Brevet FR2302269A1 — publié le 19760924

La présente invention concerne le domaine des dispositifs de préhension et de levage d'objets pesants. L'invention concerne plus précisément un dispositif permettant de saisir et/ou de soulever des charges. Ce dispositif de préhension d'objets pesants est caractérisé en ce qu'il comprend une pièce d'appui,une pièce montée mobile sur la pièce d'appui et susceptible de pincer l'objet contre ladite pièce d'appui,des moyens de commande du déplacement de la pièce mobile montés sur la pièce d'appui et susceptibles de déplacer la pib- ce mobile en direction de la pièce d'appui en réponse à une force exercée sur lesdits moyens de commande et dirigée en sens inverse de celui du déplacement de la pièce mobile. Ce dispositif, destiné à saisir puiez + soulever ou tirer des objets tels que notamment des sacs, comprend donc une pièce d'appui qui peut être constituée par exemple par un étrier en forme de U dont les branches supérieures peuvent éventuellement, dans un mode préféré de réalisation de l'invention,être réunies par une traverse pour des raisons,notamment, de solidité. La pièce mobile est constituée de préférence par un anneau aplati entourant l'étrieret coulissant suivant l'axe de celui-ci. Les moyens de commande du déplacement de ladite pièce mobiles peuvent être constitués par au moins un levier du premier genre, articulé sur la pièce d'appui, et dont une extrémité est reliée par exemple par une biellette à la pièce mobile et à l'autre extrémité duquel est appliquéeune force dirigée en sens inverse de celui du déplacement de la pièce mobile. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif comporte deux leviers identiques, disposés symétriquement par rapport à l'axe de déplacement de la pièce mobile et reliés chacun par une biellette à cette pièce mobile. Les extrémités des leviers opposées aux biellettes peuvent être avantageusement reliées entre elles par un organe de traction tel qu 'un anneau relié par deux chattes auxdites extrémités afin de répartir également les forces sur chaque levier Le dispositif selon l'invention est destiné à saisir puis à soulever ou à tirer des objets pesants. Une partie dudit objet ou de son emballage est introduite entre la partie supérieure de la base de 11U formé par la pièce d' appui et la partie inférieure de la pièce mobile, En exerçant une force sur les moyens de commande dans\Etae direction opposée à la pièce d'appui, la pièce mobile coulisse dans la direction inverse et pince la partie de ltobjet ou de son emballage introduite;en choisissant convenablement les dimensions de ltétrier,des biellet- tes et des leviers, il est ainsi possible d'arriver pratiquement au verrouillage du dispositif,ce qui permet ainsi de tirer ou de lever des charges sans risque de glissement. Le dispositif selon l'invention est particulièrement approprié pour le levage et plus précisément pour le levage' d'emballa ges souples de toutes tailles,tels que des sacs,susceptibles de contenir de lourdes charges. La présence à la partie supérieure de ces sacs d'une partie souple facilite en effet l'insertion de cette partie entre la pièce d'appui et la pièce mobile du dispositif. Les dimensions du dispositif peuvent varier dans de larges proportions en fonction des'usage auquel on le destine,c'est-àdire des objets ou emballages d'objet qu'il devra lever ou tirer. Le dispositif pourra être constitué par tout matériau utilisé couramment dans ce domaine, tel qu ) alliages métalliques divers, acier, fonte et similaire. Les dimensions et matériaux constituant cet appareil seront aisément déterminés par tout spécialiste de ce domaine en fonction des usages particuliers auquels on destine un tel dispositif, c'est-à-dire la nature et le poids des objets à lever. Ainsi ce dispositif peut être utilisé pour saisir et permettre le levage de faible charge, mais il est particulièrement approprié, pour le levage de lourdes charges contenues dans de grands emballages souples tels que des sacs contenant par exemple plusieurs centaines de kilos de produits. Un mode particulier de réalisation du dispositif selon l'in- vention est représenté à titre illustratif dans les dessins annexés où la figure 1 est une vue en coupe et la figure 2 est une section faite selon la ligne a-a de figure 1. La pièce mobile 1 en forme d'anneau aplati coulisse autour de la pièce d'appui 2 en forme de U. Les deux bras de levier du premier genre 3 et 3' sont articulés en 4 et 4' sur la traverse 5 qui réunit les deux branches du U de la pièce d'appui; les extrémités inférieures des bras de levier sont reliées i la pièce mobile 1 par les deux biellettes 6 et 6',les extrémités supérieures sont réunies entre elles par les chaines 7 et 7' et l'anneau 8. Le col d'un sac 9 peut être introduit entre la pièce d'appui 2 et la pièce mobile l.En exerçant une force dirigée vers le haut sur l'anneau 8, les bras de levier tendent sous l'action de cette force et du poids du sac i repousser la pièce mobile 1 vers l'extrémité inférieure de la pièce d'appui 2, ce qui permet de pincer le col du sac entre ces deux pièces et ce avec d'autant plus de force que l'objet a soulever est lourd. La figure 3 représente une vue en perspective d'un mode particulier de réalisation du dispositif selon l'invention permettant de lever 1000 kg et réalisé en acier doux. La largeur de la pièce d'appui 2 est égale à llOmm,et son épaisseur est égale à 18mm,1'oeil de prise étant brut de coulasse. L'ouverture maximum entre la pièce mobile 1 et la pièce d'appui 2 est égale à 60 mm alors que l'ouverture au pincement est égale à lOmm. La longueur d'un bras de levier 3 ou 3' entre l'articulation 4 ou 4' et l'extrémité relié. à la ahane 7 ou 71 est égale à 120 mm, l'autre partie de ohaque bran de levier reliée à la pièce mobile 1 étant égale à 40 mm. -REVENDICATIONS 1. Dispositif de préhension d'objets pesants caractérisé en ce qu'il comprend une pièce d'appui,une pièce montée mobile sur la pièce d'appui et susceptible de pincer l'objet contre ladite pièce d'appui,des moyens de commande du déplacement de la pièce mobile montés sur la pièce d'appui et susceptibles de déplacer la pièce mobile en direction de la pièce d'appui en réponse à une force exercée sur lesdits moyens de commande et dirigée en sens inverse de celui du déplacement de la pièce mobile. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de commande du déplacement de la pièce mobile sont cons titués par au moins un levier du premier genre articulé sur la piè- ce d'appui dont une extrémité est reliée par une biellette à la pièce mobile et i l'autre extrémité duquel est appliquée ladite force. 3. Dispositif selon la revendication 2,caractérisé en ce qu'il comporte deux leviers du premier genre,identiques,disposés symétriquement par rapport à l'axe de déplacement de la pièce mobile et reliés chacun par une biellette à cette pièce mobile. 4. Dispositif selon la revendication )}áractérisé en ce que les extrémités des leviers opposées aux biellettes sont reliées à un organe de traction répartissant également les efforts sur chaque levier. 5. Dispositif selon la revendication 4fearaotdrisé en ce que ledit organe de traction est un anneau aplati relié par deux chaines d'égale longueur aux extrémités desdits leviers. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5caractérisé en ce que la pièce d'appui est constituée par un étrier en forme de U, à la partie supérieure duquel sont articulés le ou les leviers et contre la partie supérieure duquel est susceptible d'être pincé l'objet saisi. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la pièce mobile est constituée par un anneau applati entourant l'étrier et coulissant suivant l'axe de ce dernier,l'objet à saisir étant introduit dans l'étrier entre ce dernier et l'anneau. 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caracté- risé en ce que les branches supérieures de l'U de ltétrier sont réunies par une traverse sur laquelle sont articulés le ou les leviers de commande. 9.Application du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 à la préhension et au levage,en particulier de charges souples, telles que des sacs lourdement chargés.