Brevet FR2292614A1 — publié le 19760625

La présente invention a pour objet un système convoyeur pour le transport de dossiers et d'objets de poids comparable dans des conteneurs se déplaçant par l'intermédiaire de galets de roulement sur des sections de rails profilés comportant des embranchements de type aiguillage. Les conteneurs équipant de tels systèmes convoyeurs, lesquels servent généralement à des fonctions de transport intérieur, sont réalisés sous la forme d'unités de transport circulant soit en position debout sur les rails profilés, soit en position suspendue sous ces mêmes rails. On connaît également un système convoyeur de ce genre, dans lequel les conteneurs circulent en position debout auxniveaux rendant leur accès possible au personnel de manutention, tandis qu'est prévu un agencement suspendu de ces memes conteneurs lors de leur acheminement le long de sections de rails montées à proximité des plafonds des locaux. Dans tous les systèmes convoyeurs connus de ce genre, les dispositifs d'entraînement des conteneurs ainsi que le mécanisme de propulsion proprement dit se trouvent logés soit endessous soit en-dessus du volume prévu pour recevoir les objets à transporter. Afin de rendre possibles dans de tels systèmes convoyeurs des bifurcations verticales ou inclinées par rapport à lthorizontale à partir de sections de parcours horizontales, ou encore des bifurcations horizontales ou inclinées par rapport à la verticale à partir de sections de parcours verticales, les embranchements doivent chaque fois être déportés latéralement d'au moins une largeur de conteneur.Le transfert d'un conteneur d'une section de rails profilés vers une autre section bifurquant à partir de celle-ci par exemple selon une direction verticale s'effectue grâce à une translation latérale d'une partie de la section de rails profilés . Le conteneur qui se trouve sur cette partie de section soit en position debout, soit en position suspendue, est alors amené à l'alignement de la section de rails déviée qui en assure l'acheminement. Ce n'est qu'après que le conteneur a quitté la section coulissante que celle-ci peut revenir vers sa position de repos ; jusqu'à cet instant, tout transport ultérieur d'objets le long de la première section de rails profilés se trouve rendu impossible. La présente invention se donne pour but de perfectionner de tels embranchements du type aiguillage dans les sys tèmes convoyeurs du genre défini ci-dessus, ceci aussi bien du point de vue constructif que fonctionnel. Ce but est atteint, conformément à l'invention, grâce au fait que les embranchements sont réalisés de telle manière que la projection orthogonale des rails profilés déviés sur le plan des rails profilés non déviés coïncide au moins approximativement avec ceux-ci et que les conteneurs circulent au moyen de galets de roulement disposés latéralement entre les rails profilés déviés et/ou non déviés. Il doit être considéré comme essentiel, du point de vue de l'invention, que les embranchements puissent se raccorder en alignement direct avec les sections de rails profilés, sans que soit nécessaire un déport latéral des rails profilés et par conséquent aussi un déplacement latéral des conteneurs. La direction et la position de ces embranchements sont en l'occurrence indifférentes ; il est possible de s'accommoder de tous angles d'embranchement compris entre O et 1800. Dans le cadre du système convoyeur selon l'invention peuvent être constitués également des croisements de sections de rails profilés.Du fait que les conteneurs proprement dits circulent entre les sections de rails profilés et que leur projection orthogonale sur le plan des sections de rails profilés tombe entre ces mêmes rails profilés quelle que soit leur position au-dessus ou au-dessous des plans de ces rails, le transfert proprement dit des conteneurs d'une sec tion de parcours à une autre section de parcours la croisant peut s'effectuer par l'intermédiaire d'évidements des rails profilés, évidements dont la longueur peut n'être que faiblement supérieure au diamètre des galets de roulement. Ce n'est que dans le cas d'embranchements très faiblement inclinés que la longueur de ces évidements doit être dimensionnée de façon plus importante.Une forme de réalisation avantageuse de l'invention prévoit à ce propos que le transfert d'une section de rails profilés à une autre section s'effectue par l'intermédiaire de deux évidements situés en regard l'un de l'autre dans les deux rails constituant l'une des sections de rails profilés, les galets de roulement placés d'un même côté du conteneur s'engageant l'un après l'autre à travers le même évidement. Une forme de réalisation avantageuse de l'invention prévoit à ce sujet d'affecter un moyen d'entralnement commun à chaque paire d'éléments pivotants et situés en regard l'un de l'autre d'une section de rails profilés ; l'association constructive de ce moyen d'entraînement avec ces deux éléments pivotants doit être en l'occurrence réalisée de façon telle que continue à être assurée la circulation des conteneurs entre les rails profilés. En outre, la forme des rails profilés dans la région des éléments pivotants peut différer de celle le long des autres sections de rails profilés. En particulier, et par suite de la relativement faible longueur des éléments pivotants ainsique du fait que d'autres galets de roulement du conteneur restent engagés dans les rails profilés, il est possible de supprimer des pièces de recouvrement latérales et supérieures. Les masses à déplacer peuvent de ce fait être réduites de façon optimale, ce qui influe favorablement sur l'importance du système d'entraînement nécessaire. La structure de systèmes convoyeurs selon l'invention rend possible, pour un prix de réalisation abordable, l'adoption de tracés des rails profilés pouvant être considérés comme particulièrement favorables à une adaptation optimale aux conditions locales ainsi qu'à l'obtention d'un encombrement aussi réduit que possible. Les sections de rails profilés peuvent ainsi courir pour l'essentiel à hauteur de plafond dans les locaux, et présenter chaque fois à proximité des postes de chargement et de déchargement desservis manuellement des embranchements verticaux amenant les conteneurs à une hauteur convenable pour la manutention. Le besoin de place nécessaire dans la zone intéressée des locaux se limite ainsi- approximativement à la mesure de la section d'un conteneur.Il peut être considéré à ce propos comme particulièrement avantageux que les conteneurs soient positionnés de façQn à avoir moins leur majeurepartie en-dessous des rails profilés ; il en résulte alors une disposition suspendue de ces conteneurs. Ceci présente l'avantage que les rails profilés peuvent être fixés soit à courte distance soit même directement contre le plafond, ce qui offre, en particulier dans des installations de bureaux, un avantage en ce qui concerte l'aspect visuel du système convoyeur. Avec une telle structure et une telle disposition des conteneurs, il est possible d'obtenir une utilisation optimale de l'emplacement de chargement de ces conteneurs si l'on prévoit leur ouverture de chargement approximativement dans le plan des rails profilés, et si le chargement et le déchargement de ces mêmes conteneurs s'effectuent entre les rails profilés ; de ce fait, la totalité de la hauteur du système constitué par une section de rails profilés et par le conteneur qui s'y trouve suspendu peut être utilisée comme espace de chargement pour ce conteneur.Du fait que le système convoyeur selon l'invention est à envisager en particulier en combinaison avec un entraînement individuel des divers conteneurs, et selon un autre aspect de l'invention, le dispositif d'entraînement avec le moteur électrique qui y est incorporé peut être avantageusement logé sur l'une des faces frontales des conteneurs. L'agencement en position suspendue des conteneurs dans les sections de rails profiles peut en outre être mis à profit pour assurer l'obturation des ouvertures de chargement des conteneurs par les rails profilés eux-mêmes. Ceci est obtenu , de préférence, en faisant constituer par les rails profilés eux-mêmes ou par une enveloppe de recouvrement qui y est fixée la couverture des ouvertures de chargement des conteneurs qui se trouvent dans le plan des sections de rails profilés. Cette couverture est évidée aux emplacements des postes de chargement et de déchargement d'environ la longueur d'une ouverture de chargement, tandis que dans la région des embranchements cette couverture est supprimée sur une longueur dépendant de la longueur des conteneurs ainsi que de l'inclinaison de l'embranchement considéré .Pour autant que le plan de l'ouverture de chargement des conteneurs soit relativement proche du plan supérieur des sections de rails profilés, il conviendra encore de prévoir dans les courbes verticales serrées à l'intérieur de sections de rails profilés un évidement dans la couverture qui ne présente pour le reste aucune solution de continuité. L'invention sera à présent décrite plus en détail à propos d'une forme de réalisation, donnée à simple titre d'exemple illustratif, et avec référence aux dessins ci-annexés, en lesquels La figure 1 représente schématiquement en vue perspective un conteneur monté suspendu sur une section de rails profilés. La figure 2 montre en élévation une portion d'un tracé des sections de rails profilés d'un système convoyeur selon l'invention. La portion représentée en figure 1 d'un système convoyeur selon l'invention illustre la réalisation des sections de rails profilés sous la forme de rails P fermés à leur partie supérieure , lesquels reçoivent sur des surfaces de roulement L dirigées vers l'intérieur les galets de roulement F du conteneur W. La portion représentée de cette installation correspond à un poste de chargement ou de déchargement, en sorte qu'est prévue dans le rail profilé P une ouverture de chargement B à travers laquelle peuvent s'effectuer le chargement et le déchargement du conteneur W. La portion d'un système convoyeur qui est représentée à la figure 2 des dessins inclut une section de rails profilés P1 courant à hauteur du plafond d'un local, section qui se raccorde à deux sections verticales de rails profilés P2 et P3 aboutissant à un plan inférieur situé à un niveau de manutention. Dans la portion de la section non déviée de rails profilés P1 sont disposés deux embranchements Al et A2, lesquels permettent soit une poursuite de l'acheminement des conteneurs sur la section de rails profilés P1, soit un transfert de ces conteneurs entre les sections verticales de rails profilés P2 et P3 et la section horizontale de rails profilés Pt. Pour permettre une poursuite de l'acheminement des conteneurs à l'intérieur de la section de rails profilés P1, les deux dispositifs d'embranchement Al et A2 doivent ainsi occuper une position horizontale, tandis que lors d'un transfert d'un conteneur entre la section de rails profilés P1 et l'une des deux sections de rails profilés P2 et P3 l'un des deux dispositifs d'embranchement Al et A2 doit être basculé en position oblique. Dans l'exemple de réalisation représenté , le conteneur W1 peut par exemple se déplacer selon la direction indiquée par une flèche, tandis que le conteneur W2 doit être acheminé vers la section de rails profilés P1.En conséquence, une fois que les galets de roulement postérieurs du conteneur Wl ont passé le dispositif d'embranchement Al, ce dernier est basculé en vue de préparer le transfert du conteneur W2, tandis que le dispositif d'embranchement A2 est maintenu dans sa position horizontale permettant la poursuite de l'acheminement en direction horizontale du conteneur Wl. Pour autant qu'soit prévu de poursuivré l'acheminement du conteneur W2 à l'intérieur de la portion de la section de rails profilés PI qui se trouve à droite des dispositifs d'embranchement Al et A2, le dispositif d'embranchement Al est rebasculé en position horizontale après le passage du conteneur K2, après quoi ce dernier est acheminé par-dela les dispositifs d'embranchement A1 et A2. REVENDICATIONS 1. Système convoyeur pour le transport de dossiers et d'objets de poids comparable dans des conteneurs se déplaçant par l'intermédiaire de galets de roulement sur des sections de rails profilés comportant des embranchements de type aiguillage, caractérisé par le fait que les embranchements sont réalisés de telle manière que la projection orthogonale des rails profilés déviés (P2, P3) sur le plan des rails profilés non déviés (Pl)coln- cide au moins approximativement avec ceux-ci, et que les conteneurs (W1, W2) circulent au moyen de galets de roulement disposés latéralement entre les rails profilés déviés et/ou non déviés. 2. Système convoyeur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les éléments d'embranchement (Ai, A2) des rails profilés déviés et/ou non déviés peuvent être pivotés hors de la trajectoire des galets de roulement sur une longueur dépendant du diamètre de ces galets ainsi que de l'angle d'embranchement. 3. Système convoyeur selon la revendication 2, caractérisé par-le fait que des galets de roulement des conteneurs (W1, W2) qui sont disposés l'un derrière l'autre selon la direction d'acheminement traversent successivement un même évidement libéré par le pivotement d'un élément d'embranchement (Al, A2). 4. Système convoyeur selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé par le fait que les éléments pivotants placés l'un en face de l'autre dans une section de rails profilés comportent un moyen d'actionnement commun. 5. Système convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les sections de rails profilés (P1) courent pour l'essentiel à hauteur du plafond des locaux, et que des bifurcations (P2, P3) exploitées de préférence selon un système de navette mènent à des postes de chargement et de déchargement situés à hauteur de manutension. 6. Système convoyeur selon llune quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les conteneurs (W) sont montés de façon telle qu'au moins leur majeurepartie soit située en-dessous du niveau des rails profilés (P). 7. Système convoyeur selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les conteneurs (W) comportent une ouverture de chargement située au moins approximativement dans le plan des rails profilés (P), et que le chargement et le déchargement de ces conteneurs (W) s'effectuent entre les rails profilés (P). 8. Système convoyeur selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les deux rails profilés (P) d'une même section forment un recouvrement assurant l'obturation des ouvertures de chargement (R) des conteneurs (tir), recouvrement qui présente aux emplacements des postes de chargement et de déchargement des évidements (B) correspondant à ces ouvertures de chargement. 9. Système convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les conteneurs comportent un dispositif d'entraînement agissant sur l'un es galets de roulement. 10. Système convoyeur selon la revendication 9; caractérisé par le fait que le dispositif d'entraînement est constitué par un moteur électrique alimenté par l'intermédiaire de rails conducteurs parallèles aux rails profilés. 11. Système convoyeur selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé par le fait que le dispositif d'entraînement est logé sur l'une des faces frontales des conteneurs.