Brevet FR2296531A1 — publié le 19760730

L'invention concerne les dispositifs dtimpression destinés en paaticuIier å l'impression en monarque å faible largeur d'impression, avec utilisation d'une tête de frappe ou d'impression qui peut se déplacer sur un axe de guidage le long d'un cylindre d'impression ainsi que de dispositifs, connus en soi, commandant l'avance du papier et celle du ruban encreur. Les dispositifs d'impression prévus pour permettre un contrôle ultérieur de données numériques introduites, par exemple dans des calculatriees électroniques de bureau, exigent une grosse puissance de ces appareils du fait que l'intervalle de temps entre le traitement des données numériques introduites et la sortie des résultats doit outre très court.Dans la pratique, on utilise de préférence des appareils de petites dimensions avec une faible largeur d'impression, mais cela comporte certains problèmes de construction. I1 est connu de résoudre le problème posé par le faible espace existant dans les dispositifs de frappe entre la tête d'impre8sion et le cylindre d'impression et par la gêne qui en résulte lors de la mise en place du papier et du ruban encreur en montant la tbte d'impression, dont le déplacement est commandé par la traction d'un cible et qui est guidée à l'autre extrémité le long de la surface d'écriture par un chariot, sùr ce chariot à l'aide d'un axe perpendiculaire au guidage de ce dernier et parallèle à la surface d'impression et en fixant la tête au chariot par des ressorts, si bien qu'il est possible d'écarter la tête én la faisant pivoter latéralement.Cette disposition présente l'inconvénient que la fixation par ressorts de la tête d'impression ne permet de ltéc t er que d'une petite quantité vers la gauche ou vers la droite. On connaît également un chariot de guidage portant une tête d'impression et monté entre un profilé d'appui fixe et un arbre de guidage mobile. L'arbre de guidage peut pivoter suivant une trajectoire circulaire, en vainquant la force élastique de rappel d'un ressort, gråce à deux leviers montés sur des paliers d'appui et il glisse entre les bras déportés du chariot et un roulement à billes disposé entre ceur-ci. Sur le bras déporté du chariot de guidage, une baguette coulissante est disposée en direction de l'arbre dé guidage. Ce mode de réalisation de arbre de guidage disposé de façon à être mobile permet un montage et un démontage rapides du chariot de guidage. Cet agencement d'une tête d'impression est cependant entaché de l'inconvénient que, pour les opérations d'entretien la tête d'impression et le chariot de guidage qui en est rigidement solidaire doivent être completement enlevés du dispositif d'impression pour pouvoir nettoyer l'embout de la tête de frappe dont on sait par expérience qu'il se trouve rapidement obturé par de la poussière de papier et des débris provenant de l'usure du ruban encreur. On sait que, pour tenir compte des différentes épaisseurs de papier, la distance entre la tête d'impression et l'appui d'impression permet un certain mouvement relatif de ces éléments, la tête d'impression étant en prise soit avec une came soit avec des organes élastiques tels que des ressorts, si bien qu'on peut éloigner la tête d'impression de l'appui d'impression dans le sens opposé au déplacement des aiguilles. Un. inconvénient de ces dispositions est que ces systèmes mécaniques ne permettent d'écarter la tête d'impression qu'à une faible distance de l'appui d'impression. On connais encore un dispositif d'impression- dans lequel la tête d'impression est montée de façon à pouvoir pivoter dans une direction qui coupe la direction de son déplacement. Dans ce.- dispositif, il y a le long de la trajectoire de déplacement de la tête d'impression une rampe pilote qui sert à guider la tête d'impression et qui est subdivisée en segments déterminés ; après déclenchement d'un levier de manoeuvre, un ressort peut faire pivoter la tête pour l'amener dans-une position inactive qui se trouve en dehors de la surface d'impression. Cette disposition d'une tête d'impression a l'inconvénient qu'un mouvement de pivotement de cette tête ne peut s'effectuer qu'en dehors de la surface d'impression, si bien qu'il est nécessaire de commencer par amener la tête d'impression dans cette position. Il est encore connu d'écarter le cylindre d'impression de la tête d'impression pour obtenir une augmentation de la distance entre tête et cylindre d'impression. Il en résulte l'inconvénient que l'amplitude du déplacement est trop petite et que l'accessibilité de l'extrémité de la tête d'impression n'est obtenue que dans une mesure limitée. Il est connu de réaliser l'avance du ruban encreur sur des dispositifsdtimpression au moyen d'un entrainement par moteur, le ruban encreur étant alors animé, grâce à une démultiplication adéquate de la vitesse de rotation du moteur, d'un mouvement continu et un dispositif inverseur associé au levier palpeur du ruban encreur commandant une inversion du sens de rotation du moteur. Dans des dispositions connues, avec lesquelles les deux extrémités du ruban encreur sont invariablement liées à des bobines, la commande-d'avance de ce ruban encreur est assurée au moyen de gal-ets entraînés par des cliquets poussoirs et des roues à rochet, ou bien par des organes d'entraînement électriques qui sont, par exemple, des moto-réducteurs à induit en court-circuit et qui, après avancement du ruban encreur d'un pas d'avance, se trouvent à nouveau mis sous-tension. Ces solutions ont l'inconvénient d'exiger pour chaque dispositif un entrainement spécial et une commande de mise en action des dispositifs, si bien qu'elles entraient une grosse cçmplication de la construction sous forme d'éléments d'entratnement mécaniques ou électriques. Il est encore connu de faire effectuer le déplacement -alternatif longitudinal pas à pas d'un ruban encreur d'une bobine à l'autre par la mise en marche et l'arrêt d'un moteur électrique, deux moteurs étant prévus assoeiés chacun à une seule des deux bobines à ruban encreur, au moyen d'un dispositif de commutation associé aux leviers palpeurs du ruban encreur. Il est égarement connu qu'un ruban encreur tendu entre deux bobines soit couplé à l'une de celles-ci par le dispositif d'entratnement du support de caractères pendant le retour de celui-ci en fin de ligne et qu' il entrain ladite bobine pour la réception du ruban encreur dans une longueur au moins égale à la largeur d'une ligne. L'inconvénient est que l'avance du ruban encreur correspond toujours à toute la largeur d'une ligne. Il est connu de réaliser l'avance du papier dans des dispositifs d'impression au moyen d'un moteur à rotation discontinue ou "pas à pas", qui est couplé au cylindre et fait avancer celui-ci de quatre pas de division pour un demi-interligne, et d'un train d'engrenages qui relie au cylindre le moteur à rotation discontinue, lequel effectue à chaque touron nombre déterminé de pas, et qui effectue quatre pas qui correspondent aux quatre pas de division. Dans des constructions connues, le mécanisme de commande des caractères est entraîné par un moteur. Ce moteur assure ltentratnement des dispositifs de transmission de puissance intermédiaire. Avec des dispositifs d'embrayage, il devient possible d'établir ou de supprimer sélectivement la transmission d'efforts entre les dispositifs de transmission de puissance et un cylindre de machine à écrire. Des dispositifs de commande des embrayages entrent en action, en obéissant à un signal de commande, pour exécuter l'opération d'avance d'une ligne. Dans une autre construction connue, l'avance du papier, en simple épaisseur, est réalisée par un arbre transporteur constamment entratné, contre lequel un galet d'appui est poussé par un electro-aimant. Il est encore connu de réaliser le passage d'une ligne à la suivante au moyen d'un cylindre d'impression actionné par des électro-aimants de traction. Dans des dispositifs d'impression électriques rapides connus pour calculatrices de bureau, pour la reproduction ligne par ligne de signes, on utilise un câble de traction qui est actionné par un moteur "pas à pas" et qui est guidé par un galet de retour, si bien qu'au retour de la tête d'impression, un cylindre transporteur qui fait avancer le support d'enregistrements est entrainé en rotation d'une quantité qui correspond à un interligne, puisque le cylindre transporteur et le galet de retour sont liés par un système de leviers. Il est encore connu de réaliser l'avance du papier dans des dispositifs imprimeurs au moyen d'un moteur à faible inertie. Un amplificateur fonctionnant dans deux sens règle ici le nombre de tours du moteur au moyen d'un courant d'alimentation déterminé en sens et en amplitude par une tension signal. Ces réalisations ont l'inconvénient de faire intervenir pour l'entrainement du mécanisme de transport de papier des éléments d'entraînement qui nécessitent des opérations complexes de commande et de déclenchement. Il est connu de fabriquer des cylindres d'impression en caoutchouc, auquel cas on observe, avec l'impression en monarque, un cône d'impression qui s'élargit rapidement et, avec l'impression par points, une figure d'écriture qui devient illisible même après un petit nombre de copies. Des cylindres ou des barres uniquement en métal permettent d'obtenir sur un grand nombre de copies consécutives une impression par points nette et étroitement limitée, mais les mauvaises caractéristiques de frottement du métal ont pour conséquence un mauvais transport du papier. Dans les dispositifs connus, un ou plusieurs galets présseurs sont portés par des tôles de guidage du papier et sont montés dans des bacs -à papièr ou bien sont chargés par une action élastique au moyen de bras-supports mobiles et appuyés contre le cylindre d'impression. Or, ces galets presseurs sont à leur tour gênants quand on introduit le papier et, avec les mécanismes connus, on les écarte à la main pour pouvoir enfiler le papier. Ces constructions ont l'inconvénient qu'il faut, par l'intermédiaire d'organes de réglage, effectuer le réglage des différentes pressions des galets, réglage qui est nécessaire pour obtenir une pression uniforme de tous les galets presseurs. -Le but de l'invention est d'éviter l'utilisation de dispositifs d'avance électriques coûteux pour le transport du papier et du ruban encreur et d'éliminer les dispositifs d'avance mécaniqué compliqués grâce à. 1' utilisation d'un mécanisme simple, d'éviter d'avoir à démonter des structures d'ensemble pour effectuer l'entretien de la tête d'impression, ainsi que de simplifier la manoeuvre complttuée qui consiste à écarter la tte -d'impression de l'appui d'impression ou celui-ci de celle-là pour agrandir l'espace libre entre ces--deux organes lorsqu'on met le papier en place, de réduire la mise en oeuvre de moyens pour l'effacement des organes presseurs du papier et de rendre superflue l'exécution d'un nouveau réglage de la tête -d'impression après les opérations d'entretien. L'invention se pose le problème de réaliser un dispositif d'impression, destiné en particulier-à des dispositifs d'impression en monarque de faible largeur d'impression, qui effectue une avance du papier et du ruban encreur en utilisant l'énergie cinétique de la tête d'impression mobile et qui comporte un mécanisme simple pour l'introduction du papier et pour l'entretien de la tête d'impression. Ce problème est résolu suivant l'invention par le fait que des organes d'entrainement pour les dispositifs d'avance du papier et du ruban encreur se trouvent sur la trajectoire de la tête d'impression en dépassant dans l'espace balayé par celle-ci d'une quantité qui correspond à la course d'avance et se trouvent en position appropriée par rapport à ladite tête d'impression au voisinage des fins de course de celle-ci ; que, pour écarter-par pivotement la tête d'impression, l'axe de guidage porte un étrier ou cadre basculant, de forme en leur et d'une longueur qui correspond à la course de la tête dtimpression, constitué par des bras latéraux et une glissière, celre-ci étant disposée parallèle- ment à l'axe de guidage et étant pourvue d'un coulisseau fixé à la tête d'impression au voisinage de son embout pour assurer le guidage de cele-ci ; que la réserve de ruban encreur et les dispositifs de renvoi et d'avance du ruban encreur sont portés par des parties du cadre basculant ; que des biellettes, pouvant pivoter sur un axe et attelées à des bras de prise de mouvement eux-mêmes montés de façon à pouvoir pivoter sur le bâti, sont articulées aux bras latéraux du cadre basculant au voisinage des paliers par lesquels ce cadre est monté sur l'axe de guidage ; et que l'axe porte des galets presseurs qui sont en regard de la piste d'entrainement du cylindre d'impression. D'autres caractéristiques consistent dans le fait que les éléments de commande d'avance sont disposés, d'un seul ou des deux côtés, au voisinage des fins de course de la tête d'impression, que les points d'application des efforts sur les éléments de commande d'avance et le centre de gravité de la tête d'impression , sont alignés sur une droite parallèle à l'axe de guidage, qu'il est prévu un organe de commande d'avance du ruban encreur au voisinage de la fin de course du mouvement d'impression et un organe de commande d'avance du papier au voisinage de la fin de course du mouvement de retour de la tête d'impression, et que le dispositif d'avance du ruban encreur, la réserve de ruban encreur et les organes de commande d'avance du ruban encreur sont disposés sur un bras latéral du cadre basculant. D'autres caractéristiques consistent dans le fait que la glissière constitue une barre transversale du cadre basculant en "U" et que les biellettes forment avec les bras de prise de mouvement, les bras latéraux et le bâti des quadrilatères articulés. On considère comme d'autres caractéristiques de la solution suivant l'invention le fait que des butées fixées au bâti sont prévues pour soutenir en position d'impression le cadre basculant qui est soumis à un rappel élastique, que le cylindre d'impression est en métal dans sa partie qui correspond à la largeur d'impression et qu'il porte des disques de caoutchouc, fixés à demeure à ses tranches terminales et de même diamètre que lui, en regard desquels se trouvent des galets d'appui qui sont en caoutchouc ou bien constitués par des cylindres d'acier moletés, que le cylindre d'impression est réalisé tout en métal avec des zones marginales moletées en regard desquelles se trouvent des galets d'appui en caoutchouc, et que le cylindre d'impression en métal est réalisé sous la forme d'un cylindre ou d'un segment de cylindre fixe par rapport au bâti et qu'à une faible distance des tranches terminales du cylindre d'impression, des galets transporteurs en caoutchouc de même diamètre que lui sont portés sur un arbre, avec des galets presseurs en regard d'eux. Les avantages de la solution apportée par l'invention résident dans le fait que, pour l'entraSnement de la commande d'avance du papier et du ruban encreur, on n'est pas obligé d'utiliser d'élément moteur supplémentaire et que toutes les opérations compliquées de commande et de déclenchement pour le fonctionnement des avances peuvent être supprimées, ce qui simplifie considérablement la structure de l'appareil puisqu'on utilise directement pour l'avance du papier et du ruban encreur l'énergie cinétique de la tête d'impression, énergie qui en tout état de cause doit être annulée à la fin des courses de ladite tête d'impression ; dans le fait que, d'un seul mouvement de la main, on peut écarter un cadre basculant et immobiliser celui-ci de façon à permettre d'effectuer le nettoyage de la tête d'impression souillée de poussière de papier et de débris provenant de l'usure du ruban encreur ; et dans le fait que l'on obtint automatiquement par le mouvement de basculement du cadre basculant un basculement solidaire des galets presseurs, ce qui permet d'opérer la mise en place du papier ou du ruban encreur sans être gêné par la tête d'impression et par les galets presseurs. On comprendre mieux l'invention à partir de la description détaillée ci-après d'un de ses modes de réalisation particulier, donné ici uniquement à titre d'exemple illustratif et sans aucun caractère limitatif, qui en sera faite à l'aide des dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en perspective du dispositif d'impression suivant l'invention la figure 2 est une vue latérale de la tête d'impression et du cylindre d'impression avec les galets presseurs en position de travail ; et la figure 3 est une vue latérale de la tête d'impression et du rouleau d'impression, la tête d'impression étant en position écartée par basculement. Dans la présente invention, on met à profit le fait qu'une tête d'impression 1, que l'on fait aller et venir par des efforts moteurs le long d'un axe de guidage 3 sur la largeur d'une ligne d'impression, possède une certaine quantité d'énergie cinétique qu'il faudrait amortir à la fin de chaque course de déplacement de la tête d'impression (flèche 16) au moyen par exemple de tampons en caoutchouc ou de dispositifs amortisseurs pneumatiques. Conformément au principe de l'invention, des organes de commande d'avance 17 et 18 (qui, dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, sont réalisés sous forme de leviers de commande d'avance 17 et 18 disposés aux deux fins de course) sont montés, à l'une des fins de course du déplacement 16 de la tête d'impression 1 ou aux deux fins de course de ce déplacement, de façon à être mobiles sur des axes fixés au bâti 22 afin d'entraîner les dispositifs de transport (non représentés sur le dessin) du papier et du ruban encreur.Ces organes de commande 17 et 18 sont disposés de telle sorte qu'ils engagent l'espace balayé par la tête d'impression 1 dans le mouvement de celle-ci et que, dans les phases finales de ce mouvement, ils soient par rapport à la tête dans une position telle que la ligne d'action de la force à laquelle ils sont soumis lorsqu'ils sont abordés par la tête d'impression 1, et par suite déviés soit orientée vers le centre de gravité de la tete d'impression 1..Suivant une disposition préférentielle, on place alors l'organe de commande d'avance 18 pour le mécanisme d'avance du ruban encreur à la fin de la course d'impression et organe de commande d'avance 17 pour le transport du papier à la fin du mouvement de retour parce que le transport du papier comporte en général le déplacement d'une masse plus importante, ce qui exige une plus grande énergie, énergie qui est en général fournié par la vitesse de retour plus rapide de la tête d'impression 1. L'énergie résiduelle de la tête d'impression 1, dont on n'a plus besoin une fois que s'est effectuée l'avance du papier (avance d'une ligne) peut être absorbée par des moyens connus en soi (éléments amortisseurs). La tête d'impression I Qui, dans l'exemple de réalisation préférentiel, parcourt toute la largeur d'impression et est ramenée en position de départ par une force élastique est entratnée par des éléments. non représentés sur le des"' sin comme, par exemple, un moteur -animé d'une rotation continue qui, par l'intermédiaire d'un embrayage magnétique, met en mouvement un moyen agissant par traction ou un entratnement à vis et fait déplacer la tete d'impression 1 dans une glissière rectiligne le long de la ligne d'impression. Le retour de la tête d'impression 1 est opéré par un ressort de rappel qui se trouve bandé pendant la course d'impres sion de la tête imprimante 1 et qui, lorsque la tête d'impression 1 a atteint l'extrémité d'une ligne et que l'embrayage magnétique se débraye, se détend et ramène ainsi la tête d'impression 1 à sa position de départ Les organes de traction de la tête d'impression 1, formés par un câble de traction et un ressort de rappel, sont fixés à ladite tête d'impression 1 au voisinage immédiat de l'axe de guidage 3 afin que, lorsqu'on écarte par basculement l'étrier ou cadre basculant 2, il n'en résulte pas une trop grande déviation de l'extrémité du câble ou de celle du ressort de rappel. Le guida ge de la tête d'impression 1 est constitué par un cadre basculant 2, qui a une forme en "U", entre les deux extrémités libres duquel un axe de guidage 3 est disposé pour recevoir la tête d'impression 1 et la guider le long de la largeur d'impression. Un élément du cadre basculant 2 est une glissière 4, disposée au voisinage de l'embout de la tête d'impression 1, à laquelle glissière la tête 1 est reliée par l'intermédiaire d'un coulisseau simple 5 qui est fixé à demeure à la tête d'impression 1 et qui entoure la glissière 4 dont il a un profil complémentaire. Â partir de bobines à ruban encreur 6 disposées côte à côte sur une partie du cadre basculant 2, un ruban encreur ordinaire 7 est guidé entre la tête d'impression 1 et le cylindre d'impression 8 sur toute la largeur d'impression et ramené autour de la tête d'impression 1 par des organes déviateurs 9. Des galets presseurs 10 se trouvent éloignés du cylindre d'impression 8 lorsque par une interventign manuelle, on soulève vers le haut le cadre basculant 2 avec la tête d'impression 1 et le mécanisme de commande 11 du ruban encreur. Le basculement des galets presseurs 10 est opéré par la paire de biellettes 12 et 13 qui sont montées de façon à pivoter j sur un axe fixé au cadre basculant 2 et excentré par rapport à l'axe de basculement de celui-ci et qui à leur autre extrémité sont reliés par une articulation avec l'axe 21 des galets presseurs 10, et avec un bras 14-de prise de mouvement, respectivement gauche et droit, chacun de ces bras étant à son tour monté de façon à pivoter sur un axe fixé au bâti. Ce système constitue un quadrilatère articulé dans lequel les mouvements de rotation du cadre basculant 2 et des bras de prise de mouvement 14 sont automatiquement couplés avec les galets presseurs 10. Les biellettes 12 et 13 et les bras de prise de mouvement 14 rappelés par des ressorts qui sont liés à l'axe 21 des galets presseurs 10 garantissent que, dans la région du cylindre d'impression 8 qui comporte une piste d'entraînement 15 présentant un coefficient de frottement élevé, les galets presseurs tO qui peuvent être amenés par rotation contre le cylindre 8 sont correctement positionnés ; les galets 10 effectuent an effet un mouvement de rotation autour des axes par lesquels les bras de prise de mouvement 14 sont articulés sur le bâti par suite du déplacement des biellettes 12 et 13 par le cadre basculant 2 lorsqu'au moyen d'une poignée non représentée, on fait basculer à la main ledit cadre basculant 2 autour de l'axe de guidage 3. L'entratnement de la bande de papier 19 lors de son transport est réalisé sur le principe connu des deux galets. Des disques de caoutchouc qui ont un diamètre égal à celui du cylindre d'impression 8 et qui constitue la piste d'entratnement 15 sont invariablement fixés aux tranches terminales d'un cylindre d'impression 8 qui est en métal. Be cylindre d'impression 8 réunit ainsi l'avantage de conserver après de nombreuses copies une impression par points nette et bien délimitée qui est due au cylindre métallique à celui d'un coefficient de frottement relativement élevé obtenu normalement avec des cylindres en caoutchouc, si bien qu'il convient particulièrement pour le transport d'un papier dont les bords ne sont pas perforés. les galets presseurs 10 tournant en même temps que le cylindre d'impression 8 et disposés suivant l'invention sont réalisés sous forme de cylindres métalliques à surface moletée ou sous forme de cylindre de caoutchouc qui sont associés aux deux pistes d'entratnement 15 du cylindre d'impression 8. Il est également possible d'utiliser pour le transport du papier des cylindres d'impression qui soient- tout en métal et qui présentent en dehors de la zone d'impression des pistes d'entratnement moletées sur tout le pourtour du cylindre contre lesquelles les galets presseurs en caoutchouc appuient les bandes de papier. Il est également possible de réaliser le cylindre d'impression sous la forme d'un cylindre fixe par rapport au bâti ou sous la forme d'un segment de cylindre (dans le cas extrême, une barre convexe). Pour le transport de la bande de papier 19, des disques de caoutchouc sont alors montés de façon à pouvoir tourner sur un arbre de transport 20 qui traverse toute la partie du cylindre d'impression fixe par rapport au bâti (ou qui passe à côté de cette partie) de telle sorte que las galets presseurs 10 appuient sur ces disques de caoutchouc. Cette disposition présente l'avantage de réduire le moment d'inertie des pièces en mouvement. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de ses modes d'application, non plus qu a ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus particulièrement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENflI CATI ONS 1. Dispositif d'impression, destiné en particulier à l'impression en monarque à faible largeur d'impression, avec utilisation d'une tête de frappe ou d'impression qui peut se déplacer sur un axe de guidage le long d'un cylindre d'impression ainsi que de dispositifs, connus en soi, commandant l'avance du papier et celle du ruban encreur, lequel dispositif est caractérisé par le fait que des organes dlentralAnement pour les dispositifs d'avance du papier et du ruban encreur se trouvent sur la trajectoire de la tête d'impression (1) en dépassant dans l'espace balayé par celle-ci d'une quantité qui correspond à la course d'avance et se trouvent en position appropriée par rapport à ladite tête d'impression (1) au voisinage des fins de course de celle-ci ; que, pour écarter par pivotement la tête d'impression (1), l'axe de guidage (3) porte un étrier ou cadre basculant (2), de forme en "U" et d'une longueur qui correspond à la course de la tête d'impression, constitué par des bras latéraux et une glissière (4), celle-ci étant disposée parallèlement à l'axe de guidage (3) et étant pourvue d'un coulisseau (5) fixé à la tête d'impression (1) au voisinage de son embout pour assurer le guidage de celle-ci; que la réserve de ruban encreur et les dispositifs de renvoi et d'avance du ruban encreur sont portés par des parties du cadre basculant (2) ; que des biellettes (12, 13), pouvant pivoter sur un axe (21) et attelées à des bras de prise de mouvement (14) euxmêmes montés de façon à pouvoir pivoter sur le bâti (22), sont articulées aux bras latéraux du cadre basculant (2) au voisinage des paliers par lesquels ce cadre (2) est monté sur l'axe de guidage (3) ; et que l'axe (21) porte des galets presseurs (10) qui sont en regard de la piste d'entraînement (15) du cylindre d'impression (8). 2. Imprimante suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que les éléments de commande d'avance (17 ; 18) sont disposés, d'un seul des deux côtés, au voisinage des fins de course de la tête d'impression (1). 3. Imprimante suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que les points d'application des efforts sur les éléments de commande d'avance (17, 18) et le centre de gravité de la tête d'impression (1) sont alignés sur une droite parallèle à l'axe de guidage (3). 4. Imprimante suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait qu'il est prévu un organe de confonde d'avance du ruban encreur au voisinage de la fin de course du mouvement d'impression et un organe de commande d'avance du papier au voisinage de la fin de course du mouvement de retour de la tdte d'impression (1). 5. Imprimante suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que le dispositif d'avance du ruban encreur, la réserve du ruban encreur et les organes de commande d'avance du ruban encreur sont disposés sur un bras latéral du cadre basculant (2). 6. Imprimante suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que la glissière (4) constitue une barre transversale du cadre basculant (2) en Un. 7. Imprimante suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que les biellettes (12, 13) forment avec les bras de prise de mouvement (14), les bras latéraux et le bâti (22) des quadrilatères articulés. 8. Imprimante suivant alune ou l'autre des revendications 1 et 7, caractérisée par le fait que des butées fixées au bâti sont prévues pour soutenir en position d'impression le cadre basculant (2) qui est soumis à un rappel élastique. 9. Imprimante suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le cylindre d'impression (8) est en métal dans sa partie qui correspond à la largeur d'impression et qu'il porte des disques de caogtchouc, fixés à demeure à ses tranches terminales et de même diamètre que lui, en regard desquels se trouvent des galets d'appui (10) qui sont en caoutchouc ou bien constitués par des cylindres d'acier moletés. 10. Imprimante suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le cylindre d'impression (8) est réalisé tout en métal avec des zones marginales moletées en regard desquelles se trouvent des galets d'appui (10) en caoutchouc. 11. Imprimante suivant la reoendication 1, caractérisée par le fait que le cylindre d'impression en métal (8) est réalisé sous la forme dtun cylindre ou d'un segment de cylindre fixe par rapport au bâti et qu'à une faible distance des tranches terminales du cylindre d'impression, des galets transporteurs en caoutchouc de même diamètre que lui sont portés sur un arbre, avec des galets presseurs en regard d'eux.