Brevet FR2293869A1 — publié le 19760709

La présente invention concerne une machine automatique effectuant le greffage des plantes en atelier et notamment de la vigne. Actuellement, la plupart des pépiniéristes pratiquent le greffage à la main ou à l'aide de machines simples actionnées au pied, qui réalisent une incision en fente anglaise. Une machine rotative entrainee par un moteur électrique, effectue une coupe de forme tenon et mortaise, mais la rotation continue des couteaux a tendance à entraîner des fils de bois en fond de coupe ce qui est defavorable à la formation d'une bonne soudure de la greffe. Toutes ces méthodes se bornent à réaliser l'incision du porte-greffe et du greffon, sans en assurer l'assem blage qui restemanuel. Seule une machine pratiquant une coupe oméga assure actuellement un assemblage par pénétration radiale, comme l'autorise la forme de la coupe utilisée. D'autre part, cette forme impose un couteau de dimension différente pour chaque diamètre incisé, et assure liassemblage avec un jeu égal à l'épaisseur du couteau.Ce jeu semble défavorable, car il est admis qu'une légère pression de contact est nécessaire pour l'obtention d'une bonne soudure. Ceci explique l'attachement des professionnels du greffage à la greffe en fente anglaise qui assure un assemblage par pénétration axiale avec pression de contact, opération actuellement réalisée à la main. La présente invention a pour but d'éviter les inconvénients précités, et, à cet effet, elle concerne une machine pneumatique, réalisant l'incision simultannée du porte-greffe et du greffon, suivant une coupe de forme voisine de la fente anglaise, et leur assemblage par pénétration axiale sans jeu, comportant un léger serrage réglable suivant la nature des bois à assembler. Elle assure également, du fait de sa complète automaticité un gain de temps appréciable par rapport au greffage manuel, puisque sa cadence estimée est le double de celle des meilleurs greffeurs à la main. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la descriptionqui va suivre, faite en se référant aux dessins annexés qui n'ont été donnés qu'à titres d'exemples et sur lesquels - la figure 1 PL II-2 est une épure définissant une des formes possibles de l'incision donnée à titre d'exemple. - la figure 2 PL II-2 est une vue en perspective de l'ensemble du dispositif selon l'invention dans la position d'alimentation. - la figure 1 PL II-1 est une vue de dessus de ce même dispositif. Le dispositif, objet de l'invention, représenté sur les dessins annexés, comprend une plaque embase 8, destinée à la fixation en quatre points de l'ensemble sur une table de travail de modèle courant, ou spécialement étudiée ; soit horizontalement, soit suivant un léger angle d'inclinaison. Sur cette plaque embase sont fixés trois ensembles : l'ensemble support de greffon, l'ensemble support de porte-greffe, l'ensemble de coupe. L'ensemble support de greffon, monté fixe sur le bâti, comprend un socle sur lequel est fixé une pièce d'appui 10 comportant deux vés de même axe, et un vérin de bridage muni à l'extrémité de sa tige d'un tampon presseur. Le vé situe du côté de la coupe, comporte une entaille de forme identique à celle de l'incision que l'on désire obtenir. L'ensemble mobile, support de porte-greffe, comprend un chariot 6, guidé par deux glissières, et déplacé en translation par le vérin 7, placé sous cet ensemble. Le chariot supporte une pièce d'appui 13 de forme identique à la pièce fixe 10 précédemment décrite. Dans ces conditions, porte-greffes et greffons, peuvent être placés indifféremment sur l'un ou l'autre de ces supports. Selon une réalisation du dispositif, l'ensemble de coupe se compose d'un guidage rectiligne 9 d'axe perpendiculaire au plan support des portegreffes et des greffons, défini par les vés d'appui ; et d'un porte couteaux 12 sur lequel sont fixés les couteaux 3. Le guidage est un double guidage cylindrique réalisé par deux colonnes maintenues rigidement par deux plaques entretoises, et guidées par deux bagues fixées sur la plaque embase 8. Un vérin 2 assure le déplacement de l'ensemble et fournit l'effort de coupe. La vitesse et l'effort sont respectivement réglés par étranglement sur l'échappement du vérin et par détendeur placé en série sur le circuit d'alimentation. La forme de l'incision est définie par la position des plans d'appuis des lames usinés sur le porte couteaux 12. Celui-ci est fixé sur la plaque entretoise supérieure par deux pions de positionnement et une vis de blocage, ce qui le rend facilement interchangeable, permettant l'affûtage et le préréglage des lames indépendament de la machine. Selon une réalisation de l'invention, la commande automatique est réalisée par système logique pneumatique comportant notamment des capteurs à chute de pression, des capteurs à contact, et des cellules logiques réalisant les différentes fonctions de base. Un schéma de câblage approprié assure la succession des différentes opérations par traitement séquentiel ce qui assure une parfaite sécurité dans le déroulement du cycle, et exclut tout risque d'incident. Cette solution a été choisie afin de n'utiliser sur la machine que la seule énergie pneumatique, assurant une excellente fiabilité et ne présentant aucun danger pour l'opérateur. Naturellement, tout autre système de commande et notamment celles par relais électromagnétiques et par modules électroniques sont adaptables sur la machine, objet de la présente invention. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. L'opé rateur place le greffon et le porte-greffe sur leurs supports respectifs. Par action sur une pédale, il commande le début du cycle qui se poursuit alors automatiquement. Tout d'abord, les deux vérins 1 viennent brider les morceaux de bois sur les vés, puis le vérin de coupe 2 descend et les couteaux 3 exécutent simultanément l'incision du greffon et l'incision du porte-greffe. Le chariot mobile 6 est alors poussé par le vérin 7 assurant ainsi l'assem blage par pénétration axiale des deux éléments incisés. Le débridage et l'éjection par soufflage en fin d'assemblage placent la greffe réalisée dans une gouttière disposée sur la machine de manière à être facilement accessible au greffeur. L'ensemble revient alors à sa position de départ (retour du chariot mobile 6 et remontée du dispositif de coupe) si l'action exercée sur la pédale a cessé. Si l'on maintient l'action sur la pédale, l'ensemble de coupe reste en position basse. Cette sécurité, obtenue par un schéma approprié de la commande logique à fluide est nécessaire pour éviter une marche en continu sous une action maintenue de la pédale qui ne 'manquerait pas d'être une source d'accidents. La machine, objet de l'invention est, selon une première réalisation, alimentée manuellement, mais elle est prévue pour son adaptation éventuelle dans un ensemble de greffage entièrement automatisé et comprenant notamment le calibrage préalable des bois, l'alimentation, le greffage, le paraffinage et éventuellement la mise en caisses, en pochettes ou en pots. La machine, objet de l'invention peut être utilisée pour tous les cas de greffage en atelier et elle s'adapte aisément à toutes les formes de greffes acceptant un assemblage par pénétration axiale, les vés et les porte couteaux étant facilement interchangeables. Pour les différents bois à travailler, la vitesse de coupe peut être adaptée par le réglage d'un limiteur de débit ; la force de coupe et l'effort d'assemblage peuvent également être réglés grâce à deux détendeurs d'air sur les alimentations respectives des vérins. Des essais effectués à l'aide de ce dispositif sur différents porte greffes et greffons, ont permis d'obtenir un assemblage de bonne qualité avec une cadence de 700 greffes à l'heure. REVENDICATIONS 1. Dispositif de greffage des plantes en atelier et notamment de la vigne, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de bridage servant de support au greffon et au pGrte-greffe ; un ensemble de coupe assurant 1 'inci- sion ; un chariot d'assemblage mobile, un système d'éjection après assemblage et un un ensemble de commande automatique des différents mouvements. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les supports de bridage des greffons et porte-greffes sont en forme de vé. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les supports avant en vé possèdent du côté du dispositif de coupe, la forme de l'entaille à obtenir, et vers l'arrière une légère dépouille, assurant le contact sur l'arête avant. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les supports arrière en vé sont striés et réglables suivant toutes les directions. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'incision-est réalisée simultanément sur le porte-greffe et le greffon par un ensemble de lames définissant la forme de la coupe. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les lames sont fixées et préréglées sur un porte-lames amovible interchangeable. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mouvements de bridage, de coupe et d'assemblage sont réalisés par des vérins pneumatiques. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la pression d'alimentation du vérin de déplacement du chariot d'assemblage est réglée par détendeur d'air assurant une force de pénétration réglable. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la vitesse du vérin de coupe est réglée par régulateur de débit et la force par détendeur d'air réglable sur l'alimentation générale. 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'éjection de l'ensemble greffé se fait par soufflage d'air. 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande est réalisée en logique pneumatique et particulièrement avec capteurs à chute de pression.