Brevet FR2296495A1 — publié le 19760730

La présente invention concerne, d'une manière générale, les machines-outils et vise notamment des machines de finition du type pour rectification intérieure et pour superfinition. Osait que, dans les machines à rectifier intérieurement, le montage de meule ou de rouir se déplace rapidement vers la contrè- pointe Jusqu'à ce que la meule pénètre dans la cavité à rectifier, après quoi le montage de meule commence à se déplacer axialement à va-et-vient pour exécuter l'opération voulue. Il a été démontré qu'on obtient les meilleurs résultats lorsqu'il est possible de régler en continu tant l'amplitude que la fréquence du mouvement axial à va-et-vient. L'idéal serait de pouvoir faire régler le mouvement axial à va-et-vient par un vérin en envoyant alternativement du fluide sous pression aux deux extrémités de ce vérin de façon à donner au mouvement l'amplitude et la fréquence désirées, l'amplitude de la course étant par exemple inférieure ou égale à 1 min. La présente invention a pour but de répondre à ce besoin en réalisant un dispositif grâce auquel on puisse faire régler le mouvement à va-et-vient décrit par la table portant le montage de meule par un vérin hydraulique, afin d'obtenir une plage maximale de réglage de l'amplitude et de la fréquence du mouvement à va-et-vient. L'invention a encore pour but de réaliser un tel dispositif de nature à assurer automatiquement le réglage, une fois fixées des valeurs-limites pour la vitesse -du mouvement alternatif de la table, ainsi que pour l'amplitude et la fréquencelde ce mouvement. L'invention propose à cette fin un dispositif pour le réglage du mouvement à va-et-vient décrit par une table de machine-outil, caractérisé en ce qu''il'comprend un vérin hydraulique de manoeuvre à double effet accouplé à une table portant un montage de meule, un noyau mobile de transformateur différentiel mécaniquement accouplé avec la table, par exemple au moyen d'une came reliée à la table, et qui fournit à tout instant une tension représenta tive de la position de la table, l'envoi de fluide hydraulique sous pression aux extrémités opposées du vérin de manoeuvre étant réglé par une vanne asservie d'après la grandeur et le signe du courant traversant les enroulements du transformateur différentiel, ladite vanne asservie étant manoeuvrée par un solénoide incorporé, avec Ye transformateur différentiel, à un montage électronique de traitement de signaux qui comporte un certain nombre de potentiomètres déterminant les fins de course de la table, ainsi que la vitesse, l'amplitude et la fréquence du mouvement à va-et-vient de la table, de sorte que du fluide hyraulique est envoyé au vérin et distribué d'après la position occupée par la table et d' après les paramètres fixés au moyen desdits potentiomètres. On va maintenant décrire une réalisation de l'invention, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est une vue schématique de profil avec coupes d' un dispositif selon un mode de réalisation de l'invention, destiné à régler le mouvement à va-et-vient d'une table portant un montage de meule qui fait partie d'une machine automatique à rectifier intérieurement la figure 2 représente schématiquement un montage électrique de traitement qui fait partie du dispositif. Sur la figure 1, on voit en 1 une meule, entraînée par un moteur électrique 2 ; la broche de la meule et le moteur,fixés sur une table mobile 3, forment un montage de meule A. En 45 on voit une pièce annulaire à rectifier intérieurement, portée par un mandrin 5 qu'entraîne un moteur 6, cet ensemble, monté sur une table 7 mobile à va-et-vient, formant une contre-pointe B. La table 3 est mobile sur une structure de support 8, et présente un appendice 3a fixé à la tige 9 d'un piston 10, monté de manière étanche dans un vérin hydraulique 11 à double effet. La tige 9 est solidarisée par des coulisses 12, 13, 13' d'une came 14 qui présente un profil de came plat 14a, incliné sur l'axe de la tige 9. Le profil de came 14a coopère avec le palpeur 15 d'un transformateur différentiel 16, dont le noyau épouse les déplacements du palpeur 15, afin que le transformateur engendre-à tout moment une tension représentative de la position du palpeur. Le vérin 11 est alimenté, à travers des lumières lla, llb, par une électrovanne asservie 17, dont le rôle est de doser la quantité de liquide envoyée à l'une des lumières lla, llb et celle déchargée par la lumière opposée d'après la grandeur et le signe du courant qui traverse son solénolde. L'électrovanne 17 et le transformateur différentiel 16 font partie d'un montage électronique ayant pour rôle de régler le mouvement de la table 3 d'après des données programmées ou des signaux de commande et d'après des signaux décelés. On voit en 19 des potentiomètres qui déterminent les limites de mouvement de la table j. Chaque potentiomètre 19 permet d'établir une tension représentative d'une position donnée de la table sur une entrée d'un circuit de déclenchement intégré 18 respectif.Quand, au cours d'une course de la table 5, le si zonal présent surl'autre entrée du circuit 18 intressé, tel que recueilli par le transformateur différentiel 16, atteint le seuil défini par la tension présente sur la première entrée, le circuit 18 change d'état, émettant un signal de fin de course 20 qui indiaue que la table a atteint la position prescrite. Un signal logique d'activation 22 assure l'ouverture d'une de plusieurs portes analogiques 21, ce qui applique à l'entrée d'un sélecteur de position 23 la tension fournie par le potentiomètre 19 respectif. Cette tension s'applique à travers un additionneur 24 à une première entrée d'un comparateur 25. Celui-ci reçoit sur-son autre entrée le signal recueilli par le transformateur différentiel 16 et le compare au signal présent sur sa première entrée, puis envoie un signal de commande à une unité de sélection de vitesse 26.Ce signal de commande est positif-ou négatif, selon que c'est l'un ou l'autre des signaux appliqué au comparateur C qui estpeépondérant. Le signal de sortie de 1' unité de sélection de vitesse 26 manoeuvre l'éectrovanne 17, à travers un amplificateur 29, dans un sens déterminé par le signe du signal de commande envoyé par le comparateur 25 à l'unité 26. Le degré d'ouverture de l'electrovanne 17 est déterminé par pré-réglage de potentiomètres 27, sélectés, dans l'unité 26, par l'un de plusieurs signaux logiques d'entre d'activation 28. Quand, pendant une course de la table 3, le transformateur différentiel lo fournit un signal tel que les signaux reçus par le comparateur 25 deviennent égaux, le comparateur cesse d'émettre un signal de commande et la table s'arrête dans la position présélectée. Quand la table a atteint sa position active et que le signal de fin de course respectif 20 estéis, un nouveau signal d'activation 51 peut appartlître pour déclencher un oscillateur 50 dont le signal de sortie, réglé en anpiitude et en fréquence par deux potertiomètres 32, 33, est appliqué à une entrée de l'additionneur 24. De manière générale, les dispositions décrites pourront se prêterou donner lieu à diverses modifications et variantes sans sortir, pour autant, du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le réglage d mouve-ent à va-et-vient décrit par une table de machine-outil, caractérisé en ce qu'il comprend un vérin hydraulique de manoeuvre a double effet accou pl à une ta le portant un montage de veule, un noyau mobile de transformateur différentiel mécaniquement accouplé avec la table et qui fournit à tout instant une tension représentative de la @o- sition de la table, l'envoi de fluide hydraulicue sous-pression aux extrémités opposées tu vérin de manoeuvre étant réglé par une vanne asservie d'après la grandeur et le signe du courant traversant les enroulements du transforrateur différentiel,ladite vanne asservie étant manoeuvrée par un solénoïde incorporé, avec le transformateur différentiel, à un montage électronique de traite- ment de si naux qui comporte un certain nombre de potentiomètres déterminant les fins de course de la table, ainsi oue la vitesse, l'amplitude et la fréquence du mouvement à va-et-vient de la table, de sorte que du fluide hydraulique est envoyé au vérin et distribué d'après la position occupée par la table et d'après d' autres paramètres fixés au moyen desdits potentiomètres. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le montage électronique de traitement de signaux comporte un certain nombre de circuits de déclenchement intégrés sensibles à dif- férents niveaux du signal de sortie du transformateur différentiel, un certain nombre de port s analo@iques destinées à appli quer des signaux d'entrée à un sélecteur de position gouverné par les potentiomètres, et un sélecteur de vitesse fli reçoit des @ignaux dérivés des potentiomètres et du sélecteur de position, le se'lecteur fie vitesse tflt accouplé à l'électrovarne pour régler son fonctionnement. 3. Dispositif selon la revendication , caractérisé en ce que le signal de sortie du sélecteur de position est combiné, dans un additionneur, avec des signeux, réglés @ar potentiomètres, déterminant l'ajmplitude et la fréquence du mouvement à va-et-vient de la table. 4. Dispositif selon une @uelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyau mobile du transformateur différentiel est mécaniquement accouplé avec la table par une came reliée à la table et coopérant avec le noyau mobile.