Brevet FR2307474A1 — publié le 19761112

La présente invention concerne une machine pour introduire dans des moules de congélation remplis d'une masse de glace ali- mentaire et disposés en rangées radiales dans une machine de congélation circulaire, des bâtons de glace provenant d'un magasin. Pour engager des batons de glace dans des moules de congéla- tion de congélateurs circulaires, remplis d'une masse de glace alimentaire, on connaît un dispositif qui se compose d'unités d'introduction ou d'engagement, rassemblées en batterie, cette batterie étant disposée au-dessus de la table tournante du congélateur circulaire se déplaçant de façon échelonnée, ayant une forme annulaire et comportant des ioules de congélation répartis en rangées radiales. selon le noabre des moules de congélation d'une rangée radiale, il est prévu le iSie nombre d'unités d'engagement placées les unes à oSté des autres et qui se composent chacune d'une courte goulotte d 'introduction servant de réserve pour les batons de glace et d'un mécanisme d'engagement. IR mécanisme est fixé rigidement à l'extrémité de chaque goulotte et il pousse le bâton situé le plus en avtntdans le moule de congélation se trou vrrzpt directement en-dessous de lui, tous les ioules d'une rangée étant alimentés simultanément en batons de glace. Ce dispositif connu présente l'inconvénient autre d'une capa- cité trop faible pour alimenter en bâtons de glace les moules de congélation de chaque rangée radiale. Cela est imputable au fait que d'une part la vitesse de travail des machines de congélation est relativement élevée et que d'autre part on a tendance A prévoir teujours de plus ea plus de ioules de congélation dans une rangée radiale.Du fait que les différentes goulottes de la batterie sont remplies en batons de glace à la sain par une seule personne et du fait que les bâtens de glace, qui sont fournis en étant entourés d'une benderels, deivent être libérés de la banderole par l'opéra tour avant beur mise q place, cet opérateur n'arrive pas à remplir loi goulottes quand la capacité des congélateurs circulaires doit Otre exploitée intégralement. L'invention a donc pour objet une machine permettant l'ahmenta- tin de congélateurs circulaires en batons de glace qui est adaptée d'une manière simple au moins à la capacité du congélateur circulaire et qui puisse être utilisée par une personne sans effort. Selon l'invention, dans une machine du type défini ci-dessus, il est prévu une colonne ou puits d'alimentation pouvant etre rem plie de batons de glace et dont l'extrémité de sortie (décharge) est équipée d'un dispositif de séparation à l'unité comportant un nombre de compartiments disposés en rangées et servant à recevoir chacun un baton de glace, ce nombre correspondant au moins au nombre de moules des rangées radiales de la machine, les compartiments du dispositif de séparation peuvent se déplacer en-dessous de l'extrémité de décharge de la colonne en entraînant chacun un baton de glace et peuvent être amenés dans une position de décharge et il est prévu un dispositif pour saisir simultanément tous les batons de glace en les enlevant du dispositif de séparation et pour les engager dans la masse de glace se trouvant dans les moules de congélation. Suivant un mode particulièrement avantageux de réalisation de l'invention, le dispositif de séparation comporte avantageusement deux chaînes d'entraînement sans fin qui sont disposées horizontalement et qui comportent des éléments d'entraînement extérieurs communs, chaque élément comportant sur son c8té supérieur libre un évidement orienté transversalement à la direction de la channe, ayant une forme de rainure et constituant le compartiment récepteur.Avantageusement, l'écartement entre les centres des évidements des é déments transporteurs correspond à l'écartement entre les centres des moules de congélation se trouvant dans les rangées radiales le dispositif de préhension et d'engagement comporte une barre tournante qui est disposée sur le oCté et parallèlement au brin supérieur du dispositif de séparation, cette barre étant associée d un dispositif de serrage en vue de saisir les batons de glace pets à titre enlevés dans les compartiments récepteurs, le dispositif de serrage se composant de préférence de plusieurs unités de serrage pouvant saisir chacune deux batons de glace. Avec cette solution, on peut alimenter en batons de glace de façon insnterrompue tous les moules de congélation d'un congélateur circulaire qui sont placés dans une rangée radiale et qui sont remplis d'une masse de glace alimentaire, sans que l'opérateur soit sollicité excessivement. Le nombre des ioules d'une rangée radiale peut aller jusque 30 dans des congélateurs modernes.En utilisant seulement une colonne d'introduction et un dispositif de séparation coopérant avec celle-ci et pourvu d'un mécansime de préhension - et d'engagement placé en aval, on peut prévoir un nombre quelconque approprié de moules de congélation dans une seule rangée radiale dans des congélateurs circulaires et tous les moules peuvent etre alimentés de façon sûre en batons de glace.Da fait qu'il n'est prévu qu'une colonne d'introduction, celle-ci peut entre remplie commodément par une personne de sorte que les compartiments,néces saires pour une charge, du dispositif de séparation sont toujours alimentés en batons de glace.Au contraire, dans le dispositif de type connu rappelé ci-dessus, il peut arriver que 1 alimentation d'une unité d'engagement soit déjà réalisée alors que la personne est encore occupe à effectuer le complément de remplissage d'autres unités. autre avantage de la solution proposée selon l'invention consiste en oe qu'elle peut comporter, pour faciliter le remplis sage uniforme de la colonne d'introduction, un dispositif de re plissage automatique qui comporte un certain nombre de magasins destinés à recevoir des paquets de batons de glace.L' opérateur doit seulement alors placer le paquets de batons de glace dans le lagesin, oette opération pouvant être réalisée plus rapidement que le remplissage des différents batoni de glace, libérés de leur ban- dorole, d'un paquet dans la colonne d'introducation. I1 est en outre avantageux que le dispositif de remplissage comporte également un mécanisme servant à séparer et anlever la banderole des paquets de batons de glace, de manière que le personnel n'ait plus cette opération à réaliser. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suit de la description, donnée à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels : Fig. 1 montre l'agencement de la machine selon 11 invention dans un congélateur circulaire, en vue en plan. Fig. 2 montre la structure et le fonctionnement de la machine de la figure 1 dans son principe. Fig. 3 est une vue en plan de la machine selon l'invention. Fig. 4 est une vue latérale partielle de la machine selon l'in- Invention faite suivant la ligne rV-rV de la figure 3. Fig. 5 est une vue latéral simplifiée faite suivant la flèche A de la figure 3. Fig. 6 est une coupe longitudinale d'une barre de guidage. Fig. 7 représente un dispositif de remplissage de la machine selon l'invention, en vue latérale. Fig. 8 est une vue en planpartielle du dispositif de remplissa- ge de la figure 7. Fig. 9 et 10 représentent des mécanismes prévus sur le dispositif de remplissage des figures 7 et 8. Fig. ll représente un autre iode de réalisation d'un dispositif de remplissage en vue latérale. Fig. 12 est une coupe faite suivant la ligne XII-XII de la figure 11. Fig. 13 et 14 représentent une unité de serrage servant à sai- sir des bâtons de glace. Pour faciliter la compréhension de l'invention, on va d'abord décrire les figures 1 et 2 très simplifiées. la figure 1 représen- te un congélateur circulaire 1, dont la table tournante 2 comporte d'une manière connue des ioules de congélation disposés en rangées radiales 3.Pour alimenter les moules de congélation, remplis d'une Sasse de glace alimentaire, avec des batons de glace, il est pré- vu la machine 4 selon l'invention qui est disposée radialement au dessus de la table tournante sur une longuenr correspondant à celle d'une rangée radiale et qui comporte une colonne d'introduction 5 pourvue d'un stock de batons de glace, un dispositif de séparation 6 et un mécanisme de préhension et d'engagement 7 permettant en gager simultanément les batons de glace séparés dans la masse de glace se trouvant dans les odes de congélation d'une rangée radia- le 3. La figure 2 illustre le fonctionnement de la. machine selon 1' invention. A partir de la colonne verticale d'introduction 5 pouvant être remplie par le haut, le dispositif de séparation 6 extrait à partir du bas et ce en une phase opératoire,un nombre de bâtons de glace 8 suffisant pour alimenter une rangée radiale 3 en se dépla- çant horizontalement en-dessous de l'extrémité de décharge ou bas de la colonne. les batons de glace sont alors espaces les une des autres d'une distance égale à celle séparant les centres des moules de congélation se trouvant dans les rangées radiales. le disposi- tif 7 saisit alors les bâtons 8 préparés pour la décharge et Il les transfère, par rotation de 2700 dans le sens de la flèche 9, Jusque dans la position d'engagement 10 à partir de laquell ils sont déplacés verticalement vers le bas dans le sens de la flèche 11 de manière à pénétrer dans la masse de glace se trouvant dans les ioules de congélation. A cet effet, on peut prévoir une barre de guidage 12 dans la machine 4 de façon à pouvoir engager de fa- çon plus sûre dans la masse de glace des butons de glace qui sont légèrement incurvés ou qui n'ont pas été saisis correctement.Pendant la phase de fonctionnement du mécanisme 7 de préhension et d'engagement, le dispositif de séparation 6 peut exécuter sa phase de travail avec un léger retard de manière que le mécanisme 7 pi votant vers l'arrière puisse saisir immédiatement de nouveaux ba- tons de glace 8. La figure 3 représente une vue en plan de la machine selon l'in- vention d'une façon plus précise.Sur un bati 13 est fixée une console 14 sur laquelle sent montés le dispositif de séparation 6 et la colonne d'introduction 5. Le dispositif 6 se compose de deux supports 15,16 horizontaux parallèles, entre lesquels se déplace un transporteur sans fin 17 qui comporte de préférence deux chaises d'entraînement 18, 19 comportant des éléments extérieurs de transport colonne 20 (figures 4 et 5). Le transporteur 17 est entraîné par le moteur 21, par exemple un moteur actionné par air, qui fait tourner une roue de renvoi du transporteur. La colonne d'introduction 5, qui se compose par exemple de deux profilés 5b on forme de U, orientés verticalement et reliés entre eux par des traverses Sa, est disposée au-de us d'une extrémité du transperteur 17 et elle est cons tallent alimentée par le haut en bâtons de glace 8. les batons de glace sont disposés horizontale- ment et ils sont on contact les une avec les autres par leur côté large dans la colonne 5.Pour faire en sorte que les batons de glace sortent par le bas de l'extrémité de décharge de la colonne suivant ume série régulière, il est prévu dans la colonne des moyens de poussée, par exemple dos rouleaux (non représentés) coopérant latéralement avec le. batons de glace de façon à les pousser constamment vers le bas dans la colonne. les éléments de transport 20 comportent sur leur caté supérieur un compartiment récepteur 22 orienté perpendiculairement à la direction longitudinale des chaînes d'ontratnement 18, 19 et qui se présent sous la forme d'une rainure rectangulaire continue 23, colle le montre la figure 5. La profondeur de la rainure est de pré férence un peu plus faible que l'épaisseur du bâton de glace afin de garantir l'extraction de seulement un baton hors de la colonne. Avantageusement, les éléments transporteurs 20 sont montés sur les chaînes d'entratnement 18, 19 de manière que l'écartement entre les centres des rainures 23 des éléments soit égal A l1écartement entre les centres des moules de congélation d'une rangée radiale. Conformément à la flèche 24, les chaînes d'entrarnement 18, 19 sont déplacées de la distance nécessaire pour la préparation des batons de glace en vue de l'alimentation des moules de congélation d'une rangée radiale. Ainsi, les batons de glace 8 sont transférés individuellement hors de la colonne 5 jusque dans les compati ments 22 des éléments 20 de manière qu'ils puissent dépasser des éléments au moins d'un caté en vue de pouvoir être saisis par le mécanisme de préhension 7. Avantageusement, les éléments sont réalisés dans ce but plus courts que les batons de glace.Pour empecher que les batons de glace soient éjectés des compartiments 22 pendant leur mouvement d'avance et lors de l'garrot du transporteur 17, il est prévu au-dessus du brin supérieur du transporteur une barre protectrice 25 qui, comme indiqué sur les figures 4 et 5, peut autre déplacée vers le haut afin de permettre un pivotement des batons de glace vers l'extérieur hors des compartiments sous l'action du mécanisme 7. Quand les batons de glace 8 sont placés dans le dispositif de séparation 6 dans une position prête à la décharge, ils sont saisis par un dispositif de serrage 26 du mécanisme 7 qui se compose avantageusement de différentes unités de serrage 26a fixées sur une barre tournante 27 disposée parallèlement au dispositif 6 et sur le caté de celui-ci, chaque unité 26a saisissant de préférence deux batons de glace 8. La barre 27 est entraînée en rotation par un moteur 28, par exemple un moteur pneumatique, sur lequel sont fixées des butées 29 servant à limiter le mouvement de rotation de la barre 27. La barre 27 est montée à rotation aux deux extrémités dans des paliers 30 qui coulissent sur deux tiges verticales de guidage 31, 32. Les tiges de guidage sont fixées rigidement sur une traverse 33 du bati 13. Sur le bati sont en outre fixés des bras 34 à chacun desquels est suspendu un cylindre 35 dont la tige de piston 36 s'accroche sur les paliers 30 de manière à assurer le mouvement de descente et de remontée du dispositif 26. La figure 4 montre l'agencement plus précis des unités 26a. Dans la position de préhension indiquée sur la figure 4, chaque unité comporte une mtchoire supérieure fixe de serrage 37 et une mâchoire inférieure mobile de serrage 38 qui maintiennent entre elles deux battons de glace 8. La mâchoire inférieure 38 est mobile par rapport à la mâchoire supérieure 37 d'un angle qui est de préférence de 45, afin que les bâtons de glace prêts à titre déchargés ne soient pas éjectés hors de leur compartiment par les éléments transporteurs 20 quand les unités de serrage pivotent vers l'ar- rière. La mâchoire inférieure est montée sur la tige de piston 39 d'un cylindre 40 qui est fixé par l'intermédiaire d'un bras 41 sur l'arbre 42 de chaque unité 26. les figures 4 et 5 montrent de façon plus précise les channes d'entratnement 18 et 19 qui passent sur des pignons de renvoi 43 et 44 dont les axes 45 et 46 sont montés à rotation dans les supports latéraux 15 et 16.On peut également mieux voir la colonne d'introduction 5. Du fait qu'il peut arriver que certains batons de glace 8 soient légèrement incurvés ou bien soient légèrement décalés latéralement lors de l'opération de serrage, il est prévu en-dessous du mécanis- le de préhension et d'engagement 7 et en-dessous de la position d'en- sagement des bâtons de glace une barre 12, déjà citée, qui comporte des évidements 47 en forte dtentonnoir pour chaque baton de glace 8, ces évidements étant orientés en direction des moules de congéla- tion du congélateur circulaire 1 et assurant un engagement plus sCr des batons de glace.En référence à la figure 6, on voit que la barre 12 comporte deux parois longitudinales 12a placées en regard l'une de l'autre et qui sont reliées entre elles par de petites parois transversales 12b, toutes les parois convergeant vers le bas. Bien que la colonne d' introduction 5 puisse présenter une hautour telle qu'elle contienne un stock suffisant do batons de glace prOts à la décharge,et que le complément de remplissage puisse e tre assuré commedément par un opérateur, il est avantageux d'asso- cier à la colonne d'introduction 5 un dispositif de remplissage 48 pour supprimer cette tâche à l'opérateur. Le dispositif de remplissago est avantageusement agencé de manière à pouvoir être rempli de. paquets de batons de glace qui sont encore maintenus par une banderole, la banderole étant ensuite enlevée automatiquement, à savoir avant l'intreduction dans la colonne 5. L'opérateur n'a alors pas besoin de perdre du temps à enlever la banderole et il lui suffit d'engager les paquets dans le magasin du dispositif 48. L'installation comporte un assez grand nombre de magasins afin que la personne puisse réaliser entre temps d'autres opérations ou bien pour que le dispositif 48 d'une autre machine selon l'invention puisse autre rempli de paquets de batons de glace. Le dispositif de remplissage 48des figures 7 et 8 se compose de deux transporteurs sans fin 50, 51 orientés parallèlement, espacés d'une certaine distance l'un de l'autre et comportant des guides latéraux 49 ainsi que des entraîneurs 52 servant à évacuer différents paquets de bâtons de glace 53 d'un certain nombre de ma gasins 54 qui sont répartis en rangées dans la direction de trans- port au-deseus de l'extrémité de décharge des transperteurs 50, 51 Les paquets de batons de glace 53 sont introduits. en étant encore pourvus de lours banderoles 55, à la main dans le magasin 54 et ils sont acheminés à partir du bas et de façon échelonnée par le trans- porteur à l'aide des entraîneurs 52. Les magasine 54 des figures 7 et 8 comportent une seule ramgée.Il est cependant également possible de préveir pluaiours ran géies de magasins et de les placer les unes à côté des autres. au- quel cas une telle rangée de magasins (non représentée) est sontés de manière à pouveir se déplacer par t@@@slation perpendisulairezen au tranaporteur 50, 51, de façon échelennés et au-dessus de l'extrémité de décharge dudit transporteur. Lorsqu'une rangée de magasins est vide, il suffit de déplacer l'ensemble d'une rangée de magasins, de manière que la rangée suivante de magasine puises être vidée. Une telle disposition à rengées de sagasins pernet de soulager encore le travail de l'opérateur qui conduit la machise selon l'invention. Pour l'enlèvement des banderoles 55 des pâquets @@ bâto@@ de glace 53 évaoués de façon échelonnée des magasins 54,il est prévu un méoanisme 56 placé sur le dispositif 48. Ce ménaniame 56 somporte une laie de coupe 57 qui est montée au-dessus d'un paquet 53 et qui peut être entraînée ainsi perpendiculairement aux ta@@spor- teurs 50, 51 qui sont immobilisés à ce mement de manière à sectionner la banderole 55 d'un paquet pendant un mouvement brans versal dans un sens puis, après déplacesent du transportour 30. 51 d'un échelon, à pouvoir couper la banderole du paquet suivant pendant son mouvement transversal dans l'autre sens. Dans ce but, la lame 57 est @ixée sur une tige 58 du piston d'un cylindre 59 à double effet, cette tige de piston étant en outre guidée dans un palier extériers 60 (figure 9). En outre les deux guides latéraux 49 sont pourvus d'un évidement 61 de façon à permettre à la lame de fonctionner sans entrave. De plus, le mécanisme 56 comporte une ventouse 62 pouvant être mise en dépression de façon à enlever la banderole 55 sectionnée du paquet. A cet effet, la ventouse est appliquée par le bas contre la banderole d'un paquet de bStons de glace à séparer et elle est mise en dépression. Après la séparation, on la fait tourner vers le bas dans la direction de la flèche 63 et on supprime la dépression. A la place d'une ventouse, on pourrait également utiliser un ventilateur. I1 est avantageux que le dispositif de remplissage 48 comporte une partie-tampon 64 qui est reliée à la colonne d'introduction 5, car cette colonne reçoit plus de batons de glace qu'il n'en est dé- chargé de celle-ci. La capacité maximale de décharge peut atteindre à l'heure actuelle jusqu'à 30 batons de glace alors qu'un paquet de batons contient 50 batons. La partie-tampon 64 se compose par exemple d'un canal transporteur 66 de forme incurvée et monté de façon articulée en 65, en coopérant par son autre extrémité avec un canal rigide dtintroduction 67 qui constitue un prolongement des guides latéraux 49.Le canal incurvé 66 est associé à des contacteurs-limiteurs 6B qui assurent une immobilisation momentanée du dispositif de remplissage 48 lorsqu'une quantité déterminée de batons de glaee ne doit pas etre dépassée et qui réenclenchent ensuite le dispositif. La figure 10 représente un dispositif de poussée 69 indiqué par des lignes en traits mixtes sur la figure 7 et qui assure une poussée efficace des batons de glace, qui ont été libérés de leur banderole, depuis le transporteur 50, 51 Jusque dans le canal 67 de la partie-taepon 64. Du fait de ltexistence des entratneurs 52 sur le transporteur, on obtient entre les groupes de batons de glace 53 qui ont été débarrassés de leur banderole un intervalle dans lequel s'engage un cliquet 70 qui est articulé sur une tige de piston 71 d'un vérin 72 et qui est tiré par un ressort 73 contre un appui 74 de la tige de piston, ce qui détermine l'arrSt du mouve- ment de poussée du cliquet. le cliquet est déplacé vers l'avant par sollicitation du vérin 72, de manière à pousser une certaine quantité de. batons de glace dans le canal 67 pendant le cycle de travail du transporteur 50, 51. La position du cliquet 70 après l'engagement a été représentée en trait interrompu. Avant l'intro duction la quantité de batons de glace dans le canal 67, un ver- rou 75 a libéré le passage, ce verrou étantprévu pour éviter un recul des bâtons de glace hors de la partie-tampon.En outre il est prévu une brosse supérieure 76 et une brosse inférieure qui n la pas été représentée pour simplifier le dessin, ces brosses ser vant à empêcher que les batons de glace situés le plus en avant dans le groupe à introduire tombent et produisent une perturbation de fonctionnement du transporteur. Après achèvement de 1'opé- ration d'engagement des butons, le verrou reprend sa position active (figure 10) et le cliquet 70 est déplacé en retrait de manière qu'il puisse etre entravé dans la direction de marche. La grandeur de la course du cliquet permet un libre mouvement vers le bas des entraineurs 52 avant l'introduction dans le canal 67 ou bien avant le verrou 75. Sur les figures 11 et 12, on a représenté un autre dispositif de remplissage 48a. Dans ce dispositif de remplissage, la structure et la disposition des magasins 54 sont conformes à ce qui a été déjà décrit pour le dispositif 48. Du fait que dans ce dispositif le vidage des magasins s'effectue également par le bas, les deux guides parallèles et latéraux 49 se déplacent à partir d'une zone située en-dessous et à proximité des magasins Jusqu'à la partietampon 64.A la place du transporteur sans fin 50, 51, il est cependant prévu un dispositif de poussée 77 pouvant se déplacer suivant un mouvement de va-et-vient en-dessous des magasins 53 et comportant des doigts d'entratnement 78 > ce dispositif ayant en outre une longueur suffisante pour que, lorsqu'il occupe la position de point mort arrière par rapport aux magasins, en considérant la direction de décharge des paquets de batons de glace,il dépasse cependant encore suffisamment pour que le doigt d'entratneient 78a situé le plus en avant coopère avec un premier cliquet 79a d1un ensemble 79, comme cela sera précisé dans la suite. Le dispositif de poussée 77 se compose d'un élément de base-81 commun, guidé dans des guides latéraux 80 et sur lequel sont montés les doigts d'entratnement 78 agencés sous la forme de doigts doubles 78b, 78c (figure 12). Les doigts doubles reliés entre eux par l'intermédiaire dune traverse commune 82 sont déplacés vers le haut et vers le bas par un cylindre 83 fixé sur la traverse et pouvant être actionné pneumatiquement ou hydrauliquement. Le piston 84 du cylindre 83 est fixé sur une tige 85 qui est elle-mbme fixée rigidement sur la base 81 de manière que le ou les cylindres entrai- nent, lorsqu'ils sont sollicités, les doigts 78 vers le haut et vers le bas.Une commande qui peut être conçue par l'homme de l'art sans autres explications, de sorte qu'elle n1a pas été représentée et qu'elle ne sera pas décrite en détail dans la suite, est agencée de manière que les doigts d'entraînement 78 puissent être tous relevés et descendus en commun ou bien que chaque doigt puisse 8tre relevé et descendu individuellement. le commande individuelle des doigts permet de pouvoir assurer d'abord le vidage du ou des magasins antérieurs 53 de l'ensemble; le ou les doigts arrière 78 restent alors dans leur position basse Un autre avantage consiste en ce que, lorsque le ou les magasins arrière sont vides, les magasins vides peuvent titre remplis par de nouveaux paquets de batons de glace sans que le dispositif de poussée 77 entratné suivant un mouvement de va-et-vient par un mécanisme non représenté, doive titre immobilisé car les doigts d'entrainement correspondants restent en position basse. L'ensemble de cliquets 79 déjà cité se compose d'un premier cliquet 79a et d'un second cliquet 79b placé en arrière à une distance correspondant à la course du dispositif 77 dans la direction de transport. Les cliquets sont montés l'un au-dessus de l'autre en considérant la direction de transport et ils sont ramenés dans la condition initiale à l'aide de ressort 86 en étant maintenus, par application contre des butées 87, dans leur position d'arrêt où ils empêchent un recul des paquets de batons de glace qui ont été débarrassés de leur banderole.Entre les cliquets, il est prévu le dispositif 56, 62 déjà décrit qui sert à sectionner et à enlever les banderoles 55 des paquets de batons de glace. les cliquets 79a, 79b peuvent titre agencés sous forte de cliquets fourchus (figure 12) afin de garantir un enlèvement correct des banderclem. A proximité de la position d'arrêt du second cliquet 79b il est prévu simultanément la position de point mort avant du dispositif de poussée 77 où les doigts d'entratneient peuvent être ramenés en vue des retours du dispositif et, après exécution de ce mouvement, ils peuvent autre à nouveau déplacés vers le bas après que les magasins correspondants et désirés ont été vidés. I1 est naturellement possible d'envisager des modifications tout en restant dans le cadre de l'invention. Lorsqu'il est souhaitable que seulement chaque second compartiment 22 du dispositif de séparation 6 soit alimenté en batons de glace 8,on peut obturer chaque seconde rainures 23 du transporteur 17 à l'aide d'aide d'une pièce rapportée. En outre, le transporteur 17 peut également comporter seule ment une channe transporteuse sans fin ou bien on peut prévoir à la place des channes transporteuses continues 18, 19 une barre ani mée d'un mouvement de va-et-vient et pourvue des compartiments 22 décrits ci -dessus. En outre on peut prévoir une unité de serrage 88 conforme à celle des figures 13 et 14. La figure 13 est une vue latérale de l'unité 88 et il est en outre prévu dans celle-ci un organe de serrage fixe 89 formant une seule et même pièce avec l'arbre 42 et un organe de serrage mobile 91 monté à rotation sur le premier organe par l'intermédiaire d'un pâlier 90, ce second organe 91 pouvant prendre deux Butons de glace 8 avec sa tige 9la. L'arbre 42 est fixé eur la barre tournante 27 corme dans 1 l'autre unité de serrage a6a décri- te ci-dessus, la barre 27 étant disposée à peu près au miliou de l'arbre 42.Cela présente l'avantage que notamment le vérin pneuma tique ou hydraulique d'actionement 92 qui est fixé sur l'arbre 42 et qui assure le mouvement de l'organe cooile de préhension ou serrage 91 soit placé au voisinage de la barre 27, ce qui permet d'ob- tenir au total un moment d'inertie re1ativent faible pour le die positif de serrage 88 pendant son mouvement de pivote ment autour de l'axe de rotation de la barre 27.La tige de piston 93 du vérin 92 est d'autre part articulée sur l'organe mobile 91 dont Xss bras por- tant la tige 91a peut être ramené en arrière par rotation suffisan mont loin pour que la tige gla puis se passera lors du môuvement de pivotement vers l'arrière de l'unité de préhension 58 dans la direstion de la flèche 94, devant les batons de glace 8 place dans la position de décharge dans le dispositif de séparation. L'organe fixe de serrage 89 se compose de préférence d'une parti fourchue comme indiqué sur la figure 14, qui est une vue on plan partielle de l'unité 88 et l'organe mobile 91 traverse la partie fourchue de l'organe fixe 89. Lorsqu'on adopte une autre conception pour or gane fixe, on peut assurer également l'articulation de l'organe mobile sur l'arbre 42. revendications 1. Machine pour introduire dans des moules de congélation, remplis d'une masse de glace alimentaire et disposés en rangées radiales,dans une machine de congélation circulaire des butons de glace provenant d'un magasin, caractéris6e en ce qu'elle comporte une colonne d'alimentation (5) pouvant être remplie de batons de glace et dont l'extrémité de sortie ou décharge est équipée d'un dispositif de séparation (6) à l'unité comportant un nombre de comparti mentis (22) disposés en rangées et servant à recevoir chacun un bâ- ton de glace, ce nombre correspondant au moins au nombre de moules des ranges radiales de la machine, en ce que les compartiments (22) du dispositif de séparation (6) peuvent se déplacer en dessous de l'extrémité de décharge de la colonne (5) en entratnant chacun un bâton de glace et peuvent autre amenés dans une position de décharge et en ce qu'il est prévu un dispositif (7) pour saisir simultanément tous les batons de glaces (8) en les enlevant du dispositif de séparation (6) et pour les engager dans la masse de glace se trouvant dans les moules de congélation. 2. Tchine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de séparation (6) comporte de préférence deux chatnes d'entraînement (18,19) sans fin, disposées horizontalement et présentant des éléments transporteurs extérieurs communs (20), chaque élément étant pourvu sur son c8té supérieur libre d'un évidement continu (23) orienté perpendiculairement à la direction des chattes, ot censtituant le compartiment récepteur (22). 3. Machine selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l'espacement de centre à centre des évidements (23) des éléments transporteurs (20) correspond à 1 espacement de centre à centre des moules de congélation situés dans les rangées radiales. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'il est prévu une barre protectrice (25) s'étendant au-dessus du brin supérieur du dispositif de séparation (6), pouvant Outre soulevée et arrêtant les batons de glace (8) pendant leur mouvement de transfert dans la position de décharge dans les coiqartiments (22 > . 5. machine selon l'une quelconque des revendications l à 4, carectérisée en ce que le mécanisme de préhension et d'engagement (7) comporte une barre tournante (Z7) orientée parallèlement au brin supérieur du dispositif de séparation (6) et placée sur le caté de ce brin, ladite barre comportant un dispositif de serrage (26) servant à saisir les batons de glace (8) situés dans les compartiments récepteurs (22) dans une position preste à la décharge. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le dispositif de préhension (26) se compose avantageusement de plusieurs unités de préhension ou serrage (26a) pouvant saisir chacune deux batons de glace. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que- chaque unité de serrage (25a) comporte, en considérant la position de préhension, une mâchoire (37) supérieure fixe et une mtchoire (38) inférieure mobile pouvant se déplacer par rapport à la mâchoire supérieure d'un angle qui est de préférence de 450 et qui est entraînée par un fluide sous pression. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le mécanisme (7) de préhension et d'engagement qui sert à l'engagement des batons de glace (8) qui ont été saisis est agencé de manière à pouvoir exécuter un mouvement de descente et de montée. 9. Machine selon llune quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte en-dessous du mécanisme (7) de préhension et d'engagement une barre fixe (12) comportant des évidements (47) en forme d'entonnoir pour chaque boston de glace en vue d'assurer un engagement sûr des batons de glace saisis. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la colonne d'introduction (5) est reliée à un dispositif de remplissage (48) destiné à assurer son alimentation en paquets de batons de glace (53) entourés d'une banderole. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que le dispositif de remplissage (48) comporte plusieurs magasins (54) répartis en rangée dans la direction de transport, servant à recevoir les paquets de batons de glace (53) et destinés à titre alimentés par le haut et à titre vidés par le bas, un transporteur de vidage et une partie-tampon (64) adJacente à la colonne d'introduction (5). 12. Machine selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisée en ce qu'il est prévu plusieurs rangées de magasins se composant de différents magasins (54) et placées les unes à côté des autres en étant réunies sous la forme d'un ensemble pouvant titre déplacé latéralement et de façon échelonnée. 13. Machine selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que le dispositif de remplissage (48, 48a) est pourvu d'un mécanisme (56, 62) servant à sectionner et enlever les banderoles (55) des paquets de batons de glace (53) qui sont déchargés des magasins (54). 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que le dispositif (56) comporte une lame (57) de coupe transversale et une ventouse (62) pouvant Outre mise en dépression et déplacée en retrait. 15. Machine selon lrune quelconque des revendications 11 à 14, caractérisée en ce que le transporteur de vidage se compose de deux éléments transporteurs sans fin (50, 51) espacés d'une certaine distance l'un de l'autre, disposés en vis-à-vis parallèlement entre eux et comportant des entraîneurs (52) pour les paquets de butons de glace à extraire des magasins (54). 16. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que les éléments transporteurs sans fin (50, 51) sont associés à un dispositif de poussée (69) permettant d'engager une certaine quantité de batoas de glace, débarrassés de leur banderole, dans la partie-tampon (64). 17. Machine selon l'une quelconque des revendications 11 à 14 caractérisée en ce que le transporteur de vidage se compose d'un dispositif de poussée (77) pouvant autre déplacé suivant un mouvement de va-et-vient dans la direction d'évacuation des batons de glace et comportant des doigts d'entraînement (78) pouvant exécuter un mouvement de descente et de montée en vue de la saisie et de l'évacuation des paquets (53) vers les magasins (54) ou bien à partir de ceux-ci, le dispositif ayant une longueur telle que les doigts d'entratnement (78a, 78)situés le plus on avant dans la direc- tion de transport coopèrent avec un ensemble fixe de cliquets (79) afin d 'assurer l'engagement des bâtons de glace débarrassés de leur banderole dans la partie-tampon (64) qu dispositif de remplissage (48a). 18. Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce que les doigts d'entraînement (78, 78a) peuvent Outre commandés pneumatiquement ou hydrauliquement, en commun ou indivuduellement, en vue d'exécuter leurs mouvements de montée et de descente. 19. Machine selon l'une des revendications 17, 18, caractérisée en ce que ltensemble de cliquets (79) se compose de deux cliquets (79a, 79b) placés l'un derrière l'autre dans la direction de transport, pouvant se déplacer l'un au-dessus de l'autre et dont l'espacement correspond à la course du dispositif de poussée (77) et en ce qu'il est prévu entre les cliquets le dispositif (56) servant à sectionner et enlever les banderoles des paquets de batons de glace. 20. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que chaque unité de serrage ou préhension (88) comporte un organe fixe (89) de préférence de forme fourchue, et un organe mobile (91,91a), traversant la partie fourchns de de organe fixe, monté à pivote ment sur eet organe fixe ou sur son aie (42) et en ce que le vérin d'ac- tionnement (92) de l'organe mobile est placé à proximité de la bar re tournante (27) portant l'unité de serrage.