Brevet FR2305713A1 — publié le 19761022

La présente invention concerne la distribution de volumes mesurés de liquides, Pour la mesure et la distribution automatialues de volumes précis de liquides, il existe, dans l'état actuel de la technique, de nombreux appareils mettant en oeuvre le déplacement précis et automatique d'un piston à l'intérieur d'un corps cylin dorique. Chacun de ces appareils a ses qualités propres : pour les uns, rapidité et précision des distributions successives de volumes égaux ou inégaux, d'un même liquide , pour les autres, possibilité immédiate de mesuseret distribuer, successivement, deux liquides de natures différentes.Dans les appareils utilisant un piston se déplaçant à l'intérieur d'un corps cylindrique, la précision des mesures dépend pour beaucoup de l'importance de ce qu'on appelle le volume mort, c'est-à-dire le volume d'air interposé entre le piston et le liquide, L'air est un fluide élastique,-compressible et qui transmet donc imparfaitement au liquide le déplacement du piston. Plus précisément, on connaît un premier type d'appareils permettant d distributions rapides, successives et très précises de volume égaux ou inégaux d'un même liquide. Dans ce type d'appareil, par souci de précision, on réduit au maximum le volume mort en faisant pénétrer, à l'aspiration, le liquide à distribuer dans le corps cylindrique même, dans lequel se déplace le piston. Les deux éléments sont donc souillés par le liquide et on ne peut pas, réutiliser immédiatement 1'appareil pour un autre liquide de nature différente, sans de longs et soigneux rinçages0 On connalt encore un second type d'appareil qui permet de passEr rapidement de la mesure d'un liquide à celle d'un autre liquide.Le liquide vient occuper le volume intérieur d'une pipette interchangeable adaptée à l'extrémité du corps cylindrique et dont le volume intérieur est supérieur au volume de liquide à aspirer0 Celui-ci ne pénetre donc pas dans le corps cylindrique dans lequel circule le piston. Toutefois, dans cet appareil, le volume mort, au moins égal à celui de la pipette, est donc obligatoirement supérieur au volume de liquide que l'on désire aspirer..Les erreurs étant fonction de ce volume mort, cet appareil n'est utilisé que pour la mesure de très faiblesvolumesde liquides (microvolumes)O I1 n'est pas possible notamment avec ce type d'appareil, d'aspirer un grand volume de liquide dans une grosse pipette interchangeabLe, puis de répartir ensuite, successivement, des petits volumes de ce liquide, car le volume mort, supérieur a ce volume aspiré, fausserait toute mesure. La présente invention a pour objet de réaliser un appareil ayant l'ensemble desxualitésdes appareils connus mentionnés ci-dessus, mais pas leurs inconvénients, c'est-à-dire un appareil qui permet d'effectuer automatiquement des distributions rapides successives et treks précises de volumes égaux ou inégaux d'un meme liquide, mais qui peut également renouveler immédiatement ces opérations pour un autre liquide de nature d fférentee quelles que soient la nature et les propretés de ces différents liquides. Conformément à l'invention l'appareil met en oeuvre, pour chaque liquide à distribuer. en volumes précis, un élément interchangeable destiné à le contenir en sa totalite ei des moyens formant piston pour l'y aspirer et ensuite te repartir, 'ensemble étant conçu de telle sorte que ce liquide ne soit en contact qu'avec le matériau constituant l'élément interchangeable, à l'exclusion de tout autre, solide ou liquide, et qu'il ne subsiste, avant la répartition du liquide, qu'un volume mort nul ou négligeable entre les moyens formant piston et lui. De cette façon, le volume mort, nul ou entièrement réduit et constant, n'est plus fonction de l:importance du volume de liquide à distribuer, et celui-ci ne souille que l'élément interchangeable qui lui est particulier. L'invention sera à présent décrite en regard des dessins annexés dans lesquels s Les figures 1 et 2 représentent un type d'appareil existant Z La figure 3 représente un appareil selon l'invention avant l'aspiration du liquide à distribuer ; et La figure 4 représente un appareillage dans lequel plusieurs appareils selon l'invention sont commandés au gré de l'utilisateur, par l'un parmi plusieurs distributeurs automatiques de liquides. L'appareil selon le premier type connu signalé ci-dessus est illustré à l'extrême droite de la figure 4. Dans cet appareil, on réduit le volume mort au minimum par le fait qu'à l'aspiration, on fait pénétrer le liquide à distribuer dans le corps cylindrique0 Mais, comme il a été expliqué, le corps cylindrique et le piston se souillent à chaque utilisation et on ne peut plus les réutiliser, sans nettoyage, pour un autre liquide Cet inconvénient est supprimé avec l'appareil connu selon le second type, également signalé précédemment et illustré aux figures 1 et 2e A cet effet, une pipette interchangeable 1 est adaptés à l'extrémité du corps cylindrique 2.La pipette étant choisie avec un volume supérieur au volume de liquide à aspirer, celui-ci ne pénètre pas dans le cylindre 2 et ne souille donc pas le piston 3, mais alors dans un tel appareil, le volume mort 4 est au moins égal au volume de la pipette, ce qui entralne tous les Inconvénients déjà mentionnés. Avec référence à la figure 3, appareil selon t lnvenwion, comprend une pipette 5r dans laquelle ne subsistera, après 7taspi- ration, qu'un volume mort négligeable. Cette pipette est adaptée à un corps cylindrique C1 dans lequel coulisse avec étanchéité un piston 6, celui-ci étant construit de manière que, une partt il y ait étanchéité permanente entre le piston 6 et le cylindre C1 et que1 d'autre part, il fasse saillie du corps cylindrique pour occuper, avant l'aspiration, le maximum du volume intérieur de la pipette 5, sans qu'il y ait contact entre leurs parois, ou du moins sans étanchéité, le volume mort étant en tout cas réduit au maximum en fin d'aspiration et avant la distribution. L'étanchéité peut etre assurée par tout moyen connu, comme par exemple un joint porté par le piston ou par le corps cylindri- que. Le volume mort étant négligeable et constant, on peut aspirer un volume de liquide aussi important qu'an le désire et répartir ensuite, soit la totalité de ce liquide, soit des volumes successifs bien déterminés, avec la meme précision1 et la meme rapidité que les appareils existants dont le corps cylindrique et le piston sont souillés par le liquide. Si, avec ce meme appareil, on veut renouveler ces opérations pour un autre liquide, il suffit de changer la pipette 5. L'appareil que l'on vient de décrire correspond a' la réalisation la plus simple, et il est évident que l'on peut lui apporter de multiples modifications. Il n'est pas possible de décrire toutes les formes possibles, ni tous les détails de fabrication (ajustage des parties interchangeables, étanchéité piston-corps cylindrique1 étanchéité élement interchangeable-corps- cylindrique, matériaux choisis). Plusieurs réalisations de l'appareil selon l'invention sont représentées à titre d'exemples dans l'appareillage de la figure 4 qui va être décrit à présent, L'appareillage illustré comprend tout d'abord trois cylindres distributeurs dont l'un, D1, est du type montré à la figure 3, et dont les deux autres D2 D3 sont du premier type connu signalé précédemment. Dans les cylindres D1, D2, D3 sont montés coulissants respectivement des pistons 6, 7, 8 dont les tiges sont solidarisées par une poutre 9 actionnée par des moyens moteurs, tels qu'un moteur pas à pas. Les cylindres et pistons sont usinés à diamètre précis et constant.Le cylindre C1 est ouvert et la tige du piston 6 émer ge par l'ouverture, Les cylindres D et D3 sont connectés respec 2 tivement par des conduits 10 et 11 à 1'entrée d'organes de commutation hydraulique à quatre voies 12 et 13, automatiques. Les autres sorties du robinet 12 sont connectées respectivement à des conduits 14, 15 et 16. Les autres sorties du robinet 13 sont connectées respectivement aux conduits 17, 16 et 18. A ce dernier, peuvent être connectés des éléments interchangeables 19. Les conduits 15 et 17 étant connectés à un organe de commutation hydraulique à quatre voies 20. Les deux autres sorties du robinet 20 sont connec tses respectivement à des conduits 21 et 22. Le conduit 21 est bouché par un bouchon 23, mais à ce conduit 21 on peut connecter éventuellement un conduit 24, dessiné en pointillé. Le conduit 22 est connecté à un organe de commutation hydraulique à quatre voies 25. Les trois autres sorties du robinet 25 sont connectées respectivement à des conduits 26 à 28.Au conduit 27 est connecté un distributeur Dn capable d'aspirer et de refouler des fluides. Au conduit 28, par l'intermédiaire de conduits 31 à 36 pouvant être chacuns fermés respectivement par des robinets 41 à 46, sont connectés en parallèle des appareils selon l'invention Alr A2, A3 A4 A5, A60 Si l'on ne conserve que le conduit 19 plongeant dans un liquide à distribuer, le robinet 13, le cylindre D3 et son piston X, les conduits 17, 22 et 26, l'on dispose d'un distributeur connu, selon le premier type signalé précédemment.Afin d'obtenir la meilleure précision dans la mesure de doses liquides, on commutera les robinets 12 et 13 de manière à n'utiliser que le cylindre distributeur D1 selon l'invention. Le piston P1 de l'appareil A1 est constitué en trois parties 47, 48, 49. La portion supérieure 47 assure l'étanchéité avec le cylindre C1 et les portions 48 et 49, qui sont interchangeables, sont conformées de façon à définir avec la pipette 51 un volume mort minimal. La portion inférieure 49 du piston peut etre constituée en un matériau absorbant ou hydrophile, de telle sorte qu'elle recueille les éventuelles gouttelettes de liquide qui pourraient rester sur la paroi interne de la pipette 51. Pour déplacer le piston de l'appareil selon l'invention, on peut utiliser tout moyen connu, qu'il soit manuel, pneumatique, hydraulique ou mécanique (moteur pas à pas, moteur à courant continu, vis micrométrique, crantage ou autre). On décrira en détail, avec référence à la figure 4, un système de déplacement original du piston. Dans l'appareil Ail le piston ne comporte pas de tige d'actionnement, mais l'extrémité du corps cylindrique C1 est connectée par l'intermédiaire des conduits 31 et 28 en matériau non élastique à l'appareil répartiteur de volumes de liquide décrit ci-dessus. Les conduits et la chambre etanche 60 du corps cylindrique C1, sont pleins de liquide I que répartit l'appareil automatique. Qn déerira à present, à titre d'exemple, le fonctionnement de l'appareil A1. * De robinet 41 étant ouvert et le robinet 25 étant dans la position illustrée, on envoie du liquide de commande 1 provenant du distributeur D , par l'intermédiaire du conduit 28 jusque dans la chambre étanche 60 du cylindre C1. Le piston P1 descend alors au fond de la pipette 51. Cette position est illustrée par l'appareil A3. On plonge ensuite l'extrémité de l'embout 50, qui est adapté sur la pipette 51, dans le liquide à distribuer L1. Par les conduits 28 et 31 on aspire le liquide 1 dans l'appareil D . Le piston P1 n remonte, et le liquide à distribuer L1 emplit la pipette interchangeable 51. Le conduit 19 plongeant dans du liquide 1, le robinet 20 étant dans la position de la figure 4 et le robinet 25 étant tourné d'un quart de tour, de façon à mettre en communication les conduits 22, 28, d'une part, et 26, 27 d'autre part, on met en marche le distributeur automatique réglé à un volume v désiré. Le piston 8 envoie un volume v de liquide I dans les conduits 11, 17, 22, 28, 31 et donc dans la chambre étanche 60. Ces conduits étant en matériau non élastique, le piston P1 avance. La chambre 60 augmente alors d'un volume v et le volume intérieur de la pipette interchangeable 51 diminue d'un même volume. Un volume v de liquide L1 est donc évacué de cette pipette.On donne l'ordre à l'appareil automatique de distribuer un nouveau volume v ou v' et on commute le robinet automatique 13. Le piston 8 aspire par les conduits 11, 18 et 19, un volume v ou v' de liquide 1. Le robinet automatique 13 recommute,le piston 8 envoie dans les conduits 11, 17, 22, 28 et 31 ce volume v ou v' de liquide 1 et un même volume de liquide L1 est distribué. On notera que le volume distribué ne dépend que de la précision du système distributeur (D3, 8) et qu'il ne dépend ni du diamètre de l'élément interchangeable, ni de celui du piston, ni de la course de ce piston. On notera également que même s'il y a une petite fuite entre le piston P1 et le cylindre C12 la mesure du liquide distribué sera malgré tout exacte. Etant donné que les tolérances peuvent ne pas être absolument rigoureuses, l'ensemble corps cylindrique piston peut donc être fabriqué en grande série, par moulage ou autre. I1 est donc possible, selon l'invention, d'utiliser des ensembles corps cylindrique - piston interchangeable en bloc, et non pas seulement, comme au début de la description,l1élément interchangeable qui contient le liquide. L'appareil A3 diffère de l'appareil A1 en ce que l'élément d'étanchéité entre le piston P3 et le corps cylindrique C3 est fixe et solidaire du corps cylindrique. Dans l'appareil A2 le piston P2 fait partie de l'élément interchangeable. Dans l'appareil A4 la partie supérieure du piston P4 est fixée de façon étanche à la partie supérieure du corps cylindrique C4. De plus, ce piston est creux et déformable et son volume intérieur est connecté par le conduit 34 à l'appareil automatique distributeur de liquide. Le mode opératoire est le même que pour les appareils précédents. Le piston P4, rempli de liquide de commande 1 occupe le volume intérieur de la pipette interchangeable 54. Vidé de ce liquide,- il se rétracte, comme le montre l'appareil identique A5 en aspirant du liquide à distribuer L5. Si les cylindres C4 ou C5 sont d'une seule pièce avec les pipettes 54 et 55,on obtient des ensembles (corps cylindrique piston) interchangeabloeen bloc. Dans de tels appareils le piston fait partie de l'élément interchangeable. I1 en est de même pour l'appareil A6 dans lequel le corps C6, de forme quelconque est solidaire d'une poche déformable P6 jouant le rôle de piston et est muni d'un tube de sortie 56. Le fonctionnement de l'appareil A comprend les opérations suivantes 2 - remplissage par Dn de la poche P6 avec du liquide 1. - le tube 56 plongeant dans le liquide à distribuer L6 aspi ration par n n - refoulement par D du liquide I jusqu'à ce que tout l'air n contenu dans le corps C6 soit évacué, c'est-à-dire jusqu a ce que du liquide L6 commence à s'écouler par le conduit 56. - on commute le robinet 25 (communication 22, 28 et 26, 27). - envoi d'un volume v du liquide 1 par le piston -8 et les conduits 11 17, 22 28 et 36. On remarquera que tous ce; appareils rentrent dans le cadre de l'invention puisque le liquide à distribuer n'est en contact qu'avec le matériau constituant l'élément interchangeable et que le volume mort avant sa répartition est nul ou négligeable. Dans le cas de l'appareil A2. le piston est mixte s piston liquide et piston solide 92 pour occuper selon l'invention, avant l'aspiration, le plus grand volume de l'élément interchangeable P20 Le liquide à distribuer L2 n'est en contact qu'avec les matériaux solides de l'élément interchangeable mais pas avec le liquide 12 car le piston P2, en se déplaçant essuie la surface du cylindre C2 et supprime toute trace de liquide 1. Si le volume total du liquide à distribuer est très faible, il est obligatoirement contenu dans un élément interchangeable de faible diamètre. La fabrication d'un piston solide P2 étant de ce fait rendue très difficile, celui-ci peut être remplacé par une bulle d'air séparant le liquide moteur 35 et le liquide à distribuer. Un exemple de realisation est illustré par le conduit 19, dont le fonctionnement va être décrit à présent : L'élément interchangeable 19 de volume VE plongeant dans le liquide à distribuer L8 et le tube 14 plongeant dans le liquide 1, on commute le robinet automatique 12 pour établir les communications 15 - 16 ; 10 - 14. On commande ensuite à l'appareil distributeur d'aspirer un volume VA tel que VA t 16 - 17) et la poutre 9 descend. Le piston 8, par l'intermédiaire des conduits 11 et 18, aspire un volume VA d'air. Un volume de liquide L8 approximativement égal à VA monte dans la pipette l9o Le robinet 13 commute sur la position de la figure 4 et la poutre remonte.Le conduit 19 contient alors un volume VA de liquide à distribuer, surmonté d'un cylindre d'air 66 de volume égal à VE - VA et donc de longueur bien déterminée. On commande à l'appareil automatique de distribuer un volume V1. Le robinet automatique 12 est mis en action et le robinet 13 reste fixe. Le piston 7 aspire par les conduits 10 et 14, un volume V1 de liquide lo Le robinet 12 commute (position de la figure 4) et un volume vl de liquide I pénètre dans les conduits 16 et 18. Le cylindre d'air descend, et un volume vl de liquide L8 est distribué. On peut renouveler la même opération pour un volume V1, v2 ou v .. Le volume mort est négligeable et constant quel que soit le volume aspiré et seul l'elément interchangeable est en contact avec le liquide a distribuer LBo Le volume mort aspire vers le conduit Il est éliminé quand le piston 8 remonte vers le conduit 17. Si, de l'appareil distributeur il ne subsiste que les cylindres D2, D3, les pistons 7, 8, les conduits 10 et 14 en communication et le robinet automatique 13 avec les trois voies 16, 18 et 11, cn obtient un diluteur classique connu : le piston 7 aspire une microquantité de liquide à diluer par le conduit 14, le piston 8 refoule par les conduits 11, 16 et 14 le volume de diluant, mais les pistons 7, 8 et les corps cylindrigues D2 et D3 sont souillés par le liquide 1 et il est imoossible de faire des dilutions avec un -nouveau liquide, différent de- ce liquide lo Selon l'invention,avec l'appareil figure 4, on peut faire des dilutions de ce type en changeant très rapidement de liquide diluant. Il suffit pour cela d'enlever le bouchon 23 et de connecter entre eux le conduit 21 et le conduit de sortie d'un appareil selon l'in vention (par exemple le tube 56 de l'appareil A6). Les robinets 25, 20 et 12 étant dans les positions de la figure 4, le distributeur n envoie du liquide 1 dans la poche P6 jusqu'à ce que le liquide L6 remplisse tous les conduits 24, 21, 15 et 14 et s'écoule à l'extrémité du conouit 14. On tourne le robinet 25 (communications 28 22 , 26 - 27), puis on aspire par 10 piston 7 un volume v de liquide à 'iluer à l'extremitè du conduit 14.On envoie ensuite par le piston n et les conduits il, 17, 22 et 28 un vo@ume V de liquide 1 @an@ le poche @6, et on chasse un volume V de liquide @6 à l'ex trétmit@ du conduit 14. Pour changer de li@uide diluteur, il suffit de changer le con@uit 24, de le connectar à un autre appareil contenant un li@uide différent du lisuide L6 et de rincer avec ce lieuide les conduits 21, 15 et 14 L'apperillage distributeur à trois portions de la figure 4 n'est @u'un exenple de réalisation, car le nombre de cylindresportions put être différent Ce trois. D'autre nart, les pistons o, 7, 8, peuvent autre indépendants les uns des outres, les systèmes de commutation hydraulique simplifiés, ou multipliés, les fonctionnements et les circuits liquides modifiés. Dans chague corps cylindri ue le piston peut, soit avahcer d'une distance déter@inée, puis d'une autre distance déterminée, soit avancer lenitement de façon contin@e, ou même effectuer un mouvement sinusoïdal aspiration - distribution de volumes égaux ou différents. @'appareil Dn peut être multiple. Il peut même être supprimé, ses fonctions ftant alors remplies par l'un des appareils distributeurs D1, D2, D3. Les diamètres de ces derniers seront, bien entendu, cnoisis en fonction de l'importance des volumes à distribuer. REVENDICATIONS 1.- Appareil pour l'aspiration et la distribution d'un volume de liquide en une ou plusieurs doses successives et précises, et susceptible d'être réutilisé immédiatement avec un nouveau liquide différent du premier, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre,- pour chaque liquide, un élément interchangeable destiné à le contenir en sa totalité et de moyens formant piston pour l'y aspirer et ensuite le répartir, l'ensemble étant conçu de telle sorte que le liquide ne soit en contact qu'avec le matériau constituant l'élément interchangeable, à l'exclusion de tout autre, solide ou liquide, et qu'il ne subsiste,avant la répartition du liquide, qu'un volume mort nul ou négligeable, entre les moyens formant piston et lui. 2.- Appareil selon la revendication 12 comprenant un corps tubulaireS une pipette adaptée de àqnn ^nterchangeable à une des extrémités du corps tubulaire et ayant un volume supérieur au volumme du liquide à aspirer, et un piston étanche circulant dans le corps tubulaire sous l'action de moyens de commande appropriés, caractérisé en ce qu'en vue de réduire au maximum le volume mort de l'appareil, le piston comporte une portion qui fait saillie dans la pipette interchangeable et qui, avant l'aspiration du liquide à distribuer, occupe la quasi totalité du volume intérieure de la pipette0 3.- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la portion du piston qui fait saillie a une forme sensiblement complémentaire de celle du volume intérieur de la pipette. 4.- Appareil selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le piston est constitué par un élément solide de forme appropriée, monté coulissant avec étanchéité dans le corps cylindrique. 5.- Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le piston est formé en plusieurs pièces interchangeables. 6.- Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'une des pièces interchangeables, qui circule dans la pipette interchangeable est constituée en une matière hydrophile ou absorbante par capillarité ou autreo 7.- Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le piston est actionné directement par tout moyen mécanique connu,tel que moteur pas à pas, moteur à courant continu, vis micrométrique, pas hélicoidal ou autre. So Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chambre étanche du corps cylindrique est alimentée par un liquide de commande fourni- par au moins un appareil automatique distributeur de liquide, connu en soi, de sorte que le piston est actionné hydrauliquement par ledit liquide de commande 9.- Appareil selon l'une des revendications f et 2, caractérisé en ce que le piston est constitué par une poche déformable dont le volume interne est connecté à au moins un appareil automatique distributeur, ladite poche étant fixée avec étanchéité à i'intérieur du corps cylindrique et étant susceptible, lorsqu'elle est remplie de liquide de commande fourni par l'appareil automatiqûee da remplir la quasi totalité de la pipette, réduisant ainsi le volume mort au minimum. lOo Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le piston fait partie de l'élément interchangeable. 11.- Appareil selon 1'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'-il se réduit à des moyens formant piston contenus dans un corps creux en une seule pièce, comportant un premier orifice pour l'aspiration et la distribution du liquide à mesurer, et un second orifice situé du côté opposé au premier orifice par rapport auxdits moyens formant piston et connectant la chambre étanche du corps creux ainsi formée à un appareil automatique de distribution de liquides. 12. - Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits moyens formant piston sont constitués par une poche déformable remplie de liquide de commande fourni par l'appareil automatique de distribution, le volume interne du corps cylindrique, extérieur à la poche, étant rempli de liquide à mesurer0 13.- Appareil selon la revendication 11, caractêrisé en ce que le corps creux est constitué par un tube de faible diamètre en matière non mouillable, connecté par une extrémité à un appareil automatique de distribution et dont l'autre extrémité trempe dans le liquide à mesurer, ledit tube étant rempli d'une colonne de liquide de commande formant piston liquide et d'une colonne de liquide à mesurer séparées par un cylindre d'air de faible longueur jouant le rôle de piston d'air. 14.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément interchangeable est de faible diamètre et est connecté à au moins un appareil distributeur de liquide.par l'intermédiaire d'au moins un organe de commutation hydraulique à au moins trois voies et en ce que le volume mort est supprimé par aspiration par l'appareil distributeur et evacuation par celui-ci grâce à la commutation de l'organe de commutation hydraulique-vers une voie d'évacuation. 15.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est connecté à sa sortie à un système diluteur pour opérer des dilutions successives avec des liquides diluteurs différents. 16.- Appareillage de distrioution de liquides, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de cylindres de diamètres différents à pistons actionnés simultanément ou indépendamment les uns des autres pour la distribution d'un liquide de commande à des appareils selon l'une des revendications précédentes, par l'intermédiaire de moyens de commutation hydraulique, tels que robinets tournant s 1vannes ou analogues 17.- Appareillage selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre au moins deux pistons de commande pouvant être actionnés simultanément, et connectés à deux robinets auto ina tiques à quatre voies permettant d'effecaturer automatiquement des distributions ou des dilutions0