Brevet FR2300403A1 — publié le 19760903

- La présente invention concerne la préparation de matières dangersu@es, les activités de burean, compulaion rapide de cocu@entationb, traitement de l'information manipulations. - Dans les dispositifs connus de ce genre, la préparation d'isotopes par télé Manipulateur s'effectue depuis un local fixe ou le préparateur peut voir soit à travers des vitrages plomb de forte épaisseur, soit par l'intermediaire d'une ca nuera de télévision et dtX écran mceoiteur lais ces dispositifs présentent l'incon- vénient d'obliger l'opérateurd'être dens un local fixe de ne pouvoir enregistrer des séquences de mo@vements pour les faire exécuter au moment choisi, de ne pouvoir effectuer de grand déplacements du récepteur sans d@@ner un ordre mécanique propor- tionnel.Pour ce qui est propre aux activités de bureau, des dispositifs c t prenant un calculateur programmable et des dispositifs de documentation existent mais i@s sont fixes, demandent pour leur exploitation plueieurs personnes et astreignent l'employé à se déplacer Jusqu' son bureau pour travailler. - Le dispositif suivant l'invention, permet d'éviter ces inconvénients, dans celui-ci en effet il est possible de travailler en horaires libres, de choisir le lieu d'implantation de la coque de travailler sur chantier avec un confort et un matériel réservés aux postes fixes. La coque telle que figurée sur la planche n. I pouvant flotter, cela agrandit encore son domaine d'utilisation.ce qui est particulièrement utile pour les travaux de centrales @@cléaires ou des problèmes contamination peuvent-être éviter grace à la présente invention.D'autre part l'utilisateur avant à sa disposition les moyens informatiques, il peut grace au calculateur progra@@able introduire des codes, des vétos sur certaines opérations des sécurités et travailler à plusieurs opérateurs ( dans plusieurs coques) sur une présen- station avec une sécurité accrue. pour les activités de la recherche, de bureau, La présente invention permet de travailler en horaires totalesent libres, il est proposé des semsines de 5jours,repos 2 jours, 5 jours de travail repos 3 jours. De choisir le lieu d'implantation de la coque en fonction des attirances de l'em- ployé. Loin de la pollution des grandes villes. De co@@uniquer avec les collègues où qu'ils se trouvent. Le seule obligation étant qu'ils disposent eux sussi d'une coque. De participer à des expérimentations sans se déplacer que l'expérience soit de courte ou de longue durée. De participer à des conférences sans se déplacer. - Le dispositif objet de l'invention comp@rte une coque en plastique dont la forme générale est ovoide planche n I cette forme ovoide est particulièrement adaptée pour san déplacement d'un point d'utilisation à un autre et permet une stabilité accrue pour l'utilisation des coques flottantes. - Là coque est constituée de 4 parties principales: - Le fond (I) monobloc dépasse la ligne de flottaison. - Les parties lattérales (2) toutes de même forme sont fixée au fond par bou- lonnage, les parties en applique avec le fond étant pourvues d'un point étanche(5) - La partie supérieure monobloc (3) elle est fixée par boulonnage sur les parties lattéralesavec interposition d'un joint en néoprène (6) solidaire de la partie supérieure. La partie supérieure (3) comprend des cadènes métalliques (7) prévues pour l'élinguage. En effet le déplacement de la coque d'un lieu d'utilisation à un sutre est prévu par hélicoptère lourd charge ST ou par dirigeable. Eventuelle- ment, il est possible d'utiliser les propriétés de navigabilité pour remorquer la coque sur des rivieres ou plan d'eau. Auquel cas les élingues seront fixes dans 2 cadènes solidaires du fond de la coque. - Un plancher démontable par éléments amovibles et permettant l'accès aux différents équipements : climatisation (8) recyclage eau (9) batteries de secours(Io) - Les fenêtres (II) et portes (I2) sont réalisés en résine acrylique autoexingi- ble, des stores (15) sont disposés intérieurement dans la baie de feutre et periet- tent une isolation thermique complémentaire en position fermée. Les éléments I - 2 - 3 - de la coque sont réalisés, voir figure 3 PL.2 , d'après le principe suivant : un parement extérieur (16) autoportant en matériaux résistants soit en plastique recyclable type thermodurcissable ou thermoplastique ( on pourrait utiliser par exemple de l'acrylo butadène styrène ou du polychlorure de vinyl ) soit en métal peu oxydable ( Inox I8/IO) ( AC4MG ); une isolation thermique et phonique (I7) réalisée en mousse plastique recyclable (par exemple : mousse polyuréthane expansée) ou mousse d'argile expansée à cellules ferste. Une paroi intérieure (I8) en plastique recyclable type thermodurcissable ou thermoplastique pouvant etre enrobée d'un revêtement pour assurer la personnalisation de la coque et parfaire la sécurité incendie. Il faut entendre par recyclable que la coque une fois utilisée un certain nombre d'année, les éléments I - 2 - 3 peuventetre démontés et la matières les composant réutilisée afin de constituer d'autres coques. Les canalisations électriques sont prévues en conducteur nu sous fourreau plastique isolant. Chaque cable étant ainsi constitué, ils sont réuni dans un fourreau général intégré dans l'isolation thermique de la coque. Ce procédé permet par simple tirage de récupérer les fils électri- ques lors du démontage de la coque. L'aménagement intérieur de la coque comprend : une zone repos (20) une zone sanitaire (21) une zone repas (22) une zone dtactivité (23) La zone d'activité est équipée dtun calculateur program-able avec périphérique sur tube cathodique ou sur table traçante. Ce calculateur à pour effet de réguler la climatisation de la coque ( le calculateur est sollicité pour ce travail toutes les 10mm) Le calculateur est associé avec une horloge précise (quartz) l'affichage de l'heure ( heure GMT ou heure locale se fait sur le calculateur ou sur le tube cathodique ceci permet d'une part d'introduire des données heures dans le calculateur et de définir des tops de synchrcnisation pour le travail en équipe ou séquence de travail. Les introductions dans le calculateur progra@@able sont au moins de 4 sortes: - I - Introduction digitales au clavier - 2 - Introduction analogiques de paramètres pour la climatisation et la nanipulation - 3 - Introduction de fonction précablées par mémoires mortes. - 4 - Introduction de frogra@@es par cassettes à bandes magnétiques La zone d'activités est équipée d'un vidéo téléphone qui permet de co@@uniquer par la parol@ et par l'image. Le vidéo téléphone fonctio@@e également en répondeur automatique. Pour la tranamission de docu@ents croquis, photos. Un système de miroirs sit@ès devant l'objectif de la caméra électronique permet un cadrage direct sur le document. La ions d'activités est équipée d'un magnétoscope capable d'enregistrer en noir et blanc les communications du vidéo téléphone et de les restituer au moment oportun. Ce magnétoscope grace au procédé SECAM ou PAL est utilisé pour lire des cassettes de bande vidéo durée I heure en couleur.Ce magnétoscope est couplé avec le calculateur programmable pour la recherche de documentation. La bande vidéo étant codée pour repérage image par image ou séquence par séquence ( vidéo thèque) L@ magnéto@cop@ permet également la transmission d'image ou de séquences vers la régie. La zone d'activiftés est équipée d'un poste de télé@@nipulations ( co@@@andes sensitives) comprenant une platine (24) où sont fixés les commandes. Les commendes s'adaptent à l'aide de bagues et de dés en plastique aux doigts de l'utilisateur. Un système analogique ( vérin) recueille les données : position par rapport à la platine (24) des doigts de la co@@@ande puis ces données sont codées par la calcu- lateur progra@@able et éventuelle@ent complétées par des informations introduites directement au clavier ou issnes des mémoires progra@@e. Ces données peuvent-être des translations des rotations par rapport au repère platine des interdictions de mouvements, des séquences auto@atiques. Le système récepteur est implant sur les lieux d'utilisation, Sa fonction est de restituer fidèlement tous les mouvements des doigts de co@@ande en cas d'effort statiques ou dynemiques retrana@ettre ceux ci aux doigts de co@@ande. Haturellement toutes les inforiations de commande passant par le calculateur il est possible d'enregistrer sur mémoires progra@@e une séquences d'opérations. La ions d'activités est équipée d'une régie qui a pour but de centraliaor les infor- nations à tranaettse et de les trans@ettre soit par cable soit par onde en super posant une onde porteuse. Le WC(28), avec son groupe pompe et broyeur (29), la baignoire (30) , le bidet (31) , le lavabo ( 32) sont les appareils installés dans la zone sanitaire de la coque. Le chauffe eau électrique (27), les pompes (34), le réservoir (35) sont installés sous le plajncher. L'évier (33) est installé dans la zone repas. Des raccords rapides sont également utilisés pour la sortie des eaux noires et eaux grises. Dans le cas d'utilisation de coques groupées autour d'une structure d'accueil, le fourreau entre la structure d'accueil et la coque comprendra - Les 4 canalisations précitées, 2 cables coaxiaux pour transmission des fréquences élevées. Un cable type téléphone, un cable pour l'amenée de l'énergie électrique. in cas de coupure momentanée du secteur il est prévu dans la coque un bloc de batteries avec onduleur transformateur de manière å ne pas perturber le fonctionnement du calculateur programmable et des différents équipements en cas de panne de secteur. - La zone repas comprend intégrées dans les meubles 3 poubelles programmables. Ces poubelle s consistent en 3 containers en métal peu oxydable (Inox I8/IO par exemple) sur lesquelles on peut fixer un badge magnétique. Lorsque ure poubelle est remplie l'utilisateur frappe un mot clé ( papiers par exemple) désignant son contenu sur le calculateur. Ce dernier code un badge magnétique que l"utilisateur fixe sur la poubelle. Les poubelles sont ensuite prises à l'aide d'un petit porte con, tainer manuel et acheminés jusqu'd la structure d'accueil. - Les structures d'accueil sont des batiments enterrés qui communiquent entre elles par des gaines enterrées où circulent des containers. Ces containers sont véhiculés jusqu'à l'endroit indiqué par leur badge magnétique Les coques peuvent s'assembler par 2 ou par 3 autour d'un sas central qui est relié aux coques par des soufflets en caoutchouc vulcanisé s'adaptant à la forte de la coque autour de la porte. La structure d'accueil comprend 2 parties principales : - La zone manutention et traitement des containers où s'effectue également le recyclage des eaux et la mise sous dépression du conduit eaux noires. Cette zone prévue pour les opérations automatiques ou par télémanipulateur. Afin d'avoir un maxilam d'adaptabilité aux divers fonctions ; cette zone est prévue sans planchers intermédiaires mais tramée par des poteaux en profilés métalliques et des entretoises métalliques assemblées par boulons. - La seconde partie est la zone forum, prévue pour recevoir les travailleurs des coques implantées à proximité. cette zone est affectée pour la livraison des articles ( commandes depuis coques ) les activités de groupes, cafétéria, théatre, discothèque, club. Cette zone sert d'abri anti atomique en cas de besoin. Le dispositif objet de l'invention peut-8tre utilisé pour le travail tertiaire bureau d'études, cosptabilité, recherche, documentation, formation, manipulations dangereuses, préparations. Des applications particulièresent intéressantes peuvent-8tre la préparation d1 isotopes radioactifs. REVENDICATIONS - - Poste de travail pour activités de bureau, manipulations, caractérisé par la structure porte-éléments composée d'un fond monobloc, d'un faux plancher démontable, --d'une couverture et de baies. Les parois latérales , solidaires de leurs équipements, sont démontables par assemblage par joint étanche. 2 - Dispositif selon la revendication I caractérisé par l'équipe- ment intégré d'un ensemble de télétransmission et télémanipulateur dans la zone d'activité de la coque. 3 - Dispositif selon la revendication I caractérisé par la constitution particulière des parois de la coque - une partie extérieure moulée en matériaux recyclables - une partie intermédiaire moulée en matériaux isolants recyclables comportant des évidements et des joints pour le passage des - une partie intérieure fixée au travers delta partie intermédiaire à la partie extérieure. Cette partie intérieure est moulée avec les châssis des équipements principaux. 4 - Dispositif selon la revendication I caractérisé par le fait que le poste de travail est entièrement mobile par transport aéroporté ou navigation fluviale. 5 - Dispositif selon la revendication 4 caractérisé par la fixation de cadènes sur la partie haute de la coque pour transport aéroporté de cadènes sur la partie basse de la coque pour transport fluvial. 6 - Dispositif selon la revendication I caractérisé par le système eau noire, eau grise, eau recyclée sur une coque mobile. 7 - Dispositif selon la revendication 6 caractérisé par la disposition de raccords rapides sur le système eau noire, eau grise, eau recyclée. 8 - Dispositif selon la revendication 3 caractérisé par la disposition de fourreaux dans l'isolation thermique de la coque pour fils électriques nus ou émaillés. 9 - Dispositif selon la revendication I caractérisé par le fait que les poubelles programmables de la coque sont adressées en fonction de leur contenu grâce à un badge magnétique vers un type de traitement approprié, ce badge contenant des informations sur le type de déchets et la provenance des déchets. 10 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le sas avec soufflets de communication qui est disposé pour faire communiquer 2 ou 3 coques entre elles.