Brevet FR2306909A1 — publié le 19761105

La présente invention est relative 9 un procédé et a un dispositif pour transférer des produits allongés, notamment des tubes, d'une première grille de travail a une seconde grille de travail située a un niveau différent de celui de la première grille. Compte-tenu des dimensions et des poids importants que possèdent les tubes métalliques fabriqués actuellement, de nombreux problèmes se posent, notamment dans l'usine même de production de tubes, lorsqu'il s'agit de transférer ces tubes d'un niveau de travail à un autre. Il est en effet nécessaire dans la pratique dteffec- tuer ces opérations de transfert aussi rapidement que possible afin de ne pas ralentir les cadences de production, mais cette exigence conduit à réaliser des dispositifs mécaniques qui provoquent sur les tubes des chocs importants lors des opérations de transfert, ces chocs entraînant en retour une rapide détérioration du matériel. La présente invention se propose de fournir un procédé et un dispositif qui tout en évitant les inconvénients précédemment mentionnés sont d'une mise en oeuvre particulièrement simple et peu onéreuse. La présente invention a pour objet un procédé pour transférer des produits allongés, notamment des tubes, d'une première grille de travail à une seconde grille de travail située à un niveau différent de celui de ladite première grille, ledit procédé étant essentiellement caractérisé par le fait que l'on engage le produit allongé se trouvant sur ladite première grille sur au moins deux galets de support présentant une zone de réception pour ledit produit au niveau de ladite pre mière grille, que l'on déplace sensiblement verticalement lesdits galets de support, que l'on transfère ledit produit a ladite seconde grille en le libérant desdits galets de support. Dans un mode particulier de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, dans lequel ladite première grille se trouve i un niveau supérieur S celui de ladite seconde grille, on libère le produit allongé desdits galets de support pendant le déplacement de descente de ceux-ci, cette opération pouvant par exemple se faire par l'intermédiaire d'une rampe d'évacuation inclinée placée sur le trajet de déplacement vers le bas dudit produit allongé porté par lesdits galets de support. La présente invention a également pour objet a titre de produit industriel nouveau un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précédemment décrit, ledit dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comprend au moins deux galets, chacun desdits galets étant solidaire par son axe d'un bras d'appui pivotant articulé par une de ses extrémités à un bâti fixe, et un mécanisme de commande dudit bras d'appui, pour faire pivoter ledit bras d'appui autour de ladite articulation sur ledit bati entre une position sensiblement horizontale et une position inclinée d'un angle déterminé par rapport à l'hori- zontale. Dans un mode particulier de réalisation du dispositif selon l'invention le mécanisme de commande comprend un vérin unique, par exemple du type à double effet, monté pivotant par une de ses extrémités sur un second bâti, et dont l'autre extrémité est reliée par une articulation commune, d'une part à une biellette dont l'autre extrémité est articulée sur un troisième bâti, et d'autre part à une seconde biellette coudée dont l'autre extrémité est articulée à une extrémité d'une tige dont l'autre extrémité est articulée avec ledit bras d'appui audit bâti supportant ledit bras, ladite tige étant rendue solidaire dudit bras d'appui par un moyen d'écartement, de longueur réglable, porté par ledit bras d'appui et solidaire de ladite tige au voisinage de son extrémité articulée à ladite biellette coudée. Dans une forme particulière de réalisation de l'invent ion les galets présentent chacun une forme sensiblement cylindrique avec une gorge centrale d parois inclinées de section tronconique. En variante chacun des galets peut être constitué de deux parties de section tronconique montées sur un axe commun. Il est clair que le nombre et la forme des galets seront déterminés par la nature et les caractéristiques des produits à transférer, le nombre des galets pouvant par exemple être de 4 ou 5 pour un poste de transfert. Dans le but de mieux faire comprendre l'invention on va maintenant en décrire a titre d'exemple nullement limitatif un mode de réalisation en se référant au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une vue schématique d'un poste de transfert de tubes d'un premier niveau supérieur d un second niveau inférieur mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, - la figure 2 représente une vue en élévation d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention en position basse, - la figure 3 représente une vue du dispositif selon la figure 2, en position haute. On a représenté sur la figure 1 un produit allongé, par exemple un tube 1 situé à un premier niveau et déplacé sur ce premier niveau par des moyens de guidage non représentées, jusqu'au dispositif de transfert selon l'invention désigné globalement par 2 et destiné S transférer le tube à une grille A située à un niveau inférieur à celui où se trouve le tube 1 arrivant au dispositif de transfert 2. Dans le dispositif de transfert 2 le tube 1 est pris en charge par des galets 3, constitués par exemple comme représenté sur la figure 1 de deux parties tronconiques 3a et 3b montées sur un axe commun de façon à présenter une zone 4 en forme de berceau pour la réception du tube 1. Les galets 3 sont mobiles, grâce à un dispositif qui sera décrit plus en détail en référence aux figures 2 et 3, entre une première position représentée en traits pleins sur la figure 1 et une seconde position représentée en traits interrompus sur cette figure 1. Le dispositif selon l'invention peut également comprendre une rampe d'évacuation inclinée 5 disposée entre les galets 3. Lorsque le tube 1 est amené dans la zone en forme de berceau 4 définie par les galets 3, ceux-ci sont abaissés jusqu'à la position représentée en traits interrompus sur la figure 1. Au cours du mouvement de descente des galets 3 le tube 1 rencontre la rampe d'évacuation inclinée 5 et peut ainsi être évacué vers la grille de travail A, tandis que les galets 3 continuent leur mouvement de descente. On comprend aisément que grâce a l'invention on peut effectuer l'opération inverse, c'est-S-dire faire monter un tube d'un niveau inférieur à un niveau supérieur grâce a un mouvement vers le haut des galets 3. Dans ce cas toutefois la rampe d'évacuation 5 pourra être remplacée par un dispositif évacuateur approprié quelconque. Un mode de réalisation du dispositif selon l'invention est représenté aux figures 2 et 3. Le galet 3 est solidaire au niveau de son axe 6 d'un bras d'appui 7 articulé en 8 sur un bâti 9. Le dispositif selon l'invention comprend deux autres bâtis 10 et 11 fixés par leur base sur un même plan de support que le bâti 9. A l'extrémité supérieure du bâti 10 est articulé en 12 un vérin 13 dont l'autre extrémité est articulée en 14 d'une part a l'extrémité d'une biellette 15 dont l'autre extrémité est articulée en 16 au bâti 11 et d'autre part à ltextré- mité d'une biellette coudée 17 dont 11 autre extrémité est articulée en 18 a l'extrémité d'une tige 19 dont l'autre extrémité est articulée en 8 au bâti 9 supportant le bras d'appui 7 du galet 3. Le bras d'appui 7 est rendu solidaire de la tige 19 par un organe d'écartement 20 porté par le bras d'appui 7 et fixé en 21 à la tige 19. L'organe 20 présente une vis centrale 22 coopérant avec un orifice taraudé 23, le déplacement de la vis 22 permettant de régler l'écartement entre la tige 19 et le bras d'appui 7, ce qui permet de déterminer l'angle de déplacement du bras d'appui 7 et régler a volonté la hauteur dont on désire élever le galet 3. Dans la position représentée sur la figure 2 le bras 7 se trouve dans une position sensiblement horizontale 7 et le vérin 13 en position rétractée. Le galet 3 se trouve ainsi en position basse, Pour passer de la position basse représentée à la figure 2 a la position haute représentée à la figure 3 il suffit d'actionner le vérin a par un dispositif de commande approprié non représenté, la tige du vérin 13 repoussant vers la droite de la figure l'articulation s ce qui permet de redresser les biellettes 15 et 17 et ainsi de redresser également la tige 19 et donc d'incliner vers le haut le bras 7 et le galet 3 dont il est solidaire. On se rend bien compte que d'une part le dispositif fonctionne grâce à un vérin unique 13 assurant ainsi une grande simplicité de construction et de mise en oeuvre, et que d'autre part grâce à l'articulation de type genouillère réalisée en 14 grâce aux biellettes 15 et 17 on assure, tant que s'exerce la poussée du vérin 13, un blocage sûr de l'ensemble du dispositif et donc le maintien en position haute des galets 3 pendant tout le temps requis pour l'opération de transfert. On comprend aisément que grâce à la simplieite de construction et d'utilisation du dispositif selon l'invention et de son procède de mise en oeuvre, il est possible de multiplier de tels dispositifs dans une installation industrielle, notamment une usine de fabrication de tubes, permettant ainsi de prévoir un niveau unique pour l'ensemble des postes de travail successifs les tubes pouvant être facilement transférés vers et depuis ces postes de travail sur des grilles conventionnelles de déplacement et de stockage. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec une forme de réalisation préférée il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut lui apporter toutes modifications souhaitables sans pour autant sortir ni de son cadre ni de son esprit. REVENDICATIONS 1. Procédé pour transférer des produits allongés notamment des tubes, d'une première grille de travail à une seconde grille de travail située à un niveau différent de celui de ladite première grille, ledit procédé étant caractérisé par le fait que l'on engage le produit allongé se trouvant sur ladite première grille sur au moins deux galets de support présentant une zone de réception pour ledit produit au niveau de ladite première grille, que l'on déplace sensiblement verticalement lesdits galets de support et que l'on transfère ledit produit à ladite seconde grille en le libérant desdits galets de support. 2. Procédé selon la revendication 1, pour transférer des produits allongés, notamment des tubes, d'une première grille de travail à une seconde grille de travail située à un niveau inférieur de celui de ladite première grille, caractérisé par le fait que l'on libère le produit allongé desdits galets de support pendant le déplacement de descente de ceux-ci. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit produit allongé est libéré desdits galets par l'intermédiaire d'une rampe d'évacuation inclinée placée sur le trajet de déplacement vers le bas dudit produit allongé porté par lesdits galets de support. 4. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins deux galets, chacun desdits galets étant solidaire par son axe d'un bras d'appui pivotant articulé par une de ses extrémités à un bâti fixe, et un mécanisme de commande dudit bras d'appui, pour faire pivoter ledit bras d'appui autour de ladite articulation sur ledit bâti entre une position sensiblement horizontale et une position inclinée d'un angle déterminé par rapport à l'horizontale. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le mécanisme de commande comprend un vérin unique, notamment du type à double effet. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que ledit vérin est monté pivotant par une de ses atréms sur un second bâti fixe, l'autre extrémité dudit vérin étant reliée par une articulation commune d'une part à une biellette dont l'autre extrémité est articulée sur un trcisième bâti, et d'autre part à une seconde biellette coudée dont l'autre extrémité est articulée à une extrémité d'une tige dont l'autre extrémité est articulée avec ledit bras d'appui audit bâti supportant ledit bras, ladite tige étant rendue solidaire dudit bras d'appui par un moyen d'écartement, de longueur réglable, porté par ledit bras d'appui et solidaire de ladite tige au voisinage de son extrémité articulée à ladite biellette coudée. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre une rampe inclinée disposée entre lesdits galets de support. 8. Dispcsitif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé par le fait que les galets présentent une forme sensiblement cylindrique avec une gorge centrale à parois inclinées de section tronconique. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé par le fait que les galets de support sont constitués de deux parties de section tronconique montées sur un axe commun.