Brevet FR2315462A1 — publié le 19770121

L'invention se rapporte à un dispositif support de charges pour élévateurs à chaines continues et notamment pour élévateurs permettant à chaque niveau un arrêt temporisé de ce support de charges. Dans de nombreuses installations utilisant des transporteurs destinés à acheminer des charges, on est amené à prévoir, pour effectuer des changements de niveau, des systèmes élévateurs-descendeurs grâce auxquels on peut effectuer le transfert de ces charges d'un transporteur horizontal à un autre transporteur horizontal, l'ensemble permettant à une charge de se déplacer entre les points quelconques d'un immeuble. Ces élévateurs-descendeurs sontgénéralement composés d'une ou plusieurs chaines sans fin animées d'un mouvement continu, et qui supportent à intervalles réguliers des dispositifs supports sur lesquels sont introduites les charges à transporter. On connaitnotamment par le brevet français nO 74-07.187 au nom de la demanderesse, un élévateur comprenant d'une part deux chaines d'entrainement parallèles animées dtun mouvement continu sur lesquelles sont fixés à intervalles réguliers des supports rigides des charges à transporter, -et d'autre part un système de guidage des chaines d'entrainement présentant à chaque étage desservi une zone de courbure ayant une concavité tournée vers l'extérieur, ce qui a pour effet, lors du passage des supports rigides, de créer une immobilisation momen -tanée de l'extrémité de ces supports pendant-que les points d'accrochage suivent la courbure de la chaine en fonctionnement continu. Dans le cas d'un réseau le convoyeur aérien formé par les voies de roulement à double rail et utilisant le type d'élévateur décrit ci-dessus pour desservir plusieurs niveaux, les supports de charge fixés sur les chaines d'en- trainement sont habituellement constitués par deux bras supports parallèles supportant une portion de voie de roulement. Afin de permettre l'introduction ou le retrait des chariots de transport aux postes de chargement-déchargement, il est donc nécessaire que cette portion de voie de roulement déplaçable avec le support de charge reste immobile et alignée par rapport à la voie de roulement fixe du réseau pendant les quelques instants nécessaires à l'introduetion ou au retrait des chariots proprement dits.De plus, il est également souhaitable de maintenir les charges verticales au cours du transport par l'élévateur. Suivant l'invent~on, le dispositif support de charges pour élévateur i haines continues, permet ant à chaque niveau un arrêt temporisé du support ie charge, est constitué d'une part de deux bras rigides s'étendant latéralement fixés respectivement aux deux chaines d'entrainement de l'élévateur et autre part une portion de voie de roulement montée libre en rotation entre les extrémités libres des bras rigides. Les opérations de chargement ou de déchargement des chariots de transport sur le support de charge s'effectuent latéralement par rapport à l'élévateur. Le dispositif support de charge comporte également une butée de verrouillage et un système d'éjection automatique des chariots de transport. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un exemple de réalisation en référence au dessin annexé qui représente une vue en perspective du dispositif support de charges conforme à l'invention. Le dispositif support de charges représenté à la figure unique en position d'immobilisation au niveau 40 comprend deux bras rigides (1-2) fixés respectivement aux deux chaines d'entrainement (3-4) de ltélévateur. Ces chaines d'entrainement (3-4) présentent à chaque poste desservi une zone de courbure ayant une concavité tournée vers ltextérieur, ce qui a pour effet, lors du passage des bras rigides (1-2), de créer une immobilisation momentanée des extrémités (10-20) de ces bras rigides (1-2) pendant que les points d'accrochage suivent la courbure des chaines en fonctionnement continu. Entre les extrémités (10-20) des bras rigides (1-2) est montée libre en rotation une portion de rail 5. En effet, l'extrémité 10 du bras rigide 1 supporte, -mobile en rotation par l'intermédiaire des roulements 1t-, un plateau avant 12 sur lequel est fixé par des entretoises non représentées le rail 5. Le plateau avant 12 a la forme d'une couronne et présente à sa partie inférieure une ouverture 13 pour permettre l'introduetion ou le retrait du chariot de transport 30.L'extrémité 10 du bras rigide 1 a aussi la forme dune couronne et possède à sa partie inférieure une ouverture 14 plus grande que l'ouverture 13 du plateau 12 pour ne pas géner le passage du chariot de transport et également pour ne pas obturer l'ouverture 13 quand le bras 1 pivote en suivant la courbure de la chaine 3. L'extrémité 20 du bras rigide 2 comporte en son centre un orifice dans lequel est monté libre en rotation par l'intermédiaire d'un palier à billes 21 un moyeu 22. Sur ce dernier est soudé un plateau arrière 23 comme représenté à la figure. L'extrémité du rail 5 est fixée par des entretoises 6 sur le plateau arrière 23. A l'intérieur du moyeu 22 est placé libre en translation un axe 24 comportant d'un côté un patin éjecteur 25 situé dans l'axe du rail 5 et de l'autre côté, à l'extérieur du support de eharge, une carne de présence de charge 26.Un ressort de compression 27, prenant appui entre le patin éjecteur 25 et un rebord intérieur du moyeu 22, est monté autour de l'axe 24 dans le moyeu 22 de telle manière qu'au moment de l'introduetion du chariot 30 sur le rail 5, le corps 31 dudit chariot entre en contact avec le patin éjecteur 25 et comprime par consé- quent le ressort 27. Un contre poids 42 est fixé sur le moyeu 22 à l'extérieur du bras 2. On notera que la portion de rail s est montée en position inclinée vers le poste de chargement-déchargement 40 de façon à faciliter l'éjection du chariot de transport. Le rail 5, le plateau avant 12 et le plateau arrière 23 forment donc un ensemble absolument libre en rotation par rapport aux bras rigides (1-2). Un système de verrouillage connu désigné dans son ensemble par la référence 7 est fixé à l'extrémité du rail 5 du c8té du poste de chargement-déchargement 40. Ce système de verrouillage 7 comporte deux butées escamotables 8 qui agissent respectivement sur les deux galets porteurs 32 montés sur le corps 33 du chariot 30 afin de maintenir bloqué le chariot sur le rail 5 au cours de son transport par l'élévateur. Un capot de protection 9 est fixé entre les plateaux (12-23) au-dessus du rail 5. A chaque poste de chargement-déchargement 40, une voie de roulement 41 raccordée au réseau de transport est disposée au centre de la courbure décrite par les chaines d'entraînement (3-4). Lorsqu'un support de charges arrive à la hauteur du poste 40, les extrémités (10-20) des bras (1-2) restent immobile ticalement pendant quelques instants au mQne point pendant que les points -8'ae- brochage des bras t1~2) sur les chaînes 3-4) écrivent la partie courbe. E effet, il y a transformation de la vitesse linéaire ascensionne île des extrémités des bras, en une vitesse circonférentielle à résultante verticale nulle et rar conséquent un arrêt vertical temporisé de ces extrémités après décélération du mouvement. Le rail 5, étant monté libre en rotation entre les extrémités des brase reste donc immobile quelques instants en face de la voie de roulement 41 pendant que les extrémités des bras (1-2) pivotent sur elles-mêmes et que les points d'accrochage de ces bras sont toujours animés d'un mouvement continu. Ensuite lorsque les points d'accrochage ont quitté la zone de courbure des chaines (3-4), les extrémités (10-20) entrainant le rail 5 se remettent en mouvément jusqu'au prochain poste de chargement-déchargement. Le chargement d'un chariot de transport sur le support de charges s'effectue de la manière suivante : un dispositif à contact non représenté signale à l'opérateur le moment où le rail 5 se positionne en face de la voie 41. les butées 8 étant en position déverrouillée, l'opérateur introduit manuellement ou automatiquement le ehariot 30 sur le rail 50 Le corps 31 du chariot 30 entre en contact avec le patin éjecteur 25 ce qui a pour effet de comprimer le ressort 27 et de déplacer l'axe 24 et la came de présence de charge 26. Dès que le chariot 30 est en position, les butées 8 basculent et verrouillent le chariot 30 sur le rail 5. Les chaines (3-4) étant continuellement animée dtun mouvement continu comme indiqué précédemment, le support de charges entraine le chariot 30 vers le poste de déchargement choisi.Un dispositif de sécurité non représenté permet d'arrêter complètement ltélévateur dans le cas d'une mauvaise introduction du chariot ou lorsque 11 opérateur n'a pas eu le temps d'introduire complètement le chariot sur le rail 5. Quand le support de charges arrive à proximité du poste de déchargement choisi, un dispositif approprié détëcte la présence du chariot 30 sur le rail 5 par l'intermédiaire de la came 26. A l'instant où le rail 5 se positionne en face de la voie de roulement du poste de déchargement, les butées 8 déverrouillent le chariot 30 ; le patin éjecteur 25 sous 11 effet du ressort 27 pousse le chariot sur la voie de roulement 41 en dehors du support de charge, et ainsi de suite. Ce dispositif permet donc de maintenir d'une part la portion de rail du support de charges immobile et alignée par rapport à la voie de roulement du réseau pendant quelques instants, alors que les points d'accrochage dudit support sur les chaines continuent leurs mouvements et d'autre part les charges verticales au cours du transport par l'élévateurO L'invention ne se limite pas à cette forme de réalisation préférentielle mais en englobe autre toutes les variantes. REYEND I CATI ONS 10) - Dispositif support de charges pour élévateurs à chaines continues notam ment pour élévateurs permettant à chaque poste de chargement-déchargement un arrêt temporisé du support de charges, et comportant deux bras rigides s'étendant latéralement fixés respectivement aux deux chaines d'entraînement c a r a e t é r i s é p a r 1 e f a i t que sur chaque extrémité libre (10-20) des bras rigides (12) est monté libre en rotation un plateau (12-23) supportant une portion de rail 5. 20) - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que des roule ments 10 sont montés entre le plateau avant 12 et l'extrémité 10 du bras ri gide 1. 30) - Dispositif selon la revendication t caractérisé par le fait que le plateau arrière 23 est fixé sur un moyeu 22 monté libre en rotation dans un palier 21 supporté par l'extrémité 20 du bras rigide 2. 40) - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la portion de rail 5 est fixée, en position inelinée sers le poste de ehargementv déchargement 40, par des entretoises 6 sur les plateaux-(1223). 50) - Dispositif selon las revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que le plateau avant 12 a la forme d'une couronne et comporte à sa partie inférieure une ouverture 13. 60) - Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que l'extrémité 10 du bras rigide a la forme d'une couronne et présente à sa par tie inférieure une ouverture 14 plus grande que l'ouverture 13 du plateau avant 12. 70) - Dispositif selon les revendications 1 et 3 caractérisé par le fait qu'à l'intérieur du moyeu 22 est placé libre en translation un axe 24 comportant du côté intérieur un patin éjecteur 25 situé dans l'axe du rail 5 et du ôté extérieur une came de présence de charge 26. 80) - Dispositif selon les revendications 1, 3 et 7 caractérisé par le fait qu'un ressort de compression 27, prenant appui entre le patin éjecteur 25 et un rebord intérieur du moyeu 22 est monté autour de l'axe 24 dans le moyeu 22. 90) - Dispositif selon la revendication 3 caractérisé par le fait qu'un contre poids 42 est fixé sur le moyeu 22 à l'extérieur du bras 2. 100) - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'un système de verrouillage 7 du chariot de transport 30 est fixé à l'extrémité du rail 5 du coté du poste de chargement-déchargement.