Brevet FR2300364A1 — publié le 19760903

La présente invention concerne les systèmes ou montages ayant trait à la direction de tous engins et vise notamment les sontages de "directions automatiques" ou "pilotes automatiques". Dans les montages de direction automatiques, un signal de direction, normale axent obtenu par comparaison entre un trajet de consigne et un trajet réel, sert à élaborer un signal d'ordre. L'invention a tout d'abord pour objet de substituer à l'antique compas magnétique, un coppas aveugle de conception entièrement électronique dont le principe de base réside dans l'utilisation de 2 ou plusieurs sondes magnétométriques disposées orthogonalement, délivrant 2 tensions proportionnelles, l'une au sinus, l'autre au cosinus de l'angle d'orientation du coupas par rapport au Nord magnétique, étant entendu qu'il est nécessaire de disposer de 2 lignes trigonométriques pour pouvoir, sans ambiguité, définir un angle;La présente invention a également pour objet, en premier lieu, d'une part d'utiliser les informations V1 sin # et V1 cos # issues du compas électronique # sus-cité, et d'autre part les informations V2 sin&alpha;; et V2 cos/ issues d'une consigné , en second lieu d'assurer la synthèse numérique Q et et # de ces informations à l'aide d'une horloge 03 délivrant un sinus@@et un cosinus réalisés à partir d'une intégration de données numériques et aux fins d'assu- rer la comparaison de phases de 2 signaux numériques, synchronisés sur les sorties de @@urs voies respectives par verrouillage de phase # et # , cette comparaison étant assurée par un détecteur séquentiel de phase # permettant des écarts de phase allant jusqu'à 2#. Ces écarts de phase servent à l'élaboration du signal d'ordre # , dans l'espace des règlages tolérés # , pour la com mande d'un organe directeur La présente invention a, de plus, pour but, à partir du traitement d'informations précédent, d'afficher numériquement 0 la direction, apparaissant sous forme d'un déphasage entre 2 signaux. Grâce à la présente invention, on réalise un affichage numérique # de la position de l'organe directeur # , étant entendu que l'organe directeur est constitué par le gouvernail dans le cas précis, d'un pilote automatique de vaisseaux marins. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de direction automatique comportant un moyen propre à manoeu- vrer un organe directeur d'un engin quelconque, marin, aérien ou terrestre, d'après un signal d'ordre dérivé d'un signal de direction, caractérisé par le fait que le signal de direction est issu d'une part d'un compas électro- nique déterminant une direction réelle affichée numériquement, et d'autre part d'une consigne, compte tenu que la position de l'organe directeur est également affichée numériquement. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il com- porte un compas électronique utilisant les caractéristiques de 2 cru plusieurs sondes magnétométriques disposées orthogonalement, ou sel@@ un autre angle. 3 - Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le lait que la synthèse des signaux de direction et de consigne est effecLa numérique- ment jusqu'à l'élaboration du signal d'ordre compris. 4 - Dispositif selon la revendication 3 caractérisé par le fait que oeLt s@@- thèse est également réalisée de façon analogique. 5 - Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé pir le fait que la synthèse des signaux des 2 voies direction et consigne s'effect@@ séparé@@@@t, par l'intermédiaire de 2 voies identiques. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le it que la syn- thèse des signaux des 2 voies de direction et de consigne s'effectue par multiplexage de façon à ne plus utiliser qu'une seule voie a lia ée 2 voies identiques. 7 - Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes, caracté- risé par le fait que le signal d'ordre est l'image bijective d'@@ déphasage caractéristique de l'erreur direction - consigne. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le signal d'ordre permet des changements de direction supérieurs à 180 , d'une seule manoeuvre de consigne. 9 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il ne permet pas de changements de direction supérieurs à 180 , d'une seule noeuvre de consigne. 10 - Dispositif selon une quelconque des revendications précédemtes caracte- risé par le fait que la direction, apparaissant sous la forte dZun déphasage entre 2 signaux, est affichée numériquement. 11 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la consigne et l'écart entre la direction et la consigne sont affichés numé- riquement.