Brevet FR2294964A1 — publié le 19760716

Lors de la fabrication et de la mise en oeuvre de produits en forme de bande on utilise des dispositifs permettant de guider, enrouler ou dérouler la bande de matière en assurant son alignement marginal. L'enroulement correct du point de vue de l'alignement marginal se réalise, comme représenté a la fig. 1, de manière connue au moyen d'un dispositif d'enroulement ou dévidoir 1 susceptible de coulisser latéralement. Pour cela il est nécessaire que la bande de matière 2, avant d'être enroulée, soit déviée par un ou plusieurs rouleaux 3 afin d'obtenir un point d'appui fixe qui permet à la bande de matière d'être retenue latéralement en cas de coulissement latéral du dévidoir 1, afin qu'une correction en vue de l'obtention d'un enroulement à bords droits puisse avoir lieu. Afin d'obtenir des conditions d'enroulement correctes sur le plan de l'alignement marginal, le dispositif de mesure 4, constitué par exemple par un bardage photoélectrique, doit être relié par l'intermédiaire d'une liaison mecnnique 5, de manière connue au dévidoir 1. Dans le cas dtinstallations importantes, en particulier dans l'industrie lourde, il se trouve entre le rouleau déviateur 3 et le dévidoir 1 des machines à dresser, des cisailles à ébouter, des tables de guidage, étc.., de sorte que le bras 5 qui porte le dispositif de mesure 4 devient lourd et difforme et doit par conséquent souvent être supporté encore d'une façon supplémentaire.Plus le bras 5 est long et plus des erreurs se produisant au niveau du barrage phtoélectnique par suite d'un basculement du dévidoir deviennent importantes. De plus, il est souvent tout à fait horde question de faire porter le dispositif de mesure 4 par l'intermédiaire d'un organe mécanique puisque la place nécessaire est djà occupée par d'autres éléments constitutifs de l'appareillage. En pareil cas on peut, de manière connue, fixer au bati du dévidoir un cylindre servant de cylindre émetteur et monter le dispositif de mesure de façon qu'il puisse coulisser latéralement et soit relié à un cylindre récepteur de même grandeur. Les deux cylindres sont alors relies entre eux par des conduits de liquide et des comVinaisons de valves afin de permettre d'y introduire le liquide moteur, de soumettre celui-ci à une tension initiale et de lui conférer-lin état d'équilibre, de façon à obtenir une marche synchrone du dévidoir 1 et du dispositif de mesure 4. il ne convient pas de remplacer la marche synchrone hydraulique par un réglage sdquentiel électro-hydraulique puisque -dans le cas d'un tel système de réglage le dévidoir doit d'abord être en mouvement pour qu'il puisse s produire un défaut que le réglage séquentiel est capable de suivre. il existe alors en outre un décalage dans le temps entre le mouvement du dévidoir et le poste de mesure.Cela entraine à nouveau une moins bonne amplification du circuit pour le réglage de l'alignement marginal. L'inconvénient de tels dispositifs réside cependant en ce que des fuites dans les valves, les cylindres ou analogues conduisent à des erreurs. Or, à la longue, des fuites sont inévitables. En outre, par suite de la compressibilité du liquide, il se produit une erreur de guidage qui se retrouve intégralement dans l'état final de l'enroulement obtenu. La présente invention crée un dispositif qui permet,sans une marche synchrone mécanique ou hydraulique entre le dévidoir et le dispositif de mesure, d'assurer un enroulement correct du point de vue de l'alignement marginal. La solution apportée a ce problème suivant la présente invention consiste en ce que le déplacement latéral du dévidoir ainsi que celui du dispositif de mesure se réalisent chacun au moyen d'un circuit régulateur de position séparé et en ce qu'il est amené à chaque circuit régulateur de position un.signal de valeur nominale commun établi au préalable. par l'intermédiaire d'un ifltégrateur au moyen d'un régulateur pour l'alignement marginal de bandes. Un exemple de réalisations de la présente invention est représenté schématiquement aux figez 2 et 3. Suivant la fig. 2, le dévidoir 1 peut être déplacé latéralement par l'intermediaire d'un vérin hydraulique 6, le déplacement du dévidoir étant mesuré par un capteur de parcours 8. Be vérin hydraulique 6 est actionné au moyen d'une valve d'asservissement ou d'un régulateur à bobine mobile non représenté.Un meme groupe composé d'un vérin hydraulique 9 et d'unoe.pteur de parcours 10 est également prévu pour le dispositif de mesure,4. Les cylindres 6 et 9 sont reliés entre eux par voie électrique (fig.3) et le barrage photoélectrique 4 mesure tout écart de la position du bord de la bande 2 par rapport à la position nominale, l'écart de réglage Xw étant amené par l'intermédiaire du régulateur 11 pour l'alignement marginal de la bande à un intégrateur 12.Le signal de sortie de l'intégrateur 12 est transmis, en tant que valeur nominale de position, aussi bien au circuit régulateur 13 pour le réglage de la position du dévidoir qu'au circuit régulateur 14 pour le réglage de la position du barrage photoélectrique de sorte que les deux circuits régulateurs reçoivent en même temps des valeurs nominales de position égales et opèrent un réglage synchrone. Le circuit régulateur pour le réglage de la position du dévidoir est constitué par un régulateur de position 15, une valve d'asser vissement 16, un capteur de parcours 8 et un vérin hydraulique 6 tandis que le circuit régulateur pour le réglage de la position du barrage photoélectrique est constitué par un régulateur de position 18, une valve d'asservissement 19, un capteur de par cours 10 et un vérin hydraulique 9. L'avantage offert par le dispositif d'enroulement suivant l'invention réside en ce que les vérins hydrauliques 6 et 9 sont actionnés de manière à effectuer un réglage de parcours et reçoi vent à cette fin simultanément une nEme valeur nominale. Un réglage synchrone du dévidoir 1 et du barrage photoélectrique est ainsi assuré. Etant donné que des liaisons mécaniques ou hydrauliques entre le dévidoir 1 et le barrage photoélectrique 4 se trouvent supprimées, on obtient une plus grande souplesse dans l'agencement de dévidoirs réglés du point de vue de l'alignement marginal de l'enroulement. RETENDICATIONS 1. Dispositif permettant d'enrouler des matières en forme de bande en respectant leur malignement marginal et cons titué par un dévidoir déplaçable latéralement et un dispositif de mesure pour déterminer la position du bord de la matière forme de bande, caractérisé en ce que le déplacement latéral du dévidoir 1 ainsi que le déplacement latéral du dispositif de mesure 4 sont chacun réalisés par un circuit régulateur de position séparé 13, 14 et en ce qui est amené à chaque circuit régulateur de position un signal de valeur nominale commun qui est établi au préalable par l'intermédiaire d'un intégrateur 12 au moyen du régulateur Il pour l'alignement marginal de la bande. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit régulateur 13 pour le réglage de la position du dévidoir est constitué par un régulateur de position 15, une valve d'asservissement 16, un capteur de parcours 8 et un vérin hydraulique 6. 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit régulateur 14 pour le réglage de la position du dispositif de mesure 4 est constitué par un régulateur de position 18, une valve d'asservissement 19, un capteur de parcours 10 et un vérin hydraulique 9.