Brevet FR2286196A1 — publié le 19760423

L'invention concerne un procéda et un appareil pour la trempe superficielle continue de la surface intérieure des coudes tubulaires avec rayon de courbure constant, par le prbcédé de la trempe au chalumeau, sans ou avec modification des caractéristiques fondamentales de la matière. La trempe des surfaces métalliques par échauffement local de la couche marginale, avec des brûleurs à gaz et à oxygène pour porter cette couche à la température de trempe, sans modification des caractéristiques fondamentales de la matière, est désignée sous le nom de fltrempe au chalumeau',. Ce procédé est employé pour la trempe superficielle des arbres, des cylindres, des douilles, des flancs de denture et aussi pour la trempe intérieure de tuyaux rectilignes. I1 est aussi bien connu que lton peut tremper les coudes tubulaires. La où une trempe du coude est nécessaire, celui-ci est porté dans un four à la température de trempe, puis soumis à un refroidissement brusque dans urbain d'eau ou un bain d'huile. Toutefois, un inconvénient de ce procédé est une trempe inégale résultant de la formation de soufflures dans le tuyau et un refroidissement inégal. A ceci s'ajoute que les pertes de matière sont relativement grandes et que la trempe au four atteint un coût élevé. Une trempe superficielle au chalumeau de coudes tubulaires n'est, par contre, pas encore pratiquée. Le but de l'invention est donc la mise an point d'un procédé avantageux et d'un appareil pour la trempe superficielle de la surface intérieure des coudes tubulaires, avec lesquels il est possible de durcir en particulier la par- tie extérieure des coudes, car c'est la partie qui, en service, est soumise à la plus forte usure, çe qui permet de conserver aux coudesotubulaires leur élasticité dans la région de leur rayon intérieur et de compenser ainsi les tensions dues à la trempe Pour résoudre ce problme, l'invention propose un procédé du type décrit en cowxençant, selon lequel le coude tubulaire est guidé sur un trajet circulaire corr s- pondant à son rayon, au-dessus d'un appareil de trempe - chalumeau2 installé en position fixe et venant se placer à l'intérieur du coude dont la paroi intérieure est lochée par les flammes. Le coude tubulaire se déplace depuis sa position supérieure de départ sur la trajectoire pour traverser la zone deexcution de la trempe au chalumeau, située latéralement à la position de départ supérieure du parcours 9 en-dessous de cette position. Ltinvention concerne en outre un procédé pour la trempe superficielle continue de la suriace intérieure des coudes tubulaires avec rayon de courbure constant au moyen de la trempe au chalumeau, sans ou avec variation des caractéristiques fondamentales de la matière; selon ce procédé, l'appareil de trempe au chalumeau se déplace dans le coude tubulaire fixe > dont la paroi intérieure est léchée par les flammes, sur une trajectoire circulaire correspondant au rayon du coude. Dans les deux cas, c'est-a-dire dans le cas où le coude tubulaire se déplace sur une trajectoire circulaire, tandis que l'appareil de trempe au chalumeau est installé en position fixe à proximité de cette trajectoire, ou dans le cas oùs le coude tubulaire restant fixe, l'appareil de trempe se déplace sur une. trajectoire circulaire dont le rayon correspond d celui du coude, il est prévu un refroidissement de celui-ci dans la région de son rayon intérieur. L'invention concerne en outre un procédé dans lequel sur la paroi intérieure du coude tubulaire réchauffé, est calée une enveloppe métallique intérieure munie d'une fente longitudinale continue, située dans la surface de la paroi du rayon intérieur du coude tubulaire, et où le coude st déplacé sur une trajectoire circulaire correspondant à + son rayon, au-dessus d'une zone où s'effectue la trempe au chalumeau, dont la position est fixe, qui vient se placer dans l'espace intérieur du coude et ne sêne pas une circulation partielle de celui-ci correspondant au moins à sa longueur, les flammes léchant la surface de la paroi intérieure du four située dans le rayon extérieur de celui-ci.Ce procédé permet de ne tremper que la partie extérieure des coudes tubulaires, car, en service cfest cette partie qui est soumise à la plus forte usure, et de diminuer en méme temps cette usure. La trempe au chalumeau des coudes tubulaires conserve à ceux-ci une certaine elasticité du côté de leur rayon intérieur, de sorte qu'on peut compenser les tensions dues à la trempe. L'appareil de l'invention pour la trempe de la surface intérieure des coudes tubulaires comprend un châssis de montage dans lequel est installé un arbre horizontal, commandé par un moteur, auquel est fixé perpendiculairement au moins un support en forme de bras, avec des éléments pour fixer le coude tubulaire par une extrémité de celui-ci; sur la trajectoire circulaire de l'extrémité du support en forme de bras ou du coude tubulaire, un brûleur de trempe au chalumeau, pouvant passer à l'intérieur du coude tubulaire, est fixé à l'ex- trémité libre d'un étrier par lequel passent ses conduites d'ali- mentation et qui est fixé, par son autre extrémité, au chbssis de montage; cet étrier forme un arc correspondant au rayon de la trajectoire circulaire du coude tubulaire. Min de pouvoir tremper au chalumeau des coudes de rayons différents, le support en forme de bras pour les coudes tubulaires est maintenu dans une douille de guidage et sa longueur peut se régler sur le rayon désiré pour le coude. Le support en forme de bras pour le coude tubulaire est incliné de 70 environ par rapport à l'horizontale, dans le plan de la trajectoire circulaire. L'étrier en forme d'arc de cercle pour le brûleur de trempe au chalumeau s'étend sur une longueur d'arc de 120 environ. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le brûleur de trempe au chalumeau est amovibie et assemblé à Itétrier support pour qu'on puisse le remplacer par des brûleurs ayant un autre diamétre extérieur. Pour refroidir l'arc intérieur du coude tubulaire, il est prévu, sur le bras support de celui-ci, â proximité de son arc intérieur, une conduite d'eau de refroidissement avec des tuyères de sortie dirigées vers cet arc intérieur. L'invention concerne en outre un appareil comprenant un chbssis dans lequel est ponté un arbre commandé par un moteur auquel est fixée perpendiculairenrit -une barre support, supportant à son extrémité libre un étrier formant un arc correspondant au rayon de la trajectoire circulaire du coude tubulaire,et à l'extrémité duquel se trouve le brûleur de trempe au chalumeau dont les canalisations d'alinen- tationpassent dans l'étrier; sur le châssis de montage, est prévu un bras support fixe auquel on attachera le coude tubulaire. Le procédé de trempe au chalumeau des Coudes tubulaires et l'appareil prévu à cet effet permettent la trempe intérieure de coudes tubulaires. Les coudes tubulaires peuvent donc être trempés de l'intérieur, soit grâce au mouvement circulaire du coude, l'appareil de trempe au chalumeau restant en position fixe, ou grâce au mouvement circulaire de cet appareil, le coude tubulaire restant en position fixe et l'appareil de trempe se déplaçant lentement le long du coude, en provoquant ainsi la trempe intérieure de celui-ci. Cette trempe intérieure augmente la résistance des coudes tubulaires à l'usure, en vue de l'emploi pour des conduites qui transportent, pneumatiquement ou hydrauliquement, des matériaux favorisant l'abrasion. L'appareil destiné à la trempe superficielle de la surface intérieure des coudes tubulaires est illustré titre d'exemple, dans les dessins annexés, où - La figure 1 est une vue de profil d'un appareil avec un coude tubulaire pouvant se déplacer sur une trajectoire circulaire et avec un brûleur fixe pour réaliser la trempe au chalumeau; - La figure 2 est une vue de profil d'une autre-forme d'exécution de l'appareil où un brûleur pour la trempe au chalumeau peut se déplacer sur une trajectoire circulaire correspondant au rayon du coude tubulaire, le coude tubulaire restant en position fixe; - La figure 3 est un coude tubulaire en un matériau composite; - La figure 4 est une vue de profil d'une autre forme d'exécution de l'appareil;; - La figure 5 est une vue d'avant d'un brûleur pour la trempe au chalumeau, constitué de plusieurs segments de brûleurs disposés en arc de cercle et dont les surfaces d'application peuvent être modifiées par rapport aux surfaces de la paroi intérieure du coude tubulaire, et - La figure 6 est un autre mode de réalisation du brûleur pour la trempe au chalumeau suivant la figure 1, toutefois avec des segments de brûleurs reliés entre eux par des articulations, vu d'avant. Dans l'exemple d'exécution de l'appareil pour la trempe superficielle, illustré à la figure 1, le numéro 10 désigne un chsssis dans lequel est monté horizontalement un arbre 11 pouvant être entraîné en rotation par un moteur 15. 12 désigne une poulie et 16 une courroie de transmission. Sur l'arbre 11, est fixée une plaque support 20 qui porte au moins un support 25 en forme de bras pour maintenir le coude tubulaire désigné par 100 qui doit être trempé au chalumeau. A l'extrémité libre du support 25 en forme de bras, est prévu un organe de fixation 28 en forme de collier dans lequel le coude tubulaire est serré par l'une de ses extrémités libres. Le support 25 est de longueur réglable et, à cet effet, sa section 27 est guidée dans une douille fixée à la plaque support 20 et peut être bloquée dans une position d'extension quelconque. L'arbre de commande il permet de déplacer le coude tubulaire 100 sur la trajectoire circulaire désignée par U, dans le sens de la flèche X. L'arc extérieur du coude tubulaire 100 est désigné par 101 et son arc intérieur par 102.Le coude tubulaire 100 peut donc se déplacer sur sa trajectoire circulaire dont le rayon correspond au rayon moyen de ce coude. La possibilité d'allongement du support 25 en forme de bras permet l'adaptation à des rayons de courbure différente, de sorte que, quand l'arbre li tourne ou exécute, dans le sens de la flèche Y, une rotation partielle, le coude tubulaire 100 parcourt une distance correspondant à son rayon. Le support 25 en forme de bras pour le coude tubulaire 100 est incliné de 700 environ sur l'horizontale, dans le plan de la trajectoire circulaire. ex support 25 en forme de bras porte en outre une rampe de refroidissement désignée par 50, à laquelle de l'eau froide est amenée en K pour le refroidissement de l'arc intérieur 102 du coude tubulaire 100. Cette rampe de refroidis sement 50 consiste en une conduite d'eau sous pression dont la forme correspond à l'allure de l'arc intérieur 102 du coude tubulaire 100 et qui est munie de tuyères de sortie de l'eau froide qui sont dirigées sur la paroi extérieure du coude tubulaire 00, dans la région de son arc intérieur. Sur la trajectoire circulaire U du coude tubulaire 100, est fixé un brûleur 30 de trempe au chalumeau, de construction connue. La fixation du brûleur 30 est assurée à l'extrémité libre 40a d'un étrier 40 en forme d'arc de cercle qui est lui-même fixé au chissis 10 par son autre extrémité 40b. Cet étrier 40 en forme de canalisation a un rayon qui correspond au rayon moyen du coude tubulaire, c'est-à-dire que l'arc moyen de l'étrier se trouve sur l'arc de la trajectoire circulaire U. Dans l'étrier 40, passent les canalisations V alimentant le brûleur 30 de trempe au chalumeau. Le brûleur 30 est percé d'ouvertures de sortie des flammes, disposées radialement à sa périphérie, de sorte que les flammes sortent dans le sens de la flèche Y et lèchent les surfaces de paroi intérieures du coude tubulaire 100.Les dimensions du brûleur 30 sont calculées de telle façon que, quand le coude tubulaire 100 passe dans l'appareil de trempe au chalumeau, le brûleur 30 balaie lentement l'intérieur de ce coude. Au cours de l'opération de trempe, le coude tubulaire à tremper passe au-dessus du brûleur 30 à une vitesse prédéterminée. En vue d'obtenir un refroidissement brusque, le brûleur 30 est muni de tuyères de sortie de l'eau qui se raccordent par l'intermédiaire d'une conduite non représentée dans le dessin, qui amène l'eau sous pression. Les flammes sortent radialement à la périphérie du brûleur et frappent presque perpendiculairement la surface de la paroi intérieure du coude tubulaire. Afin que l'eau sortant de la rampe d'arrosage du brûleur 30 soit canalisée vers le bas, le coude tubulaire 30 circule en partant de sa position supérieure indiquée dans la figure i au-dessus du brûleur 30 qui est disposé en-dessous et à côté de la position de départ supérieure.La longueur de la section libre de l'étrier 40 portant le brûleur 30 correspond au moins à la longueur du coude tubulaire à tremper, de sorte que tout le coude tubulaire est soumis à líaction du brûleur 30 immobilisé en position fixe. L'trier 40 est assemblé de maniére amovible au châssis de montage, afin qu'on puisse le remplacer par des étriers ayant une autre forme d'arc de cercle ou par un autre brûleur. Afin de pouvoir annuler l'effet de la différence de durée de balayage par les flammes, en particulier dans la région de l'arc intérieur 102, conditionnée par la diminution du rayon du coude, cette partie est arrosée de l'extérieur avec de l'eau froide venant de la rampe d'arrosage 50. De cette façon, cette région n'est pas trempée et les tensions dues à la trempe sont donc compensées. L'expérience montre que cette région intérieure du coude n'est soumise à aucune abra sion, comme c'est le cas dans la surface de la paroi intérieure de la réqion de l'arc extérieur. La possibilité existe tou tefois de prévoir, sur la plaque support 20, d'autres sup ports en forme de bras, de sorte qu'avec un nombre de brûleurs approprié; plusieurs coudes tubulaires peuvent être soumis à une trempe intérieure. Comme le montre la figure 2, au lieu d'un coude tubulaire mobile exécutant une trajectoire circulaire partiel le, le brûleur restant fixe, la possibilité existe toutefois de déplacer ce dernier sur une trajectoire en arc de cercle et de maintenir le coude fixe. A cet effet, le coude tubu laire 100 est fixé par l'une de ses extrémités libres,par l'intermédiaire d'un bras support 150, au chassis de montage 10, tandis que le brûleur 30, qui est de la même construction que dans la forme d'exécution de la figure 1, est fixé à l'extrémité libre 140a d'un étrier 140,à l'autre extrémité 140b duquel une barre support 125 est fixée par son extrémité libre 125a. Corme dans le cas du support 25 en forme de bras de la figure 1, cette barre support 125est solidaire de l'arbre commandé 11, de sorte que l'étrier 140dans lequel passent les canalisations d'alimentation V du brûleur 30, se déplace, dans le sens de la flèche X, sur la t-rajec toire circulaire U dont le rayon correspond au rayon moyen du coude tubulaire 100. Le brûleur 30 traverse alors l'est pace intérieur du coude tubulaire 100~qui occupe la position indiquée dans la figure 2 afin que 1'eau sortant de la rampe d'arrosage du brûleur 30 puisse s'écouler vers le bas en vue d'éviter qu'un restant d'eau stagne à l'intérieur du coude. De la même manière que dans l'exemple d'exécution illustré à la figure 1, est prévu un refroidissement de la paroi extérieure de l'arc intérieur 102 du coude tubulaire 100.L'étrier 140 a une longueur supérieure à celle du coude tubulaire à tremper, afin que la zone de trempe au chalumeau puisse balayer tout l'intérieur du coude. Comme le montre la figure 3, le coude tubulaire 100 est muni d'une enveloppe intérieure métallique 110. Cette\enveloppe intérieure 110, qui presente une fente longitudinale continue 105, est calée contre la face de la paroi intérieure du coude tubulaire 100. Le calage a lieu après échauffement du coude tubulaire 100, de sorte qu'après refroidissement de ce dernier* l'enveloppe intérieure 110 est maintenue par serrage dans le coude. La fente longitudinale 105 se trouve alors contre la surface de la paroi intérieure du coude tubulaire, dans le rayon intérieur de celui-ci. La disposition et le placement de l'enveloppe intérieure ne se limitent pas exclusivement à des coudes tubulaires. Des tuyaux rectilignes peuvent être munis d'une enveloppe intérieure de la même façon. L'appareil de trempe au chalumeau de la figure 4 consiste en un châssis 10 sur lequel est monté un arbre horizontal il pouvant être entrainé en rotation par un moteur 15. Le numéro 12 désigne une poulie et le numéro 16, une courroie de transmission. Un bras support 150, solidaire du châssis de montage 10, porte à son extrémité libre le coude tubulaire 100 à tremper. Le coude 100 est rendu solidaire de l'extrémité du bras 150 par l'une de ses extrémités libres. A la plaque support 2D attachée à l'arbre 11, est fixée une barre support 125 à l'extrémité libre de laquelle est prévu un système de refroidissement 50 qui fait suite au brûleur 30 de trempe au chalumeau. Le brûleur 30 et le système de refroidissement 50 consistent en coudes tubulaires reliés entre eux, le diamètre extérieur du brûleur 30 et du système de refroidissement 50 leur permettant d'entrer à l'intérieur du coude tubulaire à tremper. L'arbre 11, la plaque support 20 et la barre support 125 permettent au brûleur 30 et au système de refroidissement 50 de tourner sur une trajectoire en arc de cercle correspondant au rayon de coude tubulaire 100 à tremper et de pénétrer à l'intérieur de celui-ci. La rotation du brûleur 30 avec le système de refroidissement 50 s'effectue dans le sens de la flèche X.Le brûleur 30 et le système de refroidissement 50 sont séparés l'un de l'autre par une cloison 160. Le brûleur 30 pour la trempe au chalumeau est de construction connue et présente des ouvertures de sortie des flammes distribuées radialement à sa périphérie et sur toute sa longueur, de sorte que les flamines sortant de toute part du brûleur 30 lèchent les surfaces de paroi intérieure du coude tubulaire 100 quand le brûleur est introduit dans celui-ci. Le brûleur 30 peut traverser lentement l'intérieur du coude tubulaire 100 jusqu'à atteindre la zone de refroidissement. La possibilité existe toutefois aussi d'introduire le brûleur 30 à l'intérieur du coude tubulaire 100 puis de le mettre en service ensuite. La longueur du brûleur 30 correspond à celle du coude tubulaire 100.La longueur du système de refroidissement 50 correspond aussi à celle du coude tubulaire 100, de sorte qu'après l'entrée du brûleur 30 à l'intérieur du coude, il peut se produire une trempe au chalumeau de toute la surface intérieure du coude. Quand la trempe au chalumeau est terminée, l'ensemble de l'appareil, comprenant le brûleur 30 et le système de refroidissement 50, continue à tourner dans le sens de la flèche X, de sorte que le système de refroidissement s'introduit progressivenent à l'intérieur du coude tubulaire. La barre support 125 porte en même temps les canalisations d'alimentation V du brûleur 30 et du système de refroidissement 50. Le système de refroidissement 50 reçoit de 1'eau sous pression comme eau de refroidissement. Quand l'ensemble du système de refroidissement 50 estSintroduit à l'intérieur du coude tubulaire 100, il en provoque le refroidissement brusque. Le dispositif d'enseSblet comprenant le brûleur 30 et le système de refroidissement 50, est ensuite ramené dans la position de départ illustre dans le dessin et un nouveau coude tubulaire est serré dans le support 150. La disposition d'ensemble est telle que le brûleur 30 avec le système de refroidissement 50 peut tourner sur la trajectoire circulaire désignée par U, qui correspond au rayon de l'axe principal du coude tubulaire 100. L'appareil illustré à la figure 4 permet, soit de tremper en une seule opération toute la surface de la paroi intérieure du coude tubulaire à tremper en faisant tourner le brûleur 30 sur toute sa longueur à l'intérieur du coude tubulaire 100, soit d'assurer la trempe du coude par zones en faisant tourner lentement le brûleur à l'intérieur du coude. Cette dernière forme d'exécution offre l'avantage d'une certaine trempe complémentaire pour les parties qui ont déjà até trempées à l'entrée du brûleur de trempe au chalumeau. La zone de refroidissement se raccordant au brûleur 30 permet un refroidissement brusque immédiat du coude tubulaire. Du fait que le coude tubulaire 100 occupe la position indiquée par le dessin, il devient possible à l'eau sortant du système de refroidissement 50 de s'écouler vers le bas, ce qui évite la stagnation dun restant d'eau à l'intérieur du coude. Dans le type de réalisation de l'appareil suivant l'invention, illustré par la figure 5, et destiné à la trempe superficielle par chauffage local des couches intérieures de coudes tubulaires, on désigne par 30 un brûleur pour la trempe au chalumeau qui est constitué de plusieurs segments 31, 32, 33, 349 35, 36 et 37 de brûleur qui se complètent en un arc circulaire et qui sont reliés ensemble. Parmi ces segments de brûleur 31 à 37, celui du milieu 31 est relié avec un support 200 disposé centralement par rapport à l'espace tubulaire du coude tubulaire. Ce support 200 est en liaison avec le dispositif, qui n'est pas représenté dans le dessin, qui est destiné à faire passer le brûleur pour la trempe au chalumeau 30 dans l'espace intérieur du coude tubulaire désigné par la référence 100. A ce segment de brûleur 31 relié rigidement avec le support 200 sont raccordés, par leurs extrémités 230a, 231a, deux bras supports 230, 231, établis en forme d'arc de cercle. La fixation des deux bras-supports 230, 231, par leurs extrémités 230a, 231a sur le segment de brûleur 31 est telle que ces bras support s 230, 231 peuvent tourner sur leurs points de fixation. Les centres de rotation 5O!ït disposés dans la-figure 5 en 240, 241. Les deux bras 230, 231 sont de même longueur; toutefois, ils n'ont pas une longueur suffisante pour se compléter en un cercle fermé. Le fait que les extrémités libres inférieures 230b, 231b des deux bras supports 230 > 231 se trouvent à une certaine distance l'une de l'autre donne à ces deux bras supports la possibilité de tourner sur leurs centres de rotation 240, 241.Dans leur position de base, les bras supports 230, 231 forment, avec le segment de brûleur 31S un arc de cercle qui correspond sensiblement à l'arc de cercle du coude tubulaire 100. Les autres segments de brûleur 32, 33, 34, 35, 36, 37 sont répartis sur les deux bras supports. le bras support 230 portant les segments 35, 36 et 37, et le bras support 231 portant les segments 32, 33 et 34. Du fait que les segments de brûleur 32, 33, 34, 35, 36, 37 sont reliés rigidement avec les bras supports 230, 231, il est possible, en faisant tourner les bras support s 230, 231 sur leurs centres de rotation 240, 241, de modifier la distance qui sépare les surfaces de paroi extérieure des segments de brûleur des surfaces de paroi intérieure du coude tubulaire.Dans la position illustrée par la figuré 5, les segments de brûleur 31 à 37 s'appliquent par leurs surfaces de paroi extérieure sur les surfaces de paroi intérieure du coude tubulaire, et le diamètre du brûleur pour la trempe au chalumeau 30 est choisi, au premier abord, tel que tous les segments de brûleur 31 à 37 se trouvent à la nême distance des surfaces de paroi intérieure du coude tubulaire. Chacun des segments de brûleur 31 à 37 du brûleur pour la trempe au chalumeau 30 présente sur sa surface de paroi extérieure des orifices de sortie des flammes, de sorte que les flammes qui sortent des segments de brûleur frappent la surface de paroi intérieure du coude tubulaire 100, quand le brûleur pour la trémpe au chalumeau 30 se déplace dans l'espace intérieur du coude tubulaire. Le support 200 reçoit en même temps la conduite principale d'alimentation qui fournit le mélange de gaz au brûleur. Les différents segments de brûleur 31 à 37 sont reliés par des canalisations d'alimentation 290, avec la conduite principale d'alimentation V. En outre, chacun des segments de brûleur 31 à 37 du brûleur pour la trempe au chalumeau 30 circulaire comporte un dispositif de refroidissement qui est indiqué en 50.. Les canalisations d'alimentation 290 comprennent en même temps les canalisations d'arrivée et d'évacuation du liquide \refroidissant. Les extrémités inférieures libres 23Gb, 23lob des bras supports 23b, 231 sont reliées ensemble par un dispositif permettant de modifier l'écartement 250. Au moyen de ce dispositif de modification de l'écartement 250, on a la possibilité, en faisant tourner les bras supports 230, 231 sur leurs centres de rotation 240, 241, dans la direction des flèches X et XIs de modifier la distance qui sépare les segments de brûleur 31 à 37 de la surface de paroi intérieure du coude tubulaire, et de la choisir telle que les flammes qui sortent des segments de brûleur 31 à 37 frappent uniformément les surfaces de paroi intérieure du coude tubulaire, ce qui a pour résultat une trempe régulière de ces surfaces intérieures du coude tubulaire. Le dispositifde modification de l'écartement 250 est constitué dtune broche filetée 251 qui s'engage dans des perforations filetées 252, 253, de plaques supports 256, 257 montées sur les extrémités libres 230a, 231a des bras supports 230 231. En son milieu la broche filetée 251 porte un nécanisme à vis sans fin 254 qui est constitué d'une façon connue d une roue à vis sans fin qui engrène avec une vis sans fin. La vis sans fin 254b, qui est en prise avec la roue à vis sans fin 254a,est reliée à un câble souple 255. En outre, la broche filetée 251 est pourvueS des deux côtés du mécanisme à vis sans fin 254, de pas de vis tels que la distance qui sépare les extrémités libres 230b, 231b des bras supports 230, 231 se modifie quand on fait tourner la broche filetée 251, c'est-â-dire que ces extrémités 230b, 231b seront rapprochées ou éloignées l'une de l'autre quand on manoeuvrera la broche filetée.Grâce à ce mode de réalisation et à l'utilisation d'un câble souple 2559 on a la possibilité de modifier à tout moment, pendant lwopération de trempe au chalumeau, la distance qui sépare les segments de brûleur 31 à 37 des surfaces de paroi intérieure du coude tubulaire 100, pour une adaptation à la dimension du tube et au rayon de courbure. Cette modification de l'écar- tement peut se faire à la main au moyen du câble flexible 255. On a toutefois aussi la possibilité d'assurer le réglage au moyen drun moteur, qui est à son tour relié à un dispositif de commande. Dans le type d'exécution de l'appareil suivant ltinvention qui est illustré dans la figure 6, le brûleur pour la trempe au chalumeau 30 est constitué également des segments de bruleur 31, 32, 33, 34, 35, 36, et 37. Ces segments de bruleur 31 à 37 sont toutefois, ici, reliés les uns avec les autres par des barres articulées 260, 261, 262, 263, 264 9 265. Chacun des segments. de brûleur est à son tour relié avec le support monté centralement 200, par l'intermédiaire d'un bras de fixation 270, 271, 272, 273, 274, 275, 276. Ces bras de fixation 2?0 à 2?6 sont établis de telle façon que les segments de bruleur 31 à 37 sont serrés automatiquement sur la surface de paroi intérieure du coude tubulaire 100 pendant l'opération de trempe au chalumeau. On assure, au moyen de canes d'écartement 3009 dont la longueur sera de préférence réglable, prévues sur la circonférence extérieure des segments de brûleur 31 à 37, qu il sera respecté une distance déterminée entre les segments de brûleur 31 à 37, et la surface de paroi intérieure du coude tubulaire 100. La poussée automatique des différents segments de brûleur 31 à 37 contre la surface intérieure du coude tubulaire peut se faire au moyen de ressorts 280, prévus dans les bras de fixation 270 à 276. Chaque bras de fixation est alors établi de façon à etre constitué d'une douille guide 270a dans laquelle est guidée une barre coulissante 27Ob, qui est soumise à l'action d'un ressort 280 disposé dans l'espace intérieur de la douille guide 270a. On a toutefois aussi la possibilité de pourvoir les bras de fixation 270 à 276 de barres d'arrêt à filetage extérieur. Ces barres d'arrêt à filetage extérieur jouent alors le rôle de broches quand leurs extrémités libres qui se rassemblent dans le support 200 sont pourvues de dispositifs qui permettent de faire tourner ces barres, ce qui permet également de faire varier la distance qui sépare les segments de brûleur 31 à 37 de la surface de paroi intérieure du coude tubulaire. Pour maintenir une certaine distance entre les buses de sortie des flammes des différents segments de brûleur, chacun de ces segments présente des barreaux d'écartement 300 par l'intermédiaire desquels les différents segments de brûleur s'appuient sur la surface de paroi intérieure du coude tubulaire 100 que l'on doit tremper (figure 6). Le nombre des segments de brûleur peut autre quelconque. On a aussi la possibilith de disposer les segments 'de brûleur 31 à 37 de façon qu'ils forment un cercle ferté. Le segment de brûleur qui forme le cercle fermé est indiqué en tirets, en 31a > dans la figure 6. Les canalisations d alimentation des segments de brûleur 31 à 37 et des dispositifs de refroidissement 50 peuvent aussi etre prévus séparés, comme on l'illustre dans la figure 5 d'après les canalisations d'alimentation 290a supplémentaires. Il est possible, au moyen de l'appareil établi suivant lqinvention, de modifier continuellement, pendant l opération de trempe au chalumeau, la distance qui sépare les différents segments du brûleur des surfaces de paroi intérieures du coude tubulaire. De cette façon, on obtient un durcissement constant de la surface intérieure du coude tubulaire. La pcs iDilité de régler la distance entre les segments de brûleur 31 à 37 de la surface de paroi intérieure du coude tubulaire perme-t en outre d'utiliser l'appareil suivant l'invention même avec des coudes tubulaires ayant des diamètres intérieurs différents. Pour ne pas gêner la mobilité des différents segments de brûleur 31 à 37, on prévoit que les canalisations dValimentation conduisant aux segments de brûleur sont élastiques. Bien entendu, l'invention n1 est pas limitée à l exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 10) Procédé de trempe superficielle continue de la surface intérieure de coudes tubulaires à rayon de courbure constant au moyen de la trempe au chalumeau sans ou avec modification des caractéristiques fondamentales de la matière, caractérisé en ce que le coude tubulaire est guidé sur une trajectoire circulaire correspondant à son rayon, au-dessus dgun appareil de trempe au chalumeau, installé en position fixe, venant se placer à l'intérieur du coude tubulaire dont la paroi intérieure est léchée par les flammes. 2 ) Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le coude tubulaire se déplace depuis sa position de départ supérieure, à travers la zone où se produit la trempe au chalumeau, située latéralement et en-dessous de la position de départ supérieure du coude tubulaire. 30) Procédé de trempe superficielle continue de la surface intérieure de coudes tubulaires à rayon de courbure constant, au moyen de la trempe au chalumeau, sans ou avec modification des caractéristiques fondamentales de la matière, caractérisé en ce que l'appareil de trempe au chalumeau se déplace dans le coude tubulaire, maintenu fixe, sur un trajet circulaire correspondant au rayon du coude dont la paroi intérieure est léchée par les flammes. 40)- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, pendant le mouvement tournant du coude tubulaire, dans le cas où la zone trempe au chalumeau reste fixe, ou pendant le déplacement circulaire de la zonS de trempe au chalumeau, le coude tubulaire restant fixe, celui-ci est refroidi extérieurement dans la région de son rayon d'arc intérieur. 50) Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, sur la paroi intérieure du coude tubulaire chauffé est calée une enveloppe intérieure en matière métallique, munie dune fente longitudinale continue se trouvant à proximité de la surface de la paroi intérieure du rayon intérieur du coude, et en ce que le coude tubulaire se déplace sur une trajectoire circulaire correspondant à son rayonS au-dessus d'un appareil de trempe au chalumeau, installé en position fixe, venant se placer â l'intérieur du coude tubulaire et dont les flambes lèchent la surface de la paroi intérieure du coude tubulaire, dans le rayon extérieur de celui-ci. 60) Procédé suivant la revendication 5, caractérisé en ce que, sur la paroi intérieure du tube ou du coude tubulaire chauffés est calée une enveloppe intérieure munie d'une fente longitudinale continue, et en ce que le tuyau ou le coude tubulaire est ensuite refroidi. 70) Procédé suivant l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que, sur la paroi intérieure du tube ou du coude tubulaire, est calée une enveloppe intérieure munie d'une fente longitudinale continue, en ce qu'ensuite le tube ou le coude tubulaire est refroidi; et en ce que le tuyau ou le coude tubulaire est trempé au chalumeau dans sa partie extérieure et/ou sa partie intérieure. 80) Appareil pour la mise en pratique du procédé des revendications I à 7, caractérisé en ce que, dans un châssis (10), est monté un arbre horizontal (11), entraîné par un moteur (15), auquel est fixé perpendiculairement au moins un support (25) en forme de bras, avec des éléments (28) pour la fixation du coude tubulaire (100) par une extré mitétet en ce que dans la trajectoire circulaire (U) de l'ex- trémité libre du support (25) en forme de bras, ou du coude tubulaire (100), un brûleur (30) de trempe au chalumeau, pouvant passer dans l'intérieur du coude tubulaire (100), est fixé à l'extrémité libre (40a) d'un étrier (40) dans lequel passent les canalisations d'alimentation du brûleur (30), étrier qui est fixé par son autre extrémité ( ) au châssis (10) et qui s'étend sur un arc correspondant au rayon de la trajectoire circulaire (U) du coude tubulaire (100). 90) Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le support (25) en forme de bras pour le coude tubulaire (100) est maintenu dans une douille de guidage (26) et en ce que sa longueur peut être réglée sur le rayon nécessaire du coude tubulaire (100). 100) Appareil suivant l'une des revendications' 8 et 9, caractérisé en ce que le support (25) en forme de bras pour le coude tubulaire (100) est incliné de 700 environ sur 1'horizontale, dans le plan de la trajectoire circulaire. 110) Appareil pour la trempe au chalumeau d'un coude tubulaire à 900 suivant l'une quelconque des revendications 8 à 10, caracterisé en ce que l'étrier (40) en forme d'arc de cercle > pour le brûleur (30) de trempe au chalumeau, s'étend sur une longueur d'arc de 1200 environ. 120) Appareil suivant l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le brûleur (30) de trempe au chalumeau est fixé de façon amovible à l'étrier (40) et peut être remplacé par des brûleurs (30) ayant d'autres diamètres extérieurs. 13 ) Dispositif suivant les revendications 8 à 12, caractérisé en ce que le brûleur (30) de trempe au chalumeau est percé d'ouvertures de sortie des flammes, disposées radialement sur sa circonférence. 140) Appareil suivant les revendications 8 à 13, caractérisé en ce qu'une conduite (50) d'eau de refroidisse ment, portant des tuyères de sortie de l'eau dirigées vers l'arc intérieur (102) du tube, est disposée sur le bras support (25) du coude tubulaire (100), au voisinage de son arc intérieur. 150) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 8.a 14, caractérisé en ce que, dans un chssis (10), est monté un arbre (11), commandé par un soteur(l5), auquel est fixée perpendiculairement une barre support (125) qui porte à son extrémité libre (I25a) un étrier (140), s'étendant sur un arc correspondant au rayon de la trajectoire circulaire du coude tubulaire (100),.h l'extrémité libre (î4Oa) duquel est dispose le brûleur (30) de trempe au chalumeau et dans lequel passent Xles canalisations d'alimentation pour ce brûleur, et en ce qu'il est prévu, sur le chtssis de montage (10), un bras support fixe (15Q) p & r la fixation du coude tubulaire (100). 160) Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le brûleur (30) de trempe au chalumeau a une longueur correspondant à celle du coude tubulaire (100) et est suivi d'un système de refroidissement (50), disposé à son extrémité arrière dans le sens de la rotation et dont la longueur correspond à celle du coude tubulaire (100). 170) Dispositif suivant la revendication 16, caractérisé en ce que le brûleur (30) de trempe au chalumeau et le système de refroidissement (50) ont une courbure en arc du cercle dont le rayon correspond à celui du coude tubulaire (100) et sont disposés par l'une de leurs extrémités sur l'extrénité libre d'une barre support (125).qui est fixée d'un côté sur un arbre (11) monté dans un châssis (10) et commandé au moyen d'un moteur (15) perpendiculairement à la longueur, tandis que l'autre extrémité (125a) de la barre support (125) se raccorde à l'extrémité libre du système de refroidissement (50), et en ce que le coude tubulaire (100) est fixé et immobilisé sur le châssis (10) au moyen d'un bras support (150). 180) Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le brûleur pour la trempe au chalumeau (30) est constitué de plusieurs segments de brûleur qui s'étendent en arc de cercle (31, 32, 33, 34, 35, 36, 37), qui sont disposés sur deux bras supports (230, 231) de même longueur, en forme de demi-cercle, que l'on peut adapter au diamètre intérieur du coude tubulaire qui se présente, et qui sont fixés, par une de leurs extrémités (230a, 231a), de façon à pouvoir tourner, sur le segment de brûleur du milieu (31) posé sur un support central (200), pendant que les autres extrémités (230b, 231b) de ces bras supports (230, 231) sont reliées ensemble par un dispositif (250) permettant de modifier leur écartement. 190) Appareil suivant la revendication 18, caractérisé en ce que les différents segments de brûleur (31, 32, 33, 34, 35, 36, 37) sont reliés entre eux avec articulation et sont disposés sur un support central (200) avec interposition de ressorts de poussée (280). 200) Appareil suivant l'une des revendications 18 et 19, caractérisé en ce que les segments de brûleur (31, 32, 33, 34, 35, 36, 37) sont pourvus de dispositifs de refroidissement. 210) Appareil suivant l'une quelconque des revendications 18 à 20, caractérisé en ce que les segments de brûleur (31 à 37) et les dispositifs de refroidissement (50) sont reliés avec des conduites d'alimentation (290).