Brevet FR2316159A1 — publié le 19770128

L'invention a pour objet un dispositif servant à vider les caisses de fruits, tels qu'agrumes ou légumes, c'est-à-dire un dispositif permettant de faire sortir les fruits automatiquement des caisses ou caissettes qui ont reçu les fruits pendant la ré colte et les ont contenus pendant leur transport jusqu'au lieu de travail. L'état de la technique, antérieur à l'invention, est marqué par des dispositifs capables de vider les caisses de fruits par introduction, manuelle ou à l'aide d'un tapis roulant, d'une caisse ou au maximum de deux caisses à la fois dans un support basculant doté d'une plate-forme et d'un couvercle pour provoquer le renversement de ces caisses de façon que, ce couvercle s'ouvrant progressivement à la fin du retournement, les fruits puissent s'écouler vers les postes de travail suivants. Cet état de la technique présente certains défauts et incon vénients dus au fait que les dispositifs connus, destinés à être alimentés à la main, non seulement exigent une main-d'oeuvre coûteuse et difficile à trouver pour charger les caisses à la main, mais ne permettent pas une production horaire aussi elevée que celle que l'on exige des installations industrielles, à moins que l'on n'ait recours à un grand nombre de machines avec les opérateurs correspondants. Ceci s'accompagne d'une augmentation into érable des frais. De ces défauts ou inconvénients découle la nécessité de résoudre le nouveau problème technique consistant à trouver un dispositif qui permette de réduire fortement la main-d'oeuvre et, en même temps, d'augmenter fortement la production horaire. L'invention résout entièrement, à titre principal, le nouveau problème technique susmentionné grâce à l'adoption d'un châssis basculant qui supporte un tapis roulant faisant fonction de couvercle pour les caisses et qui est muni de deux mâchoires, ou mieux d'une série de mâchoires, aptes à serrer, soulever et retourner de 1800 environ ou davantage unetouche entière de cals- ses à la fois. Cette couche est constituée par exemple de six caisses, comme celle que l'on rencontre dans les piles de couches de caisses chargées sur une palette de manutention du type à transporter par les chariots à fourche.L'ensemble est agencé de façon telle qu'après renversement, desserrage des mâchoires et mise en route du tapis roulant, la couche entière de caisses, transportée par ce tapis, monte'graduellement sur une série de courroies parallèles espacées qui permettent, d'une part, aux fruits de les traverser et de tomber ainsi sur une glissière ou toboggan qui les transporte jusqu'à un tapis roulant d'évacuation ou jusqu'à un bassin et, d'autre part, d'éloigner les caisses vides. Pour rendre automatique la mise en place des couches de caisses de fruits suivantes sous les mâchoires. le dispositif est a l'entrée. avantageusement muni,/d'un plan de soulèvement qui agit par pas égaux à l'épaisseur de chacune des couches de caisses. Un mode de réalisation de l'invention est illustré, à titre surtout indicatif, par les dessins schématiques ci-annexes. La fig.1 montre, en élévation, le dispositif conforme à l'invention, dans la phase où le retournement d'une couche de caisses vient de s'achever. La fig.2 montre, vu de la gauche de la fig.1, le même dispositif dans la phase de prélèvement d'une couche de caisses, l'une des séries de mâchoires étant représentée en position de prise et l'autre série -à titre illustratif- en position de repos. La fig.3 représente, vu de la droite de la fig.1, le châssis basculant du tapis roulant en position verticale. La fig.4 montre, selon la ligne IV-IV de la fig.3, un détail du dispositif servant à arrêter la rotation du châssis basculant. La fig.5 représente, en élévation, le dispositif d'élévation de la pile de couche de caisses. Le dispositif représenté sur les dessins comporte un bâti 1. Un tapis roulant 3 est porté par un chassis basculant 2 qui est calé sur un arbre 4. Cet arbre 4, quakst tourillonné sur le bâti 1, est entrainé, de façon à tourner de 1800 environ ou davantage et à retourner ainsi une couche de caisses 5, par un réducteur 6 qui reçoit son mouvement d'un moteur 8, par l'intermédiaire d'une courroie 7. Au moyen d'une channe 10,un moteur 9 de vitesse variable provoque la translation du tapis 3. Des vérins pneumatiques à double effet 11 actionnent des leviers 12 qui sont montés sur le châssis 2 à l'aide d'axes d'articulation 13. Ces leviers 12 portent eux-mêmes des mâchoires articulées 14 pour serrer les côtés des caisses de fruits 5.Le bâti 1 porte un élément vertical 15, de hauteur réglable, sur lequel peut reposer le châssis 2 de façon à maintenir le tapis roulant 3 en position horizontale ou, mieux, en position légèrement inclinée vers l'avant (vers la droite de la fi9.1 > pour faciliter le transfert des caisses 5 sur des courroies parallèles 16. Ces courroies 16 sont actionnées par un rouleau 17 calé sur un arbre moteur 18 et sont maintenues par des poulies de renvoi 19; elles sont écartées pour permettre le passage des fruits entre elles. Les caisses 5 sont entraSnées par un rouleau 20 qui est muni de gorges pour recevoir les courroies 16. L'ensemble de ces courroies 16 est supporté par un châssis 22 sur lequel est monté un tapis roulant transversal 21, destiné à recevoir les fruits à leur sortie des caisses 5. Le châssis 22 porte en outre un toboggan 23 qui conduit les fruits provenant des caisses 5 jusqutau tapis roulant 21 servant à leur évacuation. Des montants 25, qui ntont été représentés qu1en partie7 supportent une série de rouleaux 24 servant à évacuer les caisses 5, une fois qutelles ont été vidées. Deux montants 26, fixés au bâti 1, sont munis intérieurement de guides, par exemple en U, pour guider le mouvement vertical de deux chariots 27 munis de roues 28. Un châssis 29, relié par des épaulements aux deux chariots 27, est muni d'une série de rouleaux longitudinaux 30 pour supporter une palette de manutention 31, chargée de caisses 5. Des traverses 32 (fig.2 et 3) reposent sur deux éléments tubulaires longitudinaux 33 et constltuent ou acheminent avec ceuxci une tuyauterie d'air comprimé aboutissant aux vérins Il; ces éléments 33 reposent eux-mêmes sur des traverses 34 solidaires du châssis 2. Chaque vérin Il est relié à une traverse 32 par une charnière 35. Les tiges 36 des vérins Il sont attelées par des axes 37 aux extrémités supérieures des leviers 12, lesquels portent les mâchoires 14 1'aide de-charnières 38. Ces mâchoires 14 sont munies d'un revêtement en caoutchouc 39. Une paire de chaines transporteuses 40 (fig.2) alimente le plan des rouleaux 30 en piles de couches de caisses 5. Un jeu de rouleaux 41 (fig.2 et 5) sert à évacuer les palettes 31, une fois dégarnies. Le tapis roulant 3 est mû par un tambour 42 (fig.3), lequel est actionné par la chaîne 10 et est coaxial à l'arbre 4. A son extrémité opposée au tambour 42, le tapis 3 passe sur un tambour de renvoi 43. Le châssis basculant 2 est muni d'une saillie 44 destinéeà commander des micro-interrupteurs 45 et 46 (voir la fig.4) qui déterminent respectivement la fin de rotation en renversement et la fin de rotation en position de prise. Par l'intermédiaire d'une channe 48, un groupe motoréducteur 47 (fig.5) détermine la montée et la descente des chariots 27, lesquels sont fixés aux brins antérieurs de chaines 49. Celles-ci passent, en bas, sur des roues dentées calées sur un arbre 50 et, en haut, -sur des roues dentées portées par un arbre de renvoi 51, l'arbre 50 étant entrainé par la chaîne 48. L'ensemble est complété par une série de micro-interrupteurs 52 qui provoquent les arrêts successifs de l'équipage mobile 27-29, selon des pas égaux à l'épaisseur d'une couche de caisses 5. Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant. Au début du travail, le châssis 2 est en position pratiquement verticale. Le moteur 8 ayant été mis en route, le châssis 2 tourne avec son arbre 4 (dans le sens inverse des aiguilles d'une montre selon la fig.1) jusqu'à ce qu'il atteigne la position horizontale montrée en trait mixte à la fig.1; il s'arrête alors en cette position horizontale. Le micro-interrupteur 46, actionné par la saillie 44, arrête le moteur 8 et, de plus, actionne une soupape électropneumatique qui, en agissant sur les vérins 11, permet aux mâchoires 14 de serrer par les côtés la couche supérieure de la pile de caisses 5 qui repose sur la palette 31.Cette soupape met ensuite en marche le moteur 8 en sens inverse jusqu'à ce que le châssis 2 atteigne la position de renversement complet représentée en trait plein à la fig.1. Après avoir arrêté le moteur 8, le microinterrupteur 45 permet à la soupape susindiquée d'ouvrir les mâchoires 14 et met en route le moteur 9 qui assure l'entraînement du tapis 3. Ceci entraîne la couche de caisses 5 sur les courroies 16 de façon que les fruits, grâce à la glissière 23, tombent sur le tapis roulant d'évacuation 21. La couche de caisses vides arrive sur le plan à rouleaux 24 pour permettre la récupération de ces caisses.Lorsque la dernière série de caisses a quitté le tapis 3, deux cellules photo-électriques, installées transversalement sur la zone de passage du tapis 3 et des courroies 16, arrêtent le moteur 9 et mettent le moteur 8 en marche pour ramener le châssis 2 à la position où il surplombe la pile de couches de caisses 5. Entre temps, le micro-interrupteur 45 met en marche le groupe motoréducteur 47 pour faire monter d'un pas la palette 31 de façon que le cycle puisse recommencer. De plus, dès que la dernière couche de caisses 5 a été enlevée de la palette 31, un micro-interrupteur assure la descente de cette palette jusqu'à sa position la plus basse. Poussée par les chaînes transporteuses 40, une nouvelle palette chargée 31 repousse la palette vide pouttrendre sa place sur les rouleaux 30. En pratique, les détails d'exécution, les dimensions, les matériaux, la forme de l'invention pourront de toute façon changer sans sortir du domaine juridique de celle-ci. En fait, l'invention ainsi conçue est susceptible de modifications et de variantes, faisant toutes partie du concept de l'invention. Par exemple, le serrage des mâchoires 14 pourrait être obtenu par des moyens hydrauliques, mécaniques ou électromagnétiques; ou encore, l'on pourrait provoquer la montée du chariot avec des moyens pneumatiques ou hydrauliques. Enfin, tous les éléments peuvent être remplacés par d'autres éléments techniquement équivalents. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour vider des caisses de fruits, caractérise en ce qu'il comprend un châssis (2) ayant, à l'une de ses extrémités, un point d'appui sur la partie antérieure du bâti (1) du dispositif et actionné de manière à pouvoir basculer d'une position horizontale antérieure, correspondant au prélèvement d'une couche d'une ou plusieurs caisses (5), à une position postérieure, correspondant à l'abandon de ladite couche, cette deuxième position étant écartée angulairement, par rapport à la première,dwun angle de 1800 environ ou davantage, et en ce que ce châssis (2) est entouré d'un tapis roulant (3)et porte au moins une paire de mâchoires (14) propres à serrer les côtés de cette couche pour la prélever sur la pile de couches de caisses (5) et la transporter au poste de vidage. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre (4) du châssis (2), qui constitue l'axe de renversement et qui est supporté de façon rotative par le bâti (1), est entraîné en rotation par un groupe moto-réducteur(6,8) par l'intermédiaire d'une transmission à courroie (7) et en ce que le tambour (42) assurant la translation du tapis roulant (3), dont l'axe est confondu avec celui de l'arbre (4) du châssis (2), est actionné par un moteur à vitesse variable (9), au moyen d'une transmission par chaîne (10). 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mâchoires (14) sont constituées par une ou plusieurs paires de plaques opposées, articulées chacune à l'extrémité supérieure d'un levier (12) articulé (en 13) sur le caté du châssis basculant (2); en ce que l'extrémité inférieure de chacun de ces leviers (12) est articulée avec la tige (36) d'un vérin (11) dont l'axe est horizontal et qui est attaché à une traverse (32) formant pont sur le brin du tapis (3) opposé à celui qui joue le rale d'un couvercle pour les caisses (5); et en ce que cette traverse (32) est portée par des éléments tubulaires longitudinaux (33) qui sont utilisés pour constituer ou acheminer une canalisation de fluide moteur aboutissant aux vérins (11), et qui sont portés sur les côtés du châssis (2) par d'autres traverses (34). 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à la sortie du tapis roulant (3), la couche de caisses (5) monte sur un autre tapis roulant constitué par des courroies (16) écartées les unes des autres pour le passage des fruits tels qu'agrumes oudes légumes qui étaient contenus dans les caisses (5) et qui glissent sur un tapis roulant d'évacuation (21) ou vers un bassin alors que les caisses vides sont transportées par ces courroies (16) vers un rouleau d'évacuation ou de récupéra tion (24); et en ce que ces courroies (16) passent sur des rou leaux ou poulies moteurs et de renvoi (17,19,20), qui sont portés par un châssis postérieur indépendant (22), et ont leur brin supérieur divisé en deux parties, une première partie ascendante et une deuxième partie descendante, destinées respectivement à faci liter le vidage des caisses (5) et leur passage sur ledit rou leau (24). 5 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à la partie antérieure du bâti (1) du dispositif est reliée une paire de montants (26) profilés en U de façon questeurs faces internes opposées constituent un guide pour le mouvement vertical d'un chariot (27) muni, à sa base, d'une plate-forme (29,30) destinée à recevoir une palette de manutention (31), laquelle supporte la pile de couches de caisses pleines de puits tels qu'agrumes ou de légumes. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le chariot (7) est fixé par l'arrière aux brins antérieurs d'une paire de chaînes verticales (49) qui passe sur des roues dentées portées par des arbres (50,51),tourillonnés sur le bâti (1), dont l'un (50) est entraîné en rotation, dans un sens ou dans l'autre, par un groupe moto-réducteur (47).