Brevet FR2297095A1 — publié le 19760806

La présente invention concerne un dispositif pour le calibrage de fruits par leurs poids. On connaft déji un dispositif de calibrage de fruits par leur poids dans lequel chaque fruit est contenu dans une coupelle mobile montée pivotante autour d'un axe excentré, ladite coupelle étant maintenue horizontale par la coopération d'un ergot solidaire de la coupelle avec un rail de guidage sur lequel glisse ledit ergot. Par endroits, ledit rail de guidage est interrompu et remplacé par l'organe sensible d'un dispositif de pesée préréglé pour un poids de fruit déterminé.Ainsi, ledit ergot passe pratiquement sans discontinuité de la partie amont du rail à un organe sensible de pesée: si le fruit est moins lourd que le poids pour lequel le dispositif de pesée est préréglé, l'ergot franchit l'organe sensible sans basculement de la coupelle et repasse ensuite sur la portion aval audit rail. Inversement si le poids du fruit est au moins égal à celui pour lequel le dispositif de pesée est préréglé, l'organe sensible s'efface sous le poids de l'ergot et la coupelle bascule, laissant tomber le fruit qu'elle contient. On conçoit aisément qu'en disposant les uns derrière les autres des dispositifs de pesée et les organes sensibles correspondants, réglés pour des poids sensiblementdécroissantsgvecl'avance des coupelles), il est possible d'effectuer le tri de fruits selon leur poids. De préférence, le dispositif de calibrage comporte une pluralité de rails de guidage parallèles et les coupelles, les dispositifs de pesée et leurs organes sensibles sont montés par rangées transversales, alignées les unes derrière les autres, lesdites coupelles formant une sorte de tapis sans fin continu entrafné en translation par des chaises latérales. Dans les dispositifs connus, les dispositifs de pesée associés à ces coupelles sont disposés sous ledit tapis, ce qui présente l'inconvénient que ces dispositifs ne sont pas accessibles facilement en vue de leur entretien et de leur réglage. La présente invention remédie à cet inconvénient. Selon l'invention, le dispositif de calibrage de fruits par leurs poids, dans lequel chaque fruit est contenu dans une coupelle mobile, montée pivotante autour d'un axe excentré et faisant partie d'une pluralité de coupelles groupées en rangées avançant les unes derrière les autres en formant une sorte de tapis sans fin, chacune desdites coupelles étant maintenue horizontale par la coopération d'un ergot, solidaire de la coupelle, avec un rail de guidage sur lequel glisse ledit ergot, tandis que, par endroits, ledit rail est interrompu et remplacé par les organes sensibles de dispositifs de pesée préréglables, est remarquable en ce que lesdits dispositifs de pesée sont disposes au-dessus du tapis formé par les coupelles, lesdits organes sensibles étant suspendus auxdits dispositifs de pesée à la manière des plateaux d'une balance. Ainsi, les dispositifs de pesée sont accessibles pour 1' entretien et le réglage. Avantageusement, chacun desdits organes sensibles est suspendu au dispositif de pesée associé par l'intermédiaire d'une balancelle dont le coulissement vertical est guidé par un guide solidaire du rail de guidage correspondant. A chaque interruption d'un rail peut etre associée une rampe descendante guidant, sous la partie aval dudit rail le coulissement de l'ergot d'une coupelle chargée dont le poids est supérieur au poids préréglé du dispositif de pesée et empechant momentanément cette coupelle de basculer. Dans le cas où, à chaque rangée transversale de dispositifs de pesée, est associé un transporteur d'évacuation dont l'avance est orthogonale à celle des coupelles, il est avantageux qutà chacun des organes sensibles de dispositifs de pesée transversalement alignés selon une rangée, soit associée une rampe empechant momentanément le basculement des coupelles, la longueur des dites rampes variant pour les différents organes sensibles d'une rangée, de façon que les coupelles ayant déclenché des dispositifs de pesée différents d'une rangée, déversent leur fruit à des emplacements transversalement différents dudit transporteur d'évacuation. Lorsque les coupelles sont disposées proches les unes derrière les autres, il pourrait se faire qu'une coupelle ayant déjà basculé gene, notamment par son fond proéminent, le déchargement ultérieur de la coupelle immédiatement précédente. Pour remédier a cet inconvénient, à chacun des organes sensibles est associée une autre rampe susceptible de redresser momentanément et au moins partiellement une coupelle antérieurement basculée. Bien entendu, à chacun des organes sensibles de dispositifs de pesée transversalement alignés selon une rangée, est associée une telle rampe de redressement partiel et momentané, la longueur de chacune de ces rampes correspondant à celle de la rampe empechant momentanément le basculement des coupelles et associée au meme dispositif de pesée. De préférence, chaque dispositif de pesée comporte un barreau monté basculant parallèlement à son axe longitudinal, et deux branches solidaires dudit barreau, de direction perpendiculaire à celui-ci et dirigées respectivement d'un côté et de l'autre, l'une desdites branches étant prévue pour y accrocher l'une desdites balancelles, tandis que sur l'autre peut coulisser un contrepoids. Tous les dispositifs de pesée sont montés sur le meme support et les contrepoids de ces dispositifs sont tous réglables simultanément. A cet effet, chacun d'eux est pris entre les doigts verticaux d'une fourchette ouverte a sa partie supérieure, lesdites fourchettes étant toutes actionnables simultanément. Afin d'augmenter la sensibilité des dispositifs de pesée, il est avantageux que la branche de ceux-ci sur laquelle coulisse le contrepoids soit conformée de façon que ce dernier puisse venir en prolongement du barreau. Dans un mode de réalisation économique et sur, le barreau est monté basculant par l'intermédiaire de deux pointeaux longitudinalement espacés. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut etre réalisée. La figure 1 est une vue schématique illustrant le fonctionnement du dispositif de calibrage conforme à l'invention. La figure 2 est une vue schématique partielle suivant la flèche F1 de la figure 1. La figure 3 est une vue schématique partielle suivant la flèche F2 de la figure 1. La figure 4 est une vue de côté d'un système de pesée associé au dispositif de la figure 1. Les figures 5 et 6 sont respectivement des vues de dessus et de bout du système de la figure 4. Le dispositif de calibrage de fruit conforme à l'invention comporte une pluralité de cornières longitudinales 1, paralIèles (dont une seule est représentée) dont l'aile horizontale 2 sert de support 9 des ergots 3, montés latéralement en saillie sur des coupelles 4 susceptibles de contenir chacune un des fruits 5 à calibrer. A des fins de clarté, sur les dessins, les coupelles 4 sont représentées isolément. En réalité, elles sont montées les unes derrière les autres, à plusieurs de front, de manière a constituer une sorte de tapis sans fin, avançant par exemple dans le sens de la flèche f sur les figures 1 et 2. Chaque coupelle 4 est montée pivotante autour d'un axe horizontal excentré 6, transversal au sens d'avance f desdites coupelles. Les axes 6 peuvent etre rendus solidaires de channes d'entrafnement latérales non représentées. Normalement, les coupelles 4 devraient pivoter autour de leur axe 6, de manière à prendre une position suspendue par rapport à celui-ci. Toutefois elles sont empechées de pivoter et elles sont maintenues en position horizontale grâce à la coopération des ergots 3 avec l'aile 2 de la cornière 1. A chaque file de coupelles 4 avançant les unes derrière les autres, est associée une cornière 1. L'aile 2 des cornières 1 comporte une pluralité d'échancrures successives 7, distantes les unes des autres, dont une seule est représentée sur les dessins. Les échancrures 7 de la pluralité des cornières 1 parallèles sont alignées par rangées transversales successives et à chaque échancrure 7 est associé un système de pesage 8, disposé au-dessus des cor nièresl et du tapis sans fin formé par les coupelles 4. Les systèmes de pesée 8 correspondant à une rangée transversale d'échancrures 7, sont eux-memes disposés en rangées transversales successives agencées audessus desdites coupelles et les systèmes de pesée 8 d'une rangée transversale peuvent etre préréglés simultanément, de la façon indiquée ciaprès. Dans chaque éChancrure 7 est disposée une palette 9, ou tout autre organe semblable, bouchant presque entièrement ladite échancrure et effleurant l'aile 2 de la cornière 1. Ainsi, la palette 9 permet d'assurer la continuité entre les portions de l'aile 2 se trouvant de part et d'autre de ladite échancrure. Chaque palette 9 est suspendue au dispositif de pesée 8 par l'intermédiaire d'une balancelle 10, pourvue à cet effet d'un crochet 11 à sa partie supé- rieure. Les bras verticaux 12 de la balancelle 10 traversent librement des trous 13 pratiqués dans l'une des ailes d'une portion de cornière 14, fixée sur la cornière 1. Ainsi, la portion de cornière 14 peut servir de guide de coulissement pour les bras 12 et la balancelle 10. Devant chaque échancrure 7 est prévue une rampe 15 inclinée vers le bas et pourvue, vers l'amont, d'une palette 16 affleurant l'aile 2 de la cornière 1. Chaque système de pesée 8(dontunmode deréalisation est décrit ci-après en regard des figures 4 à 6), est préréglé pour basculer a un poids déterminé . Tous les systèmes 8 d'une rangée transversale sont préréglés pour le meme poids, et les systèmes 8 sont préréglés pour des poids successivement décroissants de l'amont vers l'aval. Aussi, le dispositif selon l'invention fonctionne de la façon suivante Gracie a la coopération des ergots 3 et de l'aile 2, les coupelles 4 sont maintenues horizontalement,meme lorsqu'elles contiennent un fruit 5. Lorsqu'une coupelle 4 chargée due son fruit 5 arrive a l'emplacement 7, son ergot 3 quitte l'aile 2 et vient s'appuyer sur la palette 9. Si le poids du fruit 5 et de la coupelle 4 est inférieur au poids prédéterminé de basculement du système de pesée 8 correspondant, la palette 9 reste en place et l'ergot 3, grace à elle, passe de la portion amont de l'aile 2 à la portion aval (ergot 3 a sur la figure 2). Au contraire, si le poids du fruit 5 augmenté de celui de la coupelle 4 est supérieur au poids prédéterminé du basculement du système de pesée 8, la palette 9 s'efface sous l'action de la poussée exercée par l'ergot 3 et celui-ci vient s'appuyer sur la rampe 15 qu'il descend (voir figures 1 et 3). A un certain moment, l'ergot 3 quitte la palette 9 et passe sous la partie aval le l'aile 2 (ergot 3b sur la figure 2) tout en restant au contact de la rampe 15. A la fin de celle-ci, il serait possible de laisser les coupelles 4 pivoter afin qu'elles déchargent leurs fruits sur un transporteur 17, dont la direction d'avance est par exemple perpendiculaire à celle des coupelles 4. Toutefois, plusieurs coupelles 4 d'une rangée transversale risquant de basculer en meme temps, il en résulterait que toutes les coupelles déchargeraient leur fruit au meme emplacement du tapis. Pour remédier aux inconvénients tels que mauvaise utilisation de la surface du transporteur, engorgement, etc... qui en résulteraient, il est préférable d'associer à chaque file longitudinale de coupelles 4 des rampes de déversement 18, 19, 20,... de longueurs différentes, de façon que les coupelles d'une meme rangée transversale qui quittent leurs ailes 2 respectives en meme temps basculent à des endroits transversaux différents du convoyeur d'évacuation 17. Par ailleurs, une coupelle 4 ayant antérieurement basculé à un système de pesée disposé en amont et suspendue å son axe risquerait notamment a cause de son fond proéminent et de l proximité des coupelles qui se sui vent, d'empécher le basculement de la coupelle précédente et le déversement du fruit contenu dans celle-ci, a un système de pesée dispose en aval. Pour éviter cela, aux rampes de déversement 18, 19, 20... sont associées des rampes de retenue 21, 22, 23... pour les coupelles 4 antérieurement basculées. Grace aux rampes 21 , 22, 23...les coupelles 4 déjà basculées sont au moins partiellement redressées de façon à permettre le basculement de coupelles les précédant immédiatement. Comme le montrent les figures 4 à 6, chaque système de pesée est montée sur un support 24 disposé au-dessus des coupelles 4, transversalement à la direction d'avance f de ces dernières. Le support transversal 24 est commun à tous les systèmes de pesée 8 d'une rangée transversale. Un système de pesée 8 comporte une base 25, fixée au support transversal 24, sur laquelle sont fixés deux pointeaux 26 et 27 alignés transversalement audit support, ctest-à-dire parallèlement a la direction d'avance f. Un barreau 28 est monté sur ces pointeaux 26 et 27 de sorte à pouvoir osciller autour de la ligne des pointes de ceux-ci. Sur le barreau 28 est soudée une tige 29, coudée à la forme approximative d'un S comportant une petite branche 29 a et une grande branche 29 b. Les branches 29 a et 29 b sont parallèles au support 24 et situées de part et d'autre du barreau 28. La tige 29 est rendue solidaire de cette dernière par l'intermédiaire de son coude 29 c voisin de la petite branche, tandis que le coude 29 d voisin de la grande branche 29 b est dégagé du barreau 28. Un contrepoids 30 est rendu solidaire du barreau 28 et permet de maintenir, au repos, les branches 29 a et 29 b sensiblement horizontales Cette position horizontale peut etre ajustée gracie à une vis 31 traversant le contre-poids 30 et prenant appui sur la base 25. Un contrepoids auxiliaire 32 peut se déplacer sur une tige filetée 33, parallèle aux branches 29a et 29 b et solidaire du contre-poids 30. Sur la branche 29 b peut librement coulisser un contrepoids 34. Ce contrepoids 34 est entouré par les doigts verticaux '5 d'une fourchette solidaire d'un écrou 36 traversé par une vis 37 et empêché de tourner par rapport à celle-ci . Les doigts 35 entravent les contrepoids 34 en translation paral lèlement à la branche 29 b, mais le laissent libre transversalement à cette branche. Tous les contrepoids 34 des systèmes 8 d'une rangée transversale sont traversés par la vis 37 commune, commandée à son extrémité par un bouton 38. A l'extrémité libre de la petite branche 29 a est accrochée la balancelle 10, par son crochet 11. L'extrémité libre de la grande branche 29 b peut éventuellement coopérer avec une barre de blocage 39, pivot2llte, pouvant prendre deux positions pour l'une de ces positions, elle permet le débattement de ladite extrémité de la branche 29 b et pour l'autre elle les empeche Dans ces deux positions, la barre 39 est maintenue par une découpe 40 prévue dans une plaque 41. On conçoit aisément que la position du contrepoids 34 sur la branche 29 b permet de prérégler le poids pour lequel le système bascule.La position de ce contrepoids (et celle des contrepoids semblables des autres systèmes 8 disposés sur la meme rangée transversale) est ajustée par la coopération de la vs 37 et des écrous 36. Lorsque le poids d'un fruit 5 est supérieur au poids ajusté par la position du contrepoids 34, le système 8 bascule sous l'action de l'ergot 3 sur la palette 9 correspondante, et la branche 29 a bascule vers le haut (flèche F 3). Le contrepoids 34 sort alors au moins partiellement des doigts 35. On remarquera que le dégagement du coude 29 d permet d'amener le contrepoids 34 au niveau du barreau basculant 28 et donc de donner une grande sensibilité au système de pesée 8. Quoique dans la description ci-dessus, on ait décrit des systèmes de pesée montés sur des supports transversaux à l'avance des coupelles, il va de soi que ces systèmes de pesée pourraient etre montés en oblique par rapport à cette direction d'avance, tout en étant évidemment toujours disposés au-dessus desdites coupelles. De meme, ces systèmes de pesée pourraient etre disposés parallèlement a l'ensemble des coupelles, leur barreau 28 étant alors parallèle å la direction avance de celles-ci. R E V E N DI C A T I O NS. 1 - Dispositif de calibrage de fruits par leur poids, dans lequel chaque fruit est contenu dans une coupelle mobile, montée pivotante autour d'un axe excentré et faisant partie d'une pluralité de coupelles groupées en rangées avançant les unes derrière les autres en formant une sorte de tapis sans fin, chacune desdites coupelles étant maintenue horizontale par la coopération fin ergot solidaire de la coupelle avec un rail de guidage sur lequel glisse ledit ergot, tandis que, par endroits, ledit rail est interrompu et remplacé par les organes sensibles de dispositifs de pesée préréglables, caractérisE en ce que lesdits dispositifs de pesée sont disposés au-dessus du tapis formé par les coupelles, lesdits organes sensibles étant suspendus auxdits dispositifs de pesée k la manière des plateaux d'une balance. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun desdits organes sensibles est suspendu au dispositif de pesée associé par l'intermédiaire d'une balancelle dont le coulissement vertical est guidé par un guide solidaire du rail de guidage correspondant. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, à chaque ;nterruption d'un rail est associée une rampe descendante guidant, sous la partie aval dudit rail, le coulissement de l'ergot d'une coupelle chargée dont le poids est supérieur au poids préréglé du dispositif de pesée et empechant .nDmentanément cette coupelle de basculer. 4 - Dispositif selon la revendication 1, dans lequel à chaque rangée "rans- versale de dispositifs de pesée, est associé un transporteur d'évacuation dont l'avance est orthogonale à celle des coupelles, caractérisé en ce que, à chacun des organes sensibles de dispositif de pesée transversalement alignés selon une rangée, est associée une rampe empechant momentanément le bascule ment des coupelles, la longueur desdites rampes varWt pour les différents organes sensiblesd'une rangée, de façon que les coupelles ayant déclenché des dispositifs de pesée différents d'une rangée déversent leur fruit à des emplacements transversalement différents dudit transporteur d'évacuation. 5- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que, à chacun des organes sensibles de dispositifs de pesée transversalement alignés selon une rangée, est associée une autre rampe susceptible de redresser momentanément et au moins partiellement une coupelle antérieurement basculée, la longueur de chacune d'elles correspondant à la longueur de la rampe empechant momentanément le basculement des coupelles et associée au meme dispositif de pesée. 6 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque dispositif de pesée comporte un barreau monté basculant parallèlement à son axe longitudinal, et deux branches solidaires dudit barreau, de direction perpendiculaire à celui-ci et dirigées respectivement d'un côté et de l'autre, l'une desdites branches étant prévue pour y accrocher l'une desdites balancelles, tandis que sur l'autre peut coulisser un contrepoids. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que tous les dispositifs de pesée d'une rangée sont montés sur le meme support et les contrepoids de ces dispositifs sont tous réglables simultanément 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque contrepoids est pris entre les doigts verticaux d'une fourchette ouverte à sa partie supérieure, lesdites fourchettes étant toutes actionnables simultanément. 9 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la branche sur laquelle coulisse le contrepoids est conformée de façon que celui-ci puisse venir en prolongement du barreau. 10- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le barreau est monté basculant par l'intermédiaire de deux pointeaux longitudinalement espacés.