Brevet FR2316916A1 — publié le 19770204

L'invention concerne un dispositif de commande à pédale pour ensembles "unité-siège" de dentistes comportant une pédale pouvant pivoter de haut en bas et inversement, pourvue d'une semelle et qui actionne un commutateur commandant un ensemble t'unité-siège" de dentistes lorsqu'on appuie sur elle. On connaît l'existence d'un dispositif de commande à pédale de ce type qui met en marche la fraise de dentiste quand on appuie sur la pédale. Et quand on fait pivoter la pédale sur le côté autour d'un axe sensiblement vertical, on détermine la vitesse de a fraise en fonction de l'angle de pivotement latéral. Mais ce pivotement latéral de la pédale provoque un décentrement du poids du dentiste traitant lorsque celui-ci doit pratiquer le mouvement latéral oblique avec son pied reposant sur la pédale. Ce mouvement est inconfortable pour le dentiste traitant et peut le gêner dans son traitement. De plus, le dispositif de commande à pédale doit comporter un élément de réglage pour transformer le pivotement latéral en une grandeur de réglage correspondante.Ce dispositif de commande I pédale est donc encombrant et lourd. L'obJet de la présente invention est de présenter un dispositif de commande a pédale du type décrit ci-dessus capable de faciliter les manipulations du dentiste traitant tout en étant compact et léger. Selon l'invention, cet objet est réalisé par le fait que la pédale peut basculer au choix d'un côté ou de l'autre et par le fait que dans une de ces positions1 la vitesse du dispositif augmente avec la durée pendant laquelle cette position est maintenue, et q dans la position contraire cette vitesse diminue de manière correspondante en fonction de la durée de cette nouvelle position. Le dentiste peut faire basculer la pédale de manière simple en pivotant son pi pld latéralement et sans perdre l'équilibre, après avoir mis son unité, et de préférence la fraise, en marche en appuvalit sur la pédale. Toujours est-il qu'il est possible d'ebtenlr tAne grande exactitude dans le réglage de la vitesse du Dispositif car il est facile de s'occuper seulement de la durée du mouvement de bascule qui est déterminante après avoir effectué ce mouvement de bascule, ces dnux éléments constituant la manoeuvre, grâce à la limitation de ce mouvement de bascule.La manoeuvre permet d'agir sur un organe de réglage intégré disposé extèrieurement au dispositif de commande à pédale qui fixe la vitesse désirée en fonction de la durée du mouvement de bascule. L'organe de réglage peut donc ne pas être disposé à l'intérieur du dispositif de commande à pédale. On obtient de bien meilleurs résultats avec un dispositif de commande simple tel qu'un microcontact. Ze préférence, on fait en sorte que le sens de rotation d'un servomoteur dépende de l'une ou de 1'autre des positions de bascule, ce servo-moteur réglant un index de consigne pour la vitesse de fonctionnement de l'unité. Un servo moteur constitue un organe de réglage simple et intégré car il marche aussi longtemps qu'il est en circuit. Son sens de marche peut être inversé en utilisant un dispositif de commutation simple de sorte que selon ce sens de marche - c'est-à-dire la position de bascule de la pédale - et selon la valeur assignée à la vitesse de l'unité et de ce fait sa vitesse de fonctionnement, la vitesse de la fraise augmente ou diminue selon le cas on fonction de la durée du mouvement de bascule de la pédale. Un index de consigne se présentant sous une forme de réalisation simple peut être un potentiomètre. Celui-ci par exemple peut donner immédiatement la tension de régime d'un moteur de commande électrique ou bien la valeur assignée à la vitesse de fonctionnement dans un circuit de régulation électrique. Une solution avantageuse consiste dans le fait de prévoir une deuxième pédale sur laquelle il est possible d'agir en même temps que sur la première et qui met en fonctionnement un deuxième dispositif de traitement combiné de préférence avec le premier dispositif de traitement grâce à un contacteur. De cette manière, on peut commander deux instruments simultanément, tels que la fraise et un instrument qui est combiné avec elle comme une seringue à spray grâce à un seul mouvement du pied. Les deux pédales peuvent par ailleurs pivoter autour du même axe. On évite ainsi un deuxième axe pour la deuxième pédale. La deuxième pédale peut être située immédiatement au-dessus de la première et être plus courte. Grâce à cette disposition, la première pédale peut être indépendante de la deuxième et il est possible d'appuyer sur cette dernière en soulevant légèrement la pointe du pied et en avançant le pied sans pour autant le retirer complètement de la première. D'un autre côté, la deuxième pédale peut être manoeuvrée juste avant la première de sorte q*'en appuyant complètement avec le pied sur la deuxième pédale, la première est également actionnée. Il convient que cette deuxième pédale soit dotée d'une semelle pour le pied. Grâce à sa grande surface de manoeuvre, celle-ci apporte plus de sécurité au pied et le dentiste peut facilement trouver la pédale sans attirer l'attention du patient. il est avantageux de prévoir une plaque de commande séparée d'une certaine distance de la première pédale et destinée à actionner un commutateur déterminant la direction de fonctionnement du premier instrument. Selon le choix de la distance séparant la pédale et cette plaque, on est incité ou forcé à régler la vitesse et le sens de fonctionnement de l'ensemble avec le même pied en laissant s'écouler un certain temps entre chaque opération de sorte qu'un renversement brutal du sens de la marche en cours de fonctionnement devient impossible. Un seul pied suffit donc pour servir toutes les fonctions du dispositif. Ce commutateur peut être un interrupteur à pression bistable Un interrupteur à pression bistable conserve chaque fois qu'il est actionné dans la même direction une position de contact, sur les deux qu'il peut occuper, de sorte qu'il convient particulièrement à une manoeuvre au pied. La plaque n'a pas besoin d'être maintenue dans une position déterminée par le pied, et l'on peut retirer ce dernier après avoir actionné la plaque de la manière qui convenait. On peut aussi monter cette plaque de manière pivotante pour qu'elle puisse actionner un autre contacteur, tel qu'un contacteur commandant le ventilateur d'une soufflerie d'air. De cette manière on peut servir plusieurs fonctions avec la plaque. De plus il est avantageux que la plaque soit disposée en surélévation dans le boîtier du dispositif de commande à pédale, par dessus et par derrière la ou les pédales. Grâce à cette disposition, la plaque est non seulement séparéenettement de a première pédale mais elle est également disposée pour pouvoir être facilement reperde par le pied. Il est possible d'améliorer encore l'accessibilité de la plaque en la pourvoyant d'une semelle spéciale pour le pied. Il est également avantageux de prévoir de chaque côté de la première pédale et sur les parois latérales du boîtier du dispositif de commande à pédale des commandes longitudinales pouvant pivoter sur des axes transversaux et destinées à agir chacune sur le mouvement montant et descendant d'un fauteuil de dentiste d'une part et sur son dossier d'autre part. De cette manière, il est possible d'actionner avec le même pied quatre nouvelles fonctions indépendantes des autres, les commandes latérales étant facilement repérables et facilement desservies du fait de leur position espacée et de leur grandeur. I1 sera maintenant décrit un exemple de réalisation préféré selon l'invention, avec référence au dessin annexe dans lequel la figure 1 est une vue en perspective du dispositif de commande à pédale ainsi qu'une représentation schématique éclatée de certains détails, et la figure 2 est une représentation schématique à échelle plus réduite des deux pédales avec les contacts correspondants. Le dispositif de commande des pédales comporte un boîtier avec une base et des parois latérales il et 12. Deux pédales 13 et 14 pivotant sur un axe horizontal 15 sont fixées entre les parois latérales il et 12, et une plaque 16 est disposée à un niveau plus élevé à i'arriere des pédales 13 et 14. Sur les parois latérales 11 et 12 sont fixées des commandes latérales 17 et 18 pivotant sur des axes horizontaux 19 et 20. La pédale 13 peut également basculer de part et d'autre autour d'un axe horizontal 21.Dans ce but5 l'axe 21 peut être rendu solidaire de l'axe 15 de façon à faire partie de la pédale 13 et avoir une course limitée lorsqu'il pivote vers le bas dans la direction de la flèche 3 de manière que la pédale 13 actionne le mi cro contact e mais non pas les microcontacts h et . Dans le même temps, la plaque formant la partie avant de la pédale 13 peut seule pivoter autour de l'axe 21. Les pédales 13 et 14 ainsi que les commandes latérales 17 et 18 agissent ensemble sur les microcontacts a à h dont les contacts reviennent à leur position initiale lorsque cesse la pression exercée sur eux par le pied. La plaque 16 est reliée à un inverseur se présentant sous la forme d'un commutateur à pression bistable dont le contact à chaque pression de manoeuvre prend la position de commande inverse de la précédente. Les microcontacts a à d sont chacun situés dans le circuit électrique de commande de servo-moteurs pour faire monter et des- cendre un fauteuil de dentiste et relever ou abaisser son dossier rabattable, Le microcontact e est situé dans le circuit électrique de commande de la fraise et le microcontact f est dans le circuit électrique de commande du vaporisateur de bouche ou spray qui estcombiné à la fraise. L'inverseur qui est commandé par la plaque 16 permet d'inverser la direction de rotation de la fraise. Les microcontacts h et v sont situés dans les circuits électriques d'un servo-moteur et déterminent la direction de sa rotation. Ce servo-moteur actionne le curseur d'un potentiomètre qui fixe la valeur de consigne prévue pour la vitesse de la fraise. Le câble de raccordement 22 est situé à l'arrière du dispositif de commande à pédale. Il est relié à une boîte de distribution qui concerne d'une part les commandes de l'appareil dentaire et d'autre part les commandes du fauteuil. il permet aussi d'apporter des modifications à la disposition des commandes à pédale. Voici maintenant les fonctions remplies par le dispositif de commande à pédale action du pied dans agissant sur et correspondant aux foncle sens de la flèche les contacteurs tions suivantes de l'unité 1 a ou b fauteuil soulevé ou abaissé 2 c ou d dossier du fauteuil soulevé ou abaissé 3 e fraise mise en marche 4 e et f mise en marche de la fraise et du vaporisateur 5 g course à droite du servo moteur à potentiomètre -s fraise tournant plus vite 6 h course à gauche du servo-moteur à potentio mètre ~ fraise tournant moins vite 7 commutateur fraise tournant à droite ou à gauche Grâce à cette disposition du dispositif de commande à pédale, toutes les fonctions peuvent être desservies avec le même pied en station debout ou assise.Donc, et du fait de la manière dont elles sont disposées et séparées, les différentes parties qui sont actionnées par le pied sont facilement repérables et distinguables sans qu'il soit besoin d'un long apprentissage. La surface importante présentée par les plaques des pédales 13 et 14, la plaque 16 ainsi que les commandes latérales 17 et 18 laissent au pied et par voie de conséquence au dentiste un grand espace pour se déplacer lors de la manipulation, tout en étant faciles à trouver et sans que le dentiste attire l'attention de son patient. il est possible d'apporter des modifications à l'exemple de réalisation décrit tout en restant dans le domaine de l'invention. C'est ainsi qu'il est possible de fixer la plaque 16 sur deux axes de pivotement horizontaux et perpendiculaires l'un par rapport à l'autre si l'on désire ajouter une fonction supplémentaire comme par exemple la mise en route ou l'arrêt de la soufflerie. REVENDICATIONS 1. - Dispositif de commande à pédale pour ensembles "unité siège de dentistes comportant une pédale pouvant pivoter de haut e- bas et inversement5 pourvue d'une semelle et qui actionne un commutateur commandant un ensemble "unité-siège" de dentiste lorsqu'on appuie sur elle, caractérisé par lenfait que la pédale (13) peut basculer au choix d'un côté ou de l'autre et que dans une de ces positions (5) , la vitesse du dispositif augmente avec la durée pendant laquelle cette position est maintenue, et que dans la position contraire (6) cette vitesse diminue de manière correspondante en fonction de la durée de cette nouvelle position. 2.- Dispositif de commande à pédale selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le sens de rotation d'un servomoteur peut être inversé selon l'une ou l'autre des positions de bascule (5 et t > ) ,ce servo-moteur permettant de régler un index de consigne pour la vitesse de fonctionnement de l'unitésiège. 3. - Dispositif de commande à pédale selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'index de consigne est un potentiomètre. 4. - Dispositif de commande à pédale selon 1 'une quelconque des revendications l à 3, caractérisé par le fait qu'il est prévu une deuxième pédale (14) sur laquelle il est possible d'agir en meme temps que sur la première et qui met en fonctionnement un deuxième dispositif de traitement, de préférence combiné avec le premier dispositif de traitement, par l'intermédiaire d'un contacteur (f) 5.- Dispositif de commande à pédale selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les deux pédales (13 et 14) peuvent pivoter sur le même axe (15 > . 6.- Dispositif de commande à pédale selon la revendication 51 caractérisé par le fait que la deuxième pédale (14) est située immédiatement au-dessus de la première pédale (13) et est plus courte que celle-ci. 7.- Dispositif de commande à pédale selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que la deuxième pédale (14) est pourvue d'une semelle. 8.- Dispositif de commande à pédale selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il est prévu une plaque de commande (16 > séparée par une certaine distance de la première pédale (13) et destinée à actionner un commutateur déterminant le sens de fonctionnement du premier dispositif de traitement. 9.- Dispositif de commande à pédale selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le commutateur est un interrupteur à pression bistable. 10.- Dispositif de commande à pédale selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé par le fait que la plaque de commande (16) est montée pivotante de manière à actionner un deuxième contacteur, et de préférence un contacteur commandant le ventilateur d'une soufflerie d'air de dentiste. 11.- Dispositif de commande à pédale selon l'une quelconque des revendications 8 à îo, caractérisé par le fait que la plaque de commande (16) est disposée en surélévation dans le boîtier du dispositif de commande a pédale, par dessus et par derrière la ou les pédales (13 et 14). 12.- Dispositif de commande a pédale selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé par le fait que la plaque de commande (16) est pourvue d'une semelle. 13.- Dispositif de commande à pédale selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que des commandes longitudinales (17 et 18) pouvant chacune pivoter sur un axe transversal (19 et 20) sont disposées de chaque côté de la première pédale (13) et sur les parois latérales (11 et 12) constituant le boiter du dispositif de commande à pédale, et destinées à agir chacune sur le mouvement montant et descendant d'un fauteuil de dentiste d'une part et sur son dossier d'autre part, au moyen de dispositifs de contact (a, b ; c, d)