Brevet FR2297792A1 — publié le 19760813

L'accroissement intense de l'automatisation et de la production exige aussi la mécanisation des travaux manuels de service sur les machines. Dans ce domaine aussi, des processus mécaniques se substituent au travail humain. Ces processus chargement, la mise en ordre et le positionnement des demi-produits se présentant en vrac. La présente invention concerne avant tout la mise en ordre, la séparation et le positionnement d'ampoules de lampes à incandescence, mais est également applicable à toute pièce individuelle comportant une partie en bulbe et un col et positionnable à partir de son centre de gravité. Elle intéresse par exemple des ampoules, des tubes images de télévision, des tubes à rayons cathodiques, etc. Dans un but de simplification, on ne traitera cependant ici que des ampoules de lampes à incandescence. Selon les procédés antérieurs, une glissière à rouleaux transporte par exemple lesdites ampoules au-dessus d'une rigole. On constata rapidement que cette solution ne garantit pas la mise en ordre, l'approvisionnement et la séparation, trois notions que l'on groupera par la suite,pour plus de simplicité, sous la seule désignation de mise en ordre. Un perfectionnement consista à faire parvenir les ampoules, venant de la rigole, entre deux éléments de transport sans fin dont la distance mutuelle était inférieure à la largeur maximale des ampoules. Les deux éléments de transport aadei naturellement la même vitesse. Théoriquement, cette solution convenait parfaitement à la mise en ordre ; mais, dans la pratique, il s'est avéré que, par suite précisément du mode de mise en ordre utilisé, elle ne convenait pas au positionnement, car il n'était pas certain que sur la rigole entre les deux éléments de transport - bandes, cabales, etc.,-les ampoules continueraient à se déplacer le col vers le bas. L'invention a pour objet l'élimination de cette lacune dans un dispositif de mise en ordre, séparation et positionnement de pièces individuelles, par exemple d'ampoules, de tubes images de tdlévision, de tubes à rayons cathodiques, etc., comportant une. partie en bulbe et un col et placées entre des éléments de transport - cåbles, bandes - sans fin ddplacés en continu ou en discontinu. Ce dispositif est caractérisé par le fait qu'il comporte des éléments de cornière régulateurs fixés des deux cOtés aux rails directeurs des éléments de transport. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, ces éléments régulateurs sont disposés à une distance mutuelle qui, en direction perpendiculaire à l'élément de transport, correspond à la largeur d- tbånsitionr entre la partie èn bulbe et le col de la pièce individuelle à transporter, par exemple une ampoule de lampe à incandescence, et, en direction de la bande transporteuse, correspond au moins au diamètre de la partie en bulbe de l'ampoule, chaque élément régulateur ayant une longueur de une à trois fois la largeur de transition entre le col et la partie en bulbe de l'ampoule tes éléments régulateurs peuvent être disposés en face les uns des autres ou décalés les uns par rapport aux autres en direction longitudinale, mais ils sont toujours parallèles entre eux. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif et illustré par le dessin, annexé, sur lequel la figure la est une vue latérale du dispositif à éléments transporteurs classique la figure lb est une vue de dessus du même dispositif la figure 2 représente en section transversale, sauf en ce qui concerne l'ampoule de lampe à incandescence placée entre les éléments transporteurs, un tel dispositif la figure 3a est une vue latérale d'un dispositif selon l'invention la figure 3b est une vue en plan du mme dispositif la figure 3c représente une coupe transversale sur un élément régulateur. Dans la fabrication des lampes à incandescence, les ampoules sont réalisées par une machine particulière et se présentent en vrac en tant qu'avant-produits ; elles arrivent la plupart du temps au lieu de leur transformation dans des boites en carton. De ces boites, elles sont amenées en vrac à l'unité d'alimentation de la manière représentée sur la figure 1. Le roule de cette unité consiste à amener en continu à la machine à lampes à incandescence, parmi les milliers d'ampoules que renferme ladite unité, la quantité correspondant au rendement de la machine. De l'unité d'alimentation, les ampoules de lampe 1 parviennent à la rigole ou, plus exactement, entre deux éléments transporteurs 4 - bandes ou cibles - qui sont parallèles l'un à l'autre et dont la distance mutuelle, comme on le voit d'après la figure 2, est inférieure à la mesure maximale b de l'ampoule de verre, mais supérieure à sa mesure c. Les deux éléments transporteurs 4 circulent à une mame vitesse et amènent les ampoules de verre I à une unité répartitrice qui a pour fonction de faire parvenir par unité de temps à 1 'unité correspondante de la série de machines assurant la fabrication des lampes à incandescence une quantité voulue d 'ampoules I se trouvant en position appropriée. Théoriquement, les deux éléments transporteurs 4 suffisent entièrement au positionnement, car les ampoules de verre 1 parvenant de la rigole 8 aux dits éléments transporteurs 4 oscillent d'elles-mames entre eux par leur col en vertu de la position de leur propre centre de gravité. Ge principe n'est cependant pas confirmé par la pratique : dans celle-ci, on remarque au contraire assez souvent ce fait surprenant que, comme représenté sur les figures la et lb, l'une de deux ampoules successives vient reposer sur la partie en bulbe 3 de l'autre par son col 2, d'où des perturbations dans l'unité répare tutrice. Le dispositif selon l'invention représenté par les figures 3a, 3b et 3c évite cette anomalie fréquente par l'utilisation des éléments régulateurs 5. Lesdits éléments régulateurs 5 sont disposés par paires sur les éléments transporteurs 4 parallèles entre eux. in direction perpendiculaire aux éléments transporteurs 4, leur distance est inférieure à la distance a, figure 2, de ces derniers, mais supérieure à la largeur c du col 2 des ampoules. il faut en outre que les éléments régulateurs 5 ne contrarient pas le déplacement des éléments transporteurs 4. ta construction doit être réalisée en sorte que, par le frottement survenant entre les éléments trano- porteurs 4 et une ampoule t, une autre ampoule 1 soit poussée sur z ement régulateur et que les extrémités 6 de ce dernier suppriment le contact direct entre l'ampoule I et 1 'élément transporteur 4 et par conséquent le frottement. Cette élimination du frottement est obtenue du fait que, comme on le voit sur la figure 3c, les extrémités 6 des éléments régulateurs 5 se placent entre les éléments transporteurs 4 et l'ampoule 1. Si l'on utilise, pour une paire d'éléments transporteurs 4, plusieurs paires d'éléments régulateurs 5, la distance mutuelle minimale de ces dernières représente le double de la mesure b de 1 'ampoule. Des considérations pratiques font choisir pour la longueur active des éléments régulateurs 5 des valeurs plus faibles que la mesure b des ampoules 1 et au minimum telles qu'une ampoule y trouve place pendant le fonctionnement. Cette longueur active des éléments régulateurs 5 peut naturellement être plus grande que ladite mesure b des ampoules 1. L'ampoule de verre 1 est poussée par les suivantes sur les éléments régulateurs 5, et la force de poussée résultant du frottement entre celles-ci et les éléments transporteurs 4 provoque le basculement de l'ampoule se trouvant sur les éléments régulateurs. Les mesures a et b de l'ampoule de verre ont déjà été définies plus haut ; la mesure c, figure 2, est celle de la largeur du col de l'ampoule. Si deux ampoules 1 arrivent aux éléments régulateurs 5 en des positions telles que le col de la première s'appuie sur la partie en bulbe 3 de la seconde,la première ampoule 1 franchit les éléments régulateurs 5, car, à leur arrivée près de ceux-ci, la deuxième la pousse sur lesdits éléments régulateurs 5 et au-delà. Cette deuxième ampoule, n'étant suivie directement d'aucune autre, stétablit sur l'élément régulateur 5. La première ampoule continuant à se déplacer sans être suivie de la deuxième, son col basaux entre les deux éléments transporteurs 4. La situation est comparable si les deux ampoules arrivent en des positions telles que le col 2 de la seconde s'appuie sur la partie en bulbe de la première. Dans ce cas aussi, à leur arrivée près des éléments régulateurs 5, la deuxième ampoule pousse la première sur les éléments régulateurs 5 et au-delà ; la deuxième ampoule reste fixe sur lesdits éléments régulateurs, tandis que la partie en bulbe de la première parvient déjà, à nouveau, entre les éléments transporteurs 4 et que, la force de frottement exercée entre l'ampoule et les éléments transporteurs écartant le col 2 de la partie en bulbe de ampoule suivante, le dit col 2 bascule entre les deux éléments transporteurs 4. Compte tenu de l'inertie de l'appareil de chargement, qui fait parvenir simultanément un grand nombre d'ampoules aux éléments transporteurs 4, il s'est avéré avantageux dans la pratique de disposer plusieurs paires d'élements régulateurs à une distance mutuelle de 6b, b désignant le diamètre de la partie en bulbe de l'ampoule. En effet, si trois ou plus de trois ampoules arrivent à de courts intervalles, un nombre d'ampoules diminué de 1 se déplace à travers l'élément régllateur. Si une de ces ampoules est mal positionnée, cet état se maintient aussi après l'élément régulateur 5. Dans ce cas le positionnement est effectué par 1'éliment régulateur 5 suivant. Au lieu d'éléments mécaniques, on peut aussi utiliser l'insufflation d'air. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour ordonner, séparer et positionner des pièces individuelles présentant une partie en bulbe et un col, par exemple des ampoules, des tubes à rayons cathodiques, de préférence des ampoules de lampes à incandescence, qui sont posées entre des éléments transporteurs sans fin, bandes ou cabales, se déplaçant en continu ou en discontinu, dispositif caractérisé par le fait qu'il comporte, de chaque cOté, des éléments régulateurs sur les éléments transporteurs. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les éléments régulateurs sont disposés à une distance qui, en direction perpendiculaire aux éléments transporteurs, est comprise entre la largeur du col de la pièce individuelle i transporter, telle qu'une ampoule de lampe à incandescence, et la largeur maximale de celle-ci et qui, en direction des éléments transporteurs, est supérieure ou égale au diamètre de la partie en bulbe, la longueur de ces éléments régulateurs étant comprise entre zéro et dix fois le diamètre d'une ampoule.