Brevet FR2316155A1 — publié le 19770128

La presente invention concerne un appareil de transport à fonction flement non cyclique et a trait notamment à un convoyeur utilise dans les chaînes de production a commande automatique. comprenant des machines-outils intercennectees et dans lesquelles les pièces usinees sont transportees d'une à une autre au moyen de chariots dont la circulation ne suit pas un cycle déterminé tout en assurant des réserves de pièces entre les diverses opérations. De tels appareils, a savoir des convoyeurs remplissant le rôle indiqué ci-dessus, sont connus, dans lesquels les pièces à usiner sont ache minées au r.y̲ n de chariots dont la circulation est non-cyclique. Les chariots se déplacent le long de convoyeurs entraînés par des forces de frottement engendrées entre les surfaces correspondantes du chariot et les galets d'une chaîne ins fin tournante. Un ouvrier qui surveille la machine peut arrêter un chariot devant la tachine ou le poste de contrôle au moyen d'un organe de blocage mobile. Il est possible d'accumuler ,derrière le chariot immobilisé, des reserves de plusieurs chariots (c'est-à-dire de pièces à usiner) qui ont quitté la machine précédente.A l'extrémité du convoyeur les pièces usinées s#nt enl~vees des chariots, ces derniers revenant au début du convoyeur sur le brin inférieur de la chaîne. Les inconvénients des appareils connus résident essentiellement dans la conception de la voyeurs classies, la chaîne d'entraînement se compose de deux chalnes à rouleaux disposées parallèlement dans le sens de la largeur du convoyeur et réunies par n grand nombre d'éléments transversaux. Lorsque la chaîne est en marche ces éléments occupent toute la surface du convoyeur de sorte qu'il n'est possible, ni de protéger la chaîne, ni de disposer dans la largeur du convoyeur divers organes, tels que dispositifs de fixation ou dispositifs permettant de sotilever les pièces à des fins de contrôle. Le brin inférieur d'une telle chaîne n'est pas guidé sur toute sa longueur. Pendant le retour, les chariots vides sot suspendus à la chaîne le brin supérieur fléchit et les chariots se chevauchent Ceci nécessite la limitation du nombre de chariots en circulation à la fois. En conséquence, un but général de la présente invention est de remédier à ces inconvénients et d'autres des systèmes connus, en réalisant un appareil de transi,ort à fonctionnement non-cyclique qui comprend un châssis de support, dans la partie intérieure duquel sont fixés des canaux supérieurs et inférieurs dans lesquels sont disposées des chaînes à rouleaux sans fin de guide, ce qui assure l'acheminement non-cyclique des chariots. Une forme d'exécjtion de la présente invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel : - la figure 1 est une vue en coupe transversale du convoyeur, - la figure 2 est une vue en plan du convoyeur, - la figure 3 est une vue en coupe transversale du canal de guidage supérieur, et - la figure 4 est une vue en coupe transversale du canal de guidage inférieur. Le convoyeur représenté sur les figures 1 et 2, comprend un châssis de base 1 muni de pieds. Deux canaux de guidage supérieurs 3 et 3' et deux canaux de guidage 4 et 4 ' sont fixés sur le châssis au moyen de boulons 2. Dans les canaux supérieur et inférieur de gauche 3 et 4, est disposée une chaîne sans fin d'entraînement 5, tandis que dans les canaux supérieur et inférieur de droite 3' et 4' est disposée une seconde chaîne 5'. Les chaînes 5 et 5' sont entraînées par un moteur 6, un engrenage réducteur 7, une transmission 8 et des pignons à chaîne 9 et 9' par I1 intermédiaire d'embrayages de sécurité 10 et 10'. Les pignons à chaîne Il et il' sont fous; ce qui permet de régler individuellement dans certaines limites la tension des chaînes 5 et 5' à l'aide des organes 12 et 12'. On voit les chariots 13 situés sur le côté supérieur du convoyeur, chacun d'entre eux pouvant porter une pièce à usiner dans le sens indiqué par une flèche sur la figure 2.Les chariots 13' ne portent pas de pièces et ils se déplacent sur le brin inférieur de la chaîne dans un sens opposé au sens de déplacement des chariots 13. Les chariots 13 prennent appui sur des galets 15 et 15' des chaînes 5 et 5' et sont guidés latéralement au moyen d'ergots 16 et des sections rectangulaires de guidage 17 (figure 3) des canaux 3 et 3'. Les chariots 13' prennent appui sur des galets 18 et 18' des chaînes 5 et 5' et sont guidés latéralement au moyen d'ergots 16 et des sections rectangulaires de guidage (figure 4) des canaux 4 et 4'. Le brin supérieur de la chaîne 5,5' prend appui par l'intermédiaire de galets 18 et 20 sur des bandes de support 21 des canaux supérieurs 3,31, ces bandes étant fixées par soudure sur toute la longueur de chaque canal. L'espace " a " séparant les canaux supérieurs s'étend également sur toute la longueur de ceux-ci. Le brin inférieur de la chaîne 5,5' prend appui par l'intermédiaire de galets 15,15' sur la bande de support 22 et la section de support 23 des canaux inférieurs 4,4', ces deux dernières s'étendant sur toute la longueur de la chaîne. L'espace " b " s'étend également sur toute la longueur des canaux. L'appareil décrit fonctionne comme suit Les chaînes 5 et 5' se déplacent de manière continue. Sous l'action des forces de frottement, les chariots 13 et 13' sont entraînés dans lest directions indiquées ci-dessus jusqu'à ce que le dispositif de blocage 24 soit actionné par un signal extérieur. Ce dispositif de blocage 24 arrête le premier chariot 13,13' en entrant en contact avec lui,ce chariot arrêtant pour sa part, les chariots suivants, créant ainsi une réserve de pieces entre les diverses opérations. Lors de la suppression de l'action du dispositif de blocage, le chariot reprend sa marche. Les avantages apportés par l'appareil conforme a la présente invention résident dans le fait que le canal A (figure I) est exempt, sur toute sa longueur, de tout élément mobile de liaison (fixation), ce qui permet d'y prévoir des organes supplémentaires, tels que des organes de fixation, des dispositifs destinés à soulever les pieces à des fins de contrôle, etc... que le brin inférieur des chaînes 5 et 5' est guidé sur toute sa longueur dans les canaux 4 et 4', ce qui évite leur fléchissement sous leur propre poids et sous le poids des chariots vides 13', écartant ainsi le danger que les chariots se chevauchent et provoquent l'arrêt du convoyeur; que les chaînes 5 et 5' sont entièrement couvertes, ce qui est souhaitable du point de vue de la sécurité des ouvriers et de I-a protection des chaînes d'encrassement; que l'emploi de deux chaînes séparées permet d'en régler la tension individuellement ; qu'il est possible de prévoir un embrayage de sécurité pour chaque chaîne et que l'emploi de deux embrayages de sécurité IO et 10t assure l'autonomie des deux chaînes en cas d'accident. La réparation et l'entretien des chaînes séparées sont beaucoup facilités. R E V E N D I C À T I O N S 1.- Appareil de transport à fonctionnement non-cyclique comprenant un châssis, des canaux et des chaînes, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis de support (I) sur le coté intérieur duquel sont fixés des canaux supérieurs (3,3') et des canaux inférieurs (4,4') dans lesquels sont disposées des chaînes à rouleaux sans fin de guidage (5,5'). 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les canaux supérieurs (3,3') constituent une section de guidage interne(A), sur le fond de laquelle sont fixées des bandes de support (21) tandis que dans la partie supérieure, il est prévu un espace longitudinal " a " permettant le passage du chariot. 3.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les canaux inférieurs (4,4') constituent une section de guidage interne (19) sur le fond de laquelle sont fixées des bandes de support (22) tandis que dans sa partie supérieure est fixée une section de support (23) qui coopère avec la section de guidage (19) pour délimiter l'espace longitudinal T' b " destiné à laisser passer le chariot.