Brevet FR2318575A1 — publié le 19770218

La-présente invention a trait à une installation pour le chargement automatique, le transport et le déchargement de ballas de paille, de foin, etc.. et se réfère plus particulièrement à une installation entrainée ou à entrainement autonome, comprenant un dispositif ramasseur-chargeur desdites balles, un container à cage cylindrique rotative pour le logement ordonné des balles, et un dispositif de déchargement des balles du chariot. Dans le domaine agricole, on connatt déjà des machines employées pour le chargement et le transport de balles de paille, de foin, etc lesquelles comprennent, en général, un chariot avec des paliers de chargement mobiles dans un sens horizontal, sur lequel les balles sont empilées à l'aide de mécanismes assez complexes et peu fonctionnels. Le but de la présente invention est de réaliser une installation dont la structure et le fonctionnement sont simplifiés. Selon l'inventionS l'installation est du type décrit plus haut et est caractérisée par le fait que ledit chariot comprend un container cylindrique, ou cage,- tournant de façon intermittente autour d'un axe horizontal s'étendant parallètement ou sensiblement en parallèle par rapport aux axes dudit chariot, ledit container étant subdivisé en une pluralité de compartiments longitudinaux disposés périphériquement et pouvant être placés successivement un par un en alignement avec ledit dispositif ramasseur-chargeur pour le chargement des dites balles dans les compartiments, et en alignement avec ledit dispositif de déchargement de balles pendant l'évacuation desdits compartiments. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront de la description qui va suivre en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés sur lesquels Fig. 1 est une vue schématique de l'ensemble de l'installation ; Fig. 2 est une vue en section transversale ; Fig. 3 est une vue en section longitudinale de l'installation selon l'invention Fig. 4 est une vue en détail des rouleaux de support et de commandede la rotation de la cage cylindrique porte-balles du chariot ;; Fig. 5 montre les moyens de chargement et d'avance des balles dans les compartiments de la cage du chariot et, Fig. 6 est une vue schématique plane des organes de commande synchronisée des différentes phases fonctionnelles de 1 'installation0 Dans le dessin, le chariot de la machine est généralement indiqué par la référence 1, et il comprend un chassies 2 avec des roues 3, sur lequel est monté un container cylindrique 4, ou cage, à axes horizontaux, qui est subdivisé en une pluralité de compartiments longitudinaux 5 disposés de façon circonférentielle parallèlement les uns par rapport aux autres et à l'axe du chariot.Dans le mode de réalisation représenté, le container cylindrique 4 est muni de plusieurs rails périphériques 6 au moyen desquels il est soutenu ; en outre, il est monté de façon rotative sur des paires de rouleaux 7 fixés et alignés de coté et d'autre du châssis 2, lesdits rouleaux alignés étant reliés entre eux par des arbres communs 8 entrainés par une transmission à channe 9 qui, elle, est actionnée à partir d'un dispositif de commande 10 relié par exemple au tracteur du train de véhicules par l'intermédiaire d'un joint Cardant La rotation du container cylindrique 4 à plusieurs compartiments se fait pas à pas ou de façon intermittente, de sorte que lesdits compartiments soient positionnés par l'intermédiaire d'un verrou 29 coopérant avec des trous 29' pratiqués sur le rail antérieur 6, en alignement avec un dispositif ramas-seurchargeur de balles Il monté sur la partie antérieure du chariot 1. Cedit dispositif Il est de type connu, et il est actionné par exemple par une transmission à channe 12 entrainée, elle aussi, par le dispositif de commande 10 actionné par le moteur du trac tueur. Audit dispositif Il est en outre associé un bras de poussée 13 articulé à une extrémité 13' sur le chtssis 1, et destiné à conférer un mouvement angulaire dans un plan vertical au côté postérieur de toute balle chargée dans ledit dispositif, afin de la pousser dans le compartiment correspondant 5 du container cylindrique 4 pour former dans ledit compartiment une file de balles alignées dans un sens longitudinal. Le bras de poussée 13 présente, par exemple, la forme d'un L, comme le montre la fig. 5 ; il est relié par l'intermédiaire d'un levier 14 à une bille 15, reliée elle-meme à un coulisseau 16 coulissant le long d'un élément de guidage 17 qui s'étend parallèlement à une branche d'une transmission à channe 18 actionnée par ladite transmission à chaîne 12 du dispositif eamasseur-chargeur 11.Au coulisseau 16 est articulée une dent basculante 19 destinée à s'encliqueter dans les mailles de la chaîne 18 pour itentrainement dudit coulisseau, auquel correspond ia course active du bras de poussée 13, l'engagement desdites dents 19 avec ladite chaîne 18 étant déterminé par une série de leviers 20 qui viennent d'entre sollicités chaque fois qu'une balle est chargée, à la fin de la course de soulèvement de la part du dispositif 11, lorsque la balle passe au-dessus d'un levier de commande 21 et déclenche celui-ci provoquant un mouvement de la dent 19 vers la chaîne 18. Le désengagement des dents 19 de la chaîne 18 est, par contre, commandé par une came de fin de course 22 coopérant avec un taquet 23 solidaire de la dent 19 pour déterminer son mouvement vers le bas et son détachement de la chaîne, auquel correspond la course inactive de retour du bras de poussée 13. Au container cylindrique 4 est en outre associé un dispositif de déchargement des balles vers l'arrière de chaque compartiment 5 lorsaue celui-ci est positionné en alignement avec ledit dispositif. Ce dispositif comprend, dans le mode de réalisation représenté dans la figure 3, une chaîne sans fin 24 disposée entre deux roues dentées 25, 25' et stétendant au moins sur toute la longueur du container cylindrique 4.Sur ladite chaîne 24 sont fixés deux groupes de dents 26, 26' espacés entre eux d'un demi-tour de la chaîne, de telle sorte que lorsqutun groupe commence la course d'avance, ou course active, l'autre commence la course de retour, ou course passive Chaque groupe de dents apparaît dans le compartiment 5 à vide, et pousse pendant la course active la balle disposée à l'entrée du compartiment, de sorte que toute la fille de balles soit déplacée jusqu'à ce qutelles soient déchargées du coté postérieur du chariot à travers une chute 34. Cedit dispositif de déchargement est, lui aussi, actionné par exemple par une transmission à chaîne 27, entrainée par le dispositif de commande 10 qui, lui, est actionné par le tracteur. Afin d'assurer la commande synchronisée des dispositifs de chargement et de déchargement de balles, et de la rotation intermittente du container cylindrique 4, le dispositif de commande 10 comprend un premier embrayage à disques 29 (voir figure 6 > actionné automatiquement et/ou manuellement au moyen d'un système de levier 30 et destiné à l'entrainement sélectif et au transfert du mouvement à la transmission 12 de commande du dispositif ramasseur 11, ou à la transmission 27 de commande du dispositif de déchargement, et un second embrayage à disques 31 fonctionnant en alternance avec le premier poùr transmettre un mouvement à la transmission 9 destinée à mettre en rotation le container 4, tandis que l'un ou l'autre desdits dispositifs en fonction est temporairement arrêté ; ledit second embrayage 31 peut titre positionné au moyen de leviers 32 associés au verrou 29 d'arrêt du container et aux leviers 30 du premier embrayage et par l'intermédiaire de leviers 35 et d'un levier 33 sur lequel viennent s'engager les dents 26, 26' de la chaîne 24 au terme de la phase de déchargement des balles de chaque compartiment0 Enfin, on prévoit dans la partie antérieure et postérieure des compartiments des moyens non représentés, destinés à arrêter les balles dans lesdits compartiments pendant la marche de la machine. Le fonctionnement de l'installation décrite ci-dessus est le suivant : Les compartiments 5 du container cylindrique 4 qui, à certains intervalles, viennent autre placés en alignement avec le dispositif ramasseur-chargeur 11, sont remplis de balles alimentées par ledit dispositif, lesdites balles étant poussées de la partie avant, vers la partie arrière.du compartiment respectif au fur et à mesure qu'elles sont chargées au moyen du bras de poussée, afin de former une file de balles remplissant le compartiment sur toute sa longueur. Une fois un compartiment 5 rempli, le dispositif ramasseur étant arrêté pour un instant, le container cylindrique tourne d'un pas jusqu'à ce que le compartiment successif vienne en alignement avec ledit dispositif.Après le remplissage du deuxième compartiment, le container tourne encore d'un pas pour le remplissage d'un troisième compartiment et ainsi de suite jusqu'au chargement complet du chariot qui comporterafinalement dans tous ses compartiments une file de balles bien alignées et disposées dans un sens longitudinal. Pour le déchargemment du chariot transféré dans la ferme, on met en oeuvre le dispositif de déchargement qui agit tour à tour sur la file de balles disposées dans un compartiment en regard dudit dispositif de déchargement, les balles étant déchargées vers l'arrière du chariot. I1 est à noter que les balles sont toujours déchargées en bon ordre ltune derrière l'autre, ce qui permet de les diriger directement sur un élévateur ou sur une courroie de transport, et de les transporter à un lieu de stockage, aux silos, etcs. Apres le déchargement d'un compartiment entier, le dispositif de déchargement starrête pour un instant, tandis que le container tourne d'un pas pour positionner un autre compartiment en regard dudit dispositif. De ce qui précède, il résulte des avantages évidents tant pour la simplicité relative du complexe que pour son fonctionnement stre En outre, on pourrait supposer que le fait d'une chambre vide qui reste autour de l'axe du container cylindrique à plusieurs compartiments serait préjudiciable à la capacité du chariot, mais il en résulte un avantage en ce que ladite chambre permet au conducteur de regarder en arrière pour pouvoir effectuer la manoeuvre du chariot sur la route aussi bien que dans la ferme. Enfin, il est à noter que, sans sortir du cadre de la présente invention, le container cylindrique pourra etre monté sur un arbre coaxial et pourra autre constitué d'une carcasse externe stationnaire et d'un corps ou rotor central tournant de façon intermittente par rapport audit arbre et à ladite carcasse, et muni d'une pluralité d'éléements radiaux-longitudinaux délimitant entre eux les compartiments pour le logement des files de balles chargées. Bien entendu, l'invention n1est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté ici mais on pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir, pour cela, du cadre de l'invention0 REVENDICATIONS 1.- Installation pour le chargement automatique, le transport et le déchargement de balles de paille, de foin, etc.. comprenant un chariot destiné à recevoir lesdites balles, un dispositif ramasseur-chargeur disposé à la partie avant dudit chariot, un dispositif de déchargement des balles vers l'arrière d'un container de balles, et des moyens de commande synchronisée des phases opératives de ladite installation, caractérisée en ce que ledit chariot comprend un container cylindrique, ou cage, tournant de façon intermittente autour d'un axe horizontal s'étendant parallèlement ou sensiblement en parallèle par rapport aux axes dudit chariot, ledit container étant subdivisé en une pluralité de compartiments longitudinaux disposés périphériquement et pouvant titre placés successivement un par un en alignement avec ledit dispositif ramasseur-chargeur pour le chargement desdites balles dans les compartiments, et en alignement avec ledit dispositif de déchargement de balles pendant l'évacuation desdits com partiments. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit container cylindrique à plusieurs compartiments est monté et supporté sur une pluralité de paires de rouleaux par l'intermédiaire de rails fixés sur la périphérie dudit container, lesdits rouleaux étant commandés de manière à tourner de façon intermittente et à déterminer la rotation dudit container de façon à permettre de positionner ses compartiments en regard du dispositif ramasseur-chargeur de balles et du dispositif de déchargement de balles. 3.- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit container cylindrique est monté sur un arbre coïncidant avec l'axe dudit container, ledit arbre étant commandé de manière à tourner de façon intermittente et à déterminer la rotation dudit container de façon à permettre de positionner ses compartiments en regard du dispositif ramasseur-chargeur de balles et du dispositif de déchargement de balles. 40- Installation selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que ledit container cylindrique est constitué d'une paroi périphérique externe et d'une paroi interne reliées entre elles au moyen de diviseurs radiaux délimitant les compartiments de logement desdites balles. 5.- Installation selon les revendications 1 et 3, caractérisée en ce que ledit container cylindrique est constitué d'une paroi externe stationnaire et d'un corps interne coaxial muni d'une pluralité d'éléments radiaux-longitudinaux délimitant les compartiments des balles, ledit corps interne exerçant un mouvement rotatif par rapport à la paroi externe0 6.- Installation selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce qu'un bras de poussée est associé au dispositif ramasseur-chargeur, edit bras étant commandé de façon à conférer des poussées angulaires dans un plan vertical et à agir sur l'arrière de toute balle chargée afin de la pousser dans le compartiment correspondant du container cylindrique, ce bras étant actionné par une transmission à chaîne en engagement avec un coulis seau attachable à ladite chaîne et détachable de celle-ci à la phase finale du chargement de chaque balle et après le logement de la balle respective dans le compartiment correspondant. 7.- Installation selon la revendication 1 et une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que le dispositif de déchargement desdites balles des compartiments du container cylindrique est constitué d'une chaîne sans fin s'étendant sur toute la longueur dudit container et portant des groupes de dents espaces les uns des autres d'un demi-tour, de sorte que, lorsqu'un groupe de dents commence sa course active à partir du début du compartiment respectif vers l'arrière pour le déchargement des balles, l'autre groupe de dents commence sa course passive ou de retour. 8.- Installation selon l'une quelconque dés revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il comprend, en outre, des moyens mécaniques de commande sélective du dispositif ramasseur-chargeur des balles, ledit container et le dispositif de déchargement restant arrêtés pendant son fonctionnement, des moyens de rotation dudit container cylindrique, le dispositif de chargement/déchargement des balles restant arrêté pendant leur fonctionnement, et des moyens de commande du dispositif de déchargement des balles, le dispositif de chargement et ledit container cylindrique restant arrêtés pendant le fonctionnement de ceux-ci.