Brevet FR2308909A1 — publié le 19761119

La présente invention a pour objet un dispositif de mesure précise par ultra-sons de la dimension d'un objet, permettant de connaître, dans la direction de propagation des impulsions ultra-sonores émises par des sondes, les dimensions d'un objet avec grande précision. L'invention s'applique notamment pour la mesure de tubes métallrques dont il est important de déterminer avec une grande précision relative tde l'ordre de quelques dix millièmes) les diamètres extérieurs et intérieurs. On connaît déjà d'une nanière générale des dispositifs qui utilisent la réflexion d'impulsions ultra-sonores sur les diverses surfaces constituant l'objet afin de déterminer la distance séparant ces surfaces en fonction des intervalles de temps de réception des échos correspondant a ces impulsions. Ce type de mesure implique la connaissance précise de la vitesse de propagation sonioue, dans ie milieu constituant l'objet, et dans un milieu de couplage entourant cet objet. En effet, de telles mesures se font sur des bancs de contrôle automatique où, pour des raisons de couplage acoustique, le dispositif de mesure est plongé généralement dans lteau (ou dans tout autre liquide de couplage). Ce couplage acoustique est indispensable pour adapter les impédances entre le milieu émetteur et les milieux transportant les ondes ultra-sonores. De par l'interposition de l'eau, la vitesse du son dans ce milieu de couplage est un paramètre oui entre en jeu dans les calculs. La vitesse du son dans l'eau variant notablement en fonction de la température (environ 2.10 3/oC) il est très difficile, sans tenir compte de cette variation de température d'obtenir des mesures avec la précision recherchée (par exemple 1 micron sur des diamètres de l'ordre de 6 a 10 mm). Le dispositif selon la présente invention permet de s'affranchir des variations, avec la température, de la vitesse du son dans le matériau de couplage, l'eau par exemple, et constitue ainsi un moyen de mesure d'une grande précision des dimensions d'un objet, indépendant de la vitesse de propagation du son dans le milieu de couplage. Plus précisément, le dispositif de mesure précise des dimensions d'un objet par ultra-sons est caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement au moins une sonde ultra-sonore fonctionnant en émetteur-récepteur d'impulsions ul;ra-sonores, au moins dieux obstacles réfléchissants pour lesdites impulsions ultra-sonores, les dits obstacles étant disposés sur le trajet des impulsions ultra-sonores, des moyens pour disposer un objet doni on veut mesurer les dimensions dans la direction de propagation des impulsions ultra-sonores, des moyens pour engendrer des signaux électriques de valeur proportionnelle aux intervalles de temps séparant la réception sur chaque sonde des divers échos correspondant aux réflexions des impulsions ultra-sonores sur lesdits obstacles et sur ledit objet, et des moyens de traitement électronique nour déterminer, à partir de ces tensions les dimensions dudit objet. Dans un mode de réalisation préférentiel de i'in- vention appliqué au cas où l'intérieur de l'objet ne transmet pas ou mal les impulsions ultra-sonores, le dispositif comprend deux sondes et trois obstacles : en effet, il est nécessaire d'utiliser deux sondes disposées de part et d'autre de l'objet, car si ledit objet est creux, ou rempli d'un matériau quelconque, les impulsions ultra-sonores ne sont en général pas véhiculées par le milieu à l'intérieur de l'objet : les deux sondes permettent alors de recevoir les échos correspondant aux deux côtés ou faces de l'objet. Les trois obstacles ont. des rôles différents les deux premiers sont en dehors de l'objet et servent comme on le verra par la suite, à la mesure de la vitesse du son dans le milieu de couplage.Quand on utilise deux sondes, trois obstacles sont nécessaires ; le troisième obstacle, situé de l'autre côté de l'objet, par rapport aux deux premiers, définissant avec un des deux premiers obstacles une longueur de référence recouvrant la dimension de l'objet à mesurer. Dans le cas où l'objet creux est rempli d'un liquide de couplage, les échos renvoyés par les deux faces de l'objet peuvent être acheminés vers une sonde émettrlce unique après traversée du milieu de couplage interne. Dans ce cas, on n'utilise qu'une sonde et deux obstacles seulement. Selon le mode de réalisation préférentiel de l'invention, le dispositif comprend également - des moyens pour engendrer des signaux électriques de valeurs proportionnelles aux intervalles de temps séparant la récep tion, sur lesdites sondes Ea et Eb, des divers échos corres pondant aux réflexions des impulsions ultra-sonores, sur lesdits obstacles et sur ledit objet - des moyens de traitement électronique analogique pour déterminer à partir de ces signaux les dimensions dudit objet. Le dispositif selon l'invention comprend également des organes électroniques de gain ajustable, pour combiner les signaux correspondant aux intervalles de temps séparant les divers échos et pour engendrer un signal correspondant à la variation de dimension d'un objet par rapport à un objet étalon ou calibre, le gain d'un amplificateur étant ajusté de façon à délivrer un signal de sortie nul pour ce calibre, ce qui falt que l'on observe des variations relatives, de diamètre d'un tube par exemple, par rapport à un tube calibre étalon. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux après la description qui suit d'exemples de réalisation donnés à titre expiicatif et nullement limitatif en référence aux figures annexées sur lesquelles on a représenté - sur la figure 1, un schéma d'un dispositif selon l'invention, comportant deux sondes ultra-soniques et trois obstacles associés à l'objet dont on veut mesurer le diamètre interne et externe, ainsi que le diagramme des impulsions "échos" reçues par les sondes en fonction du temps, - sur la figure 2, le schéma d'une première partie du dispositif électronique de traitement des échos recueillis par les sondes, - sur la figure 3, le schéma électronique drune seconde partie du dispositif électronique de traitement des échos, permettant de mesurer des écarts du diamètre extérieur d'un tube par rapport à un tube étalon, - sur la figure 4, le schéma électronique d'une partie du dispositif électronique selon l'invention, permettant d'obtenir en sortie les écarts du diamètre interne d'un tube en fonction d'un tube étalon, - sur la figure 5, le schéma d'un mode de réalisation de l'invention, comportant une seule sonde et deux obstacles, applicable dans le cas où le tube à examiner est rempli d'un liquide de couplage, - sur la figure 6, le schéma électronique d'un dispositif de mesure dans le cas d'un tube rempli d'un liquide de couplage, et d'une seuie sonde. Sur la figure 1, on a représenté en coupe, le schéma du dispositif selon l'invention comportant deux sondes Ea et Eb envoyant deux faisceaux d'impulsion ultra-sonore'tels que 6 et 8 en direction d'un tube cylindrique 2 à mesurer, de diamètre extérieur 9e et de diamètre intérieur Si. Trois obstacles constitués par exemple par des fils ou des écrans, 10, 12 et 14 sont disposés de part et d'autre du tube 2 sur le trajet des faisceaux d'impulsion ultra-sonore. Les deux premiers obstacles 10 et 12 (dans ce mode de réalisation, des fils) sont séparés par la distance D et les obstacles 12 et 14 sont séparés par la distance Dr. Les distances D et Dr sont des distances étalons mesurées une fois pour toutes, connues et invariables. L'exemple illustré concerne la mesure des diamètres extérieur et intérieur d'un tube cylindrique 2 en mesurant les variations de ces diamètres par rapport à un tube étalon, ce type de mesure étant une application préférentielle de l'invention. Toutefois, on peut mesurer par le dispositif représenté, les dimensions interne et externe de n'importe quelle pièce creuse. I1 convient de noter que s'il s'agit d'un tube métallique, en acier par exemple, pour lequel on connait la vitesse du son dans celui-ci, il suffit d'utiliser un seul tube étalon. En revanche, il faudra utiliser deux tubes étalons d'épaisseurs différentes si ladite vitesse n'est pas connue. La tête de mesure comprenant les deux sondes Ea et Eb et les trois obstacles 10, 12 et 14 sont disposés dans un bac (non représenté) contenant préférentiellement de l'eau et plus généralement un liquide de couplage. Si l'on veut effectuer une mesure en continu des diamètres du tube 2, le tube 2 est animé par des moyens moteurs non représentés, d'un mouvement hélicoïdal suivant son axe perpendiculaire au plan de la figure 1. Dans une variante de réalisation, le tube 2 est animé d'un mouvement de translation le long de son axe et la tête de mesure comportant les deux sondes et les trois obstacles d'un mouvement de rotation autour de l'axe dudit tube 2. Les deux sondes opèrent en synchronisme, chacune étant successivement émettrice puis réceptrice. Les trois obstacles 10, 12 et 14 peuvent dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, êLre constitués chacun d'un seul fli d'acier de 0,15 mm de diamètre. Ces trois obstacles sont générateurs d'échos à intervalles de temps déterminés et constants, leurs distances relatives étant invariables. Si i'on veut observer les différents diamètres du tube 2 dans un plan équatorial, on peut faire tourner ce tube en laissant ia tête de mesure fixe ou bien faire tourner ia tête de mesure autour du tube. Sur le schéma de ia figure 1, illustrant la tête de mesure, on a représenté sur la même figure, les courbes 16 et 18 indiquant les différents échos reçus et émis par les deux têtes des sondes uitrasonores Ea et Eb. Les amplitudes A1 et A2 des différents échos sont représentées en fonction du temps t.L'intervalie t0 sépare l'émission de i'impulsion représentée par le pic 20 et la réception du premier écho 23 due à ia réflexion sur i'obstacle 10. I1 va de soi que le temps t0, tout comme ies temps suivants, correspond à un aller-retour de l'impulsion ultra-sonore réfléchie sur un obstacle. Le temps tl correspond à l'intervalle de temps séparant la réception par la sonde Ea des échos 23 et 25 engendrés par la présence des deux obstacles 10 et 12 ; le temps t2 est l'intervalle de temps séparant la réception des échos engendrés par l'obstacle 12 et la surface externe du tube 2, en regard de la sonde Ea, et le temps t3 est l'intervalle de temps séparant la réception des échos sur les faces interne et externe du tube 2. De même sur la courbe 18, ie pic 22 correspond à l'émission d'une impulsion par la sonde ultra-sonore Eb, ie temps t4 correspond au temps de double parcours de l'onde sonore entre la sonde Eb et l'obstacle 14, le temps t5 est ie temps aller et retour de l'impulsion entre l'obstacle 14 et ia surface externe du tube 2 en regard de la sonde Eb, et le temps t6 est l'intervalle de temps séparant les réceptions d'échos dûs aux réflexions de l'impulsion entre les faces interne et externe du tube 2. Les échos 27 correspondent à des réflexions multiples sur les parois du tube. En se reportant à la figure 1, on voit que i on a = = Dr - (dl + d,j #i = #e - (e1 + e2) = Dr - (d1 + d2) - (e1 + e2) Si on désigne par Ce et Cm ies vitesses du son dans l'eau et dans le métal constituant le tube 2, on a = = Dr - C Ce (t2 + 2 e 2 t5) = Dr - C@ (t2 + t5) - cm (t3 2 e t5) Cm + t6) La mesure des intervalles de temps t2, t3, t5 et t6 perment, connaissant les vitesses du son, Ce dans l'eau, et Cm dans le matériau constituant le tube, de calculer d1, d2, el, et e2. STil est légitime, dans les conditions où se déroulent les mesures de considérer que C est constant, il m n'en est pas de même pour Ce qui, comme on l'a déjà indiqué, dépend beaucoup de la température. Le paramètre C est déter e miné en permanence par la mesure de l'intervalle de temps tl qui représente le temps de parcours aller-retour des impulsions ultra-sonores entre les deux obstacles 10 et 12 situés en regard de la sonde Ea. Les obstacles 10 et 12 étant séparés par la distance D, on a Ce = t1 On peut écrire Il apparaît que les mesures de #e et #1 ainsi obtenues ne dépendent pas de la température.On s'en persuadera en remarquant que, pour toute variation de temperature, les distances D et Dr étant constantes, les temps (t2 + t5) et tl varieront tous deux proportionnellement et de la même manière en fonction des variations de la vitesse du son dans l'eau, le rapport (t2 + t5)/t1 restant indépendant de la température. Grâce aux obstacles 10, 12, et 14, on a ainsi obtenu des mesures des valeurs #e et #1 indépendantes de la température, ce qui correspond au but recherché. On cherche à obtenir avec le dispositif selon l'invention, deux signaux analogiques proportionnels aux écarts réels ##e et 6bi des diamètres extérieur et intérieur du tube à contrôler par rapport à un tube étalon (ou plus généralement la dimension externe et interne d'un objet par rapport à un objet étalon). Ceci est obtenu dans un ensembie de calcul spéciaiisé qui sera décrit plus loin fonctionnant sur un mode analogique et conçu de telle sorte que l'on puisse régler certains organes pour avoir une tension nulle aux bornes de sortie du dispositif électronique lorsque le tube étalon est en place. Sur la figure 2, on a représenté une partie du dispositif électronique selon l'invention. Les mêmes références indiquent les mêmes organes aue ceux représentés sur la figure 1. La sonde Ea est reliée à un dispositif électronique permettant de faire fonctionner cette sonde en émetteur lorsquelle est reliée par la voie 30 à l'émetteur E1 et fonctionnant en récepteur lorsqu'elle est reliée par ia voie 32 au récepteur R1. De même, la sonde Eb fonctionne en émetteur lorsqu'elie est reliée par ia voie 34 à l'émetteur E2 et fonctionne en récepteur iorsqu'eiie est reliée par la voie 36 au récepteur R2. Les signaux provenant des récepteurs R1 et R2 sont envoyés dans deux séparateurs Ba et Bb.Le schéma électronique détaillé de ces séparateurs n'est pas décrit ici, mais est d'un type classique bien connu de l'homme de l'art. Le séparateur B envoie a par la voie 40 l'impulsion 23 correspondant à la réflexion sur le premier obstacle 10. Puis je séparateur envoie par ia voie 42, l'impulsion correspondant à ia seconde réflexion représentée par le pic 25 sur la figure 1.Le convertisseur temps amplitude A également d'un type classique, a un double rôle ; a il possède un compteur déterminant l'intervalle de temps séparant les impulsions arrivant par les voies 40 et 42, et a également un rôle amplificateur, c'est-à-dire qu'il délivre un signal de sortie proportionnel à l'inte de temps t1 (avec un coefficient de proportionnalité K#1), ce qui fait qu'on obtient en sortie sur la voie 44 un signal de valeur KÂ t . Le signal de sortie est un signal de tension ou un signal de courant. Dans un mode de réalisation préférentiel de I'invention, on utilise une tension de sortie.On verra dans ce qui suit qu'il est avantageux d'utiliser deux coefficients d'amplification régiabies indépendamment K et A1, c'est-à-dire en fait deux amplificateurs pour e compteur temps amplitude A a De même, sur le convertisseur temps-ampiitude Ab, on reçoit par les voies 43 et 45, des impulsions provenant du séparateur B et correspondant à l'intervalle de temps a t21 ce qui fait qu'en sortie du convertisseur Ab on obtient sur ia voie 46 un signa égal à A t2 ; de même en sortie du convertisseur temps-amplitude Ac, on obtient un signal sur la voie 48 proportionnel à t3 de valeur At3.Les impulsions correspondant aux échos sont introduites dans le convertisseur Ac, sur les voies 47 et 49. Le séparateur B b relié au récepteur R2 de la sonde Eb envoie les impulsions électriques sur les voies 51 et 53 correspondant aux échos dûs aux réfiexions, sur i'obstacle 14 et sur la surface externe du tube 2, et sur les voies 55 et 57 les impulsions correspondant aux échos dûs aux réflexions sur les faces externe et interne du tube 2. A la sortie du convertisseur temps-amplitude Af, on obtient sur la voie 50 un signal kt5 et en sortie du convertisseur temps-amplitude Agi sur la voie 52, un signal égal à kt6 ; k est un coefficient de proportionnalité tout comme A, #1, et K. Sur la figure 3, on a représenté le détail du dispositif électronique permettant d'obtenir en sortie les variations de diamètre d'un tube par rapport à un tube étalon. Les convertisseurs temps-amplitude Aa, Ab, Af de la figure 2 sont à nouveau représentés. En sortie sur la voie 61 de i'organe A après passage dans l'amplificateur A' de gain g a K, on obtient un signal u' de valeur KA 1t1 envoyé dans un soustracteur S . Les signaux sortant des organes A b et A f de valeur At2 et #t5 sont envoyés dans un additionneur Ad d'où le signal u1 = A tt2 + t5) ressort par la voie 60 pour entrer dans le soustracteur S .En sortie du soustracteur S on a a a un signal u2 = KAltl - t2 + t5) qui est introduit dans un amplificateur A de gain D/tl, pour donner en sortie le signal e correspondant, qui est comme on ie verra par la suite proportionnel au diamètre externe du tube. Les considérations théoriques qui vont suivre permettront de mieux comprendre le fonctionnement des dispositifs des figures 2 et 3. Lorsqu'on introduit dans la tête de mesure un tube étalon de diamètre (#e)0, la valeur de ce diamètre est donnée par la formule Cette valeur correspond la valeur du signal de tension u2 obtenu sur a voie 62 de la figure 3, tension égaie à u2 = K@1@1 - @@2 + @@5 On règle la valeur du gain K de l'amplificateur A' a par la commande symbolisée par la flèche 69, de façon à ce que la tension de sortie de l'amplificateur A e soit de valeur nulie, c'est-à-dire que la valeur à l'entrée dudit amplifica- D teur Ae de gain soit également nulie.Cecl entraîne une t1 valeur de K donnée par l'équation U2 = K@1t1 t1 - t2 t t5) - 0 Quand cette condition est réalisée, on a la relation Il est important de remarquer que ce réglage du gain K est indépendant de ia température de l'eau, car les intervalles de temps @1, t2 et @5 qui représentent des temps de parcours des ultra-sons dans l'eau, sont toujours proportionneis aux distances (on suppose que la température de l'eau au voisinage de la tête de mesure est uniforme et que les distances dl et d2 ne dépendent pas de la température;. Le rapport ne dépend que des dimensions du tube étalon et non de la vitesse Ce du son dans l'eau. Lorsqu a la place du tube étalon, on met sur le banc de mesure, c'est-à-dire entre les obstacles 12 et 14, le tube à contrôler, on obtient, en supposant que la température de l'eau ait changé, des intervalles de temps différents. Soit t1 + #t1, t2 + #t2 + #t2 et t5 + #t5 + #t5 ces intervailes de temps, où les # expriment les variations dues à la température, et les 6 celles correspondant à l'écart dimensionnel réel ##e = #d1 + #d2. Le diamètre extérieur de ce tube a contrôler est donc - (t2 + #t2 + #t2) - (t5 + #t5 +#t5)# Les termes #t2 et #t5 sont, au premier ordre, es mêmes que ceux que l'on obtiendrait pour le tube étalon, car les différences de temps de parcours des ultrasons sur les écarts de dimensions 6d et 6d2, sont négligeables par rapport à ces termes.On obtient donc en sortie de l'organe de calcul représensé sur ia figure 3 une tension u2 qui est u2 = K#1 (t1 + #t1) - #(t2 + #t2 + t5 + #t5) - #(#t2 + #t5) = - 6t + 6t - #(#t2 + #t5 puisque le gain K a été réglé pour que les autres termes se compensent. Sur la figure 4, on a représenté une partie du dispositif électronique permettant de mesurer les écarts du diamètre interne du tube sous examen par rapport à un tube étalon. Ce dispositif comprend les convertisseurs temps amplitude A et A représentés sur la figure 2, convertis c g seurs ou l'on introduit les différentes impulsions correspondant aux intervalles de temps t3 et t6. Ces convertisseurs ont le même gain k ce qui fait que l'on obtient en sortie sur les voies 50 et 52 des signaux respectivement proportionnels à Kt3 et kt6. Ces signaux sont introduits dans un organe additionneur A d'où il ressort, par la voie e 70, un signal égal à k(t3 + t6).Le soustracteur Sb est alimenté par ia voie 70 et par une tension provenant d'un potentiomètre 72 de valeur réglable délivrant une tension u0 que l'on peut choisir égale à -K(t3 + t6)0, l'indice 0 se rapportant à un tube étalon calibré. En sortie 74 du soustracteur Sb, on a un signal u3 = k(6t3 + #t6), 6 représentant comme on le verra par la suite, les variations réelles de la somme des épaisseurs e1 + e2. Sur le soustracteur Sc on introduit, par un branchement relié à la voie 64 de sortie de l'amplificateur Ae de la figure 3, la valeur de la variation du diamètre externe du tube, ce qui permet d'obtenir en sortie 76 la valeur de la variation du diamètre interne du tube par rapport à un tube étalon. Le principe de fonctionnement du dispositif représenté sur la figure 4 est le suivant : pour la mesure de l'écart sur le diamètre intérieur Ai, le principe du caicul est ie même que celui sur les variations du diamètre extérieur.On part des expressions #i = #e - (e1 + e2) = (#1)0 + ##1 (#1)0 + ##1 = (#e)0 + ##e = (e1 + e2)0 - (#e1 + #e2) L'écart de diamètre intérieur s'exprime donc par ##i = ##e - (#e1 + #e2) = ##e - Cm (#t3 + #t6) Le tube étalon étant placé sur le banc de mesure, on règle la tension u0 de telle sorte que pour ce tube étalon, la valeur de u3 soit nulle On voit que pour un tube de diamètre intérieur différent, u3 est aiors proportionnel aux veriations de temps #t3 + #t6. L'ensemble du dispositif selon l'invention est réglé en laboratoire en utilisant un 7eu de tubes étalons de dimensions connues de manière très précise et qui permet en provoquant successivement des écarts 6 et 61 de valeurs connues de e i régler les gains en micromètre par volt sur ies sorties Ôe (sortie 64) et ## sortie 76). Ces valeurs peuvent être affichées numériquement par un organe non représenté sur la figure. Dans un exemple de réalisation, on a utilisé une impulsion ultra-sonore très brève obtenue en envoyant, sur le cristal de la sonde une impulsion de tension de 130 volts d'amplitude, d'une largeur à la base de quelques nanosecondes. La fréquence d'émission est de 33 NHz. Les échos reçus en retour ont une amplitude de l'ordre du millivolt. I1 va de soi que les convertisseurs temps-amplitude peuvent comprendre des dispositifs à seuils, ia présence desdits seulls permettant d'éliminer le bruit, ou les échos d'amplitude insuffisante qui ne correspondent pas à un obstacle tel que 10, 12, 14 ou l'objet cylindrique à tester. Sur la figure 5, on a représenté schématiquement une variante du dispositif selon l'invention, pour le cas ou le tube à mesurer est rempli d'eau, ce qui fait que l'on peut obtenir sur un seul émetteur-récepteur les signaux échos renvoyés par les parois du tube 2. Ceci supprime la nécessité d'un second émetteur et d'un troisième obstacle situé de l'autre côté du tube à tester, de diamètre intérieur . Grâce à la référence donnée par les deux obstacles situés à la distance D, la valeur du diamètre interne par exemple est donnée par la formule On peut alors utiliser le même dispositif que celui décrit précedemment avec seulement une sonde Ea et deux obstacles. Ce dispositif sert également à mesurer le diamètre externe du tube 2. Le principal inconvénient de ce dispositif est qu'il nécessite un milieu de couplage permettant de transmettre les signaux à l'intérieur du corps à tester. Dans cette variante représentée sur la figure 5, il est plus simple de traiter le signal puisqu'on n'utilise pour la détermination du diamètre interne i que deux temps tll et t'3 au lieu de trois. Le dispositif utilisé, pour la mesure de #i est obtenu à partir du dispositif représenté sur la figure 3 par des modifications triviales et est repré senté sur la figure 6. Les impulsions correspondant aux échos séparés par les intervalles de temps t'1 et t'3 sont envoyées sur deux convertisseurs temps-amplitude A'a et A'b de gains '1 et A Le dispositif comprend également un soustracteur S' a branché en sortie des organes A' et A'b et un amplificateur final A' de gain b e gain Le gain A '1 1 est réglé de façon à ce que le signal de sortie soit nul pour un tube étalon, et on obtient en sortie 64' les variations 6i lorsqu'on dispose un tube à examiner sur la tête de mesure. I1 va de soi que l'on peut également utiliser selon l'invention un dispositif comprenant deux sondes Ea et Eb et quatre obstacles disposés en deux paires de part et d'autre du tube ce qui permet alors plus de souplesse dans l'utilisation ainsi que le controle d'une sonde par l'autre sonde. REVENDICATIONS i. Dispositif de mesure précise des dimensions d'un obJet par ultra-sons, caractérisé en ce qu'il comprend au molns une sonde ultra-sonore fonctionnant en émetteur-récepteur d'impulsions ultra-sonores, au moins deux obstacles réfléchissants pour lesdites impulsions ultra-sonores, lesdits obstacles étant disposés sur le traJet des impulsions ultra-sonores, des moyens pour disposer un objet dont on veut mesurer les dimensions dans la direction de propagation des impulsions ultra-sonores, des moyens pour engendrer des signaux électriques de valeurs proportionnelles aux intervalles de temps séparant la réception sur chaque sonde des divers échos correspondant aux réflexions des impulsions uitra-sonores sur lesdits obstacles et sur ledit objet, et des moyens de traitement électronique pour déterminer, à partir de ces tensions les dimensions dudit obJet. 2. Dispositif selon ia revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux sondes uitra-sonores Ea et Eb, et trois obstacles réfléchissants disposés entre les faces émettrices disposées en regard des deux sondes Ea et Eb, ledit obJet étant disposé entre deux desdits obstacles. 3. Dispositif selon la revendication 1 destiné à la mesure des dimensions d'un objet creux rempli d'un liquide de couplage, caractérisé en ce qu'il comprend - une sonde ultra-sonore E, - deux obstacles réfléchissants pour les impulsions ultra-sonores émises par ladite sonde Ea, - des moyens pour disposer l'objet dont on veut mesurer la dimension dans la direction de propagation des ondes ultra sonores au-delà des deux dits obstacles, sur ie parcours des impulsions ultra-sonores émises par ladite sonde, - des moyens pour engendrer sur ladite sonde des impulsions ultra sonores et pour recueillir les échos, renvoyés par lesdits obstacles et ledit objet, correspondant à ces impulsions et des moyens pour engendrer des signaux électriques mesurant les intervalles de temps séparant la réception des divers échos correspondant aux réflexions sur les obstacles et sur ledit objet, - des moyens de traitement électrique, alimentés par lesdits signaux électriques délivrés par les moyens précédemment cités, pour engendrer un signal proportionnei aux dimensions de la pièce. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que, lesdits moyens pour engendrer des signaux électri ques de valeurs proportionnelles aux intervalles de temps séparant la réception sur lesdites sondes Ea et Eb des divers échos correspondant aux réflexions des impulsions ultra-sonores sur lesdits obstacles et sur ledit objet, et lesdits moyens de traitement électronique analogique comprennent - un premier convertisseur temps-amplitude Aa, de gain réglabe KÀ11 alimenté en entrée par des impulsions électriques correspondant aux deux premiers échos ultra-sonores, renvoyés par ledit premier obstacle et ledit second obstacle et reçus par la première sonde Ea, et délivrant en sortie un signal égal à K#1t1, tl étant l'intervalle de temps séparant la réception par ladite première sonde Ea des deux premiers échos, - un second convertisseur temps-amplitude Ab, de gain réglable A, alimenté par des impulsions électriques correspondant aux deux échos ultra-sonores, renvoyés par ie second obstacle et la surface externe de l'objet en regard de la première sonde Ea et reçus par ladite première sonde Ea, et délivrant en sortie un signal égal à #t2, t2 étant l'intervalle de temps séparant la récep tion par ladite première sonde Ea de ces deux échos, - un troisième convertisseur temps amplitude Af, de gain réglable A, alimenté en entrée par des impulsions corres pondant aux deux échos ultra-sonores, renvoyés par ledit troisième obstacle et la surface externe de l'objet en regard de ladite deuxième sonde Eb et reçus par ladite deuxième sonde Eb, et délivrant un signal égal à Kt5, t5 étant l'intervalle de temps séparant la réception de ces deux échos, - un additionneur Ad alimenté par les sorties des convertis seurs temps-amplitude Ab et Aci et délivrant un signal de sortie u1 = #(t2 + t5) - un soustracteur S alimenté en entrée par les sorties du a convertisseur temps-amplitude A et de l'additionneur Ad, a délivrant en sortie un signal de sortie u2 5 KA t - A(t2 + t5) - un amplificateur A e alimenté par la sortie du soustracteur S et délivrant en sortie un signal fonction linéaire de la dimension de la pièce mesurée selon la direction de propaga tion des ondes ultra-sonores. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le gain K de l'amplificateur A est réglé de façon à a ce que le signal de sortie de l'amplificateur A ait une e valeur nulle pour un objet de dimension connue disposé entre les deux dits obstacles. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, destiné à la mesure des dimensions internes et externes d'un objet creux, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un convertisseur temps-amplitude A de gain réglable k c alimenté en entrée par des impulsions électriques corres pondant aux deux échos ultra-sonores, renvoyés par les surfaces externes et internes de l'objet et reçus par la première sonde Ea, et délivrant en sortie un signal égal à kt3, t3 étant l'intervalle de temps séparant la réception de ces deux échos, - un convertisseur temps-amplitude A de gain réglable k, g alimenté en entrée par des impulsions électriques corres pondant aux deux échos ultra-sonores, renvoyés par les surfaces externes et internes de l'objet et reçus par la deuxième sonde Eb, et délivrant en sortie un signal égal à kt6, t6 étant l'intervalle de temps séparant la réception de ces deux échos, - un amplificateur A alimenté par les sorties des convertis e seurs temps-amplitude A et A et délivrant un signal de c g sortie u3 = K(t3 + t6), - un soustracteur Sb alimenté par le signal de sortie de l'amplificateur A et par un signal de valeur u0 régiable, e et délivrant en sortie un signal dont la valeur est égale à u4 = k(t3 + t6) - u0r - un sous tracteur 5c alimenté à l'entrée par la sortie du soustracteur Sb et par la sortie de l'amplificateur Ae et délivrant en sortie un signal fonction linéaire de la dimension interne, de l'objet à mesurer, selon la direc tion de propagation des impulsions ultra-sonores. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits obstacles sont constitués par des fils, des écrans, des grilles, des lamelies. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, destiné à la mesure des diamètres externe et interne d'un tube cylindrique, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des moyens pour translater ledit tube entre les deux dits obstacles et pour le faire tourner autour de son axe. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, destiné à la mesure des diamètres externe et interne d'un tube cylindrique, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des moyens pour translater ledit tube entre les deux dits obstacles et pour faire tourner autour de l'axe du tube l'ensemble constitué par les sondes et les obstacles.