Brevet FR2298203A1 — publié le 19760813

La présente invention concerne la technologie de production d'appareils radio-électroniques et, plus préciséeent, un dispositif destiné à braser une série de conducteurs, par exe- ple les sorties d'un circuit intégré. Au soudage d'une série de conducteurs sur une plaquette, il est nécessaire d'obtenir obligatoirenent la coincidence successive des conducteurs d braser avec l'outil de travail. Le rendement du dispositif de brasage (ou du dispositif de soudage) et son organisation dépendent, dans une large mesure, du procédé qu'on applique pour réaliser cette cotncidence des conducteurs avec l'outil de travail. On connais déjà plusieurs dispositifs pour braser une série de conducteurs sur une plaquette, en particulier des sorties de circuits intégrés colportant un socle avec une table porte-pièces, sur laquelle sont placées la plaquette et une tête de brasage reliée cinématiquement à un chariot, déplacé à l'aide d'un aécanisse d'entraînement. Cependant, dans les dispositifs de brasage connus, l'identification des points de brasage et le brasage des conducteurs sur la plaquette sont réalisés en cours de déplacement indépendant de la tête de brasage, suivant un programme déterMiné et de la table porte-pièces portant la plaquette, dans des sens réci proquenent perpendiculaires Il est évident que, pour l'élévation du rendement desdits dispositifs, il est nécessaire d'augmenter la vitesse de ces opé- rations, ce qui entrain inévitablement l'augMentation des charges dynamiques sur les éléments Mobiles à la lise en marche et i l'arrêt du dispositif. Les charges susmentionnées sont particulièrenent impor- tantes dans le mécanisme de déplacement de la plaquette, étant donné qu'avec la plaquette elle-même et son dispositif de fixation, toute une masse d'autres pièces de poids considérable (table porte-pièces, éléments de l'entrainement, etc.) sont aussi entraînées dans le mouvement. Cela oblige à augmenter complémentairement la solidité du socle, la puissance de l'entraînement, et d'utiliser toute une série de dispositifs d'amortissement et de sécurité. En conséquence, l'organisation des installations de ce type est assez compliquée, d'où résulte une fiabilité médiocre en service, des cotes d'encoibrement importantes et un poids considérable, ce qui nécessite de grandes aires pour leur montage. Le but de la présente invention consiste à mettre au point un dispositif pour braser les conducteurs, qui soit exempt desdits inconvénients. On s'est posé le problème de mettre au point un dispositif pour braser une série de conducteurs sur une plaquette qui serait d'une conception simple et pourrait assurer un positionnement rapide et la fixation de la tête de soudage à n'importe quel point au-dessus de la plaquette et son déplacement ultérieur suivant les conducteurs à braser, sans faire appel à un dispositif de programmation. Le problème posé est résolu par le fait que, dans le dispositif pour braser une série de conducteurs à une plaquette comportant un socle, une table porte-pièces portant une plaquette et une tette de brasage, reliée cinématiquement au chariot déplacé à l'aide d'un mécanisme d'entrainement, conformément à l'invention, ladite liaison cinématique de la tête de brasage avec le chariot est réalisée au moyen d'une barre, montée dans le chariot et pouvant se déplacer dans le plan parallèle au plan de la table porte-pièces, fixée sur le socle, et dans le sens perpendiculaire au sens de déplacement du chariot luiaussi, ladite barre étant dotée d'une frette portant la tête de brasage poussée par un ressort et un dispositif de blocage réalisé sous forme d'une came, coopérant avec la tête de brasage et un bouton qui commande un dispositif de fixation de la position de la barre monté sur le chariot. Suivant l'invention, il est rationnel de réaliser le dispositif de fixation de la position de la barre sous forme d'un électro-aimant, dont l'induit bute contre un cliquet coopérant avec ladite barre. Suivant l'invention, il est également rationnel de doter le dispositif de brasage d'un gabarit réalisé sous forme d'une baguette ou listelle, percée d'orifices où s'engage un cliquet du dispositif de fixation de la position de la barre. De cette sorte, le dispositif proposé, assurant un haut rendement de l'opération de brasage, est caractérisé par une organisation simple, une fiabilité élevée en service et un entretien aisé. Ci-après, on donne un exemple concret de réalisation de l'invention, proposé avec les références aux dessins annexés, sur lesquels la figure 1 schématise la vue d'ensemble du dispositif pour braser sur une plaquette une série de conducteurs (vue aromométrique avec coupe suivant le socle) la figure 2 représente le dispositif de fixation de la position de la barre (en coupe) ; la figure 3 la frette avec la tête de brasage (en coupe). Le dispositif proposé,pour braser sur une plaque une série de conducteurs, comporte un socle 1 (fig. 1) avec un panneau d'instruments 2 et une table porte-pièces 3, sur laquelle est posée une plaquette 4 avec les microcircuits à monter 5. A l'iitérieur du socle 1 est fixée une glissière 6 dans le plan parallèle au plan de la table porte-pièces 3. Sur la glissière C est monté un chariot 7, relié à ide d'un cible 8, par l'intermédiaire du rouleau 9, au tambour 10 du mécanisme d'entraînement 11. Sur le chariot 7 sont placés une barre 12, portant se déplacer dans le plan parallèle au plan de la table port ~piNces 3, et dans le sens perpendiculaire au déplacement du chariot 7, et un dispositif de fixation 13 de la position de la barre 12.Une frette 14, avec la tête de soudage 15 et le dispositif de blocage ló, est contre à l'extrémité de la barre 12. En plus, la barre est dotée d'un gabarit 17 réalisé sou forme d'une baguette ou listelle percée d'orifices 18. Le cliquet 19 (fig. 2) du dispositif de fixation de la position de la barre 13 entre dans lesdits orifices. - Dans l'exemple donné de la réalisation de l'invention, loi distances entre les orifices 18 du gabarit 17 sont égales à l distance entre les rangées des microcircuits 5 sur la plaque 4. Cependant, on cas de disposition arbitraire des microcir- cuits 5, la disposition des orifices 18 sur le gabarit 17 doit correspondre à ladisposition des microcircuits 5 dans le sens du déplacement de la barre 12 sur le chariot 7. Le dispositif de la fixation 13 de la position de la barre 12 se présente sous forme d'un électro-aimant 20 (fig. 2), dont l'induit est relié à l'un des bras du cliquet 19, monté sur l'axe 22. La tête de brasage 15 (fig. 3) comprend deux becs de brasage 23, qui sont montés sur des leviers 24, de manière qu'ils puissent effectuer des mouvements limités dans le plan vertical. Il est évident que la tête de brasage 15 peut être organisée selon toute autre conception connue. La tête de brasage 15 est montée dans la frette 14 et peut également se déplacer dans le plan vertical, vers le bas à la main et vers le haut sous l'action d'un ressort 25. La butée 26 est appelée à limiter ce déplacement. La montée inopinée de la tête de brasage 15 est interdite par le dispositif de blocage s'appuyant sur le ressort 27. Le dispositif de blocage 6 est réalisé sous forme d'une came, dont le contour est excentrique par rapport à son axe 28 de rotation.Une partie du dispositif de blocage 16 sortant au-deld de la frette 14 a un évidement destin à l'axe. Au-dessus du dispositif de blocage 16 est disposé un bouton 29 branché sur le circuit de l'~lectro- aimant 20 (fig. 2) du dispositif de fixation 13 de la position de la barre 12. Le dispositif de brasage proposé fonctionne de la façon suivante. La plaquette 4 (fig. 1) portant les micrecircuits 5, collés au préalable, est posée sur la table porte-pièces 3. Une fois le dispositif de blocage 16 (fig. 3) pressé, le ressort 27 enclenche le bouton 29 et l'électroaimant 20 (fig. 2) du dispositif de fixation 13 de la position de la barre 12 est mis hors circuit. A ce moment, l'induit 21 descend sous l'effet de son poids propre et l'extrémité pointue du cliquet 19 sort de l'orifice 18 du gabarit 17 en débloquant ainsi la barre 12 dans le chariot 7. De cette manière, lorsqu'on presse sur le dispositif de blocage 16 et que le mécanisme d'entratnenent Il est au repos, la tête de brasage 15 peut se déplacer librement dans trois sens réciproquement perpendiculaires (sur la fig. 1, les sens de déplacement de la tette de brasage sont montrés par des flèches). Sans relicher le dispositif de blocage 16, on positionne la tête de brasage 15 approximativement au-dessus du sicrocir- cuit 5 au commencement de la rangée. Après le relâchement du dispositif de blocage 16, les becs de brasage 23 de la tête prennent définitivement une position symétrique par rapport au microcircuit 5 sous l'effet de l'interaction du cliquet 19 du dispositif de fixation 13 de la position de la barre et des orifices 18 sur le gabarit 17. Ensuite, on descend dans cette position la tête de brasage 15, jusque ce qu'elle entre en contact avec la butée 26, qui assure un jeu insignifiant entre la plaquette 4 et les extrémités des becs de brasage 22.Ceci fait, on Met en marche le dispositif d'entraSnerent 11. En même temps, simultanément avec la mise en marche du dispositif de commande 11, l'électro-aisant de la tête de brasage 15 (qui n'est pas représenté sur la figure), libère les leviers 24 des becs de brasage 23 qui réalisent à leur tour le brasage des sorties du microcircuit 5 à la plaquette 4 au cours de dé- placement automatique de la tête de brasage 15. En fin de brasage du dernier microcircuit 5 de la rangée, le mécanisme d'entratnexent 11 est mis hors circuit, les becs de brasage 23 se lèvent au-dessus de la plaquette 4. En appuyant sur le dispositif de blocage 16, on déplace la tête de brasage 15 dans sa position initiale au-dessus d'une rangée#ultérieure. La figure 1 représente, à titre conventionnel, deux rangées de microcircuits 5. Au cours de toutes les opérations de tranz- fert, la tête de brasage 15 prend, dans la frette 14, une position supérieure extrême, ce qui exclut toute possibilité d'en dommagement des microcircuits 5 par les becs de brasage 23. Lors de l'utilisation du dispositif de brasage proposé, l'inertie des éléments mobiles de l'installation est minimale, étant donné que la table porte-pièces est immobile et que la tête de brasage qui se déplace par rapport à la plaquette, est caractérisée par un poids et des cotes d'encombrement insigni filants. Dans ce cas, il suffit que l'opérateur appuie sur le dispositif de blocage pour obtenir 1 'amenée facile et rapide de la tête de brasage vers le conducteur à braser, en respectant en même temps sa liaison cinématique avec le mécanisme d'en tratnezent. Tout cela permet, non seulement de simplifier l'organisation de l'installation, mais aussi de réduire son poids et ses cotes d'encombrement. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour braser sur une plaquette une série de conducteurs comportant socle avec une table porte-pièces servant A loger la plaquette et une tête de brasage, reliée cinématiquement au chariot entrarné par un mécanisme d'entratne- ment suivant les glissières fixées sur le socle, caractérisé par le fait que la liaison cinématique du chariot avec la tête de brasage est assurée à l'aide d'une barre montée sur le chariot et pouvant se déplacer dans le plan parallèle au plan de la table porte-pièces et dans le sens perpendiculaire au dépla cernent du chariot lui-même, ladite barre étant dotée d'une frette portant une tête de brasage poussée par un ressort et un dispositif de blocage, réalisé sous forme d'une came, coopérant avec la tête de brasage et un bouton qui commande un dispositif de fixation de la position de la barre monté sur le chariot. 2. Dispositif, conformément à la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de fixation de la position de la barre est réalisé sous forme d'un électro-aimant, dont l'induit bute contre un cliquet coopérant avec ladite barre. 3. Dispositif, conformément à la revendication 2, caractérisé par le fait que l'installation est dotée d'un gabarit en forme d'une baguette ou listelle avec les orifices dans lesquels s'engage le cliquet du dispositif de fixation de la position de la barre