Brevet FR2305346A1 — publié le 19761022

La présente invention se rapporte d'une façon générale à un procédé et à un appareil d'emballage et elle a trait plus particu lièrement, mais non exclusivement, à un procédé et un appareil pour fermer et sceller les extrémités de récipients en ratières therroplastiques ou en matières à revêtement therroplastique. L'invention concerne en particulier un récipient du type constitué d'une feuille de carton qui est revétue sur les deux côtés d'une matière thermoplastique telle que du polyéthylène. Le revêtement de polyéthylène placé sur le carton est utilisé non seulement pour assurer une étanchéité à l'humidité mais il sert également d'adhésif sensible à la chaleur et à la pression et intervenant dans le scellement des éléments de fermeture du récipient pour rendre ce dernier étanche au fluide lorsqu'il est rempli de lait ou d'autres produits et lorsqu'il est fermé et scellé. Un exemple de ce type général de récipient et du type général d'appareil concerné par l'invention a été décrit dans le brevet des tats Unis nO 3 120 089. le procédé classique de scellement de tels récipients consiste à amener des parties du récipient revêtu de matière thermoplastique en contact l'une avec l'autre et de souder les deux surfaces ensemble par application suffisante de chaleur pour faire fondre le revêtement thermoplastique sur les zones à fermer et à sceller. lorsque la matière thermoplastique se refroidit et durcit, les deux surfaces sont scellées et fixées ensemble. Outre qu'il est nécessaire d'utiliser des appareillages compliqués et coûteux pour produire la quantité considérable d'énergie nécessaire, il faut faire intervenir des procédés et des dispositifs complexes pour évacuer la chaleur de l'installation à laquelle l'opération d'emballage est réalisée. D'autres exemples de ce type général d'appareil d'emballage ont été décrits dans les brevets des Etats Unis nO 3 002 328, 3 120 089, 3 166 994, 3 187 647, 3 239 995 et 3 309 841. le type de récipient en carton revêtu de matière thermoplastique qui est le plus couramment utilisé est celui qui comporte une partie supérieure en forme de"gablet" et dont un exemple a été décrit dans le brevet des Etats Unis nO 3 239 995, ce récipient présentant dans sa condition de fermeture des panneaux inclinés vers le haut et faisant saillie des bords supérieurs des côtés du récipient. La partie supérieure en forme de gablet est conçue de telle sorte que, pour accéder au contenu du récipient, on puisse rompre le oint d'une manière particulière et déplier partiellement la partie supérieure pour former un bec verseur. Un problème particulier qui se pose dans des récipients comportant une partie supérieure en forme de gablet concerne l'expédition d'un grand nombre de récipients puisqu'il est difficile d'empiler les récipients les uns sur les autres. rouir empiler plusieurs couches de récipients dans une position verticale les uns sur les autres, on doit placer un plateau ou casier de conception spéciale, qui comporte sur son côté inférieur des saillies agencées pour s'emboîter de façon complémentaire dans les serties supérieures en forme de gablet, entre chaque couche de récipients de manière que les fonds des récipients constituant la couche supérieure puissent s'appuyer sur Ime surface plane. le plateau ou casier de conception spéciale augmente évidemment les frais d'expédition et de manutention des récipients. Il est par conséquent tout à fait souhaitable de prévoir une machine qui produise en série des récipients de ce type comportant une fermeture de partie supérieure qui soit plane après l'opération d'obturation et de scellement afin de ne pas avoir à prévoir un séparateur de conception spéciale entre des couches de récipients empilés. L'invention a en conséquence pour but de fournir un procédé et un appareil d'obturation et de scellement d'une fermeture d'extrémité de récipients en carton revêtu de matière thermoplastique à une haute cadence de production et en réduisant au minimum les impératifs concernant la génération et la dissipation de la chaleur. l'invention a en outre pour but de fournir un appareil pour plier et sceller une fermeture plane d'extrémité supérieure d'un récipient en carton revêtu de matière thermoplastique ou similaire par une opération de soudage sonique de manière à réduire la quantité de chaleur nécessaire pour l'opération de scellement. L'invention a également pour but de fournir un procédé et un appareil pour obturer et sceller une fermeture plane d'extrémité d'un récipient en carton revêtu de matière plastique ou similaire. L'invention a en outre pour but de fournir un procédé et un appareil pour fermer et sceller la partie supérieure plane d'un récipient en carton revêtu de matière thermopkastique ou similaire par une opération de soudage sonique faisant intervenir une quantité minimale de chaleur, le récipient comportant un rabat de fermeture qui puisse entre aisément enlevé pour permettre d'ouvrir la partie supérieure du récipient en formant un bec verseur. Ces objectifs et d'autres sont atteints grâce ca la présente invention à l'aide d'un procédé et d'un appareil d'obturation et de scellement de la fermeture d'extrémité d'un récipient comportant un corps tubulaire de section droite rectangulaire ou autre, la fermeture d'extrémité comportant des panneaux avant, arrière et latéraux qui s'étendent axialement à partir du corps tubulaire lorsque la fermeture d'extrémité se trouve dans sa position d'ouverture complète.Suivant l'invention, la fermeture d'extrémité est pliée par un moyen de fermeture jusque dans une position fermée où les panneaux avant et arrière sont placés essentiellement à plat et transversalement au corps tubulaire alors que les panneaux latéraux sont appliqués en dessous des panneaux avant et arrière, des bandes d'étanchéité et un rabat de fermeture prévus sur les panneaux faisant saillie axialement vers l'extérieur à partir du corps du récipient. On soude ensuite ensemble les bandes d'étanchéité de manière à sceller l'extrémité du récipient et à fixer la fermeture d'extrémité dans sa condition d'obturation. Après que les bandes d'étanchéité ont été soudées ensemble, on effectue le chauffage du rabat de fermeture et on le plie, en même temps que les bandes d'étanchéité, à plat de façon à recouvrir un des panneaux plans avant ou arrière puis on colle le rabat de fermeture sur ceux-ci. L'appareil permettant la réalisation de l'opération de fermeture et de scellement comprend un convoyeur servant à transporter successivement les récipients dans un poste de fermeture, un poste de soudage et un poste de chauffage, de pliage et de soudage du rabat de fermeture. Deux mâchoires de fermeture opposées sont placées dans le poste de fermeture et peuvent être rapprochées l'une de l'autre depuis des positions de retrait où elles sont écartées l'une de l'autre jusque dans des positions de sortie où un récipient est placé entre les mâchoires de façon que les panneaux de fermeture de l'extrémité ouverte soient pliés jusque dans la condition d'obturation.Une enclume et un dispositif de soudage sonique sont placés dans le poste de soudage. Lorsqu'un récipient est déplacé du poste de fermeture dans le poste de soudage, une corne vibrante sort du dispositif de soudage sonique et entre en contact avec une surface extérieure de bandes d' tant chéité tout en appliquant l'autre surface extérieure desdites bandes en contact avec l'enclume. a corne vibre à une fréquence suffisante pour produire la quantité de chaleur nécessaire pour souder les couches des bandes d'étanchéité ensemble afin de sceller ltextrérsité du récipient. lorsque la corne vibrante est dérlacée en retrait, 2e récipient est transféré jusque dans le poste de chauffage, de pliage et de soudage de rabat de fermeture où ce dernier est chauffé et plié à plat sur la partie supérieure fermée du récipient, la chaleur produisant un collage de ce rabat sur la surface extérieure des panneaux plans fermés. Le rabat de fermeture peut comporter une bande déchirable qui permet de déplier le rabat et les bandes d'étanchéité afin que le joint d'étanchéité puisse entre rompu par séparation partielle des bandes d'6tpnchéité en vue de former un bec verseur avec un des panneaux latéraux appliqués, comme dans un récipient classique à partie supérieure en forme de gablet. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels la Fig. 1 est une vue en perspective d'une partie d'un récipient en carton revêtu de matière plastique, ou similaire, la partie de fermeture d'extrémité du récipient se trouvant dans la position d'ouverture complète la Fig. 2 est une vue en perspective du récipient de la F après une opération de pré-rupture dans laquelle les panneaux de la partie de fermeture d'extrémité ont été légèrement incurvés vers l'intérieur en direction de la position de fermeture la Fig. 3 est une vue en perspective du récipient des Figs 1 et 2, la partie de fermeture d'extrémité se trouvant dans la condition fermée et un rabat de fermeture et des bandes d'étanchéité faisant saillie axialement à partir de l'extrémité fermée avant l'orération de scellement la Fig. 4 est une vue en perspective du récipient après que les bandes d'étanchéité ont été scellées ensemble dans une opération de soudage sonique la Fig. 5 est une vue du récipient montrant le rabat de fermeture plié à plat et collé sur la partie supérieure du récipient la Fig. 6 est une vue en élévation d'une partie d'un appareil agencé suivant l'invention et servant à remplir, fermer et sceller des récipients du type indiqué sur les Figs 1 à 5 la Fig. 7 est une vue en élévation d'une autre partie de l'appareil de la Fig. 6, faite suivant la ligne 7-7 de la Fig. 6 la Fig. 8 est une vue en coupe faite suivant la ligne 8-8 de la Fig. 7 ; la Fig. 9 est une vue en plan d'une partie de l'appareil des Figs 6 et 7, faite approximativement suivant la ligne 9-9 de la Fig. 7 la Fig. 10 est une vue en bout de l'appareil des Figs 6 et 7, faite suivant la ligne 10-10 de la Fig. 7 la Fig. 11 est une vue en coupe faite suivant la ligne 11-11 de la Fig. 9 ; les Figs 12 et 13 sont des vues en coupe faitesrespectivement suivant les lignes 12-12 et 13-13 de la Fig. 14 la Fig. 14 est une vue en plan d'une partie d'une enclume utilisée dans l'opération de soudage, cette vue étant faite suivant la ligne 14-14 de la Fig. 15 ;; la Fig. 15 est une vue de l'appareil de soudage sonique faite suivant la ligne 15-15 de la Fig. 9 la Fig. 16 est une coupe faite suivant la ligne 16-16 de la Fig. 9 la Fig. 17 est une coupe faite suivant la ligne 17-17 de la Fig. 16 ; la Fig. 18 est une vue en perspective montrant des barres de retenue ou des éléments de guidage servant à retenir les panneaux de fermeture d'extrémité du récipient dans la position de fermeture lorsque le récipient se déplace du poste de fermeture de la Fig.ll jusque dans l'appareil de soudage sonique la Fig. 19 est une coupe des éléments de guidage de la Fig.18 faite suivant la ligne 19-19 de la Fig. 9 ;; la Fig. 20 est une vue en perspective d'une partie du mécanisme de rupture de partie supérieure la Fip. 21 est une vue en plan d'un second mode préféré de réalisation d'une enclume de soudage sonique, et la Fig. 2 est une vue en coupe de l'enclume de la Fi;. 21, imite suivant la ligne 22-22 de la Fig. 21. n référence aux E'igs 1 à 5, un récipient a été désigné dans son ensemble par le symbole C. Ce récipient C est muni d'un rev8te- ment thermoplastique et il peut être constitué de carton ou d'une matière similaire qui est revêtu d'une matière thermoplastique telle que du polyéthylène. Le récipient C est formé à partir d'un flan constitué du carton revêtu de matière thermoplastique et on peut Mssembler a partir du flan avant la forme de la Fig. 1 par des machines de type connu telles que celles décrites dans les brevets précités.Le corps du récipient C a une configuration tubulaire et une section droite rectangulaire et il comporte quatre panneaux latéraux désignés par les références 1, 2, 3 et 4 ainsi qu'un panneau ou rabat d'étanchéité désigné par la référence 5. Le rabat 5 est plié vers l'intérieur à partir du panneau latéral 4 et il est scellé sur la surface intérieure du panneau latéral 1. La partie supérieure de fermeture d'extrératé du récipient C a été représentée dans sa position d'ouverture complète sur la Fig. 1 et elle comprend respectivement des panneaux avant, arrière et latéra= 6, 7, 8 et 9. Dans la position d'ouverture complète de la Fig. 1, les panneaux d'extrémité 6, 7, 8 et 9 font saillie axialement du corps tubulaire du récipient. Les panneau, latéraux 8 et 9 sont agencés de façon à former trois segments triangulaires 13, 14 et 15 par des lignes d'encochage 10, 11 et 12. Le segment triangulaire 15 constitue un segment central dont un c8té s'étend le long de la ligne d'encochage 12 à l'extrémité supérieure du panneau latéral respectif du corps du récipient. Une bande ou nervure d'étanchéité 18 est prévue à l'extrémité supérieure du panneau latéral 9 et elle est séparée des segments triangulaires par une ligne d'encochage 16. Le centre de la bande d'étanchéité 18 est pourvu d'une ligne d'encochage 17 afin de définir un coin, dirigé vers l'intérieur, destiné à recouvrir le coin corresrondant 17 du panneau latéral 8 lorsque la partie supérieure de fermeture est pliée et scellée dans sa position de fermeture, comme cela sera décrit en détail dans 1 suite. Le panneau avant 6 comporte une ligne d'encochage 20 délimi- tant un segment triangulaire adjacent au panneau latéral 8 et coopérant avec celui-ci pour forger un bec verseur lorsque le récipient est ouvert dans la condition de remplissage. Le bord inférieur du panneau avant de fermeture 6 est relié au panneau 3 par une ligne d'encochage 19 et il est prévu sur le bord supérieur du panneau avant une bande d'étanchéité 22 dont la lisière inférieure est définie par une ligne d'encochage 21. Le panneau arrière de fermeture 7 comporte une ligne d'encochage 23 correspondant à la ligne 20 du panneau avant 6 de façon à définir un segment triangulaire adjacent au panneau latéral de fermeture 8. Le panneau arrière de fermeture 7 comporte également une bande d'étanchéité 25 faisant saillie d'une ligne d'encochage 24 située sur le bord supérieur du panneau arrière 7. Un rabat de fermeture 26, faisant saillie vers le haut de la bande d'étanchéité 25, comporte entre ses extrémités, une bande de déchirement 27. guette bande 27 est formée entre deux lignes de perforations. Lorsque le récipient C a été assemblé à partir du flan de manière que la partie extrême de fermeture se trouve dans la position d'ouverture complète indiquée sur la Fig. 1, dans laquelle elle s 'étend axialement à partir du corps tubulaire du récipient, la partie de fermeture peut entre obturée, scellée et pliée dans la position indiquée sur la Fig. 5 où l'extrémité du récipient est plane, les panneaux avant et arrière 6 et 7 s'appliquant respectivement à plat contre l'extrémité du récipient et le rabat de fermeture 26 étant collé sur le panneau avant 6.Lorsque la bande de déchirement 27 est enlevée, on peut pousser les bords 30 et 31 de la partie de fermeture vers le haut de manière à rompre le joint d'étanchéité 28 et les segments triangulaires 13, 14 et 15 du panneau latéral 8 forment, en coopération avec les segments triangulaires définis par les lignes d'encochage 20 et 23 sur les panneaux avant et arrière 6 et 7, un bec verseur. Le procédé suivant lequel la partie supérieure de fereture du récipient C est fermée de la position d'ouverture de la Fig. 1 jusque dans la position de fermeture de la Fig. 5 consiste d'abord à effectuer une opération de "pré-déformation ', à savoir une opération dans laquelle les panneaux latéraux 7 et 8 sont pliés légèrement vers l'intérieur de manière à infléchir initialement les segments triangulaires le long des lignes d'encochage 10, 11, 12 et 17 afin que les panneaux latéraux s'aplatissent vers l'intérieur quand les panneaux avant et arrière sont rapprochés l'un de l'autre. L'opération de "pré-déformation " peut s'effectuer soit avant soit après le remplissage du récipient avec du lait ou d'autres produits. près la phase de pré-déformation, les panneaux avant et arrière de fermeture 6 et 7 sont pliés l'un vers l'autre comme indiqué sur la Fig. 2 de façon à produire un aplatissement des panneaux laté raux 8 et 9 vers l'intérieur en dessous des panneaux avant et arrière 6, 7. L'opération de fermeture se poursuit jusqu'à ce que les bords inférieurs des bandes d'étanchéité 18, 22 et 25 situés le long des lignes d'encochage 16, 21 et 24 soient rapprochés l'un de l'autre de manière que les panneaux avant et arrière 6, 7 soient situés essentiellement à plat contre l'extrémité du récipient, comme indiqué sur la Fig. 3.Lorsque les panneaux se trouvent dans la position de la Fig. 3, les bandes d'étanchéité sont soudées soniquement l'une avec l'autre le long de la zone indiquée par les hachures 28 sur les Figs 4 et 5. Après l'opération de soudage sonique, on chauffe le rabat de fermeture 26 à son extrémité extérieure sur la surface adjacente au panneau avant 6 puis on plie vers le bas le rabat de fermeture ainsi oue les bandes d'etanchéité 1S, 22 et t5 jusqu'à ce que ce rabat 26 prenne la position indiquée sur la Fig. 5.Le rabat de fermeture 26 est chauffé à son extrémité extérieure, c'est à dire l'extrénîté opposée à la bande d'étanchéité, de façon que la bande de déchirement 27 ne colle de préférence pas sur le panneau avant 6. On a représenté sur les Figs 6 à 10 le panneau servant à effectuer le remplissage, l'obturation et le scellement de la partie supérieure du récipient des Figs 1 à 5, différents détails et composants étant indiqués sur les autres figures. Sur les Figs 6 et 7, on a désigné par 56 le mécanisme de pré-déformation classique qui agit de façon à plier initialement les panneaux extrêmes de fermeture 5, 6, 7 et b vers l'intérieur en direction de leur position de fermeture afin de créer une certaine déformation permanente dans les lignes d'encochage séparant les panneaux des panneaux latéraux 1, 2, 3 et 4 du corps de récipient.On a désigné par 38 un appareil de remplisse des récipients après l'opération de pré-déformation, ce reriplissage étant effectué avec du lait ou d'autres produits à mesure que les récipients se déplacent le long de la ligne de production. La référence 40 désigne dans son ensemble un dispositif pour enlever la mousse ou l'écume de la surface supérieure du lait ou d'un autre liquide placé dens le récipient. La référence 42 design dans son ensemble le poste de fermeture où les panneaux extrêmes d'obturition sont 3menés dans une position de fermeture de telle sorte que la partie supérieure du récipient soit fermée, les panneaux avant et arrière 6 et 7 s'appliquant à plat contre l'extrémité surérieure du recipient et les bandes d'étanchéité 18, 22 et 25 ainsi que le rabat de fermeture 26 faisant saillie axialement vers l'extérieur 8 partir de l'extré- mité fermée du corps de récipient.On a désigné par 44 des éléments de retenue ou des barres de guidage servant à maintenir la fermeture d'extrémité du récipient dans sa condition de fermeture lorsque le récipient est acheminé jusqu'au poste de soudage et de scellement désigné par 46. Après que le récipient a été soudé et scellé comme indiqué sur la Fig. 4 dans le poste de soudage 46, il est entraîné jusqu'à un poste de pliage et de soudage de rabat de fermeture 47 comportant un poste de chauffage 48 où la surface du rabat de fermeture qui est proche de l'extrémité extérieure est chauffée, et jusqu'à un poste de pliage et de refroidissement 50 où le rabat de fermeture 26 est plié vers le bas jusque dans la position de la Fig. 5 en vue du collage du rabat sur la surface supérieure du panneau 6. la partie supérieure du récipient est alors essentiellement plane et ce dernier se déplace en dessous d'une barre de refroidissement 160 qui a pour but d'évacuer de la partie supérieure du récipient la chaleur engendrée par l'élément chauffant 48. les récipients C ont été représentés par des lignes en traits mixtes sur les Figs 6 à 10 et ils sont entraînés le long d'un support allongé 54 par des channes transporteuses 56 et 58 comportant chacune des doigts 60 répartis sur leurs longueurs de manière à solliciter les récipients C. le support allongé 54 peut entre réglable en hauteur de manière à s'adapter à des récipients ayant des hauteurs différentes, le réglage étant assuré à l'aide d'un mécanisme classique désigné dans son ensemble par la référence 55 sur la Fig. 7. Les chaines transporteuses 56 peuvent avoir la même construction que celles décrites dans les brevets des Etats Unis précités nO 3 239 995 et 3 002 328. les chaînes transporteuses 56 entrassent les récipients C dans la direction des flèches 57 sur les Figs 6, 7 et 9. Les détails particuliers du mécanisme de transport ne rentrent pas dans le cadre de l'invention et on peut utiliser différents types de convoyeurs dans l'appareil en vue d'entr -'ensemble de déformation de partie superieure de récipient comme indiqué sur la Fig. 6, comprend un mécanisme de repliement de panneau latéral désigné par la référence 62. Le mécanisme de repliement est déplaçable alternativement cana la direction verticale entre la position basse de travail visible sur la Fig. 6 et une position haute de repos dans laquelle le mécanisme de repliement est espacé supérieurement de la partie supérieure du récipient. Le mécanisme de repliement comprend une enclume 66 comportant des rebords 69 inclinés vers l'intérieur et qui, dans la rosition de travail représentée sur la Fig. 6, sont placés dans une position adjacente aux lignes d 'encochage existant à la partie supérieure de panneaux 1, 2, 3 et 4 du récipient C. Lorsque l'enclume 68 est descendue dans l'extrérité ouverte du récipient, des doigts triangulaires 70 tournent autour de leurs axes 72 de manière à entrer en contact avec les segments triangulaires 15 et à plier les panneaux latéraux 8 et 9 vers l'intérieur, comme indiqué sur la Fig. 2.Lorsque les panneaux latéraux sont repliés vers l'intérieur entre les panneaux avant et arrière 6 et 7, l'enclume 68 est déplacée en retrait et le doigt de gauche 70 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de son axe 72 tandis que le doigt de droite 70 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour de son axe 72 quand le mécanisme de repliement est relevé dans sa position de repos, espacé supérieurement de la partie supérieure d'obturation du récipient C. Le mécanisme de déformation de partie supérieure de récipient comporte également un mécanisme de déformation de panneaux avant et arrière, désigné dans son ensemble par la référence 64. Sur les Figs 6 et 20, le mécanisme 64 comprend un ensemble de plaques 74, 76 et 78, la plaque 78 étant interposée entre les plaques 74 et 76 et comportant des segments triangulaires 80, faisant saillie vers l'interieur et agencés de manière à pousser les panneaux latéraux 8 et 9 de la partie supérieure de fermeture du récipient vers l'intérieur, comme indiqué sur la Fig. 2.La plaque inclinée 74 est placée au dessus du panneau arrière 7 tandis que la plaque inclinée 76 est placée au dessus du panneau avant 6 de façon à faire rapprocher les panneaux 6 et 7 l'un de autre, le rabat d'obturation 26 pénétrant dans l'intervalle 82 existant entre les segments triangulaires 80 de la plaque 78. Le mécanisme 64 du dispositif de déformation de partie supérieure de récipient est solidaire du dispositif de repliement latéral 62 de sorte qu'il est relevé et descendu respectivement dans ses positions de repos et de travail en même temps que le dispositif de repliement latéral 62. En conséquence, lorsque ce dispositif de repliement latéral 62 se trouve dans la position de travail où un récipient C est placé dans le poste de repliement latéral, le mécanisme 64 se trouve dans une condition de travail par rapport au récipient précédent C de sorte que chaque récipient C est soumis à une opération Cie ceforlratlon de partie supérieure sous l'impulsion du dispositif de repliement de panneau latéral 62 et du dispositif de repliement de panneaux avant et arrière 64. Bes chaines transporteuses 58 déplacent les récipients pas à pas le long du support allongé 54 et d'un poste au suivant en vue de l'exécution de chaque opération. Après que ltopération de déformation de partie supérieure de récipient a été réalisée dans le poste 36, les récipients sont déplacés jusqu'au poste de remplissage 38 où un tube de remplissage est descendu dans l'extrémité ouverte du récipient ( l'extrémité qui se trouve dans la condition pré-déformée visible sur la Fig. 2 ) et le récipient est rempli de lait ou d'autres produits. Be récipient est ensuite amené dans le poste d'enlèvement d'écume ou de mousse 40 où un appareil d'écumage classique est descendu dans le récipient afin que la mousse se trouvant sur la surface supérieure du lait ou d'un autre produit liquide placé dans le récipient soit entraînée jusqu'à un réceptacle placé dans une position éloignée du convoyeur. Après que le récipient a été rempli et a subi l'opération d'enlèvement de mousse, il est transporté jusqu'au poste de fermeture 42. Sn se référant principalement aux Figs 9 et ll, on voit que le poste de fermeture 42 comporte deux mâchoires 86 pouvant être déplacées alternativement et situées dans des positions opposées l'une par rapport à l'autre. L'extrémité supérieure de chacune des m cFoires de fermeture 86 est reliée à l'extrémité inférieure d'une tige de piston 88 pouvant coulisser alternativement dans un cylindre hydraulique 92 monté sur un support 94. Une tige de guidage 90 prt de l'extrémité supérieure de chaque mechoire 86 de façon à traverser une ouverture ménagée dans le support 94 ( Fig. ci ).Les mtchoires 86 sont mobiles altern tlvement entre la position de sortie représentée en traits pleins sur la Fig. 11 et la position de retrait représentée approximativement par des lignes en traits mixtes sur la Fig. 11. Les moires de fermeture 86 se déplacent sur un trajet faisant un angle aigu par rapport à l'axe longitudinal du corps tubulaire du récipient C.Les surfaces extrêmes inférieures ou extérieures 96 des mâchoires 86 sont par conséquent inclinées par rapport aux extrémités supérieures 97 de manière que la surface supérieure 96 de chaque mâchoire ait une longueur supérieure à celle de la surface inférieure 100, les mâchoires ayant une configuration trapézoïdale comme indiqué sur la Fig. 11. bn conséquence, puisque les mdchoire 86 sont dépla çables alternativement suivant des trajets inclinés et opposés par rapport à un récipient C placé dans le poste de fermeture, les extrémités inférieures 96, dans la position de sortie, sont situées dans un plan normal à l'axe du corps tubulaire du récipient et poussent les panneaux avant et arrière 6 et 7 dans la position aplatie de la Fig. 42 où les panneaux avant et arrière 6 et 7 du récipient C sont orientés à peu près perpendiculairement aux panneaux latéraux du corps de récipient de manière à recouvir l'extrémité supérieure de ce corps. L'écoulement de fluide vers et à partir des cylindres 92 est commandé par un toucheau 97 en contact avec la surface d'une came 99 fixée sur un axe tournant 101. Quand la came 99 tourne avec l'axe 101, le toucheau 97 pivote autour de l'axe d'une broche 97a lorsqu'il suit la surface de la came afin d'actionner un dispositif de commande 103. lorsque la came 99 et le toucheau 97 se trouvent dans les positions indiquées sur la Fig. 11, le dispositif de commande 107 fait passer un fluide pneumatique dans une direction produisant un mouvement des mâchoires depuis les positions espacées l'une de l'autre comme indiqué par les lignes en traits mixtes sur la Fig. 11 jusque dans la position de sortie indiquée par des lignes en traitS pleins sur cette 5fiig. 11. Comme indiqué précédemment, les récipients C sont entraînés le lenC du support 54 pas ?' pas de manière oue choque récipient reste immobilisé pendant uns certaine période dans chaque position. L'axe 101 et par conséquent la came 99 tournent en svnchronisme avec le convoyeur de marnière que, à chaque tois que le convoveur fait avancer un récipient C dans le poste de fermeture 42 entre les mâchoires 86 situées dans leur position de retrait indiquée pur des lignes en traits mixtes sur la Fig. 11, le toucheau G7 soit olli- cité par la surface 99a de la came pour rapprocher ces mâchoires l'une de l'autre jusque dans la position de sortie représentée en traits pleins sur la Fig. 1l. lorsque le convoyeur est à nouveau enclenché pour faire sortir le récipient fermé du poste de fernae- ture 42, la surface 99a se déplace devant le toucheau 97a qui pivote dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 97a et qui actionne les mâchoires 86 de façon qu'elles reviennent dans les positions de retrait pour permettre au récipient suivant C, ouvert à son extrémité, de par-venir dans le poste de fermeture entre les mdchoires en retrait 86. Lorsque les mâchoires de fermeture 86 sont sorties jusque dans la position représentée par des lignes en traits pleins sur la Fig. 11, ces måchoires entrent en contact avec les panneaux 6 et 7 et ferment l'extrémité du récipient C par pliage des panneaux avant et arrière 6, 7 dans les positions indiquées sur la Fig. ll et par application des bords inférieurs des bandes d'étanchéité 22 et 25 ltun contre l'autre dans la zone des lignes d'encochage 21 et 24. Les bandes d'étanchéité 22 et 25 ainsi que le rabat de fermeture 26 font saillie vers le haut à partir des panneaux avant et arrière 6 et 7 aplatis en position. lorsque le récipient C s'éloigne du poste de fermeture 42, les panneaux avant et arrière 6 et 7 entrent en contact avec les éléments de retenue ou barres de guidage 44 espacés l'un de l'autre afin de maintenir la partie d'obturation du récipient dans la position de fermeture de la Fig. ll. Corme indiqué sur les Figs 9 et 18, l'ensemble de barres de guidage 44 est monté sur un chassies transversal 104 et il comporte deux plaques planes de guidage 106 espacées l'une de l'autre et fixées par des boulons classiques lus sur le chassies transversal 104.Tes bords intérieurs des barres ou plaques de guidage 106 sont évasés vers l'extérieur e leurs extrémités d'entrée et reprennent ensuite une disposition p-rallèle pour définir une fente 110 destinée à recevoir les bandes d'étanchéité 22, 25 faisant saillie vers le haut et le rabat de fermeture 26.Les plaques de guidage 106 sont situées sur les canneaux avant et arrière 6 et 7 du récipient C de manière à maintenir les rff.nneaux dans la condition aplatie de fermeture indiquée sur la Fi. il jusqu' ce que le récipient ait été amené rr les charnels transpor- teuses 5S, 58 dans le poste de soudage 46.Les extrémités extérieur res des plaque de guidage 106, c'est à dire les extrémités éloignées du châssis transversal 104, sont légèrement incurvées vers le haut de manière que les panneaux 6 et 7 entrent en contact avec le côté inférieur des plaques 106 r.eme lorsque ces panneaux 6 et 7 ont tendance à s'écarter élastiquement vers le haut de la position indicée sur la Fig. 11 après avoir été relâchés par les mâchoires de fermeture 86. lorsque les récipients progressent le long des plaques de guidage 106, les panneaux 6 et 7 du récipient sont maintenus dans la position de fermeture par les placues de guidage 106 représentées sur la Fig. 19.Les bandes d'étanchéité 22, 25 ainsi que le r.bfzt de fermeture 26 sont dirigés vers le haut de manière è. passer au travers de la fente 110 comme indiqué sur la Fig. 19. Lorsqu'un récipient C est enter né par les channes transror- teuses 56, 5b à partir des éléments de guidage 106 de l'ensemble 44, le panneau 6 du récipient entre en contact avec la surface inférieure d'une enclume 114 placée dans le poste de soudage 46 ( Fig. 15 ). l'enclume 114 comporte une surface portante supérieure inclinée 116 qui est destinée à soutenir les bandes d'étanchéité 22, 25 et le rabat de fermeture 26 en vue de l'exécution de l'opé- ration de soudage sonique. L'enclume 114 est supportée entre les chassies transversaux 104 et 107 ( Fig. 9 ). Ces châssis transversaux 104 et 107 suprortent également dans le poste de soudage 46 un dispositif de soudage sonique qui reut être un transducteur ultrasonique du type décrit dans le brevet des tats Unis n 3 526 792. Ce dispositif de soudage sonique désigné dans son ensemble par la référence 118 est monté sur uné structure portante 122 elle-m.ême supportée par les châssis transversaux 104 et 107.Le dispositif de soudage sonique 118 correspondant au mode de réalisation de la Fig. 15 comprend un carter 11C) destiné recevoir un convertisseur d'énergie électrique en énergie mécani- que et une corne de concentration 120 servant à concentrer l'énergie mécanique en vibrations de fréquence désirée. la corne de concentration 120 a été représentée dans sa position de sortie ou de travail où elle entre en contact avec la surface extérieure de la bande d'étanchéité 65 du carton C placé dans le poste de soudage, la surface portante 116 du mandrin 114 étant en contact avec la surface extérieure de la bande d'étanchéité 22 et servant de moyens de soutien pour la corne vibrante 120. La corne 120 est mobile de sa position de sortie ou de travail jusque dans une position de retrait ou de repos par rapport à la surface portante 116 lorsqu'un carton C n'est pas placé dans le poste de soudage 46. La corne 120 est actionnée dans la position de sortie de la Fig. 15 par entrée en contact d'un carton C avec un organe d'actionnement 123 d'un contacteur-limiteur. Lorsque le carton s'écarte de ltorgane d'actionnement 123, la corne 120 se déplace en retrait et vers le haut à partir de la position indiquée sur la Fig. 15. Le profil et la configuration de la corne 120 sont déterminés en fonction de la fréquence désirée de vibration pour produire l'échauffement désiré concentré dans la zone à souder, à savoir la zone assurée désignée par 28 sur la Fig. 4. les couches de carton situées entre les bandes d'étanchéité 22 et 25 sont soudées ensemble par la chaleur de frottement engendrée par la corne vibrante 120 de manière que les bandes 22, 18, 25 et la partie du rabat latéral d'étanchéité 5 entrant en contact avec la bande d'étanchéité 25 ( Fig. 1 ) soient soudées ensemble le long de la zone 28 des Figs 4 et 5.Comme cela sera précisé en détail dans la suite, la configuration de la surface portante 116 est choisie de manière qu'une pression essentiellement uniforme soit appliquée par la corne 120 à la partie de fermeture du récipient pendant l'opération de soudage sonique en vue d'absorber les variations d'épaisseur le long de la zone 28. Dans un mode préféré de réalisation, la corne 120 est conçue de manière à vibrer à une fréquence de 20 ooe cycles par seconde lorsqu'elle est en contact avec la surface extérieure de la bande d'étanchéité 25 de la partie supérieure de fermeture du carton-. La vibration de la corne 120 est convertie en une chaleur de srotte- ment qui assure la fusion de la couche thermoplastique revêtant les panneaux entre les bandes d'étanchéité 22 et 25 en vue de souder ensemble les différentes couches le long de la zone 28. Lorsque la partie supérieure du récipient se trouve dans la condition de fermeture représentée sur les Figs 3 et 4, les parties définies par les lignes d'encochage 17 sur les bandes d'étanchéité 15 se recouvrent de façon à assurer une obturation complète de l'intervalle existant entre les bandes 22 et 25. r n conséquence l'épaisseur de la structure soudée le long de la zone 28 est augmentée jusqu'à peu près au point médian où les parties 17 se recouvrent. n outre, le rabat d'étanchéité 5 crée une épaisseur supple'-.entaire sur le bord de la zone 28.Pour absorber cette pisseur supplémentaire créée par le rabat 5, la partie portante llô de l'enclume 114 est munie d'un evidement 124 et il est prévu une rainure centrale 126 destinée à recevoir l'épaisseur supplémentaire des parties en recouvrement 17. On peut prévoir des rainures 126a et 126b pour recevoir les bords extérieurs des bandes d'étanchéité et des couches à souder ensemble. Des rainures longitudinales 125, 125a et 125b sont également ménagées dans la surface 116 de l'enclume 114 afin que la matière thermoplastique chauffée pénètre dans et remplisse tous les espaces existant entre les couches interposées entre la surface 116 et l'extrémité de la corne 120 pour créer un joint complet le long de la zone 28 des Figs 4 et 5.En conséquence, lorsque l'extrémité de la corne 120 entre en contact avec la bande d'étanchéité 25 le long de la zone 28, la rainure 126. et l'évidement 124 absorbent les variations d'épaisseur le long de la zone 28 de manière qu'une pression essentiellement uniforme soit appliquée à la matière du récipient le long de la zone 28 nar la corne vibrante 120.Comme indiqué précéder-ment, l'énergie mécanique de la corne est convertie en une chaleur de friction afin de faire fondre le revêteent thermoplastique de toutes les couches interposées entre les bandes d'étanchéité 22 et 25 pour former un joint complètement scellé entre les bondes d'étanchéité 22 et 25. les bandes d'étanchéité sont soudées ensemble de manière que les panneaux avant et arrière 6 et 7 soient situés essentiellement à plat sur la partie supérieure du corps du récipient. La corne 120 étant conçue pour vibrer à une fréquence de 20 û00 cycles par seconde ( ou 20 kHz ), une chaleur suffisante est engendrée en quelques ricrosecondes pour frire fondre la matière therrnoplastique et souder les couches situées entre la corne 120 et la surface d'enclume 116, la chaleur étant dissipée dans le carton du récipient. L'échauffement est concentré le long de la zone 28 ( Figs 4 et 5 ) et la chaleur est rapidement dissipée pour éviter d'avoir à prévoir un système compliqué d'évacuation de chaleur. Lorsqu'un carton C entre en contact avec l'organe d'actionne- ment 123, une séquence de temporisation est amorcée par une crime 12Da. Un dispositif de commande 125 de l'appareil de soudage sonique 118 est actionné par un toucheau de came 123c qui est fixé sur un axe 123d.Lorsqu'un carton C entre en contact avec l'organe d'actionnement 123, une rotation de la came 123a fait basculer le toucheau 123c autour de son axe 123d et assure successivement une excitation et une désexcitation du dispositif de commande 125 qui commande à son tour le fonctionnement de l'appareil de soudage sonique ll8. En conséquence, lorsqu'un carton C entre en contact avec l'organe d'actionnement 123, la rotation de la came 123a, du fait du mouvement résultant du toucheau 123c, fait en sorte que le dispositif de commande 125 actionne la corne 120 de manière à assurer successivement (L) sa sortie dans la position de la Fig.15 à partir de sa position de retrait, (2) sa vibration pendant une période prédéterminée, (3) un arrêt de la vibration et un maintien dans la position de sortie de la Fig. 15 pendant une période prédéterminée et (4) un retour vers le haut jusque dans sa position de retrait lorsque la came 123c a terminé une révolution complète. La durée de la période correspondant à toute la séquence est égale à la durée de la période mise par les chaînes transrorteuses pour faire passer un carton C d'une position dans la suivante le long de l'élément porteur 54 et dans la direction des flèches 57. La corne 120 étant conçue de manière à vibrer à une fréquence de 20 000 cycles par seconde, il faut une période de vibration d'environ 0,2 à 0,5 seconde pour faire fluer la matière thermoplas- tique de revêtement du carton des récipients C dans chaque opération de soudage.Après cette période de vibration de 0,2 à 0,5 seconde, la corne 120 est maintenue en contact avec les couches 18, 22, 25 pendant une période comprise entre environ ,5 à 1,5 secondes pour laisser la matière thermoplastique se refroidir et durcir afin de compléter le joint de scellement le long de la zone 28. Le temps de refroidissement peut entre réduit en faisant passer un fluide de refroidissement au travers de l'enclume 114 afin de refroidir la surface 116. ies valeurs particulières indiquées ci-c7essus en ce qui concerne la fréquence de vibration et la durée de la période de vibration ainsi que le temps de durcissement de la ratière then::.o- plastique sont seulement donnés à titre d'exemples et peuvent varier an fonction de l'étendue de la zone de soudure, de ltépais- seur et du nombre de couches à souder ensemble, des propriétés particulières de la matière ther-oplastique et du degré de rewroi- dissement de l'enclume 114. Les Figs 21 et 22 représentent un autre mode de réalisation d'une enclume destinée à coopérer avec la corne 120 de l'appareil de soudage sonique 118. Un a désigné par 114' l'enclume des igs 21 et 22 alors que la référence 132 désigne la partie portante inclinée de cette enclume. I1 est prévu dans cette partie portante 132 une rainure allongée 134 dans laquelle est disposée une bande 136 d'une matière élastomère élastique telle que de l'uréthane. Une plaque 138 de forme allongée dont le profil corresponde à celui de la rainure 134 et de la bande élastique 136 est engagée dans la rainure 134 et est supportée par la surface supérieure de la bande élastique 136. bans la condition d'absence de contrainte dans la bande élastique 136, la surface extérieure de la plaque 138 dépasse de la surface 132 d'une distance d'environ 0,38 mm. La plaque 138 est fixée sur l'enclume 114' par des vis 140 comportant une queue munie d'une partie élargie et non filetée 141 et d'une prrtie filetée 142. La partie non filetée 141 est élargie par rapport à la partie filetée 142 de façon à former un épaulement qui s' appuie contre le fond de la rainure 134 et qui est engagé dans des trous alignés ménagés dans la plaque 138 et la bande élastique 136. La tête de la vis 140 est élargie par rpport à la partie non filetée 141 de la queue afin d'empêcher la plaque 138 d'être séparée de l'enclume. Cependant la plaque 138 peut être comprimée vers l'intérieur en direction du fond de la rainure 134 du fait du soutien élastique qui est assuré par la bande 136. Une rainure allongée 125' est formée dans la surface portante inclinée 132 en dessous de la rainure 134 et l'enclume 114' est également munie d'une partie évidée 124' de manière à recevoir la partie d'épaisseur supplémentaire qui est constituée par le rabat latéral d'étanchéité 5 dans sa zone de liaison avec la bande d'étanchéité 25 ( Figs 1 et 4 ). Lorsque l'enclume des figs 21 et 22 est rontée dans la position de l'enclume 1l4, comme indiqué sur la fig. ÈS,, la partie de la bande d'étanchéité 22 qui est située dans la zone 28 des Figs 4 et 5 entre en contact avec la plaque 138 alors que la corne entre en contact avec la bande d'étanchéité 25 le long de la zone tE afin de comprimer les couches de carton le long de cette zone 28 entre la corne 120 et la plaque 138. La bande élastique 136 présente, dans les parties situées le long de la zone 28 correspondant à l'épaisseur maximale, une élasticité suffisante pour exercer une pression essentiellement uniforme le long de l'extrémité de la corne vibrante 120.Cette structure élastique permet à la plaque 138 de flotter par rapport au fond de la rainure 138 et il est ainsi possible que les couches de carton permettent à la matière thermoplastique de fluer dans tous les vides et volumes existants afin de former un joint complet le long de la zone 28. La rainure 125' et l'évidement 124' permettent d'absorber l'épaisseur supplémentaire de matière et de réduire au minimum la déformation des couches lorsqu'elles entrent en contact avec la plaque 138. La vibration de la corne 120 dans la direction longitudinale permet à la matière thermoplastique chaude, en coopération avec le soutien élastique exercé par la plaque 138, de fluer plus librement et de remplir tous les vides existants entre les couches de matière le long de la zone 28. les deux enclumes 114 et 114' peuvent être munies de passages de circulation d'eau ou d'un autre fluide de refroidissement au travers de l'enclume afin d'empêcher une accumulation excessive de chaleur sur la surface de l'enclume qui est en contact avec le carton pendant des opérations répétées de l'appareil de soudage 1l8, 114 et 1l4'. A la fin de l'opération de soudage dans le poste 46, le convoyeur fait avancer le récipient C du poste de soudage jusque dans le poste désigné par la référence 47 sur la Fig. 9, où le rabat de fermeture 26 du récipient est chauffé, plié à plat contre le panneau avant 6 puis refroidi de manière à titre fixé dans la position de la Fig. 5. Lorsque le carton C sort du poste de soudage, le panneau d'obturation 7 du carton entre en contact avec une plaque de guidage 146 tandis que le rabat de fermeture 26 entre en contact vec une tige de guidage 144 qui le mousse vers 1? gauche, en regardant la Fig. 16, en direction d'une barre chauffante 148. Cette barre chauffante 148 s'étend en dessous d'un bouclier thermi- que 15G servant à réfléchir la chaleur en direction de la surface inférieure du rabat 26, comme indiqué sur la Fig. 16. La barre chauffante 148 fait partie d'un ensemble de chauffage 152 qui a été représenté dans sa position de sortie ou de travail sur la Fig. 16. Cet ensemble de chauffage 152 reste dans sa position de travail tant que les chaines transrorteuses 56 et 58 sont en train d'entraîner le récipient C le long de l'élément Forteur 54 d'un poste à un autre. Cependant, en cas d'arrêt des chaînes transporteuses, l'ensemble 152 revient en même temps que la barre chauffante 148 vers la gauche en regardant la Fig. 16 de manière à ne pas chauffer excessivement les cartons passant dans le poste de chauffage 48 à proximité de la barre chauffante 148. L'ensemble de chauffage 152 est monté sur une plate-forme 162 qui peut coulisser dans des voies 164 montées sur des éléments 107 et 166 du bati ( Tig. 17). Une console 168 est montée sur la surface supérieure de la plate-forme coulissante 162. Sur un élément porteur 169 est fixé un vérin hydraulique comportant un cylindre 170 solidaire du support 169 ainsi qu'un piston 172 qui peut exécuter un mouvement de sortie et de retrait par rapport au cylindre 170.Une extrémité du piston 172 est fixée sur la console 168 de manière qu'un mouvement de la tige 17r produise un mouvement correspondant de la plate-forme 162 dans les voies 164. les commandes du vérin hydraulique 170 sont reliées au convoyeur de manière que le piston 172 soit actionné dans la position de sortie de la Fig. 16 lorsoue le convoyeur est mis en marche. lorsque le convo- eur est arrêté pour une raison quelconque, la pression hydraulique régnant dans le cylindre 170 est automatiquement inversée pour assurer le mouvement de retrait de la tige de piston 172 et déplacer la plate-forme 162, en meme temps que la barre chauffante 148, vers la rauche en regardant la Fig. 16 afin que la barre chauffante 14b ne soit plus située à proximité de cartons C placés dans le poste de chauffage 48. L'ensemble de chauffage 152 comporte un corps de connexion 17e dans lequel sont montées la barre chauffante 148 et diverses connexions électriques, le corps 174 étant relié par l'intermé diaire d'un conducteur électrique 176 à une source de courant désignée par 178 sur la Fig. 16. Lorsque les cartons C traversent le poste de chauffage 48 le long de la barre 144, la matière thermo- plastique se trouvant sur le côté inférieur du rabat de fermeture 26 dans une zone adjacente à son extrémité extérieure est chauffée par la barre chauffante 148 à une température suffisante pour faire prendre à la matière thermoplastique un état visqueux ou plastifié. lorsque chaque récipient est entraîné par le convoyeur devant l'extrémité de droite de la barre chauffante 148, en regardant la Fig. 9, le rabat de fermeture 26 entre en contact avec l'extrémité incurvée 180 de la plaque de base 183 ce la barre de refroidissement 160. La barre de refroidissement 160 comporte une partie 179 essentiellement en forme de U qui est fixée sur la surface supé- rieure de la plaque 183 afin de délimiter une chambre 181 destinée à recevoir de l'eau ou un autre fluide de refroidissement. Lorsque le rabat 26 entre en contact avec la partie extrême 120 de la plaque 183, il est plié vers le bas de manière à s'appliquer contre la surface supérieure du panneau 6 et il est maintenu en position contre ce dernier par la plaque de base 183. le fluide de refroidissement pénètre et sort de la chambre 181 par l'intermédiaire de tuyaux 184 et 186 ( Fig. 7 ) et la matière thermoplastique chauffée par la barre 148 assure la fixation du rabat de fermeture 26 sur le panneau 6 de sorte que la fermeture d'extrémité du récipient se trouve dans la condition d'obturation et de scellement indiquée sur la Fig. 5.Le mouvement des récipients le long de la barre de refroidissement 160 permet d'évacuer la chaleur des fermetures d'extrémité et la plaque de base 187 est évidée comme indiqué en 182 sur la Fig. 8 de manière que la pression maximale soit appliquée au rabat de fermeture 26 par la partie 183a ( Zig. ) de la plaque 183 pour faire en sorte que le rabat 26 soit solidement fixé sur le panneau 6 de la fermeture d'extrémité comme indiqué sur la Fig. 5. L'opération est terninée quand un carton C passe devant l'extrémité de droite de la plaque de base 185, en regar- dant la Fig. 7. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, elle est susceptible de nombreuses variations accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'in- vent ion. REVENDICATIONS 1. Appareil pour assurer l'obturation et le scellement d'lune fermeture d'extrémité d'un rÉcipient conort'.r-t un corps tubulaire, la fermeture d'extrém.ité comportant des panneaux avant et arrière qui sont reliés par des panneaux latéraux, lesdits panneaux s'étendant axialement à partir du corns tubulaire d.-ens sa condition d'ouverture, appareil c-ractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de fermeture agissant de façon à plier les anneaux ae la fermeture d'extrémité dans rne position de fermeture @@ les panne ut latéraux sont pliés en dessous des panneau avant et arrière qui sont situés essentiellement à plat et transversalement au corps tubulaire de lanière @ obturer l'extrémité de ce dernier, des parties extrêmes extérieures des panneaux avant et arrière faisant saillie axialement vers l'extérieur du corps tubulaire en étant placés face contre face l'un par rapport à l'autre et un dispositif de soudage servant à souder ensemble les parties extre- mes extérieures afin de sceller et de fixer la fermeture d'extrémité dans sa condition d'obturation. 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de fermeture comprend deux mâchoires opposes mobiles l'une vers l'autre à partir de positions de retrait espacées l'une de l'autre jusque dans des positions de sortie de telle sorte que, lorsou'un récipient comportant une fermeture d'extrémité ouverte est placé entre les mâchoires de fermeture, les panneaux avant et arrière de la fermeture d'extrémité soient sollicités par les mâchoires correspondantes lors de leur mouvement vers la position de sortie et soient pliés par lesdites choires dans la condition d'obturation, des parties extrêmes des panneaux avant et arrière faisant saillie axialement du corps tubulaire entre les mâchoires de fermeture dans les positions de sortie complète de ces dernières, en ce que lesdites mâchoires de fermeture sont montées de façon à se déplacer sur un trajet faisant un angle aigu par rapport à l'axe longitudinal du corps tubulaire d'un récipient placé entre les mâchoires et en ce que chacune desdites mâchoires comporte une surface extrme extérieure entrant en contact avec un panneau avant ou arrière respectif d'un récipient placé entre les mâchoires, ladite surface extrême extérieure étant située dans un plan orienté essentiellement perpendiculairement à l'axe longitu dinal du corps tubulaire du récipient. 3. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de soudage comprend une enclume pouvant s 1appliquer contre une surface extérieure des parties extrêmes extérieures, faisant saillie axialement vers l'extérieur, des panneaux avant et arrière de la fermeture d'extrémité du récipient dans la condition fermée et un dispositif vibrant s'appliquant contre la surface extérieure opposée et assurant une génération de chaleur suffisante pour souder les parties extrêmes ensemble. 4. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que ladite enclume comporte une surface portante pouvant entrer en contact avec l'une desdites surfaces extérieures, ladite surface portante de l'enclume étant pourvue de zone évidée permettant d'absorber des variations d'épaisseur des parties extrêmes à souder ensemble, et en ce que ledit dispositif vibrant est déplaçable d'une position de repos où il est espacé de la surface portante de l'enclume jusque dans une position de travail où il entre en contact avec l'autre surface extérieure de façon à appliquer la première surface extérieure contre ladite surface portante. 5. Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ladite surface portante comporte une plaque de profil allongé qui peut entrer en contact avec ladite première surface extérieure et un moyen supportant élastiquement ladite plaque de façon à lui donner la souplesse nécessaire pour absorber des variations d'épaisseur des parties extrêmes à souder ensemble. 6. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de fermeture est placé dans un poste de ferme- ture, en ce que le dit dispositif de soudage est placé dans un poste de soudage espacé du poste de fermeture et en ce qu'il est en outre prévu un convoyeur pour acheminer des récipients du poste de fermeture jusque dans le poste de soudage. 7. Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de retenue placés entre le poste de fermeture et le poste de soudage et agissant de façon à maintenir les panneaux de la fermeture d'extrémité d'un récipient dans la position de fermeture lorsque ce récipient est déplacé du poste de fermeture jusque dans le poste de soudage, lesdits moyens de retenue comprenant deux barres de guidage espacées de façon à former entre elles une fente s'étendant dans la direction de cépl-- ceent des récipients depuis le poste de fermeture jusqu'au poste de soudage, une des barres de guidage pouvant s'appliquer contre le panneau arrière de la fermeture d 'extrémité d'un récipient sortant du poste de fermeture tandis cue l'autre barre de guidage peut s'appliquer contre le panneau avant de la fermeture d'extrémité dudit récipient, lesdites parties extrêmes extérieures, faisant saillie axialement, des panneaux avant et arrière étant engagées dans ladite fente. rppareil pour assurer l'obturation et le scellement d'une fermeture d'extrémité d'un récipient comportant un corps tubulaire afin de former .ainsi une fermeture plane pour le récipient, le matériau constituant cette fermeture d'extrémité contenant une matière thermoplastique et la fermeture comportant des panneaux avant, arrière et latéraux qui s'étendent chacun axialement à partir du corps tubulaire dans sa position d'ouverture, chacun des panneaux de la fermeture d'extrémité comportant une bande d'étanché- ité qui est définie à son extrémité extérieure par une ligne d'encochage tandis que le panneau arrière comporte un rabat de fermeture partant du bord extérieur de ladite bande d'étanchéité, appareil caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de fermeture assurant le pliage des panneaux de la fermeture d'extrémité jusque dans une position d'obturation, les panneaux latéraux étant pliés en dessous des panneaux avant et arrière qui sont situés essentiellement à plat et transversalement par rapport au corps tubulaire de manière à obturer l'extrémité de ce dernier alors que les bandes d'étanchéité et le rabat de fermeture font saillie vers l'extérieur du corps tubulaire, un dispositif de soudage assurant la soudure des bandes d'étanchéité de manière à sceller et bloquer les panneaux de la fermeture d'extrémité dans leur position de fermeture et un dispositif de pliage et de soudage du rabat de fermeture agissant de manière à plier le rabat de fermeture et les bandes d'étanchéité faisant saillie axialement sur le panneau avant et à souder le rabat sur ce panneau avant de telle sorte qu'il soit placé à plat contre ledit panneau. o. Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de fermeture, le dispositif de soudage et le dispositif de pliage et de soudage de rabat de fermeture sont respectivement placés dans un poste de fermeture, un poste de soudage et un poste de pliage et de soudage de rabat de r- meture, ces postes étant espacés successivement les uns des autres, et en ce qu'il est en outre prévu un convoyeur pour transporter les récipients successivement dans lesdits postes. 10. Appareil suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un élément de refroidissement espacé du poste de pliage et de soudage de rabat de fermeture, placé du côté opposé du poste de soudage et pouvant entrer en contact avec la fermeture d'extrémité de chaque récipient lorsque celui-ci est transféré du poste de pliage et de soude ge de rabat de fermeture vers l'élément de refroidissement en vue d'évacuer la chaleur de ladite fermeture d'extrémité. 11. Appareil pour assurer l'obturation et le scellement d'une fermeture d'extrémité d'un récipient comportant un corps tubulaire afin de former ainsi une fermeture plane pour le récipient, le matériau constituant cette fermeture d'extrémité contenant une matière thermoplastique et la fermeture comportant des panneaux avant, arrière et latéraux qui s'étendent chacun axialement à partir du corps tubulaire dans sa position d'ouverture, chacun des panneaux de la fermeture d'extrémité comportant une bande d'étanchéité qui est définie à son extrémité extérieure par une ligne d'encochage tandis que le panneau arrière comporte un rabat de fermeture partant du bord extérieur de ladite bande d'étanchéité, appareil caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de fermeture agissant de façon à plier les panneaux latéraux de la fermeture d'extrémité vers l'intérieur le long de leurs lignes d'encochage situées entre les panneaux avant et arrière et à plier les panneaux avant et arrière à plat contre les bords supérieurs des catés du récipient de telle sorte que les bandes d'étanchéité et le rabat de fermeture fassent saillie extérieurement des panneaux avant et arrière, un dispositif de soudage espacé du dispsotif de fermeture et agissant, lorsqu'un récipient fermé est transféré du dispositif de fermeture dans le dispositif de soudage, de manière à souder ensemble les bandes d'étanchéité du récipient pour assurer son scellement, un dispositif de fermeture de rabat espacé du dispositif de soudage et agissant, lorsqu'un l ci.)ient est tranféré du dispositif de soudage dans le dispositif de fermeture de rabat, de ranlere a plier i e rabat de fernoture e t: les bandes d'étanchéité dirigées vers le haut contre le panneau avant et à souder le rabat de fermeture sur ce panneau avant de telle sorte que le rabat soit disposé à plat contre ledit panneau, ainsi qu'un convoyeur pour entrainer successi- vement les récipients dans le dispositif de fermeture, le dispositif de soudage et le dispositif do fermeture de rabat. 12. Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce que ledit dispositif de fermeture comprend des ma.- choires de prédéformation agissant de fanal ré-déformer les panneaux latéraux d'un récipient légèrement vers l'intérieur le long de leurs lignes d'encochage, des mâchoires de fermeture espacées des rnâclioires de pré-déformation et agissant de façon à plier les panneaux avant et arrière à plat et à amener les bords inférieurs des bandes d'étanchéité du récipient l'un contre l'autre de telle sorte que les bandes d'étanchéité et le rabat de fermeture fassent saillie vers l'ex- térieur à partir des panneaux avant et arrière, ainsi que deux éléments de guidage espacés, situés sur le côté des mâ- choires de fermeture qui est opposé aux mâchoires de pré déformation afin de maintenir les panneaux avant et arrière à plat, les bandes d'étanchéité et le rabat de fermeture s'en- gageant dans l'intervalle existant entre les éléments de guidage lorsque le récipient est acheminé vers le dispositif de soudage. 13. Appareil suivant la revendication 12, caractérisé en ce que lo dispositif de soudage comprend une enclume pouvant s'appliquer contre une surface extérieure des parties extrêmes extérieures, faisant saillie axialement vers l'ex- térieur, des panneaux avant et arrière de la ferrneture d'extrémité du récipient dans la condition fermée et un dispositif vibrant s'appliquant contre la surface extérieure opposée et assurant une génération de chialeur suffisante pour souder les parties extrêmes ensemble, et en ce que ladite enclume comporte une surface portante pouvant entrer en contact avec l'une desdites surfaces extérieures. 14. Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce que ledit dispositif de fermeture de rabat comprend une barre de guidage et une barre de chauffage placées dans des positions espacées et parallèles, ladite barre de guidage étant manoeuvrable de façon à plier le rabat de fermeture d'un récipient sortant du poste de soudage en direction de la barre chauffante de. façon qu'il puisse être chauffé par celle-ci. 15. Appareil suivant la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend une plaque pouvant entrer en contact avec le rabat de fermeture d'un récipient s'éloignnt de la barre de chauffage et de la barre de guidage et agissant de façon à plier le rabat chauffé jusque dans une position de fermeture où il est appliqué à plat contre le panneau avant de la fermeture d'extrémité du récipient. 16. Appareil suivant la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen monté sur ladite plaque et délimitant une chambre pour un fluide servant à refroidir la plaque et les rabats chauffés de récipients entrant en contact avec ladite plaque, des tuyaux étant reliés à la chambre de refroidissement et à une source de fluide de refroidissement afin de faire circuler ledit fluide dans ladite chambre. 17. Appareil suivant la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend un ensable de chauffage dont fait partie ladite barre chauffante, cet ensemble pouvant être rapproché et écarté de la barre de guidage de manière à s'éloigner de celle-ci lorsque le mouvement des récipients le long de la barre de guidage est arrêté. 18. Procédé pour obturer et sceller une fermeture d'extrémité d'un récipient comportant un corps tubulaire à quatre côtés de section droite rectangulaire dans lequel la fermeture d'extrémité comprend des panneaux avant, arrière et latéraux partant du bord d'un côté respectif du corps du récipient en étant coplanaires dans la condition ouverte de la fermeture d'extrémité, chacun des panneaux comportant une bande d'étanehéité définie à son extrémité ext panneau arrière comportant un rabat de fan,eture qui part du bord extérieur de sa bande d'étanchéité, procéda caractéris on ce que (1) on effectue une pré-déformation des panneaux de la fermeture d'extrémité par un léger pliage des panneaux latéraux vers l'intérieur entre les panneaux avant et arrière, (2) on plie les panneaux avant et arrière l'un vers l'autre de façon à aplatir complètement les panneaux latéraux en amenant les bords inférieurs des bandes d'étanchéité l'un contre l'autre de telle sorte que les panneaux avant et arrière soient situés à plat et essentiellement transversalement aux côtés du récipient pour obturer son extrémité, (3) on soude ensemble les bandes d'étanchéité do manière à sceller la partie supérieure du récipient et on fixe les panneaux de la fermeture d'extrémité dans 12 condition de fermeture, (4) on plie le rabat de fermeture d'une position où il recouvre le panneau avant et (5) on fixe le rabat de fermeture sur le panneau avant de façon à le maintenir en positon. 19. Procédé suivant la revendication 18, caractérisé en ce que les bandes d'étanchéité sont soudées soniquement ensemble. 20. Procédé suivant la revendication 18, caractérisé en ce qu'au moins le rabat de fermeture comporte une ma tière adhésive thormoplastique, en ce que ce rabat de fermeture est collé sur le panneau avant enoehauffant d'abord le rabat puis en l'appli > uar.t contre le panneau avant de manière que, lors du refroidissement et du durcissement do la matière plastique, ledit rabat adhère au panneau avant, le procédé faisant intervenir une opération de refroidissement rapide de la fermeture d'extrémité du récipient après que le rabat de fermeture a été appliqué par pliage contre le panneau avant. 21. Procédé pour obturer et sceller une fermeture d'extrémité d'un récipient et en particulier d'un récipient rectangulaire pour doter celui-ci d'une partie supérieure plane fermée et scellée, le matériau de la partie supérieure dudit récipient comportant une matière thermoplastique, la partie supérieure du récipient comportant des paniltaux avarie, arrière et latéraux qui s'étendent chacun à partir du bord supérieur dtun côté correspondant du récipient en étant Cc- planaires dans la condition ouverte de la partie supérieure de récipient avant les opérations de remplissage, d'obturation et de scellement, le bord inférieur de chaque panneau étant défini par une ligne d'éncochage qui défiiiit également le bord supérieur du côté associé du récipient, chacun desdits panneaux comportant une bande de scellement définie à son extrémité extérieure par une ligne d'encochage, chacun desdits panneaux latéraux étant divisé par des lignes d'encochage en trois segments triangulaires comportant un segment central dont un côté est disposé le long du bord inférieur du panneau respectif tandis que le sommet est situé à peu près au milieu du bord inférieur de la bande d'étanchéité associée et ledit panneau arrière comportant un rabat de fermeture qui s'étend à partir du bord extérieur de sa bande d'étanchéité, procédé caractérisé en ce que (1) on effectue une pré-déformation des panneaux latéraux en les pliant légèrement vers l'intérieur entre les panneaux avant et arrière le long de leurs lignes d'encochage (2) on effectue le remplissage du récipient, (3) on plie les panneaux avant et arrière l'un vers l'autre de manière à aplatir complètement les panneaux latéraux et à amener les bords inférieurs de toutes les bandes d'étanchéité l'un contre l'autre afin que les panneaux avant et arrière soient placés à plat et transversalement sur les bords supérieurs des côtés des récipients, les bandes d'étanchéité et le rabat de fermeture faisant saillie vers le haut par rapport aux panneaux avant et arrière placés à plat, (4) on soude ensemble les bandes d'étanchéité de manière à sceller le récipient et à maintenir les panneaux avant et arrière dans leurs conditions planes de fermeture, (5) on chauffe au moins le bord extérieur du rabat de fermeture afin de porter la matiere thermoplastique à l'état plastique, (Ó) on plie le rabat de fermeture et les bandes d'étanchéité dirigées vers le haut sur le panneau avant de façon à amener sa partie chauffée en contact avec le panneau avant, et (7) on refroidit le rabat chauffe pour le faire coller au panneau supérieur de façon que le rabat et les bandes d'étanchéité s'appliquent à plat contre le panneau avant.