Brevet FR2310256A1 — publié le 19761203

La présente invention a pour objet à titre de produit industriel nouveau un dispositif pouvant plaquer et déplacer un outil sur une surface mutai lique ferreuse en milieu s us-marin Elle peut être utilisée pour l'entretien de toute surface métallique immergée, en particulier pour le brossage des co ques de navires, sans la néceF.sité de les mettre en cale séche. Le dispositif est remarquable en ce qutil comporte des électro-aimants disposés de telle sorte qu'ils glissent sur l'intérieur des chenillettes. La Force électrmagnétique stexercant verticalement tiendra l'ensemble contre la paroi métallique dans toutes las positions. Le déplacement de l'ensemble ne demandera que la force nécessaire à vaincre les frottements entre lime des électro-aimants et la chenillette. Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après à titre indicatif et nullement iaàrrs. limitatif, en se référant au dessin annexé. La figure est une perspective cavalière du dispositif. I1 comporte un flotteur 5 permettant l'alléger l'ensemble en milieu sous-marin. Ce flotteur aura également le rale de chassis et la plupart des autres éléments seront solidaires de celui-ci. Les électro-aimants marinisés 1 aul nombre de quatre, sur la forme d'exécution représentée, sont solidaire du flotteur et disposés de telle sorte que leur action donne une stabilité à l'ensemble. Les différents fils conducteurs d'alimentation des électro-aimants seront rassemblés en un boitier 6 où arrivera l'énergie électrique fournie par un groupe électrogène ou toute autre source électrique indépendante de la présente invention. Les chenillettes 2, au nombre de deux, seront maintenues dans leur position par un dispositif classique 3 de roue folle, barbotin et tendeurde chaine utilisé sur les bull dozers. Elles sont concues de telle sorte qu'elles offrent sur leur face interne une piste de glissement 8 et qu'elles permettent de prolonger le fil magnétique jusqu'à la surface métallique sans que celui-ci ne soit jamais rompu. La force nécessaire au déplacement de l'ensemble sera distribuée par l'intermédiaire d'un sytème classique 4 comportant : engrenage, cardan, barre de tansmission. On pourra même concevoir un système de bloquage des chenillettes pour mermettre de faire tourner ltensemble. La force de déplacement pourra être fournie par un moteur pneumatique ou hydrolique alimenté par un compresseur ou une centrale hydrolique indépendante de l'ensemble. Cette force sera transmise par l'intermédiaire d'un flexible. L'ensemble pourra maintenir et déplacer des outils 7 (brosses, scies, etc ...) meintenus à ltensemble porteur par l'intermédiaire de barres eventuellement équipées de silend-blocs pour les outils provoquant des vibrations. I1 est bien entendu que la présente invention n'est pas limitée an mode de réalisation décrit et représenté qui constitue seulement un exemple auquel de nombreuses modifications peuvent être apportées sans qu'on s'écarte de la présente invention. Le dispositif pourrait comporter deux demi-chassis - permettant de changer l'angle des plans des chenilettes et ainsi permettre le travail sur des surfaces courbes. (tubes). REVENDICATIONS I - Dispositif qui maintient à ide d'électro-aimants et qui déplace à laide d'un système de petites chenilles, un outil ( brosse, meule,etc ) sur une surface ferreuse en milieu sous-marin, caractérisé par le fait que le maintient et le déplacement du porte outil sont simultanés. 20- Dispositif delon la revendication I, caractérisé par le fait que l'âme de chaque électro-aimant glisse sur l'intérieur des petites chenilles, chaque élément ( patin ou tuile ) des petites chenilles prolonge alternativement me de l'électro-aimant 3usqutà la surface métallique, prolongeant donc également le flux magnétique sans que celui ci soit jamais rompu pendant le déplacement.