Brevet FR2302165A1 — publié le 19760924

La présente invention a pour objet un dispositif de fixation d'accessoires d'usinage notamment sur une poupée de fraiseuse-aléseuse. Il est connu d'utiliser des poupées de fraiseusesaléseuses, fixes ou mobiles suivant l'axe de la broche et qui comportent une plaque avant fixe et un plateau d'usinage entraI- né à grande vitesse sur lesquels on peut fixer des accessoires de tous types : têtes d'usinage diverses, rallonges de fraisage et d'alésage-surfaçage, fraises de grand diamètre. Il est connu également d'utiliser des poupées de fraiseuses-aléseuses fixes ou mobiles suivant l'axe de la broche et qui comportent un tambour d'usinage et d'indexage disposé autour des broches d'alésage et de fraisage. Ce tambour, qui peut être entratné en rotation à grande vitesse pour 1'usinage ainsi qu'à vitesse lente pour 1'indexage des têtes d'usinage, permet également et d'une manière plus spécialisée la fixation des accessoires énumérés précédemment. Sur l'une ou l'autre de ces poupées, la plaque avant, le plateau ou le tambour sont munis d'un moyen de centrage cons titubé de trous taraudés ou de rainures-à-té qui permettent de fixer les différents accessoires au moyen de vis ou boulons appropriés. Ce mode de fixation présente les inconvénients suivants Il est peu rapide car il faut introduire les vis ou les boulons dans les logements correspondants, les amener au contact de la surface s'appui, et effectuer un serrage progressif, sur chaque point de blocage pour obtenir un positionnement g60- métrique précis de l'accessoire. Il est peu sûr car l'intensité du serrage et son égaler répartition sur la face appui dépendent de la force phy sique de l'opérateur et de son habileté manuelle, même s'il est fait usage d'une clé dynamométrique qu'il faut prendre soin d'actionner jusqu'à la valeur du couple désiré. Il est malaisé, principalement sur les fraiseuses- aléseuses de grande dimensions disposant d'une passerelle de manoeuvre, qui ne permet d'accéder facilement qu'atu vis ou boulons situés en face de la passerelle et non à ceux qui sont situés à l'opposé. Il est remarquable, d'autre part, que, dans le but de diminuer les temps d'usinage en réduisant le nombre de mises en place de pièces, soit sur une même machine, soit sur des machines différentes, on utilise un nombre de plus en plus élevé d'accessoires spécialisés sur les fraiseuses-aléseuses, plus particulièrement sur celles qui sont munies d'un tambour dont la conception est plus particulièrement adaptée à cette méthode moderne de travail. La fixation manuelle de ceux-ci crée, par suite de sa répétition, une perte de temps qui, bien que considérablement moins élevée que celle nécessitée par les mises en place de pièces, n'en est pas moins non négligeable. La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient et d'assurer une fixation s#re,rapide et aisée. Conformément à l'invention sur la partie avant du tambour et sur son pourtour sont montés coulissants des organes de fixation susceptibles d'être engagés et maintenus positivement sur un organe solidaire de l'accessoire à fixer. Suivant une caractéristique de l'invention appliquée à une fraiseuse-aléseuse à tambour et permettant un fonctionnement entièrement automatique, celui-ci est muni, sur sa face avant d'un nombre convenable d'organes de fixation comportant chacun une tige pivotante et coulissante munie d'une tête rectan angulaire qui; sous l'action d'un empilage de rondelles à ressort, est en appui sur une bride de grand diamètre solidaire de l'accessoire à fixer.En coîncidence avec ces organes, la poupée comporte pour un position angulaire déterminée, du tambour un nombre correspondant de moyens de manoeuvre de ces tiges et comprenant chacun un vérin hydraulique linéaire qui permet la compression des rondelles-a-ressort et un vérin hydraulique rotatif qui assure le passage et la mise en appui des têtes rectangulaires dans des encoches appropriées pratiquées sur la bride. Des boutons-poussoirs placés sur la poupée permettent la commande des électro-vannes de distribution de fluide aux diffé- rents vérins et donnent la possibilité d'effectuer la fixation ou le démontage des accessoires d'une manière automatique. Un tel dispositif est également utilisable sur une poupée Comportant une plaque avant, sans sortir du cadre de l'in- vention. Les tiges étant placées également sur un organe fixe sont alors disposées à demeure en face des moyens de manoeuvre. Suivant une autre caractéristique de l'invention, appliquée à une fraiseuse-aléseuse à tambour et permettant un fonctionnement semi-automatique, celui-ci reçoit un support amo- vible qui est muni sur sa face avant d'un nombre approprié d'organes de fixation comportant chacun une tige coulissante munie d'une mortaise rectangulaire dans laquelle vient s'engager une clavette qui, sous l'action d'un empilage de rondelles à ressort, vient prendre appui sur une bride de grand diamètre solidaire de l'accessoire à fixer.La manoeuvre de coulisssement qui-permet de placer la mortaise en position appropriée et donc d'engager ou de dégager la clavette, est assurée par un vérin hydraulique linéaire qui est relié aux autres vérins et à un groupe moto-palme par un raccord à fixation rapide que l'on débranche pour autoriser la rotation du tambour. Un commutateur électrique placé sur la poupée assure la commande d'une électro-vanne de distribution de fluide aux différents vérins et donne la possibilité d'effectuer la fixation ou le démontage des accessoires d'une manière semi-automatique. Ce dispositif peut également Autre utilisé sur le plateau d'entratnement de broche ou sur la plaque avant d'une poupée de fraiseuse-aléseuse ou de fraiseuse classiques. Sans sortir du cadre de l'invention, ce dispositif peut aussi être incorporé dans le tambour de poupée d'une frai seuse-aléseuse spécialisée ou dans le plateau d'entratnement de broche d'une fraiseuse-aléseuse classique. Il peut également être incorporé dans la plaque avant d'une fraiseuse-aléseuse ou d'une fraiseuse classiques. Dans ce dernier cas, les vérins étant placés sur un organe fixe sont alimentés par des tuyaux rigides sans avoir recours à la liaison par raccord à fixation rapide. Egalement, sans sortir du cadre de l'invention, les moyens hydrauliques mis en oeuvre pour effectuer le coulissement et le pivotement des tiges pourraient etre remplacés par des moyens pneumatiques ou même manuels. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation d'une têts d'usinage fixée sur une fraiseuse-aléseuse à tambour au moyen d'un mode de réalisation du dispositif suivant l'invention ; - la figure 2 est une vue de face de ce dispositif,; - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale de l'extrémité d'une poupée de fraiseuse-aléseuse à tambour montrant en détail un organe de fixation et sa commande, après fixation de l'accessoire, conformément au dispositif suivant l'invention représenté à la figure 1 - la figure 4 est une vue de détail de la tête rectangulaire de la tige de serrage suivant la flèche IV de la figure 3 ; ; - la figure 5 est une vue de détail de la mortaise d'entraînement en rotation suivant la ligne V de la figure 3 - la figure 6 est une vue identique à la figure 3 montrant un organe de fixation et sa commande dans la position permettant le démontage de 1 'accessoire - la figure 7 est une vue identique à la figure 3 montrant un organe de fixation et sa commande dans la position de repos, après le démontage de l'accessoire - la figure 8 est un schéma hydraulique et électrique montrant le dispositif et sa commande - la figure 8a est une vue en coupe d'un vérin rotatif - la figure 9 est une vue en élévation d'une tête d'usinage fixée sur une fraiseuse-aléseuse à tambour au moyen d'un autre mode de réalisation du dispositif suivant l'invention I - la figure 10 est une vue de face de ce dispositif - la figure Il est une vue en coupe longitudinale de l'extrémité d'une poupée de fraiseuse-aléseuse à tambour montrant en détail un organe de fixation et sa commande, dans le cas d'une fraise de grand diamètre, conformément au mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 9 - la figure 12 est une demi-vue en profil du dispositif, la fraise étant démontée de la bride de fixation - la figure 13 est une vue de détail de la tige mortaisée et de la clavette suivant la flèche XIII de la figure 11; - la figure 14 est une coupe partielle suivant la ligne XIV-XIV de la figure 12 montrant le raccordement par raccord à montage rapide - la figure 15 est une vue en coupe longitudinale montrant en détail la bride de fixation dans le cas d'un acces soire quelconque - la figure 16 est un schéma hydraulique et électrique montrant le dispositif et sa commande. Aux figures 1 et 2 on a représenté l'extrémité d'une poupée 1 de fraiseuse-aléseuse à tambour sur laquelle est montée une tête d'usinage 2 au moyen du dispositif de fixation suivant un premier mode de réalisation de l'invention qui comprend quatre organes de fixation 3, 3a, 3k, 3c munis de têtes rectangulaires 13 qui assurent l'appui d'une bride 4 de la tête d'usinage 2 sur un tambour 5 de la poupée. A la figure 3, on a représenté l'extrémité de la poupée 1 qui comprend un bottier 6 fixé à la poupée par des vis non représentées sur le dessin dans lequel est montée rotative au moyen de paliers à roulements 8 une broche tubulaire 7, supportant le tambour 5 qui reçoit sur sa face avant la tête d'usi- nage 2 munie de la bride circulaire 4 fixée au moyen de vis 4a. A l'intérieur de la broche tubulaire 7 est montée rotative au moyen de paliers à roulements 10 une broche de fraisage-al*gage dans laquelle coulisse une broche d'alésage 11. Chaque organe de fixation 3 (figure 3, 4 et 5) comprend une tige cylindrique 12 munie d'une tête rectangulaire 13, pouvant coulisser et tourner dans un alésage 14 prévu dans le tambour 5. La tête rectangulaire 13 (figure 4) est susceptible de pivoter de 900 afin de venir sélectivement en appui contre la bride 4 dans la position 13a ou d'être engagée dans une encoche 4b de la bride 4 correspondant à la position 13b représentée en trait interrompu pour laquelle ladite tête est désolidarisée de la bride 4 de la tête d'usinage. L'autre extrémité de la tige 12 présente un filetage 15 sur lequel est vissée une tête cylindrique 16 maintenue bloquée sur la tige au moyen d'une rondelle de réglage 17. La tête cylindrique 16 est montée coulissante et rotative dans un alésage 20a d'un boîtier 20 fixée au tambour 5 par des vis 21 et engagé dans un alésage Sa dudit tambour 5 qui reçoit un empilage de rondelles élastiques 18 en appui d'un coté contre le fond 22 de l'alésage Sa par l'intermédiaire d'une rondelle de réglage 23 et de l'autre côté contre la tête 20 par l'intermédiaire d'une butée à rouleaux cylindriques 19. Sur une face 16a opposée à la butée 19, la tête 16 présente un tenon 24 susceptible d'être engagé sélectivement dans une rainure 25 d'une tige 26 dont la face 27 vient en butée sur la face 16a pendant cette opération. La tige 26 est disposée dans une rainure en forme de té 26a usinée circulairement dans le boîtier 20 ainsi que dans le tambour 5 et qui est utilisée pour l'appui de boulons en forme de té permettant le blocage du tambour 5 sur le boîtier 6 au moyen d'un dispositif non représenté sur le dessin. La tige 26 comporte un piston à double effet 28 muni d'un joint d'étanchéité 29 et monté coulissant dans un cylindre 30 fermé par un couvercle 31 et fixé au boîtier 6 par des vis 32. L'étanchéité du passage de la tige à travers le cylindre 30 et le couvercle 31 est assurée par des joints 33 et 34. L'admission de fluide sous pression sur la face 42 du. piston 28 est obtenue au moyen d'un raccord fixé dans un trou taraudé 38 prolongé par des conduits 38a fermé par un bouchon 38b, et par des conduits 38c et 38d. Sur la face 46 du piston 28 l'admission du fluide sous pression est obtenue d'une manière identique par une autre série de conduits 38e, 38f représentés en trait mixte. La tige 26 est entraînée en rotation par un petit vérin rotatif 35 de construction classique comportant une palette 35a(figure 8a) susceptible de se déplacer angulairement notamment de 900 lors que le vérin est alimenté par des orifices 39, 39a, ladite palette étant solidaire d'un arbre 36 dont l'extrémité cannelée est montée coulissante dans un trou broché 37 de la tige 26, présentant une section de forme corrcspondan- te à celle de l'arbre 36. Le dispositif fonctionne de la manière suivante Pour obtenir le démontage de l'accessoire et passer A la position de repos du dispositif (figure 6), le fluide sous pression est admis par l'orifice 38e et dirigé par le conduit 38E dans le cylindre 30 du c6té de la face 46 du piston 28, de telle sorte que celui-ci est repoussé jusqu' ce qu'il vienne en contact par sa face 47 avec une face 49 du cylindre 30. L'encoche 25 et le tenon 24 étant au départ dans la position de la figure 3 sont accouplés de telle sorte que les faces 27 et 23a sont en contact (figure 6). La poussée du piston 28 est donc transmise suivant la flbehe F à la tdte 16, et par la butée 19 aux rondelles élastiques 18 qui sont comprimées de telle sorte que la tdte rectangulaire 13 se trouve décollée de la bride 4 avec un faible jeu 4c. Le fluide sous pression est ensuite admis dans l'orifice 39 du vérin 35 pour provoquer la rotation de 900 de la palette 35a de l'arbre 36 et par suite de la tige 12 et de la tSte 13 qui se trouve ainsi placée dans la position 13b représentée en trait interrompu sur la figure 4, donc en coîncidence avec l'encoche rectangulaire 4b de la bride 4. On peut ensuite procéder au démontage de la tête d'usinage 2. Lorsque le dispositif n'est pas utilisé, il est place on position de repos, telle que représentée à la figure 7 de la manière suivante Le fluide sous pression qui est admis par l'orifice 38 et le conduit 38d dans le cylindre 30 en direction de la face 42 du piston 28 repousse celui-ci jusqu'à ce que la face 41 soit en contact avec la face 41a correspondante du couvercle 31. L'encoche 25 est engagée du tenon 24 de telle sorte que la butée 19, la tête 16, la tige 12 et la tête rectangulaire 13 reculent en sens opposé de la floche F d'une distance 50 sous l'action des rondelles 18 qui se décompriment. Pour passer de la position de repos à la position de fixation, il faut, après avoir monté l'accessoire notamment la tête d'usinage 2 sur le tambour 5, admettre le fluide sous pression dans l'orifice 38e (figure 3) et le conduit 38f pour repousser le piston 28. La tige 12 et la tête rectangulaire 13 dans le sens de la flèche F. Ensuite le fluide sous pression est admis dans l'orifice 39a du vérin 35 dont la palette 35a est entraînée en rotation ainsi que la tige 12 accouplée à la tige 26 de telle sorte que la tête rectangulaire 13 pivote d'un angle de 900 afin de se trouver dans la position 13a représentée à la figure 4. A la suite de cette manoeuvre le fluide sous pression est admis par le conduit 38d dans le cylindre 30 et le piston 28 se déplace en sens inverse de la flèche F de telle sorte que le corps 16 est soumis à l'action des rondelles élastiques 18 et que la tête 13 vient en appui contre la bride 4 (figure 3). Le schéma hydraulique et électrique représenté à la figure 8 indique les moyens de commande des différents vérins 30 et 35. Pour la commande de translation de la tige 18, on a relié en parallèle les orifices 38 et 38e des différents cylindres 30 par deux conduits 51, 52 qui aboutissent à une électrovanne de distribution 53 permettant de diriger sélectivement le fluide en direction de chacune des faces du piston 28 ou de le retourner au bac 59. Cette sélection est obtenue par deux solénoïdes 54, 55 dont l'alimentation et la coupure est assurée par des boutons poussoirs 63F et 63 F1 qui commandent le dépla- cement du piston 28 et par suite de la tige 12, respectivement dans les sens F et Fl. Deux ressorts de rappel 56, 57 placent l'6lectro- vanne 53 en position neutre de manière à maintenir la sélection qui a été faite, même dans le cas d'une coupure de courant. Le fluide sous pression est fourni par un groupe moto-pompe 58 dont l'aspiration est reliée à un bac d'alimentation 59. La valeur de cette pression est obtenue par la vanne de décharge 61, le débit supplémentaire de la pompe retournant au bac par le conduit 62. Pour la commande en rotation de la tige 12, les vérins 35 sont reliés en parallèle par leurs orifices 39, 39a à deux conduits 64, 65 qui aboutissent d une électro-vanne 66, de même conception que 1 'électro-vanne 53. L'alimentation en fluide sous pression est obtenue par le groupe moto-pompe 58, et la valeur de la pression est réglée par la vanne de décharge 61. Les boutons poussoirs 6 7G, 6 7G1 assurent la rotation de la palette 35a du vérin 35 donc de la tige 12, respectivement dans le sens des flèches G et Gl. Ainsi pour passer de la position repos à la position fixation, il faut agir dans l'ordre suivant sur les boutons poussoirs 63 Fl, 67 Gl, 63 F. De même, pour passer de la position fixation & la position repos, il faut agir, dans l'ordre suivant sur les boutons poussoirs 63 Fl, 67 G, 63 F. La sécurité d'exécution des deux cycles est obtenue en utilisant des boutons poussoirs à interverrouillage mécanique ou en intercalant dans le circuit des relais à verrouillage mécanique. Aux figures 9 et 101 on a représenté l'extrémité d'une poupée 1 de fraiseuse-aléseuse à tambour sur laquelle est monté un support amovible 68 qui reçoit une tête d'usinage 2 fixée au moyen du dispositif suivant le deuxième mode de réalisation de l'invention qui comprend quatre tiges de fixation 69, 69a, 69b, 69c, munies chacune d'une mortaise rc- tangulaire 74 (figure 12, 13) dans laquelle viennent s'engager respectivement des clavettes 70, 70a, 7S, 70c reliées entreelles par un anneau de grand diamètre 71 et qui assurent l'appui de la bride 72 de la tête d'usinage 2 sur le tambour 5. A la figure il on a représenté l'extrémité de la poupée 1 de même conception que celle qui a été décrite dans le mode de réalisation précédent. Aux figures 12 et 13 -on a représenté un mode de réalisation de chaque organe de fixation qui comprend une tige cylindrique 73 munie d'une ouverture ou mortaise rectangulaire 74, ladite tige pouvant coulisser dans un alésage ajusté 75 pratiqué dans le support amovible 76 fixé au tambour S par des vis 76a. Sur la tige 73 est fixé par une vis 78, un piston 77 à simple effet, l'appui du piston sur la tige est réalisé par l'intermédiaire d'une cale de butée 79, ledit piston 77 étant monté coulissant avec interposition d'un joint d'étanchéité 81 dans un cylindre 80 prévu dans le support amovible 76. Le cylindre 80 est fermé par un couvercle 82 fixé au support 76 au moyen de vis 83, l'étanchéité étant réalisée par un joint torique 84. Une goupille 85 solidaire du piston 77 est engagée dans un trou correspondant 86 du couvercle 82 afin d'assurer l'orientation angulaire de la mortaise 74. Sur le piston 77 est en appui par l'une de ses extrémités un empilage de rondelles élastiques 87, dont l'autre extrémité est en appui sur le fond du cylindre 80 par l'intermédiaire d'une rondelle de réglage 88. L'alimentation en fluide sous pression du cylindre 80 contre la face du piston 77 du côté opposé aux rondelles 87 (figures 11, 12, 14) est réaliséepar une série de conduits 90, 90a, 90c fermés par un bouchon 90b. La communication entre les différents cylindres 80 est assurée par des conduits tels que 91 fermés par des bouchons#9la, 91c. L'alimentation générale du conduit 90 est réalisée au moyen d'un tuyau flexible 93 muni d'un raccord d'accouplement 92 qui est fixé sur un embout 89 vissé à demeure dans le support 76. Avant de faire tourner le tambour 5 on débranche le raccord 92 qui est ensuite fixé à un support placé par la poupée 1, non représenté au dessin. Aux figures 12 et 13 on a représenté un montage d'une fraise 123 de grand diamètre au moyen d'une bride 124 sur laquelle elle est fixée de manière classique par des vis 124a et des clavettes. La bride 124 est munie d'encoches 94 dans lesquelles sont engagées les tiges 73 de telle manière que les mortaises rectangvuXaires 74 se trouvent situées de l'autre côté de la face de fixation 95 de la bride 93. Les clavettes 70 A 70c sont fixées sur 1'anneau il de grand diamètre par des vis 96 (figure 13), ledit anneau étant centré et guidé par un support 97 fixé à la bride 124 par des vis 98. Un trou 99 pratiqué sur l'une des clavettes 70a permet le débattement en rotation de l'anneau 71 et des clavettes 70 dont 1 'extrémité peut ainsi tre introduite ou dégagée de la mortaise rectangulaire 74 entre des limites angulaires fixées par des butées 100, 101 solidaires de la bride 124. L'anneau 71 est monté avec un jeu axial entre la face 95 et le support 97 de telle sorte que la face 102 de la clavette 70 puisse venir s'appuyer librement sur la face 95 de la bride 124. Un capotage de protection 103 fixé au support 76 par des vis 104 représentées par leur axe permet d'éviter tout risque d'accident corporel lors de la rotation du support. La figure 15 représente un autre mode d'application concernant la fixation d'un accessoire quelconque, notamment la tete d'usinage représentée aux figures 9 et 10. Une bride 105 fixée à la tate 2 par des vis 106 est pourvue sur son pourtour des mêmes organes que la bride 124 des figures 11 et 12. L'anneau 71 qui reçoit les clavettes 70 est centré et guidé entre la face 107 de la bride 105 et la face 108 aménagée ac un certain jeu axial sur la tête 2. Le dsERs iWlL~e fonctionne de la manière suivante Pour obtenir le- dEmòntage- et passer de la position de fixation représentée à la figure 11 à Ia position de repos, le fluide sous pression en provenance du tuyau 93 après branchement du raccord 92, provoque le déplacement du piston 77 suivant la flèche F, en comprimant les rondelles élastiques 87 jusqu'à la mise en appui de la rondelle de butée 79 sur la cale de réglage 109. La tige 73 étant solidaire du piston 77 elle se déplace également dans le sens de la flèche F et il en résulte que la face 110 de la clavette 70 et la face 111 de la tige 73 ne sont plus en contact, ce qui permet la manoeuvre manuelle de l'anneau 71, afin de dégager les clavettes 70 de leur mortaise 74 jusqu'S la position limite correspondant à la butée 101. Il est alors possible de démonter l'accessoire notamment la tête d'usinage 2 ou la fraise 123. Ensuite sous l'action des rondelles élastiques 87 le piston 77 se déplace en sens inverse de la flèche F provoquant ainsi l'évacuation du fluide qui se trouve dans le cylindre 80, jusqu'a ce que la face 112 du piston 77 vienne en butée avec la face 113 correspondante du couvercle 82. Le raccord d'accouplement 92 est alors débranché et placé sur son support afin de permettre la rotation du tambour 5 équipé du support 76. Le raccord 92 et l'embout 89 sont munis de clapets de non-retour qui évitent toute fuite de liquide lorsqu'ils sont désaccouplés. Pour passer de la position de repos à la position de fixation représentée, aux figures 11 et 12, on monte l'accessoire sur le support 76 et on branche le raccord 92 sur l'embout 89, ensuite le fluide sous pression est dirigé dans le cylindre 80 pour déplacer le piston 77 et la tige 73 dans le sens de la flè- che F. L'anneau 71 est déplacé manuellement pour introduire les clavettes 70 dans les mortaises 74 des tiges 73 jusqu'à la position limite matérialisée par la butée 100. Ensuite on provoque l'évacuation du fluide se trouvant dans le cylindre 80 et sous l'action des rondelles élastiques 87 la tige 73 se déplace en sens inverse de la flèche F jusqu'a ce que les faces 110 et 111 de la mortaise et de la clavette viennent en contact suivant une force égale à la force de compression restante des rondelles 87. Le raccord 92 est alors débranché et placé sur son support, permettant ainsi la rotation du support 76 équipé de l'accessoire. A la figure 16 on a représenté un schéma hydraulique et électrique montrant le moyen de commande des vérins constituées par les cylindres 80 et les pistons 77. Les différents cylindres 80 sont alimentés en parallèle par un conduit 114 qui aboutit à une électro-vanne 115 par l'intermédiaire du flexible 93 et du raccord d'accouplement 92. L'électro-vanne est susceptible d'occuper une premiè- re position sous l'action du ressort 117 pour laquelle elle assure le retour du fluidé au bac 116 et une deuxième position sous l'action du rolénoPde 118 pour laquelle elle assure f'alimenta- tion en fluide sous pression des cylindres 80. De cette manière il n'est pas possible de débloquer les points de fixation en cas de coupure accidentelle du courant électrique. Le fluide sous pression est fourni par un groupe moto-pompe 119 dont l'aspiration est reliée au bac 116 et la valeur de la pression du fluide est contrôlée par une valve de décharge 120, le débit supplémentaire de fluide de la pompe retourne au bac par le conduit 121. L'alimentation et la coupure du courant électrique alimentant le solénoide 118 sont obtenues par un commutateur à deux position 122 F et 122 F1 qui assure le déplacement du piston 77 et de la tige 73, respectivement dans Les sens des flèches F et Fl. En résumé, pour passer de la position de repos à la position de fixation, on branche de raccord 92 et on place le co-nutateur 122 wr la Position 122 F, on manoeuvre l'anneau 71, on place le commutateur sur la position 122 F1 et on débranche le raccord 92. Pour passer de la position de fixation à la position de repos, on branche le raccord 92, on place le commutateur 122 sur la position 122 F, on manoeuvre l'anneau 71, on place le commutateur sur la position 122 F1 et on débranche le raccord 92. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Dispositif de fixation d'accessoires sur une poupée de fraiseuse-aléseuse notamment sur celle comportant un tambour d'usinage et d'indexage caractérisé en ce que sur la partie avant du tambour et sur son pourtour sont montés coulissants des organes de fixation susceptibles d'être engagés et maintenus positivement sur un organe solidaire de l'accessoire à fixer. 2) Dispositif de fixation suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque organe de fixation comprend une tige montée pivotante et coulissante dans le tambour, et munie à l'une de ses extrémités d'une tête cylindrique montée rotative et coulissante dans un alésage du tambour et à l'autre extrémité d'une tête dont au moins un bord est susceptible de venir en appui sur au moins l'un des bords d'une encoche de l'organe solidaire de l'accessoire à fixer. 3) Dispositif de fixation suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la tête en appui sur les bords de l'encoche présente une forme rectangulaire. 4) Dispositif de fixation suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la tête cylindrique présente une face contre laquelle est en appui par l'intermédiaire d'une butée un empilage de rondelles élastiques, lui-même en appui contre le tambour d'usinage et d'indexage, ladite face de la tête cylindrique constituant un chemin de roulement de la butée. 5) Dispositif de fixation suivant les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que la tête cylindrique présente sur 1'autre face un tenon susceptible d'être engagé sélectivement dans une rainure solidaire de moyens d'entraînement en rotation. de la tige de l'organe de fixation et en coulissement de celle-ci agissant à l'encontre de l'empilage de rondelles élastiques de rappel de l'organe de fixation. 6) Dispositif de fixation suivant la revendication 5, caractériné en ce que les moyens d 'entraînement en coulissement de la tige de l'organe de fixation comprennent un cylindre qui est fixé sur le corps de la poupée et dans lequel est monté coulissant un piston de vérin à double effet, ledit pis- ton étant solidaire sur l'une de ses faces d'une tige coulissante portant à son extrémité la rainure coopérant avec le tenon prévu sur la tête de l'organe de fixation. 7) Dispositif de fixation suivant les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que, sur sa face opposée à la rainure d'entraînement le piston est muni d'un logement cannelé dans lequel est engagée, coulissante une tige cannelée de même profil solidaire d'une palette montée rotative alternativement dans le corps d'un vérin hydraulique rotatif, ladite palette étant soumise sur ses faces opposées à l'action d'un fluide hydraulique déterminant une rotation d'un angle de 900. 8) Dispositif de fixation suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5,'6 et 7, caractérisé en ce que les vérins d'entraînement en coulissement des organes de fixation sont reliés en parallèle à deux conduits d'un circuit hydraulique comportant une électro-vanne de distribution commandée par les boutons poussoirs et en ce que les vérins d'entraînement en rotation sont reliés en parallèle à deux conduits d'un circuit hydraulique comportant une électro-vanne de distribution commandée par des boutons 'poussoirs, lesdits boutons poussoirs comportant un interverrouillage mécanique. 9) Dispositif de fixation suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit électrique de commande des électro-vannes comporte des relais à verrouillage mécanique. 10) Dispositif de fixation suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le tambour d'usinage est muni d'un support amovible comportant, sur son pourtour, des tiges coulissantes présentant des orifices dans lesquels sont engagées des clavettes maintenues positivement sur un organe solidaire de l'accessoire à fixer. 11) Dispositif de fixation suivant la revendication 1Q, caractérisé en ce que chaque tige coulissante comprend, à l'une de ses extrémités une tete cylindrique montée coulissante dans un alésage du support et à l'autre extrémité, une mortaise rectangulaire dans laquelle est engagée l'une des clavettes en appui contre un organe solidaire de l'accessoire à fixer. 12) Dispositif de fixation suivant la revendication 11, caractérisé en ce que la tête cylindrique présente une face contre laquelle est en appui par l'intermédiaire d'une butée un empilage de rondelles élastiques en appui de l'autre côté contre le fond de l'alésage du support. 13) Dispositif de fixation suivant les revendications 11 et 12, caractérisé en ce que l'alésage dans lequel se déplace la tête cylindrique constitue un cylindre de vérin hydraulique alimenté en fluide agissant sur l'une des faces de la tête cylindrique à l'encontre de l'empilage de rondelles élastiques. 14) Dispositif de fixation suivant la revendication 10, caractérisé en ce que l'organe solidaire de l'accessoire est amovible. 15) Dispositif de fixation suivant la revendication 11, caractérisé en ce que les clavettes sont réunies par un moyen de liaison et de guidage permettant leur manoeuvre simultante. 16) Dispositif de fixation suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen de liaison et de guidage fait partie de l'accessoire. 17) Dispositif de fixation suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen de liaison et de guidage fait partie de l'organe solidaire de l'accessoire. 18) Dispositif de fixation suivant la revendication 13, caractérisé en ce que l'alimentation en fluide hydraulique est réalisée au moyen d'un raccord à démontage rapide. 19) Dispositif de fixation suivant l'une quelconque des revendications 10 à 18, caractérisé en ce que les différents vérins sont reliés en parallèle par un conduit à une électrovanne d'un circuit de fluide hydraulique, ladite électro-vanne étant commandée par un commutateur électrique.