Brevet FR2319430A1 — publié le 19770225

La présente invention concerne une machine qui est destinée à déposer un cordon de colle sur un contour fermé sensiblement plan d'une pièce de forme quelconque, notamment sur le contour fermé d'un réflecteur de projecteur de véhicule automobile. La machine objet de la présente invention comporte en combinaison - un bgti ; - un récipient destiné à contenir un agent durcisseur - un récipient destiné à contenir une résine, - un organe mélangeur relié à chacun des deux recipients précités, ledit organe mélangeur, qui est équipé au voisinage de son extrémité inférieure d'une buse agencée pour déposer ledit cordon de colle, étant monté de façon fixe par rapport audit bati de la machine;; - un élément support de ladite pièce, qui est monté sur le bâti de la machine de manière à pouvoir se déplacer selon ledit contour de la pièce - un organe de guidage qui est monté de façon fixe par rapport audit élément support et qui comporte sur sa face infé- rieure au moins un chemin de came intérieur de forme correspondante audit contour, destiné à coopérer avec au moins un galet de guidage interne monté sur un arbre dont l'axe est fixe en position par rapport au bâti de la machine - des moyens drentrainement en rotation de l'organe de guidage et de ltélément support de pièce et, - des moyens destinés à maintenir en place ladite pièce sur ledit élément support. Selon un mode de réalisation avantageux de la machine objet de la présente invention, ledit organe de guidage présente sur sa face inférieure une collerette verticale dont la surface intérieure correspond exactement à la forme du contour à suivre et joue le rôle de chemin de came intérieur. - La présente invention sera décrite, ci-après, plus en détail en référence aux dessins annexés illustrant deux modes de réalisation particuliers de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels - la figure 1 représente une vue schématique de l'ensem- ble de la machine selon l'invention - la figure 2 représente une vue latérale en coupe de l'organe de guidage associé au support de pièce de la machine selon l'invention - la figure 3 représente une vue partielle de dessous de l'ensemble représenté à la figure 2 - la figure 4 représente une vue latérale en coupe d'un autre mode de réalisation de l'organe de guidage associé au support de pièce de la machine selon l'invention, et - la figure 5 représente une vue partielle de dessous de l'ensemble représenté à la figure 4. Comme cela apparait sur la représentation schématique de la figure 1, la machine selon l'invention comporte un bâti dési gné par la référence générale 10, ainsi que deux récipients 12 et 14 destinés à contenir respectivement une résine et un agent durcisseur. Chacun des deux récipients 12 et 14 se trouve relié à un organe mélangeur 16 qui est monté de façon fixe par rapport au bâti 10 de la machine. Ledit organe mélangeur 16 est équipé au voisinage de son extrémité inférieure d'une buse 18 spécialement conçue pour déposer un cordon de colle sur un contour de la pièce à traiter. En dessous dudit organe mélangeur 16 se situe un élément support de pièce 20 qui est monté sur le bâti 10 de la machine de manière à pouvoir se déplacer, dans un même plan horizontal, selon ledit contour de la pièce.Bien entendu, l'élément support de pièce 20 est équipé de moyens (non représentés sur la figure 1) destinés à maintenir ladite pièce en place sur ledit élément support. Les figures 2 à 5 illustrent schématiquement deux modes de réalisation particuliers du système d'entraînement et de guidage de l'élément support de pièce 20. Dans le mode de réalisation schématisé aux figures 2 et 3, l'organe de guidage 22 est monté de façon fixe par rapport à l'élément support 20, par exemple, au moyen d'une entretoise 24. L'organe de guidage 22 présente sur sa face inférieure une collerette verticale 26 dont la surface intérieure 28 affecte une forme correspondant exactement à celle du contour à suivre et joue le rôle d'un chemin de came intérieur. Ledit chemin de came intérieur est destiné à coopérer avec un galet de guidage interne 30 monté libre en rotation sur un arbre 32 dont l'axe reste fixe en position par rapport au bâti 10 de la machine.La surface extérieure de la collerette verticale 26 vient coopérer avec deux autres galets 34 et 35 montés sur un support mobile 36 qui est soumis à l'action d'une force élastique. Les galets 34 et 35 appliquent ainsi en permanence la collerette verticale 26 contre le galet de guidage interne 30. Les moyens de mise en mouvement de ltorgane de guidage 22 solidaire de l'élément support de pièce 20 peuvent, par exemple, être constitués par un pignon 38 coaxial au galet de guidage interne 30, ledit pignon 38 étant destiné à venir coopérer avec une chaîne 40 ou tout autre organe analogue fixé, par exemple, au voisinage de l'extrémité inférieure de ladite collerette verticale 26.Dans le mode de réalisation décrit à la f-igure 2 le galet de guidage interne 30 est monté libre à rotation sur l'arbre 32 alors que le pignon 38 et la poulie d'entrat- nement 42 sont montés fixe sur ledit arbre 32. L'entraînement de cet arbre 32 peut être obtenu de façon classique par exemple au moyen d'une courroie reliant la poulie d'entraSnement 42 à un moteur animé d'une vitesse constante. Dans pareil cas, lorsque l'organe de guidage 22 est arrêté en vue du chargement et du déchargement des pièces, ladite courroie patine sur ladite poulie 42. Il apparaît à l'évidence que le rayon de courbure minimum acceptable pour la collerette verticale 29, et par conséquent du contour à suivre, correspond au rayon de courbure du galet de guidage interne 30. L'organe de guidage 22 et l'élément support de pièce 20 qui lui est associé sont maintenus en position horizontale par le moyen de deux bras 44 et 46 articulés entre eux, ltextrémité libre du bras 46 est articulée à un axe 48 fixe par rapport au bâti 10 de la machine, l'extrémité libre de l'autre bras 44 étant articulée sur l'entretoise 24 solidarisant ltélément support 20 et l'organe de guidage 22. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 4 et 5, l'organe de guidage 22 comporte sur sa face inférieure deux collerettes verticales 50 et 52 de hauteurs différentes. La collerette extérieure 50, de plus grande hauteur, présente une surface intérieure 54 correspondant rigoureusement à la forme du contour à suivre. Cette surface intérieure 54 de la collerette extérieure 50 est destinée à venir coopérer avec un galet de guidage interne 30 monté sur un arbre 32 dont l'axe reste fixe en position par rapport au bâti de la machine. La collerette intérieure 52 présente une surface extérieure 56 conçue pour coopérer avec un second galet de guidage58. Le galet de guidage 58 présente un diamètre inférieur à celui du galet 30.Les deux galets de guidage 30 et 58 montés libre à rotation sur l'arbre 32 coopèrent donc respectivement avec les deux collerettes 50 et 52 de la manière illustrée à la figure 5. Dans ce mode de réalisation particulier, l'organe de guidage 22 et l'élément support de pièce 20 solidarisés entre eux au moyen dtune entretoise 24 sont maintenus en position horizontale par le moyen d'un pantographe désigné par la référence générale 60. La mise en mouvement de l'organe de guidage et de l'élément support de pièce est obtenue par exemple par un dispositif d'entrainement du même type que celui décrit à propos du mode de réalisation illustré aux figures 2 et 3. On comprend donc aisément que l'organe de guidage1 qui comporte sur sa face inférieure un chemin de came intérieur destiné à coopérer avec un galet de guidage fixe en position > déplace l'élément support de pièce 20 suivant le contour fermé désiré ceci permet en conséquence de déplacer la pièce en dessous de la buse à une vitesse constante et permet donc de répartir de façon uniforme le cordon de colle sur ledit contour de cette pièce. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits mais il est parfaitement possible, sans pour autant sortir du cadre de l'invention, d'en imaginer diverses variantes de détail. REVENDICATIONS 1. Machine destinée à déposer un cordon de colle sur un contour fermé sensiblement plan d'une pièce affectant une forme quelconque, notamment sur le contour fermé d'un réflecteur de projecteur de véhicule automobile, caractérisée par le fait qu'elle comporte en combinaison - un bti - un récipient destiné à contenir un agent durcisseur - un récipient destiné à contenir une résine - un organe mélangeur relue à chacun des deux récipients précités, ledit organe mélangeur, qui est équipé au voisinage de son extrémité inférieure d'une buse agencée pour déposer ledit cordon de colle, étant monté de façon fixe par rapport audit bâti de la machine - un élément support de ladite pièce, qui est monté sur le bâti de la machine de manière à pouvoir se déplacer selon ledit contour de la pièce - un organe de guidage qui est monté de façon fixe par rapport audit élément support et qui comporte sur sa face inférieure au moins un chemin de came intérieur de forme correspondante audit contour, destiné à coopérer avec au moins un galet de guidage interne monté sur un arbre dont l'axe est fixe en position par rapport au bâti de la machine - des moyens d'entraînement en rotation de l'organe de guidage et de l'élément support de pièce, et - des moyens destinés à maintenir en place ladite pièce sur ledit élément support. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'organe de guidage présente sur sa face inférieure une collerette verticale dont la surface intérieure correspond exactement à la forme du contour à suivre, et joue le rôle dudit chemin de came intérieur. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que ladite collerette est ensérée entre trois galets assurant le guidage de l'élément support, l'un des galets disposé intérieurement à la collerette jouant le rôle dudit galet de guidage interne et étant destiné à coopérer avec le dit chemin de came intérieur, les deux autres galets étant montés sur un support mobile qui, sous ltaction d'une force élastique, applique en permanence la surface intérieure de ladite collerette contre le galet intérieur de guidage précité. 4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, carac térisée par le fait que l'organe de guidage et l'élément support de pièce sont maintenus en position horizontale par le moyen de deux bras articulées entre eux dont l'extrémité libre de l'un est articulée à un axe fixe par rapport au bâti de la machine et l'extrémité libre de l'autre est articulée sur l'organe de guidage. 5. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ltorgane de guidage comporte sur sa face inférieure deux collerettes verticales de hauteurs différentes, - la collerette extérieure, de plus grande hauteur, présentant une surface intérieure correspondant à la forme exacte du contour à suivre et étant destinée à venir coopérer avec un galet de guidage interne monté sur un arbre dont l'axe est fixe en position par rapport au bâti de la machine - la collerette intérieure, de plus faible hauteur, présentant une surface extérieure conçue pour coopérer avec un galet de guidage de diamètre inférieur à celui du galet précité et coaxial à ce dernier. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que l'organe de guidage et l'élément support de la pièce sont maintenus en position horizontale au moyen d'un pantographe. 7. Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que les moyens de mise en mouvement de ltorgane de guidage et de l'élément support de pièce sont constitués par un pignon coaxial audit galet de guidage interne, ledit pignon étant destiné à coopérer avec une chaîne fixée au voisinage de l'extrémité inférieure de l'organe de guidage.