Brevet FR2306913A1 — publié le 19761105

La présente invention est relative å un dispositif de transfert de tubes sur une grille de stockage horizontale ou sensiblement horizontale située entre un convoyeur d'amenée de tubes et un convoyeur d'enlévement de tubes. La présente invention est également relative à titre d'application du dispositif de transfert de tubes à un procédé mettant en oeuvre le dispositif selon l'invention pour stocker lesdits tubes sur la grille de stockage à partir du convoyeur d'amenée de tubes et pour amener successivement les tubes dipo- sés sur la grille de stockage vers le convoyeur d'enlèvement de tubes. Dans les installations de production ou de traitement de tubes ou de produits métallurgiques allongés analogues il est nécessaire de disposer de zones de stockage de tubes entre les différents postes de travail, compte-tenu notamment des durées différentes des opérations effectuées sur un tube ou un produit analogue dans deux postes de travail successifs. Dans la pratique les tubes déjà traités dans un poste de travail sont amenés par un convoyeur sur une grille de stockage inclinée présentant à son extrémité inférieure un distributeur constitue en général d'un tambour rotatif comportant des moyens de réception de tubes et permettant par sa rotation de transférer successivement des tubes stockés sur la grille vers un convoyeur l'amenant vers un poste de travail ultérieur. I1 est en général nécessaire de prévoir une pente importante pour la grille de stockage, notamment dans les installattions de production de tubes soudés car si cette pente se révélait insuffisante il peut se produire un blocage des tubes au niveau du cordon de soudure ce qui nécessite une intervention manuelle pour débloquer le tube, cette intervention pouvant etre dangereuse pour la sécurité du personnel. En outre du fait de la pente de la grille les tubes sont soumis à des chocs importants au détriment de leur qualité, ces chocs pouvant entraîner en retour une détérioration du matériel, et notamment du distributeur. La présente invention permet précisément d'éviter ces inconvénients par la présence d'un dispositif utilisable sur Ses grilles de stockage horizontales ou sensiblement horizontales permettant de déplacer automatiquement les tubes sur la grille de stockage sans intervention du personnel, le dispositif selon l'invention présentant en outre l'avantage d'un fonctionnement plus rapide que Ses dispositifs précédemment connus, notamment celui comportant un distributeur associé à une grille de stockage inclinée. La présente invention a pour objet un dispositif de transfert de tubes sur une grille de stockage sensiblement horizontale située entre un convoyeur d'amenée de tubes, et un convoyeur d'enlèvement de tubes, un premier moyen étant prévu pour faire passer les tubes dudit convoyeur d'amenée de tubes sur ladite grille au voisinage de l'une de ses extrémités et un second moyen étant prévu pour faire passer lesdits tubes de l'autre extrémité de ladite grille vers ledit convoyeur d'enlèvement de tubes, ledit dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un chariot mobile dans les deux sens le long d'un support de guidage disposé dans ladite grille, ledit chariot comprenant un organe pousseur de tubes mobile entre une première position de repos dans laquelle ledit organe se trouve en dessous du niveau de la surface de la grille de stockage de tubes, et une seconde position d'utilisation dans laquelle au moins une partie dudit organe se trouve au dessus in niveau de ladite grille et vient en contact du tube supporté par ladite grille de manière telle que le déplacement dudit chariot le long de son support de guidage amène le déplacement dudit tube sur ladite grille, ledit chariot étant en outre muni d'au moins deux éléments détecteurs de tubes montés à distance l'un de l'autre sur ledit chariot. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention l'organe pousseur de tubes comprend au moins un bras monté pivotant sur ledit chariot et un moyen d'actionnement du ou desdits bras, notamment un vérin, relié à une extrémité desdits bras au voisinage de leur point de pivotement. De façon avantageuse lesdits bras présentent à leur extrémité une zone de section circulaire venant au contact des tubes, cette zone de section circulaire étant de préférence présentée par un galet cylindrique monté fou à l'extr6- mité desdits bras. Le chariot présente avantageusement à sa partie supérieure une butée de blocage dudit organe pousseur en position d'utilisation. Des moyens peuvent en outre etre prévus pour régler l'inclinaison de l'organe pousseur en position d'utilisation, ce qui permet d'adapter le dispositif selon l'invention à différents diamètres de tubes sans transformation importante. Dans un mode de réalisetion préféré de l'invention le chariot est monté sur des roues équipées de pneumatiques et comprend un essieu moteur relié à un moteur porté par le chariot et susceptible d'entraîner le chariot selon les deux sens de marche le long de son support de guidage avec au moins deux vitesses prédéterminées.Les détecteurs de tubes dont l'écartement sur ledit chariot est de préférence réglable peuvent être des détecteurs magnétiques ou en variante des palpeurs de tubes, La présente invention est également relative à titre d'application du dispositif précédemment décrit à un procédé de stockage de tubes sur une grille de stockage à partir d'un convoyeur d'amenée de tubes relié à ladite grille, par exemple par un plan incliné, ledit procédé mettant en oeuvre le dispositif selon l'invention et étant caractérisé par le fait que l'on amène ledit chariot en positien d'attente près de l'extrémité de ladite grille reliée audit convoyeur d'amenée de tubes, l'organe pousseur étant en position de repos1 que l'on amène un tube sur ladite grille à partir dudit convoyeur d'amenée de tubes sur ladite grille que l'on détecte le passage dudit tube roulant sur ladite grille au dessus dudit chariot par l'intermédiaire de l'un des détecteurs portés par celui-ci, que l'on place ledit organe pousseur en position d'utilisation, que l'on déplace ledit chariot poussant ledit tube jusqu'à la position désirée sur ladite grille et que l'on ramène ledit organe pousseur en position de repos. Selon l'invention lorsque l'on désire amener le tube provenant dudit convoyeur d'amenée de tubes contre un autre tube wse trouvant déjà sur la grille, on commande l'arrêt du déplacement du chariot poussant le tube à stocker par la détection du tube déjà stocké par l'intermédiaire du second élément détecteur porté par ledit chariot. Selon l'invention il est également possible d'amener successivement des tubes disposés sur une grille de stockage vers un convoyeur d'enlèvement de tubes relié à une extrémité de la grille par un organe sélecteur permettant de faire passer un tube de la grille au convoyeur d'enlèvement de tubes, en plaçant ledit chariot en position d'attente au voisinage de l'extrémité de la grille voisine du convoyeur d'enlèvement de tubes, l'organe pousseur étant en position de repos1 en déplaçant en marche arrière ledit chariot le long de son organe de support jusqu'à ce que l'on détecte la présence du tube le plus proche du convoyeur d'enlèvement de tubes à l'aide de l'un des éléments détecteurs portés par ledit chariot, en plaçant ledit organe pousseur en position d'utilisation, en déplaçant le chariot poussant ledit tube jusqu'à amener le tube dans l'organe sélecteur pour son envoi ultérieur audit convoyeur d'enlèvement de tubes, et en ramenant ledit organe pousseur en position de repos. On peut également à ce moment grtce au dispositif selon l'invention rapprocher successivement les autres tubes se trouvant sur la grille du tube placé dans l'organe sélecteur en ramenant ledit chariot en arrière le long de son organe de support, en détectant la présence du tube qui se trouve alors le plus proche de l'extrémité de la grille reliée audit convoyeur d'enlèvement de tubes, en plaçant ledit organe pousseur en position d'utilisation et en déplaçant le chariot poussant le tube jusqu'à amener ledit tube au contact du tube se trouvant déjà dans le sélecteur, l'arrêt du déplacement étant commandé par la détection du tube se trouvant déjà dans le sélecteur par le second des éléments détecteurs porté par le chariot. Dans le but de mieux faire comprendre l'invention on va maintenant en décrire à titre d'exemple nullement limitatif un mode de réalisation en se référent au dessin annexé dans lequel - la figure 1 représente une vue en élévation du chariot du dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe selon AA de la figure 1, - les figures 3a à 3c illustrent schématiquement trois phases de mise en oeuvre du dispositif selon les figures 1 et 2 pour le stockage de tubes sur une grille horizontale, - les figures 4a à 4c illustrent schématiquement trois phases de mise en oeuvre du dispositif selon les figures 1 et 2 pour amener des tubes se trouvant sur une grille de stockage horizontale à un organe sélecteur permettant d'évacuer les tubes de la grille. Le dispositif selon l'invention comprend essentiellement un chariot désigné globalement par 1 destiné à se déplacer sur un organe de guidage, par exemple, comme représenté sur la figure 2, sur deux rails dc section en I 2, disposées dans une fosse ménagée dans une grille de stockage de tubes horizontale dont le niveau supérieur est schématisé en 3 et qui de façon conventionnelle peut etre constituée par deux poutres, par exemple en béton, entre lesquelles est réalisée la fosse où sont montés les rails 2 de support du chariot 1 selon l'invention. Le chariot est mobile sur les rails de guidage 2 par des roues montées sur pneumatiques 4 et 5, les roues 4 étant montées aux extrémités d'un essieu moteur 6 et les roues 5 sur un essieu 7. L'essieu moteur 6 est entrainé par un groupe moteur 8 comprenant un moteur qui peut etre d'une puissance faible, par exemple de 2 CV, relié à 1'essieu moteur par l'intermédiaire de deux réducteurs permettant le déplacement du chariot selon deux sens de marche sur les rails de guidage 2 et avec au moins deux vitesses prédéterminées, l'une rapide, l'autre plus lente. Le dispositif selon l'invention permet de pousser les tubes sur la surface supérieure 3 de la grille de stockage par l'intermédiaire d'un organe pousseur désigné globalement par 9. Cet organe pousseur comprend deux bras parallèles 10 articulés en 11 au voisinage de l'une de leurs extrémités de façon à pouvoir etre pivotés entre une position de travail représentée en traits pleins sur la figure 1 dans laquelle l'organe pousseur 9 vient au contact du tube T et une position de repos représentée en traits interrompus sur la figure 1 dans laquelle l'organe pousseur 9 se trouve en dessous du niveau 3 de la grille. Afin d'assurer un bon contact avec le tube T les bras 10 de l'organe pousseur 9 présentent à leurs extrémités du contact du tube un-galet cylindrique 12 qui peut avantageusement etre monté fou à l'extrémité des bras 10. Dans la position de travail représentée dans la figure 1, 4'organe 9 est maintenu en position par une butée 13 montée sur le chariot 1 derrière les bras 10. Le mouvement de pivotement des bras 10 de l'organe pousseur 9 est assuré par un organe tel qu'un vérin 14 fixé par une extrémité 15 au chariot 1 et relié par son autre extrémité 16 à une partie coudée 17 de l'organe pousseur 9. On comprend aisément à l'aide de la figure 1 que lorsque l'on actionne le vérin 14 on assure un déplacement linéaire de sa tige 18 qui déplace la partie coudée 17 de l'organe pousseur 9 de l'une vers l'autre des positions représentées dans la figure 1, ce qui amène un pivotement correspondant de l'organe pousseur 9. On peut avantageusement prévoir des moyens de réglage de la longueur de la tije 18, permettant ainsi par simple réglage de la longueur de cette tige de modifier à volonté 1f3ngle d'inclinaison de l'organe pousseur 9 pour l'adapter à différents diamètres de tubes à pousser. On a également schématiquement représenté sur la figure 1 deux détecteurs de tubes D1, D2 montés à la partie supérieure du chariot 1, l'écartement de ces détecteurs D1 et D2 pouvant etre modifié à volonté, ces détecteurs pouvant etre avantageusement soit des détecteurs magnétiques soit des palpeurs. On va maintenant décrire en se référant aux figures 3a à 3c un exemple de mise en oeuvre du dispositif selon l'invention pour amener sur une grille de stockage horizontale 3 un tube T1 provenant d'un convoyeur d'amenée de tubes C1 et arrivant sur la grille par l'intermédiaire d'un plan incliné P. Le chariot 1 se trouve en position d'attente telle que représentée sur la figure 3a avec l'organe pousseur 9 en position de repos. Cette position d'attente peut etre à une certaine distance du plan incliné comme représenté sur la figure 3a mais peut également etre plus rapprochée de ce plan incliné, le chariot 1 venant alors en butée contre la butée B1 située à l'extrémité de la grille proche du convoyeur C1. Lorsque le tube roulant sur la grille 3 passe au dessus du détecteur D1 porté par le chariot 1 l'organe pousseur 9 est amené de sa position de repos représentée en traits interrompus dans la figure 3b à la position représentée en traits pleins sur cette figure 3b et le chariot est mis en marche dans le sens de la flèche représentée sur la figure 3b poussant alors par l'intermédiaire de l'organe pousseur 9 le tube T1 sur la grille 3. Le trajet de déplacement du tube sur la grille peut etre déterminé à volonté en arrentant à l'emplacement désiré le chariot 1. On peut racle à l'invention amener si on le désire le tube T1 au contact d'un tube T2 se trouvant déjà sur la grille. Il suffit pour cela d'utiliser le détecteur D2 porté par le chariot 1, le chariot étant arreté lorsque ce détecteur D2 détecte le tube T2 se trouvant sur la grille. On comprend que pour cela il importe de régler l'écartement entre les détecteurs D1 et D2 en fonction du diamètre des tubes qui sont à transporter sur la grille. Lorsqu'est atteinte la position représentée sur la figure 3c l'organe pousseur 9 est abaissé depuis sa position d'utilisation représentée en traits pleins sur cette figure 3 vers la position de repos représentée en traits interrompus sur cette figure, le chariot 1 pouvant etre maintenu dans cette position d'attente cu etre ramené vers une nouvelle position d'attente telle que celle représentée sur la figure 3n, ou au contact de 1 buté ni. Le chariot peut également etre amené vers une nouvelle position d'attente pour amener les tubes disposés sur la grille vers un convoyeur d'enlèvement de tubes, cette opération allant etre décrite en référence aux figures 4a à 4c. Comme cn le voit sur ces figures 4a à 4c l'enlèvement des tubes à partir de la grille 3 vers un convoyeur d'enlèvement C2 s'effectue par l'intermédiaire d'un sélecteur basculant S susceptible de pivoter de la position représentée en traits pleins représentée aux figures 4a à 4c vers la position représentée en traits interrompus sur la figure 4a. Le chariot 1 est placé en position d'attente par exemple au contact de la butée B2, l'organe pousseur 9 étant placé en position de repos comme on le voit sur la figure 4a. Lorsque l'on désire amener dans le sélecteur S le tube T3 qui se trouve à ce moment etre le tube situé sur la grille 3 le plus proche du convoyeur C2 on déplace le chariot en marche arrière, avec l'organe pousseur 9 en position de repos, jusqu'à ce que le détecteur D1 détecte le tube T3, ce qui arrete le chariot 1 dans son mouvement et qui déplace l'organe pousseur 9 de la position de repos représentée en traits interrompus sur la figure 4b vers la position représentée en traits pleins sur cette figure. Le chariot 1 est alors déplacé en direction du convoyeur C2 en poussant le tube T3 jusqu'à 1amener dans le sélecteur S comme cela est représenté sur la figure 4c, L'organe pousseur 9 est alors mis en position de repos et, si un besoin de tube apparat sur le convoyeur C2 le sélecteur S bascule pour amener le tube qu'il supporte vers ce convoyeur C2. Toutefois il est également possible à ce moment si l'on n'actionne pas immédiatement le sélecteur S d'utiliser le disposi tif selon l'invention pour faire avancer successivement les autres tubes, notamment le tube T4 se trouvant sur la grille de stockage en direction du convoyeur C2. On recommence à cet effet pour le tube T4 l'opération décrite en référence aux figures 4a et tc, l'arret de l'avance du chariot 1 n'étant alors plus assuré par la butée B2 comme lorsque cela avait été le cas pour le tube T3 mais étant assuré par la détection par le détecteur D2 du tube T3 se trouvant déjà dans le sélecteur. Ainsi on vrit que gr ce à l'invention il est possible de transférer automatiquement, sans intervention manuelle, des tubes vers et depuis une grille de stockage horizontale, et ce quelles que soient les dimensions des tubes ou prcduits analogues transférés. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec une forme de réalisation préférée il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut lui apporteur toutes modifications souhaitables sans pour autant sortir ni de son cadre ni de son esprit. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert de tubes sur une grille de stockage sensiblement horizontale située entre un convoyeur d'amenée de tubes et un convoyeur d'enlèvement de tubes, un premier moyen étant prévu pour faire passer lesdits tubes dudit convoyeur d'amenée de tubes sur ladite grille au voisinage de l'une de ses extrémités et un second moyen étant prévu pour faire passer lesdits tubes de l'autre extrémité de ladite grille vers ledit convoyeur d'enlèvement de tubes, ledit dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un chariot mobile dans les deux sens le long d'un support de guidage disposé dans ladite grille, ledit chariot comprenant un organe pousseur de tubes mobile entre une première position de repos dans laquelle ledit organe se trouve en-dessous du niveau de la surface de la grille de stockage de tubes, et une seconde position d'utilisation dans laquelle au moins une partie dudit organe se trouve au-dessus du niveau de ladite grille et vient en contact du tube supporté par ladite grille de manière telle que le déplacement du dit chariot le long de son support de guidage amène le déplacement dudit tube sur ladite grille, ledit chariot étant en outre muni d'au moins deux éléments détecteurs de tubes montés à distance l'un de l'autre sur ledit chariot. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit organe pousseur de tubes comprend au moins un bras monté pivotant sur ledit chariot et un moyen d'actionnement desdits bras, notamment un vérin, relié à une extrémité desdits bras au voisinage dc son point de pivotement. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits bras présentent à leur autre extrémité une zone de section circulaire de contact de tubes. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ladite zone de section circulaire est présentée par un galet cylindrique monté fou à l'extrémité desdits bras. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que ledit chariot présente à sa partie supérieure une butée de blocage dudit organe pousseur en position d'utilisation. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait qu'il comprcnd des moyens pour régler l'inclinaison de l'organe pousseur en position d'utilisation. 7. Dispositif selon l'une quelconque des rcvendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit chariot est monté sur des roues équipées de pneumatiques et comprend un essieu moteur relié à un moteur porté par ledit chariot et susceptible d'entrat- ner ledit chariot selon les deux sens de marche le long de son support de guidage et avec au moins deux vitesses prédéterminées. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications prc0dentes, caractérisé par le fait que lesdits détecteurs de tubes sont des détecteurs magnétiques. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé par le fait que lesdits détecteurs de tubes sont des palpeurs. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que la distance entre lesdits détecteurs de tubes sur ledit chariot est réglable. 11. Procédé de stockage de tubes sur une grille de stockage à partir d'un convoyeur d'amenée de tubes relié à ladite grille, par exemple par un plan incliné, ledit procédé mettant en oeuvre le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes et étant caractérisé par le fait que l'on amène ledit chariot en position d'attente près de l'extrémité de ladite grille reliée audit convoyeur d'amenée de tubes, l'organe pousseur étant en position de repos, que l'on amène un tube sur ladite grille à partir dudit convoyeur d'amenée de tubes sur ladite grille, que l'on détecte le passage dudit tube roulant sur ladite grille audessus dudit chariot par l'intermédiaire de l'un des détecteurs porté par celui-ci, que l'on place ledit organe pousseur en position d'utilisation, que l'on déplace ledit chariot poussant ledit tube jusqu'à la position désirée sur ladite grille et que l'on ramèna ledit organe pousseur en position de repos. 12. Procédé selon la revendication 11 pour amener ledit tube provenant dudit convoyeur d'amenée de tubes contre un autre tube se trouvant déjà sur ladite grille, caractérisé par le fait que 1'arrêt du déplacement du chariot poussant le tube à stocker est commandé par la détection par l'intermédiaire du second élément détecteur porté par ledit chariot du tube déjà stocké. 13. Procédé pour amener successivement des tubes disposés sur une grille de stockage vers un convoyeur d'enlèvement de tubes relié à une extrémité de ladite grille par un organe sélecteur permettant de faire passer un tube de ladite grille audit convoyeur d'enlèvement de tubes, ledit procédé mettant en oeuvre le dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, et étant caractérisé par le fait que l'on place ledit chariot en position d'attente au voisinage de l'extrémité de la grille voisine du convoyeur d'enlèvement de tubes, l'organe pousseur étant en position de repos, que l'on déplace en marche arrière ledit chariot le long de son organe de support jusqu'à ce que l'on détecte la présence du tube le plus proche du convoyeur d'enlèvement de tubes à l'aide de l'un des éléments détecteurs porté par ledit chariot, que l'on place ledit organe pousseur en position d'utilisation, que l'on déplace ledit chariot poussant ledit tube jusqu'à amener ledit tube dans ledit organe sélecteur pour son envoi ultérieur audit convoyeur d'enlèvement de tubes, que l'on ramène ledit organe pousseur en position de repos, et que l'on déplace à nouveau en marche arrière ledit chariot pour prendre en charge le tube suivant sur la grille de stockage, puis que l'on déplace le chariot poussant ledit tube suivant jusqu'au contact du tube se trouvant dans l'organe sélecteur, l'arrêt du déplacement étant commandé par la détection dudit tube se trouvant dans l'organe sélecteur par le second desdits éléments détecteurs portés par ledit chariot.