Brevet FR2315653A1 — publié le 19770121

la présente invention concerne les installations réalisées pour la commande pneumatique des machines automatiques et, dans ce cadre, elle se rapporte à un dispositif de commandes manuelles auxiliaires pour distributeur pneumatique å tiroir ou à clapet, prévu pour être monté sur une embase comportant les raccordements vers l'extérieur, chaque embase pouvant éventuellement s'associer à d'autres embases pour constituer un système en ligne des distributeurs pneumatiques sur embase. Des distributeurs de ce type comportent déåà des dispositifs connus de commandes manuelles auxiliaires. I1 s'agit de poussoirs disposés aux extrémités du distributeur, qui permettent de déplacer, par une poussée du doigt ou d'un outil, l'équipage mobile de commutation du distributeur, tiroir ou clapet, et donc de commuter le distributeur en l'absence de signaux normaux de pilotage. Ces possibilités de commandes manuelles auxiliaires sont souvent précieuses pour les opérations de mise au point ou de réglage de la machine ainsi équipée, ou de l'automatisme destiné à commander cette machine. Cependant, les commandes manuelles auxiliaires i poussoirs, agissant directement sur l'équipage mobile du distributeur, présentent plusieurs inconvénients dont les plus importants sont les suivants: L'effort à développer sur les pouseoirs est trop important pour une manipulation facile. En effet, les distributeurs à clapet ntétant pas équilibrés, il faut vaincre l'effort développé par la pression sur au moins un clapet, tandis que les distributeurs à tiroir, bien qu'équilibrés, comportant en général des joints en caoutchouc, peuvent gommer et donc exiger un gros effort manuel de commutation. Les poussoirs de commandes manuelles auxiliaires sont accessibles sur distributeurs séparés, ou sur distributeurs associés côte à côte sur leurs embases. Cependant, il est plus intéressant d'associer les distributeurs bout à bout, afin de faciliter la disposition latérale des orifices de raccordement dans les embases. Dans une association des distributeurs bout à bout, l'emploi de commandes manuelles par poussoirs en bout, oblige, pour le débattement et l'accès à ces poussoirs, à une longueur et un espacement des distributeurs tels que l'encombrement en longueur de l'ensemble ne devient pratiquement plus acceptable. L'emploi de commandes manuelles auxiliaires sur distributeurs n'est pas systématique. La conception des commandes manuelles par poussoirs équipant les distributeurs, conduit à la construction et au stockage de deux séries de distributeurs, ceux avec et ceux sans commande manuelle, doublant ainsi la variété des distributeurs, ce qui procure des inconvénients multiples tels que frais de fabrication et de stockage augmentés, complexité du choix entre autres. C'est un premier but de l'invention de réaliser un dispositif de commandes manuelles amovible qui permette, grâce à un effort manuel faible, de commuter le distributeur en l'absence de signaux de commande. C'est un autre but de l'invention de fournir nn dis- positif de commandes manuelles quin'accroit pas les dimensions du distributeur ou de l'embase, qui tous deux ne diffèrent en rien des versions sans commande manuelle auxiliaire. C'est enfin un but de l'invention de permettre au constructeur de décider en toute liberté de la disposition de ce dispositif. C'est ainsi que, selon les besoins des appareils, l'accès aux commandes manuelles auxiliaires peut être prévu soit en bout du distributeur, soit, au contraire, latéralement. Une association bout à bout des distributeurs devient possible. Pour atteindre ces buts, l'invention consiste à intercaler, entre le distributeur et son embase, une plaque intermédiaire percée des orifices nécessaires pour permettre les commutations normales entre l'embase et le distributeur, et comportant un ou deux ensembles de pilotage manuel du distributeur, oomprenant chacun, intégrés dans ladite plaque intermédiaire, d' une part un contact pilote pneumatique à commande manuelle alimenté par un prélèvement sur le canal d'alimentation en pression et délivrant un signal pneumatique lorsqu'il est sollicité par l'opé- rateur, et d'autre part un sélecteur de circuits (cellule OU) recevant d'un côté le signal provoqué poe l'action manuelle sur le contact et de autre, le signal de pilotage normal provenant de l'embase, ladite cellule OU délivrant à l'orifice de pilotage du distributeur, selon leur apparition, ou bien le signal provoque par l'action manuelle sur le contact, ou bien le signal de pilotage normal, en évitant toute intercommunication entre le circuit en pression et celui qui ne l'est pas. D'autres particularités et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description ci-après d'une réalisation particulière selon l'invention, se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 montre un ensemble comprenant un distributeur, une plaque intermédiaire pour commandes manuelles auxiliaires et une embase. La figure 2 est une coupe transversale de la plaque intermédiaire, montrant le détail du contact pilote pneumatique à commande manuelle et de la cellule OU. la figure 3 montre un appareil pour verrouiller en position agissante le contact pilote pneumatique à-commande manuelle. le distributeur 1 représenté sur la figure 1, assurant la commutation pnenmat-que grâce au tiroir coulissant2, est prévu pour se monter directement sur embase 3 destinée aux raccordements vers l'extérieur: alimentation en pression P, sorties Â et B, -pilotages x et y, et éventuellement les échappements (ce qui n'est pas le cas de l'exemple représenté sur les dessins, où le distributeur est à échappements non canalisés). L'embase 3 et celle semblable 3', -sont conçues pour être éventuellement associées entre elles sous forme d'un bloc comportant le canal commun distribuant l'alimentation en pression P, et éventuellement un ou deux canaux communs d'échappement, lorsque les échappements sont canalisés. Selon l'invention et comme le montrent les figures 1 et 2, entre l'embase 3 et le distributeur 1 est intercalée une plaque intermédiaire 4 comportant extérieurement deux boutons 5 et 5' pour commandes manuelles auxiliaires. L'utilisation de la plaque 4 entre l'embase 3 et le distributeur 1, permet donc d' équiper à volonté le distributeur 1 de commandes manuelles auxiliaires. La plaque 4 est percée d'orifices 6 pour assurer les communications normales entre embase 3 et distributeur 1 (pression P, sorties Â et B, et éventuellement échappements), la présence de cette plaque 4 ne modifiant en rien le fonctionnement normal du distributeur 1 associé à son embase 3. Comme l'illustre plus particulièrement- la figure 2, au niveau de la coupe la plaque intermédiaire 4 comporte un contact pilote pneumatique désigné par 7 commutable par un bouton 5 et une cellule OU désignée par 8. Le :bouton 5 peut coopérer, par l'extrémité 16 d'une tige creuse le prolongeant, avec un clapet 17 à l'encontre des ressorts 22 et 23, respectivement du bouton et du clapet. le. clapet 17 est logé dans une cavité 15 reliée au canal 14 de l'embase 3 et communiquant avec la cavité de la cellule OU 8 par le canal 20. La cavité de la cellule OU 8 contient un clapet 12 et communique avec un canal Il de embase 3 et avec un canal 9 reliant la chambre 10 du distributeur pneumatique i contenant le tiroir 2.Le clapet 17 du contact pilote 7 isole la cavité 15 du canal 20 lorsqu'il est en appui contre le siège 19. Le clapet 12 de la cellule OU 8 obture le canal 20 lorsqu'il est en appui contre le siège 13, ou obture le canal correspondant avec celui 11 de l'embase 3, lorsqu'il est en appui contre le siège 21. Le distributeur 1, lorsqu'il est monté directeient sur l'embase 7 sans l'intermédiaire de la plaque 4, peut être commuté sous l'action du signal de pilotage x connecté par l'embase 3, et atteignant directement le canal 9 pour remplir la cavité 10 et pousser le tiroir 2 afin de commuter le distributeur 1. Le distributeur 1, lorsqu'il est ponté sur l'embase 3 avec la plaque intermédiaire 4, peut être commuté au choix: 1 - Par l'action du signal de pilotage x, connecté par l'embase 3 et transféré par le canal 11 Jusqu'à la cellule OU 8 qu'il traverse en plaquant le clapet 12 sur le siège 13 de manière à obturer le canal opposé (qui, sinon, serait une occasion de fuite), et qui atteint le canal 9 et la cavité 10 afin de pous- ser le tiroir 2 pour commuter le distributeur 1. 2 - Par l'action manuelle M sur le poussoir 5. Le contact pilote 7 est alimenté en pression P depuis l'alimentation générale du distributeur, par le canal 14 qui met la cavité 15 en pression. Sous l'action de M, le poussoir 5 vient applique le siège 16 sur le clapet 17, isolant ainsi le canal d'échappement 18, puis soulève le clapet 17 du siège 19, créant ainsi le signal pneumatique m. Le siège 19 étant de faible dimension, l'effort N à développer contre la pression P reste trés faible. Le signal m est transféré par le canal 20, atteint la cellule OU 8, plaque le clapet 12 sur le siège 21 de manière à obturer le canal opposé (qui, sinon, serait une occasion de fuite), puis atteint le canal 9 et la cavité 10 pour commuter le distributeur 1. lorsque l'action M sur le poussoir 5 est relehée, les ressorts 22 et 23 ramènent le poussoir 5 et le clapet 17 en position repos, remettant le signal m à l'échappement 18, et obturant l'arrivée de pression. On comprend donc que la plaque intermédiaire 4 pour commandes manuelles auxiliaires, permet au choix: - soit le pilotage normal du distributeur 1 par le signal de pilotage x; - soit le pilotage manuel du distributeur 1 par une action manuelle N sur le poussoir 5, créant un signal de pilotage m en commutant le contact pilote pneumatique 7. La cellule OU 8 permet d'éviter les intercommunica- tions entre le signal x et le signal m, le clapet 12 obturant 1' orifice d'entrée par lequel le signal n'arrive pas. Â la sortie de la cellule OU 8, .le signal x ou le signal m atteint le canal 9 et la cavité 10 pour piloter le distributeur 1. Le signal de sortie de la cellule OU, x ou m, est désigné par x+m selon une notation logique répandue. La figure 1 montre un distributeur à tiroir, mais il pourrait être au contraire à clapet, ou d'une autre technologie, ltinvnntion s'appliquant à tout distributeur ou relais, pneumatique, hydraulique ou électrique, piloté par pression pneumatique. La figure 1 montre un distributeur à 4 voies, à échappements non canalisés, mais il pourrait avoir un nombre de voies quelconque, en particulier 2, 3 ou 4 voies. Les échappements pourraient être canalisés Qu non. La figure 1 montre un distributeur bistable à double pilotage: l'élément mobile de commutation (tiroir ou clapet peut prendre deux positions stables, le passage d'une position à l'autre étant provaqué par l'apparition, mAeme momentanée, d'un des deux signaux de pilotage. Monté avec la plaque intermédiaire 4, ce distributeur est piloté à une extrémité par le signal s+m (signal normal de pilotage x, ou action N sur le poussoir 5 de commande manuelle), et à l'autre extrémité par le signal yfn, obtenu par un deuxième ensemble "contact pneumatique plus cellule OU" contenu dans la même plaque intermédiaire 4 pour commandes manuelles.On voit donc, pour les distributeurs bistables, la nécessité d'intégrer deux ensembles de commandes manuelles dans la plaque intermédiaire 4. Au contraire de celui représenté sur la figure 1, le distributeur peut être monostable à simple pilotage. L'élément mobile de commutation (tiroir ou clapet) n'a alors qu'une seule position stable. il ne commute que pendant le signal de pilotage et dès la disparition de ce dernier, est rappelé immédiatement dans sa position stable sous l'action d'un ressort -ou d'une pression permanente. Dans le cas d'un distributeur monostable, la plaque intermédiaire 4 pourrait ne comporter qu'un seul ensemble de commande manuelle. Cependant, par mesure de standardisation, les plaques 4 comportent plut8t1sstématiquement1deux ensembles de commande manuelle, l'un des ensembles restant inutilisé dans le cas d'un emploi avec un distributeur monostable à simple pilotage. La figure 3 montre un dispositif de verrouillage en position du poussoir de commande manuelle 5: ce dispositif peut être utile pour maintenir momentanément en position un distributeur monostable à simple pilotage, sans 8trie, pour autant, astreint à maintenir le doigt sur le poussoir 5. La gache-pivo- tante 24articulée sur son axe 25, mise en position manuellement, vient verrouiller le poussoir 5 maintenant le contact pilote pneumatique 7 en position actionnée. Le signal m est donc maintenu et garde le distributeur mono stable à simple pilotage en position piloté. La plaque intermédiaire 4 pour commandes manuelles est conçue pour être fabriquée en série de manière trés économique. Dans un corps moulé en matière plastique ou en métal ou alliage, sont montés des inserts métalliques décolletés, comme le montre la figure 2. Le montage des inserts se fait par simple emmanchement, les crampons dont ils sont munis servant à la fois. à les maintenir en place et à créer l1étanchéité, selon une technique dédia répandue. REVENDICBIIONS 1 Dispositif de commandes manuelles auxiliaires pour distributeur pneumatique à tiroir ou à clapet, destiné à être monté sur une embase comportant tous les raccordements vers l'extérieur pour l'alimentation en pression, la ou les entrées des signaux de pilotage, les sorties et éventuellement les échappements, embase éventuellement susceptible d'être associée à d'autres embases pour constituer un système en ligne de distributeurs pneumatiques sur embase, caractérisé par le fait qu'il consiste en une plaque intermédiaire (4) intercalée entre le distributeur (1) et son embase (3), percée des canaux nécessaires pour les communications normales entre l'embase et le distributeur telles que l'alimentation en pression (P), les sorties (A et B) et éventuellement les échappements, que ladite plaque comporte un ou deux ensembles intégrés de pilotage manuel du distributeur comprenant chacun, d'une part un contact pilote pneumatique (7) à commande manuelle (5) alimenté par un prélèvement sur le canal (14) en pression (P) de l'embase (3) et délivrant un signal pneumatique (m) lorsqu'une poussée (M) le sollicite et, d'autre part, une cellule OU (8) recevant d'un côté le signal (m) issu du contact pilote (7) et de l'autre côté le signal de pilotage normal (x) provenant de l'embase (3) et délivrant à l'orifice de pilotage (9) du distributeur les signaux (m ou x) selon leur apparition, en évitant toute intercommunication entre eux. 2- Dispositif suivant la revendication 1., caractérisé par le fait que le contact pilote pneumatique à commande manuelle comprend un clapet (17) logé dans une cavité (15) alimentée par la pression permanente (P) qui le maintient sur un siège (19) en combinaison avec un ressort (23) pour isoler ladite cavité, où règne la pression (P), d'un canal (20) reliant la cellule OU, quand le poussoir (5) n'est pas sollicité. 3- Dispositif suivant les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'extrémité ( (c2 j pour soulever ledit clapet de son siège (19) et permettre le passage de la pression (p) tout en obturant le canal d'échappenent (-8).