Brevet FR2313295A1 — publié le 19761231

Suivant un procédé connu pour empiler des noyaux de fer en forme de lamelles pour transformateurs, bobines d'induction et analogues, des tôles préalablement empilées sur des tables d'alimentation espacées sont transportées au moyen de mécanismes de préhension et de guidage à une table d'empilage, placée entre les tables d'alimentation, en utilisant une plaque de préhension qui permet à l'une des tôles empilées d'être retirée de l'une des tables d'alimentation et d'entre déposée sur une table d'empilage mobile verticalement, la tôle étant chaque fois déposée au même endroit que la tôle retirée lors du cycle de travail précédent d'une autre table d'alimentation. A la table d'empilage est alors associée une plaque de préhension déplaçable horizontalement et verticalement et qui, afin de pouvoir saisir les tôles superposées, possède des électroaimants ou buses d'aspiration susceptibles d'être mis en action ou hors d'action ces organes étant répartis sur toute la surface et montés de façon élastiquement déplaçable en direction verticale (brevet allemand nO 1 268 719). Ce procédé et le dispositif correspondant permettent d'empiler rapidement, rationnellement et sans avoir recours- à un supplément de main-d'oeuvre,des noyaux pour transformateurs, bobines d'induction et analogues Cette possibilité est également offerte par un autre dispositif connu pour empiler des noex de fer pour transformateurs constitués par des tôles individueliet3, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'au niveau des extrémités des bras d'un organe rotatif en forme d'étoile monté centralement sont disposés des groupes de levage de tôles qui comportent des organes de préhension sous forme de buses d'aspiration ou électroaimants déplaçables élastiquement en direction verticale et au moyen desquels des tôles préalablement empilées dans l'atelier de moulage de noyaux peuvent être soulevées pour être ensuite déposées, lorsque l'organe rotatif en forme d'étoile a effectué un tour, sur la table d'empilage située en un autre endroit du cercle de rotation (demande de brevet allemand publiée nO 2 163 897). La présente invention crée un procédé pour retirer simultanément et de manière reproductible deux ou un plus grand nombre de tôles formant noyaux d'une pile de tôles préalable ment empilées et pour déposer ces tôles correctement les unes sur les autres afin de permettre ainsi a des noyaux de transformateurs, à des noyaux de bobines d'induction ou à des noyaux analogues d'être empilés encore plus rapidement et plus économiquement et, par suite, surtout à moindres frais. La solution apportée à ce problème suivant la présente invention consiste en ce que les tôles supérieures d'une pile préalablement formée sont d'abord individualisées par écartement au moins dans une zone située au niveau de leur périphérie, puis le nombre de tôles désiré, contrôlé de manière reproductible par comptage, est séparé ou délimité dans l'espace par rapport à la pile restante, et les tôles concernées sont ensuite soulevées-de la pile par un groupe de levage et de transfert de tôles pour être ensuite amenées par ce groupe dans leur position finale et être déposées dans cette position d'une manière bien définie.On peut alors prévoir une, deux ou un plus grand nombre de piles préalablement formées et associer à chacune un groupe de levage et de transfert de tôles ou bien prévoir un groupe de levage et de transfert de tôles commun à toutes les piles- Le groupe de levage et de transfert de tôles peut être constitué par une plaque de préhension connue en soi, déplaçable horizontalement et verticalement et équipée d'organes de préhension appropriés ou bien il peut se présenter sous la forme d'un équipement rotatif en forme d'étoile qui, montés centralement et susceptible chaque fois d'être soulevé et abaissé à partir de sa position terminale respective, est muni d'organes de préhension et effectue un mouvement réversible. Pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention, il convient d'utiliser en particulier un dispositif comprenant des aimants d'écartement permettant aux tôles formant noyaux situées à la partie supérieure de la pile préalablement formée d'être écartées les unes des autres au niveau de leur côté frontal et de préférence montés sur un cadre de centrage ou analogue qui, déplaçable perpendiculairement au plan des tôles et comportant au moins un mécanisme pour compter chaque fois le nombre désiré de tôles superposées à prélever, est chaque fois réglé à l'aide de ce mécanisme compteur ou d'un autre mécanisme compteur automatiquement à la hauteur de comptage et de séparation requise- Le cadre de centrage peut en même temps être équipé de barrettes de séparation qui, capables de glisser les unes en direction des autres à la manière d'une paire de ciseaux et éventuellement réalisées en une matière antimagnétique, séparent dans l'espace le nombre correspondant de tôles formant noyaux par rapport au niveau de tôles situé immédiatement au-dessous d'elles, créant ainsi les conditions nécessaires pour que les organes de préhension du groupe de levage et de transfert de tôles puissent saisir les tôles superposées ainsi délimitées en les serrant latéralement ou s'engager sous ces tôles ou encore les soulever à coup sûr d'en haut par voie magnétique. Dans les deux premiers cas, le groupe de levage et de transfert de tôles peut être réalisé sous forme de groupe de préhension à mâchoires de serrage ou à pinces, alors que dans le troisième cas, il faut prévoir une plaque de préhension équipée d'aimants permanents ou d'électro-aimants. li'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide de deux exemples de réalisation illustrés schématiquement aux dessins annexés. Les fig. I à 3 représentent respectivement en vue frontale et en élévation latérale, chaque fois au moins partiellement en coupe, ainsi qu'en vue de dessus, un dispositif pour individualiser les tôles empilées. Les fig. 4 à 6 représentent un dispositif suivant les fig. 1 à 3, qui est équipé d'un groupe de levage et de transfo de tôles comportant des organes de préhension mécaniques. lies fig. 7 à 9 représentent un dispositif, suivant les fig. 1 à 3, qui est équipé d'un groupe de levage et de transfert de tôles mixte comportant des organes de préhension magnétiqees. Les fig. 1 à 3 montrent une pile de tôles individuelles 2 formée préalablement et qui repose sur un élément de base 5 susceptible d'être levé et abaissé à l'aide de broches filetées 3 ou analogues et monté au-dessus d'un bâti 4 recevant au moins les mécanismes de commande pour l'amenée en position de la pile de noyaux en vue de l'opération de comptage et de séparation ainsi que pour la commande du niveau, des aimants d'écartement 6 étant disposés du côté frontal de la pile au niveau des tôles supérieures.Ces aimants permettent aux tôles formant noyau- concernées d'être effectivement individualisées aux en droits voulus et d'être écartées les unes des autres tout au moins suffisamment pour que les tôles individuelles puissent être correctement comptées et que la distance entre les tôles supérieures à retirer et la tôle située immédiatement audessous de ces dernières soit assez gr nde pour permettré au groupe de levage et de transfert de tôles concerné de maintenir et retirer le nombre correspondant de tôles. Les aimants d'écartement sont fixés à un cadre de centrage 7 qui est déplaçable en hauteur et peut être chaque fois réglé manuellement ou automatiquement par l'intermédiaire de détecteurs compteurs 8 de telle sorte que les aimants d'écartement soient toujours associés à la pile de tôles 1 dans la position correcte, c'est-à-dire de manière à obtenir la hauteur d'écartement nécessaire. Deux détecteurs compteurs 8 de ce genre, qui servent également à compter les tôles supérieures écartées les unes des autres, peuvent être montés, par exemple de façon à être diagonalement opposés, sur le cadre de centrage 7 de l'installation de manoeuvre recevant la pile préalablement formée.Les ordres de commande correspondants sont alors déclenchés par exemple par contact mécanique des détecteurs comp teurs avec les tôles 2 et sont amenés entre autres au mécanisme d'amenée en position de la pile de noyaux en vue de l'opération de comptage et de séparation ainsi qu'au mécanisme de réglage de niveau dont la commande est désignée par 2,1. Une broche filetée 14 présentant deux filetage opposés l'un par rapport à l'autre 12, 13 et commandée par exemple par un moteur électrique 22 est montée dans le cadre de centrage 7 de manière à pouvoir tourner. Sur les deux parties filetées de la broche sont montées des barrettes de séparation 9 s'étendant le long de la pile de tôles 1 et qui, lorsqu'il s'agit de soulever par voie magnétique les tôles préalablement individualisées, sont en une matière antimagnétique.Ces barrettes de séparation 9 munies de nez de centrage 10 peuvent se rejoin- dre à la manière d'une paire de ciseaux et s'ouvrir et-servent à séparer le nombre désiré de tôles formant noyaux, par exemple deux, de la pile restante. les barrettes de séparation effectuent alors en même temps, au moyen d'un mécanisme spécial de commande de séparation par ciseaux, le centrage des tôles à retirer. Les tôles 2 alignées au moins dans une direction, par exemple dans celle indiquée par x, et séparées de la pile 1, c'est-à-dire amenées à une certaine distance de cette dernière, sont à présent, comme représenté aux fig. 4 à 6, prises en chat ge par un groupe de préhension 16 équipé de barrettes de préhension en forme de pince 15 ou sont amenées à un tel groupe. Celui-ci réalise alors également l'alignement des tôles formant noyaux dans l'autre direction, à savoir en l'occurrence dans la direction y. A cette fin, il est prévu par exemple un mécanisme d'exploration électronique permettant de régler la position effective suivant la position nominale. Les tôles ainsi alignées sont ensuite déposées d'une manière bien définie par ce mécanisme de préhension en l'endroit prévu ou préalablement programmé,c' est-à-dire en général sur une table d'empilage déplaçable vers le haut et vers le bas. A cet égard, les processus de commande peuvent par ex s ple se dérouler de telle sorte que, influencé par le détecteur compteur 8, le cadre de centrage 7, y compris les barrettes de séparation 9 réunies avec ce dernier sur le plan de la construction et les nez de centrage 10, descende d'une distance correspondant au nombre des tôles à retirer et déterminée par le nombre de contacts établis et de signaux délivrés par le détecteur compteur 8. Puis les tôles comptées sont séparées de la pile restante par les barrettes de séparation 9 qui exécutent à cette fin un mouvement de ciseaux et s'engagent sous les tôles. Le centrage de ces dernières se réalise alors en même temps au moyen des nez de centrage 10. Ensuite, les tôles sont soulevées au moyen du groupe de préhension et de transfert 16 et sont déposées à l'endroit désiré. Entre-temps, le cadre de centrage 7, y compris les barrettes de séparation 9, les nez de centrage 10 et les détecteurs compteurs 8, est déjà remonté au niveau de transfert précédent et invariable N, de même que le plateau de base 5 qui porte la pile 1. Ainsi, la position de départ pour l'opération suivante de séparation de soulèvement et de transfert est à nouveau atteinte et le cycle se répète ainsi périodiquement.Pour permettre au cadre de centrage et aux différents organes solidaires de celui-ci d'effectuer leurs mouvements de levage et de descente avantageusement sous l'action du ou des détecteurs comp teurs en ayant éventuellement recours à des relais temporises ainsi que pour la commande de la pile de tôles on peut prévoir soit des mécanismes de commande séparés, soit un mécanisme de commande commun En cas d'utilisation d'un dispositif de préhension équipé d'aimants, comme représenté schématiquement aux figez à 9, il est monté sur une plaque de préhension 17 des aimants permanents ou des aimants à commande par champ 18 qui saisissent les tôles superposées 2 et les déposent également dans leur position correcte sur la table d'empilage correspondante. A cet égard, il s'est avéré particulièrement avantageux que la pile de tôles formant noyaux 1 ne soit ni abaissée ni soulevée mais reste dans sa position alors que la plaque de préhension 17 est amenée à suivre chaque fois la diminution de la hauteur de a pile. Ceci est réalisé de telle sorte que,un ou plusieurs organes de préhension 18 ayant pris appui sur la pile en subissant éventuellement une certaine compréssion,il est déclenché un contact d'affleurement qui arrête le mouvement de descente de la plaque de préhension et permet à celle-ci d'amorcer son mouvement ascendant. Be contact d'affleurement peut dans ce cas être disposé soit dans la plaque de préhension 17, soit dans le support 19 situé à une certaine distance au-dessus de cette dernière- La plaque de préhension 17 est alors montée mobile par rapport au support 19 et dès que, les organes de préhension 18 ayant pris appui sur la pile de tôles, la plaque de préhension 17 vient s'appuyer contre le support 19, le contact d'affleurement 20 réagit et déclenche les processus de travail mentionnés. Parmi les organes de préhension 18, ceux situés à l'extérieur sont avantageusement placés un peu plus haut par rapport à la surface de la pile que les organes de préhension médians. Cela facilite l'opération de sou lèvement. En conséquence, le procédé et le dispositif suivant l'invention se caractérisent en ce que dans une installation de manoeuvre susceptible d'être commandée indépendamment et dans laquelle se trouve une pile de tôles préalablement formée se déroulent successivement les opérations suivantes : individualiser des tôles, compter le nombre de tôles à retirer et éventuellement enregistrer ce nombre, aligner les tôles et leur permettre d'être manipulées d'une manière bien déterminée par un groupe de levage et de transfert. Le groupe de levage et de transfert présenté éventuellement sous la forme d'un dispositif combiné et qui peut être réalisé d'une manièe wonnue en soi saisit les tôles et les dépose ensuite, après les avoir correctement alignées,directement ou indirectement sur une table d'empilage. Afin d'assurer chaque fois la position correcte des tôles, il peut être prévu des tiges d'assujettissement et de centrage appropriés et il existe en outre la possibilité d'explorer les tôles électroniquement et d'agir, au moyen d'une comparaison des valeurs effective et nominale, sur un mécanisme d'ajustage qui effectue les corrections de position nécessaires. R$V+.lv1DICATIt)NS 1 - Procédé pertnettant à deux ou un plus grand nombre de tôles formant noyaux d'être retirées simultanément d'une pile de tôles préalablement empilées pour noyaux de transformateurs et analogues et d'être déposées et superposées dans leur position correcte, caractérisé en ce que les tôles supérieures de la pile préalablement formée sont d'abord individualisées du moins par zones en les carrant les unes des autres au niveau de leur périphérie, puis le nombre désiré de tôles, contrôlé de manière reproductible par comptage, est délimité dans l'espace par rapport à la pile restante, les tôles ainsi séparées sont ensuite soulevées de la pile par un groupe de levage et de transfert pour être alors amenées dans leur position définitive et être déposées d'une manière bien déterminée dans cette dernière. 2 - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que pour permettre aux tôles supérieures de la pile préalablement formée d'être écartée les unes des autres, il est prévU sur son côté frontal des aimants d'écartement montés sur un cadre de centrage qui, faisant partie d'une installation de manoeuvre, est déplaçable perpendiculairement au plan des tôles et comporte au moins un détecteur compteur et en ce que le cadre de centrage présente en direction longitudinale des barrettes de séparation qui, susceptibles de se rapprocher l'une de l'autre à la manière de ciseaux et munies de nez de centrage, délimitent chaque fois un nombre désiré de tôles formant noyaux. 3 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le détecteur compteur ou les détecteurs compteurs 8 agissent sur un mécanisme de levage pour la pile de tôles ainsi que sur un mécanisme de commande pour le cadre de séparation et de centrage. 4 - Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la commande de la pile de tôles ainsi que celle du cadre de séparation et de centrage se réalisent par l'intermé- diaire d'un mécanisme de commande central commun. 5 - Dispositif suivant l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le cadre de centrage est automatiquement réglé, au moyen du détecteur compteur ou des détecteurs comp teurs, sur la hauteur de comptage et de séparation nécessaire à chaque fois. 6 - Dispositif suivant l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les détecteurs compteurs sont montés sur le cadre de centrage de manière à être diagonalement opposés. 7 - Dispositif suivant l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le centrage médian des tôles à retirer se réalise au moyen d'un mécanisme de commande de séparation par ciseaux qui agit sur les barrettes de séparation. 8 - Dispositif suivant l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les tôles alignées au moins dans une direction et délimitées ou séparées par rapport à la pile de tôles restante sont saisies par un groupe de préhension mécanique ou sont amenées à un tel groupe. 9 - Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le groupe de préhension-comprend des barrettes de préhension munies de pinces. 10 - Dispositif suivant l'une des revendications I à 7, caractérisé en ce qu'il est associé à l'installation de manoeuvre un groupe de préhension à aimants 17, 18, 19. Il - Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le groupe de préhension à aimants est commandé de manière à suivre automatiquement la diminution de la hauteur de la pile de tôles dont le support reste toujours au même niveau. 12 - Procédé suivant la revendication 1 et dispositif suivant l'une des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que les tôles exactement alignées en direction x dans l'installation de manoeuvre sont, par l'intermédiaire d'un mécanisme électronique d'exploration et de réglage de la valeur effective en fonction de la valeur nominale,également alignées suivant l'axe y au moyen du groupe de levage et de transfert et sont déposées d'une manière bien déterminée à'l'endroit prévu