Brevet FR2292588A1 — publié le 19760625

L'invention entre dans le cadre général du traitement de l'information, et concerne une machine imprimante électromécanique et plus particulièrement une machine imprimante à tambour rotatif. Depuis plusieurs années et dans de nombreux domaines l'au- tomatisation de chaînes de traitement prend une place de plus en plus importante et devient presque obligatoire principalement dans le cas où la masse des informations à traiter est volumineuse. Bien entendu, l'ordinateur avec sa puissance de calcul en est l'instigateur, mais cependant il ne suffit pas toujours à lui tout seul pour régler tous les problèmes posés principalement en amont c'est-à-dire au niveau de la saisie des informations à traiter, et en aval au niveau de la restitution des informations traitées. Pour ces raisons d'ailleurs, de gros efforts sont faits au niveau des périphériques connectés à des ordinateurs. L'invention se rapporte principalement à un périphérique de sortie, en l'occurrence une imprimante à tambour rotatif , destinée à imprimer sur une feuille de papier se déroulant en continu des informations sous la forme d'une suite de caractères, par exemple, correspondant au résultat du traitement desdites infor mations par une unité de calcul. A l'heure actuelle on connait différents types de machines imprimantes, et plus particulièrement les machines imprimantes à boules. Dans de telles imprimantes, les caractères susceptibles être imprimés sur une feuille de papier sont disposés en relief sur la surface extérieure d'une boule ou sphère qui est mobile dans l'espace de manière à pouvoir provoquer l'impression de l'un quelconque des caractères sur une feuille de papier par l'intermédiaire d'un ruban encreur sur lequel ladite boule vient faire pression coup par coup. Ainsi, la boule fait office à la fois de matrice d'impression et de marteau frappeur. La machine imprimante conforme à l'invention est d'un tout autre type. En effet, elle possède un tambour rotatif portant des caractères typographiques alignés suivant les génératrices dudit tambour, les caractères d'une génératrice ou ligne étant tous identiques mais différents des caractères d'une autre génératrice ou ligne , ces caractères étant alignés entre eux selon les circonférences du tambour perpendiculaires auxdites génératrices, une ligne de marteaux frappeurs disposée parallèlement aux génératrices du tambour et colportant un nombre de marteaux égal au nombre de caractères d'une génératrice du tambour, des moyens pour faire défiler une feuille de papier entre le tambour et lesdits marteaux, des moyens de commande de rotation du tambour et de sélection des génératrices du tambour et des marteaux en fonction des données à imprimer. Un avantage d'une telle imprimante est d'être d'une conception simple,qui permet de l'adapter facilement à de nombreux domaines d'application. Un autre avantage tient dans le fait que le nombre de pièces mécaniques utilisées ist relativemtréduit, etAEkE-cisont reliées entre elles d'une ânière simple, ce qui assure une fiabilité accrue par rapport à des systèmes déjà existant, et une maintenance grandement facilitée. D'autres avantages, caractéristiques et détails apparaîtront plus clairement & l'aide de la description explicative qui va suivre, faite en référence à la figure unique annexée qui est une vue en perspective schématique d'un mode de réalisation conforme à l'invention. Ainsi, l'invention propose une machine imprimante comprenant des caractères typographiques espacés et disposés sur un tambour tournant en continu, suivant des génératrices distinctes, ces caractères étant alignés entre eux sur les circonférences du tambour perpendiculairesauxdites génératrices, dont une des caractéristiques principales réside dans le fait qu'il y a autant de marteaux frappeurs que de caractères sur une ligne. L'imprimante est associée à un ensemble électronique qui permet de commander et de sélectionner à partir des informations qui doivent être imprimées, la ligne et le marteau frappeur correspondant à chaque information élémentaire d'une information à imprimer. Dans le mode de réalisation décrit, on a représenté une machine imprimante du type à caractères numériques pour expliciter d'une manière plus plaire le principe et le fonctionnement de l'invention, mais bien entendu la machine imprimante pourrait être d'un type à caractères alpha numériques. L'imprimante conforme à l'invention comprend un tambour 10, sur lequel et suivant des génératrices ou lignes 17 se trouvent respectivement alignés et espacés des caractères numériques, qui correspondent respectivement aux chiffres 0, 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9. Tous les chiffres d'une même ligne 11 sont identiques, et tous les chiffres de même rang ou colonne des diverses lignes 1 1 sont sur une même circonférence 12, de sorte que pour une rotation du tambour, on peut imprimer tous les chiffres de O à 9. Pour assurer la rotation du tambour 10, celui-ci a son axe longitudinal relié à un arbre 2 d'un moteur 1, éventuellemert à freinage rapide pour un arrêt brusque ou instantané. Une face frontale du tambour 10 comprend un balai 13 ou contact frottant solidaire en rotation dudit tambour. Ce balai 13 est en contact mobile permanent avec un collecteur fixe 3 formé par un disque ca-axial au tambour et portant des lames de contact radiales 4 ou rayonnant en étoile, et correspondant chacune à une ligne de chiffres du tambour. Dans le mode de réalisation décrit, le collecteur fixe 3 comprend dix lames de contact 4. En face de chaque circonférence 12 du tambour se trouve un marteau frappeur 5 actionné par un électro-aimant 6, et tous les marteaux frappeurs 5 sont alignés parallèlement à l'axe longitudinal du tambour, et sont en outre en nombre égal au nombre de caractères disposés sur une ligne. Entre les marteaux frappeurs 5 et le tambour 10 sont placés un carbone 7 qui pourrait être également un ruban encreur, et une feuille de papier qui se déroule devant le tambour par l'intermédiaire d'un dispositif classique dgentrainement (non représenté). Une unité de commande et de sélection 20 est reliée d'une part par des lignes de transmission distinctes 9 aux dix lames de contact 4 du collecteur fixe 3, et d'autre part par des lignes de transmission distinctes 14 aux électro-aimants des marteaux frappeurs 5 respectivement. Cette unité de commande et de siedSm20 pourrait être une unité électronique cormunément appelée dans la technique "pyramide de relais", qui comme son nom l'indique est composée d'une pluralité de relais, dont l'agencement d'une manière connue en soi permet d'assurer la commande et la sélection d'une ligne du tambour et d'un marteau frappeur associés, mais ceci n'est pas limitatif. Cette unité 20 est commandée elle-même par une unité 30 qui par l'intermédiaire d'un bus 25 transmet les données ou informations qui doivent être imprimées. Cette unité 30 peut être une unité de traitement des données, ou un périphérique d'ordinateur par exemple. Les informations transmises peuvent être exprimées dans un système de numérotation à base quelconque, et si l'on désire avoir une impression dans le système décimal, il suffit alors de prévoir un décodage adéquate au niveau de ladite unité 30. Le fonctionnement du dispositif conforme à l'invention dont les éléments constitutifs viennent d'être décrits ci-dessus est le suivant L'unité de traitement ou de calcul 30 va par exemple traiter des informations, que nous supposerons dans ce cas uniquement numériques, ou va recevoir des informations qui doivent être imprimées sur une feuille de papier. Le tambour 10 est mis en rotation d'une manière continue sous l'action du moteur 1 par l'intermédiaire de l'arbre 2. Le balai 13 solidaire du tambour en rotation vient tour à tour en contact avec les lames de contact fixes 4 du collecteur 3. Une information est donc transmise par l'unité 30 à la pyramide de relais 2t, dont le r8le est de sélectionner d'une part la ligne du tambour correspondant aux chiffres à taper, et d'autre part le marteau frappeur correspondant à un des caractères dune ligne. Ces sélections se font d'une manière automatique par cette pyramide de relais, et sont obtenues par la fermeture d'une série de contacts qui définissent des chemins électriques distincts. Pour une ligne sélectionnée par l'intermédiaire des lignes de transmission 9, on aura une des dix lames de contact fixes 4 du collecteur 3sbmmffiéeencoumNparSpy de relais 20, et lorsque le contact mobile 13 associé au tambour 10 sera en contact avec ladite lame sélectionnée, un courant d'excitation par l'intermédiaire des lignes de transmission 14 parviendra à l'électro- aimant 6 du marteau frappeur 5 également sélectionné par la pyramide de relais 20. Ce courant d'excitation va fermer le circuit de l'électroaimant 6 et provoquer l'actionnement du marteau frappeur et l'impression d'un chiffre sur la feuille de papier 8. Cette opération s'effectuant en une fraction de seconde, il n'est pas nécessaire que le tambour soit arrêté pour chaque opération de frappe. Cette séquence d'opération se répète pour chaque information élémentaire d'une information à imprimer. Be dispositif de sélection 20 pourra avantageusement être une unité à actions multiples simultanées, de telle sorte que ladite unité contrôle en meme temps et pour des lignes différentes ou pour une même ligne différents marteaux frappeurs, ainsi un seul tour du tambour permettra la frsppe de la totalité des caractères sélectionnés. L'imprimante telle qu'elle vient être décrite peut avoir une utilisation dans de nombreux domaines, et particulièrement dans le traitement automatique des données, comme périphérique de sortie rataché par exemple à un organe central de traitement. La forme et les dimensions du tambour ainsi que les caracte- res peuvent avoir des caractéristiques particulières suivant les applications réquises. Ainsi, une imprimante de ce type est d'une conception simple, qui permet d'obtenir une grande fiabilité, et ne nécessite pas une complexité au niveau des liaisons des éléments mécaniques utilisés, ce qui permet d'assurer une maintenance rapide. Bien entendu, l'invention n't nullement limitée au mode de réalisation décrit qui nta été donné qu'à titre d'illustration, mais comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits si ceux-ci sont réalisés suivant son esprit et mise en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Machine imprimante électro-mécanique caractérisée en ce qu'elle comprend un tambour rotatif portant des caractères typographiques alignés suivant les génératrices dudit tambour, les caractéristiques d'une génératrice ou ligne étant toutes identiques mais différentes des caractères d'une autre génératrice ou ligne , ces caractères étant également alignés entre eux selon les circonférences du tambour perpendiculaire auxdites gén*- ratrices, une ligne de marteaux frappeurs disposée parallèlement aux génératrices du tambour et comportant un nombre de marteaux égal au nombre de caractères d'une génératrice du tambour, des moyens pour faire défiler une feuille de papier entre le tambour et lesdits marteaux, des moyens de commande de rotation du tambour et de sélection des génératrices du tambour et des marteaux en fonction des données à imprimer. 2. Machine imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande en rotation du tambour com prennent essentiellement un moteur eventullement à a freinage rapide. 3. Machine imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit tambour tourne en permanence à vitesse constante. 4. Machine imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque marteau frappeur est actionné par un électroaimant. 5. Machine imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit tambour comprend un contact mobile solidaire en rotation dudit tambour. 6. Machine imprimante selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit contact mobile est en contact permanent avec un collecteur fixe formé par un disque co-axial au tambour. 7. Machine imprimante selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit collecteur fixe comprend des lames de contact radiales ou rayonnant en étoile correspondant chacune à une ligne de caractères dudit tambour. 8. Machine imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de sélection comprennent une pyramide de relais, ou tout autre dispositif de sélection. 9. Machine imprimante selon la revendication 8, caractérisée en ce que lesdits moyens de sélection sont commandés par une unité de traitement qui transmet les informations à imprimer. 10. Machine imprimante selon la revendication 9, caractérisée en ce que les informations traitées sont purement numériques. 11. Machine imprimante selon la revendication 10, caractérisée en ce que les informations numériques peuvent être exprimées dans une base quelconque. 12. Machine imprimante selon la revendication 9, caractérisée en ce que les informations traitées sont alpha numériques. 13. Machine imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un papier carbone et une feuille de papier sont montés entre lesdits marteaux frappeurs et ledit tambour. 14. Machine imprimante selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens de sélection comprennent un dispositif de sélection à actions multiples simultanées, de manière à contrôler en même temps et pour des lignes différentes ou pour une même ligne différents marteaux frappeurs. 15. Machine imprimante selon la revendication 14, caractérisée en ce que une rotation du tambour permet imprimer tous les caractères d'une information donnée.