Brevet FR2293997A1 — publié le 19760709

La présente invention concerne un dispositif de manipulation permettant de faire glisser des tubes sur le mandrin de machines à cintrer, et de faire glisser les tubes pour les sortir du mandrin après cintrage. Il est très difficile de faire glisser un tube sur un mandrin. Et ce problème se pose, en particulier dans les machines à cintrer, lorsqu'on veut courber â froid des tubes de grandes dimensions. Pour effectuer la première étape de courbure du tube, il est nécessaire d'utiliser, autant que possible, des mandrins ne laissant qu'un minimum dé jeu à l'intérieur du tube. Les principales difficultés se présentent généralement lorsqu'on veut faire glisser le tube sur le mandrin et le faite sortir sortir par glissement après cintrage. De grandes tolérances de fabrication , les caractéristiques d'ovalisation admissibles et la courbure maximal du tube à atteindre rendent souvent impossible le glissement du tube sur le mandrin.Cette opération se fait essentiellement à la main, avec l'emploi de grues et de leviers, et demande au moins deux opérateurs.. Le glissement d'un tube long et lourd sur un mandrin demande des efforts physiques très importants aux opérateurs. La présente invention a pour but de supprimer les inconvénients ci-dessus et concerne,à cet effet, un dispositif de manipulation pour faire glisser des tubes sur le mandrin de machines à cintrer, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend un cylindre de serrage muni d'oeillets de suspension placés de part et d'autre du cylindre et dans lesquels viennent se loger axes de leviers à double bras reliés par un assemblage à des supports de glissière les seconds bras des leviers étant reliés par des axes de liaison à des supports de serrage basculants, munis de mâchoires de serrage interchangeables, le dispositif comprenant également un cylindre de compression dont la tige de piston est reliée à une plaque de liaison à laquelle sont fixés Jes deux supports de glissière placés sur le tuyau. Le dispositif de manipulation selon l'inventìon permet à un seul opérateur de faire glisser un tube sur un mandrin. tsn utilisant le dispositif hydraulique selon l'invention. Le dispositif de l'invention permet également de faire glisser le tube sur le mandrin avec un mimimum de jeu, ce qui contribue à améliorer la qualité du cintrage. Le dispositif selon l'invention supprime enfin l'effort physique des opérateurs, augmente la sécurité de fonctionnement et la vitesse de réalisation de toute l'ope'ration. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et qui se réfère aux dessins ci joints dans lesquels la figure 1 représente une coupe à travers un bras du dlspositif. - la figure 2 représente une vue en plan des éléments de verrouillage et de glissement du dispositif. Le dispositif comprend un cylindre de blocage 1 relié par des axes 2 à deux leviers à double bras 3. Ces leviers 3 peuvent basculer autour des axes 4 reposant sur les supports de glissière 5. La seconde extrémité des leviers 3 porte les supports de bas culement 6 reliés aux leviers 3 par les axes de liaison 7. Sur ces supports 6 peuvent glisser des mâchoires de serrage 8 ces m#choi- res étant interchangeables selon les diamètres des tubes à cour ber. Les supports de glissière 5 sont reliés par la plaque de liaison 9 et peuvent glisser le long du tuyau 107 sous l'action d'un cylindre de compression 11 relié par la tige de piston 12 a' la plaque de liaison 9 .Le tuyau 10 et le cylindre de compression 11 sont parallèles à l'axe du mandrin 13 et du tube 14, ce qui permet de stassurerqu'ils ne peuvent se croiser. Pour qu'on puisse prendre le tube entre les mâchoires de serrage 8, il est nécessaire de déplacer le bras 15 supportant le dispositif de manipulation, dans le sens de la flèche, de façon que les mâchoires de serrage 8 puissent se refermer sur le diamètre du tube. Cela permet de compenser les petites imprécisions de démarrage des mâchoires vers l'axe du tube lorsque les supports 6 basculent. Des ressorts ont pour fonction de maintenir en place les supports 6 si ceux-ci ont tendance à s'écarter de l'axe du tube lorsqu'on introduit celui-ci. Le dispositif fonctionne de telle manière que, lorsque le tube 14 est maintenu au bout d'une grue, il puisse ntrer par une extrémité dans le mandrin 13. Ce tube est ensuite erré par les mâchoires 8 grâce aux leviers 3 et au cylindre 1 Grsquton fait glisser le cylindre de compression 11 sur le mandrin. Le tube glisse par étapes. Quand les supports de glissière 5 viennent en butée contre un interrupteur de limi station, le serrage du tube se relâche et les supports de glissière reviennent en position initiale. Ce processus se repète ainsi jusqu'à ce qu'on ait fait glisser la longueur de tube nécessaire sur le mandrin. Le tube ne se trouve pas bloqué par l'effet de sa propre courbure dans les mâchoires de serrage 8 du dispositif de manipulation . Le dispositif de manipulation s'utilise de manière analogue pour éjecter le tube par glissement. L'ensemble du dispositif est actionné par des boutons poussoirs à partir du panneau avant, soit dans un fonctionnement étape par étape, soit dans un cycle de fonctionnement automatique. Bien entendu l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de ltinvention. REVENDICATIONS Dispositif de manipulatìon pour faire glisser des tubes sur le mandrin de machines à cintrer, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend un cylindre de serrage muni d'oeillets de suspension placés de part et d'autre du cylindre et dans lesquels viennent se loger les axes de leviers a' double bras reliés par un assemblage à des supports de glissière, les seconds bras des leviers étant reliés par des axes de liaison à des supports de serrage basculants, munis de mâchoires de serrage interchangeable, le dispositif comprenant également un cylindre de compression dont la tige de piston est reliée i une plaque de liaison à laquelle sont fixés les deux supports de glissière placés sur le tuyau.