Brevet FR2306912A1 — publié le 19761105

La présente invention est relative à un appareil perfectionné pour orienter ou transférer des articles fabriqués et plus particulièrement elle concerne la production d'articles en verre incassables(c'est-à-dire des bouteilles). Le processus de revêtement de tels articles incassables fait appel à des résines en particules et exige une commande soigneuse des températures de préchauffage et de cuisson des articles en verre, des temps d'immersion, etc afin d'assurer la production d'un revêtement convenablement adhérent. Un procédé préféré consiste à appliquer le revêtement polymère à l'article en faisant appel à des techniques de lit fluidisé qui, en combinaison avec le chauffage, etc, mentionné, peut être exploité en tant que ligne continue, éventuellement de concert avec un équipement de façonnage de bouteilles typique. Des développements et des améliorations particuliers de l'appareil ant contribué au succès de ce processus général et à la production de bouteilles "incassables" revêtues. Des assemblages d'orientation d'articles particuliers sont utilisés pour présenter l'article au milieu de revêtement. Dans l'environnement mentionné, un aspect critique du fonctionnement couronné de succès du système est de transférer efficacement et utilement les articles à travers et entre les diverses étapes de processus qu'il comprend. Le dispositif d'orientation et de transfert d'articles décrit est par conséquent critique sous les deux aspects, en ce sens que des articles empilés se dépla çant avec de larges transporteurs à travers des fours ou organes analogues sont inévitablement mal alignés à cause d'un patinage ou d'un étirage des courroies. Par conséquent, si l'alignement est critique pour le transfert, comme c'est le cas dans le système précité, on doit effectuer un ré-alignement. De même, il est évident qu'en empilant des articles plus étroitement sur les transporteurs dans des systèmes de ce type, on peut parvenir à des taux de production plus élevés. En outre, le transfert efficace des articles entre des transporteurs de différents types dans ce même genre de système peut être critique pour assurer que tous les articles soient manipulés d'une façon analogue et sans variation appréciable dans le temps de séjour entre les diverses opérations. Par conséquen, un but principal de l'invention est d'offrir un appareil destiné à ré-orienter des articles en alignement et en position précis, qui est capable de: (1) manipuler une plus large variété de dimensions d'article; (2) être préréglé pour ré-orienter sur diverses distances fixes de centre à centre; (3) ré-espacer des articles d'une distance de centre à centre longitudinale à une autre; (4) être situé entre des articles érroitement empilés sur un transporteur, et (5) être modifié en un dispositif de transfert qui déplace des articles d'un transporteur à un autre. Une ré-orientation précise d'articles sur un transporteur pour diverses distances présélectionnées de centre à centre longitudinalement est réalisée grâce à cet appareil. Deux jeux de râteliers de poussoirs; un stationnaire et l'autre pivotant au voisinage de son extrémité supérieure, sont montés sur une structure de support. Chaque râtelier est constitué par une série de poussoirs verticaux avec des plaques de poussée montées aux extrémités inférieures Le râtelier pivotant peut être ajusté par rapport au stationnaire et fixé de manière à procurer diverses distances présélectionnées de centre à centre longitudinalement. Ou, si on le désire, le râtelier pivotant peut être entraîné par des cylindres à fluide de manière à réorienter les articles à partir d'une distance de centre à centre longitudinale à l'entrée vers une plus grande distance de centre à centre longitudinalement au cours de la ré-orientation. La tête de l'appareil contenant les râteliers est montée sur un système de chariot et rails permettant un déplacement longitudinal.Sur un signal provenant d'un système à cellule photo-électrique, la tête de l'appareil est déplacée verticalement vers le bas par les cylindres à fluide, en amenant les poussoirs et les plaques de pouse k tomber derrière des rangées d'articles en mouvement. L'assemblage de tête et de chariot est alors entraîné vers l'avant par d'autres cylindres à fluide, de telle sorte que les plaques de poussoir ramassent les articles dans des poches alors que ces articles sont déplacés de quelques cen timètres vers l'avant sur la courroie de transporteur.La tête vient alors en retrait verticalement et vers le haut en dégageant les sommets des articles pour se déplacer ensuite horizontalement vers l'arrière jusqu'à son point d'origine, Les plaques de poussoir sont conçues avec une forme plus ou moins triangulaire ou trapézoldale et elles assurent l'entraînement entre les articles alors qu'ils sont orientés. Ces plaques de poussoir sont capables, si nécessaire, de tomber entre des rangées d'-articles qui se rencontrent longitudinalement. Les poussoirs sur lesquels les plaques de poussée sont montées sont guidés par des manchons, de telle sorte que si une plaque de poussée s'abaisse sur un article tombé ou fortement écarté de sa place, cette plaque se soulève, en supprimant tout effort exagéré et en permettant au reste des plaques de travailler d'une façon normale. Des groupes d'articles quittant le dispositif d'orientation présentent des rangées rectilignes à espacement constant et sont orientés avec précision pour le traitement et/ou le transfert ultérieur. Le dispositif d'orientation d'articles peut également être utilisé en tant que déchargeur de transporteur. En retirant le râtelier de poussoirs stationnaire et en rempla çant les plaques de poussée d'orientation spéciales par des barres Ce poussée à segments plats rectilignes sur le râtelier pivotant, on-peut retirer des articles à partir d'un large transporteur, en travers de plaques inactives, et sur un transporteur à fib unique travaillant perpendiculairement au transporteur large. D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description ci-après, donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une vue en élévation latérale de l'appareil d'orientation et/ou de transfert d'articles. La figure 2 est une vue en élévation frontale partielle illustrant le châssis et sa structure de support. La figure 3 est une vue en élévation frontale partielle illustrant des détails supplémentaires de la structure de support et des unités de poussoir. La figure 4 est une vue en perspective à partir du haut illustrant les caractéristiques de liaison actives entre le châssis, la structure de support et les unités de poussoir. La figure 5 est une vue en plan de dessus partielle des unités de poussoir d'articles, illustrant l'engagement de celles-ci avec les articles. La figure 6 est une vue en perspective partielle à partir du haut d'une autre forme de réalisation des unités de poussoir d'un dispositif de transfert d'articles. Les étapes de processus de base pour l'application d'un revêtement "incassable" à des bouteilles comprennent un cycle de préchauffage, une application du revêtement en particules et un-processus de cuisson ou de fusion du revêtement. L'agencement ou la combinaison d'appareil générale utilisée pour mettre en oeuvre le procédé défini ci-avant peut comprendre: (1) un videur de caisse pour les bouteilles nues, un transporteur à caisson et un remplisseur de caisse pour des bouteilles revêtues; (2) un four de préchauffage de couche de fond pour des bouteilles en file indienne, une unité de pulvérisation ou de revêtement de fond et un empileur à barre de poussée; (3) un four de préchauffage de revêtement polymère et un transporteur, un lit fluidisé et un mécanisme de transfert ou d'immersion de bouteilles, ainsi qu'un four de cuisson et son transporteur, et (4)- une section de refroidissement, un dispositif d'application de cire, un dispositif de sensibilisation à la flamme et une station d'examen automatique. Au voisinage immédiat de l'extrémité finale du four de pré chauffage (non représenté ) se trouve un mécanisme d'orientation d'articles 10 situé en travers d'un transporteur 12. Le mécanisme d'orientation 10 aligne les bouteilles à la fois longitudinalement et transversalement par rapport au parcours de déplacement du transporteur 12 et les prédispose par conséquent pour l'engagement par un appareil de transfert (non représenté). Le mécanisme d'orientation {'e bouteille ou d'article 10 s'étend en travers et au-dessus du transporteur 12 et se trouve relativement au voisinage immédiat à la fois de la sortie du four de préchauffage (non représenté) et du point de recueillement du lit fluidisé et de l'appareil de transfert (non représenté). Par conséquent, alors que des bouteilles chauffées sortent du four de préchauffage, elles sont engagées par le mécanisme d'orientation 10 et une ou plusieurs rangées de bouteilles sont ré-alignées sur le transporteur 12 de telle sorte qu'elles puissent être convenablement saisies au point de recueillement ou de ramassage précité. Le mécanisme d'orientation 10 comprend un châssis 14 qui est fixé soit au transporteur 12, soit à d'autres éléments associés de l'appareillage, ou encore qui peut être autonome comme envisagé dans la forme de réalisation préférée. Une structure de support mobile 16 est située à l'intérieur de ce châssis et comprend des organes d'extrémité 18 et des traverses 20. Commue on peut s'en rendre compte d'après la figure 3, ces organes 18 et ces traverses 20 sont convenablement fixés entre eux par des vis à capuchon ou d'autres moyens de fixation analogues 22 et ils sont en outre montés sur des organes de chariot opposés 24 qui sont supportés sur le châssis au moyen de roues 26. Ces dernières sont évidées comme indiqué en 28 et circulent sur des rails 30 qui sont montés sur des éléments de châssis 32. Ces derniers présentent des rainures longitudinales 34 pour recevoir et exposer des axes 36 de la structure de support 16, ce qui rend des modifications, des réparations et des entretiens du système aussi simples que possible. En se référant toujours à la figure 1, il sera évident que le châssis 14 est constitué par plusieurs organes tubulaires 38 convenablement reliés entre eux à l'aide de plaques de poussée 40 et de barres décalées 42. Ces dernières permettent la continuité des organes tubulaires 44 tout en acceptant la présence de moyens d'actionnement 46 le long de la ligne d'axe approximative de ces organes. Ceci réduit au minimum le couple de flexion que le poids de la structure de support 16 et des unités de poussoir 48 appliquera aux axes et roues de cette struc ture. L'effet du couple de flexion peut encore être réduit si l'on incorpore des organes de chariot supplémentaires 24 à l'extérieur des pièces de châssis 32 et qu'on les relie convenablement aux axes 36 et moyens d'actionnement 46.Cette variante, bien entendu, sera adoptée en fonction de divers critères de conception qui seront évidents pour les techniciens en la ma s tière. Le châssis est encore raidi par des organes tubulaires transversaux 50 s'étendant au-dessus et en travers du transporteur 12 ainsi que par d'autres organes semblables (non représentés) s'étendant en dessous du transporteur. De même, les plaques de support 52 fixées à des organes 38 à l'aide de raccords 54 contribuent au support du châssis dans son ensemble. Ces plaques, toutefois, agissent aussi d'une façon décrite plus en détail ci-après. La structure de support 16, comme indiqué précédemment, comprend des agencements d'axes 36 et de roues 26 sur lesquels sont montés les organes de chariot 24. Ces organes et agencements sont situés le long de chaque côté du trans- porteur 12 et sur le châssis, comme décrit précédemment. En outre, ces organes sont reliés entre eux par au moins une paire d'entretoises du type en cornière 56 qui leur sont fixées par des moyens appropriés quelconques. La structure de support est complotée par des moyens d'actionnement 46 qui sont également fixés aux organes de chariot 24, moyens qui sont destinés à relever et abaisser les unités de poussoir 48 situées en travers du transporteur, comme on peut s'en rendre compte au mieux d'après les figures 3 et 4.Ces unités 48, décrites ci-après, sont supportées sur une structure d'intersection mobile pratiquement verticalement qui comprend des organes d'extrémité verticaux et stationnaires 18 fixés entre eux par des traverses en U 20. Cette structure est fixée au sommet et à la base aux moyens d'actionnement 46. La fixation supérieure est réalisée à l'aide d'une plaque en forme de L 58 qui est fendue comme indiqué en 60 de manière à accepter une tige de piston 62 et qui est fixée aux extrémités supérieures des organes d'extrémité 18. En face de ceux-ci sont fixées des montures de palier 64 grâce auxquelles des seconds organes d'extrémité pivotants 18A sont mon tés à l'aide d'un pivot ou d'une broche 66. Des organes d'extrémité opposés sont interconnectés par des organes profilés (traverses) 20A d'une façon analogue à celle décrite précédemment. L'engagement mutuel entre les plaques en forme de L 58 et les tiges de piston 62 est maintenu de manière là- che à l'aide de la fente aliongée 60. Ceci offre une liberté de déplacement aux divers organes structuraux qui leur permettront de compenser (par contraction et dilatation) des variations de température. Des connexions rigides en ce point tendraient à produire un coincement entre les roues 26 ét les rails 30 si les températuns ou les variations de température des diverses parties de l'appareil variaient de façon appréciable. On remarquera toutefois que les extrémités inférieures des tiges de piston 62 sont fixées rigidement aux organes d'extrémité 18 à l'aide de blocs 66 et de plaques de gousset de support 68. Aux faces inférieures des blocs 66 sont également fixés des éléments d'espacement 70 qui peuvent supporter des plaques verticales 72 (figure 1) ou être destinés au montage de moyens d'actionnement 74-(figure 4). Les plaques verticales 72 portent des barres 76 qui peuvent être fixées à 11organe d'extrémité pivotant 18A en l'une quelconque d'une multiplicité de positions afin d'espacer ainsi une rangée frontale d'unités de poussoir 48 d'une distance prédéterminée par rapport à la rangée arrière de ces unités. Dans une forme de réalisation préférée, la rangée avant d'unités de poussoir peut être espacée de 12, ou 15 cm par rapport à la rangée arrière. Par conséquent, les articles déplacés par- le transporteur 12 avec des distances de centre à centre dé 12,5 ou 15 cm peuvent être réalignés avec cet appareil. De même, l'appareil rend possible de ré-espacer des articles qui sont empilés sur le transporteur avec des distances de centre à centre de 10 cm ou moins en utilisant la forme de réalisation illustrée à la figure 4, Celle-ci permet le mouvement pivotant de la rangée avant d'unités de poussoir avec des moyens d'actionnement 74 fixés aux éléments d'espace ment to .Dans l'un et l'autre cas, les barres 76 ou les orga- nes d'actionnement 74 sont connectés aux organes d'extrémité pi votants 18A grâce à des plaques frontales 78 et à des blocs de palier 80.Des organes d'extrémité 18A sont montés à pivotement sur les montures de palier 64 et sont amenés à osciller entre des positions arrière et avant par des cylindres à fluide ou des moyens d'actionnement 74, Comme indiqué, les traverses 20, 20A sur les organes d'extrémité stationnaires et pivotants 18, 18A portent plusieurs unités de poussoir 48 qui leur sont fixées. Ces unités sont destinées à engager et orienter simultanément deux rangées d'articles Dans certains cas, il peut évidemment aussi être avantageux de n'utiliser qu'une seule rangée d'unités de poussoir ou d'élargir l'assemblage de châssis 14 pour accepter trois rangées ou plus de celles-ci.De même, le nombre des unités de poussoir 48 situées transversalement par rapport au transporteur 12 le long des traverses 20, 20A peut être modifié pour accepter le nombre de bouteilles par rangée qui sont empilées sur le transporteur 12. Chaque unité de poussoir 48 est constituée par une plaque de poussoir 82 portée par les extrémités terminales de deux tiges coulissantes 84. Ces dernières-sont supportées à leur tour de façon à permettre un mouvement de coulissement vertical dans des montures de palier 86 à l'aide de colliers d'arrêt 88 et les montures de palier sont maintenues fermement en place par des plaques frontales 90. I1 convient encore de remarquer que chaque unité de poussoir constitue un agencement totalement distinct, ce qui facilite lrassemblage et l'enlèvement par rapport aux traverses 20, 20A. En outre, l'agencement jumelé des tiges 84 est utilisé pour: 1) permettre le soulèvement des plaques 82 si celles-ci engagent une bouteille lors du déplacement vers le bas du châssis et 2) empêcher un coincement dans le cas d'un tel soulèvement. De même, à cause de l'espacement des plaques et de leurs côtés angulaires, la dimension des encoches 92 créées,entre les plaques 82 permet d'accepter diverses dimensions de bouteille et un angle'd'entrée de 400 de ces encoches est préféré pour faciliter le "roulement en place" des bouteilles. Une autre caractéristique des unités 48 est l'incorporation d'amortisseurs 94 qui peuvent prendre n'importe quelle forme approprké eR par exemple celle décrite dans la demande de brevet précitée. Ces amortisseurs réduisent évidemment les bruits et les vibrations si une plaque de poussoir vient rencontrer un article avec une association incorrecte pour s'écarter ensuite de cet article et tomber jusqu'à sa position la plus basse. Comme indiqué précédemment, sur le châssis 14 sont situées plusieurs plaques de support 52. Chacune d'elles offre une fente allongée 96 qui permet une mise en place ajustable d'une plaque d'indicateur 98. Cette dernière est destinée à supporter soit une lumière, soit une source sensible à la lumière (non représentée) qui détectera la présence d'un article se déplaçant avec le transporteur 12. Lorsque cette présence est détectée, la partie électronique du système met en action l'appareil.Par conséquent, lors de l'exploitation et lorsque, par exemple, une cellule photo-électrique montée sur la plaque 98 ou quelqu'autre moyen de détection approprié, détecte la présence de la première rangée d'articles en une association prévue par rapport à la position en retrait des unités de poussoir 48, un déplacement vers le bas de ces dernières est amorcé de telle sorte que les plaques de poussoir 82 sont situées au voisinage du transporteur 12 et approximativement derrière les articles de chaque rangéeXfigures 3 et 5).Après ce déplacement vers le bas sous l'action des cylindres à fluide 46, un microcommutateur (non représenté) déclenche les moyens d'actionnement (cylindres à fluide) 100 et la structure de support 16 est déplacée vers l'avant dan le sens du déplacement du transporteur 12, Par conséquent, les articles sont engayés par les plaques de poussoir 82 et en particuliar par les encoches en V 102 formées entre elles (figures 4 et 5). Les articles, en se déplaçant dans ces encoches, sont orientés longitudinalément sur le transporteur 12 et à cause du mouvement vers l'avant de l'assemblage, ils sont orientés latéralement sur celui-ci. Après un degré prédéterminé de déplacement vers l'avait, qui peut être détecté par un micro-commutateur (non représenté) monté sur le châssis par rapport à une plaque ajustable 104, les cylindres à fluide 46 sont à nouveau mis en action, cette fois pour retirer ou ramener en retrait les unités de poussoir 48 jusqu'à une position située au-dessus et au-delà des articles. Ensuite, après ut:e période d'attente, les cylindres 100 ramènent l'assemblage à sa position de départ initiale et un autre micro-commutateur (non représenté) monté sur une plaque 106 actionne le système électronique polir un nouveau cycle de fonctionnement. Si le ré-espacement des articles doit être effectué à l'aide de la forme de réalisation illustrée à la figure 4, les cylindres à fluide 74 sont actionnés au cours du mouvement vers l'avant de la structure de support 16, en faisant ainsi pivoter les organes d'extrémité 20A à partir de la verticale jX1squ'à leur position la plus en avant. De'même, après le retrait des unités de poussoir 48, ces mêmes cylindres à fluide 74 retirent les organes d'extrémité 20A et la rangée d'unités de poussoir avant jusqu'à cette position pratiquement verticale. Chaque actionnement de cylindre après l'amorçage du cycle est de préférence réalisé par des micro-commutateurs qui sont mis en action mécaniquement par les éléments techniques en mouvement. D'autres systèmes peuvent, toutefois, fonctionner tout aussi bien. Après l'alignement, comme décrit précédemment, les articles continuent à se déplacer vers l'avant avec le transporteur 12 et leur présence est à nouveau détectée lorsqu'ils occupent une position convenable pour un "ramassage" par des moyens appropriés quelconques. Comme également indiqué ci-avant et comme illustré à la figure 6, le dispositif peut être aisément modifié à des fins de transfert d'articles. Un exemple typique de telles fonctions de transfert est le déplacement d'articles empilés sur un transporteur de four 12 en travers d'une série de plaques inactives 108 vers un transporteur en file indienne 110. Ce type de transfert est habituellement réalisé en utilisant un démarieur. Toutefois, dans des conditions ou l'uniformité d'état des articles, par exemple en ce qui concerne la température, est importante pour le traitement ultérieur en aval, des séparateurs ou démarieurs peuvent ne pas offrir le transfert positif nécessaire. Le présent dispositif peut offrir à un utilisateur une telle action positive en enlevant la rangée arrière d 'unités de poussoir 48. De mêne, les p'aques de poussoir 82 sont alors remplacées par des barres de poussée 112 sur la rangée avant pivotante d'unités de poussoir. En outre, il peut er. nécessaire de remplacer les moyens d'actionnement de ré-espacement 74 pour donner une capacité de course suffisante pour repousser les articles en travers des plaques inactives 108. A part cela, le fonctionnement de l'appareil tel que décrit précédemment reste essentiellement le même. I1 convient de remarquer d'après ce qui précède qu'on offre suivant l'invention un appareil perfectionné pour orienter ou transférer des articles. I1 peut évidemment être utilisé de nombreuses façons et avec des modifications mineures en fonction des circonstances rencontrées. Il doit être entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée aux formes de réalisation ci-avant et que bien des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre du présent brevet. REINE DICTIONS 1. Mécanisme d'orientation destiné à aligner avec précision plusieurs articles debout en mouvement, simultanément, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis avec des parties disposées au-dessus et transversalement par rapport à un transporteur, une structure de support montée sur ce châssis, cette structure possédant au moins une traverse s étendant latéralement par rapport au transporteur approximativement perpendiculairement au sens de déplacement de ce dernier, des premiers moyens d'actionnement connectés au châssis et destinés à faire osciller la structure de support longitudinalement dans le sens de déplacement du transporteur et dans le sens opposé, des seconds moyens d'actionnement montés sur la structure de support en engagement avec la traverse, l'engagement avec celle-ci étant tel que l'actionnement des seconds moyens précités déplace la traverse approximativement verticalement jusqu'à une position en retrait au-dessus et au voisinage des articles debout , et plusieurs unités de poussoir situées sur la traverse pour un engagement avec les articles précités. 2 Mécanisme d'orientation suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les unités de poussoir comprennent des montures de palier avec des tiges situées à coulissement s'étendant à travers elles, ces tiges présentant des plaques de poussoir qui leur sont fixées. 3. Mécanisme d'orientation suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les unités comprennent des plaques de poussoir distinctes destinées à engager chacune les côtés opposés d'articles debout adjacents sur le transporteur. 4 Mécanisme d'orientation suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les unités précitées sont agencées en plusieurs rangées parallèles de telle sorte que chaque mouvement cyclique du mécanisme orientera plusieurs rangées d'articles debout sur le transporteur. 5. Mécanisme d'orientation suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les unités précitées sont agencées en deux rangées parallèles en travers du transporteur, une de ces rangées parallèles étant montée à pivotement par rapport à la structure de support. 6. Mécanisme d'orientation suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les premiers, seconds et troisièmes moyens d'actionnement sont des agencements de cylindre et piston à fluide. 7. Mécanisme d'orientation suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les plaques de poussoir sont de forme trapézoïdale et engagent les côtés opposés d'articles adjacents pour les orienter à la fois transversalement et longitudinalement sur le transporteur. 8. Mécanisme d'orientation suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les plaques précitées sont fixées aux extrémités inférieures des tiges. 9. Mécanisme d'orientation suivant la revendication 8, caractérisé en ce que des moyens élastiques amortissent le déplacement vers le bas des tiges et l'engagement de cellesci avec la traverse. 10. Mécanisme d'orientation suivant la revendication 8, caractérisé en ce que chacune des plaques précitées est fixée à deux des tiges. 11. Mécanisme d'orientation suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la structure de support comprend plusieurs roues montées de façon à s 'engager chacune sur des rails qui les guident et qui sont fixés au châssis. 12. Dispositif de transfert, destiné à déplacer simultanément plusieurs articles d'un transporteur à un autre, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis avec des parties au-dessus et transversalement par rapport à un transporteur, une structure de support montée sur ce châssis, cette structure possédant au moins une traverse s'étendant latéralement par rapport au transporteur et approximativement perpendiculairement au sens de déplacement de celui-ci, des premiers moyens d'actionnement reliés au châssis et destinés à faire osciller la structure de support longitudinalement dans le sens de déplacement du transporteur et à l'opposé de celui-ci, des seconds moyens d'actionnement montés sur la structure de support en engagement avec la traverse, l'engagement avec celle-ci étant tel que l'ac- tionnement des seconds moyens précités déplace la traverse approximativement verticalement jusqu'à une position en retrait au dessus et au voisinage des articles debout , et plusieurs unités de poussoir situées sur la traverse pour un engagement avec les articles précités. 13 Dispositif de transfert suivant la revend il cation 12, caractérisé en ce que les unités de poussoir comprend nent des montures de palier avec des tiges situées à coulissement les traversant, ces tiges portant des plaques de poussoir qui leur sont fixées. 14. Dispositif de transfert suivant la revendication 13, caractérisé en ce que les unités précitées comprennent des plaques de poussoir disposées pratiquement verticalement et qui sont fixées aux tiges précitées. 15. Mécanisme d'orientation suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les troisièmes moyens d'actionnement sont fixés à des unités pivotantes pour faire osciller l'une des rangées parallèles autour de son axe de fixation pivotante à la structure de support.