Brevet FR2293283A1 — publié le 19760702

L'invention concerne un dispositif de transport de pièces à usiner cylindriques creuses notamment des tubes, des boîtes ou analogues, depuis une machine d'usinage jusqu'à une machine suivante, consistant en un support de pièces à usiner, disposé horizontalement analogue à une tourelle et pourvu de moyens de réception pour les pièces à usiner, qui conduit les pièces à usiner amenées au moyen d'un poussoir au cours du mouvement de manoeuvre les unes après les autres jusqutà chacun des emplacements d'usinage, les pièces étant transmises ensuite au moyen d'un dispositif d'enlèvement à une chaîne de transport pourvue de tiges porteuses. Dans l'usinage de tubes, boîtes ou douilles, comme par exemple, filetage,tournage de collet ou décolletage, les pièces cylindriques creuses sont prises de fanon connue par une tourelle disposée horizontalement et pourvue de chevilles, qui les amène pendant le mouvement de manoeuvre pas à pas les unes après les autres aux outils d'usinage. Ensuite, s'effectue alors le retrait des pièces des chevilles et leur transmission à une bande de transport qui fournit les machines suivantes en pièces à usiner. Dans ce processus, la bande de transport peut être disposée dans la direction axiale de la cheville ou bien perpendiculairement à elle.Il s'est avéré particulièrement désavantageux que les pièces, après avoir quitté la cheville, sont livrées à elles mêmes jusqu'à l'arrivée à la machine suivante, en ce qu'elles passent en chute libre de la cheville sur la bande de transport et sont dirigées sans contrôle, c'est-àdire sans guidage latéral et sans maintien d'intervalle jusqu'à la machine suivante. Ce transport incontrolé des pièces amène à utiliser des dispositions couteuses et compliquées pour amener les pièces en position correcte et à intervalle prédéterminé entre elles jusqu'à la machine suivante. Un tel dispositif a, en outre, pour but de procéder à une adaptation des pièces guidées de ièçon continue sur la bande de transport au rythme de travail discontinu de la machine suivante, ce qui entraîne souvent des embouteillages inévitables. Des ennuis qui peuvent être évités par l'intervention manuelle d'une personne réduisent considérablement les possibilités de la machine. L'invention a pour objet, en éliminant les inconvénients précités, d'améliorer le transport des pièces cylindriques creuses vers ou entre différents endroits d'usinage de sorte que les pièces ne sont livrées à elles-mêmes à aucun moment et en aucun endroit, mais sont au contraire guidées et leur vitesse de transport peut être adaptée à chacune des phases de travail de la machine suivante. Le but est atteint selon 11 invention en ce qu'un support de pièces analogue à une tourelle, ou associé à une étoile de déplacement à plusieurs bras, tournant par a-coups, dont deux ou plusieurs bras, dont les extrémités libres sont pourvues chacune d'une douille de réception, dénommée ci-après simplement "douille", se trouvent en liaison active avec le support de pièces et en même temps avec une ou plusieurs tiges porteuses de la chaîne de transport, tandis qu'une ou plusieurs douilles vides peuvent être contrôlées au moyen d'un palpeur, pour connaître la présence ou non d'une pièce. Une autre caractéristique de l'invention est que le support de pièces, analogue à une tourelle, est pourvu de chevilles creuses, permettant l'enfilage des pièces, dont celle participant à la transmission d'une pièce à l'étoile de transport est éloignée de la douille d'une distance telle que la pièce est enfilée momentanément encore sur la cheville creuse et déjà dans la douille. D'autres particularités de l'invention ressortent du dessin annexé sur lequel le dispositif d'amenée de pièces cylindriques est décrit plus précisément au moyen d'un exemple de réalisation. On voit Figure 1 - vue schématique d'une installation de machine pour l'usinage de pièces cylindriques creuses avec le dispositif de transport correspondant. Figure 2 - vue de dessus de l'installation de la figure 1. Les pièces à usiner W sont prélevées dans une gouttière d'amenée par un rouleau de transport 2 pourvu d'évidements2a et basculées les unes après les autres dans un baquet 3 d'où elles sont enfilées sur la cheville 5 d'un support de pièces à usiner 4 analogue à une tourelle tournant par à-coups, au moyen d'un poussoir non représenté, ou d'air soufflé. Le support de pièces à usiner 4 est pourvu sur sa périphérie, d'une série d'outils pour usiner les pièces W enfilées sur les chevilles 5, par exemple des tubes. Bien entendu, l'on doit s'assurer pour cela que les tubes sont bien calés sur les chevilles 5. Ceci peut être obtenu en ce que les chevilles 5 sont élargies pendant le passage par les outils et ramenées à nouveau à leur plus petit diamètre avant le retrait des tubes. Au-dessus du support de pièce 4 se trouve disposée également à l'horizontale, une étoile de déplacement 6 munie de trois bras 6a ou plus et dans laquelle lesextrémitéslibres des bras 6a sont pourvues chacune d'une douille de réception 7 en forme de tube. L'étoile de déplacement 6 est, par exemple, pour une étoile à trois bras, disposée de telle manière que la douille 7a est dirigée exactement vers la cheville 5 du support de pièce 4 qu'a raméné derrière elle tous les outils d'usinage avec la pièce W. En ce qui concerne aussi l'écart latéral, on doit observer entre le support de pièce 4 et l'étoile 6 la condition qui veut que lors du transport de la pièce W flde la cheville 5 à la douille, la pièce W doit par moments être à la fois déjà dans la douille 7a et encore enfilée sur la cheville 5. Après avoir prélevé la pièce W, l'étoile 6 tourne par exemple de 1200 (si elle est à trois bras), de façon que ltétui 7b plein, se trouve dans sa position de restitution, juste en face de l'une des nombreuses tiges porteuses 9 situées sur une chaîne de transport 8. La chaîne de transport représente l'élément de liaison entre les différentes stations de travail qui concernent aussi bien la fabrication que ltéquipement des tubes. En général, la chaîne de transport 8 parcourt les stations de travail de façon continue. Toutefois, puisque l'étoile 6 avance par à-coups en se réglant sur le support de pièce 4, la chaîne de transport 6 doit s'adapter momentanément au rythme de travail de l'étoile 6. Ceci peut être obtenu grâce à un dispositif de "point mort" 10, connu en soi, en liaison avec un pignon de chaîne inverseur formant une boucle. La concordance entre les rythmes de travail de l'étoile 6 et du pignon de chaîne inverseur est déterminante pour une transmission sans ennuis des pièces W. Dans l'étoile de déplacement à trois bras, le troisième bras 6a, par exemple, se trouve immédiatement devant l'admission d'une pièce W. Afin que, de toute façon, la douille 7 à l'état vide apparaisse devant le support de pièces 4, il est prévu à la station de vidage de la douille 7 un chargeur 12 en forme d'éjecteur ou de tuyère. Les pièces W sont transmises par la chaîne de transport 8 au dispositif suivant. La transmission des pièces W aux différentes stations peut se faire évidemment par des moyens mécaniques comme un poussoir éjecteur, des pinces ou analogue ou par des moyens pneumatiques comme des tuyères 13 sollicitées par de l'air comprimé. Toutes les données et caractéristiques révélées dans le dossier, en particulier la configuration spaciale visible et la disposition de construction sont revendiquées en tant que parties essencielles de l'invention,pour autant qu'elles soient nouvelles séparém- ment ou en combinaison par rapport à l'état de la technique. REVENDICATIONS 1. - Dispositif de transport de pièces à usiner cylindriques creuses comme des tubes, des boîtes ou analogues, depuis une-machine d'usinage jusqu'à-une machine suivante, consistant en un support de pièces disposé horizontalement, analogue à une tourelle pourvue de moyens de réception pour les pièces, qui conduit les pièces amenées par un poussoir, au cours du mouvement de manoeuvre les unes après les autres jusqu'à chacun des emplacements d'usinage, les pièces étant transmises ensuite au moyen d'un dispositif d'enlèvement à une chaîne de transport pourvue de tiges-supports, caractérisé en ce qu'au support de pièce (4) analogue à une tourelle est ajoutée une étoile de déplacement (6) à plusieurs bras et tournant par àcoups dont chacun des deux ou plusieurs bras (6a), dont les extrémités libres sont pourvues chacune d'une douille de réception (7a, 7b) en forme de tube, se trouve en liaison active avec le support de pièces (4) et en même temps avec une ou plusieurs des tiges-support (9) de la chaîne de transport (B), tandis qu'une ou plusieurs douilles de réception (7) vides peuvent être contrôlées au moyen d'un palpeur ou analogue (12) pour connaître la présence ou non d'une pièce (W). 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support de pièces (4) analogue à une tourelle est pourvu de chevilles creuses (5) permettant l'enfilage des pièces (W), dont celle (5) participant à la transmission d'une pièce (W) à l'étoile de déplacement (6) est éloignée de la douille de réception (7a) d'une distance telle que la pièce (W) enfilée momentanément encore sur la cheville creuse (6) est déjà dans la doucie de réception (7a).