Brevet FR2300738A1 — publié le 19760910

L'invention est relative à une plate-forme élévatrice, dont les dispositifs de soutien et de commande comportent à l'une des extrémités de celle-ci, des dispositifs de guidage verticaux fixés à l'embase de la plate-forme et à l'autre extrémité un mécanisme d'articulation à leviers brisés monté entre l'embase et la plate-forme, et à laquelle plate-forme la force élévatrice est appliquée à l'aide de deux cylindres hydrauliques. Une plate-forme élévatrice conforme à l'invention convient bien, par exemple, comme plate-forme de travail pour une machine d'extraction de mine. Dans de telles machines, on exige en principe une hauteur de levage de quelques mètres et a possibilité de régler la position aussi bien de la plate-forme que de la machine d'extraction.Dans le mécanisé qui met en mouvement une telle plate-forme élévatrice, par rapport à son embase, on utilise habituellement des barres croises articulées -à la manière de ci seaux, auxquelles la force élévatrice est appliquée par un cylindre hydraulique disposé entre le point d'articulation des barres et l'embase. L'une des extrémités des barres peut être fixée à la plate-forme ou à l'embase à l'aide d'une articulation, mais l'autre extrémité exige un dispositif de guidage horizontal pour permettre le mouvement du mécanisme. Bien que ce mode de construction usuel soit simple, il est manifestement affecté de nombreuses faiblesses. Son encombrement en hauteur est assez grand, et il est difficile de le réaliser d'une manière robuste. Les dispositifs de guidage mentionnés cidessus accumulent des saletés et, par conséquent, exigent de l'entretien et sont soumis à une forte usure. En outre, la hauteur de levage et la longueur de la plate-forme dépendent l'une de l'autre. Lorsqu'on veut donner en plus à la plate-forme une possibilité d'inclinaison, il faut prévoir un mécanisme particulier pour cela. Pour remédier aux inconvénients constatés, on a mis au point de nombreux autres modes de construction de piates-formesélévatri- ces. On sait déjà, en soi, par exemple par la denande de brevet DT publiée avant examen sous le numéro 2 315 705 5 utiliser des dispositifs de guidage verticaux et un mécanisme d'articulation à leviers brisés pour commander les mouvements de la plate-forme. Ces modes de construction connus ne permettent toutefois pas d'obtenir la stabilité, la hauteur de levage, ni la sûreté de fonctionnement qui sont en principe exigées. L'invention apporte un perfectionnement à ce mode de construction connu et est caractérisée essentiellement-par le fait que l'un des cylindres est fixé à l'extrémité inférieure des dispositifs de guidage précités, essentiellement parallélement à ceux-ci, et est relié, à l'autre extrémité, aux organes qui commandent le déplacement de la partie antérieure de la plateforme dans ces dispositifs de guidage, et que le second cylindres réalisé d'une manière appropriée sous forme télescopique, est monté entre la partie de bras de levier, fixée à la plaçe-forFg2 du mécanisme d'articulstion à leviers brisés et l'embase et es destine à coopérer avec l'autre cylindre lors de l'élévation et de laabaissement de la plate-forme. Invention est expliquée plus en détail ci apres dans ur de ses modes de réalisation, considéré à titre illustracif ma s nullement limitatif, en se référant aux dessin annexes dans lesquels - a figure 1 représente une plate-forme élévatrice confo > Rs à l'invention dans sa position inférieure, - la figure 2 est une vue en coupe de la plate forme dans sa position supérieure ; et - la figure 3 représente le schéma de l'installation hydrau lique utilisée dans la plate-forme élévatrice. La plate-forme élévatrice représentée sur les figures 1 et 2 a pour éléments composants principaux la plate-forme proprement dite 1 et l'embase 2, munie de roues et portant à son extrémité antérieure des dispositifs de guidage verticaux 3. Entre la partie postérieure de la plate-forme i et la partie postérieure de l'embase 2 est disposé un mécanisme d'articulation à leviers brisés constitué de bras de leviers 4 et des bras de soutien 5 de ceux-ci. Entre les dispositifs de guidage 3 est disposé verticalement un cylindre hydraulique 6. Un second cylindre hydraulique 7, du type télescopique, est monté entre la barre transversale qui relie les bras de levier 4, et l'embase 2. Le cylindre hydraulique 6 est fixé, par son extremité supé- rieure, c'est-à-dire par sa tige de piston, à des organes de guidage 8 qui peuvent se déplacer d'un mouvement de va-et-vient vertical à l'intérieur des dispositifs de guidage 3 ; entre les organes de guidage intérieurs 8 se déplace un chariot 9 guidé par des galets. La plate-forme 1 est fixée par son bord astérie au chariot 9 de telle maniere qu'elle puisse être inclinée sul- vant sa direction longitudinale.Le chariot 9 est relié aux dispositifs de guidage 3 par deux cables 10 et 11. Le cible supérieur 10 passe sur une poulie 12 montée à l'extrémité supérieure des organes de guidage intérieurs 8 eut le câble inférieur 11 sur une poulie 13 fixée à l'extrémité inférieure des organes de guidage intérieurs 8. Grâce à cet agencement, le déplacement imprimé par le cylindre 6 aux organes de guidage intérieurs est transmis au chariot avec une multiplication de deux fois. La force de levage proprement dite est fournie par le câble supérieur 10. Le câble Il a pour rôle d'empêcher la plate-forme 1 de basculer vers l'arrière. Pour cette raison, le cylindre 6 doit être du type à double action. Finalement, le système constitué par les organes de guidage intérieurs, le chariot et les câbles a pour rôle de multiplier par deux le déplacement du cylindre 6, de s'opposer à l'inclinaison de la plate-forme en direction transversale, de permettre son inclinaison en direction longitudinale et aussi d'empêcher son basculement. Comme on le voit sur les figures 1 et 2, la plate-forme qui y est représentée est composée de poutrelles creuses de grande section pour obtenir une construction aussi légère que possible. La charge maximale de levage du mode de réalisation représenté ici est d'environ 10 kN, sa hauteur minimale de travail de 1,1 m et sa hauteur maximale de travail de 2,9 m. Les organes de limitation 14 permettent une inclinaison de la plate-forme de 150 en direction longitudinale. La plate-forme élévatrice est munie aussi d'un pupitre de commande 15, comportant des soupapes manoeuvrées à la main pour commander la plate-forme 1 et éventuellement des dispositifs supplémentaires. Un système hydraulique approprié, pour la commande de la plate-forme élévatrice conforme à l'invention, est représenté schématiquement sur la figure 3. Dans cette figure, les références 6 et 7 désignent encore les cylindres hydrauliques mentionnés précédemment. On a désigné par 16 la pompe hydraulique. Le soulèvement et l'abaissement de la plate-forme sont commandés par la manoeuvre de la soupape 17. L'ouverture de celle-ci permet au fluide sous pression d'accéder, à travers la soupape distributrice 18, aux cylindres 6 et 7. Lorsqu'on laisse descendre la plate-forme, sa vitesse est réglée par les soupapes d'étranglement 19. Pour incliner la plate-forme, on cornmande le cylindre 7 au moyen de la soupape 20. Les soupapes 21, commandées par la pression, ont pour rôle d'empêcher l'affaissement de la plateforme au cours du travail. Le système hydraulique comprend en outre une soupape limitatrice de pression 22 et un filtre 23. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVEIBICADIONS 1. Plate-forme élévatrice, dont les dispositifs de soutien et de commande comportent à l'une des extrémités de celle-ci, des dispositifs de guidage verticaux (3) fixés à l'embase (2) de la plate-forme (1) et à l'autre extrémité un mécanisme d'articulation à leviers brisés (4, 5) monté entre l'embase (2) et la plate-forme (1), et à laquelle plate-forme la force élévatrice est appliquée à l'aide de deux cylindres hydrauliques (6, 7), laquelle plate-forme élévatrice est caractérisée en ce que l'un (6) des cylindres est fixé à l'extrémité inférieure des dispositifs de guidage précités (3), essentlellement narallélement à ceux-ci, et est relié, à l'autre extrémité, aux organes eui cor mandent le déplacement de la partie antérieure de la plate-forme (1) dans ces dispositifs de guidage (3), et que le second cylindre (7), réalisé d'une manière appropriée sous forme télesc- pique, est monté entre la partie de bras de levier (4), fixée à la plate-forme (1), du mécanisme d'articulation à leviers brisés (4, 5) et l'embase (2) et est aestiné à coopérer avec l'autre cylindre (6) lors de l'élévation et de l'abaissement de la plate forme (1). 2. Plate-forme élévatrice selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments qui commandent le mouvement dela partie antérieure de la plate-forme (1) comportent des organes de guidage intérieurs (8) fixés à l'autre extrémité du cylindre hydraulique (6) et guidés par les dispositifs de guidage précités (3), ainsi qutun chariot (9), guidé par les organes de guidage intérieurs (8) et fixé à l'extrémité de la plate-forme (1), lequel chariot est relié aux dispositifs de guidage (3) par au moins deux câbles (10, 11) desquels l'un (10) passe sur une poulie (12) montée à l'extrémité supérieure desorganes de guidage intérieurs (8) et l'autre (il) sur une poulie (13) montée à l'ex- trémité inférieure de ces organes de guidage (8). 3. Plate-forme élévatrice selon ltune quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le premier cylindre hydraulique (6) est du type à double action.