Brevet FR2295474A1 — publié le 19760716

L'invention concerne un procédé et une installation pour déplacer à distance un véhicule selon un plan horizontal et en tous sens au moyen de champs magnétiques. I1 est connu pour déplacer un véhicule à distance suivant une ou plusieurs trajectoires sans liaison matérielle le dispositif dit de radiocommande qui a le désavantage de présenter des tèmps morts, notamment lors du changement du sens de la trajectoire étant donné que le déplace nt s'effectue en un sens unique. D'autre part, l'angle de prise de sens du véhicule est limité compte tenu des organes mécaniques directionnels du véhicule. Le procédé et l'installation ont pour but de supprimer les inconvénients précédemment exposes. Suivant le procédé, il est possible de déplacer à distance et en tous sens un véhicule reposant sur une aire de roulement plane et horizontale au moyen de la variation contrôlé de l'intensité de champs magnétiques de chacun des électro-aimants fixés sur luire de roulement sur la périphérie d'un espace libre dans un plan parallèle et disposés symétriquement. leur polarité de même nom se faisant opposition, agissant sur des aimants identiques, situés dans le même plan horizontal, fixés et disposés sur le véhicule selon une structure radiale, leur polarité de même nom se faisant opposition au centre de ladite structure tandis que leur autre polarité est en opposition avec la polarité des électro-aimants. Le procédé suivant l'invention et l'installation appropriée à sa mise en oeuvre seront décrits en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple. La figure I est le schéma de principe de l'installation La figure 2 une coupe de l'aire de roulement et du véhicule La figure 3 la répartition des aimants du véhicule. La figure 4 le levier de commande relié aux rhéostats Selon les figures 1 - 2 et 3 l'installation se compose d'une aire de roulement plane et horizontale (1) sur laquelle sont fixés selon un plan parallèle au moins quatre électro-aimants (2) sur la périphérie de l'espace libre désiré ; les électro-aimants (2) sont disposés symétriquement et quadrangulairement entre eux, leurs polarité de même nom (2a) se faisant opposition.Chaque éléctro-aimant (2) est relié à un rhéostat (3) faisant varier l'intensité et la force du champ magnétique de chacun d'eux proportionnellement grâce à un levier de commande et d'alimentation (4) s'articulant en tous sens sur lequel sont articulées les tiges conductrices (5) reliées et articulées aux curseurs (6) des rhéostats (3)-de telle sorte que lors de la manipulation du levier de commande (4), l'intensité de chaque électroaimant (2) soit modifiée permettant ainsi le déplacement du véhicule mobile (7) comportant dans le même plan horizontal que les électro-aimants (2) (8)/ des aimants identiquesi, fixés sur ledit véhicule (7) et répartis selon une structure radiale, leur pblarité de même nom (8b) se faisant opposition au centre de ladite structure tandis que leur autre polarité (8a) est en opposition avec la polarité (2a) des électro-aimants (2). Lorsque l'intensité du champ magnétique de chaque électro-aimants (2) est de même puissance, le véhicule (7) est positionné au centre de l'aire de roulement et lorsque l'on modifie l'intensité des électro-aimants (Z) au moyen du levier de commande (4) et ce simultanément et proportionnellement grâce aux tiges de liaisons (5) articulées aux curseurs (6) des rhéostats (3) le véhicule mobile (7) se déplace et suit le point d'équilibre des champs magnétiques. Cet équilibre et positionnement du véhicule mobile (7) est défini soit par la manoeuvre dans le sens désiré du levier de commande (4) soit inversement suivant le branchement des électro-aimants (2) sur les rhéostats correspondants (3). Le véhicule (7) représenté figures 2 et 3 repose sur l'aire de roulement (1) par au moins quatre billes incorporées (9) à la structure dudit véhicule (7) de façon à le rendre mobile en tous sens. Afin d'assurer la parfaite stabilité du véhicule (7) celui-ci peut être lesté en (10). Le levier mobile de commande (4) représenté figure 4 peut suivant une réalisation comporter une rotule d'articulation (11) maintenue sur une table de commande (12) qui permet son orientation en tous sens selon des angles variables et suivant l'attache de la rotule (11) sur la table (12). En prolongement du levier (4) et de la rotule (11) une sphère (13) est rapportée et fixée ; sur cette sphère (13) sont maintenues quatre tiges conductrices de liaison (5) articulées chacune sur la sphère (13) et sur le curseur (6) correspondant d'un rhéostat (3), de telle sorte que lors de la manipula tion dans n'importe quel sens du levier (4) chaque curseur de rhéostat (6) soit sollicité et modifie l'intensité des électro-aimants (2) correspondants. L'alimentation en courant des rhéostats (3) est obtenue au moyen des tiges conductriceè (5) alimentées dans la sphère (13) par un câble (14) ou sont directement alimentées par un câble conducteur relié au curseur (6) de chaque rhéostat (3). Suivant d'autres réalisations, le nombre d'électro-aimants (2) et leur rhéostat (3) correspondant peut être supérieur à quatre, lesdits électro-aimants (2), leur polarité (2a) en opposition sont alors répartis à équidistance du centre de l'airevde roulement (1) selon des arcs égaux. Les matériaux utilisés pour l'installation sont fonction des matières solides, liquides ou pulvérulentes à véhiculer et de leur corrosivité. REVENDICATIONS 1-) - Procédé pour déplacer à distance et en tous sens un véhicule selon un plan horizontal caractérisé. par la variation de l'intensité de champs magnétiques d'électro-aimants répartis sur la périphérie d'un espace libre, leur polarité en opposition avec la polarité d'aimants positionnés sur le véhicule. 2e) - Procédé pour déplacer à distance et en tous sens un véhicule selon la revendication 1 caractérisé par les aimants identiques du véhicule positionnés selon une structure radiale, leur polarité de meme nom se faisant opposition au centre de ladite structure. 3v) - Procédé pour déplacer à distance et en tous sens un véhicule selon la revendication 1 caractérisé par la polarité des électro-aimants se faisant opposition et en opposition avec la polarité externe des aimants identiques du véhicule. 4e) - Procédé pour déplacer à distance et en tous sens un véhicule selon la revendication 1 caractérisé par le déplacement du véhicule suivant le point d'équilibre des champs magnétiques variant selon l'intensité reçue par chaque électro-aimant. 59) - Procédé pour déplacer à distance et en tous sens un véhicule selon la revendication 1 caractérisé par la disposition des aimants et électro-aimants dans un même-zplan parallèle à l'aire de roulement. 6 ) - Installation pour l'exécution du procédé caractérisée en ce qu'elle comporte un véhicule sur lequel sont fixés des aimants identiques selon une structure radiale, la polarité extérieure desdits aimants en opposition avec la polarité d'électro-aimants répartis symétriquement et dans un même plan parallèle sur la périphérie d'une aire libre de roulement. 7 ) - Installation pour l'exécution du procédé selon la revendication 6 caractérisée par les électro-aimants reliés chacun à un rhéostat faisant varier l'intensité de leur champ magnétique. 8 ) - Installation pour l'exécution du procédé selon la revendication 7 caractérisée par l'action des rhéostats commandée simultanément et proportionnellement par un levier mobile de commande au moyen de tiges reliées chacune au curseur du rhéostat correspondant. 9 ) - Installation pour l'exécution du procédé selon la revendication 6 caractérisée par le véhicule mobile en tous sens reposant sur l'aire de roulement par des billes incorporées audit véhicule. 10 ) - Installation pour l'exécution du procédé selon la revendication 6 caractérisée par les électro-aimants répartis quadrangulairement ou suivant des arcs égaux à équidistance du centre de l'aire de roulement.