Brevet FR2294876A1 — publié le 19760716

La présente invention a pour objet des véhicules à roues incorporant une transmission hydrostatique, dans laquelle cette transmission comporte une pompe å plaque basculante qui peut Entre placée suivant une position avant, une position' neutre où la pompe nta pas d'effet, et une position inverse ou arrière au moyen d'un mécanisme de réglage de la plaque qui peut strie actionné a'à 'aide d'un levier de pivotement de cette plaque. En tel véhicule sera indiqué ci-après comme véhicule du type décrit. Les véhicules du type précité sont constitués principalement par des véhicules maintenant une charge ou trainant une charge à mouvement lent tels que des véhicules B chargement de c8té, des bennes à crochet, des tracteurs, des bennes basculantes, tec Dans les véhicules du type décrit, il y a normalement une manette à main du conducteur et des dispositifs de connexion entre la manette et le levier de pivotement de la plaque de telle sorte qu'en amenant la manette à sa position avant, inverse ou neutre, le conducteur peut obliger le véhicule à se déplacer vers l'avant ou vers 1'arribre ou à s'arr8ter, la transmission hydrostatique four nissant 1 'effort de freinage quand la manette est amenée à sa position neutre. Dans les cas où on désire que le véhicule soit freine, le conducteur peut avoir besoin d'utiliserses mains pour manoeuvrer d'autres commandes du véhicule et l'invention a pour objet de prévoir des moyens permettant de surmonter cette difficulté. Des propositions ont été faites pour les véhicules en question dans lesquels il est prévu une pédale à pied qui est disposée non seulement de façon à appliquer un freinage classique au véhicule mais également à renvoyer la manette du conducteur à sa position neutre pour n'importe quelle position de commande dans laquelle elle a été réglée par le conducteur, de façon par là à ramener la plaque basculante à sa position neutre de non commande. Cependant, cette disposition présente l'inconvénient qu'après chaque utilisation de la pédale de freinage, la manette du conducteur doit être renvoyée à sa position de commande, ce qui peut être nuisible et ce qui devient fatigant pour le conducteur Si les conditions de travail demandent une utilisation fréquente des freins. Selon la présente invention, le véhicule est muni d'une pédale à pied qui est couplée à la connexion entre la manette du eonduc- teur et le levier de pivotement de la plaque basculante de telle sorte que la manoeuvre de la pédale à pied place le levier de pivo tendent sur sa position neutre quelle que soit la position à laquelle il a été précédemment mis en place par la manoeuvre de la manette à main et sans déplacer cette manette.de sa position précédente. Ainsi, il est prévu une surcommande de la transmission qui permet d'utiliser l'effet de freinage de la pompe avec sa plaque basculante en position neutre mais avec un renvoi automatique de cette plaque à sa position de commande prédéterminée lors du relâchement de la pédale. Le véhicule peut être muni de freins à roues qui fonctionnent sous la commande de la pédale de frein. Dans ce but, les freins à roue peuvent fonctionner hydrauliquement et un dispositif d'actionnement hydraulique sert à mettre en place le levier pivotant de la plaque basculante sur sa position neutre lors de l'actionnement de la pédale de freinage.La connexion entre la manette et le levier de pivotement de la plaque basculante peut comprendre un premier assemblage de pivotement qui peut pivoter autour d'un premier axe fixe de pivotement, un deuxième assemblage de pivotement qui peut pivoter sur le premier assemblage autour d'un deuxième axe de pivotement séparé du premier axe et parallèle à celui-ci, et une liaison connectée de façon pivotante au deuxième assemblage sur un troisième axe de pivotement parallèle au premier et au deuxième axe et séparée de ce deuxième axe et également connec- tée de façon pivotante au levier de pivotement de la plaque basculante sur un quatrième axe de pivotement parallèle au premier, au deuxième et au troisième axe, et séparée du premier et du troisième axe, la distance entre le premier et le deuxième axe étant égale à la distance entre le deuxième et le troisième axe, et la distance entre le quatrième et le premier axe étant égale à la distance entre le quatrième et le troisième axe, cette disposition étant telle que la manoeuvre de la manette crée un pivotement du premier et du deuxième assemblage ensembles autour du premier axe, et la manoeuvre de la pédale à pied crée un mouvement de pivotement du deuxième assemblage sur le premier autour du deuxième axe en sorte que le troisième axe devient cotncidant avec le premier de telle sorte que le levier de pivotement de la plaque basculante est amené à sa position neutre. Il peut & re prévu un ressort agissant entre le premier et le deuxième assemblage qui tend à maintenir ces assemblages dans une position fixe l'un par rapport à l'autre. Le pivotement du deuxième assemblage sur le premier doit donc s'effectuer contre l'action du ressort. ta présente invention sera mieux comprise en se référant à la description qui va suivre d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple et aux dessins annexés sur lesquels - la Fig. 1 est une vue en élévation montrant les connexions entre la manette de commande de la plaque de basculement de la pompé et le levier de pivotement de cette plaque. - la Fig. 2 représente sous forme agrandie une section de la connexion représentée sur la figure 1. - la Fig. 3 est une vue prise dans la direction de la flèche A de la figure 2 avec des parties omises, et - les Figs. 4, 5 et 6 représentent des diagrammes linéaires illustrant l'action des parties représentées sur la figure 2, les positions représentées étant respectivement les positions neutre, avant et inverse. Sur la Fig. 1, une manette de commande 10 peut pivoter autour de l'axe 12. La Manette 10 est connectée rigidement à un bras 14 dont l'extrémité est connectée à une liaison 16 par câble souple Bowdea. L'autre extrémité du câble Bowden 16 est connectée à un premier assemblage pivotant décrit en relation avec les Fige. 2 et 3. La pédale de freinage du véhicule est représentée en 20 et on voit que par l'intermédiaire du bras de pivotement 22 et de la tige 24, cette pédale 20 peut mettre sous pression un mattre cylindre 26 d'où part un conduit d'alimentation 28, ce conduit 28 arrivant sur un dispositif d'actionnement hydraulique 50 représenté sur les Figs. 2 et 3. La manette 10 et la pédale 20 sont représentées respectivement dans leur position neutre et de repos. La pédale 20 et la manette 10 sont situées de préférence dans la cabine ou plate-forme du conducteur de façon à etre manoeuvrées respectivement par le pied et la main du conducteur. La manette 10 est déplacée comme indiqué par les flèches 30 de façon à mettre en place la plaque de basculement de la pompe suivant une commande directe ou inverse. Sur les Figs. 2 et 3, l'autre extrémité du câble 16 est connectée en 32 à un premier assemblage de pivotement comprenant une base 33 et une plaque 34, cet assemblage étant monté de façon pivotante sur un support 35 à l'aide d'un premier axe de pivotement fixe 36 de telle sorte que la manoeuvre de la manette 10 effectue un pivotement du premier assemblage autour de l'axe 36. Un deuxième assemblage pivotant sous forme d'un levier coudé 38 est monté de façon pivotante sur la plaque 34 suivant un deuxième axe de pivotement 40 qui est parallèle ail premier axe 36. Des ressorts de tension 41 connectent le premier et le deuxième assemblage de façon à maintenir ces assernblages fixes l'un par rapport à l'autre, et une liaison de connexion 42 est connectée de façon pivotante par l'intermédiaire d'un bras 43 à l'extrémité d'un bras du levier 38 sur un troisième axe de pivotement 44 parallèle aux premier et deuxième axes36 et 40, la liaison 42 étant connectée de façon pivotante au levier de pivotement 46 sur un quatrième axe de pivotement 48.La distance entre les premier et deuxième axes 36 et 40 est égale à la distance entre le deuxième axe 40 et le troisième axe 44, et la distance entre le quatrième axe 48 et le premier axe 36 est égale à la distance entre le quatrième axe 48 et le troisième axe 44. Cette disposition permet d'obtenir que l'actionnement du dispositif d'actionnement hydraulique 50 qui est monté sur la plaque 34 et qui est connecté au levier coudé 38 en 51 oblige le troisième axe 44 à basculer dans une position où il coïncide avec le premier axe 36 de telle sorte que le quatrième axe 48 prend automatiquement une position dans laquelle le levier de pivotement 46 est placé sur une position neutre de la plaque de basculement de la pompe. Ceci se produit quelle que soit la position de la manette 10. En fonctionnement, le déplacement de la manette 10' par l'inter- médiaire du câble 16, crée un pivotement du premier et du deuxième assemblage de pivotement ensembles autour de l'axe 36, ce qui modifie le réglage du levier 46 qui effectue la commande directe ou inverse du véhicule. La manette 10 étant dans cette position, la dépression de la pédale à pied 20 agit, grâce au mouvement d'extension du dispositif d'actionnement 50, de façon à amener-l'axe 44 à coSncider avec l'axe 36, en déplaçant la plaque basculante 34 de la pompe jusqu'à sa position neutre et par suite en freinant le véhicule. Ces mouvements du mécanisme sont indiqués sur les figures 4, 5 et 6 où la direction de rotation du bras 33 et par suite de la plaque 34 est indiquée par la flèche X et la position pour laquelle la liaison 42 est déplacée par l'extension du dispositif d'actionnement 50 de façon à renvoyer la plaque de basculement à sa position neutre à partir de sa position directe ou inverse est indiquée par les lignes en traits interrompus. Cette invention fournit donc une sur-commande de la transmission par quoi le véhicule peut être freiné par la mise en position neutre de la plaque de basculement en abaissant la pédale à pied 20 sans modifier le réglage de la manette à main du conducteur. Le déplac-ment du dispositif d'actionnement 50 est commandé convenablement de façon à faire en sorte que l'axe 44 coGncide avec l'axe 36 quand le dispositif 30 est actionné. Le véhicule peut être muni de freins à roue hydrauliques qui peuvent Entre manoeuvrés en outre par abaissement de la pédale à pied 20 qui est disposée de façon classique quelconque (non représentée) dans le but d'effectuer un freinage en même temps qu'elle crée une manoeuvre du dispositif d'actionnement 50. REVENDICATIONS 1 - Dans un véhicule à roues du type ayant une pédale de freinage du véhicule, une transmission hydrostatique utilisant une pompe à plaque basculante qui peut entre placée suivant une position de commande directe, neutre où cette pompe n'a pas d'effet, ou inverse, un levier de pivotement qui déplace cette plaque jusqu'à sa position de sélection, une manette commandée manuellement qui place cette plaque dans la position sélectionnée, des moyens permettant de déplacer cette plaque jusqu'à sa position neutre quand la pédale est manoeuvrée de façon à mettre en oeuvre les freins, un dispositif dans lequel l'actionnement de la pédale amène la plaque de basculement à sa position neutre sans modifier la position de la manette à main , ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un premier assemblage monté de façon à pivoter autour d'un premier axe fixe (36), un deuxième assemblage ayant un levier coudé (38) monté de façon à pivoter sur le premier assemblage autour d'un deuxième axe (40) séparé du premier axe et parallèle à ce premier axe, ce deuxième assemblage comportant des moyens répondant à l'actionnement de la pédale de freinage qui font pivoter le levier coudé par rapport au premier assemblage autour du deuxième axe, un dispositif connectant la manette à main (10) au premier assemblage de telle sorte que le mouvement de la manette crée un mouvement d'ensemble du premier et du deuxième assemblage autour du premier axe, une liaison (42) connectée de façon pivotante au levier coudé sur un troisième axe (44) parallèle au deuxième axe et séparée de ce deuxième axe, cette liaison étant connectée de façon pivotante au levier de pivotement (46) de la plaque de basculement sur un quatrième axe (48) parallèle au troisième axe et séparé de ce troisième axe, le troisième et le premier axe étant équidistant du deuxième axe en sorte que l'actionnement de la pédale de freinage fait pivoter le levier coudé et amène le troisième axe en alignement avec le premier axe sans modifier la position de la manette à main. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qutil comprend en outre un système à ressort (41) porté par le premier assemblage et connecté au levier coudé, ce système à réassort renvoyant ce levier à sa position initiale lors du rela- chement de la pédale de freinage.