Brevet FR2287723A1 — publié le 19760507

La présente invention concerne un mécanisme autover rouillable a' action alternative, susceptible d'applications di verses notamment aux dispositifs de commandes d'organes divers dans les machines-outils ou de commandes de vol dans les divers types d'aérodynes. Les dispositifs de commandes de mouvements tels qu'on les rencontre dans les machines-outils ou de commandes de vol d'aérodynes par exemple, mettent en oeuvre un mécanisme relais particulier dès qu'il s'agit de commander au moins deux organes dits en sortie à partir d'un organe de commande unique dit dlentree. De plus, il peut être nécessaire que l'un des organes soit immobilisé tandis que l'autre est entraîné en mouvement pendant une partie de la course de l'organe de commande d'en trée. Un exemple type d'un dispositif de commande de mouvements de ce genre est fourni par le dispositif de la commande conjugue d'un aileron et d'un spoller aérodyne permettant d'obtenir que ledit spoiler se lève lorsque'l'aileron se lève et qui il reste immobile, en position neutre, lorsque le même aileron passe en position braquée vers le bas. Un deuxième exemple caractéristique d'un dispositif de commande de mouvements de ce genre est fourni qui permet d'assurer, dans un aérodyne, la commande conjointe du volet d'une aile avec le spoïler de l'autre aile et inversement. Dans ce cas, le volet\s'abaisse sur l'aile gauche tandis que le spoiler se lève sur l'aile droite et, inversement, le volet s'abaisse sur l'aile droite tandis que le spoiler se lève sur l'aile gauche ; le spoiler et le volet momentanément inactifs se trouvant par ailleurs verrouillés en position neutre. Un troisième exemple caractéristique est encore cité à propos des dispositifs de commandes dc vol d'aérodynes lorsque l'on souhaite l-ever, a parti du manche, un spoiler d'une aile, tandis que le spoller de l'autre aile se trouve verrouil 16 en position neutre et inversement. Un quatrième exemple caractéristique peut également être cité à propos des dispositifs de commande des trains d'atterrissage qui ne doivent pouvoir être manoeuvrés que lorsque lesportes sont-maintenues en position ouverte, inversement ces portes ne pouvant être manoeuvrées que lorsque le train d'atterrissage est rentré. Un dernier exemple caractéristique, enfin, est fourni par le dispositif de commande d'une soute-pressurisée, lequel doit interdire le fonctionnement du vérin d'ouverture tant que le verrou de sécurite est en place. On pourrait citer encore de nombreux exemples de dispositifs analogues de commandes d'organes.Ces dispositifs pre- sentent en général l'inconvénient de nécessiter des mécanismes cinématiques assez élabores mais dont soit la fiabilité, soit la précision ne sont pas toujours très. élevées. C'est ainsi--par exemple-que sil'on se réfère au premier exemple cité ci-dessus relatif à la commande conjuguée d'un aileron et d'un spoller, un tel probleme a déjà été en grande partie résolu au moyen d'organes de renvois de types traditionnels. Â cet effet, le brevet français au nom de la Demanderesse "Perfectionnement aux destructeurs de portance conjugués avec des ailerons" no 70 43394 'du 2 décembre 1970 décrit bien un renvoi par simple guignol, mais dans un tel cas et par suite de la conception géométrique de lsensemble, le spoïler repéré 3, dans ledit brevet s'enfonce nécessairement à l'intérieur du profil de l'extrados et crée par suite une perturbation néfaste au bon écoulement aérodynamique. Cet enfoncement du spoiler qui provient du passage par un point mort de l'un des points de commande.du guignol de renvoi, est mis en évidence sur les figures 3, 4 et 5 dudit brevet, figures qui montrent bien l'enfoncement du spoiler 3 à 11intérieur de la surface I lorsque le point e coupe la ligne Y-Y lors d'un mouvement de braquage vers le bas du volet 2. La diminution de cet enfoncement indésirable, qui peut atteindre 1 cm dans certains cas,-pourrait dans ce cas être obtenu par un effet de commande fortement differentiel, mais qui con dui-rait à une perte de rer.dement en début de sortie, le rapport du déplacement du spoiler au déplacement du manche étant alors voisin du minimum. Il serait encore possible de remédier aux inconvénients ci-dessus au moyen d'une cinématique plus élaborée, mais au prix de complications mécaniques nuisant fortement à la fiabilité dc la commande de vol. La présente invention permet d'obvier à de tels inconvénients en fournissant un mécanisme de commande d'organes autoverrouillable à action alternative ne nécessitant qu'un appareillage cinématique simple et fiable. Le mécanisme selon l'invention qui est un mécanisme de commande de deux organes ou de deux groupes distincts d'organes au moyen d'un organe unique de manoeuvre dans lequel lesdits organes appartiennent à un meme ensemble ou appareil mécanique commun, mécanisme tel que lorsque l'organe de manoeuvre est actionné,dans un sens, seul l'un des organes commandés soit actionné,l'autre organe restant bloqué en position de verrouillage et inversement, est caractérisé par le fait qu'il comporte un élément mobile coopérant avec un élément fixe, ledit élé- ment mobile étant de forme générale triangulaire, l'un des sommets du triangle correspondant étant relié mécaniquement à l'or- gane de manoeuvre dudit mécanisme et dlentraînement en mouvement dudit élément mobile, et chacun des deux autres sommets relié à l'un des organes ou groupes d'organes commandés, l'élément fixe comportant deux chemins de guidage coplanaires en forme d'arc de cercle de longueur de valeur prédéterminée, le premier de ces chemins en forme d'arc dc cercle ayant pour centre le point fixe qui coïncide avec un des sommets de l'élément mobile relié au premier des organes commandés lorsque ce même organe est en position verrouillée c-t qutaLors le sommet dudit élément mobile relié au second orgelle commandé est mobile en rotation autour dudit point fixe le long dudit chemin de guidage, le second dc ces chciil?s de guidage ayant pour centre le point fixe qui coîneide avc-e lc sommet de l'élément mobile rclié au second ergane commandé lersque ce même organe est en position verrouillée et qu'alors le sommet dudit élément mobile relié au premier organe commandé cst nobile en rotation autour dudit point fixe le long dudit chemin de guidage, l'intersoc- tion des doux dits chemins de guidage correspondant à la position neutre du mécanisme. Suivant une première forme de réalisation du mécanisme selon l'invention, les sommets de l'élément mobile triangulaire reliés aux organes commandés, sont chacun munis de patins articulés autour de chacun desdits sommets correspondants, lesdits patins présentant une face externe en forme d'arc de cercle de même rayon que celui du chemin de guidage correspondant, et prenant appui sur lui, tandis que le sommet dudit élément mobile relié à organe de manoeuvre est constitué par une Ca- me de forme ogivale, dont le sommet en position neutre coïncide avec l'intersection des deux chemins de guidage et dont les faces courbes sont en forme d'arc de cercle de même rayon que ceux des chemins de roulement le long desquels ils glissent. Suivant une deuxième forme de réalisation du mécanise selon l'invention; les soumets de l'élément mobile triangulaire sont munis chacun d'un galet mobile en rotation autour d'un axe perpendiculaire au plan dudit élément et passant par le sommet correspondant, lesdits galets pouvant rouler sur les chemins de guidage en forme d'arcs de cercle correspondants, ménagés sur l'élément fixe. Suivant une troisième forme de réalisation du mecanls- me selon l'invention , l'élément mobile est constitué par un ensemble de deux plaques triangulaires identiques disposées parallèlement lune à l'autre et réunies entre elles en chacun de leurs sommets par trois axes perpendiculaires à leurs plans et se prolongeant vers l'extérieur desdites plaques, des gar lets, tous de même diamètre, mobiles auteur de ces axes étant montés sur les parties desdits axes se prolongeant vers l'ex- téricur, une barre rigide de liaison avec les organes commandés étant articulée sur chacune des parties des axes intérieurs aux plaques triangulaires et correspondant aux somm@ts reliés aux organes commandés,la partie intérieure de l'axe correspondant au sommet mené par l'organe de commande constituant l'articulation moins une barre rigide reliée audit organe d( manoeuvre, ledit axe étant monté sur un dispositif mobile élas- tiquement le long d'un axe coïncidant avec la bissectrice de l'angle au sommet relié audit organe de manoeuvre ; l'élément fixe est constitué par deux flasques identiques parallèles et reliés entre eux par les extrémités des axes reliant les deux plaques triangulaires de l'élément mobile, ledit élément fixe comportant sur chacun de ses flasques deux chenins de roulement en forme d'arcs de cercle sur lesquels peuvent se déplacer les galets montés sur l' élément mobile situé en regard du flasque correspondant de l'élément fixe. De manière avantageuse, le dispositif mobile élastiquement sur lequel est mon-té l'axe porteur de la barre reliée à l'organe de manoeuvre est constitué par un ensemble de deux chapes à piston disposées chacune sur la face latérale externe de chacun des flasques formant l'élément fixe dont le piston est articulé sur les extrémités de l'axe correspondant, lesdites chapes étant logées élastiquement dans des cavités de forme complémentaire ménagées dans les flasques de l'élément mobile. Suivant une quatrième forme avantageuse de réalisation du mécanisme selon l t invention, l'élément fixe comporte deux parties dont l'une est articulée surla partie munie des chemins de guidage, deux organes amortisseurs étant interposés entre les deux dites parties et disposés de part et d'autre de l'axe d'articulation de la deuxième partie sur la première, les- dits amortisseurs, d'une part, la position de l'axe d'articulation,d'autre part,étant choisis de telle manière que dans uu mouvement alternatif rapide de l'élément mobile l'énergie cinétique reçue par une partie reliée à un organe commandé puis se autre restituée à l'autre de manière à compenser les effets inertiels des organes commandés. Suivant une autre forme de réalisation du mécanisme selon 1 'invention, le sommet de la picce triangulaire relié à l'organe de manoeuvre est solidaire de 1; extrénj.té d'un organe élastique dont l'autre extrémité est reliée à un point fixe, l'axe dudit organe élastique étant en position de repos du mé canisme,coaxial a la bissectrice de l'angle au sommet correspondant, et ledit oint fixe extérieur à liélément mobile, L'effet dudit organe élastique étant tel que lorsque ledit élément mobile se me-t en rotation autour du somlilet verrouil- lé, ledit élément mobile soit soumis à un couple résistant jus qutau moment où le sommet lié à l'organe de manoeuvre atteint un point situé sur la droite joignant le sommet verrouillé au point fixe auquel est attaché l'organe élastique puis soumis à un couple moteur lorsque le sommet de l'élément mobile lié à organe de manoeuvre a dépassé le point situé sur ladite droite D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description d-u mécanisme selon ladite invention et d'un certain nombre de ses applications possibles, faite ci-après à titre d'exemples non limitatifs, et en regard des dessins annexés sur lesquels :: la figure 1 représente üne vue schématique de principe du mécanisme autoverrouillable à action alternative selon l'invention ; la figure 2 représente Ùne vue schématique de principe montrant une variante du mécanisme selon la figure 1 ; les figiires 3, 4 et 3 représentent des schémas montrant une mise é beurre possible du principe du mécanisme autoverrouillable à action alternative selon l'invention les figures 6 à 11 représentent des schémas montrant une première application pratique possible du mécanisme selon l'invention ; ; la figure 12 représente une vue de face d'un mécanisme selon l'invention pour la mise en @euvre de l'application montrée sur les figures 6 à 11 et relative à titre commande d'ai- leron et de spoller conjugués sur un aérodyne la figure 13 représente une vue en coupe du mécanisme de a figure 12 suivant l'axe X-X de cette ligure la figure 14 représente une vue schématique en perspective montrant une deuximème application du mécanisme selon l'invention à des commandes de vol pour aérodyne ;; la figure 15 représente une vue schématique en pers- pective montrant une troisième application du mécanisme selon l'invention à d'autres commandes de vol pour aérodyne la figure 16 représente une vue schématique montrant une application possible du mécanisme selon l'invention à la commande d'une porte de soute d'aérodyne ; la figure 17 représente une vile sehénatique d1une for- me possible de réalisation du mécanisme selon l'invention ; et la figure 18 représente une vue schématique d'une autre forme possible de réalisation du mécanisme selon l'invention. En se référant tout d'abord à la figure 1, le mécanisme selon l'invention comporte un élément fixe 1 et un équipage mobile 2, assujetti à se mouvoir en rotation dans un plan, de forme triangulaire de sommets A, B et C,ledit équipage mobile étant assujetti à se mouvoir en rotation soit autour du sommet A du triangle, soit autour du sommet B dudit triangle si bien que lorsqu'il se meut autour d fun point fixe de l'élé- ment fixe coïncidant avec le sommet A du triangle ÂBC le point B de ce dernier décrit un arc de cercle a1 de centre A et de rayon égal à AB tandis que son point C décrit un arc de cercle a2 également de centre A et de rayon égal à AC,tous les points de l'équipage mobile décrivant, plus généralement, des arcs de centre A ; inversement, lorsqu'il se meut autour d'un point fixe de l'élément fixe coïncidant avec le sommet B du triangle, le point A de ce dernier décrit un arc de cercle a3 de centre B et de rayon égal 2 AB tandis que le sommet C décrit un arc de cercle a4 de centre B et de rayon égal à BC, tous les points de l'équipage mobile décrivant, d'une manière plus générale, des arcs de cercles de centre B. Lorsqu'on immobilise alternativement c'est-à-dire soit l'un soit l'autre des points d'articulation A ou B en faisant en sorte par exemple que certaines parties de l'équipage mobile prennent appui sur des chemins de guidage fixes convenablement choisis, en forme d'arcs dc cercles sécants tels que a4 et a ùnt les concavités sont respectivement tournées vers les: points A et B auxquels s ils sont concentriques et situés dans Je plan de rotation de l'équipage mobile ou dans des plans parallèles,le triangle ABC peut se mouvoir en rotation autour du point B pour parvenir à une nouvelle position A' B C' représentée en traits discontinus sur la figure 1. De meme lorsque l'équipagc mobile se meut en rotation autour du point A, il parvient à une autre position A B" C" représentée en trait mixte, sur cette eme figure 1. Si au moyen d'une timonerie de commande appropriée on agit sur le point C de manière qu'il se déplace vers la droite ou vers la gauche de la figure, il est clair que,dans le premier cas, A va. se déplacer vers A' tandis que B reste fixe alors que dans le second.cas B va se déplacer vers B" tandis qu'alors A reste fixe. Une liaison appropriée des points A, B et C à des organes de commande en entrée et commandés en sortie, peut donc permettre de résoudre aisément les problèmes posés par les cinq cas cités plus haut à titre d'exemples caractéristiques comme explicité plus loin. Plus généralement, le meme principe de l'invention cidessus exposé est susceptible d'etre appliqué à un équipage mobile non triangulaire et comportant plusieurs points de guidage tels que par exemple Ci et C2 représentés sur la figure 2 et équivalents au point C représenté sur la figure 1. La figure 2 représente à cet effet deux arcs de cercles a5 et a6 concentriques au point d'articulation A1 et deux arcs de cercle a7 et a8 concentriques au point B1 d'articulation,l'équipage mobile pouvant se mouvoir respectivement autour de l'un ou autre des points AI et B1 d'une manière identique à celle de l'équipage mobile 2 représenté à la figure 1. Le principe cinématique de base du mécanisme autover- rouillable et à action alternative venant d'être décrit en regard des figures 1 et 2, on va maintenant décrire des formes de réalisation concrètes matérialisant ce principe ainsi qu'un eertain nombre d'applications de ces formes de réalisation. En se référant maintenant aux figures 3, 4 et 5, le mécanisme selon l'invention comporte une plaque 1 en constituant 11 élément fixe 1 et un équipage mobile 2 formé de deux flas- ques 2a et 2b gont un seul est représenté sur les figures 3, 4 et 5) et une came de forme ogivale 2c qui en est solitaire. Le sommet 3 de cette came est mobile le long de glissieres en forme d'arcs de cercle a2 et a4 ménagées dans la plaque 1 et centrées respectivement sur les points A et B (fi figure 3) tandis que deux glissières 4 et 5 articulées sur lesdits flasques, en À et B, peuvent se déplacer le long des arcs a2 et a4 respectivement centrés sur À et B. I,es rayons des arcs a2 et a4 sont égaux entre eux, comme ceux des arcs a et a3 le long desquels peuvent se déplacer les glissières 4 et 5 le sont entre eux, mais les rayons communs aux arcs a1 et a3 peuvent 9tre choisis différents des rayons communs aux arcs a2 et a4. Dans la présente forme de réalisation et pour une évidente simplification d'usinage, ces rayons R sont égaux-entre eux. En position de repos de l'équipage mobile représenté sur la figure 3, les glissières 4 et 5 ne peuvent être-rendues mobiles simultanément. Leur déplacement ne peut en effet résulter que du déplacement de l'équipage 2 sollicité soit vers la gauche, comme représenté sur la figure 4, soit vers la droite, comme représenté sur la figure 5, déplacements qui peuvent être obtenus au moyen, par exemple, d'une commande par tringle de timonerie 6 articulée sur l'équipage mobile en un point qui sera précisé plus loin. Lorsque la commande 6 est déplacée vers la gauche de la figure 4, la carne ogivale 2c parcourt l'arc a2 centré sur A et la glissière 5 glisse le long de l'arc a3, tandis que la glissière 4 se trouve immobilisée, sert de point dtarticulation à l'équipage mobile 2 et se-irouve de ce fait verrouillée. De même, lorsque la commande 6 est déplacée vers la droite de la figure 5,l'inverse se produit et la came ogivale 2c parcourt l'arc a4 centré sur B, tandis que la glissière @ se trouve immobilisée, scrt de point d'articulation à l'équipage mobile et sue trouve de re fait verrouillée En effet, en se référant par exemple à la figure 5, on peut vérifier que le verrpuillage de la glissière 5 résulte essentiellement du fait que la came ogivale 2c s'oppose au soulèvement de cette glis sière, que la glissière 4 s'oppose à tout mouvement- vers la gauche et que,de plus, son déplacement vers le haut est empê- ehé du fait de la convergence des arcs a et b et enfin que la base 7 correspondant à la partie rectiligne de l'évidement s'oppose à tout déplacement vers le bas. En outre, l'examen du système des forces auxquelles est soumis l'équipage mobile montre bien que la résultante 2 de l'effort de commande t vers la droite et de l'effort résistant des pièces commandées F2 vers le bas, tend à "plaquer" la glissière 5 au sommet de l'angle dont les côtés sont la base 7 et l'arc a3 en réduisant d'autant les appuis de la came ogivale 2c et de l'autre glissière 2 sur leur chemin de guidage ; il est clair que,par raison de symétrie, il en est de même pour la glissière 4 lorsque l'effort de commande F1 est dirigé vers la gauche de la figure. Ainsi,dans un tel cas, les frottements sous efforts sont réduits au seul guidage de l'équipage mobile dans son plan de rotation ce qui justifie dans ce cas l'emploi de glissières. Le point de commande de l'équipage mobile 1 doit être ancré et articulé en un point extérieur à la droite passant par A B et de préférence sur la médiatrice de AB, bien que cette dernière condition ne soit pas indispensable. De même, les organes commandés par le présent dispositif mécanique seront généralement connectés aux points A et B, par l'intermédiaire de tiges rigides de timonerie 8 et 9. Cette condition est indispensable si l'on veut que ltorgane commandé par la sortie considérée reste immobile et verrouillé pendant le déplacement de l'autre sortie. Il est possible cependant dans certaines applications d'ancrer la timonerie d'une sortie en dehors de la droite A B. Dans un tel cas, ladite sortie décrira un arc de cercle pendant le mouvement de l'autre sortie, mais on risque alors de perdre l'important avantage dela réduction des frottements précédemment mentionnée. Les indications précédentes ont été données pour montrer comment le principe mécanique cinématique de base du mécanisme autoverrouillable et à action alternative selon l'in vention peut être appliqué à un dispositif simple d'usage général. Un certain nombre d'applications possibles d'un tel mécanisme vont maintenant etre décrites, à titre d'exemples non limitatifs concernant plus spécialement le domaine des commandes de vol dans les aérodynes. Le premier exemple concerne une commande de mouvement ailerons et de spoilers conjugués d'abord durs le cas d'une ouverture spoiler amont (voir figures 6, 7 et 8), puis dans le cas d'une ouverture spoïler aval (voir figures 9, 10 et 11). Dans les deux cas, le spoiler 103a(ou 103b) est conjugué dans son mouvement avec l'aileron 101 au moyen du mécanisme selon l'invention, repéré 102 dans son ensemble. Ce mécanisme 102 est matérialisé par un élément triangulaire ABC 104 dont les sommets peuvent se mouvoir sur des arcs de cercle respectifs 105 et 106 fixes par définition. Une première tige rigide 107 articulée au point A du mécanisme 102 relie ce point à un axe d!articulation X1 fixe par rapport au spoiler 103a à ouverture amont (ou 103b à ouverture aval),ledit spoiler étant lui-mAeme articulé sur un axe Y1 fixe par rapport à la voilure V ; une deuxième tige rigide 108 articulée au point C du mécanisme 102 relie ce point à un axe d'articulation X2 fixe par rapport à l'aileron 101 ,ledit aileron étant lui-meme articulé sur un axe Y2 fixe par rapport à la voilure V ; enfin, une troisième tige rigide 109 articulée au point C du mécanisme 102 relie ce point au manche de commande du pilote, qui par l'intermédiaire de cette tige et par des moyens connus peut entraîner en mouvement ledit point C soit dans un sens, soit dans l'autre, c'est-à-dire soit vers la droite, soit vers la gauche des figures. Lorsque l'aileron 101 est en position neutre c'est-àdire que le spoiler 103a (ou 103b) affleure l'extrados de la voilure V, les points A B du triangle se trouvent simultanément aux extrémités des a@cs de cercle 105 et 106 et le point C se trouve au point d'intersection desdits arcs, c'est- à-dire sur la médiatrice dc leurs centres. Lorsque la barre 109 sollicite le point C du triangle 104 vers la droite, c'est-à-dire dans le sens de la flèche f1 (figure 7), les points A et C viennent en A' et C! tandis que l'aileron 101 et le spolier 103a (ou 103b) sont amenés å se lever c'est-à-dire à se déplacer respectivement dans le sens des flèches g1 et h1, le point B par contre restant fixe et se trouvant en position de verrouillage, l'aileron et le spolier pivotant respectivement autour des axes v et Y2. Lorsque la barre 109 sollicite le point C du triangle 104 vers la gauche, c'est-à-dire dans le sens de la flèche f2, les points B e-t C viennent en B" et C" tandis que le point A est verrouillé, que aileron 101 pivote autour de l'axe Y 2 dans le sens dc la flèche g2 et que le spolier reste immobile par le fait du verrouillage du point A. De manière analogue et comme représenté sur les figures 9, 10 et 11, il est possible,en inversant les dispositions relatives de l'axe de rotation et de l'extrémité iibre du spol-ler 103b, par rapport à leurs homologues du- spoller représenté aux figures 6, 7,et 8, d'obtenir pour un déplacement vers la droite, c'est-à-dire dans le sens de la flèche f1 (figure 10) que le spolier 103b à ouverture aval et l'aileron 101 pivo- tent simultanément et respectivement autour des axes X1 et X2 c-'est-à-dire s'élèvent simultanément dans le sens respectivement des flèches h1 et g2, l'un en se soulevant vers l'avant, l'autre vers l'arrière (alors que,dans le cas précédent représenté aux figures 6, 7 et 8, ils se soulevaient dans ce cas simultanément vers l'avant). De même lorsque la tige 109 est déplacée vers la gauche c'est-à-dire dans le sens dc la flèche f2 (figure 11),le point A du mécanisme 102 restant verrouillé, le spolier reste bloqué dans la position où il affleure l'extra- dos de la voilure V tandis que l'aileron 101 pivote autour de son axe Y2 dans le sens de la flèche g2 c' est-à-dire celui dans lequel il s'abaisse. Lc mécanisme 102, dont le fonctionnement vierli d'entre décrit en regard des figures 6 à 11, peut avantageusement mais non exclusivement être réalisé de la manière ci-après décrite en regard des figures 12 ek 13. Sur la figure 12, qui représente une vue de face de ce mécanisme en position neutre-, on a repéré par les marnes no tations de référence les points A-B et C, les arcs de cercle 105-106 ainsi que les barres de timonerie 107-i08 et 109 dont il a été question dans la description faite en regard des fi gures 6 k 11. Ce mécanisme comporte essentiellement une pince fixe principal. 115 sur laquelle sont disposés les chemins de gui dage 110 et 111, et qui est rendu solidaire d'un bâti fixe 127 par tout. doyen connu approprié, une pièce mobile 116 de forme triangulaire sur laquelle sont disposés des galets de mêmes diamètres et dent les points A, B et C consfituent la trace des axes de rotation sur 1eplan de figure, axes autour desquels -w nt articulées les différentes tiges rigides de timonerie 107, 108 et 109. Les chemins 100 et 111 de guidage de la pièce fixe 115 sont usinés de telle sorte que les trajectoires des axes des galets de roulaient centrés en i, B et C, soient les arcs de cercle 105-106 de rayons R 1 = B 2, se recoupant dans la posi- tion médiane correspondant au point C. La pièce mobile 116, qui porte les galets, est consti tuée par un ensemble de deux flasques identiques symétriques d'allure triangulaire 117a et 117b, parallèles et réunis entre eux par les axes de liaison 118, 119 et 120 supportant respecti vement les galets 129a et 129b, 130a et 130b, et 131a et 131b dont est munie ladite pièce mobile. Ira fait que les galets 129a et 129b se déplacent sur des chemins de roulement 105 et 106 en forme d'arcs de cercle centrés aux points A et B qui sont supérieurs à R1 = R2, impli que l'existence d'un jeu au point neutre ; on rattrape ce jeu en montant les galets 129a et 129b élastiquement. A cet effet, ces derniers sont montés comme représenté sur la figure 13, sur un axe épaulé 118 relié à des chapes 133a et 133b montées élastiquement dans les pièces 117a et 117b à l'aide d'écrous 142a et 142b et d'entretoises 124a et 124b. tes barres 108 et 109-sont assujetties à l'axe 118 de manière connue au moyen d'une rotule 120 et d'un circlip de blocage 1 26. Les autres galets 130a et 130b et 131a et 1311 > sont montés, -comme représenté sur la figure 13, sur les axes .119 et 120 reliant également les flasques 117a et 1171z. Ces axes sontlogés dans des épaulements de flasques 124a et 124b et 125a et 125b et serrés au moyen d'écrous 126 (et 127). La barre 107 est articulée sur l'axe 119 par l'intermédiai-re d'une rotule 121 et elle se trouve bloquée par un ci r- clip 123 et une entretoise 122 ; aucune barre n'étant articulée sur l'axe 120, 1'entretoise de blocage correspondante est légè- rement plus longue que l'entretoise 122. Le guidage latéral de l'élément mobile est obtenu par- la mise en appui latéral des galets contre les flancs latéraux 140a et 140b, 141a et 141b ménagés au droit des chemins de gui dage, dans la pièce 115. Le montage -élastique des galets centraux 119a et 119b peut être obtenu par tout moyen connu approprié. Toutefois, un moyen avantageux consiste B monter lesdits galets sur des chapes à piston comme représenté en cbupe sur la figure 13. Des proéminences ménagées sur les flasques 117a et 117b permettent d'y disposer des chapes à piston 133a (et 133b) reliées entre elles par l'axe 118 ; chacune de ces chapes est poussée vers l'extérieur par deux reasorts 135 et.136, un cir- clip 137 assurant la limitation de la course vers l'extérieur. Il est clair que le mécanisme particulier décrit plus en détail en regard des figures 12 et 13 et qui sont appui; cables en particulier à des montages, sur certains types d'aé- rodynes, de dispositifs de conjugaison d'aileron et de spoiler n'est pas le seul possible pour la mise en application du principe cinématique de l'invention mais que d'autres moyens équivalents aux galets tels que par exemple les patins frottants déjà mentionnés (voir figures 3, 4 et 5) ou encore des patins a billes ou une combinaison de ces moyens pourraient entre montés sur l'équipage mobile en lieu cet place desdits galets. Le mécanisme selon l' invention tel que ci-dessus décrit plus en détail est encore susceptible de diverses applications. Quatre d'entre elles sont décrites ou mentionnées ci après, i titre d'exemples non limitatifs. Le premier de ces exemples concerne la commande conjointe du volet d'une aile d'aérodyne avec le spoïler de l'autre aile et inversement. Lorsque l'on désire compenser la perte de portance d'un spoller en sortant un volet ou aileron du coté opposé, il est en général difficile de trouver un système mécanique simple qui ne fasse pas appel à des organes élastiques dont il laut alors vaincre la résistance , ou bien à des organes de renvois fortement différentiels qui réduisent nettement l'efficacité au voisinage du neutre. En se référant 8 la figure 14 * un ensemble de deux rzé- canismes selon l'invention coopérant entre eux et repérés 201202 dans leur ensemble permettent de résoudre de façon simple ce problème. Les ailerons 203 et 205 de chacune des deux ailes sont reliés respectivement aux-points B des mécanismes 201-202 par les barres de timonerie 209-208 de même que s'y trouvent reliés respectivement à leurs points A les spoilers 204-206 de chacune des ailes par les barres respectivement 210 et 207. Les points C de ces mécanismes sont réunis entre eux par les barres 211 et 212 qui s'articulent en un point commun 213a, un guignol de renvoi 213 mobile autour d'un axe fixe 213b et un autour point 213c/duquel s'articule l'extrémité- d1une barre 214 dont l'autre extrémité's'articule en un point 215a d'un guignol de renvoi 215 mobile autour d'un axe fixe 215b, un point 216c du même guignol étant le point d'articulation de l'extrémité d'une barre 216 dont l'autre extrémité est articulée sur une ex trérnité du manche de conjitiande 217 mobile autour de l'axe fixe 217b. Ainsi, lorsque le manche est sollicité vers la droite (flèche i1) les différentes barres ci-dessus se déplacent dans le sens des flèches et l'aileren gauche 203 se baisse et le spoïler droit 206 se lève alors que l'aileron droit et le spoïler gauche restent au neutre en position verrouillée. En déplaçant vcrs la gauche le manche, on obtiendrait les mouvements en sens opposés aux précédents des ailerons 205 et du spolIer 204. Le deuxième de ces exemples concerne la commande de deux spoïlers appartenant chacun à une aile différente et permettant d'obtenir le mouvement d'un seul de ces deux spoïlers tandis que l'autre reste verrouillé en position neutre. En se référant à la figure 15 , le mécanisme selon l'invention est désigné par la référence 301, son point A est relié au spoller 307 par les éléments de timonerie successifs suivants : la barre 302, le guignol de renvoi 303, la barre 304, le guignol de renvoi 305 et la barre 306 articulée sur ledit spoller ; son point B est de manière analogie relié au spolIer 313 par les éléments successifs suivants homologues des précédents : la barre 308, le guignol de renvoi 309, la barre 310, le guignol de renvoi 311 et la barre 312 articulée sur ledit spoller quant au point C il est relié au manche de commande. 317 par la barre 314, le guignol de reiivoi 315 et la barre 316 6 articulée sur- le manche 317.Il est clair qu'alors le fait de pousser le manche 317, Ear exemple vers la gauche c'est à-dire dans le sens de la flèche j1,provoquera le mouvement des différentes barres dans le sens des flèches portées sur le dessin parallèlement à ces barres, et il est clair que dans ce cas le point B est le point fixe du mécanisme 301, le point A étant alors mobile en rotation autour de ce dernier ; dans ces conditions lespoller 313 reste fixe tandis que le spoiler 307 se soulève dans le sens de la flèche i2. Par ailleurs, il est clair que si le manche est déplacé vers la droite, c'est-à-dire en sens inverse de la flèche i1 le point A du mécanisme devient le point fise et le point B le point mobile en rotation autour de A les conséquences en sont que le spolIer 307 reste verrouillé en position neutre tandis que le spolier 313 se soulève. A titre de troisieme exemple d'application du mécanisme selon l'invention, non illustré par un dessin, on peut citer l'utilisation qui pelai en être faite en relais pour la manoeu- vre du train d'atterrissage d'un aérodyne tandis que les portes doivent rester ouvertes et verrouillées en même temps q;'il servira de relais pour la manoeuvre de ces portes, lorsque le train se trouvera en position rentrée et verrouillée. Le dernier de ces exemples,illustré par le schéma de la figure 16, concerne l'application du'mécanisme selon l'in- vention,repéré 501 dans son ensemble, à la commande de soutes pressurisées d'aérodynes. La timonerie utilisée à cet effet comporte essentiellement un vérin 502 de commande de porte de soute 503 au moyen de sa tige 502a, un renvoi 504, un verrou 505 et une tringlerie de commande 506 articulée sur le point C du mécanisme 501, le point- A de ce dernier étant relié au verrou par une barre tandis que son point B est relié au point 504a du renvoi, le point 504b de ce dérnier étant celui sur lequel s'articule au passage la tige du vérin 502. Lorsque le point C est déplacé vers la droite de la fi gure par la-timonerie 506,le point B reste fixe, la porte 503 est verrouillée par le verrou 505 et le vérin 502 est bloqué par l'autoverrouillage du point B. Lorsque le point C est en position neutre, le verrou 505 est débloqué et le vérin 502 peut alors agir pour ouvrir la porte 503, le point A restant alors fixe,les points B et C tournant autour de lui. En outre, un dispositif visuel simple peut être utilisé pour indiquer l'état de positionnement des points À, B et C. Dans certaines applications et lorsque les efforts mis en jeu sont relativement faibles, la partie mobile du mécanisme peut s'affranchir de la partie supérieure et le point C peut décrire un trajet induit par les points A ou-B. La figure 17 représente à cet effet le schéma du mé canisme selon l'invention repéré 601, dans lequel les seuls points A et B sont assujettis à se déplacer le long des guides en arcs de cercle ménagés dans la pièce fixe 602. La partie mo bile 603 est munie des galets 604 et 605 mobiles autour respectivement des axes A et B et un point C d'articulation 606. Le point C, lié à la partie mobile, décrit les arcs centrés su A ou B en se coupant au point Co, tandis que la bielle 607 articulée sur ïe point fixe O-et sur le point mobile Co décrit des cercles centrés sur ce dernier point. Dans son mouvement de déplacement vers la gauche de la figure par exemple, la partie mobile 603 déplace la bielle 607 en comprimant un res-sort 608, interposé entre Co et O, jusqu'au point C1 situé sur la ligne joignant A-O. Si le mouvement vers la gauche continue jusqu'au poi-nt C2 par exemple, la bielle 607 pivote autour de 0 tandis que le ressort 608 se détend en aidant les rotations de la pièce mobile 603 autour-de À et de la bielle 607 autour de 0, -C se poursuivre. Dans d'autres appiications il peut être parfois inté- ressaut de compenser certains effets dus à l'inertie, lorsque, par exemple, la partie mobile se déplace rapidement d'ut côté à l'autre. Dans un tel cas le point A ou le point B arrive en butée avec une certaine vitesse ce qui provoque un choc dont l'importance dépend de l'énergie cinétique restituée, et qui dépend elle-même de- la vitesse de déplacement et de l'inertie des commandes aval actionnées. On peut remédier à- cet inconvénient au moyen d'un dispositif tel que celui représenté sur la figure 18. Le mécanisme repéré 701 dans son ensemble selon l'in- vention muni d'un tel dispositif comporte essentiellement une partie fixe 702, une partie mobile 703 de forme générale trian- gulaire, un balancier rigide 704 articulé transversalement sur un axe Y et deux amortisseurs 705, 706 interposés entre la part tie fixe 702 et le balancier 704. De cette manière, on le conçoit, l'énergie due au choc reçu côté "arrivée" sera pratiquement restituée côté "départ" du fait du basculement, autour de Y, du balancier et de l'ac- tion de l'amortisseur c8té départ. Si les inerties des pièces articulées autour de A et de B sont égales, l'axe Y du balancier doit être placé à égale distance de A et de B. Si elles sont inégales, la position de cet axe Y doit alors être convenablement choisie en fonction de leur rapport, pour l'obtention de leur équilibrage. Bien entendu, les amortisseurs 705 et 706 peuvent entre de tout type connu approprié, par exemple etre constifijés sim- plement par une matière élastique, ou bien d'un type comportant un ensemble plus complexe à ressorts. Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu!on pourra apporter des équivalences techniques à ses éléments constitutifs sans pour autant sortir du cadre de ladite invention, lequel est défini dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de commande de deux organes OU de deux groupes distincts d'organes au moyen d:un organe unique de ma- noeuvre dans lequel lesdits organes appartiennent à un mem9 ensemble ou appareil mécanique commun. mécanisme tel que lors-que l'organe de manoeuvre est actionné d & s un sens, seul l'un des organes commandés soit actionné, l'autre organe restant bloqué en position de verrouillage et inversement, caractérisé par le fait qu'il comporte un élément mobile coopér-ant avec un élément fixe, ledit élément mobile étant ae forme générale triangulaire, l'un des sommets du triangle correspondant étant relié mécaniquement à l'organe de manoeuvre dudit mécanisme et d'entrainement en mouvement dudit élément mobile, et chacun des deux autres sommets relié à l'un des organes ou groupes d'organes commandés, l'élément fixe comportant deux chemins de guidage coplanaires en forme d'arc de cercle de longueur de valeur prédéterminée, le premier de ces chemins en forme d'arc de cercle ayant pour centre le point fixe qui coïncide avec un des sommets de l'élément mobile relié au premier es organes commandés lorsque ce même organe est en position verrouillée et qu'alors le sommet dudit élément mobile relié au second organe commandé est mobile en rotation autour dudit point fixe le long dudit chemin de guidage, le second de ces chemins de guidage ayant pour centre le point fixe qui coïncide avec le sommet de l'élément mobile relié au second organe commandé lorsque ce même organe est en position verrouillée et qu'alors le sommet dudit élément mobile relié au premier organe commandé est mobile en rotation autour dudit point fixe le long dudit chemin de guidage, l'intersection des deux dits chemins de guidage correspondant à la position neutre du mécanisme. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les sommets de l'élément mobile triangulaire reliés aux organes commandés, sont chacun munis de patins ar- ticulés autour de chacun desdits sommets correspondants, lesdits patins présentant une face externe en forme d arc de cer cEle de mte r layon que cet us du chemin de guidage correspondant prenant appui sur lui, tandis que le sommet dudit élément mo bile relié à l'organe de manoeuvre est constitué par~une came -de forme ogi > ale, dont le sommet en position neutre coïncide avec l'intersection des deux-chemins de guidage et dont les fás courbes sont en forme d'arc de cercle de meme rayon que ceux des chemins de. roulement le long desquels-ils glissent. 3. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les sommets de l'élément mobile triangulaire sont munis chacun d'un galet mobile en rotation autour d'un axe perpendiculaire au plan dudit élément et passant par le sommet correspondant, lesdits galets pouvant rouler sur les chemins de guidage en forme d'arcs de cercle correspondants, ménagés zur l'élément fixe. 4. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément mobile est constitué par un ensemble de deux plaques triangulaires identiques disposées. parallèle ment l'une à l'autre et réunies entre- elles en chacun de leurs sommets par trois axes perpendiculaires à leurs plans et se prolongeant vers l'extérieur desdites plaques} des galets, tous de même diamètre, mobiles autour de ces axes étant montés sur les parties desdits axes se prolongeant vers l'extérieur, une barre rigide de liaison avec les organes commandés étant arti culée sur chacune des parties des axes intérieurs aux plaques triangulaires et correspondant aux sommets reliés -aux organes condés, la partie intérieure de l'axe correspondant au som met mené par l'or#ane de commande constituant l'articulation d'au moins; me barre rigide reliée audit organe de manoeuvre, ledit axe étant monté sur un dispositif mobile élastiquement le long d'un axe coïncidant avec la bissectrice de l'angle au sommet relié audit organe de manoeuvre ; l'élément fixe est constitué par deux flasques identiques parallèles et reliés en tre eux par les extrémités des axes reliant les deux plaques triangulaires de l'élément mobile, ledit élément fixe compor tant sur chacun de ses flasques deux chemins de roulement en forme d'arcs de cercles sur lesquels peuvent se déplacer les galets montés sur l'élément mobile situes en regard du flasque correspondant de l'élément fixe. 5. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le dispositif mobile élastiquement sur lequel est monté l'axe porteur de la barre reliée a'.l'organe de manoeuvre est constitué par un ensemble de deux chapes à piston disposées chacune sur la face latérale externe de chacun des flasques formant l'élément fixe dont le piston est articulé sur les extrémités de l'axe correspondant, lesdites chapes étant logées élastiquement dans des cavités de forme complémentaire. ménagées dans les flasques de l'élément mobile. 6. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4 ou 5, caractérisé parle fait que l'élément fixe comporte deux parties dont l'une est articulée sur la partie munie des chemins de guidage,deux organes amortisseurs étant interposés entre les deux dites parties et disposés de part et d'autre de l'axe d'articulation de la-déuxième partie sur la première , lesdits- amortisseurs,d'une part, la position de l'axe d'articulation,d'autre part,étant choisis de telle manière que dans un mouvement ~alternatif rapide de l'élément mobile l'éner- gie cinétique reçue par une partie reliée à un organe commandé puisse être restituée à l'autre de manière à compenser les ef- fets inertiels des organes commandés. 7. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, caractérisé par le fait que le sommet de la pièce triangulaire relié à l'organe de manoeuvre est solidaire de l'extrémité d'un organe élastique dont l'autre extrémité est reliée à un point fixe,l'axe- dudit organe élastique étant en position de repos du mécanisme,coaxial à la bissectrice de l'angle. au sommet correspondant, et ledit point fixe ex +.,érieur à l'élément mobile, l'effet dudit organe élastique étant tel que lorsque ledit élément mobile se met en rotation autour du sommet verrouillé ,Iedit élément mobile soit soumis à un couple résistant jusqu'au moment ou le sommet lié à organe de. manoeuvre atteint un point situé sur la droite joignait le sommet verrouillé au point fixe auquel est attaché l'organe élastique puis soumis à un couple moteur lorsque le sommet de l'é- dément mobile lié à 3 'organe de manoeuvre a dépassé le point situé sur ladite droite. 8. Commande de vol d'aérodyne comportant un mécanis- me selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit mécanisme commande, dans une conjugaison d'aileron et de spoller à ouverture amont d'une meme voilure,les mouvements desdits aileron et spoller de telle sorte quc lorsque les sonnets de l'élément triangulaire mobile ont été reliés rigidement, d'une part, audit spoller et, d'autre part1 audit aileron et conjoin- tement au manche pilote, le déplacement conjugué desdits spol- ler et aileron puisse être tel que sous l'action dudit manche ledit aileron se lève tandis que se lève conjointement ledit spoïler et que sous l'action dudit manche ledit aileron se baisse tandis que ledit spoller reste en affleurement d'extrados en position verrouillée. 9. Commande de vol d'aérodyne comportant un mécanis- me selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit mécanisme commande, dans une conjugaison d'aileron et de spoller à ouverture aval d'aérodyne, les mouvements desdits aileron et spoller de telle sorte que, lorsque les sommets de l'élément triangulaire mobile ont été reliés rigidement, d'une part, audit spoller et,d'autre part, audit aileron et conjointement au manche pilote, le déplacement conjugué~ desdits spoller et aileron puisse être tel que sous 11 action dudit manche ledit aileron se lève tandis que se lève conjointement ledit spoller et que sous l'action dudit anche ledit aileron se baisse tandis que ledit spol-ler reste en affleurement d'extrados en position verrouillée. 10. Commande de vol d'aérodyne comportant un mécanisme selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit mécanisme commande, dans une conjugaison d'aileron d'une aile avec un spoller d'une autre aile et inversement, les mouvements desdits ailerons et spollers de telle sorte que, lorsque les sommets de l'élément triangulaire mobile ont été reliés rigidement auxdits spollers, auxdits ailerons et au manche du pilote, le déplacement conjugue desdits spollers et ailerons puisse être tel nue, seits une action dudit manche à droite,l' ai- levron gauche se baisse ct le spoller de l'aile droite se lève et que, sous une action dudit manche à gauche,l'aileren de l'aile droite se baisse et le spoïler de l'aile gauche se lève, lesdits ailerons et spollers non actionnés restant p-r ailleurs dans une position neutre immobile verrouillée. 11. Comde de vol d'aérodyne comportant un mecanis- me selon la revendication 1, caractériséc en ce que ledit mécanisme commande, dans une conjugaison de spoïler d'une aile avec le spolier de l'autre aile et inversement, les mouvements desdits spollers de telle sorte que, lorsque les sommets 2e l'élément triangulaire mobile ont été reliés rigidement auxdits spoïlers et au manche du pilote, le déplacement desdits spollers puisse être tel que, sous une action dudit manche à droite,le spoller de droite se lève et inversement, alors que le spolier non actionné se trouve au neutre immobil@ en position verrouillée. 12. Commande de vol d'aérodyne comportant un mécanisme selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit mécanis- me commande la conjugaison-des déverrouillages, manoeuvres et verrouillages consécutifs du train d'atterrissage et des trap- pes obturant son logement de telle sorte que, lorsque le som- m-et de l'élément triangulaire mobile est attaqué par un levier de commande ou un dispositif moteur approprié, ses sorties ac tisonnent directement ou par l'intermédiaire de dispositifs auxi- lizires les organes de manoeuvre et les verrous du train et de ses trappes de façon que ledit train ne puisse entre inanocuvré que lorsque les trappes sont ouvertes et que lesdites trappes ne puissent être manoeuvrées que lorsque 1 c train est relevé. 13. Commande de porte de sotte d'aérodyne comportant un mécanisme selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit mécanisme commande, dans une conjugaison de verrouillage et d'ouverture de porte de soute d'aérodyne déplacée au moyen d'un vérin, les mouvements de ladite porte de telle sorte que, lorsque les sommets de l'élément triangulaire mobile ont été reliés rigidement à la barre de liaison vérin-porte et au verrou de porte et à la barre de mise en position, la mise en position de ladite porte puisse être telle que sous l'action de ladite barre de mise en position elle se trouve soit verrouil lée vérin immobilisé, soit déverrouillée dans un étant où le vérin peut alors agir pour son ouverture. 14. Commande de vol d'aérodyne pour une conjugaison aileron-spoller comportant un mécanisme selon l'une quelconque des revendications 3, 4 ou 5, caractérisée en ce que ledit mé canisme comporte une barre de liaison "mécanisme-d'aileron" re liée au mécanisme, une barre de liaison au manche reliée au même point du mécanisme, une barre de liaison spolIer reliée au mécanisme, ledit mécanisme comprenant par ailleurs, d'une part,un élément fixe creux portant latéralement deux chemins de guidage pour l'élément mobile, lesdits chemins de guidage étant circulaires et centrés sur les points d'assujettissement de l'élément mobile sur l'élément fixe et,d'autre part, un élé ment mobile à deux flasques réunis par deux axes supportant chacun deux galets roulant sur lesdits chemins de guidage et un troisième axe d'élasticité radiale supportant deux galets roulant sur les chemins de roulement, et~ lesdites barres de liaison d'aileron et de manche d t ensemble articulées au mi lieu dudit axe d'élasticité radiale tandis que la barre de liai- son de spolIer est articulée au milieu de l'un des deux autres axes. 15. Commande de vol d'aérodyne pour une conjugaison aileron-spoïler selon la revendication 14, caractérisée en ce que l'axe d'élasticite radiale du mécanisme comporte deux cha- pes k pistons de Rvart et d'autre aux extrémités dudit axe, les dites chapes étant logées élastiquement dans des cavités nMna- gées dans les flasques de l'élément mobile. 16. Commande de vol d'aérodyne pour une conjugaison aileron-spoller selon les revendications 14 et 15, caractérisée en ce que les chapes du mécanisme de commande comportent chacu ne un organe élastique constitué par un ressort de mise en pres sion des galets sur valeur chaîne de roulement et par un ressort antivibratoire. 17. Commande de vol d'aérodyne pour une conjugaison ailèron-spoller selon a revendlcation 14, caractérisée en ce que le maintien latéral de l'élément mobile du mécanisme de commande est réalisé par la mise en appui axial des galets contre un rebord ménagé sur les chemins de guidage de l'élément fixe. 18. Commande de vol d'aérodyne selon la revendication 10, caractérisée en ce que dans le but de simplifier la timonerie, réduire les inerties des timoneries aval et de les simplifier, deux mécanismes selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 sont intercalés entre le manche et les ailerons et spoïlers.