Brevet FR2307907A1 — publié le 19761112

La présente invention concerne une préparatrice engageuse pour poser à plat un article souple sur un convoyeur, notamment des draps devant être transmis à une sécheuserepasseuse. On connaft déjà une machine de ce gelure comportant un b ti portant un chemin de roulement sans fin s'étendant transversalement au-dessus du convoyeur, plusieurs pinces mobiles sur ce chemin de roulement, une channe sans fin à laquelle sont accrochées les diverses pinces et des moyens pour déplacer, par intermittence, ladite channe sans fin de manière à faire passer successivement les pinces à un premier poste de char gement où chaque article est mis en place dans une pince et est ensuite serré par cette dernière, un deuxième poste d'attente et de défripage des articles situés à un niveau nettement supérieur à celui du convoyeur et d'un cté de ce dernier, un troisième poste de libération de chaque article à plat sur le convoyeur, ce poste étant situé au-dessus du convoyeur à proximité de son autre côté:, et au moins un quatrième poste d'arrêt intermédiaire. La présente invention concerne essentiellement des perfectionnements apportés à une machine de ce genre dans le but d'améliorer principalement son rendement et d'obtenir une mise en place correcte des articles sur le convoyeur, quelles que soient les caractéristiques dimensionnelles ou 'état des différents articles. A cet effet, cette préparatrice engageuse est caractérisée en ce qu'elle comporte, à l'aplomb du deuxième poste d'attente et de défripage des articles et sensiblement au niveau du convoyeur, un dispositif de mise à l'alignXèment, dans un plan transversal de référence, de la lisière verticale de chaque article suspendu à une pince se trouvant au deuxième poste. De cette façon , la machine suivant l'invention permet de poser à plat la lisière de l'article qui est située vers l'aval dans le sens d'entratnement, sur le convoyeur, suivant un alignement transversal rigoureux . De ce fait, l'article est ensuite entrané , en étant placé sur le convoyeur, dans la position optimale pour son traitement ultérieur. Par ailleurs la machine permet d'atteindre une cadence élevée, de l'ordre de 600 draps engagés par heu-e s avec un personnel réduit au minimum. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue en élévation schématique de la préparatrice engageuse suivant l'invention La figure 2 est une vue en perspective partielle de la machine montrant le poste de chargement des draps et le poste d'attente et de défripage naturel . La figure 3 est une vue en élévation schématique du dispositif d'alignement de la lisière des draps, La figure 4 est une vue de profil du dispositif d'alignement de la lisière des draps. La figure 5 est une vue en perspective partielle, prisede l'avant de la machine, du poste de libération des draps sur le transporteur. La figure 6 est une vue en perspective partielle, prise de l'arrière de la machine, du poste de libération des draps La figure 7 est une vue en plan schématique du dispositif de défripage des draps. La figure 8 est une vue de profil schématique, partielle, du dispositif de défripage. La figure 9 est un schéma des principaux organes de la machine et de leurs interconnexions. La préparatrice engageuse,suivant l'invention, comprend essen tiellement, ainsi qu'il est représenté sur la figure 1, un b ti 1 portant un chemin de roulement sans fin 2 sur lequel se déplacent quatre pinces mobiles 3 régulièrement espacées. Les pinces 3 sont mues sur le chemin de roulement2par une chaîne sans fin 4 entraînée par une roue à chaîne 5 mue par un moteur, etpassant sur des roues ou pignons de renvoi 6 ainsi que sur des rampes de guidage.L'ensemble du bâti l,du chemin de roulement 2 et de la chaîne sans fin 4 s'étend transversalement au-dessus d'un tapis transporteur 7 qui est destiné à anheminerdes articles souples, en l'occurrence des draps 8 posés sur ce tapis vers un eecond transporteur 9 situé en aval et incliné vers le haut qui entraîne les draps vers une sécheuse repasseuse. La machine comporte quatre postes où sont immobilisées, à un instant donné, les quatre pinces 3, étant donné que la channe 4 est entrainée par intermittence. Ces postes sont les suivants: unposte de :chargement naturel des draps 11, un poste d'attente et de défripage/12, un poste 13 de libération des draps sur le transporteur et un poste 14 d'attente intermédiaire. Les pinces 3 panent successivement par ces différents postes au cours des opérations du cycle de fonctionnement de la machine. Comme on peut le voir sur la figure 1, le poste de chargement des draps 11 est situé à gauche, à une hauteur permettant aisément le chargement manuel des draps. A ce poste, la pince mobile 3 est maintenue ouverte. Cette pince comporte, comme on peut mieux le voir sur la figure 5, deux mâchoires fixe-3a et mobile 3b rappelée élastiquement contre la précédente par un ressort. Ces deux mâchoires sont oonstituées par deux barres parallèles et adjacentes entre lesquelles peut etre pincé l'ourlet d'un drap.La mâchoire 3b est solidaire d'un levier 3c portant à son extrémité un galet 3d Par ailleurs, ensemble de la pince 3 est monté sur un chariot 15 (figure 5) portant des galets 16 roulant sur le chemin de roulement 2. Ce chemin de roulement est constitué par deux tubes parallèles sur chacun desquels portent quatre galets 16 répartis de part et d'autre de chaque tube Au poste de schargement, la pince 3 est maintenue ouverte du fait qu'à cet endroit le galet 3d commandant la machoire mobile 3b est repoussé par une rampe fixe 17.(figure 1). A partir du poste de chargement il , la pince 3 et la channe d'en trafnement 4 suivent un trajet vertical descendant, la charnue passe sous deux roues à chaîne de renvoi 6 situées à la partie inférieure du bati 1 , du côté gauche du tapis transporteur 7 puis la channe remonte à la verticale pour atteindre le deuxième poste à savoir le poste3iattente et de défripage des draps. A ce poste, le drap 8 demeure un certain temps pour lui permettre de se défripeiXet il reste suspendu à la pince 3 en étant serré le long d'une partie de son ourlet à partir d'un coin. Le poste 12 comporte une ram pe mobile 18 qui est commandée par un vérin 19 et qui peut, lorsque ce vérin est alimenté, descendre pour agir sur le galet 36 et provoquer l'ouverture de la pince 3 en position d'attente. Ceci permet de libérer un drap 8 encore sale ou pour toute autre raison jugée nécessaire par l'opérateur. naturel Après le poste d'attente et de défripage7\2, la charne sans fin dé crin, au-dessus du transporteur 7, une courbe descendante formant sensiblement un arc de cercle qui est terminé ensuite par un tronçon horizontal situé à faible distance au-dessus de la partie droite du tapisransporteur 7. C'est à cet endroit qu'est situé le troisième poste 13 où a lieu la libération des draps sur le tapis transporteur. Ce poste comporte essentiellement une rampe 21 mobile verticalement sous la commande d'un vérin 22, pour provoquer l'ouverture des pinces 3, et il sera décrit en détail plus loin. Après le poste 13 de libération des draps, la chaîne 4 descend légèrement à droite du transporteur 7, passe autour de la roue motrice 5 et remonte vers la gauche, en suivant un trajet sensiblement linéaire, jusqu'à la position d'attente intermédiaire 14. Ensuite, la chaîne 14 passe au point le plus haut du bâti pour redescendre jusqu'au poste de chargement 11. Le fonctionnement de la machine est le suivant: un opérateur engage au poste de chargement 11 les draps dans les pinces successives 3 qui y sont présentes et immobiles. Chaque pince 3 est alors' ouverte, comme on l'a vu précédemment, par suite de l'action de la rampe 17 et, une fois l'ourlet du drap, à partir d'un coin, engagé dans la pince, l'opérateur met en marche la machine pour une phase de fonctionnement, en appuyant sur un bouton-poussoir approprié 10. A ce moment, la roue 5 entrainant la chaîne sans fin 4 est mise en mouvement par son moteur électrique, ce qui entraîne le mouvement de la chaîne 4. La pince 3 serrant le drap descend alors, passe sous les roues de renvoi 6 et remonte jusqu'au poste d'attente et de défri naturel page/l 2 où la pince est immobilisée, de même que les trois autres pinces aux postes respectifs 11,13,14.A partir de ce moment, le drap 8 pend librement et peut se défriper. Pendant ce temps, un autre drap est mis en place et chargé dans la pince 3 suivante. Une fois cette opération de chargement terminée, l'opérateur appuie de nouveau sur le bouton-poussoir ce qui provoque une nouvelle phase de fonctionnement. La première pince 3 descend alors vers le tapis transporteur le long du tronçon courbe du chemin de roulement 2 de la chaîne sans fin 4, puis elle arrive au poste 13 de libération des draps. A un instant approprié, comme on le verra plus loin, le vérin 22 est alimenté, ce qui fait descendre la rampe 17 laquelle provoque alors l'ouverture de la pince 3 et la libération du drap sur le tapis 7. Ensuite, le tapis transporteur est mis en marche pour entraîner le drap dont une partie est posée sur lui, vers le transporteur aval 9. Il est à noter que, lors du mouvement de pose du drap 8 sur le tapis transporteur 7, une partie de ce drap vient prendre librement devant le tapis transporteur 7, ainsi qu'il est illustré sur la figure 1. Après avoir ainsi décrit succinctement les caractéristiques essentielles de la machine suivant l'invention et son principe de fonctionnement, on considérera maintenant divers dispositifs de cette machine qui permettent d'obtenir un fonctionnement parfait. On se référera tout d'abord aux figures 3 et 4 qui représentent schématiquement un dispositif 23 qui est prévu au niveau du tapis transporteur 7 et du côté gauche de ce dernier, sous le poste d'attente et de naturel 12. Ce dispositif 23 est prévu pour assurer un alignement correct de la lisière gauche de chaque drap 8, en considérant la figure 4. Comme on peut le voir sur cette figure, chaque drap 8 est pincé, à sa partie supérieure, le long d'une partie de son ourlet, en partant d'un coin. Sa lisière gauche pend donc librement, sensiblement à la verticale, mais, par suite de la texture et de l'état du drap, elle peut se trouver dans une position régulière. Le dispositif 23 est prévu pour placer toujours cette lisière dans un même plan transversal ou plan de référence P qui est le plan transversal passant par l'extrémité gauche de chaque pince 3 au poste d'attente et de défripage 12. Le dispositif 23 comporte un chariot 24 mobile longitudinalement et qui est constitué par une traverse s'étendant en partie au-dessus du tapis transporteur 7 . Ce chariot 24 est animé d'un mouvement longitudi nal alternatif sous la commande d'un vérin longitudinal 25. Le chariot 24 porte à son tour un support 26 mobile transversalement sous la commande d'un vérin 27. Il porte aussi un ensemble détecteur 28 comprenant une source lumineuse et une cellule photosensible, ce détecteur étant agencé de manière à produire un faisceau lumineux transversal qui est réfléchi par un miroir opposé 29 pour être capté par la cellule photosensible. Le support 26,mobile transversalement, porte un vérin verti cal 31 qui commande le pivotement d'un rouleau mobile 32 autour d'un axe horizontal et transversal 33. Ce rouleau mobile est destiné à coopérer avec un rouleau longitudinal et horizontal 34 qui est monté fixe sur le chariot 24, pour former une pince destinée à freiner le drap 8 au cours de sa pose sur le transporteur 7, comme on le verra plus Join A sa partie inférieure le support mobile transversalement 26 porte un bras 34 articulé autour d'un axe transversal et horizontal et commandé par le vérin 31. Ce bras 34 porte à son extrémité une butée 35 qui estdestinée à venir se placer en regard d'un palpeur correspondant 36 comrmrrlant'nmicrocontact 37, également porte par le chariot mobile 24. Le fonctionnement particulier du dispositif 23 sera décrit plus loin, lors de l'étude détaillée du fonctionnement des divers éléments constitutifs de la machine. On décrira maintenant, en se référant particulièrement aux figures 5 et 6, le poste 13 de libération des draps 8 sur le tapis transporteur 7. Comme on l'a vu précédemment, ce poste comprend un vérin horizontal et transversal 22 porté par le bâti 1 de la machine et dont la tige commande, par un ensemble de biellettes montées à pivotement, une rampe transversale 21 mobile verticalement et agissant sur les galets 3d des pinces 3. En aval de la rampe mobile 21, est disposée une rampe fixe courbe 38 sur laquelle roule chaque galet 3d pour maintenir la pince 3 ouverte à cet endroit. Enfin, la machine comporte, en avant du tapis transporteur 7, figures 7 et 8) un dispositif de défripage désigné dans son ensembepar 39. Ce dispositif de défripage comporte deux brosses sans fin continues, déplacées sur des poulies, à savoir une brosse 41 passant sur les poulies 42,43,44 montées à rotation autour d'axes verticaux sur le bâti de la machine, et une autre brosse sans fin 45 passant sur des poulies 46,47, 48 montées à rotation sur un support mobile 49 pouvant être déplacé horizontalement en direction du tapis transporteur 7 ou en s éloignant de ce tapis. A cet effet, le support 49 présente deux bras longitudinaux et horizontaux 51 portant respectivement des crémaillères 52 avec lesquelles sont en prise des pignons 53 mus en rotation par un moteur 54. La brosse 41 passe également sur une poulie motrice 51, entrarnée en rotation par un moteur 55 qui est accouplé également, par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission 56, à un rouleau moteur du tapis transporteur 7 . L'autre brosse 45, qui est portée par le support mobile 49, est également entras née à partir du moteur 55, par un dispositif de transmission non représenté, avec une articulation à la cardan, pour permettre le déplacement du support 49. Comme on peut le voir sur les figures 7 et 8, les deux brosses 41 et 45 sont situées de part et d'autre de la partie tombant verticalement du drap 8 posé partiellement sur le tapis transporteur 7. Les brins en regard de ces brosses sont animés de mouvements parallèles symétri- ques par rapport au plan vertical et longitudinal médian, de manière à tendre à défriper le drap lorsque les deux brosses sont pressées l'une contre l'autre. On décrira maintenant le fonctionnement détaillé de la machine suivant l'invention en se référant aux figures 1 à 8, ainsi qu'au schéma de la figure 9. On supposera qu'au départ la machine se présente dans la position illustrée schématiquement sur la fifre 1, c'est-à-dire qu'un drap 8 est déjà posé à plat sur le tapis transporteur 7 et est entraîné vers le transporteur aval 9, que le drap suivant 8 est suspendu au deuxième poste d'attente et de défripage 12,et qu'un troisième drap est mis en place dans la pince 3 au poste de chargement il, où lton pince l'ourlet de ce drap à partir d'un coin. Une fois le drap engagé dans la pince 3, l'opérateur appuie sur et le bouton poussoir 10, ce dernier ferme un circuit électrique relié à undec 57 tro-distributeur commandant l'alimentation du vérin 31. Ce dernier est alors alimenté par le fond pour faire pivoter le rouleau mobile 32 en position hor izontale. En s'abaissant, le rouleau mobile 32 ouvre un cnntact 58 qui est relié à un électro-distributeur 59 commandant l'alimentation du vérin 25. Ce vérin est alors alimenté par le fond, ce qui provoque la course d'avance du chariot 24, c'est-à-dire de la gauche vers la droite sur la figure 4. Simultanément, l'ouverture du contact 58 commande, par l'intermédiaire d'un électro-distributeur 61 , l'alimentation du vérin 27 par le nez, ce qui provoque le déplacement du support 26 vers la droite sur la figure 3, c'està-dire en direction du drap 8. n est à noter que le mouvement de pivotement du rouleau mobile 32 vers le bas est accompagné d'un mouvement de pivotement du bras 34 et de la butée 35 qu'il porte vers le haut, sous la commande du même vérin 31. Le chariot 24 est ainsi déplacé longitudinalement en direction du drap 8, et aussitôt que le faisceau émis par la lampe du détecteur photoélectrique 28 est interrompu par la lisière du drap 8, ce détecteur 28 agit sur l'électro distributeur 59 pour arrêter le mouvement du chariot 24. Le rouleau mobile 32 continue toutefois sa course jusqu'à la position horizontale et il vient alors serrer le drap contre le rouleau fixe 34, en occupant la position représentée en trait mixte sur les figures 3, 4 et 9. En fin de course de pivotement vers le bas, le rouleau mobile 32 ouvre deux contacts 62 et 63. Le contact 62 est relié à un contacteur marche-arrêt 64 qui commande l'alimentation électrique du moteur 65 entraînant en rotation la roue à chaîne 5 et provoquant le déplacement de la chaîne sans fin 4. A partir de ce moment , cette chaîne 4 et les pinces 3 qu'elle porte sont entraînées. Simultanément, le contact 63 qui est relié à éléctodistributeur 59, commande l'alimentation du vérin 25 par le nez pour provoquer le retour partiel du chariot. Le chariot 24 recule jusqu'à une position dans laquelle la lisière gauche du drap 8 est placée dans le plan de référence vertical P passant par l'extrémité gauche de la pince supérieure 3, ainsi qu'il est représenté sur la figure 4. De ce fait, cette lisière est parfaitement alignée en vue de l'opération de pose qui va suivre. Du fait de la mise en mouvement de la chaîne 4, la pince 3 qui se trouve au poste attente et de défripage 12 descend le long du trajet courbe du chemin de roulement 2 puis suit un trajet horizontal au-dessus de la partie droite du transporteur 7, en-dessous de la rampe 21. Lorsque la pince 3 a parcouru environ les deux tiers de sa course élémentaire, elle agit sur un détecteur de proximité 66 qui est relié à un contacteur 67 commandant l'alimentation électrique du moteur 55 entraidant le tapis transporteur 7. Ce tapis qui était jusqu'alors en mouvement, s'arrête alors Pendant le mouvement de descente de la pince 3, le drap 8 est pincé et freiné entre les deux rouleaux 32 et 34 . Par ailleurs, du fait de l'interposition du drap 8 entre le palpeur 36 et la butée 35, le contact 37 n'est pas actionné Ce contact est relié à un électro distributeur 68 comman dant l'alimentation du vérin 22 prévu au poste de libération des draps 13. Par conséquent, quand le bord Par conséquent, quand le bord inférieur quitte le palpeur 36 et la butée 37, le palpeur 36 bascule et actionne le contact 37, provoquant ainsi l'alimentation du vérin 22. Ce dernier fait alors descendre la rampe 21 qui, en agissant sur le galet 3d de la pince 3 , provoque l'ouverture de la pince et la libérati on du drap. Ce dernier se retrouve alors couché sur le tapis transporteur 7. Sur la fin de sa course élémentaire, la pince 3 agit sur un détecteur de proximité 69 qui assume plusieurs fonctions. En premier lieu, ce détecteur 69 est relié au contacteur 64 pour provoquer l'arrêt du moteur 65 et par conséquent l'immobilisation de la chaîne 4 et des pinces 3. Le détecteur 69 est également relié à l'électro distributeur 57 pour alimenter le vérin 31 par le nez et ramener le rouleau mobile 32 de sa position horizontale à sa position verticale. Le détecteur 69 est aussi relié aux électrodistributeurs 59 et 61 pour ramener respectivement le chariot 24 et le support 26 dans leur position de départ. Enfin, le détecteur 69 est connecté à un contacteur 71 commandant l'alimentation électrique du odeur 54. Ce moteur 54 provoque, par l'intermédiaire des pignons 53 et des crémaillières 52, l'avance du support 49 en direction du tapis transporteur 7. L'avance du support 49 provoque l'ouverture d'un contact 72 qui est relié au contacteur 67. Ce contacteur commande alors l'alimentation du moteur électrique 55 qui met en marche d'une part le tapis transporteur 7 et les brosses sans fin 41 et 45. Un circuit de temporisation permet d'alimenter le moteur 54 en sens inverse, afin de provoquer le recul de la brosse mobile 45 L'ensemble de la machine se retrouve prêt pour un nouveau cycle de fonctionnement. Il est bien entendu que la forme d'exécution ci-dessus n'a été citée qu'à titre purement indicatif et nullement limitatif et que divers autres modes de réalisation pourraient être utilisés sans modifier pour autant la portée de la présente invention. C'est ainsi' qu'au poste de chargement 11, la rampe 17 commandant l'ouverture des pinces 3 pourrait être mobile et actionnqpar un vérin mis en service par l'opérateur, après chargement d'un drap dans la pince ouverte, pour refermer cette dernière. De même les pinces 3 pourraient être liées d'une manière débrayable à la chafne sans fin 4. De cette façon plusieurs pinces pourraient être maintenues en attente aussi bien au poste de chargement 1 1 qu'au poste de défripage naturel 12 de manière à constituer un volant de manoeuvre donnant une plus grande souplesse au fonctionnement de la machine. Dans ce cas, cette dernière comprendrait naturellement des moyens permettant d' assurer l'accouplement des pinces 3 avec la channe 4 suivant les nécessités du fonctionnement. Suivant une variante, le chemin de roulement 2 pourrait avoir une forme différente et présenter, notamment, un tronçon situé légèrement audessus du tapis transporteur 7 et s'étendant horizontalement dans sa totalité entre le poste de défripage naturel 12, situé alors un peu au-dessus et à gauche sur la figure 1 par rapport au tapis transporteur 7, et le poste de libération 13 situé au même niveau. Dans ce cas , il serait nécessaire de prévoir, à l'aplomb du poste de défripage naturel 12, une fosse dans le sol pour permettre aux articles en attente de pendre librement et de se défriper. P E VEND AT IOîrS 1. Préplratricc cngageuse pour poser à plat un article souple sur un convoyeur, notamment des draps devant être transmis à une sécheuse repasseuse, comprenant un bati portant un chemin de roulement sans fin s'étcniiant transversalement au-dessus du convoyeur, plusieurs pinces mobiles sur ce chemin de roulement, une chaîne sans fin à laquelle sont accrochées les différentes pinces et des moyens pour déplacer, par intermittence, ladite chaîne sans fin, de manière à faire passer successivement ces pinces à un premier poste de chargement où chaque article est mis en place dans une pince et est ensuite serré par cette dernière, un deuxième poste d'attente naturel et de défripag. des articles situé à un niveau supérieur à celui du convoyeur et d'un côté de ce dernier, et un troisième poste de libération de chaque article à plat sur le convoyeur, ce poste étant situé au-dessus du convoyeur près de l'autre côté, caractérisée en ce qu'elle comporte, à l'aplomb du deuxième poste 12 et sensiblement au niveau du convoyeur 7, un dispositif 23 de mise à l'alignement, dans un plan transversal de référence. de la lisière verticale de chaque article suspendu à une pince se trouvant au deuxième poste. 2. Préparatrice engageuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif 23 de mise à l'alignement de la lisière verticale comporte un chariot mobile 24 portant un détecteur optique 28, 29 de la lisière, une pince montée sur ce chariot et comprenant deux rouleaux fixe 34 et mobile 32, des moyens pour ouvrir et fermer cette pince en dépla çant le rouleau mobile 32 de manière à pouvoir pincer une partie marginale de l'article entre Ils deux rouleaux, et des moyens 25 pour déplacer longi tudinalement et dans les deux se ns le chariot 24 de manière à saisir la partir marginale de l'article et ramener chaque fois la lisière dans le p!an de référence. 3. Préparatrice engageuse suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le chariot 24 est mobile sous la commande d'un vérin longitudinal 25 et porte un support 26 mobile transversalement sous la commande d'un vérin transversal 27 , support sur lequel est monté un vérin vertical 31 commandant le pivotement du rouleau mobile 32 entre une position d'attente verticale et une position active horizontale 4. Préparatrice engageuse suivant l'une quelconque des revendi cations 1 à 3 caractérisée en ce que le plan de référence est le plan vertical transversal P passant par l'extrémité aval de la pince 3 située au poste d'attente et de défripage 12, c'est-à-dire l'extrémité située du côté du départ des articles. 5. Préparatrice engageuse suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4 , caractérisée en ce que le chariot mobile porte un détecteur 36, 37 du bord inférieur de chaque article suspendu, ce-détecteur étant relié, par l'intermédiaire d'un dispositif de commande électro pneumatique 68, à un vérin 22 faisant partie du troisième poste de libération 13, ce vérin commandant le déplacement vertical d'une rampe transversale 21 agissant sur un galet 3b de chaque pince 3, provoquant l'ouverture de cette pince. 6. Préparatrice engageuse suivant la revendication 5, caractérisée en ce que le détecteur du bord inférieur de chaque article comprend un contact 37 dont le poussoir basculant 36, sollicité par un ressort, est situé d'un côté de l'article et est repoùssé par son ressort contre une butée 35 disposée de l'autre côté de l'article, le poussoir 36 et la butée 35 étant conformés de manière à être écartés l'un de l'autre tant que l'article est disposé entre eux et au contraire à s'engager l'un dans l'autre dès que le bord inférieur de l'article a dépassé le détecteur. 7. Préparatrice engageuse suivant la revendication 6, caractérisée en ce que la butée 35 et le poussoir 36 présentent des dents décalées les unes par rapport aux autres, de façon que les dents de l'un d'entre eux soient en regard des intervalles entre les dents de l'autre, et en ce que la butée 35 est portée par un bras 34 moté à pivotement sur le support 26 coulissant transversalement sur le chariot 24 , ce bras étant actionné par le vérin 31 commandant le mouvement de pivotement du rouleau mobile 32. 8. Préparatrice engageuse suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que chaque pince 3 comporte un chariot 15 mobile sur le chemin de roulement 2 par l'intermédiaire de galets 16,deux 3b mâchoire s fixe 3a et mobile -montées sur ce chariot, la mâchoire mobile 3b étant articulée sur le chariot, rappelée par un ressort au contact de la mâchoire fixe 3a et solidaire d'un bras 3c portant un galet 3d destiné à être repoussé, aux différents postes, par des rampes fixes ou mobiles provoquant l'ouverture de la pince. 9. Préparatrice engageuse suivant la revendi cation 8, caractéri sée en ce que le premier poste 11 de chargement des draps comporte une ou mobile rampe fixe/17, le deuxième poste d'attente e de défripage 12 comporte une rampe mobile 18 mue par un vérin 19 et un troisième poste 13 de libération des draps comporte une rampe 21 mue par un vérin 22. 10. Préparatrice engageuse suivant l'une quelconque des revendi cations 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte deux brosses sans fin 41, 45 entraînées par un moteur 55 entraînant également le convoyeur 7, l'une des brosses 41 passant sur des poulies de renvoi 42, 43, 44 montées à rota tion sur le bâti fixe, sous l'extrémité du transporteur, tandis que l'autre brosse sans fin 45 passe sur des poulies 46, 47, 48 montées à rotation sur un support 49 pouvant coulisser longitudinalement et horizontalement par rapport au bâti, de manière à rapprocher ou à écarter la brosse sans fin 45 de l'autre brosse 41. il. Préparatrice engageuse suivant la revendication 10 caractéri sée en ce que le support 49 est solidaire de deux longerons 51 portant chacun une crémaillère 42 avec laquelle est en prise un pignon 53 entraîné en rotation par un moteur 54. 12. Préparatrice engageuse suivant l'une quelconque des revendi cations 1 à 11, caractérisée en ce qu'elle comporte des pinces 3 débrayables et des moyens pour commander à volopté la liaison des pinces avec la channe sans fin 4, aux postes de chargement 11 et d'attente et de défripage 12. 13. Préparatrice engageuse suivant l'une quelconque des revendi cations 1 à 12 , caractérisée en ce que le chemin de roulement 4 comprend un tronçon s'étendant horizontalement, dans sa totalité, un peu auXdessus du tapis transporteur 7, entre le poste d'attente et de défripage naturel 12 et le poste de libération 13.