Brevet FR2308567A1 — publié le 19761119

la présente invention se rapporte au transport le long de conduites ou de pipelines et plus précisément aux dispositifs de transport de charges à l'intérieur de conduites ou de pipelines par un flux de fluide. I1 est préférable d'utiliser le dispositif de transport de charges, réalisé selon la présente invention, dans les conduites ou les pipelines destinés au transport de liquides tels que par exemple : pétrole, produits pétroliers, eau, etc. I1 est possible d'utiliser de tels dispositifs dans les pipelines transportant des gaz. le dispositif proposé peut aussi trouver une application pratique dans les pipelines dans lesquels un liquide ou de l'air n'est utilisé qu'en tant que fluide de travail pour le transport du dispositif de l'invention. le dispositif faisant l'objet de l'invention peut être utilisé avec succès comme tracteur de conteneurs réunis en trains. De plus, de tels dispositifs peuvent être adaptés pour porter des appareils de contre et de mesure, des moyens pour le nettoyage de la surface intérieure du pipeline ou tout autre équipement servant à réaliser la prophylaxie et la réparation de la surface intérieure du pipeline. On connatt actuellement des dispositifs de transport de charges dans des conteneurs se déplaçant à l'intérieur d'un pipeline sous l'effet d'air comprimé. Ces dispositifs comprennent un corps avec des galets d'appui qui sont disposés aux extrémités mutuellement opposées dudit corps. les galets montés à chaque bout du corps forment une raggée dans laquelle lesdits galets sont disposés d'une manière équidistante suivant une circonférence avec possibilité de déplacement radial par rapport à l'axe du pipeline. Sur le corps sont montés des manchons assurant l'étanchéité entre le corps et la surface intérieure du pipeline. les dispositifs mentionnés sont destinés à transporter les charges à l'intérieur du pipeline, sous l'action de l'air comprimé, seulement dsnahe sens di mouvement de ce dernier. En outre, on connatt largement des conteneurs (capsules) qui sont des enveloppes élastiques remplies de charges et déplacées à l'intérieur du pipeline par le pétrole transporté, dans le sens d'écoulement du flux de ce dernier. Dans les deux cas précités, pour assurer le retour des conteneurs vides vers l'endroit de chargement, il est nécessaire de prévoir une branche de pipeline supplémentaire ou de changer le sens du flux de fluide ou bien d e recourir à un autre genre de transport (par rail, par eau, par route, par avion). Tout cela a pour conséquence d'augmenter le coût du transport des charges par pipelines. Un autre inconvénient des dispositifs connus est l'augmentation considérable de l'énergie consommée au cours de leur déplacement sur les tronçons du tracé de pipeline ayant une pente supérieur à 3 > . Un autre inconvénient des dispositifs connus réside dans le fait qu'en cas d'arrêt de l'écoulement du fluide, un accident peut avoir lieu sur les tronçons inclinés du tracé. le but de la présente invention est de remédier aux incon vénients mentionnés. Pour atteindre ce but, on s'est proposé de créer un dispositif de transport de charges dans un flux de fluide, dont la construction permettrait de déplacer la charge avec emploi d'une partie de l'énergie du flux de fluide aussi bien dans le sens du flux de fluide que dans le sens contraire. Ce problème est résolu du fait que le dispositif de transport de charges à l'intérieur d'un conduit ou d'un pipeline par un flux du fluide, du type comprenant un corps avec des galets d'appui disposés sur ledit corps en au moins deux rangées de façon à pouvoir se déplacer radialement par rapport à l'axe du pipeline, est caractérisé, selon l'invention, en ce que sur ledit corps est montée une roue de turbine dont les aubes sont disposées sous un angle aigu par rapport à la direction de mouvement du flux de fluide, tandis que les axes de chaque galet d'appui d'au moins l'une desdites rangées sont réunis mécaniquement à ladite roue de turbine et sont disposés, par rapport à la direction du flux de fluide, sous un angle dont la valeur est déterminée en fonction du choix du sens de déplacement du dispositif dans le flux de fluide. En cas de déplacement du dispositif en sens contraire de celui du flux de fluide, il est indispensable que l'angle entre l'axe de chaque galet d'appui et la direction du flux de fluide ne soit pas supérieur à 700. Un tel angle entre les axes des galets d'appui et la direction du flux de fluide permet d'obtenir une force de traction optimale. I1 est préférable de fixer la roue de turbine au corps précité et de réunir aussi audit corps les axes des galets d'appui de l'une desdites rangées à l'aide d'éléments intermédiaires. Du point de vue construction, une telle réalisation du dispositif est la plus simple et peut trouver une application pratique dans le transport des charges dont le basculement est admissible. I1 n'est pas moins utile de disposer la roue de turbine sur ledit corps de façon qu'elle puisse tourner par rapport à ce corps. I1 est recommandé d'utiliser un tel dispositif pour le transport de charges dont le basculement est inadmissible. I1 est possible de réunir l'axe de chaque galet d'appui de l'une desdites rangées à la roue de turbine à l'aide d'un élément intermédiaire. Une telle liaison entre les galets d'appui et la roue de turbine est la plus simple du point de vue construction. I1 est préférable de fixer audit corps une aube sur chacun de ses côtés mutuellement opposés dans un plan sensiblement horizontal, de façon à ce que les dos de ces aubes soient tournés vers le haut et que leurs arêtes d'entrée soient orientées à 1a rencontre du flux de fluide. Grâce à ces aubes, l'influence du poids du dispositif avec la charge sur les galets d'appui est affaiblie. I1 est désirable que sur le corps du dispositif, en aval de la roue de turbine, par rapport au sens du flux de fluide soient disposées une roue de turbine supplémentaire, mobile en rotation par rapport à ce corps, et une rangée oomplémentaire de galets d'appui dont les axes sont reliés à laide d'éléments intermédiaires à ladite roue de turbine supplémentaire. Une telle construction du dispositif permet d'augmenter la force de traction gracie à la rectification de la direction du flux de fluide par la turbine supplémentaire. I1 n'est pas moins efficace que sur le corps du dispositif, en aval de la roue de turbine par rapport au sens du flux de fluide soit montée une roue de turbine supplémentaire mobile en rotation par rapport à ce corps et relide par l'intermédiaire d'un mécanisme différentiel à cette roue de turbine et aux axes des galets d'appui de l'une des rangées précitées. Une telle construction permet de concentrer les efforts des roues de turbine gur une rangée de galets d'appui et par conséquent d'augmenter la force de traction. I1 est tout à fait raisonnable de réunir la To ue dé turbine aux axes des galets d'appui de l'une desdites rangées par l'intermédiaire d'éléments de channe cinématique. I1 est recommandé d'utiliser de tels dispositifs dans les pipelines transportant des gaz, étant donné que ces dispositifs permettent d'augmenter la force de traction agissant sur les galets d'appui. I1 est aussi désirable de fixer une aube sur un côté dudit corps dans un plan sensiblement horizontal, de façon que son dos sot tourné vers le haut et que son ar8te d'entrée soit orientée à la rencontre du flux de fluide. L'utilisation d'une seule aube permet d'éviter la rotation du corps autour de son axe longitudinal, due au copple de torsion créé par la roue de turbine, et de créer en même temps un effort de levée. I1 est préférable que l'élément intermédiaire reliant l'axe de chaque galet d'appui à la roue de turbine soit constitué d'une pièce courbée dans le plan de l'axe transversal du galet d'appui et ayant à l'une de ses extrémités une fourche pour la fixation de cet axe, et à l'autre, un pivot ou tourillon monté sur la roue de turbine de façon à pouvoir pivoter autour de sonaxe au cours du déplacement du dispositif dans le sens du flux de fluide, et fixé sur cette roue d'une manière rigide au cours du déplacement du dispositif en sens contraire du flux de fluide. Une telle réalisation de l'élément intermédiaire assure un positionnement automatique des galets d'appui au cours dutéplace- ment du dispositif dans le sens du flux de fluide. les dispositifs de transport de charges dans un pipeline au moyen d'un flux de fluide, réalisés selon la présente invention, peuvent être déplacés par le flux de fluide tant dans le sens de mouvement de ce dernier que dans le sens contraire, ce qui permet de déplacer lesdits dispositifs à partir de l'endroit de chargement vers le lieu de destination et de les faire retourner à l'endroit de départ par le même pipeline. Ceci a pour conséquence un accroissement de l'efficacité d'utilisation du transport par pipelines. Dans l'exposé qui suit, la présente invention est expliquée par la description d'exemples de réalisation concrets mais non limitatifs, avec références aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue d'ensemble d'un dispositif de transport de charges à l'intérieur d'un pipeline, selon l'invention - la figure 2 est une vue en coupe suivant II-II de la figure 1, les galets d'appui étant conventionnellement tournés d'un angle "";; - la figure 3 illustre une variante de réalisation du dispositif de transport de charges à l'intérieur d'un pipeline, selon l'invention - la figure 4 est une vue avec arrachement partiel, suivant la flèche "A" de la figure 3, les galets d'appui étant conventionnellement tournés d'un angle "A" - la figure 5 représente un dispositif de transport de charges pourvu d'aubes horizontales montées sur son corps suivant l'invention - la figure 6 est une vue suivant la flèche "B" de la figure 5 - la figure 7 représente un dispositif de transport de charges pourvu d'une turbine supplémentaire suivant l'invention - la figure 8 représente schémstiquement un dispositif de transport de charges pourvu d'une turbine supplémentaire êt d'un mécanisme différentiel reliant les turbines aux galets d'appui d'une m8me rangée - la figure 9 représente schématiquement un dispositif de transport de charges dans lequel la roue de turbine est réunie par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique aux galets d'appui - la figure 10 est une variante de réalisation du dispositif de la figure 9 - la figure 11 est une autre variante de réalisation du m8me dispositif - la figure 12 est une vue suivant la flèche "C" de la figure 11 - la figure 13 est une vue suivant la flèche "D" de la figure 9;; - la figure 14 représente schématiquement un dispositif de transport de charges pourvu des galets d'appui à positionnement automatique, dans la position correspondant au mouvement du dispositif dans le sens du flux de fluide - la figure 15 est une vue d'un galet d'appui suivant la flèche "E" du dispositif représenté sur la figure 14 (avec arrachement partiel); - la figure 16 représente schématiquement le dispositif montré sur la figure 14 dans la position correspondant au mouvement du dispositif en sens contraire du flux de fluide - la figure 17 est une vue d'un galet d'appui suivant la flèche "F" de la figure 15 (avec arrachement partiel) - la figure 18 est une vue suivant la flèche "I" de la figure 16. le dispositif de transport de charges à l'intérieur d'une conduite ou d'un pipeline 1 (figure 1) comprend un corps 2 sur lequel sont fixées, d'une manière rigide et régulière suivant une circonférence, des aubes 3 ayant un profil aérodynamique (non représenté sur la figure) et formant avec le corps 2 une roue de turbine 4. les aubes 3, du côté de leurs arêtes d'entrée, sont disposées sous un angle algu "or;" par rapport à la direction "H" du flux de fluide en qualité duquel, dans le présent exemple, est utilisé un liquide. L'angle " Sur les côtés mutuellement opposés par rapport à la roue de turbine 4 sont disposées deux rangées de galets d'appui 5, dont la position sur la figure 1 correspond au mouvement du dispositif en sens contraire du flux de liquide. Dans chacune desdites rangées, les galets d'appui 5 sont disposés régulièrement suivant une circonférence. Chaque galet d'appui 5 de chaque rangée est relié au moyen d'un élément intermédiaire 6 au corps 2. L'élément intermédiaire 6 est pourvu, à l'une de ses extrémités, d'une fourche 7 (figure 2) dans laquelle est installé l'axe 8 du galet d'appui 5. A son autre extrémité, l'élément intermédiaire 6 comporte un filetage sur lequel est vissé un écrou 9. L'élément intermédiaire 6 est monté sur le corps 2 de façon à pouvoir se déplacer radialement par rapport à l'axe du pipeline 1 dans des guides 10 fixés sur le corps 2. Un serrage continu des galets d'appui 5 contre la surface intérieure du pipeline 1 est réalisé par les ressorts 11, disposés sur l'éliment intermédiaire 6, entre le corps 2 et la fourche 7. les guides 10 sont assemblés à l'élément 6 par l'intermédiaire d'un assemblage à clavette 12.Ils sont en outre assemblés au corps 2 d'une manière mobile et réglable par l'intermédiaire d'une vis d'arrêt 1 3. Lors du mouvement du dispositif dans le sens "H" du flux de liquide, les axes 8 des galets d'appui 5 sont disposés par rapport à cette direction "H" sous un angle "+} " considéré dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Par contre, lors du mouvement du dispositif en avens contraire du flux de liquide l'angle "- ss" entre la direction "H" et l'axe 8 du galet d'appui 5 est considéré dans le sens des aiguilles d'une montre. les axes 8 de tous les galets 5 sont disposés sous les mêmes angles (+xss) par rapport à la direction "H" du flux de liquide. l'angle nfin optimal est choisi en fonction de la densité et de la vitesse du flux de fluide dans lequel se déplace le dispositif, de même que du profil du tracé du pipeline 1, et se trouve dans la limite de 300 pour le sens considéré de mouvement du dispositif. L'angle "p " est plus proche de la valeur minimale lorsque dans le pipeline 1 est pompé, à une faible vitesse, un fluide de basse densité, par exemple un gaz. Afin de réaliser le montage des axes 8 sous un angle "./3" déterminé, les guides 10 possèdent une rainure radiale de part en part 14 (figure 1) dans laquelle est disposée une vis d'arrêt 13. La liaison de la roue de turbine 4 avec les galets d'appui 5 est réalisée, dans l'exemple décrit, par l'intermédiaire du corps 2, car les aubes 3 de la roue de turbine 4 et les galets d'appui 5 sont reliés au corps 2. Avec une telle fixation de la roue de turbine 4 et des galets 5, le corps 2 tourne lorsque le dispositif est déplacé par le flux de liquide. La rainure 14 a une longueur qui permet à l'axe 8 du galet 5 de tourner d'un angle égal à la double valeur de " ". il est possible de fixer les aubes sur le moyeu de la roue de turbine, qui à son tour, est fixé rigidement sur le corps. Dans une autre variante de réalisation du dispositif de transport de charges, les aubes 15 (figures 3, 4) sont fixées sur le moyeu 16 sous un angle aigu "" " par rapport à la direction "H" du flux de liquide. les aubes 15 et le moyeu 16 forment la roue de turbine 1 7. Cette roue est disposée sur le corps 18 par 1' intermé- diaire de roulements 1 9. Avec un tel montage de la roue de turbine 17, le corps 18 ne tourne pas, ce qui permet de l'utiliser en tant que récipient pour le transport de charges dont le culbutage n' est pas admissible. Sur le moyeu 16 est montée une rangée de galets d'appui 5.Ces galets sont réunis au moyeu de la même manière (décrite plus haut) que les galets d'appui 5 au corps 2, Une autre rangée de galets d'appui 20 (figure 3) est montée sur le corps 18 de façon qu'ils ne puissent se déplacer que radialement par rapport à l'axe du pipeline, et leurs axes sont disposés perpendiculairement à la direction "H" du flux de liquide. les guides 21 sont fixés sur le corps 18 d'une manière rigide. Sur les côtés mutuellement opposés du corps 18, entre les rangées de galets d'appui 5 et 20, sont fixées dans un plan horizontal, des aubes 22 (figures 5 et 6). Ces aubes ont un profil aérodynamique et sont fixées sur le corps 18 de façon que leurs dos soient tournés vers le haut et que leur arête d'entrée soit orientée à la rencontre du flux de liquide. Les aubes 22 permettent d'obtenir un effort de levée et par conséquent d'affaiblir la charge s'exerçant sur les galets d'appui 5 et 20. Pour augmenter la puissance du dispositif, ce dernier est pourvu d'une roue de turbine supplémentaire 23 (figure 7) disposée sur le corps 1 8a en aval de la roue de turbine 1 7 par rapport au sens "H" du flux de fluide. Sur le moyeu 24 de la roue de turbine 23 est montée une rangée complémentaire galets d'appui 5a reliés au moyeu 24 de la m8miianière (décrite plus haut) que les galets 5, le flux de liquide, en passant par la roue de turbine 17, change sa direction "H" en direction "H1". les aubes 25 de la roue de turbine 23 sont elles aussi montées sur le moyeu 24 sous un angle aigu par rapport à la direction "H1" du flux.La roue de turbine 23 portant leagalets d'appui 5a de la rangée supplémentaire est montée sur le corps 18a par l'intermédiaire des paliers 19, ce qui permet à la roue de turbine supplémentaire 23 de tourner par rapport au corps 18a dans le sens opposé au sens de rotation de la roue de turbine 1 7. Afidtaugmenter l'effort de traction aux galets d'appui 5 (figure 8),la roue de turbine 26 et la roue de turbine supplémen- taire 27 sont montées sur un axe 28 reliant les parties "a" et "b" du corps 29 entre elles. Ces turbines sont montées de manière à pouvoir tourner autour de l'axe 28 du corps 29. les roues de turbines 26 et 27 sont reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'un mécanisme différentiel 30 ayant un rapport de démultiplication et relié à son tour, par l'intermédiaire de roues d'engrenage coniques 31 ayant elles aussi un rapport de démultiplication, à tous les g ets d'appui 5. le mécanisme différentiel 32 peut être utilisé pour relier une rangée de galets d'appui 5 avec une roue de turbine 33 montée sur le corps 34 de manière à pouvoir tourner par rapport à ce dernier, comme montré sur la figure 9. le dispositif comportant une telle liaison cinématique entre les galets d'appui 5 et la roue de turbine 33 peut être utilisé avec succès dans les pipelines destinés principalement au transport de liquides surtout de pétrole et de produits pétroliers. Pour éviter le patinage des galets d'appui 5 sur la surface intérieure du pipeline 1, les galets d'appui sont reliés à la roue de turbine 35 (figure 10), montée sur le corps 36 avec possibilité de rotation, par l'intermédiaire d'éléments de channe cinématique. Cette channe cinématique comprend un engrenage réducteur 37 ayant un rapport de démultiplication. L'arbre d'entrée 38 du réducteur est assemblé à la roue de turbine 35, et l'arbre de sortie 39, à l'élément intermédiaire 40. L'élément intermédiaire 40 est une pièce étoilée à l'extrémité de chaque pinceau 41 de laquelle est monté l'axe 8 d'un galet d'appui 5. Les galets 5 sont sollicités par des ressorts 41a de façon à pouvoir se déplacer ralement par rapport à l'axe du pipeline 1. Un tel schéma cinématique peut aussi être utilisé dans les dispositifs pourvus d'une roue de turbine supplémentaire. Afin de changer l'angle d'inclinaison des axes 8 des galets d'appui 5 par rapport à la direction "H" du flux de liquide, on a recours à un système cinématique"écrou 42 - vis 43". L'écrou 42 est relié à l'axe 8 du galet 5 et vissé sur la vis 43 qui, à son tour, est assemblé au moyen d'un assemblage à clavettes (non représenté) au pinceau 41 de l'élément intermédiaire 40. Afin d' éviter la rotation spontanée de l'écrou 42 par rapport à la vis 43 on le bloque au moyen d'un écrou de sûreté 44. Dans une des variantes de réalisation du dispositif, une rangée de galets comprend trois galets : un galet 45 (figure 11) et deux galets 46. La liaison des galets d'appui 45 et 46 à la roue de turbine 47 est réalisée par l'intermédiaire d'une channe cinématique comprenant une paire de pignons coniques 48 et 49.Le pignon 48 est fixé sur la roue de turbine 47 montée sur le corps 50 de façon à pouvoir tourner par rapport à ce dernier, tandis que le pignon 49 est fixé sur un arbre intermédiaire 51 à l'autre extrémité duquel est monté un pignon conique 52 engrenant avec une roue planétaire 53 fixée rigidement à un axe 54 (figure 12) reliant les galets d'appui 46 entre eux. L'axe 54 est relié par l'intermédiaire d'un doigt d'entratnement 55 au galet d'appui 45. L'axe 56 du galet d'appui 45 est disposé dans une pièce intermédiaire 57, sollicitée par un ressort et reliée par l'intermédiaire d'un assemblage à clavette aux doigt d'entrainement 55, ce qui permet aux galets d'appui 45 de se déplacer radialement par rapport à l'axe du pipeline. Une telle liaison entre les galets d'appui 45 et 46 et la roue de turbine 47 permet de modifier l'angle "ss " entre les axes 54 et 56 des galets d'appui 46 et 45, respectivement, et la direction H du flux de liquide, ce qui assure le mouvement rectiligne des galets sur la surface intérieure du pipeline 1 aussi bien que son mouvement suivant une spirale dans le sens du flux de liquide et dans le sens inverse. La modifination d'angle '/ " entre, respectivement, les axes 54 et 56 des galets 46 et 45 et la direction "H" du flux de fluide s'obtient en faisant pivoter le doigt d'entraînement 55 autour de l'arbre 51 et de l'axe 58 monté dans le manchon 59. La fixation du doigt d'entraSnement 55 par rapport au corps 50 est réalisée au moyen d'une vis d'arrêt 60 montée sur le manchon 59. le manchon 59 est fixé sur l'élément 50a monté sur le corps 50 de façon à pouvoir tourner par rapport à ce dernier lors du mouvement des galets d'appui 45 et 46 suivant une spirale, c'est-à-dire lorsque leurs axes 56 et 54 sont disposés sous un angle vAn " par rapport à la direction "H" du flux de fluide. Afin d'empêcher la rotation du corps 34 (figure 9) par rapport à l'axe du pipeline 1, ainsi que pour obtenir un effort de levée "P" (figure 13), on a monté sur un côté du corps 34, dans un plan sensiblement horizontal, une aube 61 à profil aérodynamique de façon que son dos soit tourné vers le haut, et que son arête d'entrée soit orientée à la rencontre du flux de fluide. De telles aubes peuvent aussi être montées sur les disposés tifs représentés sur les figures 10, 11 et 12. Dans une des variantes de réalisation du dispositif pour le transport de charges à l'intérieur de pipelines, l'élément intermédiaire 62 (figure 14) reliant chaque galet d'appui 5 à la roue de turbine 4 par l'intermédiaire du corps 63 est une pièce courbée dans le plan de l'axe transversal 8 du galet 5. A une extrémité de cette pièce est prévue une fourche 64 (figure 15) servant à fixer l'ase 8, et à son autre extrémité est monté un pivot ou tourillon 65. A l'aide de ce pivot, l'élément intermédiaire 62 est monté sur le corps 63 sur lequel sont fixées rigidement les aubes 3 de la roue de turbine 4. Au cours du déplacement du dispositif dans le sens de mouvement du flux de liquide, comme montré sur la figure 14, l'élément intermédiaire 62 est disposé de façon que son pivot 65 tourne librement autour de son axe pour assurer son auto-positionnement. En cas de déplacement du dispositif dans le sens opposé au mouvement du flux, les éléments intermédiaires 62 portant les galets d'appui 5 sont disposés de façon que les axes 8 des galets d'appui 5 soient disposés sous un angle prédéterminé par rapport à la direction "H" du flux de liquide, comme montré sur la figure 16 ensuite les éléments intermédiaires 62 sont fixés rigidement par leurs pivots 65 au corps 63 à l'aide d'une vis d'arrêt 66 (figure 17) qui s'engage dans un évidement ménagé sur le pivot 65. les éléments intermédiaires 62 (figure 18) courbés dans le plan de l'axe transversal 8 des galets d'appui 5 assurent un dé placement radiaVdes galets d'appui 5 par rapport à l'axe du pipeline i et cela grâce à la déformation élastique des éléments 62 Une telle fixation des galets porteurs 5 est aussi possible sur les roues de turbine disposées sur le corps de façon à pouvoir tourner par rapport à ce dernier. le dispositif pour le transport de charges à l'intérieur d'un pipeline au moyen d'un flux de fluide fonctionne de la façon suivante. Préalablement, on procède à l'ajustage des galets d'appui 5 en fonction de la direction du mouvement du dispositif. A cet effet, en dévissant 3a vis d'arrêt 13 on dégage le guide 10 fixé sur le corps 2 du dispositif. La rainure 14 permet de faire pivoter le guide 10 dans le corps 2 par rapport à son axe géométrique. La rotation du guide 10 entrain la rotation de l'élément intermédiaire 6 gracie à l'assemblage à clavette, ce qui, à son tour, fait tourner l'axe 8 des galets d'appui 5. Pour obtenir le mouvement du dispositif dans le sens opposé au sens "H" du flux de fluide les axes 8 des galets d'appui 5 sont disposés sous un angle "-/ " par rapport à la direotion "H" du flux de fluide, tand q pour assurer le mouvement du dispositif dans le sens "H"drflux de fluide les axes 8 des galets d'appui 5 sont disposés sous un angle "+p " qui peut même être égal à 900. Dans ce cas, le dispositif fonctionne comme un piston dans un cylindre et se déplace gracie à la différence des pressions du fluide devant et derrière la roue de turbine 4, qui sert alors de manchette d'étanchéité. Une fois que les axes 8 des galets d'appui 5 sont mis sous l'angle voulu on procède à leur fixation à l'aide des vis d'arrêt 13. il est nécessaire de disposer les axes 8 de tous les galets d'appui 5 strictement sous un même angle. Une erreur dans la disposition des axes 8 provoque un roulement des galets d'appui 5 sur la surface intérieure du pipeline 1 suivant différentes trajectoires, ce qui créee une résistance indési rable au mouvement du dispositif, due au frottement de glissement des galets d'appui 5 contre la surface intérieure du pipeline. Après la mise des galets d'appui en position requise, le dispositif est introduit à l'intérieur du pipeline 1 dans lequel il y a un flux de fluide. L'énergie du flux de fluide crée aux aubes 3 de la roue de turbine 4 un effort "F" (figure 1) qui peut être décomposé en un composant "F1" situé dans le plan de roulement du galet d'appui 5 et un composant "F2" qui est perpendiculaire à "F1". l'effort "F2" est équilibré par la force de frottement "F3" engendrée entre le galet d'appui 5 et la surface intérieure du pipeline 1. Lors de la rotation de la roue de turbine 4 et, par conséquent, du corps 2, les galets d'appui 5, sous l'action de l'effort "F1", assurent, en roulant, le mouvement du dispositif en sens contraire du flux "H" du fluide. Si l'angle entre l'axe 8 et la direction "H" du flux de fluide est égal à "-j3". Si l'angle est "+p ", le dispositif se déplace suivant le sens "H" du flux de liquide. A une vitesse du dispositif égale à celle du flux de fluide, lors du mouvement dans le sens du flux, il arrive un moment où le flux "H" de fluide n'exerce aucune action sur les aubes 3 de la roue de turbine 4; dans ce cas, l'effort F1 = 0, c'est-à-dire que la vitesse maximale du dispositif peut être égale à la vitesse "H" du flux. lors du mouvement dans le sens opposé au sens H du flux de fluide, l'effort "F1" agit continuellement, et quand la vitesse de mouvement du dispositif augmente, la vitesse du flux augmente par rapport aux aubes 3 de la roue de turbine 4. Ainsi, la présence d'un effort, agissant en permanence peut, dans des conditions favorables, porter la vitesse du dispositif à des vitesses dépassant la vitesse du flux lui mamie. Dans une autre variante de réalisation du dispositif (montrée sur les figures 3 et 4) ce dernier fonctionne en principe d'une manière analogue au dispositif décrit plus haut. Le corps 18 ne tourne pas, tandis que la roue de turbine 17 tourne par rapport à ce corps. Cependant, grace à une certaine force de frottement apparatssant entre le palier 1 9 et le corps 18, ainsi qu'à la présence d'un couple de réaction dû à la rotation de la roue de turbine 17, une rotation du corps 1 8 peut avoir lieu. Pour éviter ce phénomène, sur le corps 34 du dispositif est prévue l'aube 61, comme montré sur les figures 9 et 13. la force de levée "P" apparaSssant au passage du flux de fluide crée un couple moteur(de torsion)qui immobilise en rotation le corps 34. En cas de nécessité sur le corps du dispositif peuvent être montées plusieurs aubes de ce genre, de sorte que leur couple moteur sommaire soit dirigé contre le sens de rotation du corps 34. Sur le corps 18 du dispositif montré sur les figures 5 et 6, les aubes 22 sont montées des deux côtés de ce corps. Ces aubes, qui ont une forme aérodynamique créent au cours du déplacement du dispositif une force de levée qui permet de réduire la charge s'exerçant sur les galets d'appui 5 et 20, ce qui est surtout im- portant lors du transport de charges lourdes. Suivant la variante de réalisation du dispositif représentée sur la figure 7, la roue de turbine supplémentaire 23 est pourvue sur son moyeu d'une rangée de galets d'appui 5a. le flux de fluide "H", en passant à travers la roue de turbine 17, change sa direction en direction "H1". les flux "H" et "H1" provoquent l'apparaition aux aubes 15 et 25, d'efforts qui créent des couples moteurs qui ont pour effet de tourner les roues d e turbine 23 et 1 7 et, par conséquent, les galets d'appui 5 et 5a. Ainsi, grâce à la présence de la roue de turbine supplémentaire 23, on utilise une seconde fois l'énergie du flux H1 du fluide en augmentant de la sorte 11 effort de traction du dispositif. les aubes 1 iSet 25 sont disposées de façon que les roues de turbine 17 et 23 tournent dans des sens mutuellement opposés. Dans ce cas, les axes des galets d'appui 5 et 5a sont disposés sous un angle égal, mais de signe différent, par rapport à la di rection z du flux de fluide. Lors de la rotation des roues de turbine 17 et 23 dans des sens opposés, il n'y a pas de couple moteur forçant le corps 18a à tourner. Bur la figure 8, la roue de turbine 26 et la roue de turbine supplémentaire 27, en tournant librement par rapport au corps 29, sont reliées entre elles par l'intermédiaire du mécanisme différentiel 30. L'augmentation de l'effort de traction aux galets d'appui 5 s'obtient par addition des couples moteurs créés par la roue de turbine 26 et par la roue de turbine supplémentaire 27. Dans le cas de la variante de réalisation dans laquelle le dispositif est pourvu d'une seule roue de turbine 33 (figure 9), la transmission du couple moteur aux axes 8 des galets d'appui 5 s'effectue aussi par l'intermédiaire du mécanisme différentiel 32, qui permet d'augmenter l'effort de traction agissant sur les galets d'appui 5. Dans le dispositif montré sur la figure 10, la présence du réducteur à engrenage 37 permet d'augmenter l'effort de traction s'exerçant sur les galets d'appui 5. Pour mettre les axes 8 des lets d'appui 5 sous un angle J9" déterminé par rapport à la direction du flux de fluide, on déserre les écrous de strette 44 des écrous 42, on tourne ensuite les axes 8 en les mettant cousin angle t.ktt déterminé, et on les fixe dans cette position à l'aide des écrous 42 et 44. Pour le mouvement du dispositif dans des zones de passage difficile ou dans des zones à pente raide, le réglage de l'effort de traction et de la vitesse de déplacement, peut être un facteur important permettant d'éviter le patinage des galets d'appui 5. La fixation des axes de galets d'appui au moyen de l' écrou 42 et de la vis 43 permet de régler l'angle "J3" d'inclinaison des axes 8 par rapport à la direction "H" du flux de fluide à l'aide dtune commande à distance ou bien automatiquement lorsqu'il y a un système approprié de capteurs signalant les changements de régime de mouvement des dispositifs à l'intérieur des pipelines à des mécanismes d'asservissement qui font tourner les axes 8 des galets d'appui 5 de 3!angle requis, en libérant d'abord l'écrou 42 et en le fixant ensuite à l'aide de l'écrou 44. Dans la variante de réalisation du dispositif montrée sur les figures 11 et 12, le pignon conique 48 de la roue de turbine 47, en tournant le pignon conique 49, l'arbre 51, les pignons coniques 52 et 53 et l' axe 54, transmet le couple moteur aux galets d'appui moteurs 46. Ce dispositif, à la différence des dispositifsdécrits plus haut, peut se déplacer à l'intérieur du pipeline en sens contraire du flux de fluide et à une vitesse maximale, à condition que les axes 54 et 56 des galets d'appui forment avec la direction du flux un angle de 900 assurant un déplacement rectiligne des galets d'appui 45 et 46 . Si l'on tourne le doigt d'entratnement 55 d'un angle différent de 900, les axes 54 et 56 des galets d'appui 46 et 45 tournent eux aussi de ce même angle et les galets d'appui 45 et 46 se déplacent sur la surface intérieure du pipeline 1 suivant une spirale, tandis que l'élément 50a tourne autour de son axe géométrique, qui coïncide avec l'axe longitudinal du corps 50. lors du mouvement du dispositif suivant une spirale, sa vitesse d'avance diminue. Suivant les figures 15, 16 et 17, snr le corps 63 du dispositif les éléments intermédiaires 62 sont fixés rigidement à l'aide de la vis d'arrêt 66 de façon qae les axes 8 des galets d'appui 5 et la direction "H" du flux de fluide formant angle "-J3", ce qui assure le mouvement du dispositif dans le sens opposé au sens "H" du flux de fluide. Pour le mouvement du dispositif suivant la direction du flux "H" du fluide (figure 14), les éléments intermédiaires 62 sont fixés de manière que l'angle entre l'axe 8 et la direction "H" du flux de fluide soit En cas de fixation rigide des éléments intermédiaires 62 sur le corps 63, lors du mouvement du dispositif suivant la direction du flux "H" du fluide et en sens contraire de ce dernier, les galets d'appui 5 se déplacent suivant une spirale. Si l'on dévisse les vis d'arr8t 66 en libérant de la sorte les galets d'appui 5 de leur fixation rigide au corps 63, les galets peuvent tourner par leurs pivots 65 autour de leurs axes Lors du mouvement du dispositif suivant la direction du flux "H" du fluide, de tels galets d'appui sont susceptibles d'un autopositionnement, en choisissant la voie de moindre résistance au mouvement. L'avantage de tels galets d'appui réside dans le fait qu'ils peuvent passer toutes sortes d'obstacles éventuels tels que, par exemple, les irrégularités se trouvant sur la surface inté rieure du pipeline , de même que les corps solides étrangers se trouvant par hasard à l'intérieur du pipeline. Lorsque les galets d'appui 5 ne sont pas fixés, le dispositif effectue un mouvement rectiligne. le transport des charges à l'intérieur des pipelines peut être réalisé au moyen de conteneurs de transport (non représentés) comportant un bottier de forme aérodynamique sur lequel sont disposés des galets d'appui dont les axes forment avec la direction "H" du flux de fluide un angle de 900. les conteneurs de transport reliés entre eux peuvent former un train, le dispositif proposé étant utilisé comme un tracteur. Il est possible aussi de former un train continu qui comprendrait, en même temps que des conteneurs de trans port aes dispositifs conformes à l'invention (tracteurs) pour assurer le mouvement du train. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elleacomprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutéeuivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendicatioas qui suivent. REVEND I CAT IONS 1. Dispositif de transport de charges dans une conduite ou un pipeline au moyen d'un flux de fluide, du type comprenant un corps portant des galets d'appui disposés sur ledit corps en au moins deux rangées et montés de fagon à pouvoir se déplacer radialement par rapport à l'axe de la conduite ou du pipeline, caractérisé en ce que sur son corps (2) est montée une roue de turbine (4) dont les aubes (3) sont disposées sous un angle aigu (o() par rapport à la direction du flux de fluide, tandis que l'axe (8) de chaque galet d'appui (5) d'au moins ltune desdites rangées est relid mécaniquement à ladite roue de turbine et est disposé par rapport à la direction du flux de fluide sous un angle (d) dont la valeur est déterminée en fonction du choix du sens de déplacement du dispositif dans le flux de fluide. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qae, pour assurer le déplacement du dispositif en sens contraire du flux de fluide, l'angle (iB) entre l'axe (8) de chaque galet d'appui (5) et la direction du flux de fluide n'est pas supérieur à 300. 3. Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la roue de turbine (4) est fixée sur le corps (2), et que les axes (8) des galets d'appui (5) de l'une desdites rangées sont eux aussi reliés, au moyen d'éléments intermédiaires (6), au corps (2). 4. Dispositif suivant la revendication 1, caraciérisé en ce que la roue de turbine (17) est disposée sur le corps (18) de façon à pouvoir tourner par rapport à ce corps. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'axe (8) de chaque galet d'appui (5) de l'une desdites rangées est relié à la roue de turbine (4) au moyen d'un élément intermédiaire (6). 6. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que sur chacal des côtés mutuellement opposés du corps (18) dans un plan sensiblement horizontal, est fixée une aube (22), lesdites aubes étant disposées de façon que leur dos soit tourné vers le haut et que leur arête d'entrée soit orientée à la rencontre du flux de fluide. 7. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que sur le corps (18a), en aval de la roue de turbine (17) par rapport au sens du flux de fluide, sont montées une roue de turbine supplémentaire (23) susceptible de tourner par rapport à ce corps et une rangée supplémentaire de galets d'appui (5a), dont les axes sont reliés au moyen des éléments intermédiaire (6) à cette roue de turbine supplémentaire. 8. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que sur le corps (29), en aval de la roue de turbine (26) par rapport au sens du flux de fluide, est prévue une roue de turbine supplémentaire (27) pouvant tourner par rapport à ce corps et reliée par l'intermédiaire d'un mécanisme différentiel (30) à la roue de turbine (26) et aux axes (8) des galets d'appui (5) de l'une desdites rangées. 9. Dispositif suivant la revendication 1 , caractérisé en ce que la roue de turbine (33).- est reliée aux axes (8) des galets d'appui (5) de l'une des rangées par l'intermédiaire d'éléments de channe cinématique. 10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que sur un c8té du corps (34) dans un plan sensiblement horizontal, est fixée une aube (61) de façon que son dos soit tourné vers le haut et que son arête d'entrée soit orientée à la rencontre du flux de fluide. 11. Dispositif suivant l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'élément intermédiaire (62) reliant i'axe (8) de chaque galet d'appui (5) à la roue de turbine (4) est une pièce courbée dans le plan de l'axe transversal (8) du galet d'appui (5) et pourvue à l'une de ses extrémités d'une fourche (64) servant à fixer cet axe, et à son autre extrémité, d'un pivot ou tourillon (65) logé dans la roue de turbine (4) de façon à pouvoir tourner autour de son axe (8) au cours da déplacement du dispositif dans le sens du flux de fluide et à être fixé d'une manière rigide sur cette roue au cours du déplacement du dispositif en sess contraire du fi us de fluide.