Brevet FR2313993A1 — publié le 19770107

L'invention est relative à un dispositif de réglage de 11 espacement latéral de deux barres de transfert parallèles d'un dispositif d'alimentation et de transfert de presses de formage. Jusqu a présent, le réglage de l'espacement latéral des barres de transfert d'un dispositif d'alimentation et de transfert de presses de formage, en vue d'adapter cet espacement aux dimensions des pièces à former par les presses, était effectué manuellement en déplaçant par échelons les glissières sur lesquelles sont montées et coulissent ces barres, de manière à rapprocher ou à éloigner cellesci l'une de l'autre, et en immobilisant ces glissières dans leurs positions de réglage à l'aide de moyens de fixation, tels que des boulons ; dans ces conditions, cette opération était très longue et affectait le rendement de production des presses. Un but de l'invention est donc de fournir un dispositif nouveau et perfectionné pour régler l'espacement latéral de deux barres de transfert parallèles d'un dispositif d'alimentation et de transfert de presses de formage, qui évite les inconvénients mentionnés ci-dessus de la technique antérieure. Â cet effet, l'invention a pour objet un dispositif nouveau et perfectionné, pour régler l'espacement latéral de deux barres de transfert parallèles d'un dispositif d'alimentation et de transfert du genre précité, qui comporte des moyens d'embrayage, compris dans les moyens d'entratnement des glissières 6, 7 sur lesquelles sont montées et coulissent les barres de transfert, et des moyens d'entrainement séparés pour entraîner les glissières, indépendamment des moyens d'entrainement précédents, alors que les moyens d'embrayage sont en position désaccouplée, de manière à permettre de modifier l'espacement des glissières et par conséquent des barres de transfert en fonction des dimensions de pièces à former par les presses, à l'aide des moyens d'entratnement séparés, gracie à la mise en oeuvre des moyens d'embrayage. Un tel dispositif peut encore comporter des moyens d'embrayage compris dans les moyens d'entratnement des glissières et des moyens d'entratnement séparés, qui soit muni d'ut certain nombre de moyens interrupteurs disposés en des emplacements prédéterminés pour coopérer avec l'élément entrainé des moyens d'embrayage, de manière que le réglage de l'espacement latéral des barres de transfert puisse être automatiquement effectué par les moyens interrupteurs sélectionnés qui, lorsqu'ils sont actionnés par l'etément entraîné des moyens d'embrayage, amènent l'embrayage prévu pour les moyens d'entratnement séparés, à être rendu inopérant de manière à arrêter l'entratnement des glissières, tandis que les moyens d'embrayage des premiers moyens d'entratnementssont amenés en position d'embrayage par l'actionnement des moyens interrupteurs sélectionnés de manière à être prêts pour l'opération suivante de la presse, après que les moyens d'embrayage des premiers moyens d'entratnement ont été amenés en position de débrayage et que les moyens d'entratnement séparés ont été accouplés avec les glissières pour régler l'espacement de celles-ci. L'invention est décrite en détail ci-après, dans certains de ses modes de réalisation, considérés à titre illustratif mais nullement limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif conforme à l'invention la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure I la figure 3 est une vue de face montrant l'élément denté entraîné des moyens d'entrainement conformes à l'invention la figure 4 est une vue de face montrant l'élément denté d'entratnement des moyens d'entralanement conformes à l'invention ; et la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 2. Le bâti principal 1 du dispositif d'alimentation et de transfert représenté sur la figure 1 est disposé entre deux presses de formage successives (non représentées). Sur ce bâti sont montées et coulissent deux glissières 2, 3, qui sont guidées de manière à pouvoir être rapprochées et écartées l'une de l'autre suivant une direction contenue dans le plan du dessin.Deux barres de transfert 4, 5 sont montées et coulissent sur les parties supérieures respectives des deux glissières 2, 3, de manière à être guidées en synchronisme, d'un mouvement de va-et-vient, suivant une direction perpendiculaire au plan du dessin, afin que les pièces à former (non représentées) soient successivement amenées aux divers postes de travail successifs par des organes à pincer (non représentés) prévus sur les barres de transfert 4, 5 lorsqu'elles sont animées d'un mouvement de va-et-vient en synchronisme avec le mouvement de rapprochement et d'écartement des glissières 2, 3, d'une manière bien connue dans la technlque et, pour cette raison, non décrite en détail. Pour rapprocher et écarter l'une de 11 autre les glissières, deux crémaillères 6, 7 sont fixées respectivement aux parties inférieures des glissières 2, 3, parallèlement l'une à l'autre et en sens contraire l'une de ltautre, de la manière représentée sur la figure. Comme on le voit sur la figure 2, un arbre 8a est monté dans-des paliers à rouleaux portés par le bâti principal 1, et deux pignons 8, 8 sont fixés à l'arbre 8a. L'un de ces pignons 8 engrène avec la partie dentée 6a de la crémaillère 6, tandis que l'autre pignon 8 engrène avec la partie dentée 7a de la crémaillère 7. Le pignon 8 qui engrène avec la crémaillère 7 engrène aussi avec une roue dentée entraînée il qui est fixée, à l'aide d'une clavette, sur un arbre tournant 10 monté dans des paliers portés par le bati principal 1, de la manière représentée sur la figure 2. Une roue dentée d'entrainement 12 est montée, de manière à coulisser axialement, sur l'arbre 10, du cssté opposéà la roue dentée 11. La roue dentée 12 est empêchée de tourner par rapport à l'arbre 10 au moyen, par exemple, de clavettes, de sorte que la roue dentée 12 tourne solidairement de l'arbre 10. Comme on le voit sur les figures 3 et 4, une mâchoire d'embrayage 11a présentant des évidements de crabotage 111, il 116 est formée dans la roue dentée 11, et une mâchoire d'embrayage 12a présentant des saillies de crabotage ou crabots 121 122 est formée dans la roue dentée 12, en face de la mâchoire d'embrayage lia ; les mâchoires d'embrayage lita, 12a constituent les moyens d'embrayage 9, caractéristiques de l'invention, telle qu'elle est décrite ci-après. Comme on le voit sur la figure 3, l'évidement de crabotage 112 est espacé angulairement de l'évidement 111 d'un angle a, l'évidement 113 est espacé angulairement de l'évidement 111 d'un angle B, et les évidements 114 à 116 sont diamétralement opposés aux évidements t 11 w 112 et 1tuf, respectivement. Comme on le voit sur la figure 4, les crabots 121, 122 sont diamétralement opposés. Par conséquent, lorsque la roue dentée dlentratnement 12 est déplacée axialement en direction de la roue dentée entrainée 11,1es mâchoires d'embrayage lia, 12a peuvent craboter en trois positions angulaires, à savoir une première position, représentée sur les figures 3 et 4, une seconde position décalée angulairement de l'angle a par rapport à la première position, et une troisième position décalée angulairement de l'angle ss par rapport à la première position, comme on le voit clairement en examinant les figures 3 et 4. Pour commander l'embrayage et le débrayage des moyens d'embrayage 9, la roue dentée d'entraînement 12 est munie d'une rainure annulaire 12b et un galet 18c, monté et tournant à une extrémité d'un levier 18, s'engage et roule dans la rainure 12b. L'autre extrémité du levier 18 est articulée, à l'aide d'une cheville 18b, à une partie fixe du bâti principal I, tandis que la partie intermédiaire du levier 18 est articulée, à l'aide d'une cheville î8c, à l'extrémité antérieure d'une tige de piston 19a dont le piston coulisse dans un cylindre hydraulique 19 qui est articulé, à son extrémité inférieure, au bati principal 1. Dans ces conditions, lorsque le cylindre hydraulique 19 est actionné, la roue dentée d'entrainement 12 est déplacée axialement, par l'intermédiaire du levier 18, de sorte que les moyens d'embrayage 9 sont amenés en position d'embrayage ou de débrayage, le cylindre hydraulique 19 étant actionné à l'aide d'une soupape à commande électromagnétique 20 raccordée à celui-ci de la manière décrite ci-après. Pour assurer l'opération de transfert d ' une pièce, les moyens d'embrayage 9-sont amenés en position d'embrayage et une crémaillère 16 (figures 1 et 2) engrenant avec la roue dentée d'entratnement 12 est animée d'un mouvement de va-et-vient par un système d'entrainement 17 constitué par un secteur denté pivotant 17a, qui engrène avec la crémaillère 16, et par une tige d'entraînement 17b articulée au secteur denté 17a et animée d'un mouvement de va-etvient par la presse, en synchronisme avec le fonctionnement de celle-ci. Dans ces conditions, la roue dentée entraînée 11 engrenant avec la roue dentée d'entraînement 12 est animée d'un mouvement de va-et-vient, et le pignon 8, qui engrène avec la roue dentée 11, est également animé d'un mouvement de va-et-vient, conjointement avec l'arbre 8a, en synchronisme avec le mouvement de la presse, ce qui permet aux crémaillères 6, 7 d'être animées de mouvements de va-etvient de selfs contraires, par l'intermédiaire des pignons 8, 8, de sorte que les pièces formées sont transférées par le mouvement des glissières 23 sur lesquelles sont montées les crémaillères 6, 7, en combinaison avec le mouvement des barres de transfert 4, 5. Selon une caractéristique importante de l'invention, une came Ilb est prévue dans la roue dentée entrainée 11, comme on le voit sur la figure 3, et un interrupteur de fin de course 13 est disposé au voisinage immédiat de la roue dentée 11, de manière à etre actionné par la came 11b lorsque la roue dentée Il est en rotation.D'une manière analogue, des interrupteurs de fin de course 14, 15 sont disposés, au voisinage immédiat de la roue dentée 11, respectivement à des distances angulaires de ltinterrup teur de fin de course 13 définies par les angles a et , en sens contraire de la disposition des évidements 112, 115 par rapport à l'évidement 111 représenté sur la figure 3, de sorte que les interrupteurs de fin de course 14, 15 sont actionnés par la came 1 lb au cours de la rotation de la roue dentée 11. La soupape à commande électromagnétique 20 est raccordée aux interrupteurs de fin de course 13 à 15, de manière à entre commandée par l'actionnement des interrupteurs. Comme on le voit sur les figures 2 et 5, une extrémité de l'arbre 10 est munie d'une roue dentée conique 21, fixée sur cet arbre, et cette roue dentée conique 21 engrène avec une roue dentée conique 24, fixée sur un arbre 24a monté dans des paliers portés par le bati principal 1. L'arbre 24a est entraîné par des moyens dtentrainement séparés, par exemple un moteur électrique 23, par l'intermédiaire d'un embrayage électromagnétique 22 qui est également raccordé aux interrupteurs de fin de course 13 à 15, de manière à être actionné par ceux-ci. Avec le mode de construction décrit ci-dessus, lorsque l'espacement latéral des barres de transfert 4, 5 doit être réglé en fonction des pièces qu'elles doivent transporter, par exemple de la distance L1 (figure 1), qui correspond à la position de la roue dentée entratiée 11, par rapport aux interrupteurs de fin de course 13, dans laquelle la came 11b est disposée en face de 1' interrupteur de fin de course 13, à la distance L2 qui correspond à la position dans laquelle la roue dentée entrainée il a tourné de l'angle a dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (sur la figure 3), dans laquelle l'interrupteur de fin de course 14 est actionné par la came Ilb, la soupape à commande électromagnétique 20 esttout d'abord actionnée, de manière à déplacer la roue dentée d'entrainement 12, sous 71action du cylindre hydraulique 19, en 11 écartant de la roue dentée entraînée il, de manière à amener en position de débrayage les moyens d'embrayage 9, alors que l'arbre 24a est entraîné par le moteur électrique 23 par l'intermédiaire de 11 embrayage électromagnétique 22. Dans ces conditions, l'arbre 10 et la roue dentée il sont entralanés, par l'intermédiaire des roues dentées coniques 21, 24, indépendamment de la roue dentée d'entraînement 12, de sorte que le pignon 8 et arbre 10 sont en-tralnés, ce qui écarte les 2, 3 l'une de l'autre. Lorsque l'espacement des glissières 2, 3 et, par conséquent, des barres de transfert 4, 5, atteint la distance L2, l'interrupteur de fin de course 14 est actionné par la came 1 lob au cours de la rotation de la roue dentée 11, de sorte que la soupape à commande électromagnétique 20 est commandée, pour déplacer la roue dentée d'entratnement 12 en direction de la roue dentée entraînée 11 par l'actionnement du cylindre hydraulique 19+ de manière à amener les moyens d'embrayage 9 en position d'embrayage et, en même temps, l'embrayage électromagnétique 22 est amené en position de débrayage, ce qui arrête la rotation de l'arbre 24a et, par conséquent, de l'arbre 10.Le dispositif est ainsi prêt pour le fonctionnement de la presse, lors duquel l'espacement des barres de transfert 4, 5 est réglé à la distance à la distance L2. D'une manière analogue, ltespacement des barres de transfert 4, 5 est réglé à la distance B3 qui correspond à la position où la came 11b de la roue dentée Il est déplacée pour porter contre l'interrupteur de fin de course 15 de la figure 3. La distance L2, 5 peut être modifiée en réglant les positions angulaires des interrupteurs de fin de course 14, 15, avec modification correspondante de l'emplacement des évidements 112, t3, il il 5' 6 En outre, la came 11b peut être remplacée par un élément magnétique si on remplace les interrupteurs de fin de course par des interrupteurs à commande électromagnétique, tels que des interrupteurs à lames. Conformément à ltinvention, le réglage de l'espacement des barres de transfert peut être effectué d'une manière très simple et très efficace sans opération manuelle compliquée et longue, tout en assurant une grande précision de réglage. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de ses modes d'application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus particulièrement envisagés elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. RBVlEEDICADIONS 1. Dispositif pour régler l'espacement latéral de deux barres de transfert parallèles d'un dispositif d'alimentation et de transfert de presses de formage, comportant deux glissières, sur lesquelles sont montées et coulissent respectivement ces barres de transfert et qui peuvent être rapprochées et écartées l'une de l'autre par des moyens d'entratnement en synchronisme avec le fonctionnement de la presse pour transférer successivement les pièces d'un poste de formage à l'autre sous l'action du mouvement des glissières en combinaison avec le mouvement des barres de transfert perpendiculairement à celui des glissières, lequel dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'embrayage, prévus dans les moyens d'entralnement à l'aide desquels l'espacement latéral des barres de transfert peut être réglé en déplaçant pour ce réglage les glissières en les rapprochant ou les éloignant l'un de l'autre indépendamment des moyens d'entrainement, alors que les moyens d'embrayage sont maintenus en position de débrayage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entr lnement comportent une première roue dentée engrenant avec l'un de deux pignons accouplés respectivement à des crémaillères fixées aux glissières, de manière à déplacer ces glissières en sens contraires, et une seconde roue dentée entraînée par une crémaillère d'entratnement, actionnée en synchronisme avec le fonctionnement de la presse et mobile axialement en direction de la première roue dentée et en direction contraire, et en ce que les moyens d'embrayage comportent un certain nombre de mâchoires d'embrayage formées dans la première roue dentée et des rainures d'embrayage correspondantes formées dans la seconde roue dentée en face des mâchoires d'embrayage, de manière que la première et la seconde roue dentée soient accouplées ou désaccouplées sous l'action du déplacement axial de la seconde roue dentée et des moyens d'actionnement étant prévus qui sont accouplés avec la seconde roue dentée de manière à amener les moyens d'embrayage en position d'embrayage ou en position de débrayage. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il composite en outre vuze came prévue en un emplacement de la première roue dentée, un certain nombre de moyens interrupteurs disposés selon des espacements angulaires prédéterminés, de manière à être actionnés par la came au cours de la rotation de la première roue dentée, des moyens interrupteurs à commande électromagnétique couplés avec les moyens d'actionnement de la seconde roue dentée, des seconds moyens d'entrainement pour entraSner les pignons indépendamment des premiers moyens d'entrainement, et un embrayage électromagnétique interposé entre les seconds moyens d'entrarnement et les pignons pour rendre inopérant l'accouplement entre les seconds moyens d'entrainement et les pignons, un certain nombre de moyens interrupteurs étant raccordés électriquement aux moyens interrupteurs à commande électromagnétique et à l'embrayage électromagnétique, de manière à permettre aux moyens d'embrayage d'être automatiquement amenés en position d'embrayage, alors que l'embrayage électromagnétique est rendu inopérant lorsque celui des moyens interrupteurs qui a été sélectionné est actionné par la came lorsque la première roue dentée est en rotation, après que les moyens d'embrayage ont été amenés en position de débrayage et les pignons, conjointement avec la première roue dentée, ont été mis en rotation par les seconds moyens dtentratnement par l'intermédiaire de ltembrayage électromagnétique, de manière qu'un espacement latéral prédéterminé soit établi entre les glissières et, par conséquent, entre les barres de transfert , la presse étant alors prête à fonctionner avec cet espacement latéral prédéterminé établi entre les glissières.