Brevet FR2299442A1 — publié le 19760827

L'invention concerne une installation pour commander un moteur pas-à-pas, notamment pour machine à coudre à commande numérique, en appliquant un train d'impulsions à un circuit de commande du moteur de façon a déplacer par intermittence un élément mobile relié au moteur. I1 est connu d'utiliser une installation de commande numérique pour un dispositif d'amenée qui déplace un ouvrage de façon précise d'une très petite distance dans la direction voulue. Avec un tel dispositif d'amenée, il est bien connu de prévoir en coopération une machine à coudre à commande numérique qui déplace ouvrage de façon intermittente suivant un pas constant et qui réalise une couture sur l'ouvrage. Dans une telle machine à coudre a commande numérique, un moteur pas- -pas est tout à fait approprié en tant qu'unité d'entrainement pour déplacer l'ouvrage. Le moteur pas- -pas doit être actionné à une fréquence inférieure à 2000 impulsions par seconde environ afin que ce moteur démarre de façon précise en réponse a un train d'impulsions appliqué a un circuit de commande qui envoie des signaux d'excitation au moteur.De plus, le moteur pas-à-pas doit être actionné à une fréquence inférieure a la frequence permettant un arrêt sans oscillation pour que le moteur soit verrouillé dans la position du dernier pas sans oscillation En conséquence, on considère que la fréquence des impulsions du train d'impulsions devant être appliqué au circuit de commande est modulée lorsque la fréquence augmente progressivement d'une fréquence convenant au démarrage du moteur pas- -pas au début du train d'impulsions, cette fréquence décroissant ensuite progressivement jusqu'au dessous d'une fréquence correspondant a l'arrêt du moteur à la fin du train d'impulsions.Cependant, si le train d'impulsions modulées mentionné ci-dessus est utilisé en tant que train d'impulsions appliqué au circuit de commande et d'excitation du moteur pas-à-pas de la machine a coudre numérique précédente, ce moteur effectuant un certain nombre de pas de rotation, il faut beaucoup de temps pour faire tourner le moteur de l'angle voulu. Il est donc difficile de faire fonctionner le moteur pas-à-pas de façon sûre à une vitesse relativement élevée. En conséquence, on fait habituellement fonctionner à une vitesse relativement faible le moteur pas-à-pas utilisé dans une machine à coudre à commande numérique si l'on ne prévoit pas de moyen d'amortissement particulier. Jusqu'à maintenant, on a obtenu un amortissement rapide des oscillations du moteur pas-à-pas utilisé dans une machine à coudre à commande numérique en faisant appel aux moyens indiqués dans la suite lorsque le rotor s'arrête dans la position du dernier pas. On peut alors faire tourner le rotor de façon intermittente à une vitesse relativement élevée. En tant que moyen d'amortissement rapide des oscillations, il-est connu d'exciter toutes les bobines de stator du moteur pas-à-pas juste avant d'appliquer la dernière impulsion d'un train d'impulsions au circuit de commande. I1 est aussi connu d'exciter les bobines de stator pour développer un couple agissant en sens inverse sur le rotor du moteur pas-à-pas lorsque la derniere impulsion d'un train d'impulsions est appliquée au circuit de commande. D'autres moyens connus pour l'amortissement des oscillations comprennent un dispositif de freinage à friction ou à liquide visqueux accouplé avec le rotor du moteur pas- -pas et qui développe un couple sensiblement proportionnel à la vitesse de rotation du rotor du moteur. On a cependant constaté qu'une installation de commande de moteur pas-à-pas équipée.d'organes d'amortissement electriques ne peut pas être utilisée en pratique en raison de sa structure complexe. En outre, une installation de commande de moteur pas-à-pas équipée d'organes d'amortissement mécaniques conduit à une dépense d'énergie electrique élevée. L'invention a pour but essentiel de constituer une installation simple pour faire fonctionner un moteur pas-à-pas pendant un certain nombre de pas à une vitesse de rotation relativement élevée. L'invention e, en outre, pour but d'assurer un arrêt sans oscillation du moteur pas-à-pas sans faire appel à des moyens spéciaux pour amortir les oscillations. L'invention concerne une installation pour commander un moteur pas-à-pas et le faire fonctionner à une vitesse relativement élevée en appliquant en séquence un train d'impulsions constitue par un nombre voulu d'impulsions au circuit de commande et d'excitation du moteur, de façon à déplacer par intermittence un élément mobile relié au moteur. L'invention concerne à cet effet une installation du type ci-dessus caractérisée en qu'elle comporte des moyens de sélection d'une fréquence cf' impulsions correspondant au nombre des impulsions du train parmi différentes fréquences predé- termines, chacune d'elles correspondant au nombre d'impulsions, le moteur étant commandé à la fréquence sélectionnée. On a déterminé expérimentalement la fréquence maximale convenant pour l'arrêt sans oscillation du moteur pas-à-pas suivant la valeur du courant d'excitation, de la charge d'inertie et du nombre d'impulsions dans le train d'impulsions lorsque le moteur effectue le nombre voulu de pas depuis le démarrage jusqu'à l'arrêt, à une fréquence d'impulsions constante D'après ces résultats expérimentaux, on a trouvé une relation fixe entre cette fréquence maximale et le nombre des impulsions du train d'impulsions, avec un courant d'excitation constant et une charge d'inertie constante. En conséquence, l'invention procure des moyens de production d'impulsions qui comprennent des moyens de sélection d'une fréquence correspondant au nombre d'impulsions selon les différentes fréquences maximales déterminées par les résultats expérimentaux précédents, ainsi que des moyens d'application d'impulsions comprenant des moyens de stockage du nombre d'impulsions appliquées au circuit de commande, ce qui permet de commander la fréquence et le nombre des impulsions appliquées au circuit de commande. Confonnement à la présente invention, le moteur pas-à-pas effectue un nombre de pas égal au nombre des impulsions stockées dans les moyens d'application d'impulsions à la fréquence sélectionnée par les moyens de production d'impulsions. Le rotor du moteur pas-à-pas est ainsi arrêté dans la positon du dernier pas sans oscillation lors de l'arrêt. L'invention s'étend à une machine à coudre munie d'une installation conforme à la précédente. L' invention sera mieux comprise en regard de la description ci-apres et des dessins annexés représentant des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels : - la figure I représente une machine à coudre a commande numérique faisant usage de l'installation de commande de moteur pas-à-pas conforme a l'invention; - la figure 2 et la figure 3 sont des schémas par blocs représentant des modes de realisation des moyens de production d'impulsions conformes à l'invention; - la figure 4 est un schéma par blocs représentant un second mode de réalisation des moyens d'application d'impulsions à un circuit de commande de moteur pas-à-pas;; - la figure 5 représente un mode de réalisation de bande magnétique destinée aux moyens représentés sur la fig. 4; - les figures 6, 7, 8, et 9 représentent graphiquement le mouvement d'un porte-ouvrage pour ouvrage en étoffe, lors de l'application de nombres d'impulsions différents au circuit decommande. La figure 1 represente une machine à coudre à commande numérique 1 munie d'une aiguille 2 disposée au-dessus du plan d'amenee ou d'avance d'un ouvrage en étoffe. Des impulsions en nombre voulu sont appliquées aux circuits de commande de moteurs pas-à-pas 3 et 4 qui fonct-ionnent respectivement dans les directions X et Y. Les moteurs pas-à-pas 3 et 4 sont ainsi actionnes pour déplacer l'ouvrage en etoffe 5 jusque dans une position de couture prédéterminée dans laquelle l'aiguille 2 traverse l'ouvrage 5 pour effectuer le travail de couture voulu.Dans ce cas, l'application d'un train d'impulsions comprenant le nombre voulu d'impulsions aux circuits de commande est généralement effectué comme indiqué ci-apres En premier lieu, conformément au type de l'ouvrage de couture, une bande 14 est préparée pour porter des signaux qui représentent les sens de rotation et le nombre de pas dans la direction X et dans la direction Y pour les moteurs pas-à-pas 3 et 4. Ces signaux peuvent être lus par un lecteur de bande 15. La machine à coudre 1 est équipée d'un détecteur de position d'aiguille 16 capable de détecter le déplacement ascendant de l'aiguille au-delà du plan d'amenée de l'ouvrage en étoffe. Le signal de sortie produit par le détecteur de position d'aiguille 16 est utilisé pour envoyer un signal provenant du lecteur de bande 15 à un decodeur 17 qui décode le nombre d'impulsions devant être appliquées aux circuits de commande des moteurs pas-à-pas 3 et 4 dans la direction X et dans la direction Y. Ensuite, en fonction des résultats du décodage, les impulsions correspondant au nombre décodé sont appliquées, à partir des circuits gêné- rateurs d'impulsions 18 et 19,aux circuits 22 et 23 de commande des moteurs pas-à-pas par l'intermédiaire de circuits d'application d'im- pulsions 20 et 21. Les moteurs pas- -pas 3 et 4 sont ainsi commandés. Etant donné que le dispositif d'application d'impulsions pour le circuit de commande 22 dans la direction X est le même que le dispositif d'application d'impulsions pour le circuit de commande 23 dans la direction Y, on ne décrira que le circuit 22. On saura que le circuit 23 est identique au circuit 22. Dans la machine à coudre à commande numérique, il est prévu une disposition telle que lorsqu'une impulsion est appliquée au circuit de commande 22, un support d'ouvrage 6 est déplacé de 0,2 mm par le moteur pas-à-pas 3. Le nombre maximal des impulsions d'un train d'impulsions devant être appliquées au circuit de commande 22 a été fixé à dix. Il en résulte que l'ouvrage en étoffe peut être déplacé d'une distance maximale de 2 mm dans une direction (par exemple dans la direction X). On a supposé que la vitesse de rotation maximale de la machine à coudre était égale à 3000 tours par minute. Sur la base de cette hypothèse, le temps necessaire à l'aiguille 2 de la machine à coudre pour effectuer un cycle de déplacement vertical est de 0,02 seconde.Etant donné que l'aiguille 2 reste au-dessus du plan d'amenée d'ouvrage pendant la moitié du temps nécessaire pour un cycle de déplacement, le temps dont on dispose pour l'avance de l'ouvrage en étoffe 5 est de 0,01 seconde. Pendant ce temps, dix impulsions, au maximum, doivent être appliquees au circuit de commande 22. Ainsi, le temps accordé pour appliquer une impulsion est de 0,001 seconde. A partir des conditions ci dessus, on a déduit que si la fréquence des impulsions produites de façon répétée à période fixe par un circuit générateur d'impulsions était de lkHZ, il serait possible d'amener ou d'avancer l'ouvrage en étoffe 5 jusque dans une position prédéterminée, l'aiguille 2 restant au-dessus du plan d'amenée-de l'ouvrage en étoffe. Par consequent, en utilisant un moteur pas-à-pas à quatre phases, on a effectué des excitations alternées à une phase et à deux phases et on a applique dix impulsions au circuit de commande 22 en fixant, respectivement, le courant de commande du moteur à 13 ampères, la charge d'inertie du porte-ouvrage 6 à 2x103 kg x cm x sec2 et la fréquence des impulsions à lkHZ. A partir de cet essai, on a constaté, comme représente sur la fig. 6, que le porte-ouvrage 6, oscillait, puis était mis à l'arrêt dans une position prédéterminée après écoulement de 0,06 seconde à partir de l'application de l'impul- sion initiale au moteur pas- -pas 3.Dans ce cas, l'amplitude maximale des oscillations était approximativement égale à t 0,5 mm au moment de l'adret du porte-ouvrage 6 dans la position prédéterminée, c'est-à-dire après ecoulement de 0,01 seconde après l'application de l'impulsion initiale au circuit de commande 22. Cela signifie que l'ouvrage en étoffe 5 est déplacé d'une distance de t 0,5 mm environ, même apres que aiguille 2 ait traversé l'ouvrage en étoffe 5. Cela provoque une grande déviation de la pointe de l'aiguille qui entrasse un saut dans la couture ou un manque d'uniformité du pas de couture. On n'arrive donc pas à effectuer un travail de couture normal. A la suite de diverses experiences , on a constaté que si dix impulsions étaient appliquées au circuit de commande, dans les mêmes conditions que celles de la fig. 6, la fréquence des impulsions étant réglée à 800HZ, l'amplitude maximale des oscillations du support d'ouvrage 6 était bien plus faible que dans le cas de la fig. 6. Ces oscillations réduites sont représentées sur la fig. 7. Le temps d'amortissement des oscillations a ainsi été raccourci, de telle sorte que le porte-ouvrage 6 s'arrêtait très rapidementdans une position prédéterminée. Dans ce cas, l'amplitude maximale des oscillations était de + 0,1 mm, ce qui rend possible un travail de couture normal sans qu'il se produise de saut de couture ou un pas de couture non uniforme commeprécédemment. On a également constaté que dans le cas où la fréquence des impulsions était fixée à 800 HZ et où on appliquait, par exemple, cinq impulsions au circuit de commande 22, l'amplitude maximale des oscillations du porte-ouvrage 6 était augmentée et atteignait + 0,06 mm comme dans le cas de la fig. 6. Un temps plus long était nécessaire pour obtenir l'arrêt de ce support dans une position prédéterminée. On ne pouvait plus obtenir la qualite normale du travail de couture. Etant donné qu'un ouvrage de couture de qualité normale ne peut pas être obtenu si la fréquence des impulsions produites de façon répetée à période fixe est établie à une valeur fixe sans tenir compte du nombre des impulsions constituant un train d'impulsions appliquées au circuit de commande 22, on a considéré qu'il existait une frequence d'impulsions particulière convenant pour obtenir un ouvrage de couture de qualité normale en accord avec le nombre des impulsions du train. L'inventeur a également considéré qu'il existait une relation fixe entre le nombre et la fréquence des impulsions. Par conséquent, on a refait des expériences et le résultat a confirmé qu'on a la relation suivante entre le nombre et la fréquence des impulsions f = K x P (1) Dans cette relation , f désigne la fréquence des impulsions, P désigne le nombre de ces impulsions et K est une constante. Dans les conditions des figures 6, 7 et 8, K est égale à 80. La valeur de K est déterminée par des facteurs tels que le courant des bobines d'excitation du moteur pas- -pas 3 et la charge d'inertie du porte-ouvrage 6. Dans le cas où le courant d'excitation est égal à 13 ampères et où la charge d'inertie du porte-ouvrage 6 est égale à 1 x 10 3 kg x cm x sec2, comme précédemment, K est égal à 90. Dans le cas ou la charge d'inertie devient 3 x 10 3 Kg x cm x sec2, K devient égal à 70. Compte tenu de ces résultats, lorsqu'on applique cinq impulsions au circuit de commande, comme représenté sur la fig.8, f = 80 x 5 = 400 HZ La fig. 9 représente le résultat obtenu en appliquant cinq impulsions au circuit de commande 22 avec une fréquence fixée à 400 HZ.Conformément à ce graphique, l'amplitude maximale des oscillations est bien inférieure à celle qui correspond à la fig. 8. L'arrêt dans une position prédéterminée est obtenu de façon extrêmement rapide. Bien que cela ne soit pas représenté, il a été également confirmé que si le nombre des impulsions appli quées au circuit de commande 22 était égal à 2, 3, 4, 6, 7, 8 ou 9, on pouvait tout aussi bien obtenir un travail de couture normal en appliquant au circuit de commande 22 une fréquence d'impulsions calculée à partir de l'équation (1). La présente invention a été obtenue au moyen des études mentionnées précédemment et elle sera décrite ci-apres en se référant aux modes de réalisation représentés sur les figures 1 à 5. Les figures 1, 2 et 3 représentent un premier mode de réalisation dans lequel un moteur pas-à-pas 3 pour la direction X est relié à une table de déplacement 9 pour la direction X au moyen d'un mécanisme de transmission à engrenages constitué par un pignon 7 et une crémaillère 8. De façon similaire, un moteur pas-à-pas4 pour la direction Y est relié à une table de déplacement 12 pour la direction Y, montée pour coulisser sur la table de dépla- cement 9 pour la direction X, au moyen d'un mécanisme de transmission à engrenages constitué par un pignon 10 et une crémaillère 11. Un porte-ouvrage 6 est disposé au-dessus de la table de déplacement 12 dans la direction Y. Un ouvrage en étoffe 5 est maintenu entre des éléments de support l3, 13. Le fonctionnement des moteurs pas- -pas 3 et 4 a lieu comme indiqué ci-apres Un lecteur de bande 15 est actionné en synchronisme avec un détecteur de position d'aiguille 16, comne déjà mentionné, de telle sorte que des signaux sont appliqués en séquence à un décodeur 17. En accord avec le nombre d'impulsions décode, une fréquence appropriée est sélectionnée dans les circuits de production d'impulsions 18, 19 pour la direction X et pour la direction Y. En même temps, le nombre d'impulsions devant être appliquées aux circuits de commande 22, 23 est transmis à partir du decodeur 17 aux circuits d'application d'impulsions 20, 21. Ainsi, les impulsions en nombre voulu et produites à la fréquence sélectionnée sont appliquées aux circuits de commande 22, 23 par l'intermédiaire des circuits d'application d'impulsions 20, 21, de façon à actionner les moteurs pas- -pas 3 et 4 affectés à la direction X et à la direction Y. Lorsque le nombre des impulsions qui ont été appliquées au circuit de commande coïncide avec le nombre d'impulsions stockées dans le circuit d'application d'impulsions, ce dernier empêche l'application au circuit de commande des impulsions du circuit de production d'impulsions. La fig 2 et la fig 3- représentent des exemples de réalisation des circuits.de production d'impulsions 18 et 19. Le circuit de la fig 2 est equipe d'une série d'oscillateurs 24a, 24b, 24c .. pour produire des impulsions à différentes fréquences prédéterminées qui correspondent au nombre des impulsions du train d'impulsions devant être appliquéesau circuit de commande. Une porte appartenant à une série de portes respectivement prévues aux sorties des oscillateurs est sêlectivement ouverte en réponse à un signal de porte provenant du décodeur 17. Dans le circuit de la f7g. 3- pour remplacer les oscillateurs indépendants, la fréquence du signal de sortie provenant'd'un oscillateur unique 25 est successivement divisée au moyen d'une serie de diviseurs 26a, 26b, 26c. Une porte appartenant à une série de portes respectivement prévues aux sorties des diviseurs est selectivement ouverte en réponse à un signal de porte provenant du decodeur 17, de telle sorte que la fréquence voulue est sélectionnée. La fig. 4 et la fig. 5 représentent un second mode de réalisation pour appliquer un train d'impulsions au circuit de commande 22. Dans ce cas, des signaux qui représentent le nombre et l'intervalle des impulsions devant être appliquées en séquence au circuit de commande 22, sont préalablement stockés sur une bande magnétique 27 ou elément similaire dans une mémoire 28. La bande magnétique 27 est entrainee par une alimentateur 29 en synchronisme avec la rotation de la machine à coudre 1, de telle sorte qu'un train d'impulsions est appliqué au circuit de commande 22 en accord avec les signaux provenant de la bande magnétique 27.Dans ce cas, l'intervalle d'application d'impulsions stocke sur la bande magnétique 27 est calculé à partir de l'equation (1) et, comme représenté sur la fig. 5, un intervalle approprié est déterminé en accord avec le nombre d'impulsions du train d'impulsions. En d'autres termes, un temps L pendant lequel chaque train d'impulsions est appliqué au circuit de commande 22 demeure fixe,quelles que soient les différences des nombres d'impulsions des trains d'impulsions. Conformément à la description détaillée de la présente invention, différentes fréquences sont prédéterminées pour correspondre au nombre d'impulsions des trains devant être appliquées aux circuits de commande. La fréquence des impulsions de chaque train est sélectionnée en réponse au nombre des impulsions constituant le train devant être appliqué aux circuits de commande. Les moteurs pas-à-pas sont commandés à la fréquence d'impulsions ainsi obtenue. Par conséquent, la présente invention est parti culièrement utile pour des machines telles que des machines à coudre à commande numérique dans lesquelles les impulsions d'un train sont produites au-dessous de la fréquence maximale appropriée au moteur pas-à-pas, ces impulsions étant ensuite appliquées au circuit de commande pour actionner le moteur pas-à-pas en déplaçant un organe de déplacement tel qu'un porte-ouvrage, de façon intermittente d'une faible distance et à une vitesse relativement élevée Il devient ainsi possible d'obtenir une diminution considérable de l'amplitude maximale des oscillations du porte-ouvrage. L'avantage qui en résulte est qu'on obtient un travail de qualité normale sur la machine à Coudre sans qu'il y ait de saut de couture ou de pas de couture non uniforme. Il y a donc lieu de remarquer que la présente invention constitue une machine à coudre 1 à commande numérique perfectionnée présentant un plan défini pour le cheminement d'un ouvrage 5. Ce type de machine à coudre comporte une aiguille 2 disposée au-dessus dudit plan d'amenée ou d'avance. Dans le plan d'amenée est disposé un porte-ouvrage 6 avec des moyens de retenue 12 pour maintenir l'ouvrage dans le plan d' amenée. Une première table de déplacement 9 et une seconde table de déplacement 12 sont reliées au porte-ouvrage pour déplacer l'ouvrage dans des directions X et Y faisant un angle droit. Ces tables de déplacement 9, 12 sont déplacées par un premier moteur pas-à-pas 3 et un second moteur pas-à-pas 4. Chaque moteur est équipé d'un circuit de commande 22, 23. Ces moteurs pas-à-pas 3, 4 servent à déplacer les tables de déplacement 9, 12 au moyen d'un dispositif à engrenages, de façon à déplacer le porte-ouvrage dans la direction X et dans la direction Y. La position de l'aiguille 2 est détectée ou déterminée par un détecteur de position d'aiguille 16 qui est accouplé avec un lecteur de bande 15 et l'actionne. Le lecteur de bande 15 comporte une bande de stockage 14 et comprend un alimentateur 29 pour amener la bande en synchronisme avec le mouvement de l'ouvrage.Des informations prédéterminées sont stockées sur la bande 14, ces informations concernant le nombre et l'intervalle des pulsations devant être appliquées aux circuits de commande 22, 23. Un décodeur 17, accouplé avec le lecteur de bande 15, est destiné à décoder le nombre et la fréquence des impulsions devant être appliquées aux circuits de commande 22,23 à partir des informations stockées sur la bande. Un circuit d'application d'impulsions 20,21 est également accouplé avec le décodeur 17, ce circuit étant destiné à stocker le nombre des impulsions devant être appliquées. Il s'agit, par exemple, d'une mémoire. Des circuits de production d'impulsions 18, 19 sont accouplés avec les circuits de commande 22, 23. Les circuits 18, 19 comprennent une série de-sources oscillantes 24a, 24b, 26a, 26b. Des circuits-portes sont relies au décodeur 17, aux circuits d'application d'impulsions .20, 21 et aux sources oscillantes utilisées en temps que sources d'impulsions et appartenant aux circuits de production d'impulsions 18, 19. Les circuits d'application d'impulsions 20, 21 empêchent l'application aux circuits de commande des impulsions des circuits de production 18, 19 lorsque le nombre d'impulsions stockées a été atteint. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de 11 invention. R E V E N D I C A T I O N S 1 / - Installation pour commander un moteur pas-à-pas, notamment pour machine à coudre à commande numérique, en appliquant un train d'impulsions à un circuit de commande du moteur de façon à déplacer par intermittence un élément mobile relié au moteur, installation caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de sélection d'une fréquence dtimpulsions correspondant au nombre des impulsions du train parmi différentes fréquences prédéterminées, chacune d'elles correspondant au nombre d'impulsions, le moteur étant commandé à la fréquence sélectionnée. 2 / - Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend a) un circuit de commande (22) pour appliquer des signaux d'excitation au moteur (3), b) des moyens de stockage (14) pour stocker des données comprenant le nombre des impulsions de trains d'impulsions devant entre envoyés successivement au circuit de commande '22), c) des szyens de lecture (15) pour lire les données stockées dans les moyens de stockage (14), d) des moyens de décodage (17) reliés aux moyens de lecture (15) pour décoder le nombre des impulsions d'un train d'impulsions dans les données lues par les moyens de lecture (15), e) des moyens de production d'impulsions (18) pour produire des impulsions à une fréquence correspondant au nombre des impulsions décodées par les moyens de décodage (17), cette fréquence étant sélectionnée parmi les différentes fréquences pr- terminées, chacune d'elles correspondant au nombre des impulsions dans un train d'impulsions en réponse au signal de sortie des moyens de décodage (17), f) des moyens d'application d'impulsions (20) pour appliquer les impulsions produites par les moyens de production (18) au circuit de commande (22), ces moyens d'application comprenant des organes numériques pour stocker le nombre d'impulsions dans un train décodé par les moyens de décodage, une porte étant prévue pour arrêter le fonctionnesient des moyens d'application (20) lorsque le nombre des impulsions appliquées au circuit de commande colncide avec la quantité d'impulsions stockée.- 30/ - Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de production comprennent en outre une série d'oscillateurs (24a, 24b) produisant des impulsions a différentes fréquences prédéterminées, chacune d'elles correspondant au nombre d'impulsions du train d'impulsions devant être appliqué au circuit de commande, une série de portes branchees respectivement entre les oscillateurs et les moyens d'application, l'une de ces portes étant ouverte en réponse au signal de sortie des moyens de décodage, les impulsions produites par l'oscillateur relié à la porte ouverte étant.ainsi appliquées au moyen d'application. 4 / - Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les oscillateurs produisent des impulsions à différentes fréquences prédéterminées et inférieures à la fréquence maximale convenant pour le démarrage du moteur pas-a-pas. 5"/ - Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de production comprennent en outre un oscillateur, une série de diviseurs de fréquence (26a,26b) produisant des impulsions a différentes fréquences prédéterminées, chacune d'elles correspondant au nombre des impulsions d'un train d'impulsions devant être appliqué au circuit de commande, une série de portes respectivement branchées entre les diviseurs et les moyens d'application, l'une de ces portes étant ouverte en réponse au signal de sortie des moyens de décodage, les impulsions produites par le diviseur relié a la porte ouverte étant ainsi appliquées au moyen d'application. 60/ - Installation suivant la revendication 5, caractérisée en ce que les diviseurs divisent successivement la fréquence du signal émis par lfoscillateur, de maniere à produire des impulsions a différentes fréquences prédéterminées et inferieures à la fréquence maximale convenant pour le démarragé du moteur pas-a-pas. 7 / - Installation suivant la revendication 1, et dans laquelle les pas correspondent à un~nombre déterminé d'impulsions, la vitesse étant déterminée par la cadence de répétition des impulsions, installation caractérisée en ce qu'elle comporte en combinaison a) un moyen de réception de programme pour recevoir un programme sur lequel est stocké la quantité numérique d'impulsions et la cadence de répétition des impulsions; b) un moyen de lecture disposé par rapport au moyen de réception de programme de manière à lire le programme qu'il contient; c) un registre d'application d'impulsions comprenant 4 des portes ET couplées avec le moyen de lecture pour recevoir une quantité numérique en vue de son stockage;; d) une série de sources d'impulsions également couplées avec le moyen de lecture, chaque source dtimpulsions fournissant des impulsions à une cadence de répétition différente ; e) des circuits-portes entre le moyen de lecture, d'une part, et le registre d'application d'impulsions ainsi que les sources d'impulsions, d'autre part, ces circuits comprenant des portes individuelles pour chaque source d'impulsions, le moyen de lectures pouvant ainsi envoyer au registre d'application d'impulsions une quantité numérique en vue de son stockage et ouvrir la porte de l'une des sources d'impulsions comme indiqué par le programme, de manière à envoyer des impulsions à la cadence prédéterminée à une entrée des portes ET, ces portes ET recevant un autre signal d'entrée provenant du registre et ne laissant passer des impulsions au circuit de commande que jusqu'à la quantité stockée dans le registre d'application d'impulsions. 8 / - Machine à coudre à commande numérique, caractérisée en ce qu'elle comporte une installation de commande de moteur pas-à-pas suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7. 9o/ - Machine à coudre suivant la revendication 8 et présentant un plan d'amenée défini pour le cheminement d'un ouvrage, machine caractérisée en ce qu'elle comporte a) une aiguille (2) disposée au-dessus du plan d'amenée; b) un porte-ouvrage (6) muni de moyens de retenue pour maintenir l'ouvrage dans le plan d'amenée; c) une première et une seconde tables de dépla- cement (9,12) reliées au porte-ouvrage pour déplacer l'ouvrage dans les directions X et Y faisant un angle droit; d) un premier et un second moteurs pas- -pas (3,4), chacun d'eux étant muni d'un circuit de commande (22,23), ces moteurs (3,4) servant à déplacer les tables de commande (9,12) et le porte-ouvrage dans les directions X et Y; e) un détecteur de position d'aiguille (16) pour déterminer la position de l'aiguille (2); ; f) un lecteur de bande (15) actionné par le détecteur de position (16) avec une bande (14) comprenant un alimentateur (29) pour amener la bande en synchronisme avec le mouvement de l'ouvrage, cette bande (14) contenant des informations stockées prédéterminées, ces informations concernant 7e nombre et l'intervalle des impulsions devant être appliquées aux circuits de commande (22,23), le perfectionnement comprenant g) un décodeur (17) couplé avec le lecteur de bande (15) et ayant pour rôle de décoder le nombre et la fréquence des impulsions devant être appliquées aux circuits de commande (22,23) à partir des informations stockées dans la bande, ce décodeur comprenant un circuit d'application d'impulsions (20,21) pour stocker le nombre d'impulsions à appliquer. h) des circuits de production d'impulsions (18,19) couplés avec les circuits de commande (22,23) et comprenant une série de sources oscillantes (24a, 24b, 26a, 26b); i) des circuits-portes reliés au décodeur (17), aux circuits d'application d'impulsions (20,21) et aux sources oscillantes utilisées en tant que sources d'impulsions du circuit de production d'impulsions (18,19), les circuits d'application d'impulsions (20,21) empechant l'application aux circuits de commande des impulsions des circuits de production (18,19) lorsque le nombre des impulsions stockées a été atteint.