Brevet FR2301437A1 — publié le 19760917

L'invention se rapporte à un appareil pour accumuler un produit tubulaire souple sur un support tubulaire amovible. Certains produits alimentaires,tels que les saucissons,sont enveloppés dans un filet qui,de plus en plus,provient d'un filet tubulaire continu. Pour faciliter la mise en place de ce filet sur le produit alimentaire,il est nécessaire ae l'accumuler sur un support tubulaire amovible,en l'engageant sur ce support et en lui faisant forer des plis de façon que la longueur du filet accumulée soit plusieurs fois supérieure à celle du support. Cette opération est en général réalisée manuellement,car les rares appareils automatiques existants ne permettent d1effectuer l'accumulation que d'un nombre très restreint de types de filets. La présente invention a pour but de fournir un appareil simple et peu onéreux qui permette d'accumuler tout produit tubulaire souple sur tout modèle de support tubulaire et,en d'autres termes,qui permette de passer très rapidement et à moindres frais d'un type de support à un autre type de support de diamètre et/ou longueur différent ,tout en ayant une excellente cadence de production et en conduisant à une accumulation maximale. Cet appareil comprend un bâti,des moyens de maintien et de positionnement de l'une des extrémités du support dont l'autre extrémité est coiffée par un embout tubulaire de guidage du pro duit,des moyens renvoyant en direction du support une bande du produit tubulaire souple se dévidant dtune bobine,des fourches radiales reliées à des moyens aptes à leur communiquer au moins un mouvement alternatif transversal afin qu'elles pincent le produit tubulaire sur ce support ,des moyens aptes à communiquer un mouvement alternatif longitudinal à l'un des organes pinçant le produit tubulaire afin d'en faire glisser une longueur de l'estrémitO libre à la base du support où se forme l'accumulation,et des moyens limitant la course de ce déplacement longitudinal au fur et à mesure de l'augmentation de la longueur de bande accumulée sur le support. I1 ressort de ce qui précède que les fourches pincent le produit tubulaire souple enveloppant l'extrémité libre du support et pernettent,en combinaison avec le mouvement longitudinal, i'accumuler le produit à la base du support G I)sns une forme de réalisation de l'invention,les pinces sont reliées à des moyens aptes à leur communiquer un mouvement alternatif transversal et un mouvement alternatif longitudinal par rapport au support,tandis que les moyens de maintien et de positionnement de ce support sont combinés avec les moyens limitant la course du mouvement longitudinal précité. Ainsi,les fourches tirent la partie du produit,pihcée sur le support,jusqu'à la base de ce dernier.A ce stade,elles s'éloignent radialement de ce support et sont déplacées longitudinalement en sens inverse pour revenir à leur position initiale à hauteur de l'extrémité libre du dit support. A la fin de ce mouvement,elles sont déplacées radialement en direction du support de façon à pincer à nouveau le produit tubulaire souple. Il faut noter que la présence de moyens limitant la course longitudinale des pinces,au fur et à mesure de l'accumulation du produit sur le support,permet d'obtenir l'accumulation maximale sans risques pour l'appareil. Bes moyens de positionnement et de maintien du support tubulaire sont constitués par une platine portée par un arbre solidaire du bâti et munie de plusieurs gorges circulaires constituant chacune logement pour l'une des extrémités d'un type de support tubulaire amovible0 Du fait de cet agencement,l'interchangeabilité de supports de différents types s'effectue très rapidement et ne pose aucun problème. Avantageusement ,la platine est solidaire ,d 'une part ,d 'un fourreau disposé coaxialement autour de l'arbre saillant du bu'tri et comportant à chacune de ses extrémités une bague constituant points d'appui pour l'une des extrémités de deux ressorts antagonistes prenant appui par leurs autres extrémités dé part et d'autre d'une collerette saillant sensiblement à mi-longueur de l'arbre précité et,d'autre part,d'une tige de commande apte à intervenir sur un inverseur monté sur le circuit de commande des moyens moteurs actionnant les fourches. Ainsi,lorsque l'effort résistant,opposé au déplacement longitudinal des fourches par- la longueur de produit tubulaire souple accumulée à la base du support,devient supérieur à l'effort de rappel de l'un des ressorts associés à la platine,celle-ci est déplacée dans le meme sens que les fourches jusqu'à ce que la tige de commande dont elle est solidaire intervienne sur l'inverseur.Il en résulte que le mouvement longitudinal des fourches est autoxatiquenent inversé,et qu'elles s'écartent du support jusqu'à ce qu'elles reviennent à leur position de départ,au niveau de l1extrénité libre de ce support. Il est à noter que,dans l'appsreil selon l'invention, la baa- de de produit tubulaire souple se dévidant d'une bobine peut Stre amenée sur le support,soit indirectement en passant à l'intérieur de celui-ci,soit directement sur son extrémité libre et,cela, sans influence sur le iode de fonctionnement ds l'appareil et sur la quantité de produit accumulée sur le support. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, â titre d'exemple non lilitatif,une forme d'exécution de cet appareil dans le cas de son utilisation en position verticale avec alijentation par l'intérieur du support amovible. Figure 1 est une vue en coupe longitudinale de cet appareil; Figure 2 en est une vue partielle en coupe transversale mon- trant à échelle agrandie une forte de réalisation des doyens de positionnement et de maintien du support siovible,et des moyens limitant la course des fourches; Figure 3 est une vue en plan par-dessus de l'appareil Figures 4 et 5 sont des vues partielles en coupe transversale de l'appareil le montrant plus particulièrenent au niveau des moyens de maintien de positionnenent du suppert et,respective xent,au début de la phase d'accumulation du produit tubulaire sur le support et au nouent du fonctionnement des moyens limitant la course longitudinale des fourches;; Figures 6 et 7 sont des vues,respectivenent partielle en coupe longitudinale,et en bout en élévation,montrant à échelle agrandie une forte d'exécution de ltenbout. Cet appareil est constitué par un bâti 2,par des moyens de naintien et de positionnenent 3 d'un support tubulaire amovible 4 et par des fourches 5. De support tubulaire amovible 4 présente la forme d'un tube cylindrique dont le diamètre extérieur est déterminé en fonction des caractéristiques de la bande 6 de produit tubulaire souple 3 dont il faut assurer l'accumulation et dont la longueur dépend des conditions d'utilisation de ce produit. Les moyens de positionnement et de maintien de ce support 4 montrés plus en détail & la figure 2,sont constitués par une platine 7 colportant plusieurs gorges circulaires 8 aptes chacu ne à servir de logement à l'une des extrémités d'un type de support 4. Cette platine est portée par un arbre 9 solidaire du bti 2 et saillant de celui-ci,la liaison entre la platine 8 et l'arbre 9 est assurée par l'intermédiaire d'un fourreau 10 à l'intérieur de chacune des extrémités duquel sont vissées des bagues 12.Ces bagues constituent points d'appui pour l'une des extrémités de deux ressorts antagonistes 12 et 14 prenant appui par leurs autres extrémités sur une collerette 15 disposés sensiblement à mi-longueur de 11 arbre 9. La platine 8 est également solidaire d'une tige de commande 16 apte à actionner un inverseur 17 constituant ,avec le fourreau 1O,les bagues 12 et les ressorts JI et 14,des moyens limitant la course longitudinale des fourches 2,comme cela sera précisé plus loin. E;nfin,la platine 2 comporte dans son fond,une ouverture 18 pour le passage de la bande 6 de produit tubulaire souple lorsque l'appareil est utilisé avec une alimentation indirecte par l'intérieur du support 4. Comme montré à la figure 1,le support tubulaire amovible 4, maintenu à sa partie inférieure par l'une des gorges ss de la platine 7,est coiffé à sa partie supérieure par un embout tubulaire de guidage 19. Ce dernier a extérieurement la forme d'une tulipe de plus grand diamètre extérieur que celui du support, afin d'étirer localement la bande 6 Les fourches 5 qui,dans cette forme de réalisation sont au nombre de deux, ont chacune la forme d'un segment de couronne dont le rayon intérieur est égal à celui extérieur du support 4. Chacune de ces fourches 5 est montée de manière démontable à l'extrémité libre de la tige d'un vérin pneumatique à double effet 20 apte à lui communiquer un mouvement transversal alternatif de direction radiale par rapport au support 4. Le corps de chacun des vérins 20 est calé à l'extrémité libre et extérieure au b ti 2 d'une colonne 22,parallèle à l'axe longitudinal du support 4 et montée coulissante dans une glissière 12 disposée dans le bâti 2.Par son extrémité intérieure au bâti,chaque colonne 22 est liée à un vérin pneumatique à double effet 25 apte à lui communiquer un mouvement alternatif longitudinal. La liaison entre chaque colonne 22 et le vérin pneumatique 25 est assurée par deux traverses,respectivement 26 et 27.La première traverse 26 est calée en son centre à l'extrémité de la tige du vérin 25 et est fixée par chacune de ses extrémités et par pincement au moyen de vis 24 sur les deux colonnes 22.La seconde traverse 22 est calée par chacune de ses extrémités aux deux extrémités des colonnes 22 et est reliée à la première traverse par des tiges filetées 28 se vissant dans des écrous 29 solidaires de la première traverse ,mais montés libres en rotation avec blocage en translation dans la seconde traverse.Ce mode de liaison entre le vérin 25 et les colonnes 22 permet d'aJuster la course longitudinale des fourches 5 à la longueur des supports 4,par le seul déplacement de la première traverse 26 sur ces colonnes 22,donc sans modification de la course du vérin pneumatique 25. En outre,l'utilisation de deux traverses 26 et 27,reliées positivement par des tiges filetées 28,emptche, en cours de fonctionnement,que la traverse 26 glisse par rapport aux colonnes 22 et modifie la course longitudinale des fourches 5. Comme montré à la figure I,le bâti 2 porte latéralement un dévidoir 30 pour deux bobines 52 de bande 6 du produit tubulai re souple dont il faut assurer l'accumulation . .Le bâti 2 porte également des moyens de sectionnement 33 de la bande en cours d'accumulation et une console 54 portant une platine 7a apte à maintenir en attente un autre support 4a coiffé d'un embout 19a. Dans cet appareil,la bande 6 se dévidant de l'une des bobines,celle supérieure à la figure 1,est dirigée par un renvoi 35 en direction de l'ouverture 18 ménagée dans la platine 2,ouver- ture grâce à laquelle elle pénètre à l'intérieur du support tubulaire rectiligne 4. A sa sortie de ce support,cette bande est retroussée sur l'embout 19 de façon que son extrémité libre soit sensiblement au-dessous des fourches 5. En fait ,la bande 6 est introduite dans chaque support rectiligne 4 lorsque celui-ci est en attente sur la~platine cet pendant qu'un autre support est utilisé pour accumuler la bande 6 se dévidant de l'autre bobine 32.Cette façon de procéder permet de réduire considérablement les arrêts nécessaires au remplacement des supports 4 au poste d'accumulation. Lorsque le support 4 est ainsi préparé et mis en place,les fourches 5 sont amenées à leur position de départ représentée à la figure 1.Les vérins 20 sont alors alimentés de façon à déplacer radialement les fourches 5 en direction du support 4 sur lequel elles viennent pincer l'extrémité de la partie retroussée de la bande 6.Immédiatement aprè ,le vérin 25 est alimenté et communique aux fourches 5 un déplacement longitudinal en direction de la base du support 4,c'est-à-dire dans le sens de la flèche 36 de figure 1.Durant ce déplacement,les fourches 5 tirent le produit tubulaire souple sur l'extérieur du support 4 et suivant une longueur qui dépend de leur course.Iiorsque les fourches 5 arrivent en fin de course inférieure,cosme montré figure 4,les vérins 20 sont alimentés de façon à les éloigner du support 4 et à libérer le produit tubulaire .Simultanément, le vérin 5 est alimenté en sens inverse afin de ramener les fourches 5 et les vérins 20 à leur position initiale de départ. Du fait de la répétition de ce cycle,le produit tubulaire souple est accumulé peu à peu sur la base du support 4 en formant des plis comme montré à la figure 5. Lorsque l'effort résistant opposé au mouvement longitudinal des fourches,dans le sens de la flèche 36,par la partie de bande accumulée devient supérieur à l'effort de rappel du ressort 13,le fourreau 10 et la platine 7 sont soumis à un déplacement dans le sens de la flèche 36. Sous l'action de ce déplacement, la tige de commande 16 actionne l'inverseur 17 monté sur le circuit de commande des moyens actionnant les fourches.Il en résulte que les vérins 20 et iE sont alimentés en sens inverse et que,simultanément ,les fourches 5 sont éloignées du support 4 et reviennent à leur position initiale.Immédiatement,le ressort ji ramène le fourreau 10 et la platine 2 et,en conséquence,le support tubulaire 4 à leur position initiale. Gracie à ce dispositif limiteur de couple,simple et efficace, la course longitudinale des fourches 5 est réduite progressivement jusqu'à prendre une valeur nulle lorsque le produit tubulaire souple est accumulé sur toute la hauteur du support tubulaire. Il faut noter que quelques instants avant ce stade,les moyens de sectionnement 35 sont actionnés afin de désolidariser la partie de bande accumulée de la partie de bande encore enroulée sur la bobine 32 et permettre à l'extrémité finale de la partie de bande accumulée de s'accumuler à son tour sur le support. Le support 4 ainsi garni est alors enlevé de la platine 7 et est remplacé par le support 4a qui est en attente sur la platine 7a.Cette opération effectuée,l'appareil peut être remis en marche. il ressort de ce qui précède que cet appareil réduit au mi nimum le temps nécessaire pour remplacer un support garni par un support à saisir. Indépeidammemt de cet avantage,il faut noter que cet appareil peut très facilement recevoir des supports de dimensions différentes. C'est ainsi que,si un support présente un diamètre différent mais correspondant à l'une des gorges 8 de la platine 2,il suffit de changer les fourches 5,ce qui s'effectue très rapidement.Si,en plus son diamètre est différent de celui des gorges,il faut également changer platine 2,ce qui ne pose aucun problème puisque celle-ci est seulement emmanchée sur le fourreau 10 comme montré à la figure 2.De meme,une modification de la longueur du support 4 nécessite d'intervenir sur la course longitudinale des fourches 20 et,en conséquence,de faire varier la distance séparant les deux traverses 26 et 27 après avoir seulement débloqué les vis 24 assurant le pincement de la traverse 26 sur les colonnes 22. L'appareil qui a été décrit ci-dessus en position verticale, peut également outre utilisé en position horizontale ou dans toute position intermédiaire sans que cela modifie ses caractéris- tiques de fonctionnement,de même que la qualité et la quantité de l'accumulation de bande sur le support tubulaire 4.De mime, l'appareil a été décrit avec une alimentation indirecte par l'intérieur du support 4,ais il est évident qu'il peut également Autre alimenté directement par introduction de la bande de produit tubulaire souple sur l'embout 19 e En outresdans une variante de réalisation non représentée aux figures,le mouvement alternatif longitudinal est communiqué au support 4 et les vérins 20 d'actionnement des fourches 2 sont reliés au bâti 2 avec interposition de moyens limitant l'accumulation similaire à ceux représentés figure 2,mais intervenant sur la course du support 4. Enfin,dans le cas de son application à l'accumulation de filets tubulaired 6a ,l'appareil est utilisé avec l'embout 19 représenté figures 6 et 7.Cet embout comporte ,sur sa partie extérieure ,des rainures longitudinales 40,destinées à recevoir les fils de chine 6b du filet 6a pour guider le déplacement de celui-ci et éviter qu'il pivote autour du support et s'oppose ainsi à l'accumulation maximale. -REVENDICATIONS- 1-Appareil pour accumuler un produittubulaire souple sur un support tubulaire amovible caractérisé en ce qu'il comprend un btti,des moyens de maintien et de positionnement de l'une des extrémités du support dont l'autre extrémité est coiffée par un embout tubulaire de guidage du produit,des moyens renvoyant en direction du support une bande du produit tubulaire souple se dévidant d'une bobine,des fourches radiales reliées à des moyens aptes à leur communiquer au moins un mouvement alternatif transversal afin qu'elles pincent le produit tubulaire sur ce support, des moyens aptes à communiquer un mouvement alternatif longitudinal à l'un des organes pinçant. le produit tubulaire afin d'en faire glisser une longueur de l'extrémité libre à la base du support où se forme l'accumulation, et des moyens limitant la course de ce déplacement longitudinal au fur et à mesure de l'augmentation de la longueur de bande accumulée sur le support. 2-Appareil selon la revendication I caractérisé en ce que les pinces sont reliées à des moyens aptes à leur communiquer un mouvement alternatif transversal et un mouvement alternatif longitudinal par rapport au support ,tandis que les moyens de maintien et de positionnement de ce support sont combinés avec les moyens limitant la course du mouvement longitudinal précité. 3-Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les moyens de positionnement et de maintien du support tubulaire sont constitués par une platine portée par un arbre solidaire du bâti et munie de plusieurs gorges circulaires constituant chacune logement pour l'une des extrémités d'un type de support tubulaire amovible. 4-Appareil selon la revendication 3 caractérisé en ce que le fond de la platine comporte une ouverture pour le passage du produit tubulaire souple se dévidant d'une bobine et pénétrant à l'intérieur du support tubulaire. 5-Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que la platine est solidaire,d'une part,d'un fourreau disposé coaxialement autour de l'arbre saillant du bâti et comportant à chacune de ses extrémités une bague constituant point d'appui pour l'une des extrémités de deux ressorts antagonistes prenant appui par leurs autres extrémités de part et d'autre d'une collerette saillant sensiblement à mi-longueur de l'arbre précité et,d'autre part,d'une tige de commande apte à inter venir sur un inverseur monté sur le circuit de commande des moyens moteurs actionnant les fourches. 6-Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que chaque fourche est calée à l'extrémité de la tige d'un vérin pneumatique à double effet,apte à l'amener contre ou à l'éloigner du support,vérin dont le corps est fixé à l'extrémité libre donne colonne qui,parallèle à l'axe longitudinal du support et montée coulissante dans une glissière du bâti,est liée par son autre extrémité à la tige d'un vérin pneumatique à double effet disposé dans ledit bâti et apte à lui communiquer un mouvement alternatif longitudinal. 7-Appareil selon la revendication 6 caractérisé en ce que la liaison entre chaque colonne et la tige du vérin de commande est assurée par une première traverse calée à l'extrémité de la tige du vérin mais liée par pincement à la colonne et par une deuxlè- me traverse calée à l'extrémité de la colonne et liée à la première traverse par des tiges filetées réglables. 8-Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que chaque fourche est montée de manière démontable à l'extrémité de la tige du vérin auquel elle est associée et a la forme d'un segment de couronne de rayon intérieur égal à celui extérieur du support tubulaire amovible. 9-Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que le bâti porte latéralement un dévidoir pour deux bobines de bande de produit tubulaire souple,des moyens de sectionnement de la bande de produit tubulaire en cours d'accumulation sur le support,et une console apte à maintenir en attente un support tubulaire. 10-Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que 11 embout tubulaire coiffant l'extrémité libre du support tubulaire a extérieurement la forme d'une tulipe de plus grand diamètre que celui du support. 11-Appareil selon la revendication 10 caractérisé en ce que dans le cas de son application à l'accumulation de filets tubulaires,son embout comporte des rainures extérieures de guidage des fils de channe du dit filet.