Brevet FR2309009A1 — publié le 19761119

La présente invention concerne les équipements à disques magnétiques du genre de ceux dont les têtes d'écriture et de lecture sont portées par des patins qui doivent "voler" à très étroite proximité de la surface, ceci de façon stable et tout en maintenant un parfait parallèlisme entre les faces d'entrefer de ces tëtes et ladite surface ainsi qu'un alignement rigoureux de ces faces d'entrefer sur une ligne radiale par rapport à l'axe de rotation des disques. les progrès maintenant réalisés dans l'intégration des têtes magnétiques d'écriture et de lecture des enregistrements portés par les disques permettent d'assembler les tëtes en des barreaux dont chacun doit, alors, être fixé sur un patin de vol. Les progrès réalisés d'autre part dans le domaine des mémoires à disques magnétiques nécessitent que de tels barreaux, et donc leurs patins de support, puissent ëtre déplacés le long de cette ligne radiale pour y ètre amenés à des emplacements différents selon les groupes de pistes d'information définis pour l'exploitation d'une telle mémoire dans le domaine de l'informatique.Les conditions de para llèllsme et d'alignement doivent ëtre réalisées à tous emplacements et la stabilité du vol doit y ètre bien entendu parfaitement assurée. Ce nouvel ensemble de sujétions conduit donc à reconsidurer les structures de support de patins équipés de tels barreaux. Un but de l'invention est de prévoir un dispositif support de patin de vol porteur d'un barreau de tètes magnétiques qui satisfasse à l'ensemble des conditions suivantes: 10) maintien du parallèlisme entre les faces d'entrefer des tètes du barreau et la surface du disque, 2 ) latitude d'un léger déplacement du barreau dans la direction orthogonale à la surface du disque, #o) maintien rigoureux du barreau, et plus précisément des faces d'entrefer des tètes dans la direction radiale qu'il doit avoir en son positionnement relatif vis à vis du disque, 40) polarisation mécanique du patin orientée vers la surface du disque, dépourvue de tout germe d'instabilité de vol, et, com plémentairement mais non impérativement, 50) application de cette polarisation mécanique sans apport de masse additionnelle à l'équipage du patin. Un dispositif établi en conformité de l'invention satisfait aux trois premières conditions sus-énoncées en ce que la liaison entre le patin et son bloc porteur est réalisée selon le principe du parallèlogramme déformable par le moyen de deux liaisons entre patin et bloc dont l'une, inférieure, au moins, est élastique et comprend au moins une paire de lames reliant la face inférieure du patin audit bloc, l'autre liaison étant, de préférence, constituée par un élément reliant la face supérieure du patin audit bloc, dans le plan médian du patin par rapport auquel lesdites lames sont symétriquement disposées, ladite liaison supérieure ayant même degré de liberté que ces deux lames. En une disposition particulièrement élaborée de la mise en pratique de l'invention, la liaison élastique inférieure consiste en une nappe de lames dont chacune est un conducteur plat de connexion électrique d'une tête magnétique du barreau. L'existence de tels conducteurs plats dans les barreaux de têtes magnétiques intégrées est, par exemple, représentée dans le brevet fran çais n0 72 23 938 déposé le 03/07/72 par la Demanderesse pour "Perfectionnements aux têtes magnétiques et leurs montages" Invention Jean-Pierre LAZZARI et Jean ISICHARD). De tels conducteurs présentent en effet, en eux-mêmes les conditions mécaniques de tenue, résilience et, à un léger degré, torsion, qui les rendent aptes à jouer, ensemble, dans un dispositif selon la présente invention, un tel róle de branche inférieure du parallèlogramme déformable au degré nécessaire. La liaison supérieure, la "branche" supérieure de ce parallèlogramme, est avantageusement réalisée en cette structure par un tronçon de fil présentant, au point de vue mécanique, des caractéristiques similaires à celles de ces lames. il peut être encastré du coté du bloc porteur. Il pourrait, plus coUteusement > être articulé à ses deux extrémités sur le patin et le bloc et consister alors en une mince tige. La quatrième des conditions sus-énoncées est matérialisée dans un dispositif seon l'invention, par un moyen établi selon le principe du point d'appui punctiforme situé le plus voisin possible de la surface du patin orientée vers la piste, et appliquant une poussée dudit patin. En une disposition particulièrement avantageuse au point de vue de la mise en pratique, cet appui est réalisé au moyen d'une aiguille dont une extrémité porte contre le fond d'un évidement établi à cet effet dans le corps du patin et dont l'autre extrémité est le sujet de la pression appliquée, cette aiguille n'étant pas fixée mais seulement guidée pour ne pas échapper de cet évidement, établi vers le milieu de la longueur du patin dans le sens "radial". La cinquième condition est alors assurée selon le principe d'un découplage effort/masse et, en une réalisation particulière ment avantageuse de sa mise en pratique, la force d'appui est exercée sur l'extrémité de l'aiguille par l'intermédiaire d'un ressort travaillant à la compression entre une surface rigidement liée au bloc porteur et une surface déformable contre laquelle porte ladite extrémité. Les quatrième et cinquième conditions pourraient, en variante, ëtre assurées simultanément par substitution au montage mécanique d'un jet d'air pressurisé dirigé vers le fond dudit évidement du patin. Pour mieux préciser l'invention, on se reporte maintenant au mode préféré d'exécution représenté, à titre illustratif, sur les figures jointes : Fig. 1, vue en perspective cavalière de cet exemple, Fig. 2, vue en élévation en coupe transversale, Fig. ), vue de dessous. Le barreau portant les têtes magnétiques est représenté en 2, fixé par tout moyen approprié au patin de vol 1, pour assurer son vol à proximité immédiate de la surface d'un disque magnétique non représenté, le barreau, donc le patin ayant une orientation radia le par rapport à l'axe de rotation du disque. Le déplacement dans ce sens radial du patin, en fait de l'équipage complet, est assuré à partir d'un bloc porteur par des moyens extérieurs au domaine de l'invention. Ce bloc porteur est indiqué en 3 et c'est par rapport à ce bloc que le patin doit avoir, à un faible degré, une liberté de déplacement selon trois directions:- vers le disque ou en s'é cartant du disque ; -par rapport à un axe longitudinal ; -par rapport au plan médian transversal du patin. Pour assurer le déplacement du patin vis-à-vis du bloc por teur, selon les directions désirées et, fondamentalement en s'ap prochant et en s'éloignant du disque, des éléments plans et rési lients, ou lames flexibles, tels que 4, sont fixées sous le patin et solidarisées du bloc, par encastrement par exemple. On a repré senté une pluralité de lames distribuées sur la longueur du patin mais, en fait, on doit comprendre qu'il en suffirait de deux sy métriques par rapport au plan transversal médian du patin. Le nombre des éléments est bien entendu inverse de leurs surfaces individuelles et de leurs rigidités propres. La face supérieure du patin est reliée au bloc par un tronçon de fil 5, qui peut aussi être encastré dans le bloc à l'extrémité correspondante. La lon gueur de ce tronçon de fil est égale à celle des éléments 4.L'é quipage porte-barreau est ainsi maintenu à une distance bien pré cise du bloc porteur tout en pouvant cependant, par l'effet de parallèlogramme déformable qu'assurent ses liaisons au bloc, s'écarter ou se rapprocher du disque, et tout en pouvant, par la nature de ces liaisons, basculer légèrement autour de son axe longitudinal et de son plan transversal médian. L'équipage du patin doit recevoir une polarisation mécanique le sollicitant vers le disque, ceci afin de stabiliser son vol, en distance tout au moins. Cependant cette poussée, si elle était appliquée loin de la surface de vol, risquerait d'introduire une instabilité de position en sollicitant le patin à une rotation autour de son axe longitudinal. Pour pallier cet inconvénient, il est prévu dans un dispositif selon la présente invention, de former le patin avec un évidement 8, symétrique vis à vis du plan médian transversal du patin et d'une profondeur aussi grande que possible, n'étant limitée que par la résistance mécanique de sa paroi de forilg pour résister à ladite poussée. En cet évidement est logée une aiguille 6 qui en déborde suffisamment pour que puisse être pressée son extrémité par un montage d'appui; résilient en cet exemple d'exécution.L'aiguille est libre, par suite, dans le logement qui constitue cet évidement 8 du corps de patin et un manchon 12 fixé à une pièce rigide 10 encastrée à une extrémité dans le bloc porteur 3. Afin d'éviter que la masse de la pièce 10 s'ajoute à la masse de l'équipage du barreau 2, la pression n'est appliquée sur l'aiguille 6 que par l'intermédiaire d'une lame souple 7 pressée par un ressort 11 portant contre la pièce rigide 10. La lame 7 passe à travers une découpe du capot 12. Un tel montage permet, de plus, d'éviter une précision de positionnement de l'aiguille qu'il serait difficile de maintenir en exploitation de la mémoire à disque, en raison de la liberté de cet élément d'appui et de la proximité du point d'appui de la surface du patin avoisinant la surface du disque. En ce mode préféré d'exécution également, les éléments 4 sont constitués des conducteurs plats de connexion électrique de. têtes du barreau. Comme visible sur la Fig. 2, chacun de ces conducteurs est plié en 13 pour suivre le bord extérieur du barreau 2 et suivre la face inférieure du patin où la surface de vol est rétablie par ure plaquette 15. La fixation 14 du barreau au patin est établi pour laisser passer ces conducteurs plats. De préférence, comme indiqué sur la vue de la Fig. j, ces conducteurs sont disposés en éventail en leurs parties "libres" entre le patin et le olcc 3, cette conformation renforçant l'effet recherc' de maintien élastique du patin sur le bloc sans possibilité de trans or sur lui-même dudit patin. R X T D I C A T I C N 3 1. - Dispositif support d'un patin de vol d'un barreau de tètes mngnétiques, en alignement avec la direction radiale de la rotation d'un disque magnétique et avec leurs faces d'entrefer parallèles à la surface de ce disque, cet équipage patin/barreau étant lié à un bloc porteur dont une face latérale est parallèle à une face latérale du patin et doit le demeurer en son exploitation, caractérisé en ce que cette liaison, de la nature d'un parallèlogramme déformable, est constituée d'au moins deux éléments résilients reliant la face inférieure du patin à cette face latérale de bloc porteur et disposés symétriquement par rap port au plan transversal médian de la longueur du patin et d'un élément de même longueur que les précédents reliant la face supérieure du patin à ce bloc dans ce plan médian et monté pour suivre les déplacements desdits éléments résilients, un moyen solidarisé de ce bloc assurant une sollicitation du patin vers la surface de ce disque. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments résilients de la liaison inférieure entre patin et bloc porteur sont constitués d'une nappe faite des conducteurs plats, chacun ayant sa plus grande dimension de section droite parallèle à la face inférieure du patin, et constituant par ailleurs l'une des connexions électriques du barreau de têtes ii.agné- tiques. 5. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de liaison entre face supérieure du patin et bloc porteur est constitué d'un tronçon de fil métallique. 4. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de liaison entre face supérieure du patin et bloc porteur est constitué d'un tronçon de tige métallique articulée au moins à son extrémité de raccord au patin. 5. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ce moyen de sollicitation du patin vers la surface du disque prend appui, dans le patin, sur la paroi de fond d'un évidement médian vis à vis de sa longueur et débouchant du côté du patin opposé à sa face de vol. 6. - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ce moyen de sollicitation consiste en une aiguille dont une extrémité porte sur cette paroi de fond et l'autre extrémité contre une plaque soumise à la pression de sollicitation. 7. - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que cette pression est appliquée sur cette plaque, élastique, par un ressort prenant appui sur une surface rigide liée au bloc porteur. 8. - Dispositif seion la revendication 6, caractérisé en ce que cette pression est appliquée sur une plaque élastique contre laquelle porte ladite extrémité de l'aiguille par un jet d'air pressurisé insufflé entre cette plaque élastique et une surface rigide liée au bloc porteur. 9. - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ce moyen de sollicitation est, en soi, un jet d'air pressurisé.