Brevet FR2288450A1 — publié le 19760521

On connait des machines qui ramassent les fruits se trouvant sur le sol et les amènent à un élévateur qui les déverse dans un courant d'air de façon à en séparer les feuilles. Ces machines sont efficaces avec les fruits relativement lourds tels que les pommes, mais le sont beaucoup moins lorsque la différence de densité entre les fruits et les feuilles est faible, comme c'est le cas pour les noix ; les noix ont, en effet, tendance à être entraînées avec les feuilles par le courant d'air. La présente invention a pour objet une machine pour le ramassage des fruits, qui est particulièrement applicable aux fruits légers tels que les noix et qui assure une séparation efficace entre ces fruits et les feuilles qui ont été ramassées avec elles. La machine selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend, des moyens de ramassage, des moyens pour projeter dans une chambre de turbulence les produits ramassés en formant en mtme temps un premier courant d'air qui accompagne les produits, et des moyens pour engendrer un second courant d'air et l'envoyer dans la chambre de turbulence vers le haut, dans une direction différente de celle du premier courant d'air. Lorsque les deux courants d'air se rencontrent dans la chambre, il se produit une turbulence dans cette chambre ; les feuilles sont séparées des fruits et entrainées dans une direction qui est la résultante des directions des deux courants, alors que les fruits, méme légers, traversent la chambre sans pratiquement étre déviés. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, la machine comporte un carter qui dirige vers le bas les produits ramassés et le premier courant d'air pénétrant dans la chambre de turbulence, et cette dernière est munie, à sa partie inférieure, d'une grille d'évacuation des produits ramassés, qui est traversée par le second courant d'air. Les moyens pour projeter les produits ramassés et former le premier courant d'air peuvent étre constitués par un tambour monté à rotation dans un carter et muni de pales périphériques. 'La machine peut comporter devant ses roues directrices, deux disques inclinés d'avant en arrière, de bas en haut, et portant des doigts ou lanières en matière souple sensiblement au contact du sol, des moyens étant prévus pour entraîner les deux disques en rotation dans le sens contraire. Les disques ramènent vers le centre les fruits se trouvant sur le sol et évitent qu'ils ne soient écrasés par les roues : ils augmentent, en outre, la largeur de ramassage de la machine. Le support de l'un des deux disques peut être monté pivotant par rapport au bâti autour d'un axe vertical et être solidaire d'un bras incurvé faisant saillie latéralement par rapport à la machine et disposé devant le disque. Si le bras rencontre un tronc d'arbre, il fait pivoter le support du disque et évite que ce dernier vienne buter contre le tronc. I1 est ainsi possible de déplacer la machine près d'une rangée d'arbres en ramassant les fruits qui se trouvent sur le sol, entre les arbres. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'une machine pour le ramassage des noix selon l'invention avec référence aux dessins annexés dans lesquels La Figure 1 est une vue en coupe verticale de la machine La Figure 2 est une vue en perspective avec coupe d'une partie de cette machine La Figure 3 en est une vue en plan. Telle qu'elle est représentée au dessin, la machine selon l'invention comprend un bati 1 qui repose sur des roues motrices 2 et directrices 3. A la partie avant, se trouve un dispositif ramasseur ou pick-up, de type connu, constitué par un tambour 4 qui est entrainé à rotation dans le sens de la flèche f par des moyens non représentés en détail au dessin, et est muni de pales radiales de ramassage 5. L'axe du tambour 4 est disposé de manière que, les pales en position basse viennent pratiquement au contact du sol et chassent les matières reposant sur le sol, dans un carter 6 qui entoure le tambour. Le carter 6 s'étend vers le haut et se termine par une partie incurvée 6a dont l'extrémité est inclinée vers le bas et débouche dans une chambre de turbulence 7. Cette chambre 7 est fermée à sa partie inférieure par une grille 8 fermant un carter 9 qui est relié à l'ourle de sortie d'un ventilateur 10. A sa partie supérieure, la chambre 7 communique, d'un côté avec le carter 6 et, de l'autre côté, avec un conduit de sortie 11. La grille mobile 8 est sensiblement horizontale et formée d'une série de barreaux qui sont reliés par leurs extrémités elle passe sur deux tambours 12 dont l'un est moteur et peut être entratné en rotation par des moyens non représentés au dessin. Sous la grille mobile 8, à la partie supérieure du carter 9, se trouve une grille fixe inclinée 13 dont les dimensions sont déterminées de manière à ne pas permettre le passage des noix à ramasser et des petites pierres. Devant cette grille 13 est prévue une grille inclinée à secousses 14 constituée par une série de fils élastiques qui présentent une rigidité suffisante pour que les fruits, tels que les noix, roulent sur eux en sautillant, mais insuffisante pour maintenir les pierres qui passent entre les fils. Dans un but d'efficacité, une~grille 15 analogue à la grille 14 peut étre placée sous cette dernière. Les grilles 14 et 15 aboutissent à un auget 16 dans lequel est disposée une vis transporteuse 17, ou un tapis. L'extrémité aval de cette vis ou de ce tapis débouche à la base d'un élévateur 18 à la partie supérieure duquel se trouve une goulotte d'ensachage 19 propre à recevoir, par exemple, un sac 20. Dans l'exemple représenté, l'élévateur 18 est du type à channe 21 et comporte des palettes en caoutchouc 22 frottant, par leur extrémité libre, sur une grille 23. LeXuconduit de refoulement 24 d'un ventilateur 25 débouche dans la goulotte d'ensachage 19 et cette dernière comporte, dans sa partie située au-dessus de l'élévateur 18, une ouverture d'évacuation 26. Deux bras, 27a et 27b sont prévus à l'avant du bâti 1, de part et d'autre de l'axe longitudinal de ce bati. Le bras 27a est articulé sur le bdti autour d'un axe horizontal 28. Un disque 29a incliné d'avant en arrière, de bas en haut, est monté à rotation à l'extrémité de ce bras 28a et repose sur une roue 30 réglable en hauteur. Le bras 27b peut à la fois pivoter par rapport au b ti 1 autour d'un axe horizontal et autour d'un axe vertical 31. I1 est relié au b ti par deux bielles articulées 32 et 33 elles-memes reliées l'une à l'autre par un système à boutonnière 34 , la bielle 33 est soumise à l'action d'un ressort de rappel 35 travaillant à la compression.Un disque 29b disposé comme le disque 29a est monté à rotation à l'extrémité du bras 27b et repose sur une roue également réglable en hauteur. Le bras 27b est solidaire d'un bras incurvé 36 qui se trouve devant le disque 29b et fait légèrement saillie latéralement par rapport à ce disque. Chacun des disques 29a et 29b est solidaire de doigts ou lanières 37 en caoutchouc ou autre matière souple, et est fixé sur l'arbre d'un moteur hydraulique 38. Ce dernier est relié par des conduits 39 à une pompe non représentée au dessin. La référence 40 désigne un arbre moteur qui entrain les divers organes mobiles, notamment cette pompe, le tambour 4, la vis 17, l'élévateur 18 et les différents ventilateurs. La machine qui vient d'être décrite fonctionne de la manière suivante. Les fruits 41, noix par exemple, se trouvant sur le sol sont ramassés en même temps que des pierres 42 et feuilles 43. Elles sont projetées par les pales 5 à l'intérieur du carter 6 et parviennent dans la chambre de turbulence 7. L'air qui arrive dans cette chambre en provenance du ventilateur 10, contrarie le courant d'air engendré par les pales 5, de sorte que l'air entre en turbulence et que les feuilles 43 sont déviées et évacuées à l'extérieur par le conduit 11. Par contre, les corps lourds tels que les pierres, tombent sur la grille 8. I1 en est de méme des fruits, tels que les noix, quoiqu'elles soient plus légères. Les brindilles ou branchettes sont ventilées avec les feuilles ou bien, si elles sont plus lourdes, tombent sur la grille mobile 8. f Les grosses pierres et les branchettes ne peuvent traverser la grille 8 et sont évacuées latéralement par celle-ci. De leur côté, les fruits traversent la grille 8 et tombent sur la grille 13 qui les envoie sur les grilles 14 et 15. Les pierres traversent ces grilles alors que les noix roulent sur elles et parviennent dans l'auget 16. Les noix sont amenées par la vis 17 sur l'élévateur 18 qui les évacue dans la goulotte d'ensachage 19. Pendant leur montée, elles frottent contre la grille 23, ce qui disloque les mottes de terre qui auraient pu passer avec les noix et décortique le brou qui a pu rester sur certaines noix. Les quelques feuilles 43 qui auraient pu rester sont évacuées par 1' ouverture 26 sous 1' effet du courant d'air engendré par le ventilateur 25. Les arbres d'entrainement des disques 29a et 29 > tournent en sens contraire de sorte que les doigts ou lanières 17 qui portent ces disques ramènent vers l'axe de la machine les fruits qui se trouvent sur le trajet des roues directrices 3 et des roues motrices 2. Si un tronc d'arbre 44 se trouve sur le trajet du disque 29bJ le bras 36 rencontre ce tronc et fait pivoter le bras 27b autour de l'axe 31 de sorte que le disque 29b est déporté vers l'intérieur et ne peut rencontrer le tronc d'arbre 44 ; le ressort 35 ramène ensuite le bras 27b dans sa position initiale. La machine peut ainsi ramasser les fruits jusqu'aux pieds des arbres et évite qu'une bande de fruits reste sur le sol entre les arbres. I1 va de soi que l'invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. Revendications 1. Machine pour le ramassage des fruits, notamment des noix caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de ramassage, des moyens pour projeter dans une chambre de turbulence les produits ramassés en formant en meme temps un premier courant d'air qui accompagne les produits, et des moyens pour engendrer un second courant d'air et l'envoyer dans la chambre de turbulence vers le haut, dans une direction différente de celle du premier courant d'air. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un carter qui dirige vers le bas les produits ramassés et le premier courant d'air pénétrant dans la chambre de turbulence, et en ce que cette chambre est munie, à sa partie inférieure, d'une grille d'évacuation des produits ramassés, qui est traversée par le second courant d'air. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens pour projeter les produits ramassés et former le premier courant d'air sont constitués par un tambour monté à rotation dans un carter et muni de pales périphériques. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte devant ses roues directrices, deux disques inclinés d'avant en arrière, de bas en haut, et portant des doigts ou lanières en matière souple sensiblement au contact du sol, des moyens étant prévus pour entrainer les deux disques en rotation dans le sens contraire. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le support de l'un des deux disques est monté pivotant par rapport au bati autour d'un axe vertical et est solidaire d'un bras incurvé faisant saillie latéralement par rapport à la machine et disposé devant le disque.