Brevet FR2302235A1 — publié le 19760924

La présente invention concerne une machine destinée disposer automatiquement des fruits, par rangées successives, sur un plateau, en vue de leur conditionnement. Par la suite, on désignera ci-après par "plateau", tous les dispositifs de réception de fruits présentant au moins approximativement la forme d'un plateau avec des rebords plus ou moins hauts et désignés par les professionnels sous le noms de cagettes,"TRAY PACK", emballages, etc, ces plateaux étant en bois en matière plastiques ou autres et étant ou non munis d'alvéoles spéciaux de réception de fruits. On connaft dXjà une machine comportant deux transporteurs convergents dont l'un, qui porte les fruits, est sensiblement horizontal et disposé au dessus de 1' autre-, qui est incliné vers le haut et transporte les plateaux. Ainsi, les fruits peuvent-ils tomber dans lesdits plateaux, après quoi les plateaux chargés de fruits continuent leur trajet sur le transporteur incliné. Dans ce genre de machines, deux difficultés surgissent. La première concerne le déchargement, 9 la partie supérieure du transporteur incliné, des plateaux chargés, tandis que la seconde a trait a la mise en place des fruits dans les plateaux. En effet, les plateaux qui se trouvent à plat sur le transporteur incliné, arrivent les uns derrière les autres et doivent etre évacués soit manuellement, soit à l'aide d'un troisième transporteur. En tout cas, il est impossible de les disposer automatiquement l'un au-dessus de l'autre dans une caisse d'emballage (par exemple un "BUSCHEL"), de façon qu'un plateau repose directement sur celui situé immédiatement sous-lui. Par ailleurs, la mise en place des fruits dans les plateaux présente quelques difficultés puisque, afin de gagner de la place, on est obligé de décaler, l'une par rapport à l'autre, deux rangées successives de fruits pour qu1unfruit d'une rangée se trouve dans le creux de deux fruits consécutifs de la rangée précédente. La présente invention a pour objet de résoudre ces deux difficultés. A cette fin, selon l'invention, la machine pour le conditionnement de fruits ou analogues, comportant deux transporteurs convergents dont l'un, qui porte les fruits, est sensiblement horizontal et disposé au dessus de l'autre, qui est incliné vers le haut et qui transporte des plateaux, sur lesquels doivent etre disposés lesdits fruits, est remarquable en ce que le transporteur incliné présente, au moins a sa partie supérieure, une portion horizontale et en ce qu'il est formé de palettes discontinues liées à des liens d'entrainement et de guidage formant des boucles sans fin, de façon que lesdites palettes, au moment de leur passage du brin supérieur au brin inférieur du transporteur, à la partie supérieure horizontale de celui-ci, soient soumises à un mouvement de translation circulaire tel qu'elles restent horizontales. Ainsi, il est possible de déposer les plateaux chargés de fruits, i plat sur un support horizontal. De préférence, ledit transporteur incliné comporte trois liens d'entralne- ment formant des boucles sans fin identiques et paralleles,mais décalées longitudinalement de façon que, à ladite partie supérieure, la boucle intermédiaire soit en retrait par rapport aux boucles latérales, lesdits liens étant pourvus de taquets qui sont dirigés vers l'extérieur desdites boucles et sur lesquels tourillonnent des manivelles transversales, fixées l'ar rière des palettes, les taquets des liens extérieurs étant alignés deux a deux, tandis qu'a chaque paire des taquets des liens extérieurs est associé un taquet solidaire du lien intermédaire, décalé longitudinalement, par rapport k ceux-ci, d'une longueur égale au décalage des boucles. Afin de favoriser le déchargement plat des plateaux chargés sur un support horizontal, il est avantageux que chaque palette du transporteur incliné soit composée de plusieurs languettes séparées, reliées a la manivelle correspondante et parallèles au sens d'avance du transporteur. Ainsi, au voisinage de l'extrémité supérieure de celui-ci, il est possible de prévoir une grille dont les barreaux sont disposés entre lesdites languettes et qui servent de butée pour empecher le retour desdits plateaux. Ceux-ci sont donc toujours déposes au meme endroit. Min de permettre le chargement direct desdits plateaux dans une caisse, telle qu'un t'BUSCHEL", ledit support horizontal peut etre constitué par les extrémités d'au moins trois colonnes verticales, traversant le fond de ladite caisse et rétractables, par exemple pas-a-pas. Ainsi, le premier plateau chargé est déposé sur lesdites extrémités, après quoi lesdites colonnes sont rétractées d'un pas, ce qui permet à un second plateau de venir reposer sur le premier, après quoi on rétracte lesdites colonnes verticales d'un second pas, etc. .. li est ainsi .possible de remplir la caisse de plateaux superposés. De préférence, à la fois pour limiter la hauteur de chute des fruits, du transporteur sur lequel ils setrouvent, sur les plateaux et pour permettre le passage de plateaux plus ou moins hauts de bords, il est avantageux que l'écart entre les deux transporteurs, au moins gu voisinage de l'extrémité avant duçtransporteur véhiculant les fruits, soit réglable. Par ailleurs, ladite extrémité est prolongée par une goulotte séparée en couloirs longitudinaux, destinés chacun a ne laisser passer qu'un fruit de front, des moyens étant prévus pour communiquer a ladite goulotte un mouvement alternatif transversal. Ainsi,- deux rangées consécutives de fruits déposées dans un plateau peuvent etre décalées de façon qu'un fruit d'une rangée se trouve dans le creux de deux fruits consécutifs d'une rangée précédemment déposée. Bien entendu, la goulotte est prévue amovible et interchangeable pour etre adaptée aux fruits a distribuer et aux plateaux a charger. Les moyens chargés de communiquer un moment alternatiStransversal peuvent comprendre une barre transversale, sur laquelle est fixé le fond de la goulotte et qui est solidaire d'au moins un bras articulé au chassis de la machine, ledit bras étant actionné par une came rotative contre laquelle il est pressé par des moyens élastiques. Cette came est elle aussi prévue interchangeable. Afin de faire varier le nombre de fruits déposés d'une rangée l'autre, ainsi que pour empecher provisoirement l'écoulement des fruits dans l'intervalle entre deux plateaux, la machine peut comprendre des volets d'obturation amovibles, destinés i obturer un ou plusieurs desdits couloirs de la goulotte. Ces volets peuvent etre commandés a partir de la meme came que celle utilisée pour commander le mouvement alternatif de la goulotte. Les deux transporteurs et la came peuvent etre entraînés à partir d'un meme groupe moto-réducteur. De préférence, au moins un embrayage électromagnétique peut etre prévu entre ce groupe moto-réducteur et au moins un des organes commandés, de façon a arreter le fonctionnement de celui-ci en cas de besoin. Ainsi, un tel embrayage électromagnétique peut etre disposé entre le transporteur de plateaux et le groupe moto-réducteur et il peut etre commandé par des palpeurs de fruits disposés dans les couloirs de la goulotte. On peut ainsi arreter ce transporteur de plateaux, lorsqu'un fruit manque dans un couloir de la goulotte. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut etre réalisée. La figure 1 est une vue d'ensemble schématique d'une machine conforme a l'invention. La figure 2 est une vue de dessus partielle de la partie d'extrémité supérieure du transporteur de plateaux, appartenant à la machine de la figure 1. La figure 3 est une demi vue de dessus partielle de la partie d'extrémité inférieure du transporteur de plateaux, appartenant a la machine de la figure 1. La figure 4 est une vue schématique illustrant le déchargement des plateaux chargés. La figure 5 est une vue latérale de l'extrémité avant du transporteur de fruits. La figure 6 est une vue de dessus correspondant à la figure 5. La machine selon l'invention, montrée schématiquement par la figure 1, comporte deux transporteurs convergents 1 et 2. Le transporteur 1, qui est sensiblement horizontal, est disposé au-dessus du transporteur 2 et il est destiné à véhiculer des fruits. Le transporteur 2 présente approximativement la forme d'un S aplati, dont les extrémités 2a et 2b sont horizontales, tandis que sa partie intermédiaire 2c est inclinée vers le haut. Ce transporteur 2 est destiné à transporter des plateaux et l'extrémité du transporteur 1 débouche au-dessus de ladite partie intermédiaire inclinée. Ainsi, les fruits transportés par le transporteur 1 peuvent ils tomber, par l'intermédiaire d'une goulotte 3, dans les plateaux véhiculés par le transporteur 2. Le chassis du transporteur 1 est articulé, sur celui du transporteur 2, du cOté opposé a la goulotte 3, autour d'un axe horizontal 4, transversal auxdits transporteurs, tandis que du côté de ladite goulotte le chassis du transporteur 1 repose sur celui du transporteur 2 par l'intermédiaire de jambes 5, de longueur variable. Ainsi, on peut régler l'écart entre lesdits transporteurs, au voisinage de la goulotte 3, ce qui permet de faire passer sur le transporteur 2 des plateaux de hauteurs différentes, tout en adaptant la hauteur de chute des fruits au minimum nécessaire. Un groupe moto-réducteur unique 6 permet d'entrainer les transporteurs 1 et 2, ainsi qu'une came en cloche 7 ,qui comme on le verra par la suite, est destinée å communiquer å la goulotte 3 un mouvement alternatif, transversal à l'avance du transporteur 1. Le transporteur 2 est entraidé à partir du groupe 6 par l'intermédiaire d'une courroie ou chaine 8 et d'une poulie ou roue dentée 9. Le transporteur 1 et la came 7 sont entraînés å partir du groupe 6 par l'intermédiaire de courroies ou channes 10, 11, 12, coopérant avec des poulies ou roues dentées 13, 14 ou 15. Sur l'arbre 13, par exemple, peut etre monté un embrayage électromagnétique (non représenté), commandé par des palpeurs à contact électrique 16 (voir figure 6) qui détectent le passage des fruits sur le transporteur 1. Il est ainsi possible d'arreter le transporteur 2, lorsqu'il manque un fruit sous un palpeur 16. Comme le montrent les figures 2 et 3, qui sont respectivement des vues de dessus des extrémités supérieure 2a et inférieure 2b du transporteur 2, celui-ci comprend trois chafnes sans fin parallèles 17, 18 et 19, formant des boucles identiques ( suivant le trajet en S du transporteur 1) à brins coplanaires, mais décalées longitudinalement. A la partie supérieure 2a, les deux charnels sans fin latérales 17 et 19 sont en saillie, la chaine médiane 18 étant en retrait (voir la figure 2), tandis qu'a la partie inférieure 2b, les chantes latérales 17 et 19 sont en retrait et la chatte médiane 18 en saillie ( voir la figure 3). A leur partie supérieure, la chaine médiane 18 passe sur un pigon 20 cale sur l'arbre 21 du pignon 9, et les chaines latérales 17 et 19 passent sur des pignons 22 et 23 (en saillie par rapport au pignon 20), calés sur des arbres 24 et 25, entraînés en rotation à partir de l'arbre 21. A leur partie inférieure, les chastes 17, 18 et 19 passent sur des pignons de renvoi 26, 27, le pignon 27 de la chable médiane 18 étant plus en arrière que les pignons 26 des chaines 17 et 19. Sur les chaines 17, 18 et 19 sont rigidement montés des taquets 28 et 29 dirigés vers l'extérieur. A chaque taquet 29 de la chaine médiane 18, correspondent deux taquets 28, un sur chaque chaine latérale 17 et 19. Ces deux taquets 28 sont alignés transversalement, tandis que le taquet 29 correspondant est, par rapport au brin supérieur desdites chaises, en avance d'une distance égale au décalage longitudinal de celles-ci. Des manivelles 30 tourillonnent dans les taquets 28 et 29, du fait que leurs extrémités, transversalement alignées, traversent deux taquets 28 en correspondance, tandis que la partie coudée de la manivelle traverse le taquet 29 associé. Sur ces manivelles 30 sont soudées les parties arrière de languettes rigides et coplanaires 31, parallèles entre elles, ainsi qu'au sens d'avance de transporteur 1. De plus ces languettes sont parallèles au plan des brins de chastes 17, 18 et 19. Grace à l'agencement des manivelles 30 èt des taquets 28 et 29, montés sur ces chaines, on conçoit aisément que les languettes solidaires d'une meme manivelle forment des palettes consécutives 32 qui à la partie supérieure des channes sont en saillie et sont animées d'un mouvement de translation circulaire (voir la figure 4). Ainsi, ces palettes, lorsqu'elles portent des plateaux 33, peuvent déposer ceux-ci sur un support horizontal, placé en prolongement de l'extrémité 2a Pour éviter que les plateaux ne suivent le mouvement de rétraction des palettes 32, lorsque celles-ci sont tirées par les brins inférieurs des chaises, on prévoit des barreaux 35, verticaux ou inclinés, disposés entre les languettes 31 et retenant lesdits plateaux. Le support peut etre constitué par les extrémités de colonnes rétractables 36, traversant le fond d'une caisse d'emballage 37, placée sur un support 38. Ainsi le premier plateau 33 chargé de fruits qui se présente est déposé sur ces extrémités, après quoi les colonnes 36 sont abaissées d'un pas, pour qu'un second plateau soit déposé sur le premier etc. . . A la fin de la rétraction des colonnes 36, un empilement de plateaux 33 est donc automatiquement introduit dans la caisse 37. Les figures 5 et 6 illustrent la façon dont les fruits provenant du transporteur 1 sont chargés sur les plateaux 33. Le transporteur 1 est composé de trois bandes parallèles 39, 40- et 4L La bande médiane 39, la plus large, avance en direction de la goulotte 3, tandis que les bandes latérales 40 et 41 avancent en direction opposée afin d'évacuer, en coopération avec des déflecteurs 42 et 43, des fruits qui ne pourraient passer dans la goulotte 3. Celle-ci comporte, d'une part un fond incliné 44, placé devant la bande 39 et monté, de façon amovible et interchangeable, sur unebarre transversale 45 et, d'autre part, des flancs latéraux 46 et 47 se prolongeant au dessus de la bande 39. Elle est subdivisée en couloirs parallèles par des bossages longitudinaux 48, ne permettant chacun que le passage d'un seul fruit de front. A l'une de ses extrémités, la barre 45 est articulée à un levier latéral 49, articulé en 50 au chassis du transporteur 1. Un galet palpeur 51 est rendu solidaire du levier 49 et est pressé contre la came en cloche 7, calée sur l'axe 15, par un ressort 52. Ainsi, la goulotte peut etre animée d'un mouvement transversal alternatif de manière que deux rangées de fruits déposées consécutivement sur un plateau 33 soit décalées transversalement de la demi-largueur d'un fruit afin que lesdites rangées s'emboitent les unes dans les autres Lorsque deux rangées de fruits déposées consécutivement doivent comporter des nombres de fruits differant d'une unité, on prévoit un obturateur 53, susceptible d'obturer un couloir d'extrémité de la goulotte 3 et actionné par un palpeur 54 détectant des irrégularités (par exemple des évidements) de la surface latérale de la came 7. Pendant le passage d'un plateau 33 à un autre , il peut etre avantageux d'obturer tous les couloirs de la goulotte 3. On prévoit alors d'autres obturateurs 56 actionnés par un palpeur 57 détectant les irrégularités 58 (par exemple des évidements) de la surface latérale de la came 7. De préférence, la came 7 est prévue pour un cycle de remplissage correspondant à deux plateaux consécutifs. Bien entendu, les goulottes et la came 7 sont prévues interchangeables en fonction des plateaux de fruits à emballer. REVENDICATION S. 1 - Machine pour le conditionnement de fruits ou analogues, comportant deux transporteurs convergents dont l'un, qui porte les fruits, est sensiblement horizontal et disposé au-dessls de l'autre, qui est incliné vers le haut et qui transporte des plateaux, sur lesquels doivent etre dispo sés lesdits fruits, caractérisé en ce que le transporteur incliné présente, au moins à sa partie supérieure, une portion horizontale et en ce qu'il est formé de palettes discontinues liées 9 des liens d'entrainement et de guidage formant des boucles sans fin, de façon que lesdites palettes, au moment de leur passage du brin supérieur au brin inférieur du transporteur à la partie supérieure horizontale de celui-ci, soient soumises à un mouvement de translation circulaire tel qu'elles restent horizontales. 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit transporteur incliné comporte trois liens d'entraïhement formant des boucles sans fin, identiques et parallèles, mais décalées longitudinalement de fa çon que, à la partie supérieure, la boucle intermédiaire soit en retrait par rapport aux boucles latérales, lesdits liens étant pourvus de taquets qui sont dirigés vers l'extérieur desdites boucles et sur lesquels tourillonnent des manivelles transversales, fixées à l'arrière des palettes, les taquets des liens extérieurs étant alignés transversalement deux à deux, tandis qu'à chaque paire de taquets des liens extérieurs est associé un taquet solidaire du lien intermédiaire, décalé longitudinalement, par rapport k ceux- ci, d'une longueur égale au décalage des boucles. 3 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque palette du transporteur incliné est composée de plusieurs languettes séparées, reliées i la manivelle correspondante et parallèles au sens d'avance du transporteur. 4 - Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'on prévoit au voisinage de l'extrémité supérieure du transporteur incliné une grille dont les barreaux sont disposés entre lesdites languettes et qui servent de butée pour empecher le retour desdits plateaux. 5 - Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins trois colonnes verticales rétractables sur les extrémités desquelles lesdites palettes déchargent leurs plateaux. 6 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'écart entre les deux transporteurs est réglable au moins au voisinage de l'extrémité avant du transporteur véhiculant les fruits. 7 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'extrémité avant du transporteur véhiculant les fruits est prolongée par une goulotte séparée en couloirs longitudinaux, destinés chacun à ne laisser passer qu'un fruit de front, des moyens étant prévus pour communiquer à ladite goulotte un mouvement alternatif transversal. 8 - Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens chargés de communiquer un mouvement alternatif transversal comprennent une barre transversale sur laquelle est fixé le fond de la goulotte et qui est solidaire d'au moins un bras articulé au chassis de la machine, ledit bras étant actionné par une came rotative contre laquelle il est pressé par des moyens élastiques. 9 - Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend des volets d'obturation amovibles, destinés à obturer un ou plusieurs desdits couloirs de la goulotte. 10 - Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que les volets sont commandés à partir de la meme came que celle utilisée pour commander le mouvement alternatif de la goulotte.