Brevet FR2308305A1 — publié le 19761119

La présente invention concerne un dispositif d'entrainement pour appareils d'arrosage comprenant une tuyauterie traversée par un fluide sous pression. Dans les appareils agricoles, en particulier dans les installations d'arrosage, il est connu de retirer et de déplacer par exemple des arrosoirs mobiles par enroulement du tuyau sous pression au moyen d'un tambour à tuyaux. L'entrainement du tambour s'effectue par l'eau sous pression déplaçant le tambour par l'intermédiaire d'un moteur A piston.L'avantage de cet agencement repose dans le fait qu'il ne nécessite pas de dispositif d'entrainement séparé, du fait que l'eau sous pression requise pour l'arrosage peut être utilisé pour l'entrainement. Un inconvénient des dispositifs d'entrainement connus mus par des fluides sous pression, tels que l'eau, le purin, etc.., consiste en ce qu'un moteur i piston est de construction compliquée et d'un prix de revient élevé, entrainant, en outre, des problèmes d'étan chéité. En plus, il se pose des problèmes dans le cas où du purin ou d'autres fluides comportant des souillures qui doivent être transportés car il peut alors se produire un engorgement des dispositifs d'entrainement qui empêche leur bon fonctionnement. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Selon l'invention il est prévu un dispositif d'entrainement pour appareils d'arrosage comprenant une tuyauterie traversée par un fluide sous pression, et caractérisé par le fait qu'il comprend une tuyauterie ou un raccordement direct de celleci comportant une section s'élargissement sous pression et se rétrécissant par une diminution de la pression ou par l'application d'une charge extérieure et, à l'extérieur de la tuyauterie, un dispositif de prélèvement de force et de commande md en fonction des modifications de ladite section de la tuyauterie. On y fait usage du fait que la pression dans la tuyauterie élargit celle-ci ou des parties intégrées dans le circuit de la tuyauterie, le circuit lui-meme restant complètement formé.Le mouvement relatif obteni par l'élargissement des parois des tuyaux est alors prélevé à la surface extérieure de la section du tuyau élargie, et mis en oeuvre pour effectuer un travail ou une commande. Selon un mode de réalisation préférentiel d'un dispositif d'entrainement, celui-ci comprend un soufflet de travail s'élargissant sous pression intérieure et compressible de l'ex térieur, relié à une conduite d'amenée d'un fluide sous pression et à une conduite de décharge, un dispositif de prélèvement de force md par un élargissement du soufflet de travail étant disposé sur ledit soufflet qui est lui-même monté de façon fixe d'un cotéS un dispositif de commande contrôlé de préférence par ledit dispositif de prélèvement de force étant prévu pour bloquer l'amenée du fluide sous pression, en ouvrant en même temps la conduite de décharge, dans la position de travail maximum, et pour ouvrir la conduite d'amenée en fermant simultanément la conduite de décharge dans la position de travail minimum0 Dans ce cas, le mouvement du soufflet de travail est utilisé pour le prélèvement de forces. Selon un autre aspect de la présente invention, le dispositif de prélèvement de force est constitué par un levier logé de façon pivotable à une de ses extrémités à une distance fixe de la surface d'appui fixe du soufflet de travail, le dispositif de commande étant fixé sur son bras libre, de préférence à ltex- trémité libre de celui-ci, le soufflet étant disposé entre la surface d'appui et le levier afin que la levée du soufflet puisse entre modifiée, ledit soufflet pouvant entre déplacé et bloqué en direction du levier0 De ce fait, on peut modifier par un changement du débit de liteau d'entrainement et de la distance entre le logement du levier et le soufflet, la puissance de levée ou la force engendrée, et l'adapter le mieux possible aux conditions de pression de travail et de frottement sur le sol, qui peuvent varier considérablement0 En utilisant un tel dispositif d'entrainement pour arroseurs mobiles, déplacés par enroulement du tuyau, on peut réguler le régime d'enroulement, donc la quantité d'eau répartie sur une surface donnée, en réduisant à un minimum la consommation d'eau d'entrainement. Dans l'arrosage par tuyaux de terrains oblongs, on a un débit d'arrosage sensiblement réduit par m2 aux bouts dudit terrain, du fait d'un facteur de recouvrement insuffisant des surfaces arrosées, ce qui a pour conséquence un rendement réduit de récolte aux endroits concernés. Afin d'éviter cet inconvénient, il est nécessaire de faire fonctionner l'arroseur au début et à la fin des terrains oblongs pour quelques minutes sans déplacer l'arroseur pour obtenir un plus grand débit d'arrosage à ces endroits. Selon une des caractéristiques de l'invention, on réalise cet arrosage prolongé par un mécanisme de manoeuvre à retardement qui, au début de l'arrosage et de la mise sous pression du tuyau principal, actionne un moteur hydraulique du tambour d'enroulement de façon retardée et, après l'arrêt du moteur hydraulique, arrête la mise sous pression du tuyau principal avec retardement, ledit mécanisme de manoeuvre à retardement étant constitué par une section de tuyau fermée, ou pouvant entre fermée, qui peut titre remplie d'un fluide à travers un conduit d'étranglement à ouverture réglable, et qui est reliée à un organe d'actionnement mu par un élargissement du tuyau.L'organe d'actionnement peut titre constitué d'une came qui, au remplissage de ladite section du tuyau, est pressée contre la tuyauterie principale du fait de l'élargissement de cette section ; ou bien lors de la diminution de pression par l'intermédiaire d'un conduit d'étranglement, ladite came reldche la tuyauterie prin opale. Ledit organe d'actionnement peut encore être constitué par une conduite de raccordement à une soupape de manoeuvre. Selon une autre caractéristique de la présente invention, le dispositif de prélèvement de force et de commande est constitué d'un rotor tournant autour d'un axe et comportant trois nappes de pression, de préférence sous forme de rouleaux, disposé entre le tuyau d'amenée et le tuyau de décharge, lestuyauxd'amenée et de décharge étant appuyés contre les nappes de pression, ou rouleaux respectifs, par une paroi extérieure adaptée à celles-ci. Dans cet agencement, on a deux tuyaux de commande, traversés par le fluide sous pression en directions respectivement opposées ; dans toute position du rotor, l'un ou l'autre des rouleaux de pression se trouve pressé contre la conduite d'amenée ou la conduite de décharge. La pression dans la conduite respective, par exemple la conduite d'amenée favorise le déplacement du rouleau concerné qui continue à rouler jusqu'à ce qu'elle soit hors contact avec la conduite qui se trouve, par conséquent, libérée. Entretemps, du fait de la rotation continue du rotor, la deuxième conduite, c'est-à-dire la conduite de décharge, a été bloquée, et le fluide sous pression coule dans le soufflet de travail qui poursuit sa levée jusqu'au moment où la pression devient assez forte pour provoquer le déplacement du rouleau sur la conduite de décharge, ce qui entraine de nouveau le blocage de la conduite d'amenée. Le soufflet peut se vider et est pr & à une nouvelle levée de travail. Le déplacement et l'arrêt des rouleaux peut être commandé par une coulisse dont la course de travail est fonction de la levée du soufflet. Dans une variante du dispositif d'entrainement pour des pièces à mouvement rectiligne ou courbé, par exemple, le levier de commande de l'appareil d'arrosage d'un appareil pour l'en- lèvement de fumier, de courroies de manutention ou d'autres moyens de manutantion, on prévoit un ou plusieurs membres de pres sicn, de préférence sous forme de rouleaux, comprimant un tuyau dans lequel est amené un fluide sous pression, pouvant entre déplacés sur ledit tuyau et reliés de préférence avec un appareil de travail mobile, tel qu'un appareil pour l'enlèvement de fumier, un arrosoir etc.. Les rouleaux destinés à comprimer le tuyau seront alors déplacés le long du tuyau par le fluide sous pression. Le tuyau peut être disposé de façon rectiligne, courbé ou selon une délinéation quelconque.Les membres de pression suivront la voie du tuyau en se déplaçabt le long du tuyau. Selon encore une autre caractéristique, on peut prévoir un dispositif de rensersement du sens de la pression qui inverse le sens de passage du fluide et le sens de la pression à travers le tuyau chaque fois qu'on atteint une ou chacune des positions extrèmes. Ainsi les rouleaux peuvent retourner dans leur position de départ. Le tuyau est, en outre, guidé entre deux rouleaux dont l'écartement minimum correspond à environ deux fois l'épaisseur de la paroi du tuyau. De ce fait, on n'a pas besoin de prévoir une voie de support pour les rouleaux, et on peut, par exemple, tendre le tuyau à travers un espace et déplacer l'appareil au moyen d'une liaison à fils métalliques ou à tringles. Afin de pouvoir contourner des bouchons provoqués par des souillures, les axes des rouleaux sont logés dans des ressorts à lames etc.. pressant lesdits axes et rouleaux de façon élastique contre le tuyau. Le guidage est encore amélioré par des rouleaux de guidaqe adaptés au profil du tuyau rempli de fluide, qui sont reliés aux rouleaux précités et guident ceux-ci le long du tuyau. I1 est également possible, par exemple, dans un dispositif d'entrainement à tringlerie, de disposer les rouleaux de pression de manière fixe et le tuyau de décharge de manière mobile, et de prélever la puissance de travail sur le tuyau mobile. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins anne xés. Sur ces dessins FigX 1 est une vue de côté d'un dispositif d'entrainement à soufflet pour le tambour d'enroulement du tuyau d'un arrosoir. Fig. 2 est une vue d'en haut en coupe d'une partie du dispositif représentant un disque perforé d'entrainement avec son organe d'entraînement. Fig.3 est une vue en coupe suivant X de la transmission du dispositif d'entraînement. Fig. 4 est une vue de cbté du dispositif de renversement du sens de passage du fluide. Fig. 5 est une vue en coupe suivant la ligne A-B d'un moyen de guidage du tuyau. Fig. 6 est une vue de côté d'un mécanisme de manoeuvre à retardement du début dt de la fin du fonctionnement, servant à commander le dispositif d'entrainement à soufflet selon la figure 1. Fig. 7, Fig. 8 et Fig. 9 sont, respectivement, des vues frontales d'en haut et en coupe d'un détail d'un dispositif d'entrainement rectiligne. Les figures 1 à 4 montrent en vues générales et détaillées, le dispositif d'entrainement d'un tambour à tuyaux d'un dispositif arroseur, celui-ci étant tiré à travers un terrain par enroulement du tuyaux Comme on le voit sur la figure 1, un soufflet de travail 2 en caoutchouc synthétique ou en matière plastique est disposé dans un bati 1 de l'appareil; ledit soufflet peut entre mis en mouvement ascendant et descendant par un dispositif de renversement de la pression d'un fluide, représenté sur la figure 4, ledit fluide entrant et sortant alternativement du soufflet Le soufflet 2 est pourvu d'un organe de retenue réglable 8 et disposé dans le bAti 1 entre cet organe d'un côté et un levier de transmission ou de prélèvement 3 de l'autre côté.Ce levier est pivotable à une extrémité autour d'un palier 4. Les tuyaux d'amenée 11 et d'écoulement sont commandés par le dispositif de renversement de la figure 4, décrit plus loin de façon plus détaillée. Lorsque le tuyau d'amenée est ouvert et le tuyau d'écoulement fermé, le soufflet de travail 2 est rempli du fluide, c'est-à-dire dans le cas de l'appareil d'arrosage, d'eau ou de purin, et il soulève alors l'extrémité libre du levier de transmission 3. A cette extrémité est fixée une chaîne de transmission 5 qui décale un disque perforé d'entrainement 13 d'au moins un incrément, tendant en meme temps un ressort de rappel. Un boulon à cliquet 14 prétendu et bloqué contre une torsion et présentant une surface oblique 15 vient en engagement avec les trous du disque perforé et entraine une roue à chaine 16. Celle-ci entraine au moyen d'une channe 17 un pignon d'entrainement 7 et un organe de prise de force qui peut, en même temps, commander et contrôler le dispositif de renversement de la figure 4.Le tambour à tuyau est déplacé et tourné par l'intermédiaire d'une autre chatnede transmission 6, entrainée à travers un accouplement à glissement 18,un arbre d'entrainement 19 et un pignon de sortie 20 par le mouvement du soufflet transmis par la chaîne 5; le tuyau est ainsi enroulé sur le tambour. Après la levée de travail du soufflet 2,le dispositif de renversement du sens de passage du fluide, montré dans la figure 4 ferme le tuyau d'amenée et ouvre le tuyau d'écoulement du fluide, déchargeant ainsi le soufflet. Le disque perforé 18 tendu par un ressort, tire le levier 3 vers le bas, de sorte que le soufflet peut se vider. En meme temps, le boulon à cliquet 14 est repoussé par le contact avec la surface oblique 15. Le mouvement rotatif de va-et-vient du disque perforé est d'au moins un incrément. Arrivé un trou suivant, le boulon à cliquet 14 s'encliquète de nouveau, de sorte que, à la prochaine levée de travail et le mouvement rotatif de va-et-vient du disque perforé qui en résulte, la roue de sortie sera, de façon analogue à une roue à cliquet, avancée seulement dans une direction. L'accouplement à glissement 18 sert à limiter le couple de rotation maximum. Le pignon de sortie 20 reste en prise directe avec la roue à chaine de l'appareil à entrainer. Lors de la course arrière du mouvement rotatif de va-et-vient du disque perforé 13, la roue à channe avec le boulon à cliquet prétendu est arrêtée par un rochet (non représenté en détail) de sorte que le boulon à cliquet 14 vient, par l'intermédiaire de la surface oblique, hors de prise lors de la course de retour et s'encliquète seulement lors de la levée de travail. Le dispositif de renversement du sens de passage représenté à la figure 4 effectue l'ouverture et la fermeture continuelle et alternante du tuyau d'amenée Il et du tuyau de décharge 12 du fluide. Les tuyaux 11, 12 sont enserrés dans un organe de guidage des parois extétieures, comme le montre la figure 5. Un rotor 23 pourvu de trois rouleaux de pression 22 est disposé entre la paroi extérieure 21 pourvue d'un ressort daps la zone d rotor.La forme de la paroi extérieure est choisie de telle sorte que, lorsque l'un des trois rouleaux de pression 22 se déplace, l'un des tuyaux est bloqué; en même temps, un couple de rotation est exercé sur le rotor 23 engendré par la différence de pression devant et derrière le rouleau 22 qui est en train de se déplacer sur un des tuyaux 11, 12; le dispositif de renversement est donc automatique. Du fait que, en toute position du rotor, l'un des rouleaux exerce une pression sur un des tuyaux, il y a commutation automatique perpétuelle entre 11 amenée et la décharge du fluide.Cette commande automatique est bloquée par une coulisse 25 accouplée mécaniquement à la levée de travail du soufflet, pour un laps de temps, de sorte qu'il en résulte forcément un fonctionnement approprié de l'appareil d'arrosage. Si le tuyau de l'arrosoir doit titre déplacé à travers des terrains oblongs, le déplacement de l'arrosoir s'effectuant de façon uniforme, on obtient un débit d'arrosage par mètre carré sensiblement réduit au début et à la fin dudit terrain, dû au fait que le degré de recouvrement est insuffisant à ces endroits; par conséquent, le rendement à ces endroits sera plus faible. Afin d'éviter cet inconvénient, il est nécessaire d'arrêter le mouvement de l'arrosoir pour quelques minutes au début et à la fin du terrain à arroser, pour y augmenter le débit d'arrosage.Ceci se fait au moyen d'un mécanisme de manoeuvre à retardement qui actionne le moteur à entraînement par eau quelques minutes après le début de l'arrosage, et qui termine quelques minutes après l'arrêt du moteur à eau l'arrosage à travers le tuyau principal en fermant celui-ci et l'ensemble de l'appareil. Le dispositif d'arrêt final est disposé dans un cadre 26. Le courant principal de l'eau d'entrainement est envoyé à travers un tuppu en caoutchouc 27 au distributeur d'alimentation 28 du tambour à tuyau.A l'extrémité inférieure, ledit tuyau est raccordé à l'amenée d'eau 29. L'arrdt final s'effectue par un étranglement du tuyau 27 au moyen du dis positif d'arr & final, constitué d'un tuyau en caoutchouc flexible 30 disposé en ligne droite dans le cadre 26 et fermé à son bout supérieur par des éléments de serrage. L'extrémité inférieure est reliée à travers des colliers de serrage à un conduit d'amenée d'eau, celle-ci se faisant à partir du courant de l'eau d'écoulement à travers un filtre fin 32, un organe d'étranglement à réglage progressif et un robinet à trois voies 34 de co- mande.Lors de l'ouverture de l'amenée d'eau dans le tuyau 30 et du remplissage successif de celui-ci sur toute sa section transcersale, ledit tuyau, par l'intermédiaire d'un élément de transmission de force pourvu d'un épaulement d'étranglement 36 se déplace contre le tuyau en caoutchouc 27 qui est alors pressé contre une paroi de butée 37. Le courant principal est ainsi fermé avec retardement. Le robinet à trois voies 34 se trouvant en position de fermeture de l'amenée d'eau, et l'écoulement 38 étant ouvert, l'eau s'écoule du tuyau, l'organe de transmission de force 35 étant pressé contre le tuyau 30 au moyen de lames élastiques 39, jusqu'à ce que celui-ci devienne complétement plat. Par conséquent, le tuyau d'amenée en caoutchouc 27 se trouve entièrement ouvert. Si le volume d'eau amené dans le tuyau 30 par u unité de temps est maintenu très réduit par un réglage approprié de l'organe d'étranglement 33, de sorte que le remplissage du tuyau dure quelques minutes, le tuyau d'amenée est bloqué de fa çon retardée et lente, et le courant principal est ainsi arrêté avec retardement. La section de l'étranglement et le débit de fluide traversant celle-ci donstitue donc la mesure du retardement de l'arrêt.Le retardement du début du fonctionnement est réalisé selon le même principe et avec les mimes pièces principales, notamment un tuyau de mise en route 39, une lame élastique de rappel 40, un robinet de mise en route à trois voies 41, mais commandé, au lieu de l'épaulement d'étranglement 36, par une tige de traction 42 mue par un basculeur de mise en route 43 attaqué par la lame élastique de rappel 40, celle-ci étant déplacée par l'élargissement du tuyau 39.La tige de traction 42 actionne,après le retardement engendré par le remplissage du tuyau, un robinet 44 du moteur à eau, ce qui entraine le début de l'enroulement du tuyau de travail. Les figures 7 à 9 illustrent un dispositif d'entrainement à mouvement rectiligne. Un moyen de déplacement cons titué de deux rouleaux de pression 68 logés dans des ponts élastiques 69, est monté sur un tuyau 67. Les ponts 69 portent, en outre, des rouleaux de guidage 70 adaptés à la forme du tuyau rempli. L'agencement de ces rouleaux de guidage empoche un gon glementiatéral du tuyau entre les rouleaux de pression. Gracie au fait que les extrémités évasées des rouleaux de pression ne laissent au tuyau qu'un faible rayon de pliage dans la zone de l'étranglement, l'effort de déformation du tuyau est sensiblement réduit; par conséquent, sa durée de service se trouve considérablement augmentée. Les fuites qui en résultent sont d'importance négligeable. Le moyen d'entrainement est guidé et déplacé le long du tuyau du fait de la différence de pression entre le côté "en amont" etle côté "en avaln du tuyau. Ainsi, on peut déplacer le long d'un tuyau à emplacement fixe des appareils pour l'enlèvement de fumier, des dispositifs de manutention etc.. mais aussi, et surtout, des arroseurs et des appareils semblables. L'entrainement peut titre inversé au moyen d'un dispositif de commande ou d'une pompe à fluides à commande réversible. Les modes de réalisation décrits sont susceptibles d'être modifiés en nombreuses variantes. Ainsi, on peut combiner différents modes d'entrainement, de renversement de commande, de circuits à retardement etc.. Le dispositif de renversement peut également être commandé mécaniquement, à partir de la levée de travail du soufflet de commande par un basculement d'un rouleau de pression entre les deux tuyaux de commande à bloquer, le renversement s'effectuant à la fin de chaque levée de travail qui vient d'cotre terminée par un mécanisme à renversement brusque. REVENDICATIONS 1" - Dispositif d'entrainement pour appareils d'arrosage comprenant une tuyauterie traversée par un fluide sous pression caractérisé en ce qu'il comprend une tuyauterie ou un raccordement direct de celle-ci comportant une section s'élargissant sous pression et se rétrécissant par une diminution de la pression ou par l'application d'une charge extérieure et, à l'extérieur de la tuyauterie, un dispositif de prélèvement de force et de commande, mû en fonction des modifications de ladite section de la tuyauterie. 20 - Dispositif d'entrainement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un soufflet de travail, s'élargissant sous pression intérieure et compressible de l'ex- térieur, relié à une conduite d'amenée d'un fluide sous pression et à une conduite de décharge, un dispositif de prélèvement de force ma par un élargissement du soufflet de travail étant disposé sur ledit soufflet qui est lui-même monté de façon fixe d'un côté, un dispositif de commande contrôlé de préférence par ledit dispositif de prélèvement de force étant prévu pour bloquer l'amenée du fluide sous pression, en ouvrant en même temps la conduite de décharge dans la position de travail maximum, et pour ouvrir la condute d'amenée en fermant simultanément la conduite de décharge dans la position de travail minimum. 30 - Dispositif d'entrainement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de prélèvement de force est constitué par un levier logé de façon pivotable à une de ses extrémités à une distance fixe de la surface d'appui fixe du soufflet de travail, le dispositif de commande étant fixé sur son bras libre, de préférence à l'extrémité libre de celui-ci. 4" - Dispositif sentrainement selon les revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le soufflet est disposé entre la surface d'appui et le levier afin que la levée du soufflet puisse être modifiée, ledit soufflet pouvant entre déplacé et bloqué en direction du levier. 50 - Dispositif d'entrainement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 pour arroseurs à tuyaux, l'arroseur étant déplacé à travers le terrain par traction sur le tuyau d'amenée et par enroulement du tuyau sur un tambour mt par pres sion d'eau, caractérisé en ce qu'on prévoit un mécanisme de manoeuvre à retardement qui, au début de l'arrosage et de la mise sous pression du tuyau principal, actionne un moteur hydraulique du tambour d'enroulement de façon retardée et, après 1'arrdt du moteur hydraulique, arrente la mise sous pression du tuyau principal avec retardement. - - Dispositif d'entrainement selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mécanisme de manoeuvre à retardement est constitué par une section de tuyau fermée ou pouvant être fermée, qui peut dtre remplie d'un fluide à travers un conduit d'étranglement à ouverture réglable, et qui est reliée à un organe d'actionnement md par un élargissement du tuyau. - - Dispositif d'entrainement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de prélèvement de force et de commande est constitué d'un rotor tournant autour d'un axe et comportant trois nappes de pression de préférence sous forme de rouleaux, disposé entre le tuyau d'amenée et le tuyau de décharge, le tuyau d'amenée et de décharge étant appuyés contre les nappes de pression ou rouleaux respectifs par une paroi extérieure adaptée à celles-ci. - - Dispositif d'entrainement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un ou plusieurs membres de pression,-de préférence sous forme de rouleaux, comprimant un tuyau dans lequel est amené un fluide sous pression, pouvant entre déplacés sur ledit tuyau et reliés de préférence avec un appareil de travail mobile, tel qu'un appareil pour l'enlève- ment de fumier, un arrosoir etc.. - - Dispositif d'entrainement selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de renversement du sens de la pression qui inverse le sens de passage du fluide et le sens de la pression à travers le tuyau chaque fois qu'on atteint une ou chacune des positions extrèmes. 10. - Dispositif d'entrainement selon les revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le tuyau est guidé entre deux rouleaux dont l'écartement minimum correspond à envifon deux fois l'épaisseur de la paroi du tuyau. 11. - Dispositif d'entrainement selon la revendication 10, caractérisé en ce que les axes des rouleaux sont logés dans des ressorts à lames etc.. pressant lesdits axes et rouleaux de façon élastique contre le tuyau. 12 - Dispositif d'entrainement selon les revendications 9, 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comporte des rouleaux de guidage adaptés au profil du tuyau rempli de fluide. 130 - Dispositif d'entrainement selon la revendica tio 1 caractérisé en ce qu'il comporte une coulisse de commande a t d'arrêt dont la course de travail est fonction de la levée du soufflet, at qui empêche le rotor à continuer sa rotation, de sorte qu'une levée complète du soufflet de travail est assurée.