Brevet FR2297939A1 — publié le 19760813

La présent. invention concerne un dispositif de lisage d'un dessin, notamment d'un votif à tisser ou à tricoter. On sait que l'opération de usage consiste à analyser point par point un dessin tracé sur un papier quelconque pour programmer ledit dessin par evemple sur des machines à tisser ou à tricoter du type Jacquard. La présente invention a pour but de réaliser un dixposi- tif de usage rapide. Un dispositif de lisage suivant l'invention comprend un rouleau autour duquel passe un papier portant le dessin à lire, et il est caractérisé en ce qu'il comporte un curseur solidaire d'une courroie plate et inextensible qui s'enroule entre une poulie folle et une poulie motrice de façon que ledit curseur se déplace longitudinalement le long du rouleau suivant des bonds successifs de longueurs égales. Suivant une caractéristique supplémentaire de 1 l'invention, le curseur comporte une encoche par laquelle il s'engage coatre le bord d'un guide longitudinal parallèle à l'axe du rouleau. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la poulie motrice est montée à la sortie d'un réducteur lui-même branché sur 1'arbre de sortie d'un moteur du type pas à pas, chaque pas du moteur étant de 1/20ème de tour, et le rapport de réduction du réducteur étant de 1/10, si bien que la poulie an- trice tourne de 1/200ème de tour à chaque pas. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la courroie est en aluminium. Suivant une variante de l'invention, la courroie est en polyester inextensible. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'inventi le curseur est en nylon, de façon à Stre très léger avec une inertie faible. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'inv ntioF le dispositif comprend un clavier dont chacune des touches cor respond à une couleur, si bien que l'opérateur qui lit le dessin appaie sur la touche correspondant à la couleur du point indiqué par le curseur. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'inventio le dispositif comprend un système de courante automatique du moteur pour l'avance du curseur de façon que ledit curseur poursuive son avance tant que l'opérateur presse sur l'une des tou ches, tandis qu'il s'immobilise entre deux pas si l'opérateur -cesse sa pression. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'inven tion, le déplacement du curseur s'effectue de façon saccadée avec un temps dtarrêt à la fin de chaque pas, des moyens de r4- glage étant prévus pour fixer la durée de ce temps d'arrgt, notamment en fonction des difficultés de lecture du dessin. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'inven- tion, le dispositif comprend une touche supplémentaire dont la pression simultanée avec celle d'une des touches du clavier commande un déplacement continu du curseur, sans temps d'arr8t, le déplacement du curseur redevenant normal dès que l'opérateur cesse de presser sur ladite touche. Le dessin annexé, donné a titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Figure 1 montre un tracé servant au lisage. Figure 2 est une vue de dessus d'un dispositif suivant l'invention. Figure 3 est une vue de face de ce dispositif. Figure 4 est une section IV-IV (fig. 3)r4 Figure 5 est une vue de face partielle montrant le curseur et son système dsentratnemeRt. On a représenté sur la figure 1 un tracé effectué sur un fond portant une trame quadrillée 1. Pour effectuer le tracé, certains des carreaux de cette trame ont été colorés en noir, comme le carreau 2, ou d'une autre couleur, comme le carreau 3. Il s'agit ensuite de programmer ce tracé sur des cartes, ou sur un ordinateur. Pour celas on doit analyser le tracé carreau par carreau. La largeur 34 des carreaux peut être quelconque. Le dispositif représenté sur les figures 2 et 3 cornu prend un socle sur lequel sont installés un enrouleur 5 et un clavier 6. L'enrouleur 5 comprend un rouleau longitudinal horizontal 7 articule par ses extrémités sur des paliers fixes 8 et 9, et muni d'une poignée d'entratnement manuel 35 au-delà du palier gauche 8. Une tale fixe 10 est prévue parallèlement au rouleau 7 et de façon que son bord supérieur 11 longitudinal soit légèrement écarté du bord avant du rouleau (fig 4). La tale 10 est légèrement inclinée sur la verticale, en penchant vers le rouleau par son bord 11. Une entretoise 12 la relie à une autre t8le 13 qui lui est parallèle du c8té opposé au rouleau avec son bord supérieur 14 plus haut que le bord 11. Un curseur 15 en nylon comporte une rainure inférieure 16 qui est engagée à cheval sur le bord 14, la tsle 13 constituant ainsi une glissière pour le curseur 15. L'extrérité supérieure du curseur porte un index 17 qui pointe obliquement et vers le haut, en direction du bord du rouleau 7 au ras du bord 11. La face avant libre du curseur comporte un relief 18 dans lequel est bloquée une vis 19 qui rend le curseur 15 solidaire d'un point d'une courroie plate 20.La courroie 20 stenroule eie deux poulies 21 et 22 de même diamètre, et d'axes perpendiculaires à la tôle loves poulies 21 et 22 sont situées vers les extrémités de l'enrouleur 5 de façon que chacun des deux brins tendus entre les poulies soient parallèles à l'axe du rouleau 7. La courroie 20 est constituée par une bande d'alumånium. Suivant une variante, elle peut Autre constituée par une bande de polyester inextensible, du type utilisé avec les ordinateurs. La poulie de gauche 21 (fig. 2 et 5) est montée folle sur son axe, tandis que la poulie de droite 22 est reliée à la sortie d'un réducteur de vitesse 23 qui est lui-mSme branché sur l'arbre de sortie d'un moteur électrique 24 du type "pas à pas"o Chaque pas du moteur 24 est de 1/20ère de tour, tandis que le rapport de réduction du réducteur 23 est de 1/10ère. Le diamètre des poulies 21 et 22 est choisi de façon que chaque pas du moteur corresponde à un pas du curseur égal à 0,4 millimètre linéairement devant les tôles 10 et 13. L'ensemble constitué par le curseur 15, la courroie 20 et les deux poulies 21 et 22 est très léger et présente une inertie très faible au mouvement0 Le clavier 6 qui est placé devant l'enrouleur 5 comprend sept touches 25 à 31, dont les couleurs respectives sont, dans l'ordre, les suivantes : blanche, noire, rouge, verte, jaune, bleue et blanche. Par ailleurs, une touche supplémentaire 35 est prévue sur la partie gauche de la table 4. Le fonctionnement est le suivant : On engage dans l'enrouleur une feuille de papier 32 sur laquelle est dessiné un tracé du genre de celui représenté sur la figure 1. La feuille 32 passe autour du rouleau 7 exactement comme dans une machine à écrtre pour faire monter la feuille 32 devant le bord 11 de la t8le 10, on tourne le rouleau 7 suivant 33 (fig. 4). Au moment de la mise en place de la feuille, on s'assure que la série de lignes horizontales constituant la trame 1 est bien parallèle au bord 11. Chaque rangée horizontale de carrés est ensuite lue par un opérateur qui manoeuvre d'une main le clavier 6. Au départ, le curseur est immobile mais l'extrémité supérieure de l'index 17 pointe en direction d'un point précis de la feuille 32. L'opérateur presse alors sur la touche correspondant à la couleur de ce point. Ainsi, si l'index pointe à l'intérieur du carreau 2, l'opérateur enfonce la touche noire 26. Tant que l > opé- rateur maintient enfoncée lxune des touches, le curseur est animé d'un mouvement saccadé dit pas à pas, en s'arrtant un temps déterminé, puis en avançant, puis en starretant à nouveau et ainsi de suite. Le temps d'arrêt est réglable à volonté : il est déterminé par l'opérateur en fonction des difficultés de lecture propres au dessin. Lorsque l'opérateur rel che la touche, le curseur s'immobilise entre deux pas. L'opérateur relâche la touche noire 26 au moment du passas ge du curseur devant le dernier carreau de la série de carreaux noirs successifs (ici, cette série ne comporte que deux carreaux} Le curseur s'arrête alors à une certaine distance du trait séparant le dernier carreau noir du suivant. Cette distance doit être au plus egale à un demi pas, soit 0,2 millimètre. Si elle est supérieure à cette valeur, 1'opérateur commande un pas de plus ou de moins de façon à ramener cet écart à une valeur égale ou inférieure à 0,2 millimètroO L'opérateur continue en enfonçant de la meme façon la touche correspondant à la couleur du carreau suivant. Le curseur parcourt ainsi toute la largeur de la feuille 32. Le nombre total des pas commandés pour lire toute la largeur de la feuille 32 est totalisé.En fin de ligne, le curseur revient automatiquement à sa position de départ par comptage, en marche arrière, du même nombre de pas. Entre chaque parcours, l'opérateur tourne le rouleau à la mains l'aide de la poignée d'entraînement 34 pour amener la ligne suivante en position de lecture (fig. 3). La touche 35 permet d'annuler le temps d'arrXt du curseur entre chaque pas : son déplacement est alors continu, et plus rapide. On enfonce donc cette touche-simultanément avec l'une des touches 25 à 31 pour lire une série importante de carreaux de m8me couleur0 Dès qu'on relâche la touche 35, le curseur reprend son mouvement saccadé. Pour obtenir un arrêt précis, à la fin de la série importante, l'opérateur effectue la fin du parcours de ladite série en marche saccadé normale. La faible inertie des pièces en mouvement permet au curseur de se déplacer très rapidement pour effectuer chaque pas. On arrive ainsi à obtenir une avance linéaire du curseur de 160 pas par secondez Le dispositif de lisage est en liaison de façon connue avec un ordinateur dans lequel le dessin lu est programmé pour constituer un motif de métier à tisser ou à tricoter Jacquard. L'avantage de ce dispositif est notamment de pouvoir lire avec une grande précision n'importe quel quadrillage, queue soit son pas. REVENDICATIONS lo - Dispositif pour le lisage d'un dessin, notamment d'un motif à tisser ou à tricoter, comprenant un rouleau analogue à celui d'une machine à écrire sur lequel on passe la carte du dessin, caractérisé en ce qu'il comporte un curseur muni d1un index supérieur point vers un point précis de la périphérie du rouleau, et solidaire d'un point d'une courroie sans fin plate et inextensible s'enroulant entre une poulie folle et une poulie motrice de façon que l'index du curseur se déplace le long d'une génératrice du rouleau, suivant des pas succeasifs de longueurs égales. 2. - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le curseur comporte une encoche par laquelle il s'engage contre le bord d'un guide longitudinal fixe parallèle à l'axe du rouleau. 3. - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la poulie motrice est montée à la sortie d'un réducteur lui-même branché sur l'arbre de sortie d'un moteur du type pas à pas, chaque pas du moteur étant de 1/20ème de tour, et le rapport de réduction du réducteur étant de 1/10ème, si bien que-la poulie motrice tourne de 1/200én de tour à chaque pas tandis que le curseur avance par pas successifs très courts (par exemple de O,4 millimètre chacun). 4 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la courroie est un ruban den aluminium. 5. - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé on ce que la courroie est un ruban en polyester. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le curseur est en nylon, de façon à être très léger et d'une inertie très faible, si bien qu'il peut & re soumis à des accélérations et décélérations importantes, ce qui permet de le faire avancer à une cadence atteignant 160 pas par seconde. 7. - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un clavier composé de plusieurs touches scorrespondant chacune à une couleur, si bien que l'opérateur qui lit le dessin appuie sur la touche qui correspond à la couleur pointée par le curseur. 8. - Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un système de commande automatique du moteur pour avance du curseur de façon que ledit curseur poursuive son avance tant que l'opérateur presse sur l'une des touches, tandis qu'il stimmobilise entre deux pas si ltopéra~ teur cesse sa pression 9. - Dispositif suivant l'une quelconque des revendica- tions 7 et 8, caractérisé en ce que le déplacement du curseur s'effectue de façon saccadée avec un temps d'art à la fin de chaque pas, des moyens de réglages étant prévus pour fixer la durée de ce temps d'arrêts notamment en fonction des difficultés de lecture du dessin. 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend une touche supplié mentaire dont la pression simultanée avec celle d'une des touches du clavier commande un déplacement continu du curseur, sans temps d'arrêt, le déplacement du curseur redevenant normal dès que l'opérateur cesse de presser sur ladite touche supplémentaire.