Brevet FR2315360A1 — publié le 19770121

Dispositif de transfert de plateaux porte-pièces pour chatnes de montage. Certains des dispositifs de transfert connus sont constitués dtun tapis roulant sur lequel sont posées les pièces de montage, dans ces dispositifs, le tapis défile à une --itesse déterminée sans tenir compte constamment de la cadence du travail du monteur. D'autres dispositifs de transfert comportent au moins une bande roulante sur laquelle est posé un plateau qui porte les pièces à monter, or, dans ces dispositifs, les plateaux restent constamment en appui sur la bande roulante. Il en résulte un frottement important entre le plateau et la bande roulante et plus particulièrement devant les postes de travail lorsque le plateau est en butée et que la bande roulante continue à défiler. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne un dispositif de transfert de plateaux porte-pièces pour chai- nes de montage å partif d'un moyen d'entratnement qui défile à une vitesse constante par l'intermédiaire d'au moins une poulie et d'un moto-réducteur, caractérisé en ce que chaque plateau porte-pièces est porté par un chariot mobile qui comporte des moyens d'embrayage et de débrayage sur le moyen d'entratinement, des moyens qui en coopération avec le support du dispositif assureWle positionnement, et l'arrtt du chariot devant chaque poste de travail, et des moyens qui en combinaison avec les moyens d'embrayage et de débrayage du chariot suivant débrayent ce dernier lorsqutil vient en butée contre le chariot précédent, de façon à ce que lorsque le premier chariot est en place devant un poste de travail chaque chariot se trouvant dans une position d'arrt ne soit plus solidaire du moyen d'entratnement. La description qui va suivre en regard des schémas annexés fera mieux comprendre comment l'invention peut etre réalisée - la figure 1 représente une vue d'ensemble de la chaîne de montage. - La figure 2 représente plus particulièrement le dessous d'un chariot disposé sur la chaîne de montage. - la figure 3 représente une variante de la figure 2. De façon connue, le dispositif comporte un moto-réducteur 9 qui en trame en rotation, par un moyen de transmission 17, une poulie 10 qui met en mouvement le moyen d'entraînement des chariots porte-pièces. COnformément à l'invention, des rails parallèles 8guident le chariot 1 dans son déplacement. Chaque chariot 1 est constitué dtune semelle 19 sur laquelle sont montées quatre roues 18 cui se déplacent le long des rails 8, céfinissant le parcours du chariot d'un plateau 2 relié à la serelle 19 par un ressort de pression 6 de façon à etre articule à une de ses extremités par rap port à la semelle 19. La semelle 19 comporte les moyens de liaison du chariot 1 sur le moyen d'entraînement qui est un cale 7 situé entre les rails 8 et paral lèle à ces rails 8. Ces moyens de liaison sont constitués selon la figure 2, d'un ensemble de deux éléments 20 et 13 tangents au cable 7, situés de part et d'autre dudit câble 7. l'élément 2C est fixe et l'élément 13 est une came actionnée par un levier 14 dont une extrémité est reliée à un ressort de traction 16 fixé sous la semelle 19. Selon la figure 3, il est prévu une came similaire à la came 13 de chaque coté du cible 7 lorsque les pièces à charger sont légères, interdisant alors les risques de pivotement du chariot. Selon la figure 2, les moyens de débrayage du chariot devant un poste de travail sont constitués d'un élément 4, solidaire du bâti du dispositif qui comporte une rampe 4a de façon à ce que, lorsque le chariot arrive près du poste de travail, le levier 14 vienne glisser le long de la rampe 4a, la came 13 pivote et conséquemment le chariot 1 se désolidarise du cable 7 puisqu'il n'y a plus de pincement entre les éléments 7, 13 et 20. Selon la figure 3, ces mimes moyens de débrayage peuvent être doublés de façon symétrique par rapport au câble 7. Chaque semelle 19 comporte un élément fixe 15 de forme similaire à l'élément 4, c'est~à-dire qui comporte une rampe 15a contre laquellle vient glisser le levier 14 du chariot suivant. Les éléments 4 et 15 sont à égale distance et du même coté du câble d'entraînement 7 et sontdécalés en hauteur l'un par rapport à l'autre. Le levier 14 comporte alors une extrémité rabattue 14a de façon à ce qu'nue portion vienne buter contre la rampe 15a et l'autre portion contre la rampe 4a. Devant chaque poste de travail se trouvent deux butées 3 et 5 contre lesquelles vient en contact une languette 2a du plateau 2. La butée 5 joue un role dtarrSt lorsque les pièces sont sur le pla- teau 2. La butée 3 joue un role d'arrêt lorsque les pièces ne sont plus sur le plateau 2 et qu'un chariot suivant vient buter contre le premier. En début de chaîne, il n'y a pas de butée 5 puisque le chariot est vide. Au poste de déchargement D, il n'existe que la butée 5 puisque le chariot est plein. Au poste d'attente A, la rampe de débrayage est représentée par l'élément Il et la butée 12 se trouve à égale distance du rail que les butées 3. Le fonctionnement d'un tel dispositif est alors le suivant : le motoréducteur 9 entraîne en rotation la poulie 10 qui entraîne le capable 7. Au poste d'attente A le chariot est vide, le plateau 2 est incliné Roua l'action du ressort de pression 6, l'avant 2a du chariot est en appui sur la butée 12, le levier 14 est actionné par la rampe 11, la came 13 ne pince plus le cable 7 qui coulisse alora-librement entre la came 13 et l'élément fixe 20. Afin que le chariot se déplace de la position d'attente A à la position de chargement B, la rampe il et la butée 12 sont escamotables, le ressort 16 agit alors en traction et le levier 14 qui est dégagé de la rampe 15a entraîne la came 13 en rotation, la came 13 vient alors pincer le câble 7 contre l'élément fixe 20, le chariot est alors entraîné Jus qu a la position de chargement B, position où le levier 14 glisse le long de la rampe 4a en désembrayant le chariot du cible 7, lavant 2a du plateau 2 est alors en contact avec la butée 3. Lorsque les Pièces sont dé- posées dans le plateau 2, le ressort 6 se comprime, le plateau 2 est parallèle à la semelle 19.Il suffit alors de pousser légèrement le chariot 1 pour que le levier 14 se dégage de l'élément 4, le ressort de traction 16 agît et le chariot 1 est rendu à nouveau solidaire du cible 7. le chariot toujours guidé par les rails 8, arrive devant le poste do travail C. Le chariot 1 est arrêté par la butée 5 le levier 14 vient en contact avec le début de la rampe 4a, le manutentionnaire enlève les pièces du plateau 2, celui-ci se soulève par la pression du ressort 6 et se déplace jusqu'à la butée 3 lorsqu'il est soumis à une poussée d'un chariot suivant, le chariot 1 est alors désembrayé du cible 7. lorsque la manutentionnaire remet les pièces sur le plateau 2, celuici s'affaisse et redevient parallèle aux rails 8, une légère poussée manuelle dégage le levier 14 de l'élément 4, le ressort 6 agit et la came 13 vient pincer le câble 7, le chariot 1 est alors entratné jusqutau poste de travail suivant. Lorsqu'un chariot est désembrayé devant un poste de travail et qu'un second chariot arrive, ce second chariot se désolidarise du câble 7, par l'action de son levier 14 qui glisse le long de l'élément 15 du chariot précédent. lorsque les chariots sont en attente, il n'existe alors aucun frottement. A la fin des opérations, les chariots sont ramenés, par le câble 7 t au poste d'attente A. Un tel dispositif supprime totalement les frottements et évite ainsi toute usure pouvant nuire à la fiabilité du dispositif. De nombreuses modifications peuvent être apportées à un tel dispositif sans modifier pour cela les caractéristiques de l'invention1 comme par exemple, à la conception de la commande par vérins, à la forme des butées 3 et 5 et des rampes 4 et 11. R z V E N D T C A T I O N S 1 - Dispositif de transfert de plateaux porte-pièces pour chaîne de montage à partir d'un moyen d'entraînement qui défile à une vitesse constante par l'intermFdiaire d'au moins une poulie et d'ur; moto-réducteur, caractérisé en ce que chaque plateau porte-pièces est porté par un chariot mobile qui comporte des moyens d t embrayage et de débrayage sur le moyen d'entraînement, des moyens qui en coopération avec le support du dispositif assure le positionnement et l'arrêt du chariot devant chaque poste de travail, et des moyens qui en combinaison avec les moyens d'embrayage et de débrayage du chariot suivant débrayent ce dernier lorsqu'il vient en butée contre le chariot précédent, de façon à ce que lorsque le premier chariot est en place devant un poste de travail chaque chariot se trouvant dans une position d'arr8t ne soit plus solidaire du moyen d' entraînement. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque chariot comporte des roues qui sont guidées par des rails solidaires du support du dispositif. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement est un câble sans fin parallèle aux rails de guidage. 4 - Dispositif selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que les moyens d'embrayage et de débrayage du chariot sur le moyen dlentrat- nement, sont constitués devant chaque poste de travail d'un élément fixe solidaire du chariot mobile et disposé de façon telle à etre tangent au cable d'entrainement, d'une came située de l'autre côté du cible d'entraînement et commandée par un levier relié au chariot par un ressort de traction agencé de manière telle à rappeler élastiquement le levier dont l'extremité libre est coudée et vient glisser le long d'une rampe fixe solidaire du support du dispositif de façon à ce que lorsque le levier est en contact avec la rampe, le chariot ne soit pas entraîné par le câble et que inversement lorsque le levier n'est pas en contact avec la rampe le chariot soit entraîné par le cable. 5 - Dispositif selon les revendications 1 et 4, caractérisé en ce que les moyens de débrayage d'un chariot suiveur venant buter contre un chariot précédent sont constitués d'une rampe solidaire du chariot précédent qui, en coopération avec le levier du chariot suiveur assure le mouvement de la came du dispositif d'embrayage et de débrayage dudit chariot suiveur. 6 - Dispositif seloh la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens qui assurent le positionnement et l'armet da chariot devant chaque poste de travail sont constitués par un ressort de pression qui relie une extremité du plateau porte-pièces1 au chariot, et de deux butées situées devant chaque poste de travail et décalées longitudinalement et en hauteur de façon à ce que lorsque le chariot arrive devant le poste de travail une languette frontale du plateau vienne en butée contre une première butée et que lorsque le plateau est vide, celui-ci se soulève en entraînant la languette, qui de la première butée vient en appui contre une deuxième butée, décalée en hauteur par rapport à la première. 7 - Dispositif selon les revendications 1 et 6, caractérisé en ce qu'au poste de chargement une seule butée agit, celle correspondant à la position du plateau soulevé. 8 - Dispositif selon les revendications 1 et 6, caractérisé en cé qu'au poste de déchargement, une seule butée agît, celle correspondant à la position du plateau parallèle aux rails. 9 - Dispositif selon les revendications 1, 4 et 6, caractérisé en ce qu'en position d'attente, la rampe solidaire du support et la butée la plus éloignée des rails de guidage sont escamotables. 10 - Dispositif selon les revendications 1 et 31 caractérisé en ce que les moyens d'embrayage et de débrayage du chariot sur le moyen d'entraînement sont constitués devait chaque poste, de deur cames symétriques par rapport au cable d'entraînement et commandées respectivement par un levier relié au chariot par un ressort de traction agencé de manière telle à rappeler élastiquement le levier dont l'extremité libre est coudée et vient glisser le long d'une rampe fixe solidaire du support du dispositif de façon à ce que lorsque les leviers sont en contact avec les rampes, le chariot ne soit pas entraîné par le câble et que inversement lorsque les leviers ne sont pas en contact avec les rampes, le chariot soit entraîné par le cible 11 - Dispositif selon les revendications 1 et 10, caractérisé en ce que les moyens de débrayage d'un chariot suiveur contre un chariot précédent sont constitués de deux rampes symétriques par rapport au câble d'entraînement solidaires dudit chariot précédent qui en coopération avec les leviers du chariot suiveur saurent le mouvement des cames du dispositif d'embrayage et de débrayage dudit chariot suiveur.