Brevet FR2297426A1 — publié le 19760806

La présente invention concerne des dispositifs pour mesurer les oscillations électriques, et notamment un dispositif pour mesurer les paramètres d'un objet à l'état dynamique, destiné principalement à mesurer les déphasages entre les signaux à l'entrée et à la sortie des objets à l'état dynamique, le rapport des amplitudes de ces signaux, la durée des phénomènes transitoires, la valeur de la fréquence d'osillations, les valeurs de la capacité électrique et de l'inductance, le dispositif étant prévu pour étudier tant des éléments séparés que des systèmes entiers de contrôle automatique, ainsi que différents bancs asservis, des commandes de direction et d'autres objets à l'état dynamique.Le dispositif permet en outre d'étudier aussi bien des objets linéaires à l'étant dynamique que des objets non-linéaires à l'étant dynamique, et il se distingue par sa haute immunité contre les brouillages, permettant des mesures avec une précision élevée en présence de bruits dont ltalitude dépasse de plus de 10 fois celle d'un signal à mesurer. A l'heure actuelle, dans l'étude de la stabilité et la qualité des systèmes de contrôle automatique et des éléments à l'état dynamique composant ces systèmes, on recourt de plus en plus largement à des méthodes expérimentales, en appliquant en même temps des méthodes analytiques. Le ralle de ces expériences est particulièrement important dans l'évaluation de la qualité d'un système en fonctionnement réel avant sa mise en service, car il peut se produire des écarts des caractéristiques obtenues par rapport à celles qui ont été calculées. Le système et ses éléments subissent dans ce cas un ensemble assez large de vérifications telles que, par exemple, la mesure des réponses amplitude-phase et amplitude-fréquence, de la rapidité de fonctionnerlent, de la fréquence des oscillations auto-excitres, de la capacité électrique, de 1' inductance. En règle générale, toutes les mesures sont à faire en présence de forts bruits dans les signaux à mesurer Pour réaliser de telles vérifications, on utilise actuellement une vaste variété d'appareillages, dont chacun est destiné à mesurer seulement une ou deux caractéristiques (par exemple uniquement le déphasage ou uniquement la fréquence d'ossllations harmoniques). En outre, des appareils connus présentent une bande de fréquences étroite, ils sont compliquçs, volumineux et caractérisés par une précision de mesure très basse dans le cas de la forte de signal sinusoïdale qui est typique pour les systèmes non-linéaires et pour les hauts niveaux de bruit. Ainsi, il existe aujourd'hui le problème de réaliser un appareil qui serait assez universel, fonctionnerait dans une large bande de fréquences, présenterait une haute précision de mesure dans les conditions de bruits et de valeurs importantes des composantes continues dans le signal, serait commode à fabriquer, à régler et utiliser, et hautement fiable. On connaît un dispositif pour mesurer les paramètres des objets à l'état dynamique, comprenant un générateur d'oscillations périodiques produisant des signaux sinusoïdal et cosinusoidal, lesquels s'appliquent à deux blocs de multiplication en parallèle. L'un de ces signaux est alors appliqué à l'entrée de l'objet à l'état dynamique à mesurer. Un signal de sortie de l'objet attaque, par l'intermédiaire d'un convertisseur d'entrée, les deuxièmes entrées des blocs multiplicateurs. Sur la sortie de chaque bloc multiplicateur sont branchés, par l'intermédiaire d'amplificateurs intégrateurs, deux appareils indicateurs dont l'un mesure la composante imaginaire, tandis que l'autre mesure la composante réelle de la réponse amplitude-phase et amplitude-fréquence de l'objet à l'état dynamique. Quoique le dispositif en question soit très compliqué, il ne permet de mesurer que les composantes imaginaire et réelle des réponses amplitude-fréquence et amplitude-phase.Afin d'obtenir un déphasage et un rapport d'amplitude, on doit réaliser toute une série de calculs mathématiques qui ne sont pas simples et qui sont liés à l'élévation au carré, à l'extraction de la racine et à la définition des fonctions trigonométriques, en appliquant pour cela les valeurs des composantes imaginaire et réelle du signal, mesurées à l'aide de deux indicateurs. Ce fait réduit de 1 0-20%o la précision de mesure, en augmentant le temps nécessaire pour ces mesures. De plus, la présence des composantes continues dans le signal diminue la précision de mesure, celle-ci se trouvant sous l'influence d'une dérive des zéros des amplificateurs intégrateurs. Du fait que l'immunuté du dispositif vis-à-vis des bruits est insuffisante, la précision de mesure décroît davantage. Dans l'étude d'un objet à l'étant dynamique dans son ensemble, le dispositif décrit ci-dessus ne permet pas d'étudier ses chaînes séparées, ce qui est indispensable pour la mesure de divers objets à l'étant dynamique. On connaît égaleLlent un appareil rour mesurer le déphasage et l'amplitude, comprenant deux selsyns dont les enroulements des stators sont en liaison. Le rotor d'un des selsyns est mis en rotation à vitesse variable à l'aide d'une commande contenant un amplificateur d'asservissement et un générateur tachymétrique. Le rotor du selsyn de commande est excité de l'extérieur à partir du réseau d'un système d'asservissement en cas d'utilisation du système étudié de réglage à courant continu, et à partir d'un oscillateur interne pour engendrer des signaux de basse fréquence en cas d'études de systèmes à courant continu. A l'arbre du selsyn en rotation est fixé un commutateur de synchronisation qui laisse passer un signal en dents de scie. De plus, l'appareil comporte un amplificateur de fréquence porteuse, dont l'entrée est reliée à la sortie du deuxième selsyn, celui-ci étant mécaniquement lié à l'échelle de phase du limbe. L'appareil comprend encore un amplificateur de signal de sortie relié à l'indicateur de valeur d'amplitude. En tant qu'indicateur de déphasage, on utilise un oscilloscope avant les balayages trame et ligne (vertical et horizontal). Un signal provenant du deuxième selsyn relié à l'échelle de phase et constituant un déphaseur attaque le balayage vertical de l'oscilloscope, et un signal du premier selsyn est appliqué au balayage horizontal de celui-ei. On observe alors à l'écran de l'oscilloscope une figure de lissajou avec des oscillations HF superposées. Afin de mesurer le déphasage, on fait tourner l'échelle de phase ensemble avec le selsyn mobile jusqu'à ce que la courbe apparue sur l'écran exprime un déphasage nul. Comme l'échelle de phase fait réellement décaler le signal d'une valeur égale au déphasage du système mais de sens opposé, par une lecture directe de l'échelle calibrée on définit la valeur de déphasage. Ainsi, l'appareil qu'on vient de décrire est plus moderne en comparaison de celui qui a été mentionné ci-dessus, car il permet de réaliser une mesure directe du déphasage en degrés sans recourir à des calculs auxiliaires. Cependant, l'appareil ne mesure que la valeur d'amplitude à la sortie du système.Pour définir le module, on doit diviser la valeur d'amplitude à la sortie du système par la valeur d'amplitude à entrée du système, ce qui se traduit par des erreurs supplémentaires et complique la procédure de mesure. Comme c'est un selsyn qui est utilisé en qualité de déphaseur, l'appareil considéré ne permet pas de mesurer les signaux BF à une fréquence inférieure à 0,1 Hz, c'est-à-dire qu'il présente une bande de fréquences restreinte des oscillations à mesurer.la génération des effets d'entrée est réalisée, dans l'appareil en question, de façon mécanique au moyen d'un servo-moteur, ce qui conduit à des erreurs sensibles en cas de variation de la tension d'alimentation. En outre, l'appareil présente une faible immunité vis-à-vis des bruits et ne permet pas de mesurer les déphasages entre deux signaux harmoniques arbitraires. On connaît également un dispositif pour mesurer les paramètres d'un objet à l'état dynamique, comprenant une source d'oscillatio périodiques branchée sur l'objet à l'état dynamique et dont la sortie est électriquement liée au bloc d'indication. Ce dispositif emplie une méthode basée sur la définition de la figure de Lissajou pour mesurer un déphasage. Des signaux à partir de l'objet à l'état dynamique et de la source d'oshillations périodiques sont appliqués aux plaques horizontale et verticaie d'un oscilloscope utilisé comme bloc d'indication. Il apparaît alors sur l'écran de l'oscilloscope l'image d'une ellipse. En mesurant les paramètres de l'ellipse et en effectuant des calculs auxiliaires, on obtient les valeurs du déphasage et du rapport d'amplitude du signal à mesurer. Afin de mesurer, à l'aide d'un tel dispositif, les paramètres numérés avec une erreur minimale, il est indispensable de respecter une stricte égalité des grains d'amplification suivant les plaques horizontale et verticale de l'oscilloscope et un centrage de l'ellipse à l'écran du tube cathodique de l'oscilloscope. Or il est pratiquement impossible d'y parvenir. De plus, le dispositif ne peut pas fonctionner quand il est soumis à l'influence de bruits et des composantes continues du signal issu de la sortie d'un objet à l'état dynamique ; en outre, il lui faut beaucoup de temps pour effectuer les transformations des paramètres de l'ellipse en valeurs de déphasage et en rapport d'amplitudes. Le dispositif est très sensible à la dérive des zéros des ampL cateurS,et il ne convient pas à des études des objets non-linéaires. te but de la présente invention est de supprimer les inconvénients exposés ci-dessus. On s'est donc proposé de mettre au point un dispositif pour mesurer les paramètres d'un objet à l'étant dynamique, dont la concertion assurerait une précision de mesure élevée dans les conditions de bruits dont l'amplitude est de 10-20 fois supérieure à celle du signal de l'objet linéaire et de l'objet non-linéaire à mesurer, un élargissement de la bande des fréquences à mesurer, une amélioration de la sensibilité de mesure, ainsi qu'une simplification et une accélération des processus de mesure des paramètres de l'objet à l'état dynamique. Ce problème est résolu grace à un dispositif pour mesurer les paramètres d'un objet à l'état dynamique, comprenant une source d'oscillations périodiques branchée sur un objet à l'état dynamique, dont la sortie est électriquement reliée à un bloc indicateur, ledit dispositif étant caractérisé, selon l'invention, en ce qu'il comporte un bloc de signal de différence à gain d'amplification variable à l'une de ses entrées, la sortie de ce bloc étant électriquement reliée au bloc indicateur, un bloc de déphasage réglable, dont la sortie est connectée à la première entrée du bloc de signal de différence, et un commutateur reliant électriquerent la sortie de la source d'oscillations périodisxues et celle de l'objet à l'état dynamique à l'entrée du bloc de signal de différence et du bloc de déphasage réglable, de façon que dans la première position du commutateur la sortie de l'objet à l'état dynamique se trouve connectée respectivement à la deuxième entrée du bloc de signal de différence et la sortie de la source d'oscillations périodiques à l'entrée du bloc de déphasage réglable, ce qui permet de mesurer le déphasage de l'objet à l'état dynamique dans les limites de 00 à -180 , la rapidité de fonctionnement, le rapport d'amplitudes du signal électrique à la sortie de cet objet à l'état dynamique et à l'entrée de celui-ci, ainsi que de mesurer la capacité et l'inductance de ses éléments constitutifs, tandis que dans la deuxième position de ce commutateur la sortie de la source d'oscillations périodiques se trouve connectée respectivement à la deuxième entrée du bloc de signal de différence, tandis que la sortie de l'objet à l'état dynamique est reliée à l'entrée du bloc de déphasage réglable, ce qui assure la mesure d'un déphasage supérieur à 1800à l'entrée et la sortie de l'objet à l'état dynamique, ainsi que de la valeur de la fréquence de la source d'oscillations périodiques. Il est utile d'introduire dans le bloc de déphasage réglable un sommateur et un amplificateur opérationnel branché en parallèle avec la première entrée du sommateur, et de prévoir dans son circuit de réaction un condensateur à capacité variable et une résistance en parallèle, l'entrée du bloc de déphasage réglable étant constituée par le point commun de la première entrée du sommateur et de l'entrée de l'amplificateur opérationnel, et sa sortie, par la sortie du sommateur. Il est en outre utile de doter le dispositif d'un circuit composé d'un condensateur, d'un détecteur et d'un premier filtre en série, le condensateur étant connecté à la sortie du bloc de signal de différence et ledit premier filtre au bloc indicateur. Il est aussi utile de doter le dispositif d'un deuxième filtre, dont l'entrée est reliée au condensateur, et la sortie, au détecteur. te dispositif proposé pour mesurer les paramètres d'un objet à l'état dynamique et destiné à définir les déphasages, le rapport d'amplitudes, la rapidité de fonctionnement, la capacité électrique et l'inductance, présente une sensibilité et une précision de mesure élevées, une large bande de fréquences de mesure, et il est caractérisé par son universalité .Le dispositif est aussi caractérisé par sa immunité élevée vis-à-vis des bruits et sa faible sensibilité à une variation des paramètres de ses éléments constitutifs et à une dérive des zéros des amplificateurs, ce qui est dd, en particulier, à la réalisation du bloc de déphsage réglable sous forme d'un sommateur et d'un amplificateur opérationnel en parallèle avec le sommteur, dans le circuit dekéaction négative duquel sont insérés une résistance et un condensateur variable connectés en parallèle, et à l'emploi d'un circuit de correction se présentant sous forme d'ur condensateur, d'un détecteur et d'un filtre connectés en série. Ci-après, l'invention est expliquée par la description de variantes de réalisation concrètes mais non limitatives, avec références aux dessins annexés qui représentent - la figure 1, le schéma synoptique du dispositif proposé pour mesurer les paramètres d'un objet à l'état dynamique - la figure 2, le schéma de principe d'un premier mode de réalisation du dispositif de l'invention, dans lequel on utilise, en tant qu'objet à l'étant dynamique, un système de contrôle automatique - la figure 3, un schéma analogue à celui de la figure 2, mais avec un condensateur branché entre le point commun de deux résistances et la masse, utilisé comme objet à 11 état dynamique - la figure 4, un schéma analogue à celui de la figure 2, mais avec un circuit composé d'une bobine d'inductance et de deux résistances connectées en série, utilisé comme objet à l'état dynamique - la figure 5, un schéma analogue à celui de la figure 2, mais avec un circuit composé d'un condensateur et de deux résistances connectés en série, utilisé comme objet à l'état dynamique ;; - la figure 6, une deuxième variante de réalisation du dispositif pour mesurer les paramètres d'un objet à l'état dynamique - la figure 7, un schéma analogue à celui de la figure 6, mais avec un condensateur branché entre le point commun de deux résistances et la masse, utilisé comme objet à l'état dynamique - la figure 8, un schéma analogue à celui de la figure 6, mais avec un circuit composé d'une bobine d'inductance et de deux résistances connectées en série, utilisé comme objet à l'état dynamique - la figure 9, un schéma analogue à celui de la figure 6, mais avec un circuit composé d'un condensateur et de deux résistances connectés en série, utilisé comme objet à l'état dynamique. Le dispositif proposé pour mesurer les paramètres d'un objet en dynamique comprend une source 1 (figure t) d'oscillations périodiques, branchée sur un objet à l'état dynamique 2 à mesurer. Le dispositif comprend aussi un bloc 3 de signal de différence à gain d'amplification variable à l'une de ses entrées, la sortie duquel est électriquement reliée à un bloc indicateur 4, et un bloc de déphasage 5 réglable dont la sortie alimente la première entrée du bloc 3 de signal de différence. Afin de pouvoir mesurer les divers paramètres de l'objet à l'état dynamique 2, le dispositif est doté d'un commutateur 6 reliant électriquement la sortie de la source 1 d'oscillations périodiques et de l'objet à l'état dynamique 2 à l'entrée du bloc 3 de signal de différence et du bloc de déphasage réglable 5 de façon que dans la première position 7 et 8 du commutateur 6 la sortie de l'objet à l'état dynamique 2 se trouve connectée à 11 entrée du bloc 3 de signal de différence, tandis que la sortie de la source t d'oscillations périodiques est connecté à l'entrée du bloc 5 de déphasage réglable.Un tel branchement permet de mesurer le déphasage de l'objet à l'état dynamique 2 dans les limites de OO à -1800, la rapidité de fonctionnement, le rapport d'amplitudes des signaux électriques à l'entrée et à la sortie de cet objet à l'état dynamique 2, ainsi que de mesurer la capacité et l'inductance de ses éléments constitutifs. Dans la deuxième position 9 et 10 du commutateur 6, la sortie de la source 1 d'oscillations périodiques est connectée à l'entrée du bloc 3 de signal de différence, tandis que la sortie de l'objet à l'étant dynamique 2 est connectée à ltentr,ée du bloc 5 de déphasage réglable.Un tel branchement permet de mesurer un déphasage supérieur à -1800 des signaux à l'entrée et la sortie de l'objet à l'étant dynamique, ainsi que la fréquence de la source 1 d'oscillations périodiques. Selon une première variante de réalisation du dispositif pour mesurer les paramètres d'un objet à l'étant dynamique, celui-ci se présente sous forme d'un système fermé de contrôle automatique constitué d'un amplificateur opérationnel 11 (figure 2) branché en série et le circuit de réaction négative duquel contient un circuit de correction composé d'un condensateur 12 et d'une résistance 13 connectés en parallèle. La sortie de l'amplificateur opérationnel 11 est reliée par une résistance 14 à un amplificateur intégrateur 15, dont le circuit de réaction négative comprend un condensateur 16. La sortie de l'amplificateur 15 est raccordée à travers une résistance 17 à l'entrée d'un amplificateur inverseur 18, dont le circuit de réaction négative contient une résistance 19 et dont la sortie èst reliée, par un circuit composé d'une résistance 20 et d'un concensateur 21, à entrée de l'amplificateur 11. L'entrée de l'amplificateur 11 est connectée à travers une résistance 22 à la sortie de la source 1 d'oscillations périodiques, un générateur réalisé en montage connu à éléments semi-conducteurs étant utilisé en qualité de source Le bloc 5 de déphasage réglable comprend, dans la variante considérée, un sommateur 23 réalisé à base d'un amplificateur opérationnel. Dans son circuit de réaction négative est insérée une résistance 24 et sur sa première entrée est branchée une résistance 25. Le bloc 5 comprend encore un amplificateur opérationnel 26. Dans son circuit de réaction négative sont insérés en parallèle un condensateur 27 à capacité variable et une résistance 28. L'amplificateur 26 est branché en parallèle avec la première entrée du sommateur 23 au moyen de résistances 29 et 30 connectées respectivement à la sortie et à l'entrée de l'amplificateur 26. Pour une telle réalisation du bloc 5, son entrée est constituée par le point commun de la première entrée du sommateur 23 et de l'entrée de l'amplificateur opérationnel 26, c'est-à-dire le point commun des résistances 25 et 30, et sa sortie est constituée par la sortie du sommateur 23. le commutateur 6 étant en position 31, la sortie de l'amplificateur opérationnel Il se trouve connectée à l'entrée du bloc 5 de déphasage réglable. Conformément à ce qui a été dit plus haut, la sortie du bloc 5 alimente l'entrée du bloc 3 de signal de différence, qui, dans la variante considérée, est réalisé en connectant en série un. amplificateur inverseur 32 et un sommateur 33. L'entrée du bloc 3 est alors constituée d'une résistance variable 34 branchée sur l'entrée de l'amplificateur inverseur 37 dont le circuit de réaction négative contient une résistance 35. Conformément au dessin, l'entrée du bloc 3 est reliée à l'aide du commutateur 6 à la sortie de l'amplificateur intégrateur 15 faisant partie intégrante de l'objet à l'état dynamique 2. La sortie de l'amplificateur inverseur 32 est connectée à une entrée du sommateur 33 par l'intermédiaire d'une résistance 36, tandis que l'autre entrée du sommateur 33, dont le circuit de réaction négative comprend une résistance 37, reçoit, par l'intermédiaire d'une résistance 38, un signal issu de la sortie du sommateur faisant partie du bloc 5 de déphasage réglable. La sortie du sommateur 33 représentant celle du bloc 3 de signal de différence est connectée, dans la variante considérée, au bloc indicateur 4, en qualité duquel on utilise un voltmètre de conception connue. te bloc 4, dans le cas décrit d'interconnexions entre les blocs du dispositif proposé, enregistre des signaux de différence en mesurant les déphasages des signaux disponibles à l'entrée et à la sortie de l'objet à l'étant dynamique dans les limites de 0 à -1800, le rayport d'amplitudes à la sortie et à l'entrée de celui-ci, la rapidité de fonctionnement. Quand le commutateur 6 passe de la position 8 à la position 31, le bloc indicateur 4 fixe aussi le rapport d'amplitudes et de déphasage de l'élément intermédiaire de l'objet à l'état dynamique 2 (amplificateur opérationnel 11). L'objet à l'état dynamique 2 peut être constitué par un élément à inertie composé d'un condensateur 39 (figure 3), l'une des plaques duquel est mise à la masse et la seconde est reliée au point commun des résistances 40 et 4t. Dans le cas décrit ci-dessus, d'interconnexion entre les blocs du dispositif, lorsque l'entrée de l'objet à l'étant dynamique 2 est branchée sur l'entrée du bloc 3 de signal de différence, et la sortie de la source 1 d'oscillations périodiques à l'entrée du bloc 5 de déphasage réglable, le bloc indicateur 4 enregistre les signaux de différence, en mesurant en outre les valeurs de la capacité du condensateur 39. L'objet à l'état dynamique 2 peut' constitué par un élément à inertie composé d'une bobine d'inductance 42 (figure 4) et de résistances 43 et 44 connectées en série, ou d'un condensateur 45 (figure 5) et de résistances 46 et 47 connectés en série. Le dispositif proposé permet alors de mesurer, outre les autres paramètres, la valeur de l'inductance de la bobine 42 (figure 4) et la valeur de la capacité du condensateur 45 (figure )). Il est possible de réaliser le dispositif proposé suivant une deuxième variante analogue à celui qui a été décrit plus haut. La différence consiste en ce que la sortie du bloc 3 de signal de différence est en liaison lectrioil avec le bloc indicateur 4 par l'intermédiaire d'un circuit composé d'un condensateur 48 (figure 6), d'un deuxième filtre 49, d'un détecteur 50 et d'un premier filtre 51 connectés en série. le deuxième filtre 49 est réalisé avec utilisation d'un amplificateur opérationnel 52. Dans son circuit de réaction négative sont insérés un condensateur 53 et une résistance 54 connectés en parallèle. L'entrée de l'amplificateur opérationnel 52 est alors reliée au condensateur 48 par une résistance 55, tandis que sa sortie, qui est celle du filtre 49, est reliée au détecteur 50. le premier filtre 51 se présente sous forme d'une résistance 56, une borne de laquelle est reliée à la sortie du détecteur 50 et, par l'intermédiaire d'un condensateur 57, à la masse, tandis que l'autre borne, servant de sortie pour le filtre 51, est reliée au bloc indicateur 4. Gr ce au circuit composé du condensateur 48, du deuxième filtre 49, du détecteur 50 et du premier filtre 51, on améliore l'immunité du dispositif contre les bruits du dispositif, on supprime l'influence des dérivés des "zéros" des amplificateurs faisant partie de celui-ci sur la précision de mesure, et on élargit. la bande des fréquences à mesurer. Les figures 7, 8, 9 illustrent le dispositif de l'invention selon la deuxième variante de réalisation, qui est destinée à l'étude des objets à l'état dynamique représentés sur les figures 3, 4 et 5 respectivement. Les figures 1 à 9 illustrent les positions 58, 59 et 60 du commutateur 6, positions qui assurent le débranchement de la source 1 d'oscillations périodiques et de l'objet à l'état dynamique 2 du bloc 3 de signal de différence et du bloc 5 de déphasage réglable. te principe de fonctionnement du dispositif proposé pour mesurer les paramètres d'un objet à l'état dynamique consiste en ce qui suit. Lors de la mesure du déphasage des signaux à 1'entrée et à la sortie de l'objet à l'état dynamique 2 (figure 2) et du rapport des amplitudes des signaux à la sortie et à l'entrée, le commutateur 6 se trouve en positions 8, 58, 59. L'entrée du bloc 5 de déphasage réglable reçoit alors un signal en provenance de la source 1 d'oscillations périodiques, et l'objet à l'état dynamique 2 se trouve isolé du bloc 3 de signal de différence. Dans cette position, la capacité du condensateur 27, branché dans le circuit de réaction négative de l'amplificateur opérationnel 26, est ramenée à zéro. On mesure ensuite la valeur du signal enregistré dans le bloc indicateur 4. Le commutateur 6 est ensuite mis en positions 7, 59, 60, où le bloc indicateur 4 n'enregistre que le signal provenant de la sortie de l'objet à l'état dynamique 2. A l'aide de la résistance variable 34 permettant de fixer le gain d'amplification de l'amplificateur inverseur 32, on sélecte la valeur du signal arrivant au bloc indicateur 4 et qui est égale à celle qui a été préalablement mesurée.La valeur du gain d'amplification fixé dans l'amplificateur inverseur 32 est alors égale au rapport des amplitudes du signal à la sortie delta source 1 d'oscillations périodiques, c'est-à-dire à l'entrée de l'objet à l'état dynamique 2, et du signal à la sortie de celui-ci. Quand le commutateur 6 occupe les positions 7, 8 et 59, le sommateur 33 est attaqué par les signaux de sortie de l'objet à l'état dynamique 2 et de la source 1 d'oscillations périodiques par l'intermédiaire du bloc 5 de déphasage réglable. La capacité du condensateur 28 et dont la constante de temps T0 = R28.C27 sont alors variées jusqu'à la valeur pour laquelle le signal de désaccord à enregistrer dans le bloc indicateur 4 diminue jusqu'à la valeur minimale. Cela témoigne du fait que les valeurs de déphasage du signal issu de l'objet à l'état dynamique 2 à mesurer et du signal du bloc 5 de déphasage sont égales entre elles. Connaissant la fréquence f0 de la source 1 d'oscillations périodiques et la valeur T0 propre au bloc 5 de déphasage réglable, on trouve, d'après la formule 8 = 2 arctg (To.fo.2 ), la valeur de déphasage entre le signal à la sortie de l'objet à l'état dynamique 2 et celui à la sortie de la source t d'oscillations périodiques. Au cours des mesures, les bruits engendrés dans l'objet à l'état dynamique 2 lui-même sont supprimés dans le deuxième filtre 49 (figure 6), l'insertion duquel dans le schéma du dispositif proposé n'exige pas de corrections lors de la mesure des paramètres énumérés ci-dessus. De plus, le filtre 49 sépare le premier harmonique des signaux à mesurer, cela permettant d'utiliser le dispositif considéré non seulement pour les études des objets linéaires à l'état dynamique, mais aussi pour les études'des objets non-linéaires à l'état dynamique. La dérive du zéro des amplificateurs 11, 15, 18, 26, 32 et des sommateurs 23 et 33, ainsi que les composantes continues des signaux à mesurer, n'influencent pas, elles non plus, la précision des mesures des paramètres indiqués plus haut, vu la présence du condensateur d'isolement 48. Afin d'élargir la bande des fréquences à mesurer et d'avoir la possibilité d'utiliser, en qualité de bloc indicateur 4, un appareil à aiguille présentant une haute inertie, on utilise, dans le dispositif proposé, le détecteur 50 qui, en association avec le filtre 51, transfo tue le signal de différence périodique provenant du sommateur 33 et du filtre 49 en une tension électrique continue. Pour la mesure des déphasages supérieurs à -1800 des signaux à l'entrée et à la sortie de l'objet à l'état dynamique 2, le processus de mesure est identique à celui décrit ci-dessus, mais avec le commutateur 6 mis en position 9, 10 et 60. Pour la mesure des fréquences de la source 1 (figures 5 et 9) d'oscillations périodiques, on utilise comme objet à l'état dynamique 2 un élément différentiateur de référence, dont le déphasage est connu pour chaque fréquence. Le processus de mesure de la fréquence est le même pour les déphasages dépassant -1800, et la valeur de la fréquence est proportionnelle à la valeur de To = C27.R28. ta mesure de la rapidité de fonctionnement de 11 objet à l'état dynamique 2 se fait de façon analogue à la mesure des déphasages des signaux, dont la valeur est inférieure à -180 . Cependant, en tant que source 1 d'oscillations périodiques on utilise un générateur de tension rectangulaire, dont la fréquence est proportionnelle à la rapidité de fonctionnement de l'objet à l'état dynamique 2 à mesurer. On met le commutateur 6 en positions 7, 8 et 9 pour connecter la sortie de l'objet à l'état dynamique 2 à l'entrée du bloc 3 de signal de différence, et la sortie de la source 1 à entrée du bloc 5 de daphasage réglable. La capacité du condensateur 27 est en même temps variée à partir de zéro jusqu'à la valeur pour laquelle le signal provenant de la sortie du bloc indicateur 4 devient égal à la leur minimale.La valeur 3To = C27.R28 est égale à la rapidité de fonctionnement de l'objet 2 à mesurer, c'est-à-dire à la durée du phénomène transitoire en secondes. La mesure de la capacité électrique du condensateur 39 (figures 3 et 7) et de l'inductance de la bobine 42 (figures 4 et 8) est analogue à celle des déphasages qui ne dépasse pas 1800. Le commutateur 6 est alors mis en positions 7, 8 et 59. La valeur de la capacité électrique et l'inductance sont proportionnelles à la valeur de T0 = R28.C27 de la constante de temps 40 bloc 5 de déphasage réglable pour lequel le signal de désaccord du bloc indicateur 4 prend la valeur minimale. La mesure des déphasages et du rapport d'amplitude à partir de la sortie de objet à l'état dynamique 2 (système de contrôles automatiques, (figures 2 et 6) et à partir de la sortie de n'importe lequel de ses éléments intermédiaires, par exemple de l'amplificateur 11, est analogue à celle des déphasages et du rapport des amplitudes à la sortie de l'objet à l'étant dynamique 2 et à la sortie de la source 1 d'oscillations périodiques, mais le commutateur 6 est alors dans les positions 7, 31 et 59. Le dispositif proposé est destiné à mesurer différents objets à 11 état dynamique, tels que par exemple, des filtres électriques, des servo-moteurs de commande de direction des systèmes d'asservissement, des gyroscopes, des turbines, des machines-outils, des autopilotes et divers systèmes de contrôle automatique. le dispositif est un appareil de mesure universel prévu pour mesurer les déphasages des signaux à l'entrée et à la sortie des objets en dynamique, les rapports des amplitudes de ces signaux, la rapidité de fonctionnement (la durée du phénomène transitoire), la fréquence d'une source d'oscillations périodiques; la valeur de la capacité électrique et de l'inductance des ensembles séparés des objets à l'étant dynamique. Le dispositif présente une précision élevée (2 -4 au moins) des mesures en présence, dans les signaux à mesurer, d'harmoniques supérieurs et de bruits dont l'amplitude est de plusieurs fois supérieure à celle des signaux à mesurer. le dispositif convient aussi pour les études tant des objets linéaires que non-linéaires. Il présente une large gamme dynamique dei fréquences à mesurer, s1 étendant de 0,5 à 10 000 Hz. le dispositif est commode à fabriquer, à régler et a exploiter ; il est d'une fiabilité élevée. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVE?ICAT IONS 1. Dispositif pour mesurer les paramètres d'un objet à l'état dynamique, du type comprenant une source d'oscillations périodiques raccordée audit objet à l'état dynamique dont la sortie est électriquement reliée à un bloc indicateur, caractérisé en ce qu'il comporte un bloc de signal de différence à gain d'amplification variable à l'une de ses entrées, la sortie de ce bloc étant reliée électriquement au bloc indicateur, un bloc de déphasage réglable dont la sortie est reliée à la première entrée du bloc de signal de différence, ainsi qu'un commutateur reliant électriquement la sortie de la source d'oscillations périodiques et de l'objet à l'état dynamique à l'entrée du bloc de signal de différence et du bloc de déphasage réglable, de façon que dans la première position du commutateur, la sortie de l'objet à l'état dynamique se trouve connectée respectivement à la deuxième entrée du bloc de signal de différence, tandis que la sortie de la source d'oscillations périodiques est connectée à l'entrée du bloc de déphasage réglable en assurant ainsi la mesure du déphasage des signaux à l'entrée et à la sortie de l'objet à l'état dynamique dans les limites de OC à -1800, de la rapidité de fonctionnement, du rapport des amplitudes des signaux à la sortie et à l'entrée de l'objet à l'état dynamique, ainsi que la mesure de la capacité et de l'inductance des éléments constitutifs de celui-ci, tandis que dans la deuxième position du commutateur la sortie de la source d'oscillations périodiques est reliée respectivement à la deuxième entrée du bloc de signal de différence, et la sortie de l'objet à l'état dynamique est connectée à l'entrée du bloc de déphasage réglable, ce qui permet de mesurer un déphasage supérieur à -1800 des signaux à l'entrée et à la sortie de l'objet à l'état dynamique, ainsi que la valeur de la fréquence de la source d'oscillations périodiques. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc de déphasage réglable comprend un sommateur et un amplificateur oprationnel en parallèle avec la première entrée du sommateur et dont le circuit ae réaction négative contient un condensateur à capacité variable et une résistance connectés en parallèle, l'entrée du bloc de déphasage réglable étant constituée par le point commun de la première entrée du sommateur et de l'entrée de l'amplificateur opérationnel, et la sortie, par la sortie du sommateur. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit composé d'un condensateur, d'un détecteur et d'un premier filtre connectés en série, le condensateur étant relié électriquement à la sortie du bloc de signal de différence, et le premier filtre étant branché surle bloc indicateur. 4. dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième filtre, dont l'entrée est reliée au condensateur, et la sortie, au détecteur.