Brevet FR2290353A1 — publié le 19760604

L'invention est relative à un procédé pour emballer desdenrées telles que de la pâtisserie, des tartes et gâteaux, en utilisant une boite avec couvercle repliée en un état plat et à un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. Les denrées telles que gâteaux, tartes, etc. sont, de plus en plus, fabriquées sur une bande convoyeuse dans des fabriques de pain d'épice. Du fait qu'une tarte, un gâteau ou analogue, de ce type, doit être délivré à intervalles réguliers et ensuite emballé, on utilise actuellement souvent un dispositif d'emballage. La présente invention a pour objet de fournir un procédé et un dispositif pour emballer des tartes ou analogues, qui permettent d'emballer celles-ci dans des boîtes rapidement amenées à remplacement où les tartes ou analogues sont amenées, ensuite de quoi les boites remplies sont fermées et évacuées. La présente invention a également pour objet un dispositif qui puisse être adapté à une dimension particulière d'emballage, tout en permettant de faire varier les dimensions dans des limites particulières. Cet objet est atteint grâce au procédé selon l'invention par l'agencement selon lequel la boite est déplacée pas à pas devant divers postes, tandis que le couvercle de la boite est mis vertical, en une position telle qu'il se trouve approximativement à angle droit par rapport au fond, puis au poste suivant les-parois latérales du fond sont mises verticales et ensuite les parois latérales du couvercle ouvert sont dépliées et le produit à emballer est posé sur le fond de la boite, ensuite de quoi, enfin, le couvercle est basculé vers le bas par-dessus les parois latérales verticales du fond. Selon le procédé de l'invention, on peut en outre empiler les boîtes remplies de telle manière que la première ou les pre mières boites remplies soient soulevées et ensuite on place la boîte nouvellement amenée sous la pile soulevée et enfin on abaisse la pile de boites remplies sur la boite nouvellement amenée. Le dispositif selon l'invention, par lequel le procédé décrit ci-dessus peut être mis en oeuvre, comprend : un convoyeur pour déplacer les boites périodiquement amenées devant une pluralité de postes, un premier moyen dressant le couvercle de telle manière qu'il soit approximativement à angle droit par rapport au fond, un second moyen pour placer les parois latérales du fond à angle droit par rapport au fond, un troisième moyen pour déplier les parois latérales du couvercle ouvert, et un moyen de fermeture pour déplacer le couvercle par-dessus les parois latérales verticales du fond. Un dispositif dans lequel un convoyeur déplace pas à pas les boites devant le poste de traitement est très approprié pour un processus automatique d'emballage. Un dispositif fonctionnant rapidement et de façon satisfaisante est obtenu lorsque le premier moyen est constitué d'au moins une tige de guidage appliquée sous une partie saillante du couvercle plat plié, la tige s'étendant sur les deux premiers au moins des postes de traitement. Le second moyen peut être disposé au quatrième poste et être constitué de deux éléments, chacun comprenant un plateau mobile et un mécanisme capable de faire tourner le plateau autour d'un axe vertical passant depuis une position à un angle inférieur à 300 par rapport à la verticale, par la position verticale, vers une position à un angle identique au premier mais au-delà de4a verticale. On obtient un dispositif fonctionnant bien pour déplier le couvercle lorsque l'on dispose une ou plusieurs buses au sixième poste pour souffler le couvercle vertical contre une plaque de support vertical, tandis que, de plus, une boîte d'aspiration est disposée sur la paroi arrière verticale du fond de la boite, et qu'également le troisième moyen susmentionné est disposé au sixième poste, le troisième moyen étant constitué par deux valves d'aspiration rotatives autour d'un axe vertical. Le dispositif grâce auquel les boîtes peuvent être efficacement et rapidement fermées est caractérisé par une moyen de fermeture disposé au sixième poste et consistant en une plaque de support verticale susceptible de pivoter autour d'une ligne centrale située dans un plan parallèle au fond de la boîte et espacée de ce fond d'une distance correspondant à la hauteur des parois latéralés verticales du fond, tandis qu'en outre au moins une spatule de guidage est disposée au sixième poste et coopère avec la paroi verticale frontale du fond pour guider le mouvement, vers le bas, de fermeture du couvercle. L'invention est expliquée ci-dessous en setéférant au dessin dans lequel La fig.1 représente une vue en élévation frontale du dispositif selon -l'invention, La fig.2 est une vue en plan du dispositif selon 1'-inven- tion, La fig.3 est une vue en élévation frontale des éléments disposés au quatrième poste pour déplier les parois latérales du fond, La fig.4 est une vue en élévation latérale des éléments de la fig.3, Les fig.5 et 6 représentent les éléments disposés au sixième poste. Les fig.l et 2 représentent une vue générale du dispositif. Le dispositif comprend un bâti 1 dans lequel est disposée une courroie ou chaîne sans fin qui se déplace pas à pas. Des taquets 2 sont montés sur la daine sans fin et appuient sur les boites, ce par quoi ces dernières sont également déplacées pas à pas. Sur le côté supérieur du dispositif se trouvent les postes I à VIII, le poste I étant une pile 3 de boites pour tartes repliées en un état plat. Les taquets 2 montés sur la chaîne sans fin retirent la boite inférieure de la pile 3 et la font passer pas à pas devant les postes II à VIII. Pendant ce déplacement le couvercle 4 de chaque boite 5 est -graduellement placé, au moyen d'une-tige de guidage 7, à angle droit par rapport au fond 6. Au poste IV également les parois latérales 8 du fond 6 sont mises à angle droit par rapport au fond au moyen de deux éléments.Au même poste IV sont également mis en boite la pAtisserie, les tartes ou analogues, opération à laquelle contribuent lesdits éléments. Une boite remplie de cette manière se déplace en passant par le poste V vers le poste VI où le couvercle est déplié et ensuite abaissé par-dessus les parois latérales verticales du fond. Enfin, la boite remplie d'une tarte ou d'une pâtis erie et fermée passe par le poste VII vers le poste final VIII et est empilée à cet endroit. Grâce au dispositif selon l'invention, il est possible d'utiliser une propriété particulière de la boîte pliée, consistant dans le fait que le couvercle, lorsque la boite est repliée, dépasse du fond. Au poste I se trouve le début de la tige de guidage 7 inclinée vers le haut sur laquelle porte la partie saillante du couvercle. Pendant le déplacement de la boîte du poste II au poste IV, le couvercle est complètement basculé vers le haut. Les parois latérales 8 du fond 6 et les parois latérales 9 du couvercle 4 sont encore repliées. Aux postes IV et VI se trouvent des parties très importantes du dispositif t à savoir les moyens pour déplier les parois latérales du fond et respectivement du couvercle. Chacun des fonds retiré du poste d'alimentation I par la chaîne sans fin arrive après trois pas au poste IV, tandis qu'entre-temps le couvercle est basculé vers le haut de façon à former un angle d'environ 90" par rapport au fond. Pendant le déplacement de la boîte devant les postes II et III, le fond de chaque boite est maintenu à plat sur la surface horizontale du dispositiau moyen d'un rebord 10, étroit, incliné, et d'un bord de support 11. En conséquence, on évite que, pendant le basculement vers le haut du couvercle, le fond de la boite à tarte se retourne en même temps vers le haut. Dans les fig. 3 et 4, on a représenté à une plus grande échelle deux éléments 12 et 13 qui se trouvent au poste IV. Ces éléments comprennent chacun unetlaque 14 déplaçable latéralement et un mécanisme qui est capable de faire tourner la plaque autour d'un arbre horizontal 15 depuis une position dans laquelle elle forme un angle inférieur a' 30 par rapport à la verticale, en passant par la position verticale, vers une position à un angle identique, mais au-delà de la verticale. Dans la figure 3, les deux éléments sont chacun représentés en deux positions, ce qui fait en tout quatre positions différentes-. Les deux éléments sont normalement dans la même position.Dans la fig.3,on a représenté un élément du côté gauche, avant l'ouverture d'une paroi latérale 8 d'un fond 6 de boîte et, en traits interrompus, la position immédiatement avant que l'élément ne soit déplacé vers le bas vers la -première position de fonctionnement. Sur le côté droit de la figure, on a représenté un élément après qutil a déplié une paroi latérale 8, tandis que l'on a représenté en traits interrompus sa position après que la boîte a été remplie avec une pâtisserie et juste avant son déplacement vers le poste suivant. La plaque 14 est fixée à un support 16 qui est fixé à un bras 17 et qui peut tourner autour de l'arbre 15, tandis que le bras 17, par son autre extrémité est fixé à un arbre 18. Un cylindre pneumatique 19 est, de la même manière, monté de façon rotative sur une saillie 20 qui e-st ancrée de façon fixe dans le support 16. L'autre extrémité du cylindre pneumatique est de la même manière montée de façon rotative sur une saillie 21 qui est fixée à demeure sur une pièce tubulaire 22 qui peut tourner de façon independante autour de l'arbre 18. Des moyens d'entrainement,désignés dans la figure par le chiffre de référence 23, sont fixés à l'arbre 18 et à la pièce tubulaire 22. Dans la fig.4, on a, de la même manière, représenté comment le couvercle est retenu entre les deux tiges de guidage en position sensiblement verticale. Lorsque les parois latérales du fond sont complètement basculées vers le haut, la pâtisserie peut alors être posée à la main dans la boite, ce qui est favorisé par la position oblique des plaques 14 (voir l'élément 13) du fait qu'elles sont légèrement inclinées vers ltextérieur des parois latérales du fond. Lorsque la pâtisserie ou d'autres produits ont été introduits dans la boite, les deux plaques des deux éléments sont alors déplacées vers le haut et la boite est transportée vers le poste suivant à l'aide d'une chaîne sans fin et d'un taquet.La boîte parvient alors au poste intermédiaire V et dans l'étape suivante au poste VI. A ce poste se trouve un certain nombre d'éléments importants par lesquels les parois latérales du couvercle ouvert peuvent être dépliées et le couvercle abaissé par-dessus les parois latérales verticales du fond. Dans les fig.5 et 6, le mécanisme disposé au sixième poste est représenté sur une plus grande échelle. Les éléments importants susmentionnés sont les suivants 1. une buse 28 au moyen de laquelle le jet d'air peut être dirigé vers le côté interne du couvercle ouvert, 2. une plaque de couvercle 24 qui peut être tournée sur sensiblement plus de 90" depuis une position sensiblement verticale vers la position horizontale, 3. deux valves d'aspiration 25 qui sont montées de manière pivotante sur la plaque de support 24, 4. deux spatules de guidage 26 au moyen desquelles le couvercle déplié entièrement peut être guidé pour être placé pardessus les parois latérales du fond. L'opération de dépliage du couvercle et de son pliage par dessus le fond s'effectue de la façon suivante : tout d'abord, un jet d'air est dirigé vers le couvercle vertical ce par quoi le couvercle est pressé contre la plaque de support 24 et ensuite aspiré par des éléments d'aspiration 27. Les deux valves d'aspiration 25 montées de façon pivotante sont maintenant basculées autour du couvercle et de la même façon pressées par les éléments d'aspiration 27 sous vide contre les parois latérales repliées du couvercle. Du fait de la dépression, les valves d'aspiration adhèrent aux parois latérales et, lorsqu'elles sont basculées vers l'extérieur, le couvercle est déplié automatiquement. Cependant, au poste VI les opérations pour la fermeture de la boîte sont maintenant également exécutées. La plaque de support 24 contre laquelle le couvercle est aspiré (fig.5) se retourne de la position verticale à la position horizontale. Immédiatement avant ce retournement de la plaque de support vers la position horizontale, les deux spatules de guidage 26 sont relevées et amenées en position correcte, de sorte que,lorsque la plaque de support 24 munie du couvercle est abaissée, les parois latérales du couvercle glissent sur les parois latérales du fond. De cette façon, la boite est fermée de manière simple, tandis que les spatules de guidage 26 empêchent le couvercle d'être endommagé, par exemple en heurtant les parois verticales du fond. Lorsque la boîte contenant les produits est fermée, le vide est interrompu, ce par quoi les valves d'aspiration et la plaque de support ne sont plus aspirees sur le couvercle. La plaque de support 24, munie des valves d'aspiration 25 est ensuite à nouveau amenée à la position verticale et les spatules de guidage 26 amenées à la position de repos,. La boite remplie et fermée est maintenant à nouveau déplacée d'un pas au moyen d'un taquet vers le poste VII. Enfin par le dernier pas la boite passe au poste VIII où se trouve un dispositif élévateur. Au moyen de ce dispositif élévateur, les boîtes remplies et fermées déjà disponibles peuvent être déplacées vers le haut. Lorsque la ou les boites sont à un niveau tel qu'une autre boite puisse être facilement placée en-dessous alors la boîte qui est encore au poste VII sera amenée au poste terminal VIII et sera placée là sous les boites s'y trouvant déjà. Le dispositif élévateur comprend un organe élévateur qui soulève les boîtes empilées jusqu'à ce que la boite inférieure passe par un ou plusieurs éléments de verrouillage, ce par quoi elle ne peut plus se déplacer vers le bas. Puis l'organe élévateur est à nouveau déplacé vers le bas, après quoi une boîte venant d'arriver peut être placée sous les boîtes soulevées. Enfin,une ou plusieurs boîtes peuvent être retirées à la main ou par des moyens mécaniques de la pile formée au poste VIII. Le dispositif est très approprié à la manutention de boîtes de dimensions différentes. Dans ce but,toutes sores de possibilités de réglage sont prévues aux postes IV et VI, comme il est nécessaire pour des largeurs, hauteurs ou longueurs de boites diffé rentes. Avec un tel dispositif il est possible d'effectuer les o pézaions à chaque poste en quatre secondes ce par quoi on n'a besoin que d'une position de repos de quatre secondes. Ce temps dépend pour la majeure partie du remplissage manuel des boites au poste IV et ce temps de repos ou temps de cycle peut encore être diminué lorsque les produits tels que pâtisserie, tartes, etc. sont introduits dans les boites au moyen d'un dispositif. REVENDICATIONS 1 - Procédé pour l'emballage de denrées telles que pâtis- series, tartes, gâteaux, en utilisant une botte avec couvercle plié en un étant plat, caractérisé par le fait que la botte est déplacée pas à pas devant divers postes tandis que le couvercle de la botte est tout d'abord mis vertical enune position telle qu'il soit sensiblement à angle droit par rapport au fond, ensuite de quoi au poste suivant les parois latérales du fond sont mises verticales et ensuite les parois latérales du couvercle ouvert sont dépliées et la denrée à emballer est posée sur le fond de la botte, après quoi enfin le couvercle est basculé vers le bas par-dessus les parois latérales verticales du fond. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les bottes remplies sont empilées en élevant la première botte remplie puis la botte nouvellement amenée est placée sous la pile soulevée et enfin les bottes empilées remplies sont abaissées sur la botte amenée. 3 - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications l et 2, caractérisé par le fait qu'il comprend - un convoyeur déplaçant les bottes périodiquement amenées devant une- pluralité de postes; - un premier moyen levant le couvercle de telle manière qu'il soit approximativement à angle droit par rapport au fondu - un second moyen plaçant les parois latérales du fond de telle manière qu'elles soient sensiblement à angle droit par rapport au fond; - un troisième moyen dépliant les parois latérales du couvercle ouvert, et - un moyen de fermeture pour déplacer le couvercle de façon à le fermer sur les parois latérales du fond. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le convoyeur déplace les bottes pas à pas devant les postes de traitement. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que le premier moyen consiste en au moins une tige de guidage qui est appliquée sous une partie saillante du couvercle plié, la tige s'étendant sur les deux premiers au moins des postes de traitement. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé par le fait que le second moyen est réalisé au quatrième poste et est constitué par deux éléments comprenant chacun une plaque déplaçable latéralement et un mécanisme capable de tourner la plaque autour d'un arbre horizontal d'une position dans laquelle elle forme un angle inférieur d 300 par rapport à la verticale, en passant par la position verticale, vers une position un angle identique au premier mais au-delà de la verticale. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé par le fait qu'une ou plusieurs buses sont prévues au sixième poste pour souffler le couvercle vertical contre un support vertical, tandis qu'en outre une botte d'aspiration est appliquée à la paroi verticale arrière du fond. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé par le fait que le troisième moyen susmentionné est disposé au sixième poste et que ce moyen est constitué par deux valves d'aspiration qui peuvent tourner par rapport à un axe vertical. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé par le fait que le moyen de fermeture est disposé au sixième poste, ledit moyen consistant en une plaque de support vertical agencée pour pivoter autour d'une ligne centrale se trouvant dans un plan parallèle au fond de la botte et espacée de ce fond d'une distance correspondant à la hauteur des parois latérales verticales du fond. lO - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'au moins une spatule de guidage est disposée au sixième poste, pour coopérer avec la paroi verticale frontale du fond en vue de guider le mouvement, vers le bas, de fermeture du couvercle.