Brevet FR2294017A1 — publié le 19760709

L'invention a pour objet un dispositif de blocage d'une table, de machine transfert, pouvant être amenée pas à pas, puis verrouillée, dans différentes positions angulaires, et, pouvant être déplacée axialement par des moyens hydrauliques comprenant en particulier des pistons dont la course est limitée par des butées, disposés concentriquement et à l'extérieur du palier de la table La table de la machine transfert considérée ici est pourvue de porte-pièces régulièrement espacés sur son pourtour; à chaque porte-pièce correspond un poste d'usinage placé au dessus de la table et lié au bati de la machine.Au début d'un cycle de travail, on soulève la table axialement, par des moyens hydrauliques, disposés sur le pourtour et au dessous de la table; lors, ou au moins sur une partie, de ce déplacement axial des outils montés sur des postes d'usinage effectuent sur chacune des pièces, maintenues dans les porte-pièces, une opération différente de la gamme de fabrication; le déplacement axial, limité par des butées, définit la profondeur de pénétration des outils; ceux-ci peuvent, de plus, être déplacés dans le plan horizontal pour effectuer une opération de fraisage par exemple.Les efforts de coupe sont en général dif férents pour chaque opération et créent une charge non uniforme de la table; les moyens hydrauliques permettent de compenser cet effet en éliminant le mouvement de bascule de la table dans ses paliers et la déformation de la table; cette disposition améliore considérablement la précision qu'il est possible d'atteindre dans une fabrication en série, dans le domaine de l'horlogerie par exemple. Cependant, l'amélioration des performances des outils a pour conséquence d'introduire des vibrations qui, communiquées à la table, sont incompatibles avec la précision requise. Afin d'éliminer cet inconvénient, et c'est le but de l'invention, on prévoit un dispositif de blocage comprenant des organes exerçant sur la table des forces qui: - vont à l'encontre de celles qui sont appliquées par les pistons lors du déplacement axial de la table, - ont une intensité suffisante pour éliminer les vibrations de la table lorsque des outils, montés sur des postes d'usinage liés au bati de la machine transfert, usinent des pièces fixées sur la table, - ont une somme inférieure à celle qui est appliquée par les pis tons, assurant ainsi, en fin de course, l'appui des pistons contre les butées, - s'appliquent concentriquement à l'axe de rotation et à l'extE- rieur du palier de la table. La description qui va suivre présente, à titre d'exemples non limitatifs, deux variantes d'exécution de l'invention en se référant aux figures suivantes: La figure 1 qui est une vue en coupe d'un des éléments du système de blocage; La figure 2 qui montre la machine transfert, schématiquement et en plan; La figure 3 qui représente, en coupe, le détail d'une forme préférentielle de l'invention. La machine transfert illustrée par la figure 2 comprend une table circulaire 1 tournant autour d'un axe, non représenté, dans des paliers lisses solidaires du bati 2; la table 1 peut être amenée, pas à pas, puis verrouillée dans différentes positions angulaires coincidant avec l'axe des équerres 3, qui supportent les tettes porte-outils, et l'axe des porte-pièces 5. Selon une première variante de l'invention, le dispositif de blocage est formé de plusieurs éléments, disposés au dessus de la table à la place de plusieurs tetes porte-outils.L'élément de blocage (voir fig. 1) est formé d'un piston 6, coulissant sans jeu dans un cylindre 7; au repos, le piston 6 est appliqué contre la butée 8 par le ressort de compression 9 qui s'appuie sur la douille lo; la précontrainte du ressort 9 peut etre réglée en vissant plus ou moins la douille lo; un orifice 12 permet d'introduire de l'huile sous pression dans la chambre 11; des joints 13 et 14 assurent l'étanchéité. La tige 15 du piston, qui peut exercer une force sur la table 1, est traversée par un canal 16 relié a une alimentation en air comprimé. Le cylindre 7 est fixé dans un alésage du support 17 qui peut coulisser, tout en étant maintenu par une queue d'aigle 18, sur I'équerre 3; cette dernière coulisse également sur la semelle 4 fixée au bati 1. Les vis micrométriques 19 et 20 permettent de positionner exactement la tige 15. Au début du cycle de travail, les pistons 21 régulièrement répartis sur le pourtour de la table sont actionnés hydrauliquement et soulèvent la table 1 dans une position angulaire fixée; de l'air comprimé est injecté dans les canaux 16 afin de nettoyer la table au voisinage de la surface d'appui des tiges 15; le déplacement de la table 1 entraîne celui des tiges 15, solidaires des pistons 6 qui compriment les ressorts 9; de l'huile sous pression est introduite par les orifices 12 dans les chambres 11 avant que les outils ne commencent à travailler, les forces opposées, appliquées par les tiges 15 et les pistons 21, maintiennent rigidement la table et éliminent les vibrations dues au travail des outils. Lorsque les surfaces 22 rencontrent les butées 23 le déplacement de la table s'arrete; la pression de l'huile dans les chambres 11 et les constantes des ressorts 9 et 40 sont choisies de façon à assurer le contact des surfaces 22 et des butées 23, garantissant ainsi la précision de la pénétration des outils dans chacune des pièces fixées sur la table. La pression de l'huile est maintenue si des opérations de fraisage, dans le plan horizontal, doivent être exécutées. Puis, l'huile agissant sur les pistons 21 et 6 est évacuée; la table revient à sa position de repos où elle peut pivoter d'un pas; lors de cette rotation une nouvelle pièce est mise en place et une pièce terminée est éjectée. Cette forme d'exécution de l'invention implique l'utilisation de plusieurs postes de travail; on peut l'éviter, et c'est l'inté rêt d'une autre variante de l'invention, en disposant le dispositif de blocage au-dessous de la table ainsi que le montre la figure 3, pour un des éléments de blocage. Le cylindre 35 est vissé dans la semelle 2 solidaire du bati de la machine; la position axiale du cylindre est réglable à l'aide de l'écrou 31. Le piston 30 comprend une tige 24 munie d'une butée25 logée dans une rainure 26 de la table 1; des dégagements 27 permettent de placer les butées dans la rainure . La chambre annulaire 28, située entre la face axe active du piston 30 et l'une des faces du flasque 43, est alimentée en huile sous pression par des orifices 33 communiquant avec le canal 32. La course du piston est limitée par la butée 42; un espace annulaire 29 est prévu pour un joint d'étanchéité. Le dispositif de blocage est formé d'un certain nombre de ces éléments, répartis régulièrement sur le pourtour de la table, qui agissent concentriquement à l'axe de rotation de la table et sur un cercle de diamètre différent ou identique à celui qui est défini par les axes des pistons 21. Le fonctionnement est le meme que celui de la première forme d'exécution. Il va de soi que des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans que l'on sorte pour cela du cadre de l'invention. REVESDICATIGNS 1. Dispositif de blocage d'une table, de machine transfert, pouvant être amenée pas à pas, puis verrouillée, dans différentes positions angulaires, et, pouvant être déplacée axialement par des moyens hydrauliques comprenant en particulier des pistons dont la course est limitée par des butées, disposés concentriquement et à ltextérieur du palier de la table, dispositif de blocage caractérisé en ce qu'il comprend des organes exerçant sur la table des forces qui:: - vont a l'encontre de celles qui sont appliquées par les pistons lors du déplacement axial de la table, - ont une intensité suffisante pour éliminer les vibrations de la table lorsque des outils, montés sur des postes d'usinage liés au bati de la machine transfert, usinent des pièces fixées sur la table, - ont une somme inférieure à celle qui est appliquée par les pistons, assurant ainsi, en fin de course, l'appui des pistons contre les butées, - s'appliquent concentriquement à l'axe de rotation et à l'exté- rieur du palier de la table. 2. Dispositif de blocage selon la revendication 1, caractérisé par'le fait que chacun desdits organes est formé d'un cylindre, fixé au b ti de la machine et dont la position est réglablé axialement, et, d'un piston actionné hydrauliquement qui exerce, par l'intermédiaire d'une tige qui lui est solidaire,une force sur la table. 3. Dispositif de blocage selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'un certain nombre desdits organes sont placés audessous de la table et régulièrement espacés sur le pourtour de table sur un cercle de diamètre différent ou identique à celui qui passe par les axes des moyens de déplacement axial de la table. 4. Dispositif de blocage selon la revendication 2, caractérisé par le fait que plusieurs desdits organes sont disposés au-dessus de la table, à la place de plusieurs têtes porte-outils.