Brevet FR2317201A1 — publié le 19770204

La présente invention concerne un appareil transporteur pour envoyer les cahiers sur un support en selle tel que le support en selle d'une machine a coudre les livres. I1 est connu que les cahiers devant etre envoyés a un suppport en selle doivent etre ouverts å leur page du milieu pour pouvoir etre positionnés sur le support en selle, de façon que leur dos soit orienté vers le haut. Des dispositifs transporteurs de cahiers comportent un magasin pour contenir une pile de cahiers et un dispositif pour sortir les cahiers du magasin ainsi qu'un dispositif pour les transférer au support en selle. Ces dispositifs d'enlèvement comportent habituellement des pinces montées sur un support tournant, appelé un tambour, mais comportant en fait plusieurs disques espacés fixés sur un arbre commun.Ces pinces saisissent les cahiers un å un sur la pile et les entrainent vers une région dans laquelle sont situés un ou plusieurs dispositifs ouvreurs et ensuite transportent les cahiers ouverts jusqu'd un support en selle qui peut etre le support en selle d'une machine a coudre les livres ou une selle de transfert partir duquel les cahiers sont transférés 9 la selle d'une machine d coudre ou a brocher les livres. Les dispositifs ouvreurs situés entre le magasin et la selle comprennént habituellement des ventouses qui sont commandées pour effectuer des mouvements complexes afin d'élever les feuilles d'un cahier, et ces ventouses forment un élément supplémentaire de l'appareil, ce qui augmente son poids, sa complexité de construction et son prix. Cet incon vénient est particulierement sérieux quand ces appareils doivent pouvoir "feuilleter" le cahier plusieurs fbis avant d'atteindre l'ouverture par le milieu avec laquelle le cahier doit etre place sur le support en selle. Cela a lieu dans le cas d'un cahier composite et/ou de cahiers devant etre munis de feuilles de garde ou de tables hors-texte. En fait, dens un dispositif transporteur d'un type connu, il existe une bande transporteuse ou un transporteur long analogue entre le support en selle et le dispositif qui prélève les cahiers du magasin. Ce transporteur est particulièrement long quand le dispositif assurant l'ouverture des cahiers doit opérer pour séparer plusieurs feuilles du cahier avant d'atteindre l'ouverture au milieu. Dans untel dispositif, le système ouvreur comporte plusieurs ventouses situées au-dessus du brin supérieur du transporteur, ces ventouses étant entraînées pour tourner pendant que le transporteur entraine la structure. -La présente invention a pour objet un appareil pour transporter les cahiers a partir d'une pile de cahiers, pour ouvrir ces cahiers au milieu et pour les placer sur le support en selle d'une machine à coudre ou a brocher les livres, cet appareil n'ayant pas les inconvénients des dispositifs connus et étant par suite peu encombrant, d'une structure simple et d'un fonctionnement sQr, tout en pouvant "feuilleter" des cahiers de différents types pouvant éventuellement avoir des feuilles de garde ou autres et/ou des tables hors-texte, l'appareil ne comportant pas de dispositifs spéciaux, par exemple une rogneuse. L'invention concerne aussi un appareil transporteur pour transporter les cahiers d'une pile un support en selle, tel que la selle d'une couseuse de livres, cet appareil comportant un magasin pour contenir une pile de cahiers, et un support tournant situé a cOté du magasin pour enlever les cahiers un 9 un du dessus de la pile et les entraîner devant le dispositif assurant l'ouverture des cahiers et jusqu'a une position dans laquelle les cahiers ouverts sont déposés sur la selle, cet appareil étant caractérisé par le fait que le dispositif pour ouvrir les cahiers comporte au moins un dispositif a ventouse ayant au moins un orifice d'aspiration, le dispositif étant entrainé autour d'un axe parallèle å l'axe du support tournant portant les cahiers de façon que la ventouse soit déplacée au moins sur un trajet en arc entre une position voisine de la surface extérieure du support tournant et une position espacée de la surface du support tournant, et un dispositif distributeur pour connecter le dispositif a ventouse a un système d vide pendant au moins une partie de son mouvement comportant une position pour laquelle l'orifice du dispositif å ventouse se trouve 9 côté du pourtour du support tournant, le dispositif a ventouse circulant dans le meme sens, afin de séparer au moins une feuille d'un cahier porté par le support tournant du reste du cahier. Suivant un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, plusieurs dispositifs a ventouses sont espacés autour du support tournant et sont entrainéW pour tourner en synchronisme avec le support tournant. I1 est préférable que le magasin soit situé en dessous du plan horizontal contenant l'axe du support tournant et sur le cOté de cet axe distant du support en selle, et qu'il soit positionné de façon telle que le cahier se trouvant sur le dessus de la pile soit sensiblement tangent au pourtour du support tournant, avec son dos voisin du pourtour du support tournant, le magasin comportant aussi un mécanisme pour élever automatiquement la pile d'une distance suffisante chaque fois qu'un cahier est enlevé du dessus de la pile pour amener le cahier suivant à la position précédemment occupée par le cahier venant d'etre enlevé. Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description suivante, donnée a titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente schématiquement en élévation un appareil selon un mode de mise en oeuvre de l'invention; - les figures 2 a 4 représentent schématiquement une partie de l'appareil de la figure 1 dans d'autres positions au cours du fonctionnement; - la figure 5 représente schématiquement en élévation l'appareil des figures I å 4; - la figure 6 représente schématiquement en élévation latérale un appareil selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, suivant la ligne VI-VI de la figure 5; et - la figure 7 est une coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 6. Les figures 1 9 5 représentent un appareil qui comporte un support 1 appelé tambour fixé sur un arbre tournant 2 supporté aux deux extrémités par un bati (non représenté). Comme le montre la figure 5, le tambour 1 comporte quatre disques, c'est-a-dire deux disques extérieurs 5 et deux disques intérieurs 4 fixés à l'arbre 2. Un support en selle 7 est situé sur un côté du tambour 1, son arete étant-parallèle a l'axe de l'arbre 2 et en dessous du plan 0-0 contenant l'axe de l'arbre 2. Un magasin ou chargeur 8,portant une pile 9 de cahiers formés de feuilles pliéed et devant etre ouverts au milieu avant d'etre placés ouverts sur la selle 7, est placé sur le cOté du tambour 1 distant de celui comportant la salle 7, par rapport au plan vertical V-V contenant l'axe de l'arbre 2. La selle 7 peut être une selle fixe associée à une selle mobile d'une couseuse de livres, ou bien peut être la selle mobile de cette machine. le magasin 8 comporte un bâti formé de deux montants inclinés 10 qui constituent des guides pour un plateau mobile 11 qui supporte la pile 9 de cahiers. Les montants 10 sont inclinés par rapport au plan vertical V-V suivant un angle tel que le cahier du dessus de la pile 9 soit tangent au pourtour du tambour 1, le dos du cahier étant au voisinage du tambour. Des crochets 12 sont espacés sur le pourtour de chaque disque intérieur 6 du tambour, ces crochets ayant pour fonction d'accrocher le dos du cahier du dessus de la pile 9 quand le tambour tourne dans le sens indiqué par la flèche 13. Les cahiers entrainés par les crochets sont guidés par une lame en acier 14 fixée 9 une traverse 15 au bati de façon que, quand les cahiers sont entrainés sur le tambour vers une région située au-dessus du plan horizontal 0-0, ils soient tenus au voisinage immédiat du pourtour du tambour 1. Le plateau 11 du magasin 8 est déplacé le long du montant 10-par un mécanisme connu entraîné par le moteur (non représenté) provoquant la rotation de l'arbre 2. Le plateau 11 est déplacé en synchronisme avec l'action des autres éléments décrits ci-après de façon que, après l'enlèvement d'un cahier du dessus de la pile, le plateau soit élevé jusqu' une position pour laquelle le cahier suivant se trouve en position pour être enlevé par la paire suivante de crochets 12 du tambour. Immédiatement au-dessus du tambour 1, dans la région voisine du tambour mais espacée de celui-ci entre la traverse 15 et la selle 7, sont disposées quatre paires de ventouses 16, 17, 18, 19, chaque paire de ventouses étant représentée sur les figures i a 4 par une seule ventouse parce que chaque paire est montée sur un arbre correspondant 20, 21, 22, 23, les axes de ces arbres étant paralleles a l'axe de l'arbre 2. Les arbres 20, 21, 22, 23 sont montés pour tourner sur le bati fixe de l'appareil. Ces arbres comportent des alésages axiaux communiquant avec les orifices. des ventouses 16, 17, 18, 19, et ces alésages communiquent avec un distributeur relié d un système a vide (non représenté). La rotation des arbres 16, 17, 18, 19 est commandée par un système de transmission (non représenté) entraîné par le moteur entrainant le tambour 1. Les arbres 20, 21, 22, 23 sont tous situés a la même distance radiale de l'axe de l'arbre 2, et les longueurs des ventouses 16 a 18 sont choisies de façon que, quand les orifices des ventouses font face directement vers l'axe de l'arbre 2, la distance entre l'extrémité de chaque ventouse et le pourtour du tambour 1 soit légèrement supérieure a l'épaisseur d'un cahier porté par le tambour 1. Le mécanisme (non représenté) qui commande la rotation des arbres 20, 21, 22, 23 portant les ventouses 16, 17, 18, 19 peut être construit de façon que ces arbres exécutent des rotations complètes pour lesquelles les extrémités des ventouses 16, 17, 18, 19 effectuent des mouvements circulaires de la façon représentée en tirets ou bien ce mécanisme peut être construit de façon que les ventouses oscillent avec l'amplitude voulue dans les sens opposés pour que les cahiers soient feuilletés. L'appareil décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante. Le distributeur (non représenté) est réglé pour connecter sélectivement les arbres creux 20, 21, 22, 23 au système å vide. De plus, d'une façon connue (qui, par suite, ne sera pas décrite plus en détail), le distributeur peut etre construit de façon qu'en plus de connecter les arbres sélectionnés (et, par suite, les ventouses sélectionnées) au système a vide il puisse ajuster la position angulaire de la ventouse quand elle circule autour de son propre trajet quand le système a vide est connecté et déconnecté la ventouse.Convenablement, pendant le fonctionnement, chaque ventouse est connectée au système å vide quand l'orifice de la ventouse fait face directement a l'axe de arbre 2 et elle est maintenue connectée jusqu'≈ce que la ventouse ait tourné de 1800, après quoi la ventouse est déconnectée jusqu'a ce qu'elle soit a nouveau orientée directement vers l'arbre 2. Suivant l'exemple illustré par les figures L a 5; le cahier est du type nécessitant trois paires de ventouses pour être ouvert correctement a la page du milieu. Dans ce but, le distributeur est réglé de façon que seules les ventouses 17, 18 et 19 soient connectées au système a vide pendant le fonctionnement de l'appareil. La figure 1 montre l'appareil au moment où un cahier S1 comportant deux feuilles de garde ou des tables 25 et 26 est dans une position pour laquelle la feuille extérieure 25 est tirée en contact avec les ventouses 17 a côté du bord libre, c'est-à-dire le bord opposé au dos du cahier, par l'aspiration exercée par les ventouses 17. Un cahier suivant a a déjà été enlevé de la pile 9 et est entraîné vers le haut par le tambour vers la région comportant les ventouses, en étant guidé par la bande de guidage 14. La figure 2 montre le tambour après la rotation nécessaire pour faire passer le cahier S1 à une position pour laquelle le bord libre de la feuille 26, c'est-a-dire le bord opposé celui du dos du cahier, a été amené dans la région d'action des ventouses 18 qui élèvent la feuille 26 de la façon représentée sur la figure 2 pour l'écarter du reste du cahier. Pendant ce temps, les ventouses 17 ont tourné d'environ 1800 dans le sens de la flèche 24 en entraînant la feuille 25. La figure 3 montre la situation après une rotation supplémentaire du tambour 1 suffisante pour faire passer le cahier S1 a une position pour laquelle le bord libre du cahier, opposé au bord du dos, vient dans la zone d'action des ventouses 19 et la moitié supérieure du cahier (représenté pour simplifier z deux feuilles) est tirée Vers le haut par aspiration. Dans cette position, les ventouses 18 tiennent encore la feuille 26, mais comme elles ont tourné d'environ 1800 dans le sens de la flèche 24, ces ventouses sont sur le point de lacher la feuille 26. La feuille 25 a été retournée vers l'arrière et a été lachée par les ventouses 17 qui, ayant tourné de 3600, sont revenues a la position initiale.Le bord du cahier S2 > du coté opposé ai bord du dos, approche des ventouses 16 qui, bien que tournant, n'effectuent pas d'aspiration pendant le fonctionnement de l'appareil, avec le réglage suivant l'exemple particulier considéré. La figure 4 montre la phase suivante de fonctionnement suivant laquelle les ventouses 19 ont tourné sensiblement de 1800 dans le sens de la flèche 24 en tenant encore la moitié supérieure du cahier, mais en étant sur le point de la l eher, tandis que les ventouses 18 qui, dans cette position ne sont pas connectées au système a vide, viennent d'arriver à leur position initiale et sont sur le point d'etre reliées a nouveau au système a vide. Les feuilles 25 et 26 sont recourbées en arrière. Du fait d'une rotation supplémentaire du tambour 1, le cahier, qui n'est plus soumis une aspiration par les ventouses 19 (ces ventouses étant déconnectées du système a vide jtiste après le passage par la position représentée sur la figure 3),destend par gravité sur la selle 7 occupant la position représentée en tirets. Pendant ce temps, le cahier S2 a atteint la position pour laquelle la feuille extérieure 25' vient d'être aspirée par les ventouses 16. Le positionnemellt correct de la moitié inférieure des cahiers pendant leur descente ver; a selle 7 peut être aidé par des ventouses 27 montées sur le tambour 1, ces ventouses tenant par aspiration le bord libre de la moitié int-4rie.re du caher. Sur les figures 6 et 7, qui montrent un appareil selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, les éléments correspondants sont désignés par les mêmes références que sur les figures 1 A-5. L'appareil comporte ainsi un tambour 1 constitué parades disques 5 (au nombre de deux suivant cet exemple) qui sont montés sur un arbre d'entrai- nement 2 dont les extrémités sont supportées par les éléments 31 et 32 du batik l'arbre tournant dans le sens indiqué par la flèche 13 sur la figure 6. Suivant ce mode de réalisation, les crochets 12, qui saisissent le dos d'un cahier pour l'entraSner sur le tambour 1, sont portés aux extrémités de leviers pivotants 33 montés sur un arbre 34 pouvant tourner dans des trous des disques 5. Les leviers 33 sont rappelés par des ressorts 35 vers une position pour laquelle les crochets 12 sont fermés, c'est-à-dire serrés vers les pourtours des disques 5 correspondants et sont actionnés par un galet suiveur de came 36 portant sur une came fixe 37 pour que les crochets 12 soient ouverts à une certaine position de leur trajet, de la façon décrite plus en détail ci-après. Les cahiers forment une pile 9 sur un plateau 10 qui est élevé automatiquement quand les cahiers sont enlevés, comme dans le cas des figures 1 å 5. Le dos du cahier supérieur est élevé par une petite ventouse oscillante 38 classique, du fait de la rotation du tambour 1 et les crochets 12 sont engagés sous les cahiers et ensuite sont fermés pour tirer en glissant le cahier supérieur de la pile, ce cahier étant guidé sur un trajet circulaire par un guide formé par une lame flexible 14 qui est fixée à un élément transversal 15 du bâti de l'appareil. Dans la pratique, cinq à huit ventouses rotatives 16, 17, 18, 19 sont montées radialement sur le trajet des cahiers, bien que quatre seulement soient représentées, et des ventouses rotatives 39, 40, 41, 42 sont montées dans des positions radialement à llintérieur par rapport au trajet des cahiers. Comme dans le cas des figures 1 à 5, les ventouses peuvent tourner continuellement de la façon indiquée par les flèches 24 ou bien peuvent osciller d'environ 1800. Les Ventouses sont en mouvement permanent, mais elles ne sont connectées au système à vide que pendant une partie du mouvement et seules les ventouses choisies par réglage drun distributeur réglable (non représenté) fonctionnent comme dans le cas des figures 1 a 5. Quand une ventouse particulière est connectée au système å vide pendant le fonctionnement, cette ventouse exerce une aspiration pendant son mouvement dans le sens indiqué par la flèche 24, a partir d'une position pour laquelle la ventouse est le plus rapprochée du cahier et son orifice fait face dans une direction approximativement radiale à l'arbre 2, l'aspiration étant maintenue jusqu'a ce que la ventouse ait tourné d'environ 1800 à partir de cette position. Le fonctionnement de l'appareil des figures 6 et 7 est similaire å celui des'figures 1 a 5. En fait, si les ventouses du côté intérieur ne sont pas connectées au système à vide, les feuilles extérieures du cahier sont ouvertes exactement de la façon décrite par rapport aux figures 1 å 5. Les ventouses intérieures peuvent etre utilisées a la place des ventouses extérieures ou conjointement avec les ventouses extérieures par réglage approprié du distributeur (non représenté) qui détermine le raccordement au système & vide. Cependant, le côté ayant le plus petit nombre d'orifices sera ouvert mais non les deux simultanément. Des paires d'éléments tournants ou oscillants 43 de forme convenable peuvent être placées entre les ventouses et la selle 7 pour courber les feuilles ouvertes directement vers l'arrière. Quand le crochet 12 descend après avoir dépassé les éléments tournants 43, le crochet est ouvert par la came 37 agissant sur le suiveur de came 36, et le cahier ouvert tombe sur la selle 7. Une pince auxiliaire actionnée par une came peut aussi être utilisée pour tenir la partie intérieure du cahier jusqu' un point juste avant la position à partir de laquelle le cahier tombe sur la selle 7, pour la sûreté du fonctionnement, quand l'ouverture est assurée seulement par une ventouse extérieure 16, 17, 18, 19, cette pince actionnée par une came agissant de façon similaire a celle des ventouses auxiliaires 27 de l'appareil des figures 1 à 5. Suivant d'autres modes d'utilisation (non représentés), le nombre de paires de ventouses extérieures et/ou intérieures peut être supérieur ou inférieur à quatre. Dans le cas des figures 6 et 7, il sera remarqué que les ventouses situées radialement à l'intérieur ne peuvent pas recourber en arrière les feuilles de la façon assurée par les ventouses situées radialement à l'extérieur, en raison de la présence des disques 5 du tambour rotatif 1. Cependant, comme les ventouses intérieures sont situées sur le meme côté et comme les disques 5 du tambour 1 sont près l'un de l'autre, les ventouses intérieures peuvent recourber en arrière les coins des feuilles d'une façon suffisante pour ouvrir le cahier de la façon voulue au moment de son dépôt sur la selle 7. Bien entendu, la description qui précède n'est pas limitative et l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes sans que l'on sorte de son cadre. REVENDICATIONS 1. Appareil transporteur pour transporter des cahiers d'une pile a un support en 8elle, tel que la seLle d'une machine à coudre les livres, cet appareil étant du type comportant un magasin pour contenir la pile de cahiers et un support rotatif situé à côté du magasin pour enlever les cahiers un a un du dessus de la pile et les entrainer devant des dispositifs assurant l'ouverture jusqu'd une position dans laquelle les cahiers ouverts sont déposés sur la selle, caractérisé en ce que les dispositifs pour ouvrir les cahiers sont constitués par au moins une ventouse ayant au moins un orifice d'aspiration, le dispositif a ventouse pouvant tourner autour d'un axe parallèle à l'axe du support tournant portant les cahiers de façon que l'orifice d'aspiration soit déplacé au moins sur un trajet en arc entre une position voisine du pourtour du suppdrt rotatif et une position distante du pourtour du support rotation, l'appareil comportant un dispositif distributeur pour connecter le dispositif a ventouse à un système à vide au moins sur une partie de son mouvement comprenant une position pour laquelle l'orifice du dispositif à ventouse se trouve h coté du pourtour du support tournant, le dispositif à ventouse circulant dans la meme direction, afin de tirer par aspiration au moins une feuille d'un cahier porté par le support tournant pour l'éloigner du reste du cahier. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de rotation du dispositif à ventouse est situé radialement a l'extérieur du pourtour du support tournant. 3. Appareil selon revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'axe de rotation du dispositif a ventouse est situé radialement a l'intérieur du pourtour du support tournant. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il cOmporte plusieurs dispositifs à ventouses espacés autour du support tournant et entratnés pour tourner en synchronisme avec le support tournant. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que certains des dispositifs a ventouses ont leurs axes de rotation situés radialement a l'extérieur du pourtour du support tournant et d'autres dispositifs d ventouses sont situés de façon que leurs axes de rotation se trouvent radialement a llintérieur du pourtour du support tournant. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisé en ce que le magasin est situé en dessous du plan horizontal contenant l'axe du support tournant, sur le côté opposé à celui dans lequel se trouve la selle, le magasin étant positionné de façon que le cahier se trouvant sur le dessus de la pile de cahiers soit sensiblement tangent au pourtour du support tournant avec son dos 3 coté du pourtour du support tournant, le magasin comportant aussi un mécanisme pour élever automatiquement d'une distance suffisante la pile chaque fois qu'un cahier est enlevé du dessus de la pile pour amener le cahier suivant à la position précédemment occupée par le cahier venant d'être enlevé. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisé en ce que le support tournant est muni de plusieurs dispositifs à pinces actionnés automatiquement par un mécanisme porté par le support tournant de façon que les pinces soient ouvertes et fermées dans des positions prédéterminées de la rotation du support tournant. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les dispositifs à pinces sont des crochets formant des pinces et le mécanisme porté par le support tournant comprend un levier pivotant muni d'un galet suiveur de came roulant autour d'une came fixe pendant la rotation du support tournant. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif à ventouse est entrainé pour tourner continuellement dans un sens pendant la rotation du support tournant et est connecté au système à vide à partir d'une premiere position pour laquelle l'orifice d'aspiration se trouve au voisinage du pourtour du support tournant jusqu'à une seconde position dans laquelle le dispositif à ventouse a tourné d'environ 1800 par rapport à la première position.