Brevet FR2297662A1 — publié le 19760813

La présente invention concerne un dispositif pour la commande d'au moins un filtre à action intermittente réalisant, en plus d'une opération principale de filtrage, une ou plusieurs opérations (un groupe d'opérations) auxiliaires telles que ltévacuation par choc du sédiment, la vidange de la suspension épaissie et la récupération du lit filtrant, nécessitant l'interruption de l'opération de filtrage. On confiait des dispositifs pour la commande d'au moins un filtre à action intermittente, dans lesquels une suspension passe à travers un filtre à action intermittente dont le fonctionnement est commandé par un bloc de commande pour la réalisation d'au moins une opération auxiliaire en plus de l'opération principale de filtrage, et dans lesquels, après le filtrage de la suspension, le filtrat obtenu arrive dans un appareil qui mesure son débit. L'interruption de l'opéra- tion de filtrage et l'enclenchement du bloc de commande pour la réalisation d'au moins une opération auxiliaire, est alors effectuée soit manuellement par l'opérateur, soit automatiquement à l'aide d'un temporisateur qui fixe une durée prédéterminée de l'opération de filtrage. Par exemple, l'un des dispositifs de commande connus des filtres à action intermittente assure ltenclenchement des opérations selon une séquence determinee par un dispositif prtmmme par carte perforée. La durée des opérations selon ce syst# est déteréé# par la vitesse du mD~mEnt de la carte perforée et par la distance entre les perforations de commande de celle-ci. Un tel dispositif de commande ne permet pas de modifier la durée de l'opération de filtrage conformément aux variations des conditions de réalisation de l'opération, par exemple lors de la variation de la concentration de la suspension, de la polydispersion de la phase solide dans celle-ci ou de l'aptitude à la filtration du sédiment. La durée des opérations est établie à l'avance en portant un réseau de perforations de commande sur la carte perforée et ne peut pas titre modifiée automatiquement en cas de variations des conditions de déroulement de l'opération technologique. Cette durée n'est modifiée que lors du passage à un autre produit avec un autre processus technologique. Il faut alors préparer une autre carte perforée.Ceci entrain des pertes de rendement du filtre à action pé riodique, car l'interruption de l'opération de filtrage et l'enclen- chement des opérations auxiliaires sont effectués à un moment qui n'est pas optimal et qui dépend des conditions indiquées plus haut. Les pertes de rendement sont particulièrement importantes lors du traitement des suspensions difficilement filtrables et lors du fonctionnement du filtre avec plusieurs groupes d'opérations auxiliaires de différentes durées. Habituellement, dans le premier cas, la durée optimale de lto- pération de filtrage varie sensiblement (parf#ois de 10 à 15 fois) dans le cas de la modification des propriétés de la suspension et de son aptitude à la filtration. Il est évident que lorsquton utilise n'importe lequel des dispositifs connus, de fortes pertes de prodic- tivité surviennent qui atteignent jusqu'à 50 %. Dans le cas de la présence de plusieurs groupes d'opérations auxiliaires, le choix du groupe d'opérations après l'opération de filtrage est effectué par la personne desservant l'appareil et dépend de son habileté. Dans ce cas, la probabilité d'un choix optimal est pratiquement nulle. C'est pourquoi dans la plupart des cas, on a des pertes du rendement moyen importantes qui sont difficiles à apprécier. La présente invention a pour but l'élimination des inconvénients susmentionnés. L'invention est basée sur le problème de la création d'un dispositif pour la commande d'au moins un filtre à action intermittente réalisé de manière à pouvoir commander la durée de l'opération de filtrage en assurant un rendement moyen maximal du filtre à action intermittente dans le cas de modifications de ses conditions de fonctionnement, par exemple dans le cas de variations de la concentration de la suspension, de la polydispersion de la phase solide ou de la résistance spécifique du sédiment. le dispositif de commande d'au moins un filtre à action intermittente, dans lequel la suspension passe à travers un filtre à action intermittente dont le fonctionnement est commandé par un bloc de commande pour la réalisation, outre l'opération principale da filtrage, d'au moins une opération auxiliaire et dans lequel le filtrat obtenu après le filtrage de la suspension arrive dans un appareil pour la mesure de son débit,est caractérisé en ce qu'il comprend au moins un canal de commande d'au moins une opération auxiliaire, com portant un bloc de formation de l'un des critères de commande carac térisant le fonctionnement du filtre à action intermittente et, en particulier, le rendement moyen, ce bloc étant raccordé à l'appareil de mesure du débit du filtrat et réalisant à partir de son signai l'intégration du débit du filtrat dans le temps et la division du ré sultat de l'intégration par la somme du temps pris par l'opération de filtrage et du temps de l'opération auxiliaire, le canal comportant également un bloc pour rendre optimal le fonctionnement du filtre à action intermittente ce bloc étant raccordé à la sortie du bloc de formation de l'un des critères et à l'entrée du bloc de commande et réalisant l'enclenchement du bloc de commande lorsque le rendement moyen maximal du filtre est atteint. Il est préférable, pour assurer un cycle automatique ininterrom, pu de fonctionnement du dispositif de le réaliser suivant l'invention, de telle manière que de façon complémentaire, le bloc de com mande soit raccordé par sa seconde sortie aux secondes entrées du bloc de formation de l'un des critères et du bloc d'optimisation de telle façon qu'après avoir reçu un signal venant du bloc d'optimisa tion, le bloc de commande ramène par son signal le bloc de formation de l'un des critères et le bloc d'optimisation à leur état initial. Il est avantageux dans le cas où le filtre à action périodique réalise plusieurs groupes d'opérations auxiliaires alternant avec l'opération principale de filtrage et afin d'assurer un plas grand rendement moyen du filtre, de prévoir dans le dispositif suivant 1' invention plusieurs voie de commande, de telle manière que le bloc de formation de l'un des critères de chaque voie suivante présente une durée totale supérieure du groupe d'opérations auxiliaires par rapport à celle de chaque voie précédente, et que chaque voie suivante de commande comporte un bloc de commande dont l'une des entrées est raccordée à la sortie du bloc d'optimisation dont une sortie est connectée au filtre à action intermittente, dont une deuxième entrée est raccordée à l'une des sorties du bloc de commande de la voie de commande précédente et dont une deuxième sortie est connec tée à une autre entrée du bloc de commande de la voie précédente de telle manière que lors du fonctionnement, le bloc de commande corres pondant envoie des signaux à tous les blocs de commande précédents pour ramener toutes les voies de corleande précédentes dans leur position initiale, et à tous les blocs de commande suivants pour couper des signaux provenant des blocs d'optimisation correspondants. Une telle réalisation du dispositif de commande d'au moins un filtre à action intermittente permet de toujours obtenir un rendement moyen maximal du filtre lors de la variation des conditions du processus technologique, surtout avec des suspensions difficilement filtrables et en présence de plusieurs groupes d'opérations auxiliaires alternant avec l'opération principale de filtrage. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description suivante donnée à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la Fig. 1 est un schéma synoptique d'un dispositif de commande d'un filtre à action intermittente suivant l'invention, pour le cas d'un groupe d'opérations auxiliaires à réaliser, et d'une voie de commande; - la Fig. 2 est un schéma fonctionnel du bloc de formation de l'un des critères, faisant partie du dispositif selon l'invention; - la Fig. 3 est un schéma synoptique d'un dispositif selon 1'invention, pour le cas de trois groupes d'opérations auxiliaires et de trois voies de commande; - la Fig. 4 est un schéma synoptique d'un dispositif selon 1'invention, pour la commande de deux filtres à action intermittente. Le dispositif de commande d'un filtre à action intermittente suivant l'invention est décrit en s'appuyant sur l'exemple de réalisation d'un dispositif de commande de l'opération auxiliaire d'un filtre à action intermittente et plus particulièrement l'évacuation par choc du sédiment. le dispositif selon l'invention comporte un filtre à action intermittente (Fig.l) dans lequel arrive selon la flèche A une suspension et dont le fonctionnement est commandé par un bloc de commande 2 raccordé au filtre 1, pour réaliser outre l'opération principale de filtrage de la suspension, une opération auxiliaire, en l'occu- rence l'évacuation par choc du sédiment. Le filtrat obtenu après le filtrage de la suspension est transféré à un appareil 3 qui mesure son débit et sort de l'appareil 3 selon la flèche B. A la sortie de l'appareil 3 est racoordée à une voie 4 de commande de l'opération auxiliaire mentionnée ci-dessus. La voie de commande 4 comporte un bloc 5 de formation de l'un des critères caractérisant le fonctionnement du filtre 1 à action intermittente, notamment, le rendement moyen. Ce bloc 5 est raccordé à l'appareil de mesure 3 et réalise d'après son signal l'intégration du débit de filtrat dans le temps et la division du résultat de 1' in- tégration par la somme du temps pris par l'opération de filtrage et du temps de l'opération auxiliaire. La voie de commande 4 comporte également un bloc 6 d'optimisation du fonctionnement du filtre 1 B action intermittente. Ce bloc 6 réalise l'enclenchement du bloc de commande 2 lorsque le rendement moyen maximal 4 du filtre 1 à action intermittente est atteint. De plus, le bloc de commande 2 est raccordé par sa seconde sortie aux secondes entrées du bloc 5 de formation de l'un des critères et du bloc d'optimisation 6 det#ll# mPniWre-qutaprWs avoir reçu un~ signal provenant de ce dernier le bloc de commande 2 ramène, par son signal, à l'état initial les deux blocs 5 et 6. On vient de décrire un mode de réalisation du dispositif suivant l'invention dans lequel on a choisi comme critère caractérisant le fonctionnement du filtre 1 le rendement moyen. Ce critère figurera aussi dans les modes de réalisation du dispositif selon l'invention décrits ci-dessous. Cependant, comme critère caractérisant le fonctionnement d'un filtre à action intermittente, on peut utiliser par exemple la somme des dépenses pour la réalisation du filtrage ou la rentabilité de cette opération, les pertes du produit à l'étape de filtrage ou la qualité du produit filtré. Le bloc d'optimisation doit alors titre réglé pour fonctionner lorsque la valeur maximale du c#- tire (rentabilité, qualité du produit) ou minimale (dépenses, pertes) est atteinte. Dans le mode de réalisation de la Fig. 2, le bloc 5 de forma- tion de l'un des critères caractérisant le fonctionnement du filtre 1 à action intermittente, comporte un multiplicateur 7 dont l'entrée est raccordée à la sortie de l'appareil 3 pour la mesure du débit du filtrat, et dont la sortie est connectée à entrée d'un intégratewr 8 de telle manière que le multiplicateur 7 multiplie la valeur du Bi- gnal provenant de l'appareil de mesure 3 par un coefficient en assurant ainsi l'accord de la valeur du signal attaquant l'une des entrées de l'intégrateur 8 avec la durée nécessaire de son fonctionnement. La valeur de ce coefficient est inférieure à l'unité (mais peut autre aussi supérieure) et est déterminée par l'opérateur lors de l'ajus- tage du dispositif pour une opération technologique donnée. La sortie de l'intégrateur 8 est reliée à l'entrée "dividende" d'un diviseur 9 raccordé à l'entrée du bloc d'optimisation 6. Un dispositif 10 d'assignatlon de la durée de fonctionnement du dispositif de commande est raccordé à une entrée d'un intégrateur 11 formant un signal proportionnel au temps pris pour le filtrage. La sortie de l'intégrateur 11 est raccordée à une entrée d'un additionneur 12. Une autre entrée de l'additionneur 12 est raccordée à la sortie d'un dispositif 13 d'assignation de la durée de l'opération auxiliaire. La sortie de l'additionneur 12 est raccordée à l'entrée "diviseur" du diviseur 9, et le signal attaquant cette entrée est proportionnel à la somme du temps pris pour le filtrage et de la durée de l'opération auxiliaire. le diviseur 9 réalise la division de la valeur du signal attaquant l'entrée "dividendeW par la valeur du signal attaquant l'entrée "diviseur", #et débite à sa sortie un signal proportionnel au rendement moyen du filtre pour la somme du temps pris pour le filtrage et du temps de l'opération auxiliaire. On engendre ainsi un signal selon l'algorithme dans lequel : est estle rendement moyen du filtre 1 à action intermittente; Q le débit du filtrat; t le temps pris par 11 opération principale de filtrage et Ç1,la durée de réalisation de l'opération auxiliaire c'est-à-dire l'évacuation par choc du sédiment. Une autre sortie du bloc de commande 2 est raccordée aux deu sièmes entrées des intégrateurs 8 et 11 et à l'apparition d'un signal sur ces mêmes entrées, les intégrateurs 8 et 11 sont ramenés dans leur position initiale et leur signal de sortie est ramené à zéro. On utilise comme éléments composant le bloc 5 de formation de l'un des critères des éléments pneumatiques largement connus. De me, le bloc 6 d'optimisation du fonctionnement du filtre 1 à action intermittente, peut être un régulateur d'optimisalisation largement connu. Dans la variante décrite du dispositif suivant l'invention, le filtre 1 est un filtre clarificateur à éléments filtrants (cartouches) interchangeables. L'appareil 3 de mesure du débit du filtrat peut être un rotamètre. le bloc de commande 2 peut être une machine de commande pneumatique. A la place des éléments pneumatiques du dispositif suivant l'invention, on peut utiliser des éléments électriques, électroniques, hydrauliques ou autres. lorsque trois groupes d'opérations auxiliaires alternent avec l'opération principale de filtrage, le dispositif selon l'invention comporte trois voies de commande 4, 14 et 15. (Fig. 3). La première voie de commande 4 assure alors l'enclenchement et la réalisation du premier groupe d'opérations auxiliaires c' est-à- dire l'évacuation par choc du sédiment tandis que la seconde voiede commande 14 réalise un second groupe d'opérations auxiliaires telles que l'évacuation par choc du sédiment et la vidange du filtre de la suspension épaissie alors que la troisième voie de commande 15 réalise le troisième groupe d'opérations auxiliaires par exemple 1' évacuation par choc du sédiment, la vidange de la suspension épaissie et la récupération à la vapeur du lit filtrant. Les deux derniers groupes d'opérations auxiliaires comportent en plus, à la fin, une opération de remplissage du filtre 1 avec la suspension de départ. chaque groupe d'opérations auxiliaires a sa durée propre avec dans lequel sont respectivement les durées des trois groupes d'opérations auxiliaires. Chaque voie de critère selon 1'algorithme : ; 1=1,2,3; i indiquant le numéro de la voie et le groupe correspondant d'opérations auxiliaires Ci. Lorsque le maximum fi est atteint, la voie correspondante cesse l'opération de filtrage et réalise le groupe d'opérations auxiliaires en rapport avec cette voie. Les voies de commande 14 et 15 sont réalisées de la même façon que la voie de commande 4 et comportent respectivement des blocs 16 et 17 de formation de l'un des critères caractérisant le fonctionnement du filtre 1 à action intermittente notamment le rendement moyen. Ces blocs sont raccordés à la sortie de l'appareil de mesure 3 du débit de filtrat et réalisent d'après leur signal, l'intégration du débit du filtrat en fonction du temps et la division du résultat de l'intégration par la somme du temps pris par l'opération de filtrage et du temps total du groupe d'opérations auxiliaires correspondant à cette voie.Le bloc 16 de formation de l'un des critères de la voie de commande 14 possède alors une durée totale du groupe d'opérations auxiliaires supérieure à celle du bloc 5 de formation de l'un des critères de la voie de commande 4 précédente, tandis que le bloc 17 de formation de l'un des critères de la voie de commande 15 consécu- tive possède une durée totale du groupe d'opérations auxiliaires supérieure à celle du bloc 16 de formation de l'un des critères de la voie de commande 14 précédente. Les voies de commande 14 et 15 comportent respectivement des blocs 18 et 19 d'optimisation du fonctionnement du filtre 1 à action périodique. Ces blocs sont raccordés respectivement aux sorties des blocs 16 et 17 de formation de l'un des critères. Chaque voie de commande 14 et 15 qui suit la voie de commande 4 comporte ses propres blocs de commande 20 et 21 respectivement dont les entrées 22 et 23 sont branchées à des sorties des blocs d'optimisation 18 et 19 et dont les entrées 24 et 25 sont branchées au filtre à action intermittente 1. Une deuxième entrée 26 du bloc de commande 20 est raccordée à une sortie 27 du bloc de commande 2 dont une entrée 28 est raccordée à une deuxième sortie 29 du bloc de commande 20, tandis qu'une deuxième entrée 30 du bloc de commande 21 est raccordée à une sortie 31 du bloc de commande 20 dont une entrée 32 est raccordée à une sortie 33 du bloc de commande 21 de telle manière que les blocs de commande 2, 20 et 21 lorsqu'ils fonctionnent envoient des signaux aux blocs de commande 2 et 20 précédents pour ramener dans leur position initiale les voies de commande 4 et 14 précédentes et aux blocs de commande 20 et 21 suivants pour couper des signaux provenant des blocs d'optimisation 18 et 19 correspondants et attaquant les blocs de commande 20 et 21 en excluant ainsi les fonctionnements erronés. Des sorties 34, 35 et 36 des blocs de commande 2, 20 et 21 sont raccordées aux entrées des blocs 5, 16 et 17 de formation de l'un des critères et des blocs d'optimisation 6, 18 et 19 et servent à ramener chacune des voies de commande 4, 14 et 15 dans leur position initiale. Une entrée 37 du bloc de commande 2 est raccordée au bloc d'optimisation 6, la sortie 38 de ce bloc étant raccordée au filtre 1. La réalisation de tous les ensembles du dispositif décrit plus h & t et représenté à la Fig. 3 est identique à la réalisation des ensembles correspondants du dispositif suivant la Fig. 1. Cependant, la présence de trois voies de commande 4, 14 et 15 permet d'assurer un choix optimal parmi les trois groupes possibles d'opérations auxiliaires, ce qui procure une augmentation supplémen- taire du rendement moyen du filtre. On a décrit ci-dessus des modes de realisation du 4ispoaîtif proposé pour la commande d'un filtre à action intermittente. Ibis le dispositif suivant l'invention permet de commander deux filtres à action intermittente et plus. La Fig. 4 représente le schéma synoptique d'un dispositif suivant 1'invention commandant simultanément deux filtres 1 et 39 å action pé- riodique avec une voie de commande 4 d'une opération auxiliaire telle que l'évacuation par choc du sédiment. Dans ce dispositif, la suspension s'écoule dans la direction représentée par la flèche À simultanément dans les filtres 1 et 39 à action intermittente et le filtrat obtenu après le filtrage de la suspension arrive simultanément à partir des deux filtres 1 et 39 à l'appareil 3 pour la mesure de son débit. le bloc de commande 2 est raccordé à la fois au premier filtre à action intermittente 1 et au deuxième filtre à action périodique 39. le schéma de branchement et la réalisation de tous les ensembles du dispositif sont identiques à ceux des ensembles correspondants du dispositif représenté sur la Pig.l. Le fonctionnement du dispositif est expliqué par la description d'un exemple concrèt de fonctionnement de celui-ci avec un filtre clarificateur à action intermittente. La suspension s'écoule dans la direction représentée par la f che À (Fig. 1) et arrive au filtre à action intermittente 1 qui fonc tionne en régime de clarification de la suspension de départ en la débarrassant des inclusions solides. lors de la formation dans le filtre 1 d'une couche épaisse de sédiment, réduisant fortement le rendement du filtre du point de vue débit du filtrat, le sédiment est évacué en réalisant 11 opération auxiliaire de l'évaçuation par choc du sédiment. Le début de la réalisation de cette opération est déterminé par le dispositif suivant l'invention. En aval du filtre 1, le filtrat obtenu après le filtrage de la suspension arrive à 11 appareil 3 pour la mesure du débit de filtrat et sort de celui-ci dans le sens de la flèche B. Simultanément l'appareil 3 débite un signal proportionnel au débit. Ce signal attaque le bloc 5 de formation de l'un des critères caractérisant le fonctionnement du filtre l et ce bloc assure le calcul du rendement moyen du filtre 1 selon 1' algorithme ( étant, comme indiqué plus haut, le rendement moyen du filtre 1 à action intermittente, Q, le débit du filtrat; t, le temps pris par 11 opération principale de filtrage; la la duréede réalisation de l'opération auxiliaire d'évacua du sédiment par choc. La formation du signal suivant lialgorithme (1) est réalisée de la manière suivante. le signal provenant de l'appareil de mesure 3 (Fig.2) attaquant la voie de commande 4 de l'opération auxiliaire d'évacuation du sédiment par choc, est multiplié d'abord par un coefficient constant dans le multiplicateur 7. Ceci est indispensable pour adapter la valeur du signal d'entrée à la durée nécessaire dtin- tégration dans l'intégrateur 8 lorsqu'il y a une limitation entre 0,2 et 1 2 des signaux pneumatiques agissant dans le dispositif. kgf/cm S'il n'y avait ni multiplicateur 7, ni adaptation correspondante de la valeur du signal d'entrée, la valeur du signal à la sortie de l'intégrateur 8 aurait pu augmenter avant le moment où ff atteint son maximum (la valeur du signal croît immédiatement, car la valeur du signal d'entrée de l'intégrateur 8 est toujours supérieure à zéro) jusqu'à une valeur limite supérieure égale à 1 kg/cm2. Alors le fonctionnement du dispositif cesse et un signal erroné peut autre débité, ou bien un refus de fonctionnement se produit. Pour cette raison, il est indispensable que le dispositif comporte un multiplicateur 7. L'intégrateur 8 en intégrant la valeur du signal d'entrée proportionnelle au débit du filtrat, forme à la sortie un signal proportionnel au numérateur de l'algorithme (1). Ce signal attaque lten- trée "dividende" du diviseur 9. L'intégrateur Il forme à sa sortie un signal proportionnel à t. A cet effet, son entrée reçoit un signal constant dans le temps provenant du dispositif 10 d'assignation de la durée de fonctionnement du dispositif.La vitesse d1accroisse- ment du signal à la sortie de l'intégrateur 11 dépend de la valeur du signal provenant du dispositif 10 d'assignation de la durée de fonctionnement du dispositif, et également de la durée inaximale de fonctionnement possible du dispositif entier en présence d'une limitation entre 0,2 et 1 kgf/cm des signaux pneumatiques opérateurs. C'est pour cette raison que le réglage du dispositif d'assignation 10 de la durée de fonctionnement du dispositif constitue l'un des paramètres d'ajustage du dispositif, qui est déterminé par la durée ma ximnle possible de l'opération de filtrage. Dans l'additionneur 12, la valeur du signal de l'intégrateur 11 proportionnel à t est ajoutée à la valeur du signal provenant du dispositif 13 d'assignation de la durée de l'opération auxiliaire pro portionnelle à la durée assignée Lî de réalisation de l'opération auxiliaire de filtrage. Le réglage du dispositif 13 d'assignation de la durée de l'opération auxiliaire constitue le second paramètre de réglage. le signal provenant de la sortie de l'additionneur 12 attaque l'entrée "diviseur" du diviseur 9 dans lequel a lieu, par division des valeurs des signaux attaquant les entrées "dividende" et "diviseur", la formation définitive du critère de rendement moyen du filtre selon l'algorithme (1). En a#pliquant le signal venant du bloc 2 de commande aux entrées des intégrateurs 8 et 11, ces derniers sont ramenés dans leur posi- tion initiale lorsque l'opération de filtrage est terminée, et sont de nouveau enclenchés en régime d'intégration, lorsque l'opération auxiliaire est terminée, pour l'enclenchement de l'opération de fil trage. le bloc 6 (Fig. 1) d'optimisation du fonctionnement du filtre 1 assure l'asservissement ininterrompu au signal de sortie du bloc 5 de formation de l'un des critères (du diviseur 9t(Pig. 2). lorsque ce signal atteint son maximum (le maximum de t #), le bloc 6 (Pig.l) d'optimisation du fonctionnement du filtre 1 envoie une impulsion au bloc de commande 2 et met celui-ci en fonctionnement. le bloc de commande 2 assure par une de ses sorties l'interruption de l'opération de filtrage, la réalisation consécutive de l'opération d'évacuation par choc et l'enclenchement réitéré de l'opération de filtrage.Le bloc de commande 2 réalise avec son autre signal de sortie la remise à leur position initiale des blocs 5 et 6 et le maintien de ceux-ci dans cette position pendant toute la durée de réalisation de l'opdra- tion auxiliaire d'évacuation par choc du sédiment. Au cours de lten- clenchement réitéré consécutif de l'opération de filtrage le bloc de commande 2 cesse de fournir son signal à la seconde sortie et enclenche ainsi les blocs 5 et 6. C'est ainsi qu'est réalisé le fonctionnement ininterrompu cyclique automatique du dispositif suivant l'invention. S'il n'est pas rationnel d'assigner une valeur fixe à ci , par exemple si t1 dépend des conditions concrètes de réalisation de 1'opération auxiliaire d'évacuation par choc du sédiment et varie dans de larges limites au cours du fonctionnement du filtre 1, le dispositif d'assignation 13 (Fig. 2)est mis à zéro, tandis que le bloc de commande 2 débite à son autre sortie une impulsion de courte durée qui ramène les blocs 5 et 6 (Pig.l) dans leur position initiale et qui les réenclenche immédiatement. Dans ce cas, les blocs 5 et 6 sont enclenchés non seulement pour la durée de réalisation de l'opération principale de filtrage, mais également au cours de la réalisation de l'opération auxiliaire d'évacuation par choc du sédiment. Au cours de la réalisation de l'opération auxiliaire, un signal proportionnel à sa durée réelle s'accumule à la sortie de l'intégrateur 11 (Fig.2) et il n'est plus nécessaire d'ajouter un signal supplémentaire sui vant 2 1 de sorte que l'on n'a pas besoin du dispositif d'assigna- tion 13 et de l'additionneur 12. le fonctionnement du dispositif suivant l'invention avec un filtre possédant trois groupes d'opérations auxiliaires de durées diffé rentes est décrit selon un exemple concrèt de fonctionnement de celui-ci avec un filtre clarificateur à cartouches interchangeables à action intermittente. Au cours du processus technologique le filtre 1 (Fig.3) réalise trois groupes d'opérations technologiques. Le premier groupe est l'évacuation par choc du sédiment qui s'est formé sur les éléments filtrants. Cette opération est réalisée à l'aide d'un choc hydraulique brusque effectué dans le sens inverse du filtrage. le second groupe se compose de deux opérations à savoir l'évacuation par choc et la vidange de la suspension épaissie du filtre. le troisième groupe se compose de trois opérations à savoir 11 évacuation par choc du sédiment, la vidange de la suspension épaissie et la récupération du lit filtrant, notamment une régénération à la vapeur.Les deux derniers groupes se terminent par le remplissage avec la suspension de départ du volume durfiltr.- ~~~ La durée de réalisation de chaque groupe d'opérations suivant est supérieure à la durée de réalisation du groupe d'opérations précèdent de sorte que dans lequel l'indice correspond au numéro d'ordre du groupe d'opérations. Dans le dispositif suivant l'invention, on prévoit trois voies de commande 4, 14 et 15, qui correspondent aux trois groupes d'opérations auxiliaires. Chaque voie de commande détermine le début de son groupe d'opérations auxiliaires. La suspension est envoyée, dans le sens correspondant à la direction de la flèche A, au filtre 1 qui fonctionne en régime de décantation de la suspension de départ pour la débarrasser des inclusions solides. Le filtrat obtenu sort dans le sens de la flèche B de l'appareil de mesure 3 qui émet un signal proportionnel à son débit. le signal proportionnel au débit du filtrat venant de l1appa-- reil de mesure 3 attaque l'entrée du bloc 5 de formation de l'un des critères de la première voie de commande 4. Lors de la réalisation de l'opération principale de filtrage, ce bloc calcule la valeur instantanée du rendement moyen du filtre 1 selon l'aLgorithme étant le rendement moyen du filtre 1 en tenant compte de la durée de réalisation du premier groupe d'opérations auxiliaires, Q1' le débit de filtrat, t, le temps pris par l'opération principale de filtrage et la 3#5t durée de réalisation du premier groupe d'opérations au xiliaires. le principe de fonctionnement du bloc 5 de formation de l'un des critères est analogue au fonctionnement de ce meme bloc de la voie de commande 4 décrit plus haut (Fig. 2). le bloc d'optimisation 6 (Fig. 3) dont l'entrée est attaquée par un signal proportionnel à la valeur moyenne du rendement de formation de l'un des critères, est asservi en permanence à ce signal. Lorsque le maximum de 1 est atteint, le bloc 6 fournit un signal sous forme d'une impulsion attaquant l'entrée 37 du bloc de commande 2, en la mettant en service.Le signal de sortie 38 du bloc 2 attaque le filtre 1 qui cesse l'opération de#filtrage et réalise le premier groupe d'opérations auxiliaires (l'évacuation par choc du sédiment), après quoi le bloc 2 enclenche de nouveau le filtre pour la réalisation de l'opération principale de filtrage et revient dans sa position initiale. Avec son autre signal fourni par l'autre sortie 34, le bloc 2 de commande ramène les blocs 5 et 6 dans leur position initiale et maintient ceus-ci dans cette position pendant toute la durée de réalisation du premier groupe d'opérations auxiliaires. Lors de la commutation consécutive du filtre pour la réalisation de l'opération de filtrage et du retour dans sa position initiale, le bloc de commande 2 cesse d'envoyer un signal par sa sortie 34 et de ce fait fait fonctionner les blocs 5 et 6.Avec le signal fourni par la sortie 27 et attaquant l'entrez 26 du bloc de commande 20, le bloc de commande 2 bloque durant son fonctionnement le bloc de commande 20 suivant de la voie 14 pour couper le signal attaquant l'entrée 22 à partir du bloc 18 d'optimisation, en excluant ainsi un fonctionnement erroné . Le bloc de commande 20 fournit ce signal de blocage par sa sortie 31 à l'entrée 30 du bloc de commande 21 consécutif qui est également verrouillé contre le fonctionnement erroné en coupant le signal provenant du bloc 19 d'optimisation et attaquant 11 entrée 23 du bloc de commande 21. Le fonctionnement de la deuxième soie de commande 14 se déroule de la manière suivante. Te signal provenant de l'appareil de mesure 3 attaque l'entrée du bloc 16 de formation de l'un des critères. Ce bloc calcule la valeur courante moyenne du rendement du filtre 1 selon l'algorithre dans lequel 9'2 désigne le rendement moyen du filtre 1 en tenant compte de la durée de réalisation du second groupe d'opérations auxiliaires (1 'é- vacuation par choc du sédiment et la vidange de la suspension épaissie)et est la durée de réalisation du second groupe d'opérations auxi haies. Cette expression (4) diffère de l'expression (3) par la valeur Le Be principe de fonctionnement du bloc 16 de formation de l'un des critères est analogue au principe de fonctionnement du bloc 5 dans la première voie de commande 4 à cette différence près que le bloc 16 est réglé pour un cycle de fonctionnement plus long et-pour une autre durée T 2 de réalisation du groupe d'opérations auxiliaires. Ce réglage est réalisé par un choix approprié du coefficient dans le multiplicateur 7 (Fig. 2), du niveau du signal à la sortie du dispositif 10 d'assignation de la durée de fonctionnement du dispositif et du niveau du signal à la sortie du dispositif 13 d'assignation de la durée d'opérations auxiliaires. te bloc 18 d'optimisation dont l'entrée est attaquée par un signal proportionnel au rendement moyen 2 2 provenant de la sortie du bloc 16 est asservi en permanence à ce signal. Lorsque le maximum det 2 est atteint, le bloc 18 d'optimisa- tion envoie un signal sous forme d'une impulsion à l'entrée 22 du bloc 20 de commande en le mettant en fonctionnement. le bloc 20 fournit par sa sortie 24 un signal au filtre 1, qui cesse l'opéra- tion de filtrage et réalise le second groupe d'opérations auxiliaires (l'évacuation par choc du sédiment et la vidange de la suspension épaissie) après quoi le bloc 20 ré enclenche le filtre 1 pour la réalisation de 1' opération principale de filtrage et-revient dans sa po sition initiale. Le signal venant de la sortie 35 du bloc de ccin#an- de 20 ramène les blocs 16 et 18 dans leur position initiale et les maintient dans cette position durant toute la durée de réalisation du second groupe d'opérations auxiliaires.Lors de l'enclenchement suivant du filtre 1 pohr la réalisation de l'opération de filtrage et le rappel du bloc 20 dans sa position initiale, le bloc 20 débranche sa sortie 35 pour couper le signal en enclenchant ainsi le fonctionnement des blocs 16 et 18. A l'aide du signal fourni par sa sortie 29 et attaquant l'entrée 28 du bloc 2 de commande, le bloc 20 de commande prévient le fonctionnement erroné du bloc de commande 2 de la première voie 4 et ramène à l'état initial les blocs 5 et 6 en ne les mettant en service qu'au moment de l'enclenchement suivant du filtre 1 pour la réalisation de 11 opération de filtrage, simultane- ment avec les blocs 16 et 18.Le signal émis par la sortie 31 du bloc 20 et attaquant 11 entrée 30 bloque le fonctionnement erroné du bloc de commande 21 de la voie 15 suivant sans agir cependant sur les blocs 17 et 19. Le fonctionnement de la troisième voie de commande 15 se déroule de la façon suivante. Le signal de l'appareil de mesure 3 attaque l'entrée du bloc 17 de formation de l'un des critères. Ce bloc 17 calcule la valeur instantanée du rendement moyen du filtre selon l'algorithme dans lequel t 3 désigne le rendement moyen du filtre 1 en tenant compte de la durée de réalisation du troisième groupe d'opérations auxiliaires (l'évacuation par choc du sédiment, la vidange de la suspension é- paisse et la récupération du lit filtrant) et T est la durée de réalisation du troisième groupe d'opérations auxiliaires. L principe de fonctionnement du bloc 17 de formation de l'un des critères est analogue à celui des blocs 5 et 16 des deux premières voies 4 et 14 à cette différence près que le bloc 17 est réglé pour un cycle de fonctionnement encore plus long et pour une autre durée réalisation du groupe d'opérations auxiliaires. Ce réglage est également réalisé dans le multiplicateur 7 (Fig.2) et dans les dispositifs d'assignation 10 et 13. le bloc d'optimisation 19 (Fig. 3) dont l'entrée est attaquée par le signal provenant de la sortie du bloc 17 et proportionnel au rendement moyen T 3' est asservi en permanence à ce signal. Lorsque le maximum de T 3 est atteint, le bloc 19 d'optimisation fournit un signal sous forme d'une impulsion à entrée 23 du bloc 21 de commande, en le mettant en service. le bloc de commande 21 fournit par sa sortie 25 un signal attaquant le filtrelqui arrête l'opération de filtrage et réalise le troisième groupe d'opérations auxiliaires, après quoi le bloc 21 enclenche de nouveau le- filtre 1 pour la réalisation de l'opération principale de filtrage et revient dans sa position initiale.Avec le signal fourni par la sortie 36, le bloc 21 de commande ramène les blocs 17 et 19 dans leur position initiale et les maintient dans cet état durant tout le temps de réalisation du troisième groupe d'opérations auxiliaires. Par un signal fourni par la sortie 33 et attaquant l'entrée 32 du bloc de commande 20, le bloc de commande 21 empoche un fonctionhement erroné des blocs de commande 20 et 2 des voies précédentes 14 et 4 et ramène les blocs 16, 18, 5 et 6 à l'état initial. Lors de l'enclenchement consécutif du filtre 1 pour la réalisation de l'opération de filtrage et la remise du bloc 21 dans sa position initiale, le bloc 21 met hors d'action sa sortie 36 et de ce fait met en service les blocs 17 et 19, et, par sa sortie 53, également les deux premières voies de commande 14 et 4 (blocs 16, 18, 5 et 6).# C'est ainsi que se déroule le fonctionnement cyclique du dispositif suivant l'invention. Par ailleurs, les verrouillages existant entre les blocs assurent un choix optimal du numéro du groupe d'opé- rations auxiliaires. Il convient de remarquer que les connexions des blocs d'optimisation et les verrouillages des blocs de commande peuvent autre automatiques (comme dans l'exemple de réalisation décrit) ou peuvent être réalisés manuellement par le personnel de service. La variante à commande automatique est préférables car elle exclut les erreurs éventuelleX mais elle n'est pas toujours rentable. Les blocs du dispositif peuvent autre réalisés en utilisant des éléments électriques, pneumatiques, hydrauliques ou électroniques ou d'autres éléments, ainsi qu'à l'aide de programmes et de sous-programmes d-' une calculatrice digitale fonctionnant de manière à conseiller l'opérateur ou en régime de commande directe. Le principe de fonctionnement du dispositif selon l'invention lorsqu'il fonctionne avec un nombre de filtres supérieur à un est illustré en se basant sur l'exemple du fonctionnement d'un dispositif avec une voie de commande et deux filtres clarificateurs à éléments filtrants interchangeables à action périodique. La suspension arrive dans le sens de la flèche À (Fig. 4) par deux courants parallèles à travers deux filtres 1 et 39. Les courants du filtrat sortant de ces filtres sont réunis et passent à travers l'appareil de mesure 3 du débit du filtrat et sortent de celui-ci dans la direction de la flèche B. Le fonctionnement du dispositif suivant l'invention d'après la Fig. 4 est identique à celui du dispositif de la Fig. 1 à cette différence près que les commandes provenant du bloc de commande 2 attaquent parallèlement et simultané- ment les deux filtres commandés 1 et 59. Au besoin, on peut installer sur chaque filtre 1 et 39 des~amplificateurs pour les signaux provenant du bloc de commande 2. Une telle réalisation du dispositif pour la commande d'au moins un filtre à action intermittente assure une amélioration du rendement moyen jusqu'd 30 ffi par rapport à l'utilisation des dispositifs connus. lorsqu'on travaille avec des suspensions particulièrement difficiles à filtrer et dans le cas de fortes variations des conditions de mise à oeuvre du processus, l'augmentation du rendement peut atteindre 50%. Par ailleurs, il n'est pas nécessaire de modifier d'une façon quelconque la constitution du filtre à action intermittente ou l'organisation de la ligne technologique dont le filtre fait partie. Il n'est pas nécessaire non plus d'entreprendre un volume important d'études préalables pour déterminer le cycle acceptable de fonctionnement du filtre à action intermittente, détermination qui était à réaliser auparavant avant la mise en service du filtre pour le filtrage d'une suspension donnée. Très souvent, un filtre ou un groupe de filtres fonctionne dans une ligne technologique donnant un produit final quelconque, telle qu'une ligne technologique pour la production d'un colorant. Si le choix du filtre n'est pas satisfaisant, si le personnel de service n'est pas assez expérimenté ou bien en présence de fortes oscillations des propriétés de la suspension arrivant au filtre, son rende ment peut s'avérer sensiblement inférieur au rendement des autres appareils et secteurs de la ligne technologique. Alors le filtrage limite la production et dans ce cas l'utilisation du dispositif suivant 11 invention permet de réaliser des économies importantes au prix d'un coût faible, car elle permet d'améliorer le rendement de toute la ligne technologique. Les frais d'investissement sont diminués lorsque le dispositif fonctionne avec plusieurs filtres à la fois, car son coût s'étale sur plusieurs filtres. - REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour la commande d'au moins un filtre à action intermittente, dans lequel une suspension passe à travers un filtre à action intermittente dont le fonctionnement est commandé par un bloc de commande pour la réalisation, à part l'opération principale de filtrage d'au moins une opération auxiliaire, le filtrat obtenu après le filtrage de la suspension étant envoyé dans un appareil pour mesurer son débit, caractérisé en ce que le dispositif comporte au moins une voie de commande d'au moins une opération auxiliaire comportant un bloc de formation de l'un des critères caractérisant le fonctionnement du filtre à action intermittente, notamment, son rendement moyen, ce bloc étant raccordé à l'appareil pour la mesure du débit du filtrat et effectuant, selon son signal, l'intégration du débit de filtrat en fonction du temps et la division du résultat de l'intégration par la somme du temps pris pour le filtrage et de la durée de l'opération auxiliaire, et en ce qu'il comporte en outre un bloc d'optimisation du fonctionnement du filtre à action intermittente, raccordé à la sortie du bloc de formation de l'un des critères et à l'entrée du bloc de commande et réalisant l'enclenchement du bloc de commande lorsque le rendement moyen ma ximal du filtre à action intermittente est atteint. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc de commande est en outre raccordé par une seconde sortie à des secondes entrées du bloc de formation de l'un des critères et du bloc d'optimisation de telle manière qu'après l'obtention du signal provenant du bloc d'optimisation, le bloc de commande par son signal ramène le bloc de formation de l'un des critères et le bloc d'optimisation à leur position initiale. 3 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce, que pour le cas où plusieurs voies de commande de groupes d'opérations auxiliaires sont prévues, le bloc de formation de l'un des critères dans chaque voie consécutive présente une durée totale supérieure du groupe d'opérations auxiliaires par rapport à celle de chaque voie précédente, chaque voie de commande suivante possédant son propre bloc de commande dont une entrée est raccordée à la sortie du bloc d'optimisation, dont une sortie est connectée au filtre à action intermittente dont une deuxième entrée est raccordée à l'une des sorties du bloc de commande de la voie précédente et dont une deuxième sortie est connectée à une deuxième entrée du bloc de commande de la voie suivante, de telle manière que lors de son fonctionnement le bloc de commande correspondant envoie des signaux à tous les blocs de commande précédentes, pour la remise dans la position initiale de toutes les voies de commande précédentes, et à tous les blocs de commande consécutifs pour couper des signaux provenant des blocs d'optimisation correspondants.