Brevet FR2287889A1 — publié le 19760514

L'invention concerne un appareil de radiologie destine princi.- palment à 1'eyxsen des artères coronaires et notamment de tels appareil permettant au praticien un déplacement manuel aisé faisceau de rayons X au cours de l'examen. L'examen des arbre coronaires nécessite la mise en place ie: microsondes pénétrant à l'entrée de ces artères pour l'instiI#ati# de liquide traceur. Cette opération est délicate et ne peut se faire avec sécurité que si le praticien, qui enfonce et dirige ces micrison- des, a une vue permanente par rayons X de la position de l'extrémité des ces microsondes dans l'organisme. Ceci suppose que le faisceau soit aisément maniable dans tous les sens, et nécessite l'utilisatIon ~soit d'une télécommande très sensible et souple soit d'un système à commande directe dont la suspension est suffisamment soignée pour permettre des déplacements précis sans effort.De toute façon cette commande devra se faire à partir d'un emplacement accessible par le praticien. D'une façon générale la commande des déplacements du fais ceau devra se faire d'une main, l'autre main du praticien étant oc cupée à placer les microsondes. L'axe du.faisceau doit nécessairement être mobile dans toutes les directions pour permettre les prises de vue sous tous les angles ainsi que les tomographies. Mais lorsqu'il s'agit de placer le faisceau dans un endroit déterminé et de le déplacer avec précision, il est commode de pouvoir bloquer l'orientation du faisceau en ne permettant que des d#lacements parallèles à lui-même, sans changer sa direction. L'objet de l'invention est un appareil radiologique suceptible de satisfaire à toutes les conditions ci-dessus. Pour cela, l'appareil selon l'invention est constitué par-une fourche oscillant autour d'un arbre et dont les deux, bras portent la source de rayons X et les appareils récepteurs,#ledit arbre d'oscilla- tion de la fourche coulissant à l'intérieur d'une douille sans pou voir pivoter par rapport à celle-ci, ladite douille étant suspendue pivotante par un chariot porte-bras monté sensiblement équilibré sur un jeu de glissières lui permettant des mouvements horizontaux et verticaux, par rapport au bâti de l'appareil de radiologie caractérisé en ce que la dite douille est solidaire d'une glissière orientée sensiblement perpendiculaire au plan de la fourche, un premier patin coulissant sur la dite glissière et un deuxième patin étant fixé sensiblement perpendiculaire au premier patin, le dit deuxième patin coulissant le long d'une deuxième glissière réunie au bati de l'appareil par un arbre pouvant pivoter sur son axe, au moins un des patins étant muni d'un frein pouvant ltempècher de glisser sur sa glissière. En réalité les déplacements nécessaires au praticien pour suivre l'opération de mise en place des micorsondes, sont ceux qui se font dans un plan perpendiculaire à l'axe du faisceau de rayons X. Autrement dit lors de ces opérations c'est le frein du patin glissant sur la glissière parallèle au plan de la fourche, qui sera actionné. Les masses sont suffisamment équilibrées et les frottements réduits,pour permettre les déplacements de l'ensemble par simple action manuelle sans le recours d'asservissement, mais pour faciliter cette opération il est commode de disposer d'une poignée qui occupe une position fixe par rapport à la fourche quelle que soit l'orientation de celle-ci,et qui soit d'un accés facile. Selon une autre caractéristique de l'invention,l'appareil est muni d'une poignée de manoeuvre fixée à une potence articulée sur l'arbre -de la fourche et maintenue dans le plan vertical de cet arbre par une tige ou analogue coulissant dans le chariot porte-bras en un point décalé par rapport à l'axe d'oscillation de la fourche. D'autres caractéristiques apparaitront au cours de la description d'un exemple de réalisation donné ci-après à l'aide desfigures qui représentent La Figure 1 une vue en perspective partiellement éclatée de l'appareil selon l'invention, et La Figure 2 une vue en perspective des glissières perpendiculaires avec leur patin. On voit sur la Fig. 1 le bâti 1 de l'appareil reposant sur le sol, la table mobile 2 sur laquelle est placée le patient avec la borne d'anerage 3 sur laquelle elle vient se fixer. Dans le bâti 1 se trouve It chariot porte-bras 4 monté coulissant sur deux glissières horizontales, elles-mêmes montées coulissantes sur deux glissières verticales fixées au bâti. Ce chariot porte-bras 4 et tout ce qu'il supporte est équilibré apr un système de ressorts 7. Une douille 8 est montée dans ce chariot de manière à pouvoir tourner sur elle-même sans pouvoir se déplacer perpendiculairement à son axe.A l'intérieur de cette douille 8 est monté coulissant un arbre 9 supportant la fourche li de l'appareil de radiographie comportant une source de rayons 12 et divers appareils récepteurs 13 tels que écrans renforcateurs, casettes, films au amplificateurs de luminance, montés à l'extrémité des bras. L'arbre 9 est muni de guides longitudinaux 14 pénétrant dans des rainures correspondantes de la douille 4 de manière que l'arbre 9 puisse avoir un mouvement longitudinal dans la douille 8 mais ne puisse pas tourner par rapport à celle-ci. Le chariot support 4 continent les appareils de connande de rotation de la douille 8 permettant d'orienter. la fourche jusqu'd la position désirée et d'effectuer par exemple des tomographies.Sur l'arbre 9, contre la fourche 1 I est monté tourillonnant un support 15. Celui-ci est maintenu fixe èn rotation par rapport au chariot 4 et au bati 1 au moyen d'une tige 16 qui pénétre à frottement doux dans le chariot 4. Le #upport t5 peut doec se déplacer par rapport au chariot 4 dans un sens parallèle à l'axe 9 et à la tige 16, mais ne peut effectuer aucun mouvement de rotation par rapport à ce chariot. Sur ce support 15 est fixé un bras t7 dans un plan sensiblement vertical et dont la forme épouse celle des bras de la fourche 11 de manière que cette dernière puisse tourner sur son axe sans venir au contact de ce bras. Â l'extrémité du bras 17 est articulé un levier 18 sur un joint tour nant 19 pouvant osciller autour d'un axe sensiblement vertical. La rotation de ce levier est bloque par un verrou 21. Le levier 18 est terminé par une poignée 22 supportant différents boutons poussoirs de commande ou analogues représentés en 33. Les mouvements de rotation du levier 18 sur le joint tournant 19 sont limités par des butées non représentées, de manière que la poignée puisse occuper une position 22'symétrique par rapport à un plan vertical, sans qu'à aucun moment cette poignée ne puisse venir au contact d'un des appareil supportés par les bras de la fourche lorsque celle-ci est animée d'un mouvement de rotation autour de l'axe 9. La Fig. 2 montre la partie de l'appareil située de l'autre c8té du chariot porte-bras 4 par rapport à la fourche, entre ce chariot et le fond du bâti 1. Cette partie est masquée sur la figure 1 par ledit chariot. La douille 8 supportant l'arbre 9 de la fourche 11 peut tourner sans glisser le long de son axe, dans le chariot 4. Cette douille 8 est solidaire d'une couronne 23 fixée par des montants 24 sur une glissière 25 de façon que cette glissière soit sensiblement perpendiculaire au plan de la fourche 11. Sur cette glissière 25 coulisse un patin 26 auquel est fixé un deuxième patin 27 dont l'axe est décalé de sensiblement 90 degrés dans un plan sensiblement vertical. Ce deuxième patin 27 coulisse sur une deuxième glissière 28 elle-mêne réunie par un axe 29 pivotant dans une pièce 31 solidaire du bâti 1. On voit que selon ce montage la glissière 28 peut être animée d'un mouvement de rotation autour de l'axe 29 dans un plan vertical, mais ne peut effectuer de translation par rapport au bâti. Un frein 32 empêche, quand il est actionné, le patin 27 de coulisser sur la glissière 28. Le fonctionnement et l'utilisation de l'appareil radiologique sont expliqués ci-après. Après avoir animé le sujet à examiner, placé sur le plateau roulant 2, à proximité de l'appareil et après anerage de ce plateau sur la borne 3, la fourche 11 est amenée à la position désirée. Pour cela on agit sur la poignée qui permet de déplacer à la main l'ensemble de la fourche 11 dans les trois directions longitudinalement par le glissement de l'arbre 9 dans la douille 8 fixée pivotante dans le chariot 4, transversalement en faisant glisser le chariot 4 sur les glissières transversales 5 et verticalement sur les glissières verticales 6. Pendant ce temps les glissières 25 et 28 réunies par le croisillon coulissant 26, 27, occupant les positions relatives qui découlent des positions respectives de l'axe de la couronne 23 solidaire du chariot 4, par rapport à l'axe 29 supportant la glissière 28.Dans la réalisation décrite, les masses étaient suffisamment équilibrées et les contacts de frottement suffisamment adoucis,pour que l'ensemble puisse être déplacé en exercant un effort sur la poignée 22 de ordre d'un kilogramme. 1l est à remarquer que les efforts exercés sur cette poignée 22 n'influent en rien sur l'orientation des bras de la fourche, qui est absolument indépendante, puisque le bras 17 est relié à la fourche par le support 15 dont l'orientation est maintenue fixe par la tige 16 pénétrant dans le chariot 4. L'orientation de la fourche autour de l'axe 9 se fait indépendamment des translations précédentes. Lors de la manipulation des microsondes, à l'occasion d'un examen des artères coronaires notamment, il est important pour le praticien de pouvoir maintenir pointé en permanence le faisceau de rayons X sur ltextrémité de la sonde en mouvement. Il est nécessaire pour cela de pouvoir déplacer le faisceau dans toutes les directions sans toutefois changer lesréglages. Le faisceau étant dirigé appro rimativement perpendiculairement au sens de déplacement de la microsonde, cela implique que le faisceau ne puisse être déplacé que dans des directions situées dans un plan qui lui est perpendiculaire. Selon l'invention cecai est réalisé par le blocage au moyen di frein 32 du patin 27 coulissant le long de la glissière 28 . A ce moment les seules directions permises à l'ensemble de la fourche sont définies par l'axe de l'arbre 9 coulissant dans la douille 8 et par l'axe de la glissière 25 qui par construction est perpendiculaire au plan de la fourche. Ces deux axes déterminent un pln perpendiculaire à la direction du faisceau. L'action du praticien est facilitée par l'emplacement de la poignée 22 qui permet à celui-là d'avoir une main sur la microsonde tandisque l'autre agit sur la poignée. La manoeuvre du frein 32 s'effectue au moyen l'interrupteur 33 accessible par un doigt de la main posée sur la poignée. Bien entendu le praticien doit avoir la possibilité de se placer d'un côté ou de l'autre du patient, tout en ayant la possibilité de maintenir une main sur la poignée 22 et l'autre sur la microsonde. A cet effet la poignée 22 peut occuper une position 22',symétrique par rapport à la potence 17,par rotation du levier 18 autour du joint tournant 19 après manoeuvre du verrou 21. Deux position symétriques ont été prévues mais il est entendu qu'il peut y en avoir plusieurs autres correspondants à des dispositions particulières examens. REVENDICATIONS Appareil de radiologie constitué par une fourche oscillant autour d'un arbre et dont# les deux bras portentla source de rayons X et les appareils récepteurs, ledit arbre d'oscillation de la fourche, coulissant à l'intérieur d'une douille sans pouvoir pivoter par rapport à celle-ci, ladite douille étant suspendu pivotante par un chariot porte-bras monté sensiblement équilibré sur un jeu de glissières lui permettant des mouvements horizontaux et verticaux par rapport au bâti de l'appareil de radiologie caractérisé en ce que la dite douille est solidaire d'une glissière orientée sensiblement perpendiculaire au plan de la fourche, un premier patin coulissant sur la dite glissière, et un deuxième patin étant fixé sensiblement perpendiculaire au premier patin, le dit deuxième patin coulissant le long d'une deuxième glissière réunie au bâti de l'appareil par un arbre pouvant pivoter sur son axe, au moins un des patins étant muni d'un frein pouvant l'empecher de glisser sur sa glissière. 2. Appareil de radiologie constitué par une fourche oscillant autour d'un arbre,et dont les deux bras portent la source de rayons X et les appareils récepteurs, le dit arbre d'oscillation de la fourche coulissant à l'intérieur d'une douille suspendue pivotante par un chariot porte-bre monté sensiblement équilibré sur un jeu de glissières lui permettant des mouvements horizontaux et verticaux par rapport au bâti de l'appareil, appareil de radiologie caractérisé en ce que une potence est 'montée sur un support pivotant autour de l'arbre d'oscillation de la fourche, 'ledit support étant solidaire de la fourche mais pouvant pivoter par rapport à celle-ci, une tige étant fixée rigidement sur le support,et coulissant à frottement doux dans le chariot porte-bras, par quoi la dite potence est maintenue dans un plan sensiblement fixe passant par l'axe d'oscillation de la fourche indépendamment des mouvements de celle-ci. 3. Appareil de radiologie selon la revendication 2,caractérisA en re aue une poignée est fixée a' l'extrémité de cette potence. 4. Appareil de radiologie selon la revendication S > caractérisé en ce que la poile est fixée à l'extrémité d'un levier fixé lui-même à I'extré mité de la potence par l'intermédiaire d'un joint tournant autour d'un axe, un clavetage de ce joint tournant permettant au levier d'occuper plusieurs positions. 5. Appareil de radiologie selon l'une quelconque des revendications 2, 3 ou 41 caractérisé en ce que la poignée comporte au moins un interrupteur accessible d'un doigt de la main posée sur la poignée, ledit interrupteur commandant le frein de blocage du patin coulissant sur la glissière orientée sensiblement perpendiculaire au plan de la fourche selon la revendication 1.