Brevet FR2296778A1 — publié le 19760730

L'invention est relative aux machines du genre de celles qui comprennent un arbre autour duquel sont disposés des pistons radiaux propres b coulisser chacun dans un cylindre et b former avec ce cylindre un ensemble télescopique, un élément de cet ensemble, notamment le piston, étant propre b s'appuyer, i une ex trémité, contre un excentrique calé en rotation sur l'arbre de la machine, tandis que l'autre élément dudit ensemble, notamment le cylindre, prend - appui contre le carter de ra machine par une tête à surface extérieure de butée formée par une partie de surface sphérique, de telle sorte qu'un déplacement angulaire de l'ensemble piston-cylindre soit possible, des moyens d'adaission et d'évacuation de fluide pour le cylindre étant prévus dans ledit carter. L'invention concerne plus particuli & ement, parce que c'est dans ce cas que son application semble devoir présenter le plus d1intérêt, mais non exclusivement, les moteurs et pompes hydrauliques b pistons radiaux. L'invention a pour but, surtout, de rendre les machines du genre en question tells quelles répondent mieux que jusqu'à présent aux diverses exigences de la pratique et notaent telles que 'le maintien des cylindres en appui contre le carter de la machine soit amélioré et obtenu sans qu'il soit nécessaire de pré- voir des ressorts de rappel à longuet course, ou d 'usurer une surpression dans les cylindres. Selon l'invention, la partie de surface sphérique, formant la surface extérieure de butée de la susdite tête, est supérieure à une demi-sphère et cette tête est maintenue par des moyens de butée complémentaires, prévus dans le carter, de telle sorte que le centre de cette tête soit fixe par rapport au carter, es pos sibilités de débattement angulaire du cylindre autour du centre de cette taste étant conservées. De préférence, la surface extérieure sphérique de la tête est convexe t les moyens de butée complêmentaires sont prévus pour emprisonner la tête sphérique du cylindre et comprennent une pièce d'appui ou grain montée dans un alésage du carter et pous sée par des moyens élastiques contre la tête sphérique du cylindre, ladite pince d'appui comportant une surface concave sphérique complémentaire servant de butée à la la tête du cylindre, les susdits moyens de butée complémentaires comprenant en outre un anneau de blocage propre & coopérer avec une partie de la tête du cylin dre située du côté opposé au grain par rapport i un grand cercle de la tête du cylindre, cet anneau de blocage étant retenu axialement, notamment par un épaulement, dans ledit alésage. Le grain est avantageusement maintenu, dans l'alésage du carter, par un anneau en deux parties, engagées dansune gorge annulaire de l'alésage, cet anneau formant une butée unilatérale' pour le grain ; un couvercle peut être placé sur cet anneau, ledit couvercle étant bloqué par une bague élastique ancrée dans une gorge de l'alésage ; les moyens élastiques poussant le grain contre la tête sphérique du cylindre sont avantageusement formés par un ressort en hélice disposé entre le susdit couvercle et le grain. Des canalisations sont prévues dans le grain pour établir une communication entre le carter et l'intérieur du cylindre pour le passage du fluide, la tête sphérique de ce cylindre coa- portant un orifice coaxial X un alésage intérieur de ce cylindre dans lequel coulisse le piston ; les canalisations prévues dans le grain sont avantageusement constituées par des conduits dont les axes sont perpendiculaires i celui de l'alésage du carter dans lequel est disposé le grain, ces conduits reliant la surface péri sphérique extérieure du grain avec une cavité intérieure recouvrant l'orifice de la tête du cylindre, les dimensions de cette cavité étant telles que, quelle que soit la positon angulaire du cylindre par rapport au grain, ledit orifice débouche totalement dans ladite cavité. A la périphérie de l'extrémité de chaque piston voisine de l'excentrique est prévue une gorge de telle sorte que l'ensemble des pistons disposés autour de l'excentrique peut être maintenu par une bague entourant l'excentrique et engagée dans la gorge de chaque piston. Les moyens pour admettre et évacuer le fluide dans la machine comprennent un distributeur formé par une couronne rotative dont le plan moyen est perpendiculaire 9 l'arbre de la machine, cette couronne étant liée en rotation audit arbre ; la face plane de ladite couronne tournée vers le carter comporte des rainSs, sensiblement semi-circulaires, propres d coopérer avec des orifices prévus sur le carter de la machine et reliés par des canalisations aux différents cylindres. Cette couronne de distribution peut coulisser axialement, l'entrainerent en rotation de la couronne par l'arbre étant as suré par des cannelures axiales ; ladite couronne est poussée, contre le carter, par un piston annulaire à etages formés par des zones périphériques de diamètres différents, chaque étage du piston étant traversé par un fou de canalisations axiales pour le passage du fluide, la face transversale de l'étage du piston soumis au fluide sous pression ayant une surface supérieure à celle des zones sous pression de la couronne de distribution, au contact du carter ; en outre, ce piston annulaire étagé est sollicité par des moyens élastiques contre la couronne de distribution. Avantageusement, 1'arbre de la machine traverse cette der nière de part en part et fait saillie aux deux extrémités, ce qui est rendu possible notamment grâce à la couronne de distribution annulaire. Deux excentriques décalés angulairement et axialement peuvent être prévus sur ledit arbre, une étoile d'ensembles pistoncylindre dont les axes sont situés dans un plan perpendiculaire & l'arbre étant associée h chaque excentrique. De préférence, cinq pistons sont associEs à chaque excentrique. Le décalage angulaire des deux excentriques est avantageusement de 165 pour permettre l'obtention d'une régularité de coupie optimum. L'invention consiste, mises & part les dispositions exposées ci-dessus, en certaines autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-aprbs & propos d'un mode de réalisation particulier décrit avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui n'est nullement limitatif La figure 1 de ces dessins est une coupe longitudinale d'une machine conforme & à l'invention La figure 2 est une vue suivant Il-Il figure 1, avec parties arrachées et parties en extérieur. La figure 3, enfin, est une vue suivant III-III, figure 1, de la couronne de distribution. En se reportant & la fig. i, on peut voir une machine hydraulique i susceptible de fonctionner en moteur ou en pompe, comprenant un arbre 2 autour duquel sont disposés des pistons radiaux 3. Chaque piston est propre d coulisser dans un cylindre 4; le piston 3 et le cylindre 4 forment donc un ensemble télescopique. Chaque cylindre 4 comporte une tête 5 prenant appui contre le carter 6 de la machine ; la surface extérieure de cette tête 5 est convexe et constituée par une partie de surface sphérique afin de permettre un débattement angulaire du cylindre 4. Le piston 3 s'appuie, par son extrémité 7 tournée vers l'arbre 2, contre un excentrique 8 solidaire de l'arbre 2. De préférence, un deuxième excentrique 9 est prévu sur l'ar- bre 2 à côté de l'excentrique 8 et deux étoiles d'ensembles piston-cylindre sont associées respectivement aux deux excentriques. Les axes des pistons et cylindres associés à un même excentrique sont situés dans un plan perpendiculaire à l'arbre 2. Ces excentriques 8 et 9 sont disposés avec un décalage angulaire de 1800 lorsque l'on veut réduire sensiblement l'effort sur les paliers, notamment à roulements coniques, 10 et Il qui portent l'arbre 2 dans le carter 6. Le décalage angulaire entre les deux excentriques est voisin de 165 lorsque l'on veut obtenir une régularité de couple optimum sur l'arbre 2. Avantageusement, cinq ensembles piston-cylindre, comme visible d'après la figure 2, sont associés d chaque excentrique et sont espacés régulièrement autour de cet excentrique. Les pistons associés i un excentrique sont diamétralement opposés i ceux associés & l'autre excentrique. La surface sphérique convexe de la tête d'appui 5 de chaque piston est formée par une partie de sphère supérieure à une demi-sphère et cette tête 5 est emprisonnée entre des moyens de butée complémentaires 12, prévus dans le carter 6, de telle sorte que le centre C de la partie sphérique de la tête 5 soit fixe par rapport au carter 6, les possiblités de débattement angulaire du cylindre 4 autour de ce centre C étant conservées. Comme visible sur les dessins, la tête 5 forme presque une sphère complète. Les moyens de butée complémentaires 12 comprennent une pièce d'appui, ou grain, 13 montée dans un alésage cylindrique 14 du carter. L'axe de cet alésage est situé dans un plan perpendiculaire à l'arbre 2 et passe par le centre C. Le grain 13 comporte une partie concave en forme de cuvette 15 formée par une partie de surface sphérique de même rayon que la tête 5.Cette cuvette 15 sert d'appui à la partie de la tête S la plus éloignée de l'arbre 2. Un canal circulaire 16 (figures 1 et 2), est prévu dans l'évidement sphérique du grain 13, autour de la cuvette d'appui 15 ; ce canal 16 est relié par des canaux 16a (figure 1), contournant la tête 5, à une zone de la machine 1 où le fluide se trouve à basse pression. Le canal 16 limite la projection, suivant une direction parallèle à l'axe du piston 3, de la surface du matelas de liquide sous pression qui peut s'établir entre le grain 13 et la tête 5, à une valeur inférieur à la projection axiale de la section du piston 3, sur un plan perpendiculaire à ltaxe de ce piston. Une cavité intérieure 17 est prévue dans le grain 3, au centre de la cuvette 15 ; de ce fait la surface de la cuvette 15 au contact de la tête 5 a une projection, suivant l'axe du piston 3, sur un plan perpendiculaire & ce piston, dont l'aire est inférieure à la projection de la section totale extérieure du piston 3. La cavité 17 recouvre un orifice 18 prévu dans la tête 5, cet orifice 18 étant coaxial au piston 3, et mettant en coimuni- cation l'alésage 4a du cylindre 4, dans lequel coulisse le piston 3, avec ladite cavité 17. Cette cavité a des dimensions telles que quelle que soit la position angulaire du cylindre 4 par rapport au grain 3 (voir figure 2), ledit orifice 18 débouche cosplbtcsent dans la cavité' 17. Des canalisations formées par des conduits Ig dont les axes sont perpendiculaires à celui de l'alésage 14, sont prévues dans le grain 3 pour relier la cavité 17 à une gorge 20 disposée à la périphérie extérieure du grain. Ces conduits 19 sont de préféren- ce au nombre de quatre et décalés angulairement l'un par rapport à l'autre de 90 . La gorge 20 se trouve en vis- & vis d'une gorge 21 prévue dans l'alésage 14. La gorge 21 est reliée par des canalisations 22 prévues dans le carter 6, et sensiblement en forme de S dans le mode de réalisation envisage, à des orifices 23 prévus sur une face transversale 24, perpendiculaire à l'arbre 2. En ce qui concerne les canalisations et orifices associés aux cylindres disposés autour de llexcentrique 9, on les a dési- gnés respectivement par 22a et 23a. Le grain 13 est maintenu dans l'alésage 14 par un anneau 25 en deux parties en forme de demi-cercle, engagées dans une gorge annulaire 26 de l'alésage 14. Un couvercle 27 est placé sur l'anneau 25, ce couvercle 27 étant lui-même bloqué contre cet anneau par une bague élastique 28 ancrée dans une gorge de l'alé- sage 14. Ce couvercle 27 comporte un orifice central 29. Des moyens élastiques, avantageusement formés par un res- sort en hélice 30 disposé entre le couvercle 27 et le grain 13, sont prévus pour pousser ce grain contre la tête 5. Les moyens de butée complémentaires 12 comprennent en outre un anneau de blocage 31 propre å coopérer avec une partie de la tête sphérique 5, du côté opposé au grain 13 par rapport au grand cercle de la tête sphérique 5 dont le plan est perpendiculaire à l'axe de l'alésage 4a. Cet anneau de blocage 31 comporte une air- face intérieure 32 formée par une zone sphérique concave contre laquelle s'appuie la tête 5. Cet anneau 31 est retenu axialement dans l'alésage 4 par un épaulement 33 faisant saillie radialement vers l'intérieur dudit alésage. Le cylindre 4 se prolonge vers l'excentrique, au dehors de l'alésage 14, par une partie cylindrique extérieurement. Le piston 3 comporte, intérieurement, un alésage axial 34 débouchant complètement sur la face transversale du piston 3 tournée vers l'orifice 18 et ne communiquant, à son autre extrémité, que par un orifice calibré 35 de faible diamètre, avec un évidement 36 complètement entouré par un rebord formant l'extré- mité 7 du piston. Cette extrémité 7 prend appui par une portée sphérique concave contre la surface extérieure de l'excentrique 8 ou 9 formée par une zone sphérique convexe. L'évidement 36 forme ainsi, avec la surface extérieure de l'excentrique 8 ou 9 une chambre fermée dans laquelle est admis du liquide sous pression ; on obtient ainsi un appui hydrostatique du piston 3 contre l'excentrique. En cas de décollement de l'extrémité 7 de l'excen- trique, l'orifice calibré 35 freine l'écoulement de liquide. A la périphérie de chaque piston 3 et au voisinage de l'ex- trémité 7, est prévue une gorge 37 circulaire, dont la section transversale, visible sur la figure 1, est limitée par deux bords qui se rapprochent l'un de l'autre quand on se dirige vers le fond de la gorge. L'ensemble des pistons disposés autour d'un excentrique est maintenu par une bague 38 entourant l'excentrique et engagée dans la gorge 37 de chaque piston. Une telle bague 38 est avantageusement prévue de chaque côté de l'excentrique come visible sur la figure 1. Les bords de l'extrémité 7 situés au voisinage des faces planes, perpendiculaires & l'axe de l'arbre 2, de l'excentrique adjacent sont formés par des portions de couronne circulaire, situées dans un plan perpendiculaire i l'arbre 2. La partie concave de la portion de couronne circulaire est en appui contre l'excentrique tandis que la partie convexe, de même rayon que la bague 38, sert de portée d cette bague. Les moyens pour admettre et évacuer le fluide pour la machine 1 comprennent un distributeur 39 formé par une couronne rotative dont le plan moyen est perpendiculaire & 1 l'arbre 2 de la machine. Les faces planes transversales de cette couronne 39 sont usinées avec une haute précision et constituent des "glaces" 40, 41. La face 40 est en appui étanche contre la face 24 du carter, tandis que la face 41 est en appui étanche contre la face transversale d'un piston étagé 42 L'ensemble du piston 42 et de la couronne 39 est fermé dans un boîtier 43 fixé, notamment par des vis, sur le carter 6. La liaison en rotation de la couronne 39 avec 1arbre 2 est assurée par des cannelures 44 prévues dans alésage intérieur de la couronne ; ces cannelures coopèrent avec des nervures prévus sur l'arbre 2, de manière qu'un coulissement axial de la couronne 39 soit possible. La face 40 de la couronne, comme visible sur la figure 3, comporte deux ensembles de deux rainures 45, 46 et 47, 48 s'éten- dant sensiblement suivant un demi-cercle. Les rainures 45, 46, dont la ligne moyenne est située sur une même circonférence, sont associées aux orifices 23 reliés aux cylindres disposés autour de l'excentrique 8. Les rainures 45, 46 sont symétriques par rapport au centre de la couronne et ont des surfaces égales. Les rainures 47, 48 dont la ligne moyenne est située sur une même circonférence, de diasitre inférieur b celui des rainures 45, 46, sont associées aux orifices 23a reliés par les canalisations 22a aux cylindres 4 disposés autour de l'excentrique 9. Les rainures 47, 48 sont symétriques par rapport au centre de la couronne 39 et ont des surfaces égales. Les rainures 45, 47, sont reliées par des canalisations 45a, obliques et 47a, longitudinales, traversant la couronne 39, visibles sur la figure 1, à une rainure 49 prévue sur la face 41 formant une circonférence complète, et concentrique d la couronne. Des conduits axiaux 50 répartis sur une circonférence, sont prévus dans le piston 42 pour déboucher dans cette rainure 49 et établir une liaison permanente entre cette rainure et une gorge circulaire 51a reliée à une canalisation 51 du boîtier 43. Cette canalisation 51 est celle d'admission de liquide sous pression, pour un sens de rotation déterminé, dans le cas d'un moteur ; dans le cas d'une pompe, cette canalisation 51 serait la canalisation d'aspiration Les rainures 46 et 48 sont reliées, d'une manière semblable, par des canalisations 46a, 48a (figure 3) en permanence à des conduits axiaux 52 du piston 42 et, par ces conduits, à la gorge circulaire 53a et d la canalisation 53 du boîtier 43.Cette canalisation 53, dans le cas d'un moteur, pour le susdit sens de rotation, est celle de l'échappement du liquide d basse pression,. tandis que dans le cas d'une pompe, il s'agit de la canalisation de refoulement. Les fonctions des canalisations 51, 53 sont inversées pour le sens de rotation contraire. Comme visible d'après la figure 1, le piston 42 est un piston étagé comportant trois portées cylindriques extérieures 54, 55, 56, de diamètre croissant. Les surfaces S1 et S2 des faces transversales des étages formés entre, d'une part, les portées 54, 55 et, d'autre part, 55, 56, sont égales ; ces deux surfaces et et S2 sont en outre supérieures d la surface globale des rai- nures hachurées 46, 48 (ou 45, 47 pour l'autre sens de rotation), représentées sur la figure 3. Il est à noter que la largeur radiale de la rainure 48 ou 47 est supérieure à celle de la rainure 46 ou 45 de telle sorte que la rainure 48 ou 47 de plus petit rayon, ait une surface égale à celle de la rainure 45. I1 est en outre à noter que la rainure 47 (ou 48) est située, par rapport à un diamètre de la couronne 39, du côté opposé à celui de la rainure 45 (ou 46), de sorte que les efforts hydrauliques exercés sur la couronne 39 ne produisent pas de couple de basculement sur cette couronne. Du fait que chaque surface S1, S2 est supérieure à la somme des surfaces des rainures 46, 48 (ou 45, 47) hachurées sur la figure 3, le piston 42 exerce sur le distributeur 39 un effort axial supérieur à la réaction due à la pression de fluide sur les surfaces 46, 48. Le distributeur 39 est ainsi appliqué étroitement contre la face 24 du carter. Un ressort en hélice 57 prenant appui contre le boîtier 43 par l'intermédiaire d'une rondelle 58 pousse le piston 42 et le distributeur 39 contre la face 24 du carter 6 pour empêcher un décollement du distributeur en cas de dépression. Le piston 42 comporte un alésage traversé par l'arbre 2 et le ressort 57 est disposé à l'intérieur de cet alésage, autour de l'arbre 2, en prenant appui contre un épaulement intérieur dudit alésage Il est à noter que L'ensemble du piston 42 du distributeur 39 et du ressort 57 forme un dispositif à rattrapage automatique d'usure des faces du distributeur 39. L'arbre 2 traverse de part en part la machine 1 et fait saillie des deux côtés de cette machine par des bouts d'arbres, no tamment cannelés, 2a, 2b. Des joints d'étanchéité i lèvre 59 sont prévus pour fermer de manière étanche, autour de l'arbre 2, d'une part, le boîtier 43 et, d'autre part, un couvercle 60 fermant le carter 6 du côté de l'extrémité 2b, et servant de support au palier 11 b roulements coniques. Sur la figure 1, å la partie supérieure, on a représenté le cas où 1 'arbre 2 ne comporte pas une deuxième extrémité 2a sortant du carter ; le boitier 43, dans ce cas, est borgne. Ceci étant, le fonctionnement d'une machine conforme & d l'in- vention qt le suivant. On décrira le fonctionnement lorsque la machine est utilisée en moteur. Le liquide sous pression arrive par l'orifice 51 ou l'orifice 53 suivant le sens de rotation désiré. Ce liquide est envoyé, successiverent, par le distributeur rotatif plan 39 dans des al4- sages 4a des cylindres 4, diamétralement opposés deux B deux, et répartis autour des excentriques 8 et 9. Le liquide sous pression admis dans ces cylindres agit sur les pistons 3 qui exercent une poussée sur les excentriques 8 et 9 solidaires de l'arbre 2. Le mouvement rectiligne des pistons 3 est ainsi transformé en mouvement rotatif de l'arbre 2. Chaque ensemble piston 3 cylindre 4, lors de la rotation de l'arbre 2 et des excentriques 8, 9, oscille autour du centre C de la tête 5 avoir figure 2), l'axe dudit ensemble restant dans un plan perpendiculaire å l'axe de l'arbre 2. Le liquide sous pression ayant cédé son énergie s'écoule vers l'orifice 53, ou 51 suivant le sens de rotation. Le fonctionnement en pompe est semblable ; l'orifice 51 ou 53 constitue l'orifice d'aspiration, tandis que l'orifice 53 ou 51 constitue l'orifice de refoulement du liquide suivant le sens de rotation de l'arbre 2. Cet arbre 2 est entraîné mécaniquement et l'énergie mécanique est transformée en énergie hydraulique. Lorsqu'une dépression s'établit k l'intérieur du cylindre 4, notamment lorsqu'il y a cavitation lors du fonctionnement de la machine en pompe, le grain 13 peut coulisser dans l'alésage 14 sous l'action du ressort 30 de telle sorte que le contact entre les différentes pièces est maintenu. On empêche ainsi le décollement de la tête 5 du cylindre 4 par rapport au grain 13, lorsqu'il y a cavitation. La machine conforme & 9 l'invention peut fonctionner avec un fluide à haute pression, avec un rendement élevé grâce i - son distributeur 39 plan rotatif équilibré, d rattrapage de jeu ; - ses pistons 3-cylindres 4 oscillant sur des couches d'huile situées respectivement entre le grain 13 et les cylindres 4 et entre les excentriques 8, 9 et les extrémités 7 des pistons 3, ce qui réduit l'usure et les frottements - l'utilisation d'appuis sphériques respectivement au niveau du grain 13 et de la tête 5 et des excentriques 8 et 9 avec les extrémités 7, permettant l'auto-alignement des pièces et l'élimi- nation des efforts latéraux - son double ensemble de pistons-cylindres, diamétralement opposés, réduisant les efforts sur les roulements et assurant une bonne régularité du couple. La machine est constituée de pièces simples i fabriquer, en nombre réduit, d'un remplacement facile en cas d'avarie. Les cylindres 4 réalisés dans une sphère presque complète sont retenus d'une façon positive dans le carter 6 par les moyens de butée 12 de telle sorte que l'emploi de ressorts de rappel à longue course pour maintenir le cylindre 4 en appui contre le carter est évité. Les pistons 3 sont maintenus au contact des excentriques 8 et 9 par les bagues 38. La possibilité d'avoir deux bouts d'arbre 2a, 2b permet l'utilisation éventuelle d'un frein ou d'autres organes supplémentaires. REVENDICATIONS 1. Machine comprenant un arbre autour duquel sont disposés des pistons radiaux propres å coulisser chacun dans un cylindre, et à former avec ce cylindre un ensemble télescopique, un élément de cet ensemble, notamment le piston, étant propre à s'appuyer, å une extrémité, contre un excentrique calé en rotation sur l'arbre de la machine, tandis que l'autre élément dudit ensemble, notamment le cylindre, prend appui contre le carter de la machine par une tête å surface extérieure de butée formée par une partie de surface sphérique, des moyens d'admission et d'évacuation de fluide pour le cylindre étant prévus dans le carter, caractérisée par le fait que la partie de surface sphérique formant la surface ex térieure de butée de la susdite tête (5) est-supérieure à une demisphère et que cette tête (S) est maintenue par des moyens de butée complémentaires (12) prévus dans le carter (6) de telle sorte que le centre (C) de cette tête soit fixe par rapport au carter. 2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle l'élément de 11 ensemble piston-cylindre en appui contre le carter est constitué par le cylindre, la surface extérieure sphérique de butée de la tête du cylindre étant convexe, caractérisée par le fait que les moyens de butée complémentaires (12) sont prévus pour empri- sonner la tête sphérique (S) du cylindre (4) et comprennent une piece d'appui ou grain (13) monté dans un alésage (14) du carter et poussée par des moyens élastiques (30) contre la tête sphri- que (5), ledit grain (13) comportant une surface concave sphérique (i5) servant de butée à la tête (5) du cylindre, les susdits moyens de butée complémentaires comprenant en outre un anneau de blocage (31 > propre à coopérer avec une partie de la tête du cylindre située du côté opposé au grain (i3) par rapport & un grand cercle de la tête (5) du cylindre, cet anneau de blocage (31) étant retenu axialement, notamment par un épaulement (33), dans ledit alésage (14 > . 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le grain (13) est maintenu dans l'alésage (14) par un anneau (25) en deux parties, engagées dans une gorge annulaire (26) de l'alésage, cet anneau formant une butée unilatérale pour le grain, un couvercle (27) étant notamment placé sur cet anneau (25), ledit couvercle étant bloqué par une bague élastique (28) ancrée dans une gorge de l'alésage, les moyens élastiques poussant le grain (13) contre la tête sphérique (5) du cylindre étant formés par un ressort en hélice (30) disposé entre le susdit couvercle et le grain. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, dans laquelle le grain comporte une partie concave en forme de cuvette servant d'appui à la tête du cylindre, caractérisée par le fait qu'un canal circulaire (16) est prévu autour de la cuvette, dans le grain (13), ce canal (16) étant relié à une zone de la machine où le fluide se trouve à une basse pression, ledit canal (16) limitant la projection axiale de la surface du matelas de liquide sous pression qui peut s'établir entre le grain (13) et la tête (S) à une valeur inférieure à la projection axiale de la section du piston (3) sur un plan perpendiculaire à l'axe de ce piston. S Machine selon l'une quelconque des revendications 2 b 4, caractérisée par le fait que le grain (13) comporte des canalisations pour établir une communication entre le carter (6) et l'in térieur du cylindre (4) pour le passage du fluide, ces canalisations étant notamment constituées par des conduits (19) reliant la surface périphérique extérieure du grain (13) à une cavité intérieure (17) recouvrant un orifice (18) prévu dans la tête sphérique (5) du cylindre et coaxial à l'alésage (4a) du cylindre dans lequel coulisse le piston (3), les dimensions de la cavité (17) étant telles que, quelle que soit la position angulaire du cylindre par rapport au grain, ledit orifice (18) débouche totalement dans ladite cavité (17). 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée par le fait que l'extrémité (7) de chaque piston voisine de l'excentrique est munie à sa périphérie d'une gorge (37) de telle sorte que l'ensemble des pistons disposés autour de l'excentrique peut être maintenu par une bague (38), notamment prévue de chaque côté de l'excentrique, entourant cet excentrique et engagée dans la gorge (37) de chaque piston. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, .caractérisée par le fait que les moyens pour admettre et évacuer le fluide pour les pistons comprennent un distributeur formé par une couronne (39) rotative dont le plan moyen est perpendiculaire à l'arbre (2) de la machine, cette couronne étant liée en rotation audit arbre, la face plane (40) de ladite couronne, tournée vers le carter (6) comportant des rainures (45, 46, 47, 48) sensiblement semi-circulaires, propres à coopérer avec des orifices (23, 23a) prévus sur le carter de la machine et reliés par des canalisations (22, 22a) aux différents cylindres. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que la couronne de distribution (39) est poussée contre le carter par un piston annulaire (42) à stages, formés par des zones péri sphériques (54, 55, 56) de diamètres différents, chaque étage du piston tant traversé par un jeu de canalisations axiales (50, 52) pour le passage du fluide, la face transversale de l'étage du piston (42) soumis au fluide sous pression ayant une surface 1 ou s2 > supérieure à celle des zones sous pression de la couronne de distribution, au contact du carter, ce piston annulaire (42) étant en outre poussé par des moyens élastiques (57) contre la couronne de distribution (39). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, comportant deux excentriques décalés angulairement et deux étoi- les d'ensembles piston-cylindre répartis régulièrement autour de chaque excentrique, caractérisée par le fait que la face plane (40) de la couronne de distribution tournée vers le-carter compor- te deux ensembles de deux rainures (45, 46) (47, 48) concentriques, les deux rainures dont la ligne moyenne est située sur une même circonférence étant associées aux orifices (23 ou 23a) du carter reliés aux cylindres disposés autour d'un même excentrique, une de ces deux rainures recevant en permanence du fluide sous pression, tandis que l'autre rainure est reliée en permanence à une zone de fluide à basse pression, les deux rainures de diamè- tres différents qui reçoivent en permanence du fluide sous pres s ion étant situées de part et d'autre d'un diamètre de la couronne et ayant des surfaces égales 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée par le fait que l'arbre (2) de la machine traverse cette dernière de part en part et fait saillie aux deux extrémités (2a, 2b). 11. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend cinq ensem- bles piston-cylindre, disposés régulièrement autour de chaque excentrique. 12. Machine selon l'une quelconque des revendications préc6- dentes comportant deux excentriques, caractérisée par le fait que les excentriques sont décalés régulièrement de 1650.