Brevet FR2313269A1 — publié le 19761231

s pressente invention a trait a une machine qui reçoit de lamatière en feuilles réunies ou empilées, les enroule sur elles-mêmes et de préférence les fixe ainsi enroulés au moyen d'un ruban adhésif. La machine à été étudiée notamment pour les chaînos de fabrication de sac@ ou sachets en matière plastique, mais on comprend qu'elle peut être appliquée aussi à n'importe quel autre domaine. Actuellement, les sacs en matière plastique, soudés et coupés selon l'usage connu, sont saisis et empilés à la machine mais, à la sortie de la machine à empiler, les piles de sacs doivent être saisies chacune à la main par une personne destinée à cette opération et sont pliées ou bien enroulées et liées.Cette opération eat plutôt pénible, surtout si les sacs sont du type en usage pour ordures, parce qu'ils sont en matière plastique de récupération, particulièrement glissante, et puisqu'une pile est composée par un certain nombre de sacs, variable normale- @ent de 20 à 50 pièces et elle est rythmiquement produite plusieurs fois à la minute, c'est-à-dire un millier de fois par jour. On voit donc l'exigence d'un moyen mécanique qui soit en mesure d'effectuer avec exactitude et en répétant plusieurs fois les opérations de prise, La machine objet de la présente invention est caractérisée en cs qu'elle comporte au moins un châssis, en général en forme de boîte, qui support un moteur et contient un corps tournant comportant une première mâchoire solidaire de la pince qui tourne avec le corps tournant, les mâchoires de cette pince se prolonant parallèlement aux feuilles A serrer pour les saisir et en suite les enrouler à travers une ouverture dudit châssis. la seconde mâchoire de la pince, perallèle à la première, étant déplaçable parallèlement à elle-même su moyen d'un groupe cylindre-piston. E particulier, selon l'invention, on a étudié une machine pour enrouler de la matière en feuilles, particulièrement des piles de sacs en matière plastique du type glissent et de grandes dimensions, carsctérisée en ce qu'clle comporte, sur un bâti de support, deux dispositifs tournant l'un en face de l'autre, nontés sur des chariots coulissant sur des rails parallèles, qui saisissent lu bords opp@sés de chaque pile de feuilles, les enroulent an formant un rouleau et les amènent A la sachine qui lie le rouleau au moyen d'un ruban adhésif; chaque chariot porte une gli@sière ou guidage de glissement transversal pour régler la distance entre les deux dispositifs de prise; chaque dispositif com- portant un châssis - botte dans lequel tourne un corps tournant comportant une première mâchoire de pince solidaire de cerui-ci et une seconde mâchoire de pince déplaçable, actionnée par un groupe cylindre-piston porté par le corps tournant, lesdites mâchoires respectivement fixe et déplaçable de la pince appartenant a craque corps tournant (tant reapectivement l'une en face ae l'autre et alignées pour saisir les bords latéraux opposes des feuilles empilées à enrouler. Un dispositif pour fermer et fixer automatiquement le rouleau au moyen d'un ruban adhésif complète la machine susdite. La machine décrite est en mesure de réaliser toute seule avec une consistant à surveillance humaine minimale les operations / saisir une pile déterminée de feuilles, à l'enrouler et à fixer le rouleau ainsi obtenu par un ruban adhé- pour sif. La machine peut servir / des feuilles et des sacs en matière plastique de dimensions différentes, en réglant la position réciproque des châssis à botte aux limites de leur course, ou bien elle peut aussi enrouler des sacs plus petits, en employant un châssis unique à botte. ou encore en utilisant tous les deux châssis tournant en même temps pour deux groupes de petits sacs. Un exemple non limitatif de la machine est décrit ci -après en se référant aux dessins annexés sur lesquels la Fig. 1 est une vue de côté d'une machine avec deux groupes tournant en en face de l'autre pour former le rouleau de sacs et avec les chariots en position de départ; la Fig. 2 est une vue du haut en plan de la même mechine svee des psrties enlevées pour mieux illustrer les deux chariots et les deux rails; la Fig. 3 est une vue similaire a la Fig. 1 mais avec les chariots déplacés près du groupe qui lie et ferme les rouleaux au moyen du ruban adhésif; la Fig; 4 est une coupe verticale à travers un châssis A botte et le corps tournant d'enroulement, en échelle agrandie, par rapport aux Figures 1, 2 et 3; la Fig. 5 représente le groupe pour l'application des rubans agrandi et ru de côté; la Fig. 6 représente une partie de la Fig. 5 dans une autre position du groupe Comme on le voit des figures, l'ensemble de la machine selon cet exemple de réalisation, est alimenté en amant par un groupe 1 (réprésenté seulement sur le bord A gauche an traits longs) pour la production de sacs industriels en matière plastique, indiqués par 8 sur les Figures, ce:: sacs étant présentés à la machine selon l'invention déjà impilés et retenus, par example. grâce à un système à épingles 2. Les sacs S sont placés sur une table inclinée 3, avec une partie qui pend de la table 3 en position verticale. On remarque toutefois que cette machine pourrait être employée avec n'importe quelle autre position de présentation de sacs impilés, pourvu qu'ils présentent une portion de bord libre suffisante pour autre saisie par les pinces. La machine de cet exemple comporte, sur un bati fixe 10, deux rails parallèls Il et 12. Sur chaque rails 11 et 12 peut glisser un chariot, respectipourvu vement 13 ou 14, qui par exemple a une forme à manchon et est de paliers à roulement 15. Le mouvement de chaque chariot est commandé par un moteur, tel que 16 pour le chariot 13, A travers la transmission 17, 18 qui dans ce cas est a chaîne, Mis qui Pourrait entre de tout autre type connu. Chaque chariot porte, fixe A lui-même, un guidage respectivement 19, pour le chariot l3, et 20 pour le chariot 14, qui s'étend en direction perpendiculaire à la direction des rails 11 et 12. Sur chaque guidage 19, 20 peut coulisser, au moyen de de rouleau 22 un châssis, respectivement 23, 24, qui a d'une en général, mais non nécessairement, la forme / boite. Les châssis - boîte 23, 24 sont gaux, placets symétriquement, et les détails relatifs A un de ceur-ci, par exemple le châssis 24, et aux organes intérieures, sont mieux représentés sur les Figures 2 et 4; le mouvement des châssis 23 et 24 est commandé, dans cet exemple, par un groupe cylindre-piston respectivement 23', 24'. La boîte 24 (Fig. 4) présente deux parois verticales opposées 25, 26 douées d'ouvertures, avec des paliers 27 et respectivement 28. Sur les paliers, dans la cavité intérieure de la botte 24, est monté un corps tournant 30, es- sentiellement constitue par une plaque arrière 31 et une plaque avaat 32 ze- liées par des petites colonnes 33. La plaque arrière 31 est formée d'une partie saillante 34, qui prend appui sur le palier 27 et est traversée par deux tubulures 35, 36, qui, par l'intermédisire d'un Joint tournant 37 de type conventionnel, peuvent être mises en communication avec une source de fluide en pression et respectivement avec une décharge. La plaque avant 32 est formée d'une partie saillante 38 deatinée à être reçue dans le palier 28; et cette partie 38 porte solidairement un élément allongé 40, oui constitue une des mâchoires de la rince, entre lesquelles est serrée la pile de feuilles, et sera par la suite appelé "première mâchoire fixe" de la pince. La seconde pla que 32 porte en outre, par l'intermédiaire de-deux bras 42, 43 tournEs vers l'intérieur du corps tournant, ur groupe cylindre-piston 45, où, dans l'exemple représenté, la tige 46, fixe aux extrémités des bras 42, 43, porte en position intermédiaire un piston 47, aur lequel peut glisser le cylindre 48. Le cylindre mobile 48 porte solidairement un second organe allongé 50, de forme similaire à la première mâchoire 40 de la pince, et qui sera appelé par la suite "seconde mâchoire déplaçable", Cette seconde mâchoire 50 fait saillie de l'ouverture dans la paroi 26 du châssis - boîte et est placée parallèlement à la mâchoire 40. Dans le cylindre 48 sont prédisposés des trous 51, 52 qui communiquent chacun avec une des chambres 53, 54, définies per le piston 47. Le trou 52 est mie en communication avec le canal 36, et le trou 51 avec le canal 35, au moyen de tubes flexibles 55, 56 visibles sur la Fig. 2. Le mouvement de rotation du corps tournant 30 est commandé par l'inter- médiaire d'un moteur 60 sur la botte 24. Dans l'exemple (Fig. 4), l'arbre en sortie du moteur 60 porte un pignon 61 qui, par l'intermédiaire d'une transnis- sion, par exemple à courroies 62, saut une roue 63 solidaire du corps tournant. De préférence, on a prévu un moyen pour bloquer le corps tournant 30 a une position particulièrement convenable A saisir la pile de sacs. Ce moyen de blocage, visible sur la Fig. 1, consiste dans un levier 65 ayant son point d'appui en 66 et mû A une extrémité par un groupe cylinOre-piston 67 pour engager l'autre extrémité dans une encoche ou cavité sur le contour du corps tournant 30. Le bâti 10, à l'extrémité la plus lointaine de la ligne d'alimentation des piles de sacs, comporte un ou plusieurs groupes 100 pour rubaner ou fixer des rouleaux de sacs au moyen d'un ruban adhésif. Lorsque ces groupes sont plus d'un, ils sont côte A côte, pour fixer le rouleau de sacs en plusieurs points en même temps. Un groupe 100 comporte, sur un cylindre 101, un rouleau de ruban adhésif 102, duquel le ruban N se déroule. Le bord déroulé du ruban N passe sur un galet d'application 103 contre lequel est retenu par un galet d'arrêt 104, les deux galets étant porte's b l'extrémité d'un organe A levier 105 ayant son point d'appui en 106 et commandé à l'autre extrémité par un groupe cylindre-piston 107. Le galet 104 est pressé contre le galet 103 (Fig. 5) par l'intermédiaire d'un petit levier 108 ayant son point d'appui sur le levier 105 et tenu -n position par un ressort 109.De préférence, mais non nécessairement, pour la partie de l'organe à l@vier 105 qui porte le galet 103 on a prévu un montage comme à la Fig. 5, c'est-à-dire coulissant sur une tige 111 par l'intermédiaire d'un ressort 112, de manière qu'elle soit pressée contre le rouleau de sacs à fixer. Sur les Figures 5, 6 on a indiqué par R et R' les positions prises par deux rouleaux de sacs de différent diamètre devant le groupe pour l'application du ruban. L'organe 105 porte aussi un dispositif de coupe 120 (Fig. 6) 6) qui comporte une lame 121 et une languette au-dessous 122 supportée par un moyen ayant son point d'appui en 123 et commandé par l'intermédiaire d'un groupe cylindrepiston 124, qui peut être a double effet, ou bien à simple effet comme sur la figure, et dans ce cas, le mouvement de retour est commandé par un ressort 125. La machine selon l'invention peut comprendre en outre (,non nécessaire- ment) des ailettes pendantes 130 (Figures 1 et 3) supportées un peu en amont du galet 103 du groupe ou des groupes pour rubaner et déphasér par rapport a ceux ci. Ces ailettes sont en matière flexible, ou bien elles sont montées de façon 2 pouvoir osciller; et ellcs aident A maintenir l'enroulement des rouleaux. Aurdessouss du groupe 100 (ou des groupes) pour l'application du ruban on a placEe une table inclinée 131 pour diriger les rouleaux enroulés et liens vers récupération récupération un moyen de , ou, comme variante, un moyen de peut être directement place sous les groupes de application du ruban. Le fonctionnement de la machine s'effectue comme il suit: Au commencement, lorsqu'une pile de sacs 8 se présente à la position de la Fig. 1, les chassies ou bottes 23, 2h sont a la position de distance maximale préfixée l'un de l'autre sur les guidages respectifs (Fig. 2), les pinces 40 et 50 de chaque corps tournant ont leur mâchoires arrangées de façon élargie et chaque corps tournant est a la position angulaire déterminée par le dispositif de blocage 65. Ensuite les groupes cylindre-piston 23' , 24' entrent en fonction pour déplacer les chsis 23 et 24 l'un vers l'autre jusqu'à une position preétablie d'après la dimension des sacs.A ce point on serre la mâchoire mobile 50 sur la mâchoire fixe 40 par l'action du groupe cylindre-piston 45. On déplace ensuite le dispositif de blocage 65 et le moteur 60 met en rotation le corps tournant 30 et puis les pinces 40 et 50 déjà formées dont les mâchoires serrent la pile de sacs et en forment un rouleau. Pendant que cela s'effectue, on a en général une translation le long des rails 11, 12 pour laisser de l'espace à une nouvelle pile de sacs S qui commence a La transltion le long des raila Il et 12 peut etre lente ou rspidc, continue ou discoutinue, selon le parcours à réaliser, les tours d'enroulement qu'on désire, etc.Lorsque les chariots arrivent contre les galets 103 ou galets des groupes pour rubaner, on arrête le mouvement de translation le long' des rails 11, 121, tandis qu'on continue a rotation des.corps tournents 30 et ensuite des rouleaux de sacs ou sachets. Cette rotation a le sens marqué par les flèches des Figures 5 et 6 et puis elle entraîne le ruban N qui présente sa partie adhésive vers le rouleau des sacs ou sachets. La quantité de ruban appliqués se règle aisement en regelant le mouvement dans lequel est arrêtée la rotation des pinces portant les rouleaux de sacs. Pour couper le ruban N, on soulève, par l'intermédiaire d'un groupe cylindre- piston 107, le galet 103 (Fig. 6) et le groupe cylindre-pistor 124 entre en action et déplace L'ensemble de la lame 121 et de la languette 122 de la pesi- tion en traits continus 8 la position an traits pointillés sur la Pig. 6. La lame 121 coupe do.nc le ruban N, tandis que le languette 122 accompangne la dernière portion de la partie coupée à se coller sur le rouleau. A ce point, les groupes cylindre-piston 45 desserrent ou relâchent la prise des mâchoires 40 et 50 de chaque pince et les groupe cylindre-piston 23', 24' font arrêtrer les châssis à boîte, en libérant le rouleau de sacs ou sachets qui tombe sur le plan incliné 131 ou dans un récipient u-dessous. Pour faciliter le détachement de@ rouleaux de la pince, lorsqu'vil s'agit d'une matière qui tend à edhérer, on peut prévoir des bras oscillants 140 marqués en traits pointilles 2 la Fig. 3, qui ont leur point d'appui en 141 sur chaque guidage 19, 20 (Fig. 2) et sont poussés par un ressort dans une position autour des mâchoires 40 et 50 de la pince et contre celles-ci. Au recul des pinces" les bras 140, fixes au chariot, poussent le rouleau hors des pinces elles mes. Il va dc 80i qu'un technicien expert dans cette technique peut ajouter ce qu'on vient de décrire tous les moyens de sa compétence: les interrupteusa fin de course et les commandes pour coordiner les mouvements, les moyens pour signaler la fin du ruban dans le galet 103 ou le manque de sacs, etc. main on considère que toutes les variations ou nidifications qu'on peut faire grâce a l'expérience commune d'un technicien de la branche n'infirment pas l'idée de solution qui constitue l'invention. En particulier, on remarque que les groupes d'enroulement peuvent être employés individuellement, pour des sac; plus petits, ou sachets, ou encore qu'ils peuvent être employés indépendamment du groupe pour rubaner décrit ci dessus et dans ce cas on peut supprimer le mouvement de traoslation le long des rails 11 et 12, R E V S ii D I C A T I O N S 1 ) Machine pour former des rouleaux en partant de piles de metière en feuilles ou sacs, sschets en matière plastique caractérisée en ce qu'elle comporte a@ moins un plan (2) sur lequel se déposent en succession los piles de feuilles (S), au moins un châssis (23) qui pcrte un corps tournant (30) mllni d'une pince (40, 50) pour saisir le bord de chaque pile de feuilles et la mettre en rotation par action d'un moteur (60), en formant le rouleau, ledit châssis (23) étant monté coulissant sur un guidage transversal (19) et comma@dé par un groupe cylindre-piston (23') pour régler la position du châssia (23) porte-pinces par rapport aux dimensions de la pile de feuilles; et caractérisée en outre par un dispositif pour le démarrage et l'arrêt à commande du corps tournant (30) dans une positron préfixée comportant un levier (65) ayant son point d'appui en (66) actionné par un groupe cylindre-piston (67) pour engager l'extrémité libre du levier (65) dans une encoche ou cavité prévue sur le contour lu corps tournant (30). 20) Machine pour enrouler de la matière en feuillea empilées selon la rovendication 1, caractérisée en ce qu'en aval du plan (2) qui supporte et présente au moins une pile de feuilles (s) à e@rouler, on a placé deux groupes de formation du rouleau comportant deux chariots (13, 14) coulissant sur deu= rails parallèles (11, 12) et portant chacal un guidage transversal (19, 20) perpendiculaire aux rails (i1, 12), sur chaque Guidage (19, 20) étant monté coulissant un châssis - boîte (23, 24) commandé par un groupe cylindre-piston (23', 24') et portant un corps tournant (30) solidaire d' une première mâchoire (40) de la pince et mis en rotation Far un moteur (60); l'autre mâ- choire (50) parallèle et en face de la première (40) étant commandée par un groupe cylindre-piston (45), chacun des corps tournants étant monté symétrique- ment l'un en face de l'autre et avec les pinces se faisant face, de manière t ssisir la pile de feuille. aux extrémités respectives. 3 ) Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que dans une position de guidage transversal (19, 20) des bras ouvrables (140) sont montés avec les extrémités poussées par un ressort qui entourent une portion des pinces (40 et 50) à la proximité du châssis - botte (23, 24), pour désengager le rouleau de feuilles (R) du châssis relatif (23, 24) avant le retour du châssis lui-même en en position de départ. 40) Machina selon les revendications 2 et 3, caractérisée en ce qu'elle c@@rd@@@er comporte des moyens pour le mouvement des corps tournants (30) et des châssis - boîte (23, 24). 50) Machine selon les revendications I å 4, caractérisée en c3 tutelle comporte au moins un groupe de liege (100) qui serre mécaniquement le rouleau formé au moyen d'un ruban adhésif. 60) Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit groupe de liage comporte, sur le bâti (1) du dispositif qui forme le rouleau selon les revendications î x 4s un cylindre (101) de support du rouleau (102) du ruban adhésif d'alimentation, un premier moyen à levier (105) mobile entre une position d'application du ruban et une position de coupe; ledit moyen à levier (105) portant à une extrémité un organe (103) pour presser le ruban adhé@if (N) déroulé contre le rouleau de feuilles (R) et un moyen de coupe (122) du ruban (N). 70) Machine selon la revendicetion 6, caractérisée en ce que le sens de rotation vers la droite (sens des aiguilles d'une montre) du mouvement qu'il d'enroulement du paquet de feuilles est tel entraîne le ruban adhésif (N) en le plaçant automatiquement dans la position exacte sur les rouleaux (R) de feuilles. 80) Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle com- porte des ailettes flexibles et oscillantes (130), sur le baAti (1) disposées un peu en a:nut du groupe (ou des groupes) de liage (100) et décalées par rapport à ceur-ci, lesdites ailettes s'étendant jusqu'à toucher le rouleau de feuilles (R) au-dessous de manière à maintenir l'enroulement des feuilles. 9 ) Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit moyen de coupe du ruban adhésif comporte une lame (121) et una languette (122) flexible, montées adjacentes sur un second levier (108) porté par ledit premier levier (105), dans une disposition telle que, lorsque la lame (121) coupe le ruban, la languette flexible (122) pousse le bord coups du ruban (N) contre le rouleau de feuilles (R).