Brevet FR2313211A1 — publié le 19761231

La présente invention a trait aux machines imprimeuses à impact et elle concerne plus particulièrement un dispositif original et perfectionné de marteau balistique diimpression qui se caractérise par sa grande vitesse, son court temps d'arret, la faible masse effective de sa tête, son prix de revient réduit et la facilité de sa fabrication. Dans les machines du genre en question le marteau est actionné de manière à déterminer un impact entre un porte-caractères et un support d'impression, pour aboutir à ce qu'un caractère déterminé se trouve imprimé sur ce support. Dans certaines d'entre elles le porte-caractères est fixe à l'instant de l'impact, tandis que dans d'autres (imprimeuses dites "au voîl'), il est alors mobile. Du fait de ses caractéristiques de grande vitesse et de court temps d'arrêt, le dispositif de marteau suivant la présente invention est particulièrement utile dans les machines du second type ci-dessus dans lesquelles le porte-caractères se déplace à des vitesses telles que des temps d'arrêt très courts sont indispensables pour éviter de tacher et/ou de déchirer le support d'impression. Cependant la simplicité de fabrication et le bas prix de revient de ce dispositif le rendent également intéressant pour les imprimeuses au vol à faible vitesse et méme pour celles dans lesquelles le portecaractères est fixe lors de l'impact. Dans le contexte des présentes le terme de marteau balistique d'impression signifie qu'en un certain point de son trajet entre sa position de repos et celle d'impression, le marteau considéré se trouve à l'état de déplacement par lancée. Cela est généralement obtenu, par exemple, en lui appliquant initialement une force accélératrice pour le déplacer de la première vers la seconde des positions précitées. Toutefois, avant qu'il n'atteigne cette dernière, l'on fait disparattre la force à lui appliquée. Du fait de son inertie il continue alors à se déplacer vers la position d'impression et vient frapperle support et le porte-caractères. L'un des problèmes auxquels on se heurte dans l'utilisation des marteaux balistiques d'impression réside dans le fait qu'il faut des quantités d'énergie cinétique différentes pour imprimer des supports simples et des supports multiples. En d'autres termes il faut plus d'énergie pour les seconds que pour les premiers. L'une des dispositions qu'on a proposées dans la technique antérieure pour tenter de résoudre ce problème a consisté à disposer des tampons amortisseurs à une position avancée appropriée en vue de leur faire absorber de l'énergie cinétique. Un inconvénient de pareille solution est qu'elle exige au départ des réglages critiques de la distance entre la position de repos et les tampons, et que ces ré- glages doivent autre fréquemment retouches sur place.On a également essayé une autre solution suivant laquelle on faisait varier la quantité d'énergie appliquée à l'organe d'actionnement du marteau. Cela comportait généralement l'utilisation d'un courant électrique relativement intense pour le cas des supports multiples et au contraire d'un courant d'intensité relativement faible pour les supports simples. La difficulté d'une telle solution est qu'elle modifie le temps d'accélération du marteau, ce qui exige à son tour un mécanisme élaboré et coflteux de réglage de la machine, susceptible de s'adapter à toutes les conditions d'accélération pour toutes les valeurs d'intensité du courant mis en oeuvre Le dispositif de marteau suivant l'invention comprend un marteau proprement dit, de forme allongée, équipé d'une tette de frappe à l'une de ses extrémités et monté sur un pivot rigide.L'autre ex trémité de ce marteau est attelée au noyau du mécanisme électromagnétique d'actionnement près de l'une des extrémités de celui-ci. Le mécanisme précité comporte encore un stator en forme de douille à espace intérieur cylindrique. Ce stator est monté dans une perforation du b ti de manière que son extrémité ouverte se trouve en vis-à-vis de l'une des faces de celui-ci. Le pivot est alors simplement fixé à l'autre face du bâti de sorte que l'extrémité du noyau opposée à celle attelée au marteau se trouve disposée à l'intérieur du stator. Suivant une autre caractéristique de l'invention il est prévu un ressort de rappel monté co-axialement sur le noyau entre deux éléments d'appui respectivement solidaires du noyau et de 18inté- rieur du stator. Dans une forme d'exécution de l'invention le stator comporte une partie cylindrique filetée sur sa périphérie extérieure. La perforation du b ti est filetée intérieurement de façon correspondante de manière à faciliter le montage et le démontage de ce stator. En outre cet agencement permet de régler aisément à la main les positions relatives de celui-ci et du noyau par simple rotation du premier. Dans le dispositif suivant l'invention le noyau comporte préférablement une fente traversante dans sa partie terminale opposée au stator creux. Cette fente est traversée par l'extrémité du marteau qui ne porte pas la testez Un système élastique de régla ge d'impression est logé dans un alésage axial du noyau pour solliciter en permanence le marteau contre l'extrémité de la fente la plus éloignée du stator.Lorsque ce dernier est mis en action, le noyau se déplace et un mouvement angulaire correspondant se trouve ainsi imparti au marteau (autour du pivot). Le noyau vient buter en fin de course à l'intérieur du stator avant que la tête du marteau n'ait atteint la position d'impression, de sorte qu'en raison de son moment d'inertie, ce dernier continue à tourner vers la position précitée en se trouvant à l'état lancé. La durée de cet état est fonction de l'épaisseur du support d'impression. Pendant ce temps le système élastique de réglage d'impression agit sans arrêt sur l'extrémité du marteau opposée à la tête pour le décélérer pendant sa course, de sorte que sa vitesse de frappe est relativement plus forte pour un support épais que pour un support mince.Cela constitue une caractéristique importante qui permet au dispositif d'entre utilisé dans tous les cas sans avoir à autre réglé préalablement à chaque fois. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer. Fig. A et 1B montrent schématiquement la partie d'une imprimeuse où peuvent s'utiliser des dispositifs de marteau d'im- pression suivant l'invention. Fig. 2 est une vue en perspective avec arrachements représentant un tel dispositif. Fig. 3 est une coupe suivant 3-3' (fig. 2). Avant de procéder à la description des détails constructifs d'un dispositif de marteau d'impression comportant application de la présente invention, il convient d'exposer tout d'abord les principes balistiques qui entrent en jeu. Fig. 1A et 1B indiquent sous forme schématique une partie d'une imprimeuse comportant un marteau 10, un support d'impression 1 et un porte-caractères 12, A titre d'exemple et pour assurer une description complète, ce dernier a été représenté sous la forme d'un tambour tournant comportant des caractères tels que C disposés sur sa périphérie. Mais il convient de noter que le dispositif de marteau suivant l'invention peut s'utiliser avec d'autres genres de porte-caractères, tels par exemple que des courroies sans fin, des roues à rayons et autres. Le marteau imprimeur 10 (représenté pour simplifier sous la forme d'un bdtonnet) est constitué par un organe allongé pourvu à l'une de ses extrémités d'une tête d'impression 10a. Ce marteau, qui a été supposé à sa position de repos, peut tourner autour d'un pivot P sous l'effet d'une force transversale F agissant,sur son autre extrémité pour arriver à une position d'impression à laquelle le support 11, comprenant le papier lla et le ruban encreur llb, est appliqué par impact contre le caractère C, ce qui aboutit à réaliser sur le papier une image correspondante à ce caractère.Bien que le marteau doive parcourir la distance totale X entre sa position de repos et celle d'impression, la force F n'agit sur lui que sur le parcours Xl. Quand cette force a disparu, le marteau continue à se déplacer à l'état lancé, du fait de son moment d'inertie, sur la distance restante X2 pour arriver ainsi à la position d'impression. Après l'impact, le marteau 10 rebondit et revient à la position de repos. Dans l'application aux imprimeuses à grande vitesse le tambour porte-caractères 12 tourne relativement très vite. I1 est alors d'une importance considérable que le temps d'arrêt soit extremement court. Ce temps d'arrêt est celui pendant lequel la têtue. lOa du marteau maintient le support d'impression 11 au contact du caractère C. S'il est trop long, le caractère qui se déplace rapidement provoque des bavures sur l'impression réalisée. Pour obtenir un temps d'arrêt court il est essentiel que la tdte lOa comporte une faible massez et soit animée d'une grande vitesse à l'instant de l'impact. On réalise la faible masse effective de la teste en prévoyant pour le marteau 10 un mouvement de rotation. Par ailleurs la grande vitesse s'obtient par une disposition judicieuse du pivot P entre les deux extrémités de celui-ci. La vitesse de la tette l0a est liée à celle de l'autre extrémité sur laquelle agit la force, par le rapport de d2 à dl, les expressions d2 et dl désignant respectivement les distances du pivot P à la tette lOa et 9 l'extrémité opposée du marteau. Dans une réalisation constructive comportant application du dispositif suivant l'invention, l'on a utilisé un rapport d2/dl de l'ordre de trois, de sorte que la vitesse de la tette y est le triple de celle de l'autre extrémité.En utilisant de façon appropriée cette disposition mécanique, l'on peut réaliser une économie notable sur l'énergie requise pour engendrer la force F. On exige fréquemment d'une imprimeuse qu'elle permette d'obtenir non pas une seule impression (une feuille de papier), mais bien plusieurs (deux feuilles ou davantage avec un ou plusieurs carbones). En raison des différences d'épaisseur que cela implique, la distance X2 devient variable. Ainsi en fig. 1B, qui correspond au cas d'un support 11 multiple, cette distance X2 est plus faible qu'en fig. 1A, où le support est simple. I1 est bien entendu essentiel que la vitesse de la tette lors de l'impact soit plus grande pour fig. 1B que pour fig. lA. Le problème est d'obtenir une vitesse suffisamment élevée dans le cas d'un support multiple pour imprimer toutes les feuilles de façon claire, d'autre part une vitesse suffisamment faible avec un support simple pour réaliser l'impression sans perforer ou déchirer le papier. Ainsi qu'on l'a exposé plus haut, les tentatives antérieures pour résoudre ce problème se sont avérées non satisfaisantes. Ce dont on a besoin, c'est une solution qui ne nécessite pas des réglages critiques préliminaires, suivis de fréquentes retouches en service, et qui n'exige pas non plus des circuits régulateurs compliqués en vue d'assurer au marteau des temps d'accélération différents.En bref il est désirable d'avoir un dispositif de marteau dans lequel la distance X soit aisèment réglée lors de l'installation de la machine, qui n'exige que de rares retouches et dans lequel la vitesse du marteau pendant sa course lancée soit réglée aisément et de façon simple pour convenir a des papiers minces ou épais. Si l'on se réfère maintenant a fig. 2 et 3 l'on peut y voir un dispositif comportant application de la présente invention et qui comprend plusieurs marteaux balistiques dont deux seulement ont été représentés en 10-1 et 10-2. A chacun d'eux est associé un mécanisme électromagnétique d'actionnemént 20-1 et 20-2, rigidement fixé à une pièce 13 au b ti de l'imprimeuse. On n'a figuré du bati 13 que ce qui est nécessaire pour faire comprendre la simplicité du dispositif et la facilité de son montage. On peut voir au surplus qu'une partie dudit b ti a été arrachée pour permettre de mieux apercevoir les détails du dispositif. Les mécanismes électromagnétiques 20-1 et 20-2 sont orientés a un certain angle l'un par rapport à l'autre en vue de permettre de rapprocher les tettes 10-la et 10-2a des marteaux. En dépit de la mise en oeuvre de cette différence d'orientation, il subsiste encore un certain écartement entre les marteaux 10-l et 10-2, comme on peut le voir en fig. 2. Pour rapprocher davantage les tettes 10-la et 10-2a l'on peut fixer au bSti 13 un autre dispositif de marteau (non représenté) semblable à celui figuré et dont les tettes viennent se loger entre celles du premier.Bien que pareille disposition soit bien connue dans la technique antérieure, l'on peut préciser que le dispositif supplémentaire serait alors monté sur le bâti 13 audessous de celui représenté, ses marteaux s'étendant en direction du haut, et non plus vers le bas, et étant décalés par rapport à ceux 10-1 et 10-2 représentés de façon à s'imbriquer entre eux. Les marteaux 10-1 et 10-2 sont montés sur un pivot réalisé sous la forme d'une tige 14 introduite dans des perforations 10-lc et 10-2c de ceux-ci de manière qu'ils puissent tourner autour d'elle. La tige 14 est rigidement fixée au b ti 13 par le noyen de deux organes de blocage 15 et 16 qui s'étendent en realité sur toute la longueur du dispositif, mais qui ont été coupés pour permettre d'apercevoir les détails constructifs des marteaux. L'organe 15 comporte une partie plate 15-1 qui est appliquée contre la face du bâti 13 et lui est rigidement fixée par exemple par des vis telles que 15-2. De cette partie dépassent deux rails supérieur et inférieur 15-3 et 15-4 découpés d'entailles verticales 15-3a et 15-4a.Les entailles précitées sont espacées les unes des autres et présentent une largeur appropriée de manière qu'on puisse y engager les marteaux adjacents 10-1, 10-2 et les autres non représentés, mais également montés sur la tige ou pivot 14. Le rail 15-3 comporte une autre entaille 15-3b orientée horizontalement et propre à recevoir la tige 14. L'organe de blocage 16 comprend une partie 16-1 en forme de plaque et un rail supérieur 16-3 découpé d'entailles verticales traversantes 16-3a. Cet organe 16 est rigidement fixé à l'organe 15 en vis-à-vis ainsi qu'au b ti 13 par le moyen de vis telles que 16-2, de manière que les entailles 15-3a et 16-3a se trouvent en correspondance. La largeur de ces entailles est légèrement plus grande que celle des marteaux de façon a permettre à ces derniers de s'y déplacer librement. La profondeur de l'entaille horizontale 15-3b est approximativement égale au diamètre de la tige 14 de façon que l'organe 16 puisse bloquer rigidement celle-ci en l'empechant de tourner. Cet organe 16 comporte également un rail inférieur (non représenté) découpé d'entailles dont l'écartement correspond à celui des entailles 15-4a du rail inférieur 15-4. En se référant encore à fig. 2 en même temps qu'à la coupe de fig. 3, on peut y voir que le mécanisme électromagnétique 20-1 comprend un stator 21-1, un noyau mobile 22-1, un ressort de rappel 23-1, et un élément 24-1 formant appui de ce ressort. Comme tous les mécanismes électromagnétiques sont de construction substantiellement identique, on ne décrira en détail que celui représenté en fig. 3. Le stator 21-1 est de forme générale cylindrique et il comporte une cavité 25-1, également cylindrique, propre a recevoir l'une des extrémités du noyau mobile 22-1. Ce stator, qui se caractérise par la simplicité de sa construction, ne comprend que trois composants essentiels, savoir une pièce métallique 26-1 de forme générale cylindrique creuse, un bouchon métallique 27-1 et un élément inducteur constitué par une carcasse 28-1 et une bobine 29-1 enroulée sur celle-ci. La pièce 26-1 et le bouchon 27-1 font partie du circuit magnétique du stator et sont préférablement faits en un matériau présentant des propriétés correspondantes, tel que le fer doux, l'acier doux ou analogues. Ces constituants du stator sont relativement faciles à assembler. On introduit d'abord l'ensemble de la carcasse 28-1 et de la bobine 29-1 à l'intérieur de la pièce ferro-magnétique 26-1 de fa çon que la joue dépassante 30-1 de la carcasse vienne buter contre un épaulement 31-1 de la pièce précitée. On engage ensuite le bouchon 27-1 dans l'alésage de la carcasse. La phase finale du montage du stator consiste alors à replier la lèvre 32-1 de la pièce 26a par-dessus l'extrémité de la tête du bouchon 27-1. I1 y a lieu de noter encore a cet égard que le stator 21-1 comporte un prolongement tubulaire fileté 33-1 qui facilite son montage dans une perforation taraudée 13-1 du bbti 13. Le noyau 22-1 est constitué par un organe de forme allongée dont au moins la partie d'extrémité 34-1 est en forme de cylindre pour correspondre à la cavité cylindrique 25-1 du stator. Près de l'extrémité opposée (a droite en fig. 3) de ce noyau, il est prévu une fente traversante 35-1 propre à recevoir la partie terminale du marteau 10-1 opposée à la tette 10-la de celui-ci. Une butée ou portée 36-1 est montée dans cette extrémité droite du noyau. Le profil de cette butée et celui de la partie du marteau 10-1 qui se trouve dans la fente 35-1 sont établis de manière à se correspondre. La butée 36-1 sert par conséquent d'arrêt ou de guide en mEme temps que de palier pour le déplacement angulaire du marteau. Un alésage axial borgne 37-1 part de l'extrémité de la fente opposée à la butée 36-1 en direction de la partie ou tette 34-1 du noyau logée à l'intérieur de la cavité 25-1 du stator. Un système élastique de réglage d'impression, établi sous la forme d'un ressort 38-1 et d'un poussoir 39-1, est disposé dans cet alésage de façon telle que le poussoir dépasse de ce dernier à l'intérieur de la fente 35-1. Le ressort 37-1 se trouve comprimé de manière à solliciter continuellement le poussoir 39-1 contre le marteau 10-1 pour maintenir ce dernier appliqué contre la butée 36-1. Le montage du noyau 22-1 est également assez simple. L'on introduit tout d'abord le ressort 38-1 et le poussoir 39-1 dans l1alé- sage borgne 37-1. Puis l'on engage une queue 40-1 de la butée 36-1 dans une ouverture 41-1 prévue dans l'extrémité droite pleine du noyau. Cette ouverture 41-1 est légèrement fraisée de manière qu'un chauffage approprié (par exemple par le moyen d'un fer à souder ou autre outil chauffant) permet à la matière plastique constitutive de la butée de s'étaler dans le fraisage et de fixer ainsi rigidement cette butée à l'extrémité du noyau. La phase finale du montage du dispositif de marteau concerne le stator 21-1 déjà assemblé, le noyau 22-1 également assemblé, le marteau 10-1, la tige d'articulation 14 et les organes de blocage 15 et 16. On fixe l'organe 15 sur la partie plane du bati 13 et l'on visse le stator 21-1 dans la perforation taraudée 13-1. On introduit la tête 34-1 du noyau dans la cavité 25-1. On glisse le ressort 23-1 sur l'extrémité du noyau jusqu'a ce qu'il bute contre un épaulement 42-1 prévu à l'intérieur du stator. L'élément annulaire d'appui 24-1-est alors engagé sur le noyau jusqu'à venir au contact du ressort. On le fait alors avancer suffisamment en direction du bati 13 de façon qu'on puisse introduire l'extrémité du marteau 10-1 dans la fente 35-1.On peut noter à cet égard que le coefficient de réaction élastique de ce ressort 23-1 est extremement faible de sorte que ce qui précède peut aisément s'effectuer à la main. La bague d'appui du ressort comporte d'autre part une rainure verticale dans laquelle le marteau 10-1 s'engage, de façon à empêcher tout déplacement latéral de l'extrémité de ce marteau dans la fente du noyau. En meme temps ce marteau 10-1 passe dans l'entaille correspondante 15-3a de l'organe de blocage 15. On monte les autres marteaux substantiellement de la méme manière, après quoi l'on insère la tige 14 dans leurs perforations (10-lc et 10-2c) en mème temps que dans l'entaille horizontale 15-3b de l'organe 15. Enfin l'on fixe l'organe 16 au bâti 13 de manière à bloquer rigidement la tige 14. En raison de la mobilité du noyau et du marteau, la butée 36-1, le poussoir 39-1 et l'élément d'appui 24-1 sont tous préférablement faits en une matière plastique auto-lubrifiante, par exemple en un thermoplaste chargé de bisulfure de molybdène. Lorsque le dispositif de marteau d'impression doit fonctionner, on lui applique un signal électrique (engendré par une source d'actionneaent non représentXe) par l'intermédiaire de conducteurs 29-la et 29-lb reliés à la bobine 29-1, de façon à réaliser un champ magnétique à l'intErieur de la cavité 25-1 du stator. Cela provoque le déplacement longitudinal du noyau vers l'intérieur de cette cavité. Ce déplacement correspond à la force F de fig. 1A et il agit donc pour impartir un mouvement angulaire au marteau 10-1. En fig. 3 l'on a représenté le noyau a sa position de repos pour laquelle il existe un espace vide X entre les extrémités en vis-à-vis du noyau et du bouchon 27-1.Cet espace Z détermine la distance X1 (voir fig. 1A et 1B) suivant laquelle le marteau est déplacé par une force accélératrice et par conséquent le point auquel cette force dispàratt pour laisser le marteau poursuivre son mouvement à l'état lancé. L'une des caractéristiques importantes de la présente invention est que cet espace y est aisément réglable par simple rotation du stator dans le sens dextrorsum ou sinistrorsum dans la perforation filetée 13-1. Lorsque le noyau 22-1 est attiré dans la cavité 25-1 du stator, il exerce une force dans le même sens sur l'extrémité du marteau 10-1. On peut estimer que cette force, en meme temps que l'arrivée du noyau 22-1 en fin de course, fait que l'extrémité du marteau 10-1 s'écarte légèrement de la butée 36-1 en direction du stator. Le système élastique de réglage d'impression, constitué par le ressort 38-1 et le poussoir 39-1, intervient pour appliquer continuel lement à l'extrémité du marteau 10-1 une force orientée en sens inverse. Pendant le temps durant lequel le marteau se trouve à l'état lancé, la force en question agit pour contribuer a décélérer sa te 10-la et par conséquent pour réduire progressivement la vitesse de celle-ci a mesure qu'elle avance davantage.Cela est important pour l'application simultanée aux supports d'impression minces ou épais. Lorsque le marteau applique le support contre le porte-carac stères, il rebondit et revient bien plus lentement à sa position de repos. A cette position l'énergie cinétique de retour des divers marteaux tels que 10-1 et 10-2 est absorbée par un élément-tampon 43 monté sur le b ti 13. Cet élément 43 peut autre fait en une matière plastique appropriée susceptible d'absorber l'énergie qui lui est transmise, telle par exemple que de l'uréthane. I1 y a lieu de noter que le ressort de réglage d'impression 38-1 comporte un coefficient de réaction élastique beaucoup plus élevé que le ressort de rappel 23-1. Par exemple dans un dispositif comportant application de l'invention le coefficient du premier était supérieur de plusieurs ordres de grandeur à celui du seccnd. Cela assure que le ressort 38-1 comporte la possibilité d'appliquer une forcie de décélération au marteau 10-1 pendant que celui-ci se trouve à l'état lancé. Au contraire le coefficient de réaction élastique du ressort 23-1 peut être faible étant donné que le rôle de ce dernier consiste à agir dans le même sens que l'énergie de rebondissement du marteau pour ramener celui-ci à sa position de repos. Il cl-oit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnee qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVENDICATIONS 1. Dispositif de marteau d'impression pour machine imprimeuse comportant un porte-caractères contre lequel des marteaux appliquent le support d'impression, du genre dans lequel le marteau, prévu de forme allongée, est monté à rotation sur un pivot rigide, tandis que son extrémité opposée à sa tête de frappe est attelée à l'organe mobile d'un mécanisme électromagnétique d'actionnement, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison :: - une pièce rigide formant bâti et comportant une perforation traversante allant de l'une à l'autre de ses faces ; - un mécanisme électromagnétique d'actionnement comportant un stator cylindrique creux fermé à l'une de ses extrémités et un noyau constituant l'organe mobile, de forme allongée, attelé au marteau par son extrémité opposée au stator ; - des moyens pour assurer le montage du stator dans la perforation du bSti de façon que l'extrémité ouverte de ce stator se trouve en vis-à-vis de l'une des faces dudit bâti f - et des moyens pour fixer le pivot du marteau sur l'autre face du bâti de façon que l'extrémité du noyau opposée au marteau soit engagée dans le stator. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre - un ressort de rappel monté co-axialement autour du noyau ; - un premier et un second élément d'appui respectivement solidaires du noyau et du stator, et entre lesquels ledit ressort de rappel est maintenu en compression, 3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications qui précèdent, caractérisé en ce que le noyau comporte une fente traversante près de son extrémité opposée au stator, cette fente recevant l'extrémité du marteau opposée à la tête de celui-ci, tandis qu'il est prévu des moyens pour solliciter en permanence ledit marteau contre l'extrémité de la fente la plus rapprochée de l'extré- mité adjacente du noyau. 4. Dispositif de marteau d'impression pour imprimeuse comportant un porte-caractères contre lequel des marteaux appliquent le support d'impression, chacun de ces marteaux, de forme allongée et monté à rotation sur un pivot rigide, comprenant une tête de frappe à l'une de ses extrémités tandis que son extrémité opposée est at telée à l'organe mobile d'un mécanisme électromagnétique d'actionnement qui fait tourner le marteau considéré entre une position de repos et une position d'impression pour laquelle le support d'impression est amené par impact au contact du porte-caractères, ca ractérisé en ce que le mécanisme électromagnétique d'actionnement comprend un stator en forme de cylindre creux, tandis que l'organe mobile est constitué par un noyau de forme allongée disposé partiellement dans le stator et dont la partie extérieure à celui-ci est découpée d'une fente traversante, un alésage axial borgne s'étendant à partir de l'extrémité de cette fente la plus rapprochée du stator, en ce que l'extrémité du marteau opposée à la texte de celuici est engagée dans cette fente, en ce qu'il est prévu un système élastique de réglage d'impression disposé dans l'alésage du noyau et agencé de façon à repousser continuellement l'extrémité précitée du marteau contre l'extrémité opposée de la fente, et en ce qu'il est prévu des moyens pour assurer le déplacement axial du noyau et la rotation du marteau, le noyau venant buter en fin de course à l'intérieur du stator avant que la tete du marteau n'ait atteint sa position d'impression, de manière telle que ce marteau continue à tourner à l'état lancé en raison de son moment d'inertie en direction de cette position, la durée de ce mouvemant étant fonction de l'épaisseur du support d'impression, tandis que le système de ressort de réglage d'impression agit en permanence sur le marteau pour le décélérer, si bien que sa vitesse est relativement plus élevée pour un support épais que dans le cas d'un support mince. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un ressort de rappel monté co-axialement sur le noyau et comportant un coefficient de réaction élastique inférieur à celui du système de réglage d'impression, ce ressort de rappel étant maintenu en compression entre deux éléments d'appui respectivement portés par le noyau et par l'intérieur du stator. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le système élastique de réglage d'impression comprend un ressort et un poussoir disposés suivant le même axe, le ressort étant situé entre le fond de l'alésage et l'une des extrémités du poussoir tandis que l'autre extrémité de ce dernier se trouve au contact du marteau. 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre - un bâti rigide comportant une perforation qui débouche sur ses deux faces - des moyens pour monter le stator dans cette perforation de manière que son extrémité ouverte se trouve en vis-à-vis de l'une des faces du b ti ; - et des moyens pour fixer le pivot du marteau sur l'autre face dudit bâti de manière que l'extrémité du noyau opposée à ce marteau soit engagée à l'intérieur dudit stator. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 et 7, caractérisé en ce que le stator comporte une partie cylindrique filetée extérieurement et qui se visse dans la perforation du bâti, filetée intérieurement de façon correspondante, de manière que la position relative de ce stator par rapport au noyau puisse aisément se régler à la main en faisant tourner ledit stator. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 et 8, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs marteaux élémentaires montés sur un pivot commun fixé sur l'une des faces du bâti, tandis qu'il est prévu pour chaque marteau un mécanisme électromagnétique d'actionnement et une perforation pratiquée dans le bâti et dont chacune reçoit le stator de l'un desdits mécanismes, les noyaux correspondants étant engagés dans ces stators et attelés aux marteaux correspondants.