Brevet FR2290137A1 — publié le 19760604

La présente invention est relative à un dispositif permettant de regler l'écartement des outils ou des charrues montés sur un chariot tiré ou porté par un tracteur, par rapport à l'axe de déplacement de celui-ci. On connait des systèmes montés sur chariot où l'écartement des supports d'outils est obtenu par exemple par déformation de parallelograsmes. Un vérin ou un système mécanique de type vis écrou agit sur un côté du parallelogramme déformable, le côté opposé supportant la barre porte-outils, une des ex trémités du vérin étant liée au chassies dn chariot. Les deux autres côtés du parallèlogramme sont articulés en rotation par rapport au chariot, ce parallèlogramme pouvant se déformer dans un plan parallele au sol. Afin de rigidifier l'ensemble, pour lui permettre de résister aux sollicitations des outils, les barres porte-outils peuvent être courbées de façon que leurx extrémités coulissent perpendiculairement à l'axe du verin dans une glissière creuse liée au chariot. Ces systèmes connus présentent plusieurs inconvénients : La course efficace du porte-outil est faible du fait de la cinéma- tique adoptée. Les nombreuses articulations limitent la précision du réglage de l'écartement du fait de l'accumulation des jeux de fonctionnement. Enfin, ce type de cinématique favorise le coincement des organes mobiles. On connait également des systemes manuels où ltecartement des barres porte-outils est réalisé de façon manuelle, par exemple par des systèmes vis-écrou ; ces systèmes présentent l'inconvénient de demander une durée de mise en oeuvre élevée et de notre ni répétitifs ni précis. La présente invention a pour but de remedier à ces inconvénients et de réaliser un systeme permettant d'obtenir un écartement important des porteoutils par rapport à l'axe du chariot. La présente invention a également pour but de permettre une très grande précision et une parfaite fidélité du règlage des positions des outils. L'invention présente a également pour objet de réaliser un système règlable mais très rigide afin de résister dans de bonnes conditions aux sollicitations des outils. La présente invention a aussi pour but de permettre au moyen du même système un règlage manuel ou un règlage assisté par exemple mais non obligatoirement, par un vérin hydraulique. La présente invention a aussi pour objet d'amplifier la course du système de règlage. D'une façon générale, la présente invention a pour but d'assurer un meilleur guidage et un meilleur- règlage de la position des outils au moyen d'un système plus simple et plus fiable que les systèmes connus. Pour parvenir à ce résultat, le dispositif selon l'invention comprend un chariot à poutre centrale horizontale et parallèle à son axe longitudinal et au moins deux porte-outils disposés de part et d'autre de cette poutre centrale, chaque porte-outils étant relié à la poutre centralEaaru moins deux barres horizontales parallèles entre elles et de préférence perpendiculaires à la poutre centrale, ces barres pouvant coulisser perpendiculairement par rapport à la poutre centrale de façon à pouvoir régler l'écartement des supports d'outils. Selon une autre caractéristique de l'invention, des barres opposées par rapport à la poutre centrale sont rapprochées deux à deux de façon à ce qu'unie partie au moins de leurs longueurise trouve face à face, ces parties portant des rémaillères placées de telle sorte que les crémaillères des deux barres puissent engrener simultanément avec une roue dentée de module correspondant à celui des crémaillères, placée entre les deux barres et tournant autour d'un axe vertical monté sur la poutre centrale du chariot. Selon une autre caractéristique de l'invention, chacun des axes des roues dentées est relié aux autres par un systdme d'entraînement par exemple mais non obligatoirement, du type chaîne et pignan, de façon à ce que la rotation de l'une des roues dentées entraîne la rotation simultanée de toutes les autres d'un angle identique et de même sens. Selon une autre caractéristique de l'invention, une barre au moins est reliée à un système moteur générant un mouvement de translation par exemple mais non obligatoirement, un vérin hydraulique ou pneumatique, d'axe parallèle à celui de la barre, le déplacement de cette barre entraînant par l'intermédiaire de sa crémaillère, une rotation de la roue dentée en prise et une translation de sens inverse de la barre en prise avec la même roue dentée mais du côté opposé et par l'intermédiaire du système d'entraînement reliant tous les axes de roues dentées, une rotation de toutes celles-ci et, par consequent, un déplacement simultané de toutes les crémaillères et de toutes les barres de part et d'autre de la poutre centrale. Selon une autre caractéristique de l'invention, le corps du vérin est lié à une barre, par exemple par une tige perpendiculaire à cette barre, son piston poussant la barre parallèle la plus proche rengrenant, par l'intermediai- re de leurs crémaillères sur la même roue dentée Selon une autre caractéristique de l'invention, le vérin moteur est monté de façon à ce que la réaction à la poussée du piston sur une barre, soit encaissée par la poutre centrale, permettant ainsi d'écarter les porteoutils d'une distance double de la course du piston du vérin et de la barre qu'elle entraîne. Selon une autre caractéristique de l'invention, les barres coulissent par rapport à la poutre centrale dans des glissières fixées sur celles-ci, et de section de même forme que les barres coulissantes. Selon une autre caractéristique de l'invention, les axes des roues dentées ont une extrémité ayant la forme d'un carre ou d'un hexagone, ou toute forme permettant de les faire tourner à la main ou avec une manivelle, ou une clé de serrage. Selon une autre caractéristique de l'invention, un tendeur est prévu sur la poutre centrale de façon à maintenir le système d'entraînement par exemple une chaîne correctement tendue, pour éviter les jeux et des dép lace- ments involontaires des barres. Selon une autre caractéristique de 17invention, les axes des roues dentées sont montés sur. des roulements étanches graissés à vie. Les dessins annexes, donnés à titre d'exemples non limitatifs permettront de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. La figure I est une représentation d'un chariot porte-outils tiré par un tracteur. La figure 2 est une représentation en vue de dessus d'un chariot porte-outils et du système d'écartement des outils selon l'invention. La figure 3 est une représentation en vue arrière de ce même chariot porte-outils. La figure I représente un tracteur I, un chariot porte-outils 2 et un outil 3, par exemple une charrue. La figure 2 représente un chariot porte-outils selon l'invention. Ce chariot porte-outils se compose d'une poutre centrale 4, de deux barres porte outils 5 et 6 portant des outils 7 et 8 et roulant sur des roues 9, IO et II. Les outils 7 et 8 peuvent être des herses, des socs de charrues etc... Ces barres porte-outils 5 et 6 sont reliéés à la poutre centrale 4 par au moins deux couples de barres I2 et I3, I4 et 15. Sur les faces de ces barres I2,I3,I4 et I5 sont taillées des crémaillères I6 et I7, I8 et I9. Les crémaillères I6 et I7 engrènent avec une roue dentée 20, de même que les crémaillères I8 et I9 engrènent avec une roue dentée 21. Ces barres I2,I3,I4 et I5, peuvent coulisser perpendiculairement à l'axe 22 de la poutre 4 dans des glissières 23,24,25 et 26 liéés de façon ri gide à la poutre 4. Les roues dentées 20 et 21 tournent autour de deux axes verti caux 27 et 28 portant des pignons 30 et 29 à leur partie supérieure, du type pou vant engrener avec une chaîne de transmission 31 liant les pignons 29 et 30. Un tendeur 32 de type connu est prévu pour régler la tension de la chaîne 31. Une des barres I2 est reliée par une pièce 33 au corps d'un vérin hydraulique ou pneumatique 34 dont la tige 35 est parallèle à la barre I3 et lui est liée. Ce vérin est alimenté par des tuyauteries 36 et 37. La partie supérieure des axes 27 et 28 a une forme permettant de les faire tourner avec une clé de serrage. La figure 3 représente une modalité de réalisation différente du montage du vérin moteur 38 sur le chariot porte-outils 39. Le corps de vérin 38 est lié à la poutre centrale 40, la tige 41 étant liée à la barre 42. Le vérin est alimenté par deux tuyauteries 43 et 44. Un déplacement 45 de la tige 41 du vérin 38 provoque un déplacement 46 de la barre 42 et de la barre porte-outils 47 et un déplacement 48 de la barre 49 et de la barre porte-outils 50. Le fonctionnement d'un système selon l'invention est illustré par la figure 2. Lorsque la tige 35 du vérin 34 se déplace, elle entraîne la barre I3 à laquelle elle est liée. La translation de la barre I3 et de sa crémaillère I7 provoque la rotation de la roue dentée 20 avec laquelle elle engrène, rotation qui provoque un déplacement de la crémaillère I6 et de la barre I2 en sens inverse du déplacement de la barre I3. Lors de la rotation de la roue dentée 20, l'axe vertical 27 entraîne en rotation de même sens le pignon 30. Celui-ci pr I4 et I5 grâce aux crémaillères I8 et I9. Le déplacement des quatre barres I2,I3, I4 et I5 est donc simultané, les barres I2 et I4 se déplaçant dans le même sens par rapport à la poutre centrale 4, I3 et I5 se déplaçant dans le même sens par rapport à la poutre centrale 4 et I2 et I4 se déplaçant en sens inverse par rapport à I3 et I5. Un mode de réalisation de l'invention consiste à choisir les roues dentées 20 et 21 de même diamètre primitif et de même module, à choisir les crémaillères I6,I7,I8 et I9 de mème module et de choisir les pignons 29 et 30 de même diamêtre primitif et de même module. On comprend ainsi aisément que les déplacements des barres I3 et I5 seront identiques en grandeur et direction et identiques en grandeur à ceux des barres IS et I4 en sens contraire. REVENDICATIONS I - Dispositif pour le règlage de l1écartement des outils montés sur un chariot agricole, caractérisé en ce qu'il comprend des barres porte-outils placées de part et d'autre d'une poutre centrale longitudinale, chaque barre-porte-outils étant liée à la poutre centrale par au moins deux tiges pouvant coulisser par rapport à celle-ci de façon à régler l'espace séparant les deux barres porteoutils, une liaison cinématique bi-univoque étant prévue entre toutes les tiges de façon à ce que le déplacement de ltune soit transmis avec la même amplitude à toutes les tiges et avec des sans opposés aux tiges situées de part et d'autre de la poutre centrale et au moins un organe moteur à mouvement rectiligne agissant sur au moins une des tiges. 2 - Dispositif selon la revendication I, caractérisé en ce 'que les tiges liant les barres porte-outils opposées par rapport à la poutre centrale, sont rap prochées deux à deux et sont face à face sur une partie de leur longueur, les parois les plus rapprochées des deux tiges portant une crémaillère engrenant avec une même roue dentée placée entre les deux tiges. 3 - Dispositif selon les revendications I et 2 caractérisé en ce qu'unie trans- mission mécanique est prévue entre les axes des roues dentées engrenant avec les crémaillères des tiges de façon à ce que la rotation de l'une entraîne la rotation de toutes les autres sans glissement .possible. 4 - Dispositif selon les revendications I,2 et 3, caractérisé en ce que la transmission mécanique entre les roues dentées est formée par des pignons dentés liés aux axes des roues dentées, engrenant avec une chaîne de transmission située dans un plan horizontal et montée de façon telle que toutes les roues dentées tournent dans le même sens. 5 - Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérise en ce que les roues dentées et les pignons dentés sur un même axe, sont taillés de façon identique avec même diamètre primitif et même module. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentesi caractérisé en ce que toutes les roues dentées ont même diamètre primitif et même module alors que tous les pignons dentés ont même diamêtre primitif et même module. 7 - Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que l'organe moteur à mouvement rectiligne est un vérin hydraulique ou pneumatique parallèle au deplacement des tiges, dont le piston agit sur l'une d'entre elles et dont le corps est lié à la tige a plus rapprochée. 8 - Dispositif selon les revendications I et 7, caractérisé en ce que le corps du vérin est lié à la poutre centrale du chariot. 9 - Dispositif selon la revendication I, caractérisé en ce que les tiges et la direction de leur mouvement sont perpendiculaires à l'axe longitudinal du chariot. IO - Dispositif selon les revendications I et 9, caractérisé en ce que les tiges coulissent dans des glissières allongées fixées sur la poutre centrale et de section de forme identique à la forme de la section des tiges. II - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que un tendeur est prévu fixé à la poutre centrale pour la chaîne de transmission. 12 - Dispositif selon les revendications I et 2, caractérisé en ce que les axes des roues dentées portent sur leur extrémité supérieure une forme mâle ou femelle permettant de les faire tourner avec une clé du commerce. I3 - Dispositif selon les revendications 3 et 2; caractérisé en ce que les axes des roues et des pignons dentés sont montés sur roulements étanches.