Brevet FR2307952A1 — publié le 19761112

Ta présente invention concerne les équipements pour l'industrie miLlere et a particulièrement pour objet une machine pour le déchargement de produits rocheux abattus. ta machine conforme à l'invention peut être utilisée avec un maximum d'efficacité dans les mines pour le chargement des produits rocheux abattus à l'explosif, qui, en provenance de l'espace de travail, passent à travers une lumière de sortie et arrivent sur le mur de la galerie de mine où est installée la machine dont 1' organe de travail reçoit les produits abattus qui y parviennent par gravité, tandis que le captage, 1 'évacua- tion et le transport des produits abattus vers l'endroit de déchargement s'effectuent à l'aide d'un convoyeur. A l'heure actuelle on connait des machines pour le chargement, dont l'organe de travail est réalisé sous forme d'ungodet, d'une cuvette, d'une pelle, d'une tête amasseuse, etc., qui fonctionnent avec un convoyeur adjacent et, pour réaliser le chargement, s'enfoncent sous les produits abattus suivant une trajectoire rectiligne. Be godet, la cuvette, la pelle, les têtes amasseuses, etc, font passer les produits abattus sur une section de convoyeur adjacent qui l'achemine vers l'endroit de déchar gement. Le passage des produits abattus sur le convoyeur se fait par les mouvements orientés ou les vibrations du godet, de la cuvette ou de la pelle dans la direction du chargement, le processus de fonctionnement ne nécessitant pas une pénétration importante sous les produits abattus à charger. La conception des organes de travail des machines du type connu et le principe de leur fonctionnement ne font pas appel à juste titre aux forces de gravité des produits abattus pour l'autochargement du convoyeur et ne permettent pas, dans le meme temps, d'exercer une influence sensible sur la qualité de chargement du convoyeur et, enfin, d'utiliser les grandes possibilités des convoyeurs en ce qui concerne le captage et l'évacuation des produits abattus à partir de la profondeur. Ces inconvénients deviennent sensiblemen moins importants avec l'utilisation des machines rivalisées d'après le certificat d'auteur UT?S:3, 235697, Int. Cl. E21f, 13/00. Bes .machines en question comprennent un chariot roulant, un corps rotatif équipé d'une flèche sous la forme de deux supports disposés de façon parallèle, ladite flèche étant reliée au corps rotatif à l'aide de vérins hydrauliques et d'une articulation assurant les pivotements dans le plan vertical pour que la flèche puisse prendre les positions de transport et les positions de fonctionnement.L'organe de travail est suspendu au moyen d'un axe sur les faces intérieures des supports, tout en ayant la possibilité de pivoter dans le plan vertical afin de pouvoir pénétrer sous les produits abattus arrivant sur le mur de la galerie de mine, cet organe de travail étant formé par deux flasques en forme de secteur ayant des bords arrière en forme d'arc et reliés dans la partie supérieure par une poutre et dans la partie inférieure par une traverse en forme de coin ayant un évidement dans sa paroi arrière. Cet évidement reçoit un rouleau mené du convoyeur, ledit rouleau étant relié aux flasques par un? articulation. Le convoyeur est composé de deux sections articulées : une section pour le captage et l'évåcuation des produits abattus se trouvant au-dessus de cette section après la pénétration de l'organe de travail dans les produits abattus et une section de déchargement pour le transport des produits abattus vers l'endroit de déchargement pouvant se déplacer horizontalement sur des rouleaux dans le corps de la machine. En vue de supprimer les contraintes prenant naissance dans le chariot roulant lors du mouvement de rotation effectué par l'organe-de travail dans les produits abattus, et en vue d'augmenter l'adhérence de la machine au mur de la galerie de mine, la flèche est équipée de butées pouvant se déplacer dans le plan vertical et prendre contact par ses pointes avec le mur de la galerie de mine. La conception et le schéma de la suspension de l'ors de travail des machines de ce type permettent au convoyeur de pénétrer sous les produits abattus à une profondeur assurant un autochargement effectif du convoyeur et le positionnement de ce dernier dans une position permettant le captage et l'évacuation des produits abattus. Dans des conditions favorables, ces machines se distinguent par un rendement plus élevé par rapport à toute machine du type connu utilisée dans ces conditions. Cependant, il existe des moments où leur rendement accuse une baisse. Cela s'explioue par le fait que l'alimentation du convoyeur en produits abattus cesse de façon périodique à la suite de la création de bouchons forgés par les grands morceaux de produits abattus lors de leur écoulement à partir de la lumière de sortie. D'une manière générale, les bouchons ont lieu soit à l'endroit de sortie des morceaux de produits abattus de la lumière, soit à l'endroit de 18 section de réception du convoyeur qui est engane sous l'amas de produits abattus. Pour supprimer les bouchons dans ces endroits on a recours à un organe de travail permettant de supprimer l'appui et l'équilibre d'un bouchon. A cet effet, dans la profondeur des produits amassés on fait tourner l'organe de travail dans le plan vertical autant de fois qu'il est nécessaire, ou on le retire de dessous l'amas de produits abattus dans sa position extrtme arrière pour l'enfoncer de nouveau dans le mEme endroit ou dans un autre endroit en respectant toujours le front de chargement. Suivant les circonstances, le convoyeur peut autre en service ou hors service, mais dans les deux cas l'organe de travail ne participe pas au processus technologique proprement dit (le chargement), ou bien se trouve utilisé de façon peu efficace. te rendement de ces machines dépend aussi de l'angle d'inclinaison du convoyeur dans ses positions de fonctionnement extrême arrière et extrème avant de me e que des dimensions de l'orifice d'entrée de l'organe de travail formé entre les flasques par leur poutre et la section de réception du convoyeur. Plus l'angle d'inclinaison du convoyeur dans chacune de ces positions et dans les positions intermédiaires est faible et plus la surface de l'orifice d'entrée de l'organe de travail est grande, plus élevé devient le débit de l'orifice d'entrée de l'organe de travail, y compris pour les produits abattus en gros morceaux.Dans les machines du type connu ayant pour les galeries de mine, des cotes rationnelles en ce qui concerne la longueur et la hauteur, l'articulation à l'endroit de jonction de la section de réception et de la section de déchargement du convoyeur est disposée et se déplace dans des guidages disposés horizontalement dans le corps de la machine, et de ce fait l'angle d'inclinaison de la section de réception du convoyeur en positions de fonctionnement reste pratiquement constant et inadmissible pour l'utilisation des convoyeurs à bande, mais se rapproche de l'angle admissible pour les convoyeurs à raclettes. Be fait que la jonction articulée des sections du convoyeur se trouve dans un guidage horizontal détermine, lui aussi, la position de la bande du convoyeur lorsque l'organe de travail vient se placer dans sa position de fonctionneent extr & e avant. Les convoyeurs de ces machines ont toujours, à l'endroit de l'articulation, une courbure, ce qui rend plus difficile les conditions de service des convoyeurs de ce genre. En dehors de la suppression des bouchons causés par les produits abattus, ces chargeuses sont utilisées pour nombre d'opérations auxiliaires avant de procéder au processus technologique proprement dit (le chargement). C'est ainsi que ces machines font le nettoyage du mur des galeries de mine en passant d'une taille d'abattage vers une autre, elles ramassent les morceaux de produits abattus dispersés un peu partout dans la galerie de mine à la suite d'abattage à l'explosif et préparent des amas de produits abattus directement dans la taille d'abattage pour que l'organe de travail puisse effectuer des pénétrations à la profondeur voulue. Toutes ces opérations sont exécutées par l'organe de travail et par la machine qui exécutent leurs manoeuvres suivant la largeur de la galerie de mine et le front de chargement.Lors des mouvements de rotation effectués par l'organe de travail et lors de l'avancement de la machine sur son chariot roulant dans la direction choisie, de gros morceaux de produits abattus tombent sous le chariot et, pour les enlever, il est nécessaire que la machine et son organe de travail ralisent des manoeuvressupplémentaires, car en un seul passage la machine n'est capable de mettre en ordre devant elle les produits abattus qu'à la largeur de l'organe de travail. En raison du fait que, dans ce cas, la quantité e produits abattus, râtelée en un seul passage de la machine, est négligeable et que l'on ne prévoit pas une installation pour le chargement sur la section de réception du convoyeur des produits abattus se trouvant de part et d'autre de la machine, le rendement de celle-ci appelée à effectuer ces opérations, est faible. I1 s'ensuit de tout ce qui vient d'être dit ci-dessus que les machines présentent les inconvénients suivants. Le premier inconvénient réside dans le fait que la suppression des bouchons formés par des morceaux de Droduits abattus lors du passage sur la section de réception du convoyeur ne se fait que par l'organe de travail, ce qui rend le rendement de la machine moins important pour la dure du travail. Les machines n'ont pas de moyens permettant en même temps, d'améliorer la qualité de l'écouler.ent des produits abattus de la lumière de sortie et liquider d'une manière autonome et indépendamment de l'organe de travail, les bouchons en laissant ledit organe de travail participer aux opérations technologiques principales. Un autre inconvénient réside dans le fait que l'organe de travail n'assure pas, sans exécuter des manoeuvres supplémentaires le long du front de chargement, le chargement sur la section de réception du convoyeur des produits abattus se trouvant de part et d'autre lors des opérations technologiques tant principales qu'auxiliaires. Un autre inconvénient réside dans le fait que le chariot roulant de la machine n'est pas protégé contre les gros morceaux de produits abattus qui tubent sous la machine. Pour que la machine puisse passer dans la direction choisie, il faut que l'organe de travail et la machine elle-même fassent une série de manoeuvres pour enlever les gros morceaux de dessous le chariot roulant. Un inconvér.ient est également le fait que, lors du déplacement de la machine dans la direction choisie pour nettoyer le mur de la galerie de mine, des quantités peu importantes de produits abattus s'amassent devant l'organe de travail et, par conséquent, il faut beaucoup de temps pour nettoyer de Grandes surfaces. Un autre inconvénient consiste en ce aue, la hauteur entre l'axe de suspension de l'organe de travail et la section de réception du convoyeur étant petite, l'organe de travail a un faible débit de son orifice d'entrée formé par l'axe de suspension de l'organe de travail, le convoyeur et les flasques, ce qui conduit à une baisse du rendement de la machine. I1 y a encore un inconvénient consistant en ce que l'effet de captage et d'évacuation est faible, vu le fait que l'angle d'inclinaison de la section de réception du convoyeur, se trouvant dans ses positions de fonctionnement avant, est proche à l'angle limite pour l'évacuation des produits abattus et qu'il est impossible de le rendre encore plus petit, les cotes d'encombrement de la machine et notamment sa longueur et sa hauteur étant limitées (ces grandeurs sont conditionnées par le fait que l'articulation des sections du convoyeur se déplace horizontalement). Une telle machine est encore affectée d'un inconvénient qui consiste en ce que le convoyeur a une courbure à l'endroit de jonction articulée de la section inclinée et de la section horizontale du convoyeur, lorsque ce dernier prend sa position extrême avant, position de fonctionnement leplus intense, ce qui rend les conditions d'exploitation plus dures. Le but de la présente invention consiste à créer une machine pour le déchargement des produits abattus, dépourvue de tous les inconvénients indiqués précédemment et qui, tout en étant capable, gracie au terfectionnements apportés à l'organe de travail, de réaliser une capacité de chargement d'écoulement des produits-abattus de la lumière de sortie et son passage dans l'organe de travail, permet d'exécuter de façon plus efficace les opérations auxiliaires accompagnant les opérations technologiques principale et de réunir pour le convoyeur, élément essentiel de l'organe de travail, des conditions plus favorables pour pouvoir réaliser le processus de chargement. On atteint le but de l'invention au moyen d'une machine pour le déchargement de produits abattus, comportant, sur un chariot roulant, un corps rotatif équipé d'une flèche réalisée sous la forme ae deux supports parallèles qui portent de leurs cotés intérieurs un organe de travail suspendu à l'aide d'un axe et pouvant pivoter dans le plan vertical pour pénétrer sous les produits abattus arrivant sur le mnr, cet organe de travail étant constitué par deux flasques ayant des bords carrière en forme d'arc et reliés à leur partie supérieure par r.e poutre et à leur partie inférieure par une traverse en forme de coin avec un évidement dans sa paroi arrière qui reçoit un rouleau ené appartenant au convoyeur et relié par une articulation aux flasques, ledit convoyeur comprenant deux sections articulées dont l'une est une section de réception, destinée au captage et à l'évacuation des produits abattus, se trouvant sur elle après la pénétration de l'organe de travail dans les produits abattus, tandis que l'autre est une section de transport des produits abattus vers l'endroit de décarement, ladite machine étant caractérise selon l'invention en ce qu'il existe au moins deux pattes qui sont fixées aux supports de la flèche avec possibilité de rotation dans le plan vertical afin d'agir sur les produits abattus, et qui sont juxtaposées à la surface extérieure des flasques de l'organe de travail, les surfaces desdits pattes et flasques étant congruentes, alors que dans les supports de la flèche sont placés des guidaes inclinés vers la traverse en forme de coi lorsque cette traverse en forme de coin se trouve dans la position extrême arrière, ces guidages abritant l'axe d'articulation des sections du convoyeur en assurant ainsi le réglage de son angle d'inclinaison lors des mouvements de rotation effectués par l'organe de travail. Par rapport aux machines du type connu, la machine pour le déchargement des produits abattus, objet de l'invention a un rendement plus élevé pendant la purée du travail, étant donné que l'organe de travail est utilisé moins pour l'exécution des opérations auxiliaires accompagnant les opérations technologiques principales et se trouve beaucoup plus occupé pour l'exécution du procédé technologique proprement dit qui consiste à charger les produits aba tus, et que le convoyeur de cet organe de travail se distingue par une puissance plus élevée en ce qui concerne le captage et l'évacuation de dessous l'amas de produits abattus. La présence des pattes pouvant pivoter dans le plan vertical de même que la congruence de ces pattes et des flasques à l'endroit de leur rapprochement permettent d'intensifier le processus d'écoulement des produits abattus de la lumière de sortie sur la section de réception du convoyeur. C'est ainsi qu'avec les pattes il devient possible de supprimer les bouchons de produits abattus se formant dans la zone de la lumière de sortie et de la section de réception du convoyeur lors de l'écoulement du minerai abattu, ce qui se fait en éliminant les points d'appui des bouchons et du flux de produits abattus qui s'est arrêté. tes mouvements des pattes font passer dans la zone de section de réception du convoyeur les produits abattus se trouvant de part e-t d'autre, effectuent le bouldozage des produits abattus et assurent la protection du chariot roulant contre les gros morceaux qui tombent sous le chariot roulant lors du nettoyage du mur de la galerie de mine. Le fait que les guidages abritant l'axe de l'articulation reliant la section de réception et la section de transport du convoyeur sont montés dans les supports de la flèche et qu'ils sont orientés de manière à pouvoir régler l'angle d'inclinaison du convoyeur, permet de diminuer au minimum l'angle d'inclinaison du convoyeur et, en particulier, de sa section de réception lorsque l'organe de travail effectue des mouvements de rotation et prend sa position de fonctionnement extrême avant, position assurant de la façon la plus efficace le captage et l'évacuation des produits abattus de dessous l'amas.Par ailleurs, on obtient une augmentation du rendement du convoyeur aussi bien que du débit de l'orifice d'entrée de l'organe de travail, cet orifice d'entrée étant formé par la traverse des flasques de l'organe de travail, les flasques et la section de réception du convoyeur, alors que cette augmentation du rendement et du débit est due au fait que la hauteur entre la traverse et la section du convoyeur, indiquées ci-dessus, devient plus importante.Tout cela permet de diminuer les bouchons dans la zone de la section de réception du convoyeur, lorsqu'elle reçoit les produits abattus, et de positiormer la section de réception et la section de déchargement du convoyeur suivant une droite dans la position de chargement la plus efficace, ctest-à-dire dans la position axe fonctionnement extrême avant. melon i régente invention, la rotation e chaque patte se fait à partir d'une commande individuelle sous la forme d'un vérin nydrauliave dont une extrémité est liée à l'aide d'une articulation au support correspondant de -la floche et dont l'autre extrémité est reliée à sa patte, tandis que les pattes tournent d'un anale au moins correspondant à l'angle de pivotement de l'organe de travail qui passe de sa position extrême arrière à sa position extrême avant. La commande individuelle sous la forme de vérins hydrauliques, plus compacts et plus stars en fonctionnement, développant les efforts nécessaires aux mouvements de rotation effectués par les pattes, permet, indépendamment de l'ogane de travail, des vérins hydrauliques les uns des autres et de leurs différentes combinaisons avec l'organe de travail, de réaliser la coopération avec les produits abattus lors des mouvements de rotation d'un angle auquel il devient possible de supprimer les appuis des bouchons et de faire passer les produits abattus sur la section de réception du convoyeur. Selon la présente invention, les pattes de même que les flasques de l'organe de travail ont la forme des secteurs ayant un angle au centre de 90 au plus ; la longueur d'arc du secteur de chaque patte est égale à celle du secteur de chaque flasque avec la longueur de la surface inférieure en forme d'arc de la traverse en forme ue coin, alors que les rayons des secteurs sont égaux, leurs centres de rotation coïncident et le bord latéral de chaque patte est congruent à la traverse en forme de coin à l'endroit de leur rapprochement. Cela permet lors des mouvements rotatifs, d'effectuer la pénétration des pattes sous les produits abattus avec un rapprochement constant, comme pour les flasques de l'organe de travail, au mur de la galerie de mine, ce qui empêche les produits abattus se trouvant de part et d'autres des pattes de tomber sous les pattes et l'organe de travail. Selon la présente invention, les pattes se trouvant en position extrême arrière forment avec la traverse en forme de coin occupant la même position une surface avant ayant un tranchant commun, alors que la largeur des pattes est choisie en fonction de la largeur de l'organe de travail, du chariot roulant et en tenant compte de la coopération utile avec les produits abattus. Les pattes et la traverse en forme de coin dé l'organe de travail, formant une surface avec un tranchant commun, effectuent le bouldozage des produits abattus lors du nettoyage du mur de la galerie de mine, et le ramassage devant la machine en un seul passage, de quantités suffisantes de produits abattus pour que le captage de ces produits abattus se fasse de facon plus effective que dans le cas de râtelage effectué par l'organe de travail tout seul. Par ailleurs, la largeur de la surface de bouldozage doit être égale au moins à la largeur du chariot roulant et la largeur des pattes doit être suffisante pour pouvoir réaliser une coopération utile avec les produits abattus lorsque lesdites pattes sont appelées à effectuer toutes les autres opérations. Selon la présente invention, les guidages sont réalisés du côté intérieur des supports de la flèche, leur angle d'inclinaison, leur emolacement et leur longueur étant choisis de sorte que, lors du pivotement de l'organe de travail dans la position de fonctionnement extrême avant, l'angle d'inclinaison de la section de réception du convoyeur soit sensiblement petit et les sections du convoyeur occupent une position suivant une ligne droite;; tes guidages sont disposés dans les supports de la flèche et sont orientés en bas par rapport à l'axe longitudinal de la machine de manière que, lorsque l'organe de travail exécute ses mouvements rotatifs et, en particulier, prend sa position extrême avant, l'articulation des sections du convoyeur, tout en avançant dans le sens de rotation, descend et diminue l'angle d'inclinaison et de courbure dans l'articulation du convoyeur, alors que dans la position de fonctionnement le plus intense le convoyeur prend un angle égal au moins à 120 et se place suivant une ligne droite, et dans la position extrême arrière cet angle se chiffre au moins à 160, le convoyeur ayant une petite courbure, ce qui assure une plus haute efficacité du convoyeur en ce qui concerne l'évacuation des produits abattus de dessous l'amas et permet d'améliorer les conditions de fonctionnement de la bande du convoyeur occupant sa position de fonctionnemnt lulus intense. Dans l'exposé qui suit, l'invention est expliquée par la description d'exemples concrets mais non limitatifs de réalisation de la marine en faisant l'objet, avec références, aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente une vue en elévation de la macine proposée pour le déchargement de produits abattus, l'organe de travail étant dans sa position de fonctionnement extreme arrière ; - la figure 2 représente une vue en plain de la machine de la figure 1 ; - la figure 3 représente une vue en élévation de la machine selon l'invention, avec la patte droite en position avancée - la figure 4 représente une vue en élévation de la machine selon l'invention, l'organe de travail étant dans sa position de fonctionrement extrême avant ;; - la figure 5 représente une vue en plan de la machine de la figure 3 - la figure 6 représente une vue en plan de la machine de la figure 4. La machine comporte sur le chariot roulant 1 (figure 1) un corps rotatif 2 équipé d'une flèche 3. A l'aide des vérins hydrauliques 4 le corps peut tourner dans le plan vertical autour d'une articulation 5 assurant la monte et la descente de la flèche 3. L'organe de travail 7 est suspendu au moyen d'un axe 6 dans la partie supérieure de la flèche 3. Cet organe de travail est constitué par deux flasques 8 et 8' parallèles en forme de secteur (voir la figure 2) ayant un bord arrière 9 en forme d'arc. Les flasques sont réalisés en forme d'arc afin d'assurer à l'organe de travail 7 des mouvements rotatifs autour de l'axe 6 avec une adhérence constante desdits bords au mur de la galerie de mine pour empêcher le minerai abattu se trouvant des deux côtés de s'introduire sous l'organe de travail 7 lors de ses mouvements rotatifs. Les flasques 8 et 8' sont solidarisés à leur partie inférieure par une traverse 10 en forme de coin ayant une surface inférieure 11 en forme d'arc. Les bords 9 en forme d'arc des flasques 8 et 8' de l'organe de travail 7 et la surface inférieure 11 de la traverse 16 en forme d'arc ont le même rayon R, les centres des flasques en forme d'arc se trouvant sur l'axe 6. La paroi arrière de la traverse 10 possède un évidement 12 qui reçoit un rouleau mené 13 appartenant au convoyeur 14 disposé entre les flasques 8 et 8'. L'axe du rouleau mené 13 est articulé aux flasques 8 et 8'. Le convoyeur 14 possède une section de réception 15 destinée au captage et à l'évacuation des produits abattus se trouvant au-dessus de cette section après la pénétration de l'organe de travail sous l'amas de produits abattus, et une section de déchargement 16 servant au transport des produits abattus vers l'endroit de déchargement. Les sections 15 et 16 sont liées l'une à l'autre au moyen d'une articulation 17. L'organe de travail 7 est suspendu sur l'axe 6 tout en ayant la possibilité de poviter dans le plan vertical, pour pénétrer sous le minerai abattu arrivant sur le mur de la galerie de mine, à une profondeur d'autochargement de la section de réception 15 du convoyeur 14 en un seul pivotement depuis la position de départ extrtme arrière jusqu'à la position extrême avant. Les mouvements rotatifs de l'organe de travail 7 se font à l'aide au moins d'un vérin hydraulique 18 articulé par une de ses extrémités au corps 2, et par l'autre, à une partie intérieure de la section de réception 15 du convoyeur 14. La machine a au moins deux butées 19 liées à la flèche 3 à l'aide d'articulations 20 et d'un vérin hydraulique 21 tout en ayant la possibilité de pivoter dans le plan vertical pour venir en contact par ses pointes avec le mur de la galerie. Les butées 19 sont prévues pour supprimer les contraintes apparaissant dans le chariot roulant et pour augmenter l'adhérence de la machine au mur lors des mouvements rotatifs de l'organe de travail dans l'amas de produits abattus. La section 16 de déchargement est dotée d'un dispositif de levée et de descente pour s'adapter à des moyens de transport de différentes -auteurs. Ce dispositif comprend une poutre 22 pouvant tourner dans le plan vertical autour de l'articulation 23 sous l'action d'un vérin hydraulique 24. L'extrémité supérieure de la poutre 22 est pourvue de rouleaux 5 sur lesquels se déplace lfflsection de déchargement 16 du convoyeur 14. La fleche 3 est réalisée sous la forme ae deux supports dont un support de droite 26 et un support de gauche 27 (figure 2), reliés par l'axe 6. Près de l'axe 6 les flasoues 8 et 8' de l'organe de travail 7 sont reliés l'un à l'autre par une traverse 28. Cette traverse 28 est destinée à protéger l'axe 6 contre les coups des gros morceaux de produits abattus lors de leur écoulement irrégulier et à limiter les quantités trop importantes de produits abattus arrivant sur la section de réception 15 du convoyeur en la protégeant contre les coups des grands morceaux lors des avalanches des produits abattus s'écoulant à partir de la lumière de sortie, ces avalanches ayant en général lieu iois-ue L'on élimine les bouchons de produits abattus. Pour coopérer avec le minerai abattu indpendamn.er-t ou simultanément avec l'organe de travail 7, la machine a au moins deux pattes, la patte droite 29 et la patte gauche 29' qui sont fixées sur le support droit 26 et le support gauche 27 de la flèche 3 et peuvent pivoter dans le plan vertical autour de l'axe 6. Les surfaces latérales des pattes 29 et 29' se rapprochent respectivement des flasques 8 et 8' de l'organe de travail 7. Leur rapprochement se fait autant que possible à une distance très faible afin de limiter le passage entre eux de petites fractions de produits abattus lors des mouvements rotatifs. Bes surfaces des pattes 29 et 29' et des flasques 8 et 8' qui se rapprochent, sont congruentes. La rotation des pattes 29 et 29' se fait individuellement sous l'effet des vérins hydrauliques 30 et 31 qui sont reliés à l'aide d'articulations respectivement au support droit 26 et au support gauche 27 de la flèche 3 et à leurs bras. Les surfaces intérieures du support droit 26 et du support gauche 27 portent des guidages droits 32 et gauches 33. Ces guidages abritent l'axe 34 de la charnière 17 pouvant se déplacer librement sur des rouleaux 35 et 36. Les guidages font un angle g (figure 3) avec l'axe longitudinal de la machine et sont destinés à régler l'angle & (figure 4) d'inclinaison du convoyeur 14 lorsque l'organe de travail 7 tourne d'un angle 9 qui assure la pénétration de la section de réception 15 du convoyeur sous 1t amas de produits abattus à une profondeur d'autochargement efficace et un angle d'inclinaison minimal du convoyeur se trouvant dans sa position de fonctionnement avant. Par ailleurs, l'angle dépend aussi de la longueur et de l'emplacement des guidages 32 et 33. Le rayon R (figure 3) des flasques latéraux 8 et 8' l'angle de rotation t de l'organe de travail, l'angle de coin 9 (figure 4) de la traverse 10 en forme de coin, la hauteur de sa paroi arrière à l'endroit de jonction du rouleau mené 13 du convoyeur 14 étant prédéterminée, sont adaptés les uns aux autres de même qu'à la hauteur de la lumière de sortie au-dessus du mur de la galerie de mine, qui détermine en premier lieu la longueur des produits abattus s'écoulant sur le mur de la galerie de mine. Ces paramètres doivent être choisis de sorte qu'avec un seul pivotement de l'organe de travail 7 dans la position de fonctionnement extrême avant, on puisse avoir autant que possible la lus grande épaisseur de couche d'écoulement des produits abattus provenant de la lumière de sortie, lorsque la face avant 37 de la traverse 10 se trouve dans une position permettant aux produits abattus de glisser sur cette face en se clirigeant vers le rouleau mené 13 du convoyeur 14. Sous l'effet des vérins hydrauliques 30 et 31, le pivotement des pattes 29 et 29' (figures 3 et 5) autour de l'axe 6 se fait à un angle t au moins égal à l'angle T (figure 4) de pivotement de l'organe de travail 7, alors que la longueur t (figure 3) de pénétration des pattes 29 et 29' sous l'amas de produits abattus doit être au moins égale à la longueur d'avancement de l'organe de travail 7 (figures-4 et 6). 1a longueur k d'arc de chaque patte 29 et 29' (figure 3) doit être égale à la longueur i d'arc de chaque flasque 8 ou 8' avec la longueur 2 de la surface inférieure 11 de la traverse 10, les rayons R de leurs secteurs étant les mêmes et leurs centres de rotation coïncidant avec l'axe 6. La surface latérale de chaque patte est congruente à la traverse en forme de coin à 1'endroit de leur rapprochement. Les angles au centre des secteurs des pattes 29 et 29' doivent être au plus de 900 pour que, dans la position extrême arrière, leur bord supérieur se place horizontalement et ne soit pas audessus de l'axe 6 de suspension des pattes et de l'organe de travail 7. La patte gauche 29' et la patte droite 29 avec la traverse 10 en forme de coin, disposées simultanément en position extrême arrière, forment une surface avant 38 (figure 1) ayant un tranchant commun 39 capable de remplir la fonction d'une lame de bouldozer lorsque la chargeuse avance, grtce à son chariot roulant 1, pour s'engager dans le minerai abattu à une largeur au moins égale à la largeur du chariot roulant. Le rouleau mené 13 de la section de réception 15 du convoyeur 14 s'applique contre l'évidement 12 de la traverse 10 en forme de coin, en permettant des pivotements libres du convoyeur 14 et en empêchant la pénétration en masse des produits abattus à l'endroit de leur jonction. Le diamètre du rouleau mené 13 est choisi de manière à maintenir la surface travaillante 40 de la section de réception 15 du convoyeur 14, à l'endroit de son rapprochement à la traverse 10 en forme de coin, au niveau ou au moins un peu plus haut que le bord supérieur 41 de la traverse 10, afin d'augmenter l'effet d'évacuation des produits abattus par la surface travaillante 40 du convoyeur 14. La machine est équipée d'une bande convoyeuse à raclettes à au moins deux chalnes. Le pas n des raclettes 42 (figure 2), leur hauteur, la vitesse d'avancement de la bande du convoyeur et les autres paramètres sont choisis en fonction des conditions de service de la machine et de son rendement nécessaire. Une seule commande 43 (figure 1) est prévue pour la section de réception 15 et la section de déchargement 16 du convoyeur 14. Tous les vérins hydrauliques, indiqués précédement, se mettent en marche sous l'action d'une ou plusieurs pompes hydrauliques installées dans une station hydraulique (absente sur les figures). La machine est commandée à distance à partir d'un pupitre de nanoeuvre ambulant (non représenté sur les figures). Be fonctionnement de la machine qui vient d'être décrite a lieu de la manière suivante Pour que la machine commence à fonctionner, il faut la transférer de sa position de transport à sa position de fonctionnement. A cet effet, les vérins hydrauliques 4 font descendre le corps de la machine jusqu a ce'que le tranchant 39 de la traverse 10 en forme de coin, les extrémités des pattes droite et gauche 29 et 29' se trouvant ensemble dans la position extrême arrière (de départ), touchent le mur de la galerie de mine. Pour s'approeher de l'amas principal de produits abattus, se trouvant sous la lumière de sortie, la machine doit nettoyer le mur de la galerie de mine pour ramasser les morceaux de produits abattus projetés çà et là à la suite d'un tir. Pour ce faire, la machine se déplace sur son chariot roulant 1 dans la direction choisie et, par la traverse 10 en forme de coin de l'organe de travail 7 et par les pattes 29 et 29' se trouvant, comme indiqué ci-dessus, en position extrtme arrière en contact avec le mur, effectue le bouldozage des produits abattus devant elle à une largeur qui dépasse celle du chariot roulant 1. Lors du bouldozage, le convoyeur 14 peut être en marche ou hors service. A mesure que le minerai abattu s'accumule devant l'organe de travail 7 et les pattes 29 et 29' il est évacué par le convoyeur 14 et se trouve acheminé vers l'endroit de déchargement, par exemple dans un wagon auto-moteur qui suit la machine ou sur des moyens de transport fonctionnant en continu (tel qu'un trsnsporteur-chargeur automoteur), qui sont préférables pour la machine étant donné que ces moyens de transport fonctionnent en continu et se distinguent par un rendement élevé. Lors du nettoyage du mur de la alerte de mine et, d'autre part, en fonction des circonstances, l'organe de travail 7 peut pivoter, si nécessaire, autour de l'axe 6 d'un angle permettant au convoyeur 1* ae capter et d'évacuer dans les meilleures conditions des produits abattus soumis au bouldozage. L'organe de travail 7 peut pivoter indépendamment du pivotement des pattes 29 et 29' qui, à leur tour, pleurent tourner autour de l'axe 6 les deux à la fois et de concert avec l'organe de travail 7 ou indépendamment l'un de l'autre lorsque les produits abattus se trouvant de part et d'autre commencent à parvenir sur la section de réception 15 du convoyeur 14. Le nettoyage du mur par bouldozage ainsi que le cilargement des produits continuent jusqu'à ce que le tranchant 39 de la traverse 10 en forme de coin de organe de travail et des pattes 29 et 2,' parvienne au pied du talus de l'amuis principal de produits abattus. n procâdant de la même faon, on prpare un autre amas de produits abattus, le plan du talus d'éboulement devant former un angle e de pente naturelle. Pour que la machine puisse effectuer le chargement du minerai abattu, s'écoulant depuis la lumière de sortie, l'organe de travail 7 et les pattes 29 et 29' se trouvant en position extrême arrière devant la ligne inférieure du talus d'éboulement, pénètrent à l'aide du chariot roulant 1 sous l'amas de produits abattus suivant une trajectoire rectiligne à la profondeur possible. Pour les pénétrations suivantes de la section de réception 15 assurant au convoyeur 14 la position d'autochargement efficace en une seule marche de l'organe de travail, ladite profondeur doit être égale à la rigueur à 0,5-0,7 m au moins. La pénétration du convoyeur 14 sous l'amas de produits abattus à la profondeur assurant un autochargement efficace et un écoulement rapide des produits abattus lors de son évacuation par le convoyeur, s'efectue de la fanon suivante. Sous l'action des vérins hydrauliques 21, les butées 19 prennent appui sur le mur et l'organe de travail 7, commandé par les vérins 18, tourne autour de l'axe 6 et, lors de ce pivotement, s'introduit à l'intérieur de l'amas pour entratner la section de réception 15 du convoyeur 14 et la section 16 qui est liée à la section 15. Par ailleur, les pattes 29 et 29' restent en position extrême arrière. La section de réception 15 pivote par rapport à l'articulation 17 et l'axe du rouleau mené 13, alors que l'axe de l'articulation 17 se déplace le long des guidages 32 et 33, en faisant descendre l'articulation 17 vers le bas, ce qui permet de diminuer l'angle d'inclinaison de la section de réception 15 du convoyeur 14 et d'augmenter la hauteur entre l'axe 6 et la section de réception 15.Le pivotement de l'organe de travail prend fin au moment où la section de réception 15 du convoyeur 14 et la surface avant inclinée 38 de la traverse 10 en forme de coin se mettent, à l'intérieur de l'amas de produits abattus, en poei tion assurant une épaisseur maximale de la couche d'écoulement du minerai abattu et son évacuation efficace de dessous l'amas de produits abattus. Be convoyeur se met en marche et les produits abattus se trouvant au-dessus de la section de réception 15 du convoyeur 14 sont évacués sans cesse et passent vers l'endroit de déchargement (il est désirable que ce soit un moyen de transport de fonctionnement continu du type convoyeur, par exemple). L'évacuation se fait jusqu' ce que les morceaux de produits abattus provoquent un bouchon dans la lumière de sortie ou dans la zone de la section de réception introduite sous l'amas de produits abattus. t'une manière générale, les bouchons sont liauidés par la machine. I1 n'est pas impossible de procéder au minage pour liquider les bouchons, surtout lorsqu'ils ont lieu sans le débouché de la lumière de sortie au-dessus de la zone d'action de la machine. Si l'on a recours à la machine pour éliminer un bouchon, ses deux pattes 29 et 29', à la fois ou séparément, tournent de l'angle nécessaire à cet effet sous l'action des vérins hydrauliques 30 et 31 sans retirer l'organe de travail 7 de dessous l'amis de produits abattus et sans arrêter le processus technologique principal. Les bouchons peuvent également être liquidés à la suite des pivotements d'une des pattes et de l'organe de travail 7, des deux pattes 29 et 29' et de l'organe de travail 7 et, finalement, à la rigueur, en faisan fivoter à l'intérieur de 11 amas de produits abattus l'organe de travail seul.Dans tous les cas on assiste à une perturbation de l'appui du bouchon et de l'équilibre du flux arrêté, vu le fait que les couches inférieures des produits abattus sont dérangées et les produits abattus recommencent à s'écouler dans la section de réception et se trou'vent évacués par le convoyeur. Une autre variante possible pour supprimer les bouchons consiste à faire pénétrer la machine au-delà de la pente arrière du talus et avec utilisation des procédés délits ci-dessus. Tors de tous les processus de travail de lz machine, le chargement sur le convoyeur des produits abattus se trouvant des deux côtés de la galerie de mine se fait à la suite des pivotements des pattes 2q et 29'. En cas de nécessité et en fonction de la hauteur des moyens de transport, la section de dochargement 16 du convoyeur 14 monte ou descend sur les rouleaux 25 à l'aide des vérins hydrauliques 24. Il est évident que le mode de réalisation de l'invention décrit ci-dessus avec référence aux dessins annexés, n'est qu'un mode de réalisation préféré et qu'on peut utiliser d'autres variantes en ce qui concerne les formes, dimensions et dispositions des divers éléments. La largeur, a vitesse de marche, le genre et la construction peuvent varier, de même que toutes les autres caractéristiques de la bande convoyeur, telles que sa forme, sa construction, le rayon de pivotement de l'organe de travail et des bras et leurs autres paramètres, le type et la conception des commandes et des organes de roulement, etc, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Les machines de chargement conformes à la pressente invention ou réalisées avec d'autres cotes d'encombrement peuvent être utilisées, en dehors des mines, dans les mines à ciel ouvert, les bunkers ou en n'importe quel endroit où il est possible d'utiliser, pour charger la partie de réception d'un convoyeur, les forces de gravité de la matière rocheuse en écoulement. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représente' qui n'a été donnés qu a titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents tec niques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, Si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Machine pour le dchargement de rocheux produits aba tus, du type comportant, sur un chariot roulant, un corps rotatif équipé d'une flèche réalisée sous la forme de deux supports parallèles du côté intérieur desquels est suspendu, à l'aide d'un axe un organe de travail pouvant pivoter dans un plan vertical pour nntrer sous les produits rocheux abattus arrivant sur le mur, cet organe de travail étant constitué par deux flasques ayant des bords arrière en forme d'arc et reliés à leur partie supérieure par une poutre, et à leur partie inférieure, par une traverse en forme de coin avec un évidement dans sa paroi arrière qui reçoit un rouleau mené appartenant . un convoyeur et relié par une articulation auxdits flasques, ledit convoyeur comprenant deux sections articulées l'une à l'autre dont l'une est une section de réception, destinée au captage et à l'évacuation des produits rocheux abattus se trouvant sur elle après la pénétration de 1' organe de travail dans les produits rocheux abattus, tandis que l'autre est une section de transport des produits abattus vers l'endroit de déchargemert,*caractérisée ex ce qu'elle comporte au moins deux pattes qui sont fixées aux supports de la flèche avec possibilité de rotation dans un plan vertical afin c'agir sur les produits rocheux abattus t qui sont juxtaposées à la surface extérieure des flasques 8, 8' de l'organe de travail, les surfaces lesdites pattes et desdits flasques étant congruentes, alors que dans les supports de la flèche sont placés des guidages qui sont inclinés vers la traverse en forme de coin lorsque celle-ci se trouve en position extrême arrière, et dans lesquels est disposé l'axe d'articulation des sections du convoyeur en assurant ainsi le réglage de son anale d'inclinaison lors des mouvements de rotation effectués par l'organe de travail. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la rotation de chaque patte se fait à partir d'une commande individuelle sous la forme d'un vérin hydraulique dont une extrémité est liée à l'aide d'une articulation au support correspondant de la flac e, et dont l'autre extrémité est reliée à la patte de ce support, lesdites pattes tournant d'un angle au moins corresDon33nt a l'anfflle de pivotement de l'organe de travail de sa nosltion extrême arrière à sa position extrême avant. 3. Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée er ce que lesdites pattes de même que lesaits flasques de l'organe de travail ont la forme de secteurs ayant un angle au centre de 900 au plus, la longueur de l'arc formé par le secteur de chaque patte étant égale à la longueur du secteur de chaque flasque avec la longueur de la surface inférieure en forme d'arc de la traverse en forme de coin, alors que les rayons desdits secteurs sont égaux, leurs centres de rotation coïncident et le bord latéral de chaque patte est congruent à la traverse en forme de coin à l'endroit de leur rapprochement. 4. LIacnine selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que les pattes précitées quand elles occupent leur position extrême arrière, forment avec la traverse en forme de coin, occupant la même position, une surface avant à arête tranchante unique permettant le bouldozage des produits rocheux abattus lors de l'avancement de la machine dans la direction de l'espace de travail. 5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que la largeur des pattes est choisie en fonction de la largeur de organe de travail et est suffisante pour former avec l'organe de travail un front de bouldozage dont la largeur dépasse la largeur du chariot roulant et pour assurer une coopération utile avec les produits rocheux abattus lors du fonctionnement de la machine. 6. archine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les guidages précités sont réalisés du côté intérieur des supports de la flèche, leur angle d'inclinaison, leur emplacement et leur longueur étant choisis de sorte que, lors du pivotement de l'organe de travail en position de fonctionnement extrême avant, l'angle d'inclinaison de la section de réception du convoyeur soit sensiblement petit et que les sections du convoyeur occupent une position suivant une line droitiafin d'augmenter l'efficacité de fonctionnement de l'organe de travail.