Brevet FR2291931A1 — publié le 19760618

La présente invention concerne la constitution de meules par entassement de balles ou de ballots. L'invention propose un dispositif d'empilage de ballots en meules qui comprend un mécanisme de guidage des ballots pour les grouper et de rotation d'un groupe sur deux dans la longueur du dispositif, un mécanisme d'empilage de ces groupes de ballots dans leurs positions alternées de couches ayant subi une rotation et de couches n'ayant pas subi de rotation, la constitution du dispositif étant telle que pendant sa mise en oeuvre au moins certains ballots sont en contact avec le sol pendant au moins une partie du temps nécessaire à la constitution d'une meule. L'invention propose également un procédé de onstitution des meules stables à l'aide de ballots groupés dans lequel les groupes de ballots sont approvisionnés successivement à un mécanisme de guidage des ballots, un groupe de ballots sur deux est soumis à une rotation par le mécanisme de guidage, les groupes de ballots ayant subi une rotation et ceux n'ayant pas. subi de rotation sont alternativement repris par un mécanisme élévateur, le meule étant formée en soulevant pas à pas tous les groupes de ballots de la meule en formation sauf le groupe de niveau le plus bas et en engageant à la base de la meule en formation sous le ou les groupes de ballots qui ont été préalablement soulevés un groupe de ballots en faisant alterner un groupe ayant subi une rotation et un groupe qui n'a pas subi de rotation, certains au moins des ballots étant en contact avec le sl pendant une partie au moins du temps nécessaire a' l'insertion du groupe dans la meule en formation Pour mieux comprendre l'invention et en illustrer certains modes de réa isation référence sera faite à titre d'exemple aux dessins dans lesquels La fig. 1 est une vue latérale en élévation du dispositif de l'invention monté sur un traîneau, certaines pièces du dispositif étant anises pour la clarté du dessin. la fig. 2 est une vue en plan du traîneau de la fig. 1, certaines pièces étant également omises. La fig. 2A est une vue en plan, semblable à la fig. 2,- d'une variante de l'invention. Les fig. ZB et 2C montrent des détails de la manoeuvre du dispositif de la fig. 2ss. La fig. 3 est une vue latérale en élévation de la partie arrière des traîneaux des fig. 1 et 2, montrant la disposition de pièces du dispositif de l'invention omises sur les figures précédentes. La fig. 4 est une vue arrière en élévation dans la direction de la flèche IV de la fig. 3 mais en omettant une porte de retenue située à l'arrière du traîneau. a fig. 5 correspond à la fig. 4 et montre un mécanisme élévateur, visible dans les fig. 3 et 4, dans deux positions de fonctionnement différentes. La fig. 6 est une vue latérale schématique en élévation à échelle reduite qui montre l'implantation d'un centacteur et son fonctionnement au cours de la constitution de la meule par le traîneau. La fig. 7 est un diagramme montrant la disposition d'autres contacteurs et des mécanismes hydrauliques du traîneau. La fig. 8 est un diagramme des circuits de commande des organes de formation et de libération de la meule. la fig. 9 est une vue en plan correspondant à la fig. 7 et montrant l'implantation dwun des contacteurs de la fig. 8 et son fonctionnement. in se reportant aux dessins, le dispositif de l'invention a l'aspect d'un traîneau dont le cadre comprend des poutres parallèles 1 qui servent de patins, glissant sur le sol pendant l'emploi du tratneau, le déplacement du traîneau s'opérant dans la direction de la flèche 3 des figures 1, 2, 2A, 3 et D'au tres poutres 2 longitudinales constitutives du cadre sont substantiellement parallèles aux poutres 1 et à une certaine distance au-dessus a belles. Le traîneau est destiné à Qtré accroché à l'arrière d'uhe presse conventionnelle pour constituer automatiquement des meules avec les ballots fabricues par la presse, les meules étant disposées sous forme nette, compacte et stable dans un champ et pouvant être enlevées apres un certain temps de séchage. Vans ce but, une glissière inclinée pour les ballots est montée à l'avant du cadre, en se référant à la direction 3, de toute manière convenable,non figurée a desain. L'entrée de la glissière, non représentée, est aménagée pour coopérer avec la sortie de la tresse associée de façon > ce que les ballots passent sans dl2s3icult de la preste à la glissière 4 msne quand l'ensemble formé du tracteur, de la presse et du traîneau prend un tournant très serré. a glissière 4 peut, si an le désire, autre orientable de quelques degrés de ort et d'autre par rap- port au cadre du traîneau autour d'un axe substantiellement vertical qui se trouve a mi-chemin entre les poutres pour permettre une coopération efficace avec la presse dans les circons- tances évoquées ci-dessus. En outre, il est préférable que le cadre soit articulé dans les zones référencées 1 à la fig. 1 pour faciliter le passage sur un sol inégal, les articulations étant de préférence bloquées quand le dispositif est transporté. quand un ballot tombe de la glissière 4 sur le sol,póussé par le ballot suivant fabriqué par la presse, il rencontre un bras 5 orientable autour d'un pivot vertical 6 entre des limités définies par un organe d'arrêt 7. me pivot 6 et l'organe d'arrêt 7 sont Sortis par un cadre arrondi 8 qui se raccorde aux poutres i et 2. un ressort 9 hélicoïdal travaillant à la tension est tendu entre l'organe d'arrêt 7 et un organe d'ancrage 10 porté par le bras 5 de façon que le ressort 9 agisse de manière excentrée pour amener le bras 5 soit dans la position figurée eu traits pleIns, soit dans la position figurée en traits interrompus à la fig. 2. Quand un ballot tombe sur le sol à partir de la glissière 4, son poids et le frottement de sa surfacer sur le sol maintienne le ballot à la place ou il est tombé. Toutefois, le traîneau, qui St normalement tracté sur le sol à ure vitesse de 5 à 8 Km/heure derrière la presse continue à avancer dans la direction 3 de sorte que le ballot entre en contact presque immédiatement avec un des cotés du bras 5 qui occupe, par exemple, la position dessinée en traits pleins dans la fig. 2 et 2A. Le bras 5 déplace le ballot latéralement vers la droite (par rapport à la direction 3) du cadre de sorte que le ballot arrive à la position indiquée par la référence A de la fi. 2 o il est maintenu par un aileron 100 décrit plus loin. Pendant son passage vers la position A, le ballot a effectué une poussée sur le talon du ors 5 ce qui oblige le près 5 à tourner autour du pivot 6 pour prendre l'autre posi- tion stable indique en traits interrompus à la fig. 2, position dans laquelle il est temporairement maintenu le ressort 9. Le ballot suivant sortant des glissières 4 prendra donc la dirsc- tion de ;! 7 gauche (.ar rapport à la direction 3) sous l'action du bras 5 et continuera dans cette direction jusqu'à occuper la position référencée B de la fig. 2. rendant son passage vers ia position 3, ce deuxième ballot repoussera le bras 5 dans la position indiquée en traits pleins à la fig. 2. On voit à la fig. 2 que les deux premiers ballots dans leurs positions A et B sont logés latéralement côte à cite, leurs arrières,par rapport à la direction 3, étant en contact avec ü bras 12 du mécanisme de guidage. Le bras 5 groupe donc les ballots en groupes qui, dans cet exemple, comprennent deux ballots. Le mécanisme de guidage des ballots mentionné ci-dessus comprend principalement un bras substantiellement horizontal 12 et un autre arbre 13 égalenant horizontal et qui lui est perpendiculaire, les deux arbres 12 et 13 rigldement liés entre eux pouvant tourner ensemble autour d'un pivot vertical 14 placé s-a-r le coté droit du cadre par rapport à la direction 3. L'ex- trémité du bras 12 la plus éloignée du pivot 14 porté un bras -15 de retenue des ballots qui peut être libéré de la manibre décrite ci-dessous pour tourner de 900 environ par rapport au bras 12 autour d'un pivot vertical 16. le bras 12 est maintenu dans la position déssinée en traits continus à la fig. 2, dans laquelle il est substantiellement perpendiculaire aux poutres 1 et 2 par un organe d'arrêt 17 qui pet tourner autour d'un pivot horizontal 18 (fig. 1) porté par une traverse cintrée ou un élément du cadre non figuré au dessin. Le bras 12 porte sur l'organe d'arrêt 17 par l'intermédiaire d'un bras d'arrêt 19 monté sur un pivot vertical 20 porté par des jouess21 liées au bras 12 du mécanisme de guidage des ballots. Un organe d'arrêt 22 installé près des joues 21 limite la rotation du bras 19 dans le sens des aiguilles d'une montre autour du pivot 20 à la position dessinée en tr-aits continus à la fig. 2. L'aileron 100 est port4 par un élément 101 du cadre et peut pivoter autour d'un axe horizontal orienté transversalement par rapport à la langueur du cadre et l'aileron se trouve normalement dans une position inférieure non représentée dans les figures. Quand le premier ballot atteint la position A de la fig. 2 des dessins, il se trouve entre l'aileron 100 en position inférieure et une poutre longitudinale 2 et il porte contre le bras 12, il est alors entratné su le sol avec le traîneau car le bras 12 ne peut tourner autour du pivot 14 à cause de l'organe d'arrêt 17. Un bras 103 monté solidaire de l'aileron 100et latéralement à lui, pivotant avec l'aileron 100, est disposé de manière à être touché par un deuxième ballot quand ce'ui-ci approche de la position B ; de cette manière, la partie arrière, par rapport à la direction 3, de ce deuxième ballot rencontre d'sabord le bras 103, ce qui oblige l'aileron 100 à se tourner pour dégager le passage des ballotes (position dans laquelle l'aileron est montré dans les figures), puis rencontre un bras d'un levier coudé 23 de libération représenté à la fig. 1. La fig. 1 montre-un ballot approchant de la position dans laquelle il va rencontrer le bras descendant du levier 23.On doit noter que le bras descendant du levier 23 porte sur un organe d'arrêt 24 qui empêche le levier 23 d'effectuer une trop grande rotation dans le sens contraite à celui des aiguilles d'une montre (comme représenté à la fig. 1) autour d'un pivot 25 porté par un élément non représenté du chXis,qui peut être c-i:itré, et auquel l'organe d'arrêt 24 est aussi fixé. Un bras substantiellement horizontal du levier coudé 23 porte un galet 26 à son extrémité la plus éloignée du pivot 25 et ce galet porte sur une plaque d'arrêt angulaire 27 fixée à la partie supérieure du levier d'arrêt 17 audessus du pivot horizontal 18.Quand le levier 23 avance au-dessus du sol dans la direction 3 son bras inférieur rencontre la partie arrière, stationnaire par rapport à lui, du deuxième ballot qui se déplace vers la position B ce qui oblige le levier 23 à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre autour du pivot 25 représenté à la fig. 3 jusqu'à ce que le galet 26 se soit déplacé au-dessus de la plaque d'arrêt 27.On voit à la fig. 1 que le levier 23 maintient le levier d'arrêt 17 dans la position dessinée en traits continus grâce à un excentrement et un ressort, non figuré, dolmant une légère tension peut,èven- tuellement, tre inséré entre ledit levier 23 et l'organe d'arrêt 24 pour assurer son retour dans.la position de la fig. 1, mais il a été trouvé que la pesanteur seule était suffisante.Quand la galet 26 a dépassé la @laque d'arrêt 27, le frottement sur le sol des deux ballots qLtD portent sur le bras 12 dans leurs positions h et B force les crans 12 et 13 à tourner autour du pivot 14 en poussant le levier 17 dans la position représentée en traits interrompus à la fig. 1 ; dans cette fig. la rotation du levier 17 est-d'environ 750 autour du pivot 18, à partir de la position représentée en traits continus. On peut voir à la fig. 2 que le bras de retenue des ballots 15 est maintenu par le bras 19 dans une position où il se trouve en avant dans la direction 3 par rapport à l'-extrémité libre du bras 12 et par suite, quand les bras 13 et 14 tournent autour du pivot 14, les deux ballots dans leurs positions A et B sont obligés de tourner avec les bras 13 et 14, l'aileron 100 étant -main- tenu dégagé par l'action des ballots sur le bras 103.Le mouvement de rotation s'effectue sur 900 environ (l'aileron 100 tombe à sa position inférieure quand les ballots ont dégagé le-bras 103) jusqu'à ce que l'extrémité du bras 19 qui est la plus proche du pivot 14 rencontre un organe de libération 28 porté par la poutre 2 puisse trouve sur le côté droit du cadre, l'organe de libération 28 faisant tourner le bras 19 autour de son pivot 20, à l'encontre du ressort hélicoïdal 29, pour libérer l'extrémité du bras de retenue des ballots 15. À ce moment, les deux ballots ont à peu près atteint les positions indiquées en A, et B, à la fig. 2.Etant donné que l-e frottement sur le sol tend à maintenir les ballots dans la position qu'ils occupent, le bras 15 une fois libéré effectue une rotation d'environ 90- autour du pivot 16 par rapport au bras 12, ce qui l'amène dans la position indiquée en traits interrompus référencée 15' de la fig. 2. Les deux ballots sont donc libérés des bras 12 et 15 et restent sur le sol ce qui les amène à-passer entre les guides latéraux 30 situés à l'arrière du tralneau,pour utter contre la porte 31 de retenue des ballots dont le fonctionnement est décrit ci-dessous en même temps que celui du mécanisme de soulèvement des ballots montré aux fig. 3, 4 et 5. Quand deux ballots occupant les positions A et B effectuent autour de l'axe du pivot 14 une rotation simultanément avec les bras 12 et 13 pour prendre approximativement les positions e et 1 1e la fig. 2, la partie inférieure du levier 17 glisse sur la Surface supérieure de ces deux ballots jusqu'à ce qu'il perde le ontact du premier ballot qui se déplace de la position A vers la position A1. Etant donné que la partie inférieure du levier 17 une rasse bien plus grande que la partie supérieure, la gesaE- teur ramène le levier 17 autour du pivot 18 dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre comme montré à la fig. 1 jusqu'à une position située au-d-elà de celle figurée en traits con tinus, car la partie inférieure du levier 17 n'est pas alors empêchée de tourner par le bras 12 ou par le bras 15, le bras 12 n'4tant pas revenu à ce moment dans le voisinage du levier 17. Pendant que le levier 17 accomplit le mouvement qui vient d'être décrit, la plaque d'arrêt 27 qui se trouve à la partie supérieure du levier 17, s'éloigne progressivement du pivot 25 de sorte que le levier 23 peut retomber en appui sur l'organe d'arrsst 24 sous l'action de la pesanteur seule ou de la pesanteur assiste du ressort de rappel éventuellement ajouté.Dès que le levier 23 a repris la position indiquée en traits continus à la fig. 1, il empêche le levier 17 de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre au-tour du pivot 18 au-delà de la position indf qude en traits continus à la fig. 1. Le levier 17 est donc efficacement remis en place par la pesanteur seule ou par :i; pan,teur- assistée d'un ressort de rappel de faible traction. Quand les bras 12 et 13 effectuent une rotation autour du pavot 14- de la manière qui a été décrite ci-dessus, une manivelle 32 (fig. 2) tourne en même temps qu'eux et augmente la tension d'un lOq ressort hélicoïdal 33 travaillant à la tension qui est tendu entre l'extrémité libre de la manivelle et un ancrage 34 occupant une position fixe sur le cadre. Un mécanisme 35 d'encliquetage à rechet est monté sur le pivot 14 ; le mécanisme a deux dents disposées de telle sorte que les bras 12 et 13 ne peuvent tourner dans la direction des aiguilles d'une montre de la fig. 2 autour du pivot 14 à partir soit de la position des bras 12 et 13 dessiné traits continus à la fig. 2 ou d'une position dans laquellé les bras 12 et 13 ont effectué un déplacement angulaire autour du pivot 14 d'environ 90 dans la direction opposée à celle des aiguilles d'une montre. La construction simple du mécanisme d'encliquetage 35 qui permet cette manoeuvre est représentée schématisée à la fig. 2 et elle empêche que le ressort 33 sous tension fasse tourne les bras 12 et 13 dans le mauvais sens quand les bras 12 et 13 ne sont pas obligés de tourner sous ''ac- tion des ballots lors de l'emploi du traîneau. Quand le bras 13 a atteint la position représentée en traits interrompus et référencée 13' à la fig. 2, il ne peut revenir en tournant dans le serB des aiguilles d'une nontre autour du pivot 14 à cause du mécanisme d'encliquetage 35 qui vient d'être décrit.Aussi les deux ballots suivants qul sont amenés dans les positions À et-T3 par le bras 5 d'orientation mobile, déplacent la parte inférieure d levier coudé 23 de libération de-sorte que la séquence déjà décrite des mouvements des'bras 12 et 13 autour du pivot 14 d'une amplitude de 900 environ se répète, excepté que cette fois-ci c'est le bras 13 qui est engagé par les deux ballots. On doit remarquer que le bras 13 ne porte pas de bras de retenue équivalent au bras 15 de retenue des ballots, de sorte que les ballots ne suivent pas le dépladement angulaire du bras 13 mais repoussent simplement le bras de leur passage. Ainsi, ces deux ballots restent substantiellement dans l'orientation A et 3 qu'ils avaient, excepté qu'ils sovt 'v légèrement déplacés latéralement, et ils avancent entre les guides latéraux 30 dans la même orientation, c'est-à-dire que les ballots sont décalées d'environ 900 autour d'un axe vertical par rapport aux deux ballots précédents. Ces deux ballots précédents auront à ce moment été soulevés pour dégager la voie aux ballots suivants de la manière qui sera décrite plus loin. Quand le bras 13 a effectué une rotation autour du pivot 14 sous l'action des ballots comme il vient d'être décrit, le bras 12 qui lui est rigidement relié a effectué la même rotation autour du pivot 14. Dans ce mouvement le bras- 15 de retenue des ballots vient en contact avec une butée 36 placée sur le c8té droit du cadre dans sa partie arrière.La butée 36 fait effectuer par le bras 15 de retenue des ballots une rotation d'un peu plus de 900 autour du pivot 16 jusqu'à ce que le bras 19 puisse reprendre sa position de bocage d*centrée du bras 15 sous l'action du ressort 29 ; on doit noter (voir fig. 2) que le bras 19 sera libéré de la butée 28 par la poursuite de la rotation des pièces interessées autour du pivot 14. Le bras 15 de retenue des ballots est ainsi automatiquement replacé dans sa position de travail et il y est automatiquement maintenu par le bras 19. Peu avant que le bras 13 soit libéré par la deuxième paire de ballots, le ressort 33 aura atteint son aiongationmaximum et le parent d'ancrage 34, l'axe du pivot 14, et le point d'attache dLi ressort 33 sur la manivelle 32 sont alignés. aussi dès la li- bératlon du bras 13, le ressort 33 entraRne une rotation d'environ 1800 des deux bras 2 et 13 autour du pivot 14 dans le sens des aiguilles d'une montre selon l'orientation de la fig. 2 et ces bras 12 et 13 reviennent à peu près dans les positions repré sentées en traits continus dans cette figu e. En fait, les deux bras 12 et 13 ne reviennent pas à ces positions sous la seule action du ressort 33mais ils y sont aidés par le frottement sur le sol du ballot suivant occupant la position !'; sous l'action du bras 5 d'orientation des ballots. On doit noter que le mécanisme d'encliquetage 35 empoche toute rotation dans le mauvais sens à partir d'une position décri-te ci-dessus, dès que cette position a été atteinte.- Le nouveau ballot occupant la position A est le le premier ballot d'une troisième paire et le cycle d'opérations qui a été décrit se répète automatiquement avec le troisième et la quatrième paire de ballots. Belon certaines habitudes de moisson, il peut être avantageux de modifier les positions relatives des éléments du dispo -stif de l'invention et,par rapport à la direction 3, d'orienter sle premier ballot à gauche, le deuxième à droite, le troisième à gauche et ainsi de suite. La fig. 2h représente un dispositif ainsi conçu et dans lequel, en outre, se trouve une variante du mécanisme de guidage des ballots. Les éléments correspondants à ceux déjà décrits ont gardé dans la fig. 2A les mêmes référenxs et ne sont pas décrits- en détails dans ce qui suit.Dans la variante de la fig. 2A le mécanisme de guidage des ballots 'effec- tue pas une rotation complète, mais seulement d'environ 1800 apms quoi il revient à sa position d'origine en parcourant en sens inverse le mme arc de cercle. Dans ce but, la manivelle 32, le ressort 33, l'ancrage 34 et le mécanisme d'encliquetage 35 sont remplacés par un ressort spirale 104 monté sur le pivot 14 et dont l'action ramène les bras 12 et 13 à leurs positions initiales par une rotation dans le sens contraire du sens de rotation des aiguilles d'une montre (de la fig. 2). Pour maintenir les bras 12 et 13 dans la position représentée en traits interrompus, par exemple 13' position du bras 13, le bras 12 est muni d'un taquet 106 qui coopère avec un loquet 105 placé sur une des pou 2 du cadre. En se référant aux fig. 2B et 2C, le loquet 105 est formé d'une plaquette 107 insérée entre deux joues 108 portées par la poutre 2 du cadre et pouvait pivoter autour d'un axe horizontal.Le loquet 106 est constitué d'une barrette 109 horizontale fixée sur le sommet du bras 12 et le dépassant, présentant un ergot 109' tourné vers le haut et vers la plaquette 107 dans le mouvement du bras 12 vers le loquet 105. ç-and l'ergot 1C9' encontre la plaquette 107, il la bascule pour dégager son passage de sorte que la plaquette contourne l'ergot 109r et retom b; derrière lui. Le niveau de la bar ette 109 est tel que la plaquette 107 ne feut reprendre sa position verticale et que la plaquette 107 trend la position inclinée représentée à la fig. 20 ce qu- empêche tout retour en arrière du bras 12. Quand le bras 12 poursuit son mouvement de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre sous l'impulsion d'un ballot, la plaquette 1C7 tombe après le passage conplet de la barrette 109 et pend verticalement en étant libre de s'effacer et ne s'oppose pas au mouvement de retour du bras 12, qui remplace la rotation terminale de 1800 des bras 12 et 13- dans la variante du dispositif de l'invention représentée aux fig. 1 et 2. En se référant aux fig. 3, 4, 5, on voit que la partie arrière du cadre du traîneau est équipée d'un mécanisme élé-vateur de ballots et que l'empilage de ballots se déplace en glis sant sur le sol jusqu'à ce que la parte 31 le libère. Des mon tants verticaux 37 reliés par des membres 38 horizontaux sont fixés à l'arrière du cadre par rapport à la direction 3 et des jambes de renforcement 39 relient les montants verticaux 37 les plus en avant aux poutres horizontales 1 et 2 du cadre de chaque c8té de ce dernier.Quatre glissières verticales 40 sont fixées sur les montants 37 et les membres 38 et-constituent deux paires orientées parallèlement entre eiles et situées chacune d'un cté du cadre du traîneau et chaque paire de glissières est associée à un dispositif e levage. Comne le mécanisme de levage comprend deux ensembles de levage symétriques ou substantiellement identiques, il suffit de décrire un de ces ensembles.Chaque ensemble de levage comprend un cadre 41 qui peut glisser verticalement dans les deux sens le long 'une voire de glissières 40, le mou- vement étals freiné par une résistance le long des trois quarts inférieurs de la course et libre dans le quart supérieur, un vérin a double action 42 dont la partie inférieure du cylindre peut tourner autour d'un pivot horizontal 43 par rapport à la poutre 1, une articulation 44 qui peut tourner autour de pivots horizontaux 45 par rapport au cadre 41 sous l'action du vc"rin 42 et un râteau ou grappin 46 qui peut tourner autour de pivots 47 horizontaux par rapport à la partie inférieure du cadre 41.La partie inférieure de chaque rt*eau ou grappin 46 est munie d'une rangée de quatre crocs pointus 48 qui peuvent pénétrer et arippr les ballots qui passent par le traîneau. les fig. 1 à 5 ne montrent pas de connexions électriques ou hydrauliques au traîneau mais, dans l'exemple qui est décrit, le mécanisme d'élévation des ballots à l'arrière du traîneau est relié au système hydraulique du tracteur agricole ou à un autre véhicule qui actionne la machine de formation de ballots et au système électrique de 12 -volts de ce tracteur ou autre véhicule au moyen de conduits hydrauliques souples et de câbles électriques qui ne sont pas représentés aux'fig. 1 à 5. le système hydraulique et électrique du traîneau est représenté schématiquement aux fig. 6 à 9 auxquelles on se réfère à présent en liaison avec les fig. 3 à 5.Au début d'une opération d'empilage des ballots par le traîneau, une première paire de ballots 49 (fig. 6 et 9) atteint le pied du mécanisme d'élévation à l'arrière du traîneau et vient au contact d'un bras 50a soumis à un ressort (fig. 9) en provoguant qu'il tourne autour d'un pivot vertical 50b monté sur la porte arrière 31 et qu'il vienne en prise et actionne un commutateur de détection de ballots 50 fixé sur l'un des montants 37.Les contacts 51 Â d'un commutateur de limitation inférieure 51 (fig. 7 et 8) des vérins 42 sont feraés à ce moment comme les contacts 62 À d'un commutateur d'empilage 62 (fig. 6). le commutateur d'empilage 62 est- normalement maintenu dans cette position par un bras 61a qui est susceptible de tourner autour d'un pivot horizontal 61b fixé à l'un des montants 57. Le poids de cette partie du bras 61a qui s'étend au-delà du commutateur d'empilage 62 et du pivot 61b est suffisant pour actionner les contacts du commutateur d'empilage 62A mais, comme variantes le bras 61a peut être soumis à un ressort. Une butée 61c empêche une al itération du commutateur d'empilage 62 par le bras 61a.On obtient donc, par conséquent, un circuit par les contacts du commutateur de détection de ballots fermé 50 (fig. 8), les contacts 51 Â du commutateur de limitation inférieure du vérin 51 et les contacts 62 À du commutateur d'empilage 62, un solénoïde "haut" 54a (fig. 7 et 8) d'une soupape hydraulique à trois positions 54 et le solënolde d'un relais "haut" 57 (fig. 8) provoquant que ces derniers soient actionnés.Un contact 56 du relis "haut" 57 est simultanément fermé, ce qui complète un circuit servant de variante (le circuit de retenue vers le haut) par les contacts 52 & d'un bouton-poussoir "bas" 521 les contacts 58B d'un commutateur de limitation supérieure 58 des vérins 42 et le contact de relais "haut 56 aux solénoïdes précités de la soupape 54 et du relais 57.La soupape à solénolde 54 agit pour placer les cylindres des deux vérins *2 en communication avec un conduit à pression hydraulique 55 et un conduit de dégagement ou de retour 60 (fig. 7) de telle sorte que les tiges de piston des deux vérins 42 commencent a s'élever et que les ensembles coudés 44 soient tournés autour de leurs pivots 45 avec le résultat que les bras 46 soient également tournés autour de leurs pivots 47, ce qui déplace les petites fourches 48- vers l'intérieur en contact de pénétration avec la première paire de ballots 49. À ce moment, les deux ensembles élévateurs du mécanisme d'élévation des ballots ont atteint la position représentée sur le côté gauche de la fig. 5 en regard d'un de ces ensembles sauf qu'il y a seulement une paire de ballots présente au lieu des trois paires représentées à la fig. 5. Lorsque les tiges de piston des vérins 42 commencent à s'élever, le commutateur de limitation inférieure 51 est dégagé mais le circuit est maintenu par l'intermédiaire du circuit "de retenue vers le haut" précité. Une fois que les petites fourches 48 ont pénétré dans la première paire de ballots 49 aussi loin qu'elles le peuvent, les ensembles coudés 44 ne peuvent pas tourner autour de leurs pivots 45 si bien que le prolongement continu des tiges de piston des vérins 42 provoque que les bâtis 41 se déplacent vers le haut le long des glissières 40, les ballots 49 étant supportés vers le haut selon une mesure analogue par les petites fourches 48. L'élévation des ballots~ 49 à partir du sol a pour effet que le commutateur de détection des ballots 50 soit dégagé par le bras 50a qui revient dans sa position en traits interrompus représentée à la fig. 9. Quand les tiges de piston des vérins 42 sont totalement déployées, le commutateur de limitation supérieure des vérins 58 est actionné, ce qui ouvre ses contacts 58B et supprime le circuit de "retenue vers le haut". Le solénoïde 54a de la soupape hydraulique 54 est désexcité et le tiroir centré par ressort de cette soupape ferme ensuite les connexions du cylindre et relie les conduits de pression hydraulique et de retour 55 et 60 pour libérer la pompe hydraulique. A peu près à ce moment ou légèrement plus tard, une deuxième paire de ballots 50 arrive au pied du mécanisme élévateur en dessous des ballots élevés 49 et ferme le commutateur de détection des ballots 50 au moyen du bras 50a.Etant donné que le commutateur de limitation supérieure des vérins est fermé, on obtient, par conséquent, un circuit par les contacts du commutateur de détection des ballots 50, les contacts du commutateur de limitation supérieure des vérins 58A, un solénoïde "bas" 54b de la soupape 54 et le solénolde d'un relais "bas" 66 provoquant un actionnement.Un contact 63 du relais "bas" 66 est simultanément fermé1 ce qui complète un circuit servant de variante (le circuit de retenue vers le bas) par les contacts 64 A d'un bouton-poussoir "haut", le commutateur de limitation inférieure 51B des vérins 42 et le contact de relais "bas" 63 aux solénoïdes de la soupape 54 et du relais bas "66". La soupape à solénoïde 54 agit pour mettre les cylindres des deux vérins 42 en communication avec les conduits de préssion et de libération ou de retour 55 et 60 de telle sorte que les tiges de piston des deux vérins 42 commencent à se rétracter dans leurs cylindres en provoquant que les bâtis 41 se déplacent vers le bas le long des glissières 40 et dégagent le commutateur de limitation supérieure des vains 58, le circuit "de retenue vers le bas" étant néanmoins maintenu.Les ballots 49 portés par les petites fourches 48 des bras 46 continuent donc à descendre jusqu'à ce qu'ils reposent sur la deuxième paire de ballots 59 disposée relativement perpendiculairement. Les bras 46 tournent ensuite autour de leurs pivots 47 pour retirer les petites fourches 48 des ballots 49. Sen siblement dans cette position des 'b bâtis 41, une résistance de frottement au mouvement vers le bas le long des glissières 40 contribue a aider au retrait des petites fourches 48 et à naintenir les bras 46 dans leurs positions ouvertes, comme représenté à la fig. 4, pendant le reste du déplacement vers le bas.Quand les tiges de piston des vérins 42 sont totalement rétractées, les contacts 51A du commutateur de limitation inférieure 51 sont fermés et le circuit préci-té est, de nouveau, établi au moyen des contacts fermés 50, 51A et 62A pour exciter à nouveau les solénoïdes du relais "haut" 57 et la soupape 54 en provo quant que les vérins 42 s'élèvent. Toute la séquence des opérations qui ont été décrites cidessus est répétée jusqu'à ce qu'une troisième paire de ballots 61 occupant la même disposition par rapport à la direction 3, comme la première paire de ballots 49, soit élevée par le mécanisme élévateur. La hauteur de la pile des ballots est alors telle que la première paire supérieure des ballots 49 fait tourner le bras 61a (fig. 6.) vers le haut autour du pivot 61b et ouvre le commutateur d'empilage 62. La surface supérieure des ballots 49 se déplace depuis une position approximative 49a vers une position 49b (fig. 6).Quand une quatrième paire de ballots 64 (fig. 6) arrive au pied du mécanisme élévateur en dessous des ballots élevés 49, 59 et 61, elle provoque- que le bras 50a actionne le commutateur de détection des ballots 50 en fermant ses contacts qui excitent le circuit "de retenue vers le bas" décrit plus haut.Quand les trois paires de ballots 49, 59 et 61 ont été abaissées sur la quatrième paire de ballots 64 et que les tiges de piston des vérins 42 sont totalement rétractées, le commutateur de limitation inférieure 51 est, de nouveau, actionné et complète un circuit par les contacts du commuta-teur de détection de ballots 50, les contacts du commutateur de limitation inférieure des vérins 51 À et les contacts du commutateur d'empilage 62B pour exciter une soupape a' solé solde de dégagement de la porte 65 qui agit pour placer un petit ensemble à piston et cylindre 67 de dégagement de la porte en communication avec le conduit de pression hydraulique 55.La tige de piston de l'ensemble 67 de dégagement de la porte avance ensuite et actionne le dispositif de blocage de la porte. La porte 31 à l'arrière du mécanisme d'élévation des ballots est donc déverrouillée et la traction au sol agissant sur la quatrième paire de ballots 64 provoque l'ouverture de la porte 31 en laissant une pile des quatre paires de ballots à empilage alterné qui reposent sur le sol. L'ouverture de la porte 31 et le dégagement des ballots empilés. à partir du mécanisme élévateur libèreS le bras 50a (fig. 9) du commutateur de détection des ballots 50, ce qui coupe le circuit à la soupape à solénoïde 65 de dégagement -de la porte. Le tiroir soumis à un ressort de la soupape 65 est donc désexcité et relie le cylindre de l'ensemble de. dégagement de la porte 67 au conduit de libération 60, comme représenté à la fig. 7. La tige de piston de l'ensemble 67 se rétracte dans son cylindre sous l'action d'un ressort (non représenté). Le bras du commutateur d'empilage 61a (fig. 6) qui reposait sur le dessus des ballots 49 dans leur position 49c actionne, à nouveau, les contacts du commutateur d'empilage 62 A quand les ballots sont déplacés à l'extérieur à travers la porte de retenue 31. Une fois que la porte 31 est dégagée du contact avec les ballots empilés, un ressort de rappel ou un autre mécanisme referme la porte qui devient verrouillée jusqu'à ce que la soupape de dégagement de la porte 65 et l'ensemble 67 soient de nouveau actionnés. La porte de retenue des ballots 31 est représentée seulement schématiquement aux dessins annexés car son agencement particulier n'est pas très critique. Cependant, en général, elle présente normalement la forme d'un bâti métallique rigide essentiellement monoplan qui est susceptible de tourner, en vue du dégagement, autour d'un axe essentiellement vertical disposé le long d'un des montants postérieurs 37, un ressort de rappel, contrepoids ou analogue étant associé à cette porte 31 afin de la fermer et de la verrouiller automatiquement après qu'une pile 'de ballots a été dégagée. Le traîneau d'empilage des ballots qui a été décrit est réalisé afin de pouvoir traiter des ballots classiques présentant une longueur de l'ordre de 92 cm et dont les sections, mesurent pratiquement 46 cm à la fois en largeur et en hauteur.Evidemment le traîneau peut vitre conçu pour traiter des ballots ayant d'autres dimensions. Le mécanisme élévateur à l'arrière du traîneau est réalisé pour empiler les ballotsoe- lon des paires alternées à déplacement angulaire et sans déplacement angulaire jusqu'à la formation de piles de quatre ballots en hauteur (c'est-à-dire d'environ 1,84 mètre). Ces piles sont appropriées en vue d'un traitement mécanique subséquent. Toute- fois, il est classique dans certaines étendues de former des piles comprenant seulement en hauteur trois ballots (c'est-a'-dire d'une dimension de l'ordre de 1,38 mètre) et il est seulement nécessaire de metre à une autre place le commutateur de limitation supérieure des ballots 62 si de telles piles plus basses sont désirées. En réalité, on préfère que le commutateur 62 soit capable d'être monté selon deux positions permettant une alternance correspondant respectivement aux piles à quatre ballots et à trois ballots en hauteur pour que l'utilisateur du traîneau puisse le régler selon la hauteur désirée de la pile simplement' par un changement de position du commutateur. On préfère également que l'opérateur soit capable de dégager une pile de ballots ou même une seule paire de ballots à tout moment choisi sans qu'il n'ait à attendre 11 opération automatique de la porte 31. À cette fin, un bouton-poussoir 69 est, de préférence, prévu dans le circuit de la fig. 8 dans une position telle que lors de sa fermeture, du courant circule à travers la soùpape à solénoïde 65 de dégagement de la porte.Le bouton-poussoir 69 peut être placé près du siège du tracteur ou autre véhicule et être relié au traîneau par des cables électriques souples. Une commande manuelle première est fournie par la prévision de trois commutateurs à boutonpoussoir qui sont avantageusement montés sur une boîte ou pupitre du traîneau permettant à un opérateur d'élever ou d'abaisser les tiges de piston des cylindres 42- ou d'ouvrir la porte 31 à volonté.L'enclenchement du bouton-poussoir "haut" 64 complète un circuit par l'intermédiaire de ses contacts 64B et les solé soldes du relais "haut" 57 et la soupape 54 ; simultanément le bouton-poussoir "haut" 64 coupe le circuit "de retenue vers le bas" en ouvrant les contacts 64A. Le bouton-poussoir "basn 52 fonctionne de la meme façon par ses contacts 52B dans les circuits "bas". Le commutateur à bouton-poussoir de dégagement de la porte 63 agit de la même façon que le bouton-poussoir 69 et excite directement le solénoïde de dégagement de la porte 65. Une caractérisitique importante de l'invention est que les ballots qui sont successivement poussés à partir de la goulotte 4 à un taux allant jusqu'à 10 ballots par minute par la machine de formation de ballots sont guidés selon des paires alternées à déplacement angulaire et sans déplacement angulaire en vue d'un empilage stable subséquent par le mécanisme élévateur sans l'em- ploi de moteurs électriques, de vérins hydrauliques ou de n'importe quelle autre source d'énergie analogue.Tant le bras diviseur 5 qui guide les ballots successifs selon des paires latérales que le mécanisme de guidage des ballots qui déplace des paires alternées de ballots essentiellement à 900 sont actionnés entièrement automatiquement par la résistance au déplacement des ballots par rapport à la surface du sol, la progression sur le sol dans la direction 3 du traîneau étant tout ce qui est nécessaire comme source d'énergie pour actionner les deux parties du traîneau qui viennent juste d'être décrites. On préfère que les ballots aient un contact direct avec la surface du sol mais, dans certains cas, il peut être avantageux que lorsqu'ils atteignent le mécanisme élévateur, ils glissent sur plusieurs bandes, feuilles ou analogues en contact avec le sol relativement espacées pour réduire le contact de friction entre les ballots inférieurs et la surface du sol.Des bandes, feuilles ou analogues de mise en contact avec le sol, latéralement espacées, peuvent également être prévues en dessous du bras diviseur 5 et/ou en dessous du mécanisme de guidage des ballots. Cependant, même quand de tels éléments sont prévus, au moins certains des ballots sont en contact avec la surface du sol pendant au moins une partie de leur formation en piles durant l'opération du traîneau, -Bien que la formation de piles stables de ballots sous la forme de paires superposées constitue un moyen simple et approprié pour traiter du foin et d'autres récoltes et est analogue au processus adopté dans l'empilage manuel, il n'est pas essentiel que chaque couche de la pile soit sous la forme d'une paire de ballots et il convient de remarquer que la formation de groupes de ballots différents de paires de ballots pour l'empilage superposé avec les ballots de chaque couche tournés angulairement par rapport à ceux de la couche ou des couches voisines pour avoir une pile stable rentre dans le cadre de la présente invention. L'ensemble peut notamment être modifié pour produire des groupes de trois ballots et pour empiler les ballots selon des couches alternées à déplacement angulaire et sans déplacement angulaire. Il n'est pas essentiel que l'ensemble, selon la présente invention, affecte la forme d'un traîneau agencé pour fonctionner en liaison avec une machine de formation de ballots.L'ensemble peut être muni de roues à la place des poutres I et il peut être réalisé afin de recueillir des ballots simples à partir du sol ou des paires ou d'autres groupes de ballots déjà formés pour les guider en tilles. Un tel ensemble peut, au besoin, être auto-propulsé et est alors muni d'un moteur à combustion interne ou analogue agencé pour engendrer l'énergie électrique nécessaire et la pression hydraulique pour actionner le mécanisme élévateur. I1 convient de noter que le traîneau qui a été décrit est muni de roues auxiliai res (non représentées) qui peuvent être mises en fonctionnement quand le traîneau doit être déplacé d'un endroit à un autre sans la réalisation d'un quelconque travail. Comme mentionné préalablement, le châssis ou cadre s'il est articulé, doit être bloqué à ce moment. Àu lieu d'utiliser le bras diviseur 5 fonctionnant automatiquement pour former les ballots successifs selon des paires à contact latéral, une zone antérieure du traîneau ou une autre forme de l'ensemble peut être munie d'un berceau à roulettes s'étendant latéralement agencé pour recevoir les ballots depuis une machine de formation de ballots à un moment en vue d'un déplacement latéral sur le berceau par pesanteur ou- d'un dispositif à actionnement par de l'énergie. Un vérin ou autre mécanisme peut être prévu pour pousser les paires de ballots ou autre groupe de ballots en dehors du berceau à roulettes-dans une direction opposée à la direction 3 pour l'amener par la "traction au sol" au mécanisme de guidage des ballots du traîneau ou autre ensemble. Si on le désire, une zone supérieure du mécanisme élévateur peut être munie d'un dispositif pour protéger les piles de ballots vis-à-vis de conditions climatiques peu clémentes. On peut, par exemple, prévoir un mécanisme pour plier une feuille de'polyéthy- lène ou une autre matière plastique synthétique amenée à partir d'un rouleau d'alimentation et decoupée par une cisaille ou analogue autour de chaque pile successive de ballots et pour serrer, piquer, attacher chaque feuille de protection autour de pratiquement toute la surface inférieure de chaque pile. Le polyéthylène peut être préformé en domes conformés pour s'adapter aux piles et bien que le coût de feuilles de protection augmente, notablement de cette façon, ce coût accru est partiellement résorbé par le fait qu'il n'est pas alors nécessaire de prévoir un mécanisme pour découper des feuilles individuelles depuis un rouleau, de les plier pour les conformer et de les fixer autour de piles individuelles selon l'une des façons qui ont été précitées. On a insisté sur le fait que le fonctionnement automatique des parties de l'ensemble simplement par son passage sur la surface du sol sans sources de puissance auxiliaires constitue une caractéristique importante de l'invention qui a été décrite mais il n'est pas absolument essentiel que tant le bras diviseur 5 que le mécanisme de guidage des ballots (notamment les bras 12, 13) soient actionnés uniauement par le mouvement de l'ensemble sur le sol par l'intermédiaire du contact de friction des ballots successifs avec la surface du sol. irun ou l'autre des mécanismes qui vient juste d'être mentionné, si on le considère nécessaire, peut être muni de vérins hydrauliques ou d'autres dispositifs actionnés par de l'énergie pour aider au déplacement des parties mobiles de l'un ou l'autre de ces deux mécanismes.Bien que l'u utilisation d'énergie hydraulique soit appropriée et efficace pour faire fonctionner le mécanisme élévateur de l'ensemble, il n'est pas essentiel de l'utiliser. L'air comprimé peut être employé comme une variante ou les vérins 42 peuvent être remplacés par des moteurs réversibles électriques ou actionnes par la pression de fluide en combinaison avec des treuils d'élévation. Ces modifications entraîneraient un certain changement pour l'agencement de la commande automatique représentée schématiquement aux fig. 6 à 9 et il serait alors possible d'utiliser des soupapes de commande d'un milieu de pression de fluide et des conduits de fluide à la place des eommutateurs, relais et câbles électriques qui ont été décrits. Avec l'agencement particulier qui a été illustré, il est souhaitable que les vérins 42 à double effet aient une course verticale d'au moins 61 cm afin que, avec les ballots classiques mesurant pratiquement 46 cm en largeur et en hauteur, il y ait un jeu d'environ 15 cm entre les surfaces inférieures des ballots élevés les plus bas et les surfaces supérieures de la paire suivante des ballots qui sont reçus au pied du mécanisme élévateur. Un jeu de 15 cm ou plus s'est révélé être suffisant pour compenser tous les ballots formés irrégulièrement et pour toute insuffisance des ballots élevés non convenablement compactés. R E V E N D I C A T I O N s- 1 - Dispositif d'empilage de ballots caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de guidage des ballots les assemblant en groupes, un mécanisme d'orientation faisant effectuer à un groupe sur deux une rotation par rapport à la direction longitudinale du dispositif, un mécanisme d'empilage desdits groupes de ballots én couches qui alternativement ont subi une rotation et n'ont pas subi de rotation, une partie au moins des ballots étant en contact avec le sol pendant au moins une partie du temps de formation de l'empilage des ballots. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de guidage et d'assemblage des ballots comporte un mécanisme de groupage de ballots individuels. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 7 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme faisant effectuer une rotation d'environ 900 à un groupe de ballots sur deux. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les ballots sont groupés par deux. 5 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est monté sur un traîneau. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le traîneau peut être équipé de roues auxiliaires utilisées quand le traîneau effectue des déplacements sans fonctionner. 7 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il repose sur des roues pendant son fonc tionneitent. 8 - Dispositif selon la revendication ?, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un moteur lui donnant un déplacement autonome et qu'il peut ramasser sur le sol des ballots seuls ou groupés. 9 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8q caractérisé en ce que le mécanisme d'empilage comprend un mécanisme élévateur de ballots qui forme l'empilage en soulevant successivement les groupes de ballots qu'il reçoit, groupes qui alternativement ont effectue ou n'ont pas effectué une rotation, et en déposant le ou les groupes de ballots éventuellement déjà partiellement empilés sur le groupe de ballots dernier formé pour augmenter la hauteur de l'empilage par sa base. 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le mécanisme élévateur de ballots comprend des vérins hydraulique s. Il - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le fluide sous pression des vérins hydrauliques est de l'huile. 12 - Dispositif selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce qu'il comprend un système de contrôle comprenant un dispositif de libération automatique d'un empilage de ballots d'une hauteur prédéterminée. 13 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de libération automatique permet la libération d'empilages de hauteurs variées. 14 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le mécanisme d'empilage comporte un dispositif d'installation d'une protection des empilages contre les intempéries. 15 - Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif d'installation d'une protection comporte un mécanisme de fourniture de feuilles imperméables à partir d'un rouleau de matériau imperméable, un mécanisme d'emballage des empilages à l'aide de ces feuilles et un mécanisme de fixation des feuilles en position autour des empilages. 16 - Dispositif selon l'une des revendications i à 15, ceractérisé en ce que le mécanisme de guidage groupe les ballots par deux et comprend un-bras d'orientation qui peut osciller entre deux posit ons angulaires dans lesquelles deux ballots successifs sont orientés vers les côtés opposés du dispositif. 17 - Dispositif selon la revendication 16, caractérisé én ce que le bras d'orientation est muni d'un ressort à action décentrée qui tend à faire basculer le bras d'orientation vers l'une ou l'autre de ses deux positions angulaires terninales possibles. 18 - Dispositif selon l'une des- revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le mécanisme de guidage et de groupage des ballots comprend un tapis roulant fixé latéralement au dispositif d'empilage des ballots et un mécanisme de reprise des ballots sur ledit tapis après formation sur lui des groupes de ballots. 19 - Dispositif selon l'une des revendications 16, 17 et n caractérisé en ce qu'un organe de guidage retient le prier ballots d'une paire dans la position oU il a été placé par le mécanise de guidage jusqu'à ce que le deuxième ballot de la même paire de ballots ait été lui-même placé dans la-position qu'il doit occuper, ledit organe de guidage étant expulsé de sa position de retenue du premier ballot par l'arrivée du deuxième ballot de la paire. 20 - Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'organe de guidage peut pivoter et est solidaire avec un bras disposé pour être engagé par le deuxième ballot d'une paire de sorte que ledit deuxième ballot en repoussant ledit bras dégage l'organe de guidage de-sa position de retenue du premier ballot. 21 - Dispositif selon l'une des revendications 1 a, 20, caractérisé en ce que le mécanisme d'orientation des groupes de ballots comprend substantiellement une paire de bras qui peuvent tourner simultanément, chacun pouvant occuper une position dans laquelle il est en contact avec un groupe de ballots et en ce qu'un des deux dits bras comporte un bras de retenue des ballots qui est articulé avec lui de telle manière que, quand ledit bras de retenue est en position.de travail, il maintient le groupe de ballots, qui a buté contre le bras mobile en rotation oui le porte, sensiblement bloqué contre ce bras pendant la rotation du mécanisme d'orientation au cours du travail du dispositif de l'invention. 22- - Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de délacement automatique du bras de retenue des ballots par rapport au bras qui le porte et un dispositif de retour automatique du bras de retenue à sa position de retenue des ballots. 23 - Dispositif selon l'une des revendications 21 et 22, caractérisé en ce qu'il comprend des dispositifs retenant la paire de bras du mécanisme d'orientation des ballots à des positions angulaires prédéterminées autour d'un axe jusqu'à la libération automatique desdits dispositifs par l'action des ballots. 24 - Dispositif selon l'une des revendications 21, 22 et 23, caractérisé en ce que la paire de bras du mécanisme d'orientation des ballots effectue une rotation de 7600 en plusieurs rotations partielles, en ce qu'un ressort assure la rotation de 1800 environ de ladite paire de bras pour chaque rotation complète. 25 - Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'un dispositif d'encliquetage empêche la rotation de ladite paire de bras dans deux positions angulaires différentes de ladite paire de bras. 26 - Dispositif selon l'une des revendications 21, 22 et 23, caractérisé en ce que la paire de bras du mécanisme d'onen- tation des ballots effectue une rotation de 1800 en plusieurs rotations partielles et en ce que le mouvement relatif des ballots par rapport au dispositif d'empilage des ballots est utilisé pour assurer la remise à l'état initial de la paire de brassà l'encon- tre d'un ressort et en parcourant le même arc de cercle qui avait été parcouru en sens inverse par la paire de bras au cours de leur période de travail. 27 - Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que la paire de bras du mécanisme d'orientation des ballots est retenue dans une position angulaire prédéterminée par un ergot porté par un des bras engagé par une barrette dans une position non verticale, la barrette reprenant sa position verticale lors de la poursuite du mouvement du bras qui porte l'ergot ce qui permet le retour ultérieur dudit-bras à sa position initiale. 28 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 27, caractérisé en ce qu'il comprend une glissière d'alimentation à la partie avant dans le sens de son déplacement au cours du travail. 29 - Dispositif selon la revendication 28, caractérisé en ce que la glissière peut être orientée autour d'un axe vertical situé a l'intérieur du dispositif d'empilage des ballots. 30 - Procédé d'empilage stable des ballots à partir de groupes de ballots, mettant en oeuvre un dispositif décrit dans l'une des revendications 1 à 29, caractérisé en ce qu'il comprend l'approvisionnementdes ballots à un mécanisme de guidage, la rotation d'un groupe de ballots sur deux à l'aide d'un nécanisme d'orientation, l'introduction de groupes de ballots, ayant alternativement gardé leur orientation ou subi une rotation, dans un mécanisme élévateur et la formation de la pile de groupes de ballots en soulevant successivement tous les groupes de ballots sauf le dernier et en augmentant la hauteur dé l'empilage par l'introduction de groupes-de ballots, ayant alternativement gardé leur orientation ou subi une rotation, sous-le ou les groupes qui ont été soulevés précédemment, certains des ballots étant en contact avec le sol durant une partie au moins du temps de formation de l'empilage.