Brevet FR2289810A1 — publié le 19760528

La présente invention a pour objet un mécanisme- destiné à commander l'inversion cyclique d'un mouvement mécanique quelconque, mais est plus particulièrement destinée à une machine agricole que l'on appelle un canon pneumatique oscillant. Ce genre de machine destinée au poudrage, sulfatage et autre pulvérisation, est constitué par un tube vertical dont l'ex- trémité est coudre à 900 de façon à être pratiquement horizontale; ce tube est traversé par un flux d'air très important en provenance d'une turbine et son extrémité horizontale comporte en son bout un venturi dans le col duquel débouche le liquide devant être pulvérisé. Le tube vertical est monté à pivotement de telle sorte que sa partie horizontale puisse se déplacer dans le plan horizontal et des moyens sont prévus pour inverser régulièrement le mouvement de pivotement du tube vertical de façon à obtenir un balayage continu d'un secteur. Ces appareils, appellés canons pneumatiques oscillants donnent d'excellents résultats au point de vue technique culturale mais les moyens employés pour assurer le mouvement oscillant du canon sont peu satisfaisants. On a proposé d'employer des vérins hydrauliques soit à double-effet soit à simple effet et mis en opposition : cela nécessite une alimentation en liquide sous pression et tous les accessoires usuels d'un circuit hydraulique tels que vanne, électro-vannes, clapets anti-retour etc.. qui sont très onéreux. On a proposé d'employer des moyens mécaniques simples à base du système bielle-manivelle, mais ces moyens se dérèglent facilement et prennent rapidement du jeu. Autre part, il faut prévoir des moyens de sécurité au cas ou le canon heurte un arbre en bordure de champ ou un poteau électrique placé au milieu d'un rang de vigne. En outre, il faut également prévoir des moyens de règlage de l'angle de balayage du canon pneumatique. Ces différents dispositifs conduisent, dans les solutions mécaniques, à des ensembles lourds, onéreux et peu fiables. La présente invention a pour objet un dispositif mécanique de construction simple et robuste qui élimine tous ces inconvénients. Le dispositif selon la présente invention est constitué par - une couronne dentée, concentrique au tube à faire osciller. - deux pignons identiques engrenant sur ladite couronne. - deux arbres solidaires desdits pignons portant chacun un disque d'embrayage. - deux disques moteurs identiques engrenant l'un sur l'autre et sur lesquels reposent lesdits disques d'embrayage. - des moyens pour faire pression alternativement surl'un ou sur l'autre desdits disques d'embrayage de façon que soit l'un soit l'autre des pignons, engrenant sur ladite couronne devienne, moteur. A titre d'exemple et pour faciliter la compréhension de 1 invention on a représenté aux dessins annexés Figure 1, une vue avec coupe partielle, de face, du dispositif selon ltinvention. Figure 2, une vue de profil avec coupe partielle du dispositif de la figure 1. Figure 3, une vue, à échelle agrandie, avec coupe partielle d'un détail de la figure 1. Figure 4, une vue de détail illustrant le mouvement de basculement conjugué de deux leviers de la figure 2. Figure 5, une vue en plan d'un autre détail. Figure 6, une vue à échelle agrandie d'une variante de réalisation, en coupe selon I-I de la figure 5. La figure 7 une vue partielle de la figure 2 illustrant une variante de réalisation de l'invention. La figure 8 une vue partielle en plan illustrant la variante de réalisation de la figure 7. La figure 9 une vue schématique illustrant les divers secteurs de balayage obtenus par la variante illustrée aux figures 7 et 8. En se reportant à ces trois figures et plus particulièrement à la figure 3, on voit que-le dispositif comporte un carter 1, fixé par tout moyen approprié au bâti de la machine, ledit carter 1 comportant à sa partie inférieure deux cuvettes circulaires 2a-2b et à sa partie supérieure deux cuvettes circulaires 3a-3b. Dans les cuvettes 2a-2b sont disposés des roulements 4 portant des arbes 5a-5b. A l'intérieur du carter 1 les arbres 5a-5b portent des disques 6a-6b qui sont munis de dents à leurs périphéries et qui engrènent l'un sur l'autre. De préférence des butées à billes 7 sont interposées entre la face inférieure des disques 6a-6b et -la paroi inférieure du carter 1. L'arbre 5a est entraîne par tout moyen approprié à une vitesse de tordre de 80t/m et entraine donc à la même vitesse et en sens inverse l'arbre 5b. Les deux arbres 5a et 5b se prolongent au-delà des disques 6a et 6b pratiquement jusqu'au niveau supérieur des cuvettes 3a et 3b. Sur ces prolongements des arbres 5a et 5b sont emmanchés des arbres 8a-8b, au moyen de manchons 9a-9b. Ces manchons 9a-9b sont montés à glissement doux sur les prolongements des arbres 5a-5b, de façon à pouvoir pivoter librement autour de ces arbres. À leur extrémité inférieure ces manchons portent des disques 1OalOb munis de garnitures d'embrayage 11 ; les disques iOa-iOb, les manchons 9a-9b et les arbres-8a-8b reposent par l'effet de leurs poids sur les disques 6a-6b. Des paliers en matière plastique, telle que du nylon par exemple sont interposés entre les manchons 9a-9b et les cuvettes 3a-3b. L'étanchéité est assurée par des joints 12. Sur les-arbres 8a-8b, au-dessus des cuvettes 3a-3b et donc en dehors du carter 1, sont clavetés des pignons 13a-13b qui engrènent tous les deux sur une couronne dentée 14 solidaire du tube vertical du canon oscillant, qui n'est pas représenté afin de simplifier la figure. Cette couronne dentée 14 est concentrique au tube du canon oscillant de telle sorte que tout mouvement tournant de - la couronne 14 entraine ledit tube. A leur extrémité supérieure les arbres 8a-8b -8b portent une butée à billes 15a-15b surmontée d'un chapeau 16a-16b. Un joint d'étanchéité 17 est interposé entre les chapeaux 16a-16b et les arbres 8a-8b. En se reportant à la figure 7 on voit qu'un balancier 18, muni à ses deux extrémités de butées réglables constituées par deux vis 19a-19b, prend appui sur les deux chapeaux 16a-16b. Ce balancier est solidairedlun arbre 20 porté par une console 21 (figure 2) lui-meme porte par le carter 1. En dessous du balancier 18 est soudé un levier 22 dont-ltextrémité comporte un logement rectangulaire 23 dans lequel slencastre un coulisseau 24 Le coulisseau 24 comporte en son- centre une ouverture circulaire dans laquelle est monté à pivotement un arbre 25 monté, de façon excentrique sur un arbre 26, monté à rotation dans la console 21. En se reportant à la figure 2 on voit que l'arbre 25 est solidaire d'un levier 27 qui est conjugué par l'intermédiaire d'un ressort 28 à un autre levier 29 solidaire d'un arbre 30 monté à rotation sur le bâti 21. En se reportant à la figure 4 on voit que comme les arbres 30 et 26 sont placés l'un au-dessus dé autre et que les leviers 27 et 29 sont on position inverse l'un do l'autre et sont reliés l'un à l'autre par le-ressort 28 accrochés aux ergots 27a et 29a placés à leurs extrémités ils peuvent occuper deux positions symétriquement opposées représentées l'une en traits pleins et l'autre on pointillés. Le levier 29 est situé juste au-dessus de la couronne 14. A la figure 2, afin de simplifier la figure on n'a pas repré senté les pignons 13a-13b ni les mécanismes qu'ils commandent. La couronne 1 4 porte au moyen de deux plaquettes 33, deux ergots 32a et 32b. Chaque plaquette 33 est munie de deux doigts 34 et 35 qui pénètrent dans une pluralité d'orifices 36 qui sont me- nagés sur la couronne 31. En se reportant à la figure 5 on voit qu'il y a une plu-. ralité de trous 36 répartis sur un cerole concentrique à la couronne 14, qui est montée sur'le tube 31, de telle sorte que l'on peut faire varier la distance séparant les deux ergots 32a et 32b. En se reportant à la figure 6 on voit que selon un mode préférentiel-de réalisation chaque. orifice 36 comporte un embrèvement à sa partie inférieure et le doigt 34 est coudé à un angle correspondant à celui de l'embrèvement ; ainsi le doigt 34 fait office de crochet bloquant la plaquette 33 en position. Pour lten- lever on soulève la plaquette 33 par l'arrière en dégageant le doigt 35 de l'autre orifice 36 et ce mouvement de pivotement'dégage progressivement le doigt 34 du premier orifice 36. Le fonctionnement du dispositif ainsi décrit est le suivant Les leviers 27 et 29 étant, par exemple, dans la position représentée à la figure 4, l'arbre 26 a tourné dans la direction indiquée par fl à la figure 1, ce qui a ou pour effet de provoquer un déplacement vers la gauche de l'excentrique 25 et donc un déplacement vers la gauche du levier 21. Le balancier 18 qui est solidaire du levier 22 par l'intermédiaire de l'arbre 20 bascule et son poussoir 19b vient appuyer sur le chapeau 16b. Cette pression fait appuyer les garnitures 11 du disque 1Ob sur la face supérieure du disque 6b. Il en résulte que le disque 1Ob est entrainé en rotation et donc l'arbre 8b et le pignon 13b qui en est solidaire. Le pignon 13b est alors le pignon moteur qui entraine la couronne dentée 14 et donc le tube 31 du canon oscillant. Le pignon 13a qui engrène sur la couronne 14 tourne également en entrainant l'arbre 8a et le disque iOa mais celui-ci glisse par ses garnitures Il sur le disque 6a. Le mouvement de la couronne 14 (et donc du tube 31) se poursuit jusqu'à ce que l'ergot 32a vienne heurter le doigt 29a et fasse basculer le levier 29 dans la position représentée en pointillés à la figure 4. Le levier 29 entraine par le ressort 28 le levier 27 et ces doux leviers occupent la position représentée en pointillés. Le mouvement du levier 27 fait pivoter l'arbre 26 dans la direction f2 (figure 1) ce qui provoque un mouvement vers la droite de l'excentrique 25 et donc un déplacement vers la droite du levier 22. La balancier 18 bascule et son poussoir 19a vient appuyer sur chapeau 16a. Cette pression fait appuyer les garnitures il du disque 70a sur la face supérieure du disque 6a ; la pression du disque 1Ob sur 6b étant annulée. Il en résulte que c'est alors le pignon 13a qui devient moteur à la place du pignon 13b. Comme le pignon 13a tourne en sens inverse du pignon 13b la couronne 14 (et donc le tube 31) est entrainée en sens inverse et cela jusqu'à ce que l'ergot 32b vienne heurter le doigt 29a et fasse à nouveau basculer le levier 29. .L'amplitude du mouvement alternatif de va et vient est déterminée par la distance qui sépare les deux ergots 32a et 32b. Dans la pratique il s'avère souvent utile de pouvoir réduire l'oscillation du canon pneumatique soit à la partie gauche soit à la partie droite de son mouvement d'oscillation. En effet cela permet dans le cas du traitement d'une vigne de tourner en bout de rangée sans interrompre le traitement mais sans pour autant épandre du produit hors de la vigne ; ou bien, par vent très fort, de ne traiter que la partie sous le vent. Il est donc nécessaire de pouvoir à volonté balayer tout le secteur représenté de A à B à la figure 9 ou bien seulement de A à C ou encore de D à B. A cette-fin on dispose un cliquet escamotable constitué par un levier basculant 37 articulé en 38 sur la couronne 14. Ce levier 37 porte à son extrémité un ergot 39 qui est destiné à jouer un rôle identique à celui des ergots 32a et 32b. Le mouvement de basculement du levier 37 est commandé par une came 40 constituée par une lame courbe, concentrique au tube 37, articulée autour d'un axe horizontal 41, le basculement de la came 40 étant commandé par un levier 42 pouvant être actionné par l'utilisateur par tout moyen approprié. Lorsque l'extrémité de la came 41 est relevée le levier 37 bascule dans le sens de la flèche f3 (figure 7) de façon à venir heurter le levier 29 au cours de la rotation de la couronne 14. REVNDICATIONS 1.- Mécanisme inverseur caractérisé par le fait qutil est constitué par - une couronne dentée solidaire de lorgne qui doit être entrainé alternativement dans un sens ou dans l'autre. - deux pignons identiques engrenant sur ladite couronne. - deux arbres identiques solidaires desdits pignons et solidaires, chacun, d'un disque d'embrayage. - deux disques moteurs tournant en sens inverse à la même vitesse et sur lesquels lesdits disques d'embrayage reposent par leur propre poids. - des moyens pour faire pression alternativement sur lsun ou l'autre desdits disques d'embrayage de façon que soit ltun soit l'autre des deux pignons engrenant sur ladite couronne devienne moteur. 2.- Dispositif selon la revendication 7 dans lequel les deux disques moteurs sont deux disques identiques munis de dents à leur périphérie et engrenant l'un sur autre, l'un deux étant monté sur un arbre fou et l'autre sur un arbre moteur. 3. - Dispositif selon la revendication 7 dans lequel les arbres portant les disques d'embrayage sont-montés dans des paliers à frottements doux de façon à pouvoir coulisser légèrement le long de leur axe longitudinal et comportent à leur extrémité supérieure une butée à bille sur laquelle vient agir un poussoir. 4.- Dispositif selon la revendication 3 comportant un balancier horizontal muni à ses deux extrémités de poussoirs venant -en appui sur les butées des deux arbres coulissants. 5.- Dispositif selon la revendication 4 dans lequel le balancier est solidaire d'un levier vertical qui est sollicité tantôt d1un côté tant t de -l1autre de telle sorte que le balancier bascule tantôt d'un coté tantôt de l'autre en exerçant un appui alternativement sur l'un ou l'autre des arbres coulissants. 6.- Dispositif selon la revendication 5 dans lequel le moyen sollicitant le levier dans un sens ou dans l'autre est un excentrique monté sur un levier basculant entrainé alternativement d'un coté ou de vautre. 7.- Dispositif selon la revendication 6 dans lequel ledit levier est conjugué en ciseaux avec un levier symétrique inverse au moyen d'un ressort, ce levier symétrique inverse étant -basculé alternativement d'un côté ou de autre par l'intermédiaire de deux ergots portés par la couronne dentée. 8.- Dispositif selon la revendication 6 dans lequel lesdits ergots portés par la couronne dentée sont amovibles de telle sorte que l'on puisse faire varier la distance qui les sépare et donc l'amplitude du mouvement alternatif de rotation de la couronne dentée. 9.- Dispositif selon la revendication 7 dans lequel -ladite couronne dentée porte un ergot supplémentaire escamotable pouvant être actionné à volonté par lwutilisateur. 10.- Dispositif selon la revendication 9 dans lequel ledit ergot supplémentaire est porté par un levier monté à pivotement sous la couronne dentée, le basculement dudit levier étant provoqué par une came actionnée par jrutilisateur,