Brevet FR2313696A1 — publié le 19761231

La présente invention concerne un dispositif d'extraction de feuilles de film, un par un, d'un paquet ou d'une pile de films précoupés au même format et elle a trait, plus particulierement, à des dispositifs de ce type adaptés à coopérer avec des appareils changeurs de film radiographique rapides, autrement dit des "sériograplies' permettant de prendre des séqaences comportallt plusieurs clichés en succession rapide. Bes appareils de radiologie connus, pour effectuer des prises de clichés en série, sot équipés soit de chargeurs (ctest-a-dire de dispositifs de manipulation de film vierge permettant son acheminement vers le champ d'exposition) comportant des châssis poi"te-fIffi classiques (avec des cassettes contenant le film), soit de chargeurs avec du film en rouleau, où le découpage du film en feuilles es-' effectué après le déroulement de la bobine, ou encore de chargzu-rs avec des films plans coupés, ayant des séparateurs entre un film et l'autre. les appareils qui utilisent les cassettes porte-films prsentt l'inconvénient suivant le nombre de films stockés dans le chargeur est limité du fait de l'encombrement (épaisseur) de la cassette ; ce qui peut amener la nécessité du rechargement du chargeur une ou plusieurs fois pena-t un examen et limite le nombre de clichés pouvant être pris en succession rapprochée. L'inconvénient principal de ce type d'appareil est la lenteur de la cadence entre un cliché et le suivant, ce qui interdit d'effectuer un nombre élevé d'expositions pendant un examen. De plus, ces appareils ont un mouvement alternatif qui en limite la vitesse et peut engendrer des vibrations. lies appareils équipés de chargeur pour du film en rouleau élimi- nent certains de ces inconvénients. En effet, on peut effectuer iz' nombre plus élevé de prises de clichés, sans qu'aucune opération de chargement soit nécessaire, car il existe une réserve de film suffi sante pour un grand nombre d'examens. Ces appareils sont équipés d'un massicot dont le r81e est de couper le film selon la taille du format, avant ou après chaque pose. Cette opération peut augmenter le temps entre une prise de cliché et la suivante. De plus, le mouvement de va-et-vient du massicot qui coupe le film peut engendrer des vibrations ; celles-ci bien sûr, nuisent à la bonne qualité du cliché et à la fiabilité d'un chargeur de ce type. De tels chargeurs à film en rouleau sont relativement encombrants et lourds. lies appareils avec des feuilles de film plans précoupés et comportant des séparateurs, par exemple sous la forme de fuilles du même format que le film insérés entre les feuilles de film voisines, permettent de manipuler le film avec une vitesse plus élevée et de réduire ainsi l'intervalle de temps entre deux prises de cliché successives, mais présentent des inconvénients énumérés ci-dessous - le nombre limité de films disponibles pour chaque examen. I1 peut arriver par conséquent que, au cours d'un examen, il faille recharger un chargeur de ce type à plusieurs reprises - le rechargement généralement manuel est à effectuer dans une chambre noire ; et il est à noter que, pendant cette opération, quelques unes des feuilles de film peuvent être endommagées sans que l'opérateur s'en aperçoive ; et - des appareils de ce type sont à employer de préférence avec le film disposé dans un plan horizontal ; l'inclinaison du plan d'examen et par conséquent du film, entraînant une certaine complexité accrue du méchanisme chargeur, cette inclinaison étant limitée à + 900 et - 150 au maximum. I1 existe égålement des appareils utilisant des films vierges précoupés et plans sans séparateurs. Mais en ce cas, le film doit subir une opération de poinçonnage, permettant de l'accrocher à l'aide d'un doigt ou crochet mobile ; cette opération supplémentaire sur le film vierge contribue à l'élévation de son coût ; pour divers types d'appareils, les ouvertures dans le film sont respectivement situées à des endroits différents de celui-ci. le dispositif, objet de la présente invention, permet d'éliminer les inconvénients susmentionnés, et d'améliorer les performances des changeurs de film radiologique en sériographie, en augmentant et la vitesse de chargement et la capacité en nombre de clichés. Suivant l'invention, le dispositif d'extraction successive de feuilles de film ou de matériau semblable, une par une, d'une pile de telles feuilles justaposées, précoupées au même format, est principalement caractérisé par le fait qu'il comporte - un plan de support portant des feuilles empilées - un premier organe mobile constitué par un disque parallèle aux plans des feuilles empilées et tournant autour d'un axe perpendiculaire à ces plans, ledit disque portant sur son pourtour une pluralité de pivots disposés symétriquement par rapport à l'axe de rotation du disque, lesdits pivots portant respectivement sur leurs extrémités libres des galets de support tournant autour d'axes qui sont orientés radialement par rapport au disque ; ledit disque étant situé de telle façon par rapport à la pile de feuilles qu'au moins un des galets est toujours en contact avec la face inférieure de la feuille inférieure de ladite pile ; ledit disque étant d'autre part muni d'une lame de séparation et de guidage des feuilles enveloppant partiellement l'un des galets de façon à ménager entre lui et la face inférieure du bord avant de la lame un espace approximativement égal à l'épaisseur d'une feuille et à guider la feuille inférieure séparée de la pile par la lame, en l'éloignant du paquet, au-dessous du plan tangent inférieur des galets - et un second organe mobile constitué d'un rouleau de transfert tournant autour d'un second axe perpendiculaire à celui du disque et entrant en contact avec la feuille inférieure séparée par la lame, de façon à la dégager de l'empilement et à la lancer suivant une trajectoire prédéterminée ers son appareil d'utilisation. L'invention présente les avantages suivants - le chargement peut être effectué en pleine lumière - le film ne peut être abîmé, l'opérateur n'intervenant pas manuellement - l'absence de séparateurs permet, tout en employant un char geur de petit encombrement, de charger un nombre élevé de films ; ce qui permet d'effectuer plusieurs examens sans nécessiter un rechargement - la cadence des prises de clichés peut être notablement plus rapide que celle des appareils connus pour film vierge, nu, pré couplé et empilé - le dispositif n'effectue le transfert que d'une seule feuille à la fois ; et - le dispositif, objet de l'invention, permet de manipuler le film dans n'importe quelle orientation du plan d'examen. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des dessins s'y rapportant, donnés à titre d'exemple, sur lesquels - la figure 1 est une coupe longitudinale en élévation (selon ÀA de la figure 3) d'une partie essentielle d'un mode de réalisation du dispositif d'extraction successive de feuilles de film d'un empilage, conforme à l'invention - la figure 2 est une vue frontale en élévation partiellement coupée (selon BB de la figure 1) du dispositif de la figure 1 ; et - la figure 3 représente une vue en plan de ce même dispositif. Représenté sur les figures 1 à 3, le dispositif d'extraction successive de feuilles de film, une par une, d'un empilage de cellesci (sans feuille de séparation) comprend un châssis ou bâti Il monté de façon fixe sur l'appareil (non représenté sur les figures) devant recevoir les feuilles de film F éjectées successivement, un compartiment 13 de ce chassies 11 étant destiné, d'une part à recevoir les piles de film d'un conteneur étanche. de films (par une ouverture munie d'une trappe, non représentés), le transfert étant effectué à l'abri de la lumière de façon connue, et de les y stocker pour constituer une réserve de films empilés 8 et, d'autre part, assurer l'étanchéité à la lumière de la réserve de film ainsi que de la trajectoire (indiquée par la floche T) qu'empruntent les feuilles extraites de cette réserve à l'aide des organes mobiles du dispositif objet de l'invention. ta paroi inférieure 12 du bâti ou chssssis 1 1 contenant la réserve de films 8-est agencée manière à permettre l'inflexion de la feuille inférieure B1 de la pile de films vers le bas, de façon à pouvoir dégager une partie suffisante de la surface de cette feuille relativement à la pile de films F, c'est-à-dire que le compartiment 13 comporte une paroi inférieure 12 de support qui est, dune part, nettement plus courte que la longueur des feuilles de film et, d'autre part, son extrémité orientée vers les organes mobiles du dispositif est dégagée de ces organes d'une distance suffisante. Pour assurer l'étanchéité à la lumière, cette paroi inférieure 12 peut être raccordée à une enveloppe, réunie à son tour de façon étanche à l'appareil (non représentés) devant recevoir les feuilles éjectées. l'ensemble des organes mobiles sus-mentionnés du dispositif d'extraction successive de feuilles de film d'un empilage 8 de celles-ci, comporte un disque 1 circulaire, parallèle aux plans des films F empilés, réuni solidairement à l'une des extrémités d'un arbre 9 dont l'axe 15 est perpendiculaire à ces plans et qui est logé, de façon à pouvoir effectuer des mouvements en rotation, dans un logement 10 solidairement fixé au châssis 11.L'arbre 9 porte sur son autre extrémité une poulie, un pignon ou un engrenage (roue dentée) désignés par 6, assura,t à l'aide d'un mécanisme de transmission et d'un moteur, classiques et non représentés, l'entrainement en rotation du disque 1 dans le sens de la flèche R (indiqué sur la figure 3), chacun des tours du disque 1 devant libérer, de lz façon décrite ci-après, une feuille de film unique de la pile 8 de films F du compartiment 13. Sur le pourtour du disque 1, sont montés, par exemple de façon équidistante, des tiges cylindriques ou pivots 4 dont les axes sont radiaux relativement au disque 1 et qui portent-respectivement sur leurs extrémités libres (extérieures) des galets de support constitués par des roulements dont l'un est désigné par le repère 2 et les autres par le repère 5. la distance relative ou, ce qui est équivalent, l'écart angulaire entre les axes radiaux des pivots 4 est choisi de manière qu'il y ait toujours au moins un des roulements 2 ou 5 en contact avec la face inférieure de l'empilement 8 des films cette distance ou cet écart est donc fonction de la distance séparant l'axe 15 de rotation du disque 1 de l'extrémité proche de la pile de films.Ceci implique également que le plan tangent supérieur des roulements 2 et 5 soit aligné avec la face supérieure de la paroi inférieure 12 du compartiment 13 contenant la réserve de film 8. La seule différence entre les roulements 5 et le roulement 2 est constituée par son association avec une lame ou pale séparatrice rigide 3 fixée au disque 1, située par rapport au roulement 2 et présentant une forme agencée de manière, décrite ci-après, à permettre le passage de la seule feuille inférieure F1 du film F entre la circonférence du roulement 2 et la face inférieure de la lame, afin de la séparer de la pile et de l'infléchir ensuite vers le bas jusqu a ce que son bord en regard du disque 1 atteigne une position (indiquée sur la figure 1 par des tirets) dans laquelle cette feuille peut passer au-dessous des roulements 5 et du disque 1, vers l'appareil auquel elle est destinée. Ceci est obtenu à l'aide d'une forme particulière de la lame 3 relativement rigide et epaisse qui peut avoir la forme approximative d'un secteur de cercle, son bord avant (par rapport à la direction R de la rotation du disque) est approximativement parallèle à l'axe du pivot 4 portant le roulement 2 et la face inférieure de ce bord avant est fixé (par soudure, brasage, ou montage mécanique, par exemple) sur la face supérieure du disque 1 de façon à ménager un espace de hauteur d (voir figure 2), égale ou légèrement supérieure à l'épaisseur d'une feuille de film F et nettement inférieure au double de cette épaisseur, entre la face extérieure voisine du roulement 2 et la face inférieure sus-mentionnée de la lame 3. le pourtour extérieur de la lame 3, vue de dessus, est agencé de façon que, lorsqu'elle est usinée dans sa forme définitive, la distance r qui le sépare de l'axe de rotation 15 du disque 1 soit légèrement supé- rieure à la distance séparant cet axe 15 du bord de la feuille infé rieure du film F1, afin que le bord extérieur de cette face inférieure reste, au cours d'un peu moins d'un quart de tour de rotation du disque 1, en contact avec le film et le guide de façon à l'infléchir vers le bas. Par ailleurs, la lame 3 de séparation et de guidage du film F1, comme indiquée de profil sur la figure 2, est inclinée de façon à guider la feuille F1 de film du haut du roulement 2 vers le bas du roulement 5 qui le suit immédiatement et qui le pousse vers le bas. Plus précisément, la lame 3 présente une surface qui descend graduellement pour éloigner la feuille F1 de façon à la diriger au dessous du roulement T suivant le roulement 2. Cet infléchissement de la feuille inférieure F1 de la pile 8 de films F l'amène en contact avec la surface cylindrique (revêtue de préférence d'une matière élastique telle qutun caoutchouc naturel ou synthétique afin de présenter une surface préhensile à coefficient de friction élevé) d'un rouleau 7 dont l'axe de rotation 16 est perpendiculaire et à l'axe 15 et à la trajectoire du film éjecté (et, par conséquent, parallèle au bord avant de ia feuille de film). lie rouleau 7 est logé dans des roulements (non représentés) solidaires du châssis Il et entratné en rotation (permanente) par un moteur (non représenté) dans le sens de la flèche M et il est situé à une distance de la pile 8 du film telle que lorsque la feuille inférieure F1 arrive dans sa position inférieure (indiquée sur la figure 1 par des tirets) grâce à l'action de la lame 3 de guidage, cette feuille F1 soit appuyée contre la surface préhensile du rouleau 7 avec une force suffisante pour que la rotation de ce rouleau l'entrain dans le sens de la flèche T. le dispositif d'extraction successive de feuilles de films, une par une, d'un empilage de telles feuilles fonctionne de la façon suivante - le pignon, la poulie ou l'engrenage 6, entraîné par un moteur à l'aide d'une transmission (non.représentés), font tourner le disque 1 dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre (flèche R de la figure 3) - l'empilage 8 des films F dans le compartiment 13 contenant la réserve repose par l'intermédiaire de la feuille inférieure P1 sur au moins l'un des rouleaux 5 et 2 - par la rotation du disque- 1, le roulement 2 vient au contact de cette feuille inférieure F - simultanément, le bord avant de la lame ou de la pale 3 de séparation vjent avec son bord extérieur s insérer entre la feuille inférieure F1 et la feuille immédiatement voisine (au-dessus) - cette lame 3, en tournant, exerce de par sa forme particulière une poussée vers le bas sur le bord avant de la feuille de film inférieure F1 de façon à le pousser en direction du rouleau 7, à cet instant l'inclinaison de la feuille inférieure F1 est telle qu'elle peut passer au-dessous des roulements 2 et 5 et du disque 1 - la surface du rouleau 7 tournant dans le sens horaire (-lêche M de la figure 1) agit à cet instant sur la face inférieure de la feuille F1 recourbée, de façon à la lancer sur sa trajectoire, indiquée par la flêche T, en direction de l'appareil d'utilisation du film - cet opération d'éjection est répétée à chaque tour du disque 1, la vitesse d'alimentation de l'appareil en feuilles de film est donc proportionnelle à la vitesse de rotation du disque 1 qui peut être considérablement accrue par rapport à celle des appareils de chargement de l'art antérieur. Il est à remarquer que le rapport entre la vitesse angulaire du disque 1 et celle du rouleau 7 est choisi de façon à permettre l'éjection totale de la feuille de film ainsi séparé du compartiment 13 à l'aide du dispositif d'extraction décrit ci-dessus avant, qu'au tour suivant, le disque 1 ne sépare un autre film de la pile des films 8 en réserve. Il est également à noter ici qu'il est avantageux de recouvrir les bords de la lame de séparation et de guidage 3, qui entrent en contact avec les feuilles de film d'un métal dur et poli de façon à assurer une friction minimale, et d'arrondir les arêtes de ce bord en vue d'empêcher la déterioration des feuilles de film durant leur transfert à l'aide du dispositif conforme à l'invention. En ce qui concerne l'application du dispositif d'extraction précédemment décrit, il est à remarquer qu'il est utilisable aussi bien dans un chargeur pour sériographie rapide destiné à alimenter en film vierge un appareil de radiographie pour des prises de séquences de clichés à vitesse élevée, que dans un appareil de développement et de fixation automatique de clichés où il assure l'alimentation successive de celui-ci en feuilles de film exposées. il est à noter, par ailleurs, que le dispositif objet de l'invention, est également utilisable pour l'extraction de feuilles semi-rigides autres que des feuilles de film, telle que du papier bristol, carton ou du plastique ayant une rigidité proche de celle du film radiographique. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'extraction successive de feuilles de film ou de matériau semblable, une par une, d'une pile de telles feuilles superposées, précoupées au même format, comportant : une surface de support (12) de ces feuilles (F) empilées laissant dépasser-une de leurs extrémités ; un premier organe mobile de séparation et de guidage de la feuille inférieure (F1) de la pile (8) comprenant un disque (1) parallèle aux plans des feuilles (F) empilées et entraîné en rotation autour d'un axe (15) perpendiculaire à ces plans ; une lame (3) solidaire de ce disque (1) et dont le bord avant, dans le sens de la rotation, est destinée à s'insérer entre la feuille inférieure (F1) et la feuille immédiatement voisine de la pile (8) ; et un second organe mobile comprenant un rouleau de transfert (7) entrainé en rotation autour d'un second axe (16) perpendiculaire à celui (15) du disque (1), parallèle au bord avant des feuilles (F) et disposé de façon à entrer en contact avec la feuille inférieure (F1) lorsque celle-ci a été séparée en partie de la pile (8) à l'aide dudit premier organe mobile, ledit dispositif étant caractérisé par le fait que ledit premier organe mobile comporte en outre des galets de support (2, 5) portés à l'aide de pivots (4) solidaires du disque (1) de façon à tourner librement autour d'axes orientés radialement par rapport à celui-ci et disposés de façon que le plan tangent supérieur de ces galets soient sensiblement aligné avec ladite surface de support (12) et qu'au moins un de ces galets (2, 5) soit en contact avec la feuille inférieure (F1) de la pile (8), par le fait que l'un desdits galets (2) est associé avec ladite lame (3) dé façon à ménager entre la face inférieure du bord avant de celle-ci, qui est parallèle à l'axe de rotation de ce galet associé (2), et la surface voisine de ce galet (2), un espace de hauteur (d) sensiblement égal à l'épaisseur d'une feuille (F), et par le fait que ladite lame (3) comporte une surface de guidage inclinée de façon à amener le bord avant de la feuille inférieure (F1) au-dessous du galet (5) suivant, dans le sens de la rotation du disque (1). 2. Appareil de radiographie destiné à effectuer des séquences de prises de cliché successives comportant un dispositif d'extraction suivant la revendication 1.