Brevet FR2314875A1 — publié le 19770114

La présente invention concerne un dispositif en vue de la distribution par unités successives de produits de nature souple qui sont empilés ; plus spécialement lrinvention concerne un appareil destiné à la distribution unitaire de sacs en papier L'utilisation de machines en vue de la distribution automatique de sacs en papier présente un intérêt sur le plan technique et commercial ; elle permet dans les installations de conditionnement et d'expédition de permettre aux manutentionnaires préparant un envoi ou une mise sous pli de prélever rap7- dement sur une réserve un sac ou une enveloppe destiné à contenir l'envoi; sur les points de vente la distribution automatique et unitaire de sacs permet de mettre à la disposition de chaque acheteur, au fur et à mesure qu'il se présente à la caisse 7 un sac destiné à lui permettre d'envelopper et de transporter ses achats ceci évite ainsi un gaspillage par prélèvements exagérés de sacs ou un mécontentement de la clientèle lorsque des sacs ne sont pas mis à sa disposition Cependant le fonctionnement de ces appareils pose des problèmes délicats car les sacs sont loin de présenter des conditions-homogènes meme si lion cherche à suivre un type de sac et un approvisionnement régulier ; en fait en fonction des différentes qualités de papier utilisé, et même en fonction des conditions climatiques locales ou hygrométriques le papier qui constitue l'enve loppe du sac a une tenue et par conséquent des réactions physiques différentes qui font que suivant les jours ou suivant les circonstances la meme machine aura un rendement plus ou moins régulier ; elle pourra par-exemple prélever des sacs en nombre excessif ou au contraire , par suite de patinage des organes d'entrainement sur la surface des sacs ne pas permettre la sortie et la mise à la disposition du sac La présente invention vise à remédier à ces inconvénients et permet de réaliser un appareil distributeur de sacs unitaires qui fonctionne dans des conditions régulières et fiables , sans Entre sensible aux conditions locales ou momentanées qui peuvent affecter la présentation et la tenue matérielle des sacs A cet effet l'invention concerne en premier lieu un dispositif pour la distribution automatique de sacs, du type constitué d'organes de prérevement unitaire de sacs et de déplacement de ce sac depuis une position d'attente dans un magasin contenant lteinpilem.ent des sacs en réserve vers un orifice de sort e où le sac est amene en position débordante de façon à permettre sur prélèvement par l'utilisateur, le dispositif étant caractérisé en ce que l'or- gane de préhension et de translation de chaque sac individuel est constitué par une lame métallique plane et disposée en position d'attente sensiblement paral lèlernent au plan du sac à entrainer , cette lame étant déplaçable et associée à cet effet à des organes d'entrainement aptes à assurer son mouvement linéaire rectiligne parallèlement au plan du sac en position d'attente , de façon à permettre l'insertion de cette lame sous le repli constitué par le fond du sac les organes d'entrainement de la lame d'éjection étant ensuite déplacés selon une course propre a amener ladite lame de préhension et de déplacement depuis sa position d'attente jusqu'à une position finale d'éjection disposée face à l'orifice de sortie du sac la lame étant associée à cet effet à au moins un chariot monté sur glissières et associé à des organes d'entrainement Selon une forme de réalisation préférentielle la lame de préhension et de déplacement des sacs est associée à un chariot muni de moyens de roulement et guidé par deux glissières ou rails latéraux De préférence les glissières ou rails latéraux comportent une section sensiblement linéaire rectiligne disposée sensiblement parallèlement par rapport au plan du sac en attente et en position de sortie, cette section correspondant au parcours initial du chariot et de la lame qui lui est solidaire, ce parcours permettant la mise en place de la lame entre le flanc du sac en position d'attente et le repli constitué par le soufflet rabattu contre le flanc du sac , les rails ou glissières d'entrainement du chariot comportant une section prolongeant la section linéaire précédente, cette section aval étant de profil quelconque et amenant le chariot et la lame qui lui est solidaire à proximité de l'orifice de sortie des sacs , de telle façon que le bord du sac soit en position débordante en dehors de cet orifice Selon une autre caractéristique de l'invention le magasin contenant l'empilement des sacs en réserve les sacs étant orientés de façon à présenter leur repli constitué par le soufflet ou fond du sac rabattu contre un flanc latéral vers le dispositif de sortie constitué par la lame pénétrant entre le repli ou fond du sac rabattu et le flanc du dit sac , a une forme en section longitudinale trapézoidale et il comporte à cet effet deux faces inclinées et convergeantes correspondant respectivement au positionnement du premier sac de l'empilement et au dernier sac de cet empilement, les surépaisseurs constituées par les soufflets rabattus des sacs étant positionnées vers le haut, le magasin comporte sur sa face inclinée aval correspondant à la position d'éjec @@ @@emier sac en attente, une plaquette d'appui inclinée si apte à recevoir partie inférieure du flanc du sac en attente, cette plaquette inclinée com portant sensiblement à mi-hauteur un épaulement en creux vers l'extérieur, la partie supérieure de cette plaquette d'appui étant ainsi disposée en retrait alors l'extérieur par rapport à la partie inférieure, la partie supérieure en retrait de la plaquette permettant un mouvement de baillement du premier aac en attente dont le soufflet rabattu est ainsi apte à se séparer légèrement du flanc du sac correspondant, ce baillement du soufflet facilitant la pénétra tion de la lame de préhension montée sur chariot Selonxune autre caractéristique la plaquette d'appui inclinée sur la face aval du magasin comporte sensiblement en son centre une fente ou fenêtre verticale débouchant sur le bord supérieur de ladite plaquette et rejoignant la face infé rieure avancée de cette plaquette, cette fenêtre correspondant à la zone de passage de la lame de préhension du sac courant selon un parcours initial sen siblemént parallèlement à ladite face inférieure de la plaquette et venant s'engager, lorsque la lame est remontée vers le haut entre le soufflet rabattu et le flanc du sac -Selon~uìte autre caractéristique de l'invention le magasin supportant ltempile- ment;en éventail des sacs , le soufflet rabattu étant en position supérieure, est prévu avec un organe de palpage apte à détecter la pression exercée par l'em- pilement des sacs contre la face aval du magasin constituée par la partie inférieure de la plaquette d'appui , cet organe de alpage étant constitué par un plateau situé dans le plan de la face inférieure de la pl quette-d'appui;; ce plateau étant monté coulissant et rétractable vers l'extérieur dans une direction perpendiculaire à sa surface le plateau étant monté à cet effet sur deux tiges à coulissement et associées à des organes ressort tels que des ressorts hélicoidaux engagés sur les dites tiges de guidage le plateau étant ainsi apte à transmettre la pression exercée par la base des sacs à un microcontact . Par exemple ce microcontact est apte à commander, lorsque le plateau constate un relachement de la pression des sacs sur la face aval la manoeuvre d'un organe apte à venir resserrer l'empilement des sacs par exemple par déplacement de la face arrière ou face amont inclinée du magasin sous l'action d'organes moteur convenablement disposés De préférence la base du magasin est constituée par des glicseres rnob-les qui sont montées à coulissement sur des organes de guida3eet peuvent se déplacer linéairement selcn un mouvement d'avancement vers la face avait @u face d'é7jection des sacs. A cet effet l'organe palpeur détecteur de la pression des sacs commande par des relais appropriés l'action d'organes moteur aptes à assurer le déplacement des glissières supportant la base des sacs vers l'avant , jusqu'à ce que ce mouvement ait déclenché un resserrement de l'empilement et une pression suffisante des sacs sur la face d'appui ou face d'éjection Par exemple les glissières inférieures sont associées à un chariot monté déplaçable longitudinalement d'avant en arrière le chariot supportant d'une part les glissières constituant la face inférieure d'appui des sacs et d'autre part la face inclinée amont du magasin, le déplacement du chariot, commandé par l'organe palpeur, assurant le resserrement de l'empilement à la fois par rapprochement du fond incliné et des glissières mobiles solidaires du chariot D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit et qui est donnée en rapport avec une forme particulière de réalisation de l'invention présentée à titre d'exemple non limitatif La figure 1 donne une vue en coupe du dispositif selon l'invention dans une position d'attente de la lame de préhension La figure 2 donne une vue du détail du dispositif de préhension et d'acheminement du sac en position intermédiaire La figure 3 montre ce meme détail du dispositif d'acheminement en position de sortie du sac La figure 4 montre une vue de la plaquette d'appui du sac en position d'attente et formant la face aval du magasin La figure 5 montre une vue schématique et en perspective du système conforme à l'invention Dans le dispositif de l'invention les sacs unitaires 1, 2, 3, 4 sont empilés dans un magasin constitué par un plateau arrière 5 lui-même monté sur le chariot mobile 6 par l'intermédiaire du pivot 7 et de l'articulation 8 ; le fond du maga sin est constitué par - ~ issieres qui supportent la base des sacs ces deux glissières latérales 9 et 9' sont solidaires du pivot vertical 7 et sont donc dépla cees avec le chariot 6 Les sacs sont positionnés en éventail les soufflets repliés constituant le fond du sac étant situés en haut et le repli étant tourné vers la face aval ou face d ' éjection . Celle-ci est essentiellement constituée par une plaquette d'appui 10 dont on voit en détail la représentation en perspective à la figure 4. Cette plaquette d'appui comporte une partie inférieure 1 I suivie par une par tie supérieure 12 au delà d'un décrochement ou d'épaulement en retrait 13 Comme' on le voit sur la figure 1 la face inférieure 1 1 supporte le flanc du sac 1 tandis que la face 12 située en retrait vers l'extérieur permet au repli ou soufflet 14 du sac 1 de venir bailler en s ouvrant vers l'avant et en se déta- chant du flanc du sac 1 ; ce mouvement est obtenu par suite de la pression des sacs s'exerçant selon la flèche 15. Dans sa partie nediane la plaquette d'appui 10 comporte une fente 16 qui vient déboucher sur le bord supérieur 17 de cette plaquette et qui s'étend vers le bas jusqu'au niveau de la face inférieure 1 1 ; cette fenêtre permet Ie mouvement de déplacement de la lame de préhension et de manipulation 18 montée sur un chariot 19 coulissant sur les rails latéraux 20, 20'. On comprend que dans sa position d'attente le bord supérieur de la lame 18 ést positionné sensiblement en dessous de l'épaulement 13 et derrière la pla quette d'appui Lorsque le chariot se déplace dans la première phase de mise en oeuvre de l'appareil il entraide linéairement la lame de préhension 18 vers le haut et cette dernière vient alors déborder au dessus du niveau de l'épaulement 13 et elle vient se positionnèr dans la fente 16 mais en avant par rapport à la face supérieure 12 s dans ces conditions la lame est automatiquement insérée entre le repli 14 et le flanc du sac 1 Poursuivant sa course ainsi qu'on le voit à la figure 3 étant guidée par les cha riots et les glissières latérales, la lame 18 achemine le sac qui est entrainé par insertion de ladite lame entre le repli 14 et le flanc , jusqu'au niveau cor respondant à l'orifice d'éjection du sac où ce dernier est amené débordant et ainsi susceptible d'être appréhendé et utilisé par le consommateur En dessous de la plaque 10 est prés organe de palpage cors-ituéd'.cr plan teau 21 monté selon un plan sensiblement parallèle et dans le prolongement de la face inférieure 1 1 de la plaquette 10 . Ce plateau est monté coulissant perpendiculairement par rapport à sa surface sur les tiges de guidage 22, 22' et il est rappelé vers l'intérieur du magasin par les ressorts de rappel notamment les ressorts hélicoidaux 23, 23'; le palpeur permet de régulariser le fonctionnement du dispositif d'éjection En effet pour que l'éjection soit régulière il est nécessaire que la pression exercée par les sacs sur la face d'appui de sortie corresponde à une valeur bien déterminée ; en dehors de cette valeur l'éjection fonctionne mal en entrai- nant plusieurs sacs ou au contraire en empêchant le passage des sacs .La pression des sacs est réglée par l'action du chariot 6 qui est commandée par exemple par un dispositif à crémaillère 24 depuis le moteur 25 La commande du moteur est elle-même assurée par le plateau mobile 21 ; la largeur de ce plateau est la même que celle des sacs de façon que la pression de détection soit répartie sur toute la largeur des sacs Le plateau sous l'effet de la pression exercée par la base des sacs empilés est susceptible de glisser légèrement vers l'extérieur en suivant les tiges de guidage, en contrecarrant l'action des ressort de rappel d'arrêt qui s'opposent à ce recul ce mouvement est très vite limité par le microcontact 26 qui bascule et agit sur le moteur d'entrainement du chariot; dès que l'éjection de deux ou trois sacs a relâché la pression, le plateau poussé par les ressorts de rappel 23, 23' revient vers l'intérieur du magasin et le microcontact bascule de nouveau pour faire avancer le chariot On notera encore que la surface des glissières mobiles 9 comporte des dispositifs de retenue tels que des crantages ou des ergots constituant un appui pour les bords inférieurs des sacs en assurant ainsi le positionnement correct et le maintien de ces derniers ainsi qu'une répartition de la pression des sacs vers la face d'appui ou d'éjection . Une plaquette supérieure 32 comportant des rainures transversales par rapport au cheminement du sac en position de sortie 1 vise à arrêter les sacs successifs qui pourraient être entrainés avec le sac en position de sortie 1; en effet la plaquette 18 de translation du sac 1 conduit ce sac jusqu'à l'orifice de sortie 37 (figure 3) ; par simple friction ou frottement les sacs successifs et au contact du sac 1 pourraient être accidentellement entrainés avec ce dernier mais comme ils ne sont pas guidés par la plaquette de translation 18 ils viendront donc buter contre la plaquette supé @ure r@@@@rée 32 et seioSs- ainsi maintenus en place sans pouvoir dép@@ser le niveau de cette plaquette; lors du passage ultérieur de la plaquette 18 de translation des sacs, le sac positionné en tête du magasin sera à son tour appréhendé et pourra alors être éjecté unitairement En outre la plaquette d'appui aval 10 comporte au niveau de sa partie supérieure 12 en décrochement,des bordures latérales de guidage 36, 36! 2 ces deux bordu res qui forment un angle d!environ 120 par rapport à la face d'appui 12 sont en outre légèrement inclinées étant resserrée vers le haut et formant ainsi un effet d'entonnoir A cet effet l'écartement L (figure 4) qui sépare le point de départ angulaire des plaquettes latérales 36 et 36' correspond à la largeur d'un sac, le sac étant donc apte à venir se positionner entre ces deux plaquettes au niveau de l'arête de raccordement des plaquettes 36, 36' à la face d'appui 12 ; à leur niveau supérieur la longueur L' correspondant à l'écartement entre les points de départ des plaquettes latérales 36 et 36' est légèrement inférieur , (par exemple d'une distance de l'ordre de 5mm de chaque côté) par rapport à la largeur d'un sac il suit que le sac 1 venant s'affaisser, sous la poussée selon la flèche 15 des sacs situés dans le magasin contre la face d'appui 12 est obligé par les plaquettes ou bordures latérales 36, 36' à prendre une flexion ou flèche transversale ce mouvement de flexion transversal facilitant la sépa ration du sac 1 en position de sortie par rapport aux sacs successifs On précisera encore que le chariot 19 est entrainé depuis le moteur 34 dans un mouvement alternatif de va et vient par l'intermédiaire de la tige 33 dépla cée angulairement et venant en prise sur la barrette 35 perforée afin de laisser passer librement la tige d'entraînement 33 On précisera encore que le plateau arrière 5 repose, par l'intermédiaire d'un ressort hélicoidal 31 travaillant à la compression, sur un doigt ou projection 30 prolongeant vers le haut le support 7 de facon à équilibrer le jeu du plateau sur son axe 8 REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour la distribution automatique de sacs, du type constitué d'organes de prélèvement unitaire de sacs et de déplacement de ce sac depuis une position d'attente dans un magasin contenant 1èmpilement des sacs en réserve vers un orifice de sortie où le sac est amené en position débordante de façon à permettre son prélèvement par l'utilisateur, le dispositif étant caractérisé en ce que l'organe de préhension et de translation de chaque sac individuel est constitué par une lame métallique sensiblement plane et disposée en position d'attente selon un plan sensiblement parallèlement au plan du sac à entraîner cette lame étant déplaçable et associée à cet effet à des organe s d'entrainement aptes à assurer son mouvement linéaire rectiligne parallèlement au plan du sac en position d'attente , de façon à permettre l'insertion de cette lame sous le repli constitué par le fond du sac les organe s d'entraînement de la lame d'éjection étant ensuite déplacés selon une course propre à amener ladite lame de préhension et de déplacement depuis sa position d1attente -jusqu'à une position finale d'éjection disposée face à l'orifice de sortie du sac la lame étant associée à cet effet à au moins un chariot monté sur des organe s de guidage et associé à des organes d'entrainement 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la lame de préhension et de déplacement des sacs est associée à un chariot muni de moyens de roulement et guidé par deux glissièrés ou rails latéraux 3 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que les glissières ou rails latéraux comportent une portion de parcours sensiblement linéaire rectiligne disposée. sensiblement parallèlement par rapport au plan du sac en attente et en position de sortie, cette section correspondant au parcours initial du chariot et de la lame qui lui est solidaire, ce parcours permettant la mise en place de la lame entre le flanc du sac en position d'attente et le repli constitué par le soufflet rabattu contre le flanc du sac , les rails ou glissières d'en traînement du chariot comportant une portion de parcours prolongeant la portion linéaire précédente , cette portion aval étant de profil quelconque et amenant le chariot et la lame qui lui est solidaire à proximité de l'orifice de sortie des sacs , de telle façon que le bord du sac soit en position débordante en dehors de cet orifice 4 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le magasin contenant l'empilement des sacs en réserve et dans lequel les sacs sont orientés de façon à présenter leur repli (constitué par le soufflet ou fond du sac rabattu contre un flanc latéral ) vers le dispositif de sortie constitué par la lame pénétrant entre le repli ou fond du sac rabattu et le flanc du dit sac , a une forme en section longitudinale trapézoidale, et il comporte à cet effet deux faces convergeantes vers le- bas correspondant respectivement au positionnement du premier sac de l'empilement et au dernier sac de cet empilement , les surépaisseurs constituées par les soufflets rabattus des sacs étant positionnées vers le haut -, le magasin comporte sur sa face aval correspondant à la position d'éjection du premier sac en attente , une plaquette d'appui présentant une face apte à recevoir la partie inférieure du flanc du sac en attente, cette plaquette d'appui comportant sensiblement à mi-hauteur un épaulement en creux vers l'extérieur, la partie supérieure de cette plaquette d'appui étant ainsi disposée en retrait vers l'extérieur par rapport à la partie inférieure, la partie supérieure en retrait de la plaquette permettant un mouvement de baillement du premier sac en attente dont le soufflet rabattu est ainsi apte à se séparer légèrement du flanc du sac correspondant, ce baillement du soufflet facilitant la pénétration de la lame de préhension montée sur chariot 5 - Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que la plaquette d'appui -formant la face aval- du magasin comporte sensiblement en son centre une fente ou fenêtre verticale débouchant sur le bord supérieur de ladite plaquette et rejoignant la face inférieure avancée de cette plaquètte, cette fenêtre cor -respondant à la zone de passage de la lamede préhension du sac courant selon un parcours initial sensiblement parallèlement à Ladite face inférieure de la plaquette et venant stengager, lorsque la lame est remontée vers le haut, entre le soufflet rabattu et le flanc du sac 6 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 , caractéri sé en ce que le magasin supportantmpllement en éventail des sacs , le soufflet rabattu étant en position supérieure , est prévu avec un organe de palpage apte à détecter la pression exercée par l'empilement des sacs contre la face aval du magasin constituée par la partie inférieure de la plaquette d'appui , cet organe de palpage étant constitué par un plateau situé dans le plan de la face inférieure de la plaquette d'appui face ce plateau étant monté coulissant et rétrac- table~vers l'extérieur dans une direction perpendiculaire à sa surface, le plateau étant monté à cet effet sur deux tiges à coulissement et associées à des organes ressort tels que des ressorts hélicoidaux engagés sur les dites tiges de guidage, le plateau étant ainsi apte à transmettre la pression exercée par a base des sacs à un microcontact 7 - Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que le microcontact est apte à commander , lorsque le plateau constate un relâchement de la pression des sacs sur la face aval , la manoeuvre d'un organe apte à venir resserrer l'empilement des sacs, par exemple par déplacement de la face arrière ou face amont inclinée du magasin sous l'action d'organes moteur convenablement disposés 8 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7 , caractérisé en ce que la base du magasin est constituée par des glissières mobiles qui sont montées à coulissement sur des organes de guidage et peuvent se déplacer linéairement selon un mouvement d'avancement vers la face aval ou face d'éjection des sacs 9 - Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que l'organe palpeur détecteur de la pression des sacs commande par des relais appropriés l'action d'organes moteur aptes à assurer le déplacement des glissières supportant la base des sacs vers l'avant, jusqu'à ce que ce mouvement ait déclenché un resserrement de l'empilement et une pression suffisante des sacs sur la face d'appui ou face d'éjection 10 - Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que les glissières inférieures sont associées à un chariot monté déplaçable longitudinalement d'avant en arrière le chariot supportant d'une part les glissières constituant la face inférieure d'appui des sacs et d'autre part la face inclinée amont du magasin le déplacement du chariot , commandé par l'organe palpeur , assurant le resserrement de l'empilement à la fois par rapprochement du fond incliné et des glissières mobiles solidaires du chariot 11 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 ci-dessus caractérisé en ce que la partie supérieure en décrochement de la face d'appui va cru -lu nlagrasln a"asgellse comporte latéralement deux bordures en position refermée vers le haute, l'éccrtemenL ds ces bordures au niveau du décrochement étant sensiblement identique à la largeur d'un sac tandis que l'écartement des dites bordures vers la partie supérieure de ladite face d'appui est légèrement inférieure à la largeur du sac, ce resserrement des bordures vers le haut obligeant le sac à prendre une position de flexion transversale facilitant la séparation du sac en position de sortie par rapport au sac postérieur