Brevet FR2318098A1 — publié le 19770211

La présente invention a pour objet un pont roulant, notamment un pont déplaçable transversalement, comprenant un dispositif agissant sur la commande des moteurs, situés à chaque extrémité du pont, effectuant son déplacement latéral de telle manière que le pont reste touåours sensiblement perpendiculaire à la voie horizontale sur laquelle il roule. Plus précisément, l'invention concerne un pont, respectivement portique de levage porté à chaque extrémité par un jeu de galets, déplaçable sur une voie horizontale, au moins un galet de chaque jeu étant lié mécaniquement àun moteur télécommandé effectuant le déplacement du pont sur la voie, caractérisé en ce que le pont comprend un dispositif détectant l'écart de position des deux extrémités du pont sur la voie, émettant un signal de commande fonction de cet écart, signal agissant sur au moins un moteur de déplacement et provoquant le déplacement de ltextrémité correspondante du pont dans un sens tendant à réduire écart. Le dessin annexé représente, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'erécution du dispositif détecteur d'écarts et deux variantes d'application. La fig. I représente un schéma de fonctionnement de ce dispositif. ta fig. 2 représente une variante d'application du dispositif détecteur de la fig. 1 à un pont roulant-monté sur des rails rectilignes. La fig.) représente une variante d'application du dispositif détecteur à un pont tournant. Pour simplifier le schéma, les organes n'ont été représentés, à la fig. I, quia, pour permettre la commande des moteurs dans un seul sens de rotation. I1 va de soi que l'installation est double et que chaque moteur peut être commandé pour tourner dans les deux sens de rotation. Dans la forme d'exécution selon la fig. 1, l'installation comprend, monté à chaque extrémité du pont, un-potentiomètre 25, 26, par exemple avec un curseur hélicoïdal commandé par l'intermédiaire d'un réducteur à engrenages, dont l'axe est entralné en rotation par le mouvement même de l'extrémité du pont lorsqu'elle se déplace sur la voie de roulement. Ces potentiomètres et les organes qui les commandent sont disposés de telle façon que la course de chaque potentiomètre correspond à la course totale du pont roulant.Si les potentiomètres sont alimentés par une même tension électrique, les curseurs 27, 28 délivrent une même tension lorsque leurs positions se correspondent l'une 1' autre. Donc, les tensions issues de ces curseurs sont fonction de la position de l'extrémité correspondante du pont roulant le long de la voie. Ces tensions sont introduites, avec des signes opposés, dans un sommateur 1. Cet organe fait l'addition algébrique des tensions et délivre une tension de sortie égale à la différence des tensions qui entrent. En-d'autres termes, si les deux tensions sont égales, le signal issu du sommateur 1 est nul. Ce signal est proportionnel à l'écart des positions des deux extrémités du pont roulant. Ce signal "différence" est adapté dans un préamplificateur 2 qui modifie son niveau de puissance et sa nature selon les besoins des organes commandés. Le signal sortant de l'adaptateur 2 entre dans un suppresseur à seuils 3 dont le relue consiste à couper le passage des petites différences, celles correspondant aux positions du pont comprises entre des tolérances admissibles. Tant que ces écarts sont faibles, le suppresseur 3 ne délivre aucun signal. L'organe 4 est un amplificateur qui adapte le niveau de puissance et la nature du signal sortant du suppresseur à seuils 7. En outre, l'installation comprend des dispositifs de commande des moteurs électriques 11, 21 situés à chaque extrémité. Pour les besoins du schéma, ces moteurs ont été représentés comme s'ils étaient des moteurs à courant continu comprenant une première excitation du type série 12, 22, une seconde excitation du type shunt 1D, 2D, et enfin une troisième excitation séparée 14, 24 commandée par le dispositif-de correction, objet de la présente invention, soit par le signal issu de l'amplificateur 4. Sur les deux moteurs 11, 21, les excitations 12, 22 et 15, 23 se correspondent, c'est-à-dire qu'elles agissent dans le même sens.Les excitations 14, 24 sont opposées et ont pour effet l'une d'augmenter la vitesse de rotation du moteur, l'autre au contraire de la réduire, les variations étant égales. Les moteurs à courant continu 11, 21 sont alimentés par une tension électrique et un jeu de curseurs 5, 6 permettant d'enclencher les moteurs et de commander, de manière continue, leur vitesse. Le fonctionnement de l'ensemble est le suivant: Lorsqu'il est nécessaire de deplacer le pont roulant, on actionne la commande y relative 5, 6 et on met le levier sur la position correspondant à la vitesse de déplacement désirée. Les moteurs 11, 21 démarrent et tournent à une meme vitesse de rotation, puisque les tensions électriques et les excitations sont les mAe mes. Cependant, il peut arriver que pour diverses raisons, l'un des moteurs a, par exemple, démarré plus vite que l'autre et que le pont roulant n'oceupe pas la position idéale prévue, à savoir qu fil n'est pas bien perpendiculaire à la voie de roulement.Alors les signaux émis par les curseurs 27, 28 des potentiomètres d'extrémité du pont roulant sont différents, le sommateur 1, l'adapta- teur 2, le suppresseur à seuils 3, l'amplificateur 4 délivrent un signal électrique dont la valeur et le signe dépendent de l'incli- naison du pont par rapport à la voie. Ce signal provoque le renforcement de l'excitation 14 du moteur il et l'affaiblissement de l'excitation 24 du moteur 21 ou inversement suivant le signe du signal. Il en résulte que le moteur dont l'excitation est renforcée va ralentir, tandis que llau- tre va accélérer. Cette correction se fait dans un sens propre à réduire l'écart qui lta provoquée, et ceci jusqu a ce que l'écart tombe dans la bande de tolérances fixée par le suppresseur à seuils 3. I1 va de soi que d'autres formes d'exécution sont possibles pour atteindre le même résultat. Au lieu d1utiliser des moteurs à courant continu, on peut utiliser des moteurs à courant alternatif. Les moteurs peuvent en outre être équipés d'un système de commande asservi à la vitesse du moteur. Dans ce cas, le dispositif de correction selon l'invention peut, au lieu d'agir directement sur l'excitation du moteur, agir sur l'un des circuits de commande de la vitesse et aussi celui de contre-réaction. La fig.2 montre, à titre d'exemple, un détail de l'extrémité du pont qui est porté par le rail 30 reposant sur la poutraison 36 du bâtiment. Le pont porte un potentiomètre 31 entralné en rotation par un réducteur à engrenages 32 dont l'axe de commande est muni d'ut pignon denté 33 dont la denture correspond à la chaîne "galle" 34 portée par des supports 35 et fixée à la poutraison 36. Lorsque le pont se deplace sur celle-ci, la channe reste immobile et provoque ltentraSnement de la roue 33, par conséquent du potentiomètre 31. il est clair qu'au lieu d'utiliser des potentiomètres, on peut utiliser d'autres organes qui émettent des signaux sous une autre forme, par exemple variation de capacité, de self, d'induc- tance, ou encore, au lieu titre analogique, être sous forme digitale Le principe de fonctionnement du dispositif reste le mAeme, le sommateur l, au lieu de faire la somme algébrique de deux signaux analogiques, fait la différence de signaux digitaux. Pour certaines installations, voir fig,3, les ponts roulants sont remplacés par des ponts tournants. La voie de roulement, au lieu de comprendre deux rails rectilignes parallèles, placés dans un plan horizontal, comprend un rail circulaire horizontal. Dans ces installations, les moteurs d'extrémités tournent à la même vitesse, mais dans des sens opposés. Le même problème se présente, il est important de prendre des précautions, de façon à assurer le maintien du centrage du pont par rapport à la voie circulaire. Les dispositifs représenté-s aux fig. 1 et 2 peuvent être utilisés pour résoudre ce problème; il convient cependant de renverser la vitesse de rotation d'un des moteurs. Dans le cas du pont tournant, au lieu de détecter l'écart de position des extrémités du pont en se référant à des appareils montés aux extrémités, il est possible de détecter cet écart en se référant à un dispositif monté au centre du pont. La fig.3 représente une telle installation. Un fil 41 est ancré au plafond au droit de l'axe de pivotement du pont et porte une masse 42 suffisamment lourde pour éviter tout déplacement intempestif dû à des courants d'air éventuels. La poutre longitudinale du pont 45-, vue en bout dans le cas de cette figure, porte en son milieu des détecteurs de position 43, 44. Ces détecteurs sont des appareils qui, par exemple, alimentés par une tension électrique alternative, émettent un signal électrique fonction de la distance qui les sépare d'une masse 42 en général ferritique. Plus cette distance baisse, plus le signal issu du détecteur aug mente. Ces détecteurs, disposés sur un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du pont tournant, décèlent tout déplacement intempestif transversal. Les déplacements longitudinaux du pont tournant sont très faibles, car les galets porteurs comprennent des joues de guidage rendant impossible un déplacement longitudinal important. Dans la description, il a été fait mention de ponts roulant et tournant. le dispositif selon l'invention peut Aetre utilisé pour les engins de levage et surtout les-portiques qui sont constitués par une poutre longitudinale sur laquelle roule un chariot de levage. ta poutre est portée à chaque extrémité par une béquille, ltensemble poutrer et béquilles enjambe les charges à manoeuvrer. Eh outre, la description fait état d'une commande en vitesse, c'est-à-diré intervenant pendant le déplacement du pont et modifiant la vitesse de chaque extrémité pour maintenir constamment le pont dans une position idéale par rapport à la voie. I1 est clair que lé systèmeselon l'invention peut agir différemment et, par exemple, provoquer automatiquement lrarrêt du pont lorsque l'écart de perpendicularité devient trop grand. La commande peut aussi se faire plus simplement en position et s'il y a lieu intervenir à chaque arrêt pour réduire l'écart trop grand sortant des limites de tolérances. Revendications 1. Pont roulant porté à chaque extrémité par un jeu de galets, déplaçable sur une voie horizontale, au moins un galet de chaque jeu étant lié mécaniquement à un moteur télécommandé effectuant le déplacement du pont sur la voie, caractérisé en ce que le pont comprend un dispositif détectant l'écart de position des deux extrémités du pont sur la voie, émettant un signal de commande fonction de cet écart, signal agissant sur au moins un moteur de déplacement et provoquant le déplacement de l'extrémité correspondante du pont dans un sens tendant à réduire l'écart. 2. Pont selon la revendication 1, caractérisé en ce que le df9- positif détectant l'écart de position des deux extrem-tésdupcnt est constitué par un organe disposé à chaque extrémité du pont me surant sa position sur la voie et élaborant un signal fonction de cette position, les signaux en provenance des deux extrémités é- tant combinés pour produire le signal fonction de l'écart de position des deux extrémités du pont. 3. Pont selon la revendication 1, comprenant un équipement de commande de la vitesse de rotation des moteurs et agissant pour tendre à les synchroniser, caractérisé en ce que le signal fonction de l'écart des positions des deux extrémités agit sur au moins un moteur dans un sens tendant à réduire l'écart, en superposant son action à celle de l'équipement de synehronisatisn. 4. Pont selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vott sur laquelle se déplace latéralement le pont est rectiligne. 5. Pont selon la revendication 1, caractérisé en ce que la voie sur laquelle se déplace le pont est circulaire, le pont tournant sur lui-même autour d'un axe vertical, les vitesses des deux extrémités du pont étant égales, mais de sens opposé. 6. Pont selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif détectant l'écart de position des deux extrémités du pont sur la voie est constitué par un organe sensible au déplacement du centre de pivotement du pont par rapport à l'axe vertical de la voie circulaire.