Brevet FR2287165A1 — publié le 19760507

L'invention concerne un nappa, reil d'arrosage de grandes surfaces. Cette installation est caractérisée en ce quelle se compose d'un chassies pourvu de roues de support et d'un tambour tournant fou sur son axe horizontal, ledit tambour supportant un enroulement d 'un tuyau souple se déroulant pendant l'arrosage, des moyens reliant l'extrémité interne du tuyau enroulé à une buse de projection d'eau, un moyen moteur alimenté par l'eau d'arrosage et une transmission reliant le moyen moteur à des roues de support pour 1 'entraine- ment du chariot. Suivant une autre caractéris- tique de l'invention, le moyen moteur est constitué par un vérin à double effet alimenté en eau par l'intermédiaire d'une vanne à tiroir. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le moyen moteur est constitué par une turbine alimentée par l'eau d'arrosage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le moyen moteur est constitué par une buse rotative de projection d'eau, entraînée en rotation par l'eau d'arrosage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la transmission comporte un moyen de freinage des roues lors de leur non entraSnement par le moyen moteur. - Suivant une autre caractéristique de l'invention, le moyen de freinage est constitué par un patin, relié, pour sa commande, à un vérin alimenté par l'eau d'arrosage. L'invention est représentée, à titre d'exemples non limitatifs, sur les dessins ci-Joints, dans lesquels - la figure 1 est une vue latérale de l'appareil de l'invention - la figure 2 est une vue de droite de la figure I ; - la figure 3 est une vue de dessus' de la figure 1 - la figure 4 est une coupe verticale partielle de l'appareil, établie à hauteur du moyeu du tambour - la figure 5 est une vue latérale en élévation et partielle d 'un autre mode de réalisation de l'appareil de l'invention - la figure 6 est une vue de droite de la figure 5 - la figure 7 est une vue latérale partielle et en élévation d'un autre mode de réalisation de l'invention - la figure 8 est une vue de droite de la figure 7. L'appareil conforme à l'invention constitue schématiquement un chariot automoteur qui se déplace au milieu de la surface à arroser en déroulant un tuyau d'alimentation en eau, cette eau étant destinée à l'arrosage et constituant également la source d'énergie propre à faire avancer le chariot sur la surface à arroser. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 4, ce chariot se compose d'un chassais 1, pourvu de deux roues de support motrices 2 et 3 et d'une roue directrice 4 disposée à l'avant du chåssiss 1, sur une fourche 5, pivotant en 6 sur le châssis. Ce chassie comporte un axe transversal horizontal 7 sur lequel tourne librement un tambour 8. Ce tambour se compose de deux flasques 81 et 82, réunis par une partie centrale 83 pourvue d'un orifice 84 au travers duquel passe l'extrémité interne 91 d'un tuyau souple 9 dont l'extrémité externe 92 est pourvue d'un raccord 10 venant se fixer sur l'embouchure 11 d'une installation d'alimentation en eau sous pression. Cette embouchure il est fixée dans le sol à l'une des extrémités de la surface à arroser. Le moyeu du tambour 8 est constitué par deux tubes creux coaxiaux 12 et 13 dépassant latéralement du tambour 8 et obturés à leurs extrémités par des pièces d'assemblage 14, de manière que ces deux tubes 12 et 13 délimitent entre eux une enceinte étanche sur laquelle est raccordée, à l'intérieur du tambour 8 et par l'intermédiaire d'un raccord 15, l'extrémité interne 91 du tuyau 9. La partie da tube 12 située à l'extérieur du tambour 8 comporte une série de perforations 16 disposées circulairement et débouchant dans un bottier 17 8'appliquant sur le tube 12 par des joints d'étanchéité 18, et pourvu. d'un raccord 19 sur lequel vient se fixer un tube 20 faisant partie d'un ensemble de tubes 21 coudés et soudés entre eux pour définir une cage fixée au-dessus du chassies 1.Cet ensemble de tubes ou cage 21 est destiné, d'une part à supporter des bras latéraux 22 et 23, d'autre part à permettre I'alimentation en eau dee buses de projection d'eau réparties sur ou sous ces bras. Ainsi, dans l'exemple représenté, ces bras latéraux 22 et 23 se composent de profilés entretoisés définissant une structure, à section triangulaire, accrochée par deur,de ses angles 24 sur la cage 21, tandis que le troisième angle est constitué par un raccord 25 pour l'alimentation en eau d'un tube 26 sur lequel sont fixées les buses de projection d'eau. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, ces buses 28 sont disposées à l'extrémité inférieure de tubes souples 29 qui pendent sous les bras 22, 23 de manière telle que ces buses 28 soient disposées à proximité du sol et puissent arroger directement les pieds des plants sans arroser les feuilles. Egalement, comme on le remarque notamment sur la figure 2, le chassies 1 de l'installation est réalisé à a manière d'un chassies enjambeur, de manière que la roue directrice 4 se déplace dans un interligne, alors que les roues 2 et 3 se déplacent dans les interlignes voisins. L'entrainement du chariot est obtenus à partir dMun vérin à double effet 30, alimenté à partir de la cage en tube creux -21 et par l'intermédiaire d'une vanne à tiroir 32, reliée, à chacune des extrémités du vérin 30 par des tuyauteries 33 et 34. Lialimentation en eau de la vanne à tiroir 32 est obtenue par un tube 92 (figure 1) sur lequel est interne une vanne 91 à section de passage de fluide réglable de manière à permettre le réglage de la pression de l'eau dans le vérin 30 et donc de manière à permettre le réglage de la vitesse de déplacement du chariot. Sur la vanne à tiroir 32, sont également branchées des tuyauteries 35, reliées à une buse de projection d'eau 36 qui est destinée à arroser le sol à proximité du chariot, en utilisant pour cela l'eau qui a servi d alimenter le vérin à double effet 30. La tige 77 de ce vérin est reliée au tiroir 32, par une tringlerie 38, afin d'assurera comme cela est connu, le basculement alternatif de la vanne à tiroir 32 lorsque la tige 37 du vérin 30 arrive dans sa posltion extrême. La tige 37 de ce vérin 30 est également reliée à un maneton 38 qui agit sur un dispositif à cliquet 39 (voir figure 4) afin d'entratner en rotation l'axe 7 qui supporte par ailleurs le tambour 8 par l'intermédiaire du moyeu creux 12, 13, 14. L'axe 7 entraine les roues de support 2 et 3, qui constituent les rones motrices, par l'intermédiaire de crabots débrayables 40 et 41 dont l'un des éléments supporte un pignon, respectivement 42 et 43, qui entrain chacune des roues 2 et 3 par l'intermédiaire de channes 44et 45 et de pignons 46 et 47 solidaires de ces roues 2 et 3. En conséquence, l'arbre 7 supporté par le chassis 1 par l'intermédiaire de paliers 48et 49, supporte à libre rotation le tambour 8 et sert d'élément de transmission pour l'entratnement des roues 2 et 3 à partir du vérin 30. Cette transmission comporte également un dispositif de freinage du chariot lui-même et du tambour 8, afin de les immobiliser lorsque le vérin 30 n'entraine pas en rotation les roues 2 et 3. Un tel dispositif permet donc d'éviter que le chariot ne puisse dévaler une pente, par exemple lorsque le terrain à arroser est vallonné. Dans 1' exemple représenté sur la figure 1, ce dispositif de freinage est constitué par deux tambours de freinage 50 et 51, fixés, le premier sur l'axe 7 et le second sur le moyeu creux du tambour 8. Sur chacun de ces tambours est passée une courroie 52, respectivement 53, qui sont reliées, par l'une de leurs extrémités, à un point fixe 54 du chassis 1. Ces courroies sont reliées l'une à l'autre à leurs autres extrémités par une tige transversale 55. Cette tige 55 (voir figure 1) est reliée à l'extrémité 56 de la tige d'un vérin 57, articulé en 58 sur le châssis 1. Un ressort 59, agissant en traction, est disposé entre le corps du vérin 57 et l'extrémité 56 de la tige, de manière à appliquer en permanence les courroies 52 et 53 sur les tambours 50 et 51, afin de freiner le déplacement du chariot et le déroule ment du tuyau 9 du tambour 8. Le vérin 57 est alimenté en eau sous pression et branché, à cet effet, par une tuyauterie 60, sur la tuyauterie 33 qui relie le tiroir 32 au vérin 30, c' est-à-dire à la tuyauterie qui amène l'eau sous pression à ce vérin 30 pour entrainer en déplacement le chariot. En effet, suivant la figure t, on remarque que le chariot se déplace dans le sens de la flèche F lorsque la tige 37 du vérin rentre à l'inténeur de son cylindre. En conséquence, la tuyauterie 33 est mise sous pression lors de l'entratnement du chariot, et simultanément également le vérin 57 est mis sous pression par la tuyauterie 60 afin que celui-ci fasse ressortir sa tige pour relâcher les courroies 52 et 53 et annuler ainsi l'effet de freinage. En outre, on remarque que dans cette construction, et lors de la montée en pression de l'eau introduite dans le vérin 30, cette pression est tout d'abord insuffisante pour actionner le vérin 57 et annuler la force de freinage, et cela jusqu'8 l'instant où la pression d'eau dans le vérin 30 est suffisante pour vaincre l'inertie du chariot, la valeur de cette pression d'eau étant à ce moment suffisante pour annuler la force > de freinage par les sangles 52 et 53. Ainsi, on évite que le chariot puisse être entratne vers l'avant ou vers l'arrière suivant la pente du terrain, avant que le vérin 30 ne produise son effet moteur. Dans l'exemple représenté, le tambour 8 est également solidaire d'une roue dentée 61, reliée, par une chaine 62, uu pignon 63 d'un renvoi d'angle 64, lequel est relié, par une tringle 65, à un nouveau renvoi d'angle 66 se terminant par une prise de force 67. Cette prise de force pourra donc être branchée à la prise de force d'un tracteur afin de commander le réenroulement du tuyau 9 sur le tambour 8, après avoir débranché le raccord 10. La fourche 5 de support de la roue directrice 4 comporte une barre d'attelage 68, ainsi que, conformément à l'invention, un dispositif de guidage particulier du chariot lors de l'arrosage. Ce dispositif de guidage est constitué par un bras 69, pivotant suivant un axe horizontal 70 sur la fourche 5, ce bras 69 se terminant par un patin 71 à face inférieure concave 72, destiné à se déplacer dans une rigole 73 formée entre deux rangs de plantations. Ce patin 71, en s 'appuyant ainsi dans le fond et sur les flancs de la rigole 73, commande en pivotement la fourche 5 sur le pivot 6, afin de maintenir la roue directrice 4 et les roues motrices 2 et 3 entre les rangs de plantations. L'appareil de l'invention constitue en conséquence un chariot d'arrosage automoteur à guidage automatiqueS l'opérateur n'ayant à intervenir qu'à la fin de l'arrosage, pour réenrouler le tube 9 par l'intermédiaire de la prise de force 67, après quoi il peut déplacer le chariot par la barre d'attelage 68, après avoir débrayé les crabots 40 et 41 et annulé le freinage des courroies 52 et 53 en agissant sur le levier pivotant 74 qui est relié à l'extrémité 56 de la tige de vérin 57 et à la barre de liaison 55 des deux courroies 52, 53. Si dérisé, le chariot pourra comporter un contact mobile destiné à coopérer avec une butée fixée à l'extrémité de son trajet sur la surface à arroser, ce contact étant relié à une vanne pour interrompre51'alimenta- tion en eau lorsque le chariot a, soit déroulé la totalité du tube, soit qu'il est arrivé à l'extrémité de la surface à arroser. Dans l'exemple de réalisation des figures 5 et 6, est représentée une installation conforme à celle des figures 1 à 4, mais dans laquelle l'organe moteur alimenté par l'eau d'arrosage a été remplacé par une turbine 75 disposée à la sortie de l'eau du tambour 8 entre les tuyauteries 19 et 20. Cette turbine 75 entrains, par l'intermédiaire d'une channe 76 ou similaire, le pignon 77 d'un réducteur 78 à vis sans fin 79, le pignon 80 de ce réducteur étant alors relié à l'arbre 7 par un pignon 81. On constate en conséquence que. dans cette réalisation, l'eau d'arrosage constitue également la source motrice pour l'entratnement du chariot en déplacement, cet entratnement se faisant par un réducteur 78 qui constitue en même temps, du fait de son rapport de réduction, un moyen de freinage du chariot lorsque celui-ci tend à dévaler une pente. Dans l'exemple de réalisation des figures 7 et 8, l'organe moteur du chariot est constitué par des buses de proJection d'eau 82 et 83, orientées dans une direction opposée et disposées à l'extrémité d'un tube transversal 84 fixé en son milieu à un tube vertical 85 tournant librement sur des paliers 86 et 87. Ce tube 85 entratne le réducteur 78 par l'intermédiaire d'une transmission à chaine ou courroie 88, d'un renvoi d'angle 89 et d'une transmission à channe ou courroie 90. Dans cette réalisation également la pression de l'eau d'arrosage constitue la source d'énergie pour l'entrainement du chariot, cette eau créant, dans ce cas, un couple sur les buses de projection pour entraîner en rotation l'arbre transversal 7 par l'intermédiaire d'une transmission qui comporte un réducteur à vis sans fin, ce réducteur ayant pour but de permettre l'entRatnement du chariot à une vitesse convenable, mais aussi de freiner ce chariot lorsque celui-ci tend à dévaler une pente. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVNI)I CATIONS 10) Appareil d'arrosage, caractérisé en ce qu' il se compose d'un chassies pourvu de roues de support et d'un tambour tournant fou sur son axe horizontal, ledit tambour supportant un enroulement d'un tuyau souple se déroulant pendant l'arrosage 9 des moyens reliant l'extrémité interne du tuyau enroulé à une buse de projection d'eau, un moyen moteur alimenté par l'eau d'arrosage et une transmission reliant le moyen moteur à des roues de support pour l'entratnement du chariot. 20) Appareil conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen moteur est constitué par un vérin à double effet alimenté en eau par l'intermédiaire d'une vanne à tiroirs. 3 ) Appareil conforme a la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen moteur est constitué par une turbine alimentée par l'eau d'arrosage. 40) Appareil conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen moteur est constitué par une buse rotative de projection d'eau, entraînée en rotation par l'eau d'arrosage. 50) Appareil conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la transmission comporte un moyen de freinage des roues lors de leur non entraine- ment par le moyen moteur. 60) Appareil conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de freinage est constitué par un patin, relié, pour sa commande, à un vérin alimenté par l'eau d'arrosage. 70) Appareil conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de freinage est constitué par un réducteur à vis sans fin disposé dans la transmission. 80) Appareil conforme aux revendications 6 ou 2, caractérisé en ce que le vérin de freinage coopère avec un ressort pour le freinage, ce vérin étant branché sur une tuyauterie reliant le tiroir au vérin d'entratnement du chariot pour l'annulation du freinage lors de ltentratnement de ce chariot. 90) Appareil conforme à la revendication 8, caractérisé en ce qu'un levier est relié au vérin pour l'annulation de l'action du ressort. 100) Appareil conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot comporte au moins une roue directrice, la roue directrice étant reliée à un bras orienté dans le sens d'avancement du chariot, ce bras se terminant par un patin. 11 ) Appareil conforme à la revendication 10, caractérisé,en ce que le bras est monté ar ticulé sur un axe horizontal sur la fourche de support de la roue directrice. 12 ) Appareil conforme à la revendication 10, caractérisée en ce que le patin présente une surface inférieure concave. 132) appareil conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le tambour comporte un moyeu creux tournant fou sur un axe rotatif, ledit axe étant relié, d'une part, au moyen moteur, d'autre part, à des roues de support du chariot pour son entrainement. 140) Appareil conforme à la revendication 13, caractérisé en ce que l'axe est relié au moyen moteur par un ensemble à cliquet. 150) Appareil conforme à la revendication 13, caractérisé en ce que ltaxe comporte des crabots de verrouillage pour sa liaison aux roues de support. 160) Appareil conforme à la -revendication 13, caractérisé en ce que le moyeu creux comporte deux manchons coariSux dépassant latéralement du tambour et formant entre eux une enceinte étanche reliée, par sa zone interne au tambour, à l'extrémité interne du tuyau enroulé, et, par sa zone externe au tambour, à la buse de projection d'eau et au moyen moteur. 170) Appareil conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la buse de projection d'eau est constituée par plusieurs buses réparties sur des bras latéraux du châssis. 180) Appareil conforme à la revendication 17, caractérisé en ce que les buses réparties sur les bras latéraux du cassis sont disposées à l'extrémité de tubes souples pendant sous ses bras latéraux. 190) Appareil conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le chassais, pourvu des roues de support, constitue un chariot enjambeur. 200) Appareil conforme à la revendication 1s caractérisé en ce que le châssis comporte une prise de force reliée au tambour pour le réenroulement du tuyau.