Brevet FR2286081A1 — publié le 19760423

La présente invention concerne, d'une façon générale, les appareils distributeurs d'articles, et elle est plus particuliè- rement relative à un dispositif adapté pour distribuer de façon continue des articles qui lui parviennent de façon discontinue. on utilise, dans différentes industries, des machines de traitement d'articles qui fonctionnent de façon continue et qui doivent, par conséquent, etre également alimentées en continu. L'introduction manuelle des articles à traiter dans de telles machines ne permet pas de les alimenter assez rapidement pour obtenir une vitesse de sortie satisfaisante. On utilise, en conséquence, des machines d'alimentation de type cannu qui comportent plusieurs chaînes d'entraînement, par exemple à taquets ou à godets, qui prélèvent des articles en vrac dans un récipient, et les déversent dans un nombre égal de couloirs à la sortie desquels est délivré un nombre d'articles correspondant au nombre de couloirs. Cependant, les articles ne sont libérés que lorsque tous les couloirs renferment chacun au moins un article et que ceux-ci se trouvent tous dans la position appropriée. Une telle machine ne permet pas d'obtenir une distribution continue des articles à la sortie des couloirs. son effet, les articles sont habituellement déposés sur nn transporteur continu à courroie ou à chaule et un intervalle est inévitable, sur le transporteur, entre chaque lot d'articles libéré par les couloirs, cet intervalle pouvant être augmenté lorsque certains des articles prélevés en vrac doivent être redressés dans la position voulue. On a tenté de remédier à cet inconvénient au moyen d'un appareil dans lequel le transporteur continu est monté sur nn bâti mobile, cet ensemble se déplaçant, par rapport aux couloirs de sortie, devant ceux-ci. Cet appareil est compliqué et lourd et est, par consEquent, coutenx et eneombrant, et peu fiable en raison de son inertie. L'invention a, en conséquence, pour but de réalissr un dispositif simple, pratique et peu coûteux, destiné à être intercalé entre une machine d'alimentation distribuant des lots d'articles de façon discontinue, et une machine de traitement desdits articles devant être alimentée de façon continue. Le dispositif suivant l'invention, du type à transporteur sans fin, destiné à être disposé devant 1 t emplaeement de sortie d' une machine d'alimentation distribuant des lots d'articles de fa çon discontinue, est caractérisé en ce que ledit transporteur circule en continu autour de deux roués, ou autres organes appropriés dont l'un est monté sur un axe fixe et l'autre sur un axe mobile pouvant se rapprocher et s'éloigner de l'axe fixe, des moyens moteurs étant reliés auxdits axes et adaptés pour produire cyclique- ment un moment d'immobilité relative d'une partie du transporteur par rapport à l'emplacement de sortie de ladite machine en dépla çant ledit axe mobile par rapport audit axe fixe, tout en entrava nant ce dernier en rotation. Pour maintenir constante la tension des brins du transporteur, il est prévu un galet tendeur monté sur un bras actionné mécaniquement en synchronisme avec les déplacements de l'axe mobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa raîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple la Fig. 1 est une vue en élévation latérale d'un dispositif suivant 1 'invention; la Fig. 2 en est une vue en coupe suivant la ligne 2-2 de la Fig. t, dans son application à la sortie d'une machine de positionnement automatique pour emballages; la Fig. 3 est une vue en plan de dessus du dispositif reprd- senté à la Fig. 1; la Fig. 4 est une vue schématique partielle en coupe suivant la ligne 4-4 de la Fig. 1, montrant l'agencement de la transmission des moyens moteurs. L'invention sera décrite, à titre d'exemple, dans son application à une machine de positionnement, ou de triage, automatique de bouteilles destinée à alimenter une machine de conditionnement de liquides, mais il est évident que le dispositif suivant l'invention n'est pas limité à cet usage et qu'il peut être utilisé dans tous les cas où l'on désire distribuer en continu des arti cles quelconques qui sont fournis de façon discontinue. Suivant l'exemple représenté aux Fig. 1 et 2, la référence 1 désigne un ensemble de couloirs de sortie d'une machine de triage et de positionnement automatique de bouteilles, par exemple du type décrit au brevet français N0 72-40 660 déposé par M. O.Bottger. Dans cette machine, les articles 2, par exemple des bouteilles, sont amenés dans les couloirs 1 par un transporteur 3, après être passés devant un dispositif redresseur 4 qui assure leur arrivée en position debout dans les couloirs 1. Lorsque tous les couloirs 1 contiennent au moins un article 2, un dispositif (non représenté) libère un lot d'articles et les dépose sur une channe 5 sans fin dans des alvéoles 6. Cette chaîne 5 constitue le transporteur du dispositif suivant l'invention. La channe 5 du transporteur sans fin est montée sur un bâti 7 (Fig.2), qui peut être fixé à la machine de triage, et passe autour de deux roues, ou autres organes analogues appropriés, 8 et 9. La roue 8 est calée sur un aie vertical 10 monté rotatif dans des roulements fixés dans le bati 7 et portant, à son eztré- mité opposée, un pignon 11. Le pignon 11 est entraîné en rotation par un moteur électrique 12 à réducteur et à vitesse variable, par l'intermédiaire d'un pignon 13 calé sur l'arbre de ce moteur et d'un dispositif à chat- nes 14,15 et à pignon de relais 16 (Fig. 1). La roue 9 tourne sur un aie vertical 17 fixé sur une crénail- 1ère 18 montée de façon à coulisser horizontalement sur une glissière de guidage 19, solidaire du bâti 7. La glissière 19 est entraînée en translation par le moteur 12, au moyen d'un dispositif de transmission à pignons et à es, brayages. Ce dispositif de transmission, représenté aux Pig, 1, 2 et 4, comprend deux dispositifs à embrayage et frein 20 et 21, à comman- de électrique, ayant chacun un pignon d'entrée 30,31 et un pignon de sortie 40,41, respectivement, et disposés de part et d'autre de l'arbre de sortie du réducteur du moteur 12. Les pignons d' entrée des dispositifs 20,21 sont entraînés en sens contraire l'un par rapport à l'autre par un pignon 22 calé sur l'arbre du moteur réducteur 12 portant le pignon 13, qui en- grène directement avec le pignon 31 et indirectement avec le pignon 30 au moyen d'un pignon intermédiaire 23, les pignons 23, 30 et 31 ayant le même nombre de dents. Les pignons de sortie 40,41 sont an prise avec la crénaillère 18, l'un seulement des dispositifs 20,21 étant embrayé, en fonctionnement. Le dispositif suivant l'invention comprend enfin un mécaniste destiné à assurer à tous moments la tension de la channe sans fin 5 du transporteur. Ce mécanisme comprend un bras oscillant 24 articulé, par une extrémité, sur le bâti 7 et dont l'autre extrémité porte galet 25 sur lequel passe la chaîne 5, le bras 24 étant soumis à l'ac- tion d'un ressort de traction 26 (Fig. 3), ou de tout autre système de rappel. Le dispositif suivan l'invention fonctionne de la façon suivante. La chaîne 5 du transporteur tourne de façon constante, les deux dispositifs 20 et 21 étant débrayés. Lorsque les couloirs 1 contiennent un lot d'articles prêt à décharger, la machine de triage produit un signal électrique de commande qui embraye le dispositif 21. Le pignon 41 entraîne alors la crémaillère 18 et, de ce fait, l'axe 17 de la roue folle 9 de la gauche, vers la droite en considérant le dessin, du point A au point B (Fig. 3). Pendant ce temps, la partie de la chaine 5 se trouvant dans la zone 27, en face des sorties des couloirs 1, est immobile par rapport à ces sorties, en raison du fait que la chaîne 5 roule autour de la roue 9 qui se déplace vers la roue 8, cette dernière tirant vers elle le brin de la chaîne opposé à la zone 27 et la partie détendue de la chaine étant tirée par le tendeur 24,25. Simultanément, un signal, produit par un micro-interrupteur actionné par exemple par là crémaillère, provoque la libération des articles qui tombent dans les alvéoles 6 de la channe 5, dans la zone 27. Lorsque-l'axe de la roue 9 se trouve en B, un micro-interrupteur de fin de course produit un signal qui embraye le dispositif 20 et débraye le dispositif 21. En raison du temps de réponse des dispositifs à embrayage et frein, la chaîne 5 s'enroule autour de la roue 9 pendant un court instant, ce qui provoque le déplacement de la channe 5 du poing C vers le point 9. Le dispositif 20 ramène alors la crémaillère 17 et l'axe de la roue 9 de B jusqu'en A et, lorsque cet axe est parvenu au point A, le point C de la chaîne 5 est arrivé dans la position E. Toujours en raison du temps de réponse des dispositifs à embrayage et frein, la chaîne 5 roule autour de la roue 9 pendant un court instant, provoquant ainsi le déplacement de la chaine 5 du point E au point F, qui coïncide avec l'extrémité de la rangée de couloirs 1, et le cycle recommence, une nouvelle série d'alvéoles vides étant alors en face des couloirs. Afin d'assurer une mise en colncidence exacte des alvéoles 6 avec les couloirs 1, il peut être prévu un contact (non représenté) qui assure la fermeture du circuit de commande du cycle, seulement lorsque les alvéoles coïncident avec les couloirs. L'évacuation des articles déposés dans les alvéoles est effectuée dans la zone d'entrée de la channe 5 sur la roue d'entrai- nement 8, le passage des articles sur un autre transporteur étant assuré par l'ouverture des alvéoles et par des moyens classiques bien connus des techniciens et qui ne seront donc pas décrits, ne faisant pas partie du dispositif suivant l'invention. Dans une variante, non représentée, le bras 24 portant le galet tendeur peut être actionné par un vérin en synchronisme avec le déplacement de l'axe mobile de la roue 9. Dans une autre variante, également non représentée, la glissière 19 peut être entraînée au moyen d'un mécanisme à cames ou à pignons d'un type connu dans la technique. REVENDICATIONS 1. Dispositif adaptable à la sortie d'une machine, pour distribuer de façon continue des lots d'articles fournis de façon discontinue par cette machine, ce dispositif, du type à transporteur sans fin, étant caractérisé en ce que ledit transporteur circule en continu autour de deux roues, ou autres organes appropriés, dont l'un est monté sur un axe fixe et l'autre sur un axe mobile pouvant se rapprocher et s'éloigner de l'axe fixe, des moyens moteurs étant reliés auxdits axes et adaptés pour produire cycliquement un moment d'immobilité relative d'une partie du transporteur par rapport à l'emplacement de sortie de ladite machine en déplaçant ledit axe mobile par rapport audit axe fixe, tout en entrainant ce dernier en rotation. 2. Dispositif suivant la revendication l, caractérisé en ce qu'il comporte un galet tendeur monté sur un bras actionné mécaniquement en synchronisme avec les déplacements dudit axe mobile. 3. Dispositif suivant'la revendication 2, caractérisé en ce que la roue portée par ledit axe mobile est une roue de renvoi du transporteur tournant librement sur cet axe, la roue portée par ledit axe fixe étant la roue d'entrainement dudit transporteur. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que ledit axe mobile est fixé sur un organe guidé et entraîné en translation sur un bàti du transporteur par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission entraîné par lesdits moyens moteurs. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de transmission comprend deux ensembles à embrayage et frein tournant en sens inverse et étant tous deux en prise avec ledit organe guidé, ces ensembles pouvant etre actionnés simultanément et séparément, et lesdits moyens moteurs étant constitués par un groupé moteur-réducteur électrique à vitesse variable. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande disposés sur la machine avec laquelle il est associé, pour actionner l'un desdits ensembles à embrayage et frein qui est adapté pour déplacer ledit axe mobile en le rapprochant dudit axe fixe, lorsqu'un lot d'articles est pret à être distribué par ladite machine associée. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moment d'immobilité relative d'une partie du transporteur sans fin par rapport a la sortie de ladite machine est produit par le déplacement dudit axe mobile en direction dudit axe fixe, ce déplacement étant déclenché par ladite machine. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande actionnés par ledit organe guidé portant l'axe mobile pour commander 1'ensemble embrayage et frein qui est adapté pour déplacer ledit axe mobile en l'éloignant dudit axe fixe. 9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la vitesse des moyens moteurs et de transmission est réglée de façon que le temps de chargement du transporteur sans fin soit égal au temps de translation de l'axe mobile, suivant un cycle prédéterminé. 10. Dispositif tel que défini suivant l'une quelconque des revendications 1 d 9, caractérisé en ce qu'il est monté en combinaison avec une machine de triage,de positionnement et de distribution d'articles d'emballage ou de conditionnement, du type dans lequel la sortie des articles n'est pas continue, afin d'assurer une distribution continue desdits articles.