Brevet FR2293736A1 — publié le 19760702

La présente invention concerne la coninancte d'electrovalves et de valves d'admission et d'échappement contrôlant la pression d'un fluide dans une Ca- pacite. Elle vise à obtenir une pression désirée au sein de la capacité par une régulation rapide à pression controlée et en faisant appel à des moyens peu onéreux tels que des générateurs électroniques et pneumatiques. Dans ce but, il est proposé selon l'invention un procédé nouveau de régulation et un dispositif destiné à mettre en oeuvre ledit procédé. On sait en effet que les detendeurs pilotés habituels grace auxquels on peut contrôler une pression régnant dans une capacité comportent une membrane ou un piston de réaction susceptible d'ouvrir ou de fermer un clapet; de ce fait, l'alimentation et l'évacuation de la capacité s'effectuent de manière approximative en raison de l'importante hystérésis qui se manifeste à l'ouverture ou à la fermeture du clapet. D'autre part, les électrovalves ordinaires à commande tout ou rien dont on dispose sur le marché ne permettent pas de délivrer des débits de fluide importants sauf lorsqu'elles fonctionnent en pilote d'une valve à grand débit, dans lequel cas on constate une grande dispersion de leurs caractéristiques.Il apparait donc utile de mettre au point une régulation de pression s'affranchissant des variations de caractéristiques constatées d'une électrovalve à l'autre, tout en permettant d'obtenir de grands débits de fluide et une télécommande aisée. A cet effet, le procédé de commande de valves d'admission et/ou d'echap- pement de fluide pour controler la pression régnant dans au moins une capacité à alimenter par le fluide pour obtenir une pression prédéterminée dans ladite capacite, dans lequel on provoque l'ouverture des valves d'admission ou, le cas échéant, d'échappement aussi longtemps qu'il existe un écart su périeur à un minimum entre, d'une part, une valeur de consigne instantanée de pression ou liée à la pression et, d'autre part, la valeur réelle instan tanée de la pression régnant dans la capacite ou d'une grandeur liee à cette pression, estcaracterisé par le fait que l'on fait fluctuer de manière ryth mée autour de sa valeur réelle instantanée, une image de la valeur de consigne instantanée et/ou de la valeur réelle instantanée et/ou de la valeur de l'écart afin d'obtenir une image de l'écart dont la valeur instantanée est soumise à une fluctuation autour de sa valeur réelle instantanée à un rythme compatible avec le temps de réponse des valves, de telle manière que, pour une valeur stable de la valeur de consigne moyenne et dans le cas où la capacité est fermée, se succèdent au rythme de la fluctuation plusieurs phases d'ouverture de durée décroissante avant que la valeur de la pression régnant dans la capacité n'atteigne une valeur proche d'une valeur demandée pour la quelle la valeur instantanée de l'écart reste inférieure à une valeur de seuil. Dans un tel procedé, la valeur de l'écart peut fluctuer de diverses façons autour de sa valeur reelle instantanée, notamment de manière sinusoïdale ou en créneaux. La valeur de l'écart peut également diminuer et/ou augmenter de fa çon sensiblement proportionnelle au temps à l'intérieur des valeurs extrêmes qu'elle atteint de part et d'autre de la valeur reelle moyenne. On obtient ainsi une valeur instantanee de l'écart en triangles symetriques ou non. Selon le procédé conforme à l'invention, on commande l'ouverture ou la fermeture des électrovalves ou des valves en leur transmettant une suite d'impulsions de fréquence constante mais de durée décroissante lorsque l'amplitude réelle de l'écart détecte entre une valeur de consigne et une grandeur réelle dépendant de la pression qui règne dans la capacité tend vers zero ou une valeur trop faible pour déclencher l'ouverture des valves. La grandeur réelle peut, par exemple, être constituée par une pression, notamment une pression obtenue dans un circuit de freinage sur un véhicule; elle peut aussi être l'effort ou la décélération que l'on aura realisé au moyen de cette pression. Le procédé énonce a, parmi d'autres avantages, celui de permettre d'utiliser des électrovalves ordinaires à clapet, lesquelles sont, comme on le sait, des organes bon marché. La suite d'impulsions électriques provoquant des phases d'ouverture des électrovalves est de préférence produite par les dépassements successifs d'un seuil que l'on se fixe à l'avance et ce, par un signal résultant de l'addition d'un signal de frequence fixe et du signal traduisant l'é- cart entre la valeur de consigne et la grandeur réelle. Les créneaux ainsi produits ont une durée qui diminue dans le temps jusqu'à devenir extrêmement brève, à la limite, inferieure au seuil de réponse des électrovalves.Pour obtenir une fluctuation de la valeur instantanée de l'écart, à une fréquence suffisamment basse et compatible avec le temps de réponse des valves d'admission et/ou d'échappement, on peut faire fluctuer l'image de la valeur de consigne et l'image de la valeur de la pression à des fréquences voisines, l'image de l'écart obtenue fluctuant ainsi à une fréquence égale à la difference des deux fréquences voisines. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procéde selon l'invention, du type comportant au moins une valve d'admission et/ou au moins une valve d'échappement de fluide à commande électrique pour l'alimentation ou respectivement l'échappement d'au moins une capacité à alimenter par le fluide à une pression prédéterminée, ainsi qu'un générateur d'une grandeur électrique de consigne instantanee et un organe capteur de la pression de la capacité, le générateur et l'organe capteur étant relies à un comparateur capable de délivrer un signal d'ouverture de la valve d'admission ou, le cas échéant, d'échappement lorsque et aussi longtemps que l'écart entre la pression et la consigne est, d'une part, supérieur à une valeur de seuil prédéterminée et, d'autre part, de sens algebrique correspondant à l'ouverture de la valve d'admission ou respective vexent est caractérisé en ce qu'un générateur d'une grandeur électrique fluctuant à un rythme prédéterminé est connecté au générateur de la grandeur élec- trique de consigne et/ou à l'organe capteur de pression et/ou au comparateur et est susceptible de faire délivrer au comparateur des signaux d'ouverture de la valve d'admission et/ou respectivement de la valve d'échappement cons titués par des impulsions au rythme du générateur et de durée décroissante lorsque la pression se rapproche de la valeur de consigne. Le comparateur produit un signal d'écart traduisant le sens algébrique et la valeur de la différence entre les grandeurs électriques instantanees de pression et respectivement de consigne et ce signal d'écart est délivré à un organe discriminateur de seuil susceptible de délivrer à au moins un bobinage d'électrovalve une impulsion électrique de commande de l'ouverture de la valve d'admission ou, le cas échéant, de la valve d'échappement si le sens du signal d'écart appelle à l'ouverture de la valve d'admission ou respectivement de la valve d'échappement et si la valeur dudit signal d'écart est supérieure à une valeur de seuil. Le dispositif selon l'invention peut ainsi comporter des électrovalves d'admission et d'échappement et de façon caractéristique un comparateur et un générateur de fréquence fixe. Le comparateur reçoit une valeur de consigne et un signal correspondant à la grandeur réelle surveillée afin de produire ùn signal d'écart fonction de la différence entre le signal réel et la valeur de consigne. Le comparateur et le générateur de fréquence fixe-sont connectés à untadditionneur dont la sortie est raccordée à au moins un discriminateur de seuil délivrant au bobinage de l'une des électrovalves des impulsions qui peuvent se succéder au même rythme que la fréquence fixe du générateur mais pendant des durées variables, de préférence décroissantes. Le dispositif électronique de régulation permet une régulation rapide et précise parce que la correction décroissante de la pression regnant dans la capacité s'effectue à l'aide d'éléments fiables et peu coûteux. La précision de l'asservissement de pression est bien supérieure à celle des systèmes connus à forte hystérésis du système détendeur ou à grande dispersion des carac téristiques d'électrovalves pour les asservissements électriques déjà utilisés. Dans les modes de réalisation les plus usuels du dispositif selon l'invention un circuit de mise en forme produisant un signal alternatif non sinusoldal, par exemple carré ou triangulaire, est interposé entre une source d'oscillations électriques et le générateur de consigne, ou respectivement l'organe capteur, ou respectivement le comparateur. Selon un mode de réalisation plus complexe du dispositif selon l'invention, la capacité à alimenter peut être reliée également à au moins une autre valve d'alimentation et/ou respectivement d'échappement, par exemple à commande manuelle, susceptible d'être commandée de façon indépendante des valves qui sont reliées au comparateur et qui sont, elles, susceptibles de réagir aux variations de pression de la capacité provoquées par l'autre valve. Dans une telle disposition, les électrovalves d'asservissement s'efforcent de corriger les perturbations introduites par l'autre valve d'alimentation et/ou d'échappement qui peut ainsi fonctionner en système d'influence pour modifier manuellement et de façon transitoire la régulation obtenue par un asservissement à fonctionnement automatique. Chaque discriminateur de seuil peut enfin être associé à une électrovalve capable d'un débit différent de celui propre à une autre électrovalve assurant la même fonction. En particulier, si l'on utilise deux électrovalves d'admission et deux électrovalves d.'echappément capables de débits différents et montées en parallèle, on fait intervenir dans cette hypothèse quatre discriminateurs de seuil et l'on peut selon les cas obtenir des impulsions agissant sur les électrovalves à grand débit et des impulsions agissant sur les électrovalves à faible débit pour le réglage final de la pression. La précision obtenue dans ce cas est particulièrement grande puisque l'on peut utiliser des électrovalves à très faible section pour le réglage final. Bien entendu, les électrovalves à grand débit peuvent être remplacées par des valves à grande section de passage et dont le fonctionnement est pilote par des électrovalves à faible débit. La description non limitative qui va suivre fera bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La Figure 1 illustre le cycle de régulation désiré pour le procédé selon l'invention et représente plus précisément la variation du courant d'alimentation d'une electrovalve en fonction du temps. La Figure 2 montre un schéma synoptique d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. La Figure 3 est un graphique en fonction du temps des grandeurs électriques instantanées de l'écart et de leur influence sur le fonctionnement de deux électrovalves en parallèle soumises à des impulsions de commande de fréquence fixe et de durée variable obtenues à partir de deux valeurs de seuil. Le diagramme de la Figure 1 représente un cycle de régulation d'une pression pneumatique dans une capacité, cette régulation faisant appel au procédé selon l'invention. On a porté en ordonnes l'intensité i du courant alimentant une électrovalve d'admission ou d'échappement qui contrôle la pression régnant dans la capacite. Il s'agit ici d'une électrovalve dont le clapet s'ouvre lorsque son bobinage est parcouru par un courant de travail, mais on peut aussi bien mettre en oeuvre l'invention avec une électrovalve à courant de repos dont le clapet s'ouvre lorsque le courant du bobinage est coupé. On observe que le courant d'excitation de l'électrovalve se maintient in tégralement dans une première phase (phone I), puisque les impulsions ont alors une duree T1 supérieure à leur periode constante T. L'électrovalve alimentée par le courant reste donc ouverte. Dans une deuxième phase (phase II), la fréquence des impulsions est toujours arrêtée à la méme valeur constante., mais la durée des impulsions se ré- duit en fonction de l'écart entre une grandeur réelle et une valeur de consigne, ceci déterminant des alternances d'ouvertures et de fermetures de l'elec- trovalve. La grandeur réelle est de nature quelconque pourvu qu'elle soit liee à la pression de la capacité à alimenter: c'est par exemple la pression régnant dans la capacité ou dans une conduite connexe, ou une grandeur résultant de cette pression (effort, décélération, etc.). Dans une troisième phase (phase III), la durée d'impulsion devient inférieure au temps de réponse mécanique propre l'electrovalve; le clapet de ltelectrovalve reste en position d'obturation et la pression ou une autre grand deur réelle correspondant à la valeur de consigne est atteinte ou approchée dans les limites de précision de l'asservissement. Le dispositif électronique schématise sur la Figure 2 comprend un comparateur 1 recevant une tension de consigne Vc et une tension réelle Vr produite par un capteur 2 en fonction de la pression obtenue dans une capacité C (ou d'une autre grandeur quelconque liee à cette pression). Un générateur 3 fournissant un courant alternatif à fréquence fixe (eventuellement reglable) est, d'autre part, relie à un circuit 4 de mise en forme pour obtenir des ondes triangulaires. Le comparateur 1 et le circuit de mise en forme 4 sont raccordés chacun à un additionneur 5 produisant un signal alternatif triangulaire dont l'amplitude moyenne varie en fonction directe de l'écart détecté par le comparateur. L'additionneur est relié à deux discriminateurs de seuil principaux 6A, 6E montés en parallele et raccordés respectivement à une électrovalve d'admission EVA et à une électrovalve d'échappement EVE. Ces deux électrovalves relient respectivement la capacité C à une source de pression S (par exemple un réser voir d'air comprimé) et à l'atmosphère. La figure comporte par ailleurs des discriminateurs additionnels 6A', 6E' montés electriquement en parallèle sur les discriminateurs principaux et reliés à des électrovalves additionnelles EVA', EVE' d'admission et respectivement d'échappement reliées également à la capacité C. Les électrovalves EVA et EVE sont par exemple utilisées pour piloter une valve à grand débit, tandis qu'EVA' et EVE' sont des électrovalves à alimentation directe à faible débit alors que les discriminateurs associés 6A, 6E et respectivement 6A' et 6E' présentent des seuils hauts et bas. Cette dissociation de la commande d'écoulement en plusieurs tranches de débit permet d'obtenir rapidement et avec précision la pression désirée dans la capacité C. On a representé sur la Figure 3 les grandeurs électriques (courant ou tension) obtenues sur l'additionneur 5 pour commander les deux electrovalves d'admission EVA, EVA' au cours d'une phase d'alimentation de la capacité C. Lorsque l'opérateur élève la valeur de consigne l'additionneur 5 produit un signal triangulaire 10 de l'image de l'écart et dont l'amplitude est supérieure au seuil 11 d'EVA et a fortiori au seuil 12 d'EVA' ; les deux électrovalves d'admission sont excitées simultanement, la majeure partie du débit d'alimentation devant être fournie par EVA qui pilote une valve à grand débit. Pour mieux illustrer les avantages du procédé et du dispositif selon l'invention, on admet que les deux électrovalves sont dotées d'un temps de réponse relativement long (par exemple en présence d'une self-induction élevée des lignes électriques de commande ou bien parce que les conduites d'alimentation ou de pilotage provoquent une perte de charge importante et occupent un grand volume par rapport à la capacité C).Sur le graphique representant la variation de la pression dans la capacité C, on voit que la pression a commencé à croître avec retard au point A lorsque le -signal fluctuant 10 vient couper en b le seuil supérieur 11, ce qui cause l'interruption de l'alimentation électrique de l'électrovalve EVA puis la reprise de cette alimentation en d. Avec une certaine hystérésis, la croissance de la pression diminue au point B puis reprend rapidement jusqu'au point E longtemps après l'instant e ou le signal fluctuant 10 de l'écart devient définitivement inférieur au seuil 11. A partir de ce point e, l'électrovalve EVA' reste seule excitée et le débit de fluide plus faible de cette electrovalve continue à s'écouler dans la capacité C après l'amorçage du débit effectué au point A. La pression dans la capa cité C continue de croître régulièrement après le coude du point E mais plus lentement et la valeur instantanée de'l'écart decroit parallèlement. La courbe 13 de la valeur réelle instantanée de l'écart a eté représentée en pointillés sur l'axe moyen des valeurs instantanees en triangles du signal 10 émis par l'additionneur 5. Au point f, le signal 10 coupe le seuil 12 et l'électrovalve à faible débit EVA' est désexcitée pendant un court instant. Avec un léger retard dû à l'hystérésis du système, le débit de fluide dans la capacité C diminue et la montée de la pression dans la capacité C ralentit en G. Au point h, le signal 10 coupe à nouveau le seuil 12 et 1 'électrovalve EVA' est désexcitée pendant une plus longue période. Finalement, l'électrovalve EVA' està nouveau excitée pour une courte periode en j et la pression dans la capacité C atteint en J une valeur voisine de la valeur de seuil 12. Les phases d'excitation de ltelec- trovalve qui peuvent persister sont de durée trop faible pour provoquer 1 'ou- verture du clapet d'alimentation en fluide.Dans le type de montage repondant aux-caractéristiques représentées graphiquemest sur la Figure 3, une valeur de 1 'écart subsiste après la fermeture définitive des électrovalves, mais cette valeur est suffisamment faible pour que la valeur instantanée et fluctuante du signal 10 soit située dans sa quasi-totalite en dessous du seuil 12. Pour rendre compte du fonctionnement dynamique d'un dispositif détendeur régulé selon l'invention, il faut admettre que sous l'action d'une commande extérieure au dispositif, la valeur moyenne de-l'écart peut brusquement augmenter à nouveau, ce qui déclenchera une nouvelle ouverture de 1 'électrovalve EVA' et peut-être de;i'électrovalve à grand débit EVA si cette augmentation est importante. Cette augmentation de l'écart peut être due à une perte de fluide dans la capacité C. Parailèlement, la valeur réelle de l'écart peut brusquement changer de sens pour venir exciter les électrovalves d'échappement EVE' et EVE dans le cas où la pression regnant dans la capacite C est plus importante que la valeur de pression réclamée par la valeur de consigne. On doit signaler la possibilité de réaliser une régulation par influence, dans le cas ou la capacité C peut être alimentée par une valve indépendante de EVA, EVA', EVE et EVE' pendant la régulation de pression par ces electro- valves. Il est ainsi possible d'introduire un élément perturbateur transitoire dans la regulation de pression de la capacité C. Comme exemple d'utilisation, on peut imaginer que la capacité C pilote un frein de voie automatique et qu'une valve à commande manuelle permet à un freiniste de sur ou sous-freiner une coupe de wagons en fonction d'informations qu'il possède et qui ne sont pas intégrées dans la commande automatique de frein de voie.Un tel système "à perturbation transitoire" peut, dans certaines applications industrielles se révéler plus souple que les systèmes connus de coupure de l'automatisme car l'écart provoqué par la commande manuelle transistoire est limite et peut par exemple rester dans les tolérances de sortie de la régulation mais près de la limite haute ou de la limite basse. Bien entendu, le dispositif de mise en oeuvre décrit schématiquement sur la Figure 2 est susceptible de nombreuses modifications accessibles à l'homme de l'art, sans sortir du cadre de la présente invention et, comme il a déjà été explicité en général, l'image de la valeur de consigne et/ou de la valeur reelle de la pression et/ou de la valeur instantanée de l'écart peut être, non pas une grandeur électrique, mais une grandeur de pression, de magnétisme, d'effort, etc., susceptible d'être traitée par un asservissement. De même, il est possible d'introduire une grandeur électrique fluctuante sur l'image de la valeur de consigne et/ou sur l'image de la valeur instantanée de la pression et de capter directement en grandeur électrique la pression de la capacité C pour délivrer à travers des amplificateurs les grandeurs électriques de consigne et de pression à un comparateur qui, à travers un ou plusieurs discriminateurs de seuil, excite des amplificateurs électriques ou à pression de fluide pour les valves d'admission et/ou d'échappement. Le procéde et le dispositif selon l'invention à capacite égale des valves d'alimentation ou d'échappement majorent légèrement les durées de régulation mais permettent d'obtenir une précision et une fidélité de régulation bien plus grande que les systèmes continus, en particulier dans le cas des commandes à forte hysteresis de fonctionnement. Pour certaines utilisations, on peut remplacer les électrovalves par des distributeurs de fluide à commande électrodynamique où un tiroir (ou clapet) distributeur est relié mécaniquement à un bobinage électrodynamique de commande (proportionnelle å un courant continu de commande) et à une section de reaction antagoniste soumise à la pression de fluide délivrée en opposition à l'effort de commande apparu sur le bobinage électrodynamique. Pour réaliser le dispositif selon l'invention avec un tel distributeur-electrique, il suffit de superposer au courant continu de commande un courant alterné dont la fréquence soit compatible avec le temps de reponse de l'équipage mobile du distributeur pour obtenir des phases d'ouverture de durée décroissante à l'approche de la pression demandée. Dans un tel dispositif, l'écart n'apparait pas sous forme électrique mais directement sous la forme d'une force agissant sur l'équipage mobile du distributeur. REVENDICATIONS 1.- Procédé de commande de valves d'admission et/ou d'échappement de fluide pour contrôler la pression régnant dans au moins une capacité à alimenter par le fluide pour obtenir une pression prédéterminée dans ladite capacité, dans lequel l'on provoque l'ouverture des valves d'admission ou, le cas échéant, d'êchappeient aussi longtemps qu'il existe un ecart supérieur à un minimum entre, d'une part, une valeur de consigne instantanée de pression ou liée à la pression et, d'autre part, la valeur reelle instantanee de la pression régnant dans la capacité ou d'une grandeur liée à cette pression, caractérisé par le fait que 1 'on fait fluctuer de manière rythmée autour de sa valeur réelle instantanée une image de la valeur de consigne instantanée et/ou de la valeur réelle instantanée et/ou- de la valeur de l'écart afin d'obtenir une image de l'écart dont la valeur instantanée est soumise à une fluctuation autour de sa valeur réelle instantanée à un rythme compatible avec le temps de réponse des valves, de telle manière que, notamment pour une valeur stable de la valeur de consigne moyenne et dans le cas où la capacité est fermée, se succèdent au rythme de la fluctuation, pour la valve d'admission ou respectivement d'échappement, plusieurs phases d'ouverture ou respectivement de fermeture, ces phases présentant une durée decroissante avant que la valeur de la pression régnant dans la capacité n'atteigne une valeur proche d'une valeur demandée et pour laquelle la valeur instantanée de l'écart reste inferieure à une valeur de seuil. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on fait fluctuer la valeur de l'image de l'écart de manière sinusoldale autour de sa valeur réelle instantanée. 3.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on fait fluctuer la valeur de l'image de l'écart en créneaux autour de sa valeur réelle instantanée. 4.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on fait diminuer et/ou augmenter la valeur de l'image de 1 'écart de façon proportionnelle au temps à l'intérieur des valeurs extrêmes qu'elle atteint de part et d'autre de la valeur réelle instantanée. 5.- Dispositif pour la mise en oeuvre du procéde selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, du type comportant au moins une valve d'admission et/ou au moins une valve d'échappement de fluide à commande électrique pour l'alimentation ou respectivement l'échappement d'au moins une capacite à alimenter par le fluide à une pression prédéterminée, ainsi qu'un générateur d'une grandeur de consigne de pression instantanée et un organe capteur de la pression de la capacité, le générateur et l'organe capteur étant reliés à un comparateur capable de délivrer un signal électrique d'ouverture de la valve d'admission ou, le cas échéant, d'échappement lorsque et aussi longtemps que l'écart entre la valeur de la pression et la grandeur de la consigne est, d'une part, supérieur à une valeur de seuil prédéterminée et, d'autre part, de sens algébrique correspondant à l'ouverture de la valve d'admission ou respectivement d'échappement, caractérisé en ce qu'un générateur d'une grandeur électrique fluctuant à un rythme prédéterminé est connecté au générateur de la grandeur de consigne et/ou à l'organe capteur de pression et/ou au comparateur et est susceptible de faire délivrer au comparateur des signaux d'ouverture de la valve d'admission et/ou respectivement de la valve d'échappement, constitués par des impulsions électriques variant au rythme du générateur électrique fluctuant et de durée décroissante lorsque la pression se rapproche de la valeur de consigne. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérise en ce que le comparateur produit un signal d'écart traduisant le sens algébrique et la valeur de la différence entre les grandeurs instantanées de pression et respectivement de consigne et en ce que ce signal d'écart est délivré à un organe discriminateur de seuil susceptible de délivrer à au moins un bobinage d'électrovalve une impulsion électrique de commande de l'ouverture de la valve d'admission ou, le cas échéant, de la valve d'échappement, si le sens du signal d'écart appelle a l'ouverture de la valve d'admission ou respectivement de la valve d'échappement, et si la valeur dudit signal d'ecart est superieure a une valeur de seuil. 7.- Dispositif selon la revendication 5 ou 6,- caractérisé par le fait que le générateur de la grandeur électrique fluctuante comporte un circuit de mise en forme produisant un signal alternatif non sinusoidal, par exemple carré ou triangulaire et interposé entre une source d'oscillations électriques et le générateur de consigne, ou respectivement l'organe capteur, ou respectivement le comparateur. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérise par le fait que la capacité à alimenter est reliée également à au moins une autre valve d'alimentation et/ou respectivement d'échappement, par exemple à commande manuelle, susceptible d'être commandée de façon indépendante par des valves qui sont reliées au comparateur et qui sont, elles, susceptibles de réagir aux variations de pression de la capacité provoquées par ladite autre valve.