Brevet FR2302945A1 — publié le 19761001

La présente invention concerne-un distributeur automatique de marchandises. L'invention s'applique par exemple pour préparer des comnandes à partir d'un bulletin de commande, les marchandises étant prises directement et automatiquement au lieu du stockage et déversées dans une caisse, Le distributeur automatique de marchandises suivant 1 invention est carac térise en ce qu'il comporte une série de magasins pour empilage vertical de marchandises, des moyens d'éjection des marchandises par la partie supérieure desdits magasins, des moyens pour rehausser progressivement la pile de marchandises à l'intérieur des magasins au fur et à mesure qu'ils se vident et des moyens de déplacement des magasins de façon à pouvoir substituer, dans la position permettant l'éjection des marchandises, un magasin plein à un magasin venant d'entre vidé. Selon une réalisation particuliere de la présente invention, lesdits moyens de déplacement comportent deux chaînes superposées auxquelles sont accrochés lesdits magasins, et des moyens d'entraînement et de commande desdites chaînes. L'ensemble est commandé suivant un certain programme dépendant de la commande du client. Les magasins du distributeur automatique sont tous approvisionnés du meme produit et il existe "n" distributeurs identiques disposés les uns à la suite des autres, chaque distributeur étant approvisionné par un produit particulier. Une bande transporteuse, sur laquelle sont placés des récipients correspondant à différentes commandes, se déplace devant les moyens déjection de chaque distributeur0 Chaque récipient peut ainsi recevoir, suivant la commande progranmiée, des produits dtun ou de plusieurs distributeurs. En se référant aux figures schématiques ci-jointes, on va décrire un exemple de mise en oeuvre de l'invention donnée à titre non limitatif. La figure I donne une représentation du distributeur suivant 1 'invention. La figure 2 est une coupe suivant la ligne ki de la figure I. La figure 3 est une variante du distributeur suivant l'invention. Le distributeur représenté comporte un bâti I supportant un axe 2 comprenant deux pignons 3 et 4 servant à entraîner deux chaînes 5 et 6. Ltaxe 2 est entraîné en rotation grâce à un moteur 7 et par l'intermédiaire de pignons 8 et 9. Bien entendu, le bâti I supporte également un deuxième axe non représenté comprenant également deux pignons libres en rotation. Aux chaînes 5 et 6 est accrochée une série de magasins 10 dont un seul est représenté sur la figure 1 et deux sur la figure 2. Chaque magasin est supporté par des chemins de roulements tels que 12 par I'intermédiaire de galets 12a. Les magasins 10 comportent un espace Il d'ennnagasinement proprement dit de marchandises.Au fond de cet espace est placé un dispositif de mise à niveau 13 guidé le long de profilés 14 et 15 pouvant coulisser de bas en haut et vice versa dans l'espace 11 et permettant ainsi de maintenir des marchandises 16 à la partie supérieure du magasin 10 où elles peuvent être éjectées par des éjecteurs 17 fixés sur une courroie ou sur une chaîne 18 tendue entre deux poulies ou pignons 19 et 20 entratnées en rotation. Les marchandises éjectées tombent dans un bac 21 situé sur une bande transporteuse se déplaçant perpendiculairement à une série de distributeurs tel que celui décrit, alignés les uns à côté des autres, Le déplacement du dispositif de mise à niveau 13 est commandé par un dispositif extérieur de commande 22 comportant par exemple une courroie ou une chaîne 23 tendue entre deux poulies ou pignons 24 et 25. Sur la courroie 23 sont disposés deux taquets 26 et 27o Un de ces taquets, le taquet 26 dans la position représentée, peut prendre appui sur une plaque 26a solidaire du dispositif de mise à niveau 13. Le fonctionnement du dispositif est le suivant un magasin 10 plein de marchandises arrive en position permettant l'éjection de marchandises, c'est-à-dire dans la position représentée sur la figure I (magasin situé le plus à droite sur la figure 2).Le dispositif extérieur de commande 22 élève le dispositif de mise à niveau 13 jusqu a ce que le produit 28 situé sur le dessus de la pile de marchandises 16 coupe le faisceau lumineux d'une cellule photo-électrique 29o Si le client correspondant au bac 21 a commandé un produit correspondant à ceux situés dans les magasins 10 du distributeur décrit, le dispositif d'éjection est mis en route et un éjecteur 17 éjecte le produit 28 dans le bac 21, à ce moment-là, le faisceau lumineux de la cellule 29 n1 est plus obturé et le dispositif extérieur 22 de commande du dispositif de mise à niveau 13 est mis en route. Si le client avait prévu dans sa commande deux produits correspondant à ceux contenus dans les magasins du distributeur décrit, le dispositif d'éjection est de nouveau actionné et le deuxième éjecteur 17 propulse un produit 16 dans le bac 21 ; cela peut se renouveler autant de fois que le prévoit le bulletin de commande. Ensuite, le bac 21 poursuit sa course et passe devant le distributeur suivant, etc Lorsque le magasin 10 est vide, le moteur 7 se met en marche, et un magasin plein est substitué au magasin vide, et c'est alors le taquet 27 du dispositif de commande extérieur 22 qui éleve le dispositif de mise à niveau 13. Lors de la rotation du magasin vide, pour y substituer un magasin plein, la plaque 28 du dispositif de mise à niveau 13 du magasin vide, prend appui sur une rampe de descente 30 pour retrouver la position basse, Un amortisseur 31 absorbe un choc éventuel. Au lieu d'avoir une cellule photo-électrique 29, on peut en avoir plusieurs superposées les unes au dessus des autres, cela permet d'éjecter en une seule fois plusieurs produits lorsque la comnande du client comporte plusieurs produits de ce distributeur. Par exemple, si l'on veut éjecter trois produits d'un seul coup, seule la troisième cellule fonctionnera, le dispositif de mise à niveau 13 montera en conséquence. La figure 3 montre une variante de l'invention dans laquelle les magasins 10 sont déplacés grâce à un tambour rotatif 32 auquel ils sont reliés par l'intermédiaire de bras supports 33. Si les produits contenus dans les magasins sont des produits cylindriques le systeme d'éjection peut être différent. On peut en effet éjecter les produits cylindriques perpendiculairement au sens où ils sont éjectés sur la figure 1. Il suffit par exemple pour cela que la partie supérieure de la paroi 34 (voir figure 2) de l'espace d'emmegasinement il soit légerement recourbée vers l'intérieur de cet espace pour que, lorsque les produits sont poussés vers le haut, celui situé sur le dessus de la pile soit dévié par cette partie recourbée et soit dirigé vers un plan incliné de descente sur lequel roulent les articles REVENDICATIONS 1/ Distributeur automatique de marchandises, caractérisé en ce qu'il comporte une série de magasins (10) pour empilage vertical de marchandises (16), des moyens d'éjection (17) des marchandises par la partie supérieure desdits magasins, des moyens (13) pour rehausser progressivement la pile de marchandises à l'intérieur des magasins au fur et à mesure qu ils se vident et des moyens de déplacement des magasins de façon à pouvoir substituer un magasin plein à un magasin venant d'être vidé, dans la position permettant l'éjection des marchandises. 2/ Distributeur automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement comportent deux chaînes (5, 6) superposées auxquelles sont accrochés lesdits magasins, et des moyens d1entratnement et de commande desdites chaînes. 3/ Distributeur automatique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits magasins sont supportés par des chemins de roulement par l'interXédiaire de galets. 41 Distributeur automatique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que lesdie#fchatnes réalisent deux boucles fermées situées l'une au dessus de l'autre, tendues par deux axes portant des pignons. 5/ Distributeur automatique suivant la revendication.1 caractérisé en ce que lesdits moyens pour rehausser progressivement la pile de marchandises à l'intérieur d'un magasin comporte un organe (13) sur lequel reposent les marchandises, situé à l'interieur d'un espace d'emmagasinement (11) du magasin, pouvant coulisser librement à l'intérieur de cet espace et associé à un dispositif extérieur (22) de comxande de déplacement dudit organe. 6/ Distributeur automatique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement comportent un tambour rotatif (32) auquel sont reliés les magasins par l'intermédiaire de bras (33). 7/ Distributeur automatique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'éjection comportent deux poulies (19, 20) réunies par une bande (18) portant des éjecteurs (17). 8/ Distributeur automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'éjection sont constitués par la partie supérieure d'une paroi latérale de l'espace d'emmagasinement, légerement recourbée vers l'intérieur de cet espace, associée à un plan incliné de descente.