Brevet FR2289781A1 — publié le 19760528

La présente invention est relative à un dispositif de contrôle de fin de course de vérins, pneumatiques ou hydrauliques. Dans les dispositifs actuellement connus, le contrôle de position en fin de course d'un vérin s"effectue, en général, à l'aide de contacts à action mécanique manoeuvrés par le mouvement extérieur du vérin. On utilise par exemple un galet ou une came solidaire de la tige ou de la chaise cinématique entraînée, 1l existe d'autres dispositifs, basés sur le contrôle de la présence ou de l'absence de pièces internes en mouvement, qui utilisent des capteurs de proximités qui détectent soit la présence de métal, soit l'absence de métal, en utilisant des parties du vérin usinées à cet effet La présente invention se propose de créer un dispositif de contrôle de fin de course adaptable à tous vérins standards, par simple vissage sur les orifices d'alimentation du vérin. Un tel dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte un corps muni des voies d'alimentation du vérin et qui vient se visser dans l'orifice d'alimenta- tion de ce dernier,, un élément de prise de mouvement muni d'un palpeur commandé par l'olive d'amortissement du vérin et d'un élément de commande actionné par ledit élément de prise de mouvement quand ce dernier est de son coté commandé par ladite olive lorsque le vérin arrive en fin de course. Selon un mode de réalisation de cette invention, ledit élément de prise de mouvement est réalisé sous la forme d'une tige positionnée dans le corps et qui porte à l'une de ses extrémités ledit palpeur maintenu en contact avec le piston lu vérin, l'autre extrémité de cette tige étant conformée de façon à actionner ledit élément de commande quand le palpeur et donc la tige qui le porte est repoussé en glissant sur l'olive d'amortissement du vérin. Selon une autre caractéristique de cette invention, l'élément de commande est constitué par ure micro-valve pneumatique ou par un micro-rupteur électrique. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description ci-après qui faite en référence au dessin annexé en illustre un exemple de réalisation non limitatif. La figure unique du dessin est une coupe par un plan vertical d'un dispositif selon l'invention. Sur ce dessin on voit schématisé en 10 le corps de vérin avec son piston 12 pourvu d'une olive d'amortissement 14. Le corps du vérin comporte un orifice d'alimentation en fluide de commande 16 dans lequel vient se visser le dispositif de contrôle de fin de course selon l'invention, Ce dernier comporte un corps 20 dans lequel ont été ménagées les voies 22 et 221 d'admission de fluide de commande. La partie inférieure de ce corps qui vient se raccorder, par vissage au corps 10 du vérin, est percée d'orifices latéraux 24, 24' pour l'alimentation du vérin. Cette disposition permet de dériver l'alimentation du vérin. Dans ce corps 20 est positionné l'élément de prise de mouvement réalisé dans cet exemple sous la forme d'une tige 26 munie d'un palpeur 28 à l'une de ses extrémités. Ce palpeur 28 est maintenu en contact avec le piston du vérin 12' par l'action d'un ressort 30. Sur la partie supérieure du corps 20 est monté à l'aide d'une pièce d'adaptation 32 un élément de commande réalisé ici sous la forme d'une cellule pneumatique comportant des voies de passage 36 et 36' pour l'air comprimé. La communication entre ces deux voies de passage 36 et 36' peut etre interrompue à l'aide d'un clapet non représenté sur le dessin. Ce clapet est prévu pour etre actionné par l'extrémité 38 de la tige de.prise de mouvement 26. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant: Lorsque le vérin n'est pas en position de fin de course, la tige 26 repoussée vers le bas par ie ressort 30 est dans une position telle que son extrémité 38 n'actionne pas le clapet de la cellule 34. Celui-ci obture le passage entre les voies 36 et 36' et l'organe (non représenté) prévu pour signaler la fin de courée du vérin n'est pas actionné. Quand le vérin arrive en fin de course, le palpeur 28 glisse sur l'olive d'amortissement 14 et, de ce fait, la tige 26 est repoussée vers le haut, à l'encontre du ressort 30. L'extrémité 38 de cette tige actionne à l'ouverture le clapet d'admission (non représenté) de la cellule 34. L'air comprimé peut passer au travers des voies 36 et 36' et peut actionner tous moyens délivrant un signal de fin de course et servant à commander un autre dispositif, un autre vérin, etc... Selon une variante de cette invention, l'élément de commande ou cellule 34, réalisé ici sous la forme d'une micro-valve pneumatique, peut etre réalisé sous la-forme d'un micro-rupteur électrique également actionné par l'extrémité 38 de la tige 26. Compte tenu du fait qu'aucun des éléments de ce dispositif n'est intégré au vérin, la maintenance en est très facile. Cette disposition permet en outre d'adapter le dispositif de l'invention à but vérin standard par simple vissage sur les orifices d'alimentation. Cette disposition facilite par ailleurs le réglage. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit et représenté mais qu'elle en englobe toutes les variante s REVENDICATIONS 1) Dispositif de contrôle de fin de course de vérins pneumatiques ou hydrauliques, caractérisé en ce qu'il comporte un corps muni de voies d'alimentation pour le vérin et qui vient se visser dans l'orifice d'alimenta tion de ce dernier, un élément de prise de mouvement muni d'un palpeur commandé par l'olive d'amortissement du vérin et d'un élément de commande actionné par ledit élément de prise de mouvement quand ce dernier est, de son cavé, commandé par ladite olive lorsque le vérin arrive en fin de course. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément de prise de mouvement est réalise sous la forme d'une tige posi tionnée dans le corps et qui porte à l'une de ses extrémités ledit palpeur maintenu en contact avec le piston du vérinJ- l'autre extrémité de cette tige étant conformée de façon à actionner ledit élément de commande quand le p alpeur, et donc la tige qui le porte, est repoussé en glissant sur l'olive d'a mortissement du vérin. 3) Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la partie inférieure du corps dudit dispositif qui vient se raccorder par vissage au corps du vérin est percée d'orifices latéraux pour dériver l'ali mentation du vérin. 4) Dispositif selon 1 'une quelconque des revendications 1 à 3, caracté - risé en ce que l'élément de commande est constitué par une micro-valve pneumatique. 5) Dispositif selon I'une quelconque de s revendications 1 à 3, caracté risé en ce-que l'élément de commande est constitué par un micro-rupteur électrique.