Brevet FR2314879A1 — publié le 19770114

L'invention se rapporte à un bloqueur espaceur de chariots stockés les uns contre les autres, dans le domaine des convoyeurs aériens. On sait que les chariots de convoyeur aérien, entrainés manuellement ou mécaniquement sur des voies transporteuses à double rail, doivent être stockés et immobilisés les uns derrière les autres sur certaines portions de voie, pour etre ensuite repris un à un à partir de cette zone de stockage, par exemple par un convoyeur mécanisé qui les entraine avec un certain espacement, ou bien pour être distribués sur des voies secondaires en passant par un aiguillage distributeur, ou encore pour qu'ils passent les uns derrière les autres à intervalles réguliers à des postes de chargement et/ou de déchargement. Une solution connue de stockage consiste à utiliser une section de voie de stockage légèrement inclinée et une butée d'extrémité contre laquelle le premier chariot vient .en butée, -le deuxième s'appuyant lui-même sur le premier et ainsi de suite. Le dégagement intermittent de la butée libère un à un les chariots qui roulent alors sur la pente de la voie et sont ensuite repris ou distribués comme indiqué plus haut. Un inconvénient de ce système est que dans cette zone de stockage, les chariots se trouvent immobilisés les uns contre les autres et que les charges transportées -particulièrement quand elles sont importantes (sacs..v8tements...)- sont par conséquent empilées les unes contre- es autres. Il y a donc un double risque ; la détérioration des charges fortement appuyées lesunss eontre les autres -et l'accrochage possible de deux charges voisines qui perturbe la libération d'un chariot par la butée provoquant un blocage de la distribution et parrois même le décrochement de la charge. Un autre inconvénient du système de stockage avec des chariots bord à bord se manifeste au moment de l'arrivée d'un chariot en butée contre le chariot précédent lui-même immobilisé, par le fait que la charge frappe la charge précédente au moment de l'arrêt du chariot, ce qui est généralement inacceptable en manutention pour la plupart des installations. On a donc déjà pensé à assurer le stockage des chariots à des espacements prédéterminés au moins équivalents à l'encombrement des charges, ce qui éviterait les inconvénients précités. On peut à cet effet utiliser une succession de butées indépendantes commandées cycliquement par des vérins mais un système connu plus simple consiste à utiliser des pédales d'arrêt en nombre eorrespondant à celui des chariots à stocker, ces pédales étant montées oseillantes avec-res- sort de rappel pour que l'arrêt d'un premier chariot sur la butée distributrice fasse basculer la pédale et bloque le chariot suivant, qui lui-même fera basculer la pédale précédente et ainsi de suite.Ce système connu de stockage est utilise pour des chariots entrainés par une chaine sans fin à l'aide de taquets d'entrainement escamotables, et guidés par des galets à axe vertical s'engageant comme on sait entre les cornières formant la voie de roulement. Les pédales sont montées pivotantes autour d'un axe vertical fixe, sur le coté de la voie de roulement de manière à attaquer le galet de guidage des chariots. Elles pivotent donc dans un plan horizontal ce qui nécessite pour chacune un ressort de rappel comme indiqué plus haut. Dans les installations simplifiées du type à double rail léger, on sait que les chariots ne disposent pas de galet de guidage ce qui a conduit la demanderesse à créer un type nouveau de pédale d'arrêt adapté à ce type de chariot -et qui évite notamment l'emploi de ressort. Le bloqueur espaceur suivant l'invention consiste en une pédale d'ar rêt montée libre sur un axe horizontal au-dessus de la voie de roulement, pédale d'arrêt formée d'un bras espaceur s'étendant d'un côté de l'axeZ et d'un bras court faisant contre-poids de l'autre coté dudit axe, le poids du bras espaceur étant plus lourd que le bras court de telle sorte qu'ir se trouve normalement en position basse pour laquelle le bras court se trouve à un niveau supérieur à celui des galets porteurs du chariot. Suivant une caractéristique particulière de l'invention le bras espa ceur est double, chacune de ses branches étant formée en profil arrondi pour pouvoir s'appliquer sur les galets porteurs d'un chariot tandis que le bras court forme butée pour le chariot suivant. Le bloqueur-espaceur suivant l'invention s'utilise dans des zones de stockage inclinées non mécanisées. D'autres caractéristiques particulières et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description suivante d'une forme de réalisation en référence aux dessins annexés qui représentent - Figure 1 : une vue en coupe verticale d'un bloqueur espaceur. - Figure 2 : une vue en coupe partielle suivant AAt de la figure 1. - Figure 3 : une vue schématique d'une ligne de stockage avec quel ques bloqueurs espaceurs. En se reportant plus particulièrement aux figures 1 et 2, on voit que le bloqueur-espaceur est formé d'une pédale d'arret, désignée dans son ensemble par la référence 1, qui est essentiellement constituée d'un double bras espaceur 10 pivotant autour d'un axe horizontal il lui-meme fixé sur un étrier 2 par l'en- semble vis-Qcrou 3. Le bras 10 se prolonge de l'autre cdté de l'axe 11 par un bras court 12 sur lequel repose le contre-poids t3 qui peut être réglable. Le bras court 12 joue le rôle de butée pour un chariot ; il est de ce fait formé de deux branches dont le profil extérieur 16 est arrondi.Le bras espaceur 10 est formé de deux bras parallèles 10a et lOb reliés par une entretoise horizontale 14; leurs extrémités présentent une surface extérieure profilée 15 pouvant srappliquer sur le galet porteur 4 d'un charibt porteur de charge. La distance horizontale entre les bras 10a et 10b est très légèrement supérieure à l'écartement total "e" des voies de roulement 5 des chariots de telle manière qu'en position repos, -le contre-poids 13 étant réglé pour que le bras 10 soit très légèrement plus lourd que le bras court 12-, l'entretoise 14 repose sur la voie de roulement 5. Dans ce cas l'extrémité 15 des bras 10 se trouve en contrebas de la voie de roulement et le bras court est en position haute à un niveau supérieur à celui des galets porteurs 4 des chariots. La figure 3 illustre le mode de fonctionnement du bloqueur-espaceur. La ligne de stockage inclinée se termine par une butée 6 de blocage et de distribution qui a pour objet de libérer, sur demanIe- ou automatiquement, le premier chariot 7å dont le galet porteur 4a est immobilisé. A l'issue~de-eette butée 6, ledit chariot sera par exemple repris par un autre transporteur ou distribué vers un poste de déchargement. Juste en amont du premier chariot 7a, l'extrémité profilée t5 de la pédale d'arrêt la s'appuie sur le galet 4a, et maintient par conséquent le bras court 12 en position basse pour laquelle il bloque lui-même le galet porteur 4b du chariot suivant 7b, du fait que les galets porteurs 4 débordent légèrement latéralement de la voie de roulement 5 comme on peut le voir à la figure 2. Ainsi bloqué le chariot 7b maintient de la mdme manière la pédale d'arrêt lb en position fonctionnement. Quand un troisième chariot 7c se présente en amont de la troisième pédale d'arrêt lc, celle-ci étant en position repos, les galets porteurs 4c passent sous le bras court 12 puis vont attaquer le plan incliné formé par la partie inférieure des branches latérales 10 et les soulever quand le ga- let 4c s'immobilisera en butée contre la face d'appui 13 de la pédale lb, la pé dalèlc aura- pris une position identique à celle des précédentes.Par conséquent, de proche en proche les chariots porteurs de charge vont s'immobiliser suivant l'espacement des pédales d'arrêt. Quand la butée 6 libère le premier chariot 4a, la pédale la va basculer vers le bas sous l'effet de son propre poids2 puisque l'extrémité profilée 15 ntest plus soutenue. On notera que le bras court pivote facilement, malgré la force d'appui du galet 4b, car son profil extérieur 13 est arrondi. Le chariot suivant 7b peut donc rouler jusqu'à la butée 6. De proche en proche les chariots vont donc se dégager et s'immobiliser toujours à une distance d'espacement en amont de la butée 6. Bien entendu des modifications peuvent être apportées au mode de realisation précédemment décrit notamment dans la dimension et la forme des pédales d'arrêt en fonction de l'espacement souhaité et des charges transportées, et cela sans sortir du cadre de la présente invention. R E V E N D I C A T I O N S 10) - Bloqueurs-espaceurs pour chariots de convoyeur utilisant une succession de pédales d'arrêt montées les unes à la suite des autres en nombre correspon dant à celui des chariots à stocker c a r a c t é r i s é s p a r 1 e f a i t que dans une zone de stockage inclinée chaque pédale d'arrêt 1 est montée librement pivotante autour d'un axe horizontal il disposé transver salement au-dessus de la voie de roulement 5 et comporte un double bras es paceur 10 rappelé vers le bas par son propre poids et pouvant prendre appui sur les galets porteurs 4 d'un chariot de transport. 20) - Bloqueurs-espaeeurs selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le bras espaceur est formé de deux bras parallèles 10a et 1Ob, reliés par une entretoise horizontale 14, et écartés d'une distance très légèrement supé rieure à l'écartement total "e" des voies de roulement 5 des chariots. 3.) - Bloqueurs-espaceurs selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le bras 10 se prolonge de l'autre côté de l4axe il par un bras court 12 jouant le rôle de butée des galets porteurs de chariot et par le fait que sur le bras court repose un contre-poids réglable 13.