Brevet FR2310164A1 — publié le 19761203

L'invention concerne un procédé de triage rotationnel de petits objets permettant notamment de distribuer, de compter, d'orienter et de trier très rapidement de petits objets tels que des munitions, des bonbons, des vis à métaux, des écrous, etc. Les objets sont facilement répartis tout en étant accélérés sur un plan interne rotatif,puis sont évacués sur une rampe mobile inclinée située à la périphérie du plan interne ro-tatif de manière à déplacer les objets vers le haut, ces derriers étant déplacés par centrifugation sur une bordure externe lorsqu'ils atteignent le sommet de la rampe. La sortie tangentielle pour l'évacuation des objets peut être calibrée de manière à ne décharger que les objets présentant une configuration ou une orientation donnée.En variante, la rampe peut être supportée de manière qu'elle présente deux surfaces inclinées ou plus coupant le plan externe rotatif afin d'augmenter la vitesse de traitement et il est possible de faire varier l'inclinaison de la rampe et les vitesses de rotation des bordures interne et externe ainsi que la surface mobile de la rampe. La présente invention est un perfectionnement au procédé décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 544 696 déposée le 26 mars 1973. La présente invention se distingue par l'utilisation d'une rampe à surface mobile qui permet de régler avec précision la vitesse de distribution des objets sur la bordure rotative externe sur laquelle ils sont répartis par centrifugation. On s'intéresse de plus en plus à des procédés permettant d'orienter très rapidement des clous, des pilules, des vis à métaux, des écrous, des munitions pour armes de petit calibre, etc. I1 a été mis récemment au point plusieurs dispositifs rotatifs qui déchargent par centrifugation les objets à compter à partir des bords d'un plan rotatif. Traditionnellement, ces objets distribués par centrifugation passent par une sortie fixe séparée et sont ensuite comptés par un mécanisme séparé de comptage et d 2 orientation. le mécanisme séparé d'orientation et de comptage est lent, sujet à un coincement et à des temps morts et est peu alléchant du point de vue rentabilité à cause de son prix élevé et de son encombrement. les brevets des Etats-Unis d2Amérique NO 2 632 588, NO 2 763 108, N 3 063 596, NO 3 170 627, N0 3 215 310, NO 3253 604, NO 3 266 664, NO 3 368 713, NO 3 669260 et NO 3 722 674 se rapportent à ce domaine de la technique. Selon l'invention, les objets à traiter sont répartis radialement sur un plan interne tournant, puis sont transportés de bas en haut à partir de ce dernier par une rampe à surface mobile qui coupe le plan d'une bordure externe tournante. Les objets sont ensuite projetés par centrifugation du sommet de la rampe sur la bordure externe tournante et calibrés tangentiellement le long de la bordure. Des variantes de'l'invention consiste tent à former dans la surface mobile de la rampe deux pentes ou plus qui coupent le plan de la bordure externe tournante, à faire varier la vitesse de déplacement de la rampe, l'inclinai- son de cette dernière ainsi que les vitesses de rotation des bordures interne et externe. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil représentatif destiné à mettre en oeuvre le procédé de l'invention et montrant le mouvement ascendant d'alignement et d'accélération de douilles sur la surface mobile et en travers de la bordure externe tournante d'où elles sont évacuées la figure 2 est une vue en perspective montrant le mouvement d'alignement et d'évacuation de capsules de la rampe à surface mobile en travers de la bordure externe tournante la figure 3 est une vue en perspective d'une variante de l'invention dans laquelle la rampe mobile présente deux surfaces inclinées qui coupent la bordure externe tournante, en permettant ainsi deux éjections tangentielles de douilles à partir de la bordure externe tournante la figure 4 est une vue en perspective d'une autre variante dans laquelle l'évacuation des douilles alignées à partir de la rampe supérieure est déterminée par un volet percé la figure 5 est une coupe transversale de l'appareil de la figure 1 la figure 6 est une coupe transversale de l'appareil de la figure 4 la figure 7 est une vue en perspective d'un appareil dans lequel la rampe et la surface de la bordure interne tournante sont d'un seul tenant la figure 8 est une coupe transversale de l'appareil de la figure 7 ; et les figures 9A à 9C sont des coupes verticales de diverses configurations de la rampe à surface mobile représentée sur la figure 8. Sur la figure 1, un appareil représentatif comporte un plateau interne tournant 10 monté sur un bâti approprié 18 et une rampe fixe 12. Une bordure externe tournante 16 coupe le sommet de la surface mobile 14 de sorte que des douilles périphériquement alignées 24 sont transportées sur la surface de la bordure externe 16 pour être évacuées tangentiellement en 25. Une chicane verticale 28 détermine l'évacuation tangentielle des objets. En outre, en réglant la chicane verticale 28, il est possible d'ajuster la largeur de la bordure 16 de manière qutun seul objet passe à la fois. Les objets excédentaires retombent de la bordure sur le plateau interne et sont à nouveau répartis radialement. On obtient ainsi une file d'objets individuels comme indiqué en 25. la figure 2 représente une disposition analogue dans laquelle des capsules ou pastilles 32 sont réparties radialement, déplacées de bas en haut sur la surface de la rampe et déplacées par centrifugation sur la bordure externe tournante. Une ou plusieurs capsules 34 sont représentées au moment où elles retombent de la bordure externe. Yianifestement, la surface de la bordure peut être limitée à une largeur équivalant au diamètre des objets à distribuer de manière à ne supporter que des capsules, des douilles, des pastilles, etc. en position alignée. Les objets non alignés qui tombent de la bordure sont ensuite répartis à nouveau sur le plateau interne tournant. L'appareil des figures 1 et 2 est représenté en coupe transversale sur la figure 5 et comporte un arbre central 48 qui peut entratner le plateau interne 10 par l'intermédiaire d'une poulie convenable 50 et d'une courroie de transmission ou élément analogue 52. La bordure externe 16 est supportée par le bottier 58 d'un palier et est entratnée par une poulie convenable 54 et une courroie de transmission ou élément analogue 56. La rampe fixe 12 est supportée par le plateau interne 10 et est immobilisée par un bras 57 qui est assujetti au bottier fixe 59 du palier. la figure 3 représente une variante de l'appareil dans laquelle la rampe mobile comporte deux pentes 12 de manière que les douilles alignées soient évacuées sur deux lignes 38 et 38a sur la rampe mobile. la seconde surface de la rampe coupe la bordure externe tournante en 36. la figure 4 représente une autre variante dans laquelle la bordure externe tournante comporte une chicane verticale 39 percée de plusieurs ouvertures 42 qui déterminent l'évacuation des douilles 24 sur le plateau externe tournant 40. Si la surface 14 de la rampe se déplace à une vitesse légèrement supérieure à celle de la chicane verticale 39, chaque objet est alors entratné vers une autre ouverture 42 s'il nta pas pu passer par la première ouverture. Etant donné que la rampe entratne un grand nombre d'objets, les ouvertures sont rapidement occupées. Les objets excédentaires 44 et 46 sont ramenés sur le plateau pour autre à nouveau répartis radialement. Une chicane verticale fixe 28 fait en sorte qu'un seul objet entre dans chaque ouverture. De cette position, les objets peuvent entre soit déchargés tangentiellement à intervalles prédéterminés, soit acheminés dans des goulottes radiales d'crientation, conrme décrit dans la deman- de de brevet des Etats-Unis d'Amérique N0 344 696 précitée. Cette disposition est encore représentée sur la figure 6. Il est évident que le présent procédé assure un plus grand débit, à condition qu'une seule file d'objets soit requise. Dans les procédées antérieurs, les objets orientés ont été trans férés du niveau inférieur par l'intermédiaire d'une rampe sur une bordure élevée en étant affectés par les forces de frottement de la surface de la rampe fixe ainsi que par la force de pesanteur. A cause de ces forces, il est nécessaire que les objets orientés soient accélérés au niveau inférieur pour qutils atteignent une vitesse convenable au sommet de la rampe. Ainsi, il faut accélérer les objets au niveau inférieur à une vitesse supérieure à celle nécessaire pour les évacuer à la périphérie de l'anneau de dosage. Bien qutil soit possible d'obtenir de grands débits, il est maintenant possible d'atteindre des débits encore plus importants du fait que la vitesse de l'objet passant en regard de l'ouverture peut être réglée pour atteindre une vitesse optimale d'entrée dans l'ouverture. Selon le présent procédé, les forces de frottement et de pesanteur sont surmontées de manière à obtenir un débit plus important. La surface mobile de la rampe peut reposer sur la périphérie du plateau interne tournant à ltexception de sa partie inclinée, ce qui permet de prévoir plusieurs pentes. L'utilisation de deux pentes ou plus, comme on le voit sur la figure 9, augmente le débit dans une large mesure. Egalement, il est possible de prévoir une troisième pente pour augmenter le débit et garantir l'introduction des objets dans des ouvertures libres de l'anneau de dosage. Selon la variante représentée sur la figure 8, le plateau interne tournant 10 est supporté par un arbre 48 convenablement entraîné. La surface mobile 60 du plateau interne est solidaire de la surface inclinée 68 passant sur une rampe fixe 66 et se terminant à un niveau 70 qui co'Sncide avec le plan de la bordure externe tournante 72. La rampe 66 peut être supportée par un segment curviligne coupant la périphérie du plateau 10. Les figures 9A à 9C montrent des configurations différentes d'une surface mobile modifiée 60. Ces configurations sont intéressantes pour transférer des particules 24 de la surface mobile 60 à la bordure externe 72 lorsque la surface mobile de la rampe tourne lentement. Sur la figure 9A, 11 épaisseur de la partie interne de la rampe fixe 66 est plus grande de sorte que le plan de la surface mobile 60 est horizontal ou incliné vers le bas en direction du plan de la bordure externe 72. Ceci permet à la surface mobile 6C d'être relativement épaisse tout en la maintenant dans la position correcte pour décharger les particules. Sur la figure 9E,le bord externe de la surface mobile est chanfreiné en 26 suivant un angle positif facilitant l'éva- cuation des particules 24. Sur la figure 9C, la face inférieure de la surface mobile 60 présente une encoche 22 pour lui conférer une certaine flexibilité. Cette flexibilité permet à la surface mobile de former un angle positif de déchargement, commé représenté, même si la surface est relativement épaisse. La surface mobile 60 peut être serrée sur l'arbre mené 48 par une plaque 62, ce qui oblige la surface à se déplacer avec le plateau interne tournant 10. La surface mobile 60 peut entre aussi simplement guidée par l'arbre mené 48 et entraînée par le frottement entre ladite surface flexible 60 et le plateau interne tournant 10. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé décrit sans sortir du cadre de ltin- vention. REVENDICATIONS 1. Procédé de triage rotationnel de petits objets, caractérisé en ce qu'il consiste à répartir radialement lesdits objets,tout en les accélérant sur un plateau interne tournant, à élever les objets sur une surface mobile inclinée d'une rampe fixe à la périphérie du plateau interne tournant, et à projeter par centrifugation les objets du sommet de la rampe sur une bordure externe tournante. 2. Procédé de triage rotationnel de petits objets, caractérisé en ce qu'il consiste à répartir radialement lesdits objets tout en les accélérant sur un plateau interne tournant, à élever les objets sur une surface mobile inclinée d'une rampe fixe à la périphérie du plateau interne, à projeter par centrifugation les objets du sommet de la rampe sur une bordure externe tournante et à doser l'évacuation des objets à partir de la bordure. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface mobile de la rampe et la surface tournante du plateau interne sont solidaires. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface mobile de la rampe est séparée du plateau interne. 5. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'évacuation est tangentielle. 6. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ltdvacuation est radiale. 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau interne et la bordure tournent à la même vitesse. 8. Procédé selon la revendication 1i caractérisé en ce que le plateau interne et la bordure tournent à des vitesses différentes. 9. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le plateau interne, la surface mobile de la rampe et la bordure tournent à la même vitesse. tO. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le plateau interne, la surface mobile de la rampe et la bordure tournent tous à des vitesses différentes. 11. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à faire varier la pente de la rampe. 12. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface mobile tourne dans le même sens que la surface externe.