Brevet FR2312312A1 — publié le 19761224

La présente invention concerne le façonnage des métaux par pression et a plus précisément pour objet une machine-outil à plier les tubes dans laquelle le pliage des tubes s'effectue par avancement de ceux-ci dans une tête de pliage. La présente invertion peut être appliquée de la manière la plus avantageuse au pliage automatique rapide de pièces à parois minces et de forme tridimentionnelle quelconque et elle peut être utilisée avec autant de succès pour le pliage de tubes fabriquées à partir de métaux doux (par exemple à partir de cuivre, d'aluminium, etc.), ainsi que des tubes à surface polie et surtout des tubes qui sont soumis pendant leur utilisation a une vibration intense, par exemple dans les appareils volants. On connaît largement des machines de pliage qui réalisent le pliage tridimentionnel de tubes, y compris pour la fabrication de serpentins, par avancement du tube dans une tête de pliage. Dans ces machines-outils, l'avancement du tube se fait à l'aide de dispositifs de serrage montés sur un chariot. L'inconvénient principal de ces machines-outils consiste en ce que le cycle de leur fonctionnement comprend un grand nombre d'opérations auxiliaires pendant lesquelles on doit interrompre inévitablement plusieurs fois le procédé de pliage. De ce fait, malgré la vitesse d'avancement relativement importante des tubes, le rendement de telles machines-outils est faible. On dépense par exemple 70% du cycle total de fonctionnement de la machine-outil pour les opérations de chargement et de déchargement, pour tourner le tube, ainsi que pour la course à vide du chariot. L'autre inconvénient des machines-outils en question réside dans leur encombrement important. par exemple, la longueur des guides du bâti dépend de la longueur de l'ébauche du tube à façonner. On contact aussi largement les machines-outilerde pliage dans lesquels les inconvénients mentionnés sont supprimes Parmi ces machines-outils figurent les machines-outils à plier les serpentins cylindriques tubulaires. Ces machines-outils à plier les tubes comportent un btti sur lequel est monté une texte de pliage, un mécanisme qui avance le tube à façonner dans celle-ci, et une commande pour ladite tête et ledit mécanisme. Le mécanisme d'avancement du tube comporte deux rangées parallèles de galets disposés symétriquement par rapport à l'axe du tube à façonner et montés dans des cages. La cage d'une rangée de galets est montée à demeure sur le bâti tandis que celle de l'autre rangée est montée sur la cage précédente avec possibilité de pivotement dans un plan perpendiculaire aux axes des galets en vue d'assurer un serrage régulier des galets suivant la longueur du tube, et est poussée par un ressort vers la première cage. Dans ces machines-outils, les galets d'une rangée sont porteurs tandis que ceux de l'autre rangée sont des galets d'entraînement. Des gorges circulaires radiales entre lesquelles est serré le tube à façonner sont ménagées sur la surface cylindrique de tous les galets. Pendant la rotation des galets d'entrafnement, le tube est avancé dans la tête de pliage par les forces de frottement engendrées entre les surfaces du tube et des gorges circulaires des galets. L'inconvénient principal des machines-outils de pliage qui viennent d'être mentionnées consiste en ce que leur mécanisme d'avancement du tube à façonner dans la tête de pliage ne peut pas assurer une vitesse constante et déterminée de l'avancement, car il se produit un glissement mutuel entre les surfaces de contact des galets et du tube. Cet inconvénient résulte du fait que les différents points de contact de la surface du tube avec la surface de la gorge circulaire du galet sont disposés à différentes distances de l'axe de rotation du galet. En conséquence, ces points tournent à des vitesses périphériques différentes, et c'est pourquoi le glissement mentionné est . inévitable, En cas de pliage de serpentins cylindriques, cet inconvénient de la machine-outil n'influe pas sur la précision de leur fabrication, car le rayon de la spirale et le pas du serpentin ne dépendent pas de la vitesse d'avancement. Mais dans le cas où on fabrique, à partir de tubes, des pièces tridimentionnelles d'une forme différente de celle des serpentins, la constance de la vitesse d'avancement du tube dans la tête de pliage est un facteur décisif, et c'est pourquoi il est impossible de fabriquer ces pièces à l'aide des machinesoutils mentionnées, ce qui limite sensiblement le domaine de leur utilisation. En plus, par suite des tensions de contact importantes aux endroits de contact entre les galets et le tube, (par suite de la faible surface de contact), il est impossible d'utiliser les machines-outils connues pour le pliage des tubes à parois minces, des tubes en métaux doux et des tubes à surface polie, car la déformation de leur surface est inévitable (égratignures), enfonçures) etc. Encore un autre inconvénient, qui est dss à la surface insuffisante de contact entre les galets et les tubes, est le grand nombre de galets dans ebaque rangée, et par conséquent, la longueur importante de toute la machine-outil. Le but de la présente invention est de supprimer les inconvénients mentionnée. On s'est donc proposé de mettre au point une machineoutil de pliage dans laquelle le mécanisme d'avancement du tube à façonner dans la tette de pliage serait conçu de manière à supprimer le glissement du tube par rapport aux galets et à assurer son serrage avec des tensions de contact minimales, ce qui stabiliserait la vitesse d'avancement du tube et permettrait de réaliser n importe quel pliage tridimentionnel des tubes avec la précision prescrite, y compris celui des tubes à parois minces fabriqués à partir de matériaux doux, ainsi que celui des tubes à surface polie, en créant ainsi une machine-outil universelle Ce problème est résolu du fait que dans une machineoutil sur le bffiti duquel sont montés une tête de pliage, un mécanisme d'avance du tube à façonner dans cette tête, constitué par deux rangées parallèles de galets, disposés symétriquement par rapport à l'axe du tube et montés dans les cages, la cage d'une rangée de galets étant rigidement fixée sur le Mti et l'autre cage étant montée sur la première cage avec possibilité de pivotement dans un plan perpendiculaire aux axes des galets, et étant poussée par un ressort vers la première cage, et aussi une commande pour la tête de pliage et le mécanisme d'avance, suivant l'invention les galets de chaque rangée sont encerclés, ensemble avec leur cage, par une chape de traction sans fin dont la surface intérieure est adaptée pour entrer en liaison avec ladite commande pour assurer le déplacement de ladite charnue, au cours du fonctionnement de la machine-outil, vers la tête de pliage, tandis qu'une bande en boucle fermée, fabriquée à partir d'un matériau élastique de friction, est disposée extérieurement sur chaque channe, de manière que le tube à façonner avancé dans l'espacement entre les rangées de galets soit serré Far lesdites bandes et amené dans la tette de pliage pendant le déplacement des chaînes, Cette conception du mécanisme avançant le tube dans la tête de pliage de la machine-outil supprime le glissement du tube par rapport aux galets, car toutes les parties des surfaces de contact du tube, des bandes et des charnel de traction réalisent le déplacement rectiligne à une vitesse imposée par la commande de la machine-outil, qui est la vitesse de l'avancement du tube dans la tête de pliage. Les galets remplissent seulement la fonction d'organes de serrage. Une vitesse constante et déterminée de l'avancement du tube permet d'exécuter le pliage des tubes et de fabriquer les pièces de n'importe quelle forme tridimentionnelle désirée. En plus, les bandes en matériau élastique augmentent la superficie des surfaces du mécanisme d'avancement qui sont en contact avec le tube et par conséquent réduisent à un minimum les tensions de contact. Cela permet de façonner des tubes à parois minces, des tubes en matériaux doux et des tubes à surface polie nécessitent une protection de leur surface contre les endomagements pendant le façonnage. Le diminution des tensions de contact permet d'augmenter également la valeur de l'effort de l'avancement et de réaliser le pliage des tubes avec des rayons minimaux en faisant appel à des mandrins de calibrage à l'intérieur du tube sans augmenter le nombre de galets ou sans faire appel à d'autres moyens pour l'élévation des forces d'adhésion entre les surfaces du tube et des galets, par exemple sans avoir recours au sable utilisé conformément à un brevet d'invention déposé aux Etats-Unis. Encore un autre avantage important de l'invention est la réduction des tensions de contact, ce qui permet à son tour de réduire le nombre de galets dans chaque rangée et de diminuer par conséquent la longueur du mécanisme d'avancement et l'encombrement de toute la machine-outil. Il est avantageux que chaque chaîne de traction soit constituée par des crémaillères dentées distinctes, dont les dents sont orientées vers les galets et qui sont articulées entre elles, et que la liaison de chaque chaîne avec la commande précitée soit réalisée à l'aide d'un pignon coopérant avec les dents desdites crémaillères et monté sur la cage de la rangée correspondante de galets, sensiblement au voisinage du commencement de la zone où les crémaillères de la chaîne sont en contact avec eux. L'engrenage intérieur des crémaillères dentées de la chaîne avec le pignon permet d'utiliser l'effort d'écartement entre eux pour sevrer le tube. Grace au montage du pignon d'entra#nement au voisinage du commencement de la zone de contact entre les crémaillères dentées et les galets, on a réussi de libérer des efforts de traction les pièces des articulations de ces crémaillères et à transmettre les efforts nécessaires à l'avancement du tube dans la tête depLagF à travers les faces de ces crémaillères, ce qui réduit l'usure de leurs articulations et supprime la formation de jeux entre leurs pièces. L'autre particularité de l'invention consiste en ce que chaque crémaillère dentée entre en contact pendant le déplacement de la chaîne simultanément avec deux galets au moins. Gracie à cette solution constructive, on assure la disposition rectiligne de la partie de la chaîne qui contacte les galets, ce qui crée de meilleures conditions pour le fonctionnement du coupe cinématique à denture évolvente crémaillère dentée - pignon. En plus, ladite partie rectiligne et continue de la chaîne crée l'appui rectiligne nécessaire pour la bande en matériau élastique de friction, ce qui augmente la surface de contact entre la bande et le tube à façonner et réduit l'usure de la bande. Encore une autre particularité de l'invention consiste en ce qu'on a prévu sur chaque crémaillère dentée, de part et d'autre de ses dents, des guides longitudinaux qui entrent en contact avec les galets, que des gorges circulaires pour le passage des dents des crémaillères sont réalisées sur les surfaces cylindriques des galets, et qu'une rainure longitudinale axiale est managée sur la face extérieure de chaque crémaillère pour recevoir labande. Cette solution constructive assure un appui fiable des crémaillères dentées de la channe sur les galets #t leur déplacement rectiligne entre les rangées des galets, cFr l'effort de serrage du tube à façonner et l'effort d'écaztemènt entre chaque crémaillère dentée et le pignon au moment de leur interaction sont orientée entre les deux surfaces des galets qui sont en contact avec les guides longitudinaux des crémaillères. En définitive, on assure ainsi un fonctionnement fiable du couple cinématique crémaillère dentée-pignon. Il est avantageux que la section transversale du fond de la rainure longitudinale axiale soit de forme convexe et que la bande soit constituée par deux courroies cunéiformes en matériau connu sous la dénomination commerciale "textrop", logées dans ladite rainure de manière que leurs bases larges soient orientées vers le fond de la rainure et que leurs parois latérales opposées forment une rainure cunéiforme dans laquelle est serré le tube à façonner. Cette solution constructive permet d'utiliser des courroies en textrop standardisées en tant que bande élastique. Le fait que ces courroies soient montées de manière que leurs bases larges soient orientées vers le fond convexe de la rainure, empêche les courroies du mécanisme d'entratnement de s'échapper de ladite rainure pendant le pliage. En plus, cette bande assure un meilleur centrage du tube suivant l'axe de la tette de pliage et augmente sa surface enveloppée pendant son avancement dans la tête de pliage, ce qui permet de façonner les tubes à parois minces et les tubes en matériaux doux. Encore une autre particularité de l'invention consiste en ce que chaque articulation des crémaillères dentées est réalisée au moyen d'un axe monté dans des rainures semicylindriques ménagées dans les faces contigus desdites crémaillères et de deux rondelles montées sur les faces de l'axe mentionné et pourvues de collets logés dans des gorges circulaires correspondantes ménagées sur les surfaces latérales de ces crémaillères. Cette solution constructive de l'articulation des crémaillères dentées de la chaîne supprime le risque de son encrassement et, par conséquent, de son endommagement, ce qui prolonge la durée de service de la chaîne toute entière. Â l'endroit où est disposé le pignon précité, il est avantageux de monter deux galets coaxiaux entre eux, dont les axes sont fixés en porte-à-faux dans une cage correspondante. Cette solution permet de maintenir la chaine rectiligne à l'endroit du montage du pignon et de libérer des efforts de serrage du tube à façonner les dents des crémaillères. L'invention est expliquée ci-après par la description détaillée d'un exemple de réalisation non limitatif, faite avec références aux dessins annexés qui représentent - la figure 1 une vue schématique d'ensemble de la machine-outil à plier les tubes conforme à l'invention (vue de coté avec coupes partielles, le mécanisme d'avancement du tube étant tourné conventionnellement de la position horizontale à la position verticale) ; - la figure 2, une vue en coupe suivant Il-Il de la figure 1 ~ - la figure 3, la partie "Aw de la figure 2, à échelle agrandie ; - lafigure 4, la partie wBw de la figure 1, à échelle agrandie (la rondelle avant étant déposée) ;; -la figure 5, une vue en coupe suivant V-V de la figure 4. La machine-outil de pliage comporte un bâti 1 (figure 1) sur lequel sont montés une tête de pliage 2, un mécanisme 3 avançant le tube à plier 4 dans cette tête, et une commande 5 pour ladite tête et ledit mécanisme. Sur le bâti 1 est disposée une tête de pliage rotative réalisée selon une conception connue. La tête 2 comporte un corps cylindrique creux 6 monté en porte-à-faux et en position horizontale sur le bâti 1 de manière à pouvoir pivoter autour de son axe. Sur l'extrémité du corps 6 logée dans le boîtier 1 est monté un manchon circulaire à friction 7. Dans la position engagée, le manchon prévient le pivotement intempestif de la tête 2 par rapport au bati. Deux galets d'appui diamétralement opposées sont montés sur l'autre extrémité libre du corps 6 de la tête 2. Entre ces galets est engagé le tube à façonner 4. Entre ces galets, sur le corps 6 de la tête est articulé un secteur denté 9 constitué par deux flasques entre lesquels est monté un galet de pliage 10. tes dents des deux flasques de secteur 2 coopèrent avec la crémaillère dentée 11 fixée en porte-à-faux sur un écrou 12 qui, à son. tour, coopère avec une vis creuse 13 montée librement sur le corps 6 de la tête 2. Un pignon 14, entraîné en mouvement à partir du réducteur 15 de la tête de pliage 2, disposé sur l'arbre de sortie 16' du moteur électrique 16 de la commande générale 5 de la machine-outil, est monté sur l'autre extrémité de la vis 13 (du côté du manchon à friction 7). te mécanisme 3 avançant le tube à façonner 4 dans la tête de pliage 2 comporte deux rangées parallèles de galets 17 (figures 1 et 2) disposées en position verticale symétriquement par rapport à l'aie du tube 4. Des galets 17 sont montés par leurs axes 18 dans des paliers 18' communs pour chaque rangée des cages 19 et 20 (figure 2). la cage 19 d'une rangée de galets 17 est rigidement montée sur le bâti 1 au moyen de deux axes excentriques verticaux 21. A l'aide de ces axes on effectue ses déplacements de réglage vers la cage 20 pendant le réglage du mécanisme 3 pour un autre diamètre de tube à façonner 4. La cage 20 de l'autre rangée de galets 17 est montée sur le bgti 1 avec possibilité de pivotement dans un plan perpendiculaire aux axes 18 des galets 17 pour assurer un ssnrage régulier du tube à façonner 4 suivant sa longueur. A cet effet, la cafte 20 est montée librement sur un axe vertical excentrique 22 de manière qu'elle puisse pivoter par rapport à lui. L'axe excentrique 22 est monté sur le bras supérieur du levier 23 disposé verticalement (figure 2) et articulé au moyen d'un axe horizontal 24 sur le bâti 1. Dans l'autre extrémité de son bras est prévu un orifice dans lequel est engagé un boulon 25sur lequel sont disposés un ressort 26 et un écrou 27 qui sert à régler sa tension. L'extrémité du boulon 25 est engagée dans un logement ménagé dans le bâti 1. Le levier 23 poussé ainsi par le ressort assure le serrage continu des galets 17, montés dans la cage 20, dans la direction de l'autre rangée de galets 17, montés dans la cage 19, et permet également de reculer la cage 20 par rapport à 1 cage 19 pour poser et ensuite serrer le premier tube 4. Conformément à l'invention ,les galets 17 de chaque rangée sont embrassés, conjointement avec leurs cages 19 et 20, par une chaîne de traction 28 en boucle fermée (figures 1 et 2), dont la face intérieure est adaptée pour laliajson avec la commande 5 de la machine-outil pour son déplacement au cours du fonctionnement de la machine-outil dans la direction de la tête de pliage 2. Un certain nombre de galets d'appui 17,montés de l'autre côté dans les cages 19 et 20, sont destinés à assurer un déplacement doux de la chaîne 28. Conformément à l'invention, on a disposé sur les deux chaînes de traction 28 des bandes en boucle fermée 29 réalisées en un matériau de friction élastique. Le tube à façonner est serré entre lesdites bandes pendant le déplacement des chaines 28, qui l'amène dans la tête de pliage 2. Chaque chaîne de traction 28 est constituée, conformément à l'invention, par des crémaillères dentées distinctes 30 (figure 3), dont les dents sont orientées vers les galets 17 et qui sont articulées entre elles. Ta liaison de chaque chaîne 28 avec la commande 5 se fait au moyen d'un pignon commandé 31, qui coopère avec les dents 30 des crémaillères 30 et est montée dans la cage correspondante 19 (et 20) sensiblement au voisinage de la zone de contact des crémaillères dentées 30 avec les galets 17 de la rangée correspondante. Chaque crémaillère dentée 30 conforme à l'invention contacte simultanément pendant le déplacement de la channe de traction 28, au moins deux galets 17, ce qui assure la disposition rectiligne de toute la zone de contact de la chaste 28 avec les galets 17. DEns ces zones des chaînes de traction 28, au cours de leur déplacement, le tube à façonner est serré entre les bandes élastiques 29 et est amené dans la tête de pliage 2. C'est pourquoi la disposition rectiligne de ces zones est nécessaire pour créer les meilleures conditions pour le fonctionnement des bandes élastiques 29 dans le but de réduire leur usure et assurer un bon engrenage des dents 30' des crémaillères 30 de chaque chaine 28 avec le pignon 31, ce qui contribue à l'augmentation de leur durée de service. Le fait que le pignon 31 soit situé au début de la zone de contact des crémaillères 29 de la chaste 28 avec les galets 17 permet de libérer des efforts de traction dangereux les articulations entre les crémaillères 30 et de supprimer la formation de jeux dans celles-ci. Chaque pignon 31 est solidaire d'un arbre vertical 32 qui est monté dans la cage 19 (ou 20) dans les paliers 33. Son extrémité inférieure est reliée par un arbre de cardan 34 à l'arbre de sortie 35 du réducteur à vis sans fin 36 de la commande 5. Grâce à cette liaison des pignons 31 avec la commande 5, il est possible de réaliser les déplacements des cages 19 et 20 pour le réglage au cours du fonctionnement de la machine 6, en faisant pivoter leurs axes excentriques 21 et 22 dans les directions voulues. Dans le but d'assurer le déplacement synchrone des deux chaînes 28, on met en rotation les deux pignons 31 simultanément à partir d'un seul réducteur à vis sans fin 36, qui comporte deux arbres de sortie 35 sur lesquels sont fixées des roues tangentes 37 coopérant avec les vis sans fin 38. Des pignons intermédiaires 40 sont montés sur les arbres 39 des vis saas fin 38 et coopèrent avec un pignon commun 41 calé sur l'arbre de sortie ' t du moteur électrique 16 de la commande générale 5 de la machine-outil. Conformément à l'invention, chaque crémaillère dentée 30 est pourvue de guides longitudinaux 42 (figure 3) disposés des deux côtés de ses dents 30' et qui coopèrent avec les galets 17. Sur leurs surfaces cylindriques sont taillées des gorges circulaires 43 pour le pliage des dents 30' des crémaillères 30. Une rainure longitudinale axiale 44, dans laquelle est logée la bande 29, est prévue sur le coté extérieur de chaque crémaillère 30. Le fond de cette rainure 44 est, conformément à l'invention, de fonte convexe en section transversale. La bande 29 est constituée par deux courroies identiques cunéiformes en textrop 29' et 29", qui sont logées dans cette rainure 44 de manière que leurs bases larges s'appliquent sur son fond, tandis que les flancs opposés l'un à l'autre de ces courroies 29' et 29" forment une rainure cunéiforme dans laquelle est serré le tube à façonner 4. Cette configuration de la rainure 44 améliore le centrage du tube 4 suivant l'axe de la tête de pliage 2 qui augmente la surface d'enveloppement du tube 4 par les courroies 29' et 29". Chaque articulation des crémaillères 30 est réalisée conformément à l'invention au moyen d'un axe 45 (figures 4 et 5) monté dans des rainures semi-cylindriques correspondantes, ménagées sur les faces contiguës des crémaillères 30 et de deux rondelles 46 fixées sur les faces d'un axe creux 45 i l'aide d'un rivet 47 ayant des saillies circulaires 48 logées dans des gorges circulaires correspondantes ménagées sur les flancs des crémaillères 30. Cette articulation des crémaillères 30 prévient l'encrassement, ce qui prolonge la durée de service des channes 28. A l'endroit où est monté chaque pignon 31 sont montés deux galets 49 coaxiaux entre eux (figure 2) et disposés chacun du côté d'une face dudit pignon. Les dimensions de ces galets sont inférieures å celles du galet 17. Leurs axes sont montés également en porte-à-faux dans la cage correspondante 19 ou 20. Cela permet de conserver la rectitude de chaque chaSne 28 à l'endroit du montage du pignon 31 et de libérer ses dens et les dents 30' des crémaillères 30 des efforts de serrage du tube à façonner 4. Le machine-outil proposée fonctionne de la manière suivante. Avant de mettre en marche la machine-outil, il faut faire reculer de la cage 19 la cage 20 (figure 2) conjointement avec les galets 17, les chaines de traction 28 et les bandes 29 montés sur celle-ci, en faisant pivoter le levier 23 autour de l'axe 24 ; on le fait en faisant tourner la vis 25. On pose le premier tube à façonner 4 dans l'espacement formé entre les courroies 29' et 29" (figure 3) de la bande 29. le tube est ensuite engagé dans le corps 6 (figure 1) de la tête de pliage 2 et est ensuite avancé entre ses galets d'appui ss jusqu'à une butée (non représentée) disposée au-dessus de la tête de pliage 2. Après la pose du tube 4, on fait reculer la butée. Si le premier tube 4 est plus court que le Mti de la machine-outil, on engage le tube 4 suivant en appuyant son bout contre le premier tube. On connue à appuyer jusqu'à ce que le bout arrière du dernier tube 4 sorte au-delà du mécanisme 3 d'avancement. Ceci fait, la machine-outil est prête au service. Le machine-outil à plier les tubes peut fonctionner tant en régime automatique qu'à l'aide d'une commande manuelle (non représentée). Le cycle automatique de fonctionnement de la machineoutil à plier les tubes commence par la mise en marche d'un dispositif de commande du fonctionnement de la machine-outil suivant un programme prescrit, ce dispositif pouvant être d'une conception connue quelconque, par exemple à manchons électro ragnitiques à friction. Suivant le programme prescrit, ce dispositif met en mouvement mrilamoire le galet de pliage 10, fait tourner la tête de pliage Sautsr de son axe et commande également le déplacement des chaînes 28 du mécanisme 3 avançant 'le tube à façonner 4 dans la tête de pliage 2. Lorsque le moteur électrique 16 de la commande 5 commune pour la tête de pliage 2 et le mécanisme 3 amenant le tube 4, est enclenché, la rotation est transmise depuis l'un des arbres de sortie 16' (figure 1) du moteur électrique 16 au réducteur 15 de la tête de pliage 2. Ensuite le mouvement est transmis au pignon 14 et après (le manchon de freinage 7 maintenant le corps 6 e la tette de pliage 2 en position immobilisée étant engagé) à la vis creuse 13 qui déplace l'écrou 12 dans la direction axiale. Le pivotement par rapport à lavis 13 de l'écrou 12 est supprimé par la crémaillère 1l solidaire de celui-ci et montée sur les guides du corls 6 de la tête 2. En conséquence, l'écrou 12 avec la crémaillère dentée i se mettent en mouvement rectiligne alternatif le long de l'axe du corps 6 de la tête 2 lors de la rotation réversible de la vis creuse 13. Le secteur denté 9 coopérant avec la crémaillère 11 réalisent alors les mouvements oscillatoires. Le galet de pliage 10 entre en contact avec' le tube à façonner 4 qui est avancé par le mécanisme 3 d'avancement entre les galets d'appui 8 de la tête 2. Le tube 4 est alors plié dans le sens déterminé par, le programme prescrit. le rayon de pliage du tube 4 dépend de la valeur de la course du galet 10, tandis que l'angle de pliage dépend du temps pendant lequel il se trouve dans la position immobile prescrite par le programme. Lorsque le galet de pliage atteint le rayon de pliage #oert , il s'arrête, et lorsqu'il atteint l'angle de pliage prescrit, il commence à se déplacer vers sa position initiale. L'inversion des mouvements du galet de pliage 10 et, par conséquent, de toutes les pièces mobiles de la tête 2 se fait au moyen d'accouplements à friction électromagnétiques (non représentés) logés dans le corps du réducteur 15 de la tête de pliage 2. Au moment où le galet de pliage 10 est reculé du tube 4, son pliage s'interrompt, et pendant son avancement le tube 4 sort du corps 6 de la tête 2 à l'état droit, c'est-à-dire qu'il se forme alors sur ce tube une partie droite. Cela continue jusqu'à ce que le galet de pliage 10 (après le retour à sa position initiale) commence de nouveau son mouvement vers le tube 4 pour réaliser sur lui le pliage suivant conformément au programme. Si les plis voisins du tube 4 sont disposés dans différents plans, la tête de pliage 2 est tournée alors autour de son axe d'un angle prescrit entre les plans de deux pliages voisins du tube 4 pendant le passage libre du tube 4 à travers le corps 6 de la tête 2. Pour faire tourner la tête de pliage, il faut mettre en marche le manchon de freinage 7 empêchant le corps de la tête 2 de pivoter imtempestivement pendant le pliage du tube 4. Dans ce cas, l'écrou 12 s'appuie par sa face contre la face du pignon 14 et, pendant sa rotation ultérieure, celui-ci est bloqué avec le corps 6 qui tourne d'un angle prescrit conjointement avec le pignon 14 et les autres pièces de la tête 2 entre les plans de deux pliages voisins du tube 4. Lorsque la tette de pliage 2 a attein4L'angle désiré de pivotement, on met en action le manchon de freinage 7 et la tête 2 est bloquée dans la position prescrite par rapport au bâti 1 de la machine-outil. Le cycle de fonctionnement de la machine-outil se termine après laréalisation du dernier pliage. Le galet de pliage 10 revient alors à sa position initiale, la pièce finie est repoussée par le tube 4 suivant qui le pousse par son bout. Le bout avant du tube 4 suivant arrive jusqu'à la butée avancée au-delà de la tête 2. Si le dispositif de commande du dispositif est au repos, le cycle précité de fonctionnement de la machineoutil recommence. Les tubes à façonner 4 pendant la répétition continue des cycles de fonctionnement de la machine-outil sont avancés continuellement. Le tube 4 pousse le tube précédent dans la tête de pliage 2. Cet avancement du tube 4 peut s'effectuer tant à la main qu'à l'aide d'un dispositif d'alimentation (non représenté). Le fonctionnement du mécanisme 3 avançant le tube dans la tête de pliage 2 s'effectue de la manière suivante. A l'enclenchement du moteur électrique 16, le mouvement est transmis de son deuxième arbre de sortie 16" (figure 1) au pignon 41 du réducteur 36 (figure 2) et à partir de celui-ci par l'intermédiaire des pignons 40, des vis sans fin 38 et des pignons tangents 37, aux arbres de cardan 34 et au pignon 31. Lorsque les dents de ces pignons 31 coopèrent avec les pignons 30' des crémaillères 30 des channes de traction 28 (figure 1), ces derniers se déplacent conjointement avec les bandes 29 et le tube 4 serrés entre leurs courroies 29' et 29" (figure 3) par les guides longitudinaux 42 des crémaillères 30 suivant les galets 17 dans la direction de la tête de pliage 2 et amènent le tube 4 dans le corps 6 de la tette 2. Grace au fait que les parties de contact des charnel 28 avec les galets 17 et avec les bandes 29 et des bandes 29 avec le tube à façonner 4 sont rectilignes, il n'y a plus de glissement entre les surfaces du tube et des bandes et le tube 4 est avancé dans la tête de pliage 2 avec une vitesse prescrite constante par la commande 5. Cela contribue à la précision du processus de pliage du tube 4 et permet de plier des pièces de n'importe quelle configuration tridimentionnelle à une vitesse élevée, ce qui rend ces machines-outils universelles. En plus, ces machines-outils peuvent plier les tubes à parois minces, les tubes en métaux doux et les tubes à surfaces polies. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et feprésenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple.En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, Si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Xachine-outil à plier les tubes, sur le bati duquel sont montés une tête de pliage, un mécanisme d'avance dans cette~ tête du tube à façonner, constitué par deux rangées parallèles de galets disposés symétriquement par rapport à l'axe du tube, lesdites rangées de galets étant montées dans des cages, la cage de l'une des rangées de galets étant rigidement fixée sur le bâti de la machine-outil et la deuxième cage étant montée sur la première avec possibilité de pivotement dans un plan perpendiculaire aux axes des galets et étant sollicitée par un ressort vers ladite première cage, ainsi qu'une commande pour ladite tette de pliage et ledit mécanisme d'avance, caractérisée en ce que les galets de chaque rangée de tolets ainsi que leur cage sont encerclés par une chaste de traction sans fin, adapté pour entre en liaison # sa surface intérieure avec ladite commande pour assurer le déplacement de cette chaste, au cours du fonctionnement de la machine-outil, vers la tête de pliage, tandis qu'une bande en boucle fermée, constituée d'un matériau élastique de friction, est disposée extérieurement sur chaque chaîne, de manière à ce que le tube à façonner, avancé dans l'espacement entre les rangées de galets, soit serré par lesdites bandes et amené dans la tette de pliage pendant le déplacement des chastes. 2. tachine-outil conforme à la|revendication 1, caractérisée en ce que chaque channe de traction est constituée par des crémaillères dentées distinctes, dont les dentures respectives sont orientées vers les galets et qui sont articulées entre elles, et en ce que l raison de chaque channe avec ladite commande s'effectue par un pignon coopérant avec les dents de ses crémaillères et monte sur la cage de la rangée correspondante de galets, sensiblement au voisinage du commencement de la zone de contact entre crémaillères de la chaine contactent avec elles. 3. Xachine-outil de pliage conforme à la revendication 2, caractérisée en ce que chaque crémaillère est en contact simultanément avec au moins deux galets pendant le déplacement de la chaîne. 4. #achine-outil conforme à l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que sur chaque crémaillère, de part et d'autre de ses dents, sont montés des guides longitudinaux par lesquels elle se trouve en contact avec les galets, tandis que sur les surfaces cylindriques des galets sont ménagées des gorges circulaires pour le passage des dents des crémaillères, une rainure axiale longitudinale dans laquelle est logée la bande précitée étant ménagée sur la surface extérieure de chaque crémaillère. 5. Machine-outil conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que le fond de ladite rainure axiale longitudinale a une section transversale de forme convexe, et an ce que ladite bande est constituée par deux courroies cunéiformes en textrop, logées dans ladite rainure de manière que leur base large s'applique sur le fond de la rainure et que leur flancs respectifs mutuellement opposés forment entre eux une rainure cunéiforme dans laquelle est serré le tube à plier. 6. Machine-outil conforme à la revendication 2, caractérisée en ce que chaque articulation des crémaillères est réalisée à l'aide d'un axe monté dans des rainures semicylindriques correspondantes ménagées sur les faces respectives mutuellement voisines desdites crémaillères, et au moyen de deux rondelles fixées dans les faces dudit axe et dotées de collets logés dans des forges circulaires correspondantes ménagées sur les côtés latéraux de ces crémaillères. 7. Machine-outil conforme à la revendication 2, caractérisée en ce qu'à l'endroit où est disposé chaque pignon précité sont montés, de part et d'autre de celui-ci, deux galets coaxiaux entre eux et dont les axes sont fixés en porte-à-faux dans la cage correspondante.