Brevet FR2314653A1 — publié le 19770114

La présente invention concerne le domaine de l1agriculture, et a pour objet une machine de récolte de tabac. Actuellement, la culture du tabac nécessite encore beaucoup de main-dloeuvre, notamment lors de la récolte. En effet, quand celleci est manuelle, le nombre de personnes nécessaires pour le traitement d'une grande surface est toujours important, et, de ce fait, le rendement unitaire est très faible. Ires machines de récolte semi-automatiques connues ont permis de faire progresser sensiblement le rendement. Sur ces machines prennent place des cueilleurs qui mettent les feuilles dans des dispositifs d'évacuation vers une aire de stockage disposée au-dessus des cueilleurs, et sur laquelle une ou plusieurs personnes mettent les feuilles en baliotins. Ces machines de récolte semi-automatiques, bien que permettant un rendement plus élevé, necessitent cependant également beaucoup de main-d'oeuvre. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. Elle a, en effet, pour objet une machine de récolte de tabac essentiellement constituée par un châssis comportant deux roues arriere motrices et une ou deux roues avant directrices, par un groupe -de propulsion, et par un dispositif d'évacuation et de stockage automatiques des ballotins. Belon une caractéristique de l'invention, le dispositif d'évacuation et de stockage automatiques est constitué par des circuits d'évacuation et de stockage comportant chacun des nacelles accrochées à des chaines d'entrainement, et par des moteurs réducteurs électriques d'entrainement des chaines. Conformément à une autre caractéristique de 11 invention, les chaînes d1entrainement sont actionnées au moyen d'une transmission mécanique, ou hydraulique. Selon une variante de réalisation de l'invention, le dispositif d'évaÇuation et de stockage automatiques est constitué par des circuits de stockage comportant chacun des chariots de stockage, par des moteurs réducteurs électriques dfentralnement des chariots de stockage, et par des monte-charge Conformément à une caractéristique de l'invention, les montecharges sont reliés à un moteur réducteur électrique unique au moyen de transmissions à chalandes. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque monte-charge est constitué par un pignon denté, par un channe, et par un crochet solidaire d'une extrémité de cette chatte. Ltinvention sera mieux comprise grave à la description ciaprès qui se rapporte à des modes de réalisation préférées, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation frontale de la machine conforme à l'invention la figure 2 est une vue en élévation latérale, à plus petite échelle, de la machine de la figure 1 ; la figure 3 est une vue en élévation frontale d'une variante de réalisation ; la figure 4 est une vue en élévation latérale de la machine de la figure 3 la figure 5 est une vue en plan de la machine de la figure 3 la figure 6 est une vue à plus grande échelle d'un monte-charge, et la figure 7 représente un circuit de stockage et le monte-charge correspondant en position de déchargement. Conformément à l'invention, et comme le montrent plus particulièrement, à titre d'exemples, les figures 1 et 2 des dessins annexés, la machine de récolte de tabac est essentiellement constituée par un chassis 1 comportant deux roues arrière motrices 2 et une ou deux roues avant directrices 3, par un groupe de propulsion, non représenté, et par un dispositif 4 d'évacuation et de stockage automatiques des ballotins. Ire dispositif 4 est constitué par des circuits d'évacuation et de stockage 5 comportant chacun des nacelles 6 accrochées de ma nière pivotable à des chaînes drentratnement 7, et par des moteurs réducteurs électriques d'entratnement des charnels, non représentés. L'entrainement des chaînes 7 peut également être effectué au moyen d'une transmission mécanique, hydraulique, ou autre. Chaque nacelle 6 se compose d'un cadre 8 présentant deux points d'accrochage 9 aux channes d'entraînement 7, d'une plaque support 10, et d'un bac 11 de réception des feuilles de tabac. Selon une variante de réalisation de l'invention, les bacs 11 de réception des feuilles sont interchangeables. Ires chatoies d'entraînement 7 sont guidées sur des poulies de renvoi 12, et, entre les poulies 12, sur des guides horizontaux 13 qui évitent le flottement desdites chalnes avec les nacelles. Devant le siège 14 de chaque cueilleur, le circuit d'évacuation et de stockage 5 est dévié vers le bas, de maniere à permettre une mise en place facile des feuilles dans les bacs 11. Le siège 14 est monté sur un support 15 qui est réglable en hauteur, de manière connue, sur un montant t6. Entre les circuits d'évacuation et de stockage 5 sont prévues deux aires de stockage 17 sur lesquelles peuvent etre disposés les ballotins ou les bacs 11, dans le cas où toutes les nacelles sont remplies. Ces aires de stockage peuvent, en outre, être pourvues de dispositifs de manutention des bacs ou des ballotins. La roue avant 3 est pourvue à sa pàrtié antérieure d'un timon 18 servant à l'accrochage de la machine pour son remorquage lors du transport, et au guidage de cette dernière entre les rangées de plants, en position de travail. A sa partie avant, le chassis l est muni dtune plate-forme 19 de déchargement de niveau avec les aires de stockage 17, et pouvant être pivotée vers le haut, contre les circuits 5, pendant le transport. La machine conforme à l'invention peut également être pourvue d'une plate-forme analogue à sa partie arrière. Près de chaque cueilleur sont prévus des organes de commande d'actionnement de l'évacuation des nacelles, tels que, par exemple, un embrayage mécanique, une commande d'un moteur électrique, ou d'un embrayage électromagnétique, ou analogue. La machine de récolte conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante : Les sièges 14 étant réglés à la hauteur désirée, la machine, pilotée de manière connue par l'un des cueilleurs, s'engage entre les rangées de plants, et chaque cueilleur arrache les feuilles à récolter et les dépose dans le bac Il de la nacelle 6 placée devant lui, le bac il étant pourvu d'une sangle pour la ligature du ballotin. Lorsqutun ceuilleur a rempli son bac, de manière à former un ballotin, il actionne, par l'intermédiaire de l'organe de commande dont il dispose, le mécanisme d'entraînement du dispositif d'évacua tion et de stockage.La nacelle 6 est dégagée vers clavant du chassis 1, et vers le haut, et une nouvelle nacelle 6 apparaît devant le cueilleur. te guidage de la machine entre les rangées de plants est réalisé au moyen du timon 18 qui se déplace entre lesdites rangées à la manière d'un trainean. Si, au cours de la récolte des feuilles, toutes les nacelles de la machine sont remplies, le cueilleur-pilote arrente la-machine, tous les ballotins sont sortis de leur nacelle et déposés sur les aires de stockage 17. A cet effet, il est prévu, sur la partie supérieure duXchassis 1, tournée vers la plate-forme 19, un organe de commande de l'entraînement de tous les circuits 5, pour leur déchargement.A l'arrivée de la machine à la fin des lignes de plants, on approche une remorque de la partie avant ou arrière du châssis, en face de la plate-forme 19, et on décharge les nacelles 6, de la manière décrite plus haut, ainsi qu'éventuellement, les aires de stockage 17. Les figures 3 à 5 des dessins annexés représentent une variante de réalisation de la machine de récolte selon l'invention. Dans cette variante, la machine de récolte de tabac est essentiellement constituée par un châssis 20 comportant deux roues motrices 21 et une ou deux roues avant directrices 22, par un groupe de propulsion muni d'un générateur de courant électrique, et par un dispositif 23 de stockage automatique. Ce dispositif 23 de stockage automatique est, à titre d'exemple, constitué par trois circuits de stockage 24, par des chariots de stockage 25, par trois moteurs réducteurs électriques 26, et par trois monte-charge 27. Ires moteurs réducteurs électriques pourraient également être remplacés par un dispositif d'entrainement mécanique, hydraulique, ou autre. Les chariots de stockage 25 présentent chacun un cadre 28 pourvu de galets 29 de guidage sur le rail 30 du circuit de stockage 24, et une partie inférieure 31 en forme de crochet. Ires chariots 25 de chaque circuit 24 sont reliés entre eux au moyen d'une chaîne 32, sur laquelle agit un pignon denté 33 solidaire du moteur réducteur 26 correspondant. Chaque monte-charge 27 est constitué par une poulie dentée 34, par une chaîne 35 circulant sur cette poulie, par un crochet 36, et par une butée 37 pour le déchargement du crochet 36. Ire crochet 36 présente une forme eu U dont les ailes s'écartent légèrement, l'une de ces ailes tant accrochée, sensiblement en son milieu, à la chaîne 35, de manière à ce gue l'ouverture du crochet soit dirigée obliquement vers le haut. Pour la réception des feuilles 78, et leur formation en ballotins 39, il est prévu, devant le siège 40 de chaque cueilleur (figure 4), un conteneur ouvert 41 formé par deux anses reliées entre elles par des tirants 42 sur lesquels peuvent pendre les ex tremités de la sangle 43. L'entratnement des monte-charge 27 est effectué par un moteur réducteur unique 44, qui est relié auxdits monte-charge par des chaînes de transmission 45. Ce moteur 44 est commandé pour la montée des ballotins, par un bouton poussoir 46, pour l'arrêt en position- de déchargement des ballotins, par des contacts de fin de course 47, et pour la descente, par un bouton poussoir 48. Les contacts de fin de course 47 ont, en outre, pour but de commander la mise en marche des moteurs 26 d'entraînement des oha- riots 25 sur les circuits de stockage 24, l'arret de ces moteurs étant commandé lorsque le chariot suivant ferme un contact 49 disposé à cet effet sur ledit circuit de stockage 24. Enfin, à la partie avant du chassis 20, au-dessus des roues directrices 22, est prévu un bouton 50 de commande des moteurs des circuits de stockage pour le déchargement des ballotins sur une remorque. Ira machine de récolte conforme à l'invention, et décrite avec référence aux figures 3 à 7, fonctionne de la manière suivante Ires sièges 40 étant réglés à la hauteur désirée, la machine, pilotée par l'un des cueilleurs, s'engage entre les rangées de plants, et chaque cueilleur arrache les feuilles à récolter et les dépose dans le conteneur 41 placé devant lui. Lorsque chaque cueilleur a rempli son conteneur, les sangles 43 sont bouclées et munies chacune d'un anneau d'accrochage 51, le pilote arrête la machine, et fait descendre les crochets 36 en appuyant sur le bouton poussoir 48. Les cueilleurs enfilent alors les crochets 36 dans les anneaux 51 correspondants, et le pilote appuie sur le bouton poussoir de montée 46. A leur arrivée en fin de course de montée, les crochets 36 viennent en contact par leur aile supérieure avec les butées 37, et basculent, faisant ainsi passer les anneaux 51 avec les ballotins sur la partie inférieure 31 en forme de crochet des chariots 25. Lors de ce basculement, les crochets appuient avec leur partie arrière, sur les contacts de fin de course 47 qui commandent simultanément l'arret du moteur 44 d'entraînement des monte-charge, et la mise en marche des moteurs 26 d'entraînement des chariots 25. Ces moteurs 26 star- retent, lorsque les chariots suivants apparaissent en face des crochets 36 et ferment le contact 49. La machine est alors prête pour effectuer un nouveau cycle de récolte. La machine conforme à l'invention permet donc la récolte semi-automatique du tabac avec un rendement élevé et un nombre restreint de personnes. De plus, le dispositif d'évacuation et de stockage automatiques évite les fréquents arrets de déchargement nécessaires jusqu'à présent. Ire déchargement n'est, en effet, effectué que lorsque la machine arrive à la fin des lignes de plants. L'invention est plus particulièrement applicable à la récolte du tabac. Bien entendu, l'invention ut est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. -REVENDICATIONS- 1. Machine de récolte de tabac,caractériséeen ce qu'elle est essentiellement constituée par un chassis comportant deux roues arrière motrices et une ou deux roues avant directrices, par un groupe de propulsion, et par un dispositif d'évacuation et de stockage automatiques des ballotins. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'évacuation et de stockage automatiques est constitué par des circuits d'évacuation et de stockage, comportant chacun des nacelles accrochées de manière pivotable à des chaînes d'entraînement, et par des moteurs réducteurs électriques d'entraînement des chaînes. 3. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée entre que le dispositif d'évacuation et de stockage est pourvu d'une transmission mécanique, hydraulique, ou autre, actionnant les chaînes d'entraînement. 4. Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que chaque nacelle se compose d'un-cadre présentant deux points d'accrochage aux chaînes d'entraînement, d'une plaque support, et d'un bac amovible de réception des feuilles de tabac. 5. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les chaînes d'entraînement sont guidées sur des poulies de renvoi, et, entre lesdites poulies de renvoi, sur des guides horizontaux qui évitent le flottement des chaînes avec les nacelles, et en ce que devant le siège de chaque cueilleur, le circuit d'évacuation et de stockage est dévié vers le bas, de manière à permettre une mise en place facile des feuilles dans les bacs. 6. Machine suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée encre que des aires de stockage sont aménagées entre les circuits d'évacuation et de stockage, ces aires de stockage étant pourvues de dispositifs de manutention des bacs ou des ballotins, et en ce qu a sa partie avant, devant les aires de stockage, le chassis est pourvu d'une plate-forme de déchargement pivotable, de niveau avec ces aires de stockage, une plate-forme analogue pouvant être prévue à sa partie arrière. 7. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la roue avant directrice est pourvue d'un timon servant à l'accrochage de la machine pour son remorquage lors du transport, et à son guidage entre les rangées de plants, en position de travail. 8. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'évacuation et de stockage automatiques est constitué par des circuits de stockage, par des chariots présentant chacun un cadre pourvu de galets de guidage, et une partie inférieure en forme de crochet, par des moteurs réducteurs électriques, et par des monte-charge. 9. Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce qu'un pignon denté solidaire d'un moteur réducteur agit sur une chaîne qui relie entre eux les chariots de chaque circuit de stockage. 10. Machine suivant la revendication 8,caractérisée en ce que chaque monte-charge est constitué par une poulie dentée, par une chaîne circulant sur cette poulie, par un crochet, et par une butée pour le déchargement du crochet, et en ce que l'entraînement des poulies de tous les monte-charge est assuré par un moteur réducteur unique. 11. Machine suivant la revendication 10, caractérisée en ce que le crochet présente une forme en U, dont les ailes s'écartent légèrement, l'une de ces ailes étant accrochée, sensiblement en son milieu, à la chaîne de manière à ce que l'ouverture du crochet soit dirigée obliquement vers le haut.