Brevet FR2302688A1 — publié le 19761001

La présente invention concerne les machines 8 plier des articles souples en forme de feuille tels que des crêpes à conscnmer. L'invention a notamment pour but de proposer des machines permettant le pliage automatique de crêpes a consonner. A cet effet, la machine comprend, selon un mode de réalisation de l'invention, un transporteur sur lequel sont placés les articles à plier, un dispositif de préhension - ou ventouse - qui est monte au-dessus du parcours du transporteur et qui est associé a des moyens de commande permettant son dd- placement vers le transporteur et en sens opposé de telle sorte que ledit dispositif de préhension puisse saisir, par une partie de sa surface, un article se trouvant sur le transporteur, sou- lever cet article au-dessus du transporteur puis l cher ledit article D'autres caractéristiques et avantages de l'intention seront mieux comprissà la lecture de la description qui vs suivre de deux exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une vue schématique en coupe vertica le d'une machine, selon un premier mode de réalisation de l'invention 5 - Les figures la a lc montrent, conjointement & la figure 1, les diverses phases d'une opération de pliage ; - La figure 2 est une vue en plan de la machine de la figure 1 :: - La figure 3 est une vue schématique en coupe verticale d'une machine, selon un deuxième mode de réalisation de l'in- vention ; et - La figure 4 est une vue schématique en perspective de la machine de la figure 3. La machine reprdsentée sur les figures 1 et 2 comprend un transporteur amont 1 par lequel arrivent des crépues souples cuites 2 qui se suivent a faible intervalle les unes les autres et qui peuvent même être attachées les unes aux autres par un cordon dans le cas ot les cr8pes sont confectionnées avec une machine dont le rotor présente plusieurs saillies reliées entre elles par un cordon. Un transporteur aval 3 fait suite au transporteur amont 1 et une plateforme de liaison 4 est prévue entre les transporteurs 1 et 3 pour faciliter le passage des crêpes 2 d'un transporteur à l'autre.Le transporteur aval 3 est au moins deùx fois plue rapide que le transporteur amont, de sorte que l'intervalle "at' existant entre deux crêpes 2 consécutives se trouvant sur le transporteur aval 3 soit au moins égal au diamètre d'une crêpe. Pour faciliter le passage des crêpes 2 d'un transporteur d l'autre et, notamment pour permettre la rupture des cordons due liaison éventuels, on prévoit un rouleau de maintien 5 au-dessus du rouleau de renvoi aval la du transporteur amont 1. La périphérie du rouleau 5 est tout juste espacée de la bande sans fin du transporteur 1 d'une distance égale a l'épaisseur d'une crêpe 2. Sur un support fixé au ch ssis de la machine, ce support 6 étant, par exemple, en forme de pont enjambant la bande sans fin du transporteur aval 2, est monté un verin pneumatique a double effet 7 d'axe vertical ; la tige 7a du vérin 7 porte, à son extrémité inférieure libre, une ventouse 8 qui est susceptible d'être reliée a des moyens d'aspiration d'air non représentés.Comme le montre le figure 2, la ventouse 8 et sa face inférieure dite d'aspiration présentent une forme rectangulaire allongée s'étendant transversalement par rapport au déplacement des crêpes 2, sur une longueur supérieure au diamètre des crêpes 2.La projection de la ventouse 8 sur le plan du brin supérieur de la (ou des) bande(s) du transporteur 3 couvre les crêpes 2 et dépasse de part et dlautre des crêpes 2 å leur passage sous ladite ventouse 8. Un détecteur 9 de présence de crêpe est prévu sur le trajet des crêpes 2. Le détecteur 9 peut être du type a cellule photo-électrique, du type pneumatique a jet d'air ou bien du type a micro-contact électrique. Il peut être placé, comme. représenté, au-dessous du niveau du trajet des crêpes 2, dans une fente 10 subsistant entre deux bandes sans fin juxtaposées 11 constituant le transporteur aval 3. Le fonctionnement de la machine décrite ci-dessus, et réprésentée sur les figures 1 et 2 est le suivant Dès que le détecteur 9 détecte la présence d'une crêpe 2 il fournit a un distributeur de connande non représenté u vérin 7 un signal commandant la descente de la ventouse 8 en direction de la crêpe détectée (flèche fl de la figure la) et le fonctionnement des moyens d'aspiration d'air (ou la mise en communication de la ventouse 8 avec les moyens d'aspiration d'air). L'emplacement du détecteur 9 est tel que la ventouse 8, & l'aboutissement de sa course de descente, entre en contact avec la crêpe 2 par un diamètre de cette dernière ; puis la ventouse 8 effectue un mouvement ascendant (flèche f2 de la figure lb) soulevant le crêpe dont deux joues - ou pans - de même étendue ou importance 2a, 2b pendent librement, Lorsque la ventouse 8 atteint une hauteur *hl" légèrement supérieure & celle des joues 2a, 2b elle s'arrête.Puis la ventouse 8 descend a nouveau vers le transporteur 3 (flOche f3 de la figure lc) de sorte que la joue amont 2a de la crêpe est emmenée vers l'aval par le transporteur 3 : lorsque la hauteur "h2" dont est remontée la ventouse 8 est d'environ la moitié de'h11, l'aspiration d'air dans la ventouse 8 n'est plus réalisée de sorte que la crêpe 2 est lochée et est donc posée pliée en deux sur le transporteur 3. Il va de soi qu'un même dispositif a transporteur et a ventouse peut être placé en aval du transporteur 3 pour effectuer un pliage en quatre des crêpes 2 ainsi pliées en deux. Sur les figures 3 et 4 on a représenté un aUtre type de machine a plier les crêpes consommer. Dans cette machine on retrouve les transporteurs amont 1 et aval 3, le rouleau de maintien 5, la plateforme de liaison 4 et le détecteur de présence de crêpe 9. Cependant dans cette machine l'organe de pliage des crêpes est constitue par un ensemble en forme générale de fourche 12 b deux fourchons 125. L'ensemble 12 présente donc deux fourchons parallèles 12a qui portent chacun à leur extrémité libre une petite roueou roulette-folle 13 et qui, en position de repos ou d'attente de l'ensemble, sont disposés horizontalement dans une fente correspondante FI, F2 subsistant entre deux bandes sans fin voisines juxtaposées 14, le transporteur aval 3 étant constitué par trois bandes sans fin juxtaposées 14. Les fourchons 12a sont reliés entre eux par un axe A monté a rotation dans des paliers P du châssis de la machine, et un bras D1 s'étend à partir de l'axe A a l'opposée des fourchons 12a. Un vérin V est monté sur un support 15 fixé au chSssis de la machine et la tige V1 du vérin V est conçue de manière a pouvoir agir sur l'extrémité libre du bras D1 et faire pivoter dans le sens de la flèche f de la figure 3 l'ensemble 12. Un deuxième détecteur B est placé au dessus du trajet des crêpes 2 en aval des roulettes 13. Une butée G fixée au châssis est prévue pour coopérer avec les roulettes 13 en fin de course de pivotement de ces dernitres dans le sens de la flèche f. Le fonctionnement de la machine décrite ci-dessus et représentée sur les figures 3 et 4 est le suivant Les crêpes 2 arrivant par le transporteur amont 1 sont détachées les unes des autres par leur passage sur le transporteur aval 3 plus rapide et se présentent alors sur ce transporteur avec un espacement au moins égal au diamètre d'une crêpe. Lorsque le détecteur 9 détecte la présence d'une crêpe, il envoie au distributeur de commande E du vérin V un ordre tendant a met- tre ce vérin en position déployée et donc à faire pivoter len- semble 12 dans le sens de la flèche f jusqu'a se position extrê- me représentée en pointillés sur la figure 3, position pour laquelle les roulettes 3 entrent en contact avec la butée G. La crêpe 2 détectée est toujours entratnée par le transporteur 3 et est soulevée par les roulettes 13, jusqu'a ce quelle entre, elle aussi, en contact avec la butée G et se coince entre ladite butée G et les roulettes 13 qui ont servi à soulever ladite cr8pe 2.A ce nomment la partie 2c de la crêpe toujours en contact avec le transporteur 3 avance jusqu'à ce que le deuxième détec- teur B soit actionné ; ce détecteur B envoie alors au distributeur E un signal tendant à ramener 1 'ensemble 12 en position de repos représentée en trait continu sur les figures 3 et 4. La crêpe pliée en deux telle que représentée en pointilles sur la figure 3 peut alors être acheminée vers un poste de pliage ultérieur od ladite crêpe sera plié en quatre. Ce poste de pliage ult8rieur peut avoir la mbee constitution que celui qui vient d'être décrit. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art à la machine qui vient d'être décrite uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A'T I O N S 1) Machine à plier des articles souples en forme de f feuille tels que des crêpes d consommer, caractérisé en ce qu'elle comprend en combinaison un transporteur sur lequel sont placés les articles à plier et un dispositif de préhension par-aspiration - ou ventouse - qui est monté au-dessus du parcours du transporteur et qui est associé à des moyens de commande permettant son déplacement vers le transporteur et en sens opposé de telle sorte que ledit dispositif de préhension puisse saisir par une partie de sa surface un article se trouvant sur le transporteur, soulever cet article au-dessus du transporteur puis licher ledit article. 2) Machine selon la revendication 1, caractérisé en ce que la face inférieure - dite d'aspiration - de la ventouse pr6- sente une forme allongée de longueur au moins égale à celle d'une dimension de l'article à plier et en ce que les moyens de commande de la ventouse sont associés ê un détecteur qui est placé sur le parcours des articles à plier et qui est susceptible de fournir un signal dès que l'axe médian d'un article se trouve sensiblement au niveau de la ventouse. 3) Machine à plier des articles souples en forme de feuille tels que des crêpes à consommer, du type comportant un transporteur sur lequel sont placés les articles à plier, carac térisé en ce qu'elle comprend en outre un ensemble comportant au moins deux roulettes qui peuvent être simultanément mises, d'une part en position de repos pour laquelle lesdites roulettes sont situées sous le trajet des articles à plier et, d'autre part, en position extrême pour laquelle lesdites roulettes coopèrent avec un butée fixe et se trouvent au-dessus du trajet des articles plier.