Brevet FR2308547A1 — publié le 19761119

La présente invention concerne une machine destinée à disposer automatiquement des fruits, par rangées successives, sur un plateau, en vue de leur conditionnement. Par la suite, on désignera par "plateau", tous les dispositifs de réception de fruits présentant au moins approximativement la forme d'un plateau avec des rebordes plus ou moins hauts et désignés par les professionnels sous les noms de cagettes, "TRAY PACK:1 emballages, etc, ces plateaux étant en bois, en matière plastique ou autres et étant de préférence munis d'alvéoles spéciaux de réception de fruits. On connatt déjà une machine comportant deux transporteurs convergents dont l'un, qui porte les fruits, est sensiblement horizontal et disposé au dessus de l'autre, qui est incliné vers le haut et transporte les plateaux. Ainsi, les fruits peuvent-ils tomber dans lesdits plateaux, après quoi les plateaux chargés de fruits continuent leur trajet sur le transporteur incliné. Dans ce genre de machines, la mise en place des fruits dans les plateaux présente quelques difficultés puisque, afin de gagner de la place, on est obligé de décaler, l'une par rapport à l'autre, deux rangées successives de fruits pour qu'un fruit d'une rangée se trouve dans le creux de deux fruits consécutifs de la rangée précédente. Pour résoudre ces difficultés, la Demanderesse a déjà proposé, dans sa demande de brevet français n" 75. 06279 du 28 février 1975, de prolonger l'extrémité avant du transporteur véhiculant les fruits par une goulotte séparée en couloirs longitudinaux, destinés chacun à ne laisser passer qu'un fruit de front, des moyens étant prévus pour communiquer à ladite goulotte un mouvement alternatif transversal. Ainsi, deux rangées consécutives de fruits déposées dans un plateau peuvent etre décalées de façon qu'un fruit d'une rangée se trouve dans le creux de deux fruits consécutifs d'une rangée précédemment déposée. Par ailleurs, dans cette demande de brevet, on prévoyait un système de volets mobiles d'obturation d'au moins certains desdits couloirs. pour adapter le nombre de fruits déposés au nombre d'alvéoles de la rangée remplir. La présente invention a pour objet un autre dispositif, de conception sensiblement différente, permettant de résoudre également les difficultés mentionnées ci-dessus. A cet effet, selon l'invention, la machine pour le conditionnement de fruits ou analogues, comportant deux transporteurs convergents dont le premier, qui porte les fruits, est sensiblement horizontal et disposé au dessus du second, qui est incliné vers le haut et qui transporte des pla teaux, sur lesquels doivent etre disposés lesdits fruits, est remarquable en ce que, entre l'extrémité avant du premier transporteur véhiculant les fruits et le second transporteur véhiculant les plateaux, est disposé un tourniquet cylindrique d'axe transversal auxdits transporteurs, tourni quet qui reçoit dudit premier transporteur des séries successives de fruits dont le nombre correspond à celui des emplacements pour fruits d'une rangée de plateau à remplir et qui déverse chacun desdits fruits au moins sensiblement à l'aplomb d'un desdits emplacements. De préférence, ledit tourniquet présente la forme d'une cage d'écureuil dans laquelle les fruits à transférer sont maintenus entre une barre pé riphérique de celle-ci et son arbre central. Afin de supprimer le frotte ment des fruits sur cet arbre central, celui-ci peut tourner à la meme vitesse angulaire que le reste de la cage. De façon connue, un système de couloirs parallèles longitudinaux peut etre prévu sur le premier transporteur de façon que les fruits soient amenés au tourniquet en files longitudinales parallèles. n est alors avantageux de prévoir, à l'intérieur du tourniquet, et du côté dudit premier trans porteur, un système de guidage de fruits fixe, solidaire du bati de la machine, qui prolonge le système de couloirs parallèles, de manière que lesdits fruits soient disposés les uns à côté des autres dans ledit tourniquet. De préférence, le premier transporteur est plus large que les plateaux à remplir, et le système de guidage fixe comporte des guides latéraux convergents pour ramener les fruits extremes dans les limites des plateaux. De meme. du côté du second transporteur et à l'intérieur du tourniquet la machine selon l'invention comporte un système d'éjection des fruits fixe, solidaire du bati de la machine. Un tel système d'éjection peut etre formé par une barre transversale On remarquera que le système de guidage des fruits et le système d'éjection de ceux-ci peuvent etre en une seule pièce statique, montée à l'intérieur du tourniquet. Celui-ci peut etre entraîné en rotation pas-à-pas, par exemple par l'intermédiaire d'un mécanisme à rochet, en synchronisme avec l'avance des plateaux. Afin de faire varier d'une unité lé nombre de fruits de deux rangées déposées successivement, on prévoit un volet mobile à l'intérieur d'un desdits couloirs parallèles. De préférence, l'avance pas-à-pas du tourniquet et la commande dudit volet sont effectuées par l'intermédiaire d'une came rotative, synchronisée avec l'avance desdits plateaux sur le second transporteur. Elles sont avantageusement réalisées à l'aide de vérins pneumatiques. A l'intérieur des couloirs parallèles longitudinaux peuvent etre prévus des palpeurs détectant la présence de fruits dans ceux-ci. Ainsi, en cas d'absence d'un ou plusieurs fruits dans un ou plusieurs couloirs, l'avance des plateaux peut elle etre stoppée. Dans un mode de réalisation avantageux, la machine est remarquable en ce que d'une part elle comporte des paliers solidaires du bati du second transporteur et par rapport auxquels tourillonne l'arbre central de la cage, lesdits paliers formant de plus des moyeux pour celle-ci, tandis qu'un système d'entrainement commun est prévu pour ledit arbre et ladite cage et d'autre part, en ce que le système de guidage fixe et le système d'éjection fixe sont solidaires desdits paliers. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut etre réalisée. La figure 1 est une vue latérale partielle de la machine selon l'inven tion, montrant plus spécialement le passage des fruits d'un transporteur à l'autre. La figure 2 est une vue en plan de la partie de la machine de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe longitudinale partielle et schématique du tourniquet de transfert de fruits, selon les lignes m-m des figures 1 et 4. La figure 4 est une vue en coupe transversale partielle du tourniquet de transfert de fruits, selon les lignes n-Iv des figures 2 et 3. Comme le montre la figure 1, la machine perfectionnée selon l'invention comporte deux transporteurs convergents 1 et 2. Le transporteur 1, qui est sensiblement horizontal, est disposé au-dessus du transporteur 2 et il est destiné à véhiculer des fruits (non représentés). Le transporteur 2, destiné à transporter des plateaux 3, est incliné vers le haut et l'ex- trémité du transporteur 1 débouche au-dessus d'une partie intermédiaire du transporteur 2. Entre l'extrémité avant 4 du transporteur 1 et le transporteur 2 est dis posé un tourniquet 5 d'axe transversal auxdits transporteurs. Ce tourniquet 5 est monté rotatif autour de son axe grace à des paliers 6 et 7, solidaires du bati 8 du transporteur 2. Il se compose d'une cage d'écureuil 9 pouvant tourner sur un moyeu 10 solidaire des paliers fixes 6 et 7 et d'un arbre rotatif 11, traversant lesdits paliers (voir la figure 3). Sur l'arbre 11 est calée une roue dentée 12. tandis qu'une roue dentée 13 est rendue solidaire de la cage d'écureuil 9. Sur les roues dentées identiques 12 et 13 passent respectivement des chat- nes 14 et 15, entraînées simultanément à partir d'un vérin pneumatique 16 et d'un système à rochet 17 communs. Ainsi, l'arbre 11 et la cage 9 peuvent etre entrainés à la meme vitesse angulaire. Sur le bati 18 du transporteur 1. à l'extrémité avant 4 de celui-ciest monté de façon connue, un système 19 de cloisons longitudinales formant des couloirs à fruits parallèles 20. Ainsi, les fruits amenés par le transporteur 1 sont divisés en files parallèles, réparties dans la largeur de ce dernier. A l'intérieur de la cage décureuil 9 du coté du transporteur 1, est prévue une barre transversale 21 fixe, car solidaire des paliers 6 et 7. Sur cette barre 21 sont fixés des arceaux parallèles 22, dirigés vers le haut et approximativement coaxiaux à l'arbre 11. Ces arceaux sont au moins sensiblement en prolongement des parois délimitant les couloirs 20. Le transporteur 1 et le tourniquet sont plus larges que les plateaux 3 et. de chaque coté de la barre 21 est prévu un arceau 23 cambré, plus long que les arceaux 22, pour canaliser les fruits latéralement extremes vers lesdits plateaux. A l'intérieur de la cage d'écureuil 9. du coté du transporteur 2, est prévue une barre transversale 24 fixe, solidaire des paliers 6 et 7. Bien entendu, l'écart angulaire entre deux barres périphériques voisines 25 de la cage d'écureuil 9 est prévu pour qu'un fruit puisse s'y loger. Ainsi, lorsque le transporteur 1 véhicule des fruits, ceux-ci sont divisés en files longitudinales réparties transversalement audit transporteur, grace au système 19 des couloirs 20. On remarquera que, du fait que le transporteur 1 et le tourniquet 5 sont plus larges que les plateaux 3, il est possible de prévoir chaque couloir 20 suffisamment large pour qu'il ne risque pas de s'y produire de coincement de fruits. Les fruits de chaque rangée les plus en avant tombent, éventuellement par l'intermédiaire d'un plan incliné 26. sur la barre 21 oO ils continuent à etre séparés les uns des autres par les arceaux 22. Les fruits prennent alors appui sur l'arbre-11 et sur la barre 21.Au cours de la rotation du tourniquet 5 (dans le sens de la flèche F), une de ses barres 25 prend en charge lesdits fruits et les soulèvent de ladite barre 21 en les faisant tourner en direction des plateaux 3. Lorsque les fruits 27, ainsi pris en charge, atteignent la barre 24, ils sont retenus par cette dernière et ils tombent éventuellement par I'intermédiaire d'un plan incliné 28 dans les alvéoles 29. des plateaux 3. Un revetement souple 30 peut etre prévu sur l'arbre 11 pour éviter que les fruits 27 ne soient abimés pendant leur transfert. La rotation pas-à-pas du tourniquet 5 est commandée par une came rotative 31 synchronisée avec l'avance des plateaux 3 et portant à sa péri phérie des repères 32 détectés par un palpeur 33. Chaque repère 32 correspond à une ligne transversale d'alvéoles 29. Le palpeur 33 commande l'alimentation du vérin 16. Lorsque deux rangées successives d'alvéoles 29 comportent un nombre différant d'une unité, la came 31 porte de plus des repères 34, détectés par un palpeur 35. Celui-ci commande un vérin pneumatique 36, qui par une bielle 37 actionne un volet mobile 38 disposé dans un couloir 20. On peut ainsi faire varier d'une unité le nombre de fruits transférés du transporteur 1 à un plateau 3. A l'intérieur des couloirs 20 sont prévus de plus des palpeurs 39, qui par l'intermédiaire de contacts 40 peuvent arreter l'avance des plateaux 3. lorsqu'au moins un fruit manque dans au moins un couloir. REVENDICATION S. 1 - Machine pour le conditionnement de fruits ou analogues, comportant deux transporteurs convergents dont le premier, qui porte les fruits, est sensiblement horizontal et disposé au-dessus du second, qui est incliné vers le haut et qui transporte des plateaux, sur lesquels doivent etre disposés lesdits fruits, caractérisé en ce que, entre l'extrémité avant du premier transporteur véhiculant les fruits et le second transporteur véhiculant les plateaux, est disposé un tourniquet cylindrique d'axe transversal auxdits transporteurs, tourniquet qui reçoit dudit premier transporteur des séries successives de fruits dont le nombre correspond à celui des emplacements pour fruits d'une rangée de plateau à remplir et qui déverse chacun desdits fruits au moins sensiblement à l'aplomb d'un desdits emplacements. 2 - Machine selon la revendication 1. caractérisée en ce que ledit tourniquet présente la forme d'une cage d'écureuil dans laquelle les fruits à transférer sont maintenus entre une barre periphérlque de celle-ci et son arbre central. 3 - Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que l'arbre central de la cage tourne à la meme vitesse angulaire que le reste de la cage. 4 - Machine selon la revendication 1 dans laquelle est prévu sur le premier transporteur un système de couloirs parallèles longitudinaux de façon que les fruits soient amenés au tourniquet en files longitudinales parallèles, caractérisé en ce que on prévoit à l'intérieur du tourniquet et du côté dudit premier transporteur, un système de guidage de fruits fixe solidaire du bati de la machine, qui prolonge le système de couloirs parallèles, de manière que lesdits fruits soient disposés les uns à coté des autres dans ledit tourniquet. 5 - Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le premier transporteur est plus large que les plateaux à rempliret en ce que le système de guidage fixe comporte des guides latéraux convergents pour ramener les fruits extremes dans les limites des plateaux. 6 - Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que, du coté du second transporteur et à l'intérieur du tourniquet, elle comporte un système d'éjection des fruits fixe, solidaire du bati de la machine. 7 - Machine selon l'une quelconque des revendications 2 i 6, caractérisée en ce que d'une part elle comporte des paliers solidaires du bati du second transporteur et par rapport auxquels tourillonne l'arbre central de la cage, lesdits paliers formant de plus des moyeux pour celle-ci, tandis qu'un système d'entrainement commun est prévu pour ledit arbre et ladite cage et, d'autre part en ce que le système de guidage fixe et le système d'éjection fixe sont solidaires desdits paliers. 8 - Machine selon l'une quelconque des recendications précédentes, caractérisée en ce que le tourniquet est entrainé en rotation pas-à-pas, en synchronisme avec l'avance des plateaux. 9 - Machine, selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, comportant un volet mobile à l'intérieur d'un desdits couloirs parallèles. caractérisée en ce que l'avance pas-à-pas du tourniquet et la commande dudit volet sont effectuées par l'intermédiaire d'une came rotative, synchronisée avec l'avance desdits plateaux sur le second transporteur. 10 - Machine selon la revendication 9 caractérisée en ce que l'avance pas-à-pas du tourniquet et la commande dudit volet sont réalisées par l'intermédiaire de vérins pneumatiques.