Brevet FR2311128A1 — publié le 19761210

L'invention se rapporte L une machine à coudre à commande numérique avec compensation de longueur pour trains férer un ouvrage à coudre donné d1un poste de chargement à un poste de couture suivant la dimension réelle de l'ouvrage. Dans les machines à coudre à commande numérique, il a été d'usage jusqu'à maintenant, pour effectuer une couture sur un ouvrage avec une marge de largeur donnée pour recouvrir une zone allant du bord de 11 ouvrage à la couture, de mettre en place l'ouvrage dans un poste de chargement, le bord de référence de l'ouvrage étant éloigné dtune distance donnée de la machine à coudre disposée dans un poste de couture. Dans toute la description, on désignera par marge de couture une zone allant d'un bord de l'ouvrage à la couture.Cet ouvrage est transféré d'une distance de transfert déterminée du poste de chargement au poste de couture, cette distance étant inscrite dans un programme préparé à l'avance. Le bord de référence de l'ouvrage est habituellement positionné en un point du poste de couture qui est fixe par rapport à la machine à coudre.Ensuite, l'ouvrage est transféré d'un nombre donné de points dans une direction de couture donnée au moyen d'un moteur à impulsions, conformément au programme, une série de points étant alors réalisée sur l'ouvrage > en accord avec la forme de couture désirée Lorsqu'on veut coudre différents ouvrages ayant la même configuration mais des dimensions fortement variables, il est nécessaire de prédéterminer une série de dimensions standardisées avec un accroissement donné de l'une à l'autre, en accord avec les dimensions des ouvrages à coudre. En se basant sur les dimensions standardisées ainsi déterminées et sur une forme de couture, on doit préparer une série de programmes différents de façon à s'adapter à chaque dimension standardisée. Parmi les différents programmes ainsi préparés, on choisit un programme correspondant à la dimension effective de l'ouvrage à coudre et on coud l'ouvrage de la manière décrite conformement au programme ainsi choisi. Lors de la coupe, il arsine cependant qwl'il y ait des cas dans lesquels l'ouvrage n'est pas exactement coupé à la dimension donnée 11 y a une erreur correspondante entre la dimension de base ou dimension standardisée enregistrée dans le programme et la dimension effective de l'ouvrage ainsi coupé. Dans un tel cas, si le bord de référence de l'ouvrage à coudre est disposé, comme d'usage, en un point fixe du poste de couture, la marge de couture de ouvrage du coté opposé à ce bord de ré férence a une largeur différente de celle qui est située du cté du bord de référence. ll y a ainsi unie différence de largeur entre les marges de couture situées sur les bords opposés de l'ouvrage, ce aui nuit à la valeur de itarticle produit. D'autre part, il nlest pas souhaitable, du point de vue de la tenue des programmes, de préparer une série de programmes correspondant aux ouvrages individuels pour coudre divers ouvrages ayant des dimensions très différentes. De plus, chaque fois que l'on coud un ouvrage de dimension différente, on doit remettre en place une bande de programme sur un lecteur de bande. L'invention a donc pour but de réaliser une machine à coudre à commande numérique dans laquelle un ouvrage est cousu de façon que la marge de couture prévue le long de son bord de référence soit de même largeur que celle qui est prévue le long de son autre bord. Un autre but de la présente invention consiste à créer une machine à coudre à commande numérique dans laquelle divers ouvrages de dimensions très différentes sont cousus avec un rendement élevé et suivant un programme unique sans qu'il soit besoin de faire appel à une série de programmes correspondant à des ouvrage s individuels de dimensions différentes. L'invention concerne à cet effet une machine à coudre à commande numérique dans laquelle un support pour un ouvrage tel qu'unie matière pour col est transféré suivant un programme préparé à l'avance, une série de points étant ars réalisée sur l'ouvrage en accord avec la forme de court'are désirée, et plus particulièrement à une machine à coudre à commande numérique dans laquelle un ouvrage maintenu sur un support du poste de chargement est transféré dans un poste de couture où est disposé un appareil de couture, en étant mis en place dans ce poste, 11 ouvrage étant ensuite transféré par intermittence dans une direction donnée, 11 ouvrage étant ainsi cousu par la machine à coudre. Une dimension de base et un certain nombre de dimensions standardisées sont prédéterminées en se basant sur les proportions physiques des utilisateurs. Conformément à la présente invention pour détecter une erreur entre la dimension effective de l ouvrage à coudre et une dimension de base, un détecteur est prévu entre un poste de chargement et un poste de couture pour déceler la présence ou l'absence de 11 ouvrage à coudre. En admettant qu'un ouvrage de base soit coupé exactement à la dimension de base, on détermine à l'avance une distance de détection L1 et une distance de transfert L2, la distance de détection L1 correspondant à la distance du bord opposé au bord de référence, d'un ouvrage de base disposé au poste de chargement, jusqu'à un point où ce bord opposé de ltouvrage de base est détecté par le détecteur, la distance de transfert L2 correspondant à-la distance dont est transféré l'ouvrage de base du poste de chargement au poste de couture. Les concepts tels que dimension de base, distance de détection L1, distance de transfert L2 et forme de couture à réaliser sont enregistrés dans un progr2mnne vnioXle. Un ouvrage à coudre est mis en position au poste de chargement, son bord de référence étant éloigné dtune distance déterminée de la machine à coudre. On manipule ensuite le circuit de sélection de dimension de manière à choisir une dimension la plus rapprochée possible de celle de ouvrage parmi les dimensions standardisées prédéterminées. Ensuite, la différence entre la dimension choisie et la dimension de base est divisée par deux Puis, une erreur entre la dimension effective de ouvrage et la dimension de base est divisée par deux en réponse à un signal provenant du détecteur. Les valeurs moitié- correspondantes de l'erreur et de la différence sont ajoutées à la distance de transfert déterminée précédemment ou retranchées de cette valeur, ce qui assure une correction compensatrice de la distance de transfert de liolverrage dawlS 1 direction de transfe-t'allant du poste de chargement au poste de couture. Après que l'ouvrage a été transféré d'une distance ainsI cflnipensée à sa position dans le poste de couture, un circuit de commande des points de couture, destiné à modifier le nombre des points en réponse à un signal reçu du circuit de sélection de dimension est actionné. Des points, en nombre prédéterminé sur la base de la dimension choisie, sont réalisés sur ltouvrage par la machine à coudre. L'invention sera mieux- comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - La figure 1 est une vue explicative, en perspectve, d'une machine à coudre suivant un mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 et la figure 3 représentent l'opération de transfert d'un ouvrage d'un poste de chargement dans un poste de couture; - la figure 4 est un schéma de transport montrant le fonctionnement de la machine conforme à 1' invention; - la figure 5 représente un programme dest-iné au mode de réalisation représenté; - la figure 6 est un schéma d'un circuit porte incorporé dans le mode de réalisation représenté;; - la figure 7 est un schéma d'un circuit de sélection de dimension pour ce mode de réalisation; - -la figure 8 est un schéma d'un multiplicateur pour cet exemple de réalisation; - la figure 9 est un schéma d'une seconde mémoire correspondant; - la figure 10 représente schématiquement une première mémoire et un circuit diviseur du mode de réalisation considéré; - la figure 11 est un schéma d'un discriminateur de zéro pour ce mode de réalisation; - la figure 12 est un schéma dtun registre accessoire correspondant; - la figure 13 est un schéma d'un circuit de commande de points de couture utilisé dans le mode de réalisation représenté; - la figure 14 est un schéma d'un circuit générateur d'impulsions pour le circuit de la figure 13;; - la figure 15 représente des formes dtimpulsîons utilisées dans le mode de réalisation considéré Un ouvrage à coudre 1 est placé sur un support 2 d'un poste de chargement. Cet ouvrage est ensuite transféré dans un poste de couture, de manière à être cousu suivant une forme déterminée par une machine à coudre proprement dite ou appareil de couture 3. L'ouvrage 1 présente une forme symétrique. Dans ce cas > le bord la le plus éloigné de la machine à coudre 3, de Ouvrage 1 mis en place au poste de chargement, est situé à une distance donnée de cette machine à coudre 3.L'autre bord lb, plus rapproché de la machine à coudre 3, de l'ouvrage 1 mis en place au poste de chargement est palpé par un détecteur 4 lorsque ce bord passe devant lui, ledit détecteur étant disposé entre le poste de chargement et le poste de couture. En fonction des proportions physiques des utilisateurs, on détermine à l'avanie une dimension de base T2 et un certain nombre de dimensions stantardisées avec un accroissement donné entre ellçs Star les besoins de la desc.ption, définit un ouvrage de base 5 coupé exactement à la dimension de base T2 et un ouvrage standardisé 6 coupé exactement à une dimension standardisée la plus rapprochée de la dimension efiec- tive T1 de l'ouvrage à coudre 1, comme représenté sur la figure 2 et la figure 3.On détermine à l'avance une distance de détection L1 correspondant à la distance d'un point du poste de chargement où est disposé l'autre bord 5b, le plus -rapproché de la machine à coudre, de l'ouvrage de base 5 jusqu'à un point où ce bord est détecté par le détecteur 4. On détermine également une distance de transfert L2 suivant laquelle l'ouvrage de base 5 est- transféré du poste de chargement au poste de couture. Un programme est préparé suivant des con- cepts tels que les nombres d'impulsions N1 et N2 déterminés à partir de la distance de détection L1, de la distance de transfert L2 et d'une avance unitaire du support 2 suivant laquelle ce support est transféré dans la direction x ou la direction y lorsqu'une impulsion est appliquée à un moteur à impulsions, des nombres dtimpulsions dans la direction x et dans la direction y, qui se coupent à angle droit, nombres déterminés suivant la direction de couture et l'avance unitaire du support, et du nombre de points à réaliser. Les concepts du programme 7 sont codés de manière à entre enregistrés sur une bande de programme 8. Un lecteur de bande 9 lit les informations sur la bande de programme 8 et les envoie à un décodeur 10. Le décodeur 10 détermine si les codes appliqués à l'entrée sont des codes numériques ou des codes littéraux pour produire des signaux de sortie correspondants. Les signaux. de sortie du décodeur 10 sont stockés, par l'intermédiaire d'un circuit porte 11, dans un registre littéral 12 et dans un registre numérique 13 respectivement. Lorsque des signaux de sortie provenant du décodeur IO sont appliqués au registre numérique et au registre littéral, les concepts stockés dans les registres respectifs 12 et 13 sont- éliminés, de telle sorte que des signaux ultérieurs pourront y être stockés. Les signaux codés correspondant au nombre d'impulsions N1 déterminé à partir de la distance de détection LI sont envnycs a une première mémoire 14. Les sigr,7,llx codés correspondant au nombre d'impulsions N2 déterminé à partir de la distance de transfert L2 sont envoyés à une seconde mémoire 15. La première mémoire 14 est constituée par un premier registre à décalage 142 et un premier additionneur 141. La seconde mémoire 15 est constituée par des additionneurs x et y 151 x, 151 y et par des registres à décalage xety 15 2 x, 152y. Un circuit générateur d'impulsions 16 est prévu pour appliquer des impulsions de soustraction à la première mémoire 14 et à la seconde mémoire 15 lorsqutune aiguille 30 de la machine à coudre est disposée au-dessus de l'ouvrage 1. Ce circuit générateur d'impulsions est constitué pour permettre une variation de la fréquence des impulsions de soustraction. Ce circuit, représenté sur la figure 14, comporte un oscillateur 161, 162 ainsi qu'un détecteur de position d'aiguille 163. Un discriminateur de zéro 17 détermine si le nombre des impulsions stockées dans les registres à décalage x, y 152x, 152y est nul ou non nul. Si le discriminateur de zéro 17 détermine que le nombre d'impulsions est nul, le circuit gé nérateur d'impulsions 16 interrompt la production des impulsions de soustraction. Un circuit diviseur 18 divise par deux le nom- bre des impulsions stockées dans le premier registre à décalage 142. Lorsque le détecteur 4 détecte le passage devant lui du bord lb de ouvrage I, une porte G1 est ouverte et le nombre d'impulsions ainsi divisé est appliqué à l'additionneur x 151x et au registre à décalage x 152x. Un commutateur de sélection de dimension 190, disposé dans le circuit de sélection de dimension 19, comporte dix bornes de contact correspondant à la dimension de base T2 et à neuf dimensions standardisées déterminées avec un ac- croissement donné. Si l'opérateur actionne le commutateur de sélection de dimension 190, le circuit de sélection de dimension 19 code un chiffre choisi parmi les chiffres de O à 9, en produisant ainsi des sorties. Un circuit de commande de nombre de points 20 comprend une mémoire de points 21, un discriminateur de zéro pour les points.22 et un registre auxiliaire 23. La mémoire de points 21 se compose drun additionneur de points 211 et d'uni registre à décalage de points 212 dans lequel sont stockés les signaux codés du nombre de points à réaliser. Le discriminateur de zéro 22 détermine si le nombre des points stockés dans le registre à décalage 212 est nul ou noa Suivant le résultat de la discnminationil ouvre les portes G2 et G5 ou la porte G3. Le registre auxiliaire 23 se compose d'un registre auxiliaire x 23x et dtun registre auxiliaire y 23y.Lorsque le lecteur de bande 9 lit J ou M6 et que les signaux se rapportant au nombre des points sont en voyers en tan- úe signaux d'entrée au circuit de commande de nombre de points, les nombies d impulsions dans la direction x et dans la directs; on y sont appliqués aux registres à décalage x et y 152x, 152y, ainsi qu'aux registres auxiliaires x, y 23x, 23y. Un multiplicateur 24 multiplie cinquante fois un nombre choisi par le circuit de sélection de dimension 19 en produisant des signaux de sortie correspondants. Des moteurs à impulsions PMX et PMY agissant dans la direction x et dans la direction y sont respectivement actionnés par des signaux provenant d'un circuit de commande correspondant 25. Ces moteurs fonctionnent pas à pas en synchronisme avec les impulsions de soustraction provenant du circuit générateur d'impulsions 16. La machine à coudre décrite précédemment fonctionne comme indiqué ci-après Dans ltexemple de réalisation représenté, la dimension de base T2 est égale à 350 mm, les dimensions standardisées étant égales à 360 mm, 37omm, 380mm,... 430mm et 440mm avec des accroissements échelonnés. Le support 2 est transféré dans la direction x ou dans la direction y avec une avance unitaire de 0, lmm par pas du moteur à impulsions PMX ou du moteur à impulsions PMY. En considérant les directions des flèches de la figure 1 comme les directions positives x et y, le nombre d'Impulsions donné dans le programme 7 est déterminé en tant que nombre positif ou négatif.Les nombres dtimpulsions N1 et N2 sont respectivement égaux à 1380 et 6480. On décrira d'abord le cas dans lequel on coud un ouvrage 1 ayant essentiellement une dimension égale à la di mension debase T2. Le commutateur de sélection de dimension 190 est d'abord placé sur la borne de contact CTo, comme représenté sur la figure 6. On effectue ensuite le positionnement de l'ouvrage à coudre 1 au poste de chargement, cet ouvrage étant maintenu sur le support 2, comme représenté sur la figure 2. Le lecteur de ba-ìde 9 lit ensuite le nombre d'impulsions N1 sur la bande 8 du programme et applique les signaux codés correspondant au nombre d'impulsions N1, par l'intermédiaire du circuit portell et du registre numérique 13, aux entrées de la première mémoire et de la seconde mémoire. Lorsque le lecteur de bande 9 a lu M7 et que les signaux codés correspondant à M7 ont été appliqués à l'entrée de la seconde mémoire 15 par l'intermédiaire du circuit porte il et du registre littéral 12, les concepts stockés dans le registre à décalage x 152x sont effacés. Lorsque le lecteur de bande 9 lit CR, le décodeur 10 applique les signaux codés relatifs à CR, ctest-à-dire un signal de commande de lecture, audit lecteur de bande.Lorsque le lecteur de bande 9 lit le nombre d'impur sions N2 les signaux codés relatifs au nombre dtimpulsions N2 sont appliqués à l'entrée de la seconde mémoire 15 seule. n en résulte que les signaux codés relatifs au nombres dtimpulsions N1 et N2 sont stockés respectivement -dans le premier registre à décalage 142 et dans le registre à décalage x 152x. Lorsque le lecteur de bande 9 lit M2, les impulsions de soustraction provenant du circuit générateur dtimpulsions 16 sont appliqués respectivement aux entrées du premier additionneur 141 et de l'additionneur x 141x. Une im -pulsion est soustraite des nombres d'impulsions figurant dans les registres à décalage 142, 152x F.:n rrltme temps le moteur à impulsions PMX est mis en marche en réponse aux signaux de commande provenant du circuit de commande des moteurs 25. L'ouvrage 1 est ainsi transféré dans la direction de transfert du poste de chargement au poste de couture. Ce transfert a lieu dans la direction x. Lorsque le détecteur 4 détecte le passage du bord lb de l'ouvrage 1 devant lui, le nombre d'impulsions divisé par le circuit diviseur 18 est appliqué à l'entrée de ltadditionnsur x 151. Lorsque le détecteur 4 a détecté le passage du bord lb de rouvrage 1, si iton suppose que le nombre des impulsions de soustractions est égal à N3, ces impulsions de soustraction étant produites à la sortie du circuit générateur d'impulsions 16 pendant le transfert de l'ouvrage 1 du poste de chargement au point où le bord lb de l'ouvrage-l est détecté par le détecteur, le premier registre à décalage 142 stocke un nombre d'impulsions égal à la différence (Nl - N3) entre le nombre d-impul- sions N1 et le nombre d'impulsions N3. Le circuit diviseur 18 divise par deux le nombre d'impulsions (-N1 - N3) en produisant des sorties correspondantes. Au cas où le nombre d'impulsions ainsi divisé est un nombre impair, les fractions sont arrondies inférieurement et le nombre d'impulsions ainsi obtenu est appliqué à l'entrée du registre à décalage x 152x. En admettant que la valeur absolue du nombre d'impulsions ainsi divisé est N(= jNl - N31/ 2b au cas où la dimen- s ion T1 de ouvrage 1 est plus grande que la dimension de base T2 représentée sur la figure 2, les informations stockées dans le registre à décalage x 152x sont converties en une valeur numérique (N2 - N3 - N) obtenue en retranchant le nombre d'impulsion Pi du nombre d'impulsions (N2 - N3) figurant dans le registre à décalage x 152x. Au contraire, dans le cas où la dimension T 1 de l'ouvrage 1 est plus petite que la dimension de base T2, les informations stockées dans le registre à décalage x 152x sont converties en- une valeur numérique(N2 - N3 + N)obtenue en addi tionnant le nombre d'impulsions N au nombre d'impulsions (NZ - Nj. Ainsi, le nombre d'impulsions figurant dans le registre à décalage xl52x est compensé et converti dans le nombre d'impulsions nécessaires pour transférer l'ouvrage 1 du détecteur 4 au poste de couture. Lorsque ouvrage 1 est transféré dans le sens des x négatifs, le nombre d'impulsions ainsi compensé et figurant dans le registre à décalage x 152x est diminué au fur et à mesure. Jusqu'à ce que le nombre d'impulsions figurant dans le registre à décalage x 152x soit réduit à zéro (pendant une durée telle que le discriminateur 17 produit la sortie NON sur la figure 4), des si graux de commande sont produits par le circuit de commande des moteurs 25, le transfert de ouvrage 1 dans le sens des x négatifs étant ainsi poursuivi par le moteur à impulsions PMX. Quand, comme représenté sur la figure 2, Ouvrage 1 atteint le poste de couture et que le discriminateur de zéro 17 détermine que le nombre des impulsions figurant dans le registre à décalage x 152x est nul, la production des impulsions de soustraction est interrompue, ce qui fat que la production des signaux de commande est également interrompue. Etant donné que le discriminateur de zéro 17 a déterminé que le nombre dlimpul- sions était nul, le premier registre à décalage 142 et le registre à décalage x 152x sont remis à zéro, ll en résulte que le lecteur de bande 9 est actionné pour lire un concept suivant M3. Ainsi, un signal de commande pour la machine à coudre est appliqué à l'entrée du circuit de commande de la machine à coudre. A la suite du positionnement de l'ouvrage 1 au poste de couture, le lecteur de bande 9 lit les nombres d'impulsions dans la direction x et dans la direction y ainsi que le nombre des points à réaliser. Les signaux codés correspondant aux nombres d'impulsions dans la direction x et dans la direction y sont stockés dans les registres à décalage x et y 152x, 152y ainsi que dans les registre s auxiliaires x et y 23x, 23y. Les signaux codés relatifs au nombre des points a réaliser sont stockés dans le registre à décalage de points 212. Lorsque ces nombrez dXimpulsions sont stockés dans les registres à décalage x et y 152x, 15Zy et que l'aiguille 30 de la machine à coudre 3 est placée au-dessus de ouvrage 1, les impulsons de soustraction provenant du circuit générateur dtîm pulsions 16 sont appliquées à ces registres à décalage 152x, 152y les nombres des impulsions figurant dans les-dits registres étant ainsi réduits pas à pas de un à chaque fois. Lorsque le discriminateur de zéro 17 détermine que les nombres dtimpulsions figurant dans ces registres à décalage 152x et 152y ont été réduits à zéro le nombre de points stockésdans le registre à décalage de points 212 est diminué d'un point.En même temps, les registres à décalage x et y 152x, 152y sont remis à zéro. Ensuite, les nombres d'impulsions dans la direction x et dans la direction y sont appliqués respectivement à ces registres à décalage 152x et 152y. Des impulsions de soustraction provenant du circuit producteur d'impulsions 16 sx ss " nouveau appliquées à ces registres à décalage 12x, j 52y. Les nombres d'impulsions contenus dans ces registres à J :alage sont ainsi réduits. L'opération ci-dessus est répétée de facon cyclique jusqu'à ce que le- nombre de points contenu dans le e- sistre à décalage de points -212 devienne nul. Ainsi, ltouvrage 1 est transféré par intermittence dans une direction de couture donnée par les moteurs à impulsions PMX et PMY, ce qui fait qu'on réalise sur l'ouvrage l-un nombre de points prédétermi né et fonction de la dimension de base T2.En meme temps, le discriminateur de zéro de points 22 détermine si le nombre des joints devient égal à zéro dans le registre à décalage de points 212. I1 remet alors ce registre 212 à zéro et il ouvre la porte G3, ce qui fait qu'un signal de commande de lecture est donné au lecteur de bande 9. Le lecteur de bande 9 lit les nombres impul- sions dans la direction X et dans la direction Y ainsi que le nombre de points pour une opération ultérieure. Lorsque le lecteur de bande 9 a lu M6, les signaux codés correspondant à un nombre choisi par le circuit de sélection 19 sont stockés dans le registre à décalage de points 212. Le nombre ainsi choisi est utilisé en tant que nombre de points pour coudre ouvrage 1. Etant donné que ce nombre choisi est zéro dans le cas considéré, il n'est pas néces saire de corriger le nombre de points. Les points seront donc réalisés sur l'ouvrage 1 conformément à forme de couture prédéterminée fonction de la dimension de base TZ. Le mode de réalisation représenté est décrit de façon plus concrète dans la suite. Par exemple,- lorsque la dimension T I de Itouvrage 1 est égale à 350,5 mm, supérieure à la dimension de base T2 (350mm), il y a une erreur de 0, 5 mm entre les deux dimensions. Par conversion en un nombre d'impulsions, L'erreur de dimension de 0,5 mm correspond à cinq impulsions. La valeur absolue N, obtenue en divisant le nombre d'impulsions par le circuit diviseur 19, les tractions étant arrondies inférieurement, est égale à deux. Le nombre des impulsions nécessaires pour transférer Ouvrage 1 du poste de chargement au poste de couture est une valeur numérique égale à 6478 obtenue en retranchant 2 du nombre d'impulsions NZ (6480). Les marges de couture Za et Zb le long des bords opposés la et lb de l'ouvrage 1 ont la valeur LZ + (DS/2)3 obtenue en ajoutant la moitié de l'erreur de dimension DS aux valeurs des marges de couture respectives Z sur les parties de bordures opposées de I'ouvragè de base 5. Au cas où la dimension T1 est égale à 349, 6mm, l'erreur de dimension entre la dimension de base ét la dimension T1 est égale à 0,4mm et correspond, par conversion, à quatre impulsions. Le nombre des impulsions nécessaires pour transférer l'ouvrage 1 du poste de chargement au poste de couture est égal à 6482, cette valeur étant obtenue en ajoutant 2 au nombre d'impulsions N2.Les na rges de couture Za et Zb le long des bords opposés la et lb de l'ouvrage 1 sont égales à rZ - (DS/2)S , valeur obtenue en retranchant la moitié de l'erreur de dimension DS des dimensions des marges de couture respectivement prévues le long des bords opposés de ouvrage de base 5. L'erreur de dimension est partagée également entre les parties marginales de gauche et de droite de la façon décrite, de telle sorte que les marges de couture de gauche et de droite sont de dimensions égales. Airsi, les coutures sont réalisées de manière que l'une soit L'image de autre dans uu ,lìroil- suivant les bords opposés de l'ouvrage. La description ci-après se rapporte, en se référant à la figure 3, au cas où l'on désire coudre un ouvrage 1 de dimension très différente, dans la direction x, de la dimension de base T2. Une dimension standardisée T3, la plus rapprochée de la dimension T1 de l'ouvrage 1; est choisie parmi neuf dimensions standardisées prédéterminées avec un accroisse- ment donné. Le commutateur de sélection de dimension 190 est manipulé pour entre placé sur la borne de contact correspondant à la dimension standardisée T3 choisie. En conséquence, le circuit de sélection de dimension 19 applique, par sa sortie, au multiplicateur 24, des signaux codés dont le nombre correspond à la dimension standardisée T3. Le multiplicateur 24 produit des signaux de sortie codés correspondant au nombre d'impulsions prédéterminé base sur une valeur moitié de la différence de dimension entre la dimension standardisée T3 et la dimension de base T2. Après que le lecteur de bande 9 a lu M7 et que le contenu du registre à décalage x 152x a été effacé, les signaux codés provenant du multiplicateur 24 sont appliqués au registre à décalage x 152x Le nombre d'impulsions N2 du concept destine à une opération ultérieure et les signaux codés ainsi multipliés sont ajoutés ltun à l'autre dans l'additionneur x 151x, puis stockés dans le registre à décalage x I 52x Les opérations suivantes sont tout à fait les mêmes que dans le cas où lton coud un ouvrage dont la- dimension est égale à la dimension de base T2. De façon plus précise, l'ouvrage 1 est positionné au poste de couture, comme représenté sur la figure 3.Ensuite, lorsque le lecteur de bande 9 lit les nombres d'impulsions dans la direction x et dans la direction y ainsi que le nombre des points, ce qui constitue les concepts d'une opération suivante, les signaux codés correspondants aux nombres d'impulsions dans les directions x et y sont stockés respectivement dans les registres à décalage x et y 152x, 152y ainsi que dans les registres auxiliaires x et y 23x, 23y. Les signaux codés correspondant au nombre de points à réaliser sont stockés dans le registre à décalage de points 212. Dès que ces concepts ont été stockés dans les registres correspondants, la machine à coudre 3 est mise en fonctionnement et des impulsions de soustraction sont produites à la sortie du circuit générateur d'impulsions 16, ce qui diminue les nombres dimpulsions figurant dans les registres à décalage x et y.En même temps que l'opération ci-dessus, l'ouvrage 1 est transféré par intermittence dans uné direction de couture donnée par les moteurs à impulsions PMX et PMY. Le nombre de points donné est ainsi réalisé sur l'ouvrage 1. Lorsque 11 ouvrage 1 est cousu sur une partie W qui s'étend linéairement dans la direction x, le lecteur de bande 9 lit le nombre dtimpulsions dans la direction x ainsi que M6. Les signaux codés correspondant au nombre dtimpulsions dans la direction x sont stockés dans le registre à décalage x 152x. Lorsque les signaux codés correspondant à M6 -sont appliqués à l'entrée du circuit de commande de points 20, un nombre de signaux codés correspondant à la dimension standardisée T3 est appliqué en tant que nombre de points à la mémoire de points 21 et stocké dans le registre à décalage de points 212, Lorsque le nombre d'impulsions figurant dans le registre à décalage x 152x est diminué par des impulsions de soustraction provenant du circuit générateur d'impulsions et que le discriminateur de zéro 17 détermine que le nombre d'impulsions des points figurant dans le registre à décalage de points 212 est diminué d'un point.Ainsi, l'ouvrage 1 est transféré par intermittence par le moteur à impulsions P}viX, les points étant ainsi réalisés dans la partie W s'étendant linéairement dans la direction X. Le discriminateur de zéro de points 22 maintient la porte G2 ouverte jusqu'à ce que le nombre des points figurant dans le registre à décalage de points 212 devienne égal à zéro (pendant un temps tel que le discriminateur de zéro de points 22 produit un signal NON sur la figure 4). Les signaux codés correspondant au nombre d 'impulsiors dans la direction x sent con.clétéF à partir du registre auxiliaire x 23 x dans le registre à décalage x 152x . Le nombre d'impulsions figurant dans le registre à décalage x152 xest encore diminué. Lorsque des points sont réalisés en excès dans la partie W par rapport au nombre choisi par le circuit de sélection de dimension 19 et que le discriminateur de zéro de points 22 détermine que le nombre de points est nul, la porte G3 est ouverte, la porte G4 étant ouverte en mbme temps au moyen des signaux codés correspondant à CR, en donnant ainsi un signal de commande de lecture au lecteur de bande 9. L'opération décrite ci-dessus est repétée de façon cyclique en modifiant ainsi le nombre de points dans la partie W de l'ouvrage 1. Si le lecteur de bande 9 lit M4, la machine à coudre 3 est mise en fonctionnement à faible vitesse. D'autre par i le I-= r de bande 9 lit M5, la machine à coudre est arretee, l'ouvrage 1 étant ramené au poste de charge me nt. A partir de ce qui précède, on voit que le nombre de points dans la partie W varie, de telle sorte que les points sont réalisés sur Ouvrage W, ayant une dimension essentiellement égale à la dimension standardisée T3, con forcément à la forme de couture prédéterminée basée sur la dimension standardisée T3. Dans ce cas également, la diffé- rence de dimensions est partagée également entre les parties de bordure de gauche et de droite de ouvrage 1, comme dans le cas précédent. On décrit ensuite ci-après la façon suivant laquelle le support 2 revient au poste de chargement, c'est-à-dire à son point de départ écarté d'une distance donnée de la machine à coudre 3. Lorsque le support 2 est positionné au point de départ, au poste de chargement, on détermine une condition d'excitation initiale de certaines des phases du stator du moteur à impulsions PMX qui assure le transfert du support 2. Lorsqu'un commutateur de fin de course (non représenté), disposé au point de départ du support 2, détecte l'arriarée de ce support 2 en ce point de départ, l'excitation du moteur à impulsions PMX est coupée. Ensuite, les phases du stator du moteur à impulsions PMX sont excitées suivant la condition d'excitation initiale.Cela assure le positionnement exact du support 2 au point de départ du poste de chargement au cas où il se produirait des variations du processus de commutation du commutateur de fin de course. Un autre exemple d'application de la présente invention est donné ci-après. Au cas où la dimension T1 de l'ouvrage 1 est égale à 360, 5mm o la dimension standardisée T3 est considérée comme étant égale à 360mm et le commutateur de sélection de dimension 190 est placé sur la borne de contact CT 1 représentée sur la figure 7. La différence entre la dimension standardisée T3 choisie et la dimension T2 est égale à IOmm. Cette valeur de lOmm correspond à 100 lorsqu'elle est convertie en un nombre d'impulsions. L'erreur entre la dimension TI et la dimension T2 est égale à 10,5 mm, cette erreur correspondant à 105 lorsqu'elle est convertie en un nombre d'impulsions.Ainsi, le nombre des impulsions nécessaires pour transférer l'ouvrage 1 du poste de chargement au poste de couture est une valeur obtenue en retranchant 2 du nombre d'impulsions NZ. La valeur 2 est donnée par itexpression \sl05/Z) - (100/2) , la fraction étant arrondie par défaut. Dans le cas où la dimension T1 de l'ouvrage 1 est égale à 369,6 min, le commutateur de sélection de dimension 190 est placé sur la borne de contact CTZ. Le nombre des impulsions nécessaires pour transférer l'ouvrage 1 du poste de charge ment au poste de couture est une valeur obtenue en ajoutant Z au nombre dlimpulsions N2. Cette valeur 2 résulte de l'expression (200/2) - (196/Z)4 ans Itexemple de réalisation représenté, on utilise une bascule principale JK asservie dont les signaux de sortie varient en réponse à l'extrémité arrière de l'impulsion d'horloge.Les registres à décalage utilisés dans ltexemple de réalisation représenté sont constitues par des bascules principales JK asservies. Comme il résulte de ce qui précède, conòrme- ment à la présente invenz;ion, lorsqu'on désire coudre un ouvrage réel ayant une dimension essentiellement égale à la dimension de base, une valeur obtenue en divisant par deux une erreur entre la dimension de base et la dimension réelle de ouvrage est ajoutée à ou retranchée de la distance de transfert L2 allant du poste de chargement au poste de couture. On effectue ainsi une correction de compensation de la distance de transfert de l'ouvrage réel à coudre, dans une direction de transfert, d'un poste de chargement à un poste de couture.Par suite, les marges de couture prévues le long des bords opposés de 11 ouvrage deviennent égales, de telle sorte que les coutures réalisées sur ouvrage ont une meilleure apparence. Au casoù ouvrage réel à coudre a, dans la direction de transfert une dimension très différente de la dimension de base, une valeur obtenue en divisant par deux la différence entre une dimension standardisée, la plus rapprochée de la dimension réelle de l'ouvrage, et la dimension de base, ainsi qutune valeur obtenue en divisant par deux une erreur entre la dimension réelle de Ouvrage et la dimension de base sont ajoutées à ou retranchées de la distance de transfert L2. On effectue ainsi une correction de la distance de transfert de l'ouvrage dans la direction de transfert. En outre, dans la partie de réalisation des points s'étendant linéairement dans la direction de transfert, le nombre de points varie suivant la différence entre la dimension standardisée et la dimension de base. On peut ainsi réaliser une série de points adaptés à la forme de couture désirée sur divers ouvrages de dimensions très différentes, suivant un programme unique. Cela garantit une couture automatique très efficace et permet d'éviter les ennuis d'entretien des programmes. Il est bien évident que l'invention ntest pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représen té? à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de ltinvention. REVUS NDIC AT TONS I /- Machine à coudre à commande numérique pour commander le mouvement d'un support d'ouvrage suivant un programme établi à partir de la dimension de base d'un ouvrage de base et de la forme de base d'une couture devant etre réalisée sur cet ouvrage de base, ce mouvement comprenant les étapes dans lesquelles on transfère directement ouvrage maintenu dans une position prédéterminée par le support d'un poste de chargement à un poste de couture2 on positionne Ouvrage au poste de couture puis on transfère par intermittence cet ouvrage dans les directions voulues de manière qu'unie couture de forme similaire è la forme de base soit réalisée sur l'ouvrage par un appareil de couture disposé au poste de couture2 machine caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour détecter une erreur entre la dimension réelle de ouvrage et la dimension de base dans la direction de transfert du poste de chargement au poste de couture avant l'arrivée de ltouvra- ge au poste de couture, et des moyens pour compenser la distance de transfert de l'ouvrage dans la direction de transfert en ajoutant la demi-valeur de l'erreur à une distance de transfert prédéterminée correspondant à l'ouvrage de base, l'ouvrage étant ainsi transféré suivant la distance compensée.. 2 /- Machine à coudre à commande numérique suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens sé2ecteurs .permettant de choisir manuellement une dimension approchée de la dimension réelle de l'ouvrage parmi la dimension de base et une série de dimensions standardisées différentes et arrangées à l'avance, des moyens pour appliquer aux moyens de compensation la demi-valeur de la différence entre la dimension choisie et la dimension de base, ainsi que des moyens pour faire varier en fonction de cette différence le nombre de points réalisés sur l'ouvrage.