Brevet FR2298500A1 — publié le 19760820

L'invention concerne une table de anutention pour maintenir un objet à une hauteur désirée pendant un laps de temps de travail, puis, au terne de celui-ci, permettre d'évacuer cet objet sans avoir à le soulever ; cette table peut en particulier équiper un poste d'emballage pour soutenir des caissettes d'ec- ballage pendant leur rexplissage et permettre sans effort leur transfert vers un systèie d'évacuation. Les caissettes d'emballage, notaient pour fruits, sont généraleient remplies à l'heure actuelle sur des pupitres d'emballage comprenant une tablette fixe dirensionnée pour supporter un ou plusieurs emballages côte à côte ; dans le cas où la tablette d'un pupitre est prévue pour un seul emballage, il est habituel de disposer plusieurs pupitres côte à côte pour for er un poste d'emballage couplet. Pour évacuer l'emballage rempli, l'opérateur doit le faire glisser dans sa direction pour le disposer partiellement en porte à faux sur la tablette, le saisir en passant les ains au dessous du fond de l'emballage, puis le soulever et le porter vers un système d'évacuation. Ce type de pupitre présente essentiellement deux inconvénients. En premier lieu, il requiert un effort iMportant et répété pour le retrait des emballages remplis, lesquels, d'une poids souvent notable, doivent être soulevés et transportés sanud, lezent ; il en résulte une fatigue pour le personnel, spécialelent pour un personnel féiinin, et des pertes de temps non négligeables. En outre, pendant l'opération de remplissage, la hauteur à laquelle est disposée la caissette ne peut autre adaptée à la convenance de l'opérateur et le travail n'est pas toujours exécuté dans d; conditions optimales. La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et de fournir une table de manutention permettant à l'opérateur d'ajuster à sa convenance la hauteur des objets supportés et de les evacuer sans nécessiter de les soulever ou de les porter. Un autre objectif de l'invention est de fournir une table de ranutention peu encoibrante, susceptible par accolement de plusieurs tables identiques, de constituer des postes de sa- nutention de longueur adaptée à l'application envisagée. Un autre objectif de l'invention est de fournir une table de nanutention de structure simple et d'un coût réduit. A cet effet, selon l'invention, une table de manutention adaptée à des objets déterminés en particulier des caissettes d'emballage, comprend - un socle de soutien destiné à reposer sur le sol, - un chemin de guidage assujetti en partie bassE de la table sur le socle et adapté pour pouvoir supporter et guider un objet en vue de son évacuation, - un support mobile, adapté pour soutenir l'objet et etre déplacé entre une position haute et une position basse, cette dernière étant située au dessous du chemin de guidage précité, ledit support étant agencé pour pouvoir passer au cours de son déplacement sous ledit chemin de guidage en vue d'y déposer l'objet, - des Moyens de guidage du support précité, solidarisés au socle et agencés pour guider ledit support au cours de son déplacement entre sa position haute et sa position basse, - des moyens de blocage manoeuvrables, adaptés pour permettre, à la commande, de bloquer le support dans une position quelconque entre sa position haute et sa position basse. Ainsi, le support peut être déplacé le long de ses moyens de guidage et bloqué dans la position désirée ; une fois le travail terminé, l'opérateur débloque le support pour l'aie- ner à descendre sous le chemin de guidage sus-évoqué. Au niveau de celui-ci, l'objet est déposé et peut être évacué par exemple par simple poussée ou par gravité. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens de guidage du support sont constitués par deux glissières verticales guidant un chariot de roulement auquel est assujetti le support en porte à faux. En outre, les moyens de blocage peuvent Entre très simplement constitués par une pièce de coincement, montée pivotante sur le support (ou sur son chariot) et comprenant une ouverture laquelle est traverse par une tige fixée parallèlement aux moyens de guidage du support ; cette pièce de coincement est agencée pour venir se coincer sur ladite tige sous l'effet du poids du support et de l'objet soutenu. Des moyens de manoeuvre sont associés à ladite pièce de coincement pour l'amener, à la commande, à pivoter dans le sens de son déblocage. Dans l'application particulière évoquée plus haut ayant trait à un poste d'emballage, le support est adapté pour soutenir une caissette d'emballage ; il est, dans ce cas, avantageusement constitué par un cadre et le chemin de guidage pour l'évacuation desdites caissettes est ajouré à l'aplomb des éléments formant ledit cadre pour permettre son passage. Le chemin de guidage est, de préférence, un chemin de roulement, par exemple un chemin de roulement du type à rouleaux ou à galets, ou encore un chemin de roulement formé par des plaqucs à billes, permettant de faire tourner l'objet sur lui-mSme. Selon un mode de réalisation particulier, ce chemin de roulement est assujetti sur le socle par l'entremise de moyens de règlage de sa hauteur et de son inclinaison ; ainsi lorsque plusieurs tables sont disposées côte à côte, il est possiblc d'ajuster la hauteur et l'inclinaison des chemins de roulement de chaque table pour former un chemin continu présentant une inclinaison déterminée de sorte que les objets soient automati quement acheminés par gravité vers un système d'évacuation. D'autres caractéristiques de l'invention se dégagcront de la description qui suit, en regard des dessins annexés, lesqucls ne sont donnés qu'à titrc d'exemples non limitatifs. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la description - la figure 1 est une vue, en perspective éclatée, d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, - les figures 2 et 3 ainsi que les figures 4 et 5 sont des vues partielles, en coupe respectivement par un plan vcrtical A et un plan vertical B, montrant le fonctionnement du dispositif, - la figure 6 représente schématiquement un poste d'emballage formé par trois tables accolées, - la figure 7 représente une variante en vue partielle de profil. La table d'emballage représentée à titre d'exemple à la figure I comprend un socle 1 appelé à reposer sur le sol sur ce socle est assujetti un chemin de roulement formé par deux rouleaux tcls que 2 ct des galets tels que 3. Ce chemin de roulement est ajouré entre le jeu de galets et chaque rouleau 2 de façon à préserver deux passages longitudinaux. En l'exemple, les rouleaux et galets tournent autout d'axes longitudinaux et l'évacuation des caissettes d'emballage s'effectue latéralement. Le socle comporte, en outre, des organes d'accrochage tels que crochet 4 et tenon 5 permettant de solidariser la table à des tables semblables accolées à celle-ci. Des pions de centrage et trous conjugués, tels que 6, sont avantageusement prévus de chaque côté du socle pour conditionner un alignement parfait des tables. Par ailleurs, sur le socle 1 sont fixées deux glissières verticales 7 et 8, réalisées au moyen d'une plaque de tôle pliée. A mi-chemin entre ces glissières est assujettie une tige verticale 9 formée en l'exemple par un tube métallique. Ce tube est disposé dans le plan transversal de symétrie de chaque glissière. Une plaquette-couvercle 10 est fixée à la partie supérieure des glissières pour fermer celles-ci et maintenir le tube 9 grâce à un tenon Il emporté dans celui-ci. Cette plaquette 10 est fixée par des retours dont elle est dotée sur les flancs des deux glissières au moyen de boulons et écrous. La table d'emballage comprend, en outre, un support mobile formé par un cadre rectangulaire 12 assujetti sur un chariot de roulement 13. En l'exemple, le chariot 13 est formé par deux barres transversales superposées, en l'exemple des cornières, réunies entre elles par de courtes barres verticales et portant de chaque c8té une paire de galets, l'un 14 au niveau de la barre supérieure, l'autre 15 à celui de la barre inférieure. Chaque paire de galets est logée à l'intérieur d'une glissière ; comme on le comprendra mieux plus loin, le galet supérieur 11 est décalé vers le fond de la glissière par rapport au galet inférieur 15 de sorte que les deux galets viennent en appui contre la glissière lorsque le cadre 12 est légèrement soulevé ; dans le cas contraire, le chariot est en contact avec chaque glissière par des portions des barres transversales, qui participent, par frottement, au blocage du support mobile. Le cadre 12 est formé par des cornières métalliques légères et, en position de blocage, présente une faible inclinaison vers l'avant par rapport à l'horizontale ; des entretoises 16 relient la barre inférieure du chariot et le cadre pour assurer la stabilité de ce dernier. Par ailleurs, une pièce de coincement 17 est montée pivotante sur le chariot de façon à pouvoir se mouvoir dans un plan transversal. Cette pièce est percée d'une ouverture à travers laquelle passe le tube 9 ; notons que des lumières sont prévues dans les barres du chariot pour livrer passage à ce tube. La pièce de coincement est sollicitée vers le haut par un ressort 18 qui la rappelle vers sa position de coincement. Cette pièce est, en outre, liée à un câble gainé 19 qui permet de la mouvoir dans le sens opposé. Pour ce faire, la cible est lié à son autre extrérité à une manette 20 articulée sur un plat 21 fixé sous l'élément antérieur du cadre 12. Ainsi en maintenant-le cadre par dessous, l'opérateur peut manoeuvrer la manet- te 20. La figure~2 montre la position d'une paire de galets du chariot 13 dans une glissière, lorsque le cadre 12 est en position de travail, bloqué à une hauteur déterminée. Le poids du cadre en porte à faux et de l'emballage qu'il soutient, incline légèrement le chariot comme le montre cette figure et ce sont des parties fixes de celui-ci (en l'occurence des angles des barres inférieure et supérieure) qui appuient contre les parois de la glissière, éliminant l'influence des galets et assurant, comme on l'a déjà indiqué, un coincement supplémentaire. Au contraire, lorsque le cadre 12 est légèrement soulevé, le chariot se redresse et ses galets prennent contact avec les glissières rendant possible les mouvements de descente ou de montée dudit chariot. Les figures 4 et 5 schématisent la pièce de coince nuent 17 respectivement à l'état bloqué sur le tube 9 et à l'état débloque. Dans sa position naturelle (Figure 4), cette pièce est bloquée sur le tube, d'une part, par l'effet du ressort 18, d'autre part, par l'effet du poids du cadre 12 et de l'emballage qu'il supporte ; notons que le coincement de cette pièce est d'autant plus important que le poids de l'emballage est grand. L'opérateur en agissant sur la manette 20 engendre une traction vers le bas sur cette pièce qui s'abaisse (Fig. 5) et ne prend plus appui sur le tube 9 : l'ensemble est ainsi débloqué et lé chariot peut etre amené à glisser dans les glis fières. Notons que si, en descendant le cadre 12, l'opérateur liche accidentellement ou volontairement la manette 20, la pièce 17 remontre aussitôt et engendre à nouveau un blocage de chariot ; le mouvement du cadre 12 est stoppé presque instantanément. La figure 6 présente trois tables accrochées et verrouillées côte à côte. On voit que les hauteurs des cadressupport peuvent être réglées indépendamment pour chaque table les chemins de roulement disposés côte à côte forment un chemin continu par lequel les emballages sont évacués. Un tel posen te d'emballage est#particulier, applicable pour l'emballage des fruits où le personnel doit disposer de deux ou trois emballages à portée, en vue de sélectionner les fruits notamment en fonction de leur taille. Un tel poste permet de réduire la fatigue du personnel pour les diverses opérations et suscite des gains de temps notables. La figure 7 présente une variante dans laquelle l'inclinaison du cadre 12' peut etre adaptée à l'application envisagée ; à cet effet, ce cadre est articulé par une charnière 21 sur le chariot de roulement 13' et est soutenu par des entretoises 16', elle-mSme articulée à la base du chariot. A leur autre extrémité, ces entretoises sont fixées sur le cadre par des écrous à oreilles 22 pénétrant dans des lumières en forme de boutonnière, de façon à permettre de les bloquer dans des positions règlables. Bien entendu, la présente descri; ne limite en rien la portée de l'invention qui se trouve au contraire élargie à toutes les variantes et applications possibles. REVENDICATIONS 1 - Table de manutention, appelée notamment à équiper un poste d'emballage, pour maintenir un objet, en particulier une caissette d'emballage, à une hauteur désirée et permettre d'évacuer ledit objet sans avoir à le soulever, ladite table étant pourvue d'un socle de soutien et étant caractérisée en ce qu'elle comprend - un chemin de guidage assujetti en partie basse de la table sur le socle sus-évoqué et adapté pour pouvoir supporter et guider l'objet en vue de son évacuation, - un support mobile, adapté pour soutenir l'objet et etre déplacé entre une position haute et une position basse, cette dernière étant située au dessous du chemin de guidage précité, ledit support étant agencé pour pouvoir passer au cours de son déplacement sous ledit chemin de guidage en vue d'y déposer l'objet, - des moyens de guidage du support précité, solidarisés au socle et agencés pour guider ledit support au cours de son déplacement entre sa position haute et sa position basse, - des moyens de blocage manoeuvrables, adaptés pour permettre, à la commande, de bloquer le support dans une position quelconque entre sa position haute et sa position basse. 2 - Table de manutention selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens de guidage du support sont constitués par deux glissières verticales guidant un chariot de roulement auquel est assujetti le support en porte à faux. 3 - Table de manutention selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens de blocage comprennent une pièce de coincement, montée pivotante sur le support et comprenant une ouverture laquelle est traversée par une tige fixée parallèlement aux moyens de guidage du support, ladite pièce de coincement étant agencée pour venir se coincer sur ladite tige sous l'effet du poids du support et de l'objet soutenu, des moyens de manoeuvre étant associés à ladite pièce de coincement pour l'amener à la commande, à pivoter dans le sens de son déblocage. 4 - Table de manutention selon la revendication 3 caractérisée en ce que la pièce de coincement est sollicitée par un moyen de rappel vers sa position de coincement, les moyens de manoeuvre pour la déplacer dans le sens opposé étant constitués par un cible lié à une extrémité à ladite pièce, et par l'autre extrémité à une manette. 5 - Table de manutention selon les revendications 2 et 3 prises ensemble, caractérisée en ce que le chariot de roulement sus-évoqué comprend, logés à l'intérieur de chaque glissière, une paire de galets disposés l'un au dessus de l'autre et décalés l'un par rapport à l'autre pour venir en appui avec la glissière lorsque le support est légèrement soulevé, ledit chariot étant adapté pour venir, dans le cas contraire, en contact avec chaque glissière par des parties fixes participant, par frottement, au blocage du support. 6 - Table de manutention selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4 ou 5 adaptée pour assurer le maintien de caissettes d'emballage, caractérisée en ce que le support comprend un cadre adapté pour soutenir une caissette, le chemin de guidage précité étant ajouré à l'aplomb des éléments formant ledit cadre en vue de permettre son passage. 7 - Table de manutention selon les revendications 2 et 6 prises ensemble, caractérisée en ce que le cadre du support est articulé sur le chariot par des charnières et est sou \entre . . tenu par des entretoises mobiles cetpermettant d'en ajuster l'inclinaison. 8 - Table de manutention selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, caractérisée en ce que le chemin de guidage est un chemin de roulement, du type à rouleaux ou à galets. 9 - Table de manutention selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, caractérisée en ce que le chemin de guidage est un chemin de roulement formé par des plaques à billes, permettant de faire tourner l'objet sur lui-rnme. 10 - Table de manutention selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisée en ce que le chemin de roulement est assujetti sur le socle par l'entremise de moyens de règlage de sa hauteur et de son inclinaison. 11 - Table de manutention selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ou 10, caractérisée en ce qu'elle comprend, sur son socle, des organes d'accrochage adaptés pour la solidariser à des tables semblables disposées c8te à côte.