Brevet FR2310090A1 — publié le 19761203

La présente invention concerne un agencement de canne i peche automatique, actionné par un fluide sous pression et adapté pour pécher les poissons de l'Oeean,tels que les bonites et les thons. Cette invention concerne plus particulièrement un agencement de canne à peche automatique perfectionné, susceptible de répéter le cycle de peche et de décrochage d'un poisson d'une façon entièrement automatique. On connaft déjft un dispositif de peche automatique dans lequel la canne å peche est automatiquement relevée en réponse à une charge appliquée å la canne à peche et due à la prise d'un poisson. Cependant, le poisson pris doit etre décroche de l'hameçon à la main et la canne à peche doit etre remise manuellement à l'eau. Afin de perfectionner de tels dispositifs de peche automatiques et d'obtenir un dispositif entièrement automatique, on a déjà fait de nombreuses propositions ; cependant, une difficulté com - mune est apparue dans la façon de décrocher le poisson pris,et après que la canne à peche ait été libérée du poisson ,dans la façon d'éviter un accident par rencontre avec un autre objet sur le pont.Autrement, un objet sur le pont, éventuellement un homme, serait en danger d'etre jeté à l'eau lorsque la canne à perche est ramenée en peche -. Une mesure de précaution doit etre prise pour éviter le retour de la canne à peche. Tous les dispositifs connus se sont montrés incapables de satisfaire à cette exigence. La présente invention a pour but de résoudre les problèmes et les difficultés des dispositifs de peche automatiques connus et de fournir d'autres avantages complémentaires. L'un des objets de la présente invention est un agencement de canne à peche automatique actionné par un fluide sous pression de façonàaccroitre la sécurité de l'opération et la vie du dispositif par rapport aux dispositifs connus actionnés électriquement.Un autre objet est de fournir un agencement de peche automatique capable de se lever à une vitesse croissant graduellement, ce qui évite d'abimer le poisson avec l'hameçon.Un autre objet de l'invention est encore un agencement de peche automatique capable de s 'arreter un instant pendant lequel le poisson est effectivement décroché de l'hameçon, ce qui accroit la vitesse de peche et empeche un poisson é- ventuellement décroché d'aller au delta du pont. Un autre objet de la pré sente invention est encore un agencement de peche automatique suscepti ble de s'abaisser lentement jusqu'a ce que le poisson accroché soit posé délicatement sur le pont lorsqu'il est difficile à décrocher de l'hameçon, ce qui permet d'éviter l'écrasement du poisson contre le pont.Un autre objet de l'invention est encore un agencement de canne à peche automatique capable de prédéterminer la position à laquelle le relevage de la can ne est arrenté, ce qui accroît la vitesse de peche par anticipation de la taille du poisson ramené. Un autre objet de la présente invention est de fournir un agencement de canne à peche automatique capable d'etre commu té d'un fonctionnement automatique a un fonctionnement manuel à tout instant lorsque cela est nécessaire, ce qui permet de réaliser une mesu re de sécurité incommandable autrement. Pour réaliser tous ces objets, selon un premier mode de réalisation de la présente invention, l'agencement de canne à peche automatique comprend un cylindre hydraulique travaillant pour relever et pour abaisser la canne grace àunfluide de pression, une valve principale commandant le cylindre, une valve de commande commandant la valve principale, une valve auxiliaire commandant la valve de commande, un actionneur fixé sur l'arbre de sortie du cylindre, ledit actionneur commutant la valve auxiliaire pour arreter le travail de la valve de commande et des moyens associés a la valve de commande pour commander celle-ci en réponse à la tension de la ligne a peche. Selon un second mode de réalisation de la présente invention, le cylindre hydraulique présente une section croissante de la position à laquelle la ligne à peche est abaissée a la position pour laquelle elle est relevée Selon un troisième mode de réalisation de la présente invention, le cylindrehydraulique comprend un premier orifice, un second orifice et un troisième orifice à travers lesquels passe le fluide sous pression, et correspondant respectivement à la position pour laquelle la canne t peche est abaissée, la canne à peche est levée et la canne à peche est abaissée en arrière, en direction du pont, une valve de contrôle étant agencée entre le second et le troisième orifice de façon à ne permettre l'écoulement du fluide sous pression, uniquement dudit second orifice au troisième. Selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention, le second orifice est adapté pour pouvoir changer de position sur la partie médiane supérieure du vérin. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut etre réalisée. La figure 1 est une vue en coupe d'un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue en coupe transversale du dispositif de la figure 1 selon la ligne A-A de celle-ci. La figure 3 est une vue en perspective du dispositif de la figure 1, cette vue étant cassée en son milieu et certains dispositifs y étant otés de façon à montrer la liaison entre les différentes parties. La figure 4 montre le circuit du fluide sous pression. Les figures 5 à 7 sont des circuits illustrant le fonctionnement du dispositif. La figure 8 est un circuit du fluide sous pression dans un second mode de réalisation, conforme à l'invention. La figure 9 est une vue en coupe, a plus grande échelle, montrant un troisième mode de réalisation, conforme à l'invention. La figure 10 est une vue en perspective montrant un quatrième mode de réalisation de l'invention. La figure 11 est une vue en coupe du dispositif montré par la figure selon la flèche D de cette dernière figure. La figure 13 est une vue en coupe du dispositif montré par la figure 11, suivant la ligne E-E de cette dernière figure Les figures 13 et 14 sont des vues illustrant le fonctionnement de la partie principale du dispositif montré par la figure 11. La figure 15 est une coupe d'un cinquième mode de réalisation conforme a la présente invention. La figure 16 est un circuit illustrant le dispositif de la figure 15. Dans le premier mode de réalisation conforme à l'invention, montré par les figures 1 à 4, l'agencement de canne à peche automatique comprend, un vérin 1 dans lequel l'arbre de sortie 9 est entravé en rotation dans les deux sens, une partie de peche 2, comprenant principalement une canne à peche 20, la partie 2 étant levée et abaissée par l'arbre de sortie 9 du cylindre, une partie hydraulique 3 commandant l'arbre de sortie 9 sous pression hydraulique, et une partie 4 de détection commandant la partie hydraulique en réponse à la charge sur la ligne a peche 21. Le cylindre 1 comprend, une paroi extérieure 5, des parois d'extrémités 7 et 8 opposées et une chambre 6 intérieure définie par les parois d'extrémités et la paroi extérieure. Entre les parois d'extrémités 7 et 8 se trouve l'arbre de sortie 9 traversant des roulements convenables, la partie intermédiaire 10 dudit arbre étant disposée à l'intérieur de la chambre 6 L' arbre de sortie 9 comporte dans sa partie médiane 10, une pluralité de palettes 12, introduites dans des rainures 11 et soumises i l'action de ressorts 13, de façon a ce que les extrémités desdites palettes soient maintenues en contact étroit avec la surface interne 14 de la paroi extérieure 5. La chambre intérieure 6 comporte un premier orifice 15, un second orifice 16, et un troisième orifice 17, à travers lesquels le fluide sous pression est amené et déchargé, le second et le troisième orifice commu niquantpar unpasaagel8avec interposition d'une vanne de commande 18a permettant d'éviter qu'il y ait un écoulement de fluide entre le troisième orifice 17 et le second orifice 16. Comme cela est mieux représenté sur la figure 3, la partie de peche 2, comporte la canne à peche 20 fixée sur l'arbre de sortie 9, par l'intermédiaire d'une embase de montage 19 et accessoirement d'une ligne a peche 21 pourvue d'un leurre artificiel 22 à son extrémité, ligne qui peut etre enroulée sur un moulinet 20a. Dans la section hydraulique 3, le fluide suit le trajet montré sur la figure 4, grace à l'action d'une vanne a trois voies 27 communiquant avec le premier orifice 15 et le troisième orifice 17 à travers des passages 23, 24 et 25, 26 respectivement. les trois voies de la vanne 27 correspondent respectivement à la position neutre 27a, a la position 27b relative au sens des aiguilles d'une montre et la direction 27c correspondant au sens inverse des aiguilles d'une montre, l'arbre de sortie 9 étant tourné dans le sens des aiguilles d'une montre pour la deuxième position représentée, par rapport à la figure 2,lorsque le fluide hydraulique pénètre à travers le premier orifice à l'intérieur de la chambre6, par l'intermédiaire d'une pompe hydraulique 28, ce qui redresse ou relève la canne a peche 20.Au contraire, dans la dernière position mentionnée 27c, le fluide sous pression est introduit à l'intérieur de la chambre 6 à travers le troisième orifice 17, ce qui fait tourner l'arbre de sortie 9 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 2, de façon à abattre ou abaisser la canne à peche 20. La valve à trois voies 27 est commandée par une valve 34 du type déporté quatre voies, ayant une communication a travers des passages 29, 30, 31, 32 et 33. Lorsque la vanne 34 est placée dans la position 34a, la vanne à trois voies 27 est commute dans la position 27c, par le fluide hydraulique passant a travers les passages 29. 32 et 31, sous l'action de la pompe 28. Au contraire, lorsque la vanne 34 est dans sa potion 34b, le fluide hydraulique est transmis à la vanne 27 par l'intermédiaire des passages 29 et 30, ce qui lui permet de prendre la position 27b. Dans la liaison des passages 31 et 32, se trouve une troisième vanne 35,du type déporte à deux voies et accessoirement un passage de retour 36 est prévu en parallèle sur le passage 32.Quand la vanne 35 est dans sa position 35a, les passages 31 et 32 communiquent l'un avec l'autre et le passage du retour 36 est fermé. Au contraire, lorsque la vanne 35 est dans sa position 35b, le passage 31 et le passage de retour 36 communiquent l'un avec l'autre et le passage 32 est fermé, ce qui maintient la valve 34 dans la position 34a. La section de détection 4 est construite de la façon suivante Comme le montrent les figures 3 et 4 , l'arbre de sortie 9 est pourvu d'un palpeur 37 å son extrémité, par l'intermédiaire duquel la vanne 35 est placée dans la position 35b. Cette situation correspond a la position pour laquelle la canne a peche 20 est supportée de façon i maintenir la ligne a peche 21 dans l'eau, comme le montre la figure 3. L'extrémité de départ 21a de la ligne de peche 21 est reliée à un bras 39 qui est adapté pour détecter une charge subie par la ligne 21, par l'in termédiaire d'un roulement de guidage 38 monté de façon rotative, sur ltembase de montage 19. Le bras 39 est relié à la vanne 34 par l'inter médiaire d'un mécanisme de liaison 45 comprenant deux tiges de connexion 40 et 41, une barre intermédiaire 42, un poussoir 43 et une tige de pous sée 44, les barres 40 et 41 étant montées de façon rotative sur la paroi extérieure 5 du cylindre 1.Quand la ligne a peche 21 n'est pas tendue, la vanne à quatre voies 34 est dans sa position 34a et quand elle est bandée, la vanne 34 est dans sa position 34b par l'intermédiaire du mé- canisme de connexion 45. Le mode de réalisation décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante: La condition illustrée par la figure 4 indique que la canne à peche 20 est supportée de façon sensiblement horizontale, lorsque la ligne 21 est jetée à l'eau, en position de peche. Dans cette situation la vanne 34 est dans la position 34a, tandis que la vanne 35 est dans la position 35b; cependant le passage 29 est bloqué contre le passage 32, ce qui permet a la vanne 37 de prendre sa position neutre. De cette manière la canne à peche 20 est maintenue horizontale Quand un poisson mordà l'appat22, la ligne 21 esttirée vers le bas, ce qui est détecté par le bras 39.La réaction détectée est communiqué a la vanne 34 par l'intermédiaire du mécanisme de liaison 45, ce qui permet å la vanne d'etre dans sa position 34b. Ainsi, le fluide est obli gé de passer du passage 29 au passage 30, ce qui permet à la vanne 27 de prendre sa position 27b correspondant au sens des aiguilles d'une montre. De cette manière, le fluide est introduit à travers le premier orifice 15danslachambre 6 à travers les passages 23 et 24, ce qui oblige les palettes 12 a se déplacer dans la direction des aiguilles d'une montre, suivies par la rotation de l'arbre de sortie 9 dans la meme direction. n en résulte que, la canne a peche 20 est relevée avec le poisson pris dans sa position montrée par la figure 5.Dans cette situation, le liquide sous pression , décharge depuis la vanne 27, retourne au passage de retour 36 par l'intermédiaire du passage ouvert 35b dans la vanne 35. Au cours de la rotation de l'arbre de sortie 9, le palpeur 37 quitte le contact de la vanne 35, ce qui permet à celui-ci de prendre sa position 35a. Ainsi, le fluide sous pression décharge depuis le passage 31, retourne au passage de retour 33 par l'intermédiaire du passage 32 et du passage ouvert 34b dans la vanne 34. A peu près au moment ot la canne à peche atteint sa position verticale montrée sur la figure 6, le poisson accroché à l'extrémité est tiré à une vitesse accélérée et en conséquence un choc produit par un arret soudain de la canne à peche permet au poisson 46 d'etre décroche de l'hameçon 22. Le poisson46 ainsi libéré tombe en place sur le pont. Quand la ligne 21 est libérée du poisson, le bras 39 reprend sa position originale, ce qui permet au mécanisme de connexion 45 de revenir à son état initial. Ainsi la vanne 34 est dans sa position 34a et le fluide sous pression dans le passage 29 agit sur la vanne 27 pour que celle-ci prenne sa position 27c, correspondant au sens de rotation à l'inverse des aiguilles d'une montre par l'intermédiaire des passages ouverts 34a et 35a dans les vannes 34 et 35. n en résulte que le fluide sous pression dans le passage 23 est introduit à l'intérieur de la chambre 6 à travers le troisième orifice par l'intermédiaire du passage 25, ce qui permet à l'arbre de sortie 9 de tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. De cette manière la canne a peche 20 est rabattue de nouveau. Quand la canne à peche 20 prend la position indiquée sur la figure 4, le palpeur 37 agit sur la vanne 35 pour qu'elle prenne la position 35b tandis que la vanne 27 prend sa position neutre 27a. De cette manière, le cycle est complété. Chaque fois qu'un poisson 46 est pris par l'hame- çon 22,le meme processus se répète. S'il est difficile de dégager le poisson 46 de l'hameçon, la situation est améliorée par le fait que le fluide sous pression dans la chambre interne 6 est dérivé dans le second orifice 16 au moment ot les palettes 12 tournent au-del de celui-ci, ce qui entrante la chute de la pression hydraulique dans la chambre 6. Ainsi la vitesse de levage du poisson 46 est réduite,tandis que le poisson poursuit sa trajectoire une vitesse accélérée. Ces tendances antagonistes produisent un choc qui permet de libérer le poisson de lthameçon 22. Si malgr cela le poisson 46 n'est pas décroche de l'hameçon 22, la canne peche 20 est abaissée vers le pont 47 par l'action du poids du poisson 46, comme le montre le figure 7, ce qui est encouragé par l'action re- duite de l'arbre 9 a cause de la dérivation du fluide sous pression dans le second orifice 16. Après que le poisson 46 soit dépose sur le pont 47, tandis que la canne peche 20 continue a s'abaisser en direction du pont il en résulte que la ligne est détendue. Quand la ligne 21 est ainsi lache les vannes 34, 35 et 27 sont actionnées de la meme manière que sur le figure 6, ce qui permet à la canne à peche 20 de se lever comme il est indiqué par les lignes pointillées de la figure 7. En meme temps, la ligne 21 est tendue de nouveau.Dans cette situation, les vannes 34, 35 et 27 sont actionnées de la meme manière que sur la figure 5, ce qui tend 9 abaisser la canne 20. De cette manière, le mouvement alternatif de la canne 20 est répété jusqu'a ce que le poisson 46 soit dégagé de l'hameçon 22. Quand le poisson 46 est libéré de l'hameçon 22, la canne a peche 20 est ramenée dans la position montrée sur la figure 4 par l'intermédiaire de celle montrée sur la figure 6. Cette position illustrée par la figure 7 est également valable lorsque l'hameçon attrape un autre objet sur le pont, comme un panneau de pont. Dans le mode de réalisation montré par la figure 8, le passage de retour 36 et les passages de fluide à la vanne 35, sont modifiés par rapport a ceux de l'exemple précédent. Dans le mode de réalisation de la figure 8, le passage 31 est relié directement au passage 32 et depuis leur liaison, le passage de retour 36 présente la forme d'une branche au milieu de laquelle est interposée une vanne 48. La vanne 48 est adaptée à ouvrir son passage lorsqu' elle se trouve dans la position 48b et à obturer celui-ci lorsqu'elle est dans la position 48a. Cependant, les performances sont sensiblement les memes que dans l'exemple précédent avec seulement la différence que le fluide sous pression dans le passage 29 est déchargé dans le passage de retour 36 par l'ouverture de la vanne 48, tandis que dans l'exemple précédent le liquide est bloqué à cause de la fermeture de la vanne 35. Cependant les deux cas sont semblables en ce que la vanne 27 prend sa position neutre. Dans une autre variante de réalisation montrée par la figure 9, un trou 50 est prévu à la place à laquelle le second orifice 16 est disposé dans les exemples précédents et dans le trou 50 est monté un rotor ajustable 49 comprenant une ouverture excentrique 16. Quand le rotor 49 tourne autour de son axe, l'ouverture 16 est déplacée de la position 16a a la position 16b et inversement. Dans ce mode de réalisation, l'ouverture 16 sert de second orifice. En ajustant la position de l'ouverture 16, la position suspendue de la canne 20 est déterminée. Pour la peche des petits poissons, on utilise i'ouverture 16a, tandis que pour la peche des gros poissons on utilise l'ouverture 16b, de façon a lever la canne a peche au maximum. En revenant aux figures 1 et 2, la chambre intérieure 6 est divisée en deux parties 6a et 6b, par le fait que les extrémités 61 des palettes 12 sont maintenues en contact étroit avec la surface intérieure de la paroi 5, grace å l'action des ressorts 13. Dans ce mode de réalisation, les palettes 12 présentent une modification selon laquelle leur extrémité estbiseautéedefaçona présenter deux cotés 52 et 53 comme le montre la figure 2. De plus, chaque palette comporte un trou 54 disposé longitudinalement, trou qui est ouvert dans le coté 52. L'autre extrémité du trou 54 est ouvert dans la face terminale 55 de la palette.A travers le 54, la chambre 6a communique avec la profondeur des rainures Par cet agencement, lorsque le fluide est introduit dans la chambre 6a, ce qui oblige l'arbre 9 à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, les palettes 12 sont soumises a deux pressions hydrauliques opposées, à savoir la force F1 qui s'exerce depuis l'intérieur des rainures 11 et la force F2 qui s'exerce sur le côté 52 vers le bas. La force F1 est supérieure à la force F2 et la différence s'ajoute à la force des ressorts 13 et à cause de cette force accrue, chaque extrémité 51 des palettes est maintenue en contact plus étroit avec la surface intérieure de la paroi 5, sans qu'il y ait possibilité de fuite dans la chambre 6b. La canne à peche 20 est relevée à une vitesse régulière. D'autre part, lorsque le fluide est introduit dans la chambre 6b, la force F3 s'exerce sur le côté 53, vers le bas. Normalement, cependant, la pression 21 dans la chambre 6b est trop faible pour permettre à la force F3 de contrecarrer la force des ressorts 13 et les extrémités 51 des palettes restent en contact étroit avec la surface 14. Cependant, si la canne à peche 20 est empêchée de s'abaisser pour une quelconque raison mentionnée ci-dessus et si l'arbre de sortie 9 est également empeché de tourner; la pression interne s'accroît jusqu'a ce que la forceF3, soit capable de surpasser la force des ressorts 13. Ainsi les palettes 12 sont poussées vers le bas, ce qui engendre des trous entre les extrémités des palettes et la surface de la paroi interne. A cause de ces trous, le liquide s'échappe dans la chambre 6a, ce qui réduit la vitesse d'abaissement de la canne å peche. De cette manière l'objet pris est protégé contre une traction soudaine de la canne à peche. Dans le dispositif montré par les figures 10 à 14, entre la tige 44 du dispositif de liaison 45 et la vanne 34 sont prévus un ressort de compression 56, des tétons associés 52, 58 et un poussoir 59 disposés en série, le ressort de compression étant plus fort que celui logé dans la vanne 34. La référence 60 désigne de façon générale le dispositif d'actionnement a la main qui est l'une des caractéristiques du dispositif. Le dispositif d'actionnement å la main 60, comprend une paire de galets de came 61 et 62, entre lesquels est disposé un plateau de came 67. Au dessus du galet de came 61, un bras 64 est monté pivotant autour d'un pivot 63 et qui est pourvu d'un galet de came 65. Le bras 64 en for me de Y, présente de plus un galet 66 à l'autre extrémité pour le contact avec la vanne 35. Comme le montrent plus en détail les figures 11, 13 et 14, le plateau à came 67 est entouré par les trois galets de cames 61, 62, 65. Le plateau à came 67 est pourvu de projection d'actionnement 38 et 39 a deux endroits de sa surface, de plus la came 67 est pourvue d'une poigne 72 sur son axe de rotation 70 par l'intermé- diaire d'un arbre 71, comme cela est montré sur la figure 12.Un dispo sitif d'actionnement à la main 60, fonctionne de la façon suivante: Pendant le fonctionnement automatique de l'agencement de canne à peche, le plateau à came 67 est maintenu neutre dans une position pour laquelle ses projections 68 et 69 ne sont en contact avec aucun des galets 61, 62 et 65,comme il est montré sur la figure 11. Lorsqu'on utilise la poignée 72, le plateau à came 67 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'a ce qu'il atteigne la position mon trée sur la figure 13, pour laquelle la projection d'actionnement 68 pousse le galet 62 vers la droite. Le déplacement du galet 62 entraflie également le déplacement du poussoir 59 vers la droite et le ressort de compression 56 n'absorbe aucun effort provenant du bras 39 ( figure 3). Au meme instant, le projection d'actionnement 39 pousse vers le le haut le galet 65, ce qui permet au bras 64 en forme de Y d'etre déplacé vers la gauche, comme le montre la figure 13 sans rapport avec la position du palpeur 37.De cette manière, chaque vanne 27, 34 et 35 est actionnée comme le montre la figure 4, dans laquelle l'arbre de sortie 9 est arreté, tandis que la canne a peche 20 est maintenue horizontale. Lorsque le plateau à came 67 tourne dans le sens opposé des aiguilles d'une montre sous l'action de la poigne 72 et comme le montre la figure 14, la projection d'actionnement 69 arrive au contact avec le galet 61, ce qui permet à la vanne 59 d'etre déplacée vers la gauche sous l'action du ressort 56. De cette manière, la position prise par la figure 5 est réalisée, position pour laquelle la canne à peche 20 est levée dans la direction des aiguilles d'une montre. A partir de cette position, le plateau à came 67 peut retourner à sa position neutre montrée par la figure 11 et pendant ce retour, comme il est mentionné ci-dessus, le fonctionnement automatique agit comme il le fait sur la figure 6, si aucun objet n'est accroché à l'hameçon 22. De préférence, la chambre interne 6 est agencée pour présenter une section rétrécie du premier orifice au troisième. Ceci permet d'obtenir que le levage de la canne peche commence t une vitesse relativement basse et accélère à une vitesse supérieure, ce qui évite d'abimer le poisson avec l'hameçon. De plus, ceci raccourcit le temps de levage de la canne à peche. Les figures 15 et 16 montrent un exemple de réalisation comportant des modifications du circuit de commande de la vanne 27 montrée par la figure 4 et du dispositif d'actionnement à la main montré par la figure 11. Comme le montre la figure 15, le dispositif ne comporte plls le levier 64 en forme de Y, le galet 62 et la projection d'actionnement 68. A la place, il comporte une vanne 73 à trois voies actionnable a la main, telle qu'elle peut etre actionnée en synchronisme avec le plateau à came 67. La vanne 73 est disposée au milieu du circuit 30 comme le montre la figure 16 et elle comprend une position automatique 73a, une position neutre 73b et une position d'actionnement à la main 73c. Ces positions sont choisies par une poignée 72.Quand la vanne est dans les positions 73a et 73c, le conduit supérieur 30a et le conduit inférieur 30 b sont en communication l'un avec l'autre et ferme le circuit de fluide 30, tandis que lorsque la vanne est dans la position neutre 73b, le conduit inférieur 30b et le trajet de retour 36 communiquent l'un avec l'autre. Dans ce mode de réalisation, la vanne 35 ne comporte pas de ressort et elle nécessite une pression hydraulique travers le chemin 75 afin de mettre la vanne dans la position 35a. Quand la vanne doit retourner dans sa position initiale 35b, ceci est effectué par le palpeur 37 qui est déplacé en synchronisme avec la canne à peche 20. Le fonctionnement de ce mode de réalisation est le suivant: Quand la vanne 73 est placée dans sa position automatique 73a et que la canne à peche 20 est suspendue au-dessus de la mer en position de peche, la vanne 34 est dans sa position 34a sous l'action d'un ressort, la vanne 35 est dans sa position 35b par l'intermédiaire du palpeur 37 et la vanne 27 est maintenue neutre dans la position 27a. Dans cettesituation, quand le poisson attrape le leurre 22, la canne a peche 20 est le vée en permettant a la vanne 34 de passer i la position 34b et la vanne 27 à la position 27b. Dans sa position initiale le palpeur 37 est hors de contact de la vanne 35 et simultanément la vanne 35 est dans sa position 35a sous l'action du fluide hydraulique fourni par les trajets 30a et 75, ce qui n'affecte pas le levage de la canne 20. Quand le poisson est libéré de l'hameçon 22, la vanne 34 retourne à sa position 34a et la vanne 27 passe a la position 27c, ce qui permet a la canne 20 de s'abaisser en direction de la mer. Quand la canne est dans sa position de peche, la vanne 35 est retournée dans la position 35b sous l'action du palpeur 37. La vanne 27 est retournée automatiquement a la position neutre 27a, ce qui stoppe la canne 20 dans sa position de peche. Quand la vanne actionnée å la main 73 est dans sa position neutre 73b, la vanne 34 est maintenue dans la position 34b par l'intermédiaire de la projection d'actionnement 69 du plateau de came 67, ce qui permet a la canne 20 d'etre stoppée instantanément a toutes positions. Plus particulièrement, quand la canne a peche 20 est dans sa position de peche, les extrémités opposées de la vanne 27 communiquent l'une avec l'autre par I'intermédiaire des passages 30b, 73b, 74, 36, 35b et 31. Quand la canne à peche 20 commence à etre levee,ellescommuniquent l'un avec l'autre par l'intermédiaire des passages 30b, 73b, 74, 36, 33, 34b, 32, 35a et 31. La meme chose se produit lorsque la canne 20 commence à etre abaissée. Quand la vanne actionnée à la main 73 est tourne dans sa position 73c (position d1 actionne ment a la main) la vanne 34 est maintenue a la position 34b, ce qui permet à la canne à peche de se lever à toutes positions, excepté le stade final de levage. Ceci est du au fait que la vanne 27 est dans sa position 27b sous pression hydraulique fournie à: travers le passage 29, position dans laquelle la pression travaille sur la vanne par les chemins 34b, 30a, 73c, et 30b. Quand il retourne, le liquide est fourni au chemin de retour 66 par l'intermédiaire des trajets 31 et 35b ou par les trajets 31, 35a, 32, 34b et 33. REVENDICATIONS 1 - Agencement de canne à peche automatique caractérisé en ce qu'il comprend un cylindre hydraulique recevant un fluide hydraulique sous pression, un arbre de sortie passant de façon rotative i travers ledit cylindre, un espace étant prévu entre eux, ledit arbre comprenant des palettes montées radialement, les portions d'extrémités de chacune desdites palettes étant maintenues en contact étroit avec la surface interne dudit cylindre de façon à partager ledit espace en deux chambres séparées de façon étanche, ledit espace étant pourvu d'un premier orifice, d'un second orifice et d'un troisième orifice permettant au fluide de passer à travers, ledit premier orifice et ledit troisième orifice étant logés à:: des extrémités opposées dudit espace et ledit second orifice étant logé au milieu de cet espace, une canne à peche étant reliée rigidement audit arbre de sortie, une vanne fournissant ledit fluide dans l'espace à travers le premier orifice et le second orifice et des moyens pour détecter la charge subie par la canne i peche, lesdits moyens de détection étant reliés à ladite vanne de façon à permettre à celle-ci de choisir ledit orifice d'alimentation en fluide. 2 - Agencement selon la revendication 1 caractérisé en ce que les palettes sont supportées par des ressorts logés dans des rainures. 3 - Agencement selon la revendication 1 caractérisé en ce que le second orifice est utilisé pour tirer ledit fluide hydraulique dudit espace de fa çon à réduire la pression interne dans la section de cet espace. 4 - Agencement selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque palet te est biseautée à son extrémité de façon a avoir deux cotés, chaque cte s'tendant le long d'une surface circonférencielle du cylindre et accessoirement chaque palette est pourvue d'un trou longitudinal traversant ., trou dont une extrémité est ouverte dans ledit coté en regard dudit premier orifice. 5 - A 6 - Agencement selon la revendication 1, dans lequel à la place du second orifice se trouve un trou relativement grand et obturé par un rotor ajustable comportant une ouverture excentrique. 7 - Agencement selon la revendication i, caractérisé en ce que l'espace s'étendant depuis le premier orifice au second présente une section rétrécie. 8 - Agencement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu 'une vanne de contrôle est disposée entre le second et le troisième orifice, de façon å permettre au fluide hydraulique de s'écouler seulement du second vers le troisième orifice. 9 - Agencement selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de détection sont débranchés de ladite seconde vanne par la remise en place d'une came actionnée à la main reliée a ladite vanne, ce qui permet à la vanne d'alimenter en fluide hydraulique le premier et le troisième orifice de façon sélective. 10 - Agencement selon la revendication 9. caractérisé en ce qu 'une vanne intermédiaire est de plus interposée entre les moyens de détection et la vanne actionnant la canne à peche, de telle sorte que la vanne in termédiaire est actionnée en synchronisme avec les moyens de came, ladite vanne intermédiaire ayant une section automatique, une section neutre et une section actionnée à la main, pouvant etre choisies à: la main, ce qui permet de déterminer en conséquence la relation entre la came et la vanne.