Brevet FR2312959A1 — publié le 19761231

La présente invention a pour objet un appareil destiné au triage automatique de poissons vivants, cet appareil pouvant notamment servir au pesage ou calibrage des truites dans un élevage. Pour satisfaire la demande de la clientèle, l'éleveur doit pouvoir livrer des lots de poissons qui ont tous sensiblement le même poids, d'où la nécessité d'un triage. Cette opération de triage est actuellement réalisée manuellèment, au moyen de bacs munis de grilles ; il s'agit d'un travail peu rapide, peu agréable et qui, de plus, donne des résultats assez médiocres, les poissons étant triés d'après leur grosseur et non pas selon leur poids. Pour remédier à ces inconvénients, il a déjà été envisagé de réaliser des appareils automatiques, dont la structure s'inspire de celle des calibreuses pour fruits. Cependant, ces appareils n'ont jamais pu donner des résultats acceptables, car les vibrations dn poisson en perturbent le fonctionnement, à tel point que l'on ne peut obtenir la précision souhaitée. Be but de la présente invention est de perfectionner ce genre d'appareils pour améliorer leur précision, en fournissant notamment des moyens permettant d'immobiliser un poisson pendant le temps nécessaire au contrtle de son poids ou de sa grosseur, et de l'éjecter à l'endroit précis correspondant à son poids ou à sa grosseur, ceci sans altérer la vitalité du poisson. A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un appareil destiné au triage automatique de poissons vivants, comprenant au moins un godet, apte à recevoir un poisson, à l'intérieur duquel est logée une palette mobile apte à maintenir le poisson immobile en exerçant sur lui une certaine pression, ladite palette étant associée à des moyens disposés sur le cCté du godet, aptes- à effacer cette palette pour permettre 1 'intro- diction du poisson, ainsi qu'à des moyens de retenue et de libération disposés à la base du godet, aptes à obturer son ouverture de sortie et maintenir la palette en pression sur le poisson pendant le temps nécessaire au contrtle de son poids, et à dégager cette ouverture et libérer 1' extrémité inférieure de la palette pour permettre la sortie du poisson à l'endroit précis correspondant à son poids ou à sa grosseur. la palette, qui doit bien entendu posséder une forme adaptée à la morphologie du poisson, permet d'immobiliser ce dernier aussi longtemps qu'il le faut et de supprimer ainsi toutes les vibrations nuisibles au bon fonctionnement du dispositif de pesage ou de calibrage, lequel peut être mécanique, électrique ou même électronique. Dans le cas d'un appareil de pesage purement mécanique, fonctionnant suivant un principe connu en soi, chaque godet est monté pivotant sur un support basculant qui est déplacé tout en coopérant avec une rampe inclinée ; ce support s'éloigne de la rampe et bascule à un endroit qui est fonction du poids du poisson, et c'est ce mouvement de basculement qui est mis à profit pour libérer le poisson à l'endroit désiré. Suivant une forme de réalisation particulière de l'invention, les moyens disposés sur le côté de chaque godet, aptes å effacer la palette pour permettre l'introduction d'un poisson, sont constitués par une tige montée coulissante en direction radiale, dont l'extrémité intérieure est liée à la palette et dont l'extrémité extérieure présente une tête élargie coopérant avec une rampe fixe disposée sur le cEté de l'appareil, dans la zone d'introduction des poissons. Avantageusement, un ressort travaillant en compression est monté autour de la tige précitée, entre la paroi latérale du godet et la palette.Ce ressort assure le rappel de la palette et permet d'exercer une pression Juste suffisante sur le poissons Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens de retenue et de libération de la palette et du poisson, disposés à ja base du godet, comprennent un levier articulé au bord inférieur du godet, dont le bras extérieur porte un contrepoids et dont le bras intérieur présente, d'une part, au moins une glissière sur laquelle est monté un coulisseau soumis à l'action de moyens à ressort et apte à venir en butée contre 1' extrémité inférieure de la palette pour la maintenir en pression sur le poisson, d'autre part, un doigt apte à hêtre immobilisé pendant le temps nécessaire au contrtle du poids du poissons et libéré à l'endroit précis correspondant au poids du poisson, pour permettre le basculement dudit levier et, par conséquent, le dégagement de l'ouverture de sortie du godet et la libération de l'extrémité inférieure de la palette. De préférence, le coulisseau soumis à l'action de moyens à ressort porte, de chaque cotés un galet coopérant avec une languette incurvée prévue à 1 'extrémité flntérieure de la palette. Ce dispositif facilite la libération de la palette ainsi que sa remise en position après la sortie du poisson. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cet appareil destiné au triage automatique de poissons vivants Figure 1 est une vue en plan par dessus, très simplifiée, de l'ensemble de l'appareil; Figure 2 est une vue en coupe passant par l'axe de l'appareil, suivant 2-2 de figure 1; Figure 3 est une vue de détail, en coupe, de l'un des godets de l'appareil; Figure 4 est une vue de dessous de ce godet. L'appareil de triage automatique représenté aux figures 1 et 2 comprend un plateau rotatif supérieur 1, d'axe vertical 2, entrains en rotation dans le sens de la flèche 2 par des moyens moteurs non représentés. Â intervalles angulaires réguliers, le plateau I possède des ouvertures circulaires 4 surmontées d'une pièce annulaire 2 en forme d'entonnoir, destinées à faciliter l'introduction des poissons dans des godets 6 disposés sous le plateau 1, en correspondance avec les ouvertures 4. Chaque godet 6, représenté de façon plus détaillée à la figure 3, comporte une partie supérieure évasée 2 et un corps cylindrique 8 articulé, autour d'un axe horizontal 2, à un support 10 lui-même monté pivotant, autour d'un axe horizontal 77, sur un châssis 12 solidaire du plateau 1. Le support 10 porte notamment un contrepoids 13 et un galet 14 pouvant rouler sur une rampe inclinée fixe 2, et il est également muni d'un galet auxiliaire 16. Â proximité de l'axe d'articulation 2 du godet 6, chaque support 10 présente encore des lumières 2, situées de part et d'autre de ce godet, et servant de guides à un élément 18 d'un étrier 2 articulé au corps 8 du godet autour d'un axe horizontal 20. ntérieur de chaque godet 6 est logée une palette 21 de forme allongée et légèrement incurvée, réalisée en matière plastique ou en tout autre matériau. la partie supérieure de cette palette est liée à une tige 22, montée coulissante dans un guide i de direction radiale solidaire du corps 8 du godet. Entre la paroi latérale du godet et la palette 21 est monté un ressort 24 travaillant en compression, entourant la tige 22. Cette dernière présente encore, à son extrémité extérieure, une tête élargie . À sa partie inférieure, la palette 21 présente, de chaque côté, un prolongement 26 en forme de languette incurvée, pouvant coopérer avec un galet 27. Comme le montrent plus particulièrement les figures 3 et 4, les deux galets 32 sont portés par un coulisseau 28 pouvant se déplacer le long d'une paire de glissières 29 constituant l'un des bras d'un levier 30. Ce dernier, monté pivotant autour d'un axe horizontal 31 lié au bord inférieur du godet 6, possède un autre bras ji portant à son extrémité un contrepoids 33.Le levier 30 porte encore un doigt 34, monté à l'extrémité des glissières 29 et pouvant coopérer avec un élément 35 situé à la base de l'étrier 19, ainsi que des ressorts 36 montés autour des glissières ii et comprimés entre le doigt 34 et le coulis seau 28. Le fonctionnement de l'appareil ainsi constitué est le suivant Be plateau 1 tournant à vitesse régulière dans le sens de la flèche 3, l'introduction des poissons dans Isia godets 6 est effectuée manuellement ou automatiquement dans la région située à la partie gauche de la figure 1, les poissons étant par exemple extraits d'un bac 37. Dans cette région, il est prévu une rampe fixe 38 disposée sur le côté de l'appareil et coopérant avec les têtes 25 des tiges 22, de manière à tirer ces dernières vers l'extérieur, à l'encontre de l'action du ressort 24. Comme le montre la figure 2, le sommet de la palette 21 est alors "effacé" et la partie supérieure du godet 6 est donc dégagée pour permettre l'entrée du poisson dans le godet. Pendant ce temps, la partie inférieure de la palette 21 reste maintenue en place au moyen des galets iz coopérant avec les languettes 26, puisque le doigt 34 du levier 30 est immobilisé par l'élément 35 de 1'étrier 2. Un peu plus loin que le poste d'alimentation, la rampe 38 s'interrompt, ce qui permet à la tige 22et par conséquent à la palette 21 de revenir dans la position indiquée en traits mixtes à la figure 2, pour immobiliser le pas son en exerçant sur lui une certaine pression. Ensuite, au fur et à mesure de la rotation du plateau 1, le galet 14 roule sur la rampe montante 2, ce qui fait pivoter peu à peu le support 10 autour de l'axe 11, dans le sens indiqué par la flèche ji. Compte tenu de l'action conjuguée du poids du godet 6 contenant le poisson et du contrepoids 2, le galet 14 quitte la rampe 2 à un instant fonction du poids du posson pour basculer comme le montre la partie droite de la figure 2. Au cours de ce basculement, le déplacement relatif du support 10 et du godet 6 qui a tendance à rester vertical provoque, par l'intermédiaire des lumières 17, le pivotement de l'étrier 2 qui libère alors le doigt jS du levier j2. Par l'action conjuguée des oscillations du godet 6 et de la poussée des ressorts ji, le levier 30 pivote autour de son axe dégageant l'ouverture inférieure du godet 6 et libérant l'extrd- mité inférieure de la palette 21. Le poisson tombe alors dans l'un des bacs 40 disposés autour de la machine, sous les godets 6, permettant chacun de recueillir des poissons dont le poids se situe entre certaines limites bien précises.Un conduit 41 partant du fond de chaque bac, et parcouru par un courant d'eau, permet de ramener immédiatement les poissons appartenant à chaque catégorie de poids vers des bassins de réception distincts. Après l'éjection du poisson, le contrepoids jE assure le retour du levier jg en position d'obturation de l'ouverture de sortie du godet 6, tandis que le support 10 reste en position basculée, son galet 14 étant en butée contre un amortisseur 42 fixé sous le plateau 1. Au-delà de la zone de triage correspondant à la rampe 22 et aux bacs 40, une autre rampe j4 coopérant avec le galet auxiliaire 16 permet de ramener le godet vide dans sa position initiale, et le cycle peut recommencer. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cet appareil qui a été décrite ci-dessus à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de rdalisation comportant des moyens équivalents. C'est ainsi notamment, que le même système de godets, avec palette intérieure destinée à immobiliser le poisson, peut être monté, sans que l'on s'éloigne de l'esprit de l'invention, sur un appareil rotatif, à carrousel ou à déplacement en ligne, effectuant le pesage ou le calibrage soit par des moyens mécani- ques, soit par des moyens électriques ou électroniques qui deviennent de plus en plus courants à l'heure actuelle; de même, les moyens destinés à effacer la palette pour permettre l'introduction du poisson, réalisés de façon purement mécanique dans l'exemple décrit, peuvent être remplacés par des moyens pneumatiques, électromagnétiques ou autres remplissant la meme fonction. EZEVE24D ICÂTI ONS 1.- Appareil destiné au triage automatique de poissons vivants, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un godet, apte à recevoir un poisson, à l'intérieur duquel est logée une palette mobile apte à maintenir le poisson immobile en exerçant sur lui une certaine pression, ladite palette étant associée à des moyens disposés sur le côté du godet, aptes à effacer cette palette pour permettre l'introduction du poisson, ainsi qu 'à des moyens de retenue et de libération disposés à la base du godet, aptes à obturer son ouverture de sortie et maintenir la palette en pression sur le poisson pendant le temps nécessaire au contrôle de son poids, et à dégager cette ouverture et libérer l'extrémité inférieure de la palette pour permettre la sortie du poisson à l'endroit précis correspondant à son poids ou à sa grosseur. 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens disposés sur le côté de chaque godet, aptes à effacer la palette pour permettre l'introduction d'un poisson, sont constitués par une tige montée coulissante en direction radiale, dont l'extrémité intérieure est liée à la palette et dont l'extrémité extérieure présente une tête élargie coopérant avec une rampe fixe disposée sur le côté de l'appareil, dans la zone d'introduction des poissons. 3.- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un ressort travaillant en compression est monté autour de la tige précitée, entre la paroi latérale du godet et la palette. 4.- Appareil selon l'une quelconque des revendications'l à 3, caractérisé en ce que les moyens de retenue et de libération de la palette et du poisson, disposés à la base du godet, comprennent un levier articulé au bord inférieur du godet, dont le bras extérieur porte un contrepoids et dont le bras intérieur présente, d'une part, au moins une glissière sur laquelle est monté un coulisseau soumis à l'action de moyens à ressort et apte à venir en butée contre l'extrémité inférieure de la palette pour la maintenir en pression sur le poisson, d'autre part, un doigt apte à être immobilisé pendant le temps nécessaire au contrôle du poids du poisson, et libéré à l'endroit précis correspondant au poids du poisson, pour permettre le basculement dudit levier et, par conséquent, le dégagement de l'ouverture de sortie du godet et la libération de l'extrémité inférieure de la palette. 5.- Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le coulisseau soumis à l'action de moyens à ressort porte, de chaque côté, un galet coopérant avec une languette incurvée prévue à l'extrémité inférieure de la palette.