Brevet FR2309914A1 — publié le 19761126

L'invention a pour objet un systme électrique de commande à programme du cycle de travail d'une machine, notamment un métier à tisser, avec choix de l'étendue de ce cycle pour le travail au moyen d'impulsions psescrites, ayant en particulier l'application au'procédé fréquemment répété de arrêt du métier à tisser dans une position désirée dans l'étendue du cycle choisi. Les causes qui se produisent le plus souvent, entrainant l'arrêt d'un métier à tisser sont les "casses" des fils de chaine et de trame. Ces casses obligent à éliminer les défauts de tissage résultant d'un arrêt d'opérations du procédé cyclique de tissage par coupure de la partie du tissu endommagé par les casses. Cela est lié à la répétition des cycles de travail du métier à tisser et son arrêt chaque fois dans une telle position des organes de travail, qui permettent d'éliminer le défaut particulier de la trame. On connaît en général diverses installations, ainsi que des systèmes électriques d'arrêt de machines da s une position déterminée, mais la complexité de leur construction et leur mode d'opération ne correspondent/aux conditions d'une répétition fréquente du processus d'arrêt de la machine pour la réparation de défauts de tissage. On connait une solution selon le brevet français NO 1 982 978, dans laquelle un système électrique pour l'arrêt d'un métier à tisser dans une position déterminée et adaptée aux conditions du procédé d'élimination des conséquences nuisibles des casses de fils. Ce système utilise un programme mécanique à came d'arrêt de la machine, toujours dans la meme position des éléments de travail, au moyen d'une impulsion mécanique agissant sur l'armature d'un contacteur commutant le système de commande dans l'état de débranchement et d'arrêt de la machine. On obtient alors un seul arrêt pendant le cycle de travail de la machine, sans assurer surtout de contrôle du procédé même de mouvement dans le sens à la position demandée de l'arrêt. Cela crée, en particulier dans le cas de répétition fréquente d'arrêts du métier à tisser, un danger d'accident de travail pour le personnel de conduite occupé par l'élimination des défauts de tissage. Le but de l'invention est d'assurer le contrôle du mou vement d'un métier à tisser pendant chaque cycle de travail lié à l'élimination de défauts de tissage. Ce but est atteint dans un système électrique selon l'invention, coopérant avec le système de commande de la machine et alimenté par ce dernier. Un tel système électrique se compose d'un organe d'excitation d'impulsions d'entraînement, d'un organe de formation des impulsions d'entraînement prescrites, d'un organe de synchronisation, d'un organe de sommation logique, d'-un organe de formation des impulsions de la somme logique et d'un organe d'exécution. L'organe d'excitation des impulsions d'entraînement comporte un relais auxiliaire. L'organe de formation des impulsions d'entraînement prescrites comprend un convertisseur à contact ou sans contact des signaux de la position des éléments de travail de la machine, dont construction est connue. L'organe de la sommation logique comporte deux diodes. L'organe de formation des impulsions de la somme logique comporte un transistor. L'organe exécutif comporte un rhéostat, l'organe de formation des impulsions d'entraînement prescrites est branché, par des contacts actifs du relais auxiliaire de l'organe d'excitation des impulsions d'entraînement à la première diode de l'organe de la sommation logique et l'organe de synchronisation est branché à la deuxième diode de cet organe. La sortie de l'organe de la sommation logique est branchée à la base du transistor de l'organe de la formaticll des impulsions de la somme logique, dont la sortie est raccordée au rhéostat de l'organe exécutif. Un système électrique, selon l'invention, permet de con trôler les éléments de travail dans l'étendue choisie du cycle de travail de la machine. Dans cette étendue chaque "pres- sion du commutateur" cause seulement une courte impulsion d'entraînement de la valeur prescrite, par conséquence, un petit déplacement des éléments de travail de la machine sans aucun danger pour le personnel. Le système peut être appliqué à d'autres sortes de machines en employant un programme adéquat pour l'organe de synchronisation. Un système électrique selon l'invention est décrit cidessous,en regard d'un exemple d'exécution, représenté sur le dessin en annexe. Sur ce dessin - la figure 1 représente le schéma du système - la figure 2 - le schéma du principe de câblage des éléments du système. Le système électrique coopère avec le système de la commande de la machine et comprend (figure 1) les organes fonctionnels coopérant : l'organe d'alimentation ZS, organe d'excitation PI des impulsions d'entraînement, l'organe GR de la formation des impulsions d'entraînement prescrites, l'organe de synchronisation SY, l'organe SL de la sommation logique, organe KS de la formation des impulsions de la somme logique et l'organe exécutif WV. L'organe d'alimentation ZS est alimenté par un courant alternatif à basse tension du système de commande de la machine et comporte un redresseur 1, un filtre 2, un rhéostat 3 et une diode (figure 2). L'organe PI d'excitation des impulsions d'entraînement comprend un interrupteur par impulsion à poussoir I, un relais auxiliaire P1, une résistance de charge 20 et une diode de sûreté 5. L'organe GS de la formation des impulsions d'entraînement comprend un condensateur 6 et une résistance de décharge 7. L'organe de synchronisation SY est basé sur un transducteur 8 des signaux de la position des éléments de travail de la machine, commandé selon le programme prescrit. Le transducteur 8 représente l'organe palpeur à contact ou sans contact. L'organe de synchronisation SY comprend aussi un système d'amplificateur à deux étages 9, 10, un multivibrateur 11, 12 et un amplificateur d'émetteur 13. L'organe SL de sommation logique comporte deux diodes, la première 14 et la deuxième 15 et un élément de la sommation 16. Chacune de ces diodes livre un composant pour la somme logique. L'organe ES de la formation des impulsions de la somme logique comporte un multivibrateur 17,18. L'organe exécutif XY comporte un amplificateur d'émetteur 19, une résistance 21 et des relais P2, P3. La sobine-relais P3 coopère dans l'organe exécutif WY, et les contacts dans l'organe de synchronisation SY. Le relais P3 joint la sortie de l'organe de synchronisation SY avec la deuxième diode 15 de l'organe SL de la sommation logique. A chaque"engagement par pression" de l'interrupteur par impulsion a poussoir I, comme effet de la décharge du condensateur o par le rhéostat 7, correspond seulement une impulsion d'entraînement prescrite. La génération de l'impulsion prescrite suivante exige un chargement réitéré du condensateur o et par cela même le "dégagement" de l'interrupteur par impulsion à poussoir I. Le transducteur 8 dans l'organe de synchronisation SY contrôle la réalisation du programme prescrit lié au choix de l'étendue du cycle de travail pour l'opération prescrite, de préférence par les impulsions d'entraînement courtes. Les limites de cette étendue déterminent les positions correspondantes des éléments de travail de la machine. L'cane KS pour la formation des impulsions de la somme logique forme les impulsions à une amplitude constante et de durée désirée. Dans l'étendue du cycle, choisie pour le travail par des impulsions d'entraînement prescrites, les impulsions originelles de l'organe de synchronisation sx s'évanouissent, en effet de quoi, le travail s'effectue par des sauts simples et courts. REVENDICATIONS -===== ============= 1.- Système électrique de commande à programme du cycle de travail d'un métier à tisser, avec le choix de l'étendue de ce cycle au travail par des impulsions prescrites, coopérant avec le système pour la commande de la machine et alimenté à partir de ce système, composé d'un organe d'excitation des impulsions d'entraînement, d'un organe de formation des impulsions d'entraînement prescrites, d'un organe de synchronisation, d'un organe de sommation logique, d'un organe de sommation de la somme logique et d'un organe exécutif, coopérant dans le système, caractérisé en ce, que l'organe (PI) d'excitation des impulsions d'entraînement comporte un relais auxiliaire (P1), l'organe (GR) de formation des impulsions d'entraînement prescrites comporte un condensateur (6), l'organe de sy2hronisation (m) comporte un transducteur (8) à contact ou sans contact des signaux de la position des éléments de travail de la machine, dont la construction est connue, 1' organe (SL) de sommation logique comporte une première diode (14) et une deuxième diode (15), l'organe (ici) de formation des impulsions de la somme logique comporte un transistor ( 17) et l'organe exécutif (Wl) comporte un rhéostat (21); 1 'organe (GR) de formation des impulsions d'entraînement prescrites étant raccordé par des contacts actifs (P1a) du relais auxiliaire (P1) à ladite première diode (14) alors que l'organe de synchronisation (SY) est branché à ladite seconde diode (15) et que la sortie de l'organe (SL) de la sommation logique est branchée à la base dudit transistor (17) de l'organe (KS) de formation des impulsions de la somme logique, dont la sortie est branchée audit rhéostat (29) de l'organe exécutie (WY). 2.- Système électrique, selon la revendication 1, caractérisé en ce, que l'organe (GR) de formation des impulsions d'entraînement prescrites comporte une résistance de décharne (7) et l'organe (2I) d'excitation des impulsions 'enbraînenenW comporte une résistance de charge (2C); le condensateur (o) de l'organe (GR) de formation des impulsions a'elbrainement prescrites étant branché par les contacts actifs (P1 du relais auxiliaire (P1), à ladite résistance de décharge (7) et par des contacts (Pib) de repos dudit relais (P1) ladite résistance de charge (20). 3.- Système électrique, selon l'une des revendications 1 ou 2, c aractérisé en ce qu'il comporte un relais (P3) dont la bobine est placée dans l'organe exécutif (WY) et ses contacts dans l'organe de synchronisation(SY), grâce à quoi ce relais (P3) peut raccorder la sortie de l'organe de synchronisation (SY) à la seconde diode (15) de lorgne (SL) de sommation logique.