Brevet FR2304794A1 — publié le 19761015

La présente invention concerne un dispositif compresseur de gaz qui comporte un compresseur axial ou un compresseur centrifuge et concerne aussi une unité de commande pour ce dispositif qui est destiné particulièrement, mais non exclusivement, à entre associé avec une unité dténergie auxiliaire dans un aéronef. Un dispositif compresseur selon l'invention comporte un compresseur agencé de manière à fonctionner à vitesse constante en utilisation et qui comprend une entrée de gaz et une sortie de gaz, une soupape d'échappement associée avec la sortie du compresseur de manière qu'une partie de son débit, en fonction de la position de fonctionnement de cette soupape puisse s'echapperdans l'atmosphère ambiante, et une unité de commande du fonctionnement de la soupape d'échappement. L'unité de commande comporte un dispositif qui compare la pression à l'entrée du compresseur avec la pression à sa sortie et un autre dispositif qui permet de régler la position de fonctionnement de la soupape d'échappement.Le dispositif qui compare les pressions à l'entrée et à la sortie commande le fonctionnement de l'autre dispositif quand le rapport entre les pressions d'entrée et de sortie sZécarte dune valeur prédéterminée, de manière à régler la pression de sortie par le fonctionnement de la soupape d'échappement pour rétablir le rapport predéber- miné de pressions dentrée et de sortie. L'unité de commande peut comporter un dispositif de compensation de température sensible à la température du gaz qur pénitre par l'entrée de gaz et qui modifie ledit rapport predéter- miné en fonction de cette température. De préférence, 11 unité de commande comporte une pince de commande de soupape d'échappement dont le mouvement détermine le fonctionnement de cette soupape, un dispositif à piston accouplé avec la pièce de commande, un dispositif destiné à appliquer à une face de ce dispositif à piston une première pression qui est la pression d'entrée du compresseur ou une pression qui en dépend, un dispositif destiné à appliquer à l'autre face du dispositif à piston une seconde pression qui est la pression de sortie du compresseur ou une pression qui en dépend, un dispositif à soufflet élastique vidé,accouplé avec La pince de commande et un dispositif qui soumet le dispositif à soufflet à la première pression;; lélasticité du dispositif à soufflet développe une force pratiquement constante qui s'oppose au mouvement de la pièce sous l'effet de la première pression; la disposition est telle qu'un éqilibre est établi pour un rapport donné entre les pressions d'entrée et de sortie de manière que l'effet de l'élasticité du dispositif à soufflet et la seconde pression St exerçant sur son autre face équilibrent l'effet de la première pression sur la première face du piston et sur le dispositif à soufflet; toute variation de pression d'entrée ou de sortie produit ainsi un mouvement de la pièce de commande avec le réglage qui en résulte de la position ds fonctionnement de la soupape d'échappement, de manière que la pression de sortie soit modifiée et que la pièce de commande atteigne une nouvelle position d'équilibre dans laquelle la position de fonctionnement de la soupape d'échappement est telle que le rapport entre les pressions d'entrée et de sortie soit rétabli à sa valeur précédant la modification d'une pression d'entrée ou de sortie. De préférence, le dispositif à piston est constitué par un soufflet flexible dont une partie est fixée et dont une autre partie est accouplée avec la pièce de commande; la première pression est alors appliquée sur une face du soufflet et la seconde pression sur sa face opposee. En variante, le dispositif à piston peut titre constitué par un piston supporté par la pièce de commande et qui est enfermé de manière à coulisser dans un cylindre fixe agencé de manière que la première pression soit appliquée sur une face du piston et la seconde pression sur son autre face. De préférence, le dispositif qui applique la seconde pression à l'autre face. du piston comporte un étranglement variable de manière que la seconde pression appliquée à l'autre face du piston soit inférieure à la pression de sortie du compresseur cet étranglement variable est associé avec un dispositif sensible à la température de manière que son réglage soit commandé en fonction de la température du gaz qui pénètre à l'entrée du compresseur et que la seconde pression soit maintenue constante, pour une pression donnée à l'entrée du compresseur, enpermettant ainsi de modifier le rapport entre les pressions d'entrée et de sortie en fonction des variations de la températueee du gaz à l'entrée. II est souhaitable que la pince de commande soit accouplée avec la soupape d'échappement au moyen d'un servo-mécanisme. De préférence, la soupape d'échappement est une soupape à chemise cout sante dont l'obturateur se déplace dans un sens souq l'effet de l'application de la pression à la sortie du compresseur sur une face du piston de la soupape, l'applica- tion de la pression sur cette face du piston étant commandée par une soupape actionnée par unité de commande. En variante, l'unité de commande comporte des transducteurs de pression produisant des signaux électriques qui correspondent respectivement aux pressions d'entrée et de sortie, des circuits électriques connectés à ces transducteurs et produisant un signal d'erreur lié à l'écart entre le rapport réel des pressions et sa valeur prédéterminée, ainsi qu'un servomécanisme relié à ces circuits et ayant pour fonction de régler la position de fonctionnement de la soupape d'échappement en fonction du signal dlerreur. Ces circuits peuvent comprendre un potentiomXtre connecté au transducteur de pression de sortie et un amplificateur différentiel connecté au transducteur de pression dBentree et au potentiomètre, de manière à produire le signal d'erreur sous forme d'un signal qui correspond à la différence entre la pression entrée et une proportion de la pression de sortie. Selon cette disposition, la compensation de température peut se faire en produisant un décalage en fonction de la température à une borne d'entrée de l'amplificateur différentiel. Une unité de commande selon l'invention comporte une pièce de coirtrande de soupape d'échappement fonctionnant conjointe- ment avc une soupape dwéchaprement associée avec la sorite d'un compresseur, un dispositif à piston accouplé à la pièce de commande, un dispositif par lequel une première pression, à savoir la pression d'entrée du compresseur ou une pression Ui' en dépend, peut entre appliquée à une face du dispositif à piston, un dispositif par lequel une seconde pression, à savoir a pression de sortie du compresseur ou une pression qui en dépend, peut entre appliquée à l'autre face du dispositif à piston1 un dispositif à soufflet élastique et vidé accouplez avec la pièce de commande et un dispositif par lequel l'extérieur du dispositif à soufflet élastique peut être soumis à la première pression; le dispositif à soufflet est accouplé avec la pièce de commande de manière que la pression qui s'exerce sur le dispositif à soufflet et sur la première face du dispositif à piston pousse la pièce dans le meme sens et que l'élasticité du dispositif à piston développe une force pratiquement constante qui sw oppose au mouvement de la pièce sous l'effet de la première pression s'exerçant sur le dispositif à soufflet et sur la pre mièvre face du dispositif à piston. De préférence, le dispositif à piston est constitué par un soufflet dont une partie est fixe et dont une autre partie est accouplée avec la pièce de commande. En variante, le dispositif à piston consiste en un piston supporté par la pihce de commande et coulissant dans un cylindre fixe. De préférence également, le dispositif par lequel la seconde pression peut entre appliquée à l'autre face du piston comprend un étranglement variable dont le réglage est commandé par un dispositif sensible à la température disposé de manière à détecter la température du gaz qui pénètre à l'entrée du compresseur. n'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est un diagramme synoptique dtune partie d' un dispositif compresseur, la figure 2 est une représentation schématique d'une unité de commande destinée au dispositif à turbine à gaz à deux arbres représenté sur la figure 1, la figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 2 avec une modification et, la figure 4 est un diagramme synoptique d'une unité de commande électronique qui remplit les fonctions de base des dispositifs mécaniques des figures 2 et 3. Les figures 1 et 2 montrent que le dispositif compresseur comporte un compresseur 11 centrifuge ou axial entratné à une vite.qse constante par une turbine motrice 12. Cette turbine 12 est alimentée par des gaz chauds provenant d'un générateur 14 par une conduite 13.Le générateur de gaz 14 peut se présenter sous la forme dXun moteur N turbine à gaz et, étant donné que ce générateur 14 n'est pas accouplé directement avec la turbine motrice 12, l'arbre de cette dernière peut titre régulé à vitesse constante tandis que la vitesse de fonctionnement du générateur de gaz 14 peut entre modifiée en fonction d'une variation de la charge de la turbine 12, de manière que cette dernière produise toujours une puissance suffisante pour que son arbre de sortie tourne à la vitesse constante choisie.Dans cette application particulière, le compresseur ll fonctionne à une vitesse constante car ltarbre de la turbine motrice 12 qui entrain le compresseur il entratne également un générateur électriaue, par exemple un alternateur d'un type tel qu'il doit fonctionner à vitesse constante. De l'air provenant de l'atmosphère pénètre dans le générateur de gaz par une entrée 15 et sort de la turbine 12 pap une sortie 16 qui communique aussi avec l'atmosphère. Le compresseur 11 comporteune entrée 17 qui contient un papillon 18, et une sortie 19 avec une conduite d'échappement 21 communiquant avec l'atmosphère ambiante. Près de la jonction entre la conduite d'échappement 2i et la sortie 19, est disposée une soupape d'échappement qui peut entre placée dans n'importe quelle position, entre une position de fermeture dans laquelle la conduite 21 est fermée et une position entièrement ouverte dans laquelle tout le débit du compresseur ll peut s'échapper dans l'atmosphère. Le dispositif compresseur,y compris le générateur de gaz chaud 14 et la turbine motrice 12, sont destinés à faire partie d'une unité d'énergie auxiliaire pour un aéronef, et la sortie du cotrprcsseur il doit fournir de l'air comprimé pour le conditionnement d'air de la carlingue et pendant le démarrage des turbines à gaz principales de lXaéronef.En fonctionnement normal, le papillon 18 à 1 t entrés du compresseur ll est ouvert mais, pendant le démarrage du moteur à turbine à gaz qui constitue le générateur 14 ou lorsque la génératrice entratnée par la turbine 12 doit seule fournir du courant électrique, le papillon 18 est fermé de sorte que la puissance consommée par le compresseur est réduite au minimum. Mais pour assurer un fonctionnement stable du compresseur, le papillon n'interrompt pas complètement la prise d'air du compresseur, mime dans sa position fermée. Une unité de commande (figure 2) est associée avec la soupape d'échappement 22. Cette unité comporte une pièce 23 de commande de soupape, sous la formé d' une tige de piston qui, en fonctionnement, est accouplée avec la soupape d'échappement 22 par lssintermédiaire d'un asservissement, de manière que le mouvement axial de la pièce de commande 23 entraîne une rotation de la soupape 22 afin dtaugmenter ou de réduire l'ouver- ture dans la conduite d'échappement 21. La pièce de commande 23 est accouplée avec un piston 24 qui coulisse dans un cylindre 25. Ce dernier est fermé à ses extrémités opposées axialement et la pince de commande 23 sort des deux extrémités de ce cylindre 25 à travers des joints 26 qui lui permettent de coulisser ainsi que- le piston 24 par rapport au cylindre 25.L'unité de commande comporte un socle fixe 27 sur lequel est monté un second cylindre 28 qui supporte le cylindre 25 précité. A son extrémité opposée à celle accouplée avec le servo-mécanisme, la pièce de commande 23 passe par l'un des joints 26 et p4- nètre dans le cylindre 28. Dans ce dernier, et en appui contre le socle 27, est logé un dispositif 29 à soufflet élastique et vidé sur lequel est fixée l'extrémité intérieure de la pièce de commande 23. Une conduite d'entrée 31 branchée à l'entrée 17 du compresseur 11, en aval du papillon 18, communique avec le cylindre 25 à la droite du piston 24 et avec le cylindre 28. L'extérieur du dispositif à soufflet 29 et le côté droit du piston 24 sont donc soumis à la pression de l'entrée 17 du compresseur en aval du papillon 28. Une seconde conduite 32 est branchée à la sortie 19 du compresseur et communique avec le cylindre 25 sur le cSté gauche du piston 24 par l'intermédiaire d'un étranglement variable 33. Le côté gauche du piston 24 est donc soumis à une pression qui dépasse la pression à l'entrée du compresseur, mais inférieure à la pression à la sortie La pression à laquelle le côté gauche du piston 24 est soumise est déterminée par la pression à la sortie du compresseur et par l'effet combiné de l'6tranglement vanable 33 et d'un étranglement fixe 42 qui met le côté gauche du piston 24 en communication avec la conduite 31. L'étranglement variable 33 comporte un orifice 34 associé avec un obturateur à aiguille 35. Ce dernier est poussé par un ressort 36 vers une position d-ans laquelle orifice 34 est fermé, et il peut s'écarter de cet orifice, contre l'effet du ressort 36, sous l'effet d'un dispositif 37 sensible à la tempé- rature comprenant un tube (te nourden 38, un levier coudé 39 et un élément 41 sensible à la température. Cet élément 41 consiste en une ampoule non dilatable qui contient du mercure et il est positionné à l'entrée 17 du compresseur. 11 en aval du papillon 18. Le tube de Bourden 38 et rempli de mercure et il communique avec l'ampoule 41.Si la température à ventrée 17 augmente, le mercure se dilate dans l'ampoule 41 et entratne l'extension du tube de Bourden 38. Cette extension est transmise à l'obturateur à aiguille 35 par l'intermédiaire du levier coud 39, de sorte que aiguille 35 augmente la surface de l'orifice 34, contre ltaction du ressort 36, et réduit par conséquent la chute de pression entre la conduite 32 et de côté gauche du piston 24. D'une manière similaire, ei la température à l'entrée 17 du compresseur Il diminue, le mercure se contracte dans l'ampoule 41, le tube de Bourden 38 se rébracte et permet à l'obturateur à aiguille 35 de se déplacer sous l'effet du ressort 36 en diminuant la surface de l'orifice 34 et en augmentant par conséquent la chute de pression entre la conduite 32 et le côté gauche du piston 24. La chambre délimitée dans le cylindre 25 à la gauche du piston 24 communique avec la conduite 31 par l'intermédiaire d'un étranglement fixe 42. Le dispositif 29 à soufflet élastique et vidé est destiné à développer une force élastique constante qui pousse la pièce de commande 23 vers la droite vue sur la figure 2. Il est entendu qu'en pratqque il est difficile d'assurer que dans toute la plage du mouvement du dispositif à soufflet, la force élastique exercée sur la pièce 23 est constante. Pour cette raison, la plage de déplacement de la pièce de commande 23 est aussi petite que possible, les mouvements réels de cette tige étant amplifié par le servo-mécanisme afin de couvrir toute la plage du nsouve- ment de la soupape d'échappement 22. Comme cela a été mentionné précédemment, le corr.rcssRur du type axial ou du type centrifuge est agencé de manière t tionner à une vitesse constante. Ainsi, pour une température et une pression données d'air à l'entrée et une pression à la sortie et un débit donnés dans le compresseur, ce dernier peut entre considéré comme fonctionnant en un point particulier d'une courbe représentant sa caractéristique de fonctionnement connue. Quand aucun des paramètres ne change, le point sur la courbe caractécritique du compresseur est un point fixe qui est choisi de ma nitre que le fonctionnement soit sûr et d'un bon rendement. Toute variation de la pression de sortie entratne une variation du débit du compresseur, ce qui déplace le point de fonctionnement. Ainsi, pour une pression et une température fixes de l'air à l'entrée et avec le compresseur fonctionnant à une vitesse constante, Si la pression de sortie est contrôlée à une valeur constante, la position du point de fonctionnement sur la courbe caractéristique reste également constante. L'unité de commande décrite ci-dessus en regard de la figure 2 a pour but de maintenir pratiquernent constant le point de fonctionnement dans des limites prédéterminées.Ainsi, si l'on se reporte à la figure 2 et si l'on suppose que la pression et la température de l'air à l'entrée sont constantes, et si la demande d'air par le dispositif de l'aéronef qui en consomme est constante, le piston 24 et par conséquent la tige de commande 23 et la soupape d'échappement 22 se placent dans une position d'équilibre dans laquelle la pression d'entrée qui s'exerce sur le c8té droit du piston24 et sur l'extérieur du dispositif 29 à soufflet vidé équilibre la pression qui dépend de la pression de sortie du compresseur s'exerçant sur le côté gauche du piston 24 et la force élastique constante développée par le dispositif 29.Si la demande d'air comprimé des appareils qui en consomment dans l'aéronef augmente, la pression à la sortie du compresseur commence à diminuer et la pression qui s'exerce sur le côté gauche du piston 24 diminue également. Par conséquent, le piston 24 commence à se déplacer vers la gauche depuis la position représentée sur la figure 2 entraînant avec lui la tige de commande 23 et déplaçant par con séquent la soupape d'dchappement. Le mouvement vers la gauche de la tige de commande 23 entrain un mouvement de fermeture de la soupape dtéchappement, de sorte que la proportion-du débit du compresseur qui s1 échappe dans l'atmosphàre est réduite.Un plus grand débit du eompresseur est donc disponible pour répondre à la demande des appareils qui consomment de l'air dans 11 aéronef et la pression à la sortie remonte. Le piston 24 continue à se déplacer vers la gauche jusqu'à ce que la pression à la sortie retrouve pratiquement sa valeur initiale à laquelle l'équilibre est établi, et à ce moment le piston 24 et la tige de commande 23 cessent de se déplacer. L'équilibre est atteint pour une pression qui représente une proportion différente de la pression initiale à la sortie car le dispositif à soufflet n'est pas réellement un dispositif à force constante et par conséquent, la force qui s'exerce sur le piston varie très légèrement par suite du mouvement du soufflet. Mais la différence de pression dans les deux positions d'équilibre est négligeable.Il faut bien entendu remarquer que équilibre est établi avec le piston 24 et la tige de commande 23, et par conséquent la soupape d'échappement 22, dans une position différente de leur position initiale et cet équilibre est maintenu jusque ce que la demande d'air change à nouveau. Si l'on suppose que l'augmentation de la demande d'air cesse, la pression à la sortie tend à augmenter de sorte que la pression appliquée au côté gauche du piston 24 augmente la force exercée sur lui et la pièce 23 se déplace donc vers la droite qn ouvrant la soupape dtéchappement; une plus grande proportion du débit du compresseur s'échappe donc vers I'atmosphare et la pression à sa sortie diminue.Le piston 24 continue à se déplacer vers la droite jusqu'à ce que la pression à la sortie du compresseur retrouve sa valeur initiale prédéterminée pour laquelle l'équilibre est établi et à ce moment, le piston 24 et la pièce 23 cessent de se déplacer. En pratique, lélasticité du soufflet ne développe pas en fait une force élastique réellement constante. Pour obtenir un résultat aussi voisin que possible d'une force constante, un dispositif à soufflet de faible élasticité est utilisé et la plage de son mouvement est réduite au minimum afin d'améliorer lapproximation d'un effet de force élastique réellement constante. Pien entendu, la petite plage du mouvement de la pièce 23 qui en résulte est amplifiée par le servo-mécanisme qui entratne le mouvement de la soupape d'échappement. Il est bien entendu qutS la mise en service initiale du dispositif, les positions relatives de la pièce 23 et de la soupape d'échappement doivent titre réglées avec précision de manie que toute la plage de fonctionnement de la soupape puisse entre obtenue au moyen du servo-mécanisme dans la plage du mouvement du piston 24 qui à son tour, est déterminée par la plage choisie pour le mouvement du dispositif à soufflet 29. Une butée fixe 29a est incorporée dans le dispositif à soufflet 29 afin de limiter son mouvement d'écrasement on fonctionnement et il faut aussi noter que le dispositif à soufflet doit entre en compression quand le dispositif fonctionne. Il apparaît donc que unité de commande de la soupape d'échappement maintient constant le rapport des pressions du compresseur, c'est-à-dire le rapport entre les pressions d'entrée et de sortie, pour des demandes variables d'air comprimé dans une plage prédéterminée de fonctionnement. En pratique, la pression et la température de ltair qui pénètre dans entrée peuvent varier. La pression d'entrée peut varier par suite de variations de pression atmosphérique à une altitude fixe et aussi par suite de variations d'altitude. Il est connu que dans les compresseurs axiaux et centrifuges, si la vitesse de fonctionnement est constante, le rapport des pressions reste constante quelles que soient les variations de la pression entrée. Dans l'unité de commande décrite ci-dessus, si la pression d'entrée augmente, la pression de sortie augmente proportionnellement de sorte que les pressions qui s'exercent sur les côtés opposés du piston 24 augmentent toutes deux.En I'absencedu dispositif à soufflet 29, par exemple si ce dernier était remplacé par un simple ressort à force constante, une variation de pression d'entrée entratnerait un déplacement du piston 24 réglant la position de fonctionnement de la soupape d'échappement et perturbant par.conséquent le rapport des pressions du compresseur en déplaçant le point de fonctionnement sur sa courbe caractéristique. Le dispositif à soufflet vide accouplé avec la pièce de commande 25 et soumis à la pression d'entrée annule effet des variations de pression d'entrée ce qui permet d'obtenir un effet de force élastique constante qui équilibre les forces de pression s'exerçant sur le soufflet et le piston; l'équilibre est ainsi maintenu et ni le piston ni la pièce de commande ne se déplacent. Le rapport entre la surface du dispositif à soufflet sur laquelle s'exerce la pression d'entrée et la surface des faces du piston 24 doit bien entendu entre choisi avec soin pour obtenir ce résultat. L'unité de commande assure donc que le rapport de pression du compresseur reste constante quelles que soient les variations de la pression d'entrée et de la demande dans des plages prédéterminées. Une autre caractéristique connue des compresSeurs centrifuges et axiaux fonctionnant à vitesse constante est qu'une modification de la température de l'air qui pénètre par l'en- trée du compresseur entratne une modification correspondante du rapport des prossions du compresseur. Ainsi, en l'absence d'une compensation de température dans l'unité de commande et si lton suppose que la résistance à la sortie du compresseur ne change pas, le rapport des pressions du compresseur augmente si la température de lBair diminue à lI entrée, ce dont il résulte une augmentation de la pression à la sortie.Une augmentation de la pression à la sortie entrain une augmentation de la pression appliquée sur le côté gauche du piston 24 et par conséquent, un mouvement résultant vers la droite du piston 24 et de la pièce de commande 23, ouvrant ainsi la soupape d'échappement pour tenter de rétablir le rapport des pressions existant avant la variation de température de l'air qui pénètre par lssentree du compresseur. Ce fait serait extremement indésirable car il entrainerait un fonctionnement du compresseur à un moins bon rendement, avec une plus grande absorption de puissance.De mime, si la température de l'air à l'entrée augmente, le rapport des pressions diminue et, en l'absence de compensation de température, la soupape d'échappement réduirait la proportion du débit du conpresseur s'échappant vers latmos- phère, ce qui tendrait à augmenter la pression de sortie pour rétablir le rapport initial des pressions. Ce fait est encore plus indésirable car il peut entratner un fonctionnement du compresseur au-delà de sa limite de fonctionnement stable, par exemple dans la région des surpressions de sa caractéristique avec le risque qui en résulte de l'endommager. L'unité de commande décrite ci-dessus comporte un dispositif 37 de compensation de température. Quand la température à l'en- trée du compresseur décrit, le mercure dans l'ampoule 31 se contracte en rétractant ltextrémité libre du tube de Rorden 38 et en permettant à l'obturateur à aiguille 35 de se déplacer sous l'effet du ressort 36 de manière à réduire la dimension de l'orifice 34.La réduction de la dimension de l'orifice 34 entratne une plus grande chute de pression dans cet orifice, et la compensation de température est faite de manière que l'ob- turateur 35 se déplace pour aussurer que la chute de pression dans l'orifice 34 soit égale à l'augmentation ae la pression de sortie régultant de la diminution de la température de l'air à l'entrée. Ainsi, la pression qui s'exerce sur le côté gauche du piston 24 ne varie pas t la position de ce piston resto constante. De même, si la température de l'air à l'entrée aug mente, le rapport entre les pressions du compresseur diminue et, bien que la pression d'entrée ne soit pas modifiée la pression de sortie diminue.Mais avec l'augmentation de température, le mercure de l'ampoule 41 se dilate de sorte que l'extrémité libre du tube de Bourden 38 déplace le levier coud 39 dans un sens qui tire l'obturateur à aiguille 35 contre l'effet du ressort 36; l'orifice 34 s'ouvre et la chute de pression qui s'y produit diminue. La réduction de la chute de pression dans l'orifice est telle qu'elle équilibre la diminution de la pression à la sortie de sorte que là encore, la pression qui s'exer- ce sur le côté gauche du piston 24 reste inchangée et il ne se produit donc aucun mouvement de la soupape d'échappement. En ce qui concerne le point de fonctionnement sur la courbe caractéristique précitée du compresseur l'effet est le suivant. En l'absence de compensation de température, le point de fonctionnement se déplacerait parallèlement à i'axe non dimensionnel des débits de la courbe caractéristique, vers des rendements progressivement de plus en plus bas et une absorption de puissance de plus en plus élevée au fur et à mesure que la température entre diminue et réciproquement, vers la limite de fonctionnement stable, et éventuellement au-delà, quand la température entrée augmente. Ltintzoduction de de la compensa- tion de température a pour effet de changer le sens dans lequel le point de fonctionnement se déplace.Ainsi, plutôt que de se déplacer parallèlement à l'axe de débit, le point de fonctionnement se déplace, sous l'effet de la compensation de température, suivant une ligne de rendement constant1 de sorte que le point de fonctionnement ne présente pratiquement aucune composante de mouvement vers les rendements plus faibles ou vers la limite de fonctionnement stable. Bien que le mode de réalisation décrit ci-dessus comporte un piston, à savoir le piston 24, un dispositif à diaphragme pourrait convenir en variante. En outre, le piston pourrait titre fixe et le cylindre pourrait se déplacer par rapport au dispositif à soufflet et à la pièce 23. La figure 3 illustre une variante comprenant l'équivalent du diaphragme mentionné ci-dessus. Le mode de réalisation de la figure 3 ne difforme pas dans son principe de fonctionnesnent du mode de réalisation décrit en regard de la figure 2, mais il présente deux modifications essentielles de construction. Tout d'abord, le dispositif décrit en regard de la figure 2 est destiné à commander une soupape d'échappement du type à papillon. Le dispositif de la figure 3 peut Autre utilisé pour commander une soupape d'échappement du type à chemise coulissante. En outre, dans le but de réduire le frottement entre les pièces mobiles des dispositifs, le piston et le cylindre 24, 25 de la figure 2 sont remplacés par un soufflet flexible 124. La figure 3 montre donc que la soupape d'échappement 101 comporte un carter extérieur 102 qui est creux et dont une extrémité est reliée à la sortie du compresseur par une conduite 1.03 de grand diamètre. Un support de soupape 104 est monté à l'intérieur du carter 102, il obstrue partiellement le passage par ce carter et il egt fixé sur sa surface inte- rieure par trois bras 105 à intervalles angulaires égaux. Ainsi, le gaz peut passer de la conduite 103, dans le carter 102, vers sa sortie 106 autour du support 104, entre les bras 105. Le support 104 est creux et il délimite un cylindre dans lequel peut coulisser un piston 107.Ce piston est accouplé avec un obturateur annulaire 108 qui peut se déplacer par rapport au support 104 et au bottier 102, entre une position dans laquelle il ferme le passage à travers le carter 102 en interdisant le passage de gaz dans la soupape, et une position dans laquelle le courant de gaz n'est pas gBné. La soupape telle qu'elle est représentée sur la figure 3 se trouve en position couverture partielle, la circulation du gaz étant indiquée par les flèches La soupape d'échappement 101 fonctionne sous l'effet de la différence de pressions entre les faces 107a et 107b opposées du piston 107.Pour déplacer le piston vers la position dtouverture, la pression qui s'exerce sur la face 107b doit entre supérieure à celle qui s'exerce sur la face lo7a. Inversement, pour déplacer le piston vers sa position de fermeture, la pression sur la face 107a doit entre supérieure à celle sur la face 107b. Etant donné que pendant le mouvement de la soupape vers.sa position fermée, la pression qui s'exerce sur la face 107b du piston ne peut inférieure à la pression atmosphérique, il est nécessaire d'assurer que la pression qui s'exerce sur cette face 107a est supérieure à la pression atmosphérique en produisant une contre-pression dans la conduite aval 21. Ce résultat peut titre obtenu en incorporant un léger étrangle- ment dans la conduite de sortie. Un canal 112 met la chambre 110 en communication avec la conduite 103 quand le clapet à bille 113 est ouvert. Si l'on suppose que le clapet 113 est ouvert et que l'obturateur 108 se trouve dans sa position de fermeture, la pression à la sortie du compresseur, ou une pression voisine, est appliquée à la face 107b du piston 107 par le canal 112, la chambre 110 et le canal 109. L'orifice d'échappement 111 est suffisamment petit pour que la pression qui s'exerce sur la face 107b du piston 107 s'élève jusqu'à un niveau suffisant pour ouvrir la sousape. Il faut noter que lorsque la soupape s'ouvre, la pression qui s'exerce sur la face 107a du piston augmente jusqu'à ce qu'un état d'équilibre soit atteint.Pour fermer la soupape à partir de la position d'équi- libre, lorsque cette dernière peut ventre atteinte, le clapet à bille 113 doit entre fermé pour que la pression dans la chambre 110 et le canal 109 puisse décroître jusqu'à la pression atmosphérique par l'orifice d'échappement 111. La commande du clapet 113 est assurée par une unité de commande similaire à celle décrite en regard de la figure 2, à l'exception près que le piston et le cylindre 24, 25 sont remplacés par le soufflet 124. Sur la figure 3, les éléments communs avec ceux de la figure 2 sont désignés par les mômes références numériques. I1 est évident que le remplacement du piston et du cylindre par le soufflet 124 élimine les pertes par frottement de la sensibilité du dispositif. Ainsi, le frottement du piston dans le cylindre et le frottement dans le second des joints 26 sont éliminés. Le soufflet 124 est fixé par une extrémité sur une partie fixe du dispositif et son autre extrémité est fixée sur la pièce de commande 23. La surface intérieure du soufflet 124 est soumise à la pression de sortie du compresseur réduite par la soupape à aiguille 34 en fonction de la température du gaz qui pénètre par l'entrée du compresseur.La surface extérieure du soufflet 124 est soumise à la pression d' entrée du compresseur par la conduite 31 et une position d'équilibre de la tige 23 est atteinte d'une manière pratiquement identique à celle décrite ci-dessus en regard de La figure 2. L'extrémité de la tige de commande 23 opposée au soufflet 29 est accouplée avec la pièce de commande du clapet à bille 113 et ainsi, ce dernier se trouve en position ouverte ou en position fermée selon les fluctuations des pressions d'entrée et de sortie du compresseur. Comme cela a été décrit ci-dessus, l'ouverture et la fermeture du clapet 113 commandent la position de l'obturateur 108 de la soupape déchappement. Ainsi, une partie plus ou moins importante du débit du compresseur est évacuée vers I'atmosphère quand l'unité de commande fonctionne pour maintenir le rapport entre ces pressions. La compensation de température est assurée par le dispositif 37, exactement de la meme manière que celle décrite ci-dessus en regard de la figure 2. La figure 4 représente un dispositif électronique destiné à remplir les mimes fonctions de base que le dispositif mécanique des figures 2 et 3. Un premier transducteur de pression 201 délivre un signal électrique de sortie qui dépend de la pression à ventrée du compresseur. Un second transducteur similaire 202 délivre un signal électrique de sortie qui dépend de la pression de sortie du compresseur et les deux signaux sont ramenés â la valeur et à la forme voulues par les circuits 203 et 204 de conditionnement de signaux. Le signal de sortie du circuit de conditionnement 20 est appliqué à une entrée de l'amplificateur différentiel 205. Le sisal de sortie de l'autre circuit de conditionnement 204 est appliqué à une extrémité d'un potentiomètre 206 dont l'autre extrémité est à la masse. Le curseur du potentiometre 206 est connecté à l'autre borne de l'ansplificateur differentiel 205 qui reçoit ainsi une proportion de la tension provenant du circuit 204. L'arnptificateur 205 produit un signal erreur qui est proportionnel à la différence entre la pression d'en trée et tiiie proportion de la pression de sortie C . sjrnal d'erreur est amplifié par un amplificateur de nuissance 207 qui attaque un servo-mécanisme d208 destiné à régler la soupape d'échappement 209. Le dispositif comporte un circuit de compensation de température qui comprend un transducteur de température 210 produisant un signal électrique en fonction de la température du gaz à ventrée. Un circuit de conditionnement 211 met en forme linéaire et établit la valeur du signal de sortie du transducteur, et son signal de sortie est appliqué à une extrémité d'une channe 212-213 de division de tension dont l'autre extrémité est à la masse. Le point commun de ce diviseur est connecté par une résistance 214 à l'autre entrée de l'amplifica- teur 205 (cette borne étant à une masse virtuelle). A une température qui se situe au milieu de la plage nominale, ce circuit de compensation de température n'a aucun effet. L'ensemble est donc en équilibre quand le signal de sortie de lamDlificateur différentiel 205 est nul (la fonction de trans- fert du servo-mécanisme 2e8 est une intégrale} Ceci se produit quand les signaux provenant du circuit 203 et du potentiomètre 206 sont égaux. Toute augmentation ou diminution de la pression de sortie détruit cet équilibre, de sorte qu'un signal d'erreur est produit pour commander le servo-mécanisme 208 de manière qu'il r tablisse cet équilibre. Les variations de température du gaz à l'entrée entraient un ddcalage à l'entrée de ltamplificateur 205, et par conséquent à sa sortie, de sorte que le signal d'erreur s'annule pour une valeur différente du rapport des pressions. La disposition est telle que toute augmentation de la pression d'entrée entratne une diminution du rapport des pressions et qu'une augmentation de la température entratne une augmentation du rapport des pressions. IL est souhaitable que le circuit 211 comporte un dispositif destiné à éviter les changements brusques à la sortie par suite de fluctuations transitoires et aléatoires de la température à l'entrée du compresseur, ainsi qu'un dispositif qui produit une courbe caractéristique liant les variations de température au rapport voulu entre les pressions d'entrée et de sortie si ces deux paramètres ne sont pas proportionnels l'un à lXautre. Bien entendu, diverses modifications peuvent entre apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient autre décrit uniquement à titre d'exemple nullement limitatif et sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 7 - Dispositif compresseur de gaz, caractérisé en ce qu entre réglée, ledit dispositif de comparaison des pressions d'entrée et de sortie provoquant le fonctionnement dudit autre dispositif quand le rapport entre les pressions d'entrée et de sortie s'écar- te d'une valeur prédéterminée, de manière à régler la pression de sortie par le fonctionnement de la soupape d'échappement et à rétablir ledit rapport prédéterminé entre les pressions dten- trée et de sortie. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de commande comporte un dispositif de compensation de température sensible à la température du gaz qui pénètre par l'entrée de gaz et qui modifie ledit rapport prédéterminé en fonction de ladite température. 3 - Dispositif selon la revenuication 1, > caractérisé en ce que l'unité de commande comporte une pie ce de commande de soupape d'échappement dont le mouvement détermine le fonctionnement de ladite soupape d'échappement, un dispositif à piston accouplé avec la pièce de commande, un dispositif destiné à appliquer à à une face dudit dispositif a piston une première pression qui est la pression d'entrée du compresseur ou une pression qui en dépend, un dispositif destiné à appliquer à l'autre face dudit dispositif à piston une seconde pression qui est la pression de sortie du compresseur ou une pression qui en dépend, un dispositif à soufflet élastique et vidé, accouplé avec la pièce de commande et un dispositif par lequel l'extérieur dudit dispositif à soufflet est soumis à ladite première pression, ledit dispositif à soufflet étant accouplé avec ladite pièce à commande de manière que ladite première pression s'exerçant sur le dispositif a soufflet et sur le dispositif à piston pousse la pièce de commande dans le mtme.sens, l'élasticité dudit dispositif a soufflet developpant une force pratiquement constante qui s'oppose au mouvement de la pièce sous l'effet de ladi-te première pression, la disposition étant telle qu'un équilibre est établi pour un rapport donné entre les pressions d'entrée et de sortie, dans lequel 11 effet de I'élasticité dudit dispositif à soufflet et la seconde pression qui s'exerce sur l'autre face dudit piston équilibrent 1' effet de ladite première pression sur ladite première surface du dispositif à piston et surle dispositif à soufflet, toute variation d'une pression dent ée ou de sortie entratnant un mouvement dela nièce de commande avec le réglage qui en résulte de la position de fonctionnement de la soupape d'échappement de manière que la pression de sortie soit modifiée et que la pièce de commande atteigne une nouvelle position d'équilibre dans laquelle la position de fonctionnement de la soupape d'échappement est telle que le rapport entre les pressions d'entrée et de sortie soit rétabli à la valeur qui existait avant la modification d'une pression d'entrée ou de sortie. 4 - Dispositif selon la revenication 3, caractérisé en ce que ledit dispositif à piston est constitué par un soufflet flexible dont une partie est fixée et dont une autre partie est accouplée avec ladite pièce de commande, ladite première pression étant appliquée sur une face du soufflet et ladite seconde pression étant appliquée sur la face opposée. 5 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit dispositif à piston est constitué par un piston supporté par la pièce de commande, ce piston étant enfermé de manitre à pouvoir coulisser dans un cylindre relativement fixe agencé de manière que ladite première pression puisse btr? appliquée sur ladite première face dudit piston et que ladite seconde pression puisse btre appliquée sur son autre face. 6 - Dispositif selon ltune quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ledit dispositif destiné à appl.iquer ladite seconde pression à ladite autre face du dispositif à piston comporte un étranglement variable de manière que ladite seconde pression appliquée à ladite autre face dudit dispositif à piston soit in rieure à la pression de sortie du compresseur ledit étranglement variable étant associé avec un dispositif sensible à la température de manière que le réglage de cet étranglement variable soit commandé en fonction de la température du gaz qui pénètre à l'entrée du compresseur, ladite seconde pression, pour une pression donnée à l'entrée du cotllp-resseur, étant ainsi maintenue constante pour permettre que le rapport entre les pressions d'entrée et de sortie varie envfonction des variations de la température du gaz à l'entrée. 7 - positif selon l'une quelconque des revendications 3 a 6, caractérisé en ce que ladite pièce de commande est accouplée avec ladite soupape d'échappement par l'intermédiaire d'un servo-mécanisme. t dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé cn ce que ladite soupape d'échappement consiste en une soupape à chemise coulissante dont l'obturateur se déplace dans un sons sous l'effet de l'application de la pression de sortie du compresseur sur une face d'un piston de la soupape, l'application de la pression sur cette face dudit piston étant commandée par une soupape actionnée par ladite unité de commande. 9 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de commande comporte des transducteurs ae pression produisant des signaux électriques qui correspondent respectivement aux pressions rentrée et de sortie. des circuits électriques connectées auxdits transducteurs et produisant un signal d'terreur lié à l'écart entre le rapport réel des pressions et ladite valeter prédéterminée, et un servo-mécanisme auxdits circuits et destiné à régler la position de fonc ionne- meiit de la soupape d'échappement en fonction dudit signal d'er- reur. 10 - I)ipositif selon la revendicatIon 9, caractérise en ce que 7eqdits circuits comprennent un potentiomètie connecté au transducttuI de pression de sortie et un amplificateur depression d'entrée et au pot:entio- mètre de manière à produire ledit signal d'erreur qui consiste en un signal correspondant à la différence entre la pression denturée et une proportion de la pression de sortie. 11 - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de compensation de température comprenant un transducteur ie température produisant un signal électrique qui varie avec la température du gaz à l'entrée et un dispositif connecté audit transducteur de température et destiné à appliquer à une borne de l'amplificateur différentiel un signal de décalage qui varie avec la température. 12 - Unité de commande destinée à entre associée avec un compresseur de gaz comprenant une soupape d'échappement par laquelle une proportion du débit du compresseur peut s'échapper à l'atmosphère, unité de commande caractériséeen ce qu'elle comporte un dispositif destiné à comparer la pression à l'en- trée du compresseur avec la pression à sa sortie et un autre dispositif produisant un signal de sortie par lequel la position de fonctionnement de la soupape d'échappement peut entre réglez, ledit dispositif qui compare les pressions d' entrée et d sortie faisant fonctionner ledit autre dispositif quand le rapport entre les pressions d'entrée et de sortie s'carte d'une valeur prédéterminée, de manière à régler la pression de sortie par le fonctionnement de la soupape d'échappement et à rétablir pratiquement ledit rapport prédéterminé entre les prcssions d'entrée et de sortie. 13 - Unité de commande selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comporte des transducteurs de pression produisant des signaux électriques qui correspondent respectivement aux pressions d'entrée et de sortie, des circuits électriques connectés auxdits transducteurs et produisant un signal dlerreur en fonction de l'écart entre le rapport réel des pressions et ladite valeur prédéterminée et un. servo-mécanisme relié auxdits circuits et destiné à réglei la position de fonctionnement de la soupape d'échappement en fonction dudit signal d'erreur. 14 - Unît de commande selon la revendication 13, caracté- risée en ce que lesdits circuits comprennent un potentiomètre connecté au transducteur de pression de sortie et un amplifia teur différentiel connecté au transducteur de pression d'entrée et au potentiomètre de manière à produire ledit signal d'erreur qui consiste en un signal correspondant à la différence entre la pression d'entrée et une proportion de la pression de sortie 15 - Unité de commande selon la revendication î4, caractérisée en ce qu'elle coorte un dispositif de compensation de température comprenant un transducteur de température produisant un signal électrique qui varie avec la température du gaz à l'entrée et un disposit.if connecté audit transducteur de tempéra ture et destiné à appliquer à une borne de l'amplificateur différentiel un signal de décalage qui varie avec la température. 16 - Unité de commande destinée à btre associée avec un compresseur de gaz du type comprenant une soupape d'échappement par laquelle une proportion du débit du compresseur peut s'échappet dans l'atmosphère, unité de commande caractérisée en ce qu'elle comporte une pièce de commande de soupape d'échappement associée avec la soupape d'échappement du compresseur, un dispositif à piston accouplé avec ladite pièce de commande, un dispositif par lequel une première pr pression qui est la pression à l'entrée du compresseur ou une pression qui en dépend peut entre appliquée à une face dudit dispositif i piston, un dispositif par lequel une seconde pression qui est la pression à la sortie du compresseur ou une pression qui en dépend peut entre appliquée à ltautre face dudit dispositif à piston, un dispositif à soufflet élastique et vidé, accouplé avec la pièce de commande, un dispositif par lequel l'extérieur dudit dispositif à soufflet élastique est accouplé avec ladite pièce de manière que la pression qui s'exerce sur le dispositif à soufflet et sur ladite première face dudit dispositif à piston pousse la pièce dans le mbme sens, l'élasticité dudit dispositif B.souf- flet produisant une force constante qui s'oppose au mouvement de la pièce sous l'effet de ladite pression qui s'exercez sur le dispositif à soufflet et sur ladite première face dudit dispositif à piston. 17 - Unité de commande selon la revendication 16, caractérisée en ce çue ledit dispositif à piston est constitué par un soufflet dont une partie est fixe et dont une autre partie est accouplée avec ladite pièce de commande, 18 - Unité de commande selon la revendication 1o, carac térissse en ce que ledit dispositif à piston est constitué par un piston supporté par ladite pièce de commande et qui coulisse dans un cylindre relativement fixe. 19 - Unité de commande selon l'une quelconque des revendications t6 à 1S, caractérisée en ce que ledit dispositif par lequel ladite seconde pression peut entre appliquée à ladite autre face dudit piston comporte un étranglement variable dont le réglage est commandé par un dispositif sensible à la tempéra ture disposé , en utilisation, de manière à détecter la tem pérature du gaz qui pénètre à entrée du compresseur. 20 - Dispositif compresseur, caractérisé en ce qu'il comporte un compresseur de gaz dont la sortie est associée avec une soupape d'échappement par laquelle une partie du débit du compresseur peut s'échapper dans ltatmosphère, et une unité de commande selon l'une quelconque des revendications 12 i 19, l'unité de commande déterminant le fonctionnement de la soupape d'échappement du compresseur.