Brevet FR2318279A1 — publié le 19770211

La présente invention se rapporte à des perfectionne ment s apportés aux excavatrices-chargeuses capables de former une excavation d'une largeur suffisante pour donner passage aux parties suivantes de engin. Dans le domaine des grandes excavatrices-chargeuses, par exemple du type capable de charger 3 000 m3 de terre à l'heure, il est connu d'utiliser un engin qui creuse dans le sol une tranchée de largeur suffisante pour pouvoir y circuler à la suite de sa partie excavatrice. Toutefois, bien que l'on connaisse dans la technique antérieure divers exemples de tels engins, la technique demande toujours à être encore considérablement perfectionnée. D'une manière générale, l'invention a pour objet une excavatrice chargeuse perfectionnée comprenant un véhicule et un dispositif excavateur monté à l'avant de ce véhicule. Le dispositif excavateur est de largeur supérieure aux parties suivantes du véhicule et creuse une excavation de largeur supérieure à celle de la partie du véhicule qui est située dans l'excavation. Un carter porteur est monté sur la partie avant du véhicule et est relié aux extrémités du dispositif excavateur, à un certain niveau au-dessus de la surface du sol lorsque l'engin est en fonctionnement. Suivant la forme préfrée de réalisation de l'invention, l'excavatrice-chargeuse perfectionnée comprend un véhicule qui comporte lui-meme un châasis principal équipé de roues motrices au moyen desquelles il roule sur le sol. Un châssis~secondaire est articulé sur le châssis principal de manière que son extrémité avant puisse monter et descendre verticalement par rapport au châssis principal. Un carter porteur supporte un tambour excavateur à l'avant du véhicule. Ce carter porteur comprend une fourche qui porte les extrémités du tambour excavateur.Les parties de la fourche qui sont situées axialement au-delà des extrémités du tambour excavateur sont placées à une distance verticale, au-dessus de la partie inférieure du tambour excavateur, qui est supérieure à la profondeur finale de l'excavation. Une lame-patin comprenant une lame et une semelle est reliée à la partie inférieure du châssis principal et à la partie supérieure du châssis secondaire pour stabiliser l'ex- cavateur. Ce tambour excavateur comprend des godets pelles dont chacun comporte une paroi oscillante qui peut pivoter entre une position de réception de la terre et une position de déversement de la terre.L'engin comprend des moyens permettant de faire tourner le tambour excavateur et faire basculer la paroi mobile des godets de manière qu'elle prenne tout d'abord sa position de réception et, ensuite, sa position de déversement dans laquelle le godet déverse la terre sur le transporteur principal. Le véhicule de l'engin porte un transporteur principal monté pour recevoir la terre déversée par le tambour excavateur et transporter cette terre vers le haut et vers l'arrière. Un transporteur auxiliaire, qui comprend luimême une partie intérieure et une partie extérieure, peut être prévu sur l'carrière du véhicule pour recevoir la terre déversée par le transporteur principal et transporter cette terre vers l'arriè- re et/ou vers un côté. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples, - la Fig. 1 est une vue en élévation de côté d'une excavatrice-chargeuse suivant l'invention; - la Fig. 2 est une vue partielle en élévation de cô- té à plus grande échelle représentant la partie avant de l'excava- trice-chargeuse de la Fig.l; - la Fig. 3 est une vue partielle en plan à peu prés à la meme échelle que la Fig.2 et qui montre la partie avant de l'excavatrice-chargeuse de la Fig.l; - la Fig. 4 est une vue en élévation de côté et en partie en coupe représentant le dispositif qui actionne les plaques arrière des godets de l'engin suivant l'invention;; - la Fig. 5 est une vue en coupe suivant la ligne 5-5 de la Fig.3, prise en regardant dans le sens des flèches; - la Fig. 6 est une vue en coupe analogue à la Fig.3 et représentant une variante de réalisation du tambour excavateur; - la Fig. 7 est une vue en coupe suivant la ligne 7-7 de la Fig.6 et prise en regardant dans le sens des flèches. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la Fig.l, une excavatriceshargeuse 20 suivant l'invention comprend un véhicule 22 muni d'une cabine 23 pour abriter le conducteur et de chenilles 24 au moyen desquelles il peut se déplacer sur une surface. Chacune des chenilles 24 comprend une chaine sans fin au moyen de laquelle ltexcavatrice-chargeuse 20 peut rouler sur route ou autre surface revêtue aussi bien que sur le sol nu, par exemple pendant une opération de terrassement. Ainsi qu'on l'a représenté clairement sur la Fig 2, les chenilles 24 sont portées par un châssis principal 30. Un châssis secondaire 32 est articulé sur le châssis principal 30, pour osciller sur ce dernier en tournant autour d'un axe horizontal 33. L'extrémité avant 34 du châssis secondaire 32 est reliée au châssis principal 30 par deux vérins hydrauliques à double effet 42. La tige 46 de chacun des vérins 42 est reliée au châssis principal 30. En mettant sélectivement les vérins hydrauliques 42 en action, on peut faire monter ou descendre l'extrémité avant 34 du châssis secondaire 32. Il sera évident pour l'homme de l'art que le véhicule 22 peut être équipé de roues et châssis d'un autre type équivalent, suivant les besoins des circonstances particulières dans lesquelles l'engin travaille. Dans l'exemple de réalisation de l'invention qui est représenté sur les dessins, un moteur (non représenté) est monté sur le châssis secondaire 32. Ce moteur est de préférence du type à combustion interne et il a pour fonction d'entrainer plusieurs pompes hydrauliques. Ces pompes hydrauliques fournissent à leur tour la force motrice pour l'entratnement aux divers organes de ltexcavatrice-chargeuse 20 sous la commande d'organes de commande appropriés prévus dans la cabine 23. Par exemple, l'une des pompes fournit la force motrice à un dispositif convertisseur hydromécanique qui est à son tour couplé à une boite de vitesses ou autre mé- canisme équivalent. Cette boite ou mécanisme équivalent transmet à son tour la force motrice aux roues 24 pour propulser l'excavatricechargeuse 20 pendant les opérations de terrassement et pendant les déplacements. Un dispositif excavateur 60 est monté sur la partie avant du véhicule 22. Ce dispositif excavateur 60 comprend un carter porteur 62 qui fait saillie sur l'avant du châssis secondaire 32. Le carter porteur 62 comprend deux plaques latérales 64 qui sont fixées rigidement au châssis secondaire 32, sur l-es côtés de la cabine 23. Ainsi qu'on l'a représenté sur la Fig.5, les surfaces externes des plaques 64 sont espacées d'une distance A qui représente la largeur maximum du véhicule 22. Une fourche 62 qui fait partie du carter porteur 62 comprend des branches 66 qui prolongent les plaques 64. Les surfaces externes des branches 66 de la fourche sont espacées d'une distance B qui est supérieure à la largeur maximum A du véhicule. Des traverses 68 et 70 relient entre elles les deux branches 66. Le dispositif excavateur comprend également au moins une roue excavatrice 82 montée entre les branches 66 pour tourner autour d'un axe horizontal . La roue excavatrice 82 comprend deux flasques 84 qui s'étendent radialement vers l'extérieur le long des flancs de cette roue. Les flasques 84 définissent la largeur totale de la roue 82 et leurs surfaces externes sont espacées d'une distance C. La distance C est la largeur de travail de la roue excavatrice 82. Dans la forme de réalisation représentée, la largeur C est supérieure à la largeur A du véhicule mais inférieure à la largeur B des branches 66 de la fourche. Un essieu 86 est fixé horizontalement entre les branches 66. Chacun des flasques 84 tourillonne sur l'essieu 86 à lai- de de paliers 88. Les branches 66 font saillie axialement au-delà des faces latérales de la roue et sont situées à une distance verticale D au-dessus du niveau de la génératrice inférieure de la roue 82. Deux moteurs hydrauliques 90 sont montés dans la roue excavatrice 82 à l'intérieur de laquelle ils sont portés par des consoles 91 dans une position angulaire fixe par rapport à l'essieu 86. Deux couronnes 92 à denture intérieure sont également montées à l'intérieur de la roue excavatrice 82, le long des flasques 84. Chacun des moteurs 90 est muni d'un pignon de sortie qui attaque l'une des deux couronnes dentées 92 pour entraîner la roue 82 en rotation dans le sens de la flèche 94, comme représenté sur la Fig.2. Des canalisations hydrauliques communiquant avec les moteurs 90 passent dans le carter porteur 62. Naturellement, on pourrait utiliser un seul moteur pour entraîner cette roue 82. Ainsi qu'on peut le voir sur la Fig. 4, la roue 82 comprend en outre des godets-pelles 102-qui sont répartis uniformément sur la circonférence de la roue 82 et s'étendent entre les flasques 84. Chaque godet 102 présente un bord coupant 104 muni de dents 106 porté par une paroi avant fixe 108 disposée dans une direction a peu près radiale.Chaque godet comprend en outre une paroi arrière 110 qui est articulée pour basculer entre une position de creusement et une position de deversement. Le fonctionnement de la paroi arrière 110 est représenté clairement sur la Fig. 4, sur laqucllc-o. a rep^s^r.t^ 1- m-nccusv.^ dc cotte paroi entre position de creusement qu'elle occupe lorsque le godet 102 correspondant se trouve dans la partie inférieure avant de sa rotation et une position de dé vErsement qu' elle occupe lorsque le godet se trouve dans la partie supérieure srrière de sa rQtatiQn. arrière de sa rqtutiqn. 3 et 4 représentent un dispositif 120 de commande de la paroi mobile des godets. Le dispositif 120 est entièrement logé dans les limites de la roue 82 et il comprend des poussoirs 122 interposés entre une chaîne 124 et les parois arrière des godets. Cette chaîne 124 embrasse une roue dentée 126 qui tourillonne sur un axe monté dans une position angulaire fixe par rapport à l'essieu 86 par des ferrures 130. La roue 126 est munie d'une denture périphérique par laquelle elle entre en prise avec la chaine 124. Lorsque la roue excavatrice 82 tourne autour de l'arbre 86, sous l'action des moteurs 90, chaque poussoir 122 entre tour à tour en prise avec la roue 126, et, sous cet effet, la paroi arrière 110 du godet correspondant est repoussée vers l'extérieur, c'est-à-dire vers a position de déversement.Ensuite, lorsque chaque godet atteint la partie inférieure avant de sa trajectoire circulaire la chaîne, en agissant par l'intermédiaire du poussoir-122, ramène positivement la paroi arrière 110 de ce godet dans sa position de creusement. Cette commande positive de la paroi arrière 110 dans les deux sens stest révélée considérablement supérieure aux modes de commande qui étaient utilisés dans la technique antérieure et dans lesquels la partie ou paroi arrière du godet revenait spontanément à la position de creusement par gravité et/ou sous la poussée de la terre creusée qui pénètre dans le godet. Naturellement, on reste dans le domaine de l'invention en utilisant d'autres dispositifs de commande positive tels que ceux décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 3 896 571. En arrière et au-dessous du niveau de la roue excavatrice 82 est placée une lame-patin 132 qui s'étend sur toute la largeur de la roue excavatrice 82 et qui est prévue pour ramasser la terre meuble et la pousser en avant au fur et à mesure de l'avance de l'engin. Cette lame-patin comprend une plaque 134 qui est cintrée pour s'adapter à la trajectoire des arêtes coupantes 104 des godets. Une lame 136 est disposée le long du bord inférieur de la plaque 134. Cette plaque 134 est articulée sur le châssis principal 3d au point 135. Une semelle 137 est articulée le long de son bord avant à la face arrière de la plaque 134. Un vérin hydraulique 138 à double effet et à commande sélective est articulé entre le bord arrière de la semelle 137 et la plaque 134. Deux biellettes 139 de longueur variable sont articulées entre le châssis secondaire 132 et les bras 133.Dans la forme de réalisation représentée, chaque biellette 139 est composée par un vérin à vis mais il est évident que l'on pourrait utiliser en remplacement des éléments autres que des vérins à vis, par exemple des vérins hydrauliques ou équivalents. Le fonctionnement de la lame-patin 132 est semi-automatique. La position de la lame 136 est commandée par les positions relatives du châssis principal 30, et du châssis secondaire 32. En manipulant des moyens de commande prévus dans la cabine 23, on peut faire varier sélectivement la longueur effective du vérin hydraulique 138 pour placer la semelle 137 en position appropriée par rapport à la fourche 62. Cette semelle peut être placée en bonne position pour régler la pression verticale qu'elle exerce sur le sol afin de réduire les rebondissements de l'engin et de stabiliser ce dernier. Dans certaines conditions, la lamepatin peut être fixée à la fourche de la roue excavatrice. Ainsi qu'on l'a représenté sur les Fig. 1 et 2, l'ex- cavatrice-chargeuse 20 comprend également un dispositif de chargement 140. Ce dispositif de chargement 140 comprend un transporteur principal 142 qui comprend lui-même une courroie sans fin 144 montée pour circuler en un circuit sans fin dont l'axe s'étend obliquement vers le haut par rapport au châssis secondaire 32 du véhicule 22 et qui comprend une partie réceptrice inférieure 146 destinée â recevoir la terre et une partie supérieure 148 de déchargement de la terre. Plus particulièrement, le circuit de la courroie 144 est défini par des galets (non représentés) qui sont montés sur le châssis 172 du transporteur. Ce châssis 172 est monté sur le châssis secondaire 32 du véhicule 22 et il comprend des moyens qui portent la partie supérieure 148 de telle manière que cette partie puisse basculer autour d'un axe horizontal sous l'action d'un vérin hydraulique (non représenté). Cette caractéristique permet de régler la hauteur verticale de la partie 148 de déchargement du transporteur 142, et également d'escamoter partiellement cette partie du transporteur. La courroie 144 du transporteur principal 142 embrasse un tambour monté à l'extrémité supérieure du châssis 150 et un tambour 156 monté sur le châssis secondaire 32. Le tambour supérieur est entrainé en rotation par un moteur hydraulique 154 et le tambour inférieur 156 est entraîné par un moteur hydraulique analogue (non représenté). De cette façon, la courroie 144 circule le long d'un circuit défini par les rouleaux pour transporter la terre de la partie réceptrice 146 du transporteur à la partie de déchargement 158 de ce dernier. Une goulot te 160 est fixée au châssis secondaire 32 en arrière et au-dessous de la roue excavatrice 82 pour recevoir la terre déchargée par les godets 102. Cette goulotte 160 est de forme appropriée pour déverser la terre sur la partie réceptrice 146 du transporteur principal 142 et sur des transporteurs latéraux 162. Cette goulotte 160 et les transporteurs 162 acheminent la terre extraite par la roue excavatrice 82 vers le transporteur principal 142 afin que ce dernier la transporte de sa partie réceptrice 146 à la partie de déchargement 148. En se reportant en particulier à la Fig.1, on voit que la forme de réalisation de l'invention décrite comprend également un dispositif transporteur auxiliaire 170. Ce dispositif transporteur auxiliaire 170 comprend un châssis 172 qui est fixé à l'extré- mité arrière du châssis secondaire 32 du véhicule 22. Une plaque tournante 174 est montée sur le châssis 172 pour pivoter autour d'un axe vertical sous l'action d'un vérin hydraulique (non représenté). Un transporteur intérieur 176 qui fait partie du dispositif transporteur auxiliaire est monté sur la plaque tournante 174 pour recevoir la terre déchargée par la partie de déchargement 148 du transporteur principal 172. Le transporteur 176 comprend un châssis 178 qui est monté sur la plaque tournante 174 et une courroie sans fin 180 qui circule suivant un circuit défini par des rouleaux. La courroie 180 est entraînée par un moteur hydraulique radial 181 et un vérin hydraulique 182 est prévu pour régler l'inclinaison du châssis 178 par rapport à la plaque tournante 174. Le dispositif transporteur auxiliaire 170 comprend en outre un transporteur extérieur 184 comprenant un châssis 186 qui est porté par le châssis 178 du transporteur intérieur par l'inter médiaire de biellettes parallèles 188, respectivement supérieures et inférieures. Une courroie sans fin 190 est montée sur le châssis 186 pour circuler suivant un circuit défini par deux tambours 192. Lo transporteur 184 est entrainé par deux petits moteurs hydrauliques (non représentés) montés dans les tambours 192. Un vérin hydraulique 200 est monté par des articulations entre les châssis 178 et 186 pour faire manoeuvrer le transporteur extérieur 184 par rapport au transporteur intérieur 176 du dispositif transporteur auxiliaire. De cette façon, le transporteur extérieur 184 peut être mis en position pour recevoir la terre amenée par le transporteur intérieur 170 ou pour laisser passer cette terre. Le fonctionnement de 1'excavatrice-chargeuse 20 suivant l'invention est le suivant. L'engin parvient au chantier en roulant sur ses chenilles 24. On règle la longueur du vérin hydraulique 42 suivant le besoin de manière que le dispositif excavateur 60 creuse a' la profondeur voulue. On ajuste la lame-patin 132 à la position voulue en modifiant la longueur effective du vérin 42, au moyen des organes de commande prévus dans la cabine. Ensuite, on fait tourner la roue excavatrice 82 pour creuser la terre devant le véhicule. La zone creusée possède une largeur C égale à la largeur de la roue excavatrice 82 et peut présenter une profondeur, mesurée entre la surface du sol et le fond de la fouille L non supérieure à la dimension D, qui est la hauteur libre mesurée entre la génératrice inférieure de la roue excavatrice et le point où les branches 66 du carter porteur font saillie sur les côtés de la roue. Ainsi.qu'il sera évident pour 11 homme de l'art, la largeur C est supérieure à la largeur A de la partie suivante de l'engin 20, de sorte que cet engin pourra circuler dans l'excavation creusée par la roue 82. Il sera également évident pour l'homme de l'art que la distance séparant les faces externes des branches 66 de la fourche, B, est supérieure à la largeur C de l'excavation creusée par la roue 82 mais que les branches de la fourche du carter porteur 62 sont placées au-dessus du niveau dusol dans lequel le dispositif excavateur 62 creuse, jusqu'à ce qu'on ait atteint la profondeur maximum D. Il sera évident que les branches 66 de la fourche pour raient être disposées de manière à faire saillie au-delà des côtés de la roue excavatrice 82 à un niveau supérieur à celui de l'axe de rotation de cette roue 82. De cette façon, la roue 82 pourrait être utilisée pour creuser à des profondeurs égales ou même supérieures à son rayon. Sur les Fig. 6 ou 7, on a représenté une variante de réalisation du dispositif excavateur, La roue excavatrice 202 de cette deuxième forme de réalisation est portée par un carter porteur 62 et plus précisément par les branches 66 de la fourche de ce carter. La roue excavatrice 202 comprend des godets, non représentés, qui sont de construction identique à celle des godets 102 de la roue 82. En outre, le dispositif est muni d'un mécanisme 204 de commande des godets, qui sert à mettre les parois des godets en mouvement. Ce mécanisme 204 est de construction identique au mécanisme de commande des godets représentés sur les Fig. 3 et 4 et décrits plus haut. La roue 202 est identique à la roue 82 à tous égards à l'exception des moyens d'entrainement. La roue 202 représentée sur les Fig. 6 et 7 est entrainée par une installation électrique. Dans cette forme de réalisation, il va de soi que l'excavatrice- chargeuse 20 est munie d'un ensemble moteur-génératrice qui fournit énergie électrique nécessaire pour ltentraînement de la roue 202. Ainsi qu'il ressort de la Fig.6, cette roue 202 est portée par des demi-essieux206 et 208 qui font saillie sur les branches opposées 66 de la fourche du carter porteur. Ces demi-essieux sont creux, pour des raisons qui ressortiront de la suite. La roue 202 comprend des flasques 210 et 212 qui tourillonnent sur les demiessieux 206 et 208 respectivement par l'intermédiaire de paliers 214. Un moteur électrique 216 et un réducteur a train épicycloidal 218 sont montés dans la roue 202, à l'intérieur de laquelle ils sont portés par les demi-essieux 206 et 208. Des conducteurs électriques appropriés, non représentés, sont connectés au moteur 216 et passent dans le carter porteur 62 pour atteindre la cabine 23. Des organes de commande classiques sont montés dans la cabine 23 pour commander le fonctionnement du moteur 216. Ce moteur 216 comprend un carter muni d'une plaque d'extrémité 220 qui est fixée au demi-essieu 208. Le réducteur 218 est à son tour monté entre le demi-essieu 206 et le moteur 216. Le mécanisme 204 de commande des parois des godets est supporté par la paroi extérieure du carter du moteur 216, ainsi qu'on l'a représenté sur le dessin. Le moteur 216 est couplé au réducteur 218. Ce réducteur 218 est de construction classique et assure la fonction de réduction de la vitesse de l'arbre de sortie du moteur 216. Une couronne porte-satellites qui forme l'organe de sortie du réducteur 216, est couplée à un manchon 222 concentrique au demi-essieu 206. Ce manchon 222 est à son tour relié au flasque 210. De cette façon, le moteur 216 entraine le réducteur 218, lequel fait à son tour tourner le manchon 222 qui, à son tour, entraîne la roue 202 par l'intermédiaire du flasque 210. Dans cette variante, la roue 202 est donc entraînée par un moteur électrique 216. Suivant une autre caractéristique de cette forme de réalisation, le moteur 216 reçoit de l'air de refroidissement arrivant par le carter porteur 62. Des conduits (non représentés) sont prévus dans le carter porteur 62 pour communiquer avec le volume intérieur des branches 66 qui portent la roue. I1 peut être prévu un ventilateur qui refoule l'air à travers ces conduits pour l'introduire dans le volume intérieur des branches 66. Ainsi qu'il ressort de la Fig.6, la cavité intérieure des branches 66 communique avec la cavité intérieure des demi-essieux 206 et 208 pour introduire l'air à l'intérieur de la roue 202. Les flèches 224 représentent le flux d'air de refroidissement qui pénètre à l'intérieur de la roue 202.Ainsi qu'il ressort du dessin, les cavités des demi-essieux 206 et 208 transmettent l'air de refroidissement à la cavité intérieure du réducteur 218 et du moteur 216. L'air peut traverser le moteur 216 et il est évacué de ce moteur dans le volume intérieur de la roue 202. Dans cette forme de réalisation, la roue excavatrice 202 est donc entrainée par un moteur électrique refroidi par un flux d'air. Il ressort de ce qui précède que l'invention apporte de nouveaux perfectionnements à 1'excavatrice-chargeuse décrite et représentée dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 3 896 571. L'invention a donc pour objet une excavatrice-chargeuse comprenant un véhicule qui comprend un dispositif excavateur monté sur son avant pour creuser la terre et transférer la terre à un transporteur principal, lequel la transporte à l'arrière du véhicule. La roue excavatrice elle-même est de largeur supérieure & celle des parties suivantes du véhicule. Le carter porteur qui forme le support de la roue excavatrice relie cette dernière au véhicule, comprend des parties qui font saillie sur les côtés de la roue et sont disposées à une distance verticale au-dessus de la génératrice inférieure de la roue qui est supérieure à la profondeur de creusement de cette dernière. De cette façon, la roue excavatrice forme une excavation de largeur supérieure & à celle de la partie suivante du véhicule, ce qui permet au véhicule de rouler et de circuler dans la fouille au fur et à mesure de la formation de cette dernière. Les avantages de cette forme particulière de réalisation consistent S permettre de supporter la roue de l'extérieur, ce qui permet de réaliser un dispositif stable et peu compliqué pour la commande des godets. En outre, cet agencement augmente la largeur de l'excavation formée par un dispositif particulier donné et permet de faire travailler l'excavatrice chargeuse dans l'excavation qu'elle est en train de creuser. Ceci réduit considérablement le nombre et l'amplitude des manoeuvres qu'il est nécessaire d'imposer au dispositif excavateur pour placer ce dernier en bonne position pour creuser et circuler dans la fouille et ceci réduit la complexité d'ensemble de l'excavatrice-chargeuse suivant l'invention. I1 sera évident pour l'homme de l'art que, bien que dans la forme de réalisation suivant l'invention, le véhicule soit monté sur chenilles, on pourrait aussi bien utiliser des roues à bandage pneumatique classique, En outre, dans cette forme de réalisation, l'engin utilise un moteur à combustion interne et des pompes et moteurs hydrauliques pour commander les divers éléments. Il va de soi que l'on pourrait finalement utiliser un moteur à combustion interne et des génératrices et moteurs électriques pour commander les divers organes de l'ensemble sans pour cela sortir du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Excavatrice-chargeuse caractérisée en ce qu'elle comprend : un véhicule comprenant un châssis principal et un châssis secondaire; des moyens qui supportent le châssis principal du véhicule de manière à lui permettre de se déplacer sur une surface; une roue excavatrice destinée à former une excavation et comprenant des godets-pelles placés directement adjacents les uns aux autres sur toute la circonférence de la roue excavatrice, et dont chacun comprend une paroi fixe terminée par une arête coupante et une paroi mobile montée pour osciller entre une position de réception de la terre et une position de déversement de la terre, cette roue excavatrice étant de largeur supérieure à celle du véhicule; un carter porteur monté sur le véhicule et porté par le châssis secondaire de ce dernier, et qui porte la roue excavatrice à l'avant du véhicule, ce carter porteur supportant les extrémités de la roue excavatrice et comprenant des parties qui débordent de cette roue excavatrice, de sorte que la distance séparant le point inférieur desdites parties débordantes du niveau de la génératrice active inférieure de la roue excavatrice définit la profondeur maximum d'excavation; des moyens permettant de faire varier sélectivement les positions relatives du châssis secondaire et du châssis principal pour faire monter et descendre sélectivement la roue excavatrice afin de creuser à différentes profondeurs; des moyens d'entraînement qui s'étendent en partie suivant le carter porteur et servent à faire tourner la roue excavatrice de manière à imposer une trajectoire circulaire aux godets de cette dernière; des moyens logés dans les limites de la roue excavatrice et qui, sous l'effet de la rotation de cette dernière, place positivement la paroi mobile de chaque godet dans sa position de déversement lorsque le godet se trouve dans la partie supérieure arrière de sa trajectoire; et un transporteur monté sur le véhicule, entièrement en arrière de la roue excavatrice pour circuler suivant un circuit qui comprend une partie relativement basse placée en bonne position pour recevoir la terre des godets de la roue excavatrice et une partie de déchargement de la terre située à un niveau relativement élevé et placée en arrière du véhicule. 2 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la roue excavatrice est de forme cylindrique et tourne autour de son axe et en ce que le carter porteur comprend un essieu qui traverse la roue excavatrice et définit ledit axe. 3 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'entrainement comprennent des moteurs montés dans la roue excavatrice pour faire tourner cette dernière, et des moyens d'alimentation en énergie qui passent dans le carter porteur pour atteindre les moteurs. 4 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de positionnement de la paroi mobile des godets font basculer positivement la paroi mobile de chaque godet pour la placer en position de déversement pendant une première partie de la rotation de la roue excavatrice et qui font positivement basculer cette paroi mobile pour la placer positivement dans la position de réception pendant une partie suivante de la rotation. 5 - Excavatrice-chargeuse caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison : un véhicule; des moyens qui supportent le véhicule pour lui permettre de se déplacer sur une surface; une roue excavatrice destinée à former une excavation et comprenant des godets dont chacun présente une paroi fixe terminée par une arête coupante et une paroi mobile montée pour osciller entre une position de réception de la tetre et une position de déversement de la terre, cette roue excavatrice présentant à sa périphérie une largeur supérieure à la largeur de la partie la plus large de la partie inférieure du véhicule; des moyens qui sont articulés sur le véhicule et portent la roue excavatrice à l'avant du véhicule, les moyens qui portent la roue excavatrice comprenant des parties qui débordent axialement au-delà des côtés de la roue excavatrice et viennent au contact de ceux-ci et des parties qui font saillie au-delà de la périphérie de cette toue, de sorte que la distance séparant le point extrême inférieur desdites parties débordantes de la génératrice de la partie active inférieure de la roue excavatrice définit la profondeur maximum de creusement; des moyens permettant de faire varier sélectivement les positions relatives de la roue excavatrice et du véhicule pour pouvoir faire monter et descendre sélectivement cette roue excavatrice afin de creuser à différentes profondeurs; des moyens d'entrainement qui font tourner la roue excavatrice de façon que les godets décrivent une trajectoire circulaire; des;oyens logés dans les limites de la roue excavatrice et qui, sous l'effet de la rotation de cette dernière, placent positivement la paroi mobile de chaque godet dans sa position de déversement lorsque le godet se trouve dans la partie supérieure en arrière de sa trajectoire; et un transporteur monté sur le véhicule, entièrement en arrière de la roue excavatrice, pour circuler le long d'un circuit qui comprend une partie placée relativement bas, en bonne position pour recevoir la terre déversée par les godets de la roue excavatrice, et une partie de déchargement située à un niveau relativement élevé et placée en arrière sur le véhicule. 6 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 5, caractérisée en ce que la roue excavatrice de forme cylindrique tourne autour de son axe et en. ce que le carter porteur comprend un essieu qui traverse la roue excavatrice et définit l'axe de cette dernière. 7 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens d'entrainement comprennent deux moteurs montés dans la roue excavatrice pour faire tourner cette roue et des moyens d'alimentation en énergie qui s'étendent suivant le carter porteur et jusqu'au moteur. 8 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de positionnement des parois des godets font positivement osciller la paroi mobile de chaque godet pour la placer dans une position de déversement pendant une première partie de la rotation de la roue excavatrice et dans une position de réception pendant une partie suivante de cette rotation. 9 - Excavatrice-chargeuse comprenant un véhicule qui comporte lui-mêmeun châssis principal et un châssis secondaire; des moyens qui supportent le châssis principal du véhicule de manière & BR là des extrémités de la roue excavatrice, de sorte que la distance séparant le point extrême inférieur desdites parties débordantes de la génératrice active extrême inférieure de la roue excavatrice est supérieure à la profondeur de 11 excavation. 10 - Excavatrice-chargeuse, caractérisée en ce qu'elle comprend : un véhicule; des moyens qui supportent le véhicule de manière à lui permettre de se déplacer sur une surface; une roue excavatrice destinée à creuser une excavation et qui comprend des godets dont chacun comporte une paroi fixe terminée par une arête coupante et une paroi montée pour osciller entre une position de réception de la terre et une position de déversement de la terre, cette roue excavatrice étant de largeur supérieure à la partie la plus large du véhicule; des moyens porteurs qui portent la roue excavatrice à l'avant du véhicule; lesdits moyens porteurs comprenant des parties qui reçoivent les extrémités de la roue excavatrice et des parties qui débordent au-delà des extrémités de cette roue, de sorte que la distance séparant le point inférieur desdites parties débordantes de la génératrice active inférieure de la roue excavatrice est supérieure à la profondeur d'excavation; des moyens permettant de faire varier sélectivement les positions relatives de la roue excavatrice du véhicule pour faire monter et descendre sélectivement la roue excavatrice afin de creuser à différentes profondeurs; des moyens d'entrainement qui s'étendent en partie suivant les moyens porteurs de la roue excavatrice et qui servent à faire tourner cette roue excavatrice de manière que les godets décrivent une trajectoire circulaire; des moyens logés dans les limites de la roue excavatrice et qui, sous l'effet de la rotation de cette dernière, place positivement la paroi mobile de chaque godet dans sa position de déversement lorsque ce godet se trouve dans la partie supérieure arrière de sa trajectoire; et un transporteur monté sur le véhicule entièrement en arrière de la roue excavatrice pour circuler le long d'un circuit qui comprend une partie située & un niveau relativement bas et placé en bonne position pour recevoir la terre déversée par les godets de la roue excavatrice et une partie de déchargement située à un niveau relativement élevé et placée à l'arrière du véhicule. Il - Excavatrice -c hargeuse suivant la revendication 10, caractérisée en ce que la roue excavatrice est cylindrique et tourne autour de son axe et en ce que les moyens porteurs de la roue excavatrice comprennent un essieu qui traverse la roue excavatrice et définit ledit axe. 12 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 10, caractérisée en ce que les moyens d'entranement comprennent des moteurs montés & ltintérieur de la roue excavatrice et servant à faire tourner cette roue > et des moyens d'alimentation en énergie qui s'étendent suivant le carter support de la roue excavatrice jusqu'au moteur 13 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 10, caractérisée en ce que les moyens de positionnement des parois mobiles des godets font osciller positivement la paroi mobile de chaque godet pour la placer en position de déversement pendant une première partie de la rotation de la roue excavatrice et en position de réception pendant la partie suivante de cette rotation.