Brevet FR2319549A1 — publié le 19770225

La présente invention concerne un convoyeur de manutention pour le transport de corps allongés aux formes irrégulières. Un tel transporteur est particulièrement bien adapté pour le transport des troncs dans une exploitation forestière, des bois de grume ou des bâches dans-une scierie, ou encore des fagots ou paquets de bois du genre de ceux que lient les scieries pour les livrer aux papeteries. I1 convient également pour le transport de corps allongés possédant des formes plus régulières, tels que des portions de tube, ou des emballages dans une usine. L'avantage de ce convoyeur réside en ce qu'il peut servir pour la manutention de corps relativement lourds tout en les transportant un par un, contrairement aux convoyeurs à tapis. Un convoyeur de manutention suivant l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux pistes aux trajets paral lèles et munies chacune d'une succession de plaquettes tournan- tes, chaque plaquette étant solidaire en son milieu d'un arbre transversal perpendiculaire aux pistes et sensiblement horizon tal, deux plaquettes voisines d'une même piste ayant leurs grands axes perpendiculaires et étant entraSnées pour tourner dans le m8me sens autour de leur arbre, tandis qu'à chaque plaquette d'une piste correspond sur l'autre piste une plaquette coaxiale orientée parallèlement. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, deux plaquettes voisines d'une même piste ont leurs arbres éloi- gnés l'un de l'autre d'une distance légèrement supérieure à une demi-longueur de plaquette, ces deux plaquettes étant en outre décalées latéralement l'une par rapport à l'autre pour éviter leur interférence au cours de la rotation. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, deux plaquettes coaxiales se correspondant d'une piste à l'au tre sont solidaires du même arbre, chaque arbre étant lié en rotation à l'arbre voisin par un dispositif d'entraînement à chaî- ne et roues dentées. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, les plaquettes sont limitées latéralement par deux bords rectiZ lignes parallèles, vues parallèlement à leur axe de rotation. Suivant une variante de l'invention, les plaquettes sont limitées latéralement par deux bords arrondis et concaves, si bien qu'elles s'élargissent vers les extrémités, Vues parallèles ment à leur axe dtarticulation. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le profil de chaque bord de plaquette est sensiblement assimilé à une hyperbole, si bien qu'un corps prenant appui sur une piste peut autre véhiculé suivant une trajectoire sensiblement recti lignes Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le convoyeur comprend des zones de transport horizontal où les deux pistes sont sensiblement horizontales et reçoivent les corps allongés transversalement, chaque corps prenant simultanément appui au-dessus de chaque piste. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le convoyeur comprend des zones de changement de direction du transport dans lesquelles les pistes sont courbes dans un même plan. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le convoyeur comprend des zones de transport vertical dans lesquelles les deux pistes sont sensiblement verticalest tandis quton prévoit au moins une piste supplémentaire parallèle aux deux autres, alors qutà chaque couple de plaquettes coaxiales des deux pistes de base correspond, en face, sur la piste supplémentaire, une plaquette tournant en sens inverse autour d'un axe parallèle à l'axe commun des plaquettes coaxiales, calée pour autre parallèle auxdites plaquettes lorsqu'elle est à 45c sur i'horåzontales chaque corps circulant en passant entre les pistes de base et la piste supplémentaire0 Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention Figure 1 est une vue latérale, dtun convoyeur suivant l'invention4 Figure 2 est une vue de dessus de ce convoyeur. Figures3 à 5 sont des vues latérales montrant les plaquettes du convoyeur suivant deux variantes de l'invention. Figures à & 8 sont des vues latérales schématiques illus- trant le fcnctionnement du convoyeur. Figure 9 est une vue latérale du convoyeur dans une zone de changement de direction dans un plan vertical!. Figure 10 est une vue de dessus du convoyeur dans une zone de changement de direction dans un plan horizontal;?. On a représenté sur les figures 1 et 2 un convoyeur suiZ vant l'invention dans une zone de transport horazontal. Le con voyeur comporte deux pistes 1 et 2 parallèles dans un plan horizontal et supportant une série d'arbres 3 parallèles, horizon taux, et équidistants. Chaque arbre 3 est articulé entre les deux pistes par deux paliers 4 et est muni de roues dentées 5. Chaque arbre 3 est lié en/rotation à l'arbre voisin gracie à une chatne 6 passant sur les roues 5.~ L'un des arbres est entratnfi en rotation par un moyen non représenté, si bien que tous les arbres 3 tournent simultanément dans le même sens à la même vi tesson. Chaque arbre 3 est de plus solidaire à ses deux extrémités de plaquettes 7 parallèles qui s'éloignent transversalement de façon symétrique de part et d'autre de l'arbre. Deux arbres voisins sont calés angulairement de façon que leurs plaquettes soient décalées d'un angle droit. Les plaquettes sont limitées par deux bords latéraux recta lignes parallèles. Suivant une variante, elles peuvent également autre limitées par deux bords latéraux concaves 10, si bien qu'elles s'élargissent vers les extrémités (fig. 3). Suivant une autre variante (fig. 4 et 5),le profil de chaZ que bord 10 s'inscrit dans un angle droit, et est assimilé à une portion d'hyperbole. Dans tous les cas, la distance 8 qui sépare deux arbres 3 voisins est légèrement supérieure à la moitié de la longueur 9 d'une plaquette, et les plaquettes voisines sont décalées laté raclement d'un arbre à l'autre afin d'éviter leur interférence. Le fonctionnement est le suivant. La figure 6 représente de façon schématique une portion du convoyeur dont les plaquettes 7 sont toutes orientées à sur l'horizontale. Un tronc d'arbre 11 repose par ses extrémités sur les couples de plaquettes 12 et 13, chaque couple étant formé par deux plaquettes d'un même arbre Les arbres sont animés d'un mouvement de rotation dans le sens de la flèche 14. Après une rotation de 450 dans ce sens, le tronc 11 a légèrement avancé vers la gauche (fig. 7) en reposant uniquement sur les plaquettes 13. La rotation se poursuivant régulièrement, l'inclinaison du couple de plaquettes 13 provoque, par gravité, le déplacement vers la gauche du tronc il qu tent buter contre le couple 15 suivant (fig. 8). On a représenté en pointillé une ligne 16 correspondant à la trajectoire d'un point 17 pris sur le tronc Dans le cas des plaquettes représentées sur les figures 4 et 5 on obtient une trajectoire 22 sensiblement rectiligne. Sur la figure 9 on a représenté une zone dans laque X e transport des troncs steffectue verticalement. Le convoyeur comporte toujours deux putes 1 et 2, qui sont cette fois orientées verticalement. On prévoit, en face de ces pistes de base, une ou deux pistes 18 supplémentaires dans un plan parallèle au plan des pistes 1 et 2o A chaque couple de plaquettes 7 des pistes 1 et 2 correspond en face, sur les pistes 18, une plaquette ou un couple de plaquettes décalées d'un angle droit, dans la position représentée-, et parallèle aux plaquettes des pistes 1 et 2 lorsqu'elles sont inclinées à 450 sur lthorizontale.Les plaquet- tes en correspondance ont leurs axes situés dans un m8me plan horizontal' Les plaquettes des pistes 18 tournent en sens contraire des plaquettes des pistes 1 et 2. Les sens de rotation indiqués par les flèches 19 correspondent à un transport des troncs 11 de haut en bas. il est possible d'obtenir un transport de bas en haut. il suffit pour cela d'inverser le sens des rotas tions. Comme cela est représenté sur la figure 9, le convoyeur peut comporter successivement des zones de transport horizontal et des zones de transport vertical. On comprend qu'il est possible d'obtenir un transport suivant une direction générale d'inclinaison quelconque en inclinant les pistes de l'angle voulu sur l'horizontalev On a représenté sur la figure 10* une zone de changement de direction, ou de virage dans un plan qui contient les pistes 1 et 2.-Ce plan est sensiblement horizontal. Les pistes 1 et 2 comportent des courbures ao et 21, tandis que les arbres 3 sont disposés en rayons. REVENDICATIONS 1. Convoyeur de manutention caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux pistes aux trajets parallèles et munies chacune d'une succession de plaquettes tournantes, chaque plaquette étant solidaire en son milieu d'un arbre transversal perpendi- culaire aux pistes et sensiblement horizontal, deux plaquettes voisines d'une même piste ayant leurs grands axes perpendiculai res et étant entratnées pour tourner dans le même sens autour de leur arbre, tandis qu'à chaque plaquette d'une piste correspond sur l'autre piste une plaquette coaxiale orientée parallèle lementi. 2. Convoyeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que deux plaquettes voisines dtune même piste ont leurs arbres éloignés l'un de l'autre d'une distance légèrement supérieure à une demi-longueur de plaquette, ces deux plaquettes étant en outre décalées latéralement l'une par rapport à Autre pour évi- ter leur interférence au cours de la rotation. 3. Convoyeur suivant l'une quelconque des revendications 1 et 22 caractérisé en ce que deux plaquettes coaxiales se correspondant d'une piste à l'autre sont solidaires d'un même arbre, chaque arbre étant lié en rotation à l'arbre voisin par un disZ positif d'entratnement à channe et roues dentées ou tout autre système. # Corroyeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les plaquettes dont limitées latéralement par deux bords rectilignes parallèles, vues parallèlement à leur axe de rotation4 5. Convoyeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les plaquettes sont limitées latErale- ment par deux bords arrondis et concaves, si bien qu'elles stélargissent vers les extrémités, vues parallèlement à leur axe d'articulation. 6. Convoyeur suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le profil de chaque bord de plaquette est assimilable à une portion dthyperbole, si bien qu'un corps prenant appui sur une piste peut autre véhiculé suivant une trajectoire sensiblement rectiligne-. 7. Convoyeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qutil comprend des zones de transport horizontal où les deux pistes sont sensiblement dans un meme plan horizontal et reçoivent les corps à convoyer allongés transversalement, chaque corps prenant simultanément appui audessus de chaque piste. 8. Convoyeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qutil comprend des zones de virage où les pistes sont recourbées dans un mme plan, les axes de rotation des plaquettes étant orientés suivant des rayons 9. Convoyeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qufil comprend des zones de transport vertical dans lesquelles les deux pistes sont sensiblement verticales, tandis quton prévoit au moins une piste supplémentaire parallèle aux deux autres alors qu'à chaque couple de plaquettes coaxiales des deux pistes de base on fait corZ respondre, sur la piste supplémentaire, une plaquette tou= nt en sens inverse autour d'un axe parallèle à l'axe commun des plaquettes coaxiales et calée sur son axe de façon à se trouver parallèle auxdites plaquettes coaxiales lorsqu'elle est inclinée à 454 sur l'horizontale, chaque corps circulant alors en passant entre les pistes de base et la piste supplémentaire.