Brevet FR2316918A1 — publié le 19770204

La présente invention a pour objet un appareil de rééducation. L'objet de l'invention se rattache au secteur technique des sciences médicales et plus particulièrement a la gymnastique médicale et respiratoire. Actuellement en kinésithérapie les appareils à la rééducation des différents membres et notamment aux articulations obligent le patient à exercer lui-même des efforts musculaires souvent très pénibles et inutiles car nuisant à la bonne rééducation du ou des membres atrophiés. Selon l'invention on obvieà cet inconvénient en créant un appareil destiné à mobiliser passivement les articulations sous leurs différents angles fonctionnels, notamment les articulations des membres supérieurs et intérieurs, de la colonne vertébrale et plus particulièrement de la colonne lombaire dans des mouvements de circumduction et de latéralité. Une première caractéristique d da l'invention réside dans le fait que l'appareil se compose:(d'un moteur réducteur recevant en bout d'arbre un bras sur lequel est formé une pluralité de trous disposé à intervalles reguliers ou non pour le positionnement réglable d'un support tournant sur lequel est fixé d'une manière amovible ah et notamnent des câbleaux coopérant avec un système de poulies réglables en position et angulairement. Selon une autre caractéristique les câbleaux reliés au support tournant, coopèrent avec des poulies positionnées dans un plan vertical et sont guidés par des poulies de renvoie placées dans le même plan que précédemment pour dé- caler angulairement selon un plan horiontal le point de liaison de l'extrémité libre des dits câbleaux, le dit point de liaison, oli est fixé d'une manière amovible un support quelconque pour les différents membres du patient, décrivant une pluralité de mouvements géométriques par le déplacement angulaire des poulies de renvoie. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la suite de la description. Pour bien fixer 11 objet de l'invention sans toutefois/limiter dans les dessins annexes - la tigure 1 montre par une vue en persnective l'appareil de rééduction réalisé selon l'invention - la figure 2 illustre par une vue en perspective l'appareil de rééducation installé dans un boxe de kinésithérapeure avec les câbleaux reliés à un système de poulies en vue de la rééducation d'un patient. - las figures 3, 4, 5 et 6 sont des vues à caractère schématique montrant respectivement les phases principales et le positionnement des poulies en vue de l'obtention d'un mouvement géométrique de forme elliptique nullement lin- tative - la figure 7 est également une vue à caractère schématique illustrant le positionnement des poulies pour l'obtention d'un mouvement vertical alternatif. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux exemple illustrés aux figures des dessins. On voit à la figure 1, que l'appareil de rééducation selon l'invention se compose d'un moteur réducteur électrique 1 de type conru et anpronrié et recevant en bout d'arbre 2 un bras 3. Sur le bras 3 est formé à intervalle réguliers ou non, une pluralité de trous 3 autorisant le positionnement réglable d'un support tourant 4 monté libre en rotation. Le support tournant 4 présente des trous 41 pour autoriser la fixation d'une manière amovible de un et notamment des câbleaux coopérant avec un système de poulies réglables en position, et angulairement. tes câbleaux sont agencés d' une manière connue à l'une de leur extrémité d'un crochet de fixation C coopétant avec les trous kl du support tournant 4. Comme illustré figure 2 le boxe de kinésithérapie@eprésente dans sa partie supérieure d'une manière connue un grillage 5 destiné notamment à l'accrochage des poulies.montées à la façon connue sur des emérillons. Dans cet exemple, l'appareil de rééducation selon l'invention est positionné sur un socle support 6, le support tournant 4 étant fixé à l'une des extrémités du hras 3. Sur ce support tournant sont montés deux câbleaux 7 et 8 coopérant respectivement avec des poulies 9 et 10, accrochées au grillage 5. Les câbleaux et 8 sort également guidés respectueusement par des poulies de renvoie 11 et 12 petr que le point de concours et de liaison A de l'extrémité libre des dits câbleaux soit décalé angulairement par rapport à l'ensemble de l'appareil de rééducation, et selon un plan horizontal. Au droit du point de concours et de liaison A est fixé par tout moyen connu d'une manière amovible une poignée support 13 ou autre moyen autorisant soit la fixation ds membres ou articulations devant être rééduqués, soit la préhension par le patient lui-même, comme illustré figure 2. Ainsi en rapprochant ou en écartant angulairement les poulies de renvoie 11 et 12 il s'avère possible d'obtenir, après le démarrage du moteur réducteur 1, une pluralité do mouvements géométriques et notamment évolutifs pour le point concours A des câbleaux 7 et S et où sont reliés directement ou indirectement les membres ou articulations devant être rééduquées. tans la nosition des poulies 11 et 12 illustrée schématiquement aux figures 3, L, 5 et 6, le mouvement géométrique du point de concours A des câbleaux 7 et 8 , est sensiblement un cercle. Pour cela il suffit que les poulies 11 et 12 soient nositnonnées sur le grillage 5 symmétriquement par rapport a l'axe B de rotation du moteur réducteur 1, et que les distances a, b et c soient égales ou sensiblement égales entre elles. De plus il s'avère nécessaire qu'en position verticale du bras tournant 3, figure 3 ou 5, le point de concours A se situe dans un plan vertical comprenant l'axe de rotation B, pour que la figure géométrique décrite soit dans le même plan que l'ensemble du moteur réducteur 1 . Mais il est bien évident qu'en position verticale du bras 3, le point de con décalé cours A peut se trouver/angulairement si l'opérateur désire obtenir une figure géométrique également décalée angulairement par rapport au plan de l'ensemble moteur réducteur 1. L'on conçoit donc que si l'on rapproche ou si l'on écarte plus ou moins les poulies 11 et 12 par rapport a l'axe do rotation 3, on obtient indifféremment des figures géométriques de formes elliptiques et de distance focale plus ou moins grande. Dans le cas où les deux pouiles 11 et 12 sont rapprochées angulairement d' une manière conjointe, le mouvement décrit par le point Â sera une ellipse de distance focale très réduite correspondant sensiblement à un mouvement vertical alternatif de haut en bas. Mais il est bien évident que pour obtenir un mouvement vertical alternatif parfait, il suffit de disposer une seule pouilie et conséquemment un seul câbleau, comme illustré schématiquement fgure 7. en Il est également possible,/rapprochant une seule poulie de l'axe de rota- tion B, d'obtenir une figure géométrique assymétrique. De plus, en positionnant judicieusement le patient en égard au point de concours A, une plnralité d'autres mouvements notammen révolutifs s'avèrent encore possibles. Il faut considérer que ce point de concours et de liaison A est réglable en hauteur par le déplacement longitudinal des poulies de renvoie 11 et 12. Selon les différentes figures décrites par le point A, l'on peut obtenir notamment les mouvements suivants en vue de la rééducation de certains membres ou articulations - flexion et extension du coude - flexion, extension, abduction, adduction et circumduction de la hanche - propulsion, retropulsion, abduction, adduction et circumduction de l'épaule (bras) - flexion, extension et rotation de la colonne vertébrale (cervicale, dor sale ou lombaire) etc... Il est bien évident que ces quelques mouvements sont donnés à titre d'exemples indicatifs nullement limitatifs est n'en excluent aucun autre. De plus l'appareil de rééducation, selon l'invention, peut être réalisé en toute dimension et matière, le démarrage du moteur réducteur s'opérant par tout moven connu st approprié,. avec ou sans inversion du sens de rotation. Les avantages ressortent bien de la description, en particulier ou souligne: - Réalisation simple et économique - Encombrement réduit - Possibilité d'obtenir une infinité de mouvements appropriés à la rééducation de certains membres ou articulations. 11 invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées, elle en embrasse au contraire toute les variantes. REVENDICATIONS 1 - Appareil de rééducation caractérisé en ce qu'il se compose d'unn moteur réducteur recevant en bout d'arbre un bras sur lequel est formé une pluralité de trous disposés à intervalles réguliers ou non pour le positionnement régla monté libre en rotation ble d'un support tournant/sur lequel est fixé d'un manière amovible un et notamment des câbleux coopérant avec un système de poulies réglables en position et angulairement. 2 - Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que les câbleaux, reliés au support tournant, coopérant avec des pouiles positionnées dans un plan vertical, et sont guidés par des pouiles de renvoie placées dans le même plan que précédemment pour décaler angulairement suivant un plan horizontal le point de concours et de liaison de l'extrémité libre des dits câbleaux, le dit point de concours et de liaison, où est fixé d'une manière amovible un support quelconque pour les différements membres ou articulations du patient, décrivant une pluralité de mouvements géométriques notamment révolutifs, par le déplacement et le positionnement angulaire des pouiles de renvoie par rapport à l'axe de rotation de l'ensemble du moteur réducteur. 3 - Appareil selon l'une des quelconques revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le point de concours et de liaison de l'extrémité libre des câbleaux est réglable en @auteur par le déplacement longitudinal des poulies de renvoie. 4 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3 caractérisé en ce que les poulies sont fixées avec possibilité de réglage et de positionnement angulaire, sur @n plan horizontal établi au-dessus du patient.