Brevet FR2318071A1 — publié le 19770211

La présente invention concerne un dispositif pour la distribution automatique d'etiquettes destinées à être fixées une à une sur des objets défilant sur une chaîne de manutention, et notamment sur des sacs lors de leur passage dans un poste de fermeture, comprenant un chassis sur lequel sont prévus un magasin renfermant le lot d'étiquettes à distribuer, ce magasin étant pourvu -d'une paroi frontale présentant une ouverture de passage des étiquettes munie dtorganes de retenue sur ses côtés avant et arrière, un dispositif à ventouse apte à venir contre la première étiquette pour la prélever par aspiration et à introduire ensuite dans un poste attente situé en amont du poste de fixa tion, et des moyens pour entrainer l'étiquette en attente avec l'objet qui s avance vers le poste de fixation, des moyens étant prévus pour interrompre l'introduction d'etiquettes dans le poste d'attente aussi longtemps que celuici en contient une. Dans les dispositifs de distribution que lton connaît de ce type, les étiquettes utilisées sont généralement d'épaisseur et de porosité différentes et il arrive que le dispositif à ventouse ne puisse les prélever ou au contraire en prélève plusieurs à la fois. Il s' ensuit que certains objets sont dépourvus d'étiquette alors que d'autres en reçoivent plusieurs, ce qui bien entendu ne peut être admis. Par ailleurs, ces dispositifs sont mis en route dès qu'une étiquette doit être fixée sur un objet, puis arrêtés pendant que objet suivant progresse vers le poste de fixation. Or, leurs démarrages et leurs arrêts successifs provoquent une usure anormale de leurs différents organes, ce qui réduit leur longévité et affecte leur fonctionnement. Enfin, ces dispositifs de distribution constituent habituellement un ensemble indépendant de la chaîne de manutention associée et la mise en synchronisme de leur fonctionnement avec celui de cette dernière est difficile à réaliser. La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un dispositif pour la distribution automatique d'étiquettes qui se caractérise en ce outil comprend des moyens pour déplacer en continu le dispositif à ventouse selon un cycle au cours duquel la ventouse vient au contact de la première étiquette dans la zone avant de celle-ci, zone située au voisinage du côte avant de l'ouverture, puis elle se déplace vers la zone arrière de l'étiquette en s'éloignant progressivement du magasin, puis elle se déplace en sens inverse pour venir face à l'entrée du poste d'attente, entrée située au voisinage du côté avant de l'ouverture, puis elle s'approche de cette entrée, puis elle s'immobilise, puis enfin elle revient au contact dtune nouvelle étiquette, ainsi que des moyens pour créer une dépression dans la ventouse pendant la partie du cycle antérieure à l'immobilisation de la ventouse, et des moyens pour mettre hors d'action les moyens précédents,et pour créer une surpression dans la ventouse aussi longtemps que le poste d'attente contient une étiquette. Grâce à la forme particuliere du cycle qu'elle décrit, la ventouse prélève toujours au moment voulu une étiquette et une seule, et ce quelles que soient 11 épaisseur et la porosité de celle-ci. En effet, lorsque la dépression est créée dans la ventouse, celle-ci, en venant au contact de la première étiquette, se fixe sur elle et ltentralne dans son déplacement en l'obligeant à glisser contre ltétiquette située en amont, et à se bomber dans sa partie centrale. Or, pendant qu'elle se bombe, la première étiquette se désolidarise des autres étiquettes, de sorte qu'elle est la seule à pouvoir être entraînée par la ventouse. Il va de soi par ailleurs que la ventouse, lorsqu'elle est le siège d'une surpression, ne peut entraîner l'étiquette au contact de laquelle elle vient. Elle peut donc continuer à décrire son cycle pendant qu'un nouvel objet s'avance vers le poste de fixation, ce qui évite les arrêts et démarrages successifs du dispositif de distribution. Selon un mode d'exécution préféré de l'invention, le dispositif à ventouse comprend un bras portant la ventouse et articulé sur un second bras lui-même articulé sur le châssis, les moyens pour déplacer en continu ce dispositif étant constitués par deux cames coaxiales animées d'un mouvement circulaire uniforme, et avec chacune desquelles coopère un bras. De plus, les moyens pour mettre en action et hors d'action la dépression et la surpression dans la ventouse sont constitués par deux cames animées d'un mouvement circulaire uniformes, cames commandant des mini-contacts excitant des électro-vannes disposées sur des réseaux de distribution, respectivement de vide et d'air comprimé. Avantageusement, les cames assurant le déplacement du dispositif à ventouse et les cames commandant les mini-contacts sont montées sur le même axe. Grâce à une telle disposition, les mises en action et hors d'action de la dépression et de la surpression ont toujours lieu quand la ventouse atteint des points précis de son cycle. Il s'ensuit que le fonctionnement du dispositif de distribution est parfaitement fiable. En variante, ce dernier peut en outre comporter une buse de soufflage débouchant sur la tranche des étiquettes situées dans l'ouverture de la paroi frontale du magasin et soufflant de l'air -seulement lorsque la dépression est créée dans la ventouse. Il va de soi que cette buse améliore la désolidarisation des étiquettes et que les risques pour que la ventouse prélève plusieurs étiquettes sont encore réduits. Un mode d'executign de la présente invention est représenté à titre d'exemple sur les dessins annexés dans lesquels - la figure I est une vue de côté du dispositif de distribution conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe à plus grande échelle selon la ligne II-II de la figure I ; - la figure 3 est une vue de face du dispositif conforme à l'invention ; - la figure 4 en est une vue de dessus - la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 4 ; - la figure 6 est une vue en coupe à plus grande échelle selon la ligne VI-.VI de la figure 3 ; - la figure 7 est une vue en coupe selon la ligne VII-VII de la figure 6 ; - la figure 8 est une vue en coupe à plus grande échelle selon la ligne VIII VIII de la figure 4 ;; - la figure 9 est une vue schématique de dessus du dispositif de distribution et de la chaîne de manutention associée ; - les figures 10 à 14 sont des vues schématiques de dessus du dispositif de distribution, ces vues illustrant le cycledécrit par le dispositif à ventouse ; et - les figures 15 à 18 sont des vues de dessus du poste d'attente et de la chaîne de manutention, ces vues illustrant le déplacement d'une étiquette vers le poste de fixation. Le dispositif de distribution conforme à l'invention est destiné à délivrer des étiquettes devant être fixées une à une sur des objets défilant sur une chaîne de manutention, et plus particulièrement sur des sacs lors de leur passage dans un poste de fermeture. Il comporte un châssis sur lequel sont prévus un magasin 100 renfermant le lot d'étiquettes à distribuer et un dispositif à ventouse 200 apte à prélever ees dernières par aspiration pour -les introduire une à une dans un poste d'attente 300 situé en amont du poste de fixation. Le magasin à étiquettes 100 est constitué par un parallelépipède ouvert sur sa face supérieure et dont la section transversale, qui est rectangulaire, a les dimensions, largeur et longueur, des étiquettes. Il comporte un fond 101 formant un angle d'environ 300 avec l'horizontale, deux parois longitudinales 102 éloignées l'une de autre d'une distance égale à la longueur des étiquettes à distribuer, une paroi arrière 103 et une paroi frontale 104 présentant une ouverture 105 dont les dimensions sont égales à celles des étiquettes. Dans le magasin, les étiquettes sont retenues, à l'avant, par des languettes 106 et par une- plaquette flexible 107 fixées respectivement sur les contés avant 108 et arrière 109 de l'ouverture 105. A I'arrière, elles sont maintenues par un poussoir 110 pourvu d'un bras 111 passant dans une fente longi tudinale 112 du fond 101 du magasin et muni de galets 113 prenant appui sur deux tiges de guidage 114 fixées sur le bâti, parallèlement à l'axe longitudinal du magasin, et situées sous ce dernier. Le poussoir, dont le bras est lesté par une masselotte 115, glisse en effet sous son propre poids sur le fond 101 du magasin jusqu a ce qu'il vienne en appui contre les étiquettes. Son déplacement est d'ailleurs facilité par la présence de bandes de glissement 116 fixées sur le fond 101 et les parois longitudinales 102 du magasin. Le dispositif à ventouse 200, qui est situé à l'avant du magasin à étiquettes, comprend un bras 201 portant la ventouse 202 et artieulé autour d'un axe 203 sur un second bras 204 lui-même articulé autour d'un axe 205 du châssis Le bras 201, que l'on voit particulièrement bien sur la figure 5, porte un galet 206 coopérant sous la foree de rappel d'un ressort 207 avec une came 208 montée sur l'arbre 209 du moteur d'entraînement 210 du dispositif de distribution. De même, le bras 204 porte un galet 211 coopérant sous la force de rappel d'un ressort 212 avec une autre came 213 montée sur l'arbre moteur 209. Grâce à la forme particulière des cames 208 et 213, le dispositif à ventouse peut se deplacer en continu selon un cycle au cours duquel la ventouse 202 vient au contact de la première étiquette du magasin, dans la zone avant de celle-ci, qui est située au voisinage du côté avant 108 de l'ouverture 105, puis elle se déplace vers la zone arrière de l'étiquette en s'éloignant progressivement du magasin, puis elle se déplace en sens inverse pour venir face à l'entrée du poste d'attente 300, entrée située au voisinage du côté avant 108 dé l'ouverture 105, puis elle s'approche de cette entrée, puis elle s'immobilise, puis enfin elle revient au contact d'une nouvelle étiquette. Le poste d'attente 300 comprend quant à lui, un rouleau 301 entraîne en rotation par une courroie 302 passant sur une poulie 303 montée sur l'arbre moteur 209 et sur un galet tendeur 304. Le rouleau 301 se met donc à tourner dès que le moteur 210 est actionné, c'est-à-dire dès que le dispositif de distribution est mis en route. Deux roues folles 305 montées sur un axe 306.parallèle à l'axe du rouleau 301 sont maintenues en appui élastique sur celui-ci par l'intermédiaire de deux paliers 307 poussés par des ressorts 308 dont la tension est réglable au moyen de vis 309. La pression des roues folles sur le rouleau peut ainsi être réglée, ee qui permet aux étiquettes entrant dans le poste d'attente d'être entraînées bien parallèlement à elles-memes. Le poste d'attente comprend également deux guides 310 espacés l'un de l'autre d'une distance égale à la largeur des étiquettes et destinés à recevoir chacun l'un des côtés longitudinaux de l'tiquettes en attente, irn mini-contact 311 situé légèrement au-dessus du guide inférieur et dont le rôle sera décrit ci-après, ainsi qu'un levier 312 dont l'une des extrémités est articulée autour d'un axe 313 du châssis et dont l'autre extrémité est pourvue d'une support pivotant 314 muni de deux galets 315 Un vérin 316 et un bras de commande 317 sont en outre prévus pour faire pivoter le levier 312, soit automatiquement, soit manuellement, et amener au moment voulu les galets 315 entre les guides 310. Le dispositif de distribution conforme à l'invention comporte en outre des moyens pour créer une dépression dans la ventouse, pendant la partie du cycle antérieure à l'immobilisation de celle-ci, ainsi que des moyens pour mettre hors d'action les moyens précédents et pour créer une surpression dans la ventouse aussi longtemps que le poste d'attente contient une étiquette. Selon le mode de réalisation envisagé ici, les moyens pour créer la dépression et la surpression dans la ventouse sont respectivement une source de vide et une source d'air comprimé, sources auxquelles la-ventouse est reliée par l'intermédiaire d'une conduite 202a et d'un boitier de raccordement 202b. Quant aux moyens pour mettre en action et hors action la dépression etia surpression, ils sont constitués par deux cames 214 et 215 montées sur l'arbre moteur 209 et aptes commander des mini-contacts 216-217 excitant des électrovannes disposées respectivement sur les canalisations des sources de vide et d'air comprimé. On notera par ailleurs que le dispositif de distribution est pourvu d'une buse de soufflage 218 débouchant sur la tranche supérieure des étiquettes situées dans l'ouverture 105 de la paroi frontale du magasin et reliée à la source d'air comprimé par la conduite 218a lorsque la ventouse est le siège d'une dépression. On notera enfin que le dispositif de distribution est associé à une chaîne de manutention dans laquelle des sacs remplis d'un produit sont entraî- nés par deux courroies C1 et C2 tournant en sens inverse, puis introduits dans une machine à coudre M où ils sont fermés et étiquetés, la courroie C1 étant sensiblement à la même hauteur que les galets 315 du poste d'attente et passant légèrement en arrière des guides 310 de celui-ci. Le fonctionnement du dispositif de distribution conforme à ltinvention est décrit ci-après en référence aux figures 9 à 18. Dans la position représentée à la figure 9, le poste d'attente ne contient pas d1étiquette De plus, le vide est créé dans la ventouse 202, tandis que la buse de soufflage 218 envoie de l'air sur la tranche supérieure des étiquettes situées dans l'ouverture. Sous la commande des cames 208 et 213, les bras 201 et 204 du dispositif à ventouse se déplacent en continu selon un cycle au cours dwquel-la ventouse 202 se dirigevers la première étiquette pour venir au contact de celle-ci, dans une zone située au voisinage du côté avant 108 de l'ouverture 105 (voir figure 10). Comme le vide est créé dans la ventouse, celle-ci se fixe sur la premiere étiquette. La ventouse se déplace ensuite en direction du côté arriere 109 de ltouverture 105 en s'éloignant progressivement du magasin. Elle entraîne donc la première étiquette. Celle-ci glisse alors contre l'étiquette située en amont et se bombe dans sa partie centrale, ce qui lui permet de se dégager des languettes 106 contre lesquelles elle était en appui et de se désolidariser des autres étiquettes (voir figure 11). Il convient de noter que l'air envoyé par la buse 218 contribue à cette désolidarisation et qu'ainsi la première étiquette est la seule à être prélevée par la ventouse et ce, quelle que soit sa porosité. La ventouse se déplace ensuite en sens inverse en s'éloignant encore du magasin (voir figure 12) et amène l'étiquette prélevée devant le rouleau 301 et les roues folles 305 du poste d'attente (voir figure 13). Puis, la depres- sion dans laoentouse et la surpression dans la buse de soufflage étant coupées, sous la commande des cames 214 et 215, la ventouse s'immobilise tandis que l'étiquette s'engage dans le poste d'attente (voir figure 14) pour venir se loger dans les guides 310 de celui-ci. On notera qu'en s'enfilant dans les guides 310, l'étiquette actionne le mini-contact 311 qui agit sur les electrovannes reliant la ventouse à la source d'air comprimé. Ainsi, la ventouse se met à souffler aussi longtemps qu'unie étiquette se trouve dans le poste d'attente. Puis, des que la zone arrière de la première étiquette n' est plus devant la ventouse, celle-ci reprend son mouvement en direction du magasin. Or, comme elle projette de l'air, elle ne peut y prélever une nouvelle étiquette. Il convient de noter que la surpression créée dans la ventousipermet le nettoyage intérieur.de celle-ci, ainsi que celui de la surface de l'étiquette située dans l'ouverture du magasin. Il s'ensuit que le fonctionnement du dispositif de distribution conforme a lsinvention demeure excellent, même en atmos phère très poussiéreuse et humide. La première étiquette, lorsqu'elle est introduite dans le poste d'attente reste devant la courroie C1 (voir figure 15) jusqu a ce qu'un sac S s'approche des courroies C1 et C2. En effet, quand le sac S atteint les courroies, il actionne un contact C qui commande le vérin 316, lequel commande le levier 312 de telle manière que les galets 315 appliquent l'étiquette en attente contre la courroie C1. L'étiquette qui est alors entraînée s'avance entre le sac S et la courroie C1 (voir figure 17) et entre dans la machine à coudre X, pour y être cousue sur le sac (voir figure 18). Le mini-contact 311 n'étant plus actionné lorsque le poste d'atente est vide, la ventouse, sous la commande des cames 214 et 215, se met à nouveau à aspirer, puis vient prélever une nowelle etiquette qui sera ensuite introduite dansle poste d'attente et qui y restera jusqu a ce qu un autre sac vienne actionner le contact C. On voit par conséquent que le dispositif de distribution conforme à l'invention ne peut prélever qutune étiquette à la- fois, et ce quelle que soit la porosité de celle-ci. De plus, il n'est pas nécessaire de ltarrêter pour que l'étiquette ne soit prélevée que lorsque le poste d'attente est vide. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour la distribution automatique d'étiquettes destinées à être fixees une à une sur des objets défilant sur une chaîne de manutention, et notamment sur des sacs lors de le1-lr passage dans un poste de fermeture, comprenant un châssis sur lequel sont prévus un magasin renfermant le lot d'étiquettes à distribuer, ce magasin étant pourvu d'une paroi frontale présentant une ouverture de passage des étiquettes munie d'organes de retenue sur ses crêtés avant et arrière, un dispositif à ventouse apte à venir contre la première étiquette pour la prélever par aspiration et à l'introduire ensuite dans un poste d'attente situé en amont du poste de fixation, et des moyens pour entraîner l'étiquette en attente avec l'objet qui s'avance vers le poste de fixation, des moyens étant prévus pour interrompre l'introduction d'étiquettes dans le poste attente aussi longtemps que celui-ci en contient une, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour déplacer en continu le dispositif à ventouse selon un cycle au cours duquel la ventouse vient au contact de la première étiquette dans la zone avant de celle-ci, zone située au voisinage du côté avant de l'ouverture, puis elle se déplace vers la zone arrière de l'étiquette en s'éloignant progressivement du magasin, puis elle se déplace en sens inverse pour venir face à l'entrée du poste d'attente, entrée située au voisinage du côté avant de l'ouverture, puis elle s'approche de cette entrée, puis elle s'immobilise, puis enfin elle revient au contact d'une nouvelle étiquette, ainsi que des moyens pour créer une dépression dans la ventouse pendant la partie du cycle antérieure à l'immobilisation de la ventouse, et des moyens pour mettre hors d'action les moyens précédents et pour créer une surpression dans la ventouse aussi longtemps que le poste d'attente contient une étiquette. 2.- Dispositif pour la distribution automatique d'étiquettes selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à ventouse comprend un bras portant la ventouse et articulé sur un second bras lui-même articulé sur le châssis, les moyens pour déplacer en continu ce dispositif' étant constitués par deux cames coaxiales animées d'un mouvement circulaire uniforme, et avec chacune desquelles coopère un bras. 3.- Dispositif pour la distribution automatique d'étiquettes selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour mettre en action et hors d'action la dépression et la surpression dans la ventouse sont constitués par deux cames animées d'un mouvement circulaire uniforme, cames commandant des mini-contacts excitant des électro-vannes disposées sur des réseaux de distribution, respectivement de vide et d'air comprimé. 4.- Dispositif pour la distribution automatique d'étiquettes selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les cases assurant le déplacemen du dispositif à ventouse et les cames commandant les -mini-contacts sont montées sur le même axe 5.- Dispositif pour la distribution automatique d'étiquettes selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une buse de soufflage debouchant sur la tranche des étiquettes situées dans l'ouverture de la paroi frontale du magasin et soufflant de l'air seulement lorsque la dépression est créée dans la ventouse.