Brevet FR2301342A1 — publié le 19760917

La présente invention se rapporte à des installations de découpe précise de papier préimprimé, ou de pellicule préimprimée, en feuilles au moyen d'un dispositif de découpe à couteau rotatif. I1 est connu de placer une marque de correspondance sur le papier à intervalles réguliers où le papier doit entre découpé par le couteau, et d'explorer le papier au moyen d'une tête de balayage photo-électrique se trouvant à une découpe en avant du couteau. Le dispositif de découpe à couteau rotatif comporte aussi un dispositif détecteur photoélectrique de-manière à déterminer la positionangulaire exacte du couteau.Un générateur d'impulsions entraîné par une rotation du dispositif de découpe à. couteau est mis- en fonctionnement lorsqu'il reçoit une impulsion, soit de la cellule photo-électrique associée à la tête de balayage, soit de la cellule photo-électrique associée au dispositif de découpe à couteau rotatif,-èt il est arrêté lorsqu'il reçoit la seconde des deux impulsions, quelle que soit celle de ces impulsions qui apparaît la première.Si les deux impulsions coincident à peu près, on obtient un compte seul, et le couteau est en position exacte de découpe par rapport au papier.Si, par ailleurs, l'impulsion provenant de la tête de balayage se produit avant celle provenant du dispositif à couteau rotatif, le générateur d'impulsions comptera l'angle suivant lequel le couteau retarde par rapport au papier. Le comptage provenant du générateur d'impulsions est donc propor- tionnel à la quantité suivant laquelle le couteau retarde ou avance par rapport au papier, des circuits électroniques appropriés étant présents pour déterminer si le couteau avance ou retarde par rapport au papier. Le rouleau de tirage qui tire le papier du tambour principal sur lequel il est enroulé est relié au bloc du couteau par des changements de vitesse'appropries ou par un groupe à vitesse variable et un train d'engrenages épicycloidaux dont le dernier organe est entraîné par un moteur d'avance divisionnaire (mouvement pas à pas) qui permet d'accélérer ou dé ralentir le dispositif de découpe à couteau rotatif par rapport au papier, le moteur divisionnaire étant commandé par le générateur d'impulsions pour progresser dans un sens ou dans l'autre suivant la présence d'une avance ou d'un retard. On se référera à cette installation dans la suite sous l'expression "installation du type décrit". Bien que ladite installation du type décrit fonctionne de manière très satisfaisante, sa réponse est cependant lente car, pour effectuer une correction, il faut qu'un signal d'erreur défini soit produit par le générateur d'iwpulsions pour que le moteur divisionnaire commandant le train d'engrenages épicycloîdaux avance d'un pas afin de provoquer la correction nécessaire. Selon la présente invention, une installation du type décrit pour obtenir une découpe précise de papier réimprimé ou de pellicule préimprimée comprend deux générateurs d'impulsions, le premier générateur d'impulsions étant entrané à une vitesse proportionnelle à celle du rouleau de tirage et étant déclenché par une impulsion reçue d'une tête de balayage photo-électrique, le second générateur d'impulsions étant entraîné en synchronisme avec le dispositif de découpe à couteau rotatif et étant déclenché à une position prédéter- minée de son rotor, des moyens étant prévus pour comparer les comptages des deux générateurs et fournir un signai de sortie pour faire varier la vitesse du dispositif de découpe par rapport au papier ou à la pellicule par ajustement du moteur divisionnaire. Le second générateur d'impulsions peut être actionné par une impulsion de marquage présente dans le générateur pour compter un nombre d'impulsions, préétabli selon la longueur de la feuille, avant d'être déclenché. Dans le second générateur d'impulsions se trouve un agencement pour qu'un seul signal précis soit donné une fois par tour. Ce signal apparaît juste après la position de découpe du couteau et, en établissant au préalable le nombre d'impulsions à compter après ce signal, on peut obtenir un autre signal au point où il faut obtenir la coincidenoe avec l'impulsion de correspondance reçue de la tête de balayage de feuille. Selon une réalisation, le premier générateur d'impulsions est couplé entre l'entraînement principal et le train d'engrenages épicycloidaux. Suivant une variante, le premier générateur d'impulsions est accouplé à une roue entraînée par la surface du papier ou de la pellicule sur le rouleau de tirage. Dans cette dernière forme, un circuit électronique de rapport de correction peut être associé à la sortie du premier générateur d'impulsions. Ledit circuit est nécessaire car le codeur effectue un tour pour chaque tour de la roue et mesure le passage d'une longueur de papier équivalente à la circonférence de la roue. Ainsi, le nombre de tours du codeur pour chaque tour de longueur de feuille ou de couteau sera -le quotient de la longueur de feuille par la circonférence de la roue. Si l'on multiplie la sortie du codeur par l'inverse de ce quotient, on obtiendra un résultat qui peut être directement comparé à la sortie du couteau. Les figures du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est un diagramme schématique par blocs représentant une installation préférée pour obtenir une correction commandée de manière précise afin d'éliminer toute erreur introduite dans l'installation, et assurer ainsi que le dispositif de découpe à couteau rotatif découpe le papier sur la marque de correspondance. La figure 2 est un diagramme schématique par blocs d'une variante de l'installation représentée sur la figure 1. En se référant d'abord à la figure 1, on n'a représenté que les parties nécessaires à l'explication de l'invention, dans un but de clarté. Un groupe principal d'entraînement 2 est couplé directement à un rouleau de tirage 4, qui tire d'une bobine (non représentée) le papier qu'il faut découper, et indirectement à un dispositif 6 de découpe à couteau rotatif, par l'intermédiaire de changements de vitesse 8 et d'un train 10 d'engrenages épicycloidaux. Le troisième organe dudit train 10 est entrain par un moteur pas à pas 12 de correction.Sur un arbre d'entrainement 14, qui accouple le train 10 d'engrenages épicycloldaux aux changements de vitesse 8 par l'intermédiaire d'un entraînement à channe 16, se trouve un générateur d'impulsions 20.Un second générateur d'impulsions 22 est accouplé directement au dispositif 6 de découpe à couteau rotatif de façon à tourner en synchronisme avec ce dernier. Les générateurs d'impulsions 20 et 22 sont du type qui émet des impulsions de tension électrique à un rythme donné selon la rotation de l'arbre sur lequel leurs rotors sont montés. Dans chaque cas, les générateurs d'impulsions sont étudiés pour donner 20.000 impulsions par tour de leurs rotors, chaque impulsion correspondant ainsi à 1/20.000 de la longueur d'une feuille puisque un tour du dispositif 6 correspond à une longueur de feuille. Le premier générateur d'impulsions 20 est agencé pour être déclenché par une tête de balayage photoélectrique (non représentée) placée en avance du dispositif à couteau rotatif. Le comptage du second générateur d'impulsions 22 est agencé pour être déclenché par un nombre d'impulsions pré-établi selon la longueur de feuille, après un signal d'une impulsion de marquage dans le générateur. Ainsi, si le couteau est positionné pour faire la découpe exactement sur la marque de correspondance sur le papier, les deux générateurs seront déclenchés simultanément. Lesdits deux générateurs déclenchés fournissent des signaux de sortie à un circuit électronique comparateur 24 de construction classique. La sortie du circuit comparateur 24 est appliquée à un circuit électronique de commande 26 pour commander l'avance divisionnaire du moteur 12. La comparaison du comptage est obtenue par l'arrêt simultané des sorties des générateurs 20 et 22. De cette façon, si les deux générateurs sont déclenchés simultanément, les comptages seront égaux et le circuit comparateur 24 aura une sortie nulle, avec pour résultat que le train 10 d'engrenages épicycloidaux ne sera pas ajusté, car il y a colncidence entre la marque de correspondance sur le papier et le couteau du dispositif 6.Par ailleurs, si le premier générateur 20 est déclenché avant le second générateur 22, les deux comptages diffèreront d'une quantité égale à la correction exigée. Une sortie apparaîtra au comparateur 24 pour faire fonctionner le circuit de camnsnde 26 et exciter le moteur 12 sur un pas ou davantage dans le sens approprié. Lorsque la correction a été appliquée, et après un court intervalle (de l'ordre de 10 ms), une autre comparaison des trains d'impulsions est effectuée, et une seconde correction est effectuée si c'est nécessaire. Ce processus se répète presque tout juste avant que le couteau ne découpe, ce qui assure la coincidence entre impulsions sur toute la longueur de feuille mais évite l'instabilité que procure un servo-systeme à boucle fermée. Dans la variante représentée sur la figure 2, l'agencement est le meme que celui de la figure 1, sauf qu'un générateur d'impulsions 28 remplace le générateur d'impulsions 20. Le générateur 28 est entraîné par la nappe de papier à partir d'un galet 30 qui est en contact avec sa surface. La sortie du générateur d'impulsions 28 est appliquée à une entrée du comparateur 24 qui. fonctionne d'une manière analogue à celle de la réalisation de la figure 1, On choisit le diamètre du galet 30 pour que l'arbre reliant le galet 30 au générateur 28 tourne à la méme vitesse environ que l'arbre 14; ainsi, le rotor du générateur 28 tournera approximativement à la méme vitesse que le rotor du générateur d'impulsions 20 de la première réalisation pour une vitesse constante d'entraînement du groupe 2.En variante, on choisit pour le diamètre du galet 30 une valeur commode qui fournit les meilleures conditions de fonctionnement (par exemple, pas de glissement), et un circuit électronique de rapport de correction, comme un diviseur ou un multiplicateur de fréquence, est connecté à sa sortie. Le fonctionnement de la variante d'installation représentée sur la figure 2 est par ailleurs identique à celui de l'installation représentée sur la figure I. Il est évident que l'installation ci-dessus pour assurer la bonne correspondance entre la marque de correspondance sur le papier et le couteau de découpe est extrêmement précise et qu'elle répond immédiatement à tout écart supérieur à 1/20.000 d'une longueur de papier pour provoquer la correction appropriée. Au lieu d'utiliser une marque de correspondance sur le papier pour déclencher la cellule photo-électrique, on peut y arriver en utilisant une partie du motif imprimé. Dans ces conditions, il est nécessaire d'avoir une quantité nominale d'espace libre sur l'un. ou l'autre coté de la partie spéciale du motif qui agit comme parque de correspondance REVENDICATIONS 1.- Installation pour obtenir une découpe précise de papier pré imprimé ou de pellicule préimprimée, cpmprenant un rouleau de tirage qui tire le papier (la pellicule) d'un tambour principal sur lequel il est enroulé, relié, par exemple par un train d'engrenages épicycloldaux dont le troisième organe est entraîné par un moteur d'avance divisionnaire, à un dispositif de découpe à couteau rotatif, caractérisée en ce qu'elle comprend deux générateurs d'impulsions, le premier générateur d'impulsions étant entraîne à une vitesse proportionnelle à celle du rouleau de tirage et étant déclenché par une impulsion reçue d'une tête de balayage photo-électrique, le second générateur d'impulsions étant entraîné en synchronisme avec le dispositif de découpe à couteau rotatif et étant déclenché à une position prédéterminée de son rotor, des moyens étant prévus pour comparer les comptages des deux générateurs et fournir un signal de sortie pour faire varier la vitesse du dispositif de découpe -par rapport au papier ou à la pellicule par ajustement du moteur divisionnaire. 2.- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le second générateur d'impulsions est actionné par une impulsion de marquage présente dans le générateur pour compter un nombre d'impulsions, préétabli selon la longueur de la feuille, avant d'être déclenché. 3.- Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le premier générateur d'impulsions est couplé entre l'entraînement principal et le train d'engrenages épicycloldaux. 4.- Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le premier générateur d'impulsions est accouplé à une roue entraînée par la surface du papier ou de la pellicule sur le rouleau de tirage. 5.- Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'un circuit électronique de rapport de correction est associé à la sortie du premier générateur d'impulsions. 6.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que lesdits moyens pour comparer les comptages des deux générateurs d'impulsions effectuent cette comparaison plusieurs fois entre chaque découpe faite par le couteau, afin d'assurer la coIncidence des impulsions provenant des deux générateurs sur toute la longueur du papier ou de la feuille entre découpes.