Brevet FR2297793A1 — publié le 19760813

Dispositif mécanique de contre d'accumulation de charges isoles sur un convoyeur Les convoyeurs a accumulation de charges isolées sont connus en manutention. Ils permettent de régulariser la circulation de charges entre deux points d'une ligne de convoyage où les débits varient, c'est- -dire d'absorber les charges isolées qui se présentent à l'entrez et de les restituer la sortie a la demande , dans les limites de leur capacite. Conte il s'agit de convoyeurs, les charges se suivent sur le même chemin et dans le même ordre, en file d'attente. On peut se contenter de laisser progresser les charges qui se présentent a l'entrée jusqu'a ce qu'elles butent sur les charges précédentes en attente. Le convoyeur est équipé de deux dispositifs, l'un a l'entree interdisant l'accès a toute nouvelle charge lorsque l'accumulateur est plein, l'autre è la sortie autorisant la progression d'une charge lorsque l'ordre lui en est donne. Le principal inconvénient de cette conception est que les poussées entre charges s'ajoutent vers la sortie et rendent difficile leur séparation. La solution la plus courante qui remedie ces defauts consiste à obliger les charges à s'arrêter à des points fixes ou stations suffisamment eloignes les unes des autres pour maintenir un intervalle entre charges. Les conditions d'accès ou de sortie à la station sont les mêmes que pour le convoyeur précédent, c'est-à-dire passage ou arrêt à la station selon que la station suivante est disponible ou non. L'immobilisation d'une charge à une station est obtenue de plusieurs manières - soit par simple butée : la levée de la butée est commandée automatiquement par la présence d'une charge a la station aval. Ce procédé n'est valable que si le glissement est toléré entre la charge et le système d'entraînement. Le glissement provoque des usures et une baisse de rendement du convoyeur pour des charges lourdes et des arrêts prolongés; - soit par suppression de l'entraînement : la suppression d'entraînement est locale et ne concerne qu'une station à la fois. Elle n'est déclenchée que lorsque la station aval est occupée par une charge et qu'une nouvelle charge arrive a la station considérée. Inversement, l'entraînement est remis en ac tion dès que la station aval est disponible; - soit par butée et suppression d'entralnement simultanées. I1 ntest pas tou jours facile d'immobiliser les charges uniquement par suppression de ltentra;- nement et cette nouvelle disposition permet de conserver les avantages des deux précédentes, à savoir : élimination des glissements et arrêt complet. La présente invention concerne un dispositif contrôlant la circulation de charges isolées aux stations d'un convoyeur a accumulation: par suppression locale de l'entraînementavec ou sans butée des charges. Les figures suivantes permettent d'en définir la conception Fig. l - Schéma de principe de base. Fig. 2 - Convoyeur a suppression d'entraînement. Elévation. Fig. 3 - Convoyeur à suppression d'entraînement. Vue en plan. Fig. 4 - Amplificateur de puissance. Vue longitudinale suivant A. Fig. 5 - Amplificateur de puissance. Vue transversale suivant B. Fig. 6 - Convoyeur a suppression d'entraînement et butée. Elévation. Fig. 7 - Convoyeur è suppression d'entraînement et butée. Vue en plan. La figure 1 montre le schéma de principe de base sur lequel est conçu le système. La présence des charges aux stations est signalée par des capteurs d'information (1). A chaque groupe de deux stations consécutives les informations des deux capteurs sont transmises a un opérateur (2) qui commande l'ouver- ture ou la fermeture d'un organe mécanique (3) agissant sur l'entraînement des charges a la station amont des deux stations considérées. L'opérateur (2) agit en respect des conditions de circulation indiquées plus haut. Comme on le voit sur la figure 1, les charges (4), (7) et (8) progressent, alors que les charges (5) et (6) sont arrêtées. La charge (6) avancera lorsque la charge (7) aura libéré le bras du capteur... Le dispositif selon ce schéma peut être réalisé à Laide de composants électriques, pneumatiques ou mécaniques standards divers. Il peut être également conçu en totalité ou partiellement de leviers, tringles ou autres n'utilisant d'autres sources d'énergie de fonctionnement que le poids des charges agissant sur les capteurs ou le système d'entraînement des charges, comme le montre è titre d'exemple les figures 2 et 3. Les charges (9) sont entraînées dans le sens des flèches par les rouleaux (10). Ces rouleaux (10) sont entraînés par la courroie (11) appliquée contre eux par les rouleaux (12) montés sur le palonnier (13). La courroie (11) revient par dessous et entraîne au passage les poulies (14) et (15). Les capteurs d'information de présence de charges sont représentés par les leviers (16) qui pivotent autour de l'axe (17). Les leviers (16) sont répartis alternativement à droite et a gauche de l'axe du convoyeur comme le montre la figure 3 donnant la vue en plan du convoyeur. Ils sont reliés en (18) à des barres (19) et (20). Les charges en progressant sur le convoyeur basculent les leviers et déplacent les barres (19) et (20). La barre (19) peut occuper l'une des quatre positions indiquées sur la vue en plan en trait fort ou pointillé.C'est elle qui joue le rôle de l'opérateur effectuant l'analyse des informations reçues des capteurs. On remarquera que son point milieu (21) peut occuper plusieurs positions selon l'état des capteurs comme le montrent les repères (23), (24), (25) et (26). Le repère (24) montre la barre (19) dans la position où elle ordonne l'arrêt d'une charge. L'effort transmis par les leviers (16) a la barre (19) est trop faible pour assurer la levée du palonnier (13). On l'utilise pour déclencher l'action d'une sorte d'amplificateur mécanique puisant son énergie motrice sur la courroie d'entraînement du convoyeur. Les figures 4 et 5 représentent cet amplificateur. I1 comprend une roue crantée (29) clavetée sur le même axe (30) que la poulie (14) entraînée par la courroie (11) d'entraînement général du convoyeur. Cet ensemble est monté sur les paliers (28) solidaires du bâti du convoyeur et constitue l'élément moteur de l'amplificateur. Le palonnier (13) est prolongé a sa partie inférieure par une fourche (31) dont les deux dents portent chacune un croc (32). Cet ensemble constitue 1'élé- ment de commande agissant directement sur l'entraînement a la station. Lorsque la fourche est appuyée latéralement contre la roue crantée par la barre (19), comme le montre la figure 4, la roue crantée engage contre le croc de la dent de fourche et abaisse avec force celle-ci d'environ un centimètre, provoquant la suppression de l'entraînement des rouleaux (10) et des charges. Inversement, lorsque la barre (19) s'écarte la fourche, celle-ci est appuyée dans l'autre sens contre la roue crantée qui remonte la fourche et le palonnier, rétablissant ainsi l'entraînement des charges. L'ensemble est complété par quelques accessoires rendant l'utilisation de l'amplificateur compatible avec le reste de l'installation - ressort de rappel (33); - guide (34) et verrou à bille (35) immobilisant le palonnier en position haute; - poussoir élastique (36) intercalé entre fourche (31) et barre (19). Le convoyeur ainsi conçu accumule les charges par suppression locale d'entraînement. Pour obtenir simultanément l'arrêt des charges par butée et suppression de l'entraînement, on peut utiliser le procédé suivant représenté par les figures 6, 7 et 8. Ces figures représentent le même convoyeur que le précédent avec, en plus, un butoir (40) solidaire du bâti du convoyeur, placé a mi-distance entre le milieu de la barre (19) et l'extrêmité reliée au levier de la station amont. Les positions que prend la barre (19) en fonction de la présence des charges sont indiquées sur la figure 8. On retrouve les mêmes positions que précédemment en (41), (42) et (43) tandis que la position (44) est modifiée par la présence du butoir (40). Le déclenchement de l'amplificateur doit être réglé pour que le palonnier (13) soit bas lorsque la barre (19) est dans la position (44) et haut dans les autres positions. La conséquence de cette nouvelle disposition est que les leviers de deux stations consécutives ne seront jamais escamotés ensemble et seront utilisés comme butées d'arrêt com plet des charges simultanément avec la suppression de l'entraînement. REVENDICATIONS 1) Dispositif permettant de contrôler la circulation des charges isolées a chaque station d'un convoyeur a accumulation, par immobilisation ou libération des charges aux stations selon la disponibilité des stations situées en aval, utilisant des moyens d'information de présence de charge a chaque station organisés de manière que pour chaque Rroupe de deux stations consécutives les informations reçues des moyens d'information sont regroupées et analysées par un appareil qui ne transmet à la station amont parmi les deux stations considérées, l'ordre de stopper une charge, que si les deux moyens d'information signalent ensemble la présence d'une charge et l'ordre inverse dès que la condition n'est plus remplie. Caractérisé par le fait que les moyens d'information de présence de charge, ainsi que l'analyseur d'informations sont conçus à l'aide de mécanismes tels que tringleries, bielles et barres. 2) Dispositif selon la revendication 1), caractérisé par le fait que chaque moyen d'information de présence de charge est constitué d'un levier double qui bascule autour d'un point fixe lorsqu'une charge se présente et transmet cette information a l'analyseur sous forme d'un déplacement. 3) Dispositif selon la revendication 1), caractérisé par le fait que l'analyseur d'informations est constitué d'une barre dont les extrêmités subissent le déplacement imposé par les leviers des deux stations voisines et dont on utilise la position du point milieu pour transmettre l'ordre d'arrêt a la charge qui arrive, lorsqu'une charge occupe la station aval des stations considérées. 4) Dispositif selon la revendication 3), caractérisé par le fait que la barre matérialisant l'analyseur est limitée en déplacement par un butoir fixe agissant approximativement a mi distance entre le milieu de la barre et son extrêmité reliée au levier contrôlant la station amont, réglé de façon a empecher la partie des leviers en contact avec les charges de s'effacer complétement et de participer ainsi a l'immobilisation de la charge par butée. 5) Dispositif selon la revendication 1), caractérisé par le fait que l'organe qui commande la suppression de l'entraînement des charges, fonctionne a la manière d'un amplificateur mécanique de puissance, prélevant son énergie de fonctionnement exclusivement sur le mécanisme d'entraînement du convoyeur et commandé par l'analyseur dont l'énergie mécanique nécessaire à son action est fournie par le passage des charges sur les moyens d'information de présence de charge. 6) Dispositif selon la renvendication 5), caractérisé par le fait que l'organe mécanique, jouant le rôle d'amplificateur de puissance et assurant l'arrêt des charges, est constitué d'une roue crantée entraînée en permanence par le convoyeur, coiffée par une fourche deux dents portant chacune un croc et disposée de manière a ce que, sous une légère poussée de l'analyseur, une dent de la fourche soit appuyée contre la roue crantée qui accroche ltergot et monte la fourche avec force et, qu 'inversement, la fourche soit descendue lorsque l'action de l'analyseur est inversée.