Brevet FR2313664A1 — publié le 19761231

La présente invention concerne d'une manière générale les enregistreurs, c'est-à-dire les appareils aptes à enregistrer sur un diagramme l'évolution dans le temps d'une quelconque grandeur. Un tel enregistreur comporte globalement un socle, un chAs- sis de support ayant un flasque en saillie vis-à-vis dudit socle1 une table d'enregistrement propre à permettre le déroulement d'une bande d1 enregistrement formant diagramme entre un rouleau magasin et un rouleau récepteur, des moyens d'entraement propres à assurer le déroulement de ladite bande d'enregistrement, un récepteur sensible à la grandeur à enregistrer, et un organe d'impression mobile piloté par ledit récepteur et apte à porter contre la partie déroulée de ladite bande d'enregistrement, pour l'inscription sur celle-ci d'un relevé image de ladite grandeur. Le récepteur équipant un tel enregistreur peut par exemple etre un galvanomètre sur les entrées duquel est appliquée une tension électrique image, le plus souvent analogique, de la grandeur à mesurer, mais il peut s'agir aussi bien d'un dispositif mécanique ou électromécanique apte à recevoir une telle grandeur, par exemple une capsule manométrique si cette grandeur est une pression. Quoi qu'il en soit, dans les enregistreurs de ce type connus à ce Jour, la table d'enregistrement, avec les rouleaux magasin et récepteur nécessaires au déroulement de la bande formant diagramme, constitue en général un ensemble amovible, et il faut retirer cet ensemble du châssis qui le porte pour pouvoir en prélever la bande d'enregistrement en vue de l'exploitation de celles I1 en résulte, d'une part, une complexité notable des -moyens permettant la mise en place et le retrait d'une telle table d'enregistrement conduisant à un coût non négligeable pour l'ensemble, et d'autre part, une manipulation relativement délicate de cette table pour en prélever la bande d'enregistrement. La présente invention a pour objet un enregistreur équipé d'une disposition permettant de pallier ces inconvénients et presentant en outre d'autres avantages. L enregistreur suivant l'invention est du genre succincte- ment exposé ci-dessus et est caractérisé en ce que son châssis de support comporte une platine portée en porte à faux par un fias- que à distance dtun socle, ladite platine formant par elle-me la table d'enregistrement, et ledit flasque portant en porte à faux des axes sur lesquels sont engagés les rouleaux magasin et récepteur nécessaires à la bande d'enregistrement, parallèlement à ladite platine et d'un même côté que celle-ci. Ainsi, la table d'enregistrement fait corps avec le châssis qui la porte, ce qui conduit à des réalisations à la fois bon marché et robustes, et, cette table d'enregistrement est en porte à faux, ce qui laisse dégager vers l'avant le volume nécessaire à l'implantation des rouleaux magasin et récepteur de la bande d'enregistrement et permet, par l'accessibilité totale ainsi offerte, un retrait très aisé de la bande d'enregistrement, par simple dégagement latéral des rouleaux magasin et récepteur qui la portent, parallèlement à la table d'enregistrement. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence au dessin schématique annexé dont la figure unique est une vue en perspective illustrant l'application de l'invention à un enregistreur dont le récepteur est un galvanomètre. Cet enregistreur comporte globalement un châssis de support 10 rapporté dans l'exemple représenté sur une quelconque semelle 11. Ce châssis 10 comporte-un socle 12 par lequel il est assujetti à la semelle 11, par exemple par des vis 13, et un flasque 14 qui fait saillie vis-à-vis du socle 12, sensiblement perpendiculairement à celui-ci. Suivant la caractéristique générale de l'invention, le châssis de support 10 comporte en outre une platine 15 qui est portée en porte à faux par le flasque 14 à distance du socle 12, et sensiblement parallèlement à celui-ci. Dans l'exemple représenté, le châssis de support 10 fait ainsi corps avec le socle 12 qui le porte, ce socle 12, le flasque 14 dudit châssis, et la platine 15 portée par ce flasque formant conjointement une seule et même pièce ayant globalement une forme en U. Ainsi qu'il est aisé de le comprendre, une telle pièce peut aisément être réalisée par découpe et pliage appropriés d'une tô- le convenable par exemple. Suivant l'invention, la platine 15 du châssis de support 10 forme par elle-même une table d'enregistrement propre à assurer le déroulement d'une bande d'enregistrement 18 entre un rouleau magasin 19 et un rouleau récepteur 20. Pour ce faire, le flasque 14 du châssis de support 10 porte en porte à faux, à distance l'un de l'autre, deux axes 21, 22 aptes à recevoir de nanière amovible les rouleaux magasin 19 et récepteur 20, respectivement, de la bande d'enregistrement 18. Suivant une disposition connue par elle-même, chacun de ces rouleaux peut très simplement être constitué par un mandrin en carton, matière plastique ou autre, engagé à force sur un manchon moleté, monté rotatif sur l'aie correspondant ; tout autre dispositif propre à solidariser de Manière temporaire le mandrin au manchon qui le porte peut bien entendu être adopté. De même, et suivant des dispositions connues par elles-mê- mes et qui ne seront donc pas détaillées ici, le rouleau magasin 19 comporte de préférence un frein pour garantir la bonne tenue de la bande d'enregistrment 18, et le rouleau récepteur 20 est du type à friction intégrée pour assurer une bonne récupération de la bande d'enregistrement 18. L'axe 21 du rouleau magasin 19 de la bande d'enregistrement 18 est en retrait vis-a-vis de l'arête transversale d'extrémité 23 correspondante de la platine 15 formant la table d'enregistre- ment, et, au sortir de ce rouleau magasin 19, la bande d'enregistrement 18 forme un dièdre au passage sur cette arête 23 de la platine 15. L'axe 22 du rouleau récepteur 20 est également en retrait vis-à-vis de l'arête transversale d'extrémité 24 correspondante de la platine 15, mais il lui est associé un rouleau d'entraine- ment 26 sur lequel passe en dièdre la bande d' enregistrement 18 avant de gagner le rouleau magasin 20. t'aie 27 du rouleau d'entraînement 26 est porté en porte à faux par le flasque 14 du châssis de support 10. le rouleau d'entraînem 26 est, dans l'exemple représenté, du type à picots, la bande d'enregistrement 18 comportant un ali- gnement de perforations propres à venir en prise avec de tels picots, et est solidaire à l'une de ses extrémités d'un pignon 3D par lequel il est en prise avec un mécanisme d'entraînement en rotation, l'ensemble constituant de manière connue en soi les moyens d'entraînement associés à la bande d' enregistrement 18 pour le déroulement de celle-ci. Suivant l'invention le mécanisme d'entraînement associé an rouleau d'entraînement 26 est porté en porte à faux par le flas que 14 du chassis de support 10, parallèlement à la platine 15 formant table d'enregistrement, et d'un ne côté que celle-ci. Dans l'exemple représenté, ce mécar.,sme d'entraînement comporte un moteur synchrone 32 sur l'arbre de sortie 3 duquel est calé un pignon 34 solidaire en rotation du pignon 3C du rouleau d'entraînement 26 par des engrenages non visibles sur le dessin. Le moteur 32 est engagé axialement sur des colonnettes de support 35 portées par le flasque 14 parallèlement à la platine 15. Dans l'exemple représenté, le récepteur de l'enregistreur, suivant l'invention, est constitue de manière connue en soi par un galvanomètre 37 apte à recevoir sur ses entrées, en provenance d'un quelconque capteur, une tension électrique image de la grandeur à enregistrer. Suivant l'invention ce galvanomètre 35, ainsi que les composants électriques ou électroniques qui lui sont usuellement associés, amplificateur par exemple, composants électriques ou éléectroniques qui sont bien connus par eux-memes et qui ne seront donc pas donnés en détail ici, sont montés sur une plaquette de support amovible 38. Par exemple, et tel que représenté, cette plaquette de support 38 peut très simplement être engagée par une tranche entre des cornières 39 fixées au socle 12 du châssis de support 10 et formant coulisse. Cette plaquette de support peut également être rapportée de manière amovible sur des plots solidaires du socle 12 et/ou du flasque 14 du châssis de support 10. Quoi qu'il en soit cette plaquette 38 forme par elle-même le support d'un circuit imprimé propre à raccorder le galvanomètre 39 aux composants électriques ou électroniques qui lui sont associés, ainsi qu a raccorder ces composants électriques entre eux, et on a schématiquement représenté en 40 les broches permettant d'appliquer à l'ensemble la tension à enregistrer, en provenance du capteur associé, un capteur de température par exemple. Dans l'exemple représenté, l'organe mobile du galvanomètre 37 est une aiguille 42 et celle-ci s'étend dans un plan perpendiculaire à la platine 15 formant table d'enregistrenent et passe au voisinage immédiat de l'arête transversale d'extrémité 23 de cette platine ; elle s'étend légèrement au-delà de cette arête et présente un retour d'extrémité 43 s'étendant à l'opposé de ciLiscL A l'aiguille 43 formant l'organe mobile du galvanomètre 37 est associé un organe d'impression propre à venir porter contre la partie de la bande d'enregistrement 18 déroulée au contact de la platine 15 formant table d'enregistrement. Suivant l'invention, cette bande d'enregistrement 18 est constituée par un papier à impression par simple pression ; il s'agit par exemple d'un papier à sous-couche encrée ou micro capsules d'encre incorporées et ne nécessitant de ce fait pour son impression ni encre, ni ruban, ni système de chauffage, ni aucun autre système auxiliaire. Un tel papier est bien connu par lui-même. L'organe d'impression qui lui est associé est constitué par un style ou couteau qui, dans l'exemple représenté, est formé par le corps même de l'aiguille 42 du galvanomètre 37 ; un tel style ou couteau pourrait cependant être rapporté sur une telle aiguille. 'dUoi qu'il en soit, l'aiguille 42 du galvanomètre 37, qui forme ainsi l'organe d'impression associé à la bande d'enregistrement 18, est soumise à un organe de frappe à action cyclique, et est apte, en réponse à celui-ci, à presser la bande d'enregistrement 18 contre l'arête transversale d'extrémité 23 de la platine 15 formant table d'enregistrement, au passage de cette bandé sur cette arête. Dans l'exemple représenté, cet organe de frappe est constitué par un étrier 45 monté pivotant autour d'un axe de support 46 porté en porte à faux par le flasque 14 du châssis de support 10 parallèlement à la platine 15 et d'un même côté que celle-ci. Cet étrier 45 comporte un bras 46 dont l'extrémité libre porte en saillie un ergot 49 et qui, par un ressort de rappel 50, est rappelé par cet ergot au contact de la périphérie d'une came 51 montée rotative et comportant le long de cette périphérie au moins une encoche 52 complémentaire dudit ergot. La came 51 est liée en rotation à un mécanisme d' entraîne- ment en rotation constitué dans l'exemple représenté par l'arbre de sortie 54 d'un moteur synchrone 55. Le moteur 55 est porté en porte en faux par le flasque 14 du châssis de support 10 parallèlement à la platine 15 formant table d'enregistrement et d'un même côté que celle-ci. Dans I'exemple représenté, le moteur synchrone 55 est super posé au moteur synchrone 32 assurant 1' entraînement de la bande d'enregistrement 18 et est engagé sur les mêmes colonnettes de support 36 que celui-ci. L'étrier 45 ui comporte une fenêtre 58 permettant un accès à la face transversale correspondante du galvanomètre 37 en vue d'un réglage de celui-ci, porte à son extrémité libre un retour en équerre 56 qui s'étend sensiblement en regard de la tranche d'extrémité 23 de la platine 15 et par lequel cet étrier 45 est apte à presser l'aiguille 42 du galvanomètre 37 contre cette tranche d'extrémité. En outre, dans l'exemple représenté, le retour d'extrémité 46 de l'étrier 45 porte en regard du retour d'extrémité 43 de l'aiguil'e 42 un cadran cintré 57. Ainsi qutil est aisé de le comprendre, et au fur et à mesure que le moteur synchrone 32 assure un déroulement continu de la bande d'enregistrement 18, l'aiguille 42 du galvanomètre 37 vivent à chaque fois que l'ergot 49 du bras 48 de l'étrier de frappe 45 qui lui est associé tombe en regard de l'encoche 52 de la came 51 frapper localement la bande d'enregistrement 18, au passage de celle-ci sur l'arête transversale d'extrémité 23 de la platine 15 formant table d'enregistrement, et ainsi marquer sur cette bande un point. La vitesse d'entraînement de la came 51, et/ou le nombre d'encoches qu'elle comporte, sont établis de manière à ce que, compte tenu de la vitesse de déroulement de la bande d'enregistrement 18, les points ainsi marqués sur celle-ci à intervalles réguliers conduisent à un tracé agréable et facilement exploitable. En outre, la ou les encoches de la came 51 sont établies de manière à ce que le temps d'action de l'étrier 45 formant 1' organe de frappe soit minimal et que la frappe assurée par cet organe soit particulièrement douce. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée mais englobe toute variante d'exécution. En particulier, si les mécanismes d' éntraînement de la bande d'enregistrement et de l'organe comme de frappe du style d'impression qui lui est associé comportent/ci-dessus des moteurs synchrones distincts, il va de soi qu'ils pourraient comporter en commun, soit un seul et même moteur électrique de type quelconque, par exemple un moteur pas à pas, soit d'une manière plus générale un seul et même dispositif d1 entraînement chronométrique, mécanique ou électrique, des démultiplications appropriées étant prévues pour chacun de ces mécanismes d' entraînement à partir d'un tel moteur ou dispositif, le déroulement de la bande d'enregistrement pouvant dans tous les cas être continu ou discontinu. De plus, le chassis de support 10, au lieu d'être formé par pliage, pourrait être formé par matriçage ou moulage par exemple. De surcroît, il n'est pas nécessaire que ce châssis de sup- port ait une forme en U. I1 pourrait par exemple avoir une forme en potence, c'est-a- dire être constitué dtun flasque et d'une platine en porte à faux sur celui-ci, ce flasque étant solidarisé à un quelconque socle susceptible de permettre de fixer l'ensemble sur une semelle de support. tuant au récepteur équipant l'enregistreur suivant, il ne s'agit pas nécessairement, comme précisé ci-dessus, d'un galvanomètre. I1 peut s'agir au contraire d'un quelconque autre dispositif de mesure ou de contrôle tel qu'un dispositif éléctrique ou méca nique, en particulier membrane, bilame, organe à dilatation apte à assurer un tracé continu, ou un dispositif électromécanique permettant un enregistrement par points, à l'aide d'une molette, d'un ruban encré, ou tout autre moyen, ou encore un dispositif à style électromagnétique ou électrique permettant un enregistre- ment par tout ou rien, la bande d'enregistrement mise en oeuvre étant bien entendu à chaque fois adaptée au dispositif correspondant. Il va de soi egalement qu'à l'enregistreur décrit ci-dessus peut être associé un quelconque capot de protection amovible, ce capot comportant une fenêtre permettant de voir la partie dérou- lée de la bande d'enregistrement. Quoi qu'il en soit l'enregistreur,suivant l'invention, s'ave- re particulièrement robuste, précis, bon marché, et facile d'em- ploi. Son encombrement et son poids réduits le rendent aisément transportable. Enfin, il s'avère utilisable avec une grande souplesse pour diverses applications, et notamment celles correspondant à des besoins de mesure lente ou semi-lente prolongée tels que par ereb ple les relevés de température- Mais l'enregistreur suivant l'invention, et tel que décrit, peut évidemment être adapté très facilement très facilement à toutes fréquences de marquage, et/ou à toutes vitesses de déroulement de bande d'en registrement, l'amovibilité de son galvanomètre et des composants électriques y associés en faciiitant notamment toute modification. Son domaine d'attlication s'étend ainsi à toute mesure ou contrôle d'une quelconque grandeur électrique ou mécanique. Enfin, il peut aussi bien être mis en oeuvre verticalement que horizontalement. REVENDICATIONS 1. Ffnrezistreur du genre comportant notamment un socle, un chassies de support ayant un flasque en saillie vis-à-vis dudit socle, une table d'enregistrement propre à permettre le déroulement d'une bande d'enregistrement entre un rouleau magasin et un rouleau récepteur, des moyens d'entraînement propres à assurer le déroulement de ladite bande d'enregistrement, un récepteur sensible à la grandeur à enregistrer, et un organe d'impression mobile piloté par ledit récepteur et apte à porter contre la partie déroulée de ladite bande d'enregistrement, un tel enregistreur caractérisé en ce que ledit châssis de support comporte une platine portée en porte à faux par ledit flasque à distance dudit socle, ladIte platine formant par elle-meme ladite table d'enregistrement et ledit flasque portant en porte à faux des axes aptes à recevoir de manière amovible les rouleaux magasin et récepteur de la bande d'enregistrement, parallèlement à ladite platine et d'un même côté que celle-ci. 2. Enregistreur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis de support fait corps avec le socle qui le porte, ce socle, le flasque dudit châssis et la platine portée par ce flasque formant conjointement une seule et même pièce ayant globalement une forme en U. 3. Enregistreur suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, dans lequel les moyens d'entraînement de la bande d'enregistrement comportent un rouleau d'entraînement, sur lequel est pas sée ladite bande et oui est lié en rotation à un mécanisme d'entraînement en rotation, par exemple l'arbre de sortie d'un moteur caractérisé en ce que ledit rouleau d'entraînement et ledit mécanisme d'entraînement sont portés en porte à faux par le flasque dt cassis de support, parallèlement à la platine formant table d'enregistrement et d'un même côté que celle-ci. 4. Enregistreur suivant l'une quelconque des revendications 3, caractérisé en ce que le récepteur qu'il comporte ainsi que les composants électriques ou électroniques qui sont éventuel lerent associés à ce récepteur, amplificateur par exemple, sont montés sur une plaquette de support amovible. 5. Enregistreur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la bande d'enregistrement est cons tituée par du papier a impression par simple pression, ladite bande d'enregistrement forme un dièdre au passage sur l'une des arêtes transversales d'extrémité de la platine formant table d'enregistrement, et l'organe d'impression qui lui est associé est constitué par un style qui est soumis à un organe de frappe à action cyclique et qui est apte, en réponse à celui-ci, à presser ladite bande d'enregistreqe(i contre ladite arête transversale d'extrémité de ladite platine. 6. Enregistreur suivant la revendication 5, dans lequel le récepteur est un galvanomètre dont l'organe mobile est une aiguille, caractérisé en ce que le style formant organe d'impression est directement constitué par ladite aiguille. 7. Enregistreur suivent l'une quelconque des revendications 5, 6, caractérisé en ce que l'organe de frappe auquel est soumis le style formant organe d'impression est monté pivotant autour d'un axe de support et est soumis à un ressort de rappel qui le sollicite au contact d'une came à encoche rotative liée en rotation à un mécanisme d'entraînement en rotation, par exemplel'ar- bre de sortie d'un moteur. 8. Enregistreur suivant la revendication 7, caractérisé en ce que 1 t axe de support de 1' organe de frappe, et le mécanisme d1entrainement de la came qui lui est associée sont portés en porte à faux par le flasque du chassis de support, parallèlement à la platine de celui-ci formant table d'enregistrement et d'un meme côté que celle-ci. 9. Enregistreur suivant les revendications 3 et 7 prises conjointement, caractérisé en ce que les mécanismes d'entraînemeit de la bande d'enregistrement et de l'organe de frappe du style d'impression qui lui est associé comportent des moteurs distincta 10. Enregistreur suivant les revendications 3 et 7 prises conjointement, caractérisé en ce que les mécanismes d'entraînement de la bande d'enregistrement et de l'organe de frappe'du style d'impression qui lui est associé comportent en comnun un seul et même moteur ou autre dispositif d'entraînement. 11. Enregistreur suivant l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que l'organe de frappe auquel est soumis l'organe d'impression associé à la bande d'enregistrement porte un cadran en regard dudit organe d'impression.