Brevet FR2316158A1 — publié le 19770128

La présente invention concerne un dispositif pour espacer et séparer des objets tels que des paquets défilant en continu sur un tapis sans fin. Ce dispositif permet l'évacuation dlun groupe de paquets an vue de leur enveloppement ou de leur encartonnage, avec reprise éventuelle, dans une direction perpendiculaire à leur direction de défilement. Dans l'industrie des produits de tabac, par exemple, les paquets sortant des paqueteuses ou les fardes sortant des groupeuses doivent être rassemblés suivant un nombre déterminé pour entre mis en cartouches (ou en fardes) ou bien pour constituer les couches successives pour remplir un carton. I1 est déjà connu d'espacer un nombre déterminé d'objets à partir d'une file en insérant des doigts de chaque coté de la file entre des objets successifs. On bloque ainsi la progression du reste de la file alors que les objets en aval des doigts continuent leur mouvement vers les machines de conditionnement. Toutefois, dans ces dispositifs, les objets sont à l'origine séparés puis sont rendus jointifs lorsqu'ils rencontrent une butae qui les arrête et les accole les uns aux autres avant de poursuivre leur progression. On peut également, lorsqu'il s'agit de paquets déjà jointifs et/ou n'offrant pas de prise aux doigts de séparation, utiliser des moyens pour soulever du transporteur un paquet, qui se trouve alors bloqué dans sa position et arrête les paquets amont tandis que les paquets aval continuent à se déplacer. Tous ces systèmes nécessitent des marges de securité entre chaque séparation car il faut être sûr, aant d'actionner lesdits moyens de séparation que les paquets de taete ont bien dépassé la zone d'action desdits moyens afin dévirer de pincer ou de soulever le dernier paquet qui aurait du être séparé. En outre, de tels systemes d'espacements peuvent présenter l'inconvénient de déteriorer un paquet retardé dans sa progression pour une cause fortuite Le dispositif selon l'invention évite ces inconvénients en permettant de séparer les paquets sans perte de temps et sans risque de déterioration. Pour cela il est constitua par des moyens pour bloquer l'objet de tête de la file, des moyens pour freiner un objet de ladite file à distance de objet de tête et des moyens de commande mécaniques des précédents mettant tour à tour en action et hors service les moyens pour bloquer l'objet de tête de la file et les moyens pour freiner un objet de ladite file. Le cycle de commande permet de bloquer la file puis de freiner l'objet suivant le dernier des objets à séparer avant de libérer le ou les objets. Plus particulièrement, les moyens pour bloquer l'objet de tête de la file sont conformés pour s'interposer devant la face avant de l'objet à bloquer, puis pour assuer une mise en action des moyens pour freiner les objets suivants, prolongée tant que, dans leur position hors service, ils restent au contact du ou des objets à séparer du reste de la file. La mise en position hors service des moyens de bloquage entrains d'une part la séparation des objets à prélever de la file restante, et d'autre part le freinage des objets en aval par les moyens correspondants tant que les premiers restent au contact des objets séparés. Les moyens pour freiner un des objets de la file peuvent être conformes pour agir sur la face supérieure dudit objet, ce qui permet une réalisation peu encombrante. Dans la version préférée du dispositif, les moyens pour bloquer l'objet de tête de la file et les moyens pour freiner un des objets de ladite file sont reliés par un levier pouvant osciller autour d'un axe situe entre lesdits moyens. On comprend que, grâce à ce système de balancier, les deux moyens ne peuvent agir que tour à tour. Lorsqu'on débloque l'objet de tête de la file, on applique aussitsst le freinage ce qui a pour effet de créer un intervalle en aval du premier objet freiné. L'ensemble est équilibré de telle manière que, tant que les moyens de bloquage sont au contact des objets séparées, en avant de cet intervalle, l'action des moyens de freinage soit maintenue ; elle ne cesse que lorsque les moyens de bloquage peuvent s'engager dans l'intervalle créé entre les objets, se remettant ainsi automatiquement en position de bloquaga. Avantageusement, les moyens pour bloquer l'objet de tête de la file compren huent un rouleau tournant librement sur son axe et monta sur un doigt porté par une extrémité du levier , et disposé pour s'interposer devant la face avant de l'objet à bloquer, par exemple par un déplacement de Mut en bas. Dans ce cas, les moyens pour freiner un objet de la file comprennent alors, de préférence, un patin dont la face inférieure s'applique sur la face supérieure dudit objet. Cette forme particulière des moyens de bloquage permet un effacement sans à-coups desdits moyens par roulement sur la face avant de l'objet lors de son relèvement. D'autre part, la forme en patin pour les moyens de freinage permet d'avoir une très bonne adhérence entre lesdits moyens et la surface supérieure des objets, en particulier pour les paquets parallelépipèdiques. Suivant une autre caractéristique de l'invention les moyens de commande communs des moyens pour bloquer l'objet de tête de la file et des moyens pour freiner un des objets de ladite file compremwt une came rotative qui agit en un point du levier reliant lesdits moyens, point compris entre l'axe de pivotement dudit levier et l'un desdits moyens. Cette came permet d'établir le rythme des différentes opérations en actionnant et en relâchant la partie du levier sur lequel elle travaille. On peut alors prévoir un ressort antagoniste de ladite came pour ramenez le doigt en position de bloquage de l'objet de tête de la file. En effet, le doigt, une fois releva et n' exerçant plus sa fonction de bloquage lors de la mise en action des moyens de freinage par la came, joue ènsuite, grace au ressort, un role de détecteur d'intervalle entre les paquets. Il suit la face superieure du ou des objets sépares et s'insère automatiquement dans l'espace crée entre les objets séparés et le reste de la file. Cette remise en position de bloquage entrains d'ellP-même et immédiatement la libération de la file qui s'est cons tituée en amont en mettant hors d'action le patin de freinage.On voit qu'en réu- vissant les objets avant de les séparer, on peut former des groupes d'un nombre voulu d'objets, des lors qu'on est sur que la file d'attente est assez longue. Dans la version la plus simple du dispositif, l'objet franésuit immédiatement l'objet bloqué. Pour un débit important on est amena à constituer plusieurs files d'objets paralleles entre elles et contrôlées en synchronisme, par exemple par plusieurs cames calées sur le même arbre tournant. Ceci permet de séparer en mAeme temps tous les paquets de tête de chaque file et éventuellement de les déplacer ensuite ensemble dans une direction perpendiculaire à celle des files. La description qui va suivre, en référence aux dessins annexes, ne constitue qu'un exemple non limitatif du dispositif selon l'invention. Les figures 1, 2, 3, 4, 5 sont des vues du dispositif à différents stades du cycle de fonctionnement. La figure 6 est une vue d'un agencement particulier du dispositif selon l'invention. Sur les différentes figures on retrouve les éléments constitutifs du dispositif qui sont - un arbre à came 1 qui porte une ou plusieurs cames 2. Sur la figure 6 il porte 4 cames correspondant chacune à une file de paquets P. - un galet suiveur de came 3 qui est fixé sur la partie arrière d'un levier 4 ; celui-ci peut osciller autour d'un axe 5 qui se trouve approximativement au centre dudit levier. - à l'extrémité amont du levier un doigt 7 monta perpendiculairement sur le levier et vers le bas porte un rouleau 6 tournant librement sur son axe. - à ltextrémité aval, fixé sous le levier un patin 8 est monté sur des ressorts 9. Ce montage élastique évite tout dommage au paquet freiné morne lorsque, pour une cause aléatoire, ce paquet se présente moins bien que représenté ici. - Portant entre le doigt-7 et l'axe 5, un ressort 10 relie le levier 4 et le bâti de la machine ; sa détente ramène l'ensemble 6-7 sur la trajet suivi par les paquets. Ce dispositif est monté au-dessus d'un tapis sans fin 11 sur lequel défilent des paquets P. Dans le cas de la figure 6, toutes les cames 2 sont mqntées sur un m8me arbre 1 pour agir en synchronisme au-dessus de quatre filas. On suivra, les différentes étapes de fonctionnement du dispositif sur les - figures 1, 2, 3, 4, 5, celui-là n'étant pas différent dans le cas de la figure 6. Le tapis sans fin 11 est en mouvement continu suivant le sens de la flèche et les paquets P sont transportas à la vitesse- de ce tapis, sauf action des moyens de bloquage ou de freinage. Au stade représenté sur la figure 1, deux d'entre eux sont bloqués par le rouleau 6 qui est en position basse, le patin 9 étant hors service c'esta-dire en position haute. Le ressort 10 est détendu. Puis, sous l'action de la came 2 en rotation permanente, le galet 3 descend en même temps que le patin 8; ce dernier se rapproche du paquet P 2 tandis que le rouleau 6 remontem le long de la face avant de P 1 en comprimant le ressort 10 (figure 29. Au stade de la figure 3, alors que la came est à son ,pOint bas, le patin 8 s'applique sur le paquet P. Cette application commence par la pointe avant du patin, mais est amortie et complétée par l'action des ressorts 9 qui répartissent la pression du patin sur le paquet. Simultanément, le rouleau 6 est relevé, le ressort 70 est comprimé le rouleau après avoir dégagé la voie, revient en contact avec la face supérieure du P 1 paquet/sur laquelle il roule. Bien que la came 2 ait alors échappé au galet suiveur 3 (figure 4) l'ensemble reste en équilibre. Tandis que le paquet P 1 s'éloigne par l'effet du tapis 11, le paquet P 2 reste freiné sous l'action du patin 8. Lorsque le paquet P 1 a avancé d'une longueur, le rouleau 6 arrivé à l'extrémité arrière dudit paquet plonge dans l'intervalle sréé entre P 1 et P 2, sous l'action du ressort 10 qui se détend. Cette détente relève le patin 8 ce qui libère le paquet P 2. Le cycle peut alors recommencer car le paquet P 2 va venir buter contre le rouleau 6 ; la came 2, qui a été remise an contact avec le galet 3 lors du relèvement du patin, pourra à nouveau effectuer son office. On se retrouve dans le cas de la figure 1. Sur la figure 6 tous les paquets de taste sont bloqués puis libérés ensemble. On peut ainsi aligner plusieurs paquets puis les déplacer simultanément vers un organe de reprise. Dans l'exemple ci-dessus où le paquet de t8te est bloqué alors que le sui vanta être freiné, les paquets sont libérés un par un. Il est également Fo- sible, en choisissant langueur du levier 4 et/ou les distances entre le rouleau 6 et le patin 8, de séparer deux ou plusieurs paquets d'une file jointive, regroupée en amont du dispositif. REVENDICATIONS 1/ Dispositif pour cadencer la distribution d'objets tels que des paquets défilant en continu sur une voie de transport définie par des moyens de guidage fixe et au moins un tapis libre en mouvement continu caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour bloquer l'objet de tête de la fila, des moyens de freinage pour retenir un objet de ladite file à distance de l'objet de tête et des moyens mécaniques de commande des précédents mettant tour à tour en action et hors service les moyens pour bloquer l'objet de tete de la file et les moyens de freinage. 2/ Dispositif suivant la première revendication caractérisé en ce que les moyens pour bloquer l'objet de tête de la file comprennent une butée en saillie sur la voie suivie par les objets et que les moyens de freinage sont agencés pour demeurer en service tant que ladite butée n'est pas revenue en saillie sur ladite voie, après en avoir été écartée par les moyens de commande. 3/ Dispositif suivant la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que les moyens de freinage sont conformés pour agir latéralement sur l'objet qu'ils retiennent. 4/ Dispositif suivant 3 caractérisé en ce que les moyens de freinage comprennent un patin dont la face inférieure s'applique sur la face supérieure dudit objet. 5/ Dispositif suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens pour bloquer l'objet de tête de la file et les moyens pour freiner un des objets de la file sont solidaires d'un levier pouvant osciller autour d'un axe situé entre lesdits moyens. 6/ Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce que les moyens pour bloquer l'objet de tête de la file comprennent un rouleau face montés sur un doigt porté par une extrémité du levier. 7/ Dispositif suivant la revendication 6 caractérisé en ce que le rouleau fou est disposé pour s interposer devant la face avant de l'objet à bloquer par un déplacement de haut en bas. 8/ Dispositif suivant la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens de commande des moyens pour bloquer l'objet de tête de la file et des moyens pour freiner un objet de ladite file comprennent une came rotative qui agit en un point du levier reliant lesdits moyens, point compris entre l'axe de rotation dudit levier et l'un desdits moyens. 9/ Dispositif suivant la revendication 8 caractérisé en ce qu'il est prévu un ressort antagoniste de ladite came pour ramener le doigt vers sa position en saillie sur la voie de transport. 10/ Dispositif suivant l'une quelconque des revendications ci-dessus caractérisé en ce que l'objet freiné suit immédiatement l'objet bloqué. 11/ Dispositif suivant l'une quelconque des revendications ci-dessus caractérisé en ce qu'il est prévu plusieurs files d'objets parallèles commandées en synchronisme.