Brevet FR2312044A1 — publié le 19761217

La présente invention se rapporte d'une façon générale aux microscopes, et concerne plus particulièrement un objectif à mise au point automatique et un dispositif de déplacement de platine associés. Jusqu'à présent, la mise au point d'un microscope sur une partie d'un spécimen se faisait soit entièrement à la main, soit en utilisant des procédés et des dispositifs de mise au point semi-automatique ou automatique. En ce qui concerne la mise au point manuelle, elle est généralement effectuée par l'opérateur qui observe le champ à travers le système optique du microscope tout en faisant tourner le bouton de mise au point de manière à déplacer soit le système optique, dans le cas des microscopes à platine fixe, soit la platine support de spécimen dans le cas des microscopes à objectif fixe, jusqu'à la distance voulue entre le spécimen et 11 objectif pour que le spécimen soit dans le plan focal de l'objectif. La mise au point manuelle est longue et très fastidieuse, particulièrement dans les cas où de nombreuses parties différentes d'un ou plusieurs spécimens doivent être examinées dans des plans focaux différents, par exemple pour le comptage différentiel du sang. Des dispositifs de mise au point semi-automatique ou entièrement automatique ont été déjà décrits, et certains sont commercialisés. Par exemple, la demande de brevet des Etats Unis d'Amérique n0 465 390 déposée le 29 avril 1974 décrit un dispositif de mise au point automatique pour un microscope comprenant un ensemble optique et une platine destinée à supporter un spécimen. Ce dispositif comporte un analyseur à point lumineux mobile dont la lumière est dirigée vers le spécimen à tra- vers l'objectif. Un dispositif réagit à la lumière dirigée sur le spécimen en produisant un signal qui représente sa densité de couleur. Un circuit électronique est commandé par ce signal et est relié à l'instrument pour en changer la mise au point. Le dispositif électronique commandé par le signal change la mise au point de l'appareil un grand nombre de fois, et il comporte un dispositif de prise de décision, réagissant au signal, déterminant la mise au point optimale et déplaçant l'instrument jusqu'à cette mise au point optimale. Un dispositif de quantification est commandé par le signal de manière à déterminer la position du foyer qui donne la plus grande résolution du spécimen examiné. Bien que ce dispositif fonctionne de façon efficace et e sûre, sa réalisation met en oeuvre des composants et des circuits logiques élaborés qui le rendent extrêmement complexe et coûteux. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 2 833 180 décrit un dispositif mécanique relativement simple destiné à effectuer la mise au point préalable et grossière d'un microscope. A cet effet, des butées ou des jauges fixes et réglables sont montées sur un dispositif relié à la platine mobile du microscope. Une fausse lamelle ou autre pièce de même épaisseur que la lamelle supportant le spécimen sur la platine est disposée entre les deux butées afin d'éviter que la platine soit amenée à une distance de l'objectif inférieure à une distance prédéterminée. Bien que ce dispositif soit très avantageux pour effectuer le réglage préalable grossier du microscope, il laisse beaucoup à désirer en ce qui concerne la mise au point précise, comme cela est nécessaire pour des analyses du sang, telles le comptage différentiel, L'invention concerne donc un objectif de microscope à mise au point automatique qui élimine les inconvénients des dispositifs antérieurs. L'invention concerne aussi un dispositif microscopique extrêmement simple destiné à effectuer la mise au point précise d'un ensemble d'objectif de microscope. L'invention concerne encore un microscope comprenant un objectif à mise au point automatique et un dispositif destiné à déplaçer une platine support de spécimen jusqu'à différentes positions latérales et verticales par rapport à l'ensemble d'objectif. Ces résultats ainsi que d'autres sont obtenus grâce à un microscope comprenant une platine support de spécimen et un système optique comprenant l'ensemble d'objectif ; cet ensemble d'objectif et la platine peuvent être déplacés l'un par rapport à l'autre afin de mettre au point l'objectif sur une partie du spécimen ; un dispositif de mise au point monté sur l'ensemble entre en contact avec une partie du spécimen quand l'objectif et la platine sont rapprochés l'un de l'autre, afin d'écarter l'objectif du spécimen, d'une distance suffisante pour que des parties de ce dernier soient dans le plan focal. Selon un autre aspect de l'invention, un dispositif est pur vu pour rapprocher et écarter la platine de l'objectif et pour la positionner dans des positions latérales afin d'amener différentes parties du spécimen dans le champ de vision. Ce dispositif comporte un dispositif de commande commandé par un premier signal pour rapprocher la platine de l'objectif, jusque dans la position d'extension dans laquelle une partie du spé cien est automatiquement amenée dans le plan focal.En réponse à un second signal, ce dispositif de commande écarte la platine de l'objectif jusqu'à une position rétractée, après la cessation du premier signal, et,en réponse à un troisiéme signal, le dispositif de commande déplace latéralement la platine afin d'ame- ner une partie différente du spécimen dans le champ du microscope. Le troisième signal apparat après que l'étage a été amené dans la position rétractée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple nullement limitatif La fig. 1 est une vue de coté d'une partie d'un microscope classique comprenant le dispositif de mise au point automatique et le dispositif de positionnement de platine selon l'invention, La fig. 2 est une vue en perspective a plus grande échelle d'une partie du microscope de la fig. 1, et sur lequel est placée une lamelle porte-objet, La fig. ~ est une vue de côté a plus grande celle et en coupe partielle d'une partie de l'ensemble a'objectif de la fig. 2, La fig. 4 est une vue de côté à grande échelle d'une partie de l'ensemble d'objectif mis au point sur un spécimen sur une lamelle au moyen du dispositif de mise au point automatique selon l'invention, La fig. 5 est une coupe suivant la ligne 5-5 de la fig. 4, La fig. 6 est une vue de coté d'une partie du microscope de la fig. 2 en un oint d'examen d'un spécimen, La fig. 7 est une vue similaire d celle de la fig. 6 à un autre point d'examen du spéqi;ner;, et La fig. 8 est un schéma logique hybride des circuits de commande destinés à produire les mouvements de la platine du microscope. Parmi les différentes figures, sur lesquelles les mêmes réfrences désignent des éléments identiques, la fig. 1 représente un microscope 20. Ce dernier est un instrument semi-automatique, à mise au point automatique, et il est comporte essentiellement un ensemble optique 22 supporté par un bras fixe 24, au-dessus d'une platine mobile 26. L'ensemble optique 22 est de type courant, il comprend un ensemble d'oculaire (non représenté), des lentilles de champ (non représentées) montées dans le tube 28 et plusieurs ensembles d'objectifs 30 de longueurs focales différentes montés sur une tourelle de positionnement 32. Chaque objectif est réalisé de la manière courante et il peut être du type à sec ou du type à immersion.De la manière connue, ces ensembles d'objectifs comprennent un manchon d'extrémité 34 télescopique dans lequel sont montés différents éléments optiques constituant l'objectif lui-même. Le manchon 34 est emmanché sans frottement de manière qu'il puisse se déplacer dans le manchon ou support 36 de l'ensemble 30, d'une distance 31 (fig. 6). Pour l'utilisation habituelle de cet ensemble d'objectif coulissant, le manchon qui supporte les lentilles peut monter et descendre par rapport au manchon fixe, ce qui évite d'endommager accidentellement l'objectif dans le cas où le spécimen développe une pression contre lui au cours de la mise au point du microscope. Dans l'exemple présent, cet effet est utilisé conjointement avec le dispositif de mise au point automatique, qui sera décrit en détail par la suite, afin d'effectuer la mise au point automatique sur un spécimen. Comme le montrent les figures, le microscope 20 est du type à objectif fixe dans lequel la mise au point se fait en éloignant ou en rapprochant la platine de la position fixée verticalement de l'ensemble d'objectif. Le positionnement vertical de la platine 26 est effectué au moyen d'un ensemble classique comprenant une crjmaillère o8 et un pignon 43 accouplé avec un bouton 42 de mise au point. il est évident que la rotation du bouton de réglage 42 accouplé avec le pignon 40 fait tourner ce pignon en déplaÇant la crémaillère 38, de sorte que la platine monte ou descend en fonction du sens dans lequel le bouton 42 est tourné. Ainsi que le montrent plus clairement les fig. 1, 6 et 7, il existe une certaine tolérance ou un jeu entre les dents qui engrènent de la crémaillère et du pignon. Ce jeu, désigné par 43 sur la fig. 7, représente la hauteur dont la platine 26 est déplacée verticalement par rapport à ensemble d'objectif 30 fixe pendant la mise au point automatique selon l'invention. Gomme cela sera décrit plus en détail par la suite, la platine 26 est montée sur un mécanisme de positionnement 44 fixé directement sur la crémaillère 38 par plusieurs vis 46. Selon un aspect de l'invention, le mécanisme 44 effectue le positionnement latéral de la platine 26 par rapport à l'objectif fixe 30 afin de faciliter l'examen de parties latérales du spécimen. A cet effet, le mécanisme 44 comporte un dispositif, qui sera décrit en détail par la suite, destiné à déplacer la platine dans deux directions orthogonales, perpendiculaires à l'axe optique de l'objectif 30. Pour des raisons de commodité, les directions dans lesquelles le mécanisme 44 déplace la platine 26 sont désignées par arrière, avant, droite et gauche, comme le montre la fig. 2. Ainsi que le montrent les fig. 1 et 2, deux pinces 48 de type courant sont montées sur la platine 26. Ces pinces ont pour fonction de maintenir une lamelle porte-objet 50 en position sur la surface supérieure de la platine 26, au-dessus du trou d'éclairage 52 (fig. 5). Selon un aspect de l'invention, et comme le montrent clairement les fig. 2 et 3, l'ensemble d'objectif 30 comporte un dispositif 54 qui permet sa mise au point automatique. Ce dispositif 54 consiste en un pied qui fait saillie vers le bas d'une distance prédéterminée, dans la direction de l'axe optique de l'ob- jectif. Le pied 54 peut être en métal ou en diamant, et il peut etre soudé ou collé sur la surface inférieure 56 du manchon 34 de l'objectif. Selon le présent mode de réalisation, l'extrémité libre 58 de ce pied est plane et se trouve dans le plan focal moyen de l'objectif. Pour des raisons qui seront décrites ci-après, le pied 54 présente une section transversale entre mement réduite, par exemple un diamètre de 30 microns, et il est monté aussi près que possible du champ visuel de l'objectif. Dans le cas d'un objectif x 40 à imtierrsion dans l'huile, l'Epaisseur du pied est de l'ordre de 0,38 mm, et il est soigneusement rectifié de manière que le plan focal moyen dans le champ visuel soit maintenu à la distance recommandée. L'objectif à mise au point automatique selon l'invention est agencé de manière à pouvoir être déplacé par rapport au spécimen à examiner, jusqu'à la position dans laquelle le pied 54 est en contact avec le spécimen, de sorte que la partie de ce dernier immédiatement voisine du pied se trouve dans le plan focal. Bans le cas d'examens de frottis sanguins au moyen du microscope selon l'invention, la surface intérieure plane 56 du pied 54 repose sur les globules 60 du spécimen 62, près du champ visuel, comme le montre la fig. 4. Ainsi que cela apparaît dans le frottis représenté sur la fig. 4, des globules différents se trouvent à des niveaux différents et le pied 54 maintient l'obåec- tif en position correcte en reposant sur les cellules voisines du champ visuel, quelle que soit l'épaisseur du frottis à cet endroit. En outre, il s'est avéré que les globules blancs du frottis tendent à s'étaler à une épaisseur qui correspond à l'épaisseur moyenne des globules rouges au même endroit. Par conséquent, la mise au point est virtuellement identique pour les globules blancs que pour les globules rouges dans les différentes positions du frottis.Cette condition associée avec la profondeur inhérente du champ de l'objectif maintientla lamise au point sur les globules. Comme le montre la fig. 5, la zone de contact du pied 54 avec les globules du frottis provoque un éclatement de ces der niers, Mais étant donné que la zone de contact du pied, appelée l'empreinte, est très réduite, d'un diamètre de l'ordre de 0,13 mm, le nombre des globules qui sont abîmés représente une fraction insignifiante de ceux qui sont examinés. Il a été déterminé que le poids de l'objectif à frottement est suffisant pour maintenir le contact entre le pied et le spécimen et, étant donné que ce poids est constant, la mise au point se fait avec une excellente répétitivité. En outre, il est apparu#que, pour des lamelles d'épaisseurs différentes et pour des lamelles qui sont incurvées et même ondulées, une bonne mise au point est maintenue car le pied est très voisin du champ visuel. Ainsi que cela sera décrit plus en détail par la suite, la latine 26 est agencée de manière à être montée pour effectuer la mise au point automatique sur la lamelle après son positionnement vertical grossier par la rotation du bouton de réglage 42. Le mouvement de montée précis de la platine pour effectuer la mise au point s'effectue par un électro-aimant 64 accouplé avec la crémaillère 38 et agencé de manière à déplacer la crémaillère et la platine qui lui est accouplée d'une distance égale à la tolérance ou au jeu 43 entre le pignon 40 et la crémaillère 58. Comme cela sera décrit par la suite, lorsque l'électro-aim,ant est excité, la platine est dé placéevers le haut de la distance 51, de sorte que le spécimen entre en contact avec le pied 54 de l'ensemble d'objectif et fait monter le manchon 34. L'effet télescopique du manchon j4 de l'ensemble d'objectif assure que ce dernier est positionné avec sécurité au-dessus de sa position la plus basse. Cette caractéristique assure aussi que l'objectif est disposé au-dessus d'une autre partie du spécimen pouvant se trouver dans une position verticale inférieure, le pied de l'objectif étant néanmoins en contact avec le spécimen pour effectuer la mise au point automatique du système optique. Un ressort hélicoïdal 65 est fixé à une partie fixe du microscope 20 par une vis 67. L'extrémité inférieure de ce ressort 65 est accrochée au sorbet de la crémaillère 38 par une vis 69. Ce ressort tire la crémaillère 58 vers le haut de sorte que l'électro-aimant 64 n'a pas à supporter tout le poids de la platine pendant qu'il la soulève. La tension du ressort ne dépasse jamais le poids de la platine, de sorte que la crémaillère 38 repose toujours sur le pignon 40. Pour certaines observations, il est nécessaire que, de temps à autre, l'opérateur élimine le mécanisme de mise au point automatique. Ceci peut se faire de deux manières. belon l'une d'entre elles, le mécanisme de nie au point ranuelle du zieros cope, c'est-à-dire le bouton de réglage 42, peut être manipulé ur Ulule distance de quelques microns. L'objectif atteint sa position la plus basse et le contact avec le pied est libéré. A e moment, différents plans focaux du champ visuel sont ob servés pendant que le spécimen quitte le pied de l'objectif. Selon l'autre moyen, l'oculaire (non représenté) peut être ma nipulé dans un sens ou dans l'autre . La lentille de champ peut également être manipulée pour obtenir des plans focaux différents sans qu'il soit nécessaire de séparer le pied du spécimen. Il apparaît que l'objectif à mise au point automatique selon l'invention présente un intérêt considérable, particulièrement pour des comptages différentiels automatiques,car il élimine ou réduit au minimum les efforts nécessaires pour la mise au point. Dans le cas où l'objectif à mise au point automatique nécessite une légère correction manuelle, la plage d'ers reurs est réduite à une très faible valeur, par exemple plus ou moins 2 microns. Un autre avantage de l'objectif à mise au point automatique selon l'invention est qu'il réduit la durée du cycle d'examen en éliminant ou en réduisant au minimum les corrections de mise au point. En outre, cet objectif tend à réduire les vibrations en raison de l'amortissement dû à l'appui du pied sur le spécimen. En outre, étant donné que le pied s'appuie contre le spécimen, le microscope est moins sensible aux vibrations extérieures car le spécimen et l'objectif vibrent ensemble sans aucun mouvement relatif entre eux. Comme cela a été mentionné précédemment, l'étage 26 est disposé de manière à être déplacé en fonction des conditions d'examen de la lamelle. A cet effet, le microscope 20 comporte un panneau de boutons 66 (fig. 8) et un. circuit de commande 70 associé, commandé par les boutons du panneau et actionnant le mécanisme 44 de déplacement de platine en fonction des conditions d'examen du spécimen. Selon le présent mode de réalisation, le panneau de boutons 66 comporte cinq boutons, un associé avec chacune des quatre directions horizontales X et Y suivant lesquelles la platine peut être déplacée, c'est-à-dire les directions avant, arrière, droite et gauche. Le cinquième bouton commande le mouvement de la platine dans la direction verticale, ctest-à- dire suivant un axe parallèle à l'axe optique du microscope. Le mécanisme 44 de déplacement de platine comporte, entre autre chose, deux moteurs pas à pas 72 et 74. Chaque moteur est du type à inversion, il tourne dans le sens direct à la réception d'un signal à son entrée AV et il tourne en sens inverse à la réception atur. signal à son entrée AR. Lorsqu'il tourne dans le sens direct, le moteur 72 déplace la platine 26 vers la droite tandis que, quand il tourne dans le sens opposé, il déplace la platine vers la gauche. Lorsque le moteur 74 tourne dans le sens direct, il déplace la platine 26 vers l'avant par rapport au microscope tandis que,lorsqu'il tourne dans le sens opposé, il déplace la platine vers l'arrière. Comme cela sera décrit en détail ci-après, le circuit de commande 70 est agencé de manière que les moteurs 72 et 74 fonctionnent quand le bouton associé est manoeuvré, de sorte que le champ visuel du microscope peut être déplacé d'environ 400 microns dans la direction voulue, par rapport au spécimen. Comme le montre la fig. 8, le panneau de boutons ou de commande 66 comporte un bouton 76 "Avant", un bouton 78 "Arrière", un bouton 80 "Droite", un bouton 82 "Gauche" et un bouton de montée 84 "H". Des conducteurs électriques 100, 102, 104, 106 et 103 sont connectés respectivement aux boutons 76, 78, 80, 82 et 34. Chacun des conducteurs 100, 102, 104 et 106 est connecté à une entrée séparée d'une porte OU 110 à quatre entrées. En outre, le conducteur 100 est connecté à une entrée d'une porte ET 112 à deux entrées, qui est une porte d'autorisation à droite. De meme, le conducteur 102 est connecté à une entrée d'une porte ET 114 à deux entrées, qui est une porte d'autorisation à gauche, le conducteur 104 est connecté a une entrée d'une porte ET 116 à deux entrées qui est une porte d'autorisation en avant et le conducteur 106 est connecté à une entrée d'une porte ET 118 à deux entrées qui est une porte d'autorisation arrière. Il faut remarquer que les boutons 76, 78, 80 et 82 comportent chacun un contact qui, lorsque le bouton est manoeuvré, connecte le conducteur associé à une tension positive. La sortie de la porte ET 112 est connectée à l'entrée 120 de marche avant du moteur 74 et la sortie de la porte ET 114 est connectée à l'entrée 122 de marche arrière de ce moteur. De même, la sortie de la porte ET 116 est connectée à l'entrée 124 de marche avant du moteur pas à pas 72 et la sortie de la porte ET 118 est connectée à l'entrée de marche arrière 126 de ce moteur. La sortie de la porte OU 110 à quatre entrées est connectée à un conducteur 128 connecté lui-mEme à une entrée d'une porte ET 130 à deux entrées, qui est une porte d'autorisation de mon tée et de descente. Le conducteur 128 est également connecté à l'entrée d'un circuit multivibrateur monostable 132. Ce dernier comporte une sortie directe 134 et une entrée inversée 136. La sortie 136 est connectée à l'autre entrée de la porte ET 130. La sortie 134 du circuit multivibrateur 132 est connectée aux secondes entrées des portes ET 112, 114, 116 et 118. Le conducteur 108 est connecté à une entrée d'une porte OU 138 à deux entrées de montée et de descente. L'autre entrée de cette porte OU 138 est connectée à la sortie de la porte ET 130. La sortie de la porte OU 1j8 est connectée à l'électro-aimant 64 et est agencée de manière à exciter cet électro-aimant de façon qu'il déplace vers le haut la crémaillère 38 associée du jeu 34 entre la crémaillère et le pignon, de manière à amener le pied 54 en contact avec le spécimen et effectuer la mise au point automatique de l'objectif, de la manière décrite ci-dessus. Il apparaltra au cours de la description qui va suivre que le circuit de commande 70 commande non seulement la position latérale de la platine par rapport à l'axe optique du microscope, mais elle assure également que le pied n'est pas en contact avec le spécimen pendant le mouvement latéral de la platine, car ce contact pourrait rayer le spécimen et pourrait également contribuer à accumuler des débris sur le pied 54. Le circuit de commande 70 fonctionne de la manière suivante. Le microscope est mis au point à la main en utilisant le bouton 42 afin de déplacer rapidement la platine jusqu'à une position dans laquelle l'objectif 30 est très voisin du spécimen placé sur la lamelle 50. A ce moment, la platine 26 se trouve dans sa position inférieure, déterminée par l'électro-aimant 64. Dans le but de mettre automatiquement au point le microscope, le bouton 84 du panneau de commande 66 est manoeuvré. Cette manoeuvre produit un signal de niveau haut sur le conducteur 108 vers la porte OU 138, ce qui excite l'électro-aimant par le conducteur 140. L'électro-aimant fait monter la crémaillère 38 du microscope pour absorber le jeu entre cette crémaillère et son pignon 40 associé. Le mouvement de montée de la crémaillère produit un mouvement correspondant de la platine 26 jusqu'à sa position d'extension dans laquelle le pied 54 de l'objectif 30 entre en contact avec une partie du spécimen 62, immédiatement au voisinage du champ visuel.La course de l'électro-aimant, ctest-à-dire la valeur du jeu 43, est supérieure à la distance entre la surface inférieure 56 du pied et le spécimen, établie par la rotation du bouton 42, de sorte que,dès que le pied entre en contact avec la platine 26 pendant son mouvement de montée, le mouvement télescopique de l'objectif se produit. La distance dont 11 objectif peut se déplacer, désignée par la référence numorique 31 sur la fig. 6, est supérieure à la course 31 de l'éle#tro-aimant 64, ce qui protège l'objectif dans le cas où le bouton 42 est réglé dans une position pour laquelle la platine est trop proche de l'objectif. Avec le pied dans la position décrite ci-dessus, la partie au spécimen qui se trouve dans le champ visuel est dans le plan focal et y reste tant que le bouton 84 est poussé. Quand l'opé rater libère ce bouton, un signal de niveau bas apparaît sur le conducteur 108. Si aucun des autres boutons 76 à 82 n'est manoeuvré, la sortie de la porte OU 110 passe au niveau bas, et elle ferme la porte ET 130 qui lui est connectée, de sorte qu'un signal de niveau bas apparat à l'autre entrée 142 de la porte OU 133. Avec des signaux de niveaux bas à ces deux entrées, la porte OU 138 fait passer sa sortie au niveau bas et ce signal désexcite ltélectro-aimant. Ce dernier fait donc descendre la crémaillère 38 et, par conséquent, la platine qui lui est fixée, de la valeur du jeu,jusqu'à la position inférieure ou rétractée. Si l'opérateur veut examiner à nouveau le champ, il manoeuvre a nouveau le bouton 84 ; l'opération décrite ci-dessus se déroule à nouveau et le spécimen est amené dans le plan focal, dans la meme position latérale par rapport à l'objectif i0. Quand le bouton 84 est relâché, le circuit logique dirige la platine vers le bas de la manière décrite. Quand la platine se trouve dans sa position inférieure, c'est-à-dire après la libération du bouton 34, elle peut se déplacer latéralement par rapport à l'ensemble optique dans le but d'examiner une partie différente du spécimen. Par exemple, si l'on suppose qu'il y a lieu d'examiner le spécimen à 400 m.icrorB vers la droite de la région examinée précédemment, le bouton 80 est manoeuvré et maintenu appuyé. quand ce bouton est manoeuvré, un signal de niveau haut apparaît sur le conducteur 1D'), à une entre de la porte ET 112.L'autre entrée de la porte ET 112 re çoit le signal au conducteur 134 connecté à la sortie directe du circuit multivibrateur monostable 132. Puisque l'entrée de ce dernier circuit est connectée à la sortie de la porte OU 110, un signal de niveau haut apparaissant sur le conducteur 100 est également appliqué à l'entrée correspondante de la porte OU 110 et passe à l'entrée du circuit multivibrateur 132. Ce dernier change d'état, de sorte qu'un signal de niveau haut apparatt à sa sortie directe 134, d'où il est appliqué à l'autre entrée de la porte ET 112. La coSnciaence des signaux de niveau haut aux deux entrées de la porte ET 112 fait apparaître un signal de niveau haut à l'entrée 120 de marche avant du moteur pas à pas 74.Ce moteur commence donc à déplacer la platine vers la droite, par le mécanisme 44. Quand le circuit multivibrateur 132 a épuisé son retard après la constante de temps prédéterminée, il change automatiquement d'état, de sorte que sa sortie directe 134 passe au niveau bas et ferme la porte ET 112. Le moteur pas à pas 74 cesse de déplacer la platine vers la droite, et cette dernière s'arrête donc. Au moment ou le circuit multivibrateur à épuisé son retard, un signal de niveau haut apparaît à sa sortie inversée 136 et il est appliqué à une entrée de la porte ET 130. Si le bouton 80 est encore manoeuvré, un signal de niveau haut apparaît à la sortie de la porte OU 110. Ce signal est appliqué à l'autre entrée de la porte ET 130 dont la sortie délivre donc un signal de niveau haut. Le signal de niveau haut à la sortie de la porte ST 130 est appliqué à une entrée de la-porte OU 138 et il excite l'électro-aimant 64 de manière qu'il rattrape le jeu entre le pignon et la crémaillère et remonte la platine jusqu'à sa position d'extension afin de mettre au point l'objectif sur le spécimen, comme cela a été décrit ci-dessus dans le cas de la ma noeuvre du bouton 84. Tant que le bouton 80 reste enfoncé, la platine reste dans sa position d'extension avec le pied 34 en contact avec le spécimen, ce qui conserve la mise au point du microscope. Quand le bouton 80 est rel#ché, la platine 26 redescend jusqu'à sa position rétractée de la même manière que celle décrite ci-dessus. Si l'opérateur désire examiner. une partie du spécimen qui se trouve dans la direction qui lui est opposée, le bouton 78 "Arrière" est manoeuvré et le circuit logique fonctionne de la même manière que celle décrite ci-dessus pour le mouvement de la platine vers la droite ; l'entrée 126 de marche arrière du moteur pas à pas 72 est mise sous tension, et la platine s'écarte de l'opérateur jusqu'à ce que le circuit multivibrateur monostable 132 ait épuisé son retard ; à ce moment, un signal de niveau bas apparaît sur le conducteur 126 et arrête le moteur. Les boutons 82 et 76 de mouvement vers la gauche et vers l'avant fonctionnent de la même manière que les boutons 78 et 80. Il faut remarquer que d'autres boutons peuvent être prévus sur le panneau de commande pour que le champ visuel du microscope soit déplacé d'une plus petite distance, par exemple 50 microns, lorsqu'il y a lieu de centrer une cellule particulière du champ visuel qui peut se trouver à la périphérie de ce champ, ou lorsqu'il y a lieu examiner plus soigneusement le centre du champ. Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit ci-dessus sans sortir du cadre ni de 11 esprit de l'invention. RVENDICBIINS 1 - Microscope caractérisé en ce qu'il comporte une platine supportant un spécimen et un ensemble optique comprenant un ensemble d'objectif, ledit ensemble optique et ladite platine étant agencés de manière à pouvoir être rapprochés l'un de l'autre de façon à mettre au point l'ensemble optique sur une partie du spécimen, un dispositif de mise au point étant monté sur lten- semble optique de manière à entrer en contact avec une partie du spécimen quand l'objectif et la platine sont rapprochés l'un de l'autre, afin d'écarter l'ensemble optique du spécimen d'une distance suffisante pour que des parties de ce dernier se trouvent dans le plan focal. 2 - Microscope selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble d'objectif comporte un dispositif télescopique destiné à absorber le mouvement relatif entre l'ensemble d'objectif et la platine quand ledit dispositif de mise au point est entré en contact avec ledit spécimen. 3 - Microscope selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif de mise au point consiste en un pied en saillie sur ledit ensemble d'objectif. 4 - Microscope selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'extrémité libre dudit pied se situe dans la profondeur de champ de l'ensemble d'objectif. 5 - Microscope selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'extrémité libre du pied est plane. 6 - Microscope selon la revendication 5, caractérisé en ce que la section transversale de l'extrémité libre du pied est relativement réduite. 7 - Microscope selon la revendication 6, caractérisé en ce que la région dans laquelle l'extrémité libre du pied entre en contact avec le spécimen est immédiatement voisine du champ visuel. 8 - Microscope selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit ensemble optique est fixe tandis que ladite platine est mobile par rapport audit ensemble optique, le microscope comprenant en outre un dispositif de commande qui, en réponse à un premier signal, maintient ladite platine dans sa position d'extension, dans laquelle le pied est en contact avec ledit spécimen. y tftcroscope selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande, en réponse à un second signal, déplace ladite platine vers une position rétractée, écartée dudit objectif de manière que ledit pied ne soit plus en contact avec le spécimen. 10 - microscope selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit second signal apparatt quand ledit premier signal cesse. il - microscope selon la revendication 10, caractbrisé en ce que, en réponse à un troisième signal, le dispositif de commande déplace latéralement ladite platine de manière à positlonner une partie différente du spécimen dans le champ visuel, ledit troisième signal appsraissant après que ladite platine a été ramenée dans ladite position rétractée. 12 - Microscope selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comporte des circuits logiques qui interdisent le mouvement latéral Cie ladite platine avant quelle n'ait atteint sa position rétractée. 13 - Microscope selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comporte cies circuits logiques et un dispositif commandé par un opérateur de manière à produire ledit premier signal tant que ledit dispositif est actionne. 14 - Microscope selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit dispositif actionné par l'opérateur consiste en un bouton qui produit ledit premier signal tant qu'il est ma oeuvré et qu'il produit ledit second signal lorsqu'il est relaché. 15 - Microscope selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit dispositif ue commande comporte un autre dispOSitif commandé par un opérateur et destiné à proouire ledit troisième signal et un tiatrière signal, ledit quatrieme signal étant produit en réponse à la manoeuvre dudit autre dispositif actionné par un Opérateur et provoquant le déplacement de ladite platine vers sa position rétractée, ledit dispositif de commande produit sant ledit troisième signal après que ladite platine est arrivée dans sa position rétractée. 16 - Microscope selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit autre dispositif actionné par un opérateur consiste en un bouton qui produit ledit quatrième signal. 17 - Microscope selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moteur pas à pas destiné à déplacer lateralement ladite platine d'une distance prédéterminée. 18 - Microscope selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un électro-aimant et un dispositif à pignon et crémaillère destinés à modifier la position de l'ensemble d'objectif par rapport à ladite platine, ledit dispositif à pignon et crémaillère possédant un jeu prédéterminé entre le pignon et la crémaillère, ledit électro-aimant étant accouplé avec ladite crémaillère et, en réponse à la manoeuvre dudit premier bouton, absorbant ledit jeu de manière à déplacer ladite platine jusqu'à sa position d'extension et, en réponse à la libération dudit premier bouton ou à la manoeuvre dudit second bouton, rétablissant ledit jeu et ramenant ainsi la platine dans ladite position rétractée. 19 - Microscope caractérisé en ce qu'il comporte une platine destirlée à supporter un spécimen et un ensemble d'objectif, et un dispositif destiné à mettre au point automatiquement ledit ensemble d'objectif sur une partie dudit spécimen* le microscope comprenant en outre un dispositif destiné à rapprocher et à écarter la platine de l'objectif et à amener la platine dans des positions latérales de manière à placer des parties différentes du spécimen dans le champ visuel, ledit dispositif comprenant un dispositif de commande qui, en réponse à un premier signal, déplace ladite platine vers l'ensemble d'objectif jusqu'à une position d'extension dans laquelle la partie du spéci men se trouve dans le plan focal, ledit dispositif de commande écartant, en réponse à un second signal, la platine de l'ensemble d'objectif jusqu'à une position rétractée après que ledit premier signal a cessé et, en réponse à un troisième signal, ce dispositif de commande déplaçant latéralement ladite platine jusqu'à une position dans laquelle une partie différente du spéei- ment se trouve dans le champ visuel du microscope, ledit troisieme signal apparaissant après que ladite platine a été ramenée dans sa position rétractée. 20 - Microscope selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comporte un circuit logique destiné à interdire tout mouvement latéral de ladite platine avant qu'elle n'ait atteint sa position rétractée. 21 - icroscope selon la revendication 20, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comporte un dispositif ac tonné par l'opérateur et destiné à produire ledit premier signal aussi longtemps que ledit dispositif est actionné. 22 - Microscope selon la revendication 21, caractérisé en ce que ledit dispositif actionné par un opérateur consiste en un premier bouton destiné à produire ledit premier signal tant qu'il est enfoncé et produisant ledit second signal lorsqu'il est relâché. 23 - Microscope selon la revendication 22, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comporte un autre dispositif actionné par un opérateur et destiné à produire ledit troisième signal et un quatrième signal, ledit quatrième signal étant produit en réponse à la manoeuvre dudit autre dispositif et ramenant ladite platine dans ladite position rétractée, ledit dispositif de commande produisant ledit troisième signal lorsque ladite platine se trouve dans la position rétractée. 24 - I5icroscope selon la revendication 2b, caractérisé en ce que ledit autre dispositif actionné par un opérateur consiste en un second bouton qui produit ledit quatrième signal. 25 - Microscope selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moteur pas à pas destiné à déplacer latéralement ladite platine. 26 - Microscope selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux moteurs pas à pas agencés chacun de manière à déplacer latéralement la platine par rapport à l'ensemble d'objectif, dans une direction ou dans une autre suivant des axes correspondants qui sont perpendiculaires entre eux et situés dans un même plan. 27 - Microscope selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un électro-aimant accouplé avec ledit ensemble d'objectif et destiné à déplacer ladite platine suivant un axe perpendiculaire à son plan, jusqu'à sa position d'extension, en réponse à la manoeuvre dudit premier bouton, et jusqu'à sa position rétractée en réponse à la libération dudit premier bouton ou à la manoeuvre dudit second bouton.