Brevet FR2288977A1 — publié le 19760521

La présente invention concerne un appareil poLr colorer une lamelle de microscope. Elle concerne plus spécialement un appareil qui permet un mouillage uniforme de la face supérieure de la lamelle au moyen des divers réactifs colorants utilisés, de méme que par un liquide de rinçage. Jusqu'à présent, quand on préparait une lamelle de microscope portant un échantillon de sang, par exemple, il fallait la soumettre à des réactifs de fixation, de coloration et une liqueur tampon, pour colorer le film de cellules sanguines, puis il fallait la rincer et la sécher. Le procédé manuel était jusqu'à présent celui grace auquel on préparait une lamelle de laboratoire. On appliquait les réactifs sur le prélèvement de sang porté par la lamelle, puis on les faisait mouiller toute la surface de l'échantillon.Avec ce procédé il était particulièrement difficile d'obtenir une coloration uniforme, puisque la couleur pouvait se trouver affectée par de nombreuses causes telles que : la réalisation humaine de la coloration, la quantité de colorant déposée, la régularité dans l'application du réactif, le temps pendant lequel l'échantillon était soumis aux réactifs, etc... En outre, la coloration manuelle prenait beaucoup de temps. Un autre procédé de coloration de lamelles de microscopes portant un échantillon de sang est le procédé par bain. Dans ce procédé, on dispose dans un panier un certain nombre de lamelles de Mi- croscope et le plonge dans des cuves contenant un fixateur, un colorant et une liqueur tampon, puis l'on effectue un rinçage et un séchage. Ce procédé prend aussi du temps et les lamelles ainsi traitées présentent aussi des irrégularités de coloration. Ces irrégularités sont dues sensiblement aux mimes raisons que celles indiquées à propos de la coloration manuelle. En outre, en plongeant successivement les lamelles de microscope dans différents réactifs, ceux-ci se trouvent contaminés par les réactifs dans lesquels les lamelles ont été plongées auparavant. Un moyen mécanique pour colorer des lamelles de microscope est celui décrit dans le brevet américain n 3 431 886. Ce dispositif de coloration présente l'inconvénient que l'appareil nécessite un nettoyage, dû le plus souvent à des précipités formés dans le colorant, qui sont gênants pour les lamelles. Quand on cherche à réduire ces précipités, cet appareil présente l'inconvénient complémentaire de ne pas pouvoir produire une coloration intense, ce qui est habituellement souhaitable pour les échantillons de sang. Un objet de la présente invention consiste donc en un appareil simple, économique et sar, pou la coloration de façon uniforme et efficace d'une lamelle de microscope, résolvant tous les inronva nients précités. En bref, la prente invention consiste en un appareil pour colorer une lamelle de microscope comportant un dispositif support de lamelle sur lequel on dispose ladite lamelle dans jn plan légèrement incliné par rapport a l'horizontale. Le dispositif support de lamelle est déplacé verticalement en méme temps qu'il tourne dans un plan sensiblement norizontal, afin dtimprimer un mouvement de nutation à 13 lamelle de microscope. On dépose au moins un réactif colorant sur la face supérieure de la lamelle, tandis eue le mouvement de nutation permet le mouillage uniforme de la face supérieure de la lamelle par chacun des réactifs et les rinbages successifs.Le liquide de rivage en excédent peut être séché ultérieurement et la lamelle de microscope est retirée de l'appareil pour utilisation. Les caractéristiques ci-dessus, ainsi que d'autres caractéristiques et avantages secondaires, apparaîtront de façon plus détaillée dans la description ci-après de formes de réalisation, données à titre indicatif et non limitatif, en référence aux dessins en annexe, sur lesquels : - La figure 1, représente une coupe axiale d'une forme de réalisation de l'appareil selon la présente invention ; -- La figure 2, représente une vue de dessus de l'appareil de la figure 1; - La figure 3 représente une vue en élévation et coupe partielle, de l'appareil selon la présente invention, prise suivant la ligne 3-3 de la figure l ;; - La figure 4, représente de façon schématique le mouvement de nutation d'une lamelle portant un échantillon de sang, grâce au présent appareil - La figure 5 représente une vue en élévation et coupe partielle, de l'appareil selon la présente invention, prise suivant la ligne 5-5 de la figure 2 - La figure 6 représente une vue, en élévation et coupe partielle, de l'appareil selon la présente invention, prise suivant la ligne 6-6 de la figure 2 ;; - La figure 7 représente une vue, en élévation et coupe partielle, de l'appereil selen la présente invention, prise suivant la ligue 7-7 de la figure 2 S - La figure 8 représente uns vase, en élévation et coupe partielle, du dispositif d'anlèvement de la lemelle de microscope de l'appa reil selon la présente invention ; - La figure 9 représente une autre vue, en élévation et coupe par telle, du dispositif de la figure 8 ;; - La figure 10 représente une coupe axiale d'une autre fores de réalisation de l'appareil selon la présente invention - La figure Il raprésemte une autre coupe axiale d'une variante de réalisation de l'appareil de la figure 10; - La figure 12 représente une autre coupe axiale d'une autre variam- te de rémlisation de l'appareil de la figure 10 ;; - La figure 13 représente une vue, en élévation et coupe partielle, de l'appareil selon le présente invention, prise suivant la ligne 13-13 de la figure 12. Qn meters que teutes les figures doivant être considérées comme simplement illustratives et symbeliques de la présente invention st qu'elles me compertmmt aucmme imdication d'échelle ou de pr@portione selatives entre les éléments qui y sont représentés. Dans un but de simplification la présente isventien sers décrits relativement à um appareil de préparation de lamelles sanguines pour exemse médical. Capandant l'invention c'est en aucum cas limitée à un tel appareil, elle est même applicable à tout appareil par l'intermédiaire duquel en distribue un ou plusieurs liquides sur un article, puis is fait ensuitr s'étaler sur la surface de l'article. Si l'on se reporte eux figures 1 et 2, os voit un carter 10 dans lequel est monté un arbre principal 12 supporté par des paliers 14. Une paroi sensiblement cylindrique 16 est prévue à l'intérieur du carter 10, divisent celui-ci en un compartiment périphérique 18, où sont traitées les lamelles portant les échantillons de sang et un cumpartiment central 20, qui contient au Moins une partie du ré canisse d'antraînement de l'appareil. A la partie supérieure de l'arbre principal 12 est fixée une couronne de nutation 22, par l'intermédiaire de paliers sphériques 24 et 26. Le palier sphérique 24 est solidarisé concentriquement à l'arbre 12, à l'intérisur d'ume chambre cylindrique 28 usinée dans la plateau de nutation 22. Cette chambre mst concentrique au plateau 22 et délimitée par un collier 30 servant de logement aux paliers. Le palier sphérique 26 est dis- posé à l'intérieur de la chambre 28 dans le collier 30 de telle fa çon que son axe se trouve décentré à l'intérieur du collier 30, ainsi qu'il apparatt sur la figure 1.Le décentrage du palier sphérique 26 peut Strie obtenu soit en usinant un axe décentré dans le palier 26 soit en fixant un manchon à l'intérieur du palier sphérique 26, ledit manchon présentant un axe décentré pour y loger arbre 12. Si on le désire, la chambre 28 de la couronne de nutation 22 peut autre faite en deux parties, celle à l'intérieur de laquelle le palier sphérique 24 est logé et qui est concentrique à l'arbre et celle à l'intérieur de laquelle le palier sphérique 26 est logé et qui est décentrée. Dans ce dernier dispositif, les deux paliers sphériques peuvent autre de type classique, c'est-à-dire avec un axe concentrique. Il est évident que la valeur de l'excentricité donnée en disposant le palier 26 autour de l'arbre 12 et la distance entre les paliers 24 et 26, détermineront la valeur de l'inclinaison de la couronne de nutation 22. La valeur de l'invlinaison de la couronne de nutation 22 est définie par l'angle que la couronne fait par rapport à à l'horizontale. Ainsi qu'il sera décrit ultérieurement plus en détail, d'autres moyens d'inclinaison de de la couronne 22 sont également possibles. Comme on le vitra plus loin, l'angle d'inclinaison de la couronne de nutation 22 par rapport à l'horizontale peut se situer de préférence entre 1,50 et 40 pour un appareil de coloration d'une lamelle de microscope portant un échantillon de sang. Cependant des valeurs d'angle se situant hors de cette fourchette peuvent autre intéressantes pour d'autres applications. Une pluralité de porte-lamelles 32 sont fixés au pourtour de la couronne de nutation 22. Chaque porte-lamelle comporte un bras 4 et au moins une paire d'él6ments-supports 36. Chaque bras est atta- ché de façon fixe à la couronne de nutation 22, le long dtun axe radial de celle-ci, tandis que les éléments-supports 36 sont fixés à chaque bras 34. Si l'on se reporte aussi à la figure 3, qui est une coupe suivant 3-3 de la figure 1, on voit qu'une pluralité d'ergots d'en traînement 38 sont fixés à la couronne de nutation 22, chaque ergot étant fixé radialement à celle-ci. La partie supérieure de la paroi cylindrique 16 comporte une pluralité encoches 40, en forme de V. Ordinairement, il y a un ergot d'entraînement 38 de plus sur la couronne de nutation 22 qu'il y a d'encoches 40 en V, pour des raisons qui seront indiquées plus en détail par la suite. Le fonctionnement de 1 appareil représenté sur les figures 1 et 2 est le suivant. Un moteur d'entraSnement 42 fait tourner l'arbre 12, par l'intermédiaire du pignon 44 fixé à l'arbre du moteur, ledit pignon engrenant avec un pignon 46, solidaire de l'arbre principal 12. LE moteur peut tourner, par exEnplR, à la vitesse de 1t/ minute et le rapport entre les pignons 44 et 46 peut être de 6 ; de ce fait la rotation de l'arbre principal 12 serait de 6t/minute. A titre d'exemple, on peut fixer 73 ergots d'entratnement, régulièrement espacés autour de la couronne de nutation 22 et la partie supérieure de la paroi cylindrique 16 peut comporter 72 encoches en V. Du fait de l'excentricité du palier sphérique 26, la couronne de nutation 22 peut autre inclinée autour du centre de nutation 41 d'un angle égal à 201/2, par exemple. Dans ces conditions, à chaque rotation du moteur d'entraînement 42, l'arbre principal 12 fera 6 révolutions. Puisque la couronne de nutation 22 est disposée sur l'arbre principal 12, de sorte que les ergots d'entraiRement 38 s'engagent dans les encoches en V 40, la couronne 22 devra tourner de 1/72 de tour par rotation de l'arbre principal 12. Ceci résulte du fait du nombre d'ergots d'entrainement 38 et du nombre d'encoches en V 40 utilisés. Puisqu'il y a un ergot de plus que d'encoches en V, la couronne de nutation 22 avancera d'une encoche pour chaque tour de l'arbre principal 12, soit 1/72 de tour.Puisque J'arbre principal 12 tourne à la vitesse de 6t/minute, dans exemple considéré, la couronne de nutation 22 devra tourner de 1/12 de t/minute. La position la profondeur des encoches en V sont réglées de telle façon que les ergots d'entratnement ne se coincent pas dans les encoches quand ils sont entratnes en position maximum basse du fait de l'inclinaison de la couronne de nutation et qutil y ait suffisamment de jeu entre la partie basse des ergots et le sommet des dents séparant les encoches en V quand elles sont entraînées en position maximum haute. L'angle des encoches en V est choisi de façon à être compatible avec le diamètre des ergots d'entraînement, le déplacement desdits ergots et l'angle de rotation désiré. Un angle spécifique pour les encoches en V peut être d'une valeur de 600, par exemple. Si l'on se reporte à la figure 4, on y voit le mouvement d'une lamelle de microscope 48, sous l'effet de l'appareil selon la pré sente invention. Quand la couronne de nutation 22 est entraînée par le moteur 42, ce qui fait s'engager les ergots 38 dans les encoches en V 40, les porte-lamelles 32 sont déplacés verticalement du fait de angle d'inclinaison de de la couronne de nutation 22. Par consé- quent, quand la couronne de nutation 22 a tourné surfisamment dans un plan horizontal, elle a été simultanément entraînée verticalement dE haut en bas, du fait de l'angle d'inclinaison 50. La lamelle de microscope 48, portée par les supports 36, fixés aux bras 34, et schématiquement représentée sur la figure 4, est entraînée dans un déplacement matérialisé par la flèche 54.Ce mouvement de la lamelle 48 est défini comme étant le mouveret de nutation de l'appareil. Ce mouvement est la combinaison d'une translation de la lamelle de haut en bas et d'une rotation de 1/n de tour par minute, n étant le nombre d'encoches 40 dans la paroi cylindrique 16. Ainsi que le représente la flèche 54 de la fiçure 4, ce mouvement de nutation ressemble à une onde sinusoidale. Le traitement d'une lamelle de microscope par l'appareil selon la présente invention est décrit ci-après, en référence aux dispositifs représentés sur les ficures 1 et 2. Un dispositif d'alimentation 56 en lamelles de microscope est disposé au voisinage du carter 10, afin de fournir une lamelle de microscope à un instant bien déterminé. Ce dispositif d'alimentation, ou distributeur, 56 peut être de tout type convenable, tel qu'un carrousel de distribution, un plan incliné, etc... Quand un porte-lamelle 32, avec ses supports 36, est entraîné dans une position lui permettant de recevoir une lamelle de microscope, un signal peut être déclenché au niveau du distributeur 56. Ce signal peut être électrique ou mécanique, comme par exemple, une bascule montée sur le pourtour du carter 10. De tels dispositifs ne sont pas caractéristiques de la présente invention, puisque les lamelles de microscope peuvent être déposées manuel lement sur les éléments supports 36, si nn le désire. Sur la figue 2 on a représenté un carrousel de ditribution, dans lequel un bras 58 retire une lamelle du carroussel et la place en position sensiblement horizontale sur la surface supérieure 60 d'un élément-support 36. La lamelle 48 est placée sur les supports 36, l'échantillon de sang se présentant sur la face supérieure. Quand la couronne de nutation est entraînée dans le mouvement décrit plus haut, la lamelle 48 tourne et vient se placer sous la première buse 62 d'un distributeur de réactifs 64. Comme on le voit sur la figure 2, le distributeur 64 est représenté sous la forme d'un dis- positif à trois compartiments, chacun d'eux contenant l'un des trois réactifs qui sont distribués par l'intermédiaire des trois buses 62, 66 et 68. Dans le ces du traitement d'une lamelle de microscope por tant un échantillon de sang, ces réactifs peuvent être Un fixatif, un colorant et une liqueur tampon.Ces réactifs sanguins et leur usage sont du domaine connu. Si l'on se reporte aussi à la figure 5, on y voit une coups effectuée suivant 5-5 de la figure 2, montrant l'un des réactife que l'on est en train d'appliquer par la buse 62 sur la face supérieure de la lamelle de microscope 48 contenant le prélèvement. $Après que tous les réactifs nécessaires ont été dépo sés sur la facs fupérisurm de la lamelle 48, on laisse cas réactifs agir sur le prélèvemment déposé sur la lamelle pendant une partie notable de la romtion de la couronne de mutatiom, coins il apparaît sur la figure 2. Ainsi, ces réactifs agissent sur le prélèvement depuis le mement où ils sont déposés sur la surface de la lamelle jusqu'au $passage de cette lamelle au poste de rimçage.On veit sur la figure 2 que les réactifs sont rincés au moyen d'une buse de rinçage 70 reliée à une source convenable de solution de rinçage, qui peut être, par exemple, de l'eau délivrée par le distributeur 72 de solution de rimçage. Il est bien clair que les buses 62, 6C, 68 et 70 sumt représen- téms sur les dessins sous une forme schématique, cependant tout sys- tème comvenable de buse, admpté au présent objet peut être utilisé, par exemple celles que l'on trouve dans des distributeurs d'aiguil les de type hypodermique. Si l'on se reports on outre aux figures -6 et 7, on voit qu'après le rinçage de la lamelle 48, celle-ci est emcors entraîmés de façon à entrer en contact avec des bras de bas culsment 74. Les bras de basculement 74 sont fixés 9 un support de bras 76, qui est monté pivotant au moyen d'une potence 78 et d'ume clavette 80.Le support de bras 76 se déplace le long du bord de la couronne de nutation 22 grâce à un galet 82. Puisque le porte lamelle 32, avec la lamelle 48, sont déplacés suivant un mouvement de nutation, il est nécessaire que le bras de basculaient 74 soit déplacé verticalement d'une quantité et dans un sens correspondant au déplacement vertical du porte-lamelle 32, de la lamelle de mi- croscope 48 et de la couronne de nutation 22.Le montage pivotant du support 76 du bras de basculement qui-accompagne le déplacement vertical de la couronne de nutation 22, par l'intermédiaire du galet 82, assure que les extrémités des bras de basculement 74 sont toujours en position de prise de chaque lamelle de microscope 48, quand elle vient se mettre en regard de la position desdits bras de basculement 74. quand le porte-lamelle 32 et la couronne de nutation 22 sont entratnés, comme indiqué plus haut, la lamelle de microscope 48 glisse le long de la surface supérieure 60 de l'élément-support 36, jusqu'à atteindre la position 84 représentée en traits pointillés.On voit, en 84, la lamelle de microscope 48 lorsque l'6lément-support 36 a été entratné sous elle jusqu'à une position dans laquelle la lamelle va autre basculée par dessus le rebord du support 36. Il est bien évident que lorsque le porte-lamelle 32 et la couronne de nutation 22 poursuivent leur rotation, la lamelle 48 va autre poussée au delà du rebord du support 36, jusqu'à venir reposer en 86, comme représenté en traits mixtes. Une fois que la lamelle de microscope tombe dans cette position, elle passe sous les bras de basculement 74 quand le porte-lamelle 32 et la lamelle 48 poursuivent leur mouvement. Après basculement de la lamelle comme indiqué plus haut, la solution de rinçage et toutes traces de restes des réactifs peuvent s égoutter. La lamelle de microscope reste dans cette position basculée où elle égoutte, alors qu'elle tourne toujours, jusqu'à ce qu'elle atteigne le poste suivant de l'appareil où elle entre en contact avec des bras d'enlèvement 88, comme il est représenté sur les figures 8 et 9. Les bras d'enlèvement 88 sont montés au voisinage d'une ouverture 90 dans le carter 10, ladite ouverture étant déli- mitée par les parois 92. Quand la lamelle 48, en position de séchage, tourne et entre en contact avec les bras 88, elle se trouve écartée des éléments-supports 36, comme il est représenté en pointillés en 94. Une fois que la lamelle a été poussée au-delà du rebord saillant 96 du bras support 36, elle tombe à travers llouver- ture 90, comme représenté en pointillés en 98, pour traitement ultérieur ou utilisation. Par exemple, une fois que la lamelle 48 a été retirée de l'appareil, elle peut être mise dans un appareil de dessication où elle est séchée avant examen du prélèvement qu'elle porte. Bien que le dispositif utilisé pour faire égoutter une lamelle de microscope et l'enlever de l'appareil ait été décrit en détail, ce dispositif ne doit pas limiter la présente invention, car on peut utiliser tout autre moyen qui pourrait aussi bien convenir. Une autre forme de réalisation du mouvement de nutation de l'appareil selon la présente invention a été représentée sur 13 figure 10. Dans cette forme de réalisation, un arbre principal 102 est monté dans le carter 100 au moyen de paliers 104. Une paroi sens iblement cylindrique 106 est prévue à l'intérieur du carter, divisant celui-ci en un compartiment périphérique 108, où sont traitées les lamelles portant les échantillons de sang, et un compartiment central 110, qui contient au moins une partie du mécanisme d'entrainement de l'appareil. L'arbre 102 présente deux sections différentes, car 13 partie supérieure est usinée de fa5on à présenter une partie en gradin 112 dont l'axe est décentré par rapport à l'axe longitudinal principal de l'arbre 102.Une couronne de nutation 114 est montée sur l'arbre 102, par l'intermédiaire d'un palier sphéri- que 116 entourant la partie principale de l'arbre 102 et par l'intermédiaire d'un palier sphérique 118 entourant la partie en gradin 112 de l'arbre 102. Puisque le palier sphérique 118 est disposé de façon décentrée par rapport au palier sphérique 116, 13 C huronne de nutation 114 se trouve inclinée par rapport à l'axe vertical de l'appareil. Comme il a été indiqué plus haut, les porte-lamelles 32 sont montés su @ le pourtour de la couronne de nutation 114. Un arbre d'entraînement 120 est aussi monté à l'intérieur du carter 100, par l'intermédiaire de paliers 122.Un moteur d'entraînement 124 est accouplé à l'arbre d'entraînement 120 et fournit la puissance nécessaire pour entraîner l'arbre principal 102 et pour assurer le mouvement de la couronne de nutation 114. Un pignon 126 est monté sur l 'arbre d'entraînement 120 120 et en- grène avec le pignon 128 monté sur l'arbre principal 102. Un pignon 130 est aussi monté sur l'arbre d'entratnement 120 et engrène avec un pignon 132 monté sur l'arbre principal 102 par l'intermédiaire du palier 134. Le pignon 132 est relié à la couronne de nutation 114 par l'intermédiaire d'un bras d'accouplement 136 portant un couple de joints universels 138 et 140 à ses extrémités. On comprend facilement que la valeur du décentrement entre la partie principale et la partie en gradin 112 de l'arbre principal 102, et la distance entre les paliers 116 et 118 détermineront l'amplitude de l'inclinaison de la couronne de nutation 114. Ainsi qu'il a déjà été indiqué, la valeur de l'inclinaison de la couronne de nutation îîa est mesurée par l'angle de la couronne par rapport à l'horizontale. Le degré de l'inclinaison de 13 couronne et les détails relatifs au traitement d'une lamelle de microscope seront les mêmes dans cette réalisation sua ce qui a été dit plus haut. On voit, sur ce dispositif qu'il n'est pas nécessaire d'avoir des encoches en V ou des ergots d d'entraînement. e fonctionnement de l'appareil représenté su la figure 10 ert le suivant. Le moteur d'entraînement fait tourner l'arbre d'en @reînement 120. One vitesse convenable du moteur peut être de 1t/ @inute et le rapport entre les pignon i26 et 128 peut être de 6/1, e- conséquence la rotation de l'arbre principal 102 sera de 6t,'mi- nute. Le rapport entre les pignons 130 et 132 peut être de 1/24, et a rotation de lai couronne de nutation 114 sera alors de 1/24 Émi- nute, quand l'arbre principal 102 tourne s 6t/minute.En conséquence, dans le présent exemple, la couronne de nutation 114 effectuera 144 mouvements d'ondulrtion ou translatIon verticales par tour. Une autre forme de réaliration de l'appareil selon la présente inention a été représentée sur la figure 11. L'arbre principal 14? est monté à l'intérieur d'un carter 144 par l'intermédiaire des paliers 146. On voit sur cette figure que l'inclinaison de 13 couronne de nutation 148 résulte du fait qu'elle est montée à la partie supérieure courbés de l'arbre principal 142, portée par les paliers 150, La valeur de l'inclinaison de la couronne de nutation 148 est l'angle que fait la partie supirinure coudée de l'arbre principal 142 avec l'axe longitudinal de la partie inférieure droite de l'ar- bre principal 142. L'arbre principal 142 est entraîné par le moteur 1r:2, par l'intermédiaire des pignons 154 et 156.IJn second moteur 158 entraîne les pignons 160 eut 162 par l'intermédiaire de l'arbre 163. La couronne de nutation 148 est @eliée au pignon 162 par l'in- termédiaire d'un bras d'accouplement 164 portant un couple de joints universels 166 et 168. Le moteur c'len.raînement 158 entraîne le pignon 160 par l'intermédiaire de l'arbre 163, qui est monté dans le carter 144 sur les paliers 172. Dans l'exemple représenté sur la ficure 11, le moteur d'entraînement 152 peut tourner à la vitesse de 1t/minute, len pignons 154 et 156 étant le ranport 1/6, l'arbre principal 142 tourne alnrs 1 la vitesse de 6t/minute. Il est clair que le moteur d'entraînement 152 peut tourner à 6t/minute et être relié directenent a l'arbre principal 142, ce qui donne finalement le même résultat. Le moteur 158 peut tourner à la vitesse de 1t/minute, et les pignons 16C et 162 être dans le rapport 1/12, la vitesse de rotatinn du pignon 162 et celle de la'couronne de nutation 148 étant alors égales à 1/12 t/miaute. Le traitement de. lamelles de microscope 48 disposées sur les porte-lamelles 32 sera alors identique à ce qui a déjà été dit plus haut. Une autre forme de réalisation de l'invention est représentée sur la figure 12. Le carter 174 présente une pluralité d'encoches 176, en forme de V, alors que la couronne de nutation 178 présente une pluralité d'ergots d'entraînement 180. Les ergots 180 engrènent dans les encoches en V 176 di la façon décrite plus haut, en rela tion avec les figures 1 et 2. La couronne de nutation 178 est soli dariaée à l'arbre principal 182 par l'intermédiaire d'un palier sphérique 184 et d'un manchon 186. Un manchon d'entraînement 188 est disposé autour de l'arbre principal 182 par l'intermédiaire de pa lier. 190. Un disque décentré 192 est fixé au manchon d'entraîne- ment 188.Le manchon et le disque décentré 192 sont entraînés en roition par le moteur d'cntrsinewent 194, grâce à l'arbre d'entraîne- ment 196 st aux pignons 198 et 200. L'arbre d'entraînement 196 est fixé à l'intérieur du carter 174 par l'intermédiaire des paliers 202. Le palier sphérique 184 et la couronne de nutation 178 reposent sur une crapaudine 204 tandis que le pignon 200 et le manchon d'en- traîmement 188 reposent sur une crapaudine 206. Si l'on se reporte en outre à la figure 13, an voit que le manchon 186 de la couronne de nutation est incliné par rapport à l'axe principal 182 grSce aux paliers 208, 210 et 212 sontés sur des arbres de paliers décentrés 214, 216 et 218 respectivement. En disposant convenablement les paliers 208, 210 et 212 sur le disque décentré 192 et en fixant le manchon 186 de la couronne de nutation 186 l'intérieur de ces paliers, de sorte que les paliers portent sur le' contour externe du manchon 186 de la couronne de nutation, le manchon 186 et la couronne 178 se trouvent inclinés suivant l'an- gle choisi. En prévoyant des arbres de paliers décentrée 214, 216 et 218 pour les paliers 208, 210 et 212 on peut régler la valeur de l'inclinaison et l'on- peut ajuster les paliers de telle façon qu'ils s'adaptent doucement autour du pourtour du manchon 186 de la couronne de nutation. Le fonctionnement de l'appareil représenté sur les figures 12 et 13 est le suivant s le moteur d'entraînement 194 entraîne en ro tation le manchon 188 et le disque décentré 192, par l'intermédiaire des pignons t98 et- 200. Le moteur peut tourner à la vitesse de 1t/ minute et le rapport des pignons 198 et 200 peut être de 6/1, de sorte que la rotation du manchon d'entraînement 188 et du disque décentré 192 sera de 6t/minute. Par exemple, on peut fixer 73 ergots d'entrainement 180, disposés radialement sur la couronne de nutation 178 et prévoir 72 encoches èn V 176 sur le bord supérieur de la paroi 220 du carter 174. Du fait du positionnement décentré des paliers 208, 210 et 212, la couronne de nutation 178 peut être inclinée d'un angle de 20 1/2, par exemple.Dans ces conditions, pour chaque tour du moteur d'entraînement 194, le manchon d'entraînement 188 et le disque décentré 192 sont entraînés à la vitesse de 6t/ minute. Puisque la couronne de nutation 178 est fixée à l'arbre principal 182, de telle sorte que les ergots d'entratnement 180 engrènent dans les encoches en V 176, la couronne de nutation 178 fera 1/72 de tour à chaque tour du disque décentré 192. Ceci se produit du fait du nombre d'ergots 180 et du nombre d'encoches en V 176 qui ont été prévus. Puisqu'il y a un ergot de plus que d'encoches en V, la couronne de nutation 178 avancera d'une encoche à chaque tour du disque décentré 192, c'est-à-dire 1/72 de tour.Puisque le disque décentré 192 tourne à la vitesse de 6t/.inute, dans l'exemple considéré, la couronne de nutation 178 sera entraînée à la vitesse de 1/12 tour par minute. Les exemples précédents illustrent différentes formes particulières de réalisation, en ce qui concerne les pignons, les moteurs, les paliers, les vitesses, etc... Ces détails ne sont pas particu fièrement critiques et peuvent être réglés à volonté. En outre, les différentes associations des composants peuvent autre combinées de différentes façons qui sont évidentes pour le spécialiste, au vu des descriptions ci-dessus, les combinaisons spécifiquement décrites n'étant pas critiques elles non plus. Enfin, la présente invention ne saurait se limiter aux seuls détails représentés et décrits et l'on peut apporter d'autres modifications sans sortir pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Appareil pour la coloration de lamelles de microscope, caractérisé par le fait qu'un support (22), muni de porte-lamelles (32, 36) transporte la lamelle dans un plan incliné par rapport à l'horizon- tale et effectue un mouvement de nutation, qui est la conbinaison d'une rotation et d'un déplacement vertical, qu'i1 transmet à la lamelle tandis qLl'un dispositif de distribution (64) mouille uniformément la face supérieure de la lamelle au moyen d'au moins un réactif colorant, un autre dispositif étant prévu par ailleurs pour retirer le lamelle ainsi traitée. 20) Appareil pour la coloration de lamelles de microscope, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la composante de rotation du mouvement est réalisée par interaction d'un cylindre pourvu d'encoches en V découpées dans une de ses extrémités et d'une pluralité d'ergots d'entraînemen+ coopérant avec lesdites encoches, le nombre d'encoches différant du nombre des ergots, de préférence, d'une unité en plus ou en moins. 30) Appareil pour la coloration de lamelles de microscope, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la composante verticale du mouvement de nutation est réalisée par la combinaison a ) d'un arbre d'entrainement (12) porté par un palier concentrique (26) et un palier décentré (24) b ) d'une couronne de nutation (22) montée sur le paliers, incli née par rapport à l'axe de l'arbre d'entraîneme-t et et solidaire du support et des porte-lamelles (32, 36) ;; 40) Appareil pour la coloration de lamelles de microscope, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la composante verticale du mouvement de nutation est réalisée Far la combinaison a ) d'un arbre d'entraînement (102) présentant une partie cylindrique décentrée à une extrémité, dont l'axe est parallèle à celui du reste de l'arbre d'entraînement, porté par un premier palier (116) monté sur l'arbre d'entrainement lui-même et un second palier (118) monté sur la partie décentrée, et b ) d'une couronne de nutation (114) montée sur les paliers, inclinée par rapport à l'axe précité et solidaire dc support et des porte lamelles. 5 ) Appareil pour la coloration de lamelles de microscope, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la compossente verticale du mouverent de nutation est réalisée par la combinaison : a ) d'un a@bre d'entraînement courbé (142), porté parté par un couple de paliers (150) montés sur la partie courbée et, b ) d'une ccuronne de nutation (148) montée sur les palier de la partie courbée, inclinée par rapport à l'exe de l'appa@eil et solidaire du support et des porte-lamelles. 6 ) Aspareil pour la coloration de lameiles de microscope, selon la revendication 1, caractérisé par le fait une la composante verticale du mouvement de nutation est réalisée par la combinaison : a ) d'un arbre d'entraînement (182) su lequel est ont un palier @190) h ) d'un manchon (188) monté sur le @alier n ) d'une pièce cylindrique (186), concentrique pt monCe igide- ment à une extrémité du manchon z ' et d'un disque excentré, tournant (192), présentant une première surface plane perpendiculaire à l'exe de l'arbre d'entraînement et une seconde surface plane non parallèle à la précédente, trois ruu- lements à rouleaux (208, 210, 212) étant montés sur la seconde surface plane du disque tourné, et disposés de façon à entrer en contact avec la surface du pourtour externe du manchon, Il axe de ce dernier étant sensihlement perpendiculaire à la seconde sur race plane, la rotation du risque imprimant le mouvement de nutation à la couronne. 70) Appareil pour la coloration de lamelles de microscope, selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (56) pour alimenter le support en lamelles de microscope. 80) Appareil pour la coloration de lamelles de microscope, selon la revendi@ation 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif da rinçage (72) des lamelles de microscope, et un dispositif facultatif (76, 82) pour enlever le fluide en excès sur les lamelles de microscope. 9g) Appareil pour la coloration de lamelles de microscope, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif d'alimen tation en réactifs comporte trois buses (62, 66, 68), chacune pour l'un des réactifs colorants, disposée. sur le trajet de déplacement des lamelles de microscope. 10.) Appareil pour la coloration de lamelles de microscope , selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (74) pour incliner les lamelles de microscope sur une rampe drégouttage, sous la commande du mouvement de nutation. 1 Appareil pour la coloration de lamelles de microscope, selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un couple de bras (88) pour être les lamelles de microscope du support ou de la rampe d'égouttage.