Brevet FR2286095A1 — publié le 19760423

La présente invention concerne les dispositifs qui permettent dans le cas d'ascenseurs multiples et desservant les mêmes niveaux, d'appeler celui qui est le plus proche. Dans les dispositifs connus de ce genre , des combinaisons logiques de relais et/ou de semi-conducteurs permettent de connaître, à tout instant, le nombre et l'origine des appels et la répartition spatiale des cabines. D'autres dispositifs programment le fonctionnement des cabines après analyse des données, On ne peut pas dire que le fonctionnement de 3 cabines et davantage soit programmé par ordinateur; mais les constructeurs s'én rapprochent et c'est extrêmement coateux, tant au montage qu'à l'entretien. n n'y a pas de solution générale, mais le but de tous les dispositifs est d'adapter le trafic à la demande. Les dispositifs d1 analyse des appels où du trafic sont plus où moins nombreux, où plus ou moins sophistiqués, et la souplesse du fonctionnement des cabines en dépend. D'autre part, il y a les textes législatifs et la réglementation concer@an les immeubles de grande hauteur "I, G, H,". Ces textes concernent le nombre et la surface utile des cabines, en fonction de a population totale de l'im- meuble. "s ont trait surtout à la sécurité et laissent le contructeur devant ses responsabilités en ce qui concerne es moyens de faire face à ses engagements. 1) - Evacuer de 7,5 à 15 % de la population totale de l'im @euble, aux heures de pointes; en 5 minutes. 2) - Garantir un temps moyen d'attente aux paliers qui n'excède pas 30 secondes. La plupart des solutions adoptées avec ou sans électronique, sont des solutions d'observateurs enterrés qui ne participent à la vie d'une batterie d' ascenseurs ,que par les Informations qu'ils reçoivent en souterrain. Une seule exception à cette règle, elle concerne la manoeuvre qui utilise un liftier en machinerie. Assis devant un pupitre de commande, et au regard du nombre et de l'intensité des appels, le "dispatcher" dirige vers eux les cabines les plus proches. C'est cette observation de l'efficacité du conducteur unique optimisant le fonctionnement d'une batterie d'ascenseurs qui est à l'origine de la présente invention Pour la réalisation de l'invention, il est fait appel à un minimum de contacts et au maximum de sem-conducteurs choisis de la gamme la plus rustique et la plus fiable : diodes et transistors de commutation. Avant de présenter le détail des réalisations de l'invention, et pour l'explication de cette dernière, il faut rappeler les fonctions générales attendues d'une batterie d'ascenseurs. 1) - Pour que le temps d'attente aux paliers soit minimum, il faut qu'il y ait une ci des cabines à proximité (dans la zone) et que de toute façon ce soit la cabine arrêtée, ci en marche, la plus proche du niveau d'appel, dans le sens de l'appel, et non indisponible, par manoeuvre spéciale où surcharge, qui se dirige vers cet appel. 2) - Pour ne pas ralentir le trafic, il faut qu'une cabine, qui vient de recevoir 90 % où 100 % de sa charge, a) - réenregistre immédiatement l'appel précédemment effacé à ce niveau (de manière que la cabine la plus proche s'y rende, où que la cabine qui s'y trouve déjà ouvre ses portes). b) - bloque pendant un temps pré-déterminé (réglé pour être inférieur au temps maximum tolérable d'attente) et pour toutes les cabines, la détection des appels palie@s, de sens inverse du sens de l'appel qui à provoqué la sur charge en cabine@ C'est la constatation d'une pointe Montée, où pointe Descente qui peut être tout à fait sporadique). c) - Remarque - Si une deuxième cabine arrive à l'étage où a été déclen ché la pointe de trafic et repart "chargée",dans le sens de l'appel prépondérant,à nouveau à 90 % où 100 % de sa charge, elle réenregistre l'appel palier prépondérant; mais ne peut relancer la temporisation du dispositif qui bloque la détaction des appels paliers dans un ...... sens avant l'achèvement d'une période de relaxation,reglable elle aussi, pour permettre à une cabine quelconque de prendre en charge, éventuellement, un passager qui veut se diriger en sens inverse de la pointe. Après la terminaison de la période de relaxation, et si la pointe de trafic persiste, la détections des appels paliers dans le sens inverse du trafic prépondérant est à nouveau bloqué pour une nouvelle période limitée. Ce dispositif à "échappement" étant réglé en fonction des caractéristiques de trafic de l'immeuble. 3) - Lorsque plusieurs cabines se trouvent stationnées à un palier et qu'un appel palier pour Monter od pour Descendre est enregistré à ce niveau, il faut que les cabines soient disposées et répertoriées dans un sens giratoire, de manière quselon que 11 appel est fait pour Monter où pour Descendre, ce soit cabine de gauche qui réponde (ouverture -des portes) pour la descente, par exemple, et la cabine de droite qui réponde (ouverture des portes) pour la Nontée, par exemple. 31)- Sil y a plusieurs cabines à l'étage, ce n'est qu'après refermeture des portes et départ de la première cabine sélectionnée, que la cabine suivante ouvrira ses portes et dans le sens de la séquence normale. Celle de gauche, si c'est un appel ppur Nonter, celle de droite, si c1 est un appel pour Descendre. 32)- Dans le cas de double appel "Montée et Descente", c'est d'abord la cabine de gauche oh de droite qui répond (suivant convention) et, après le départ de la cabine pour "Montée", ctest la cabine pour "Descente" qui ouvre ses portes (avec où sans signalisation lumineuse de direction), 33) S'il y a, où s'il ne reste qu'une seule cabine à l'étage avec double appel pour Monter et pour Descendre; c'est la cabine présente qui ouvre ses portes, avec signalisation facultative pour "Montée" où pour "Descente". Cette Cette signalisation est facultative, car si le 1er appel effectué en en cabine est contraire à la direction d'abord affichée, cette direc- tion s'inverse. -Le dispositif, suivant l'invention, pour réaliser ces fonctions est articulé en deux panneaux. D'abord le panneau de régulation proprement dit, dont le schéma est la Fig.1. Le panneau de régulation est formé à gauche de la Fig. 1 par une channe de résistance de R1 à R12, intercalées entre des contacts de niveaux où de position (A1.2.3à F1.2.3). Ces contacts sont des contacts à rupture où "repos" qui pré sentent la particularité de n'être collés qu'à l'arrêt des ascenseurs où des appareils mobiles. Pour lire le côté droit dette feuille de schéma appelée Fig.1, il faut la tourner d'un demi-tour de manière que la gauche soit en haut et la partie droite en bas. Les contacts à rupture et fermeture "repos" et "travail't coupent la chatte des résistances lorsqu'ils sont position travail et dirigent le courant qui éventuellement leur arrive, vers un où plusieurs des 3 circuits aboutissant aux résistances R13 - R14 et R15. L'arrivée générale de courant continu est représentée au centre de la figure et un fil commun aux contacts des relais d'appels paliers pour Monter oh pour Descendre (AM - B D- C -etc...) traverse presque entièrement la figure. Le courant continu utilisé à la particularité essentielle, pour la réalination de l'invention de ne pas être filtré, d'avoir pour origine un courant mono phasé (50 période où autre fréquence) dont une alternance sur deux aurait été supprimé. Un tel courant continu pulsé, s'obtint facilement avec une source monophasé et une diode en série dans le circuit formé par la source et les appareils d'utilisation. Le courant électrique dans cet ensemble (Fig.1) à plusieurs sorties. D'abord, à droite en bas après la résistance R1. Ensuite, en haut à droite après le point commun des résistances R12 - R13, 214 et RIS. A gauche de la Fig.1, six fils commurs courant de haut en bas de la figure aboutissent aux relais de direction I (montée) et U (descente) des ascenseurs en régulation. Ainsi que la notation I1 - I2 - I3, le précise, le schéma ne concerne que la régulation de 3 ascenseurs Le nombre d'appareils a été volontairement limité pour ne pas nuire à la clarté du schéma et des explications. Mais les dispositifs qui vont être explicites s'appliquent à la régulation d'un nombre aussi élevé que l'on veut de cabines d'ascenseurs, où d'engins mobiles se déplaçant horizontalement Où verticalement. Lorsqu'un relais d'appel palier pour monter où pour descendre (EM ou ED,par exemple) est sollicité, il ferme son contact sur le panneau de régulation (au centre), partie haute de la Fig. 1). A partir de ce moment, pour le courant pulsé, il va y avoir un certain nombre de bifurcation possibles, D'abord entre R20 et R21. Considérons d'abord les circuits après R20. Il y a à nouveau répartition entre R29 - R30 et R 31 - R32, Ces couples de résistances sont également branchés en parallèle. Après avoir traversé ces résistances, le courant rencontre des contacts t'travail", des relais de niveau et ensuite il ira dans les bobines des relais de direction I ou U qui sont déjà sous tension, Il faut préciser immédiatement, par ce que essentiel pour la compréhension de la suite des explications, que le courant venant du panneau de régulation ne va dans les relais de direction des appareils que si ces relais de direction ont déjà été mis sous tension par ailleurs.Auquel cas le courant issu du panneau de régulation peut maintenir ces relais de direction sous tension et suivant certaines conditions qui seront décrites et au fur et à mesure des explicatlons ultérieures. Considéront maintenant les circuits après la résistance R21. Le courant arrive au sommet commun de deux résistances R22 et R23 et après avoir traversé ces deux résistances en parallèle, les deux courants arrivent à nouveau devant deux résistances en parallèles, R24 et R25 pour le courant qui sort de P22 et R26 - R27 pour le courant qui sort de R23. Après les résistances R24 - R25, R26 - R27, il y a une diode (en bout de chaque résistance. Le courant continu pulsé venant du + de l'alimentation et qui a traversé, après fermeture des contacts EM où ED, où les deux,les résistances qui viennent d'être citées, va aborder, la chaine des résistance latérales et les circuits électriques seront fonction des contacts ouverts où fermés des relais nouveaux. Toutes ces résistances en séries parallèle, groupées par paires, constituent autant de ponts de WEHATSTONE et des courants dérivés croisés vont circuler entre les sommets des ponts, Le schéma équivalent au montage de la Fig.1, qui vient d'être décrit, est représenté sur la Fig. 2. Au lieu de mettre des galvanomètres entre es soumets des ponts, il y a des couples de transformateurs avec en série avec chacun d'eux une diode, Lorsque d'après les rapports relatifs des résistances en présence, un courant doit circuler entre les sommets qui ont été désignés sur la Fig,2 par les lettres exposant 1, L1, M1, N1, O1,P1,Q1,R1,S1, il traverse suivant son sens et a cause de la diode en série tant8t un transformateur et tantôt l'autre. Le courant alternatif recueilll au secondaire des transformateurs sert a faire fonctionner un relais par l'intermédiaire d'un transistor de puissance si nécessaire, Le courant alternatif recueilli au secondaire des transformateurs lorsque le primaire est alimenté en courant continu pulsé est supérieur d'un facteur 10 au courant alternatif recueilli lorsque le primaire est alimenté en courant continu monophasé avec les-deux alternances redressées. Cela tient au fait que les tales du transformateur ont eu le temps de se démagnétiser pendant le temps de l'alternance bloquée. C'est cette constatation qui a permis la réalisation du dispositif. L'utilisation de cette observat,Dn constitue le premier point de l'invention. Suivant que les tensions au sommet en regard sont plus où moins différentes, il circulera un courant plus où moins intense dans l'un où l'autre transformateur. Entre N1 et O1 sur la Fig. 2 on constate que la tension qUi existe entre ces deux points est pluton la chSute de tension entre ces deux points puisqu'il existe un ensemble de résistances (R25 + R26) branchés entre ces deux points. Mais cela ne change pas le raisonnement puisque le courant qui circule dans ces groupes de récistances (en l'absence découpure du circuit par les relais de niveau) est fonction de l'écart des tensions entre les deux sommets N et 0. L'explication du fonctionement de cette cascade de ponts est le suivant: A la sortie des résistances R20 et 321 (qui sont sensiblement égales) et suivant que la portion terminale du circuit, ctte R20, est plus où moins résistante (résistance équivalente) que la portion terminale du circuit R21, le courant qui traverse ces résistances, y détermine une chute de tension proportionnelle à sa valeur. Nécessairement, et par suite de ces différences de résistance des circuits, il y aura une différence de potentiel entre L1 et Ml, Pont de WEHATSTONE déséquilibré. Le côté gauche du schéma de la Fig.1 représente deux lignes de résistances avec diodes permettant de contrôler le sens de déplacement des cabines par rapport au palier. Une cabine qui vient vers le palier diminue constamment, au fur et à mesure que collent les relais de niveau la valeur de la chatne de résistance qui existait entre ellel et un palier quelconque. Cependant dès qu'elle arrive au niveau, elle établit son contact derrière la diode et si les résistances R29 où R31 sont des résistances relativtnt faibles, quelques centaines d'Ohms, les résistances R30 et R31 (qui assurent la continuité du circuit t lorsque la cabine éloigne du niveau) sont beaucoup plus fortes (plusieu@@ @@ @@ même une seule série ne peut maintenir le relais de direction d'une cabine (qui ne serait pas sollicitée à un autre niveau) et provoquerait son arrêt sur appel extrtme. n y a donc deux chaines de diodes et résistances mêlées,l'une est reliée aux relais de direction I des cabines en déplàcement en montée, et l'autre au relais de direction U des cabines en déplacement en descente. Si donc, une cabine se rapproche du niveau E, la portion de circuit,côté R20 à une faible résistance, le potentiel du point L1 diminue plus rapidement que le potentiel du point M1, mais aucun courant ne s'établira entre M1 et L1; Circuit du transformateur T30 bloqué par la diode. Inversement, si c'est le circuit terminal après R20 qui a la résistance la plus faible; parce qu'un appareil est au niveau; où a un niveau rapproché, le potentiel du point M diminuera plus vite que le potentiel du point L et un courant va s' établir ~entre ces deux points à travers la diode et le primaire du transformateur T30. Le courant issu du secondaire du transformateur T30 est (après redressement) appliqué entre la base et l'émetteur d'un transistor de puissance de 0,6 à 0,8 Watt.. Ce transistor peut être (pour diminuer son prix de -revient) de qualité moyenne, en ce qui concerne la fréquence maxi de commutation. I1 est monté en émetteur commun avec la résistance de charge qui est, dans le dispositif réalisé, la bobine d'un relais genre "REED", peu encombrant çt à simple contact 'travail. Ce sera le contact TX7 de la Fig. # (en @a@ à droite) A noter tout de suite que les courants redressés, issus des transformateurs T30 et T29 excitent le mêne relais TX7 et par l'intermédiaire du courant collecteur de TT7. En effet, - et ce sera ainsi pour presque tous les autres secondaires de transformateurs de la channe de comparaison "appareils arrêtés"-"appareils en marche'l. En cherchant à économiser des contacts électro-mécaniques, on est nécessairement obligé de les remplacer par des diodes Il faut seulement veiller a réaliser le montage donnant la même fonction avec le moins de diodes possibles La fermeture du contact TX7 n' a fait que préparer un circuit électrique et pour que ce circuit soit bouclé, il faut que TX8 où TX9 collent. Ce sera le rôle des transformateurs T25 - T27 pour TX9 et T26 - T28 pour TX8. Suivant que l'un où l'autre de ces relais aura été excité, et ce sera suivant qu'il y a où non une cabine niveau F. Ce circuit de de direction descente cette cabine aura été excité (en bas à swe de la Figw4) Où bien ce sera le circuit de direction "montée" I d'une cabine se trouvant au dessus du niveau considéré. REMARQUE I - Lorsqu'une cabine est démarrée, elle modifie les rapports statifs des résistances du panneau de régulation. Elle sera d'autre part, maintenue en direction si l'appel palier est confirmé en cabine et jusqu'à ce que subsiste des appels paliers où cabine. REMARQUE II - L'arrêt est réalisé par le collage des relais d'arrêt suivant le sens (LRM pour la Montée ARD pour la Descente). Lorsque ces relais sont excités, il ferment leur contact (en bas de la Fig4) et shuntent le relais d'étage qui vient d'être détecté. REMARQUE III - Le circuit des contacts à rupture où "repos" des relais de niveau (AX1, BX1, etc...)et qui précède ly/commun des relais de niveau normaux à contacts "travail" par la détection de l'appel, est destiné à sélectionner une seule cabine lorsqu'il y en a plusieurs arrêtées à l'étage. Ces relais sont des relais de niveaux préparés par les relais de niveau de la sélection, mais qui ne viennent au collage que lorsque l'appa eil est complètement arrêté. Deux autres contacts de ces relais AX, BX, etc..., se trouve sur la charge de résistances du panneau de régulation (/'droite de la Fig.1). REMARQUE IV - Les contacts AAMX etRAAMX d'initiation des relais de niveau (à gauche de la Fig.4), sont les contacts normaux de boutons d'appel pour AAMX et de recollage du relais en cas de- char-ge complète en cabine par RAAMX, les contacts peuvent très facilement être remplacés par des thyristors, ainsi qu'il a été expliqué antérieurement. REMARQUE V - Dans le cas tout à fait probable de répartition des cabines a' égale distance du niveau d'appel, il apparat aux points o1 et N1 des-potentiels égaux. Pour permettre aux transformateurs T24 où T25 (toujours dans le même exemple) de jouer leur rôle, il faut artificiellement rendre ces résistances inégales. Ce sera le rôle des contacts EM-et ED qui sont représentés en parallèle sur la Fig. pour la clarté du schéma, mais qui peuvent être utilisés à shunter une portion de résistance (R22 pour l'un et R23 pour l'autre), et afin de favoriser lé sens d'appel (pour descendre c'est 1/cabine du haut qui vienra). Si les deux sens d'appel sont demandés, on peut également, par construction favoriser systématiquement un sens par rapport à l'autre. Les secondaires des transformateurs de T24 et T25 pnt leur transistor en série avec l'alimentation du relais TX8 pour l'un et T);5 pour l'autre - Pour supprimer les contacts de TX1 - TX4 - TX7 de la figure 4, il faut prévoir 2 transistors au lieu et place des relais TX1 - TX4 TX7 et des transistors seuls TT1 - TT4 - TT7 . Chaque transistor alimenté par un secondaire de transformateur (transformateur a deux enroule ments au secondaire),se trouve en série avec les deux autres transis tors de la chaîne des relais TX8 - TX9 -TX5 - TX6 etc ........ A noter que pour TX9, qui correspond à un extrême, il n'y a pas deux tran sistors mais un seul (l'appel ne peut être fait que dans un sens; le haut pour le bas) Lorsqu'il y a beaucoup de niveaux et des appels au centre avec des appareil groupés aux extrêmes, le schéma dépouillé de la chaîne des résistances est celui représenté fig. 6, Il ne faut pas que les différences de résistances entre RCH1 et RCH3 soient du même ordre de grandeur que les variations de résistances atrendues sur chaque chaîne du fait de sa longueur (pourcentages, tolérances en plus où en moins sur la valeur marquées, augmentation de résistance avec la te température,etc. Sur les figures 3 et 5, on n' a représenté en pointillé qu'une connexion du sec-ondaire des transformateurs T30 et T31. En réalité, il y a l'autre s@condaire qui n'est plus relié à Tx7 où TX4, mais à la base d'un autre transistor dans le circuit de TX6 pour T30 et TX3 pour T31. Toujours dans le cas de la sup pression des contacts de preparation TX7 - TX4 - TX1-. La suppression des transformateurs est également possible. Ils peuvent être remplacés par des diodes électro-luminescentes à couplage optique direct sur transistor sans modifier l'originalité du dispositif de régulation à courants différentiels R E V E N D I C A T I O N S 1) - Dispositif permettant dans le cas d'appareils mobiles pouvant Occuper ensemble les mêmes positions; de n'app@ler à l'une de ces positions qu'un seul appareil à la fois, et que ce soit l'appareil le plus proche du lieu d'appel. Caractérisé par le fait que les appareils qui se déplacent établissent où coupent, un contact électrique sur une chaine de résistance matérialisant dans le contrôleur de manoeuvre la route @mpruntée par les appareils, 2) - Dispositif selon les revendications 1, Caractérisé par le fait que les contacts électriques ne sont pas établis sur les mêmes channes de résistances, suivant que les appareils sont en marche, où à l'arrêt (s@ns direction programmée). 3) - Dispositif selon la revendication 1 Caractérisé par le fait que les circuits d'appel aboutissent par l'intermédiaire de contacts matériali@ant l'appel et en empruntant deux groupes de résistances de référence qui aboutissent de part et d'autre d'une 3ème résistance de référence insérée dans la chaîne principale.(ceci pour les appareils arrêtés). Pour les appareils en marche, il y a une chaine de résistance par direction. 4) - Dispositif selon la revendication 1, Caractérisé par le fait que les chattes de résistances sont alimentées par l'intermédiaire des relais d'appel et par du courant alternatif de moyenne fréquence (50 périodes seconde ou plus), dont une alternance sur deux (toujours la même) est supprimée, 5) - Dispositif selon la revendication 4. Caractérisé par le fait que le courant électrique continu pulsé, se divise plusieurs fois en deux dérivations de résistances différentes et,de ce fait, il y a à chaque niveau d'appel 3 montages en pont de Wehastone pour détecter les points de potentiel maximum. 6) - Dispositif selon la revendication 5. Caractérisée par le fait que l'inégalité des potentiels sur les channes de résistances parallèles correspond à la circulation de courant 1 - vers les appareils mobiles en marche, où en arrêt provisoire, (direction programmée) et vers les appareils mobiles à l'arrêt (sans direction proZ grammée). 2) - ensuite vers les appaeils au-dessus et vers les appareils au-dessous de de l'appel, où à droite, où à gauche, où devant, où derrière 11 appel Il n'y a que deux directions possibles pour la marche des appareils. 3) - enfin, vers les appareils au-dessus, où au-dessous, par exemple, et vers les appareils à l'étage (stil y en a) où au niveau. 7) - Dispositif selon la revendication 6. Caractérisé par le fait que suivant que le potentiel maximum est sur l'une ou l'autre dérivation, deux circulations de courant seulement sont possibles et par l'intermédiaire d'une diode en série avec le primaire d'un transformateur où la diode électro-luminescente d'un montage opto-électronique amplificateur, le seul signal recueilli au secondaire d'un des transformateurs où montage optoélectronique est le signal fort. Il n > y a pratiquement pas de courant, ni au primaire, ni au secondaire de l'autre transformateur, 8 ) - Dispositif selon la revendication 7. Caractérisé par le fait que le signal recueilli l'est sur un circuit totalement indépendant et isolé du circuit primaire dans lequel circule le courant des montages électriques de comparaison. 9) - Dispositif selon la revendication 8, Caractérisé par le fait que le signal secondaire obtenu, par induction électromagnétique, statique où effet photo-électrique, sert à faire foncionner un relais qui fera démarrer une cabine'à l'arrêt, et toujours par l'intermédiaire d'un contact de position établi par cette cabine sur une chaine de contacts aboutissant à des relais auxiliaires de position et, cette fois sans résistances inter médiaires. 10) - Dispositif selon la revendication 9. Caractérisé par le fait que les appareils à l'arrêta à la position où a lieu l'appel sont rendus disponibles (ouverture de la porte automatique quand il s'agit de cabine d'ascenseur) dans un ordre giratoire, et suivant le sens d'appel (de droite à gauche pour la montée, et de gauche à droite pour la descente par exemple) et par l'intermédiaire de contacts à rupture mutuels situés sur le même circuit de détection des appels que les contacts d'arrêt normaux. 11 ) - Dispositif selon la revendication 10. Caractérisé par le fait que lorsque plusieurs appareils en marche d'un seul côté du niveau d'appel, où de part et d'autre, sont plus rapprochés de cet appel que les appareils à l'arrêt un seul appareil (le plus rapproché du lieu de l'appel) est sélectionné; le deuxième appareil un peu plus éloigné de l'appel du même côté, où d'un autre, s'arrête s'il n'y a plus d'appel en cabine, où où paliers. Le relais auxiliaire de direction peu résistant retombe par simple effet de shunt. 12 ) - Dispositif selon la revendication 10. Caractérisé par le fait que des transformateurs où des dispositifs électronique à couplage opto- # peuvent être utilisés à comparer l'éloignement relatif par rapport au niveau d'appel des cabines en marche. Exactement comme il est fait pour les.cabines à l'arret. 13 ) - Dispositif selon la revendication 11. Caractérisé par le fait que les transistors des dispositifs à couplage optique, où cewc contrôlés par les secondaires des transformateurs peuvent direc- tement shunter des résistances sur les circuits du panneau de commande (le panneau portant les channes de résistances étant appelé panneau de régulation) et dans le but de supprimer l'emploi relais auxiliaires de la série TX. 14) - Dispositif selon la revendication 1. Caractérisé par le fait que les contacts électriques établis sur la chaine des résistances RCH pour la détermination spatiale des cabines à l'arrêt sont des contacts inverseurs qui coupent cette chaine de résistances, lorsque lap- pareil est à l'arrêt à un niveau, par le contact à rupture, ou contact repos, et établissent par le contaçt à fermeture, ou contact travail, un circuit dérivé entre le commun de ce contact inverseur et une résistance fixe R13-R14 ou R15 et suivant qu'il s'agit de l'appareil 1-2 ou 3, dans l'exemple des 3 appareils en régulatin ayant fait l'objet de la description. 15) - Dispositif selon la revendication 14. Caractérisé par le fait que les résistances R13-R14 ou R15 sont mises en parallèle avec la portion supérieure ou inférieure des résistances RCH et suivant l'appareil arrêté au niveau et de manière à selectionner en priorité l'apparei qui est au niveau puisque le réglage des résistances R-13-R14 ou R1 5 est tel que le courant qui les traverse est toujours plus important que celui de la partie non coupée de la chaine des résistances RCH; ces 2 courants étant comparés à partir du conunun du contact inverseur correspondant à l'arrivée de l'appareil au niveau (EX 1 par exemple sur la Fig.1. 16) - Dispositif selon la revendication 14. Caractérisé par le fait que le contact qui coupe la chaine de résistances RCH, pour ne laisser que la partie de comparaison (supérieure ou inférieure suivant le sens de l'appel) est solidaire d'un relais qui est lui-mEme alimenté électriquement par un contact d'un dispositif à impulsion sans contact mécanique et se trouvant dans la gaine de chaque ascenseur; ce dispositif électro-magnétique ou électrique, appelé impulseur ou détecteur, étant fixe sur la cabine et passant à chaque niveau à proximité immédiate (quelques millimètres) d'une plaque métallique.