Brevet FR2318280A1 — publié le 19770211

La pressente invention se rapporte à des perfectionnements apportés aux excavatrices-chargeuses capables de former une excavation d'une largeur suffisante pour donner passage aux parties suivantes de 1' engin. Dans le domaine des grandes excavatrices-chargeus es, par exemple du type capable de charger 3000 m3 de terre à ltheure, il est connu d'utiliser un engin qui creuse dans le sol une tranchée de largeur suffisante pour pouvoir y circuler à la suite de sa partie excavatrice. Toutefois, bien que l'on connaisse dans la technique antérieure divers exemples de tels engins, la technique d@mande toujours à être encore considérablement perfectionnée. D'une manière générale, l'invention a pour objet une excavatrice-chargeuse perfectionnde e comprenant un véhicule et un tambour excavateur monté à l'avant de ce véhicule Ce tambour excavateur est de largeur supérieure à celle de la partie suivante du véhicule et creuse une excavation de plus grande largeur que la partie du véhicule qui est engagée dans cette excavation. Un carter porteur est monté sur l'avant du véhicule pour supporter le tambour excavateur. L'engin est mu par un moteur à combustion interne qui entratne un ensemble à génératrice et ponpe hydraulique. Le véhicule porte au moins un moteur électrique et un arbre de transmission relie ce moteur électrique à des engrenages logés dans le tambour excavateur pour faire - t oe r ourner- Suivant la forme préférée de réalisation de l'invention, I t excavatrice-chargeuse comprend un véhicule qui comporte luimême un châssis principal qui ioule sur le sol au moyen de deux roues à bandage pneumatique et un châssis secondaire articulé sur le châssis principal et qui porte également deux roues à bandage pneumatique. Un vérin hydraulique à double effet commande le mouvement dtarticulation entre le châssis principal et le châssis secondaire pour faire monter ou descendre le châssis principal par rapport au sol en faisant osciller le châssis secondaire par rapport au châssis principal. Un carter porteur porte un tambour excavateur composé de plusieurs roues excavatrices à l'avant du véhicule.Ce carter porteur comprend une fourche dont les branches s'étendent entre les roues adjacentes du tambour excavateur. Un ensemble moteur-génératrice est monté sur le cassis secondaire. bu moins un moteur électrique entratne les roues excavatrices du tam bour excavateur par l'intermédiaire d' arbres de transmission qui s'étendent suivant la fourche du carter porteur et sont couplés à des renvois à angle droit à engrenages et des réducteurs de vitesse. Une lame-patin comprenant une lame et une semelle est montée àla partie inférieure du châssis principal pour stabiliser le tambour excavateur.Chacune des roues du tambour excavateur comprend des godets-pelles dont chacun comporte une paroi mobile capable de basculer entre une position de réception de la terre et une position de déversement de la terre. ( Dans le présent mémoire, on utilisera le terme de terre comme terme générique pour désigner n'importe quelle matière pouvant entre attaquée et chargée par l1excavatrice-chargeuse suivant l'invention). Des moyens sont prevus pour actionner la paroi mobile de chaque godet-pelle de manière à tout d1 abord recevoir la terre, puis à la déverser 1r un transporteur principal.Ce transporteur principal monté sur le véhicule reçoit la terre déversée par le tambour excavateur et la transporte vers l'arrière et vers le haut. le véhicule peut éventuellement porter sur sa partie arrière un transporteur auxiliaire comprenant une partie intérieure et une partie extérieure et qui est destiné à recevoir la matière du transporteur principal et à la transporter vers l'arrière ou vers un coté. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples, - la Fig. 1 est une vue en élévation de c8té de l'excavatrice-chargeuse suivant l'invention - la Fig. 2 est une vue partielle en élévation de cbté et à plus grande échelle de la partie avant de l'excavatrice- chargeuse représentée sur la Fig. i - la Fig. 3 est une vue partielle en plan et à peu près à la même échelle que la Fig. 2, qui représente la partie avant de l'excavatrice-chargeuse de la Fig. 2 - la Fig. 4 est une vue en plan et en partie en coupe analogue à celle de la Fig. 3 - la Fig. 5 est une vue en coupe suivant la ligne 5-5 de la ig. 4 et représentant le mécanisme destiné à actionner la paroi arrière des godets-pelles > l'e2cavatrice-chargeuse ; - la Fig. 6 est une vue avant puise @uivant la ligne 6-@ de la Fig. 3 et en regardant dens le sens des @@@che@ ; - les Fig. 7 et @ sont des vues @ralogues à la Fig. et montrant des vari@ntes de réalisation du t@@bour exe@veteur. Dans l'exemple d'exécution représenté sur le de@sin, et comme la Fig. 1 le montre en part@oulier, @'exeayatrice-ch@nge@se 20 suivant l'invention comprend un @@@ieule @@ muni d'une @@@@@e de conducteur 25 et équipé de roues arrière @@ à bandage pneumatique et de roues @vant 26 également à bandage pneumatique. Chacune des roues 24 et 26 est adaptée pour rouler sur route ou sur une autre surface revêtue aussi bien que sur la terre nue, par exemple pendant les opérations de terrassement. Naturellement, l'excavatrice-chargeuse pourrait aussi bien être équipée de roues d'un autre type, par exemple de chenilles. Dans l'exemple de réalisation préféré, les roues arrière 24 sont des roues-moteurs telles que celles qui utilisent la carcasse magnétique d'un moteur à la fois comme élément porteur du véhicule et comme élément magnétique du moteur. L'utilisation de ce type de roue permet de réduire la largeur totale du véhicule. Ces roues sont bien connues dans la technique et on peut se les procurer actuellement auprès de la Firme General Electrie sous la désignation de roue-moteurs, modèle 3 GE 772. Comme le montre la Fig. 2, les roues avant 26 tourillonnent sur le châssis 30. Ce châssis 30 est à son tour artieulé sur un châssis secondaire 32 au moyen d'un axe horizontal 33. Deux vérins hydrauliques à double effet 42 sont articulés entre le châssis 30 et le châssis secondaire 32. La tige 46 du vérin hydraulique 42 est reliée au châssis 30. En faisant manoeuvrer sélectivement ce vérin hydraulique 42, on peut faire monter ou descendre l'extrémité avant 34 du châssis secondaire 32 pour modifier le hauteur H de l'extrémité avant @@ au-dessus du sol. Dans l'exemple de réalisation de l'invention qui est représenté sur le dessin, le châssis secondaire @@ porte un en@en- ble moteur-génératrice (non représenté). Le uotenr reut être un moteur Gu@@ins, modèle VT@ 1710 C 700 et la génératrice une génératrice General Hectric, modèle @ GT @@3. Le moteur peut être par ailleurs courlé à des pompes hydrouliques, des compresseurs d'air, atc.Les compresseurs d'air sont prévus pour @limenter les circuits de freinage classiques prévus sur le véhicule. es pondes hydrauliques transmettent la foree motrice aux divers dispositifs hydrauliques de l'excavatrice-chargeuse sous la commande d'organes de commande appropriés prévus dans Is, cabine 93. La partie avant du véhicule 22 porte un tambour excavateur 60. Deux moteurs électriques 61 montés sur le châssis secondaire 32 développent la force motrice servant à entraîner le dispositif excavateur 60 par l'intermédiaire d'arbres de transmission 63. Le tambour excavateur 60 est porté par un carter porteur 62 qui fait saillie sur l'avant du châssis secondaire 32. Le carter porteur comprend deux plaques qui sont reliées rigidement au châssis secondaire 32. Ces plaques 54 sont disposées verticalement et à un certain écartement mutuel. le tambour excavateur 60 est porté par les plaques 64 de manière à tourner autour d'un axe horizontal. Des arbres de transmission 63 passent dans les plaques 64 et transmettent la force motrice au tambour excavateur 60 d'une façon qui sera décrite ci-après avec plus de détails. Les Fig. 3, 4, 5 et 6 montrent les détails du tambour excavateur 60. Ce tambour 60 comprend trois roues excavatrices 66a, 66b et 66c dont chacune est supportée nar les plaques 64 par l'intermé- diaire d'arbres 68. Les arbres 62 sont eux-mêmes entraînés par les arbres de transmission 63, lesquels sont couplés aux arbres 68 par l'intermédiaire de renvois 70 à angle droit, ainsi qu'on l'a représenté clairement sur la Fig. 5. Les roues 66a, 66b, et 66c sont couplées aux arbres 68 par l'intermédiaire de réducteurs à trains épicycloïdaux 72. les plaques 64 portent des carters 74a, 74b et 74c, qui sont disposés à l'intérieur des roues 66a, 66b et 66c. Des paliers 76a, 76b et 76c portés par ces carters 74a, 74b et 74c respectivement portent les roues 66a, 66b et 66c respectivement.De cette façon, chacune des roues 66a, 66b, et 66c est montée pour tourner sur un axe horizontal formant l'axe central de l'arbre Chacune des roues 16 du tambour excavateur comprend deux flasques ou voiles 84 qui s'étendent radialement vers l'extérieur le long des bords latéraux des roues. Les flasques 84 délimitent la largeur totale de chaque roue (6. Les flasques 84 d'une même roue tourillonnent sur le carter 74 correspondant au moyen de paliers 76a, 76b ou 76c. Dans la forme de réalisation représentée, le tambour excavateur est entraîné par deux moteurs 61 par l'intermédiaire de deux arbres de transmission 63. Naturellement, on pourrait prevoir un seul moteur et un seul arbre de transmission, lequel entraine- rait alors l'arbre 68 par l'intermédiaire d'un seul renvoi a angle droit 70. Ainsi qu'on l'a représenté en détail sur la Fig. 5, chacune des roues 66 du tambour excavateur comprend en outre des godets-pelles -102 qui sont répartis à intervalles circonférentiels réguliers le long de la circonférence de cette roue et qui s'étendent entre les deux flasques 84. Chaque godet-pelle 102 comprend une paroi fixe 108 prolongée radialement vers 1 t extérieur par un bord coupant 104 muni de plusieurs dents 106.Chaque godet comprend en outre une paroi arrière mobile 110 montée pour pouvoir osciller entre une position de réception de la terre et une position de déversement de la terre. le fonctionnement de la paroi arrière 110 est représenté clairement sur la Fig. 5, qui montre cette paroi en mouvement entre la position de réception, qu'elle occupe lorsque le godet 102 correspondant se trouve dans la partie inférieure avant de sa rotation et une position de déversement, qu'elle occupe lorsque le godet correspondant se trouve dan- la -partie supérieure arrière de son trajet. les Fig. 4 et 5 représentent le mécanisme 120 d'actionnement des godets 102. Ce mécanisme 120 est entièrement logé dans les limites de la roue 66 correspondante et il comprend des poussoirs 122 rtiant les parois arrière mobiles 110 des godets à une chine 124. Cette chatne 124 est libre sur la majeure partie de sa longueur, mais embrasse une roue 126 qui tourne dans des ferrures 129 portées par le carter 74 correspondant. la roue 126 présente sur sa périphérie extérieure une denture qui attaque la channe 124.Lorsque les roues 66 du tambour excavateur tournent autour de l1arbre 68 sous l'action des moteurs 61, chaque poussoir 122 entre à son tour en prise avec la roue 126 pour repousser la paroi mobile 110 correspondante vers l'extérieur et la placer en position de déversement. ensuite, lorsque chaque godet atteint la partie inférieure avant de sa trajectoire circulaire, la channe en agissant par l'interaédiaire du poussoir 122, ramène positivement la paroi arrière 110 du godet correspondant à la position de creusement. Cette commande positive de la paroi arrière 110 dans les deux sens s'est révélée considérablement supérieure aux modes de commande qui étaient utilisés dans la technique antérieure et dans lesquels la partie ou paroi arrière du godet revenait spontanément à a position de creusement par gravité et/ou sous la poussée de la terre extraite qui pénètre dans ce godet. lTaturellement, on pourrait utiliser d'autres dispositifs de commande positive, tels que ceux décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 3.986.571. Au-dessous et en arrière du tambour excavateur 60 est prévue une lane-patin 130. Cette lame-patin 130 est reliée au châssis secondaire 32 de la façon qui est représentée sur la Fig. 2. I)ans la forme de réalisation représentée, elle comprend une lame 131 de forme allongée qui est articulée en 132 derrière le tambour excavateur 60. Une semelle 133 est articulée en 135 sur la lame 131. Un élément de longueur variable, par exemple un vérin à vis 136, est articulé entre la semelle 133 et le cht sis secondaire 72. Un vérin hydraulique 138 à commande sélective relie la semelle 133 au châssis secondaire 32. la lame-patin 130 est montée sur le châssis secondaire 32 du véhicule 22 et monte et descend en même temps que ce châssis. l'orientation de la lame n'est pas nodifiée par les mouvements de montée et de descente du tambour excavateur 60. La position de la lame 131 et celle de la semelle 133 sont commandées sélectivement par les manoeuvres du vérin hydraulique 138. Si l'on manoeuvre le vérin 138 dans le sens qui l'aLlonge, la lame 131 descend et la pression exercée par la semelle 133 crott. Si l'on raccourcit le vérin 138, la lame 131 se relève et ~a pression de la semelle 133 diminue. En manipulant les organes de commande prévus dans la cabine 23, on peut donc ainsi faire varier sélectivement la longueur effective du vérin hydraulique 138 pour placer la semelle 133 dans la position appropriée voulue. le réglage de la position de la semelle permet de régler la pression verticale qu'elle exerce sur le sol pour réduire les oscillations verticales de l'engin et stabiliser ce dernier, Ainsi qu'on l'a représenté sur les Fig. 1 et 2, l'excavatrice chargeuse 20 comprend également un dispositif de chargement 140. Ce dispositif de chargement 140 comprend un transporteur principal 112 qui comprend lui-même une courroie sans fin 144 montée pour circuler en un circuit sans fin dont l'axe s'étend obliquement vers le haut par rapport au châssis secondaire 32 du véhicule 22 et qui comprend une partie inférieure ou de réception 146, destinée à recevoir la terre et une partie supérieure 143 ou de déchargement de la terre.Plus particuliere- ment, le circuit de la courroie 144 est défini par des rouleaux (non représentés) qui sont montés sur le châssis 150 du transporteur. Ce châssis 150 est monté sur le châssis secondaire 32 du véhicule 22 et il comprend des moyens qui portent la partie supérieure 148 de telle manière que cette partie puisse basculer autour d'un axe horizontal sous l'action d1un vérin hydraulique (non représenté). Cette caractéristique permet de régler la hauteur verticale de la partie 148 de déchargement du transporteur 142, et également d'escsmoter partiellement cette partie du transporteur. La courroie 144 du transporteur principal 142 embrasse un tambour 154 monté à l'extrémité supérieure du châssis 150 et un tambour 156 monté sur le châssis secondaire 132. Les deux tambours respectivement supérieur et inférieur sont entraînés e rotation par des moteurs hydrauliques radiauz (non représentés). De cette façon, la courroie 144 circule suivant un circuit défini par les deux tambours pour transporter la terre de la partie réceptrice 146 à la partie de déchargement 143. le châssis secondaire 52 porte une goulotte 10 placée en arrière et au-dessous du tambour excavateur 66 pour recevoir la terre déchargée par les godets 102. La goulotte 160 est de forme appropriée pour diriger la terre vers la @artie réceptrice 146 du transporteur principal 142. Cette gou@@@@e 160 transfère la terre déversée par les reues 66 sur le transporteur principal 142 de manière que ce dernier transperte cette terre de sa partie réceptrice 146 à sa partie de déchargement 14@. Far @illeurs, deux transporteurs transversaux 162 peuvent être placés en arrière des roues excavatrices 66a et 66c pour transporter la terre vers le centre de la partie réceptrice 146 du transporteur principal. En se reportant en partioulier à la Fig. 1, on voit que la forme de réalisation de l'invention décrite comprend également un dispositif transporteur auxiliaire 170. Ce dispositif transporteur auxiliaire 170 comprend un châssis 172 qui est fixé à l'extrémité arrière du châssis secondaire 32 du véhicule 22. Une plaque tournante 174 est montée sur le châssis 172 pour pivoter autour d'un axe vertical sous 1' l'action d'un vérin hydraulique (non représenté). Un transporteur intérieur 176 qui fait partie du dispositif transporteur auxiliaire est monté sur la plaque tournante 174 pour recevoir la terre déchargée par la partie de déchargement 148 du transporteur principal 172. le transporteur 176 comprend un châssis 178 qui est monté sur la plaque tournante 174 et une courroie sans fin l 90 qui circule suivant un circuit défini par des rouleaux La courroie 180 est entraînée par un moteur hydraulique 181 et un vérin hydraulique 182 est prévu pour régler l'inclinaison du châssis 178 par rapport à la plaque tournante 174. le dispositif transporteur auxiliaire 170 comprend en outre un transporteur auxiliaire 184 comprenant un châssis 186 qui est suspendu au châssis 178 du transporteur intérieur par l'intermédiaire de barres d'articulation parallèles 188 respectivexent supérieures et inférieures. Dans cette forme de réalisation a barre supérieure 189 est constituée par un vérin hydraulique double effet et à longueur réglable. Une courroie sans fin 190 est montée sur un châssis 196 pour circuler suivant un circuit défini par deux tambours 192. Le transporteur 184 est entraîné par un petit moteur hydraulique (non représenté) monté dans les tambours 192. TTn vérin hydraulique 200 est articulé entre les châssis 178 et 186 pour manoeuvrer le transporteur 184 par rapport au transporteur 176 e cette façon, or peut manoeuvrer le transpor teur extérieur 184 de manière qu'il reçoive la terre déversée par le transporteur intérieur 176 ou la laisse passer. En manipulant le vérin hydraulique 182, on peut modifier de la façon voulue l'inclinaison des châssis 186 et 178. L'excavatrice-chargeuse 20 suivant l'invention peut être amenée au chantier de terrassement en roulant sur ses roues 24 et 26. Sur le chantier, on agit sur le vérin hydraulique 42 pour faire creuser le tambour excavateur 60 à la profondeur voulue. On règle la lame-patin 130 en agissant sur le vérin 138. Ensuite, on fait tourner les roues excavatrices 66 pour creuser la terre devant le véhicule. Ainsi qu'on la réprésenté sur la Fig. 6, l'excavation formée possède une largeur C supérieure à la largeur A de la partie suivante de l'excavatrice-chargeuse 20, de sorte pe ltengin peut rouler dans l'excavation formée par son tambour excavateur 60. Il sera également évident pour l'homme de l'art que la lame-patin 60 enlève la terre laissée dans les espaces compris entre les roues 66 du tambour excavateur 60 et pousse cette terre vers l'avant dans la zone d'action des roues 66. La terre creusée est ensuite soulevée et déchargée sur la partie réceptrice 146 du transporteur principal, puis transportée vers le haut et vers l'arrière et déchargée par l'extrémité de déchargement 148 sur le transporteur auxiliaire 170 . Ce transporte teur auxiliaire 170 transporte ensuite la terre vers le haut et vers l'arrière pour la déverser dans un véhicule de transport suivant le besoin. La Fig. 6 montre une caractéristique particulière de l'invention. Cette Fig. montre que les roue=66a, 66b et 66c sont disposées de manière que leurs godets 102a, 102b, et 102c soient décalés angulairement les uns par rapport aux autres. Ce décalage angulaire des godets réduit le couple à développer pour faire travailler le tambour excavateur puisque les diverses roues èxcavatrices nAe travaillent pas simultanément. Sur la Fig. 7, on a représenté une variante de réalisation du tambour excavateur. Dans cette variante, le tambour 201 est porté par le carter porteur 62. Ce tambour 201 comprend trois roues excavatrices 202 dont chacune comprend des godets-pelles (non représentés) qui sont identiques en construction aux godetspelles 102.des roues 66. Par ailleurs, le tambour est équipé d'un mécanisme 204 de commande des godets qui sert à faire manoeuvrer les parois de ces derniers. Ce mécanisme 204 est identique en construction au mécanisme représenté sur les Fig. 4 et 5 et décrit plus haut. les roues 202 sont identiques aux roues 66 à tous égards, à l'exception des moyens d'entratnement. Comme le entre la Fig. 7, les roues 202 sont portées par un essieu creux 206 qui fait saillie sur le carter porteur 62.Chaque roue 202 comprend flasques ou voiles 210 et 212 respectivement qui tourillonnent sur l'essieu 206 par l'intermédiaire de paliers 214. Dans chaque roue 202, un moteur électrique 216 à courant continu est couplé à un réducteur 218 monté sur l'essieu 206. Des conducteurs électriques appropriés (non représentés) sont connectés au moteur 216 et traversent le carter porteur 62 pour atteindre la cabine 23. Des organes de commande classiques sont prévus dans la cabine 27 pour commander le fonctionnement du moteur 216. le moteur 216 comprend un carter qui comporte lui-mEme un flasque-bride 220 fixé à l'essieu 26. Be réducteur 218 est monté entre le moteur 216 et le flasque 212. Be mécanisme 204 de commande des godets est monté sur la surface externe du carter du moteur 216, comme on l'a représenté sur le dessin. le moteur 216 est couplé au réducteur 218. Ce dernier est de construction classique et assure la fonction de réduction de la vitesse de l'arbre de sortie du moteur 216. Un train d'engrenages épicycloSdal forme le mécanisme de sortie du réducteur 218 et ce train épicycloidal (non représenté) est couplé au flasque 212. De cette façon, le moteur 216 entre le réducteur 218, lequel entrasse à son tour la roue 202 par l'intermédiaire du flasque 212. Dans cette forme de réalisation, on utilise donc des moteurs électriques 216 pour ent-ralner individuellement les roues 202. Suivant une autre caractéristique de cette variante, le moteur 216 reçoit de l'air de refroidissement acheminé à travers le carter porteur 62 ainsi qu'on l'a représenté sur le dessin. Des conduits (non représentés) prévus dans le carter 62 communiquent avec la cavité intérieure de sa partie qui reçoit la roue. Un ventilateur peut titre prévu pour refouler de l'air à l'intérieur du carter porteur 52 par ces conduits. la Fig. 8 représente une autre variante du tambour excavateur. le tambour 301 suivant cette variante est monté sur le carter porteur 62 et il comprend trois roules excavatrices 302. Ces roues excavatrices 302 comprennent chacune une série de godetspelles identiques en construction aux godets-pelles 102 des roues 66 Le tambour excavateur 301 est en outre muni d'un mécanisme 304 de commande des godets qui commande les mouvements des parois mobiles de ces godets. Ce mécanisme 304 est identique en construc- tion au mécanisme représenté sur les Fig. 4 et 5 qui ont été décrites plus haut. les roues 302 de ce tambour sont identiques aux roues 306 à l'exception des moyens d'entraînement. Chacune des roues 302 représentées sur la Fig. 8 est- portée par un essieu 306 qui fait saillie sur le carter porteur 62. Chaque roue 302 comprend des flasques 310 et 312 qui tourillonnent sur l'essieu 306 par l'intermédiaire de paliers 314. A l'intérieur de chaque roue 302, une couronne dentée 320 à denture intérieure est montée contre le flasque 310. Un moteur électrique 316 est monté sur l'essieu 306 au moyen de ferrures 318. ne moteur 316 est muni d'un pignon de sortie qui attaque la couronne dentée 320 pour entraîner la roue 302.Des câbles électriques communiquant avec le moteur 307 passent dans le carter porteur 62. Il ressort- de la description donnée ci-dessus que l'invention a pour objet des perfectionnements apportés a l'excavatrice-chargeuse décrite dans le brevet des Stats-Unis d'Amérique n 3.896.571. L'excavatrice-chargeuse suivant l'invention comprend un véhicule qui porte un tambour-excavateur qui creuse et transfère la terre extraite à un transporteur principal, lequel transporte a terre à 'arri-re du véhicule. Un carter porteur Corsant une fourche porte le tambour excavateur à l'avant du véhicule. Ce tambour excavateur est entraîné par des moteurs électriques qui, dans une forme de réalisation, attaquent des arbres de transmission passant dans le fourche du carter porteur.Le tambour excavateur est de largeur supérieure à celle des parties suivantes du véhicule, de sorte que ce véhicule peu+ rouler dans le fond de l'excavation ou tranchée au fur et à mesure de la formation de cette dernière. et agencement de l'excavatrice-chargeuse a également pour avantage d'augmenter la largeur de l'excavation formée et de permettre à l'engin de travailler dans l'excavation. Cette caractéristique réduit considérablement les manoeuvres que l'on doit imposer au tambour excavateur pour placer ce dernier en position pour le travail de terrassement et pour la circulation de l'engin, ce qui réduit la complexité d'ensemble de l'engin. TI sera évident pour l'homme de l'art que, bien que dans les formes de réalisation représentées et décrites, le véhicule soit équipé de roues à bandage pneumatique, ce véhicule pourrait aussi bien être équipé de chenilles. On reste également dans le donaine de l'invention en prévoyant à l'avant du véhicule 22 un dispositif approprié pour régler la position du tambour excavateur 60 en tangage et roulis. Ce dispositif peut éventuellement déplacer le transporteur 142, la goulotte 160 et la lame-patin 130 comme un seul bloc conjointendent avec le tambour excavateur 60, afin de réduire la distance entre ces éléments et réduire le risque de projection de la terre en dehors de la goulotte et du transporteur. R E V E N D I C A T I O N d 1. Excavatrice-chargeuse caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif excavateur qui comprend lui-même un essieu et au-moins deux roues excavatrices rigides montées rotatives et en porte-à-faux sur cet essieu, ce dispositif excavateur possédant une largeur au moins égale à celle de la partie la plus large du reste de 1' excavatrice-chargeuse ; chacune des roues excavatrices comprenant des godets-pelles placés directement adjacents les uns aux autres sur la totalité de la circonférence de cette roue, chaque godet comprenant une paroi fixe terminée par un bord coupant et une paroi mobile montée pour osciller entre une position de réception de la terre et une position de déversement de la terre ; un carter porteur qui s'étend entre les roues excavatrices et est relié à ltessieu pour supporter le dispositif excavateur ; chacun des godets-pelles s'étendant de manière continue entre une première paroi latérale immédiatement adjacente au carter porteur et une autre paroi latérale qui forme une extrémité latérale du dispositif excavateur ; ces moyens d'entrainent comprenant au moins un moteur électrique et un réducteur de vitesse, qui accouple ce moteur électrique au dispo sitif excavateur pour faire tourner les roues excavatrices en faisant circuler les godets-pelles suivant une trajectoire circulaire ; des moyens logés dans les limites dispositif excavateur et qui, sous l'effet de la rotation des roues excava trices, en plaçant positivement la paroi mobile de chaque godet de chaque roue en position de déversement lorsque le godet correspondant se trouve dans la partie supérieure arrière de sa trajectoire ; un véhicule qui porte et déplace le carter porteur du dispositif excavateur pour amener ce dispositif au contact de la terre à creuser ; un moteur à explosion, monté sur le véhicule ; une génératrice électrique également montée sur le véhicule et entraînée par ledit moteur pour fournir l'énergie au dit moteur électrique ; et un transporteur monté sur le véhicule, entièrement en arrière drl dispositif excavateur, pour circuler suivant un circuit comprenant une partie inférieure, située en position pour recevoir la terre déversée par les godets des roues èxcavatrices lorsque les parois nobles de ces godets sont en position de déversement, et une partie supérieure ou de déchargement, placée sur le véhicule en arrière de la partie inférieure. 2. Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'entratnement comprennent un arbre de transmission entraSné par le moteur électrique et qui s'étend entre les roues excavatrices du dispositif excavateur un renvoi à angle droit présentant une entrée couplée à l'arbre de transmission et une ou deux sorties qui s'étendent à peu près perpendiculairement à l'arbre de transmission jusque dans les roues excavatrices ; le réducteur de vitesse comprenant des moyens montés à l'intérieur de chaque roue excavatrice et qui accouplent la sortie du renvoi d'angle à- la roue excavatrice qui entoure ce renvoi, de manière à faire tourner les roues excavatrices sous l'action de l'-arbre de transmission. 3. Excavatrice-chargeuse suivant la revendication i; caractérisée en ce que les moyens d'entrainement comprennent plusieurs moteurs électriques montés respectivement et individuel- lement dans les roues excavatrices du dispositif excavateur et plusieurs réducteurs de vitesse dont chacun accouple un moteur électrique à la roue excavatrice correspondante pour faire tourner cette roue excavatrice sous l'faction du moteur électrique. 4 Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 3, caractérisée en ce que chacun des réducteurs de vitesse comprend un train d'engrenages épicyclordal monté à l'intérieur de la roue excavatrice correspondante et qui accouple la roue excavatrice au moteur électrique correspondant. 5. Excavatrice-ohargeuse suivant la revendication 3, caractérisée en ce que chacun des réducteurs de vitesse comprend un pignon monté sur la sortie du moteur électrique correspondant et une couronne dentée montée à l'intérieur de la roue excavatrice correspondante et qui est attaquée par ce pignon. 5. Xxcavatrice-chargeuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le véhicule est équipé de roues au moyen desquelles il se déplace sur une surface, et de moyens électriques de propulsion couplés à ces roues pour propulser le véhicule et le dispositif excavateur porté par ce dernier. 7. Ezeavatrice-chargeuss caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif excavateur comprenant un essieu et trois roues excavatrices rigides qui tourillonnent sur cet essieu, le dispositif excavateur possédant une largeur au moins égale à celle de la partie la plus large du reste de l'excavatrice-chargeuse ; chacune des roues excavatrices comprenant des godets-pelles dont chacun comprend une paroi fixe terminée par un bord coupant et une paroi mobile montée pour osciller entre une position de réception de la terre et une position de déversement de la terre un carter porteur qui s'étend entre les roues excavatrices et qui est solidaire de l'essieu de manière e supporter le dispositif excavateur ; les trois roues excavatrices comprenant une roue excavatrice centrale équipée de godets-pelles qui couvrent de manière continue la distance séparant deux points directement adjacents au carter porteur et deux roues excavatrices latérales conportant chacune des godets-pelles qui s'étendent de manière continue entre des points directement adjacents au carter porteur et des points qui définissent les extrémités latérales du dispositif excavateur ; des moyens comprenant au moins un moteur électrique et un réducteur de vitessé qui font tourner les roues excavatrices pour faire circuler les godets-pelles suivant une trajectoire circulaire ; des moyens logés dans les limites du dispositif excavateur et qui, sous l'effet de la rotation des mues excavatrices, placent positivement la paroi bile de chaque godet de chaque roue excavatrice dans la position de déversement lorsque le godet correspondant se trouve dans la partie supérieure arrière de sa trajectoire ; un véhicule servant à supporter et dé-placer le carter porteur du dispositif excavateur pour mettre s'lectivement ce dispositif excavateur au contact de la terre à creuser ; un moteur à explosion monté sur le véhicule ; une génératrice électrique montée sur le véhicule et destinée à fournir l'énergie au moteur électrique, un transporteur monté sur le véhicule en arrière du dispositif excavateur nour circuler saivant un circuit qui comprend une partie inférieure placée en bonne position pour recevoir la terre déversée par chaque godet-pelle de la roue excavatrice centrale lorsque la paroi mobile de ce godet se trouve en position de déversement et une partie supérieure située sur le véhicule, en arrière de ladite partie inférieure ; et des moyens portés par le véhicule et placés derrière le dispositif excavateur pour recevoir la terre de chacun des godets des roues excavatrices extérieures lorsque la parpi mobile du godet se trouve en position de déversement, et pour diriger cette matière vers le transporteur. 8. Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 7, caractérisée en ce que le véhicule comprend également un châssis principal, des moyens d'appui par l'intermédiaire desquels ce châssis principal peut se déplacer sur une surface et au moins un moteur électrique couplé auxdits moyens d'appui pour propulser le véhicule. 9. Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement comprennent deux moteurs électriques ; deux arbres de transmission attaqués respectivement par les deux moteurs électriques et dont chacun s'étend entre la roue excavatrice centrale et l'une des deux roues excavatrices latérales du tambour-excavateur ; deux renvois à angle droit dont chacun est accouplé à l'un des arbres de transmission et comprend deux sorties qui s'étendent à peu prs transversalement aux arbres de transmission et sont engagés dans les roues excavatrices ; les réducteurs comprenunt trois réducteurs de vitesse montés respectivement et individuellement dans les roues excavatrices et dont chacun accouple au moins l'une des sorties des renvois h le angle droit - la roue excavatrice dans laquelle il est monté pour faire tourner cette dernière sous l'action du moteur électrique associe. 10. Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement comprennent trois moteurs électriques monté respectivement et individuellement dans les roues excavatrices du tambour excavateur, et trois réducteurs de vitesse montés respectivement et individuellement dans ces roues excavatrices, chacun de ces réducteurs accouplant le moteur électrique corresponlant à la roue excav@trice correspondante pour faire tourner cette dernière sous l'action de son moteur électrique respectif. 11. Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 10, caractérisée en ce que chacun des réducteurs de vitesse comprend un train d'engrenages picycloïdal monté dans la roue excavatrice correspondante et qui accouple cette roue à son moteur électrique respectif. 12. Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 10, caractérisée en ce que chacun des réducteurs de vitesse comprend un pignon monté sur la sortie du moteur électrique correspondant et une couronne dentée montée à l'intérieur de la roue excavatrice correspondante et qui est attaquée par ce pignon. 13. Excavatrice-chargeuse caractérisée en ce qu'elle comprend : un véhicule qui comporte un châssis principal, des moyens- d'appui qui portent ce châssis et lui permettent de se déplacer sur une surface, ce véhicule présentant une longueur déterminée et une largeur déterminée ; un dispositif excavateur monté à 1' extîté avant du véhicule pour tourner autour d'un axe qui stéted parallèlement à la largeur du véhicule et perpendiculairanent à la longueur de ce dernier, ce dispositif excavateur comprenant un essieu, deux roues excavatrices latérales rigides montées en porte-à-faux sur l'essieu et qui forment les éléments les plus extérieurs de l'excavatrice-chargeuse ; une troisième roue excavatrice rigide montée sur l'essieu entre les deux roues excavatrices latérales et des éléments de carter porteur espacés et - parallèles qui s'étendent entre la roue excavatrice centrale et les deux roues excavatrices latérales ; des moyens comprenant au moins un moteur électrique et un réducteur de vitesse couplé à ce moteur, et qui font tourner les roues excava lices de manière à faire circuler tes godets-pelles suivant une trajectoire circulaire ; un moteur à explosion monté sur le véhicule ; une génératrice électrique montée sur le véhicule et entraînée par ce moteur pour transmettre lténergie au moteur électrique ; chacune des roues excavatrices comprenant des godetspelles, les go\dets-pelles des roues excavatrices latérales s'étendant de manière continue des extrémités extérieures du dispositif excavateur à des points immédiatement adjacents au carter porteur, tandis que les godets-pelles de la roue excavatrice centrale s'étendent de manière continue entre des points directement adjacents aux éléments de carter porteur, chaque godet-pelle comprenant une paroi arrière mobile montée pour osciller entre une position de réception de la terre et une position de déversement de la terre ; des moyens contenus à l'intérieur des limites du dispositif excavateur et qui, sous l'effet de 7a rotation de ce 'dispositif excavateur par rapport au véhicule, place -positivement la paroi mobile de chaque godet en position de déchargement au cours de la rotation de ce godet ; un transporteur monté sur le véhicule en arrière du dispositif excavateur et destiné à recevoir la terre de la roue excavatrice centrale et à transporter cette matière vers le haut et vers l'arrière jusqu'à un point de déchargement situé à l'arrière du véhicule ; et des moyens montés sur ce véhicule en arrière du dispositif excavateur et destinés à recevoir la terre des deux roues excavatrices latérales et à acheminer cette terre au transporteur-pour que ce dernier la transporte au point de déchargement. 14. Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 13, caractérisée en ce qu'-elle comprend au moins un moteur électrique couplé auxdits moyens d'appui pour- propulser le véhicule. 15. Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 13t caractérisée en ce que les moyens d'entratnement comprennent deux moteurs électriques ; deux arbres de transmission couplés chacun à un moteur électrique et dont chacun passe entre la roue excavatrice centrale et l'une des deux roues excavatrices latérales du dispositif excavateur ; deux renvois à angle droit couplés respectivement aux deux arbres de transmission et dont chacun présente deux sorties qui s'étendent à peu près transversalement aux arbres de transmission et sont engagés dans les roues excava-- tri ces ; les réducteurs de vitesse comprenant trois réducteurs couplés respectivement aux trois roues excavatrices et Bontés respectivement dans ces roues, chacun des réducteurs étant couplé à au moins l'une des sorties de l'un des renvois à angle droit et à la roue excavatrice dans laquelle il est monté pour faire tourner cette roue excavatrice sous l'action du moteur électrique associé. 16. Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 13, caractérisée en @e que les moyens d'entraînement comprennent trois moteurs électriques montés respectivement et individuellement dans les roues excavatrices du dispositif excavateur et trois réducteurs de --rÂtesse montés respectivement et individuellemert à l'intérieur des roues excavatrices et dont chacun accouple le moteur électrique correspondant à la roue excavatrice ders laquelle il est monté pour faire tourner cette dernière goums l'action de ce moteur électrique. 17. Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 13, caractérisée en ce que chacun des réducteurs comprend un train d'engrenage épicycloïdal monté à l'intérieur de la roue excavatri ce correspondante et qui accouple cette roue au moteur @lectrique correspondant. 18. Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 13, caractérisée en ce que chacun des réducteurs de vitesse comprend un pignon monté sur la sortie du moteur électrique correspondant et une couronne dentée montée dans 12 roue excavatrice correspondante et attaquée par ledit pignon.