Brevet FR2307739A1 — publié le 19761112

La présente invention a pour objet un appareillage destiné à être associé à une machine pour la fabrication ou le traitement en continu d'une bande souple, en vue d'assurer le conditionnement de ladite bande sous la forme de rouleaux présentant une longueur donnée, et ce de manière entièrement automatique, sans aucune intervention manuelle. A cet effet l'appareillage suivant l'invention comprend en premier lieu un support susceptible de se déplacer angulairement suivant un axe orienté perpendiculairement au sens d'avance de la bande à conditionner, lequel support est pourvu d'une série de broches rotatives d'envidage reliées à un mécanisme moteur pour leur entraSnement continu en rotation; ce support est agencé de façon à ce que les broches viennent successivement se disposer en vis-à-vis d'un élément formant guide pour la bande, celle-ci étant destinée à s'envider sur la broche envisagée.Chacune de ces broches est équipée de moyens propres à saisir l'extrémité libre de la bande et à la rendre solidaire en rotation de la périphérie de la broche considérée; ces moyens peuvent être constitués soit par des picots rétractables agencés de façon à s'engager dans des ouvertures de la bande sous l'effet de vérins appropriés, soit par des ventouses reliées à une source de dépression à travers une vanne de commande. Au support tournant sont associés d'une part des moyens qui tendent à lui impartir un couple de basculement en vue de le faire tourner, d'autre part un verrou pour son blocage angulaire; en particulier le verrou peut être agencé de façon à ce que le support soit immobilisé à une position telle que la broche rotative qui est en position d'envidage soit légèrement décalée par rapport à la verticale, de telle manière que sous l'effet du poids en porte-àfaux de la longueur de bande qui est envidée sur la broche envisagée, le support bascule vers le bas dès que le verrou est commandé au retrait.Le verrou précité est placé sous la dépendance d'un organe de détection et de commande actionné de manière automatique lorsque la longueur de la bande envidée sur la broche en position d'envidage atteint une valeur donnée; cet organe est donc susceptible entre constitué soit par un compteur, soit par une minuterie. L'appareillage comprend encore une cisaille montée entre la machine de fabrication ou de traitement et le support tournant sus-mentionné. Cette cisaille assure le sectionnement de la bande sous l'effet de l'organe de détection précité, de telle sorte que le support, libéré par le verrou et par le sectionnement sus-visé, bascule angulairement jusqutà ce que le rouleau obtenu sur la bro che en position d'envidage vienne se disposer dans un réceptacle inférieur. Ce basculement provoque d'une part la mise hors d'action des moyens de retenue de la bande sur la périphérie de la broche considérée, d'autre part l'actionnement d'un dispositif d'évacua tion, avantageusement constitué par un vérin pneumatique dont l'or gane mobile, orienté parallèlement à l'axe de la broche, chasse à force le rouleau hors de ladite broche. Bien entendu le basculement angulaire du support tournant a amené l'une des broches à se déplacer en vis-à-vis de l'extrémité de la bande qui a continué à avancer après le sectionnement. Cette extrémité libre est happée par les moyens de retenue associés à cette broche, si bien qu'un nouveau processus dtenvidage peut avoir lieu de manière automatique. Le dessin annexé, donné à titre d t exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est une vue de c8té schématique d'un appareillage suivant ltinvention, supposé associé à une machine pour la fabrica tion en continu d'un grillage en matière plastique. Fig. 2 reproduit à plus grande échelle une partie de l'appareillage de fig. 1, certaines pièces étant représentées en coupe axiale. Fig. 3 et 4 sont des coupes transversales de ltune des bro ches rotatives d'envidage, en vue d'illustrer l'agencement et le fonctionnement du mécanisme monté à l'intérieur de ces broches. Fig. 5 et 6 sont des vues de c8té analogues à celle de fig. 1, les éléments de l'appareillage étant représentés à deux phases différentes du processus de conditionnement. Fig. 7 illustre schématiquement une variante. En fig. 1 la référence 1 désigne le b ti d'extrémité d'une machine pour la fabrication en continu de grillage en matière plastique extrudée. Le grillage 2 est évacué de cette machine sur un transporteur à tapis sans fin 3 dont on aperçoit en 4 l'un des tambours d'extrémité; en vue d'éviter tout glissement intempestif de ce grillage 2 à la sortie du transporteur, il est prévu un tambour supérieur d'application 5. Le tambour 4 est solidaire d'une butée dépassante 6 pour l'actionnement d'un palpeur 7 relié à un compteur associé à un organe de commande schématisé en 8. L'ensemble 6-7-8 est agencé de façon telle que lorsque la longueur de la bande qui passe au-dessous du tambour supérieur 5 atteint une valeur prédéterminée, l'organe de commande 8 est actionné. L'appareillage représenté comprend, immédiatement en aval de l'ensemble qui vient dtêtre décrit suivant le sens de déplacement de la bande ou grillage 2, une cisaille 9 de type usuel, à actionnement mécanique, pneumatique ou hydraulique. Cette cisaille 9 comporte une lame 10 mobile verticalement et une contrelame fixe 11 formant support pour le bord transversal arrière d'une console oblique 12 destinée à guider le grillage 2 depuis la sortie des tambours 5-6 jusqu'à la cisaille 9. On notera que la contrelame il forme simultanément butée limitant le pivotement d'un guide aval 13 articulé en 14a sur le b ti 14 qui supporte la cisaille 9. En aval de ce b ti 14 ltappareillage comprend encore un support tournant 15 à profil en étoile à trois branches, calé sur un manchon 16 (fig. 2) orienté perpendiculairement au sens de déplacement du grillage 2 et monté fou sur un arbre 17. Chacun des bras radiaux du support 15 porte à son tour une broche 18 constituée par un fourreau dont l'une des extrémités est montée à rotation sur le bras correspondant. Chaque fourreau ou broche 18 est solidaire d'une roue 19 reliée par une channe à l'une d'une série de trois roues 20 calées en bout de l'arbre 17. Ce dernier est relié par une transmission à channe 21 à un moteur électrique dtentraSnement 22 à couple variable, monté dans la partie inférieure du bAti 23 qui suppor te l'arbre 17.Le manchon 16 porte un disque 24 dont la périphérie est découpée de trois entailles 24a orientées à 1200 les unes par rapport aux autres, lesquelles entailles sont destinées à coopérer avec un galet 25 prévu en bout de la tige mobile 26 d'un vérin pneumatique 27 à axe vertical; on comprend que l'ensemble 24-25-2627 constitue un mécanisme de verrou propre à immobiliser angulairement le manchon 16 et le support tournant 15 qui lui est associe. Au voisinage de chacune de ses extrémités, le fourreau qui constitue chacune des broches 18 est solidaire d'une bague intérieure 28 formant support pour le cylindre fixe 29 d'un petit vérin pneumatique. Les deux cylindres 29 de chaque broche sont alimentés en air comprimé par une canalisation 30 commandée par une vanne 31 et reliée à l'espace intérieur de l'arbre-support 17, prévu creux à cet effet; cet espace intérieur est lui-mEme alimenté à partir d'une source d'air comprimé, à travers une canalisation 32 associée à un joint tournant 33. La commande de l'organe mobile de chaque vanne 31 est assurée par une butée fixe 34 que vient heurter ledit orga ne en fin de basculement du support tournant 15, ainsi qu'on le verra mieux ci-après. L'organe mobile 35 de chacun des deux vérins 29-35 logés dans chaque broche 18 est attelé par deux paires de biellettes 36 (fig. 3 et 4) à deux barrettes 37 orientées longitudinalement dans le fourreau correspondant. L'une de ces barrettes 37 est pourvue de picots transversaux 38 engagés à travers des perforations ménagées dans la paroi de la broche considérée, tandis que l'autre est reliée par des pions 39 à une réglette longitudinale 40 disposée à l'extérieur de ladite broche.On conçoit que l'alimentation des vérins 29-35 à travers la vanne 31 assure le déplacement radial vers l'extérieur des picots 38 et 4e la réglette 40; la ceSsation de cette alimentation sous lteffet- de la portée de l'organe mobile de -chaque vanne contre la butée fixe 34 provoque. au contraire, sous l'effet de ressorts incorporés aux vérins précités, le. retrait des picots radiaux et lue retour de -la réglette 40 cintre la, périphérie de la broche 18, comme il ressort de l'examen comparatif des fig. 3 et 4. Au-dessous du support tournant 15 et en positiondécalée par rapport au plan vertical de l'arbre 17, il est prévu un réceptacle semi- cylindrique 41 en forme de- gouttiène qui s'étand-parallèle- ment audit arbre. En arrière- de ce réceptacle 41 le bâti 23 supporte un vérin pneumatique 42 dont l'organe mobile, engagé dans ledit réceptacle, est muni en bout d'une plaque d'appui 43., L,'extension de l'organe mobile de ce vérin 42 à l'encontre d moyens élastiques de rappel est commandée soit par l'organge de détection et de commande 8 à travers un dispositif retandateur de type usuel, soit par un palpeur (non représenté) associé au réceptacle 41 de façon à être actionné en fin de basulement du support 15. Avant d'exposer en- -détail- le fonctionnement de l'appareillage ci-dessus décrit, on notera que le support tournant 15 qui porte les trois broches 18 fend de lui-même e à basculer. En ;effet et comme illustré en fig. 1 les entailles de verrouillage 24a ne sont pas ménagées dans le disque 24 suivant laxe, du bras radial opposé de ce support; en d'autres termes le vérin -ou -verrou 27 immobilise le support 15 à trois--positions angulaires différentes, pour chacune desquelles la broche 18 qui se trouve disposée vers le haut se trouve décalée par rapport à l'axe vertical défini par, le vérin précité et lé manchon 16.Le couple de baseulement einsi imparti au support 15 est encore accru par l'effet consécutif à .la rotation de l'arbre 17 sous l'action de la transmission 21, rotation qui par frottement est partiellement transmise au fanchon 16 monté fou sur ledit arbre. Au début du fonctionnement de la machine utilisée pour la fabrication du grillage 2, les éléments de l'appareillage suivant 1' invention sont à la position illustrée en fig. 1. Le vérin 27 i o- bilise le support 15 à une position angulaire telle que l'une des broches 18 se trouve disposée en avant du guide 13; l'ensemble des broches 18 est entraîné en rotation, si bien qu'à un ment donné l'extrémité libre du grillage 2 est agrippée par les picots 38 qui s'engagent dans les ouvertures dudit grillage. Ce dernier s'enroule donc sur la broche considérée à la manière illustrée en fig. 3, en ce sens que ce grillage est localement maintenu écarté de la paroi de ladite broche par la réglette 40 en position sortie.Bien entendu l'enroulement 2' (fig. 5) ainsi réalisé sur la broche supérieure 18 tend par son poids à augmenter le couple de basculesent imparti au support 15. Lorsque l'organe de détection et de commande 8 a enregistré la longueur que doit comporter chaque rouleau 2', il actionne le vérin 27 qui libère donc le disque 24 et le support 15. La cisaille 9 est elle-même commandée et sa lame mobile 10 s'abaisse en sectionnant le grillage 2. Le support 15 peut ainsi basculer (fig. 6) jusqu'à ce que le rouleau 2' vienne heurter le réceptacle 41. Le vérin 27 revient à sa position initiale sous l'effet des mayens élastiques de rappel qui lui sont associés et immobilise à nouveau le support 15.Au cours du basculenent angulaire susvisé, la vanne 31 de la broche qui porte le rouleau 2' a été commandée à la fermeture par la butée fixe 3b, de telle sorte que le mécanisme prévu à l'inté- rieur de la broche sus-manticonée n'est plus alimenté et vient élas tiquent affecter la position illustrée en fig. 4 (picots 38 et réglette 40 en position rentrée). en fin de basculement le vérin d'expulsion 42 est commandé à l'extension et la plaque d'appui 43 chasse axlalesent le rouleau 2' qui n'est plus retenu par les picots 38. Comme le retrait de la réglette 40 diminue le du entre d'enroulement initial du grillage 2 sur la broche considérée, le rouleau 2' est complètement libéré et est facilement repoussé dans la partie antérieure du réceptacle 41. Bien entendu la broche 18 qui se trouve disposée en fin de basculement en vis-à-vis du guide 13 appréhende l'extrémité du grilla- ge qui a continué à avancer après sectionnement, de telle sorte qut un nouveau rouleau 2' peut se former sur cette broche. On obtient de la sorte un fonctionnement entièrement automatique, les rouleaux successivement repoussés dans le réceptacle 41 pouvant être évacués de toute manière appropriée, par exemple par gravité ou à l'aide de transporteurs convenablement agencé s. Bien entendu les moyens prévus sur chacune des broches 18 pour saisir la bande souple à conditionner sont susceptibles d're réalisés de toute manière appropriée. En fig. 7 les picots 38 sont remplacés par des ventouses pneumatiques 44 reliées par une canalisation 45 à une source de dépression, cette canalisation 45 étant coeiandée en même temps que les vérins 29 qui assurent l'actionnement de la réglette rétractable 40. Par ailleurs le compteur associé à 11 organe de détection et de commande 8 peut être remplacé par une minuterie. I1 doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullesent le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en rempla- çant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. R E V E- N D I C A T I O N S 1 - Appareillage pour le conditionnement automatique d'une bande souple animée d'un mouvement longitudinal continu,-caracté- risé en ce qu'il comprend en combinaison un support tournant orien té transversalement par rapport au sens de déplacement de la bande à conditionner et pourvu de broches rotatives dont chacune est équi- pée de moyens propres à retenir contre sa périphérie itextrémité libre de cette bande, un - mécanisme pour - i'entratnement continu en rotation de ces broches, des moyens pour impartir au support tour nant un couple de basculement, un verrou éclipsable apte-à bloquer angulairement ce support à une série de positions pour chacune desquelles l'une des broches est disposez en vis-à-vis du trajet d'avance de la bande, une cisaillé-pour le sectionnement de cette dérnière, un réceptacle formant butée pour limiter, après sectionnement de la bande et libération du support, le basculement de ce lui-ci par portée--du rouleau envidé, un mécanisme pour faire momen tanément cesser l'action des moyens de retende sur la bande sus visée, un dispositif' dévacuation associé au réceptacle afin de chasser axialement lé rouleau-forme~,-et un organe de détection et de commande actionné en fonction de la longueur de bande envidée sur la broche, lequel organe commande la cisaille et le verrou précités. 2 - Appareillage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens associés à chaque broche pour assurer la retenue de l'extrémité libre de la bande sur la périphérie de cette broche comprennent des picots éclipsables engagés à travers des perfora tions pratiquées dans la périphérie sus-mentionnée et portés par une barrette mobile transversalement sous l'effet d'au moins un mé canisme d'actionnement convenablement commandé, lesdits picots s'introduisant dans les ouvertures du filet ou grillage qui consti tue la bande souple à conditionner. 3 - Appareillage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens associés à chaque broche pour assurer la retenue de l'extrémité libre de la bande sur la périphérie de cette broche sont constitués par des ventouses pneumatiques reliées à une sour ce de dépression à travers une vanne de commande. 4 - Appareillage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque broche rotative comporte sur sa paroi extérieure une réglette longitudinale associée à un méca nisme propre à assurer son déplacement transversal alternatif, de façon à faciliter l'expulsion du rouleau à l'intérieur du récepta cle par rentrée de ladite réglette. 5 - Appareillage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le verrou éclipsable immobilise le support tournant à des positions angulaires telles que la broche en cours d'envidage se trouve décalée par rapport à l'axe de rotation dudit support et impartisse de la sorte à celui-ci un couple de basculement. 6 - Appareillage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le verrou éclipsable est constitué par un vérin dont l'organe mobile porte un galet propre à s'engager dans l'une d'une série d'entailles pratiquées dans un disque soli daire en rotation du support tournant. 7 - Appareillage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le mécanisme pour faire cesser momen tanément l'action des moyens de retenue de la bande sur la broche en cours d'envidage comprend une butée fixe formant organe d'action ridement pour le mécanisme moteur ou la vanne associé auxdits moyens en fin de basculement du support. 8 - Appareillage suivant l'une quelconque des revendications qui précèdent, caractérisé en ce que le dispositif d'évacuation comprend un vérin orienté longitudinalement par rapport au récep tacle, l'organe mobile dudit vérin étant pourvu en bout d'une plaque destinée à prendre appui contre le rouleau formé sur la bro che envidée. 9 - Appareillage suivant l'une quelconque des revendications qui précèdent, caractérisé en ce que l'organe de détection et de commande comprend un compteur propre à déceler la longueur de la bande enroulée sur la broche en position d'enyidage. 10 - Appareillage suivant l'une quelconque des revendications qui précèdent, caractérisé en ce qu'il comprend un guide articulé monté entre la cisaille et le support de façon à amener l'extré- mité libre de la bande à une position telle qu'elle puisse être saisie par les moyens de retenue associés à celle des broches qui se trouve en position d'envidage.