Brevet FR2287759A1 — publié le 19760507

La présente invention concerne de façon générale un appareil peu encombrant destiné à la commande du fonctionnement d'un dispositif électrique, par exemple du moteur d'un outil électrique ou d'un appareil électrique ou analogue, et plus précisément, une commande rotative peu encombrante permettant un réglage de l'énergie électrique transmise au dispositif électrique sur une large plage, le réglage de l'appareil électrique étant rapide et très précis. Il existe de nombreux mécanismes de commande comprenant divers dispositifs à mécanisme de commande de vitesse de moteur, destinés au réglage de dispositifs consommant de l'énergie, par exemple au réglage de la vitesse d'un moteur électrique d'un outil électrique manuel ou analogue. Les brevets des Etats-Ikils d'Amérique n0 3 389 365, 3 536 973 et 3 713 070 décrivent diverses commandes électriques de vitesse du type précité. Les circuits décrits comprennent de façon générale une résistance variable qui comprend un contact mobile qui se déplace linéairement et qui est destiné à régler l'énergie électrique transmise à lten- trée du circuit. Dans de telles commandes de vitesse, le contact qui se déplace linéairement et un contact électrique associé de shuntage sont commandés soit par un dispositif manuel mobile linéairement de déclenchement, soit par un dispositif rotatif.Le brevet redélivré des Etats-Unis dtAmérique n0 26 119- décrit d'autr#es commandes dans lesquelles.# des contacts mobiles sont reliés à un élément de commande à semi-conducteur qui règle de façon variable l1application-de énergie électrique à une charge. L'invention concerne une commande très peu encombrante de l'énergie électrique transmise à un dispositif qui en consomme, la commande comprenant un dispositif rotatif de mise en action ayant des contacts électriques destinés à coopérer avec une piste ou un feutre circulaire de résistance qui forme une résistance variable et dont la configuration forme une voie très longue sur laquelle peut se déplacer le contact associé, si bien que la précision~du réglage est très élevée. L'invention concerne donc une telle commande- destinée au réglage rapide de l'amplitude de l'énergie électrique transmis. a n circuit. Elle concerne une telle commande qui permet un plage sur une trucs large plage, de l'énergie transmise à un dispositif qui en consomme. 1ile concerne aussi une telle commande dont la réalisation et le montage sont rapides et qui est peu encom brante; Le réglage étant régulier et efficace. Elle concerne aussi un commutateur électrique de commande de vitesse variable, de type peu encombrant et qui comprend un dispositif à tige rotative de mise en action, portant plusieurs contacts électriques destinés à se déplacer avec 1 e dispositif de mise en action par rapport à un circuit imprimé, celui-ci comprenant une piste ou un feutre de resistance formant un rhéostat de configuration sensi- b#ement carculailes Si bien que le déplacement du dispositif de mise en action et des contacts par rapport à la résistance provoque .e réglage et la commande d'amplitude de l'énergie électrique transmise a un circuit d'entrée d'un dispositif commandé par un moteur électrique, ainsi que la mise sous tension et hors tension du circuit. L'invention concerne aussi une commande du type précite qui comprend des composants de circuit imprimé portés sur une 8 se de matière analogue å une céramique sur laquelle ils sont appliqués, tous les composants étant logés dans un boîtier miniature une tige ce mise en action dépassant du boîtier et pouvant tourner autour d'un axe sensiblement per pendiculalre au plan du circuit imprimé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en reférence aux dessins annexes sur lesquels - la figure l est une vue en plan de la commande selon l'invention la figure 2 est une élévation latérale suivant les flèches 2 du dispositif de la figure 1 - la figure 3 est une coupe agrandie par le repéré par la ligne 3-3 sur la figure 1;; la figure 3A représente schématiquement les con tacts électriques du dispositif de mise en action dans la position de mise hors circuit de la commande - la figure 4 est une élévation latérale agrandie du dispositif rotatif de mise en action de la commande des figures 1 à 3, et elle représente les contacts électriques qui sont montés sur lui - la figure 5 est une vue en plan, suivant les flèches 5 de la figure 4;; - la figure 6 est une vue de dessous suivant les flèches 6 de la figure 4 - la figure 7 est une élévation du dispositif de mise en action dont l'organe formant les contacts électriques a été retiré - la figure 8 est une vue en plan de l'èxtérieur du bottier inférieur de la commande - la figure 9 est une coupe de la partie inférieure du bottier de la figure 8, par le plan repéré par la ligne 9-9 - la figure 10 est une élévation latérale suivant les flèches 10 de la figure 8 - la figure 10A est une vue en plan suivant les flèches 10A de la figure 9 - la figure 10B est une coupe par les plans re péries par la ligne 1OB-1OB de la figure 10A - la figure Il est une vue en plan de l'intérieur du bottier supérieur de la commande - la figure 12 est une coupe par le plan repéré par la ligne 12-12 de la figure Il - la figure 13 est une élévation latérale suivant les flèches 13 de la figure Il - la figure 14 est une vue en plan d'un radiateur de la commande rotative - la figure 15 est une élévation suivant les flèches 15 de la figure 14 - la figure 16 est une vue en plan de dessous du circuit imprimé et des autres composants montés sur un support céramique et placés à lwintérieur du radiateur des figures 14 et 15 - la figure 17 est analogue à la figure 16, mais elle représente ltensemble monté sur le circuit imprimé, sur le support céramique avant introduction des autres divers composants du circuit - la figure 18 est une vue de dessous du support céramique sur lequel est appliqué le circuit des figures 16 et 17 ; - la figure 19 est une élévation du support de la figure 18 - la figure 20 est une vue en plan du feutre ou élément résistant du rhéostat - la figure 21 est un schéma électrique du circuit de la commande rotative ;; et - les figures 22A et 22B représentent des exemples de formes d'onde correspondant à des caractéristiques de fonctionnement du circuit de la commande. La figure 1 représente une commande rotative 10 de configuration très peu encombrante et comprenant un bot- tier externe 12 qui comporte une partie supérieure 12a et une partie inférieure 12b, fixées l'une sur l'autre par le dispositif 14. Un dispositif rotatif 16 de mise en action peut tourner-par rapport au bottier 12 dont il dépasse et est destiné à tourner autour d'un axe longitudinal X-X de manière qu'il commande le fonctionnement de la commande, c'est-à-dire la mise sous tension et hors tension d'un dispositif électrique associé, et la variation de l'amplitude de l'énergie électrique transmise au circuit d'entrée du dispositif électrique associé. Le dispositif 16 de mise en action est avantageuse ment en matière non conductrice de l'électricité, par exemple en matière plastique, et comprend une tige 16a et une base 16D fixées l'une sur l'autre. Un élément 18 de guidage dépassant vers le bas est destiné à faciliter le montage du dispositif 16 sur la partie inférieure 12b du bottier comme clairement représenté sur la figure 3. Le dispositif 16 et plus précisément sa base 16b, porte un organe 19 conducteur de l'électricité et comprenant une série de trois contacts électriques 19a, 19b et 19c. Chaque contact comprend de préférence une partie d'extrémité 20 arrondie montée sur un bras élastique 22 qui est destiné à repousser élastiquement ltextrémité 20 correspondante vers le haut, en coopération avec des parties prédéterminées du circuit imprimé de la commande, tourné vers le bas comme décrit dans la suite. La face inférieure du dispositif 16 comporte de préférence un bras élastique 24 incliné vers le bas et comportant une extrémité arrondie 24a qui est destinée à coopérer avec une cavité 28, 28a forée dans la partie surélevée 30 du bottier inférieur 12b, de manière que le dispositif 16 soit maintenu élastiquement dans une position de conduction maximale ou de mise hors tension. Le bras 24, comme il est élastique, provoque la coopération de l'extrémité arrondie 24a avec la cavité complémentaire 28 ou 28a lorsque l'extré- mité 24a se trouve en face de la cavité respective, si bien que le dispositif 16 est maintenu en position de conduction maximale ou de mise hors tension jusqu'à ce qu'il soit tourné de manière que l'extrémité 24a du bras sorte de la cavité associée 28 ou 28a.Comme représenté sur la figure 10A, la face supérieure de la partie surélevée 30 est sensiblement plane et est destinée à coopérer avec l'extrémité 24a du bras 24 lors de la rotation du dispositif 16. Les figures 16 à 19 représentent une plaquette ou un disque 34 de support en matière céramique sur lequel est placé le circuit imprimé de la commande. Comme clairement représenté sur la figure 3, le circuit imprimé et certains composants du circuit électrique de la commande sont montés sur la face inférieure de l'organe 34 de manière qu'ils coopèrent avec le contact 19a, 19b et 19c du dispositif 16 qui passe dans l'organe 34. La partie 36 de résistance (figures 16, 17 et 20) du circuit de commande peut être formée par les dispositifs connus de formation de circuits imprimés, et fixée sur la face 38 en regard de organe 34, la partie résistante ayant des résistances minimale et maximale prédéterminées. Comme représenté, la partie 36 de résistance a une configuration gé nérale circulaire, comportant des parties droites 40, 4Ca, et permet un déplacement considérable des contacts du dispositif de mise en action par rapport à la partie résistante, donc une plage considérable de réglages du rhéostat. Le circuit imprimé de la commande 10 peut autre formé ou appliqué sur le support céramique par les procédés connus de sérigraphie, avant passage dans une étuve assurant la cuisson des matières résistantes et conductrices.La matière résistante peut être formée par exemple par une encre à base de ruthénium ou par toute autre matière convenable, de nombreuses matières de ce type étant connues. La partie résistante 36 est reliée par une partie droite 40a (figure 16) à une partie conductrice 44 du circuit imprimé. La partie 44 qui peut être par exemple en une encre à base d'argent, est reliée à la partie conductrice 46 (figures 16 et 17) par un condensateur 48. La partie conductrice 46 qui se trouve le plus à 11 extérieur par rapport à l'axe central ou centre Z de la configuration circulaire du circuit imprimé, est reliée par de la soudure à un fil L2 qui pénètre dans le bottier par orifice 50 (figure 13). L'autre fil L1 de la ligne électrique passe par un orifice 50a du bottier 12 et est relié, par exemple par de la soudure, à une partie conductrice 52 (figure 16) du circuit imprimé. Une bobine d'arrêt 54 (figures 16 et 21) est reliée électriquement à une première extrémité de la partie conductrice 52 et à l'autre extrémité à la partie conductrice 56, et elle relie donc les parties 52 et 56. Cette dernière est reliée à une partie conductrice courbe 58 par l'intermédiaire d'une partie conductrice droite 58a. Le centre de courbure de la partie 58 est sur l'axe Z qui coïncide avec l'axe X-X du dispositif 16. La partie 58 aboutit à une extrémité près d'un rivet 60 de came dont le rôle est décrit dans la suite, et près de l'autre extrémité à proximité de la partie droite 40a de la partie résistante 36. Le rivet 60, dans le mode de réalisation représenté, peut être en matière conductrièn de l'électricité et il comporte une tête arrondie qui dépasse de la surface du circuit imprimé (figure 3A). Une partie conductrice sensiblement circulaire 62 est placée au centre du circuit imprimé et est reliée par une partie droite 62a à une partie conductrice 63 qui est reliée à un commutateur 64 de réglage à courant variable qui, dans le mode de réalisation représenté, est un dispositif à semi-conducteur de type connu, par exemple un commutateur bidirectionnel commandé ayant une anode, une cathode et une gâchette portant les références 64a, 64b et 64c sur la figure 21. D'autres dispositifs convenables, par exemple des thyristors, notamment bloqués ou passant en inverse, des transistors, etc., conviennent le.cas échéant. La partie résistante précitée 36 est disposée à l'extérieur par rapport à la partie droite 62a. Un dispositif 65 de déclenchement à deux alternances, de type classique, est relié à la gâchette 64c. Un condensateur 66 est monté entre les parties conductrices 46 et 52 et il est disposé ainsi entre les fils LI et L2. Grace à cette disposition, on note que le courant passant dans la commande peut varier dans chaque partie positive et négative de chaque cycle, le commutateur bidirectionnel commandé conduisant pendant une partie quelconque de chaque partie positive ou négative de l'alimentation alternative qui peut être une alimentation électrique classique à 50 Hz. Lorsque la constante de temps RC du circuit de gâchette du commutateur bidirectionnel commandé varie lors de la modification du réglage du rhéostat, le temps de conduction du commutateur varie. La figure 22B représente le temps de conduction pour un dispositif de commande à deux alternances tel qu'un commutateur bidirectionnel commandé, perdant plusieurs périodes 1 et 2, pour des réglages correspondants du circuit RC de commande de gâchette. La période 1, de façon connue, représente une période ayant une durée accrue de conduction pour le commutateur commandé par rapport à la période 2. De manière analogue, la figure 22A représente le temps de conduction pour un dispositif de commande à une seule alternance, par exemple un thyristor triode à blocage inverse. Lorsque le dispositif électrique commandé auquel est reliée la commande 10 est un moteur électrique, la vitesse de celui-ci varie lorsque le rhéostat est déplacé avec le dispositif 16. Le support 34 qui est de préférence en matière cé ramique comme indiqué précédemment, porte le dispositif 64 de commutation qui est maintenu ou fixé par une matière conductrice, l'anode 64a étant reliée à la partie conductrice 63. Comme clairement représenté sur les figures 16 et 21, la cathode 64b du commutateur 64 est reliée par un fil conducteur 70 à la partie 46 alors que la gâchette 64c est reliée par le fil 70a à la partie conductrice 44. Le support 34 comporte des orifices distants 74 (figures 18 et 19) par lesquels sont destinés à passer des montants 76 (figures Il et 12) de la partie supérieure 12a du bottier 12. Des montants inférieurs 78 munis d'orifices et portés par la partie inférieure 12b du bottier sont destinés à coopérer avec organe 34 qu'ils supportent comme représenté clairement sur la figure 3, et des dispositifs 14 de fixation passent dans les montants 76 et 78 et assissent la fixation amovible des deux parties du bottier.L'orifice 80 du support 34 est destiné à loger la tige 16a du dispositif 15 (figure 3) et des orifices 81 (figure 18) peuvent faciliter le montage rapide de la bobine 54 à l'aide de fils 81a pré alablementformés. Une cavité 82 peut aussi permettre le montage du rivet 60. Un radiateur 84 (figures 14 et 15) loge le support 34 qu'il entoure. L'organe 84 peut être en métal, par exemple en aluminium, et il comporte un orifice 86 destiné au passage du dispositif 16. Le support 34 est de préférence collé sur le radiateur 84 par un ciment conducteur de la chaleur. Comme clairement représenté sur la figure 3, des parois 88 sont disposées avantageusement dans la partie inférieure 12b du bottier 12. Des orifices 90 du radiateur 84 permettent le passage des montants 76 de la partie supérieure 12a. Comme représenté clairement sur les figures 3, 3A et 16, dans la position de mise hors tension de la commande, le contact 19a du dispositif 16 coopère avec le rivet 60 et il est éloigné du plan commun des autres contacts 19b et 19c comme clairement représenté sur la figure 3A si bien que le circuit n'est pas relié au fil LI. Dans cette position du dispositif de mise en action,l'extrémité 24a (figure 6) portée par le bras élastique 24 de la base 16b coopère avec la cavité 28 (figure 10A) formée dans la saillie 30 de la partie inférieure 12b, si bien que le dispositif de mise en action est maintenu positivement dans la position de mise hors tension. Lors de la mise sous tension de la commande, le dispositif 16 peut être tourné dans le sens anti-horaire (sur la figure 1) si bien que le contact 19a s'éloigne du rivet 50 et vient coopérer avec l'extrémité adjacente de la partie conductrice 58, alors que les contacts 19b et 19c se déplacent par rapport à la partie résistante 36 et à la partie conductrice 62 respectivement. La figure 16 représente la position des contacts 19a, 19b et 19c sur l'organe 16 dans la position de mise hors tension de la commande. Etant donné la nature élastique du bras 22 des contacts 19a, 19b et 19c, le contact 19a vient coopérer avec la partie conductrice 58 qui n'est pas au même niveau, automatiquement lors du déplacement de la position de mise hors tension à la position de mise sous tension. Lorsque la rotation du dispositif de mise en action se poursuit dans le sens anti-horaire, le contact 19b se déplace le long de la partie résistante 36 comme représenté sur la figure 21 si bien que la résistance est réduite, les contacts 19a et 19c étant déplacés le long de la partie conductrice correspondante 58, 62 si bien que des impulsions plus importantes d'énergie électrique sont transmises au circuit du dispositif électrique associé à la commande. Dans le mode de réalisation représenté, la rotation du dispositif 16 sur 3160 à partir de la position A à faible vitesse de la figure 21 permet l'obtention de l'amplitude maximale pour l'énergie électrique transmise par la commande au circuit associé du dispositif électrique. Dans la position B de vitesse maximale, l'extrémité 24a du dispositif de mise en action coopère avec la cavité 28a de la partie 12b du bottier si bien que le dispositif de mise en action est maintenu dans la position de conduction maximale. On note que la partie 94 portée par la saillie 30 (figures 9 et 10A) de la partie 12b du bottier constitue une butée destinée à coopérer avec une butée 96 qui dépasse sur le dispositif 16 et permet l'arrêt du dispositif de mise en ac tion dans l'une ou l'autre de ses positions d'extrémité. Dans le mode de réalisation représenté la rotation maximale du dispositif de mise en action correspond à 3450 entre les po sitionsde mise hors tension et de vitesse maximale. Dans un exemple de réalisation de commande rotative selon l'invention, le bottier externe 12 a des dimensions externes égales à 50 et 48 mm environ, pour une profondeur de 17 mm. En conséquence, on note que la commande de l'inventison est très peu encombrante, si bien que son utilisation est très commode dans des conditions très diverses. De plus, on note que, lorsque la commande devient inopérante par usure, à la suite d'une longue utilisation, le bottier 12 peut etre facilement ouvert par retrait desvis 14, de nouveaux composants tels que lescontactsélectriquesî9 et/ou le support 34 portant le circuit imprimé pouvant être facilement montés dans le bot- tier de manière que la commande soit réparée, cette réparation étant très rapide. La description qui précède montre que l'invention concerne une commande très peu encombrante destinée à régler l'amplitude de l'énergie électrique transmise au circuit d'un dispositif électrique associé, par exemple d'un outil portatif, d'un appareil électrique, etc. La commande comprend un support qui porte un circuit imprimé comprenant une partie résistante, et un dispositif rotatif de mise en action qui porte des contacts électriques et qui peut tourner autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan du circuit imprimé, les contacts coopérant avec certains composants du circuit imprimé lors de la rotation de l'organe de mise en action si bien que l'amplitude de l'énergie électrique transmise au dispositif associé peut être réglée. L'invention concerne aussi une commande rotative d'énergie électrique qui peut être réalisée et montée rapidement, et qui forme une commande électronique peu encombrante assurant le réglage de l'énergie transmise au circuit d'entrée d'un appareil électrique, la plage de déplace ments de commande étant très importante. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre, qui est défini dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Commande électrique peu encombrante, destinée à la commande de la quantité d'énergie électrique transmise à une charge associée, caractérisée en ce qu'elle comprend un support, un circuit comprenant des composants de circuit imprimé disposés sur le support, et un dispositif de mise en action comprenant un organe destiné à tourner autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan du support, cet organe ayant des contacts électriques destinés à coopérer avec certains composants du circuit imprimé lors de la rotation de l'organe, de manière que le fonctionnement du circuit soit réglé sélectivement et que la quantité d'énergie électrique transmise à la charge soit commandée de façon correspondante. 2. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que certains composants de circuit imprimé comprennent un dispositif résistant ayant une configuration sensiblement courbe en plan. 3. Commande selon la revendication 2, caractérisée en ce que les contacts ëlectriques portés par l'organe de mise en action comprennent trois contacts élastiques reliés électriquement l'un à l'autre et disposés à une distance et à un emplacement prédéterminés de l'axe de rotation de l'organe de mise en action. 4. Commande selon la revendication 2, caractérisée en ce que le support comprend un organe en céramique, et un organe de transfert de chaleur entoure l'organe céramique et forme un radiateur dissipant la chaleur des composants du circuit. 5. Commande selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'un des composants du circuit imprimé comporte un commutateur de commande à semi-conducteur. 6. Commande selon la revendication 5, caractérisée en ce que le commutateur de commande comprend un commutateur bidirectionnel commandé ayant une anode, une cathode et une gâ- chette. 7. Commande selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif résistant comprend un feutre résistant circulaire donnant plusieurs valeurs de résistance, et un commutateur variable disposé dans le circuit de support et relié au dispositif résistant de manière qu'il transmette de l'énergie électrique pulsée au dispositif électrique commandé, l'amplitude des impulsions dépendant de la position des contacts électriques du dispositif de mise en action par rapport au dispositif résistant. 8. Commande selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'organe de mise en action comprend une tige, l'un des contacts conducteurs de l'organe de mise en action coopérant avec le feutre résistant lors de la rotation de la tige en glissant sur celui-ci, de manière que le temps de conduction du commutateur soit modifié sélectivement. 9. Commande selon la revendication 2, caractérisée en ce que le circuit imprimé comprend un commutateur à semiconducteur comprenant une anode, une cathode et une gâchette, et un dispositif de déclenchement relié à la gâchette. 10. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de mise en action passe à travers le support et peut tourner par rapport à celui-ci, les contacts électriques étant disposés en face de certains composants du circuit imprimé et étant destinés à tourner avec le dispositif de mise en action et par rapport à ces composants du circuit imprimé avec lesquels ils sont destinés à coopérer. 11. Commande selon la revendication 10, caractérisée en ce que le dispositif de mise en action comprend une tige et une base, les contacts électriques étant montés sur la base, le support ayant un orifice dans lequel passe la tige. 12. Commande électrique peu encombrante destinée à régler la vitesse d'un moteur électrique associé, caractérisée en ce qu'elle comprend un support non conducteur de l'électricité et ayant une surface sensiblement plane, des composants de circuit fixés sur ladite surface et disposés pratiquement dans le plan de celle-ci, un dispositif de mise en action comprenant un organe destiné à tourner autour d'un axe sensiblement perpendiculaire audit plan et ayant un dispositif de contact électrique destiné à coopérer avec au moins certains composants du circuit lors de la rotation de l'organe de mise en action, de manière que la quantité d'énergie électrique qui peut passer dans la commande et règle la vitesse du moteur électrique associé soit réglée sélectivement. 13. Commande selon la revendication 12, caractérisée en ce que le dispositif de contact électrique comprend un organe de transmission d'énergie électrique ayant des bras élastiques dépassant vers l'extérieur, chaque bras ayant une partie de butée à son extrémité, lesbras étant repoussés élastiquement vers ladite surface et vers les composants de circuit. 14. Commande selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comprend un bottier, l'organe de mise en action dépassant du bottier, un dispositif logé àl'intérieur du bot tier et destiné à permette la rotation de l'organe de mise en action, et un autre dispositif porté par le bottier et empêchant le déplacement axial du dispositif de mise en action mais permettant son déplacement en rotation par rapport au#bottier. 15. Commande selon la revendication 14, caractérisée en ce que le dispositif destiné à permettre la rotation du dispositif de mise en action dans le bottier comprend une saillie munie d'un orifice, un dispositif porté à une extrémité du dispositif de mise en action étant logé dans l'orifice de manière qu'elle puisse tourner. 16. Commande selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comprend un radiateur entourant le support qui est disposé en contact thermique à l'intérieur du radiateur. 17. Commande selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comprend un bottier dans lequel est monté le support, les composants du circuit étant tournés vers l'intérieur du boiter, et un dispositif monté sur le bottier et maintenant le support dans une position prédéterminée dans le bottier. 18. Commande selon la revendication 12, caractérisée en ce que le dispositif de mise en action comprend une tige et une base, la base étant placée dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de la tige, le dispositif de contact électrique étant porté par la base et ayant plusieurs bras élastiques comportant une butée à leur extrémité, les butées étant disposées en face de certains composants de circuit, et un dispositif empêchant un déplacement axial important du dispositif de mise en action mais permettant sa rotation de manière que la position des contacts par rapport à certains des composants puisse être modifiée sélectivement, si bien que l'amplitude de l'énergie électrique qui peut traverser la commande et parvenir au moteur électrique associé peut varier. 19. Commande selon la revendication 18, caractérisée en ce qu'elle comprend un organe de came conducteur de l'électricité, monté sur le support et destiné à soùlevr un bras élastique par rapport aux autres et à mettre sous tension ce bras malgré sa résistance à la déformation, la commande comprenant un -bottier dont dépasse le dispositif de mise en action, et un dispositif placé sur le dispositif de mise en action et coopérant avec un dispositif porté par le bottier et destiné à maintenir en position le dispositif de mise en action, dans la position de conduction maximale ou de mise hors tension, après une rotation prédéterminée du dispositif de mise en action par rapport au bottier. 20. Commande selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'un des composants du circuit comprend un commutateur de commande à semi-conducteur à courant variable ayant--une anode, une cathode et une gâchette, un autre composant du circuit étant une résistance de configuration courbe disposée dans un plan et destinée à coopérer avec le dispositif de contact électrique, et un dispositif de déclenchement relié à ladite gâchette.