Brevet FR2313292A1 — publié le 19761231

La présente invention a pour objet un dispositif de basculement de bobineaux de feuillard, et notamment de bobineaux de faible largeur et de grand diamètre. On sait que dans certains cas, sur les lignes de conditionnement, il est nécessaire de provoquer le basculement des bobineaux de feuillard d'acier ; c'est par exemple le cas lorsque les bobineaux sont stockés sur un déchargeur à bras, les bobineaux ayant donc un axe horizontal, alors que l'on désire effectuer un cerclage du bobineau pour lequel celui-ci doit être placé a plat, donc avoir son axe vertical. Le basculement du bobineau, qui est alors nécessaire, est rendu difficile non seulement en raison du poids important du bobineau mais encore du fait que les spires ont tendance à se déplacer lors du basculement. L'invention se propose de remédier à ces inconvénients et de fournir un dispositif de basculement de bobineaux permettant d'assurer un basculement individuel des bobineaux sans modifier la position des spires, et ceci d'une façon simple et rapide. L'invention a pour objet un dispositif de basculement de bobineaux, caractérisé par le fait qu'il comprend un chariot mobile entre une position de prise en charge de bobineau et une position de délivrance de bobineau, un bâti porté par ledit chariot et susceptible de pivoter autour d'un axe horizontal situé à la partie inférieure dudit bâti, ledit bâti présentant sur sa face antérieure des moyens de préhension de bobineaux et ayant une largeur inférieure au diamètre des bobineaux, des moyens pour pivoter le bâti entre une position sensiblement verticale et une position sensiblement horizontale, et des moyens pour effectuer une translation verticale du bâti par rapport audit chariot. De préférence, ledit chariot est mobile sur rails et actionné par un vérin entre les deux positions de prise en charge et de délivrance de bobineau. Le chariot présente avantageusement un plateau sur lequel est monté l'axe d'articulation du bâti pivotant ainsi que les moyens, par exemple un vérin, assurant le pivotement dudit bâti, ledit plateau étant susceptible d'être élevé ou abaissé sur le chariot par l'intermédiaire des moyens tels qu'un ou plusieurs vérins. Les moyens de préhension portés par le bâti pivotant comportent avantageusement deux mâchoires actionnées par exemple par des vérins et susceptibles de se rapprocher l'une de l'autre, les deux mâchoires étant écartées l'une de l'autre d'une distance supérieure au diamètre du bobineau pour être rapprochées sur le bobineau dans un sens parallèle au grand axe du bâti. De façon avantageuse, le bâti peut encore supporter des électro-aimants s'étendant transversalement par rapport au bâti pour maintenir les spires du bobineau pendant le basculement. On doit ainsi comprendre que la face antérieure du bobineau présente lesdites mâchoires qui viennent maintenir le bobineau, lequel,lors du basculement, vient reposer sur ladite face antérieure qui présente également des électro-aimants. Du fait que la largeur du bâti est inférieure au diamètre du bobineau, il est avantageusement possible d'escamoter le bobineau à l'intérieur d'une fente prévue dans une table horizontale destinée à recevoir le bobineau après basculement. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparai- tront à la lecture de la description suivante, faite à titre d'exemple non limitatif et se référant au dessin annexé dans lequel la figure unique représente une vue en perspective du dispositif selon l'invention. En se référant à la figure, on voit que le dispositif selon l'invention comporte un chariot 1 muni de quatre roues susceptibles de rouler sur deux rails 2 entre une position de prise en charge et une position de déchargement. La translation du chariot 1 sur les rails 2 peut s'effectuer avantageusement à l'aide d'un vérin de grande longueur 2a. Le chariot 1 supporte un plateau 3 qui est susceptible d'être monté ou abaissé par rapport au chariot 1 grâce à un ou plusieurs vérins (non représentés). Ainsi on peut avantageusement prévoir un vérin agissant sur l'axe des roues avant de façon à faire pivoter le plateau 3 autour d'un axe horizontal passant sensiblement au niveau des roues arrière de façon à surélever la partie antérieure du plateau. Bien entendu, il est également possible d'animer le plateau 3 d'un pur mouvement de translation verticale. Sur le plateau 3 sont fixés deux paliers 4 supportant un axe d'articulation 5 portant un bâti 6. Comme on le voit, le bâti 6 est principalement composé de deux fers parallèles 7 reliés entre eux par des entretoises convenables 8, 9, 10. Un vérin 11, articulé sur le plateau 3 et dont l'extrémité libre de la tige est articulée à la partie arrière inférieure du bâti 6, permet de faire pivoter le bâti 6 entre une position verti cale comme représenté sur le dessin et une position horizontale. On voit par ailleurs que sur sa face frontale, le bâti 6 présente un vérin supérieur 12 et un vérin inférieur 13, lesdits vérins portant sur leur tige des mâchoires 14, respectivement 15. On voit sur le dessin que ces vérins sont situés en avant de la face antérieure du bâti 6. En outre, quatre électro-aimants s'étendent de part et d'autre du bâti 6 et l'on voit que les faces antérieures de ces électro-aimants 16 sont situées sensiblement dans le même plan que la face antérieure du bâti 6. Le fonctionnement est le suivant Dans la position représentée sur la figure, le vérin 3 amène le chariot vers l'avant, en direction d'un bras présentant un bobineau ayant son axe horizontal. On suppose que dans cette position, le niveau du bâti est tel que la face antérieure du bâti 6 va venir se disposer contre la face correspondante du bobineau 17, les mâchoires 14 et 15 se trouvant disposées de part et d'autre du bobineau et à une certaine distance de celui-ci. La pince 14, commandée par le vérin 12, vient alors serrer le bobineau sur le bras du déchargeur et, avec un léger retard la pince 15, commandée par le vérin 13, vient également en contact du bobineau, ce qui assure un serrage correct du bobineau. Les quatre électro-aimants 16, qui sont alimentés,complètent le maintien des spires. On fait alors agir le vérin (non représenté) qui permet de faire monter verticalement le plateau 3 par rapport au reste du chariot ce qui provoque une séparation définitive du bobineau sélectionné d'avec son voisin immédiat. Après cela, on agit sur le vérin 2a en sens contraire et l'on ramène le chariot en arrière, ce qui a pour effet de l'éloigner du bras de présentation des bobineaux. En même temps, en agissant sur le vérin 11, on commence à provoquer le pivotement du bâti 6 autour de l'axe 5, comme représenté par la flèche du dessin. Peu avant l'arrivée du bâti 6 dans le plan horizontal, position dans laquelle le bobineau 17 repose sur la face antérieure dudit bâti, l'action des mâchoires 14,15 et des électroaimants 16 est arrêtée. Le basculement du bâti 6 continue à s'effectuer à travers une table horizontale présentant des rouleaux motorisés, ladite table comprenant une découpe qui permet le passage du bâti 6 et son escamotage sous le plan de la table. Par contre, le bobineau 17 qui dépasse' de part et d'autre le bâti ne peut pas s'escamoter et est donc pris en charge par les rouleaux moteurs de la table et évacué. Une fois le bâti 6 escamoté sous la table, le plateau 3 du chariot redescend, le chariot est ramené en avant par le vérin 3, le bâti 6 est ramené dans sa position verticale et la prise en charge d'un nouveau bobineau peut débuter. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut lui apporter diverses modifications sans pour cela s'éloigner ni de son cadre ni de son esprit. REVENDICATIONS 1. Dispositif de basculement de bobineaux comprenant un chariot mobile entre une position de prise en charge de bobineau et une position de délivrance de bobineau, un bâti porté par ledit chariot et susceptible de pivoter autour d'un axe horizontal présentant à sa face antérieure des moyens de préhension de bobineaux, des moyens pour pivoter le bâti entre une position sensiblement verticale et une position sensiblement horizontale, caractérisé par le fait que ledit bâti présente sur sa face antérieure des moyens de préhension de bobineaux, le bâti avec ces moyens de préhension ayant une largeur inférieure au diamètre des bobineaux et par le fait que les moyens sont prévus pour effectuer une translation verticale du bâti par rapport au chariot. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le chariot est mobile sur rails entre les deux position de prise en charge et de délivrance. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le chariot présente un plateau sur lequel est monté l'axe d'articulation du bâti pivotant et les moyens assurant le pivotement dudit bâti, ledit plateau étant susceptible d'être élevé ou abaissé sur le chariot par l'intermédiaire de moyens élévateurs. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le bâti porte, sur sa face antérieure, deux mâchoires dirigées l'une vers l'autre et orientées le long de l'axe du bâti. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le bâti présente, au niveau de sa face antérieure, des électro-aimants. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le bâti est composé de deux fers plats parallèles réunis par des entretoises, les deux bords rectilignes disposés vers l'avant desdits fers formant ladite face antérieure de bâti.