Brevet FR2300942A1 — publié le 19760910

Un progrès important en ce qui concerne l'utilisa -- de transmissions a course va,riable sans gradins en tant que trans missions automatiques a e été révélé dans la demande de brevet + le 26 juillet 1972 et dans laquelle on décrit une transmission de Waddington. En brefs cette transmission comprend un pignon rotatif d'entrée comportant un plateau à cames pre -- tant un degré d'excentricite' variable. à plateau âcames nique un segment alternatif à plusieurs galets suiveurs montés w des bras de manivelle qui sont reliés à plusieurs engrenages fixés par l'intermédiaire d'embrayages à roue libre.Un système de commande est disposé entre le pignon d'entrée et la came à ex- ariable, de sorte que le rapport d'engrenage maintient un couple d'entrée choisi independamment des conditions requises g de sortie. Cette transmission est efficace en ce- - - anger automatiquement le rapport d'engrenage grâce à -- I de & ùf mécanique simplifié bouton peut monter sans difficul- té dans les moyeux de véhicules, par exemple de bicyclettes. Si, toutefois, on veut augmenter les conditions requi- ses du couple, dans une telle transmission, une première limitation est imposée par les embrayages à roue libre disposés entre 1' - r et l'engrenage planétaire. Lorsque la dimension extérieure du mo yeu est limitée il se peut qu'il reste un espace insuffisa loger des embrayages à roue libre d'une plus grande capacité pour transmettre un couple augmenté. - a présente invention concerne de manière générale une transmission à course variable sans gradins du type Waddington -- comprenant au moins un élément rotatif de sortie et un élément rotatif d'entrée comportant une came sensiblement cylindrique. La came peut se déplacer entre une première position dans laquel- le son centre effectif est déplacé parrapport à l'axe de rotation de l'élément d'entrée et une seconde position dans laquelle son centre est plus proche de l'axe. Un bras de manivelle monté à pi- vot par une extrémité comporte un galet suiveur à l'autre extrémité, laquelle est animée d'un mouvement alternatif par la came cylindrique. La course du galet suiveur est proportionnelle, en ce qui concerne son déplacement angulaire, à la distance entre le centre effectif de la came et l'axe de rotation. Un embrayage à roue libre relie le bras de manivelle et au moins un pignon satellite qui est monté à rotation dans ltélément d'entrée.Le pignon satellite engrène avec un pignon principal fixe d'un engrenage épicycloldal de sorte que le mouvement cyclique pivotant du bras de manivelle provoque un mouvement orbital du pignon satellite autour du pignon principal pour entraîner en rotation ltélé- ment de sortie. Un moyeu sensible au couple transmis à travers la transmission déplace l'élément à cames entre les première et seconde positions de telle façon qutil commande le rapport entrée/ sortie pour maintenir un couple d'entrée sensiblement constant. Une forme d'exécution de la présente invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel - la figure est une vue en coupe longitudinale d'une transmission à course variable sans gradins du type Waddington qui comprend la présente invention et qui est montée dans le moyeu d'un véhicule mu par un système de pédalier; - la figure 2 est une vue en bout suivant la ligne 2-2 de la figure 1 de la transmission représentée sur la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe transversale suivant la ligne 3-3 de la figure 1 de la transmission représentée sur la figure 1; et - la figure 4 est une vue partielle longitudinale d'une variante de réalisation de la transmission conforme à la présente invention. Sur la figure 1 on voit une transmission à course variable 1 montée dans le moyeu d'une bicyclette mue par un système de pédalier. I1 convient de noter toutefois que la transmission conforme.à la presente invention peut être incorporée dans d'autres appareils commandés par la force des bras, par exemple palans, treuils etc. Elle peut entre utilisée également dans d'autres appareils commamdSs par moteur pour obtenir les mêmes résultats. La transmission comprend un arbre fixe central de support 12 motte de manière amovible dans la fourche 14 et 16 d'une bicyclette (non représentée) et immobilisé par des écrous 18 et 2Qv Sur l'arbre 12 est monté un élément d'entrée 26 par l'inter wUdiaire de roulements 28 et 30 disposés respectivement dans des cavités 32 et 34 prévues à cet effet à l'intérieur de ltélément d'entrée 26. Un pignon de chaîne d'entrée 36 s'emboîte sur ltélé- ment centrée 26 auquel il est relié par l'intermédiaire d'un embrayage à roue libre 38.Une rondelle 24 5T appuyant contre un épau- lement 25 sur l'arbre 12 et un écrou de serrage 22 maintiennent la position axiale de ltélément d'entrée 26. Comme on le voit au mieux sur la figure 3, l'élément d'entrée 26 comporte comme partie intégrante une collerette circulaire 40 dont le centre est déplacé par rapport à l'axe de l'arbre bre d'entrée I1. La collerette 40 comporte une rainure périphérique 42 qui s'étend sur une partie de la surface périphérique de la collerette 40. Un plateau à cames 44, dont la forme extérieure est sensiblement cylindrique, s'emboîte à rotation sur la collerette 40 grâce à un trou alésé 46 dont le centre est déplacer, par rapport au centre moyen C, de la périphérie de la came 44, de sorte que le centre du trou 46 coincide avec le centre I2 dans la position représentée sur la figure 2.La surface périphérique exte- rieure 48 du plateau à cames 44 présente des contours différents déterminés par deux segments 49 et 51. Le centre du segment 51 est coïncidant avec le centre moyen C du plateau à cames 44. Le centre C2 du segment 49 est déplace par rapport au centre moyen C, de sorte que le rayon de courbure du segment 49 est plus grand que celui du segment 51. Le plateau à cames 44 comporte une goupille 50 qui passe vers l'intérieur à travers une ouverture 52 et pénètre dans la rainure 42. Le plateau à cames 44 peut tourner par rapport à la collerette 40 et la rainure 42 limite le mouvement de rotation du plateau à cames 44. Comme on le montre sur la figure 3, ce mouvement se fait en sehs inverse des aiguilles d'une montre sur 1800 depuis la position représentée. Pour freiner le mouvement du plateau à cames 44 par rapport à la collerette 40, comme on le décrit avec plus de détails ci-dessous, on met de la graisse ou une autre matière visqueuse dans la rainure 42, deux joints toriques 54 (voir la figure 1) assurant ltétán,,chéité périphérique nécessaire pour empecher la graisse de sortir-de la rainure 42. Comme on l'a mentionné ci-dessus, le plateau à cames 44 peut pivoter en sens inverse des aiguilles d'une montre de la position, représentée sur la figure 3, à une seconde position dans laquelle la goupille 50 est éloignée de 1800C. Dans la position représentée le centre moyen C, du plateau à cames 44 est déplacé par rapport a l'axe I1 de l'élément d'entrée 26 d'une distance égale à la distance I1 I2 + I2 C1.Lorsque le plateau à cames 44 tourne et occupe la position éloignée de 1800C de la position représentée sur la figure 2, le centre C. du plateau à cames 44 suit un trajet semi-circulaire en sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à un point où il est sensiblement coaxial par rapport à l'axe de rotation I1 de l'élément d'entrée 26. Ainsi, on peut faire varier l'excentricité du plateau à cames 44 par rapport à l'arbre d'entrée 26 en faisant pivoter le plateau à cames 44 par rapport à la collerette 40 de l'élément d'entrée 22. Le degré d'excentricité du plateau à cames 44 est commandé par un dispositif de commande comprenant une patte 47 solidaire du plateau å cames 44 (voir la figure 2). La patte 47 est reçue dans une rainure radiale 53 d'un organe d'actionnement 55 emboîté à rotation sur l'élément d'entrée 26. La périphérie de cet organe comprend une rainure 59 qui reçoit l'extrémité intérieure 61 en forme de crochet d'un ressort hélicoldale 63 rectangulaire en coupe transversale. Un crochet 65 prévu à l'extrémité opposée du ressort 63 est reçu dans une rainure 67 d'une bague annulaire 69 fixée I rotation sur un plateau 71 au moyen d'une lèvre 73 et une rondelle mince 77. Le plateau 71 est fixé de manière adéquate sur l'élément d'entrée 26.Une bague 79 solidaire du plateau 71, comporte de préférence un certain nombre de crans 81 espacés autour de son bord périphérique extérieur. Un doigt radial 83 solidaire de la bague 69 comporte un bras 85 monté à pivotement sur un pivot 87. Un ressort 88 accroché entre les extrémités extérieures du doigt 83 et le bras 85 sollicite l'extrémité intérieure 89 du bras 85 pour qu'elle vienne en contact avec la bague 79. Comme le montre la figure 2, le ressort 63 entraîne le dispositif annulaire d'actionnement 55 dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à 11 élément d'entrée 26, ce qui entraîne la bague 69 en sens inverse des aiguilles d'une montre. Le frottement de I'ex- trémité intérieure 89 sur la bague 79 s'oppose au mouvement de la bague 69 par rapport au plateau 71.Les crans 81 permettent I l'ex- trémité 89 d'augmenter la force retenant la bague dans une position donnée sur la bride 71. Plusieurs galets 56 sont en contact avec la surface périphérique 48 du plateau à cames 44 et sont montés chacun sur un bouton de manivelle 58 au moyen d'un montage à roulement 60. Chaque bouton 58 est fixé à une couronne de bras de manivelle 62 déplacée par rapport à un arbre tubulaire 64 solidaire d'elle. Chaque arbre 64 est monté à rotation, par son extrémité opposée à la couronne 62, au moyen d'un roulement 66 retenu de manière adéquate dans une ouverture 68 d'un moyeu 70. L'extrémité de chaque arbre 64 adjacent à la couronne 62 est montée à rotation à l'aide d'un roulement 86 retenu de manière adéquate dans une ouverture 88 d'un cadre annulaire 90. Ce cadre 90 est fixé au moyeu 70 de façon à tourner avec lui. Une bague de retenue 57, en forme d'U en coupe transversale, porte les galets 56 et les maintient en contact avec le plateau à cames 44. Les galets suiveurs 56 peuvent être maintenus en contact avec. la surface extérieure 48 du plateau à cames 44 au moyen de la bague de retenue 57, comme on l'a représenté, ou au moyen de ressorts de torsion montés entre les arbres 64 et le moyeu 70 pour solliciter les galets suiveurs 56 contre le plateau à cames 44. L'ensemble du moyeu annulaire 70 est monté, de façon à pouvoir tourner par rapport à l'arbre fixe 12, au moyen d'un roulement 72. Ce roulement 72 est maintenu dans une ouverture centrale 74 du moyeu 70 au moyen d'un élément de retenue 75 en forme de manchon et d'un écrou 94. L'élément de retenue 75 s'emboîte sur un élément tubulaire 76 comportant d'une seule pièce un collet 78 qui bute contre un épaulement 80 d'un arbre 82 du pignon principal 82 d'un engrenage épicycloidal, arbre qui s'emboîte sur l'arbre 12 auquel il est fixé de manière adéquate. Le cadre 90 est monté de façon à pouvoir tourner par rapport à l'arbre 12 au moyen d'un roulement 92 reçu dans l'ouverture centrale 94 du cadre 90. Des rebords 96, solidaires de la surface périphérique du moyeu 70, comportent des trous destinés à recevoir des rayons d'une roue permettant ainsi de monter le moyeu 90 de manière clas sique dans une roue à rayons. Plusieurs pignons satellites 100 sont montés sur des arbres 64 par l'intermédiaire d'embrayages à roue libre 102, de sorte que les pignons satellites 100 engrenent tous avec le pignon principal 104 d'un engrenage épicycloTdal solidaire de l'arbre 82. La transmission décrite fonctionne comme suit. L'élément d'entrée 26, comme on le voit sur la figure 2, tourne dans le sens des aiguilles d'une montre à une vitesse de rotation déterminée par la vitesse à laquelle l'utilisateur pédale. Le ressort 63 sollicite le dispositif d'actionnement annulaire 55 dans le sens des aiguilles d'une montre de façon que le-plateau à cames 44 vienne occuper la position représentée sur la figure 3, posi tion dans laquelle son excentricité est au maximum. Le mouvement excentrique du plateau à cames 44 pendant la rotation de l'élé- ment d'entrée 26 déplace les galets 56 pour faire-pivoter les arbres 64 et leur communiquer un mouvement alternatif. Les embrayages à roue libre 102 ne permettent d'accoupler l'arbre 62 aux pignons satellites 100 que dans le sens des aiguilles d'une montre, comme on le voit sur la figure 3. Ainsi le mouvement rotatif des pignons satellites 100 n'est communiqué que lorsque les galets 56 pivotent vers l'extérieur dans le sens des aiguilles d'une montre. Etant donné que tous les pignons satellites engrènent avec le pignon principal 104, toute rotation communiquée aux pignons satellites 100 les fait tourner autour du pignon principal fixe 104, entraînant ainsi le moyeu 70 avec eux. Ainsi est communiqué au moyen 70 un mouvement de sortie rotatif sensiblement uniforme, mouvement qui est composé d'une combinaison des mouvements pivotants cycliques de chacun des pignons satellites 100. Comme on l'a décrit avec plus de détails dans la demande de brevet citée ci-dessus, le rapport entrée/sortie de la transmission de Waddington est proportionnel au degré d'excentricité du plateau à cames 44, le rapport de vitesse maximum de sortie se produisant lorsque le plateau à cames 44 occupe sa position d'excentricité maximum, comme le montre la figure 3, tandis que la vitesse minimum-de sortie se produit lorsque le plateau de came 44 est pratiquement conceatrique avec l'élément d'entrée 26. Les conditions requises vis-à-vis du couple de sortie sont retransmises par les galets 56 au plateau à cames 44. Cette réaction de couple produit un mouvement autour du centre 12 qui sollicite le plateau à cames 44 en sens inverse des aiguilles d'une montre vers une position de moindre excentricité.Le ressort 63 s'opposant à ce mouvement sollicite le plateau à cames dans le sens des aiguilles d'une montre. Il ressort de ce qui précède que le ressort 63 et les forces du couple de réaction s'opposent pour faire varier l'ex- centricité du plateau à cames 44, ce qui fait varier le rapport entrée/sortie, en vue de maintenir un couple d'entrée donné. indépendamment des conditions requises relativement au couple de sortie. En ce qui concerne les positions d'excentricité élevée la partie de la surface de la came, partie constituée par le segment 51, communique un mouvement alternatif aux galets 56. Lors qutil s'agit de positions d'excentricité minimale la partie de la périphérie de la came constituée par le segment 49 communique un mouvement alternatif aux galets 56. Ainsi, les profils différents de la périphérie de la came communiquent un mouvement alternatif aux galets en couvrant chacun une gamme différente d'excen- tricité. Le rayon de courbure du profil qui assure l'excentricité minimum est supérieur à celui du profil assurant l'excentricité maximum, de sorte que la vitesse à laquelle le galet se soulève est plus faible. I1 se produit par conséquent une plus grande vitesse constante pendant le mouvement des galets.Cela a pour résultat que la sortie instantanée en tours par minute est plus régulière à l'état d'excentricité minimum. Le niveau donné du couple d'entrée peut etre choisi de manière réglable en déplaçant la bague 69 par rapport au plateau 71. Si on déplace la bague 69 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme on le voit sur la figure 2, on augmente la tension du ressort 63 et, par conséquent, le niveau du couple d'entrée. Les variations cycliques rapides du couple d'entrée, variations dues à la nature cyclique de l'effort appliqué aux pédales, sont freinées par le mouvement de la goupille 50 qui se déplace dans la graisse de la rainure 42, assurant ainsi une transition uniforme d'un rapport à un autre. La modification de la transmission représentée sur la figure 4 permet non seulement de freiner les variations du couple d'entrée provoquées par un utilisateur mais aussi réduit au minimum, ou élimine complètement, un phénomène ressemblant à un grondement qui se produit lorsque la transmission sert à entraîner un organe de sortie présentant un niveau élevé d'inertie, tel que la roue d'une bicyclette. Cette modification consiste en une couronne dentée 110 solidaire de la bague 79' de la bride 71'. Cette couronne dentée 110, de diamètre important, engrène avec un pignon 112 de diamètre sensiblement moins important, de sorte qu'il se produit une multiplication importante du rapport de vitesse entre eux. Le pignon 112 est monté sur un arbre 114 qui, lui, est monté dans un bras 116 par l'intermédiaire d'un roulement 118. Le bras 116 est fixé de manière adéquate à la fourche 14' d'une bicyclette. Une roue 120 à inertie relativement importante est montée sur l'extrémité opposée de l'arbre 114. Lorsque ce dispositif est en service, la rotation de l'élément d'entrée 26' fait que la roue à inertie-120 tourne à une vitesse élevée. L'organe de sortie (dans ce cas, la roue d'une bicyclette) tend à tourner à une vitesse constante. Une transmission de ce genre tend à produire une sortie en tours/min. qui est sujette à une légère variation instantanée. Du fait que l'organe de sortie tend à s'opposer à cette légère variation, la variation est retransmise en sens inverse à l'élément d'entrée. Cette variation instantanée inverse du nombre de tours/min, variation qui serait sentie comme un grondement par un utilisateur, est freinée de manière efficace grâce à l'inertie importante de la roue 120. Toute variation du nombre de tours/min est ainsi compensée par les tolérances normales qui sont présentes dans la transmission.On a constaté qu'une roue à inertie d'une masse de 450 g environ élimine ce phénomène de grondement de manière efficace jusqu'à 20 tours/min. Du fait que la roue à inertie élimine également les variations de couple entre les cycles, il n'est pas nécessaire de prévoir de la graisse dans la rainure 42 ce qui permet de supprimer les joints toriques. Sur la figure 4 on représente une variante de réalisation dans laquelle les galets 56' sont maintenus élastiquement contre la surface périphérique de la came 44', laquelle a la forme décrite ci-dessus. Dans ce mode de réalisation un ressort hélicoidal 122 est disposé centralement dans un arbre tubulaire 64'. Une extrémité 124 du ressort 122 est reçue dans un trou 126 prévu dans la paroi de l'arbre 64', tandis que son autre extrémité 128 est fixée de manière adéquate dans une plaque d'extrémité 130 fixée a' l'enveloppe 70'. Ainsi, les ressorts appliquent un effort de tension à l'arbre 64', ce qui sollicite les galets 56' pour qu'ils viennent en contact avec la surface périphérique de la came 44'. Ce mode de réalisation convient lorsque la came comporte des profils non circulaires. Dans les modes de réalisation décrits, la réaction de couple de la transmission est transmise aux fourches 14 et 16 par l'intermédiaire du pignon principal 104. Le rayon efficace du pignon principal de l'engrenage épicycloidal par rapport à l'arbre 12 est relativement petit. Cela réduit énormément le moment de couple de réaction applique aux fourches 14 et 16 par la trans- mission 10. Grâce à cette disposition on peut prévoir des fourches sensiblement plus légères et plus souples sans le danger qu'elles soient déformées de manière importante. Le fait de disposer les pignons satellites 100 autour d'un pignon principal fixe permet de prévoir des embrayages à roue libre dont les dimensions peuvent être sensiblement plus grandes que celles des embrayages à roue libre décrits dans'la demande de brevet citée ci-dessus. Cela assure à son tour une augmentation de la capacité du dispositif en ce qui concerne la transmission du couple. REVENDICATIONS 1. Transmission à course variable sans gradins, carac térisékn ce qu'elle comprend un élément d'entrée monté à rotation et comportant un élément à cames sensiblement cylindrique apte à se déplacer entre une première position dans laquelle son centre effectif est déplacé par rapport à l'axe de rotation dudit élément d'entrée et une seconde position dans laquelle son centre effectif est plus proche dudit axe; un organe de sortie monté à rotation; au moins un pignon satellite monté à rotation dans ltor- gane de sortie; un pignon non rotatif apte à engréner avec le pignon satellite afin de créer une réaction de couple avec celui-ci;; un bras de manivelle muni à une extrémité d'un galet suiveur apte à coopérer avec l'élément à cames en vue de faire pivoter le bras de manivelle de manière cyclique autour de son autre extrémité; un embrayage à roue libre reliant ladite autre extrémité du bras de manivelle au pignon satellite pour entraîner celui-ci en rotation autour de l'axe de rotation de organe de sortie sous un rapport de vitesses d'entrée et de sortie sensiblement proportionnel à la distance entre le centre effectif de l'élément à cames et l'axe de l'élément d'entrée; et des moyens sensibles au couple se développant à travers la transmission pour déplacer l'élément à cames entre lesdites positions. 2. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément à cames a une forme périphérique lui permettant de déclencher dans sa première position, un mouvement cyclique pivotant des bras de manivelle à une première vitesse et, dans sa seconde position, un mouvement cyclique pivotant à une deuxième vitesse moins élevée. 3. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément d'entrée comprend un élément d'entrée apte à tourner autour d'un axe central comportant à une extrémité en partie integrante un disque cylindrique, l'axe du disque étant déplacé par rapport à l'axe central; et une came sensiblement cylindrique comportant une ouverture circulaire qui permet d'emboîter la came à rotation sur.le disque, l'axe de ladite ouverture circulaire étant déplacé par rapport au centre effectif de ladite came, la rotation de ladite came par rapport audit disque faisant varier la distance entre le centre effectif de ladite came et l'axe central. 4. Transmission selon la revendication 3, caractérisée en ce que le centre effectif de ladite came est déplacé par rapport à l'axe du disque d'une distance égale à la distance de déplacement entre le disque et l'axe central, ladite came pouvant pivoter pour que son centre effectif suive un trajet arqué circulaire jusqu'à une position d'excentricité par rapport à l'axe central. 5. Transmission selon la revendication 3, caractérisée en ce que la surface extérieure de la came comporte des premier et second profils, dont le premier sert à faire pivoter le galet suiveur pour obtenir des positions d'excentricité minimum tandis que le second fait pivoter le galet suiveur pour obtenir des positions d'une plus grande excentricité. 6. Transmission selon la revendication 5, caractérisée en ce que le second profil est semi-circulaire, son axe coïncidant avec le centre effectif de la came, tandis que le premier profil est semi-circulaire mais son rayon est plus grand que celui de la seconde surface profilée, lesdites surfaces profilées s'étendant chacune sur environ 1800C de la périphérie de ladite came. 7. Transmission selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'il comprend des moyens pour freiner la rotation de ladite came par rapport audit disque pour amortir les variations du rapport entrée/sortie dues à des changements cycliques rapides du couple d'entrée. 8. Transmission selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits moyens de freinage comprennent une rainure arquée formée dans la surface périphérique dudit disque; une goupille fixée à ladite came et s'étendant vers l'intérieur pour pénétrer dans ladite rainure; des moyens de fermeturé destinés à fermer la périphérie de ladite rainure, celle-ci pouvant être remplie d'une matière visqueuse servant à freiner le déplacement de ladite came dans la rainure, déplacement provoqué par la rotation de ladite came par rapport audit disque. 9. Transmission selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens de fermeture comprennent des rainures circonférentielles pratiquées dans la surface périphérique dudit disque des deux côtés de la rainure arquée et des joints toriques élastiques reçus dans les rainures et destinés à venir en contact étanche avec l'ouverture circulaire de ladite came. 10. Transmission selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens sensibles au couple comprennent un élément non rotatif par rapport à l1 élément d'entrée rotatif; un deuxième élément monté à rotation sur l'élément d'en- trée et pouvant tourner d'une manière relative avec ladite came; et des moyens de pression élastiques, reliés entre les premier et second éléments pour solliciter ladite came pour quelle occupe une position d'excentricité maximum. 11. Transmission selon la revendication 10 caractérisée en ce que la came comporte une patte axiale, ledit second élément comprenant un organe sensiblement cylindrique qui est percé d'un trou central permettant de le monter à rotation sur ltélément d'entrée et une encoche disposée sur sa surface périphérique et destinée à recevoir une extrémité des moyens de pression élastiques, le second élément comportant une fente radiale destinée à recevoir la patte de sorte que le second élément tourne avec ladite came indépendamment de la variation de la distance entre la patte de la came et l'axe de rotation dudit second élément. 12. Transmission selon la revendication 11, caractérisée en ce que le premier élément comprend un disque comportant un plateau extérieur muni d'une encoche apte à recevoir l'extrémité opposée des moyens de pression élastiques et en ce que les moyens de pression élastiques comprennent un ressprt hélicoïdal qui est rectangulaire en coupe transversale et dont une première extrémité est fixée dans ltencoche du second élément tandis que sa deuxième extrémité ést fixée dans l'encoche du premier élément. 13. Transmission selon la revendication 12, caractérisée en ce que le premier élément comprend des moyens prévus pour positionner de manière réglable l'encoche, destinée à recevoir le ressort, du premier élément par rapport à l'axe de l'élément d'entrée. 14. Transmission selon la revendication 13, caractérisée en ce que le premier élément comprend un plateau fixé audit élément d'entrée et une bague extérieure portée par ledit plateau autour duquel elle tourne, ladite bague extérieure comportant l'en- coche destinée à recevoir le ressort et en ce que les moyens réglables comprennent une surface périphérique dudit plateau, un bras fixé à pivot à un élément de ladite bague, la-distance entre le support à pivot dudit bras et l'extrémité de celui-ci étant supérieure & la distance entre le support à pivot et ladite surface périphérique située radialement vers l'intérieur et des moyens destinés à solliciter élastiquement ledit bras pour qutil vienne en contact avec ladite surface périphérique pour maintenir par frottement ladite bague en place par rapport audit plateau. 15. Transmission selon la revendication 14, caractérisée en ce que ladite surface périphérique dudit plateau comprend d'une seule pièce une bague munie de plusieurs crans espacés sur son bord périphérique, crans qui constituent des arrêts pour ltextrémité dudit bras. 16. Transmission-selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément à cames comprend une surface extérieure sensi blement cylindrique destinée à venir en contact avec les galets suiveurs, lesdits galets suiveurs se composant de galets montés à rotation sur les bras de manivelle et destinés à venir en contact avec la surface à cames, le mouvement de l'élément à cames faisant pivoter les galets suiveurs, et des moyens destinés I maintenir lesdits galets suiveurs en contact avec la surface cylindrique à cames. 17. Transmission selon la revendication 16, caractérisée en ce que les moyens destinés à maintenir les galets en contact avec la surface à cames comprend une bague circulaire qui entoure la périphérie desdits galets et dont le diamètre est prédéter miné pour maintenir les galets en contact avec la surface cylindrique I cames. 18. Transmission selon la revendication 16, caractérisz en ce que les moyens destinés à maintenir les galets en contact avec la surface à came comprennent des ressorts de torsion reliant une extrémité des bras de manivelle et l'élément de sortie afin de faire pivoter les galets suiveurs pour qu'ils rentrent en contact avec la surface à came. 19. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément d'entrée est constitué par un pignon d'entrainement apte à être commandé par une chaîne entraînée par un utilisateur et en ce que l'organe de sortie est constitué par le moyeu d'une roue à rayons d'un véhicule. 20. Transmission selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un embrayage à roue libre disposé entre le pignon d'entrée et l'élément d'entrée. 21. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une roue à inertie montée à rotation et des moyens d' entraînement raccordés à l'élément d'entrée pour entraîner en rotation la roue à inertie à une grande vitesse lorsque ltélément d'entrée tourne. 22. Transmission selon la revendication 20, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement comprennent un premier pignon fixé audit élément d'entrée avec lequel il est concentrique, et un deuxième pignon fixé à la roue à inertie avec laquelle il est concentrique, le diamètre du premier pignon étant sensiblement supérieur au diamètre.du deuxième pignon pour obtenir une multiplication importante de la vitesse.