Brevet FR2297788A1 — publié le 19760813

L'invention concerne un transporteur pour ï'achemi- ripement n'obj-ets, tels que bagayes, marcnandises, pièces meca- niques, etc... Les transpo@@eurs bagages actuellement connus qui @orment en particulier (es carrousels sur lesquels derllent les Dagayes sont essentiellement de deux types. Un premier type se présente sous la rorme d'une chenille constituée par une multitude d'écailles se recouvrant partiellement pour former une surface continue à la fois dans les parties rectilignes et dans les courbes ; ces écailles sont chacune recouvertes d'une forme en caoutchouc et sont guidées et entraînées par des systèmes appropriés comprenant, en particulier, une chaîne spéciale dont les éléments sont articulés entre eux par des joints de cardan.Ces transporteurs répondent de façon satisfaisante aux exigences techniques requises mais sont extrêmement onéreux en raison de leur complexité. De plus, ils sont le siège de frottements importants entre tablier mobile et châssis et ils nécessitent des puissances d'entraînement élevées. Le second type de transporteur se caractérise par un tablier mobile formé par une succession de plateaux présentant chacun une extrémité concave et une extrémité opposée convexe de façon que lesdits plateaux viennent s'emboîter les uns dans les autres. Ces plateaux articulés pivotent dans les courbes les uns par rapport aux autres pour que le tablier puisse suivre une trajectoire courbe.Le prix de revient de ces trans porEeurs-est notablement inférieur à celui du premier type toutefois, la structure de leur tablier ne leur permet que de suivre des courbes de grand rayon, car le pivotement de deux plateaux l'un par rapport à l'autre réduit, au niveau de leur zone de contact, la largeur de la surface porteuse continue du tablier en engendrant en bordure des interstices d'autant plus larges que l'angle de pivotement relatif est important, c'està-dire que le rayon de courbure de la trajectoire est petit, comme permet de le comprendre la figure 1 schématisant un tel transporteur0 Dans la pratique, ce type de transporteur est astreint à suivre des courbes peu prononcées, ce qui accrott considérablement son encombrement, notamment si le transporteur est organisé en carrousel. La présente invention se propose de pallier les défauts des transporteurs connus et de fournir un transporteur qu@, a la r@i@, D@n@@@@@@ @'@@ @@@@ de re@@@n@ ré@u@t e@ raison de la simp@@@@@@ de @@ s@@@@@@@e e@ sol@ ap@@ @ su@v@@ des cou@ @es t@@s prononcées de @aible @@y@@, @n objecti@ de l'invention @st, en part@culie@, de fournir un t@@nspor@eur à bagages adapte pour former un carrousel d'encombrement réduit. A ce@ ef@et, un transpo@teur comprend un c@âss@s portant un c@emin de guidage et au moins un chemin de roulement pour un tablier mobile approximativement horizontal auquei sont associés des moyens d'entraînement. Seion l'invention ce tablier comprend - une pluralité de plateaux, présentant chacun deux bords opposés de forme convexe, sensiblement semi-circulaire, - une pluralité d'éléments intermédiaires comprenant chacun deux bords opposés-concaves-sensiblement en forme d'arc de cercle centres aux centres des bords semi-circulaires des plateaux, chaque élément intermédiaire étant situé entre deux pl-ateaux de sorte que chacun de ses bords concaves épouse un' bord convexe de chaque plateau, sur une portion de sa longueur, - des moyens de liaison entre plateaux et éléments intermédiaires, adaptés pour autoriser la rotation de chaque élément intermédiaire autour des centres des bords semi-circulaires contigus appartenant aux deux plateaux adjacents. Selon un mode de réalisation préféré, chaque plateau est de forme circulaire et chaque élément intermédi-aire présente une dimension longitudinale réduite de façon à rapprocher les centres des plateaux voisins et une dimension transversale de l'ordre du diametre des plateaux. Pour faciliter la compréhension de son fonctionnement, un tel transporteur a été dessiné de façon schématique à la figure 2. On retrouve en 1 et 2 à cette figure des plateaux circulaires et en 3 et 4 des éléments intermédiaires. Les moyens de liaison entre plateaux et éléments intermédiaires (non représentés sur ce schémas relient ceux-ci en permettant à chaque élément intermédiaire1 par exemple élément 3, de subir une rotation autour des centres, en l'exemple O1 et O2, des bords semi-circulaires contigus de deux plateaux adjacents 1 et 2. Ainsi, par le jeu des plvotements, un tel altier mobile est apte, comme le montre la figure -, à suivre des courbes pronon @ées, de rayon moyen L qui peut être tres réduit ; ce rayon n'est limité inférieurement que par les bords latéraux internes S des éléments intermédiaires qui, pour des rayons plus faibles, vien draient en butée. La largeur du tablier est sensiblement cons tante dans les parties courbes et rectilignes. Notons que, pour un transporteur organisé en carrou sel avec des courbes de rayon externe R donné, le bord externe de chaque élément intermédiaire est, avantageusement, prévu de forme arrondie convexe avec un rayon de courbure de l'ordre du rayon externe R du trajet courbe à suivre ; cette forme arrondie des bords externes des éléments intermédiaires a été représentée à la figure 2, par exemple en 6. On obtient ainsi dans les cour bes une limite externe du tablier pratiquement-circulaire et continue. Un bordage fixe peut être avantageusement monté de chaque côté du tablier pour en masquer les bords ; ce bordage a été symbolisé à la figure 1 en traits discontinus, en 7 pour un côté et en 8 pour l'autre. Pour permettre de comparer le transporteur conforme à l'invention à un transporteur à plateaux classiquesdutype évoqué précédemment, on a schématisé ce dernier à la figure 2 dans une courbe prononcée de rayon de courbure moyen sensiblement égal à r (fig. 1). On comprend le défaut de ce type de transpor teur qui fait apparattre des jours ou interstices i sur les bords, entraSnani une réduction de la largeur utile de LI en trajet rec tiligne à L2 en trajet courbe. Par ailleurs, selon un mode de réalisation de l'in- vention, les moyens de liaison entre plateaux et éléments inter médiaires comprennent, pour chaque couple formé par un plateau et un dément intermédiaire adjacent, au moins un galet assujetti par une patte sur l'un des deux (plateau ou élément intermédiaire) et roulant contre un rebord circulaire ménagé sur l'autre ; ce rebord est centré au centre du bord semi-circulaire du plateau, de sorte que l'élément intermédiaire puisse subir une rotation autour de ce centre. Belon un autre mode de réalisation ces moyens de liaisoncomprennent, pour chaque couple formé par un plateau et un élément intermédiaire, une bielle articulée à une extrémité au centre du plateau considéré et solidarisée à l'élément inter médiaire. D'autres caractéristiques de l'invention se dégageront de la description qui suit, en regard des dessins annexés, lesquels présentent, Cl titre d'exemples non limitatirs, deux variances conformes à l'un et l'autre ues modes de réalisation évoqués ci-dessus ; sur ces dessins - les figures 1 et 2, déjà commentées, sont des schémas en plan, respectivement d'un Lablier classique et d'un tablier de transporteur conforme à l'invention. - la figure 3 est une vue partielle, en plan, du premier mode de réalisation de transporteur. - les rigures 4 et 5 en sont des coupes verticales respectivement par un plan aa et par un plan bb. - la figure 6 est une vue de détail en coupe verticale selon cc. - la figure 7 en est un schéma du système d'entraî- nement. - la figure 8 est une vue partielle, en plan, du second mode de réalisation. - la figure 9 en est une coupe verticale par un plan dd. Le transporteur représenté à titre d'exemple aux figures 3, 4, 5, 6 et 7 se compose d'un châssis longiforme 9 9 supportant un tablier mobile formé par une succession de plateaux circulaires tels que 10 et d'éléments intermédiaires tels que 11, présentant deux bords concaves à la forme d'un arc de cercle de rayon égal au rayon des plateaux augmenté arun jeu déterminé. Le châssis porte deux chemins de roulement 12 et 13 disposes latéralement et un chemin de guidage 14 disposé axialement. En l'exemple, les chemins de roulement sont constitués par des profilés soudés sur des traverses du châssis et le che min de guidage par un profilé en forme de # renversé doté intérieurement sur ses flancs, de garnitures pour assurer un frot tement doux.Bien entendu, ie châssis et ses chemins de roulement et de guidage affectent dans chaque application la forme du trajet qu1il convient de faire suivre aux objets à acheminer. Chaque plateau 10 comporte aux extrémité de son diamètre transversal deux galets tels que 15, chacun articulé par un axe horizontal 16 sur un rebord circulaire 17 que présente le plateau à sa périphérie. Ces galets roulent sur les cnemins de roulement 12 ou 13 et soutiennent le tablier mobile en lu permettant de progresser sans frottement exagéré. En outre, flaque plateau ï est dot de deux galets de guidage tels que 18, c@acun @rticulé par un axe vertical 19 dans deux doullles assujet@ies audit p@@teau ; chaque douille esi lixee, L'une part, sous le plateau lui-m.ême, d'autre part, sur un plat disposé suivant le diam@@re longitudinal du plateau entre deux portions de son rebord li. Les gaiets ;S sont engagés dans le chemin de guidage 14 entre les garnitures pour assurer le guidage du plateau et l'empêcher de pivoter accidentellement autour de son centre. Les deux galets d'un même plateau sont écartés d'une distance telle que leur entrraxe soit égal à l'entraxe d'un de ces galets avec le galet le plus proche du plateau voisin. L'entraînement du tablier (Fig. 7) est réalisé par l'entremise de ces galets, grâce à une channe fermée 20 entrat- née par un moteur et disposée le long d'un tronçon du transporteur ; cette channe porte des butées dont le pas est déterminé par l'écartement des galets 18, de sorte que chacun de ceux-ci se trouve à chaque passage en appui contre des butées, lesquelles engendrent 50n déplacement et celui du tablier. Par ailleurs, chaque plateau comporte sur deux portions de son bord circulaire, anterieurement et postérieurement, des garnitures circulaires 21 et 22 qui sont rivetées sur le rebord périphérique 17 ; les éléments intermédiaires contigus 11 viennent reposer sur ces garnitures de façon à pouvoir pivoter sur celles-ci à frottement doux. Chaque élément intermédiaire est pourvu de quatre galets de liaison avec les plateaux voisins, deux sur un bord circulaire, tels que 23 et 24, et deux sur l'autre bord. Cnacun de ces galets est articule par un axe vertical sur une patte 25 (Fig. 6) assujettie sous l'élément intermédiaire. Ces galets viennent en appui contre des renforts galbés, lixes sur le rebord périphérique du plateau. Ainsi chaque élément intermédiaire est lié aux deux plateaux voisins , et peut pivoter par rapport à ceux-ci, autour de leur centre. Les galets sont, de préférence, positionnés de part et d'autre du diamètre longitudinal duxpla- teau sur des rayons angulairement écartés de 454, par rapport à ce diamètre. En l'exemple, les bords latéraux des éléments intermédiaires ont été représentés de forme arrondie, de rayon dépen dant de celui des courbes que doit suivre le transporteur. Dans les lignes droites, un bardage 26 masque les parties débordantes. Pour @@ @rans@o@@e@@ @ @agages @es plateaux et éle- ments intermédiaires sont av@ntageusement recouverts d'un revêtement souple te@ que @7. Les figures @ et 9 présentent une v@riante dans laquelle les chemins e roulement sont constitués par deux rails tels que 28 qui @ont en même temps @onction de c@emin de gui@age; les galets de roulement sont, à cet e@@et, munis de boudins 29. De plus, les moyens de liaison entre plateaux et élé- ments intermédiaires sont constitués par des bielles teiles 30, assujetties aux éléments intermédi@i@es. Chaque bielle est fixée en 32 sous un élément intermé@iaire pour le supporter et est ar @iculée ses deux extrémités autour d'axes verticaux, tels que 31, solidaires des deux plateaux voisins et disposés aux centres de ceux-ci. Autour d'un axe vertical 31 placé au centre d'un plateau se trouvent donc articulées les extrémités des deux bielles correspondant aux deux éléments intermédiaires contigus audit plateau. Une telle liaison par bielles est équivalente du point de vue des possibilités de rotation à la liaison par galets déjà décrite ; toutefois, elle presente l'avantage d'assurer un entr'axe constant entre centres de plateaux voisins sans nécessiter un usinage précis des pièces. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux termes de la description précédente, mais en.comprend toutes les variantes possibles REVENDICATIONS 1 - Transporteur comprenant un châssis portant un chemin de guidage et au moins un chemin de roulement pour un tablier mobile approximativement horizontal auquel sont associés des moyens drentrainement, ledit transporteur étant caractérisé en ce que son tablier comprend - une pluralité de plateaux, présentant chacun deux bords opposés de forme convexe sensiblement semi-circulaire1 - une pluralité d'éléments intermédiaires comprenant chacun deux bords opposés concaves sensiblement en forme d'arc de cercle centrés aux centres des bords semi-circulaires des plateaux, chaque élément intermédiaire étant situé entre deux plateaux de sorte que chacun de ses bords concaves épouse un bord convexe de chaque plateau sur une portion de sa longueur, - des moyens de liaison entre plateaux et éléments intermédiaires, adaptés pour autoriser la rotation de chaquë 'élément intermédiaire autour des centres des bords semi-circulaires contigus appartenant aux deux plateaux adjacents. 2 - Transporteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque plateau est de forme circulaire, chaque élément intermédiaire présentant une dimension- longitudinale réduite de façon à rappro-cher les centre des plateaux voisins et une dimension transversale de l'ordre du diamètre des plateaux. 3 - Transporteur selon l'une des revendications 1 ou 2, dont le tablier mobile est appelé a suivre un trajet courbe de rayon donné sur une partie au moins de sa longueur, ledit transporteur étant caractérisé en ce que le bord externe de chaque élément intermédiaire du tablier (bord appelé à passer du c8té extérieur du trajet courbe précité) est prévu de forme arrondie convexe avec un rayon de courbure de Itordre du rayon externe du trajet courbe sus-évoqué. 4 - Transporteur selon l'une des revendications 1 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de liaison entre plateaux et éléments intermédiaires comprennent, pour chaque couple formé par un plateau et un élément intermédiaire adjacent,au moins un galet assujetti par une patte sur l'un des deux et roulant contre un rebord circulaire, lequel, ménagé sur l'autre, est centré au centre du bord semi-circulaire correspondant du plateau de sorte que l'élément intermédiaire puisse subir une rotation autour de ce centre. 5 - Transporteur selon la revendication 4 caracté- risé en ce que, pour chaque couple normé par un plateau et un élément intermédiaire adjacent, les moyens de liaison sont cons titués par deux galets tels que sus-evoqués, disposés symétriquement l'un de l'autre par rapport à 11 axe longitudinal de l'élément intermédiaire. 6 - Transporteur selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que, pour chaque couple formé par un plateau et élément intermédiaire, les moyens de liaison comprennent une bielle, articulee à une extrémité au centre du plateau considéré et solidarisée à l'élément intermédiaire. 7 - Transporteur selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5 ou 6 caractérisé en ce que chaque plateau comporte deux galets de roulement diamètralement opposés par rapport à l'axe longitudinal du tablier.ces galets soutenant ledit plateau et roulants , chacun, sur un chemin de roulement. 8 - Transporteur selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7 caractérisé en ce que chaque plateau comporte deux galets de guidage, disposés sur le diamètre longitudinal du plateau, ces galets coopérant avec un chemin de guidage en vue d'assurer le guidage du plateau considéré. 9 - Transporteur selon la revendication 8 caractérisé en ce que les deux galets de guidage de chaque plateau sont écartés d'une distance telle que l'entraxe entre galets voisins drun même plateau et de deux plateaux différents soit identique. 10 - Transporteur selon l'une des revendication.s 8 ou 9 dans lequel les moyens d'entraînement du tablier sont cons titués par une channe fermée, entraînée par un moteur et portant des butes, caractérisé en ce que lesdites butées sont adaptées pour venir en appui avec les galets de guidage à chaque passage de ceux-ci. 11 - Transporteur selon la revendication 7 caractérisé en ce que les chemins de guidage sont confondus avec les chemins de roulement, lesdits chemins de roulement et les galets de roulement étant de forme conjuguée, appropriée pour assurer le guidage ds plateaux.