Brevet FR2293395A1 — publié le 19760702

L'invention concerne un dispi- sitif de sécurité contre la descente en chute libre d'une charge suspendue à une grue, charge pouvant être élevée et abaissée par l'intermédiaire de deux tambours à cabale coaxiaux, entraînés en synchronisme, pourvus de freins de sécurité. L'entratnement de tels engins de levage s'effectue par exemple au moyen d d'une installation multiple de moteurs et d'engrenages, auquel cas les tambours à câble sont reliés au côté sortie des mécanismes d'engrenages. Les moteurs sont accouplés entre eux pour une marche de synchronisation et ils forment avec les mécanismes à engrenages et les tambours à cable une channe cinématique pour le levage de la charge. Afin que, en cas de rupture de a chaîne cinématique, par exemple par fatigue des matériaux, ou par surcharge, la charge suspendue à la grue ne soit pas précipitée vers le bas, des freins de sécurité à action indépendante sont prévus sur les tambours de cible pour maintenir la charge. Dans le cas de défaillance de la channe, il est nécessaire qu'une seconde channe cinématique se charge de la transmission du flux de forces et assure une descente correcte et sans risque de la charge. La seconde channe cinématique doit être conçue de telle manière que celle-ci ne se charge du flux de force que dans le cas d'une rupture de la première channe cinématique et maintienne cependant cette dernière exempte de tentions. Il doit être assuré qu'aucune force de contrainte très importante ne se produise, qui, le cas échéant, serait suffisante pour provoquer une rupture de l'une ou l'autre chaîne. Mdme si la seconde channe cinématique doit présenter un jeu suffisant pour empocher une tension de blocage, ce Jeu ne doit pas, d'autre part, titre tellement grand que, lors d'une rupture de la première channe cinématique, jusqu'au moment où a lieu la transmission des forces sur la seconde chaîne, les forces d'inertie ne soient pas devenues trop importantes. En outre, les freins de sécurité doivent entrer en action dès une rupture de la première channe cinématique, afin que la charge soit immobilisée sur une longueur de course la plus courte possible. La présente invention a pour but de réaliser un dispositif de sécurité du genre précité qui satisfasse aux conditions ci-dessus, qui, notamment, en cas de rupture d'une pièce d'entraînement, amène les tambours à câble à l'arrêt dano le temps le plus court, et qui, en outre, permette, en cas d'incident, une descente facile de la charge. Ce dispositif doit pouvoir entre fabriqué économiquement avec des moyens très simples tout en étant d'un fonctionnement sûr. À cet effet, l'invention con- cerne un dispositif caractérisé par un accouplement disposé entre les tambours à câble, permettant une rotation relative limitée des tambours, les deux moitiés d'accouplement étant reliées chacune respectivement à l'une des parties de contact d'un contacteur, susceptible autre enclenché lors d'un dépla- cement de rotation relatif de ces moitiés d'accouplement, t;t provoquant alors la mise ell service des freins. Le déclenchement des freins, par la rotation relative introduite, correspond au retard rsi- nimal. En mdme temps, la rotation relative limitée possible donne une sécurité contre des tensions opposées dans les deux chaînes cinématiques. Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est prévu que l'accouplement est un accouplement à dents qui consiste en une douille à denture intérieure et comprend deux moyeux prévus avec une denture extérieure correspondante disposés à rotation chacun sur l'extrémité d'arbre voisin des tambours à câble. Sur l'un des moyeux ainsi que sur la denture intérieure de douille li lui correspond, les distances entre les dents sont inférieures à l'épaisseur des dents. On peut envisager de prévoir un accouplement à dents de type connu et, sur l'un des moyeux ainsi que sur la denture intérieure de douille qui lui correspond, d'enlever chaque seconde dent.Ainsi, le couple de rotation de l'accouplement transmis n'est amoindri que de manière négligeable, car, par le dimensionnement de l'accouplement, seule une partie des dents est porteuse. Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est avantageux de prévoir que le contacteur est un microcontacteur fixé sur le manchon qui peut être connecté par l'intermédiaire d'un levier disposé sur le moyeu. Dès que se produit une rotation relative entre les pièces, le contacteur est actionné et le frein est mis en sezvice. Suivant la position de réglage du contacteur, on peut produire l'im- mobilisation des tambours à cable en cas de défaillance, avec un retard minimal. Le microcontacteur proposé conduit normalement en service un courant de repos, le contacteur s'ouvre peu avant l'entrée en contact des dents dans l'accouplement et déclenche ainsi les freins de sécurité. En outre, il est prévu que le contacteur est relié par des conducteurs à frottement disposés sur la douille. Par ces conducteurs, le contacteur reçoit le courant de connexion nécessaire pour le fonctionnement. La description se rapporte à un exemple représenté sur les dessine ci-joints, dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan d'un engin de levage de poche de coulée pourvu du dispositif de sécurité conforme à l'invention. - la figure 2 est une demicoupe à travers l'accouplement à dents. - la figure 3 est une vue en plan de l'accouplement à dents avec le contacteur. - la figure 4 est une vue en coupe de l'accouplement à dents suivant la ligne A-A de la figure 2. - la figure 5 est une vue en coupe de l'accouplement à dents suivant la ligne B-B de la figure 2 Pans la figure 1 sont montrés les deux moteurs dlentraSnement 1 de l'engin de levage qui sont accouplés entre eux par un accouplement 2. Les moteurs 1 entraient par l'intermédiaire d'engrenages 3, les tambours à cible 4 du mécanisme de levage et provoquent une élévation et un abaissement des traverses de charge 7. Sur chacun des tambours à cable 4 est prévu un frein de sécurité 6 actionné par un contacteur micrométrique 8. Sur les extrémités d'arbre 16, 17 des arbres de tambours à cible sont disposées, solidaires en rotation, les moitiés d'un accouplement à dents 5, comme représenté dans la figure 2. Les dentures extérieures des moyeux 9, 10 sont désignées par 11, 12.Elles sont entourées par la douille 13 pourvue de dentures intérieures 14, 15. Sur la denture 11 de la pièce de moyeu tO ainsi qu'également dans la denture intérieure 15 de la douille qui engrène avec la première, dans l'exemple représenté, est supprimée chaque seconde dent. Les deux pièces sont constituées et positionnées de telle manière qu'entre les dents voisines de la denture intérieure et de la denture extérieure est prévu le même jeu. L'autre c-Cté de l'accouplement 5 forme une denture normalement engrénée avec l'autre. Sur la face frontale du moyeu 10 est disposé un levier 18, qui actionne, par une fourche 19, le levier de connexion 22 d'un microcontacteur 8, qui est disposé fixe sur la douille 13.Le micro- contacteur 8 est alimenté en courant par l'intermédiaire de con- ducteurs à frottement 20 également disposés sur la douille 13, ces conducteurs étant reliés, par des-conducteurs non représentés à des organes de connexion du frein 6. Lorsque, en raison d'une rupture de la channe cinématique entre les moteurs t et les tambours à cible 4, la charge commence à descendre, les arbres 16 et 17 des tambours à cable 4 tournent l'un par rapport à l'autre, Cette rotation est limitée à un angle prédéterminé par 1 'engrène- ment des dentures 11, 15 et 12, 14. Simultanément, lors d'une rotation relative des bouts d'arbre 16 et 17, le microcontao- teur 8 est actionné par l'intermédiaire du levier 18 et de la fourche 19, ce contacteur provoquant alors un déclenchement instantané du frein 6. A l'aide de l'accouplement 5 qui relie maintenant les tambours à câble 4, on peut procéder après desserrage précautionneux des freins, à une descente de la charge, mEme si l'une des chapes cinématiques est endommagée. Dans ce cas, les flancs des dents, dans l'accouplement prévu avec un certain jeu, sont appliqués l'un contre l'autre. Le réglage avec jeu de la denture, prévu de toutes manières, s'oppose à la création de tensions contraires des chastes, au cours du travail, en évitant des endommagements aux éléments. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation-ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S @ 1 ) Dispositif de sécurité contre la descente en chute libre d'une charge suspendue à une grue, charge pouvant être élevée et abaissée par l'intermédiaire de deux tambours à cable coaxiaux, entraînés en synchronisme, pourvus de freins de sécurité, dispositif caractérisé Ear un accouplement (5) disposé entre les tambours à cible (4), permettant une rotation relative limitée des tambours, les deux moitiés d'accouplement (10, 13) étant reliées chacune respectivement à l'une des parties de contact d'un contacteur (8), susceptible entre enclenché lors d'un déplacement de rotation relatif de ces moitiés d'accouplement, et provoquant alors la mise en service des freins (6). 20) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'accouplement (5) est un accouplement à dents connu en soi, qui se compose d'une douille (13) à dentures intérieures (14, is), qui entoure deux moyeux (9, 10) disposés sur chacune des extrémités d'arbres voisins (16, 17) des tambours à cable (4), solidaires en rotation, pourvus de dentures extérieures correspondantes (11, 12), les distances entre dents (11, 15), sur l'un des moyeux (10) ainsi que sur la denture intérieure (il) de la douille (13) qui lui correspond, étant inférieures à l'épaisseur des dents. 30) Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le contacteur (8) est un microcontacteur fixé sur la douille qui peut être enclenché par l'intermédiaire d'un levier (18) disposé sur le moyeu (10). 40) Dispositif suivant-la re- vendication 3, caractérisé en ce que le contacteur (8) est relié à des conducteurs à frottement (20) disposés sur la douille (13).