Brevet FR2306158A1 — publié le 19761029

La présente invention est relative à des perfectionnements apportés aux systèmes de repliage des flèches distributrices de grues, et plus particulièrement à celles pourvues d'un mat réalisé en plusieurs éléments télescopiques. On sait que lorsqu'on monte une grue pourvue d'un tel mât il est difficile d'éviter que la pointe de la flèche ne roule sur le sol pendant le déploiement des éléments de ce mât. De plus lorsqu'on désire allonger ou raccourcir la flèche en ajoutant ou en enlevant des éléments additionnels on se heurte à des difficultés de mise en place. Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent à remédier à ces inconvénients et à permettre la réalisation d'une flèche distributrice de grue dont la pointe se trouve à l'horizontale à proximité du sol lorsque le mat de la grue est contracté, ctest-à-dire lorsque ses composants, quel que soit leur nombre, sont rentrés les uns à l'intérieur des autres. De cette manière la pointe n'est jamais en contact avec le sol et il est ex treomement facile d'ajouter ou d'enlever des éléments permettant d'augmenter ou de diminuer la longueur de la pointe de flèche d'une manière extrêmement simple et qui permette un gain de temps considérable. En outre l'orientation de la pointe de flèche parallèlement au sol est indépendante de la hauteur du mat, de la longueur de la flèche et du nombre d'éléments de ce mat. Suivant l'invention on place un organe de longueur constante entre un point fixe de la tête du mat et un point de la flèche, la position de ce point étant telle que l'organe considéré et le pied de flèche constituent les deux bases d'un parallélogramme régulier déformable, dont les deux autres cotés sont constitués d'une part par la pièce qui réunit l'articulation de la pointe de flèche sur le pied au point d'attache de organe, et d'autre part par la poutrelle de la pointe de flèche qui fait la jonction entre l'articulation de cette pointe par rapport au pied, et le point d'ancrage de organe sur sa pointe. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qutelle est susceptible de procurer. Fig. 1 montre une grue comportant application des perfectionnements suivant l'invention en position déployée de travail. Fig. 2 à 5 illustrent la position de la pointe de flèche pendant la contraction du mat télescopique de la grue. Fig. 6 montre le mode d'assemblage de la pointe par rapport au pied de flèche lorsque la flèche ne comporte qu'un tirant attaché à son pied. On a représenté en fig. 1 une grue à tour comportant un socle 1 supportant 11élément extérieur 2 du mât télescopique 3 dont ltélé- ment intérieur 4 est pourvu à son extrémité libre d'une tette 5 à laquelle sont articulés d'une part une contre-flèche 6 et d'autre part le pied 7 de la flèche distributrice 8 comportant une pointe 9 articulée audit pied. La contre-flèche est articulée en un point Sa de la tête 5 tandis que le pied 7 de la flèche est monté à pivotement par rapport à cette tête par l'intermédiaire d'une articulation 5b. Autour de celle-ci est montée l'extrémité inférieure d'une poutrelle 6a de la contre-flèche dont l'extrémité opposée est réunie au pied 7 et à la pointe 9 par des tirants 10, respectivement 11. On notera que la tette de mat 5 affecte la forme d'une pièce triangulaire dont la base est constituée par la ligne réunissant les deux points 5a, 5b précités, tandis que son sommet 5c se trouve situé au-dessus de cette ligne et approximativement au niveau de la partie haute du pied 7. Le point 5c est relié par un organe dè longueur constante 12 à un point 13 de la pointe de flèche, cet organe étant préférablement réalisé sous la forme d'un câble. On notera que le point 13 se trouve sur une poutrelle 9a de la pointe de flèche qui est articulée en 14 au pied de flèche.La ligne réunissant les points 5b, 5c de la texte de mat 5 ainsi que celle qui passe par l'articulation 14 et par le point 13 sont parallèles ainsi d'ailleurs que la base du pied 7 et l'ogane funiculaire 12. On a ainsi réalisé un parallélogramme régulier déformable permettant de maintenir de manière continuelle la poutrelle 9a parallèle à la ligne 5b, 5c de la tête de mat 5 quelle que soit la position angulaire du pied de flèche 7. Lorsque ltélément 4 du mat 3 est progressivement rentré dans l'élément extérieur 2, la contre-flèche 6 pivote autour des articulations 5a, 5b de la tête de mât 5 (fig. 2) tandis que le tirant arrière 15 réunissant cette contre-flèche à la base de l'élément 2 du mat reste tendu. Le pivotement de la contre-flèche suivant F provoque le basculement dans le mme sens du pied de flèche 7, le tirant 10 restant toujours tendu. La déformation du parallélogramme 5b, 5c - 14, 13 s'effectue son c8té 5b, 5c restant fixe de sorte que l'orientation de la poutrelle 9a de la pointe 9 demeure constante si bien que celle-ci reste en position horizontale tout au long de la contraction des deux éléments du m t 3 (fig. 3 et 4). Lorsqu'on arrive à la position de fig. 4, le pied de flèche 7 se trouve parallèle au mat 3 de telle sorte qutil n'exerce plus aucune action sur la contre-flèche 6 si bien que si l'on poursuit le mouvement, le tirant arrière 15 se détend ainsi que le tirant 10 du pied de flèche. Lorsque l'élément intérieur 4 est complètement rentré dans celui extérieur 2, la pointe de flèche 9 se trouve toujours orientée parallèlement au sol et à proximité de celui-ci. On peut donc aisément ajouter une ou plusieurs rallonges à cette pointe, ou pratiquer llopération inverse si la longueur de flèche est trop importante. Par la meme occasion il est aisé d'effectuer les adaptations se rapportant à la commande du chariot de flèche. Dans les exemples précédents le pied 7 et la pointe 9 de la flèche 8 comportent chacun un tirant 10, respectivement 11, les réunissant à la poutrelle 6a de la contre-flèche 6. Dans le cas où le tirant 11 n'existe pas, c'est-à-dire dans celui où seul le pied de flèche est réuni par le tirant 10 à la contre-flèche, il est nécessaire de prévoir entre le pied 7 et la pointe 9 un dispositif de liaison (fig. 6) qui est constitué par deux biellettes 16, 17 articulées entre elles par l'une de leurs extrémités, tandis que leur extrémité opposée est montée pivotante en 18 sur le pied de flèche et en 19 par rapport à la pointe. Ces deux biellettes travaillent à la traction lorsque le pied 7 arrive à l'horizontale et leur longueur est telle qu'à cette position le pied et la pointe de flèche sont alignés.On choisit de plus leur longueur de manière que l'élément funiculaire 12 présente un léger mou en position de travail. Bien entendu la cinématique de ltensemble reste la meme quel que soit le nombre des éléments du mat 3 (qu'il y en ait 2, 3 ou plus). De même la longueur de ces éléments nta aucune influence sur le fonctionnement général. I1 doit d'ailleurs & re entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. On notera en particulier que la cinématique de dépliage de la flèche s'obtient en libérant le tirant arrière 15 par un moyen quelconque. REVENDICATIONS 1. Flèche distributrice de grue à mAt télescopique et comportant au moins deux éléments soit un pied associé à la tdte du mit et une pointe articulée audit pied autour d'un axe géométrique horizontal, caractérisée en ce quton prévoit de placer un organe de longueur constante entre un point fixe de la tête du mat et un point de la pointe de flèche, les deux points d'attache dudit organe étant disposés de manière que celui-ci et le pied de flèche constituent les deux bases d'un parallélogramme régulier déformable, de façon que pendant le relevage de la flèche sa pointe reste horizontale. 2. Flèche suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la ligne qui réunit l'articulation de la pointe de flèche sur le pied au point d'attache de l'organe est parallèle à la ligne joignant l'articulation du pied de flèche à la tête du mat au point d'ancrage de ltorgane sur celui-ci. 3. Flèche suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le point d'attache de l'organe de longueur constante sur la tête de mat est situé au-dessus de celle-ci d'une quantité approximativement égale à la hauteur du pied de flèche. 4. Flèche suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chacun de ses éléments est relié à l'une des extrémités d'un tirant dont l'extrémité opposée est attachée à la contre-flèche repliable. 5. Flèche suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, dont seul le pied est relié à la contre-flèche par un tirant, caractérisée en ce qu'on prévoit des moyens de verrouiller ses deux éléments en position alignée quand la flèche est en position de travail.