Brevet FR2317127A1 — publié le 19770204

L'invention concerne un module de transport pour articles allongés tels que des barres, comportant des moyens pour maintenir les articles pendant le transport et agencé de telle sorte que tous les articles se trouvent automatiquement libérés par l'arrivée du module sur un point de réception aménagé en conséquence. La facilité de déstockage est un facteur essentiel lorsque le déstockage doit être effectué par des machines munies d'organes de préhension appropriés. C'est le cas notamment lorsqu'on transporte des barres en matière radio-active entrant dans la construction des réacteurs nucléaires car tout contact de l'homme avec des barres radio-actives est évidemment proscrits Le problème qui se pose dans la conception du module -est alors de concilier deux exigences apparemment contradictoires, à savoir un excellent maintien des articles pendant le transport et un déstockage facilement réalisable sans intervention directe de l'homme, qui implique que les articles doivent pouvoir titre automatiquement libérés à la mise en place du module sur le point de réception prévu. Â cet effet, le module de transport selon l'invention, du type comprenant une pluralité de supports horizontaux superposés1 fixés à des montants, chaque support comportant une pluralité d'emplacements de stockage paralle'les1agencés pour recevoir chacun un des articles à transporter, est caractérisé par le fait qu'il comprend - une pluralité d'organes de maintien flexibles dont chacun est destiné à presser par une extrémité sur un article lesquels organes sont reliés à un support vertical fixe en étant libres de pivoter dans un plan verticil, et sont solidaires dtune ttle verticale pouvant être déplacée contre l'action de moyens de rappel, d'une position correspondant à une position basse des organes de maintien, les articles étant alors maintenus, à une position correspondant à une position haute desdits organes, les articles se trouvant alors libérés, le déplacement de la .t81e ne pouvant outre obtenu que par la coopération de moyens reliés à la tale et de moyens appropriés prévus au dit point de réception. Ainsi, tant que le module n'est pas mis en place sur le point de réception, la tale, maintenue par les moyens de rappel, est dans une position telle qu' elle oblige les organe.s de maintien à presser sur les articles. du contraire, lorsque le module a été mis en place, les moyens prévus au point de réception peuvent titre actionnés pour déplacer la te, ce qui fait pivoter les organes de maintien et libère d'un coup tous les articles. 3ans une forme de réalisation préférée, les organes de maintien sont fixés au support fixe par leur extrémité opposée à ltextrémité servant au maintien, et la t81e mobile, disposée entre le support vertical fixe et les supports horizontaux des articles, se déplace vers le haut pour faire pivoter les organes de maintien vers leur position haute0 La position des organes de maintien est assujettie à la position de la tôle grâce au fait qu'à chaque organe de maintien est associée une ouverture ménagée dans la t81e, agencée pour ne laisser audit organe qu'un faible débattement vertical, les bords inférieur et supérieur de l'ouverture formant des butées pour l'organe de maintien lorsque celui-ci est respectivement en position haute et en position basse. De préférence, les organes de maintien associés à un même support horizontal sont réunis sous la forme de peignes groupant chacun plusieurs organes consécutifs, les extrémités libres des organes formant les dents du peigne et les extrémités opposées étant réunies pour en former la base. Cet agencement sous forme de peignes des organes de maintien améliore la rigidité du maintien tout en étant plus économique et plus facile à monter. Dans une forme de réalisation préférée des moyens permettant le déplacement de la tale, la t8le mobile porte au moins une rampe dont la face inférieure repose sur une came pivotante solidaire en rotation de l'axe de pivotement dont un levier est supporté par le bâti du module, l'extrémité libre dudit levier pouvant outre déplacée vers le haut sous l'action d'un poussoir prévu au point de réception du module. Le déplacement de l'extrémité libre du levier, sous l'action du poussoir, fait pivoter vers le haut le levier et donc la came qui en est solidaire; le pivotement de la came provoque à son tour le déplacement de la rampe et de la tCle qui porte la rampe. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante, faite en se référant au dessin annexé, sur lequel: - la fig. 1 est une vue schématique du module de transport selon l'invention, dont la partie droite montre la tôle mobile en position basse, et la partie gauche montre la tdle en position haute, - la fig. 2 est une vue en coupe schématique, à grande échelle, du module de la fig.l, selon la ligne Il-Il de la figeas - la fig. 3 est une vue en coupe prise entre deux supports selon la ligne III-III de la fig. 1, et - la fig. 4 est une vue en coupe partielle des moyens prévus pour le déplacement de la tale. Le module de transport selon l'invention, de forme parallélépipédique, est eonstitué par une pluralité de supports horizontaux 1 destinés à recevoir les articles à transporter, ici des barres cylindriques 2. Comme on le voit sur la figure 1, les supports 1 sont ondulés, les parties creuses recevant chacune une barre 2. Chacun des supports ondulés 1 est soutenu par des tigesguides horizontales 3 dont un tronçon repose sur des parties découpées dans le support, comme on le voit à la figure 3, et dont les extrémités sont engagées dans des montants verticaux 4. Le module comprend également sur chacune de ses faces perpendiculaires aux tiges-guides 3, une tôle verticale 5 fixée à des traverses de coin 6 . La tale 5 comporte des coudes pour recevoir les montants 4 et des ouvertures pour le passage des tiges- guides 3. Le maintien en place des barres est assuré par des peignes 7, légèrement flexibles, qui sont montés pivotants sur la tale 5 par une extrémité 8, 11 autre extrémité étant formée par des lamelles 9 qui assurent le maintien en position des barres (fig.2). Dans la forme de réalisation représentée, chaque peigne comprend six lamelles 9, et assure donc le maintien de six barres. Les peignes 7 peuvent pivoter verticalement sous l'effet du déplacement d'une tale verticale mobile 10, qui possède des ouvertures Il permettant le passage des peignes. Ces ouvertures Il sont étroites et ne laissent aux peignes 7 qu'un faible débattement vertical de manière à les rendre effectivement solidaires de la tale mobile 10. son outre, la tdle mobile 10 comporte des boutonnières n' qui permettent le passage des tiges-guides 3 quelle que soit la position de la tale 10. Corme on peut le voir à la fig.l, la t8le mobile 10 porte deux rampes 12 disposées symétriquement à sa partie inférieure. Chacune de ces rampes 12 repose par son chant fnférienr sur le fond d'une eneoche ménagée dans une came 13 calée sur un axe 14. Cet axe 14 est monté tourillonnant sur le bait comme on le voit à la figure 2, où la came 13 n'a pas été représezrt ée et forme dgale- merlu l'axe de pivotement d'un levier 15. T'extrémité libre 16 du levier 15 est engagée dans une encoche verticale ménagée iLlZ un tube de guidage 17 fixé au bâti, et repose normalement swr ie fond de cette encoche .Le tube de guidage 17 qui ménage une ou verdure sur le fond du module, permet le passage d'un poussoir 18 prévu sur le point de réception du module et dont le déplacement peut entre commandé de l'extérieur. La tôle mobile 10 est en outre rappelée vers le bas par des ressorts de traction 19, fixés par leur extrémité inférieure à des axes liés au btti et par leur extrémité supérieure à des axes liés à la t81e mobile 10 par l'intermédiaire des rampes 12 pour les ressorts d'extrémité et d'une plaque centrale 20 fixée à la ttle 10 pour les ressorts centraux Le fonctionnement du module résulte de manière évidente de la description ci-dessusO Pendant le transport, et tant que le module n'a pas été mis en place pour le déstockage, la tale mobile 10, sous l'action de son poids et des ressorts de traction 19, est en position basse, comme représenté à la partie droite de la figure 1.Par suite, elle bloque les peignes 7 contre les barres 2 qui se trouvent fermement maintenues (fig. 2, peignes en trait continu). Lorsque le module arrive sur le point de réception en vue du déstockage, il est mis en place de manière que chacun des poussoirs 18 puisse pénétrer dans son tube de guidage associé 17. Les poussoirs sont alors actionnés et pénètrent dans les tubes 17 en repoussant les extrémités libres 16 des leviers 15, comme représenté à la partie gauche de la figure 1. Ceci fait pivoter vers le haut les leviers 15, donc aussi les cames 13. Chacune des cames, en pivotant, déplace vers le haut la rampe 12 qui lui est associée, contre l'action des ressorts de rappel 19. Le déplacement vers le haut de la rampe 12 entrain celui de la tôle mobile 10. qui, à son tour, fait pivoter les peignes 7 vers le haut en les amenant à la position représentée en trait tireté à la figure 2. I1 en résulte que l'ensemble des barres 2 se trouve libéré, et le déstookage peut commencer. Naturellement, comme on l'a dit plus haut, il est prévu un ensemble de maintien de chaque c8té du module, pour que les barres soient maintenues à leurs deux extrémités, le point de réception comprenant donc en tout quatre poussoirs 18. le module comprend en outre, auxquatre coins de sa face supérieure, des oreilles de levage 21, représentées à la figure 1, qui sont indispensables pour la manutention. On a représenté au dessin (figure 1) des barres e de même diamètre, mais le module, de par sa conception même, permet le transport d'articles de différents diamètres. - REVENDICATIONS 1.- Module de transport pour articles allongés de même longueur, par exemple des barres, du type comprenant une pluralité de supports horizontaux superposés, fixés à des montants, chaque support comportant une pluralité d'emplacements de stockage parallèles/ agencés pour recevoir chacun un des articles à transporter, caractérisé par le fait qu'il comprend une pluralité d'organes de maintien flexibles dont chacun est destiné à presser par une extrémité sur un article, lesquels organes sont reliés à un support vertical fixe en étant libres de pivoter dans un plan vertical, et sont solidaires d'une t81e verticale pouvant être déplacée contre l'action de moyens de rappel, d'une position correspondant à une position basse des organes de maintien, les articles étant alors maintenus,à une position correspondant à une position haute desdits organes, les articles se trouvant alors libérés, le déplacement de la tôle ne pouvant etre obtenu que par la coopération de moyens reliés à la tôle et de moyens appropriés prévus audit point de réception0 2.- Nodule selon la revendication 1, dans lequel les organes de maintien sont fixés au support fixe par leur extrémité opposée à l'extrémité servant au maintien. 3.- Module selon la revendication 2, dans lequel à chaque organe de maintien est associée une ouverture ménagée dans la tôle, agencée pour ne laisser audit organe qu'un faite débattement vertical. 40- Module selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les organes~de maintien associés à un mdme support horizontal sont réunis sous la forme de peignes groupant chacun plusieurs organes consécutifs, les extrémités libres des organes formant les dents du peigne et les extrémités opposées étant réunies pour en former la base. 5.- Nodule selon la revendication 2, dans lequel la tôle mobile porte au moins une rampe dont la face inférieure repose sur une came pivotante solidaire en rotation de l'axe de pivotement dont un levier est supporté par le bâti du module, l'extrémité libre dudit levier pouvant être déplacée vers le haut sous l'action d'un poussoir prévu au point de réception du module.