Brevet FR2297122A1 — publié le 19760806

La présente invention concerne le domaine de la manutention de pièces de toutes sortes et de toutes dimensions, notamment de grumes, et a plus particulièrement pour objet un dispositif de centrage de telles grumes. Actuellement, le centrage des pièces à la sortie d'une chaîne de manutention, et avant leur transfert vers une chaîne de fabrication, est très délicat à obtenir, notamment dans le cas de grumes présentant de sensibles différences de longueur. Dans ce cas, en effet, les dimensions des pièces ne permettent pas de les centrer au moyen d'une butée d'extrémité. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. Elle a, en effet, pour objet, un dispositif de centrage essentiellement constitué par deux cellules photo-électriques, par un groupe moto-réducteur, et par un ensemble de commande d'un éjecteur. Conformément à une caractéristique de l'invention, la distance séparant les cellules photo-électriques est supérieure à la longueur maximale d'une pièce à centrer. Belon une autre caractéristique de l'invention, l'une des cellules photo-électriques est placée dans l'axe du dispositif de transfert. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de commande d'un éjecteur est constitué par un ensemble vis-écrou, et par un contact de fin de course, l'ensemble vis-écrou étant relié à rotation au groupe moto-réducteur qui entraîne la vis successivement dans les deux sens de rotation à des vitesses préréglées, dans le rapport 1 à 2. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de commande d'un éjecteur est constitué par une chaîne munie d'un taquet d'actionnement du contact de fin de course, ou par tout dispositif analogue. L'invertion sera mieux comprise grace à la description ciaprès qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence au dessin schématique annexé, dont la figure unique représente le dispositif conforme à l'invention. Comme le montre, à titre d'exemple, la figure unique du dessin schématique annexé, le dispositif de centrage est essentiellement constitué par deux cellules photo-électriques l et 2, par un groupe moto-réducteur 4, et par un ensemble de commande d'un éjecteur 3. Les deux cellules photo-électriques l et 2 sont écartées entre elles d'une distance supérieure à la longueur maximale d'une pièce à centrer, par exemple d'une grume 8. La cellule photo-électrique 2 est, en outre, placée audessus de l'éjecteur 3, dans l'axe 9 de déversement du dispositif 10. le dispositif de commande de l'éjecteur est constitué par un ensemble vis 5-écrou 6, et par un contact de fin de course 7. Cet ensemble vis-écrou est relié à rotation au groupe moto-réducteur 4, qui entraîne la vis 5 successivement dans les deux sens de rotation. L'entratnernent en rotation est toutefois réalisé à des vitesses différentes, ainsi, dans son déplacement vers la droite dans la figure, l'écrou 6 est entraîné à une vitesse V1 qui est égale à la moitié de la vitesse de retour préréglée V2. Le contact de fin de course 7 est placé sous l'écrou 6, dans la position représentée au dessin annexé, et actionne l'éjecteur 3 au moyen d'un dispositif connu tel qu'un vérin, ou analogue, non représenté. Bien entendu, le dispositif de commande pourrait également etre constitué par une chaine munie d'un taquet d'actionnement du contact de fin de course, ou par tout dispositif analogue. le dispositif conforme à l'invention fonctionne de la ma-nière suivante Lorsqu'une pièce, par exemple une grume 8, passe sous la cellule photo-électrique 1, celle-ci met le groupe moto-réducteur 4 en marche. Ce dernier entraine la vis 5 dans un sens tel, que l'écrou 6 est déplacé à une vitesse V1 vers la droite dans le dessin. Dès que l'extrémité arrière de la grume 8 a dépassé la cellule 1, le groupe moto-réducteur 4 s'arrente et l'écrou 6 reste dans la position représentée en pointillé. Au passage de l'extrémité avant de la grume 8 sous la cellule 2, celle-ci actionne le groupe 4 dans le sens contraire de celui précité, et à une vitesse V2 qui est égale au double de la vitesse Vî. Le déplacement de l'écrou 6 est arreté par l'action de ce dernier sur le contact 7 qui coupe l'alimentation du groupe 4 et agit sur l'éjecteur 3 par l'intermédiaire d'un vérin ou analogue, pour pousser la grume 8 sur le dispositif de transfert 10. le double déplacement de l'écrou a pour but d'amener le milieu de la grume en concordance avec l'axe 9 du dispositif de transfert 10, sans tenir compte de sa longueur. Grace au dispositif conforme à l'invention, il est possible de centrer des pièces de dimensions variables par rapport à un axe défini. L'invention est plus particulièrement applicable dans le domaine de la manutention des grumes. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté au dessin annexé. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. -REVENDICBTIONS- 1. Dispositif de centrage, caractérisé en ce qu'il est een- tiellement constitué par deux cellules photo-électriques, par un groupe moto-réducteur, et par un ensemble de commande d'un éjecteur. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la distance séparant les cellules photo-électriques est supérieure à la longueur maximale d'une pièce à centrer. 3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'une des cellules photo-électriques est placée dans l'axe du dispositif de transfert. 4. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande d'un éjecteur est constitué par un ensemble vis-écrou, et par un contact de fin de course, l'ensemble vis-écrou étant relié à rotation au groupe moto-réducteur, qui entraîne la vis successivement dans les deux sens de rotation à des vitesses préréglées, dans le rapport 1 à 2. 5. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande d'un éjecteur est constitué par une chaîne munie d'un taquet d'actionnement du contact de fin de course, ou par tout dispositif analogue.