Brevet FR2307762A1 — publié le 19761112

L'invention se rapporte à un dispositif électrique de poussée et de traction, en particulier pour le levage et/ou le basculage des charges, par exemple de récipients, en vue de les vider, comprenant une pièce filetée entraînée par un moteur électrique qui tourne dans un filetage femelle inséré dans un élément maintenu pour empêcher toute torsion par rapport au moteur électrique, mais permettant toutefois une translation axiale dudit élément celui-ci constituant tout spécialement un élément de poussée et de traction. En ce qui concerne les dispositifs de vidange de récipients, en particulier des poubelles, on connait déjà des dispositifs à bascule de conception les plus diverses et accusant des modes de fonctionnement différents. C'est ainsi que par exemple, en ce qui concerne les dispositifs à bascule automatiques des poubelles situés sur les camions d'enlèvement des immondices, l'entraînement s'effectue déjà à partir du moteur du camion, en particulier à partir du dispositif d'entraînement de la vis transporteuse des ordures et que l'on a prévu à cet effet un embrayage mécanique appelé à intervenir dans un premier temps pour effectuer le mouvement de bascule de la poubelle en position élevée et dans un deuxième temps pour faire retenir le récipient vide (DT-PS 478438) mis à part le fait qu'en ce qui concerne ces dispositifs connus, le moteur d'entraînement du camion d'enlèvement des immondices est appelé à tourner en permanence, il s'avère préjudiciable d'avoir à enclencher l'embrayage mécanique pour chaque opération de vidange une première fois pour réaliser la première position, puis une deuxième fois pour la deuxième position. Ce qui est particulièrement préjudiciable, c'est d'être dans l'obligation d'inverser l'embrayage mécanique en position haute de basculage du récipient. Par ailleurs, il est pratiquement impensable d'envisager la commande automatique ou semi-automatique de tels dispositifs de vidange. C'est la raison pour laquelle la préférence a été donnée à des dispositifs à bascule actionnés au moyen d'un agent de pression soit par air comprimé, soit hydrauliquement. De tels systèmes par agents de pression offrent pratiquement n'importe quelle possibilité de commande. On connait également des dispositifs à bascule actionnés par des agents de pression accusant des conceptions les plus diversifiées, par exemple munis d'enensemble de pistons oscillants fixés plus ou moins i prolixité de l'arbre basculant du montant de basculage, et qui effectuent un mouvement de torsion sur une douille équipée d'une rainure filetée (DT-PS 842 473). I1 existe en outre des dispositifs de basculage dont le piston à translation axiale susceptible de se voir injecter un agent de pression soit dtun seul côté, soit des deux c8tés, déplace axialement une bielle laquelle peut être conçue en tant que crémaillère venant s'engrener sur un pignon situé sur l'arbre basculant du montant de basculage (DT-PS 953 953). Cependant, en ce qui concerne tous les dispositifs à bascule actionnés à l'aide d'un agent de pression, la présence d'un piston hydraulique en règle générale important et coûteux s'avère indispensable. La partie pompe de tels systèmes pour ce qui est des camions d'enlèvement des immondices est généralement couplée au moteur d'entraSnement du véhicule. Cela signifie que, pour les systèmes hydrauliques, le moteur d'entraînement du camion d'enlèvement des immondices doit également fonctionner lorsque des récipients doivent entre vides. I1 s'avère qu'il est pratiquement indispensable qu'il en soit également ainsi en ce qui concerne les systèmes pneumatiques, ou que la provision d'air comprimé d'un tel système s'épuise rapidement.Toutefois, l'un des défauts essentiels des systèmes hydrauliques connus consiste en premier lieu dans le fait qu'en tout état de cause on est amené à utiliser des lubrifiants et des agents de pression hydrauliques qui ont tendance à s'égoutter hors du dispositif de basculage de façon plus ou moins importante pendant le fonctionnement de l'appareil ce qui a pour effet de provoquer la pollution de l'environnement. Par ailleurs, il y a lieu de remplacer de temps à autre les agents de pression, ce qui entrain des frais considérables. On également déjà fait leur apparition des moteurs d'entrai- nement électriques de poussée et de traction, dont l'une des parties du moteur accusant un mouvement relatif par rapport à l'autre partie du moteur, en particulier le rotor, est reliée à une broche filetée qui tourne elle-même à l'intérieur d'une douille à filetage intérieur. Cette douille à filetage intérieur est toutefois maintenue par rapport à la partie fixe du moteur afin d'éviter toute torsion, mais est néanmoins susceptible d'effectuer une translation axiale. Le moteur tournant dans un sens, la douille filetée se voit écartée du moteur par la broche filetée, alors que le moteur tournant en sens inverse, elle se voit attirée vers le moteur.La conception de ces dispositifs électriques connus de poussée et de traction conditionne cependant un rendement énergétique relativement faible et surtout en outre, une longueur de la construction relativement importante comparativement à la longueur de levage susceptible d'être atteinte. A l'encontre de ce qui précède, la présente invention a pour objet de créer un dispositif électrique de poussée et de traction particulièrement approprié à la vidange également de récipients et tout particulièrement à la vidange des poubelles d'un camion collecteur d'immondices et se distinguant à cet effet par sa conception simple, compacte, mais insensible à une exploitation rude, par une commande simple et sûre et par un fonctionnement relativement insonore pour un rendement énergétique élevé. Cette mission est réalisée conformément à la présente invention du fait que tout au moins l'une des parties du moteur électrique qui effectue un mouvement rotatif relatif par rapport à l'autre supporte directement le filetage et (tourne elle-meme près, ou à l'intérieur de l'élément porteur du filetage femelle et maintenu pour éviter toute torsion par rapport à la deuxième partie du moteur, mais néanmoins susceptible de subir une translation axiale. Le dispositif selon la présente invention est pratiquement indépendant de la façon dont il est employé. I1 peut être prévu aussi bien dans des installations fixes que sur des véhicules pour l'enlèvement des ordures ou autres similaires. Dans ce dernier cas, l'installation est également pratiquement indépendante de la nature d'entraînement du véhicule. De ce fait, elle est susceptible d'être employée aussi bien sur des véhicules fonctionnant à l'électricité que sur des véhicules fonctionnant à l'aide d'un carburant. Compte tenu du fait qu'aucun système hydraulique ou pneumatique n'est nécessaire, il n'existe pas le moindre risque que des produits entrainant une pollution de l'environnement ne s'égouttent d'un tel système. Ainsi qu'il est révélé, le niveau sonore d'un dispositif conforme à la présente invention se situe sensiblement plus bas que pour les dispositifs déjà connus. Le dispositif de basculage d'un dispositif prévu selon la présente invention ne fonctionne uniquement que pendant la durée le l'opération de basculage qui ne prend qu'une fraction très minime (la plupart du temps quelques secondes seulement) de l'opération de vidange. La vidange des récipients peut être effectuée la machine d'entraînement du véhicule étant horscircuit. Le maniement du dispositif de basculage enfin, peut être effectué de n'importe quel cté du véhicule. Dans le cadre de la présente invention, on fera toutefois usage d'une boite de manoeuvre.En cas d'utilisation d'un dispositif selon la présente invention sur des véhicules, il pourrait éventuellement s'avérer souhaitable de prévoir une batterie quelque peu plus importante, celle-ci accusant une charge supplémentaire du fait du dispositif de basculage. On pourrait également prévoir éventuellement pour le véhicule une dynamo d'éclairage plus importante. Certes, on pourrait tout d'abord admettre que la q.titS d'électricité à emporter à l'aide de batteries, en particulier de batteries collectrices, ne soit pas suffisante pour utiliser celle-ci à la vidange des récipients. Dans la réalité, il a été démontré de façon surprenante que la quantité cité emportée à cet effet s'avérait pleinement suffisante et 411e le rendement énergétique d'un tel dispositif de basculage, comparativement à celui des installations connues étant mime encore supérieur. Sur les types d'exécution préférentiels de la présente invention, le moteur électrique est équipé d'un rotor intérieur et ce rotor intérieur tourne avec un filetage intérieur central sur le filetage de la broche de l'élément de poussée et de traction. Un tel dispositif assure sa propre sécurité ou son verrouillage. Dans l'éventualité où pendant la course, le cYwoo1-t électrique du dispositif de poussée et de traction viendrait à faire défaut, ledit dispositif s'arrêterait et demeurerait dans la position d'arrêt. L'affaissement sans force, en particulier la chute du montant de basculage muni ou non du récipient suspendu devant être vidangé, est pratiquement impossible. Un type d'exécution particulièrement avantageux consiste dans l'emploi de la présente invention au sein d'un mécanisme basculant, 1'élément de poussée et de traction se voyant adjoint à une crémaillere venant s'engrener sur un pignon places sur l'arbre du mécanisme basculant. La présente invention procure également la possibilité d'adopter une construction robuste et pratiquement insensible aux défectuosités, comme il est souhaitable en vue d'une exploitation pénible, par exemple lorsqu'il s'agit de vidanger des poubelles. A cet effet, et à titre d'exemple, le stator du moteur électrique peut etre monté en tant qu'élément rigide adjoint au carter de l'embrayage. Un second type de construction particulièrement avantageux de la présente invention et qui se laisse monter en particulier sous forme d'un cylindre de poussée et de traction, prévoit que le moteur électrique soit équipé d'un rotor extérieur et que ce rotor extérieur accuse un filetage intérieur à l'aide duquel il peut tourner à l'intérieur d'un cylindre de poussée et de traction muni d'un filetage intérieur correspondant, alors que le stator du moteur électrique est fixé dans le cylindre de poussée et de traction de façon a n'encourir aucun risque de torsion, mais est néanmoins susceptible de subir un mouvement de translation longitudinal. Ce faisant, le cylindre de poussée et de traction peut etre équipé complémentairement d'une tige de guidage pour le stator intérieur, laquelle tige de guidage est disposée coaxialement et a pour mission de donner toute sécurité contre les risques éventuels de torsion. De ce fait, le moteur électrique est monté à l'intérieur du cylindre comme un piston, celui-ci n'ayant toutefois pas à absorber n'importe quelle pression frontale, mais dont les segments de piston se voient entrainés dans un mouvement de rotation par le moteur ce qui a pour effet de les faire tourner dans le filetage intérieur du cylindre et de provoquer ainsi un mouvement de translation axial du moteur à l'intérieur du cylindre. Dans un autre type de construction conformément à la présente invention, le stator du moteur électrique accuse une longueur axiale correspondant à la longueur axiale du rotor, y compris la longueur de course souhaitée, ledit stator présentant une partie filetée laquelle est fixe par rapport au stator et dans laquelle ou sur laquelle le rotor du moteur électrique est guidé à l'aide d'un filetage femelle. Dans ce type d'exécution de la présente invention le rotor se meut axialement à l'intérieur du stator pendant la durée de sa rotation.De ce fait, le stator du moteur électrique s'étend pratiquement sur toute la longueur de la partie filetée dans laquelle ou sur laquelle le rotor est guidé et cette partie filetée peut donc être désormais directement solidairement reliée au stator ce qui a pour effet de supprimer le guidage sur le stator à fixation pour éviter les risques de torsion et à mouvement de translation axiale. On obtient ainsi une simplification sensible eu égard au guidage et au mode de fixation de la pièce filetée.A titre d'exemple, ce type d'exécution selon la présente invention permet la conception du stator sous forme d'un tube cylindrique à filetage intérieur accusant une pluralité de bobinages d'excitation montés sur la partie extérieure du cylindre, alors que le rotor se voit guidé par le filetage intérieur du tube cylindrique en tant que rotor intérieur enforme de piston équipé d'un filetage extérieur. I1 n'est d'ailleurs nullement nécessaire d'alimenter sans cesse l'ensemble des bobinages d'excitation en courant d'excitation. Au contraire, ce système permet dladjoindre à la bobine d'excitation un commutateur palpant la position respective du rotor, ainsi qu'une disposition de couplage à l'aide desquels seuls sont enclenchés au sein du circuit excitateur les bobinages d'excitation qui se trouvent au voisinage des positions respectives du piston. Cela signifie pratiquement qu'il y a toujours pratiquement deux bobinages d'excitation voisins enclenchés dans le circuit excitateur. Dans le cadre de la présente invention, il est d'un intérêt particulier de prévoir un mode de soutènement axial favorable et ntentrainant aucune incidence préjudiciable eu égard au rendement énergétique du moteur, des parties du moteur accusant un mouvement de rotation relatif l'une par rapport à l'autre. I1 s'avère particulièrement avantageux à cet effet d'assurer le soutènement du rotor du moteur électrique dans la zone circonférentielle du stator dans les deux sens, à l'aide de paliers de butée axiaux et même de préférence à l'aide de paliers de butée à incidences radiale et axiale. Les paliers de butée à incidences radiale et axiale peuvent être conçus à cet effet sous forme de paliers à roulement dont les corps de palier ne seraient pas aimantables, exécutés, par exemple, en matière plastique, de préférence à base de polyamides. Le moteur électrique en lui-même peut être conçu en tant que moteur à collecteur, à titre d'exemple, à régime moyen ou à faible régime. Dans l'éventualité où le dispositif se voit utilisé sur un véhicule, le moteur peut etre ré lié à la batterie du véhicule par l'entremise d'un interrupteur de manoeuvre, laquelle batterie du véhicule sera elle-meme chargée comme d'habitude par la génératrice du véhicule par l'entremise d'un régulateur. Dans le but d'éviter que par suite d'une arrivée brutale dans l'une ou l'autre des positions extrêmes, les deux parties filetées qui s 'interpénètrent mutuellement ne viennent à se déformer ce qui aurait pour effet de les coincer ou des les bloquer, il apparait comme particrrLFèrement avantageux dans le cadre de la présente invention, de prévoir des butées de paliers d'extrémité accusant une souplesse axiale en ce qui concerne la pièce filetée mobile.Dans le cadre de la présente invention, il est également possible de procéder au montage de l'une des deux parties du moteur électrique accusant un mouvement de rotation relatif 1' une par rapport à l'autre, de façon à lui permettre d'accuser une certaine souplesse axiale par rapport à l'autre partie et d'inclure ledit montage élastique dans le trajet des forces du dispositif de poussée et de traction. De ce fait, on obtient non seulement une butée efficace aux positions extremes, mais en outre une élasticité de surcharge particulièrement avantageuse en ce qui concerne 1'interaction avec un cammutateur de surcharge. Un complément particulièrement avantageux de la présente invention permet au rotor d'effectuer un mouvement de translation axiale relative par rapport au stator, la partie du moteur montée sur la tige d'embrayage pouvant entre maintenue dans sa position normale entre deux éléments qui se juxtaposent, si bien que ce n'est qu'après avoir dépassé un certain seuil de force susceptible d'un réglage préalable que la tranwsldton axiale du rotor par rapport au stator peut se manifester, c' est-à-dire que le champ magnétique étant mis hors-circuit, les éléments juxtaposés - titre d ' exemple, des ressorts-tampons- meutralisent le rotor. Cette mesure ou cette conception "flottante' empêche de façon favorable que le dispositif ne se bloque dans 1'une ou l'autre des positions estreee. Le risque de blocage se manifeste en particulier sur les moteurs-réducteurs électriques qui dans cette situation ne sont plus à même de se libérer du fait de leur propre puissance de cette position extréme bloquante. Quelques exemples de types d'exécution de la présente invention font l'objet des explications détaillées suivantes, avec référence aux dessins annexes dans lesquels : la figure 1 représente une élévation de côté, partiellement en coupe d'un dispositif de vidange prévu pour un dispositif de basculage avec dispositif électrique de poussée et de traction selon la présente invention la figure 2 représente la partie moteur du dispositif selon la figure 1 en agrandissement, en coupe longitudinale la figure 3 est une coupe longitudinale d'un dispositif selon la présente invention sous forme d'un cylindre électrique de poussée et de traction la figure 4 est une coupe longitudinale d'une modification de détail par rapport à la figure 3 la figure 5 est une coupe longitudinale d'un dispositif selon la présente invention sous forme d'un cylindre électrique de poussée et de traction, dans un autre type d'exécution ; et la figure 6 est une coupe longitudinale d'un dispositif analogue à ceux des figures 1 et 2, dans un autre type d'exécution. Dans l'exemple de la figure 1, il s'agit d'un dispositif de basculage avec un moteur électrique 1 dont le carter 2 repose sur le boiter 3 d'un pignon 5 fixé sur l'arbre oscillant 4 En vue de la transmission de la force du moteur électrique 1 sur le pignon 5, un dispositif de transmission 6 a été prévu, lequel est conçu sous la norme d2une broche filetée 6e dans la partie supérieure axialement mobile à l'intérieur du moteur électrique 1 et sous forme de crémaillère venant s'engrener sur le pignon 5, dans la partie inférieure 6b axialement mobile et destinée à passer devant le pignon 5.La partie de la crémaillère 6b accuse une section rectangulaire ou quelque peu carrée et se déplace de ce fait assurée contre tout risque de torsion dans le guidage 7 de la crémaillère à l'intérieur du carter d'embrayage 3. L'extrémité supérieure de la brochera pivote, le dispositif de transmission6 étant dans sa position la plus élevée, dans un capot de protection 8 monté sur le carter du moteur 3. Ainsi que le montre la figure 2, le stator 9 du moteur 1 est monté dans le carter du moteur 2. De cette façon, le stator 9 peut également être directement conçu à l'intérieur du carter 2. Le bobinage d'excitation 10 du moteur 1 est inséré de la façon habituelle dans le stator 9. Le rotor 11 du moteur est monté aux endroits de ses zones circonférentielles frontales sur les faces frontales de la boîte de palier 2 au moyen d'un système de combinaisons de paliers à roulements à incidencesaxiale et radiale, ainsi que le montre la figure 2 par les roulements à billes à disposition oblique 12 et 13. Compte tenu du fait que ce système de combinaisons de paliers à roulements est situé dans les zones soumises au flux magnétique le plus intense du stator 9 au rotor 11, il est recommandé de fabriquer les corps de roulement 14 à partir d'une matière non aimantable, par exemple d'une matière plastique à base de polyamides. I1 en est de mêmes des cages des corps de roulement qui devraient éventuellement être également constituées d'une matière non aimantable. Dans l'exemple représenté, le rotor 11 accuse un bobinage de rotor et supporte sur sa face frontale supérieure un collecteur 15 équipé comme il est d'usage de balais de charbon 16. Un alésage central 17 s'étend longitudinalement au travers du rotor 11 et du collecteur 15 lequel alésage central 17 accuse, tout au moins sur une partie de sa longueur s'étendant à l'inte- rieur du corps du rotor, un filetage intérieur 18. C'est ce filetage intérieur 18 qui assure le guidage de la broche filetée 6a du dispositif de transmission 6. Le mode de fonctionnement du dispositif de basculage selon les figures 1 et 2 est le suivant lorsque le moteur 1 est mis sous tension pour l'un de ses sens de rotation, par exemple nour tourner vers la droite, son rotor 11 voit le dispositif de transmission 6asecsabrschedE^tée Ga glissant axialement le long de la crémaillère 6b, mais maintenue et guidée pour la préserver de tout risque de torsion, selon la représentation de la figure 2 vers le haut, ainsi qu'il est indiqué par une flèche 19 sur les figures 1 et 2. Ce faisant, le pignon 5 pivote dans le sens de la flèche 20 (figure 1). Cette rotation se voit transmise à l'arbre oscillant 4 et de celui-ci au montant de basculage. En vue de limiter ce mouvement d'élévation, il est possible de prévoir dans la disposition électrique du mécanisme de manoeuvre pour le moteur 1, des commutateurs de limitation ainsi que des commutateurs de surcharge. De tels commutateurs de limitation peuvent être actionnes à titre d'exemple, par le dispositif de transmission 6, par le pignon 5, par une disposition de cames sur l'arbre oscillant 4 ou par le montant de basculage. On aura soin. de prévoir les commutateurs de surcharge de préférence en tant que dispositif supplémentaire de sécurité, lesquels commutateurs de surcharge réagissent dès que le courant absorbé par le moteur 1 dépasse une valeur préalablement déterminée. En dessous de la charge transmise au dipositt de tranSmSEion6 par le pignon 5 en tant que force de réaction agissant dans le sens opposé à la flèche 19, le rotor 11 prend appui sur la paroi frontale du carter de moteur 2 par l'entremise du système inférieur de combinaison de paliers de roulements 13 à incidences axiale et radiale représenté sur la figure 2. Etant donné que le carter de moteur 2, ainsi que le montre la figure 2, est monté directement sur le carter d'embrayage, il existe un circuit de force sûr et incontestable au sein du dispositif de basculage. En vue de provoquer le mouvement de descente de la bielle d'embrayage à l'inverse du sens de la flèche 19, il y a lieu de mettre le moteur sous tension pour son deuxième sens de rotation. Alors le dispositif de transmission 6 se voit visséparlebaspar sa broche filetée 6a par l'entremise du filetage intérieur 18 du rotor 11. La force de réaction ainsi transmise par le pignon 5 et agissant maintenant dans le sens de la flèche 19 se voit alors étayée par la plaque frontale supérieure du carter de moteur 2 par l'entremise du système de combinaisons de paliers de roulement 11 à incidenceSaxiale et radiale. Le circuit de force passe alors par cette plaque frontale supérieure, par le carter de moteur 2, par la plaque frontale inférieure de celui-ci et revient au carter d'embrayage.En vue de la limitation du mouvement d'abaissement du dispositif de transmission 6, il est à nouveau loisible de prévoir des commutateurs terminaux, étant entendu que les commutateurs de surcharge cités plus haut entrent en action en cas de surcharge après mise sous tension du moteur 1 pour ce sens de rotation. En vue du soutien et de la décharge du dispositif de guidage 7, il apparaît comme recommandé dans le cadre de la présente invention, de tailler les dents du pignon 5 transversalement, donc dans le sens longitudinal par rapport au pignon, de façon convexe et de tailler les dents de la crémaillère 6b transversalement, de façon concave correspondante. De cette façon, la force de réaction agit du fait du pignon 5 sur la crésail- lère 6b dans le sens d'un ajustement mutuel des dents qui s'engrènent, si bien que la crémaillère 6b sous charge se voit maintenue contre tout risque de torsion et ce de façon croissante au fur et à mesure que la charge augmente. Si en cours d'exploitation et pour l'un ou l'autre des sens de rotation du rotor 11, l'alimentation en courant du moteur 1 venait à être interrompue, par exemple du fait de la réaction d'un commutateur de surcharge ou d'un commutateur terminal, le dispositif de transmission 6 est protégé contre tout mouvenent de translation axiale susceptible de se produire, du fait de l'action d'auto-verrouillage ou d'auto-sécurité du filetage de la broche 6a au sein du filetage intérieur 18. Le dispositif de basculage s'arrete donc immédiatement dans sa position présente, ainsi qu'également dans touteposition intermédiaire.Cela stavère etroun avantage considérable par rapport à tous les autres dispositifs connus de basculage cités plus haut, étant donné qu'il peut se produire en particulier que le dispositif de basculage en même temps que le récipient à vidanger ayant amorcé son mouvement ascendant,vienne à tomber dans l'éventualité de la défection de l'une quelconque des parties du dispositif. En particulier, et en tout état de cause, le dispositif de basculage est bloqué par auto-verrouillage au point haut de renversement de marche.Si l'on Veut nEanmoins~prevoir la possitilite actionner le montant de basculage à la main, c'est-à-dire sans faire appel au moteur 1, il suffit de faire intervenir à cet effet un embrayage supplémentaire situé entre le pignon 5 et l'arbre oscillant 4, lequel embrayage est normalement escamoté, mais peut être temporairement extrait de son logement pour permettre d'effectuer à la main certains mouvements du montant de basculage. Toutefois, cet embrayage devrait être conçu de façon à ne permettre son extraction que pour une seule position de l'arbre oscillant 4 par rapport au pignon 5. Dans l'exemple faisant l'objet de la figure 3, le dispositif électrique de poussée et de traction conformément à la présente invention, est conçu sous la forme d'un cylindre de poussée et de traction. Le moteur électrique 21 tourne dans cet exemple à l'intérieur d'un cylindre22 proprement dit comprenant un filetage intérieur 23. Le moteur possède un rotor extérieur 24 sur la surface circonférentielle de laquelle se trousse le filetage extérieur 25 tracé dans le filetage intérieur 23 du cylindre 22. Le stator intérieur 26 du moteur 21 est fixé à l'extrémité intérieure d'une sorte de tige de piston 27, qui accuse à sa surface extérieure des rainures longitudinales 28, et qui est guidée à l'aide de ces rainures 28, sur des saillies coniques 29 situées sur le couvercle de cylindre 30. Pour assurer un guidage supplémentaire du moteur 21 et de la tige de piston 27, le cylindre faisant l'objet de l'exemple représenté comprend une tige de guidage coaxiale 31 non essentiellement nécessaire mais assurant un guidage amélioré, laquelle tige de guidage est munie de rainures extérieures 32 et dans laquelle viennent s'encranter des saillies extérieures 33 situées dans l'orifice de passage de la tige du stator 26.La tige de guidage 31 s'étend à l'intérieur d'un alésage médian 34 coaxial de la tige de piston 27, et est fiDesur le fond de cylindre 35. Du cté opposé à la tige de piston 27sle stator intérieur 26 supporte un collecteur 36 au-dessus duquel se meuvent des alignements de balais 37 du rotor extérieur 24. L'alimentation en courant s'effectue dans l'exemple représenté de préférence au travers de la tige de piston 27 ainsi que les lignes en pointillé 28 l'indiquent. Dans l'exemple représenté, le rotor 26 est soutenu par rapport au stator intérieur 26 à l'aide de paliers de butée 39, à incidencesaxiale et radiale, lesquels peuvent~accuser sens il blement la même conception que celle décrite en corrélation avec les figures 1 et 2. En cas d'alimentation du moteur 21 en courant par l'entremise des conduits 38, le rotor extérieur 24 tourne selon le sens du courant choisi dans l'une ou l'autre direction autour du stator 26. Selon le sens de rotation choisi, le rotor extérieur 24 se visse, ce faisant, soit en direction du couvercle de cylindre 30, soit en direction du fond de cylindre 35, alors que la tige de piston 27 est extraite du cylindre 22 ou enfoncée dans celui-ci. L'action du moteur électrique 21 est alors comparable à celle d'un piston, toutefois à la différence près que la translation axiale n'est pas provoquée par une pression qui serait exercée par un gaz sous pression, mais par le vissage mutuel des filetages 23 et 25 qui s'engrnent. Selon la figure 4, le rotor intérieur du moteur 21 est monté solidement fixé sur l'extrémité inférieure de la tige de piston 27 de façon à pouvoir être déplacé axialement sur un trajet limité, mais étant néanmoins fermement maintenu contre tout risque de torsion. La tige de piston 27 accuse à cet effet à intervalles par rapport au moteur 21 la présence d'une butée 61 et 62 respectivement. Entre la butée respective 61 ou 62 et le rotor 26,est monté un ressort à pression 60.De ce fait, le moteur électrique 21 monté comme une sorte de piston sur la tige de piston 27, acquiert la possibilité dans son ensemble de se déplacer axialement de façon limitée à l'encontre de l'action de l'un des ressorts 60 sur l'extrémité de la tige de piston 27, pour le cas où il y aurait lieu de mouvoir une charge trop importante au moyen de la tige de piston 27. On peut intercaler des commutateurs miniaturisés entre le moteur 21 et les butées 61 et 62 qui arrêtent le courant du moteur par l'entremise d'un mode de couplage dès que la translation axiale du moteur 21 sur l'extrémité de la tige de piston 27 dépasse une valeur prédéterminée. Dans l'exemple faisant l'objet de la figure 5, plusieurs enroulements d'excitation 44 sont montés étroitement serrés les uns contre les autres sur la surface extérieure d'un tube cylindrique 42 muni d'un filetage intérieur 43. Ces enroulements d'excitation 44 occupent pratiquement la totalité de la longueur du tube cylindrique 42. Cette longueur du tube cylindrique 42 se détermine essentiellement par la longueur axiale du rotor du moteur 46 à laquelle il y a lieu d'ajouter la longueur de la course souhaitée pour le dispositif. Le tube cylindrique 42 est en outre fabriqué en matière non-magnétique, par exemple en acier VA et peut être conçu avec des parois relativement minces, étant donné qu'il est axialement étayé par les enroulements d'excitation 44.Cette disposition peut elle-même être encore insérée à l'intérieur d'un boîtier cylindrique 51 fermé par le couvercle 50 et le fond 52. A l'intérieur du tube cylindrique 42 est disposé le rotor intérieur 46 sous forme d'un piston, lequel rotor se voit guidé au moyen d'un filetage extérieur 45. Le rotor intérieur 46 est relié à la tige de piston 47 par l'entremise du palier de pression axial 59. Dans cet exemple également, l'alimentation en courant électrique peut s'effectuer par l'entremise de la tige de piston 47 et une disposition collectrice de balais 56, 57 agissant entre la tige de piston 47 et le rotor intérieur 46.A chaque enroulement d'excitation 44 correspond un commutateur-palpeur 41 fonctionnant sous pression ayant pour mission de déterminer la position du rotor intérieur 46 et d'exciter uniquement les enroulements d'excitation voisins de la position du rotor par l'entremise d'un engrenage de manoeuvre. Dans cet exemple, des butées élastiques de fin de course à ressort sont montées sur le fond de carter 52 et sur le couvercle de carter 50, ainsi qu'il est indiqué sous 48 et 49. Sur ce type de construction, il est inutile de prévoir un guidage de la tige de piston à l'intérieur du couvercle de carter 50 qui a pour mission de garantir contre tout risque de torsion. Pour le cas où des conduites électriques auraient à passer dans la tige de piston 47, le mode de fixation habituel de la tige de piston à l'une des pièces entraînées de la màchine au moyen de son oeillet s'avère parfaitement suffisant pour fixer convenablement ces conduites électriques En ce qui concerne l'exemple faisant l'objet de la figure 6, on est parti de la conception de base du dispositif selon les figures 1 et 2.Toutefois, on a monté un tube 65 à l'intérieur du stator 9 sous la forme d'une cage, ledit tube étant en matière non magnétique, par exemple en acier VA et à l'intérieur duquel coulisse axialement le rotor intérieur 11 au moyen d'une douille 66 servant à son guidage. Dans cet exemple, la douille 66 supporte les deux paliers à roulements longitudinaux 13 dans lesquels le rotor 11 se voit maintenu solidement à l'intérieur de la douille 66, tout en lui permettant de tourner mais en le préservant d'un- décalage axial éventuel. La douille 66 est maintenue entre deux ressorts à pression 67 et 68. La pré-tension de ces ressorts 67 et 68 peut être réglée préalablement à la valeur souhaitée à l'aide d'anneaux filetés 69. Le stator 9 proprement dit est solidement fixé à l'intérieur du carter 2 afin de le préserver contre tout risque de décalage axial éventuel.En ce qui concerne ce type d'exécution de la présente invention, le démarrage s'effectue en douceur automatiquement, vu que tout à-coup de démarrage au moment de la mise en marche du moteur électrique est accusé par les ressorts. Tout embourbage ou blocage du dispositif ou de l'arbre d'entraînement 6 est impossible, étant donné qu'en cas d'accroissement de la résistance opposée par l'arbre d'entraînement 6 à un décalage axial éventuel il s'opère un décalage axial correspondant du rotor 11 à l'encontre de l'action de l'un ou l'autre des ressorts 67 ou 68.A titre d'exemple, le bras basculant d'un dispositif de vidange d'un récipient étant bloqué, le rotor intérieur se meut pendant sa rotation à l'encontre de la force du ressort, en sens inverse, hors du champ magnétique et s'arrête au point où la force du moteur réduite par suite du mouvement de sortie du rotor hors du champ magnétique s'équilibre avec la force du ressort. Il est préconisé de prévoir pour ce type de construction, un interrupteur à l'excès de puissance en vue d'arreter le moteur 21 qui réagit alors en pareille circonstance. Ces dispositifs complémentaires constituent ainsi aussi bien un élément de sécurité en cas de surcharge, qu'une sécurité dans l'éventualité d'une arrivée trop brutale en position terminale. Toutes les caractéristiques de l'objet de la demande de brevet dont il est fait étant dans le descriptif, dans les revendications, ainsi que sur le dessin sont susceptibles de constituer à elles seules ou au sein de toute combinaison imaginable, des éléments d'importance capitale pour la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif électrique de poussée et de traction particuli6- rement destiné à soulever etiou à'basculer des charges telles que par exemple, de récipients dans le but de les vider, comprenant une pièce filetée entraînée par un moteur électrique qui tourne dans un filetage femelle situé sur un élément maintenu contre tout risque de torsion par rapport au moteur électrique, mais néanmoins susceptible d'effectuer une translation axiale, constituant en particulier un élément de poussée et de traction, caractérisé par le fait que tout au moins l'une des parties du moteur électrique effectuant un mouvement relatif l'une par rapport à l'autre supporte effectivement le filetage et tourne elle-même près ou à l'intérieur de l'élément porteur du filetage femelle et est maintenu par rapport i la seconde partie du moteur dans le but d'éviter tout risque de torsion, mais néanmoins susceptible d'effectuer une translation axiale. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moteur électrique comprend un rotor intérieur et que ces rotor intérieur tourne svec-un filetage intErieur-central hors du filetage de la broche de l'élément de poussée et de traction. 3. Dispositif selon la revendication 2, employé dans un mécanisme basculant, caractérisé par le fait que l'élément de poussée et de traction est conçu avec une crémaillère venant s'engrener sur un pignon situé sur l'arbre du mécanisme basculant. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractéssé par le fait que le stator du moteur électrique est solidairement fixé sur le carter d'embrayage en tant qu'élément faisant partie de celui-ci. 5. Dispositif selon le des revns 2 2 ou 3, caractérisé par le fait que la crémaillère est conçue pour accuser une section en principe rectangulaire et qu'elle est susceptible d'effectuer une translation axiale dans un guidage coulissant accusant une section correspondante, mais qu'elle est guidée dans le carter d'embrayage tout en étant maintenue contre tout risque de torsion. 6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que les dents de la crémaillère sont taillées dans le sens de la transversale de façon convexe et que les dents du pignon sont taillées dans le sens de la transversale de façon concave correspondante, ou inversement. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moteur électrique est conçu avec un rotor extérieur et que ce rotor extérieur porte un filetage extérieur avec lequel il tourne à l'intérieur d'un cylindre de poussée et de traction équipé d'un filetage intérieur correspondant, alors que le stator intérieur du moteur électrique est maintenu dans le cylindre de poussés et de traction pour éviter tout risque de torsion, mais est guidé de façon à pouvoir coulisser longitudinalement. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le cylindre de poussée et de traction est équipé d'une tige de guidage pour le stator intérieur, ladite tige de guidage étant disposée coaxialement et ayant pour mission d'éviter tout risque de torsion. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les parties du moteur électrique qui effectuent un mouvement de rotation relatif les unes par rapport au autres, se soutiennent mutuellement dans les deux sens à l'aide de paliers de pression longitudinaux, de préférence à l'aide de paliers de pression à incidences axiale et radiale dans la zone circonférentielle de la partie intérieur du moteur. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les paliers de pression à incidences axiale et radiale sont conçus en tant que paliers de roulement accusant des corps de paliers de roulement non aimantables, par exemple en matière plastique, de préférence à base de polyamides. 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le stator du moteur électrique accuse une longueur axiale correspondant à la longueur axiale du rotor,y compris la longueur de course souhaitée et qu'il présente une partie filetée fixe par rapport au stator,dans laquelle,ou sur laquelle, le rotor du moteur électrique est guidé au moyen d'un filetage femelle. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le stator est conçu à la manière d'un tube cylindrique équipé d'un filetage intérieur et accuse une pluralité d'enroulements d'excitation montés sur la surface extérieure du cylindre et que le rotor est guidé dans le filetage intérieur du tube cylindrique en tant que rotor intérieuren forme de piston équipé d'un filetage extérieur. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu'à chacun des enroulements d'excitation correspondent d'une part, un commutateur palpant la position respective du rotor,et d'autre part, un mode de couplage à l'aide desquels ne sont branchés dans le circuit d'excitation que seuls les enroulements d'excitation se trouvant à proximité de la position respective du piston. 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que des butées de position extrêmes axialement élastiques sont prévues pour la partie filetée mobile. 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé par le fait que l'une des deux parties du moteur électrique tournant l'une vers l'autre en un mouvement relatif, est fixée en accusant une élasticité axiale par rapport à l'autre et que cette fixation élastique est comprise dans le trajet des forces du dispositif de poussée et de traction. 16. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le rotor peut accuser une translation axiale par rapport au stator et que la partie du moteur disposée sur la tige d'embrayage est maintenue dans sa position normale entre deux éléments juxtaposés. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par le fait que ce n'est qu'après dépassement d'un seuil de force prédéterminé et susceptible d'être réglé prélablement que la translation axiale du moteur par rapport au stator peut se produire.