Brevet FR2311401A1 — publié le 19761210

La présente invention concerne les équipements utilisés pour la fabrication de dispositifs électriques à vide et se rapporte plus précisément aux installations pour le montage des pièces des dispositifs électriques à vide, par exemple le montage des pieds ou supports des tubes luminescents. Actuellement on connatt des installations du type à plateau tournant, utilisées pour le montage des pieds ou supports des dispositifs électriques à vide. Ces installations comportent un plateau tournant, entraîné en-mouvement de rotation discontinu et portant des pinces équidistantes fixées suivant sa périphérie et servant à transporter les pieds depuis un mécanisme opératoire vers un autre. A l'application d'un effort, lesdites pinces peuvent descendre dans la zone d'action du mécanisme opératoire et sont ramenées en position initiale par un ressort. Les mécanismes opératoires mis en action à partir d'une commande à levier et à cames sont montés sur une partie fixe de 11 installation au-dessous des pinces. Dans ces installations, les opérations technologiques s'effectuent pendant l'arrêt du plateau tournant. Pour réaliser une opération technologique pendant I'arré't du plateau tournant, il est nécessaire de réaliser successivement la descente du pied dans la zone d'action de l'organe opératoire, l'exécution de ltopération technologique elle-mtme au-dessus du pied et 11 évacuation du pied depuis la zone d'action du mécanisme opératoire. Cependant, ces installations sont caractérisées par un rendement médiocre, car les plateaux tournants se déplacent à une basse vitesse de rotation, ce qui est lié en général aux charges importantes résultant de l'inertie et engendrées aux moment s initiaux de rotation et à la fin de la rotation du plateau tournant pendant la translation des pieds d'un xéca- nisme opératoire vers l'autre. Ces surcharges provoquent une usure rapide des mécanismes de cette installation. En plus, la conception de ces installations estrelativementcompliquée. On connaît également d'autres installations utilisées pour monter les pieds. Ces installations sont du type à plateau tournant et à fonctionnement continu, et sont constituées par des rotors de travail et des rotors de transport. Le nombre de rotors de travail est déterminé par le nombre d'opérations technologiques à réaliser au-dessus de l'ébauche, par exemple au-dessus du pied pendant son montage; ces opérations peuvent être les suivantes : formation des électrodes, aplatissement des extrémités des électrodes, pliage des extrémités des électrodes, pose de la cathode sur les extrémités pliées, sertissage de la cathode par les extrémités pliées de l'électrode, oxydation de la cathode. Chaque rotor opératoire comporte deux plateaux tournants montés avec possibilité de la rotation sur la colonne. Suivant la périphérie de l'un desdits plateaux tournants sont disposees des pinces qui maintiennent les pieds. Le deuxième plateau tournant porte les mécanismes opératoires. Des gabarits sont installés suivant le chemin de déplacement des organes opératoires. L'un des gabarits est destiné à déplacer les pinces vers les organes opératoires dans le but d'introduire les pieds dans la zone d'action de ces mécanismes. L'autre gabarit est destiné à mettre en action les mécanismes opératoires. Les rotors de transport sont constitués par un plateau tournant sur lequel, suivant sa périphérie, sont fixées des pinces destinées à saisir les pieds de dessus le rotor opératoire et à les transmettre à un autre rotor opératoire pour la réalisation de l'opération suivante. Mis en mouvement par une commande commune, les rotors opératoires et ceux de transport tournent en synchronisme. Cependant, ces installations sont compliquées en ce qui concerne leur conception,et en plus la réalisation d'une opération nécessite obligatoirement deux rotors0 De ce fait, l'encom- brement de cette installation est notablement augmenté. Le transport à plusieurs reprise s du pied d'un rotor opératoire vers un rotor de transport et à partir de celui-ci vers l'autre rotor opératoire, etc..., prolonge sensiblement le procédé technologique de montage du pied et, en outre, le transport à plusieurs reprises des pieds peut provoquer leur déformation. I1 convient de noter que lors du transfert du pied d'un rotor à l'autre la prise du pied s'effectue en un point, ce qui peut nuire à l'orientation des pieds puisque la prise se produit rapidement. Le but de la présente invention est de supprimer les inconvénients indiqués. On s'est donc proposé de mettre au point une installation pour le montage des pieds des dispositifs électriques à vide, dans laquelle, grace au perfectionnement des rotors et des moyens transférant les pieds d'une opération à l'autre, ces opérations seraient exécutées lors du mouvement conjoint des rotors et des moyens de transfert, ce qui permettrait d'élever notablement le rendement de 1' installation et de supprimer la prise des pieds à plusieurs reprises pour l'exécution de l'opération. Ce problème est résolu du fait que dans l'installation pour le-montage des pieds des dispositifs électriques à-vide, comprenant des rotors en rotation continue montés conformément au nombre d'opérations technologiques à partir de l'opération de formation de leurs électrodes ;jusqu'à l'oxydation de la cathode, et portant des mécanismes opératoires commandés par des gabarits fixes pour la réalisation des opérations correspondant s à la suite de la coopération avec les pieds placés dans les ::pinces descendues dans la zone d'action des mécanismes opératoires, suivant l'invention chacun des rotors est exécuté sous forme d'une roue à channe et toutes ces roues à channe sont encerclées par un transporteur à chatne en boucle faisant fonction de moyen d'entratnement de toutes ces roues à channe et de moyen de transport pour les pieds et portant les pinces fixées en porte-à-faux sur ses maillons, tandis que les mécanismes opératoires sont disposés sur chacune des roues à channe avec un pas égal à la longueur de l'arc entre les centres des pinces lorsque le transporteur à chaste encercle la roue à channe. Une telle réalisation constructive des rotors et des moyens de transport permet de réduire sensiblement les cotes d'encombrement de l'installation et de supprimer le transfert à plusieurs reprises des pieds pendant leur transport d'une opération vers l'autre, car dans l'installation proposée les pieds se trouvent dans les pinces du transporteur en mouvement pendant l'exécution des opératians, ainsi que pendant le transport. En plus, ltexé- cution de toutes les opérations technologiques pendant le déplacement du pied augmente considérablement le rendement de 1' installation. Ensuite, l'invention est caractérisée par le fait qu'un transporteur à channe complémentaire est monté au voisinage du transporteur à chaine en boucle. Ce transporteur est mis en mouvement par un entrainement commun avec ledit transporteur et destiné à transmettre les pieds montés vers une opération ultérieure. Il porte des pinces adaptées pour saisir les pieds. Des gabarits coopérant avec les pinces et servant à les ouvrir successivement lors du transfert des pieds sont montés suivant le chemin de déplacement des pinces des deux transporteurs à chaîne. Ce transporteur complémentaire permet de conserver l'orientation du pied, car le pied est transféré d'une pince vers l'autre sur un secteur d'une longueur isportantev L'invention est aussi canactérisée par le fait qu'use partie de roue à channe est menante et reliée cinématiquement à la commande de l'installation pour transmettre au transporteur le mouvement. Cela permet d'enlever une partie de la charge du transporteur à chaine lors de la transmission du mouvement par les autres roues à chaîne et de la répartir d'une maniere plus régulière. L'invention est caractérisée encore par le fait que les roues à chaine sont montées l'une par rapport à l'autre avec un décalage. De ce fait, le transporteur à channe qui les encercle est disposé en zig-zag. Cette disposition des roues chaste et du transporteur permet d'augmenter l'angle d'encerclement de la roue à chaste par le transporteur à channe et d'assurer ainsi le fonctionnement fiable des mécanismes opératoires ainsi que d'obtenir une disposition plus compacte de ces roues à channe et de réduire respectivement les cotes d'encombrement de l'installation tout entière. L'invention est caractérisée également par le fait que chaque roue à channe est constituée par deux disques solidaires l'un de l'autre, montés à une certaine distance l'un au-dessus de l'autre, cette distance étant égale à la largeur de la channe du transporteur pour permettre que les pinces du transporteur soient disposées entre eux, On a ainsi réussi à éliminer les vibrations du -transporteur à-chaSne sur le secteur où il encercle la roue à chaîne. En plus, il est possible d'engager les pinces entre les disques lorsque la chaine encercle la roue à chaîne. Grace au fait que les pinces se trouvent entre 1'axe de rotation de la roue à chaîne et la chaîne, les cotes d'encombrement sont sensiblement réduites. Conformément à l'invention des orifices débouchants sont pratiques dans les disques des roues à chaîne entre lesquelles sont-logés les pinces du transporteur. Dans l'un des orifices du disque supérieur sont logés les disques à ressort. Une ex trémité de chacune desdites tiges coopère avec le gabarit, tandis que l'autre coopère avec la pince pour la descendre dans la zone-d'action des mécanismes opératoires. Les orifices ménagés dans le disque inférieur sont destinés au passage des pieds qui se dirigent vers la zone d'action du mécanisme opératoire. Conformément à l'invention, les roues à chaîne sont disposées entre deux plaques disposées à demeure l'une audessus d l'autre. La plaque supérieure porte les gabarits coopérant avec les pinces, tandis que sur la plaque inférieure sont fixés les gabarits coopérant avec les mécanismes opératoires. Lesdltes plaques contribuent à l'augmentation de la rigidité de la construction de l'installation toute entière. L'invention est caractérisée aussi par le fait qu'un gabarit coopérant avec'les pincés pour leur ouverture au moment du chargement, dans celles-ci, des pieds arrivant d'un chenal incliné mont au voisinage du transporteur, est placé en amont de la roue à chaîne suivant le chemin de mouvement des pinces du transporteur. Cela permet le-chargement automatique des pieds dans les pinces du transporteur. Ensuite, l'invention est caractérisée par lofait que le gabarit coopérant avec les mécanismes opératoires réalisant l'oxydation de la cathode est exécuté sous forme dtune bague dont la surface entrant en contact avec les mécanismes opératoires comporte un secteur ondulé et un secteur- plat, chaque mécanisme opératoire exécutant 1'oxydation comprenant alors un réservoir à suspension dans lequel est logée une palette avec un agitateur, et une tige pourvue d'un rouleau, reliée à la palette et logée dans un guide, dans lequel coulisse cette tige pendant que son galet roule suivant le secteur ondulé pour mettre en mouvement la palette avec l'agitateur mélangeant la suspension, et pendant que ce galet roule suivant ledit secteur plat pour faire sortir la palette du réservoir appliquant la suspension sur la cathode. Ainsi, la conception de l'installation proposée est simple et compacte, elle supprime complètement le-conditions engen drant les charges d'inertie provoquant une usure rapide de ses mécanismes; en plus, l'installation conforme à l'invention permet d'augzienter de plusieurs fois la production de pieds en comparaison des installations connues. Ci-après est donnée une description détaillée d'un exemple concret mais non limitatif de réalisation de l'invention pour le montage de pieds de tubes 1uminescents, avec références aux dessins annexés qui représentent: - la figure 1,le schéma technologique du montage des pieds sur une installation conforme à l'invention; - la figure 2, le schéma de principe de l'installation pour le montage des pieds ( vue en plan); - la figure 3, l'ensemble reliant les maillons du transporteur à chaîne ( vue en coupe longitudina'e partielle); - la figure 4, une pince-du transporteur ( en coupe longitudinale partielle); - la figure 5, la pince de la figure 4 vue en plan; - la figure 6, la chaîne cinématique de l'installation; ; - la figure 7, une vue en coupe suivant VII-VII de la figure 2; - la figure 8, une vue en coupe suivantVTII-VIlI de la figure 2; - la figure 9, le mécanisme opératoire réalisant la formation des électrodes des pieds ( vue en coupe longitudinale partielle); - la figure 10, une vue en coupe suivant X-X de la figure 2; - la figure 11, le mécanisme opératoire réalisant l'aplatissement des extrémités des électrode ( vue en coupe longitudinale partielle3; la figure 12, une vue en coupe suivant XII-XII de la figure 2 - la figure 13, le dispositif opératoire réalisant le pliage des extrémités des électrodes ( vue en coupe longitudinale partielle); - la figure 14, une vue en coupe suivant XIV-XIV de la figure 2;; - la figure 15, le mécanisme opératoire effectuant le sérrage de la cathode par les extrémités des électrodes( vue en coupe longitudinale partielle); - la figure 16, une vue en coupe suivant XVI-XVI de la figure 2; - la figure 17, le mécanisme opératoire réalisant l'oxy- dation de la cethode ( vue en plan): - la figure 18, une vue développée d'un gabarit. L'installation destinée à monter les pieds ou supports de tubes luninescents comporte les pièces suivantes montées conformément à la auc@ession des opération à réaliser avec les pieds: des rotors 1 à 6 ( figures I et 2). Sur le rotor 1 sont chargés les pieds, sur le rotor 2 s'effectue la formation des électrodes des pieds, sur le rotor 7 les extrémités des électrodes sont aplaties, sur le rotor 4 les extrémités des électrodes sont pliées, sur le rotor 5 les cathodes sont serrées par les extrémités des élestrodes; surle rotor 6 la cathode est oxydée. Chacun des rotors 1 à 6 est réalisé en forme de roue à chaine de 1a à 6a dont chacun porte des mécanises spératoires connus réalisant les opérations technologiques correspondantes. Toutes les roues à chaîne de a à 6a sont encerclées par un transporteur commun à chaîne sans fn 7, comportant un dispo sitif de tension 8 ( figure2) relié à la roue à chaîne 6a. Le transporteur à chaîne sans fin 7 fait fonction de moyen d'en traînement des roues à chaîne et de moyen de transport des pieds. Les pinces 9 f i x é e s en porte-à-faux sur les maillons du transporteur peuvent se déplacer en travers du maillon pour être descendues dans la zone d'action des mécanismes opératoires et retiennent le pied dans la position verticale pendant le mou vement du transporteur et pendant la réalisation de l'opération également au cours du mouvement du transporteur. Les roues à chaîne la à 6a sont décalées l'une par rapport à I'autre; en conséquence, le transporteur à chaîne 7, qui les encercle, est disposé en zig-zag de la manière renrésentée sur la figure 1. Chaque maillon d- transporteur 7 est réalisé sons forme d'une plaque 10f figure 3). aux extrémités de chacune d'elles sont prévus les oeillets 11 qui alternent avec des rainures 12 dans lesquelles s'engagent les sillets correspondants des maillons voisins. L'axe 13 reliant les maillons est logé dans ces oeillets Il. Cet axe est immobilisé dans lesdits maillons par des bagues d'arrêt 14. Des galets 15 sont montés sur les extrémités de l'axe 13 et sur sa partie médiane. Pendant le mouvement du transporteur 7, les galets 15 se déplacent suivant les guides 16 ( figure 4) en supprimant ainsi les oscillations de la chaîne dans la direction transversale.Les guides 16 sont montés sur le cadre de l'installation ( non représenté sur la figure 4). La pince 9 comporte une bride 17 fixée par des vis 18 au maillon et axant deux guides 19 (figure 5), un coulisseau 20 logé dans les guides 19 et portant les mors arrière 21 et avant 22-. Les mors 21 et 22 ( figure 4) sont montés de manière à pouvoir tourner par rapport à l'axe 23 et sont serrés ltun 3 l'autre par des ressorts 24 et 25 respectivement, pour tenir le pied. Les mors 21 et 22 ( figure 5) sont dotés de butées 2S -et 27 respectivement, qui s' appuient contre le coulisseau 20 en vue de supprimer le risque qu'un mors se place derrière un autre. Un galet 28 est disposé cu côté supérieur arrière du mors 21 tandis que le galet 29 est disposé sur le coulisseau 20, le coulisseau 20 étant maintenu dans la position supérieure par le ressort 30. ITne butée 31 est prévue sur le mors avant 22. Au voisinage du transporteur 7 ( figure 1) est placé un transporteur complémentaire 2 analogue au transporteur 7 et mis en mouvement avec lui par un moyen d'entrainement commun. Le transporteur 32 est destiné à- transmettre les pieds montés vers les opérations ultérieures, réalisé sur le transporteur 33. Des pinces 34 analogues aux pinces 9 sont fixées en porte-àfaux sur les maillons des transporteurs 2 et 73. Les pinces 9 et 34 sont montées avec un pas identique. Le nombre des tXansDorteurs complémentaires 32 et 33 d dépend du nombre d'opérations complémentaires nécessaires pour exécuter le montage des pieds. Le transporteur à chaine 7 ( figure 6) ainsi que les transporteurs complémentaires 32 et 33 sont mis en mouvement par un moyen d'entrainement commun. Le mouvement est transmis alors aux transporteurs au moins par deux roues à chaîne men antes 2a et 5a qui sont reliées cinématiquement audit moyen d'entraînement, par exemple à un moteur électrique 35. Pour relier cinématiquement les roues à chaîne 2a et 5a au moteur électrique 35, on a fixé des pignons cylindriques 98 et. 39 respectivement sur les arbres creux 36 et 37 respectivement. Le mouvement est transmis depuis le moteur électrique 35 par une transmission à courroie trapézoîdale 40 et un réduc teur à vi; sans fin 41 par l'intermédiaire de pignons coniques 42 et 43 calés sur l'arbre 44. Le pignon 42 coopère avec le pignon cynique 45 disposé sur le même arbre 46 que le pignon cylindrique 47, qui est en prise avec le pignon 39. Le pignon 43 coopère avec un pignon conique 48 disposé sur le même arbre 49 que le pigron cylindrique 50 se trouvant en prise avec le pignon 38.Le mouvement est transmis aux transporteurs 32 et 33 par l'intermédiaire du réducteur 41., d'un accouplement 51, d'un couple de pignons côniques 52 et 53. Le pignon 53 est dispose sur l'arbre .54 sur lequel sont disposés les pignons côniques 55. et 56 qui coopèrent avec les pignons coniques 57 et 58 respectivement. Le pignon 57 est fixé sur l'arbre 59 de la roue à chaîne du transporteur 32, tandis que le pignon 58 est calé sur l'arbre 60 de la roue à chaîne menante du transporteur 33. Les roues à chaîne de la à 6a ( figure 2) sont montées entre deux plateaux 61 et 62. Le plateau 61 est disposé en haut tandis que le plateau 62 (figure 7) est placé en bas sur un cadre 63. Un montant vertical 64, sur lequel est disposé un chenal incliné 65, est fixé sur le plateau 62. L'extrémité inférieure da chenal incliné 65 est disposée au voisinage de la pince 9 du transporteur 7, ce qui donne la possibilité aux pieds se trouvant dans le chenal de s'engager dans la pince ouverte 9. Pour ouvrir la pince 9 pendant que le pied est chargé dans celle ci, on a prévu uli gabarit 66 monté sur une console 67 sur le chemin de mouvement des pinces 9 du transporteur 7. Ce gabarit 66 ( figure 5) est constitué par une plante suivant le flanc 68 duquel glisse la butée 31 du mors avant 22. Le chenal 65 ( figure 7) est placé au voisinage de la roue à chalne la, qui est-contourné par le transporteur à chaîne 7, ou au voisinage du transporteur 7, au cas où l'installation ne comporte pas de roue à chaîne 1a, qui est en général nécessaire pour créer une certaine réserve de pinces 9 chargées de pieds. Chacune des roues à chaînes la à 6a est formée par deuxdisques dentés 69 et 70 montés à une distance l'un de 1'autre égale à la largeur des maillons du transporteur-à chaîne 7. Lorsque le transporteur encercle les roues 3a et5a ( figure 1) ses pinces 9 entrent dans l'espacement entre les disques et sont disposées entre la chaîne et l'axe de rotation de ces roues chaîne . Pendant que le transporteur à chaîne 7 encercle les galets 15, les axes de ses maillons s'engagent dans les creux entre les dents des disques 69 et 70 ( figure 7) en réalisant la rotation des roues à chaîne. Les disques 69 et 70 de la roue à chaîne la sont fixés aux saillies de l'arbre creux 71 disposé sur ltaxe vertical 72 et s'appuyant sur les paliers 73. Des paliers 74 assurant la rotation libre de l'arbre 71 conjointement avec la roue à chaîne la relativement à l'axe 72 fixé aux plateaux 61 et 62 sont placés entre l'axe 72 et l'arbre 71. Les disques 59 et 70 ( figure 8) de la roue à chaîne 2a sont fixés aux saillies de l'arbre creux 36 disposé sur un axe vertical 75 et s'appuyant sur les paliers 76. Des paliers 77 assurant la rotation libre de l'arbre 36 conXointement avec la roue à chaîne 2a par rapport à l'axe 75 fixé aux plateaux 61 et 62 sont logés entre l'axe 75 et l'arbre 36. Lut arbre 36 porte un pignon 38 et un disque 78. Sur le disque 78 sont fixés les mécanismes opératoires 79 réalisant la formation de l'électrode des pieds, ces mécanismes étant logés sur le disque 78 suivant sa périphérie avec un pas égal à la lon leur de l'arc entre les centres des pinces 9 pendant que le transporteur à chaîne 7 encercle la roue à chaîne. Sur la face supérieure du plateau 62 est fixé un gabarit 80 réalisé sous forme d'une bague à hauteur variable, avec la surface de laquelle coopèrent les mécanismes opératoires 79. Lorsque le mécanisme opératoire coopère avec le secteur de plus grande hauteur du gabarit, ce mécanisme coopère avec les électrodes des pieds. Les pinces 9 avec les pieds sont descendues dans la zone d'action des mécanismes opératoires où elles coopèrent avec ces derniers. A cet effet, on a prévu sur le plateau 61 ou sur l'axe 75 un gabarit 81 qui est réalisé sous forme d'un demi-anneau i hauteur variable, disposé sur le secteur où le transporteur à chaine encercle la roue à chaîne 2a. Le galet 29 ( figure 4) de la pince 9 coopère avec le gabarit 81 en réalisant ainsi le dEplacement du coulisseau 20 suivant les guides 19. Le mécanisme opératoire 79 comporte un corps 82( figue 9) disposé sur le disque 78, deux poinçons 83, deux matrices 84, un poussoir 85 coopérant avec deux taquets 86, deux leviers 87 accouplés aux matrices 84, des poussoirs 88 disposés dans le corps 82. Chacun desdits poussoirs coopère par une extrémité avec la surface cOnique de la tige 89, tandis que l'autre extrémité coopère avec la vis de réglage 90, La tige 89 est logée dans l'orifice 91 du corps 82. Son extrémité libre porte un galet 92 qui est en contact avec la surface du gabarit 80. Les matrices 84 sont écartées l'une de l'autre par un ressort 93 par l'intermédiaire du levier 87. Les poinçons 83 sont appliqués l'un sur l'autre par un ressort 94. Un ressort de traction 96 est logé entre le corps 82 et le collet 95. Les disques 69 et 70 ( figure 10) de la roue à chaîne 3a sont fixés sur 1'arbre 97 tournant dans les pa'iers 98 et reposant sur les paliers 99. Sur l'arbre 97 est collé un disque 100 sur lequel sont disposés les mécanismes opératoires 101 réalisant l'aplatissement des extrémités de l'électrode du pied suivant la périphérie avec un pas égal à l'arc entre les centres des pinces 9 lorsque le transporteur 7 encercle la roue à chaîne 3a. Ces mécanismes sont mis en mouvement à partir d'un gabarit 102 réalise sous forme d'une bague de hauteur variable, fixée sur la surface éxtérieure du plateau 62. Sur la face inférieure du plateau 61 est fixé un gabarit 103 en forme de demi-bague déplaçant les pinces 9 avec les pieds vers la zone d'action des mécanismes opératoires 101. Etant-donnd que les pinces 9 avec les pieds se placent entre les disques 69 et 70 lorsque la roue à chaîne 3a est encerclée par le transporteur 7, on a prévu dans le disque 69 un orifice débouchant dans lequel est logée une douille 104 avec une tige 105, ce qui est nécessaire ?)our assurer le dép1a- cement vertical des pinces 9. Une extrémité de la tige 105 coopère avec le gabarit 103, tandis cue l'autre extrémité coopère avec le galet 29 ( figure 4) de la pince 9. Dans le disque 70 ( figure 10) est pratiqué un orifice debouchant 106 à travers lequel passe le pied pendant la descente de la pince 9 dans la zone d'action au mécanisme opératoire 101.Un ressort de compression 107 effectuant l'application de la tige 105 -sur le gabarit 103 est disposé sur la tige 105. Le mécanisme opératoire 101 ( figure 11) comporte un corps 102. une enclume 109, un marteau 110 disposé sur un levier 111 articulé au corps 108 et relié tar l'intermédiaire des biellettes 112, 113 P une tige 114 dotée d'un galet 115 coopérant avec le gabarit 102. La tige 114 est appliauée sur le gabarit 102 par un ressort. Les disques 69 et 70 ( figure 12) de la roue à chaîne 4a pour le pliage des extrémités des électrodes sont fixés sur un arbre creux 116 disposé sur un axe 117 et s'appuyant sur des paliers 118. Des paliers 119 sont disposés entre l'arbre 116 et l'axe 117. L'axe 117 est fixé dans les plateaux 61 et 62. Un gabarit 120 réalisé an forme de demi-bague est fixé sur la face inférieure du plateau 61 ou sur l'axe 117 et est destiné à abaisser les pinces 9 avec les pieds dans la zone d'action des mécanismes opératoires 121 pour plier l'extrémité des électrodeS. Le mécanisme 121 est disposé sur le disque 122 fixé sur l'arbre 116. Des gabarits 123 et 124 exécutés en forme de baguesconcentriques de hauteur variable sont fixés sur la surface supérieure du plateau 62 et coopèrent avec les mécanismes opératoires 121. Chacun d'eux comnorte un corps 125 ( figure 13) sur lequel sont disposés un poinçon 126 avec un pignon 1Z7, un secteur denté 128 coopérant avec le pignon 127, une matrice 129 disposée sur le même axe 130 que le secteur 128. La matrice 129 comporte une extrémité pointue A et reliée au ressort 131 qui l'écarte du poinçon 126. Le secteur 128 est relié par l'intermédiaire 'une biellette 172 à une tige 173, coulissant dans des douilles le guidage du corons 125 et portant à son extrémité un rouleau 134 cul roule suivant le gabarit 123. Le secteur 128 est relié au corps 125 par un ressort 135. La matrice 129 est rapprochée du poinçon 126 par une tige 136. Une extrémité de ladite tige coopère avec la matrice 129 tandis que l'autre extrémité porte un galet 137 roulant suivant le gabarit 124. Dans le but de supprimer le pivotement ds la tige 136, on a prévu dans celle-ci une rainure 138 dans laquelle est logée une vis 139. Les disques 69 et 70 ( figure 4) de la roue à chaîne 5a sont fixés sur l'arbre 140 tournant dans des paliers 141 et s'appuyant sur des paliers 142. Un pignon 39 et un disque 143 sont disposés sur l'arbre 140. Des mécanismes opératoires réalisantle serrage des extrémités des électrodes après la pose de la cathode sur celles-ci sont montés sur le disque 143 suivant sa périphérie, avec un pas égal à la longueur de l'arc entre les centres des pinces lors de 11 encerclement de la roue à chaîne par le transporteur. Sur la face inférieure du plateau 61 est fixé un gabarit 145 assurant l'abaissement des pinces 9 dans la zone d'action des mécanismes opératoires 144.Sur la face supérieure du plateau 61 est fixé un gabarit 146 mettant en action les mécanismes opératoires 144. Du fait que lors de l'encerclement de la roue à chaîne 5a par le transporteur 7 les pinces s ae placent entre les disques 69 et 70, le déplGcement des pinces 9 dans la zone d'action du mécanisme opératoire 144 se fait à l'aide de tiges 147 coopérant avec le gabarit 145 d'une manière analogue à la tige 105 ( figure 10). On a ménagé des orifices analogues aux orifices des disques de la roue à chaîne 3a ( figure 10) dans les disques 69 et 70 ( figure 14). Les cathodes sont chargées sur les extrémités pliées des électrodé4s, dlune manière connue en soi, depuis la trémie 148 fixée sur le plateau 61. Le mécanisme opératoire 144 ( figure 15) comporte un corps 149 dans lequel coulisse la tige 150. Une extrémité de la tige 150 est reliée au crapaud 151 par l'intermédiaire d'un galet 152 disposé dans la rainure 153 de la tige 150. L'autre extrémité de la tige 150 porte un galet 154 coopérant avec le gabarit 146. La tige 150 est appliquée sur le gabarit 146 tar un ressort 155. Les disques 69 et 7C ( figures 16 et 17) de la roue à chaîne Ga sont fixés sur un arbre creux 156 reposant sur les paliers 157 et disposé sur l'axe 158. Des paliers 159 sont disposés entre l'arbre 156 et l'axe 158. L'axe 158 est monté dans un cadre en U 160 du dispositif de tension 8, ce cadre stappuyant sur le plateau 62 et pouvant se déplacer suivant celui-ci dans des rainures de guidage 161. L'axe 158 porte un gabarit 162 destiné à déplacer les pinces 9 vers la zone d'action des mécanismes opératoires 163 réalisant l'oxydation de la cathode, dont chacun effectue le mélange de la suspension et son application sur la cathode.Les mécanismes 163 sont disposés suivant la périphérie du disque 164 avec un pas égal à l'arc entre les centres des pinces 9 lors de l'encerclement de lm roue à chaîne 6a par le transporteur 7. Le disaue 164 est fixé sur l'arbre 156. Sur le brin inférieur du cadre 160 est fixé un gabarit 165 oui met en action les mécanismes opératoires 163. Le gabarit. 165 est réalisé sous forme d'une bague dont la surface contactant les mécanismes opératoires 163 est formée par un secteur ondulé 166 ( figure 18) et par un secteur plat 167, le secteur plat 167 étant-disposé au-dessus du secteur ondulé 166 et se joignant à lui progressivement. Chaque mécanisme opératoire 163 comporte un réservoir 168 contenant la suspension, une palette 169 destinée à appliquer la suspension sur la cathode et sur laquelle est placé un agitateur 170, une tige 171 portant un galet 172 entrant en contact avec la surface du gabarit 165. La tige 171 est reliée par un support 173 à la palette 169 et est disposée dans deux guides 174 et 175 montés tétLésconiquement. La tige 171 est reliée au guide 175. Le guide 175 abrite un ressort 176 qui déplace le guide 175 par rapport au guide 174 et applique le galet 172 de la tige sur le gabarit 165. Pendant le déplacement du galet 172 suivant le secteur ondulé 166 du gabarit, la tige 171 imprime à la palette 169 conjointement avec I' agitateuri7o unmotivement oscillatoire. Pendant le déplacement du galet 172 suivant le secteur plat 167 du gabarit, la palette 169 sort du réservoi&num;i.68 et applique la suspension sur la cathode conformément à une méthode connue. Le dispositif de tension 8 comporte un support 177 monté verticalement et fixé à demeure sur le plateau 62, une vis 178 passant par l'orifice du support 177, et un écrou 179 monté dans le cadre 150. La vis 178 est pourvue d'won collet 1230 contre leluel s'appuie le ressort 181 dispose sur la vis et s'appuyant par son autre extrémité contre le support 177. Pour tendre le ransporteur à chaîne 7, la vis 178 est vissée dans l'écrou 179; en conséquence, le cadre en U 160, se déplace conjointement avec la roue à chaîne 6a suivant les rainures 161 du plateau 62 vers le support 177. De ce fait, le ressort 181 se comprime et sert d'amortisseur. L'installation proposée fonctionne de la manière suivante. - Le moteur électrique 35 (figure 6) est enclenché. Son mouvement de rotation est transmis par la transmission à courroies trapézoidales 40, le réducteur 41, les pignons 43,48, 50, 38 et 42,45,47,39, aux roues à chaînes menantes 2a et 5a, et puis les pignons 52,53,55 à 58 transmettent le mouvement aux transporteurs 32 et 33. Les roues à chaîne menantes 2a et 5a mettent en mouvement le transporteur à chaîne 7 qui met les roues à chaîne 1a,3a, 4a 6a en mouvement continu conjointement avec les mécanismes opératoires montés sur elles. Pendant le mouvement de la roue à chaîne la ( figure 7) du transporteur 7, la saillie 31 du mors 22 de la pince 9 coopère avec le gabarit 66 et écarte ce mors du mors 21. A ce moment, le pied en provenance du chenal 65 (figure 7) arrive dans la pince 9 ouverte aui, pendant le mouvement ultérieur du transporteur, se libère de l'action du gabarit 66 et le mors 22 se rapproche du mors 21 en serrant le pied et en le maintenant pendant toutes les opérations technologiques jus qu'au transfert sur le transporteur 32. Au cours du mouvement ultérieur du transporteur 7 et pendant qu'il encercle la roue à chaîne 2a ( figure 8), le galet 29 ( figure 4) de la pince 9 rou'e suivant le gabarit 81. Sous l'action de ce dernier , le coulisseau 20 s'abaisse suivant les guides 19, c'est-à-dire que la pince 9 se déplace en travers du maillon du transporteur 7 de manière que les électrodes des pieds entrent dans la zone d'action des mécanismes 79 ( figure 8) pour former les électrodes. Le mécanisme opératoire 79 se déplace conjointement avec la roue à chaîne 2a. A ce moment, le galet 92 ( figure 9) de la tige 39 du mécanisme 79, en se déplaçant suivant le profil u gabarit 80, soulève la tige Fa qui actionne les poussoirs 88 qui font tourner les leviers 87. Ces derniers rapprochent les matrices 84 l'une de l'autre. En conséquence, les matrices 84 entrent en contact avec les électrodes des pieds qui, lors de l'abaissement des pinces 9, sont placés dans l'espacement entre les matrices 84. En continuant de monter, la tige 89 déplace le poussoir 85, qui écarte les poinçons 83 par l'intermédiaire des taquets 86. Pendant leur déplacement, ces derniers plient les extrémités des électrodes suivant la forme de la natrice 84. Pendant le déplacement ultérieur du galet 92 suivant le gabarit 80, la tige 89 s'abaisse tandis que les matrices 84 et les poinçons 83 reviennent en position initiale sous l'action des ressorts 94 et 93. Après la réalisation de l'opération de pliage, c'est-à-dire de formation des extrémités des électrodes, qui s'effectue au cours du mouvement continu cl transporteur 7, les pinces 9 avec les pieds reviennent en position initiale grace au profil du gabarit 81 et sous l'action du ressort 30 (figure 4). Pendant le mouvement ultérieur du transporteur 7 ( figure 10) celui-ci encercle la roue à chaîne 3a et introduit les pinces 9 avec les pieds dans l'espacement entre les disques 69 et 70. La tige 105 ( figure 10) oui descend sous l'action du profil du gabarit 103 et déplace suivant les guides 19 le coulisseau 20 (figure /,) agit sur les galets 29 des pinces (figure 4). La pincé 9 ( figure 10) en s'abaissant fait sortir une partie du pied avec les électrodes à travers l'orifice 106 du disque 70 dans la zone d'action du mécanisme opératoire 101,.en plaçant ces électrodes entre le marteau 110 (figure 11) et l'enclume 109.Le galet 115 de la tige 114 de ce mécanisme 101 se déplace suivant le profil du gabarit, soulève la tige 114, qui déplace le levier 111 avec le marteau 110 par l'intermédiaire des biellettes 113 et 112. Ledit marteau frappe les électrodes et aplatit leurs extrémités jusqu'à la valeur requise. Les biellettes 113 et 112 tournent par rapport à la biellette 182 articulée au corps. Ensuite, conformément au profil du gabarit 102, la tige revient en position initiale et, par l'intermédiaire des biellettes 117 -et 112 écarte le marteau 110 de l'enclume- en en libérant les électrodes. Alors, conformément avec le profil du gabarit 103 ( figure 10) la tige 105 revjen:t -en position initiale sous l'action du ressort 107 tandis que le coulisseau 20 ( figure 4) de la pince 9 monte sous l'action du ressort 30 et fait sortir le pied avec les électrodes de l'orifice 106 du disque 70. Pendant le déplacement ultérieur du transporteur 7 et sur le secteur où le transporteur encercle la roue à chaîne 4a (figure 12), les pinces 9 s'abaissent, comme sur la roue à chaîne fa, sous l'action du gabarit 120, et les -lectrodes des pieds entrent dans la zone d'action des mécanismes opératoires 121 réalisant le pliage des extrémités des électrodes. Les mécanismes opératoires 121 se déplacent en synchronisme avec 1es pinces sur le secteur où le transporteur 7 encercle les roues à chaîne 4a. Les électrodes des pieds se placent dans l'espacement entre la matrice 129- ( figure 13) du mécanisme 121 et le poinçon 126. A ce moment, le galet 137 de la tige roule suivant le gabarit 124, monte sous ltection du profil de ce gabarit et fait tourner la matrice 129 par l'intermédiaire de la tige 136. En consé quence, ltextrémité pointue de ladite matrice se place au voi- sinage du poinçon 126 et applique les électrodes du pied sur ce dernier. Le galet 134 de la tige 133 roule suivant le gabarit 123, stabaisse sous l'action du ressort et, par l'intermédiaire de la tige 133, fait-tourner le~secteur denté 128.-Ce dernier coopère avec le pignon 127-, fait tourner le poinçon 126. Au cours de son mouvement, le poinçon 126 roule sur l'extrémité pointue de la matrice, plie les extrémités des électrodes suivant la forme de la matrice. Ensuite, conforméuent au profil du gabarit 124, la tige 136 s'abaisse sous l'action du ressort 131 et la matrice 129 recule du poinçon 126, en libérant les extrémites pliées des électrodes.En même temps, le secteur 128 fait tourner, sous l'action du gabarit 123, le poinçon 126 et le ramène dans la position initiale sous l'action du gabarit 123 déplaçant la tige 133. Sous l'action du ressort 30 et conformément au profil du gabarit 120, les pinces 9 ( figure 4) reviennent dans la position initiale. Pendant le mouvement ultérieur du transporteur 7 sur le secteur où le transporteur encercle la roue a chalne 5a ( figure 14), les pinces 9 entrent dans l'estacement entre les disques 69 et 70. L'abassement des pieds dans la zone d'action des mécanismes opératoires 144 s'effectue à l'aide du gabarit 145 de la manière identique à celle sur la roue à chaîne 3a (figure 10). l'es extrémités pliées des pieds se placent alors dans l'es- pacement entre le crapaud 15f (figure 15) et l'enclume 183 du corps 149. Depuis le dispositif de pose des spirales 184 (figure 14), les cathodes sont chargée-s au préalable dans les trémies 148 (leurs conceptions ne sont pas décrites car elles sont largement appliquées). Depuis les tambours 148, les cathodes sont posées d'une manière connue sur les extrémités pliées des électrodes. A ce moment, le galet 154 (figure 15), roule suivant le gabarit 146 sous l'action du ressort 155, s'abaisse et, en agissant par l'intermédiaire de la tige 150, fait tourner le crapaud 151. Ce dernier, agit sur l'enclume 183, serre les extrémités des électrodes en serrant entre elles la cathode. Ensuite conformément au gabarit 146, la tige 150 monte en agissant sur le crapaud 151 et le fait reculer de l'enclume 183 en libérant ainsi les électrcdes des pieds. Ceci fait, les pinces 9 (figure 14) reviennent dans la position initiale , et pendant le déplacement ultérieur du transporteur 7, se déplacent vers la roue à chaine 6a (figure 16) où la pince 9, en roulant par son galet 29 (figure 4) suivant le gabarit 162 (figure 16), descend dans la zone d'action du mécanisme opératoire 163 réalisant l'oxydation de la cathode. En se déplaçant ensemble avec la roue à chaîne 6a, chaque mécanisme opératoire 163 cnDpère par l'intermédiaire du galet 172 de la tige 171 avec le, gabarit 165 et mis en mouvement ctest-à-dire la tige 171 répète, sous l'action du ressort 176, le secteur ondulé 166 de la surface du gabarit 165 (figure 18) est mis en mouvement oscillatoire et le transmet par l'intermé-- diaire du support 173 à l'agitateur 170 et à la palette 169. Lorsque le galet 172 de la tige 171 arrive à la surface du secteur plat 167 du gabarit, la tige 171 se déplace vers le haut conjointement avec le guide 175, comprimant le ressort 176 et soulève la palette 169 par l'intermédiaire- du support 173. Cette palette portant une goutte de suspension, prise du réservoir, arrive au-dessus de la cathode et l'humecte. Sous l'action du ressort 176, la tige descend alors en répétant le profil du gabarit 165. De la manière analogue, la suspension est apportée sur toutes les cathodes abaissées dans la zone d'action du mé- canisme opératoire 163. En même temps, la pince 9, répète le profil du gabarit 152, monte dans la position supérieure, en faisant évacuer le pied de la zone d'oxydation et est amené par le transporteur vers l'oté- action ultérieure. Pendant le mouvement ultérieur du transporteur 7, les pince 9 avec les pieds arrivent dans la zone B ( figure 1) d'étuvage nui se produit sur une partie des transporteurs 7 et 32. Pour l'étuvage, on utilise un air chaud refoulé dans la zone B, soit des réchauffeurs d'une conception connue placés dans la zone B. Sur le secteur du mouvement parallele des transporteurs 7 et 32, les pieds sont transférés des pinces 9 dans les pinces 34 du transporteur 32. Les pinces 34 coopèrent alors avec le gaba rit -185 ( figure 2) et s'ouvrent sous l'action de ce dernier d'une maniere connue et serraient les pieds se trouvant dans les pinces 9 du transporteur 7. Les pinces 9 ne s1 ouvrent pas jusc qu'à ce que son galet 28 (figure 3) n'entre pas au contact au gabarit 186 ( figure 2) évacuant son mors 21 du mors 22. Ainsi les pieds sers dans les pinces 34 sortent de la zone d'action du transporteur 7 et transférés de la manière analogue vers le tr@@@@@@@@eur 33 vers l'opération ultérieure. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de @éalisation déc@it@ et représentés qui n'onnés qu'à titie d'exemple. En partiouler, elle comprend tous les moyens cons@ @@tusent des é@uivalents techniques des moyes décrits, a insi que leurs combinaisons ai celles-ci sont exécutées suivant son es prit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. R E V E N D I C A T I O N S 1 - Installation pour le montage des supports ou pieds des dispositifs électriques à vide, du type comportant des rotors en rotation continue, en nombre égal à celui des opérations technolo gigues à exécuter, à partir de l'opération de formation de leurs électrodes jusqu'à l'oxydation des cathodes, et portant des mécanismes opératoires commandés par des gabarits fixes pour la réalisation des opérations correspondantes par coopération avec lesdits supports qui sont placés dans des pinces adaptées pour être descendues dans la zone d'action des mécanismes opératoires, caractérisée en ce que chacun des rotors est exécuté sous forme d'une roue à chaine et que toutes ces roues à chaîne sont contournées par un transporteur à chacune sans fin faisant fonction de moyen d'entraîne- ment de toutes ces roues à chaine et de moyen de transport desdits supports et portant les pinces fixées en porte-à-faux sur ses mail- lons, les mécanismes opératoires étant disposés sur chacune desdites roues à chaîne avec un pas égal à la longueur de l'arc entre les centres des pinces lorsque le transporteur à chaîne contourne la roue à chaîne. 2 - Installation confrme à la revendication 1, caractérisée. en ce qu'au voisinage du transporteur à chaîne précité est placé un transporteur à chaîne supplémentaire mis en mouvement par un moyen d'entranement commun à ces deux transporteurs à chaîne, et destiné à transmettre aux postes de traitement suivants les supports montés, ledit transporteur supplémentaire portant des pinces adaptées pour intercepter lesdits supports, et en ce que le trajet des pinces des deux transporteurs sont montés des gabarits coopérant avéc es pinces pour leur ouverture lors de l'interception des supports. 3 - Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce qu'une partie des roues à chaîne, sont menantes et reliées cinématiquement à la commande de l'installation pour transmettre le mouvement au transporteur. 4 - Installation conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les roues à chaîne sont disposées avec un certain décalage l'une par rapport à l'autre, de sorte que le trans porteur à chaîne qui les contourne est disposé en zigzag. 5 - Installation conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que chaque roue à chaîne est formée par deux disques dentés accouplés rigidement l'un à l'autre et montés l'un au-dessus de l'autre à une distance mutuelle égale à la largeur de la chaîne du transporteur, pour permettre aux pinces du transporteur de se loger entre eux. 6 - Installation conforme à la revendication 5, caractérisée en ce que dans les diques des roues à chaîne entre lesquelles sont disposées les pinces du transporteur sont pratiqués des orifices, et que dans les orifices du disque supérieur sont logées des tiges à ressort dont une extrémité de chacune coopère avec un gabarit tandis que l'autre coopère avec une pince pour la descendre dans la zone +d'action des mécanismes opératoires,tandis que les orifices pra tiques dans le disque inférieur sont destinés au passage desdits supports vers la zone d'action des mécanismes opératoires. 7 - Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les roues à chaîne sont montées entre deux plateaux fixes disposés l'un au-dessus de l'-autre, le plateau supérieur portant les gabarits coopérant avec les pinces, tandis que le plateau -in- férieur porte les gabarits coopérant avec les mécanismes opératoires. 8 - Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce qu'en amont de la roue a' chaine portant les mécanismes opé ratoires réalisant la formation des électrodes des supports, est placé, sur le trajet des pinces, un gabarit coopérant avec lesdites pinces pour leur ouverture au moment où les supports sont chargés dans celles-ci à partir d'un chenal incliné installé au voisinage du transporteur. 9 - Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que le gabarit coopérant avec le mécanisme opératoire réali sant l'oxydation de la cathode est réalisé sous forme d'un anneau dont la surface contactant le mécanisme opératoire comporte un secteur ondulé et un secteur plat, chaque mécanisme opératoire réa lisant l'oxydation comportant un réservoir contenant une suspension dans laquelle est disposée une palette avec un agitateur, et une tige portant un galet relié à ladite palette et disposée dans un guide dans lequel ladite tige se déplace pendant que son galet roule suivant le secteur ondulé pour mettre en mouvement la palette avec l'agitateur mélangeant ladite suspension, et pendant que ledit galet roule suivant ledit secteur plat, pour faire sortir la palette du réservoir où la suspension est appliquée sur la cathode.