Brevet FR2313230A1 — publié le 19761231

L'invention, due à Woligang 9EEWM9 et Ulrich GRIGOIBIT, est relative à un dispositif pour charger un objet, notamment un conteneur de la grandeur d'une superstructure de voiture, sur une assise, notamment une surface de chargement d'un véhicule automobile, en le tirant au-dessus d'un bord de cette assise, pour décharger un objet de l'assise par desens ce bord ét pour faire basculer un objet situé sur l'assise autour de ce bord ou autour d'une droite voisine de ce bord et parallela à celui-ci, ce dispositif comprenant un bras de chargement, qui comprend une partie intérieure et une partie extérieure, coulissant Bélescopi- quement par rapport à la partie intérieure, cette partie intérieure du bras de chargement étant articulée à un axe de basculement situé au voisinage du bord précité, l'extrémité libre de la partie extérieure du bras de chargement, étant destinée à être articulée à l'objet et l'obit devant être fixé fermement, selon une liaison de nature géométrique, c' est-à-dire faisant intervenir les formes, à la partie intérieure du bras de chargement. Un tel dispositif est connu par la demande de brevet allemand mise à l'examen public sous le n 1 680 15?. Une autre solution comparable est décrite par le certificat de modèle d'utilité allemand n 6 609 030. Ces modes de réalisation connus ont en commun un mode de construction relativement compliqué, qui entraine par conséquent des frais de construction élevés. L'invention a donc pour but de réaliser un dispositif du genre décrit au préambule qui permette avant tout de réduire la complexité de la construction et par conséquent le prix de fabrication d'un dispositif qui offre les mêmes possibllités de travail. Ce problème est résolu, conformément à l'invention, par un dispositif du genre précité, dans lequel l'une des parties de bras de chargement comporte, à proximité de la liaison télescopique avec l'autre partie de bras de chargement, une articulation de pivotement à axe de pivotement parallèle au bord considéré de l'assise ; à la partie extérieure du bras de chargement et en un emplacement de 11 assise situé du côté opposé à ce bord de celle-ci est articulé un ensemble à cylindre et piston à double action destiné à exercer un coupe de rotation autour dudit axe de pivotement sur la partie extérieure du bras de chargement ; des organes de de verrouillage sont prévus sur les parties de bras de chargement pour verrouiller celles-ci l'une par rapport à l'autre, lorsque leur liaison télescopique est en position rétractée et que les parties de bras de chargement sont en position repliée par rapport à l'axe de pivotement et une butée engageable est prévue sur lapartie intérieure du bras de chargement pour interdire, lorsque la liaison télescopique est en position déployée, à la partie extérieure du bras de chargement,de de coulisser en direction de l'axe debasculement. L'axe de pivotement du bras de chargement, qui permet le repliement de celui-ci lors du chargement ou du déchargement dun conteneur, peut être prévu sur la partie extérieure ou sur la partie intérieure du bras. Dans le premier cas,la la partie extérieure du bras de chargement est constituée par une section intérieure et par une section extérieure, la section extérieure étant articulée à l'ensemble à cylindre et piston. Dans le second cas,la partie intérieure du bras de chargement est subdivisée en une section intérieure et en une section extérieure.Dans tous les cas, on obtient une liaison, entre-la partie intérieure et la partie extérieure du bras de chargement, qui permet d'une part un coulissement télescopique des deux parties l'une par rapport à l'autre et, d'autre part, un repliement dea deux parties l'une par rapport à l'autre, car, soit la partie intérieure, soit la partie extérieure de la glissière télescopique est articulée à la section avoisinante de la partie de bras de chargement. On peut donc envisager aussi des solutions qui s'écartent des modes de réalisation décrits ci-après, pour autant que le principe d'une liaison des parties de bras de chargement par coulissement axial et par articulation simultanés soit conservé. Dans le cas d'une subdivision par articulation de la partie extérieure de bras de chargement, les organes de verrouillage comprennent un crochet articulé à la section extérieure de la partie extérieure du bras de chargement et un organe de crochetage, sur lequel le crochet s'engage par en dessus, sur la partie intérieure du bras de chargement ainsi qu'une butée articulée sur la section extérieure de la partie extérieure du bras de chargement et reliée au crochet par une barre, laquelle butée, lorsque la partie extérieure du bras de chargement repose sur le châssis porteur, vient en contact avec une assise rigidement liée au cassis et soulève le crochet en l'écartant de l'organe de crochetage. Dans ce mode de réalisation, la section extérieure de la partie extérieure du bras de chargement présente une section de préférence en forme de U ouvert vers le bas de manière à s'engager autour de l'ensemble à cylindre et piston. La butée est de préférence prévue de manière à pouvoir autre engagée à l'intérieur de la partie intérieure du bras de chargement et sur un bras d'un levier coudé, articulé sur la partie intérieure du bras de chargement et actionné par un ensemble à cylindre et piston disposé suivant la direction longitudinale de la partie intérieure du bras de chargement. - Dans le cas où la partie intérieure du bras de chargement est subdivisée par articulation en deux sections, selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, les organes de verrouillage comprennent un crochet, articulé à la partie extérieure du bras de chargement, et un organe de crochetage, sur lequel le crochet s'engage par en dessus, prévu sur la section extérieure de la partie intérieure du bras de chargement ainsi qu'une butée rigidement liée au cssis, qui soulève le crochet et l'écarte de 1' organe de crochetage lorsque la partie extérieure du bras de chargement repose sur le châssis porteur. Dans ce cas gela partie extérieure du bras de chargement présente de préférence une sectinn en forme de U ouvert vers le bas, de manière à s' engager autour de l'ensemble à cylindre et piston. Dans ce mode de réalisation ,la butée est de préférence prévue de manière à pouvoir s'introduire dans la section extérieure de la partie intérieure du bras de chargement et est articulée à un bras d'un levier coudé articulé à la section extérieure de la partie intérieure du bras de chargement et actionné par un ensemble à cylindre et piston disposé suivant la direction longitudinale de la partie intérieure du bras de chargement. Dans un autre mode de réalisation préférentiel de l'invention, qui dérive de la subdivision par articulation de la partie intérieure du bras de chargement, les organes de verrouillage sont constitués par une tige de verrouillage coulissant axial lement traversant des alésages alignés prévus dans la section extérieure de la partie intérieure du bras de chargement et dans partie extérieure du bras de chargement, laquelle tige peut coulisser, selon un mouvement forcé, longitudinalement de telle manière que, lorsque la section extérieure de la partie intérieure du bras de chargement et la partie extérieure du bras de chargement s'écartent du châssis porteur, elle s'engage dans les deux alésages. La butée est, de préférence, constituée par un ergot de butée, articulé sur la section intérieure, de la partie intérieure du bras de chargement, lequel ergot, pour une position de pivotement appropriée, coopère avec un tube transversal disposé entre les barres porteuses du conteneur, en dessous de celui-ci, et, par conséquent, bloque tout déplacement du conteneur et, en même temps, de la partie extérieure du bras de chargement. L'ergot de butée peut, de préférence, pivoter, grâce à un ensemble à cylindre et piston articulé å la section intérieure de la partie intérieure du bras de chargement, jusqu'à se placer sur la trajectoire de déplacement du tube transversal et à a'en écarter. La tige de verrouillage de ce mode de réalisation est, de préférence, montée de manière à coulisser axialement le long de la section extérieure de la partie intérieure du bras de chargement et est soumise en permanence à une contrainte élastique tendant à la faire coulisser axialement, à travers l'alésage de la section extérieure de la partie intérieure du bras de chargement, pour s'engager dans l'alésage de la partie extérieure du bras de chargement, et elle comporte, à l'extrémité située à l'opposé de la partie extérieure du bras de chargement, un galet de roulement qui, en position d'abaissement sur le châssis, circule sur une surface de came associée, dirigée obliquement et rigidement liée au châssis, et commande le coulissement axial de la tige de verrouillage. I1 va de soi que l'on peut utiliser des organes de verrouillage et des butées réalisées autrement, pour autant qu'on soit assuré que, d'une part, en position déployée télescopiquement, les parties du bras de chargement puissent être bloquées en direction axiale, pour effectuer une opération de basculement et que, d'autre part, en position rétractée télescopiquement, tout déplacement télescopique involontaire se trouve empêché, au coure d'une opération de déchargement ou de chargement, alors que les parties du bras de chargement sont pliées l'une par rapport à l'autre. Sur la partie intérieure du bras de chargement ou sur la section intérieure de celle-ci est disposé, de préférence, un crochet, faisant saillie vers le haut et vers l'intérieur, qui s'engage dans un oeillet prévu sur la face inférieure du conteneur lorsque la liaison télescopique des parties du bras de chargement est en position déployée, c'est-à-dire pendant la marche du véhicule ou pendant une opération de basculement, de telle manière que dans ce cas le conteneur ne puisse se séparer des parties du bras de chargement. "e dispositif conforme à l'invention présente, entre autres, l'avantage de n'exiger qu'un seul ensemble à cylindre et piston pour le chargement, le déchargement et le basculement d'un conteneur. Par ailleurs, la commande du conteneur à manutentionner s'effectue à l'aide de dispositifs de construction simple tels que les organes de verrouillage et les butées et une liaison, d'une part télescopique et d'autre part par articulation, des parties de bras de chargement. "e dispositif conforme à l'invention convient tout particulièrement à l'équipement de petits camions, pour lesquels on ne pourrait envisager de dispositifs techniquement complexes et croûteux. L'invention est expliquée plus en détail ci-après à l'aide de certains de ses modes de réalisation, pris à titre illustratif mais nullement limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue latérale schématique d'un mode de réalisation de dispositif conforme à l'invention, dans la position de marche du véhicule, - la figure 2 représente le dispositif de la figure 1 en position de basculement, - la figure 3 représente le dispositif des figures 1 et 2 en position de déchargement ou de chargement du conteneur, - la figure 4 représente le dispositifdes figures 1 à 3, avec le conteneur posé sur le sol, - la figure 5 est une vue latérale schématique d'un autre mode de réalisation de l'invention, en position de marche du véhicule, - la figure 6 représente le bras de chargement d'un autre mode de réalisation de dispositif conforme à l'invention, en position de marche du véhicule, et - les figures 7 et 8 sont des vues de détail du mode de réalisation de la figure 6. On va décrire tout d'abord un premier mode de réalisation de dispositif conforme à l'invention en se référant aux figures 1 à 4. Un camion, qui n'a été représenté que schématiquement, comprend un châssis porteur 1, sur lequel est monté un conteneur Il qui peut être monté, en le tirant, sur l'assise constituée par le châssis 1 ou peut être déchargé de cette assise et peut être amené à basculer par rapport au châssis. Le châssis porteur 1 est rigidement lié au châssis du véhicule, qui n, a pas été représenté en détail ici. I1 comprend, d'une manière usuelle, deux branches situées, côte à côte, à une certaine distance latéralement l'une de l'autre, entre lesquelles est disposée une flèche ou bras de chargement en deux parties 2, 3. Cette flèche comprend une partie intérieure 3 et une partie extérieure 2 de bras de chargement.La partie intérieure 3 du bras de chargement est montée et tourne sur un axe de basculement 5, situé à proximité du bord postérieur du châssis porteur 1 et dirigé perpendiculairement à la direction longitudinale du véhicule. L'axe de basculement 5 porte également deux galets 6 sur lesquels prennent appui des barres porteuses 15, représentées en trait mixte, prévues sous le conteneur 11. La partie intérieure 3 du bras de chargement est réalisée, dans sa région antérieure, sous forme de pièce extérieure ou de glissière d'une liaison télescopique avec la partie extérieure 2 du bras de chargement. les termes "antérieur" et "postérieur" doivent être considérés ici, par rapport à la direction normale de marche du véhicule. La partie extérieure 2 du bras de chargement est subdivisée en une section intérieure 2a et en une section extérieure 2b. La section intérieure et la section extérieure sont articulées l'une à l'autre par un axe de pivotement 4 parallèle à l'axe de basculement 5. La section intérieure 2a constitue la pièce intérieure de la liaison télescopique avec la partie intérieure 3 du bras de chargement et s' engage dans l'extrémité antérieure de celle-ci.Dans ces conditions,les parties 2 et 3 du bras de chargement peuvent coulisser l'une dans l'autre suivant la direction longitudinale du véhicule, d'une part, et se replier l'une par rapport à l'autre autour de l'axe de pivotement 4, autre part, comme on le voit sur les figures 3 et 4. Â la section extérieure 2b de la partie extérieure 2 du bras de chargement est articulée la tige de piston d'un ensemble à cylindre et piston 10, tandis que l'extrémité postérieure du cylindre correspondant, dans la région antérieure du châssis porteur 1,est articulée à celui-ci. Cet ensemble à cylindre et piston 10 constitue l'unique ensemble d'entrainement de tout le dispositif et il peut être appelé ensemble principal, par opposition aux ensembles de commande, plus petits, mentionnés par la suite. La section extérieure 2b de la partie extérieure 2 du bras de chargement est coudée à angle droit vers le haut, dans la région antérieure du châssis porteur 1 et elle porte, à son extrémité supérieure libre, un crochet préhenseur 2c qui sert à saisir un étrier prévu sur la paroi d'extrémité antérieure du conteneur 11. Â partir de la position de marche, représentée sur la figure 1, du conteneur et du bras de chargement,on a la possibilité, d'une part, de faire basculer le conteneur 11 directement à partir de la position représentée sur la figure 1, comme le montre la figure 2, et, d'autre part, de déposer le conteneur sur le sol, à l'arrière du véhicule, comme le montrent les figures 3 et 4. Pour amorcer le mouvement de basculement,il faut bloquer la liaison télescopique entre la partie intérieure 3 et la partie extérieure 2 du bras de chargement dans la position de marche représentée sur la figure 1, afin que la force développée par l'ensemble à cylindre et piston 10 ne produise pas un déplacement vers l'arrière du conteneur 11, mais produise immédiatement le basculement de celui-ci. Â cet effet,sur la partie intérieure 3 du bras de chargement est prévue une butée 8 qui peut être engagée à l'intérieur de la glissière télescopique de cette partie intérieure du bras de chargement. La butée 8 est montée sur un levier coudé 16, articulé sur la partie intérieure 3 du bras de chargement , qui peut être amené à pivoter à l'aide d'un petit ensemble à cylindre et piston, hydraulique ou pneumatique, ou actionné de toute autre manière appropriée.L'actionnement de cet ensemble à cylindre et piston 17 bloque le déplacement de la section intérieure 2a de la partie extérieure 2 par rapport à la partie intérieure 3 du bras de chargement dans la position représentée sur les figures 1 et 2. En même temps un crochet 7, qui est fixé sur la face supérieure de la partie intérieure 3 du bras de chargement et qui fait saillie vers l'arrière, demeure dans un oeillet 13 prévu sur la face inférieure du conteneur 11, de sorte que ce dernier se trouve maintenu par le crochet préhenseur 2c et le crochet 7 et ne peut se séparer du bras de chargement. L'actionnement à l'aide d'un fluide sous pression de l'ensemble à cylindre et piston 10 a pour conséquence que le conteneur 11 bascule vers l'arrière autour de l'axe de pivotement 5, c'est-à-dire autour des galets 6. Au cours d'une opération de déchargement sur le sol (figure 3 et 4) du conteneur, on commence par dégager la butée 8. Dans ces conditions, lorsque l'ensemble à cylindre et piston 10 se déploie, la section intérieure 2a de la partie extérieure 2 du bras de chargement coulisse dans la glissière télescopique en s'engageant à l'intérieur de la partie intérieure 3 du bras de chargement jusqu'à ce qu'elle atteigne l'extrémité postérieure de celle-ci ou une butée particulière 18. Lorsque l'ensemble à cylindre et piston 10 continue à se déployer, la section extérieure 2b de la partie extérieure 2 du bras de chargement est alors amenée à pivoter vers le haut autour de l'axe de pivotement 4. Dans ce mouvement de pivotement,le conteneur 11 roule sur les galets 6, vers l'arrière et obliquement vers le bas, jusqu'à ce que les galets 19 du conteneur touchent le sol.La section extérieure 2b continuant à pivoter, le conteneur 11 continue à rouler sur le sol, sur les galets 19, Jusqu'd ce que le conteneur 11 soit complètement posé sur le sol (figure 4). Pour empêcher que la position de la section intérieure 2a de la partie extérieure 2 du bras de chargement à l'intérieur de la glissière télescopique de la partie intérieure 3 du bras de chargement devienne instable et, plus particulièrement, que la section intérieure 2a, après avoir franchi la position verticale, représentée sur la figure 3, de la section extérieure 2b, sorte de nouveau de la glissière télescopique, sur l'axe de pivotement 4 ou sur la section extérieure 2b de la partie extérieure 2 du bras de chargement est prévu un crochet 9 qui peut s'engager sur un organe de crochetage 14 porté par la partie intérieure 3 du bras de chargement.Ce crochet présente une saillie 20 dirigée vers l'arrière qui est reliée, par l'intermédiaire d'une barre, à une butée 21 prévue sur la section extérieure pivotante de la partie extérieure du bras de chargement. La butée pivotante 21 est disposée de telle manière que, lorsque la partie extérieure du bras de chargement est abaissée jusqu'8 reposer sur le cassis porteur 1, elle vienne en contact avec une butée 45 rigidement liée au châssis et écarte, au moyen de la barre, le crochet 9 de l'organe de crochetage 14. Après soulèvement au-dessus du châssis porteur 1 de la partie extérieure 2 du bras de chargement, la butée 21 est abaissée et le crochet 9 s'engage par dessus l'organe de crochetage 14. Grâce à ce dispositif de verrouillage, les parties 2 et 3 du bras de chargement sont bloquées en ce qui concerne leur coulissement télescopique. La préhension et le chargement, en le tirant vers le haut, d'un conteneur 11,s1effectue dans l'ordre de succession inverse de celui correspondant au déchargement et au dépôt du conteneur sur le sol, illustré par les figures 3 et 4, de sorte qu'il est inutile de décrire de nouveau cette opération. Lorsque la section extérieure 2b de la partie extérieure 2 du bras de chargement a atteint le châssis porteur 1, le crochet 9 est libéré de l'organe de crochetage 14 et, lorsque l'ensemble à cylindre et piston 10 continue à se rétracter, la liaison télescopique se déploie et le bras de chargement et le conteneur 11 reviennent à la position représentée sur la figure 1. "e mode de réalisation de la figure 5 se distingue de celui des figures 1 à 4 essentiellement par le fait que l'axe de pivotement des parties de bras de chargement n'est pas disposé dans la partie extérieure mais dans la partie intérieure du bras de chargement. Bes pièces identiques à celles du mode de réalisation des figures 1 à 4 ont été désignées, sur la figure 5, par les mêmes références numériques ; on ne les décrira de nouveau que lorsque ce sera nécessaire. La partie intérieure 3 du bras de chargement est subdivisée en une section intérieure 3a et en une section extérieure > qui sont articulées l'une à l'autre autour de l'axe de pivotement 22. La section intérieure 3a est montée et tourne, à proximité du bord postérieur du châssis porteur 1, sur l'axe de basculement 5 dirigé transversalement. Elle porte, sur sa face supérieure, le crochet 7 qui, en position appropriée du conteneur 11, est engagé dans l'oeillet 13 prévu sur la face inférieure du conteneur 11. La section extérieure 3b de la partie intérieure 3 du bras de chargement est réalisée sous forme de glissière télescopique pour la partie extérieure 2 du bras de chargement. Elle comporte encore une butée engageable 8 qui est montée sur un levier coudé 16 dont le pivotement est commandé par l'ensemble à cylindre et piston 17.La partie extérieure 2 du bras de chargement est réalisée d'une seule pièce et s'engage par son extrémité postérieure dans la section extérieure 3b de la partie intérieure 3 du bras de chargement. Lorsque la liaison télescopique est rétractée, c'est-àdire lorsqu'un conteneur 11 doit être déposé sur le sol ou être chargé à partir du sol, un crochet 23, fixé à la partie extérieure 2 du bras de chargement, s'engage encore par dessus un organe de crochetage 14 prévu sur la section ettérieure de la partie intérieure 3 du bras de chargement. Ce crochet 23 correspond essentiellement au crochet 9.Mais il ne présente pas de saillie postérieure et, lorsque la partie extérieure 2 du bras de chargement est abaissée, il est soulevé par une butée 24 rigidement liée au châssis de sorte que, pour la position abaissée de la partie extérieure du bras de chargement, il est dégagé de l'organe de crochetage 14. Le mode de fonctionnement de cette variante de réalisation correspond essentiellement à celui du premier mode de réalisation. Lorsqu'on veut faire basculer le conteneur 11, la butée 8 est engagée de telle manière que la liaison télescopique des parties 2 et 3 du bras de chargement demeure en position déployée et que les parties du bras de chargement basculent, d'un seul bloc avec le conteneur, autour de l'axe de basculement postérieur 5.Lorsque le conteneur doit être déposé sur le sol, la butée 8 est dégagée, de sorte que l'ensemble à cylindre et piston 10 commence par rétracter la liaison télescopique des parties du bras de chargement. lorsque la butée postérieure 18 de la section extérieure 3b de la partie intérieure 3 du bras de chargement est atteinte, commence le mouvement de repliement autour de l'axe de pivotement 22 et, une fois amorcé ce mouvement de repliement, le crochet 23 s'engage par dessus. l'organe de crochetage 14, de sorte que la liaison télescopique des parties du bras de chargement ne peut plus être déployée. "e pivotement de la partie extérieure 2 du bras de chargement autour de l'axe de pivotement 22 se poursuit jusqu'à ce que le conteneur 11 se trouve sur le sol. Pour le chargement d'un conteneur, tout se passe de la même manière, en ordre de succession inverse. "e mode de réalisation des figures 6 à 8 correspond à celui de la figure 5 dans la mesure où, ici encore, l'axe de pivotement 22 est prévu dans la partie intérieure 3 du bras de chargement. Bes différences par rapport au mode de réalisation décrit précédemment résident essentiellement dans la nature des dispositifs de verrouillage et de blocage qui commandent le mouvement de déchargement ou de basculement. Â la place de la butée engageable 8 du mode de réalisation décrit précédemment est prévu un ergot de butée 25 qui est articulé, à l'emplacement 26, sur la section-intérieure 3a (figures 6 et 8). L'ergot de butée 25 peut être amené à pivoter, autour de l'emplacement 26, vers le haut et vers le bas, à l'aide d'un autre ensemble à cylindre et piston 27 et parvient, en position supérieure, sur le trajet d'un tube transversal 28 qui est fixé entre les barres porteuses 15 du conteneur 11. L'ergot de butée 25 est poussé en permanence en direction de cette position supérieure par un ressort prévu à l'intérieur du cylindre de l'ensemble à cylindre et piston 27. Son abaissement est effectué par application à cet ensemble 27 d'un fluide sous pression approprié.L'ergot de butée 25 empêche, en coopérant en position supérieure avec le tube transversal 28, que le conteneur il puisse être déplacé vers l'arrière sur les galets 6, comme c'est nécessaire pour son déchargement. Nais dans ces conditions, la partie extérieure 2 du bras de chargement est en même temps empêchée de coulisser télescopiquement vers l'intérieur de la section extérieure 3b de la partie intérieure 3 du bras de chargement. Le mouvement d'extension de l'ensemble à cylindre et piston 10 a donc pour conséquence que la partie intérieure 3 du bras de chargement, la partie extérieure 2 du bras de chargement et le conteneur peuvent être dressés et amenés à basculer, d'un seul bloc, autour de l'axe de basculement 5. Lorsqu'un conteneur doit être déchargé ou doit être chargé, l'ergot de butée 25 est abaissé à l'aide de l'ensemble à cylindre et piston 27 de telle manière qu'il peut franchir le tube transversal 28. La partie extérieure 2 du bras de chargement se rétracte télescopiquement dans la section extérieure 3b de la partie intérieure du bras de chargement,jusqu'à ce qu'elle ait atteint la butée postérieure 18. L'extrémité postérieure de la partie 2 du bras de chargement a été représentée en trait mixte dans cette position. Pour bloquer les parties de bras de chargement dans la position rétractée de la liaison télescopique, à la place du crochet 9 ou 23 et de l'organe de crochetage 14 précédents ce mode de réalisation comporte le mécanisme de verrouillage représenté sur la figure 7.En principe, ce mécanisme de verrouillage comprend une tige de verrouillage 29 qui peut s'engager dans des alésages alignés 30 et 31 prévus respectivement dans la section extérieure 3b de la partie intérieure 3 du bras de chargement et dans la partie extérieure 2 du bras de chargement et verrouille ainsi ces deux pièces l'une par rapport à l'autre. La tige de verrouillage 29 est commandée de telle manière qu' elle est extraite de l'alésage 31 de la partie extérieure 2 du bras de chargement lorsque la partie extérieure du bras de chargement est abaissée sur le châssis porteur 1, mais s'engage à l'intérieur de l'alésage 31 après que la partie extérieure 2 du bras de chargement a été soulevée du chssssis porteur 1, c'est-à-dire après que le mouvement de repliement autour de l'axe de pivotement 22 a commencé. Plus précisément, la tige de verrouillage 29 du mode de réalisation représenté ici est montée dans unie douille 32 qui, du côté extérieur, porte une bride 33 vissée sur la section extérieure 3b. La douille 32 comporte une saillie 35, qui dépasse vers l'avant au-delà de la surface d'application de la bride 33, qui s'engage dans un alésage 34 ménagé dans la section extérieure 3b et dans laquelle est formé en même temps l'alésage 30 destiné à la tige de verrouillage 29. Sur la figure 7, à gauche de la sectinn de tige de verrouillage 29 qui est nécessaire pour le verrouillage, la tige de verrouillage 29 porte une rondelle 36, immobilisée en direction axiale, qui s'applique contre un ressort hélicordal de compression 37 logé dans la douille 32.L'autre extrémité du ressort de compression 37 prend appui contre un bouchon 38 qui obture la douille 32 et présente à son tour un alésage 39 pour guider un prolongement postérieur 40 de la tige de verrouillage 29. "e prolongement 40 porte, à son extrémité libre, un galet de roulement 41 qui, lorsque le bras de chargement est abaissé jusque sur le châssis porteur 1, roule sur une surface de came oblique 42, rigidement liée au châssis, et pousse vers la gauche (sur la figure 7) la tige de verrouillage, c'est-à-dire libère le verrouillage.Lorsque le galet de roulement, lorsque la partie extérieure 2 du bras de chargement est soulevée de dessus le châssis porteur, est dégagé de la surface de came 42, le ressort hélicoSdal de compression 37 déplace la tige de verrouillage vers la droite (sur la figure 7), c'est-8-dire l'introduit dans l'alésage 31 de la partie extérieure du bras de chargement, de sorte que la partie extérieure du bras de chargement est verrouillée avec la section extérieure de la partie intérieure du bras de chargement. Comme on le voit sur la figure 6, à l'extrémité postérieure de la tige de verrouillage 29 on peut prévoir aussi deux galets de roulement 41 qui roulent respectivement sur des surfaces de cames séparées 42. D'autre part,on on a représenté sur la figure 6 des blocs de guidage 44 qui servent de glissière télescopique. On peut voir que dans ce mode de réalisation, l'ensemble à cylindre et piston 10 est articulé à une saillie 43 qui se trouve dans la région de l'extrémité postérieure de la partie extérieure 2 du bras de chargement et fait saillie de cette partie extérieure 2 vers le bas. Dans ce cas,sur la surface inférieure de la glissière télescopique constituée par la section extérieure 3b de la partie intérieure 3 du bras de chargement, il faut prévoir une fente destinée à recevoir la saillie 43. Au lieu d'un ensemble à cylindre et piston 10 recouvert par un profilé en forme de U ouvert vers le bas de la partie extérieure du bras de chargement,on on peut prévoir deux tels ensembles disposés de part et d'autre de la partie extérieure du bras de chargement. En outre, on peut prévoir en double également certaines pièces, telles que par exemple le crochet 7 et l'oeillet 13, qui n'ont été représentées ici qu'en un seul exemplaire. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus particulièrement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour charger un objet, notamment un conteneur de la grandeur d'une superstructure de voiture, sur une assise, notamment une surface de chargement d'un véhicule automobile, en le tirant au-dessus d'un bord de cette assise, pour décharger un objet de l'assise par dessus ce bord et pour faire basculer un objet situé sur l'assise autour de ce bord ou autour d'une droite voisine de ce bord et paraTle à celui-ci, ce dispositif comprenant un bras de chargement, qui comprend une partie intérieure et une partie extérieure coulissant télescopiquement par rapport à la partie intérieure, cette partie intérieure du bras de chargement étant articulée à un axe de basculement situé au voisinage du bord précité, l'extrémité libre de la partie extérieure du bras de chargement étant destinée à être articulée à l'objet et l'objet devant être fixé fermement, selon une liaison de nature géométrique, ctest-à-dire faisant intervenir les formes, à la partie intérieure du bras de chargement, lequel dispositif est caractérisé en ce que l'une des parties de bras de chargement (2,3) comporte, à proximité de la liaison télescopique avec l'autre partie de bras de chargement, une articulation de pivotement à axe de pivotement (4, 22) parallèle au bord considéré de l'assise, en ce que, à la partie extérieure (2) du bras de chargement et en un emplacement de l'assise situé du côté opposé à ce bord de celle-ci, est articulé un ensemble à cylindre et piston à double action (10) destiné à exercer un couple de rotation autour dudit axe de pivotement (4, 22) sur la partie extérieure (2) du bras de chargement, en ce que des organes de verrouillage (9, 14, 23, 29, 30, 31) sont prévus sur les parties du bras de chargement pour verrouiller celles-ci l'une par rapport à l'autre, lorsque leur liaison télescopique est en position rétractée et que les parties de bras de chargement sont en position repliée par rapport à l'axe de pivotement (4, 22),et en ce qutune butée engageable (8, 25) est prévue sur la partie intérieure (3) du bras de chargement pour interdire, lorsque la liaison télescopique est en position déployée, à la partie extérieure (2) du bras de chargement de coulisser en direction de l'axe de basculement (5). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie extérieure (2) du bras de chargement comporte une section intérieure (2a) coulissant télescopiquement par rapport à la partie intérieure (3) du bras de chargement et une section extérieure (2b), articulée à l'extrémité libre de la section intérieure (2a), à laquelle section extérieure (2b) est articulé l'ensemble à cylindre et piston à double action (10) (figures 1 à 4). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les organes de verrouillage comprennent un crochet (9) articulé à la section extérieure (2b) de la partie extérieure (2) du bras de chargement et un organe de crochetage (14), sur lequel le crochet (9) s'engage par en dessus, sur la partie intérieure (3) du bras de chargement ainsi qu'une butée (21) articulée sur la section extérieure (2b) de la partie extérieure (2) du bras de chargement et reliée au crochet (9) par une barre, laquelle butée (21), lorsque la partie extérieure (2) du bras de chargement repose sur le châssis porteur (1), vient en contact avec une assise (45) rigidement liée au châssis et soulève le crochet (9) en l'écartant de l'organe de crochetage (14). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la section extérieure (2b) de la partie extérieure (2) du bras de chargement présente une section en forme de U ouvert vers le bas de manière à s'engager autour de l'ensemble à cylindre et piston (10). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la butée (8) est prévue de manière à pouvoir être engagée à l'intérieur de la partie intérieure (3) du bras de chargement et sur un bras d'un levier coudé (16), articulé sur la partie intérieure du bras de chargement et actionné par un ensemble à cylindre et piston (17) disposé suivant la direction longitudinale de la partie intérieure du bras de chargement. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie intérieure (3) du bras de chargement comporte une section intérieure (3a) et une section extérieure (3b) articulée à l'extrémité libre de la section intérieure (figures 5 à 8). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les organes de verrouillage comprennent un crochet (23), articulé à la partie extérieure (2) du bras de chargement, et un organe de crochetage (14), sur lequel le crochet (23) s'engage par en dessus, prévu sur la section extérieure (3b) de la partie intérieure (3) du bras de chargement ainsi qu'une butée (24) rigidement liée au châssis, qui soulève le crochet (23) et l'écarte de l'organe de crochetage (14) lorsque la partie extérieure (2) du bras de chargement repose sur le châssis porteur (1) (figure 5). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que la partie extérieure (2) du bras de chargement présente une section en forme de U ouvert vers le bas, de manière à s'engager autour de l'ensemble à cylindre et piston (10). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que la butée (8) est prévue de manière à pouvoir s'introduire dans la section extérieure (3b) de la partie intérieure (3) du bras de chargement et est articulée à un bras d'un levier coudé articulé à la section extérieure de la partie intérieure du bras de chargement et actionné par un ensemble à cylindre et piston (17) disposé suivant la direction longitudinale de la partie intérieure du bras de chargement. 10. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les organes de verrouillage sont constitués par une tige de verrouillage (29) coulissant axialement traversant des alésages (30, 31) alignés prévus dans la section extérieure (3b) de la partie intérieure (3) du bras de chargement et dans la partie extérieure (2) du bras de chargement, laquelle tige (29) peut coulisser, selon un mouvement forcé, longitudinalement de telle manière que, lorsque la section extérieure (3b) de la partie intérieure (3) du bras de chargement et la partie extérieure (2) du bras de chargement s'écartent du châssis porteur (1), elle s'engage dans les deux alésages (30, 31). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la butée est constituée par un ergot de butée (25), articulé sur la section intérieure (3a), de la partie intérieure (3) du bras de chargement, lequel ergot, pour une position de pivotement appropriée, coopère avec un tube transversal (28) disposé entre les barres porteuses (15) du conteneur (1), en dessous de celui-ci et que l'ergot de butée (25) peut pivoter, grâce à un ensemble à cylindre et piston articulé à la section intérieure (3a) de la partie intérieure (3) du bras de chargement, jusqu'à se placer.sur la trajectoire de déplacement du tube transversal (28) et à s'en écarter. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la tige de verrouillage (29) est montée de manière à coulisser axialement le long de la section extérieure (3b) de la partie intérieure (3) du bras de chargement et est soumise en permanence à une contrainte élastique tendant à la faire coulisser axialement, à travers l'alésage (30) de la section extérieure (3b) de la partie intérieure (3) du bras de chargement, pour s'engager dans l'alésage (31) de la partie extérieure (2) du bras de chargement, et qu'elle comporte, à l'extrémité située à l'opposé de la partie extérieure du bras de chargement, un galet de roulement (41) qui, en position d'abaissement sur le chassies (1) circule sur une surface de came associée (42), dirigée obliquement et rigidement liée au châssis, et commande le coulissement axial de la tige de verrouillage dans le sens correspondant au déverrouillage. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 et 12, caractérisé en ce que l'ensemble à cylindre et piston (10), dans la région de l'extrémité postérieure de la partie extérieure (2) du bras de chargement, est articulé à une saillie (43) qui glisse en direction axiale dans une fente prévue sur la face inférieure de la section extérieure (3b) de la partie intérieure (3) du bras de chargement. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que sur la surface supérieure de la partie intérieure (3) du bras de chargement ou de la section intérieure (3a) de celle-ci est prévu un crochet (7), faisant saillie vers le haut et vers l'intérieur, qui s' engage dans un oeillet prévu sur la face inférieure du conteneur (11) lorsque la liaison télescopique des parties du bras de chargement est en position déployée.