Brevet FR2294108A1 — publié le 19760709

La présente invention concerne le convoyage d'articles tels que des récipients au moyen de deux vis sans @@in jumelées disposées côte à côte. On utilise couramment des vis hélicoïdales pour placer à des distances constantes prédéterminées des articles tels que des récipients circulant les uns derrière les autres sur un convoyeur qui les entraine vers un poste de travail qui est, par- exemple, un; poste d'étiquetage de bouteilles. En général, on; utilise deux vis voisines parallèles qui tournent dans des paliers fixes II en résulte que lorsque l' on désirs: faire varier le mo. ment auquel les récipients arrivent au poste de- travail, par exem- pie pour changer la position dans laquelle les étiquettes seront appliquées sur les récipients, on doit déserrer les boulons qui fixent les paliers et modifier la position de ces derniers. Une telle opération est relativement longue et entraîne une immobilisation correspondante de la machine.Par ailleurs, du fait que les récipients n'ont pas toujours une section droite symétrique, il est fréquemment nécessaire de régler la position d'une des vis par rapport à l'autre, c'est-à-dire de faire avancer son filet par rapport à celui de L'autre vis de manière à eompenser la forme asymétrique des récipients qui; doivent entre pris entre les deux filets.Dans un tel cas, il ne suffit pas de déplacer ensemble les paliers qui supportent les deux vis, mais on doit également les déplacer les uns par rapport aux autres L'invention a pour objet des dispositifs qui permettent de déplacer les filets des deux via par- rapport au support sur lequel circulent les recul pients afin de faire avancer ou reculer la rangée de récipients par rapport à un paste de travail tel qu'un poste dtétiquetage pour que l'arrivée des récipients dans ee poste coïncide avee une phase; donné de l'opération d'étiquetage, ee réglage s'ef- fectuant sans qu'il soit nécessaire de démonter les vis.Par ailleurer les dispositifs de l'invention permettent de décaler une des vis par rapport à l'autre,notamment pour compenser une dissymétrie de la section droite des articules traités. L'appareil convoyeur de l'invention comprend deux vis sans fir parallèles et espacées qui coopèrent pour aligner des récipients se déplaçant en une file unique sur un support et les écarter dans cette file les uns des autres, un dispositif supportant les vis par leurs extrémités au moyen de paliers espacés, un mécanisme commandant la rotation des vis et un dispositif associé au mécanisme de commande et permettant de déplacer longitudinalement les filets des vis par rapport au support ou l'un par rapport à ltautre. Le support comprend un convoyeur qui entrain les récipients dans un poste tel que le poste d'étiquetage d'une machine.Les vis sans fin sont montées au-dessus du support et le dispositif coopérant avec le mécanisme de commande et qui déplace les filets des vis permet de les décaler soit par rapport au poste drétiquetage, afin de faire coïncider l'arrivée des récipients avec une phase prédéterminée du cycle d'étiquetage, soit l'un par rapport à l'autre afin d'orienter les récipients autour de leur axe vertical.La rotation des vis est commandée par une transmission aui comprend des pignons menés, calés chacun sur sur la vis correspondante, un pignon menant, une chaine passant/les pignons, un pignon tendeur monté élastiquement entre un des pignons menés et le pignon menant, de manière que le brin de channe joignant ces deux pignons fasse une boucle sur le pignon tendeur, et un dispositif supportant le pignon menant et permettant de le déplacer verticalement par rapport aux pignons menés. Un pignon de renvoi situé entre les deux pignons menés guide le brin de channe qui descend d'un des pignons menées, passe sur ce pignon de renvoi et remonte vers l'autre pignon mené. Ce pignon de renvoi est monté sur un dispositif qui permet de le déplacer verticalement par rapport aux deux pignons menés. L'invention sera décrite plus en détail ciaprès en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est une vue en plan montrant les deux vis sans fin équipant une machine à étiqueter et coopérant avec un convoyeur entraînant une file de récipients vers un poste d'étiquetage ; la figure 2 est une vue partielle en plan illustrant le décalage du filet des vis vers l'avant par rapport au poste d'étiquetage la figure 3 est une vue semblable à la figure 2, mais illustrant le décalage vers l'avant du filet d'une vis par rapport à celui de l'autre vis la figure 4 est une vue en bout selon les flèches 4-4 de la figure 1 la figure 4A est une élévation partielle d'un palier supportant l'extrémité d'une vis et montre notamment les indexes de repérage ;; la figure 5 est une vue en bout selon les flèches 5-5 de la figure 1 ; la figure 6 est une coupe selon la ligne 6-6 de la figure 5 la figure 7 est une élévation selon les flèches 7-7 de la figure 1 la figure 8 est une coupe partielle selon la ligne 8-8 de la figure 7 ; et la figure 9 est une élévation selon les flèches 9-9 de la figure 8. Les figures 1 à 4 représentent le brin supérieur 10 d'un tablier convoyeur qui circule au-dessus d'une table 12 et passe entre deux appareils d'étiquetage 14 montés sur la table, de chaque c8té du convoyeur, et qui posent des étiquettes sur des récipients entrainés par le convoyeur 10. Chaque appareil d'étiquetage 14 comprend un magasin 16 dans lequel un distributeur 18 prend successivement les étiquettes pour les transférer sur une tourelle 20. La tourelle 20 fait passer les étiquettes devant un encolleur 22 dont les rouleaux déposent une couche dtadhésif sur le dos des étiquettes puis la tourelle 20 applique le-s étiquettes ainsi encollées contre la paroi latérale dtun récipient correspondant entraîné par le convoyeur. Les deux appareils d'étiquetage 14 sont disposés de chaque c8té du convoyeur, ils sont alignés et appliquent en même temps les étiquettes sur les deux faces latérales des récipients. Les'récipients entraînés par le convoyeur 10 doivent se présenter dans le poste d'étiquetage à des emplacements prédéterminés. A cet effet, deux vis hélicoEdales 24 parallèles et espacées sont montées au-dessus du convoyeur 10 sur des ar brés rotatifs 26 correspondants orientés longitudinalement. Les extrémités avant ou aval des arbres 26 tournent dans des paliers fixes 28 et leurs extrémités amont ou arrière dans des paliers fixes 30. Les paliers avant 28 sont montés au-dessus de la table sur les extrémités supérieures de plaques verticales correspondantes 29 et les paliers arrière 30 sont montés de la même manière sur les extrémités supérieures de plaques verticales 31. Comme on le voit sur la figure 1, une des vis 24 est plus courte que l'autre, de manière à constituer une entrée permettant au récipient de stengager entre les deux vis. La vis la plus longue comprend une section arrière tronconique 32 dont le sommet est orienté vers l'avant. Une plaque de guidage 34, montée élastiquement en face de l'entrée conique 32 et à ltestrémité de la vis la plus courte, introduit les récipients provenant de la ligne de fabrication entre les filets successifs de la vis la plus longue avant qu'ils ne s'engagent entre les filets de la vis courte. Comme on le voit sur les figures 5 et 6, la plaque de guidage 34 comprend deux pattes 35 fixées contre sa face arrière et comportant des lumières 36 engagées sur des broches correspondantes 38 fixées sur les extrémités supérieures de montants correspondants 40.Les montants 40 sont orientés vers le bas et traversent une plaque horizontale 41 formant le sommet d'un cadre rigide 44 fixé sur la table. Leurs extrémités inférieures sont articulées sur des pattes 37 fixées sur le cadre et qui comportent chacune une lumière 42 dans laquelle s rengage une broche correspondante 43 solidaire de l'extrémité inférieure du montant. Le cadre 44 comprend une semelle inférieure 46 munie d'éléments permettant de la fixer sur la table. La plaque supérieure 41 comporte des lumières 52 pour le passage des montants 40.Des ressorts hélicoidaux 54, dont l'extrémité inférieure est attachée à un doigt latéral 56 fixé sur le montant 40 et dont l'extrémité supérieure est attachée au cadre 44, tendent à faire pivoter les montants 40 dans le sens des aiguilles d'une montre selon la figure 6, c'est-à-dire vers la section conique arrière 32 de la vis pour que la plaque de guidage soit normalement à une distance prédéterminée de la vis afin de faciliter l'entrée des récipients entre les filets de celleci,mais qutelle s'écarte lorsqutun récipient se coince. Lorsque la plaque 34 est dans sa position normale de guidage, les montants 40 sont en butée contre des extrémités 58 des lumières 52 correspondantes. Les vis 24 (figure 1) ont des filets hélicoidaut de même sens. Les deux vis tournent dans le meme sens et leurs filets coopèrent pour maintenir les récipients espaces d'une distance prédéterminée les uns des autres. Comme on le voit sur la figure 4, chaque vis 24 est entraidée par une transmission qui comprend un pignon 62 claveté sur son arbre 26, un pignon 64 claveté sur un arbre 66 monté dans le palier avant correspondant 28 et un pignon de chat- ne ou pignon mené 68 fixé sur le pignon 64. Les pignons menés ou entraînés 68 des deux vis sont commandés par un pignon menant ou entraSneur unique 70 claveté sur un arbre 72 (figure 7) qui tourne dans un palier 74 coulissant dans une glissière verticale 76 usinée sur une face latérale dtun montant vertical 78 dont l'extrémité inférieure est fixée sur l'embase de la machine et lrextrémité supérieure sur une plaque de support 80 fixée elle mEme sous la table 12.L'arbre 72 est muni d'un joint à rotule 71 (figure 7) qui autorise les paliers coulissant 74 et par conséquent le pignon menant ou entraîneur 70 à monter ou descendre sans qutil soit nécessaire d'arr8ter la rotation de arbre 72. Le palier coulissant 74 peut être déplacé dans le sens vertical au moyen d'une vis 82. L'extrémité supérieure de la vis 82 est fixée au palier 74 et son extrémité inférieure est engagée dans le moyen central taraudé d'un pignon 86 (figures 4 et 7) im- mobilisé axialement et dont la rotation est commandée par une channe 86a (figures 8 et 9).Les pignons menés ou entranés 68 associés chacun à une des vis sont reliés par une channe unique 88 qui passe sur les deux pignons 68, sur le pignon menant ou entraîneur 70 et sur plusieurs pignons de renvoi; dont un pignon fou 90 (figure 4) monté sous la table entre les deux pignons supérieurs 68 et les deux paires de pignons fous 92 et 94 montés sous la table 12. Les deux paires de pignons fous 92 et 94 sont montées de chaque c8té du pignon central 90 et symétriquement par rapport à celui-ci. Les sections de la channe 88 qui passent autour des pignons menés ou entraînés 68 descendent par des ouvertures correspondantes de la table 12, entre les pignons fous 92 et 94 de la paire correspondante.Les brins intérieurs forment une boucle continue qui passe autour des pignons fous 94 et du pignon fou central 9û.-Du c8té droit de la machine selon la figure 4, le brin extérieur de la channe descend du pignon 68 sur le coté intérieur du pignon 92 qui le renvoie autour du pignon entraîneur 70. Du c8té gauche de la machine, le brin descend également du pignon 68 sur le c8té intérieur du pignon fou 92 mais à l'inverse du coté droit de la machine, ce brin descendant repart latéralement vers l'extérieur sur un pignon fou 96 monté élastiquement et il revient sur un pignon fixe de renvoi 97 avant de passer sur le pignon menant 70. Ainsi, la channe forme une boucle entre le pignon 92 et le pignon entraîneur 70. Le pignon tendeur 96 est monté sur un palier 98 qui coulisse sur ltextré- mité extérieure d'une tige 100.L'extrémité intérieure de la tige 100 est articulée sur le demi-arbre 102 sur lequel tourne le pignon de renvoi 97. Un ressort hélicoSdal 104 monté autour de la tige 100 repousse le pignon tendeur 96 vers l'extérieur. Le pignon central de renvoi 90 (figures 4 et 9) est supporté par un étrier 106 dont la branche supérieure est fixée sur l'extrémité inférieure d'une vis 108. L'extrémité supérieure de la vis est engagée dans le moyeu taraudé d'un pignon 110 immobilisé axialement d'une manière telle que lorsqu'il tourne, la vis 110 se déplace verticalement et imprime par conséquent un mouvement vertical correspondant au pignon central de renvoi 90. Lorsque le pignon menant ou entraîneur 70 se déplace verticalement, le pignon tendeur 96, qui est monté élastiquement, permet à l'ensemble de la channe de se déplacer dans un sens ou dans l'autre. Lorsque le pignon 70 s'abaisse, les deux pignons 64 qui commandent les vis tournent dans le sens des aiguilles d'une montre selon la figure 4, et les filets des deux vis 24 avancent simultanément. Au contraire, lorsque le pignon menant ou entratneur 70 remonte, les deux pignons 64 tournent en sens inverse des aiguilles d'une montre et par conséquent les filets hélicoldaux reculent ensemble. Le déplacement simultané des filets vers l'avant entraîne un mouvement correspondant d'avance de toute la rangée des récipients par rapport au poste dtétiquetage, inversement, le recul des filets provoque un mouvement de recul de toute la rangée des récipients, par rapport au poste d'étiquetage. Par contre, lorsque le pignon central de renvoi 90 se déplace dans le sens vertical, seul le pignon 64 situé du côté gauche, selon la figure 4, effectue un mouvement de rotation. Lorsque le pignon 90 remonte, ce pignon 64 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre et par conséquent le filet de la vis correspondant recule. Lorsque le pignon 90 redescend, ce pignon 64 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et le filet de la vis correspondante avance de la manière illustrée sur la figure3. Ce déplacement relatif des filets des vis a pour effet de faire tourner les récipients autour de leur axe vertical dans un sens ou dans l'autre pour qutils se logent dans l'espace compris entre les filets des vis opposées. Ce réglage des positions des filets s'effectue, pendant que la machine est en marche, au moyen de volants 113 et 115 (figures 8 et 9) montés au-dessus de la table et reliés aux pignon3 correspondants 186 et 110 qui font office d'écrous par des channes 90a et 86a et des pignons 86b et 90b. Lorsquton monte les vis dans la machine, il est préférable que les deux pignons mobiles 70 et 90 soient au voisinage du milieu de leur course de manière à permettre les réglages dans les deux sens. A cet effet, on aligne un index a gravé sur chaque vis avec un index fixe b gravé sur le palier correspondant (figure 4A). Le volant H (figure 7) qui permet de faire tourner manuellement l'arbre principal 109 (figures 4 et 7) est solidaire d'un tambour qui porte des graduations correspondant à un jeu donné de vis. L'arbre 109 est accouplé à l'arbre 72 par des pignons engrenés 111 et 112.Ainsi, on peut faire tourner l'arbre 72 de manière à faire également tourner les vis jusqutà ce que les repères a stalignent avec les repères fixes b.(figure 4A).:Etant donné qu'en général il n'est pas possible d'effectuer un réglage précis lmflquement au moyen de ces repères, on procède à des corrections en faisant avancer ou reculer les filets des vis au moyen des volants de réglage 113 et 115. Comme on le voit sur la figure 2, les récipients tels que des bouteilles qui entrent dans la machine sont espacés aléatoirement et peuvent ne pas su engager immédiatement dans le premier filet de la vis. Cependant, si le récipient est repoussé latéralement par un filet, la plaque de guidage 34 recule et actionne un interrupteur S qui stoppe la machine. L'appareil de réglage de l'invention qui vient entre décrit en fonction d'une application à une machine à étiqueter est susceptible d'autres applications et peut être utilisé chaque fois que les récipients doivent être distribués à un espacement prédéterminé et à un point donné d'un cycle. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux éléments décrits ci-dessus, sans sortir du cadre de l'invéntion. IIEVENDICATIONS 1. Appareil convoyeur comprenant deux vis hélicoï- dales parallèles coopérant l'une avec l'autre pour faire avancer sur un support une rangée de récipients et les maintenir à distance prédéterminée les uns des autres, cet appareil étant caractérisé en ce qutil comprend des éléments supportant des vis par leurs extrémités au moyen de paliers espacés longitudinalement, un mécanisme commandant la rotation des vis et des dispositifs associés au mécanisme de commande et destinés à déplacer les filets des vis dans le sens longitudinal par rapport au support. 2. Appareil d'alimentation d'un poste, comprenant des dispositifs d'étiquetage de récipients et caractérisé en ce qutil comprend un convoyeur entraînant les récipients vers le poste d'étiquetage et deux vis hélicoïdales rotatives parallèles et espacées, supportées par des paliers espacés longitudinalement au-dessus du convoyeur et destinées à maintenir les récipients à distance prédéterminée les uns des autres, tandis qu'ils se déplacent le long du convoyeur, un mécanisme de commande faisant tourner les deux vis dans le même sens et comprenant un dispositif qui permet de déplacer les filets des vis par rapport au poste d'étiquetage de manière à synchroniser ltarrivée des récipients dans ce poste à une phase donnée du cycle des dispositifs d'étiquetage. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un dispositif associé au mécanisme de commande permet de décaler longitudinalement le filet d'une des vis par rapport au filet de l'autre vis. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de commande de la rotation des vis comprend des premiers pignons fixés sur les vis,des seconds pignons engrenant avec les premiers pignons, des pignons menés fixés chacun sur un second pignon, un pignon menant, une chatne passant sur les pignons menés et sur le pignon menant, un pignon tendeur monté élastique ment entre un des pignons menés et le pignon menant à une position telle que la chaîne forme une boucle sur ce pignon tendeur entre le pignon mené correspondant et le pignon menant, et un dispositif permettant de déplacer le mignon menant par rapport aux pignons menés. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de commande de la rotation des vis comprend des poulies menées qui, en tournant,entratnent les vis en rotation, une poulie menante, un organe flexible allongé de transmission passant autour des poulies, la rotation de la poulie menante étant transmise par ltorgane flexible aux poulies menées de manière que les vis tournent simultanément dans le mEme sens, une poulie tendeuse montée élastiquement étant disposée entre une des poulies menées et la poulie menante à une position telle qu'une boucle de 11 organe flexible de transmission passe sur elle, et un dispositif permettant de déplacer la poulie menante par rapport aux poulies menées. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme commandant la rotation des vis comprend des roues dentées dont la rotation détermine une rotation des deux vis dans le même sens, des pignons de transmission commandant la rotation des roues dentées, un pignon menant, une channe passant sur les pignons, un pignon tendeur monté élastiquement entre un des deux pignons et le pignon menant, la channe formant une boucle en passant autour du pignon tendeur, et un dispositif déplaçant le pignon menant par rapport au pignon voisin du pignon tendeur. 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme commandant la rotation des vis comprend deux paires de roues dentées, les deux roues de chaque paire engrenant l'une avec l'autre, une roue de chaque paire étant soli daire de la vis correspondante et l'autre étant solidaire d'un pignon mené, un pignon menant, une chatne passant autour des pignons menés et menant, un pignon de renvoi étant situé entre les deux pignons menés à une position telle que la channe passant sur ce pignon forme deux brins dtégale longueur en descendant d1un des pignons menés,en passant sur ce pignon de renvoi et en remontant de celui-ci sur l'autre pignon mené, un pignon tendeur étant disposé entre l'un des pignons menés et le pignon menant, la chatne formant une boucle autour du pignon tendeur, et un dis positif déplaçant le pignon menant par rapport aux pignons menés. 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme commandant la rotation des vis comprend deux paires de roues dentées en prise, une roue de chaque paire étant solidaire de la vis correspondante et la seconde roue de la même paire étant solidaire d'un pignon mené, un pignon menant, un pignon de renvoi disposé entre les pignons menés, symétriquement par rapport à ceux-ci et dans une position telle que les brins de channe de même longueur relient un des pignons menés au pignon de renvoi et le pignon de renvoi à l'autre pignon mené, un pignon tendeur étant;}onté élastiquement et disposé entre un des pignons menés et le pignon menant, la channe formant une boucle passant autour du pignon tendeur, et un dispositif permettant de déplacer le pignon menant par rapport aux pignons menés. 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme commandant la rotation des vis comprend des paires de roues dentées en prise, une roue de chaque paire étant solidaire de la vis correspondante et la seconde roue de la mEme paire étant solidaire dtun premier pignon correspondant, un pignon menant, un second pignon situé entre les deux premiers pignons et guidant la chaSne passant d'un premier pignon à l'autre premier pignon, ce second pignon étant à une position telle que le brin de channe compris entre un premier pignon et le second pignon a une longueur égale au brin de chatne compris entre le second pignon et l'autre premier pignon, des troisièmes pignons étant situés entre les premiers pignons et le pignon menant à une position telle que la channe passant d'un premier pignon vers le pignon menant passe sur un troisième pignon, un pignon tendeur étant monté élastiquement entre l'un des troisièmes pignons et le pignon menant, la channe formant une boucle autour du pignon tendeur, et un dispositif permettant de déplacer le pignon menant par rapport aux premiers pignons. 10. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme commandant la rotation des vis comprend un pignon mené associé à chaque vis d'une manière telle que sa rotation entraxe une rotation conjointe de la vis correspondante, un pignon menant, une channe passant autour des pignons selon un circuit tel que le pignon menant fait tourner les pignons menés dans le même sens, un premier pignon de renvoi situé entre les pignons menés, la channe passant d'un pignon mené sur le premier pignon de renvoi, puis revenant sur le second pignon mené, un second pignon de renvoi, monté élastiquement étant situé entre un des pignons menés et le pignon menant, la channe formant une boucle sur le second pignon de renvoi, et un dispositif permettant de déplacer le premier pignon de renvoi par rapport aux pignons menés. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que le premier pignon de renvoi est monté sur un palier mobile par rapport aux pignons menés et en ce qutun dispositif de réglage permet de déplacer ce palier. 12. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme commandant la rotation des vis comprend deux pignons menés associés chacun à une vis de manière telle que la rotation d'un pignon mené provoque une rotation conjointe de la vis correspondante, un pignon menant, une channe sans fin passant sur les pignons et effectuant un circuit tel que le pignon menant imprime aux pignons menés et donc aux vis un mouvement de rotation dans le mQme sens, un premier pignon de renvoi sur lequel passe la channe étant situé entre les pignons menés, et disposé de manière telle que le brin de channe compris entre un pignon mené et le pignon de renvoi ait la m8me longueur que le brin de channe compris entre le pignon de renvoi et l'autre pignon mené, un second pignon de renvoi monté élastiquement étant disposé entre l'un des deux pignons menés et le pignon menant, le brin de channe compris entre un des pignons menés et le pignon menant faisant une boucle en passant autour dudit second pignon de renvoi. ,le premier pignon de renvoi étant monté sur un palier mobile pouvant entre déplacé par rapport aux pignons menés. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un dispositif de réglage déplace le pignon menant par rapport aux pignons menés. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le second pignon de renvoi est monté sur un Dalier mobile coulissant vers le pignon menant sur une tige fixée par une de ses extrémité, ce palier étant repoussé vers l'extrémité libre. de la tige par un ressort.