Brevet FR2301014A1 — publié le 19760910

La présente invention concerne un transmetteur de vitesse comprenant un rotor et un stator, qui coopèrent sans contact, notamment par induction ou photoélectriquement, de telle sorte Des transmetteurs de vitesse de ce genre sont connus en soi et servent à déterminer l'allure de rotation de pièces de machine tournantes, notamment de roues de véhicule. Dans ce cas, la tension électrique ou la suite d'impulsions électriques délivrées est exploitée pour les buts les plus différents, par exemple pour la commande d'un tachymètre et/ou pour la régulation du nombre de tours, notamment également pour la régulation de 1 'allure de roulage, par exemple pour commander une installation de régulation de freinage anti-blocage ou anti-dérapage pour des véhicules automobiles, ou analogues. Il est connu de grouper le rotor et le stator de tels transmetteurs de vitesse en une seule unité de construction destinée à être montée dans des supports d'arbres ou de roues au voisinage d'un palier de rotation, notamment également dans une chambre étanche de la suspension des roues, entre deux paliers de rotation. lies transmetteurs de vitesse connus de ce genre sont cependant constitués comme des unités de construction séparées et indépendantes des paliers d'arbres ou de roues proprement dites. Ils nécessitent, par conséquent, une dépense d'équipement et de travail supplémentaire pour leur montage dans les supports d'arbres et de roues.Il est notamment nécessaire que les éléments mécaniques rotatifs (arbres, roues, ou analogues) d'une part, et les éléments mécaniques fixes (supports d'arbres, essieux de roues, ou analogues) d'autre part, soient constitués ou préparés spécialement pour la mise en place et pour la connexion du rotor et du stator du transmetteur de vitesse. Il est également nécessaire de prévoir des organes de liaison et d'accouplement spéciaux et les travaux de montage correspondants, généralement compliqués et longs. En outre, les transmetteurs de vitesse connus de ce genre, malgré le groupement du rotor et du stator en une unité de construction relativement compacte, sont encore d'un encombrement trop important, qui est défavorable pour leur montage dans des moyeux de roue de véhicules automobiles, ou analogues. La présente invention a pour but d'éviter les inconvénients ci-dessus et de constituer un transmetteur de vitesse du genre décrit plus haut, de telle manière qu'en plus d'une constitution simple et économique, et d'un encombrement aussi réduit que possible, il puisse être monté, sans travaux de montage supplémentaires spéciaux, sans moyens de fixation spéciaux et sans nécessiter une conformation spéciale des pièces mécaniques tournantes ou fixes auxquelles il est affecté. Dans ce but, le transmetteur de vitesse de l'invention est caractérisé en ce que le rotor et le stator sont groupés en une même unité de construction avec un palier de roulement. Grâce à cette construction, pour la détermination de l'allure de rotation de pièces tournantes mécaniques, notamment de roues de véhicules, il est seulement nécessaire, au lieu des paliers à rotation usuels de l'élément mécanique tournant ou de la roue de véhicule, d'utiliser simplement un palier de roulement qui est, conformément à l'invention, groupé en une même unité de construction avec le rotor et le stator d'un transmetteur de vitesse.Les dimensions de cette unité de construction, notamment dans une direction, par exemple, en direction axiale dans le cas de paliers radiaux, et en direction radiale dans le cas de paliers axiaux, sont, il est vrai, un peu supérieures aux dimensions d'un palier de roulement usuel. Sialis, cependant, elles sont nettement inférieures aux dimensions correspondantes des installations actuellement connues d'un palier de roulement et d'un transmetteur de vitesse séparé, par exemple juxtaposé avec rot or et stator groupés en une unité de construction. Le montage du transmetteur de vitesse constitué conformément à l'invention, n' exige que peu de temps et aucun travail de montage plus difficile que le montage d'un palier de roulement usuel qui doit être monté de toute façon, indépendamment de la prévision de réception d'un palier de roulement un peu plus grand. Il ntest besoin d'aucune conformation spéciale des pièces mécaniques tournantes (arbre, moyeu de roue), ni des parties mécaniques fixes (support d'arbre, essieu de roue) pour la disposition et la fixation du rotor et du stator du transmetteur de vitesse. On réalise donc des paliers de roulement transmetteurs de vitesse qui peuvent être montés sans dépense technique supplémentaire, par exemple, à la place des paliers de roulement usuels, partout où il est désiré de détecter le comportement à la rotation d'une pièce mécanique tournante. Le rotor et le stator du transmetteur de vitesse peuvent être groupés de manières différentes en une unité de construction avec le palier de roulement,Suivant une forme de réalisation préférée, le rotor est fixé à l'une des bagues de piste de roulement du palier de roulement, tandis que le stator est fixé à l'autre bague de piste de roulement du palier. De préférence, le rotor et le stator sont alors disposés dans l'espace compris entre deux bagues de maintien, coaxiales entre elles et avec le palier de roulement, disposées à espacement latéralement près des bagues de pistes de roulement du palier, étant reliées solidaires à la rotation avec ces bagues. Cette constitution présente l'avantage que le rotor et le stator du transmetteur de vitesse sont protégés entre les bagues de maintien coaxiales et espacées entre elles.En outre, les bagues de maintien peuvent, dans un mode de réalisation particulièrement simple et avantageux, être constituées en une seule pièce avec les bagues de pistes de roulement du palier qui leur sont respectivement affectées. D'autre part, il est alors directement possible de fabriquer séparément les bagues de maintien du rotor et du stator et de les relier ensuite, solidaires à la rotation, avec les bagues de pistes de roulement respectives du palier, d'une manière quelconque, par exemple, par collage, engagement de forme, ou à l'aide de moyens d'agrafage ou de blocage. Dans tous ces modes de réalisation possibles, et notamment dans le cas de paliers radiaux, la bague de piste de roulement extérieure du palier de roulement, et la bague de maintien extérieure présentent le même diamètre extérieur, tandis que la bague de piste de roulement intérieure et la bague de maintien intérieure présentent le même diamètre intérieur. Le transmetteur de vitesse, qui est groupé en une seule unité de construction avec le palier de roulement, peut être en soi, constitué de n'importe quelle manière appropriée choisie. C'est ainsi, par exemple, qu'on peut utiliser des dynamos tachymétriques électriques à induction dont une partie (rotor ou stator) consiste en un aimant permanent de forme annulaire, à deux ou plusieurs pôles, et dont l'autre partie (stator ou rotor) consiste en un disque denté ferromagnétique. Avec ce type de compte-tours, on peut obtenir une nouvelle simplification, en prévoyant que le rotor, pour un stator composé par l'assemblage d'au moins un aimant permanent et au moins une bobine d'enroulement, est constitué par la couronne de corps de enroulement, ou par la cage du corps de roulement du palier de roulement. Mais, il est également possible d'utiliser un transmetteur de vitesse photoélectrique, dont une partie, notamment le rotor, est constituée par un disque éclairé par une lumière incidente ou traversante, avec au moins une tache de lumière limitée angulairement, claire, réfléchissant la lumière ou la laissant traverser, tandis que l'autre partie, notamment le stator, est constituée par une tête de mesure avec au moins un photo-élément répondant à cette tache lumineuse. La lumière qui sert à éclairer le disque et/ou la lumière réfléchie ou transmise peut être dirigée à l'aide de câbles de fibres conductrices de la lumière, à partir d'une source de lumière disposée en un point choisi vers le disque monté dans le palier de roulement, et, de ce disque vers un convertisseur photo-électrique disposé au choix.Une forme de construction particulièrement compacte peut cependant être obtenue en prévoyant pour l'éclairage du disque, des diodes émettrices de lumière qui sont montées en commun avec des photo-eléments affectés dans l'unité de construction formée par le transmetteur de vitesse et du palier de roulement. La description ci-après se rapporte à des exemples de réalisation avec référence aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en coupe transversale à travers un transmetteur de vitesse à induction électrique, groupé en une unité de construction avec un palier de roulement la figure 2 est une vue partielle, partiellement en coupe, du côté de la tête, du transmetteur de vitesse les figures 3, 4 et 5 montrent en coupe transversale, trois autres formes de réalisation d'un transmetteur de vitesse électrique à enduction la figure 6 est une vue en coupe transversale d'un transmetteur de vitesse du type photoélectrique groupé en une unité de construction avec un palier de roulement la figure 7 est une représentation schématique du disque de rotor du transmetteur de la figure 6, et la figure 8 est une variante de réalisation d'un transmetteur de vi tesse photoélectrique, monté dans un palier roulement. Le transmetteur de vitesse électrique à induction représenté dans la figure I est monté dans un palier de roulement radial et forme avec celui-ci une seule unité de construction. Le palier de roulement se compose de la bague de piste de roulement intérieure 1, de la bague de piste de roulement extérieure 2, et des corps de roulement 4 guidés dans la cage 3. Les deux bagues de piste de roulement I et 2 du palier de roulement s'étendent d'un côté au-delà de la couronne de corps de roulement 4 et forment avec ces prolongements, une bague de maintien intérieure 11 en une seule pièce avec la bague de piste de roulement intérieure 1, et une bague de maintien extérieure 12 en une seule pièce avec la bague de piste de roulement extérieure 2, pour le transmetteur de vitesse proprement dit. La bague de piste de roulement extérieure 2 du palier de roulement et la bague de maintien extérieure 12 en une seule pièce avec elle ont le même diamètre extérieur. La bague de piste de roulement intérieure I du palier de roulement et la bague de maintien intérieure 11 en une seule pièce avec elle ont le même diamètre intérieur. Entre les deux bagues de maintien 11, 12 est disposé, près des corps de roulement 4, le transmetteur de vitesse à induction électrique. Il se compose d'un corps de rotor de forme annulaire, à section transversale en forme de C, en matériau ferromagnétique. Ce corps de rotor 5, avec son côté ouvert éloigné des corps de roulement 4, est fixé avec une branche de son profilé en forme de C, à la bague de maintien intérieure 11, et il porte, sur la face intérieure de son autre branche, un aimant permanent 6 de forme annulaire à plusieurs pôles. Dans l'espace intérieur limité par le profil en forme de C du corps de rotor, est disposé un corps de stator 7 de forme annulaire qui est fixé, à l'aide d'un disque annulaire 8 sur la bague de maintien extérieure 12.Le corps de stator 7 présente une rainure annulaire dans laquelle est disposé un corps de bobine avec un enroulement 9. En outre, le corps de stator 7 porte un disque annulaire denté 10 en matériau ferromagnétique, qui s'étend en direction radiale jusque tout près de l'aimant permanent de forme annulaire 6. Les extrémités 109 de l'enroulement de bobine 9 sont guidées vers l'extérieur à l'aide d'appendices isolants 13, à travers le disque denté 10 et le disque annulaire 8. L'ensemble unitaire de construction formé par le palier de roulement 1, 2, 3, 4 et le transmetteur de vitesse 5 à 12 peut, par exemple, être utilisé, au lieu d'un palier de roulement usuel, pour le support de deux pièces de machines A et B tournantes l'une par rapport à l'autre, et représentées en traits mixtes dans la figure 1. La pièce de machine intérieure A peut être, par exemple, un arbre et la pièce extérieure B peut être un support pour cet arbre. Lors de la rotation de l'arbre A en commun avec la bague de piste de roulement intérieure 1 du palier de roulement, et, en conséquence, en commun avec la bague de maintien intérieure 11 et le corps de rotor 5, avec l'aimant permanent multipolaire annulaire, est induite une suite d'impulsions électriques, ou tension alternative, correspondant au nombre de tours, dans l'enroulement de bobine 9 du corps de stator 7, fixé au support X, en commun avec la bague de piste de roulement extérieure 2 du palier de roulement et la bague de maintien extérieure 12. Cette tension alternative induite peut être utilisée dans une installation de connexion, non représentée, reliée à l'enroule- ment de bobine, par exemple, pour la détermination et/ou pour la régulation du nombre de tours de l'arbre. D'autre part, la pièce de machine intérieure A péut être un essieu fixe et la pièce de machine extérieure B être une roue de vé- hicule tournant sur cet essieu. Dans ce cas, la bague de piste de roulement intérieure 1 et la bague de maintien intérieure 11 sont solidaires de l'essieu, tandis que la bague de piste de roulement extérieure 2 et la bague de maintien extérieure 12 tournent en commun avec la roue de véhicule B. Le corps de stator 7 qui était immobile dans le premier exemple tourne donc maintenant en commun avec l'enroulement de bobine 9 et le disque denté 10 par rapport au corps de rotor 5 précédemment tournant et qui est maintenant immobile et par rapport à l'aimant permanent annulaire multipolaire 6.Dans l'enroulement de bobine 9 est également induit une tension alternative électrique ou une suite d'impulsions correspondant au nombre de tours. Le stator et le rotor du transmetteur de vitesse incorporé dans le palier de roulement sont donc identiques du point de vue fonctionnel et ils peuvent être interchangés. Il est indifférent que l'aimant permanent 6 soit constitué comme rotor et le disque denté 10, ainsi que l'enroulement de bobine 9 comme stator, ou bien que, inversement, l'aimant permanent 6 et l'enroulement de bobine soient constitués comme stator et le disque denté comme rotor. Il en est ainsi pour toutes les formes de réalisation décrites dans la suite et représentées dans les figures 3, 4 et 5, bien que, dans cette description, il soit question de corps de stator et corps de rotor. La disposition de l'enroulement de bobine sur le stator, c'est-à-dire sur la partie effectivement fixe du transmetteur de vitesse, est cependant préférable, en raison de la liaison plus simple dans ce cas avec l'installation de connexion raccordée à la suite. Dans les formes de réalisation représentées dans les figures 3 et 4 d'un transmetteur de vitesse à induction électrique, groupé en une seule unité de construction avec un palier de roulement radial 1, 2, 3, 4, les bagues de maintien il et 12 de ce transmetteur de vitesse sont fabriquées séparément des bagues de piste de roulement 1, 2 du palier qui leur sont affectées et elles sont ensuite fixées à rotation à ces bagues de piste de roulement. Dans le mode de réalisation de la figure 3, la bague de maintien extérieure 12, constituée de préférence en matériau nonmagnétique, présente sur son côté tourné vers le palier de roulement, un appendice en forme de manchon 112, qui est engagé au-dessus de la bague de piste de roulement extérieure 2 du palier, et qui a son bord extérieur retourné, c'est-à-dire serti. Sur le c8té opposé au palier, la bague de maintien extérieure 12 présente une bride 212 dirigée radialement vers l'intérieur, qui porte le corps de stator ferromagnétique annulaire 7, disposé entre les bagues de maintien 11 et 12, pourvu du disque denté ferromagnétique 10 et de la bobine à enroulement 9.La bague de maintien intérieure il est fixée sur la bague de piste de roulement intérieure 1 du palier à l'aide d'un manchon de liaison intérieur 14, dont les extrémités sont retournées, c' est-à-dire serties autour des bords extérieurs opposés des deux bagues 1 et 11. Sur son côté tourné vers le palier, la bague de maintien intérieure 11 présente une bride radiale 111 en forme de plaque, sur laquelle est fixé un corps de rotor 15 en forme de cornière, pour une de ses ailes. L'autre aile de ce rotor 15 est engagée par-dessus le disque denté 10 du corps de stator, et elle porte, sur sa face intérieure, l'aimant permanent annulaire à plusieurs pôles 6.Dans ce mode de réalisation, les bagues de maintien Il et 12 du transmetteur de vitesse sont fixées au moyen d'organes d'agrafage ou de serrage sur les bagues de piste de roulement 1, 2 du palier qui leur correspondent. Dans le mode de réalisation suivant la figure 4, les deux bagues de maintien 11 et 12 du transmetteur de vitesse à induction électrique, qui sont constituées en matériau ferromagnétique, sont reliées par collage de leur face frontale avec les bagues de piste de roulement correspondantes 1 et 2 du palier de roulement. Les faces frontales collées entre elles de ces bagues de maintien et de piste de roulement 11, 12 et 1, 2 sont engagées entre elles par leur forme, en position centrée et/ou solidaires à la rotation. La bague de piste de roulement extérieure 2 et la bague de maintien extérieure 12 présentent le même diamètre extérieur. La bague de piste de roulement intérieure 1 et la bague de maintien intérieure 11 ont le même diamètre intérièur.Le corps de stator 7 en forme d'anneau, avec le disque denté 10 et l'enroulement de bobine 9, est fixé sur la bague de maintien extérieure 12 à l'aide d'une plaque annulaire 18 en matériau non-magnétique. Pour le reste, le transmetteur de vitesse électrique à induction de la figure 4 est de construction semblable à celui de la figure 3 et les pièces identiques sont pourvues des mêmes références. Dans l'exemple de réalisation représenté dans la figure 5, sur le côté de la bague de piste de roulement extérieure 2 d'un palier de roulement radial, est fixé un transmetteur de vitesse électrique à induction, qui se compose d'un carter 17 isolant, c'està-dire non-magnétique, d'un noyau d'aimant permanent 16 et d'un en roulement de bobine t9. L'aimant permanent 16 fait saillie, hbrs du remplissage isolant non-magnétique 20 du carter 17, en direction du palier de roulement et est engagé entre les bagues de piste de roulement 1 et 2. Lors d'une rotation de la bague de piste intérieure 1 par rapport à la bague de piste de roulement extérieure fixe 2 du palier, la couronne des corps de roulement 4 tourne également en commun avec la cage de roulement 3. n en résulte que la réluctance pour le champ magnétique du noyau d'aimant permanent 16 fixé à la bague de piste de roulement extérieure 2, et par conséquent immobile, est modifiée périodiquement par les corps de roulement 4 et la cage 3 qui passent devant l'aimant. Il en résulte dans l'enroulement de bobine 19, une tension alternative induite ou une suite d'impulsions électriques correspondant au nombre de tours. Les deux extrémités de branchement de la bobine 19 qui sortent du carter 17 sont désignées par 119 et 219.Le carter 17 du transmetteur de vitesse, avec 1' aimant permanent 16 et ltenroulement de bobine 19, est fixé sur la bague de piste de roulement extérieure du palier, à l'aide d'un manchon de liaison extérieur 21, dont les extrémités sont retournées, c'est-à-dire serties autour des bords extérieurs opposés du carter 17 et de la bague 2. Le mode de réalisation de la figure 5 décrit ci-dessus présente l'avantage qu'il peut indiquer, non seulement le nombre de tours, mais également, éventuellement, des irrégularités telles que glissement ou patinage dans le fonctionnement du palier de roulement. Dans les exemples de réalisation des figures 6 à 8, les bagues de maintien du transmetteur de vitesse sont à nouveau constituées en une seule pièce avec les bagues de piste de roulement 1, 2, qui leur correspondent, du palier de roulement radial groupé en une seule unité de construction avec le transmetteur de vitesse. Le transmetteur proprement dit n'est cependant pas du type à induction électrique, mais du type photoélectrique. Dans ce but, il est prévu, dans l'exemple de la figure 6, dans l'espace compris antre les deux bagues de maintien 11, 12, comme rotor pour le transmetteur de vitesse, un disque 25 qui est fixé sur la bague de maintien intérieure 11. Sur ce disque 25 sont indiqués plusieurs anneaux partiels concentriques 24, 124, 224 qui sont partagés en portions alternativement claires et obscures. L'anneau partiel le plus à l'in- térieur 24 présente de préférence une moitié claire et une moitié obscure qui s'étendent chacune sur un angle de 180O. L'anneau partiel suivant 124 est partagé en quatre portions égales, alternativement claires et obscures.L'anneau partiel suivant 224, le plus à l'extérieur, est par contre partagé en huit portions égales, alternativement claires et obscures. Le nombre des anneaux partiels 24, 124, 224 du disque 24 peut être choisi à volonté, et chaque anneau partiel présente le double de portions alternativement claires et obscures que l'anneau partiel précédent, directement plus petit. Le disque 24 peut évidemment ne présenter qu'un anneau partiel unique, partagé en un nombre choisi quelconque de portions alternativement claires et obscures. Il peut également être partagé en un nombre choisi quelconque de secteurs de cercles alternativement clairs et obscurs. Au lieu d'être prévues claires et obscures, les portions alternées des anneaux partiels ou des secteurs de cercle peuvent être prévues alternativement réfléchissantes et non réfléchissantes de la lumière. Chaque anneau partiel 24, 124, 224 est éclairé dans la zone d'un diamètre du disque 25 par une source de lumière 23, à l'aide de câbles de fibres conductrices de la lumière qui lui sont affectés. La lumière réfléchie par les anneaux partiels 24, 124, 224 du disque 25 est dirigée à l'aide de câbles de fibres conductrices de lumière 26, 126,-226 respectifs, dans un convertisseur photoélectrique 28. Les extrémités des câbles conducteurs de lumière 22, 122, 222 et 26; 126, 226, qui sont dirigées vers le disque 25 sont groupées dans une tête de mesure 27, qui est fixée comme stator du transmetteur de vitesse, sur la bague de maintien extérieure 12. A l'aide de cette disposition, il est possible, non seulement de déterminer le nombre de tours du disque 25 tournant par rapport à la tête de mesure 27 (ou inversement), mais également de déterminer la position angulaire du disque arrêté 25 par rapport à un rayon de référence. La source lumineuse 23 et le convertisseur photo électrique 28 peuvent être disposés en des emplacements choisis à l'extérieur du palier de roulement 1, 2, 3, 4 du disque 25, et de la tête de mesure 27 qui forment une seule et même unité de cons truction. Dans la variante de réalisation représentée dans la figure 8, le disque 25 est tout d'abord fixé comme stator du transmetteur de vitesse, sur la bague de maintien extérieure 12, tandis que la tête de mesure 27 est supportée comme rotor du transmetteur par la bague de maintien intérieure 11. Dans le cas d'une constitution de type photoélectrique du transmetteur de vitesse, suivant les figures 6 à 8, les deux parties constituantes du transmetteur (disque 25 et tête de mesure 27) sont interchangeables entre elles et peuvent à volonté être disposées comme stator ou comme rotor. Cependant, la tête de mesure 27, en raison de sa liaison nécessaire avec le dispositif d'exploitation de résultat prévu à la suite, sera de préférence constituée comme stator. Dans le mode de réalisation de la figure 8, la tête de mesure 27 possède,en outre, dans le domaine de chaque anneau partiel 24, 124, 224 du disque 25, au moins un organe de palpage formé par un élément d'éclairage 30 et un photo-élément 29. L'élément éclairant 30 se compose de préférence d'une diode émettrice de lumière, car celle-ci n'exige qu'un encombrement relativement faible. Bien que l'invention, dans tous les exemples de réalisation représentés, soit décrite en liaison avec un palier de roulement radial, le transmetteur de vitesse peut également être groupé avec un palier de roulement axial en une seule unité de construction. -REVENDICATIONS- 1. Transmetteur de vitesse, comprenant un rotor et un stator qui coopèrent entre eux sans contact, notamment par voie d'induction électrique ou par voie photoélectrique, de telle manière, que lors d'une rotation relative, ils délivrent une tension ou suite d'impulsions électriques correspondant au nombre de tours, transmetteur caractérisé en ce que le rotor et le stator sont groupés avec un palier de roulement en une seule unité de construction. 2. Transmetteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le rotor est fixé à l'une des bagues de piste de roulement et le stator est fixé à l'autre bague de piste de roulement du palier de roulement. 3. Transmetteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le rotor et le statorsont disposés dans l'espace compris entre deux bagues de maintien coaxiales entre elles et au palier de roulement, espacées l'une de l'autre près des bagues de piste de roulement du palier, et ils sont fixés solidaires à la rotation à ces bagues de maintien. 4. Transmetteur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les bagues de maintien sont réalisées en une seule pièce avec les bagues de piste de roulement respectives. 5. Transmetteur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les bagues de maintien sont fabriquées séparément et sont ultérieurement reliées, solidaires à la rotation avec les bagues de piste de roulement respectives du palier de roulement. 6. Transmetteur suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les bagues de maintien sont reliées avec les bagues de piste de roulement du palier de roulement, au moyen d'organes d'agrafage ou de blocage. 7. Transmetteur suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les bagues de maintien sont reliées par collage et engagement de forme avec les bagues de piste de roulement du palier de roulement. 8. Transmetteur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le palier de roulement est constitué comme un palier radial et la bague de piste de roulement de ce palier et la bague de maintien intérieure qui lui est reliée, présentent le même diamètre intérieur. 9. Transmetteur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le palier de roulement est constitué comme un palier radial et en ce que la bague de piste de roulement de ce palier et la bague de maintien extérieure présentent le même diamètre extérieur. 10. Transmetteur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'un des éléments (rotor ou stator) du transmetteur de vitesse à induction électrique se compose d'un aimant permanent en forme d'anneau à deux ou plusieurs pôles, et l'autre élément (stator ou rotor) est constitué par un disque denté ferromagnétique, auquel cas, l'un de ces éléments, de préférence l'élément de stator, est pourvu d'un enroulement de bobines. 11. Transmetteur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la pièce de stator de l'indicateur qui est reliée à la bague de piste de roulement fixe du palier de roulement, présente au moins un enroulement de bobine et au moins un noyau d'aimant permanent coopérant avec les corps de roulement et/ou avec la cage des corps de roulement. 12. Transmetteur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'une des pièces, notamment le rotor du transmetteur de vitesse photoélectrique, est constituée par un disque éclairé par une lumière incidente ou traversante, comportant au moins une tache, limitée angulairement, claire, réfléchissant la lumière ou transparente à la lumière, et l'autre pièce, notamment le stator du transmetteur, est constituée par une tête de mesure comportant au moins un photo-élément répondant à la tache lumineuse du disque. 13. Transmetteur suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le photo-élément et une source de lumière pour éclairer le disque sont disposés à l'extérieur de l'unité de construction composée du transmetteur de vitesse et du palier de roulement, et sont reliés par des barres de fibres conductrices de la lumière, avec la tête de mesure contenant l'unité de construction mentionnée. 14. Transmetteur suivant la revendication 12, caractérisé en ce que la tête de mesure présente au moins un organe de palpage formé par un élément d'éclairement, notamment une diode émettrice de lumière et un photo-élément. 15. Transmetteur suivant l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que le disque présente au moins un anneau circulaire partiel qui est partagé en portions égales, alternativement claires et obscures, c' est-à-dire alternativement réflectrices et non réflectrices de la lumière, ou alternativement transparentes et non transparentes à la lumière. 16. Transmetteur suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le disque présente plusieurs anneaux partiels concentriques, dont le nombre de portions croit à partir du centre du disque vers l'extérieur, à chacun desquels est affecté un organe d'éclairement, tel qu'un câble de fibres condutrices de la lumière ou un élément éclairant et un organe de réception de lumière, tel qu'un câble de fibres conductrices de la lumière ou un photo-élément.