Brevet FR2297176A1 — publié le 19760806

La présente invention concerne un dispositif de manutention de bobines métalliques dans les installations métallurgiques, entre un convoyeur d'amenée et une aire de stockage. La présente invention concerne également un appareillage principalement destiné au dispositif de manutention précité. Comme on le sait, les fils métalliques produits par les laminoirs à fils sont bobinés, puis les bobines sont compactées et ligaturées, par exemple au moyen d'un dispositif du genre de celui décrit dans le brevet français nO 72 18 273. Après compactage et ligaturage, les bobines sont enlevées de leurs crochets de manutention pour être placées sur une aire de stockage, avant qu'un pont roulant ne les reprenne pour les déposer dans des wagons. On connaît une réalisation permettant de transférer les bobines du crochet convoyeur jusqu'à l'aire de stockage, qui est constituée de la manière suivante : une poutre métallique est disposée dans une fosse et montée rotativement autour d'un axe horizontal à une de ses extrémités. Cette poutre porte des rails sur lesquels un chariot peut se déplacer, d'une extrémité à l'autre de la poutre. Celle-ci étant en position basse avec le chariot placé à l'extrémité opposée à l'aspe de rotation, on amène au-dessus du chariot un convoyeur à crochet portant une bobine. On fait alors pivoter la poutre de façon à relever le chariot qui soulève la bobine, puis on entrains le chariot supportant la bobine jusqu'à l'extrémité opposée de la poutre. On fait pivoter légèrement vers le bas la poutre, ce qui permet de déposer la bobine sur des supports longitudinaux mis en place au-dessus des bords de la fosse. Onabaisse complètement la poutre tout en commençant à ramener le chariot à son point de départ. Dès que la poutre est revenue à sa position de départ, on amène le convoyeur suivant avec une nouvelle bobine, au-dessus du chariot, et on recommence le cycle. Cette réalisation oblige à ajouter, au cycle propre de transfert d'une bobine, le temps d'amenée et de positionnement correct du crochet convoyeur au-dessus du chariot de relevage. La durée d'un cycle complet pour une bobine est donc sensiblement augmentée d'autant , ce qui constitue un inconvénient ralentis sant le débit de l'installation. A titre indicatif, la durée du cycle complet peut ainsi atteindre 25 secondes environ. En outre, la fosse contenant la poutre a une profondeur de plusieurs mètres, la poutre articulée ayant corrélativement une longueur d'une dizaine de mètres. Ce dispositif est donc extrêmement onéreux, sans pour autant permettre d'atteindre le débit élevé souhaitable. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en permettant de réaliser un dispositif dont notamment la durée du cycle de transfert est sensiblement réduite par rapport à celle de la réalisation précitée. Le dispositif objet de l'invention, destiné à la manutention de bobines métalliques entre un convoyeur d'amenée et une aire de stockage, comporte un chariot disposé sur des rails et portant un appareillage pour décharger les bobines du convoyeur, et des moyens pour assurer la traction du chariot à partir du convoyeur jusqu'à l'aire de stockage. Suivant l'invention, le dispositif est caractérisé en ce que l'appareillage pour décharger les bobines comprend deux paires de leviers montées transversalement au chariot et solidarisées chacune avec un arbre rotatif longitudinal, et en ce que les deux arbres sont disposés coaxialement à deux pignons d'entrainement engrenant mutuellement, des moyens étant prévus pour entraîner lesdits pignons en rotation. La mise en rotation des pignons dans le sens approprié permet de dégager la bobine de son crochet d'amenée. Dès que le chariot portant la bobine a quitté son emplacement initial, on peut mettre en place le crochet et la bobine suivants. De ce fait, on réduit la durée du cycle de transfert par rapport à celle de la réalisation connue précitée. D'autres particularités et avantages de l'invention apparattront encore au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, on a représenté à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention. La figure 1 est une vue en élévation longitudinale avec coupe partielle d'une réalisation du dispositif de manutention conforme à l'invention. Ta figure 2 est une vue en plan du dispositif de la figure 1. La figure 3 est une coupe transversale à plus grande échelle suivant III-III de la figure 1. La figure 4 est une coupe transversale suivant IV-IV de la figure 1 à la même échelle que la figure 3. Le dispositif représenté aux figures 1 à 4 est destiné à la manutention de bobines métalliques telles que la bobine 1, entre un convoyeur 2 d'amenée à crochet 10 et une aire de stockage 3. Le dispositif comporte un chariot 4 dont les roues 5 reposent sur des rails 6 de roulement disposés d'une extrémité à l'autre d'une fosse 7 rectangulaire. Celle-ci est longée sur la plus grande partie de sa longueur par des supports 8 ancrés dans le sol 9 et inclinés d'environ 60 degrés l'un vers l'autre au-dessus de la fosse 7. Les supports 8 sont recouverts à leurs parties supérieures de garnitures 11, de préférence en acier. Celles-ci forment des sièges de stockage pour les bobines à manutentionner, avant leur enlèvement par un pont roulant ou autre dispositif non représenté. Le chariot 4 est solidarisé avec deux chaines sans fin latérales 12, disposées le long des côtés de la fosse 7 et qui sont portées par des roues 13 d'entraSnement verticales. Les deux roues 13 situées à l'extrémité de la fosse 7 opposée au convoyeur 2, sont reliées par un arbre transversal 14 qui est entraîné en rotation par un motoréducteur réversible 15. Les liaisons entre les channes de traction 12 et le chariot 4 sont réalisées de façon connue en elle-même et-n'ont donc pas été représentées pour simplifier les figures. Le dispositif de manutention comprend un appareillage 16 monté sur le chariot 4 pour décharger la bobine 1 du crochet d'amenée 10. Conformément à l'invention, l'appareillage de déchargement 16 comprend deux paires de leviers 17 qui sont montées transversalement au chariot 4 et qui sont solidarisées chacune avec un arbre 18 rotatif longitudinal. Complémentairement les arbres 18 sont disposés chacun coaxialement à un pignon 19 d'entratnement, les deux pignons 19 engrenant mutuellement et des moyens étant de plus prévus pour entraîner les pignons 19 en rotation. Ces moyens peuvent consister par exemple en un moteur-frein électrique réversible 21 assurant l'entrainement d'un des arbres 18. Le moteur frein 21 est placé sur le fond 22 du chariot 4, du côté de ce dernier opposé aux supports 8. La liaison entre le moteur 21 et l'arbre 18 associé est en elle-m8me connue et n'a de ce fait pas été représentée. Les arbres 18 et leurs pignons associés 19 sont mis en place dans une boute à pignons 23 intercalée entre les leviers 17 de chaque paire de leviers. Suivant une particularité complémentaire de l'invention, les deux leviers 17 de chaque paire sont reliés par une plaque longitudinale métallique 24 qui est recouverte de matière plastique. Les deux plaques 24 forment ainsi un support déplaçable en hauteur pour la bobine 1. Le dispositif de manutention conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante Le chariot 4 étant arrêté à l'extrémité de la fosse 7 qui est dépourvue de supports latéraux 8, on immobilise au-dessus du chariot 4 le convoyeur 2 qui porte sur son crochet 10 la bobine 1 compactée et ligaturée. Les leviers 17 étant initiarement en position basse 17a (figure 3), on met en marche le moteur 21 de façon à faire tourner les pignons 19 dans le sens des flèches FI et F2. Corrélativement, les arbres 18 tournent dans le sens des flèches F1, F2 et font pivoter les leviers 17 qui viennent au contact de la bobine 1 (flèches G). Celle-ci prenant appui sur les plaques 24 en matière plastique, on continue à faire pivoter les leviers 17 jusqu'à ce que la bobine 1 soit soulevée légèrement au-dessus du crochet d'amenée 10. On arrête alors le moteur-frein 21, puis on met en route le motoréducteur 15 qui actionne les channes 12 en rotation autour des roues 13. Les chaines 12 exécutent alors la traction du chariot 4 portant la bobine 1 jusqu'à l'extrémité opposée de la fosse 7 (mouvement indiqué par la flèche R). Le chariot 4 est arrêté, la bobine occupant la position référencée la (figure 4) et les leviers 17 étant dans la position 17a. On met à nouveau le moteur 21 en marche dans le sens inverse du précédent. De ce fait, les leviers 17a s'abaissent et viennent en l7b, tandis que la bobine la est déposée sur les supports 8 (position référencée lob). On ramène le chariot 4 à sa position initiale grâce aux chalnes de traction 12, la bobine suivante ayant dans l'intervalle été convenablement positionnée par le convoyeur 2. Le chariot 4 et son appareillage de déchargement 16 exécutent alors un nouveau cycle de transfert pour la bobine suivante. Ce cycle amène la bobine du crochet 10 jusqu'à sa position de stockage îc sur les supports 8, coaxialement à la première bobine lb. Le dispositif de manutention assure le transfert des bobines suivantes en ld, le, etc. jusqu'à ce que les supports 8 ne présentent plus d'emplacement disponible. Dans la réalisation représentée, cinq bobines lb, Ic, ld, le, lo peuvent ainsi être stockées sur l'aire constituée par les supports 8. Ce nombre n'est évidemment donné qu'à titre indicatif et il peut varier en fonction des dimensions des bobines, de la fosse 7 et de la longueur des supports 8. Quand ces derniers ont reçu le nombre maximum de bobines lb, Le, ..., on enlève celles-ci au moyen dtun pont roulant (non représenté) qui les dépose dans des wagons. Le dispositif de manutention conforme à l'invention présente des avantages substantiels il permet de positionner une bobine au-dessus de l'emplacement de départ du chariot 4 aussitôt que la bobine précédente a été dégagée de son crochet d'amenée 10. De ce fait, la durée totale du cycle de transfert d'une bobine est sensiblement réduite. A titre indicatif, on peut ainsi ramener la durée du cycle de 25 secondes à 18 secondes environ, ce qui représente un gain de débit appréciable. En outre, le dispositif est considérablement moins onéreux que les réalisations connues, notamment le dispositif précité à poutre articulée. Corrélativement, la mise en oeuvre du dispositif conforme à l'invention peut être obtenue dans une fosse 7 de faible profondeur (par exemple 1 m), alors que le dispositif à poutre connu nécessite l'aménagement coûteux d'une fosse beaucoup plus profonde. Le fait de prévoir des plaques 24 recouvertes de matière plastique évite les risques de détérioration des bobines en cours de manutention. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et peut comporter des variantes d'exécution. On citera notamment les suivantes : Le moteur réversible 21 peut être remplacé par un vérin, de préférence hydraulique. Les chaines 12 peuvent être remplacées par d'autres organes de traction tels que crémaillère, câbles ou moteur électrique linéaire. Le chariot 4 pourrait être automoteur, les channes 12 ou autres moyens de traction étant alors supprimés. EEVENDICADIONS 1. Dispositif de manutention de bobines métalliques entre un convoyeur d'amenée et une aire de stockage, comportant un chariot disposé sur des rails ét portant un appareillage pour décharger les bobines du convoyeur, et des moyens pour assurer la traction du chariot à partir du convoyeur jusqu'à l'aire de stockage, caractérisé en ce que l'appareillage pour décharger les bobines comprend deux paires de leviers montées transversalement au chariot et solidarisées chacune avec un arbre rotatif longitudinal, et en ce que les deux arbres sont disposés coaxialement à deux pignons d'entratnement engrenant mutuellement, des moyens étant prévus pour entraîner lesdits pignons en rotation. 2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les leviers de chaque paire sont reliés par une plaque longitudinale métallique recouverte de matière plastique destinée à soutenir la bobine. 3. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens pour entraîner les pignons en rotation comprennent un motoréducteur-frein électrique ou un vérin, notamment hydraulique. 4. Appareillage principalement destiné à équiper un dispositif de manutention conforme à l'une des revendications -1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend deux paires de leviers montées transversalement au chariot et solidarisées chacune avec un arbre rotatif longitudinal, et en ce que les deux arbres sont disposés coaxialement à deux pignons d'entraînement engrenant mutuellement, des moyens étant prévus pour entraîner lesdits pignons en rotation.