Brevet FR2304557A1 — publié le 19761015

La présente invention concerne un dispositif de transfert et de séparation d'objets, et notamment de bandes refendues sur une ligne de refendage. On connait des lignes de refendage qui comprennent au moins une cisaille à refendre et un enrouleur. Lorsque la tête de bande sort de la cisaille, il est nécessaire de l'amener jusqu'au mandrin de l'enrouleur, puis d'écarter les bandes refendues d'une valeur égale à l'épaisseur des disques séparateurs, et enfin d'intercaler un disque entre chaque bande. Ces opérations étaient jusqu'a présent effectuées manuellement et étaient donc longues et difficiles, ce qui entraînait une baisse considérable du rendement de la ligne de refendage. La présente invention vise à pallier cet inconvénient. Â cet effet, elle fournit en premier lieu un dispositif de séparation d'objets comportant des organes de préhension, et qui comprend des moyens pour écarter les première organes de préhension les uns des autres dans une/directionX des moyens pour limiter l'écartement des organes de préhension, et des moyens pour rapprocher les organes de préhension. Ainsi, dans le cas de l'utilisation sur une ligne de refendage, la tête de bande est saisie au moyen des organes de préhension, puis les moyens pour rapprocher ces organes sont relâchés, et les bandes refendues sont écartées de la valeur désirées égale i ltépaisseur des disques séparateurs, ces différentes opérations étant réalisées sans intervention manuelle. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les organes de préhension sont fiiés sur une rangée de blocs, les moyens pour écarter les organes de préhension comprenant des moyens élastiques aptes à repousser dans la première direction chaque bloc des blocs adjacents. Cet agencement permet de séparer des objets, et notamment des bandes refendues, quel que soit leur arrangement initial et leur ligne de séparation. Âvantageusement, les organes de préhension comprennent des ventouses actionnées par des pompes à vide. Ces ventôses permettent de saisir les objets sans les endommager ou les marquer. De plus, dans le cas de l'utilisation sur une ligne de refendage, celles qui sont situées sur une ligne de coupe sont désamorcées et ne gênent donc pas la séparation. L'invention concerne également un appareillage de transfert et de séparation d'objets, et notamment de bandes refendues sur une ligne de refendage, cette appareillage comprenant un dispositif tel que décrit oi-dessuss et des moyens pour le déplacer dans une certaine direction. Les têtes de bande, peuvent ainsi être saisies à la sortie d'une cisaille à refendre, puis transférées jusqutau mandrin de l'enrouleur. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif. Aux dessins schématiques annexés, représentant une forme de réalisation préférée de l'inventions - la figure t est une vue d'ensemble de l'appareillage, - la figure 2 en est une vue de détail en coupe, selon II-II de la figure I - les figures 3 à 5 en montrent le fonctionnement. Comme montré à la figure i, le dispositif comprend un chariot 1 mobile sur un chemin de roulement formé de profilés 2 fixés sur un bâti. Le chariot peut se déplacer entre la position 1 (traits pleins) et la position 1' (traits interrompus). A cet effet, il est monté sur des roues 3, et peut être entraîné par n'importe quel moyen connu (non représenté). Le chariot 1 comprend un chassie 4 monté sur les roues 3. Des blocs 5 sont montés sur le châssis 4 au moyen de guides 6 solidiaires de ce chassie. Les blocs peuvent coulisser sur les guides par l'intermédiaire de coussinets 7 lisses ou à billes. Les blocs 5 portent des organes de préhension qui sont dans ce cas des ventouses 8. Âvantageusement-, ces ventouses sont disposées selon deux rangées décalées, de sorte que chacune des rangées déborde respectivement sur un des côtés des blocs. Les ventouses de chaque bloc sont actionnées par une pompe à vide 9 par rangée par l'intermédiaire de canaux 10 percés dans les blocs 5. Ces pompes à vide peuvent être par exemple des pompes statiques. Elles sont alors alimentées en air comprimé à partir de tuyauteries 11, par des tuyaux flexibles 12. Les blocs sont reliés par groupes de -trois au moyen de trois ensembles d'entretoises telles que 13, 13' et 13" (fig. 3), chaque groupe comportant deux blocs du groupe précédent. Ces entretoises traversent les blocs dans des passages 14 et comportent des butées 15 qui peuvent pénétrer dans des logements passages. 16 dans lesquels débouchent les passages 14 Dais ne peuvent pénétrer dans ce/ Les entretoises limitent donc l'écartement des blocs 5. Les blocs 5 comportent de plus des logements 17 qui reçoivent des ressorts 18 qui tendent à écarter les blocs les uns des autres. Un vérin 19, monté sur le châssis 4, permet de maintenir les blocs jointifs contre l'action des ressorts 18 en comprimant les deux blocs extrêmes. Enfin, le dispositif comprend une table 20,pivotant autour d'un axe 21pour appliquer sur les ventouses les objets à transférer et à séparer. Le mode de fonctionnement de l'appareillage selon l'invention appliqué à une ligne de refendage est le suivant. L'appareillage est généralement disposé entre la cisaille circulaire d'une ligne de refendage et, soit le mandrin de l'enrouleur, soit un dispositif intermédiaire de manutention, ou un dispositif destiné à tendre les bande pour 'enroulement. Le chariot étant en position 1, du côté de la cisaille, les bandes refendues sont introduites dans le dispositif entre les blocs 5 et la table 20 maintenue en position basse, le vérin 19 maintenant les blocs 5 jointifs. La table 20 est alors relevée de sorte que les bandes viennent s'appliquer contre les ventôses 8. Celles-ci sont alors mises en dépression sous l'action des pompes 9 et saisissent les bandes. Le chariot est alors amené en position 1' tandis que la cisaille débite la longueur de bande suffisante. La tête de bande est ainsi amenée, par exemple, devant le mandrin. Le vérin 19 est relâché, et les blocs 5 s'écartent en réaiisant la séparation de la façon suivante, comme montré en détail aux figures 3 à 5. Dans le cas où deux ou plusieurs blocs sont sur une mere bande, ces blocs ne doivent pas s'écarter. ce qui est obtenu en utilisant des ressorts de raideur suffisarrent faibli pour que l'adhérence des ventouses sur la bande maintienne les blocs jointifs. Si une ligne de coupe telle que 21 se trouve entre deux blocs (fig. 3), la séparation s'effectue comme montré à la figure 4, sous l'action du ressort 18. Les blocs 22 et 23 s'écartent, l'écartement étant limité par les entretoises 13 et 13'. Si au ce-traire une ligne de coupe telle que 24 chevauche toutes les ventouses d'un bloc , cel3es-ci se désamorcent, et les blocs 22 et 25 s'ér rtent tous deux du bloc 23, comme montré à la figure 5 sous l'action des ressorts 18 et 26. C'est alors l'entretoise 13' seule qui limite l'écartement des blocs 22 et -5. Dans les deux cas, l'écartement de deux bandes est limité au jeu longitudinal d'une entretoise dans ses logements terminaux. On notera qu'un assemblage des blocs deux par deux au moyen des entretoises n'aurait pas permis d'atteindre ce résultat. Avantageusement, un des blocs sera maintenu fixe par rarport au chassis 4, l'écartement des bardes se faisant par déplacement des autres blocs psr rapport à celui-ci. Enfin, on notera qu'un tel disposiS-if permet I séparation d'objets, et notamment de bandes refendues, ayant une largeur au moins égale > deux fois a largeur d d'un Ubc. Comme il va de soi, l'invent-on ne se limite pas au mode de réalisation décrit ci-iessus, mis en ebrasse au contraire toutes les var a tes d'execution. C'est ainsi en particulier que toutes les opérations déorites cidessus peuvent être automatisées, en utilisant des moyens connus en soi et non représentés. REVERDI CATIONS I - Dispositif de séparation d'objets et notamment de bandes refendues sur une ligne de refendage, ce dispositif comprenant des organes de préhension pour les objets, des moyens pour écarter les organes de préhension les uns des autres dans une première direction, des moyens pour limiter à une valeur prédéterminée l'éoartement des organes de préhension et des moyens pour rapprocher les organes de préhension, caractérisé en ce que les organes de préhension sont fixés sur une rangée de blocs, les moyens pour écarter les organes de préhension comprenant des moyens élastiques aptes à repousser dans la première direction chaque bloc des blocs adjacents. 2 - Dispositif selon la Revendication 1 caractérisé en ce que les blocs sont montés pour coulisser sur des guides, ces guides étant solidaires d'un cassis sur lequel ils sont montés parallèlement à la première direction. 3 - Dispositif selon l'une queloonque des Revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens pour rapprocher les organes de préhension comprennent au moins un vérin apte à exeroer son aotion sur les deux blocs extrêmes de la rangée de blocs. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des Revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lesdits moyens pour limiter l'écartement des organes de préhension sont divisés en trois ensembles limitant l'écartement des blocs trois par trois. 5 - Dispositif selon la Revendication 4, caractérisé en oe que lesdits moyens pour limiter l'espacement des organes de préhension comprennent des entretoises traversant les blocs trois par trois avec un Jeu égal à la distance dont les objets doivent être écartés. 6 - Dispositif selon l'une queloonque des Revendications 1 à 5, caraotérisé en ce que les organes de préhension comprennent des ventouses. 7 - Dispositif selon la Revendication 6, caractérisé en ce que les ventouses sont montées sur chaque bloc en deux rangées parallèles à une deuxième direction, les ventouses de chacune des rangées dépassant respectivement de chaque côté du bloo. 8 - Dispositif selon l'une des Revendications I à 7 caractérisé en ce que un des blocs est fixe par rapport au ohZssis.