Brevet FR2314077A1 — publié le 19770107

La présente invention concerne un véhicule comprenant un plateau stabili sable horizontalement quels que soient le dévers et la pente du terrain. Dans les véhicules de ce type que l'on connais actuellement, le plateau est supporté par un plateau intermédiaire, lui-même supporté par l'essieu du véhicule, les deux plateaux étant prévus mobiles par rapport à leurs supports respectifs autour de deux axes perpendiculaires. Chaque plateau est articulé sur son support par l'un de ses côtés, tandis qu'un vérin, reliant le côté opposé audit support, assure son déplacement autour de l'articulation. Or, pour que le débattement vertical de ces plateaux soit possible dans les deux sens, il est nScessaire que leur articulation soit située au-dessus du support corres pondant, à une distance au moins égale au débattement dans un sens.On conçoit donc aisément que la distance séparant l'essieu du plateau stabilisable doit être égale à au moins la somme des débattements de chaque plateau dans un sens Ces véhicules ont par conséquent une hauteur relativement importante, ce qui les rend encombrants. De plus, une telle disposition a l'inconvénient d'élever le centre de gravité de l'ensemble. La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un véhicule qui se caractérise en ce que le déplacement de l'un au moins des plateaux par rapport à son support est assuré par au moins deux vérins prenant appui respectivement sur ledit support et sur deux côtés opposés du plateau. Grâce à cette disposition, chaque plateau peut être monté directement contre son support, son débattement dans les deux sens étant obtenu en agissant soit sur un vérin, soit sur l'autre. On conçoit donc que l'encombrement en hauteur du véhicule se trouve considérablement réduit, ce qui permet également d'abaisser le centre de gravité de l'ensemble. Avantageusement, le support comporte des moyens pour retenir latéralement l'un des côtés du plateau lorsque l'autre est soulevé par le vérin correspondant dont le point d'appui sir ledit plateau est articulé, ces moyens pouvant par exemple être constitués par des berceaux dans lesquels viennent s'encastrer les points d'articulation des vérins sur le plateau. Ainsi, grâce à ces berceaux, le plateau s'articule d'un côté lorsqu'on soulève le côté opposé. Il se trouve donc bloqué efficacement sur son support, ce qui améliore la rigidité et la stabilité de l'ensemble. Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, dans laquelle le plateau intermédiaire constitue le châssis proprement dit du véhicule, le déplacement du plateau par rapport au châssis est assuré par au moins deux -erins prenant appui respectivement sur le châssis et sur deux côtés opposés du plateau tandis que le déplacement du châssis or rapport à l'essieu est assuré par un vérin prenant appui respecti.remert su .f' s.ssis et sur Z'essFe-, De plus, le châssis est relié à un côté de l'essieu par ledit vérin et de l'autre côté par une articulation, les réactions longitudinales étant supportées par une barre oblique, solidaire de l'essieu côté verin et qui est articulée sur le châssis dans le même axe que l'articulation précitée. De préférence, le plateau stabilisable, prévu de frme rectangulaire, est relié au châssis par deux paires de vérins prenant respectivement appui sur deux côtés opposés dudit châssis, les vérins de chaque paire étant commandés simultanément et indépendamment de ceux de l'autre paire. Un mode d'exécution de la présente invention est représenté à titre d'exemple sur les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté schématique de l'extrémité arrière d'un véhi cule conforme à l'invention - la figure 2 en est une vue de dessus - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 1 ; - les figures 4 et 5 sont des vues analogues à celle de la figure 3, le véhicule circulant sur un terrain présentant un dévers ; et - les figures 6 et 7 sont des vues analogues à celle de la figure 1, le véhicule circulant sur un terrain présentant une pente. Le véhicule conforme à l'invention comporte un plateau 1, stabilisable horizontalement quels que soient le devers et la pente du terrain et pouvant par exemple recevoir une tourelle d'engin de manutention dont l'axe de pivotement doit demeurer parfaitement vertical pendant son fonctionnement. Comme on peut le voir sur les dessins, le plateau 1 est supporté par le châssis 2, lui-même supporté par l'essieu 3 des roues porteuses 4. Les plateaux 1 et 2 sont en outre prévus mobiles par rapport à leurs supports respectifs autour de deux axes perpendiculaires, un tel mouvement étant en effet nécessaire pour maintenir le plateau 1 dans un plan horizontal lorsque le véhicule se déplace sur un terrain incliné. Selon le mode de réalisation envisagé, le châssis 2 est relié à l'essieu 3, d'une part par un axe d'articulation longitudinal 5 situé sous son côté longitudinal 6 et d'autre part par un vérin 7 permettant de régler son inclinaison par rapport audit essieu, vérin dont le cylindre est articule en 8 sur l'autre côté longitudinal 9 du plateau et dont la tige de piston est articulée en 10 sur l'essieu. En se référant par exemple à la figure 3, on remarquera par ailleurs que l'axe d'articulation 5 est situé à la partie supérieure d'une patte 11 solidaire de l'essieu, ce qui rend possible le débattement vertical du châssis 2 dans les deux sens. On conçoit aisément que le réglage de l'inclinaison du châssis 2 par rapport à l'essieu 3 permet d'adapter ce châssis au dévers du terrain. Cette adaptation peut en effet s'effectuer en commandant le vérin 7 de manière que sa tige de piston fasse saillie à l'extérieur, comme représenté à la figure 4, ou en -commandant ce vérin en sens inverse, comme représenté à la figure 5. Dans l'un et l'autre -cas, le plan perpendiculaire au plateau 2 et passant par l'axe longitudinal du véhicule peut ainsi être ramené à la verticale. On notera ici que, pour que les réactions longitudinales entre le châssis 2 et l'essieu puissent être encaissées sans que le vérin 7 en soit affecté, le véhicule comporte en outre, d'une manière connue en soi, une barre oblique de réaction 12 dont une extrémité pivote dans un palier à axe longitudinal monté sur le châssis 2, l'axe de ce palier étant situé dans le prolongement de l'axe d'articulation longitudinal 5, tandis que son autre extrémité est fixée en 13 sur I ltessieu. Quant au plateau stabilisable 1, qui est ici prévu de forme rectangu laire, il est relié au châssis 2 par deux paires de vérins 14a et 14b prenant appui sur les côtés longitudinaux 6 et 9 dudit plateau intermédiaire, respecti vement à l'arrière et à l'avant. Comme on peut le voir par exemple sur les figures 1, 6 et 7, les vérins 14a et 14b, disposés d'un même côté par rapport aux plateaux 1 et 2 sont symétriques par rapport à l'axe de l'essieu 3. Leur cylindre est fixé, respectivement en 15a et 15b, sur le châssis 2, tandis que leur tige de piston est articulée, respectivement en r6a et 16b sur les côtés longitudinaux du plateau 1.Sur ces figures, on remarquera en outre que les côtés longitudinaux du châssis 2 sont pourvus d'oreilles 17a et 17b comportant des berceaux 18a et 18b dans lesquels viennent s'encastrer les points d'arti culation 16a et 16b des vérins. Il s'ensuit que le plateau 1 ne peut se déplacer iatéralement par rapport au châssis. Il convient par ailleurs de noter que les vérins de chaque paire sont commandés simultanément, mais indépendamment de ceux de l'autre paire. Ainsi, lorsqu'on commande les vérins 14a de manière que leur tige de piston fasse saillie vers l'extérieur, le côté transversal arrière du plateau 1 se soulève tandis que le côté avant s'articule autour des berceauxl8b. Inversement, lorsque, les tiges de piston des vérins 14a étant rétractées, on commande les vérins 14b, le côté transversal avant du plateau 1 se soulève tandis que le côté arrière s'articule autour des berceaux 18a.- Le débattement du plateau I dans les deux sens est donc obtenu en agissant soit sur les vérins 14a, soit sur les vérins 14b. Le plateau 1 peut par conséquent être monté directement contre le châssis 2, ce qui permet de diminuer l'encombrement en hauteur du véhicule et d'abaisser le centre de gravité de l'ensemble. Il va de soi que les vérins 14a et 14b permettent d'adapter l'inclinai son du plateau 1 à la pente du terrain, les figures6 et 7 le montrant d'ailleurs clairement. Bien entendu, les déplacements du châssis 2 et du plateau 1 peuvent être combinés pour que ce dernier demeure horizontal lorsque le véhicule se déplace sur un terrain présentant un dévers et une pente. Cette combinaison est réalisée en agissant sur l'alimentation des différents vérins à l'aide de distributeurs hydrauliques pouvant être commandés manuellement, l'opérateur se référant visuellement à deux pendules de référence, ou automatiquement à l'aide par exemple de pendules d'asservissement fixés au plateau 1 et dont toute variation de position entraîne un déplacement des tiroirs de commande des distributeurs.Dans le càs d'une commande automatique, il convient de régler la sensibilité et le temps de réponse des organes automatiques pour tenir compte des effets pendulaires qui pourraient être donnés au véhicule, compte tenu de la vitesse de déplacement des verins. Selon le mode de réalisation représenté sur les dessins, le déplacement du plateau 1 par rapport au châssis 2 est, comme on vient de le voir, assuré par quatre vérins prenant appui respectivement sur le châssis 2 et sur deux côtés opposés du plateau 1. Il va de soi que le déplacement du châssis 2 par rapport à l'essieu du véhicule pourrait également être assuré par quatre autres vérins prenant appui respectivement sur l'essieu 3 et sur deux côtés opposés du châssis 2, ces côtés étant perpendiculaires auxdits côtés opposés du plateau 1. Ainsi, l'encombrement en hauteur du véhicule pourrait encore être diminué. REVENDICATIONS 1.- Véhicule comprenant un plateau stabilisable horizontalement quels que soient le dévers et la pente du terrain, ce plateau étant supporté par un plateau intermédiaire lui-même supporté par l'essieu du véhicule, les deux plateaux étant prévus mobiles par rapport à leurs supports respectifs autour de deux axes perpendiculaires, caractérisé en ce que le déplacement de l'un au moins des plateaux par rapport à son support est assuré par au moins deux vérins prenant appui respectivement sur ledit support et sur deux côtés opposés du plateau. 2.- Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support comporte des moyens pour retenir latéralement llun des côtés du plateau lorsque l'autre est soulevé par le vérin correspondant dont le point d'appui sur ledit plateau est articulé. 3.- Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de retenue sont constitués par des berceaux dans lesquels viennent s'encastrer les points d'articulation des vérins sur le plateau. 4.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le plateau intermédiaire constitue le châssis du véhicule, caractérisé en ce que le déplacement du plateau par rapport au châssis est assuré par au moins deux vérins prenant appui respectivement sur le châssis et sur deux côtés opposés du plateau, tandis que le déplacement du châssis par rapport à l'essieu est assuré par un vérin prenant appui respectivement sur le châssis et sur l'essieu. 5.- Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que le châssis est relié à un côté de l'essieu par ledit vérin et de l'autre côté par une articulation, les réactions longitudinales étant supportées par une barre oblique, solidaire de l'essieu côté vérin et qui est articulée sur le châssis dans le même axe que l'articulation précitée. 6.- Véhicule sElon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le plateau stabilisable, prévu de forme rectangulaire, est relié au châssis par deux paires de vérins prenant respectivement appui sur deux côtés opposés dudit châssis, les vérins de chaque paire étant commandés simultanément et indépendamment de ceux de l'autre paire.