Brevet FR2286042A1 — publié le 19760423

La présente invention concerne un transpalette hydraulique, du type comprenant un châssis porte-charge, au moins un vérin hydraulique pour soulever ce châssis par rapport à ses organes de roulement, une pompe alternative pour alimenter le vérin à partir d'un réservoir de fluide par l'intermédiaire d'un distributeur hydraulique, et un timon articulé à sa base sur le corps de v'erin pour assurer simultanément la commande de la pompe et les déplacements du transpalette. On sait que dans de tels. engins de manutention, on a intérêt à réduire le plus possible l'encombrement de la partie avant comprise entre le timon en position relevé et la face d'appui de la charge sur le châssis, afin de faciliter les manoeuvres dans les aires de travail encontrées. Or, c'est précisément dans cette partie avant que se trouve l'ensemble hydraulique de commande du vérin de levage, comprenant la pompe, le réservoir de fluide et le distributeur. La présente invention a donc pour but principal de réaliser un transpalette dans lequel l'encombrement de 1'ensemble hydraulique soit très réduit. A cet effet, dans le transpalette selon l'invention, la pompe, le réser voir de fluide et le distributeur hydraulique sont disposés à 1V intérieur meme du timon. Une telle disposition permet évidemment de réduire au strict minimum la distance entre l'axe du vérin de levage et l'articulation du timon, et donc de réduire de façon notable l'encombrement de la partie avant du transpalette. On notera en outre que l'ensemble hydraulique forme ainsi un bloc compact parfaitement protégé des chocs, ce qui n'était pas toujours le cas dans les transpalettes connus jusqu'à maintenant. Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, le timon comprend un tube creux pourvu d'une poignée à une extrémité et dont l'autre extrémité est fixée à un corps de timon portant l'articulation du timon avec le corps de vérin, le tube creux constituant le réservoir de fluide, tandis que le corps de timon forme un cylindre pour le piston de la pompe et que le distributeur est disposé au-dessus de ce piston à l'extrémité du corps de timon opposée à celle portant l'articulation. On obtient ainsi une disposition-particulièrement simple, permettant de réduire au minimum les connexions entre les divers organes constituant l'ens ble hydraulique. Cette disposition permet en outre de commander de façon tres simple le fonctionnement du distributeur hydraulique à partir de la poignée du timon, au moyen d'une tige de commande traversant entièrement le tube creux. A cet effet, le distributeur est constitué par une cartouche dans laquelle sont aménagés au moins un clapet d'aspiration reliant la pompe au réservoir, un clapet de montée reliant la pompe au vérin et un clapet de descente reliant le vérin au réservoir, le clapet d'aspiration et le clapet de descente étant susceptibles d'être écartés successivement de leurs sièges respectifs en fonction de la course imprimée à la tige de commande par un levier articulé prévu sur la poignée du timon,grace à une pièce en U retourné fixée à l'extré- mité inférieure de la tige de commande et dont chacune des branches coopère avec l'un des clapets à travers une ouverture appropriée de la cartouche. On comprendra aisément que lorsque le clapet d'aspiration est maintenu ouvert par la tige de commande, on se trouve dans la position dite neutre pour laquelle les mouvements d'oscillation du timon sont sans effet sur le vérin, qui reste ainsi dans la position qu'il occupait précédemment. Si au moyen d'une course supplementairdde la tige de commande, on maintient en outre le clapet de'descente ouvert, on provoque automatiquement la retombée du vérin et l'abaissement de la charge, puisque le vérin communique alors directement avec le réservoir. Bien entendu, la position de montée du vérin ou de pompage est obtenue lorsqu'aucun de ces clapets n'est maintenu ouvert par la tige de commande. De préférence, la tige de commande est sollicitée élastiquement vers le haut par un ressort de rappel, tandis qu'une patte de verrouillage est prévue à la partie inférieure du tube creux pour retenir la pièce en U par encliquetage, à l'encontre de l'action exercée par le ressort de rappel, dans la position correspondant à la seule ouverture du clapet d'aspiration. Ainsi, lorsque la tige de commande est dans sa position la plus haute sous l'action du ressort de rappel, on se trouve en position de pompage et il faut passer l'encliquetage pour obtenir la position neutre. Pour obtenir la position de descente, il faut appuyer à fond sur la tige au moyen du levier de commande prévu à cet effet et on notera que cette position est instable, puisque la tige revient ensuite automatiquement en position neutre sous l'action du ressort de rappel. Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure i est une vue simplifiée en perspective d'un transpalette hydrau lique conforme à l'invention - la figurc 2 est une vue en coupe à plus grande échelle de la partie inférieure du timon de ce transpalette ; - la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2 - la figurez 4 est une vue en coupe de la partie supérieure du timon - la flgur 5 est une vue partielle en coupe et à plus grande échelle, montrant la commande des clapets du distributeur hydraulique ; et - la figure 6 est une vue de détail en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5, montrant le système de verrouillage de la tige de commande du distributeur. Le transpalette représenté sur la figure 1 se compose essentiellement, et de façon tout à fait classique, d'un châssis porte-charge 1 avec des organes de roulement avant 2 et arrière 3, d'un vérin hydraulique 4 permettant de soulever le châssis 1 par rapport à ses organes de roulement grâce à un système de leviers tels que 5, et d'un timon 6 articulé en 7 sur le corps 8 du vérin de levage. Ce timon 6 assure simultanément les déplacements du transpalette et la commande de la pompe qui alimente le vérin 4 à partir d'un réservoir de fluide par l'intermédiaire d'un distributeur hydraulique. En se référant notamment aux figures 2 et 3, on peut voir que le timon 6 est constitué ici par un tube cylindrique et creux 9, pourvu à une extrémité d'une poignée de manoeuvre 10 et dont l'autre extrémité est fixée par quatre vis il à un corps 12 en forme de chape portant l'articulation 7. Cette articu lation 7 est en fait formée par deux manetons, autour desquels le corps de timon 12 peut tourner librement et qui sont fixés au moyen de vis 13 dans deux flasques 14 solidaires du corps de vérin 8. Conformément à l'invention, l'ensemble hydraulique de commande du vérin de levage 4, comprenant la pompe, le réservoir de fluide et le distributeur, est entièrement logé à l'intérieur même du timon 6. La pompe est disposée à l'intérieur du corps de timon 12 et peut par exemple être du type de celle décrite dans la demande de brevet français n" 74.32425 du 26 Septembre 1974 au nom de la demanderesse, c'est-à-dire oscillante. On voit en effet sur les figures 2 et 3 que le corps de timon est conformé en cylindre pour un piston 15, dont la tête 16 est articulée au moyen d'un roulement à aiguilles 17 sur un axe fixe 18 excentré par rapport à l'axe d'articulation 7 du timon. L'étanchéité entre le piston et son cylindre est assurée par un joint à lèvres 19 et un joint racleur 20, ayant également pour but d'absorber le mouvement d'oscillation du piston par rapport au cylindre. En outre un joint porteur A, placé entre les joints 19 et 20, évite le frottement entre le piston 15 et le corps de timon 12 et l'usure de ce dernier, qui sans ce joint risquerait d'êtret op rapide, surtout si le corps de timon est en alliage léger. On notera par ailleurs que le piston proprement dit 15 et sa tête 16 sont réalisés en deux parties distinctes emmanchées par un téton 21, afin de faciliter le démontage. On comprendra aisément que du fait de l'excentration qui existe entre l'axe d'articulation 18 du piston et l'axe d'articulation 7 du timon, lorsque l'on imprime audit timon un mouvement d'oscillation autour de son axe, il se produit un déplacement relatif du piston 15 par rapport au corps de timon 12 qui fournit la course de la pompe oscillante. Quant au distributeur, il est constitué par une cartouche 22 disposée au-dessus du piston 15, à l'extrémité du corps de timon opposée à l'articulation 7. Un ressort de rappel 23, constitué ici par une bague creuse en polyuréthane, est en outre prévu entre le piston 15 et le distributeur 22, afin d'assurer le retour automatique du timon 6 dans une position sensiblement verticale. Enfin, le réservoir de fluide est constitué par la portion du tube creux 9 comprise entre le distributeur et un bouchon de niveau 24 visible sur la figure 1. On notera que ce bouchon est disposé à une hauteur telle sur le tube, qu'il laisse au-dessus de lui un volume d'air suffisant pour qu'une mise à l'air libre du réservoir ne soit pas nécessaire. L'extrémité supérieure du tube peut ainsi être obturée de façon étanche au moyen d'une coupelle souple 25, comme représenté sur la figure 4. La disposition selon l'invention est évidemment particulièrement avantageuse puisqu'elle permet de réduire au minimum la distance entre l'axe du vérin de levage 4 et l'articulation 7 du timon, et par là même de réduire l'encombrement de la partie avant du transpalette. Une telle disposition permet en outre de simplifier considérablement les liaisons entre les divers organes constituant l'ensemble hydraulique, ce dernier étant lui-même raccordé au vérin de levage 4 par un flexible unique à haute résistance 26. Il convient enfin de noter que la disposition selon l'invention permet de commander très facilement le fonctionnement du distributeur 22 à partir de la poignée 10 du timon, ainsi qu'on va le voir ci-après plus en détail. A cet effet, la cartouche de distribution 22 comporte quatre alésages verticaux dans lesquels sont aménagés les clapets nécessaires pour assurer les diverses fonctions désirées. Un premier clapet à bille 27, dit d'aspiration, relie directement le réservoir de fluide, c'est-à-dire l'espace intérieur du tube creux 9 situé juste au-dessus, à la pompe. Un deuxième clapet à bille 28, dit de descente, relie le réservoir au vérin de levage 4, par l'intermédiaire d'un espace annulaire 29 entourant la cartouche 22 et dans laquelle débouche le bouchon de raccordement 30 du flexible 26. Ce bouchon de raccordement pourra d'ailleurs avantageusement contenir le dispositif ralentisseur de descente dont sont généralement équipés les transpalettes hydrauliques. Un troisième clapet à bille 31, dit de montée ou de pompage, relie la pompe au vérin par l'intermédiaire de l'espace annulaire 29. Enfin, il est prévu un quatrième clapet 32, taré par un ressort 33, pour limiter la pression dans le vérin 4, notamment en fin de course. La commande du distributeur 22, et plus précisément de ses clapets 27 et 28, s'effectue au moyen d'une tige mobile 34 traversant entièrement le tube creux 9 du timon servant de réservoir de fluide, comme illustré sur les figures 4 et 5. Cette tige traverse de façon étanche la coupelle souple 25 et son extrémité supérieure est articulée en 35 sur un levier de commande 36 qui est lui-même monté pivotant sur une patte 37 solidaire de la poignée 10 du timon. On voit ainsi qu'en manoeuvrant le levier de commande 36, on peut faire coulisser plus ou moins la tige 34 à l'intérieur du tube 9. A l'extrémité inférieure de la tige de commande 34 est soude un fil rond plié en forme de U renversé 38, dont les deux branches pénètrent respectivement à l'intérieur des alésages correspondant aux clapets 27 et 28. Unssort de rappel 39 est par ailleurs enfilé sur l'une des branches de ce U, afin de solliciter constamment la tige 34 vers le haut. Les positions relatives des extrémités des branches de la pièce en U 38 par rapport aux clapets 27 et 28 sont telles, qu'en enfonçant la tige 34 à l'intérieur du tube 9 au moyen du levier 36, on provoque d'abord l'ouverture du clapet 27, puis celle du clapet 28, ainsi que cela ressort d'ailleurs très clairement de la figure 5. On obtient donc de cette façon trois positions distinctes de fonctionnement, correspondant chacune à une position déterminée du levier de commande 36 et qui sont respectivement repérées par les lettres a, b, et c sur la figure 4. La patte de fixation 37 sert de butée haute au levier 36 pour la position a, tandis qu'une butée basse réglable 40, constituée ici par une vis, est placée sur la poignée 10 du timon pour la position c. De plus, il est prévu une patte de verrouillage 41, fixée par une vis 42 sur la cartouche 22 du distributeur, pour retenir par encliquetage le fil rond 38 dans la position intermédiaire b correspondant à la seule ouverture du clapet 27, et ce à l'encontre de la force de rappel exercée par le ressort 39, comme illustré plus clairement sur la figure 6. L'ensemble hydraulique de commande du vérin qui vient d'etre décrit fonctionne de la manière suivante Lorsque le levier 36 se trouve dans sa position la plus haute a, en butée contre la patte de fixation 37 sous l'action du ressort de rappel 39, aucun des clapets 27 et 28 n'est sollicité par la pièce en U 38. On est alors en position de pompage ou de montée du vérin. En imprimant au timon 6 un zeuve- ment d'oscillation autour de son axe d'articulation 7, la pompe disposée à l'intérieur est actionnée et aspire le fluide du réservoir par le clapet 27, pour le refouler dans le vérin 4 par le clapet 31, ce qui provoque la montée du vérin jusqu'à la hauteur désirée. Pour obtenir la position intermédiaire b, il faut appuyer sur le levier 36 et passer l'encliquetage procuré par la patte de verrouillage 41 coopérant avec le fil rond 38. Celui-ci est ensuite automatiquement maintenu dans la position adéquate par le ressort de rappel 39, comme représenté sur la figure 6. On se trouve alors dans la position dite neutre, pour laquelle les mouvement du timon 6 sont sans action sur le vérin 4 et qui permet par conséquent de manoeuvrer sans risque le transpalette. Le clapet 27 est en effet maintenu ouvert par la pièce en U 38, de sorte que la pompe se trouve reliée en permanence au réservoir. Le vérin reste néanmoins dans la position qu'il occupait précédemment, grâce au clapet fermé 31. Pour atteindre la position c, il faut appuyer à fond sur le levier 36, à l'encontre de l'action exercée par le ressort de rappel 39, jusqu'à venir en butée sur la vis 40. Le clapet 28 est alors également maintenu ouvert par la pièce en U 38, ce qui correspond à la position dite de descente du vérin. En effet, ce clapet 28 met directement en communication le vérin avec le réservoir et provoque par conséquent sa descente, descente qui est contrôlée par le ralentisseur disposé à l'intérieur du bouchon de raccordement 30. Il convient de noter ici que la position c de descente du vérin n'est pas stable, le levier 36 revenant automatiquement dans la position neutre b sous l'action du ressort de rappel 39, dès que l'on relâche la pression, provoquant ainsi immédiatement ltarrêt de la descente du vérin à la hauteur désirée. Le transpalette selon l'invention présente donc en définitive une très grande commodité d'emploi, tout en ayant un fonctionnement sûr et efficace grâce à sa conception très simple. REVENDICATIONS 1.- Transpalette hydraulique, du type comprenant un châssis porte-charge, au moins un vérin hydraulique pour soulever ce châssis par rapport à ses organes de roulement, une pompe alternative pour alimenter le vérin à partir d'un réservoir de fluide par l'intermédiaire d'un distributeur hydraulique, et un timon articulé à sa base sur le corps de vérin pour assurer simultanément la commande de la pompe et les déplacements du transpalette, caractérisé en ce que la pompe, le réservoir de fluide et le distributeur hydraulique sont disposés à l'intérieur même du timon. 2.- Transpalette selon la revendication 1, caractérisé en ce que le timon comprend un tube creux pourvu d'une poignée à une extrémité et dont l'autre extrémité est fixée à un corps de timon portant l'articulation du timon avec le corps de vérin, le tube creux constituant le réservoir de fluide, tandis que le corps de timon forme un cylindre pour le piston de la pompe et que le distributeur est disposé au-dessus de ce piston à l'extrémité du corps de timon opposée à celle portant l'articulation. 3.- Transpalette selon la revendication 2, caractérisé en ce que la commande du distributeur hydraulique s'effectue à partir de la poignée du timon, au moyen d'une tige de commande traversant entièrement le tube creux. 4.- Transpalette selon la revendication 3, caractérisé en ce que le distributeur est constitué par une cartouche dans laquelle sont aménagés au moins un clapet d'aspiration reliant la pompe au réservoir, un clapet de montée reliant la pompe au vérin et un clapet de descente reliant le vérin au réservoir, le clapet d'aspiration et le clapet de descente étant susceptibles d'être écartés successivement de leurs sièges respectifs en fonction de la course imprimée à la tige de commande par un levier articulé prévu sur la poignée du timon, grâce à une pièce en U retourné fixée à l'extrémité inférieure de la tige de commande et dont chacune des branches coopère avec l'un des clapets à travers une ouverture appropriée de la cartouche. 5.- Transpalette selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tige de commande est sollicitée élastiquement vers le haut par un ressort de rappel, tandis qu'une patte de verrouillage est prévue à la partie inférieure du tube creux pour retenir la pièce en U par encliquetage, ltencontre de l'action exercée par le ressort de rappel, dans la position correspondant à la seule ouverture du clapet d'aspiration.