Brevet FR2318276A1 — publié le 19770211

La présente invention se rapporte à des perfectionnements ap portés aux excavatrices-chargeuses capables de former une excavation d'une largeur iaante pour donner passage aux parties suivantes de l'engin. Dans le domaine des grandes excavatrices-chargeuses1 par exem- ple du type capable de charger 3000 m3 de terre à l'heure, il est connu utiliser un engin qui creuse dans le sol nne tranchée de lar- geler suffisant. pour pouvoir y circuler à la suit. de sa partie exca- vatrice. Toutefois, bien que l'on connaisse dans la technique antérieure divers exemples de tels engins, la technique demande toujours à être encore considérablement perfectionnée. D'une manière générale, l'invention a pour objet une excavatri ce-chargeuse perfectionnée comprenant un véhicule et un dispositif excavateur à roue montée à l'avant de ce véhicule. Ce dispositif excavateur est disposé obliquement par rapport à la direction de la marche du véhicule et comprend des palettes formant pelles sur son extrémité avant, pour creuser une excavation de largeur supérieure à celle des parties suivantes de l'engin. Un carter porteur est monté sur l'avant du véhicule pour supporter ce dispositif excavateur. Suivant la forme préférée de réalisation de l'invention, l'ex- cavatrice-chargeuse comprend un véhicule qui comporte lui-même un Ch@ssis principal qui prend appui sur la surface du sol par l'intermédiaire de roues motrices. Un châssis secondaire est articulé sur le châssis principal de manière que son extrémité avant puisse se soulever et s' abaisser verticalement par rapport au châssis principal. Un dispositif excavateur à roue tourillonne dans un carter porteur à l'avant du véhicule sur un aie orienté obliquement par rapport à la direction d; la marche du véhicule. Ce carter porteur comprend une partie qui reçoit la face latérale arrière du dispositif excavateur pour supporter celui-ei à l'avant du véhicule.Des palettespelles sont prévues sur la face latérale avant de ce dispositif. Une lame-patia comprenant une lame et une semelle est reliée à la partie inférieure du châssis principal et du châssis secondaire pour stabiliser le dispositif. Celui-ci comprend des godets-pelles dont chacun comporte une paroi montée pour osciller entre une position de réception de la terre et une position de déchargement de la terre.Un mécanisme est prévu pour faire tourner le dispositif excavateur et fai re manoeuvrer la paroi mobile de chaque godet pour la placer tout d'abord en position pour recevoir la terre, puis en position pour décharger la terre sur un dispositif transporteur porté par le vé véhicule. Ce dispositif transporteur comprend un transporteur princi- pal qui transporte la terre vers le haut et vers l'arrière. L'engin peut également être équipé d'un transporteur auxiliaire comprenant une partie intérieure et une partie extérieure st monté sur l'arriè- re du véhicule pour recevoir la terre déchargée par le transporteur principal et la transporter vers l'attière et/ou latéralesant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre. Aux des sins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples, - la Pig. 1 est une vue en élévation de côté d'une excavatrice- chargeuse suivant l'invention; - la Fig. 2 est une vue partielle en élévation de côté et à plus grande échelle, qui représente la partie avant de ltexcavatrice- chargeuse de la Pig. 1; - la Fig. 3 est une vue partielle en plat et à peu près à la même échelle que la Fig. 2, qui montre la partie avant de l'excava~ trice-chargeuse de la Fig.I; - la Fig. 4 est une vue en élévation de cbté et en partie en coupe du mécanisme servant à faire manoeuvrer les parois arrière des godets-pelles de l'excavatrice-chargeuse suivant l'invention; - la Fig. 5 est une vue en coupe suivant la ligne 5-5 de la Pig. 3 et prise dans le sens des flèches; - la Fig. 6 est une vue en perspective de la face latérale avent du dispositif excavateur de la Fig. 3, prise dans le Sens des flè- ches; - la Fig. 7 est une coupe analogue à la Fig. 3 et iontrant une variante de réalisation du dispositif excavateur. Suivant l'exemple d'exécution représenté sur le dessin et plus particulièrement sur la Fig. 1, l'excavatrice-chargeuse 20 suivant l'invention comprend un véhicule 22 muni d'une cabine de conducteur 23 et équipé de chenilles 24 au moyen desquelles il roule sur la surface du sol. Chacune des chenilles 24 comprend une chaîne sans fin 28 grace à laquelle l'excavatrice-chargeuse est capable de se déplacer aussi bien sur route ou autre surface revêtue que sur le sol nu, par exemple pendant les opérations de terrassement. Ainsi qu'il sera évident pour l'homme de l'art, le véhicule 22 pourrait également être muni de roues et de chassies de types différents et, en particulier, le véhicule pourrait rouler sur des roues équipées de pneumatiques. Suivant l'exemple de réalisation représenté, le châssis principal 30 porte un moteur à explosion (non représenté). Ce moteur est de préférence un moteur à combustion interne et, dans une forme de réalisation, il entratne des pompes hydrauliques. Ces pompes hydrauliques fournissent à leur tour la force motrice aux divers organes de 1'excavatrice-chargeuse 20 sous la commande d'organes de commande appropriés prévus dans la cabine 23. Par exemple, l'une des pompes transmet la force motrice à un dispositif convertisseur hydromécanique qui est à son tour couplé à une botte de vitesses ou un autre mécanisme de transmission. Cette botte ou autre mécanisme transmet à son tour la puissance aux roues 24 pour propulser l'excavatrice-chargeuse 20 pendant les opérations de terrassement et la circulation. Dans une variante de réalisation, le moteur entrasse une génératrice électrique qui, à son tour, fournit la force motrice à l'engin. Un dispositif excavateur 60 est monté sur la partie avant du véhicule 22. Ce dispositif est porté par un carter porteur 62 qui fait saillie sur l'avant du châssis 30. Le carter porteur 62 comprend lui-mtme une plaque latérale 64 qui est articulée au châssis 30 par un arbre 65. Une fourche 66 est formée sur l'avant 34 du châssis 30. Cette fourche 66 présente des trous concentriques dans lesquels l'arbre 65 est monté. Des paliers appropriés sont prévus pour permettre au carter porteur 62 de tourner autour de l'arbre 65. I1 convient de remarquer que l'axe de l'arbre 65 est incliné d'un angle aigu x sur la direction de la marche du véhicule, représenté par la flèche 69. Cet angle est d'environ 12 dans la forme de réalisation représentée et il va de soi qu'on ne sort pas de l'invention en adoptant un angle différent. Une console 67 fait saillie sur l'extrémité avant du chassies principal C. Un vérin hydraulique à double effet 68 est articulé entre la console 67 et une patte portée par la plaque 64. De cette façon, en manipulant sélectivement des organes de commande prévus dans la cabine 23, pour transmettre le fluide hydraulique sous pres sion au vérin 68, on peut faire varier la longueur effective du vérin 68 pour commander sélectivement l'oscillation du dispositif excavateur 60 autour de l'arbre 65. De cette façon, on peut régler à volonté la hauteur relative du dispositif 60 par rapport au châssis 30 du véhicule. Le dispositif excavateur comprend au moins une roue excavatrice 82 qui est portée par le carter porteur 62 de façon propre à lui permettre de tourner autour d'un axe horizontal 83. La roue 82 comprend deux flasques ou voiles latéraux 84 qui s'étendent radialement vers l'extérieur le long des côtés de la roue. Les flasques 84 forment les limites de la largeur totale de cette roue. L'axe horizontal 83 coupe la direction de la marche 69 de l'engin en formant avec cette direction un angle x représenté sur la Fig. 3. De cette façon, la roue 82 présente une face latérale 85 dirigée vers l'avant qui porte des dents 87. Ainsi qu'on peut le voir sur les Fig. 3 et 5, du fait que l'axe de la roue 82 est incliné par rapport à la direction 69 de la marche, cette roue peut creuser une excavation d'une largeur C.La distance C représente la largeur de l'excavation que la roue 82 creuse dans la position représentée. Dans cette forme de réalisation, la largeur C est supérieure à la largeur des parties suivantes du véhicule A. Un essieu 86 fait saillie sur la plaquette 64 dans une direction horizontale. Chacun des flasques 84 tourillonne sur l'essieu 86 au moyen de paliers 88. La plaque 64 se prolonge jusqu'à la face latérale arrière 89 de la roue 82. Dans une forme de réalisation, la roue 82 renferme deux moteurs hydrauliques 90 dont chacun est porté par des pattes 91 dans une position angulaire fixe par rapport à l'essieu 86. I1 va de soi que l'on pourrait utiliser aussi bien, soit un seul moteur, soit au contraire deux moteurs 90. Deux couronnes dentées 92 à denture intérieure sont également montées à l'intérieur de la roue 82, le long des flasques 84. Ainsi qu'on l'a représenté sur la Fig. 4, chaque roue comprend en outre des godets-pelles 102 qui sont répartis uniformément sur la circonférence de la roue 82 et s'étendent entre les flasques 84. Chaque godet 102 présente un bord coupant 104 muni de dents 106 et une paroi avant fixe 108, qui prolonge l'arête coupante 104 vers l'arrière dans une direction à peu près radiale. Chaque godet comprend en outre une paroi arrière 110 qui est articulée pour basculer entre une position de creusement et une position de déversement. Le fonctionnement de la paroi arrière 110 est représenté clai raient sur la Fig. 4, sur laquelle on a représenté la manoeuvre de cette paroi entre une position de creusement qu'elle occupe lorsque le godet 102 correspondant se trouve dans la partie inférieure avant de sa rotation et une position de déversement qu'elle occupe lorsque le godet correspondant se trouve dans la partie supérieure arrière de sa rotation. Ainsi qu'onl'a représenté clairement sur les Fig. 3 et 6, la face latérale 85 de la roue 82 qui est dirigée vers l'avant porte des dents 87. Ces dents 87 coopèrent avec les godets 102 pendant le terrassement. Chaque dent 87 comprend une plaque 112 qui part de la partie supérieure de la paroi fixe 104 du godet correspondant. Ces plaques 112 pointent vers l'avant, considéré dans le sens de la rotation du tambour 82, pour guider la terre et l'engager dans le godet 102. Chaque plaque 112 est reliée au flasque 84 par un gousset 114. Ce gousset 114 forme,- én combinaison avec la plaque 112, une cuiller qui attaque la terre en avant de la roue 82 et guide cette terre vers le godet 102 correspondant. Les Rigt 3 et 4 représentent un dispositif 120 de commande des godets de chaque roue. Le dispositif 120 est entièrement logé dans les 1 ~tes de la roue 82 et il comprend des poussoirs 122 interposés entre une ohatne 124 et les parois arrière des godets. La channe 124 est libre sur la majeure partie de sa longueur et embrasse une roue 126 qui tourne sur un axe porté par des ferrures 129 montées sur l'arbre 86. La roue 126 est dentée sur sa périphérie extérieure pour attaquer la channe 124. Lorsque la roue 82 tourne autour de l'arbre 86, sous l'action des moteurs 90, chaque poussoir 122 entre tour à tour en prise avec la roue 126, et, sous cet effet, la paroi arrière 110 du godet correspondant est repoussée vers l'ex- térieur, c'est-à-dire vers sa position de déversement. Ensuite, lorsque chaque godet atteint la partie inférieure avant de sa trajectoire circulaire, la channe, en agissant par l'intermédiaire du poussoir 122, ramène positivement la paroi arrière 110 du godet correspondant à la position de creusement.Cette commande positive de la paroi arrière 110 dans les deux sens s'est révélée considérablement supérieure aux modes de commande qui étaient utilisés dans la technique antérieure et dans lesquels la partie ou paroi arrière du godet revenait spontanément à la position de creusement par gravité etXou sous la poussée de la terre extraite qui pénètre dans le godet. Naturelle- ment, on reste dans le domaine de l'invention en utilisant d'autres dispositifs de commande positive tels que ceux décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n23.896.571. En arrière et au-dessous du niveau du tambour 82 est placée une lame-patin 132. Celle-ci s'étend sur toute la largeur de la roue 82 et elle est prévue pour ramasser la terre meuble et la pousser en avant au fur et à mesure de l'avance de l'engin. Cette lame-patin 132 comprend une plaque 134 qui est cintrée pour s'adapter à la trajectoire des arêtes coupantes 104 des godets. Une lame 136 est disposée le long du bord inférieur de la plaque 134. La plaque 134 est fixée rigidement au carter 62 Une semelle 137 est articulée par son bord avant sur la face arrière de la plaque 134. Un vérin hydraulique à double effet à com, mande sélective 138 est articulé entre le bord arrière de la semelle 137 et la plaque 134. En manipulant des moyens de commande prévus dans la cabine 23, on peut faire varier sélectivement la longueur effective du vérin hydraulique 138 pour placer la semelle 137 en position appropriée par rapport à la fourche 62. Cette semelle peut être placée en bonne position pour régler la pression verticale qu'elle exerce sur le sol afin de réduire les rebondissements de l'engin et de stabiliser ce dernier. Ainsi qu'on l'a représenté sur les Fig. 1 et 2, l'excavatrice- chargeuse 20 comprend également un dispositif de chargement 140. Ce dispositif de chargement 140 comprend un transporteur principal 142 qui comprend lui-même une courroie sans fin 144 montée pour circuler en un circuit sans fin dont l'ase s'étend obliquement vers le haut par rapport au chtssis 30 du véhicule 22 et qui comprend une partie inférieure ou de réception 146 destinée à recevoir la terre et une partie supérieure 148 ou de déchargement de la terre. Plus particufièrement, le circuit de la courroie 144 est défini par des rouleaux (non représentés) qui sont montés sur le chassies 150 du transporteur. Ce châssis 150 est monté sur le chgasis 30 du véhicule 22 et il com comprend des moyens qui portent la partie supérieure 148 de telle manière que cette partie puisse basculer autour d'un axe horizontal sous l'action d'un vérin hydraulique (non représenté). Cette caractéristique permet de régler la hauteur verticale de la partie 148 de déchargement du transporteur 142, et également d'escamoter partiellement cette partie du transporteur. La courroie 144 du transporteur principal 142 embrasse un tambour monté à ltestrémité supérieure du chassies 150 et un tambour 156 monté sur le châssis 30. Le tambour supérieur est entraîné en rota tion par un moteur hydraulique radial 154 et le tambour inférieur 156 est entratné par un moteur hydraulique analogue (non représenté). De cette façon, la courroie 144 circule le long d'un circuit défini par les rouleaux pour transporter les déblais de la partie réceptrice 146 du transporteur à la partie de déchargement 158 de ce dernier. Une goulotte 160 est montée sur le châssis 30 en arrière et au-dessous de la roue 82 pour recevoir la terre déchargée par les godets 102. Cette goulotte est de forme appropriée pour diriger la terre vers la parUe inférieure 146 du transporteur principal 142, de manière que ce dernier la transporte de sa partie 146 à sa partie supérieure ou de déchargement 148. En se reportant en particulier à la Fig. 1, on voit que la forme de réalisation de l'invention décrite comprend également un dispositif transporteur auxiliaire 170. Ce dispositif transporteur auxiliaire 170 comprend un châssis 172 qui est fixé à l'extrémité arrière du châssis 30 du véhicule 22. Une plaque tournante 174 est montée sur le châssis 172 pour pivoter autour d'un axe vertical sous l'action d'un vérin hydraulique (non représenté). Un transporteur intérieur 176 qui fait partie du dispositif transporteur auxiliaire est monté sur la plaque tournante 174 pour recevoir la terre déchargée par la partie de déchargement 148 du transporteur principal 172. Le transporteur 176 comprend un châssis 178 qui est monté sur la plaque tournante L74 et une courroie sans fin 180 qui circule suivant un circuit défini par des rouleaux. la courroie 180 est entraînée par un moteur hydraulique radial 181 et un vérin hydraulique 182 est prévu pour régler l'inclinaison du châs- sis 178 par rapport à la plaque tournante 174. le dispositif transporteur auxiliaire 170 comprend en outre un transporteur extérieur 184 comprenant un châssis 186 qui est suspendu au châssis 178 du transporteur intérieur par 11 intermédiaire de barres d'articulation parallèles 188 respectivement supérieures et inférieures. Une courroie sans fin 190 est montée sur le châssis 186 pour circuler suivant un circuit défini par une paire de tambours 192. le transporteur extérieur 184 est entraîné par de petits moteurs hydrauliques (non représentés) montés dans les tambours 192. Un vérin hydraulique 200 est articulé entre les chassis 178 et 186 pour déplacer le transporteur extérieur 184 par rapport au transporteur intérieur 176. De cette façon, le transporteur extérieur 184 peut être sélectivement mis en position pour recevoir la terre du transporteur intérieur 176 ou pour la laisser se déverser sans l'intercepteur. L'excavatrice-chargeuse 20 suivant l'invention est amenée sur le chantier en roulant sur ses roues ou chenilles 24. On règle ensuite le vérin hydraulique 68 de la façon voulue pour que le dispositif 60 creuse à la profondeur voulue. On règle ensuite la lamepatin 132 sur la position voulue au moyen du vérin hydraulique 138. Ensuite, on fait tourner la roue 82 pour creuser la terre en avant du véhicule 22. Ainsi qu'on l'a représenté sur la Fig. 5, l'excavation ainsi formée possède une largeur C supérieure à celle de la roue 82. Ceci est dû à l'obliquité de l'axe de la roue 82 et à la présence des dents 87 sur l'extrémité latérale avant 85. Par ailleurs, une autre caractéristique importante consiste en ce que, ainsi qu'on l'a représenté sur la Fig. 5, la trajectoire des dents 87 creuse entièrement la zone située en avant de l'extrémité latérale avant 85 de la roue 82. Ce résultat est obtenu grace au fait que vu de l'avant la partie extérieure d'une dent 87 - située en position avant - recouvre la partie intérieure d'une dent placée en position arrière. Sur la Fig. 5, on a représenté en 87a une dent 87 en position avant et en 87b une dent 87 en position arrière. Ainsi qu'on peut le voir sur cette Fig., la partie extérieure de la plaque 112a de la dent 87a recouvre la saillie avant de la partie intérieure de la plaque 114b. Ce recouvrement garantit que l'excavation sera entièrement creusée en avant de la face latérale avant 85 de la roue. Ainsi qu'il sera évident pour l'homme de l'art, la largeur C est supérieure à la largeur Â des parties suivantes de l'excavatricechargeuse 20 de sorte que cet engin peut rouler dans l'excavation creusée par la roue 82. I1 sera également évident pour l'homme de l'art que le carter porteur est placé entièrement en arrière de la roue 82 et qu'il supporte cette roue et reçoit sa poussée au niveau de sa face latérale arrière 89. Il va de soi que la fourche 66 pourrait s'étendre de l'une à l'autre des extrémités de la roue 82 et Autre située à un niveau supérieur au niveau de l'axe de rotation de cette roue. De cette façon, la roue pourrait Entre utilisée pour creuser à une profondeur égale ou supérieure au rayon de la roue 82. Sur la Fig. 7, on a représenté une variante de réalisation du dispositif excavateur. La roue 202 de cette deuxième forme de réalisation est portée par le carter porteur 62. La roue excavatrice 202 comprend des godets-pelles, (non représentés) qui sont identiques en construction aux godets-pelles 102 de la roue 82. En outre, cette roue est équipée d'un mécanisme 204 de commande des godes qui actionne les parois des godets 102. Ce mécanisme 204 est identique en cons- truction au mécanisme de commande des godets qui est représenté sur les Fig. 3 et 4 et qui a été décrit plus hauts La roue 202 est identique à la roue 82 à tous égards sauf du point de vue des moyens d'entraînement. La roue 202 représentée sur la Fig. 7 est entraînée par l'électricité.Dans cette forme de réali sation, il est évident que l'excavatrice-chargeuse 20 est équipée d'un groupe moteur à explosion génératrice qui fournit l'énergie électrique à la roue 202. Ainsi qu'il ressort de la Fig. 7, la roue 202 est portée par un essieu 206 qui fait saillie sur la plaque 64. Cet essieu 206 est creux pour des raisons qui seront indiquées plus loin. La roue 202 comprend un flasque 210 qui tourillonne sur l'essieu 206 au moyen d'un palier 214. Un moteur électrique 216 à courant continu et un réducteur à engrenages 218 à train épicycloTdal sont montés à l'intérieur de la roue 202 et portés par l'essieu 206. Les conducteurs électriques appropriés, non représentés, qui sont connectés au moteur 216, sont re lés à la cabine 23 en traversant le carter porteur 62. Des organes de commande classique sont prévus dans la cabine 23 pour commander le fonctionnement du moteur 216. Le moteur 216 comprend un carter comportant lui-même un flas- que-bride terminal 220 fixé à l'essieu 206. Le réducteur 218 est à son tour porté par le moteur 216. Le mécanisme 204 de commande des parois mobiles des godets est monté sur la face externe du carter du moteur 216, comme représenté sur le dessin. Ce moteur 216 est couplé au réducteur 218. Ce réducteur est de construction classique et assure la fonction de réduction de la vitesse de l'arbre de sortie du moteur 216. La sortie du réducteur 218 est formée par un train épicycloIdal, non représenté, qui est couplé à un manchon 222 coaxial à l'essieu 206. Le manchon 222 est à on tour solidaire de la roue 202. De cette façon, le moteur 216 entraine le réducteur 218 qui, à son tour, fait tourner le manchon 222 lequel fait à son tour tourner la roue 202. Dans ce cas, on utilise donc un moteur électrique 216 pour entrainer la roue 202. Suivant une autre caractéristique de cette forme de réalisation, le carter porteur 62 est utilisé comme conduit pour transmettre l'air de refroidissement au moteur 216. Des conduits, non représentés, sont ménagés dans le carter 62 pour communiquer avec la cavité interne de l'essieu 206. Un ventilateur refoule l'air à travers ces conduits dans la cavité interne du carter 62. Ainsi qu'on l'a représen- té sur la Fig. 7, cette cavité communique avec la cavité interne de l'essieu 206 pour acheminer l'air au volume intérieur de la roue 202. Les flèches 224 représentent le flux d'air de refroidissement pdn*- trant à l'intérieur de la roue 202. Ainsi qu'on peut le voir sur le dessin, la cavité intérieure de l'essieu 206 transmet l'air de refroidissement au volume intérieur du réducteur 218 et du moteur 216. L'air traverse le moteur 216 et est éjecté dans le volume intérieur de la roue 202. Dans cette forme de réalisation , la roue excavatrice 202 est donc entraînée par un moteur électrique refroidi par air pulsé. I1 ressort de ce qui précède que l'invention apporte de nouveaux perfectionnements aux excavatrices-chargeuses décrites dans le brevet des Etats-Unis d > Amérique nQ3.896.571. L'invention a donc pour objet une excavatrice-chargeuse comprenant un véhicule équipé à l'avant dAtn dispositif excavateur qui creuse la terre et transfère la terre creusée à un transporteur principal, lequel la transporte jusqu'à l'arrière du véhicule. La roue excavatrice est disposée obliquement pour creuser une excavation de largeur supérieure à celle des parties suivantes du véhicule. Cette configuration permet au véhicule de rouler et de se déplacer dans l'excavation au fur et à mesure de la formation de cette dernière. Cet agencement a également pour effet d'augmenter la largeur de l'excavation formée et permet à l'excavatrice-chargeuse de travailler dans l'excavation au fur et à mesure du creusement de cette dernière. Ceci réduit conSidérablement le nombre et l'amplitude des manoeuvres de la roue excavatrice qui sont nécessaires pour placer l'engin en bonne position pour creuser et circuler, ce qui réduit considérablement la complexité d'ensemble de 1'excavatrice-chargeuse suivant 1'invention. I1 sera évident pour l'homme de l'art que, bien que le véhicule soit équipé de chenilles dans la forme de réalisation représentée, il pourrait aussi bien être équipé de roues classiques garnies de bandages pneumatiques. En outre, alors que, dans la première forme de réalisation, l'engin est équipé d'un moteur à combustion interne entraSnant des pompes hydrauliques et qui transmet l'énergie par 1' intermédiaire d'un circuit hydraulique à divers organes de l'engin, on reste dans le domaine de l'invention en équipant l'engin d'un moteur à combustion interne entrarnant une géneratrice électrique qui transmet l'énergie à des moteurs électriques servant à actionner les divers organes de l'engin. L'excavatrice-chargeuse suivant l'invention peut également être équipée d'un dispositif approprié monté à l'avant du véhicule 22 pour régler la ràue excavatrice en tangage et roulis. Ce dispositif peut déplacer le transporteur 142, la goulotte 160 et la lame-patin 132 conjointement avec le dispositif excavateur 60 pour maintenir à une valeur minime les espaces libres séparant ces divers organes et réduire ainsi les projections de terre à l'extérieur. - REVENDICATIO! 1 - Excavatrice-chargeuse caractérisée en ce qu'elle comprend un véhicule comportant lui-même un châssis et des moyens qui portent le châssis pour lui permettre de se déplacer sur une surface; un dispositif excavateur à roue destiné à former une excavation et comprenant des godets-pelles disposés directement adjacents les uns aux autres sur toute la circonférence de la roue, chaque godet comprenant une paroi fixe terminée par un bord coupant et une paroi mobile montée pour osciller entre une position de réception de la terre et une position de déversement de la terre, la roue excavatrice étant de largeur supérieure à celle du véhicule; un carter porteur porté par le châssis du véhicule et qui porte lui-même la roue excavatrice en avant du véhicule de manière à lui permettre de tourner autour d'un axe qui est incliné d'un angle aigu sur la direction de la marche de l'excavatrice-chargeuse, une partie de ce carter porteur recevant la face latérale arrière de la roue tandis que sa face latérale avant porte des dents-pelles; des moyens servant à faire varier sélectivement la position relative de la roue excavatrice par rapport au châssis en faisant monter ou descendre sélectivement cette roue pour faire creuser l'excavatrice à différentes profondeurs; des moyens d'entraînement servant à faire tourner la roue excavatrice de manière à imposer une trajectoire circulaire aux godets excavateurs; des moyens logés dans les limites de la roue excavatrice et qui, sous l'effet de la rotation de cette dernière, placent positivement la paroi mobile de chaque godet de la roue dans la position de déversement lorsque ce godet se trouve dans la partie supérieure arrière de sa trajectoire; un transporteur monté sur le véhicule, entièrement en arrière de la roue excavatrice et qui circule suivant un circuit comprenant une partie inférieure placée en bonne position pour recevoir la terre déversée par les godets de la roue excavatrice et une partie supérieure, ou partie de déchargement de la terre, située en arrière sur le véhicule. 2 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la roue excavatrice est de forme cylindrique et tourne autour de son axe et en ce que le carter porteur comprend un essieu qui s' enfonce à l'intérieur de la roue et constitue ledit axe. 3 - Bicavatrice-chargeuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement comprennent un moteur monté à l'intérieur de la roue excavatrice et servant à faire tourner cette dernière ainsi que des moyens de transport de l'énergie qui sont couplés au moteur en passant à l'intérieur du carter porteur. 4 - iicavatricc-chargeuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de positionnement de la paroi des godets placent positivement la paroi mobile de chaque godet dans sa position de déversement de la terre pendant la première partie de la ro tation de la roue et dans sa position de réception de la terre pendant une partie suivante. 5 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le carter porteur est situé entièrement en arrière de la roue excavatrice. 6 - Excavatrice-chargeuse caractérisée en ce qu'elle comprend: un véhicule; des moyens qui supportent le véhicule de manière à lui permettre de se déplacer sur une surface; une roue excavatrice destinée à creuser une excavation et comprenant des godets dont chacun comprend une paroi fixe terminée par un bord coupant et une paroi mobile montée pour osciller entre une position de réception de la terre et une position de déversement de la terre; des moyens articulés sur le véhicule et qui portent la roue excavatrice pour placer cette dernière en avant du véhicule et de manière qu'elle tourne autour d'un axe foraant un angle aigu avec la direction de la marche de l'engin; lesdits moyens qui supportent la roue excavatrice comprenant une partie qui reçoit cette roue par la face de cette dernière qui est à l'opposé de la face dirigée vers l'avant dans le sens de la marche de I'exc atrice-chargeuse; des moyens permettant de faire varier sélectivement la position relative de la roue excavatrice par rapport au véhicule pour faire monter ou descendre cette roue afin de creuser à diverses profondeurs; des moyens d'entraînement qui font tourner la roue de manière à imprimer une trajectoire circulaire aux.godets; des moyens contenus dans les limites de la roue et qui, sous l'effet de la rotation de cette dernière, placent positivement la paroi mobile de chaque godet en position de déversement de la terre lorsque ce godet se trouve dans la partie supérieure et ar rXère de sa trajectoire; un transporteur monté sur le véhicule, en tièrement en arrière de la roue excavatrice pour circuler suivant un circuit qui comprend une partie inférieure placée en bonne position pour recevoir la terre des godets-pelles de la roue excavatrice et une partie supérieure située en arrière sur le véhicule. 7 - Exôavatrice-chargeuse suivant la revendication 6, caractérisée en ce que la roue excavatrice est de forme cylindrique et tourne autour de son axe et en ce que le carter porteur comprend un essieu qui s'enfonce à l'intérieur de la roue et constitue ledit axe. 8 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens d'entratnement comprennent un moteur monté à l'intérieur de la roue excavatrice et servant à faire tourner cette dernière ainsi que des moyens de transport de l'énergie qui sont couplés au moteur en passant à l'intérieur du carter porteur. 9 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de positionnement de la paroi des godets placent positivement la paroi mobile de chaque godet dans sa position de déversement de la terre pendant la première partie de la rotation de la roue et dans sa position de réception de la terre pendant une partie suivante. 10 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 6, caractérisée en ce que la roue excavatrice porte des dents de creusement sur sa face latérale avant. ll - Excavatrice-chargeuse du type comprenant un véhicule, comportant lui-même un châssis équipé de moyens qui le supportent pour lui permettre de se déplacer sur une surface; une roue excavatrice destinée à former une excavation et comprenant des godets disposés directement adjacents les uns aux autres sur toute la périphérie de la roue excavatrice, chaque godet comprenant une paroi fixe terminé. par un bord coupant et une paroi mobile montée pour osciller entre une position de réception de la terre et une position de déversement de la terre; un carter porteur porté par le chassies et sur lequel la roue excavatrice tourillonne, ce carter plaçant la roue excavatrice en avant du véhicule; des moyens permettant de faire varier seleeti- vement la position de la roue excavatrice sur le chtsais de manière à faire monter ou descendre sélectivement cette roue excavatrice afin de creuser à différentes profondeurs; des moyens d'entfatnement qui font tourner la roue excavatrice de manière que les godets de creu sement décrivent une trajectoire circulaire des moyens contenus dans les limites de la roue excavatrice et qui, sous l'effet de la rotation de cette dernière, placent positivement la paroi mobile de chaque godet dans la position de déversement de la terre lorsque ce godet se trouve dans la partie supérieure arrière de sa trajectoire; un transporteur monté sur le véhicule entièrement en arrière de la roue excavatrice pour circuler suivant un circuit comprenant une partie inférieure placée en bonne position pour recevoir la terre déversée par les godets de la roue excavatrice et une partie supérieure ou partie de déchargement de la terre, située plus en arrière sur le véhicule, cette excavatrice-chargeuse étant caractérisée en ce que le carter porteur supporte la roue excavatrice de façon à le faire tourner autour d'un axe oblique qui est incliné d'un angle aigu sur la direction de la marche de l'engin. 12 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 11, caractérisée en ce que la face latérale avant de la roue porte des dents de creusement. 13 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 11, caractérisée en ce qu'une partie du carter porteur reçoit une face latérale de la roue excavatrice et est placée entièrement en arrière de cette roue. 14 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 11, caractérisée en ce que la roue excavatrice est de forme cylindrique et tourne autour de son axe et en ce que le carter porteur comprend un essieu qui s'enfonce à l'intérieur de la roue et constitue ledit axe. 15 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens d'entrarnement comprennent un moteur monté à l'intérièMur de la roue excavatrice et servant à faire tourner cette dernière ainsi que des moyens de transport de l'énergie qui sont couplés au moteur en passant à l'intérieur du carter porteur. 16 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens de positionnement de la paroi des godets placent positivement la paroi mobile de chaque godet dans sa position de déversement de la terre pendant la première partie de la rotation de la roue et dans sa position de réception de la terre pendant une partie suivante. 17 - 3xcavatrice-chargeuse, caractérisée en ce quelle comprend: un véhicule équipé de moyens qui lui permettent de se déplacer sur une surface; une roue excavatrice destinée à creuser l'excavation et comprenant des godets dont chacun comprend une paroi fixe terminée par un bord coupant et une paroi mobile montée pour osciller entre une position de réception de la terre et une position de déversement de la terre, cette roue excavatrice étant de largeur supérieure à celle de la partie la plus large du véhicule; des moyens porteurs portés par le véhicule et sur lesquels tourillonne la roue excavatrice de sorte que cette roue est montée à l'avant du véhicule, les moyens porteurs comprenant des parties recevant la roue excavatrice de manière que celle-ci tourne autour d'un axe oblique qui forme un angle aigu avec la direction de la marche de l'excavatrice- chargeuse et des parties qui débordent au-delà des faces latérales de la roue excavatrice, de sorte que la distance comprise entre le point le plus bas desdites parties débordantes et la génératrice de travail inférieure de la roue excavatrice est supérieure à la profondeur de l'excavation; des moyens permettant de faire varier sélectivement la position de la roue excavatrice par rapport au véhicule, pour faire monter ou descendre sélectivement la roue afin de creuser à diverses profondeurs; des moyens d'entraSnement logés en partie dans les moyens porteurs et servant à faire tourner la roue excavatrice pour imposer une trajectoire circulaire aux godets-pelles; des moyens contenus dans les limites de la roue excavatrice et qui, sous l'effet de la rotation de cette dernière, placent positivement la paroi mobile de chaque godet dans la position de déversement de la terre lorsque le godet setrouve dans la partie supérieure arrière de sa trajectoire; et un transporteur monté sur le véhicule entièrement en arrière de la roue excavatrice pour circuler suivant un circuit qui comprend une partie inférieure placée en position pour recevoir la terre des godets-pelles de la roue excavatrice et une partie supérieure ou de déchargement située plus en arrière sur le véhicule. 18 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 17, caractérisée en ce que la face latérale avant de la roue excavatrice porte des dents de creusement. 19 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 17, caractérisée en ce qu'une partie du carter porteur reçoit une face laté rale de la roue excavatrice et est placée entièrement en arrière de cette roue. 20 - Rxcavatrice-chargeuse suivant la revendication 17, caractérisée en ce que la roue excavatrice est de forme cylindrique et tourne autour de son axe et en ce que le carter porteur comprend un essieu qui s'enfonce à l'intérieur de la roue et constitue ledit axe. 21 - Excavatrice-chargouse suivant la revendication 17, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement comprennent un moteur monté à l'intérieur de la roue excavatrice et servant à faire tour ner cette dernière ainsi que des moyens de transport de l'énergie qui sont couplés au moteur en passant à l'intérieur du carter porteur. 22 - ixcavatrice-chargeuse suivant la revendication 17, caractérisée en ce que les moyens de positionnement de la paroi des go dets' placent positivement la paroi mobile de chaque godet dans sa position dé déversement de la terre pendant la première partie de la rotation de la roue et dans sa position de réception de la terre pendant une partie suivante.