Brevet FR2306797A1 — publié le 19761105

La présente invention concerne un dispositif pour la manutention de charges,destiné nota ment à la mise en place et au retrait des colis transportés sur des palettes. De tels colis sont généralement déplacés au moyen d'appareils de manutention qui comprennent un bras articulé sur un support vertical,susceotible de se déplacer horizontalement et verticalement par rapport à ce support ainsi que de tourner autour de l'axe de ce dernier.l'extrémité libre d'un tel bras est terminé par un organe de préhension de la charge par exemple un crochet,une pince,une ventouse ou analogue,choisi en fonction d'une forme précise de colis et agissant sur la face supérieure de celui-ci ctest-à-dire le plus souvent sur les moyens de fermeture,ce qui est fréquemment une cause d'accidents ou de détérioration du colis. Certains de ces appareils sont entièrement automatiques et par suite permettent des déplacements successifs des charges selon un cycle déterminé,maisdoivent & re arrêtés et réglés,ce qui est souvent long et minutieux,dbs ouP lton veut modifier l'une ou l'autre des opérations. D'autres appareils sont commandés manuellement et peuvent,ainsi effectuer sans réglage particulier les déplacements dési rés,toutefois ils exigent une main-d'oeuvre relativement nombreuse, ce qui est actuellement un gros inconvénient. La présente invention a pour but de remédier à ces in convénients en réalisant un dispositif pour la manutention des colis avec lequel les roquets de détérioration ou d'ouverture des colis sont supprimEs,ceux-ci étant entratns par un organe agissant surleur face latérale , ,et qui fonctionne de manière semi-automatique. Cette invention a pour objet un dispositif de manutention comportant un bras articulé sur une tête de support mobile, qui supporte un bloc de commande monté sur lui par une articulation le maintenant constamment dans une direction déterminie,et une ventouse munie d'un rebord de butée perpendiculaire à sa face de préhension qui est fixée de manière amovible sur le bloc,avec sa face de préhension verticale,et est en communication avec une source de vide montée sur le support. Dans un tel dispositif l'organe de préhension,ou ventouse,est en contact avec une surface latérale du colis,qui se trouve ainsi sous tension et qui ne risque nullement d'êtrP déformé.La butée supérieure de la ventouse contribue au contraire, avec le joint périphérique, au raidissement du colis.Ce dernier peut ainsi titre entraSnd en un déplacement horizontal,selon un angle de 360D autour du support fixe,ou même être soulevé ou abaissé,par exemple pour autre transporté d'une palette sur une autre ou d'une palette 3 un autre organe tel qu'un casier de stockage ou un moyen de transport. Selon un mode de réalisation préféré,le coffret ou bloc de commande porte un bras articulé muni d'une poignée de commande,d'une part du déplacement de l'organe de préhension,et d'autre part de la ventouse,c ' est-à-dire de la préhension et de la décharge du colis qui peuvent ainsi être réglés à volonté. La description ci-dessous d'un mode de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés,fcra d'ailleurs ressortir les avantages et caractéristiques de l'invention. Sur ces dessins - la fig.l est une vue de côté d'un dispositif de manutention selon l'invention. - la fig.2 est une vue à plus grande échelle du système me de préhension du dispositif de la figure 1 - la fig.3 est une vue de cté de la ventouse de préhension - la fig.4 est une vue en plan, avec coupe partielle, de la turbine d'aspiration de commande de la ventouse. Le dispositif de manutention représenté comporte à l'extrémité d'un support constitué,par exemple,par une colonne ou fNt 1 reposant sur le sol,une t8te pivotante 2 sur laquelle est articulé un bras de manutention désigné dans son ensemble par la référence 3.Ce bras,qui est d'un type connu,comporte un parallélogramme articulé 4,porté par la tête 2,dont l'un des côtés 5 est prolongé vers le bas et supporte un organe de préhension. A son extrémité opposée au bras 5 le parallélogramme est monté pivotant sur un axe traversant la tette 2 et il est relié à un moteur par un système de transmissipn par câble ou chaîne.De préférence, la tete 2 supporte également un système d'équilibrage permettant de contrebalancer les variations d'efforts dues aux variations de position du bras et de réduire la force nécessaire au déplacement de la charge à la force fonction du poids de cette charge.Les système de commande et d'équilibrage sont réalisés de manière connue,il n'est donc pas nécessaire de les décrire en détail pour la compréhension de l'invention. Le bras 5 supporte l'organe de préhension par l'intermédiaire d'un coffret ou bloc de commande 6 monté sur lui par une articulation 7 le maintenant dans une même orientation quelle que soit la position du bras 5 et interdisant son oscillation par rapport à ce bras. A la partie inférieure de ce bloc 6 est fixée une platine 8 comportant une rainure 10 en queue d'aronde dans laquelle peut être glissée une barre 12 de forme correspondante,solidaire de l'organe de préhension. Selon l'invention,cet organe de préhension est constitué par une ventouse comprenant un caisson le sur la face arrière fermée duquel est fixée,par exemple par des vis 14, (figure 3) une ferrure 16 verticale portant la barre 12 qui est horizontale et perpendiculaire à la face de support de la ventouse et se prolonge vers l'avant de celle-ci.Le caisson îe a,dans le mode de réalisation représenté,une section rectangulaire.Il est creux et sa face opposée à la ferrure 16 est bordée par un joint latéral d'étanchéité souple 20.Ce joint 20 est monté autour d'une butée d'appui de l'un des c- tés du colis,cette butée pouvant être formée par exemple par une grille,une plaque perforée ou un autre organe analogue (non représenté) parallèle à la face fermée du caisson 18. A sa partie supérieure le caisson 16 comporte un rebord 2Z,horizontal,qui fait saillie au-dessus du joint 20 et se prolonge vers l'avant parallèlement à la barre 12 de façon à former une surface d'appui sur la face supérieure du colis à transporter et à assurer ainsi un réglage des positions relatives de ce colis et de la ventouse.Par ailleurs,le caisson le est muni de deux ajutages 24 sur lesquels sont raccordés des tuyaux souples 26 de mise en communication de l'intérieur du caisson 18 avec une source de vide 26 portée par la tette pivotante 2 et constituée par exemple par une turbine d'aspiration telle que celle représentée schématiquement à la figure 4. Cette source de vide 28 comprend,à l'intérieur d'un carter 30 ouvert à l'une de ses extrémités en 33 un moteur 31 qui entraîne des aubes de turbine 32.Des orifices 34 mettent en communication les aubes 32 avec une chambre 35 qui est située à l'avant du carter 30 et dans laquelle débouchent les tuyaux 26.L'air de ces tuyaux 26 est ainsi aspiré par la turbine 32 à travers les orifices 34 et s'échappe par l'extrémité ouverte 33 du carter 30,un silencieux 36 étant monté à l'intérieur de ce carter 30 entre la turbine 32 et l'orifice d'échappement 33 Le carter 30 est par ailleurs muni,à l'opposé de l'orifice 33, d'un orifice d'entrée d'air 38,qui est normalement fermé par un clapet 40 monté sur une tige 42 portant également un second clapet 44 susceptible d'obturer les orifices 34.La tige 42 se prolonge vers l'extérieur à travers l'orifice 35 et un ressort 46,en appui contre la paroi extérieure du carter 30 d'une part et contre une rondelle 48 fixée sur l'extrémité de cette tige 42 d'autre part,rappelle le clapet 40 contre l'orifice 38 et écarte le clapet 44 des orifices 34.Dans cette position représentée sur la figure 4,les tuyaux 26 sont en communication avec la turbine 32 et beeol'orifice d'échappe- ment 33,du carter 30 et une dépression est créée à l'intérieur de la ventouse le.Par contre,lorsque la rondelle 48 écrase le ressort 46, le clapet 40 est ouvert tandis que le clapet 44 se ferme.L'air extérieur peut pénétrer à l'intérieur de la chambre 35 et, de là,dans les tuyaux 26.La turbine 32 et le silencieux 36 sont hors de circuit et la ventouse est mise à la pression atmosphérique de sorte qu'aucun effort n'est plus exercé sur le colis en contact avec cette ventouse. Le moteur 31 est relié par tout moyen approprié à une source d'énergie,par exemple à une source d'électricité qui est la meme que celle qui commande la tête 2.Ce moteur 31 tourne en permanence et le déplacement des clapets 40 et 44 commande seul l'action de la ventouse. La position de ces clapets 40 et 44 est commandée à partir d'un bouton poussoir 50 relié aux clapets par un système de transmission d'un type connu.Ce bouton est monté sur une poignée 51 portée par un bloc de commande 52 articulé sur des axes horizontaux à l'extrémité de deux bras parallèles 54,eux-mtmes articulés autour d'axes horizontaux sur le bloc 6.Cette poignée 51 et les bras 54 permettent d'entraîner le bloc 6 dans divers mouvements latéraux et, Dar suite,de déplacer manuellement dans un olan horizontal la ventouse îe ainsi que le colis qu'elle porte .6ien entendu,d 'autres déplacements de la ventouse peuvent être commandés depuis la tête de support 2 qui provoque par exemple un soulèvement ou un pivotement du bras 5 ou qui tourne elle-meme sur le support. Comme cela apparaît clairement sur la figure 2,grâce à la double articulation des bras 54, la Poignée 51 input occuper diverses positions en hauteur par rapport au bloc 6.Ceci facilite grandement le travail de l'opérateur,qui peut soulever le bloc 52 et la poignée 51 pour les placer à une hauteur plus pratique lorsque la ventouse est en position basse,ou inversement les abaisser vers lui lorsque la ventouse est en position haute. La longueur des bras 54 est d'ailleurs choisie de façon à éviter à l'opérateur d'avoir à approcher de la ventouse 18 et du colis en cours de transport et,par suite de risquer autre blessé par ceux-ci. La ventouse peut facilement recevoir des dimensions appropriées aux colis à transporter.Elle est aisément démontée et remplacée par une autre grâce à un simple coulissement de la barre 12 dans la rainure 10 et à un démontage des raccords 24. Cette ventouse est légère et n'exige pas de grands efforts de déplacement du bras puisqu'elle est réduite à l'organe de préhension proprement dit et que la source de vide est portée par la tette de support et n1a,par suite,pas à être entraîné lors du déplacement des colis. Un tel dispositif de manutention peut soit fonctionner de manière complètement ,anuelle,soit, de préférence,combiner des déplacements automatiques et des déplacements manuels.I1 peut effectuer des déplacements très variés en entratnant les colis par l'une de leurs faces latérales sans risquer de les détériorer et de provoquer leur ouverture. La ventouse est facilement orientée,par exemple par un pivotement de la tête 2,de manière que sa face de préhension soit parallèle à une face latérale,bien dégagée,du colis à déplacer.Elle est amenke manuellement à la hauteur de ce colis et mise en contact avec lui.Son rebord 22 prend appui sur la face supérieure du colis tandis que le joint 20 est serré sur la face latérale.Par une action sur le bouton 50,le clapet 44 est ouvert et le clapet 40 fermé,ce qui crée une dépression dans le caisson 18 et crée une force d'attraction sur la face du colis.Grâce à la forne de la grille de la face de préhension cette .fswae est reportée sur le colis. Celui-ci est d'ailleurs raidi par le caisson et tout particulièrement par le pourtour portant le joint 20 ainsi que par le rebord 22.Aucune déformation du colis n'est donc à craindre.La ventouse peut entraîner le colis parallèlement à lui-même,dans un mouvement horizontal et éventuellement vertical sans danger. Un tel dispositif est donc tout particulièrement approprié pour transférer des colis entre un point de stockage et la palette qui doit les transporter,ou inversement,que ce soit entre deux points situés au même niveau ou entre deux points situés à des niveaux différents. Bien entendu,l'invention peut être applique à des bras de manutention de types divers et notamment à des bras suspendus, portés par des rails montés sur des consoles ou autres. - HEVEPsUI6ATIuNS 1 - Dispositif pour la manutention de colis comportant un bras articulé sur une tête de support mobile et terminé par un bloc de commandé monté sur lui par une articulation le maintenant constamment dans une direction déterminée,caractérisé en ce que ce bloc supporte une ventouse amovible dont la surface de préhension est verticale et qui est munie d'un rebord horizontal de butée contre le colis,cette ventouse étant en communication avec une source de vide montée sur la tette de support. 2 - Bispositif suivant la revendication l,caractérisé en ce que la ventouse comporte un caisson muni sur l'une de ses faces d'un joint périphérique d'étanchéité entourant une plaque perforée et d'un rebord horizontal supérieur de butée,et solidaire sur sa face opposée,d'une barre en queue d'aronde glissant dans une rainure du bloc. 3 - Dispositif suivant la revendication 1 ou 2,caractérisé en ce que le bloc porte un bras latéral de commande d'une part du placement horizontal de la ventouse,et d'autre part de la pression à l'intérieur de celle-ci. 4 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la source de vide est une turbine d'aspiration fixée sur la tête de support et reliée à la ventouse par des tuyaux souples. 5 - Dispositif suivant la revendication 4,caractérisé en ce oue 15 turbine d'aspiration comporte une chambre en communication avec la ventouse,pèrcée de deux orifices l'un la reliant à liextérieur et l'autre à la turbine et un clapet de fermeture de chacun de ces orifices,les deux clapets étant solidaires et fonctionnant en sens inverse. 6 - Dispositif suivant la revendication 5,caractéris en ce que les clapets sont reliés à un bouton poussoir porté par le bras de commande.