Brevet FR2313270A1 — publié le 19761231

La présente invention concerne une installation de distribution d'ampoules, notamment pour machine de remplissage et de scellage des ampoules pharmaceutiques, et destinée à alimenter ladite machine en rangées d'un nombre déterminé N d'ampoules alignées, à partir de conteneurs remplis d'ampoules vides entassées en rangées et en colonnes. Le but de la présente invention est essentiellement d'élaborer une telle installation de distribution,dont le fonctionnement puisse être facilement automatisé et fiable, avec une grande cadence d'élaboration de rangées de N ampoules alignées, pour l'alimentatioF notamment, d'une machine classique de remplissage et de scellage d'ampoules pharmaceutiques, dans laquelle lesdites ampoules doivent se présenter en rangées verticales. On connait déjà des installations susceptibles d'alimenter en ampoules de telles machines de remplissage et de scellage, mais elles n'ont pas présenté jusqu'à présent une fiabilité de fonctionnement suffisamment grande. I1 en est ainsi, par exemple, des installations du type comportant un couloir incliné propre à recevoir les ampoules, et dont la partie inférieure en forme de trémie comporte une ouverture axiale débouchant entre deux rouleaux nervurés tournant dans le même sens, et propres à diriger une colonne d'ampoules vers un cylindre à cannelures. L'agencement est réalisé de manière que les ampoules inférieures successives de la colonne se logent l'une après l'autre dans les cannelures du cylindre, lesquelles les distribuent alors à l'entrée d'une goulotte d'évacuation. Dans un tel type d'installation , on a constaté un bris important d'ampoules nécessitant des interruptions fréquentes pour nettoyer l'installation, et susceptibles à elles seules d'empêcher d'obtenir des cadences de production suffisamment élevées.Après maintes recherches, on a découvert que la cause du bris des ampoules était due à certaines irrégularités ou défauts de ces dernières, qui les empêchaient de se présenter avec le parfait parallélisme indispensable devant les parties nervurées des deux rouleaux. Aucun remède efficace n'ayant pu être trouvé pour remédier à cet état de choses, le type d'installation en question s'est finalement révélé rédhibitoire. Une installation conforme à l'invention évite tous ces inconvénients et se caractérise essentiellement en ce qu'elle comporte un couloir incliné susceptible d'être garni en rangées et en colonnes d'ampoules p r o v e n a n t d'un conteneur, des moyens propres à animer la partie inférieure dudit couloir d ' u n mouvement transversal oscillant, l'extrémité inférieure ouverte du couloir communiquant avec l'entrée d'un bloc de rangement à N cases muni de cloisons séparatrices et propre à former N colonnes à partir d'un certain nombre de rangées d'ampoules, la sortie dudit bloc, adjacente à son fond, communiquant avec une goulotte d'évacuation inclinée vers le bas, un dispositif mobile de serrage propre à retenir dans ledit bloc les rangées à N colonnes qui sont superposées à la rangée inférieure de N ampoules, et un tiroir d'évacuation monté coulissant sur le fond dudit bloc, dans la direction de ladite goulotte, et propre à pousser hors dudit bloc, dans ladite goulotte, ladite rangée inférieure de N ampoules. On constate qu'il s'agit là d'une installiltion d'un genre tout à fait différent, et en particulier d'une installation ne comportant aucun organe ou agencement d'organesJont les dimensions doivent être finement ajustées. En particulier, le dispositif mobile de serrage,adapté à retenir dans le bloc de rangement les N colonnes qui sont superposées à la rangée inférieure de N ampoules, permet d'éviter tout accrochage entre les ampoules de ladite rangée inférieure et les ampoules de la rangée immédiatement supérieure, même si les ampoules présentent des irrégularités ou des défauts ; rien empêche en effet de prévoir un jeu relativement important entre l'avant dernière rangée retenuepar le dispositif de serrage et ladite rangée inférieure. De préférence, une telle installation peut encore être caractérisée en ce que ledit tiroir d'évacuation est adapté à recevoir ladite rangée inférieure de N ampoules lorsqu'il est en position rentrée, et en ce qu'il peut être animé, depuis ladite position rentrée, d'un mouvement de sortie lors duquel les N ampoules de ladite rangée inférieure peuvent tomber sur le fond du bloc de rangement, et d'un mouvement de retour le ramenant vers ladite position rentrée, et lors duquel la face antérieure du tiroir pousse ladite rangée inférieure dans la goulotte d'évacuation. Grâce à cette disposition plus particulière, on constate qu'il n'y a aucun risque de blocage de ladite rangée inférieure d'ampoules lorsque le tiroir, revenant vers sa position rentrée, éjecte cette rangée dans la goulotte d'évacuation. En outre, en prévoyant que, dans une première étape, les N ampoules de la rangée inférieure tombent sur le tiroir d'évacuation, puis dans une deuxième étape, tombent sur le fond du bloc de rangement, on élimine tout risque de casse. Une installation conforme à l'invention peut encore être caractérisée en ce que ledit dispositif mobile de serrage est associé à des premiers moyens moteurs et ledit tiroir d'évacuation à des seconds moyens moteurs, et en ce qu'elle comporte un dispositif de commande et de synchronisation desdits moyens moteurs propre à commander le serrage dudit dispositif mobile lorsque ledit tiroir d'évacuation effectue ledit mouvement de sortie et ledit mouvement de retour, et le désserrage dudit dispositif lorsque ledit tiroir occupe à nouveau ladite position rentrée. On effectue de cette manière une automatisation très simple du fonctionnement de l'installation. Selon un mode de réalisation, l'installation peut encore être caractérisée en ce que ledit mouvement transversal oscillant de la partie inférieure dudit couloir est commandé par un vérin, de préférence à double effet, la partie supérieure du couloir pouvant pivoter autour d'au moins un axe fixe. On peut prévoir également que lesdits premiers et seconds moyens moteurs sont constitués essentiellement par des vérins pneumatiques, dont l'alimentation est déterminée séquentiellement par ledit dispositif de commande et de synchronisation. Enfin, dans un mode d'exécution particulièrement avantageux, une installation conforme à l'invention peut encore être caractérisée en ce que ledit dispositif de commande et de synchronisation est de type essentiellement pneumatique, et en ce que ses signaux d'entrée sontsformés à partir d'une roue à cames ou analogues, actionnant des valves de commande, et entrafnée par un moyen moteur de préférence synchronisé avec le fonctionnement de ladite machine de remplissage et de scellage. Bien entendu, on pourrait prévoir que le moyen moteur en question est indépendant et est constitué, par exemple,d'un moteur synchrone alimenté séparément, mais le fait de prévoir qu'il s'agit d'un moyen moteur synchronisé avec le fonctionnement de la machine de remplissage et de scellage qui est disposéeen aval de l'installation de distribution permet d'adapter parfaitement le débit de ladite installation à la cadence de fonctionnement de la machine de remplissage et de scellage. Un mode d'exécution de l'invention est décrit ci-dessous, à titre d'exemple nullement limitatif, en référence aux figures du dessin annexé, dans lequel La figure 1 est une vue en élévation de face d'un conteneur d'ampoules la figure 2 est une vue en élévation de profil d'un cristallisoir dans lequel les ampoules du conteneur peuvent être transférées la figure 3 est une vue en élévation de face schématique d'une installation conforme à l'invention la figure 4 est une vue de l'installtion en élévation de profil la figure 5 représente le dispositif de serrage en plan la figure 6 représente le dispositif de serrage en élévation de profil ; et la figure 7 représente le schéma du dispositif de commande et de synchronisation. Le conteneur 1 représenté à la figure 1 est un conteneur classique susceptible de contenir un entassement d'ampoules vides 2. Pour charger en ampoules l'installation de.distribution qui sera décrite ci-dessous, on utilise un récipient intermédiaire ou cristallisoir 3 muni d'une poignée 4, tel celui qui est représenté à la figure 2. Le conteneur 1 est introduit dans le cristallisoir 3, dans lequel il est alors possible de transférer les ampoules par simple basculement, celles-ci reposant alors sur un fond mobile 5 du cristallisoir. Celui-ci peut alors être engagé dans le couloir incliné 6 de l'installation, par la partie antérieure ouverte du couloir (figures 3 et 4).Quand le fond 5 est coulissé vers l'extérieur, grâce à la poignée 5', l'entassement d'ampoules 2 peut s'échapper du cristallisoir par sa partie inférieure ouverte 7 et se décharger dans la partie inférieure du couloir 6. On peut répéter plusieurs fois ces opérations pour remplir complètement le couloir 6. Celui-ci contient alors un certain nombre de colonnes et de rangées d'ampoules qu'il s'agit de distribuer à une machine de remplissage et de scellage disposée en aval (non représentée), sous la forme de rangées successives de N ampoules alignées et verticales, disposées les unes à la suite des autres, avec leur ouverture dirigée verts le haut, N étant par exemple égal à douze.Les ampoules doivent être distribuées à la machine de remplissage et de scellage à une ca dence déterminée, adaptée à celle de ladite machine, étant entendu que celle-ci, dans exemple choisi, remplira et scellera à la fois les douze ampoules d'une rangée, l'avancement de celle-ci étant alors évidemment stoppé. Le couloir incliné 6 (figures 3 et 4) est monté sur la face avant inclinée 8 d'un pupitre de support 9. Ce couloir est solidaire de deux bras latéraux 10 pouvant pivoter, à leur extrémité supérieure, sur des axes fixes 11. En outre, la partie inférieure du couloir est solidarisée de 11 organe mobile d'un vérin pneumatique à double effet 12 relié à un distributeur approprié 13 (figure 7). Ainsi, lorsque les deux demi-cylindres du vérin sont alternativement alimentés en air comprimé, la partie inférieure du couloir incliné 6 est soumise à un mouvement oscillant (flèches 14-figure 3). L'amplitude de ce mouvement peut éventuellement être limitée par des limiteurs latéraux réglables 15. L'extrémité inférieure ouverte du couloir 6 débouche sur l'ouverture supérieure d'un bloc de rangement 16 (figures 3 - 4 5 - 6) pourvu de douze cases 17 ouvertes vers l'avant,dont la largeur est sensiblement supérieure au diamètre des ampoules, et qui sont séparées par des cloisons parallèles 18 à extrémité supérieure biseautée. Ainsi, lorsque le couloir 6 oscille, les ampoules de sa partie inférieure s'écoulent et sont distribuées dans le bloc de rangement, sous la forme de douze colonnes juxtaposées 19. La paroi latérale de droite (figure 3) du bloc de rangement 16 comporte, entre son bord inférieur et le fond 20 du bloc, un passage 21 (figures 3 et 6)communiquant avec l'entrée d'une goulotte d'évacuation 22 inclinée vers le bas, la largeur de ce passage étant légèrement supérieure au diamètre des ampoules. Sur le fond 20 du bloc de rangement peut d'autre part coulisser un tiroir dévacuation 23 solidarisé par une liaison 24 de l'organe mobile d'un vérin à double effet 25 et guidé par une cage de guidage 26 à roulements dans la direction de la goulotte d'évacuation 22. Enfin, le bloc de rangement 16 est encore associé à un dispositif de serrage mobile comportant un patin 27 revêtu d'une semelle de caoutchouc 28 (figure 6), et actionnable par deux vé- rins à double effet 29 dont le corps est monté sur un cadre fixe 30 (figure 5). L'agencement est réalisé de telle manière que, lorsque les vérins 29 sont convenablement alimentés, le patin 27 puisse, en venant appliquer sa semelle 28 contre les embouchures des ampoules, par exemple de celles des deux avant-dernières rangées 31 et 32 (figure 6) d'ampoules, retenir dans le bloc toutes les ampoules disposées au-dessus, à l'exclusion des ampoules de la rangée inférieure 33 (figure 3). La commande synchronisée des vérins 25 et 29 est réalisée d'une manière telle que l'on obtienne les séquences suivantes, à partir, par exemple, de la position de la figure 6 1. Retour en arrière du patin 27 du dispositif de serrage, ce qui laisse tomber sur le tiroir d'évacuation 23 la rangée inférieure 32 de douze ampoules, qui prend alors la place de la rangée 33 précédemment évacuée 2. Avance du patin 27, qui applique sa semelle 28 contre les ouvertures des ampoules de la rangée 31 (ayant pris la place précédemment occupée par la rangée 32) et contre les ouvertures des ampoules de la rangée immédiatement supérieure 31' 3. Mouvement d'extraction du tiroir d'évacuation 23, qui vient occuper la position.23' - 24' (en pointillés sur la figure 3). Les ampoules de la rangée 32 tombent alors sur le fond 20 du bloc de rangement 4.Retour en position rentrée du tiroir d'évacuation 23, dont la face antérieure pousse les douze ampoules de la rangée 32 dans la goulotte d'évacuation 22. Ensuite, cette série d'opérations se renouvelle de la même façon, en débutant par un nouveau mouvement de recul du patin 27, qui laisse alors les ampoules de la rangée 31 tomber sur le tiroir 23. Il est bien entendu qu'à la goulotte 22 font suite tous moyens appropriés propres à redresser chaque rangée de douze ampoules, pour qu'elles se présentent verticalement, avec leur ouverture dirigée vers le haut, à l'entrée de la machine de remplissage et de scellage. Ces moyens peuvent comprendre, par exemple, une rampe hélicoïdale. En tout cas, on constate que lors de l'évacuation de la rangée inférieure d'ampoules, il n'y a aucun risque d'accrochage avec les ampoules de la rangée immédiatement supérieure, bloquées par le patin 27, du fait qu'il existe alors entre ces deux rangées un espace égal à l'épaisseur du tiroir d'évacuation 23. A la figure 7, on a représenté schématiquement, à titre d'exemple, un schéma possible pour le dispositif de commande et de synchronisation pneumatique des vérins 12, 25 et 29. Les signaux pneumatiques d'entrée de ce dispositif sont fournis par la rotation d'un disque 35 porteur de trois doigts 36 - 37 - 38, solidaire d'un pignon d'entrainement (non représenté), lui-même entrainé au moyen d'une chaine à rouleaux à prise de mouvement sur la machine de remplissage et de scellage (on pourrait remplacer cet entraînement par un petit moteur réducteur indépendant). Les doigts 37 et 38 étant décalés angulairement sur le disque 35, provoquent, lors de la rotation du disque, le balancement du couloir oscillant 6 par l'intermédiaire de deux valves 39 et 40 placées en opposition et commandant le distributeur 13 du vérin 12. L'action sur l'une des valves assure le déplacement du couloir dans un sens, et l'action sur l'autre valve assure le déplacement du couloir dans l'autre sens. En 41 et 42, on a représenté des entrées d'air sec sur les valves 39 et 40, respectivement, et en 43 une entrée d'air lubrifié sur le distributeur 13 du vérin 12. Bien entendu, le nombre de doigts qui assurent le balancement du couloir 6' pourrait être supérieur à deux, pour augmenter la fréquence des oscillations. Le doigt 38 du disque 35 agit quant à lui sur une autre valve 44, également reliée à l'entrée d'air sec 41. Cette valve est reliée, par l'intermédiaire d'un impulseur 45, d'une part à un distributeur 46 d'alimentation des vérins 29, montés en parallèle, et d'autre part à un distributeur 47 d'alimentation du vérin 25. Le fonctionnement de la valve 44 entraîne le déroulement du cycle suivant 1. Pilotage en 48, entraînant un dés serrage des vérins 29 2. Pilotage en 49, entrainant une coupure de l'alimentation d'une temporisation 50 et un pilotage en 51. Ceci permet le déplacement d'un distributeur 52 au prochain pilotage en 53; 3. Desserrage des vérins 29, avec pour effet une action sur une valve actionnée au desserrage 54. L'action sur la valve 54 provoque trois pilotages simultanés a) pilotage en 55, d'ou desserrage des vérins 29 b) pilotage retard en 53 c) pilotage retardé en 56. Le retard en 53 et 56 est provoqué par une résistance pneumatique 57 et une capacité 58. L'action sur 53 provoque la rentrée du vérin 25 (rentrée du tiroir d'évacuation 23) ; l'action sur 56 provoque l'alimentation de la temporisation 50. 4. Les vérins 29 étant en serrage, il n'y a plus de signal en 54,ce qui permet à la temporisation réglable (de O à 12 secondes) de piloter en 51, avec pour effet de provoquer la sortie de la tige du vérin 25 et donc la poussée du tiroir 23 et l'évacuation des ampoules. 5. Une nouvelle action sur la valve 44 remet en action un nouveau cycle. Le déroulement d'un cycle doit obligatoirement s'effectuer entre deux actions successives sur la valve 44. Le dispositif de commande qui vient d'être décrit permet en outre d'obtenir l'interruption d'un cycle en cas d'une distribution défectueuse d'ampoules. A cet effet, on prévoit un capteur à bouton tournant 59 relié à l'entrée 55 du distributeur 46 par un circuit OU 60, à une entrée 61 d'un distributeur 62, et à une entrée 63 du même distributeur par un circuit NON 64. L'autre entrée du circuit OU 60 est reliée à la valve 54 et à la résistance pneumatique 57. L'action sur le bouton tournant 59 permet, à comporte quel moment du cycle, d'effectuer deux actions simultanées 1. Piloter en 55, ce qui provoque le serrage des vérins 29 2. Piloter la fonction NON 64 pour couper l'alimentation du vérin 25. Ces deux actions provoquent le blocage des ampoules dans le distributeur et la libération du tiroir d'évacuation 23 ; celui-ci peut alors être déplacé à la main, ce qui permet d'effectuer le nettoyage de la partie inférieure du bloc de rangement 16. Le dispositif comporte enfin une sécurité en cas d'arrêt du doigt 38 sur la commande de la valve 44. En effet, l'impulseur 45 permet d'interrompre le signal de pilotage en 48 de O à 12 secondes. De la sorte, le signal en 48 est limité en durée et n'est pas-affecté par le maintien du doigt 38 en position de commande de la valve 44. Comme il va de soi,et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ses modes de réalisation ou d'application ayant été plus particulièrement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Installation de distribution d'ampoules, notamment pour machine de remplissage et de scellage des ampoules pharmaceutiques, et destinée à alimenter ladite machine en rangées d'un nombre déterminé N d'ampoules alignées, à partir de conteneurs remplis d'ampoules vides entassées en rangées et en colonnes, caractérisée en ce qu'elle comporte un couloir incliné susceptible d'être garni en rangées et en colonnes d'ampoules provenant d'un conteneur, des moyens propres à animer la partie inférieure dudit couloir d'un mouvement transversal oscillant, l'extrémité inférieure ouverte du couloir communiquant avec l'entrée d'un bloc de rangement à N cases muni de cloisons séparatrices et propre à former N colonnes à partir d'un certain nombre de rangées d'ampoules, la sortie dudit bloc,adjacente à son fond, communiquant avec une goulotte d'évacuation inclinée vers le bas, un dispositif mobile de serrage propre à retenir dans ledit bloc les rangées à N colonnes qui sont superposées à la rangée inférieure de N ampoules, et un tiroir d'évacuation monté coulissant sur le fond dudit bloc, dans la direction de ladite goulotte, et propre à pousser hors dudit bloc, dans ladite goulotte, ladite rangée inférieure de N ampoules. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit tiroir d'évacuation est adapté à recevoir ladite rangée inférieure de N ampoules lorsqu'il est en position rentrée, et en qutil peut être animé, depuis ladite position rentrée, d'un mouvement de sortie lors duquel les N ampoules de ladite rangée inférieure peuvent tomber sur le fond du bloc de rangement, et d'un mouvement de retour le ramenant vers ladite position rentrée, et lors duquel la face antérieure du tiroir pousse ladite rangée inférieure dans la goulotte d'évacuation. 3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit dispositif mobile de serrage est associé à des premiers moyens moteurs et ledit tiroir d'évacuation à des seconds moyens moteurs, et en ce qu'elle comporte un dispositif de commande et de synchronisation desdits moyens moteurs propre à commander le serrage dudit dispositif mobile lorsque ledit tiroir d'évacuation effectue ledit mouvement de sortie et ledit mouvement de retour, et le desserrage dudit dispositif lorsque ledit tiroir occupe à nouveau ladite position rentrée. 4. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit mouvement transversal oscillant de la partie inférieure dudit couloir est commande par un vérin, de préférence à double effet, la partie supérieure du couloir pouvant pivoter autour d'au moins un axe fixe. 5. Installation selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que lesdits premiers et seconds moyens moteurs sont constitués essentiellement par des vérins pneumatiques, dont l'alimentation est déterminée séquentiellement par ledit dispositif de commande et de synchronisation. 6. Installation selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que ledit dispositif de commande et de synchronisation est de type essentiellement pneumatique, et en ce que ses signaux d'entrée sont formés à partir d'une roue à cames ou analogues, actionnant des valves de commande, et entrainée par un moyen moteur de préférence synchronisé avec le fonctionnement de ladite machine de remplissage et de scellage.