Brevet FR2310898A1 — publié le 19761210

L'invention concerne les imprimer transportables comportant une semelle d'assise pneumatique pour n fixation, notamment d'une machine à imprimer, sur un véhicule. L'invention concerne, en premier lieu, la sécurité du transport, la rapidité de la mise en service et la bonne marche de la machine à imprimer posée sur le véhicule. les imprimeries mobiles sont réalisées aujourd'hui en posant la machine à imprimer sur le plateau de chargement du véhicule et en l'y reliant par des boulons d'ancrage Les véhicules utilisés pour les in primeries mobiles ont habituellement une suspension insuffisante, et leur plateau de chargement n'est pas suffisamment rigide. Sur des chaussées inégales et dans la campagne, le plateau de chargement du véhicule est souvent très déformé et secoué pendant la marche. Les déformations et secousses du plateau de chargement du véhicule sont totalement transmises à la machine à imprimer, endommagent son châssis et les mécanismes délicats, abaissent la qualité et la sécurité du travail et la durée de vie, entratnant une mise hors de service prématurée, ce qui provoque des pertes économiques notables. Avant de mettre en marche la machine à imprimer, on doit trouver un emplacement horizontal et sans inégalités pour le véhicule pour assurer à la machine à imprimer un fonctionnement correct. Eventuellement, le plateau de chargement t: véhicule, avec la machine à imprimer, doit être amené, étayé ou 8e-c4r levé, au moyen d'accessoires mécaniques, d'une façon peu pratique et avec beaucoup de travail, dans la position horizontale. La mise en service de la machine à imprimer exige, en conséquence, des efforts pénibles, et, en outre, on court le risque que si ltétaie- ment ou le soulèvement n'a pas été fait avec assez de soin, le plateau de chargement se déformera excessivement et la machine à imprimer sera endommagée. La semelle d'assise pneumatique su = vant l'invention a pour objet d'améliorer l'état que l'on vient de décrire de la technique de la fixation d'une machine à imprimer sur un véhicule. A cet effet, l'invention concerne une semelle pneumati- que pour la fixation d'une machine à imprimer sur un véhicule, ca caractérisée en ce qu'elle comporte un ehåsis rigide destiné à porter une machine à imprimer, qui est posé sur des suspensions pneumatiques et qui possède des régulateurs de position avec des limi- teurs de course, et des amortisseurs de vibrations posés sur le plateau de chargement du véhicule avec lequel il est relié par ses bras oscillants.Un montage particulièrement avantageux consiste à prévoir en tout, trois régulateurs de position. En outre, on obtient une réalisation avantageuse de la semelle d'assise pneumati- que suivant l'invention, si les limiteurs de course sont faits de cabales d'acier qui relient le châssis avec le plateau de chargement du véhicule. On peut aussi utiliser, à cet effet, des blocs en caoutchouc qui sont placés entre le châssis et le plateau de chargement du véhicule. On obtient aussi une amélioration si l'on exécute d'autres limiteurs de course sous la forme de vis de réglage. Il est aussi particulièrement avantageux d'exécuter autres limiteurs de course sous la forme de leviers à un seul bras, soutenus par un.ressort, qui présentent une ouverture pour un tirant soutenu par un ressort de poussée coaxial. Un autre perfection nement consiste à disposer à l'extrémité du levier à un seul bras, une vis de serrage, et à placer le tirant rectiligne dans une douil- le en acier durci du levier à un seul bras. Il y a aussi avantage à ce que l'- ouverture ait la forme d'un cbne ou d'un cône double. Dans la semelle d'assise pneumatique suivant l'invention, il est encore aussi avantageux que les biellettes soient posées perpendiculairement au sens de la marche du véhicule et que la section de ces biellettes présente la forme d'un I, et qu'elles soient constituées de deux tôles profilées en forme d'U. On obtient aussi un perfectionnement de l'installation en posant sur le châssis, au moins un niveau d'- eau pour le réglage. L'avantage de la semelle d'assise pneumatique, suivant l'invention, réside en ce que la machine à rr.- primer est renforcée sur le véhicule par le chassie proprement div qui repose sur le plateau de chargement sur des éléments élastiques pneumatiques. La transmission des déformations nuisibles et des secousses du plateau de chargement à la machine à imprimer s'en treu- ve limitée t le risque de détérioration est fortement diminué, et la durée de vie et la fiabilité sont augmentées.Les amortisseure contribuent efficacement à la diminution des secousses, car ils asorbent l'énergie d'oscillation du châssis portant la machine qui serait provoquée si l'on avançait sur des inégalités. Les limiteurs de course limitent élastiquement l'importance. des mouvements oscillants, en particulier s'ils ont la forme de câbles d'acier qui relient le châssis avec le plateau de chargement ou la forme de blocs de caoutchouc que l'on pose entre le châssis et la surface porteuse. Cette disposition est particulièrement importante si l'on doit parcourir des voies extr8- nement difficiles. Les biellettes qui sont entre le châssis portant la machine à imprimer et le plateau de chargement absorbent les forces qui apparaissent au démarrage, au freinage, au passage de courbes ou de descentes. On a avantage à disposer les biellettes perpendiculairement au sens de la marche, car elles amortiasent par leur élasticité, les oscillations longitudinales et trsna- versales nuisibles et aussi les effets d'un démarrage ou d'un freinage rapide, et contibuent ainsi à protéger la machine à imprimer pendant le transport. Pour assurer de bonnes conditions de résistance t out en tirant avantageusement parti des matériaux em- ployés, et assurer aussi une bonne élasticité, il est particulib- rement avantageux d'utiliser des biellettes dont le profil soit en forme de I, et qui soient faites de deux tales profilées en U. Il y a aussi avantage, pour diminuer le cotit des éléments élastiques pneumatiques de la semelle pneuma- tique suivant l'invention, à choisir des régulateurs de positions que l'on utilise actuellement pour la suspension pneumatiques des véhicule s. On pose, par exemple sur le chSesis de la semelle, des régulateurs de position qui sont raccordés à une source d'air comprimé du véhicule et aux éléments élastiques pneuma- tiques. Leurs leviers tournants destinés à manoeuvrer le système de soupapes pour remplir et vider les éléments élastiques pneumatiques seront reliés avec le plateau de chargement du véhicule, par l'in- termédiaire de tirants, éventuellement su moyen d'autres organes ou d'organes analogues. On peut aussi choisir la solution oppoeée Sans laquelle le régulateur de position est fixé sur le plateau de chargement du véhicule et ses leviers tournante sur le cassie de la semelle. Las régulateurs de position ajustent automatiqueiezrt la pression de l'air dane les éléments élastiques pneumatiques, de sorte que le chassie de la semelle avec la machine à imprimer est maintenu à la distance statique choisie de la surface du plateau du véhicule. On empêche ainsi un contact réciproque et aussi la transmission des déformations et des secousses. On a avantage à choisir pour la semelle pneumatique suivant l'invention, en particulier des régulateurs de position qui comportent, en plus du levier destiné à maintenir automatiquement la position en actionnant le système de soupapes pour remplir et vider les éléments élastiques pneumatiques, un second levier pour manoeuvrer à la main les organes automatiques de maintien de la position. Au moyen de ce levier de réglage, on peut régler, au besoin, à la main, sans grand effort physique et très rapidement, la surpression d'air dans les éléments élastiques pneumatiques. On pourra ainsi modifier la distance entre le cMssi;s- de la semelle portant la machine à imprimer et le plateau de chargement du véhicule.Cela facilite la manipulation de la machine et raccourcit la durée nécessaire pour la mise en service, en particu- lier si le véhicule se trouve sur un terrain inégal et s'il est né- cessaire pour pouvoir travailler correctement, d'amener la niacbI à imprimer dans une position horizontale. La pose d'au moins un niveau d'eau sur le châssis facilite et accélère encore cette optez ration. Si la suspension pneumatique de la semelle suivant l'invention possède trois régulateurs de position, lors du montage, leur ajustement et leur manipulation avec le chlE- sis et la machine à imprimer sera facilitée quand on réglera l'bo- rizontalité de la position pour que le travail soit correct et sûr. Trois régulateurs de position régleront en trois points la distance qui sépare le châssis de la semelle portant la machine à imprimer du plateau de chargement du véhicule. Leur position réciproque peut être ainsi ajustée à la main et maintenue automatiquement, et sera toujours déterminée nettement par trois coordonnées.On diminue ain- si le risque de la transmission de déformation du plateau de chargement au cassis qui porte la machine à imprimer et cette dispoal- tion contribue à la protection contre les détériorations0 D'autres limiteurs de position, qui sont exécutés sous la forme de vis de réglage permettent de bloquer, lorsque le véhicule est en place, le châssis de la semelle avec la machine à imprimer, dans la position horizontale ajustée, ou dans une autre position nécessaire.Le temps nécessaire pour bloquer la machine à imprimer et la mettre en service sera particulièrement abrégé si d'autres leviers à un seul bras souteznispar des ressorts forment d'autres limiteurs de course qui présentent chacun une ou verture pour un tirant soutenu par un ressort de poussée coaxial. Ces limiteurs de course seront avantageusement posés sur le châs- sis de la semelle pneumatique. Dans ce cas, le châssis avec la ma- chine sera bloqué par simple serrage des tirants sur le plateau de chargement du véhicule. Quand on libère le plateau de chargement du véhicule, le ressort coaxial éloigne automatiquement le tirant quand on a abaissé le levier à un seul bras soutenu par un ressort. Le tirant est bloqué sur le plateau de chargement ou dans une autre position nécessaire par la poussée de l'arête de l'ouverture du levier à un bras qui est soutenu par un ressort. Le serrage et la streté de la fixation de la position est encore augmentée si l'ouverture destinée au tirant est pratiquée dans une garniture en acier durci du levier à un bras, présente la forme d'un cQne ou d'un cQne double, et si, à l'extrémité de ce levier à un bras, on pose une vis de serrage. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après, et des dessins annexés, représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels s - la figure 1 montre une semelle pneumatique pour la fixation d'une machine à imprimer qui n'est pas illustrée, en plans - la figure 2, une coupe suivant A A de la semelle de la figure 1 qui est fixée sur le plateau de chargement du véhicule, - la figure 3, une coupe passant par le bras tournant de la semelle à l'emplacement de la ligne B - B. - la figure 4, une vue de l'amortisseur d'oscillations et du limiteur de course de la semelle dans la direction S, - la figure 5, un autre exemple de réalisation du limiteur de course avec un tirant, - la figure 6, un limiteur de course en forme de vis de réglage. La semelle pneumatique suivant la figure 1 présente un châssis rigide 1 dont la forme est adaptée à celle de la machine à imprimer qui ne est pas représentée. Celle-ci est fixée sur des consoles 2 présentant des ouvertures 3 pour des boulons de fixation. Le chassies 1 est, dans ce cas, obtenu par l- assemblage par soudure de profilés d'acier et de tôles qui ressem, ble, aux angles à des récipIents d'angle 4 ouverts, le fond tourné vers le haut.Le chfissis 1 reposez sur le plateau de chargement du véhicule qui n'est pas représenté, sur huit éléments pneumatiques 5 avec trois régulateurs de position 6, qui sont fixés, en même temps que trois niveaux d'eau 7 de réglage, sur les récipients d'angle ouverts 4. Chaque régulateur de position 6 possède un levier 8 pour le réglage automatique, et un levier 9 pour la manoeuvre manuelle de réglage de la position qui servent à commander le système de soupapes pour remplir et vider les suspensIons pneumatiques 5 raccordées.A une extrémité du chassia 1, sont reliées réciproquement, par des canalisations tubulaires 10 et 11, quatre suspensions pneumatiques 59 et elles sont raccordées par la canalisation tubulaire 13 à la sortie d'un régulateur de position commun 6. A la seconds extrémité du châssis 1 est simplement raccordée à la sortie de chacun des régulateurs de position 6, une paire de suspensions pneumatiques 5, qui sont reliées réciproquement par la canalisation tubulaire 10. Les entrées des trois régulateurs de position 6, sont reliées réciproquement par la canalisation tubulaire 13 et elles sont raccordées par le tuyau souple 14 avec le bout 15, à la source d'air comprimé du véhicule.Sur les parois latérales de tous les récipients d'angle 4 du châssis 1, sont posés des supports auxiliaire res 16 comportant des limiteurs de course 32, 34, 48 et des amortisseurs d'oscillations 30, que l'on décrira plus en détail en se ré férant aux figures 4, 5 et 6. Le cassis 1 est relié avec le plateau de chargement du véhicule par trois bras oscillant 17, qui sont montés perpendiculairement au sens de la marche. Dans la figure 2 est représentée une coupe, faite suivant A r A de la figure 1 sur la semelle, et qui présente, à ses extrémités, deux régulateurs de position 6. On voit ici le chteeis 1 de la semelle avec les récipients d'angle 4, ce chssssis reposant sur le plateau de chargement 18 du véhicule par l'- intermédiaire des suspensions pneumatiques 5. Sous ces dernières se trouvent les socles 19, 20 qui ont la forme de prismes. Les suspensions pneumatiques 5 sont fixées et rendues hermétiques, aux deux extrémités, par des boulons qui ne sont pas représentés. Les socles 19 et 20 sont fixés sur le plateau de chargement 18 du véhicule et sur le longeron 22 du chgssl.e du véhicule par des étriers à vis 21. Le socle prismatique 20 porte un support 23 du pivot 24 du bras oscillant 17, à l'autre bout duquel se trouve un pivot 25 qui est fixé sur le châssis 1 de la semelle. On voit partiellement la cana lisation tubulaire 10 qui relie toutes les paires d'anglesdes suspensions pneumatiques 5 et la c analisation tubulaire 13 qui relie réciproquement les entrées des régulateurs de position 6. Les suspensions pneumatiques 5 sont reliées aus sorties des régulateurs de position 6 par la canalisation 12. Chaque régulateur de position 6 porte un levier 9 pour le réglage manuel et un levier 8 pour le réglage automatique de la position. Ce dernier est relié avec le pla teau de chargement 18 du véhicule sur le socle fixe 19 ou 20 au moyen du tirant 26 et du support 27. La figure 3 montre une coupe du bras oscillant 17 de la semelle suivant la figure 1 au point B - B. Ce bras a une section en forme de I et est constitué de deux tôles 28 en forme de U. La figure 4 illustre une vue partielle de la semelle de la figure 1. On voit, dans le sens de la flèche S, le chassies 1 comportant des récipients d'angles 4, ce chåssis présentant un support auxiliaire latéral 16. On voit, en outre, sur le plateau de chargement 18 du véhicule, le socle prismatique 29 des suspensions pneumatiques qui ne sont pas représentées. L'amortisseur d'oscillations 30 hydraulique, télescopique, est fixé sur la paroi supérieure du support auxiliaire 16 et est relié au moyen du goujon fileté 31 avec le prolongement de la paroi latérale du socle prismatique 29.Sur la face opposée du goujoh fileté 31 on pose, comme limiteur de course 32, un câble d'acier, qui est fixé à l'autre bout par deux étriers filetés 33, sur la parci latérale du support auxiliaire 16. 11 limite l'extension des suspensions pneumatiques et joue le rôle de limiteur de course 32. La fonction inverse est assurée par le limiteur de course 34 exécuté sous la forme d'un bloc de caoutchouc, posé sur le support auxiliaire 16, qui limite l'affaissement des suspensions pneumatiques, afin que le chassie 1 ou une de ses parties ne vienne pas buter durement; sur le plateau de chargement 18 du véhicule.Si les suspensions pneumatiques 5 ne sont pas remplies d'air, le chtasis 1 avec la machine à imprimer repose, par l'intermédiaire des blocs de caoutchouc du limiteur de course 34 sur le plateau de chargement 18. Les tirants 35 avec leurs collets 36 destinée à l'appui du ressort de poussée 37 forment ici d'autres limiteurs de course. Ces tirants 35 passent dans 1' ouverture 44 qui est pratiquée en forme de double cône dans la garniture 38 en acier dur du levier à un seul bras 39. Ce dernier passe par une de ses extrémités dans une ouverture de la paroi latérale du support auxiliaire 16 et son autre extrémité est soutenue par le ressort de poussée 40. Parallèlement au tirant 35, est placée une vis de serrage 45. La figure 6 montre, dans la même position, un autre type avantageux de réalisation d'un limiteur de course 48 pour bloquer la semelle du châssis 1. On a représenté en coupe, une partie du récipient d'angle 4 du châssis 1, qui possède, sur un côté, un support auxiliaire 16 avec un trou fileté pour la vis de réglage 46, dont la face frontale 47 forme un appui pour la tôle 43 du socle prismatique qui n'est pas représenté et qui se trouve sur le plateau de chargement 18 du véhicule. La semelle pneumatique est représentée dans une position qui permet de transporter, en toute sécurité la machine à imprimer, qui n'est pas représentée, sur le ch3ssis 1. le châssis rigide 1 repose sur les suspensions pneumatiques 5, et l'on peut voir, d'après la figure 2, que ce châssis 1 se trousse à une distance bien déterminée du plateau de chargement du véhicule 18. Cette distance peut être, au besoin, ajustée à la main au moyen du levier 9, au moyen duquel on peut actionner le système de soupe pes du régulateur de position 6 en le remplissant ou le vident do- air comprimé, et effectuer le réglage de la pression dans les sue- pensions pneumatiques 5 qui y sont raccordées. La distance, que r- on aura ajustée à la main, entre le châssis I et le plateau de chargement 18, est maintenue et compensée par les régulateurs de po- sition 6.Les canalisations qui les alimentent sont raccordées automatiquement à la source d'air comprimé du véhicule. Si la distance entre le châssis 1 et le plateau de chargement 18 du véhicu1e change sans réglage à la main, sous l'effet, par exemple, des mouvements d'oscillation quand on marche sur un terrain inégal ou si la masse de la machine à imprimer est plus grande ou plus petite, ou si l'air comprimé s'échappe par suite d'une mauvaise étanchéité, les tirants 26 modifient la position du levier tournant 8 pour ré gler, automatiquement, la position et agissent également sur les soupapes des régulateurs de position 6. Celles-ci agissent sur le remplissage et la vidange avec l'air comprimé et aussi sur le réglage de la pression dans les suspensions pneumatiques 5.Ainsi la distance, que l'on aura réglée à la main entre le châssis 1 et le plateau de chargement 18 du véhicule, sera maintenueautomatiquement. Le cassis rigide 1 avec la machine à imprimer, est toujours soutenu élastiquement, par les suspensions pneumatiques, de sorte que toute transmission des déformations et des secousses de plateau de chargement 18 est empêchée. Le mouvement d'oscillation du châssis 1, qui repose avec la machine à imprimer sur les suspensions pneumatiques 5, est efficacement restreint par les amortisseurs d'oscillations 30, et le trajet du châssis 1 est limité élastiquement par les limiteurs de course 32 et 34 formés par des câbles d'acier et des blocs en caoutchouc. Grâce à leur effet, le châssis 1 avec la machine à imprimer repose mollement sur le plateau de chargement 18 du véhicule, même si 1'air comprimé vient à s'échapper complètement du système de suspensions pneumatiques 5. Cela peut seproduire si le véhicule est retiré du service pendant une durée prolongée ou si le mécanisme vient à tomber en panne. Avant de mettre en service la machine à imprimer, on l'ajuste en position horizontale sur son emplacecement, ce qui peut se faire facilement et rapidement, comme on l'a déjà décrit, et se fait au moyen du levier 9 du régulateur de position 6 et que l'on vérifie au moyen des niveaux d'eau 7. Pour bloquer cette position horizontale, ou une autre position que l'on aura réglée à la main, on se sert des limiteurs de course 48. Si tous les limiteurs de c ourse 48 sont établis suivant 1 1exemple donné dans la figure 6, il suffit, au cours du blocage, de visser chacune des vis de réglage au point que sa surface frontale 47 s'appuie sur la tôle 43 du plateau de chargement 18. Dans le type d'exécution des figures 4 et 5, il suf- fit, au cours du blocage de la position, de pousser, dans chaque limiteur de course, le tirant 35, jusqu'à ce que sa face frontale 47 s'appuie sur la tôle 43 du plateau de chargement 18 du véhicule. Dans cette position, le tirant 35 est maintenu par la friction du serrage de l'arête de l'ouverture 44 par où il passe. Ce serrage est provoqué par le ressort de poussée 40 placé à l'extrémité du levier à un seul bras 39. Dans le type de réalisation de la figure 5, le serrage peut être efficacement augmenté au moyen de la vis de serrage 45. Le tirant 35 retourne automatiquement dans la position de départ sous l'effet du ressort 37 quand 11 extrémité du levier à un seul bras 39 est abaissée avec le ressort 40. On doit ici desserrer d'abord la vis de serrage 45. Le bloc de caoutchouc 41 amortit efficacement les chocs, au cours de la butée sur le support auxiliaire 16. La semelle pneumatique suivant l'in- vention possède, suivant le type de réalisation présenté à titre d'exemple, huit éléments de suspensions pneumatiques. Ils sont disposés sous les récipients dtangles du châssis. Si les possibilités d'encombrement sont différentes, et en fonction de la portance des suspensions pneumatiques utilisées, ou suivant la pression de l'air comprimé fourni par le véhicule, il est toutefois possible de remplacer chaque paire de suspensions par une suspension unique. Dans le cas contraire, on peut augmenter, au besoin, le nombre des suspensions pneumatiques raccordées à la sortie de chacun des régulateurs de position, en tenant compte de l'importance et de la répartition des masses du châssis de la semelle et de la machine à imprimer.On peut aussi monter des suspensions dans des récipients analogues ou au moyen de supports sur les côtés du châssis de la semelle. Les récipients peuvent être placés entre les récipients d'angles et être pourvus des limiteurs de course et des amortisseurs d'oscillations déjà décrits. La semelle pneumatique suivant l'invention convient particulièrement pour la fixation de machines à imprimer. Elle peut, toutefois, être utilisée, dans la même intention et avec les mêmes résultats pour la fixation d'autres machines délicates, pour des appareils, des techniques spéciales, pour d'autres produits, marchandises et fruits que l'on doit protéger, pendant le transport sur un véhicule, contre les détériorations. On peut aussi facilement poser sur la semelle pneumatique une civière portable, par exemple, et utiliser le véhicule pour transporter délicatement et en toute sécurité des blessés ou des malades. On peut aussi utiliser la semelle pneumatique pour diminuer les risques, dans le transport de matières dangereuses ou explosives. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E VE J DI C A T IONS 1.- Semelle pneumatique pour la fixation d'une machine à imprimer sur un véhicule, caractérisée en ce qu' elle comporte un châssis rigide (1) destiné à porter uhe machine à imprimer, qui est posé sur des suspensions pneumatiques (5) et qui possède des régulateurs de position (6) avec des limiteurs de course (32, 34, 48) et des amortisseurs de vibrations (30) posés sur le plateau de chargement du véhicule, avec lequel il est relié par des bras oscillants (17). 2.- Semelle pneumatique suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte au total trois régulateurs de position. 3.- Semelle pneumatique suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le limiteur de course (32) est constitué par un câble d'acier qui relie le châssis (i) avec le plateau de chargement (18) du véhicule. 4.- Semelle pneumatique suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les limiteurs de course (34) sont constitués par des blocs de caoutchouc qui sont posés entre le châssis (1) et le plateau de chargement (18) du véhicule. 5.- Semelle pneumatique suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les limiteurs de course (48) sont constitués par des vis de réglage. 6.- Semelle pneumatique suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les limiteurs de course (48) sont constitués par un levier à un seul bras (39) soutenu par un ressort de poussée (40), comportant une ouverture (44) pour un tirant (35), qui est lui-même soutenu par un ressort coaxial (37). 7.- Semelle pneumatique suivant la revendication 6, caractérisée en ce qu'à l'extrémité du levier à un seul bras (39) on pose une vis de réglage (45). 8.- Semelle pneumatique suivant la revendication 6, caractérisée en ce que l'ouverture (44) prévue pour le tirant (35) est pratiquée dans une garniture en acier durci (38) du levier à un seul bras (39). 9.- Semelle pneumatique suivant la revendication 6, caractérisée en ce que l'ouverture (44) est en forme de cône. 10.- Semelle pneumatique suivant la revendication 6, caractérisée en ce que l'ouverture (44) est en forme de cOne double. 11.- Semelle pneumatique suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les bras oscillants sont disposés perpendiculairement au sens de la marche. 12.- Semelle pneumatique suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la section des bras oscillants (17) présente la forme de I et que ces bras oscillants (17) sont constitués de deux tôles profilées en forme d'U. 13.- Semelle pneumatique suivant la revendication 1, caractérisée en ce que, sur le chassie (1) on pose au moins un niveau d'eau (7) pour le réglage.