Brevet FR2302237A1 — publié le 19760924

l'invention concerne généralement un procédé et un dispositif d'alimentation automatique d'une machine qui traite de façon discontinue et périodique des charges prédéterminées d'articles tels Ear exemple que des légumes ou des fruits, par exemple une machine ensacheuse qui enferme dans des filets des charges prédéterminées des articles précités. Ces machines sont alimentées, à partir des articles stockés en vrac à proximité, par des moyens de dosage automatiquesdélivrant des charges prédéterminées d'articles qui sont ensuite transmises individuellement à la machine pour être traitées. Ces charges prédéterminées d'articles sont placées, à la sortie des moyens de dosage, dans des récipients tels que les godets d'un convoyeur à godets, qui sont entraînés avec un mouvement uniforme et continu et qui transportent les charges prédéterminées d'articles jusqu'à un poste de traitement de la machine, où ellee sont par exemple ensachées individuellement. Ces charges peuvent être des nombres prédéterminés d'articles, ou des volumes ou des poids prédéterminés de ces - articles. Il est donc nécessaire de remplir, au moyen d'ure charge délivrée de façon discontinue pendant un certain intervalle de temps, des récipients qu se déplacent avec un mouvement continu, de telle sorte qui une ekS~rge-soit placée toute entière dans un seul t-eCi-~ pient.Cette condition est difficilement compatible avec des ca- dences dtallmentation normales d la machine, car les récipients ou godets du convoyeur se déplacent alors relativement rapidemerA devant la sortie des moyens automatiques de dosage, de sorte quril ne devent plus possible avec ces moyens de dosage de délivrer une charge donnée dans un même récipient sans qu'une partie de la charge tombe en dehors de ce récipient. Pour pallier ces inconvénients, l'invention propose un procédé d'alimentation automatique d'une machine traitant des charges pré déterninees d'articles tels par exemple que des légumes ou des fruits, consistant à alimenter avec les articles en vrac des moyens fixes de dosage, à mesurer automatiquement les charges prédéterminées d'articles, à délivrer en vrac chaque charge d'articles dans un récipient ou godet d'un convoyeur à godets animé d'un mouvement continu,et à vider automatiùement les récipients ou godets parvenus à un poste de traitement de la machine, caracté risé en ce qu'il consiste à former une voie de passage mobile entre la sortie des moyens fixes .dedo5 et les godets dudit convoyeur, à déplacer depuis une position initiale la sortie de la voie de passage en synchronisme avec un godet du convoyeur tout en maintenant l'entrée de la voie de passage en regard de la sortie des moyens de dosage, à commander la sortie des moser.s de dosage pour délivrer dans la voie de passage une charge predé- termines d'articles lorsque la voie de passage quitte sa position initiale, et à ramener ladite voie de passage dans sa position initiale lorsque B charge prédéterminée d'articles est passéede la voie de passage dans le godet associe. Ce procédé selon l'invention permet donc de délivrer de façon discontinue une charge ou un poids s prédéterminé d'articles dans un godet d'un convoyeur ani d'un mouvement continu en assurant que le godet recevra ttjlJte la charge en dépit de son défilement relatives rapide devant la sortie des moyens de pesée. Selon une autre caractéristique de l'invention, on forme ladite voie de passage au moyen d'une trémie disposée ent% les moyens fixes de dosage et le convoyeur à godets et on déplace la trémie parallèlement au convoyeur entre une position initiale fixe et une position extrême fixe correspondant à la fin du chargement d'un godet par une charge prédéterminée d'articles, la distance entre ces deux positions étant telle que l'entrée de la trémie soit toujours en regard de la sortie des moyens de dosage quelle que soit la position de la trémie. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le procédé consiste également à disposer en parallèle plusieurs moyens automatiques dedwow- sur un même convoyeur à godets, à associer à chaque moyen de dosse une voie de passage ou trémie précitée, et à associer à chaque voie de passage ou trémie une série de godets dudit convoyeur, de telle sorte qu'un moyen de dosage remplit toujours les mêmes godets par l'intermédiaire de sa voie de passage ou trémie associée. Cette caractéristique de l'invention permet donc d'associer à un même convoyeur une série de moyens automatiques de dosage en parallèle, donc d'alimenter une même machine par ces doyens de dosage et ainsi de faire fonctionner la machine à une cadence élevée tout en garantissant que chaque godet du convoyeur recevra correctement sa charge d'articles. ;'invention propose également un dispositif d'alimentation automatique d'une machine traitant de façon discontinue des N Ooerges prédéterminées d'articles tels par esemple que des légumes ou des fruits, comprenant des moyens dosage automatiques des articles, un\convoyeur à godets défilant en mouvement continu en regard de la sortie e des moyens de dosage jusqu'à un poste de traitement iQawmachine, caractérisé en ce qu'il comprend également au moins une trémie montée mobile en translation parallèlement au convoyeur e tre la sortie des moyens dedos2ge et le convoyeur à godets, des moyens sélectifs d'entraînement de la trémie en synchronisme avec le convoyeur, pour entraîner la trémie depuis une position initiale lorsqùElun godet correspon dant se trouve-en regard de la sortiémie jusqu'à une position extrême où le godet est chargé d'une charge prédeterminee d'articles, des moyens de rappel de la trémie dans sa position initiale, et des moyens de commande de la sortie des moyens de dosage pour délivrer derge- prédéterminéed'articles dans la trémie lorsque celle-ci se déplace depuis sa position initiale en synchronisme avec un godet du convoyeur. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux au cours de la description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation d'une machine ensa cheuse pourvue d'un dispositif d'alimentation selon l'invention; - la figure 2 est une vue de dessus de la machine représentée en figure 1; - la figure 3 est une vue agrandie en élévation d'une partie du dispositif d'alimentation selon l'invention; et - la figure 4 est une vue partielle en perspective d'une partie du mtme dispositif d'alimentation selon l'invention. Dans les dessins, on a représenté schématiquement une machine ensacheuse équipée du dispositif d'alimentation selon l'invention, et qui est destinée à traiter des articles tels que des fruits ou des légumes, par exemple des pommes de terre. Cette machine comprend essentiellement un ensemble 1 en tratné en rotation autour d'un axe central vertical, et qui comporte par exemple trois goulottes 2 associées à leur extrémité inférieueà des conduits cylindriques autour duquel sont enroulées des réserves 3 de filets. Un convoyeur à godets désigné dans son ensemble par la référence 4 amène des poids prédéterminés de pommes de terre en un point fixe sous lequel viennent se placer périodiquement les goulottes 2, de telle sorte que les poids prédéterminés de pommes de terre soient déversés chacun de leur godet dans une goulotte 2, un mécanisme de l'ensacheuse délivrant sur une voie de sortie 6 des filets ou paquets 5 fermés contenant chacun un poids prédéterminés de pommes de terre. Une telle machine est bien connue dans la technique, et son fonctionnement ne sera donc pas décrit plus en détail. Cette machine est associée à un dispositif d'alimentation automatique selon l'invention, décrit plus en détail dans les figures 3 et 4. Ce dispositif comprend, dans l'exemple de réalisation représenté, trois bascules automatiques de pesage 10a, 10b, 10c disposées en parallèle au-dessus d'une extrémité du convoyeur à godets4, et qui sont alimentées chacune par un convoyeur 11 prenant lui-meme les pommes de terre dans des récipients de stockage 12 les bascules automatiques 10, qui sont également bien connues dans la technique, fonctionnent généralement de la façon suivante :Les convoyeurs li amènent les pommes de terre dans un casier 13 porté par un plateau de latalance et dont la sortie est fermée par un volet mobile 14 Lorsqu'un casier 13 contient un poids prédéterminé de pommes de terre, le fonctionnement du convoyeur 11 est arrêté, et le volet mobile 14 peut alors être relevé pour laisser la charge de pommes de terre glisser sur une goulotte inclinée 15 en direction des godets du convoyeur 4. Ce dernier comprend des séries successives de trois godets 2osa, 2ob, 20c disposés l'un derrière l'autre par exemple et toujours dans le même ordre, et associés chacun à une bascule 1 osa, lOb 10c, comme cela apparaîtra plus clairement dans ce qui suit. Ce convoyeur est du type à chauîessans fin portant les godets et entraidé pour des moyens moteur non représentés le long de rails de guidage 21. Ces rails fixes 21 supportent, par l'intermédiaire de montants 22, deux rails longitudinaux parallèles 23 disposés audessus du convoyeur 4 parallèlement à celui-ci. Trois trémies 24a, 24b et 24c, associées chacune à une bascule 10a, lOb, 10c respectivement, sont montées entre les rails 23, en étant mobiles sur ces rails parallèlement au convoyeur 4, par exemple au moyen de galets ou de roulettes 25 roulant sur les rails 23. Ces derniers portent des butées 26 définissant les positions initiales ou arrières des trémies 24, et les positions extrêmes ou avant de ces trémies. Chaque trémie est pourvue d'un moyen de rappel dans sa position initiale ou arrière, tel par exemple qu'un ressort 27 dont l'extrémité arrière est fixée sur un montant 22 et dont l'extrémité avant est fixée sur un coté de la trémie 24.Celles-ci sont également pourvues d'un amortisseur 28, tel qu'un vérin à fluide comprenant un cylindre par exemple fixé à un montant 22, et un piston dont l'extrémité libre 29 est mobile entre deux butées 30 portées par la trémie 24. Ce vérin à fluide 28 permet d'amortir le mouvement de retour de la trémie 24 vers sa position initiale, sans freiner son mouvement en sens inverse vers sa position extrême. Chaque trémie 24 a la forme d'un entonnoir dont le grand c8té est tourné vers la goulotte 1 5 de sortie des bascules automatiques 10, et dont le petit c8té est tourné vers un godet 20, et a une dimension légèrement inférieure à celle de ce godet. La partie inférieure de chaque trémie 24 porte un bras basculant 31a, 31b, 31c respectivement, qui est articulé autour d'un axe horizontal sur la trémie, et qui est mobile entre une position inférieure représentée en trait plein dans les figures 3 et 4, et une position relevée sensiblement horizontale repré sentée en traits mixtes en figure 3. On remarquera que chaque bras pivotant 31 est constamment rappelé par son propre poids dans sa première position représentée en trait plein. Chaque bras 31 porte un taquet ou une patte 32a, 32b, 32c respectivement, orientée vers le convoyeur 4, et destinés à coopérer avec une patte 33a, 33b, 33c portée par chaque godet 20a; 20b, 20c respectivement, de telle sorte que la patte 33a d'un godet 20a vienne buter contre la patte 32a du bras 31a de la trémie 24a lorsque ce bras 31 a est dans sa première position comme représenté en figure 4. De meme, ia patte 33b d'un godet 20b va venir buter contre la patte 32b portée par le bras 31b dé la trémie 24b lorsque ce bras est dans sa première position ou position inférieure, et la patte 33c d'un godet 20c viendra buter contre la patte 32c du bras 31c de la trémie 24c lorsque ce bras 31c est dans sa position inférieure. On remarquera les pattes 32a, 32b et 32c des bras 31a, 31b et 31c se trouvent décalées transversalement 1 1une par rapport à l'autre et que de même les pattes 33a, 33b, 33c des godets sont décalées l'une par rapport à l'autre de la même façon que les pattes portées par les bras basculants 31, comme on le voit en figure 4, de sorte que par exemple la patte 33a d'un godet 20a pourra venir buter uniquement contre la patte 32a du bras 31a, et passera largement à c8té des pattes 32b et 32c des bras des deux autres trémies 24. Le dispositif d'alimentation selon l'invention comprend encore des bras 35 fixes portant des rampes inclinées 36 disposées au dessus du convoyeur 4 sur le passage des bras inclinés 31, et qui sont destinéd; à relever ces bras 31 comme représenté en traits mixtes en figure 3 de façon suffisante pour libérer les pattes 32 des pattes 33 portées par les godets. La position des rampes inclinées 36 détermine la position extrême avant de chaque trémie 24, les butées avant 26 précitées sur les rails 23 formant moyens de sécurité interdisant à une trémie 24 d'être entraînée acciden tellement vers l'avant au-delà de sa position extrême précitée. Le fonctiornement des volets mobiles 14 fermant les casiers 13des bascules automatiques est commandé par un détecteur d'approche 40 placé immédiatement en avant de la trémie 24 associée lorsque celle-ci est dans sa position initiale arrière, et qui, lorsqu'il est masqué par la trémie 24, commande l'ouverture du volet 14 si le casier 13 contient un poids prédéterminé de pommes de terre. Le fonctionnement du dispositif d'alimentation automatique selon l'invention est donc le suivant Les séries de godets 2(d, 2Ob, 20c du convoyeur 4 sont entrainéen mouvement continu et défilent donc sous les trémies 24. On supposera que la bascule 10a par exemple contient dans son casier 13a un poids prédéterminé de pommes de terre, la trémie associée 24a étant alors dans sa position initiale ou arrière comme représenté dans les figures 3 et 4.Lorsqu'un godet 20a arrive sous la trémie 24a, sa patte 33a vient buter contre la patte 32a du bras basculant 31a de la trémie, et le godet 20a entralne donc la trémie 24a vers l'avant. Lorsque la trémie 24a dans son mouvement masque le détecteur d'approche 40, celui-ci commande l'ouverture du volet 14a, et la charge ou le poids prédéterminé de pommes de terre se déverse alors par la goulotte inclinée 15a dans la t rémie 24a qui continue son mouvement vers l'avant. Les pommes de terre tombent directement dans le godet 20a toujours entraîné d'un mouvement continu vers l'avant, en raison du fait que la sortie de la trémie 24a se trouve toujours en regard du godet 20a.Lorsque la trémie 24a arrive dans sa position extrême avant, son bas basculant 31a est relevé par la rampe inclinée 36 ettLibère la trémie 24a du godet 20a qui poursuit son mouvement vers l'avant. Sous l'faction du ressort 27, la trémie 24a est rappelée vers l'arrière dans sa position initiale, et son mouvement de retour est amorti par le vérin à fluide 28. On remarquera que, quelle que soit la position de la trémie 24 par rapport à la goulotte de sortie 15 de la bascule, cette goulotte débouche toujours directement à l'intérieur de laXorémie, de sorte que la charge de pommes de terre pesée a largement le temps de se déverser dans la trémie et donc dans le godet 20 associé lors du mouvement de la trémie entre sa position initiale et sa position extrême avant. Le godet suivant le godet 20a, est un godet 20c qui ne pourra entraîneur que la trémie 24c associée à la troisième bascule. Le godet précédant immédiatement le godet 20a est un godet 20b qui va entraîner la trémie 24b associée à la seconde bascule 10b, et recevoir une charge de pommes de terre. Grâce à cet agencement, un seul godet sur trois consécuttiS est susceptible d'entraîner une trémie et de recevoir une charge de pommes de terre en passant sous une bascule, ce qui permet à cette bascule de peser une nouvelle charge de pommes de terre et d'être prête à la délivrer largement avant l'arrivée du quatrième godet destiné à recevoir la charge de cette bascule. Le convoyeur 4 peut ainsi être déplacé relativement rapidement et alimenterla machine ensacheuse avec une cadence élevée. On remarquera que ce dispositif d'alimentation automatique selon l'invention peut s'appliquer dans de très nombreux domaines, chaque fois que des charges prédéterminées de matériau en vrac doivent être délivrées de façon discontinue et acheminées de façon continue à un poste de traitement. Il est donc bien entendu que l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple, et qu'elle comprend en particulier tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits et représentés ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. RV3NDICÂTIONS I. Procédé d1 alimentation automatique d'une iachine traitant des charges prédéterRlinS d'articles tels par exemple que des légumes ou des fruits, consistant à alimenter avec les articles en vrac des moyens fixes dedo6ageoà mesurer automatiquement des 4 prédéterminées d'articles, à délivrer en vrac chaque charge mesurée d'articles ~ dans un récipient ou godet d'unconvoyeur à godets animé d'un mouvement continu, et à vider automatiquement les récipients ou godets parvenus à un poste de traitement de la machine, caractérisé en ce qu'il consiste à former au moins une voie de passage mobile entre la sortie des moyens fixes de dosse et les godets du convoyeur, à déplacer depuis une position initiale la sortie de la voie de passage en synchronisme avec un godet du convoyeur tout en maintenant l'entrée de la voie de passage en regard de la sortie des moyens de dosage à commander la sortie des moyens de kage pour délivrer dans la voie de passage une charge prédéterminée d'articles lorsque la voie de passage quitte sa position initiale, et à ramener ladite voie de passage dans sa position initiale lorsque lairge charge prédéterminée d'ar- ticles est passée de la voie de passage dans le godet associé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on forme ladite voie de passage au moyen d'une trémie disppsée entre les moyens fixes de dosage et le convoyeur à godets, et on déplace la trémie parallèlement au convoyeur entre une position initiale fixe et une position extrême fixe correspondant à la fin du chargement d'un godetparuchargè prédéterm,inéed'articles, la distance entre ces deux positions étant telle que l'entrée de la trémie soit toujours en regard de la sortie des moyens de dosage quelle que soit la position de la trémie. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à disposer en parallèle plusieurs moyens automatiques de visage sur un même convoyeur à godets, à associer à chaque moyen de dosage une voie de passage ou trémie précitée, et à associer à chaque voie de passage ou trémie une série de godets dudit convoyeur, de telle sorte qu'un moyen de dosage remplit toujours les mimes godets par l'interiédiaire de sa voie de passage ou trémie associée. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste i entrainer chaque trémie par un godet associé entre sa position initiale et sa position extrême, à libérer de son godet la trémie arrivée dans sa position extrême, et à faire agir sur la trémie une force de rappel automatique pour la ramener dans sa position initiale. 5. Dispositif d'alimentation automatique d'une machine traitant de façon discontinue des charges prédéterminées dtarticles tels par exemple que des légumes ou des fruits, comprenant des moyens de å!Dsagè automatiques des articles, un convoyeur à godets défilant en mouvement continu en regard de la sortie des moyens de dosage jusqu a un poste de traitement de ladite machine, caractérisé en ce qu'il comprend également au moins une trémie montée mobile en translation parallèlement au convoyeur entre la sortie des moyens de dosage et le convoyeur à godets, des moyens sélectif s d'entratnement de la trémie en synchronisme avec le convoyeur pour entraîner la trémie depuis une position initiale lorsqu'un godet correspondant se trouve en regard de la sortie de la trémie jusqu'à une position extrême où le godet est chargé d'mecharge prédéterminée d'articles, des moyens de rappel de la trémie dans sa position initiale, et des moyens de commande de la sortie des moyens de dosage pour délivrer ure-charge prédéterminée d'articles dans la trémie lorsque celle-ci se déplace depuis sa position initiale en synchronisme avec un godet du convoyeur. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite trémie est montée au-dessus du convoyeur sur des chemins ou rails de roulement parallèles au convoyeur et portant des butées définissant les positions initiale et extrême de la trémie. 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens de rappel de la trémie comprennent un ressort dont une extrémité est fixée en un point fixe et dont l'autre extrémité est solidaire de la trémie, et des moyens d'amortissement du mouvement de rappel de la trémie, tel qu'un amortisseur à fluide comprenant un piston et un cylindre, dont l'un est solidaire de la trémie, et dont l'autre est fixé en un point fixe. 8. Dispositif selon l'une des revendications5 à 7, caractérisé en ce que la distance entre les positions initiale et extrême dela trémie est telle que la sortie des moyens de usage se trouve constamment en regard de 1 'entrée de la trémie quelle que soit la position de celle-ci, la vitesse de déplacement du convoyeur et donc de la trémie entre sa position initiale et sa position extrême permettant le chargement complet d'un godet du convoyeur par uoe charge prédéterminée d'articles. 9. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement sélectifs de la trémie comprennent un bras basculant monté pivotant sur le fond de la trémie entre une première position où il est susceptible d'être engagé par un godet du convoyeur pour être entraRné par celui-ci et entrann la trémie avec lui, et une seconde position où il est dégagé du godet et rend la trémie indépendante de ce dernier, des moyens de rappel.du bras basculant dans sa première position, et des moyens pour amener le bras basculant dans sa seconde position lorsque la trémie arrive à sa position extrême. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le bras basculant est articulé autour d'un axe sensiblement horizontal sur la trémie, et porte à son extrémité libre une patte orientée vers ledit convoyeur et susceptible d'en gager une patte correspondante fixée sur un bord supérieur du convoyeur. 11. Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que ledit bras basculant est rappelé dans sa première position par action de la pesanteur, et les moyens d'amenée du bras dans sa seconde position comprennent une rampe inclinée disposée sur le passage dudit bras en un point fixe correspondant à la position extrême de la trémie, pour soulever ce bras et le dégager du volet. 12. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 11, caractérisé en ce qu'ilcomprend plusieurs moyens de dosage disposés en parallèle sur le convoyeur et fonctionnant indépendamment les uns des autres, plusieurs trémies associées chacune d'une part à un moyen de dosage et d'autre part à une série de godets du convoyeur, les godets associés à une trémie pouvant entraîneur uniquement cette trémie et étant uniformément alternés dans le convoyeur avec les godets associés aux autres trémies. 13. Dispositif selon l'ensemble des revendications 10 et 12 caractérisé en ce que les pattes précitées portées par le bras basculant d'une trémie et par les godets associés sont longitudinalement alignées, et sont transversalement décalées par rapport aux pattes portées par les bras basculants des autres trémies et par leurs godets associés. 14 Dispositif selon l'une des revendications 5 à 13, caractérisé en ce que chaque trémie est associée à un détecteur d'approche commandant la sortie des moyens de dosage lorsque ces derniers contiennentirechmge prédéterminéedarticles et que la trémie entraînée par un godet quitte sa position initiale.