Brevet FR2291127A1 — publié le 19760611

La présente invention a pour objet un dispositif pour la préhension de pots, et plus particulièrement un dispositif permettant de décharger un plateau ou une palette portant un ensemble de pots disposés régulièrement, par exemple en quinconce. L'invention concerne donc le domaine de la manutention des pots, ce terme étant à prendre dans son sens le plus général et englobant : les pots en verre,tels que pots de yaourt,utilisés dans l'industrie alimentaire, les pots à usage pharmaceutique, certaines bouteilles à col large telles que celles utilisées pour les Jus de fruit, et m8me des boites ouvertes à leur partie supérieure. La plupart des appareils pour la préhension de pots actuel liment réalisés sont à fonctionnement mécanique et ils comprennent par exemple un grand nombre de têtes aptes à pénétrer chacune à l'intérieur d'un pot. La largeur des têtes peut être modifiée de manière à permettre soit l'introduction ou la sortie, soit l'appui contre la surfae interne des pots,les inconvénieSb des dispositifs de ce genre sont, d'une part, leur complexité de construction et,d'autre part, le fait que des réglages compliqués sont nécessaires pour adapter l'appareil aux différentes dimensions dè pots. Pour remédier à ces inconvénients on a déjà pensé i réaliser des appareils de préhension de pots utilisant un principe d'aspiration ou de succion des pots. Mais les appareils de ce type fabriqués à l'heure actuelle ne donnent guère satisfaction. En particulier, les dispositifs existants qui utilisent une plaque avec une multitude de très petits trous par lesquels l'air est aspiré présentent des inconvénients de deux ordres d'une part, en raison des défauts de planéité de la palette portant les pots à soulever,certains pots ne peuvent être pris; d'autre part, étant donné que la plaque d'aspiration est perforée sur toute sa surface, de nombreux trous tombent à l'exté- rieur des pots et créent des fuites empSchant le bon fonctionnenent de l'appareil. Le but de la présente invention est de réaliser un dispositif pour la préhension de pots utilisant toujours le principe d'aspiration mais ne présentant plus les inconvénients des appareils du même type actuellement construits. A cet effet, le dispositif selon l'invention comprend use plaque d'aspiration métallique dont la face inférieure est re vêtue d'une couche de matériau compressible formant joint,la plaque et son revêtement étant munis de trous dont la répartition correspond aux positions des axes des pots à soulever. Ainsi tous les trous tombent à l'intérieur des pots et le Joint en matériau compressible vient en contact avec le sommet de tous les pots malgré les éventuels défauts de planéité de la palette portant initialement les pots à soulever.On obtient donc une étanchéité et une aspiration parfaites. Suivant une forme d'exécution préférée de l'invention, l'ensemble formé par la plaque d'aspiration et son revêtement est amovible et interchangeable suivant le format des pots.Avan- tageusement, le caisson du dispositif comprend, à sa partie inférieure, deux glissières parallèles permettant le démontage ou la mise en place par coulissement de la plaque d'aspiration, des moyens de serrage avec étanchéité étant prévus pour immobiliser la plaque mise en place. La plaque se présente ainsi comme un tiroir et son changement, qui permet d'adapter l'appareil à un autre format de pots, peut s'effectuer rapidement. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif pour la préhension de pots Figez est une vue d'ensemble, en élévation, d'un dispositif selon l'invention; Six.2 en est une vue partielle,en coupe suivant 2-2 de fig.1; fla.3 est une vue en plan de la plaque d'aspiration de ce dispositif; Fiv.4 est une vue de c8té de cette plaque d'aspiration soulevant un ensemble de pots; Fig.5 est une vue partielle en coupe et à échelle agrandie montrant la meAme plaque d'aspiration soulevant des pots. Le dispositif selon l'invention, représenté à la figure 1, comprend un bâti mécano-soudé 1 suspendu par l'intermédiaire d'un palan 2 et portant, à sa partie inférieure, un caisson parallélépipédique 3 au-dessus duquel est fixé un groupe moto-ventilateur 4. Le caisson 3 est fermé à sa partie supérieure par une plaque 2, tandis que sa partie inférieure ouverte reçoit une plaque rectangulaire amovible 6 dite plaque d'aspiration. Deux conduits d'aspiration 7 raccordés à la plaque supérieure 2 relient le caisson 5 au groupe moto-ventilateur 4.Cette plaque 5 porte encore, sur sa face supérieure, deux soupapes 8 commandées chacune par un vérin pneumatique 9 articulé à un support 10 solidaire du bâti 1. La plaque d'aspiration 6, dont les dimensions sont par exemple de 1200 x 500 n, se compose d'une partie supérieure 11 en tale d'acier, de faible épaisseur, et d'une partie inférieure 12 en mousse de polyuréthane expansé, plus épaisse, formant un revêtement compressible. Sur toute la surface de la plaque 6 sont percés des trous 22 disposés en quinconce, dont le diamètre est par exemple de 20 mm. La fixation de la plaque 6 est assurée par la pénétration de deux bords parallèles de la partie en tale Il dans deux glissires en U 14 fixées sur deux côtés parallèles du caisson 3 et bien visibles à la figure 2. L'étanchéité est assurée par un Jouit périphérique 15, le serrage nécessaire pour appliquer la plaque d'aspiration 6 contre ce joint 15 étant réalisé par des vis 16. Pour soulever un ensemble de pots 17 disposés en quincence sur une palette 18 ( voir figure 4), on adapte sur les glissiè- res 14 une plaque d'aspiration 6 dont les trous 15 correspondent à la répartition des pots et on commande la descente du palan 2 ainsi que sa translation de manière à amener les trous 13 en correspondance avec l'are des pots 17, comme montré â la figure 5. Le positionnement précis du dispositif peut être obtenu au moyen d'une butée à commande pneumatique montée sur le rail auquel est suspendu le dispositif. Lorsque le dispositif repose sur le paquet de pots,le groupe moto-ventilateur 4 est mis en marche de manière à créer une dépression à l'intérieur du caisson 3, ce qui permet d'aspirer l'air contenu dans les pots 77 et de les faire adhérer sur le joint que constitue le revêtement 12 de la plaque 6. On peut ensuite soulever le dispositif au moyen du palan 2, le déplacer sur son rail Jusqu'à l'endroit où les pots 17 doivent être posés, et 11 amener au niveau convenable.Pour déposer les pots, il suffit de conander les vérins 9 qui ouvrent les soupapes 8 et créent ainsi une admission d'air à l'intérieur du caisson 5. De cette manière, sans arrêter le groupe soto-ven- tilateur 4,on annule la dépression à l'intérieur du caisson 3 et on provoque le décrochement de tous les pots 21. Le dispositif peut alors être ramené vers le lieu de déchargement des palettes 18 pour une nouvelle opération.Si les nouveaux pots à prendre sont d'un format différent des précédents, on procède au démontage de la plaque d'aspiration 6 par desserrage des vis 16 et coulissement dans les glissières 14, et à son remplacement par une autre plaque dont les trous 15 possèdent une répartition et des dimensions convenables. Le dispositif qui vient d'être décrit permet une cadence de déchargement rapide; à titre indicatif, cette cadence est, pour une plaque d'aspiration ayant les dimensions indiquées plus haut, de l'ordre d'une couche de pots par minute, soit de 8000 à 20.000 pots par heure suivant leur format. Un appareil ayant une puissance de 2,2 Kw peut soulever, en moyenne, 40 Kg. Par ailleurs, l'opération de remplacement de la plaque d'aspiration, lors d'un changement de format des pots, s'effectue par exemple en 6 minutes. Comme il va de soi, l'invention ne ae limite pas i la seule forme d'exécution de ce dispositif pour la préhension de pots qui a été décrite ci-dessus à titre d'exemple non liDltatif;el- le en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. - REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour la préhension de pots,permettant notam- ment de décharger un plateau ou une palette portant un ensemble de pots disposés régulièrement, du type de ceux utilisant le principe d'aspiration,caractérisé en ce qu'il comprend une plaque d'aspiration métallique dont la face inférieure est revêtue d'une couche de matériau compressible formant joint,la plaque et sol resitement étant munis de trous dont la répartition correspond aux positions des axes des pots à soulever. 2.- Dispositif selon la revendication 1,caractérisé en ce que l'ensemble formé par la plaque d'aspiration et son rev8tement est amovible et interchangeable suivant le format des pots. 3.- Dispositif selon la revendication 2,caractérisé en ce que son corps comprend, à sa partie inférieure, deux glissières parallèles permettant le démontage ou la mise en place par cou plissement de la plaque d'aspiration, des moyens de serrage avec étanchéité étant prévus pour immobiliser la plaque mise en-place.