Brevet FR2300729A1 — publié le 19760910

La présente invention concerne les chargeuses de mine, destinées principalement au chargement des minéraux exploités et des stériles dans les ouvrages souterrains des mines. L'invention peut être appliquée avec une efficacité maximale au chargement des minéraux exploités ou des stériles dans les ouvrages souterrains de petite section à hypsométrie tourmentée du mur de la couche. De même, l'invention peut être avantageusement appliquée à 11 exécution des opérations minières suivantes : déchargement des minéraux exploités ou des stériles se trouvant dans des berlines, creusement de rigoles de drainage et de fosses, pose du soutènement lors du creusement des ouvrages miniers, pose du soutènement en porte-à-faux, resoutènement et réfection des ouvrages souterrains, pose des voies ferrées dans les ouvrages, nettoyage de la sole des galeries, travaux de montage-démontage, etc. En outre, l'invention peut être appliquée dans le génie civil et la réfection de divers ouvrages de génie civil souterrains ou en surface. Actuellement, dans les conditions des mines caractérisées par I'exiguîté des chantiers, quand la tendance est d'utiliser plus complètement les possibilités des machines minières, la question de leur universalité prend une grande importance. Ceci est encore plus marqué en ce qui concerne les travaux auxiliaires, tels que le creusement des rigoles de drainage et des fosses, le montage-démontage du matériel minier, la pose du soutènement, le chargement et le déchargement des berlines, etc., surtout dans les ouvrages inclinés de petite section et dans les couches à hypsométrie tourmentée. En même temps, les maehines minières doivent assurer une grande manoeuvrabilité et une utilisation commode. On connaît des chargeuses de mine, dans lesquelles un chassies porte qF organe actif sous la forme d'un bras à un bout duquel est fixé un godet. le second bout du bras est articulé sur le chfissis, de façon que le bras puisse osciller de 1800 dans le plan vertical. Le bras est lié à un moteur électrique ui assure son oscillation. Sur le même châssis est monté un équipement de conmlande comprenant un moteur électrique d'oscilltion de l'organe actif, des appareils de controle et de déterrage. La chargeuse prend les produits devant elle et les déverse dans des berlines se trouvant derrière elle, en faisant basculer le godet sur le bras, autour de son axe, de 1800 dans le plan vertical, c'est-à-dire en le renversant. Une telle chargeuse roule sur des rails, son déplacement étant assuré par un moteur électrique supplémentaire monté sur le châssis de la chargeuse. L'encombrement de la chargeuse considérée est important, aussi bien en largeur quten longueur. En outre, le basculement du bras avec le godet dans le plan vertical ne permet d'employer une telle chargeuse que dans les ouvrages de grande section. De plus, la chargeuse nta qu'une manoeuvrabilité réduite et ne peut être employée dans les ouvrages de petite section à hypsométrie tourmentée de la couche. Cette chargeuse ne peut exécuter que des travaux de chargemen4-déchargement. On connaît aussi des chargeuses, sur le chariot à chenilles desquelles sont montés : un bras télescopique orientable avec un couteau tranchant, un ou plusieurs bras télescopiques de forage avec un fleuret, et un bras auxiliaire à deux éléments, dont l'un des éléments est articulé sur une table pivotante montée sur le chariot, le second élément étant articulé sur le premier élément et comportant un dispositif pour la suspension d'un équipement interchangeable de travail. le bras avec le couteau tranchant et les bras télescopiques de forage sont montés sur l'extrémité du chariot faisant face au front d'attaque ; le bras auxiliaire à deux éléments est monté sur l'extrémité opposée du chariot et sert à l'exécution d'opérations auxiliaires. Sur ce meme chariot est monté l'équipement de commande et un groupe motopompe hydraulique. La présence de plusieurs organes actifs et de l'équipement de commande sur le chariot augmente l'encombremeiït de la chargeuse connue, ce qui ne permet pas de l'utiliser dans les ouvrages de petite section à hypsométrie tourmentée de la couche, abaisse sa mobilité, notamment sur les courbes, lors des transferts d'une galerie à une autre perpendiculaire à celle-ci. Outre les chargeuses venant autre décrites, on connatt des chargeuses comprenant un chariot ayant un chassies avec des essieux moteurs et porteurs et un système d'entratnement ; sur lekhassisl est articulé une table tournante de 3600, sur lequel est fixé par un de ses bouts un bras télescopique, dont le second bout porte un dispositif pour la suspension d'un équipement interchangeable de travail. Ce m8me chariot porte l'équipement de commande, l'appareillage de démarrage et de protection, ainsi qutun groupe notopompe hydraulique avec des blocs ou modules de commande. Cette chargeuse connue ne peut se déplacer dans les ouvrages miniers à voie ferrée dans les conditions d'une hypsométrie ondulée u mur de la couche. Etant donné que sur le même chariot sont montés non seulement l'organe actif se présentant sous la forme d'un bras télescopique et dont, de plus, le mécanisme d'avance et d'orientation déporté au-delà des limites de la table tournante, mais aussi les moteurs électriques et l'appareillage de démarrage et de protection, le groupe motopompe hydraulique avec les modules de commande, etc., l'encombre- ment de la chargeuse est augmenté, ce qui ne permet pas de l'utiliser dans les galeries de petite section, abaisse sa mobilité dans les ouvrages miniers, complique l'exécution des opérations avec les équipements portés interchangeables. Actuellement on connaft une chargeuse constituée de deux unités accouplées entre elles par un lien flexible de commande. L'une des unités de cette chargeuse connue, ayant un chariot roulant sur des rails, porte un organe actif. L'organe actif est un bras à un bout duquel est monté un godet, son second bout étant articulé sur le chassies du chariot et lié à un vérin hydraulique. Sous l'action du bras actionné par le vérin, le godet prend le minéral exploité ou le stérile et le déverse dans une ouverture de réception située dans le chtssis du chariot. Sous l'ouverture de réception est monté un transporteur qui transmet le minéral exploité ou le stérile à une berline. La seconde unité se trouve sous le transporteur. Elle est accouplée à la première unité par un lien flexible de commande, qui est une chaîne de longueur constante reliée par des crochets aux unités de la chargeuse. La seconde unité a aussi un chariotroulant sur des rails. Sur le chariot sont montés le groupe motopompe hydraulique et l'éouipemert de commande. Cette chargeuse connue est destinée à l'utilisation dans les ouvrages miniers pentés (inclinés) avec progression de haut en bas. Son déplacement dans l'ouvrage minier de haut en bas s'effectue sous l'action de son propre poids, et son déplacement en montée s'effectue à l'aide d'un treuil. Le treuil est monté sur la seconde unité conjlintement avec le groupe motopompe hydraulique et l'équipement de commande. Au moyen d'un cible et d'une poulie fixée (dans l'ouvrage minier incliné) plus haut que la chargeuse, les deux unités sont remontées simultanément lors de l'abattage à l'explosif. En descente, les deux unités se déplacent aussi simultanément sous l'action de leur propre poids, la vitesse de descente étant réglée par réglage de la vitesse de déroulement du câble du tambour du treuil. La chaîne accouplant les unités de la chargeuse est de longueur constante. Elle est prévue pour permettre le déplacement de la chargeuse dans les courbes en palier. Toutefois, cette chargeuse connue, destinée à opérer dans les chantiers préparatoires des ouvrages pentés (inclinés) de haut en bas, ne peut se déplacer et opérer dans les ouvrages horizontaux, et ne peut Qtre utilisée ni pour la progression de bas en haut, ni pour le travail dans les ouvrages à hypsométrie ondulée du mur de la couche de charbon. En outre, cette charge use n'a pas de dispositif pour la rotation à 36o de son organe actif ; or, dans les ouvrages de petite section, il est important que cette rotation puisse se faire. Une telle chargeuse ne peut non plus exécuter le chareemer.t du minéral exploité ou du stérile avec rotation du bras porte-godet à 180-2700, de façon à permettre la prise du minéral exploité ou du stérile, par exemple devant la chargeuse, et son déversement en arrière, dans une berline. Pour assurer le chargement du minéral exploité ou du stérile dans une berline, la chargeuse comporte un transporteur supplérentaire, ce qui complique sa conception. De plus, la chargeuse en question ne peut exécuter diverses autres opérations minières : décharge.ent du minéral exploité ou du stérile se trouvant dans des berlines, creusement de rigoles de drainage et des fosses, pose du soutènement lors du creusement des ouvrages miniers, pose du soutènement en porte-à-fauxs resoutènement et réfection des ouvrages miniers, pose de voies ferrées dans les ouvrage s, travaux de montagedémontage, etc. Le but de l'invention est de supprimer les inconvénients énumérés. On s'est proposé, pour cela, de créer une chargeuse de mine conçue de manière à assurer une grande manoeuvrabilité, une utilisation commode et un faible encombrement lui permettant d'opérer dans les ouvrages exigus de petite section droite et à couches à hypsométrie changeante. La solution consiste en ce que, dans une chargeuse de mine constituée de deux unités accouplées par un lien flexible de commande, dont l'une porte un organe actif ou de travail avec ses vérins hydrauliques, et l'autre, un groupe motopompe hydraulique et un équipement de commande 'après l'invention chaue unité est équipée d'une commande individuelle pour son déplacement et d'un mécanisme de blocage, et en ce que lesdits unités sont accouplées entre elles par un lien flexible de commande de longueur réglable, l'une desdites unités portant une table pouvant tourner de 3600 et sur laquelle est montée' ledit organe actif, réalisé sous la forme d'un bras à deux éléments, l'un desdits éléments étant articulé à la table tournante, le second étant articulé sur le premier et comportant un dispositif pour la suspension d'un équipement interchangeable de travail. Il est avantageux de doter la chargeuse de rine d'un treuil sur lequel s'enroule le lien flexible de commande de longueur réglable, ce treuil étant monté sur la seconde des deux unités mentionnées. La présence d'une commande individuelle de déplacement sur chacune des unités de la chargeuse permet le déplacement de chacune de ces unités par rapport à l'autre dans les ouvrages miniers, dans la plage des vitesses de travail0 De cette façon, pendant le travail, les unités peuvent occuper l'une par rapport à l'autre, ainsi que par rapport aux autres matériels miniers se trouvant dans l'ouvrage et par rapport à l'ouvrage lui-m8me, la position la plus avantageuse pour l'exécution des opérations minières de chargement du minéral exploité ou des stériles dans des berlines, de déchargement du minéral exploité ou des stériles se trouvant dans les berlines, de creusement et de curage des rigoles de drainage et des fosses, de pose de nouveaux éléments de soutènement et d'extraction des vieux éléments de soutènement, de montage-démontage du matériel minier, etc. La présence d'un mécanisme de blocage sur chacune des unités de la chargeuse permet de bloquer chaque unité rapidement et d'une manière fiable à l'endroit voulu de la voie ferrée dans l'ouvrage minier, indépendamment l'une de l'autre. Elle parmet en outre d'accroître la stabilité des unités de la chargeuse, ce qui est particulièrement important pour l'unité portant la table tournante avec le bras à deux éléments, dont un élément est articulé sur la table tournante, tandis que l'autre, articulé sur le premier élément, comporte un dispositif pour la suspension d'un équipement interchangeable de travail. Une telle réalisation permet aussi d'accroître la sécurité du travail lors des opérations de montage-démontage, de pose des éléments de soutène ent minier, etc. La réalisation de la chargeuse en deux unités accouplées entre elles par un lien flexible de commande de longueur réglable, enroulé sur le tambour d'un treuil se trouvant sur l ure lxes unités, permet aux unités de la chargeuse de se déplacer et d'opérer dans des ouvrages au charbon en couches à hypsomPtrie ondulée, ainsi que d'accroître la sécurité du travail dans les zones inclinées de l'ouvrage. Il est souhaitable d'enrouler le lien flexible de commande sur le tambour d'un treuil monté sur l'unité portant le groupe motopompe hydraulique et l'équipement de commande, ce qui permet de conférer à l'unité portant la table tournante avec le bras à deux éléments une structure plus conpacte et de meilleurs paramètres techniques du bras repliable. La réalisation, sur l'une des unités de la chargeuse, d'une table pouvant tOu-rne-rde 3600 et portant un organe actif réalisé sous la forme d'un bras à deux éléments, dont un élément est articulé sur la table tournante, tandis que le second élément est articulé sur le premier et comporte un dispositif pour la suspension d'un équipement interchangeable de travail, permet d'assurer le travail de l'organe actif avec l'équipement interchangeable de travail dans les ouvrages miniers de petite section et de faire tourner l'organe actif avec l'équipement interchangeable de 3600 pendant le travail dans l'ouvrage minier Dans ce qui suit, l'invention est expliquée par la description détaillée d'un exemple de réalisation concret mais non limitatif, avec références aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente une vue d'ensemble de la chargeuse de mine conforme à l'invention ; - la figure 2 représente une vue de c8té de l'unité de la chargeuse de mine sur laquelle est montée la table tournante avec l'organe actif et l'équipement interchangeable de travail - la figure 3 représente une vue de dessus d'un essieu moteur avec sa commande individuelle - la figure 4 représente une vue de côté du mécanisme e blocage - la figure 5 représente une vue de dessus de l'unité portant le groupe motopompe hydraulique et ltéquipement de commande - la figure 6 représente la section transversale d'un ouvrage minier avec l'unité de la chargeuse portant 1' organe actif avec ltéquipement interchangeable - la figure 7 est une vue schématique illustrant le fonctionnement de la chargeuse dans un ouvrage penté (incliné). La chargeuse de mine faisant l'objet de l'invention se compose de deux unités 1 et 2 (figure i), sur l'une desquelles, en l'occurence l'unité 1, est monté un bras repliable 3 à deux éléments, qui est l'organe actif ou de travail de la chargeuse la seconde unité, en l'occurence l'unité 2 porte un groupe motopompe hydraulique 4 et un équipement de commande. les unités 1 et 2 sont reliées entre elles par un lien flexible de commande 5de longueur variable, s'enroulant sur le tambour d'un treuil 6 monté sur 11 unité 2. L'unité 1 comprend un chariot sur lequel est monté une table tournante 7 (figures 1, 2) avec l'organe actif constitué par le bras repliable 3 à deux éléments. Le chariot comprend un chtssis 8 constitué par une plarue au centre de laquelle est pratiquée une ouverture dans lamelle est engagée, table tournante 7. Le chariot comporte des mécanismes de blocage 9, un bloc ou module de commande 10 constitué par des distributeurs électro-hydrauliques, et un appareillage de contrôle et de répartition. Le chariot est monté sur un essieu moteur i1 et un essieu porteur 12. la table tournante 7 se présente sous forme d'un plateau monté à l'aide d'un palier dans l'ouverture du chassais 8. Le plateau 7 peut tourner de 3600, ce mouvement étant exécuté, par exemple, au moyen d'un système à crémaillère actionné par un vérin hydraulique. Sur la table tournante 7 est fixé un support 13 (figures 1, 2) ayant à sa partie médiane une articulation 14, et à son extrémité, une articulation 15. L'organe de travail ou organe actif (figures 1, 2) est un bras repliable 3 à deux éléments, dont l'un des éléments 16, est li par l'articulation 14 au support 13 et est articulé en outre a un vérin hydraulique 17. L'autre bout de l'élé & nt 16 est articulé au second cément iS de organe de travail. Entre les éléments lo et 18 est monté un vérin hydraulique 19. L'élément 18 porte un dispositif autel se fixe l'équipement interchangeable de travail, par exemple un ode t de chargenent 20 (figure 2) un godet de creusement Wl ,une benne-preneuse 22, une pince 23 ou un crochet 24. ledit dispositif comprend un vérin hydraulique 25 dont un bout est relié à l'élément 18, et l'autre, à un systme de leviers d'actionnement de ltéquipement interchangeable. L'éouiperent interchangeable nécessaire se fixe audit système de leviers et à l'élément 18. l'essieu moteur 11 (figures 2, 3) sur lequel est monté le chariot comprend un arbre moteur 26 sur les bouts duquel sont fixées les roues s'appuyant sur la voie ferrée. Sur la partie médiane de l'arbre moteur 26 est monté, sur des paliers, un réducteur 27 lié au châssis 8 du chariot. Sur le réducteur 27 est fixé en porte-à-faux un moteur individuel 2S de déplacement, par exemple hydraulique. A la partie inférieure du châssis b sont fixés les mécanismes de blocage 9 (figures 1, 2, 4). Chaque mécanisme de blocage 9 comprend des pinces 29 qui serrent le champignon du rail des deux côtés, un système de leviers et un vérin hydraulique 30. La seconde unité 2 (figures -1, 5) comprend un chariot de - conception analogue, portant le groupe motopompe hydraulique 4, un équipement de commande, un bloc ou module de commande constitué par des distributeurs électrohydrauliques et un appfreillage de contrôle et de répartition. Sur le chariot de cette unité sont aussi montés le treuil 6 et des casiers 31 avec des attaches, dans lesquels on place et on fixe les équipements interchangables non utilisés pour le travail au moment considéré et non montés sur le bras 3 à deux éléments de l'unité 1. le chariot se compose d'un chassies 32 réalisé sous la forme d'une plaque. Le chassies 32 est monté sur un essieu moteur 33 et un essieu porteur 34, analogues à ceux du chariot de l'unité 1. l'essieu moteur 33 de l'unité 2 comprend un arbre moteur, un réducteur et un moteur individuel de déplacement, analogues à ceux de l'unité 1 décrits plus haut. De meme ue le chariot de l'unité 1, le chassies 32 porte des mécanismes de blocage analogues à ceux décrits plus haut et fixés à sa partie inférieure. Sur le dessus du chassies 32 est boulonné le groupe motopompe hydraulique 4 (figures 1, 5) et l'équipement de commande comprenant le moteur électrique 35 du groupe motopompe 4, le moteur électrique 36 du treuil 6 et un coffret à contacteur 37. Le treuil 6 comporte un premier tambour 38 sur lequel s'enroule le lien flexible de commande 5, dont un bout est fixé au tambour 38, et l'autre, à l'unité 1 sur laquelle est monté le bras 3 à deux éléments. Le second tambour, 39, du treuil 6 reçoit un cable 40, à l'aide duquel s'effectuent les déplacements des unités 1 et 2 sur la voie ferrée d'un ouvrage minier penté. le fluide moteur est transmis au moteur individuel 28 de déplacement de l'unité 1 et aux vérins hydrauliques montés sur cette unité par des tuyaux flexibles 41 (figures 1, 5). La commande des unités 1 et 2 de la chargeuse s'effectue à distance, à partir d'un poste volant 42. les unités 1 et 2 de la chargeuse faisant l'objet de l'invention se déplacent et opèrent sur les tronçons de voie horizontaux des ouvrages miniers comme suit. A distance, à partir du poste de commande 42, on met en marche le groupe motopompe 4. le fluide moteur fourni par ce groupe est admis, au fur et à mesure que cela est nécessaire, aux moteurs et vérins hydrauliques des unités 1 et 2. les moteurs hydrauliques et les mécanismes de blocage sont interverrouillés de telle façon que les pinces 29 des mécanismes de blocage 9 soient d'abord desserées par les vérins hydrauliques 30, et rue le moteur 28 ne soit mis en marche qu'ensuite. Le mouvement de ce moteur est transmis par le réducteur 27 à l'arbre moteur 26 et aux roues de l'essieu moteur des deux unités 1 et 2. Quand les moteurs 28 sont arrêtés, les pinces 29 des mécanismes de blocage 9 serrent automatiquement le champignon des rails et bloquent ainsi les unités 1 et 2. Par commande à distance à partir du poste 42, les unités 1 et 2 de la chargeuse sont déplacées dans l'ouvrage minier, et sont disposées, l'une par rapport à l'autre et par rapport aux autres matériels miniers, dans la position la plus avantageuse pour l'exrfficution des opérations minières dans une galerie de petite section, à l'aide de l'équipement interchangeable 22. Si le travail est exécuté dans un ouvrage à une seule voie, par exemple en cas de réfection de l'ouvrage, les berlines sont amenées du coté où se trouve l'unité 1 de la chargeuse, c'est-à-dire l'unité portant la table tournante avec le bras repliable 3 à deux éléments. Si la charge use opère dans un ouvrage à une seule voie auprès du front d'attaque, on place l'unité 2 avec le groupe motopompe 4 et l'équipement de commande sur le c8té dela voie, afin de permettre l'amenée des berlines à l'unité 1. La mise en place de l'unité 2 sur le c8té de la voie s'effectue avec le bras 3 à deux éléments de l'unité 1, au moyen du crochet 24. les opérations minières de chargement du minéral exploité ou des stériles, de pose des éléments de soutènement, d2 creusement des rigoles de drainage, etc., sont exécutées en utilisant la possibilité de rotation sur 3600 du bras 3 à deux éléments, sur lequel est fixé l'équipement interchangeable nécessaire. La conception et l'organisation de la chargeuse lui permettent d'opérer dans des ouvrages de petite section, comme montré sur la figure 6.Par exemple, pour charger ou creuser avec un godet 21 monté au bout de l'élément 18 de l'organe actif, on se sert du moteur individuel 28 (figure 3) pour faire avancer l'unité 1 vers le front d'attaque, jusqu'à l'endroit se trouve le minéral exploité ou le stérile, puis on la bloque sur les rails à l'aide des mécanismes de blocage 9 (figure 4). Ensuite, à l'aide des vérins 17, 19 et 25 (figure 6), on remplit le godet 21 de minéral exploité ou de stérile, puis à l'aide de ces mêmes vérins, on soulève le godet 21 en repliant l'organe actif de telle façon que la table tournante 7 portant le bras 3 à deux éléments tourne de 180 à 2700 dans l'ouvrage de petite section; On fait alors déplacer l'unité 1 avec l'organe actif à l'aide du moteur individuel 28 pour la rapprocher de la berline (non représentée). Ensuite, à l'aide des vérins 17, 19 et 25 on déverse le minéral exploité ou le stérile dans la berline, puis on ramène l'unité 1 au front d'attaque, on fait tourner l'organe actif et le cycle se répète. Si les opérations minières sont exécutées aup--ès du front d'attacue d'un ouvrage minier à deux voies, il est avantageux que les unités 1 et 2 de la chargeuse soient disposées à proximité l'une de l'autre sur des voies différentes. Quand la chargeuse doit se déplacer et opérer dans des ouvrages au charbon en couche à hypsométrie ondulée, on utilise le treuil 6, sur les tambours 38 et 39 duquel sont respectivement enroulés le lien flexible de commande 5 et le câble 40. le déplacement de la chargeuse en montée sur un tronçon de voie penté de 3 à 150 s'effectue de la façon suivante. On fixe un bout de cable 40 à une butée 43 (figure 7) et l'on hale en montée l'unité 2 avec le groupe motopompe 4 et l'équipement de commande, à l'aide du tambour 39 du treuil 6, le treuil 6 et les mécanismes de blocage 9 étant interverrouillés de telles façon que lorsque l'unité 2 s'arrete les pinces 29 des mécanismes de blocage 9 serrent le champignon des rails de la voie.Une fois l'unité 2 bloquée à la voie par les mécanismes de blocage 9 et retenue additionnellement par le cable 40, on fait déplacer dans l'ouvrage l'unité 1 avec 11 organe actif à l'aide du lien flexible de commande 5 et du tambour 38 du treuil 6. le blocage de l'unité 1 s'effectue de la même manière que pour l'unité 2, à l'aide des pinces 29 des mécanismes de blocage 9 et du lien flexible 5. Pour le déplacement de la chargeuse en descente, si les unités 1 et 2 sont disposées dans le meme ordre que celui indiqué plus haut, on fixe le câble 40 par son autre bout à l'unité 1, le câble 40 contournant une poulie (non représentée) située plus haut que l'unité 1. On fait descendre l'unité 2 sous l'effet de son propre poids, en réglant sa vitesse de déplacement par réglage de la vitesse de déroulement du lien flexible de commande 5 du tambour 38 du treuil 6. le déplacement en descente de l'unité 1 s'effectue sous l'effet de son propre poids et sa vitesse de déplacement est réglée par réglage de la vitesse de déroulement du cable 40 contournant la poulie située plus haut que l'unité 1. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qutà titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens consti tuant deys équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. CharGeuse de mine constituée de deux unités reliées entre elles par un lien flexible de commande, et dont l'une porte l'organe actif ou de travail de la chargeuse avec les vérins hydrauliques d'actionnement dudit organe, tandis que l'autre porte un groupe motopompe hydraulique et un équipement de commande, caractérisée en ce que chaque unité est équipée d'une commande individuelle pour son déplacement et d'un mécanisme de blocage de-ladite unité, et en ce que lesdites unités sont reliées entre elles par un lien flexible de commande de longueur réglable, l'une desdites unités portant une table pouvant tourner de 3600 et sur laquelle est monté ledit organe actif, celui-ci étant réalisé sous la forme d'un bras à deux éléments dont l'un est articulé à ladite table tournante, et 11 autre, à l'élément cité en premier, ledit autre élément comportant un dispositif pour le montage d'un équipement interchangeable de travail. 2. Chargeuse de mise selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un treuil sur le tambour duquel s'enroule ledit lien flexible de force de longueur réglable, ce treuil étant monté sur ladite autre unité.