Brevet FR2309438A1 — publié le 19761126

L'invention se rapporte à un dispositif de transport à chariots que des organes de commande peuvent déplacer sur des rails horizontaux et qui comportent des consoles de support de pièces devant entre immergées dans des cuves ou des bains, les rails comportant des solutions de continuité au droit desquelles se trouvent des dispositifs d'élévation et d'abaissement destinés à déplacer les chariots verticalement. Il existe certes des dispositifs de transport de pièces devant entre immergées dans des cuves ou des bains, mais dont la complication de la structure a pour conséquence qu'ils sont suets à pannes et que leur fabrication est conteuse. L'invention a donc pour objet un dispositif de transport qui est simplifié, dont la fabrication est bon marché, qui est utilisable pour des processus utilisant de l'eau et permettant de faire passer les pièces humides d'un bain à l'autre à l'air. Le travail s'effectue à un seul niveau, de sorte que la structure du dispositif de transport peut être considérablement simplifiée. Selon une particularité essentielle du dispositif simple et avantageux, conforme à l'invention, les rails sont superposés de manière à former un plan de transport et un plan surjacent d'amenée, des organes séparés de commande sont affectés à chaque plan et les solutions de continuité se trouvent dans le plan de transport et aux deux extrémités du plan d'amenée, de manière que les dispositifs d'élévation et d'abaissement affectés à chaque solution de continuité puissent amener les différents chariots du plan de transport soit dans le plan de travail, soit dans le plan d'amenée. Le dispositif de transport selon l'invention a l'davantage que sa structure est simple, que sa fabrication est bon marché, qutil fonctionne de manière fiable et que son encombrement peut être faible. I1 s'adapte sans grande complication à toutes les conditions de travail et il est facile à utiliser. Il a de plus l'avantage particulier que, lorsque les bains sont disposés en longueur, le poste de chargement et de prélèvement est en un unique emplacement, soit en aval du dernier poste de travail, soit en amont du premier.Le panier chargé des pièces dont le traitement est achevé peut 8trie enlevé en cet emplacement de la console au repos et le nouveau panier chargé des pièces devant être traitées peut y être mis en place, tandis que tous les autres paniers qui ont été placés dans le plan de travail peuvent soit osciller, soit rester immobiles, selon la fonction du poste. La vitesse de l'oscillation est réglable individuellement à chaque poste. Les pièces légères peuvent par exemple être immergées lentement et remonter rapidement, et il est possible exactement de la m8me manière de sauter un bain si nécessaire. Selon un mode de réalisation avantageux, conforme à l'invention, les organes de commande peuvent 8trie eux-m8mes commandés de telle manière que le mouvement des chariots et des consoles s'effectue en deux demi-étapes d'une solution de continuité à la suivante. Les organes de commande des chariots se trouvant dans le plan d'amenée peuvent consister en une barre mobile longitudinalement, pouvant tourillonner et comportant des plaquettes d'attaque des chariots, des vérins hydrauliques ou pneumatiques étant destinés à la commande des mouvements d'allée et de retour et aux mouvementsde tourillonnement de cette barre.Les organes de commande des chariots se trouvant dans le plan de transport peuvent consister en une barre mobile longitudinalement et comportant des plaquettes d'attaque des chariots, des vérins aussi hydrauliques ou pneumatiques étant destinés à la commande des mouvements d'allée et de retour de cette barre. La barre affectée au plan d'amenée peut être en une pièce et celle qui est affectée au plan de transport peut être en plusieurs pièces dans les solutions de continuité desquelles peuvent 8trie disposés les supports des dispositifs d'élévation et d'abaissement. Ces dispositifs d'élévation et d'abaissement peuvent consister en vérins hydrauliques ou pneumatiques, dont les pistons sont reliés aux supports des chariots des consoles.L'arrivée du fluide de commande aux vérins des dispositifs d'élévation et d'abaissement peut être commandée au moyen de distributeurs de manière que les consoles supportant les paniers chargés des pièces effectuent dans le plan de travail des mouvements d'oscillation dont l'amplitude et la période sont réglables. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins très schématiques, annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une élévation de face du dispositif de transport; la figure 2 en est une élévation latérale; la figure 3 est une élévation illustrant de manière simplifiée et schématique la structure du dispositif de transport; ---la:-figure 4 est une élévation latérale du dispositif de la figure 3, les organes de commande solidaires de la barre correspondante étant en prise avec les chariots; la figure 5 est une élévation latérale identique, mais dont les organes de commande solidaires de la barre correspondante ne sont pas en prise avec les chariots; et les figures 6 à Il sont des schemas d'explication du mode de fonctionnement du dispositif selon l'invention. Sur la figure 1, l'armoire renfermant les organes de commande et de manoeuvre porte la référence 1, les consoles de support des pièces portent la référence 2, les paniers suspendus à ces consoles et logeant les pièces portent la référence 3 et les cuves des bains d'immersion des pièces portent la référence 4. Le dispositif représenté de transport comporte six consoles 2. Celles-ci peuvent bien entendu entre en plus grand nombre ou en nombre inférieur, selon chaque cas particulier. Les consoles 2 ressortent d'une glissiere 5 et suivent le trajet déterminé par cette dernière. Les mouvements des consoles ont lieu dans trois plans. Le plan d'amenée U, le plan de transport V et le plan de travail W. Des dispositifs 25 à 28 d'élévation et d'abaissement situés derrière la glissière 5 mettent les chariots et les consoles dans les différents plans. Les figures 3 à 5 illustrent les rails 6 et 7 des chariots 8 et les organes de commande assurant les déplacements de ces derniers. Certains des chariots 8 se trouvent sur des supports 21 à 24 que des vérins 25 à 28 à commande hydraulique ou pneumatique élèvent ou abaissent, Une barre 30 mobile longitudinalement et susceptible de tourillonner commande les déplacements horizontaux des chariots 8 sur les rails 6 et comportent à cet effet des plaquettes 31 qui se placent dans des échancrures correspondantes 32 des chariots 8. Un vérin 33 produit les mouvements d'aller et de retour de la barre 30 dont les mouvements de tourillonnement sont produits par un vérin 34. Comme le montrent les figures 4 et 5, le vérin 34 commande l'entrée en prise des plaquettes 31 dans les échancrures 32 des chariots 8.Lorsque la barre 30 déplace les chariots 8 sur la distance d'une demi-étape vers la gauche, dans la représentation de la figure 3, les plaquettes 31 sont en prise avec les chariots 8. Lors du retour de la barre 30, elles ne sont pas en prise, de sorte que les chariots & demeurent à la position à laquelle ils se trouvent. Contrairemeùt à la barre 30, la barre 40 affectée au plan de transport V n'effectue que des mouvements d'aller et de retour commandés par un vérin 41. La montée des supports 21 à 23 met les plaquettes 42 en prise avec les échancrures 32 des chariots 8, de manière que ceux-ci puissent 8trie déplacés sur la distance d'une demi-étape vers la droite dans la représentation de la figure 3, tandis que lors de la descente des supports 21 à 23, les plaquettes 42 sont libérées, de sorte que la barre 40 peut revenir en arrière sans les chariots 8. Le support 24 exécute lui aussi tout d'abord un petit mouvement de descente, afin que le chariot qu'il supporte libère la plaquette correspondante 42 pour permettre le retour de la barre 40. Le-s déplacements des consoles vont être expliquées en regard des schémas des figures 6 à 11. Ces figures illustrent sous forme simplifiée les rails 6 et 7 des chariots 8 supportant les consoles 2, les solutions de continuité 11 à 16 et les supports 21 à 24 s'intercalant dans les solutions de continuité et montés à l'extrémité des tiges des pistons des dispositifs 25 à 28 d'élévation et d'abaissement, des flèches indiquant les mouvements des consoles.Les six consoles exécutent les phases suivantes du processus qu'elles poursuivent dans le dispositif de transport: Figure 6 : la console libre, qui est au repos au droit du support 14,est chargée d'un panier qui contient les pièces devant entre traitées; Figure7 : après appui sur la touche de démarrage, le support 24 et la console correspondante passent du plan de transport V dans le plan d'amenée U; Figure 8 : la barre: 30 commandée pas-à-pas déplace vers la gauche sur la distance d'une demi-étape les consoles situées dans le plan d'amenée U et la barre 40 commandée pas-à-pas déplace vers la droite sur la distance d'une demi-étape des consoles se trouvant dans le plan de transport V.Ainsi, les supports 21, 24 sont libérés; Figure 9 : le support 21 remonte du plan V de transport dans le plan d'amenée U et le support 24 descend de ce plan d'amenée U dans le plan de transport V; Figure 10 : les consoles se déplacent vers la gauche dans le plan d'amenée U sur la distance de la seconde demi-étape et les consoles se trouvant dans le plan de transport V se déplacent vers la droite sur la distance de la deuxième demi-étape. Ainsi, toutes les consoles se retrouvent dans les supports; Figure 11 : Le support 21 descend avec la console correspondante du plan d'amenée U directement dans le plan de travail W, tandis que les supports 22 et 23 ainsi que les consoles correspondantes passent du plan de transport V dans le plan de travail W. Be- support 24 reste au repos, de sorte que le panier contenant les pièces ayant été traitées est enlevé de la console correspondante et un nouveau panier contenant des pièces devant passer dans les bains peut y être suspendu. A la fin de la durée de travail (période), les supports 21 à 23 retournent du plan de travail W dans le plan de transport V, de sorte que les consoles retrouvent la position représentée sur la figure 6 et qu'un nouveau cycle de travail peut débuter. La durée du traitement des pièces dans le plan de travail W, c'est-à-dire dans les différents bains, est réglable. De même qu'il est possible de ne les faire osciller que dans certains bains, il est aussi possible de les extraire de certains bains dès avant la fin de la période, donc de les faire remonter du plan de travail W, donc du bain, dans le plan de transport V, par exemple pour les faire égoutter. Les différents bains de l'installation de nettoyage se trouvent au devant du dispositif de transport et donc les différentes cuves sont bien accessibles et peuvent être facilement nettoyées. Il va de soi que le dispositif de transport décrit et représenté peut subir diverses modifications sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport à chariots que des organes de commande peuvent déplacer sur des rails horizontaux et qui comportent des consoles de support de pièces devant 8trie immergées dans des cuves ou des bains, les rails comportant des solutions de continuité au droit desquelles se trouvent des dispositifs d'élévation et d'abaissement destinés à déplacer les chariots verticalement, ledit dispositif de transport étant caractérisé en ce que les rails sont superposés de manière à former un plan de transport ainsi qu'un plan d'amenée surfacent, des organes séparés de commande étant affectés à chaque plan et lesdites solutions de continuité se trouvent dans le plan de transport et aux deux extrémités du plan d'amenée afin que les dispositifs d'élévation et d'abaissement correspondants affectés à chaque solution de continuité puissent amener les différents chariots du plan de transport soit dans le plan du travail, soit dans le plan d'amenée. 2. Dispositif de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de commande sont eux-mêmes commandés de manière que le mouvement des chariots et des consoles correspondantes s'effectuent d'une solution de continuité à la suivante en deux demiétapes. 3. Dispositif de transport selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les organes de commande des chariots se trouvant dans le plan d'amenée se composent d'une barre mobile longitudinalement, capable de tourillonner et solidaire de plaquettes destinées à entrer en prise avec les chariots, des vérins hydrauliques ou pneumatiques étant destinés à la commande des mouvements d'aller et de retour et des mouvements de tourillonnement de cette barre et des plaquettes correspondantes. 4. Dispositif de transport selon l'une quelcon çue des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les organes de commande des chariots situés dans le plan ae transport se composent d'une barre mobile longitudinalement et solidaire de plaquettes destinées à entrer en prise avec les chariots, leurs mouvements d'aller et de retour étant commandés par un vérin hydraulique ou pneumatique. 5. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le rail monté dans le plan d'amenée est continu et celui qui est monté dans le plan de transport est en plusieurs pièces séparées par des solutions de continuité dans lesquelles sont disposés des supports des dispositifs d'élévation et d'abaissement. 6. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les dispositifs d'élévation et d'abaissement consistent en vérins hydrauliques ou pneumatiques dont les pistons sont reliés aux supports deschariots des consoles. 7. Dispositif de transport selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'arrivée du fluide de travail aux vérins des dispositifs d'élévation et d'abaissement est commandée par des distributeurs de manière que les consoles ainsi que les paniers chargés des pièces exécutent dans le plan de travail des mouvements oscillants dont l'amplitude et la période sont réglables.