Brevet FR2294954A1 — publié le 19760716

La présente invention concerne un dispositif destiné à éviter la rupture d'une bande de convoyage à son attache pendant son fonctionnement, en détectant tout allongement anormal (dans la direction longitudinale d'e la bande) au niveau de l'attache, dans ses premiè- res phases. En général, les bandes de convoyage cassent au niveau de l'attache, pendant leur fonctionnement. Cette rupture est particulière- ment gênante dans le cas d'une bande de convoyage à capables d'acier qui est utilisé principalement pour une chine principale d'une usi- ne ou pour une longue channe de machines car cette rupture impose non seulement les frais de réparation de la bande cassée et des ratières dispersées, Mis elle entraide également une grande perte due à l'arrêt de production des chaises concernées Elle peut également provoquer des accidents avec mort ou blessures et, par exemple dans une mine, elle peut produire un éboulement accidentel.Il est donc très important d'éviter que la bande à cibles d'acier ne casse à son attache pendant son fonctionnement et une mesure préventive appropriés est sérieusement, désirée. Dans le cas d'une bande de convoyage à câbles d'acier, la rupture ne se produit pas soudainement i rme attache nais, en raison de la fatigue ou d'autres facteurs, cette attache s'allonge partiellement, et cet allongement s'détend progressivement et, finalement, la bande casse à l'attache en fonctionnement. L'expérience montre que des bandes de convoyage à câbles d'acier sont protes à se rompre lorsque cet allongement partiel à l'attache atteint 5 à 10 n. La rupture d'une bande de convoyage à son attache peut donc être évitée en détectant tout allongement anormal à l'attache, dès ses premières phases. Dans le but de détecter un allongement partiel à l'attache, il est de pratique courante de marquer des points ou des Hgnes par entailles devant et derrière l'attache, séparés par une certains distance, sur le côté droit, le dos ou le côté de la bande, et de mesu- rer l'espace entre les marques an moyen d'un réglet afin de voir s'il existe un allongement à 11 attache. Mais ce procédé présente les inconvénients que la bande de convoyage doit être arrêtée chaque fois que la distance est mesurée, qu'il est très difficile d'arrêter cette bande de manière telle que l'attache soit positionnée pour pouvoir être mesurée commodément, que la mesure est longue car elle est faite manuellement, que les renforcements d'un bZti de convoyeur, les ga- lets, etc.. sont des obstacles à l'exécution d'une mesure précise, et ainsi de suite. L'invention a pour but d'éliminer les inconvénients précités grce à un dispositif de sécurité qui peut éviter la rupture d'une bande de convoyage au niveau de l'attache pendant le fonctionnement, en détectant tout allongement anormal à l'attache dans ses premières phases, au moyen d'une combinaison d'aimants noyés dans la bande de convoyage et d'un capteur magnétique, tel que des bobines, produisant des signaux électriques. Ce dispositif repose sur le fait qu'un courant électrique est produit lorsqu'une ligne de force magnétique d'un aimant traverse un enroulement. Un objet de l'invention consiste donc à proposer un dispositif de sécurité pour une bande de convoyage, dans lequel deux aimants sont noyés dans des parties de la bande, devant et derrière l'attache, ou dans cette dernière, à une certaine distance l'un de l'autre suivant la direction longitudinale de la bande, et qui sont détectés au moyen d'un capteur magnétique. Un autre objet de i'invention consiste à proposer un dispositif de sécurité pour une bande de convoyage, dans lequel deux aimants tels que ceux mentionnés ci-dessus sont détectés simultanément par deux capteurs magnétiques disposés au même écartement que les deux aimants. Un autre objet encore de l'invention consiste à proposer un dispositif de sécurité pour une bande de convoyage, dans lequel deux aimants standard supplémentaires sont noyés dans une partie de la bande autre que l'attache, à la même distance l'un de l'autre que les deux aimants précités, de manière à détecter tout allongement au niveau de l'attache en comparant une valeur mesurée à ce niveau avec une valeur standard. Un autre objet encore de l'invention consiste à proposer un dispositif de sécurité pour une bande de convoyage, dans lequel un oscillographe remplissant la fonction de dispositif de détection automatique des signaux électriques produits par un capteur magnétique est connecté à ce capteur magnétique pour l'enregistrement automatique, ou encore un dispositif de sécurité pour une bande de convoyage dans lequel tout allongement à l'attache de la bande est détecté et évalué électriquement sur la base du temps écoulé, au moyen d'un dispositif de détection comprenant un circuit de mesure de temps et un circuit drévaluation comparative. Un autre objet encore de l'invention consiste à proposer un dispositif de sécurité pour une bande de convoyage, dans lequel la précision de la mesure est améliorée en éliminant le champ magnétique développé par l'aimantation des câbles d'acier pendant la fabrication de la bande, grâce à un appareil de démagnétisation disposé à proximité de la bande de convoyage. Enfin, un autre objet de l'invention consiste à proposer un dispositif de sécurité pour une bande de convoyage, dans lequel une partie des câbles d'acier est aimantée et replace les aimants de détection et les aimants standard noyés mentionnés ci-dessus, la partie aimantée des câbles d'acier coopérant avec un capteur magnétique de manière à détecter tout allongement à l'attache de la bande. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparai- tront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples nullement limitatifs les Fig. 1 à 6 incluses illustrent un premier mode de réalisation, la Fig. 1 étant une vue en plan et en coupe partielle, la Fig. 2 une vue de côté en coupe longitudinale, la Fig. 3 un relevé de données obtenues et les Fig. 4 à 6 des vues en plan et en coupe partie le de quelques variantes; la Fig. 7 est une vue de côté et en coupe longitudinale d'un second mode de réalisation; la Fig. 8 est une vue de côté et en coupe longitudinale d'un troisième mode de réalisation; la Fig. 9 est un relevé de données obtenues sur la base du troi sième mode de réalisation; la Fig. 10 est une vue de côté et en coupe longitudinale d'un quatrième mode de réalisation; la Fig. tt est un relevé de données obtenues sur la base du quatrième mode de réalisation; la Fig. 12 est une vue de côté et en coupe longitudinale d'un cinquième mode de réalisation; ; la Fig. 13 est une vue de côté et en coupe longitudinale d'un sixième mode de réalisation; la Fig. 14 est un diagramme illustrant le fonctionnement du sixième mode de réalisation; la Fig. 15 est une vue de côté et en coupe longitudinale d'un septième mode de réalisation; la Fig. 16 est un diagramme illustrant le fonctionnement du septième mode de réalisation; les Fig. 17 à 19 illustrent un huitième mode de réalisation, la Fig. 17 étant une vue en plan et en coupe partielle, la Fig. 18 une vue de côté et en coupe longitudinale, et la Fig. 19 une vue en bout et en coupe illustrant le procédé d'aimantation des cibles d'acier; la Fig. 20 est une vue de côté et en coupe longitudinale d'un neuvième mode de réalisation; la Fig. 21 représente respectivement (a) et (b) l'intensité du champ de détection avant et après l'opération de démagnétisation. 'tes Fig. 1 et 2 représentent une bande de convoyage 1 à câbles d'acier dans laquelle un grand nombre de câbles d'acier 2, 2 ... sont noyés, sous forme d'éléments de tension. 'Sa référence 3 désigne une attache de la bande où une extrémité de chaque câble d'acier alterne avec son autre extrémité, comme le montre la Fig. 1, et du caoutchouc est utilisé pour la fixation. Deux aimants en caoutchouc 4a et 4b en forme de ruban sont noyés dans la bande devant et derrière l'attache 3, suivant la largeur de la bande et à une certaine distance 11 l'un de l'autre suivant la direction longitudinale de la bande. Un capteur magnétique 5 (une bobine peut convenir dans certains cas) détecte les lignes de force magnétique des aimants 4a et 4b.Ce capteur magnétique 5 est disposé sur un c8té du bâti du convoyeur, sans être en contact avec la bande 1, et il est connecté à un oscillographe 6 destiné à l'enregistrement automatique. En ce qui concerne le fonctionnement de ce premier mode de réalisation, lorsque la bande de convoyage se déplace dans la direction de la flèche (X) et que l'aimant 4a noyé dans la bande passe au-des sus du capteur magnétique 5 (ou bobine), un signal S est produit a (voir Fig. 3). Quand la bande de convoyage avance davantage et que l'aimant 4b passe au-dessus du capteur magnétique 5 (ou bobine), un signal Sb est produit (voir Fig. 3). En raison du fait que le capteur magnétique 5 (ou bobine) est connecté à l'oscillographe 6 de manière qu'il puisse effectuer l'enregistrement automatique à la vitesse d' avance fixée du papier (vitesse à laquelle le papier d'enregistrement avance), un relevé de données comme celui de la Fig. 3 est obtenu.Si la distance entre les crêtes des signaux S et S est mesu a b rée sur ce relevé, la distance entre les aimants 4a et 4b noyés dans la bande I peut être connue. 'Sa compar;ieon de cette distance mesurée avec une distance standard donnée par un relevé préparé initialement permet de voir si un allongement s'est produit à l'attache 3. En ce qui concerne les positions où les aimants 4a et 4b sont noyés dans la bande de convoyage 1, ils peuvent se trouver dans les positions du présent mode de réalisation (Fig. I et 2), c'est-à-dire de manière que l'attache 3 soit intercalée entre ces deux aimants, où ils peuvent être noyés à l'intérieur de l'attache 3 à une certaine distance l'un de l'autre, comme le montre la Fig. 4. Il est égaleoent possible de noyer plusieurs aimants en caoutchouc, par fragmenta, suivant la largeur de la bande, cosse le montre la Fig. 5. Le capteur magnétique 5 (ou bobine} est disposé sans être en contact avec la bande de convoyage 1 comme dans le premier mode de réalisation, et il peut être déplacez suivant la largeur de la bande, mais le dispositif n'est pas limité nécessairement à un seul capteur magnétique, car trois à cinq de ces derniers peuvent être poèition- nés, en fonction de la largeur de la bande, comme le montre la Fig. 6. L'oscillographe 6 est du type à rme seule trace permettant d' effectuer une mesure à la fois, mais un oscillographe à plusieurs traces peut également convenir pour des seeures sisn1tKnées. Les aimants de caoutchouc 4a et 4b précités sont réalisés en mélangeant de la poudre de ferrite de baryum ou autre dans du caoutchouc ou une résine synthétique (chlorure de polyvinyle par exemple) et en aimantant ce mélange. Pour que ces aimants qui doivent être noyés dans la bande de convoyage constituent des sources stables de signaux, ils doivent posséder les propriétés physiques du caoutchouc pour résister à l'usage dans la bande, une intensité élevée du flux magnétique (force électromotrice élevée) mais un faible pouvoir d' adsorption, et ils doivent produire des signaux stables de haute précision.L'intensité la plus élevée du flux magnétique peut être obtenue avec un rapport 1:10 entre la poudre de ferrite de baryes et le caoutchouc, une épaisseur t de l'aimant comprise entre 1 et 5 mm, et une intensité résiduelle du flux magnétique comprise entre 100 et 1 800 gauss. Be second mode de réalisation sera maintenant décrit. Conte le montre la Fig. 7, ce mode de réalisation diffère du premier en ce que deux capteurs sagndtiques Sa et 5b (ou deux bobines) espacés d' une distance lo égale à la distance li entre les aimants 4a et 4b noyés suivant la longueur de la bande sont disposés dans la direction longitudinale de la bande sans être en contact avec elle. Bes autres éléments du second mode de réalisation sont identiques à ceux du premier. En ce qui concerne le fonctionnement de second mode de réalisation, lorsque les aimants 4a et 4b passent au-dessus des capteurs magnétiques Sa et 5b, pendant que la bande de convoyage 1 circule, des signaux électriques sont produits simultanément. Si 1'allongement est nul ou à l'intérieur de la limite permise - t fim, une indica- tion "normale" est donnée, mais si l'allongement se situe en dehors des limites permises + WE plan, une indication "anormale" est donnée et l'appareil d'entratnement de la bande 1 est arrenté. En ce qui concerne le troisième mode de réalisation, la Fig. 8 montre qu'il comporte, en plus des deux aimants 4a et 4b du premier mode de réalisation, un aimant standard 4c en caoutchouc qui est noyé dans une partie la hors de l'attache de la bande de convoyage 1, en avant de l'aimant avant 4a, à une certaine distance lo (distance standard) de ce dernier, dans la direction longitudinale de la bande. Cette distance standard 1O est égale à la distance li (distance de mesure) entre les aimants 4a et 4b (ou à une distance dans un certain rapport). Etant donné que l'aimant standard 4c et l'aimant de mesure avant 4a sont positionnés dans la partie la qui ne contient pas l'attache 3, ils sont pratiquement exempts d'allongement et, par conséquent, la distance qui les sépare est pratiquement constante. Par ailleurs, ce mode de réalisation est pratiquement le même que le premier. En ce qui concerne le fonctionnement de ce troisième mode de réalisation, si la bande de convoyage 1 se déplace dans la direction de la flèche (X) et si l'aimant standard 4c passe d'abord au-dessus du capteur magnétique 5, un signal S est produit. Quand la bande 1 c avance davantage et que l'aimant de mesure avant 4a passe au-dessus du capteur magnétique 5, un signal S est produit. Ensuite, quand a l'aimant de mesure arrière 4b passe au-dessus du capteur magnétique 5, un signal Sb est produit.Ainsi, les signaux Sc, 5a et Sb produits sont enregistrés automatiquement et de façon continue sur l'oscillographe 6 connecté au capteur magnétique 5, à une certaine vitesse d'avance du papier (vitesse à laquelle le papier d'enregistrement est avancé) et un relevé de données tel que celui-de la Fig. 9 est obtenu.Sur ce relevé, la distance entre les crêtes de S et S cor c a respond à l'espace standard 1o et la distance entre les cretes de S a et Sb correspond à l'espace de mesure 11. Par conséquent, l'existence d'un allongement à l'attache 3 peut être détecté en comparant la distance entre les crêtes de 5a et Sb (distance de mesure l1) avec la distance entre les crêtes de 5c et Sa (distance standard lo > . t. Autre- ment dit, Si un allongement existe à l'attache 3, la distance de mesure 1 est supérieure à la distance standard lo. Le quatrième mode de réalisation illustré par la Fig. 10 comporte, au lieu du capteur magnétique 5 (ou une bobine) comme le troisième mode de réalisation, deux capteurs magnétiques Sa et 5b (ou deux bobines) qui sont disposés suivant la longueur de 1R bande, séparés par une distance 1o égale à la distance de mesure lX (ou à la distance standard 1o) comme dans le cas du second mode de réalisation, et au lieu de l'oscillographe 6 du troisième (ou du premier mode de réalisation), les deux capteurs magnétiques 5a et 5b (ou deux bobines) sont connectés à un oscillographe 8 à au moins deux traces, ce qui permet d'enregistrer, parallèlement en fonction du temps, les signaux produits par chacun des capteurs magnétiques 5a et 5b. Par ailleurs, le quatrième mode de réalisation est semblable au troisi & . En ce qui concerne le fonctionnement du quatrième mode de réalisation, lorsque la bande de convoyage 1 se déplace dans la direction de la flèche (X) et que l'aimant standard 4c passe au-dessus du capteur arrière 5b, un signal Scb est produit et il est enregistré sur le papier d'enregistrement 9 de l'oscillographe 8, comme le montre la Fig. 11. Ensuite, en même temps que cet aimant standard 4c passe au-dessus du capteur magnétique avant Sa, l'aimant de mesure arrière 4a passe au-dessus du capteur magnétique arrière 5b, de sorte que des signaux Sca et 5ab son t produits et, comme le montre la Fig. 11, ces deux signaux sont enregistrés simultanément et en parallèle en fonction du temps.Ensuite, en meme temps que l'aimant de mesure avant 4a passe au-dessus du capteur magnétique avant 5a, l'aimant de mesure arrière 4b passe au-dessus du capteur magnétique arrière Sb de sorte que des signaux Saa et Sbb sont enregistrés de la même manière que ci-dessus. Enfin, quand l'aimant de mesure arrière 4b passe au-dessus du capteur magnétique avant Sa, un signal Sba est produit et enregistré cosse le montre la Fig. 11. Cette fi gure montre les données fournies par les signaux produits à une attache 3. L'évaluation d'un allongement à l'attache 3 peut se faire en comparant la distance de mesure 11 entre les aimants de mesure 4a et 4b entre lesquels se trouve l'attache 3 avec la distance standard lo entre l'aimant de mesure avant 4a et l'aimant standard 4c noyé dans la bande (dans une partie autre qu l'attache 3). Autrement dit, cette évaluation peut se faire en observant l'écart entre les signaux Sbb et S par rapport à l'écart entre les signaux Sab et Sc La aa raison pour laquelle l'écart entre ces deux derniers signaux est pris pour base d'évaluation est donnée ci-après. En général, la bande de convoyage I comporte plusieurs attaches sur une ligne. Bes intervalles entre les trois aimants, c'est-à-dire l'aimant standard 4c et les deux aimants de mesure 4a et 4b (distance lo et di-stance l1) peuvent être obtenus avec une grande précision en utilisant un appareil de calibrage. Mais il est très difficile de noyer tous les aimants de caoutchouc dans tous les joints exacte- ment aux mêmes intervalles. Si cette opération est exécutée en plusieurs endroits où la distribution de tension de la bande de convoyage diffère, ou si l'appareil de calibrage est démonté et monté à nouveau, de légères erreurs ou de légères irrégularités peuvent se présenter parmi les attaches.Etant donné que les bobines ou les capteurs magnétiques Sa et 5b montés sur le bâti du convoyeur sont fixés par paires en un certain endroit, il est impossible d'effectuer un réglage microscopique à chaque attache. il n'est donc pas possi ble d'être sûr de façon définitive que les signaux 5ab et S se Si- ca tuent sur la même ligne droite longitudinale pour toutes les attaches. La présence d'un allongement à chaque attache peut donc être évaluée avec précision en observant l'écart entre les signaux Sbb et Saa, sur la base des erreurs qui existent entre les signaux Sbb et S à chaque attache. aa Ainsi que le montre la Fig. 11, il est possible de produire un effet supplémentaire de confirmation en mesurant la distance 1ca entre les signaux Scb et Sab, la distance 1 entre les signaux Sab ab ab et 5bob' la distance 1' entre les signaux S et S et la distance ca ca aa l'ab entre les signaux Saa et 5boa' Dans le cinquième mode de réalisation de la Fig. 12, au lieu d'être connecté à l'oscillographe 6 du premier mode de réalisation, le capteur magnétique 5 est connecté à un dispositif de détection 10 constitué par un circuit de mesure de temps qui mesure électriquement l'intervalle entre les signaux du capteur magnétique 5 en fonction du temps, et un circuit d'évaluation qui évalue l'allongement se si- tuant à l'intérieur et à l'extérieur du temps correspondant à 1 'al- longement normal et à l'allongement anormal. Comme le montre la Fig. 12, ce dispositif de détection 10 comporte un amplificateur 11, un écrêteur 12, un circuit multivibrateur monostable 13, un registre å décalage 15 avec un temporisateur 14, un générateur d'impulsions 16, un compteur t7 et un circuit d'évaluation 18. Ce dernier est connecté à un circuit d'alarme tq destiné à donner une alaise ou à un circuit jarret (non représenté) qui arrête l'appareil d'entratnement de la bande de convoyage 1. Par ailleurs, ce mode de réalisation est identique au premier. En ce qui concerne le fonctionnement du cinquième mode de réalisation, quand l'aimant 4a passe au-dessus du capteur magnétique 5 pendant que la bande de convoyage 1 se déplace dans la direction de la flèche (x), un signal est produit. Ce signal est détecté par le capteur magnétique 5, est amplifié par l'amplificateur fl et lis en forme par le circuit écreAteur 12 et le circuit multivibrateur mono- stable 13. Une impulsion est produite par le générateur d'Iipulsions 16 par la mise en marche du registre à décalage. Cette impulsion est convertie en temps par le compteur 17 pour sa mesure. Quand l'aimant 4b passe au-dessus du capteur magnétique 5, un signal est produit. Ce signal est également détecté par le capteur magnétique 5, il est amplifié par l'amplificateur 11, mis en forme par le circuit écre- teur 12 et le circuit multivibrateur monostable 13. La production d'impulsions par le générateur est arretée par le passage du registre à décalage 15 au repos. Ce registre à décalage 15 comporte le temporisateur 14 qui élimine la mdmorisation après la mesure pendant une certaine période. Cette mise au repos termine la mesure de temps, et la distance entre les aimants 4a et 4b est mesurée en fonction du temps. Par exemple, si l'on suppose que la vitesse de la bande 1 est 100 m/mn et que la distance li entre les aimants 4a et 4b est 1 m, il faut à la bande 600 millisecondes pour franchir cette distance. Si le temps mesuré est (600 + 0,6A )sillisecondes, la distan ce lt entre les aimants est (1 000 + ) -, indiquant un allongement de # mm de l'attache. Par conséquent, le temps 0,6 i silli- secondes correspondant à cet allongement de y mm est évalué par le circuit d'évaluation 18 afin de déterminer s'il est "normal" ou anormal".S'il est jugé "anormal", une alarme est donnée par le circuit d'alarme 19 ou l'appareil d'entraînement de la bande 1 est ar reté par le circuit d'arrêt.- Dans le sixième mode de réalisation illustré par la Fig. 13, au lieu d'être connecté à l'oscillographe 6 du troisième mode de réalisation, le capteur magnétique 5 est connecté à un dispositif de détection 20 qui mesure et évalue électriquement, en fonction du temps, l'intervalle entre les signaux correspondant à la distance standard 1 1 et l'intervalle entre les signaux correspondant à la distance de détection li que le capteur magnétique 5 détecte respectivement. Comme le montre la Fig. 13, ce dispositif de détection 20 comporte un amplificateur 21, un écrêteur 22, un circuit multivibrateur monostable 23, un registre à décalage 25 avec un temporisateur 24, un générateur d'impulsions 26, un compteur 27, un circuit arithmétique 29 avec une mémoire 28 et un circuit d'évaluation 30, dans l'ordre donné. Be circuit d'évaluation 30 est connecté à un circuit d'alarme 31 destiné à donner une alarme ou à un circuit d'arrêt (non représenté) destiné à arrêter l'appareil d'entrainement de la bande de convoyage 1.Plus particulièrement, le dispositif de détection 20 mesure électriquement, à partir du temps écoulé, la distance standard lo et la distance de mesure lî. Si la distance mesurée 11 se situe à l'intérieur du temps correspondant à un allongement s il se situe à l'extérieur de ce temps, il est considéré comme "anormal". Par ailleurs, ce mode de réalisation est le même que le troisièmé. En ce qui concerne le fonctionnement du sixième mode de réalisation, lorsque l'aimant standard. 4c passe au-dessus du capteur magnétique 5 pendant que la bande de convoyage 1 se déplace dans la direction de la flèche (X), un signal est produit. Ce signal est re çu par le capteur magnétique 5, il est amplifié par l'amplificateur 21, et mis en forme par ltécrêteur 22 et le circuit multivibrateur monostable 23. Une impulsion est produite par le générateur 26 par la mise en marche (T) du registre à décalage 25. Cette impulsion est convertie en temps par le compteur 27, pour la mesure. Ensuite, quand l'aimant de mesure avant 4a passe au-dessus du capteur magnétique 5, le registre à décalage 25 est mis au repos (R) par le temporisateur 24 après l'écoulement d'une certaine période, et la production d'im- pulsions est arretée.Les impulsions produites pendant ce temps (période correspondant à la distance standard 9 lo) sont converties en temps pour la mesure. Si le circuit arithmétique 29 convertit ce temps en une longueur, la longueur standard 1o est connue et est mémorisée par la mémoire 28. (voir Fig. 14). Quand 1'aimant de mesure avant 4a passe au-dessus du capteur magnétique 5, le registre à décalage 25 est mis au travail (T) de sorte que le générateur 26 produit une impulsion. Ensuite, quand l' aimant de mesure arrière 4b passe au-dessus du capteur magnétique 5, le registre 25 est mis au repos (R) de sorte que la production d'impulsions est arrêtée. Les impulsions produites pendant cette période (période correspondant à la distance de mesure l1) sont converties en temps par le compteur 27 et le temps ainsi obtenu est à nouveau converti en une longueur (longueur mesurée l1) par le circuit arithmétique 29.(voir Fig. 14). Cette distance mesurée 11 est évaluée par le circuit d'évaluation 30, par comparaison avec la distance standard lo.S'il existe un allongement &alpha; mm à l'attache 3, la distance me- surée 11 est supérieure à la distance standard lo c'est-à-dire que 11 = lo + d4( > 1o) Si l'allongement de a mm est anormal, une alar- me est donnée par le circuit 31 ou l'appareil d'entrainement de la bande de convoyage 1 est arrêté. Ainsi, la bande ne peut se rompre à l'attache 3. Comme le montre la Fig. 15, le septième mode de réalisation comporte, au lieu d'un capteur magnétique 5 comme le troisième mode de réalisation, deux capteurs magnétiques Sa et 5b comme dans le second mode de réalisation et, au lieu de l'oscillogrsphe 6, chacun des capteurs magnétiques 5a et St est connecté à un dispositif de détection 32 qui mesure électriquement, en fonction du temps écoulé, les intervalles entre les signaux correspondant à la distance standard lo et à la distance mesurée lî que les capteurs magnétiques 5a et 5b détectent, le dispositif de détection 32 effectuant en outre une évaluation comparative.La Fig. 15 montre que ce dispositif de détection 32 comporte des amplificateurs 33a, 33b qui sont connectés respectivement aux capteurs magnétiques 5a et St, des circuits conformateurs 34a et 34b, des registres à décalage 35a et 35b des générateurs de signaux 36a et 36b, des compteurs 37a et 37b, un circuit arithmétique 38 auquel les compteurs 37a et 37b sont connectés et un circuit d'évaluation 39. Ce dernier est connecté à un circuit d'alarme 40 qui donne une alarme s'il y a lieu ou à un circuit d'ar ret de bande (non représenté) destiné à arrêter l'entrainement de la bande de convoyage 1. En ce qui concerne le fonctionnement du septième mode de réalisation, des signaux sont produits quand l'aimant standard 4c et l'aimant de mesure avant 4a passent respectivement au-dessus du capteur magnétique avant Sa et le capteur magnétique arrière 5b (quand l'aimant standard 4c se trouve au-dessus du capteur magnétique 5a, l'aimant de mesure avant 4a est positionné au-dessus du capteur magnétique 5b; cette relation est invariable). Les signaux provenant de 4c et 4a sont reçus simultanément par les capteurs magnétiques 5a et 5b. Le signal reçu par le capteur magnétique avant Sa est amplifié par l'amplificateur 33a et est mis en forme par le circuit conformateur 34a. Ensuite, le registre à décalage 35a est mis au travail, de sorte qu'une impulsion est produits par le générateur 36a et eet convertie en temps par le compteur 37a pour la mesure. Quand l'aimant de mesure avant 4a passe au-dessus du capteur magnétique 5a, le registre à décalage 35a est mis au repos, de sorte que la production d'impulsions est arrêtée. Bes impulsions produites pendant cette pé riode (période correspondant à la distance standard lo) 1 sont conver- ties en temps pour la mesure. Ainsi, un temps standard t0 est connu. Par ailleurs, le signal reçu par le capteur magnétique Sb est amplifié par l'amplificateur 33b et mis en forme par le circuit conformateur 34b. Ensuite, le registre à décalage 35b est mis au travail, et le générateur d'impulsions 36b produit une impulsion. Quand l'aimant de mesure arrière 4b passe au-dessus du capteur magnétique 5b, le registre à décalage 35b est mis au repos, ce qui arrête l'émis- sion d'une impulsion. Bes impulsions produites pendant cette période (période correspondant à la distance mesurée lt) sont converties en temps par le compteur 37b, ce qui permet d'obtenir un temps mesuré tel j Be temps standard t0 correspond à la distance standard 1o et le temps mesuré t1 correspond à la distance mesuree l1, ces valeurs étant mesurées simultanément et-représentées sur la Fig. 16. Le temps mesuré t1 est évalué en comparaison avec le temps standard t0 par le circuit d'évaluation 39, par l'intermédiaire du circuit arithmétique 38, de la manière suivante. h/b = t1/t0 Où, par exemple 10 = 1 000 (mm) t0 = 0,6000 (s) t1 = 0,600 + ss (s) l1 = 1 000 + &alpha; (mm) ( > l0) Ainsi, la distance mesurée l1 est supérieure de &alpha; mm à la distance standard l0. Si cet allongement de &alpha; Mm est anormal, une alarme est donnée par le circuit d'alarme 40 ou l'entraînement de la bande de convoyage 1 est arreté-par le circuit d'arrêt (non représenté), ce qui évite que la bande ne se rompe à l'attache 3. Quand l'aimant standard 4c passe an-dessus du capteur magnéto que arrière 5b ou que Itaijnant de mesure arrière passe an-dessns du capteur magnétique 5a, un signal est émis et est reçu par le capteur magnétique Sa ou 5b, mais sans être introduit dans les circuits du dispositif de détection 32. Le huitième mode de réalisation sera maintenant examiné. Dans les modes de réalisation allant du premier an septième, des aimants en caoutchouc 4a, 4b et 4c étaient utilisés comme source de signaux noyée dans la bande de convoyage 1, mais des aimants d'acier an chrome, d'acier au cobalt, en ferrite de baryum, etc.. peuvent également convenir. Nais l'aimant en caoutchouc convient mieux car, lorsqu'il est noyé dans la bande de convoyage, il n'apporte aucun dommage à cette bande en ce qui concerne sa souplesse (élasticité inhérente du caoutchouc). Mais dans le huitième mode de réalisation, les aimants en caoutchouc sont remplacés par des parties 2a, 2b aimantées des câbles d'acier (une partie des câbles d'acier 2 qui constituent les éléments de tension de la bande de convoyage 1 est aimantée). Par ailleurs, ce mode de réalisation est semblable au premier.Bien que cela ne soit pas représenté sur les figures, les parties aimantées 2a, 2b des câbles d'acier peuvent s'appliquer aussi bien aux modes de réalisation du deuxième an septième, à l'exception du premier. Le procédé de réalisation des parties aimantées des câbles d' acier 2a et 2b dans la bande de convoyage 1 est décrit ci-après en regard de la Fig. 19. Etant donné que le cable d'acier 2 est réalisé en acier au carbone de grande qualité, il constitue en lui-même un matériau hautement magnétique et il peut donc être facilement aimanté. L'appareil d'aimantation 41 destiné à aimanter le câble d'acier 2 comporte un fer à cheval 42 de matière magnétique, en acier, en nickel, en acier au silicium, etc.. autour duquel est bobiné un enroulement 43 auquel an courant électrique est appliqué pour former un électro-aimant. Cet appareil d'aimantation 41 peut convenir à différentes dimensions, en modifiant la forme des surfaces d'aimantation du noyau magnétique 42. Pour former les parties aimantées 2a 2b des câbles d'acier, 1' appareil d'aimantation 41 est disposé très près de la bande de convoyage 1, avec un léger intervalle entre eux (0 à 200 mm). Ensuite, un courant électrique est appliqué à l'appareil 41 afin de produire le champ magnétique dans la partie du câble 2 devant être aimantée (c'est-à-dire les parties du câble entre lesquelles se trouve l'attache 3). Ce champ magnétique est appliqué et, presqu'en même temps, le courant électrique est coupé, de sorte qu'une partie du câble 2 est aimantée et conserve une aimantation résiduelle. Ainsi, les parties aimantées 2a et 2b sont formées sur le câble d'acier.Si le courant électrique appliqué à l'appareil d'aimantation 41 est variable, il est possible d'obtenir une aimantation de la valeur voulue. L'aimantation des parties 2a et 2b est peu sensible aux chocs et autres facteurs car le câble est recouvert de caoutchouc constituant la matière de la bande. Si deux appareils d'aimantation 41,41 sont disposés de façon permanente à une certaine distance l'un de l'autre suivant la longueur de la bande, l'aimantation des câbles 2 peut se faire facilement à tout moment. Dans la bande de convoyage 1 de chacun des modes de réalisation du premier au huitième, les câbles d'acier 2, 2... sont noyés sous forme d'éléments de tension. Ce type de câble d'acier est généralement constitué par des fils torsadés d'un diamètre de 0,7 à 0,4 mm, sous la forme 7 x 7 ou 7 x 19. Ce fil est réalisé en étirant une corde à piano de 3 à 5 mm de diamètre en un fil de 0,2 à 0,4, dans un dispositif à sec ou autre, avec des filières. Dans ce cas, les fils sont quelquefois aimantés dans une certaine mesure par leurs passages successifs et dans le même sens à travers des filières.Par conséquent, si un tel câble d'acier 2 aimanté dans une certaine mesure est noyé dans la bande de convoyage 1, son champ magnétique (bien que beaucoup plus faible que le'champ magnétique des aimants 4a, 4b et 4c ou les parties aimantées des câbles d'acier 2a, 2b du premier au huitième mode de réalisation) peut faire apparaître des irrégularités à la sortie du capteur magnétique 5 (ou 5a, 5b), ce dont il peut résulter une action erronée à la détection d'un allongement de l'attache. Pour cette raison, le neuvième mode de réalisation comporte un appareil de démagnétisation qui applique aux cabales d'acier 2 un champ magnétique alternatif diminuant progressivement, et qui est disposé près de la bande de convoyage 1 afin d'éliminer le champ ma gnétique des câbles d'acier 2. Cet appareil de démagnétisation comprend un électro-aimant 44 disposé près de la bande de convoyage, sur toute sa largeur, et qui est excité par une source de courant électrique 45 (Fig. 20). Cette source 45 consiste en une source de tension alternative variable comprenant un potentiomètre 46. Le champ magnétique alternatif développé par l'électro-aimant 44 est donc réglable en diminuant son amplitude. Ce champ alternatif doit être tel que sa valeur maximale ne dépasse pas la force coercitive des aimants 4a, 4b, 4c ou des parties aimantées 2a, 2b, etc.. des câbles d'acier. Si la bande ae convoyage 1 fait initialement deux ou trois tours, puis plusieurs tours pendant la diminution du champ magnétique alternatif développé par l'électro-aimant 44, l'aimantation prise par les câbles d'acier 2 noyés dans la bande de convoyage 1 pendant leur fabrication est entièrement éliminée.Dans ce cas, les aimants de caoutchouc 4a, 4b, 4c ou les parties magnétisées 2a, 2b, etc.. des câbles d'acier ne sont pas affectés par cette opération de démagnétisation et conservent leur propre aimantation initiale. La Fig. 21 montre en (a) et (b) un relevé de données à la sortie du capteur magnétique 5 du premier mode de réalisation, avant et après l'opération de démagnétisation. Ia courbe (a) montre une partie de la mesure avant l'opération de démagnétisation. il apparaît sur cette figure que, si la force du champ magnétique développée par les aimants 4a, 4b est considérée comme une unit, la force du champ magnétique due aux câbles d'acier 2 se situe entre 0,4 et 0,5. Mais après l'opération de démagnétisation précité, après trois ou quatre tours de la bande de convoyage 1, les signaux de sortie Sa et Sb n'apparaissent que dans les parties où les aimants 4a, 4b sont noyés, comme cela apparat sur la courbe (b). Il apparaît donc que le dispositif de sécurité pour des bandes de convoyage selon l'invention résout le problème de rupture de ces bandes, et présente les avantages intéressants ci-après. Puisqu'il peut détecter facilement et automatiquement un allongement anormal à l'attache d'une bande de convoyage à câbles d'acier dès ses premières phases, il permet d'éviter, sans erreur, toute rupture de la bande. Grâce aux deux capteurs magnétiques ou aux deux bobines placées à la même distance que celle qui sépare les aimants ou les parties aimantées des câbles, la présence d'un allongement à l'attache peut être détectée, par détection simultanée par les deux capteurs magnétiques (ou les deux bobines). Par conséquent, tout allongement anormal peut être détecté immédiatement et la prévention automatique contre la rupture de l'attache est possible. Le fait de pouvoir les aimants standard ou des parties magnétisées standard des câbles de la bande permet de réduire les effets des erreurs de distance à la détection des parties magnétisées à chaque attache de la bande et d'obtenir, par conséquent, une évaluation plus précise. En outre, du fait que l'évaluation est basée sur une comparaison entre la distance mesurée et la distance standard, elle n'est pas affectée par les variations de vitesse de la bande de convoyage ni par les variations de vitesse d'avance du papier d'enregistrement. Du fait que deux capteurs ou bobines magnétiques sont connectés à un oscillographe à plusieurs traces, les signaux produits sont enregistrés parallèlement et il est possible dévaluer immédiatement la présence d'un allongement à l'attache. Si le capteur magnétique ou la bobine est connecté à un dispositif de détection comprenant un circuit de mesure de temps et un circuit d'évaluation comparative, il est possible d'évaluer électriquement tout allongement anormal à l'attache de la bande de convoyage, en fonction d'un temps écoulé. L'évaluation peut donc être faite facilement et la rupture de l'attache être évitée, d'une manière entièrement automatique. Si deux capteurs magnétiques sont disposés à la même distance que celle qui sépare les aimants de mesure et l'aimant standard noyé dans la bande, la distance standard et la distance de mesure peuvent être mesurées simultanément par chaque capteur magnétique, en vue d'une évaluation comparative. Ces deux mesures peuvent être faites dans les mêmes conditions, quelles que soient les variations de vitesse d'avance de la bande,.de son mouvement dans une direction latérale, etc.. Ainsi; aucune erreur n'apparaît même au cours de mesures répétées et il est possible d'obtenir une mesure précise et une évaluation exacte.En outre, puisque l'évaluation comparative de la distance standard et de la distance mesurée est faite sur la base d'une mesure simultanée par deux capteurs magnétiques, aucune erreur de mesure n'apparaît puisqu'elles sont toutes deux affectées silul- tanément par les parasites extérieurs. Le fait que le dispositif de détection comporte un circuit d' alarme ou un circuit d'arrêt de bande permet de donner l'alarme ou d'arrêter l'entrainement de la bande de convoyage chaque fois qu'M allongement anormal apparat à l'attache. Ainsi, toute rupture à 1' attache peut être évitée, sans erreur. Puisque l'oscillographe du dispositif de détection est de réalisation simple, il n'existe aucun risquez d'action erronée et la mesure peut être faite facilement et à bon marché. En raison du fait que l'observation de l'allongement du joint peut se faire de façon entièrement automatique, aucune erreur n'est introduite par une observatian visuelle. Par conséquent, la mesure peut être faite avec précision et il est possible d'économiser la main d'oeuvre nécessaire pour la surveillance de la bande de convoyage en mouvement. Ie fait d'utiliser des parties aimantées des câbles d'acier comme source de signaux résout les problèmes posés par l'encastre- ment des aimants dans la bande ou la formation d'entailles dans cette dernière. Puisque les appareils d'aimantation sont disposés de manière que la distance qui les sépare puisse être modifiée, l'e r- reur de distance entre les parties magnétisées des câbles d'acier est pratiquement nulle, quel que soit le nombre des attaches de chaque bande. En outre, comme ces appareils n'ont pas à être encastrés dans la bande, ils peuvent être fabriqués rapidement et à bon mar- ché. Par ailleurs, ai 1'appareil d'aimantation est installé sur le dispositif de convoyage, il est possible de former une source de ai- gnaux (parties aimantées des capables d'acier) même pendant que la bande avance. Si un appareil de démagnétisation est disposé près de la bande de convoyage, le champ magnétique développé par les câbles d'acier des éléments de tension de la bande peut être éliminé et, par conséquent, les signaux produits par les aimants ou par les parties aimantées des câbles peuvent être sélectionnés de façon sûre, ce dont il résulte une amélioration de la précision des mesures. Revendications 1 - Dispositif de sécurité pour une bande de convoyage, caractérisé en ce qu'il comporte deux aimants noyés dans une attache de la bande ou noyés dans la bande de manière que l'attache soit intercalée entre eux, lesdits aimants étant espacés d'une certaine distance suivant la direction longitudinale de la bande, et un capteur magnétique étant disposé en face desdits aimants. 2 - Dispositif de sécurité pour une bande de convoyage, carac térisé en ce qu'il comporte deux aimants noyés dans une attache d'une bande ou noyés dans la bande de manière que l'attache soit intercalée entre eux, lesdits aimants étant écartés d'une certaine distance suivant la direction longitudinale de la bande, et deux capteurs magnétiques étant disposés en face desdits aimants suivant la direction longitudinale de la bande, séparés par une distance égale à la distance entre lesdits aimants. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un aimant standard noyé dans la bande en avant celui desdits aimants placés en avant, et à une distance de ce dernier égale à la distance entre lesdits aimants. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'ïl comporte un oscillographe connecté au(x) capteur(s) magnétique(s) et destiné à l'enregistrement automatique. 5 - Dispositif selon l'une des revendications I ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de détection comprenant un circuit de mesure de temps et un circuit d'évaluation comparative, connecté au(x) capteur(s) magnétique(s). 6 - Dispositif se sécurité d'une bande de convoyage, caractérisé en ce qu'il comporte deux parties aimantées formées dans une partie des câbles d'acier, à l'attache de la bande de convoyage à câbles d'acier ou en des parties entre lesquelles l'attache est intercalée, ces parties magnétisées étant écartées d'une certaine distance suivant la direction longitudinale de la bande et un capteur magnétique étant disposé en face desdites parties aimantées des câbles d'acier. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un appareil de démagnétisation disposé près de la bande de convoyage et destiné à réduire progressive- ment un champ magnétique alternatif appliqué sur les câbles d'acier.