Brevet FR2302953A1 — publié le 19761001

La présente invention concerne un grappin muni d'aimants de soulèvement de charge. Un tel grappin, destiné à prendre de la ferraille est décrit dans le DT-AS 1 117 282. Ce grappin comporte, dans sa zone supérieure d'ouverture, un aimant pour soulever et desserrer la ferraille, afin que les branches du grappin puissent pénétrer dans la ferraille ainsi desserrée.puis, le le grappin se ferme.Lorsque ce grappin ne peut être fermé, à cause d'un produit encombrant, une partie de la ferraille suspendue sous l'aimant tombe entre les branches du grappin, en cas de choc, car le champ magnétique dans cette zone n'est plus suffisamment intense, pour soulever, de façon sûre cette ferraille. La chute d'une partie de la ferraille, dans le cas d'un tel grappin, ne peut. s'éviter qu en augmentant le champ magnétique lorsque le grappin sort du tas de ferraille.Un tel grappin serait toutefois très lourd et de plus très coûteux. La présente invention a pour but de créer un grappin muni d'aimants de soulèvement de charge, peu coûteux, évitant toute chute d'une partie de la ferraille, même lorsque les branches du grappin ne sont pas complètement fermées. A cet effet, l'invention concerne un grappin du type ci-dessus, caractérisé en ce que des aimants de soulèvement de charge sont prévus dans les branches du grappin. Ces aimants sont, de préférence, situés dans la partie inférieure des branches de grappin, de façon à abaisser, comme cela est recherché, le centre de gravit du grappin. Dans ce grappin, on peut retenir des pièces importantes, par exemple, des poutres métall.iques ou analogues, à l'aide des branches du grappin et seuls les petits morceaux de ferraille sont maintenus par les aimants de soulève -nent de charge. Comme ces aimants sont prévus dans les branches du grappin, ils crééent un champ magnétique, dans la partie inférieure du grappin fermé, la où s'accumulent les produits de petites dimensions. Suivant une autre caracteristique de l'invention, les aimants de soulèvement de charge de branches de grappin adjacentes sont polarises en sens inverse. Dans ces conditions, les pôles nord et sud qui s'attirent sont adjacents, de sorte que les divers aimants de soulèvement de charge se renforcent réciproquement pour établir un champ magnétique important, fermé. Les aimants de soulèvement de charge sont situés aussi loin, vers les pointes des branches du grappin, que la forme de ces branches permet de recevoir des aimants de soulèvement de charge.Dans chaque branche de grappin, on peut disposer deux aimants de soulèvement de charge de même polarité, l"un derrière l'autre, et qui se repoussent rèciproquement, tout en attirant les aimants de soulèvement de charge prévus dans les branches de grappin adjacentes, du fait de la polarité inverse, si bien qu'il en résulte un champ magnétique très dense. Les aimants de soulèvement de charge présentent un rapport avantageux entre le nombre de spires et la largeur des aimants. Chaque branche de grappin présente de préférence un profil en U, au niveau des aimants de soulèvement de charge, ce profil ayant des brides en acier et une plaque formant écran, et les noyaux de fer sont soudés dans la partie intérieure ouverte du grappin avec les bobines. Les bobines sont recouvertes sur la face intérieure du grappin par des plaques de protection fixées sur les brides de la branche du grappin. Les plaques de protection et les plaques formant écran sont réalisées en manganèse. Entre les branches du grappin fermées, subsistent des espaces intermédiaires qui, suivant les dimensions du grappin et l'intensité du champ magnétique sont comprise entre 200 et 400 mm de large et sont enjambés par le champ magnétique. Les aimants de soulèvement de chargepeuvertavoîr une longueur de 200 à 300 mm et une largeur de 100 à 150 mm. Les aimants ont alors une induction magnétique de 16000 gauss, et une force de rupture de 1000 à 1500 kg. Suivant une autre caractéristique de l'invar tion, les aimants de soulèvement de charge sont reliés à un commutateur qui se ferme en meme temps que le grappin se ferme. Les aimants de soulèvement de charge attirent alors également de petites parties de ferraille qui ne pourraient être saisies par le grappin. En meme temps, ces aimants évitent que la ferraille ne puisse tomber après le soulèvement du grappin. Le commutateur est de préférence un commutateur de pression relié aux circuits de fluide hydraulique du grappin. Ce commutateur coupe le courant lorsque la pression dans le circuit de fluide hydraulique faiblit,parce que la ferraille soulevée par le grappin s'est déplacez. Les aimants de soulèvement de charge sont, en outre reliés à un commutateur d'ouverture du grappin. L'alimentation en courant des aimants de soulèvement de charge est coupée lors du début de l'opération d'ouverture, de sorte que le champ magnétique a disparu piiu rard après l'ouverture complète du grappin, ce qui permet de décharger ccmpitement le grappin. La présente invention sera décrite plus en détail, à l'aide d'un exemple de réalisation, représenté schématiquement dans les dessins annexés, dans lesquels - ia figure 1 est une vue de côté de d'un grappin à plusieurs branches, les branches de devant ayant été enlevées, - la figure 2 est une coupe selon II-II de la figure 1, à échelle agrandie - la figure 3 est une coupe selon III-III de la figure i,, à échelle agrandie, - la figure 4 est une coupe selon Iv-IV de la figure l, å échelle agrandie - la figure 5 est une coupe selon V-V de la figure 1, à échelle agrandie. Les branches 1 du grappin sont articulées à l'élément de base 2, par l'intermédiaire de paliers 4 l'élément de base 2 comporte, dans sa partie sunerieure, des axes d'articulation 6, pour les vérins :3, qui commandent l'ouver- ture et la fermeture des branches 1 du grappin, articulées sur les axes d'articulation5. Les vérins G sont recouverts par des éléments de prstection 10, reilies, de façon articulée, à l'élément de base 2. L'elément de base 2 comporte une pompe hydraulique munie d'un moteur d'entruînement et d'un reservoir de fluide hydraulique, pour la commande des verins 3. Des aimants de prise de charge 8a et 8b ont prévus aux extrémits inférieures des branches du grappin. A la figure 2, on -a représenté les pôles N et S des aimants de soulevement 8a et 8b, ainsi que les lignes de champ créées pas ces aimants ce Lignes de champ enjambent les distances entre les diverses branches 1 du grappin le nombre de spires des aimants extérieurs 8b est supérieur à celui des aimants intérieurs 8a, car les lignes de champ doivent être plus prononcées au niveau des @imants de soulèvement extêrieurs 8b, pour enjamper la plus gra@de distance dans la zone extérieure des pranches l da gr@@@@ @@ aimants de soulève- ment, à polarisation opposée, attirent, @on se@lement les produits que l'on vent @onlever, mais @gaiement les branches @djacentes du grappin et @enforsent ainsi l'a@tion de fermeture exerdée par les vérins 3. @es forces ele@ir@magnétiques assurent également la fermeture @ltérieure du grapp@n, si le produit soulevé se compacte quelque peu, souks l'effet des secousses La figure J représente le montage protégé de la bobine 7 entourant le noyeu de fer doux 9 des aimants de soulèvement 8b, dans chaque branche de grappin 1 ce montage se compose de deux brides en acier la et d'une plaque formant écran lb, réalisées en manganèse. La bobine 7 est recouverte, par une plaque de protection lo en manganèse, soudée, pour être protégée, de façon que l'aimant de soulèvement de charge soit protégé contre l'humidité et que le grappin puisse également s'utiliser sous l'eau. La figure 4 montre que les bobines 7 et les noyaux de fer doux 9 des aimants ont une section rectangulaire et arrivent jusqu'à la pointe id de chaque branche du grappin. Le passage du courant entre l'élément principal 2 et les aimants 8a et 8b est assuré, au niveau des branches de grappin 1, à travers des tubes de protection 12, soudés, comme représentés à la figure 5. Les conducteurs éléctriques se terminent par une prise 11, pour le branchement des conduites d'alimentation, lorsqu'on accroche le grappin à un crochet 13 Bien entendu l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réaiisation, sans pour autant sortir du cadre de l'in~ vention. REVENDICATIONS 10) Grappin muni d'aimants de soulève ment de charge, caractérisé en ce que les aimants de soulèvement de charge (8) sont prévus dans les branches (1) du grappin. 2) Grappin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les aimants de soulèvement de charge (8! des branches de grappin (1) adjacents sont de polarité oppose 3 ) Grappin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les aimants de soulèvement de charge (8) sont prévus dans les pointes des branches du grappin (1). 4 ) Grappin selon a revendication 1, caractérisé en ce que deux aimants de soulèvement de charge (8a 8b) sont placés, l'un derrière l'autre, dans chaque branche de grappin (1). r0! Grappin selon la revendication 4, caractérisé en ce que les aimants de soulèvement de charge (8a, 8b), disposés l'un à la suite de l'autre dans une branche de grappin, ont la même polarité au niveau de leurs extrémités adjacentes. 6 ) Grappin selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérise en ce que les aimants de soulèvement de charge (8a, 8b) comportent des bobines annulaires (7) et des noyaux de fer doux (9,". 7 ) Gr@ppin seion la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des branches de grappin (i) présente au niveau des aimants de soulèvement de charge (8a, 8b) un profil en U, ayant des brides (1a) en acier et une plaque de protection (lb), la partie ouverte vers l'intérieur recevant des aimants de soulèvement de charge (8a, 8b' 80) Grappin selon 1 revendication 7, caractérisé en ce que les aimants de soulèvement de charge (8a, 8b) sont recouverts, sur le ôt intérieur du grappin, par des plaques de protection (1c) fixées sur es branches (l) du grappin. 9 ) Grappin selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8 caractérisé en ce que les plaques formant écran (lb) et les vaques de protection (tic) sont réalisées en manganèse. 10 ) Grappin selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractfrise en ce que des volumes intermé diaires sont prévus entre des branches de grappin. 110) Grappin selon la revendication 10 caractérisé en ce que les espaces intermédiaires ont une largeur comprise entre 200 et 400 mm. 120) Grappin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les aimants de soulèvement de charge (8a, 8b) sont reliés à un commutateur, se mettant en oeuvre après la fermeture du grappin '13 ) Grappin selon la revendication 12, caractérisé en ce que le commutateur est un commutateur de pression, relié à l'installation hydraulique du grappin. 140) Grappin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les aimants de soulèvement de charge (8a, 8b) sont reliés à un commutateur d'ouverture du grappin. 150? Grappin selon la revendication 14, caractérisé en ce que le commutateur d'ouverture coupe l'alimentation en courant des aimants de soulèvement de charge au début de l'ouverture.