Brevet FR2309834A1 — publié le 19761126

La présente invention concerne un dispositif de mesure de l'inclinaison par rapport à la verticale de l'axe d'un conduit, par exemple un puits de forage pétrolier ou autre puits. On sait que lorsqu'on fore des puits pour des raisons variées, que ce soit pour des recherches à buts scientifiques ou dans le cadre de la prospection de sources d'eau, de pétrole, ou autres, on souhaite que le puits soit rigoureusement vertical. I1 est également bien connu que ce résultat n'est atteint que partiellement, d'une part, parce que l'inégalité de la dureté des terrains provoque des réactions latérales sur l'outil et les tiges de forage, d'autre part, parce que les déviations qui se sont déjà produites au cours du forage entrainent de nouvelles déviations. On a constaté, au cours des forages pétroliers, que si on travaille à de grandes profondeurs, les déviations angulaires de l'axe de forage par rapport à la verticale peuvent êtretrès importantes. Pour mesurer cet angle de déviation et repérer sa direction, il existe déjà un certain nombre d'appareils dont le principe consiste à repérer la déviation par rapport à la verticale en un point du puits, à caler cette déviation par rapport à une direction fixe, soit en utilisant le champ magnétique terrestre si le trou n'est pas tubé, soit en utilisant la conservation d'un cap par un gyroscope si le trou est tubé. Ensuite, les indications ainsi obtenues pour une hauteur du puits limitée à quelques mètres sont intégrées de façon à obtenir la déviation totale. Le but de l'invention est de mesurer la déviation angulaire de l'axe d'un conduit par rapport à une direction verticale et de repérer l'orientation de cette déviation, avec une précision meilleure que celle obtenue avec les appareils utilisés jusqu'ici. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de mesure de l'inclinaison par rapport à la verticale de l'axe d'un conduit, tel qu'un puits de forage pétrolier, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble supérieur et un ensemble inférieur destinés à être superposés dans le conduit, l'ensemble supérieur définissant, dans un plan perpendiculaire à l'axe du conduit, un système de coordonnées rapporté audit axe et à une direction donnée fixe, un organe de repérage prévu sur l'ensemble supérieur et définissant, dans le plan de celui-ci, un point de repère situé dans ledit système de coordonnées, ledit organe de repérage définissant également un point d'origine qui est la projection verticale dudit point de repère dans un plan dudit ensemble inférieur perpendiculaire audit axe, lorsque lesdits ensembles sont adjacents, et des moyens de mesure destinés à déterminer, lorsque les deux ensembles sont écartés l'un de l'autre d'une certaine distance et que le point d'origine n'est plus aligné-verticalement avec le point de repère, les coordonnées du point d'origine à la nouvelle position qu'il occupe dans le système de coordonnées de l'ensemble supérieur. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit système de coordonnées est un système de coordonnées polaires. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens de mesure comprennent des moyens de détection associés à l'ensemble de mesure inférieur pour détecter, sur ce dernier, la position dans le plan de l'ensemble inférieur de la projection verticale instantanée dudit point de repère, des moyens d'asservissement en rotation et des moyens d'asservissement suivant une direction radiale pour asservir les moyens de détection à suivre les déplacements de la projection verticale du point de repère lorsque l'ensemble inférieur est déplacé par rapport à l'ensemble supérieur, des moyens de calcul de la distance radiale parcourue par les moyens de détection, des moyens de commande en rotation et des moyens de commande suivant une direction radiale associés à l'ensemble de mesure supérieur pour agir sur l'organe de repérage de façon à déplacer le point de repère en rotation et suivant une direction radiale dans le plan défini par l'ensemble de mesure supérieur, des moyens de commustation connectés auxdits moyens de commande et auxdits moyens d'asservissement pour provoquer un déplacement radial prédéterminé du point de repère et inhiber simultanément lesdits moyens d'asservissement et pour, ensuite, provoquer simultanément l'inhibition des moyens de commande suivant une direction radiale, la libération des moyens d'asservissement suivant une direction radiale et l'accouplement des moyens d'asservissement en rotation aux moyens de commande en rotation de manière à assurer un nouvel alignement vertical du point de repère et des moyens de détection, et des moyens de calcul de l'angle décrit par le point de repère au cours de cet alignement. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, l'organe de repérage est constitué par un pendule fixé à l'ensemble de mesure supérieur. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels la Fig. 1 est une vue, en coupe et en élévation, du dispositif de mesure selon l'invention représenté en position à l'intérieur d'un conduit tel qu'un puits de forage tubé : la Fig. 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la Fig. 1, montrant l'ensemble de mesure supérieur du dispositif de mesure la Fig. 3 est une vue schématique partiellement en perspective montrant les moyens détection associés à l'ensemble de mesure inférieur du dispositif et des.circuits électroniques associés à ces moyens de détection ; et les Fig. 4, 5 et 6 sont des vues de dessus schématiques montrant une superposition des deux ensembles de mesure constituant le dispositif, en position de mesure et illustrant différents stades du processus de cette mesure. Comme lue montre la Fig. 1, le dispositif de mesure comprend un ensemble de mesure supérieur 1 et un ensemble de mesure inférieur 2 disposés tous deux dans un conduit 3, tel qu'un puits de forage pétrolier tubé. L'ensemble de mesure supérieur 1 comporte un corps cylindrique 4 muni, au centre de sa face supérieure 5, d'un anneau d'accrochage 6 par lequel il est amarré à un câble de suspension 7. Le corps 4 est pourvu, à sa périphérie, de trois trous axiaux 8 écartés de 1200 et traversés respectivement par trois câbles de suspension 9 auxquels est accroché , par l'intermédiaire de trois anneaux d'amarrage 10, le corps 11, également cylindrique, de l'ensemble de mesure inférieur 2. Le câble de suspension 7 de l'ensemble de mesure supérieur 1 et les cibles de suspension 9 de l'ensemble de mesure inférieur 2 sont enroulés sur des treuils disposés au sol (non représentés). Les corps 4 et 11 sont pourvus respectivement de moyens de blocage 12a, 12b, permettant leur immobilisation dans le conduit 3. Les moyens de blocage de l'ensemble de mesure supérieur 1 comprennent trois leviers 13a disposés à 1200 à la périphérie du corps 4 dans des logements 14a qui y sont ménagés. Chaque levier 13a est articulé par l'une de ses extrémités à la partie inférieure du corps 4, de manière à pouvoir osciller radialement. L'autre extrémité des leviers 13a, située au voisinage de la face supérieure 5 du corps 4, est articulée à l'extrémité d'une gaine rigide 15a filetée intérieurement et adaptée pour pouvoir coulisser à travers une ouverture ménagée dans la paroi périphérique d'une chambre 16a formée dans la partie supérieure du corps 4. Dans chaque gaine filetée 15a, est engagée une extrémité filetée d'une vis 17a disposée radialement dans la chambre 16a et dont l'autre extrémité est solidaire d'un pignon conique 18a, trois pignons 18a solidaires des trois vis 17a coopérant,au centre de la chambre 16a, avec un pignon d'entraînement 19a cou ple- à l'arbre d'un moteur 20a fixé à l'extérieur de la chambre 16a contre la cloison transversale inférieure 21a de celle-ci. Les moyens de blocage 12b de l'ensemble de mesure inférieur 2 sont analogues à ceux 12a de l'ensemble de mesure supérieur 1, la seule différence étant que les leviers 13b sont articulés sur le corps 11 au voisinage de la partie supérieure de ce dernier et que le moteur 20b est disposé dans un logement 22 formé dans la paroi transversale inférieure 23 du corps 11. Un plateau circulaire 24a, coaxial au corps cylindrique 4, comprend une base plane circulaire 25 disposée perpendiculairement à l'axe de ce corps sensiblement au niveau de l'extrémité de celui-ci. Le plateau comporte une paroi cylindrique 26a et est monté rotatif dans la partie inférieure du corps 4 par l'intermédiaire de roulements 27a interposés entre les parois cylindriques du corps 4 et du plateau 24a. Contre la face interne de la paroi cylindrique du corps 4, est montée une couronne 28a qui engrène avec un pignon intermédiaire 29a, lui-même entraîné par une roue dentée 30a montée sur l'arbre d'un moteur 31a fixé à la base 25 du plateau 24a. Enfin, le corps 4 comporte une butée 32a qui fait saillie dans l'espace périphérique ménagé entre sa paroi et la paroi 26a et qui coopère avec une butée 33a portée par la paroi 26a pour limiter les possibilités de rotation du plateau 24a à 3600 au maximum. Le corps 11 comporte également, mais à sa partie supérieure, un plateau circulaire 24b monté rotatif et mû par des éléments identiques à ceux qui équipent le plateau 24a, les éléments correspondants étant repérés par les mêmes références numériques affectées de la lettre b. Dans le plateau 24a, est monté un organe de repérage 34, ici constitué par un pendule, qui comprend un câble 35 traversant la base 25 par une fente radiale 36, puis un guide 37 et passant ensuite sur une poulie de renvoi 38 pour s'enrouler sur un treuil 39. Le treuil 39 , son moteur d'entraînement (non représenté) et la poulie de renvoi 38, sont montés sur un support 40, le support 40 et le guide 37 étant tous deux fixés a une noix 41 traversée, à l'une de ses extrémités, par une tige de guidage 42 parallèle à l'axe de la fente 36 et, à son autre extrémité, par une vis sans fin 43 également parallèle à l'axe de la fente 36 et avec laquelle la noix 41 est en prise. La vis sans fin 43 est solidaire de l'arbre d'un moteur 44 de telle sorte que la noix 41, le guide 37, la poulie de renvoi 38 et le treuil 39 puissent être déplacés simultanément en translation, ce qui a pour effet de faire subir, au câble 35, un déplacement dans un plan diamétral. A l'extrémité inférieure du câble 35, est suspendu un poids 45 emprisonné dans le corps 11 entre une cloison 46 en un matériau non conducteur de l'électricité, qui ferme la partie supérieure de la chambre 16b et une cloison 47, également en un matériau non conducteur de l'électricité, qui ferme la base du plateau 24b. Ce plateau 24b est fermé à sa partie supérieure par une plaque circulaire 48 percée d'une fente radiale 49 par laquelle le câble 35 pénètre dans le corps 11, ce câble 35 traversant ensuite des moyens de détection 50 et une fente radiale 51 ménagée dans la base 47 parallèlement à la fente 49. La partie du câble 50 qui pénètre dans le corps 11 est recouverte d'une gaine 52 conductrice de l'électricité, à laquelle est connecté un conducteur 53, lui-même connecté à une source de tension V (non représentée). La gaine 52 est en contact électrique, à sa partie inférieure, avec le poids 45, qui est lui-même conducteur et comporte deux lames de contact 54 et 55 pouvant venir en contact électrique, la première avec une platine conductrice 56 qui recouvre la cloison 46 et la seconde avec une platine conductrice 57 qui recouvre la cloison ou base 47. A chacune des platines 56 et 57, sont connectés respectivement des conducteurs électriques 58 et 59 connectés à leur autre extrémité, comme le conducteur 53, à une boite de connexion qui n'a pas été représentée sur les figures par souci de simplification. A cette boite de connexion, aboutit un premier câble multiconducteur, également non représenté, qui s'élève, par exemple, le long d'un des câbles de suspension 9 et aboutit en surface à des dispositifs électriques d'alimentation et de commande des organes électriques dont est équipé l'ensemble de mesure inférieur 2. De même, un second câble multiconducteur (non représenté),s'étendant à partir des dispositifs d'alimentation et de commande électriques au sol, le long du câble de suspension 7, aboutit à une boîte de connexion (non représentée) de l'ensemble de mesure supérieur 1. Les conducteurs 58 et 59 sont connectés en surface, par l'intermédiaire du premier câble multiconducteur, à un circuit de commande du moteur d'entraînement du treuil 39 dont la sortie est connectée au moteur de ce treuil par l'intermédiaire du second câble multiconducteur. Les moyens de détection 50 comprennent un élément tubulaire 60 (Fig. 3) traversé par le câble 35 entouré de sa gaine 52 et fixé à une noix 61 susceptible de se déplacer radialement parallèlement à la fente 49 grâce à une vis sans fin 62, à une tige de guidage 63 et à un moteur 64 qui sont agencés contre la plaque 48 du plateau 24b de la même manière que le sont la noix 41, la tige de guidage 42, la vis sans fin 43 et le moteur 44 sur la base 25 du plateau 24a. Comme on le voit sur la Fig. 3, l'élément tubulaire 60 est pourvu intérieurement de quatre secteurs cylindriques 65, 66, 67 et 68 s'étendant chacun sur presque 900 angulaires environ. Chaque secteur est conducteur de l'électricité,de telle sorte qu'un contact électrique peut être établi entre la gaine 52 et l'un quelconque des secteurs 65, 66, 67 ou 68. Les secteurs 66 et 68, qui sont disposés perpendiculairement à l'axe de la fente radiale 49, sont connectés à des moyens d'asservissement en rotation 69 qui commandent le fonctionnement du moteur 31b. Ces moyens d'asservissement en rotation 69 comprennent un premier circuit d'entrée comportant un amplificateur 70a dont l'entrée est connectée au secteur 66 et dont la sortie est connectée à une des entrées d'un amplificateur différentiel 71, par l'intermédiaire d'un circuit RC 72a, et un second circuit d'entrée identique au premier, comprenant un amplificateur 70b dont l'entrée est connectée au secteur de contact 68 et dont la sortie est connectée à l'autre entrée de l'amplificateur différentiel 71 par l'intermédiaire d'un circuit RC 72b analogue au précédent, 72a. La sortie de l'amplificateur différentiel 71 est connectée, par l'intermédiaire d'un circuit RC 73, à l'entrée d'un amplificateur 74 dont la sortie commande le moteur 31b. De même, les secteurs 65 et 67 sont connectés à des moyens d'asservissement suivant une direction radiale 75, identiques Z: Moyens d'a- ervissement en rotation 69, pour commander le moteur 64. Les moyens d'asservissement 69 et 75 sont connectés à des moyens de commutation 76 qui sont eux-mêmes connectés à des moyens de commande en rotation 77 et à des moyens de commande suivant une direction radiale 78. Les moyens de commande en rotation 77 comprennent le moteur 31a et son circuit de commande 79, tandis que les moyens de commande suivant une direction radiale 78 comprennent le moteur 44 et son circuit de commande 80. Ces circuits de commande 79 et 80 et les moyens de commutation 76 sont des circuits classiques qui remplissent différentes fonctions qui seront décrites par la suite. Dans le but de déterminer sa position initiale par rapport à une direction fixe, l'ensemble supérieur 1 est pourvu, à sa partie supérieure, de deux supports 81 (dont un seul est représenté) servant à recevoir un dispositif classique de pointage initial en azimut et à assurer la perpendicularité de la base 25 du plateau 24a sur l'axe du conduit 3. De même, l'ensemble inférieur 2 est muni, à sa partie inférieure, de deux pièces allongées 82 qui permettent d'assurer la perpendicularité de la plaque 48 sur l'axe local du conduit 3. Cette orientation de l'ensemble supérieur 1 par rapport à une direction horizontale fixe et le contrôle de la perpendicularité de la base 25 et de la plaque 48 avec l'axe du conduit 3 permettent de déterminer, dans les plans de cette base et de cette plaque, des systèmes de coordonnées rapportés à l'axe local du conduit 3 de manière à pouvoir déterminer les coordonnées polaires du câble 35 respectivement au niveau de chacun de ces deux plans. A cet effet, l'ensemble supérieur 1 et l'ensemble inférieur 2 sont équipés chacun de moyens de calcul (non représentés) qui peuvent consister, soit en des dispositifs de mesure de la distance radiale parcourue et de l'angle décrit par le guide 37 t par les moyens de détection 50 par intégration du temps de fonctionnement des moteurs qui entraînent ces organes, soit en des dispositifs de comptage des impulsiqns de commande de ces moteurs s'il s'agit de moteurs pas à pas, soit, de préférence, en des dispositifs à codage numériques identiques à ceux utilisés notamment sur des bascules de pesées chimiques. Ces différents dispositifs étant connus en eux-mêmes et appliqués ici de façon classique, il apparaît donc inutile d'en faire une description détaillée. Le fonctionnement du dispositif de mesure selon l'invention sera maintenant décrit en se référant plus particulièrement aux Fig. 4, 5 et 6. Initialement, l'ensemble de mesure supérieur 1 est étalonné en angle, c'est-à-dire que l'angle ss que fait l'axe de la fente 36 avec la ligne diamètrale passant par les supports 81 est repèré. I1 peut en être fait de même pour l'ensemble inférieur 2, bien que ceci ne soit pas nécessaire. Une fois ces opérations effectuées, on introduit l'ensemble inférieur 2, puis l'ensemble supérieur 1, dans le conduit 3 au moyen des treuils de surface sur lesquels sont enroulés respectivement les câbles 9 et le câble 7. Puis, on bloque les corps 4 et 11 dans le conduit 3 en faisant tourner les moteurs 20a et 20b dans le sens convenable, ce qui a pour effet de solliciter les leviers 13a et 13b contre la paroi interne du tube 3.On procède alors, à l'aide du dispositif de pointage en azimut, au repèrage par rapport au nord ou à des repères topographiques connus de la position de l'ensemble supérieur 1, c'est-à-dire que l'on détermine l'angle a que fait la ligne passant par les supports 81 avec une ligne de référence NS (Fig. 4). On vérifie ensuite que le guide 37 se trouve bien dans l'axe du corps 4, puis on commande le moteur 20b pour faire rentrer les leviers 13b dans leur logement 14b et on laisse descendre lentement l'ensemble de mesure inférieur 2. Le treuil 39 étant au départ arrêté, le poids 45 est immobile. Au bout d'un bref instant, l'ensemble inférieur 2 vient,dans sa descente, fermer le contact 55-47, ce qui assure la fermeture du circuit constitué par le fil 53 sous tension, la gaine 52, le poids 45, le contact 55, la platine conductrice 47, le conducteur 59 qui, par l'intermédiaire du premier câble multiconducteur, applique en surface un signal au circuit de commande du moteur d'entraînement du treuil 39 qui est alors mis en marche jusqu'à ce que le contact 55-47 soit rompu. Le moteur d'entraînement du treuil 39 s'arrête alors.Dans l'hypo- thèse où, pour une raison quelconque, le poids 45 est descendu plus vite qu'il ne le fallait, par exemple si le treuil de surface a laissé descendre moins vite l'ensemble inférieur 2 que le treuil 39 n'a laissé descendre le poids 45, la lame 54 vient au contact de la platine conductrice 56, ce qui a pour effet de mettre en marche le moteur d'entraînement du treuil 39 en sens inverse du précédent, c'est-à-dire en tendant à faire remonter le poids 45. Simultanément, si l'axe de la descente, ou autrement dit l'axe du conduit 3, est parfaitement vertical, la gaine 52 a légèrement glissé axialement dans un sens ou dans l'autre, mais, en tous cas, est restée centrée dans les moyens de détection 50 sans faire contact, au moins théoriquement, avec les secteurs 65, 66, 67 ou 68. I1 sera indiqué plus loin comment sont éliminés les contacts accidentels. Si l'on suppose au contraire que l'axe du conduit 3 n'est pas vertical, le câble 35 ne coïncidera pas au cours de la descente avec l'axe du conduit. Dans ces conditions, le secteur de contact 65, par exemple, peut se trouver alimenté, commandant ainsi, à travers les moyens d'asservissement 75, la mise en marche du moteur 64 qui assure le mouvement des moyens de détection 50 suivant l'axe de la fente 49. Si le secteur de contact 66 est alimenté, c'est le moteur 31b qui, par l'intermédiaire de la roue 30b, du pignon 29b et de la couronne 28b, fait tourner le plateau 24b sur lui-même, dans le sens qui tend à ramener l'élément tubulaire 60 dans l'axe du câble 35. Réciproquement, le contact peut se faire sur le secteur 66, ce qui entrain, par l'intermédiaire des moyens d'asservissement 75, la rotation du plateau 24b en sens inverse. De même, un contact avec le secteur 67 entraine le déplacement de l'élément tubulaire 60 suivant l'axe de la fente 49, mais en sens inverse du déplacement dû au contact sur le secteur 65. Si, au cours de son mouvement de rotation, le plateau 24b arrive en butée, les dispositifs de commande au sol commandent un inversion provisoire de son mouvement pour conduire à une nouvelle recherche du centrage. De même, si les moyens de détection 50 tendent à aller au-delà de leur rayon de déplacement normal, les dispositifs de commande au sol commandent au plateau 24b une rotation d'un demi-tour. Les moyens de détection 50 et leurs moyens d'asservissement 69, 75 constituent un dispositif suiveur classique amenant automatiquement l'élément tubulaire 60 à se centrer sur le câble 35. Lorsque l'élément tubulaire 60 est pratiquement centré sur le câble 35, la période d'oscillation du pendule 35, 45 est longue et les contacts entre la gaine 52 et le secteur 65, par exemple, n'ont lieu qu'à des intervalles de temps de plusieurs secondes ou même de plusieurs dizaines de secondes. Si, au contraire, l'axe réel du câble 35 et des moyens de détection 50 sont loin d'être confondus, les oscillations du câble 35 sont beaucoup plus rapides ou bien inexistantes. Les moyens d'asservissement 69, représentés à la Fig. 3, permettent de tirer parti de ce phénomène. Si l'on suppose que les contacts s'opèrent entre la gaine 52 et les secteurs 66 et 68, la tension continue V+ fournit, par l'intermédiaire du conducteur 53, de la gaine 52 et du secteur 66, des impulsions à l'amplificateur 70a et, par l'intermédiaire du secteur 68, des impulsions à l'amplificateur 70b. Les tensions de sortie des amplificateurs 70a et 70b sont intégrées respectivement par les circuits RC 72a et 72b et appliquées à l'amplificateur différentiel 71 dont le signal de sortie est intégré par le circuit RC 73 et amplifié par l'amplificateur 74 dont la sortie commande le fonctionnement du moteur 31b d'entraînement en rotation du plateau 24b. La constante d'intégration du circuit 73 est de plusieurs secondes, alors que celles des circuits 72a et 72b sont plus réduites. Dans ces conditions, si un contact franc a lieu entre la gaine 52 et le secteur 66, par exemple, avec un léger retard, le moteur 31b tourne dans un sens déterminé. Si le contact est intermittent en 66 seulement, les signaux sont intégrés et la tension de sortie est élevée si la cadence de contact est rapide, c'est-a-dire que le moteur 31b présente une grande vitesse lorsque le déséquilibre à rattraper est important et une faible vitesse quand le câble 35 est pratiquement centré dans l'élément tubulaire 60.Si, enfin, au cours des oscillations du pendule 35, 45, des contacts ont lieu alternativement sur les secteurs 66 et 68, le signal de sortie de l'amplificateur commande le sens de rotation du moteur 31b en fonction du secteur qui l'emporte au point de vue de la durée ou du nombre des contacts. La descente se poursuit ainsi, le treuil 39 déroulant au fur et à mesure le câble 35 et les moyens de détection 50 se centrant sur ce dernier. Lorsque la profondeur à laquelle on veut effectuer la première mesure est atteinte, on stoppe les treuils de descente de l'ensemble inférieur 2 et on bloque celui-ci grâce au moteur r T- :;rationne les trois leviers 13b. L'ensemble inférieur 2 est alors centré et on laisse le dispositif se stabiliser. Le dispositif se trouve alors dans la position représentée en projection verticale à la Fig. 4. Le point de repère A, qui représente l'axe du conduit 3 au niveau de l'ensemble supérieur 1 et l'axe du câble 35, est situé à une distance e du point B qui représente la position de l'axe du conduit 3 à la profondeur à laquelle on a bloqué l'ensemble inférieur 2 ou le point d'origine défini par la projection verticale du point A sur l'ensemble inférieur 2 lorsque les deux ensembles étaient adjacents. Comme les moyens de détection 50 sont centrés à cet instant sur le câble 35, ils sont situés à la distance e du centre B de l'ensemble inférieur 2 et on commande les moyens de calcul dont est équipé ce dernier pour qu'ils relèvent la distance e Lorsque cette mesure est terminée, les moyens de commutation 76 provoquent l'inhibition des moyens d'asservissement 69 et 75, ce qui a pour effet de bloquer les moyens de détection 50 dans leur position.On provoque également, simultanément ou avec un léger retard, le déplacement du guide 37 d'une longueur 1, qui peut être quelconque, selon l'axe de la fente 36. Ceci a pour effet d'incliner le câble 35 entre le point A' au niveau de l'ensemble supérieur 1 et le point C au niveau de l'ensemble inférieur 2, comme représenté à la Fig. 5. Les moyens de commutation 76 commandent alors l'inhibition des moyens de commande suivant une direction radiale 78, interdisant ainsi tout nouveau déplacement du guide 37 ou du point A' suivant l'axe de la fente 36, la libération des moyens d'asservissement suivant une direction radiale 75 et l'accouplement des moyens d'asservissement en rotation 69 aux moyens de commande en rotation 77. Autrement dit, le moteur 31a, qui assure la rotation du plateau 24a, est commandé en fonction des contacts qui se produisent entre la gaine 52 et les secteurs 66 > + 68. Le moteur 64 est commandé de façon normale en fonction de l'état des contacts de la gaine 52 avec les secteurs 65 et 67, et les autres moteurs 31b et 44 sont empêchés de fonctionner.De ce fait, le dispositif va passer de la position représentée à la Fig. 5 à celle représentée à la Fig. 6, et le point A' va venir en A" sur l'axe de la fente 49, à la distance 1 du point C. Dans cette position, le système se stabilise avec de nouveau le câble en position verticale. On relève alors, à l'aide des moyens de calcul portés par l'ensemble supérieur 1, l'angle e décrit pour passer de la position A' à la position A". L'inclinaison de l'axe du conduit est alors parfaitement déterminée puisqu'on connaît les coordonnées polaires (e,) de cet axe à la distance h entre les deux plans de mesure. Ensuite, pour procéder à une nouvelle mesure à une plus grande profondeur, l'ensemble inférieur 2 étant toujours bloqué, on débloque l'ensemble supérieur 1 en escamotant les leviers 13a grâce au moteur 20a et, par le treuil de surface, on laisse descendre l'ensemble supérieur 1. Pendant cette descente, on laisse le guide 37 se centrer sur les moyens de détection 50 qui,eux,sont fixes dans l'espace. Lorsque l'ensemble supérieur 1 est arrivé à une courte distance de l'ensemble inférieur 2 (distance imposée par des considérations mécaniques), on bloque de nouveau l'ensemble supérieur 1. On vérifie qu'en imposant un déplacement purement radial aux moyens de détection 50, le guide 37 ne subit également qu'un déplacement radial. Dans le cas contraire, le moteur 31a est commandé par les moyens de détection 50 pour faire tourner le plateau 24a sur lui-même. Lorsqu'on est certain que les deux rayons de circulation des moyens de détection 50 et du guide 37 sont bien parallèles, on ramène ces éléments dans la position axiale, et le cycle peut recommencer. De proche en proche, on définit ainsi les différentes coordonnées des points d'arrêt successifs et on en déduit le profil du conduit. De nombreux perfectionnements et variantes peuvent être apportés au dispositif décrit ci-dessus sans sortir du cadre de la présente invention. Ainsi, on a décrit que la position des moyens de détection 50 était repérée en coordonnées polaires par tout système logique de codeur, mais il subsiste une indétermination en raison du jeu qu'il faut laisser entre le câble 35 et les quatre secteurs 65, 66, 67, 68. Or, il est possible d'adjoindre, au système précédemment décrit, un dispositif magnétique, optique, capacitif ou autre, permettant de mesurer le centrage du câble 35 avec précision dans ces secteurs. Ces dispositifs sont bien connus des spécialistes. On peut aussi envelopper certains organes dans des carters étanches remplis d'huile pour faciliter le travail dans des puits boueux. Pour éliminer autant que possible les cas limites, on peut également donner aux plateaux rotatifs une possibilité de débattement de 3800 par exemple, au lieu de 3600. REVENDICATIONS 1. Dispositif de mesure de l'inclinaison par rapport à la verticale de l'axe d'un conduit tel qu'un puits de forage pétrolier, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble supérieur (1et un ensemble inférieur (2) destinés à être superposés dans le conduit (3), l'ensemble supérieur (1) définissant, dans un plan perpendiculaire à l'axe du conduit (3), un système de coordonnées rapporté audit axe et à une direction donnée fixe, un organe de repérage (34) prévu sur l'ensemble supérieur (1) et définissant, dans le plan de celui-ci, un point de repère (A) situé dans ledit système de coordonnées, ledit organe de repérage (34) définissant également un point d'origine qui est la projection verticale dudit point de repère (A) dans un plan dudit ensemble inférieur (2) perpendiculaire audit axe lorsque lesdits ensembles (1,2) sont près l'un de l'autre, et des moyens de mesure destinés à déterminer, lorsque les deux ensembles (1,2) sont écartés l'un de l'autre d'une certaine distance et que le point d'origine ntest plus aligné verticalement avec le point de repère (A), les coordonnées du point d'origine (B) à la nouvelle position qu'il occupe dans le système de coordonnées de l'ensemble supérieur (1). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit système de coordonnées est un système de coordonnées polaires. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de mesure comprennent des moyens de détection (50) associés à l'ensemble inférieur (2) pour détecter, sur ce dernier, la position, dans le plan de l'ensemble inférieur, de la projection verticale instantanée dudit point de repère (A), des moyens d'asservissement en rotation (69,3]b) et des moyens d'asservissement suivant une direction radiale (75,64) pour asservir les moyens de détection (50) à suivre les déplacements de la projection verticale du point de repère (A) lorsque l'ensemble inférieur (2) est déplacé en hauteur par rapport à e l'ensemble supérieur (1), des moyens de calcul de la distance radiale parcourue par les moyens de détection (50), des moyens de commande en rotation (77) et des moyens de commande suivant une direction radiale (78) associés à l'ensemble supérieur (1) pour agir sur l'organe de repérage (34) de façon à déplacer le point de repère (A) en rotation et suivant une direction radiale dans le plan défini par l'ensemble supérieur (1), des moyens de commutation (76) connectés auxdits moyens de commande (77,78) et auxdits moyens d'asservissement (69,75) pour provoquer un déplacement (AA') radial prédéterminé du point de repère (A) et inhiber simultanément lesdits moyens d'asservissement (69, 75) et pour, ensuite, provoquer simultanément l'inhibition des moyens de commande suivant une direction radiale (78), la libération des moyens d'asservissement suivant une direction radiale (75) et l'accouplement des moyens d'asservissement en rotation (69) aux moyens de commande en rotation (77) de manière à assurer un nouvel alignement vertical du point de repère (A) et des moyens de détection (50), et des moyens de calcul de l'angle (A'AA") décrit ainsi par le point de repère (A). 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit ensemble supérieur (1) et ledit ensemble inférieur (2) comprennent chacun un corps cylindrique (4; 11) qui comporte des moyens d'accrochage (6; 10) disposés à sa partie supérieure pour sa suspension dans ledit conduit (3) à des organes de suspension (7; 9) et des moyens de blocage (12a; 12b) permettant son blocage à une hauteur déterminée dans le conduit (3), le corps (4) dudit ensemble supérieur (1) comportant, en outre, des passages axiaux (8) permettant le passage des organes de suspension (9) du corps (11) de l'ensemble inférieur (2). 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de commande en rotation (77) comprennent un plateau circulaire supérieur (24a) monté rotatif dans ledit plan de l'ensemble supérieur (1), à la partie inférieure du corps supérieur (4) de l'ensemble supérieur (1), ledit organe de repèrage (34) étant monté sur le plateau supérieur (24a) de manière o'rner avec lui. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation (77) comprennent un premier moteur (31a) fixé sur ledit plateau supérieur (24a) et des organes d'engrenage supérieurs (28a,29a,30a) couplés à l'arbre de sortie dudit premier moteur (24a), d'une part, et du corps supérieur (4), d'autre part. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande suivant une direction radiale (78) comprennent un support supérieur (40, 41) sur lequel est fixé l'organe de repérage (34), ledit support supérieur (40,41) étant monté sur ledit plateau supérieur (24a) et étant adapté pour s'y déplacer en translation parallèlement à un de ses rayons de manière à déplacer ledit organe de repérage (34) suivant ledit rayon. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit organe de repérage (34) est un pendule (35,45) fixé à l'ensemble supérieur (1). 9. Dispositif suivant les revendications 7 et 8, dans lequel le pendule comprend un câble au bout duquel est accroché un poids, caractérisé en ce que ledit câble (35) est enroulé à sa partie supérieure sur un treuil (39) fixé audit support supérieur (40,41). 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que les moyens d'asservissement en rotation (69,31b) comprennent un plateau circulaire inférieur (24b) monté rotatif dans ledit plan de l'ensemble inférieur (2) à la partie supérieure du corps inférieur (11) de l'ensemble inférieur (2), lesdits moyens de détection (50) étant montés sur le plateau inférieur (24b) de manière à tourner avec lui. 11. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens d'asservissement en rotation (69,31b) comprennent un deuxième moteur (31b) fixé sur ledit plateau inférieur (24b) et des organes d'engrenage inférieurs (28b,29b,30b) couplés à l'arbre de sortie dudit second moteur (31b), d'une part, et au corps inférieur (11) d'autre part. 12. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que les moyens d'asservissement suivant une direction radiale (64,75) comprennent un support inférieur (61) sur lequel sont fixés les moyens de détection (50), ledit support inférieur (61) étant monté sur ledit plateau inférieur (24b) et étant adapté pour s'y déplacer en translation parallèlement à un de ses rayons de manière à déplacer lesdits moyens de détection (50) suivant ledit rayon. 13. Dispositif suivant les revendications 9 et 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection (50) comprennent un élément tubulaire (60) traversé par ledit câble (35) et fixé audit support inférieur (61), ledit câble (35) étant conducteur de l'électricité au moins dans sa partie traversant ledit élément tubulaire (60) et étant relié à une source de tension (V+), ledit élément tubulaire (60) étant pourvu intérieurement d'au moins quatre secteurs cylindriques séparés (65,66, 67,68) conducteurs de l'électricité, susceptibles de venir en contact électrique avec la partie conductrice du câble (35) et les deux premiers d'entre eux (65,67) étant disposés diamètralement opposés suivant ledit rayon de déplacement des moyens de détection et les deux autres (66,68) diamètralement opposés perpendiculairement à cette direction, les deux premiers secteurs (65,67) étant reliés auxdits moyens d'asservissement suivant une direction radiale (75) et les deux autres auxdits moyens d'asservissement en rotation (69). 14. Dispositif suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le poids (45) du pendule est également conducteur de l'électricité et relié à ladite source de tension (V+), ledit poids étant disposé dans le corps inférieur (11) entre deux surfaces conductrices (56,57) et comportant deux lames conductrices (54,55) susceptibles de venir en contact, respectivement avec les surfaces conductrices (56,57), ces dernières étant connectées à des dispositifs de commande du treuil (39) adaptés, lorsqu'un contact est établi entre l'une des lames et l'une des surfaces conductrices, pour entraîner ledit treuil dans un sens qui tend à rompre ledit contact. 15. Dispositif suivant les revendications 7 et 12, caractérisé en ce que lesdits supports (40,41; 61) coopèrent chacun pour leur entraînement avec une vis sans fin (43; 62) disposée parallèlement audit rayon et entraînée par un moteur (44; 64). 16. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 15, caractérisé en ce que lesdits moyens de blocage (12a; 12b) comprennent, pour chaque corps (4,11), trois leviers (13a; 13b) espacés de 1200 angulaires et articulés,à l'une de leurs extrémités,sur ledit corps et, à leur autre extrémité, sur une gaine rigide filetée (15a; 15b), une vis (17a; 17b) disposée radialement étant engagée dans chacune des gaines par son extrémité filetée et coopérant, par son extrémité solidaire d'un pignon conique (18a; 18b), avec un pignon d'entrainement central (19a; 19b) monté sur l'arbre d'un moteur de commande (20a; 20b) de telle sorte que la rotation des vis due à celle du moteur entraîne le pivotement desdits leviers dans une direction radiale.