Brevet FR2314120A1 — publié le 19770107

fra présente inmMion due à la collaboration de Monsieur AYMARD, chef d'atelier de l'Usine de Dunkerque de la Société Demenderesse,concerne les charicts pour la manutention d'une charg,en particulier pour le montage des ensembles busillon-porte-vent des hauts fourneaux dont les extrémités doivent être assemblées respectivemenk avec l'orifice d!entree d'une tuyère et avec une descente de vent, et pour son montage. On sait que le foyer des hauts fourneaux est alimente en air a travers des tuyeres au moyen de gaines comportant généralement une partie fixe inclinée appelée descente de zent, une partie amovible coudée appelée porte-vent et une partie amovible horizontale raccordée à la tuyère et appelée busillon, le porte-vent étant raccordé par des brides d'extrémité respectivement la descente de vent et du busillon. Or, l'entretien de l'instal- mation, notamment le remplacement de la tuyère, nécessite perio- diquement le démontage et le remontage du porte-vent et du busillon, opérations qui s'avèrent délicates en raison de la dimension et du poids importants de ces pièces. Pour procéder à ces opérations, il est déjà connu d'utiliser un chariot comportant un berceau monte,par l'une de ses extrémités, oscillant autour d'un axe fixe par rapport au châssis du chariot et adapté pour supporter ensemble, a chacune de ses extrémites, le busillon et le porte-vent fixés l'un l'autre par Leurs brides.Le berceau peut basculer entre une position basse inclinée dans laquelle le chariot et sa charge peuvent passer sous la descente de vent et où l'extrémité libre du busillon peut être amenée directement en appui contre une portée d'une tuyère destinée recevoir cette extrémité, et une position haute, sensiblement horizontale,dans laquelle la bride de l'extrémité libre du porte- vent est appliquée contre la bride correspondante de la descente de vent, l'extrémité libre du busillon étant maintenue en appui contre la portée de la tuyère pendant le basculement du berceau. Cependant, l'opération de mise en place de l'ensem- ble busillon-porte-vent avec ce type de chariot s'avère très délicate. En effet, pendant le basculement vers le haut de l'extrémité du berceau la plus éloignée de la tuyère, le busiLon décolle de sa zone d'appui sur le berceau voisinede l'axe d'articulation de celui-ci sur le ch ssis,-du fait que la tuyère est disposée audessus de cette zone d'appui et que celle-ci demeure sensiblement la meme hauteur au-dessus du châssis.L'ensemble busillon-porte- vent n'est alors plus soutenu que pax deux zones d'appui, à savoir la portée de la tuyère et l'estrémité ciu berceau la plus éloignée de cette tuyère. La portée de la tuyère étant généralement sphérique, il est donc nécessaire de maintenir constamment le busillon appliqué avec une certaine force contre cette portée pour ltempê- cher de s'en dégager et de tomber par son propre poids.Or, au cours de cette opération, si on considère le chariot fixe,-l'ex- trémité du berceau la plus éloignée de la tuyère bascule autour de son extrémité articulee sur le châssis en décrivant un arc de cercle de rayon sensiblement égal à la longueur du berceau,tandís que la zone du portevent qui repose sur cette extrémité la plus éloignée-de la tuyère décrit un arc de cercle de plus grand rayon centré dans la zone de contact de l'extrémité du busillone avec la portée de la tuyère. Cette rotation du berceau tend donc à pousser le busillon contre la tuyère et, le busillon étant fixe en translation, il en résulte une réaction en sens inverse du busillon sur le chariot, qui tend à repousser celui-ci vers l'arrière. Dans la pratique, on peut caler le chariot, ce qui implique que l'ensemble busillon-porte-vent est contraint de coulisser sur le berceau au cours du basculement vers le haut de ce dernier. Si ce coulissement ne s'opère pas régulièrement, soit le busillon risque de se dégager de la portée de la tuyère et de tomber du chariot, soit le chariot risque d'échapper ses cales et d'être projeté violemment vers l'arrière, situation dangereuse dans is deux cas pour le personnel opérant cette manoeuvre. Si on ne cale pas le chariot et qu'on l'éloigne progressivement de la tuyère pendant le basculement vers le haut du berceau pour compenser la différence entre la rotation du berceau et celle de l'ensemble busillon-porte-vent, l'opération présente les mêmes risques que précédemment selon que le chariot est déplacé trop ou pas assez rapidement. En conséquence, dans les deux cas envisagés, la mise en place de l'ensemble busillon-porte-vent à l'aide de ce type de chariot s'avère délicate à opérer et dangereuse pour le personnel et le matériel. Des problèmes analogues se posent lors de l'opération inverse, à savoir le démontage de cet ensemble. Le but de l'invention est de fournir un chariot de manutention du type précité à l'aide duquel les opérations ci-dessus puissent être menées a bien de façon aisée et sans danger de chute de la charge ou de projection du chariot A cet effet, l'invention a pour objet un chariot pour la manutention d'une charge, en particulier pour le montage d'un ensemble busillon-porte-vent d'un haut fourneau dont les extrémités doivent être assemblées respectivement avec l'orifice d'entrée d'une tuyère et avec une descente de vent et pour son démontage, du type comportant un châssis fixe, un sous-ensemble mobile orientable par rapport au châssis fixe et adapté pour supporter la charge et un mécanisme élévateur relié au châssis fixe et au sous-ensemble mobile et adapté pour déplacer le sousensemble mobile par rapport au châssis fixe, caractérisé en ce que le mécanisme élévateur comporte un premier et un second bras mobiles qui, par l'une de leurs extrémités, sont supportés par le châssis fixe et qui, par leur autre extrémité, supportent le sous-ensemble mobile au voisinage de chacune de ses extrémités, ledit mécanisme élévateur étant adapté pour conférer au sous-ensemble mobile un mouvement combiné de rotation dans un plan vertical et deitransla- tion -aurtioins en partie verticale. Selon une caractéristique de l'invention, les deux bras sont articulés l'un par rapport a l'autre autour d'un axes, ledit mécanisme élévateur comportant un vérin articulé a l'une dè ses extrémités sur une partie solidaire du châssis fixe et à son autre extrémité sur le premier bras mobile Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le premier bras mobile est articulé à l'une de ses extrémités sur le sous-ensemble mobile et à son autre extrémité sur le châssis fixe, le second bras mobile comportant à l'une de ses extrémités des moyens de guidage télescopiques adaptés pour-guider ladite extrémité le long du châssis fixe tandis que le sous-ensemble mobile repose librement sur l'autre extrémité dudit second bras mobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaltront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisatinn,àite en regard des dessins annexés sur lesquels: la Fig. 1 est une vue en élévation latérale d'un chariot suivant l'invention représenté avec son berceau en position basse; la Fig. 2 est une vue en élévation latérale du chariot suivant l'invention représenté avec son berceau en position haute; et la Fig. 3 est une une vue de dessus, avec arrache ments partiels, du chariot représenté à la Fig. 2. Le chariot représenté sur les Fig comprend un châssis inférieur fixe 1 monté sur deux roues Latérales arrière 2 et une roue centrale avant motrice 3 couplée à un moteur 4 servant à la fois à l'entraînement et au freinage du chariot. Dans la suite de la description, on considérera que toutes les parties dites "avant"-sont celles qui sont disposées du côté de la roue avant 3 et que, inversement, les parties dites "arrière" sont celles qui sont disposées du côté des roues arrière 2.Le châssis inférieur 1 est de forme rectangulaire et comprend deux longerons latéraux inférieurs 5 et deux traverses inférieures 6 réunissant les longerons 5 à leurs extrémités Le long de chaque côté du châssis inférieur 1 est fixé un cadre latéral 7 de forme trapé zoldale-comprenant l'un des longerons inférieurs 5, deux montants verticaux 8 s'étendant respectivement à partir de chacune des extrémités de ce longeron 5 et une plaque de guidage 9 réunissant entre eux les extrémités des montants verticaux 8. Le chariot comprend également un sous-ensemble mobile 1O monté sur le châssis inférieur 1 par l'intermédiaire d'un mécanisme élévateur à ciseaux 11. Le sous-ensemble mobile 10 comprend un-châssis supérieur mobile 12 de forme rectangulaire-sur lequel un berceau 14 est monté oscillant autour de deux axes d'articulation 13 alignés perpendiculairement à l'axe longitudinal A-A du chariot. Le châssis supérieur 12 comprend principalement deux longerons supérieurs 15 réunis entre eux à leurs extrémités respectives par deux traverses supérieures 16, ainsi que deux paires de fer de guidage 17 et 18 a section en U soudés contre les faces extérieures des longerons 15, respectivement aux extrémités avant et au voisinage du milieu de ces longerons, ces fers de guidage s'étendant vers le bas à partir du châssis supérieur 12. L'encombrement total en largeur du châssis supérieur 12 au niveau des fers de guidage est à peu près égal à la distance séparant les deux plaques de guidage 9, de manière que le sousensemble mobile 10 puisse basculer librement entre les cadres latéraux 7 tout en;étant guidé latéralement par les fers de guidage 17 et 18 coopérant avec les plaques de guidage 9; Le berceau 14 est constitué par un cadre rectangulaire monté oscillant à l'intérieur du châssis supérieur 12 par les deux axes d'articulation 13 qui sont montés tourillonnant dans es longerons 15 qui, de préférence, sont disposés de manière à se trouver sensiblement à la verticale du centre de gravité de la charge que ce berceau est destiné à supporter et dont il sera question dans la suite de la présente description.Il est prévu sur le berceau 14 des pièces de support avant 19 et arrière 20 pour supporter la charge, ainsi qu'un levier 21 permettant de commander manuellement l'orientation du berceau 14 par rapport au châssis supérieur 12. Pour limiter les débattements du berceau-14 par rappprt au châssis 12, ce dernier comporte des parties en saillie 22 formées sur deux chapes 23 dont le rôle sera indiqué par la suite et qui sont fixées sous la-traverse avant 16 du châssis 12. Ces parties en saillie 22 forment des butées contre lesquelles peut venir porter l'extrémité inférieure avant du berceau 14. Le mécanisme élévateur à ciseaux 11 comprend deux bras 24 et 25 de ciseaux articulés entre eux ainsi qu'un vérin 26 articulé à l'une de ses extrémités sur une partie fixe 27 solidaire du châssis inférieur 1 et à son autre extrémité sur le bras 24 du mécanisme à ciseaux. Le bras 24 comprend deux barres parallèles 28 articulées respectivement à leurs extrémités sur le châssis inférieur 1 par une paire de chapes 29 portées parla traverse 6 et sur le châssis supérieur 12 par la paire de chapes 23, les axes de chacune des paires de chipes 23 et 29 étant alignés perpendiculairement & l'axe longitudinal A-A du chariot.Ces deux barres paral lèles 28 sont réunies entre elles au voisinage de leur partie médiane par une barre transversale 30 sur laquelle est articulée l'autre extrémité du vérin 26 et par un tube 31 traversé par uniaxe 32 dont les extrémités font saillie de part et d'autre des barres 28 et sur lesquelles sont articulées deux bielles 33 parallèles entre elles qui définissent,avec deux entretoises 34 et 35 réunissant entre elles les bielles 33 au voisinage de leurs extrémités, le bras 25 des ciseaux. A l'une de leurs extrémités, les bielles 33 sont pourvues chacune d'un élément télescopique 36 monté coulissant dans une des bielles 33 et terminé par un palier 36a dans lequel peut tourillonner un essieu 37 portant deux galets de guidage 38 adaptés pour rouler dans des glissières 39 ménagées le long de la face interne des longerons inférieurs 5.A l'autre extrémité des bises 33 sont montés rotatifs des galets de support 41 adaptés pour rouler sur deux surfaces de roulement 42 prévues sur la face inférieure de l'extrémité arrière du châssis supérieur 12. Enfin, il est prévu à l'avant du chariot deux pompes manuelles 43 destinées à alimenter de manière connue en soi le vérin 26. Le chariot représenté aux Fig. 1 à 3 est destiné à permettre le montage et le démontage de l'ensemble busillon-portevent d'un haut fourneau. On sait que les hauts fourneaux sont pourvus de gaines d'aération comportant une descente de vent 44 fixe et inclinée, un porte-vent 45 amovible et coudé fixé par une bride à une bride de la descente de vent,et un busillon46 de forme allongée et également amovible dont une extrémité 47 est en appui contre une portée sphérique 48 d'une tuyère 49 à travers laquelle de l'air est insufflé dans le haut fourneau et dont l'autre extrémité comporte une bride pour sa fixation contre une bride du porte-vent 45. Cette tuyère 49 est montée dans une tympe 50 elle-même portée par une chapelle 51 solidaire de la paroi 52 du haut fourneau. Pour mettre en place le busillon 46 et le portevent 45 en position respectivement contre la tuyère 49 et la descente de vent 44, ils sont placés, fixés ensemble par leurs brides en regard, sur le berceau 14 du chariot, le busillon 46 reposant sur le support arrière 20 tandis que le porte-vent 45 comporte un appendice 53 qui repose sur le support avant 19. Le berceau supportant l'ensemble busillon-porte-vent étant dans sa position basse et inclinée, on présente le chariot dans l'axe de la tuyère 49, son arrière tourné vers cette tuyère, de manière à venir appliquer le bord inférieur de l'extrémité 47 du busillon 46 contre la portée sphérique 48. A cet effet, le chariot est adapté pour que, lorsque le berceau est dans cette position basse et inclinée, le busillon et le porte-vent qui reposent sur ce berceau puissent passer sous la descente de vent 44 et pour que- le bord inférieur de l'extrémité 47 du busillon vienne se placer à peu près exactement contre la partie correspondante de la portée 48 de la tuyère 49. Si ce bord inférieur est légèrement décalé par rapport à la partie correspondante de la portée sphérique 48, cet écart peut être compensé en faisant basculer le berceau 14 autour de ses axes 13 au moyen du levier 21, cette manoeuvre étant rendue possible malgré le poids de l'ensemble busillon-porte-vent par le fait que les axes alignés 13 se trouvent sensiblement à la verticale du centre de gravité de cet ensemble.Ce mouvement de basculement est limité vers l'avant par la partie en saillie 22 contre laquelle peut venir buter le berceau 14 et, vers l'arrière, par la traverse arrière 16 du châssis 12 contre laquelle peut venir porter la partie inférieure du busillon 46. Lorsque l'extrémité 47 du busillon est convenablement positionnée contre la portée sphérique 48 de la tuyère, on fait basculer et on élève le berceau 14 à l'aide du mécanisme élé- vateur 11, en actionnant le vérin 26 grâce aux-pompes 43. Pendant cette opération, le bras 24 du mécanisme élévateur 11 décrit un mouvement de rotation autour des axes alignés des chapes 29 et entraîne le bras 25 qui suite mouvement ascendant de l'axe 32 tout en tournant autour de cet axe.A l'extrémité inférieure du bras 25, les galets 38 roulent ters l'arrière du châssis 1 dans leurs glissières 39, les variations de distance entre l'axe 32 et l'essieu 37 dues à ce mouvement combiné étant absorbées par le coulissement des éléments télescopiques 36 dans les bielles 33. Le châssis supérieur 1, qui est articulé à l'une de ses extrémités sur le bras 24 et repose à son autre extrémité sur les galets 41, décrit un mouvement combine de rotation autour d'un point voisin du point d'appui de l'extrémité 47 du busilldn sur la portée sphérique 48 et de translation horizontale qui tend à le rapprocher de la tuyère 49. En raison de ce mouvement de translation, le berceau 14 sollicite le busillon 46 contre la tuyère 49, ce qui entraine une réaction de cette tuyère sur le busillon et du busillon sur le chariot qui tend à déplacer ce chariot en sens inverse du mouvement de translation du berceau, c' est-à-dire en l'éloignant de la tuyère 49.C'est pourquoi, comme on peut le constater en comparant la position du chariot par rapport à la paroi voisine 52 du haut fourneau sur les Fig. 1 et 2, ce chariot-se trouve éloigné de cette paroi à la fin de l'opération d'élévation de l'ensemble busillon-porte-vent d'une distance plus grande que celle qui le sépare de cette parti au début de la manoeuvre, lorsque le berceau est en position basse. Pour accompagner ce mouvement du chariot, il peut être prévu des moyens de freinage, tels que le moteur 4, sur une ou plusieurs des roues du chariot, afin d'éviter que celui-ci ne se déplace d'une distance supérieure à celle parcourue par le châssis supérieur et le berceau au cours de cette manoeuvre.Ce déplacement du chariot qui était extrêmement gênant avec les chariots de la technique antérieure, du fait que l'ensemble busillon-porte-vent ne reposait plus que par une seule-zone d'appui sur le berceau et qu'il pouvait en résulter, en cas de fausse manoeuvre, une chute dangereuse de cet ensemble du chariot, ne l'est plus avec le chariot selon l'invention puisque le mécanisme élévateur de celui-ci permet de maintenir constamment l'ensemble busillon-porte-vent en appui sur les deux supports 19 et 2Q du berceau 14. Le montage de l'ensemble busillonporte-vent est donc rendu beaucoup plus aisé avec le chariot suivant l'invention. Puisque l'ensemble bus1:.ilon-porte-vent repose constamment sur ses deux supports 19 et 20, il est possible de le. mettre en place sans appliquer au départ l'extrémité 47 du busillon contre la portée sphérique 48 de la tuyère. On peut, par exemple, amener le chariot dans une position telle que l'extrémité 47 du busillon soit à une distance de la portée 48 de la tuyère qui corresponde au déplacement horizontal du châssis supérieur 12 entre sa position-basse et sa position haute.Si on procède alors, comme précédemment, à l'élévation du berceau et de sa charge, à la fin de cette manoeuvre le busillon et le porte-vent se trouvent à peu près exactement en position, respectivement contre la tuyère et contre la descente de vent. I1 suffit alors pour compléter le montage de l'ensemble d'assembler le porte-vent à la descente de vent par leurs brides en regard. Pour le démontage de l'ensemble busillon-porte-vent, on effectue les manoeuvres inverses de celles du montage, c'est-àdire que l'on amène le berceau en position haute sous l'ensemble busillon -porte-vent, on libère cet ensemble de manière qu'il repose librement sur le berceau, et on abaisse progressivement celui-ci jusque dans sa position basse. I1 ressort de la description qui précède que le montage et le démontage d'un ensemble busillon-porte-vent d'un haut fourneau sont rendus particulierement aisés avec le chariot selon l'invention puisque, pendant ces opérations, cet ensemble conserve constamment sur le berceau du chariot un état d'équilibre stable. De plus, ce chariot présente l'avantage de ne comporter que des organes mécaniques simples et robustes et de; ne nécessiter qu'un seul vérin pour faire décrire à son berceau un mouvement combiné de rotation dans un plan vertical et de translation au moins en partie verticale. - TIVEND'I%ATIONS 1.- Chariot pour la manutention d'une charge, en particulsr pour le montage d'un ensemble busillon-porte-vent diun haut fourneau dont les extrémités doivent être assemblées respectivement avec l'orifice d'entrée d'une tuyère et avec une descente de vent et pour son démontage, du type comportant un châssis fixe, un sous-ensemble mobile orientable par rapport au châssis fixe et adapté pour supporter la charge et un mécanisme élévateur relié au châssis fixe et au sous-ensemble mobile et adapté pour déplacer le sous-ensemble mobile par rapport au châssis fixe, caractérisé en ce que le mécanisme Flévateur (11) comporte un premier (24)et un second (25)bras mobiles qui,par l'une de leurs extrémités,sont supportés par le châssis fixe (1) et qui,par leur autre extrémité,supportent le sous-ensemble mobile (10) au voisinage de chacune de ses extrémités,ledit mécanisme élévateur(1l)étant adapté pour conférer au sous-ensemble mobile(lO)un mouvement combiné de rotation dans un plan vertical et de translation au moins en partie verticale. 2.- Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux bras (24,25) sont articulés l'un par rapport à l'autre autour d'un axe (32), ledit mécanisme élévateur (11) comportant un vérin (26) articulé à l'une de ses extrémités sur une partie (27) solidaire du châssis fixe (1) et à son autre extrémité sur le premier bras mobile (24). 3.- Chariot selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier bras mobile (24) est articulé à l'une de ses extrémités sur le sous-ensemble mobile (10) et à son autre extrémité sur le châssis fixe (l), le second bras mobile (25) comportant à l'une de ses extrémités des moyens de guidage télescopiques (36, 37, 38, 39) adaptés pour guider ladite extrémité le long du châssis fixe (1) tandis que le sous-ensembme mobile (10) repose librement sur l'autre extrémité dudit second bras mobile (25). 4.- Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier bras mobile (24) comporte deux barres parallèles (28) réunies entre elles au voisinage de leur partie médiane par une barre transversale (30) sur laquelle est articulée l'autre extrémité dudit vérin (26) et par un élément tubulaire l.) ledit second bras mobile (25) comportant deux bielles (33) parallèles entre elles et réunies entre elles au voisinage de leurs extrémités par deux entretoises (34,35). 5.- Chariot selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit axe (32) est monté tourillonnant dans ledit élément tubulaire (31) et a ses extrémités qui font saillie de part et d'autre desdites barres parallèles (28), les bielles (33) étant montées rotatives sur. lesdites extrémités de l'axe (32) de part et d'autre desdites barres parallèles (28). 6.- Chariot selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage télescopiques comportent deux éléments télescopiques (36) montés par une de leurs extrémités- coulissants dans les extrémités respectives des bielles (33) et pourvus à leur autre extrémité d'un palier (36a), ainsi qu'un. essieu (37) monté tourillonnant dans lesdits papiers (36a) et pourvu à chacune de ses extrémités d'un galet de guidage (38) adapté pour rouler le long dudit châssis fixe (1) 7.- Chariot selon la revendication 6,dans lequel ledit châssis fixe comporte deux longerons latéraux et deux traverses réunissant les longerons à leurs extrémités, caractérisé en ce que lesdits longerons (5) comportent sur leur face interne des glissières (39) adaptées pour recevoir lesdits galets de guidage (38). 8.- Chariot selon l'une quelconque des revendicatuons 4 à 7, caractérisé en ce -que l'extrémité du second bras moD 25) sur laquelle repose le sous-ensemble mobile (10) est constituée par deux galets de support (41) montés rotatifs respectivement à l'extremltE correspondante de chacune desdites bielles (33). 9.- Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit sous-ensemble mobile (10) comprend un châssis mobile (12) supporté par lesdits bras (24,25) et un berceau t14) monté oscillant par rapport audit châssis mobile et comportant deux pièces de support (19,20) de la charge. 10.- Chariot selon la revendication 9- lorsqu'elle dépend de la revendication 8, caractérisé en ce que ledit châssis mobile (12) est pourvu sur sa face inférieure de deux surfaces de roulement (42) contre lesquelles viennent porter lesdits galets de support (41). 11.- Chariot selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que le châssis mobile (12) et le châssis fixe (1) comportent des moyens de guidage latéral (7, 17, 18) qui coopèrent ensemble pour guider latéralement les déplacements dudit sous-ensemble mobile (10). 12.- Chariot selon la revendication 11 lorsqu'elle dépend de la revendication 7,caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage comportent deux plaques de guidage (9)fixées parallèlement aux longerons (5) du châssis fixe (l)par des montants (8) solidaires des extrémités desdits longerons (5) et au moins deux paires de fers de guidage (17,18) fixés contre les côtés latéraux du châssis mobile (12),lesdits fers de guidage (17,18) étant adaptés pour coulisser contre les faces en regard des plaques de guidage (9). 13.- Chariot selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que-le châssis mobile (12) comprend deux longerons (15) réunis à leurs extrémités par deux traverses (16), le berceau (14) comportant un cadre rectangulaire monté oscillant à l'intérieur du châssis mobile (12) par deux axes d'articulation alignés (13) montés tourillonnant dans lesdits longerons (15). 14.-- Chariot selon la revendication 13 lorsqu'elle dépend de la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites barres parallèles (283 sont articulées à leurs extrémités dans deux paires de chapes (23, 29) fixées respectivement sous l'une des traverses (16) du châssis mobile (12) et sur la traverse (6) du châssis fixe (1) la plus éloignée de celle du châssis mobile (12) portant lesdites chapes (23). 15.-Chariot selon la revendication 14, caractérisé en ce que les chapes (23) solidaires du châssis mobile (12) comportent des parties en saillie (22) contre lesquelles peut venir buter une extrémité du berceau (14) pour limiter les oscillations de ce dernier par rapport au châssis mobile (12). 16.-Chariot selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que lesdits axes d'articulation alignés (13) sont disposés sensiblement à la verticale du centre de gravité de ladite charge, le berceau (14) étant pourvu d'un levier (21) adapté pour commander manuellement son orientation par rapport au châssis mobile (12).