Brevet FR2309455A1 — publié le 19761126

La présente invention a pour objet un dispositif de mise en place d'un organe de préhension d'une charge à déplacer et, plus particulièrement, d'une charge telle qu'un missile qu'on souhaite extraire ou mettre en place dans son tube de lancement. Les missiles et leurs tetes sont manipulés au moyen d'une couronne comportant des orifices oblongs à travers chacun desquels passe un doigt solidaire d'une griffe destinée à venir se loger dans une gorge annulaire ménagée à la périphérie du cadre de préhension du missile. La couronne comprend une partie dentée sur laquelle engrène un pignon commandé par un moteur d'entrarnement, 1'ensemble étant entouré par un carter de protection. Toutefois, étant donné l'augmentation du diamètre des nouveaux missiles, ceux-ci occupent la presque totalité du volume des tubes de lancement et il n'est plus possible d'introduire la tette de manutention entre le tube de lancement et le missile. La présente invention a pour but de proposer un nouveau dispositif de préhension permettant l'introduction de la tette de manutention entre le missile et son tube de lancement. A cet effet, il est caractérisé en ce qu'il comporte un tambour interne entratné en rotation et pourvu sur sa péri phérie d'une rainure hélicoidale dans laquelle est disposé un flexible dont une extrémité'est fixée sur ledit tambour interne et qui est solidaire de l'organe de préhension susceptible d'entre relié à la charge à déplacer, une enveloppe de retenue cylindrique de révolution de diamètre sensiblement égal à celui du tambour interne et entratnée en rotation et recouvrant au moins la partie du tambour interne comportant le flexible enroulé, et des moyens aptes à permettre une translation relative entre ledit tambour interne et ladite enveloppe de retenue. Gracie à la présente invention, le flexible est poussé au fur et à mesure de son dévidage du tambour interne de manière constante. Selon une autre caractéristique, le tambour interne et l'enveloppe de retenue sont entraînés à une meme vitesse de rotation, ce qui permet de diminuer les frottements du flexible dans l'enveloppe de retenue, seuls les frottements dQs au déplacement latéral subsistant. Selon une autre caractéristique, la profondeur de la rainure hélicofdale est sensiblement égale à l'épaisseur du flexible ; de ce fait, le flexible ne peut sortir de la rainure hélicodale ce qui évite les ondulations dudit flexible entre l'enveloppe de retenue et le tambour interne. Selon une autre caractéristique, le tambour interne et l'enveloppe de retenue sont calés sur un meme arbre d'entratnement, et les moyens de déplacement relatif en translation sont constitués par une roue dentée intérieurement sur laquelle engrènent deux pignons planétaires fixés chacun à une tige filetée en parie et traversant d'une part deux paliers lisses montés sur les flasques desdits enveloppe de retenue et le tambour interne et, d'autre part, un écrou fixé sur l'autre flasque du tambour interne et se déplaçant sur la partie filetée de la tige pour chaque tour de l'arbre dlentraSnement d'une course égale au pas d'enroulement du flexible sur ledit tambour interne. Cela permet de découvrir la spire qu'on souhaite dérouler et, par suite, de la pousser dans la direction souhaitée. Selon une autre caractéristique, il comporte un guide pour le flexible, fixé sur le carter de façon que la direction dudit flexible soit tangente à une de ses spires d'enroulement. Selon une autre caractéristique, le carter est fixé sur une tette de manutention destinée à coiffer au moins partiellement la charge à déplacer, ladite tête de manutention comportant sur sa paroi latérale au moins un orifice pour le passadiflexible, cet orifice débouchant dans une gorge ménagée dans ladite paroi latérale, ladite tette de manumentation étant positionnée par l'intermédiaire d'une butée prévue sur ladite charge de façon que la gorge de ladite tette de manutention délimite avec une autre gorge ménagée sur la périphérie de la charge au moins un espace annulaire pour le passage du flexible. Dès lors, quel que soit l'espace compris entre le missile et son tube de lancement, il est toujours possible de placer le flexible qui, en s'enroulant autour de la charge dans les gorges en regard, constitue un organe de préhension. Cela est d'autant plus vrai qu'en utilisant un flexible constitué par un cible travaillant en traction et logé dans une gaine formée par l'enroulement d'un fil métallique en spires jointives travaillant au cisaillement et à la compression, on réalise en Xtme temps un organe de verrouillage. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description d'un mode de réalisation donné ci-dessous à titre indicatif mais non limitatif, ainsi que du dessin annexé, sur lequel - la figure 1 est une vue en coupe du dispositif selon 1 'inven- tion, - la figure 2 est une vue en coupe du guide du flexible, - la figure 3 est une vue en perspective du flexible au niveau de son introduction dans l'espace délimité par des gorges, - la figure 4 est une vue partiellement arrachée d'une tette de manutention disposée sur un missile, - la figure 5 est une vue de détail en section des gorges ménagées sur la tette de manutention et sur le missile, - les figures 6 et 7 sont des vues en coupe du flexible dans un tube fendu de guidage. Le dispositif représenté à la figure 1 comporte un carter (l) fermé à une de ses extrémités par un couvercle (2) et dans lequel sont dosés un tambour interne (4) et une enveloppe de retenue cylindrique de révolution (5), calés respectivement par une clavette (9) et une goupille (10) sur un m8me arbre d'entraînement en rotation (3), de façon qu'ils soient entraînés à une mEme vitesse de rotation. Le tambour interne (4) est logé dans l'enveloppe de retenue (5) et présente sur sa périphérie une rainure hélicot- dale (6) pour l'enroulement d'un flexible (7), la profondeur de ladite rainure hélicoidale (6) étant sensiblement égale à l'épaisseurdudit flexible (7), une des extrémités de ce dernier étant fixée sur ledit tambour interne (4). Au niveau de l'orifice de sortie du flexible réalisé dans le carter de protection (1) est introduit partiellement un guide (8) dont l'axe est situé sur la tangente à l'hélice d'enroulement du flexible de façon à guider ce dernier dans une direction prédéterminée (figure 2). Les moyens de déplacement en translation relativement l'un par rapport à l'autre du tambour interne (4) et de 1'en- veloppe de retenue (5) sont constitués par une roue dentée intérieurement (11) logée dans le couvercle (2) du carter (1) et dans laquelle engrènent deux pignons planétaires identiques (12) diamètralement opposés. Chaque pignon planétaire (12) est solidaire d'une tige (13) partiellement filetée, ladite tige (13) traversant les flasques (14) et (15) respectivement de l'enveloppe de retenue (5) et du tambour interne (4) sur les paliers lisses (40) et (41). Sur la flasque (16) du tambour interne (4) est emmanché un écrou (17) traversé également par la tige (13). Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le flexible (7) est constitué par un cible (18) logé dans une gaine (19) formée par l'enroulement d'un fil métallique en spires jointives. A l'autre extrémité libre du flexible est prévu un organe de liaison (20) entre ladite gaine et ledit cible et dont la forme facilite la pénétration dudit flexibe dans un conduit de guidage (21) (figure 3). Dans l'ensemble ainsi constitué, la raideur en traction est donnée par le cible (18) tandis que la raideur en compression est donnée par la gaine (19). Cette même gaine (19) donne au flexible une résistance au cisaillement dans le plan longitudinal. Dans une application du dispositif décrit ci-dessus et représenté à la figure 4, le carter (1) est fixé au moyen de pattes de fixation (22) sur une tête de manutention (23) munie de tourillons de levage (24). Sur la paroi latérale (27) de la tête de manutention (23) sont ménagés deux orifices (25) et (26) pour le passage du conduit de guidage (21) qui est fixé en plusieurs points à ladite paroi latérale. Une gorge intérieure (28) est ménagée dans l'épaisseur de la paroi latérale et à la partie inférieure de la tête de manutention (23). La charge à déplacer, constituée dans le mode de réalisation de la figure 4, par un missile (29) comporte une gorge externe (30) et une butée (31) pour le positionnement de la tête de manutention (23) de façon que, dans la position de préhension, les gorges (28) et (30) soient en regard et délimitent un espace (32) pour le passage du flexible (7). De façon à faciliter la mise en regard des gorges (28) et (30), l'une d'entre elles, par exemple (28), est,en section,demi-circulaire, tandis que l'autre (30) est, en section, de forme allongée de manière à rattraper un défaut de positionnement éventuel entre la tête de manutention et le missile (figure 5). Deux contacts électriques ou magnétiques (33) et (35) sont prévus sur la tête de manutention (23) pour s'assurer que le flexible (7) est totalement engagé ou dégagé de la gorge (30) du missile. La description du fonctionnement qui suit est donnée à propos de la réalisation représentée à la figure 4. Un moteur, non représenté, actionne l'arbre d'entrainement (3) qui entraîne à une même vitesse de rotation le tambour interne (4) et l'enveloppe de retenue. Comme ces derniers sont de diamètres légèrement différents, le flexible (7) ne peut former de boucles ou se détendre dans l'espace annulaire compris entre lesdits tambour interne (4) et enveloppe de retenue (5). Au fur et à mesure de la rotation de l'arbre d'en traSnement (3), les moyens de trancanage ou de déplacement relatif en translation du tambour interne (4) par rapport à l'enveloppe de retenue fixe (5), sont mis en oeuvre, de manière à dévider chaque spire d'enroulement du flexible (7) qui est hors de ladite enveloppe de retenue (5). Ce trancanage est obtenu par l'engrènement des pignons planétaires (12) sur la roue dentée (11), ces pignons (12) communiquant aux tiges (13) un mouvement de rotation propre fonction du rapport du nombre de dents de la roue dentée (11) et des pignons planétaires (12). Ainsi, pour un tour de l'arbre d'entratnement (3), les écrous (17) qui tournent à la vitesse de l'arbre d'entraînement par suite de leur fixation sur le flasque (16) du tambour interne (4), se déplacent sur la partie filetée des tiges (13) d'une course égale au pas d'enroulement du flexible (7) sur ledit tambour interne (4). I1 va de soi que le sens du filetage des tiges (13) est choisi de manière à ce que le tambour interne (4) sorte de l'enveloppe de retenue (5) lorsqu'on dévide le flexible (7). De par le positionnement du guide (8) dont la partie intérieure emmanchée dans le carter (1) est tangente à l'hélice d'enroulement du flexible (7), ce dernier est dévidé dans une direction donnée. I1 va de soi qu'on peut raccorder n'importe quel autre tube ou conduit à l'extrémité libre du guide (8) pourvu de brides appropriées (34), si on souhaite modifier ou maintenir la direction du flexible (7) à la sortie dudit guide, comme oela est réalisé sur la figure 4 où le flexible est dévidé dans le tube de guidage (21) pour l'amener dans l'orifice (26) débouchant dans la gorge (28) de la tête de manutention (23). De ce fait, le flexible est poussé, au fur et à mesure de son dévidage dans l'espace (32) jusqu'à ce qu'il pas se au moins une portion de tour autour de la tête du missile (29). Dès que l'organe de liaison (20) actionne le contact (33), lorsqu'on est en phase de dévidage, le moteur d'entraîne- ment de l'arbre (3) est arrêté. De même, au cours de la phase d'enroulement du flexible, le moteur ne s'arrête que lorsque le contact (35) est actionné. Quand le flexible (7) est positionné autour du missile (29), on soulève par des moyens connus en soi, la tête de manutention (23). Dans ces conditions, la réaction d'appui qui prend naissance entre la tette de manutention et le flexible est équilibrée par une réaction de contact entre le missile et le flexible qui est égale et opposée à la réaction d'appui. Le flexible (7) travaille ainsi au cisaillement suivant une surface verticale passant par sa fibre moyenne et réalise donc un verrouillage semblable à celui obtenu au moyen d'une clavette. La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation et à l'application décrits ci-dessus, mais en couvre au contrairetoutes les variantes. C'est ainsi que lorsqu'on souhaite déplacer d'autres charges suivant une trajectoire déterminée, par exemple courbe, le tube (21) est remplacé ou prolongé par un tube (36) présentant une fente longitudinale (37) (figures 6 et 7). Dans ce cas, l'organe de liaison (20) est muni d'une patte de fixation (38) ou de tout autre moyen équivalent, permettant un verrouillage sur la charge à déplacer. Cette disposition présente sur les refouloirs à chaises bien connus, l'avantage de guider le moyen d'accrochage suivant n'importe quelle trajectoire alors que les refouloirs à chaînes ne peuvent permettre que des trajectoires rectilignes ou courbes à condition de conserver le même sens de courbure. REVENDICATIONS 1) Dispositif de mise en place d'un organe de préhension d'une charge à déplacer, caractérisé en ce qu'il comporte un tambour interne entraîné en rotation et pourvu sur sa périphérie d'une rainure hélicoidale dans laquelle est disposé un flexible dont une extrémité est fixée sur ledit tambour interne et qui est solidaire de l'organe de préhension susceptible d'être relié à la charge à déplacer, une enveloppe de retenue cylindrique de révolution de diamètre sensiblement égal à celui du tambour interne et entraînée en rotation et recouvrant au moins la partie du tambour interne comportant le flexible enroulé, et des moyens aptes à permettre une translation relative entre ledit tambour interne et ladite enveloppe de retenue. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tambour interne et l'enveloppe de retenue sont entraînés à une même vitesse de rotation. 3) Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la profondeur de la rainure hélicordale est sensiblement égale à l'épaisseur du flexible. 4) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tambour interne et l'enveloppe de retenue sont calés sur un même arbre d'entraînement, et en ce que les moyens de déplacement relatif en translation sont constitués par une roue dentée intérieurement sur laquelle engrènent deux pignons planétaires fixés chacun à une tige filetée en partie et traversant d'une part deux paliers lisses montés sur les flasques desdits enveloppe de retenue et le tambour interne et, d'autre part, un écrou fixé sur 1' autre flasque du tambour interne et se dépla çant sur la partie filetée de la tige pour chaque tour de l'arbre d'entraînement, d'une course égale au pas d'enroulement du flexible sur ledit tambour interne. 5) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un guide pour le flexible, fixé sur le carter de façon que la direction dudit flexible soit tangente à une de ses spires d'enroulement. 6) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le flexible est constitué par un câble travaillant en traction et logé dans une gaine formée par l'enroulement d'un fil métallique en spires jointives et travaillant au cisaillement et à la compression. 7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le flexible comporte à son extrémité libre un organe de liaison entre le câble et la gaine. 8) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le flexible est disposé dans un tube fendu et en ce que l'organe de liaison est muni de moyens d'accrochage dudit flexible sur la charge à déplacer. 9) Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le carter est fixé sur une tette de manutention destinée à coiffer au moins partiellement la charge à déplacer, ladite tête de manutention comportant sur sa paroi latérale au moins un orifice pour le passage du flexible, cet orifice débouchant dans une gorge ménagée dans ladite paroi latérale, ladite tête de manutention étant positionnée par l'intermédiaire d'une butée prévue sur ladite charge de façon que la gorge de ladite tête de manutention délimite avec une autre gorge ménagée sur la périphérie de la charge au moins un espace annulaire pour le passage du flexible. lo) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la gorge de la tête de manutention est demi-circulaire tandis que la gorge de la charge est allongée en section.