Brevet FR2289253A1 — publié le 19760528

La présente invention concerne les excitateurs plus particulièrement les excitateurs du type à balourd, pour soumettre un bâtiment, une tour ou une structure de grande hauteur a un système de forces dynamiques horizontales dans le domaine des très basses fréquences afin d'étudier expérimentalement leur réponse dynamique. Avec les développements de la construction des bâtiments de grande hauteur, il s'est avéré nécessaire de considérer avec attention la réponse dynamique de ces bâtiments aux effets du vent et des séismes. Il est en particulier intéressant de connaitre la valeur réelle de certaines caractéristiques dynamiques du bâtiment ou de la structure telles que les fréquences de resonance, l'impédance mécanique, le décrément logarithmique en déduisant ces caractéristiques de mesures effectuées sur le bâtiment lui-même, une fois construit. On connaît des méthodes permettant de prévoir la réponse dynamique d'un bâtiment, basées soit sur des calculs théoriques, soit sur l'étude de modèles réduits, dont la réponse permet de supposer celle de l'ouvrage réel. Les seules études réellement effectuées sur- -des constructions de grandeur nature concernent les fondations de machines. Les calculs théoriques permettent de faire une approche valable pour déterminer les fréquences de résonance de bâtiments simples. Ces calculs s'opèrent cependant toujours avec une approximation ou avec une simplification de la structure. Un calcul relatif à une structure comDliql:-e et de grande hauteur est pratiquement impossible même sur ordinateur. 'est pour cette raison qu'on a d'autre part développé l'étude de modèles réduits reprcduisant exactement la structure une cnelle comprise entre 1/100e et 1/300e et que l'on soumet artificiellement à de trins basses fréquences correspondant celles rencontrées a l'extérieur avec le vent et les séismes. e tels modules réduits, même s'ils reproduisent aussi fidlement que possible la construction réelle ne peuvent que donner des résultats approximatifs. En effet, les caractéristiques des matériaux utilisés pour ces modèles réduits (microbéton, aluminium, acier,..) ne correspondent jamais aux caractéristiques des matériaux utilisés pour la construction réelle, même s'ils s'en rapprochent. D'autre part, il est pratiquement impossible de réaliser des liaisons, comme par exemple les encastrements totaux ou partiels, telles qu'elles existent dans la construction ellemême car il est souvent très difficile de les déterminer ou les évaluer et aussi de les reproduire à échelle réduite. Pour les ouvrages de dimensions réduit, il est de pratique courante de déterminer le comportement dynamique de l'ouvrage lui-même. Par exemple en ce qui concerne les fondations de machines, des expériences et des mesures peuvent être faites avec la machine elle-même et par le fabricant qui indique les fréquences des vibrations produites par la machine lors de son fonctionnement. Il est alors facile de déterminer part le calcul la raideur de la suspension à donner au blocsupport de la machine pour amortir ces vibrations et éviter leur propagation. Gn peut également à l'aide d'un excitateur de -dimen- sions réduites mesurer la fréquence propre du bloc-support en béton. Dans ce cas, on utilise des excitateurs prenant appui sur une partie fixe et engendrant un mouvement alternatif au moyen d'un excentrique ou d'une came par exemple. Lorsqu'il est impossible de prendre appui sur une partie fixe, on utilise des excitateurs du type à balourd, il existe de nombreuses réalisations d'excitateurs à balourd , qui sont en général à axe horizontal et à masses contra-rotatives. De tels excitateurs se révèlent treks satisfaisants pour des constructions telles que les massifs de fondation de machines qui ont des fréquences de l'ordre de quelques Hertz à plusieurs dizaines de Hertz; ils ne délivrent cependant pas de forces suffisantes aux très basses fréquences, c'est-à-dire celles qui sont intéressantes pour des bâtiments de grande hauteur. On pourrait envisager une extrapolation des techniques dernièrement mentionnées étant donné que pour un bâtiment de grande hauteur, on ne dispose oralement d'aucun point de réaction; ceci cuirait toutefois à construire des appareils très lourds, encomorants, difficiles à fractionner pour le transport et leur installation dans la partie supérieure du bâtiment. L'objet de la présente invention est de proposer un excitateur du type à balourd, délivrant une force dynamique horizontale importante dans le domaine des très basses fréquences de telle sorte que l'on puisse exciter un bâtiment de grandes dimensions au voisinage de sa fréquence propre; la sollicitation étant appliquée au sommet du bâtiment ou dè la structure une fois construit pour obtenir des déplacerrents suffisants permettant des mesures de grandeurs dynamiques réelles. A cet effet, conformément à l'invention, on utilise un excitateur du type à balourd comportant un ou plusieurs balourds, formés par des masses disposées sur un support, susceptible d'être entraînées en rotation autour d'un axe vertical à une distance déterminée de celui-ci Un ou plusieurs excitateurs peuvent être employés pour obtenir un système d'excitation déterminée ayant pour but d'appliquer à la structure un système de forces complexes. Selon un mode de réalisation de l'invention, on réalise un excitateur pour bâtiment dans lequel la masse constituant le balourd est maintenue en porte- -faux sur le support constitué par un bras qui est solidaire de l'arbre de rotation du système et perpendiculaire à celui-ci. L'entrainement de l'arbre vertical en rotation est effectué par un moteur, par exemple électrique, fixé sur le sol et associé à un réducteur. Selon un autre mode de réalisation et plus particulièrement pour les masses élevées, chaque masse ou chaque bras maintenant une masse est supporté par uneou plusieurs roues équipées de préférence avec des pneumatiques, L'élément reliant la masse à l'axe vertical doit présenter une résistance à la traction suffisante pour absorber les forces centrifuges engen drée par la rotation du système Les roues constituent un appui simple pour la masse ou le bras supportant la masse qui se déplace sur une surface liée au bâtiment et qui peut être le toit de celui-ci ou le plancher d'un étage sup-érieur. L'entraînement e rotation peut alors être effectué soit d'une manière analogue au premier mode de réalisation, c'est-a-dire par un moteur fixé sur le sol et l'axe central ; soit en entraînant directement les roues, ctest- > dire en montant un moteur sur au moins une roue. L'invention concerne également un procédé de détermination sur une structure elle-même des valeurs réelles de carac téristiques dynamiques de cette structure à l'aide d'un ou plusieurs excitateurs à balourd à axe vertical selon l'invention en soumettant la structure à un système de forces dynamique horizontales , dans le domaine de très basses fréquences, appliquées dans la partie supérieure de la structure. L'observation du comportement de la structure sous effet du système de forces et les enregistrements de mesures effectuées permettent de déduire la valeur réelle des caractéristiques dynamiques de la structure par le calcul. Pour obtenir le système de forces désirées, on peut agir sur les paramètres suivants : nombre d'excitateurs pour bâtiment mis en oeuvre, nombre de balourds tournant autour de l'axe vertical de chaque excitateur, distance entre les axes des--différents excitateurs, déphasage entre les balourds tournant autour d'axes différents, sens de rotation de chaque balourd, poids de chaque balourd, position du centre de gravité de chaque balourd par rapport à son axe de rotation, vitesse de rotation de chaque balourd et endroit de la structure où chaque excitateur est placé. Lorsque l'on utilise plusieurs balourds, il est nécessaire de synchroniser le mouvement de chaque balourd afin de combiner correctement l'action de chaque balourd et obtenir le sytème de forces souhaité. Chaque excitateur est synchronisé sur un même signal correspondant à la phase de référence au moyen d'un dispositif agissant sur chaque moteur d'entraînement des balourds. L'un de ces moteurs tourne à une vitesse régulière choisie et sert de référence pour la régulation des autres. Des moyens sont prévus pour détecter à chaque instant la phase de chaque balourd ainsi que des moyens pour comparer la phase de chaque balourd àla phase du moteur de référence et des moyens pour faire varier la vitesse de chaque balourd de telle sorte que leur déphasage soit toujours correct. Les excitateurs selon l'invention présentent en plus de leur souplesse d'utilisation et des combinaisons d'appareils que l'on peut effectuer, l'avantage d'être de construction simple, ce qui est essentiel pour que le transport des divers organes des appareils jusqu'au sommet du bâtiment ou de la structure de grande hauteur soit aisé et que le montage s'effectue facilement et rapidement. Par exemple, on peut mettre en oeuvre un excitateur composé d'éléments ou d'organes n'excèdat pas un poids de tordre de 40 Kg, et le balourd est de préférence constitué par des masses élémentaires suffisamment faibles pour être facilement manipulées. Ceci permet aussi de régler la valeur de la masse mise en rotation , ce qui , combiné avec la variation de la distance entre le centre de gravité de la masse et l'axe vertical de rotation permet d'obtenir un domaine très large de forces d'excitation. Le type d'excitateur qui utilise un seul balourd tournant autour d'un axe vertical présente aussi l'avantage d'avoir une masse d'inertie qui reste près du sol, ce qui--supprime tout problème de stabilité de l'appareil et facilite son ancrage au sol. L'utilisation d'un seul balourd ne délivre cependant pas une force axiale mais une force tournante, c > est-à-dire deux forces disposées suivant deux axes orthogonaux et déphasés à 900. Cet excitateur peut être utilisé seul si les modes de vibrations sont bien distincts, mais il est essentiellement destiné à fonctionner par paires, la synchronisation entre excitateurs se faisant électriquement. On peut alors obtenir par exemple une force axiale variant sinusoldalement en couplant deux excitateurs tournant en sens contraire ou bien un couple de torsion en faisant tourner les deux excitateurs dans le même sens avec un déphasage de 1800. Selon un exemple d'utilisation d'un excitateur d'ares l'invention, un moteur d'une puissance d'1 ElA (220 V, 50 Hz, mono-phasé) permet de délivrer une force maximale de 1600 N a la fréquence d'un Hertz si l'on dispose une masse de 40 Kg avec une excentricité de 1m par rapport à l'axe de rotation du dispositif. En modifiant la position de la masse, il est possible de faire varier les fréquences entre 0,3 et 6 Hz. Selon un autre exemple, si l'on dispose une masse de 100 Kg avec une excentricité de 1,50 m, la force engendrée, qui est donnée par la formule F = I--.d.W , est de 540 N, pour une fréquence-de 0,3 Hz, c'est-à-dire pour une vitesse de rotation de l'excitateur de 6 tours/seconde. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention seront mis en évidence dans la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre explicatif mais nullement limitatif, plusieurs formes de réalisations conformes à l'invention. Sur ces dessins - la figure 1, représente en élévation latérale un premier exemple de réalisation d'un excitateur selon ltinvention, - la figure 2, représente en-élévation latérale un second exemple de réalisation d'un excitateur selon l'invention, - la figure 3, représente l'excitateur précédent vu de dessus. - la figure 4 représente en élévation latérale un troisième exemple de réalisation d'un excitateur selon l'invention - la figure 5a montre schématiquement une possibilité de combinaison de deux excitateurs selon l'invention afin d'obtenir une force alternative dont l'intensité varie sinusoi- dalement. - la figure 5b montre schématiquement une autre possibilité de combinaison de deux excitateurs selon l'invention afin d'obtenir un couple agissant dans un seul sens et dont l'intensité varie sinusoidalement. - la figure 6 est le schéma d'un système de synchronisation de la phase de deux excitateurs couplés. Un premier exemple de réalisation d'un excitateur pour bâtiment du type à balourd selon l'invention est représenté à la figure 1. Il s'agit d'un excitateur dont la masse 1 est maintenue en porte-à-faux sur un support constitué par un bras 2 qui est un profil en U, qui est solidaire de l'axe vertical de rotation 3, et perpendiculaire à celui-ci. Ie dispositif excitateur est monté sur un support 4 cruciforme composé de profils également en forme de U, et est fixé rigidement au sommet de la structure 11 au moyen de vis 5. L'entraînement en rotation du dispositif s'effectue-par l'intermédiaire d'un moteur électrique fixe 6 qui transmet son mouvement à l'axe vertical 3 par l'intermédiaire d'un réducteur 7. La masse 1 est de forme rectangulaire et vient s'encastrer entre les deux ailes du profilé en U constituant le support 2.Cette masse 1 est maintenue en position par des ergots 8 qui pénètrent dans les trous 9 pratiqués dans l'âme du profilé en U constituant le support 2. Ces trous 9 sont répartis sur le support 2 de telle sorte que l'on puisse modifier la position de la masse 1 par rapport à l'axe vertical de rotation 3. Des poignées 10 soudées sur la masse métallique 1 permettent de déplacer facilement celle-ci. Dans la variante réprésentée aux figures 2 et 3 la disposition générale est la même sauf en ce qui concerne le bras support 102 qui s'appui à une extrémité sur l'axe central 103 et à l'autre extrémité sur deux roues 1-2 équipées de pneumatiques. La fixation du dispositif sur la structure- li est réalisée au moyen d'un support cruciforme 104 ancré par des vis 105. Le-support 102 peut tourner librement autour de l'axe vertical 103 sur lequel est fixée une pièce d'articulation 13. Cette piè ce- 13 comporte à son tour un axe horizontal 14 sur lequel vienez s'articuler le bras constituant le support 102. Cette articulation permet un léger débattement vertical de l'extrémité des bras, débattements exigés par les inégalités de la surface de roulement que constitue la structure 11. Le support 102 comporteà son extrémité une boîte d'engrenage 15 qui est intercalée entre les roues 12 et un moteur électrique 16 qui tourne avec le dispositif.L'alimentation du moteur électrique 16 est réalisée par des conducteurs reliés à un collecteur 17 qui est solidaire du dispositif en rotation et sur lequel viennent s'appuyer des balais 18. Le balourd est constitué par des masses élémentaires 19 empilées les unes sur les autres et maintenues sur le support 102 au moyen de deux tiges filetées 20 maintenues par une barrette 22 et serrées par des écrous 21. Les masses 19 sont disposées sur un support de masse 23 et l'ensemble du balourd peut translater radialemenz en glissant sur le support 102. La figure 4 a trait à un autre exemple de réalisation semblable au précédent lais dans lequel l'entraînement s'effectue par l'intermédiaire d'un moteur fixe 10P, et d'un réducteur 107. Dans ce cas le support 102 est lié rigidement à l'axe vertical 103-mais l'articulation permettant un uébattement de l'extrémité ou support 102 tel que décrit précédemment est conservée. On peut également réaliser un excitateur pour bâtiment dans lequel la masse constituant le balourd serait fixée à demeure sur un chariot susceptible de se déplacer dune manière autonome et dont la liaison avec l'axe central serait réalisée au moyen d'une tige d'acier ou d'un câble de dimension et de résistance suffisante pour rosister à la force centrifuge existant lors de la rotation. Les figures 5a et- 5b, nous montrent d'une manière schématique des combinaisons possibles de deux excitateurs à balourds selon l'invention tels que décrits précédemment. La première combinaison (figure 5a) permet d'obtenir une force horizontale F alternative et variant d'une manière sinusoïdale. Les balourds 201 tournent en sens contraire et sont placés à une distance quelconque l'un de l'autre. La force centri fuge engendrée par la rotation de ces balourds est la même pour chacun d' eux si la masse, la vitesse de rotation et l'éloignement par rapport à l'axe de rotation de chaque balourd sont les mêmes. Cette force centrifuge peut se décomposer selon deux directiorsperpendiculaires, les forces F' vont donc s'annuler puisqu'elles sont en sens opposé tandis que les autres s'ajoutent pour constituer la force dynamique horizontaie utile F.Cette force F est maximale lorsque les dispositifs sont en position parallèle et nulle lorsqu'ils sont suivant la même direction. La seconde combinaison (figure 5b) permet d'obtenir un couple de torsion. Dans ce cas, les balourds 202 cui sont équivalents tournent dans le même sens, sont disposés à une distance d. l'un de l'autre et en oppcsition de phase, c'est-à-dire déphasés de 1800 l'un par rapport à l'autre. La force centrifuge C engendrée peut se décomposer selon deux directions perpendiculaires, les forces F' s'annulant et les forces F constituant un couple M = F.d. Bien entendu, le déphasage entre les deux balourds doit être toujours le même de telle sorte qu'aucune force parasite n'apparaisse. @e couple @ varie sinusoïdalement avec la force F et conserve toujours le même sens. Un couple de torsion dans l'autre sens Deut être obtenu en faisant tourner les deux balourds dans le sens différent du précédent. Le couple @ est nul lorsque les balourds se trouvent sur la même ligne d'action et maximum lorsqu'ils se treuvent sur des lignes d'action parall@les. La synchronisation de la phase de chaque excitateur est assurée par un même signal électrique de telle sorte @u'ils possèdent entre eux des relations de phase correctes . La figure 6 est un schéma qui présente un mode de synchronisation de la phase de deux excitateurs couplés. Le moteur électrique - à courant continu et commandé par un variateur électronique du type à thyristors V0, qui impose au moteur M0 une vitesse de rotation proportionnelle à la tension électrique d'entrée. Ce moteur sert de référence pour régler la phase de l'autre moteur M1.A l'autre bout de la chaîne on trouve un générateur qui délivre N . f impulsions par seconde, f étant la fréquence de rotation souhaitée et X un nombre quelconque que l'on choisira de préfrence égal à 350 de telle sorte que l'on obtienne 'une impulsion par degré de phase. Ce générateur, du type numerique (synthétiseur) remet un signal électrique pilote présentant une très bonne stabli- té, et une faible résolution, de tordre de 0,001 Hertz. Le générateur possèae des sorties codées, qui permettent grâce à un premier convertisseur digital-analogique, de restituer une tension continue proportionnelle à la fréquence.La tension continue fournie est d'une part appliquée aux variateurs Vo et d'autre part à un sommateur S1 dont la sortie pilote le variateur électronique de vitesse V1 qui commande le moteur M1. La sortie du générateur de fréquence N.f attaque 11 entrée comptage d'un compteur-décompteur. L'entrée décomptage est alimentée par la sortie d'un dispositif photoélectrique lié à la rotation de l'arbre de l'excitateur à balourd ou du moteur M1 entraînant celui-ci, et qui délivre N impulsions par tours. Les sorties codées du compteur-décompteur sont appliquées à un second convertisseur digital-analogique qui fournit une tension continue proportionnelle è l'écart entre la phase souhaitée #0 du moteur M0 et la phase #1 du moteur M1. Cette tension est appliquée sur la deuxieme entrée -du sommateur S1 avec un signe convenable. Cette tension est donc compare à la tension continue constante délivre nar le premier convertisseur digital-analogique, ce qui permet de réguler la vitesse de rotation du moteur Ml de telle sorte que sa phase #1 corresponde à la phase souhaitée correcte. Ainsi, en l'absence de correction de phase le moteur se trouve entraîné à une vitesse sensiblement égale à la vitesse souhaitée qui est celle du moteur .To, mais avec une phase 91 quelconque. Le comparateur de phase digital fournit une tension de correction qui accélère ou ralentit le-moteur Ml pour lui imposer la phase #1 correcte qui correspond à un décalage déterminé par rapport à la phase #0 du moteur Xo. Il va de soi que l'invention n'a été décrite qu'à titre explicatif et qu'elle est susceptible de nombreuses variantes sans sortir de son cadre. En particulier on peut construire un excitateur comportant plusieurs balourds montés sur le même axe. Ces différents balourds pourraient être montés en porte-à-faux plus particulièrement pour les balourds supérieurs, ou sur roues équipées de pneumatiques, plus particulièrement pour les balourds inférieurs..Il est également possible en utilisant plus de deux excitateurs d'appliquer à la structure un système de forces dynamiques très complexe afin d'en étudier le comportement. Lorsque plus de deux excitateurs sont employés la synchronisation des phases est effectuée comme précédemment, c'est-à-dire que l'un des moteurs sert de référence et le déphasage des autres est contrôlé au moyen de plusieurs systèmes de-synchronisation tel que celui utilisé pour le moteur M1, chacun de ces systèmes étant monté en parallèle . Il est également possible d'utiliser pour la synchronisation un moteur pas à pas au lieu d'un moteur à courant continu avec commande électronique. R E V E N D I C A T I O N S 1) Excitateur pour bâtiment du type à balourd pour soumettre une structure à un système de forces dynamiques hori- zontales dans le domaine de très basses fréquences, caractérisé par le fait qu'au moins un balourd formé par une masse disposée sur un support est susceptible d'être entraîné en rotation autour d'un axe vertical à une distance déterminée de celui-ci. 2) excitateur selon la revendication 1. caractérisé par le fait que la masse est maintenue en porte-à-faux sur le support constitué par un bras perpendiculaire à l'axe de rotation du système 3) excitateur selon la revendication 1,~caractérisé par le fait que la masse est maintenue sur le support constitué par un bras perpendiculaire à l'axe de rotation du système, reposant d'un cAté sur cet arbre et l'autre appui du bras étant constitué par au moins un appui simple susceptible de se déplacer sur une surface liée à la structure. 4) Excitateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la masse est disposée sur le support reposant sur au moins un appui simple susceptible de se déplacer sur une surface liée à la structure; le support étant maintenu à distance de l'axe vertical de rotation par un élément capable d'absorber ces forces de tension correspondant aux forces centrifuges engendrées par la rotation de la masse. 5) Excitateur selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait ue chaque appui simple susceptible de se déplacer sur une surface lie à la structure est une roue équipée de pneumatiques, montre sur un axe fixé au support sur lecuel est disposée la masse 6) Excitateur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la @asse est constituée par un en sem@@e de @asses élémemtaires maintenues rigidement et de ma nière démontable e sur= e support et que a distance entre le centre de gravité de la nasse et l'axe vertical de rotation est @@glable. @) @xcitateur se ' on la revendication 5, caractérisé par le fait que chaque balourd porté par au moins une roue est entraîné en rotation par un moteur qui se déplace avec le système et qui transmet directement son mouvement à au moins une roue d'appui. 8) Excitateur selon.l'une des revendications 2, 3, et 5, caractérisé par le fait que chaque balourd est entraîné en rotation par un moteur fixe qui transmet son mouvement à l'axe vertical auquel est lié rigidement chaque bras supportant la masse. 9) Excitateur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'au moins une paire de balourds montés sur le même axe vertical tourne en sens contraire et à la même vitesse avec un déphasage de 1800 ; le centre de gravité de la masse de chaque balourd étant situé à la même distance de l'axe de rotation du système. 10) Excitateur selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le balourd inférieur est du type selon la revendication 6 et que le balourd supérieur est du type selon la revendication 3. 11) Procédé de détermination sur une structure elle-même des valeurs réelles de caractéristiques dynamiques de cette structure telles que les fréquences de résonance, l'impédance mécanique, le décrément logarithmique, à l'aide d'au moins un excitateur pour bâtiment selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que l'on soumet la structure à un système de forces dynamiques horizontales dans le domaine des très basses fréquences, appliquées dans la partie supérieure de la stmsture et que l'on déduit la valeur réelle des caractéristiques dynamiques de la structure en observant son comportement sous l'effet du système de forces. 12) Procédé de détermination des caractéristiques dynamiques d'une structure selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le système de forces dynamiques horizontales est obtenu en agissant sur les paramètres suivants - nombre d'excitateurs pour bâtiment mis en oeuvre - nombre de balourds tournant autour de l'axe vertical de chaque excitateur. - distance entre les axes des différents excitateurs - déphasage entre les balourds tournant autour d'axes différents - sens de rotation de chaque balourd - poids de chaque balourd - position du centre de gravité de chaque balourd par rapport à son axe de rotation - vitesse de rotation de chaque balourd - endroit de la structure où chaque excitateur est placé. 13) Procédé de détermination des caractéristiques dynamiques drune structure selon la revendication 12, caractérisé par le fait que l'on dispose une paire d'excitateurs semblables à un seul balourd au sommet de la structure à une distance d l'un de l'autre et que l'on entraîne les balourds en rotation selon des sens contraires et à une même vitesse pour obtenir une force horizontale variant sinusoidalement et changeant de sens à chaque demi-tour effectué par les balourds; la force étant appliquée à um distance d de chaque excitateur. 2 14) Procédé de détermination des caractéristiques dynamiques d'une structure selon la revendication 12, caractérisé par le fait que lton dispose une pa-ire d'excitateurs semblables à un seul balourd au sommet de la structure à une distance d l'un de l'autre et que l'on entraîne les balourds en rotation selon un même sens et à une même vitesse mais déphasé de 1800 l'un par rapport à l'autre-pour obtenir un couple, fonction de d, variant sinusoidalement et changeant de sens à chaque demi-tour effectué par les balourds. 15) Système d'excitation pour bâtiment comprenant au moins deux excitateurs du type selon les revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que chaque excitateur est synchronisé sur un même signal correspondant à la phase de référence au moyen d'un dispositif de synchronisation agissant sur chaque moteur d'entraînement des balourds, dont ltun d'entre eux sert de référence et tourne à une vitesse régulière déterminée; et qu'il comprend des moyens pour détecter à chaque instant la phase de chaque balourd, des moyens pour comparer la phase de chaque balourd à la phase du moteur de référence et des moyens pour faire varier la vitesse de chaque balourd de telle sorte que leur déphasage est toujours correct. 16) Système d'excitation pour bâtiment selon la revendication 15, caractérisé par le fait qu'un générateur digital de fréquence délivre un nombre déterminé d'impulsions par dégré de phase et qu'un premier convertisseur digital-analogique restitue ensuite une tension proportionnelle à la fréquence qui régule la phase du moteur de référence. 17) Système d'excitation pour bâtiment selon la revendication 16, caractérisé par le fait que la phase détectée pour chaque balourd au moyen d'une cellule photoélectrique éclairant un disque lié à la rotation de l'arbre de chaque balourd ainsi que le générateur de fréquence attaquent l'entrée comptage d'un compteur-décompteur; que les sorties du C&num;teur-décompteur sont appliquées à un second convertisseur digital-analogique qui restitue des tensions proportionnelles à l'écart entre la phase de référence et chacune des phases réelles; et que des sommateurs annulent chaque écart en commandant un variateur électronique de vitesse agissant sur chaque moteur.