Brevet FR2306802A1 — publié le 19761105

a présente invention a pour objet un dispositif de com- mande pneumatique, formant un dispositif de sécurité, destiné à actionner 11 ensemble mécanique d'embrayage d'un outil à mouvement alternatif, en particulier d'une lame de massicot. Les machines du type massicot, dans lesquelles un outil tel qu'une lame est animé d'un mouvement alternatif rapide présentent de grands dangers pour l'opérateur. C'est pourquoi la réglementation prévoit les sécurités suivantes : - pour commander la descente de la lame, l'opérateur doit appuyer simultanément sur deux boutons suffisamment écartés pour qu'il ait besoin de ses deux mains pour la commande - cette action sur les deux boutons doit être maintenue pendant toute la durée de la coupe, c'est-à-dire pendant toute la descente de la lame - la lame doit s'arrêter instantanément si la pression sur l'un ou l'autre des boutons, ou sur les deux boutons, cesse. Les massicots actuels sont conçus de manière i comporter ces sécurités, mais il reste encore en service, dans les ateliers d'imprimerie et de façonnage notamment, un grand nombre de massicots de fabrication ancienne qui ne possèdent pas ces sécurités. Dans ces massicots anciens, la descente et la remontée du porte-lame sont assurées par une ou deux bielles de traction fixées d'une part au porte-lame et d'autre part à une plateaumanivelle. Ce plateau-manivelle est calé sur l'arbre de sortie d'un réducteur à roue et vis sans fin dont l'arbre d'entrée est relié au volant d'entrainement par l'intermédiaire d'un embrayage à cônes de friction; cet embrayage assure l'embrayage par contact du cône d'embrayage avec le volant et le freinage par contact du conne de freinage avec un flasque de freinage. L'embrayage est commandé par un levier agissant par l'intermédiaire d'une fourche d'embrayage rappelée par ressort, et un verrou, actionné par ressort, bloque automatiquement la fourche contre l'action du ressort au moment de l'embrayage. Le débrayage-freinage est assuré par pression sur une pédale qui, par l'intermédiaire d'une tringlerie et d'un arbre à leviers, fait reculer le verrou en débloquant la fourche. En ou tre, un débrayage automatique est assuré à la fin de chaque cycle par un ergot, monté dans une position angulaire appropriée sur la roue du réducteurs qui agit sur un galet monté sur le verrou pour faire reculer celui-ci. En résumé, la commande de l'embrayage, donc la commande de descente de la lame, est manuelle puisqu'elle s'effectue à partir d'un levier et d'une pédale, et cela implique de graves risques d'accident pour l'opérateur. L'invention vise à doter les massicots ou autres machines du type décrit des sécurités énumérées plus haut, en substituant à la commande manuelle un dispositif pneumatique commandé par l'action simultanée de l'opérateur sur deux boutons. Â cet effet, le dispositif pneumatique selon l'invention comprend une alimentation en air comprimé, deux vérins actionnant respectivement le levier et la pédale, un premier distributeur cozimandant les vérins pour l'embrayage lorsqu'il est pi lotie, un second distributeur à ressort de rappel, raccordé à l'alimentation et piloté par l'action ininterrompue de l'opérateur sur les deux boutons d'un organe de commande, lequel second distributeur, en position non pilotée, fournit la pression de pilotage pour ledit premier distributeur et, en position pilotte, lui fournit la pression de commande pour les vérins, et un troisième distributeur à ressort de rappel raccordé à l'alimentation, dont le pilotage est déclenché par le passage de l'outil au point mort haut et qui agit alors pour annuler le pilotage dudit premier distributeur. Le dispositif selon l'invention répond bien aux exigences de sécurité précitées car si l'opérateur lâche un des boutons, le second distributeur n'est plus piloté et la pression de com- mande n'est plus fournie au premier distributeur, ce qui provoque le débrayage. D'autre part, le distributeur actionné au point mort haut de l'outil empêche la répétition du cycle car il provoque un débrayage automatique à la fin du cycle. Pour qu'un cycle recommence, il faut alors que l'opérateur lâche les boutons pour piloter le premier distributeur par le second et ensuite seulement l'opérateur peut appuyer sur les boutons pour embrayer. Dans une forme de réalisation de l'invention, il est prévu un quatrième distributeur raccordé à l'alimentation, dont le pilotage est déclenché par le passage de 1'outil au point mort bas et qui fournit alors au premier distributeur une pression qui confirme ladite pression de commande fournie par le second distributeur, le pilotage dudit quatrième distributeur étant annulé par ledit troisième distributeur lorsque celui-ci est actif. Cette forme de réalisation permet à l'opérateur de cesser son action sur les boutons pendant la course de remontée de la lame, donc entre le point mort bas et le point mort haut. En effet, le quatrième distributeur, lorsque la lame a atteint le point mort bas, peut servir de relais au distributeur piloté par l'opérateur puisqu'il fournit également une pression du premier distributeur. Celui-ci peut alors cesser son action sur les boutons sans pour autant provoquer le débrayage, ce qui lui permet d'effectuer les opérations d'évacuation et d'approvisionnement. D'autre part, à la fin du cycle, le troisième distributeur, en même temps qu'il annule le pilotage du premier distributeur, annule le pilotage du quatrième distributeur et ainsi, au cycle suivant, c'est le seul distributeur piloté par l'opérateur qui fournit la pression de commande des vérins pendant la descente de la lame. De façon appropriée, un sélecteur de circuit, comprenant deux clapets anti-retour en opposition, fournit la pression de commande au premier distributeur à partir des pressions fournies par le second distributeur et/ou le quatrième distributeur. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante, faite en se référant au dessin annexé, dont la figure unique est le schéma du dispositif pneumatique selon l'invention. Le dispositif selon l'invention comprend une alimentation en air comprimé 1, constituée par un réseau d'air comprimé ou un compresseur, et devant fournir une pression comprise entre 3,5 et 7 bars et un débit de l'ordre de 300 l/mn. s l'entrée du dispositif, il est prévu, de façon classique, un ensemble filtre à purge manuelle mano-détendeur lubrificateur 2 d'où la pression sort en 3 et arrive aux alimentations 4 des différents composants du dispositif. Un dispositif de commande 5 à deux boutons, manoeuvré par l'opérateur, permet le pilotage d'un distributeur 6 à 5 voies à tiroir rappelé par ressort. Le dispositif de commande 5, du type dispositif de commande bi-manuelle de sécurité, homologué par la Sécurité du Travail, est construit de telle sorte que l'opérateur doit appuyer simultanément sur les deux boutons pour piloter le distributeur 6. On l'a représenté au dessin sous la forme d'un dispositif pneumatique, mais il est évident qu'il pourrait s'agi d'un dispositif électrique, le distributeur 6 devant être alors une électro-valve. Le distributeur 6 est relié à l'alimentation; côté utilisation, en position non pilotée, il assure le pilotage d'un distributeur 8 à 2 voies et, en position pilotée, il alimente en pression ce même distributeur 8 par l'intermédiaire d'un sélecteur 7 comprenant deux clapets anti-retour montés en oppo sition. Le distributeur 8 assure le pilotage des distributeurs 9 et 10 reliés à l'alimentation. Ces distributeurs sont des distributeurs à 5 voies à tiroir rappelé par ressort et commandent les vérins à double effet Il et 12 qui actionnent respectivement le levier d'embrayage et la pédale de débrayage en provoquant soit l'embrayage par le levier et le retour de la pédale à sa position de repos, soit le freinage par la pédale et le retour du levier en position de repos. Le dispositif comprend également un distributeur 13 à 2 voies relié à l'alimentation, qui est actionné au moment où la lame du massicot arrive au point mort bas. Pour cela, le plateaumanivelle 14 du massicot (dont un tour complet correspond à un cycle de la lame) comporte une rampe 15 qui, dans la position angulaire du plateau correspondant au point mort bas de la lame, coopère avec un interrupteur fin de course 16. Celui-ci envoie un signal qui provoque le pilotage du distributeur 13. Une fois piloté, le distributeur 13 fournit au distributeur 8, par 1' in- termédiaire du sélecteur 7, une pression qui confirme la pression fournie par le distributeur 6. Il est prévu, en outre, un distributeur 17 à 2 voies rappelé par ressort et relié à l'alimentation. Le distributeur 17 est piloté de la même manière que le distributeur 13, mais l'interrupteur 18 qui commande son pilotage est actionné par la rampe 15 lorsque la lame est au point mort haut, donc à la fin du cycle. Lorsqu'il est actionné, le distributeur 17 agit pour annuler le pilotage du distributeur 8, éventuellement contre l'action du distributeur 6 si l'opérateur a lâché les boutons.A cet effet, comme on l'a représenté, la section du tiroir du distributeur 8 sur laquelle agit la pression fournie par le distributeur 17 est plus importante que celle sur laquelle agit la pression fournie par le distributeur 6 et ainsi, pour des pressions identiques, les forces exercées sur le tiroir sont différentes, ce qui permet au distributeur 17 d'annuler le pi lotage du distributeur 8 contre l'action du distributeur 6. De plus, lorsqu'il est actionné, le distributeur 17 annule le pilotage du distributeur 13 qui résultait du passage de l'outil au point mort bas. Le fonctionnement du dispositif pneumatique selon l'invention est le suivant. Juste avant le début d'un cycle, la pédale est dans la position active (débrayage) et le levier est débrayé. les vérins Il et 12 sont représentés au dessin dans les positions correspondantes. Le dispositif de commande 5 n'est pas actionné par l'opé rater, et par suite le distributeur 6 envoie la pression pour piloter le distributeur 8. Lorsque l'opérateur appuie simultanément sur les deux boutons du dispositif 5, il pilote le distributeur 6 qui fournit alors la pression au distributeur 8 qui reste piloté car il ne comporte pas de moyen de rappel. Cette pression provoque le pilotage des distributeurs 9 et 10, qui commandent alors les vérins Il et 12 pour respectivement actionner le levier pour l'emv brayage et replacer la pédale en position de repos. Il en résulte que la lame commence à descendre. Si, au cours de cette phase du cycle, l'opérateur cesse son action sur un des boutons (ou sur les deux), le tiroir du distributeur 6 est rappelé par son ressort et la pression de pilotage des distributeurs 9 et 10 n'est plus fournie : les tiroirs des distributeurs 9 et 10 sont rappelés par leurs ressorts, les vérins reprennent leur position initiale en action nuant la pédale d'où un freinage immédiat et l'arret du cycle. l'opérateur doit alors appuyer à nouveau sur les deux boutons pour que le cycle se poursuive. Lorsque la lame arrive à la fin de sa descente, donc au point mort bas, le distributeur 13 est actionné et fournit une pression au distributeur 8 par l'intermédiaire du sélecteur 7 qui renforce la pression de pilotage fournie par le distributeur 6. Le distributeur 43 agit donc comme un relais pour le distributeur 6. L'opérateur peut alors relâcher son action sur les boutons sans provoquer le débrayage puisque le pilotage des vérins 9 et 10 reste assuré par le distributeur 13. Comme la lame est dans sa phase de remontée, il n'y a pas de risques d'accident pour l'opérateur, et celui-ci peut éva cuer les matières coupées et amener sous la lame les matières à couper au cycle suivant, sans qu'il soit nécessaire d'interrompre le cycle, donc sans perte de temps. Lorsque la lame arrive à la fin de sa remontée, donc au point mort haut, le distributeur 17 est actionné. Ce distributeur a une double action. Tout d'abord, il annule le pilotage du distributeur 8 et provoque le débrayage, puisque le circuit de pilotage des distributeurs 9 et 10 est alors mis à l'atmosphère. Il joue ainsi le même rôle que l'ergot monté sur la roue du réducteur qu'on a décrit au préambule, à savoir le débrayage automatique de fin de cycle. Pour refaire un nouveau cycle, il faudra que l'opé- rateur - s'il ne l'avait déjà fait - lâche les boutons du dispositif de commande 5, de façon à remettre en position pilotée le distributeur 8 par le distributeur 6, et ensuite seulement, il pourra appuyer sur les boutons pour provoquer l'embrayage. D'autre part, le distributeur 17 annule le pilotage du distributeur 13 qui, ne comportant pas de ressort de rappel, était resté piloté depuis le passage de la lame au point mort bas. Cette action est également nécessaire, car le distributeur 13, pour des raisons de sécurité évidentes, ne doit jouer son rôle de relais du distributeur 6 que pendant la course de remontée de la lame REVENDICATIONS 1.- Dispositif de commande pneumatique pour actionner l'ensemble mécanique d'embrayage-freinage d'un outil à mouvement alternatif, ledit ensemble comprenant un levier d'embrayage et une pédale de freinage, caractérisé par le fait qu'il comprend une alimentation en air comprimé, deux vérins actionnant respectivement le levier et la pédale, un premier distributeur commandant les vérins pour l'embrayage lorsqu'il est piloté, un second distributeur à ressort de rappel, raccordé à l'alimentation et piloté par l'action ininterrompue de l'opérateur sur les deux boutons d'un organe de commande, lequel second distributeur, en position non pilotée, fournit la pression de pilotage pour ledit premier distributeur et, en position pilotée, lui fournit la pression de commande pour les vérins, et un troisième distributeur à ressort de rappel raccordé à l'elimenta- tion, dont le pilotage est déclenché par le passage de l'outil au point mort haut et qui agit alors pour annuler le pilotage dudit premier distributeur. 2.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel il est prévu un quatrième distributeur raccordé à l'alimentation, dont le pilotage est déclenché par le passage de l'outil au point mort bas et qui fournit alors au premier distributeur une pression qui confirme ladite pression de commande fournie par le second distributeur, le pilotage dudit quatrième distributeur étant annulé par ledit troisième distributeur lorsque celui-ci est actif. 3.- Dispositif selon la revendication 2, dans lequel un sélecteur de circuit, comprenant deux clapets anti-retour en opposition, fournit la pression de commande au premier distributeur à partir des pressions fournies par le second distributeur et/ou le quatrième distributeur.