Brevet FR2314865A1 — publié le 19770114

La présente invention concerne un système distributeur de botes et de couvercles notamment pour un complexe de mise en bote avec pose des couvercles,par exemplede produits à pate molle tels que des fromages. D'une manière générale les fabricants de bottes livrent les boites équipées de leur couvercle dans des caisses ou des cageots. Dês lors, pour alimenter un complexe de mise en botte et de pose des couvercles, il est nécessaire d'8ter les bottes de leur caisse, de séparer le Corps des boites (ou les bottes proprement dites) de leur couvercle et d'approvisionner séparément, en boîtes et en couvercles, respectivement l'appareil de mise en botte et l'appareil de pose des couvercles. Il est en outre préférable d'utiliser les caisses ou les cageots une fois vides pour 1'eiballage des boites une fois remplies et refermées. Jusqu'ici toutes ces opérations s'effectuaient manuellement, ce qui, outre le travail fastidieux ainsi nécessité, augmentait considérablement le prix de revient du fromage conditionné. L' invention a en conséquence pour but de permettre une réalisation mécanique et automatique de toutes ces opérations. Elle propose à cet effet un système qui comprend successivement, un organe d'alimentation dans lequel on peut décharger les boites munies de leurs couvercles, un organe de distribution des bottes une par une, un organe de séparation des boutes et des couvercles, avec éventuellement,un système d'élimination des bottes~défectueuses, un organe de tri associé a' un organe d'aiguillage, pour effectuer le tri des botes et des couvercles, et pour les aiguiller respec vivement vers les appareils de mise en botte et de pose de couvercle, et enfin, des dispossitifs de transport associés à chacun desdits organes Ce système peut être en outre, avantageusement complété d'une part, pour son alimentation, par un organe de retournement des cageots servant pour le déchargement des bottes et, d'autre part, par un deuxième organe de retournement relié,par un dispositif de transport,à l'organe d'alimentation d'un appareil d'encaissage et de conditionnement0 Selon d'autres caractéristiques de l'invention :: - le susdit organe d'alimentation comprend un premier convoyeur à deux bandes latérales ou analogue, de préférence horizontai,qul. sert à entraîner les cageots retournés, de préférence vers le second organe de retournement,et un deuxième convoyeur incliné par rapport à l'h6rizonta2e,par exemple,une bande transporteuse, situs au-dessous dudit premier convoyeur, de préférence entre lesdites bandes latérales ;; - le susdit organe de distribution comprend d'une part,une goulotte qui reçoit les boîtes provenant du susdit deuxième convoyeur, le fond de cette goulotte étant incliné ou constitué par un troisième convoyeur, la largeur de ladite goulotte, au voisinage de son fond correspondant approximativement à la hauteur des boites munies de leur couvercle, de manière à ce 'que lesdites bottes puissent venir reposer cote à côte, par leur tranche, sur ledit fond, et éventuellement, d'autre part, un dispositif de blocage intermitant des bottes, alimenté par ladite goulotte et/ou ledit convoyeur qui lui est associé, qui bloque chacune des bottes au fur et à mesure de leur passage,et les relâche ensuite à une cadence prédéterminée t - le susdit organe de séparation des boîtes et des couvercles, comprend essentiellement deux dispositifs de préhension,disposés de part et d'autre des bottes, à la sortie du dispositif de blocage. Ces deux dispositifs de préhension sont dotés respectivement d'un double mouvement axial horizontal tendant à les rapprocher ou à les carter be système d'actionnement de ces organes de préhension St ~el ue, iorsqu:une :=oite est engagée dans l'organe de séparation,les deux dispositifs de préhension se rapprochent pour venir agripper respectivement la botte et son couvercle, puis s'écartent, de manière à séparer ladite boîte et ledit couvercle. Les deux organes de préhension,laissent alors tomber lesdites boîtes et lesdits couvercles sur deux déflecteurs incurvés qui les acheminent, en les remettant à plat, sur deux surfaces de transport respectives0 On notera à ce sujet,qu'il- est possible de prévoir également un dispositif permettant de faire basculer les deux organes de préhension lorsqu'ils arrivent en position écartée, de manière à laisser retomber à plat les bottes et les couvercles,directement sur lesdites surfaces de transport. - le susdit organe de tri peut comprendre deux capteurs asso cies respectivement a chacune des susdites surfaces de transport z cap > 2urs ont pour r81e de mesurer la hauteur des bottes et des couvercles et, selon que cette hauteur correspond à celle des boites ou celle des couvercles, effectuent la commande du dispositif d'aiguillage qui leur est associé,afin de diriger les bottes vers l'appareil de mise en boîte,et les couvercles vers l'appareil de pose des couvercles. On notera à ce propos, que l'organe de tri pourrait ne pas comprendre de capteur et pourrait être constitué par une barrière déflectrice horizontale située sur le parcours des bottes et des couvercles.Dans ce cas, cette barrière peut être disposée au-dessus de la surface de transport une hauteur légèrement supérieure à celle des couvercles,mais inférieure à celle des bottes, (ou inversement si la hauteur des bottes est inférieure à celle des couvercles). Ainsi, les couvercles qui suivent la direction de transport peuvent passer au-dessous de la barrière déflectrice,tandis que les bottes sont déviées, et peuvent ensuite etre entraînées sur une autre surface de transport. Un mode de réalisation de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels 2- La figure 1 représente schématiquement, vu- de dessus, un système d'alimentation en bottes et en couvercles,d'un appareil de mise en botte et de pose des couvercles, système effectuant en outre,l'alimentation en cageots d'une encaisseuse : :~~ la figure 2 est une coupe selon la ligne A - A de la figure li La figure 3 est une vue partielle à plus grande échelle du système représenté figure 1 ; La figure 4 est une coupe verticale schématique de l'organe de séparation des bottes et des couvercles t Les figures 5 et 6 illustrent le fonctionnement du capteur de niveau associé à l'organe de tri. Avec référence aux figures 1 et 2, le système d'alimentation comprend tout d'abord un poste de déchargement 1 des cageots 2, contenant les bottes 3, munies de leur couvercle 4o Les cageots peuvent etre amenés à la main et vidés par retournement, comme représenté, ou bien arriver par une bande transporteuse,et être retournés au moyen d'un premier organe de retournement classique. Une fois retournés les cageots 2 sont entraînés à l'envers par un convoyeur 5,comprenant deux bandes latérales 6 et 7,jusqu'à un deuxième organe de retournement 8,qui les remet à l'endroit sur un autre convoyeur 9,qui alimente une encaisseuse classique non représentée,disposée à la sortie d'un appareil de mise en botte et de pose des couvercles. Les boîtes 3 munies de leur couvercle 4 sont recueillies après déchargement par une bande transporteuse inclinée 11, située au-dessous du convoyeur 5 entre les deux bandes latérales 6 et 7. Cette bande transporteuse 11 transmet les bottes 3 - 4 à un organe de séparation 12,par l'intermédiaire d'un organe de distribution l3o Après séparation, les bottes 3 et les couvercles 4 sont aiguillés par l'intermédiaire d'un sélecteur 14,commandé par un détecteur 15 respectivement vers l'appareil de mise en botte et l'appareil de pose des couvercles. Avec référence aux figures 2 et 3, l'organe de distribution 13 des bottes comprend tout d'abord, une goulotte 16 dans le fond de laquelle les bottes 3 - 4 se disposent c8te à c8te sur champs, par conséquent en position verticale. Le fond 17 de cette goulotte peut être soit incliné pour permettre aux bottes 3 - 4 de rouler ou de glisser sur leur tranche, ou bien il peut être constitué par une bande transporteuse. C;nme représenté figure 3 les bottes 3- - 4, en suivant le fond de la goulotte, parviennent à un dispositif de blocage intermittent 18 constitué par un vérin hydraulique 19 ou pneumatique qui actionne une pince formée de deux plaques parallèles 21 qui retiennent successivement les bottes 3 - 4 au moment de leur passage et les relâchent selon le rythme de fonctionnement de l'ensemble de l'appareillage. Les botes 3 - 4 arrivent ainsi une par une à l'organe de séparation 12. Cet organe de séparation 12 comprend essentiellement, deux ventouses verticales22disposéesde part et d'autre du trajet des bottes 3 - 4,à la sortie du dispositif de blocage 18. Ces deux ventouses 22 sont mobiles axialement,et sont actionnées par un dispositif, par exemple deux vérins, qui permet de les rapprocher ou de les écarter. Ainsi lorsqu'une bote 3 - 4 est engagée dans l'organe de séparation 12, le dispositif d'actionmement agit de manière à amener les ventouses 22 à venir se plaquer contre la face plane de la botte 3 et celle de son couvercle 4. A cet instant on produit une dépression à l'intérieur des ventouses 22 qui viennent fermement adhérer auxdites faces.Sous l'effet du dispositif d'actionnement,les ventouses sont ensuite carrées pour réaliser la séparation de la botte 3 et de son couvercle 40 Lorsque les ventouses 22 sont parvenues à leur position la plus écartée, on supprime la dépression afin de provoquer le relachement de la botte 3 et du couvercle 4o La botte 3 et le couvercle 4,tombent alors respectivement sur deux déflecteurs incurvés 23 (figure 4) qui les acheminent, en les remettant en position horizontale sur deux surfaces de transport respectives 24 et 24'. Pour permettre aux bottes 3 - 4 de se disposer à l'emplacement convenable dans 1'organe de séparation 12,les ventouses 22 sont solidaires de butées constituant deux demi-barrières 25 perpendiculaires au trajet des bottes. En position de repos ou resserrée des ventouses 22, ces barrires 25 barrent le passage des bottes 3 - 4 de manière à les retenir au droit des ventouses. Par contre,l'écartement des ventouses 22 provoque l'ouverture des barrières 25, de sorte,que Si, en raison de défectuosités la botte 3 et/ou le couvercle 4 n'ont pas été entraînés par les ventouses 22, ils passeront entre les demi-barrières 25 alors ouvertes et seront mis hors circuit par exemple dans un bac de récupération 26. I1 est bien clair qu'à la sortie de l'organe de séparation 12, il n'est pas possible de savoir sur quelle surface de transport 24 et 25 se trouve la botte 3 ou son couvercle 4. C'est la raison pour laquelle l'invention prévoit un double système de détection et d'ai; illage. La façon la plus simple pour réaliser la détection des boîtes 3 et des couvercles 4,consiste en un repérage de la hauteur des boîtes ou des couvercles qui passent sur les surfaces de transport 24 - 24'.On sait en effet qu'en règle générale,îa hauteur des couvercles 4 est inférieure à celle des bottes 3. Ainsi, selon que la hauteur détectée est supérieure ou inférieure à une hauteur prédéterminée, le détecteur 15 actionne l'aiguillage 14 dans un sens,ou dans l'autre, pour diriger la botte 3 ou le couvercle 4, vers l'appareil de mise en botte ou de pose des couvercles. Bien entendu, l'invention ne se limite pas à ce mode de détection.On peut par exemple ,différencier l'étiquette de la boite et celle du couvercle et utiliser selon le cas, un détecteur photosensible, magnétique,ou tout autre détecteur classique. Dans l'exemple représenté figures 5 et 6, l'organe de détection de la hauteur des boîtes ou des couvercles,comprend une source lumineuse Z7,sSueed'un côte Ce la surface de transport et qui émet une raie-lumineuse 28q normalement au tra et es bottes u droit de cette source lumineuse 27 est dispose un capteur photosensnble 29 qui reçoit par conséquent le signal lumineux de la raie 28.La hauteur de la raie lumineuse 28 est supérieure à celle de la hauteur d'un couvercle 4 et inférieure à celle d'une botte 3 de sorte que le passage d'un couvercle 4 n'interrompt pas la raie lumineuse 28 et le capteur reçoit toujours le signal lumineux t l'aiguillage 14 est alors orienté vers l'appareil de pose des couvercles t par contre lorsqu'une boîte 3 passe entre la source lumineuse 27 et le capteur 29 ce dernier ne reçoit plus le signal lumineux ; l'aiguillage 14 est alors orienté vers l'appareil de mise en boîte. Tel sue représente augure 3w le dispositif d'aiguillage 14 consiste en un volet articulé en bout de la surface de séparation 30 d'une bifurcation réalisée respectivement sur les surfaces de transport 24, 24'.Ce volet dont la rotation est commandée par le détecteur 15 peut prendre deux positions à savoir i - une première position dans laquelle il obture le passage sur la bifurcation 31 aboutissant à l'appareil de pose des couvercles et il oriente les bottes 3en direction de la bifurcation 32 aboutissant à l'appareil de mise en boîte ; et - une deuxième position dans laquelle il obture le passage sur la bifurcation 32 aboutissant à l'appareil de mise en boite et il oriente les couvercles 4 en direction de l'appareil de pose des couvercles. Le même effet pourrait être produit au moyen d'un dispositif d'aiguillage ne comprenant pas de détecteur. I1 suffit de prévoir une surface de transport, comprenant une bifurcation dans le sens du transport et une bifurcation oblique par rapport à la direction de transport. On dispose alors en partant de l'angle des deux bifurcations une barrière au-dessus de la première bifurcation et orientée dans l'axe de la deuxième bifurcation. La hauteur de cette barrière est prévue de manière à ne laisser passer que @@ @@@ercles 4 dans la première bifurcation. Par contre, les boîtes 3, plus hautes, sont déviées par la barrière et s'engagent rainai dans la deuxième bifurcation0 On notera enfin que les deux bifurcations menant à l'appareil de mise en boîte, de même que les deux bifurcations menant à l'appareil de pose des couvercles peuvent être regroupées (figure 3). R E V E N D I C 2 T I O N S lo Système distributeur de boîtes et de couvercles,notamment pour complexe de mise en botte et de pose des couvercles, alimenté en boites,munies de leurs couvercles, éventuellement disposées dans des caisses ou des cageots, caractérisé en ce qu'il comprend successivement un organe d'alimentation dans lequel on peut décharger les bottes munies de leur couvercle , un organe de distribution des boîtes une par une, un organe de séparation des bottes et des couvercles, avec éventuellement un système d'élimination des bottes défectueuses, un organe de tri associé à un organe d'aiguillage, pour effectuer le tri des bottes et des couvercles et pour les aiguiller respectivement par -exemple vers les appareils de mise en boîte et de pose des couvercles, et enfin, des dispositifs de transport associés à chacun desdits organes. 2.- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, d'une part, pour son alimentation, un organe de retournement des cageots ou des caisses servant pour le déchargement des bottes, et d'autre part, un deuxième organe de retournement, relié à un dispositif de transport qui alimente un appareil d'encaissage et de conditionnement. 3.- Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le susdit organe d'alimentation comprend un premier convoyeur à deux bandes latérales ou analogue, de préférence horizontal qui sert à entraîner les cageots retournés, de préférence vers le second organe de retournement, et un deuxième convoyeur incliné par rapport à I'horizontabpar exemple une bande transporteuse, située au-dessous dudit premier convoyeur, de préférence entre lesdites bandes latérales. 4.- Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le susdit organe de distribution comprend, d'une part, une goulotte qui reçoit les bottes provenant du susdit deuxième convoyeur, le fond de cette goulotte étant incliné ou constitué par un troisième convoyeur, la largeur de ladite goulotte, au voisinage de son fond correspondant approximativement à l'épaisseur des boîtes munies de leur couvercle,de manière à ce que lesdites boîtes puissent venir reposer côte à côte, par leur tranche, sur ledit fond, et éventuellement d'autre part, un dispositif de blocage intermitent des bottes, alimenté par ladite goulotte et/ou ledit convoyeur qui lui est associé, qui bloque chacune des bottes au fur et à mesure de leur passage, et les relâche ensuite à une cadence prédéterminée. 5,- Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le susdit dispositif de blocage intermitent est constitué par un vérin hydraulique ou pneumatique qui actionne une pince formée par deux plaques mobiles parallèles disposées de part et d'autre du trajet des bottes. 6.- Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le susdit organe de séparation des bottes et des couvercles, comprend essentiellement deux dispositifs de préhension situés de part et d'autre du trajet des bottes à la sortie du dispositif de blocage intermitent, en ce que ces deux dispositifs de préhension sont dotés respectivement d'un double mouvement axial horizontal tendant à les rapprocher ou à les écarter et en ce que le système d'actionnement de ces organes de préhension est tel que lorsqu'unie botte est engagée dans l'organe de séparation, les deux dispositifs de préhension se rapprochent pour venir agripper respectivement la botte et son couvercle, puis s'écartent de manière à séparer ladite botte et ledit couvercle0 7.- Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que, en position écartée, les deux organes de préhension laissent tomber respectivement la botte et le couvercle préaiablgiwent séparés sur deux déflecteurs incurvés qui les acheminent, en les remettant à plat, sur deux surfaces de transport respectives. 8.- Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que 1'organe de séparation comprend un dispositif permettant de faire basculer les deux irganes de préhension lorsqu'ils arrivent en position écartée, de manière à laisser retomber à plat les bottes et les couvercles directement sur lesdites surfaces de transport. 9.- Système selon l'une des revendications 6, 7 et 8, caractérisé en ce que lesditsorganes de préhension consistent en des ventouses. 10.- Système selon l'une des revendications 6, 7, 8 et 9, caractérisé en ce que, pour permettre aux bottes de se disposer à L'emplacement convenable dans l'organe de séparation, les organes de préhension sont solidaires de butées constituant-deux demi-barrières perpendiculaires au trajet des bottes, ces demi-barrières permettant la mise hors circuit, en position écartée des organes de préhension, des bottes et des couvercles defectueux. llo Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de tri comprend deux capteurs associés respectivement aux deux surfaces de transport, à la sortie de l'organe de séparation, ces deux capteurs mesurant la hauteur des boîtes et des couvercles, en ce que selon que cette hauteur correspond à celle des bottes ou des couvercles, ils effectuent la commande d'un dispositif d'aiguillage qui leur est associé, afin de diriger notamment les bottes vers l'appareil de mise en boîte et les couvercles vers l'appareil de pose des couvercles. 120- Système selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'organe de tri ne comprend pas de capteur et est constitué par une barrière déflectrice horizontale située sur le parcours des bottes et des couvercles, cette barrière étant disposée audessus du plan de la surface de transport, à une hauteur légèrement supérieure à celle des couvercles, mais inférieure à celle des bottes, ou inversement si la hauteur des bottes est inférieure à celle des couvercles.