Brevet FR2312757A1 — publié le 19761224

La présente invention concerne un procédé pour amener sur la voie sélectionnée d'une gare de triage, un quelconque wagon pris en charge automatique, au contact du dernier wagon du train déjà constitue et éventuellement sous la force juste suffisante au fonctionnement de l'attelage automatique. Divers types de dispositif automatique permettent de lancer tout wagon qu'ils prennent et de le suivre jusqu'à ce que le contact au train soit effectué. La phase finale est particulièrement délicate car il s'agit de localiser l'emplacement du dernier wagon du train et de règler la vitesse du wagon à atteler en fonction de la distance qui sépare cet emplacement d'un lieu de passage servant de référence. Jusqu'à présent, le train est constitué sur un tron çon continu de la voie de triage, isolé du reste de cette voie. Le procédé de localisation consiste alors à mesurer l'impédance du shunt formé par les deux rails de ce tronçon depuis les cales d'isolation et fermé par le dernier essieu du wagon de queue et ses roues. De cette impédance, on devrait pouvoir déduire avec précision la longueur inoccupée du tronçon de voie isolé ; en fait, l'expé- rience a montré que de nombreux paramètres perturbateurs interviennent et faussent l'information recueillie ; il s'agit par exemple de l'hétérogénéité des rails, de la qualité du contact entre ces rails et les roues ainsi qu'entre celles-ci et l'essieu, de la température et de l'humidité de l'air, de l'état sec ou mouillé de la voie, de la nature du sol, d'éventuelles mises à la terre des rails, etc... ; il résulte alors du caractère essentiellement variable de ces paramètres que des erreurs d'évaluation non négligeables de la distance sont inévitables. Dans ces conditions, la distance qui sépare le wagon de queue de l'extrémité du tronçon de voie isolé servant de référence, n'est jamais appréciée avec la précision souhaitable. Dès lors, ou bien elle est surestimée et un choc violent peut se produire entre le wagon de queue en attente et le wagon qui arrive, ce choc pouvant exceptionnellement conduire à un déraillement, ou bien la distance considérée est sous-estimée et dans ce cas, le contact des wagons n'est pas atteint, un espacement relativement important pouvant même subsister. De toute façon, le fonctionnement d'un attelage automatique n'est pas satisfaisant car il n'est jamais certain que deux wagons soient parfaitement attelés l'un à l'autre. La présente invention a donc pour but de remedier aux inconvenients précités, en mettant en oeuvre un procédé grgce auquel la distance séparant le wagon de queue d'un lieu de référence du tronçon de voie -isolé peut être mesurée avec une précision suffisante et sans influence perturbatrice notable des paramètres précités. Dès lors, le wagon à atteler peut être lancé avec l'énergie cinétique qui correspond exactement à son éloignement du wagon de queue. Conformément à l'invention, on émet au lieu de référence sur l'un des rails du tronçon de voie isolé, au moins une onde à vitesse de propagation sensiblement constante quelles que soient les variations du milieu, cette ou ces ondes étant transmises par ce premier rail, les roues et l'essieu terminal du wagon de queue formant shunt ainsi que le deuxième rail jusqu'à ce lieu de référence, on détecte au lieu de référence du deuxième rail la ou les ondes qui y parviennent et on mesure le temps écoulé entre l'émission et la reception pour en déduire la distance recherchée. Divers autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Un mode d'exécution du procédé est illustré, à titre d'exemple non limitatif, sur la figure unique du dessin annexe. Dans une gare de triage, la voie de départ par laquelle les wagons à trier arrivent, se divise au moins en deux voies intermédia ires sur lesquelles lesdits wagons sont sélectivement dirigés au moyen d'un aiguillage. Chacune de ces voies se divise elle-même en au moins deux autres voies intermédiaires et la division se poursuit jusqu'à ce que le nombre de voies d'arrivée souhaité pour la constitution des trains soit atteint. Dès lors, grâce à une intervention appropriée sur les aiguillages, chaque wagon à trier se trouve dirigé sur la voie d'arrivée sélectionnée qui correspond à sa future destination. L'invention décrite ci-après est mise en oeuvre sur chaque voie d'arrivée 1 comprenant deux rails classiques 2 et 3. Cette voie comporte un tronçon 4 dont les rails 5 et 6 sont continus, en ce sens que leurs éléments constitutifs sont soudés bout à bout ; les rails 5, 6 sont isolés des rails 2, 3 au moyen de cales d'isolation 7, 8 interposées entre leurs extrémités contigcles ; ces cales rendent négligeable toute transmission de phénomènes (électriques, magnétiques, vibratoires ou autres) susceptibles de prendre naissance et de se propager dans les rails 5,6. Le train à former avec les wagons sélectionis est constitué sur le tronçon 4 et seul, le wagon de queue 9 de ce train est schématisé en trait mixte sur le dessin. Ce wagon repose sur les rails par ses roues et sur le dessin, on n'a représenté que l'essieu terminal 10 et les roues 11, 12 qu'il supporte. Il s'agit de déterminer avec précision, par la mise en oeuvre de l'invention, la distance qui sépare une zone fixe de référence, du wagon de queue 9 dont la position est essentiellement variable ; par exemple, cette distance d peut être celle existant entre les cales d'isolation 7, 8 et l'essieu 10. Dès lors que cette distance d est déterminée, elle est exploitable par les automatismes pour contrôler le lancement et vérifier que l'énergie cinétique accumulée par le wagon est juste suffisante pour amener celui-ci au contact du wagon de queue 9 et éventuellement l'y atteler correctement de façon automatique. Pour atteindre cet objectif, selon l'invention, on émet sur le rail 6, près de la cale 8, dans l'exemple choisi, une onde possédant une vitesse de propagation sensiblement constante quelles que soient les variations du milieu exposées dans ce qui précède. L'onde se transmet dans le tronçon isolé 4 notamment suivant le cheminement 13 schématisé en trait sixte, c'est à dire le long du rail 6, puis à travers la roue 12, l'essieu 10 et la roue 11, enfin le long du rail 5 jusqu'à proximité de la cale) > dans cet exemple. On détecte à cet endroit l'onde qui y parvient et on mesure alors le temps écoulé entre l'émission et la réception de l'onde. Il est facile ensuite, connaissant la vitesse de propagation de cette onde préalablement étalonnée, d'en déduire le chemin parcouru et par conséquent la distance d recherchée. Des ondes de natures différentes et de caractéristiques diverses peuvent être utilisées : ondes soniques, ultrasoniques, hertziennes, électromagnétiques, etc.... Dans l'exemple représenté, on a choisi des ondes soniques ; dans ce cas, l'émetteur 14 peut être un marteau susceptible de frapper le rail 6 et le détecteur 15 un microphone appliqué contre le rail 5 ; il suffit que le comptage du temps écoulé soit déclenché par le signal de commande du marteau et arreté par le signal reçu par le microphone. Bien entendu, quelle que soit l'onde choisie, elle peut être du type longitudinal et/ou transversal. Pour authentifier à la réception le signal émis, c'est à dire ne pas prendre en compte d'éventuelles ondes parasites, il peut être avantageux que ce signal soit codé, par exemple composé d'un train d'ondes périodique, deux ondes pouvant suffire. L'invention n'est pas limitée au mode d'exécution du procédé représenté et décrit, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. Le procédé, objet de l'invention, est applicable à l'acheminement sélectif des wagons dans une gare de triage et au contrôle de leur vitesse en vue de réaliser leur attelage correct aux trains déjà constitués. REVENDICATIONS 1. - Procédé pour amener, sur la voie sélectionnée d'une gare de triage, un quelconque wagon pris en charge automatique, au contact du wagon de queue du train déjà constitué et avec une force d'impact déterminée, ce procédé consistant à isoler de toute transmission un tronçon continu de cette voie sur lequel le wagon de queue stationne nécessairement, à mesurer la distance qui sépare ce wagon de queue d'un lieu de référence de ce tronçon et à lancer le wagon à atteler avec une énergie cinétique dépendant de la distance ainsi mesurée, ledit procédé étant caractérisé, pour cette mesure de distance - en ce qu'on émet au lieu de référence, sur l'un des rails du tronçon de voie isolé, au moins une onde à vitesse de propagation sensiblement constante quelles que soient les variations du milieu, cette ou ces ondes dotant transmises par ce premier rail, les roues et l'essieu terminal du wagon de queue forant shunt ainsi que le deuxième rail jusqu'd ce lieu de référence, - en ce qu'on détecte au lieu de référence du deuxième rail la ou les ondes qui y parviennent, - et en ce qu'on mesure le temps écoulé entre 1 émission et la réception de l'onde pour en déduire la distance recherchée. 2. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour authentifier le signal b le réception, on émet un train d'ondes périodique. 3. - Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on émet des ondes soniques, notaient par percussion sur le rail. 4. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on émet des ondes ultrasoniques. 5. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé an ce qu'on émet des ondes hertziennes. 6. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'on émet des ondes électromagnétiques. 7. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les ondes émises sont longitudinales. 8. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les ondes émises sont transversales.