Brevet FR2312425A1 — publié le 19761224

La présente invention concerne un dispositif relatif à des établissements de stockage pour des charges unitaires, comprenant un certain nombre de compartiments de stockage équipés de moyens supports pour les charges unitaires et au moins un dispositif de transport desservant les compartiments de stockage, capable d'apporter les charges unitaires aux différents compartiments de stockage et de les introduire dans ceuxci et inversement. En liaison avec la manipulation de charges unitaires telles que des conteneurs et charges en palmettes, il est souvent nécessaire d'avoir un stockage intermédiaire oW un grand nombre de charges unitaires peuvent etre stockéesen meme temps. C'est par exemple le cas en ce qui concerne le déchargement d'un bateau, quand un grand nombre de charges unitaires sont déchargées du bateau à une vitesse plus grande qu'il n'est possible de les enlever par des moyens de transport par route. De la meme façon, un stockage intermédiaire doit etre réalisé progressivement avec toutes les charges unitaires nécessaires au chargement d'un bateau. Un établissement de stockage peut donc nécessiter une capacité correspondant à la capacité de charge d'un ou peut etre plusieurs bateaux. Le moyen le plus simple d'obtenir la facilité de stockage nécessaire consiste à placer les charges unitaires à terre, des chariots à fourche ou à palan étant utilisés pour cela. Une telle façon de procéder signifie toutefois une très faible utilisation de la surface. Si chaque charge unitaire doit etre accessible directement, l'arrangement peut prendre place seulement dans un plan et, de plus, il faut laisser une grande distance libre entre les charges unitaires afin de permettre au chariot de réaliser les mouvements nécessaires de translation et de demi-tours. Afin d'obtenir une meilleure utilisation de la surface, on a proposé la construction de bâtiments de grande hauteur à plusieurs étages.Les solutions qui sont ainsi apparues ont présenté l'inconvénient que les chariots ou élévateurs qui doivent etre utilisés pour le service nécessaire de l'établissement sont soumis à d'importants couples de déversement quand il doit se produire des mouvements de déplacement latéral de la charge dans ces compartiments de stockage. Ceci met en jeu une conception de construction volumineuse et chère pour les moyens de montée nécessaires. Un objet de l'invention est de procurer un arrangement relatif à des établissements de stockage, en plusieurs versions planes pour les charges unitaires, cet arrangement permettant de concevoir des moyens de levage nécessaires sans avoir à prendre en considération l'entrée en jeu de forces latérales, ce qui procure des avantages sous la forme d'une réduction de la charge et d'une réduction de l'espace nécessaire. Le moyen d'atteindre le but de l'invention consiste en ce que le moyen support des compartiments de stockage est équipé d'un disco sitif glissant capable de recevoir un bord d'une charge unitaire sur le coté du compartiment de stockage, dans lequel il est prévu d'introduire la charge unitaire par le moyen du dispositif de transport et en ce qu'il supporte ce bord pendant l'introduction de la charge unitaire dans le compartiment, en ce que le dispositif de transport est muni d'organes pour le transfert du bord le plus proche de la charge unitaire vers le dispositif glissant, quand le dispositif de transport a été déplacé vers une position proche du compartiment, ledit dispositif de transport présentant des organes de transport pour le support et le déplacement de l'autre bord de la charge unitaire dans la zone interne au dispositif de transport, lequel occupe essentiellement une position à l'extérieur du compartiment, et en ce que des moyens additionnels sont prévus pour le transfert de la charge mentionné en dernier depuis ces deux zones internes au travers de l'ensemble du dispositif de transport vers le bord extérieur du compartiment de stockage,et inversement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente une vue en perspective d'un stockage en hauteur avec un chariot de levage se déplaçant le long de celui-ci; - la figure 2 représentc une vue de dessus du stockage et du chariot; - les figures 3 à 8 représentent une vue prise le long de la ligne III-III de la figure 2 et montrant un mécanisme de chariot et des portions du dispositif de stockage qui lui est associé, les différentes figures montrant le mécanisme dans différentes positions de travail; - la figure 9 montre une vue latérale en élévation du chariot; et - la figure 10 montre une vue en coupe du mécanisme indiqué, le long de la ligne X-X de la figure 3. Un établissement de stockage montre de façon évidente sur la figure 1 un certain nombre de rayons supports disposés en plusieurs étages et destinés à supporter les charges unitaires1 conteneurs Ou palettes, avec leur charge correspondante, en plusieurs rangées les unes au-dessus des autres. Les compartiments de stockage constitués par les rayons 1 sont disposes en doubloerangées2 qui sont accessibles de l'extérieur Comme on le voit sur la figure 2, des passages 3 pour le transport, avec des rails pour le chariot de levage 5, sont disposés entre les rangées 2. Les rails 4 ont leur extrémité à l'extérieur des rangées 2 et on y a déposé des palettes 6, une pour chaque double rangée 2. Comme il est évident sur les figures 3 à 8, mais non sur les figures plus schématiques 1 et 2, chacun des rayons l, qui sont en forme de voies, supporte un petit chariot 7 muni de roues, un plan support et un picot de guidage 8. A l'aide d'un fil non représenté, les chariots 7, entrainés par un poids ou par un ressort, ont tendance à occuper la position représentée sur la figure 3, tout près de l'extrémité extérieure du rayon 1, en face de la direction du passage 3. Toutefois, des butées d'arret évitent que les chariots 7 dépassent l'extrémité de chaque rayon 1. Ainsi qu'il est évident sur la figure 9 et également sur la figure 1, le chariot 3, déplaçable sur la voie 4, présente deux montants 9 reliés par la plaque de base 10, munis de roues 11. Une plate-forme de levage 12 est placée au-dessus de la plaque de base -10, cette plate-forme étant prévue pour etre soulevée par le moyen des machineries de levage 13 des deux montants. L'opération de levage peut etre surveillée par un emplacement de contrôle. Chacune des extrémités de la plate-forme 12 supporte le mécanisme 14 représenté sur les figures 3 à 8. Les deux mécanismes 14 de la plate-forme 12 se font face et sont symétriques par rapport à un plan, et les deux chariots à rouleaux 15 se font face l'un à I'autre (figure 10). En relation avec ces chariots à rouleaux 15, on a disposé un entrainement à channe avec une channe 16, cet entratnement présentant deux roues dentées placées tout près des bords extérieurs de la plate-forme 12, deux éléments de channe passant sur lesdites roues. Le chariot à rouleaux et la chaise 16 sont supportés par un bâti 18 qui présente de plus un fronton 19. Dans celui-ci est incorporé un vérin 20 grâce auquel on peut commander une tige 21 et la déplacer entre la position sortie représentée sur la figure 10 et une position rétractée l'intérieur du fronton 19. Le bâti 18, 19, comme on le voit sur les figures 6 et 7, est inclinable et, pour cela, le bâti est articule en son centre au moyen d'un axe 22 au centre de la plate-forme 12. De plus, le fronton 19 qui est mobile par rapport à la portion 18 du bâti est également déplaçable par rapport à la plate-forme 12 à l'aide d'un dispositif à vis 23. Afin de produire un mouvement d'inclinaison du bâti autour de l'axe 22, on a prévu un vérin 24. De plus, on a prévu sur la plate-forme 12 des cliquets 25 de positionnement qui peuvent etre projetés vers l'ext6- rieur au moyen de vérins. Si l'établissement de stockage doit etre utilisé en tant que stockage intermédiaire, par exemple en relation avec le déchargement d'un bateau ou pour le stockage de concentrations de charges unitaires mises en stockage par le moyen d'un transport par route ou par wagons et destinées w être emportées par bateau, les charges unitaires, conteneurs ou palettes sont amenes au moyen de chariots, grues ou autres moyens de manutention, sur l'une des palettes de dépôt 6 qui concerne le chariot 3 desservant une rangée 2 de compartiments de stockage destinés au chargement. La charge unitaire est transférée de la palette de dépôt 6 au chariot 3 d'une façon qui sera décrite plus loin et ledit chariot est amené à la rangée verticale de compartiment de stockage dans laquelle est logé le compartiment à garnir.Après quoi, la plate-forme 12 est soulevée au niveau désiré et elle est bloquée au moyen des cliquets de blocage 25. Ainsi le plan de travail du chariot 15 à rouleauzcotncide avec le niveau du plan support du chariot 7. Cette position de départ pour le transfert de la charge unitaire vers le compartiment de stockage est évidente à partir de la figure 3, dans laquelle la charge unitaire (représentée seulement on partie) est repérée par 26, alors que des trous faits à le base de cette charge sont repérés 27. Sur les figures 3 à 8, le transfert de la charge unitaire 26, depuis la plate-forme de levage jusqu'au compartiment de stockage placé sur la figure à droite du chariot, est indiqué successivement Au début, les tiges 21 sont placées par les vérins 20 dans la position représentée sur la figure 10, dans laquelle ils pénètrent dans les trous 27 du conteneur (figure 3),Ensuite, le bâti entier 18 (figure 10) ainsi que le fronton 19 sont tournée en sens inverse des aiguilles d'une montre > et le fronton 19 est déplacé au moyen du dispositif à vis 23 vers la droite, comme on le voit sur la figure 4 > de sorte qu'il glisse sur les rouleaux 28 dans le bâti 18. La projection se produit à une distance telle que les trous correspondant austrous27 de la partie inférieure du conteneur arrivent exactement en face dt la tige 8 des deux chariots 7 se trouvant à l'extrémité du rayon 1. A ce moment, le bâti 18 est également tourné en position horizontale dans laquelle les deux coins extérieurs de la charge unitaire sont placés sur les deux chariots 7. Les cliquets 17 sur les chariots à rouleaux 15 ont pu accompagner de façon appropriée le coin gauche de la charge unitaire en relation avec la projection mentionnée et se trouvent alors dans une posi tion pour pousser la charge unitaire 26 plus loin vers la droite. Ladite charge roule alors par son bord droit sur le rayon l à l'aide des chariots 7, alors que le bord gauche est supporté par le chariot 15 pendant l'action de poussée des cliquets 17 mentionnée plus haut.Quand la charge unitaire a atteint la position représentée sur la figure 6, avec les trous 27 du bord gauche juste en face des tiges 21 des frontons 19, lesdites tiges sont introduites dans les trous et,pendant la suite du mouvement vers la droite, pendant laquelle le bord gauche de la charge quitte le chariot 15, la charge unitaire est supportée par le moyen de frontonsl9 par l'intermédiaire des tiges 21. Après que la charge unitaire est arrivée dans une position completement à l'intérieur des rayons correspondants 1, son bord gauche est déposé sur ces rayons par un mouvement de pivotement du bâti 18, dans le sens des aiguilles d'une montre, comme indiqué figure 7.Les tiges 21 peuvent alors être désengagées et les frontons ramenés en position normale et les bâtis 18 retournent en position horizontale, une nouvelle position de départ étant obtenue La décharge du compartiment de stockage se réalise de la même façon que décrit, mais les phases sont inversées. Ainsi, le bord extérieur de la charge unitaire est soulevé en premier et il est déplacé sur le chariot à rouleau par le moyen des frontons 19.Après quoi, le cliquet 17 est déplacé vers l'avant et il heurte le bord intérieur du bâti de la charge unitaire en l'amenant sur le chariot à rouleaux.Finalement,le coin intérieur est soulevé de la tige 8 et du chariot 7 et il est déplacé vers une position centrale au-dessus de la plate-forme 12 par le moyen des frontons 19 Les palettes de dépôt 6, ainsi que les rayons 1 sont munis de chariots 7 et le chargement/déchargement se produit de la meme manière qu'on l'a décrit en liaison avec le compartiment de stockage. Avec l'arrangement conforme à l'invention et que l'on a décrit, on a obtenu un stockage très accessible è tous les étages, utilisant la plus faible surface possible, sans qu'on ait à introduire des arrangements compliqués et chers dans les installations de stockage. Les seules installations exigées en plus de ce qui est nécessaire dans un stockage totalement non mécanisé comprennent les chariots 7 avec leurs dispositifs de remise en place, qui sont des dispositifs robustes, fiables et pas très chers. Dans cet esprit, l'invention a permis d'éviter des couples latéraux plus grands de la charge sur le dispositif grâce auquel les charges unitaires sont introduites dans l'établissemert de stockage et déchargées à partir de celui-ci.Ceci est obtenu par le dispositif de chariot soumis à peu près uniquement à des charges de gravité dont les forces résultantes passent au travers de la surface de sustentation du chariot, cette surface ayant été affectée d'une largeur aussi faible que possible, c'est-à-dire la largeur du passage adaptée à l'introduction de charges unitaires entre les compartiments de stockage. On notera de plus que l'arrangement selon l'invention est adaptée aussi bien aux conteneursqu'aux palettes. En effet, ces derniers ne peuvent pas être chargés avec n'importe quelle charge unitaire à leur sommet et folles ne peuvent etre ni empilées,ni élevées comme des conteneurs sous la forme de piles. Ceci limite les possibilités de solutions en relation avec les arrangements de stockage et de manipulation, en comparaison avec des conteneurs rigides. On notera finalement que les moyens de transport et de levage qui ont été indiques dans la présente description et dans les dessins comme un moyen de chariot à rail peuvent etre remplacés par n'importe quel moyen de'transport dans l'esprit de l'invention. Comme moyen, on peut signaler des chariots sans rail qui sont adaptés à des stockages qui ne sont pas utilisés très fréquemment, dans la mesure où un chariot n'est pas limité dans ses mouvements à une section définie quelconque de l'établissement de stockage. Un tel chariot indépendant peut également être amené directement à un lieu de déchargement par exemple. En vériante, le moyen de chariot mentionné dans la description peut etre remplacé par une grue mobile avec une plate-forme de levage suspendue à un fil. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'home de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemplesnon limitatifs sanssortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Dispositif relatif å des établissements de stockage pour charges unitaires comprenant un certain nombre de compartiments de stockage équipés de moyens supports pour les charges unitaires et au moins un dispositif de transport desservant les compartiments de stockage, capable d'apporter les charges unitaires aux différents compartiments de stockage et de les introduire dans ceux-ci et inversement, caractérisé en ce que le moyen support des compartiments de stockage est équipé d'un dispositif glissant capable de recevoir un bord d'une charge unitaire sur le côté du compartiment de stockage, dans lequel il est prévu d'introduire la charge unitaire par le moyen du dispositif de transport et en ce qu'il supporte ce bord pendant l'introduction de la charge unitaire dans le compartiment, en ce que le dispositif de transport est muni d'organes pour le transfert du bord le plus proche de la charge unitaire vers le dispositif glissant, quand le dispositif de transport a été déplacé vers une position proche du compartiment, ledit dispositif de transport présentant des organes de transport pour le support et le déplacement de l'autre bord de la charge unitaire dans la zone interne au dispositif de transport, lequel occupe essentiellement une position à l'extérieur du compartiment, et en ce que des moyens additionnels sont prévus pour le transfert de la charge mentionné en dernier depuis ces deux zones internes au travers de 11ensemble du dispositif de transport vers le bord extérieur du compartiment de stockage, et inversement. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits organes de transfert comprennent un dispositif unique qui est prévu pour le transfert, aussi bien du premier que du second bord de la charge unitaire, entre le dispositif de transport et le-bord extérieur du compartiment de stockage, et en ce que ce dispositif comprend un organe de saisie avec une zone de mouvement de déplacement limitée à la zone intérieure à la partie principale du dispositif de transport, et un point à 1 'extérieur de celui-ci à proximité du compartiment de stockage et prévu pour saisir le bord de la charge unitaire, la lever et la déplacer. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de transport comprend une plate-forme déplaçable de préférence verticalement par un moyen de levage, en ce que, aux deux extré- mités de ladite plate-forme, sont disposés des batik inclinables autour d'axes sensiblement horizontaux qui s'étendent suivant un angle sensiblement droit par rapport à la direction désirée du mouvement de la charge unitaire entrant ou sortant du compartiment de stockage, chacun de ces bâtis comprenant un chariot constituant l'organe de transport pour ledit mouvement de déplacement et une pièce en fronton constituant un organe de transfert qui est dispose de façon déplaçable dans le bâti, de façon telle que lorsque la charge unitaire est maintenue par le moyen de l'organe de saisie, elle peut être soulevée par un bord à l'aide du soulevé ment du bati autour de l'axeetelle peut être déplacêepar ce bord entre une position à l'intérieur de la partie principale du dispositif de transport et une position au-dessus de l'organe glissant du compartiment de stockage au moyen du déplacement de la pièce à fronton, alors que le mouvement principal de déplacement vers le dedans ou vers l'extérieur du compartiment de stockage est procuré par le moyen du chariot à rouleaux après désengagement de l'organe de saisie, la charge unitaire étant pendant cette opération supportée par le chariot à rouleaux et le dispositif glissant du compartiment de stockage.