Brevet FR2290370A1 — publié le 19760604

L'invention se rapporte aux convoyeurs à chaines ou à bandes sans fin,passant sur au moins deux tambours de renvoi, dont l'un est moteur. Elle concerne plus particulièrement les convoyeurs de ce type destinés au transport d'objets en forme de plaques et comportant, dans ce but, des bras régulièrement espacés, en vue de maintenir séparés les uns des autres les objets à convoyer0 De tels convoyeurs sont bien connus dans la technique et sont souvent utilisés à la sortie d'une chaine de production pour transporter les articles fabriqués vers un autre poste de travail. Un convoyeur de ce type est décrit, par exemple, dans le brevet U. S. 3 088 579. Les tambours sur lesquels passent les chaines ou les bandes sans fin de ces convoyeurs sont le plus souvent dentés, afin de permettre et de faciliter l'entrainement sans glissement des chaines ou bandes0 Â une extrémité du convoyeur, les articles en provenance dtune chatne de fabrication ou d'un poste de travail, sont chargés soit manuellement, soit par un dispositif automatique. Â l'autre extrémité,leur déchargement peut être également réalisé à 18 main ou automatiquement. Les objets en forme de plaques ou de feuilles sont sapportés et maintenus espacés les uns des autres par des bras, des plaques ou des cadres, solidaires en déplacement des chaines ou des bandes. Lorsque les objets à transporter ont des dimensions importantes, l'ossature de maintien constituée par les bras ou par des organes similaires doit avoir des dimensions appropriées, ce qui pose de sérieux problèmes d'encombrement. En effet, comme tossa~ ture de maintien est rigidement solidaire des bandes ou des chaines et que celles-ci sont des organes sans fin comportant une partie supérieure et une partie inférieure se déplaçant en partie rible et en sens inverse l'une de l'autre, le volume occupé par les bras ou les cadres est le même au-dessus du brin supérieur et au-desssous du brin inférieur.Il est donc nécessaire de sur eSever les organes d'entrainement par rapport au sol, ce qui conduit à des frais d'investissement élevés Pour remédier à cet inconvénient, on pourrait naturellement enterrer partiellement le transporteur, afin de ramener sa partie utile supérieure à un niveau acceptable et compatible avec les machines ou chaînes se trouvant à chaque extrémité. On aurait toutefois une partie du convoyeur au-dessous du eol, ce qui occasionnerait à nouveau des fraie importants. En outre, cette solution n'est pas envisageable si le transporteur est installé en stage ou au-dessus d'un sous-sol ou d'une cave, par ailleurs utilisé. L'invention vise à éviter ces inconvénients en proposant un convoyeur pour le transport d'objets en forme de plaques qui puisse être installé à un niveau raisonnable au-dessus du sol, qui ne nécessite pas de frais importants d'infrastructure et dont les dimensions soient compatibles avec les exigences des postes de travail disposés en aval ou en amont du convoyeur. On y parvient, conformément à l'invention, en utilisant un convoyeur à chaînes ou bandes sans fin passant sur au moins deux tambours,dont l'un est oteur,et comportant, fixés sur au moins l'une desdites chaînes, des bras régulièrement espacés, destinés à maintenir les objets écartés les uns des autres, ledit convoyeur dtant caractérisé en ce que chaque bras est monté pivotant par rapport aux dites chaînes par l'intermédiaire d'un axe solidaire d'une chaîne, autour duquel il peut pivoter. Avantageusement, le mouvement de rotation des bras, autour de leur axe d'articulation sur les chaînes, s'effectue dans un plan perpendiculaire à la direction d'avancement du convoyeur et parallèle aux axes des tambours. Suivant une réalisation particulière, des premiers moyens,disposés à l'extrémité amont de la partie supérieure du convoyeur, amà- nent lesdits bras dans leur position active, c'est-à-dire dépliée ou relevée, des seconds moyens étant prévus pour maintenir les bras en position active le long d'une partie au moins du trajet de la partie supérieure du convoyeur. Les premiers moyens peuvent être moteurs et peuvent compren- dre, par exemple, un vérin apte à actionner un levier monts pivotant autour d'un axe fixe solidaire du bâti du convoyeur, de manière qu'une extrémité dudit levier vienne solliciter une extrémité libre dudit bras pour le faire pivoter autour de son axe d'articulation. Les seconds moyens pour maintenir les bras en position active comprennent, par exemple, un guide fixe solidaire du bâti du convoyeur et parallèle à la direction d'avancement de celui-ci, contre lequel prend appui un galet porté par l'extrémité correspondante des dits bras. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront dans la description qui va suivre, dans laquelle on se rdfb- rera aux dessins annexés. Sur ces dessins : La figure 1 est une vue schématique en perspective du convoyeur; la figure 2 est une vue de c8t schématique du convoyeur et du système de maintien des bras en position de repos. Le convoyeur comprend deux chaînes sans fin schématisées en t et 2, tournant autour de deux tambours 3 et 4. Le tambour 4, qui est moteur, est entraîné par un moteur 7, par l'intermédiaire d'un rd- ducteur classique 8. Chacune des chattes 1 et 2 porte une pluralité de bras 5 rigu- lièrement espacés, destinés à supporter latéralement et à maintenir écartés les uns des autres des objets 6 en forme de feuilles ou de plaques, par exemple des vitrages, que l'on désire convoyer. Sur la figure 1, dans un souci de clarté, une partie seulement des bras 5 et de leurs organes annexes a été représentée. Chaque bras 5 est monté pivotant autour d'un axe 9, porté par une chape 14 solidaire d'une plaque 12, qui réunit transversalement les maillons corsXspon dants des chaînes 1 et 2.Le pivotement de chaque bras 5 autour de l'axe 9 s'effectue dans un plan perpendiculaire à la direction générale d'avancement F du convoyeur et paralèle aux axes 10 et 11 des tambours 3 et 4. En outre, chaque bras 5 est creux et, en coupe transversale, a la forme d'un U dont la base est située vers le haut et qui sert de logement à un bras auxiliaire 16, destiné à améliorer le maintien en position verticale des objets 6. A cet effet, le bras 16 est articulé sur le bras 5 par un axe 15, de manière à sortir de son logement sous son propre poids lorsque le bras 5 est amené en position d'utilisation au-dessus du plan du convoyeur (position illustrée par la figure 1), par des moyens qui seront décrits ci-aprs. Le bras 16 se déplie en sortant de son logement jusqu'à ce que son extrémité externe bute contre l'intérieur de la base du U. Pour supporter la bue des objets 6, chaque plaque trans- versale 12 est munie, dans sa partie centrale, de deux plots 15, sur lesquels repose la tranche inférieure des objets 6. Si ceux-ci sont en une satire fragile telle que du verre, ces plots support 13 seront de préférence en une matière résistante, mais pas trop dure, afin de ne pas risquer d'endommager les arêtes des objets. Ces plets peuvent être alors avantageusement réalisés en chlorure de polyvinyle, en tétrafluoroéthylène ou en toute autre matière plastiqae analogue. Les moyens de commande des bras 5 vont maintenant être décrits. Ils comprennent un vérin pneumatique 17, qui attaque un levier 18, monté pitotant autour d'un axe fixe 19, porté par des oreilles 20 solidaires du bSti du convoyeur. Sous la sollicitation du vérin 17, un galet 22, porté par l'extrémité du levier 18, vient prendre appui sur l'extrémité 21 du bras 5 extérieure au convoyeur. Sous sa pression, le bras 5 pivote alors autour de son axe 9 et passe d'une position de repos, sensiblement dans le plan du convoyeur, à une position active, au-dessus de ce plan. L'extrémité extérieure 21 de chaque bras 5 porte un galet 24, monté libre en rotation autour d'un axe a et apte i prendre appui, pour y rouler, sous un guide fixe 25 solidaire du bSti et parallèle à la direction générale F du convoyeur, afin de maintenir le bras en position dépliée. Un dispositif moteur tel qu'un vérin pneumatique 26 est prend pour actionner un levier 27, monté pivotant autour d'un axe fixe 28, porté par des oreilles 29, solidaires du bâti, Ce levier vient placer à l'extrémité et dans le prolongement du guide fixe 25 une butée 30 qui agit sur le galet 24, afin de maintenir le bras 5, qui vient autre déplié , en position élevée, tant que le galet 24 n'a pas pris appui sous le guide fixe 25. A l'extrémité aval du guide fixe 25 sont disposés des moyens identiques à ceux prévus pour le relèvement des bras, à savoir : une butée mobile mise en prolongement du guide fixe par un moyen moteur et un levier muni d'un galet, actionné par un vérin. a.. moyens fono- tionnent en sens inverse des moyens identiques disposés en amont du convoyeur et ils assistent la descente des bras Jusqu'i leur position de repliement. Au-delà de l'extrémité aval des convoyeurs est représenté un cadre de déchargement 31, animé d'un mouvement de rotation selon la flèche G, sous l'action d'un vérin 32. Ce cadre colporte une pluralité de ventouses 33, destinées à venir saisir par succion les objets 6 > au fur et à mesure qu'ils se présentent en position vertiealeoaBin de les décharger et de les amener en position horizontale,en vue de leur acheminement à un poste de travail suivant. Un cadre rotatif, semblable au précédent, maie non représenté pour la clarté de la figure, est situé en amont du convoyeur et amène les objets 6 de la position horizontale à la position verticale qu'ils occupent sur le convoyeur. Un bras 34, sous la sollicitation d'un dispositif schématisé en 35, peut se relever suivant la flèche H, pour permettre au cadre rotatif amont d'amener les objets 6 en position verticale sur le convoyeur et pour les y maintenir jusqu'à ce que le bras 5 correspondant soit en position adéquate. Le bras 34 et son dispositif moteur 35 sont fixés, par l'intermédiaire d'un portique non repr6- senté, sur le bâti du convoyeur. L'ensemble fonctionne de la manière suivante : Le bras 34 étant en position relevée, le cadre de chargement dispose un objet 6 sur les plots 13 de la plaque 12. Avant que ne soit annulé le vide dans les ventouses 33 du cadre 31 de chargement, le bras 34, sous l'effet de son dispositif moteur 35, descend et vient maintenir l'objet 6 en position verticale. Aussitôt, le vide dans les ventouses 33 est supprimé et le cadre revient à sa position horizontale de départ. Au même moment, les vérins 17 sont actionnés, ce qui a pour effet de déployer les bras 5. Les bras intermédiaires 16 s'abaissent sous l'effet de leur propre poids. Les bras 5 maintenant l'objet 6 en position, le bras 34 pivote selon la flèche H pour revenir à sa position relevée de départ. Simultanément, les vérins 26 sont actionnés, ce qui a pour eifet d'amener la butée 30 dans le prolongement du rail 25. Les galets 24 des bras 5 prennent appui contre cette butée 30 et les vérins 17 peuvent "amener en position de départ les leviers 18. Les chatnes 1 et 2 avancent alors d'un cran et les galets 24, en roulant sous les butées 30 > viennent s'engager sous les raila de guidage 25, contre lesquels ils vont rouler jusqu'à ce qu'ils s'en échappent, à l'extrémité aval du convoyeur. La plaque 12,qui qui vient d'strie chargée,est alors remplacée par une nouvelle plaque vide et le processus de chargement se répute d'une manibre identique. A l'extrémité aval du convoyeur, c'est-à-dire du côté du déchargement, le cadre 31 remplace le bras 34 nécessaire du côté du chargement, car le cadre de déchargement est en position verticale, lorsqu'un objet 6 se présente et que les bras 5 retombent dans le plan du transporteur. Pendant leur trajet retour, les bras 5 sont maintenus repliés dans le plan des chaînes, grace à leur galet 24 qui prend appui en roulant sous le rail 36 longitudinal, situé au-dessus de ces galets, coae l'indique schématiquement la figure 2. La surface inférieure du rail 36 coïncide donc avec le plan contenant les génératrices supérieures des galets 24, lorsque les bras sont en position de repos. On voit donc que le dispositif du convoyeur conforme à l'invention est d'un encoibrement très inférieur à celui des convoyeurs classiques de ce type, puisque les bras 5 sont repliés contre le brin inférieur du convoyeur pendant le trajet retour. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Convoyeur pour le transport d'objets en forme de plaques ou de ieuilles,du type à chaînes ou bandes sans fin passant sur au moins deux tambours dont l'un est moteur et comportant, fixés sur au moins l'une desdites chaînes, des bras régulièrement espacés, destinés à maintenir les objets écartés les uns des autres, ledit convoyeur étant caractérisé en ce que chaque bras est monté pivotant par rapport auxdites chaînes par l'intermédiaire d'un axe solitaire d'une chaine, autour duquel il peut pivoter. 2.- Un convoyeur selon la revendication t, caractérisé en ce que l'axe d'articulation de chacun deadits bras est disposé de façon telle que chaque bras se déplace dans un plan perpendiculaire à la direction d'avancement du convoyeur et parallèle aux axes des tam- bours. 3.- Un convoyeur selon l'une des revendications i et 2, carac térisé en ce que lesdits bras sont creux et ont, en coupe tranever- sale, la forme d'uns U qui sert de logement à n bras auxiliaire et qui comporte un axe d'articulation pour ledit bras auxiliaire. 4.- Un convoyeur selon l'une des revendications 1 à 3, .aracté- risé en ce que des premiers moyens, disposés à l'extrémité amont de la partie supérieure du convoyeur, amènent lesdits bras dans leur position active, 'est-à-dire relevée. 5.- Un convoyeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que des seconds moyens maintiennent les bras en position active sur une partie au moins du trajet de la partie supérieure du convoyeur. 6.- Un convoyeur selon l'une des revendications 4 et 5, carac térisé en ce que lesdits premiers moyens sont moteurs et comprennent un vérin apte k actionner un levier monté pivotant autour d'un axe fixe solidaire du bâti du convoyeur, de manière qu'une extrémité du dit levier vienne solliciter une extrémité libre dudit bras pour le faire pivoter autour de son axe d'articulation. 7.- Un convoyeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'extrémité du levier du moyen moteur comporte un galet, par l'intermédiaire duquel il prend appui sur l'extrémité libre du bras associé. 8.- Un convoyeur selon l'une des revendications 1 d 7, caractérisé en ce que les moyens pour maintenir les bras en position active comprennent un guide fixe solidaire du bZti du convoyeur et paral- lèle à la direction d'avancement de celui-ci, sous lequel prend appui un galet porté par l'extrémité correspondante desdits bras. 9.- Un convoyeur selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, un levier monté pivotant autour d'un axe fixe et portant une butée, et d'autre part, un moyen moteur apte à faire pivoter ledit levier pour amener ladite butée dans le prolongement dudit guide fixe, afin que le galet porté par ledit bras puisse prendre appui sous ladite butée avant de prendre appui sous ledit guide fixe. 10.- Un convoyeur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'à son extrémité aval sont disposés des moyens identiques à ceux prévus pour le relèvement des bras, à savoir : une butée mobile mise en prolongement du guide fixe par un moyen moiteur et un levier muni d'un galet, actionné par un vérin, qui assistent la descente des bras Jusqu'6 leur position de repos. 11.- Un convoyeur selon l'une des revendications 1 à 10, carac térisé en ce qu'il comporte un rail de guidage fixe, parallèle au trajet de retour dn convoyeur et sous lequel vient prendre appui et rouler le galet situé à 1 extrémité de chaque bras, la surface inférieure dudit rail étant telle qu'elle coD"cide avec le plan contenant les génératrices supérieures de l'ensemble des galets, lorsque lesdits bras sont en position de repos. 12.- Un convoyeur selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte, à son extrémité amont, un organe qu'un moyen moteur peut amener au contact de l'objet situé à cette extrémité du convoyeur, en vue de le maintenir jusqu'à ce que le bras correspondant soit amené et position active.