Brevet FR2288697A1 — publié le 19760521

L'invention a pour objet un dispositif pour distribuer une à une des feuilles à partir d'une pile de feuilles. I1 est souvent souhaité distribuer des feuilles, par exemple des feuilles de papier, une par une à partir d'une pile de feuilles. Une telle distribution est, par exemple, nécessaire pour l'alimentation d'une machine d'imprimerie. Jusqu'à présent, cette distribution est faite par des appareils dits "margeurs", lesquels, pour leur fonctionnement, exigent 11 entretien d'un courant d'air pour faciliter la séparation de la feuille supérieure de la pile par rapport aux autres feuilles. Ces margeurs sont d'une réalisation relativement compliquée. Sn outre, lors du transport de la feuille détachée, maintenue par des ventouses, pour l'écarter de la pile, les actions aérez dynamiques tendent à déformer la feuille, qui risque de se gondoler ou de se plier dès que la vitesse d'alimentation devient grande. On est ainsi limité dans le débit. Le dispositif selon l'invention évite ces inconvénients. Il est caractérisé par ce fait que le détachement de la feuille est obtenu, non pas par action pneumatique, mais en forçant mécaniquement la seule feuille supérieure d'une pile à abandonner la forme plane, ce qui l'écarte au moins partiellement de la feuille sous-jacente qui, elle, reste plane, ce qui permet ou facilite le détachement de la feuille non plane par rapport à celle qui reste plane. Selon l'invention, le dispositif comprend des moyens pour maintenir une pile de feuilles par ses angles et des moyens pour tendre à faire tourner la feuille supérieure dans son plan. La coopération des bords de la feuille avec les moyens de maintien défléchit les zones angulaires de la feuille qui ainsi se soulève par rapport à la feuille sous- acente. L'invention est en outre caractérisée par ce fait que, le dégagement des bords de la feuille supérieure ayant été obtenu, le mouvement de rotation est poursuivi jusqu'g ce qu'une partie suffisante de la feuille supérieure soit dégagée de la pile de feuilles pour permettre son achsmbtement par des moyens de transport ad hoc. Ce dégagement suivant un mouvement de rotation s'effectue sans que puissent prendre naissance des effets aérodynamiques risquant de gondoler eu de plier la feuille, contrairement à ce qui se passe lorsque la feuille est animée d'un mouvement de translation pour son dégagement. La rapidité de la rotation de dégagement peut donc être élevée au bénéfice d'un grand débit. Dans ce second stade, les moyens de maintien pour la mise en rotation comprennent avantageusement une ou plusieurs ventouses et l'invention prévoit que les moyens de ventouse sont utilisés simultanément pour le premier stade, à savoir soulèvement des zones angulaires de la feuille et libération par rapport aux moyens de maintien ou butée. L'invention prévoit des moyens d'entratnement des moyens de ventouse suivant lesquels le premier stade s'effectue plus lentement que le second stade, la rapidité de ce dernier étant favorable à la conservation de la planéité de la feuille, la fin du second stade comprenant un ralentissement jusqu'à l'arr8t. Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est une vue d'ensemble du dispositif en élévation - la figure 2 est une vue d'une partie du dispositif, à plus grande échelle, également en élévation - la figure 9 est une vue en plan d'une partie de la figure -2 - la figure 4 est une vue schématique en coupe horizontale d'une.partie du dispositif - la figure 5 est une vue en élévation du dispositif au voisinage d'une came - la figure 6 est une vue en élévation à 900 de la figure 5 - la figure 7 est une vue en plan de la partie supérieure du dispositif - la figure 8 est une vue en plan du plateau portant la pile de feuilles - les figures 9a à 9g schématisent en plan le processus de dégagement de la feuille supérieure d'une pile de feuilles - la figure 10 est une vue en plan d'un mécanisme prévu pour le transport de la feuille dégagée - la figure Il est une vue en élévation correspondante. La pile P de feuilles de papier F repose sur un plateau 1t (figure i). Elle est encadrée par des colonnes 12X, 1 123, 124 (figure 4), dont les distances entre elles peuvent être ajustées pour correspondre au format des feuilles F. Chaque colonne 12 est constituée par deux ailes 15 et 56 perpendiculaires entre elles à la manière d'une cornire. Ces ailes sont de même longueur sauf à la partie supérieure de la colonne. A 11 extrémité supérieure-de la colonne, une aile 15 est réduite à un appendice 17, et une aile 16 à un appendice 18. Ces deux appendices sont de largeurs inégales. Si les appendices 17 sont les appendices adjacents aux grands cités m et m1 de la feuille F et les appendices 18 adjacents aux petits côtés n et n' de ladite feuille, l'appendice 172 étant, par exemple, plus large que l'appendice 182, alors l'appendice 173 est plus étroit que l'appendice 183, l'appendice 171 est plus étroit que l'appendice 181 et l'appendice 174 est plus large que l'appendice 184. Les appendices 17, 18 sont reliés aux corps des ailes 15 et 16 par des parties obliques 19 et 20 (figure 1). Un disque 21 porte-ventouses surplombe la pile de feuilles P. Le disque 21 comprend un corps 22 et porte sur sa face inférieure 23 des ventouses, par exemple au nombre de trois et disposées suivant les sommets d'un triangle équilatéral, respectivement 241 242 et 243 (figure 3). Chacune des ventouses 24 a un corps 25 rev9- tu par une gaine tronconique en caoutchouc ou analogclc 26. les corps 25 sont traversés par des conduits 27 qui se raccordent suivant une tubulure 28 reliée à une aspiration débouchant dans un compartiment intérieur. Le disque 21 est supporté à rotation autour d'un axe vertical par un porte-disque 29, lequel est porté, à articulation, autour d'axes 30 et 31, par deux bras parallèles 32 et 33. Le bras 32 est articulé en son autre extrémité 34 sur le corps de la machine et le bras 33 est monté à pivotement autour d'un axe 35 ; il se prolonge au-delà dudit axe pour s'articuler à son extrémité autour d'un axe 37 sur une tige verticale 38 (figure 1 et figure 2). Les bras 32 et 33 et le porte-disque 29 constituent ainsi un système parallélogramme articulé, de sorte que l'axe du porte-disque 29 reste pèrpendictlaire aux feuilles F de la pile P. Sur la tige verticale 38 est fixé, vers son extrémité inférieure, un collier 39, contre lequel s'exerce l'action d'un ressort 40 dont l'autre extrémité s'appuie sur une butée 41. La tige 38 porte à son extrémité inférieure un galet 42 et celui-ci coopère avec le chemin de came intérieur 43 d'un disque 44 (figures 5 et 6). Ledit chemin présente une partie 45 à moindre distance de l'axe 46 de rotation de la came. La partie 45, à grand rayon de courbure, se raccorde aux parties circulaires 47 et 48, centrées sur l'axe 46, par des parties 49 et 50 encore à plus grand rayon de courbure. Le disque porte-ventouses 22 est monté à rotation dans le porte-disque 29 autour d'un axe 51 et le pivot 52 (figure 2) solidaire du corps du disque 22 porte à sa partie supérieure une poulie 53. Sur ladite poulie est fixé un câble 54 à deux brins 55 et 56 (figure 7). le brin 55 passe entre deux galets 57 et 58 (figure 2) et est fixé à son extrémité 59 à l'extrémité supérieure d'une tige 60. le brin 56 passe également entre les deux galets 57 et 58, mais se prolonge vers le bas et est fixé à son extrémité 61 également à ladite tige 60. Celle-ci se prolonge vers le bas et elle porte à son extrémité inférieure un galet 62, lequel coopère avec le chemin de came externe d'une came 63 (figures 5 et 6) qui est montée à rotation autour de l'axe 46 et présente une partie 64 à distance plus grande de l'axe 46 que le reste de la came, laquelle comprend une partie auasi-rectiligne 65, une partie de faible rayon 66 et une partie de rayon progressivement croissant 67. le disque 44 ainsi que la came 63 sont entratnés en rotation par des moyens moteurs non représentés. La plate-forme Il de forme générale rectangulaire a une largeur, c'est-à-dire la distance qui sépare ses bords parallèles 71 et 72 (figure 8), inférieure à la distance minimale entre les montants 122 et l2. Celle-ci peut être réglée en faisant coulisser lesdits montants après desserrage de vis 73 (figure 1). La plate-forme Il présente un corps 74 bordé par des réglettes 75 montées à pivotement autour d'axes 76 et qu'on déploie pour le maintien d'une pile de feuilles de grand format. La plate-forme 11 est solidaire d'un coulisseau 77 qui est maintenu par une plaaue 78 (figure 7) fixée dans un pilier 79 du dispositif. Le mouvement du coulisseau 77 est guidé par des galets 80 et 81 (figure 1) qui coopèrent avec une rainure verticale 82. Sur le coulisseau 77 est fixée, en 83, l'extrémité d'un câble 84, lequel après passage sur un galet 85, est disposé dans la gorge hélicoldale 86 d'un noyau 87 (figures I et 7) monté à rotation dans deux paliers 88 et 89. L'extrémité 90 du câble 84 est fixée sur le noyau 87. De celui-ci est solidaire une roue de rochet 91, laquelle coopère avec un cliquet 93 porté par le bras 33. Un second cliquet 92 est fixé sur le pilier 79 et est destiné à retenir la roue de rochet 91 au moment de la descente du cliquet 93. Le fonctionnement est le suivant La pile P de feuilles de papier y ayant été placée sur la plate-forme li, les feuilles sont encadrées par les montants 12, comme il est montré sur la figure 9a. Le maintien de la feuille supérieure est assuré par les appendices 17, 18 des montants 12. Sur la feuille supérieure repose sous pression le disque 22 à ventouses 23, la pression résultant de l'action d'un ressort 79' à action réglable fixé sur le pilier 79. L'action du ressort est ré glée pour etre plus faible pour les papiers minces que pour les papiers de plus forte résistance. Par la rotation de l'arbre d'axe 46, la came 63 tourne et, par la transmission comprenant la tige 60 et le câble 54, la poulie 53 est entrain8e en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 4. il en résulte l'exercice d'une force sur la feuille supérieure F qui tend à la faire tourner autour de l'axe 51. Â cette rotation s'opposent d'abord les appendices 173, 171 et 182, 184 (figure 9b). Il en résulte un décollement des zones angulaires de la feuille F voisines desdits appendices et cette déformation de la feuille supérieure soulève localement celle-ci de la feuille inférieure, qui n'est pas soumise à cet effort de rotation. Lorsque la déformation devient suffisante, lesdites zones angulaires échappent aux appendices 171, 173 et 182, 184, de longueur intentionnellement réduite.La rotation du plateau à ventouses se poursuit, alors à grande vitesse en raison de la forme de la came 63, l'adhésion de la feuille supérieure étant assurée par l'effet des ventouses 241 à 243. La feuille supérieure y tourne comme montré sur la figure 9c et reste plane. Elle parvient progressivement à la position montrée sur la figure 9d puis à la position montrée sur la figure 9e. le mouvement ayant été ralenti dans sa dernière phase en raison de la forme de la came 63. Les figures 9e à 9g sont relatives à un dispositif dans lequel le déplacement de la feuille après son enl-èvement de la pile de feuilles est une simple translation. le soulèvement du porte-ventouses 22 est obtenu par coopération du galet 42 avec la came interne 43.- Par cette coopération, le bras 33 pivote sur l'axe 35 et ainsi libère de toute pression de ventouses la feuille supérieure qui est entraînée par des moyens ad hoc. Les différentes phases ont été schématisées en portant sur la figure 5, sur les cames 43 et 63, les lettres qui correspondent aux positions de la feuille de papier comme montré sur les figures 9a à 9e respectivement. Dans la position montrée sur la figure 5, le galet 42 n'est plus en contact avec la partie de came allant du point montré en 47 jusqu'au-delà du point montré en 48. Cette condition résulte du fait qu'au moment du chargement de la pile de feuilles, la montée du plateau 11 est plus rapide et le cliquet 93 entrasse deux dents de la roue de rochet 91 par une course plus grande du bras 33 ; la pile arrive ainsi à hauteur de travail. Le galet 42 vient alors en contact de la partie de came allant approximativement de la position légèrement en avant du point marqué 50 jusqu'à celle légèrement en arrière du point marqué 49. A partir de ce moment, seule une dent est entratnée après qu'ait été enlevée une certaine quantité de feuilles. A chaque pivotement du bras 33 autour de l'axe 35, le cliquet 93 coopère avec les dents en regard de la denture de rochet 91. Après un nombre prédéterminé de mouvements du bras 33, le cliquet 93 assure l'avancement d'une dent de la denture de rochet, ce qui provoque, par l'intermédiaire du câble 84, le soulèvement de la plate-forme 11. Le cliquet 92 retient le rochet 91 au moment de la descente du cliquet 93. Sur la figure 4, on a représenté en trait mixte la position d'une feuille qui correspond à un emplacement différent du disque porte-ventouses 22 par rapport à celle prévue pour la feuille montrée en trait pointillé. La forme de réalisation montrée sur les figures 10 et Il est prévue pour assurer en outre un déplacement d'une feuille après qu'elle ait été dégagée de la pile des autres feuilles. Dans cette forme de réalisation, le disque 101, qui porte les ventouses 102, est solidaire d'une poulie 103, à deux gorges 104 et 105 de diamètres différents, mais voisins, le diamètre de la gor m ant le plus grand. Sur la gorge 104 est fixée 11 extrémité d'un câble 106 qui, après un certain nombre de tours sur la gorge dans le sens des aiguilles d'une montre, comme vu sur la figure 10, quitte la gorge suivant un brin 107 dirigé parallèlement au mouvement souhaité pour la feuille. A l'extrémité dudit brin est attaché un moyen de traction. Sur la gorge 105 est disposé un câble 108 dont l'extrémité est fixée sur ladite gorge et qui est enroulé dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme montré sur la figure 10, et qui quitte la gorge par un brin 109 dirigé à ltopposé du brin 107 et dont l'extrémité est attachée en un point fixe du dispositif. Le disque 101 est porté à rotation par un bloc 110 comprenant un compartiment intérieur 111 où débouche la tubulure d ' aspira- tion 112. Le bloc 110 est fixé par dee vis 113 et 114 à une plaque 115 perce à sa partie supérieure suivant un palier 116 qui reçoit l'axe 117 commun à deux galets 118 et 119. Ceux-ci assurent le support à roulement sur deux chemins 120 et 121, le guidage résultant de la coopération de la plaque 115, jouant rn rôle de coulisseau, avec une coulisse ou rainure 122, parallèle aux brins 107 et 109 des câbles, que ménagent les chemins 120 et 121. Ls pièce ménageant les chemins 120 et 121 est portée de manière à assurer le rapprochement et l'éloignement des ventouses 102 par rapport à la feuille supérieure d'une pile de feuilles. Par ce mécanisme, une traction. sur le brin 107 du cible 106 obtient non seulement un déplacement en translation du bloc 110 porteur du disque 101 à ventouses dans le sens de la flèche o, mais simultanément une rotation à vitesse élevée du disque 101, favorable à la conservation de la planéité de la feuille maintenue par les ventouses 102. À l'extrémité de la course, des moyens de ressorts intérieurs à la poulie, mis sous tension pendant le déplacement accompa gno de rotation, assurent le retour de la poulie portant le disque à ventouses à la position de départ. Dans unevariante, les moyens de rappels élastiques sont remplacés par des moyens de crémaillère, les dentures de crémaillère étant formées respectivement sur et l'autre des engrenages jouant le rôle des poulies de la réalisation précédente. Dans une autre réalisation, on prévoit que la feuille en cours de déplacement se déplace immédiatement au-dessus d'une table horizontale qui constitue un moyen supplémentaire de sécurité à l'égard d'une déformation de la feuille. Le dispositif peut facilement être adapté pour l'application à des feuilles de carton, disposées initialement en pile. Pour une telle application, les extrémités des montants, au lieu d'être rigides, sont souples, de sorte que sous l'effort de rotation provoqué par le disque porte-ventouses, ce sont les extrémités souples des montants qui se déforment et permettent à la feuille supérieure de carton d'échapper à la pile des feuilles sous-jacentes. te dispositif selon l'invention, comprenant des montants de maintien d'une pile de feuilles et des moyens pour dégager la feuille supérieure par un effort de rotation exercé sur elle, trouve une utilisation avantageuse dans des appareils de bureau de construction simple pour la distribution, par un actionnem,ent manuel de rotation, de feuilles une à une à partir d'une pile de feuilles. Par superposition de plusieurs tels dispositifs, on obtient un appareil propre à distribuer des feuilles de plusieurs types, par exemple des feuilles à dactylographier, des feuilles de papier copie, etc. REVBNDICATIONS 1. Dispositif pour la distribution une à une de feuilles à partir d'une pile de feuilles, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour maintenir la pile de feuilles par ses angles et des moyens s'appuyant sur la feuille supérieure en une zone éloignée des angles et exerçant sur elle un couple de rotation dans son plan. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de maintien de la pile sont à action réduite à leur extrémité supérieure. 9. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de maintien consistent en des montants à deux ailes perpendiculaires. 4. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les montants ont des ailes d'inégales largeurs. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les largeurs des ailes aux extrémités supérieures sont plus petites que sur le reste des montants. 6. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les extrémités des montants sont en matériau élastique. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour exercer un couple comprennent une ventouse. 8. Margeur pour machines d1 imprimerie, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes. 9. Margeur selon la revendication 8, caractérigé en ce qu'il comprend des moyens pour entratier une tette à ventouses dans un mouvement de translation. 10. Margeur selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour faire tourner simultanément la tête à ventouses. Dispositif d'alimentation en feuilles d'une machine à imprimer, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour la mise en rotation de la feuille dans son plan simultanément à son mouvement d'alimentation. 52. Appareil de bureau pour la distribution de feuilles, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 ci-dessus.