Brevet FR2310943A1 — publié le 19761210

la présente invention a trait à un dispositif de transfert et de conditionnement d'objets présentant une forme plus ou moins parallélépipédique, tels que des bottes et se propose plus particulièrement de fournir un dispositif qui permet le retournement de ces objets,bottes ou emballages afin de présenter tour à tour des faces opposées, à des organes de traitement, par exemple des organes d1impression ou de collage d'étiquettes. Dans l'industrie pharmaceutique il est fréquent de présenter des médicaments, par exemple des vaccins, dans des bottes de forme sensiblement parallélépipédique, comprenant un fond et un couvercle, la botte devant Qtre munie de deux ou plusieurs étiquette tes collées. Du fait que l'ajustement du couvercle sur le fond de la botte n'est pas parfait il est prévu d'utiliser ces étiquettes de façon à réunir, par leur intermédiaire, le fond et le couvercle, ce qui nécessite en fait un étiquetage sur deux faces opposées. Egalement dans le cas où les étiquettes représentent une dimension importante par rapport à la botte il peut titre nécessaire d'utiliser plusieurs faces pour le collage et notamment les grandes faces opposées des bottes. Pour résoudre ce problème on a déjà utilisé des machines de transfert dans lesquelles les boftes sont amenées l'une derrière l'autre, par un convoyeur, à un poste d'étiquetage puis sont retournées sur elles-mEmes après avoir quitté ce poste et avant de parvenir à un second poste d'étiquetage. Les dispositifs actuellement connus sont cependant complexes, bruyants et le retournement ne s'effectue pas dans les meilleures conditions, ce qui nuit au positionnement de la botte sous le deuxième poste d'étiquetage au risque meme d'entratner une ouverture de certaines bottes, Surtout ces dispositifs ne permettent pas une cadence très rapide pour des questions de bruit et d'inertie liées à la manière de déplacer les objets ou bottes. L'invention se propose de remédier à ces inconvénients et de fournir un dispositif de transfert et de conditionnement d'objets tels que par exemple des bottes devant être traitées sur deux faces opposées, par exemple par apposition d'étiquettes, qui soit simple, efficace, et permette un parfait positionnement des bottes pendant les différentes opérations et qui de plus soit susceptible entre amené à une cadence de fonctionnement nettement supérieure aux cadences susceptibles entre obtenues dans les dispositifs connus. L'invention a pour objet un dispositif de transfert et de conditionnement situé entre des moyens d'amenée et des moyens d'évacuation d'objets, caractérisé par le fait qu'il comporte deux tambours d'axes parallèles, de préf8rence horizontaux, chacun desdits tambours présentant à sa périphérie une pluralité d'organes de préhension d'objets, lesdits tambours étant entratnés en rotation pas à pas en synchronisme l'un avec l'autre et étant disposés de façon qu'à chaque arrat deux organes de préhension sur les deux tambours se trouvent disposés face à face, des moyens étant prévus pour repousser radialement à ce moment l'objet de l'un des organes de préhension d'un tambour vers l'autre organe de préhension, disposé en face, de l'autre tambour. Dans une forme de réalisation préférée lesdits organes de préhension sont constitués de nacelles rigidement fixées sur les tambours et présentant une forme sensiblement complémentaire à une partie de la botte pour recevoir cette partie de bofte, et munies de moyens de blocage de l'objet dans la nacelle. Selon une forme de réalisation particulièrement avantageuse ces moyens de blocage comprennent pour chaque nacelle un dément extensible dont l'expansion provoque le cdheement de l'objet dans la nacelle. Ainsi dans le cas où l'on traite des objets parallélépipé- diques, par exemple des bottes, la nacelle peut avantageusement présenter une forme sensiblement en U dont l'ouverture est dirigée radialement vers l'extérieur du tambour, l'une des branches dudit U présentant un organe expansible pneumatique, par exemple en caoutchouc, susceptible d'être gonflé pour bloquer la botte contre l'autre branche. Les moyens permettant de transférer l'objet de l'une des nacelles du premier tambour à la nacelle disposée en face du deuxième tambour, sont constitués de préférence d'un piston coulissant susceptible de traverser le fond de la nacelle du premier tambour pour repousser la botte ou l'objet vers la nacelle de l'autre tambour, le fond des nacelles présentant alors un ou plusieurs passages pour ledit organe de translation. De façon avantageuse le dispositif peut comporter un moyen d'évacuation des objets ou bottes, consistant par exemple, pour le deuxième tambour, en un organe ou piston coulissant à la manière de celui du premier tambour afin de repousser l'objet radialement hors de la nacelle. Dans le cas où les moyens d'amenée d'objets sont constitués par un convoyeur on peut avantageusement disposer ce convoyeur de façon à parvenir sous le premier tambour et amener les objets l'un après l'autre sur un organe coulissant qui par ce mouvement de coulissement élève l'objet radialement vers une nacelle convenablement disposée dudit premier tambour. Bien entendu les postes de traitement, par exemple postes de collage d'étiquettes, sont disposés de façon à pouvoir effectuer le traitement de la face de la botte présentée par le tambour au moment où le tambour est arrêts dans son mouvement pas à pas. Différents moyens de synchronisation sont prévus pour assurer le fonctionnement convenable des moyens de blocage des nacelles ainsi que le fonctionnement des différents organes ou pistons coulissants et le fonctionnement des moyens de traitement tels que postes de collage d'étiquettes. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparattront à la lecture de la description suivante, faite à titre d'exemple non limitatif, et se référant au dessin annexé dans lequel - la figure 1 représente une vue schématique en élévation du dispositif selon l'invention, - la figure 2 représente une vue de dessus du dispositif selon l'invention, - les fi figures es 3 à 6 représentent diverses vues et section d'urne nacelle. On se réfère tout d'abord aux figures 1 et 2. Le dispositif selon l'invention est interposé entre un convoyeur sans fin horizontal 1 et un plan d'évacuation 2 constitué d'un canal à section en U pourvu à l'entrée de deux galets latéraux de guidage 3. Le dispositif lui-meme comporte un bSti 4 supportant deux montants verticaux 5 représentés sur la figure 2, lesquels montants 5 supportent eux-mênes deux colonnes horizontales 6 sur lesquelles peuvent couli ser, grâce à deux vis sans fin 7 actionnées par des volants convenables, deux chariots 8 portant chacun une potence 9. Xes deux potences 9 supportent des postes d'étiquetage non représents. Le bâti 4 supporte en outre deux groupes de montants verticaux 11, 12 portant eux-mêmes des coulisses horizontales 13, 14 supportant des chariots 15 et 16. Par ailleurs le bâti 4 supporte deux axes horizontaux transversaux 17, 18 qui servent d'axes de rotation à des tambours 19, 20. Ces deux tambours ont le même diamètre et sont donc susceptibles de tourner autour des deux axes horizontaux parallèles 17, 18. Des moyens moteurs 21, 22 permettent d'assurer un entrat- nement pas à pas en synchronisme des deux tambours 19, 20 dans le sens horaire. On voit que chacun des tambours porte douze nacelles 23 présentant sensiblement une section en U dont la base est disposée sensiblement tangentiellement sur le tambour. En se référant aux figures 3 à 6 on voit qu'une telle nacelle est constituée d'un bloc métallique à section en U muni d'une base 24 et de deux branches 25, 26. On voit que la base 24 présente deux orifices traversants oblongs 27 ainsi qu'un certain nombre dtorifices pour la fixation sur le tambour. Par ailleurs, on voit que la branche 26 présente un orifice traversant allongé 28 à l'intérieur duquel, comme on le voit sur la figure 5, est mise en place une enveloppe gonflable de caoutchouc 29 maintenue à l'intérieur de la cavité 28 par des moyens convenables. Un orifice 30, prévu dans l'extrémité latérale de la branche 26, en étant relié à un conduit convenable, permet d'amener un fluide comprimé dans l'enveloppe 29. lorsque le fluide comprimé est amené dans cette enveloppe, celle-ci se dilate et, émergeant légèrement de la branche 26 en direction de la branche 25, elle viendra coincer contre ladite branche 25 une botte ou un objet reposant sur la base 24 et ayant une largeur légèrement inférieure à la distance séparant les branches 25 et 26. Pour relâcher l'objet il suffira de relâcher la pression dans l'enveloppe 29. En se référant à la figure 1 on voit en outre que le convoyeur 1 aboutit à un piston 31 susceptible d'être animé d'un mouvement vertical, ce piston étant susceptible de se déplacer verticalement dans la direction du diamètre vertical du tambour 19. Par ailleurs, on voit que le chariot 15 présente également uu piston cette fois horizontal 32 dont l'extrémité se termine par exemple par une fourche susceptible de traverser les orifices 27 d'une nacelle. De même le chariot 16 présente un piston analogue 33 également orienté selon le diamètre horizontal des tambours. Le fonctionnement est le suivant : On suppose que des bottes parallélépipédiques sont amenées Itune après l'autre par le convoyeur 1. Le convoyeur amène une première botte au-dessus du piston 31 en arrêt contre une butée 34. À un certain moment les deux tambours 19 et 20 s'arrêtent un court instant dans la position représentée sur la figure 1. Dans cette position on voit qu'une nacelle 23a est située au-dessus du piston 31, une nacelle 23b par exemple diamétralement opposée est arrêtée en face du dispositif d'étiquetage (non représenté) et une troisième nacelle 23c est située en alignement avec le piston 32 et en face d'une nacelle 23d du tambour 20. Par ailleurs une nacelle 23e du tambour 20 est en face du second poste d'étiquetage et une nacelle 23f diamétralement opposée à la nacelle 23d se trouve située en face du plan de dégagement 2 et alignée avec le piston 33. Pendant ce court instant d'immobilisation des deux tambours le piston 31 est actionné et amène à l'intérieur de la nacelle 23a une botte qui est immédiatement prise en charge par gonflement de l'enveloppe 29 de cette nacelle 23a. Simultanément une étiquette est collée sur la face supérieure de la botte située dans la nacelle 23b.Toujours simultanément le piston 32 est actionné pendant que se dégonfle l'snveloppe de la nacelle 23c et la botte contenue dans cette nacelle se trouve donc transférée vers la nacelle 23d dont l'enveloppe est amenée à se gonfler pour immobiliser la botte. Simultanément la bofte contenue dans la nacelle 23e reçoit une étiquette de la part du poste d'étiquetage, située sur la face opposée à celle qui a reçu l'étiquette provenant du premier poste d'étiquetage. Toujours simultanément la bofte contenue dans la nacelle 23f est expulsée après relâchage de la pression dans l'enveloppe de la nacelle, par mouvement du piston 33 en direction du plan d'évacuation 2. On voit que le piston 31 est monté dans un chariot 35 réglable en hauteur de même que les chariots 15 et 16 sont réglables afin de pouvoir modifier la position de course finale des pistons 31, 32 et 33 en fonction de l'épaisseur des bottes traitées. On peut également prévoir des moyens pour rapprocher ou écarter les deux tambours 19 et 20 l'un de l'autre, toujours en fonction de l'épaisseur des bottes. On voit par ailleurs qu'il est avantageux de prévoir des guides en arc de cercle 36, 37 pour éviter une fuite intempestive de la bofte hors de la iiacelle, par exemple en cas de panne du système d'alimentation en fluide comprimé des enveloppes de nacelles. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut lui apporter diverses modifications sans pour cela s'éloigner ni de son cadre ni de son esprit. VERDICATIOMo 1. Dispositif de transfert et de conditionnement d'objets, notamment de boîtes, situé entre des moyens d'amenée et des moyens d'évacuation d'objets, caractérisé par le fait qu'il comporte un premier et un second tambours d'axes parallèle, notamment horizontaux, chacun desdits tambours présentant à sa périphérie une pluralité d'organes de préhension d'objets, lesdits tambours étant entratnés en rotation pas à pas en synchronisme l'un avec l'autre et étant disposés de façon qu'à chaque arrêt, des organes de préhension sur les deux tambours se trouvent disposés face à face, des moyens étant prévus pour repousser radialement à ce moment l'objet de l'un des organes de préhension du premier tambour vers l'autre organe de préhension disposé en face sur le second tambour. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que lesdits organes de préhension sont constitués de nacelles présentant une forme sensiblement complémentaire à une partie de la botte pour recevoir cette partie de botte et munies de moyens de blocage de l'objet dans la nacelle. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le fait que lesdits moyens de blocage comprennent un élément extensible dont l'extension provoque le coincement de l'objet dans la nacelle. 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé par le fait que la nacelle présente une forme sensiblement en U dont l'ouverture est dirigée radialement vers ltextrémité du tambour portant la nacelle, une des branches dudit U portant ledit organe expansible pour bloquer la botte contre l'autre branche. 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé par le fait que ledit organe expansible est constitué d'une enveloppe de caoutchouc déformable sous l'action d'un fluide comprimé. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5 caractérisé par le fait qu'il comporte un piston coulissant radialement par rapport au premier tambour pour traverser le fond de la nacelle du premier tambour et repousser la bofte sous l'objet contenu dans la nacelle vers la nacelle située en face de l'autre tambour. 7. Dispositiin selon l'trnc quelconque des revendications 2 à 6 caractérisé par le fait que pour évacuer les objets ou bottes, le dcuxiène tambour est associé à un piston coulissant radialement et susceptible de traverser le fond de la nacelle du deuxième tambour située en face des moyens d'évacuation. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7 caractérisé par le fait qu'il comporte, pour amener une bofte ou un objet à une nacelle du premier tambour, un piston coulissant verticalement pour élever um objet ou boite et l'amener à l'intérieur d'une nacelle. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé par le fait qu'il comporte, pour chaque tambour, au moins un poste d'étiquetage pour poser une étiquette sur la face de l'objet laisse apparente par la nacelle. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6, 7 et 8 caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de réglage de la course des pistons.