Brevet FR2309454A1 — publié le 19761126

L'invention se ra porte à une grue-portique ou un pont roulent comprenant un chariot équipé d'un palan de levage et se déplaçant le long de la poutre ou bipoutre porteuse de la grue-porticue ou du pont roulant. Aujourd'hui, on cherche de plus en plus à effectuer le triage automatioue es produits provenant de la fabrication ou d'un traiterert quelconque, ce triage étant commandé en gnéral par un système électronique de positionnement. Lorsqu'il s'agit d'objets lourds et encombrants à trier, l'organe qui les déplace doit être un aopareil de levage disposant d'une puissance suffisante, par exemple un porticue ou un pont roulant. Or, dans beaucoup d'établissements, les appareils de ce genre ne sont en service que pen dant un nombre d'heures relativement réduit par jour de sorte qu' ils seraient suscewtibles d'effectuer en plus un travail de triage.Cependant, un appareil de levage pouvant être utilisé au choix soit comme grue à commande manuelle, par exemple pour décharger les véhicules apportant les matériaux destinés à un traitement ultérieur, soit comme organe de triage commandé automatiquement par un système électronique de positionnement, n'est jusqu'à présent pas connu. Le but de la présente invention est donc de créer un appareil de levage ui sont à même de transporter des objets pour les déposer à n'importe quel indroit prédéterminé d1un plan horizontal et qui lisse être utilisé aussi bien de manière classique au char gemment ou au déchangement de véhicules qu'au triage d'objets provenant de l'usinage ou d'un traitement quelconque et cela, conformément aux signaux émanant d'un système électronique programmé. A cet effet, un portique ou un pont roulant sont équipés d'un chariot-palan se déplacant le long de la noutre ou bipoutre poretant teuse, ce cnariot-paian,/seion l'invention, équipé d'un organe de préhension rotatif ou non, ce dernier pouvant être manoeuvré par l'intermédiaire du palan de levage à câble ou à chaîne, soit par commande manuelle directe à l'aide d'une boite à boutons, soit par commande indirecte par exemple pr des signaux émanant d'un système électronique.Ce système électronique agit par l'intermédiaire d'un dispositif hydraulique ou autre sur l'organe de pré- hension par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs vérins, l'ensemble étant pourvu d'un guidage télescopique fixé à une extrémité au chariot poote-palan et à l'autre extrémité au dispositif de préhension.En cas de commande électronique de l'ensemble, le guidage télescopique est bloqué par vérouillage dans une position prédéterminée, de telle sorte aue la variation de hauteur de l'organe de préhension ne corespond qu'à la course des vérins Ainsi obtient-on la possibilité d'utiliser au choix le même appareil de levage soit comme grue dans le sens classique pour le chargement et déchargement de véhicules ou pour le déplacement de pièces lourdes, soit comme dispositif distributeur programmé, en coopération, par exemple, avec un système électronique de position nement, pour le triage d'objets quelconques. Ci-après, une réalisation de l'idée inventive sera décrite, à titre d'exemple non limitatif, à l'aide du dessin annexé et dans lequel : la fig. 1 montre un appareil de levage suivant l'invention et fonctionnant de façon conventionnelle à commande manuelle par l'in termédiaire d'une boite à boutons. Les figs 2 et 2a montrent le même appareil de levage fonctionnant comme dispositif distributeur commandé par un système électronioue de triage. La fig. 3 montre un exemple d'application de l'appareil de levage selon l'invention en une représentation extrêmement schématisée. Dans le dessin, les pièces correspondant les unes aux autres sont désignées par les mêmes repères. la fig. 1 montre une partie découpée de la poutre ou bipoutre porteuse 1 d'un portioue ou d'un pont roulant sur laquelle est disposé un chariot-palan 2 qui se déplace dans les deux directions indiquée s par la double flèche B. En dehors de son mécanisme de direction propre, le chariot 2 comporte un treuil ou palan 3 entrat- né par un moteur 3', ce treuil ou palan étant destiné à effectuer le levage et la descente de l'orgtxie de préhension rotatif ou non au moyen du cible 4. L'organe de préhension est pourvu d'un guidage télescopique 5 dont l'extrémité supérieure est fixée au chariot 2 tandis qu'à son extrémité inférieure se trouve fixé un dispositif hydraulique ou pneumatique 6 comportant un ou plusieurs vérins 7. Les extrémités libres des tiges de piston 7a de ces vérins 7 sont fixées au dispositif de rotation 8 portant la pince de préhension 90 la commande manuelle de l'appareil de levage, fonctionnant de façon classique comme grue, se fait à partir d'une boîte à boutons il qui est reliée par un câble 10 à une installation de réglage électrique 12 disposée sur le chariot-palan 2 et qui commande l'ensemble des mouvements du portique ou pont roulant, du chariot, du palan et de la pince de préhension. Les différents câbles électriques sortant de l'installation de réglage 12 ne sont pas figurés sur le dessin. La deuxième installation de réglage électricue 18, reliée par un câble 15 au système électronique commandant le triage (non re présellté à la figure i) est mise hors service aussi longtemps que l'ensemble de levage est utilisé commue grue. Dans le cas considéré cidessus, -l'ensemble de préhension peut être monté et descendu sur toute la hauteur disponible, celle-ci n'étant limitée que par les positions extrêmes du guidage télescopique dont les éléments coulissent les unis dans les autres, et par la longueur du capable de levage dont est équipé le palan. La double flèche Â indique ce mouvement, le coulissement des éléments du guidage télescopique pouvant être effectué de n'importe quelle façon appropriée. Les éléments du guidage télescopique peuvent entre de forme tubulaire, comme il est admis dans le dessin, cependant toute autre construction est possible. Pour utiliser l'appareil de levage comme organe distributeur, par exemple dans un système de triage à commande électronique, il n'est pas nécessaire de disposer d'une importante variation de hauteur de l'objet à déplacer. Il suffit, en effet, que l'organe de préhension, après avoir saisi l'objet à déplacer sur une table, un tapis roulant ou une channe, soulève ce dernier juste assez pour pouvoir le transporter librement à l'endroit désigné par les signaux émanant du système électronique de positionnement où il le laisse tomber, par exemple dans un casier prévu à cet effet. Le travail de triage devant être effectué avec le maximum de précision, il est indispensable d'éviter les mouvements pendulaires de l'organe de préhension et de l'objet transporté. POur cela, il est indispensable, lorsque l'appareil fonctionne avec commande électronique, que le guidage 5 soit bloqué dans une position déterminée par exemple celle montrée à la fig. 2. Ce bloquage peut être effectué de n'importe quelle façon appropriée, par exemple au moyen d'un vérouillage électro-mécanique qui n'est enclenché que par la manoeuvre d'une commande spéciale qui, d'une part met hors service le dispositif ae ceimnande manuelle 10, 11, 12, et d'autre part branche sur le système électronique 16 l'installation électrique 18 réglant les mouvements de appareil de levage.Le système de positionnement électronique 16 est contrôlé à partir du pupitre 17 et est relié à l'installation de réglage 18 par l'intermédiaire du cible 15. Il est bien entendu également possible d'assurer cette liaison sans fils, par ondes électriques. Par suite du changement du circuit de commande, ce n'est plus le palan - mis hors fonctionnement - qui faIt monter et descendre l'organe de préhension 9, mais uniquement le ou les vérins 7 du dispositif hydraulique ou pneumatiQue 6. Pour montrer la variation de hauteur possible de l'organe de préhension 9 celui-ci est représenté dans la fig. 2 dans sa position la plus élevée et dans la fig. 2a dans sa position la plus basse, la différence H étant uniquement constituée par la course des pistons des vérins 7 qui travaillent soit en double sens soit en partie en sens de levage (par exemple 7') et en partie en sens de descente (par exemple 7n). Le guidage télescopique 5 vérouillé empêche tout mouvement pendulaire de l'élément de préhension 9, garantissant ainsi un triage correct. La fig. 3 illustre un exemple d'application de l'idée de l'invention mais n'exclut cependant aucune autre possibilité d'utilibation. Dans l'exemple choisi, il est supposé que dans une scierie les troncs d'arbres, acheminés par exemple par des tracteurs remorques, arrivent sur une aire de stockage 20 où ils sont pris et déchargés par un appareil de levage représenté par un portique à double utilisation réalisé selon l'invention et comportant une poutre-porteuse 1 et des montants la, l'appareil roulant sur des rails 21 fixés au'sol. L'appareil est équipé d'un chariot-palan à guidage télescopique tel que décrit ci-dessus à l'aide de la fig. 1.L'appareil de levage travaille alors comme grue à commande manuelle et assure le déchargement des troncs d'arbre qui sont stockés au sol, le portique se déplaçant dans les directions indiquées par la double flèche C, le chariot 2 dans celles indiquées par la double flèche B, tandis que le palan soulève et dépose les troncs d'arbres de manière classique par l'intermédiaire du dispositif de préhension 9. Pour leur traitement ultérieur, les troncs d'arbres sont posés sur des rails d'acheminement 22, d'où ils sont repris de façon automatique et placés un à un sur la chaîne 23 qui les amène à la scie 24 où ils sont coupés en tronçons de longueurs différentes, selon monoeuvre de l'ouvrier com andant la scie. Les tronçons de grumes, dont le diamètre est mesuré par un dispositif photoélectrique ou autre, passent alors sur la chaîne 25 où ils aboutissent à un point de distribution 26. C'est à partir de ce point de distribution que les différents tronçons sont répartis automatiquement dans des casiers, par exenple I à XI (non limita tif), d@nt cacun corresrond à des dimensions bien dé@@rminées de tronçons de grumes. Ce triage est effectué par le même portique mais, en fonctionnement automatique, par programmation électroni que. Après que I'ouvrier commandant le travail de la scie ait coupé la grume et constaté le diamètre et la longueur des différents tronçons obtenus, il enfonce sur le pupître 17 le bouton correspondant au casier où chaque tronçon doit être déposé. Le portique à double utilisation dont le palan et le dispositif de commande manuelle 10, 11, 12 (fig. i) sont dans ce cas hors service, travaille alors par commande électronique de la façon d crite cidessus, à l'aide de la fig.2, l'élément de préhension 9 n'étant levé ou abaissé que par le ou les vérins 7 ou 7a, 7b du dispositif hydraulique ou pneumatique 6.Le tronçon de grume est ainsi saisi, soulevé à une hauteur correspondant à la course des vérins, déplacé dans le sens horizontal grâce aux mouvements du portique et du chanot dans les directions indiquées par les flèches B et C, et lâché au-dessus du casier voulu. Après cette manoeuvre, l'organe de préhension est automatiouement relevé par le ou les vérins et le portique revient automatiquement au point de distribution 26 pour s@isir le tronçon suivant. L'exemple choisi n'est en aucun cas à considérer comme limitatif, étant donné que chaque installation doit être établie en fonetion des possibilités d'utilisation les @lus favorables. D'autre part, l'application de l'idée de l'invention ne se borne nullement aux Etablissements travaillant le bois, l'appareil selon l'invention pouvant en effet être utilisé dans n'importe quel cas où une double utilication de la façon décrite ci-dessus s'impose. REVENDICATIONS 10 Grue~portiaue ou pont roulant comprenant un chn-riot-alan se déplaçant le long de la poutre ou bipoutre porteuse et combiné avec un élément mobile dans le sens vertical pourvu d'un organe de préhension rotatif ou non, caractérisé en ce que l'organe de préhension aeut être manoeuvré au choix soit par commende manuel le directe à l'aide d'ne boîte à boutons, soit par commande in directe par exemple par des signaux émanant d'un système élec tronique, et que, dans ce dernier cas, la commande se fait à l'aide d'un dispositif hydraulique ou autre agissant sur l'or gane de préhension par l'intermédiaire d'un ou plusieurs vérins, le chariot-palan étant pourvu d'un guidage télescopique portant à son extrémité libre, le dispositif automatique de préhension rotatif ou non, ce guidage télescopique étant en cas de fonction nement automatique de l'ensemble bloqué par vérouillage dans une position déterminée, dans laquelle, dans ce cas, la variation de hauteur de l'organe de préhension ne correspond qu'à la course du ou des vérins. 2. Grue-portique ou pont roulant selon revendication 1, caractérisée en ce que le vérouillage du guidage télescopique est effectué au moyen d'un dispositif électro-mécanique enclenché par un si gnal spécial qui, simultanément, coupe les circuits de commande manuelle et établit les circuits de commande par le système élec troniqueo