Brevet FR2297787A1 — publié le 19760813

La présente invention concerne essentiellement une installation pour charger et décharger des objets, par exemple des récipients contenant des produits alimentaires ou pharmaceutiques devant subir un traitement quelconque, dans ou hors d'une enceinte fixe munie d'une ouverture et d1au moins une plateforme horizontale recevant lesdits objets, par exemple un lyophilisateur à étagères multiples superposées, du type comportant un dispo- sitif de chargement-déchargement amovible muni d1au soins un support horizontal pour lesdits objets et susceptible d'être amené en regard de ladite enceinte ouverte, le support précité se trouvant alors au niveau de ladite plateforae. I1 importe, pour que les installations de ce type puissent permettre des manutentions faciles, que non seulement le ou les supports du dispositif de chargement-déchargement soient au 8 e niveau que la ou les plateformes ou étagères de 1 enceinte de traitement, lais également que ces supports et ces étagères soient exactement en alignement de façon que les objets puissent passer du dispositif de chargement-déchargement à enceinte et inversement par simple translation. I1 importe de plus que ce passage s'effectue Bus que que le dispositif chargement-déchargement puisse se déplacer par rapport à l'enceinte, sans qu'il puisse en particulier reculer, pendant le chargement, sous l'effet des forces de réaction Il importe enfin que cet all.Pnarpnt des supports et étagères et que cette immobilité relative du dispositif de chargement-déchargement soient obtenus dès que ledit dispositif est en place devant l'enceinte avec un minimum d'intervention manuelle. La présente invention se propose d'atteindre les buts susmentionnés gracie à des moyens de construction simples et de maniement facile et elle propose, à cet effet, une installation dans laquelle l'enceinte et le dispositif de chargement-déchargement précités sont munis de moyens de position noient et de solidarisation Mutuels complémentaires, actionnés automatiquement, prévus pour immobiliser ledit dispositif de chargement-déchargement dans une position déterminée par rapport à l'enceinte. Le dispositif de chargement-déchargement étant positionné dès qu' il est amené contre 11 enceinte et amarré à cette dernière, ceci de façon autoJs- tique, c'est-à-dire sans qu'il y ait à procéder à des manoeuvres spéciales, donc sans qu'il y ait risque d'erreur de la part du personnel chargé de la manutention, le transfert des objets dans un sens ou dans l'antre peut autre effectué sans difficulté0 Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens précités comportent une butée solidaire de ladite enceinte et des organes de centrage solidaires dudit dispositif et prévus pour venir en appui sur ladite butée. Cette butée et ces moyens de centrage permettent d'imposer une orientation donnée au dispositif de chargement-déchargement par rapport à l'enceinte, et en particulier d'amener les supports dudit dispositif en alignement avec les étagères de 11 enceinte. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la butée précitée est constituée d1un étrier en forme de trapèze isocèle fixé par sa plus grande base à la partie inférieure de l'enceinte, les organes de centrage étant constitués par deux galets prévus pour coopérer avec les faces latérales de l'étrier précité, lesdits galets, étant, pour la position déterminée précitée dudit dispositif, en appui simultané sur lesdites faces latérales Un tel étrier constitue un moyen de centrage à la fois simple et efficace. Selon l'invention, les moyens précités comportent un organe de retenue fixe ou g che, solidaire de l'enceinte et un organe d'accrochage escamotable, solidaire dudit dispositif de chargement-déchargement, prévu pour venir s'enclencher dans ledit organe de retenue. L' organe d'accrochage du dispositif de chargement-déchargement s'enclenche automatiquement avec l'organe de retenue de enceinte quand on rapproche ledit dispositif de ladite enceinte. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre. Âux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif: - la figure t est une représeitatiqn schématique en élévation et coupe partielle d'un dispositif de chargement-déchargement selon l'invention - la figure 2 est une vue partielle en élévation qui montre le dispositif de la figure 1 positionné par rapport à l'enceinte et fixé à cette dernière - la figure 3 est une vue de dessus de la partie inférieure ou embase du dispositif représenté à la figure t ;; - la figure 4 est une vue partielle de dessus de ladite embase qui occupe une position déterminée par rapport à l'enceinte et est fixée à cette dernière - la figure 5 est une vue, à plus grande échelle et en coupe partielle, des moyens d'appui de ladite embase sur le sol, ces moyens étant représentés en position levée - la figure 6 montre les moyens de la figure 5 en position de service0 Selon le mode de réalisation représenté, l'installation selon ltinvention comporte essentiellement une enceinte de traitement fixe 10 (fig.?) et un dispositif de chargement-déchargement amovible 20. L'enceinte de traitement 10, par exemple une enceinte de lyophilisation, comporte une-face d'accès ou de service 11, pouvant être fermée par une porte étanche (non représentée) et est munie d'une pluralité d'étagères horizontales superposées 12 sur lesquelles on peut placer des flacons ou autres récipients contenant des produits à lyophiliser. Le dispositif de chargement-dé chargement 20 est constitué par une embase ou palette 21 et par un système ou panier chargeur 22 prévu pour introduire lesdits produits dans l'enceinte et les en retirer. Le panier chargeur 22 est formé d'un cadre métallique 221, de forme parallèlépipédique, muni à sa partie inférieure de galets de roulement 222 par l'intermédiaire desquels il repose sur l'embase ou analogue 21. Le cadre 221 est muni d'une pluralité de supports horizontaux superposés 223, égaux en nombre et en écartement aux étagères 12 de l'enceinte de lyphilisatioa. Ces supports peuvent entre constitués par des glissières sur lesquelles sont montés, de façon coulissante, des bacs ou bottes (non représentés) dans lesquels on place des flacons ou analogues contenant les produits à lyophiliser.Les bacs ou analogues peuvent être entrannés en translation sur les glissières et amenés par conséquent sur les étagères 12 du lyophilisateur gracie à un curseur automoteur 224 qui se déplace horizontalement selon la flèche F, poussant devant lui lesdits bacs ou analogues. L'embase ou palette 21 est constituée par une membrure de forme générale également parallèlépipédique, formée de montants 210, de longerons 211 et de traverses ou entretoises 212. Rnle est munie en outre, à sa partie antérieure, de deux galets de centrage 213 d'ares verticaux, située sensible- ment dans un me plan horizontal. L'embase 21 est munie également d'une tringle 214 munie à son extrémité d'un crochet 214a et montée de façon coulissante dans un fourreau 216 articulé à l'une de ses extrémités à la partie supérieure de l'embase 21 par l'intermédiaire d'une patte souple ou charnière 217. La tringle 214 est entratnée en translation par rapport au fourreau 216 par une tige filetée rotative 215 engagée sur un filetage fixe 216a du fourreau 216, cette tige étant reliée à l'extrémité de la tringle 214 qui est opposée au crochet 214a et étant entrainée en rotation par un volant de manoeuvre 218. Un organe 219, en forme de fourche ou de U, fixé à l'une des traverses de l'embase 21, sert au guidage du fourreau 216 et par conséquent de la tringle 214, lorsque l'ensemble se déplace verticalement par oscillations autour de la patte ou charnière 217. Un taquet 220 monté également sur l'embase 21, en dessous du fourreau 216 et mobile verticalement, est prévu pour entraîner ledit fourreau, et par conséquent la tringle 214, en oscille tion verticale selon F'. L'embase comporte en outre un dispositif de blocage (non représenté) du panier-chargeur pour éviter son déplacement par rapport à l'embase pendant le transport et son recul pendant le chargement sous l'effet des forces de réaction. L'enceinte 10 est munie, à sa partie inférieure, d'un étrier 13 ayant la forme d'un trapèze isocèle fixé à ladite enceinte par sa plus grande base. La plus petite base 13a de l'étrier 13 constitue un organe de retenue fixe ou gauche pour l'organe d'accrochage escamotable de l'embase 21, ctest-à- dire pour le crochet 214a.Les deux faces latérales 13b et 13c de l'étrier 13 servent de rampes de guidage pour les deux galets de centrage 213 de l'embase 21, ces faces latérales étant dimensionnées de telle façon que les deux galets sont simultanément en appui sur chacune d'elles lorsqu'ils sont engagés au maximum, L'étrier 13 fixé à 11 enceinte 10 d'une part et les galets de centrage 213 et les crochets 214a montés sur l'embase 21 d'autre part, constituent donc des moyens de positionnement et de solidarisation complémentaires Baccrochage automatique, permettant d'immobiliser le dispositif de chargement-déchargement dans une position déterminée par rapport à l'enceinte. L'embase 21 est munie d'un système d'appui au sol permettant son déplacement limSté, ce système étant constitué par des billes 232 montées rotativement dans des cages ou analogues 231 fixées à la traverse inférieure de l'embase. Il est prévu au-dessous de chaque bille, une plaquette de roulement 233 suspendue élastiquement à la traverse inférieure de l'embase par des ressorts 234 (voir la fige 5) de sorte que lorsque l'embae est en appui sur le sol (voir la fig. 6) les billes 232 reposent sur les plaquettes qui constituent des surfaces de roulement Ces plaquettes permettent le déplacement de Itembase lemme sur un sol non prévu à cet effet et ne pouvant supporter la pression des billes, par exemple un sol formé de dalles tIastiquea comme souvent utilisé dans certains laboratoires0 On a représenté en 30 un chariot de transfert de l'embase ou transpalette de type connu, comportant une platine de supportage 31 mobile verticalement et munie, h son extrémité, d'un système de roues effaçables 32. La platine 31 est prévue pour venir s'engager sous les traverses inférieures de l'embase de façon à permettre le transport du dispositif de chargement-déchargement d'un endroit à un autre. La mise en place du dispositif 20 pour le chargement ou le déchargemment d'une enceinte de traitement 10 se fait de la façon suivante s La platine 31 du chariot de transfert 30 est engagée sous les traverses inférieures de l'embase puis entraSnée en translation verticale de bas en haut ce qui a pour effet de soulever la tringle 214 par l'intermédiaire du taquet 220 puis de soulever l'ensemble de la platine et du panier chargeur. On amène ledit ensemble en regard de la face de service 11 de l'enceinte 10, de façon que le crochet 214a engage l'étrier 215 et, on dépose l'ensemble au sol en abaissant la platine 31 (fige 2 et 4) ; on bloque ensuite le crochet au moyen du volant de manoeuvre 218 ce qui a pour effet d'appliquer simultanément les deux galets de centrage 213 sur les faces latérales 13b et 13c de étrier 13 et éventuellement d'aligner l'embase perpendiculairement à la face 11 de l'enceinte par déplacement des billes sur les plaquettes. L'embase et par suite le panier chargeur sont ainsi rendus solidaires de l'enceinte et positionnés par rapport à cette dernière, de sorte que le transfert des objets à traiter du panier à ltenceinte ou inversement peut être effectué sans difficulté après qu'on ait éventuellement rapproché le panier chargeur de l'enceinte en le faisant rouler sur l'embase et qu'on l'ait bloqué à nouveau. Pour dégager le dispositif 20 de l'enceinte, il suffit bien entendu d'effectuer les opérations inverses : déblocage du crochet 214a au moyen du volant de manoeuvre, soulèvement de l'embase au moyen du chariot 30 ce qui a pour effet de déverrouiller automatique ent le crochet et enfin dégagement de l'ensemble0 On pourrait apporter, au mode de réalisation décrit et représenté, diverses modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. C'est aini par exemple que le dispositif de ehargement-déchargement pourrait être constitué par un cadre unique au lieu de.comperter, couse représenté* une embase et un panier chargeur. On pourrait replacer la tige filetée 215 par un dispositif hydraulique ou pneumatique REVENDICATIONS 10 ~ Installation pour charger et décharger des objets, par exemple des récipients contenant des produits alimentaires ou pharmaceutiques devant subir un traitement quelconque, dans ou hors d'une enceinte fixe munie d'une ouverture et d'au moins une plateforme horizontale recevant lesdits objets, par exemple un lyopbilisateur à étagères multiples superposées, du type comportant un dispositif de chargement-déchargement amovible muni d'au moins un support horizontal pour lesdits objets et susceptible d'être amené en regard de ladite enceinte ouverte, le support précité se trouvant alors au niveau de ladite platefqrme, ladite installation étant caractérisée en ce que 11 enceinte et le dispositif de chargement-déchargement sont munis de moyens de positionnement et de solidarisation mutuels complémentaires, actionnables automatiquement, prévus pour immobiliser le dispositif de chargement-déchargement dans une position déterminée par rapport à l'enceinte. 20 - Installation selon la revendication 1; caractérisée en ce que les moyens précités comportent une butée fixe solidaire de ladite enceinte et des organes de centrage solidaires dudit dispositif et prévus pour venir en appui contre ladite butée. 3. - Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que la butée est constituée par un étrier en forme de trapèze isocèle fixé par sa plus grande base à la partie inférieure de ltenceinte, les organes de centrage étant constitués par deux galets prévus pour coopérer avec les faces latérales de étrier précité, lesdits galets étant, pour la position déterminée précitée du dispositif de chargement-déchargement, en appui simultané sur lesdites faces latérales. 4. - Installation selon l'une des revendications i à 3, caractérisée en ce que les moyens précités comportent un organe de retenue fixe ou gâche solidaire de l'enceinte et un organe d'accrochage escamotable solidaire du dispositif de chargement-déchargement et prévu pour venir s' enclencher sur ledit organe de retenue. 5. - Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'organe de retenue est constitué par l'étrier précité, 11 organe d'accrochage étant constitué par une tringle mobile en translation dans le sens logitudinal, articulée, par l'une de ses extrémités,au dispositif de chargementdéchargement et munie, à son extrémité libre, d'un crochet coopérant avec ledit étrier. 6. - Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que la tringle est reliée à une tige filetée rotative vissée dans un écrou fixé et solidaire d'un volant de manoeuvre. 7. - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de chargerent-déchargement est muni d'un systère de supportage comportant une pluralité de billes montées rotativement dans une cage solidaire dudit dispositif et d'une pluralité de plaquettes de roulement pour les dites billes, chaque plaquette étant suspendue élastiquement audit dispositif au-dessous de chaque bille. 8. - Installation selon les revendications 5 et 5, caractérisée en ce que le dispositif de chargement-déchargement précité est constitué par un panier à étagères multiples superposées et par une palette ou embase supportant ledit panier et prévue pour être en appui sur le sol, ladite palette étant munie de organe de centrage et de l'organe d'accrochage escamotable précités. 9. - Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que la palette précitée est munie d'un taquet mobile verticalement et disposé au-dessous de la tringle, ce taquet étant prévu pour être entratné vers le haut et séparer le crochet de l'étrier lorsque ladite palette est engagée par la platine d'un chariot de transfert. 10. - Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif de chargement-déchargement est muni de glissières portant, de façon coulissante, des bottes contenant les objets précités et d'un curseur automoteur pour entratner lesdites bottes en translation sur lesdites glissières.