Brevet FR2304118A1 — publié le 19761008

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de positionnement d'une partie mobile de machine, utilisant un organe de réglage associé aux organes d'entratnement de cette partie mobile, ainsi qu'un dispositif de commutation à présélection délivrant un signal de pilotage et asservi à 11 organe de réglage. On utilise, par exemple, de tels dispositifs sur les machines où des pièces doivent être usinées aux deux extrémités, un premier outil étant monté sur la partie fixe de la machine. La seconde partie de la machine, mobile en translation par rapport à la première, porte le second outil et peut se positionner pour l'usinage à la distance voulue de la première. Ces machines servent, par exemple, au façonnage des panneaux de bois ou de matériaux similaires et sont connues comme machines à profiler sur deux chants. Le mouvement de translation de la partie mobile de la machine peut dtre effectué soit à la main, soit par un moteur électrique entratnant des tiges de commande, soit par vérin hydraulique. Comme composants de commande, on peut utiliser, par exemple, des transmetteurs rotatifs ue l'on couple aux organes d'entrat- nement de la partie mobile de la machine. Ces transmetteurs rotatifs fonctionnent associés à un système électronique numérique comportant un dispositif de comptage des impulsions qu'ils délivrent et émettent un signal d'enclenchement ou à'arrêt des organes d'entratnement dès qu'est atteint un nombre prérégle d'impulsions. Ces dispositifs de commande sont toutefois coûteux et enclins aux dérangements, sutout lorsque le système électronique numérique est soumis de l'extérieur à des perturbations d'ordre électrique ou mécanique. En cas de panne de courant d'autre part, l'information introduite au départ dans le système est perdu. L'invention a pour but de créer un procédé de positionnement d'une partie mobile de machine pouvant être mis en pratique de façon sûre et fiable même dans des conditions défavorables, et ne nécessitant pour sa mise en oeuvre qu'un dispositif peu coûteux. L'invention résoud ce problème en prévoyant que le mouvement de translation de la partie de machine mobile soit transformé en un mouvement hélicodal de l'organe de réglage et qu'un capteur placé à proximité de la périphérie de l'organe de réglage agisse en association avec un composant de déclenchement pour 1'émission du sigal de pilotage. Le avantages présentés par l'invention résident essentiellement dans le fait que des mouvements de translation de grande amplitude peuvent être commandés à la partie mobile de machine sans nécessiter des éléments mobiles de l'organe de réglage des déplacements importants. Il en résulte que l'organe de réglage et les pièces qui lui sont associées du point de vue fonctionnement peuvent recevoir des dimensions réduites et être montées dans la machine. La précision de positionnement atteinte est très élevée, même pour des translations de grande amplitude, ce qui a une importance toute particulière pour le façonnage des panneaux. L'organe de réglage peut recevoir une forme cylindrique, un taraudage de guidage associé à lui et de méme axe recevant alors la partie filetée d'une pièce fixée au coffret de commande. Le mouvement de la partie de machine mobile, qui peut être un mouvement de translation ou un mouvement de rotation est transmis à l'organe de réglage cylindrique par des éléments d'accouplement, et transformé en un mouvement hélicoïdal de cet organe de commande. Un capteur placé à proximité de l'enveloppe de l'organe de réglage cylindrique agit avec un composant de déclenchement monté sur l'enveloppe. Ce capteur est par rapport à l'organe de réglage dépalçable parallèlement à l'axe de rotation de celui-ci et vissable concentriquement. On obtient ainsi de façon simple une possibilité de réglage précis du capteur. A coté de l'err{ploi déjà décrit pour l'invention, celle-ci peut être utilisée avec un dispositif (te préhension, par exemple pour prélever des pièces à partir d'un magasin et les amener en une position prévue à l'avance. Il peut s'agir par exemple d'une machine ayant à fraiser des rainures dans les pièces. Un autre emploi du dispositif conforme à l'invention concerne la commande de positionnement d'une butée pour la pièce travaillée. Un tel dispositif présente un intérêt particulier pour les scies ayant à découper des matériaux en panneaux (bois ou matériaux similaires), la position désirée pour la butée est alors présélectionnée sur le dispositif conforme à l'invention, puis celle-ci est amenée à la main ou à l'aide d'un moteur sur la position présélectionnée. La pièce touchant la butée par l'un de ses côtés, on peut alors, avec l'outil positionné de façon précise (scie circulaire par exemple), découper le panneau dans la Brgeurlargeur voulue, le dispositif conforme à l'in- vention rend possible une mise en place rapide et commode de la butée avec une grande précision. Dans ce qui suit, l'invention est présentée plus en détail avec un exemple d'exécution illustré par des figures figure 1 : exemple d'exécution d'une machine à profiler sur deux chants équipée du dispositif conforme à l'invention. figure 2 : dispositif conforme à l'invention, vu de-dessus, en coupe partielle selon le plan II-II de la figure 3. figure 3 : vue latérale du dispositif conforme à l'invention, vu-dans le sens de la flèche Il de la figure 2. figure 4 : vue de devant du dispositif conforme à l'invention. figure 5 : coupe wrtielle suivant le plan V-V de la figure 2. figure 6 : dispositif conforme à l'invention équipant une scie à panneaux. Le dispositif conforme à l'invention est utilisé sur la figure 1 sur une machine façonnant sur deux chants une pièce en forme de plateau. Cette machine comporte une prtie fixe 3 et une partie mobile 5 pouvant coulisser par rapport à la partie fixe sur un banc 4. Le déplacement de la pièce 5 se fait sous l'action d'un moteur électrique 6 entraînant une tige 7. Le panneau 2 est entraînée dans un p n erpendiculaire à celui de la figure par des channes transporteuses 8, les deux chants 1 du panneau 2 étant façonnés par les outils 9. Dans la partie fixe 3 de la machine, est monté dans un coffret 10 de commande, le dispositif conforme à l'invention représenté plus en détail sur les figure 2 à 5. Comme il est montré sur la figure 2, un arbre d'accouplement il ayant pour axe de rotation l'axe 12 est monté sur palier à l'intérieur du coffret de commande 10. Cet arbre présente, sauf à ses deux extrêmités, qui sont cylindriques, une1sec- tion carrée, et est entraîné par la courroie 13 par l'interrné- diaire de la tige 7, une douille 14 présentant un filetage 15, et admettant aussi pour axes'axe 12 est fixée au coffret de commande, un coussinet en plastique 16 logé dans la douille 14 servant de palier intermédiaire à l'arbre d'accouplement 11. L'organe de réglage 1-7, également monté dans le coffret 10 concentriquement à l'arbre 12 présente une enveloppe 18 en forme de manchon, faite dans un matériau non conducteur ainsi que deux disques 19 et 20 à ses extrêmités. L'enveloppe 18 porte s-r sa surface extérieure une couche réfléchissante 21 et l'organe de réglage 17 est monté coulissant sur l'arbre d.;e Duplement il par l'intermédiaire du coussinet 'C2aAro dans le disque de gauche 19 et présentant une ouverture Le disque 20, qui limite à droite l'organe de réglage 17 est en métal et est équipé d'une douille 24 qui, par son taraudage 25, se visse sur le filetage 15 de la douille 14. La face extérieure 26 du disque 19 progresse hélicodale- ment avec un pas correspondant à celui du filetage de guidage 25 et se termine par une arête de guidage parallèle à l'axe de rotation 12. L'organe de réglage 7 est entouré d'une console 28, montée sur un arbre de liaison 29 et une tige de guidage 30 et pouvant coulisser parallèlement à l'axe de rotation 12. L'arbre de liaison 29 est monté sur paliers dans le coffret 10 et présente sur la plus grande partie de sa longueur une section carrée. La tige de guidage 30 est fixée au coffret 10 (figure 2,3 et 4). Dans une bride 31 de la console 28 est prévu, un perçage de réglage taraudé 32, concentrique à l'arbre 11 et présentant le même pas que le filetage de guidage 25 de la douille 24. Un porte capteur 33 est engagé par sa partie filetée 34 dans le perçage taraudé 32. Sur le porte-capteur 33, est montée la source émettrice 35 d'une barrière photo-électrique, source dont le rayonnement arrive perpendiculairement sur la couche réfléchissante 21 de l'organe de réglage 17 et se trouve réfléchi -en direction d'une cellule photoélectrique 36. Le porte-capteur 55 est, en outre, équipé d'une couronne dentée 37 dont les dents engrènent dans les inter ~valves séparant celles d'une roue dentée 38. La roue dentée 38 est montée sur la bride 51 et présente une ouverture 39 de section carrée au travers de laquelle passe l'arbre de liaison 29. Sur la plaque d'appui 40 de la console 28 avec laquelle celleci est montée sur la tige de guidage 30, se trouve une crémaillère 41 dans laquelle engrènent des dents d'un pignon 42. Ce pignon tourne sur un axe 45 monté dans le coffret 10 et est solidaire d'un bouton tournant 44 et d'un coffret 45. Entre les dents d'une autre crémaillère 46 alignée avec la crémaillère 41, et faisant également partie de la plaque 40, s'engage sous l'action d'un ressort un des tenons 47. Ces tenons sont fixés à un étrier 48 qui, par une tige de guidage 49 peut s'articuler et se déplacer perpendiculairement dans une gorge 50 d'un bloc 51 solidaire du coffret 10. Deux ressorts 52 prennent appui contre le bloc 51 et poussent l'étrier 48 en direction de la crémaillère 46 Les subdivisions des crémaillères 41 et 46 correspondent au pas du filetage de guidage 25. Sur un étrier 45 raccordé à la plaque 40, est fixé un capteur inductif 54 dont le palpeur 55 se trouve à proximité immédiate de la surface de l'enveloppe 18. Pour manoeuvrer l'arbre de liaison 29 et avec lui le portecapteur 55, on utilise un bouton tournant 56, fixé à un axe de réglage 57 monté dans le coffret de commande 10 (figure 2). Dans une gorge annulaire 58 est fixée l'extrémité d'une chaîne 59, chaîne qui pend sous son propre poids et dont l'autre extrémité est fixée à un oeillet 6o du coffret 10 (figures 2 et 4). L'arbre de réglage porte par ailleurs un autre disque gradué 61. Dans un perçage central 62 de l'arbre de réglage 57 est logé un pivot 63 d'un arbre intermédiaire 64. Un élément d'accouplement élastique 65 en forme de douille, logé dans une gorge annulaire 66 du pivot 63, peut transmettre au pivot 6, donc à l'arbre intermédiaire 64, un couple déterminé de l'arbre de réglage 57. Un dispositif de renvoi d'angle 67 lie mécaniquement l'arbre Intermédiaire 64 et l'arbre de liaison 69. Sur l'arbre intermêdiaire 64 est fixée une roue dentée 68 entre les dents de laquelle s'engagent, sous l'action d'un ressort, les tenons 69 d'un dispositif d'encliquetage 70 (figure 5). Ce dispositif d'encliquetage 70 porte une rainure 71 dans laquelle s'engage un axe de guidage 72. Le dispositif d'encliquetage peut osciller autour de l'axe 72 et coulisser sur lui. Deux ressorts 73 qui s'appuient à une paroi du coffret 10, poussent le dispositif d'encliquetage en direction de la roue dentée 68. A proximité de la roue dentée 68 est montée un dispositif de réglage 74 qui présente un porte-cliquet à deux cliquets 76 (figure 2 et 5). Le porte-cliquet 75 présente une rainure 77 dans laquelle s'engage un axe 78, le porte-cliquets peut osciller autour de cet axe et coulisser sur lui en direction de la rouedentée 6X La commande du porte-cliquets 75 se fait par un excentrique 79 qui tourne dans un perçage 80 du coffret 10. Un tenon 81 monté excentré par rapport à l'arbre 79 est engagé dans un trou oblong du porte-cliquets 75. A 'arbre 79 est fixée une bride d'articulation 83 qui peut être manoeuvré par une tige 84, une autre bride d'articulation 85 et un levier de manoeuvre 86 raccordé à celle-ci. Un ressort 87 exerçant un effort de traction sur la bride 85, maintient au repos le dispositif de réglage 74 dégagé de la roue dentée 68. Sur une portion filetée 88 de l'arbre de réglage 57, se visse une bague d'accouplement 89 présentant deux perçages axiaux 90. (figures 2 et 5). Dans ces perçages 90, coulissent axialement deux tenons d'accouplement 91 solidaires de la roue dentée 68. Par ailleurs, une goupille de butée 92 est montée axialement dans la bague d'accouplement 89, goupille dont les deux extrémités dépassent les portées de la bague d'accouplement 89. Ces deux extrémités sont du point de vue fonctionnement, chacune associées à un tenon 93 et 94, ces deux tenons, placés dans le même plan dépassant radialement du secteur fileté 88. Les deux disques gradués 45 et 61 sont pourvus d'une graduation numérique visible, grâce à un système de projection optique non représenté, à la fenêtre de lecture 95 (figure 1 et 4). La fenêtre de lecture 95 présente deux secteurs 96 et 97 le secteur 96 correspondant au disque 45 de dégrossissage et le secteur 97 au disque 61 de réglage fin. On obtient donc ainsi, à la projection, une image commune, à la fenêtre de lecture 95, de la valeur de consigne. Selon une autre forme d'exécution, l'affichage de la valeur de consigne s'effectue par un compteur mécanique non représenté, un certain nombre de rouleaux du compteur de l'axe 43 et un certain nombre de rouleaux de l'arbre de réglage 57 étant utilisés. A chaque pas de réglage fait par la tige 41 et à chaque pas de réglage du porte-capteur 33, correspond l'affichage d'un nombre déterminé. Pour la description du procédé conforme à l'invention et du dispositif servant à sa mise en oeuvre, supposons que ltor- gane de réglage 17 se trouve dans la position de retrait dans laquelle il est présenté à la figure 2 et que la console 28 et le porte-capteur 33 se trouvent dans une position présélectionnée par l'opérateur au moyen du bouton de commande 44 et 56. Le dégrossissage s'effectue, par l'intermédiaire du bouton 44, du pignon 42 et de la crémaillère 41, par un déplacement de la console 28 parallèlement à l'axe 12 de l'organe de commande 17 et ne peut s'effectuer que pas à pas du fait des ergots 47 venant s'engager dans la crémaillère 46, ce mouvement pas à pas correspondant au pas du filetage de guidage 25.L'utilisation de deux ergots d'encliquetage 47 placés à une distance appropriée permet d'avoir constamment la certitude que l'un des ergots est encliqueté dans une encoche de la crémaillère. La valeur numérique correspondant au réglage grossier se lit sur le secteur 96 de la fenêtre de lecture 95. Le réglage fin s'effectue avec le bouton 56 par l'intermédiaire de l'arbre de réglage 57, de l'arbre intermédiaire 64, du dispositif de renvoi 67, de l'arbre de liaison 29 et de la roue dentée 38 qui fait tourner helicoidalement autour de l'organe de réglage 17 le porte-capteur 33 et la source émettrice 35 par l'intermédiaire de la couronne dentée 37. Lors de ce pivotement la cellule photo-électrique 36 exécute une trajectoire hé licoidale dont le pas correspond à celui du filetage de guidage 25, car le filetage de réglage 32 présente le même pas que le filetage de guidage 25. Le réglage du porte-capteur 33 n'est possible que pas à pas, car dans la roue dentée 68 liée au porte-capteur 33, un des ergots d'encliquetage 69 est engagé sous l'action d'un ressort. On obtient donc un réglage numérique dont la valeur s'affiche au secteur 97 de la fenêtre de lecture 95. Lors du pivotement du porte-capteur 33, seul un angle de pivotement utile de 3600 est utile. Pour limiter cet angle, on utilise une chaîne 59 dont l'une des extrémités est fixée à l'arbre de réglage 57, l'autre étant fixée au coffret de commande 10, Lorsaue l'on tourne le bouton 56, l'extrêmité de la chaste 59 qui est fixée à l'arbre de guidage est entratnée jusqu'à ce que la chaste soit tendue, empêchant de continuer la manoeuvre du bouton 56. Pour faire glisser vers la position souhaiter pour l'usinage, la partie mobile 5 de la machine, le moteur électrique à polarité variable 6 est enclenché à la main. Le rayonnement de la source émettrice 35 est renvoyé par la couche réfléchissante 21 de l'organe de réglage 17 à la cellule photo-électrique 36 qui, par un circuit approprié, détermine le sens de rotation du moteur électrique 6 de façon telle que l'organe de réglage 17,également entratné par le moteur par 11 intermédiaire de l'accouplement 11, se déplace vers la droite par rapport à sa position de la figure 2, du fait de l'association de son filetage de guidage 25 et du filetage 15. Le moteur électrique 6 déplace donc la partie mobile 5 de la machine, par la tige 7, en direction de la position d'usinage souhaitée. Le moteur électrique 6 tourne jusqu'à ce que l'organe de commande 17 atteigne la position indiquée en traits interrompus sur la figure 2. Le rayon émis par la source 35 dépasse l'arête 27 de l'organe de réglage 17 et ne revient plus vers la cellule photo-éledrique 36. Celle-ci n'est plus activée et commande l'arrêt du moteur 6, la partie mobile 5 de la machine étant arrivée sur la position voulue pour l'usinage. A l'inverse lorsque, par exemple, l'organe de réglage se trouve, en position de repos, dans la position indiquée en traits mixtes, que la cellule photo-électrique 36 est à gauche et que les rayonnement lumineux n'est pas renvoyé par la couche réfléchissante, le moteur électrique 6 est mis par manoeuvre manuelle d'un commutateur dans un sens de marche tel que l'organe de réglage 17 se déplace vers la cellule photo-électrique 36 jusqu'à ce que celle-ci dépasse l'arête 27 et que ce moteur électrique 6 soit mis à l'arrêt par l'intermédiaire de la barrière photo-électrique. Le moteur à polarité variable 6 peut être équipé d'un dispositif de commutation pour la marche à vitesse d'accrochage avec frein, commutateur à actionner peu avant que la partie mobile de la machine n'arrive sur la position prévue pour l'usinage. A cet effet, un capteur inductif 54 est monté sur la console 28, capteur dont le palpeur est associé sur le plan du fonctionnement au disque métallique 20. Lorsque l'organe de réglage se déplace vers la position indiquée en traits mixtes sur la figure 2, le disque 20 atteint tout d'abord le palpeur 55 et le capteur inductif 54 met le moteur 6 en vitesse d'accrochage. Peu après,la cellule photo-électrique 36 dépasse l'arête de commmande 27 et arrête totalement le moteur 6. Dans le mouvement inverse de l'organe de commande 17, le cycle se déroule dans le même ordre.En choisissant correctement l'épaisseur du disque 20, il est possible d'agir sur la durée d'enclenchement de la marche d'accrochage. A la place d'un capteur inductif, on peut aussi utiliser un capteur capacitif. Lorsque le dispositif conforme à l'invention est utilisé au pilotage d'un organe de préhension, saisissant toujours une pièce à la même place, par exemple à partir d'un chargeur de pièces et amenant la pièce sur une position sélectionnée à l'avance pour l'usinage, l'approche de cette position se fait toujours du même côté. Lors de l'usinage de pièces 2 de largeur différente, la partie mobile de la machine doit, selon sa position du moment, être déplacée à gauche ou à droite. Le réglage du sens de rotation du moteur 6 s'effectue comme décrit plus haut par un circuit approprié. Selon l'invention, ce circuit peut être complété de façon telle que l'arrêt du moteur 6 n'ait lieu que pour un sens de déplacement de la partie mobile de la machine 5. Avec ce circuit, lorsque la partie mobile et, avec elle, l'organe de réglage, s'approchant du point d'arrêt en venant de l'autre direction, la cellule photo-électrique 36, se trouvant sur une position présélectionnée est d'abord dépassée d'une distance déterminée par l'arête 27. Après inversion du sens de rotation du moteur 6, l'arête de commande 7 se rapproche de la cellule photo-électrique 36 à partir de l'autre direction et provoque l'arrêt du moteur 6.Etant donné qu'avec ce montage, le jeu toujours existant entre -2 éléments d'une transmission mécanique, par exemple tige et pignon, est éliminé, on obtient une approche extrêmement précise lorsque la partie mobile 5 de la machine vient sur la position voulue pour l'usinage. Lorsque la partie mobile de la machine ne doit être déplacée que très peu, on peut, par un autre mpntage prévu par l'invention, faire en sorte qu'étant donné le sens de totation du moteur 6 l'arête de commande 27 s'éloigne d'abord de la cellule photo-électrique 36. Après une certaine translation, le moteur électrique 6 voit son sens de rotation inversé par un relais temporisateur et l'arête 27 s'approche de la cellule photo-électrique 36 dans le sens opposé, et lorsqu'elle atteint cette cellule, le moteur 6 est arrêté. L'usure des outils 9 ~étant inévitable, l'invention prévoit l'adaptation de la valeur éffective caractérisant une position d'usinage à la valeur de consigne affichée à la fenêtre de lecture 95. A cet effet, la roue dentée 68 est à Ubquer par le levier 86 au moyen du dispositif de réglage 74. Si l'on fait tourner l'arbre de réglage 57 par le bouton 56 en surmontant la force de frottement de l'élément élastique 65 sur le pivot 63 de l'arbre intermédiaire 64, on obtient une correction de la valeur de consigne indiquée par le disque graduée 61 par rapport à la position du porte-capteur 33, donc par rapport à celle de la cellule photo-électrique 36.Lors de ce pivotement de l'arbre de réglage 57, la bague d'accouplement 89 se déplace axialement sur le secteur fileté 88, car sa rotation est empêchée par les deux goupilles d'accouplement associées à la roue dentée 68. Les per çages 90 de la bague d'accouplement 89 sont dimensionnés de telle sorte qu'un déplacement entre la bague d'accouplement et les goupilles 91 demeure possible. Comme le montrent les figures 2 et 5, la possibilité de rotation de l'arbre de réglage 57 par rapport au pivot 63 est limitée par la butée 92, laquelle vient, sur une position extrême de la bague d'accouplement 89, au contact du tenon 93, et sur l'autre position extrême, au contact du tenon 94. Ce dispositif limite, dans le présent exemple d'exécution, la rotation de l'arbre de réglage à trois tours et interdit, de ce fait, une rotation exagérée du porte-capteur 33. Un autre cas d'emploi intéressant du dispositif conforme à l'invention est présenté par la figure 6. il s'agit ici de la commande de positionnement d'une butée 98 utilisée pour un ma tériau en panneau (bois par exemple) mis en place sur le bati vertical 101 d'une scie à panneaux 100 en vue de son découpage par la scie circulaire 102 du dispositif. Le coffret de commande 10 est monté latéralement par rapport au bâti 101 les butées 98 sont déplaçables sur les tiges de guidage 103 par l'intermédiaire des tiges 104, ces tiges 104 étant comme sur l'exemple, précédemment décrit, en liaison mécanique, avec l'arbre d'accouplement 11 logé dans le coffret de commande 10. EVENDICATIONS 1. - Procédé de positionnement d'une partie mobile de machine, utilisant un organe de réglage associé aux organes d'entraînement de cette partie mobile, ainsi qu'un dispositif de commutation à présélection délivrant un signal de pilotage est asservi à l'organe de réglage, caractérisé par le fait que le mouvement de la partie mobile de la machine est transformée en un mouvement hélicoïdal de l'organe de réglage et qu'un capteur monté à proximité de la périphérie de l'organe de réglage est associé pour l'émission du signal de pilotage à un composant de déclenchement monté sur l'organe de réglage. 2. - Procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le capteur se visse par rapport à l'organe de réglage et peut être réglé sur une position présélectionnée. 3. - Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le capteur est par rapport à l'organe de réglage et déplaçable parallèlement à l'axe de rotation de celui-ci sur une position de réglage présélectionnée. 4. - Dispositif de mise en application du procédé selon l'une des revendications de 1 à 3, caractérisé par le fait que l'organe de réglage présente un taraudage de guidage concentrique à soa axe de rotation, taraudage dans lequel s'engage le secteur fileté d'une pièce fixée au coffret de commande. 5. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'une console montée dans le coffret et pouvant coulisser parallèlement à l'axe de rotation est équipée d'un taraudage de réglage concentrifue à l'axe de rotation, tauraudage de réglage ayant le même pas que le taraudage de guidage et dans lequel peut se visser un porte-capteur. 6. - Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé par le fait que organe de réglage ayant la forme d'une douille cylindrique présente une portée frontale progressant avec le même pas que le tauraudage de guidage, portée frontale qui s'achève par une arête de commande parallèle à l'axe de rotation. 7. - Dispositif selon l'une des revendications de 4 à 6, caractérisé par le fait que la périphérie de l'organe de réglage est dotée d'une couche réfléchissante qui renvoie le rayonnement de la source émettrice, tenant lieu de capteur, d'une barrière photo-électrique. 8. - Dispositif selon l'une des revendications de 4 à 7, caractérisé pae le fait que dans le coffret à proximité de la phériphérie de l'organe de réglage, est monté un second moteur pouvant coulisser parallèlement à l'axe de rotation, capteur pivotant, associé à un second élément de déclechement monté sur l'organe de réglage, la vitesse de déplacement de la partie mobile de la machine. 9. - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le second capteur constitué en capteur inductif est monté sur la console et que le second composant métallique de déclenchement est monté sur l'organe de réglage. 10. - Dispositif selon l'uredes revendications de 5 à 9, caractérisé par le fait que pour assurer l'avance pas à pas de la console, est prévue une crémaillère présentant des divisions correspondant au pas du taraudage de guidage, crémaillère dans laquelle engrène un pignon commandé à la main et un élément d'encliquetage monté sur ressort. 11. - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que sur un arbre intermédiaire couplé au porte-capteur b est montée une roue dentée entre les dents de laquelle engrène un élément d'encliquetage monté sur ressort servant au réglage pas à pas du porte-capteur. 12. - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait qu'est prévu un arbre de réglage couplé à l'arbre de liaison et pouvant tourner et être réglé par rapport à lui. 13. - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que l'arbre de réglage présente un élément de butée qui limite, en liaison avec un élément de butée fixé au coffret de commande, l'angle de pivotement de l'arbre de réglage. 14. - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait que pour limiter l'angle de rotation de l'arbre de réglage est prévu un élément de limitation ne transmettant que les efforts de traction, élément dont une extrémité est raccordée au coffret cependant que l'autre est raccordée à l'arbre de réglage. 15. - Dispositif selon l'une des revendications de 12 à 14, caractérisé par le fait que pour limiter la rotation de l'arbre de réglage par rapport à l'arbre de liaison, est prévue une bague d'accouplement pouvant se visser sur l'arbre de réglage et couplée en déplacement axial avec l'arbre intermédiaire un élément de butée monté sur la bague d'accouplement agissant en liaison avec deux éléments de butée montés sur l'arbre de réglage. 16. - Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par le fait qu'est prévu un dispositif de réglage monté sur le coffret de commande et manoeuvrable à la main, dont le portecliquets engrène, en position de retenue, dans la roue dentée montée sur l'arbre intermédiaire.