Brevet FR2315116A1 — publié le 19770114

L'invention se rapporte à un dispositif de commande numérique de machine-outil destiné à commander une séquence prédéterminée d'opérations sur la machine, chaque opération comprenant une succession prédéterminée de mouvements d'un organe de commande de déplacement relatif d'un outil et dxune pièce, la machine comprenant une multiplicité d'organes de commande ; les organes de commande comprennent chacun un moteur et un moyen d'asservissement de position sensible à un signal numérique représentatif de une position imposée. Les dispositifs de commande numérique connus comprennent en général un moniteur qui délivre une séquence de successions de signaux numériques adressés chacun à un organe de commande de mouvement particulier. Ainsi pour l'exécution d'un plan de perçage d'une pièce sur une perceuse à commande numérique avec une table à déplacements en X et Y, et une broche porte-foret à avance suivant l'axe vertical ou axe des Z, chaque perçage comporte, avant l'opé- ration de perçage proprement dite sur l'axe de la broche, une opération sur l'axe des X et une opération sur l'axe des Y pour déplacer la table depuis une position antérieure jusqu'à une position actuelle correspondant au perçage à effectuer, chacune de ces opérations de translation impliquant l'envoi à organe de commande correspondant d'un signal numérique représentatif de la différence de cotes en X ou Y entre la position antérieure et la position actuelle ; après ces déplacements intervient 11 opération de perçage qui peut se décomposer en une approche depuis une butée haute dégageant le foret jusqu'au voisinage de la pièce, l'avance du foret en perçage éventuellement décomposée en plusieurs temps avec dégagement intermédiaire partiel du foret pour évacuer les copeaux et nouvelle approche de reprise, puis la remontée du foret en position haute, chacun des mouvements de broche étant effectué en réponse à un signal numérique représentatif de l'amplitude ou de la vitesse de déplacement de la broche.Couramment, sur les dispositifs connus, la séquence de succession de signaux numériques est enregistrée sur un support tel qu'une bande perforée, une bande magnétique, ou un paquet de cartes perforées, avec des indications d'adresses sous une forme compatible avec la disposition du moniteur (langage machine). La préparation d'un tel support de séquence doit entre exécutée par un opérateur connaissant parfaitement les contraintes de programmation du moniteur, ainsi que les problèmes pratiques d'usinage. Si des ateliers importants peuvent faire intervenir un bureau de méthode compétent, les frais d'étude et de réalisation du support de séquence ne se conçoivent que pour des séries répétitives importantes.Les corrections de mises au point et modification des séquences de signaux sont généralement longues et fastidieuses, et nécessitent souvent la reprise complète du support de séquence. L'invention a pour objet un dispositif de commande numérique de machine-outil dont la mise en oeuvre épouse la conduite d'une machine-outil classique du même genre. L'invention a également pour objet un dispositif de commande numérique de machine-outil où l'opérateur peut intervenir à tout moment de la séquence d'opération ou de chaque succession de mouvement pour corriger ou modifier un stade quelconque. L'invention a encore pour objet un dispositif de commande numérique de machine-outil où la mise au point des successions de mouvements d'une opération ou d'une séquence d'opérations peut s'effectuer sur la machine elle-meme par intervention manuelle. Un-autre objet encore de l'invention est un dispositif de commande numérique décomposé en éléments qui permettent par combinaisons la constitution de dispositifs de commande de complexité et de capacité croissantes. A ces effets, lXinvention propose un dispositif de commande numérique de machine-outil, comprenant un moniteur capable de délivrer une séquence de successions de signaux numériques, chacun en direction d'un organe de commande de déplacement, la séquence de successions de signaux étant en correspondance avec la séquence d'opérations et des successions de mouvements prédéterminées, caractérisé en ce que le moniteur comprend une multiplicité de sousmoniteur s, chacun associé à un organe de déplacement et comportant un compteur décompteur numérique de déplacements affichés, une pluralité de codeurs manuels d'affichage de déplacement et un enregistreur de successions constitué d'une rangée de cases adaptées à une exploration successive, et d'une rangée correspondante de touches d'activation de cases, chaque case étant adaptée à émettre en état activé un signal de lecture d'un codeur au cours de l'ex- ploration successive, et le contenu du compteur décompteur constituant ledit signal représentatif de position imposée. Ainsi chaque sous-moniteur associé à un organe de commande particulier est mis en action pour une opération déterminée après affichage sur les codeurs manuels des élongations de déplacements successifs, puis enregistrement de la succession de ces déplacements par enfoncement des touches correspondantes, tandis que le contenu du compteur décompteur est à tout moment représentatif de la position imposée, étant constitué de la somme algébrique des nombres représentatifs des déplacements successifs effectués. Le processus de mise en oeuvre du sous-moniteur correspond étroitement à la suite des mouvements qu'un opérateur exécuterait sur une machine du mEme genre en commande manuelle et peut donc titre exécuté par un tel opérateur. De préférence la rangée de cases comporte une case finale adaptée à émettre en état activé un signal de retour à une origine de position en direction dudit organe de commande de déplacement associé. Avantageusement par activation de la case finale, on obtient le retour de l'organe de commande de déplacement à la position d'origine et la remise à zéro du compteur décompteur. On évite ainsi qu'une erreur accidentelle de comptage soit cumulative. De préférence la rangée de cases est arrangée en succession type avec au moins deux cases associées à un codeur particulier. La succession type correspond alors à une succession ordonnée comprenant des répétitions de mouvements et le choix de la succession peut faire intervenir ou non ces répétitions. Avantageusement le sous-moniteur possède des moyens manuels d'émissions de signaux de lecture associés à chaque codeur, et un moyen manuel d'émission de signal de retour à l'origine. On peut ainsi exécuter une opération uniquement par action sur différents moyens manuels d'émission de signaux pour exécuter cette opération exactement comme on le ferait sur une machine classique. De préférence ledit enregistreur de succession comporte un moyen de commande d'exploration successive de ladite rangée de cases jusqu'à une case finale, rendu actif par un signal de succession, adapté à commander une progression par incrément dans la rangée, un incrément étant commandé par un signal issu dudit organe de commande de déplacement en réponse à l'équilibre du moyen d'asservissement, et rendu inactif par un incrément au-delà de la dite case finale. Ainsi en réponse à un signal de succession, l'exploration se fait case par case dans la rangée, le passage d'une case à la suivante ayant lieu lorsque le moyen d'asservissement de l'organe de commande est à l'équilibre, c2est-à-dire lorsque le déplacement affiché a été exécuté si la case en cause est active, et sans retard si cette case est inactive, le moyen d'asservissement nté- tant pas déséquilibré par une lecture de codeur. L'exploration de la rangée de cases étant terminée, la commande d'exploration est rendue inactive en attente d'un nouveau signal de succession. Le signal de succession peut entre émis par action sur un moyen manuel. Le dispositif peut comporter un moyen séquenceur adapté à émettre une séquence prédéterminée de signaux de succession, chacun en direction d'un particulier des sous-moniteurs, l'émission d'un signal de succession dans la séquence étant provoquée en réponse à un signal émis par le moyen de commande d'exploration successive redevenant inactif dans le sous-moniteur qui a reçu le signal de succession précédent. Le moyen séquenceur envoie à chacun des sous-moniteurs suivants une séquence prédéterminée des signaux de succession qui déclenchent chacun une opération comportant des successions de mouvements, au sous-moniteur particulier et à l'organe de commande de déplacement associé. Avantageusement le moyen séquenceur est adapté à émettre, intercalés dans la séquence de signaux de succession, des signaux de lecture de codeur adressés de façon distincte à des codeurs particuliers, et des signaux numériques de déplacement adressés de façon distincte à des compteurs décompteurs particuliers. Ainsi le moyen séquenceur peut commander soit les opérations enregistrées sur les sous-moniteurs, soit des opérations différant par la succession de mouvements en provoquant la lecture des codeurs suivant une succession différente, soit des opérations différant par les déplacements imposés en envoyant au compteur décompteur des signaux représentatifs de déplacement. On peut ainsi retrouver la généralité d'une commande numérique classique. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est un schéma d'un sous-moniteur associé à une commande d'avance de broche d'une perceuse la figure 2 est un schéma d'un dispositif pour la commande numérique d'une machine-outil à déplacement suivant trois axes, avec un séquenceur pilotant trois sous-moniteurs. Selon la forme de disposition choisie et représentée figure 1, une perceuse 1 dans son ensemble est équipée d'une vis mère d'avance 13 déplaçant une tête de perçage 11 le long d'une colonne 10, pour mettre en action un foret lîa sur une pièce à percer 12. La vis d'avance 13 est mise en rotation par un moteur pas à pas réversible 14. Le moteur 14 reçoit des impulsions d'un générateur de puissance 15 lorsque celui-ci reçoit des signaux de commande sur une des entrées 15a et 15b affectées chacune à la commande d'impulsions provoquant la rotation du moteur pas à pas 14 dans un de deux sens déterminés. Un compteur décompteur numérique 16 re çoit également les impulsions délivrées par le générateur 15, de façon que le contenu numérique de ce compteur décompteur 16 corresponde à la position de la tette 11 sur la colonne 10, autrement dit au nonibre de pas d'avance du moteur 14.L'organe de commande de déplacement constitué par le moteur 14, le générateur d'impulsions 15 et le compteur décompteur 16 est complété par un comparateur numérique 17 recevant sur une entrée 17a le nombre contenu dans le compteur décompteur 16 et sur une entrée 17b un signal numérique représentatif d'une position imposée. La sortie du comparateur numérique 17 est dirigée sur une des deux entrées 15a ou 15b du générateur 15 suivant le sens de la différence des nombres sur les entrées 17a et 17b, en sorte que le compteur décompteur 16 et le comparateur 17 forment une boucle d'asservissement numérique en rétroaction sur le générateur 15, avec un équilibre lorsque la sortie du comparateur 17 est nulle. La perceuse 1 comporte également une butée haute 18, capable d'émettre un signal lorsque la tete 11 est au contact de cette butée. Le signal numérique de position imposée appliqué à l'entrée 17b du comparateur 17 provient d'un compteur décompteur numérique 20 qui reçoit d'une ligne 30 des signaux numériques binaires à huit chiffres et effectue l'addition ou la soustraction de ces signaux à son contenu antérieur. Les signaux numériques sont émis par des codeurs manuels 32, 33, 34 et 35 comportant deux roues codeuses décimales binaires, en réponse à des signaux de lecture reçus sur les entrées respectives 32a, 33a, 34a et 35a. Une entrée 30a de la ligne 30 permet l'introduction de signaux numériques à partir d'une source extérieure, en direction du compteur décompteur 20. Ce compteur décompteur 20 comporte également une entrée de remise à zéro reliée par la ligne 26 à la butée 18.Les signaux de lecture des codeurs 32, 34 et 35 sont émis respectivement par des portes "OU" 42, 44 et 45, tandis que le codeur 33 est combiné avec un codeur analogue 36 chargeait un compteur décompteur 37 en réponse à un signal de lecture émis par la porte "OU" 43. Le compteur décompteur 37 envoie alors, par l'intermédiaire de la porte 33b à l'entrée 33a du codeur 33, une suite de signaux de lecture en nombre égal au nombre chargé dans le compteur décompteur 37 par le codeur 36. Une ligne 40 avec une entrée 40a pour des signaux numériques extérieurs permet d'envoyer des signaux de lecture de codeur depuis une source extérieure.La sortie d'une porte "OU" 41 affectée au retour à l'origine de l'organe de commande de la perceuse 1, est reliée à entrée 15b du générateur 15 par une ligne 40 ; l'entrée 15b est l'entrée qui provoque l'émission par le générateur 15 d'impulsions ayant une action rétrograde sur le moteur 14. Les portes "OU" 41, 42, 43, 44 et 45 peuvent transmettre des signaux de lecture soit en réponse à une action sur un moyen de commande manuel respectivement 51 à 55, soit à un signal en provenance d'un commutateur à exploration successive 6, comportant une rangée de dix cases 60 à 69, ces cases 60 à 69 étant balayées successivement au cours d'une exploration. La porte 41 est reliée à la case 69, la porte 42 aux cases 60 et 68, la porte 43 aux cases 61, 64 et 67, la porte 44 aux cases 62 et 65 et la porte 45 aux cases 63 et 66. Les cases 60 à 69 peuvent entre activées respectivement par des touches dans une rangée 7, touches repérées 70 à 79.Un moyen d'exploration successive 81 est adapté à commander une progression par incrément dans la rangée 6 lorsqu'il est rendu actif par un signal de succession sur son entrée 81a. Le commutateur à exploration successive peut entre constitué par une combinaison en anneau de portes ouvertes l'une après l'autre par des impulsions émises par un générateur constituant alors le moyen d'exploration successive 81. Un increment est commandé par un signal sur l'entrée 81c du moyen d'exploration 81, signal transmis par la ligne 19 depuis le comparateur numérique 17 et émis par ce comparateur à l'équilibre. Lorsque l'exploration successive en est arrivée à la case finale 69, 1'incrément suivant a pour résultat un signal transmis par la ligne 84 à l-'entrée 81b qui rend inactif le moyen d'exploration 81. Le signal de succession est dirigé sur l'entrée 81a par une porte "OU" 82 à partir soit d'un moyen d'action manuel 83, soit d'une ligne 80 venant d'une entrée 80a pour un signal extérieur. Le fonctionnement du sous-moniteur peut se décrire ainsi : le nombre contenu dans le compteur décompteur 20 constitue un signal de position imposée, du fait que e contenu du compteur 16 est une représentation fidèle de la position de la tette 11 le long de la colonne 10, obtenue par la somme algébrique des pas de rotation du moteur 14 entraSnant la vis 13, et que le comparateur 17 déclenche le générateur d'impulsions lorsque les contenus des compteurs 16 et 20 sont inégaux, et dans le sens qui réduit cette inégalité jusqu'à l'annuler.Le contenu du compteur 20 est d'autre part la somme algébrique des nombres représentés par les signaux numériques apparaissant successivement sur la ligne 30 depuis une remise à zéro obtenue par le retour de la tette 11 sur la butée 18 et émission par cette butée d'un signal de remise à zéro vers le compteur 20, ce retour de la tette 11 sur la butée 18 étant consécutive à un signal sur la ligne 40 aboutissant à l'entrée 15b (rétrograde) du générateur 15. Chaque nombre binaire apparaissant, avec un signe, sur la ligne 30 vient s'ajouter, ou se retrancher suivant le signe, au contenu antérieur du compteur 20. Les nombres affichés sur les codeurs 32, 33, 34 et 35 sont envoyés sur la ligne 30 chaque fois qu'un signal de lecture apparaît sur les lignes respectives 32a, 33a, 34a et 35a, et modifient en conséquence le contenu du compteur 20. Chacun des codeurs 32 à 35 est affecté à un déplacement particulier ; ainsi suivant l'exemple choisi le codeur 32 est affecté à l'approche de la pièce, 33 à l'avance de perçage, 34 au dEgage- ment du foret et 35 au retour du foret pour la reprise du perçage. Aussi les nombres émis par les codeurs 32, 33 et 35 seront affectés d'un signe +, tandis que les nombres émis par le codeur 34 seront affectés d'un signe -. La combinaison du codeur 36 avec le compteur décompteur de répétition 37 et le codeur 33 permettant de répéter l'avance correspondant au nombre affiché au compteur 33 autant de fois que le nombre affiché au codeur 36, a pour résultat une-réduction de la vitesse d'avance à une valeur compatible avec les conditions d'usinage. Chacun des mouvements résultant de l'envoi d'un nombre sur la ligne 30 par les codeurs 32, 34 et 35 ou d'une répétition du nombre affiché par le codeur 33 avec un nombre de répétition affiché au codeur~36, peut entre déclenché manuellement par action sur les moyens manuels de commande correspondants 52 à 55. De même l'action sur le moyen manuel 51 peut déclencher un retour à l'origine. Ces actions manuelles peuvent être remplacées par une succession prédéterminée de mouvements sélectionnés par enfoncement de certaines des touches de la rangée 7.L i liaisons de la rangée de cases 6 avec les portes 41 à 45 sont disposées suivant une succession type comprenant en l'espèce une approche, un perçage, un dégagement de foret, un retour au contact, un second perçage, un second dégagement, un second retour au contact, un troisième perçage, une approche de débouchage et un retour à l'origine (la tette 11 au contact de la butée 18). Cette succession type correspond à une opération de complexité maximale et l'appui sur certaines des touches 70 à 79 de la rangée 7 permet de ne choisir que les mouvements utiles dans cette succession type pour obtenir une succession simplifiée dont l'arrangement reste logiquement coordonné.Cette succession peut entre déclenchée soit par action sur le moyen manuel de commande 83, soit par un signal de succession appliqué de l'extérieur sur l'entrée 80a. A la réception de ce signal de succession le moyen de commande d'exploration 81 est rendu actif et provoque l'exploration successive des cases 60 à 69. Pour chacune de ces cases qui n'a pas été activée par l'enfoncement de la touche correspondante 70 à 79 il n'est pas émis de signal en direction de la porte 41 à 45 en liaison avec cette case particulière ; en l'absence d'un signal sur les portes 41 à 45 il n'est pas émis de signal numérique sur la ligne 30 ; l'équilibre du comparateur 17 n'est pas rompu et le moyen de commande d'exploration successive provoque le passage à l'exploration de la case suivante.Si la case explorée est activée par l'appui de la touche correspondante de la rangée 7, un signal est émis en direction de la porte 41 à 45 qui est reliée à cette case ; un signal de lecture est reçu par un des codeurs 32, 34 ou 35 ou par la combinaison du codeur 33, du codeur 36 et du compteur décompteur de répétition 37, ou encore, si la case est la case 69, un signal de retour à l'origine est émis par la porte 41 à travers la ligne 40 vers l'entrée rétrograde 15b du générateur 15. De toute façon à chaque case activée correspond un déséquilibre du comparateur 17 par modification du contenu du compteur décompteur 20. Le générateur 15 émet des impulsions vers le moteur 14 pour réduire le déséquilibre du comparateur 17 et lorsque l'équilibre est à nouveau obtenu le signal transmis par la ligne 19 permet l'exploration de la case suivante.Si la case explorée est la case finale 69 l'incrément de passage à la case suivante rend inactif le moyen de commande d'exploration 81, en attendant qu'un nouveau signal de succession parvienne sur l'entrée 81a. Il est à remarquer que l'-appui des touches de la rangée 7 correspond étroitement aux actions que l'on aurait exécutées manuelle ment sur les moyens de commande manuels 51 à 55 en sorte que mme un opérateur peu entrané à la mise en oeuvre de commande numérique pourra établir la programmation d'une opération de perçage. sans difficulté. -Sur la figure 2 on a représenté schématiquement trois organes de commande de déplacement, 114 suivant l'axe des Z, 214 suivant l'axe des X et 314 suivant l'axe des Y. A ces organes de commande sont associés respectivement trois sous-moniteurs 100, 200 et 300 constitués comme le sous-moniteur de la figure 1. Le sous-moniteur 100 possède une entrée de signal de succession 180a, une entrée de signal de lecture 140a et une entrée de signal numérique de déplacement 130a, les sous-moniteurs 200 et 300 possèdent des entrées similaires avec le chiffre des centaines de leur numéro de référence modifié en correspondance.Les entrées 130a, 140a et 180a du sous-moniteur 100 sont reliées à des sorties correspondantes d'une colonne 101 d'un séquenceur 400 ; de façon semblable les entrées du sous-moniteur 200 sont reliées à des sorties d'une colonne 201 du séquenceur 400, tandis que les entrées du sous-moniteur 300 sont reliées à la colonne 301 du séquenceur 400. Ces colonnes 101, 201 et 301 sont des registres à décalage mis en rotation par des impulsions issues d'une horloge commune 401. Dans les cases successives de ces registres à décalage 101, 201 et 301 sont mis en mémoire des signaux de succession ou des signaux de lecture avec une adresse pour un codeur particulier ou un retour à l'origine ou encore des signaux numériques de déplacement en direction du compteur numérique 20 du sous-moniteur correspondant. Les signaux de succession sont envoyés aux sous-moniteurs 100, 200 et 300 par les lignes respectives 180a, 280a et 380a. Les signaux de lecture sont envoyés par les lignes 140a, 240a et 340a et les signaux numériques de déplacement par les lignes 130a 230a et 330a. L'horloge 401 provoque le déroulement de la séquence synchronisme pour les trois colonnes 101, 201 et 301, le passage d'un pas de séquence au suivant étant, de façon classique, contrO- lé par un signal de fin d'opération correspondant au pas en cours. Le chargement des cases successives dans chaque colonne est effectué en sorte que les opérations des sous-moniteurs se succèdent dans l'ordre convenable ; notamment une opération de perçage succède à un déplacement en X et/ou Y, mais n'est pas commandée simultanément à un déplacement de table. Avec cette disposition du séquenceur 400 on peut exploiter le dispositif avec autant de possibilités qu'avec un dispositif de commande numérique classique avec un moniteur centralisé, mais la décomposition de la séquence en opération et des opérations en succession de mouvements rendent le dispositif selon l'invention aisé à programmer sans expérience approfondie de la programmation numérique. En effet les opérations sont programmées par des actions dérivées directement de la mise en oeuvre d'une machine-outil à commande manuelle. Au lieu d'une programmation globale exigeant un travail de préparation considérable, le dispositif selon l'invention permet d'effectuer cette programmation pas à pas, de retoucher cette programmation ou de modifier les successions de mouvements. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et bien des variantes peuvent être envisagées notamment pour l'extension à un plus grand nombre de sous-moniteurs pour l'application à la commande de machine-outil autre que des perceuses, et notamment aux rectifieuses et aux fraiseuses, sans sortir pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande numérique de machine-outil, destiné à commander une séquence prédéterminée d'opérations sur la machine, chaque opération comprenant une succession prédéterminée de mouvements d'une multiplicité d'organes de commande de déplacement relatif d'un outil et d'une pièce, chacun des organes de commande comprenant un moteur et un moyen d'asservissement de position sensible à un signal numérique représentatif d'une position imposée, dispositif comprenant un moniteur capable de délivrer une séquence de'successions de signaux numériques, chacun en direction d'un organe de commande de déplacement, la séquence de successions de signaux étant en correspondance avec la séquence d'opérations et des successions de mouvements prédéterminées, caractérisé en ce que le moniteur comprend une multiplicité de sous-moniteurs, chacun associé à un organe de déplacement et comportant un compteur décompteur numérique de déplacements affichés, une pluralité de codeurs manuels d'affichage de déplacement et un enregistreur de succession constitué d'une rangée de cases adaptée à une exploration successive et d'une rangée correspondante de touches d'activation de cases, chaque case étant adaptée à émettre en état activé un signal de lecture d'un codeur au cours de l'exploration successive,et le contenu du compteur décompteur constituant ledit signal représentatif de position imposée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite rangée de cases comporte une case finale adaptée à émettre en état activé un signal de retour à une origine de position en direction dudit organe de commande de déplacement associé. 3. Dispositif selon la revendication 2, avec un organe de commande comportant un moyen de signal de position origine, caractérisé en ce que ledit signal de position origine annule le contenu dudit compteur décompteur numérique. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ladite rangée de cases est arrangée suivant une succession type avec au moins deux cases associées à un codeur particulier. 5. Dispositif selon une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'un des codeurs de ladite pluralité comporte un premier moyen codeur manuel émettant à intervalles répétés un signal numérique en réponse à un signal de lecture, un compteur chargé par un second moyen codeur manuel, et adapté à décompter lesdits intervalles et à interrompre leur répétition en arrivant à zéro. 6. Dispositif selon une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que ledit sous-moniteur possède des moyens manuels d'émission de signaux de lecture associés à chaque codeur, et un moyen manuel d'émission de signal de retour à l'origine. 7. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit enregistreur de succession comporte un moyen de commande d'exploration successive de ladite rangée de cases jusqu'à une case finale, rendu actif par un signal de succession, adapté à commander une progression par incrément dans la rangée, un incrément étant commandé par un signal issu dudit organe de commande de déplacement en réponse à l'équilibre du moyen d'asservissement, et rendu inactif par un incrément au-delà de ladite case finale. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit sous-moniteur possède un moyen manuel d'émission de signal de succession. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par un moyen séquenceur adapté à émettre une séquence prédéterminée de signaux de succession, chacun en direction d'un particulier des sous-moniteurs, l'émission d'un signal de succession dans la séquence étant provoque en réponse à un signal émis par le moyen de commande- d'exploration successive redevenant inactif dans le sousmoniteur qui a reçu le signal de succession précédent. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit moyen séquenceur est adapté à émettre, intercalés dans la séquence de signaux de succession, des signaux de lecture de codeur adressés de façon distincte à des codeurs particuliers, et des signaux numériques de déplacement adressés de façon distincte à des compteurs décompteurs particuliers.