Brevet FR2305880A1 — publié le 19761022

La présente invention se rapporte à la construction électromécanique et plus précisément, aux machines à courant continu équipées de pôles auxiliaires utilisés dans la métallurgie, dans les constructions mécaniques et dans d'autres domaines d'industri, où l'on a besoin de machines à courant continu dans lesquelles les régimes de fonctionnement sont caractérisés par de brusques accroissements de tension ou par une pulsation du courant dans le circuit dtinduit, ce qui est dû au fait que l'alimentation des moteurs à courant continu s'effectue à partir de sources de tension redressée. On connaît des machines à courant continu comportant des pôles auxiliaires avec des enroulements d'excitation et de renforcement pour la compensation du flux magnétique créé par les courants tourbillonnaires d circuit magnétique des pôles auxiliaires dans la zone d'action du champ magnétique de commutation (zone de commutation) au changement dynamique du courant de charge. Le champ magnétique des pôles auxiliaires dans la zone de commutation est créé par l'enroulement d'excitation des pôles auxiliaires, qui est connecté en série dans le circuit du courant de charge.Le champ magné-tique des pôles auxiliaires crée dans les spires constituant l'enroulement de l'induit, qui commutent d'une branche parallèle à l'autre et se trouvent fermées au moyen d'un balai, une force é- lectromotrice qui accélère le processus de variation du courant dans les spires commutées de l'enroulement de l'induit. Les conditions n'étant pas favorables, la commutation précitée des spires peut stac- compagner d'une formation d'étincelles aux balais, ce qui peut avoir pour conséquence la détérioration des surfaces de contact des balais et du collecteur de la machine à courant continu. Aux régimes stables de fonctionnement de la machine à courant continu la commutation optimale ou sans étincelles est obtenue par réglage de la valeur du champ magnétique dans la zone de commutation. Dans le cas d'une variation lente de la charge dans la gamme de travail les conditions de réglage optimal ne sont pas perturbées. Lors du changement dynamique du courant de charge dans le circuit magnétique des pôles auxiliaires des courants tourbillonnaires sont induits, qui créent dans la zone d'action du champ magnétique de commutation leur propre champ magnétique sous l'effet duquel sont affectées les conditions de la commutation optimale. A l'établissement du courant de charge les conditions de la commutation optimale sont restaurées, mais au moment du rapide processus transitoire il peut se produire une intense formation d'étincelles de courte durée au contact à balai. Lors de la pulsation du courant dans le circuit d'induit on observe constamment une formation d'étincelles au contact à balai. Le degré de formation d'étincelles au contact à balai dans les conditions susmentionnées peut limiter les capacités du mécanisme entrainé par la machine à courant continu et, dans tous les cas, ce phénomène est indésirable, puisqu'il provoque une usure rapide du contact à balai coulissant et de fortes perturbations lors de la réception radio. Afin de réduire le champ magnétique dû aux courants tourbillonnaires lors du changement dynamique du courant de charge dans la zone d'action du champ magnétique de commutation,on utilise largement la dissociation complète du circuit magnétique des pôles auxiliaires. Dans ce cas, la résistance électrique spécifique équivalente du circuit magnétique augmente et de ce fait la grandeur des courants tourbillonnaires diminue et, par conséquent, leur effet négatif dans la zone d'action du champ magnétique de commutation est réduit. Cependant, en ce qui concerne les constructions existantes du circuit magnétique des pôles auxiliaires, sa dissociation com plète ne permet pas toujours de réduire le niveau des courants tourbillonnaires jusqu'à une valeur admissible, et dans certains cas cela n'est pas rationnel du point de vue économique ou pour d'autres raisons. On connaît également une machine à courant continu dans laquelle on arrive à compenser le champ magnétique des courants tourbillonnaires dans la zone de commutation par un renforcement de l'excitation des pôles auxiliaires en faisant appel à un enroulement d'excitation de renforcement supplémentaire qui est connecté en série avec l'enroulement secondaire du transformateur dont l'enroulement primaire est connecté dans le circuit du courant de l'induit de la machine de façon que la tension secondaire du transformateur soit dirigée à la rencontre de la tension induite par le changement du flux magnétique de commutation dans l'enroulement de renforcement.Les conditions de renforcement sont caractérisées par le fait que, en choisissant les valeurs correspondantes de la résistance active et de l'inductance du circuit électrique en série de l'enroulement de renforcement et de l'enroulement secondaire du transformateur susmentionné, on pose la constante de temps de ce circuit égale à la constante de temps du circuit équivalent des courants tourbillonnaires. Dans ce cas, une force électromotrice supplémentaire proportionnelle à la vitesse de changement du courant de charge est introduite dans le circuit de l'enroulement de renforcement, ce qui a lieu lors du changement dynamique du courant de charge. Cependant, ce mode de compensation du champ magnétique des courants tourbillonnaires dans la zone de commutation exige la connexion, à la machine à courant continu, d'un dispositif extérieur supplémentaire, à savoir d'un transformateur. L'enroulement primaire du transformateur est connecté au circuit de courant de l'induit, c'est pourquoi, pour éviter la saturation magnétique du noyau, le circuit magnétique du transformateur doit avoir un espace amagnétique. Dans ce cas, le' coefficient de couplage magnétique des enroulements primaire et secondaire du transformateur est bas et, pour qu'il soit possible d'induire dans l'enroulement secondaire une force électromotrice de valeur requise, il est nécessaire d'augmenter l'encombrement et le poids du transformateur.Le poids d'un tel transformateur est normalement à peu près égal au poids de la machine à courant continu. L'emplacement du transformateur à part de la machine à courant continu a pour conséquence une consommation excessive du cuivre utilisé pour la fabrication des fils de connexion que l'on incorpore entre l'enroulement secondaire du transformateur et l'enroulement supplémentaire des pôles auxiliaires. La connexion du transformateur au circuit de courant de l'induit, tout en réduisant les pulsations du courant redressé, comporte des in convénients : avec l'augmentation de l'inductance du circuit d'induit diminuent les vitesses des phénomènes transitoires et, par conséquent, augmente la durée de l'accélération, du freinage et de l'inversion du sens de marche de la commande électrique, ce qui est surtout indésirable dans les cas de commandes de gros laminoirs réversibles. Un autre inconvénient, dû à l'inductance du circuit d'induit, consiste en une augmentation dynamique de la fréquence de rotation des moteurs à courant continu, ce qui a lieu dans le cas d'une brusque coupure de la charge.De plus, la connexion du transformateur au circuit de courant de l'induit provoque un abais sement du rendement du système de commande électrique, ce qui est dû aux pertes de puissance dans l'enroulement primaire du transformateur. Dans le cadre de la présente invention on se propose de créer une machine à courant continu dans laquelle, sans avoir recours à des dispositifs extérieurs il soit possible d'assurer la compensation du champ magnétique créé par les courants tourbillonnaires dans la zone d'action du champ magnétique de commutation lors du changement dynamique du courant de charge. Ce problème est résolu du fait que, dans une machine à courant continu possédant des pôles auxiliaires avec un enroulement d'excitation des pôles auxiliaires et avec un enroulement de renforcement pour la compensation du flux magnétique créé dans la zone de com utation par les courants tourbillonnaires du circuit magnétique des pôles auxiliaires lors du changement dynamique du courant de charge, l'enroulement de renforcement, selon l'invention, branché en parallèle et en adaptation à l'enroulement d'excitation des pales auxiliaires et sa résistance ohmique est au moins deux fois supérieure à la résistance chmique de l'enroulement d'excitation des pS- les auxiliaires et de plus, l'enroulement de renforcement est disposé plus prés de la zone de commutation que l'enroulement d'excitation des pales auxiliaires lorsque le nombre de spires est égal ou supérieur au nombre de spires de l'enroulement d'excitation et lorsque l'inductance est inférieure à celle de ce dernier,ou plus loin de la zone de commutation que l'enroulement d'excitation lorsque le nombre de spires est égal ou inférieur à celui de l'enroulement d'excitation et lorsque l'inductance est supérieure à celle de 1 'enroulement d'excitation. I1 est avantageux de munir la machine à courant continu d'un moyen destiné à réduire le tronçon amagnétique du passage des flux magnétiques qui embrassent l'enroulement disposé plus loin de la zone de commutation, ce qui est nécessaire pour augmenter l'inductance de cet enroulement. Le moyen susmentionné, peut être réalisé sous forme de plaques en matériau ferro-magnétique fixées dans les espaces amagnéti ques entre les noyaux des pales principaux et des pôles auxiliaires dans la zone la plus éloignée de la zone de commutation de l'enrou- lement ou sous forme d'une surépaisseur du pôle auxiliaire dans la zone où est disposé le même enroulement. La machine à courant continu réalisée selon la présente invention, est caractérisée par une commutation sure, le type de changement du courant de la charge étant sans importance, et en ce qui concerne les conditions de commutation, il n'y a aucune limitation pour ce qui est des vitesses de changement du courant et des régimes transitoires du fonctionnement, ou pour ce qui est de la fréquence et de l'amplitude des pulsations du courant lorsque l'alimentation de la machine s'effectue à partir d'une installation de re tresseurs Dans le cas d'excitation indépendante des pôles principaux la machine à courant continu suivant l'invention possède une commutation sûre même à l'alimentation pulsatoire du circuit de l'induit.La réalisation de la machine de l'invention n'exige pas une augmentation de son encombrement et les conditions de commutation permettent d'éviter la dissociation du bâti. L'invention sera expliquée par la description détaillée d'exemples concrets de réalisation en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la Fig.l représente une machine à courant continu, en coupe partielle transversale; - la Fig. 2 représente la même machine, en coupe suivant la ligne II-II de la Fig.l; - la Fig. 3 représente un pôle auxiliaire de la machine avec une autre disposition des enroulements du pôle auxiliaire, en coupe transversale; - la Fig. 4 représente le schéma électrique de principe du circuit de l'induit de la même machine; - la Fig. 5 montre un pôle auxiliaire de la machine à courant continu avec un exemple de réalisation du moyen pour augmenter l'inductance de l'enroulement de renforcement du pôle auxiliaire, en coupe transversale;; - la Fig. 6 montre le même pôle auxiliaire mais avec un autre exemple de réalisation de moyen pour augmenter l'inductance de l'enroulement d'excitation du pôle auxiliaire; et - la Fig. 7 représente le pôle auxiliaire avec une surépaisseur, en coupe transversale. La machine à courant continu représentée aux Fig.l et 2 comprend un induit 1, constitué par un noyau 2 avec un enroulement d'induit 3 et par un collecteur 4 montés sur un arbre 5, et des pô les principaux 6 avec un enroulement compensateur 7 et un enroulement d'excitation 8. La machine comporte aussi des pôles auxiliaires 9 avec enroulement d'excitation 10 et enroulement de renforcement 11 disposés entre les pales principaux 6. De plus, les bobines de l'enroulement 10 d'excitation sont montées par une sur chaque pôle auxiliaire 9, tandis que les bobines de l'enroulement de renforcement 11 sont montées par une sur chaque pôle auxiliaire 9 ou au moins par une sur les pales auxiliaires 9 de même signe, par exemple, seulement sur les pôles sud ou seulement sur les pôles nord. Les pôles principaux 6 et les pôles auxiliaires 9 sont fixés sur un bâti 12. Une partie de l'enroulement d'induit 3 se trouvant dans l'induit I au-dessous des pôles auxiliaires 9 est fermée au moyen d'un balai 13 et forme une zone de commutation 14. Les balais 13 sont disposés dans des porte-balais 15 qui sont fixés sur des supports 16. Le circuit de l'induit 1 de la machine à courant continu est branché sur le circuit extérieur au moyen de bornes 17 et 18, tandis que l'enroulement 8 d'excitation des pôles principaux 6 est connecté par l'intermédiaire de bornes 19 et 20 à une source d'alimentation (non représentée sur les Fig.l et 2). Sur les Fig. 1 et 2 l'enroulement de renforcement 11 est monté sur les pôles auxiliaires 9 plus près de la zone de commutation 14 que l'enroulement 10 d'excitation. La Fig. 3 représente un pôle auxiliaire de la machine en coupe transversale avec disposition de l'enroulement 101 d'excitation du pôle auxiliaire 9 plus près de la zone de commutation 14 que l'enroulement de renforcement 111. Les figures 1 et 3 montrent aussi un flux magnétique de commutation k traversant la zone de commutation 14. La Fig. 4 représente le circuit électrique de l'induit de la machine à courant continu. Le circuit de l'induit est constitué par l'enroulement compensateur 7 branché par l'intermédiaire des balais 13 sur l'induit 1. Ledit enroulement compensateur 7 est connecté en série à l'enroulement d'excitation 10 des pôles auxiliaires auquel est connecté en parallèle l'enroulement de renforcement 11. Le nombre de spires W11 de l'enroulement de renforcement 11 est choisi égal ou supérieur au nombre de spires W10 de l'enroulement 10 des pôles auxiliaires, et l'inductance de l'enroulement de renforcement 11 doit être inférieure à celle de l'enroulement 10 des pôles auxiliaires 9 si 11 enroulement de renforcement 11 est plus près de la zone de commutation 14 que l'enroulement 10 des pôles auxiliaires comme représenté à la Fig. 1.Le nombre de spires Wl de de l'enroulement de renforcement 111 est choisi égal ou infé- rieur au nombre de spires W1O de l'enroulement 101 des pôles auxiliaires 9, et l'inductance de l'enroulement de renforcement doit être supérieure à celle de ltenroulement 101 des pôles auxiliaires 9 si ltenroulement de renforcement 111 est disposé plus loin de la zone de commutation 14 que l'enroulement 101 des pôles auxiliaires 9 comme représenté à la Fig.3. La connexion adaptée de l'enroulement 10 (Fig.4) des pôles auxiliaires 9 et de l'enroulement de renforcement 11 est conditionnée par la somme de leurs flux magnétiques dans la zone de commutation 14 lorsque le courant passe dans les enroulements 10 et 11 (ou 101 et 111) depuis les origines des enroulements jusqu'a' leurs terminaisons. Les origines des enroulements précités 10 et 11 sont montrées par le signe * sur la Fig.4. Sur les Fig. 5, 6 et 7 sont représentées des variantes différentes de réalisation du moyen servant à réduire le tronçon amagnétique 11 de passage des flux magnétiques 4 de dispersion des pôles auxiliaires 9 qui embrassent l'enroulement 10 ou 111 se trouvant plus loin de la zone de commutation 14, ce qui est nécessaire pour augmenter l'inductance de cet enroulement. Sur les Fig. 6 et 7 sont représentés par un trait pointillé les tronçons amagnétiques 11 des voies de passage des flux magnétiques raS de dispersion avant la mise en jeu du moyen servant à augmenter l'inductance de l'enroulement 10, tandis que par un trait continu sont représentés les mêmes tronçons 1 des voies de passage des flux magnétiques S de dispersion après la mise en jeu du moyen servant à augmenter l'inductance de l'enroulement 10 des pôles auxiliaires 9. Sur la Fig. 5 les mêmes symboles sont utilisés pour la désignation de l'enroulement de renforcement 111. Sur les Fig. 5 et 6 le moyen servant à augmenter l'inductan- ce de l'enroulement 111 ou 10 respectivement est réalisé sous forme de plaques 20 et 201 respectivement en matériau ferro-magnétique fixées dans les espaces amagnétiques entre les pôles auxiliaires 9 et les pôles principaux 6 dans la zone de disposition des enroulements 111 ou 10 qui sont les plus éloignés de la zone de commutation 14. Sur la Fig.5 les plaques précitées 20 sont fixées sur le bâti 12, tandis que sur la Fig.6 les plaques 201 sont réalisées de façon à constituer un tout avec le pôle auxiliaire 9. Sur la Fig. 6 ltenroulement de renforcement 1111 est fixé sur deux pôles principaux voisins 6, à la différence des cas représentés sur les Fig. 1, 2 et 3 où l'enroulement de renforcement 11 (111) est fixé aux pôles auxiliaires 9. Sur la Fig.7 le moyen pour augmenter l'inductance de l'enroulement 10 d'excitation des pôles auxiliaires 9 est réalisé sous forme d'une surépaisseur 21 du pôle auxiliaire 9 dans la zone de disposition de son enroulement 10 d'excitation. L'utilisation du moyen montré sur la Fig.7, réalisé sous forme de la surépaisseur 21 du pôle auxiliaire 9, permet de réduire le tronçon amagnétique des voies des flux de dispersion S de la valeur 11 à la valeur 1, ce qui augmente le flux magnétique de dispersion S et l'inductance de l'enroulement 10 des pôles auxiliaires. La machine à courant continu représentée aux Fig.1, 2 et 4 fonctionne de façon suivante. Lorsque le courant de charge ne change pas, sa répartition dans les enroulements 10 et 11 connectés en parallèle est inversement proportionnelle aux valeurs des résistances ohmiques desdits enroulements 10 et 11. Le réglage de la valeur du flux magnétique de commutation ffi des pôles auxiliaires 9 pour la commutation optimale ou sans étincelles dans le cas de la répartition indiquée du courant dans les enroulements 10 et 11 s'effectue par les méthodes connues, par exemple, en déterminant la région du fonctionnement sans étincelles d'une machine à courant continu.Lors de fluctuations de température des résistances ohmiques des enroulements, qui peuvent être différentes pour chaque résistance des enroulements 10 et 11, la commutation de la machine aux régimes stables de fonctionnement peut être dérangée. Afin d'éviter ce phénomène, il est nécessaire de choisir une résistance de l'enroulement de renforcement 11 ou 111 au moins deux fois supérieure à la résistance ohmique de 1' enroulement 10 ou 101 d'excitation des pôles auxiliaires 9. Lors du changement dynamique du courant de charge dans le circuit magnétique des pôles auxiliaires 9 des courants tourbillon naires sont induits qui créent un flux magnétique dans la zone de commutation 14. Le flux magnétique précité dû aux courants tourbillonnaires rend plus lent le changement du flux magnétique de commutation ,ce qui provoque le dérangement de la commutation de la machine à courant continu. Le flux magnétique des courants tourbillonnaires dans la zone de commutation 14 est dirigée à la rencontre du flux magnétique créé par les forces magnétisantes des enroulements 10 et 11 des pôles auxiliaires 9.Comme c'est indiqué ci-dessus, lorsque le nombre de spires des enroulements 10 et ll ou 101 et 111 est inégal, la compensation du flux magnétique des courants tourbillonnaires dans la zone 14 de commutation s'obtient lors du changement dynamique du courant de la charge en modifiant la valeur des forces magnétisantes des enroulements 10 et 11 ou 101 et 111 de façon que cette modification provoque le renforcement de la variation du flux magnétique dans la zone 14 de commutation, ce qui permet de compenser le flux magnétique des courants tourbillonnaires dans la zone de commutation 14. Lorsque l'enroulement de renforcement Il est disposé plus près de la zone de commutation que l'enroulement 10 d'excitation des pôles auxiliaires 9, comme représenté aux Fig. 1 et 2, et si l'enroulement de renforcement 11 possède un nombre de spires supérieur à celui de l'enroulement 10 d'excitation, son inductance étant inférieure dans ce cas lors du changement dynamique du courant de charge dans l'enroulement de renforcement Il le courant changera plus vite que dans l'enroulement 10 d'excitation des pôles auxiliaires 9. Lors de l'accroissement du courant de charge, dans l'enroulement de renforcement 11 passera une partie de courant plus grande qu'aux régimes stables à courant de charge invariable, et en cas de décroissance du courant de charge passera une partie de courant plus petite qu'aux régimes stables, le courant passant en sens inverse par rapport au sens du régime stable. Une telle répartition du courant dans les enroulements 10 et 11 connectés en parallele assure, lors de changement dynamique du courant de charge, une modification des forces magnétisantes des enroulements 10 et 11, ce qui, à son tour assure le renforcement de la variation du flux magnétique dans la zone 14 de commutation. Si on utilise dans la machine le pôle auxiliaire 9 représenté à la Fig.3 sur lequel l'enroulement de renforcement 111 est dis posé plus loin que l'enroulement îol d'excitation de la zone de commutation 14 et possède un nombre de spires inférieur à celui de l'enroulement d'excitation 101,son inductance étant supérieure,dans ce cas lors du changement dynamique du courant de charge dans l'en- roulement de renforcement 111 le courant changera plus lentement que dans l'enroulement 101 d'excitation des pôles auxiliaires 9. Lors de l'accroissement du courant de charge, dans l'enroulement de renforcement 111 passera une partie de courant plus petite qu'au régime stable, et lors d'une décroissance du courant de charge, passera une partie du courant de la charge plus grande qu'au régime stable.La répartition indiquée du courant dans les enroulements 101 et 111 connectés en parallèle, assure de même que dans le cas précédent, une modification de la force magnétisante des enroulements 101 et 111, ce qui, à son tour, assure le renforcement du changement du flux magnétique dans la zone de commutation 14. Dans le cas où le nombre de spires des enroulements 10 et il (Fig.l et 2) ou 101 et 111 (Fig.3) est égal dans les enroulements 10 et 11 ou 101 et 111 connectés en parallèle, il s'effectuera lors du changement dynamique du courant de charge une répartition du courant par rapport à sa répartition au régime stable de la même fa çon qu'il a été indiqué ci-dessus dans les cas d'un nombre inégal de spires des enroulements 10 et il ou 101 et 111. Cependant, dans ce cas, les changements de force magnétisante conditionnés par les enroulements précités ne seront pas observés mais, grâce à la répartition des courants dans les enroulements 10 et 11 ou 101 et 111, il se produira lors du changement dynamique du courant de charge, un déplacement du centre d'application de la force magnétisante globale des enroulements indiqués dans la direction de la zone de commutation 14 lors de l'accroissement du courant de charge et dans le sens inverse, lors de la décroissance de courant de charge, ce qui assure le renforcement du changement de flux magnétique dans la zone de commutation 14. En choisissant convenablement le nombre de spires et les valeurs de l'inltctance et de la résistance ohmique de l'enroulement 10 ou 101 d'excitation des pôles auxiliaires 9 et de l'enroulement de renforcement 11 ou 111 on peut obtenir lors du changement dynamique du courant de la charge une compensation complète du flux magnétique des courants tourbillonnaires dans la zone de commutation 14. Les conditions de commutation de la machine à courant continu dans le cas considéré correspondront aux conditions de connutation optimale pour les régimes stables du fonctionnement. Pour choisir une telle variante de renforcement de l'excitation des pôles auxiliaires 9, il est nécessaire de faire varier la valeur des différences des inductances des enroulements 10 et Il ou 101 et 111. Un renforcement plus fort du changement du flux magnétique dans la zone de commutation 14 peut être assuré si la différence des inductances des enroulements 10 et 11 (1111) est plus grande pour la variante représentée aux Fig. 1, 2, 6 et 7, ou des enroulements 111 et 101 pour la variante représentée aux Fig.3 et 5. L'accroissement de la différence des inductances est possible à obtenir en réduisant l'inductance de l'enroulement monté à proximité de la zone de commutation 14 ou en augmentant l'inductance de l'enroulement éloigné de la zone de commutation 14. Les possibilités de réduction de l'inductance de l'enroulement monté à proximité de la zone de commutation 14 pour le nombre choisi de spires sont limitées. Afin d'augmenter l'inductance de l'enroulement monté plus loin de la zone de commutation 14 on peut utiliser le moyen précité sous la forme des plaques 20 ou 201 en matériau ferro-magnétique. Sur la Fig.5 le moyen indiqué est utilisé pour l'accroissement de l'inductance de l'enroulement de renforcement 111 qui est monté plus loin que l'enroulement d'excitation 101 des pôles auxiliaires 9 de la zone de commutation.Conformément à la Fig.5 le moyen est réalisé sous la forme des plaques 20 fixées au bâti 12 à proximité de la position de 11 enroulement de renforcement 111 du pôle auxiliaire 9. L'emploi du moyen représenté sur la Fig.5 permet de réduire le tronçon amagnétique de la valeur L1,à la valeur , ce qui provoque l'augmentation du flux magnétique de dispersion et, par conséquent, de l'inductance de l'enroulement de renforcement 111. Sur la Fig.6 le moyen indiqué est utilisé pour l'augmentation, par le même procédé, de l'inductance de l'enroulement 10 d'excitation des pôles auxiliaires. Dans la variante de réalisation représentée à la Fig.7 l'augmentation de l'inductance de l'enroulement 10 d'excitation s'obtint de la même manière; grâce à la surépaisseur 21, le tronçon1 est réduit à la valeur tA En utilisant le moyen d'augmentation des inductances des enroulements 111 et 10 respectivement, selon les Fig.5 et 6, on peut sensiblement augmenter l'inductance des enroulements précités. Toutefois, une augmentation excessive des valeurs des inductances est indésirable, puisque cela peut entrainer des difficultés d'ordre technique relatives à ltemplacement du matériel, ainsi que provoquer un dérangement des relations linéaires entre l'inductance et le courant du fait de la saturation magnétique des tronçons ferro-magnétiques qui sont traversés par les flux magnétiques des enroulements 10 et 11 ou 101 et 111. REVENDICATIONS 1 - Machine à courant continu comportant des pôles auxiliaires avec un enroulement d'excitation des pôles auxiliaires et un enroulement de renforcement pour la compensation du flux magnétique créé dans la zone de commutation par les courants tourbillonnaires du circuit magnétique des pôles auxiliaires lors d'un changement dynamique du courant de charge, caractérisée en ce que l'enroulement de renforcement est branché en parallèle et en adaptation à l'enroulement d'excitation des pôles auxiliaires et sa résistance ohmique est au moins deux fois supérieure à la résistance ohmique de l'enroulement d'excitation des pôles auxiliaires et, de plus, l'enroulement de renforcement est disposé soit plus près de la zone de commutation que l'enroulement d'excitation des pôles auxiliaires, le nombre de spires étant alors égal ou supérieur à celui de l'enroulement d'excitation et l'inductance étant inférieure à celle de ce dernier, soit plus loin de la zone de commutation que l'enroulement d'excitation, le nombre de spires étant alors égal ou inférieur à celui de l'enroulement d'excitation et l'inductance étant supérieure à celle de ce dernier. 2 - Machine à courant continu suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen destiné à réduire le tronçon amagnétique des voies de passage des flux magnétiques de dispersion des pôles auxiliaires qui embrassent l'enroulement le plus éloigné de la zone de commutation pour qu'il soit possible d'augmenter l'inductance de cet enroulement. 3 - Machine à courant continu suivant la revendication 2, caractérisée en ce que ledit moyen est réalisé sous la forme de plaques en matériau ferro-magnétique fixées dans les espaces amagnétiques entre les noyaux des pôles principaux et des pôles auxiliaires à l'endroit où est disposé l'enroulement le plus éloigné de la zone de commutation. 4 - Machine à courant continu suivant la revendication 2, ca ractérisée en ce que ledit moyen est réalisé sous la forme d'une surépaisseur du pôle auxiliaire se trouvant à l'endroit où est disposé l'enroulement le plus éloigné de la zone de commutation.