Brevet FR2286018A1 — publié le 19760423

Dans la construction des véhicules automobiles de transport des personnes, il est souvent prévu qu'une partie du toit soit repliable ou eRcanotable pour permettre aux passagers d'être à l'air libre. Ces " toits ouvrants " présentent en général une position fermée, où la continuité du toit avec le reste de la carrosserie est rétablie1 notamment à cause des intempéries, une position d'ouverture maximum qui correspond au dégagement ou & l'escamotage de la partie ouvrante du toit et des positions d'ouvertures intermédiaires qui doivent être stables malgré les impulsions reçues par le véhicule les toits ouvrants se rpartissent en deux grandes classes : dans la première, le toit est im panneau rigide se déplaçant d'un seul bloc, solution souvent assez lourde, tandis que dans la seconde, le toit peut entre replié pour dégager une ouverture.Cette action de dXgagesent résulte de la structure du toit ouvrant qui comporte une membrane souple, imperméable qui est soit tendue, quand le toit est fermé, soit repliée par exemple en accordéon, quand le toit est au moins partiellement ouvert.La réalisation de toits ouvrants repliables comportant une membrane souple implique la solution sinuItanée de plusieurs problèmes : réalisation d'un toit imperméable en tendant une toile au-dessus de l'ouverture, accostage étanche de ce toit sur la carrosserie positionnement et blocage du toit dans les positions désirées : fermeture, ouverture complète ou partielle C'est toujours possible si on accepte des dispositifs compli- gués, lourds, encombrants, chers. C'est pour éviter ces inconvénients que l'invention propose un dispositif d'étanchéité et de positionnement & coar mande mécanique d'un panneau destiné & couvrir et à découvrir une ouverture limitée par un cadre sensiblement rectangulaire comportant une membrane élastiquement déformable fixée entre une partie fixe et un carter mobile formé de deux pièces articulées entre elles où le positionnement est réalisé par le glissement du carter mobile le long de deux guides sensiblement parallèles, fixés sur le cadre délimitant 1 'ouverture & couvrir, ledit glissement, effectué dans le sens convenable sous l'action d'un groupe moteur inversable et irréversible étant maintenu égal le long de deux guides par le roulement sans glissement de deux pignons constanent en prise sur deux crémaillères parallèles, symétriques i'une de l'autre par rapport à. un plan longitudinal, solidaires du cadre délimitant l'ouverture A couvrir et fixées latéralement sur ledit cadre, ayant chacune un écartement sensiblement constant avec le guide situé sur le même côté du cadre qu'elle, lesdits pignons, comportant des dents de meme pas que celles des crémaillères, étant bloqués sur deux arbres entraSnés en rotation par le groupe moteur et communiquant le mouvement de translation résultant au carter, la membrane élastiquement déformable étant située à l'extérieur de l'ouverture å couvrir et présentant un profil en accordéon plus ou moins accentué par l'action, å l'encontre de la membrane, de ressorts poussant des arceaux libres & l'extérieur d'arceaux suidés solidaires de la membrane, où le blocage du carter dans toute position choisie de déploiement du dispositif est réalisé par l'impossibilité pour les arbres solidaires des pignons d'entraSner en rotation le groupe moteur irréversible, où l'étanchéité est réalisée d'une part, par la tension,automatiquement maintenue par l'irréversibilité du groupe moteur, de la membrane élastiquement déformable entre sa partie fixée et le carter mobile, amené & la position correspondant & la fermeture de l'ouverture par l'action du groupe moteur et d'autre part, par la compression d'un élément élastique disposé à. la périphérie du cadre entourant l'ouverture, par une pièce constitutive du carter mobile coiffant partiellement 1louver- ture å fermer sous L'action de cames, solidaires de ladite pièce, entrafnées simultanément en rotation par le basculement des manetons correspondants de deux vilebrequins portés par le carter, la rotation desdits vilebrequins étant commandée par le soulèvement, sous lteffet de l'avancement du dispositif vers sa position de fermeture, d'un prolongement de chacun desdits vilebrequins contre une butée solidaire de la crémaillère correspondante. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suis. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention, est représentée, & titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés. La fig. 1 est une vue partielle en plan avec arraché partiel de la partie avant du toit ouvrant selon l'invention. La fig. 2 est une coupe de la fig. I selon la ligne II-II. La fig. 3 est une coupe de la fig. 1 selon la ligne III-III, La fig. 4 est une coupe de la fig. I selon la ligne IV-IT. La fig. 5 est une vue partielle en coupe de la fig. I avec arraché partiel du toit ouvrant selon la ligne V-Y. La fig. 6 est. une vue partielle en coupe d'un arceau libre. La fig. 7 est une vue partielle en coupe d'un arceau guid6. La fig. 8 est une vue partielle en coupe longitudinale du pliage du toit ouvrant. La fig. 9 est une vue partielle en perspective avec arraché partiel des dispositions de montage relatif entre les arceaux libres et guidés. Le toit ouvrant 21 selon 1 'invention comprend un cadre 23 sensiblement rectangulaire, une membrane extérieure 25 souple, imperméable, légèrement élastique, fixée sur des arceaux transversaux 27, 227, un dispositif d'accostage 29, un voile intérieur 225 souple. Sur chacun des côtés latéraux du cadre 23, fixé à la carrosserie proprement dite d'une voiture et s'y raccordant, sont fixés une crémaillère 31 et un guide 33 épousant tous deux sensiblement la courbure du c8té correspondant du cadre 23 dans le sens longitudinal et dans le sens latéral.Chaque guide 33 est formé d'une bande 34 continue rigide, liée au cadre 23 par exemple par 1 'intermédiaire d'une autre bande 134 également continue dont elle est le prolongement audelà d'une pliure 135. La bande 34 et la crémaillère 31 inagent donc entre elles un écartement sensiblement constant. La membrane 25, par exemple une toile spéciale, est fixée de manière étanche par des moyens connus d'une part sur la partie arrière 35 du cadre 23, d'autre part, sur la visière 43; partie supérieure du dispositif d'accostage 29; elle est égalent solidarisée aux arceaux 27 > 227 qui se trouvent placés i son intérieur; quand elle est complètement déployée, elle couvre entièrement le cadre 23 et le déborde iie pour s'appliquer de façon étanche sur la partie de la carrosserie entourant le cadre; sinon, elle est repliée selon un profil en accordéon dont les plis ont une profondeur variable selon ce qui est expliqué plus loin. Le voile intérieur 225 est un plafond vis-à-vis des passagers du véhicule et les isole des mécanismes du toit ouvrant. Ce voile souple 225 est fixé par des moyens connus sur la partie intérieure du dispositif d'accostage 29, la partie arrière 35 du cadre 23, les parties intérieures des arceaux 2?, 227. Le voile 225 se déplie et se replie en accordéon selon un mouvement parallèle à celui de la membrane 25 lors de la manoeuvre du toit ouvrant 21 puisqu'il est lié aux arceaux 27, 227. Les arceaux 27, 227, qui s'étendent transversalement d'un c8té latéral å l'autre du cadre 23, présentent chacun une bande supérieure 229 qui est prolongée pour surplomber les côtés latéraux du cadre 23 et qui est cintrée pour se raccorder sensiblement au galbe de la carrosserie. Sur ces bandes 229 est solidarisée la membrane 25 par des moyens connus. Les arceaux 27 sont maintenus entre les deux guides latéraux 33 par l'intermédiaire de deux fentes 39 ménagées près de chacune de leurs extrémités et placées à cheval sur les guides. Les mouvements des arceaux 27 correspondant soit å l'ouverture soit à la fermeture du toit ouvrant ne peuvent donc s'effectuer que le long des guides 33. Les matières dont sont constituées les fentes 39 et les bandes 34 sont choisies ou traitées pour que leur frottement réciproque soit faible, les fonctions de support et de guidage des ensembles 34-39 étant prédominantes. Les arceaux 227 ne comportent pas de moyen de liaison directe avec les guides 33 et ne sont pas directement solidaires du cadre 23. Chaque arceau libre 227 est intercalé soit entre deux arceaux guidés 27 consecutits, soit entre un arceau guidé et la partie arrière 35 du cadre 23, soit encore entre un arceau guidé 27 et le dispositif d'accostage 29. Dans l'exemple de réalisation décrit les arceaux libres 227 sont, à l'exception d'un seul pour lequel le dispositif d'accostage 29 joue le r8le d'un arceau guidé, chacun relié à un arceau guidé par l'ensemble de deux dispositifs latéraux, symétriques l'un de l'autre par rapport au plan de symétrie général du toit ouvrant, dont un seul est représenté à la figure 9.Ces dispositifs ont deux fonctions principales : d'une part pousser élastiquement l'arceau 227 correspondant à I 'extérieur du cadre 23 du toit ouvrant pour réaliser le pliage selon un profil en accordéon de la membrane 25 et du voile 225 quand le toit ouvrant n'est pas complètement fermé, d'autre part centrer les arceaux 227 audessus du cadre 23. Selon la figure 9, chaque dispositif est constitué d'un ressort 231 fixé par une de ses extrémités dans le logement latéral 233 présenté par l'arceau libre 227 concerné et par l'autre extrémité dans le logement 235 de l'arceau guidé 27 correspondant. Des organes de blocage, par exemple des vis, 239 maintiennent les extrémités du ressort 231 dans leurs logements 233, 235.Les ressorts 231 tendent à pousser les arceaux 227 dans le sens de la flèche 241 à 1 encontre de la résistance opposée par la membrane 25 et le voile 225 et leur poussée a été choisie pour être suffisante pour réaliser le pliage selon un profil en accordéon de la membrane 25 et du voile 225 mais insuffisante pour décoller la membrane 25 de la carrosserie et nnire à l'étanchéité du toit ouvrant Quand celui-ci est fermé. Naturel- liement le dispositif d'accostage 29 présente les logements 235 et les éléments de blocage 239 nécessaires à l'insertion des ressorts 231 de manoeuvre de l'arceau libre 227 intéresse. Les dispositifs de soulèvement des arceaux libres com- prennent de nombreuses variantes. Tout d'abord le r81e du dispositif d'accostage 29 peut être joué par la partie arrière 35 du cadre 23 convenablement équipée. Dans cette disposition, l'orientation des ressorts 231 est alors inversée par rapport à celle de la description précédente. En outre certains des arceaux guidés peuvent porter deux dispositifs de soulèvement des arceaux libres de manière à agir symétriquement sur les deux arceaux libres qui les encadrent.Dans cette variante, les deux ressorts 231 élémentaires peuvent être réalisés en continuité sous la forme d'une seule tige convenablement fa- çonnée. Enfin, d'autres tes de ressorts, par exemple des ressorts spiralés, peuvent remplacer les ressorts à torsion représentés à la fig. 9. Le dispositif d'accostage 29 comprend principalement deux parties : un berceau 41 et une visière 43, dont l'ensemble forme un carter. La visière 43 est une pièce en tôle rendue plus rigide par des ondulations 44 formées par exemple par un emboutissage peu profond, qui surplombe le cadre 23 et la partie de la carrosserie qui lui est immédiatement adjacente, dont la courbure se raccorde à celle de la carrosserie et qui peut prendre deux positions extrêmes relativement au cadre 23. Quand elle est relevée, elle permet les mouvements longitudinaux du dispositif 29 dans les deux sens Quand elle est abaissée, elle coiffe la partie de la carrosserie qui est au voisinage immédiat de l'avant du cadre 23 et contribue au blocage du dispositif d'accostage 29 sur la carrosserie. La toile 25 est fixée par des moyens connus sur la visière 43 et elle la recouvre entèrement dans l'exemple décrit de réalisation. Le berceau 41 est une pièce en tôle logée entre les deux guides 33 qui porte de chaque coté une pièce 51 fixée au berceau par des moyens connus. Dans chague pièce 51 est ménagée une fente latérale 53 de même constitution que les fentes latérales 39 et coopérant de la mQme manière qu'elles avec le guide 33 correspondant. Le berceau 41 repose donc sur les deux guides 33 le long desquels il peut glisser sous l'action d'un groupe moteur 37, décrit ci-après, fixé sur le berceau 41. Les deux pièces 51 portent, chacune par l'intermédiaire d'un palier 49, un arbre 47 à l'extrémité extérieure duguel est fixé ou conformé un pignon 45.Ces deux pignons 45, de meme pas que les crémaillères 31 et constamment en prise avec elles, roulant sans glisser sur les crémaillères 31, le carter ne peut se déplacer,quelle que soit l'impulsion qu'il reçoit, que parallèlement à lui-même. Les pièces 51 présentent chacune un logement 235 et un élément de blocage 239 disposés comme les organes correspondants des arceaux guidés 27 et jouant le meme r81e qu'eux vis-à-vis des ressorts 231 interposés entre le dispositif d'accostage 29 et un arceau libre 227 qui lui correspond. Le groupe moteur 37, non représenté en détail mais figuré par un coffret, fixé sur le berceau 41, comprend un moteur électrique à courant continu entraînant par l'intermédiaire d'un limiteur de couple, une vis sans fin qui attaque un pignon monté sur un arbre aux deux extrémités 137 duquel sont calés, par des moyens connus, les arbres 47. L'ensemble pignon-vis sans fin remplit plusieurs fonctions : réduction de la vitesse de rotation du moteur, renvoi angulaire de mouvement et irré- versibilité des entratnesents puisque la vis sans fin peut entraSner en rotation le pignon dans les deux sens mais que celui-ci ne peut jamais faire tourner la vis sans tin.Dans le cas présent, le moteur peut entraîner en rotation, indiffé remuent dans les deux sens, grâce à un inverseur d'aliaentation1 les arbres 47 et par suite les pignons 45. Dans ces conditions, la mise en oeuvre du groupe moteur 37 règle, par le roulement sans glissement des pignons 45 stir les crdeaillAres 31, le degré d'ouverture du toit ouvrant. Par contre, l'irréversibilité de l'entraïnement empoche les arbres 4/ d' entrainer en rotation le moteur. Par conséquent, quelles que soient les secousses ou les impulsions reçues les pignons 45 liés aux arbres 47 gardent une position fixe sur les crémaillères 31 et le toit ouvrant conserve une ouverture constante. Le berceau 41 et la visière 43, parties principales du carter, sont liés entre eux de trois façons différentes par des charnières, des ressorts et des liaisons par came et maneton associés. Les charnières 55, deux dans l'exemple de réalisation décrit, sont constituées par une tige métallique 57 coudée en L dont une branche 59 est insérée dans ;un palier 61 fixé sur le berceau 41 et l'autre branche 63 est liée, par exemple, par soudure, à la visière 43. La branche 63 peut être coudée de différentes manières pour être fixée plus commodément sur la visière 43. Ces charnières 55 permettent la rotation de la visière 43 par rapport au berceau 41. Les ressorts 65, travaillant à la torsion, qui sont par exemple métalliques, sont insérés entre la visière 43 et le berceau 41. Les ressorts 65, deux dans ltesemple de réalisation décrit, sont constitués de deux U parallèles reliés par un élément qui leur est perpendiculaire, l'ensemble étant réalisé en une seule tige de létal convenablement coudée. Selon des variantes non représentées, les ressorts représentés à la figure 2 sont remplacés par d'autres types de ressort travaillant à la torsionPou à la compression. Les liaisons par came et paneton associés, au nombre de deux, sensiblement symétriques par rapport au plan de symétrie du toit ouvrant, sont constituées chacune par une came 67 et un maneton 77. La came 67 est formée d'un gousset 69 dont une face 71 est fixée, par exemple par soudure, à la visière 43 et dont l'autre face 73, sensiblement perpendiculaire à la visière 43, est traversée par une gorge 75. La gorge 75 de la came 67 coopère avec le maneton 77 d'un vilebrequin 79. Ce vilebrequin, tenu par deux paliers 81 et 83 fixés sur le berceau 41,- est prolongé du côté du palier extérieur 83 par un ergot 85 contourné et décalé par rapport à l'axe de rotation générale du vilebrequin 79 qui peut venir buter sur un taquet 87 solidaire du cadre 23 et placé à l'extrémité de chaque guide 33. Le dispositif à commande mécanique 21 fonctionne de la manière suivante Pour positionner le dispositif d'accostage 29 on agit dans le sens convenable sur le groupe moteur qui fait déplacer le dispositif 29 par action des pignons 45 constamment en prise sur les crémaillères 31. Comme le réducteur incorporé au groupe moteur est irréversible, tout mouvement du dispositif 29 non commandé par le moteur est impossible et par suite la position d'ouverture du bOlt est indéfiniment maintenue jusqu'à la mise en marche du moteur. Cette disposition réalise donc un blocage efficace du toit ouvrant dans la position choisie. Quand le dispositif d'accostage 29 arrive à fin de course du mouvementdecouverture, les vilebrequins 79 basculent par action d'un taquet ' sur l'ergot 85 correspondant. Les manetons 77 forcent les cames 67 vers le bas et la visière 43 tourne autour de la charnière 55 en écrasant un jonc d'étanchéité 89 fixé sur le cadre 23 à son extérieur. Ce jonc peut d'ailleurs Autre un tube élastique pincé entre le cadre 23 et la carrosserie proprement dite. Dans ce mouvement de basculement, la visière 43 comprime les ressorts 65. Le blocage du groupe moteur maintient le toit fermé indéfiniment quelles que soient les sollicitations extérieures qu'il subit. Quand on veut ouvrir le toit, il suffit de faire tourner le moteur dans le sens de l'ouverture, les ergots 85 sont d'abord dégagés des taquets correspondants et les ressorts 65 soulèvent la visière 43. Les cames 67 dégagent simultanément les manetons 77 et le carter peut poursuivre son mouvement d'ouverture le long des guides 33 sous l'action du groupe moteur. On doit noter, d'autre part, que la membrane 25 est fixée sur la partie arrière 35 du cadre 23, sur la visière 43, partie du dispositif d'accostage 29, et tendue sur les arceaux 27, 227. Les arceaux guidés 27 et le dispositif d'accostage 29 sont constamment maintenus par les guides 33. Par contre, les ressorts 231 tendent à pousser les arceaux libres 227 vers l'extérieur par rapport à la place qu'azurait un arceau guidé 27 occupant le m8me emplacement mais qui est retenu sur les guides 33. Par suite, quand le toit ouvrant n'est pas complètement fermé, la membrane 25 présente un profil en accordéon dont les arceaux libres 227 occupent les sommets et les arceaux guidés les creux. Quand on ouvre plus ou moins le toit, la distance séparant la visière 43 de la partie arrière 35 est plus ou moins grande mais les ressorts 231 en poussant les arceaux libres 227 tendent la membrane 25 entre deux arceaux guidés 27 successifs ou entre la visière 43 et le premier arceau guidé 27 ou encore entre la partie arrière 35 du cadre 23 et le dernier arceau guidé 27. Comme les arceaux 27 peuvent glisser facilement sur les guides 33 par l'intermédiaire des fentes 39, la tension de la membrane 25 tend à s'égaliser le long de son profil et ce mécanisme maintient un pliage régulier du genre accordéon à la membrane 25, la profondeur des plis croissant avec 1 'ouverture du toit. Quand on ferme complètement le toit ouvrant, on exerce une traction sur la membrane 25 de sorte qu'après fermeture la membrane garde un profil propice à une bonne étanchéité du toit ouvrant. Le voile intérieur 225 fixé sur la partie intérieure du dispositif d'accostage 29, la partie arrière 35 du cadre 23 et les parties intérieures des arceaux 27, 227 suit les mouvements relatifs de ces éléments, En particulier, les mouvements des arceaux libres 227 sous l'action des ressorts 231 donnent au voile intérieur 225 sensiblement le m & e profil en accordéon qu'à la membrane extérieure 25. Il a été mentionné plus haut que le moteur électrique était muni d'un limiteur de couple. Si pour une raison quelconque, par exemple une résistance trop grande au déplacznant du berceau 41 le long des guides 33 ou le fait que le sens de rotation possible du moteur n'ait pas été inversé après son arrivée en fin de course, le moteur était soumis à un effort trop important, le limiteur de couple désaccouplerait le moteur qui pourrait continuer à tourner sans danger de détérioration. Toutefois, à titre de deuxième sécurité, l'alimentation électrique du moteur serait coupée si le moteur était le siège d'un échauffement trop important par un interrupteur thermostatique, par exemple à bilame non représenté et placé dans le bloc moteur. Cette éventualité pourrait se produire Si le limiteur de couple, taré trop haut, ne fonctionnait pas malgré une surcharge du moteur ou ai, le limiteur de course ayant fonctionné, le moteur continuait à tourner sans que le passager s'en aperçoive à temps. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre, en particulier, la partie fixe du toit ouvrant peut être placée à l'avant du véhicule au lieu de 1'entre à 1 'arrière comme dans la description précédente. De même le toit ouvrant peut recouvrir des ouvertures non horizontales, par exemple des panneaux latéraux de carrosserie et son mouvement d'ouverture et de fermeture peut alors être dans une direction quelconque. De même, la membrane extérieure 25 peut nitre pas fixée sur les arceaux libres 227 mais être seulement repoussée par eux, un certain glissement de la membrane 25 sur les arceaux libres égalisant sa tension. Dans le meme dessein le voile interne 225 peut n'être fixé que sur les arceaux libres 227. REVEND ICÂTI ON le Dispositif d'étanchéité et de positionnement d'un panneau destiné à couvrir et à découvrir une ouverture limitée par un cadre sensiblewent rectangulaire comportant une membrane élastiquement déformable fixée entre une partie fixe et un carter mobile formé de deux pièces articulées entre élles, caractérisé en ce que le positionnement est réalisé par le glissement du carter mobile le long de deux guides sensiblement parallèles, fixés sur le cadre délimitant 1 'ouverture à couvrir, ledit glissement, effectué dans le sens convenable sous l'action d'un groupe moteur inversable et irréversible, étant maintenu égal le long des deux guides par le roulement sans glissement de deux pignons constamment en prisé sur deux crémaillères parallèles, symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan longitudinal, solidaires du cadre délimitant l'ouverture à couvrir et fixées latéralement sur ledit cadre, ayant chacune un écartement sensiblement constant avec le guide situé sur le même c3té du cadre qu'elle, les dits pignons, comportant des dents de même pas que celles des crémaillères, étant bloqués sur deux arbres entrafnés en rotation par le groupe moteur et communiquant le mouvement de translation résultant au carter, la membrane élastiauenent déformable étant située à l'extérieur de l'ouverture à couvrir et présentant un profil en accordéon plus ou moins accentué par l'action, à l'en- contre de la membrane, de ressorts poussant des arceaux libres à l'extérieur d'arceaux guidés solidaires de la membrane, les arceaux libres et les arceaux guidés surplombant et dépassant les côtés latéraux du cadre, en ce que le blocage du carter dans toute position choisie de déploiement du dispositif est réalisé par l'impossibilité pour les arbres solidaires des pignons d'en tramer en rotation le groupe moteur irréversible, en ce que l'étanchéité est réalisée d'une part, par la tension automatiquement maintenue par l'irréversibilité du groupe moteur de la membrane lastiquesent déformable entre sa partie fixée et le carter mobile amené à la position correspondant à la fermeture de l'ouverture par l'action du groupe moteur et d'autre part, par la compression d'un élément élastique disposé à la périphérie du cadre entourant l'ouverture par une pièce constitutive du carter mobile coiffant partiellement l'ouverture à fermer sous l'action de cames, solidaires de ladite pièce, entraînées simultanément en rotation par le basculement des manetons correspondants de deux vilebrequins portés par le carter, la rotation desdits vilebrequins étant commandée par le soulèvement, sous l'effet de l'avancement du dispositif vers sa position de fermeture, d'un prolongement de chacun desdits vilebrequins contre une butée solidaire de la crémaillère correspondante. 2. Dispositif à commande mécanique, suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un voile intérieur souple fixé, sensiblement parallèlement à la membrane élastiquement déformable, entre la partie intérieure du carter mobile et la mOme partie fixe que la membrane élastiquement déformable, sur la partie intérieure des arceaux libres. 3. Dispositif à commande mécanique suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le cadre et les arceaux sont conformés pour que leurs profils prolongent sans rupture les lignes générales de la carrosserie entourant le panneau repliable. 4. Dispositif å commande mécanique suivant les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la liaison mécanique entre les deux pièces articulées entre elles du carter mobile est assurée par des charnières, des ressorts travaillant à la torsion et des couples came-maneton 5. Dispositif à commande mécanique suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les couples came-maneton agissant à l'encontre de la déformation des ressorts travaillant à la torsion faisant partie de la liaison mécanique entre les deux pièces articulées entre elles du carter mobile. 6. Dispositif à commande mécanique suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les couples came-maneton sont commandés par le basculement du vilebrequin sur lequel est conformé le maneton sur un taquet solidaire du cadre. 7. Dispositif & commande mécanique suivant les revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le groupe moteur comprend un moteur électrique attaquant les pignons en prise avec les crémaillères par l'intermédiaire d'un limiteur de couple. 8. Dispositif à commande mécanique suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'alimentation électrique du moteur peut être coupée par un interrupteur thermostatique.