Brevet FR2314463A1 — publié le 19770107

La présente invention concerne les dispositifs utilisés pour assurer le lancement de cibles artificielles, généralement dénommées pigeons d'argile, lors d'exercices ou de concours de tir. Les dispositifs de lancement du type ci-dessus comprennent un corps de support comportant un palier, d'axe général sensiblement vertical, contenant un arbre dont la partie supérieure supporte un bras de lancement drun ou Fla- sieurs pigeons d'argile. La partie inférieure de l'arbre est reliée par une manivelle à un organe d'entrainement en déplacement angulaire généralement constitué par un ressort du type hélicotdal, travaillant à la traction, dont l'une des extrémités est ancrée sur la manivelle et dont l'autre extrémité est fixée sur le corps. Le bras de lancement est normalement ramené après chaque lancement d'une cible, soit manuellement, soit automatiquement, dans une position dite armée, déterminée par une butée escamotable qui est chargée d'immobiliser le bras contre l'action prépondérante du ressort tendu. Les dispositifs du type ci-dessus donnent en général satisfaction, mais présentent cependant un inconvénient résidant dans le fait qu'ils provoquent la fragmentation d'un nombre élevé de pigeons d'argile au moment de la phase de lancement. Ceci est dû au fait que, dans la position armée, l'action du ressort s'exerce sur un bras de levier de longueur initiale non négligeable, de sorte que, lors de l'effacement de la butée escamotable, le bras de lancement inflige soudainement au pigeon une accélération brutale qui provoque sa rupture. Un autre inconvénient des dispositifs du type ci-dessus réside dans le fait que l'accélération brutale transmise par le bras de lancement à chaque pigeon d'argile ne permet pas d'utiliser la force maximale développée par le ressort, de sorte qu'il est nécessaire, pour atteindre une trajectoire de distance donnée, de mettre en oeuvre un ressort de capacité supérieure à celle qui serait théoriquement requise, ce qui accroît inutilement le coût ainsi que le poids d'un dispositif de lancement. La présente invention vise à remédier aux inconvénients ci-dessus en créant un nouveau dispositif de lancement, tout particulièrement conçu pour soumettre chaque cible artificielle lancée à une accélération croissant progressivement depuis une valeur nulle jusqu'à une valeur maximale. Conformément à l'invention, le dispositif de lancement de cibles artifi cielles est caractérisé en ce que, d'une part, la. manivelle est calée angulairement sur l'arbre de manière que, dans une position stable dite armée du bras de lancement déterminée par un verrou d'immobilisation porté par le corps, l'articulation entre la manivelle et le ressort soit située, en considérant le sens de déplacement angulaire du bras en course de lancement, endeçà de l'axe passant par le point d'ancrage du ressort sur le corps et par l'arbre et, d'autre part, le verrou d'immobilisation comprend au moins un organe mobile susceptible d'etre mu en course d'ouverture contrôlée pour provoquer le déplacement angulaire partiel du bras de lancement d'une mesure suffisante pour faire passer l'articulation entre la manivelle et le ressort au-delà de l'axe passant par l'arbre et le point d'ancrage dudit ressort sur le corps. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description ci-dessous faite en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple, une forme de réalisation de lsobjet de l'invention. La fig. 1 est une élévation en partie arrachée du dispositif conforme à l'invention. La fig. 2 est une vue en plan en partie arrachée prise selon la ligne II-II de la fig. 1. La fig. 3 est une coupe-élévation à plus grande échelle montrant l'un des éléments constitutifs du dispositif conforme à l'invention. La fig. 4 est une vue en plan, partie en coupe, illustrant à plus grande échelle un autre élément constitutif du dispositif. La fig. 5 est un diagramme illustrant l'une des caractéristiques constructives du dispositif. La fig. 6 est une vue en plan, partie en coupe, analogue à la fig. 4, mais illustrant le dispositif dans une autre position de fonctionnement. Selon les fig. 1 et 2, le dispositif de lancement de cibles artificielles comprend un corps 1, en forme de barre, de poutre ou de longeron, monté articulé, à l'opposé d'une poignée de manoeuvre 2, sur les branches sensiblement verticales d'un étrier 3 par l'intermédiaire d'un axe 4 s'étendant de façon hotizontale et perpendiculaire au corps 1. L'axe 4 est muni d'un ensemble 5 de verrouillage permettant de libérer ou d'immobiliser angulairement le corps 1 par rapport à l'axe 4. Les branches de l'étrier 3 stélèvent à partir d'un plateau 6 qui est monté sur une semelle 7 par l'intermédiaire d'un pivot 8 d'axe général vertical. Bien que cela ne soit pas représenté, la semelle 7 peut etre montée sur tout socle ou embase approprié pour améliorer ou faciliter l'utilisation du dispositif. La partie du corps 1, s'étendant à l'opposé de la poignée 2 par rapport à l'axe 4, forme un palier 9, d'axe général vertical, de préférence garni de roulements à billes, contenant un arbre 10 dont la partie terminale supérieure supporte un bras de lancement 11 muni, d'une façon connue, d'une réglette 12 de mise en rotation d'un pigeon d'argile, tel que celui désigné par la référence 13 à la fig. 1. 14 désigne une poignée de préhension prolongeant le bras de lancement 11 pour faciliter le déplacement angulaire manuel de ce dernier lors d'une phase de réarmement ainsi que cela ressort plus particulièrement de ce qui suit. Le bras de lancement 11 est muni sur sa face inférieure d'un doigt mobile d'armement 15 qui comprend, ainsi que cela ressort de la fig. 3, un corps de guidage 16 fixé de façon réglable sous le bras 11 de manière à s'étendre selon une disposition rayonnante par rapport à l'arbre 10. Le corps 16 est fermé au niveau de son extrémité opposée à l'arbre 10 par un bouchon 18 constitué par un aimant par exemple de type annulaire.Le corps 16 contient un doigt 19 libre de coulissér axialement entre une position de rétraction maximale déterminée par l'aimant 18 et une position d'extension définie par l'amenée en butée d'un levier d'armement 20, solidaire du doigt 19, contre le fond d'une lumière de guidage 21 pratiquée dans le corps 16 Le doigt 19 présente, à son extrémité dirigée vers l'arbre 10, au moins un biseau 22 destiné à coopérer avec l'organe mobile 23 d'un contacteur 24 porté par le corps 1. Le contacteur 24 est monté en série sur le circuit d'alimentation d'un électro-aimant 25 également fixé sur le corps 1, par exemple à proximité de la partie terminale prolongée par la poignée 2. Le circuit d'alilentation de llélectro-aimant 25 comporte, par ailleurs, un interrupteur 26 branché en série et, par exemple, mis à la disposition du servant ou de l'opérateur du dispositif au niveau de la poignée 2. L'électro-aimant 25 est destiné à commander en ouverture un verrou 27 monté sur le corps 1 pour assurer l'immobilisation angulaire du bras de lancement 11 dans une position dite armée définie ci-après. Le verrou 27 est prévu pour coopérer avec une broche 28 s'étendant depuis la face inférieure du bras de lancement 11 en direction du corps 1. A cet effet, le verrou 27 comprend un boftier 29 présentant, par exemple, dans sa partie supérieure, un couloir de passage 30 qui est situé sur le lieu géométrique de révolution de la broche 28 lors du déplacement angulaire du bras de lancement 11.D'une manière analogue à une serrure, le couloir 30 est associé à une gache 31 qui est constituée, dans le présent exemple, par deux mâchoires 32 et 33 (fig. 4) montées articulées par des axes 34 et 35 sur le boftier 29 pour etre situées de part et d'autre du couloir 30. Les mâchoires 32 et 33 présentent sur leurs bords en regard deux concavités sensiblement semi- circulaires 36 et 37 délimitant ensemble un logement de diamètre légèrement supérieur à celui de la broche 28 lorsque les mâchoires occupent une position de verrouillage par engagement de leurs nez 38 et 39 à l'intérieur du couloir 30. La mâchoire 33 forme, au niveau de son extrémité opposée au nez 39, par rapport à la c'concavité 37, un prolongement 40 sensiblement triangulaire correspondant à un logement 41 pratiqué, dans la partie terminale de la mâchoire 32 opposée au nez 38 par rapport à la concavité 36, pour laisser subsister un talon 42. La machoire 33 forme, par ailleurs, une patte 43 s'étendant à partir de la base du prolongement 41 pour supporter, par un axe d'articulation 44, un levier d'actionnement 45 relié par une tringle 46 au noyau 47 de l'6ectro- aimant 25.Le levier d'actionnement 45 forme une tete épaulée 48 comportant un bord d'appui rectiligne 49 qui est maintenu en contact avec le prolongement 40 ou le talon 42 par l'action permanente d'un ressort 50 dont les extrémités sont accrochées, d'une part, sur le boitier 29 et, d'autre part, sur une patte 51 du levier 45. L'extrémité inférieure de l'arbre 10 supporte une manivelle 52 reliée par une articulation 53, de préférence du type à roulement, à une biellette 54 prolongeant l'extrémité d'un ressort de traction 55 dont l'autre extrémité est accorchée sur un tirant 56 immobilisé sur le corps 1 par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage de tension 57. Les fig. 2 et 3 montrent que, selon l'invention, la manivelle 52 est calée angulairement sur l'arbre 10 de manière que, dans la position stable dite armée du bras de lancement 11 déterminée par l'immobilisation de la broche 28 par le verrou 27, tel que cela ressort de la fig. 4, l'articulation 53 soit située, en considérant le sens de déplacement angulaire du bras 11 lors de la phase de lancement schématisée par la flèche f, en-deçà de l'axe de symétrie x-x' passant par l'arbre 10 et le point d'ancrage 56 du ressort 55.Dans cette posi tion, le ressort 55 est dans un état de tension voisin de la valeur maximale, mais sa direction d'action est déportée par rapport à l'arbre 10 dans le sens contraire à celui du déplacement angulaire du bras de lancement 11, de sorte que la troche 23 est maintenue par l'action dudit ressort 55 au fond du couloir 30 du verrou 27 dans lequel elle est de plus immobilisée contre tout déplacement intempestif dans le sens de la flèche f par les nez 38 et 39 des mâchoires 32 et 33. Il en résulte que le bras îl du dispositif de lancement occupe, par conséquent, une position stable armée offrant pour le personnel chargé de le servir toute garantie de sécurité contre tout déplacement angulaire intempestif. Pour déclencher une course de lancement après la mise en place d'une cible artificielle 13 sur le bras de lancement 11, le servant déplace le doigt coulissant 19 de manière que le biseau 22 agisse sur l'organe mobile 23 du contacteur 24, comme cela est représenté par la fig. 3. Le circuit électrique d'alimentation de l'électro-aimant 25 est alors placé uniquement sous la dépendance de l'interrupteur 26 qui est actionné directement par le servant du dispositif ou automatiquement à distance. L'alimentation de l'électro-aimant 25 provoque le déplacement du noyau 47 quil par l'intermédiaire de la tringle 46, pousse le levier d'actionnement 45 dans le sens de la flèche f1 (fig. 4). Le bord d'appui 49 coopère avec le prolongement 40 et fait pivoter la mâchoire 43 qui repousse la broche 28 dans le sens de la flèche f. La broche 28 prend appui sur le nez 38 et, par conséquent, commande le déplacement simultané de la mâchoire 32 dont le talon 42 vient alors s'engager sur le bord d'appui 49 du levier d'actionnement 45. Simultanément, l'engagement du prolongement 40 dans le logement 41 réalise la conjugaison des pivotements relatifs des mâchoires 32 et 33 dont les nez 38 et 39 s'effacent progressivement du couloir 30. Le déplacement provoqué de la broche 28 se traduit par un déplacement angulaire du bras de lancement 11 et par une rotation de l'axe 10 dans le palier 9. ll s'ensuit un déplacement angulaire correspondant de la manivelle 52 dont l'articulation 53 est progressivement amenée au-delà de l'axe x-x'. Lorsque l'articulation a suffisamment dépassé l'axe x-x', la direction d'action du ressort 55 est passée au-delà de l'arbre 10 en considérant le sens de la flèche f, de sorte que la tension appliquée au ressort 55 est alors utilisée pour provoquer ltentrahement en rotation de la manivelle 52 et, par conséquent, la course du bras 11 dans le sens de la flèche f. La disposition constructive selon l'invention fait que l'action du ressort 55 soumet le bras 11 à une accélération progressive depuis une valeur nulle, correspondant sensiblement au passage de l'articulation 53 au-delà de l'axe x-x', jusqu'à une valeur maximale correspondant sensiblement à une position dans laquelle la manivelle 52 s'étend perpendiculairement à l'axe x-x' et représente un bras de levier de longueur maximale. L'application au bras Il d'une force de lancement croissant progressivement depuis une valeur nulle supprime les risques de fragmentation des pigeons et, en outre, permet d'obtenir pour un ressort de force donnée une trajectoire plus longue étant donné que la quasi totalité du travail fourni est alors transmise au bras de lancement. Après la phase de lancement décrite ci-dessus, le bras 1l est ramené, par action manuelle sur la poignée de préhension 14, en déplacement angulaire dans le sens contraire à celui de la flèche f vers la position stable d'ar- mementoccupée précédemment. En fin de course d'armement, qui permet d'assurer la mise sous tension du ressort 55, la broche 38 prend contact avec les concavités 36 et 37 des mâchoires 32 et 33, comme cela est illustré par la fig. 6. Les machoires 32 et 33 pivotent en direction l'une de l'autre et les nez 38 et 39 s'engagent dans le couloir 30 derrière la broche 28.Dans la dernière partie du déplacement angulaire du bras 11, l'articulation 53 de la manivelle 52 est ramenée en-deçà de l'axe x-x', de sorte que l'action du ressort 55 assure le maintien de la broche 28 dans le fond du couloir 30. Le dispositif selon l'invention occupe de nouveau une position stable dite armée, mais ne peut etre commandé, pour une nouvelle course de lancement, que dans la mesure où le servant agit préalablement sur le levier 20 pour commander l'actionnement du contacteur 24 par le doigt 19 qui a été placé, sous l'action de la force centrifuge lors de la phase de lancement, en position de rétraction maximale retenu par l'aimant 18. Le dispositif de l'invention présente ainsi, pour le personnel chargé de sa mise en marche, une double sécurité permettant d'éviter le déclenchement involontaire ou accidentel d'une course de lancement du bras 11. Dans l'exemple de construction décrit précédemment, le bras de lancement 11 est déplacé angulairement à l'encontre du sens de lancement lors de la phase de réarmement. Dans certains cas, il est possible d'envisager que l'énergie cinétique accumulée lors de la phase de lancement soit au contraire mise en profit pour faire effectuer audit bras une partie de sa course de réarmement dans le meme sens de déplacement angulaire. Dans un tel cas, le bras 11 est toujours déplacé dans le meme sens et, par conséquent, le verrou 27 est constitué pour délimiter un couloir 30 du type traversant. Dans un tel cas, la gâche 31 peut alors hêtre constituée avantageusement par une ou plusieurs roues dentées dont l'intervalle entre-dents correspond sensiblement au diamètre de la broche 28. La ou les roues dentées sont alors associées à un mécanisme du type à roue libre ou à cliquet de façon à permettre une rotation libre, lors de la pénétration de la broche 2g dans le couloir en fin de course d'armement, ainsi que la rotation commandée par l'intermédiaire de ltélectro-aimant 25,lors du déplacement angulaire contrôlée de la broche 28 vue de déplacer l'articulation 53 au-delà de l'axe x-x'. L'invention nlest pas limitée aux exemples de réalisation représentés et décrits en détail, car diverses modifications peuvent y etre apportées sans sortir de son cadre. RE ATENDICATIONS 1 - Dispositif de lancement de cibles artificielles comprenant un corps formant un palier pour un arbre supportant par sa partie supérieure un bras de lancement d'une cible artificielle et par sa partie inférieure une manivelle reliée par une articulation à l'une des extrémités d'un ressort dont l'autre extrémité est ancrée sur le corps, caractérisé en ce que, d'une part, la manivelle est calée angulairement sur l'arbre de manière que, dans une position stable dite armée du bras de lancement déterminée par un verrou d'immobilisation porté par le corps, ltarticulation entre la manivelle et le ressort soit située, en considérant le sens de déplacement angulaire du bras en course de lancement, en-deçà de l'axe passant par le point d'ancrage du ressort sur le corps et par l'arbre et, d'autre part, le verrou d'immobilisation comprend au moins un organe mobile susceptible autre mQ en course d'ouverture con tôlée pour provoquer le déplacement angulaire partiel du bras delancement d'une mesure suffisante pour faire passer l'articulation entre la manivelle et le ressort au-delà de l'axe passant par l'arbre et le point d'ancrage dudit ressort sur le corps. 2 - Dispositif de lancement de cibles artificielles suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le verrou d'immobilisation en position stable armée du bras de lancement est disposé sur le corps du dispositif pour coopérer avec une broche solidaire du bras de lancement et dirigée en direction du corps. 3 - Dispositif de lancement de cibles artificielles suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le verrou d'immobilisation du bras en position stable armée délimite un couloir de passage pour la broche et comporte une gâche qui est constituée par au moins un organe mobile relié à une commande d'actionnement et qui est susceptible de libérer totalement ou de fermer partiellement au moins la section de passage dudit couloir. 4 - Dispositif de lancement de cibles artificielles suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le verrou d'immobilisation du bras de lancement dans une position stable armée est associé à une commande d'actionnement comprenant un électro-aimant dont le circuit d'alimentation est placé sous la dépendance d'un interrupteur de commande et d'un contacteur de sécurité monté sur le bras pour astre actionné par le déplacement commandé d'un doigt mobile d'armement porté par le bras de lancement 5 - Dispositif de bncement de cibles artificielles suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le doigt mobile d'armement comprend un corps tubu laierez de direction radiale par rapport à l'arbre de support et d'entraînement du bras et assurant le guidage d'un doigt coulissant susceptible d'occuper une position de rétraction maximale déterminée par un aimant de retenue situé à l'extrémité du corps opposée à 1 tarbre et une position d'extension maximale déterminée par ltappui drun levier d'armement contre le fond d'une lumière de guidage.