Brevet FR2299246A1 — publié le 19760827

Ltinvention a pour objet un dispositif de sécurité pour un appareil de manipulation de charges. L'invention s'applique spécialement aux transtockeurs utilisés dans la manutention de charges et qui sont souvent équipés de deux ou quatre fourches à déplacement télescopique. Ces trans tockeurs comprennent généralement un châssis mobile déplaçable le long d'une allée de roulement et des fourches télescopiques transversales au châssis et qui servent à la prise ou à la dépose de charges soit à droite, soit à gauche de l'allée de roulement. Beur fonctionnement est assuré par un groupe motoréducteur commandé par une logique programmée. Le déclenchement d'un cycle de prise ou de dépose peut ttre réalisé soit automatiquement, soit en semi-automatique, soit encore manuellement. Pour palier les erreurs possibles au moment d'un cycle, chaque Jeu de fourches est équipé d'un dispositif de sécurité permettant de détecter les obstacles et ainsi de vérifier que ltempla- cernent de dépose est libre. Divers dispositifs de sécurité sont actuellement utilisés. On peut par exemple placer à l'avant de chaque fourche télescopique un palpeur qui, lorsqu'il rencontre un obstacle, vient écraser us contact commandant l'arrêt du déplacement. Chaque contact est relié à un système enrouleur d'un cible électrique d'alimentation et de retour de l'information produite par ltécrasement du contact. Ce genre de dispositif est utilisé couramment actuellement mais présen- te l'inconvénient de fatiguer le cible électrique qui, relié à l'é lément mobile supérieur de la fourche, doit suivre celui-ci tantôt à gauche, tantêt à droite. Les ruptures de cabales sont donc assez fréquentes et rendent aléatoire llutilisation de ce système. Pour éviter l'emploi d'un cible d'alimentation, on a également réalisé des dispositifs comportant de petits émetteurs à ultrasons fixés à la partie fixe de la fourche. Le réglage de ces appareils et la précision de réfléchissement des ultrasons rendent cependant leur utilisation très aléatoire. L'invention a pour objet un nouveau dispositif de sécuri té comportant également un organe émission et un organe de récep- tion d'un faisceau parallèle à la direction de déplacement, mais n'ayant pas les inconvénients indiqués. Le dispositif de sécurité selon l'invention comprend une plaque montée pivotante sur le châssis, un palpeur mécanique placé en avent de organe de prise et monté mobile par rapport à celu- ci et un moyen de commande de la rotation de la plaque d'une posi- tion effacée en dehors du faisceau jusqu'à une position transversale au faisceau, ledit moyen de commande étant actionné par le dé- placement du palpeur par rapport à l'organe de prise en cas de dé- tection d'obstacles. L'invention va maintenant être décrite en se référant à un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple, et représenté sur les dessins annexés. La figure 1 est une vue de dessus partielle d'un appareil de manipulation de charges muni d'un dispositif selon l'invention. La figure 2 est une vue en élévation selon Il-Il, figurel. La figure 3 représente à l'échelle agrandie un détail du dispositif de sécurité selon l'invention, dans deux positions de fonctionnement. L'appareil de manutention comprend un châssis 1 dep1acle dans une allée de roulement selon la direction de la flèche A. marchandises sont stockées de part et d'autre de l'allée de roule-. ment et peuvent être prises en charge ou déposées par des bras télé- scopiques 2 déplaçables perpendiculairement à la direction A. A que extrémité de chaque bras 2 est monté un palpeur mécanique qui se compose par exemple d'une plaque 3 munie de deux tiges 4 coulis- sant dans des supports solidaires du bras 2 parallèlement à l'axe de celui-ci. Des ressorts de rappel 6 prenant appui sur le bras 2 et sur la tige 4 maintiennent le palpeur 3 en position écartée vers l'extérieur. Sur le châssis 1 est monté un organe émetteur-recepteur d'un faisceau, par exemple une source de lumière 7 associée a cellule photo-électrique 8. Le faisceau est émis dans une direction parallèle au bras 2 donc perpendiculaire à la flèche A et i1 peut rencontrer sur son trajet une plaque réfléchissante 9 qui peut venir s'interposer transversalement au faisceau et le renvoyer ainsi vers la cellule photo-électriaue 8. La plaque 9, comme on l'a représen- tée en détail sur la figure 3, est montée pivotante autour d1im axe 10 sur lequel est calé un pignon denté 11. Le pignon 11 engrène sur une crémaillère 12 ménagée sur l'une des tiges 4, parallèlement à l'axe de déplacement du bras 2.L'ensemble est monté de telle sorte que la plaque 9 soit parallèle au bras 2 lorsque le palpeur 3 est écarté vers l'extérieur par les ressorts 6. De la sorte, le faisceau émis par la source 7 n'est pas renvoyée En revanche, lorsaue le palpeur 3 rencontre un obstacle il se déplace par rapport au bras 2 et le mouvement de coulissement de la crémaillère 12 parallèlement à l'axe du bras 2, provoque la rotation du pignon 11 qui amène la plaque 9 dans la position 90 représentée en traits mixtes, la plaque coupant: alors le faisceau 70 perpendiculairement à celuici, le faisceau étant ainsi réfléchi vers la cellule nhoto-électri- que 8. Un dispositif simple qui n'a pas lieu d'être représenté ici commande l'arrtt du déplacement du bras 2 dès que le faisceau est réfléchi vers la cellule 8. Un deuxième organe émetteur-récepteur 71,81, est placé de l'autre côté du châssis 1 et associé à une deuxième plaque réfléchissante 91 coopérant avec le palpeur placé à l'autre extrémité du bras 2. On voit que le dispositif selon l'invention bénéficie de la précision du palpage mécanique sans nécessiter de cible électrique lié à la partie mobile de la fourche. Par ailleurs, on sait que le réfléchissement des faisceaux lumineux peut entre réglé avec pré- cision. Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux détails du mode de réalisation qui vient d'être décrit mais elle en englobe, au contraire, toutes les variantes et spécialement celles qui n'en différeraient que par 11 emploi de moyens équivalents. Ainsi, la commande par crémaillère de la rotation de la plaque réfléchissante 9 pourrait entre remplacée par un système équivalent, comme, par exemple une manivelle solidaire de la plaque réfléchissante et reliée à la tige 4 par l'intermédiaire d'un axe passant dans une lumière allongée permettant la rotation de la manivelle sous l'action de la tige. D'autre part, la source lumineuse et la cellule photoélectrique ont été réunies dans un mme organe émetteur-récepteur, mais il aurait évidemment été possible de les séparer en donnant simplement une autre position à la plaque réfléchissante dans le cas d'une détection d'obstacle. De même, l'garrot du déplacement du bras pourrait entre ctzmandé non par la réflexion des faisceaux mais au contraire par la rupture de celui-ci, l'organe émetteur et l'organe récepteur étant alors placés l'un en face de l'autre, et fixés par exemple l'un sur le châssis et l'autre sur le bras. Enfin, l'ensemble pourrait entre modifié pour l'adapter à toutes dispositions partionlièrês de l'appareil de manutention et notamment des bras support s. il est évident également que l'utilisation de l'appareil ne se limite pas aux transtockeurs destinés à prendre et à déposer des charges de part et d'autre d'une allée de roulement. Etant donné son extrême simplicité et l'autonomie qu'il est possible de lui donner, le dispositif peut en effet être monté sur des appareils de manutention de toutes sortes. RENDIaATI ONS 10/ Dispositif de sécurité pour un appareil de manipulation de charges comprenant un châssis mobile, un organe de prise de la charge déplaçable sur le châssis suivant une direction, et un moyen d'arrêt du déplacement commandé par un dispositif de détection d'un obstacle, comportant un organe d'émission et un organe de réception d'un faisceau parallèle à la direction de déplacement, caractérisé par le fait qutil comprend une plaque montée pivotante sur le chtssis2 un palpeur mécanique place en avant de l'organe de prise et monté mobile par rapport à celui-ci et un moyen de comman de de la rotation de la plaque d'une position effacae en dehors du faisceau jusqu'à une position transversale au faisceau, ledit moyen de commande étant actionné par le déplacement du palpeur par rapport à l'organe de prise en cas de détection d'obstacle. 20/ Dispositif de sécurité selon la revendication 1, ca- caractérisé par le fait que le palpeur mécanique comprend une plaque d'appui fixée sur au moins une tige montée coulissante sur l'organe de prise de la charge, parallèlement à la direction de déplacement et un ressort de rappel vers l'extérieur, s'appuyant sur l'organe de prise et sur ladite tige, cette dernière étant liée au moyen de commande de la rotation de la plaque pivotante. 30/ Dispositif de sécurité selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le moyende commande de la rotation de la plaque comprend une roue dentéé solidaire en rotation de la plaet engrenant sur une crémaillère fixée sur l'une des tiges coulissantes parallèlement à la direction de coulissement. 40/ Dispositif de sécurité selon la revendication 2, ca caractérisé par le fait que le moyen de commande de la rotation de la plaque comprend une manivelle solidaire de la plaque et reliée à un axe fixé sur l'une des tiges coulissantes. 5 / Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes caractérisé par le fait qu'il comprend un organe émetteur-rëcepteur du faisceau monté sur le châssis et que la plaque pivotante est un réflecteur vers l'organe récepteur du faisceau émis par ltorgane émetteur. 60/ Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'organe émetteur du faisceau est une source de lumière et que l'organe récepteur est une cellule photo-électrique.