Brevet FR2315466A1 — publié le 19770121

La présente invention est relative à un appareil pour manipuler des matériaux massifs, et plus particulièrement des pièces de matière longues et/ou lourdes qui sont difficiles à manipuler sans l'aide d'un matériel mécanique. L'une des applications de l'invention concerne le transport ou la manipulation de troncs d'arbres dans les régions forestières, ou dans des zones dans lesquelles des troncs d'arbres sont emmagasinés en vue d'un traitement ultérieur. La manipulation des troncs d'arbres peut être un travail extrêmement difficile, en particulier sur des surfaces limi tuées, et les appareils mécaniques utilisés jusqu'a présent sont habituellement relativement sommaires et d'une construction relativement peu efficace. Par exemple, un procédé utilisé habituellement implique la fixation d'une chaine entre le tronc d'arbre et un tracteur ou autre véhicule motorisé, et le tronc d'arbre est remorqué par le véhicule de telle façon que son extrémité avant tend à creuser le sol. Le but principal de l'invention est en conséquence de fournir un appareil de manutention de matériaux d'une construction efficace et permettant une manipulation commode d'objets relativevents lourds tels que de grands troncs d'arbres, même dans des ZOnes oyant une surface limitée. L'appareil suivant l'invention est adapté pour être fixé à un tracteur ou autre machine motricer-çt l'on utilisera, dans un but de commodite, dans la suite de la présente description, le terme "tracteur" pour désigner d'une façon générale toute machine ou véhicule à moteur. L'appareil suivant l'invention peut être agencé pour être monté directement sur le tracteur,ou encore il peut comporter ue bâti pourvu de roues et pouvant être relié au tracteur par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement approprié. Des exemples de modes de réalisation de ces deux types d'appareils seront décrits dans la suite. Suivant l'invention, il est prévu un appareil de manutention comprenant un bâti de support pouvant être fixé à un véhicule ou autre machine motrice, un ensemble de mâchoires comprenant deux mâchoires de serrage agencées pour se déplacer l'une par rapport à l'autre en se rapprochant et en s'éloignant, un dispositif d'actionnement pouvant agir pour provoquer un déplacement relatif desdites mâchoires, un dispositif de montage reliant ledit ensemble de mâchoires au bâti afin de permettre un déplacement de l'ensemble de mâchoires par rapport au bâti, lesdites mâchoires s 'étendant vers le bas à partir du dispositif de montage afin de recevoir le matériau entre elles1 et un dispositif de retenue reliant une partie inférieure dudit ensemble de mâchoires au bâti afin de limiter un mouvement dudit ensemble par rapport au bâti. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en se référant aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples et dans lesquels: la Fig. 1 est une vue schématique en élévation latérale d'un mode de réalisation d'un appareil suivant l'invention qui est adapté pour être fixé directement sur un tracteur ou autre véhicule ;; la Fig. 2 est une vue en bout du mode de réalisation de l'appareil représenté à la Fig. 1 la Fig. 3 est une vue en plan du mode de réalisation de l'appareil représenté à la Fig. 1 la Fig. 4 est une vue en bout de l'ensemble de mâchoires du mode de réalisation de l'invention représenté à la Fig. 1, considéraà partir du côté gauche de la Fig. 1, certaines parties étant supprimées dans un but de clarté la Fig. 5 est une vue analogue à celle de la Fig. 4 mais montrant les mâchoires dans une position de fermeture partielle sur un tronc d'arbre la Fig. 6 est une vue en coupe à plus petite échelle suivant la ligne 6-6 de la Fig. 4 la Fig. 7 est une vue en coupe à plus petite échelle suivant la ligne 7-7 de la Fig. 4 la Fig. 8 est une vue en plan d'une variante d'un appareil suivant l'invention, dans laquelle l'ensemble de mâchoires est monté sur un châssis pourvu de roues, du chassis de support la Fig. 9 est une vue en coupe transversale suivant la ligne 9-9 de la Fig. 8 la Fig.lO est une vue en élévation latérale du mode de réalisation de l'invention représenté à la Fig. 8, montrant l'ensemble de mâchoires dans une position élevée, certaines parties étant supprimées dans un but de clarté. L'appareil suivant l'invention comprend un ensemble 2 de mâchoires comportant au moins deux mâchoires de serrage 3 qui sont reliées entre elles afin de se déplacer l'une par rapport à l'autre de façon à saisir et serrer entre elles de manière libérable un objet tel qu'un tronc d'arbre, et ces mâchoires sont montées sur un bâti desupport, ou ensemble 4, suivant un agencement qui permet un certain déplacement par rapport à ce b ti ou cet ensemble en cours de transport ou de manutention d'un tronc d'arbre. Le bâti 4 est adapté pour être relié à un tracteur d'une façon permettant-de lever ou d'abaisser de façon commandée l'ensemble de mâchoires 2 par rapport au sol. En se référant plus particulièrement au mode de réali- sation de l'invention représenté aux Fig. 1 a 7, les mâchoires sont incurvées et agencés de façon à présenter des surfaces wnter- nes concaves respectives 5 disposées face à face. Dans la a position de fonctionnement des mâchoires 3, celles-ci sont suspendues à un dispositif de montage 6 et s'étendent vers le bas à partir de celui-ci et lé dispositif 6 comprend un joint du type "Hookes", ou autre moyen d'accouplement approprié permettant un mouvement à peu près universel de l'ensemble 2 de mâchoires par rapport au bâti 4.Les mâchoires 3 sont articulées au moyen d'une broche ou axe 7 (Fig. 2) afin de permettre un déplacement relatif en se rapprochant et en s'éloignant l'une de l'autre, et le mouvement est commandé par l'intermédiaire d'un dispositif d'actionne- ment 8 qui sera décrit dans la suite. Si on le désire chaque mâ choire peut être adaptée pour osciller autour d'un axe séparé plutôt que sur l'axe commun 7, ou encore on peut utiliser un mouve- ment relatif autre que celui permispar le dispos tif d'articulation. Chaque mâchoire 3 du mode de réalisation représenté est formée d'une lame 9 comportant un rebord de renforcement 11 li roues titue la surface externe de la mâchoire 3. La lame 9 s'étend vers l'intérieur à partir du rebord transversal 11 de façon que son arête opposée au rebord constitue la surface concave interne 5 de la mâchoire 3 et que cette arête puisse être conformée de façon à obtenir une prise ferme sur un tronc d'arbre. Par exemple, chaque arête 5 peut présenter une partie en biais telle que représentée en 12 (Fig. 4 à 7), vers l'extérieur et vers l'arrière par rapport au sens prévu de déplacement de l'appareil, pour permettre ainsi aux mâchoires 3 de mordre dans un tronc d'arbre. I1 est de préférence prévu que les lames 9 des mâchoi- res 3 se recouvrent lune l'autre dans une certaine mesure, dans la position de fermeture complète de l'ensemble de mâchoires 2, afin de permettre de saisir entre elles des troncs d'arbres de petite section.Ce recouvrement peut être obtenu de différentes façons, par exemple en prévoyant une fente ou une encoche dans la portion inférieure de chaque rebord 11, cette fente ou cette encoche étant disposée et conformée de façon à recevoir une partie de la lame 9 de l'autre mâchoire. L'agencement doit être tel que les lames 9 des mâchoires seient disposées au voisinage immédiat l'une de l'autre dans leur position de fermeture totale afin d'éviter toute tendance des mâchoires à faire pivoter un tronc d'arbre serré entre elles.Cependant, dans le mode de réalisation représenté, ce recouvrement est obtenu en réalisant l'une des mâchoires 3 avec deux lames 9 espacées latéralement (Fig. 7) de telle sorte que la lame 9 de l'autre mâchoire 3 puisse pénétrer dans l'Intervalle 13 délimité entre ces deux lames de la mâchoire opposee. Le bâti 4 dans le mode de réalisation de l'appareil représenté aux Fig. 1 à 3, qui est destiné à être monté directement sur le tracteur, comprend un montant 14 qui est adapté pour être fixé sur un tracteur dans une position à peu près verticale et portant l'ensemble de mâchoires 2 à son extrémité supérieure, ou au voisinage de cette extrémité. Si le tracteur comprend un dispositif d'accouplement à leviers à trois points, il est habituellement commode de prévoir le montant 14 de façon qu'il puisse être fié à ce dispositif.Suivant le mode de réalisation représenté, la partie inférieure du montant 14 est fixée sur une partie inter médiaire d'un élément transversal 15 qui peut être relié par ses extrémités opposées sur l'élément inférieur du dispositif d'accouplement du tracteur (non représenté). L'élément supérieur du dispositif d'accouplement est relié à une partie intermédiaire 17 du montant 14 par l'intermédiaire d'un dispositif quelconque approprié. l on le désire, le bâti 4 peut C--ire renforcé au moyen d'entretoises 18 s'étendant entre les parties d'extrémité externes de l'élément transversal 15 ai extrémité supérieure du montant 14 - élémer @ransversal 15 est relié aux leviers inférieurs par l'intermé@@aire de deux bras 19 d'accouplemet qui sont fixés chacun ri@idement sur l'élément transversal 15 à une extrémité de celui-ci ou au voisinage de cette extrémité et s'étendent vers l'arrière à partir de cet élément. L'extrémité de chaque bras 19 opposée à l'élément transversal est articulée ou reliée de toute autre façon à un levier respectif du dispositif d'accouplement du tracteur.Si le bâti 4 doit être relié seulement aux leviers inférieurs du dispositif d'accouplement du tracteur, les extrémités opposées de l'élément transversal 15 peuvent être fixées à ces leviers inférieurs ou coopérer avec eux de façon à empêcher ou à limiter tout déplacement relatif entre ces éléments et les bras d'accouplement 19. Par exemple, les extrémités de I'élément transversal 15 peuvent comporter des cavités permettant de positionner cet élément transversal sur les leviers inférieurs respectifs du dispositif d'accouplement du tracteur. Les bras d'accouplement 19 sont adaptés pour ménager un espace libre entre l'élément transversal 15 et les mâchoires 3 afin d'éviter les chocs entre l'élé- ment transversal -15 et un tronc d'arbre maintenu par les mâchoires 3. Grâce à l'agencement décrit ci-dessus, l'extrémité supérieure du montant 14, et par conséquent de l'ensemble de mâchoires 2, peut être déplacée en se rapprochant et en s'éloignant du sol par un actionnement approprié du dispositif d'accouplement à trois points du tracteur. Bien que le montant 14 ait été décrit comme étant à peu près vertical en position d'utilisation, on voit à la Fig. 1 qu'en réalité il est incliné vers le haut et vers l'arrière par rapport au tracteur, même dans la position complètement élevée de l'appareil, afin de placer l'ensemble de mâchoires 2 en arrière du tracteur et de réaliser un espace libre pour l'extrémité d'un tronc d'arbre. Comme'pu l'a indiqué plus haut, le dispositif de montage 6 entre l'ensemble de mâchoires 2 et le montant de support 14 comprend de préférence un joint universel. Dans le mode de réalisation particulier représenté, ce joint comprend deux chapes 21 et 22 articulées par l'intermédiaire d'un bloc 23 de façon à réaliser deux axes de rotation constitués par des broches 24 et 25 respectivement. La broche 24 s'étend à peu près verticalement, et la broche 25 s'étend dans son ensemble transversalement à la fois à la broche 24 et à l'axe 7 des mâchoires. La chape 21 est fixée sur le montant de support 14 tandis que la chape 22 est fixée sur l'axe d'articulation 7 des mâchoires ou sur un élément fixé à cette broche.Un tel agencement permet à l'ensemble de mâchoires 2 de prendre un grand nombre de positions différentes par rapport au bâti 4 de support en service, et réduit ainsi les contraintes pouvant s'exercer sur l'appareil en cours de manutention de troncs d'arbres lourds. Un dispositif de retenue est prévu pour limiter le déplacement vers l'arrière de la partie inférieure de l'ensemble de mâchoires 2 par rapport au bâti 4, et dans un mode de realisa- tion préféré de l'invention représenté ce dispositif comprend une châine 26 dont les extrémités opposées sont fixées sur les mâchoires 3 comme représente en 27 et; 28, cette chaîne étant engagée en prise, entre es extrémités, avec un dispositif de butée qui est fixé sur le bâti 4.Suivant l'exemple représenté, le dispositif de butée comprend deux galets ou deux poulies 29 disposés respectivement au voisinage des extrémités opposées de l'élément transversal 15 et pouvant tourner librement de telle sorte que le chaine 26 peut se déplacer par rapport au bâti 4 afin de compenser les variations de la position de l'ensemble de mâchoires.On remarquera qu'un autre élément souple mais relativement non extensible tel qu'un câble peut etre prévu à la place de la chaine. Les poulies 29 sont de préférence montées de façon à pouvoir effectuer un mouvement axial limité pour permettre des variations de la disposition de la chaîne 26 pouvant être provoquées par un levage et un abaissement de l'en- semble de mâchoires 2.Suivant l'exemple représenté, un tel agencement comprend un axe 31 sur lequel est montée rotative la poulie 29, et un support 32 fixé sur l'élément transversal 15 de façon à recouvrir la poulie 29 avec cependant un jeu suffisant pour permettre le déplacement axial désiré. I1 est également avantageux de prévoir un dispositif de sollicitation au moyen duquel l'ensemble de mâchoires 2 est sollicité dans une position normale de repos dans laquelle il est prêt à être engagé en prise avec un tronc d'arbre. Un tel dispositif est représenté aux dessins comme comprenant deux ressorts hélicol- daux de traction 33 s'étendant chacun entre une partie intermédiaire de l'une respective des etretoises 18 et une extrémité externe d'un bras de commande z4 qui s'étend à partir de l'ensemble de mâchoires 2 et est relié à celui-ci. Comme représenté, le bras de commande 34 est relié rigidement à l'axe 7 d'articulation des mâchoires ou à un organe tel qu'un bossage fixé sur cet axe. Le dispositif d'actionnement de l'ensemble de mâchoires peut être d'un type quelconque approprié, mais on a constaté qu'un actionnement par voie hydraulique est habituellement commode Suivant l'exemple d'exécution préféré représenté, un bras d'actionnement 35 s'étend vers le haut depuis l'extrémité supérieure de chaque mâchoire 3 et est fixé rigidement sur la ou sur les lames 9. Chaque bras d'actionnement 35 s'étend dans une position inclinée vers le haut et vers l'extérieur de façon que ce bras et la mâchoire associée 3 se trouvent tous deux disposés du meme côté du montant de support 1A, mais s'étendent de part et d'autre do s axe d'arti- culation 7. Un ensemble hydraulique 8 à piston et cylindre, à d@u ble action, relie les extrémités externes des bras d'actionnement 33 et peut etre relié au dispositif hydraulique du tracteur associé de façon à pouvoir etre actionné pour provoquer un déplacement relatif des mâchoires 3 autour de leur axe d'articulation 7.Cet agencement permet l'application de pressions extrêmement élevées entre les mâchoires 3 de sorte que l'appareil est capable de saisir et serrer fermement et de déplacer des troncs d'arbres de grandes dimensions. On remarquera que lorsqu'un gros tronc d'arbre est disposé dans l'ensemble de mâchoires 2, les bras d'actionnement 35 sont plus proches l'un de l'autre que dans le cas d'un tronc d'arbre relativement petit, et par suite la longueur du bras de levier entre l'axe d'articulation 7 et l'ensemble 8 à piston et cylindre est plus grand que dans le second cas. Ainsi, la force appliquée à un tronc d'arbre par les mâchoires 3 est réglée automatiQuement en fonction de la dimension de ce tronc d'arbre. On a représenté aux Fig. 8 à 10 un mode de réalisation de l'appareil suivant l'invention comportant un châssis pourvu de roues, dans lequel le bâti 4 est porté par un châssis 36 qui est monté sur des roues 37 disposées au voisinage d'une extrémité arrière du châssis, et peut être relié à son extrémité avant 38 au dispositif d'accouplement à trois points d'un tracteur, ou autre mécanisme pouvant être actionné pour lever ou abaisser cet@e extrémité. L'élément transversai 1@ du bâti 4 s'étend entre des éléments latéraux 39 espacés du châssis @6 et est articulé sur ceux-ci de façon que le sâti 4 puisse osciller par rapport au châssis 36 autour d'un axe s'étendant à peu près parallèlement à celui des roues 37.Cette liaison articulée est située entre les extrémités avant et arrière du châssis 36, et une barre d'attelage 41 s'étend vers l'avant depuis de bâti de support 4 pour être reliée à une rotule d'accouplement ou autre organe d'accouplement prévu sur le tracteur. De préférence, la barre d'attelage 41 est fixée rigidement sur l'élément transversal 15 du bâti de support 4. Grâce à l'agencement décrit ci-dessus, l'ensemble de mâchoires 2 est élevé et abaissé par un mouvement montant ou descendant de l'extrémité avant 38 du châssis 36, du fait queleas roues 37 en contact avec le sol agissent comme point de basculement et que l'extrémité avant 42 de la barre d'attelage 41 est maintenue relativement fixe par sa liaison avec le tracteur. De plus, le "relevage" fourni par le mécanisme du tracteur est amplifié au dispositif de mâchoires 2 en raison du bras de levier formé par l'acjenoennt décrit.Ceci signifie qu'il se produit en pratique un effet de double relevage de la façon suivante: a) lorsque l' l'extrémité avant 38 du châssis est élevée comme représenté a la Fig. roula position de l'élément transversal 15 par rapport au soi est modifiée, procurant ainsi un premier effet de levage. b) Lorsque l'élément transversal 15 s'élève, la disposition angulaire de la barre d'attelage 41 par rapport au sol varie en raison de la liaison stationnaire à l'extrémité avant de cette barre d'attelage, et par conséquent le montant de support 14 bascule vers l'arrière autour de l'élément transversal, produisant ainsi un second relevage de l'ensemble de mâchoires 2. Le mode de réalisation représenté comportant un châssis à roues est en outre modifié par rapport au premier mode de réalisation décrit en ce que le montant de support 14 comporte une partie inférieure 43 verticale et une partie supérieure 44 s'étendans vers l'arrière. De plus, le dispositif de sollicitation comprend trois ressorts hélicoidaux de traction dont l'un, 45, s'étend entre le bras de commande et le montant de support 14, et dont les deux autres 46 s'étendent chacun depuis le montant de support 14 jusqu'à une portion intermédiaire de l'un des bras d'actionnement 35 respectif des mâchoires. Dans chacun des modes de réalisation décrits, les res sorts de sollicitation remplissent la double fonction de centrer l'ensemble 2 de mâchoires autour du joint universel 6 par rapport au sens de déplacement prévu, et également de maintenir tendue la cubaine t de retenue. Dans le dernier mode de réalisation cependant, le ressort 45 constitue la source principale de force de traction agissant sur la chaXne 26. L'appareil décrit fournit un moyen extrêmement efficace pour manutentionner des troncs d'arbres et autres objets et on a trouvé que dans la pratique cet appareil fatigue moins les opérateurs que les appareils classiques de la technique antérieure du même type. L'appareil suivant l'invention permet de saisir et de serrer fermement des troncs d'arbres de diamètres relativement grands et relativement petits, et il est construit de façon telle qu'un minimum de contraintes est appliqué à l'appareil et aux mécanismes associés en cours de manutention des troncs. - REVENDICATIONS 1.- Appareil de manutention de matériaux et notamment d'objets massifs de forme allongée, caractérisé en ce qu'il comprend un bâti de support pouvant être fixé à un véhicule ou autre machine motrice, un ensemble de mâchoires comprenant deux mâchoires de serrage agencées de façon à pouvoir se déplacer en se rapprochant et en s'éloignant lune par rapport à l'autre, un dispositif d'actionnement pouvant agir pour provoquer un déplacement relatif desdits mâchoires, un dispositif de montage reliant ledit ensemble de mâchoires audit bâti afin de permettre le déplacement dudit ensemble de mâchoires par rapport au bâti, lesdites mâchoires s'étendant vers le bas à partir du dispositif de montage afin de recevoir des objets entre elles,et un dispositif de retenue reliant une partie inférieure dudit ensemble de mâchoires au bâti afin de limiter le déplacement dudit ensemble par rapport au bâti. 2.- Appreil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de montage comprend un joint universel constitué de deux chapes fixées respectivement sur le bâti et sur un axe qui relie lesdites mâchoires de façon à permettre à celles-ci ledit mouvement relatif, et un bloc articulé sur chacune desdites chapes, de telle sorte que l'ensemble de mâchoires peut effectuér un mouvement à peu près universel par rapport audit bâti, l'axe d'articulation des mâchoires s'étendant à peu près transversalement par rapport aux axes des deux pivots reliant lesdites chapes audit bloc. 3.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque mâchoire comprend une lame incurvée présentant une arête interne concave disposée en sens opposé par rapport à l'arête correspondante de l'autre mâchoire, et un bras fixé rigidement à ladite lame s'étendant suivant un angle par rapport à cette dernière, lesdites mâchoires étant articulées à la jonction de chacun desdits bras et desdites lames associées, le dispositif d'actionnement étant relié entre lesdits bras, l'agencement étant tel qu'un déplacement desdits bras en s'éloignant l'un de l'autre astreint lesdites lames à se déplacer l'une vers l'autre. 4.- Appareil de manutention de matériaux et notamment d'objets massifs de forme allongée, caractérisé en ce qu'il comprend un bâti de support pouvant être fixé sur un véhicule ou autre machine motrice, un ensemble de mâchoires comprenant deux mâchoires de serrage qui sont articulées de façon à pouvoir se déplacer en se rapprochant et en s'éloignant l'une par rapport à l'autre, chacune desdites mâchoires ayant une lame qui est incurvée de façon à délimiter une surface interne concave disposée en sens opposé par rapport à la surface correspondante de la lame de l'autre mâchoire, et un bras fixé rigidement sur lesdites lames et s'étendant en s'éloignant de celles-ci, chacun desdits bras et la lame associée etant situés de part et d'autre respectivement dudit axe.d'articulation des mâchoires, un dispositif d'actionnement relié entre lesdits bras des mâchoires et pouvant agir pour provo ner un déplacement angulaire relatif desdites mâchoires, un dispositif de montage reliant ledit ensemble de mâc'nolres au bâti afin le permettre un déplacement dudit ensemble par rapport au bâti autour d'au moins deux axes dont l'un s'étend à peu près @ertica- liement et transversalement par rapport à l'autre, et un dispositif de retenue reliant chacune desdites lames au bâti de façon à limiter un déplacement dudit ensemble de mâchoires par rapport au bâti dans un sens autour de l'autre desdits axes du dispositif de monta Xe. 5.- Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que chacun desdits bras des mâchoires s'étend dans une position inclinée angulairement par rapport à la lame de la mâchoire associée, l'agencement etant tel que le déplacement desdits bras en s'éloignartl'un de l'autre provoque un mouvement desdites lames l'une vers l'autre, la distance entre le dispositif d'actionnement et ledit axe d'articulation des mâchoires augmentant au fur et à mesure que les lames s'écartent l'une de l'autre, procurant ainsi un avantage mécanique plus grand pour l'application d'une force de serrage par lesdites làmes. 6.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement comprend un ensemble à piston et cylindre à fluide sous pression ayant ses extrémités opposées reliées respectivement au bras des mâchoires. 7.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bâti de support comprend un montant qui est relié à un élément transversal et s'étend vers le haut par rapport à ce dernier, et est relié audit ensemble Je @âchoires par l'intermé@iaire dudit dispositif de montage, à sa partie supérieure, le bâti pouvant être relié au vehicule ou à la machine motrice par sa portion d'extrémité inférieure. 8,- Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la portion inférieure d'extrémité dudit bâti est agencée de façon à pouvoir être reliée directement à un dispositif à tringlerie en trois points d'un tracteur. 9.- Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que ledit élément transversal est articulé sur un châssis porteur de façon à pouvoir se déplacer par rapport à celui-ci autour d'un axe qui s'étend à peu près parallèlement audit premier axe du dispositif de montage, ledit châssis porteur comportant des roues en contact avec le sol au voisinage d'une extrémité arrière , et des moyens pour 4e fixer au mécanisme de relevage d'un véhicule ou autre machine motrice au voisinage d'une extrémité avant du châssis, ledit élément transversal étant situé entre lesdites extrémités avant et arrière du châssis porteur, une barre d'attelage étant fixee audit bâti de façon à s'étendre vers l'avant de ce dernier et étant agencée pour être fixée au dispositif d'accouplement dudit véhicule ou de ladite machine motrice. 10.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un dispositif de sollicitation s'étend entre ledit bâti de support et ledit ensemble de mâchoires afin de s'opposer à un déplacement relatif dudit ensemble de mâchoires et de forcer cet ensemble dans une position normale élevée. 11.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de retenue comprend un élément souple mais à peu près non extensible et de forme allongée ayant ses extrémités opposées fixées sur lesdites mâchoires respectivement et comportant une portion intermédiaire qui coopère avec un dispositif de butée qui est relié au bâti de support de façon qu'un déplacement dans le sens longitudinal dudit élément soit possible mais de façon à s'opposer, au moins dans un sens, au déplacement latéral de ladite portion intermédiaire.