Brevet FR2299260A1 — publié le 19760827

La présente invention concerne un dispositif de préhension destiné & être utilisé avec un appareil de levage pour saisir un article que l'on désire soulever. On utilise classiquement divers types de dispositifs de préhension avec des appareils de levage tels que des grues ou des palans de levage. A titre d'exemple, il existe un disposée tif de préhension du type en forme de oiseaux que l'on utilise pour soulever du bois en grue, des pierres es des pièces mas- sives en acier.Ce type de dispositif de préhension présente en fait l'avantage que lorsqu'il est soulevé par un appareil de levage, article peut être automatiquenent saisi et soulevé, mais il a pour inconvénient qu'il existe des difficultés dans la construction d'une façon suffisaiment solide de la section d'axe permettant le fonctionnement des "ciseaux" et de la section de préhension pour saisir l'article de sorte qu'on ne peut pas fabriquer un dispositif de préhension ayant une résistance suffisante sX charges élevées qui lui sont appli quées. A titre d'autre exemple, il existe un dispositif de préhension qui utilise une action de coincement ayant lieu en raison de sa surface longitudinale inclinée.Ce type de dispositif de préhension comprend une section fixe reliée à un appareil ae levage et comportant une seule ouverture longitudinale inclinée qui diminue de largeur verticalement en direction de son extrémité inférieure et deux sections mobiles disposées verticalement dans ladite ouverture longitudinale inclinée et pouvant coulisser verticalement le long de la surface intérieure de ladite ouverture longitudinale inclinée, l'article étant ainsi saisi par lesdites sections mobiles.Dans ce cas, quand le dispositif de préhension/soulevé par un appareil de levage, les sections mobiles précitées peuvent tomber légèrement, con Jointement avec l'article, par suite de la pesanteur et elles pressent simultanément la surface de l'article par suite de l'inclinaIson de l'ouverture de manière à agripper fermement l'article. Plus l'article soulevé est lourd plus est forte l'action d'agrippement résultant de l'action de coincement due à ladite inclinaison. Si la partie de ladite section mobile destinée à agripper directement l'article comporte des stries ou autres irrégularités de surface en forme de dents, l'action d'agrippement précitée se trouve encore accrue.Toutefois, dans ce cas, toutes les charges résultant du poids de l'article sont appliquées, depuis la surface intérieure de ladite ouverture inclinée ladite section fixe par l'intermédiaire de ladite section mobile. Par conséquent, les éléments constituant la section précitée et disposés dans le trajet de transmission de la charge doivent avoir une résistance mécanique suffisamment élevée pour résister à ces charges. Du fait qu'au cours des années récentes les divers types de machines, agencements ou structures analogues ont augmenté de dimensions, il s'est manifesté une demande croissante pour un dispositif de préhension capable de soulever de façon stre un article de poids important et pouvant fonctionner facilement. Toutefois, un dispositif de préhension réalisé comme dans ledit autre exemple et présentant cependant une résistance mécanique suffisante pour répondre aux exigences précitées a nécessairement de trop grandes dimensions pour convenir dans la pratique. En d'autres termes, du point de vue pratique, il est difficile de fabriquer un dispositif de préhension capable de soulever un article ayant un poids supérieur à 10 tonnes. Dans ces conditions, on a cherché à réaliser un dispositif de préhension de petites dimensions et de faible poids, ayant un fonctionnement facile et capable de soulever de façon se un article même de poids important. La présente invention a pour obJet la réalisation d'un dispositif de préhension de petites dimensions et de faible poids présentant un fonctionnement facile et capable de soulever de façon strie un article de poids important et, plus particulièrement, un dispositif de préhension de petites dimen sions et de faible poids réalisé de manière à empêcher, grâce à une dispersion des charges résultant du poids de l'article, qu'une force important lui soit appliquée localement et pou vant, par conséquent, résister & des charges élevées tout en pouvant être actionné facilement. Pour atteindre l'objet précité, le dispositif de préhension de la présente invention est pourvu (a) de deux plaques de support parallèles l'une à l'autre et comportant, à une de leurs extrémités ou première extrémité, dans leur direction longitudinale ou première direction, un moyen de liaison relié audit appareil de levage et s'étendant en direction de l'autre extrémité ou seconde extrémité desdites plaques, Cb) une colonne prismatique de section trapézoldale s'étendant dans une se conde direction perpendiculairement à la surface plate desdites plaques de support et fixée à demeure à ses deux extrémités, respectivement, auxdites plaques de support e+ présentant une section transversale ayant la forme d'un trapèze isocèle dont la grande base est orientée vers le haut, (c) deux éléments de guidage disposés de part et d'autre de ladite colonne prismatique et s'étendant dans ladite seconde direction en étant fixés à demeure à leurs deux extrémités, respectivement, auxdites plaques de support, ces éléments de guidage comportant des surfaces latérales situées en regard, respectivement, des surfaces latérales inclinées de ladite colonne prismatique parallèlement et à quelque distance de ces surfaces et formant, avec lesdites surfaces latérales inclinées, deux espaces de forme allongée séparés l'un de 1' autre à ladite première extrémité et réunis en un espace unique à ladite seconde extrémité, les deux espaces libres précités et ledit espace unique s'ouvrant respectivement vers l'extérieur, (d) deux éléments de serrage disposés de façon coulissante, respectivement, dans'les deux espaces libres de forme allongée et comportant à leurs parties terminales, respectivement, deux surfaces d'agrippement qui, lorsque les éléments précités peuvent coulisser vers ladite seconde extrémité, se rapprochent l'une de l'autre pour agripper un article que l'on désire soulever et, (e) deux moyens de coulissement pour déplacer les deux éléments de serrage à travers les espaces libres respectivement. Lorsque le dispositif de préhension est relié par ledit moyen de liaison à un appareil de levage tel qu'une grue ou un treuil de hissage, ladite première direction coincide sensi blement avec la direction verticale. L'article que l'on désire soulever est d'abord introduit à partir de la seconde extrémité desdites plaques de support dans un espace compris entre les deux éléments de serrage espacés l'un de l'autre grace audits moyens de coulissement puis on déplace vers le bas ces deux éléments de serrage à 1'aide desdits moyens de coulissement afin qu'ils saisissent ledit article. Quand, par la suite, le dispositif de préhension est soulevé au moyen de l'appareil de levage, les deux éléments de serrage se déplacent obliquement vers le bas à travers les deux espaces libres précités, respectivement, conjointement avec ledit article en serrant avec encore plus de force ledit article. Plus l'article est lourd, plus l'action de serrage ou d'agrippement est puissante. Si on désire libérer l'article, on abaisse le dispositif de préhension en faisant fonctionner l'appareil de levage de manière que l'article vienne porter sur le sol ou sur une surface appropriée du sol. En abaissant ensuite légèrement le dispositif de préhension, on obtient que l'article pousse vers le haut lesdits élé- ments de serrage. il s'ensuit que 11 article se trouve libéré de l'état serré. La totalité de la charge, appliquée au dispositif de préhension en raison du poids de l'article,s'exerce sur les deux élé- ments de serrage respectifs en se divisant ainsi en deux parties. Les deux éléments de serrage transmettent respectivement les charges résultant de cette division et qui leur sont appliquées, aux plaques de support par l'intermédiaire des deux surfaces latérales inclinées de la colonne prismatique à section trapézol- dale et des deux éléments de guidage.En particulier, dans le dispositif de préhension de la présente invention, la présence de ladite colonne prismatique permet à la totalité de la charge, telle qu'elle est appliquée, d'être transmise aux plaques de support par l'intermédiaire de quatre trajets de transmission tandis que dans le type classique de dispositif de préhension ne comportant pas une telle colonne prismatique, la totalité de la charge telle qu'elle est appliquée, est transmise à la section fixe correspondant aux plaques de support du présent dispositif de préhension par l'intermédiaire de deux traJets de transmission s'étendant depuis les deux sections mobiles respectives correspondant aux éléments de serrage du présent dispositif de préhension Jusqu'aux surfaces des parois intérieures correspondantes respectives de ladite section fixe.Par conséquent, dans le dispositif de préhension de la présente invention, l'application locale d'une charge élevée au dispositif de préhension est considérablement plus faible que dans le cas du dispositif de préhension classique ne comportant pas de colonne prismatique et il s'ensuit que le risque d'un endommagement local du dispositif de préhension se trouve réduit dans les mêmes proportions. On peut considérer que cette réduction est due à une disposition ou agencement approprié des éléments constituant le dispositif de préhension.Le fait précédez! indique que le dispositif de préhension de la présente invention peut résister à une harge plus élevée que celle que peut supporter le type classique de dispositif de préhension ou, en 4'autres terses, que le dispositif de préhension de la présente invention peut avoir des dimensions plus faibles pour une charge identique. Dans le but d'améliorer la capacité de préhension du présent dispositif, les éléments de serrage peuvent comporter sur leurs surfaces d'agrippement des irrégularités appropriées telles que des stries ou dents, et ils peuvent aussi présenter, à ltendroit de la surface d'agrippement, un évidement ou creux ayant la configuration d'un article que l'on désire soulever, par exemple un évidement ou creux semi-circulaire, elliptique, triangulaire ou rectangulaire. Si, dans ce cas, cet évidement comporte en outre des stries ou des dents, on peut obtenir un dispositif de. préhension qui convient pour soulever une grande diversité d'articles. En utilisant des plaques de renforcement, respectivement, aux partie s de paroi extérieures des plaques de support qui se trouvent sensiblement à l'opposé des parties de paroi intérieures de ces plalues ou les deux extrémitér de la colonne prismatique sont fixées, on peut réaliser un dispositif de préhension pouvait soulever un article d'un poids plus important. On remarquera que le dispositif de préhension de la présente invention réalisé comme décrit ci-dessus peut, dans la pratique, résister psrfai tement à une charge de plusieurs centaines de tonnes. Si, on fait en sorte que, dans les moyens de coulissement précités, deux bras soient reliés à une de leurs extrémités aux éléments de serrage et à leur autre extrémité à un poids et qu'ils soient supportés par un point d'appui convenable, de ms- nière telle que la position dudit point d'appui et la valeur pondérale dudit poids soient respectivement choisies pour que la relation de force de part et d'autre du point d'appui soit légère- ment déséquilibrée, il s'ensuit que'lorsque les bras ont la.possibilité de pivoter, les éléments de serrage se soulèvent,sans que l'on ait à intervenir manuellement, an permettant à la distance entre les deux surfaces de préhension ou d'agrippement d'augmenter, et les poids peuvent être facilement soulevés à la main pour permettre aux éléments de serrage de serrer l'article. En outre, lorsque l'article est libéré desdits éléments de serrage, ceux-ci se soulèvent sans intervention manuelle en augmentant ladite distance entre les deux surfaces d'agrippement, ceci facilitant le dégagement de l'article hors du dispositif de préhension. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée faite ci-après en référence au dessin annexé sur lequel : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de préhension selon un mode de réalisation de l'invention, des parties ayant été arrachées pour laisser voir l'intérieur de ce dispositif - la figure 2 est une vue montrant clairement la relation entre la colonne prismatique de section trapézoldale et les éléments de guidage de la figure 1 - la figure 3 est une vue agrandie montrant en détail les dents formées dans les éléments de serrage de la figure 1 - la figure 4 est une vue en perspective d'un dispositif de préhension selon un autre mode de réalisation de ltinven- tion et utilisant des plaques de support différentes de celles du dispositif de la figure 1 - la figure 5 est une vue expliquant le fonctionnement du dispositif de préhension et montrant le dispositif de la figure 1 dans l'état précédant l'opération de préhension; et - la figure 6 est une vue expliquant le fonctionnement du dispositif de préhension et montrant le dispositif de la figure 1 dans l'état où l'article a été saisi. La figure 1 montre un exemple d'un dispositif de préhension selon un mode de réalisation de l'invention. Les références 10 et 12 désignent des plaques de support parallèles qui comportent, respectivement, de longues fentes 14 et 16, à une de leurs extrémités ou première extrémité, dans leur direction longitudinale ou première direction. Les plaques de support sont fixées de façon pivotante à un élément de liaison 20 zu moyen d'une barre de support 18 traversant les longues fentes 14 et 16. L'élément de liaison 20 est fixé à un appareil de levage tel qu'une grue ou un treuil de hissage au moyen d'une section filetée 22 s'étendant vers le haut dans ladite premibre direction. Dans le présent cas, ladite première direction coin- cide sensiblement avec la direction verticale de la figure et les plaques de support 10 et 12 sont suspendues de manière que leur première- extrémité se trouve en haut et que leur autre extrémité ou seconde extrémité se trouve en bas. Les secondes extrémités des plaques de support 10 et 12 comportent, respec tivement, des rainures ou échancrures longitudinales à travers lesquelles peut être introduite une des extrémités d'un article 25 que l'on désire soulever comme, par exemple, un profilé en acier, une pile de tôles en acier, etc. Sensiblement à mi-distance entre les extrémités supérieures et inférieures des plaques de support 10 et 12 est disposée, entre lesdites plaques de support, une pièce formant une colonne prismatique 26 qui s'étend dans une direction perpendiculaire à la surface plate des plaques de support 10 et 12, c'està-dire dans une seconde direction, ladite colonne prismatique 26 étant fixée de manière à faire corps à ses deux extrémités auxdites plaques de support, par exemple par une soudure, et présentant, en section transversale, la forme d'un trapèze isocèle dont la grande base est orientée vers le haut.Par conséquent, les deux surfaces latérales inclinées 28 et 30 de la colonne prismatique 26 (voir figure 2) sont orientées respectivement dans une troisième direction perpendiculaire auxdites première -et deuxième directions, c 'e st-à-c ire dans une direction horizontale parallèle à ladite surface plate des plaques de support précitées, et sont inclinées vers le bas symétriquement de façon à se rapprocher l'une de l'autre. Des éléments de guidage 36et 38 similaires à des plaques sont disposés de part et d'autre de la colonne prismatique, ces éléments de guidage 36 et 38 comportant respectivement des surfaces latérales 32 et 34 parallèles auxdites surfaces latérales inclinées 28 et 30. Les organes de guidage 36 et 38 s'étendent dans ladite seconde direction et sont fixés à demeure à leurs deux extrémités aux plaques de support 10 et 12, par exemple au moyen d'une soudure. il s'ensuit qu'un espace libre 40, s'étendant linéairement, est délimité, entre la colonne trapézodale 26 et l'élément de guidage 36, par la surface latérale inclinée 28, la surface latérale 32 et les plaques de support 10 et 12, comme on peut le voir sur la figure 2.En outre, entre la surface latérale inclinée 30 et la surface latérale 34 se trouve un autre espace libre 42 qui s'étend linéairement et qui est délimité par les plaques de support 10 et 12 et qui est incliné de façon symétrique par rapport audit espace libre 40. Les parties supérirures des espaces libres 40 et 42 débouchent vers l'extérieur, respectivement, de part et d'autre de la colonne prismatique 26 tandis que les parties inférieures de ces espaces se réunissent en un seul espace et débouchent vers l'extérieur. Les références 44 et 46 désignent des éléments de serrage analogues à des plaques et présentant sensiblement la même section que lesdits espaces libres 40 et 42 dans lesquels ils sont montés de façon coulissante et sans Jeu. Les parties terminales inférieures des éléments de serrage 44 et 46 comportent des sur face s de préhension 48 et 49 (voir figure 3) parallèles à un plan plat comprenant lesdites première et seconde directions. Quand les éléments de serrage 44 et 46 coulissent vers le bas, les surfaces de préhension 48 et 49 se rapprochent l'une de l'autre de manière à serrer ainsi l'article 25 introduit entre ces surfaces. Sur la figure 1, l'extrémité inférieure de la plaque de support 12 est échancrée et est indiquée en traits mixtes de manière à montrer clairement les divers éléments placés entre les plaques de support 10 et 12. Les parties terminales supérieures des éléments de guidage 36 et 38 présentent , respectivement, des bords saillants 50 et 52 qui soit util S69 comme points d'appui par les moyens de coutisseent 54 et 56 que l'on va décrire ci-après. les moyens de coulissement 54 comprennent deux paires d'oreilles 58 formées sur la surface supérieure des éléments de serrage 44, deux bras 60 dont chacun est articulé dans chacune desdites paires d'oreilles 58 et un poids 62 fixé entre les bras 60. De façon similaire, les moyens de coulissement 56 comprennent deux paires d'oreilles 64, deux bras 66 et un poids 68.Les poids 62 et 68 sont suffisamment lourds pour faire coulisser vers le haut les éléments de serrage 44 et 46 par l'in- termédiaire des deux paires respectives de bras 60 et 66 qui peuvent pivoter en prenant comme point d'appui les bords formant arêtes 50 et 52 cependant que la relation de poids de part et d'autre de chacune desdites arêtes est choisie de fa çon telle que la différence entre les forces de basculement agissant dans des directions opposées, de part et d'autre de chacune desdites aretes servant de point d'appui, soient faibles. il s'ensuit que l'on peut facilement soulever à la main les poids 62 et 68 après l'introduction de l'article 25 entre les éléments de serrage 44 et 46 de manière à faire ainsi glisser vers le bas lesdits éléments de blocage pour qu'ils serrent l'article 25.De plus, quand l'article 25 a été libéré de la préhension effectuée par lesdits éléments de serrage 44 et 46, ces derniers peuvent coulisser vers le haut sans intervention manuelle en se dégageant ainsi complètement de l'article 25. En outre, pour que les surfaces d'agrippement 48 et 49 des éléments de serrage 44 et 46 puissent être introduites au-dessus de l'article 25 afin d'agripper solidement ce dernier, on a formé sur ces surfaces, respectivement, des irrégularités 70 et 72 analogues à des dents et s'étendant dans lesdites secondes directions. Ta figure 3, pour montrer clairement la configuration des irrégularités 70 et 72, représente en coupe faite perpendiculairement à ladite seconde direction la colonne prismatique 26, les éléments de serrage 44 et 46 et les éléments de guidage 36 et 38. La ligne KI indique ladite première direction, c'est-à-dire la direction verticale de la plaque de support 10.La configuration des irrégularités 70 analogues à des dents et illustrées en coupe, c 'est-à-dire la configuration de dents 74 est formée par une extrémité de dent A disposée de façon sensiblement parallèle à la ligne 'r, une première surface plate 71 indiquée par une ligne AB s' étendant perpendiculairement à la ligne 'r depuis ladite extrémité de dent A, et une seconde surface plate 73 faisant un angle d'environ 4/2 avec la ligne 'r. Dans le présent cas, e représente l'angle au som- met du triangle isocèle formé par la section transversale de la colonne prismatique 26.Les angles e et i/2 ont un rapport avec la capacité de serrage d'article des éléments de serrage 44 et 46 ainsi qu'avec la célérité de ces derniers à libérer l'article de l'état serré et ils constituent en même temps des facteurs essentiels influençant la configuration, les dimen- sions et par conséquent le poids du dispositif de préhension dans son ensemble . Il s'ensuit gne les angles e et /2 sont déterminés de façon sélective en tenant compte des conditions suivantes prises de façon théorique. La valeur de l'angle 4 est choisie entre 200 et 400 ou, de préférence, fixée aux envi- rons de 300. Les surfaces d'agrippemont 48 et 49 peuvent comporter des irrégularités 70 et 72, analogues à des dents comme mentionné ci-dessus, afin d'améliorer la capacité d'agrippement ou bien, elles peuvent présenter d'autres irrégularités appropriées telles que des rayures ou stries selon la configuration, l'état de surface ou le poids de l'article que l'on désire saisir. En outre, dans le but d'exercer une préhension sur des configurations diverses d'articles, les surfaces d'agrippement 48 et 49 peuvent comporter des parties concaves correspondant aux contours de ces articles, lesdites parties concaves présentant des stries ou des dents. En se référant à la figure 4, on voit que les références 76 et 78 désignent des plaques de renforcement fixées à demeure aux plaques de support 10 et 12, sur le côté extérieur de ces dernières, par exemple au moyen d'une soudure. Les plaques de renforcement 76 et 78 sont fixées aux côtés des plaques de support 10 et 12 qui sont respectivement sensiblement opposés à l'endroit où la colonne poismatique 26 est fixée aux plaques de support 10 et 12.Les plaques de renforcement 76 et 78 assurent un renforcement qui contrecarre l'effet de la charge résultant du poids de l'article 25 qui, lorsque cet article a été saisi par les éléments de serrage 44 et 46 et est soulevé par l'appareil de levage, est appliqué à partir des éléments de serrage à ladite colonne prismatique 26 et aux éléments de guidage 36 et 38 ainsi qu'auxdites plaques de support 10 et 12, aux éléments mentionnés ci-dessus 44, 46, 36, 38, 10 et 12, grâce à quoi le dispositif de préhension de l'invention peut soulever des articles ayant un poids important On va maintenant expliquer le fonctionnement du dispositif de préhension dans le cas de son utilisation dans la pratique. Sur les figures 5 et 6, on a représenté respectivement, uniquement les sections principales nécessaires à l'explication du fonctionnement du dispositif de préhension. La figure 5 montre la phase durant laquelle les éléments de serrage 44 et 46 sont déplacés vers le haut par suite de l'action des poids 62, 68 par l'intermédiaire des bras 60, 66 pour permettre aux surfaces d'agrippement 48, 49 d'être espacées l'une de l'autre, et l'article 25 est introduit entre les surfaces d'agrippement 48 et 49 à travers une fente longitudinale 24 (voir figure 4) jusqu'à ce qu'il vienne buter contre la colonne prismatique 26 mais n'est p-as encore saisi. Quand, au cours de cette phase, on soulève manuellement les poids 62, 68, les éléments de serrage 44, 46 sont poussés vers le bas par l'intermédiaire des bras 60, 66 de telle sorte que les surfaces d'agrippement 48 49 se rapDrochent l'une de l'autre pour saisir l'article 25.Si on soulève encore les poids 62, 68 pour que les surfaces d'agrippement soient suf fisamment pressées contre les surfaces latérales respectives de l'article 25, ces poids ne peuvent plus tomber par euxmêmes, ce qui permet à l'article 25 d'être maintenu dans un état serré par les éléments de serrage 44, 46.Ensuite, si on soulève le dispositif de préhension en faisant fonctionner par exemple une grue (non représentée), l'article 25 se déplace vers le bas conjointement avec les éléments de serrage 44, 46 en formant avec la colonne prismatique 26 un espace libre 80, comme représenté sur la figure 6, et les éléments de serrage 44, 46 peuvent, de ce fait, presser plus fortement l'article 25. il s'ensuit que les dents 70, 72 que comportent les surfa ces d'a d'agrippement 48 et 49 peuvent mordre fermement dans les surfaces latérales de l'article, ce qui rend plus sur l'agrippement de l'article.Plus l'article 25 à soulever est lourd, plus les dents agrippent les surfaces latérales dudit article 25. il s'ensuit que la force d'agrippement exercée sur l'article augmente. truand on passe de l'état représenté sur la figure 5 à l''état représenté sur la figure 6, on voit qu'un faible déplacement a lieu entre les surfaces latérales de l'article 25 et les dents 70, 72. Mais les endommagements susceptibles d'être produits. dans lesdites surfaces latérales par suite de ce déplacement restent extrêmement faibles. Pour dégager l'article 25 du dispositif de préhension, on fait fonctionner la grue de manière à abaisser ce dispositif, ce qui permet à l'extrémité inférieure de l'article 25 de porter contre le sol ou sur une surface appropriée du sol. La quasi-totalité du poids du dispositif de préhension agit alors de manière à soulever de façon relative les éléments de serrage 44, 46 à travers lesdits espaces libres 40,42 il en résulte que les éléments de serrage 40, 42 stécartenQ l'un de l'autre en dégageant, de ce fait, les dents 70, 72 des surfaces latérales de l'article 25. À ce moment, l'article 25 est déplacé vers le haut à travers l'espace libre 80 par rapport aux éléments de serrage 44, 46 et vient porter contre la colonne 26 dn manière telle que les éléments de serrage 44, 46 se trouvent totalement dégagés de l'article 25 et sont soulevés automatiquement en raison de l'action des poids 62, 68 et des bras 60, 66 en étant amenés, de ce fait, à l'état représenté par la figure 5. il est donc facile de dégager l'article 25 du dispositif de préhension. Lorsque la force d'agrippement est trop grande pour que l'article 25 puisse être dégagé de l'état agrippé uniquement par l'action du poids du dispositif de préhension, on peut appliquer un autre poids au dispositif de préhension pour obtenir ainsi la libération de l'article. A cette fin, comme on peut le voit sur la figure 1, les plaques de support 10 et 12 sont reliées à une grns (non représentée) par exemple par l'intermédiaire de la barre de support 18, l'élément de liaison 20 et la section filetée 22.En actionnant la grue, on peut en faire en sorte que le dispositif de préhension et l'article saisi par ce dernier viennent porter sur le sol ou sur une surface appropriée du sol et, de ce fait, immobilisés à cet endroit. Ensuite, si on abaisse l'élément de liaison 20 en actionnant encore ladite grue, cet élément de liaison 20 peut descendre le long des longues fentes 14 et 16 conjointement avec la barre de support 18, de sorte que les poids respectifs de l'élément de liaison 20 et des autres éléments reliés à ce dernier sont appliqués de façon supplémentaire de manière à soulever les éléments de serrage 44, 46 à travers les espaces libres 40 et 42.En outre, ai on applique encore une charge supplémentaire aux extrémités inférieures des longues fentes 14, 16 en faisant tomber brusquement l'élément de liaison 20, l'effet supplémentaire du poids précité se trouve encore accru de sorte que l'article 25 se déga- ge facilement des dents 70, 72. Dans le cas où le dispositif de préhension est destiné à être utilisé dans des opérations qui ne nécessitent pas l'application particulière d'un poids supplémentaires il n'est pas nécessaire de ménager dans les plaques de support 10, 12 les longues fentes 14 et 16 mentionnées précédemment. C'est pourquoi les plaques de support 10, 12 peuvent ne comporter qu'un trou traversant rond habituel 19 destiné au passage de ladite barre de support 18, comme représenté sur la figure 4o Les matériaux dont est formé le présent dispositif de préhension sont des métaux comme par exemple l'acier. Mais, de préférence, les éléments de serrage 44 et 46 sont en acier à matrice et les éléments de guidage 36, 38 en acier au molybdène. il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées dans le ladre général de la présente invention tel qu'il est défini dans les revendications ci-annexées. REVENDICATIONS pB=e=EP====---PePPIIIP 1.- Dispositif de préhension qui est destiné à être utilise avec un appareil de levage pour saisir un article que l'on cé3ire soulever et qui comprend deux éléments de serrage disposés entre deux surfaces latérales, respectivement, de deux éléments de guidage plus espacés l'un de l'aut à l'un de leurs côtés terminaux (ou premier côté terminEl) qu'à leur autre côté terminal (ou second côté terminal), lesdits éléments de serrage comportant chacun une surface latérale inclinée et étant adaptés, lorsqu'ils sont déplacés en direction dudit autre côté terminal pour saisir ledit article, le dispositif de préhension susvisé étant caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, deux plaques de support (10, 12) parallèles l'une à l'autre et comportant, à une de leurs extrémités ou première extrémité, dans leur direction-longitudinale ou première direction, des moyens de liaison (18, 20) reliés audit appareil de levage et s'étendant en direction de l'autre extrémité ou seconde extrémité, et une colonne prismatique (26) de section trapézoïdale s'étendant dans une seconde direction perpendiculaire à la surface plate desdites plaques de support (10, 12) et fixée à demeure à ses deux ex trémités respectives, aux tes plaques de support (10, 12) respectives, et ayant en coupe transversale la forme dun trapèze isocèle dont la grande base est orientée vers le haut, les deux éléments de guidage (36, 38) précités étant disposés de part et d'autre de ladite colonne prismatique (26) en s'étendant dans ladite seconde direction et étant fixés à demeure à leurs deux extrémités respectives auxdites plaques-de support (10, 12) respectives, leurs surfaces latérales (32, 34) se trouvant en regard, respectivement, des deux surfaces latérales inclinées (28, 30) de ladite colonne prismatique (26), parallèlement à ces surfaces et à quelque distance de cellesci, et formant, avec ces deux surfaces latérales inclinées (28, 30), deux espaces libres (40, 42) de forme allongée séparés l'un de l'autre audit premier coté terminal et se réunissant en un espace unique audit second côté terminal, lesdits espaces libres et ledit espace unique débouchant respectivement vers l'extérieur, les deux éléments de serrage précités (44, 46) ayant sensiblement la même section transversale que lesdits espaces libres (40, 42) et coulissant dans ces derniers, ces éléments de serrage comportant à leurs parties terminales, deux surfaces d'agrippement respectives (48, 49) qui, lorsqu'elles peuvent glisser vers ledit second côté terminal, se rapprochent l'une de l'autre pour serrer ledit article 25, le dispositif de préhension précité comprenant, en outre, une paire de moyens de coulissement '60s 66), (62, 68) pour déplacer les deux éléments de serrage(44, 46) à travers lesdits espaces libres (40, 42), respectivement. 2.- Dispositif de préhension suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, deux plaques de renforcement (76, 78) fixées à demeure, respectivement, aux deux plaques de support (10, 12) sur les côtés de ces dernières qui se trouvent respectivement sensiblement à 1' op- posé des endroits où la colonne prismatique 26 est fixée auxdites plaques de support. 3.- Dispositif de préhension suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'angle au sommet du trapèze isocèle formé par la section transversale de la colonne prismati que (26) est compris entre 200 et 400. 4.- Dispositif de préhenxion suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'angle au sommet du trapèze isocèle formé par la section transversale de ladite colonne(26) est de l'ordre de 300. 5.- Dispositif de préhension suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les deux surfaces d'agrippement (48, 49) comportent chacune des dents (70, 74) s'étendant dans ladite seconde direction, ces dents étant délimitées chacune par un premier plan (71) s 'étendant perpendiculairement à ladite surface d'agrippement depuis une arête de dent s'étendant dans ladite seconde direction le-long de la surface d'agripper ment précitée et un second plan (73) s'étendant depuis ladite arête de dent en direction de l'extrémité dudit élément de serrage suivant un angle de l'ordre de 4/2 par rapport à iadite surface d'agrippement, l'angle e représentant l'angle au sommet du trapèze isocèle formé par la section transversale de la colonne. 6.- Dispositif de préhension suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les deux moyens de coulissement (54, 56) comprennent chacun un bord saillant ou arête (50, 52) formé sur la surface supérieure desdits éléments de guidage (36, 38), deux bras (60, 66) reliés à une-de leurs extrémités, respectivement, audit élément de serrage (44, 46) de façon à faire pivoter ledit élément de serrage (44, 46) et pouvant pivoter, respectivement, en prenant comme point d'appui ledit bord saillant ou arête (50, 52), et un poids (62, 68) fixé entre les autres extrémités des deux bras. 7.- Dispositif de préhension suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de liaison (18, 20) comprennent une barre de support (18) placée dans deux trous traversants (19) ménagés respectivAment d'une façon coaxiale dans lesdites plaques de support (10, 12) et un élément de liaison (20) relié de façon pi otante,-à une de ses extrémités, entre les deux plaques de support (10, 12) par l'intermédiaire de ladite barre de support (18) et comportant, à son autre extrémité, une partie filetée (22) destinée à être fixée audit appareil de levage. 8.- Dispositif de préhension suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de liaison rom- prennent me barre de support (18) disposée dans de longues fentes 14, 16) pratiquées, respectivement, dans les deux plaques ie support (10, 12) et s'étendant depuis ledit premier côté terminal Jusqu'audit second coté-terminal en regard l'une de l'autre, et un élément de liaison (20) relié de façon pivotante,-à une de ses extrémités, entre les deux plsXles de support (10, 12) au moyen de ladite barre de support (18) et comportant, à son autre extrémité, une partie filetee (22) destinée à être fixée audit appareil de levage. 9.- Dispositif de préhension suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les deux éléments de serrage (44, 46) sont formés chacun par un acier à matrice. 10.- Dispositif de préhension suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les deux éléments de guidage 36, 38) sont formés chacun par de l'acier au molybdène.