Brevet FR2306641A1 — publié le 19761105

La présente invention a pour objet un dispositif position neur de fruits, pouvant être mis en oeuvre notamment,mais non exclusivement, en association avec une calibreuse. Pour pouvoir etre précis, le calibrage de fruits suivant leur grosseur doit être réalisé à partir d'une dimension bien définie de ces fruits. S'il s'agit de fruits de forme pratiquement sphérique,leur calibrage d'après leur diamètre ne présente évidemment aucune difficulté. Par contre, si les fruits considérés possèdent une forme plus ou moins irrégulière,ce qui est par exemple le cas pour les pommes, les tomates, les poires,le calibrage ne donne pas de résultats suffisamment précis :en effet, les fruits arrivent en général dans une position assez quelconque sur la calibreuse et certains peuvent être triés suivant leurs dimensions longitudinales, tandis que d'autres le sont suivant leurs dimensions transversales. Afin de remédier à ces inconvénients, on dispose d'une solution simple par son principe qui consiste à calibrer les fruits orientés de façon invariable, de manière que le calibrage se fasse par exemple toujours suivant leur diamètre maximal en sens transversal. Le but de la présente invention est précisément de réaliser un dispositif dit" positionneur de fruits " qui permet d'amener automatiquement des fruits dans une position bien définie, quelle que soit leur orientation initiale,afin d'effectuer ensuite le calibrage dans les meilleures conditions. A cet effet, le dispositif,selon l'invention, se compose de deux plaques lisses symétriques l'une de l'autre, présentant au moins une paire d'empreintes situées en vis-à-vis et légèrement convergentes vers le bas,des moyens étant prévus pour écarter progressivement ces deux plaques. Chaque fruit est amené dans une paire d'empreintes à un instant où les deux plaques sont resserrées. Au fur et à mesure que celles-ci s'écartent,le fruit descend en s'appuyant sur les deux empreintes situées en vis-à-vis,ce qui lui permet de pivoter sous l'action de la pesanteur et d'acquérir une position finale constante et indépendante de son orientation initiale.On constate en effet que le centre de gravité d'une pomme,par exemple, se situe sensiblement sur l'axe de cette dernière et toujours du même côté de sa plus grande section transversale de sorte qu'on observera le pivotement du fruit dans le dispositif jusqu'à ce que son centre de gravité soit le plus bas par rapport à ses points de contact avec les deux empreintes, et on est alors assuré que l'axe de la pomme est sensiblement vertical. Lorsque les deux plaques sont suffisamment écartées,elles laissent échapper le fruit qui parvient alors, convenablement redressé, sur un dispositif de calibrage d'un type connu. Dans une forme d'exécution préférée de l'invention, chaque empreinte est surmontée d'une surface de pente moins forte et de concavité plus accentuée. Cette surface, coopérant asec la surface symétrique située en vis-à-vis,permet, dans un premier temps, d'amener le fruit exactement dans l'axe des empreintes, pour le cas où le centrage initial serait incorrect. Suivant un mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention, les moyens prévus pour écarter progressivement les deux plaques comprennent, de chaque côté du dispositif,deux coulisseaux guidés herizontalement et solidaires des extrémités de chaque plaque, un levier de commande et deux biellettes reliant chacun des coulisseaux audit levier. Les deux leviers de commande situés de part et d'autre du dispositif sont par exemple abaissés progressivement au moyen de deux rampes fixes,ceci notamment dans le cas où le dispositif constitue l'un des élRments portés par des chaînes sans fin animées d'un mouvement continu synchronisé avec celui d'une calibreuse disposée en-dessous. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aie de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif,une forme d'exécution de ce dispositif positionneur de fruits piu.? est une vue de face du dispositif,avec coupe partielle suivant 1-1 de figure 2; Fig.2 en est une vue en plan par dessus; FiL.5 en est une vue de côté, le dispositif étant au repos; Fiv.4 en est une vue en coupe transversaie,suivant 4-4 de figure 1; Fig.5 est une vue similaire à figure 3,représentant le dispositif en cours de fonctionnement; Fx-;.5 est une vue de côté, très schématique,illustrant un mode de mise en oeuvre du dispositif selon l'invention. Comme le montrent les figures 1 et 2,le dispositif représenté à titre d'exemple,destiné au positionnement simultané de trois fruits, comprend une plaque support 1 horizontale prolongée latéralement par deux flasques opposés 2,ladite plaque support présentant trois ouvertures circulaires alignées j. Chacun des flasques 2 comporte deux fentes horizontales parallèles 4 et 5, bien visibles aux figures 3 à 5, assurant le guidage en translation de deux coulisseaux 6a et 6b. Les deux coulisseaux 6a situésen vis-à-vis, d'un meme côté du plan médian longitudinal du dispositif, sont reliés par une plaque 7a en matière synthétique lisse,renforcée par un profilé métallique 8a.D'une manière symétrique,les deux coulisseaux 6b situés de l'autre c8té du plan médian considéré sont reliés par une plaque 7b en matière synthétique lisse, renforcée par un profilé métallique 8b. Les deux plaques symétriques l'une de l'autre 7a et 7b sont légèrement convergentes vers le bas,coDme le montre la coupe de la figure 4, et présentent trois paires d'empreintes 9a,9b,les deux empreintes 9a et qb appartenant à une mEme paire étant situées en vis-à-vis au-dessus d'une ouverture 3 de la plaque support 1. Chacane de ces empreintes est surmontée d'une surface 10a ou 1Obe pente moins forte mais å concavité plus accentuée,le raccordement d'une empreinte 9a ou 9b avec la surface 10b/ou 10b associée se faisant le long d'une ligne courbe, respectivement lia ou 11b, qui en réalité n'est pas une arête vive mais une zone de raccordement à faible rayon de courbure. Les deux plaques 7a et 7b présentent ainsi un certain nombre de facettes, comme le montre la figure 1. De chaque côté du dispositif, il est prévu un mécanisme permettant de déplacer simultanément les deux coulisseaux 6a et 6b, et par conséquent les deux plaques 7a et 7b,sous l'action d'un levier de commande 12 pivotant autour d'un axe 13 passant sensiblement par le centre du flasque 2. A cet effet, une première biellette 14a est articulée, d'une part, en 15a sur le levier 12, d'autre part1 en 16a sur le coulisseau 6a. Une seconde biellette 14b, de EXme longueur que la première,est articulée d'une part sur le levier 12, en un point 15b, symétrique du point 15a par rapport à l'axe 1f, d'autre part, en 16b,sur le coulisseau 6b. Des moyens à ressort,non représentés,sont prévus de chaque côté pour rappeler automatiquement les deux coulisseaux 6a et 6b vers le centre du flasque 2. On conçoit aisément que si l'ensemble du dispositif est animé d'un mouvement de translation sui vant une flèche 17,par rapport à une rampe 18 fixée à hauteur convenable, comme montré à la figure 5, le levier 12 peut être progressivement abaissé; son pivotement dans le sens indiqué par une flèche 19 provoque,par l'intermédiaire des biellettes 14a et 14b, l'écartement des deux coulisseaux 6a et 6b,suivant les flèches 20, et par conséquent des plaques 7a et 7b qui présentent les empreintes 9a et 9b décrites plus haut. Dès que le levier 12 échappe de nouveau à la rampe 18, les moyens à ressort précités ramènent les deux coulisseaux dans la position qu'ils occupent à la figure 3. Le dispositif précédemment décrit peut être mis en oeuvre en association avec une calibreuse de fruits21,comme représenté très schématiquement à la figure 6. Deux channes sans fin 22, passant sur des roues de renvoi 23,portent une succession d'éléments 24 identiques à celui représenté aux figures 7 à 5, dont les flasques 2 sont montés pivotants,autour d'axes 25, sur des supports latéraux 26 solidaires des channes 22. Ces chaînes, étant animées d'un mouvement continu suivant la flèche 27, entraînent les éléments 24 à vide vers un poste de chargement voisin des roues 23, où un convoyeur 28 amène des fruits à calibrer qui tombent, suivant une flèche 29,dans les empreintes des éléments 24. Ensuite, les éléments 24 parviennent sur le trajet inférieur des chaînes 22,juste au-dessus de la calibreuse 21. Dans l'exemple considéré, il s'agit d'une calibreuse connue munie d'un tapis sans fin dont les éléments comportent des alvéoles recevant chacun un fruit, ces alvéoles présentant une ouverture dont on fait progressivement croître le diamètre de manière à laisser passer d'abord les fruits les plus petits, puis les plus gros.Une synchronisation parfaite doit être réalisée entre, d'une part, l'avancement des éléments de la calibreuse 21 symbolisé par une flèche 30 et,d'autre part,le mouvement des éléments 24 indiqué par la flèche 17, de sorte que chaque paire d'empreintes 9a, 9b d'un élément 24 se déplace en restant au-dessus d'un alvéole de la calibreuse. Le fonctionnement est alors le suivant : Les fruits,par exemple les pommes,tombant dans les empreintes des éléments 24 au poste de chargement,sont d'abord arrêtés par les surfaces 10a et 10b qui les retiennent dans une position qui, même si elle n'est pas quelconque,ne correspond cependant pas à une orienta tiofl.précise,comme le montre le tracé 51 de la figure 1. Sur le trajet inférieur des chaînes 22, les deux leviers 12 de chaque élément 24 sont lentement abaissés au moyen de deux rampes 18 de même profil fixées sur les côtés de l'installation, ce qui provoque comme déåà expliqué plus haut l'écartement progressif des deux plaques 7a et 7b. Le positionne met des fruits se décompose en deux étapes,par suite de l'existence des surfaces 10a, lOb et des empreintes 9a, 9b dont le rôle est différent Dans un premier temps, la pomme glisse le long des surfaces 10a et 10b de concavité relativement accentuée qui assurent son centrage,du moins pour le cas où, au départ, la pomme serait excentrée par rapport à l'axe de l'ouverture 5. Dans un second temps, la pomme correctement centrée glisse le long des empreintes 9a et 9b,comme le montre le tracé 31' des figures 1 et 4. Compte tenu de la pente de ces empreintes et de leur faible courbure,la pomme descend progressivement en stap- puyant seulement en deux points, ce qui permet son pivotement, les plaques 7a et 7b étant réalisées en un matériau lisse comme déjà indiqué. Ainsi la pomme s'oriente automatiquement et acquiert finalement une position dans laquelle son centre de gravité est le plus bas par rapport à ses points de contact avec les empreintes 9a et 9b. Cette position particulière est celle pour laquelle l'axe de la pomme est vertical. Pour obtenir un fonctionnement précis, les éléments 24 comportent des galets 32 qui roulent sur des guides 33 ( voir figure 6X maintenant ces éléments 24 en position rigoureusement horizontale au cours de tout ce processus de présentation.D'autres moyens, non représentés,sont prévus pour conserver également cette position au poste de chargement. Au fur et à mesure de l'écartement des plaques 7a et 7b,la pomme descend et elle échappe à ces plaques en un point du circuit variable suivant sa grosseur,mais toujours avec une orientation correcte,la hauteur des empreintes 9a et 9b étant suffisante pour que le redressement du fruit puisse s'achever quelle que soit son orientation initiale. Passant par l'ouverture 3, la pomme paFVient dans un alvéole de la calibreuse 21. Le calibrage proprement dit s'effectue alors de manière connue mais dans des conditions nettement améliorées,puisque les pommes sont triées suivant leur diamètre transversal réel et non plus suivant une dimension iuelconque. L'installation de distribution et de calibrage représentée à la figure 6 ne constitue qu'un exemple de mise en oeuvre du dispositif selon l'invention, qui a été décrit en vue d'illustrer le fonctionnement de ce dispositif. D'autres modes de mise en oeuvre peuvent tout aussi bien être envisagés; Dans une variante de l'installation de la figure 6,les éléments 24 assurant l'orientation des fruits peuvent être directement montés sur les éléments correspondants de la calibreuse 21, ce qui évite le recours à un double circuit. Suivant un mode de mise en oeuvre plus éloigné de ce aui a été décrit jusqu'ici,le dispositif est statique et est placé au-dessus d'une calibreuse à avancement discontinu. Il est dans ce cas nécessaire de prévoir des moyens autres que les rampes 18 pour commander l'écartement progressif des plaques 7a et 7b. Par ailleurs, il est possible de réaliser également le calibrage lui-même au moyen du dispositif positionneur selon l'invention, puisque les fruits orientés échappent aux plaques 7a et 7b du dispositif à un instant dépendant de leur grosseur.Cette application exige cependant une réalisation très précise de ces plaquis et de leurs moyens de commande. Enfin, il est à signaler que l'invention ne s'applique pas exclusivement au calibrage de fruits mais intéresse toutes les opérations pour lesquelles il est avantageux de disposer de fruits convenablement orientés, ce qui est par exemple le cas du conditionnement. Comme il va e soi e comme il ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif posiziontleur de fruits qui a été décrite ci-dessus à titre d'exemple;elle en embrase,au contraire,toutes les variantes de réaliJation ainsi que toutes les formes de mise en oeuvre. On ne s'éloignerait donc pas de l'esprit de l'invention en modifiant par exemple le nombre des empreintes de chacune des plaques 7a et 7b ou en prévoyant d'autres moyens pour écarter progressivement ces deux plaques, une autre solution simple et équivalente aux moyens décrits plus haut consistant notamment a ne déplacer qu'une seule des deux plaques en l'éloignant de l'au- tre. -REVENDICADIONS 1.- Dispositif positionneur de fruits,notamment associé à une calibreuse, caractérisé en ce qu'il se compose de deux plaques lisses symétriques l'une de l'autre, présentant au moins une paire d'empreintes situées en vis-à-vis et légèrement convergentes vers le bas, des moyens étant prévus pour écarter progressivement ces deux plaques. 2.- Dispositif selon la revendication 1,caractérisé en ce que chaque empreinte est surmontée d'une surface de pente moins forte et de concavité plus accentuée. 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2,caractérisé en ce que les moyens prévus pour écarter progressivement les deux plaques précitées comprennent, de chaque côté du dispositif,deux coulisseaux guidés horizontalement et solidaires des extrémités de chaque plaque, un levier de commande et deux biellettes reliant chacun des coulisseaux audit levier. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,caractérisé en ce qu'il constitue l'un des éléments portés par des chaînes sans fin animées d'un mouvement continu synchronisé avec celui d'une calibreuse disposée en-dessous. 5.- Dispositif selon l'ensemble des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que deux rampes fixes sont prévues, sur les cotés de l'installation, pour abaisser progressivement les deux leviers de commande' du dispositif. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est monté sur un élément correspondant d'une calibreuse formant une chaîne sans fin animée d'un mouvement continu. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est statique et placé au-dessus d'une calibreuse à avancement discontinu.