Brevet FR2294022A1 — publié le 19760709

La présente invention concerne les machines, à usiner les dents de roues, et a plus précisément pour objet un dispositif de rectification d'outils abrasifs en forme de disque, destiné à être utilisé sur une machine à rectifier les roues coniques à denture droite. L'invention peut titre utilisée plus efficacement pour rectifier un outil abrasif au cours du taillage de roues coniques à denture droite à petit module à partir d'ébauches traitées thermiquement jusqu'à une haute dureté (HRC de 60 à 64) sans taillage préalable des creux, ainsi qu'à partir d'ébauche en acier ne pouvant pas entre raboté ni fraisé. On connaît déäà un dispositif de rectification d'outils abrasifs en forme de disque pour une machine-outil à usiner les roues coniques à denture droite à l'aide d'un seul outil par la méthode de moletage. Ce dispositif connu se trouve placé sur un support à chariot portant un outil abrasif diamante et est ddé d'organes d'exécution de rectification qui se déplacent à l'aide d'une commande indépendante suivant des trajectoires qui correspondent à la configuration des surfaces actives de l'outil. Lesdits organes de rectification sont réalisés sous forme de deux leviers portant chacun un outil diamanté de rectification. L'un de ces outils sert à rectifier les surfaces actives coniques et cylindriques de l'outil abrasif (par surface actives on entend les surfaces entrant en contact avec les surfaces à usiner), tandis que l'autre est prévu pour la rectification de la surface frontale (non active) en cas de variation du module de la denture à usiner. La commande du levier avec l'outil diamanté rectifiant les surfaces coniques et cylindriques est disposée dans un corps distinct immobilisé par rapport au chariot et composé d'un ensemble de cames et de gabarits à surfaces rectilignes, cylindriques et curvilignes de configuration compliquée. Le levier mentionné est monté de telle sorte que son outil diamanté de rectification se trouve placé dans la zone de contact de l'outil abrasif avec la roue à usiner, c'est-à-dire dans la zone de travail, -et l'avance dudit levier avec son outil d'une valeur correspondant à celle de la couche usée de l'outil abrasif est réalisée par l'outil abrasif lui-m8me, monté sur le chariot mobile du support. ra disposition dudit levier, muni de l'outil diamanté, dans la zone de travail rend impossible la réalisation de la rectification de l'outil abrasif lorsque ce dernier se trouve en contact avec la roue à usiner. Pour réaliser la rectification de l'outil abrasif, il est nécessaire d'arrêter la machine-outil pendant la marche à vide, d'écarter la pièce à usiner de l'outil abrasif, de réaliser la rectification de ce dernier, d'amener l'ébauche à la position de départ, et c'est seulement après la réalisation de ces opérations que l'on peut continuer le travail. Tout cela diminue le rendement de la machine-outil, tandis que l'opération de sortie de la pièce de la zone de travail altère la précision de l'usinage des roues dentées coniques par suite des déplacements éventuels de la roue à usiner par rapport à l'outil abrasif. Un autre levier à outil diamanté pour rectifier la surface frontale de l'outil abrasif est doté également d'une commande indépendante réalisée sous forme d'un couple hélicordal et est monté sur la botte de protection de l'outil abrasif. Ce levier est commandé à la main, ce qui est très dangereux pour ltopérateur et prend beaucoup de temps, diminuant de ce fait le rendement de la machine-outil0 En plus, l'utilisation du dispositif de rectification connu est limitée, étant donné qu'il est impossible de réaliser la rectification d'outils abrasifs à trois surfaces actives, dont deux coniques et une cylindrique limitée par les surfaces coniques, et qu'on l'utilise pour l'usinage des roues dentées coniques à petit module, à partir d'ébauches traitées thermiquement jusqu'à une haute dureté sans taillage préalable des creux. Le but de la présente invehtionest d'éliminer les inconvénients précités. À cette fin, on s'est proposé de mettre aupoint un dispositif destiné à la rectification d'outils abrasifs en forme disque pour les machines à usiner les roues coniques à denture droite, et dans lequel les organes d'exécution de la rectification sont réalisés de telle sorte que la rectification de l'outil abrasif puisse s'effectuer hors de la zone de contact dudit outil avec la roue dentée en cours d'usinage. Ce problème est résolu grtce à un dispositif de rectification d'outils abrasifs en forme de disque, utilisé sur les machines à usiner les roues coniques à denture droite par voie de moletage à l'aide d'un seul outil placé sur un support à chariot portant l'outil abrasif indiqué et ayant des organes d'exécution de rectification qui reçoivent, à partir d'une commande indépendante, des mouvements suivant des trajectoires conformes à la configuration des surfaces de coupe de l'outil, ledit dispositif de rectification étant caractérisé, suivant l'invention en ce que les organes d'exécution de rectification du dispositif sont réalisés de telle sorte qu'ils puissent se déplacer dans le sens parallèle et perpendiculaire à l'axe de rotation de l'outil abrasif en forme de disque, la rectification de l'outil étant réalisée de ce fait hors de la zone de contact de l'outil avec la roue en cours d'usinage. De ce fait, la rectification de l'outil abrasif peut être réalisée au cours de la marche à vide de la machine-outil ainsi que pendant l'usinage dea roues dentées. Il est dinsi devenu possible de rétablir les propriétés abrasives de l'outil pendant qu'il se trouve au-dessus du berceau de la machine-outil au cours de l'usinage d'un cté d'un ccreux de dent ou au-dessous du berceau lorsqu'on usine l'autre cté du creux de la dent. Les particularités mentionnées ci-dessus augmentent le rendement de l'usinage des dents en général et assurent en mdme temps l'identité des surfaces actives de l'outil abrasif en assurant de la sorte une haute précision des roues dentées usinées. Un autre avantage de l'invention consiste en ce que chaque organe d'exécution est réalisé sous forme d'un levier portant un outil diamanté et effectuant des mouvements de va-et-vient, le levier médian se déplaçant alors dans le plan parallèle à la surface de référence cylindrique de l'outil abrasif en forme de disque, et de deux autres leviers extrêmes se déplaçant dans des plans qui sont parallèles aux surfaces- de référence coniques limitant ladite surface cylindrique. Cette circonstance rend possible d'imprimer, à chaque organe d'exécution des mouvements suivant des trajectoires simples, ce qui permet de réaliser des guidages, des leviers et leur commande suivant une conception simple et dont la production est facile, ainsi que d'assurer le réglage aisé de chaque organe d'exécution indépendamment des autres organes. C'est pourquoi, pour obtenir la possibilité de déplacement des organes d'exécution dans le sens parallèle à l'axe de rotation de l'outil, le dispositif de rectification est relié cinématiquement audit outil abrasif. Par suite de cette liaison cinématique, les organes d'exécution du dispositif de rectification varient leurs coordonnées juste au moment de la variation des coordonnées de l'outil abrasif par rapport à l'axe du berceau et d'une m8me valeur. Cette opération assure une haute précision de rectification de l'outil abrasif, un fonctionnement fiable du dispositif et la simplicité de sa construction. En pratique, il est avantageux, du point de vue de la production, de réaliser la liaison cinématique du dispositif de rectification avec l'outil à l'aide d'une douille où est placée la broche de l'outil tournant dans cette douille et ayant une commande assurant les mouvements avec la broche pendant le réglage dans le sens parallèle à l'axe de rotation de l'outil. Dans cette douille est pratiquée une rainure dont les surfaces perpendiculaires à l'axe longitudinal de la douille embrassent intimement la clavette logée dans la rainuré fixée à demeure sur le corps du dispositif, en assurant de la sorte la possibilité de déplacement de réglage parallèle à l'axe de rotation de l'outil et une disposition déterminée des organes par rapport aux surfaces actives de l'outil abrasif au cours de sa rectification. La liaison cinématique proposée du mécanisme avec l'outil rend possible la suppression de la commande supplémentaire des organes d'exécution pour communiquer les mouvements auxdits organes parallèlement à l'axe de rotation de l'outil abrasif pendant le réglage et d'assurer une haute précision de leur déplacement, une haute rigidité de la construction du dispositif de rectification, sa fiabilité en fonctionnement et la simplicité du réglage. Pour déplacer les organes d'exécution dans le sens perpendiculaire à l'axe de rotation de l'outil, il suffit de les monter sur le chariot avec la possibilité de se déplacer conjointement avec lui, de placer le chariot dans un corps et de prévoir une commande individuelle pour lui assurer lesdits mouvements. Grace à cette disposition des organes d'exécution il est possible d'effectuer les mouvements de va-et-vient suivant des tra jectoires déterminées par les surfaces tranchantes, actives de l'outil abrasif, leur avance progressive conformément à la valeur de la couche usée et le contrôle facile de ladite valeur de la couche usée. k outre, il a été constaté qu'il est avantageux, du point de vue de la production, de réaliser la commande du chariot sous forme d'un couple vis-écrou dont l'écrou est monté sur la clavette, tandis que la vis porte sur son extrémité libre une roue à rochet qui est reliée au chariot d'une manière permettant sa rotation par rapport à l'axe de la vis en assurant de la sorte le déplacement du chariot dans le sees laire à l'axe de rotation de la vis et dans le perpendiculaire à l'axe de rotation de l'outil à l'aide d'un un cliquet monté sur le levier intermédiaire qui reçoit le mouvement de va-et-vient depuis unebrémaillère se trouvant sur la surface latérale du piston monté sur le chariot et entrant en prise avec la roue dentée centrale, qui est montée sur un seul arbre avec les autres roues dentées fixées à demeure sur l'arbre et coopérant avec les leviers extrêmes en réalisant de cette manière leur déplacement de va-et-vient. De ce fait, il est possible de supprimer la construction d'une commande particulière appelée à réaliser le mouvement des organes d'exécution suivant des trajectoires données, en assurant de la sorte leur avancement sûr et précis conformément à la valeur de la couche usée de l'outil abrasif en forme de disque juste au moment du déplacement des organes d'exécution suivant lesdites trajectoires lorsque l'outil diamanté se trouve hors de la zone de contact avec l'outil abrasif, de même que de créer un dispositif de rectification simple et de faible encombrement et poids. Suivant la variante précitée il est rationnel de pratiquer, sur la surface extérieure dudit écrou monté sur la clavette, des dents engrénant avec une vis sans fin dont l'arbre sort à l'extérieur du corps du dispositif, ce qui permet de réaliser des déplacements de réglage des organes d'exécution dans le sens perpendiculaire à l'axe de rotation de l'outil. De cette manière, la commande du chariot peut titre utilisée, en plus de son utilisation principale, pour réaliser des déplacements de réglage des organes d'exécution dans le sens perpendiculaire à l'axe de rotation de l'outil abrasif. En outre, l'invention est caractérisée en ce que le chariot a des rainures abritant les guidages suivant lesquels se déplacent les leviers. Dans ce cas, les guidages correspondant aux leviers extrêmes peuvent modifier, en vue de la modification de l'angle de rectification des surfaces coniques de l'outil, leur angle par rapport aux axes des fourreaux fixés sur le chariot et par rapport à l'axe qui coïncide avec l'axe de l'arbre des roues coniques. Dans ce cas, ledit pivotement se fait à l'aide de vis montées sur le chariot et tournant dans des sens opposés. Cette réalisation du chariot élargie le domaine d'utilisation du dispositif de rectification et de la machineoutil toute entière en permettant de rectifier les sces coniques des outils abrasifs sous des angles différents correspondant à l'angle du pourtour de référence du couple de roues à usiner. Plus bas, la présente invention est expliquée par la description détaillée d'un exemple de réalisation concret mais non limitatif, avec références aux dessins annexés qui représentent : - la figure 1, une vue schématique du dispositif de rectification d'outils abrasifs en forme de disques, réalisé suivant la présente invention et placé sur le support à chariot d'une machine-outil d'usinage de roue conique à denture droite par moletage ; - la figure 2, une vue d'ensemble de devant du dispositif de rectification ; - la figure 3, une vue d'ensemble d'en haut du dispositif de rectification ; - la figure 4, une vue en coupe suivant IV-IV de la figure 3, montrant la disposition de l'outil abrasif logé dans la douille par rapport au corps du dispositif et à ses commandes; - la figure 5, une vue en coupe suivant V-V de la figure 2 ;; - la figure 6* une vue en coupe suivant VI-VI de la figure 4 ; - la figure 7* une vue en coupe suivant Vil-Vil de la figure 5 - la figure 8, une vue en coupe suivant VIII-VII1de la figure 5, montrant la disposition respective des leviers portant les outils rectifiant les surfaces coniques de l'outil abrasif en forme de disque - la figure 9, une vue en coupe partielle suivant IX-IX de la figure 4, représentant le mécanisme d'avance du chariot - la figure 10, une vue en coupe suivant X-X de la figure 9. L'invention a donc pour objet un dispositif de rectification d'outils abrasif en forme de disque utilisés sur une machine-outil 1 (figure 1) pour l'usinage par un seul outil abrasif 2 de la denture droite de roues coniques 3 par moletage. Le dispositif de rectification est placé sur le support à chariot 4 de la machine-outil 1, portant l'outil abrasif 2. Le dispositif en question est doté d'organes d'exécution de rectification qui sont mis en mouvement à l'aide d'une commande indépendante suivant des trajectoires conformes à une surface active cylindrique "a" (figures 2,3) délimitée par les deux surfaces coniques "b" de l'outil abrasif en forme de disque 2. Chaque organe d'éxécution est constitué par un levier 5, 6, 7. Suivant l'invention, les organes d'exécution du dispositif de rectification sont réalisés de telle sorte qu'ils puissent se déplacer dans le sens parallèle (suivant les flèches de la figure 2) et perpendiculaire (suivant les flèches de la figure 3) à l'axe "C" de rotation de l'outil abrasif en forme de disque 2. En conséquence, la rectification de l'outil peut être effectuée hors de la zone de contact de l'outil 2 avec la roue 3 à usiner. Suivant l'invention, le dispositif de rectification est relié cinématiquement audit outil 2., ce qui rend possible le déplacement des organes d'exécution dans le sens parallèle à. l'axe "C" de rotation de l'outil abrasif. la liaison cinématique du dispositif de rectification avec l'outil 2 est réalisée par l'intermédiaire de la douille 8 (figure 4) qui abrite l'axe ou broche 9 de l'outil abrasif 2, pouvant tourner à l'intérieur de la douille 8. La douille 8 est accouplée au moyen des brides 10 et 10' avec les éléments mobiles des vérins 11. De ce fait, il est possible de la déplacer conjointement avec l'axe 9, au cours du réglage, dans un sens ou l'autre parallèlement à l'axe de rotation de l'outil abrasif 2. Dans l'exemple examiné, les vérins 11 sont formés par les alésages pratiqués dans le corps du support à chariot 4 où sont placés les éléments mobiles (pistons 12, 13 et t4, t5) montrés sur la figure 5. Les pistons 12 et 13 servent à déplacer la douille 8 avec l'axe 9 dans un sens, tandis que les pistons 14 et 15 les déplacent dans le sens inverse La douille 8 (figure 4) a une rainure 16 comportant des parois 16' perpendiculaires à l'axe longitudinal C" de la douille 8 et embrassant intimement la clavette 17 logée dans la rainure 16 et filée à demeure sur le corps 18 du dispositif de rectification. Le corps 18 (figure54 5) du dispositif est réalisé sous forme d'un cadre en H à deux compartiments. Dans l'un des compartiments du corps 18, doté d'un couvercle 19, est placé le support à chariot 4. Bñss l'autre compartiment est monté un chariot 20. Des guidages 2t sont prévus pour réaliser les mouvements de l'outil abrasif 2 lors de sa rectification conjointement avec le chariot 20 dans les deux sens parallèlement à l'axe de rotation de l'outil abrasif 2, en assurant de cette manière une disposition réciproque déterminée des leviers 5 6 et 7 par rapport aux surfaces actives "a" et "b" de l'outil abrasif 2. Suivant l'invention, pour assurer le déplacement des organes d'exécution dans le sens perpendiculaire à l'axe C de rotation de l'outil abrasif 2, les guidages 21 sont montés sur le chariot 20 qui est placé dans le deuxième compartiment du corps 18 et doté d'une commande individuelle réalisant les déplacements précités. Le deuxième compartiment du corps 18 a un couvercle 22 percé d'un orifice destiné à amener l'huile au vérin hydraulique 23 de la commande du chariot 20 qui sert d'appui pour les instruments de mesure contrant la valeur de déplacement du chariot 20. Entre les parois latérales du compartiment du corps 18 et les ailes du chariot 20 sont montés les guidages 24 (figure 6) servant à assurer les déplacements du chariot 20, avec les commandes montées sur ledit chariot, dans le sens perpendiculaire à l'axe "C" de rotation de l'outil abrasif 2. Suivant l'invention, chaque levier 5, 6, 7 (figures 4,7) porte un outil diamanté respectivement 5', 6', 7'). Lesdits leviers, actionnés par la commande du-chariot 20, peuvent se déplacer par rapport à ce dernier d'une manière rectiligne, de sorte que le levier médiant 7 se déplace (suivant la flèche de la figure 4) dans le plan parallèle à la génératrice de la surface cylindrique de référence "a" de l'outil abrasif en forme de disque 2, tandis que les deux leviers extrêmes 5 et 6 se déplacent dans les plans parallèles aux surfaces coniques de référence "b" qui délimitent la surface cylindrique "a". Suivant l'invention, la commande du chariot 20 est réalisée sous forme d'un couple vis-écrou dont l'écrou 25 (figure 4) est montée sur la clavette 17, tandis que la vis 26 porte sur son extrémité libre une roue à rochet 27 et la roue de fixation 28. La roue à rochet et la roue de fixation 27 et 28 sont montées sur le chariot 20 et peuvent tourner par rapport à l'axe de la vis 26 à l'aide du couvercle à ressort 29, de la barre de guidage 30 et du corps 31 en forme de T 31 solidaires les uns des autres. Pour rattraper les jeux dans le couple vis-écrou, on a monte un ressort 20' entre le corps 18 et le chariot 20. Entre la barre de guidage 30 (figures 9 et 10) et le couvercle à ressort 29 on a monté un dispositif de blocage 32 serré par le ressort à lame 33 qui est fixé sur la barre de guidage 30 pour assurer un angle de rotation déterminé de la roue à rochet 27 et de la vis 26 dans le but de réaliser l'avance du chariot 20 d'une valeur correspondant à celle de la couche usée de l'outil. Afin de faire tourner la roue à rochet 27 avec la vis 26 d'un angle déterminé et, par conséquent, pour déplacer le chariot 20 dans le sens perpendiculaire à l'axe "C" de rotation de l'outil 2, on a prévu un cliquet 34 qui est monté sur le levier médian 7 à l'aide d'un support 35 et est serré contre la roue à rochet 27 à l'aide d'un ressort 36 fixé sur le support 35. Sur la surface latérale du levier 7 (figure 4), on a taillé les dents de la crémaillère 7 qui sont en prise avec la roue dentée centrale 37 et transmettent ainsi le mouvement de va-et-vient au levier 7. La roue dentée 37 s'engrène avec la crémaillère 38' se trouvant sur la surface latérale du piston 38 du vérin hydraulique 23 alésé dans le corps 31 en forme de T et obturé de deux côtés par les couvercles 39 et 40. La roue dentée centrale 37 est réalisée sur un arbre monté dans le corps en T 31 sur les appuis 41 et 42 (figure 6). Les roues dentées 45 et 46, qui s'engrènent avec les crémaillères 47 et 48 des leviers 5 et 6 respectivement et sont destinées à les mettre en mouvement de va-et-vient, sont fixés par les écrous 43 et 44 sur les extrémités libres de l'arbre de la roue dentée centrale. vivant l'invention, l'écrou 25 (figure 4) serré par une bague 49 est monté sur la clavette 17 de manière qu'il puisse tourner autour de son axe, et porte, sur sa surface extérieure, une denture entrant en prise avec la vis sans fin 50. L'arbre 51 (figure 5) de la vis sans fin 50 sort du corps 18, ce qui rend possible la réalisation des opérations de réglage du chariot 20 avec les organes d'exécution 5, 6, 7 dans le sens perpendiculaire à l'axe "C" de rotation de l'outil 2. Suivant l'invention, le corps 31 en forme de T, limitant le chariot 20 et faisant un seul bloc avec ce dernier, comporte une rainure 52 qui abrite les guidages 53 formés par la face frontale du corps en T 31 et la barre de guidage 30 fixée sur le corps 31, entre lesquels se trouve le levier médian 7. Le levier médian 7 peut réaliser des mouvements de va-et-vient rectilignes suivant les guidages 53 dans le plan parallèle à la surface cylindrique de réfarence "a" de l'outil abrasif 2. Suivant l'invention, les parois du chariot 20, recouvertes d'en haut par la plaque 54, forment avec la partie conique du corps en T 31 les rainures 55 (figure 4) et 56. Dans la rainure 55 se trouvent les guidages 57 formés par une surface de la partie conique du corps en T 31 et le flasque de guidage 58. Le flasque de guidage 58 est monté de manière qu'il puisse tourner autour de l'axe de la douille 59 fixée sur une paroi du chariot 20 à l'aide des vis 60 (figures 1,7) et 61 de sens opposés. Lesdites vis sont disposées sur l'une des ailes du corps en T 31 faisant un seul bloc avec le chariot 20 de manière que la vis 60 butant contre le flasque de guidage 58 se trouve placée au-dessous de la douille 58, tandis que la vis 6t se trouve au-dessus de la douille. La rainure 56 abrite les guidages 62 (figure 6) formés par l'autre surface de la partie conique du corps en T 3 et le flasque de guidage 63 fixé sur l'autre paroi du chariot 20 à l'aide des vis 65 (figure ij et 66 de sens opposés. Les vis 65 et 66 sont disposées sur l'autre aile du corps en T 31, de telle sorte que la vis 65 butant contre le flasque 63 se trouve au-dessous de la douille 64, tandis que la vis 66 est située au-dessus de ladite douille. Entre les guidages 57 et 62 (figures 5, 6) sont placées les crémaillères 47 et 48 portant les leviers 5 et 6 qui sont fixés à l'aide des vis 67 et 68 respectivement. Les crémaillères 47 et 48 peuvent coulisser avec les leviers 5 et 6 le long des guidages 57 et 62 en effectuant des mouvements de va-et-vient, et tourner d'un certain angle de réglage par rapport aux douilles 59 et 64 (figure 6 )étant donné que les axes desdites douilles 59 et 64 cofncident avec l'axe géométrique "f" des roues dentées 45 et 46 dans le plan horizontal, et, dans le plan vertical, se croisent dans des plans passant par les centres des roues dentées mentionnées. Le dispositif proposé de rectification d'outils abrasifs ayant une surface cylindrique délimitée par deux surfaces coniques, fonctionne de la façon suivante. Tout d'abord, on accomplit toutes les opérations de préparation au travail de la machine-outil et du dispositif de rectification. A c et effet, on fixe la roue dentée à usiner 3 sur l'axe ou broche 69 (figure 1) de la poupée 70 par n'importe quel moyen connu. Ensuite, on choisit un outil abrasif 2 en forme de disque, en fonction du module de l'article à obtenir. Ceci fait, on fixe l'outil abrasif sur la broche 9 d'une manière connue en soi. On affiche ensuite une valeur calculée des déplacements de réglage de la douille 8 avec la broche 9 le long de l'axe C de la broche 9 au moyen d'un dispositif connu en soi, (non représenté) se trouvant dans le support à chariot 4 de la machine-outil 1 et servant à régler la valeur de ces déplacements. Après cela, on monte les outils abrasifs 5', 6' et 7' sur les leviers 5, 6 et 7 en respectant les valeurs de déplacement calculées et on les fixe par n'importe quel moyen convenable. Ensuite, en se servant des vis 60 et 61, on dispose les guidages 57 se trouvant dans la rainure 55. En même temps que les guidages 57, on dispose la crémaillère 47, portant le levier 5 fixé à l'aide de la vis 67, sous un angle correspondant à l'angle de rectification de la surface conique I,bN de l'outil abrasif 2. En se servant des vis 65 et 66, on monte les guidages 62 disposés dans la rainure 56. Conjointement avec les guidages 62 on dispose la crémaillère 48, portant le levier 6 fixé au moyen de la vis 68, sous un angle qui correspond à l'angle de rectification d'une autre surface conique Ub" de l'outil abrasif en forme de disque 2. On met le circuit hydraulique de la machine-outil 1 en état de fonctionnement. Les pistons 12 (figures 4, 5) et 13 déplacent la douille 8, par l'intermédiaire de la bride 10, de façon que l'axe 9 avec l'outil abrasif 2 prenne la position requise (supérieure), qu'on obtient à l'aide du dispositif réglant la valeur des déplacements. Les surfaces 16' (figure 4) de la douille 8 embrassant la clavette 17 assurent la liaison cinématique des commandes 5, 6, 7 avec l'outil 2. En même temps, elle déplace, suivant les guidages 21, le corps en H 18 et, avec celui-ci, le chariot 20 portant les organes d'exécution 5, 6, 7, en assurant de cette façon une position déterminée de ces derniers par rapport aux surfaces actives "a" et "b" de l'outil abrasif 2. Le piston 38 du vérin hydraulique 23 de la commande du chariot 20 prend sa position inférieure extrême, comme indiqué sur la figure. Au cours de ce déplacement, les dents de la crémaillère 7 tournent cette dernière et, par conséquent, les roues dentées 45 et 46. Au cours de la rotation des roues dentées 47 et 48, les crémaillères 47 et 48 se déplacent, suivant les guidages 57 et 62, vers leur position strême ou position de départ par rapport au chariot 20, en déplaçant également les leviers 5, 6 portant les outils diamantés 5', 6'. En même temps que le déplacement des leviers 5, 6, le levier 7 portant l'outil diamanté 7' se déplace lui-aussi vers sa position supérieure extrême ou position de départ par rapport au chariot 20. Bye cliquet 34 entre alors en prise avec une dent de la roue à rochet 27 en la faisant tourner de manière que le dispositif de verrouillage 32 serré par l'autre lame de ressort 33 entre dans le cruux de la roue de fixation 28. En mdme temps que la rotation de la roue à rochet 27 et de la roue de fixation 28, la vis 26 tourne elle-aussi et prend sa position de départ en se vissant dans son écrou 25 restant immobile, étant donné que les dents taillées sur sa surface extérieure s'engrènent avec les dents de la vis sans fin 50. Âu cours de la rotation de la vis 26 portant sur son extrémité libre la roue à rochet 27 et la roue de fixation 28, la vis sans fin se déplace le long de son axe. Le couvercle à ressort 29, la narre de guidage 30 et le corps 31 en T se déplacent alors et, par conséquent, le chariot 20 se déplace luiaussi le long de ses guidages 24 dans le sens perpendiculaire à l'axe C de rotation de l'outil abrasif 2, en se rapprochant de ce dernier. Le chariot 20, avec les organes d'exécution 5, 6, 7 montés sur lui, prend alors une position intermédiaire (indéterminée) par rapport aux surfaces actives "a" et Hb de l'outil abrasif 2. Ensuite, en tournant à la main l'arbre 51, on fait tourner la vis sans fin 50 et, par conséquent, son écrou 25 dans le sens de rotation de la vis 26, qui reste fixée en même temps par le dispositif de blocage 32. Au cours de cette opération, la vis 26 se déplace le long de son axe en déplaçant aussi le couvercle à ressort 29, la barre de guidage 30, le corps en T 31 et le chariot 20, reliés ensemble, suivant les guidages 24 en éloignant de cette manière le chariot de l'axe C de rotation de l'outil 2. On continu à tourner l'arbre 51 jusqu'à ce que la surface frontale du corps en T 31 fermant le chariot 20 entre en contact avec le couvercle 22. Ainsi le chariot 20, avec les organes d'exécution 5, 6, 7 montés sur lui, est amené à sa position extrême de départ. Le dispositif de rectification est alors prêt au fonctionnement. A l'aide de n'importe quelle commanda convenable d'un type connu, on fait tourner, par l'intermédiaire d'un arbre flexible 71 (figure 1), l'axe 9 portant l'outil abrasif 2, à une vitesse correspondant à la vitesse de coupe. Ensuite, on met en marche le dispositif de rectification. Le piston 38 du vérin hydraulique 23 prend lentement sa position supérieure extrême. Les dispositifs réglant la vitesse de l'arrivée de l'huile dans le vérin hydraulique 23, utilisés sur la machine-outil, sont bien connus, c'est pourquoi ils ne sont pas représentés sur les dessins. La crémaillère 38' s'engrène avec les dents de laroue dentée centrale (figure 4), la met en rotation avec les roues dentées 45 et 46, qui déplacent le long des guidages 57 et 62, les crémaillères 47 et 48 et les leviers 5 et 6 portant les outils diamantés 5' et 6'. Ceux-ci en se déplaçant suivant des trajectoires correspondant à la configuration des surfaces coniques actives "b", entrent en contact avec les surfaces en question et enlèvent de l'outil abrasif la couche de matière abrasive qui ne correspond pas à ladite c onfigurati on. Pendant sa rotation, la roue dentée centrale 37, s'engrenant avec la denture de la crémaillère 7", tourne et déplace le levier 7 portant l'outil diamanté 7' suivant les guidages 53. Ledit outil diamanté, en se déplaçant suivant la trajectoire correspondant à la configuration de la surface active "a", entre en contact avec cette dernière et enlève de l'outil abrasif en rotation la couche de matière abrasive qui ne correspond pas à la configuration de ladite surface. En même temps, le cliquet 34 glisse le long des dents de la roue à rochet 27 et se désengrène de cette dernière. osque le piston 38 reprend sa position supérieure extrême, un dispositif convenable d'un type connu (non représenté sur les dessins) fournit un signal de commande de modification du débit d'huile. A la suite de ce signal, le piston commence à se déplacer lentement dans le sens inverse et tourne la roue dentée centrale 37 conjointement avec les roues dentées 45 et 4tus, qui, à leur tour, déplacent les crémaillères 47 et 48 et les leviers 5 et 6 portant les outils diamantés 5' et 6' suivant les guidages 57 et 62. En se déplaçant suivant les trajectoires précédente3, mais dans le sens opposé, les outils diamantés rectifient les surfaces actives coniques "b" de l'outil abrasif2en rotation. Au cours de Sa rotation, la roue dentée centrale 37 tourne et s'engrène avec la crémaillère 7 du levier médiant 7 qui, en se déplaçant vers le haut suivant les guidages 53, rectifie la surface active cylindrique "a" de l'outil abrasif par l'intermédiaire de l'outil diamanté 7' qui se déplace suivant sa trajectoire précédente, mais dans le sens inverse. Lorsque les outils diamantés 5', 6' et 7', au cours de leur mouvement dans le sens opposé, perdent contact avec les surfaces actives "a" et "b" de l'outil abrasif 2, le cliquet 34 entre en prise avec les dents de la roue à rochet 27 en le faisant tourner d'un certain angle. Le mouvement du piston plongueur 38, des leviers 5 et 6, du levier 7 avec îqcîiquet 34, et la rotation de la roue à rochet 27 se terminent au moment où le dispositif de blocage 32, serré par le ressort 33 est sorti de l'un des creux de la roue de fixation 28, entre, sous l'effet de l'effort résultant de la rotation de cette dernière, dans un autre creux. A ce moment, les éléments mentionnés 38, 5, 6 et 7 reprennent leur position de départ. A la rotation de la roue à rochet 27 et de la roue de fixation 28 d'un certain angle déterminé par la distance entre les creux de la roue, la vis 26 tourne elle-aussi en se vissant dans l'écrou 25, dont la rotation est interdite par la vis sans fin 50. Par suite de sa rotation, la vis 26, avec la roue à rochet 27 et la roue de fixation 28, se déplace le long de son axe à une distance déterminée par l'ange de rotation et le pas de la vis 26. De la même distance se déplacent le couvercle à ressort 29, la barre de guidage 30, le corps en T 31 et, par conséquent, le chariot 20 portant les leviers 5, 6 et 7 munis des outils diamantés 5', 6' et 7', ledit chariot se déplaçant suivant ses guidages 24. Une fois que le chariot 20 s'est déplacé d'une valeur déterminée perpendiculairement en direction de l'axe de rotation de l'outil abrasif 2 en forme de disque, les organes d'exécution 5, 6, 7 prennent une nouvelle position de départ A partir de cette position, lors de la répétition du cycle de travail, les outils diamantés 5', 6' et 7' suivront des trajectoires déterminées par les surfaces coniques "b" et la surface cylindrique "a" de l'outil abrasif 2.A ae moment, les outils diamantés 5', 6' et 7' s'approchent de l'axe C de l'outil abrasif 2 à une distance déterminée par l'angle entre les creux dé la roue de fixation 28 et par le pas de la vis 26, à la suite de quoi se produit l'enlèvement de la couche abrasive dont les grains sont usés, c'est-à-dire la rectification de l'outil abrasif 2. Pour que les bords actifs "a", "b" de l'outil abrasif 2, se trouvant dans la zone de contact avec les dents à usiner de la roue 3, restent à la même place après l'enlèvement de la couche usée de la matière abrasive au moyen des outils diamantés 5', 6' et 7', l'outil abrasif 2, avec le support à chariot 4 et le dispositif de rectification monté sur le support, se déplace vers la denture à usiner de la roue dentée 3 d'une valeur déterminée par la valeur du déplacement du chariot 20. Le déplacement du chariot 20 dans le sens perpendiculaire à l'axe de rotation Ç de l'outil abrasif 2 et le déplacement du support à chariot 4 avec l'outil abrasif 2 dans le sens perpendiculaire à l'axe de déplacement du chariot 20, le rapprochant de la roue dentée à usiner 3, sont réalisés simultanément à l'aide d'un mécanisme d'avance du support à chariot. En tant que mécanisme d'avance on peut utiliser n importe quel mécanisme approprié connu en soi (non représenté sur les dessins). Après la fin du mouvement de tous les éléments du dispositif de rectification, on approche une roue dentée à usiner 3 de l'outil abrasif rectifié 2 tournant autour de l'axe C à la vitesse de coupe, et on procède à l'usinage de la denture, au cours duquel les surfaces actives 'la", "b" de l'outil abrasif 2 entrent en contact seulement avec un c8té des dents de l'ébauche de la roue dentée 3. Le processus proprement dit de l'usinage des roues dentées est exécuté selon la méthode de moletage classique ; par conséquent, il ne sera pas décrit ici afin de ne pas compliquer la compréhension de l'essentiel de la présente invention. Une fois usiné un côté de la dernière dent de la roue dentée 3, le compteur de cycles 72 (figure 1) fournit un signal de commande au circuit hydraulique de la machine-outil 1. En réponse à ce signal, les pistons 14 et 15 déplacent la douille 8 par l'intermédiaire de la bride 10, et la broche 9 portant 1' outil abrasif 2 prend la nouvelle position requise (inférieure), commandée par un dispositif de réglage connu. Alors, la semelle 71 de la douille 8, en coopérant avec la clavette 17, déplace suivant les guidages 21 le corps en H 18 avec le chariot 20 portant les leviers 5, 6 et 7, en assurant de la sorte la disposition relative requise de ces dernières par rapport aux surfaces actives "a" et "b" de 1' outil abrasif 2. Après les déplacements indiqués de l'outil abrasif 2 le long de sonweda rotation C, on peut procéder à l'usinage des autres côtés des dents de la roue dentée 3 par les surfaces actives "a" et "b" de l'outil abrasif 2. A la fin de l'usinage des deux cotés des dents de la roue dentée 3, le compteur de cycles 72 fourni un signal de commande d'arrêt de la machine-outil 1. La machine-outil starrete au moment où les surfaces actives *aH et "b" de l'outil abrasif 2 sortent du creux et ne sont pas encore entrées dans un autre creux. Dans cette position des éléments indiqués (l'outil abrasif et roue à usiner,)le dispositif de rectification entre en jeu. Les outils diamantés 5', 6', et 71 enlèvent des surfaces actives "a" et "b" de l'outil 2 en rotation la couche usée de grains abrasifs, le chariot 20 et le support à chariot 4 s'avancent comme déjà décrit ci-dessus. Le dispositif de rectification fonctionne de cette manière en effectuant le cycle décrit plus haut. Ainsi, la rectification des surfaces actives "a" et "b" de l'outil abrasif 2 en conformité avec ledit cycle se déroule au cours de passage de l'outil abrasif 2 d'une entredent dans une autre, ou après l'usinage d'un côté de toutes les dents, ou encore après l'usinage de plusieurs d'entre elles. De cette façon, à l'aide du dispositif de rectification proposé ayant des organes d'exécution à outils diamantés disposés hors de la zone de contact de l'outil abrasif avec la roue à usiner, il est possible de rectifier avec succès les outils abrasifs en forme de disque ayant une seule surface cylindrique délimitée par deux surfaces coniques. En plus, l'avantage du dispositif de rectification proposé consiste en ce qu'on peut procéder à la rectification dudit outil abrasif lors du passage de ce dernier d'une entredent dans une autre, ou bien à la fin de l'usinage des deux côtés de toutes les dents, ou encore à la fin de l'usinage d'un seul côté de toutes les dents, ainsi qu'après l'usinage d'une partie de dents sans ramener la roue dentée dans la position de départ ce qui assure une haute précision de taillage des roues dentées coniques. Encore un autre avantage du dispositif proposé consiste en ce qu'on peut tailler à l'aide de la meule d'affaitage les roues dentées coniques de différents modules à partir d'une ébauche brute ainsi que des ébauches aux creux préparés traités thermiquement jusqu'à une dureté HPC60-64 ou à partir des ébauches fabriquées en matière qui ne peut pas être fraisée ni rabotée. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décritaet représenté qui n"a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivaints techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Dispositif de rectification d'un outil abrasif en forme de disque, destiné à être utilisé sur les machines-outils pour l'usinage, au moyen d'un seul outil de ce type, de roues coniques à denture droite par la méthode de moletage, ledit dispositif étant disposé sur un support à chariot portant ledit outil abrasif et comportant des organes d'exécution de rectification animés, à partir d'une commande indépendante, de mouvements suivant des trajectoires correspondant à la configuration des surfaces actives de l'outil, caractérisé en ce que lesdits organes d'ézécution sont réalisés de manière qu'ils puissent se déplacer suivant une direction perpendiculaire et une direction parallèle à l'axe de rotation de l'outil abrasif en forme de disque, ce qui permet la rectification de l'outil hors de la zone de contact de ce dernier avec la roue à usiner. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaqueorgane d'exécution précité se présente sous forme d'un levier portant un outil diamanté et pouvant se déplacer en va-et-vient, le levier médian se déplaçant dans un plan parallèle à la surface cylindrique de référence de l'outil abrasif en forme de disque, tandis que les deux leviers extrêmes se déplacent dans des plans parallèles aux surfaces coniques deFéférence limitant ladite surface cylindrique. 3. Dispositif de rectification suivant l'une des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que pour le déplacement des organes d'exécution suivant une direction parallèle à l'axe de rotation de l'outil abrasif, ledit dispositif est relié cinématiquement avec ledit outil abrasif. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que sa liaison cinématique avec l'outil abrasif est réalisée au moyen d'une douille dans laquelle est disposée l'axe de l'outil, monté de manière à pouvoir tourner dans ladite douille, celle-ci comportant une commande servant à lui faire exécuter, conjointement avec cet axe, des déplacements de réglage parallèles à l'axe de rotation de l'outil, ladite douille étant pourvue d'une rainure comportant des parois perpendiculaires à l'axe longitudinal de la douille et enserrant étroitement une clavette pénétrant dans ladite rainure et fixée à demeure sur le corps dudit dispositif, pour permettre des déplacements de réglage parallèles à l'axe de rotation de 1' outil en vue d'assurer la disposition relative requise des organes d'exécution par rapport aux surfaces actives de l'outil abrasif au cours de sa rectification. 5. Dispositif de rectification suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, pour les déplacements des organes d'exécution suivant une direction perpendiculaire à l'axe de rotation de l'outil abrasif, lesdits organes sont placés sur un chariot qui à sont tour est monté dans le corps dudit dispositif et possède sa propre commande pour lesdits déplacements. 6. Dispositif de rectification suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la commande du chariot des organes d'exécution se présente sous forme d'un coupe vis-écrou, dont l'écrou est monté dans la clavette précitée, tandis que la vis porte sur son extrémité libre une roue à rochet solidaire du chariot des organes d'exécution et pouvant tourner autour de l'axe de la vis en assurant le déplacement dudit chariot perpendiculairement à l'axe de rotation de l'outil à l'aide d'un cliquet monté sur le levier médian précité animé d'un mouvement de va-et-vient par l'intermédiaire d'une crémaillère se trouvant sur la surface latérale d'un piston monté dans ledit chariot et engrenant avec une roue dentée centrale calée sur un arbre commun avec deux autres roues dentées fixées à demeure sur cet arbre et coopérant avec les leviers extrêmes précités pour commander leurs mouvements de va-et-vient. 7. Dispositif de rectification suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'écrou précité, monté sur la clavette, porte, sur sa surface extérieure des dents engrenant avec une vis sans fin, dont l'arbre fait saillie hors du corps du dispositif pour permettre les déplacements de réglage des organes d'exécution suivant une direction perpendiculaire à l'axe de rotation de l'outil. 8. Dispositif de rectification suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le chariot précité des organes d'exécution comporte des rainures pour des guidages le long desquels se déplacent les leviers précités, les guidages correspondant aux leviers extrêmes étant susceptibles de rotation de réglage autour d'axes de douilles pour permettre de varier l'angle de rectification des surfaces coniques de l'outil abrasif, ces douilles étant fixées dans le chariot précité et leurs axes coincidant avec l'axe géométrique de l'arbre des roues dentées précitées, ladite rotation des douilles étant réalisée au moyen de vis montées sur ledit chariot et travaillant dans des sens opposés.