Brevet FR2294628A1 — publié le 19760716

La présente- invention concerne une machine dtassistance à la recolte ma nuelle de fruits, plus spécialement de raisins Une telle machine, dont on connais des variantes déjà utilisées notamment en viticulture, est destinée à faciliter la récolte manuelle de fruits, notaar ment de raisins à partir de plants poussant en rangs alignés. Elles comportent de manière comme un moyen de déplacement, notassent pourvu d'un moyen de traction étant soit autotractées, soit tractées par un tracteur indépendant auquel elles sont attachees par un attelage. Elles sont pourvues de roues tout terrain leur permettant de se deplacer.Elles comportent également un ensemble pour récolter les fruits, notamment Les raisins, laissant défiler dans son intérieur, lorsque la machine avance, le rang de plants portant Les fruits à récolter. Des coupeurs de fruits, notaimRent de raisins, se trouvent placés en deux séries entre lesquelles passe le rang. Les deux séries de coupeurs font face au rang à récolter et se font face les uns aux autres. Les coupeurs sont tous debout ou bien certains sont assis sur des sièges portés par la macaine- et d'autres debout ou bien tous sont assis, chaque série récoltant sur l'une des faces du rang.Les fruits récoltés tombent sur un moyen de réception et de déplacement des fruits qui les deverseX dans un élévateur à godets. Celui-ci les monte à une certaine hauteur, les déversant à son tour dans une benne de stockage. Des moyens pour séparer les fruits récoltés des corps étrangers tels que des petites branches et des feuilles éliminent en outre ces objets indésirables. Ces machines de fabrication connue présentent dtimportants inconvénients. Les coupeurs debout, sans le vouloir et sans mauvaise intention, se bousculent les uns restant en arriere par rapport aux autres et ils empietent également sur la zone récoltée par les coupeurs assis. Les sièges fixes des coupeurs assis ne leur permettent qu'une très faible élasticité de déplacement à gauche ou à droite et vers le rang à récolter, en comparaison avec les coupeurs debout, libres de se mouvoir. Le moyen de réception et de déplacement des fruits récoltés par les coupeurs est le plus souvent sujet à engorgement par les fruits et le déversement de cet ci dans l'élévateur est entravé. Le travail des coupeurs est momentanément interrompu et le rendement est alors diminué. Les fruits montés par l'élévateur du type connu n1 arrivant pas à être cor rectement déversés et ils ont tendance à revenir par la file descendante avec des inconvénients bien connus. La benne montée à hauteur fixe ne permet pas un chargement direct dans un autre véhicule à benne surélevée, de grande capacité, du fait qu'elle se trouve à trop faible hauteur. Le but de la présente invention est d'éliminer ees inonvénients -et en plus d e fournir une machine dtassistance à la récolte manuelle des fruits, notant des raisins, plus légere, permettant ltempIoi d'une benne de plus grandes dimensions rationalisant les postes de travail, etc. On a proposé à cette fin une telle machine caractérisée en ce que ltensewr ble pour récolter comporte au moins un siege réglable et orientable et des moyens de séparation délimitant des zones de travail de chaque coupeur, placées alternativement sur les deux faces du rang à récolter, le moyen de réception et de déplacement des fruits comportant des moyens d'orientation et de déversement régulier et sans engorgement des fruits dans l'élévateur godets, celuici étant pourvu d'un dispositif dégageur des fruits-déversés dans la benne, ladite benne étant déplaçable en hauteur à tout niveau entre deux positions limites et de ce fait le moyen de réception et de déplacemènt des fruits étant réglable en hauteur au-dessus du- terrain. Une telle machine présente plus spécialement l'avantage d'une organisation rationnelle du travail des coupeurs qui se voient délimiter les zones de travail sans possibilité de se bousculer meme involontairement. Des sieges réglables sont mis à la disposition des coupeurs assis dont le travail n' est de ce fait plus entravé par leur immobilite. il n'y a plus d'engorgement dans l'alimentation de l'élévateur et les godets se vident parfaitement grâce-au dispositif dégageur. La benne déplaçable en hauteur permet le déchargement à toute hauteur considérée nécessaire entre les positions limites et elle offre également une possibilité de réglage en hauteur du moyen de réception des fruits au-dessus du terrain. De nombreux autres avantages et caractéristiques se dégagent à partir de la description de quelques formes d'exécution préférées, mais en rien limitatives de la présente invention, ainsi que du dessin annexé dont La figure 1 est une vue schématique de l'arrière de la machine suivant l'invention proposée. La figure 2 est une vue schématique partielle en élévation de la même machine. . La figure 3 est une vue schematique en plan dé cette machine. . La figure 4 est une vue schématique en élévation d'un siège de coupeur assois. La figure 5 est une vue schématique en élévation, en coupe selon la ligne V-V de la figure I de la partie supérieure de l'élévateur à godets de la machine suivant la présente invention. La figure 6 est une vue Schématique en élévation,en coupe selon la ligne V-V de la figure 1 de la partie supérieure de l'élévateur à godets de la machine selon une seconde forme d'exécution. La figure 7 est une vue schématique de côté de la partie supérieure de l'élévateur à godets de la machine selon la sPme forme d'exécution de la figure 6. La machine d'assistance à la récolte manuelle des fruits, plus spécialement des raisins selon la présente invention, comporte un moyen de déplacement 1 en terrain très souvent mouillé ou défoncé. Ce moyen de déplacement 1 peut être par exemple un châssis monté sur roues 2 , tracte ou auto-moteur, pouvant rouler sans difficulté dans tout terrain, afin de permettre la récolte des fruits sur les deux faces d'un rang à la fois. Selon une forme d'exécution préférée mais non limitative, le moyen de deplacement 1 comporteà l'avant un attelage 3 faisant partie d'un tracteur agricole connu, une flèche 4 et un essieu arrière 5 pourvu de deux roues 2 tout terrain. L'essieu arrière 5 et la flèche 4 supportent une benne 6 destinée à stocker les fruits récoltés pendant ltaccomplissement de la récolte, son transport, etc. Une telle benne peut évidemment avoir la forme normalement utilisée d'un récipient prismatique, à parois verticales et fond horizontal. Il s'est toutefois avéré utile de concevoir une telle benne 6 pourvue de parois verticales et d'un fond 7 incliné vers le côté extérieur, dégagé 8 du moyen de transport 1 . Ceci facilite de manière évidente le vidage parfait et sans effort, par gravitation, du contenu de la benne 6 . A ce mése effet, la paroi extérieure dégagée 9 de la benne est basculante autour d'une charnière supérieure Il pour s'ouvrir dans le sens de la flèche 12 . Elle se ferme en outre de manière étanche afin de ne pas laisser échapper le jus contenu. On a également trouvé de haute utilité de concevoir une forme d'exécution non limitative, plus spécialement avantageuse dans le cas de la récolte de raisins, de compartimenter l'intérieur de la benne 6 par des parois verticales intérieures (non figures sur le dessin afin de le simplifier et faciliter la compréhension de l'invention et de son esprit). I1 est évident que dans ce cas la paroi extérieure dégagée 9 est également fractionnée en parties indepen- dantes permettant de vider partiellement la benne 6 par exemple lors du char gement d'un chariot. On a également constaté que certains agriculteurs se trouvent souvent face à la nécessité de transporter tout ou une partie de leur récolte avec des chariots de grande contenance, donc élevés, voir avec des camions bennes ou autres. I1 est alors nécessaire de soulever la benne 6 pleine et d'effectuer son vidage à des hauteurs beaucoup plus importantes qu'avec les bennes des machines connues à ce jour.Une telle situation est fréquente dans de nombreuses autres circonstances et il a été trouvé hautement intéressant, afin d'augmenter ltefficacite de la benne 6 , de lui donner les possibilités non seulement d'un récipient stockeur situé à une hauteur raisonnable par rapport au sol, mais également celles d'un récipient éleveur de son contenu. - Cette caractéristique originale est réalisée selon la présente invention du fait que la benne 6 repose sur le moyen de déplacement 1 notamment l'es- sieu arrière 5 et la flèche 4 par l'intermédiaire d'un pantographe 14 de construction également spéciale afin de faciliter aa manipulation en hauteur et sur la verticale. Le pantographe 14 comporte deux montants 15 , 16 , notamment chacun composé de deux barres solides en V faisant entre elles un angle et solidaires par lune des extrémités. Le montant 16 appuie par chacune de ses extrémités ouvertes 17 , 18 du V sur l'essieu arrière 5 a l'aide des chappes 2 1 constituant des articulations. I1 porte à l'extrémité fermée 19 du V un galet 15 supérieur 22 roulant à l'aide dlun rail de guidage supérieur 23 .Le montants du pantographe 14 appuie par chacune de ses extrémités ouvertes 24 également sur. les chappes 25 solidaires de la benne 6 . I1 porte également à l'ex- trématé fermée 26 du V un galet inférieur 27 roulant à 1-1 aide d'un rail de guidage inférieur 28 solidaire de la flèche 4 . Le pantographe 14 est actionné par un vérin élévateur 29, commandé par un circuit hydraulique. Un axe commun 33 relie les-points de croisement 32 des montants 15, 16 par des articulations leur permettant de pivoter autour de cet axe. Larsque la tige du vérin élévateur 29 s'allonge, le galet inférieur 27 se déplace vers les chappes 21 et l'essieu arrière 5 dans le sens de la flèche 34 . Le pantographe 14 se ferme et le galet supérieur 22 se déplace vers les chappes 25 selon la flèche 35 . Les galets 22 et 27 restent sur la même verticale et la benne 6 s'élève verticalement tandis que le centre de gravité se déplace en hauteur à l'intérieur du polygone de sustentation constitué par les chappes 21 et le galet inférieur 27 .Le mouvement inverse du galet inferieur 27 sous l'action de retrait de la tige du vérin élévateur 29 fait descendre la benne 6 On a également constaté que la machine se déplaçant dans un terrain souvent mouillé, l-'une des roues peut se trouver embourbée et de ce fait l'essieu ar- rière 5 pencher fortement d'un côté. Les causes d'un tel déséquilibre sont très fréquentes dans les conditions de récolte notamment du raisin. I1 est alors tout indiqué d'avoir la possibilité de rétablir la position normale de la benne sans attendre la revenue à l'horizontale de l'essieu, respectivement l'elimina- tion de la cause de cet écart (notamment en déplaçant latéralement la benne et le centre de gravité de la machine). Afin de résoudre ce problème selon une forme d'exécution non limitative ni restrictive de laprésente invention, les chappes 21 sont montées sur essieu arrière 5 par l'intermédiaire d'un support de chappe 36 articulé en son milieu 37 sur l'essieu arrière 5 et mentie par l'une de ses extrémités 38 également sur l'essieu arrière 5 , par l'interrédiaire d'un jeu de leviers 3Q raccordés à la tige d'un vérin de déhanchement 30 commandé par la commande hydraulique de la machine.Par l'action de ce vérin de déhanchement 30 et le jeu de leviers 39 , le côté respectif du support de chappe 36 est soulevé ou abaissé par rapport à l'articulation 37 afin de compenser l'inclinaison de l'essieu arrière 5 par rapport à l'horizontale et la benne 6 est ramenée en position normale, notamment telle que lorsque l'essieu arrière 5 et le support de chappe 36 sont les deux horizontaux. La machine d'assistance à la récolte manuelle des fruits, notamment- des raisins selon l'invention proposée, comporte également un ensemble pour récolte ter 41 permettant d'une part, la-rationalisation du travail de récolte et fa cilitant d'autre part le bon rassemblement des fruits récoltés afin de les ache miner vers la benne 6 L'ensemble pour récolter 41 selon la présente invention comporte deux cadres-supports4fixés à la benne 6 par la partie supérieure, à l'aide d1ar- ticulations 43 . Cette fixation permet aux cadres support 42 de se mouvoir par pivotement dans des plans verticaux perpendiculaires au rang.Ces cadres support 42 sont constitués des éléments 45 et 46 , les éléments 45 sup- portant à leur partie inférieure un moyen de réception et de déplacement des fruits 47 détachés par les coupeurs à partir des plants s'étendant sur la longueur de l'ensemble de récolte 41 Il est connu que la récolte manuelle est faite par des coupeurs qui, après avoir sectionne le pédoncule des fruits, laissent tomber ces derniers sur le moyen de réception et de déplacement des fruits 47 conçu de manière à laisser défiler les troncs 10 des plants porteurs de fruits sans les endommager et également les pieux soutenant les plants lorsque la machine avance à vitesse relativement réduite le -long de chaque rang. Les cadres support 42 enjambent de ce fait le rang à récolter dont les plants défilent entre les côtes verticaux 45 Les coupeurs en deux séries parallèles faces au rang de plants à récolter des deux côtés de ceux-ci, travaillent à la récolte an coupant les fruits et en les laissant tomber sur le moyen de réception et de déplacement des fruits 47 I1 y a de ce fait deux séries de coupeurs, notamment une première série comprise entre le rang à récolter et la flèche de la machine qui passe dans l'entre-rang. Cette série de coupeurs, parfois un seul et parfois plusieurs côte à côte, ont à leur disposition des sièges 51 portés par la machine et travaillent assis pour la plupart. Ce sont les coupeurs assis. La seconde série de coupeurs, face la première série et au rang à récolter qui les sépare de ceux de la premiere série, travaillent debout pour la plupart. Ce sont les coupeurs debout. Tandis que les coupeurs assis sont espacés par des distances fixes determinées par l'emplacement de leurs sieges 51 , les coupeurs debout, sans aucune mauvaise volonté, ont tendance à se bousculer. Pour éviter cet inconvénient des moyens de séparation 48 en l'occurrence constitués de panneaux, sont supportés par la machine afin de délimiter des zones de travail 49 pour cha-. que coupeur debout. Ces panneaux sont latéralement amovibles dans le sens longitudinal de la machine pour que la zone de travail 49 soit rendue plus grande ou plus petite ou bien soit déplacée selon l'organisation du travail des coupeurs. Ces panneaux peuvent être également constitués de chaînettes ou toiles caoutchouc Cette possibilité de déterminer la zone de travail de chaque coupeur permet également de placer ces zones entre les zones de travail des coupeurs- assis déterminées par l'emplacement de leurs sièges 51 Les coupeurs assis ont leur zone de travail menagée par la présence des panneaux placés face aux sièges 51 , les coupeurs debout ayant leur zone de travail limitée en dehors de ces panneaux. On constate ainsi que les coupeurs sont placés alternativement sur les deux faces du rang à récolter.Cette caractéristique de la présente invention permet à la machine d'être un moyen important de rationalisation du travail de récolte. Elle est un facteur très important d'augmentation du rendement sans augmentation du rythme du travail et de l'effort du travailleur. Egalement dans le but d'augmenter l'efficacité des coupeurs assis dont la morphologie peut être très variée, les sièges .51 portes par la flèche 4 et munis de repose-pieds sont réglables en toute position, notamment en hauteur, en orientation angulairepermettant de les orienter face aux plants à récolter, en distance par rapport à la floche permettant ainsi d'augmenter ou de diminuer la distance par rapport aux plants et en divers emplacements le long de la flèche. Ceci est réalisé selon la disposition de la figure 4 du fait que le fond 52 du siège 51 est solidaire d'un organe de rotation 54 taraudé dans lequel vient se visser une tige 55 pourvue d'une butée 57 -assuraont l'appui du siège sur la flèche par l'intermédiaire d'un support 59 en équerre. La tige 55 est pourvue également d'une manivelle 56 permettant le vissage ou le dévissage de la tige qui, de par ce fait, déplace la butée 57 par rapport au fond 52 ce qui a pour effet de déplacer le siège en hauteur, l'extrémité inférieure de la tige 55 venant se positionner dans un logement 61 du support 59 . Le siege est ainsi maintenu en hauteur tout en ayant la possi bilité d'être orienté sur le rang par pivotement autour du logement 61. D'autre part, la flèche 4 est pourvue dans la zone des sièges 51 d'une série régulière de trous 58 sur lesquels vient se fixer par des moyens rapides de serrage, le support 59 en équerre portant un trou de fixation et une lumière. Le support 59 et donc le siège 51 peuvent ainsi être déplacés le long de la fleche et également à plus ou moins grande distance des plants récoltés. Les fruits coupés tombent sur le moyen de réception et de déplacement des fruits 47 et ils se rassemblent le long de celui-ci vers le côté le plus proche de la flèche. Ce moyen de réception et de déplacement comporte des moyens d'orientation et de déversement réguliers et sans engorgement 62 des fruits récoltés et un raccordement 82 approprié dans le pied 83 d'un élé- vateur à godets 63, qui les remonte à sa partie supérieure. Cet élévateur à godets 63 est monté avec son moteur 64 à la partie supérieure et ses tambours de renvoi supérieur 65 et inférieur 66 ayant les axes perpendiculaires sur la direction de la flèche 4 de la machine.Le sens de rotation des tambours de renvoi 65 , 66 est tel que les godets 67 montent dans le sens de la flèche 68 -, la file montante 69- vers la partie antérieure de la machine; L'élévateur à godets 63 est solidaire de la benne 6 et logé dans un évidement 71. I1 est soutenu par la benne 6 à l'aide d'articulations 60 et il est solidaire de l'ensemble pour récolter 41 afin de se mouvoir avec lui, dans le but de lui permettre de constituer un ensemble et recevoir sans gaspillage les fruits, meme si cet ensemble de récolte 41 se déplace afin de suivre la forme et l'alignement des plants qui défilent à l'intérieur des cadres support 42 .En outre, l'axe longitudinal de l'élévateur à godets 63 est incliné sur la verticale, la partie supérieure vers l'extérieur du rang (et vers l'intérieur de la benne 6 ), ce qui permet de dégager le passage de la partie supérieure des plants récoltés tout en rapprochant le point de déversement des fruits du centre de la benne 6 I1 est à souligner une caractéristique principale de la présente invention Le fait que la benne 6. est déplaçable en hauteur à l'aide du pantographe 14 par rapport au moyen de déplacement 1 et que l'ensemble pour récolter 41 comportant à sa partie inférieure le moyen de réception et de déplacement des fruits 47 est fixé à la benne 6 à laide des articulations 43, offre une possibilité unique et originale de régler aisément en hauteur la position de ce moyen de réception et de déplacement des fruits 47 au dessus du terrain. Si par exemple le terrain de l'entre-rang est tellement mouillé que les roues de la machine s'embourbent et que le moyen de réception et de déplacement des fruits 47 descend de manière préjudiciable, pour assurer un travail convenable de récolte, on soulève la benne 6 au-dessus de l'essieu arrière 5 à l'aide du pantographe 14 et le moyen de réception et de déplacement des fruits 47 remonte à un niveau convenable au-dessus du terrain. La manoeuvre inverse est évidemment possible pour faire descendre le moyen de réception des fruits 47. Cette manoeuvre est très avantageuse en de nombreuses situations pouvant se présenter lors de la récolte de fruits, notamment de raisins. On a également constaté que le vidage d'un godet basculé 72 se fait defectueusement à partir d'un élévateur à godet 63 sensiblement vertical dont la file descendante 73 des godets est simplement rectiligne tel que généralement connu. On a pourvu de ce fait l'élévateur à godets 63 à sa partie supérieure d'un dispositif dégageur 74 de fruits. Selon une première forme d'exécution préférée mais non limitative de l'invention et la figure 5, ce dispositif dégageur 74 comporte deux galets latéraux 80 placés de telle manière qu'ils repoussent la bande de retour 75 de la file descendante 73 des godets 67 vers la bande d'ailée 76 de la file montante 69 afin d'assurer un plus fort renversement du godet basculé 72 au-dessus d'une tôle en pente dite déversoir '77 dirigeant les fruits vers 11 intérieur de la benne 6 Selon une seconde forme d'exécution préférée de l'invention et les figures 6 et 7, ce dispositif dégageur 74 comporte un déversoir 77 mobile qui s'allonge vers la bande de retour 75 afin de mieux saisir tous les fruits déversés du godet basculé 72.Ce déversoir 77 est soutenu au moyen d'articulations 84 par deux petits leviers latéraux 78 eux-memes articulés en 85 sur la carcasse de l'élévateur 63 . Le godet basculé 72 ayant déversé les fruits sur le déversoir 77 après passage du tambour 64 prend alors appui dans sa descente sur les deux petits leviers latéraux 78 dégageant ainsi progressivement le deversoir 77 suivant la flèche 79 afin de libérer son passage. Après passage du godet, ,un ressort de rappel 81 ramène le déversoir 77 dans sa position normale de réception des fruits. Tels qu'ils ont été décrits et figurés sur le dessin, l'ensemble de récoltage 41 et l'élévateur à godets 63 peuvent être aisément démontés et la machine selon la présente invention ne servir qu'au transport de divers produits dans sa benne 6 , avec ses possibilités par exemple de chargement et de transport en position basse et de déchargement en position haute, etc. I1 est également possible d'adjoindre à la machine selon la présente invention, divers autres moyens accessoires améliorant la récolte. On peut ainsi ajouter une soufflante pour séparer les feuilles qui se trouveraient dans les fruits récoltés. On peut également se contenter seulement d'une simple bouche soufflante alimentée en air sous pression à partir d'une installation centrale d'air, montée, sur le tracteur véhiculant la machine et complétée des conduites respectives. I1 est de toute évidence que la machine selon la présente invention est sujette à un grand nombre de variantes comme formes d'exécution. On peut par exemple concevoir une machine pourvue de sites pour les deux séries de coupeurs se faisant face, ou bien de composer chaque serie,de de coupeurs assis et de coupeurs debout, etc. D'autre part, les roues 2 peuvent être à écar- tement variable, être motrices ou simplement portantes. De telles variantes ainsi que toute variante de ce type portant sur les autres parties de la ma- chine ne sauraient affecter en rien son esprit inventif. REVENDICATIONS 1. Machine d'assistance a la récolte manuelle de fruits, plus spécialement de raisins, sur les deux faces d'un meme rang de plants comportant un moyen de déplacement notamment pourvu d'un moyen de traction tout terrain, un ensemble pour récolter, laissant défiler dans son intérieur le rang a récolter devant deux séries de coupeurs faisant face au rang a récolter, chaque série récoltant sur l'une des faces du rang a certains coupeurs travaillant assis sur des sièges portés par la machine et d'autres travaillant debout, les fruits récoltés tombant sur un moyen de réception et de deplacement des fruits les déversant dans un élévateur à godets, les déversant à son tour dans une benne de stockage, ainsi que des moyens pour séparer les fruits récoltés des corps étrangers,caractérisée en ce que l'ensemble pour récolter 41 comporte au moins un siège 51 régIable et orientable et des moyens de séparation 48 delimitant des zones de travail de chaque- coupleur, placées alternativement sur les deux faces du rang à récolter, le moyen de réception,et de déplacement des fruits 47 comportant des moyens d'orientation et de déversement régulier et sans engorgement 62 des fruits dans 11 élévateur à godets 63 , celui-ci étant pourvu d'un dispositif dégageur 74 des fruits déversés dans la benne 4 ladite benne étant déplacable en hauteur a tout niveau entre deux positions limites et de ce fait le moyen de réception et de déplacement des fruits 47 étant réglable en hauteur au-dessus du terrain. 2. Machine d'assistance selon la revendication 1 caractérisée en ce que les sieges 51 portés par une flèche 4 du moyen de déplacement 1 , sont pourvus de moyens de réglage en toute position, notamment en hauteur, en orientation angulaire face aux plants à récolter, en distance par rapport aux plants et en divers emplacements le long de la flèche 4. 3. Machine d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisée en ce que les moyens de séparation 48 , notamment des panneaux ou tout autre, sont amovibles notamment dans le sens longitudinal de la machine permettant de faire varier la -largeur de la zone de travail des coupeurs ou de la déplacer. 4. Machine d'assistance selon l'une quelconque des-revendications 1 à 3 caractérisée en ce que la benne 6 repose sur le moyen de déplacement 1 notamment l'essieu arrière 5 et la flèche 4 par l'intermédiaire d'un pantographe 14 comportant deux montants 15, 16 notamment chacun composé de deux barres solides en V faisant entre elles un angle et solidaires par l'une des extrémités, le montant 16 appuyant par chacune de ses extrémites ouvertes 17, 18 du V sur l'essieu arrière 5 à l'aide des chapes 21 constituant des articulations, ledit montant portant à l'extrémité fermée 19 du V un galet supérieur 22 roulant à l'aide d'un rail de guidage supérieur 23 , le montant 15 du pantographe 14 appuyant par chacune de ses extrémités ouvertes 24 également sur des chapes 25 solidaires de la benne 6 , portant également à l'extrémité fermée du V un galet inférieur 27 roulant à l'aide d'un rail de guidage inférieur 28 solidaire de la flèche 4 , le pantographe 14 étant actionné par un vérin élévateur 29 , commandé par un circuit hydraulique ; un axe commun 33 reliant les points de croisement 32 des montants 15 , 16 par des articulations leur permettant de pivoter autour de cet axe. 5. Machine d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que la benne 6 repose sur le moyen de déplacement 1 par un moyen intermédiaire permettant de déplacer le centre de gravité de la machine latéralement, notamment constitué d'un support de chape 36 monté sur ltessieu arrière 5 par l'intermediaire d'une articulation 37 , de leviers 39 et du vérin 30 faisant varier l'inclinaison de la benne par rapport audit essieu. 6. Machine d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisée en ce que la benne 6 supportée par l'essieu arrière 5 et la flèche 4 est pourvue d'un fond 7 incliné vers le côté extérieur dégagé 8 du moyen de transport -l , la paroi extérieure dégagée 9 de la benne 6 étant basculante autour d'une charnière supérieure 11 s'ouvrant ainsi vers l'extérieur et se fermant de manière étanche. 7. Machine d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 est caractérisée en ce que la benne 6 tcompartimentée à l'intérieur par des parois verticales et la paroi extérieure dégagée 9 fractionnée en parties inr dépendantes 8. Machine d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisée en ce que l'ensemble pour récolter 41 comporte deux cadres support 42 fixés à la benne 6 par leur partie supérieure à l'aide d'articulations 43 , les cadres support 42 supportant les moyens de séparation 48 et le moyen de réception et de déplacement des fruits 47 à la partie inférieure, rassemblant les fruits coupés le long de celui-ci vers le côté le plus rapproché de la flèche 4 et pourvu des moyens d'orientation et de divers sement régulier et sans engorgement 62 des fruits dans le pied 83 de lte- lévateur à godets 63. 9. Machine d'assistance selon ltune quelconque des revendications 1 à 8 caractérisée en ce que l'élévateur à godets 63 est incliné sur la verticale, la partie supérieure vers l'extérieur du rang, soutenu par la benne 6 à l'aide d'articulations 60, solidaire de l'ensemble de récoltage 41 et monte avec son moteur 64 à la partie supérieure, les axes de ses tambours de renvoi supérieur 65 et inférieur 66 perpendiculaires sur la direction de la flèche 4. 10. Machine d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisée en ce que le dispositif dégageur 74 des fruits déversés dans la benne 6 comporte deux galets latéraux 80 repoussant la bande de retour 75 de la file descendante 73 des godets 67 vers la bande d'allée 76 de la file montante 69 en assurant un plus fort renversement d'un godet basculé 72 au-dessus d'un déversoir 77 de conduite des fruits vers l'intérieur de la benne 6 11.Machine d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 caractérisée en ce que le dispositif dégageur 74 comporte un déversoir 77 mobile, s'allongeant vers la bande de retour 75 et soutenu par deux petits basculé leviers latéraux 78 articulés en 85, le godet/ 72 prenant appui sur lesdits leviers latéraux 78 après son renversement au passage du tambour 64 , assurant le dégagement progressif du déversoir et libérant ainsi son passage a l'encontre d'un ressort de rappel 81 12.Machine d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 caracterisee en ce que le moyen- de réception et de déplacement des fruits 47 est réglable en hauteur par l'intermediaire de la benne 6 elle-même dépla fiable en hauteur par rapport au moyen de déplacement 1 et des roues 2 afférentes, le moyen de réception et de déplacement des fruits 47 faisant partie de ensemble de récoltage 41 fixé à la benne 6 par les articulations 43 13. Machine d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 caractérisée en ce que l'ensemble de récoltage 41 et l'élévateur à godets 63 étant aisément démonté la machine sert au transport des produits. 14. Machine d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 caractérisée en ce que les moyens pour séparer les fruits récoltés des corps étrangers sont constitués par une soufflante ou unebouche soufflante alimentée en air sous pression, laquelle soufflante étant montée soit sur la machine > soit sur le tracteur la véhiculant.