Brevet FR2313662A1 — publié le 19761231

La présente invention concerne une table de lecture associee a un stylet, appelé parfois sonde ou marqueur, dont la position, par rapport a des axes de références, est déterminée a chaque instant. De façon classique, une table capacitive possede un jeu de fils placés tres proches les uns des autres et qui établissent une tension alternative le long de la dimension X de la table et un jeu semblable de fils qui établissent une tension le long de la dimension Y de la table. L'ami plitude de chacune de ces tensions augmente linéairement le long des deux dimensions allant du potentiel terre, sur un cte de la table, a une tension prédéterminée, sur le côte oppose. Quand la table est en fonctionnement, un stylet de détection de tension est placé en un point sélec- tionne placé entre les positions de tension minimale et maximale et il reçoit une tension par couplage capacitif sur les fils X ou Y.Le rapport de la tension reçue par le stylet en une position précise a une tension de référence qu'if recevrait a la position de tension maximale, correspond au rapport de la position du stylet a la position de la tension maximale. Au cours d'une opération, les fils de la table sont excités uniformement a la tension maximale afin de produire le signal de référence sans déplacer véritablement le stylet a la position de référence, et la position du stylet est calculée a partir des deux signaux de stylet. La table est utilisée avec un processeur associé. Le processeur peut accomplir les opérations arithmetiques pour detecter la position du stylet a partir des signaux de stylet et peut également fournir des signaux de commande pour le fonctionnement de la table. En outre, le processeur execute les programmes qui utilisent les signaux de position du stylet dans les opérations graphiques qui sont sélectionnées par l'utilisateur de la table. Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, les fils de dimensions X et Y ont chacun des organes de commande distincts qui appliquent une tension alternative a un fil associé. Un organe de commande a deux états; ltétat durant lequel le fil reçoit la tension alternative va être appelé t'actifs et l'état durant lequel le fil ne reçoit pas de tension va être appelé inactif. Les organes de commande sont actionnés suivant une configuration donnée pour produire un changement de tension le long de la dimension sélectionnée de la table, et ce, uniquement au voisinage de la paire de fils situes de chaque coté de la position du stylet.Une description plus detaillée va être donnée dans la suite pour montrer que le signal qui est produit par une configuration d'excitation donne suffisamment de renseignements pour détecter la position du stylet. La configuration d'excitation pour un jeu d'organes de commande est commandée par une-configuration de bits (éléments d'information binaires) qui est fixée dans un registre. Dans la table conforme a la presente invention, le registre est un registre a décalage. A chaque organe de commande correspond une position de bit dans le registre a décalage. Le registre détient un bit "1" pour la condition d'excitation de l'organe de -commande associe et un bit "0" pour la condition de non excitation, ou repos, de l'organe de commande associé. Le registre est décale sur la droite ou sur la gauche afin de décaler en conséquence la configuration d'excitation.Ces composants assurent facilement sur la gauche (choisie de façon arbitraire) de la position du stylet, la mise au repos d'une succession de fils et, sur la droite de la position du stylet, l'excitation d'une succession de fils. Le registre a une entre pour fixer toutes ses positions de bit a "1" (ou pour ramener toutes ses positions de bit à "O"). Les bits "O" (ou les bits "1", si le registre est ramené à zéro), sont introduits sur l'extrémité gauche afin de produire une configuration sélectionnée dans ledit registre. En outre, un circuit logique est utilisé pour actionner chacun des organes de commande sans changer le contenu du registre lors de l'opération de détection de la tension de référence. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, le nombre des organes de commande X et Y est tres réduit. Les fils de chaque dimension sont divisés en un nombre égal de groupes (par exemple de n fils chacun) et les fils correspondants de chaque groupe sont attaqués en parallèle. Pour la mise en service de la table conformément à cet autre mode de realisation, une configuration de fils excités (sur les n fils de chaque groupe) est établie sur une distance appropriée sur un côté du stylet (par exemle la droite) et une configuration de fils non excités est etablie sur une distance appropriée sur l'autre côté (la gauche) du stylet. La même configuration d'excitation est appliquee a chaque groupe de fils et la transition de O à 1 se fait en une position correspondante de chaque groupe indépendamment du groupe dans lequel se trouve le stylet. Entre ces transitions de Q al, il y a bien entendu une transition de 1 à 0.Suivant le mode de réalisation decrit jusqu'ici, cette transition de 1 a O aurait lieu entre le dernier fil d'un groupe et le premier fil du groupe suivant sur la droite. Dans ce cas précis, la région d'excitation se prolongerait uniquement sur quelques fils sur la droite lorsque le stylet se trouve placé prés de la limite droite d'un groupe et, inversement, la région inactive se prolongerait uniquement sur quelques fils sur la gauche lorsque le stylet est proche de la limite gauche d'un groupe. Ce mode de réalisation de l'invention écarte cette difficulté et, en même tenus, simplifie le circuit d'adressage.La selec- tion des organes de commande est contrôlée par un.groupe de bits qui est appelé "adresse". Cette adresse contrôle directement et uniquement un groupe contigu correspondant a la moitié des organes de commande. L'autre moitié des organes de commande est contrôlée conformément au complément de cette adresse. Ainsi, Si une transition de O à 1 a lieu dans la moitité gauche d'un groupe, une transition de 1 a O a lieu dans la moitié droite et la distance séparant ces transitions représente la moitié de la distance d'un groupe. Ainsi, y-a-t-il une séparation ntaxiaale entre la transition 0 à 1 et la transition la O.Le nombre d'organes de commande dans un groupe est sélectionné de sorte que cette distance soit suffisamment longue sans pour autant faire appel à un grand nombre d'organes de commande. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de l'expose qui suit, fait en référence aux dessins annexés a ce texte, qui représentent un mode de réalisation préféré de celle-ci. La figure 1 représente un schéma du système de la table, conforment a la présente invention. La figure 2 représente une faillie de courbes caractéristiques du stylet pour différentes positions verticales du stylet. La figure 3 représente une famille de courbes illustrant le rapport du signal du stylet et de la valeur de référence pour différentes positions verticales du stylet. La figure 4 représente une table avec ses circuits d'adressage et de commande associés, dont le nombre est sensiblenent réduit par rapport au mode de réalisation de la figure 1. Les figures 5, 6 et 7 représentent respectivement les courbes carac téristiques relatives aux opFrations de fondation des signaux de stylet PO, P1 et P'O. La table 12 de la figure 1 colporte deux couches faites dans un materiau diélectrique et qui portent chacune un groupe de fils suivant une dimension de la table. Le dessin entre les fils 14, 15, 16, 17 pour la dimension X. Les fils 14 et 15 sont adjacents et illustrent la construction et le fonctionnement de deux fils adjacents de la table. Le fil 16 qui se trouve au bord gauche de la table est mis à la asse pour établir une condition-inactive a ce bord de la table. De préférence, les fils sont séparés entre eux sur une distance d'environ 0,3 cm. Les deux couches de fils et leur support diélectrique sont de préférence revêtus d'un matériau tel que du verre qui forme la surface de la table, et l'utilisateur de la table peut placer une ou plusieurs couches de papier sur la surface de la table. Un stylet 13 peut être placé sur la surface de la table ou sur le papier et il reçoit, en provenance des fils, un signal qui est converti en signal de position numerique. Ce signal de position numérique peut être assimilé à une adresse X ou a une adresse Y, adresses qui comportent chacune deux portions. La première portion, ou portion d'ordre supérieur de l'adresse, identifie la position du stylet en fonction des fils adjacents X ou Y. La seconde portion, ou portion d'ordre inférieur de l'adresse, identifie en outre la position du stylet dans l'espace séparant deux fils successifs. Le stylet choisi dans le mode de réalisation de la présente invention est décrit dans la revue IBM Technical Disclosure Bulletin de novembre 1974, page 1690. Le stylet 13 est couple capacitivement aux fils et il reçoit un signal alter91atif a partir de ces fils et produit un signal de sortie du stylet correspondant sur une ligne 23. Un circuit detecteur 24, de type connu, reçoit le signal alternatif sur la ligne 23 et produit une sortie de tension continue sur une ligne 25, sortie qui est une representa- tion analogique du signal de stylet sur la ligne 23. L'amplitude du signal sur la ligne 23 dépend de la configuration d'excitation et de la position dk; stylet dans la configuration d'excitation, couine cela sera decrit dans la suite.Un convertisseur analogique-numérique 27, de type connu, reçoit le signal sur la ligne 25 et produit une valeur numérique correspondante sur une ligne 28. Un processeur 30 actionne le signal de stylet numérique sur la ligne 28 afin de produire l'adresse de position du stylet, et il fournit des signaux de commande à la table comne cela sera vu dans -la suite. L'adresse de stylet qui est formée par le processeur 30 prend normalement la forme d'une entrée appliquee à un programme d'application qui agit sur les signaux de osition; elle peut également être utilise en tant qu'entrée d'un dispositif d'affichage. La figure 1 représente les organes de commande 32, 33, 34 pour les fils de dimension X; la figure montre également les connexions à partir des fils de dimension Y qui conduisent à un jeu semblable d'organes de commande, et leurs circuits de conditionnement sont représentés de façon générale par le bloc 20. (Ceux-ci ne seront pas décrits ulterieure- ment puisque identiques aux circuits associés a la dimension X.) Chaque organe de commande est une porte logique OU à deux entres. L'organe de commande 32 reçoit des entrées provenant des portes ET 46 et 47. Chaque porte ET 46 et 47 reçoit la sortie d'un oscillateur 21 à une de ses entrées. L'oscillateur 21 produit des impulsions de forme appropriée afin de former une séquency de bits 1 et 0. Les portes ET 46 reçoivent respectivement une entrée de commande provenant d'un étage de registre a décalage 40 de type connu. Les portes ET 47 reçoivent en parallèle une entrée de commande a partir d'une ligne 48 qui fournit un signal appelé signal de référence. Lorsque le signal de référence a un niveau logique ii1II, la porte 47 et l'organe de commande 32 du fil 14 et les portes et organes de commande correspondants des autres fils de dimension X, appliquent la sortie de l'oscillateur 21 à chacun des fils de dimension X.Lorsque le signal de référence a un niveau logique O", la porte 46 et 1 'organe de commande 32 (et les portes et organes de commande correspondants des autres fils) appliquent la sortie de l'oscillateur 21 au fils associé de dimension X uniquement si L'étage associé du registre 40 contient un 1". Ces operations excitent les fils de la table. Pour les états complémentaires, un organe de commande maintient un potentiel fixe (par exemple la masse) à sa sortie et le fil associe n'est pas excité. Dans le registre 40, le bit dans l'étage d'extréme droite est perdu lors d'une opération de décalage vers le haut et l'étage d'extrême gauche reçoit un bit on. Lors d'une opération de décalage vers le bas, le bit d'extrême gauche est perdu et l'étage d'extrême droite reçoit un bit "1". Le registre 40 a de préférence une position de bit pour chaque organe de commande de dimension X. Une configuration d'excitation est fixée dans le registre 40 par les signaux apparaissant sur les trois lignes d'entrée 41, 42, 43. En réponse à un signal, appele signal d'enclenchement de tous les "1" sur la ligne 41, chaque étage est fixé à lu et, en réponse à un signal sur la ligne 42 ou 43, le registre 40 procède a un decalage vers le haut (sur la droite) ou vers le bas (sur la gauche). Au cours des opérations de la table qui seront decrites dans la suite, le registre 40 est tout d'abord fixe à une condition de "1 partout et il est ensuite décalé vers le haut jusqu'à ce que le signal provenant du stylet 13 indique que les fils sur la droite de la position du stylet sont excités et que les fils sur la gauche de la position du stylet ne le sont pas. Cette opération identifie la position du stylet par rapport a deux fils adjacents, par exemple, 14 et 15, et elle fournit un signal d'amplitude. Le signal de référence sur la ligne 48 provoque alors 1 'exci- tation de tous les fils et un signal de position de référence de stylet est produit sur la ligne 23. Ces opérations vont être décrites de façon plus détaillé dans la suite de l'exposé. Un compteur 44 compte les operations appliquées au registre à décalage 40 afin d'identifier l'adresse des fils adjacents où a lieu une transition de 0 à 1. La ligne 41 fournit un signal de restauration pour ramener le compteur à la condition de MO partout", lorsque le registre 40 est ramene à la condition de "1 partout". La ligne 42 fournit un signal de progression pour faire progresser le compte du compteur lorsque le registre 40 est décalé vers la droite, et la ligne 43 fournit un signal de régression pour soustraire 1 du compte du compteur lorsque le registre 40 est décale vers la gauche.Ainsi, pour un système d'adresse dans lequel les fils sont numérotés de la gauche vers la droite en commençant par le fil 16 qui reçoit la numérotation zéro, le compte dans le compteur 44 identifie le fil gauche d'une paire de fils lorsque a lieu une transition de 0 a 1. La figure 2 montre l'amplitude du signal du stylet sur la ligne 23 en fonction de la position du stylet le long de l'axe X. Les incréments qui sont placés sur l'axe X représentent la position des fils le long de l'axe X de la table. Le fil qui est désigné par une adresse X et les fils qui se trouvent à la gauche de cette position, sont inactifs, comme l'indique un 0 en ces positions. (La valeur véritable de l'adresse X est détenue dans le compteur 44). Les fils sur la droite sont excités comme l'indique un *1". Le signal de stylet une position quelconque le long de l'axe X est fonction de la hauteur du stylet et la figure montre une famille de courtes.La courbe de plus grande amplitude, hl, correspond au couplage capacitif le plus grand entre le stylet et les fils lorsque le stylet occupe une position basse. Inversement, la courbe de faible amplitude, h3, montre la caracteristique correspondant à une position plus haute du stylet. Dans chacune de ces courtes, le stylet dans la région des fils inactifs reçoit un potentiel relativement faible et au furet à mesure que le stylet se déplace sur la droite, l'amplitude du signal augmente. Dans la région séparant les fils adjacents 0 et 1 et sur une distance importante de chaque côté de ces fils, la courbe caractéristique a une pente positive qui est sensiblement linéaire. Au fur et à mesure que le stylet se déplace davantage sur la droite, l'amplitude s'approche d'une valeur limite qui va être appelée valeur de "réference". Les valeurs de greference" sont représentées par des lignes en pointillés pour les trois courbes de la figure 2. il est bien facile de comprendre que l'amplitude de cette valeur de référence représente deux fois l'amplitude du signal au point milieu de l'espace séparant le fil X (non excite) du fil X+1 (excité). Les courbes de la figure 2 peuvent être développées analytiquement en considérant qu'un seul fil excité va produire un champ électrique qui va diminuer avec la hauteur du stylet ainsi qu'avec la distance parcourue le long de la dimension X de chaque côté du fil excite. La somme de ces champs pour les fils excités donne les courbes de la figure 2. La figure 3 montre des courbes relatives au rapport de la tension du stylet par rapport à la valeur de référence pour differentes hauteurs hl, h2, h3 du stylet. Ces courbes représentent le fonctionnement qui a déjà été commenté, fonctionnement durant lequel le signal de position du stylet et les signaux de référence du stylet de la figure 2 sont échantillonnés, et où leur rapport est établi. On peut voir que ces courbes sont linéaires dans la région séparant les fils X et X+1 et sur une importante distance au-delà de ces fils. Etant donné que l'amplitude du stylet au point milieu représente la moitié de l'amplitude de référence, les courbes se coupent en un point seulement. Le stylet est actionné sur la surface de la table ou au-dessus de la surface de la table à une hauteur fixe. Dans cette condition, t'opera- tion a lieu en ne suivant qu'une seule courbe de la figure 2 et la courbe correspondante de la figure 3. Le signal minimal à l'adresse X et le signal maximal à l'adresse X+1 sont facilement échantillonnés pour un agencement de table particulier et ces valeurs sont utilisées dans des opérations qui seront décrites dans la suite. On suppose que l'utilisate w de la table a placé le stylet à une position ayant une adresse XxYy, ou X et Y représentent les nuseros qui identifient les fils sur la gauche de la position du stylet et ou x et y représentent les distances séparant ces fils de la position véritable du stylet. La précision des circuits analogiques limite les valeurs de x et y a des incréments fixes, lais avec la gamme perfectionnée de signaux de la présente invention, l'espace séparant deux fils adjacents peut etre décompose en 200 portions environ. Lorsque le stylet est tout d'abord placé sur la surface de la table, un signal apparaît a 1 'entrée 28 pour dêêarrer une opération de détection de position. Ce signal peut entre fourni en excitant chacun des fils X en réponse au signal de référence de la ligne 48. En réponse au signal qui indique que doit démarrer une opération de position de stylet, le processeur 30, ou toute autre source de signaux appropriee, fournit le signal d'enclenchement 1 partout' sur la ligne 41, opération qui excite chaque fil de dimension X a l'exception du fil d'extrême gauche 16. Le processeur 30 reçoit ensuite le signal numérique sur la ligne 28 et compare cette valeur avec les valeurs ntriques des valeurs minimale et inaximale qui apparaissent lorsque le stylet se trouve dans la région de transition de O a 1. Si le stylet ne se trouve pas dans le premier espacement sur la droite du fil 16 (par exemple le stylet ne se trouve pas à l'adresse X=O), cette valeur sur la ligne 28 est supérieure au maximum de cette gamme et, en réponse à la comparaison, le processeur fournit une impulsion sur la ligne 42 en direction du registre à decalage vers le haut 40 et du compteur progressif 44. Cette opération a lieu de façon répétée jusqu'à ce que la comparaison montre que le signal se trouve dans la gamme des amplitudes qui apparaissent lorsque le stylet se trouve dans la transition de O à 1. Le compteur 44 détient cette adresse. Dans quelques opérations, cette décomposition de l'adresse de dimension X est suffisante et la meme opération se répete avec les circuits 20 de dimension Y pour former l'adresse Y. POur une adresse plus spécifique, il y a détection de l'incniwentation de la position du stylet, x, a partir du fil voisin d'état 0. Le processeur 30 fournit le signal de référence pour donner à chacun des fils de dimension X la valeur de référence, et un signal de référence de stylet apparat a l'entrez 28 du processeur. Le rapport entre le signal du stylet et le signal de référence est égal au rapport de la valeur x et de la distance séparant deux fils adjacents x = (signal du stylet) (distance) signal de référence Le processeur 30 fait cette opération pour donner la valeur de la composante x de l'adresse du stylet.Le processeur 30 contrôle ensuite la table pour procéder a ces opérations afin de detecter les composantes d'adresse de dimension Y, Y et y. L'adresse peut entre utilisée directement dans une opération graphique (sans tenir compte de la distance physique que représente l'adresse) ou bien l'adresse peut être convertie pour donner la distance correspondante. Le brevet des E.U.A No. 3 582 962 décrit un circuit analogique pour former le rapport du signal de position du stylet et du signal de référence du stylet. La figure 4 illustre une autre réalisation des circuits permettant la détection de la position du stylet sur la tablette. Tous les composants de la table de la figure 4 qui sont semblables à ceux de la table de la figure 1, ont la même référence. La table possede une couche dielectrique 131 qui porte un jeu de fils X 134 sur sa surface supérieure et un jeu de fils Y 135 sur sa surface inférieure. Une couche diélectrique inférieure 132 assure l'isolement avec les fils Y 135. Les fils X sont couples a un jeu d'organes de commande 50 qui les excitent à l'aide d'une tension alternative, comme cela sera décrit dans la suite. Les fils Y sont couplés à un jeu semblable d'organes de commande qui n'est pas représenté sur le dessin. Les couches diélectriques 131 et 132 sont revêtues d'une couche protectrice 36 faite dans du verre ou dans tout autre matériau approprié, et l'utilisateur de la table peut placer une ou plusieurs couches de papier 37 sur le verre. Le processeur 30 agit sur les données portées par le bus 28 pour fournir l'adresse de la position du stylet 13 sur la table. Le processeur 30 fournit également des signaux de commande au bus 148 pour commander le système de la table, comme cela sera décrit dans la suite. En outre, le processeur peut exécuter des prograes qui sont fournis par l'utilisateur de la table pour agir sur l'adresse de position fournie par le système de la table. Chaque organe de commande du jeu 50 reçoit un signal sur une ligne 51 en provenance de l'oscillateur 21. Comme dans la figure 1, l'onde de l'oscillateur est rectangulaire pour présenter une séquence alternative de bits 1 et O. Un organe de commande est contrôlé par la présence simul- tanee (fonction logique ET) de ses entres afin de produire la tension alternative de 1 'oscillateur 52 a sa sortie. En l'absence de coincidence de ces entres, un organe de commande maintient sa sortie a un potentiel fixe, de préférence la masse. Le signal produisant l'état d'un organe de commande est appelé signal d'excitation. Des moyens sont également utilisés pour appliquer le signal de l'oscillateur 52 aux fils de la table de sorte que l'amplitude du signal vane progressivement d'un bord de la table au bord opposé. Les fils 134 et 135 de la table qui sont illustrés sur la figure 4 représentent un groupe de 24 fils X et un groupe de 24 fils Y. La forme rectangulaire de la table represente un réseau de 48 par 24 fils constitué de deux groupes dans la dimension X. Il est evident pour l'homme de l'art que l'on peut utiliser'plusieurs groupes dans chaque dimension. Les groupes de fils pour une dimension sont couplés en parallèle aux organes de commande, comme cela sera mis en évidence dans la suite. Un registre 55 détient un mot de commande à seize bits pour commander tour à tour la sélection des organes de commande selon la dimension X et Y. Les positions de bit 0-3 du mot de commande sont des bits de commande et les positions de bits 4-15 détiennent une adresse. Les positions de bit d'adresse 4-15 sont connectées aux organes de commande 12-23, comme le montrent les connexions provenant de la sortie d'un étage du registre 55 à l'entrée d'un organe de commande. Par exemple, lorsque la position de bit 10 du registre 55 detient un 0, l'organe de commande 18 est mis hors service et maintient sa sortie à un potentiel fixe; lorsque la position de bit 10 détient un 1, organe de commande 18 peut être mis en service pour exciter le fil 18 de chaque groupe. Un jeu de portes OU Exclusif 60 couple les bits d'adresse des positions de registre 4-15 aux organes de commande 0-11. Ces portes sont commandées par la position de bit 3 du registre 55 afin d'inverser sélectivement les bits d'adresse. Lorsque la position de registre 3 détirent un 0, les portes 60 transmettent leurs entrées aux entrées des organes de commande 0-11. Dans cette condition, les organes de commande 0-11 ont la même configuration d'excitation que les organes de commande 12-23. Au contraire lorsque la position de registre 3 détient un 1, les portes 60 inversent les conténus des positions de registre 4-23, et les organes de commande 0-11 ont le complément de l'état des organes de commande 12-23. Un exemple de ce fonctionnement sera donne dans la suite. Les positions de bit 0 et 1 fournissent des signaux sur les lignes 56 et 57 à une porte ET 58 pour conditionner les organes de commande 50 lorsque la position O du registre détient un 1 et lorsque la position 1 détient un O. (a demi-fleche sur la ligne 57 indique une opération d'inversion sur la sortie de la position de registre 1). Une porte semblable (non représentée) connecte ces positions de registre pour commander les organes de commande de dimension Y. Lorsque la position O détient un 0, tous les organes de commande sont déconditionnés; cette condition permet l'application d'un gradient de tension sur une dimension de la table.Lorsque la position de registre O détient un 1, les organes d'entrainement X ou les organes d'entraînement Y sont conditionnés pour répondre à l'adresse détenue dans les positions de bit 4-15 du registre 55. Un 0 dans la position 1 conditionne les organes de commande X 50 et un 1 conditionne les organes de commande Y (non représentés). Les figures 5, 6 et 7 montrent les courbes caractéristiques du signal du stylet en fonction de la position dudit stylet sur la table; elles correspondent à trois signaux respectivement désignés par PO, P1 et P'O. La figure 5 représente une des courbes caractéristiques de la figure 2 dans la région des fils X, X+1 et X+2. Le fil X et les fils à sa gauche ne sont pas excités étant donné qu'un O apparait sur le dessin. Les fils X+1, X+2 et les autres fils sur la droite sont excités. Dans ce cas, un stylet au point x produit un signal PO qui a une amplitude fonction de la caractéristique du stylet. Comme le montre également la figure 5, au point milieu du fil X et du fil X+1, le point X+P/2, la hauteur de la courbe de référence représente la moitié de la valeur de référence et est désignée par R/2. Le signal du stylet Po, la valeur R/2 et la courbe caractéristique definissent un triangle ABC. Le coté BC de ce triangle a pour longueur PO-R/2. Le système de la présente invention permet de déterminer la longueur du côté AC de ce triangle. La figure 7 montre le complément de la configuration d'excitation de la figure 5. Le fil X et les fils à sa gauche sont excités et les fils X+1, X+Z et les fils à droite ne le sont pas. La caractéristique complémentaire du stylet, obtenue alors, est inversée par rapport a la caractéristique d'origine de la figure 5. En réponse à cette configuration d'excitation, le stylet produit un signal qui est désigné par P'O. Par symétrie, on peut observer que la moyenne des signaux PO et P'O est égale a la moitié de la valeur de référence, ou bien que la somme PO et P'O est égale a la valeur de référence. La figure 6 montre la transition 0-1 dans la configuration d'excitation qui a été décalée arbitrairenent de un fil sur la droite (figure 5), si bien que le stylet détecte une tension qui est décalée sur la courbe caractéristique de l'espacement P separant deux fils adjacentes. En réponse a cette excitation, un stylet au point B' (x) produit un signal Pi. On peut observer, d'après la figure 6, que la distance BB' séparant la caracteristique de stylet d'origine et la caractéristique de stylet decalee est égale à PO-P1. La figure 6 contre un triangle ADE semblable au triangle ABC représenté sur la figure 5. Le côte AE de ce triangle est égal à la moitie de l'espacement des fils, P/2.Le coté DE de ce triangle est egal à la moitie de l'espacement vertical des courtes caractéristiques (PO-P1)/2. Ainsi, on peut observer que la position du stylet est définie par les relations suivantes: BC AC = AE DE P avec AC = x - (X + 2) P AE = 2 BC = O-R/2 = PO - 1/2 (PO+P'O) = 1/2 (PO+P'O) DE = 1 (P0-P1 2 donc La figure 4 donne une description du fonctionnement conforme à la présente invention.Le système de la table de la figure 4 produit des signaux qui sont représentés sur les figures 5, 6 et 7 et calcule la position du stylet à partir de ces valeurs. I7 y a trois modes de fonctionnement: un mode analogique pour identifier le groupe de 24 fils de la position du stylet et pour identifier par approches successives un fil spécifique sur la droite (de façon arbitraire) du stylet; un mode de localisation numérique afin de vérifier ou corriger l'adresse du fil se trouvant sur la droite du stylet, et un mode numérique pour trouver la position de stylet x entre les fils X et X+1. On suppose que le stylet est placé au moint x et que le fil X a été identifié comme fil numéro 6. Le système de la table est commandé pour produire en sequence les signaux P1, PO et P'O. La table suivante ya aider à expliquer ce fonctionnement. TABLEAU Signal Mot de commande Activation P1 1081 1111 1111 0000 OOCO 0000 1111 1111 1111 0000 PO 1081 1111 1110 0000 0000 0001 1111 1111 1110 0000 P'0 lopl 0000 0001 1111 1111 1110 0000 0000 0001 1111 (Les bits sont arrangés en groupes de quatre uniquement pour faciliter la lecture). Les quatre premiers bits du mot de commande sont les mimes dans tous les modes de fonctionnement. Le 1 dans la position de bit 0 fait appel à une opération numerique par opposition a l'operation analogique qui va etre décrite dans la suite.Le 0 dans la position de bit 1 dirige le contenu du registre 55 sur les composants d'axe X de la figure 4 par opposition à l'operation faite sur les composants identiques d'axe Y qui sont seulement partiellement indiqués sur les dessins. Le p dans la position de bit 2 indique que cette position de bit est inutilisée. Le 1 dans la position de bit 3 commande le circuit de la figure 4 pour actionner les organes de commande 0-11 conforméoent au complément des positions de bit 4-15 du registre 55. En réponse au mot de commande de la premiere rangée de la table, les organes de commande produisent l'excitation qui est représentée le long de l'axe X de la figure 6, et le stylet produit le signal numérique P1 sur la ligne 28, et le processeur reçoit et emmagasine cette valeur temporaire. Le processeur fournit ensuite le mot de commande de la seconde ligne de la table pour produire l'excitation qui est représentée sur la figure 5 et le stylet produit un signal PO sur la ligne 28 et le processeur reçoit et emmagasine cette valeur temporaire. De façon semblable, le processeur fournit le dernier mot de commande de la table pour produire une excitation qui est représentée sur la figure 7, et le stylet fournit le signal P'O. Les trois mots de commande sont formés par le processeur au moyen de techniques de programmation classiques. A la fin de l'opération analogique qui va être décrite dans la suite, le bit de commande 0 est commuté de O a 1 pour produire les opérations numériques qui en decoulent. Le 0 dans la position de bit 1 est fixé au début de l'opération numérique et il est commuté de O à 1 lorsque les opérations de dimension X et de dimension Y sont réalisées. Le 1 dans la position de bit 3 est fixé au debut de I'opération numérique et n'est pas modifié durant ces opérations. La portion d'adresse du premier mot de commande est formée à partir de la valeur de l'adresse du fil X; par exemple, un registre à 12 bits peut être chargé de plusieurs 1, décalé huit fois sur la droite , et inversé. De façon semblable, les opérations aritnmétiques sur les ternes de l'équation pour la position x sont des operations simples qui peuvent être programmees directement à partir de l'équation. Le processeur procède ensuite a la même séquence d'étapes pour fournir l'adresse de dimension Y du stylet. Les composantes X et Y de l'adresse du stylet peuvent alors être utilisées directement par l'appareil concerné: par exemple, l'adresse peut être envoyée a un dispositif d'affichage qui va produire un point visible a la position correspondante sur l'écran d'affichage. Le fonctionnement qui vient juste d'être decrit illustre l'utilisation et l'avantage de la présence d'organes de commande 60 permettant d'obtenir une sélection inverse des organes de commande et de la position de bit 3 du mot de commande. Etant donné que les fils sont excites par groupes, il y a une transition de O à 1 dans chaque groupe au voisinage de la position du stylet et il y a une transition de 1 à O en un autre point de chaque groupe. Si les organes de commande sont actionnés suivant une configuration qui ne produise que cette transition 1 à O entre les fils O et 23 de groupes adjacents, il se pourrait que cette transition interfère avec la courbe caracteristique du stylet lorsque celui-ci s'approche des fils O ou 23.L'agencement complémentaire fait que les configurations O et 1 peuvent s'étendre sur une distance appropriée de chaque côté de la position du stylet. (De façon semblable, la table a des fils qui se trouvent quelque peu au-del de la zone limite, aux bords de la table, où le stylet pourrait être placé si bien que les caractéristiques du stylet sont uniformes sur toute la zone utilisable de la table. Les trois opérations de lecture du stylet qui viennent juste d'être décrites peuvent être effectuées suivant une séquence quelconque. Dans la séquence préférée, les premier et dernier signaux du stylet sont des références et la sequence de la table tend à uniformiser toute différence qui pourrait être provoquée par des changements de hauteur du stylet durant ces lectures. Les opérations qui viennent juste d'être décrites se poursuivent et donnent une séquence de signaux de position de dimensions X et Y aussi longtemps que le stylet est maintenu assez proche de la table pour fournir des signaux dont l'amplitude est celle requise par un circuit de seuil (non représenté) pour assurer l'interruption du processeur 30. Lorsque l'utilisateur de la table soulève le stylet, il n'y a plus aucune autre interruption produite et la table commence à fonctionner en mode analogique. Le processeur charge le registre 55 d'un mot de commande qui a un O dans la position de bit 0 afin de déconditionner les organes de commande de dimension X de la figure 4 et les organes de commande de dimension Y correspondants, afin de permettre aux circuits analogiques classiques (non représentés) de produire un gradient de tension sur la table le long d'une seule dimension. Lorsque l'utilisateur de la table ramene le stylet sur la table, les opérations analogiques fournissent un signal d'adresse de stylet suffisamment précis pour identifier le groupe de fils mis en jeu par la position du stylet et pour identifier - voire approximativement - le fil se trouvant à la droite du stylet. On suppose que l'opération analogique a signalé que le stylet se trouve sur la droite du fil 5. (Il est à rappeler que dans l'exemple précédent le stylet etait de fait à la droite du fil 6). Le processeur charge tout d'abord le registre 55 d'un mot de commande afin de produire le signal PO et ensuite charge le registre d'un mot de commande pour produire le signal P'O. Ces deux valeurs sont comparées et PO est trouvé comme etant supérieur à P'O étant donné que le stylet se trouve sur la droite de la ligne centrale dans la région de transition 0-1. La portion d'adresse du mot de commande est decalee d'une position de bit afin de produire la configuration d'excitation qui est représentée sur la figure 5 et la ligne 2 du tableau, et la table est actionnée pour produire un second jeu de valeurs PO et P'O.La distance séparant PO et P'O est la plus petite lorsque la configuration d'excitation produit la transition 0 à 1 dans la région de la position du stylet, et l'opération de localisation numérique est arrêtee lorsque cette position est trouvée. Comme cela a été expliqué, la somme PO+P'O est égale à la valeur de référence. La valeur de référence peut également être trouvée par l'opération classique d'excitation de tous les organes de commande X ou Y. Cependant, dans le mode de fonctionnement prefere, toute erreur constante qui peut exister dans les circuits est supprimée des opérations arithmétiques. Le système de table préferé utilise un processeur pour accomplir les operations arithmétiques ainsi que les operations de commande de la table. De façon équivalente, les opérations de commande peuvent se faire au moyen d'un registre a décalage qui détirent la portion d'adresse du mot de commande; le registre est chargé de bits 1 ou O et est décalé un certain nombre de fois pour produire la configuration d'excitation sélectionnée. Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur les dessins les caractéristiques essentielles de l'invention appliquées à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il juge utiles, sans pour autant sortir du cadre de ladite invention. REVENDICATIONS 1.- Systeme pour déterminer la position d'un stylet sur une table, comprenant: une table ayant plusieurs fils de dimension X et plusieurs fils de dimension Y, des moyens pour fournir un signal de tension alternative, des organes de commande pour appliquer la tension alternative aux fils, ces organes de commande étant associés auxdits fils afin de donner à un fil particulier un état d'excitation sélectionné à l'aide de la tension alternative, un stylet pouvant être placé sur la table qui peut être couplé électri quement aux fils afin de re recevoir le signal de tension alternative, caractérisé en ce qu'il comprend:: des moyens pour contrôler les organes de commande afin de produire une configuration d'excitation sélectionnée des fils dans une dimension sélectionnée, des moyens pour re recevoir le signal en provenance du stylet et pour former une adresse de position de stylet dans la dimension sélec- tionnee. 2.- Système selon la revendication 1, caractérise en ce que les moyens pour contrôler les organes de commande permettent d'exciter des fils sur un cbté de la position du stylet et de ne pas exciter les fils sur l'autre côté de la position du stylet. 3.- Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour fournir le signal de tension alternative comprennent un oscillateur fournissant une séquence alternee de niveaux de tension binaires reprGsen- tant les valeurs logiques 1 et O. 4.- Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens pour contrôles les organes de commande comprennent: un registre ayant plusieurs étages et détenant des valeurs binaires indiquant l'état d'excitation d'un fil correspondant et des moyens logiques connectant les organes de commande & 1 l'oscillateur et à un étage associé du registre. 5.- Systeme selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens pour contrôler les organes de commande comprennent des moyens pour donner à chaque étage du registre un premier état logique, des moyens pour decaler le registre dans une direction sélectionnée pour introduire les secondes valeurs d'état logique dans une extrémité dudit registre de telle sorte que les fils se trouvant d'un côté d'une position de table sont excités et que les fils se trouvant de l'autre coté de cette position ne le sont pas. 6. - Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens pour contrôler les organes de commande comprennent des moyens pour décaler le registre dans la direction opposée et pour introduire les premières valeurs d'état logique dans 1 'extrémité opposée du registre, permettant ainsi à la configuration d'excitation des fils d'être décalée dans une ou 1 'autre des directions. 7.- Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens pour former l'adresse de la position du stylet comprennent un compteur connecté de manière à être restauré par les moyens de formation de l'adresse afin d'enclencher chaque étage du registre dans ledit premier etat logique et à être incrémenté et décrémenté en reponse aux moyens de décalage du registre dans la première direction et la direction opposée, de sorte que la valeur du compte dans le compteur identifie un fil où apparaît une transition allant d'un état excite à un état non excite. 8.- Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens pour contrôler les organes de commande permettent d'exciter chacun des fils indépendamment de l'état dudit registre afin d'obtenir la position de référence du stylet. 9. - Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour contrôler les organes de commande produisent un gradient de tension au voisinage de la position du stylet et produisent un signal PO, à la sortie du stylet, qui est fonction de la position de ce stylet et de sa distance par rapport à la table. 10.- Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens pour contrôler les organes de commande excitent des fils dans la configuration complémentaire afin de produire un second signal de stylet P'O, et dans lequel les moyens pour former le signal de position du stylet comprennent des moyens sensibles aux signaux PO et P'O pour établir une valeur de référence. 11.- Systeme selon les revendications 9 et 10, caractérisé en ce que les moyens pour contrôler les organes de commande permettent de produire une configuration d'excitation des fils qui est decalée de la premiere configuration d'excitation d'une valeur correspondant à l'espacement separant les fils afin de produire un signal de stylet P1, et dans lequel les moyens pour former le signal de position du stylet comprennent des moyens pour calculer la position du stylet conformément à la relation suivante: x = X + 2 [1 f W-P1 1 : 2 Po-Pi ou x représente la position du stylet dans la dimension X, X représente l'adresse d'un fil adjacent, et P l'espacement séparant les fils. 12. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: des moyens pour coupler chaque organe de commande pour la dimension X et chaque organe de commande pour la dimension Y à une pluralité de fils dans la dimension correspondante selon une configuration répétitive dans laquelle apparaissent des transitions de O à 1 dans la configuration d'excitation sur une pluralité de positions, et des moyens pour identifier l'adresse de la transition 0 à 1 de la position du stylet. 13.- Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens pour coupler les organes de commande aux fils de la table permettent de coupler les organes de commande et les fils dans une configuration telle que les transitions de O à 1 entre les fils apparaissent à des intervalles, exprimés par le nombre de fils, égaux au nombre d'organes de commande de la dimension correspondante. 14.- Système selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte un nombre sélectionné n d'organes de commande et un nombre sélectionné m d'organes de commande Y, dans lequel chaque organe de commande et les fils auxquels chacun des organes est couplé sont respectivement identifiés par un nombre distinct pris dans la séquence 0 à n-l et 0 à m-1, respectivement, et dans lequel les fils sont assemblés par groupes de n fils et m fils respectivement, au sein desquels groupes les fils forment une séquence régulière allant du fil 0 au fil n-1, et du fil 0 au fil m-1 res pecti vement. 15.- Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens pour contrôler les organes de commande permettent de produire les transitions 1 à 0 dans la configuration d'excitation a mi-cherin entre les transitions 0 à 1. 16.- Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens pour contrôler les organes de commande d'une première dimension comprennent un registre dans lequel le nombre de positions représente la moitié du nombre de fils de la table dans cette dimension, des moyens connectant les organes de commande identifiés dans la séquence n/2 a n-1 qui doivent être contrôlés conforieoeent au contenu d'une position de bit distincte du registre, et connectant les autres organes de commande identifies dans la sequence G a (n/2 - 1) qui doivent être contrôlés conformécent au contenu d'une position de bit distincte du registre, ou selon le complément du contenu de cette position de bit. 17.- Procédé pour la lise en service d'une table graphique ayant un stylet pouvant recevoir un signal de position provenant des fils selon une dimension donnée, lesdits fils étant séparément excités pour produire une transition 0-1 dans la région d'une paire de fils sélectionnée, caractérisé en ce qu'il comprend:: la production d'une première configuration d'excitation des fils, ayant la transition 0-1 dans la région des fils adjacents a la position du stylet, et l'echantillonnage d'un premier signal de position du stylet relevé sur la courbe caractéristique du stylet pour une hauteur et une position données de ce stylet, la production d'une seconde configuration d'excitation dans laquelle la transition 0-1 est décalé de la position de a première configuration d'excitation de l'espacement P separant les fils, et l'échantillonnage d'un second signal de position de stylet relevé sur la courbe caractéris- tique du stylet pour la même hauteur et la même position du stylet par rapport à la table, cette dernière configuration étant décalée par rapport à la première d'une valeur correspondant & å l'espacement P séparant les fils, la production d'une troisième configuration d'excitation inverse de la première configuration, et dans laquelle la transition 1-0 se fait de part et d'autre du stylet, et l'échantillonnage d'un troisième signal de position relevé sur la courbe caracteristique du stylet pour la même hauteur et la même position du stylet et la formation d'une adresse identifiant la position du stylet par rapport à l'un des fils adjacents conformément à la valeur P et aux premier, deuxieme et troisième signaux de position de stylet. 18.- Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend la production des trois configurations d'excitation et dans lequel l'étape de formation de l'adresse de position de stylet comprend l'établissement de la moyenne des premier et troisième signaux de position de stylet, de sorte que toute variation continue de la position verticale du stylet durant les trois étapes d'échantillonnage desdits signaux du stylet est compensée. 19.- Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que les premier, second et troisième signaux de position du stylet étant désignés respecti-ent par PO, P1 et P'O, le fil adjacent étant désigné par X pour la dimension X et l'adresse par x pour la dimension X, l'adresse est obtenue conforeement à la relation suivante: P jPO - P'O x X + + + (PO - Pi