Brevet FR2310484A1 — publié le 19761203

La présente invention se rapporte d'une façon générale à un distributeur de commande fluidique sensible à une charge, ainsi qu'à des systèmes d'entraînement fluidique comportant de tels distributeurs, lesdits systèmes étant alimentes par une seule pompe à cylindrée fixe. Les distributeurs de commande sont équipes d'une commande automatique sensible à une charge et ils peuvent être utilisés dans un système comportant plusieurs appareils qui sont commandés individuellement dans des conditions de charge positive et négative par des distributeurs séparés. Suivant un aspect plus particulier, l'invention se rapporte à des distributeurs de commande de direction et d'écoulement qui sont capables de commander simultanément un certain nombre d'appareils dans des conditions de charge positive et négative I1 est très souhaitable de disposer de distributeurs de commande fluidique sensibles à une charge et à position centrale de fermeture pour un certain nombre de raisons. Cela permet la commande de la charge avec une perte réduite d'énergie et, par conséquent, avec un rendement accru du système et, lors de la commande d'une charge à la fois, il est possible de contrôler l'écoulement indépendamnent de la variation de grandeur de la charge.De tels distributeurs comportent une commande sensible à la charge et qui maintient automatiquement la pression de refoulement de pompe à un niveau supérieur, sous l'effet d'une pression différentielle constante, a la pression nécessaire pour maintenir la charge. Un orifice variable, placé entre la pompe et la charge, fait varier le débit fourni à la charge, chaque section d'orifice correspondant à un débit de valeur différente qui est maintenue constante indépendamnentdes variations de la grandeur de la charge. L'application d'un tel systeme est cependant limitée par deux inconvénients fondamentaux. La commande du distributeur peut maintenir une pression différentielle constante et par conséquent un debit constant lors de l'utilisation de seulement une charge à la fois.Lorsque deux charges ou plus sont simultanément commandées, seule la charge de valeur supérieure conserve les caractéristiques de commade d'écoulement, la vitesse d'actionnement de la ou des charges de valeurs inférieuresvariant en fonction de la grandeur de la charge maximale. On peut remedier en partie à cet inconvénient en prévoyant un distributeur à commande proportionnelle tel que celui décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No. 3 470 694 délivré à la Demanderesse.Cependant, lorsque ce distributeur assure la commande de charges positives, il ne conserve pas la caractéristique de commande d'écoulement lors du contrôle de charges négatives et il assure au contraire l'alimentation en énergie du système fluidique, de sorte que la vitesse d'actionnement d'une telle charge dans un système a charge négative varie en fonction de la grandeur de cette charge négative. En particulier, dans le cas de charges a déclenchement par action brusque et lorsqu'une charge positive peut passer à une valeur négative, un tel distributeur perd sa caractéristique de commande de vitesse dans le mode négative. On connaît des distributeurs de commande d'écoulement sensibles à une charge. Cependant, lorsque ces distributeurs assurent la commande de charges négative, il est nécessaire de prévoir une synchronisation précise du fonctionnement du tiroir du distributeur lors de la commande de charges négatives et positives. En conséquence, l'invention a pour but principal de fournir un distributeur de commande fluidique sensible à une charge, d'un type perfectionné et qui conserve sa caractéristique de comrnande d'ecoulementlorsdu contrôle de charges positives et négatives. L'invention a egalement pour but de fournir un distributeur de commande fluidique qui puisse commander une multiplicité de charges positives et negatives. L'invention a en outre pour but de fournir un distributeur de commande fluidique qui convertisse l'énergie d'une charge négative par étranglement, en maintenant automatiquement une différence constante entre la pression de charge et la pression de sortie du distributeur. L'invention a également pour but de fournir un distributeur de commande fluidique qui convertisse l'énergie d'une charge négative par étranglement tout en maintenant une différence constante de pression de part et d'autre d'un collet de dosage de fluide, indépendamment du sens de fonctionnement de la charge négative. Ces problèmes sont résolus suivant l'invention a l'aide d'un distributeur de commande fluidique sensible à une charge et d'un type nouveau qui est utilisable dans des systèmes hydrauliques sensibles à une charge. Un distributeur de commande d'écoulernent sensible a une charge est placé entre une pompe a cylindrée fixe et chaque moteur. Chaque distributeur comporte une section d'etranglement automatique de sortie de distributeur et une section de commande de dérivation d'entrée; lorsqu'on utilise plusieurs distributeurs, chacun d'eux comporte également une section automatique d'étranglement d'entrée.Puisque la section de commande de dérivation d'entrée peut seulement maintenir une proportionnalité d'écoulement lorsqu'une charge est commandée à la fois et puisqu'elle ne peut pas maintenir une proportionnalité d'écoulement lors de la commande d'une charge négative, cette commande d'étranglement automatique d'entrée et de sortie de distributeur etablissant une différence de pression constante de part et d'autre du tiroir du distributeur, en permettant de conserver la caractéristique de commande d'ecoulement et en permettant également une commande simultanée de toutes les charges, tant positives que négatives. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaitront a la lecture de la description suivante et des figures jointes, données a titre illustratif et non limitatif. La Figure 1 est une coupe longitudinale d'un mode de réalisation d'un distributeur de commande d'écoulement comportant le mécanisme de commande utilisé pour le contrôle de charges négatives et la commande de dérivation utilisée pour le contrôle de charges positives, les tuyauteries, la pompe et le réservoir étant représentés schématiquement. La Figure 2 est une coupe faite sur la ligne 2-2 de la Figure 1. La Figure 3 est une coupe longitudinale du distributeur de commande d'écou- lement de la Figure 1 montrant un autre mode de réalisation d'un mecanisme de commande utilisé pour contrôler une charge positive, la pompe, les tuyauteries et le réservoir étant représentés schematiquement. La Figure 4 est une coupe longitudinale d'un autre mode de réalisation d'un distributeur de commande comportant deux mécanismes de commande utilises pour contrôler plusieurs charges positives et négatives, un distributeur supplémentaire, une pompe et les tuyauteries correspondantes etant représentés schématiquement. La Figure 5 est une coupe longitudinale d'un autre mode de réalisation d'un distributeur de commande d'écoulement suivant l'invention; et la Figure 6 est une coupe faite suivant la ligne 6-6 de la Figure 5. Sur la Figure 1, on a représente un mode de réalisation d'un distributeur de commande d'écoulement, désigné dans son ensemble par la référence 10, ce distributeur étant interposé entre un moteur fluidique 11 entraînant une charge L et une pompe 12 a débit constant. La pompe 12 est entraînez par l'interme- diaire d'un arbre 13 a l'aide d'une source d'énergie appropriée, non représentée. Le distributeur de commande d'écoulement 10 est du type à quatre voies et il comporte un corps 14 dans lequel est ménage un alésage 15 où coulisse axialement un tiroir de distribution désigné par 16. Le tiroir 16 comporte des collets 17, 18, 19 et 20 qui, dans la position représentée, isolent l'une de l'autre une chambre d'entrée 21, des chambres de charge 22 et 23, des chambres de sortie 24 et 25 et une première chambre d'échappement 26 formées dans le corps 14. La première chambre d'échappement 26 est reliée en croix à une seconde chambre d'échappement 30 par l'intermédiaire d'un passage 27, d'un trou 28 et d'un tiroir de commande de guidage 29. La sortie de la pompe 12 est reliée par l'intermédiaire d'un tuyau de décharge 31 à la chambre d'entrée 21. L'entrée de la pompe 12 est reliée par l'intermédiaire d'un tuyau 32 à un réservoir 33 représenté schématiquement. Ce réservoir 33 est également relié par un tuyau 34 à la seconde chambre d'échappement 30 et par un tuyau 35 à un volume d'échappement 36 formé dans le corps 14. Des passages de détection de pression 37, 38 communiquent avec l'alésage 15 entre la chambre d'entrée 21 et les chambres de charge 22 et 23 et ils sont obturés par le collet 18 du tiroir de distribution 16 dans sa position neutre, comme indiqué sur la Figure 1. Ces passages 37 et 38 sont reliés par l'intermédiaire d'un passage 39 à une soupape d'arrêt actionnée par pression différentielle et désignée par 40. Le mouvement du tiroir 16 vers la droite à partir de la position représentée établit d'abord une liaison entre le passage de détection de pression 37 et la chambre de charge 22, puis il relie la chambre de charge 22 à la chambre d'entrée 21.Un mouvement du tiroir de distribution 16 vers la gauche établit d'abord une liaison entre le passage de détection de pression 38 et la chambre de charge 23 puis entre cette chambre et la chambre d'entrée 21. La soupape d'arrêt 40 dérive l'écoulement débité par la pompe de la chambre d'entrée 21 vers le volume d'échappement 36 de maniere a régler la pression de refoulement de la pompe en réponse à un signal de pression de charge, transmis par l'intermédiaire du passage 39. En l'absence de ce signal, ce qui correspond à la position d'obturation des passages de détection 37 et 38 comme indiqué sur la Figure 1, la soupape d'arrêt 40 dérive automatiquement tout le debit de la pompe 12 vers le volume d'échappement 36, du fait de l'ouverture de la soupape 40 en opposition à la poussée exercée par le ressort 46, ce qui maintient ainsi la chambre d'entrée 21 à une pression minimale présélectionnée qui correspond à la précharge du ressort 46, en établissant ainsi le minimum de perte de puissance de secours.Un mouvement du collet 18 du tiroir de distribution 16 vers la droite établit une communication entre le passage de détection de pression 37 et la chambre de charge 22 et transmet le signal de pression de charge par l'intermédiaire du passage 39 à une chambre annulaire 41 de la soupape d'arrêt 40. A partir de la chambre annulaire 41, le signal de pression est transmis par l'intermédiaire du passage 42 àla chambre de commande 43 oû il agit sur la surface transversale du manchon 44 et du plongeur de commande 45. La force engendrée par le signal de pression sur le manchon 44 le fait déplacer de la gauche vers la droite en comprimant le ressort 46 jusqu'à ce qu'une butée 47 du manchon 44 entre en contact avec la surface 48. Le fluide se trouvant dans la chambre de commande 43 s'écoule par l'intermédiaire de l'orifice de fuite 49 et des passages 50 et 51 dans le volume d'échappement 36. Le plongeur de commande 45 comporte une tête conique 53 qui, dans la position de modulation, crée un orifice de dérivation assurant une liaison en croix entre l'orifice 54 et le volume d'échappement 36. La section droite de l'orifice 54 est rendue égale à la section droite du plongeur de commande 45. Ce plongeur de commande 45 est soumis à une pression de commande régnant dans la chambre 43, ainsi qu'à la force du ressort 46 en vue de maintenir la surface conique 53 en contact avec la surface délimitant l'orifice 54 et il est en outre soumis à la pression régnant dans la chambre d'entrée 21 et qui crée une force dans une direction faisant en sorte que la surface conique 53 s'écarte de l'orifice 54 en établissant ainsi une communication entre la chambre d'entrée 21 et le volume d'échappement 36. Le plongeur de commande 45 ainsi soumis auxdites forces commande l'écoulement de dérivation entre la pompe 12 et le volume d'échappement 36 afin de maintenir la chambre d'entrée 21 à une pression supérieure à la pression régnant dans la chambre de charge 22, la différence entre lesdites pressions étant toujours constante et proportionnelle à la précontrainte du ressort 46. En conséquence, lorsque le manchon 44 se trouve dans la position indiquée sur la Figure 1 et equivalente une précontrainte minimale du ressort 46, la différence constante entre les pressions régnant dans la chambre d'entrée 21 et la chambre de charge 22 est maintenue par la soupape d'arrêt 40 à un niveau miniimal. Lorsque le manchon 44 arrive en fin de course de manière que la butée 47 vienne toucher la surface 48 et que par conséquent la précontrainte du ressort 46 soit maximale, la différence entre les pressions ré- gnant dans la chambre d'entrée 21 et la chambre de charge 22 est maintenue constante et au niveau maximal.La soupape d'arrêt 40 est alors modulée de façon à ajuster automatiquement l'écoulement de dérivation établi entre la pompe 12 et le volume d'échappement 36 pour maintenir la pression de refoulement de la pompe et par conséquent la pression régnant dans la chambre d'entrée 21 à un niveau supérieur, d'une valeur fixe de différence de pression, à la pression de charge régnant dans la chambre 22. Un mouvement supplémentaire du collet 18 vers la droite établit une communication entre la chambre d'entrée 21 et la chambre de charge 22 et il en résulte un écoulement de fluide de la chambre 21 vers le moteur fluidique par l'intermédiaire du tuyau 22a. Puisque la pression régnant dans la chambre 21 est maintenue à une valeur différentielle fixe par rapport à la pression régnant dans la chambre de charge 22 par la soupape d'arrêt, le débit de fluide par unité de temps est proportionnel à la section de l'orifice établi entre les chambres 21 et 22 et elle reste constante pour chaque section droite spe- cifique, indépendamment du niveau réel de pression régnant dans la chambre de charge 22.Puisque la section droite de l'orifice existant entre les chambres 21 et 22 est proportionnelle à la course du tiroir de distribution 16, l'écou- lement de fluide entre la chambre d'entrée 21 et la chambre de charge 22 est également proportionnel au déplacement du tiroir 16, chaque position particu lière du tiroir 16 correspondant à un débit de fluide constant et particulier, indépendamment de la grandeur du niveau de pression nécessaire pour actionner la charge. D'une façon similaire, lors d'un mouvement du tiroir de distribution 16 dans la direction opposée, l'écoulement de fluide entre la chambre d'entrée 21 et la chambre de charge 23 est commandé et transmis au côté opposé du moteur fluidique par l'intermédiaire du tuyau 23A. La régulation décrite ci-dessus correspond à une charge positive et, dans ses aspects généraux, elle ne rentre pas dans le cadre de la présente invention. On va maintenant décrire la régulation dans le mode à charge négative: Le passage de détection de pression 56 relie la chambre de sortie 25 à un volume récepteur de fluide 57. Le tiroir de commande 29 guidé dans l'alé- sage 28 est muni de rainures longitudinales 58 se terminant sur un bord de dosage 59 etablissant une communication entre la première chambre d'échappement 26, le passage 27 et la seconde chambre d'échappement 30 (cf. egalement Figure 2). Un mouvement du tiroir de commande 29 de la droite vers la gauche diminue graduellement la section effective des rainures 58 et, finalement, le bord de dosage 59 coupe la commuoication entre le passage 27 et la seconde chambre d'échappement 30. Un mouvement du tiroir de commande 29 de la droite vers la gauche est contrebalance par un ressort différentiel 60 qui pousse normalement le tiroir de commande 29 dans la position d'ouverture complète indiquée sur la Fig. 1. Le volume 57 est relié par l'intermédiaire d'un orifice d'étranglement 61 et de trous 62 et 63 à la seconde chambre d'échappement 30. Un mouvement du tiroir de distribution 16 de la gauche vers la droite ouvre en premier lieu le passage de detection de pression 37 de façon à le faire communiquer avec la chambre de charge 22 et il met en communication par l'intermédiaire du collet 19 la chambre de charge 23 avec la chambre de sortie 25. La pression régnant dans la chambre de charge 22 et transmise par l'intermédiaire du passage de détection de pression 37 actionne par l'intermédiaire du passage 39 la soupape d'arrêt 40 de la manière précédemment décrite. Simultanément, le signal de pression provenant de la chambre de charge 23 est transmis par l'interme- diaire du passage de détection 56 au volume 57. On va supposer que la charge positive établit une pression positive entretenue dans la chambre 22. La chambre de charge 23 se trouve alors à une pression nulle et en conséquence un signal de pression nulle est transmis par l'intermédiaire du passage 56 au volume 57. Un mouvement supplémentaire du tiroir de distribution 16 de la gauche vers la droite relie la chambre de charge 22 à la chambre d'entrée 21 et, en outre, la chambre de charge 23 et la chambre de sortie 25 par l'intermédiaire de la rainure de dosage 64 avec la premiere chambre d'échappement 26.Puisque dans la position représentée le tiroir de commande 29 relie d'abord la chambre d'échappement 26 avec la seconde chambre d'échappement 30, le fluide s'écoule de la chambre d'entrée 21 vers la chambre de charge 22 et, par l'intermédiaire du tuyau 22A, jusqu'au moteur fluidique 11, puis il sort de ce moteur par l'intermédiaire du tuyau 23A pour revenir à la chambre de charge 23 et à la chambre de sortie 25 qui sont reliées par l'intermédiaire des rainures 64, de la première chambre d'échappement 26, du passage 27 et du tiroir de commande 29 à la seconde chambre d'échappement 30, elle-meme en communication avec le réservoir 33, par l'intermédiaire du tuyau 34.Pour la condition de charge positive qui vient d'être décrite, la vitesse du moteur fluidique est completement commandée par la section de l'orifice existant entre la chambre d'entrée 21 et la chambre de charge 22, ainsi que par la difference de pression fixe qui est maintenue entre ces deux chambres par la soupape d'arrêt 40. On va supposer cependant que, au cours du fonctionnement précité du moteur fluidique, les caractéristiques de la charge passent d'une valeur positive à une valeur négative. Le tiroir de distribution 16 étant déplacé vers la droite, la pression régnant dans la chambre de charge 22 tombe a zéro. Ce signal de pression, transmis par l'intermédiaire du passage 37, permet un mouvement de retrait du manchon 44 et une réduction correspondante de la précontrainte du ressort 46 et il en résulte que la pression de refoulement de la pompe est amenée au niveau minimum de secours, par l'intermédiaire de la soupape d'arrêt, la pompe fournissant automatiquement le débit nécessaire a ce niveau minimal de pression.Du fait de l'action de la charge négative, une pression est en gendrée dans la chambre de charge 23 et dans la chambre de sortie 25 et le signal de pression correspondant est transmis par l'intermédiaire du passage 56 au volume 57. Cette pression, réagissant sur la section utile du tiroir de commande 29, contrebalance la force de précontrainte du ressort différentiel 60, en faisant déplacer le tiroir de commande 29 de la droite vers la gauche. Ce mouvement réduit la section utile des rainures 58 quand le bord de dosage 59 se rapproche de la face de coupure 59A. La perte de charge se produisant dans les rainures 58 augmente la pression dans le passage 27 et dans la pre rizière chambre d'échappement 26 jusqu'à ce qu'on atteigne une condition d'equilibre de forces. Dans cette condition d'equilibre, la force engendrée par la pression régnant dans la chambre de charge 23 et transmise au volume 57 par l'intermédiaire du passage 56, réagissant sur la surface de section droite du tiroir de distribution 29, est équilibrée par la force engendrée dans le passage 27, agissant sur la surface de section droite du tiroir 29 et s'ajoutant à la force de poussée exercée par le ressort différentiel 60. En conséquence, dans ces conditions, le tiroir de commande 29 prend automatiquement une position d'étranglement de façon à maintenir une différence de pression constante entre la chambre de charge 23 et la première chambre d'échappement 26. Cette différence de pression constante est égale à la précontrainte du ressort différentiel 60 divisée par la surface de section droite du tiroir de commande 29. Puisque le tiroir de commande de modulation 29 maintient par action d'étranglement une différence de pression constante entre la chambre de sortie 25 et la premiere chambre d'échappement 26, l'écoulement se produisant entre ces deux chambres est directement proportionnel à la section de l'orifice créé par les rainures 64 et 64A dans le collet de dosage 20 existant entre ces chambres et cette valeur reste constante pour chaque valeur particulière de ladite section, indépendamment du niveau de pression régnant dans la chambre de charge 23 et dans la chambre de sortie 25 et maintenant la charge négative. On peut régler la précontrainte du ressort différentiel 60 de manière que la différence de pression constante équivalente soit la même que la différence de pression constante qui est établie à l'aide de la soupape d'arrêt.De cette maniere, les caracteristiques de commande d'écoulement du distributeur peuvent être maintenues dans les deux sens de marche du moteur fluidique, indépendamment de la grandeur de la charge positive ou de la charge négative. Lors d'un démarrage avec une charge négative, un déplacement du tiroir de distribution 16 dans la direction appropriée transmet d'abord un signal de pression nulle à la soupape d'arrêt 40 et un signal de pression de maintien de charge au tiroir de commande 29. Puisqu'en même temps la chambre de charge et la chambre de sortie maintenant la pression de charge négative sont encore isolées de la première chambre d'échappement par le collet de dosage 20, le tiroir de commande 29 se déplace de toute sa course de la droite vers la gauche sous l'effet de la pression de charge engendre, en coupant la communication entre le passage 27 et la seconde chambre d'échappement 30.Un mouvement supplémentaire du tiroir 16 relie la chambre de sortie sous pression par l'intermédiaire des rainures 64 ou 64A a la premiere chambre d'échappement, en augmentant graduellement la pression dans le passage 27, jusqu'à ce que le tiroir de commande 29 arrive dans sa position de modulation en maintenant une différence de pression constante de la manière déjà décrite. De cette façon, la caractéristique de commande d'écoulement est conservée pendant le fonctionnement avec une charge négative. Un mouvement du tiroir de distribution 16 de la droite vers la gauche, à partir de la position représentée, actionne le moteur fluidique 11 dans la direction opposée, la chambre 23 devenant la chambre d'entrée et la chambre 24 devenant la chambre de sortie. En conséquence, le distributeur est à double effet du fait qu'il commande des charges négatives dans une direction de mouvement et dans l'autre. Pour permettre un écoulement de fuite et une augmentation de la stabilité de commande, il est prévu un orifice d'étranglement 61 qui relie le volume 57 à la seconde chambre d'échappement 30 par l'intermédiaire des trous 62 et 63. La section de l'orifice d'etranglement 61 est bien plus petite que la section du passage 56 de transmission de signaux de pression. Sur la Figure 3, on a représenté un autre distributeur sensible à une charge et désigné par 648. Ce distributeur est similaire a celui de la Figure 1 en ce qui concerne la commande des charges positives, mais il comporte une section modifiée de commande des charges négatives. Un tiroir de commande de charge négative 65 est place dans un alésage 66 reliant la chambre de sortie 67 à la première chambre d'échappement 68. Dans sa position normale, le tiroir de commande 65 maintient, sous l'action du ressort différentiel 69, la communication ouverte entre la chambre de sortie 67 et la première chambre d'échappement 68. Le volume 70 communiquant avec le tiroir de commande 65 est relié par des passages 71 et 72 au réservoir 73. Le tiroir de distribution désigné par 74 coulisse dans l'alésage 75 et il est pourvu de collets d'isolement 76, 77, 78 et d'un collet de dosage 79. Lorsque le tiroir de distribution 74 se trouve dans la position neutre indiquée sur la Fig. 3, le collet 76 isole la chambre de charge 80 de la chambre de sortie 67, le collet 77 isole la chambre d'entree 81 des chambres de charge 80 et 83, le collet 78 isole la chambre de sortie 67 de la chambre de charge 83 et de la première chambre d'échappement 68, tandis que le collet de dosage 79 isole la première chambre d'échappement 68 de la seconde chambre d'échappement 84.On va supposer que le tiroir de distribution 74 est déplacé de la gauche vers la droite de manière à relier le premier passage de détection de pression 37 à la soupape d'arrêt 40, tout en établissant simultanément une communication entre la chambre de charge 83 et la chambre de Sortie 67. On va supposer également que la chambre de charge 80 est soumise à une pression correspondant à une charge positive. Comme précédemment décrit, un signal de pression est transmis par l'interme- diaire du passage 30 à la soupape d'arrêt 40 en augmentant la précontrainte exercée dans le ressort 46 par le manchon 44. La soupape d'arrêt 40 règle l'écoulement de dérivation entre la pompe 12 et le volume d'échappement 36 afin de maintenir la pression dans la chambre d'entrée 81 à une valeur supérieure d'une différence constante à la pression regnant dans la chambre de charge 80. Si le tiroir 74 continue à être déplacé de la gauche vers la droite, la chambre de charge 80 est reliée à la chambre d'entrée 81 et le collet de dosage 79 relie la première chambre d'échappement 68 à la seconde chambre d'échappement 84.Du fluide soumis à une pression différentielle constante est fourni à partir de la chambre d'entrée 81 et parvient, par l'intermédiaire du tuyau 22A, au moteur fluidique 11 duquel il sort par l'intermédiaire du tuyau 23A vers la chambre de charge 83 et la chambre de sortie 67, avant de parvenir ensuite au réservoir 73 par l'intermédiaire des rainures 85, de la premiere chambre d'échappement 68, de l'alésage 75, de la seconde chambre d'échappement 84 et des tuyaux 86 et 72. Puisque la soupape d'arrêt 40 maintient une différence de pression constante entre la chambre d'entrée 81 et la chambre de charge 80, comme précédemment décrit, l'écoulement fourni au moteur fluidique 11 est proportionnel au déplacement axial du tiroir de distribution 74, indépendamment de la pression de charge. On va supposer que, au milieu de la course de manoeuvre, la charge positive devient une charge négative; la pression dans la chambre de charge 80 commence alors à diminuer en dessous d'un niveau équivalent au réglage du ressort 46. Le manchon 44 réduit la précontrainte du ressort 46 à un niveau minimal et la soupape d'arrêt règle l'écoulement de dérivation afin de maintenir la chambre d'entrée 81 à ce niveau minimal de pression, qui équivaut à la pré- contrainte minimale du ressort 46. Sous l'effet de la charge négative, l'écou- lement provenant de la première chambre d'échappement 68 et dirigé vers la seconde chambre d'échappement 84 a tendance à augmenter.Puisque la perte de charge créée dans un orifice formé par le collet de dosage 79 augmente en fonction du débit, la pression régnant dans la première chambre d'échappement 68 augmente également, jusqu'à ce qu'on atteigne un niveau ou la force engendrée par cette pression et agissant sur la section droite du tiroir de commande 65 contrebalance la précontrainte du ressort 69 en faisant déplacer le tiroir de commande 65 de la droite vers la gauche et en réduisant la section utile des rainures 85 existant entre la chambre de sortie 67 et la première chambre d'échappement 68.Le tiroir de commande 65 module l'écoulement de fluide par étranglement et par réglage de la section de passage entre la chambre de sortie 67 et la première chambre d'échappement 68, afin de maintenir dans cette première chambre d'échappement un niveau de pression constant qui équivaut à la précontrainte du ressort différentiel 69. Puisque la seconde chambre d'échappement 84 est reliée directement au réservoir 73 et est par conséquent maintenue à une pression atmosphérique et puisque la première chambre d'échappement 68 est maintenue à une pression atmosphérique alors que la première chambre d'échappement 68 est maintenue par action d'étranglement du tiroir de commande 65 à une pression constante, la différence entre les pressions régnant dans la premiere et la seconde chambre d'échappement reste constante lors de la commande d'une charge négative.En conséquence, l'écoule- ment passant par l'orifice créé par déplacement du collet de dosage 79 est proportionnel à sa section, qui est elle-même proportionnelle au déplacement du tiroir de distribution 74 à partir de sa position neutre. Les surfaces de dosage 87 et 88 du collet 79 permettent un réglage de la section de l'orifice en fonction du mouvement du collet de dosage 79 et, par conséquent, du tiroir de distribution 74, ce qui permet à son tour un réglage de la vitesse de la charge determiné par le mouvement du tiroir de distribution 74. On va supposer que le tiroir 74 est déplacé de la gauche vers la droite en reliant le passage de détection de pression 37 aboutissant à la soupape d'arrêt 40 à la chambre de charge 80, tout en établissant simultanement une liaison entre la chambre de charge 83 et la chambre de sortie 67. On va supposer également que la chambre de charge 83 est soumise à une pression produite par une charge négative. Comme décrit précédemment, la soupape d'arrêt 40 maintient la chambre d'entrée 81 à un niveau minimal de pression. L'augmentation de pression dans la chambre de sortie 67 est transmise par l'inter médiaire de rainures 85 à la première chambre d'échappement 68.Puisque le collet de dosage 79 isole encore l'une de l'autre les chambres d'échappement 68 et 84, une augmentation de pression dans la première chambre d'échappement 68 déplace le tiroir de commande 65 de la droite vers la gauche en isolant la chambre de sortie 67 de la premiere chambre d'échappement 68. La première chambre d'échappement 68 est reliée par l'intermédiaire de l'orifice d'étranglement 89 et du trou 90 au volume 70 qui se trouve à la pression atmosphérique, un petit écoulement passant par l'orifice d'étranglement 89 réduisant la pression dans la première chambre d'échappement 68 qui est alors corrigée par réglage de position du tiroir de commande 65; à ce moment, le tiroir de commande module la pression de façon a maintenir la première chambre d'échappement 68 à un niveau de pression constant.Un mouvement supplémentaire du tiroir 74 de la gauche vers la droite relie la chambre d'entrée 81 à la chambre de charge 80 et établit une communication entre la première chambre d'échappement 68 et la seconde chambre d'échappement 84. Puisque.letiroir de commande 65 maintient la première chambre d'échappement 68 à un niveau de pression constant, l'écoulement résultant passant par l'orifice de dosage établi sur le collet 79 est proportionnel à la section de l'orifice, indépendamment du niveau de pression établi par la charge négative dans la chambre 83 et la chambre 67.La section de l'orifice de dosage varie en fonction du mouvement de collet de dosage 79 et du tiroir de distribution 74, la vitesse de la charge variant également en fonction du mouvement du tiroir 74 et chaque position de ce tiroir 74 correspondant à une vitesse particulière de la charge, indépendamment de la grandeur de cette derniere. Un déplacement du tiroir dans la direction opposée assure la commande de charges positive et négative d'une manière identique puisque le distributeur est à double effet du fait qu'il peut commander le mouvement du moteur dans l'une ou l'autre direction. Sur la Figure 4, on a représenté un autre mode de réalisation d'un distributeur de commande d'écoulement désigné par 91 et branché entre un moteur fluidique 11 et une pompe à cylindrée fixe 12. Un second distributeur de commande similaire, représenté par le rectangle 92, est interposé entre un second moteur fluidique 93 et la pompe à cylindrée fixe 12. La configuration générale du distributeur de commande 91, notamment en ce qui concerne le tiroir de commande 29, le tiroir de distribution 16, la position des chambres de sortie et de charge et l'emplacement des passages de détection de pression, sont identiques à la Figure 1 et le distributeur fonctionne d'une maniere identique pour commander des charges négatives. Cependant, ce distributeur assure également la commande de plusieurs charges positives. Le processus permettant de remplir cette fonction va être décrit dans la suite. Une chambre d'alimentation 92A est reliée par l'intermédiaire de passages 93A et 94 du distributeur de commande d'entrée 95 a la chambre d'entrée 96, qui est elle-même reliée par l'intermédiaire d'un tuyau 97 a un orifice de sortie d'une soupape d'arrêt commandée par pression différentielle et désignée dans son ensemble par la référence 98 et, par l'intermédiaire d'un volume 99 du distributeur 98 et d'un tuyau 100 à la pompe 12 a cylindrée fixe. Un tuyau de détection de charge 39, communiquant avec les passages de detection de charge 37 et 38 est relié par l'intermédiaire d'un volume 101, d'une soupape de sûreté 102 et d'un tuyau 103 a la soupape d'arrêt 98.De même, le distributeur de commande 92 est relié par l'intermédiaire d'un tuyau de détection de charge 104 et d'une soupape de sûreté 105 ainsi que du tuyau 106 à la soupape d'arrêt 98. Le distributeur de commande 95 qui pénètre dans le volume 101 est poussé dans la position représentée par un ressort différentiel 107. Le distributeur de commande 95 est soumis dans une direction a une force exercee sur sa section droite par la pression régnant dans la chambre d'alimentation 92A et, dans la direction opposée, par une force exercée sur sa section droite par la pression régnant dans le volume 101 et par une force exercée par le ressort différentiel 107. Une augmentation de la pression régnant dans la chambre d'alimentation 92A au-dessus de la valeur de la pression régnant dans le volume 101 contrebalance la force exercée par le ressort différentiel 107 et déplace le distributeur de commande 95 de la droite vers la gauche, en augmentant la perte de charge entre la pompe 12 et la chambre d'alimentation 92A.Dans sa position de modulation, le distributeur de commande 95, du fait qu'il étrangle l'écoulement fluidique entre la chambre 92A et le volume 101, maintient une différence de pression constante entre la chambre d'alimentation 92A et le volume 101, cette différence de pression étant proportionnelle à la précontrainte du ressort différentiel 107. Puisque, lorsque le tiroir de distribution 16 est déplacé à partir de sa position neutre, l'une ou l'autre des chambres de charge est reliée par les passages de détection 37 et 38 et le tuyau de détection 39 au volume 101, le distributeur de commande 95 maintient une différence de pression constante entre les chambres de charge appropriées et la chambre d'alimentation 92A. On va supposer que le distributeur de commande 91 est actionné et que le distributeur de commande 92 reste dans sa position neutre. On va supposer également que, lors de l'actionnement du distributeur de commande 91, le tiroir 16 est déplacé de la gauche vers la droite en reliant le passage de détection de charge 37 à la chambre de charge 22. On va supposer egalement que la chambre de charge 22 est soumise à une pression établissant une charge positive.Un signal de pression provenant du passage de détection de charge 37 est transmis par l'intermédiaire du tuyau 39, du volume 101, ainsi que par l'intermédiaire de la soupape de sûreté 102 et du tuyau 103, à la soupape d'arrêt 98 qui, comme décrit précédemment pour la soupape d'arrêt 40, règle l'écoulement de dérivation à partir de la pompe 12 de cylindrée fixe de façon à maintenir la chambre d'entrée 96 a une pression supérieure d'une valeur différentielle fixe à la pression regnant dans la chambre de charge 22. Le distributeur de commande 95 est ensuite soumis à la pression de refoulement de pompe qui est transmise par l'intermédiaire des passages 94 et 93A à la chambre d'alimentation 92A, et qui agit dans une direction sur la section droite du distributeur de commande 95, alors que dans la direction opposee, il est soumis à la pression régnant dans la chambre de charge 22, reliée au volume 101 et agissant sur la section droite du distributeur de commande 95, ainsi qu'à la précontrainte du ressort différentiel 107. Comme indiqué précédemment, la pression régnant dans le volume 101 est toujours inférieure d'une valeur différentielle constante à la pression de refoulement de la pompe et par conséquent à la pression régnant dans la chambre d'entrée 96 et dans la chambre d'alimentation 92A. La précharge du ressort différentiel 107 est choisie de manière à être égale à cette différence de pression constante multipliée par la section droite du distributeur de commande 95, afin que ce distributeur 95, soumis aux dites forces, reste dans la position indiquée sur la Figure 4.En consequence, tant que la soupape d'arrêt 98 commande l'écoulement de derivation partant de la pompe 12 afin de maintenir une différence constante entre la pression de refoulement de la pompe et la pression régnant dans la chambre de charge appropriée, le distributeur de commande 95 reste inactif. Dans ces conditions, le distributeur de commande 92 fonctionne d'une maniere identique au distributeur de commande 91 lors de la commande de charges positives et négatives. On va cependant supposer que les distributeurs de commande d'écoulement 91 et 92 sont actionnés simultanément. Dans ce cas, le distributeur de commande qui est soumis à la charge maximale contrôle la pression à la sortie de la pompe du fait de l'action bien connue des soupapes de sûretés 102 et 105, de sorte que le signal de pression correspondant à la plus forte charge est transmis du distributeur de commande 92 à la soupape d'arrêt 98. En supposant que la charge du moteur 93 est la plus forte, la soupape de sûreté 105 laisse passer ce signal de pression, mais la soupape de sûreté 102 empêche le signal de pression supérieure de sortir du volume 101. Comme précédemment décrit, la soupape d'arrêt 98 réagit au signal de commande de charge provenant du distributeur 92, ce distributeur 92 conservant complètement la caractéristique de commande d'écoulement lors du contrôle de la charge la plus forte. Cependant, dans le cas du distributeur 91, la pression de refoulement de pompe régnant dans le tuyau 97 dépasse la différence de pression fixe utilisée pour la commande, en perturbant l'équilibre du distributeur de commande 95. Du fait de ce déséquilibre de forces, le distributeur de commande 95 se déplace de la droite vers la gaucheenréduisant graduellement la section de passage entre la chambre d'entrée 96 et la chambre d'alimentation 92A. L'augmentation résultante de perte de charge diminue la pression régnant dans la chambre d'alimentation 92A jusqu'à ce que l'équilibre soit rétabli.Puisque, comme précédeninent décrit, la recharge du ressort différentiel 107 est égale au produit de la différence de pression constante par la section de passage dans le distributeur de commande 95, ce distributeur 95 exerce un effet de modulation par étranglement de l'excès de pression dans la chambre d'entrée 96 et par maintien de la chambre d'alimentation 92A à une différence de pression fixe qui est superieure au signal de charge provenant de la chambre de charge correspondante. Lorsque la charge devient négative, la pression dans la chambre 22 baisse à une valeur égale à ou proche de zéro. Il en résulte un déplacement supplémentaire du distributeur 95 de la droite vers la gauche, de sorte que la majeure partie de la pression régnant dans la chambre d'entrée 96 subit un étranglement en vue de maintenir une différence constante entre les pressions régnant dans la chambre d'alimentation 92 et la chambre de charge 22. Simultanément, la pression dans la chambre de charge 23 augmente, ce qui se traduit par un actionnement du distributeur 29, comme précédemment décrit, en vue du contrôle de la charge négative. De cette manière, les deux distributeurs 92 et 91 conservent completement, lorsqu'ils sont actionnés simultanément, les caractéristiques de commande d'écoulement dans un mode de contrôle de charges positives et négatives. Le distributeur 91 est également a double effet et il commande à la fois des charges positives et negatives dans l'une ou l'autre des directions, en fonction du sens de déplacement du tiroir de distribution 16. Sur les Figures 5 et 6, on a représenté un autre mode de réalisation du distributeur de commande d'écoulement de l'invention, désigné par 107A. Ce distributeur est semblable à celui de la Figure 1 en ce qui concerne la commande des charges positives, mais il comporte une section modifiée de commande deschargesnégatives. Un tiroir de commande de charge négative 108 est placé dans un alésage 109 reliant les chambres de sortie 25 et 24 à une chambre d'échappement 110. Dans sa position normale, le tiroir 108 maintient, sous l'action du ressort différentiel 111, le passage existant entre les chambres de sortie et la chambre d'échappement 110 dans une condition de fermeture. Le volume 112 est relié aux passages de détection de pression 37 et 38 par l'intermédiaire d'un tuyau 113. On va supposer que le tiroir de distribution 16 est déplacé de la gauche vers la droite en reliant le premier passage de détection de pression 37 à une soupape d'arrêt commandée pàr pression différentielle et désignée dans son ensemble par la référence 40, en établissant ensuite une communication entre la chambre de charge 22 et la chambre d'entrée 21, ainsi qu'entre la chambre de charge 23 et la chambre de sortie 25. On va supposer également que la chambre 22 est soumise à une pression correspondant à une charge positive.D'une manière qui a été précédemment décrite, la soupape d'arrêt 40 règle l'écoulement de dérivation partant de la pompe a cylindrée fixe 12 afin de maintenir une différence de pression constante entre la chambre d'entrée 21 et la chambre de charge 22. Egalement,-tant qu'il règne une pression dans l'orifice de détection 37 et le passage 113, le tiroir de commande 108 est déplacé sur toute sa course de la droite vers la gauche, en opposition à la force du ressort 111. il en résulte une liaison en croix de la chambre 25 avec la chambre d'échappement 110, par l'intermédiaire des rainures 114, ménagées dans le tiroir 108. On va supposer qu'au milieu de la courbe d'actionnement, la charge positive devient une charge négative et que la pression régnant dans la chambre de charge 22 commence à baisser jusqu'au niveau zéro. La soupape d'arrêt maintient, comme précédemment décrit, une pression minimale constante dans la chambre d'entree 21 et, du fait de la perte de charge, une pression proportionnellement inférieure dans la chambre de charge 22. Cependant, puisque la chambre 23 est reliée à la chambre de sortie 25 et puisque la chambre 23 est maintenant pressurisée du fait de l'action de la charge négative, la vitesse d'actionnement de cette charge négative a tendance a augmenter, en augmentant la perte de charge entre la chambre d'entrée 21 et la chambre de charge 22 et en réduisant encore la pression régnant dans la chambre de charge 21.Puisque la chambre de charge 22 est reliée au volume 112 par l'intermédiaire du passage de détection de pression 37 et du tuyau 113 et puisque la pression diminue dans cette zone, le ressort différentiel 111 fait déplacer le tiroir de commande 108 de la gauche vers la droite. il en résulte un étranglement du passage ménagé autour de l'alésage 109 dans la zone des rainure 114, ce qui augmente la pression régnant dans la chambre de sortie 25. Cette augmentation de pression dans la chambre de sortie 25 diminue la difference de pression entre la chambre de charge 23 et la chambre de sortie 25, en réduisant proportionnellement l'écoulement entre ces deux chambres. Il en résulte une augmentation de la pression dans la chambre de charge 22, et par conséquent de la pression dans le volume 112, ce qui module l'action d'étranglement du tiroir 108 du distributeur de commande en vue de maintenir un contrôle de l'écoulement pendant le fonctionnement de la charge négative. De cette manière, le distributeur de commande 107A de la Figure 5 est capable de commander à la fois des charges positives et négatives. Ce distributeur est également à double effet du fait qu'il peut remplir sa fonction de commande dans l'une ou l'autre des directions de déplacement du moteur. Bien entendu, la présenteinvention n'est pas limite aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses modifications et autres variantes, accessibles a l*'homme de l'art, sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Distributeur de commande fluidique, caractérisé en ce qu'il comprend un corps délimitant une chambre d'entrée de fluide, une chambre de charge, une chambre de sortie de fluide et une chambre d'échappement, un premier élément distributeur servant à relier sélectivement la chambre de charge à la chambre d'entrée et à la chambre de sortie, des moyens d'etablissement d'orifices variables, placés entre la chambre de sortie et la chambre d'échappement et sensibles à un mouvement du premier élément distributeur, un second élément distributeur disposé de manière à étrangler l'écoulement de fluide entre la chambre de sortie et la chambre d'échappement et des moyens actionnant le second élement distributeur pour maintenir une différence de pression constante de part et d'autre des moyens d'établissement d'orifices variables, lorsque la chambre de charge et la chambre de sortie sont reliées entre elles et lorsque la chambre de sortie est mise en pression. 2.- Distributeur de commande fluidique suivant la revendication 1, carac térisé en ce que lesdits moyens d'étranglement d'écoulement de fluide sont placés entre lesdits moyens d'établissement d'orifices variables et la chambre d'échappement. 3.- Distributeur de commande fluidique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'étranglement d'écoulement de fluide sont placés entre la chambre de sortie et les moyens de génération d'orifices variables. 4.- Distributeur de commande fluidique suivant la revendication 1, carac térisé en ce que le premier élément distributeur comporte un tiroir guidé axialement dans un alésage et mobile d'une position neutre jusque dans au oins une position de travail, ledit tiroir isolant la chambre de charge de la chambre d'entrée et de la chambre de sortie, ainsi que la chambre de sortie de la chambre d'échappement lorsqu'il se trouve dans sa position neutre. 5.- Distributeur de commande fluidique suivant la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'établissement d'orifices variables sont réglés en relation avec le déplacement axial du tiroir par rapport audit alésage. 6.- Distributeur de commande fluidique suivant la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'établissement d'orifices variables comprennent un collet de dosage et une surface de dosage, ladite surface déterminant la variation desdits moyens d'établissement d'orifices variables par rapport au mouvement du tiroir. 7.- Distributeur de commande fluidique suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ladite surface de dosage comporte des moyens agissant de façon à doser l'écoulement de fluide entre la chambre de sortie et la chambre d'échappement lorsque le tiroir est déplacé dans les deux directions à partir de sa position neutre. 8.- Distributeur de commande fluidique, caractérisé en ce qu'il comprend un corps délimitant une chambre d'entrée, une chambre de charge, une chambre de sortie, une premiere chambre et une seconde chambre d'échappement, un premier élément distributeur servant a relier sélectivement la chambre de charge a la chambre d'entrée et à la chambre de sortie, ce premier elément distributeur comportant un tiroir de distribution guidé axialement dans un alésage et mobile à partir d'une position neutre jusque dans au moins une position de travail, ledit tiroir isolant la chambre de charge de la chambre d'entrée et de la chambre de sortie, ainsi que la chambre de sortie de ladite chambre d'échappement lorsqu'il se trouve dans sa position neutre, des moyens d'établissement d'orifices variables reliant la chambre de sortie a la première chambre d'échappement et réagissant à un mouvement du premier élément distributeur, ainsi qu'un second élément distributeur reliant la première chambre d'échappement à la seconde chambre d'échappement et agissant de façon à maintenir une différence de pression constante de part et d'autres des moyens d'établissement d'orifices variables lorsque la chambre de charge et la chambre de sortie sont reliees entre elles et lorsque la chambre de sortie est mise en pression. 9.- Distributeur de commande suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le second elément distributeur est sensible a une pression regnant dans ladite chambre de sortie. 10.- Distributeur de commande fluidique suivant la revendication 8, carac térisé en ce que le second élément distributeur comporte un moyen d'étranglement de l'écoulement de fluide entre la première chambre d'échappement et la seconde chambre d'échappement. 11.- Distributeur de commande fluidique suivant la revendication 8, carac terisé en ce que le tiroir de distribution comporte un moyen de dosage de fluide placé entre la chambre de sortie et la première chambre d'échappement, ce moyen de dosage etant mobile d'une position neutre jusque dans au moins une position de commande et ledit moyen de dosage assurant, lorsqu'il se trouve dans sa position neutre, l'isolement entre la chambre de sortie et la première chambre d'échappement. 12.-Distributeur de commande fluidique suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le second élément distributeur comporte un tiroir de commande guidé dans un alésage reliant la première chambre d'échappement à la seconde chambre d'échappement, ledit tiroir de commande étant poussé dans une direction par une pression régnant dans la première chambre d-'échappement ainsi que par un ressort, et dans l'autre direction par une pression régnant dans ladite chambre de sortie. 13.- Distributeur de commande fluidique, caractérisé en ce qu'il comprend un corps comportant une chambre d'entrée, une chambre de charge, une chambre de sortie, une première chambre d'échappement, une seconde chambre d'échappement et un moyen d'échappement de fluide, un premier élément distributeur pour relier sélectivement la chambre de charge à la chambre d'entrée et à la chambre de sortie, ce premier élément distributeur comportant un tiroir de distribution guidé axialement dans un alésage et mobile d'une position neutre jusque dans au moins une position de travail, ce tiroir de distribution isolant la chambre de charge de la chambre d'entrée et de la chambre de sortie, ainsi que la première chambre d'échappement de la seconde chambre d'échappement lorsqu'il se trouve dans la position neutre, des moyens d'établissement d'orifices variables reliant la première chambre d'échappement à la seconde et réagissant aun mouvement du premier élément distributeur, ainsi qu'un second élément distributeur reliant la chambre de sortie à la première chambre d'échappement et agissant de façon à maintenir une différence de pression constante de part et d'autre des moyens d'établissement d'orifices variables lorsque la chambre de charge et la chambre de sortie sont reliées entre elles et lorsque ladite chambre de sortie est mise en pression. 14.- Distributeur de commande fluidique suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le second élément distributeur est sensible à une pression régnant dans la première chambre d'échappement. 15.- Distributeur de commande fluidique suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le second élément distributeur comporte un moyen d'étran salement de l'écoulement de fluide entre ladite chambre de sortie et ladite première chambre d'échappement. 16.- Distributeur de commande fluidique suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le tiroir de distribution comporte un moyen de dosage de fluide placé entre la première chambre d'échappement et la seconde chambre d'échappement, ce moyen de dosage étant mobile d'une position neutre jusque dans au moins une position de commande et assurant, lorsqu'il se trouve dans sa position neutre, un isolement de la première chambre d'échappement par rapport à la seconde chambre d'échappement. 17.- Distributeur de commande fluidique suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le second élément distributeur comporte un tiroir de commande guidé dans un alésage reliant la chambre de sortie a la première chambre d'échappement, ce tiroir de commande étant poussé dans une direction par la pression régnant dans la première chambre d'échappement et dans l'autre direction par un ressort. 18.- Distributeur de commande fluidique, caractérisé en ce qu'il comprend un corps comportant un orifice d'entrée de fluide, une chambre d'entrée de fluide, une chambre de charge, une chambre de sortie de fluide, une premiere chambre d'échappement et un moyen d'échappement de fluide, un premier élément distributeur pour relier sélectivement la chambre de charge à la chambre d'entrée et à la chambre de sortie, un premier moyen d'établissement d'orifices variabls reliant la chambre de sortie à la chambre d'échappement et sensible à un mouvement du premier élément distributeur, un second élément distributeur reliant la chambre d'échappement au premier moyen d'échappement de fluide et agissant de façon à maintenir une différence de pression constante de part et d'autre du moyen d'établissement d'orificesvariableslorsque la chambre de charge et la chambre de sortie sont reliées entre elles et lorsque la chambre de sortie est mise en pression, un second moyen d'établissement d'orifices variables reliant la chambre de charge a la chambre d'entrée et sensible à un mouvement du premier élément distributeur, ainsi qu'un troisième élément distributeur reliant l'orifice d'entrée audit moyen d'échappement et agissant de façon à maintenir une différence de pression constante de part et d'autre dudit second moyen d'établissement d'orifices variables lorsque la chambre d'entree et la chambre de charge sont reliées entre elles, et lorsque la chambre de charge est mise en pression. 19.- Distributeur de commande fluidique suivant la revendication 18, caractérisé en ce qu'un quatrième élément distributeur relie l'orifice d'entrée à-la chambre d'entrée et agit de façon à maintenir une difference de pression constante de part et d'autre du second moyen d'établissement d'orificeivaria- bleslorsque ladite chambre d'entrée est ouverte en direction de la chambre de charge et lorsque la différence entre les pressions régnant dans cette chambre de charge et la chambre d'entrée est supérieure à ladite différence de pression constante. 20.- Distributeur de commande fluidique suivant la revendication 18, caractérise en ce que le troisième élément distributeur comporte un organe de commande poussé dans une direction par la pression régnant dans l'orifice d'entrée et dans la direction opposée par la pression régnant dans la chambre de charge ainsi que par un ressort et agissant de façon à dériver le fluide de l'orifice d'entrée vers le moyen d'échappement afin de maintenir une difference de pression constante de part et d'autre du second moyen d'établissement d'orificesvariables. 21.- Distributeur de commande fluidique suivant la revendication 20, caractérisé en ce que le troisième élement distributeur est relié par un passage à ladite chambre de charge, ce passage etant fermé par le premier elé- ment distributeur lorsque celui-ci se trouve dans sa position neutre, ce premier élément distributeur assurant, lorsqu'il est écarte de sa position neutre, d'abord une liaison de la chambre de charge au troisieme élément distributeur par l'intermédiaire dudit passage, puis la liaison de la chambre de charge avec la chambre d'entrée. 22.- Distributeur de commande fluidique, caractérisé en ce qu'il comprend un corps comportant un orifice d'entrée, une chambre d'entrée, une chambre de charge, une chambre de sortie, une première chambre d'échappement, une seconde chambre d'échappement et un moyen d'échappement de fluide, un premier élément distributeur pour relier sélectivement la chambre de charge a la chambre d'entrée et à la chambre de sortie, un premier moyen d'etablissement d'orifices variablesreliant la première et la seconde chambre d'échappement et réagissant à un mouvement du premier élément distributeur, un second élément distributeur reliant la chambre de sortie et la première chambre d'échappement et agissant de façon à maintenir une différence de pression constante de part et d'autre du moyen d'etablissement d'orificesvariableslorsque la chambre de charge et la chambre de sortie sont reliées entre elles et lorsque la chambre de sortie est mise en pression, un second moyen d'établissement d'orificesvariablesre- liant la chambre de charge à la chambre d'entrée et réagissant à un mouvement du premier elément distributeur, ainsi qu'un troisième élément distributeur reliant l'orifice d'entrée au moyen d'échappement et agissant de façon à maintenir une différence de pression constante de part et d'autre du second moyen d'établissement d'orificesvariableslorsque la chambre d'entrée et la chambre de charge sont reliées entre elles, et lorsque la chambre de charge est mise en pression. 23.- Distributeur de commande fluidique suivant la revendication 22, caractérisé en ce qu'un quatrieme élément distributeur relie l'orifice d'entrée à la chambre d'entrée et agit de façon à maintenir une difference de pression constante de part et d'autre du second moyen d'établissement d'orificesvariablesquand la chambre d'entrée est ouverte en direction de la chambre de charge et lorsque la différence de pression entre la chambre de charge et la chambre d'entrée et supérieure à ladite différence de pression constante. 24.- Distributeur de commande fluidique suivant la revendication 22, caractérisé en ce que le troisieme élément distributeur comporte un élément de commande poussé dans une direction par la pression régnant dans ledit orifice d'entrée et dans la direction opposée par la pression régnant dans la chambre de charge ainsi que par un ressort et agissant de façon à dériver du fluide de l'orifice d'entrée vers le moyen d'échappement en vue de maintenir une dif férence de pression constante de part et d'autre du second moyen d'établissement d'orifices variables. 25.- Distributeur de commande fluidique suivant la revendication 24, caractérisé en ce que le troisième élément distributeur est relié par un passage à ladite chambre de charge, ce passage étant obturé par le premier élément distributeur lorsqu'il se trouve dans sa position neutre, ce premier élément distributeur assurant, lorsqu'il est écarté de sa position neutre, d'abord une liaison de la chambre de charge au troisième élément distributeur par l'intermédiaire dudit passage, puis une liaison de la chambre de charge avec la chambre d'entrée. 26.- Distributeur de commande fluidique, caractérisé en ce qu'il comprend un corps comportant un orifice d'entrée de fluide, une chambre d'entrée, une chambre de charge, une chambre de sortie, une chambre d'échappement et un moyen d'échappement de fluide, un premier élément distributeur pour relier sélectivement la chambre de charge à la chambre d'entrée et à la chambre de sortie, un second élément distributeur reliant la chambre de sortie à la chambre d'échappement et agissant de façon a maintenir une différence de pression constante entre la chambre de charge et la chambre d'échappement quand la pression dans ladite chambre de charge tombe en dessous d'un niveau prédé- terminé, un moyen d'établissement d'orifices variables reliant la chambre d'entrée a la chambre de charge et réagissant a un mouvement du premier élément distributeur, ainsi qu'un troisième élément distributeur reliant l'orifice d'entrée au moyen d'échappement et agissant de façon à maintenir une différence de pression constante de part et d'autre dudit moyen d'établissement d'orificesvariablesquand la chambre d'entrée et la chambre de charge sont reliées entre elles et quand la pression régnant dans la chambre de charge est supérieure audit niveau prédétérminé. 27.- Distributeur de commande fluidique suivant la revendication 26, caractérisé en ce qu'il est prévu un quatrième élément distributeur qui relie l'orifice d'entrée à la chambre d'entrée et qui agit de façon a maintenir une différence de pression constante de part et d'autre du moyen d'établissement d'orifices variables quand la chambre d'entrée est ouverte en direction de la chambre de cnarge et lorsque la différence de pression entre cette chambre de charge et la chambre d'entrée est supérieure à ladite différence de pression constante. 28.- Distributeur de commande fluidique suivant la revendication 26, caractérisé en ce que le troisième élément distributeur comporte un organe de commande poussé dans une direction par la pression régnant dans l'orifice d'entrée et dans la direction opposée par la pression régnant dans la chambre de charge et par un ressort et agissant de façon à dériver du fluide de l'orifice d'entree vers le moyen d'échappement en vue de maintenir une différence de pression constante de part et d'autre dudit moyen d'établissement d'orifices variables. 29.- Distributeur de commande fluidique suivant la revendication 28, ca ractérisé en ce que le troisième élément distributeur est relié par un passage à la chambre de charge, ce passage étant obturé par le premier élément distributeur quand il se trouve dans sa position neutre, ce premier élément distributeur assurant, lorsqu'il est écarté de sa position neutre, d'abord une liaison de la chambre de charge avec le troisième élément distributeur par l'intermédiaire dudit passage, puis une liaison de la chambre de charge avec la chambre d'entrée. 30.- Distributeur de commande fluidique à quatre voies, caractérisé en ce qu'il comprend un corps comportant une chambre d'entrée, une première et une seconde chambre de charge, une chambre de sortie et une chambre d'échappement, un alésage communiquant directement avec les chambres précitées et assurant le guidage axial d'un tiroir comportant des collets de distribution et un collet de dosage, les collets de distribution isolant la chambre d'entrée, la chambre de sortie et la première et la seconde chambre de charge, tandis que le collet de dosage isole la chambre de sortie de la chambre d'échappement, un moyen d'échappement place dans le corps, un élément distributeur reliant la chambre d'échappement au moyen d'échappement et agissant de façon à maintenir une différence de pression constante de part et d'autre du collet de dosage lorsqu'une des chambres de charge est reliée à la chambre de sortie et lorsque la chambre de sortie est mise en pression, cet élément distributeur comportant un tiroir de commande guidé dans un alésage, un moyen d'étranglement d'écoulement placé sur le tiroir de commande de façon à contrôler l'ecou- lement de fluide entre la chambre d'échappement et le moyen d'échappement, ce tiroir de commande étant poussé dans une direction correspondant à une augmentation du débit de fluide par la pression régnant dans la chambre d'échappement quand l'alésage de commande est relié à celle-ci, ainsi que par un ressort et dans l'autre direction par la pression régnant dans la chambre de sortie quand l'alésage de commande est relié a celle-ci et quand la chambre de sortie est mise en pression, un passage de transmission de signaux reliant l'alésage de commande à la chambre de sortie, ledit tiroir de distribution assurant, lorsqu'il est écarté de sa position neutre dans une direction, d'abord une liaison de la première chambre de charge avec la chambre d'entrée et de la seconde chambre de charge avec la chambre de sortie, puis une liaison de la chambre d'échappement avec la chambre de sortie par l'intermédiaire dudit collet de dosage, ce collet de dosage comportant une surface de dosage servant à régler la section de passage entre la chambre de sortie et la chambre d'échappement en fonction du mouvement du tiroir de distribution dans la première direction, le tiroir de distribution rassurant, lorsqu'il est écarté de sa position neutre dans la direction opposée, d'abord une liaison de la première chambre de charge avec la chambre de sortie et de la seconde chambre de charge avec la chambre d'entrée, puis une liaison de la chambre d'échappement avec la chambre de sortie par l'intermédiaire dudit collet de dosage, ce collet de dosage comportant une surface de dosage servant a régler la section de passage entre la chambre de sortie et la chambre d'échappement en fonction du mouvement du tiroir de distribution dans ladite direction opposée de manière que le distributeur assure la commande d'une charge dans des conditions de charge négative. 31.- Distributeur de commande fluidique a quatre voies, caractérisé en ce qu'il comprend un corps comportant une chambre d'entrée, une première et une seconde chambre de charge, une chambre de sortie et une première et une seconde chambre d'échappement, un alésage communiquant directement avec les chambres précitées, cet alésage assurant le guidage axial d'un tiroir de distribution comportant des collets de distribution et un collet de dosage, lesdits collets de distribution isolant la chambre d'entrée, la chambre de sortie et lesdites première et seconde chambres de charge, tandis que le collet de dosage isole la première chambre d'échappement de la seconde chambre d'échappement, un moyen d'échappement placé dans le corps, un élément distributeur reliant la chambre de sortie à la première chambre d'échappement et agissant de façon a maintenir une différence de pression constante de part et d'autre dudit collet de dosage lorsqu'une des chambres de charge est reliée à la chambre de sortie et quand la chambre de sortie est mise en pression, ledit élément distributeur comportant un tiroir de commande guidé dans un alésage, un moyen d'étranglement de fluide placé sur le tiroir de commande de façon à contrôler l'écoulement du fluide entre la chambre de sortie et la première chambre d'échappement, ce tiroir de commande étant poussé dans une direction correspondant à une augmentation du débit de fluide par la pression régnant dans la seconde chambre d'échappement et par un ressort et dans l'autre direction par la pression regnant dans la première chambre d'échappement quand l'alésage de commande est relié à celle-ci et quand la chambre de sortie est mise en pression, un passage de transmission de signaux reliant l'alésage de commande à la seconde chambre d'échappement, ledit tiroir de distribution rassurant, lorsqu'il est écarté de sa position neutre dans une direction, d'abord une liaison de la première chambre de charge avec la chambre d'entree et de la seconde chambre de charge avec la chambre de sortie, puis une liaison de la première chambre d'échappement avec la seconde chambre d'échappement par l'intermédiaire du collet de dosage, ce collet de dosage comportant une surface de dosage servant à regler la section de passage entre la première chambre d'échappement et la seconde chambre d'échappement en fonction du mouvement du tiroir dans la première direction, le tiroir de distribution assurant, lorsqu'il est écarté de sa position neutre dans la direction opposée, d'abord une liaison de la première chambre de charge avec la chambre de sortie et de la seconde chambre de charge avec la chambre d'entrée, puis une liaison de la première chambre d'échappement avec la seconde chambre d'échappement par l'intermédiaire du collet de dosage, ce collet de dosage comportant une surface de dosage servant à régler la section de passage entre la première et la seconde chambre d'échappement en fonction du mouvement du tiroir de distribution dans ladite direction opposee, afin de permettre au distributeur de commander une charge dans des conditions de charge négative.