Brevet FR2318574A1 — publié le 19770218

La présente invention se rapporte à des machines à rassembler les balles, et elle concerne plus particulièrement des machines destinées à rassembler des balles éparses, ce par quoi il faut entendre ici des machines (accumulatrices) qui récupèrent des balles séparées au sol et les rassemblent en une configuration régulière pour qu'elles subissent un traitement mécanique ultérieur. Les machines à rassembler les balles les plus anciennes étaient conçues pour être remorquées derrière une presse à balles et recevaient directement des balles de la presse en un seul point d'entrée. Initialement, des moyens automatiques étaient présents pour ranger les balles de façon à produire une disposition régulière, et l'on a fabriqué plus tard des machines qui utilisaient un agencement complexe de déflecteurs, déplacés par contact avec les balles, lorsqu'elles s'éloignaient du point d'entrée, pour obtenir le même résultat final.Les deux types de machines à rassembler les balles remorquées présentaient leurs propres inconvénients, les machines automatiques étant conteuses et complexes, et cellespourvues d'agencements de déflecteurs étant encombrantes, à cause de l'agencement de déflecteurs en face de la section de retenue de balles de la machine. Un autre progrbs a consisté en la modification de ces machines de façon qu'elles récupèrent des balles séparées au sol, mais elles recevaient encore les balles en un seul point d'entrée, et il fallait toujours des moyens pour les placer selon une disposition ordonnée. Une étude des modes d'exécution décrits dans le présent mémoire montrera qu'ils présentent une caractéristique commune en ce qui concerne la façon dont les balles sont reçues en plusieurs points d'entrée et par conséquent, selon l'invention, une machine à rassembler des balles éparses comprend une pluralité de zones de réception des balles comportant chacune son propre point d'entrée des balles, et des moyens latéralement mobiles sont présents pour faciliter 1' entrée des balles aux points d'entrée. Conformément à la pratique normale, les zones de réception des balles peuvent être agencées sous la forme d'un d'un ensemble de travées cote à côte, recevant chacune deux balles bout à bout. Selon un aspect de l'invention, la machine à rassembler les balles est réalisée de façon à pouvoir saisir un groupe disposition régulière de balles rassemblées pour une opération de chargement. On peut utiliser différents types d'agencement de préhension. Selon la structure précise de la machine dant > chaque cas donné, les moyens pour faciliter l'entrée des balles aux points d'entrée peuvent se présenter sous toute une variété de formes. Les machines selon l'invention sont destinées à être montées frontalement ou latéralement sur un tracteur ou un autre véhicule. Les figures du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, feront bien comprendre comment l'invention peut tre réalisée. - la figure 1 est une vue en plan d'un premier mode d'exécution de l'invention, destiné seulement à rassembler des groupes de balles - la figure 2 est une vue en élévation latérale du mode d'exécution de la figure 1 - la figure 3 est une vue en élévation d'arrière du mode d'exécution des figures 1 et 2 - la figure 4 est une représentation schématique du châssis du mode d'exécution des figures 1 à 3, supporté dans sa position de fonctionnement sur le chargeur à fourche frontale d'un tracteur agricole ;; - la figure 5 est une représentation schématique du châssis du mode d'exécution des figures 1 à 3, transporté sur un agencement à montage latéral d'un tracteur agricole - la figure 6 est une vue en perspective. éclatée seulement partielle d-'une fourche à balles à crochet classique transformée de façon à fonctionner en machine à rassembler les balles selon l'invention - la figure 7 est une vue en plan de la fourche à balles transformée de la figure 6 - la figure 8 est une vue en élévation latérale de la fourche à balles transformée des figures 6 et 7, représentée avec arrachement partiel - la figure 9 est une vue en perspective du châssis d'un second type d'agencement pour transformer une fourche à crochet de façon qu'elle fonctionne en machine à rassembler les balles selon l'invention - la figure 10 est une vue en élévation latérale fragmentaire d'un châssis de fourche à balles, comprenant une indication de la position relative de l'agencement de la figure 9;; - la figure Il est une vue en élévation latérale fragmentaire d'une partie du châssis d'une fourche à balles classique - la figure 12 est une vue en perspective fragmentaire et schématique d'une machine à rassembler les balles selon l'inventiont fonctionnant par effet de serrage pour saisir des balles pour les soulever - la figure 13 est une vue en plan schématique d'une autre machine à rassembler les balles selon l'invention, agissant également par effet de serrage pour saisir des balles pour les soulever ;; - la figure 14 est une vue en élévation et en coupe schématique de la machine de la figure 13, suivant la ligne A-A - la figure 15 est une vue en perspective d'une machine à rassembler les balles selon l'invention, comprenant un seul guide pouvant btre déplacé sur toute la largeur de la machine - la figure 16 est un diagramme d'un dispositif de commande de la porte mobile de la figure 15. Pour faire ressortir les caractéristiques saillantes de l'invention, on va d'abord décrire le mode d'exécution des figures 1 à 3 qui, bien que ce ne soit pas un agencement préféré, constitue une machine de base peu conteuse permettant de rassembler des groupes réguliers dé huit balles. Cette machine ne comporte pas de moyens pour soulever un groupe de balles -rassemblé. Le premier mode d'exécution consiste en une carcasse comprenant un châssis 1 de direction générale horizontale et un rebord arrière 2, dont on va examiner la structure plus loin. Le châssis 1 comprend quatre éléments latéraux 4, un élément antérieur 5, un élément po.'tc'rieur 6 et un eltZment transversal 6' soudés ensemble et renforcés par des goussets. Chaque caté de la carcasse comporte une barre de guidage fixe 12 s'étendant au-dessous de et parallèlement à l'él:ment latéral 4 correspondant et montant pour rencontrer ce dernier à l'avant de la carcasse. Une plaque de guidage 13 coudée vers l'extérieur est fixée à l'extrémite antérieure de chaque côté 13e la carcasse L'élément antérieur 5 porte trois tubes 22 descendant verticalement, séparés par des intervalles égaux les uns des autres et des éléments latéraux 4. Chaque tube 22 comporte une aile perforée 23 dirigée vers l'arrières t il permet de tourilloner un arbre vertical 24 portant une plaque déflectrice 25.Chaque plaque déflectrice comprend une bordure d'acier tubulaire 25a et une insertion de tôle métallique 25b. L'extrémité supérieure de chaque arbre 24 porte deux bras de levier 26. L'élément transversal 6' porte trois détecteurs 27 correspondant aux trois plaques déflectrices 25. Chaque détecteur comprend une boucle d'acier tubulaire, et est tourillonné dans l'élément 6' en alignement avec le tube de support 22 du déflecteur correspondant. L'extrémité supérieure de chaque détecteur porte deux bras de levier 28 reliés aux bras de levier 26 correspondant par une biellette 29. Un ressort de torsion 30, fixé à l'une des extrémités sur l'élément 27, a son autre extrémité placée dans un bloc 31 se trouvant sur l'élément 6'; il tend à déplacer le détecteur 27 dans le sens sinistrorsum (en vue de dessus de la figure 1). Le déplacement angulaire de chaque plaque déflectrice 25 est limité par deux butées 32a, 32b fixées à l'élément antérieur 5 du châssis 1, et la liaison entre chaque détecteur et sa plaque déflectrice est réglée de façon que, dans la position en traits pleins de la figure 1, le détecteur fasse un angle, mesuré avec pour référence la direction longitudinale de la machine, double de celui que fait la plaque déflectrice. Ainsi, lorsque le détecteur passe dans une position dans laquelle il est parallèle à la longueur de la machine, la plaque déflectrice se déplace sur toute son amplitude angulaire. La région située au-dessous du châssis 1 dans l'intervalle entre les barres de guidage 12 est divisée en quatre travées longitudinales de réception des balles par trois éléments de guidage 33 fixés entre les ailes 23 des tubes 22 et l'arrière de la machine. Comme on l'a représenté, les éléments 33 sont fixés à des nervures 34 se trouvant sur le rebord postérieur 2. Des roulettes orientables 35 sont montées sur les bords du rebord postérieur. On va supposer à présent que l'on fait avancer la machine au-dessus du sol dans la direction de la flèche A vers une balle B se trouvant sur le sol, déchargée d'une presse à balles. le guide statique de droite 13 et la plaque déflectrice rotative adjacente 25 forment un point d'entrée pour les balles en forme d'entonnoir dans la travée de réception des balles de droite, et il est clair que la poursuite du déplacement dans la direction A aura pour résultat que la balle B sera saisie par le rebord postérieur 2 dans la position désignée par B' sur la figure 1, malgré un défaut d'alignement initial considérable pouvant se présenter. lorsque le détecteur 27 de la rangée de balles de droite atteint la balle, il est dévié pour s'aligner avec la direction longitudinale de la fourche, mais le ressort de torsion 30 le ramène dans sa position initiale inclinée.Lorsqu'une seconde balle a été rassemblée, cependant, elle occupera la position représentée par B", et le détecteur ne peut plus revenir. La plaque déflectrice de droite 25 occupera alors la position représentée en tirets en 25' sur la figure 1, et elle formera avec la plaque déflectrice centrale non déplacée un point d'entrée pour les balles en forme d'entonnoir dans la seconde travée de réception des balles. Huit balles en tout peuvent autre accumulées de cette façon et libérées sous forme d'un bloc compact. Les moyens de libération dépendent des moyens utilisés pour monter la machine sur un véhicule, et l'on supposera en premier lieu qu'elle est transportée sur le chargeur à fourche frontale d'un tracteur, ou sur le mécanisme à benne d'un chariot élévateur à fourche pour terrains difficiles. Dans ce cas, on peut séparer la machine à rassembler les balles des balles rassemblées par soulèvement ou retournement ou par une combinaison de ces mouvements. Elle est alors immédiatement disponible pour rassemblertun autre groupe de balles. La figure 4 représente la machine 1 des figures 1 à 3 montée sur un chargeur à fourche frontale CF et transportée dans sa position de fonctionnement. On notera qu'à des fins de transport, on peut soulever le chargeur et incliner la machine à rassembler les balles pour obtenir le maximum de commodité. Une autre façon de faire fonctionner une machine du type représenté sur les figures 1 à 3 consiste à la monter aux points de montage latéraux d'un tracteur agricole. Du fait que cela décale la machine de la ligne de déplacement des roues du tracteur, le rebord postérieur 2 de la machine peut autre réalisé sous la forme dune porte pivotante qui peut être libérée par manoeuvre manuelle dtun cliquet, puis passe sur les balles d'un groupe rassemblé, les abandonnant en position sur le sol. L'agencement à montage latéral est représenté schématiquement sur la figure 5 (machine 1, tracteur agricole TA). Ce mode d'exécution de l'invention procure un moyen peu croûteux et sar pour rassembler des groupes de balles, pour les récupérer ultérieurement au moyen de dispositifs classiques de levage de balles. Ses portes d'entrée côte à côte permettent de maintenir la longueur totale de la machine supérieure à la longueur de deux balles bout à bout, et elle fonctionne sans qu'il soit nécessaire de prévoir des moyens automatiques d'agencement selon une configuration ordonnée. En plus des machines à rassembler les balles du type représenté par le premier mode d'exécution, dans lesquelles on n'a pas prévu de moyens pour soulever les groupes de balles accumulés, on peut aussi réaliser, dans le cadre de l'invention, un autre type de machine à rassembler les balles comprenant des moyens de soulèvement pouvant se présenter sous toute une variété de formes. On va décrire à présent un certain nombre de machines de ce type qui comprennent toute une variété de moyens pour faciliter l'entrée des balles, dont certains pourraient également être utilisés dans la machine à rassembler les balles du type dépourvu de moyens de soulèvement. Le mode d'exécution représenté sur les figures 6 à 8 résulte de la transformation d'une fourche à balles classique avec des moyens de guidage du type représenté sur les figures 1 à 3. Ce type de fourche à balles consiste normalement en un chassis horizontal comportant un mécanisme d'accrochage comprenant un ensemble de crochets actionnables hydrauliquement. La correspondance entre le châssis d'une telle fourche à balles- classique et le châssis de la machine des figures 1 à 3 est claire, et l'on ne donnera pas de description détaillée des éléments portant des références numériques correspondant à ceux déjà décrits à propos des figures précédentes. Cependant, comme il s'agit à présent d'une fourche à balles classique, il y a des différences, et on va les décrire brièvement. La carcasse ou le chtssis 1 de la fourche à balles des figures 6 à 8 comprend deux éléments structuraux longitudinaux 7 et 8 qui s'étendent entre les éléments structuraux transversaux antérieur et postérieur 5 et 6, pour assurer un support intermédiaire de quatre arbres à crochets transversaux dont l'un est désigné par la réfdrence 9 sur la figure 6, mais qui ne sont pas représentés ailleurs pour des raisons de clarté. Les quatre arbres -sont reliés à un mécanisme d'actionnement unique 10 qui est supporté à l'une de ses extrémités entre des étriers verticaux 11 se trouvant sur l'élément structural postérieur 6. Comme il est courant dans le cas de fourches à balles classiques, les éléments de guidage latéraux 12 sont portés sur des ergots qui sont reçus dans les extrémités ouvertes d'éléments transversaux du châssis comme on l'a représenté, à des fins d'ajustement et de retrait. Du fait que la fourche à balles classique ne comporte pas d'élément transversal correspondant à celui désignépar la référence 6'-sur la figure 1, l'agencement de guidage facilitant l'entrée des balles dans la machineà rassembler les balles ne peut t-tre monté directement sur le chassies de la fourche, mais des paires verticales de supports 14 et 15 sont présents sur chacun des éléments 7 et 8 pour porter un bati 16 comprenant des éléments longitudinaux 17, 18, un élément transversal antérieur 19 et un élément transversalpostérieur 20 qui est interrompu en 21 pour former des sous--éléments 2Oa et 20b. Le châssis 16 est constitué par des poutres-caissons. L'intervalle présent en 21 a pour ralle de tenir compte du mouvement d'actionnement du mécanisme de liaison à crochets et il permet aussi au cassis 16 et à l'appareillage qui est lui acsocié d'être soulevés à l'écart du châssis 1 de la fourche à balles. le châssis 16 porte des éléments 22-30 d'un ensemble de guidage de balles correspondant à tous égards aux éléments du premier mode d'exécution désignés par des références numériques semblables, et des guides inter-rangées 33 sont de même supportés entre les ailes 23 et les ailes 34 correspondantes. Au cours d'une opération d'accumulation de balles, la séquence d'événements est identique à celle décrite à propos du premier mode d'exécution, et la seule différence consiste en ce qu'après l'accumulation d'un groupe de balles, le groupe sera normalement soulevé directement pour parvenir sur un véhicule ou en position pour former un tas. Pour cette raison, la machine des figures 6 à 8 sera normalement montée sur un chargeur à fourche frontale ou un dispositif de levage semblable, au lieu d'un montage latéral. I1 est clair que l'ensemble duchâssis 16 et des éléments qui lui sont associes peuvent facilement être retirés de la fourche, ainsi que les rebords latéraux 12 et les séparateurs 33 spéciaux, en laissant la fourche dégagée pour une'utilisation de rassemblement et de chargement générale. De même, il est bien entendu possible de réaliser ces composants sous la forme d'un ensemble pour adapter des fourches existantes à un fonctionnement mixte. les séparateurs 33 peuvent, en variante, être montés sur le châssis 1 de la fourche de façon que, en dehors des périodes d'utilisation, on puisse les faire pivoter vers le haut pour qu'ils soient au contact du dessous du châssis. On envisage également de monter les guides 13 de façon analogue aux déflecteurs 25, de façon qu'ils pivotent en s'alignant avec les éléments latéraux du châssis 1 lorsque la fourche a été chargée. On notera que le présent mode d'exécution procure une machine à utilisation mixte économique, pouvant jouer à la fois le rôle d'une machine à rassembler les balles et d'une fourche à balles. Encore une fois, bien que l'on utilise un ensemble de plaques déflectrices, elles sont disposées côte à cote et non bout à bout, ce qui garantit que la longueur totale de la machine est maintenue à un minimum, et sa maniabilité n'est donc pas notablement amoindrie. On peut obtenir un agencement pour transforme s' une fourche à balles de façon à l'utiliser en machine à rassembler les balles,de diverses façons, et le chassis de l'une des variantes possibles est représenté sur les figures 9 à 11. I1 diffère de l'agencement des figures 6 à 8, par le fait que le châssis 16' supportant les guides et les détecteurs est conçu pour s'embotr au-dessous du lassis 1 d'une fourche à balles sans interférer avec le mécanisme à crochets de cette dernière, et il a pour avantage que, lorsqu'il est détaché d'une fourche à balles, il constitue un dispositif à autosupport au-dessus duquel on peut faire descendre la fourche à balles dans la position relative correcte avant de fixer les deux ensemble Dans la mesure du possible, on utilise sur les figures 9 à 11 des références numériques semblables à celles utilisées sur les figures 6 à 8. L'agencement représenté sur la figure 9 est construit autour d'un châssis de support désigné par la référence numérique générale 16', comprenant une poutre-caisson transversale 19' qui comporte trois éléments de poutre de section rectangulaire longitudinaux séparés 17'/18'. L'extrémité antérieure de chaque élément 17'/18' est perforée pour recevoir un tube fixe descendant 22' dans lequel est montée une plaque déflectrice mobile correspondante 25. L'extrémité postérieure de chaque élément 17'/18' est perforée de façon correspondante pour recevoir l'arbre d'un élément détecteur 27 relié à la plaque déflectrice mobile respective. Chaque tube 22' porte une ailette perforée 23' dirigée vers l'arrière, et une entretoise renforce le tube 22' perpendiculairement à l'élément 17'/18'.Des bordures latérales 12' sont fixées de façon ajustable entre la poutre-caisson 19' et une poutre caisson transversale postérieure 40. Pour des raisons de clarté, on n'a représenté que la bordure latérale gauche mais chacune est l'image de l'autre dans un miroir. L'extrémité antérieure de chaque bordure latérale 12' comporte un tube 22" aligné verticalement pour supporter une plaque déflectrice latérale. La face antérieure de la poutre-caisson transversale postérieure comporte des fentes 41a, 41b et 41c pour recevoir les extrémités postérieures de trois guides inter-rangées 33' dont l'un, 33'c, est représenté, les extrémités antérieures des guides étant fixées aux ailettes 23' correspondantes. Les fentes 41a, b, c permettent un déplacement latéral limitées guides. On notera qu'une fourche à balles montée sur le chargeur à fourche frontale d'un tracteur agricole peut titre abaissée en position au moyen d'un dispositif du type représenté sur la figure 9, sans interférer avec les parties normales de la fourche, jusqu' ce que les deux soient dans la position relative générale indiquée sur la figure 10, où la poutre-caisson 19' touche le tube transversal antérieur 5' du châssis 1' de la fourche et peut lui être fixse, et la poutre-caisson 36 touche la bordure postérieure 2' du chassies 1' de la fourche et peut lui être fixée. I1 est clair que, pour obtenir le maximum de commodité dans l'utilisation du tube transversal antérieur 5' de la fourche, le châssis de la figure 10 a été réalisé sous la forme d'une section de poutre-caisson fixée entre les bords supérieurs des éléments latéraux 4' de la fourche, ce qui n'est pas le cas de la réalisation de la fourche représentée sur les figures 6 à 8 où, comme le montre la figure 11, le tube transversal 5 a une section circulaire et est fixé entre les bords inférieurs des éléments latéraux 4. I1 serait bien entendu possible, au prix de la simplicité de réalisation et de la facilité de manipulation, de modifier l'agencement représenté pour l'utiliser avec des fourches existantes de la configuration indiquée sur la figure 11. I1 est cependant recommandé que, dans la mesure du possible, tous les composants supplémentaires nécessaires pour transformer une fourche à balles en une machine mixte à rassembler et à charger les balles soient supportés sur l'agencement de façon à former un seul bloc. Dans chacun des trois modes d'exécution décrits jusqu'ici, les guides extérieurs 13 peuvent également être montés de façon à pouvoir pivoter et entre reliés à des détecteurs correspondants de façon à prendre un alignement longitudinal lorsque les travées de réception de balles respectives ont été remplies, ce qui réduit la largeur totale de la machine. C'est une variante plus utile dans le cas d'une machine mixte à rassembler et à charger les balles, du fait que l'interférence des guides 13 avec des balles prdoédemment amassées est alors minimisée. De plus, on observera que l'on peut transformer des fourches à balles classiques pour leur donner un mode de fonctionnement mixte en utilisant un Jeu d'élément tel que celui qui est indiqué, par exemple, en regard des figures 9 à 11. Chacun des trois premiers modes d'exécution de l'inven- tion repose sur des déflecteurs pivotant autour d'axes verticaux situés à l'avant de la machine pour constituer les moyens facilitant l'entrée des balles en plusieurs poind'entrée côte à cote. ae n'est pas la seule solution du problème, et les autres modes d'exécution décrits ci-après utilisent d'autres mécanismes pour obtenir un résultat semblable. Ls machine décrite ei-dessus en regard des figures 6 à 11 est toujours basée sur un type de chargeur de balles à crochets mais, dans son application à des machines mixtes à rassembler et à charger les balles, l'invention ne se limite pas à des moyens de retenue et de levage de ce type. Un autre procédé pour saisir un groupe de balles afin de les soulever consiste à enserrer ce groupe entre deux bras de serrage, sous l'action d'une force de compression suffisante, pour empêcher les balles de quitter leur position lorsque le groupe est soulevé en bloc. Du fait que de telles machines assurent déji un déplacement mécanique d'une paire de bras de serrage, il est avantageux d'utiliser ce mécanisme existant pour constituer les moyens facilitant l'entrée des balles en une série de points d'entrée, bien qu'il ne soit pas exclu d'utiliser tous autres moyens. La première machine i rassembler et charger à effet de serrage est représentée schématiquement sur la figure 12 . Ce mode d'exécution est basé sur un châssis analogue à ceux des modes d'exécution précédents , et l'on a utilisé des références numériques semblables sur la figure. L'espace situé au-dessous du châssis 1 est subdivisé en quatre zones de réception de balles côte à côte par des guides en tôle 33a, 33a' et 12a. Le guide central 33a est fixé entre l'avant et l'arrière du châssis, et les autres guides sont supportés à pivotement par des ergots 40 et 41 dans des trous 5a, 6a formés dans les élé- ments transversaux antérieur et postérieur du châssis 1. Pour des raisons de clarté, on n'a pas représenté les guides 33a' et 12a se trouvant sur le côté extérieur de la machine. L'ergot 40 se trouvant à l'avant de chaque guide pivotant est supporté sur un barreau 42, et ltextrémité supérieure de chacun de ces barreaux porte une cheville de liaison 43 faisant saillie au-dessus de ltergot 40 et parallèlement à lui.Les chevilles 43 des guides intérieurs représentés sont reçues dans un barreau de laision 44 dont l'une des extrémités a la forme d'un étrier 45 et est fixée à la tige d'un dispositif d'actionnement hydraulique-à double effet 46; La cheville de liaison 43 du guide extérieur 12a est reçue dans un trou circulaire 47 formé dans le barreau 44, tandis que la cheville 43 du guide 33a' est reçue dans une fente allongée 48 qui permet un certain degré de déplacement à vide.Un agencement correspondant (image dans un miroir) de chevilles de liaison et barreau relie les guides pivotants extérieurs au cylindre du dispositif d'actionnement 46. il est clair que, lorsque le dispositif d'actionnement est amené dans sa position rétractée, les guides pivotants s'écartent de sorte que chaque zone de réception de balles prend une largeur supérieure à la largeur d'une travée normale de réception de balles des modes d'exécutionprcédents, et que l'existence de cette largeur supplémentaire facilite l'entrée des balles aux points d'entrée à l'avant de chaque zone de réception.Lorsqu'un groupe de huit balles a été rassemblé, on peut alors faire sortir le dispositif d'actionnement, et il rapprochera les guides 12a l'un de l'autre, en rassemblant ainsi les balles en un bloc compact et en fournissant la force de compression nécessaire pour maintenir la cohésion du bloc lors de son soulèvement. Au cours de cette phase de fonctionne ment, le mouvement à vide autorisé par les fentes 48 permet aux guides 33a' de prendre les positions imposées par les balles adjacentes sans provoquer de détériorations à la tringlerie. Lorsque le groupe de balles doit titre libéré, on dépressurise simplement le dispositif d'actionnement 46, après quoi l'on peut éloigner la machine des balles sans modifier notablement leurs positionsrelatives. On pourrait utiliser d'autres agencements de compression parallèles au lieu de celui qui a été décrit. Les figures 13 et 14 représentent une variante du principe de compression particulièrement appropriée pour effectuer 1' élargissement des points d'entrée des balles au cours du processus d'accumulation. L'agencement génral de la machine est analogue à celui représenté sur la figure 12, mais, au lieu de pivoter autour d'axes horizontaux, les guides 12b et 33b' sont fixés à des arbres verticaux 41a qui sont montés pivotants dans des supports 2a et 6a' à l'arrière du châssis. Un pivot vertical 49 a pour r8le de supporter deux arbres de liaison coudés obliques 44a qui reçoivent des chevilles de liaison 43a se trouvant sur les guides, dans un but analogue à celui visé par les arbres (barreaux) 44 et les chevilles 43 du mode d'exécution décrit précédemment. Un dispositif d'actionnement hydraulique à double effet 46a relie les arbres 44a.L'accouplement des chevilles 43a avec les arbres 44a est réalisé dans chaque cas par une fente allongée 50 ou 51. I1 est clair que la sortie du dispositif d'actionnement 46a fait s'écarter les guides 12b et 33b' vers l'extérieur du guide 33b qui est fixe, de sorte que chaque zone de réception de balles prend une forme cunéiforme, son ouverture frontale élargie facilitant l'entrée des balles et permettant à un groupe de huit balles autre accumulé simplement. Le groupe de balles peut ainsi titre saisi pour astre soulevé, en provoquant la rétraction et le rapprochement des guides pivotants vers l'intérieur en direction de l'axe longitudinal de la machine. Comme précédemment, la force de compression a pour ralle à la fois de tasser le groupe de balles en un bloc régulier et de maintenir 18 cohésion du groupe lorsqu'il est soulevé, et on libère les balles en supprimant simplement la pression fournie par le dispositif d'actionnement. Au lieu de prévoir des moyens individuels à chaque point d'entrée des balles pour en faciliter l'entrée, on peut utiliser une porte unique qui peut être déplacée en bloc sur l'avant de la machine en ayant pour rôle de guider les balles au point d'entrée de chaque passage de réception des balles tour à tour. Un tel agencement est illustré schématiquement sur la figure 15, qui représente un châssis analogue à ceux représentés sur les figures 6 à 11 et comporte des références numériques correspondantes, mais que l'on ne décrira pas en détail. Les agencements de commande de la machine sont représentés sur la figure 16. En plus de sa structure de base, le châssis 1 de la machine comprend deux éléments transversaux 52, 53, qui ont pour ralle de porter des interrupteurs de commande dont le rôle sera décrit plus loin. En outre, deux tiges 54 et 55 s'étendent sur 1'avant du châssis 1 entre un carter de moteur hydraulique 56 situé sur le côté extérieur et un support 57 situé sur le ctté intérieur. La tige 54 est accouplée à l'arbre du moteur et elle est filetée, tandis que la tige 55 est un élément lisse non entrain8. Les tiges ont pour rible de porter un chariot 58 qui supporte, à son tour, des plaques 59 de guidage de balles.Le chariot est réalisé sous la forme d'un châssis rectangulaire comportant des douilles taraudées 61 à son bord antérieur et des douilles lisses 62 à son bord postérieur, pour recevoir les tiges 54 et 55. I1 est clair que l'on peut ainsi déplacer le chariot sur l'avant de la machine en faisant tourner la tige 54 en alignement avec n importe laquelle des quatre travées de réception des balles.Bien que ce déplacement puisse autre commandé manuellement par l'opérateur, il est plus commode de prévoir une commande automatique, et l'on va décrire à présent l'un des moyens de le faire En se référant à la figure 16, le moteur hydraulique 63 qui est accouplé à la tige 54 reçoit du fluide hydraulique d'une source de fluide sous pression en 64 par l'intermédiaire d'une soupape de commande 65. La soupape 65 est commandée électriquement par l'intermédiaire d'un relais de commutateur 66. L'alimentation électrique et la commande du relais de commutateur sont réalisées par un ensemble d'interrupteurs 52a à 52d et 53a à 53d' montés comme l'indique la figure 16. Les interrupteurs 52a à 52d sont normalement ouverts et sont fermés par contact avec des balles se trouvant dans les travées de balles respectives, tandis que les interrupteurs 53a à 53d sont aussi normalement ouverts, mais ne sont fermés que lorsqu'ils sont contactés par une balle et par une tige à cames 67 supportée sur un arbre 68 se trouvant sur le chariot 58. Comme il ressort de la figure 16, l'extrémité de tête de la tige à cames 67 (en se référsnt à la flèche 69) est plus longue que son bord de queue. L'interrupteur 53d' est un interrupteur fin de course. Chacun des interrupteurs 53a à 53d est relié à une alimentation électrique. En cours d'utilisation, la machine commence une opération de rassemblement de balles avec les plaques de guidage alignées de façon à faciliter l'entrée des balles dans la travée intérieure. La venue de la première balle actionne il interrupteur 52a mais ne provoque pas d'autre actionnement, uu fait que l'interrupteur 53a est toujours en circuit ouvert. Lorsque la seconde balle est rassemblée, l'interrupteur 53a se ferme, du fait qu'il est déjà contacté par la tige à cames 67. Cela provoque l'alimentation électrique par une ligne 70 pour maintenir le relais 66 dans la position "avants représentée, et par une ligne 71a pour exciter la soupape de commande 65 pour entratner le moteur hydraulique 63 et déplacer le chariot 58 dans le sens de la flèche 69. L'entratnement se poursuit jusqu'à ce que la tige à cames 67 quitte l'interrupteur 53a. A ce moment, l'extrémité de tete (longue) de la tige à cames est déjà en contact avec l'interrupteur 53b mais, en l'absence de balles dans la seconde travée, il ne parvient pas de courant au relais 66 et le moteur s'arrête. Lorsque deux balles ont été accumulées dans la seconde travée, du courant parvient par la ligne 71b à la fois à l'enroulement du relais 66 par la ligne 70 (du fait que l'interrupteur 52a est encore en contact avec une balle) et également à.la soupape de commande 65. Une fois de plus, le chariot 58 se déplace dans le sens de la flèche 69 jusqu'à ce que la tige à cames 67 quitte l'interrupteur 53b et que les guides soient alignés avec la troisième travée. Le déplacement final est effectué par alimentation électrique par les lignes 71c et 70 de l'enroulement du relais 66 et de la soupape de commande 65. Lorsque la travée finale a été remplie, l'alimentation électrique de l'enroulement de relais a lieu par la ligne 70a qui inverse l'excitation de la soupape de commande 65, de sorte que le courant parvenant à la soupape par la ligne 71d fait tourner le moteur en sens inverse, en déclenchant le retour du chariot à son point de départ. Les interrupteurs 52d et 53d sont auto-blocables, de srte que le mouvement de retour est empoché jusqu'à ce que la tige à cames 67 actionne l'interrupteur fin de course 53d', qui est monté de façon à supprimer l'effet d'auto-blocage. Pendant la course de retour du chariot, l'opérateur aura écarté la machine en la soulevant du groupe de balles, de sorte que le chariot restera en alignement avec la première travée jusqu'à ce que cette dernière soit remplie. On notera que, bien que les modes d'exécution de l'invention décrits ci-dessus aient été conçus pour rassembler des groupes de huit balles en un groupe de forme générale carrée, ce n'est aucunement le seul moyen d'appliquer l'invention. Une variante évidente consiste à rassembler des groupes de dix balles en cinq rangées de deux, comme on le fait dans des installations de manipulation de balles que l'on trouve couramment. Cependant, il n'y a pas de raison particulière à ne pas appliquer l'invention à des machines de rassemblement fonctionnant sur toute autre configuration si cela s'avère désirable. En outre, on notera qu'il est possible d'utiliser un grand nombre des moyens de guidage utilisés dans les modes d'exécution mixtes de rassemblement et de chargement des balles, dans la réalisation d'une machine à rassembler les balles ne les soulevant pas. -I1 est clair que les modes d'exécution de l'invention que l'on a décrits ci-dessus fournissent des machines à rassembler des balles éparses efficaces et compactes, pouvant être fabriquées à un prix économique. I1 est également clair que l'on peut mettre en oeuvre l'invention sous la forme d'un agencement ou d'un jeu de pièces que l'on peut appliquer à un chargeur de balles existant, lui permettant de réaliser la double fonction de rassemblement et de chargement. De même, les machines mixtes de chargement et de rassemblement des balles selon l'invention peuvent autre réalisées de façon que les éléments rattachésuniquementà l'utilisation pour le rassemblement puissent être retirés, pour permettre d'utiliser les machines en chargeurs normaux. I1 s'avèrera utile en pratique de prévoir des possibilités d'ajustement de la largeur totale des machines selon l'invention à une dimension optimale par rapport à la largeur des balles manipulées, du fait que cette dernière dimension variera d'une presse à balles à l'autre et selon la matière mise en balles. REVENDI T' ONS 1.- Machine destinée à rassembler des balles éparses, caractérisée en ce qu'elle comprend une pluralité de zones de réception des balles comportant chacune son propre point d'entrée des balles et des moyens mobiles latéralement pour faciliter l'entrée des balles aux points d'entrée. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les zones de réception des balles sont disposées sous la forme d'un ensemble de travées ctte à côte. 3.- Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens pour faciliter l'entrée des balles aux points d'entrée consistent en un agencement d'éléments montés pivotants qui garantit qu'en cours de fonctionnement, l'entrée des bulles en un point d'entrée a lieu par une ouverture nettement plus large que les balles. 4.- Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'agencement d'éléments montés pivotants comprend un ensemble de déflecteurs dont chacun est monté pivotant sur un axe vertical de façon à se déplacer entre une première position et une seconde position dans lesquelles il constitue l'un de deux guides d'entrée dans une première et une seconde de deux rangées de balles adjacentes. 5.- Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'axe vertical de chaque déflecteur est aligné avec le plan séparant deux rangées de balles adjacentes. 6.- Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que des guides d'entrée fixes sont présents au bord extérieur de chacune des rangées de balles extrêmes. 7.- Machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le passage de chaque déflecteur de sa première position à sa seconde position est effectué par un détecteur qui pénètre normalement dans le première rangée de balles respective et est maintenu de côté par contact avec les balles lorsque cette rangée a été remplie. 8.- Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les détecteurs sont supportés sur des axes verticaux et reliés à des déflecteurs çorrespondants par des leyiers. 9.- Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que les liaisons comprennent des moyens d'ajustement. 10.- Machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisée en ce que les déflecteurs et les éléments ventuellement associés sont montés dans leurs positions relatives correctes sur un chassis d'un seul tenant. 11.- Machine selon la revendication 10, caractérisée tn ce que le châssis d'un seul tenant est réalisé de façon ue le reste de la structure de la machine puisse être simplement baissé en alignement avec le châssis et lui être fixé directement. 12.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu'elle est réalisée de façon à pouvoir saisir un groupe de balles rassemblé en ordre pour effectuer une opération de chargement. 13.- Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle est réalisée de façon à pouvoir fonctionner aussi comme une fourche à balles à crochets. 14-- Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que les éléments ne servant qu'à la fonction de rassemblement peuvent Titre retirés de façon que lton puisse utiliser la machine en fourche à balles classique. 15.- Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle est réalisée de façon à pouvoir fonctionner aussi comme un chargeur de balles b serrage. 16.- Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que les travées de réception de balles sont définies entre plusieurs guides, et en ce que des moyens sont présents pour modifier l'intervalle entre les guides, entre un grand intervalle qui facilite l'entrée des balles dans les travées et un intervalle étroit dans lequel on effectue le tassement et la saisie d'un groupe rassemblé de balles. 17.- Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que les axes longitudinaux des guides restent parallèles entre eux lorsque l'intervalle varie. 18.- Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que les guides effectuent un mouvement d'écartement et de fermeture en éventail pour produire la variation d'intervalle. 19.- Machine selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisée en ce qu'elle comporte un nombre impair de guides, et en ce que le guide central est fixe. 20.- Machine selon l'une quelconque des revendications 16 à 19, caractérisée en ce que la variation dintervalle est effectuée par des moyens actionnés hydrauliquement. 21. Machine selon la revendication 20, caractérisée en ce que la liaison entre les moyens actionnés hydrauliquement et les guides comprennent des accouplements à mouvement à vide. 22.- Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens pour faciliter l'entrée des balles aux points d'entrée consistent en un agencement à un seul guide pouvant étire aligné successivement avec les points d'entrée des balles. 23.- Machine selon la revendication 22, caractérisée en ce que l'alignement est effectué automatiquement pendant le rassemblement. 24.- Machine selon la revendication 23, caractérisée en ce que l'agencement à un guide est ramené automatiquement dans une position de départ à la fin du processus de rassemblement. 25.- Machine selon la revendication 23 ou 24, caractérisée en ce que l'alignement automatique est effectué en réaction à des interrupteurs actionnables par contact avec des balles se trouvant dans les zones de réception des balles et avec l'agencement à un guide mobile. 26.- Machine selon l'une quelconque des revendications 23 à 25, caractérisée en ce que l'alignement de l'agencement à un guide mobile est effectué par un entrainement hydraulique. 27.- Agencement destiné à transformer un chargeur de balles de façon qu'il fonctionne en machine à rassembler des balles disséminées selon la revendication 1. 28. Jeu d'élément fonctionnellement équivalent à un agencement selon la revendication 27.