Brevet FR2318530A1 — publié le 19770211

DKSCRIPT ION a) Asservisseaent de vitesse de grande précision. b) La présente invention concerne les asservissenents de vitesse utilisant des moteurs rotatifs type courant continu ou courant alternatif et permet, une vitesse étant affichée, de conserver cette vitesse ou de la retrouver après une coupure de l'alimentation générale. c) Dans les dispositifs connus de ce genre, les dispositifs employés système à phase bloquée - nécessitent une fréquence étalon (horloge), ils peuvent s'accrocher sur un sous harmonique de la fréquence pilote. Ils doivent être accoipagnés d'un synthétiseur de fréquence. d) Le dispositif suivant l'invention permet d'éviter ces inconvénients. Dans celui-ci, il est possible d'atteindre un signal de Mesure de la dynamo quelle que soit sa conception analogique ou numérique, å près de la valeur recherchée, la boucle numérique n'intervenant que rour corriger l'erreur. e) Le dispositif objet de l'invention, colporte une boucle numérique sur un asservissement conventionnel analogique. Cette boucle numérique est constituée par : un convertisseur Tension/ fréquence lisant la valeur de la vitesse affichée, d'une roue phonique (par exemple) lisant la vitesse de 11 arbre entraîné. Ces deux signaux sont appliqués, l'un en comptage, l'autre en décomptage sur un compteur décompteur. Deux circuits d'anticcincidence annulent les signaux transmis au compteur décompteur quand ils arrivent simultanément La sortie du compteur décompteur est décodée et fournit une tension d'erreur analogi que qui entre en somîation avec les signaux consigne ou mesure. Le dessin annexé illustre, A titre d'exemple, un mode de réalisation du dispositif conforme à la présente invention. Tel qu'il est représenté, le dispositif comporte un potentiomètre 1 par lequel on envoie un ordre de vitesse au moteur, un amplificateur 2 à grand gain, qui amplifie le signal d'erreur issu des différentes mesures (consigne vitesse, correction) et transmet au moteur 3 lténergie nécessai re à son fonctionnement, d'un moteur 3 entraînant un capteur de vitesse 4. Les signaux issus du potentiométre I par la résistance 6 et du capteur de vitesse 4 par la résistance 5, sont comparés entre eux et corrigés par le signal venant de la résistance 13, le résultat ou erreur étant appliqué i l'entrée de l'amplificateur 2. Le signal de correction appliqué à la résistance t3 est issu d'un ensemble de circuits mesurant les valeurs exactes de la vitesse affichée et de la vitesse lue. Ces circuits sont constitués d'un convertisseur Tension/fréquence 7 de grande précision mesurant la vitesse affichée, d'un lecteur de roue phonique et mise en forme 9, de deur circuits d'anti coincidence 8 et 10 éliminant les signaux simultanés provenant des circuits 7 et 9, d'un compteur-décompteur, d'un décodage numérique-analogique 12 traduisant en tension continue de signe positif ou négatif suivant le signe de l'erreur. Cette tension de correction est appliquée par la résistance 13 à l'entrée de l'amplificateur d'asserviesement 2. Un asservissement sur lequel cette boucle numérique est appliquée, voit sa stabilité sérieusement améliorée; elle ne dépend plus en fait que de ltélé- ment suivant : le convertisseur Tension/fréquence. Cet élément doit être très linéaire en fonction de la tension continue d'entrée et dans toute la gamme couverte par cette tension. De tels circuits existent dans le commerce avec des précisions de 0,01ffi. f) Le dispositif, objet de l'invention, peut entre utilisé dans tous les cas où la vitesse d'un moteur exige une grande stabilité. Les industries du papier, du plastique, du verre, du textile, de l'imprimerie... peuvent utiliser de tels dispositifs. Des applications particulièrement intéressantes peuvent être : la mesure des signaux émis par des systèmes tournants : dynamos, alternateurs etc... la constitution d'arbre électrique transport d1un matériau sans exercer de traction ou de contrainte. REVNDICATI0NS 1) Dispositif permettant l'asservissement de vitesse précis de moteurs d'ectriques, caractérisé par le fait qutil comporte une boucle numérique d'asservissement superposée à la boucle d'asservissement conventionnel. l) Dispositif selon la revendication t, caractérisé par le fait que le moyen de lecture utilisé des valeurs de consigne et de mesure, est numérique. 39 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé Far le fait que les signaux numériques sont appliqués à un compteur décorateur qui, après conversion analogique, sont transmis sous forme d'erreur à l'amplifi cateur d'asservissement.