Brevet FR2297800A1 — publié le 19760813

La présente invention concerne une tachine à plier, suscep- tible d'trc entièrement automatisée, c'est-a-ire capable de plier selon plusieurs modes choisis à volonté de petites et moyennes pieces de tissu et de produits non tissés. On connaît des machines à plier qui se composent essentiellement d'une surface plane munie de plans mobiles susceptibles entre rabattus autour d'un sLan fixe central. Ces machines doivent être alimentées a la main, une pièce a la fois; elles ne peuvent exécuter que quelques types de pliage; elles ont une vitesse de travail limitée, du fait en particulier qu'elles sont conditionnées par la vitesse h laquelle l'ouvrier peut disposer et centrer sur la machine lea pièces de tissu; et, en raison de ce qui précede, elles exigent une main-d'oeuvre importante. La machine qui fait l'objet de la présente invention élimine les inconvénients des machines connues et elle présente d'autres avantages notables qui apparattront nettement à l'homme de l'art au cours de la description suivante. à machine qui fait l'objet de la présente invention exécute les opérations suivantes qui peuvent être facilement automatisées 1.- Prélèvement des pièces une par une à partir d'une pile de pièces superposées en bon ordre. 2.- Transport de la pièce vers le premier ensemble de rouleaux et de cuuteaux plieurs. 3.- Premier pliage de la pièce par cet ensemble, uniquement dans les rapports 1/3 ou 1/2. 4.- Transport de la pièce vers le second ensemble de rouleaux et de couteaux plieurs. 5.- seconda pliage ae la pièce, perpendiculairement à celui qui a été effectué précédemment, par le second ensemble dans les rapports 1/3 de 1/3, ou 1/3 de 1/2, ou 1/2 de 1/2 ou 1/2 de.1/3. 6.- Transport et empilage des pièces pliées. 7.- Déchargement de la pile à partir de la machine. Il va ae soi qu'au cas oh les pliages obtenus par l'opération 3 seraient suffisants, les opérations 4 et 5 n'auraient pas raison d'tre et la machine serait simplifiée en conséquence. On examinera ci-après la réalisation des différentes opérations. 1.- Prélel-ement. une pièce étalée est pressée légèrement et pendant un temps très bref contre une surface sus-jacente qui est rendue collante au moyen d'un adhésif renouvelé périodiquement. Ve préiéreuce, les pièces sont empilées en bon ordre sur le plateau d'un monte-charge et amenées par celui-ci contre ladite surface, puis le monte-charge est aussitbt abaissé dans la mesure nécessaire pour dégager la surface sus-jacente qui effectue alors un mouvement de translation vers la position de détachement; le cycle se répète ensuite jusqu'à ce que le monte cnarze ait été cuapletement vidé. a surface susjacente peut être constituée par une bande transporteuse ou par une ou plusieurs plaques, mobiles sur des guides, animées d'un mouvement de va-et-vient. L'adhésif qui doit être inoffensif et généralement incolore est cunstitué par wie somme naturelle ou synthétique et par les dérivés appropriés de celle-ci. On a obtenu des résultats parti culièrement avantageux avec la base gommeuse entrant dans la composition de la gomme à mastiquer dite "chewing gum", utilisée sous forme de solution ou de suspension, du fait qu'elle est irréprochable sur le plané l'hygiène, possède un bon pouvoir acLhésif qu'elle conserve longtemps, est sujette a une faible consommation et est économique. Par l'emploi de l'adhésif, on a résolu de manière générale, originale, simple et économique le problème difficile du prélèvement (et celui du détachement ultérieur) sans que la pièce soit le moindrement froissée. Dans des cas particuliers, notamment avec des pièces de fibres synthétiques, il est possible d'en réaliser le prélève ment en recourant à une a adhérence de type électrostatique. Dans ce dernier cas, la surface contre laquelle est pressée ou simplement approchée la pièce est réalisée en une matière isolante et elle est chargée electrostatiquement p-ar des moyens connus, par exemple à l'aide de brosses rotatives mises en contact avec cette surface. Si la pièce n'est qu'approchée, on peut éviter l'abaissement du monte-charge après que la pièce a été amenée par celui-ci au voisinage de la surface sus-jacente qui est chargée électrostatiqWeaent. La commande du monte-charge reut entre d'un type nuelecnque, notamment pneumatique, hydraulique, mécanique ou électrique; mais la commande pneumatique s'est révélée avantageuse. 2.- Dtachement et transport vers le premier ensemble de pliage La surface à laquelle adhère la pièce effectue un mouvement de translation de la position de prélèvement vers la position de détachement, c'est-à-dire la position dans laquelle la pièce est detachée de la surface et est amenée à tomber sur un transporteur sous-jacent pour entre transférée ultérieurement dans la position d'alimentation de l'ensemble de pliage. Le détachement peut être réalisé en exerçant sur la pièce une pression négative ou positive, par exemple au moyen d'un ventilateur aspirant ou soufflant; dans le cas ou l'adhérence serait due a l'électricité statique, il peut s'effectuer par insufflation de vapeur ou par d'autres moyens connus. 3.- Premier pliage L'opération de pliage est effectuée d'une manière originale que lton peut qualifier de surprenante. En effet, s'écartant complètement des enseignements de la technique antérieure, l'inventeur a eu l'intuition qu'en adoptant certaines valeurs de la vitesse de translation des pièces, permettant de satisfaire en m8me temps la nécessité d'adopter une cadence rapide de pliage des pièces, par exemple de l'ordre d'une pièce par seconde, il serait possible d'en effectuer le pliage "au vol". Le terme "au voln est utilisé dans le sens littéral : en effet, il traduit de la manière qui colle le mieux à la réalité les modalités de l'opération de pliage telle qu'elle est effectuée d'après la présente invention. A cet effet, la pièce bien étendue est pour ainsi dire décochée dans l'air - par exemple au moyen d'une paire de rouleaux tournant en sens inverses ou au moyen d'une paire de bandes transporteuses superposées et tournant en sens opposés, etc. - à une vitesse constante et comprise entre 0,5 et 1,2 m/s, de préférence aux alentours de 1 m/s. La pièce est frappée au vol, dans la position pré-établie, par Wl couteau cvnstitué par une barre comportant un battant à arêtes arrondies et ayant une largeur au moins égale à celle de la pièce, celle-ci étant ainsi entraînée sur une courte distance à proximité de la fente d'entrée de deux cylindres qui tournent en sens opposés et qui la saisissent pour achever le pliage. A la sortie de ces deux cylindres, la pièce peut subir un nouveau pliage de manière analogue a ce qui vient d'dire décrit, ce qui permet de plier la pièce en trois parties, c'est-àdire à 1/3. I1 est visible que le pliage en deux parties, c'est-à-dire à 1/2, est obtenu avec un seul couteau, I1 a été également découvert qu'avec l'expulsion horizontale de la pièce, l'angle formé avec l'horizontale par la droite qui relie les centres des deux rouleaux tournant en sens opposés est cuasris opsortunéaent entre 20 et 300, étant de préférence égal à 240. Diffdrentes dispositions sont nécessaires pour un fonctionnement impeccable de l'ensemble de pliage et les plus importantes d'entre elles seront décrites dans l'exemple de réalisation. 4.- transport vers le second ensemble de pliage. la pièce déchargée du premier ensemble de pliage parvient sur une surface qui est mobile parallèlement aux axes des rouleaux du premier ensemble et elle est amenée par celle-ci à l'entrée de la première paire de rouleaux du second ensemble de pliage. Cette surface mobile peut par exemple faire partie d'une bande transporteuse, a'un chariot, etcO Dans le cas décrit, les axes des rouleaux du premier et du second ensembles de pliage sont perpendiculaires entre eux.Si par contre on veut adopter la disposition en ligne du premier et du second ensembles de pliage, des dispositions seront prises pour que le premier ensemble soit déchargé sur une surface, par exemple une bande transporteuse ou une table équipée de rouleaux transporteurs tournants, surface qui subit ensuite une rotation de 900 et est actionnée, de sorte que la pièce soit déchargée pour alimenter la première paire de rouleaux du second ensemble de pliage. Avec la disposition en ligne, les axes des rouleaux du premier et au second ensembles ae pliage sont parallèles. le premier et le second ensembles de pliage peuvent être situés à des niveaux différents ou à la même hauteur par rapport au sol. Dans le second cas, il faudra incliner l'axe du transporteur ou prévoir une translation verticale de la surface qui pivote ae OO. 5.- Second pliage. le second ensemble de pliage peut être construit de manière analcgue à ce qui a été décrit ci-dessus, ce qui permet d'o!enir les différentes cozbinaisons de pliage dUnt il a été question précédemment aans le paragraphe 3, ou d'autres encore. I1 va ae soi que, le cas échéant, ce second ensemble de pliage peut titre éliminé, au cas où les pliages à 1/2 ou 1/3 seraient sufrisants pour la pièce considérée, ou au cas où l'on voudrait adopter a sa place une machine à plier de type connu. I1 en va de méme dans le cas ou' ce remplacement concernerait le premier ensemble de pliage. 6.- Transport et empilage. La pièce définitivement pliée est déchargée du second ensemble de pliage sur une surface horizontale qui est placée au-dessus d'un monte-charge. le déchargement est effectué, soit par inertie, c'est-à-dire en éloignant brusquement cette surface horizontale, soit en abaissant, par exemple sur les bords opposés de la pièce, des dispositifs aspirateurs qui sont ensuite soulevés tandis que la surface horizontale retourne dans sa position ae épart. Au moment où le vide est interrompu, la pièce tombe sur la pile sous- acente, placée sur un monte-charge qui, pour chaque pièce déchargée, s'abaisse dans une mesure qui correspond approximativement à l'épaisseur de la pièce pliée. 7.-- Déchargement. Àu moment où le monte-charge parvient à l'extrémité inférieure Qe sa course, il actionne un poussoir qui transfère la pile de pièces du monte-charge vers un transporteur, par exemple sur une bande ou un chariot. la machine décrite ci-dessus est' équipée d'appareils de commande, de réglage et de synchronisation, notamment du type électronique. "s particulier, pour permettre à la machine de plier des pièces de diverses épaisseurs et dimensions, même si elles appartiennent à la mdme pile, la machine est de préférence auto-réglée par des dispositifs palpeurs, tels que cellules photoélectriques, qui mesurent l'intervalle de temps pendant lequel passe la pièce et transmettent les signas correspondants aux appareils électroniques de contrôle qui, en conséquence, règlent automatiquenient la succession des opérations. L'invention pourra de toute façon etre bien comprise à l'aide du complément de description qui suit ainsi que des dessins ci-annexés, lesquels complément et dessins sont relatifs a' des modes ae re'aiisabion préférés qui sont, bien entendu, donnés surtout à titre d'indication. La fig. i est une vue schzmatique en élévation latérale des parties de la machine désignées par les numéros I, II, III,et IV dans la figure 3. La figure 2 représente le profil intérieur du couteau plieur, susceptible de dévier vers le bas la pièce expulsée des rouleaux dtalimentatfon, pour obtenir le pliage à 1/2. La fig. 3 est une vue en plan montrant la disposition des diverses parties qui constituent la machine faisant l'objet de l'invention. Comme le montre la fig. 3, la machine est composée de la section I dans laquelle s'effectue le prélevement des pièces à partir d'une pile placée sur un monte-charge qui fait partie de la machine, de la sectionllqui assure le transport des pièces vers le preier ensemble de pliage, de la section III qui constitue le renier ensemble ae rouleaux et a-e couteaux pour le pliage des pièces, de la section qui assure le transport des pieces vers le second ensemble de pliage, de la section V qui constitue le second ensemble de pliage, et des sections VI et.VII qui assurent l'empilage des pièces pliées et leur déchargement de la machine. La section I de la machine est constituée essentiellement par un monte-charge 3, actionné pneumatiquement, sur lequel est disposée une pile de pièces, par exemple 600 pièces, même de dimensions différentes, par une bande transporteuse 1 et par un plan d'appui 2. La bande 1 est rendue collante par enduction avec un adhésif approprié, a base de gomme à mastiquer. Le monte-charge presse la première pièce de la pile contre la bande 1 et le plan d'appui 2, pendant un temps très bref, puis il s'abaisse d'une certaine distance pour libérer la bande; la pièce collée à la bande 1 subit alors un mouvement de translation qui l'amène aans la section II. La section II est constituée par une série de bandes parallèles convenablement espacées ou par une bande de treillis métallique ou perforée, désignée par 5 et située au-dessDus de la bande 1, par un caisson6danslequel le vide est établi,et par une soupape à tiroir 7 pour mettre en communication, pendant un bref laps ae temps, le caisson sous viae avec l'exteriear c'est-a-dire avec le brin supérieur de la bande 5. De cette manière,la pièce est détachée de la bande 1 et déposée sur la bande 5 qui est mise en mouvement. La sectionlirde pliage est constituée dans l'essent e' par six rouleaux semDlaDles 10, 11, 12, 1), 15, 16, 'un tiametre de 100 mm, tournant en sens' opp6'és'a unë vitesse périphérique de 1,05 m/s, par le petit rouleau 31 d'un diamètre de 20 mm, par le groupe moteur à volant, désigné par 14, qui imprime leur mouvement a tous les rouleaux a l'exception du rouleau 31 qui est fou, par des couteaux plieurs 9 et 18 qui oscillent autour de leurs centres de rotation respectifs,et par deux plateaux 19 et 20. Le couteau 9 est muni d'une face interne qui présente un profil courbe 17 (voir fig. 2) dont le rôle est de dévier vers le bas la pièce' qui Dute contre ce profil ?, afin d'effectuer le pliage à 1/2. Le petit rouleau 31 est disposé de telle sorte que sa surface soit située à l'extérieur de quelques millimètres par rapport à la tangente verticale, cSté alimentation, du rouleau 12; on a constaté en effet que le petit rouleau ainsi disposé B4pêche la pièce d'adhérer au rouleau 12 et de s' enrouler sur celui-ci. Le segment qui relie les centres des rouleaux 11 et 12 forme un angle de 24 avec l'horizontale et il en va de même pour l'angle formé par le segment qui relie les centres des rouleaux 12 et 13 avec la verticale. Tous les rouleaux sont recouverts de caoutchouc particulièrement tendre, susceptible de bien adhérer à la matière dont est faite la pièce. La section est constituée par le transporteur (voir fig. 1) formé yor une'anae transporteuse dont les rouleaux d'appui 21 sont montés à rotation sur des axes supportés par les ailes de la tdle en U 36 qui est pourvue d'un rebord 32; cette tôle 36 est munie vers le bas de deux supports 22, dont un seul est visible et à travers lesquels passe l'arbre 33 qui peut tourner dans deux paliers d'extrémité 23 dont un seul est visible et qui sont fixés sur le óâti 30 au transporteur. Le moteur 25, fixé à la tôle 36 au moyen d'un support 22, actionne le rouleau 21 de la bande par l'intermédiaire de la transmission 26. Le transporteur est en outre muni, vers le bas, d'uncylinds a double effet, actionné pneumatiquement sur la tige de piston 94 duquel est articulé le bras 28 solidaire du support 22 représenté sur la figure. L'actionnement du piston 34 et son déplace~ ment dans la position indiquée en traits discontinus provoquent la rotation de l'ensemble du transporteur, y compris le moteur 25, autour ce l'axe ce rotation 33. Au moment où la pièce sort des rouleaux 15 et 16, le transporteur est en position inclinée et la pièce glisse sur la surface nes rouleaux 21 jusqu'à ce qu'elle heurte le rebord 32 qui la centre. Le tradporteur se redresse et les rouleaux 21 font avancer la pièce vers le second ensemble de pliage. Etant donné que les sections V,VI et VII ne diffèrent pas dans l'essentiel de celles qui ont déjà été décrites, il n'y a pas lieu ae les cunsiaérer en détail; il en va de même pour le fonctionnement de la machine dans son ensemDle. Par contre, on décrira ci-apres le fonctionnement de la section de pliage dans les cas où elle plie la pièce en trois et en deux parties égales Pliage de la pièce en trois parties égales. Dans ce cas, la pièce saisie par les rouleaux 10 et 11 est projetée en direction du plateau 19; lorsqu'elle a été expulsée sur une longueur égale à ses deuxwtiers, le couteau 9 est déclenché et frappe la pièce exactement au tiers de sa longueur en la pliant, après quoi la pièce est pour ainsi dire aspirée immédiatement, à légat plié, par les rouleaux 11 et 12.A la sortie des rouleaux 17 et 12 et après qu'un tiers environ de la longueur de la pièce dté éxpulssé, le couteau 18 est déclenché et provoque le second pliage de la pièce qui est aspirée à l'état plié par les rouleaux 12 et 13, est expulsée par ceux-ci et est saisie par les rouleaux 15 et 16, à partir desquels elle est déchargée sur le transporteur 21. Pliage ce la pièce en deux iarties ëalesO Dans ce cas, le couteau 9 est rapproché des rouleaux 10 et 11 et, sous l'effet du profil particulier 17 du couteau 9, la pièce est déviée vers le bas pour être saisie par les rouleaux 11 et 12. Lorsque la pièce a été expulsée par les rouleaux sur une longueur suffisante, le couteau 18 est déclenché et frappe la pièce exactement en son milieu pour la plier; ainsi plié en deux parties égales, le tissu est saisi par les rouleaux 15 et 16 et déchargé horIzontalement sur le transporteur 21. Réglage automatique. Le fonctionnement des diverses sections de la machine est discontinu, à l'exception des sections de pliage. La machine est équipée d'ur tableau de commande comprenant des dispositifs par son réglage sur la base du rapport de pliage et de ltésaisseur de la pièce. On décrira ci-après, à titre d'indication, comment la machine est réglée automatiquement. En supposant que la plate-forme du monte-charge 3 est chargée des pièces empilées, le fonctionnement de la machine débute par l'ascension du monte-charge 3 qui presse légèrement une pièce contre la bande 1; lors ae son ascension, la plate- forme du monte-charge actionne un microinterrupteur (non représenté) qui fait redescendre le monte-charge et met en marche la bande 1. Au cours de sa descente, le monte-charge actionne une cellule pnotoélectrique (non représenée) qui le fait remonter à une hauteur fixe prédéterminée. la pièce transportée par la bande 1 actionne la cellule photoélectrique 4 qui mesure sa longueur en fonction de la vitesse de la bande; dès que le bord postérieur de la pièce passe au-dessus de la cellule photoélectrique 4, celle-ci immobilise 1a bande et ouvre la soupape d'aspiration f pendant quelques dixièmes de seconde, tout en mettant en mouvement la bande 5. A l'extrémité de la bande 5 est disposée la cellule photoélectrique 8 qui donne son consentement aux interventions des couteaux 9 et 18 en fonction des rapports de pliage déjà prédéterminés. En sortant des rouleaux 15 et 16, la pièce arrive sur'le transporteur 21 qui se trouve en position inclinée et elle heurte le rebord 32 de la tle.Sur le rebord 32 sont montees deux cellules photoélectriques (non représentées) qui, actionnées par la piéce, ramènent le transporteur 21 en position horizontale, la mettent en mouvement et mesurent la longueur de la pièce en fonction de la vitesse de la bande. Au niveau de l'extrémité du transporteur 21 la plus voisinez secedenseiiede pliage(voir section Vdela fig.3)est disposée une cellule photoéiectrique dont la fonction est analogue a celle de la cellule 8; le réglage du second ensemble de pliage s'effectue de manière analogue à ce qui a été décrit pour le premier. La piece qui sort du second ensemble de pliage passe dans la section d'empilage VI et glisse par inertie sur une taRe80 et action ne' un microinterrupteur qui provoque le retrait instantané de cette table 80,ce qui fait tomber la pièce sur la plate-forme du monte charge(non représenté)dont la commande automatique,semblatle à celle qui a été décrite à propos du monte-charge 3, remet en place la table. Après qu'un certain nombre de pièces ont été empilées sur le monte-charge, celui-ci se trouve en fin de course et, par suite, il agit sur un mierointerrupteur qui actionne l'expulseur 90 des pièces, lequel commande un microinterrupteur qui permet la remontée du monte-charge et le retour de l'expulseur. Les mesures des pièces sont effectuées par des composants électroniques. Comme il-va ce soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant été plus spécialement indiqués; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVEKDICAT IOIS 1.- Machine à plier des pièces de tissu et de produits non tissés selon plusieurs modes choisis à volonté, caractérisée en ce qu'elle coaprend : a) une section ae prélèvement cas laquelle les pièces sont prélevées une par une par adhérence à une surface sus-jacente suscepTible de translation; b) une section de détachement et de transport où chaque pièce est détachée en temps opportun de la surface sus-jacente à la suite de sa translation, déposée sur un transporteur sous-jacent et amenée à l'entée ce la section suivante; c) une section de pliage comprenant une première paire de cylindres tournant en sens opposés par lesquels les pièces sont expulsées, un plateau d'appui pour la pièce expulsée, un couteau oscillant qui frappe la pièce pour la plier et la rapprocher, ainsi pliée, a'une seconde paire de cylindres tournant en sens opposés, cette seconde paire de cylindres achevant le pliage et expulsant les pièces pliées, les deux paires de cylindres ayant un cylindre en commun, la droite qui joint les centres des cylindres de la seconde paire-formant, avec un plan horizontal, un angle compris entre 20 et 300, de préférence égal à 240, 2.- tachine selon la revenaication 1, caractérisée en ceque ladite surface de la section de prélèvement est rendue adhésive par l'application d'une colle appropriée. 3.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite surface de la section de prélèvement est rendue adhésive par une culle choisie dans la catéborie comprenant des solutions ou suspensions ae gomme naturelle ou synthétique et de leurs dérivés. 4.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'adhésif eet constitué essentiellement par des sulutions ou suspensions de la base gommeuse qui entre dans la composition de la tomme a mastiquer (chewlng gum). 5.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite surface susceptible de translation est chargée électrostatiquement à l'aide de brosses rotatives appropriées ou de moyens similaires. 6.- machine selon l'une quelconque des revenaicatlons 1 à 5, caractérisée en ce que les pièces sont disposées sur un"nonte- charge et sont aenées, une à la fois, contre la surface susceptible ae translation et ainsi transférées sur la face inférieure de cette surface, le monte-charge étant ensuite abaissé si nécessaire pour dégager la surface sus-jacente qui effectue alors un mouvement de translation vers la position de détachement de la pièce. {.- wachine selon la revendication 6, caractérisée en ce que la surface sus-jacente susceptiole ne translation est constituée par une bande transporteuse munie d'une plaque d'appui. 8.- Machine selon l'uné quelconque des revendications 1 à t caractérisée en ce que le détachement et le transport de la pièce sont réalisés par application de vide au-dessous d'une Dande formée ae plusieurs éléments parallèles ou en treillis métallique ou similaire, immédiatement sous-jacente à la surface à laquelle adhère la pièce et, respectivement, par translation de la bande, en vue de l'alimentation de la section de pliage, après que la pièce détachée de ladite surface a été déposée sur elle. 9.- machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le détachement et le transport de la'pièce sont réalisés par insufflation de vapeur au niveau de la surface à laquelle adhère la pièce et, respectivement, par translation d'une bande, en vue de l'alimentation de la section de pliage, après que la pièce détachée åe ladite surface a été déposée sur elle. 10.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la section de pliage comprend une troistème paire de cylindres tournant en sens opposés, un couteau oscillant, un plateau d'appui pour la pièce expulsée par la seconde paire et un petit rouleau fou piacé à l'entrée de la piece amans la troisième paire de ruuleaux, la seconde et la troisième paire de rouleaux ayant un rouleau commun et la droite qui relie les centres des deux rouleaux de la troisieme paire formant, avec la verticale, un angle compris entre 20 et 500, de préférence égal à 240. 11.- aacsline selon là-revendication 1, caractérisée en ce quelle comprend une section de transport dewla piece partiellement pliée vers une seconde section de pliage, essentiellement constituée par une bande transporteuse qui est mobile parallèlement aux axes des rouleaux de la première section de pliage et qui peut Etre inclinée pour faciliter la réception de la pièce partiellement pliée. 12.-Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une section de transport de la pièce pliée partiellement vers ut seconde section de pliage, essentiellement constituée par une bande transporteuse ou par une table à rouleaux de transport moteurs, susceptible de pivoter de 900 et ensuite d'être actionnez 1 tachine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une seconde section de pliage semblable à celle qui fait l'objet ces revencications 10 et 11. 14.- Macnine selon la revendication-I, caractérisée en ce qu'elle comprend une section de transport des pièces pliées vers un point de déchargement de la machine, comprenant une surface horizontale susceptible de translation dans la position de décharbement de la machine où la pièce est déchargée par inertie, c'est-à-dire par escamotage brusque de cette surface horizontale, sur un monte-charge sous-jacent sur lequel les pièces sont empilées. 15.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une section de transport des pièces pliées vers un point ce déchargement de la machine, comprenant une surface horizontale susceptible de translation dans la position de déchargement de la machine, et un dispositif à dépression de soulèvement de la pièce, dispositif qui, lors de l'interruption du vide, laisse ensuite tomber celle-ci sur un monte-charge sousjacent où elle est empilée. 16.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une section de déchargement avec un poussoir qui est actionné au moment où un monte-charge a atteint sa position extrême inférieure, pour décharger la pile de pièces. 17.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 16, caractérisée'en ce qu'elle est complètement automatisée.