Brevet FR2306911A1 — publié le 19761105

L'invention concerne un distributeur automatique. On connaît de nombreux dispositifs de ce genre comprenant des magasins de stockage comportant des tiroirs d'éjection de produits dans des caisses se déplaçant devant les magasins sur une bande transporteuse. L'invention concerne plus particulièrement un distributeur automatique pour des objets cylindriques. Le but de l'invention est de permettre une distribution très rapide des objets ; il est donc nécessaire de les conduire vers un éjecteur à la queue leu leu sans intervalle entre chaque objet. La présente invention à pour objet un distributeur automatique pour objets cylindriques comportant des magasins dans lesquels les objets reposent les uns au-dessus des autres, le long de l'une de leurs génératrices, lesdits magasins étant alignés les uns à côté des autres, et est caractérisé en ce que la partie inférieure de chaque magasin comporte un clapet mobile permettant, en position fermée, de retenir les objets dans le magasin, et en position ouverte de faire descendre les objets sur un plan incliné sur lequel les objets se déplacent par gravité jusqu'à un organe d'éjection un à un desdits objets. Selon une réalisation particulière de la présente invention, lesdits magasins sont inclinés de quelques degrés par rapport à la verticale de telle sorte que l'axe desdits objets cylindriques soit incliné de quelques degrés par rapport à l'horizbntale. Selon une variante de l'invention, le plan incliné d'entraînement des objets est remplacé par un entraînement par deux chaînes parallèles munies de taquets d'entraînement. En se référant aux figures ci-jointes, on va décrire un exemple de mise en oeuvre de l'invention donné a titre non limitatif. La figure I représente une vue générale d'un distributeur automatique suivant l'invention. La figure 2 représente un détail de la figure 1 montrant la disposition des magasins. Le distributeur automatique suivant l'invention comprend un certain nombres de magasins 1, huit dans le cas de la figure. Ces magasins permettent un empllage vertical d'objets 2 cylindriques couchés sur l'une de leurs génératrices. I1 peut s'agir de bouteilles, de boîtes de conserves cylindriques ou tous autres objets ayant au moins une partie cylindrique. Lesdits magasins comportent deux faces latérales 3 et 4, une face arrière 5, une porte avant 6 et un clapet 7. Un clapet 7 est dispose au bas de chaque magasin et lui sert de fond en position fermée, les produits situés dans les magasins reposant sur ce fond. Outre cette position fermée dans laquelle il sert de fond au magasin, le clapet 7 de chaque magasin peut prendre une position ouverte conne c'est le cas pour le clapet du magasin situé le plus à droite sur la figure 1. Situé au-dessous de ces clapets 7, se trouve un plan incliné 8 sur lequel viennent reposer puis rouler les objets 2, lorsque le clapet 7 d'un magasin 1 est ouvert. Les magasins 1 sont légèrement inclinés par rapport à la verticale de telle sorte que les objets 2 ayant leur axe légèrement incliné par rapport à l'horizontale, s'appuient sur la face arrière 5 des magasins. L'ensemble est complété par un éjecteur placé à l'extrémité basse du plan incliné 8, il comprend deux poulies 9 et 10 dont l'une est libre et l'autre motrice, réunies par une bande transporteuse Il munies de moyens 12 permettant de happer à leurs passages les objets 2, il peut su agir par exemple de deux tiges placées parallèlement à quelques centrimètres l'une de l'autre. Les objets 2 sont déversés dans une boîte 13 correspondant par exemple à un client dont on prépare la commande. La botte 13 est située sur un transporteur 14 déplaçant la boîte 13 devant toute une succession de distributeurs automatiques, dont chacun est approvisionné en un produit particulier. Les distributeurs peuvent bien entendu ne pas être tous identiques mais adaptés au conditionnement des produits qu'ils sont destinés à distribuer. Le fonctionnement est le suivant : Les magasins étant pleins, tous les clapets 7 sont fermés excepté celui du premier magasin situe le plus à droite sur la figure. Les produits descendent sur le plan incliné 8 jusqu'à venir en butés sur un carter 15 placé devant la bande transporteuse 11. En fonction de la commande programmée du client, la bande transporte use se met en route de façon à distribuer le nombre idoine d'objets. Lorsque le premier magasin est vide, son clapet se ferme et celui du magasin suivant s'ouvre alors. Avantageusement, lorsque les clapets 7 sont ouverts, ils ne sont pas alignés dans le prolongement de la paroi 3 du casier, mais forment un angle aigu avec ce prolongement, cela permet une meilleure descente des produits et d'éviter leur éventuel coincement. La manoeuvre d'un clapet 7 est commandee par un électro-aimant : le clapet 7 étant vérouillé, en position fermée au moyen d'un cliquet ; pour ouvrir le clapet on met l'électro-aimant sous tension ce qui a pour effet de libérer le clapet de son encliquetage ; le clapet s'ouvre alors sous le poids des objets situés dans le magasin, son ouverture étant amortie au moyen d'un amortisseur. Lorsque le magasin est vide, un ressort de rappel ferme le clapet à ce moment, l'électroaimant est de nouveau mis sous tension pour permettre au clapet de remonter complètement en libérant le cliquet de verrouillage du clapet, la tension est ensuite coupée et le cliquet revient en position de verrouillage par un ressort de rappel. A la place d'un plan incliné ayant pour objet d'entraîner les objets vers un endroit déterminé, on peut aussi, bien sûr, utiliser un autre moyen et par exemple utiliser un transporteur comportant deux chaînes parallèles latérales munies de taquets d'entraînement. REVENDICATIONS 1/ Distributeur automatique pour objets cylindriques comportant des magasins dans lesquels les objets reposent les uns au-dessus des autres le long de l'une de leurs génératriceeps, lesdits magasins étant alignés les uns a côté des autres, caractérisé en ce que la partie inférieure de chaque magasin comporte un clapet mobile permettant, en position fermée, de retenir les objets dans le magasin, et en position ouverte de faire descendre les objets du magasin sur un plan incliné sur lequel les objets se déplacent par gravité jusqu 'a un organe d'éjection un à un desdits objets. 2/ Distributeur automatique selon la revendication I caractérisé en ce que seul le clapet du magasin en cours de désapprovisionnement est en position ouverte. 3/ Distributeur automatique selon l'une des revendications I et 2 caractérisé en ce que lesdits magasins possèdent au moins deux faces latérales, et une face arrière et en ce que lesdits clapets forment, lorsqu'ils sont en position ouverte, avec le prolongement de la face laterale avec laquelle il est articulé, un angle aigu. 4/ Distributeur automatique selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdits magasins sont inclinés de quelques degrés par rapport à la verticale de telle sorte que lesdits produits prennent appui contre ladite face arriere. 5/ Distributeur automatique pour objets, comportant des magasins dans lesquels les objets reposent les uns au dessus des autres, lesdits magasins étant alignés les uns a côté des autres, caractérisé en ce que la partie inférieure des magasins comporte un clapet mobile permettant, en position fermée de retenir les objets dans le magasin et en position ouverte de faire descendre les objets du magasin sur un transporteur comportant deux chaînes latérales parallèles munies de taquets d'entraînement.