Brevet FR2304918A1 — publié le 19761015

L'invention concerne un appareil pour ultra-sonoscopie dynamique. Les applications des ultra-sons sont particulièrement nombreuses et diversifiées, en raison notamment des progrés techniques et technololiques réalisés dans la fabrication des générateurs d'ultra-sons. Depuis les générateurs mécaniques ou électromécanques les découvertes de la magnétostriction et de l'effet piézo-électrique ont permis d'imaginer des générateurs particulièrement performants. Les générateurs et récepteurs d'ultra-sons modernes sont généralement conçus sur le phénomène d'électrostriction particu lièrement sensible avec certaines céramiques ferroélectriques. Ces dernières ont en effet la propriété de se déformer sous 1' action d'une tension électrique ou au contraire de produire une telle tension lorsqu'elles subissent une déformation mécanique, ce phénomène étant comparable à la piézo-électricité des cristaux. I1 est donc possible,en appliquant une tenson alternative de fréquence convenable sur une telle céramique,de faire vibrer cette dernière et donc d'engendrer des ultra-sons. De même la céramique vibrant mécaniquement en recevant une onde'ultrasonore produira une tension électrique utilisable pour mesurer ou même visualiser ladite onde ultrasonore. Ce bref rappel sur certaines propriétés de la matière montre donc qu'une céramique convenable peut constituer l'élément principal d'un émetteur et/ou d'un récepteur d'ultra-sons. Comme il a été dit ci-avant, les applications des ondes ultra-sonores sont particulièrement nombreuses et concernent notamment la détection des fonds sous-marins, la protection contre le vol, le dégazage des métaux fondus, la diffraction de la lumière, le mélange intime des poudres, le contrôle métallurgique, le diagnostic médical, etc. Les dispositifs de contrôle et de mesure sont généralement basés sur les méthodes suivantes - méthode par transparence : qui consiste à recueillir et mesurer les ultra-sons qui traversent la matière ou le matériau à contrôler ou explorer et qui sont reçus sur la face de ladite matière opposée à celle à travers laquelle ils sont émis. - méthode par résonance : qui consiste à créer dans le milieu des ondes stationnaires. - et la méthode par réflexion ou par échos dans laquelle un générateur émet des ondes, qui sont recueillies par un récepteur après avoir subi des réflexions multiples en traversant les différents milieux,d'impédancB acoustique variable de la matière et qui sont évelstuellement visualisées sur un tube cathodique. C'est cette dernière méthode qui est employée pour l'investigation médicale interne. Cette technique d'investigation est particulièrement intéressante, car si la radiographie par rayons X est efficace, elle est insuffisante pour explorer les organes mous et présente en outre de réels dangers pour le patient comme pour le manipulateur lorsque l'usage en est fréquent. Les rayons X sont même interdits en obstétrique du moins à certains stades de l'évolution embryonnaire, étant donné le danger de mort ou de lésions graves qu'ils pourraient provoquer sur le foetus. C'est pourquoi la technique ultrasonore et plus particulièrement l'échotomoscopie ( ou graphie) qui sera précisée par la suite est susceptible d'un grand avenir, notamment pour les investigations obstétricales. Les ondes ultrasonores utilisées pour effectuer des ultrasonoscopies médicales sont généralement comprises dans une gamme de fréquence de 1 à 6 Hertz ( tA = méga soit 106).. Ces fréquences sont évidemment limitées suivant les coefficients d'absorption que présentent les tissus à sonder, et une fréquence particulièrement bien adaptée, principalement en obstétrique,est d' environ 2 2MHertz. L'appareillage nécessaire pour effectuer une échoscopie ou échographie comprend un générateur d'impulsions électriques, une sonde émettrice-réceptrice ou deux sondes respectivement émettrice et réceptrice, un amplificateur électronique et un tube cathodique destiné à visualiser les échos reçus ainsi) qu'une mécanique support-guide pour la sonde. I1 existe plusieurs types d'échoscopie. Le plus simple d'entre eux est l'échoscopie unidirectionnelle qui consiste à visualiser des échos obtenus pour une position fixe de la sonde. Cette dernière qui agit en émetteur-récepteur, crée des trains d'ondes ultrasonores sous l'action d'un générateur d'impulsions. Entre deux impulsions électriques les échos de l'onde résultant de la première impulsion et obtenus par réfléxions multiples sur les différents tissus rencontrésJsont recueillis par la sonde* agissant alors en récepteuroet sontvisualisés par un système enregistreur ou au moyen d'un oscilloscope. I1 est encore possible d'utiliser une sonde émettrice et une sonde rem ceptrice; distincte disposée par rapport à la première suivant un angle bien défini pour observer les échos de réflexion sur un tissu ou un organe particulier Cette méthode qui ne permet d'explorer qu'une direction unique, est par exemple utilisée @n ophtalmologie ou pour effectuer des échoencéphalographies. Une technique plus élaborée est du type bi-dimensionnel, c'est-à-dire qui permet d visualiser un plan d'exploration. Cette technique appelée échotomoscopte se divise @#'deux gros. pes principaux : l'échotomoscopie statique et l'échotomoscopie dynamique L'échotomoscopie statique consi@te à déplacer sur le patient une sonde émettrice-réceptrice selon un plan fixe déterminé, le patient étant préalablement enduit d'un gel destiné à faciliter la pénétration des ondes ultrasonoes. Chaque position de la sonde permet de détecter un @nsemble d'échos qui sont visualisés sur un scope à mémoire. Lorsque la sonde a été convenablement déplacée tout au long de la ligne de coupe désirée, il est alors possible d'étudier à loisir l'échotomoss@pie reproduite sur ledit scope à mémoire. Il est bien évident qu'une telle technique est particulièrement intéressante pour de très nombreuses appli@ations médicales. Cependant l'image obtenue est assentiellement statique et si cette image permet en obstétrique d'observer la position du foetus et du placenta par exemple, et d'effectuer toutes les mesures voulues, il est difficile, voir impossible, de déceler par exemple les batt@ments du coeur du foetus ou, d'une manière générale, toute manifestation de la vie. Ainsi il a été imaginé de réaliser des dispositife d'échotomoscopie dynamique, @'est-à-dire capables de réaliser des images mobiles tomoscopiques sur lesquelles il est alors possible d'observer par exemple les mouvements d'un foetus. ou du moins d'un organe de ce dernier Pour ce faire, il a été imaginé de réaliser un emetteur-re cepteur constitué d'une mozaïque de quarts ou d céramiques qui émettant un faisceau d'ondes parallèles avec une. explora tion électronique.. La visualisation rendue par un tel dispositif comporte un nombre de lignes de définition proportionnel au nombre de céramiques. Or le nombre de céramiques est limité par le taille minimale d'une céramique imposée techniquement pour que l'démission de celle-ci ne diverge pas. Ce dispositif pre'e.en do donc 1 rave inconvénient d'être limité en c'est-à-dire en richesse d'informations. Un autre dispositif connu consisite à projeter sur un mircir parabolique des ondes ultrasonores à l'aide de céramiques convenablement inclinées et tournant autour d'un axe commun, d manier que les ondes réfléchies par ledit miroir se dé- placent parallèlement entre elles en un mouvement; cyclique au fur et à mesure de la rotation des céramiques,tandix que les éches créés,suivant la même direction que les ondes émises, sont reçues par lesdites céramiques. Un tel dispositif présenie de nombreux inconvénients en dehors de sa haute précision de réalisation et qui sont en partie communs avec le dispositif décrit en premier.Tout d'abord les dispositifs décrits sont particulièrement onéreux et nécessitent des dimensions import tantes Leur poids exigent un appareillage spécial et il est pas possible de les adapter å un dispositif d'échotomoscopie statique déjà existant sans en modifier profondemment la struc ture. Si l'appareillage exigé est spécifique à de tels dispositifs, un équipement complet déchoscopie qui peut fonctionner soit en statique, soit en dynamique,est non seulement très onéreux, mais aussi très encombrant. En @utre la notion de dimension et de poids du dispositif émetteur-récepteur est capitale. En effet pour être parfaitement opérationnel, un tel dispositif doit pouvoir être au choix, soit dirigé et maintenu manuellement, soit au besoin fixé mécaniquement dans une position déterminés. L'opérateur est alors mieux a même de viser, déplacer ledit dispositif an le tenant a la main, ce qui est impossible. avec les dispositifs décrits. L'un des buts de l'invention est de proposer un appareil trac simple d'échotomoscopie dynamique, peu onéreux, d'un poids relativement faible, de manière a pouvoir être manipuler aise- ment et qui soit susceptible de s'adapter facilement aux types d'appareillages connus d'investigation ultrasonore statique. En outre., les dispositifs connus décrits ci-avant fonction nent avec une émission d'ondes ultrasonores suivant un faisceau parallèle, c'est-a-oire que les ondes restent parallèles entre elles même. lorsqu'il y a déplacement cyclique de ces derniers comme dans le deuxième dispositif décrit. Cette disposition présente un inconvénient important. En effet, les échos de réflexion ne peuvent être récupérés par le récepteur que si ces derniers sont réfléchis suivant sensiblement lamême direction que l'onde d'émission qui leur a donné naissance, les réflexions obliques sortant évidemment du champ de récupération.. En d'autres termes, les échos provenant d'ondes qui se déplacent parallèlement entre elles ne peuvent être visualisées que s'ils sont le résultat d'une réflexion sur un tissu sensiblement perpendiculaire à la direction d'incidence desdites ondes d'émission. La richesse d'informations sera donc réduite car pour un déplacement léger du dispositif parallèlement à lui-même, la partie commune des images obtenues pour les deux positions sera identique, escamotant ainsi éventuellement certaines surfaces réfléchissantes obliques. Un autre but de l'invention est de fournir un appareil d'investigations ultrasonoscopique à incidence variable des ondes d'émission. L'invention a donc pour objet un appareil émetteur-récepteur d'ultra-sons pour échotomoscopie dynamique, connecté a un ensemble électronique comportant un générateur d'impulsions électriques, un amplificateur et un oscilloscope destiné à visualiser en dynamique les échos reçus, remarquable en ce qu'il est constitué par une sonde émettrice-réceptrice d'ultra-sons animée dans un plan d'un mouvemerit automatique d'oscillation, par une petite cuve munie d'une paroi destinée à laisser passer les ondes ultrasonores et qui est remplie d'un liquide dans lequel oscille ladite sonde, par un moteur oscillant destiné à entrainer la sonde, et par un dispositif de repérage de la position angulaire de la sonde, de sorte qu'après avoir disposé la paroi de la cuve destinée au passage des ondes ultrasonores sur la surface externe de la matière à explorer, ladite sonde émet des ondes ultrasonores sous l'action du générateur d'impulsion et recueille les échos dus aux réflexions multiples des ondes sur les divers milieux rencontrés, lesquels échos sont visualisés sur l'oscilloscope en formant une image nouvelle re présentaiive du secteur exploré pour chaque balayage de la sonde. L'image obtenue sur l'oscilloscope sera bien entendu en forme sensiblement de secteur circulaire. Comme il a été dit ci-avant les échos sont reçus entre deux impulsions émissives. Il est facile d'obtenir le nombre de lignes désiré par image, c'està-dire par 'balayage, 'en agissant 'sur la 'période 'd'o'scillation de la sonde et la fréquence d'émi'ssion des impulsions. Cependant la fréquence d'oscillations de la sonde doit être adaptée en fonction de la rémanence de l'écran 'du scope,éventuellement réglable, et la persistance rétinienne afin que les images obtenues soient les meilleures possibles. Un tel dispositif dynamique permet avec un tube' classique d' oscilloscope de visualiser un grand nombre d'échos" ét notamment les petits échos,qui,dans le cas d'une échoscopie statique risquent de ne pas marquer le tube à mémoire. En outre l'incidence variable des ondes offre un avantage par rapport aux dispositifs décrits connus à incidence parallèle. En effet, pour deux positions légèrement décalées du dispositif, la partie commune des images obtenues n'apparait pas obligatoirement de la même manière puisque la zone correspondante n'est pas explorée suivant les mêmes incidences de rayonnement. Il est donc c possible de choisir la meilleure position du dispositif pour obtenir le maximum d'informations.De plus, les surfaces acoustiques réfléchissantes courbes ou inclinées donnent davantage d'échos avec le dispositif que si celles-ci étaient explorées suivant un faisceau parallèle susceptible de ne créer de bons échos recevables que sur des surfaces planes sensiblement perpendiculaires à l'incidence des ondes d'émission comme il a été dit ci-avant. Afin d'améliorer encore les performances de l'appareil et le nombre de ses applications, il est avantageux que la sonde soit mise en oscillation grâce à un moteur qui permette à volonté de faire varier sensiblement le plan moyen d'oscillation ainsi que l'angle maximal d'ouverture du secteur de balayage et de préférence aussi sa fréquence. Pour obtenir ce résultat le moteur oscillant est de préférence un moteur électrique du type inscripteur qui suit une tension de commande, cette dernière permettant par modification de sa fréquence et de son amplitude de faire varier respectivement la fréquence et lsamplitude d'oscillation, tandis que la superposition d'une tension d'offset permet de modifier le plan moyen d'oscillation. L'invention sera mieux comprise et d'autres particularités apparaitront à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et à l'examen des dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre un dispositif selon l'invention, en coupe suivant un plan perpendiculaire au plau de balayage ou d'oscillation, la figure 2 représente en coupe suivant le plan de balayage ou d'oscillation le cuve sans sa membrane,et la sonde, la figure 3 est une coupe suivant III-III de la figure 2. La figure 1 montre un dispositif aslon l'invention constitué par une sonde 1 émettrics-réceptrice qui oscille dans une cuve 2 étanche remplie par un liquide 6, Cette sonde est mise en mouvement d'oscillation au moyen d'un m@t@@r 3 et elle est repérée en position angulaire par un potentiomètre sinus-cosinus 4. La sonde 1 est essentiellement constituée par un tube la relativement fin terminé par un élément 1b de forme cylindrique raccordé au tube la par une partie en forme d'hyperboloïde de révolution. Le tube la loge un cordon co-axial 5 qui émerge dudit tube par son extrémité libre. L'élément 1b constitue la partie essentielle de la sonde et comporte dans sa partie cylin- drique notamment une céramique susceptible de vibrer sous 1@ influence d'impulsions électriques ou à la réception d'ondes ultrasonores et dont la fréquence propre d'oscillation est par exemple comprise entre 1 et 20M Hertz. La partie arrière de la céramique est munie d'une "carotte"logée par exemple dans la partie en forme d'hyerboloïde de révolution constitué d'un matériau amortisseur destiné à amortir les oscillations de la céramique.Cette @arotte est avantageusement composée d'un mélange de minium et de polyépoxyde tel par exemple la matière connue sous le nom d'"araldite" et est blindée avec de l'argent pour éviter les parasites électriques. Le cordon 5 est connecté d'une part, à la céramique et d'autre part, à un ansemble élec tronîque convenable ( non représenté) comportant notamment un générateur d'@mpulsions, un amplificateur destiné à recevoir et amplifier les impulsions électriques résultant de la transi formation mecanique-electrique des échos reçus par la cérami- que, et un oscilloscope destiné a visualiser lesdits échos. Un bati 7 supporte le moteur 3 et le potentiomètre sinus cosinus 4. En outre un villebrequin 8 est monté oscillant sur le bâti 7 à l'aide de deux demi-axes 9a et b, ce dernier étant entraîné par le moteur 3 tandis que l'extrémité du tube la de la sonde 1 est fixée audit villebrequin 8. La cuve 2 est également fixée au bâti 7 au moyen par exemple de deux preilles 10a et 10b ( figure 2) soudées sur la paroi de ladite cuve. Cette dernière réalisée en alliage léger soudé est réunie au tube la de la sonde de manière étanche et rela- tivement souple au moyen dun manchon de caoutchouc il serr d'une part sur le tube la et, d'autre part, à l'extrémité ouverte de la cuve 2 a l'aide respectivement de deux colliers de serrage 12a et 12b. La cuve 2 a la forme générale d'une cloche a section. droits sensiblement alliptique, le grand axe de la section étant situé dans le plan d'oscillation ( voir figure 2). La forme adoptée pour la cuve est matérisllement conditionnée par la recherche d'un volume restreint afin de conférer à l'ensemble du disposi tif un poids minimum. La cuve 2 est fermée dans sa partis inférieure destinée au passage des ondes ultrasonores par une mem- brane souple. 13, en 3matière plastique par exemple.Cette membrane ne est montée de préférence sur la cuve 2 au moyen dsun anneau de caoutchouc non représenté, destine a faire le meilleur con- tact possible avec la surface a ausculter La membrans 13 est inclinée par rapport au plan d'oscilla tion de telle manière que suivant la géométrie du système les ondes réfléchies par ladite membrane sorte. du champ de récupé- ration de la sonde. La figure 1 montre un faisceau d'émission, limité par les rayons 14a, 14b qui est réfléchi selon le faisceau 14'a, 14'b.L'inclinaison d de la membrane par rapport à l'horisontale (qui est sensiblement de 25 dans l'@xemple neprésenté) est telle que le rayon 14a est réfléchi en un rayon 14'a qui est suffisamment dévié pour ne pas tomber sur la surface émettrice-réceptrice de l'élément lb de la sonde Cette dîspo- aition permet ainsi déviter les réverbérations parasites ducs a la membrane9 qui se concrétiseraient par des halos observes sur l'oscilloscope. Le coefficient de réflexion d9une onde acoustique oui nasse. d'un milieu 1 dans un milieu 2 vérifie la formule où # 1, V1 et #2, V2 sont respectivement les masses spécifiques et les vitesses de propagation des ultra-sons pour le milieu 1 et pour le milieu 2. Aussi pour mieux éviter encore des échos parasites dans au passage des ondes du liquide 6 qui rempli la cuve a la membrane 13, il est particulièrement intéressant de choisir le liquide et le matériau destiné à confectionner la membrane, de manière que leurs caractéristiques vérifient au mieux la formule?1V1= 2V2, afin d'annuler le coefficient de réflexion pour ce dioptre acoustique. En outre le mélange liquide choisi doit être tel qu'il ne se produit pas de phénomène d'émulsion ou de cavitation pour les fréquences d'oscillations utilisées qui risquerait d'entrainer la formation de bulles. Un mélange bien adapté aux conditions signalées ci-avant est constitué par de l'eau et de la glycérine dans les proportions respectives de 75% et de 25%, tandis que la membrane peut être réalisée à l'aide d'une matière plastique souple et résistante. Afin de diminuer la résistance de ce mélange liquide sur la sonde lors de son oscillation, cette dernière comportera un tube la aussi fin que possible et la forme de l'élément lb doit être telle qu'elle offre la meilleure pénétration dans ledit liquide. Le moteur oscillant 3 est avantageusement un moteur électrique qui suit parfaitement la tension de commande qui lui est appliqué, un moteur du type inscripteur par exemple. Ainsi les oscillations sont obtenues aisément par application d'un courant alternatif tandis que le plan moyen d'oscillation est déterminé par une tension d'offset superposée audit courant alternatif. Cette disposition est particulièrement intéressante car elle permet de faire varier facilement la fréquence d'oscillation en changeant la fréquence du courant de commande et le plan moyen d'oscillation dont la position initiale est montrée en 15 figure 2 ( une des positions de la sonde étant montrée en 1' en trait interrompu) simplement en agissant sur la tension offset qui alimente le moteur oscillant. En outre, il suffit de faire varier en amplitude la tension du courant alternatif afin de faire varier en conséquence l'angle d'ouverture maximal d'oscillation.. Ces deux dèrnières possibilités variation du plan moyen et variabilité de l'angle d'oscillation, offrent de gros avantages qui seront expliqués ci-après. Le fonctionnement et l'utilisation de l'appareil qui vient d'être décrit sont maintenant faciles à comprendre. L'appareil est disposé sur le patient à l'endroit où l'on désire réaliser la tomoscopie, le plan de coupe choisi coincidant avec le plan d'oscillation de la sonde. La membrane 13 est bien appliquée sur le patient de manière à ne laisser sùbsister aucune couche d'air. Tandis que la sonde est mise en oscillation, le générateur fournit des impulsions avec une fréquence par exemple de 1600 Hertz,et qui sont telles que les ondes ultrasonores qui en résultent à la sortie de la sonde ont une fréquence d'environ 2 M Hertz.La céramique émettrice est suffisamment amortie pour obtenir des ondes relativement nettes, bien que la dispo position décrite puisse supporter sans gêne des queues d'émission" ce qui ne serait pas le cas si la sonde était directment appliquée sur le patient comme pour une échotomoscopie statique par exemple. Entre deux impulsions, les ondes qui subissent des réflexions multiples sur les différents milieux rencontrés créent des échos. Ces derniers transformés par la sonde en signaux électriques sont visualisés sur le tube cathodique tandis que le potentiomètre détecte la position angulaire de la sonde, ce qui permet d'obtenir une image à chaque balayage de la sonde.Une fréquence d'oscillation qui donne des résultats satisfaisants est de 10 hertz, ce qui correspond à 20 images à la seconde, tandis que l'angle maximum d'ouverture est d'environ 500. Le dispositif est maintenu par une mécanique appropriée ou est au contraire dirigé manuellement, ce qui permet de viser précisément l'organe voulu ou une partie de celui-ci. Si l'on désire faire varier légèrement le plan moyen d'oscillation pour décaler légèrement l'image d'un côté ou de l'autre, il suffit d'agir, à l'aide par exemple d'un bouton de commande dont est muni le moteur, sur la tension d'offset de ce dernier. Pour une fréquence d'oscillation donnée, la réduction de l'angle maximal d'ouverture, en agissant sur le courant dlali- mentation du moteur comme il a été dit ci-avant, permet d'obtenir une image certes plus étroite, mais plus riche en informations puisque le nombre de lignes de définition sera conservé (ce dernier n'étant fonction que de la fréquence d'oscillation et de celle du générateur d'impulsions). En application, il est donc possible de viser plus particulièrement une zone ( tel par exemple le coeur d'un foetus) et de définir celle-ci au mieux. Outre les nombreux avantages obtenus avec appareil suivant l'invention et décrits ci-avant, il est facile de l'adapter à un dispositif classique d'échotomoscopie statique, grâce à son fai'ole encombrement. En effet en dehor@ s de l'alimentation du moteur, 1' ensemble électronique est sensiblement Be même. Les oscilloscopes à mémoire utilisés en statique peuvent génésalement être commutées, pour être utilisés en dynamique. Le dispositif décrit ci-avant n'est évidemment qu'un exemple de réalisation, mais de très nombreuses modifications peuvent y être apportée sans sortir de cadre de l'invention. C'est ainsi par exemple que les formes adoptées, les matériaux utili sés, la réalisation de la sonde,du moteur et du dispositif de repérage angulaire peuvent être différents. En outre, les applications d'un tel dispositif ne sont pas limitées à l'obstétrique et d'une manière générale aux investi gations médicales. Il est bien @ûr possible d'explorer et d'effectuer des tomoscopies de toutes sortes de matireres pour mettre par exemple en évidence certains mouvements internes. Il est encore possible d'utiliser une sonde oscillante selon l'invention qui ne fonctionnerait qu'en ématteur dans le. but d'émettre des trains d'ondes répétés dans un secteur déterminé d'une matière à mélanger ou polymériser ou émulsionner, etc. REVENDICATIONS 1 - Appareil émetteur-récepteur d'ultra-sons pour échotomoscopie dynamique, connecté a un ensemble électronique comportant un générateur d'impulsions électriques3 un amplificateur et un oscilloscope destiné à visualiser en dynamique les échos reçus caractérisé en ce qu'il est constitué par une sonde. émettrice réceptrice d'ultra-sons animée dans un plan d'un mouvement auta mastique d'oscillation, par une petite cuve munie dune paroi destinée. a laisser passer le. ondes ultrasonores et qui est remplie d'un liquide dans lequel oscille ladite sonde, par un moteur oscillant destiné à entrainer la sonde, et par un dispositif de repérage de la position angulaire de la sonde, de sorte qu'après avoir disposé la paroi de la cuve destine au passage Ces ondes ultrasonores sur la surface externe de la matière à exploer, ladite sonde émet des ondes ultrason@res sous l'action du générateur C impulsion et recueille. les échos dus aux réflexions multiples Ces ondes sur les divers milieux rencontrés, lesquels écho@ sont visualisés sur l'@scilloscope en formant une image nouvelle représentative du secteur exploré pour chaque balayage de la sonde. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de repérage de la postion angulaire de la sonde est un potentiomètre sinus-cosinus. 3 = Appareil selon l'une des revendications 1 su 2, caracté- risé en ce que la sonde se présente sous la forme d'un tube creux terminé par un élément cylindrique de préférence raccordé audit tube par une partie. en forme. d'hyperboloïde de révolution. 4 -Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à caractérisé en ce que la sonde est constituée par une céramique émettrice-réceptrice d'ultra-sons munie d'in matériau amortisseur composé de préférence d'un mélange de polyépoxyde et de. minium,blindé avec de l'argents ladite céramique étant connectés a l'ensemble électronique au moyen d'un cordon électrique co- axial. 5 = Appareil selon l'ensemble des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la céramique est disposée dans l'élément cylindrique, l'amortisseur dans la partie en forme d'hyperbobide de révolution, tandis que le cordon électrique est logé dans le tube creux de la sonde et, en sort par son extrémité opposée à la céramique;; 6 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à '5, cäractérisé en ce que le moteur oscillant, le dispositif de repérage'angulaire et la cuve sont fixés sur un bâti muni d'un petit villebrequin mis en oscillation par ledit moteur et sur lequel est fixée l'extrémité de la sonde,. tandis que la cuve est fermée sur l'extrémité de la sonde à l'aide d'un moyen de fixation souple et étanche tel un manchon de caoutchouc serré par des colliers respectivement sur la sonde et sur la cuve. 7 - Appareil selon l'une quelconque Ces revendications 1 à 6 caractérisé en ce que la cuve, de préférence constituée en alliage léger soudé en forme de cloche à section droite sensiblement élliptique, est munie d'une membrane qui constitue la paroi de la cuve destinée au passage des ondes ultrasonores et qui est, de préférence, montée sur caoutchouc pour assurer un meilleur contact avec la surface à ausculter, et en ce que cette membrane est inclinée par rapport au plan d'oscillation de la sonde de telle manière que suivant la géométrie du système les ondes réfléchies par ladite membrane sortent du champ de récupération de la sonde. 8 - Appareil selon l'une quelconque des revendications l à 7, caractérisé en ce que le liquide et le matériau qui constitue la paroi de la cuve destinée au passage des ondes sont choisis de telle sorte que les vitesses de propagation des ultra-sons dans ces mUieuxrespectivement V1et V2 et les masses spécifiques respectivement P 1et 2 réalisent le mieux possible l'égalité Vl= 2V2 de manière à supprimer toute réverbération parasite Ces ondes qui traversent le dioptre acoustique liquide-membrane. 9 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que le liquide contenu dans la cuve est constitué par un mélange d'eau et de glycérine, de préférence dans les proportions d'environ 25% de glycérine et 75% d'eau et en ce que la paroi de la cuve destinée au passage des ultra-sons est constituée par une membrane en matière plastique souple et résistante. 10 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que le moteur oscillant est muni d'une commande qui permet de faire varier sa fréquence et son amplitude d'oscillation ainsi que son plan moyen d'oscillation, ledit moteur étant par exemple un moteur électrique du type inscripteur, qui suit une tension de commande, cette dernière permettant par modification de sa fréquence et de son amplitude de faire varier respectivement la fréquence et l'amplitude d'oscillation tandis que la superposition d'une tension d'offset permet de modifier le plan moyen d'oscillation. 11 Appareil selon l'une quelconque Ces revendications 1 à 10 caractérisé en ce que la sonde est soumise à des impulsions à une fréquence de 1600 Hertz,qui sont telles qu'elles engendrent des onde-s ultrasonores de 2M Hertz et en ce que la fréquence d'oscillation de la sonde est de 10 Hertz, tandis que l'angle d'ouverture maximale du secteur de balayage est de préférence d'environ 500.