Brevet FR2309405A1 — publié le 19761126

La présente invention a pour objet un dispositif de pose automatique de bandes souples destiné en particulier, mais non exclusivement, aux objets à symétrie de révolution. On sait que l'emballage des objets ronds pose touJours, en raison de leur géométrie, des problèmes délicats, compte tenu du fait que l'emballage lui-même est réalisé à partir d'une surface développée plane qui est le plus souvent rectangulaire. L'étiquetage, ou plus généralement la pose d'une bande rectangulaire selon le périmètre du produit déjà emballé, pose des problèmes du même ordre. Jusqu'à présent, les bandes d'étiquetage sont posées à la main. Ce qui nécessite bien évidemment une main-d'oeuvre nombreuse dont le travail est de peu d'intérêt en lui-même. La présente invention a pour objet un dispositif de pose automatique de bandes souples qui supprime les inconvénients précédemment mentionnés. Selon la présente invention, le dispositif de pose automatique de bandes souples autour d'objets est caractérisé en ce qu'il comprend un guide d'objets dont la section est sensiblement égale à celle des produits à recouvrir par la bande, des moyens d'amenée d'une bande devant l'une des extrémités dudit guide, des moyens pour amener devant ladite bande au moins un objet, des moyens permettant de faire pénétrer l'objet à l'intérieur du guide en entraînant la bande par l'une de ces faces, et des moyens permettant d'appliquer les extrémités de ladite bande contre la face opposée de celle-ci. Le produit entouré de sa bande sort de l'autre côté du guide. Bien entendu la bande est présentée au dessous du guide de manière à ce que sa partie médiane soit en coIncidence avec l'axe de symétrie du produit qui est également l'axe de symétrie du guide. Il est également possible de poser avec l'appareil selon l'invention une bande autour de deux objets, bande qui permet de grouper ceux-ci. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront au cours de la description qui va suivre d'un mode de réalisation particulier de l'invention en regard des figures qui représentent La figure 1 une vue du dispositif et des appareils annexes permettant d'amener et d'évacuer les objets, la figure 2 une coupe de la figure précédente selon la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 une vue schématique des différents éléments au début de l'opération d'enveloppement; la figure 4 l'étape suivante d'enroulement de la bande autour de l'objet; la figure 5 l'opération finale d'enveloppement; la figure 6 une vue en coupe du guide et des objets placés à l'intérieur de celui-ci; la figure 7 une vue du piston servant à introduire les objets dans le guide;; la figure 8 une forme particulière d'un guide d'objets, A la figure 1, la référence 1 désigne d'une manière générale un tapis convoyeur qui amène les objets dans le dispositif proprement dit. Ce dispositif comprend un bâti 11 qui contient les différents éléments mécaniques servant à la commande du mouvement du piston 3 et de l'encolleur 7. A l'extrémité du tapis convoyeur 1, les objets sont amenés par une rampe inclinée 2, ou par un tapis d'alimentation aligné avec la position basse du piston, le transfert du tapis au piston étant réalisé par une ventouse ou par un doigt pivotant sur la partie supérieure du piston 3. Comme cela apparat plus clairement à la figure 2, les bandes 4 destinées à entourer les objets, sont amenées simultanément à ceux-ci par un système de doigts à ventouse 6 en dessous du guide 8. La bande 4 est alors en position horizontale centrée par rapport au guide.En retournant à la figure 1, on voit que parallèlement au guide 8, est disposé un encolleur 7 permettant de placer sur chaque bande un point de colle dans le cas où les bandes ne sont pas autocollantes ou auto-adhésives. Le guide 8 présente deux ouvertures latérales par lesquelles sont introduits des bras 9 montés pivotants autour de deux axes placés sur le~scle de la machine et dont le rôle sera décrit ultérieurement. A l'extrémité du guide 8 se trouve un dispositif éjecteur 10 qui est également commandé par des moyens se trouvant dans le bâti 11 qui contient des dispositifs de commande électro-pneumatique par exemple. Sous l'action du dispositif jecteur 10, les produits entourés de leur bande sont poussés sur une rampe d'évacuation 14.Sur la partie gauche du guide 8 est disposé un doigt 20 qui permet dans l'exemple particulier de réalisation qui est décrit ici d'éviter que deux objets ne soient placés simultanément sur le piston. A la figure 2, on retrouve les éléments qui ont déjà été décrits en regard de la figure 1 mais cette figure fait apparattre le mode d'alimentation du dispositif par les bandes destinées à entourer les objets. Ces bandes sont placées dans un magasin 17, qui consiste en une rampe inclinée dont la section est égale à la surface des bandes, une pression étant exercée sur celle-ci au moyen d'un poids 5. Les bandes sont prélevées dans le magasin 7 les unes après les autres par le doigt 6 comme il a été mentionné précédemment et sont introduites sur un support 18 qui présente une ouverture permettant de laisser le passage aux objets ainsi qu'au piston 3.Le mode opératoire du dispositif apparaît plus clairement sur les figures suivantes, les figures 3, 4 et 5 représentant une opération d'enveloppement de l'objet par une bande: Dans l'exemple qui est représenté sur ces figures 1 'ob- jet est une savonnette 13 qui a la forme générale d'un disque. A la figure 3, la bande 4 a été introduite dans le dispositif et elle est munie par l'encolleur 7 d'un point de colle 12. Un mouvement de montée du piston permet d'une part de saisir la savonnette 13 puis d'appliquer celle-ci contre la bande 4 et d'introduire l'ensemble savonette 13 - bande 4 dans le conduit 8. Comme cela est représenté à la figure 4, la bande 4 est pliée autour de l'objet 13 lors de l'introduction de celle-ci dans le guide 8. La bande est ainsi rabattue de part et d'autre de l'objet en une forme en U renversée. A la figure 5, le mouvement ascensionnel du piston se poursuit et les bras 9a et 9b qui sont montés pivotants sur le bâti ont été écartés sous la poussée du piston pour laisser le passage à l'objet 13. ces bras sont munis de petits galets ou molettes 18 de la longueur de la bande. Les bras 9a et 9b sont ramenés vers le centre du guide 8 qui dans le cas représenté à la forme d'un cylindre par des ressorts de rappel non représentés. La conformation des bras 9a et 9b est telle que le bras 9a est ramené le premier vers le centre. Les galets sont alors géométriquement décalés. I1 est également possible de prévoir un doigt escamotable qui retient soit le bras 9b, soit la bande de papier 4 du côté du bras 9b. Dans ce mouvement, le galet 18 roule sur le papier et rabat ltextrémité correspondante de la bande sur la face arrière de la savonnette 13. Le mouvement du bras 9a est ensuite arrêté avant que la molette 18 n'ait touché le point de colle 12.Peu après le début du mouvement du bras 9a, le bras 9b retrouve, sous l'influence de son ressort de rappel, la position qu'il occupait avant le passage de la savonnette. -De la même manière que le bras 9a, il applique l'autre côté de la bande par roulement de la molette 18 sur la face arrière de la savonnette de sorte que l'extrémité de la bande se trouvant du côté du levier 9b recouvre l'extrémité de la bande se trouvant du côté du levier 9a et le collage s'effectue automatiquement. Lorsque la face inférieure de l'objet 13 a atteint la hauteur des molettes 18, le piston 3 se retire et la savonnette 13, de même que les savonnettes qui ont été précédemment entourées reste suspendue sur les leviers 9a et 9b. La figure 7 représente une forme particulière du piston 3 qui est adapté à l'exemple qui est décrit. La surface supérieure 16 du piston est de forme concave correspondant à la forme de la surface arrière de la savonnette. Une gorge 15 est prévue à l'intérieur du piston 3, gorge qui permet le passage des leviers 9a et 9b d'une part et assure d'autre part le centrage de la bande 4. La figure 6 représente d'une manière plus détaillée la position des savonnettes 13 dans leur guide cylindrique 8 au moment où l'enveloppement d'une savonnette se termine. Le guide 8 contient six savonnettes. I1 serait théoriquement possible d'extraire l'objet de son guide après collage. Selon l'invention, les savonnettes 13 surmontent la dernière entrée, assurent d'une part une pression suffisante pour le collage et le fonctionnement séquentiel de l'appareil permet à la colle de sécher. Le piston 3 se retire alors comme il a été dit précédemment et la savonnette se trouvant à l'extrémité supérieure du guide est chassée par l'éjecteur 10 dans la rampe d'évacuation 14 où elle pousse la savonnette précédente. Un espace est ainsi dégagé de manière à permettre la montée de l'ensemble des savonettes au cours du prochain mouvement de piston. La figure 8 est une vue en coupe du guide objets 8. Cette section est de forme générale circulaire mais présente de part et d'autre un logement appliqué 19 sur le cylindre coupé selon l'une de ses génératrices. Les dégagement qui sont ainsi constitués ont pour but de permettre le passage des extrémités de la bande 4. En effet, lorsque la bande 4 est enroulée autour d'une savonnette 13, elle ne s'appuie sur celle-ci que par une surface de contact presque linéaire lorsque la surface est bombée. Si aucun dégagement n'était prévu,les forces de frottement de la s avonette contre le cylindre s'excerceraient sur les angles formés par la bande après enroulement et endommageraient celle-ci. Bien que l'invention a été décrite en prenant l'exem- ple d'un objet en forme de disque, il est évident qu'elle peut s'appliquer lorsque celui-ci a une toute autre forme et par exemple une forme rectangulaire, à condition toutefois de modifier la forme du guide et éventuellement celle du piston. On peut ainsi entourer par exemple un paquet de cigarettes avec une bande de papier. I1 est également possible, sans sortir du cadre de l'invention de présenter sur le piston deux ou plusieurs objets qui pourront être rassemblés par une bande de papier comme précédemment à condition que celle-ci soit suffisamment longue. Cette possibilité se révèle intéressante, notamment dans le cas d'une vente publicitaire. I1 est également possible de rassembler avec le dispositif selon la présente invention des objets qui se vendent par palpe, tels que par exemple les semelles intérieures de chaussures. Bien entendu la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation qui ont été décrits et représentés, et de nombreuses variantes peuvent être introduites, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour cela de ladite invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de pose automatique de bandes souples autour d'objets, caractérisé en ce qu il comprend - un guide d'objets dont la section est sensiblement égale à la section des objets, - des moyens pour introduire séquentiellement au moins un objet dans le guide par l'une de ses extrémités, - des moyens pour amener une bande souple devant ladite extrémité en synchronisme avec l'arrivée des objets, - des moyens coopérant avec ledit guide pour rabattre les bords de la bande sur la face arrière de l'objet définie par le sens de l'introduction de eelui-ci dans le guide. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le guide d'objets précité étant en position verticale les moyens d'introduction des objets dans le guide sont constitués par un piston animé d'un mouvement alternatif vertical, dont la position haute est sensiblement au niveau des moyens de rabattement précités et dont la position basse est en-dessous de l'extrémité précitée à un niveau inférieur à celle-ci d'au moins la hauteur d'un objet. 3.- Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de rabattement précités sont constitués par au moins deux bras articulés hors du guide et dont la partie supérieure est rappelée élastiquement vers l'intérieur du guide, des rainures permettent le passage des bras à l'intérieur dudit guide, lesdits bras étant terminés par des galets dont la largeur est égale à la largeur de la bande. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que un éjecteur est prévu au voisinage de l'extrémité d'évacuation du guide opposée à l'ex- trémité d'introduction. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface supérieure du piston est de forme inverse de celle de la face arrière de l'objet, des rainures permettant de centrer la bande au cours de l'introduction dans le guide. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un encolleur est placé au voisinage de l'extrémité d'introduction du guide, ledit encol leur déposant sur chaque bande un point de colle. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le guide objet est de forme générale cylindrique, des dégagements étant prévus sur le diamètre correspondant à 1 'axe de symétrie de la bande. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un objet est évacué du guide lorsque le N ième objet suivant est introduit dans celui-ci.