Brevet FR2302011A1 — publié le 19760924

La présente invention concerne un dispositif de relevage d'outils pour machine agricole ou analogue. Pour accroître le rendement et l'efficacité de certaines machines agricoles, telles que des bineuses, on a été conduit à donner à ces machines une très grande largeur de manière à pouvoir disposer d'un nombre d'outils important. La largeur de ces machines interdirait leur déplacement en dehors des champs, sur route par exemple, s'il n'était prévu-des moyens permettant de réduire leur encombrement transversal au cours de ces déplacements. On a ainsi proposé divers moyens tels que le transport de la machine en travers, la séparation des organes encombrants de la machine en plusieurs tronçons ou le repliement des extrémités de ces organes, cette dernière solution étant la plus utilisée. Dans les machines connues utilisant le repliement, celui-ci est effectué autour d'axes horizontaux parallèles au sens de déplacement de la machine.Si le repliement des organes supportant les outils est limité à une rotation vers le haut de 900, les outils, en position repliée, débordent vers l'extérieur de chaque côté de la machine, ce qui limite la réduction d'encombrement recherchée et crée, de chaque cté de la machine, un hérisson d'outils propre à accrocher les obstacles et à causer des accidents. Si la rotation de repliement vers le haut des organes supportant les outils dépasse 900, il faut dépasser un point d'équilibre pour remettre les outils en position de travail et mettre en oeuvre, à cette fin, des moyens appropriés qui compliquent la réalisation de la machine. La présente invention a pour but de donner un dispositif de relevage d'outils par repliement et pivotement de leurs organes de support, qui remédie aux inconvénients susmentionnés. Conformément à l'invention, le dispositif de relevage d'outils pour machine agricole ou analogue comprend: au moins, un organe mobile supportant les outils à relever et situé transversalement d'un côté de la machine, cet organe s'articulant par un axe horizontal sur un support muni d'un pivot d'axe vertical tournant sur le chassis de la machine; un vérin à fluide sous pression articulé par axes horizontaux, d'une part, sur ledit support et, d'autre part, sur l'une des extrémités d'une première bielle dont l'autre extrémité s'articule sur ledit organe mobile, un levier articulé par axes horizontaux, d'une part, sur ladite première bielle et, d'autre part, sur ledit support, assurant un mouvement de translation à ladite première bielle; une seconde bielle dont une extrémité s'articule par un axe horizontal sur la partie du vérin qui est mobile par rapport audit support, et dont l'autre extrémité coulisse de façon limitée et pivote par rapport au châssis de la machine; une butée fixée au châssis et voisine de l'extrémité coulissante de ladite seconde bielle; et des moyens pour verrouiller, en position abaissée, l'organe mobile sur le châssis de la machine. L'invention consiste encore en certaines autres dispositions mentionnées ci-apr?s et employées en même temps que la disposition principale ci-dessus énoncée. L'invention vise plus particulièrement certains modes d'application et de réalisation de ces dispositions; elle vise plus particulièrement encore, et ceci à titre de produits industriels nouveaux, les dispositifs de relevage du genre en question, les éléments et outils propres à leur établissement ainsi que les machines ou autres ensembles comprenant ces dispositifs. A simple titre d'exemple et pour faciliter la compréhension de l'invention, il est donné ci-après une description d'un mode particulier de réalisation de l'invention, représenté d'une manière schématique et non limitative au dessin annexé, sur lequel: La figure 1 montre partiellement, en élévation, un dispositif de relevage d'outils, réalisé selon l'invention; et La figure 2 montre partiellement, en plan, ce dispositif. Si l'on se propose de réaliser un dispositif de relevage selon l'invention et, plus spécialement, selon celui de ses modes d'application ainsi que ceux des-modes de réalisation de ses diverses parties, auxquels il semble que l'on doive donner la préfé. rence, on procède de la manière suivante ou d'une manière analogue. Dans l'exemple choisi, le dipositif de relevage d'outils est appliqué à une bineuse dont le châssis comprend une poutre transversale 1 fixe à laquelle sont fixés un certain nombre d'outils. A chaque extrémité de cette poutre sont disposés des organes mobiles, tels que 2, supportant les outils à relever par le dispositif. Ces organes mobiles sont constitués par des poutres prolongeant, en position de travail, la poutre 1. Chacun de ces organes 2 est articulé en 3 autour d'un axe horizontal sur un support 4 muni d'un piv2 5aX/tourrnatnctadans un palier 6 solidaire du châssis de la machine, c'est-à-dire de la poutre 1. Dans L'exemple représente, organe 2, constitué par une poutre, est solidaire d'une barre 7 perpendiculaire à la poutre 2, la barre 7 étant élle-même solidaire d'un levier 8 parallèle à la poutre 2 et articulé sur l'axe 3. Le dispositif comprend aussi un vérin à fluide sous pression dont la tige de piston 9 est articulée par un axe horizontal 10 sur le suppor 4 et dont le cylindre 11 est articulé par un axe horizontal 12 à l'une des extrémités d'une première bielle 13 dont l'autre extrémité s'articule sur un axe horizontal 14 à l'ex- trémité du levier 7 solidaire de l'organe mobile 2. Un levier 15, articulé en 16 sur la bielle 13 et en 17 sur le support 4, assure un mouvement de translation à la bielle 13 lorsque le vérin fonctionne, les articulations 3, 14, 16 et 17 étant disposées, à cet effet, aux sommets d'un parallélogramme. Le dispositif comprend encore une seconde bielle 18 articulée à une de ses extrémités par un axe horizontal 19 sur la partie du vérin qui est mobile par rapport au support 4, c'est-à-dire sur le cylindre 11 du vérin. L'autre extrémité 20 de la bielle 18 est engagée dans une coulisse 21 de longueur limitée, solidaire du châs- sis de la machine, c'est-à-dire -de la poutre 1. L'extrémité 20 de la bielle 18 coulisse ainsi de façon limitée et pivote par rapport au châssis l. La coulisse 21 est, dans cet exemple, parallèle à la poutre 1 et distante du pivot 5 du support 4, comme le montre la figure 2. Une butée 22 fixée au châssis et dont le rôle sera précisé plus loin, est placée au voisinage de l'extrémité coulissante de la bielle 18, c'est-à-dire au voisinage de la coulisse 21. Le dispositif comprend enfin des moyens pour verrouiller, en position abaissée, l'organe mobile, c'est-à-dire la poutre 2, sur le chassis 1 de la machine. Ces moyens consistent en un verrou 23 articulé en 24 sur le chassis 1, l'extrémité coudée de ce verrou assurant le maintien d'une saillie 25 de la poutre 2 lorsque 18=ve- rrou 23 est serré par l'écrou 26 vissé sur l'extrémité filetée 27 du pivot 5. Lorsque le vérin est en position rétractée, l'organe mobile, constitué par la poutre 2, est dans le prolongement de la poutre 1, les outils étant abaissés en position de travail. L'extrémité 20 de la bielle 18 occupe la position extrême droite de la coulisse 21. Lorsque, sous l'effet de la pression du fluide amené au vérin par la canalisation souple 28, le vérin s'allonge, le cylindre 11 se déplace vers la gauche des figures en entraînant les bielles 13 et 18. La bielle 13 fait alors pivoter la barre 7 et la poutre 2 autour de l'axe 3 et relève cette poutre et les outils qu'elle porte jusqu'à ce que cette poutre soit rendue verticale. Au début du relèvement de la poutre 2, l'extrémité 20 de la bielle 18 glisse dans la coulisse 21 jusqu'à ce qu'elle parvienne à l'extrémité gauche de cette coulisse où elle est arrêtée.A partir de ce moment, l'extension du vérin provoque, en plus du relèvement précité de la poutre 2, le pivotement du support 4, le pivot 5 tournant dans le palier 6, du vérin et de la poutre 2. A la fin de ce pivotement de 900, la bielle 18, venue en 18"a", entre en contact avec la butée 22. En définitive, le dispositif assure non seulement le relevage à la verticale de la poutre 2 et des outils portés par cette poutre, mais aussi un pivotement de la poutre qui place les outils parallèlement à la direction de déplacement de la machine, les outils étant dirigés vers l'arrière, ce qui réduit encore l'encom- brement transversal et supprime tout risque d'accrochage ou d'accident du fait de ces outils. Inversement, si l'on supprime l'action du fluide dans le vérin, la poutre 2 s'abaisse sous l'effet du poids des outils et se remet en ligne avec la poutre 1, la bielle initialement maintenue latéralement par la butée 22, assurant le mouvement de pivotement nécessaire. La disposition décrite permet, grâce à la coulisse 21, d'obtenir, lors du relevage des outils, une première phase pendant laquelle les outils sont seulement relevés puis une seconde phase pendant laquelle les outils sont relevés et pivotent. On évite ainsi qu'un pivotement des outils, effectué au début du relevage, n'entraîne une rencontre des outils relevés, portés par la poutre 2, avec les outils portés par la poutre 1 et demeurant fixes sur la machine. Inversement, à la descente des outils, ceux-ci pivotent en s'abaissant jusqu'à ce que la poutre 2 soit dans le plan vertical de la poutre 1, puis continuent à s'abaisser sans pivoter jusqu'à ce que les poutres 1 et 2 soient alignées. On ne sortira évidemment pas du cadre de l'invention en remplaçant la coulisse 21 solidaire du châssis 1 par un moyen équiva- lent, par exemple en rendant cette coulisse solidaire de la bielle 18, un tourillon solidaire du ehâssis 1 étant alors engagé dans la coulisse de la bielle. Le dispositif de relevage décrit est applicable aux machines disposées à l'arrière ou à l'avant d'un tracteur, ces machines pouvant être portées, tirées ou poussées. Il va de soi que l'invention ne se limite pas aux modes d'application et de réalisation indiqués, elle en embrasse également toutes les variantes. Revendications 1. Dispositif de relevage d'outils pour machine agricole ou analogue, caractérisé par le fait qu'il comprend: au moins, un organe mobile supportant les outils à relever et situé transversalement d'un cté de la machine, cet organe s'articulant par un axe horizontal sur un support muni d'un pivot d'axe vertical tournant sur le châssis de la machine; un vérin à fluide sous pression articulé par axes horizontaux, d'une part, sur ledit support et, d'autre part, sur l'une des extrémités d'une première bielle dont l'autre extrémité s'articule sur ledit organe mobile, un levier articulé par axes horizontaux, d'une part, sur ladite première bielle et, d'autre part, sur ledit support, assurant un mouvement de translation à ladite première bielle; une seconde bielle dont une extrémité s'articule par un axe horizontal sur la partie du vérin qui est mobile par rapport audit support, et dont l'autre extrémité coulisse de façon limitée et pivote par rapport auNch ssis de la machine; une butée fixée au châssis et voisine de l'extrémité coulissante de ladite seconde bielle; et des moyens pour verrouiller, en position abaissée, l'organe mobile sur le chassis de la machine. 2. Dispositif de relevage, selon revendicatipn 1, caractérisé par le fait que l'extrémité coulissante de la seconde bielle est engagée dans une coulisse de longueur limitée solidaire du châssis de la machine. 3. Dispositif de relevage, selon revendication 1, caractérisé par le fait que l'extrémité coulissante de la seconde bielle porte une coulisse de longueur limitée dans laquelle s'engage un tourillon solidaire du châssis de la machine. 4. Dispositif de relevage, selon revendication 1, 2 ou 3, caractérisé par le fait que les moyens verrouillant, en position abaissée, l'organe mobile sur le châssis consistent en un verrou à extrémité coudée, articulé sur le châssis, maintenant une saillie de l'organe mobile et serré par un écrou vissé sur l'extrémité filetée du pivot du support sur lequel s'articule l'organe mobile.