Brevet FR2292607A1 — publié le 19760625

La pressente Invention, due à la collaboration de Monsieur André MORAND, se rapporte à une installation de transport par véhicules électriques à capteurs de courant la@éraux, du type comportant des véhicules à un essieu directeur, qui circulent sur une piste de roulement présentant de@ sir@osités et sont munis de capteurs de courant latéraux expansi.bles, en contact avec un ou plusieurs conducteurs d'énergie électrique Lorsque lton désire, par exemple, transformer un véhicule de transport en commun tel qutun autcbus, en véhicule a traction électrique, la présence des issues unilatérales autorisant la montée et la des@en de voyageurs ne permet pas le montage de capteurs de courant latéraux sur le côté correspondant du véhi- cule. On sait que le débattement latéral en virage de la partie avant du véhicule disposée du côté de. essieu directeur, est sensiblement plus important que le débattement latéral de la partie arrière du véhicule. Si lton considère le tracé des bords internes et externes dtune piste de roulement dans chacune des sinuosités de la piste, il est possible, en tenant compte des débattements latéraux, de déterminer l t emplacement des capteurs latéraux sur le véhicule de telle sorte, que itun au moins desdits capteurs demeure en contact avec au moins un conducteur d'énergie électrique tout au long du trace sinueux de la piste de roulement. Selon l'invention, les capteurs de courant sont situés d'un même côté du véhicule dans une zone délimitée par le tracé des bords externe et interne de la piste de roulement à deux sinuosités de sens contraires et dans la zone dtexpansion possible des capteurs. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'inven- tion, les capteurs de courant au nombre de deux sont respectivement situés @ l'extiémité avant et arrière d'un même côté de la caisse du véhicule. Ainsi pour un vé@icule de transport en commun cir@u- lant normalement à droite de la chaussée et dont les pontes d'ae cès son-t situées à droite, tes capteurC: de courant seront situés sur le côté gauche du véhicule. Inversement, lorsque le véhicule circule normalement à gauche de la chaussée, les capteurs de courant seront situés sur le côté droit du véhicule. Dans le premier cas le captage se fait à gauche lorsque le véhicule circule en ligne droite ou dans la sinuosité, quel que soit le sens de la sinuosité, et sur le côté opposé au côté destiné à la montée et à la descente des voyageurs. Le capteur placé à l'avant du véhicule aura néanmoins un débattement angulaire plus important entre la position de captage en ligne droite et la position de captage sur tracé sinueux. Par contre, lorsque le véhicule électrique possède un gabarit réduit compatible avec celui dtun véhicule de tourisme, les capteurs peuvent être situés le long du côté qui est celui du sens de circulation du véhicule, dans le but d t autoriser l'alimen- tat-ion continue du véhicule. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après d'un mode de réalisation d'une installation selon l'invention, donné à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan d'un véhicule de transport en commun circulant le long d'un tracé de référence - la figure 2 est une vue en plan du véhicule montrant -le positionnement des capteurs - les figures 3 à 5 sont des vues en plan des véhicules circulant sur une piste de roulement, respectivement sur des trongons sinueux et en ligne droite - la figure 6 est une vue en coupe d'une chaussée aménagée pour assurer le guidage et l'alimentation de véhicules de gabarits différents. En se reportant à la figure 1, on voit un véhicule de transport en commun 1 à un seul essieu directeur avant 2 , circulant sur une piste de roulement 3 comportant dans ltexemple représenté un rail de guidage 4 ( appelé également tracé de référence) en contact avec un palpeur 5 du véhicule, assurant la commande automatique de essieu directeur 2. Dans le virage représenté, le débattement D av de l'avant du véhicule est plus important que le débattement D ar de l'arrière du véhicule. La figure 2 montre le tracé 6 du bord 7 extérieur à la courbure de centre C de la sinuosité suivie par le véhicule à la figure 3. Sur la même figure 2 est représenté le tracé 8 du bord 9 intérieur à la courbure de la sinuosité suivie par le véhicule à la figure 4, dont le centre de courbure minimum admissible se situe en B à la figure 2. Conformément à l'invention, des capteurs de courant 10, Il du véhicule sont situés d'un même côté du véhicule, dans la zone délimitée par les tracés 6, 8 des bords extérieur' 7 et intérieur 9 de deux sinuosités de sens contraires et dans la zone 12 d'expansion x des capteurs. Les parties communes 13, .14 des diverses zones représentent les emplacements possibles des capteurs 10, 11. La figure 2 montre que les capteurs de courant peuvent être placés d'un même côté du véhicule 1 respectivement à ltextrémité de l'aile avant et au niveau de l'essieu arrière. Le captage de courant peut donc s'effectuer latéralement quel que soit le sens de la sinuosite et sur le côté opposé au côté correspondant à la montée et à la descente des voyageurs. Les figures 3, 4 montrent que les véhicules de tourisme de gabarit réduit 15, peuvent emprunter la même piste de roulement 3 déjà suivie par les véhicules de transport en commun 1, et comportent de ce fait une disposition latérale analogue de leurs capteurs 10, . Les capteurs seront donc toujours situés à lavant et à l'arrière des véhicules indépendamment de la largeur de ces véhicules. La La figure 5 montre un véhicule de transport en commun 1 guidé, muni de capteurs de courant 10, Il sur un côté du véhicule et se trouvant dans une section droite d'une piste de roulement 3. La figure 6 montre une vue en coupe d'une chaussée utilisant une piste de roulement conventionnelle banale 16 et la piste de roulement aménagée 3 comportant au moins un conducteur d'énergie latéral 17 en contact avec des capteurs de courant embarqués sur deux véhicules de gabarits différents 1, 15. L'instal latin de transport conforme à l'invention est donc particulière ment avantageuse car elle permet la circulation de véhicules de gabarits differents comportant le même type de capteurs de cou- rant. Pour permettre les dépassements, les stations d'arrêt des autobus seront par exemple situées sur des déviations formant quai en ligne non emprunté par les véhicules de gabarit plus réduit.Les stations pourront néanmoins être franchies par les véhicules de gabarit réduit par la mise en service automatique des batteries auxiliaires embarquées sur lesdits véhicules. Sans sortir du cadre de l'invention, l'instalslation de transport pourra être complétée par un dispositif de pilotage automatique connu en soi définissant la loi de vitesse à suivre et par un dispositif de guidage également connu et assuré par des palpeurs agissant sur la direction du véhicule au moyen d'une servo-commande. A titre'd'exemple, on-peut utiliser un palpeur 5 monté à l'avant du véhicule en contact avec un tracé de référence ou rail de guidage et qui mesure ltécart transversal de l'axe longitudinal du véhicule avec la trajectoire théorique. Les mouvements du palpeur commandent alors un système mécanique 'agissant sur l'essieu directeur pour obtenir-automatiquement la correction de la trajectoire du véhicule. Bìen entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art a l'installation qui vient d'être décrite uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICARI0NS 1. Installation de transport par véhicules électriques à capteurs de courant latéraux, comportant des véhicules avec au mo5un un essieu directeur et qui circulent sur une piste de roulement présentant des sinuosités, des capteurs de courant expansibles montés sur lesdits véhicules étant en contact avec au moins un conducteur d'énergie électrique, caractérisée par le fait que les capteurs de courant sont situés d'un même côté des véhicules dans une zone (12) délimitée par les tracés (6,.8) des bords externe (7) et interne (9) de la piste de roulement (3) à deux sinuosités de sens contraires et dans la zone d'expansion des capteurs. 2. Installation de transport par véhicules électriques selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les capteurs de courant (10, 11) sont respectivement situés à l'avant et à l'arrière des véhicules (1, ,15) indépendamment de la largeur des véhicules s circulant sur la piste de roulement. 3. Installation de transport par véhicules électriques selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chaque véhicule comporte un dispositif de pilotage automatique et/ou un dispositif de guidage par palpeurs (5), en contact avec un tracé de référence (4).