Brevet FR2290145A1 — publié le 19760604

Argument : L'invention est relative aux installations de fromageries industrielles et vise plus particulièrement ltopéra- tion consistant à extraire le caillé contenu dans une série de bassines et à le répartir dans des moules à fromage ou faisselles. Le répartiteur du caillé étant connu en soi, long vention vise un dispositif basculeur de bassines opérant sur deux bassines à la fois, la seconde étant amenée dans une position prote au basculement pendant que la première se déverse sur le répartiteur. Art antérieur : Concernant plus particulièrement la fabrication des fromages à p te molle, la méthode traditionnelle qui consistait à puiser le caillé dans les bassines avec une louche tenue à la main et à le verser toujours à la main dans des moules a été pratiquement remplacée par des dispositifs mécaniques al- ternatifs qui-font basculer bassine après bassine au-dessus d'un répartiteur de caillé déversant ce caillé dans des batteries de moules. Un dispositif de ce type est décrit dans le brevet 1.582.533 délivré au même demandeur. Chaque bassine une fois vide est retirée du dispositif basculeur et remplace par une autre. Un temps mort intervient alors pendant le déversement et au moment du changement de bassine, ce qui se traduit par une perte de capacité de production. On contact aussi des dispositifs à mouvement continu de cuves portées par des tourillons et qu'on fait déverser par une rampe d'inclinaison sur un répartiteur allongé le long de leur parcours pendant le temps de déversement. Ce système a l'inconvénient de ne pas se prêteur au lavage subséquent de la bassine en position renversée, qui garantit seul une élimination complète du fluide de nettoyage. Exposé général : L'invention a essentiellement pour premier objet de réduire les temps morts et vise un dispositif de basculement qui prend en charge simultanément deux bassines ; pendant que l'une d'elles est maintenue en position inclinée par un organe du dispositif de basculement afin de déverser son caille sur le répartiteur, ce qui prend un temps incompressible pour que le déversement ne soit pas trop brutal, un autre organe met la bassine pleine suivante en position d'attente ; quand la première bassine est vide, le dispositif de basculement substitue la seconde bassine à la première qui est évacuée. Un second objet de l'invention consiste à évacuer la bassine vide en position renversée afin d'assurer son nettouage et son rinçage dans des conditions qui garantissent l'élimination complète du fluide utilisé à cette fin, puis à la retourner après lavage afin de la présenter au début du cycle de fabrication en position de remplissage. Les bassines pleines arrivent au dispositif de basculement à l'extrémité d'un transporteur amont (éventuellement après avoir passé par un poste de puisage de sérum et un poste d'élévation) et les bassines vides sont évacuées par un transporteur intermédiaire qui dessert une zone de lavage et un poste de retournement ; elles sont enfin emmenées par un transporteur aval vers le remplissage. A cet effet, le dispositif de basculement est essentiellement constitué d'un équipage pouvant tourner autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction du transporteur amont et au-dessus de lui d'une hauteur légèrement inférieure à celle des bassines. Entrainé par un dispositif ad-hoc qui le fait tourner autour de cet axe d'un angle légèrement supérieur à un angle droit, l'équipage peut passer d'une position de repos à une position de travail et inversement. I1 est pourvu de deux organes de préhension formés de préférence chacun de deux bras solidaires l'un de l'autre, l'un à la hauteur du col de la bassine, l'autre à la hauteur de son fond, quand l'équipage est en position de-repos.Ces deux organes sont articulés sur le corps de l'équipage à angle droit de son axe horizontal, et ils peuvent avoir une position ouverte et une position fermée. L'un des-bras supérieurs porte en outre ùn levier coudé, dont une branche est parallèle à l'axe d'articu lation de l'organe de préhension et dont l'autre branche est parallèle à l'axe horizontal de l'équipage et légèrement audessus du col de la bassine renversée qu'il pousse sur le transporteur intermédiaire, lorsque l'équipage arrive en haut de sa course. Le dispositif de basculement comprend encore une came pivotante qui a pour objet de maintenir en position une bassine qui vient d'être basculée, comme on le comprendra mieux plus loin, ou tout autre dispositif remplissant une fonction équivalente. Le transporteur intermédiaire est disposé à angle droit du transporteur amont, et à un niveau supérieur. Audessous de lui se trouve le répartiteur dans lequel il convient de verser le caillé. Quand une série de bassines remplies de caillé arrive en bout du transporteur amont, l'équipage mobile étant en position de repos ses organes de préhension étant ouverts, l'arrivée de la première bassine déclenche par un palpeur la fermeture des organes de préhension autour telle et pardessous. Ensuite, l'équipage mobile passe au travail et fait ainsi tourner, autour de son axe de rotation, la bassine d'un angle légèrement supérieur à un angle droit. Elle est à ce moment en position basculée, son bord.inférieur au contact d'une goulotte, et commence à se déverser sur le répartiteur.Le fond de cette bassine a, en passant, poussé vers le haut une came pivotante puis a échappé en fin de course à son contact; la came retombe alors d'elle-m & e en butée sur sa position inférieure et cale le fond de la bassine, ainsi maintenue en position basculée par son bord contre la goulotte et par son fond contre la came. Ensuite, les organes de préhension s'ouvrent et l'équipage rotatif revient à vide à la position de repos, les organes de préhension recoivent la seconde bassine et se referment autour d'elle. quand la durée de déversement de la première bassine est écoulée (par exemple de dix à quinze secondes), l'é- qui page passe au temps suivant à la position de travail en faisant basculer la seconde bassine. Pendant cette rotation, le levier coudé vient au contact de la première bassine et lui fait poursuivre son renversement. Elle se trouve alors repoussée par le levier coudé sur le transporteur intermédiaire, qui llévacue. L'opération se poursuit avec les bassines suivantes sans autre interruption que le temps de déversement de chaque bassine. Le transporteur intermédiaire reçoit donc à intervalles de temps réguliers des bassines vides renversées, qui ~sléchelonnent avec un espacement uniforme le long du transpor- teur. Celui-ci dessert et traverse une zone de lavage des bassines par des jets d'agent de lavage sous pression, dispositif connu qui n'est pas autrement décrit. A l'extrémité du transporteur intermédiaire (ou éventuellement plus en aval) et de toute façon avant le début du cycle de fabrication ou les bassines doivent~etre présentées en position de remplissage, donc retournées avec leurs bords vers le haut, le complément.néces- saire de l'installation décrite est un poste de retournement des bassines. Ce poste de retournement comporte un dispositif de retournement intercalé entre le transporteur intermédiaire et un transporteur aval disposé normalement dans le prolongement du transporteur intermédiaire et à un niveau inférieur. Le dispositif de retournement est essentiellement constitué de moyens de retournement, comme par exemple un berceau demi cylindrique, capables de tourner autour d'un arbre transversal à la direction commune des deux transporteurs, pour occuper soit une position haute où ils recoivent une bassine arrivant sens dessus dessous du transporteur intermédiaire, soit une position basse où ils posent le fond de la bassine sur le transporteur aval. Ces moyens de retournement terminent leur cycle d'opération en revenant à vide à leur position haute par le mouvement inverse. A ces moyens de retournement sont associés des moyens de maintien de la bassine afin qu'elle reste provisoire ment tenue par les moyens de retournement pendant leur rotation de leur position haute à leur position basse. Les moyens de maintien sont en service lorsque les moyens de retournement reçoivent une bassine, et sont mis hors service lorsque les moyens de retournement sont arrivés en position basse, par exemple à l'aide de palpeurs, permettant ainsi au transporteur aval d'emmener la bassine posée sur son fond. De préférence, les moyens de retournement comportent un berceau formé - d'un manchon entourant un arbre horizontal transversal, et entraîné en rotation par des moyens tels qu'un levier excentré commandé par un vérin - d'une chape longitudinale solidaire du manchon, sur laquelle sont fixés deux paires de bras destinés à entourer latérale ment et par dessous une zone de la paroi de la bassine suffi samment large ; lorsque le berceau en position haute a reçu une bassine, l'axe de la bassine est sensiblement parallèle à la chape et fait avec l'horizontale un angle de plusieurs dizaines de degrés, en montant du bord de la bassine, situé du côté du transporteur intermédiaire ou côté arrière, vers le fond de la bassine ; la chape comporte encore longitudina lement une deuxième butée, côté arrière, pour le bord de la bassine, et une première butée, côté opposé ou côté avant, pour le fond de la bassine. On comprend que dans le mouvement de rotation du berceau qui l'abaisse avec la bassine de la position haute, en passant par l'horizontale, à la position basse où l'axe de la bassine est sensiblement vertical, la bassine est calée longitudinalement par son propre poids d'abord sur la butée arrière par son bord, et ensuite sur la butée avant par son fond. Mais il faut encore empêcher qu'elle ne s'échappe hors des bras par leur côté ouvert, dans un basculement de son axe. C'est la fonction des moyens de maintien de la bassine, associés aux moyens de retournement. De préférence, les moyens de maintien comportent un linguet pivotant dans le plan vertical de symétrie que décrit l'axe de la bassine pendant le mouvement du berceau ; ce linguet est proche de ltaxe de rotation du berceau et s'étend perpendi culairement à cet axe. Lorsque la bassine arrive sur le berceau en position haute, le linguet occupe une position qui laisse passer le bord de la bassine. Pendant la rotation du berceau, le linguet avance dans l'intérieur de la bassine de façon à intercepter le trajet du bord de la bassine si celle-ci bascule son axe autour du point fixe constitué par la butée avant. A la fin du mouvement le linguet est effacé hors de la bassine, afin de ne pas la faire tomber lorsqu'elle est emmenée par le transporteur aval. Tant le dispositif basculeur que le dispositif retourner comportent des moyens d'ajustement des positions des organes de ces dispositifs qui viennent au contact des bassines, de façon à adapter ces organes de préhension, de support ou de maintien à des dimensions de bassines variables d'une fabrication à une autre, aussi bien en hauteur qu'en diamètre. Pour fixer les idées, une installation déjà construite pour traiter un type de bassines, par exemple des bassines d'un contenance de 150 litres, pourra être adaptée par de tels ajustements à des bassines d'une contenance de 100 à 200 litres. Il faut encore remarquer que l'invention porte essentiellement sur le dispositif basculeur, et s'applique en conséquence à des installations comportant ce dispositif seul desservi par un transporteur amont et un transporteur intermédiaire ; mais aussi à des installations comportant un dispositif basculeur et un dispositif retourneur qui est son complément logique ; et encore à des installations pourvues d'un dispositif basculeur, d'une zone de lavage des bassines vides renversées, desservie et traversée par le transporteur intermédiaire, lavage qui est requis par l'hygiène la plus exigeante et grandement facilité par la position renversée des bassines, et se terminant par un dispositif retourner suivi d'un transporteur aval qui achemine les bassines propres vers un nouveau cycle de fabrication pour être remplies. La propreté bactériologique est garantie. Enoncé des fiqures : La Fig. 1 est une vue en plan d'un dispositif basculeur conforme à l'invention. La Fig. 2 est une vue en plan d'un disposi-tif retourneur conforme à l'invention. La Fig. 3 est une vue en élévateur du même disposi tif basculeur. La Fig. 4 est une vue en élévation du même dispositif retourneur. Les Figs. 5 et 6 sont des vues en perspective du même dispositif basculeur, respectivement dans une première et une deuxième phase de fonctionnement, et La Fig. 7 est une vue en perspective du même dispositif retourneur. Description détaillée d'une forme de réalisation : Sur les Figs. 1 et 3 représentant un dispositif basculeur traitant conjointement deux bassines qui se succèdent dans une file, on a désigné par 1 l'ensemble du dispositif, 2 un transporteur amont amenant une bassine pleine 4,et 3 un transporteur intermédiaire emmenant une bassine vide renversée 6. Les moyens de basculement du dispositif I sont désignés dans leur ensemble par 20 ; des moyens autonomes 30 maintiennent une bassine inclinée 5 et des moyens de renversement 40 (Figs. 5 et 6) sont associés aux moyens de basculement pour achever le renversement de la bassine 5 à la position 6, pendant que les moyens 20 font basculer la deuxième bassine de la file de la position 4 à la position 5. On voit encore sur les Figs. 1 et 3 un répartiteur de caillé 12 recevant le caillé par une goulotte 13 d'une bassine 5 en cours de déversement. Le fonctionnement et les détails du dispositif basculeur sont plus visibles sur les Figs. 5 et 6. Sur la Fig. 5 on a omis volontairement les bassines 4 et 5 pour la clarté du dessin et on voit une bassine 7t amenée pleine par le transporteur 2 qui se termine à l'aplomb du dispositif basculeur 20. Celui-ci est en position de repos ouverte, montrant son manchon 21 tournant autour de l'axe 22, ses deux moyens de préhension 23 et 24 pouvant tourner respectivement autour des axes 25 et 26 sous l'action de moyens connus et non représentés, appliqués aux arbres portant les memes numéros de référence, de façon à passer de la position ouverte de la Fig. 5 à la position fermée de la Fig. 6 et vice-versa. Les moyens de préhension comportent chacun un bras supérieur 27 de saisie et un bras inférieur 28 de support, le premier saisissant la paroi de la bassine 4 et le second supportant son fond . Ces bras sont fixés sur un arbre tel que 29 prolongement de l'arbre 25, et donc solidaires. Les moyens de basculement passent dans leur ensemble en position de travail par une rotation vers le haut de plus de 900 autour de l'axe 22, provoquée par des moyens connus et schématisés sur la Fig. 3 par un vérin 35, agissant par exemple sur une bielle solidaire du manchon 21. Dans ce mouvement la bassine est soulevée de la position 4 à la position inclinée 5 et vient appuyer son bord inférieur sur la goulotte 13 pour se déverser dans le répartiteur 12. Les moyens de basculement n'ont pas été représentés dans leur position de travail, pour rendre plus visibles les moyens autonomes 30 qui maintiennent la bassine dans sa position inclinée. Ces moyens peuvent être aisément réalisés sous la forme d'une came en secteur circulaire pivotant autour d'un arbre 31.Cette came repose en butée sur une position basse, est soulevée par le contact d'une nervure saillante -32 du fond de la bassine, et lui échappe en fin de mouvement de la bassine et retombe par gravité pour venir caler le fond de la bassine inclinée, en opposition avec la goulotte 13, comme on le voit particulièrement bien sur la Fig. 3. Dès lors, les moyens de basculement sont superflus pour maintenir la bassine. Leur ouverture est provoquée, ce qui libère leur mouvement de descente à vide en position de repos, inverse de celui décrit ci-dessus, pour revenir à leur position initiale (Fig. 5), où ils sont prêts à prendre en charge une deuxième bassine telle que 11 et se refermer sur elle comme dans la Fig. 6. Pendant ce temps la première bassine reste en position 5 et déverse le caillé qu'elle contient dans le répartiteur 12. Lorsque ce déversement est terminé, les moyens de basculement 20 passent à nouveau en position de travail en basculant la bassine 4. Simultanément, des moyens de renversement 40 associés aux moyens de basculement achèvent le renversement de la bassine 5 sur le transporteur intermédiaire 3 en la poussant jusqu'à la position 6. On comprend d'après la Fig. 6 que dans ce mouvement un levier coudé 40, solidaire du bras supérieur 27 et passé sous la bassine 5 pendant la fermeture des bras, effectue lui-meme une rotation vers le haut autour de l'axe 22 et fait pivoter la bassine 5 autour de son point bas calé sur la goulotte 13. Le fond de la bassine 5 soulève en pas sant la came pivotante 30 qui retombe ensuite dans sa position basse, prête à fonctionner pour maintenir la deuxième bassine arrivant à son tour à l'emplacement 5. Les Figs. 1, 2 et 4 comportent encore schématiquement l'indication d'une zone de lavage 45, 46, 47 desservie par le transporteur intermédiaire 3 acheminant des bassines renversées telles que 7, régulièrement espacées le long du transporteur. Les dispositifs de lavage sont connus et ne sont ni représentés, ni décrits. il faut seulement remarquer que l'écoulement total de l'agent de lavage hors des bassines, qui crée souvent des difficultés de réalisation, est assuré de façon particulièrement simple par la position renversée des bassines. Comme les bassines propres sont destinées à être présentées au début du cycle de fabrication comportant une opération de remplissage, il importent quelles y arrivent debout et non renversées, c'est pourquoi une installation comportant un dispositif basculeur selon l'invention doit être complétée en bout de chaîne, qu'on utilise ou non une zone de lavage, par un dispositif retourneur qu'on va maintenant décrire d'après les Figs. 2, 4, 7. Une réalisation de ce dispositif conformément à l'invention comporte des moyens de retournement désignés dans leur ensemble par 50, pouvant occuper une position haute 51 et une position basse 52 (respectivement en traits pleins et en tirets sur la Fig. 4) ; en position haute 51, ces moyens reçoivent une bassine renversée 7 qui commence à se retourner au bout du transporteur intermédiaire 3 pour occuper en liaison avec le dispositif retourner une position El. En passant en position basse 52 ces moyens accompagnent la bassine dans une rotation d'amplitude supérieure à 120 pour en poser le fond en position 9 sur un transporteur aval dont on a seulement indiqué le niveau par la ligne 70.Le dispositif retourner comporte encore des moyens de maintien 60 de la bassine associés aux moyens de retournement pour la retenir pendant le passage d'une position à l'autre. Les moyens de retournement 50 comportent tout d'abord un berceau 53 formé d'un manchon 54, de deux paires de bras 55, 56 supportant latéralement la paroi de la bassine et plus ouverts que son diamètre de façon qu'ils entourent la bassine en position 8 sans l'empêcheur de sty insérer librement lorsqu'elle arrive de la position 7 ; le berceau comporte aussi une première butée longitudinale 57 pour le fond de la bassine et une deuxième butée longitudinale 58 pour le bord de la bassine, toutes deux portées par exemple par une chape 59 solidaire par l'intermédiaire d'une console 61 du manchon 54 ; la butée 58 peut d'ailleurs en variante être portée par la console 61.L'ensemble 50 comporte encore des moyens connus et non représentés, tels qu'un vérin relié à une bielle excentrée, pour entraîneur en rotation le manchon 54 et par conséquent tout le berceau autour de l'axe 62 transversal au transporteur intermédiaire 3, et faire passer ainsi le berceau de la position haute 51 à la position basse 52 ou vice-versa. On comprend d'après la Fig. 4 que dans la position haute 8 la bassine repose longitudinalement par gravité sur son bord calé sur la butée 58. Lorsque dans sa rotation vers le bas le berceau descend en dessous de l'horizontale, la bassine cale au contraire son fond sur la butée 57. Par inertie la bassine pourrait pivoter autour de ce point fixe et échapper au berceau si elle n'était maintenue par des moyens associés tels que 60 dans le mode de réalisation représenté ces moyens sont constitués par un linguet 60 qui, pénétrant à l'intérieur de la bassine au delà de son bord, grâce à son pivotement dans le plan de Fig. 4, intercepte le trajet que devrait parcourir ce bord dans le pivotement de la bassine ; ce linguet est capable également de s'effacer en fin de course de la rotation du berceau pour laisser passer le bord de la bassine entraînée en direction de la flèche 65 par le transporteur av-al que schématise la ligne 70. Un dispositif selon l'invention, qui comporte un basculeur travaillant à la préhension d'une seconde bassine alors qu'une première est simultanément en cours de déversement, ou encore travaillant en temps masqué, donne évidemment une continuité dans le déversement et un gain de capacité de production par rapport aux dispositifs pas à pas sans chevauchement d'opéra tions, comme se le proposait la premier objet de l'invention. Cet avantage permet notamment de faire passer de façon continue des récipients de moulage pour.être remplis de caillé. De plus la goulotte est nivelée avec le bord de la bassine par lequel se fait le déversement et tourne avec ce bord autour de l'axe 22 (Fig. 5) ; ceci évite toute chute du caillé à ce stade, permet au contraire un écoulement laminaire du caillé en aval de la goulotte, et prévient toute perte de caillé. REVENDICATIONS 1.- Installation pour alimenter un répartiteur de caillé avec des bassines de caillé comprenant un dispositif basculeur de bassines intercalé entre un transporteur amont lui amenant des bassines pleines et un transporteur intermédiaire enlevant les bassines vidas, le dit dispositif basculeur étant caractérisé en combinaison :: - par des moyens de basculement ayant une position de repos et une position de travail, pour saisir en position de repos une bassine pleine de caillé arrivée au bout du transporteur amont, la faire basculer en position inclinée en passant à sa position de travail de façon à verser le caillé de la bassine sur le dit répartitaur, et revenir ensuite en position de repos, - par des moyens autonomes pour maintenir la dite bassine en position inclinée quand les dits moyens de basculement reviennent en position de repos, - par des moyens de renversement associés aux moyens de basculement pour achever le renversement de la dite bassine sur le transporteur intermédiaire pendant que les moyens de basculement font basculer la bassine suivante amenée par le transporteur amont. 2.- Dispositif basculeur selon la revendication 1, caractérisé : - en ce que les dits moyens de basculement sont constitués par un équipage pouvant tourner autour d'un axe horizontal perpendiculaire au transporteur amont et formé d'un manchon, d'une paire de moyens de préhension pouvant tourner chacun autour d'un axe solidaire du manchon et perpendiculaire à son axe, de moyens pour faire passer les dits moyens de préhension d'une position ouverte avant l'arrivée d'une bassine au bout du transporteur amont à une position fermée quand la bassine est arrivée, et des moyens pour provoquer la rotation du dit équipage de sa position de repos à sa position de travail, ce qui produit le basculement de la bassine. 3. Dispositif basculeur selon la revendication 2, caractérisé : - en ce que chaque moyen de préhension est constitué d'un bras supérieur de saisie et d'un bras inférieur de support. 4. Dispositif basculeur selon la revendication 3, caractérisé : - en ce que les dits bras supérieur et inférieur sont solidaires. 5.- Dispositif basculeur selon la revendication 3, caractérisé : - en ce que les dits moyens de renversement sont constitués par un levier coudé monté sur le bras supérieur d'un des moyens de préhension. 6.- Dispositif basculeur selon la revendication 1 caractérisé : - en ce que les dits moyens autonomes sont constitués par une came pivotante qui s'efface librement vers le haut mais bute dans sa position basse. 7.- Dispositif basculeur selon la revendication 6, caractérisé : - en ce que la came pivotante a la forme d'un secteur circulaire. a.- Installation pour bassines de caillé selon la revendication 1, dans laquelle le dit transporteur intermédiaire achemine des bassines vides renversées jusqu un dispositif retourneur, celui-ci étant caractérisé en combinaison - par des moyens de retournement ayant une position haute et une position basse pour recevoir en position haute une bassine arrivée au bout du transporteur intermédiaire, la retourner en passant à sa position basse de façon à poser le fond de la bassine sur un transporteur aval, et revenir ensuite en position haute - par des moyens de maintien de la bassine associés aux moyens de retournement pendant le déplacement de ceux-ci de leur position haute à leur position basse. 9.- Installation pour bassines de caillé selon la revendication 1, dans laquelle le dit transporteur intermédiaire dessert une zone de lavage avec des bassines vides renversées, jusqu'à un dispositif retourneur, celui-ci étant caractérisé en combinaison - par des moyens de retournement ayant une position haute et une position basse pour recevoir en position haute une bassine arrivée au bout du transporteur intermédiaire, la retourner en pas sent à sa position basse de façon à poser le fond de la bassine sur un transporteur aval, et revenir ensuite en position haute - par des moyens de maintien de la bassine associés aux moyens de retournement pendant le déplacement de ceux-ci de leur position haute à leur position basse. 10.- Dispositif retourner selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé : - en ce que les dits moyens de retournement. sont constitués par un berceau pouvant tourner autour d'un arbre horizontal transversal au transporteur intermédiaire et formé d'un manchon, d'au moins deux paires de bras pour supporter transversalement la bassine, et de deux butées longitudinales-dont une première butée pour le fond de la bassine et une deuxième butée pour le bord de la bassine, et par des moyens pour provoquer la rotation du dit berceau ds se position haute à sa position basse, ce qui produit le retournement de la bassine. 11.- Dispositif retourneur selon la revendication 10, caractérisé - en ce que les dits moyens de maintien sont constitués par un linguet pivotant dans le plan vertical de symétrie de la bassine, pourvu de moyens pour le faire avancer au-delà du bord de la bassine et à l'intérieur de son volume pendant la rotation du berceau, de façon à retenir la bassine par son bord alors qu'elle est calée par son fond sur la dite première butée sur laquelle elle repose par son propre poids, ce qui empêche la bassine de s'échapper du berceau, et pourvu de moyens pour le faire effacer hors de la bassine lorsque- le berceau a terminé sa rotation et pose le fond de la bassine sur le transporteur aval, ce qui permet à la bassine retournée d'être emmenée par ce transporteur. 12.- Fromages fabriqués au moyen d'une installation pour bassines de caillé selon l'une des revendications 1, El et 9.