Brevet FR2307770A1 — publié le 19761112

T~, présente invention a trait à un dispositif d'alimentation en feuilles de verre d'un noste de travail desdites feuilles de verre. Elle trouve une application intéressante dans le cas de l'alimentation d'une machine de façonnage des arêtes d'une feuille de verre. Une telle machine compor- te essentiellement un plateau tournant aur lequel la feuille de verre est centrée et fixée afin de venir au cours de la rotation dudit plateau en contact par ses arêtes avec un outil de meulage.Ainsi les arêtes des feuilles de verre acouiè- rent un profil arrondi exempt d'irrégularités. Ces feuilles de verre peuvent ensuite autre trempées pour être utilisées carme vitrages par exemple dans les véhicules de transport. te chargement et le déchargement d'une telle machine de façonnage peut être effectué à la main.Ceci requiert la présence continuelle d'un homme qui doit prendre d'une part une feuille de verre déjà façonnée sur le plateau de la machine pour la déposer sur un pupitre ou un transportenr d'évacuation puis prendre une feuille de verre brute sur le pupttre ou un transporteur d'alimentation pour le déposer sur le plateau de la machine. On comprendre qu'une opération de déchargement et une opération de chargement ne peuvent être, du fait des dimensions de la machine et aussi de celles des feuilles, effectuées simultanément, ce qui entratne une caderce de production relativement lents. te dispositif selon la présente invention permet de snpprimer un emploi pénible et en outre de travailler en temps pratiquement masqué. Nous le décrit rons associé à un poste de façonnage mais il est bien entendu qu'il peut entre utilisé pour alimenter et dessebrmir n'importe quel autre poste de travail d'objets en plaque tels que des feuilles de verre. Ce dispositif se caractérise en ce qu'il comporte des moyens permettant de saisir une feuille de verre brute sur un transporteur d'alimentation sur lequel les feuilles de verre sont acheminées alignées et orientées dans une position déterminée, pour l'amener et la déposer dans une position déterminée sur le plateau de la machine de travail des feuilles de verre et des moyens permettant simultanément de saisir une feuille de verre travaillée sur le plateau de la machine de travail des feuilles de terre nour l'amener et la déposer selon une orientation déterminée sur un transporteur d'évacuation. Le dispositif selon la présente invention se caractérise on outre en ce que: - les moyens permettant de saisir et d'amener les feuilles de verre sont constitués par des bras tournant sous l'action de dispositifs moteurs à double effet, ces bras caflpcrLu5nt leur extrémité des orz=nes de de préhension pour saisir les feuilles de verre brutes -'2T 1 transporteur d'alimentation et les déposer sur le plateau de la machine et pour saisir les feuilles de verre déjà treveillées sur le plateau de la machine et les déposor sur le transporteur d'évacuation. Dansés 2 premiers modes deréalisation du dispositif conforme à l'invention - le dispositif moteur imprime un mouvement de rotation alternatif à une au moins au moins colonne sur laquelle sont fixés au moins deux bras au me un d'alimentat on et/un d'évacuation, de manière à pouvoir charger le plateau de la machine à partir du transporteur d'alimentation et le décharger sur le transporteur d'évacuation. Dsns un troisième mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention - Le dispositif moteur imprime un mouvement de rotation alternatif à deux colonnes qui portent chacune un bras, l'un d'alimentation,l'autre d'êvaouation, de manière à pouvoir charger le plateau de la machine à partir du transporteur d'alimentation et le décharger sur le transporteur d'évactation. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention appartront au cours de la description qui va suivre, faite en relation avec les figures, qui représentent: Fig. 1,une vue de dessus schématique d'un dispositif selon l'invention pour alimenter en feuillés de verre une machine de façonnage des arêtes desdites feuilles de verre, Fig. 2, une vue de dessus détaillée d'un dispositif d'alimentation en feuilles de verre d'une machine de sçonnage selon l'invention, Fig. x, une vue de cbté partielle d'un des moyens de préhension, Fig. 4, une vue de côté en coupe partielle du dispositif d'alimentation selon la figure 2, Fig. 5, une vue de dessus en coupe du dispositif de cammnnde en rotation du dispositif d'alimentation selon la figure 2, Fig. 6, une vue de dessus d'un dispositif d'alimentation capable d' > limen- ter et de décharger deux machines de façonnage, Fig. 7, une vue de c8té du dispositif d'alimentation selon la figure 6, Fig. 8, une vue de dessus du dispositif d'alimentation selon la figure 6, Fig. 9, une vue de coté d'un bras principal et secondaire du dispositif d'alimentation selon la figure 6, Fig. 10, une vue de dessus des bras selon la figure 9;; Fig. 11, une vue de caté en coupe partielle de l'organe de préhension du dispositif d'alimentation selon la figure 6, Fig. 12, une vue de dessus de l'organe de préhension selon la figure 11, Fig. 13, une vue de côté en coupe partielle du dispositif d'alimentation selon la figure 6, Fig. 14, une vue de côté détaillée du dispositif de relevage selon la figure 12, Fig. 15, une vue de face d'un autre dispositif d'alimentation d'une machine de façonnage des arêtes d'une feuille de verre selon l'invention, Fi6. 16, une vue Je dessus du dispositif d'alimentation selon la figure 5s Fig. 17, une vue de côté en coupe du dispositif selon la figure 15, Fig. 18 à 22, des vues de dessus très schématiques des positions des bras au cours des différentes phases du fonctionnement du dispositif d'alimente- vion selon la figure 15. La figure 1 représente en vue de dessus schématique, le dispositif A d'alimentation on feuilles de verre d'une machine de façonnage des arétes desdites @euilles de verre ; ladite machine de façonnage F avec son plateau tournant p, sa meule m portée par un bras pivotant b, et deux transporteurs l'un T1 d'alimentation amenant les feuilles de verre brutes f d'un poste de travail amont par exemple un poste de découpe jusqu'au dispositif A, l'autre T2 d'évacuation menant les feuilles de verre f' dont les arêtes ont été façonnées du dispositif A au poste de travail suivant par exemple un poste de lavage. Crime an peut le voir sur cette figure 1, le dispositif A4 obJet de l'invention, comprend essentiellement me colonne pivotante autour de son axe schématisé en 1 et solidaire de ladite colonne une plateforme qui supporte des bras 3 et 4 munis d'oganes de préhension 5 ou 6 pour saisir les feuilles de verre. Chaque bras 3 ou 4 est constitué d'un bras principal 7,8 solidaire de la colonne d'axe 1 et d'un bras secondaire 9, 10 mobile par coulissement par rapport au bras principal. te pivotement de la colonne ainsi que le coulissement des bras secondaires 9, 10 par rapport aux bras principaux 7, 8 sont obtenus grtce à l'actIon de dispositifs moteurs non représentés sur cette figure et qui peuvent être des vérins campe cela sera précisé plus loin. Les organes de préhension schématisés en 5 et 6 peuvent étre des pinces à machoires ou des ventouses corne cela sera également précisé plus loin. Très succinctement, le dispositif d'alimentation fonctionne de la manière suivante : Le dispositif A étant dans la position où son bras 3 est dirigé vers le transporteur T1 et ou son bras 4 est dirigé vers la machine de fa,connage F, l'organe de préhension 5 se saisit d'une feuille de verre brute f sur le transporteur Ti simultannent l'organe de préhension 6 se saisit d'une feuille de verre façonnée f' sur le plateau p de la machine de façonnage F. Les bras 3 et 4 se racourcissent par coulissement des bras secondaires 9,10 par rapport aux bras principaux 7, 8. La colonne d'axe 1 opère alors une rote- tion dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (fig. 1) jusqu'à amener le bras 3 face à la machine de façonnage F et le bras 4 face au transporteur T2. Chaque bras 3 et 4 s'allonge par coulissement du bras secondaire 9, 10 par rapport au bras principal 7, 8 et les moyens de préhension 5, 6 déporent simultanément la feuille de verre brut f sur le plateau p de la machine de façonnage F et la feuille de verre façonnée f' sur le transpoteur d'évacua tion T2. On soit sur cette figure 1 que les deux bras 3, 1 du dispositif a sont appro zimativenent à 900 ; on remarquera par contre sur la fifre 2 représentant en vue de dessus plus détaillée ces deux mêmes bras du dispositif ss objet de l'invention, que cesdits bras font entre eux un angle supérieur à 900 et voi- sin de 1050.Cela traduit le fait que la position angulaire relative de ces deux bras peut être de n'importe quelle valeur sans pour cela que l'invention soit modifiée. et angle des deux bras sera détermine en tenant, compte des posi- tions et orientations respectives des feuilles de verre f et f' sur les transporteurs T1 et T2, des transportears eux-mêmes et de la machine par exemple la machine de façonnage r qu'on désire alimenter. Les figures 2, 3 et 4 représentent plus en détail le dispositif d'alimenta~ tion A dont le principe vip.nt d'être décrit en relation avec la fig. 1. Ce dispositif @ comporte une plateforme montée sur la colonne d'axe 1, pivotée et sup portée par l'intermédiaire d'un roulement à billes supérieur 11 et d'une butée S rouleaux inférieure 12 (vsibles fig.4) dans un support vertical formé d'un tube 2 fixé par des nervures 13 sur une embase horizontale 14. Sur la plateforme sont fixés les deux bras 3 et A et les moyens moteurs qui les font fonctionner.Chaque bras caaporte des oganes de préhension 5 et 5 portés par les bras secondaire 9 et 10, eux-mêmes portés par des bras principaux 7 et e solidaires de la plateforme tournante 2 et de la colonne d'axe 1. Un bras principal 7 ou 8 est constitué par une plaque métallique portant deux rangées de paliers a billes 20 dans lesquels coulissent deux tiges parellèles 9 ou dou@ tiges parallèles 10 qui constituent le bras secondaire 9 ou 10. Les deux tiges sont reliées entre elles par une pièce transversale rigide 21, 22. Un moyen moteur 23, 21 constitué par un vérin actionne le bras secondaire 9, 10, la tige 25, 26 de ce vérin étant fixée à la pièce transversale 21, 22; le corps du vérin étant fixé sur la plaque 7, 8 qui constitue le bras principal par l'intermédiaire d'un collier 27 comportant deux tétons 28 pivotant dans des paliers 29 solidaires de la plaque 7 ou 8.Te mouvement de coulissement des bras secondaires 9 et 10 est limité par des micro contacts de fin de course 3C, 31 portés par le bras principal 7 et 32, 33 portés par le bras principal 8. nes fin. de course sont actionnés par des butées 34 et 35 siaux extrémités du bras secondaires 9, 36 et 37 situées aux extrémités du bras secondaire 10. D'une manièretrès classique lorsque l'une des butées 3A, 35, 36, 37 actionne un des micro contacts 30, 1, 32, 33, les vérins 23 et RA correspondant sont désalimentés et In mouvement de cau lissement des bras secondaires 9 et 10 s'arzsete. Les moyens de préhension sont des pinces, une pince au bout de chaque 2 bras, dont les deux machoires 45 et 46 sont respectivement pivotées sur deux flasques identiques 39 et 40 autour d'axes 47 et 46. Ces flasques sont réunies solidairement par une barrette transversale 42, comportant une butée fixe 434 et par un axe 44 servant également de butée comme cela sera expliqué en détail par la suite. Ces flasques 39 et 40 sont eux -mêmes pivotés par un axe 41 sur la pièce 21 ou 22 qui assure ainsi la liaison avec le bras secondaire g ou 10. Les deux machoires 45 et 46 d'une mêne pince sont réunies par deux biellettes 49 et 50 qui pivotent par une de leurs extraites autour d'axes 51 et 52 engagées dans les machoires 45 et 46 et dont l'autre extrémité est pivotée autour d'un axe commun 53. Sur ce même axe 53 est pivotée une chappe 54 fixée au bout de la tige 55 d'un vérin 56. Le corps du vérin 56 est maintenu dans un collier 57 comportant des tétons 58 qui pivotent dans deux prolongements 59, 60 des pièces de liaison 21 et 22.Comme cela est visible sur la figure 4, la tige 55 du vérir est en fait constituée par les différents éléments suivants: La tige 55 comporte une extrémité filetée 61 sur laquelle est tout d'abord vissée une douille à ccllerette 52 cette extrémité filetée se vissant elle mtme dans une douille 63 formant une des extrémités d'un arbre 64 dont l'autre extrémité se visse dans la chappe 54. Cet arbre 6 coulisse dans un palier 65 solidaire des flasques 39 et 40. autour des douilles 52 et 63 est monté un ressort de compression 66 qui prend appui d'une part sur la collerette de la douille 62 et d'autre part sur le palier 65. Les pièces de liaison 21, 22 comportent une butée supérieure réglable cons tituée par une vis 66 utcêtée par un contre écrou 67 et une butée inférieure constituée par une vis 66 arrêtée par un contre écrou 69. Ces butées 66 et 68 coopèrent respectivement avec la butée non réglable 43 et l'axe 44. Tes pièces de liaison 21 et 22 supportent un micro contact de fin de course 70 qui coopère comme cela sera décrit plus loin avec le flasque 40. Les machoires 45 et 46 comportent à leur extrémité deux plaquettes 71, 72 en caoutchouc ou tout autre matière plastique appropriée afin de ne pas en dommage les feuilles de verre lorsque ces dernières sont serrées dans les machoires 45 et 46. Pour résoudre des problèmes d'encombrement et pour avoir les deux pinces à la mêe hauteur ; les éléments identiques de chaque bras sont donc montés à des niveaux décalés. Ainsi, la plaque constituant le bras 8 est au-dessus de celle constituant le bras 7, le bras secondaire 9 et le vérin 23 qui agit sur lui sont montés au-dessus de la plaque 7 tandis que le bras secondaire 10 et son vérin 24 sont fixés au-dessous de la plaque 8. Les moyens de préhension 5 et iurvérin 56 sont au-deslsus du bras secondaire 9 alors que les moyens de préhension 6 et leur vérin -56 sont en dessous du bras secondaire îflê On voit sur les figures 4 et 5 le mode de commande en rotation de la colonne d'axe 1. Le vérin 73 est enserré ans un collier 74 muni de tétons 75 pivotant dans un collier 76 lui-mtme muni de tétons 77 pivotant dans des paliers 78 fixés sur une plaque 79 soudée sur l'embase 14. A l'extrémité de la tige 80 du vérin 73 est vissée une chappe 81 pivotée par un axe 82 sur un bras de levier 83 soudé sur l'exbrémité inférieure de la colonne d'axe 1. l'extrémité opposée à l'axe 82 du bras de levier 83 comporte une plaquette 84 qui coopère avec deux micro contacts de fin de course 85 et 86 fixés sur des embases 87 et 88 soudées sur la structure nervurée 13 reliaht le tube 2 à l'embase 14. Le dispositif d'alimentation fonctionne de la maniera suivante : Tout d'abord il est bon de préciser que les différents mouvements de la machine sont déclenchés à partir d'une armoire électronique de commande tout à fait classique qui, n'apportant rien à la compréhension de l'invention, n'est pas décrite. Considérons le dispositif dans sa position d'origine Le bras 3 se trouvant dirigé vers le transporteur d'alimentation T1 et le bras 4 se trouvant dirigé vers la machine F dans une position voisine de celle indiquée en pointillés sur la figure 1, les bras secondaires étant allongés et les moyens de préhension 5 et 6 ayant leurs machoires 45 et 46 ouvertes prêtes à saisir une feuille de verre, la plaquette 84 étant en contact avec le micro contact 85 et le vérin 73 se trouvant désalimenté, une feuille de verre brute f étant prote à autre saisie sur le transporteur d'alimentation T1 et une feuille de verre façonnée f' étant prete à être évacuée du plateau p de la machine de façonnage F. Le dispositif de commande déclenche l'alimentation des vérins 56 dont les tiges 55 se déplacent en direction de la colonne centrale d'axe 1 en agissant sur les biellettes 49 et 50 ; ce qui a pour effet dans un premier temps de fermer les machoires 45 et 46 qui pivotent autour de leurs axes 47 et 48 puis lorsque les plaquettes 71 et 72 sont en contact avec les feuilles de verre de relever ces deux machoires par pivotement des flasques 39 et 40 autour des axes 41 jusqu'à ce que les butées 43 et 66 viennent en contact les flasques 40 agissant alors sur ls micro contacts 70 ce qui arête l'alimentation des vérins 56. Tes feuilles de verre f et f' se trouvent ainsi saisies dans les sachoires 45 et 46 puis soulevées an-dessus de leur support respectif, à savoir : le trans porteur d'alimentation Ti et le plateau p de la machine P. Pes que le mouvement de relèvement des machoires 45 et 46 est achevé, le dispositif de commande alimente les vérins 23 et 24 de maniere à ce que leurs tiges 25 et 26 se déplacent en direction de la colonne 1 de manière à faire rentrer par coulisserent les bras 9 et 10 et à retirer les feuilles de verre f et f'dau-dessus de leurs supports respectifs. Le mouvement se poursuit jusqu'à ce que les butées 34 et 36 viennent actionner les micro contacts 30 et 32, ce qui a pour effet de stopper l'alimentation des vérins 23 et 24. A cet instant l'alimentation du vérin 73 est déclenchée par le dispositif de commande, ce qui provoque la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (sur nos fig.) de la colonne 1, et donc des bras 3 et 4 parant dans leurs dispositifs de préhension 5 et 6 les feuilles de verre f et f'. Ce mouvement de rotation se poursuit jusqu'à ce que la plaquette 84 portée par l'extrémité du levier 83 vie@@e actionner le micro contact 86 qui coupe l'alimentation du vérin et arrête donc la rotation de la colon 1. A ce moment les vérins 23 et 24 de commande des bras secondaires sont à nouveau alimentés nais en sens inv de manière à faire ressarr par coulissement les bras secondaires 9 et 10 jusqu'à ce que les butées 35 et 37 potes par l'extrémité de ces bras actionnent les micro contacts 31 et 33 coupant ainsi l'alimentation des vérins 23 et 24. les bras 3 et 4 se trouvent alors dans la position représentée on traits pleins sur la figure 1, c'est-à-dire les bras 3 diriges vers la machine F et les bras 4 dirigés vers le transporteur T2 d'évacuation. Le dispositif de commande déclenche l'alimentation des vérins 56 de manière à faire s'éloigner leur tige 55 de la colonne 1 donc à provoquer tout d'abord le basculement vers le bas des flasques 39 et 40 supportant les machoires 45 et 46 et par conséquent les feuilles de ve:cre f et f' qui viennent ainsi reposer respectivement sur le plateau p de la machine F et sur le transporteur d'évacua- tion T2. Ce basculement vers le bas des flasques 39 et 40 se poursuit jusqu'à ce que les butées 44 et 68 viennent en contact ensuite, les tiges 55 des vérins 56 poursuivent leur avance, elles agissent sur les biellettes 49 et 50 qui agissent à leur tour sur les machoires 45 et 46 pour les ouvrir, libérant ainsi les feuilles de verre f et f' sur leurs supports respectifs. l'avance des tiges 55 des vérins 56 est stoppée comme cela a déjà été décrit pour leur recul par l'activation d'un micro contact qui pour la clarté des figures n'a pas été représente. Aussitôt après, le dispositif de commande déclenche l'alimentation des vérins 23 et 24 de manière à ce que les bras secondaires 9 et 10 reviennent en position rétractée par coulissement. Ce mouvement se poursuit jusqu'd ce que les butées 34 et 36 viennent actionner les micro contacts 30 et 32, ce qui a pour effet de couper l'alimentation des vérins 23 et 24. A cet instant le dispositif de commande déclenche l'alimentation du vérin 73 qui fait pivoter la colonne dans le sens des aiguilles d'une montre. Ce mouvement se poursuit jusqu'à ce que la plaquette 84 vienne actionner le micro contact 85, ce qui coupe l'alimentation du vérin73. Les vérins 23 et 24 sont alors à nouveau alimentés de manière à faire sortir les bras secondaires 9 et 10. Ce mouvement se poursuit Jusqu'à ce que les butées 35 et 37 viennent actionner les micro contacts 31 et 33 qui coupent l'alimentation des vérins 23 et 24. A ce moment là, le dispositif se retrouve dans la position origine précé- demment décrite et correspondant à la position en pointillés sur la figure 1, prêt à saisir une nouvelle feuille brute sur le transporteur T1 et une nouvelle feuille déjà travaillée sur le plateau de la machine B;; En résumé, on voit que le dispositif d'alimentation A comporte des moyens 3 permettant de saisir une feuille de verre brute f sur un transporteur d'Pli- mentation Tî sur lequel les feuilles de verre sont acheminées alignées et orientées dans une position déterminée pour l'amener et la déposer dans une po 3ition déterminée sur le plateau p de la machine de façonnage F et des moyens 4 permettant simultanément de saisir une feuille de verre fnqoemée f' sur le plateau p de la machine de-fa,connage F pour l'amener et la déposer selon une orientation déterminée sur un transporteur d'évacuation T2. le système d'alimentation décrit dans les figures 6 à 14 est voisin du système précédemment décrit ; il en diffère par quelques points qui vont strie décrits au vue des figures et sur lesquels l'accent sera larticuliErenett mis. Les points identiques avec le système précédent ne seront repris dans la description que dans la mesure oh ils sont essentiels à la ccapréhsnsion du fonctionnement de ce nouveau dispositif. En se référant tout d'abord à la figure 6, une colonne 89, pratiquement identique à la colonne 1 du système précédent et opérant sous l'action d'un dispositif moteur tel qu'un vérin 90 un mouvement de rotation alternatif de 90 , supporte non plus deux mais quatre bras 3 et 4 ; 3' et 4' pezmettant de saisir les feuilles de verre brutes sur un transporteur d'alimentation schématisé en T1 et les déposer sur non plus une mais deux machines de façonnage schématisées en F et F' et simultanément de décharger les feuilles de verre façonnées de ces machines F et F' sur un tranrporteur d'évacuAtion schématisé en T2. Ce système d'alimertation comporte une colonne 89 mue par un vérin rotatif auguol elle est reliée par un système de bielles 91, 92 et 93 classiques (visibles figure 7) et qui ne seront pas décrites plus avant. Cette colonne ,9a vivote par l'intermédiaire de roulements et de butées à billes o@ à rouleaux dans un tube OC porté par une structllre nervurée 95 elle-même portée par ne embase 96 fixée au sol 97 ar des moyens de fixation appropriés 98. La colonne 89 supporte comme cela vient d'être décrit en liaison avec la figure 6, les moyens 3, 1 ; 3' 4' permettant de saisir et d'amener les feuilles de verre. Ces moyens en forme de bras étant tous identiques entre eux, un seul sera donc décrit.Ils sont constitués par un bras principal ga portant un bras secondaire 100, l'organe de préhension 101 étant porté par ce bras secondaire, Le bras secondaire 100, animé d'un mouvement d'avance et de recul par coulissement, provoqué par un vérin 1C2, est dans sa réalisation très voisin des bras secondaires 9 et 10 décrits précédemment, aussi ne sera-t-il pas décrit plus avant. L'organe de préhension 101 porté par le bras secondaire 100 va btre décrit en détail en relation avec les figures 9, 10, 11. Les deux tiges cylindriques 100 formant le bras secondaire sont reliées à leur extrémité par la pièce de liaison 103 sur laquelle est fixé d'un côté la tige 104 du vérin 102 et de l'autre côté deux rails verticaux 105 et 106 par l'intermédiaire des pièces de fixation 107, 108, 109 et 110 boulonnées dans ladite pièce de liaison ainsi qu'un vérin 111. L'organe de préhension 101 est représenté en détail sur les figures il et 12. Il est essentiellement formé par une ventouse 112 montée sur une pièce de liaison 113 qui comporte 4 paliers à billes 114, 115,116, 117 coulissant sur les rails 105 et 106. Ces paliers sont montés par des vis 118 et 119 sur une plaque 120 soudée en bout de la pièce de liaison 113. Sur cette plaque 120 est fixée une équerre 121 dans laquelle est vissée la tige 122 du vérin 111. La ventouse 112 est vissée sur une embase métallique 123 dont l'axe 124 pivote dans un palier 125 par l'intermédiaire de roulement: à billes 126. Sur l'embase 123 est fixée la chappe 127 de la tige 128 d'un vérin 129 par une vis 130 formant axe de rotation pour cette chappe 127. Le vérin 129 est pivoté par ailleurs par l'axe 131 autour d'une embase 132 fixée sur la pièce 113 par les vis 133. En se référant plus particulière ment aux figures 7, 3, 9, 10, 13 et 14 va tre décrit maintenant le mode de fixation des bras principaux 99 sur la colonne 89. tant t donné que ce modc de fixation est le même pour les quatre bras, la description ne portera que mir un seul de ces bras tel que représenté sur la figure 13. Sur la colonne 89 est fixée une structure 134 en tale supportant des paliers 135 dans lesquels un axe 136 pivote par 1' intermédiaire de roulernents à billes 137. Cet axe 136 est par ailleurs solidaire du bras principal 99. Le bras 99 porte à son extrémité côté colonne 89 deux pattes 138 entre les extrémités desquelles est pivoté un écrou ^39 autour de deux téton 140. L'écrou 139 coopère avec la tige filetée 141 montée tournante dans le palier 142 supporté par deux pattes 143 pivotées par les tétons 144 dans les pattes 145 fixées à la structure en tale 134 solidaire de la colonne 89. la vis 141 est entrntnée en rotation par un moteur à double sens de rotation 146 par l'intermédiaire d'un réducteur 147 entraînant, par une poulie à gorge 148 et des courroies 149, une poulie 150 tournant dans un palier 151 et entrat- nant par un accouplement 152 du type cardan ladite vis 141. Des micro contacts 153 et 154 portés par la structure solidaire de la colonne 89 coopèrent avec des butées 155 et 156 portées par le bras 99 afin de limiter le mouvement de l'écrou 139 le long de la vis 141 comme cela sera expliquffi plus avant. Sur la figure 8, qui représente en vue de dessus l'ensemble du dispositif, on-voit qu'un meme moteur 146 entrarne grâce à ses courroies 149 deux poulies 150 et par l'intermédiaire des différents organes de liaison qui ont été décrits deux vis 141 correspondant aux deux bras 3, 4 ou 3', 4'. Le fonctionnement du dispositif est dans son ensemble identique au fonction nuent du dispositif décrit précés Rnent et permet d'alimenter et de décharger deux machines de façonnage F, F' en mtme temps. La description du fonctionnement sera limitée aux points qui diffèrent du dispositif précédent. Lorsque les bras secondaires 100 sont allongés et que de ce fait les organes de préhension 101 se trouvent soit au-dessus des transporteurs TI, T2 ou des plateaux p des machines F, avec une feuille de verre f, f' fit aux ventouses 112, le mouvement vertical, soit vers le haut qui permet de soulever les feuilles de leur support, soit vers le bas pour au contraire les y déposer est obtenu grace aux vérins111 qui font coulisser les moyens de préhension 101 le long des rails 106. Les vérins 129 permettent de commander en rotation les ventouses 112 qui tournent autour des axes 124 de manière à orienter les feuilles de verre exactement dans les positions désirées en fonction des positions respectives des transporteurs T1 et T2 des machines F ainsi que de leur plateau p. Il peut advenir que l'une des machines F, F' soit en panne ou que l'on effectue sur elle des opérations d'entretien ou bien encore que l'on opère mi changement du gabarit de forme et de dimensions qui sert à guider la meule. Pendant le déroulement de ces opérations, l'autre machine F'peut continuer à travailler donc à étire chargée et déchargée; de ce fait, les bras 3, 4 ; 3', 4' continuent d'opérer leur mouvement de rotation alternatif et, sans le système de relevage dont le fonctionnement va étre décrit maintenant, il serait impossible d'approcher de la machine ininobilisée par y travailler. Pour remédier à cet inconvénient, on peut relever les deux bras 3, 4, 3', 4' coopérant avec les machines F et F'. Pour ceci il suffit de démarrer le moteur 146 qui par l'intermédiaire du réducteur 147, de la poulie 148, des courroies 149, entraine les deux poulies 150 qui par l'intermédiaire des accouplements à cardan 152 entraînent les vis 141. Ces vis 141 en tournant communiquent un mouvement de descente aux écrous 139, ce qui a pour effet de relever à la verticale, les bras 3, 4 ou 3', 4' en les faisant pivoter an tour de leur axe 136. Lorsque les deux bras 3, 4 ou 3',4'sont ainsi relevés à la verticale, il est possible d'avoir accès à la machine de façonnage F ou F' correspondante tout en laissant travailler loutre machine F' ou F alimentée par l'autre paire de bras .3', 4' ou 3, 4 maintenus en position horizontale. que les vis 141 pivotées dans les paliers 142 et libres à leurs extrémités inférieures peuvent s'incliner plus ou moins de matière à suivre les traJectoires des écrous 139. Ces trajectoires, et par conséquent les mouvements de montée à la verticale ou de descente à l'horizontale des bras 3, 4 ou 3', 4' sont limitées par des micro contacts 153 et 154 qui coopèrent avec les butées 155 et 156 portées par les bras 3, 4 ou 3', 4' et qui ont pour effet de couper l'ali- mentation du moteur 146. n est bien entendu évidert que lorsque les bras sont à la verticale, un circuit de sécurité coupe à partir de l'armoire de commande tous les ordres destinés à la coarnande des bras principaux, secondaires et des moyens de préhension. Tes figures 15 à 17 représentent un troisième dispositif d'alimentation d'une machine de façonnage des arêtes d'une feuille de verre selon l'invention. Sur les figures 15 et 16 on retrouve schématisée en F la machine de façon nage avec son plateau p son bras b pivotant portant la meule dont l'axe m' seul est représenté sur la figrue 16. Le plateau tournant de la machine ainsi que l'organe de pressage permettant de maintenir solidement la feuille de verre f sur ce plateau, sont visibles sur la figure 15, et schématisés respectivement en p et ri . Le transporteur d'alimentation est schématisé en Ti sur les figures 15 et 16. Le dispositif d'alimentation A comporte un portique 157 formé par soude de poutrelles en cornières ou en fers à If qui enjambe la machine de fawcowe F. Ce portique comporte deux montants verticaux 158 et 159 fixés au sol par des plaques horizontales 160 et 161 et réunis par une traverse horizontale 162. La construction est renforcée par différents goussets ou écharpes classi générale ques en construction métallique désign6s sur les figures d'une façon en 163. La traverse horizontale 162 supporte un dispositif moto-réducteur autofreinant à deux sens de rotation constitué d'un moteur à deux sens de rotatif relié par un système de chatnes 165 et pignons 166 à un réducteur 167 porté par une console 168 fixée à la traverse 162. lke bielle 169 est clavetée sur l'axe 170 de sortie du réducteur et actionne d'une part un micro contact de fin de course 171 porté par la console 168 et d'autre part lorsqu'elle a accompli une rotation de 1800, un deuxième micro contact de fin de course 172 également porté par la console 168. La bielle 169 porte à son extrémité un axe 173 sur lequel sont montées tournantes les extrémités de deux bielles 174 et 175 réglables en longueur d' une manière comme en'soi. les bielle 174 et 175 sont respectivement reliées par leur autre extrémité à deux bielles 176 et 177 par l'intermédiaire d'axes 158 et 179. Les bielles 176 et 177 sont clavetées respectivement à deux colonnes 180 et 181 tournant respectivement dans des paliers 182 et 183 et des butées à billes 184 et 185 portés par les montants verticaux 158 et 159 du portique 157. Les colonnes 181 et 180 supportent respectivement deux bras 187 et 186 comparables aux bras 3 et 4 du premier mode de réalisation, et permettant de saisir les feuilles de verre brutes f an façonnées r. Ces bras 186 et 187 canportent essentiellement un bras principal 188, 189 et un bras secondaire 190, 191.Les bras secondaires 190 et 191 sont montés sur les bras princi paux 188 et 189 par l'intermédiaire d'axes 192 et 193 autour desquels ils peuvent pivoter sous l'action de dispositifs moteurs tels que des vérins 194, 195 solidaires par une extrémité des bras principaux 188, 189 et reliés par leur tige 196 197 aux bras secondaires 190, 191, En outre, les bras secondaires 190, 191 peuvent coulisser le long des axes 192, 193 afin de pouvoir prendre une position basse et une position hante sous l'action d'organes de commande tels que des vérins 198, 199. A l'extrémité des bras secondaires 190 et 191 sont montés des organes de préhension tels que des ventouses 200 et 201 pivotant autour d'axes 202 et 203 sous l'action d'organes de cainande qui vont être maintenant décrits. Ces moyens de commande sont constitués par des pl,gnons dentés 204 et 205 montés fixes sur les paliers 184 et 185 concentriquement aux colonnes 180 et 181, ces pignons étant reliés par des channes 206 et 207 à des pignons 208 et 209 solidaires des axes 192 et 193 eux-mêmes solidaires des bras secondaires 190 et 191. Ces axes 192 et 193 nortent à leur partie inférieure, des pignons 21 C et 2t1 qui leur sont également solidaires et qui sont reliés par des chatnes 212 et 213 à des pignons 214 et 215 solidaires des axes 202 et 203 des organes de préhension 200 et 201. Ce dispositif fonctionne de la manière suivante : Appelons origine la posi tion du dispositif représentée sur les figures 15 à 17 et schématisée sur la figure 18. Dans cette position, chacune des ventouses de préhension 200 et 201 est en place pour saisir une feuille de verre : une feuille f sur le transporteur T1 pour la ventouse 2G1, une feuille f' sur le plateau p de la machine F pour lr ventouse 200 , le bras de chargement 187 est tel que son bras Principal 189 et son bras secondaire sont dans le prolongement l'un de l'autre, le bras de déchargement 186 est tel que son bras secondaire 190 es er position repliée par rapport à son bras principal 188.Les bras 186 et 187 restant toujours orientes de cette façon, les vérins 198 et 199 font descendre les bras secondaires 190 et 191 jusqu'à ce que les ventouses 200 et 201 qu'ils portent soient au contact des feuilles de verre f etf'. Le vide est appliqué dans les ventouses et les vérins 198 et 199 font remonter les bras secondaires 19C et 91 soulevant ainsi les feuilles de verre f et ft de leurs supports respectifs, à sabir le transporteur T1 et le plateau de la machine F. A cet instant, le vérin 195 est alimenté, faisant ainsi pivoter le bras secondaire 191 pour l'amener en position repliée par rapport au bras principal 189. Pendant ce temps le bras de déchargement reste dans la même ponition qu'il avait à l'brigine. Ceci est schématisé sur la figure 19. L'armoire électronique de commande déclenche alors l'alimentation du meteur 164 qui entraîne par l'intermédiaire du réducteur 167 l'ensemble des leviers et sges 169 à 177, les colonnes 180 et 181 et les bras 186 et 187 jusqu'au moment où le levier 169 vient actionner le micro-contact 171 coupant ainsi 1' alimentation du moteur 164, et arrêtant le mouvement des bras 186 et 187 qui se retrouvent dans la position de la figure 20, c'est-à-dire l'organe de préhen- s on 201 du bras 187 au-dessus du plateau n de la machine r et le bras 186 déga de la machine F et orienté vers le transporteur T2. A ce moment, le vérin 199 est alimentél, faisant ainsi descendre le bras secondaire 11 porteur de la feuille de verre f, puisle vide est coupé dans la ventouse 201 et la feuil fa f déposée sur le plateau p de la machine F. le vérin 199 est alimenté dans l'autre sens pour faire remonter le bras secondair machine F. Des dispositifs automatiques de centrage et de positionnement non représentés centrent la feuille de verre f sur le plateau p de la machine F,un organe pres seur (q) vient maintenir fermement la feuille de verre f sur le pîateaQi se met en rotation et l'opération de façonnage camnence. Les vérins 194 et 195 entrent en action pour amener chanue bras secondaire 1oO, 191 dans le prolongement de son bras principal 188, 189. Came cela est visible sur la figure 21 la machine-F est alors totalement dégagée par le bras 107 et la feuille de verre f' est arrivée au-dessus du transporteur T2. Le vérin 198 fait descendre le bras secondaire 190 porteur de la feuille f', le vide est coupé dans la ventouse 200 et la feuille f' est déposée sur le transporteur T2 puis le vérin 198 fait remonter le bras secondaire 190 et le transporteur T2 évacue la feuille f'. rendant que la machine F travail la feuille f, le dispositif d'alimentation et d'évacuation passe en une position d'attente schématisée figure 22. Pour cela, le moteur 164 se remet en marche, il fait pivoter l'ensemble des bras 186 et 187 jusqu'à ce que le levier 169 vienne actionner le micro contact 172 coupant ainsi l'alimentation dudit moteurs 164.Le dispositif reste dans cette position de la figure 22 jusqu'à ce aue le travail de la feuille f par la machine F soit terminé. Alors le système électronique de commande met le vérin 194 en action pour faire se replier le bras secondaire 190 par rapport an bras principal 188. Le dispositif se retrouve en position origine montrée sur la figure 23 les ventouses de préhension 200 et 201 au-dessus de la machine F et du transporteur T1. Le cycle de chargement et de déchargement de la machine F peut alors recem- mencer de façon identique. Pendant lesmouvement aller et retour des bras 186 et 187, l'ensemble des pignons et channes 204 à 215 imPriment -aux ventouses 200 et 201 des rotations dans le sens inverse du sens de rotation des bras. Le nombre de dents de chaw cun des pignons 204, 205, 208, 209,210, 211, 214 et 215 est déterminé de manière à ce que, compte tenu des positions respectives du dispositif d'ali mentation A, de la machine de façonnage F et des transporteurs T1 et T2 ainsi que de l'orientation initiale de la feuille de verre brute f sur le transporteur d'alimentation T1, le bras d'alimentation 187 puisse déposer cette derniere sur le plateau p de la machine F dans une position correspondant à celle du gn-bar t de meulage et le bras d'évacuation 186 puisse déposer la feuille de verre façonnée f' sur le transporteur d'évacuation T2 dans une position également déterminée. On voit que ce dispositif d'alimentation A comporte des moyens 3 permettant de saisir une feuille de verre brute f sur le transporteur d'alimentation T1 sur lequel les feuilles f de verre sont acheminées, alignées et orientées dans une position déterminée, pour l'amener et la déposer dans une position déterminée sur le plateau p de la machine de façonnage F et des moyens 4 permet- tant simultanément de saisir une feuille de verre façonnée f' sur le plateau de la machine de façonnage w pour l'amener et la déposer selon une orientation déterminée sur le transporteur d'évacuation T2. 1,is à part les deux micro contacts principaux de fin de course 171 et 172, aiur micro contact de fin de course n'a été représenté sur les figures 15 a 7. Ces micro contacts ainsi d'ailleurs que tout le système de commande électronique, sont du domaine de l'homme de l'art et leur description de taille n'aurait rien apporté à la compréhension du fonctionnement du systne. les trois dispositifs d'alimentation qui viennent d'être décrits ne sont donnés qu'à titre d'exemple non limitatif, il est bien évident que sans sortir du cadre de l'invention d'autres formes de réalisation peuvent être imaginées. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation en feuilles de verre d'une machine travaillant lesdites feuilles de verre, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens 3, 3' permettant de saisir une feuille de verre brute f sur un transporteur d'alimentation T1 sur lequel les feuilles de verre f sont acheminées alignées et orientées dans une position déterminée pour l'amener et la déposer dans une position déterminée sur le plateau p de la machine de travail F,F' des feuilles de verre f et des moyens 4, 4' permettant iirtanément de saisir une feuille de verre travaillée f' sur le plateau p de la machine F, F' pour l'amener et la déposer selon une orientation déterminée sur un transporteur d'évacuation T2. 2. Dispositif selon la revendication 1,caractérisé en ce que les moyens 3, 4 permettant de saisir et d'amener les feuilles de verre f f' sont constitués par des bras trounant sous l'action de dispositifs moteurs à double effet 73, 90 et 164, ces bras comportant à leur extrémité des organes de préhension 5, 6, 101, 112, 200, 201 pour saisir les feuilles de verre brayes f sur le transporteur d'alimentation T1 et les déposer sur le plateau p de la machine F et pour saisir les feuilles de verre déjà travaillées f' sur le plateau p de la machine F et les déposer sur le transporteur d'évacuation T2. 3. Dispositif selon la revendication 2,caractérisé en ce que le dispositif moteur 73, 90 imprime un mouvement de rotation alternatif à une colonne 1, 89 unique sur laquelle sont fixés au moins deux bras 3, 4, 3',4', un dta75"en- tation 3, 3' et un d'évacuation 4, 4' de manière à pouvoir charger le plateau p de la machine F à partir du tran porteur d'alimentation T1 et le décharger sur le transporteur d'évacuation T2. 4. Dispositif selon la. revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif moteur 90 imprime un mouvement de rotation alternatif à une colonne 89 sur laquelle sont fixés quatre bras 3, 4, 3', 4' deux d'alimentation 3, 3' et deux d'évacuation 4, 4' de manière à pouvoir charger les plateau p, p'de deux machines F, F' à partir du transporteur d'alimentation TI et les décharger sur le transporteur d'évacuation T2. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les bras 3, 4, 3', 4' sont montés sur la colonne 89 par l'intermédiaire d'axes 136 autour des- quels ils peuvent tourner gracie à un système de liaison par exemple du type vis 141 et écrou 139 sommandé par exemple par un groupe moto réducteur 146, 147 de manière à pouvoir effacer les bras en les amenant dans une position sensiblement parallèle à la colonne 89. 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif moteur 164 imprime un mouvement de rotation alternatif à deux colonnes 180, 181 qui portent chacune un bras 186,187,l'un d'alimentation 187, l'autre dévacuat de manière à pouvoir c charger le plateau p de la machine r à partir du transporteur d'alimentation T1 et le décharger sur le transporteur $d'évacuation T2. 7. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les colonnes 1, 89, 180, 181 sont disposées verticalement de manière à ce que les organes de préhension 5, 6, 101, 112, 200, 201 effectuent leurs mouvements de rotation alternatifs dans des plans horizontaux. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3, 4, 5 et 7, caractérisé en ce que la colonne 1, 89 est pivotée au moyen d'un palier 11 et d'une butée à billes 12 sur un socle fixe 2, 14, 96. 9. Dispositif selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les des colonnes 180 et 181 sont pivotées au moyen de paliers 182, 183 et butées à billes 104, 185 chacun sur un montant vertical 158, 159 d'un portique 157 qui enserre la machine F. 10. Dispositif selon l'une Q-uelconque des revendications 2 à 4 et la revendication 5, caractérisé e: ce que le dispositif moteur est constitué par un groupe moto-réducteur 164, 167 auto-freinant à deux sens de rotation. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le groupe moto réducteur commande an synchronisme les deux colonnes 180, 181 par l'inter médiaire d'un ensemble de bielles 169, 174, 175, 176, 177 l'une des bielles 169 agissant sur des fins de course 171, 172 qui entraînent l'arrêt du groupe moto réducteur 164, 167. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 et la re vendication 5, caractérisé en ce que le dispositif moteur est constitué par un vérin à double action 73, 90. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le vérin 73, 9C coenande la colonne 1, 89 par l'intermédiaire d'une bielle 83, 93 qui agit sur des fins de course 85, 86 qui coupent l'alimentation du vérin 73, 90. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les bras 3, 9, 3', ', 186, 187 sont constitués par un bras princi pal 7, 8, 99, 188, t89 portant un bras secondaire 9, 10, 100, 190, t91, l'or- gane de préhension 5,6, 101,112, 200, 201 étant porté par ce bras secondaire 9, 10, 100, 190, 191. 15. Dispositif selon la revendication 14 caractérisé en ce que le bras se condaire g, ,0, 100, 190, 191 est mobile par rapport au bras principal 7, 8, 99, 188, 189 et est actionné par un dispositif moteur tel qu'un vérin 23, 24, 102, 194, 195 16.Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le bras secondaire 1 G, 191 est monté sur le bras principal 188, 189, par l'interné d aire d'un axe 192, 193, un vérin 194, 195 solidaire du bras principal 188, 189 agissant sur le bras secondaire 190, 191 de manière à imprimer à ce dernier un mouver- ent de rotation circulaire alternatif autour dudit axe 192, 193. 17. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le bras secondaire 9, io, 100 est monté sur le bras principal 7, 8, 99 par 1 'intermédiaire d'un système de paliers 20, par exemple à billes, dans lesquels coulissent des rails, un vérin 23, 24, 102 solidaire du bras principal 7, 8, 99 agissant sur le bras secondaire 9, 10, 100 de manière à imprimer à ce dernier un mouvement rectiligne alternatif. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 3 17, caractérisé en ce que le bras secondaire 190, 191 est monté sur le brayes principal 188, 189 par l'intermédiaire d'un axe vertical 192, 193 le long duquel il peut coulisser afin de pouvoir prendre une position basse et une position haute sous l'action d'un organe de commande tel qu'un vérin 198, 199. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de préhension 101, 112 est monté sur le bras secondaire 100 par l'intermédiaire d'un sytème de palier 114, 115, 116, 117 par exemple à billes coulissant le long de rails verticaux 105, 106 de manière à ce qu'il puisse prendre une position basse et une position haute sous l'action d'un organe de commande tel qu'un vérin 111. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca;rac térisé en ce que l'organe de préhension 112, 200, 201 est monté par l'inte:naé- diaire d'un axe vertical 124, 202, 203 autour duquel il peut s'orienter sous l'action de moyens de commande. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens de commande sont constitués par un vérin 129 qui agit sur 1' organe de préhension 112 a une certaine distance de son a-e de rotation 124. 22. Dispositi selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens de commande sont constitués par un pignon 204, 205 denté monté fixe concentriquement à la colonne t80, 181, ce pignon 204, 205 étant relié par une chaîne 206, 207 à un deuxième pignon 208, 209 solidaire de l'axe'19?, 193 permettant la rotation du bras secondaire 190, 191 sur le bras principal 188, 189, cet axe 192 193 portant un deuxième pignon 210, 211 qui lui est solidaire et qui est relié par une chatne 212, 213 à un pignon 214, 215 solidaire de l'axe 202, 203 de rotation de l'organe de préhension 200, 201. 23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que le nombre de dents de chacun des pignors 204, 205, 208, 209, 210, 211, 214, 215 est déterminé de manière à ce que, compte tenu des positions respectives du dispositif A d'alimentation, de la machine F de travail des feuilles de verre et des transporteurs T1 et T2 ainsi que de l'orientation initiale de la feuille de verre f brute sur le transporteur d'alimentation T1, le bras d'alimentation 3 puisse déposer cette dernière snr le plateau p de la machine F dans une position appropriée et le bras d'évacuation 4 puisse déposer la feuille de verre façonnée f' sur le transpoteur d'évacuation T2 dans une position également déterminée. 24. Dispositif selon l'une quelconse des revendications précédentes, fcarac- térisé en ce que l'organe de préhension est une ventouse 112, 200, 201. 25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que l'organe de prebension 5, 6 est une pince mécanique qui saisit les feuilles de verre f, f' entre deux mâchoires 45, 46. 26. Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que les deux machoires 45, 46 sont pivotées chacune autour d'un axe 47, 48 porté par un flasque 39, 40 lui-même pivoté autour d'un axe 41 solidaire du bras seca daire -, 10. 27. Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que les deux mâchoires 45, 46 comportent chacune un axe 51, 52 autour duquel pivote une biellette 49, 5E, ces deux bielletes 49, 50 étant dgalelaent pivotées autour d'un axe 53 commun porté par la tige 55 d'un vérin 56 fixé à son autre extrémité au bras secondaire 9, 10. 28. Dispositif selon l'une des revendications 26 et 27, caractérisé en ce que les flasques 39, 40 comportert une butée fixe 43 qui coopère avec une batée 66 réglable solidaire du bras secondaire 9, 10 lorsque les machoires 45, 46 sont fermées. 29. Dispositif selon l'une des revendications 26 à 28, caractérisé en ce que les flasques 39, 40 comportant une butée fixe 44 qui coopère avec une butée réglable 58 solidaire du bras secondaire 9, 10 lorsque les machoires 45, 46 sont ouvertes.