Brevet FR2294963A1 — publié le 19760716

L'invention concerne un dispositif de contrôle d'épaisseur de feuilles dans un appareil destiné à faire avancer des feuilles une 3 une à partir d'une pile, utilisable notamment dans des distributeurs automatiques de billets de banque. Le but de l'invention est de réaliser un tel dispositif de contrôle d'épais- seur qui permette de détecteur, par exemple, le passage simultané de deux feuilles superposées, ou bien encore le passage d'une feuille d'une épaisseur anormalement forte le contrôle d'épaisseur pouvant etre effectué en plusieurs endroits sur la largeur de la feuille, d'une manière indépendante, de manière à tenir compte de surépaisseurs locales sans inconvénient pour l'application considérée, telles que, par exemple, des plis sur des billets de banque. A cet effet, le dispositif suivant l'invention comporte : un rouleau drentratnement tourillonnant dans un bati, au moins un chariot mobile tangen tiellement audit rouleau sur un support individuel sollicité elastiquement, en permanence, vers ledit rouleau dans une position qui est déterminée par une butée fixe, de préférence réglable, ledit chariot présentant une face de con trôle parallèle à I'axe du rouleau d'entraînement et à la direction du déplace- ment du chariot sur son support, des moyens élastiques de rappel de chaque chariot vers une position amont d'attente en regard du rouleau d'entraînement la position de la butée prés citée étant telle que la face de contrôle du chariot soit séparée de la surface cylindrique du rouleau d'entrainement par un intervalle très légèrement supérieur à ltépaieseur d'une seule feuille et, de toute façon, inférieur à l'epaisseur totale de deux feuilles superposées, et des moyens de détection d'un mouvement de translation de chaque chariot vers l'aval à l'encontre de ses moyens élastiques de rappel, à partir de sa position amont d'attente, Bous l'effet de l'entratflement produit par une feuille trop épaisse ou l'ensemble de plusieurs feuilles superposées entravées elles-m8 mes vers l'aval par le rouleau d'entrathement. Grace à un tel dispositif, dès que deux feuilles superposées se présentent sous le rouleau d'entratnement, elles entrainent lee chariots mobiles qui actionnentles moyens de détection qui leur sont associés de sorte que ceus-ci émettent un signal que l'on peut explaiter de toute manière appropriée suivant les applications, par exemple en aiguillant des feuilles superposées vers une autre destination que celle de distribution des feuilles isolées successives. Si le dispositif comporte plusieurs chariots répartis sur la largeur du champ de distribution des feuilles et si les moyens de détection correspondant sont constitués, par exemple, par des interrupteurs élect riques on peut agencer l'installation de façon telle que le dispositif d'aiguillage ne soit actionné que dans le cas où tous les interrupteurs ont été eux-mêmes .actionnés, ce qui peut se faire, par exemple, par un branchement en série de tous les inter rupteurs de manière que le circuit ne soit coupé que si tous les interrupteurs ont été mis en position d'ouverture en réponse à une surépaisseur sur toute la largeur des feuilles. Ainsi, un pli local sur une feuille ne provoquerait pas l'ouverture de tous les interrupteurs et l'aiguillage ne serait pas actionné. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple, un mode de réalisation d'un dispositif de contrôle d'épaisseur de feuilles suivant l'invention. Sur ces dessins La fig. I est une vue de profil de l'ensemble du dispositif, avec des arrachements. La fig. 2 est une vue de face correspondante observée dans la direction de la flèche II de la fig. l, La fig. 3 est une vue en plan de la partie inférieure du dispositif observée dans la direction de la flèche III de la fig. 1, Les figs. 4, 5 et 6 représentent, à plus grande échelle, des détails des figs. l, 2 et 3, respectivement, et La fig. 7 est une vue de profil, à plus grande échelle, du support d'un interrupteur, observé dans la direction de la flèche VII de la Fig. 5. Le dispositif de contrôle d'épaisseur de feuilles représenté sur les figs. 1 à 3 est destiné à être associé, à titre d'exemple, à un distributeur automatique de billets de banque 1 rangés en une pile appuyée contre un couloir vertical de guidage 2 et soumis à l'action de moyens de montée (non représentés) de façon telle que le billet qui se trouve sur le dessus de la pile soit toujours appuyé contre un roulea u horizontal distributeur 3 entraI- né en rotation dans le sens de la flèche fl chaque fois qu'un billet doit être distribué . Le dispositif de contrôle de feuilles désigné dans son ensemble par Il comporte essentiellement un bâti 12, un rouleau horizontal d'entrabement 1 3 avec une partie centrale 34 et deux parties latérales 35, 36, plusieurs (deux dans l'exemple) chariots 14 mobiles tangentiellement aux parties latérales 35, 36 du rouleau d'entrainement,- sur un support individuel 15, et des moyens 16 de détection d'une surépaisseur des feuilles qui passent entre le rouleau d'entratnement 13 et les chariots I4. Le bati 12 comporte une partie inférieure fixe 21 et une partie supérieure mobile 2Z qui peut pivoter sur la partie inférieure au moyen d'un axe horizontal 23, La partie inférieure 21 du bâti est composée de deux flasques 24, 25 reliés entre eux par des entretoises constituées, chacune par un tube 26 dans lequel est enfilée une tige 27 sur les deux extrémités filetées de laquelle sont montés des écrous 28. La partie supérieure 22 du bâti est formée semblablement de deux flasques 31, 32 reliés entre eux par des entretoises. La partie centrale 34 et les deux parties latérales 35, 36 du rouleau d'entrathement 13 sont, toutes les trois solidaires d'un arbre horizontal 37 tourillonnant dans des bagues 38, 39 montes respectivement dans les deux flasques 31, 32 de la partie supérieure 22 du bati, Une extrémité de 11 arbre 37 porte une roue dentée 42, La partie centrale 34 du rouleau d'entraiinement est recouverte d'élastomère, elle roule contre un rouleau central inférieur 44 revetu également d'une garniture dtélastomèreet porté par un arbre 45 qui tourillonne dans des paliers 40 portés par une chape 41 articulée sur un axe 48 qui porte une roue dentee 47 en prise avec une autre roue dentée 46 solidaire du rouleau 44. L'arbre 48 tourillonne dans deux paliers 51 solidaires de la partie inférieure 21 du bati. La chape 41 est rappelée vers le haut par un ressort 52. Les deux parties latérales 35, 36 du rouleau d'entranement supérieur 13 se trouvent en regard des faces supérieures planes 17 des deux chariots 1 4 ; elles sont rectifiées, ainsi que les surfaces précitées desdits chariots. Chaque chariot 14 est muni de deux axes 53, 54 (figs. 4 et 5) sur lesquels sont montés, respectivAment , dans le plan vertical médian dudit chariot, deux roulements à billes 55, 56 qui peuvent rouler dans une gorge rectiligne 57 pratiquée dans la face supérieure du support individuel 15 correspondant. Le fond de la gorge 57 et la face supérieure plane 17 du chariot 14 sont parallèles à l'arbre 37 du rouleau d'entratnement, c'est-à-dire à un plan incliné désigné par P qui est tangent aux rouleaux 34 et 44 et qui définit le trajet de chaque billet I prélevé sur le dessus de la pile et engagé entre deux guides 61, 62 pour passer entre les rouleaux 13 et 44 et entre les deux parties inférieure 21 et supérieure 22 du bats, d'où ils sont finalement éjectées comme indiqué par la flèche f2. Chaque chariot I4 est sollicité élastiquement, en permanence, sur son support 15, vers une position amont d'attente (qui est celle représentée sur les dessins) en regard du rouleau d'entratnement 13, contre une butée 63 fixée sur le support 15, sous l'action d'un ressort hélicoldal de compression 64 dont une extrémité s'appuie contre la face avant du chariot 14 et l'autre extrémité contre une aile d'une équerre 65 dont l'autre aile est fixée au support 15. Chaque support individuel 15 peut pivoter sur un arbre 68 parallèle à l'arbre du rouleau d'entrainement 13 et fixé dans une équerre 69 (voir aussi fig. 6) solidaire de la partie inférieure 21 du bati. Chaque support individuel 15 est sollicité élastiquement en permanence vers le rouleau d'entratnement 1 3 par un ressort 71 (fig. 4) dont une extrémité prend appui contre une plaque verticale transversale 72 fixée à la partie inférieure 21 du bâti et l'autre extrémité contre un doigt vertical 73 solidaire du support individuel 15. On peut régler avec une très grande précision la largeur de l'intervalle entre la face supérieure plane 17 de chaque chariot I4 et la surface cylindrique de la partie 35 ou 36 correspondante du rouleau d'entralnement I 3 au moyen d'une butée 75 avec laquelle coopère l'extrémité inférieure du doigt 73.La butée 75 est solidaire d'une extrémité d'une vis 76 montée dans un écrou 77 serti dans une plaque 78 fixée elle-même à la plaque 72 par des vis 79 (fig. 2). On peut faire tourner la vis 76 au moyen d'un cadranàcommande manuelle 82 serti dans un écrou 83 monté définitivement à serrage dur sur l'autre extrémité de la vis 76, le cadran 82 étant abrité dans un logement cylindrique 85 pratiqué dans la plaque 72. Le cadran 82 porte une graduation 86 qui coo- père avec un index 87 porté par la face arrière de la plaque 72. Les moyens de détection du mouvement de translation de chaque chariot 14 vers l'aval à l'encontre de son ressort de rappel 64 sont constitués par un interrupteur scellé à commande magnétique à lame souple 16 (figs. 3 à 7) qui peut être actionné par un petit aimant permanent 91 logé dans une encoche transversale du chariot 14. L'interruptaur 16 est supporté, tout près du trajet de la face extérieure de l'airant 91 , par une équerre 93 (figs. 6 et 7) supportée elle-même, d'une manière réglable dans la direction f2 de déplacement du chariot, au moyen de vis 94 qui traversent des fentes obliques 95 de ladite équerre parallèles à la direction f2 et qui se vissent dans une aile de l'équerre 69 correspondante solidaire du bâti.Les deux bornes 97, 98 de branchement de l'interrupteur 16 sont portées aussi par la plaque 93. On trouve encore deuz rouleaux 101, 102 portés dans la partie supérieure 22 du bats, respectivement en amont et en aval du rouleau d'entratnement 13, ainsi que deux rouleaux 105, 106 portés par la partie inférieure 21 du bâti, respectivement en amont et en aval du rouleau 44 et coopérant respectivement avec les rouleaux supérieurs 101, 102. On peut faire basculer la partie supérieure 22 du bâti sur la partie inférieure 21 autour de l'axe 24 comme indiqué par laflèche f3, ce qui permet d'accéder facilement à l'intérieur du mécanisme en cas d'obstruction. Tous les rouleaux sont entrainés positivement en rotation par deux moteurs électriques 111, 112 (fig. 1). Le moteur 111 entraine le rouleau 101 par l'intermédiaire du train de roues d'engrenage 113, 114, 115. Le moteur 112 entraine le rouleau 102 par l'intermédiaire de roues dentées 116 et 117 et d'une dentée 118 dont le cercle primitif se confond sur le dessin avec le rouleau 102 dont elle est solidaire. Le rouleau 106 est entrafné par le rouleau 102 et à cet effet, porte une roue dentée 121 en prise avec la roue dentée 118 et dont le cercle primitif se confond sur le dessin avec la représentation dudit rouléau 106. Le rouleau 13 qui est solidaire de la roue dentée 42 est entraîné par l'intermédiaire d'une roue dentée 123 en prise avec la roue dentée 118.Enfin le rouleau 44-qui porte la roue dentée 46 est entraidé par la roue dentée 47 solidaire d'une autre roue dentée 124 en prise avec la roue dentée 117. Le fonctionnement du dispositif est le suivant Tout d'abord pour procéder au réglage de l'appareil, on fait tourner chaque disque 82 (figs. 2 et 4) dans le sens convenable pour amener la face supérieure 17 de chacun des deux chariots 14 à une distance de la surface cylindrique des parties 35, 36 correspondantes du rouleau d'entrafnement 13 de valeur très précise, supérieure à l'épaisseur maximale d'un billet mais inférieure à l'épaisseur totale minimale, de deux billets superposés. En fonctionnement normal, c'est-à-dire chaque fois qu'un seul billet est prélevé sur le dessus de la pile (fig. 1), par le rouleau 3 et conduit entre lès guides 61 et 62, ce billet passe entre les deux rouleaux d'entraDle- ment 34, 44 (voir aussi figs. 2 et 3) et, en même temps, entre les deux parties cylindriques 35 et 36 du rouleau d'entrabement et les faces supérieur res 17 des deux chariots 14 correspondants, sans entrainer ces chariots, puisqu'il dispose d'un intervalle un peu supérieur r à sa propre épaisseur. Li est tiré par -les rouleaux 102, 106 et est évacué à la partie inférieure f2 de l'appareil. Si, au contraire, deux billets collés l'un sur l'autre sont introduits ensemble dans le dispositif, ils sont alors serrés entre les deux parties 35, 36 du rouleau d'entrainement et les faces supérieures 17 des deux chariots 14 qu'ils entrathent donc vers l'aval à ltencontre de la force de leurs ressorts de rappel 64, l'aimant 91 de chaque chariot actionne en passant, l'interrupteur 16 correspondant, de- sorte que, Si ces deux interrupteurs sont, par exemple, montés en série dans un circuit de commande d'un dispositif d'aiguillage, ce dispositif en réponse à l'ouverture simultanée, par exemple, des deux interrupteurs, est actionné et dirige les deux billets collés ensemble vers une autre destination que la destination normale de distribution des billets simples. Les ressorts 71 permettent aux supports de chariots 15 de reculer légèrement sous l'effet de la surépaisseur, ce qui permet aux billets doubles d'être évacués sans dommage. Si un billet présente, par exemple, un pli qui provoque l'entrafnement de l'un des chariots 14, l'autre chariot ne sera pas entralué de sorte que le circuit de contrôle du dispositif d'aiguillage ne sera pas actionné et que ce billet sera distribué normalement. La partie arrière de la face supérieure 17 de chaque chariot 14 présente un dégagement 17A (fig. 4) c'est-à-dire une partie légèrement inclinée vers le bas et vers l'arrière, à une petite distance après le point de contact de ladite face et du rouleau supérieur d'entrainement lorsque le chariot se trouve enposition d'attente, de manière que les billets doubles puissent être tirés par les rouleaux 102, 106 sans difficultés avant que le chariot 14 arrive en butée contre son ressort de rappel 64 complètement comprimé. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, on peut y apporter des modifications, suivant les applications envisagées, sans sortir, pour cela; du cadre de l'invention. C'est ainsi, notamment, que l'entrafhement des chariots pourrait être exploité de toute autre manière-désirée, pour tenir compte du fait que d eux billets ont été prélevés simultanément sur la pile et ont été introduits dans le dispositif de contrôle REVENDICATIONS I - Dispositif de contrôle d'épaisseur de feuilles, utilisable, notamment, dans les distributeurs automatiques de billets de banque, caractérisé en ce qu'il comporte : un rouleau d'entrainement (13) tourillonnant dans un bâti (12), au moins un chariot (14) mobile tangentiellement audit rouleau sur un support individuel (15) sollicité élastiquement en permanence vers ledit rouleau dans une position qui est déterminée par une butée fixe (75) de préférence réglable, ledit chariot présentant une face de contrôle (17) parallèle à l'axe du rouleau d'entrainement (13) et à la direction du déplacement du chariot sur son support, des moyens élastiques (64) de rappel de chaque chariot vers une position amont d'attente en regard du rouleau d'entralnement, la position de la butée précitée étant telle que la face de contrôle (17) du chariot soit séparée de la surface cylindrique (35, 36) du rouleau d'entrathe- ment (13) par un intervalle très légèrement supérieur à l'épaisseur d'une seule feuille (I) et, de toute façon , inférieure à l'épaisseur totale de deux feuilles superposées, et des moyens (16) de détection d'un mouvement de translation de chaque chariot (14) vers l'aval, à l'encontre de ses moyens élastiques de rappel à partir de sa position amont d'attente, sous l'effet de ltentratnement produit par une feuille trop épaisse ou l'ensemble de plusieurs feuilles superposées entraînées elles-mêmes vers l'aval par le rouleau d'entraînement (13) 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque support individuel est constitué par un bras (15) qui peut pivoter dans le bâti (12) autour d'un axe (68) parallèle à celui du rouleau d'entraPnement (13). 3 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en que les moyens de détection précités sont constitués par un détecteur de proximité dont un élément (91) est porté par le chariot (14) et l'élément conjugué (16) porté par le support individuel correspondant, au voisinage du trajet du premier élément pendant que le chariot se déplace sur son support. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le détecteur de proximité comporte un aimant permanent (91) porté par le chariot (14) et un interrupteur scellé à la lame magnétique souple (16) porté par le support (15). 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications I à 4, comportant plusieurs chariots, caractérisé en ce que les moyens (16) de détection des mouvements des chariots sont bran chiés dans un circuit d'exploitation de l'état desdits moyens de détection. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'exploitation des condi- tions des moyens de détection consistent en un dispositif d'aiguillage des feuilles multiples vers une autre destination que celle de l'achominement normal des feuilles simples. 7. Distributeur automatique de feuilles, notamment de billets de banque, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif de contrôle d'épaisseur de feuilles suivant l'une quelconque des revendications I à 6.