Brevet FR2302567A1 — publié le 19760924

La présente invention concerne généralement un tournedisque vidéo et plus particulièrement un dispositif puur libérer le lecteur de signaux d'une condition de spire fermée, lorsqu'une telle condition se présente. Dans certains sytèmes de vidéodisques, une information vidéo est enregistrée par le moyen de variations géométriques au fond d'un sillon en spirale lisse sur la surface d'un disque. La surface du disque comprend un revêtement en matériau conducteur qui, de préférence, est couvert d'un dépôt mince d'une matière diélectrique. Un lecteur de signal, supporté à une extrémité d'un bras de lecture, vient en engagement avec le sillon en spirale, et il comprend une électrode conductrice qui établit une capacité avec le revêtement conducteur et le dépôt diélectrique du disque. Quand le disque est entraîné en rotation, la capacité lecteur/ disque varie en réponse aux variations géométriques au fond du sillon en spirale. les variations capacitives sont converties en variations d'un signal électrique, par un circuit de traitement de s#aux approprié relié à l'électrode de lecture. Le signal de sortie du circuit de traitement de signaux peut être appliqué à un récepteur de télévision classique pour une reproduction. L'autre extrémité du bras de lecture est fixée de façon amovible à un élément de support d'une structure de support du système de restitution. Un système du type ci-dessus mentionné est décrit en détail dans le brevet U.E N0 3 842 194 publié le 15 Octobre 1974 à J. K. Clemens et intitulé "Information records and recordingi playback systems therefor. Dans des systèmes de tBdéodisqu# du type ci-dessus mentionné, on utilise généralement des disques ayant des densités des spires de l'ordre de 1575 à 3150 spires par centimètre. Un vidéodisque typique de ce type peut avoir un espace entre spires de l'ordre de 3,5 * On ne peut compter sur les parois fragiles des sillons relativement étroiX du disque, pour tirer le poids de l'ensemble formant bras de lecture, autour du support de pivot du bras de lecture, sur toute la surface enregistrée du disque. De même, dans des systèmes de vidéodisques utilisant le concept de la capacité variable, il est souhaitable, pour une reproduction précise des signaux pré-enregistrés, que l'électrode de lecture conserve une attitude ou position sensiblement constante dans le sillon en spirale.Par conséquent, la structure de support comprend un mécanisme d'entrainement radial pour faire traverser lextrémité supportée du bras de lecture, en bonne relation de temps avec le mouvement radial du bout de lecture en engagement dans le sillon en spirale, et pour maintenir continuellement l'axe longitudinal du bras de lecture, sensiblement tangent au sillon en spirale au point d'engagement. On peut se reporter au brevet U.S NO 3 870 835 publié à F. R. Stave et intitulé Video disc playback apparatus", pour un exemple d'un mécanisme d'entrainement radial approprié permettant d'obtenir le mouvement radial indiqué. Par ailleurs, dans les systèmes de vidéodisquesci-dessus mentionnés, on a reconnu que le mouvement relatif entre le disque et le lecteur devait autre maintenu à une vitesse prédéterminée, et dans des limites de tolérance apécifiées (c'est-à-dire 450 t/mn + 0,01%), pour obtenir une grande fidélité de reproduction des signaux pré-enregistrés. La vitesse prédéterminée et les limites de tolérance spécifiées sont également nécessaires pour assurer que la synchronisation horizontale et verticale est stable et dans les limites de commande des circuits déflecteurs du récepteur de télévision.Par ailleurs, quand l'-in- formation pré-enregistrée est un signal de télévision en couleur, dont la chnsminance est contenue dans une porteuse modulée, le signal restitué doit être stable et dans les limites de commande des circuits de traitement de chrominance du système de restitution, pour réduire la dispersion de la phase couleur. La vitesse relative disque/lecteur doit être maintenue à la vitesse prédéterminée, et dans les limites de tolérance spécifiées, en donnant, à l'élément de support du bras de lecture, un mouvement cyclique et de translation le long de l'axe longitudinal du bras de lecture, d'une façon s1 opposant aux écarts de la vitesse relative instantanée par rapport à la vitesse prédéterminée. A titre d'exemple, le moyen pour impartir ce mouvement de translation à l'élément de support peut être du type révélé dans le brevet U.S NO 3 711 641 publié le 16 Janvier 1973 à Ro C. Palmer et intitulé "Velocity adjusting system". On notera que les disques ayant des densités élevées des spires (c'est-à-dire 1575 à 3150 spires par centimètre) sont sujets à des défauts occasionnels produisant une fin prématurée du sillon en spirale. Cette fin prématurée (couramment appelée "spire fermée") peut produire une répétition non souhaitée d'une spire particulière pendant la restitution du disque. Il est par conséquent souhaitable d'incorporer, dans un tourne-disque vidéo, un dispositif permettant de libérer un lecteur d'une condition de spire fermée, dans le cas où elle se produit, Dans le brevet français n0 75 25 936 déposé le 21 toût 1975 sont décrits des agencements pour replacer un lecteur d'une spire à l'autre d'un disque à sillon en spirale.Dans les agencements ci-dessus, on emploie un élément du type bimorphe pour produire des effets spéciaux (ctest-à-dire action a'arrêt, avance rapide, mouvement lent, etc), et pour libérer le lecteur de la condition de spire fermée. La présente invention concerne simplement un dispositif pour libérer un lecteur d'une condition de spire fermée, quand une telle condition se présente. Dans un système pour la restitution d'une information enregistrée sur un disque à sillon en spirale, par un lecteur venant en engagement avec le sillon fixé à un bras de lecture quand une vitesse relative est établie entre eux, on prévoit un dispositif de libération de la condition de spire fermée. Un moyen formant transducteur fait varier la position du lecteur par rapport au sillon, d'une façon s'opposant aux écarts de la vitesse relative par rapport à une vitesse prédéterminée. Un chariot abritant le bras de lecture est monté sur la base du tourne-disque, pour un mouvement entre un mode de restitution et un mode de repos. Le chariot est entraîné radialement vers l'intérieur en synchronisme avec la rotation du disque pendant la restitution, indépendamment du mouvement radial du lecteur dh au sillon en spirale. Un moyen formant détecteur de spire fermée, relié au moyen formant transducteur, produit une impulsion de reconnaissance de spire fermée, quand le lecteur rencontre une spire fermée. Un élément de guidage est fixé au chariot près de l'extrémité libre du bras de lecture, ainsi quand le'moyen formant transducteur entrain le bras de lecture en réponse à l'impulsion de reconnaissance d'une spire fermée, contre l'élément de guidage, un mouvement radialement vers l'intérieur du bras de lecture est effectué, libérant ainsi le lecteur de la condition de spire fermée. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, un organe de direction est fixé au chariot près du bras de lecture, de façon que l'organe de direction et le centre du disque soient sur des cotés opposés du bras de lecture. Quand le lecteur rencontre une spi#re fermée, l'organe de direction avançant vient en engagement avec le bras de lecture pour effectuer son mouvement radialement vers l'intérieur, ainsi le lecteur est libéré de la condition de spire fermée, L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparattront plus clairement à l'aide de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple, illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 illustre une vue en perspective partiellement arrachée d'une partie d'un tourne-disque vide - la figure 2 est une vue exagérée de dessus d'un tournedisque vidéo semblable à celui illustré sur la figure 1, montrant schématiquement un premier mode de réalisation du dispositif de libération de la condition de spire fermée selon les principes de la présente invention - la figure 3 illustre, sous forme d'un schéma bloc, le tourne-disque vidéo de la figure 2 dans lequel est incorporé un moyen impartissant un mouvement de translation, pour maintenir le mouvement relatif lecteur/disque à une vitesse prédéterminée - la figure 4 est une vue en perspective du premier mode de réalisation du dispositif de libération d'une condition de spire fermée des figures 2 et 3 - la figure 5 est une vue en perspectived'une autre version du premier mode de réalisation du dispositif de libération d'une condition de spire fermée des figures 2, 3 et 4 - la figure 6 est une vue exagérée de dessus du tournedisque illustré sur la figure 1, montrant schématiquement un second mode de réalisation du dispositif de libération d'une condition de spire fermée selon les principes de la présente invention - la figure 7 montre schématiquement l'ajustement automatique du jeu entre un bras de lecture et un organe de direction du second mode de réalisation du dispositif de libération d'une condition de spire fermée dt à une exeentricité du disque - la figure 8 illustre schématiquement un agencdment d'un support pour élever et abaisser le bras de lecture et de l'organe de direction du second mode de réalisation du dispositif de libération d'une condition de spire fermée ; et - la figure 9 montre schématiquement un décalage initial, vers le haut, d'un bras de lecture portant un lecteur tandis que le dispositif de libération d'une condition de spire fermée illustré sur les figures 1 à 7 tente d'effectuer un mouvement radialement vers l'intérieur du bras de lecture autour de son support pivotant. les figures 1 et 2 illustrent un tourne-disque vidéo ayant une base 10. Le tourne-disque peut être utilisé dans un système de disque vidéo tel que celui révélé dans le brevet de Clemens ci-dessus mentionné. Une platine 11 est montée rotative sur la base 10. La surface supérieure de la platine 11 peut supporter un vidéodisque 12. Une information vidéo est enregistrée par le moyen de variations géométriques au fond d'un sillon en spirale lisse 13 sur le substrat du disque 12. La surface du disque 12 compreNd un revetement conducteur, qui,de préférence, est couvert d'un dépit mince de matière diélectrique.Un lecteur 14, relié en 20 à un bras de lecture conducteur 15 qui le supporte, vient en engagement avec le sillon en spirale 13, et il comprend une électrode conductrice (non représentée) qui, avec le rev8te- ment conducteur et le dépit diélectrique,#forme un condensateur. Quand un mouvement relatif est établi entre le lecteur 14 et le disque 12, un bord de l'électrode infixe dans le lecteur, tout en se déplaçant dans le sillon en spirale lisse 13, sert d'électrode d'un condensateur variable à cause des variations géométriques au fond du sillon en spirale qui passe en-dessous. l'autre extrémité du bras de lecture 15 est fixée de façon amovible à un élément de support 16 porté par une structure 17 de support de bras de lecture, d'une façon qui sera décrite subséquemment. La structure de support 17 comprend un mécanisme d'entratne- ment radial 18 et un moyen 19 impartissant un mouvement de translation0 Comme on l'a indiqué ci-dessus, le mécanisme d'entraînement radial 18 fait traverser le support 16 du bras de lecture, pendant une restitution, indépendamment du mouvement du lecteur 14 dû au sillon en spirale 13, et en bonne relation de temps avec le mouvement radial du bout du lecteur engagé dans le sillon en spirale, pour maintenir constamment l'axe longitudinal du bras de lecture sensiblement tangent au sillon en spirale au point d'engagement. On peut se reporter au brevet U.S N0 3 870 835 ci-dessus mentionné pour un exemple d'un mécanisme approprié produisant le mouvement radial indiqué. On se reportera maintenant à la figure 3 qui illustre, sous la forme d'un schéma bloc, l'agencement général d'un système impartissant un mouvement de translation, pour maintenir la vitesse relative lecteur/disque à une valeur prédéterminée. Le vidéodisque 12 à sillons en spirale repose sur la platine 11 qui est entraînée en rotation par un mécanisme d'entrainement en rotation approprié 21, à la vitesse prédéterminée souhaitée (c'est-à-dire 450 t/mn). Un circuit de lecture 22 est électriquement relié à l'électrode (non représentée) incorporée dans le lecteur 14, et il sert à transformer les variations lecteur/disque en variations d'un signal électrique représentant le signal pré-enregistré. À titre d'exemple, le circuit de lecture peut avoir la forme avantageuse indiquée dans le brevet U.S NO 3 872 240 déposé le 14 Mars 1974 au nom de D. J. Carlson et intitulé Pickup Apparatus for video disc players". le signal vidéo apparaissant à la sortie du c ircuit de lecture 22 est appliqué à un circuit de traitement de signaux vidéo 24, par un démodulateur 23. le circuit 24 sert à traiter le signal de sortie du démodulateur 23 en une forme appropriée pour une application à un récepteur de télévision classique 25 pour la visualisation d'une image. Quand le signal vidéo enregistré représente des images couleurs et qu'il comporte une composante de chrominance ayant la forme d'une"sous-porteuse enfouie", le circuit de traitement 24 peut avoir la forme indiquée dans le brevet français n0 75 28 240 déposé le 15 Septembre 1975 et intitulé "Filtre en peigne pour traitement de signaux vidéo". Un séparateur de signaux de synchronisation 26, relié à la borne de sortie du circuit 24, sert à séparer les composantes de synchronisation de déviation, du signal enregistré restitué et il engendre, à sa sortie, un train d'impulsionscorrespondant à la composante de synchronisation horizontale du signal enregistré. Un détecteur 27 d'erreur de vitesse, relié au séparateur 26, produit un signal de correction d'erreur de vitesse en tension continue, à sa borne de sortie, dont l'amplitude varie en réponse à la fréquence de décalage des impulsions synchronisatrices (c'est-à-dire la fréquence de l'impulsion de synchronisation horizontale détectée par rapport à la fréquence normalisée de 15,734 #Hz), apparaissant à la borne de sortie du séparateur 26. A titre d'exemple, le détecteur 27 peut avoir la forme préférée indiquée dans le brevet U.S NO 3 711 641 publié le 13 Janvier 1973 à R. C. Palmer et intitulé "Velocity adjusting system". Un transducteur électromécanique 28 (également connu sous le nom de "extenseur de bras"), relié mécaniquement au bras de lecture 15 portant le lecteur 14, fait varier la position du lecteur par rapport au sillon du disque en réponse au signal de correction d'erreur de vitesse produit par le détecteur 27, d'une façon s'opposant aux écarts entre la vitesse relative lecteur/ disque et la vitesse prédéterminée (c'est-à-dire 450 t/mn). A titre d'exemple, le transducteur électromécanique peut être de la forme indiquée dans le brevet U.S NO B351 598 publié le 28 Janvier 1975 à M.E. er et intitulé "Velocity correction system with damping". L'élément de support 16 transmet rigidement le mouvement de translation cyclique du transducteur électromécanique 28 du moyen 19 impartissant un mouvement de translation, au lecteur 14, tout en tenant compte du mouvement vertical et latéral du lecteur dans le sillon 13, dA aux excentricités verticales et latérales du disque 12. On peut se reporter au brevet U.S NO 3 917 903 à B.K. Taylor intitulé "Pickup arm magnetic coupler", pour un exemple d'un accouplement amovible entre le bras de lecture 15 et le transducteur électromécanique 28 ayant urs forme avantageuse. Un chariot conducteur 30 en forme de botte (illustré sur les figures 1 et 2 avec son couvercle enlevé pour la clarté de l'illustration), est monté sur la structure de support 17 pour enfermer le bras de lecture conducteur 15. Pendant la restitution, le bras de lecture 15 est abaissé, grâce à un support élevant/abaissant 33 monté pivotant, à travers une ouverture 31 de la paroi inférieure 32 du chariot 30 pour permettre au lecteur 14 de se déplacer dans le sillon en spirale 13. le support 33 soulève l'extrémité libre du bras de lecture 15 pour dégager le lecteur 14 du sillon 13, quand le tourne-disque ne fonctionne pas. Dans le premier mode de réalisation (figures2, 3 et 4), un détecteur 29 de spire fermée est relié au transducteur électromécanique 28, comme cela est illustré sur la figure 3, du moyen 19 impartissant un mouvement de translation. A titre d'exemple, le détecteur 29 peut avoir la forme indiquée dans le brevet français n0 75 34 319 déposé le 10 Novembre 1975 et intitulé "Détection et correction d'une conditinn de spire fermée dans un dispositif de restitution de vidéodisque".Selon ce système, quand une condition de spire fermée est réncontrée dans la restitution d'un vidéodisque dont les emplacements d'enregistrement des signaux de synchronisation ne sont pas radialement alignés dans des spires successives du sillon, chaque début d'une lecture répétée de la même spire produit une perturbation dans le temps des signaux de synchronisation restitués. La perturbation est détectée par un agencement dans lequel on emploie une boucle verrouillée en phase réagissant à la composante de synchronisation horizontale du signal enregistré. Un signal de sortie filtré en tension de la boucle verrouillée en phase est appliqué à un comparateur de tension, pour effectuer une discrimination par rapport au bruit et aux perturbations transitoires mineures dans le temps.Un générateur de tension échelonnés, réagissant au signal de sortie du comparateur de tension, produit un signal de sortie suffisant pour déclencher la production d'une impulsion de reconnaissance de spire fermée, quand le seuil du comparateur de tension est dépassé un nombre suffisazrt de fois dans un intervalle de temps choisi, pour vérifier la présence d'une condition soutenue de spire fermée.Pour éviter la production à faux escient d'une impulsion de reconnaissance de condition de spire fermée dans certaines conditions transitoires (par exemple pose du lecteur, saut du lecteur dA à un tremblement du tourne-disque, etc), un circuit multivibrateur monostable redéclenchable est interposé entre le comparateur de tension et le générateur de tension échelonné et il comporte des paramètres aidant à faire la discrimination des répétitions à relativement haute fréquence ies perturbations dans le temps de l'impulsion synchronisatrice,associées à de telles conditions transitoii rEs.Un dispositif approprié de libération d'une condition de spire fermée, tel qu'un transducteur électromécanique 28, est activé pour faire avancer le lecteur radialement vers l'intérieur, lors de la production d'une impulsion de reconnaissance de spire fermée. Le premier mode de réalisation du dispositif de libération d'une condition de spire fermée sera maintenant décrit en se reportant aux figures 2 et 4. Un élément de guidage 34 est fixé au chariot 30 près de l'extrémité libre du bras de lecture 15, ainsi quand le transducteur électromécanique 28 entralne le bras de lecture en réponse à l'impulsion de reconnaissance d'une condition de spire fermée, contre l'élément de guidage, un mouvement radialement vers l'intérieur du bras de lecture est effectué, ainsi le lecteur 14 est libéré de la condition de spire fermée. Pour empêchée l'engagement du bras de lecture 15 avec 11 élément de guidage 34 pendant un fonctionnement normal du transducteur 28, en réponse au signal de correction d'erreur de vitesse produit par le détecteur 27, l'agencement suivant peut être prévu. D'abord, l'amplitude du signal de correction d'erreur de vitesse peut être limitée à une étendue donnée. Ensuite, la mise en place de l'élément de guidage 34 par rapport à l'extrémité libre du bras de lecture 15 peut être telle que l'engagement élément de guidage/ bras de lecture n'ait pas lieu quand le signal de correction d'erreur de vitesse produit un déplacement maximum du bras de lecture. La figure 5 est une vue en perspective d'une autre version du premier mode de réalisation du dispositif de libération d'une condition de spire fermée des figures 2 et 4. Dans l'agencement de la figure 5, l'élément de guidage 34 est monté à l'intérieur du chariot 30 pour engagement avec un élément d'extension 35 fixé au bras de lecture 15, pour cacher totalement le dispositif de libération d'une condition de spire fermée dans le chariot. Le second mode de réalisation du dispositif de libération d'une condition de spire fermée sera maintenant décrit en se reportant à la figure 6. Un organe de direction 36 est fixé au chariot 30 près du bras de lecture 15, de façon que l'organe de direction et le centre du disque 12 soient sur les côtés opposés du bras de lecture. Quand le lecteur 14 rencontre une spire fermée, l'organe de direction 36 avançant avec le chariot 30, vient en engagement avec le bras de lecture 15 pour effectuer son mouvement radialement vers l'intérieur, ainsi le lecteur est libéré de la condition de spire fermée. la :#igure 7 illustre schématiquement l'ajustement automatique du jeu entre le bras de lecture 15 et l'organe de direction 36 du second mode de réalisation du dispositif de libération d'une condition de spire fermée, lequel jeu est du à une excentricité du disque 12 L'excentricité du disque (à titre d'exemple de l'ordre de 0,254 à 1,52 mm) peut être due à plusieurs raisons par exemple, (1) des variations de la fabrication du disque, (2) un gauchissement du disque, et (3) une excentricité de la fixation de la platine et du mécanisme d'entraînement, et autres, pour n'en citer que quelques unes. L'excentricité du sillon du disque peut être latérale et/ou verticale.Les excentricités latérales et verticales forcent le bras de lecture 15 à osciller d'avant en arrière, comme cela est illustré sur la figure 7, quand il est abaissé pour effectuer l'engagement du lecteur 14 avec le sillon 13 du disque pour une restitution. Si l'organe de di rection 36 était absent, le bras de lecture 15 parcounaitun arc 37 illustré par les lignes entraits interrompus sur la figure 7, dû à l'excentricité du disque. Cependant, étant donné l'organe de direction 36, le bras de lecture 15 est décalé radialement vers l'intérieur (c'es-à-dire qu'il est déplacé vers une spire interne), et il parcourt maintenant un arc 38.Dans cette position, le bras 15 touche à peine l'organe de direction 36 pendant soVóscillation vers ltextérieur, ainsi un jeu minimum est établi entre le bras de lecture et l'organe de direction. Le jeu minimum pour une excentricité donnée du disque est l'espace le plus faible entre le bras 15 et l'organe de guidage 36, permettant au bras d'osciller d'avant en arrière sans être gené par l'organe de guidage tout en assurant cependant une libération rapide du lecteur 14 d'une condition de spire fermée. La chronologie des évènements est la suivante : quand le lecteur 14 rencontre une spire fermée, le bras 15 heurte de façon répétée l'organe de direction 36 pendant ses oscillations vers l'extérieur, tandis que l'organe de direction avance dans le trajet de l'arc parcouru par le bras de lecture. Tandis que l'organe de direction 36 avance de plus en plus dans le trajet du bras de lecture 15, la force exercée par l'organe de direction sur le bras augmente graduellement. Quand cette force dépasse une certaine valeur déterminée par la masse, l'amortissement et la raideur de l'ensemble formant bras de lecture, le bras de lecture 15 est décalé radialement vers l'intérieur, et le lecteur 14 est ainsi libéré de la condition de spire fermée. Il est important de noter que Ze jeu minimum est une fonction de l'excentricité du disque et, par conséquent, qu'il varie pour chaque disque. Le dispositif de libération d'une condition de spire fermée selon les principes de la présente invention, produit automatiquement le jeu minimum entre l'organe de direction 36 et le bras de lecture 15 quand ce dernier est initialement abaissé pour effectuer l'engagement du lecteur 14 avec le sillon 13 du disque, pour une restitution. Pour obtenir le jeu minimum entre l'organe de direction 36 et le bras de lecture 15, il est nécessaire que l'espace initial entre l'organe de direction et le bras de lecture soit tel que ce dernier engage à peine l'organe de direchion pendant son oscillation vers l'extérieur, quand il est abaissé pour une restitution. La nécessité ci-dessus peut être obtenue en plaçant bien le support pivotant 16 du bras de lecture par rapport à l'organe de direction 36. D'autres agencements pour remplir les conditions ci-dessus sont les suivants : d'abord, le bras de lecture 15 peut être légèrement sollicité vers l'organe de direction 36. Ensuite, le support 33 élevant/abaissant le bras de lecture peut etre oblique, comme illustré sur la figure 8vers l'organe de direction 36, pour assurer un contact initial entre ce dernier et le bras de lecture 15. La figure 9 illustre schématiquement le décalage initial vers le haut du bras de lecture 15 portant le lecteur 14, avant son déplacement radialement vers l'intérieur tandis que le dispositif de libération d'une condition de spire fermée des figures 1 à 7 tente d'effectuer un mouvement radialement vers l'intérieur du bras de lecture autour de son support pivotant 16. La surface 39 de l'élément de guidage 34 et de l'organe de direction 36 venant en engagement avec le bras de lecture 15 quand le lecteur 14 rencontre une spire fermée, sont en pente d'une façon réduisant les forces de frottement entre le lecteur et le disque tandis que les éléments respectifs effectuent un mouvement radialement vers l'intérieur du bras de lecture, ce qui permet d'allonger la durée de vie du disque. Sur la figure 9, (1) W est le poids de l'ensemble formant bras de lecture, (2) N est la réaction normale de la surface 39 de l'élément, (3) G est la force radialement vers l'extérieur,initialement exercée par le sillon 13 sur le bras de lecture 15 par l'intermédiaire directeur 14, et (4) F est la force de frottement entre le bras de lecture et la surface de l'élément. La composante vers le haut de la réaction normale N réduit la force de travée entre le lecteur 14 et le sillon 13, et améliore ainsi la durée de vie du disque 12. Ainsi, on peut voir que le dispositif de libération d'une condition de spire fermée selon la présente invention libère le lecteur d'une condition de spire fermée, en présence d'une telle condition. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs coznbinaisons si cellearci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. R E V E N D I C A 2 I O N S REVEND lC AT ION 1 - Sauteur de spire fermée dans un système de restitution de signaux enregistrés sur un disque à sillons en spirale, par un lecteur venant en engagement avec un sillon, fixé à un bras de lecture, quand une vitesse relative est établie entre ledit disque et ledit bras de lecture, ledit système comprenant une base, un chariot monté sur ladite base pour un mouvement entre un mode de restitution et un mode de repos, des moyens pour entraîner ledit chariot radialement vers l'intérieur en synchronisme avec la rotation dudit disque pendant une restitution, indépendamment d'un mouvement radial dudit Lecteur dû audit sillon ; un moyen pour supporter pivotant ledit bras de lecture dans ledit chariot, caractérisé par un moyen pour abaisser ledit bras de lecture et effectuer l'engagement dudit lecteur avec ledit sillon en spirale du disque pour une restitution ; et un organe de direction fixé audit chariot près dudit bras de lecture, de façon que ledit organe de direction et le centre dudit disque soient sur des cotés opposés dudit bras de lecture, l'emplacement dudit organe de direction par rapport à la position abaissée dudit bras de lecture étant tel qu'un jeu minimurfse produit entre ledit organe de direction et ledit bras de lecture lors d'un abaissement initial dudit bras de lecture pour une restitution, da à une excentricité latérale dudit disque ; et tel que, quand ledit lecteur rencontre une spire fermée, ledit organe de direction avan çantSvient en engagement avec ledit bras de lecture pour effecuter son mouvement radialement vers l'intérieur, ainsi ledit lecteur est libéré de la condition de spire fermée. 2 - Dispositif de libération d'une condition de spire fermée dans un système de restitution de signaux sur un disque à sillons en spirale, par un lecteur venant en engagement avec un sillon, fixé à un bras de lecture, quand une vitesse relative est établie entre ledit disque et ledit lecteur, ledit système comportant une base, et un moyen transducteur pour faire varier la position dudit lecteur per rapport au sillon dudit disque d'une façon s'opposant aux écarts entre la vitesse relative et une vitesse prédéterminée ; un chariot abritant ledit bras de lecture, et monté sur ladite base pour un mouvement entre un mode de restitution et un mode de repos, un moyen pour entraîner ledit chariot radialement vers l'intérieur en synchronisme avec la rotation dudit disque, pendant une restitution, indépendamment d'un mouvement radial dudit lecteur dû audit sillon en spirale, caractérisé par un moyen formant détecteur de spire fermée, relié audit moyen transducteur pour produire une impulsion de reconnaissance de spire fermée quand ledit lecteur rencontre une spire fermée ; un organe de direction fixé audit chariot près de l'extrémité libre dudit bras de lecture, l'emplacement dudit organe de direction étant tel que le bras de lecture ne vienne pas en engagement avec ledit organe de direction pendant un fonctionnement normal dudit moyen transducteur, d'une façon s'opposant aux écarts entre la vitesse relative et la vitesse prédéterminée; et tel que, quand ledit moyen transducteur entrasse ledit bras de lecture en réponse à ladite impulsion de reconnaissance d'une spire fermée contre ledit organe de direction un mouvement radialement vers l'intérieur dudit bras de lecture soit effectué, ainsi ledit lecteur est libéré de la condition de spire fermée. 3 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras de lecture précité est légèrement sollicité contre l'organe de direction précité pour assurer la production du jeu minimum entre ledit bras de lecture et ledit organe de directinn tandis que ledit bras de lecture est abaissé pour débuter une restitution. 4 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'abaissement précité comprend un support monté pivotant sur le chariot précité pour abaisser le bras de lecture précité et débuter une restitution, et soulever ledit bras de lecture après la restitution, et en ce que ledit support est en pente vers l'organe de direction précité, de façon à assurer la production du jeu minimum précité entre ledit bras de lecture et ledit organe de direction, tandis que ledit bras de lecture est abaissé pour débuter une restitution. 5 - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface de l'organe de direction précité en engagement avec le bras de lecture précité quand le lecteur précité rencontre une spire fermée, est en pente d'une façon réduisant la force de frottement entre ledit lecteur et le disque précité tandis que ledit organe de direction effectue un mouvement radialement vers l'intérieur dudit bras de lecture, ce qui allonge la durée de vie dudit disque.