Brevet FR2293360A1 — publié le 19760702

L'invention concerne des dispositions de commande de pas des pales d'hélices de propulsion marine destinées à des systèmes du genre qui comprend une hélice entraînée par moteur munie de pales à pas réglable, l'hélice étant montée sur un arbre d'hélice entraîné par un moteur ou autre machine motrice d'un navire. L'invention vise à fournir un système de propulsion iarine du type ci-dessus, comportant un réglage à deux positions de l'angle de pas des pales et un système simple qui permet d'effectuer sélectivement le réglage de pas. Les systèmes connus du genre mentionné comportent des moyens hydrauliques ou mécaniques de commande de pas que l'on peut actionner pour régler l'angle de pas des pales à n'importe quelle position dans une gamme variable à l'infini qui va du pas entièrement avant au pas entièrement arrière. L'entraine- lent; de l'arbre d'hélice est transmis de la machine motrice à l'arbre, soit directement soit par 'lintermédiaire d'une boite de vitesses à réduction qui peut eAtre dépourvue de marche arriè re@et pour effectuer la propulsion en arrière, on règle les pales à une position d'angle de pas arrière. Un a@tre but de l'invention est de fournir un dispositif d'actionnement simple fonctionnant par pression de fluide qui puisse être interposé entre le train réducteur et l'arbre d'hélice dun groupe de propulsion marine du genre ci-dessus et qui permette d'effectuer le réglage sélectif du pas des pales à l'une des deux positions prédéterminées. L'invention a pour objet une disposition de commande de pas des pales d'hélice pour système de propulsion marine du type qui colporte une hélice munie de pales à pas réglables et un organe de commande de pas accouplé fonctionnellement à l'hé- lic@ de nanière à régler le pas des pales, disposition caracté- risée par le fait qu'elle comporte des moyens de sollicitation élastique agissant sur l'organe de commande de pas de manière à le solliciter vers une première position correspondant à un angle prédéterminé de pas avant et un dispositif d'actionnement fonctionnant grâce à une force motrice et accouplé à l'organe de commande de pas, le dispositif d'actionnement étant du type hydraulique à piston et à cylindre, des moyens permettent d'ad- mettre du fluide hydraulique sous pression à une extrémité seulement du cylindre de manière à agir sur un seul côté du piston et à déplacer le piston relativement au cylindre jusqu'è une position limite déterminée au moyen d'une butée et ainsi, à déplacer l'organe de commande de pas contre l'action des moyens de sollicitation élastique , jusqu'à une deuxième positif pré- déterminée correspondant à un angle de pas prédétermine diffé- rent, et des moyens permettant de relâcher la pression hydraulique dans l'extrémité mentionnée du cylindre de manière à permet- tre aux moyens de sollicitation élastique de ramener l'organe de commande de pas à sa première position ce mouvement de retour étant limité au moyen d'une deuxième butée, de sorte que le pas des pales peut être amené seulement à l'une ou à l'antre de deux positions prédéterminées d'angle de pas. De préférence, les moyens de sollicitation él@@tique comprennent au moins un jeu de ressorts tronconiques à coque ou à diaphragme situés dans l'autre extrémité du cylindre et agissant sur le piston ou la tige de piston, en opposition à la poussée du fluide hydraulique sous pression. Dans une forme de l'invention, la première position mentionnée de l'organe de commande de pas correspond a fin remier angle de pas convenant à la marche avant libre normale du navire et la deuxième position correspond à un angle de pas inférieur au premier, par exemple à un angle réduit de pas avant convenant au remorquage ou à la pêche au chalut ou à un re état de poussée de propulsion accrue vers l'avant. Avec une telle disposition, selon une autre proposition de l'invention, on utilise de préférence une boîte de vitesses à réduction comportant un rapport arrière pour transmettre le couple d'entraî- nement de la machine motrice à l'arbre d'hélice.Ainsi, on peut assurer la propulsion du navire en arrière Cen pouvant choisir l'une des positions prédéterminées de pas grossier et de pas fin des pales), en sélectionnant le rapport arriere de la boite de vitesses au lieu d'inverser le pas de l'hélice comme dans les systèmes classiques. Cela permet d'utiliser une boite de vites- ses normale à réduction et à marche arrière conjointement avec un système de commande de pas à deux positions selon l'invention, au lieu de la disposition classique beaucoup plus cpûteu- se comportant un système hydraulique de commande de pas à double effet qui assure une variation infinie du pas entre le pas entièrement avant et le pas entièrement arrière, conjointement avec une boîte de vitesses à réduction sans marche arrière. ;Fn outre, dans une telle disposition, la variation relativement faible d'angle de pas des pales qui est nécessaire entre les positions de pas fin et de pas grossier et le fait qu'il ne soit pas nécessaire de faire tourner les pales en passant par un pas neutre pour arriver à une position de pas inversé afin d'obtenir la poussée vers l'arrière (puisqu'on peut l'obtenir en inversant le sens de rotation de l'arbre d'hélice), permettent d'utiliser une hélice présentant véritablement une forme hélicoidale ou en turbine.Cela permet au système de propulsion d'engendrer une poussée et une vitesse de propulsion accrures pour une puissance développée donnée du moteur, de sorte que le système est de rendement supérieur et de fonctionnement moins coûteuse que le système classique dans lequel on règle les pales de l'hélice au pas inverse pour obtenir une poussée en arrière et dans lequel l'hélice présente habituellement des pales munies de faces de propulsion planes pour éviter des vibrations excessives et un dommage aux pales lorsqu'elles passent du pas avant au pas arrière. Si une hélice de forme véritablement hélicoidale ou en turbine est adaptée à un moyeu à pas réglable entièrement réversible et si on l'amène à la position de pas neutre, la partie de chaque pale qui est la plus proche du moyeu est placée sous un angle tel qu'elle tend à donner une poussée vers 1 avant tandis que la partie radialement extérieure de la pale, près de son bout, est sous un angle tel qu'elle tend à donner une poussée vers l'arrière, ce qui cause une forte vibration et probablement un dommage à cause des poussées opposées. En outre, lorsqu'on l'amène au pas inverse pour le fonctionnement avec poussée en arrière, une hélice de ce genre fonctionne de façon inefficace parce que la forme hélicoSdale se trouve dans le sens opposé à celui qu'il faut pour un fonctionnement efficace. L'invention permet de réaliser la marche arrière par rotation inverse de hélice dont les pales ne sont jamais ame- nées à l'angle de pas neutre ni au-delà et en outre, elle permet d1utiliser une hélice plus efficace de forme véritablement hélïcoïdale et en meAme temps, de choisir soit un angle de pas grossier soit un angle de pas fin des pales, respectivement pour la propulsion libre et pour la puche au chalut ou d'antres conditions de forte charge. L'invention permet aussi à des navires renorqueurs) que l'on munissait classiquement d'un moteur surpuissant pour éviter de surcharger le moteur lors du remorquage, d'entre équin pés de moteurs ayant une puissance nominale inférieure d'environ 25 à 30%, en permettant de réduire l'angle de pas de l'hélice à un angle prédéterminé de pas fin pendant l'opération de remorquage. Ou encore, elle peut permettre à un navire de présenter un angle de pas prédéterminé des pales, devant être choisi pour la vitesse maximale lorsque le navire est vide et a un faible tirant d'eau et un autre angle de pas prédéterminé des pales, devant être choisi pour des conditions de fort tirant d'eau, ce qui améliore le rendement et diminue la consommation de combustible dans l'un de ces cas ou dans tous les deux. Le dispositif d'actionnement de commande de pas de l'invention peut avantageusement être alimenté par de l'huile sous pression venant d'une pompe à huile associée à la boute de vitesse de transmission, par exemple la pompe qui alimente le système de lubrification sous pression de la boute de vitesse, le supplément d'huile nécessaire an dispositif d'actionnement de commande de pas étant louré soit dans la boute de vitesses elle-meme, soit dans un réservoir supplémentaire séparé relié à la cuve de la boîte de vitesses. Mais de préférence, il faut prévoir une pompe séparée, associée à un réservoir à huile séparé et supplémentaire. On comprend qu'avec un systeme de commande de pas selon l'invention, dans lequel le dispositif d'actionnement est seulement mis sous pression en vue de régler les pales à leur posi- tion de pas fin pour la pêche au chalut ou le remorquage, les pales sont toujours ramenées automatiquement à leur position de pas grossier quand le dispositif d'actionnement 'est pas sous pression. Par suite, même en cas de défaillance du dispo- sitif hydraulique d'actionnement ou de sa pompe à huile ou de sa réserve d'huile, le système permet encore de propulser le navire, les pales étant dans leur position de pas grossier, comme s'il s'agissait d'une hélice à pas fixe, pour le fonctionnement normal en marche libre.Par suite, un défaut de fonctionnement du dispositif d'actionnement ou de son alimentation hydraulique ne nuit pas à l'aptitude du navire à fonctionner comme s'il était muni d'une installation normale à pas fixe de marche libre. Avantageusement, le dispositif d'actionnement peut être monté entre la bride de sortie de la boite de vitesses et 11 extrémité intérieure (relativement au navire) de arbre d'hélice et peut eAtre alimenté en huile sous pression par un passage coaxial de l'arbre de sortie de la boite de vitesses. Dans une telle disposition, le piston d'actionnement seramonté sur l'extrémité d'une tige de commande de pas, mobile longitudinalement, passant à travers un alésage central de l'arbre d'hélice et aboutissant à un mécanisme de réglage de pas à blocs de came et à tourillons situé dans le moyeu de l'hélice. L'alimentation en huile sous pression du dispositif d'actionnement est de préférence indépendante du système de lubrification de la boite de vitesses, par exemple elle est assurée parvune pompe à huile séparée alimentée par un réservoir séparé. Ainsi, une pompe supplémentaire, entraînée électriquement ou mécaniquement par une source extérieure ou montée en tandem avec la pompe de lubrification de la boite de vitesses de manière à être entraînée par le même arbre d'entraînement que celle-ci, peut astre prévue pour fournir le liquide sous pression destiné au dispositif d'actionnement de commande de pas, de préférence par le passage longitudinal de l'arbre de sortie de la boite de vitesses.Une autre possibilité est d'ajouter un deuxième jeu d'ailettes ou pignons de pompage et une deuxième chambre de pompe à la structure de la pompe du système de lubrification de la boîte de vitesses, ce qui donne en fait un étage de pompes en parallèle entraînées par un meAme arbre de pompe, L'alternance entre l'amenée de liquide sous pression au dispositif d.'aczionnementet le relâchement de la pression dans le cylindre peut etre commandée par une électrovalve. ellemême actionnée par commande à distance9 ou par toute autre valve ou tous moyens équivalents et appropriés commandés à distance ce, par exemple par commande à distance de la mise en action de la pompe à huile qui alimente le dispositif isactionnemente Comme on l'a dit, le système élastique qui sollicite l'organe de commande de pas vers sa première position comprend de préférence un ou plusieurs ressorts du type à disque ou à diaphragme qui assure une course de compression très courte pour une valeur donnée de tension de compression, réduisant ainsi la longueur axiale nécessaire du dispositif d'actionnement. Toutefois, on pourrait utiliser comme moyen de sollicitation un ressort de compression à boudin ou un groupe de ressorts de compression à boudin. Sous un autre aspect, l'invention a pour objet un dispositif hydraulique d'actionnement du type à piston et à cylindre, destiné à servir dans la disposition de commande de pas mentionnée et caractérisé par le fait qu'il comporte un manchon tubulaire construit et disposé de manière à être fixé rigidement par une extrémité à la bride de l'arbre de sortie d'une boîte de vitesses à réduction et par l'autre extrémité à un arbre d'hélice, le piston du dispositif d'actionnement comportant des moyens qui permettent de le fixer à une extrémité d'une tige de commande de pas qui passe à l'intérieur de l'ar- bre d'hélice, le cylindre du dispositif d'actionnement étant formé à l'intérieur du manchon. Sous un autre aspect encore, l'invention a pour objet une boSte de vitesses à réduction destinée à servir dans la disposition de commande de pas mentionnée ci-dessus, munie dtun arbre de sortie qui présente une bride de sortie, en combinaison avec un dispositif hydraulique d'actionnement du type à piston et à cylindre dont le cylindre est formé dans un élément tubulaire fixé rigidement et coaxialement par une extrémité à la bride de sortie et dont l'extrémité opposée est conçue pour entre foxée coaxialement à un arbre dqhélices le piston du dispositif d'actionnement étant conçu pour être fixé rigidement à une extrémité d'une tige de commande de pas mobile longitudinalement quk passe à l'intérieur de l'arbre d'hélice. On peut mettre l'invention en pratique de diverses façons mais on décrira maintenant, à titre d'exemple seulement, deux modes d'exécution particuliers représentés par les dessins annexés sur lesquels : - la figure I est une coupe longitudinale de l'arbre d'hélice et d'une partie de la boite de vitesses de réduction d'un système de propulsion de navire à hélice ;; - la figure 1A est une coupe fragmentaire d'une partie du cylindre du dispositif dlactionnement et de la bride de la boite de vitesses, dans une variante du mode d'exécution de la figure 1 qui utilise comme moyen de sollicitation un groupe de piles de petits ressorts Belleville - la figure 1B est une vue fragmentaire similaire à la figure 1A, montrant une autre variante du mode d'exécution de la figure 1 - la figure 10 est un diagramme montrant la distribution radiale du pas de chaque pale dtune hélice véritablement hélicoidale ;; - la figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1, montrant le mécanisne de blocs de came qui sert à faire tourner les tourillons des pales pour faire varier le pas ; - la figure 3 est une vue latérale schématique de la disposition générale d'un navire muni d'un système complet de propulsion marine comportant les parties représentées par les figures 1, 1A ou 1B - la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3 - les figures 5, 6 et 7 des coupes similaires à la figure 4 montrant trois variantes de cette disposition et - la figure 8 est une vue similaire à la figure 3, montrant un natiré muni d'une installation de propulsion modifiée, le moteur tant à l'avant. Pans la disposition de la figure 1, un système de propulsion de navire comprend une hélice à pas variole 10 de forme véritablement hélicoïdale (ou en turbine), munie d'un moyeu 11 et de pales 1., un arbre d'lice 13 sur l'extrémité extérieure duquel est monté le moyeu 11, et une boîte de vitesses à réduction 14 comportant des entraînerents avant et arrière qui peuvent être sélectionnés alternativement et accouplée à l'extrémité intérieure de l'arbre d'hélice pour lui transmettre le couple provenant d'un moteur à combustion interne, par exem- ple d'un moteur diesel, mont dans le navire comme le montre la figure 3 et constituant la machine motri e de cel,.li-ci. Les paliers et preses-étoupe usuels 13A (voir figure 3) sont prévus pour supporter et rendre étanche l'arbre 13. L'hélice 10 est de forme véritablement hélicoïdale, une pale 12 étant représentée schématiquement sur la figure 1C. Sur cette figure, l'angle e entre la face de la pale et l'axe de rotation R de l'hélice diminue progressivement ver l'exté- rieur en direction radiale, en partant d'un maximum 61 situé nominalement à l'are R et en passant par des valeurs de plus en plus petites e2 , #3 , #4 pour arriver à une valeur minimale #5 au bout de la pale, cet anale ne pouvant jamais, avec le système de commande de pas de l'invention, prendre une valeur négative.Ainsi, à mesure que l'angle de pas des pales est reglé par le système de commande de pas, l'angle #5 est réglé entre zéro, ou plus habituellement entre un petit anle positif, pour la position de pas fin, et un angle posi-if plus quand pour la position de pas grossier, les angles #1 à #4 variant en conséquence. La bride de sortie 15 de la boîte de vitesses 14 est fixée par cannelures ou clavette sur l'arbre de sortie 15 de la boîte de vitesses et bloquée au moyen d'un écrou 17. La bride de sortie 15 est fixée par des boulons 18 à un disque d'espacement 15A qui est fixé à son tour par des boulons 18A à la bride 19 d'un carter de dispositif d'actionnement 20. L'autre extrémité du carter 20 présente une bride 21 fixée par des boulons 22 à la bride 23 d'un demi-accouple ont tubulaire 24 qui est calé sur l'arbre d'hélice 13 au moyen d'une calvette 25 et bloqué au moyen d'un écrou 26. Un discue d'espacement 27 est interpose entre le carter 20 et le demi-accouplement 24.Le carter 20 comprend une cuvette munie c''un alésage cylindrique 2c qui forme le cylindre d'us dispositif hydraulique d'actionnement 30 dont le piston 31 est fisé sur l'extrémité d'une tige de piston 32 au moyen d'un écrou 33. Le piston 31 porte des anneaux de joint 34, 35 qui le rendent tanche en vue d'un mouvement de coulisse ment longitudinal dans le cylindre 28.De l'huile sous pression peut être amenée au cylindre 28, du côt droit du piston 31 (tel qu'on le voit sur le dessin), par un passage coaxial 36 prévu dans l'arbre de sortie 16 de la boîte de vitesses. Cette alimentation en huile sous pression est assure par la pompe à huile montre à l'intérieur de la boite de vitesses et commandée par une valve de commande associée, décrite plus loin. Un ressort de rappel 38, sous la forme d'une pile des ressorts Belleville coniques, est situé dans le cylindre 28 à gauche du piston j1, et agit entre le piston et un élément annu laire de butée 39 placé dans le cylindre 2 de manière à s'ap- puyer contre un gradin 400 Le piston 31 présente une broche solidaire 31A entourant la tige de piston 32 et coulissant dans l'ouverture centrale prévue dans l'élément annulaire de butée 39.La broche 31A porte à son extrémité extérieure un écrou extérieur de bute 31B qui sert à retenir l'ensemble précontraint formé par le piston, l'élément de butée, les res sorts et la broche, avant et pendant l'assemblage dans le car ter 20. Le ressort de rappel 38 sollicite le piston 31 vers la droite dans le cylindre 28 et maintient normalement le piston dans une premiôre position où il bute contre un anneau de butée 41 situe dans l'extrémité du cylindre, du côté de la boîte de vitesses. Le piston 31 porte une plaque annulaire d'usure a@ovi- ble 42 qui lui est fixée par des boulons 43 et s'applique a l'anneau de butée 41. Quand de l'huile sous pression est admise au cylindre 28 par le passage 36, elle pousse le piston 31 vers la gauche du dessin, contre la force du ressort de rappel 38, jusqu'à ce que le piston atteigne sa position extrême vers la gauche, où il bute contre un anneau de butée 44 situé dans l'ex trématé du cylindre, du côté de l'arbre d'hélice 13.Par contre, quand la pression d'huile se relâche dans l'extrémité droite du cylindre 28, le ressort de rappel 38 ramène le piston 31 a sa position extrême à droite du cylindre, Ainsi, le mouvement axial du piston d'actionnement 31 est transmis à la tige de piston 32, pyis à une tige de commande de pas 45 qui est montée de manière à pouvoir coulisser dans un alésage lon-gitudinal 47 de l'arbre d'hélice 13 et qui est fixée par son extrémité droite à la tige de piston 32, par un accouplement 46, le piston 31 engendrant ainsi un mouvement longitudinal de la tige de commande de pas 45 dans l'alésage 47 de l'arbre d'hlice 13. A son extrémit extérieure (gauche), la tige 45 est accouple à un mécanisme de commande de pas 48 du type connu à blocs de came et à tourillons, monté dans le moyeu 11, de sorte que le mouvement de la tige 45 en direction de la boîte de vitesses 14 augmente l'angle de pas des pales d'hélice 12 et vice-versaO Le mécanisme 48 comprend un manchon porte-doigts 49 fixé à la tige de commande de pas 45 et portant un jeu de trois doigts d'entraînement 150 qui s'engagent dans des fentes respectives de came 151 prévues dans les trois blocs de came 152 fixés aux tourillons 133 des trois pales dh'élice 12 montées dans des paliers 154 du moyeu 11.Ainsi, le mouvement longitudinal de la tige de commande de pas 45 a pour effet que les doits 150 font tourner les blocs de came 152 en s'engageant dans les fentes 151 de ceux-ci, et modifient donc l'angle de pas des trois pales 12. Ainsi, la disposition décrite et représentée assure deux positions distinctes et prédéterminées du pas de l'hélice, à savoir une position de pas grossier convenant à la marche libre normale et qui est assure par le fait que le ressort de rappel 38 amène le piston 31 a' sa position extrême vers la droite de la figure 1 et une position de pas fin convenant au remor- quage, , à la pêche au chalut ou à d'autres conditions de poussée de propulsion accrue et/ou de moindre vitesse, cette position étant réalisée par le fait que l'on action@e le dispositif hy- draulique d'actionnement 30 au moyen de la valve de commande associée, pour amener le piston ,;;1 à l'extrême gauche. On peut sélectionner l'une ou l'autre de ces deux positions de pas depuis le poste de connanGe du navire, en actionnant une commande manuelle accouple à la valve de commande du dispositif d'actionnement,, valve qui peut être du type électro-hiydraulique comportant un électro-aimant.La disposition permet donc de maintenir la vitesse de rotation du moteur diesel ou autre moteur de propulsion à la même valeur optimale prédCterminée, dans les conditions de remorquage aussi bien que dans les conditions de marche libre, en choisissant simplement la position prédéterminée et approprie de pas0 Quand il est nécessaire de propulser le navire en arrière, on y procède en sélectåon- nant le rapport arrière dans la boite de vitesses 14 au moyen de l'accouplement arrière prévu dans celle-ci, ce qui a pour effet d'inverser le sens de rotation de l'arbre d'hélixe et de l'hélice sans modifier le pas des pales. La disposition décrite et représentée peut être installée simplement et rapidement et peut servir conjointement avec toute bofte de vitesses normale appropriée, à réduction et à marche arrière, que l'on peut facilement modifier pour prévoir la petite alimentation en huile sous pression nécessaire au dispositif hydraulique d'actionnement 30. Les positions exactes de pas grossier et fin sont déterminées par l'épaisseur des deux anneaux de butée 41 et 44 et on peut facilement ajuster avec précision les positions de pas en choisissant et en adaptant des anneaux de butée d'épaisseur appropriée. Cette particularité permet de régler les positions de pas après des essais en marche libre et en traction de bollard, exécutés après l'installation de l'équipement sur le navire0 Cette particularité permet aussi d'utiliser des boîtes de vitesses à différentes rapports, en ajustant convenablement les deux positions de pas des pales pour les adapter au rapport de la boîte utilisée. Ainsi, en cas de défaillance de la boîte de vitesses, on peut utiliser une bofte de rechange ayant un rapport différent si l'on ne dispose pas immédiatement d'une boîte du même rapport que la boite défaillante. En cas de défaillance de l'amenée d'huile sous pression au dispositif d'actionnement 3G, ou de son système de conL^tande, le ressort de rappel 38 ramène les pales a la position de pas grossier, convenant à la marche libre normale, ce qui exclut les pannes. Sur la figure 1, le ressort de rappel 38 est représenté sous la forme d'une seule pile de ressorts Belleville coniques mais il est parfois préférable d'utiliser, au lieu de cela, un groupe de piles 50 de ressorts Belleville coniques de plus petit diamètre, comble le montre la figure 1A, chaque ressort 50A étant enfilé et guidé sur une broche 51 montée rigidement par une extrémité dans un alésage du piston d'actionnement 31 et coulissant par son autre extrémité dans une ouverture prévue dans l'élément de bute 39.Les broches 51 et leurs piles de ressorts associées 50 sont distribués circonférentiellement autour du piston 31 à des espacements égaux et les ressorts 50A sont de même dimension et de même force, engendrant une puissante poussée de rappel du piston sur une très petite course et une très courte compression des ressorts0 En outre, le ou les ressorts de rappel 38 ou 50A peuvent être assistés par un ou des ressorts supplémentaires logés dans le moyeu 11 de l'hélice et agissant sur la tige de commande de pas 45.A nouveau, dans les installations de grande puissance, les systèmes de ressorts de rappel mentionnés peuvent être remplacés par toute forme de système hydraulique ou pneumatique d'amortissement pouvant être affectés d'une précharge de manière à assurer la poussée de rappel voulue pour ramener les pales à la position normale de pas grossier. Dans chacune des dispositions des figures I et 1A, le piston d'actionnement 31 porte un anneau élastique principal de joint 34 qui est retenu dans un gradin circonférentiel 52 de la périphérie du piston par la plaque annulaire d'usure 42. Le piston porte aussi un anneau auxiliaire de joint plus petit 35, dans une gorge de sa circonférence. L'anneau postérieur de butée. 44 présente un gradin circonférentiel à sa face postérieure et un anneau élastique 53 est emprisonné dans ce gradin 54, comme on le voit surtout par la figure 1A. L'épaisseur axiale de l'anneau 33 à l'état non comprimé est supérieure à la profondeur axiale du gradin 54 de sorte que, tant que l'anneau 53 n'est pas comprimé, il maintient un petit espacement 53 entre la face postérieure de l'anneau de butée et le corps du carter 20 du dispositif d'actionnement. Toutefois, quand le piston 31 s'appuie contre l'anneau de butée 44 sous la pression du liquide hydraulique admis à l'extrémité droite (relativenient aux figures 1 ou 1A) du cylindre 28 du dispositif d'actionnement, de sorte que la course du piston est limitée par l'anneau de butée 44; la pression hydraulique agissant sur le piston 31 comprime l'anneau 53, à la fois axia lement et radialement, étant donné que l'anneau est contenu entre des surfaces radiales et cylindriques.Cette compression engendre une action d'étanchétité entre l'anneau 33 et les faces adjacentes ae l'anneau de bute et du cylindre et empêche la fuite, par l'anneau 53, du liquide hydraulique qui a éventuelle ment fui par les joints 34 et 35. La fuite entre le piston 31 et l'anneau de bute 44 est empêchée par le fait que leurs fa ces métalliques radiales complémentaires butent sous pression. En outre, on comprend que, puisque toute la poussée du liquide hydraulique sur la face antérieure du piston est dis ponible pour agir sur l'aire bien plus petite de la face termi nale de l'anneau élastique 53, elle appoique à la matière de l'anneau 53 une tension interne de compression qui est supéri eure, dans une mesure correspondante, à la pression hydraulique @ du cylindre 28. Par suite, l'anneau 53 fortement comprimé joue le rôle d'un accumulateur de pression ou d'un intensificateur de pression qui réagit par l'intermédiaire du piston sur le liquide hydraulique contenu dans l'extrémité droite du cylindre 28 et maintint le niveau de pression en cet endroit. On voit qu'un bouchon 58 est visse dans la face de l'écrou de blocage A7 placé sur l'arbre de sortie 16 de la boîte de vitesses et présen@e un alésage axial 59 dong le diamètre est inférieur à celui du passage d'huile 36.Le bouchon 58 joue le rôle d'un organe d'étranglement qui diminue le débit d'afflux d'huile sous pression au cylindre du dispositif d'actionnement 30 et le débit. de reflux d'huile du cylindre sols l'action des ressorts 38 ou 50 et dlinue ainsi la vites@e de changement de l'angle de pas des lames par le dispositif d'actionnement lors qu'il est commandé et et pale les ressort lorsque le dispositif d'actionnement est ensuite mis hors d'action.On peut régler la vitesse de change@@nt du pas en remplaçant le bouchon 58 par un autre présentant un alésage 59 de diamètre différent. Un bouchon de désaération 60 comportant un clapet de non-retour à oille à ressort 61 est monté dans la paroi du carter 20 dans la position voulue pour désaérer le cylindre 28 \ à gauche de la tête du piston 31 et empêcher l'accumulation d'une pression d'air derrière le piston pendant course de travail du dispositif d'actionnement 30. Le bouchon 60 joue aussi le rôle d'un témoin indiquant toute défaillance des joints de piston 34 et 35. En cas de fuite d'huile par les joints vers l'extrémité gauche du cylindre 28, si le dispositif d'actionne- ment est ensuite mis en action, de l'huile est expulsée par le bouchon 60.En conséquence, pour effectuer une vérification avant de prendre la mer, l'opérateur mettra d'abord en action à plusieurs reprises le dispositif d'actionnerent pour s'assurer qu'il sort de l'air et non de l'huile par le bouchon 60. S'il n'est pas nécessaire d'utiliser la boîte de vitesses 14 avec un système de commande de pas selon la figure 1 ou 1A le bouchon 58 sera remplacé par un bouchon borgne démuni de perforation 59. Ainsi, on pourrait fabriquer une série complète de boîtes de vitesses avec le passage d'huile 36 et l'ouverture taraude destine à un bouchon dans l'arbre de sortie. Sur les boites de vitesses de la série qui sont destines à servir avec des systèmes de commande ae pas selon la figure 1 ou 1A, on prévoirait alors des bouchons percés 58 tandis que sur les autres boîtes de la série, destinées à d'autres utilisations, on prévoirait, à la place, des bouc@ons borgnes. La figure 13 montre une deuxième vari@nte de la dispo position de la figure 1, dans laquelle le dispositif hydraulique d'actionnement 30' est logé dans le demi-accouplement 24' au lieu d'être logé dans un carter sépare 20, et le cylindre 28' est formé dans le demi-accouplement 24'. Sur la figure 1B, les paries qui correspondent aux parties respectives des figures 1 ou 1A portent les mêmes références avec le signe "prime". Dans le système de la figure 1B, ltensenble de ressorts de rappel est forme d'un groupe de ressorts à boudin 50'A, distribues circonférentiellement. Chaque ressort 50'A est précomprimé et entoure une broche 51 et il agit entre la tête de piston et l'écrou de blocage 26 prévu sur ltextrémité de l'arbre 132. Le piston 31' est ici monté directement sur l'extrémité de la tige de commande de pas 45' et bloaué par un écrou 33'. te procédé de fonctionnement de la disposition de la figure 13 est généralement le même que sur la figure 1. Les figures 3 et 4 montrent schématiquement ltéquipe- ment de la figure 1 ou 1A installé sur un navire ou bateau dont le contour de la coque est indiqué en 70e Un moteur diesel 71 ou autre machine motrice est monté près de l'arrière du bateau et accouplé à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses à réduction 14 et le carter 20 du dispositif d'actionnement est boulonné à la bride de sortie 15 de la boîte de vitesses et interposé entre celle-ci et la bride 23 du demi-accouplement 24 comme on l'a déjà dit. L'arbre d'hélice 13 est monté dans un palier 13A muni du presse-étoupe usuel et dépasse hors de la coque 70 où il porte l'hélice 10 à son extrémité extérieur. Une pompe à huile supplémentaire 73 est montée dos-àdos avec la pompe à huile qui alimente le système de lubrification sous pression de la boîte de vitesses 14, les deux pompes étant entraînées par un arbre commun0 La pompe 73 aspire de l'huile d'un réservoir à huile 74 et la refoule dans le passage longitudinal 36 de l'arbre de sortie 16 de la boite de vitesses, puis au dispositif'd'actionnement 30. L'amenée d'huile de la pompe 73 au dispositif d'actionnement 30 est commandée par une valve électro-hydraulique 75, du type à solénoïde, qui est ellemême comnandée par un interrupteur manuel à bouton-poussoir 76 mont dans le poste de commande ou sur la passerelle 77 du navire ou bateau 70. L'interrupteur 76 relie la valve 75 par des conducteurs électriques 78 aux batteries 79 du navire. Ainsi, en actionnant manuellement l'interrupteur 79, l'homme de barre peut mettre en action le dispositif d'actionnement 30 pour sélectionner la position de pas fin des pales de l'hélice et en lâchant le bouton de l'interrupteur 76 pour ouvrir l'interrupteur, il peut mettre hors d'action le dispositif d'actionnement pour perDel,.;re aux ressorts 38 ou 50 de ramener la tige de commande de pas à sa position de pas grossier. L'houri de barre peut ainsi choisir l'une des positions prédéterminées de pas grossier et de pas fin au moyen de l'interrupteur 76 ; il peut choisir la propulsion vers lavant ou vers l'arrière au moyen du levier de sélecteur (indiqué schématiquement en 80) de 'la boîte de vitesses à réduction, l'interrupteur 76 permettant dans un cas comme dans l'autre de choisir la position de pas grossier ou de pas fin0 Le réservoir à huile 74 assure une capacité d'huile suffisante pour alimenter sûrement la pompe de lubrification de la boîte de vitesses aussi bien que la pompe supplémentaire 73. Le réservoir 74 est monté le long de la botte de vitesses 14 et relié à celle-ci par un tuyau d'aspiration 81 et un filtre 82 et par un tuyau d'equilibrage 83 comme le contre la fi gure 4. Le réservoir 74 est muni d'un avertisseur électrique commandé par flotteur, indiqué en 85, qui donne un signal d'a- vertissement acoustique ou visuel dans le cas où le niveau d'huile dans le réservoir et la boîte de vitesses descend endessous d'un minimum prédéterminé 86 situe juste en-dessous du tuyau d'équiulibrage 83. La figure 5 montre une variante de l'amenée d'huile sous pression au dispositif d'actionnement 30, dans laquelle, à la place de la pompe 73 de la boîte de vitesses 14, une pompe séparée 88 est montée hors de la boite de vitesses et aspire de l'huile du réservoir par un filtre 82 et un tuyau d'aspiration 81. La pompe 88 est entraînée 'soit par un moteur Clectrique séparé 89, soit par un entraînement mécanique dépendant de la machine motrice 71 et refoule de l'huile sous pression, par un tuyau de refoulement 90, dans le passage longitudinal 36 de l'arbre de sortie 16 de la boîte de ~vitesses. L'électrovalve 75, qui joue aussi le rôle de valve de surpression, est branchée dans le tuyau de refoulement 90. La figure 6 montre une troisème disposition de pompe permettant d'assurer l'amenée d'huile sous pression au dispositif d'actionnement 30. Dans le cas pré-sent, une pompe électrique 100 est montée sur le réservoir extérieur 74 et reliée directement à l'interrupteur à bouton-poussoir 76 de la passerelle 77, de manière à être commandée par celui-ci. La pompe 100 aspire de l'huile du réservoir par le tuyau 81 et le filtre 82 et refoule de l'huile sous pression dans le passage 36 menant au dispositif d'actionnement 30, par un tuyau de refoulement 84. Dans ce cas, il n'y a pas d'électrovalve 75 puisque l'amenée d'huile au dispositif d'actionnement est commandée directement par la mise en action et hors d'action de la pompe électrique 100. L'avantage d'utiliser un réservoir séparé 74 pour l'amenée d'huile au dispositif d'actionnement est que s'il se produit une fuite huile ans le dispositif d'actionnement luimême, seule l'huile du réservoir s'échappe tandis que celle de la cuve de la boîte de vitesse est conserve, ce qui a pour effet de maintenir la lubrification de la boite de vitesses et d'éviter un dommage à celle-ci. Etant donné que le dispositif d'actionnement est seulement mis sous pression dans les conditions de remorquae, la perte d'huile du reservoir séparé n'empêchera pas le navire d'être er. mesure de naviguer avec des pales d'hélice fixées dans leur position de pas grossier. Dans certains cas, il est possible d'utIliser la pompe de lubri ication annexée à la boîte de vitesses 14 pour fournir l'huile sous pression au dispositif d1actionnement 30, outre qu'elle alimente le système de lubrification sous pression de la boîte de vitesses, En pareil cas, il est à conseiller d'augmenter la capacité d'huile de la boite de vitesses 14 en reliant directement le réservoir auxiliaire 74 à la cuve de la boite de vitesses au moyen d'un tuyau de liaison 101 muni d'un robinet d'arrêt 102 .com e l'indique la su ure 7. La disposition de la figure 8 montre une autre installation de l'équipement' de le figure 1 ou 1A sur un navire ou bateau dans lequel le moteur 103, qui constitue la machine motrice, est mont; dans la partie avant du navire et son vilebrequin est relié à la bride d'entre 104 de la boîte de vitesses 14 par un arbre intermédiaire de transmission 105.Le carter 20 du dis positif d'actionnement est interpose entre la bride de sortie 15 de la boîte de vitesses 14 et l'accouplement 24 de l'arbre d'hélice com..e dans le mo-e d'exécutio on de la figure 3 et les agencements de commande du dispositif d'actionne...ent 30 sont les mêmes que dans le mode d'exécution de la figure 3. Un avantage de la. disposition de la figure 8 est que l'arbre intermédiaire 105, qui transmet la force motrice à la vitesse du vilebrequin du moteur, très supérieure à la-vi,esse de l'hélice, peut avoir un diamètre beaucoup plus petit que l'arbre porte-hélice 13 qui relie la bride de sortie de la boîte te de vitesses à l'hlice. Pe cette manière, on peut réaliser une économie notable de matière d'arbre et de raccords, en comparaison des dispositions où la boite de vitesses est monte à l'avant, juste derrière le moteur qui se trouve à l'avant du navire, et est reliée à l'hélice par un arbre d'hélice à petite vitesse. REVENDICATIONS 1) Disposition de commande de pas des pales d'hélice pour système de propulsion marine du type qui comporte une h'- lice munie de pales à pas réglables et un organe de commande de pas couplé fonctionnellement à l'hélice de manière à régler le pas des pales, disposition caractérisée par le fait qu'elle com porte des moyens de sollicitation élastique agissant sur l'or- gane de commande de pas de manière à le solliciter vers une première position correspondant à un angle prédéterminé de pas avant et un dispositif d'actionnement fonctionnant grâce à une force motrice et accouplé à l'organe de commande de pas, le dispositif d'actionnement étant du type hydraulique à piston et à cylindre, des moyens permettant d'admettre du fluide hydrauli que sous pression à une extrémité seulement du cylindre de ma nière à agir sur un seul côté du piston et à déplacer le piston relativement au cylindre jusqu'à une position limite déterminée au moyen d'une butée et ainsi, à déplacer l'organe de commande de pas contre l'action des moyens de sollicitation élastique, jusqu'à une deuxième position prédéterminée correspondant à un angle de pas prédéterminé différent, et des moyens permettant de relâcher la pression hydraulique dans l'extrémité mentionnée du cylindré de manière à permettre aux moyens de sollicitation élastique de ramener l'organe de commande de pas à sa première position, ce mouvement de retour étant limite au moyen d'une deuxième butée, de sorte que le pas des pales peut être amené seulement à l'une bu à l'autre de deux positions pré-déterminées d'angle de pas. 2) Disposition selon la revendication 1, caractérisée par le fait cue les moyens de sollicitation élastique compren nent au moins un jeu de ressorts tronconiques à disque ou à diaphragme située dans l'autre extrémité du cylindre et agissant sur le piston ou la tige de piston, en opposilon à la poussée du fluide hydraulique sous pression. 3) Dispositnon selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que le cylindre du dispositif d'action nement contient des butées disposées dans des extrémités oppo sées du cylindre et qui, lorsque le piston les atteint, limitent respectivement la course du piston dans ses positions limites correspondant aux deux positions de l'organe de commande de pas. 4) Disposition selon l'une des revendications 1 à 3, caractérise par le Lait que la première position de l'organe de commande de pas correspond à un premier angle de pas convenant à la marche avant normale libre e cue la deuxième position correspond à un plus petit angle de pas avant. 5) Disposition selon la revendication 4, en combinaison avec une transmission réversible à réduction de vitesse présentant une entrée de force motrice destinée à âtre accouplée à la sortie d'une machine motrice et une sortie de force motrice, et avec un arbre d'hélice dont une extrémité est relise à la sortie de la transmission et dont l'autre extrémit porte une hélice à pas variable 6) Disposition selon la revendication 5, caractérisée par le fait que le dispositif d'actionnement est monté entre la sortie de la transmission et l'extrémité adjacente de l'arbre d'hélice et que le cylindre du dispositif d'actionnement est alimenté en liquide hydraulique sous pression amenée dans la première extrémité mentionnée du cylindre par un passage longitudinal prévu dans l'arbre de sortie. 7) Disposition selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le dispositif d'actionnement comprend un élément tubulaire d'accouplement fixé rigidement par une extrémité à une bride d'accouplement de l'arbre de sortie de la transmission et calé par son autre extrémité sur 11 extrémité adjacente de l'arbre d'hélice, que l'élément tubulaire d'accouplement forme un cylindre intérieur qui constitue le cylinCre du dispositif d'actionnement, que l'organe de commande de pas constitue une tige nobile longitudinalement, montée dans un passage longitudi- nal de l'arbre d'hélice et pouvant se mouvoir dans ce passage entre les positions mentionnées, et cue le piston ou la tige de piston du dispositif d'actionnement sont fis rigidement à la tire, à son extrémité la plus proche de la transmission. 8) Disposition selon la revendication 6, caractérisée par le fait cue le dispositif d'actionnement comprend un corps tubulaire interposé entre la sortie de la transmissior et l'ar- bre d'aélice et aligné sur ceux-ci, que ce corps est fixé rigi- dement par une extrémit à une bride d'accouplement de la sortie de la transmission et fixé rigidement t par son autre extrémité à un élément tubulaire d'accouplement calé sur l'extrémité adjacente de l'arbre d'hélice, que le corps tubulaire forme un cylindre intérieur qui constitue le cylindre du dispositif d'actionnement, que l'organe de commande de pas constitue une tige mobile longitudinalement, montée dans un passage longitudinal de l'arbre d'hélice et pouvant se mouvoir longitudinalement dans ce passage entre les deux positions mentionnées et que le piston ou la tige de piston du. dispositif d'actionnement sont fixés rigidement à 1 tige, à son extrémité la plus proche de la transmission0 9) Disposition selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée par le fait que la transmission à réduction de vitesse constitue une boite de vitesses assurant des transmissions alternées de marche avant et de marche arrière entre son entrée et sa sortie et munie de moyens ae coe'sande permettant de sélectionner la marche avant ou 1. marche arrière. 10) Disposition selon la revendication 9, caractérisée par le fait que la boîte de vitesses comporte un réservoir d'hui- le et un système Ce e lubrification sous pression comprenant une pompe à huile et que le passage longitudinal de l'arbre de sortie est relié au refoulement de la pompe à huile de sorte vue de l'huIle nous pression est amenée par la pompe au dispositif d'actionnement. 11) Disposition selon la revendication 10, car"ctéri- sée par le fait qu'elle comprend une valve commandée à distance, branchue de manière à commander sélectivement l'amenée d'huile sous pression de la pompe au dispositif dtactionnement et le relâchement dc lp presslor dans le cylindre du dispositif d'actionnement. 12) Disposition selon la revendication 9, carac,-'-ri- sée par le fait que la boîte de vitesses comporte un réservoir à huile et un système incorporé de lubrification sous pression et qu'une pompe à huile séparée du système incorporé de lubri ficat,on est conçue pour amener de l'huile sous pression au dispositif d'actionnement par le passage longitudinal de l'arbre de sortie. 13) Disposition selon la revendication 12, car-actérisée par le fait qu'elle comprend des moyens commandés à distance, branchés de manière à commander sélectivement l'amenez d'huile sous pression de la pompe au dispositif d'actionnement et le relâchement de la pression dans le cylindre du dispositif d'actionnement. 14) Disposition selon l'une des revendications 11 et 13, caractérisée par le fait, que les moyens commandés à distance comprennent une électrovalve branchée dans le tuyau de refoulement de la pompe séparée et un interrupteur qui comaande l'élec- trovalve. 15) Disposition selon la revendication 13, caractérisée par le fait que la pompe séparée est une pompe entraînée par moteur électrique et que les moyens commandés à distance constituent un interrupteur relié à la pompe de manière à copmander la mise en action du moteur d'entraînement de la pompe. 16) Disposition selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée par le fait que la distribution radiale du pas des pales de l'hélice est telle que l'hélice ait une forme véri table en hélicoidale. 17) Dispositif hydraulique d'actionnement du type à piston et à cylindre destin ; servir dans la disposition selon la revendication 1 et caractérisé par le fait qu'il comporte un manchon tubulaire construit et disposé de manière à être fixé rigidement par une extrémité à la bride de l'arbre de sortie d'une boite de vitesses à réduction et par l'autre extrémité à un arbre hélice, le piston du dispositif d'actionnement comportant des moyens qui permettent de lc fixer à une extrémité d'une tige de commande de pas qui passe à l'intérieur de l'arbre d'hélice, le cylindre du dispositif d'actionnement tant formez à 1 'intérieur du manchon. 18) Dispositif selon la revendication 17, caractérisé par le fait qu'il comporte un ou plusieurs jeux de ressorts Bellevllle tronconique situés dans le manchon et agissant sur le piston, du côté opposé à l'extrémit' du manchon qui est destinée à se fixer à la bride de la boite de vitesses. 19) Boite de vitesses à réduction destinée à servir dans la disposition selon la revendication 1, munie d'un arbre de sortie portant une bride de sortie, en combinaison avec le dispositif hydraulique d'actionnement selon la revendication 1, dont le cylindre est formé dans un élément tubulaire fixé rigidement et coaxialement par une extrémité à la bride de sortie et dont l'extrémité opposée est conçue pour être fixée coaxialement à un arbre d'hAlice, le piston du dispositif d'actionnement étant conçu pour être fixé rigidement à une extrénité d'une tige de commande de pas mobile longitudinalement qui passe à l'intérieur de l'arbre a'hélice, 20) Boîte de vitesses selon la revendi ation 19, caractérisée par le fait que l'arbre de sortie présente un passage longitudinal menant au cylindre du dispositif d'actionnement de manière à y amener du liquide hydraulique sous pression. 21) Boîte de vitesses selon l'une des revendications 19 et 20, caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins un jeu de ressorts Belleville tronconiques situes à l'intérieur de l'élément tubulaire, du côté opposé à la boîte de vitesses relativement au piston et agissant de manière à le solliciter vers la boîte de vitesses.