Brevet FR2301457A1 — publié le 19760917

La présente invention concerne une installation de transport et plus particulièrement une installation servant à transporter des pièces entre un premier et un deuxième postes, di type ocopOr- tant une réserve qui permet d'accumler des pièces entre les postes. Des installations de transport du type défini ci-dezsus servent evantageusement à alimenter automatiquement une machine on pièces provenant d'une autre itchine et a constituer des chaines de traitement de pièces mécaniques. L'invention a pour but de fournir une installation de transport du type défini ci-dessus,qui permette de retirer les pièces de leur réserve dans l'ordre même où elles ont été mises en réserve et également de compenser, d'une part, les différences éventuelles entre les fréquences v laquelle les pièces sont anenées a l'ins- tallation et v laquelle elles on sont évacuéez, et, d'autre part, la discontinuité éventuelle de l'amemée et/ou de l'évacuation des pièces. Un autre bit de l'invention est de fournir une installation de transport du type défini plus haut,dans laquelle la mémoire a accmmulation puisse être construite de manière à occuper une place extrêmement réduite,relativement au nombre de pièces mises en réserve et à pouvoir être facilement modifiée pour permettre la lise en réserve d'un nombre plus grand ou plus petit de pièces, sans qu'il soit nécessaire de modifier la grandeur d'autres éléments de l'installation. Ces bits sent atteints par l'installation de transport selon l'invention, du type défiai plus haut, caractérisée on ce que la réserve d'accumulation de pièces comporte deux extrémités, une extrémité d'entrée et une extrémité de sortie, et présente une configuration telle,qu'elle définit entre ces extrémités plusieurs branches parallèles d'un parcours d'avancement des pièces entre les postes, ces branches syant des longueurs différentes, des moyens d'avancement pas à pas étant prévus à l'intérieur de la réserve, de manière a faire avancer les pièces lises on réserve on direction de l'extrémité de sortie le long d'une ou plusieurs des branches, selon le nombre de pièces mises en réserve. Les caractéristiques et avantages de l'invention, apparaîtront dans la description qui va suivre d'un mode d'exécution représenté, a titre d'exemple non limitatif, par les dessins annexés sur lesquels t La figure 1 est une vue en élévation latérale schématique d'une installation de transport selon l'invention t La figure 2 est une vue en bout de l'installation de transport de la figure 1, et Les figures 3 à 6 sont des vues schématiques de l'installation de transport de la figure 1, å des stades successifs de fonction- nement. Comme le montrent en particulier les figures 1 et 2, l'ins- tallation de transport, désignée par la référence générale 1 et constituant un mode d exécution préférentiel de l'invention, comprend deux transporteurs horizontaux à courroie, indiqués par les références respectives 2 et 3, tournés l'un vers l'autre par l'une de leurs extrémités. Le transporteur 2 va d'un poste de chargement non représenté v une réserve indiquée par la référence générale 4, tandis que le transporteur 3 va de la réserve 4 poste de déchargement, non représenté. Comme le montre schématiquement la figure 1, chaque transporteur 2, 3 comprend une courroie 5 s' enroulant autour de deux tambours d'extrémité 6, 7 montés de manière à pouvoir tourner sur des bâtis respectifs 8, 9. Le tambour 6 est relié A un dispositif d'entraînement 10 qui, comme le montre schématiquement la figure 1, comprend un moteur pas a pas ll supporté par le bati correspon- dant 8 et muni d'un arbre de sortie 12,sur l'extrémité libre duquel est monté un pignon conique 13 engrenant avec un deuxième pignon conique 14 solidaire d'un arbre porteur du tambour correspondant 6. Le tambour 7 comporte un arbre 15 sont de manière a pouvoir tourner sur un bati respectif 9 et est muni d'un dispositif tendeur 17 qui, comme le montre schématiquement la figure 1, comprend deux fentes 16 dans lesquelles l'arbre 15 est monté de manière a pouvoir tour ner et coulisser transversalement, et un cylindre hydraulique 18 comportant une tige de sortie 19, qui agit sur l'arbre 15 et le pousse transversalement le long des fentes 16 de inanière a donner à la courroie 5 la tension voulue. Evidemment, les dispositifs 10 et 17 peuvent atre et sont, en pratique, complètement différents de ceux que l'on a décrits a propos du schéma de la figure 1, le but de la représentation schématique de ces deux dispositifs étant seulement d'indiquer que le tabur 7 est un tambour tendeur. En outre, la position relative des tambours 6 et 7 peut Autre inversée, ou bien la tension et l'entraînement de la courroie 5 peuvent être assurés par le même tambour. Enfin, les transporteurs 2 et 3 peuvent être supportés autrement que par les bStis 8 et 9. Les moteurs 11 sont conçus pour entraîner les transporteurs 2 et 3 de façon telle,que le brin supérieur de la corroie 5 di transporteur 2 se neuve en direction de la réserve 4 et que celui du transporteur 3 s'éloigne de la réserve 4, comme l'indiquent les flèches de la figure l. chacune des courroies 5 comporte des supports extérieurs 20 destinés aux pièces 21 i transporter, qui ne sont pas représentées sur la figure 1 nis sont indiquées sur la figure 2 par un tireté. La réserve 4 comprend deux colonnes verticales 22 et 23,dont chacune constitue on bâti en portique comprenant essentiellement deux Cadres verticaux 24 et 25 (figure 2), réunis par une traverse horizontale 26 (figue 2),disposée transversalement a la direction d'avancement des pièces 21,le long des transporteurs 22 et 23.Les cadres 24 et 25 des colonnes 22 et 23 sont disposés de part et d'autre de la courroie 5 des transporteurs 2 et 3 et les bâtis S de ces transporteurs sont disposés dans l'espacement entre les colonnes 22 et 23. Comme le montre la figure 2, dans chacune des colonnes 22 et 23, les cadres 24 et 25 supportent des transporteurs verticaux, respectivement 27 et 27', dont chacun comprend un tambour infé- rieur 28 et un tambour supérieur 29, ces tambours étant horizemtaux et leurs axes étant perpendiculaires i ceux des tambours 6. Une courroie 30 entourant les tambours 28 et 29, comporte des supports 31 destinés aux pièces 21. Les tambours 29 des transporteurs 27 et 27' de chaque colonne peuvent être entraînés pas i pas en sens opposé par un entraînement mécanique 32. C- dernier est représenté schématiquement sous la forme d'un entraînement comprenant des pignons coniques opposés,entraînée par un même moteur, les moteurs d'entraînement des tambours 29 des colonnes 22 et 23 étant indiqués respectivement par 33 et 34 (figure 1). Compte tenu des positions opposées des pignons des entraînements 32, les brins tournés vers l'intérieur des courroies 30 des trans porteurs 27 et 27' de chaque colonne 22 et 23 se meuvent dans le méme sens. In particulier, ces brins intérieurs se meuvent vers le haut sur la colonne 22 et vers le bas sur la colonne 23. Les transporteurs 27 et 27' peuvent évidemment être actionnés de la façon décrite plus haut, par un entraînement différent de l'entratnement a pignons coniques opposés, représenté schématique- ment par la figure 2 a titre d'exemple non limitatif. Chacun des supports 31,disposés sur l'un des brins intérieurs de chaque paire de transporteurs 27 et 27' ,est disposé au mème niveau qu'un support correspondant 31 prévu sur le brin tourné vers l'intérieur et au même niveau qu'une paire de supports correspondants 31 disposés sur les brins intérieurs de l'autre paire de transporteurs 27 et 27'. Les supports 31 sont distribués uniforcément le long de leurs transporteurs respectifs et la distance entre deux supports adjacents 31 est égale, dans tous les transporteurs 27 et 27', au pas de mouvement de ceux-ci. Comme le montre la figure 2, chaque paire de supports correspondants 31, montés sur les brins intérieurs de chaque paire de transporteurs 27 et 27', est conçue pour s'appliquer aux bords opposés de l'une des pièces 21 et la déplacer le long de la colonne correspondante 22, 23.En particulier, sur la colonne 22, deux supports vides aorrespondants 31 sont toujours présents en dessous du brin supérieur de la courroie 5 du transporteur 2 et leur distance à ce brin est inférieure à un pas, de façon que l'on puisse soulever une pièce 21 du transporteur 2 en déplaçant d'un pas les transporteurs 27 et 27' correspondants, la pièce 21 ayant été amenée par le transporteur 2,entre les cadres verticaux 24 et 25 de la colonne 22,a une position que l'on appellera ci-aprEs "posi- tion d'entrée".De mime, sur la colonne 23, il y a toujours deux supports correspondants 31 au-dessus du brin supérieur 5 du transporteur 3, leur distance A ce brin étant inférieure a un pas, de façon que l'on puisse déposer sur le transporteur 3 une pièce 21 éventuellement supportée par ces deux supports 31, en déplaçant d'un pas les transporteurs 27 et 27' correspondants, la pièce étant disposée sur le transporteur dans une position que l'on appellera ci-aprs "position de sortie Les colonnes 22 et 23 sont réunies par une traverse supérieure 35 (figure 1) supportant un moteur réversible 36 qui sert à entratier un tambour 37 sur lequel est enroulé un câble 38 suspendant un rail horizontal 39 placé entre les colonnes 22 et 23 et mobile transversalement en direction verticale le long de guides 40 (figue 2) disposés sur les colonnes. Quand le moteur 36 est actionné, le câble 38 s'enroule sur le tambour 37,ou s'en déroule, et déplace ainsi respectivement le rail 39 vers le haut ou vers le bas. Un chariot motorisé 41 est monté de manière & courir le long du rail 39 et peut être déplacé au moyen d'un moteur 42 entre une position de prise où le chariot 41 est situé entre les cadres 24 et 25 de la colonne 22 et ne position de dépôt où le chariot 41 est situé entre les cadres 24 et 25 de la colonne 23.Le chariot 41 est mumi de moyens d'acorochage 43 formés, par exemple, de crochets ou de ventouses et servant & saisir les pièces 21 une par une, de façon qu'elles puissent atre libérées automatiquement. Le moteur 36, le tambour 37 et le câble correspondant 38 sont représentés décrite comme ci-dessus, uniquement pour indi quer que le rail 39 peut être déplacé transversalement aux colonnes 22 et 23,par des moyens mécaniques d'entralneaent,qui peuvent autre - et sont en pratique - différents de ceux que l'on a décrits. Ces moyens peuvent, par exemple, être formés de deux autres transporteurs reliés aux extrémités opposées du rail 39, leur fonctionnement dépendant de l'actionnement des moteurs 33 et 34. Les moteurs 11, 33, 34 et 42 sont commandés par un circuit comprenant des palpeurs (non représentés) conçus pour détecter les diverses positions des pièces 21 le long de l'installation de transport l'et déterminer ainsi le fonctionnement des divers co po- sants en fonction de la présence ou de l'absence de pièces 21 dans ces positions. Un processus de fonctionnement possible de l'installation 1 concerne le transport de pièces entre deux manchines (non représentées) qui exécutent deux processus différents sur les mêmes pièces. A un stade initial de ce processus de fonctionnement, la première des machines, disposée à proximité du bati 9 du transport teur 2, commence à décharger des pièces 21, après les avoir trai tées. sur le transporteur 2 on un poste de chargement de Celui-ci. Aussitôt que la pièce 21 est placée sur le transporteur 2, ce dernier avance d'un pas,de telle sorte qu'au bout d'un certain nombre de pas,dont chacun correspond au dépôt d'une nouvelle pièce 21 par la première machine sur le transporteur 2, la première pièce 21 pénètre dans la réserve 4 et est mise dans la position d'entrée. La présence de la première pièce 21 dans cette position a pour effet que le moteur 33 se meut d'un pas, élevant ainsi la pièce 21 le long de la colonne 22 et l'amenant à reposer au premier niveau sur cette colonne. Cosse on l'a dit plus haut à propos de la disposition des supports 31 le long des transporteurs 27 et 27' des colonnes 22 et 23, le premier niveau de la colonne 22 correspoad au premier niveau de la colonne 23. En ce qui concerne l'ordre des niveaux, on les comptera ci-apr*s de bas en haut en partant des transporteurs 2 et 3, le long de chacune des colonnes 22 et 23. L'absence d'une pièce 21 au premier niveau de la colonne 23 a pour effet de faire fonctionner le moteur 36 et de faire descendre le rail 39 jusqu' & ce-que les moyens d'accrochage 43 du chariot, qui est normalement dans sa position de prise, soient amenés à s'appliquer à la première pièce 21 disposée au premier niveau de la colonne 22. Le fonctionnement des moyens d'accrochage 43 déter- mine successivement le fonctionnement du moteur 36 pour 1 l'élévation du rail 39, le fonctionnement du moteur 42 pour le déplacement du chariot 41 le long du rail 39, de la position de prise & la position de dépôt, et & nouveau le fonctionnement du moteur 36 pour l'abaissement du rail 39 et le dépôt de la première pièce 21 au premier niveau de la colonne 23.La première pièce 21 est abandon- née dans cette dernière position par le chariot 41 qui retourne alors A sa position de prise. L'absence d'une pièce 21 dans cette position de sortie a pour effet que le moteur 34 avance d'un pas. Par suite de ce mouvement, la première pièce 21,précédemment présente au premier niveau de la colonne 23, est abaissée et amenée & reposer sur le transporteur 3 dans la position de sortie. La présence de la première pièce 21 dans la position de sortie a pour effet que le moteur 11 avance d'un pas et que la première pièce 21 est déchargée de la réserve 4. Il faut noter que les mouvements de la pièce 21, c'est- & dfre de la première pièce qui a quitté la première machine, et les mouvements des pièces suivantes , sont déterminés le long du transporteur 2 par le dépôt d'une autre pièce au poste de chargement et, le long du transporteur 3, par le dépôt d'une autre pièce en position de sortie.Par conséquent, les opérations susdites se répètent pour les pièces suivantes 21,qui passent successivement du transporteur 2 au transporteur 3,par le premier niveau des colonnes 22 et 23, jusqu'à ce que la première pièce 21 arrive, par ses mouvements successifs le long du transporteur 3, à un poste de déchargement d'où elle doit être retirée par la deuxième machine, pour subir un nouveau traitement. Quand la première pièce 21 atteint le poste de déchargement, tous les niveaux des colonnes 22 et 23, ainsi que les positions d'entrée et de sortie et le poste de chargement, sont libres. Il faut considérer maintenant trois cas, à savoir, le cas où la deuxième machine est en fonctionnement et est capable de traiter les pièces 21 & la vitesse même où elles sortent de la première machine, le oar où pour une raisoa quelconque la deuxième machine est incapable, ne serait-ce que momentanément, de retirer les pièces du transporteur 3 et le cas où la deuxième machine est en action, mais est seulement capable de traiter les pièces 21 à une vitesse inférieur & leur vitesse de sortie de la première machine. flans le premier cas, la première pièce 21 approche de la deuxième machine de la fanon décrite plus haut, ladite deuxième machine retirant les pièces 21 du poste de déchargement, à mesure qu'elles lui sont présentées. Dans le deuxième cas, où la deuxièm machine est momentanément arrêtée, la première pièce 21 n'est pas retirée du poste de déchargement et sa présence à ce poste empêche le transporteur 3 de poursuivre son mouvement. Par conséquent, quand la première machine décharge une nouvelle pièce sur le poste de chargement et que le transporteur 2 se meut d'un pas pour amener une pièce à la position d'entrée, cette pièce est transportée, en passant par le premier niveau des colonnes 22 et 23, à la position de sortie et occupe celle-ci sans avancar. A mesure que d'autres pièces sont amenées au poste de chargement, une pièce est amenée au premier niveau de la colonne 23 et occupe celui-ci. Le premier niveau de la colonne 22, le deuxième niveau de la colonne 23, le deuxième niveau. de la colonne 22 sont occupés successivement jusqu' & ce que la deuxième machine recommence & fonctionner, ou que la réserve 4 soit complètement remplie. Il faut noter que pendant le temps où la deuxième machin est au repos, les pièces montent le long de la colonne 22 dans l'ordre même où elles arrivent à la position d'entrée, jusqu'S ce que finalement,elles s'arrêtent à leur niveau respectif sur la colonne 23, le long de laquelle les pièces restent mobiles. En pratique, même lorsque les deux machines fonctionnent à la même cadence, il faut tenir compte des interruptions possibles du fonctionnement de la première machine. A cet effet, au début du processus, il est à conseiller de faire fonctionner seulement la première machine, pendant le temps nécessaire pour remplir environ la moitié de la réserve 4, avant de faire fonctionner la deuxième machine, de façon que les deux machines soient complète- ment indépendantes l'une de l'autre. Un tel processus de remplissage est représenté par les figures 3 & 6. En particulier, la figure 3 montre la disposition des pièces 21 dans la réserve 4 à la fin du stade initial de chargement de la réserve, la deuxième machine étant arrêtée, tandis que les ìgures 4 et 5 montrent le mouvement des pièces 21 dans la réserve 4,à la suite de l'amenée d'une nouvelle pièce 21 par le transporteur 2 et que la figure 6 montre les mouvements des pièces le long des colonnes 22 et 23, lorsqu'une nouvelle pièce a été amenée & BR 3, à la suite du fonctionnement de la deuxième machine. Ensuite, si la deuxième machine fonctionne à la meme cadence que la première, le nombre de pièces 21 contenues à un mondent donne dans la réserve 4 reste constant et peut seulement augmenter ou diminuer & la suite d'une interruption de fonctionnement de la première ou de la deuxième machine. Autrement dit, la réserve 4 joue le rôle d'un tampon compensateur entre les deux machines. Toutefois, quand la cadence de fonctionnement de la deuxième machine est inférieure à celle de la première, le nombre des pièces 21 contenues dans la réserve 4 augmente jusqu'à ce que la réserve 4 eoit complètement remplie, à moins qu'on n'arrête la première machine. L'une des caractéristiques principales de l'installation décrite 1 est l'extension verticale de la réserve 4,qui occupe ainsi une très petite surface du sol sur lequel sont disposées les machines. Il est important aussi de noter que la grandeur de cette surface est constante et indépendante de la capacité de la réserve 4. Lorsque l'espace prévu pour la réserve est disponible Boa pas verticalement,mais par exemple le long du sol qui supporte les machines, on peut construire horizontalement la réserve 4 en remplaçant les colonnes 22 et 23 et leurs transporteurs par deux transporteurs parallèles horizontaux, faisant un angle déterminé avec les transporteurs 2 et 3, reliés entre eux par une traverse mobile dans un plan horizontal et qui supporte le chariot 41. Il est égaIenent possible de construire la réserve dans un plan faisant un angle aigu quelconque avec le sol qui supporte les machines. Une autre caractéristique importante de l'installation transporteuse décrite est que l'on peut faire varier la capacité de la réserve 4 sans faire varier les dimensions des autres composants de l'installation. Cette caractéristique n'existe pas dans les installations de transport connues munies d'une réserve d'accumulation. Dais ces installations connues, la réserve est généraloient formée d'une zone de stockage qui s'étend le long d'une partie au moins d'un transporteur relié à un poste de chargement0 Dans ces installations, les pièces, lorsqu'elles sont transportées par le second transporteur, passent par cette zone de stockage et se séparent du transporteur quand elles heurtent une butée disposée dans cette zone on une pièce précédemment retenue dans cette zone. De la description, il résulte que la zone de stockage doit être située le long du transporteur et avoir une longueur inférieure à la longueur de celui-ci. Par conséquent, tout allongement de la zone de stockage au-delà d'une certaine limite,oblige automatiquement à allonger le transporteur qui la parcourt. Ce n'est pas le cas aveo la réserve 4 que l'on a décrite et dont on peut faire varier facilement la capacité en modifiant simplement la longueur des colonnes 22 et 23, de façon relativement peu coûteuse. Les deux caractéristiques ci-dessus découlent directement de l'idée de base de l'invention, selon laquelle la réserve ne définit pas un seul parcours placé parallèlement à un transporteur entre une entrée et une sortie de la réserve, mais définit plusieurs branches parallèles situées entre l'entrée et la sortie de la réserve et de longueurs différentes, la réserve étant munie de moyens d'entrainement de manière à faire avancer pas à pas les pièces mises en réserve le long de l'une ou de l'autre de ces branches, selon le nombre de pièces présentes dans la réserve. Dans la mémoire 4 que l'on a décrite, l'extension des colonnes 22 et 23 oorrospond à l'addition d'une ou plusieurs de ces branches. Chacune des branches de la réserve présente pratiquement une configuration en U et s s'étend sur une longueur initiale déter- minée le long de la colonne 22, en partant de la position d'entrée, sur une longueur finale égale le long de la colonne 23 pour atteindre la position de sortie et sur une longueur intermédiaire le long du rail 39. Cette longueur intermédiaire est égale pour toutes les branches, tandis que la longueur des parties initiale et finale varie d'une branche à l'autre jusqu'à un maximum pratiquement égal à la hauteur des colonnes 22 et 23, diminuée de la hauteur des parties d'entrée et de sortie.En outre, la différence de longueur entre deux des branches est toujours égale à un nombre pair de pas d'avancement des transporteurs situés le long des deux colonnes. Enfin, il faut noter que la réserve 4 décrite répond du principe "première entrée, première sortie" suivant lequel les pièces quittent la réserve dans l'ordre a & e où elles y entrent. On peut évidemment apporter diverses modifications à l'installation 1 sans sortir du cadre de l'invention. Une première variante résiderait dans une installation de transport analogue à celle décrite, nais dans laquelle les différents transporteurs seraient d'un type différent de celui décrit et/ou seraient actionnés par des moyens différents et/ou commandée par des moyens de commande différents de ceux décrits, toutes Ces variantes étant généralement dictées par la nature des pièces à transporter et les programmes à exécuter ; en outre, elles sont à la portée de tout praticien et ne nécessitent aucun acte inventif. Une autre variante pourrait consister à éliminer l'un des deux transporteurs 2 et 3. A ce point de vue, il existe des machi- nes, en particulier des zachines-outils, munies de plate-formes mobiles de chargement et/ou de déchargement. Il serait ainsi possible de disposer deux de ces machines de façon telle que leurs plate-formes mobiles puissent pénétrer dans la réserve 4 et se trouver respectivement aux positions d'entrée et de sortie. Une autre variante pourrait consister à éliminer le chariot 41 et à le r remplacer par un autre transporteur supporté par le rail 39 et conçu pour supporter non pas une seule pièce, nais plusieurs, et pouvant se mouvoir pas à pas pour retirer les pièces une par une de la colonne 22 et les transférer une par une sur la colonne 23. On a décrit ces variantes comme exemples des nombreuses odi- fications que l'on pourrait prévoir sur la base du schéma de l'installation de transport 1 sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Installation de transport servant à transporter des pièces entre un premier et un deuxième postes du type comportant une réserve permettant d'accumuler des pièces entre les postes, caractérisée en ce que la réserve d'accumulation de pièces comporte deux extrémités, une extrémité d'entrée et une extrémité de sortie, et présente une configuration telle, qu'elle définit entre ces extrémités plusieurs branches parallèles d'un parcours d'avancement des pièces entre les postes, ces branches ayant des longueurs différentes, des moyens d'avancement pas à pas étant prévus à l'intérieur de la réserve de manière à faire avancer les pièces mises en réserve en direction de l'extrémité de sortie le long d'une ou plusieurs des branches, selon le nombre de pièces mises en réserve. 2.- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les branches comportent au moins un tronçon commun à chaque extrémité. 3.- Installation selon l'une des revendications 1 et 2, carac- térisée en ce que les branches ont pratiquement une configuration en U et une longueur uniformément croissante, que les branches adjacentes deux à deux coïncident entre elles le long d'une partie initiale et d'une partie finale et que la longueur de ces parties augmente à mesure que la longueur des branches de chaque paire augmente. 4.- Installation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chacune des branches diffère de chaque autre branche d'une longueur égale à un nombre pair de pas des moyens d'avancement pas à pas. 5.- Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'avancement pas à pas compren- nent un premier et un deuxième transporteurs pratiquement parallèles, placés face à face, dont le premier communique avec l'extré lité d'entrée et le deuxième avec l'extrémité de sortie de la réserve, un premier et un deuxième dispositifs d'entraînement permettant d'entreîner les deux transporteurs pas à pas et toujours dans le même sens respectif, les sens d'avancement des deux transporteurs étant opposés, un troisième transporteur disposé entre les deux premiers, transversal à ceux-ci et servant à amener les pièces de l'un à l'autre des deux premiers transporteurs, des moyens permettant de déplacer le troisième transporteur transversalement i à lui-même, le long des deux premiers, et de lui donner une position telle,qu'il soit possibl de saisir, parmi les pièces supportées par le premier transporteur, celle qui se trouve dans la première position relativement au sens d'avancement du premier transporteur, et un troisième dispositif d'entrainement conçu pour entraîner le troisième transporteur, de manière à saisir la pièce en question sur le premier transporteur et à transférer une pièce sur le deuxième transporteur dans une position correspondant & BR premier transporteur, des moyens de commande étant prévus pour mettre en action le troisième dispositif d'entraînement uniquement quand la position correspondante mentionmée est une position qui suit immédiatement celle qu'occupe la dernière des pièces supportées par le deuxième transporteur. 6.- Installation selon la revendication 5, caractérisée on ce que le troisième transporteur comporte un quide disposé transversalement aux deux premiers transporteurs et mobile pas & pas le long de celui-ci, un chariot mobile le long de ce guide et des moyens d'accrochage montés sur le chariot et conçus pour saisir de façon libérêble les pièces à transporter, le chariot pouvant aller et venir entre une première position où les moyens d'accrochage sont dispesés de manière à saisir la première pièce sur le premier transporteur et une deuxième position où les moyens d'accro cha@e sont disposés de manière à libérer la première pièce pour la déposer sur le deuxième transporteur dans la position correspondante mentionnée. 7.- Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée on ce que l'un des extrémités de la réserve coïncide avec 1"n des postes mentionnés, l'autre extrémité de la réserve étant reliée i l'autre poste par une chalne d'avancement pas & pas comprenant un transporteur zupplémentaire. 8.- Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que la deuxième extrémité mentionnée est l'extrémité d'entrée, en ce que le transporteur supplémentaire pénètre dans la réserve et on ce que le premier transporteur est conçu pour retirer les pièces du transporteur supplémentaire à mesure qu'elles pénètrent dans la réserve. 9.- Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que la deuxième extrémité mentionnée est 1. extrémité de sortie, et en ce que le transporteur supplémentaire pénètre dans la réser- ve pour recevoir les pièces du deuxième transporteur & mesure qu'elles se présentent à l'extrémité de sortie. 10.- Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la réserve constitue une partie intermédiaire d'une channe de avancement pas à pas des pièces entre les deux postes. 11.- Installation selon la rerendication 10, caractérisée en ce que la channe d'avancement pas à pas comprend deux transporteurs supplémentaires,dont le premier pénètre dans la réserve par l'ex- trémité de entrée pour relier cette extrémité à l'un des postes, et dont le deuxième sort par l'extrémité de sortie de la réserve pour relier cette extrémité & l'autre poste, le premier transpor- teur de réserve étant conçu pour retirer les pièces du premier transporteur supplémentaire à sure qu'elles se présentent à l'ex- trémité d'entrée et le deuxième transporteur de réserve étant conçu pour déposer les pièces sur le deuxième transporteur supplémentaire à mesure qu'elles se présentent à l'extrémité de sortie. 12.- Installation selon l'un des revendications 5 à 11, caractérisée en ce que la réserve comprend deux colonnes disposées verticalement, dont la première supporte le premier transporteur et la deuxième supporte le deuxième transporteur, ces transporteurs étant dirigés verticalement le long des colonnes respectives et pouvant être entraînés de manière à déplacer pas à pas vers le haut et vers le bas, respectivement, les pièces qu'ils supportent, les extrémités d'entrée et de sortie de la réserve étant disposées respectivement à proximité des extrémités inférieures des première et deuxième colonnes et le troisième transporteur étant suspendu aux deux colonnes dans une position qui permet aux pièces d'avancer le long de ce transporteur, dans une direction pratiquement horizontale, ce transporteur étant mobile verticalement le long des colonnes.