Brevet FR2289268A1 — publié le 19760528

La présente invention se rapporte aux équipements de forge et l'emboutissage et plus précisément aux dispositifs vola t de coupe pour redresseuses-troçonneuses automatiques servant à fabriquer des tiges. L'invention en questIon peut etre utilisée avec succès pour la confection d'électrodes. De plus la présente invention peut etre utilisée pour la fabrication de tiges du type broches, de section ronde ou en forme. On connaît un dispositif volant de coupe pour redresseuse-tron çonneuse qui sert à fabriquer des tiges. Il est doté de deux coupetiges pouvant se déplacer l'un par rapport à l'autre. L'un de ces coupe-tiges, réalisé sous forme d'une douille est fixé rigidement sur un chariot approprie pour effectuer un mouvement de va-et-vient selon des guides du bâti, dans la direction suivant laquelle la ma t ère à tronçonner est amenée à force à travers la douille de la matière à tronçonner. L'autre coupe-tiges est fixé sur un coulisseau monté sur les guides du chariot et pouvant se déplacer, au cours de la coupe, dans une direction perpendiculaire au mouvement du chariot. Pour assurer un déplacement simultané du chariot pourvu du coupe-tiges en forme de douille et de l'autre coupe-tiges monté mobile sur le coulisseau, en vue d'assurer la coupe de la matière amenée d'une manière continue en ébauches d'une longueur déterminée, on prévoit une commande constituée par deux commandes indépendantes. 'une des commandes assure le mouvement de va-et-vient longitudinal du chariot, tandis que l'autre imprime un mouvement de balançoire transversal au coulisseau et, par conséquent, au coupetiges qui est rendu solidaire de ce dernier. La commande du chariot est constituée par un levier à deux bras, dont un bras est articulé sur le chariot par l'intermédiaire d'un levier oscillant et de deux arbres à manivelle tournant dans le même sens a une meme vitesse de rotation Dans ce cas, l'un des arbres à manivelle sent d'appui our e levier à deux bras, andls que l'au tre e voit articulé avec l' & tr-o as du mime levier à l'aide d'une bielle. La commande du cculisseau est galement constituee par un arbre manivelle et par une bielle articulée avec le coulisseau. Pans ce cas, le dernier arbre à manivelle tourne à une vitesse de rotation qui est égale à la vitesse de rotation de l'arbre à manivelle servant d'appui au levier à deux bras du chariot, mais dont le sens de votation est opposé à celui de l'arbre a manivelle en question. On sait que les masses en mouvement de va-et-vient sont carac risées par une inertie beaucoup plus grande que les masses en balancement. Ta présence dans les dispositIfs volant de coupe connus d'un coulisseau réalisant le mouvement de va-et-vient sur les guides du chariot, de même que des commandes indépendantes du chariot et du coulisseau augmente dans une grande mesure l'inertie générale du mécanisme et limite ainsi leur capacité de production, De plus, étant donné que le mécanisme connu est dépourvu d'un équilibrage dynamique des masses réalisant le mouvement de va-etvient, la vitesse et le nombre de courses du chariot sont limités, réduisant ainsi la capacité de production de ce mécanisme. La coïncidence de la vitesse de déplacement du chariot au moment de coupe de la matière à tronçonner avec la vitesse d'amenée de cette dernière peut etre obtenue grâce au réglage de la vitesse d' avancement du chariot. Dans les mécanismes connus, le réglage de l'avancement du chariot peut etre obtenu grâce à la rotation relative d'un angle détermine de deux arbres à manivelles tournant dans le meme sens. Les manchons d'accouplement montés sur lesdits arbres doivent être alors désaccouplés. La nécessité du réglage de la position relative de deux arbres à manivelle en vue de faire varier la valeur de l'avancement du chariot présente des Inconvénients importants et complique la mise au point et le réglage du dispositif de coupe. Le but de la présente invention consiste à éliminer les défauts sus-lndiqués. problème de base de la présente invention est de réaliser un dispositif volant de coupe pour redresseuse-tronçonneuse automatique servant n fabriquer des tiges qui comporte une commande des coupe Tiges assurant au mécanisme entier une inertie insigrifiante et, par conséquent, un rendement plus élevé par rapport aux dispositifs volant de coupe de même type. Ce problème est résolu à l'aide d'un dispositif -rolar,t de coupe pour redresseuse-tronçonneuse autozaticlue de tiges comportant Aeux coupe-tiges pouvant effectuer des mouvements réciproques, dont l'un est réalisé sous forme d'une douille et fixé rigidement sur un chariot adapté pour effectuer des mouvements de va-et-vient dans la direction de l'amenée forcée de matière à tronçonner à travers cette douille, tandis que l'autre coupe-tiges est monté de manière à pouvoir se déplacer au cours de la coupe dans une direction perpendiculaire au déplacement du chariot, ce dispositif comportant également un dispositif de commande assurant les mouvements conjoints de ce coupe-tiges et du chariot et qui conformément à la présente invention, comprend deux ensembles bielle-manivelle dont les arbres à manivelle, qui tournent avec les mêmes vitesses angulaires dans des sens opposés, sont montés de manière que la bielle d'un ensemble se trouve disposée essentiellement verticalement, tandis que la bielle de l'autre ensemble est montée essentiellement horizontalement avec son extrémité articulée sur la bielle verticale, cette bielle verticale étant articulée sur le chariot par l'intermédiaire d'un levier sur lequel, au voisinage de l'articulation du levier avec la bielle verticale, est monté un coupe-tiges qui, au cours de la coupe, réalise des mouvements perpendiculaires à l'avancement du chariot. Grâce à cette conception de la commande pour le déplacement conjoint du chariot et du coupe-tiges, installé mobile, le-dispositif volant de coupe proposé est caractérisé par une inertie peu importante et, par conséquent, par un rendement plus élevé par rapport aux dispositifs volant de coupe connus du même type. Pour un réglage plus aisé de l'avancement du chariot qui vise à égaliser, au moment de la coupe, sa vitesse avec la vitesse d'amenée de la matière à couper, et pour l'équilibrage dynamique des masses réalisant les mouvements réciproques de va-et-vient dans toute la plage de réglage de l'avancement du chariot, il est plus rationnel de monter sur une manivelle de l'arbre à manivelle de l'ensemble bielle-manivelle comportant la bielle horizontale un manchon excentrique dont l'angle de rotation par rapport à l'axe de la manivelle détermine la valeur de l'avancement du chariot. ?n vue de fixer l'angle de rotation du manchon excentrique par rapport à l'aie de la manivelle, on peut le monter sur la manivelle à l'aide d'un manchon à came dont la partie de guidage est fixée à l'aide de cannelures sur le bout en porte-à-faux de la manivelle. L'utilisation d'un manchon à came et du raccordement par cannelures assure l'accouplement rigide du manchon excentrique avec la manivelle, est d'une conception simple et permet un réglage aisé lors de variations du régime de fonctionnement du dispositif. On sait que pour l'équilibrage d'un système bielle-manivelle, on a recourt à un contre-poids relié à l'arbre à manivelle et se trouvant à une certains distance de l'axe de rotation de l'arbre à manivelle. En cas d'utilisation d'un ensemble bielle-manivelle à rayon de manivelle variable, on a recourt à une masse d'équilibrage reliée à l'arbre à manivelle, dont soit la masse, soit la distance par rapport à l'axe de rotation de l'arbre à manivelle peuvent être modifiés. Dans le dispositif proposé, on peut résoudre ce problème à 1' aide de deux contre-poids dont l'un est relié à demeure avec l'arbre à manivelle de l'ensemble bielle-manivelle comportant la bielle horizontale, tandis que l'autre est accouplé avec le manchon excentrique en assurant de la sorte l'équilibrage dynamique du dispositif tout entier dans toute la plage de réglage de l'avancement du chariot. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, faite en regard des dessins annexés, sur lesquels la Fig. 1 est une vue d'ensemble d'une redresseuse-tronçonneuse automatique suivant l'invention pour la fabrication de tiges, vue du coté de la zone d'entretien de la machine-outil automatique; la Fig. 2 est une coupe suivant la ligne Il-Il de la Fig. 1; la Fig. 3 est une coupe suivant la ligne 111-111 de la Fig. 1; la Fig. 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la Fig. 1; la Fig. 5 est une vue suivant la flèche A de la Fig. 1;; la Fig. 6 est une vue schématique de la chaîne cinématiqqs du dispositif volant de coupe de la redresseuse-tronçonneuse automatique pour la fabrication des tiges; la Fig. 7 est une vue suivant la flèche B de la Fig. 6. Le dispositif volant de coupe de la redresseuse-tronçonneuse automatique destinée à la fabrication de tiges et plus particulièrement d'électrodes comporte deux coupe-tiges 1 et 2 pouvant se déplacer l'un par rapport à l'autre (Fig. 1, 2). Un coupe-tige 1, réalisé sous forme d'une douille, est fixé rigidement sur un chariot T# (Fig. 1) qui peut réaliser un mouvement de va-et-vient suivant l'axe de l' amenée forcée de matière à couper 4 à travers la douille. Un autre coupe-tiges 1 est monté de manière à se déplacer au cours de la coupe dans une direction perpendiculaire à l'axe de l'avancement du chariot 3. De plus} le dispositif propose est doté d'une comande assure rant le mouvement simultané du chariot 3 avec le coupe-tiges 1 et de l'autre coupe-tiges 2. Conformément à la présente invention, la commande sus-mentionnée est constituée par deux ensembles bielle-manivelle de manière ilu' une bielle 5 d'un ensemble se trouve installée essentiellement verti calement tandis qu'une bielle 6 de l'rutre ensemble est disposée es sentiellement horizontalement.Les ensembles bielle-manivelle comprennent des arbres à manivelle 7 (Fig.3) et S (Fig. 4) tournant dans des sens opposés à une même vitesse angulaire de rotation jpi la bielle horizontale 6 (Fig.1) est articulée par une de ses extrémités avec la bielle 5, qui, à son tour, est articulée avec le chariot 3 par l'intermédiaire d'un levier 9 sur lequel, à proximité d' une articulation 10 reliant le levier 9 avec 1 bielle 5, on place un coupe-tiges 2 pouvant, au cours de la coupe, effectuer les trouve ments perpendiculaires par rapport à l'avancement du chariot 3. Le chariot 3 comporte un cadre rigide se déplaçant sur des rou veaux de guidage horizontaux 11 et verticaux 12 respectivement (Fig. 1), qui, à l'aide de paliers à roulements 15 (Fig. 3) et 14 (Fig. 4), sont montés sur des axes excentriques 15 (Fig. 3) et 16 (Fig. 4) fixés sur un bâti 17 (Fig. 3,4) du dispositif par des éc-ous 18 (Fig. 3) et 19 (Fig. 4). En tournant les axes excentriques 15 et 16, on règle la position du chariot 7 par rapport au bâti 17 et a l'axe de l'amenée de la matière à couper 4 (Fig. 1) de même que la valeur du serrage entre les rouleaux 11 et 1 et les surfaces de guidage 20 et 21 res rectivement (Fig. 4) du chariot 3. Le coupe-tiges 1 (Fig.2) , réalise sous forme d'une douille, est fié à demeure dans l'encastrement ou chariot 3 et y reste fixé une vis 2. La matière à couper 4 (Fig.1) est amenée à force à travers un orifice pratiqué dans le coupe-tiges 1 (douille) par des rouleaux d'avancement r- reliés cinématiquement avec la commande du disposi- tif de coupe. Le guidage de la matière à couper 4 au cours de son avancement par les rouleaux d'avancement 23 vers le coupe-tiges 1 est assuré par un manchon taraudé 24, fixé rigidement sur le chariot 3. 'autre coupe-tiges 2 a une fente unilatérale débouchante 24a ( ) et coaxiale avec l'orifice dans la douille et, à l'aide d' une vis 25 (Fig.2) et dgune plaque de serrage 26, ledit coupe-tiges est fixé dans l'encastrement du levier 9 qui est articule à l'aide d'un axe 27 (Fig.3) avec le chariot 3. La position de l'axe 27 dans le chariot 3 est fixée au moyen d'un manchon taraudé 24. Au cours du balancement du levier 9 (Fig.1) par rapport à l'axe 27 monté sur le levier 9, le coupe-tiges 2, en coopérant avec le coupe-tiges 1 installé sur le chariot 3, se déplace au moment de coupe, pratiquement perpendiculairement par rapport à l'avancement du chariot 3. u moyen de l'axe 10, le levier 9 est relié par son autre entre mité au levier vertical 5 qui, par l'intermédiaire d'un roulement 28 (Fig.4) est emmanché sur une manivelle 29 de l'arbre à manivelle 8 tournant dans des roulements 30 et 31 montés sur le bâti 17. Entre lesdits roulements de l'arbre à manivelle est fixé à demeure un con tre-po#ds 32 appelé à équilibrer les masses déséquilibrées de l'ensemble bielle-manivelle respectifs, de concert avec la bielle verticale 5. Sur l'arbre à manivelle 8, du côté opposé à la manivelle 29, est fixé en porte-à-faux une roue dentée 33 qui engrène avec une roue dentée 34 (Fig.3) fixée à son tour sur l'autre arbre à manivelle 7 tournant dans les roulements 35, 36 et 37, montés dans le bâti 17. Le rapport de transmission des roues dentées 33 (Fig.4) et 34 (Fig. ,) est égal a 1 de manière que les arbres à manivelle 7 et 8 (Fig. 4) tournent dans des sens opposés à une meme vitesse angulaire de rotation VU (Fig.1, 7). Sur la manivelle c (Fig. 3) de l'arbre à manivelle 7 est monté, sur les roulements 39, la bielle horizontale 6 qui est reliée par l'intermédiaire d'un axe 40 à la bulle verticale 5. Sur une autre extrémité de l'arbre à manivelle 7 est fixée ri ridement une poulie 41 enraie en rotation par une poulie 43 (Fig. 6) montée sur 'arbre -'un moteur électrique au moyen d'une courroie trapézoïdale 42. Les rouleaux d'avancement 23 sont montés en cantilevers sur des arbres 45 et 46 reliés entre eux à l'aide de roues dentées 47 et 47a. Lesdits arbres 45 et 46 tournent dans des paliers à roulement 48, 49 et 50, 51 respectivement installés dans le bâti 17. L'arbre 45 est mis en rotation-par un pignon cantilever 52 qui, à son tour, est mis en rotation par une chaîne 53 du pignon 54 calé sur un arbre 55 tournant dans des paliers à roulement 56 et 57 montés dans le bâti 17. L'arbre 55 est relié à un arbre 59 d'un variateur à chape 60 par l'intermédiaire d'un manchon d'accouplement 58. L'arbre de sortie 61 du variateur 60 est relié par un manchon d'accouplement 62 à un arbre 63 qui tourne dans des paliers à roulement 64 et 65 montés dans le bâti 17. Sur l'arbre 63 est fixée rigidement une roue dentée 66 qui engrène avec la roue dentée 33 qui est montée en porte-à-faux sur l'arbre à manivelle 8 avec la bielle verticale 5. La chaine cinématique du mécanisme amenant la matière à couper au dispositif de coupe permet de faire varier, par voie de variation du rapport de transmission du variateur à chalande, la vitesse d'amenée continue de la matière à couper 4 et, de la sorte, la longueur de tige coupée pendant chaque course double du chariot 3 (en avant et en arrière). L'évacuation des tiges coupées depuis la machine automatique peut être effectuée à l'aide d'un transporteur à bandes, dont la bande est tendue entre deux poulies 68 et 69 tournant dans des paliers à roulement (non représentés sur les figures). La poulie 68 est mise en rotation (suivant le sens de la flèche K sur la Fig. 1) par une poulie 71 calte sur l'arbre d'un moteur électrique 72 au moyen de courroies trapézoïdales 70 (Fig.6). La vitesse du transporteur est réglée en synchronisme avec la vitesse d'amenée de la matière à couper. Pour l'égalisation des vitesses d'amenée de la matière à couper 4 et du chariot 3, on a monté, sur la manivelle 38 (Fig.3) de l'arbre à manivelle 7 de l'ensemble bielle-manivelle comportant la bielle horizontale 6, un manchon excentrique 73 dont l'angle de rotation par rapport à l'axe de la manivelle 38 détermine la valeur de l'avancement du chariot 3. Le raccordement de la bielle 6- avec la manivelle 38 est réalisé par l'intermédiaire du manchon excentrique 73 et des paliers 39 qui y sont fixés rigidement. La variation de la valeur de l'avancement du chariot 3 est obtenue grâce à la variation du rayon de la manivelle 38 de l'ensemble bielle-manivelle comportant la bielle horizontale 6, par rotation du manchon excentrique 73. La valeur du rayon de la manivelle 58 de l'ensemble biellemanivelle est obtenue par l'addition de la valeur constante R du rayon de la manivelle 38 et de la valeur variable de l'excentricité "e" du manchon excentrique 73 pendant sa révolution autour de l'axe de la manivelle 38. Pour permettre de fixer l'angle de rotation du manchon excentrique 73 par rapport à l'axe de la manivelle 38, ledit manchon est monté sur la manivelle 38 au moyen d'un manchon à came. La partie menante du manchon à came 74 est montée sur des cannelures 75, taillées sur l'extrémité cantilever de la manivelle 38. Une extrémité de butée du manchon excentrique 73 bute contre un épaulement de l'arbre à manivelle 7 tandis que l'autre extrémité est reliée rigidement (en une seule pièce), conformément à l'invention, avec la partie menée 76 du manchon à came qui engrène avec la partie menante 74 du manchon à came. La partie menante 74 du manchon est réalisée sous forme d'une douille cannelée et fixé sur l'extrémité cantilever de la manivelle 38 au moyen d'un écrou 77. Sur la face d' embout de la partie menée 76 du manchon à came est fixée une échelle 78 destinée à régler le rayon R t e de la manivelle 38 de l'ensemble bielle-manivelle comportant la bielle horizontale 6, tandis que sur la partie menante 74 du manchon à came est fixée une aiguille 79. L'accouplement du manchon à came avec les cannelures assure la rigidité de l'assemblage du manchon excentrique 73 avec la manivelle 38 et, de plus, ce qui est aussi important, la simplicité de réalisation constructive et de réglage du mécanisme en cas de variation du régime de fonctionnement. Le dispositif volant de coupe comporte deux contre-poids 80 et 81 (Fig. 3),-qui sont fixés à demeure sur la manivelle 38 (contrepoids 80) en assurant de la sorte l'équilibrage dynamique du dispositif dans toute la plage de réglage de l'avancement du chariot 3. Le contre-poids 50 est fixé rigidement avec la partie menante 74 du manchon à came, et le contre-poids 81 avec le manchon excentrique 73. La masse de chaque contre-poids 80 et 81 est calculée en par tant des masses des partial isoles du mécanisme et de la valeur constante du rayon R de la manivelle 58 et de la valeur variable déterminée par la valeur de l'excentricité "e" du manchon excentrique 75. Le fonctionnement de la redresseuse-tronçonneuse automatique comportant le dispositif volant de coupe se produit de la manière suivante. traînés par le moteur électrique 44 (Fig. 6) au moyen de poulies 43 et 4r, de la courroie trapézoïdale 42 et des roues dentées 54 et jj, les arbres à manivelle 7 et 8 se mettent en rotation dans des sens opposés A partir deedits arbres 7 et 8, le chariot 3 portant le coupe-tiges 1 se Let en mouvement de va-et-vient-par-l'in- termédiaire des bielles horizontele 6 et verticale 5 et du levier 9. L'autre coupe-tiges 2, monté sur le levier 9, en coopération avec le coupe-tiges 1 décrit, au moment se la coupe, durant l'avancement du chariot J, une trajectoire élipsoïdale 82, ce qui est montre sur la whig. 7 en pointillé. Le segment supérieur (d'après le dessin de la trajectoire 82 du coupe-tiges 2) se trouve au-dessus de l'axe 83 d'amenée de la matière à couper 4, cet axe étant en même temps l'axe de la douille du coupe-tiges 1. la partie inférieure de la trajectoire 82 se trouve au-dessous de l'axe 8,'. La partie supérieure de la trajectoire 82 est décrite par le coupe-tige durant la marche en avant du chariot 3, tandis que la partie Inférieure est décrite pendant sa marche vers l'arrière. Dans la partie supérieure de la trajectoire 82, le coupe-tiges 2 se déplace vers le haut et dans le sens de l'amenée de la matière a couper 4, tandis que ans a partie inférieure il se déplace vers le bas ot dans le sens opposé à l'amenée de la matière à couper 4. Une telle caractéristique e la trajectoire 82 du coupe-tiges 2 permet d'effectuer la coupe de la matière amenée 4 au cours de la course en avant du chariot )1 et de la lisser passer pendant la mar one en arrière du chariot: on a alors la possibilité de couper la matière, le nombre d'éléments cinématiques dans le mécanisme étant minimal et leur mouvement ayant le caractère d'un balancement. L'amenée continue de la matière à coucher 4 est assurée par les rouleaux guides 7, calés sur les arbres 45 et 46 et qui sont mis en rotation depuis le dispositif de coupe au moyen des roues dentées 33 et 66, de l'arbre 63, du manchon d'accouplement 62, du variateur à chaîne 60, du deuxième manchon d'accouplement 58, de l'arbre 55, des pignons 52, 54 et de la chaîne 53. La matière à couper 4 passe à travers le manchon de guidage 24 et le coupe-tiges 1. Au cours de la course du chariot 5 en avant, l'ébauche est coupée par les coupe-tiges 1 et 2. L'ébauche coupée tombe sur la bande 67 de transporteur qui l'emporte de la machine automatique. La coupe de l'ébauche se produit à la fin de la course vers le haut du coupe-tiges 2, lorsque la vitesse de déplacement du chariot 3 portant les coupes-4iges 1 et 2 coïncide avec la vitesse d'amenée de la matière à couper tant en grandeur qu'en sens. La coïncidence de la vitesse de déplacement du chariot 3 avec la vitesse d'amenée de la matière à couper 4 est obtenue en établissant une certaine valeur de la marche du chariot, ce qui est obtenu par variation du rayon R - e de la manivelle 38 de 11 ensemble bielle-manivelle comportant la bielle horizontale 6. Le réglage du rayon de la manivelle 38 peut être obtenu au moyen d'une rotation d'un angle déterminé (en fonction de la vitesse d'amenée de la matière à couper J du manchon excentrique 73 par rap- port à l'axe de la manivelle 38 en cas de désaccouplement de la partie menante 74 du manchon à came et de sa partie menée 76. Etant donné que la coupe de l'ébauche se produit pendant la course double (an avant et en arrière) du chariot ,, la longueur de l'ébauche coupée sera fonction de la valeur de l'amenée de la matière à couper pendant la course double du chariot. En cas de variation du rayon R + e de la manivelle DE par rotation du manchon excentrique 73 par rapport à l'axe de la manivelle 38, il se produit simultanément un déplacement du contre-poids 81 relié en bloc au manchon excentrique par rapport au contre-poids 80 qui reste immobile par rapport à l'axe de la manivelle 38. trace au déplacement réciproque des contre-poids 80 et 81, on c'crient un équilIbrage dynamique du dispositif dans toute la lage de réglage du rayon X r e da la manivelle 38 et, par conséquent, de la course du chariot 3. De cette manière, la réalisation du dispositif volant de coupe suivant la présente invention se caractérise par le nombre minimal d'éléments cinématiques, la commande unique réalisée sous forme de deux ensembles bielle-manivelle accouplés, le mouvement de balançoire du coupe-tiges effectuant, au cours de la coupe, un mouvement perpendiculaire au mouvement du chariot ce qui assure une inertie insignifiante et, par conséquent, un rendement élevé de la machine. L'avantage du dispositif proposé consiste en ce que la mise au point de deux contre-poids réglables permet d'obtenir un bon équilibrage dynamique du dispositif dans toute la plage de réglage du chariot, ce qui augmente considérablement le rendement du dispositif volant de coupe. Revendications 1 - Dispositif volant de coupe pour redresseuse-tronçonneuse pour la fabrication de tiges comportant deux coupe-tiges pouvant effectuer des mouvements réciproques et dont l'un, réalisé sous forme d'une douille et fixé rigidement sur un chariot, est capable d'effectuer des mouvements de va-èt-vient dans le sens de l'amenée forcée de matière à couper, tandis- que l'autre coupe-tiges est monté de manière à pouvoir se déplacer au cours de la coupe dans le sens perpendiculaire au déplacement du chariot, et un dispositif de commande assurant les mouvements de ce coupe-tiges et du chariot, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comprend deux ensembles bielle manivelle dont les arbres à manivelle, qui tournent dans des sens opposés aux mêmes vitesses de rotation angulaires, sont#montés de manière que la bielle. d'un ensemble se trouve disposée essentiellement verticalement, tandis que la bielle de l'autre ensemble est montée essentiellement horizontalement avec son extrémité articulée sur la bielle verticale, cette bielle verticale étant articulée sur le chariot par l'intermédiaire d'un levier sur lequel, à proximité de l'articulation qui relie ledit levier avec la bielle verticale, est fixé un coupe-tiges qui effectue au cours de la coupe des mouvements perpendiculaires aux déplacements du chariot. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, sur la manivelle de l'arbre à manivelle de l'ensemble bielle-manivelle comportant la bielle horizontale, -est monté un manchon excentrique dont l'angle de rotation par rapport à-l'axe de la manivelle détermine la valeur du déplacement du chariot. 3 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le manchon excentrique est monté sur la manivelle au moyen d'un manchon à came dont la partie de guidage est emmanche par l'inter- médiaire de cannelures sur une extrémité cantilever de la manivelle. 4 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend deux contre-poids dont l'un est relié rigidement à la manivelle de l'arbre à manivelle de l'ensemble bielle-manivelle comportant la bielle horizontale, tandis que l'autre est accouplé avec un manchon excentrique, assurant de la sorte l'équilibrage dynamique du dispositif dans toute la plage de réglage de dé:lacement du chariot.