Brevet FR2311277A1 — publié le 19761210

L'invention concerne un nouveau dispositif transducteur pour convertir une position variable en une tension électrique selon une fonction programmable. Plus particulièrement, le dispositif transducteur est destiné a être utilisé dans des applications où un asservissement de position est nécessaire. I1 peut titre utilisé aussi comme simple détecteur de position dont la fonction de sortie de signal électrique est programmable à volonté. titre d'exemple, le transducteur de l'invention sera décrit ci-après en détail pour une application dans un ensemble de commande automatique d'alimentation en air d'une chaudière à nazout industrielle. Les transducteurs de position connus comportent le plus souvent un potentiomètre alimenté en courant et dont le déplacement du curseur provoque une variation de tension sur ce même curseur. Cependant, ils ne sont en aucune manière programmables car la fonction de transfert (signal électrique en fonction de la position) est imposée par le bobinage du potentiomètre. D'autres dispositifs plus sophistiqués comportent des ensembles électroniques complexes pour obtenir à partir du signal de position prélevé sur le curseur d'un potentiomètre une courbe choisie non linéaire et le plus souvent difficilement réglable. La présente invention propose un nouveau transducteur de construction très simple, et dans lequel la fonction de transfert souhaitée est ajustée à volonté par réglage d'une pluralité de niveaux de tension qui représentent des points caractéristiques de la courbe de transfert. Le dispositif transducteur selon l'invention comprend un potentiom-tre principal muni d'un curseur et d'une pluralité de prises intermédiaires, et une pluralité de sources de tension de nivaux réglables individuellement, chaque source étant reliée à l'une des prises du potentiomètre. Le paramètre de position du transducteur positiontension est constitué par la position du curseur sur le potentiomètre et le paramètre de tension est également prélevé sur le curseur. La fonction de transfert est réglable par réglage des niveaux des sources de tension. Cette fonction de transfert est représentée par une ligne brisée dont chaque sommet a pour abcisse la position d'une prise intermédiaire et pour ordonnée le niveau de tension réglable appliqué à cette prise. Le réglage de la courbe par les niveaux de tension a pour effet de déplacer les ordonnées des sommets de la ligne brisée, ce qui permet d'obtenir une approximation d'une courbe désirée. De préférence, chaque niveau de tension appliqué à une prise intermédiaire du potentiomètre principal est obtenu sur le curseur d'une potentiomètre secondaire de réglage, alimenté en tension. Ce curseur est relié à l'une des prises intermédiaires par l'intermédiaire d'un amplificateur d'adaptation d'impédance. Une application essentielle de ce transducteur positiontension est l'asservissement d'une position à une autre. Un dispositif d'asservissement de la position d'un élément commandé, selon la position d'un élément mobile pilote, comprend un dispositif transducteur selon l'invention, dont le curseur du potentiomètre principal est entraSné par l'élément mobile pilote. Ce curseur, en se déplaçant, prélève une tension variable sur le potentiomètre principal et cette tension est utilisée en tant que tension de commande d'un moteur asservi, qui est capable d'entratner un élément mobile commandé jusqu'à une position qui est fonction de sa tension de commande. Un autre mode d'utilisation du dispositif trannucteur selon l'invention, pour la commande de position d'un élément mobile, consiste à placer le transducteur dans le circuit de réaction d'un moteur asservi en position. C'est-à-dire que le moteur commande le déplacement de l'élément mobile mais aussi du curseur du potentiomètre principal. La tension prélevée sur le curseur est envoyée à l'entrée de réaction d'un amplificateur qui possède par ailleurs une entrée de commande recevant une tension de commande. Le moteur se déplace de façon que la tension du curseur suive la tension de commande. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront dans la description détaillée qui suit et qui est faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente un schéma électrique du transducteur position-tension de l'invention, - la figure 2 représente un exemple de courbe de transfert obtenue par le transducteur de la figure 1, - la figure 3 représente une utilisation du transducteur dans une chacune d'asservissement de position - la figure 4 représente une utilisation du transducteur dans la boucle de réaction d'un moteur asservi en position ;; - la figure 5 représente une chaine complète d'asservis sement de l'ouverture d'une vanne d'air selon l'ouverture d'une vanne de mazout, dans une chaudière å rasout, l'élément essentiel de réglage de la fonction de transfert globale de l'asservissement étant le convertisseur position-tension de la figure 1. La figure 1 représente une vue détaillée d'un dispositif transducteur 10 selon l'invention, qui est apte à convertir une position mécanique en une tension électrique. La variation de position s'effectue selon une direction x, et elle correspond à un déplacement dans cette direction du curseur 12 d'un potentiomètre 14. Ce déplacement x est 1e paramètre d'entrée du transducteur. Sur la figure 1, on a représenté un potentiomètre linéaire ; ce peut entre aussi un potentiomètre à bobinage torique si l'on désire que le paramètre d'entrée du transducteur 10 soit un angle de déplacement Q du curseur plutôt qu'une longueur x. Le paramètre de sortie du transducteur 10 est une tension électrique V(x), prélevée sur le curseur 12. Cette tension est variable selon la position du curseur, et la fonction de transfert V(x) du transducteur, dont un exemple est représenté à la figure 2, est réglable comme on le verra ciaprès. Le potentiomètre 14 est pourvu de deux bornes extrOmes 16 et 18 et d'un certain nombre de prises intermédiaires 20 qui sont échelonnées le long du potentiomètre 14. Les positions des prises peuvent être repérées par des abcisses x1, x2 ... .x7 dans la direction de déplacement du curseur 12 (ou selon l'angle de rotation s'il s'agit d'un potentiomètre circulaire). Le nombre de prises intermédiaires peut bien entendu titre différent de sept, selon la résolution désirée pour le transducteur. La borne extrême 16 est prise à l'abcisse 0 et la borne extrême 18 à l'abcisse x8. Â chacune des prises intermédiaires et bornes extrtmes du potentiomètre 14 est appliquée une tension électrique par l'intermédiaire d'un potentiomètre (respectivement P0 à P8 pour la borne extrême 16, les prises intermédiaires et la borne extrême 18), età travers un amplificateur d'adaptation d'impédance désigné par la référence générale A. Les potentiomètres Pg à P8 sont alimentés par des tensions constantes, et c'est sur leur curseur que l'on prélève une tension variable pour l'appliquer à une prise intermédiaire ou à une borne extrême du potentiomètre principal 14 à travers un amplificateur A. Les amplificateurs Â sont à gain unitaire et l'adaptation d'impédance qu'ils réalisent (impédance d'entrée quasiment infinie et impédance de sortie quasiment nulle) évite les interactions de réglage des pdintiomètres secondaires P0 à les uns sur les autres. Sur la figure 1, une source de tension continue U est connectée aux bornes de tous les potentiomètres secondaires, mais on pourrait prévoir des tensions individuelles de l'une ou l'autre polarité, différentes pour chaque potentioaCtre. Le réglage des potentiomètres Po à P8 agit directement sur la courbe de transfert V(x) du transducteur position-tension de la manière expliquée ci-après en référence à la figure 2. Lorsque le curseur 12 du potentiomètre principal 14 se trouve à l'abcisse 0, c'est-à-dire au niveau de la borne extrême 16, une tension V0 lui est direotement appliquée. Par conséquent, sur la courbe de transfert V(x) du convertisseur position-tension, on a V(0) = vO. De la mtme façon, lorsque le curseur 12 se trouve en face de l'une des prises intermédiaires, c'est-à-dire à l'abcisse xiw une tenBionVilul est directement appliquée. Par conséquent, V(xi) = vi, pour i = 1 à 8. Pour une position quelconque du curseur 12, entre deux prises intermédiaires successives, la tension présente sur le curseur 12 varie linéairement (pour un potentiomètre à bobinage régulie-) selon la position du curseur ; par conséquent, pour x compris entre x. et Xi+l , on a : v. +1 Xi et zi+1 X on a 1i 1 V(x) 3 (X - Xi) Xi 3- 1 Xi On connatt donc parfaitement la courbe de transfert du transducteur, qui est une ligne brisée dont les sommets successifs, aux abcisses respectives xg à x8, ont des ordonnées respectives vO à v8 réglables par les potentiomètres secondaires O à P8 Comme l'impédance de sortie des amplificateurs d'adaptation A est pratiquement nulle, le réglage d'un potentiomètre secondaire n'affecte pas celui des autres.Il agit simplement sur l'ordonnée d'un sommet de la ligne brisée, les ordonnées des autres sommets restant inchangées Si l'on n'agit pas sur les autres potentiomètres. Un exemple de courbe est montré à la figure 2, mais toute autre courbe brisée peut être obtenue sachant que chaque sommet de la ligne brisée peut varier entre la tension appliquée à itune des bornes du potentiomètre secondaire correspondant at la tension appliquée à l'autre borne. Ces deux tensions peuvent avoir des signes et valeurs quelconques. Si tous les potentiomètres sont alimentés par la même tension U, la courbe de transfert peut être déformée oe manière quelconque, en restant à l'intérieur 'un rectangle compris entre les abcisses 0 et x8 et les ordonnées O et U. A titre d'exemple, le potentiomètre P0 seul peut entre alimenté en tension négative pour permettre d'avoir une ordonnée à l'origine négative pour la courbe V(x). Les prises intermédiaires sont de préférence régulièrement réparties le long de la course du curseur. Elles peuvent aussi correspondre à des pourcentages particuliers de la course du curseur, par exemple 0A,15 %, 25 , Le réglage de la courbe de conversion désirée s'effectue par réglage de la tension de sortie V(x) lorsque le curseur 12 est au niveau de chaque prise intermédiaire successive. Comme la position des prises intermédiaires n'est pas visible directement si le potentiomètre principal est muni d'un bottier, on prévoit un dispositif d'indication (non représenté à la figurel) qui permet à l'opérateur de situer la position du curseur 12. Ce dispositif d'indication comprend une pluralité de comparateurs et de voyants lumineux, chaque comparateur alimentant un voyant et ayant deux entrées, dont l'une est reliée au curseur 12 et l'autre à une prise intermédiaire. Chaque comparateur délivre un signal d'allumage du voyant par exemple lorsque la tension du curseur 12 dépasse la tension de la prise intermédiaire à laquelle une de ses entrées est connectée. L'allumage d'un voyant a donc lieu lorsque le curseur dépasse une prise intermédiaire correspondant à ce voyant. Ainsi, l'opérateur qui désire ajuster la courbe de transfert V(x) saura qu'il doit positionnerle curseur successivement au voisinage de chaque emplacement pour lequel l'allumage d'un voyant lumineux a lieu, et qutil doit alors agir sur le potentiomètre secondaire correspondant à la même prise intermédiaire que ce voyant lumineux. Il est à noter que si l'opérateur connatt non pas la valeur numérique des tensions de sortie V(x) désirées pour chaque prise intermédiaire, mais l'allure générale de la courbe V(x), il peut être intéressant de prévoir à la plaoe des potentiomètres secondaires, une matrice de resistances (n rangées en parallèle, alimentées par une tension commune, de m résistances en série chacune), avec une répartition régulière de connecteurs pour rendre accessibles les points de jonction entre les résistances individuelles. Tous les connecteurs aboutissant aux points de jonction des résistances individuelles en série d'une rangée sont alignés et à intervalles régulier les uns des autres, et les séries de connecteurs des autres rangées sont parallèles les unes aux autres de façon à réaliser un quadrillage. La mise en place de fiches reliées aux amplificateurs adaptateurs A sur des connecteurs de façon à visualiser la forme générale de la courbe de transfert désirée permet d'obtenir effectivement cette courbe. Le dispositif transducteur selon l'invention peut être utilisé très avantageusement dans un ensemble d'asservissement de position. Un tel ensemble est représenté à la figure 3. Un élément mobile 30, susceptible de se déplacer dans. une direction x (ou de tourner selon un angle Q), est solidaire du curseur 12 du potentiomètre principal d'un dispositif transducteur 10 tel que celui de la figure 1. Ce dispositif transducteur fournit une tension électrique V(x) selon une fonction de la position x, réglable de la manière indiquée en référence aux figures 1 et 2. Cette tension est appliquée à une borne d'entrée d'un amplificateur 32 dont la sortie alimente un moteur 34 qui déplace un deuxième élément mobile 36 dans une direction-y (ou selon un angle de rotation). Le moteur 34 est asservi en position, de sorte que la position de l'élément mobile 36 dans la direction y soit fonction de la tension V(x) appliquée à l'amplificateur. Cet asservissement est par exemple réalisé à l'aide d'un potentiomètre de recopie 38 solidaire ae l'arbre du moteur 34. Le potentiomètre de recopie est alimenté avec une tension continue, et son curseur est relié à une entrée de contre réaction de l'amplificateur 32. Dans un tel asservissement, le déplacement de l'élément mobile 36 dans la direction y est en général fonction linéaire de la tension d'entrée de l'amplificateur (si le potentiomètre de recopie est régulièrement bobiné), et par conséquent, ici, y = kV (x). On réalise donc un asservissement, selon une fonction réglable, de la position y de l'élément mobile 36 à la position x de l'élément mobile 30. La fonction de transfert est réglable à volonté par les potentiomètres secondaires du transducteur 10. Ceci est particulièrement intéressant dans la commande progressive d'ouverture de vannes d'alimentation en combustible de chaudières, dans lesquelles on désire réaliser un asservissement selon une fonction particulière et généralement inconnue à l'avance de l'ouverture d'une vanne de comburant en fonction de l'ouverture d'une vanne de combustible. Un exemple d'un tel asservissement sera donné en référence à la figure 5. Un autre exemple d'utilisation du transducteur positiontension selon l'invention est décrit en référence à la figure 4. il consiste dans la réalisation d'une conversion tension-position réciproque de la fonction de conversion position-tension du dispositif transducteur. Pour cela, un transducteur 10 tel que celui de la figure 1 est placé dans la boucle de contre réaction d'un servo-moteur de la manière suivante Le transducteur 10 sert de potentiomètre de recopie du servo-moteur, c'est-à-dire que le curseur 12 est entraîné par l'arbre de sortie du moteur, et sa tension de sortie V(x), prélevée sur son curseur 12, est appliquée à l'entrée de contre-réaction d'un amplificateur 40 qui possède également une entrée de commande sur laquelle une tension de commande e est appliquée. L'amplificateur 40 alimente le moteur (42) dont le dispositif transducteur 10 sert de potentiomètre de recopie. Lorsqu'une tension est appliquée à l'amplificateur 40, le moteur tourne jusqu'à ce que la tension V(x) de sortie du transducteur 10 soit égale à la tension e. Un élément mobile 44 solidaire de l'arbre du moteur 42 est déplacé selon un axe x et sa position finale correspond à la tension e selon une courbe de transfert qui est la réciproque de la courbe de transfert du dispositif 10, Si du moins les déplacements de l'élément mobile 44 et du curseur 12 sont identiques, car sinon un facteur correctif doit entre appliqué selon le rapport des déplacements de l'élément mobile 44 et du curseur 12. On va maintenant décrire en rérérence à la figure 5, un ensemble d'asservissement de l'ouverture d'une vanne d'alimentation en air d'une chaudière à mazout, l'asservissement s'effectuant selon l'ouverture d'une vanne de mazout de la chaudière. Comme la quantité d'air qu'il faut admettre dans la chaudière ne varie pas linéairement avec la quantité de mazout intro duit, il y a lieu de prévoir dans la channe d'asservissement un convertisseur non linéaire, entre un détecteur de la position de la vanne de mazout et le moteur de commande de la vanne dtaamsa sion d'air. Jusqu'à présent, la correction non linéaire s'effectuait de façon purement mécanique par le moyen de tringleries et de cames reliant la vanne pilote de mazout à la vanne pilotéed'ai'r. Les tringles et les cames étaient ajustées lors de la mise en service de la chaudière, ou même après des essais pré- liminaires car la relation entre l'ouverture de la vanne mazout et l'ouverture de la vanne d'air doit entre déterminée empiriquement pour une chaudière connée et est variable d'une chaudière une autre. Une fois les tringles et les cames ajustées, cette relation était figée et ne pouvait plus être modifiée. Dans l'ensemble d'asservissement de la figure 5, qui utilise le dispositif transducteur selon 1'invention,le ripage de la relation entre l'ouverture de la vanne d'air et l'ouverture de la vanne mazout est très simplifié. il peut être effectué par simple déplacement des curseurs des potentiomètres secondaires du dispositif transducteur, au moment du réglage de la chaudière, et il peut en outre être modifié à tout moment. L'ensemble d'asservissement qui est nécessaire pour une telle chaudière pourrait se limiter au schéma qui a été donné a la ligure 3 car ie dispositif qui y est représenté permet l'asservissement d'un élément mobile commandé 36 (par exemple une vanne d'air) a un élément mobile pilote tpar exemple une vanne de mazout) avec une fonction de correspondance réglable. Cependant, dans la pratique, il est nécessaire d'avoir des réglages supplémentaires, et par ailleurs les servo-moteurs existants comportent leur propre potentiomètre de recopie linéaire intégré, solidaire de l'arbre du moteur, et il est difficile de substituer à ce potentiomètre de recopie un ensemble transducteur tel que celui de la figure 1. C'est pourquoi, le dispositif d'asservissement qui est représenté à la figure 5 est sensiblement plus complexe que celui de la figure 3. et ensemble d'asservissement comprend un potentiomètre 50 à réglage manuel, alimenté en tension continue et dont le curseur est relié à l'entrée de commande d'un amplificateur 52 dont la sortie alimente un moteur 54 (éventuellement par l'intermédiaire de relais non représentés). Ce moteur 54 est le moteur d'entraRnement de la vanne de mazout 56,qui régle le débit de mazout vers une chaudière nofl représenté , et c'est le potentiomètre 50 qui permet de faire le réglage manuellement. Le moteur 54 est asservi en position, c'est-à-dire que l'ouverture de la vanne mazout 56 est une fonction directe de la tension de commande de l'amplificateur 52. L'asservissement est réalisé de façon classique a l'aide d'un potentiomètre de recopie 58 relié à l'arbre de sortie du moteur 54 et dont le curseur est relié à une entrée de contre-réaction de l'amplificateur 52 par l'intermédiaire d'un ensemble d'étalonnage comprenant un amplificateur 60, à gain variable et muni d'un réglage de décalage de zéro (potentiomètre 62). L'entrée de contre-réaction de l'amplificateur 52, qui reçoit la sortie de l'amplificateur d'étalonnage 60 est a une tension qui suit en permanence la tension de commande de l'amplificateur 52 et qui est repérée par un indicateur 64 (voltmètre). Le potentiomètre 50 sert à la commande manuelle de l'ouverture de la vanne de mazout. il peut être gradué Si on le désire, par exemple en pourcentage de la course totale d'ouverture de la vanne de mazout, et l'indicateur 64 fournit une information de contrôle sur l'ouverture effective de la vanne de mazout. La tension au point B, représentative de l'ouverture de la vanne de mazout 56, est appliquée à l'amplificateur Ç6 d'un servo-moteur 68 dont l'arbre de sortie est couplé à la fois à un potentiomètre de recopie 10 que le servo-moteur comporte de façon classique et au curseur 12 d'un dispositif convertisseur position-tension 1G tel que celui de la figure 1.Le servo-moteur 6d, avec son amplificateur 66 et son potentiometre de recopie 70, déplace le curseur 12 proportionnellement a la tension de commande appliquée à l'entrée de commande (reliée au point B) de l'amplificateur 66o Ici encore, le curseur du potentiomètre de recopie 70 est connecté å une entrée de contre-réaction de l'amplificateur 66 par l'intermédiaire d'un dispositif d'étalonnage comportant un amplificateur 72 à gain variable et à réglage de décalage de zéro. La tension fournie à la sortie du dispositif convertisseur 10 (point C) est une fonction réglable, comme on l'a vu en référence aux figures 1 et 2, de la position du curseur 12 dont de la tension de commande au point B du servo-moteur 68. Il est a noter que l'amplificateur 66 peut comporter une entrée supplémentaire de commande D si l'on désire que des corrections de la courbe de transfert soit apportées selon un paramètre supplémentaire. Ce paramètre est alors fourni sous la forme d'une tension électrique qui est additionnée ou soustraite, dans l'amplificateur 66, à la tension de commande principale au point B. En particulier, dans une chaudière, on prévoit en général une correction de l'admission d'air en fonction de l'opacité des fumées résultant de la combustion du mazout. Le signal de sortie électrique C du dispositif transducteur 10 est appliqué a un troisième servo-moteur 74 comportant son propre amplificateur 76 et son potentiomètre de recopie 7e, avec un amplificateur d'étalonnage 80, à gain variable et a décalage de zéro réglable, dans la boucle de contre-réaction de l'amplificateur 76. Le moteur 74 commande l'ouverture de la vanne d'admission d'air 82, proportionnellement à la tension de commande qui lui est appliquée en C. Un indicateur o4 de l'ouverture effective de la vanne d'air est connecté à 11 entrée de contreréaction de l'amplificateur 76, entrée qui suit la tension de commande en C si l'asservissement est correct. On voit ainsi qu'en réglant manuellement l'ouverture de la vanne mazout par le moyen du potentiomètre 50, éventuellement en lisant l'ouverture de la vanne de mazout sur l'indicateur 64, la vanne d'air suit l'ouverture de la vanne de mazout, avec une relation entre les deux ouvertures qui dépend du réglage effectué par les potentiomètres secondaires du dispositif transducteur 10, L'ouverture effective de la vanne d'air peut être lue sur l'indicateur 84. Dans la pratique, lors de l'installation de la chaudière ou des réglages ultérieurs, il y a lieu d'établir progressivement la courbe désirée entre l'ouverture de la vanne d'air et l'ouver- ture de la vanne mazout, et l'on procède de la manière suivante : Un opérateur régle successivement, par le moyen du potentiomètre de commande manuelle 50, l'ouverture de lâ vanne mazout aux valeurs correspondant à des positions du curseur 12 au niveau d'une prise intermédiaire du dispositif 10. Ces valeurs sont soit lues sur une graduation du potentiomètre 50, soit lues sur l'indicateur 64, soit obtenues à la limite d'allumage des voyants lumineux (non représentés) prévus dans le dispositif transducteur 10 comme on l'a déjà expliqué.De toutes façons, ces diverses lectures possibles sont équivalentes car une relation linéaire existe entre elles, relation qui peut être ajustée si nécessaire par les dispositifs d'étalonnage dans les circuits de bouclage de chaque servo-moteur. Pour la première valeur, ltopérateur rèe lepotedffionbtre secondaire B0 du dispositif transducteur 10 jusqu'à obtenir la valeur qu'il souhaite pour l'ouverture de la vanne d'air (cette valeur peut être soit lue sur l'indicateur 84, soit déterminée empiriquement au vu de la combustion dens la chau dière). De la meme maniere, pour les ouvertures successives de la vanne mazout, correspondant à la limite d'allumage des divers voyants lumineux, il régle les potentiomètres PI, Y2 du dispositif transducteur 10 jusqu'à obtenir à chaque rois l'ouverture désirée de la vanne d'air.Lorsque ces opérations sont effectuées, pour l'ensemble de la course de la vanne mazout, on ne touche plus aux potentiomètres PO à P8 du dispositif transducteur 10 et la relation entre les ouvertures des deux vannes est fixée. Les dispositifs d'étalonnage compoSant les amplificateurs 60, 72 et 80 des servo-moteurs 54, 68 et 74 peuvent etre réglés au préalable pour tenir compte des défauts des potentiomètres de recopie de ces servo-moteurs. En effet, il peut arriver que le curseur d'un potentiomètre de recopie soit en bout de course sans que la vanne commandée par le servo-moteur soit complètement fermée, ou réciproquement que la vanne se ferme complètement avant que le potentiomètre arrive en bout de course. On agit pour cela sur le décalage du zéro de l'ampli icateur de bouclage. Il est aussi nécessaire que chaque servo-moteur soit réglé au préalable, grace au gain variable de l'amplificateur de bouclage, pour qu'une tension de commande bien déterminée du servo-moteur provoque l'ouverture maximale d'une vanne. Il est à noter que ce réglage de gain peut- dépendre des corrections de paramètre supplémentaire (tels que l'opacité des fumées) que l'on veut introduire. Ces derniers peuvent d'ailleurs hêtre prévus sous forme d'entrée supplémentaire sur l'ampliticateur 76 au lieu de l'amplificateur 66. On a ainsi décrit des applications particulièrement intéressantes du dispositif de conversion position-tension selon l'invention. Il est possible d'imaginer d'autres variantes de ces applications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. -VE3ICATIONS 1. Dispositif transducteur pour convertir une position variable en une tension électrique selon une fonction programmable, caractérisé par le fait qu'il comprend - un potentiomètre principal muni d'un curseur et d'une pluralité de prises intermédiaires et - une pluralité de sources de tension de niveaux réglables individuellement, chaque source étant reliée a l'une des prises du potentiomètre, le paramètre de position du transducteur étant constitué par la position du curseur sur le potentiomètre, et le paramètre de tension étant prélevé également sur le curseur, et la fonction de transfert étant réglable par réglage des niveaux des sources de tension. Z. Dispositif transducteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque source ae tension est constituée par un potentiomètre de réglage alimerté en tension, dont le curseur est relié à une prise intermédiaire du potentiomètre principal et est susceptible autre déplacé pour régler le niveau de tension appliquée à la prise. 3. Dispositif transducteur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le curseur de chaque potentiomètre de réglage est relié a une prise par l'intermédiaire d'un amplificateur d'adaptation d'impédance. 4. Dispositif transducteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque source de tension comporte un ensemble de résistances individuelles en série, alimenté en tension, et un moyen pour connecter une prise intermédiaire du potentiomètre principal à un point de;jonction quelconque entre deux résistances individuelles ss 5. Dispositif transducteur selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les points de jonction entre les résistances individuelles d'un ensemble en série sont disposés à intervalles réguliers et en alignement, Qt que l'ensemble des points de jonction de tous les ensembles de résistances en série constituent un quadrillage géométrique. 6. Dispositif d'asservissement de position, pour imposer la position d'un élément mobile commandé selon une fonction prédéterminée de la position d'un élément mobile pilote, caractérisé par le rait qu'il comporte un dispositif transducteur de position selon l'une des revendications 1 à 5, et un moteur asservi commandé en tension et dont la position est fonction de sa tension,de commande, que le curseur du potentiomètre principal est rendu solidaire de l'élément mobile pilote et que la tension de commande du moteur asservi est prélevée sur le curseur du potentiomètre principal. 1. Dispositif d'asservissement de la position d'un élément mobile commandé a celle- d'un élément mobile pilote selon une fonction choisie, caractérisé par le fait qu'il comporte - un organe électrique de détection de la position de l'élément pilote, fournissant un signal électrique de position de l'élément pilote;; -- un moteur asservi, recevant ce signal et apte a la convertir en une position d'arbre - un dispositif transducteur selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le curseur du potentiomètre principal est solidaire de l'arbre du moteur, et - un organe de commande de la position de l'élément commandé, recevant le signal électrique de sortie du dispositif transducteur et apte a entratffier l'élément commandé jusqu'à une position jonction de ce signal électrique. 8. Dispositif d'asservissement selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le moteur asservi comporte un amplificateur, et, dans une boucle de réaction de l'amplificateur, un potentiomètre de recopie couplé mécaniquement au moteur et un circuit d'étalonnage comprenant un amplificateur à gain variable et à décalage de zéro réglable. 9. Dispositif d'asservissement de position, pour imposer la position d'un élément mobile commandé selon une fonction prédéterminée ajustable d'une tension de commande électrique, caractérisé par le rait qu'il comporte un dispositif transducteur de position selon l'une des revendications 1 à . placé dans le circuit de réaction d'un moteur asservi en position. 10. Dispositif d'asservissement selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'il comporte un amplificateur ayant une entrée de commande et une entrée de réaction, que le curseur du potentiomètre principal du transducteur est solidaire du moteur et est relié à l'entrée de réaction, que l'entrée de commande reçoit la tension électrique de commande, et que l'amplificateur alimente le moteur.