Brevet FR2306788A1 — publié le 19761105

L'invention concerne un système de transport qui permet de constituer en une charnu de travail des pos- tes de travail placés en parallèle. Dans le travail courant à la chaine, une pièce en cours de fabrication parcourt, dans un état de livraisur déterminé, plusieurs postes de travail, placés les uns à la suçote des autres, et y est complétée par étapes. On assigne ici à chaque poste de travail, la consigne de recevoir la pièce fournie par le poste de travail précédent, tous les postes de travail d'une même channe étant ainsi liés à une cadence déterminée au point de vue de leur rythme de travail. En cas de défaillance d'un membre du personnel le poste de travail intéressé doit être occupé par ce qu'on appelle un ouvrier de réserve, afin que le cours du travail des pièces ne soit pas interrompu. Il est bien connu que l'on peut, en formant un tampon local à chaque poste de travail, assurer aux poo- tes de travail adjacents une certaine indépendance. Si l'on considà- re une durée prolongée, les postes de travail restent toutefois liés à la cadence prévue. Dans les efforts entrepris pour humani- ser le poste de travail, on a tendance à augmenter, à chaque poste, la durée du cycle, en associant à chaque poste de travail plusieurs taches de différentes sortes, et donc un contenu en travail plus il- portant. Toutefois, dans de nombreuses étapes de fabrication, le travail à la chaîne est ainsi supprimé. Partant de ce fait, ltinvension se propose de réaliser un système de transport pour 1' enchainement de poetes de travail, qui permette l'arrivée et l'enlèvement des pièces er travail avec formation de tampons avant et après les postes de travail, de façon telle que l'on puisse travailler aux différents posera de travail sans outre lié par la cadence. Le système de trana- port suivant l'invention doit, en particulier, rester capable de ; zionner indépendamment des rendements de la main d'oeuvre et se -ntrer, en outre, souple, sans précautions particulières, su point de vue d'une défaillance du personnel ou d'un changement du nombre de pièces.En outre, le système suivant l'invention doit pouvoir entre combiné avec des installations de transport déjà exis- tantes. A cet effet, l'invention propose que @ @ poate de travail dispose d'une bande de travail montée parai- lèlement à la bande transporteuse de la channe de travail, et qui est raccordée à la bande transporteuse, des deux côtés du poste de travail, au moyen de deux transporteurs transversaux, marchant en sens contraire, et en ce que l'arrivée des pièces, qui doivent 8trie travaillées à chaque poste de travail, se fait par l'intermédiaire du brin arrivant de la bande transporteuse et de l'un des deux transporteurs transversaux, l'enlèvement des pièces travaillées se faisant par l'autre transporteur transversal et par le brin de la bande transporteuse qui s'éloigne, ces mouvements pouvant être commandés au moyen de dispositifs d'un type connu. Par le terme de chape ou tapis de travail, on doit entendre ici très généralement les dispositirs de transport et donc aussi les transporteurs à channe, les bandes à galets, les transporteurs à rouleaux, les glissières ou les traîneaux actionnés par un poussoir. Grâce à la combinaison, suivant l'invention, du travail en parallèle, donc de postes de travail où l'on exerce toujours les mêmes activités, avec la fabrication à la chat- ne, on obtient cet avantage que les différents postes de travail sont complètement indépendants les uns des autres au point de vue du rythme de travail. Les rendements des différents éléments de la main-d'oeuvre sont utilisés complètement, et même des éléments dont le rendement est faible pourront coopérer au travail sans perturber la marche générale, ce qui est d'une très grande importance par exemple en particulier dans la phase de mise au courant. in cas de défaillance du personnel ou de réduction du nombre de pièces, un certain nombre de postes pourront rester inoccupés, la production étant maintenue sans que l'ensemble de l'installation soit modifié. L'arrivée et ltenlèvement des pièces en cours de travail des différents postes peut etre commandée en appuyant sur un bouton, ou se faire automatiquement. Pour transférer les pièces des transporteurs transversaux sur la bande de travail, on se servira de pousseurs d'un type connu. La channe placée devant les postes de travail en parallèle la bande de travail et/ou les transporteurs transversaux serviront en mOme temps d'une façon avantageuse, comme réserve-tampon pour les pièces en travail. En particulier, si la durée du transport est relativement longue comparativement à la cadence de travail, il y a avantage à placer d'avance en réserve las pièces à usiner sur le transporteur transversal du côté de 1- arrivé a que Si l'on veut faire venir une pièce à usiner de la réserve principale, on n'ait pas à attendre d'abord son arrivée au poste de travail. Pour des raisons techniques de fabrica- tion, il y a avantage à ce que les bandes de travail soient formées par un système de transport unique donnant une fourniture permanente, passant par tous les postes de travail. La pièce, qui doit précisément entre usinée, sera ici arrêtée dans la position de travail la plus favorable au moyen d'un dispositif de blocage d'un type connut soit que ce dispositif de blocage agisse directement sur la pièce, soit qu'une file d'une longueur déterminée de pièces déjà usinées s'appuie sur le dispositif de blocage. Les pièces qui doivent être usinées mises en réserve, seront, de ce fait, encore arrtées. L'enlèvement et la fourniture des pièces sur la chatne peuvent *trie provoquésantomatiquement par un interrupteur qui sera actionné par la longueur de la file qui est avant ou après le poste de travail. Une disposition particulièrement avantageuse consiste en ce que les transporteurs transversaux, qui doivent assurer l'alimentation, coopèrent avec un dispositif de codage ou d'interrogation qui évite complètement l'arrivée au poste de travail d'une pièce déjà terminée. Ces dispositifs de codage oud'interrogation, que l'on connaît déjà, sont capables, par détection, mécanique ou optique par exemple, de reconnattre l'état d'avancement d'une pince qui arrive sur la bande transporteuse. On est sirli si assuré qfle ne sera pas introduite, d'une façon imprévue, à la place d'une pièce qui doit encore être usinée, une pièce déjà terminée provenant d'un poste de travail précédent, sur la bande de travail d'un poste suivant. En outre, il est avantageux que les transporteurs transversaux d'évacuation coopèrent avec un dispositif de contrôle surveillant le champ où ce transporteur transversal débouche sur la bande transporteuse. On s'assure ainsi qu'il existe sur cette bande un espace libre suffisamment grand pour recevoir du transporteur transversal une pièce usinée. Ce dispositif de contrô- le peut etre établi sous la forme d'un interrupteur en bande dio- posé sur le côté de la bande transporteuse et actionné par les pièces à leur passage. On aura avantage à utiliser, comme ré verve centrale principale pour les différents postes de travail, la zende transporteuse même. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés représentant des exemples de réalisation de l'inventiont dessins dans lesquels s - la figure 1 représente un plan schéma matique d'une bande transporteuse avec plusieurs postes de travail placés en parallèle sur une bande de travail unique, - la figure 2 un schéma de transport avec des bandes de travail séparées pour chaque poste de travail, - la figure 3, un schéma de transport suivant la figure l, mais toutefois avec réserve-tampon indépend te. A côté d'une bande transporteuse principale 1 on a monté en parallèle une bande de travail 2. Sur la bande de travail 2 se trouvent plusieurs postes de travail 3, 4 et 5, qui sont reliés à la bande transporteuse I, chacun par des traneporteurs transversaux 3a et 3b, ou 4a et 4b, ou Sa et 5b. Chaque poste de travail est alimenté, à volonté, par la bande transporteuse 1 et par les transporteurs transversaux 3a ou 4a ou Sa qui lui sont adjointe, en pièces qui se trouvent dans un état de fourniture déterminé, semblable pour tous ces postes de travail. Les pièces sur lesquelles le travail est terminé sont ensuite renvoyées sur la ban~ de transporteuse 1 par les transporteurs transversaux 3b, ou 4b ou 5b. Les opérations se déroulent de la fa çon suivante . L3s pièces qui doivent entre travaillées, arrivant sur la bande transporteuse 1, sont refoulées par un arrêt 6, commandé automatiquement, qui est placé avant le premier transporteur transversal 3a. Dans les mêmes conditions, on refoule aussi vers chaque poste de travail plusieurs pièces non travaillées, la bande de travail 2 et/ou les transporteurs transversaux 3a, 4a et Sa servent de réserves-tampon. Si, alors, l'un des postes de travail a besoin d'une nouvelle pièce pour compléter sa réserve, celle-ci sera amenée, par commande automatique, à partir de la réserve principale sur la bande transporteuse 1. A cet effet, l'arrêt 6 s'ouvre jusqu'à ce que passe une pièce. Cette pièce sera ensuite emmenée par un pousseur 7 8 ou 9, qui peut être commandé par une barrière lumineuse, par exemple, sur le transporteur transversal 3a, 4a ou Sa, à celui des postés de travail dont la réserve doit être complé- tés. Dans le mode de réalisation qu'illue- trent les figures, l'appel de nouvelles pièces se fait automatiquement, un palpeur 10 11 ou 12 émettant un signal approprié aussitôt que la file des pièces mises en réserve descend en dessous d'une - fgueur minimale aie Le renvoi des pièces travaillées se fait, sur commande de l'opérateur du poste de travail intéressée nar l'intermédiaire des transporteurs transversaux 3b, 4b ou 5b. La pièce va d'abord frapper une butée 13, 14 ou 15 et est poussée là, à l'aide d'un pousseur qui n'est pas illustré dans les figures, sur le transporteur transversal 3b, 4b ou 5b. Ce dernier ramène la pièce sur la bande transporteuse 1 les bandes-interrupteurs 16, 17 ou 18 assurant que la pièce ne peut être poussée sur la bande transporteuse 1 que s'il ne se trouve à cet endroit aucune pièce en cours de passage. Pour éviter que des pièces déjà travail lées soient envoyées par le poussoir 8 ou 9, à un poste de travail, on pourvoit, au moins les poussoirs qui sont glacés après le pre roter poste de travail, d'un dispositif de codage ou d'interrogation 19, 20 qui, par détection sans contact ou par détection mécanique, constate l'état de fourniture des pièces et donne le passage ou le bloque, suivant cet état, arrêtant l'opération de poussée jusqu'à ce qu'il arrive dans le champ de poussée une pièce qui n'est pas travaillée. Suivant le nombre des postes de travail montés en parallèle, la longueur des parcours de transport, et la vitesse de transport, la commande peut aussi être établie de façon que l'alimentation des postes se fasse aans un ordre de succession déterminé. La figure 2 montre un schéma de trans- po 4 qui diffère de celui de la figure 1 en ce que les postes de travail placés en parallèle ne se trouvent pas sur une bande de travail commune mais où, au contraire, chaque poste de travail dis e We sa propre bande de travail 21 ou 22. Chaque bande de travail être commandée séparément et est raccordée, de la façon qui a et décrite plus naut, par Qes transporteurs transversaux, marchant @@@ contraires 3a et 3b, et ka ^^ à la bande transportsuee 1* Avant et après les postes de travail, on peut, en meme temps, chsr que fois se servir de la bande transporteuse 1 comme réserve, aux points indiqués en 23. Les figures 3 et 4 illustrent un autre type de réserve. La réserve est constituée ici par des tamponsréserves indépendants qui sont raccordés à la bande transporteuse 1, soit en série sous la forme des unités 24 et 25, soit encore en dé- rivation sous la forme d'unités 26 et 27. L'avantage de l'invention réside, en ré- Bé, en ce que l'on intègre, au moyen d'un système de transport souple, des postes de travail en parallèle, sans qu'ils soient uéa à une cadence, dans une fabrication à la channe. Bien entendu, l'invention n'est pas U- mitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autreaforme mes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R EV E NI) IC ÂT ION S 1.- Système de transport pour l'enchai- cernent de postes de travail parallèles en une channe de travail, caractérisé en ce que chaque poste de travail (3, 4, 5) dispose d'une bande de travail (2) montée parallèlement à la bande transporteuse (1) de la channe de travail, et qui est raccordée à la bande transporteuse (1), des deux côtés du poste de travail, au moyen de deux transporteurs transversaux (3a et 3bt 4a et 4b, et Sa et S), marchant en sens contraire, et en ce que l'arrivée des pièces, qui doivent entre travaillées à un poste de travail, se fait par 1'intermédiaire du brin arrivant de la bande transporteuse (1) et de l'un des deux transporteurs transversaux (3a, 4a, Sa), ltenlbve- ment des pièces travaillées se faisant par l'autre transporteur transversal (3b, 4b, 5b) et par le brin de la bande transporteuee (1) qui s'éloigne, ces mouvements pouvant entre commandés au moyen de dispositifs d'un type connu (7 à 18). 2.- Système de transport, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la bande de travail (2) et/ ou les transporteurs transversaux (3a et 3b, 4a et 4b, Sa et 5b), servent comme réserves-tampon pour les pièces. 3.- Système de transport, suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les bandes de travail sont établies sous la forme d'une unique bande transporteu- se (2) circulant en permanence et passant par tous les postes de travail, ou sous la forme de tronçons transporteurs (21) sépares. 4.- Système de transport, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'arrivée des pièces venant de la bande transporteuse (1) et le retour de ces pièces à la mdme bande se font automatiquement au moyen d'un interrupteur (10, 11, 12) commandé par la longueur de la file de pièces de réserve. 5.- Système de transport, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les transporteurs transversaux (3a, 4a, 5a) d'alimentation coopèrent avec un dispositif codeur et d'interrogation (19, 20), qui exclut la possibilité d'arrivée d'une pièce déjà travaillée à un poste de travail. 6.- Système de transport, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les tran - porteurs transversaux (3b, 4b; 5b) d'enlèvement, coopèrent avec un dispositif de contrôle (16, 17, 18) surveillant le champ où débou- che le transporteur transversal sur la bande transporteuse (1). 7.- Système de transport, suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle est établi sous la forme d'interrupteurs en bandes (16, 17, 18) posés sur le caté de la bande transporteuse (1) et actionnés par les pièces qui passent. 8.- tystbme de transport, suivant 1'- une quelconque des revendications I à 7, caractérisé en ce que la bande transporteuse (1) sert de réserve principale (24), ou y est raccordé une réserve-tampon sous la forme dd'une unité indépendante, en série (22), ou en dérivation (23).