Brevet FR2297796A1 — publié le 19760813

L'invention a pour objet un procédé mécanique d'empilage ainsi qu'un dispositif pour empiler en particulier des livres ou des blocs de livres. Dans la fabrication mécanique de livres, il est souvent nécessaire d'empiler en un tas intermédiaire les livres ou blocs de livres éjectés d'une machine à relier ou d'une rogneuse pour amener ces livres empilés à d'autres postes de traitement ou pour préparer les livres en vue de leur expédition et/ou de leur vente, s 'il s'agit de livres terminés. Puisque le débit horaire des machines employées dans la fabrication de livres est très élevé, la nécessité se fait sentir d'un empilage rapide adapté à la capacité de chaque machine car, s'il n'en est pas ainsi, des obstructions et des dérangements sont inévitables pendant le déroulement de l'opération. En règle générale, l'empilage des livres est exécuté manuellement, ce qui entrasse beaucoup de frais. L'invention a pour but de fournit un procédé et un dispositif du type mentionné au début qui offrent la possibilité d'empiler à la machine en particulier des livres de toute nature ainsi que blocs de livres, le débit d'empilage étant adaptable à la vitesse d'éjection de toute machine précédente. Ce but est atteint, conformément à l'invention, par le fait que les livres de chaque rangée de livres ordonnée ou non sont transportés en étant accélérés et enfin ralentis, puis empilés de bas en haut en quantités fixées et en rangées ordonnées et sont transportés plus loin après que la pile ait atteint une hauteur déterminée. De préférence, le ralentissement des livres se poursuit jusqu'à l'arrêt. Le transport accéléré provoque l'apparition d'intervalles de séparation entre les livres successifs. La longueur de cet intervalle de séparation dépend de l'importance de l'accélération ; il est choisi de préférence de manière à ce que suffisamment de temps soit disponible pour l'opération d'empilage vertical qui suit immédiatement le ralentissement. En outre, selon un autre mode de réalisation préféré due l'invention, l'intervalle de séparation en question sert à pération de comptage qui est utilisée dans un processus de commande. Evidemment, les différentes phases du procédé peuvent être commandées d'une autre manière, par exemple par un relais retardateur.L'accélération des livres est exécutée de préférence par trois bandes transporteuses qui sont disposées l'une derrière l'autre et accouplées entre elles par des transmissions, dont on peut faire varier les vitesses d'entraSnement et/ou qui peuvent être adaptées à toute machine mise en jeu. Le procédé selon l'invention est exécuté de préférence avec un dispositif qui est caractérisé en ce que le fond de la cage d'empilage est constitué par un dispositif transporteur auquel est adjointe une butée d'extrémité réglable suivant la rangée d'articles entrants et qu'une barrière cyclique se trouve dans la zone d'entrée de la cage d'empilage et est reliée, dans un système de commande, à une paire de bras de préhension correspondant à la longueur de la cage d'empilage, cette paire de bras de préhension pouvant être déplacée horizontalement et verticalement et se trouvant, lorsqu'elle occupe sa position supérieure, dans la zone de coulissement d'un éjecteur mobile horizontalement dont la course correspond au moins à la longueur de la cage d'empilage. Les avantages que l'invention permet d'obtenir résident principalement dans le fait qu'il est possible d'empiler non seulement des livres pourvus d'une reliure stable et résistante mais encore des livres reliés simplement ou des blocs de livres. Un autre avantage est que la durée du cycle d'empilage des livres peut être réglée arbitrairement et peut être adaptée aux débits de machines quelconques employées dans la fabrication de livres. Les avantages du dispositif selon l'invention sont essentiellement les suivants : en raison de l'aménagement d'une paire de bras de préhension, il est possible maintenant d'empiler, sans risquer de les endommager, des livres de toute nature, et même des blocs de livres, puisque les livres à empiler sont agrippés par en dessous et soulevés par cette paire de bras de préhension et, en outre, un débit très grand est atteint, étant donné que plusieurs livres entrant l'un derrière l'autre dans la cage d'empilage sont réunis en une pile préalable.En outre, la réadaptation du dispositif selon l'invention et son exploitation lors d'un changement de format ne prennent pas beaucoup de temps. L'invention sera bien comprise par la description ci-après, faite à titre d'exemple et en référence au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est une vue en élévation latérale au dispositif selon l'invention, en partie en coupe verticale - la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne Il-Il de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue en élévation en direction de la flèche IV de la figure 5 - la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4 ; - la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 1 ; - la figure 7 est une vue en plan en direction de la flèche VII des figures 1 et 2 ;; - la figure 8 est une vue en élévation latérale de la zone d'entrée du dispositif à une échelle plus grande que celle de la figure 1 ; - la figure 9 est une vue en plan en direction de la flèche IX de la figure 8 ; - la figure 10 est une vue en élévation latérale de la zone de déchargement du dispositif à une échelle plus grande que celle de la figure 1 ; - la figure 11 est une vue en plan en direction de la flèche XI de la figure 10 ; - la figure 12 est une vue en projection verticale en direction de la flèche XII de la figure 11 - la figure 13 est une vue en projection verticale en direction de la flèche XIII de la figure 8, en partie en coupe et - la figure 14 est une vue en projection verticale en direction de la flèche XIV de la figure 8. Le dispositif selon l'invention, représenté aux dessins et destiné à empiler des livres sera appelé ci-après empileuse de livres. L'empileuse de livres est constituée en substance par un bâti 1 de machine qui porte une voie d'alimentation 2, une cage d'empilage 3, un magasin de déchargement 4 et un dispositif d'éjection 5. L'empileuse de livres est installée à la sortie d'une machine à rogner ou d'une machine à relier des livres par exemple, de telle sorte que les livres 6 éjectés de la machine précédente soient saisis par la voie d'alimentation 2 et amenés à la cage d'empilage 3. La voie d'alimentation d'entrée 2 est constituée, dans l'exemple de réalisation représenté, par deux bandes trans porteuses 7 et 8 séparées, qui peuvent être mues par un mécanisme moteur commun 9, et par une bande supplémentaire 10 dont le brin supérieur constitue le fond de la cage d'empilage 3.Les vitesses des deux bandes transporteuses 7 et 8 et la vitesse de la bande 10 qui se trouve à l'intérieur de la cage d'empilage 3 ont des valeurs différentes, c'est-à-dire que la bande 10 se déplace à une vitesse supérieure à celle de la bande transporteuse 8 qui la précède, laquelle a elle-même une vitesse supérieure à celle de la bande transporteuse précédente 7. Grâce à ces vitesses différentes des bandes qui se suivent, on est sûr que les livres 6 successifs qui pénètrent dans la cage d'empilage 3 présentent un certain espacement entre eux, même si les livres 6 posés sur la bande transporteuse 7 qui se trouve tout à fait à l'entrée de l'empileuse de livres, arrivent tout près l'un de l'autre.Les vitesses différentes des deux bandes transporteuses 7 et 8 et de la bande 10- sont obtenues par le fait que des mécanismes multiplicateurs de vitesse sont interposés d'une part entre la bande transporteuse 7 et la bande transporteuse 8 et, d'autre part, entre la bande transporteuse 8 et la bande transporteuse 10, ces mécanismes étant constitués par des transmissions à courroie à engrènement 11, dans l'exemple de réalisation illustré. Cette disposition de construction a l'avantage que toutes les bandes transporteuses peuvent être mues par un seul mécanisme moteur aux différentes vitesses souhaitées. Au bout de la cage d'empilage 3 se trouve une butée d'extrémité 12 dont la position suivant la direction horizontale est réglable de telle sorte qu'une utilisation complète de la cage d'empilage 3 soit possible quelle que soit la grandeur du format des livres. A l'entrée de la cage d'empilage 3 se trouve une barrière cyclique 13 constituée par des doigts d'arrêt qui peuvent coulisser verticalement et être déplacés sur le chemin de déplacement des livres 6 qui entrent. Un relais photo-électrique 14 disposé perpendiculairement à la direction de transport est associé à cette barrière cyclique et l'émetteur et le récepteur de ce relais photo-électrique 14 sont disposés de telle manière que chacun des livres 6 entrants interrompt le contact du relais photo-électrique et envoie ainsi une impulsion de comp-?.ge ; un dispositif compteur monté dans une unité de commande Ij. Lorsque le nombre de livres 6 atteint une valeur choisie préalablement, ce dispositif compteur produit une impulsion de commande destinée à la barrière cyclique, laquelle se déplace en conséquence vers le haut dans le chemin de déplacement des livres 6 entrants.Puisque, en raison des vitesses de plus en plus grandes des bandes 7, 8 et 10, les livres 6 subissent un mouvement accéléré, il se forme toujours une brêche intermédiaire dans la file de livres de sorte qu'un comptage peut se produire et que, par suite, il ne peut entrer dans la cage d'empilage 3 que le nombre de-livres préalablement choisi, tandis que les livres suivants sont arrêtés par la barrière cyclique. En outre, le mécanisme moteur 9 de commande des bandes est arrêté par l'impulsion de commande envoyée à la barrière cyclique, ce qui empêche un endommagement des livres 6 par exemple par suite de leur application trop forte contre la barrière cyclique 13.Simultanément, une paire de bras de préhension 16 disposée dans la cage d'empilage 3 est mise en action par une autre impulsion de commande et cette paire de bras de préhension 16 subit tout d'abord un mouvement d'ouverture dans la direction horizontale et est abaissée ensuite suivant la direction verticale de manière telle que les deux bras de préhension soient placés sous le plan d'appui de la rangée de livres se trouvant dans la cage d'empilage 3. Ensuite, les deux bras de préhension se ferment et prennent par en dessous les livres reposant sur le brin supérieur de la bande 10. Grâce à la montée subséquente de la paire de bras de préhension 16, une pile dite préalable est formée par soulèvement des livres en même temps.Pendant le coulissement vers le haut de la paire de bras de préhension 16, le mécanisme moteur 9 est remis en marche-de sorte que la rangée de livres suivante pénètre dans la cage d'empilage 3. Le dispositif de commande 15 permet de choisir préalablement le nombre de rangées de livres à disposer l'une sur l'autre à l'intérieur de la cage d'empilage 3, de telle sorte que l'opération d'empilage et/ou les mouvements de la paire de bras de préhension 16 se répètent en correspondance avec le nombre de rangées de livres à empiler l'une sur l'autre. Lorsque les rangées de livres ont été réunies l'une sur l'autre, selon un nombre souhaité, il se produit une mise en action du dispositif d'éjection 5 qui est constitué pour l'essentiel par un éjecteur 17 pouvant coulisser suivant la direction horizontale sur au moins toute la longueur de la cage d'empilage 3. La pile de livres se trouvant dans la cage d'empilage 3 est éjectée par l'éjecteur 17 qui se déplace horizontalement, l'empileuse de livres communiquant avantageusement avec un magasin de déchar gement 4 sur lequel la pile de livres peut être déposée. Cependant, l'éjecteur 17 peut amener la pile de livres directement sur une palette, un transporteur à galets, etc. préparés à cet effet. Après cette description du mode de fonctionnement de 1 t empileuse de livres représentée sur la figure 1, on va décrire maintenant, en se référant aux autres figures, la structure et le fonctionnement des différentes parties de l'empileuse de livres. La figure 2 représente la cage d'empilage 3 qui est constituée, pour l'essentiel, par deux parois latérales 18 montées, par leur partie inférieure, sur des arbres filetés 19 qui comportent, d'un côté un filetage à gauche et, de l'autre côté un filetage à droite, de sorte qu une rotation des arbres filetés 19 provoque un rapprochement ou un éloignement l'une de l'autre des deux parois 18 de la cage d'empilage 3. Ainsi, la largeur intérieure de la cage d'empilage 3 est réglable de sorte qu'il est facile de l'adapter à des livres de dimensions variées. Les arbres filetés 19 sont montés sur une table élévatrice 20 disposée sous la bande 10.La paire de bras de préhension 16 est elle-aussi supportée par la table élévatrice 20 de sorte que la cage d'empilage 3 toute entière de même que les bras de préhension 16 qui pénètrent dans celle-ci sont abaissés en même temps quand la table élévatrice 20 est abaissée. Le déplacement vertical de la table élévatrice 20 est provoqué par un vérin à fluide comprimé 21 dont la tige de piston 22 est fixée au milieu de la table élévatrice 20. Comme il ressort de la figure 3, la table élévatrice 20 est pourvue latéralement de guides 23 parallèles entre eux qui assurent le maintien de la table élévatrice 20 suivant son orientation horizontale pendant tous les mouvements de cette table. La paire de bras de préhension 16 est déplacée dans une direction horizontale par deux vérins 24 à fluide comprimé qui sont parallèles entre eux et agissent dans des sens opposés et dont les tiges de piston 25 sont articulées chacune au bras de préhension 16 respectif. Les bras de préhension 16 sont pourvus en outre de guides parallèles 26 de sorte que l'installation d'un vérin 24 à fluide comprimé suffit pour la manoeuvre d'un bras de préhension 16. La course horizontale des bras de préhension 16 présente des limites réglables par des butées 27 de sorte que les bras de préhension 16 ne sont sortis de la cage d'empilage 3 ou ne sont enfoncés dans celle-ci que dans la mesure où cela est nécessaire pour la fonction de la paire de bras de préhension 16 ctest-à-dire qu'il suffit, lors de l'ouverture de la paire de bras de préhension, que les deux bras de préhension reculent légèrement derrière les deux parois 18 de la cage d'empilage 3 et qu'il suffit, lors de la fermeture de la paire de bras de préhension 16 que les livres 6 à empiler soient soutenus par en dessous suffisamment loin pour que ces livres soient maintenus d'une manière sûre. Cette limitation de la course de la paire de bras de préhension 16 présente une importance dans la mesure où elle conditionne favorablement la capacité d'empilage de l'empileuse de livres, puisque le temps de préhension d'une rangée de livres entrés dans la cage d'empilage 3 reste limité à une valeur aussi faible que possible. I1 ressort des figures 4 et 5 que les déplacements de la table élévatrice 20 sont limités eux-aussi par des tampons de butée 28 qu'une plaque de butée 29 heurte dans la position la plus haute ou la plus basse. I1 est prévu, en outre, au voisinage des tampons de butée, des rupteurs de fin de course 30 et 31 auxquels sont associées respectivement des cames de commutation 32 et 33, par lesquelles les rupteurs de fin de course 30 et 31 sont actionnés, de telle sorte que la table élévatrice 20 est arrêtée soit dans la position supérieure soit dans la position inférieure. Par réglage des tampons de butée 28 on peut faire varier la course de la table élévatrice 20 dans des limites déterminées. On a représenté, sur la figure 6, un éjecteur 17 susceptible d'être déplacé horizontalement à l'intérieur de la cage d'empilage 3 et qui est pourvu, à sa partie inférieure, d'une languette 34 de hauteur réglable qui présente l'avantage de permettre de modifier la longueur totale de l'ejecteur 17 dans des limites déterminées et, par conséquent, de permettre une adaptation optimale de l'éjecteur 17 à des livres 6 de formats variés et, en outre, d'empêcher une retombée de livres durant l'opération d'empilage. Les mouvements horizontaux de l'éjecteur 17 sont produits par un vérin 35 à fluide comprimé, deux barres de guidage 36 empêchant un pivotement latéral de l'éjecteur 17. L'éjecteur 17 est pourvu d'un côté, à sa partie supérieure, d'une came de commutation 37 qui heurte, selon la position de l'éjecteur, un commutateur de fin de course 38 pour inverser le sens de déplacement du vérin 35 à fluide comprimé, un contacteur de fin de course 39 pour déclencher une opération de freinage au retour de l'éjecteur 17 ou un commutateur disjoncteur 40 qui place l'éjecteur 17 dans sa position initiale. Les figures 8 et 9 représentent la zone d'entrée de l'empileuse de livres et montrent clairement que les bandes transporteuses 7 et 8 sont constituées chacune de plusieurs parties, et qu'il est associé, à ces bandes transporteuses, des tôles de guidage latérales 41 ou 42 dont l'espacement mutuel est variable. Ces tôles de guidage latérales 41 et 42 empêchent les livres 6 entrants de se coincer. I1 ressort en outre des figures 8 et 9 que la bande transporteuse antérieure 7 est supportée par le bâti 1 de la machine au moyen d'une tige télescopique réglable 44 et au moyen d'une articulation autour d'un axe 43 pour l'adapter à la hauteur de diverses machines placées à l'avant. I1 est prévu, à l'extrémité antérieure de la bande transporteuse 7, un rouleau de transit 45 qui empêche les livres 6 entrants de se coincer. Ceci évite des incidents lors du transfert de livres vers l'empileuse de livres à partir d'une machine précédant celle-ci.Grâce à un rouleau presseur 46 qui est monté sur un levier pivotant 46a dans la zone de transition entre la bande transporteuse 8 et la bande 10 située dans la cage d'empilage 3, les livres qui entrent dans la cage d'empilage 3 sont appuyés contre leur appui, ce qui empêche l'apparition, au cours d'une opération d'empilage, d'incidents par patinage, rebondissement ou glissement des livres 6. On a représenté le magasin de déchargement 4 disposé du côté de la sortie de 1'empileuse de livres sur les figures 10, 11 et 12 ; il ressort de ces figures que ce magasin 4 est pourvu latéralement de pattes 47 dont chacune comporte une série de trous 48 qui permettent de fixer le magasin de déchargement 4 à différentes hauteurs.En outre, l'élément de châssis 49 auquel les pattes 47 sont fixées comporte quatre fentes longitudinales 50 de sorte qu'un coulissement longitudinal du magasin de déchargement 4 est possible lui-aussi. I1 ressort en particulier des figures 10 et 11 que la butée d'extrémité 12 peut être déplacée avec un élément central 52 du magasin de déchargement qui sert de support entre des limites relativement étendues, et cette latitude de déplacement est assurée par deux fentes 51 qui sont prévues dans une plaque de I'élément châssis 49a, l'élément central de châssis 52 pouvant coulisser Jon- gitudinalement dans la fente 51 et être bloqué par des vis de blocage 53. La figure 13 représente le mécanisme moteur 9 de ltemDi- leuse de livres et montre clairement que ce mécanisme moteur 9 est monté sur une console 54 laquelle comporte des fentes longitudinales 55 pour le réglage en hauteur du mécanisme moteur 9. La barrière cyclique 13 représentée sur la figure 14 avec ses deux doigts d'arrêt peut être élevée et abaissée par la tige de piston 57 d'un vérin à fluide comprimé 58, laquelle agrippe par le milieu une entretoise 56 qui porte les deux doigts d'arrêt et à laquelle sont fixées des tiges de guidage 59 pour un guidage dans un mouvement de translation. La barrière photo-électrique 14 associée à la barrière cyclique est disposée directement au-dessus de la bande 10 qui forme le fond de la cage d'empilage 3, de sorte que chaque livre 6 qui entre doit passer devant cette barrière photo-électrique 14, ce qui provoque, comme on l'a déjà signalé, l'envoi d'une impulsion de comptage à un organe compteur prévu dans le dispositif de commande 15.Cet organe compteur produit l'impulsion de mise en action ae la barrière cyclique 13 lorsque le nombre de livres atteint une valeur préalablement choisie. Le choix préalable du nombre de livres qui doivent entrer chaque fois dans la cage d'empilage 3 et du nombre de rangées de livres qui doivent être réunies l'une au-dessus de l'autre en une pile de livres est effectué au moyen de panneaux de commande 60 qui sont montés sur un côté extérieur dans la partie supérieure de l'empileuse de livres (voir la figure 1). Lorsque la barrière cyclique 13 est mise en action par le dispositif de commande 15, c'est-à-dire lorsque les doigts d'arrêt de la barrière cyclique 13 sont élevés, toutes les bandes transporteuses sont arrêtées en même temps puis la paire de bras de préhension 16 est ouverte et abaissée par descente de la table élévatrice 20, suffisamment pour que la paire de bras de préhension 16 s'introduise de façon sûre sous la rangée de livres se trouvant dans la cage d'empilage 3 ; ensuite, la paire de bras de préhension 16 se ferme suffisamment pour que les livres reposant sur la bande 10 soient saisis par en dessous. Immédiatement après, la table élévatrice 20 est élevée de nouveau, la barrière cyclique 13 est ramenée en retrait et les bandes transporteuses sont remises en marche de sorte qu'une nouvelle rangée de livres peut. entrer dans la cage d'empilage 3.Cette opération est répétée jusqu'au moment où les rangées de livres superposées dans la cage d'empilage 3 atteignent le nombre préalablement choisi sur les panneaux de commande 60, le dispositif de commande 15 appliquant alors une impulsion de commande à l'éjecteur 17 qui, en conséquence, éjecte dans le magasin de déchargement 4 décrit précédemment, les livres 6 empilés antérieurement dans la cage d'empilage 3. Une nouvelle rangée de livres peut entrer dans la cage d'empilage 3 déjà pendant l'avance de l'éjecteur 17 > de sorte que l'on n'a à tenir compte, dans l'opération d'empilage proprement dite, d'aucun retard qui serait dû à l'éjection. L'empileuse de livres décrite précédemment constitue une forme de réalisation d'un dispositif pour empiler des livres qui peut être adaptée simplement aux vitesses du fonctionnement des machines employées jusqu a présent dans la fabrication des livres, et l'on doit considérer alors comme un avantage supplémentaire tout à fait déterminant le fait que tous les types de livres peuvent être empilés avec le maximum d'économies.A ce propos, il faut attirer l'attention sur le fait que les revêtements des différentes bandes transporteuses sont réalisés de telle manière que leur frottement contre les livres 6 qui y reposent diminue au fur et à mesure que ceux-ci s'approchent de la cage d'empilage 3, c'est-àdire que la bande transporteuse 7 située tout à fait à l'entrée exerce sur les livres 6 qui y reposent une force d'adhérence plus grande que celle qu'exerce la bande 10 située dans la cage d'empilage 3.L'avantage de cette disposition réside dans le fait qu'à l'entrée, les livres 6 sont saisis de façon sûre et transportés mais que, à l'intérieur de la cage d'empilage 3 dans laquelle les livres 6 restent immobiles, du moins momentanément, par rapport à la bande 10 en déplacement, tout endommagement des pages des livres posées est exclu En outre, il est prévu, auprès de la machine selon l'invention, des dispositifs qui arrêtent automatiquement la machine lors d'incidents à l'entrée, provoqués par exemple par des écarts de format, cette impulsion de commande d'arrêt pouvant être transmise à la machine précédente en aval. En outre, il est prévu des dispositifs qui veillent à ce que, lors d'un arrêt automatique ou manuel de la machine, la barrière cyclique soit élevée avec une pression réglable ou reste en bas en l'absence de pression, sélectivement. I1 est prévu en outre, pour des incidents éventuels, d'autres dispositifs qui permettent de rendre libre la cage d'empilage à l'entrée par fonctionnement d'un commutateur, pendant que 11 éjecteur avance et que la barrière cyclique est abaissée. Evidemment, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation illustré par les dessins, car des modifications de cet exemple de réalisation, en particulier en ce qui concerne sa structure, sont concevables. Non seulement le procédé selon l'invention convient à l'empilage de livres mais encore il permet d'empiler presque tous les articles empilables si ceux-ci sont amenés suivant une rangée ordonnée ou non. Le procédé convient particulièrement à l'empilage d'articles ayant principalement la forme de parallélépipèdes rectangles. A ce propos, il peut s agir de pierres profilées, par exemple dans l'industrie des briques ou dans l'industrie des produits réfractaires mais le procédé peut être exécuté tout aussi avantageusement dans l'empilage de cartons destinés à la palettisation ou par exemple pour l'empilage de boltes de cigares ou de botes destinées à un emballage ultérieur. Le procédé selon l'invention n'est donc pas limité à l'empilage de livres et de blocs de livres. Un autre avantage du dispositif selon l'invention est que le personnel exploitant peut se servir de la machine à partir de la gauche ou à partir de la droite, au choix. REVENDICATIONS 1. Procédé pour l'empilage mécanique d'articles en forme de parallélépipèdes rectangles et en particulier de livres, caractérisé en ce que les articles à empiler de chaque rangée d'articles ordonnée ou non, espacés ou non sont transportés en étant accélérés et enfin ralentis puis empilés en bloc de bas en haut en quantités fixées et en rangées ordonnées et sont transportés plus loin après que la pile ait atteint une hauteur déterminée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérise en ce que le ralentissement dure jusqu'à l'arrêt. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les phases du procédé sont commandées par un processus de comptage automatique. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 > caractérisé en ce que le processus de comptage automatique utilise les intervalles d'espacement qui résultent de l'accélération. 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un bâti de machine pourvu d'une voie d'alimentation qui amène les articles au poste d'empilage, en ce que le fond de la cage d'empilage (3) est constitué par un dispositif transporteur (10) auquel est adjointe une butée d'extrémité (12) réglable suivant une rangée d'articles entrants et en ce qu'une barrière cyclique (13) se trouve dans la zone d'entrée de la cage d'empilage (3) et est reliée, dans un système de commande, à une paire de bras de préhension (16) qui correspond à la longueur de la cage d'empilage (3) pouvant être déplacée horizontalement et verticalement et se trouvant, lorsqu'elle occupe sa position limite supérieure, dans la zone de coulissement d'un éjecteur (17) mobile horizontalement, dont la course correspond au moins à la longueur de la cage d'empilage (3). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la voie d'alimentation est constituée par deux bandes transporteuses (7 et 8) parmi lesquelles la bande transporteuse (8) la plus proche de la cage d'empilage (3) peut être déplacée plus vite que la bande transporteuse précédente (7). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le dispositif transporteur formant le fond de la cage d'empilage (3) est constitué par une bande (10) pouvant être déplacée plus vite que la bande transporteuse (8) qui précède immédiatement la cage d'empilage (3). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les déux bandes transporteuses (7 et 8) de même que la bande (10) se trouvant dans la cage d'empilage (3) peuvent être mues par un dispositif moteur (9) commun. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que la barrière cyclique (13) est constituée par un ou plusieurs doigts d'arrêt qui peuvent coulisser dans le chemin de transport des articles entrants et dont le cycle de déplacement peut être commandé par un dispositif de commande (15). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il est prévu, au voisinage de la barrière cyclique (13), un relais photo-électrique (14) ou un organe analogue qui se trouve sur le trajet de déplacement des articles entrants et qui est relié électriquement à un dispositif compteur monté dans le dispositif de commande (15). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que la paire de bras de préhension (16) peut être déplacée horizontalement par un vérin à fluide comprimé (24) et est montée surine table élévatrice (20), laquelle peut être déplacée verticalement par la tige de piston (22) d'un vérin (21) à fluide comprimé. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que l'éjecteur (17) est pourvu, dans sa partie inférieure, d'une languette réglable (34). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 12, caractérisé en ce que les parois (18) limitant latéralement la cage d'empilage (3) sont montées sur des arbres filetés (19) qui comportent d'un côté un filetage à gauche et de l'autre côté un filetage à droite et qui sont eux-mêmes montés sur la table élévatrice (20). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 13, caractérisé en ce que la course de la paire de bras de préhension (16) dans la direction horizontale et la course de la table élévatrice (20) dans la direction verticale sont réglables. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 14, caractérisé en ce qu'il est prévu, du côté de la sortie, un magasin de déchargement (4) dont la hauteur par rapport au fond de la cage d'empilage (3) est réglable. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 15, caractérisé en ce que des tôles de guidage latérales (41 et 42) dont l'espacement mutuel est réglable sont adjointes latéralement aux bandes transporteuses (7 et 8). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 16, caractérisé en ce que la bande transporteuse (7) située tout à fait à l'entrée peut pivoter autour d'un axe (43) et est supportée par le bâti (1) de la machine par l'intermédiaire d'une tige télescopique réglable (44). 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 17, caractérisé en ce qu'il est prévu, dans la zone de transition entre la bande transporteuse (8) et la bande (10) située dans la cage d'empilage (3) un rouleau presseur (46) monté sur un levier pivotant (46a). 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 18, caractérisé en ce qu'un rouleau de transit (45) est prévu à l'entrée de la bande transporteuse (7). 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 19, caractérisé en ce que l'éjecteur (17) peut être déplacé par un vérin à fluide comprimé (35) et est guidé horizontalement par deux barres de guidage (36) parallèles entre elles. 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 20, caractérisé en ce que la machine s'arrête automatiquement lors d'incidents à l'entrée dus par exemple à des variations de format, impulsion de déclenchement d'arrêt pouvant alors être transmise à toute machine précédente. 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 21, caractérisé en ce que, lors de l'arrêt automatique ou manuel de la machine, la barrière cyclique est élevée avec une pression réglable au choix ou bien reste en bas en l'absence de pression. 23. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 22, caractérisé en ce que la cage d'empilage peut être rendue libre du côté de l'entrée, grâce au fonctionnement d'un contacteur pendant que l'éjecteur est avancé et que la barrière cyclique est abaissée.