Brevet FR2296122A1 — publié le 19760723

On connait les éléments de guidage a billes linéaires sous différentes apppellations, telles que: roulements axiaux, roulements à déplacement linéaire illimité, douilles à billes ou à circulation de billes, paliers à billes. Ces appellations se rapportent toutes à un même procédé, soit le guidage d'un élé- ment cylindrique par l'intermédiaire de billes St:t un axe,les billes étant recirculées dans un ou plusieurs chemins sans fin ce qui donne une course illimitée. Ce système apporte au mouvement de translation des avantages comparables à ceux des roulements uniquement prévus pour la rotation, par exemple le coefficient de frottement, la sécurité de fonctionnement, la durée de vie. Le roulement axial est connu depuis quelques dizaines d t années. Il a subi une évolution constante et remplace auJourd'hui avantageusement d'autres formes de guidage, en l'occurence douilles lisses, coussinets, coulisses grattées ou rectifiées, guidages à rouleaux. Actuellement, nous savons que les exigences demandées a un tel élément peuvent être multiples. Donc, pour faire face aux besoins de nouveaux champs d'applications, il était nécessaire de lancer sur le marché des douilles à billes correspondant mieux aux exigences demandées. On peut discerner une demande de deux catégories bien distinctes de roulements à billes axiaux: 1. Le roulement courant tel que douille de manutention, guidage de leviers de commandes, pour lequel une précision moyenne est suffisante. Cette catégorie de roulements est disponible actuel lement sur le marché en de nombreuses variantes et les recher ches s'orientent surtout sur la réduction du coût de fabrica tion. 2. Le roulement à billes de precision qui est utilisé surtout dans la machine-outil, I'opti-ue, 1'électronique, les appareils de mesure, les prototypes de laboratoIre, pour lequel de très grandes qualités de guidage sont requises. Les recherches dans ce domaine se dirigent dans le sens de l'amélioration technique visant de plus hautes performances. En résumé, dans tousles roulements axiaux connus, le nombre de chemins de billes est trop faible et la longueur de portée de ces derniers est trop courte par rapport à la longueur totale du roulement. Le nombre des billes en contact est donc insuffisant et la précision laisse souvent à désirer.Les inconvénients constatés sont: - manque de rigidité de l'ensemble déjà sous une charge moyenne - pression trop élevée par bille - fatigue et usure des billes - marquage des chemins de roulement occasionnant des gorges qui enlèvent la précision de guidage - encombrement important - précision de concentricité souvent insuffisante - à-coups et vibrations lors du fonctionnement Le but de la présente invention est donc de proposer un élément de guidage axial pouvant remplacer les dispositifs existantes tout en éliminant les inconvénients précités, c'est-à-dire d'avoir:: - un nombre élevé de chemins de billes en contact de travail tout en gardant un diamètre de bille correct - une plus grande longueur de portée des chemins de billes - un encombrement plus petit, soit un rapport diamètre extérieur - diamètre axe plus favorable - un ajustage sur l'axe de l'ordre du - une grande précision de concentricité - permettre d'effectuer un changement de pistes de rou lement des billes et. augmenter ainsi la durée de vie des éléments. L'élément de guidage axial à déplacement linéaire illimité par contact à billes sur un axe selon l'invention, comprenant un manchon tubulaire extérieur, des billes étant disposées dans des chemins de circulation fermés pratiqués dans une cage tubulaire située à l'intérieur du manchon, le manchon présentant dans son alésage des secteurs de travail assurant le contact des billes entre l'axe et le manchon et des secteurs de dégagement per mettant la circulation de retour des billes, est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de positionnement de la cage relativement au manchon agencés de manière à permettre plusieurs indexages polaires de la cage par rapport au manchon, chaque positionnement polaire présentant aux billes en contact avec l'axe une piste déterminée sur les secteurs de travail du manchon. Selon un mode d'exécution, les moyens de positionnement comprennent deux paliers-butées fixés aux extrémités du manchon ou de la cage, au moins un des deux paliers-butées étant en prise avec les moyens de positionnement polaires multiples, et les moyens de positionnement sont au moins une goupille d'indexage à pression située dans la cage ou le manchon et venant s'introduire dans des alésages correspondant d'au moins un des paliers-butées. Selon un deuxième mode d'exécution, les moyens de positionnement sont au moins une goupille à pression placée dans la cage ou le manchon dont la tête présente des plans coniques placés à différentes distances de son axe, de manière à ce que chacun des plans coniques puisse venir pousser au moins une arête d'une ouverture d'au moins un des paliers-butées en regard de laquelle la goupille est placée. D'autre part, le manchon présente à ses extrémités des parties intérieures en forme de tronc de cône faisant face à des rampes de montée et de descente des billes pratiquées aux extrémités de la cage, les rampes de montée et de descente étant fraisées dans la cage de manière à ce que le sommet des billes soit à une distance constante des parties en tronc de cône du manchon sur tout le parcours des rampes, et le manchon présente un trou de charge légèrement plus grand que le diamètre des billes et agencé pour permettre le chargent des dernières billes sur les chemins, le trou de charge étant fermé par une vis. Finalement, la cage et le manchon sont en acier. Les dessins représentent, à titre d'exemples, plusieurs modes d'exécution d'un élément de guidace axial à déplacement linéaire illimité par contact à billes sur un axe selon l'invention. Dans les dessins: La fig. 1 représente une vue de côté partiellement en coupe d'un premier mode de réalisation d'un élément de guidage axial par contact de billes sur un axe, la fig. 2 est une vue frontale du mode de réalisation de la fig. 1, un palier-butée d'extrémité étant représenté partiellement arraché, la fig. 3 est une vue de détail représentant une coupe parallèle à l'axe d'une extrémité de l'élément montrant des rampes de montée et de descente des billes fraisées dans une cage à billes, la fig. 4 est une vue montrant le chemin parcouru par les billes dans les rampes de montée et de descente de la cage à billes, la fig. 5 est une vue frontale d'un deuxième mode de réalisation d'un élément de guidage axial, un palier-butée d'extrémité étant représenté partiellement arraché, la fig. 6 est une coupe, à échelle agrandie, selon la ligne VI-VI de la fig. 5 montrant une goupille d'indexage à positionnement automatique de l'élément, la fig. 7 est une vue de dessous de la goupille de la fig. 6, la fig. 8 est une vue frontale de la goupille de la fig. 6, la fig. 9 est une vue frontale de la goupille des fig. 6 à 8 montrée en liaison avec un palier-butée de l'élément de guidage de la fig. 5, la goupille permettant d'obtenir trois indexages de l'élément, la fig. 10 est une vue de côté de l'élément des fig. 5 à 9 montrant une partie arrachée d'un manchon de l'élément dans laquelle est placé un dispositif élastique agencé pour produire un couple de rotation entre le manchon et une cage à billes, la fig. 11 est une vue frontale d'un troisième mode de réalisation d'un élément de guidage axial présentant une ouverture à 600 , et La fig. 12 est une coupe selon la ligne XII-XII de la fig. 11. Le mode de réalisation de l'élément 1 représenté dans les fig. 1 à 4 est agencé pour effectuer un déplacement linéaire à course illimitée sur un axe 2. L'élément 1 comprend un manchon tubulaire 3 en acier comportant dans son alésage intérieur des secteurs de travail 4 (Fig. 2) équidistants et de même dimension séparés par des secteurs de dégagement 5 également équidistants et de même dimension. Les secteurs équidistants 4 et 5 sont situés sur deux diamètres différents, la différence de diamètre correspondant au dixième du diamètre d'une bille. Le groupe de secteurs 4 situés sur le petit diamètre est rectifié et rodé selon un procédé spécial et assure le contact des billes en travail. En opposition, le groupe des secteurs 5 sur le grand diamètre laisse un passage radial pour la circulation de retour des billes. Ces secteurs 4 et 5 sont rectilignes et parallèles à l'axe de l'ensemble.Leur longueur a une valeur allant 3usqu'à 85 % de la longueur de l'élément 1. A chaque extrémité du manchon 3 se trouvent des parties en tronc de cône de révolution 6 formant un angle S (Fig. 3) correspondant à l'angle de montée des chemins des billes dans une cage décrite plus loin. Les parties 6 sont positionnées avec une grande précision axiale et radiale par rapport à 1'en- semble.Le manchon 3 est terminé à chaque bout par de courtes parties cylindriques 7, respectivement 8 et 9, pouvant servir à positionner un palier-butée et des cache-poussières. Lemanchon 3 possède un trou 10 (Fig. 1 et 2) percé radialement d'un diamètre un peu supérieur à celui d'une bille et fermé au moyen d'une vis 11. I1 sert, au cours du montage, à charger les dernières billes des chemins. Entre le manchon 3 et l'axe 2 est montée une cage tubulaire 13 en acier. C'est à la cage 13 qu'incombe la formation des chemins de circulation 14 des billes 15. Les chemins 14 comportent deux parties rectilignes et parallèles le long des génératrices de la cage 3 qui crèvent la cage 13 en son intérieur. Ces deux parties rectilignes ont une longueur identique à la longueur des secteurs de travail 4 du manchon 3 et sont reliées par une courbe à chaque extrémité. Les deux courbes du circuit forment deux rampes de montée et deux rampes de descente et éliminent le contact des billes 15 avec l'axe. L'usinage des rectilignes et des deux courbes est effectué avec une grande précision dans les trois dimensions et est calculé de telle façon que lesdites courbes suivent intimement les parties en tronc de cône 6 du manchon tout en laissant un jeu radial constant aux billes (Fig. 3).L'angle au centre qui définitla distance séparant les parties rectilignes d'un même chemin, excepté pour les petites dimensions, est donné par 3600/2(E-1) = 180 /(E-l). Ces chemins sont répartis de manière régulière sur le pourtour de la cage et o ont une position angulaire réciproque définie par 360 /E, E étant le nombre des chemins de circulation de billes. Le nombre des secteurs de travail ou de dégagement a également la valeur E. La longueur totale d'un chemin de circulation est calculée-de telle façon qu'elle corresponde à un multiple du diamètre de bille tout en réservant un jeu final de tolérance de fabrication et de fonctionnement. Pour cette calculation, il faut tenir compte de la distance perdue en courbe.Le jeu latéral des billes dans les chemins de circulation est d'environ 0,06 fois le diamètre d'une bille. Toutes les données concernant les angles au centre des chemins de billes, des secteurs de travail et de dégagement, ainsi que les données de grandeur des billes relativement à l'axe, de jeux des billes relativement aux chemins, etc. seront expliquées en détail plus loin. Comme représenté dans les fig. 2, 3 et 4, les parties rectilignes des chemins de billes 14 présentent des fraisages crevant la cage 13, de sorte que les billes 15 puissent être en contact avec l'axe 2 et avec le manchon 3 en passant à travers les fraisages des parties centrales 14 de la cage 13. A-ses extrémités, la cage 13 présente une rampe de montée ou de descente 16, 17 (Fig. 1 et 3) formant une courbe permettant aux billes dleffectuer un changement de direction de 1800. En 18 (Fig. 3), les billes 15 quittent l'axe 2 et commencent à monter la rampe 16 ou 17. On remarque que la position des deux rampes 16, 17 formant un angle de montée g égal à l'angle de la partie en tronc de cone 6 du manchon 3, permet de laisser de la matière pour tenir la languette centrale 19 (Fig. 1) de chacun des che o mins 14.L'angle ? peut varier entre 7 et 20 Dans la fig. 4 est représentée en 20 la ligne parcourue par le centre de gravité d'une bille 15 quittant le contact établi entre l'axe 2 et le manchon 3 pour monter sur la rampe en 21, parcourir la moitié de cette rampe 16 ou elle subit un changement de direction de 900, arriver en 22 au soLt de la rampe 16, puis redescendre la rampe 17 pour la quitter en 23 en effectuant un deuxième changement de direction de 900. Le fraisage des deux rampes 16, 17 est effectué de manière à ce que lorsque la bille 15 parcourt les rampes, elle reste toujours à la même distance du manchon 3 sans le toucher. Le jeu radial constant laissé entre le sommet de la bille 15 et la partie en tronc de cône 6 du manchon 3 peut être réalisé en prévoyant un fraisage basé sur le calcul d'une partie d'une sinusolde représentée par la ligne 20 entre la montée et la descente 21 et 23. La sinusoïde représentée dans la fig. 4 se projette selon une ligne 24 (Fig. 3) sur un plan radial passant par l'axe de l'élément 1, la ligne 24 formant avec l'axe 2 un angle (Fig. 3) égal à l'angle y formé entre l'axe 2 et la surface en tronc de cône 6. Ainsi, le jeu prévu entre le sommet des billes et la partie en tronc de cône 6 du manchon 3 reste constant. La cage à billes 13 présente un diamètre intérieur supérieur de 1/75 relativement au diamètre dudit axe 2. Elle est positionnée à ses extrémités dans le manchon par deux paliersbutées 30 et 31 se présentant sous forme de couvercles réalisés en métal, et fixés dans le manchon 3. Les espaces annulaires 32 et 33 formés par les évidements cylindriques des surfaces en contact du manchon 3 et des butées-30 et 31 peu vent être remplis avec de la matière plastique coulée dans les espaces annulaires 32 et 33 par I'intermédiaire de trous non représentés pratiqués dans le manchon 3. Les butées 30 et 31 peuvent cependant en variante être fixées à la cage. Le palier-butée 30 fixé à une des extrémités du manchon 3 comprend (Fig. 2) quatre alésages 34, 35, 36 et 37 destinés à recevoir des goupilles 38 et 39 introduites dans des alésages correspondants de la cage 13 contre l'action d'un ressort 40, respectivement 41 (Fig. 1). On remarque dans la-fig. 2 que les goupilles 38, respectivement 39 sont placées sur le bord de la cage à des endroits diamétralement opposés, la goupille 38 étant destinée à venir successivement en prise avec les alésages 34 et 35 du palier-butée 30 et la goupille 39 étant destinée à venir successivement en prise avec les alésages 36 et 37.Le palierbutée 30 présente encore à son sommet (Fig. 2) un alésage radial 42, dont les bords latéraux 43 et 44 forment des surfaces d'arrêt limitant le déplacement d'un tenon 45 fixé à la cage 13 lorsque ladite cage 13 tourne relativement au manchon 3 pour occuper ses positions successives d'indexage. Comme représenté dans la fig. 2, la goupille 39 est pressée sous l'action du ressort 41 dans l'alésage 36 et la cage 13 est dans sa position d'indexage I par rapport au manchon.Il suffit de presser la goupille 39 au moyen d'une pointe et de faire tourner la cage de quelques degrés dans le sens des aiguilles d'une montre pour que la goupille 38 entre dans l'alésage 34 et bloque la cage dans la position d'indexage II. En pressant la goupille 38 et en continuant à faire tourner la cage 13 selon le sens des aiguilles d'une montre, on pourra placer la cage dans la position d'indexage III, puis en pressant la goupille 39 dans la position d'indexage IV. Dans la position d'indexage IV, la surface d'arrêt 44 de l'alésage radial 42 sera appuyé contre le tenon 45 et la cage ne pourra plus effectuer de rotation.On remarque que dans les quatre positions successives d'indexage I à IV, la partie des chemins de billes en contact avec les secteurs de travail 4 du manchon 3 occuperont successivement quatre pistes régulièrement réparties sur les secteurs de travail 4 du manchon 3. La caractéristique principale de l'élément qui vient d'être décrit réside dans l'ensemble de positionnement ou indexage de la cage par rapport au manchon. Cet ensemble donne, grace à quatre indexages, différents positionnements occasionnant de nouvelles pistes de roulement sur les secteurs de travail et sur l'axe. Ces indexages positionnent quatre chemins de roulement différents, et donnent donc quatre vies à l'élément. Les billes s'usent en effet moins que les pistes sur lesquelles elles évoluent, car une sphère, en tournant, renouvèle continuellement ses points de contact. Or, c'est effectivement un grand nombre de billes qui usent une piste relativement étroite sur les secteurs de travail. Un point particulièrement intéressant réside dans le fait que les indexages peuvent être effectués en position de travail sur la machine ou fonctionne le roulement, sans nécessiter le démontage de ce dernier. L'avantage réside, pour les cas d'un ajustage très précis, dans le fait qu'il n'est pas nécessaire d'effectuer un nouvel ajustement réciproque axe - roulement, l'ensemble retrouvant immédiatement sa précision initiale, sans un démontage souvent onéreux et compliqué (exemple d'application approprié: guidage de blocs à colonne). L'élément étant un élément axial-fermé, il a été choisi huit chemins et secteurs de travail ou de d-aqement. Dans une va o riante à indexage successif de 5 , l'anale-au centre défini par un secteur de travail correspond à la calculation suivante : chaque nouvelle piste de roulement est indexée a 50 de la précédente, il en résulte : (4 + 1).50 = 250, le secteur de dégagement étant: (3600 - 8.250) / 8 = 200 ? enraison du rapport: (3600/E) / (3600/2(E-1)), les secteurs de travail peuvent être plus grands que ceux de dégagement, tout en permettant comme précité, une utilisation de travail complète pour la régénération, le retour s'effectuant dans un espace angulaire plus réduit. Sur demande, par sa conception, cette variante permet éga- lement un blocage du fonctionnement général de circulation interne des billes par rotation polaire de l'axe. Il suffit de prévoir une position pour laquelle les deux parties rectilignes d'un che min de roulement sont chacune en contact entre lec secteurs de travail et l'axe . Cette position est possible grace au fait que les secteurs de travail peuvent être plus larges que les secteurs de dégagement. Dans cette position, un freinage se produit immédiatement. Exemple pratique: arrêt d'une table de travail, à' distance, à n'importe quel endroit de sa course. Le deuxième mode d'exécution de l'élément représenté dans la fig. 5 est presque identique à celui qui vient d'être décrit en regard des fig. 1 à 4. I1 comprend le manchon 3 avec ses paliers-butées 30, 31 aux extrémités, les secteurs de travail 4 et de dégagement 5, la cage 13 avec les chemins de billes 14 et le trou de charge 10 fermé par une vis ll. Seul le système d'indexage est différent et consiste en une goupille 46 d'un type particulier venant se placer dans une fenêtre 46a prévue dans le palier-butée 30 et permettant un indexage automatique à trois positions I, II et III. Par indexage automatique, on entend qu'il n'est plus nécessaire de faire tourner la cage par rapport au manchon. Il suffit de tourner la goupille 46 et la cage vient se mettre d'elle-même dans sa nouvelle position d'indexage.La goupille 46 représentée dans les fig. 6, 7 et 8 comprend une tête 47 présentant une arête droite 48 (Fig. 6 et 8) et trois arêtes inclinées 49, 50 et 51. La tête est montée de manière asymétrique sur un axe 52 présentant une partie de plus grand diamètre 53 au moyen d'une vis 54, llensemble étant introduit dans un alésage 55 de la cage contre l'action d'un ressort 56. Le ressort 56 s'appuie d'une part contre un rebord 57 d'un fraisage annulaire 58 et d'autre part contre la partie 53 de la goupille 46. L'action du ressort 56 presse la tête 47 contre la fenêtre 46a. La tête 47 présente des dimensions telles qu'elle ne peut traverser la fenêtre 46a derrière laquelle elle se trouve. Pour comprendre le fonctionnement du mode d'exécution des fig. 5 à 8, il est nécessaire de décrire la fig. 10 qui représente une vue de l'extrémi- té du manchon opposée à celle qui est représentée dans la fig. 5. On remarque dans la fig. 10 l'axe 2 sur lequel est monté l'élément 1, le manchon 3 ayant été partiellement arraché pour montrer le palier-butée 31, la cage à billes 13 et les chemins de billes 14. La cage 13 présente sur son pourtour un évidement annulaire 60 dans lequel est monté un ressort circulaire 61, dont une des extrémités 62 est fixée au palier-butée 31, l'autre extrémité 63 étant fixée à la cage 13. Le ressort circulaire 61 est monté de manière à exercer un couple de rotation entre la cage et le palier-butée tendant à déplacer la cage dans le sens des aiguilles d'une montre relativement au manchon. Dans la première position d'indexage I comme représenté dans les fig. 5 et 9, la tête 47 de la goupille 46 se trouve pressée par l'action du ressort 56 contre la fenêtre 46a, son arête plate 48 et son arête inclinée 50 étant appuyées contre les bords de la fenêtre et empêchant ainsi tout déplacement relatif de la cage 13 par rapport au manchon 3, bien que le ressort 61 (Fig. 10) tende à déplacer la cage 13 dans le sens des aiguilles d'une montre. Pour passer de la position d'indexage I à la position II,-il suffira de tourner la tête 47 de la goupille 46 de 900 dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre. Il n'y aura à ce moment encore aucun déplacement de la cage 13 relativement au manchon 3, mais dès que l'élément se remettra à travailler, l'action du ressort 61 (Fig. 10) se manifestera et le déplacement relatif de la cage 13 relativement au manchon s'effectuera. La tête 47 se déplacera pour parvenir à sa position d'indexage Il représentée en ligne trait-point dans la fig. 9.Lors du déplacement de la cage pour aller de la position I à la position II, la tête 47 sera poussée à travers la fenêtre 46a par l'action du ressort 56 (Fig. 6) jusqu'à ce qu'elle atteigne la position représentée dans la fig. 7, ou les deux arêtes inclinées 49 et 51 seront en contact avec les bords de la fenêtre 46a. La cage 13 restera alors dans sa position d'indexage II. Pour passer à la position d'indexage III, il suffira de tourner encore de 900 la tête 47 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, ladite tête venant se placer à la fin de l'opération d'indexage comme représenté en pointillé dans la fig. 9. Le-ressort6l (Fig. 10) n'est pas nécessaire pour faire passer la cage dans ses positions d'indexage successives. Le déposant a remarqué qu'il suffit de positionner la goupille 46 et la cage prendra sa position d'indexage suivante grâce aux vibrations se produisant lors du fonctionnement de Irélément. Par contre, le montage ressort de la fig. 10 peut avantageusement être placé sur l'élément décrit dans les fig. 1 a 4. I1 est évident que le ressort 61 (Fig. 10) peut être remplacé par d'autres moyens élastiques, par exemple une masse de caoutchouc montée entre deux butées de la cage et du manchon. Le mode de réalisation des fig. 11 et 12 est une variante de celui qui vient d'être décrit. Il s'agit d'un élément à billes o axial à course illimitée comportant une ouverture à 60 . I1 a les mêmes caractéristiques d fabrication et de fonctionnement que l'élément des fig. 5 à 10 excepté en ce qui concerne l'ouverture ainsi que le nombre et la répartition des chemins de billes en travail. En effet, on a choisi une utilisation limite de la place géométrique; ce genre d'élément entant destiné à être employé pour de fortes charges, étant donné que l'axe, sur lequel il est appelé à fonctionner, est soutenu. L'élément des fig. 11 et 12 comprend un manchon 3 avec ses secteurs de travail 4 et de dégagement 5, une cage à billes 13 avec ses chemins de circulation de billes 14, des paliers-butées 30, 31 à ses extrémités ét sa goupille de positionnement automatique 46 semblable à celle des fig. 5 à 10. Dans le mode d'exécution des fig. 11 et 12, les paliersbutées 30, 31 sont des anneaux ouverts vissés- à l'aide de vis 65 sur la cage à billes 13. La goupille 46 est dans ce mode de réalisation montée dans le manchon 3. Pour cet élément ouvert des fig. 11 et 12, le nombre E de chemins de billes est en général de quatre pour les dimensions jusqu'a un diamètre d'axe de 8 mm, de six pour un diamètre d'axe de 10 à 18 mm, de huit pour un diamètre d'axe de 20 à 30 mm et de dix pour les diamètres'd'axe supérieurs à 35 mm. Ces chemins de circulation sont répartis de manière régulière sur le pourtour de la cage et ont une position angulaire réciproque déterminée par la matière restante entre eux. Généralement, cette position angulaire est de 3600/(E+2).L'angle au centre séparant les rectilignes d'un chemin de billes a aussi quant à lui une valeur dictée par l'espace disponible, généralement: 3600/2(E+l). Le nombre de secteurs de dégagement a également la même valeur E; leur répartition angulaire irrégulière, en opposition des chemins de tra vail, retourne jusqu'à quatre fois le sens de marche des circuits de billes. Il en résulte que la charge radiale dirigée à l'opposé de l'ouverture peut être encore augmentée. Par contre, Si cette charge est orientée suivant un angle de 900 à 1800 par rapport à la verticale, on doit tenir compte d'une diminution de la capacité de charge par suite de la répartition des chemins en travail et de l'absence de ces derniers à l'ouverture. La capacité de charge, la précision de l'ensemble et la déformation élastique négligeable, due au manchon unique et d'une pièce, permettent l'application de cet élément pour des construc- tions requérant de hautes performances. En effet, grâce à ce genre de roulement, il est maintenant possible de concevoir un guidage de grande précision de table de machines-outils tout en ayant un coefficient de frottement très faible. Un positionnement général précis des emplacements des roulements et des axes est bien entendu nécessaire pour assurer la mise en valeur de la précision de ce système. Le diamètre de l'alésage des logements des roulements est également très important, car il dicte le jeu ou la précharge du roulement sur l'axe. Les éléments qui viennent d'être décrits présentent les avantages suivants: a) Circulation des billes dans un chemin dont le jeu est déterminé de telle façon que les billes cheminent l'une derrière l'autre dans un espace constant quelque soit l'endroit du circuit, évitant ainsi les entassements et les effets de crochage existant dans la plupart des roulements à chemins de circulation. b) Disposition des chemins de circulation dans un espace géométrique permettant un gain de place qui aboutit à la possibilité de multiplier le nombre de-chemins, leur longueur, et, par conséquent, le nombre de points de contact. c) Retour des billes en position basse, sur le même étage que la position de travail, de ce fait: - faible encombrement, diamètre extérieur favorable par rapport au diamètre de l'axe - grande rigidité du manchon en raison de l'absence de dégagements profonds dans ce dernier - le positionnement radial des billes dans les recti lignes se fait par l'axe et le manchon, aussi bien dans la phase de travail que dans la phase de retour. d) Longue portée de travail par rapport à la longueur totale de l'ensemble. e) Cage à billes en acier permettant, grâce à une grande résistance, d'obtenir les spécifications b) et c) et d'éviter une importante usure latérale des chemins de billes. f) Secteurs de travail rodés à l'aide d'un procédé spécial leur garantissant une précision géométrique qui permet un guidage du roulement de l'ordre du ,um; le fini de surface permettant un fonctionnement très doux de l'ensemble et une meilleure résistance à l'usure. g) Concentricité extérieure du roulement très précise par rapport à l'axe. h) Possibilité d'effectuer des indexages polaires multiples entre la cage et la manchon, de manière à ce-que les billes puissent être amenées en contact successivement avec différentes pistes des secteurs de travail du manchon. REVENDICATIONS 1. Elément de guidage axial à déplacement linéaire illimité par contact à billes sur un axe, comprenant un manchon tubulaire extérieur, des billes étant disposées dans des chemins de circulation fermés pratiqués dans une cage tubulaire située à l'intérieur du manchon, le manchon présentant dans son alésage des secteurs de travail assurant le contact des billes entre l'axe et le manchon, et des secteurs de dégagement permettant la circulation de retour des billes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de positionnement de la cage relativement au manchon agen cés de manière à permettre des indexages polaires multiples de la cage par rapport au manchon, chaque positionnement polaire présentant aux billes en contact avec l'axe une piste déterminée sur les secteurs de travail du manchon. 2. Elément selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de positionnement comprennent deux paliers-butées fixés aux extrémités du manchon ou de la cage, au moins un des deux paliers-butées étant en prise avec les moyens de positionnement polaires multiples. 3. Elément selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de positionnement sont au moins une goupille d'indexage à pression située dans la cage ou le manchon et venant s'introduire dans des alésages correspondant d'au moins un des paliers-butées. 4. Elément selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un tenon est placé sur la cage ou le manchon, le tenon se déplaçant entre deux surfaces limites du manchon ou de la cage déterminant le déplacement total possible entre le manchon, respectivement les paliers-butées, et la cage ou inversément. 5. Elément selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de positionnement sont au moins une goupille à pression placée dans la cage ou le manchon dont la tête présente des plans coniques placés à différentes distances de son axe, de manière à ce que chacun des plans coniques puisse venir pousser au moins une arête dtune ouverture d'au moins un des paliers-butées en regard de laquelle la goupille est placée. 6. Elément selon la revendication 3 ou 5, caractérisé en ce qu'un moyen de traction ou de poussée élastique est prévu entre le manchon et la cage pour produire un couple de rotation de la cage par rapport au manchon. 7. Elément selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de traction élastique est un ressort. 8. Elément selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de traction élastique est une matière élastique telle que du caoutchouc. 9. Elêment selon la revendication 1, caractérisé en ce que les billes ont un diamètre allant de 0,09 à 0,25 fois le diamètre de l'axe sur lequel elles roulent. 10. Elément selon la revendication 1, caractérisé en ce que les secteurs de dégagement du manchon ont une profondeur entre 0,05 et 0,1 fois le diamètre d'une bille. 11. Elément selon la revendication 1, caractérisé en ce que le manchon présente à ses extrémités des parties intérieures en forme de tronc de cône faisant face à des rampes de montée et de descente des billes pratiquées aux extrémités de la cage, les rampes de montée et de descente étant fraisées dans la cage de manière à ce que le sommet des billes soit une distance constante des parties en tronc de cône du manchon sur tout le parcours des rampes. 12. Elément selon la revendication 11, caractérisé en ce que la distance constante entre le sommet des billes et les parties en forme de tronc de cône varie entre 1/20 et 1/30 du diame- tre des billes utilisées. 13. Elément'selon la revendication 2, caractérisé en ce que les paliers-butées d'extrémité se présentent sous forme de couvercles annulaires. 14. Elément selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cage est positionnée axialement et radialement par deux paliers-butées fixés à la cage ou au manchon. 15. Elément selon les revendications 1 et 11, caracté risé en ce qu'il comprend un trou de charge légèrement plus grand que le diamètre des billes et agencé pour permettre le chargement des dernières billes sur les chemins, le trou de charge étant fermé par une vis. 16. Elêment selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cage et le manchon sont en acier.