Brevet FR2297177A1 — publié le 19760806

La présente invention concerne un magasin de stockage et de distribution automatise à tiroirs mobiles. On connaît déjà de tels magasins mais ils posent certains problèmes de conception et de fonctionnement : importance du volume mort perdu pour le stocKage, irrégularité de la posi tion d@arrêt en position fermée, sorties irrégulières des tiroirs dues aux déformations de glissières provoquées soit par la défor- mation du tiroir sous charge soit par la déformation de la struc- ture fixe lors de l'installation sur un sol d'une planéité imparfaite. Le but de l'invention est de réaliser un magasin dont le fonctionnement ne soit pas affecté par les déformation du tiroir ou de la structure fixe, dont les tiroirs reviennent tou- jours en position fermée à une position fixe et précise et dont les volumes morts soient réduits à une valeur minimale. Suivant une première forme de réalisation de l'invention, le magasin de stockage et de distribution automatisé comprend une structure fixe dans laquelle se meut au moins un conteneur mobile comprenant lui-même au moins une case, dans lequel peuvent être stockés 3n certain nombre de produits, animé pOr un moteur électrique linéaire comprenant lui-même une partie fixe liés à la structure et une partie mobile liOe au conteneur, ce magasin com- prend an outre des moyens de transport de l'objet hors du conteneur, et il est caractérisé en ce que la partie du moteur liée à la structure est montée sur un ensemble sensiblement indéformable, et en --ce' que la partie du moteur liée au conteneur est monte sur un autre ensemble sensiblement indéformable, des moyens étant prévus pour déplacer ces deux ensembles sensiblement 'indéformables, l'un par rapport à l'autre, et pour les guider l'un par rapport à l'autre, - Les chemins fixe et mobile de déplacement restent alors bien parallèles et toute irrégularité de déplacement est exclue. Le moteur au surplus exerce sa poussée au voisinage du dispositif da déplacement ce qui évite les couples de coincement. Suivant une réalisation particulière de l'invention, la partie fixe du mateur forme entretoise de rigidification de deux glissières fixées de part et d"autr'e et les parties fixe et mobile du moteur sont liées respectivement à la structure fixe et au tiroir mobile par des supportages souples et réglables. Suivant une autre forme de réajisation de l'irwention, la partie fixe du moteur est montée en porte a faux au-dessus du système d'éjection et d'évacuation ce qui diminue de façon importante les volumes morts perdus. Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, la glissière du tiroir est légèrement inclinée sur l'horizontale et vers l'arrière ce qui impose au tiroir une position fermée parfaitement fixe. Les trois formes de réalisation de l'invention peuvent avantageusement etre combinées l'une avec l'autre ou les trois ensemble. D'autres particularités de l'invention ressortiront encore de la description détaillée qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif - la figure 1 est une vue en perspective d'un magasin conforme à l'invention. - la figure 2 est une coupe du magasin, suivant un plan parallèle à la direction de déplacement du conteneur et passant entre deux conteneurs adjacents. - la figure 3 est une vue en perspective des ensembles sensiblement indéformables précités. En référence à la figure 1, un module 90 comporte des conteneurs-mobiles 91, 92, 93 et 9n. Chacun est divisé en cases, tel le conteneur 93 qui comporte les cases a, b, c, etc... définies par des parois de séparation 931, 932, 933, etc... réglables manuellement en position afin de pouvoir adapter les largeurs des cases à des boitages de dimensions différentes. Ces cases contiennent des piles d'objets identiques dans chaque case. Chaque conteneur mobile est propulsé par un moteur li néaire électromagnétique dont la partie mobile 94 est liée au conteneur 93. On voit encore sur la figure 1,,une bande transporteuse 95 munie d'un extracteur 96 poussant le buttage B sorti de la case e par l'orifice ménagé dans la paroi latérale du conteneur. Toutes les cases telles a, b, c etc... sont munies d'un tel orifice dont la dimension verticale est réglée par un cache tel 97 de largeur égale ou inférieure à celle de la case la plus étroite et lui-meme fixé sur la face latérale 98 du conteneur 93. Ce cache 97 forme butée pour l'objet immédiatement placé au-dessus de celui qui est en phase d'éjection. La bande transporteuse 95 est parée de deux guides fixes 99 et 100 qui ont pour rôle de guider les bordages, ou les objets, transportés par la bande (suivant le sens de déplacement défini sur la figure 1 par la flèche f) entraînée par une poulie motrice 101. D'autres particularités de réalisation apparaissent sur les figures suivantes et permettront de décrire plus précisement le fonctionnement du système. En référence à la figure 2, le magasin comprend une structure tubulaire fixe 110, où des tubes 111 et 112 de la partie basse assurent le guidage des objets en déplacement sur la bande transporteuse 95 qui porte l'extracteur 96. La partie fixe 113 d'un moteur linéaire électromagnétique comprend des supports 114 placés de part et d'autre de la partie mobile 94 du moteur linéaire. Des circuits magnétisants 115, 116, 117 et 118 sont bridés deux à deux sur ces supports 114. Des supports 119 serrés aux extrémités de la partie fixe 113 sur les circuits magnétisants, portent des galets de guidage 120 placés de part et d'autre de la partie mobile 94 du moteur. La figure 2 montre encore les dispositions particulières de liaison de la partie mobile du moteur 94 avec un cadre mobile 124 supportant le conteneur 93. La liaison suivant l'axe du déplacement est semi-rigide ; elle comporte à l'extrémité avant une vis axe 125 qui permet de serrer modérément le cadre 124 par l'intermédiaire de rondelles 126 réalisées en matériau à faible coefficient de frottement et placées de part et d'autre de la paroi verticale 127 du cadre 124. A l'opposé, sur la face arrière, une vis 128 guide deux rondelles 129 et 130 du genre rondelle élastique réalisant le plan cage de la partie mobile 94 du moteur vers l'avant du cadre 124. De plus, des ressorts de traction 131 et 132 équilibrent le poids de la partie mobile 94 du moteur et donne un léger effort de placage de celle-ci sur des galets de guidage 133 en rotation libre sur des axes 134 fixés eux-memes sur les supports 114 de la partie fixe du moteur. Cette réalisation permet l'autoguidage de la partie mobile 94 du moteur dans la partie fixe 113 du moteur. On voit encore sur la figure 2 un cadre fixe 135 qui supporte le cadre mobile 124. Ainsi la partie mobile du moteur est libre de liaisons de roulis, de tangage, de déplacement vertical et transversal au plan de la figure, seul le degré de liberté de glissement dans le plan de la figure est lié au cadre mobile 124. La figure 2 montre encore la liaison arrière du conteneur 93 par l'intermédiaire d'un support 136 fixé rigidement sur le cadre mobile 124. La suspension du conteneur est réalisée en un seul point à l'arriere par une vis 137 et un tenon 138 qui entre dans une lumière 139 pratiquée dans la face arrière 140 du conteneur, elle-même formée d'un cadre 141 et d'une face plane mince 142 vue en coupe sur la figure 2. On voit également sur la figure 2 la face avant 144 du conteneur formant boitier et cache du moteur linéaire dans la partie haute et sur laquelle est fixé un renfort 145 qui est suspendu en deux points (non représentés sur la figure) au cadre mobile 124. Ces deux points comportent un dispositif à tenon et lumière analogues au tenon 138 et à la lumière 139. Les trois lumièressont avantageusement ouvertes vers l'arrière pour rendre le conteneur amovible sans aucun démontage. Le moteur linéaire est situé à l'aplomb de la bande convoyeuse 95. Cette disposition permet de réduire l'encombrement en profondeur du meuble lui-mme. L'optimum serait alors obtenu lorsque l'extrémité du porte à faux est sensiblement au droit du bord de la bande transporteuse le plus éloigné de la structure fixe. La partie basse de la face avant 144 forme aussi butée basse des bossages par un pliage 143. Les deux flancs 145 et 146 du conteneur sont identiques mais fixés à des hauteurs différentes sur les faces arrière 140 et avant 144 du conteneur, de telle manière que le flanc 146 (en arrière du plan de la figure) laisse une faible ouverture en bas du conteneur. Cette ouverture de hauteur h laisse librement passer le poussoir 148 de l'extracteur 96 lorsque l'une quelconque des cases du conteneur se trouve en coincidence avec l'axe de déplacement de la bande transporteuse 95. Le flanc 145 (dans le plan de la figure 2) est fixé sur les faces avant 144 et arrière 140 par un jeu de vis 149, de telle façon que la hauteur de l'ouverture inférieure libre H soit plus grande que la plus grande dimension de la section droite des boitages placés dans les cases. On peut ainsi extraire les boites les plus grandes prévues, on peut aussi partiellement obturer cette hauteur H par les caches 97. Au contraire, sur le flanc 146, c'est à la partie supérieure que l'on trouve une ouverture de hauteur H, ce qui permet le réapprovisionnement des cases a, b, c... Sur la figure 2 on montre aussi les parois intermédiaires 931, 932,..du conteneur placées au-droit de certains trous appartenant à des séries de trous telles que 151 et 152 au bas des flancs 153, 154 en haut des flancs. Ainsi les parois intermédiaires peuvent être fixées grâce à des attaches "rapides" telles que 155 et l'on peut à volonté, modifier la position des parois intermédiaires pour réaliser des cases de largeur différente Le pas des trous, dans les séries de trous telles que 151, 152 et/ou 153, 154 est tel que le pas élémentaire de positionnement des parois correspond au pas élémentaire de définition de position du moteur linéaire. On remarque encore sur la figure 2 la forme particulière des parois intermédiaires 931, 932 etc,., dont le pliage 156, épanoui de part et d'autre de la paroi, joue le roule de butée basse pour les objets placés dans deux cases adjacentes. Le fonctionnement du dispositif propulsé par le moteur linéaire et devant être mis en position pour l'extraction d'un objet placé dans une case quelconque, consiste donc à faire avancer le conteneur d'un nombre de pas déterminé correspondant d'une part à la course morte définie par la distance séparant l'axe du poussoir de l!extracteur de la face avant intérieure 144 du conteneur en position fermée et, d'autre part, d'un nombre de pas élémentaires complémentaires entier correspondant à la distance la plus proche de la face avant interne 144 de l'axe de la case considérée. En référence à la figure 3, le cadre fixe 135 est formé de deux glissières 160 et 161 liées à l'extrémité arrière par l'entretoise 162 et à l'extrémité avant par la partie fixe 113 du mo- teur linéaire qui joue le rôle d'entretoise. A l'intérieur des glissières 160, 161 glissent des barres coulissantes 163, 164 réunies à leurs extrémités par une entretoise 165 à l'avant et une entretoise 204 de forme enveloppante vis-a-vis du cadre fixe 135 à l'arrière. L'entretoise 204 présente une face verticale 166 suivant son axe de symétrie qui forme support de la partie mobile 94 du moteur linéaire. Sur la figure 3 sont représentés trois trous de fixation 167, 168 et 169 du cadre 135 sur la structure, la liaison étant as surée par des attaches rapides 170 visibles sur la figure 2. La fixation en trois points permet de régler d'une part la pente longitudinale du cadre que l'on inclinera avantageusement vers l'arrière pour provoquer la fermeture naturelle du conteneur en l'absence de courant électrique et l'inclinaison transversale que l'on réglera avantageusement à pente nulle par action sur les attaches rapides réglables 170. On voit bien d'après les descriptions des figures 1à 3 les avantages de toutes les possibilités offertes par ce genre de dispositif conforme à l'invention. Bien entendu, l'invention ne se limite pas à la réalisation décrite, et l'on pourrait concevoir de nombreuses variantes constructives sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Magasin de stockage et de distribution automatisé comprenant une structure fixe dans laquelle se meut au moins un conteneur mobile comprenant lui-même au moins une case, dans lequel peuvent être stockés un certain nombre de produits, animé par un moteur électrique linéaire comprenant lui-même une partie fixe liée à la structure et une partie mobile liée au conteneur, ce magasin comprenant en outre des moyens de transport de l'objet hors du conteneur, et caractérisé en ce que la partie du moteur liée a la structure est montée sur un ensemble sensiblement indéformable et en ce que la partie du moteur liée au conteneur est montée sur un autre ensemble sensiblement indéformable, des moyens étant prévus pour déplacer ces deux ensembles sensiblement indéformables l'un par rapport à l'autre, et pour les guider l'un par rapport à l'autre. 2. Magasin conforme à la revendication 1, caractérisé en-ce que les moyens de déplacement et de guidage des deux ensembles sensiblement indéformables comprennent des glissières situées de part et d'autre des moteurs. 3. Magasin conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble sensiblement indéformable lié à la structure est monté sur celle-ci par un dispositif de fixation souple. 4. Magasin conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de fixation est un dispositif à trois points de fixation permettant un réglage avant/ arrière et droite/ gauche de l'ensemble sensiblement indéformable par rapport à la structure. 5. Magasin conforme à l'une des revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'ensemble sensiblement indéformable lié au conteneur est situé au-dessus du conteneur lui-même. 6. Magasin conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble sensiblement indéformable du conteneur est lié au conteneur par l'intermédiaire d'un dispositif de supportage souple. 7. Magasin conforme à l'une des revendications 1 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour lier le conteneur à l'ensemble sensiblement indéformable mobile, lesdits moyens étant agencés pour un déverrouillage rapide des conteneurs. 8. Magasin conforme à l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de transport de l'objet comprennent une bande transporteuse. 9. Magasin conforme à l'une des revendications 1 ou 8, caractérisé en ce que la partie du moteur liée à la structure fixe est située à l'aplomb des moyens de transport de l'objet. 10. Magasin conforme à l'une des revendications 1 ou 9, caractérisé en ce que la partie du moteur liée à la structure fixe est placée en porte à faux par rapport au conteneur lorsque celui-ci est en position fermée. 11. Magasin conforme à la revendication 10, caractérisé en ce que l'extrémité de ce porte à faux est sensiblement au droit du bord de la bande transporteuse le plus éloigné de la struture fixe. 12. Magasin conforme à l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les moyens de guidage du conteneur sont agencés de telle sorte que, en l'absence de courant, le conteneur revient de lui-même, sous l'influence de la pesanteur en position fermée. 13. Magasin conforme à l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les cases du conteneur sont formées par des cloisons minces positionnées par des éléments déplaçables sur les faces du conteneur parallèles à l'axe de déplacement du conteneur.