Brevet FR2306632A1 — publié le 19761105

La présente invention est relative à un procédé pour stocker, transporter et traiter des fromages fratchement saumurés jusqu'à leur livraison finale. Dans ce but, on utilise un magasin de stockage dans lequel les fromages sont placés sur une rangée de tablettes adjacentes, les tablettes étant poussées pas à pas vers l'avant, tandis que simultanément des moyens sont prévus pour amener les fromages d'un poste de chargement et pour évacuer les fromages entièrement ou partiellement affinés. Ce procédé est connu d'après la Demande de Brevet aux Pays-Bas 72 14 506, lequel vise à un certain degré de mécanisation et d'économie de main d'oeuvre. L'amenée des fromages depuis le magasin jusqu'aux tablettes individuelles et le déchargement de celles-ci s' effectue grâce à un transporteur à chaîne, disposé sur la distance entre un poste pour pousser les fromages frais sur une tablette et un poste pour pousser les fromages affinés de cette tablette. La présente invention vise en particulier à mécaniser l'alimentation et -le déchargement de façon plus efficace et à permettre une automatisation du procédé tout entier. Ce but est atteint, conformément à l'invention, par le fait que l'amenée des tablettes à fromages au magasin de stockage et leur déchargement de ce magasin s'effectuent par au moins un système de transport vertical, constitué par un transporteur avant se déplaçant pas à pas selon un trajet fermé et un transporteur arrière unique se déplaçant pas à pas, les mouvements pas à pas de chaque système de transport ayant la même fréquence que les déplacements à l'intérieur du magasin, mais étant déphasés par rapport à ceux-ci, le transporteur avant étant raccordé à un trajet d'alimentation et de déchargement. Du fait de ces caractéristiques, l'amenee au magasin et le déchargement de celui-ci s' effectuent à tout endroit voulu. Lorsqu'on utilise au moins deux systèmes de transport, l'amenée et le déchargement peuvent être entièrement séparés l'un de l'autre, tandis qu en outre, une certaine accumulation à l'intérieur de chacun des systèmes de transport est possible et facilite le démarrage et la fin du fonctionnement de l'installation selon le présent procédé. En conséquence, on peut dans une certaine mesure, programmer le procédé, ce qui économise encore de la main d'oeuvre. Le procédé selon l'invention est de préférence mis en oeuvre de telle manière que le chemin de déchargement du transporteur avant soit raccordé à un poste dans lequel chaque fromage est enlevé de sa tablette, après quoi ces fromages sont, au choix, soit transportés à un point de livraison, soit ramenés au poste de chargement en passant par un poste de traitement. Selon un autre aspect, l'invention est relative à une installation pour mettre en oeuvre le procédé décrit ci-dessus, comportant un magasin de stockage avec une multiplicité d'étages et, pour chaque étage, une multiplicité de pistes adjacentes pour recevoir en coulissement les tablettes à fromages, un dispositif pour amener les fromages et un dispositif pour décharger les fromages, tandis que des poussoirs sont prévus pour déplacer pas à pas les tablettes à fromages. Cette caractéristique est connue d'après la Demande de Brevet précitée. Selon l'invention, on prévoit au moins un dispositif de transport se déplaçant verticalement pas à pas, ce dispositif pouvant être déplacé latéralement le long des deux petits côtés du magasin, le ou chaque dispositif de transport comportant des poussoirs pour pousser les tablettes à fromages dans le magasin et pour les en dégager, et pour déplacer ces tablettes à fromages le long des pistes dans le magasin. L'installation est de préférence réalisée de telle manière que chaque dispositif de transport comporte deux parties, à savoir une colonne combinée de déplacement vers le haut et vers le bas sur le côté avant du magasin, grâce à laquelle les tablettes à fromages peuvent être déplacées pas à pas selon un trajet vertical fermé, et une colonne unique de déplacement vers le bas sur le côté arrière du magasin grâce à laquelle les tablettes à fromages peuvent seulement être déplacées d'un étage vers le bas.Chaque dispositif de transport peut être utilisé pour amener et décharger les tablettes à fromages, tandis que ce dispositif de transport permet également un déchargement entre les moments où les tablettes à fromages avec les fromages sont déchargées du magasin pour le traitement des fromages (par exemple pour revêtir les fromages d'un revêtement de plastique) et/ou pour nettoyer les tablettes et les ramener ultérieurement au magasin. En particulier, cette dernière possibilité peut économiser beaucoup de main d'oeuvre et peut être obtenue par des moyens automatiques grâce à un programme spécial pour le fonctionnement de l'installation. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, d'une réalisation préférée de l'invention, en liaison avec le dessin joint sur lequel - la figure 1 représente schématiquement en perspective un magasin de stockage équipé de trois dispositifs de transport - la figure 2 est une vue en coupe selon le plan II-II de la figure 1 ; - les figures 3 et 4 représentent schématiquement, vue de l'avant et en plan, la colonne combinée de déplacement vers le haut et vers le bas sur le côté avant du magasin ; - les figures 5 et 6 représentent schématiquement, respectivement vue de l'arrière et en plan la colonne unique de déplacement vers le bas sur le côté arrière du magasin ; - la figure 7 représente schématiquement un poussoir ; et - la figure 8 est un schéma d'une disposition possible de l'installation complète. Comme on le voit mieux sur la figure 1, l'installation consiste en un magasin de stockage 1, avec une multiplicité d'étages et, par étage, une multiplicité de pistes adjacentes 2 pour recevoir en coulissement des tablettes à fromages 3. L'installation comporte en outre une bande 4 pour amener les fromages moulés et une bande 5 pour décharger les fromages affinés. L'installation comporte en outre une multiplicité de poussoirs 6 à 11 pour déplacer horizontalement pas à pas les tablettes à fromages 3 (voir figure 2). Les pistes 2 du magasin de stockage 1 se terminent sur les deux petits côtés opposés du magasin. Au moins un dispositif de transport est disposé le long de ces deux petits côtés. Dans la réalisation représentée, il y a trois dispositifs de transport 12 à 14 effectuant des déplacements pas à pas verticaux, qui peuvent être déplacés latéralement le long des deux petits côtés. Chaque dispositif de transport est constitué par deux parties : une colonne combinée de déplacement vers le haut et vers le bas 15, 16 en avant du magasin 1, dans lequel les tablettes à fromages 3 peuvent être déplacées pas à pas selon un trajet vertical fermé, et une colonne unique de déplacement vers le bas 17 sur l'arrière du magasin 1 ; ce dispositif ne permet de déplacer les tablettes à fromages que d'un étage vers le bas. Chaque colonne 15 à 17 est équipée d'un mécanisme représenté sur les figures 3 à 6. Ce mécanisme est constitué par deux transporteurs à courroie ou deux channes continues 18 avec un entraîne ment (non représenté) pour entralner périodiquement chaque channe sur une longueur A qui est au moins égale à la distance B entre deux étages adjacents du magasin 1. Des cornières supports 19 sont raccordées à ces chaînes 18, en étant espacées les unes des autres de la distance C. La position de ces cornières est telle que, le long des brins internes des chaînes 18, deux cornières supports 19 sont toujours disposées en face l'une de l'autre pour porter et déplacer verticalement une tablette à fromages 3.Les trois distances A, B et C mentionnées ci-dessus sont pratiquement identiques, de sorte que, en fonctionnement, une tablette à fromages 3 située dans chaque colonne 15 et 16, sera située, pendant sa période d'arrêt, en face de chaque étage du magasin 1. I1 va sans dire que l'entraînement des chaînes 18 n'est actif que pendant les périodes de repos des poussoirs 6 à 9,et vice versa, ce qui signifie que ces poussoirs sont actifs pendant les périodes de repos du mécanisme. Pour chaque dispositif de transport 12 à 14, un poussoir 6, 7 est disposé respectivement à l'extrémité supérieure et à l'extrémité inférieure de la colonne combinée 15, 16. Deux autres poussoirs 8, 9 sont disposés à l'intérieur de ces colonnes, le poussoir 8 servant à décharger une tablette à fromages 5. Le poussoir 9 est réglable en hauteur et sert à introduire une tablette à fromages dans le magasin 1 et également à déplacer vers l'avant une rangée de tablettes à fromages. La colonne unique 17 de déplacement vers le bas comporte un poussoir 10 du même type que le poussoir 9. Pour introduire les tablettes à fromages 3 dans le dispositif de transport, on prévoit en outre un poussoir 11 raccordé aux colonnes 15, 16 de telle sorte qu'il reste dans sa position correcte en cas d'un déplacement latéral du système. Chaque système de transport est équipé de roues 20 pour permettre un déplacement latéral. On doit noter que la réalisation selon la figure 2 s'applique à la fois-à l'amenée et au déchargement des tablettes à fromages 3. Dans la réalisation représentée, l'amenée est effectuée dans le dispositif de transport 12 et le déchargement dans le dispositif de transport 13 (voir figure 1). Avant d'expliquer le fonctionnement des dispositifs de transport, on doit noter que le troisième dispositif de transport 14 a une fonction spéciale. Grâce à ce dernier, les tablettes à fromages 3, qu'elles portent des fromages ou non, peuvent être déchargées du magasin de stockage 1. Les fromages peuvent alors être traités, par exemple être recouverts d'un revêtement plastique dans un dispositif repéré 21 sur la figure 8. Les tablettes à fromages 3 peuvent aussi être nettoyées dans un dispositif 22. Auparavant, les fromages sont enlevés des tablettes dans un dispositif 23 de telle sorte que les fromages peuvent avancer individuellement le long d'un trajet 24, tandis que les tablettes à fromages se déplacent individuellement le long d'un trajet 25. A un poste de chargement 26, les fromages traités sont à nouveau déposés sur les tablettes à fromages nettoyées et ramenées au magasin de stockage 1 par l'intermédiaire de la bande d'alimentation 4 et l'un des dispositifs de transport 12 à 14. La colonne 17 de déplacement vers le bas, située sur le côté arrière du magasin 1 et appartenant à chacun des dispositifs de transport 12 à 14, est de même équipée de deux bandes ou chalnes 18. Celles-ci couvrent une hauteur d'environ deux étages du magasin et sont, avec le poussoir 10, logées dans un cadre 27 pouvant se déplacer verticalement dans la colonne 17 (voir figure 5). La réalisation des poussoirs 9 et 10 représentés sur les figures 4 et 6 apparaît mieux sur la figure 7. Ce poussoir est équipé d'une plaque de poussée 28 raccordée à un coulisseau 30 par une tige 29. Le coulisseau peut se déplacer d'un mouvement de va-et-vient entre deux glissières 31 et ce coulisseau est raccordé à une manivelle D3 par l'intermédiaire d'un levier 32. Ce levier 32 pivote en 34 et comporte à ses extrémités deux fentes 35 et 36. Un doigt 37 du coulisseau 30 et un doigt 38 de la manivelle 55 se logent dans ces fentes. Du fait de la position du pivot 54, le doigt 38 de la manivelle décrit un arc inférieur à 1800 pour la course de retour du coulisseau 30 et un arc supérieur à 1800 pour la course vers l'avant de ce coulisseau. Ceci présente des avantages, en ce sens que la course de travail des deux poussoirs 9 et 10 dure plus longtemps que leur course de retour. Lors de cette course de travail, une rangée de tablettes à fromages 3 est déplacée vers l'avant dans le magasin ; le fait que cette course soit plus longue permet de limiter les forces d'accélération et d'inertie produites. Les poussoirs 6 à 8 et 11 servent seulement à déplacer une ou deux tablettes à fromages 5 vers l'avant, de sorte que ces éléments peuvent être constitués par un vérin hydraulique ou pneumatique. A la place des poussoirs 6 et 7, on peut utiliser de courtes bandes transporteuses, qui se déplacent pas à pas. Le magasin de stockage mécanisé et automatisé avec les dispositifs de transport fonctionne comme suit. En partant de la bande d'alimentation 4, une tablette à fromages 3 portant un ou plusieurs fromages 40 est amenée par le poussoir 11 dans la colonne ascendante 15 du dispositif de transport. Cette tablette à fromages 3 se loge entre deux cornières supports 19 des chaînes 18 (voir figures 3 et 4). Le dispositif de transport effectue alors un déplacement dirigé vers le haut dans la colonne 15 et vers le bas dans la colonne 16. La longueur A de ce déplacement est sensiblement égale à la distance B entre deux étages adjacents du magasin 1. Pour la colonne descendante 16, le dispositif de transport fonctionne d'une manière analogue à celle qui vient d'être décrite en ce qui concerne la colonne 15, le déplacement étant cette fois dirigé vers le bas, de façon à obtenir un mouvement pas à pas du haut vers le bas des diverses tablettes à fromages 3. Les déplacements des mécanismes des colonnes 15 et 16 peuvent être entièrement ou presque entièrement simultanés, et les poussoirs 6 et 7 ne sont actifs que pendant le repos des deux mécanismes. En service, le poussoir 6 fait avancer les tablettes à fromages 3, portant un ou plusieurs fromages, de la colonne 15 vers la colonne 16. Lorsque les tablettes à fromages chargées descendent pas à pas dans la colonne 16, le poussoir 9 qui se trouve à la hauteur voulue, déplace latéralement au fur et à mesure des arrivées chaque tablette à fromages 5 sur l'étage correspondant du magasin de stockage 1. Ce déplacement est effectué pendant la période de repos des chaînes 18. Pendant la course de travail du poussoir 9, une tablette à fromages, chargée ou non, vient se loger dans la colonne arrière 17 du dispositif de transport. Lorsque le mécanisme a effectué une course vers le bas dans cette colonne 17, cette tablette arrive au niveau d'un étage inférieur, où l'élément poussoir 10 déplace la tablette 3 pour la ramener dans le magasin 1. Durant ce mouvement vers l'avant, une autre tablette de l'étage considéré arrive dans la colonne 16 juste dans l'espace laissé vide par la tablette à fromages qui a été déplacée un cycle avant par le poussoir 9. Ainsi, la colonne 16 reste remplie de tablettes à fromages, et, pendant les périodes de repos des chaînes 18, le poussoir 7 pousse la tablette la plus basse de la colonne 16 latéralement pour remplir la place inoccupée la plus basse de la colonne 15. Dans le dispositif de transport, les tablettes déplacées vers l'avant par le poussoir 7 sont déchargées, par l'intermédiaire du poussoir 8, sur la bande d'évacuation 5. Ces tablettes à fromages peuvent être vides ou porter un ou plusieurs fromages 40. Ceci est fonction de la tâche prévue du dispositif de transport considéré. Dans la réalisation selon la figure 1, le dispositif 12 sert à introduire des fromages fralchement saumurés, le dispositif 13 sert à évacuer les fromages affinés et le dispositif 14 à effectuer des traitements sur les fromages entre des instants donnés du cycle à l'extérieur du magasin. Dans le dispositif de transport 12, le poussoir 8 évacue les tablettes à fromages vides 3, qui vont alors à un poste de chargement 26, où on dépose sur elles un ou plusieurs fromages 40. Ensuite, la tablette 3 est amenée par la bande d'alimentation 4 dans le dispositif de transport 12. Le fonctionnement du dispositif de transport 13 est analogue à celui du dispositif 12. La différence la plus importante consiste en ce qu'on introduit dans la colonne 15 par le poussoir 11 des tablettes vides 3, tandis que les tablettes chargées sont déchargées par le poussoir 8 et amenées, par la bande d'évacuation 5, au dispositif de livraison des fromages 23. Là > les fromages affinés sont poussés hors de la tablette, qui est alors ramenée, vide, par la bande 25, au dispositif de transport 13. En fonctionnement normal, il est évident que le magasin de stockage 1 et les dispositifs de transport 12 à 14 sont complètement remplis avec des tablettes à fromages, certaines étant chargées de fromages. Le dispositif de transport 14, qui est structurellement identique aux dispositifs 12 et 13, sert à permettre certains traitements nécessaires entre des instants donnés du cycle d'affinage des fromages. Dans ce but, le dispositif de transport 14 fonctionne comme les dispositifs 12 et 13, et coopère avec le dispositif constitué par les deux bandes 4 et 5 pour l'amenée et le déchargement des tablettes. Le poussoir 8 fait coulisser une tablette 3 portant un ou plusieurs fromages 40 sur la bande inférieure 5. Cette tablette entre alors dans le dispositif 23 où les fromages sont enlevés de la tablette 3. La tablette vide continue son chemin sur la bande 25 et pénètre dans le dispositif de nettoyage 22. Le fromage est transporté par la bande 24 au dispositif 21, dans lequel il est par exemple revêtu d'un revêtement de plastique. Les fromages sont ensuite déposés sur la tablette associée au poste de chargement 26 et reviennent, par la bande 4, au dispositif de transport 14. Le poussoir 11 pousse alors la tablette propre 3 portant le fromage traité 40 dans une place vide de la colonne 15. Ensuite, le fromage est ramené dans le magasin de stockage 1 pour un certain temps. Les dispositifs 12 à 14 ont une structure sensiblement identique de sorte que chaque dispositif peut accomplir la fonction de l'un quelconque des autres dispositifs. En conséquence, ils sont interchangeables, et, grâce à une commande correcte des poussoirs 8 et 11, au lieu d'accomplir une fonction d'introduction, le système de transport 12 peut accomplir, soit une fonction de déchargement des fromages affinés, soit un déchargement et un retour pendant le cycle d'affinage. I1 est en conséquence essentiel que les bandes 4 et 5 s'étendent sur tout le côté avant du magasin de stockage 1.De même, les poussoirs 8 et 11 doivent être adaptés, soit en les rendant verticalement mobiles, soit en montant trois de ces poussoirs dans chaque dispositif de transport et en actionnant la paire requise de poussoirs 8, 11 en fonction du but recherché. I1 est évident que, par une programmation correcte, la présente installation se prête bien à une mécanisation et à une automatisation totale du stockage, de l'affinage et du traitement en cours de cycle des fromages. Le schéma selon la figure 8 montre une des nombreuses possibilités de l'installation selon l'invention. Un seul dispositif de transport est représenté au magasin de stockage 1. Chaque ligne en petits tirets représente une bande transporteuse pour les fromages. Chaque ligne en grands tirets indique un trajet pour les tablettes à fromages vides, une ligne en traits mixtes représente une bande transporteuse pour les tablettes à fromages chargées ; le schéma représente les divers trajets le long desquels peuvent se déplacer les tablettes à fromages, chargées ou non. REVENDICATIONS 1. Procédé pour stocker, transporter et traiter des fromages fraîchement saumurés jusqu'à leur livraison finale, en utilisant un magasin de stockage dans lequel on pousse pas à pas une rangée de tablettes à fromages adjacentes, tandis que simultanément des moyens sont prévus pour amener les fromages depuis un poste de chargement et pour décharger les fromages entièrement ou partiellement affinés, caractérisé en ce que les tablettes à fromages sont amenées au magasin et en sont décharges par au moins un système de transport vertical comportant un transporteur avant, fonctionnant pas à pas selon un trajet fermé, et un transporteur arrière unique fonctionnant pas à pas, les déplacements pas à pas de chaque système de transport ayant la même fréquence que les déplacements à l'intérieur du magasin, mais étant déphasés par rapport à ceux-ci, le transporteur avant étant raccordé à un trajet d'arrivée et de déchargement. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le trajet de déchargement du transporteur avant est raccordé à un poste dans lequel chaque fromage est enlevé de sa tablette, tandis qu'ensuite les fromages sont, au choix, soit transportés à un point de livraison, soit ramenés au poste de chargement en passant par un poste de traitement. 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le trajet d'alimentation du transporteur avant peut être raccordé, au choix, soit au poste de chargement, soit à une ligne d'alimentation en tablettes vides. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on utilise plus d'un système transporteur vertical dans un magasin de stockage et que les trajets d'alimentation et de déchargement coopèrent au choix avec le transporteur du même système ou des systèmes différents. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque transporteur avant effectue un transport vers le haut des tablettes, sur sa partie extérieure, et un transport vers le bas, sur sa partie intérieure adjacente au magasin, tandis que le transporteur arrière ne transporte les tablettes que d'un étage vers le bas à partir d'un étage quelconque. 6. Installation pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comportant un magasin de stockage avec une multiplicité d'étages et pour chaque étage une multiplicité de pistes adjacentes pour recevoir en coulissement des tablettes à fromages, des moyens pour amener les fromages et un dispositif pour les évacuer, tandis que des poussoirs sont prévus pour déplacer pas à pas les tablettes à fromages, caractérisée en ce qu'au moins un dispositif de transport se déplaçant verticalement pas à pas peut se déplacer latéralement le long des deux petits côtés du magasin, le ou chaque dispositif de transport comportant des poussoirs pour pousser les tablettes à fromages dans le magasin et hors de celui-ci et également pour déplacer les tablettes à fromages le long des pistes dans le magasin. 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que chaque dispositif de transport est constitué par deux parties, à savoir une colonne combinée de déplacement vers le haut et vers le bas sur le côté avant du magasin, grâce à laquelle les tablettes peuvent être déplacées pas à pas selon un trajet vertical fermé, et une colonne unique de déplacement vers le bas sur le côté arrière du magasin, grâce à laquelle les tablettes ne peuvent être déplacées que d'un étage vers le bas. 8. Installation selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisée en ce que chaque colonne est équipée d'un mécanisme constitué par deux bandes ou chaînes sans fin avec un entraînement pour entraîner périodiquement chaque chaîne sur une longueur A au moins égale à la distance B entre deux étages adjacents du magasin, tandis que des cornières supports sont raccordées à ces chaînes pour porter et déplacer verticalement une tablette à fromages et en ce que l'entraînement est actif pendant les périodes de repos des poussoirs, et vice versa. 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que les deux bandes ou chaînes de la colonne unique de déplacement vers le bas sur le côté arrière du magasin de stockage couvre une hauteur d'environ deux étages du magasin, et en ce que les deux chaînes avec l'élément poussoir sont logées dans un cadre qui peut être verticalement déplacé à l'intérieur de la colonne. 10. Installation selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisée en ce qu'un poussoir est disposé dans chaque dispositif de transport en haut et en bas de la colonne combinée et en ce que celle-ci comporte deux poussoirs, dont l'un sert à décharger les tablettes et l'autre, qui est réglable en hauteur, à introduire une tablette dans le magasin en déplaçant simultanément une rangée de tablettes dans ce magasin. 11. Installation selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisée en ce que les poussoirs pour déplacer une rangée de tablettes dans le magasin sont raccordés à un mécanisme de manivelle et de levier de telle sorte que la course de travail vers l'avant dure plus longtemps que la course de retour.