Brevet FR2316177A1 — publié le 19770128

la présente invention concerne des tettes aspirantes,particulièrement destinées & être utilisées en tant qu'appareillage connu sous la dénomination de palettiseur et & recevoir des articles, tels que des bottes en carton et emballages provenant d'un convoyeur et à les empiler sur une palette, de façon qu'ils puissent être emmenés par un moyen quelconque de manutention & palette, tel qu'un chariot élévateur & fourche. U palettiseur peut comprendre un monorail suspendu et un treuil mécanique. Quatre montants entourent une table à galets actionnée mécaniquement et positionnée pour recevoir des articles, tels que des bottes en carton provenant d'un convoyeur associé ou d'un autre moyen de transport. A leurs extrémités supérieures, les montants sont reliés à une structure de monorail et participent & son support. Le treuil porte une tête d'aspiration reliée à un ventilateur à commande par soupape. En pratique, lorsqu'un groupe d'articles est rassemblé sur une table & galets, le groupe ne présente pas toujours une surface qui est de même étendue que la surface au-dessous de la tat. d'aspiration et par laquelle est appliqués la succion. Ceci peut avoir pour résultat une réduction considérable dans l'aptitude de la tata d'aspiration à hisser le groupe d'articles. C'est par consé- quent un objet de la présente invention de fournir une tate d'aspiration qui ne présente pratiquement pas ce désavantage. I1 est évident que l'invention n'est pas Imitée à des palet- tueurs, nais qu'elle est également applicable & une grande varié- té d'autres appareillages ayant des têtes d'aspiration présentant le désavutage ci-dessus. Par exemple, l'invention peut autre appliquée au chargement de containers, par exemple de containers en carton ayant des côtés déformables ou flexibles, la tête d'aspiration étant arrangée pour entrer dans le container par le dessus ouvert afin d'y déposer une charge. Evidemment, l'invention est également applicable & l'enlèvement de charges à partir de palettes. Selon la présente invention, une tate d'aspiration pour utilisation au hissage d'articles ou de groupes d'articles comprend une chambre étanche ayant une partie importante de sa surface inférieure fornée par une zone perforée sur laquelle sont attirés les articles sous l'effet d'une aspiration opérée au travers des perforations, ainsi qu'un moyen pour enlever l'air de la chambre étanche, la tête d'aspiration étant adaptée ou arrangée pour limi- ter l'écoulement d'air au travers de toutes les parties de cette sone perforée et qui ne sont pas de m & e étendue que la surface ou que les surfaces supérieures d'un article ou d'un groupe d'articles qui sont maintenus par la tate d'aspiration et qui recouvrent une partie ou des parties importantes de cette zone. Ainsi, cette zone perforée peut être constituée par un tamis & mailles fines, une feuille de matière plastique en mousse, du feutre, une feuille perforée ou une autre matière en feuille ayant de très petits pores distribués étroitement sur sa surface, et par laquelle est limité l'écoulement d'air par toute partie de la zone qui n'est pas de me étendue que la surface supérieure d'un article. En outre, cette zone perforée peut entre entourée d'un ou de plusieurs rideau flexibles et imperméables9 suspendus librement et qui sont arrangés peur être aspirés vers l'intérieur afin de saisir l'article ou le groupe d'articles de façon à limiter la fuite d'air dans la chambre étanche autour de l'article ou du groupe d'articles. Dus le cas de groupes d'articles, les rideaux participent & la consolidation des articles sur la tête. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la d@@@ription qu@ va suivr@ d'un exemple de réalisation et en se réfèrant aux dessins annexés, sur lesquels s La figure 1 est une vue de côté d'une tate d'aspiration , la figure 2 est une vue en plan de la tête d'aspiration représentée sur la figure 1 t Les figures 3 et 4 sont des vues partiellement en coupe et & BR représentée sur les figures 1 et 2, et Les figures 5 et 6 sont des schémas explicatifs. La tète d'aspiration comprend une chambre étanche carrée 1 ayant une cloison supérieure par laquelle l'air peut être aspiré par un ventilateur (non montré) dans un carter en spirale 2 monté sur la chambre étanche 1. Le ventilateur est entraîné par un moteur 3 monté au-dessus du carter. Les c8tés de la chambre étanche sont fermés et la surface inférieure possède une grande ouverture carrée centrale qui est entourée, sur sa face inférieure, par un cadre 5 constitué d'organes de section en cornière. Une grille 6 est fixée sur le bord inférieur du cadre sur la surface entière de ce cadre, et un tamis & mailles fines 4 est fixé au-dessus de la grille. Quatre rideaux 7 pendent depuis les côtEs du cadre, chacun d'eux ayant pratiquement la même longueur que le c8té du cadre et étant pli au-dessus de la partie horizontale de la cornière, avec une bande de matière en mousse appliquée sur les surfaces supérieure et inférieure de la partie pliée, de façon & rendre étanche le joint compris entre le cadre 5 et la chambre étanche 1. Les bords adjacents des parties pendantes des rideaux ne sont pas reliés, mais les parties horizontales se recouvrent sur les angles du cadre. La profondeur des rideaux est approximativement égale à la hauteur d'une simple couche des articles devant hêtre manutentionnés. La tête d'aspiration est levée et abaissée à l'aide d'un treuil ayant quatre cordes (non montrées), fixées & quatre broches d'angle 8 figure 4) se prolongeant chacune vers le bas dans un tube 9 et étant entourées chacune d'un ressort de compression 10 interposé entre une douille 11 et une butée 12 dont est munie la broche. A l'opposé de cette butée, les broches 8 supportent des bagues 13 comandant des interrupteurs de proximité 14. Ces broches sont reliés deux par deux à l'aide d'arbres parallèles 15. En utilisation, les articles d'une couche, disposés sur un convoyeur & galets (non montré), sont assemblés de telle sorte que les espaces compris entre chacun des articles soient maintenus à un minimum. Le contour de la couche est défini par une butée arrière et par des brides latérales de guidage et de tassement. la tête d'aspiration est alors abaissée. Un plongeur 16 vient alors en contact avec la couche d'articles pendant que la tête d d'aspiration continue à descendre, ce qui entratne le décollement d'une bague 17 fixée sur le plongeur 16, relativement & un interrupteur de proxinité 18. Celui-ci agit sur un solénoïde 19 qui provoque 1 'ou- verture d'une soupape à clapet 20 au moyen d'un ressort de tension 21 et d'une tringlerie 22. Le ventilateur, qui tourne constamment au cours de cette opération, peut de ce fait établir un vide partiel dans la chambre étanche l. L'abaissement de la tête d'aspiration se continue jusqu' & ce que la grille 6 soit à proximité de la surface supérieure des articles et que les rideaux latéraux entourent ces derniers. Les articles sont alors levés contre la grille et les rideaux 7 sont aspiré: vers l'intérieur pour consolider et saisir la charge. Le treuil lève alors la tête d'aspiration avec sa charge jusqu'à ce qu'elle puisse être déplacée le long du monorail vers un point où la charge doit être déposée sur une palette en attente. Lorsque la charge a été placée sur la palette, les cordes se relâchent, en provoquant le déplacement des bagues 13 relativement aux interrupteurs de proximité 14.Ceci provoque le dégagement de la soupape à clapet 20 par le solénoïde 19, de sorte que la pression augmente dans la chambre étanche 1. La charge est alors dégagée et la tête d'aspiration est libérée pour son retour vers le convoyeur ê galets en vue d'une autre charge. De cette manière, les différentes couches d'article: peuvent être assemblées sur la palette. La soupape a clapet 20 est montée sur une broche centrale 23 accouplée 4 un ressort de torsion 24 qui est fixé à son extrémité éloignée 25. Ce ressort de torsion maintient la soupape a clapet dans sa position fermée, ou presque fermée, lorsqu'il est dégagé de l'action du solénoïde 19. La figure 5 montre un assemblage typique d'une couche d'partie cles devant être relevés par la tête d'aspiration. Les articles sont constitués par des caisses de 279 x 213 M, et de hauteur égale i 113 mm. De manière avantageuse, les rideaux 7 peuvent avoir une profondeur de 229 mm pour correspondre 4 cet assemblage. On pourra observer qu'il existe une surface 28 qui demeure vide dans la couche, de sorte que la surface couverte par les caisses n'est pas entièrement de même étendue que la surface du tamis à mailles fines. La grille 6 peut prendre une variété de forme: qui sont déter- minées par les charges devant être transportées. Un arrangement, convenable pour l'assemblage de la figure 5, est montré sur la figure 6. Dans ce cas, les barres constituant la grille peuvent être des profilé: plats en acier doux ayant une section de 25 X 6 mm et pouvant être montés de façon d être ajustes en fonction de la charge. Le genre et le positionnement de la surface poreuse de fond (tel que le taxis à mailles fines peuvent déter- miner la grille ou être déterminé: par elle. Par exemple, la matière poreuse peut être une feuille coffrée de matière plastique en mousse ayant des nervures horizontales et verticales, tel qu'indiqué en 26, et portant sur les organes de la grille.Cette surface peut aussi bien être une simple couche de matière plastique en moussue, tel qu'indiqué en 27, en contact avec la grille. Dans cet arrangement, les articles sont tenus pratiquement en eontact avec la surface poreuse de fond de la chambre étanche et l'aspiration au travers des pores de toute surface comparativement petite, tel qu'indiqué en 28 (figure 5), qui n'est pas couverte par les articles, ne sera pas suffisante pour réduire sérieusement l'aspi- ration appliquée aux articles, en raison de la limitation de l'écoulement au travers des petits pores restes à découvert. Dans une variante de réalisation de l'invention, la tête d'aspiration est disposée pour entrer par le dessus ouvert d'un container afin d'y emballer des articles. Comme, dans ce cas, la tête d'aspiration s 'adaptera étroitement dans le container, elle tendra a compresser l'air dans celui-ci et, pour que cette action ne gêne pas la descente de la charge dans le container, des moyens sont prévus pour supprimer cette pression d'air, par exemple, des cannelures formées dans la surface extérieure de la chambre tanche ou dans les bords supérieur: des rideaux. En outre, des moyens de guidage sont prévus pour guider avec précision la tête d'aspiration dan: le container.De tel: moyens de guidage peuvent se projeter ver: le bas depuis un châssis supportant le treuil ou depuis les bords de la tête d'aspiration elle-même. Lorsque l'invention est appliquée au hissage de charge: à partir de palette:, des moyens sont prévus pour résoudre le problème qui se pose di fait que les charges peuvent ne pas coïncider avec la tête d'aspiration par suite de problônes d'empilage. Dans ce but, des barres horizontale: sont montées respectivement sur les quatre côtés de la tête d'aspiration, au-dessous et à l'extérieur de la portée des quatre rideaux. Le moyen supportant ce: barres est déplacé par des appareil: da commande automatique disposés sur la téte d'aspiration, afin de forcer les barres vers l'intérieur en direction de l'axe de la tête d'aspiration et de centraliser, par ce mouvement, l'article ou las articles constituant la couche da charge, relativement aux rideaux, les barres étant ensuite retirées afin de permettre a ces rideaux d'embrasser la charge. R E V E- N n I C A T I O N S 1.- Tête d'aspiration pour le hissage d'articles ou de groupes d'articles, et comprenant une chambre étanche ayant une partie importante de sa surface inférieure formée par une zone perforée sur laquelle les articles sont attirés par une aspiration produite au travers des perforations, et des moyens pour retirer l'air de la chambre étanche, caractérisée en ce que la tête d'aspiration est adaptée ou arrangée, par exemple par un tamis poreux ou par des rideaux flexibles, pour limiter l'écoulement de l'air au travers de toutes les parties de ladite zone qui ne sont pas de même étendue que la surface ou les surfaces supérieures d'un article ou d'un groupe de cewx-í qui sont retenus par la tête d'aspiration et qui recouvrent une partie ou des parties importantes de cette zone. 2.- Tête d'aspiration selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite zone est constituée par un tamis & mailles fines, une feuille de matière plastique en mousse ou une autre matière en feuille ayant de très petits pores distribués étroitement sur sa surface et par lesquels est limité l'écoulement de l'air au travers de toute @artie de la @@@@@@@ @@@ @@@@@ @@@ de @@@@ @@@@@ due que la surface superieu@e d'un article. 3.- Tête d'aspiration selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que ladite zone est entourée par un ou plusieurs rideaux flexibles et imperméables en suspension libre et disposés pour être aspirés vers l'intérieur afin de saisir l'article ou le groupe d'articles de façon à limiter la fuite d'air dans la chambre étanche autour de l'article ou du groupe d'articles. 4.- T8te d'aspiration selon la revendication 3, caractérisée en ce que ladite zone est rectangulaire et en ce qu'un rideau en suspension est placé sur chacun de ses côtés, les bords adjacents des rideaux suspendus étant séparés l'un de l'autre. 5.- Tête d'aspiration selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par une grille fixée au-dessous de la zone perforée et contre laquelle l'article ou le groupe d'articles est maintenu par l'aspiration & travers la surface perforée. 6.- Tête d'aspiration selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est pourvue d'un moyen permettant & l'air de s@échapper depuis le dessous de la tête d'aspiration lorsque celle-ci est abaissée, en faisant un faible jeu avec le dessus d'un container dans lequel elle doit déposer l'article ou le groupe d'articles. 7.- Appareillage selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que des organes de poussée sont montés sur la tête d'aspiration, au-dessous et à l'extérieur de la portée du rideau ou des rideaux et en ce que des moyens sont prévus pour forcer les organes de poussée vers l'intérieur en direction de l'axe de la tête d'aspiration afin de centraliser l'article ou les articles et ensuite pour retirer les organes de poussée afin de permettre au rideau ou aux rideaux d'embrasser la charge.