Brevet FR2305137A1 — publié le 19761022

La présente invention vise une machine pour la préparation de choux destines a la fabrication de la choucroute. On a décrit dans la demande de brevet déposée en même temps que la présente demande sous le titre "Procédé pour la préparation de choux destinés a la fabrication de choucroute et appareillage pour la mise en oeuvre de ce procédé', un procédé permettant une notable réduction de la main-d'oeuvre par rapport aux procédes classiques. Le procédé décrit dans cette demande conjointe évite également les pertes de matière et la deterioration des fibres des choux et il tient compte de la taille des choux traités et aussi de l'état de ces choux. En particulier, selon ce procéde, l'opération de dêtrognage qui consiste en un forage du chou a l'emplacement du trognon est accompagne d'une mesure de la hauteur du chou et la profondeur du forage est fonction de la hauteur mesurée. Dans ce procédé, cette hauteur mesurée règle également la distance séparant deux coupes pratiquées sur le chou à preparer, respectivement sur le sommet et la base de ce chou. Dans la demande conjointe est également décrite un appareillage pour la mise en oeuvre de ce procédé, cet appareillage comprenant notamnent un dispositif de détrognage et un dispositif de coupe qui sont tous deux groupés dans la machine faisant l'objet de la présente demande. La machine selon la présente invention est caractérisée en ce qu'elle comprend, en un poste de détrognage, un support de reception du chou à préparer, une toise verticalement au-dessus de ce support, et, sous le support en regard d'une ouverture de celui-ci, un outil de forage mobile verticalement entre une position base écartée du support et une position haute dans laquelle l'outil fait saillie au-dessus du support, des moyens fixant ladite position haute en fonction de la position de la toise, et, en un poste de coupe, deux outils de coupe supérieur et inférieur et des moyens de transfert adaptés à saisir le choux occupant le poste de détrognage et a le déplacer entre les outils de coupe. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens fixant la position haute de l'outil de forage consistent en un levier dont une extrémité est articulée en un point fixe et dont l'autre est liée a la toise, et en un détecteur de fin de course lié à l'outil de forage et disposé sur le trajet du levier. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs mieux de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels: La Figure 1 est une vue schematique de côte d'une forme de réalisation de la machine selon l'invention, comportant un poste de détrognage et un poste de coupe. La Figure 2 est une vue partielle de cette même machine, montrant le poste de coupe en élévation. La machine selon l'invention, dans la forme de réalisation decrite et représentée aux Figures 1 et 2, est disposée en regard d'un convoyeur 10 servant à amener les choux à préparer 11 en un poste de chargement. Un opérateur, prenant à la main chacun des choux, les place au poste de détrognage de la machine. Celle-ci comprend un support ou table 12, destiné à recevoir chaque chou, et une toise 13 disposee au-dessus de l'emplacement de réception dudit chou. Cette toise est montée à une extrémité d'une tige verticale 15, susceptible de coulisser axialement dans un guide 16 du support 12 et un guide analogue 17, solidaire du support 12. La tige 15 est associée à des moyens de commande non représentés, comprenant par exemple un vérin, et adaptés à élever ou abaisser la toise 13 de manière à permettre, d'une part, la mise en place d'un chou 11 sous cette toise et sur la table 12, trognon vers le bas, et, d'autre part, la mise au contact de ladite toise avec la partie supérieure du chou reposant sur le support 12. Dans cette derniere position, qui assure le maintien du chou, représentée à la Figure 1, la position de la toise est fonction de la hauteur du chou. La machine, en son poste de détrognage, comporte en outre un outil de forage 18 d'axe vertical, disposé sous le support 12, à l'aplomb de la toise 13, en regard d'une ouverture 20 de ce support. Cet outil 18 est monté avec son moteur (non représenté) sur un socle 21 agencé pour coulisser dans des glissieres verticales 22, solidaires du support 12. Un mécanisme d'entrainement (non représenté) est associé au socle 21 pour assurer le déplacement vertical du socle, dans les deux sens, vers le haut et vers le bas. Dans le circuit de commande du mécanisme d'entraînement est disposé un contacteur électrique de fin de course 23, dont le poussoir 24 est disposé de manière à rencontrer, lors du déplacement du socle 21, un levier 26 associé à la toise 13 et à la tige 15 portant celle-ci. Ce levier 26 est articulé par une extrémité 27 à ladite tige 15 et par son autre ex trématé à un pivot 28 fixe par rapport au support 12. Lorsqu'un chou est en position sur le support 12, maintenu par la toise 13, le socle 21 avec l'outil de forage 18 ayant été amene dans la position la plus basse, la machine est prête pour le détrognage du chou. Pour ce faire, l'outil de forage 18 est entralné en rotation et le socle 21 est déplacé vers le haut: l'outil 18 pénetre dans le trognon et poursuit sa penetration jusqu'à ce que le poussoir 24 arrive au contact du levier 26. Le forage cesse alors et le socle, avec l'outil, est ramené vers le bas. On notera que la course de l'outil, entre la position la plus basse jusqu'à sa position haute de fin de forage, correspond à la distance x séparant le poussoir 24 en position basse, du levier 26 dans la position de maintien du chou, position qui est fonction de la hauteur de ce chou. Lorsque la hauteur du chou à forer varie, la position du levier 26 varie également; plus cette hauteur est réduite, plus le levier 26 se rapproche de la position 26' (en pointillé à la figure 1), et plus la profondeur de forage est réduite également. En fait, cette profondeur de forage est ~bportionnelle à la hauteur du chou dans un rapport fonction de la distance séparant la verticale sur laquelle se déplace le poussoir 24 du pivot 28. Pour faire varier cette proportion hauteur du chou/profondeur de forage, il suffit de modifier la distance en question, en déplaçant le contacteur 23 sur le socle, parallèlement à 26' (flèche 30). Le contacteur peut etre tout contacteur permettant de commander l'inversion du déplacement tel que notamment contacteurs électriques ou pneumatiques.Naturellement, dans le réglage initial, on tient egalement compte de la distance séparant l'outil de forage du support 12 pour la position la plus basse du socle 21. Grâce à cette disposition, la profondeur de forage tient compte de la taille du chou et on évite ainsi un gaspillage de matiere. La machine selon l'invention comporte également un poste de coupe comprenant aussi un support ou table 40, disposé par exemple dans le prolongement de la table 12 et deux outils de coupe 42 et 43,constitués par exemple par des scies circulaires, d'axes verticaux et entrainés en rotation par des moteurs 44 et 45 respectivement. Ces outils sont disposés l'un au-dessus de l'autre dans deux plans parallèles entre eux et au plan du support 12. Selon une disposition prévue par l'invention, la distance d séparant ces deux outils l'un de l'autre est réglable en fonction de la hauteur du chou à préparer, telle que déterminée par la toise 13 ou par un sabot solidaire du support de scie; elle peut également être fixée en fonction de la taille moyenne des choux à traiter. Ce poste de coupe est équipé de moyens de transfert représentés en détail aux figures I et 2. Ces moyens comprennent deux bras 46,constitués chacun d'une partie horizontale 47 à une extremite 48 de laquelle est articulée une main de préhension 49, et d'une partie inclinée 50, montée à tourillonnement dans un palier 51 fixe à un chariot de commande 52, représenté seulement en partie.Les deux parties inclinées 50 sont disposées symétriquement par rapport à un plan vertical et font entre elles un angle a; elles sont chacune solidaires d'un levier 53 dont l'extrémité libre 54 est, par exemple, attelée à la tige de manoeuvre d'un verin 55. Les bras 46 sont solidaires en rotation au moyen de deux engrenages coniques en prise 56, montes respectivement sur les parties 50: de cette manière, les bras 46 et les mains 49 s'écartent (ou se rapprochent) symétriquement les uns des autres. Par la manoeuvre des vérins 55 (oude tout autre moyen equivalent), on peut ecarter les mains 49 et par le deplacement du chariot 52 amener ces mains de chaque côté du chou à saisir; on les rapproche alors l'une de l'autre jusqu'à ce qu'elles viennent serrer le chou entre elles; on remarquera que dans ce mouvement, les mains 49 s'abaissent d'autant plus que le chou est petit; les angles que font les parties 50 avec les parties 47 et l'angle a qu'elles font entre elles sont déterminés pour que les mains 49 se placent sensiblement suivant un diamètre horizontal du chou à saisir, quelle que soit la valeur de ce diamètre entre deux valeurs extrêmes déterminées. La longueur des parties horizontales 47 des bras 46 est fixée en fonction de l'encombrement des outils 42 et 43 et aussi de la course du chariot 52 et de la distance séparant le poste de détrognage du poste de coupe. Le chou saisi par les mains 49 est alors amené entre les outils 42 et 43 par déplacement du chariot 52 et est amputé de ses parties supérieure et inférieure, laissées libres par les bras 46. Le chou ainsi préparé est alors déposé sur un convoyeur pour une autre phase de traitement, par exemple l'effeuillage. L'invention n'est naturellement pas limitée à la forme de réalisation décrite et representee qui n'a été donnée qu'à titre d'exemple non limitatif et peut faire l'objet de nombreuses variantes. On peut en particulier supprimer l'un ou l'autre des outils de coupe 42 et 43. REVENDICATIONS 1.- Machine pour la préparation de choux destinés à la fabrication de choucroute, cette machine recevant les choux provenant d'un poste de chargement et les délivrant à un poste d'effeuillage après detrognage de chaque chou par forage et coupe des calottes supérieure et inférieure de ce chou, caractérisée en ce qu'elle comprend, en un poste de détrognage, un support de reception du chou à préparer, une toise verticalement au-dessus de ce support, et, sous le support en regard d'une ouverture de celui-ci, un outil de foraqe mobile verticalement entre une position base écartée du support et une position haute dans laquelle l'outil fait saillie au-dessus du support, des moyens fixant ladite position haute en fonction de la position de la toise, et, en un poste de coupe, deux outils de coupe supérieur et inférieur et des moyens de transfert adaptés à saisir le choux occupant le poste de détrognage et à le deplacer entre les outils de coupe. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens fixant la position haute de l'outil de forage consistent en un levier dont une extrémité est articulée en un point fixe et dont l'autre est liée à la toise, et en un détecteur de fin de course lié à l'outil de forage et disposé sur le trajet du levier. 3.- Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le détecteur de fin de course est un contacteur électrique fixé sur un socle portant l'outil de forage et le moteur d'entrainement de celui-ci, ce contacteur étant disposé dans le circuit de commande de moyens de déplacement dudit socle dans des glissières verticales solidaires du support de réception. 4.- Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que des moyens sont prévus pour régler la position du contacteur sur le socle de manière à modifier la distance séparant ce contacteur du point d'articulation fixe du levier. 5.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens de transfert comprennent deux bras ayant chacun une partie horizontale terminée par une main de préhension et une partie inclinée tou rillonnée dans un palier d'un chariot déplaçable horizontalement, les parties inclines étant solidarisées en rotation au moyen de deux engrenages coniques en prise et étant solidaires chacun d'un levier dont l'extrémité est attelée à la tige de manoeuvre d'un vérin. 6.- Machine selon une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la distance séparant les deux outils de coupe est déterminée par la toise précitée. 7.- Machine selon une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la distance séparant les deux outils de coupe est déterminée par un sabot solidaire du support de scie.