Brevet FR2291130A1 — publié le 19760611

On connaît déjà des dispositifs permettant de transférer des charges depuis un premier emplacement dit d'alimentation jusqu a un second emplacement dit de service. Ces dispositifs utilisent généralement un fluide sous pression et comportent ainsi des vérins hydrauliques pour l'abaissement et le soulèvement d'un organe de prise de tout type connu. Ces dispositifs hydrauliques présentent l'inconvénient d'etre couteux du fait qulil est nécessaire d'avoir une oenstalla- tion de mise en pression contrairement à l'air comprimé dont on dispose généralement dans les locaux utilisant ce genre de dispositif. I1 serait donc plus avantageux d'utiliser l'air comprimé puisqu'il est plus simple à mettre en oeuvre et plus économique. Dans certains cas, il s'avère meme impossible d'utiliser une installation hydraulique comme par exemple pour le chargement -des matières car celles-ci pourraient être polluées par les fuites de fluide sous pression. Or, sur le plan purement technique l'air comprimé Présente l'inconvénient d'être élastique et de -priver ainsi l'installation de toutes précisions quant au déplacement et à l'arrêt des vérins. Enfin, lorsque l'on veut remplir un réceptacle tel qu'un container par accumulation de couches successives de produits, il est indispensable de détecter la hauteur des couches déjà placées dans le container pour éviter leur écrasement lors de la descente d'une nouvelle couche d'articles amenée par l'organe de prise. La présente invention concerne un dispositif pour le transfert des charges qui permet l'utilisation d'air comprimé avec tous les avantages qui en résultent, et en outre d'assurer automatiquement le dépôt des charges à n'importe quel niveau intermédiaire entre le point mort haut et le point mort bas de l'élément moteur , sans appareil de mesure complexe et sans aucun risque de déréglage. Cela permet non seulement de transférer des charges fragiles, sans risque de détérioration, mais également d'utiliser le même dispositif pour des charges de dimensions différentes et de profondeurs différentes , sans aucune transformation. L'inventior sera bien c(?ll.prise à l'aide de la description détaillée ci-après, faite en référence au dessin annexé. Bien entendu, la description et le dessin ne sont donnés qu'à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. La figure unique du dessin est une vue schématique d'un dispositif conforme à l'invention, en se reportant au dessin on voit qu'un dispositif conforme à l'invention comporte une source d'air comprimé 1 qui est reliée par une conduite 2 à undistributeur 3, et par une conduite 4 à un distributeur 5. Les distributeurs 3 et 5 sont de tout type connu et comportent, ici, un tiroir respectivement 6 et 7 montés mobiles dans un cylindre pour établir la communication entre différentes entrées d'air comprimé et des sorties à l'atmosphère, comme cela sera décrit ci-après. Le déplacement des tiroirs 6 et 7 à l'intérieur des cylindres est obtenu, comme cela est connu en soi, par la pression de l'air comprimé qui est amené sélectivement soit sur une face soit sur l'autre du tiroir grâce à des conduites respectivement 8 et 9 d'une part, 10 et 11 d'autre part. Chacune de ces conduites recevant un obturateur 12 mis en position active ou en position effacée par des moyens de commande connus. Le distributeur 3 est relié parune conduite 13 au cylindre 14 d'un vérin fixé sur un chariot 15, lequel comporte des roues 16 reposant sur des rails horizontaux 17. Le cylindre 14 contient un piston 18 dont la tige 19 traverse librement le chariot 15 et est fixée à un support 20. Le même distributeur 3 reçoit une conduite 21 aboutissant à un obturateur 22 comprenant un tiroir mobile 23. Cet obturateur reçoit une conduite reliée à la source d'air comprimé 1 et une cnnduite 25 aboutissant au cylindre 14,mais à l'extrémité de ce cylindre 14 opposée à l'entrée de la conduite 13. Selon l'emplacement du tiroir 23, la conduite 24 est mise en communication avec la conduite 25 ou en est au contraire isolée. L'obturateur 22 reçoit à son extrémité opposée à l'entrée de la conduite 21 une conduite 26, reliée à la source d'air comprimé 1 et sur laquelleest placée une vanne 27. Enfin, un distributeur 3 comporte 2 orifices communiquant avec l'atmosphère, respectivement 28 et 29. Le distributeur 5 reçoit une conduite 30 qui aboutit à une extrémité d'un vérin 31, tandis que l'autre extrémité de ce mêle vérin 31 reçoit une conduite 32 aboutissant au distributeur 5. Ce dernier comporte enfin 2 orifices communiquant avec l'atîosphere, respectivement 33 et 34. Le vérin 31 comporte un piston 35 et une tige 36 reliée à un support 37. Le support 37 comporte des guides 38 avec lesquels coopèrent des tiges 39 supportant l'organe de prise proprement dit 40. Les tiges 39 coulissent librement dans les guides 38 de sorte qu'il peut y avoir un mouvement relatif entre le support 37 et l'organe 40 dont ia distance d est variable. Sur. l'organe de prise 40 est placé un détecteur 41 dont l'organe mobile 42 est sollicité, dansune première position, par un ressort ou autre mécanisme équivalent et qui est amené dans une deuxième position à l'encontre de l'action du ressort par le support 37,lui même. Lorsque ce support 37 et l'organe de prise 40 se rapprochent l'un de l'autre, le détecteur 41 est actionné. Celui-ci est relié, par exemple,par und conducteur électrique 43 à la vanne 27 pour en commander l'ouverture et la fermeture. Enfin, sur les conduites 13, 24, 30 et 32 sont placés des obturateurs règlables 44. Le fonctionnement de ces dispositifs est le suivant le chariot 15 est amené?, par tout moyen connu, au-dessus de l'emplacement d'alimentation où se trouvent les articles à transférer. Le tiroir 6 du distributeur 3 et le tiroir 7 du distributeur 5 dont amenés dans une position, représentée au dessin, par ouverture et fermeture correctes des obturateurs 12. Ce faisant l'air comprimé arrivant par la conduite 2 traverse le distributeur 3 et aboutit par la conduite 21 à l'obturateur 22, le titoir 23 est donc ainsi amené dans la position représentée au dessin. L'air comprimé arrivant par la conduite 24 traverse alors l'obturateur 22 et aboutit par a conduite 25 wu cylindre du vérin 14. Le piston 18 est sollicité vers le haut et'soulève le support 20, sur lequel repose le vérin 31 dont la tige 36 traverse librement ledit support 20, de sorte que le support 37 est soulévé par la tige 36 tandis que l'organe de prise 40 est soulevé par les guides 38 sur lesquels reposent les tiges 39. L'air situé au-dessus du piston 18 est chassé parla conduite 13, et s'échappe à l'air libre par l'orifice 29 après avoir traversé le distributeur 13. L'organe de prise 40 est donc en position au-dessus des charges à transférer. En agissant sur les obturateurs 12 des conduites 10 et 11, on inverse la pression de commande du tiroir 7 qui est ainsi amené dans sa position opposée à la précédente. La pression d'air du vérin 31 s'échappe par la conduite 30 à travers le distributeur 5 par l'orifice 33. Par ailleurs, le haut du piston 35 du vérin 31 est mis également à l'air libre par la conduite 32 à travers le distributeur 5 et l'orifice 34, ce qui a pour effet de faire descendre le piston 35 et la tige 36 par le poids de l'organe de prise 40. Parallèlement, en agissant sur les obturateurs 12 des conduites 8 et 9, on verse la pression de commande du tiroir 6 qui est alors amené dans sa position opposée à la précédente, qui correspondait à la mise en communication de la conduite 2 avec la conduite 13. La pression d'air qui s'exerce ainsi sur la face supérieure du piston 18 est plus grande que la pression d'air qui règne sous ce piston 18, du fait de l'existence de la tige 10. Le piston 18 descend donc sans brutalité. Lorsque l'organe de prise 40 entre en contact avec les articles à transférer, il se pose sur eux tandis que le support 37 continue de descendre puisqu'il est indirectement relié au support 20, auquel la tige 19 est fixée. Ia distance d qui sépare l'organe de prise 40 et le support 37 diminue, les tiges 39 coulissant dans les guides 38. L'organe mobile 42 du détecteur 41 est déplacé, ce qui provoque la commande de la vanne 27 en position d'ouverture. La pression d'air est ainsiamenée par la conduite 26 dans l'obturateur 22 et provoque le déplacement du tiroir 23, ce déplacement étant rendu possible du fait que la conduite 21 communique avec l'orifice d'échappement 28 àtravers le distributeur 3. Le tiroir 23 obture à la fois la conduite 24 et la conduite 25, de sorte que la pression d'air reste établie dans le vérin 14. Cependant, étant donné l'élasticité de l'air, le piston 18 descend sous l'effet de son propre poids et de celui des organes fixés au support 20. Bien que l'organe de prise 40 soit arrêté, le support 20 continue de descendre ,mais, la tige 36 remonte avec le piston 35 dansle vérin 31 et l'air s'échappe par la conduite 32 avec un débit réglé par l'obturateur 44 pour obtenir un effet d'amortissement. On comprend que l'arrêt de l'organe de prise 40 est ainsi obtenu, automatiquement, dès qu'il rencontre une faible résistance et cela à n'importe quel niveau entre les 2 positions extrêmes ccrrespondantt à la course du piston 18 dans le vérin 14. L'organe de prise 40 est alors actionné par tout moyen connu pour saisir les charges. La montée de l'organe de prise 40, et des charges qu'il supporte, est obtenue en agissant sur les obturateurs 12 pour que le tiroir 6 du distributeur 3 reprenne une position représentée au dessin tandis que le tiroir 7 du distributeur 5 est amené dans la position inverse de celle représentée. Le déplacement du tiroir 6 a pour effet de remettre à l'échappement la conduite 13 et de rétablir la communication des conduites 24 et 25de sorte que le piston 18 remonte dansle vérin 14, en entraînant le support 20. Le dfplacement du tiroir 7 du distributeur 5 a pour effet de mettre en communication la conduite 4 et la conduite 30 de sorte que l'air comprimé est amené sous le piston 35 pour l'amener dans sa position haute-extrême. On voit qu'ainsi on ajoutela course du piston 35 à celle du piston 18 ce qui permet d'avoir une course maximum avec des vérins 14 et 31 relativement courts. Le chariot 15 est alors déplacé pour amener l'organe de prise 40 au-dessus du container à remplir ou, plus généralement, au-dessus de l'emplacement de service. Comme déjà décrit ci-dessus l'organe de prise 40 est abaissé jusqu'à ce que les charges qu'il supporte rencontrent le plan sur lequel elles doivent être posées. Ce plan peut être soit le fond d'un container ou une aire de réception , soit une première couche de charges déjà posée. Dans un cas comme dans l'autre, on obtient le même effet d'amortissement et d'arrêt de la descente. Cet arrêt est utilisé pour agir sur l'organe de prise 40 afin qu'il libère les charges. A ce moment, l'organe de prise 40 est remonté comme indiqué ci-dessus et le cycle se poursuit jusqu'à ce que le nombre de couches voulu ait été obtenu. L'ensemble du dispositif qui vient d'être décrit permet donc d'être utilisé sans modification pour des charges de dimensions différentes telles que des bouteilles debouts, des paquets de pâtes alimentaires couchés, des barquettes ou autres articles de toutes sortes. De même ce dispositif peut charger différents produits dans un même container ou les mêmes produits dans des containers différents. Ainsi que cela a été indiqué plus haut , l'utilisation de l'air comprimé permet d'employer le dispositif dans l'industrie des produits alimentaires, par exemple. Les moyens de commande des différents obturateurs et de l'organe de prise sont à la porte de l'Homme de l'Art qui peut choisir à volonté des moyens de commande manuels, automatiques ou semi-automatiques. L'invention 'est pas limitée au seul mode de réalisation décrit et représenté mais en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le transfert de charges du type comprenant un organe de prise des charges attelé à un élément moteur tel qu'un vérin de course déterminée, caractérisé en ce que l'organe de prise est relié à un amortisseur élastique et qu'un détecteur est interposé entre l'organe de prise et l'amortisseur pour capter leur déplacement relatif, ce détecteur étant associé à un mécanisme de commande de l'élément moteur. 2. Dispositif selon la revendication 1 > caractérisé en ce que l'organe de prise est monté mobile sur des guides solidaires de l'amortisseur. 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'amortisseur est constitué par un vérin doat la tige est solidaire des guides et dont le cylindre est mis en communi cation avec la pression atmosphérique par des conduites calibrées. 4. Dispositif selon la revendication 3,caractérisé en ce que les conduites sont équipées d'un obturateur de préférence règlable. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le cylindre de l'amortisseur est fixé à un support traversé librement parla tige et auquel est reliée la tige du vérin constituant l'élément moteur. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications ci-dessus caractérisé en ce qu'il comporte une source d'air comprimé reliée en parallèle à deux distributeurs correspondant respecti vement au vérin moteur et à l'amortisseur, chacun de ces distributeurs comportant des orifices communiquant avec l'atmosphère et des orifices reliés au vérin correspondant afin d'établir sélectivement une pression ou un échappement dans ledit vérin, la source de pression étant en outre reliée à un obturateur qui est situé Entre ladite source et le vérin moteur, cet obturateur étant commandé par un mécanisme contrôlé par le détecteur 7.Dispositif selon l'une quelconque des revendications ci'-dessus caractérisé en ce qu'il est monté sur un chariot mobile dans un plan transversal à l'axe du vérin moteur. 8.Dispositif selon la revendication 1,caractérisé en ce que le vérin moteur peut être relié à une source d'air comprimé par ses deux extrémités à la fois, le piston subissant une pression différente sur chacune de ses faces du fait de l'existence d'une tige dont la section se soustrait à lasurface dudit piston.