Brevet FR2293614A1 — publié le 19760702

La présente invention concerne un dispositif utilisant deux vérins hydrauliques linéaires pour transmettre, d'une fa çon continue, un mouvement de rotation compris entre 200 à 250 d'amplitude angulaire. I1 est parfois difficile d'ôbtenir, d'une façon continue, un mouvement de rotation de grande amplitude car les moteurs, donnant un mouvement circulaire, donnent parfois des à- coups préjudiciables au bon fonctionnement du dispositif devant être animé d'un mouvement de rotation continue. La présente invention remédie à ces inconvénients en créant un dispositif permettant un mouvement de rotation continue et sans à-coup d'une grande amplitude angulaire. Conformément à l'invention, le dispositif comprend deur vérins hydrauliques dont l'axe de pied est articulé sur un bati tandis que les axes des chapes des tiges de ces vérins sont reliés à l'organe à manoeuvrer qui pivote à partir d'un support pouvant être le même que celui supportant les axes de pied dee vérins, l'alimentation des vérins étant contrôlée par dieux distributeurs directionnels, l'un assurant le mouvement dans les deux sens de rotation de l'organe à manoeuvrer, l'autre assurant l'inversion de l'alimentation d'un des deux vérins. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressor- tent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés. La fig. 1 est une élévation latérale schématique du dl-s- positif utilisant deux vérins hydrauliques linéaires pour transmettre, d'une façon continue, un mouvement de rotation d'une grande amplitude angulaire. La figez est un schéma de fonctionnement du dispositif. À la fig. t, on a représenté sur un support S un bâti i portant des organes permettant la fixation d'axes 2, 3 pour l'ar- ticulation des pieds de vérins hydrauliques 4, 5, un bras 6 articulé sur un axe 7 fixé sur-une console 8 solidaire du bâti t doit normalement pivoter autour de l'axe 7 sur un arc de cercle com- prig entre 200 à 2500. Les axes 9 des chapes tO des tiges 4a, 5a des vérins 4, 5 sont fixés sur des prolongements 6a, 6b du bras 6. te calage des positions de chaque vérin hydraulique est réalisé de façon à ce que l'un deux soit à son bras de levier maximum lorsque le second est dans une position telle que son effet soit négligeable (bras de levier nul ou voisin de zéro). Lorsque l'on désire faire fonctionner le dispositif, on procède de la façon suivante Une pompe hydraulique 20 (fig. 2) aspirant dans une caisse à huile 21 fournit le fluide sous pression à l'ensemble de rotation. Un distributeur directionnel 22, qui peut être à commande mécanique, électrique ou autre, donne le sens de la rotation du bras 6. Le vérin 4, qui passe par deux points morts rentré et sorti, est toujours alimenté dans le même sens. Le vérin 5 qui passe par un point mort sorti vait son alimentation s'inverser au passage de ce point mort. L'inversion est commandée par une tringlerie ou une came solidaire de l'organe entraîné ou bras 6, qui agit soit directement sur un distributeur inverseur (23) à commande mécanique, soit par l'intermédiaire d'un contact électrique qui transmet les ordres à ce distributeur, ce dernier pouvant être à commande pneumatique ou autre. Lorsque la rotation a lieu dans le sens de la flèche C1, le distributeur 22 est placé en 22a dans la première partie de rotation, le vérin 4 s'oppose au mouvement avec un effet réduit (plage 1 à 2, fig. 2). C'est le vérin 5 qui fournit le couple moteur et impose le mouvement au vérin 4. Au-delà de la position ou plage 2, l'effet du vérin 4 qui a passé sur son point mort rentré, augmente et s'additionne à l'effet du vérin 5 qui, lui, diminue au voisinage de la position ou plage 3. Dans cette partie de mouvement, le distrbuteur 23 occupe la position 23a. légèrement avant d'atteindre la position ou plage 3, la configuration du distributeur 23 est modifiée en 23b (effet du vérin 5 est annulé par by-pass). légèrement après la position ou plage 3, la configuration du distributeur 23 est de nouveau modifiée en 23c (inversion d'alimentation du vérin 5). Au-delà de la position ou plage 3, les effets des vérins 4 et 5 se cumulent, celui du vérin 5 augmentant, celui du vérin 4 diminuant toujours mais étant toujours alimenté dans le même sens, ce vérin 4 s'oppose à nouveau au mouvement avec un effet réduit. Finalement, le mouvement permettant de passer de la plage 4 à la plage 5 est impose par le vérin 5 qui produit alors son effet voisin du maximum. La rotation dans le sens C2 (fig. 2) est obtenue en disposant le distributeur directionnel 22 dans la configuration 22b et les différentes phases du mouvement s'effectuent en sens inverse à celui indiqué à la position 22a. R N 1) T O i m T O 1 - Dispositif permettant à l'aide de vérins hydrauliques linéaires un mouvement de rotation d'une grande amplitude, caractérisé en ce qu'il comprend deux vérins hydrauliques 4, 5, dont l'axe de pied 2, 3 est articulé sur un bâti 1 tandis que les axes 9 des chapes des tiges de ces vérins sont reliés à l'organe à manoeuvrer 6 qui pivote à partir d'un support pouvant être le même que celui supportant les axes de pied des vérins, l'alimentation des vérins étant contrôlée par deux dis- tributeurs directionnels 22, 23, l'un assurant le mouvement dans le sens de rotation de l'organe à manoeuvrer, l'autre assurant l'inversion de l'alimentation d'un des deux vérins. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des vérins 4 passe par deux points morts rentré et sorti et est toujours alimenté dans le même sens, tandis que l'autre vérin 5 passe par un point mort sorti mais son alimentation s'inverse au passage de ce point mort sorti. 3 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'inversion d'alimentation du deuxième vérin 5 est commandée à partir de l'organe entraSné 6.