Brevet FR2314598A1 — publié le 19770107

L'invention se rapporte à des moteurs électriques, et notamment à des moteurs à courant continu utilisés principalement dans l'industrie des Jouets, des accessoires ménagés portatifs, et analogues. L'invention se rapporte plus directement à des perfectionnements apportés à de tels moteurs à courant continu, dans lesquels chaque segment des commutateurs a une surface disposée à angle droit par rapport à l'arbre du moteur pour être en contact glissant avec des balais. Dans ce type de moteur déjà connu, les balais sont généralement rivétés sur un capuchon d'extrémité du bottier ou du chassis cylindrique du moteur, de telle façon que les parties de contact des balais sont en contact élastique avec les surfaces des segments du commutateur qui sont opposées audit capuchon. Un moteur de ce type est facile à assembler, et les parties des balais formant contact peuvent être appliquées sous pression constante contre le commutateur. Si, cependant, chaque balai d'un tel commutateur est lié au capuchon précité par un seul rivet, un tel lien peut être endommagé par suite des vibrations du moteur, ou subir un déplacement angulaire provoqué par la rotation dudit commutateur en contact glissant avec ledit balai. Cet inconvénient donne naissance à des mauvais contacts, entre les balais et le commutateur, et de ce fait réduit la durée de vie du moteur. L'utilisation pour chaque balai de deux ou plusieurs rivets n'est pas souhaitable car cela-nécessite beaucoup de temps et par conséquent du travail au cours des opérations d'assemblage. En outre, un balai, qui est très petit en dimension, aurait une diminution de rigidité importante s'il était nécessaire de prévoir sa fixation par plusieurs rivets. Un autre problème avec les commutateurs de l'art antérieur, réside dans le fait que les surfaces de contact du commutateur et les balais ne sont pas maintenus dans un bon état de lubrification. Comme les surfaces du commutateur en contact glissant avec les balais sont plates et disposées à angle droit par rapport à l'arbre du moteur, la graisse ou analogue appliquée sur ces surfaces tend à se dissiper facilement du fait de la force centrifuge produite par la rotation du commutateur. Si ces surfaces ne sont pas proprement lubrifiées, les balais faits en un matériau tel que le bronze phosphoreux, le laiton ou analogue, sont particulièrement sensibles à une usure prématurée par rapport à la durée de vie du moteur. Un autre problème est à considérer avec un commutateur de ce type, en ce qui concerne son montage sur 1'arbre du moteur suivant une position angulaire prédéterminée par rapport à l'armature. Jusqu'ici, on utilisait deux éléments isolants en forme de disque montés aux extrémités opposées du noyau de l'armature, et possédant une projection ou bosse de positionnement qui était destinée à être reçue dans une cavité du commutateur ou de tout autre élément disposé entre 11 armature et le commutateur. Une telle bosse de positionnement, cependant, est susceptible d'être endommagée au cours de l'assemblage, du fait que ces éléments isolants sont normalement faits de papier cartonné ou en un matériau analogue. C'est un objet de l'invention, d'apporter des perfectionnements à un commutateur de moteur du type précité pour pallier tous les inconvénients et problèmes précités. Selon une caractéristique de l'invention, les balais sont tels, que chaque balai peut être facilement monté en position sur le moteur, et maintenu d'une façon appropriée en contact glissant avec le commutateur, avec pratiquement aucune possibilité de changement de position. Selon une autre caractéristique de l'invention, le commutateur comprend des moyens pour maintenir ces surfaces de contact et les balais convenablement lubrifiés pendant une période de temps importante. Selon une autre caractéristique de l'invention, le boîtier ou chassies du moteur avec son capuchon à l'une de ses extrémités, sont construits en fonction l'un de l'autre, de façon à ce que ledit capuchon puisse être verrouillé positivement en position sur ledit bottier sans possibilité de détachement. Selon une autre caractéristique de l'invention, le commutateur comprend des moyens perfectionnés pour le monter sur l'arbre du moteur suivant une position angulaire prédéterminée par rapport à la position de l'armature. Une autre caractéristique de l'invention, et qu'un tel commutateur peut être assemblé par des opérations de montage simplifiées. Ainsi, l'invention propose un commutateur pour moteur, par exemple à courant continu qui comprend une pluralité de balais montés sur un capuchon d'extrémité du boîtier dudit moteur de façon à être en contact avec les surfaces de contact dudit commutateur, surfaces disposées dans un plan normal à l'arbre du moteur. Chaque balai, obtenu à partir d'une feuille -de métal, comprend une première partie fixée en un point dudit capuchon, une seconde partie reliée à une extrémité de ladite première partie et s'étendant généralement radialement audit capuchon, et un contact formé sur l'autre extrémité de ladite seconde partie. La seconde partie est positionnée angulairement par rapport à ladite première partie de sorte que le contact est pressé élastiquement en contact glissant avec les surfaces de contact du commutateur.En outre, le commutateur est équipé de moyens sur le capuchon du moteur pour engager chaque balai de façon à éviter tout déplacement angulaire. Selon un mode préférentiel de l'invention, ladite première partie de chaque balai est fixée au capuchon du moteur au moyen d'un connecteur cylindrique faisant partie intégrante d'une borne d'alimentation. Le connecteur est passé au travers de cavités alignées présentes dans lesdites premières parties des balais respectivement, et dans le capuchon, et est rivé, de façon à assurer une liaison mécanique entre chaque balai et le capuchon d'une part, et pour relier électriquement chaque balai à ladite borne de tension. Selon une autre caractéristique de l'invention, le contact de chaque balai est réalisé par emboutissage d'une feuille de métal dans laquelle est réalisée le balai lui-même. La cavité ainsi formée au dos du balai est destinée à servir de réservoir de lubrification, qui est rempli à partir d'une source de graisse ou analogue pour lubrifier les surfaces de contact des balais et du commutateur. Selon une variante, un tel réservoir peut être formé sur les surfaces de contact du commutateur. Selon une autre caractéristique de Ivinvention, --pour monter le commutateur sur l'arbre du moteur suivant une position angulaire prédéterminée par rapport à l'armature, un des éléments d'une paire d'éléments isolants de l'armature est pourvu d'une languette de positionnement réalisée en découpant une paire de fentes parallèles s'étendant radialement vers l'extérieur par -rapport à son trou central dans lequel passe l'arbre du moteur. Cette languette de positionnement est adaptée pour être au moins partiellement relevée ou sortie du plan des éléments isolants lorsque l'arbre du moteur est introduit dans et à travers son orifice au cours des opérations d'assemblage du moteur. Une telle languette est d'une construction plus robuste que les bosses de positionnement prévues Jusqu'à maintenant et mentionnées précédemment. D'autres avantages, caractéristiques et détails apparaîtront plus clairement à l'aide de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe du commutateur conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue de gauche du commutateur représenté sur la figure 1, - la figure 3 est une vue de face de l'un des balais du commutateur conforme à l'invention, - la figure 4 est une vue én coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3, - la figure 5 est une vue de face d'un élément de sortie du moteur de la figure 1,dans lequel est monté le commutateur. - la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5, - la figure 7 est une vue de face du capuchon du moteur de la figure 1, avec une paire de balais en position, - la figure 8 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7, - la figure 9 est une vue de détail de la figure 7 suivant la flèche 9 de la figure 8, la figure 10 est une vue en perspective de l'un des segments du commutateur, avec un réservoir de lubrification conforme à l'invention, - la figure Il est une vue de face du commutateur avec les segments représentés sur la figure 10, le commutateur étant incorporé au moteur de la figure 1, - la figure 12 est une vue en coupe suivant la ligne XII-XII de la figure 11, - la figure 13 est une vue en couped'un balai du commutateur de la figure 1, - la figure 14 est une vue de face d'une paire de balais chacun ayant un réservoir de lubrification conforme à l'invention, lesdits balais étant représentés montés sur le capuchon du moteur, - la figure 15 est une vue similaire à la figure 14 avec une forme modifiée des balais, - la figure 16 est une vue en coupe représentant le boîtier du moteur et son capuchon, pour illustrer les moyens utilisés pour les fixer l'un à l'autre, - la figure 17 est une vue en perspective fragmentaire agrandie représentant le boîtier du moteur et son capuchon Juste avant montage, - la figure 18 est une vue similaire à la figure 17, mais représente le capuchon une foi opté sur le boîtier du moteur, - la figure 19 est une vue en perspective éclatée du noyau de l'armature et du manchon à bride monté sur l'arbre du moteur, de façon à illustrer le positionnement angulaire du commutateur par rapport au noyau de l'armature, - la figure 20 est une vue de face de l'un des éléments isolants de l'armature représentés sur la figure 19, avec leur languette de positionnement, - la figure 21 est une vue en perspective agrandie du manchon à bride de la figure 19, - la figure 22 est une vue en coupe partielle de l'élément isolant de la figure 20 avant d'être monté sur arbre du moteur, - la figure 23 est une vue similaire à la figure 22, mais illustrant l'arbre du moteur introduit dans ledit élément isolant pour placer la languette de positionnement dans sa position de travail, et le manchon monté, - la figure 24 est une vue en perspective éclatée illustrant l'assemblage du commutateur conforme à l'invention; et - la figure 25 est une vue en perspective illustrant la façon de monter les segments du commutateur avec un élément isolant. En se référant à la figure 1, le moteur avec son commutateur comprend un boîtier cylindrique 30 ayant un arbre tournant 34 s'étendant axialement à travers ledit boîtier, un aimant permanent 37 solidaire intérieurement dudit boîtier de façon à créer un champ magnétique constant, une armature 41 fixée rigidement sur ledit arbre et placée dans le champ dudit aimant permanent, un commutateur 50 également fixé sur l'arbre du moteur et relié électriquement aux bobines de l'armature (non représentées), et une paire de balais 60 à cheval sur le commutateur pour relier électriquement les bobines à une source de puissance de façon à permettre l'inversion du courant dans lesdites bobines. Le boîtier 30 est ouvert à son extrémité 32, qui est fermée par un capuchon 33 en un matériau électriquement isolant tel que du plastique rigide. L'autre extrémité du boîtier 30 possède une ouverture centrale 31 avec une portée 35 Le capuchon 33 possède une portée centrale 36, et l'arbre 34 est supporté par les portées 35 et 36 formant paliers. L'extrémité de l'arbre 34 du coté du palier 35, est destinée à être reliée à des moyens destinés à transmettre le mouvement de rotation du moteur à des éléments non représentés. L'armature 41 comprend un noyau 38 formé d'éléments métalliques en feuilles empilés ensemble suivant la direction longitudinale de l'arbre 34, une paire d'éléments isolants 39 et 40 montés respectivement de part et d'autre du noyau de l'armature, et des bobines d'alimentation (non représentées). Un élément d'espacement 42 est monté sur l'arbre 34 entre l'armature 41 et le palier 35. Comme cela apparaît sur la figure 2, le commutateur 50 est placé entre l'armature 41 et le capuchon 33, et comprend une pluralité de segments 51 (dans l'exemple représenté au nombre de trois) en cuivre ou en tout autre matériau conducteur électriquement, et isolés électriquement les uns des autres et de l'arbre 34. Montésradialement par rapport à l'arbre 34, ces segments 51 ont des surfaces sensiblement en forme de secteur 51a qui sont disposés suivant un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre 34, et en regard du capuchon 33 pour être en contact glissant avec une paire balais 60. Des espaces radiaux S sont prévus entre les segments. Des languettes 52 se projettent radialement à partir desdits segments 51 pour établir les liaisons électriques avec les bobines de l'armature (non représentées). - Les segments 51 du commutateur ont leurs extrémités intérieures 53 recourbées à angle droit pour engager un élément isolant 58 en forme de disque en un matériau tel que du papier cartonné ou du plastique. Le commutateur avec son élément isolant 58 sont montés sur un noyau à bride 57 en un matériau électriquement isolant, tel que du plastique, monté rigidement sur l'arbre 34 du moteur. Entre l'armature 41 et le commutateur 50 est prévu un manchon 54 à bride, également en un matériau électriquement isolant, avec un orifice central à petit et à grand diamètre 55, 56 respectivement. L'orifice 55 de petit diamètre reçoit l'arbre 34 emmanché à force, alors que l'orifice à grand diamètre 56 reçoit le noyau 57, également emmanché à force, les deux orifices étant axialement alignés.Les segments 51 avec 1 t élément isolant 58 sont engagés entre les brides du manchon 54 et du noyau 57. La façon dont est assemblée l'armature 41 et le commutateur 50 sur l'arbre 34 sera décrite plus loin en se référant à la figure 24. La paire de balais 60 sont montés sur le capuchon 33 en étant diamétralement opposés . Chaque balai 60 a un contact 62 en forme de bosse destiné à être en contact avec les surfaces 51a des segments 51 du commutateur. Comme cela est représenté plus en détail sur les figures 3 et 4, chaque balai 60 est découpé dans une feuille de bronze phosphoreux ou analogue, c'est-à-dire en un matériau électriquement conducteur, suivant la forme illustrée sur ces figures. Plus précisément, chaque balai 60 comprend une partie externe 61 en forme de coeur, s'étendant radialement par rapport au capuchon 33, et portant le contact 62 sur l'une des ses extrémitds, et une partie intérieure circulaire 64 ayant un orifice 65, et solidaire en 63 de l'autre extrémité de la première partie 61 en forme de coeur. Ainsi, la partie externe 61- entoure la partie intérieure 64 en étant espacée d'elle sauf pour la partie de liaison 63. La partie externe 61 de chaque balai 60 possède une encoche 66 à l'extrémité opposée du contact 62. Le fond de l'encoche 66. et le centre de l'orifice de montage 65 et du contact 62 sont alignés dans une direction radiale par rapport au capuchon 33. On peut remarquer en se référant à la figure 4, que la partie extérieure 61 du balai 60 fait un angle avec la partie interne 64 dudit balai, de sorte que le contact 62 peut être appliqué de façon élastique contre les surfaces 51 des segments 51 du commutateur. Les figures5 et 6 montrent des détails de l'élément de sortie 70 monté sur le capuchon 33, et relié à chacun des balais 60. Moulé intégralement en un matériau électriquement conducteur, cet élément de sortie 70 comprend un connecteur, vertical 71 ayant la forme d'un cyclindre creux situé près de l'une de ses extrémités, et adapté pour être monté relativement facilement et proprement à l'intérieur d'un orifice du capuchon 33. L'autre extrémité de l'élément 70 est fendue en 72 pour former une borne d'alimentation 73. Comme on peut le voir sur les figures 7, 8 et 9, le boîtier 33 est pourvu d'un bord annulaire 43 qui s'adapte dans l'extrémité ouverte 32 du bottier 30. Le bord ou anneau 43 a une paire de protubérances 44 en forme de V diamètralement opposées, dont les pointes sont dirigées vers le centre du capuchon. Le capuchon 33 est équipé d'une paire d'orifices 46 situés radialement vers l'intérieur des protubérances 44 de l'anneau 43 pour recevoir les connecteurs 71 des éléments de sortie 70. Une paire de rainurs radiales 45 sont formées sur la surface extérieure du capuchon 33, pour recevoir le reste des connecteurs 71. Ainsi, pour monter une paire de balais 60 avec une paire d'éléments de sortie 70 en position sur le capuchon 33, les connecteurs cylindriques 71 des éléments de sortie sont insérés à l'intérieur des orifices respectifs 46 du capuchon, et les parties plates de ces éléments de sortie sont engagées dant les rainures 45. Les connecteurs 71 se projettent à l'intérieur du capuchon 33, et les balais 60 sont montés sur les extrémités proJetées des connecteurs en les recevant dans les orifices de montage 65 prévus sur leurs parties intérieures 64.Avec une telle opération de montage des balais 60, les encoches 66 dans les parties extérieures 61 des balais 60 sont engagées avec les protubérances 44 de l'anneau 43 du capuchon 33, de sorte que les balais sont maintenus en position sans possibilité de déplacement angulaire autour des connecteurs malgré la rotation du commutateur 50 qui est en contact glissant avec lesdits balais. Avec les contacts 62 des balais 60 ainsi positionnés, c'est-à-dire diamétralement opposés sur le capuchon 33, une force de compression peut être exercée axialement sur le connecteur 71 de chaque élément de sortie 70 par l'intermédiaire d'un outil approprié de façon à riveter sa partie qui se projette à l'intérieur dudit capuchon comme cela est représenté sur la figure 8. Les balais 60 sont donc montés en position sur le capuchon 33, et peuvent être reliés électriquement aux bornes de sortie respectives 73. Comme cela a été mentionné précédemment, la partie extérieure 61 de chaque balai 60 est décalée angulairement par rapport à la partie intérieure 64 dudit balai, de sorte que lorsque les balais sont montés sur ledit capuchon 33, leum contacX 62 peuvent être en contacts élastiques contre les surfaces 51a des segments 51 du commutateur. Ainsi, lorsque la paire de bornes d'alimentations73 sont reliées, par exemple, à une pile sèche par l'intermédiaire de conducteurs (non représentés), une liaison électrique peut être établie entre les bobines (non représentées) de l'armature et l'alimentation en courant continu par l'intermédiaire du commutateur 50 est des balais 60. Etant donné que le principe de fonctionnement du moteur à courant continu représenté avec son commutateur sur la figure 1, est connu de lthomme de l'art, il n'est pas nécessaire de décrire ce fonctionnement plus en détail. Les balais 60 conformément à l'invention ont une longueur effective (c'est-à-dire la longueur du balai qui supporte le contact 62) qui est optimiséeen fonction de la longueur du balai dans la direction radiale du capuchon 33. Les contacts 62 de ces balais sont par conséquent maintenus positivement en contact contre les surfaces 51a des segments du commutateur pour toute la durée de vie du moteur. Bien que chaque balai 60 soit fixé au capuchon 33 uniquement par sa partie intérieure 64 au connecteur 71, le balai peut être positivement empêché de tout déplacement angulaire par la protubérance 44 en forme de V pénétrant dans l'encoche 66 de la partie externe 61 du balai malgré la rotation du commutateur 50 en contact glissant avec ledit balai. En outre, avec des balais ainsi montés en position par l'intermédiaire des connecteurs 71 formant partie intégrante des éléments de sortie 73, aucun moyen supplémentaire n'est nécessaire pour réaliser les liaisons électriques. Il est également à noter que chaque balai 60 nbst pas fixé au capuchon 33 à sa partie 63 qui relie les parties extérieure et intérieure 61 et 64 dudit balai. Cela permet de maintenir élastiquement le contact 62 malgré une possibilité d'un déplacement axial du commutateur vers les balais. Alors que dans le mode de réalisation représenté, l'enco- che 66 des balais 60 est formée à une extrémité de la partie externe 61 de chaque balai opposée au contact 62, il est prévu de pouvoir réaliser cette encoche sur la partie interne 64 dudit balai. Par exemple, comme cela est représenté en trait tiretés sur la figure 3, la partie interne 64 de chaque balai peut être légèrement prolongée vers le contact 62 avec création d'une encoche 66a. Dans ce cas, les protubérances 64 dans l'anneau 43 du capuchon sont par conséquent inutiles, et à la place, on réalise une paire de protubérances analogues sur les surfaces intérieures du capuchon pour être reçues dans les encoches respectives 66a. En se référant aux figures 10 à 12, est représenté un commutateur 50' conforme à l'invention, destiné à être utilisé pour un moteur tel que celui représenté sur la figure 1, et qui possède un réservoir de lubrification de sorte que ledit commutateur est rendu auto-lubrifiant. Comme le commutateur 50 de la figure 2, le commutateur 50' comprend trois segments 51', et chaque segment possède une rebord courbé 80 formée sur sa surface en regard des balais 60. Les rebrdscourbes 80 des trois segments s'étendent sur le périmètre du commutateur, de façon à former des parties de surface de liaison tel un anneau discontinu et un réservoir de lubrifiant 84. Chaque bord arqué 80 a un sommet plat 83 une largeur suffisante pour rester en contact glissant avec les contacts 62 des balais 60 pendant la rotation du commutateur. Dans un mode particulier de réalisation chaque segment 51 du commutateur est représenté en ayant une surface 82 à l'extérieur du bord 80, qui est en alignement avec la surface 81 du résevoir 84. Si cela est désiré,cependant,cette partie de surface 82 peut être également surélevée et disposée en alignement avec le sommet 83 du bord 80. Dans l'utilisation du commutateur 50' dans le moteur représenté en référence à la figure 1, un lubrifiant suffisamment épais tel qu'une graisse classique peut être introduit dans le réservoir 84. Les bords arqués 80 entourant le réservoirempéche le lubrifiant de se dissiper facilement du fait de la force centrifuge excercée sur lui au cours de la rotation du commutateur. Le lubrifiant doit néanmoins s'écouler graduellement par les sommets 83 des bords arqués 80 pour minimiser l'usure des segments 51' du commutateur et les contacts 62 des balais, de façon à augmenter la durée de vie du moteur. En se référant à la figure 14, on a représenté un autre mode de-réalisation du réservoir de lubrification formé au niveau de chaque balai, au lieu de le placer sur le commutateur comme dans le mode de réalisation précédent. Chacune des paires de balais 60' représentés sur la figure 14 ont un contact 62' relativement large formé par emboutissage de telle façon que chaque contact présente une cavité relativement large et profonde 91 sur sa partie arrière, cavité qui sert de réservoir de lubrifiant 92. La paire de balais 60' avec le réservoir de lubrification 92 sont montés sur le capuchon 33 de la façon décrite précédemment en liaison avec les figures 7 à 9, de façon à s'étendre horizontalement lorsque le moteur est monté verticalement. Les réservoirs 92 ont des ouvertures 93 opposées l'une à l'autre. Dans l'utilisation de ces balais 60', de la graisse ou analogue est introduite dans les réservoirs 92. Lorsque de la chaleur est créée par friction dans les balais 60' par la rotation du commutateur 50 en contact glissant avec lesdits balais, la graisse placée dans le réservoir 92 a sa viscosité qui diminue, ce qui lui permet de s'échapper par les ouvertures 93 sur les surfaces des contacts 62' pour les lubrifier. La disposition des réservoirs 92 sur les balais est avantageuse dans ce sens que le lubrifiant n'est pas soumie a une force centrifuge tendant à le faire échapper, si bien que les surfaces de contacts du commutateur et les balais sont toujours maintenus lubrifiés pendant une période de temps importante. La figure 15 est destinée à montrer que les principes du mode de réalisation de la figure 14 sont applicables à d'autres types de balais. Une paire de balais 60" fixés au boîtier 33 en position verticale espacée, ont des bras allongés 95 s'étendant l'un vers l'autre et situés de part et d'autre de l'arbre 34 du moteur. Chaque bras 95 a subit un bossage en 96 pour fournir un contact faisant face au commutateur 50, et un réservoir de lubrifiant 97 à l'arrière du contact. Comme dans la figure 14, chaque réservoir 97 a une ouverture située face à l'arbre 34 du moteur. En ajoutant de la graisse ou analogue dans les réservoirs 97, les surfaces de contact du commutateur et les balais peuvent être lubrifiés d'une façon identique à celle illustrée sur la figure 14. Les figures 16 à 18 montrent la façon dont le capuchon 33 est monté sur l'extrémité ouverte 32 du boîtier 30 du moteur et les moyens qui permettent d'empêcher un quelconque détachement de ce capuchon. Le bottier 30 possède une paire d'ouvertures 100 diamétralement opposées formées à son extrémité ouverte 32, chaque fente s'étendant à partir de l'extrémité ouverte du boîtier dans une direction axiale sur une distance relativement courte. Comme cela apparat mieux sur les figures 17 et 18, le capuchon 33 est muni d'un rebord annulaire 43, comme précédemment mentionné en référence aux figures 7 à 9, et possède une bride en 101, qui se projette vers l'extérieur au-delà de l'anneau 43. L'anneau 43 possède une paire de languettes 102 diamétralement opposées et proJetant au-delà de la bride 101. L'anneau 43 et la bride 101 sont également pourvus d'encoches 103 en forme de V en liaison avec les languettes 102. Ces encoches sont telles que les fonds 104 dé ces l'encoches sont dirigés vers les languettes respectives 102. Pour installer le capuchon 33 sur l'extrémité ouverte 32 du bottier 30 du moteur, l'anneau 43 du capuchon est inséré dans le bottier Jusqu'à ce que l'extrémité libre 32 vienne en contact avec la bride 101 du capuchon. Le capuchon peut être tourné manuellement de façon à ce que les encoches 103 viennent en regardes encoches respectives 100 du boîtier 30. Les coins 105 et 106 de chaque c8té des fentes 100 sont ensuite repliés vers l'intérieur des encoches 103 correspondantes de façon à engager les surfaces respectives 107 et 108 qui définissent lesdites encoches. Le capuchon 33 est alors verrouillé en position, et n?est pas susceptible de se détacher accidentellement. Si dans un moteur de ce type il est courant de verrouiller le capuchon surle boîtier du moteur au moyen d'une paire de languettes relativement étroites qui sont rivetées de façon à engager des cavités respectives sur le boîtier. Les paires de coins pliés conformément à itinvention sont capables de verrouiller le capuchon d'une façon plus positive que les moyens utilisés dans l'art antérieur. Naturellement, les coins repliés ont des dimensions plus importantes en longueur que les languettes étroites utilisées auparavant. Il est à noter que ce résultat positif est obtenu simplement en réalisant des fentes 100 dans le boîtier 30 du moteur et des encoches 103 dans le capuchon 33, et que le capuchon peut être verrouillé en position en repliant simplement les coins 105 et 106 du boîtier au niveau des encoches. Les figures 19 à 23 illustrent les moyens utilisés conformément à l'invention pour monter le commutateur 50 sur l'arbre 34 du moteur suivant une position angulaire prédéterminée par rapport au noyau 38 de l'armature. Comme on peut le voir sur la figure 19, le noyau 38 de l'armature est un laminage d'éléments 110 d'acier en feuilles qui ont été emboutis suivant la forme souhaitée, chaque élément ayant une pluralité (au nombre de trois dans 11 exemple représenté) de bras radiaux 111 régulièrement espacés, et un orifice central 112 pour laisser passer l'arbre 34 du moteur. L'arbre 34 est monté suivant un moulage à frottement doux dans les orifices 112 ies éléments 110 correctement alignés. Le noyau 38 porte naturellement des bobines électriques (non représentées) reliées aux segments du commutateur. On monte également sur l'arbre 34 une paire d'éléments isolants 39 et 40 de l'armature,faits en papier cartonné ou analogue, placés de part et d'autre du noyau 38 en ayant des formes identiques à celles des éléments 110. L'élément isolant 40, cependant, qui est placé en regard du manchon 54, est légèrement différent de l'élément isolant 59. En se reportant plus précisément à la figure 20, l'élément isolant 40 possède une paire de fentes 120 et 121 relativement courtes qui s'étendent radialement vers l'extérieur à partir de l'orifice central 40a dudit élément dant lequel passe l'arbre 34 du moteur, fentes qui permettent de définir une languette 121. L'extrémité libre de la languette 122 qui peut être coupée à angle droit, peut se projeter légèrement à l'intérieur de l'orifice 40a dudit élément. De préférence, la languette 121 peut être alignée radialement avec l'un (123a) des trois bras 123 de l'élément isolant ce qui permet de ne pas diminuer la robustesse dudit élément après avoir effectuer lesdites fentes 120 et 121. Si cela est désiré, la languette 121 peut être plissée avant assemblage à son extrémité opposée à l'extrémité 122, de façon à ce que la languette puisse être courbée le long de la pliure durant 1'assemblage, comme cela sera décrit plus en détail en se référant aux figures 22 et 23. En se référant à la figure 21, le manchon 54 monté sur l'arbre 34 du moteur entre l'armature 41 et le commutateur 50 comprend une partie cylindrique 54a et une bride 54b à l'une des extrémités de ladite partie cylindrique. Le manchon 54 possède une cavité de positionnement 124 formée à l'extrémité libre de la partie cylindrique 54a, et une bosse de positionnement 126 (figure 19), se projetant à partir de la bride 54b A l'assemblage, l'arbre 34 du moteur peut être inséré dans l'orifice 40a de l'élément isolant 41 comme cela est indiqué par la flèche X de la figure 22. Comme la languette 121 de ltélément isolant se projette plus ou moins à l'intérieur de 11 orifice 40a, cette languette sera en partie recourbée par l'arbre du moteur comme cela est représenté en 125 sur la figure 23.On peut observer sur la figure 23, que la languette 121 est courbée, plutôt que repliée d' une façon saillante, pour ne pas provoquer des fissuresdans l'élément isolant. La languette 121 est courbée vers le manchon 54 qui est monté ensuite surl'arbre 34 du moteur. Comme on peut le voir sur la figure 23, le manchon 54 une fois montré sur l'arbre 34 du moteur, la languette 121 de l'élément isolant 40 s'engage dans la cavité 124 du manchon. Ce manchon est maintenant disposé dans une position angulaire prédéterminée surl'arbre du moteur par rapport à l'élément isolant 40 et par conséquent par rapport au noyau 38 de l'armature. La bosse de positionnement 126 se projetant au-delà de la bride 54b du manchon 54 peut être introduite dans une cavité de positionnement 58b (figures 1 et 25) formée excentriquement dans l'élément isolant 58 du commutateur 50 qui est monté ensuite sur l'arbre 34 du moteur, de façon à maintenir le commutateur dans une position angulaire déterminée par rapport au noyau 38 de l'armature, comme cela sera expliqué plus en détail en référence à la figure 24. La figure 24 est explicative de la façon dont l'armature 41 et le commutateur 50 sont assemblés sur l'arbre 34 du moteur suivant des positions angulaires prédéterminées. Après installation du noyau 38 et des éléments 39 et 40 sur l'arbre 34 du moteur, le manchon 54 est monté sur ledit arbre après l'élément isolant 40, avec sa bride 54b dirigée au-delà de l'élément isolant 40, alors que la languette 121 dudit élément s'engage dans la cavité 124 dudit manchon. Avant de l'installer sur l'arbre 34 du moteur, le commutateur 50 doit être assemble de la façon suivante. Les trois segments 51 sont porté par un isolant 58 en forme de disque et ayant un orifice central 58a qui a un diamètre relativement plus important que l'arbre 34 du moteur et possède un orifice de positionnement excentré 58b Pour fixer les segments 51 du commutateur sur l'isolant 58, les extrémités intérieures 53 des segments sont repliés à angle droit vers l'intérieur et insérées dans l'orifice 58 a de l'isolant 58, comme cela apparaît sur la figure 1. Les ergots 51c se projetant vers l'extérieur à partir des segments 51 sont également repliés pour engager ou embrassér la périphérie de l'isolant 58. Cet assemblage ainsi préparé est positionné contre la bride 54b du manchon 54 qui a été monté sur l'arbre 34 du moteur, et la bosse de positionnement 126 se projectant au-delà de la bride 54b du manchon, s'engage dans l'orifice de positionnement 58b de l'isolant 58. Une fois ce montage effectué et maintenu en ppsition manuellement contre la bride 54b au manchon, le noyau 57 du commutateur est installé en montant de façon étanche dans son orifice central 57c l'arbre 34 du moteur. La partie cylindrique 57a du noyau du commutateur est guidé dansl'orifice central 58a de l'isolant 58 jusqu'à l'orifice 56 de plus grand diamètre du manchon 54, avec pour résultat l'accrochage de l'ensemble entre les brides 54b et 57b du manchon 54 et du noyau du commutateur 57 respectivement.Le commutateur 50 est donc maintenant fixé sur l'arbre du moteur dans une position angulaire prédéterminée par rapport au noyau 38 de l'armature. Il ressort de la description précédente, que les assemblages effectués sur l'arbre du moteur se font simplement par engagement réciproque des différents éléments, sans utilisation d'opérations de brasage, de soudage, ou analogue. Il faut également insister sur la languette de positionnement 121 de l'élément isolant 40 utilisée pour déterminer la position angulaire du commutateur par rapport au noyau de l'armature. Cette languette de positionnement peut être formé simplement en découpant une paire de fentes dansl'élément isolant, avant de se trouver dans sa position de travail tel que représenté surta figure 23, lorsque l'arbre du moteur est inséré des l'orifice dudit élément isolant.Cette languette de positionnement conforme à l'invention, est réfrable, à la bosse formée sur l'élément isolant conformément à l'art antérieur, du fait qu'il est plus facile de réaliser une languette, et du fait que cette languette est moins fragile pendant les opérations de montage. En outre, il est remarquer que cette languette telle qu'elle est placée n'affecte nullement la robutesse des éléments isolants. Sur la figure 25, on a illustré une autre méthode pour assembler des segments du commutateur sur 11 isolant 58. La référence 150 désigne les segments qui ont été obtenus par emboutissage d'une feuille de cuivre ou analogue dans la forme souhaitée. Ce commutateur 150 comprend trois segments 151 reliés entre eux par une partie centrale 150a et a des éléments formant pont 151d joignant les ergots 151c se projetant à l'extérieur des segments.Pour assembler ce commutateur, la partie centrale 150a de l'ébauche est emboutie dans l'orifice central 158a de l'isolant, supprimant ainsi cette partie centrale, et repliant également les extrémités intérieures des segments 151 à angle droit pour insertion dans l'orifice central 58a de l'isolant. Le pont 151d joignanges ergots 151c est alors coupé, et ces er gots sont ensuite repliés pour engager la périphérie de l'isolant 58. Il est bien évident,que le moteur de la figure 1 peut être assemblé d'une façon grandement simplifiée, certaines opérations pouvant être automatisées. Bien que la description des figures 19 à 25 ait été faite en liaison avec le commutateur 50 des figures 1 et 2, il est évident que le commutateur 50' décrit en référence aux figures 10 à 12 pourrait être assemblé et monté d'une façon similaire. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Commutateur pour moteur électrique, du type comprenant une pluralité de segments montés fixes sur un arbre tournant à l'intérieur d'un boîtier fermé par un capuchon, lesdits segments ayant des surfaces disposées dans un plan normal à l'axe dudit arbre, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de balais usinés intégralement à partir d'une feuille de métal, chaque balai comprenant une première partie fixée en un point audit capuchon, une seconde partie repliée à une extrémité de ladite première partie et s'étendant radialement audit capuchon au-delà de ladite première partie, et un contact formé à l'autre extrémité de ladite seconde partie, cette seconde partie faisant un certain angle avec ladite première partie, de sorte que ledit contact est pressé d'une façon élastique en contact glissant avec lesdites surfaces desdits segments, et des moyens placés sur ledit capuchonpour engager chaque balai de façon à le verrouiller contre tout déplacement angulaire autour dudit point de fixation de ladite première partie du balai. 2.- Commutateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde partie précitée de chaque balai a sensiblement la forme d'un anneau entourant la première partie précitée dudit balai. 3.- Commutateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la seconde partie précitée de chaque balai possède une encoche réalisée à l'une de ses extrémités pour coopérer avec les moyens précités du capuchon qui s'engagent avec les balais. 4.- Commutateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le capuchon précité possède un anneau destiné à pénétrer dans une extrémité ouverte du boîtier, et en ce que les moyens précités sont constitués par une protubérance en forme de V réalisée sur ledit anneau dudit capuchon pour s'engager dans l'encoche précitée de la seconde partie précitée de chaque balai. 5.- Commutateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une pluralité d'éléments de sortie montés à l'extérieur du capuchon précité, une pluralité d'orifices faits dans ledit capuchon, un orifice réalisé dans la première partie précitée de chaque balai, et un connecteur de forme cylindrique en un matériau électriquement conducteur passant à travers l'orifice ladite première partie de chaque balaient à travers l'un desdits orifices dudit capuchon, ledit connecteur étant relié à une extrémité à l'un des éléments de sortie et ayant l'autre extrémité rivée pour fixer la première partie précitée de chaque balai audit capuchon. 6.- Commutateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque connecteur précité est réalisé en une seule pièce avec un des éléments de sortie précité. 7.- Commutateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en plus des moyens pour délimiter un réservoir de lubrification sur les surfaces précitées des segments dudit commutateur, ledit réservoir étant adapté pour maintenir un agent lubrifiant pour lubrifier les surfaces de contact des segments dudit commutateur et des balais. 8.- Commutateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens précités délimitant le réservoir précité se présentent sous le forme d'un rebord arqué formé sur la surface de chaque segment du commutateur, lesdits rebords de tous les segments formant un anneau discontinu. 9.- Commutateur selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque rebord sur la surface de chaque segment a un sommet plat destiné à venir en contact glissant avec les contacts des balais. 10.- Commutateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contact précité de chaque balai est formé par emboutissage d'une feuille de métal de façon à réaliser une cavité derrière ledit contact, ladite cavité étant adaptée pour servir de réservoir de lubrification des segments du commutateur et des balais. 1A.- Commutateur selon la revendication 10, caractérisé en ce que le réservoir précité possode-une ouverture par laquelle le lubrifiant peut s'écouler en direction des contacts précités 12.- Commutateur selon la revendication il, caractérisé en ce que les balais précités sont disposés de façon à s'étendre horizontalement lorsque le moteur est dans une position verticale, les ouvertures desdits réservoirs étant disposées de part et d'autre de l'arbre du moteur. 13.- Commutateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend également un anneau au niveau du capuchon précité adapté pour être introduit dans 11 extrémité ouverte du boîtier précité du moteur, au moins une paire d'encoches, au moins une paire de fentes réalisées au niveau de l'extrémité ouverte dudi-t bottier pour être en correspondance lesdites encoches, ledit boîtier ayant une paire de coins de chaque coté de chaque fente, coins qui sont repliés vers le bas dans l'une desdites encoches pour engager les surfaces intérieures délimitant ladite encoche, de sorte que ledit capuchon est verrouillé en position à l'extrémité ouverte dudit bottier. 14.- Commutateur selon la revendication 13, caractérisé en ce que le capuchon précité possède une bride se projetant vers l'extérieur de l'anneau précité, et en ce que les encoches précitées se prolongent dans ladite bride. 15.- Commutateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend également un noyau d'armature fixé rigidement sur l'arbre précité du moteur, une paire d'isolants pour l'armature montés sur ledit arbre et fixés audit noyau à ses extrémités opposées, chaque isolant ayant un orifice pour recevoir ledit arbre, l'un desdits isolants ayant une languette de positionnement formée en découpant une paire de fentes parallèles s'étendant radialement à partir dudit orifice, ladite laguette de positionnement étant adaptée pour être maintenue au moins partiellement relevée au-delà dudit noyau par ledit arbre, et un manchon fixé rigidement sur ledit arbre au voisinage de l'Isolant possédant ladite languette, ledit manchon possédant une cavité pour recevoir ladite languette de façon à disposer suivant -une position angulaire déterminée ledit manchon par rapport audit noyau, ledit manchon comprenant également des moyens de positionnement pour engager ledit commutateur, de sorte que celui-ci est monté sur ledit arbre suivant une position angulaire prédéterminée par rapport audit noyau. 16.- Commutateur selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'élément isolant précité comprend une pluralité de bras radiaux, et en ce que la languette de positionnement précitée est alignée avec l'un desdits bras. 17.- Commutateur selon la revendication 15, caractérisé en ce que les segments précités du commutateur sont portés par un disque isolant ayanjun orifice central et un orifice de positionnement excentré , et en ce que le manchon précité possède une bride vers son extrémité opposée à l'élément isolant précité, et dans lequel les moyens de positionnement précités dudit manchon sont réalisés par une bosse formée sur la bride dudit manchon, cette bosse étant adaptée pour être insérée dans l'orifice de positionnement excentré dudit disque isolant. 18.- Commutateur selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend un noyau sous la forme d'un cylindre creux en matériau isolant avec une bride a une extrémité, ledit noyau étant fixé rigidement sur l'arbre précité et ayant son autre extrémité insérée de façon étanche dans le manchon précité à travers l'orifice central précité du disque isolant, de sorte que les segments du commutateur et le disque isolant sont montés entre les brides dudit manchon et dudit noyau dudit commutateur. 19.- Moteur caractérisé en ce qu'il comprend un commutateur tel que défini selon l'une des revendications précédentes.