Brevet FR2308435A1 — publié le 19761119

La présente invention est relative å une installation de laminage. Sur les laminoirs dont les cages en ligne sont commandées par un moteur unique, ou sur les installations de laminage du type "cross-country" ou "zig-zag" composées de plusieurs groupes de cages, on implante, de façon classique, différents organes de mécanisation devant les cages, tels que les rouleaux pour amener ou évacuer le matériau traité, les règles de guidage, les dispositifs de retournement appelés aussi manipulateurs ou doubleuses, ou encore les dispositifs de ripage et de culbutage. Cette implantation est effectuée en fonction du produit que l'on désire traiter et les différentes machines de mécanisation sont fixées au sol devant et derrière les cages, généralement par des boulons d'ancrage. Sur ces installations dotées d'aires de dégagement généralement importants et qui sont, la plupart du temps très spécialisées, ne pouvant servir à l'obtention que d'un seul type de produit bien déterminé, cette fixation rigide des machines de manutention n'est pas génante, car généralement, ces machines peuvent être implantées relativement loin de l'axe des cylindres des cages, la longueur des barres traitées permettant dès le début de la séquence de laminage, des longueurs des conduits de doublage importantes. I1 s'agit, en général, des laminoirs de type récent qui ont été conçus d'emblée avec une automatisation poussée, le bâtiment abritant le laminoir étant également spécialement prévu à cet effet. I1 n'en est pas de même dans les laminoirs de type ancien ou installés dans des bâtiments anciens. Dans ce cas, la place est souvent comptée, la mécanisation a été souvent négligée, à cause notamment de la gêne qu'elle apporterait en encombrant les accès immédiats au laminoir, alors que c'est justement dans ce cas qu'on doit souvent intervenir pour effectuer des réglages et pour changer les montages des machines auxiliaires pour pouvoir traiter, non pas un seul produit déterminé, mais des produits d'une grande variété, en une petite quantité par période de travail du laminoir et avec des billettes d'un poids souvent faible. Ces réglages et changements des montages entrainent alors une immobilisation temporaire du laminoir, ce qui constitue une perte considérable. Il serait évidemment possible de renoncer à toute mécanisation de ces anciens types de laminoirs, mais d'une part la main d'oeuvre est coûteuse et de plus en plus rare, et d'autre part, pour des raisons de sécurité, il est souhaitable d'éviter dans toute la mesure du possible, l'utilisation de la main d'oeuvre pour ce genre de travaux. Comme par ailleurs, les produits variés traités avec ces laminoirs anciens ne peuvent l'être sur les installations modernes hautement spécialisées,la mécanisation de ces anciens laminoires est la solution la plus satisfaisante d'autant qu'il existe un marché important pour ces produits d'une grande variété. L'invention vise à fournir une installation de laminage dans laquelle la possibilité de traiter une grande variété de produits est conservée tout en ne nécessitant qu'une main d'oeuvre en quantité aussi faible que possible, le laminoir pouvant, par ailleurs, travailler pratiquement de façon continue malgrè les changements des montages requis pour passer d'un produit à un autre. Elle a donc pour objet une installation de laminage du type comportant plusieurs cages desservies chacune par au moins une machine automatique de manutention, telle que manipulateur, doubleuse ou autre, du produit élaboré par lesdites cages, caractérisée en ce que la ou lesdites machines de manutention comportent des moyens pour assurer leur déplacement par rapport auxdites cages entre une position active dans laquelle elles desservent celles-ci et une position de repos passive dans laquelle elles sont éloignées de la cage correspondante. Le déplacement des machines de manutention peut être dirigé horizontalement parallèlement ou perpendiculairement à l'axe du train de cages du laminoir. I1 peut également être vertical. Suivant un mode de réalisation préféré, chaque machine de manutention comporte des roues, du type chemin de fer de préférence, roulant sur des rails parallèles orientés perpendiculairement ou parallèlement par rapport à l'axe du train de cages. Chaque machine peut être munie de moyens moteurs hydrauliques, ou électriques pour assurer ce déplacement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les rails affectés à au moins une machine de manutention forment plusieurs voies reliées par un aiguillage et au moins une machine de remplacement identique ou d'un type différent est déplaçable sur lesdits rails. D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront au s cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple - la Fig. I est une vue en plan, très schématique d'une installation de laminage suivant l'invention ; - Les Fig. 2 et 3 montrent des vues en élévation également très schématiques, prises selon les lignes 2-2 et 3-3 de la Fig. 1. Suivant le mode de réalisation représenté aux Fig., l'installation de laminage suivant l'invention comporte un train de laminoire composé de six cages C1 à C6 disposées sur un axe de laminoir X-X et une septième cage C7 qui constitue la sortie du laminoir. Ce train de cages est placé sur une aire de travail A délimitée par la configuration du bâtiment qui abrite l'installation. Les cages C1 et C2 sont desservies par des manipulateurs M1 à M4 de type connu et schématisés par de simples rectangles, tandis que les cages C3 à C6 sont associées à des doubleuses D1 àD4 également classiques et représentées schématiquement. Chacune de ces machines de manutention est munie de moyens de déplacement qui la rendent mobile entre une position active a près de la cage correspondante et une position passive ou de repos b dans laquelle elle est éloignée de cette cage. C'est ainsi que les machines M11 M3 et D1 à D4 comportent des rails 1 perpendiculaires à l'axe X-X du laminoir et des roues 2 du type chemin de fer, par exemple. Le manipulateur M2 est placé sur des rails 3 parallèles à l'axe X-X et monté également sur des roues 2, de même type que celles des autres machines, de sorte que ce manipulateur peut être dégagé latéralement par rapport à sa cage C1 associée. Dans l'exemple représenté, les rails parallèles des machines M3 et D4 sont raccordés à un aiguillage 4 qui aboutit à deux voies 5 et 6 différentes, l'une de ces voies recevant une machine M3, ou D4' de remplacement identique ou de type différent. Le manipulateur M4 à son tour est ponté, comme représenté sur la Fig. 3, sur des rails verticaux 7 pour en permettre le déplacement vertical. Cette machine comporte des roues de guidage 8, des verrous de sécurité 9, par exemple à action hydraulique, étant prévus pour assurer l'immobilisation en position haute. Pour garantir un bon positionnement en position active, cette machine comporte des cales 10 de forme tronconique qui coopèrent avec des blocs de positionnement 11 complémentaires prévus au sol. On peut éventuellement prévoir une passerelle surélevée pour permettre l'entretien et la réparation de la machine M4 dans sa position haute. Chaque machine de manutention comporte en outre des moyens moteurs, hydrauliques ou électriques par exemple, pour en assurer le déplacement. Pour certaines, ces moyens peuvent comprendre un moteur électrique 12 (M1 ou M2, par exemple), pour d'autres, ils peuvent être du typeà vérin hydraulique 13 (M4), d'autres moyens moteurs analogues peuvent bien entendu également être prévus suivant le besoin et la configuration de l'aire de travail A. Grâce à Iggencementque l'on vient de décrire, il devient possible d'adapter le train de laminoir à un certain nombre de situations pouvant se produire au cours de son fonctionnement, par exemple un coincement du produit traité, une rupture d'une pièce de l'une des machines de manutention ,de l'une des cages etc... il est en effet possible de transformer chaque cage d'un dispositif automatique en un dispositif manuel en un temps très bref et vice-versa. On peut obtenir ainsi les avantages suivants - Les réglages des cages et le passage de morceaux d'essai peuvent être faits en dégageant les machines de manutention, les morceaux d'essai pouvant être de faible masse unitaire. - I1 devient possible de laminer facilement des nuances ou des dimensions de produit se prêtant mal aux procédés mécanisés ou qui sortent normalement des possibilités de travail automatique de l'installation, tout en conservant néanmoins la possibilité de passer rapidement à un processus automatisé. - On peut aisément récupérer des morceaux arrêtés en cours de laminage à cause notamment d'un incident de parcours, ou des morceaux d'une masse trop faible pour subir les manipulations des doubleuses. I1 en résulte un gain de "mise au mille" (rapport entre produit laminé et produit brut introduit dans le laminoir) favorisant le bilan d'exploitation globale du laminoir. - Si les morceaux sont arrêtés dans une machine de manutention, on peut dégager cette machine et la placer dans sa position de repos à des fins de réparations tout en continuant manuellement le fonctionnement du laminoir. I1 en résulte une amélioration du "taux de marche" du laminoir qui dans ce cas n'a pas besoin d'etre arrêté. - Les machines de manutention peuvent facilement être réparées ou modifiées et même dans certains cas être remplacées immédiatement (cas des machines M3 et 1su), par exemple). Ceci permet notamment d'utiliser des machines de manutention affectées à des tâches bien déterminées et évite l'utilisation d'un matériel polyvalent compliqué et sujet à des pannes fréquentes. - Enfin, on peut utiliser des doubleuses très courtes puisque très rapprochées du laminoir. On peut ainsi admettre un doublage suivant pratiquement immédiatement le laminage proprement dit, même avec des billettes de faible poids unitaire, ce qui donne lieu à une meilleure régularité du laminage. Bien que dans la présente description, il n'est question que de déplacements horizontaux parallèlement ou perpendiculairement à cet axe,ou de déplacements verticaux, il est à noter que le déplacement des machines de manutention peut être effectué obliquement par rapport à l'axe du laminoir. REVENDICATIONS 1. Installation de laminage du type comportant plusieurs cages desservies chacune par au moins une machine automatique de manutention, telle que manipulateur, doubleuse ou autre, du produit élaboré par lesdites cages, caractérisée en ce que la ou lesdites machines de manutention (M1 à M4, D1 à D4) comportent des moyens (1 à 8, 12, 13) pour assurer leur déplacement par rapport auxdites cages (C1 à C6) entre une position active (a) dans laquelle elles desservent celles-ci et une position de repos passive (b) dans laquelle elles sont éloignées de la cage correspondante. 2. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ledit déplacement est effectué horizontalement perpendiculairement ou parallèlement à l'axe (X-X) du train de cages (C1 à C6) du laminoir. 3. Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que ladite machine de manutention comporte des roues, par exemple du type chemin de fer, roulant sur des rails (1) et des moyens moteurs (12) pour entrainer ces roues afin d'assurer le déplacement de la machine. 4. Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les rails d'au moins une des machines de manutention (M3, D4) sont raccordés à un aiguillage (4) aboutissant sur plusieurs voies de stationnement (5, 6) et en ce qu'il est prévu au moins une machine de remplacement mobile (M3', D4,) identique ou de type différent engagée sur l'une desdites voies (5, 6). 5. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ladite machine (M4) est déplaçable verticalement. 6. Installation suivant la revendication 5, caractérisée en ce que ladite machine (M4) à déplacement vertical est associée à des rails verticaux (7) et munie de roues de guidage (8) se déplaçant sur ces rails. 7. Installation suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que ladite machine (M4) à déplacement vertical comprend des cales (10) de forme tronconique par exemple, qui dans la position de travail (a) de la machine s'engagent dans des blocs de positionnement (11) de forme complémentaire prévus au sol.