Brevet FR2293576A1 — publié le 19760702

La présente invention concerne un patin de piston plongeant muni d'un appui radial central ainsi qu'un dispositif permettant son montage dans un groupe à chambres radiales balayées par un fluide. L'invention concerne également des groupes à chambres radiales qui sont munis de patins de pistons pénétrant ou plongeant au moins en partie dans le rotor du groupe ou bien pénétrant radialement en partie sur sa périphérie extérieure ou sur sa périphérie intérieure. Dans un mode particulier de réalisation, l'invention concerne la disposition d'un patin de piston plongeant comportant un appui radial central et présentant une liberté relative de mouvement pluridimensionnelle dans des groupes à pistons radiaux ou bien la disposition d'un patin de piston présentant un jeu limité mais cependant trimensionnel. Suivant un autre mode d'application de l'invention, celle-ci concerne un groupe à pistons radiaux autonome et comportant des pistons et des patins de pistons qui ne sont pas reliés entre eux1 qui peuvent-cependant se déplacer indépendamment l'un de l'autre mais qui sont automatiquement liés entre eux dans la course de compression ou de refoulement. Suivant un autre mode d'application de l'invention, le patin de piston est disposé entre son guide, le rotor et des surfaces extrêmes et, en outre, il est prévu un appui radial central entre les voiles radiaux du rotor. L'invention a pour but de fournir un patin de piston présentant une grande robustesse-dans la direction radiale, très efficace, d'une construction simple, d'un fonctionnement sûr et elle concerne également ses moyens de fixation ou de retenue qui sont agencés de manière que la puissance du groupe à pistons radiaux puisse entre augmentée pour une cylindrée donnée, que la pression du fluide dans le groupe puisse entre augmentée et/ou que le rendement du groupe balayé par le fluide puisse être augmenté pour une cylindrée donnée à l'aide du patin de piston suivant l'inven- tion.L'invention a également pour but de permettre cette augmentation de puissance et de rendement à l'aide d'un patin de piston qui soit d'une fabrication et d'un montage simples et également d'un fonctionnement sdr. On connaît de nombreux modes de réalisation de patins de pistons utilisés dans des groupes à pistons radiaux. On connaît également des moyens pour assurer leur guidage et leur retenue. Certains patins de pistons pénètrent également déjà en partie dans le rotor ou dans le cylindre correspondant du groupe. Cependant, tous ces patins de pistons de types connus, bien qu'ils se soient bien comportés dans certaines plages de pression et dans certaines gammes de puissances, n'ont pas encore permis d'obtenir le maximum de pression, de puissance et/ou de rendement. On connaît également des groupes à pistons radiaux dans lesquels des patins de pistons sont reliés au piston auquel ils sont associés de façon pivotante. Ces groupes fonctionnent d'une manière sûre et également avec une grande puissance pour un encombrement réduit. Par suite de la liaison entre les patins et les pistons, l'un des éléments doit cependant au moins entourer l'autre sur une certaine distance car autrement les deux éléments sont difficiles à relier entre eux. L'enveloppement partiel d'une pièce par l'autre diminue cependant la surface d'appui entre le piston et le patin dans le palier pivotant qui existe entre les deux pièces. Pour cette raison, on ne peut utiliser qu'une partie du diamètre du piston pour former le palier pivotant tandis que l'autre partie du diamètre du piston sert à établir la liaison entre le patin tournant et le piston. Une pièce dont seulement une partie de la surface de section droite est utilisée pour le montage pivotant ne peut cependant pas absorber une aussi grande force radiale qu'une pièce utilisant toute la surface de section droite. En conséquence, les patins de pistons connus qui sont reliés à pivotement avec le piston associé dans des groupes à pistons radiaux de types connus ne permettent pas d'absorber des pressions aussi élevées que des structures dans lesquelles toute la surface de section droite du piston est utilisée pour former le palier pivotant. L'invention a par conséquent également pour but de permettre une augmentation des pressions dans des groupes à pistons radiaux comportant des patins de pistons pivotants par augmentation de la surface du palier. La surface de palier pivotant existant entre le piston et le patin est par conséquent augmentée pratiquement à la totalité de la surface de section droite du piston. On connaît également dans des groupes à pistons radiaux des paliers pivotants présentant une grande surface de section droite. Cependant, dans ces groupes, on doit prévoir, pour le montage et la retenue des patins de pistons, un volume élargi par rapport au diamètre de cylindre. Cet impératif nécessite un raccourcissement de la course de piston dans un groupe présentant un diamètre donné de rotor, ou bien il oblige à augmenter le diamètre du rotor pour une course déterminée de piston. Ces deux conditions se traduisent par une diminution du débit du groupe pour une grosseur donnée du rotor, ce qui se traduit, malgré une augmentation de la pression, par une réduction de la capacité volumétrique et, le cas échéant, par une diminution de la puissance totale du groupe. Ou bien on limite la possibilité théorique d'augmentation de puissance qui est fonction de la possibilité d'augmentation de pres sinon par une réduction simultanée du débit volumétrique. L'invention a également pour but non seulement d'augmenter la surface appui du palier pivotant existant entre le piston et son patin mais simultanément d'obtenir un débit maximal ou une capacité volumétrique maximale du groupe pour une grosseur donnée. L'invention a en conséquence pour but de fournir non seulement un groupe produisant une pression supérieure mais également un groupe produisant une pression supérieure pour une capacité volumétrique, c'est-à-dire un débit, plus élevé ou maximal. Les groupes connus comportant des patins reliés à pivotement au piston associé nécessitent des dépenses élevées pour établir la liaison pivotante entre le piston et le patin et ils ne correspondent par conséquent pas aux possibilités de réalisation les plus simples. Les groupes à haute pression en question nécessitent la réalisation d'un volume spécial pour recevoir le patin de piston. Cette opération d'usinage prend du temps et est coûteuse. En conséquence, ces groupes connus ne correspondent pas à la solution la plus simple et la moins coûteuse. L'invention a en conséquence pour autre but de réduire les frais de fabrication des groupes comportant des patins de pistons pivotants et de simplifier les possibilités de fabrication des groupes. L'invention a en conséquence pour objet de résoudre un ou plusieurs des problèmes suivants individuellement ou globalement, à savoir: - obtention d'une grande surface d'appui pour le palier pivotant en vue de l'obtention d'une pression élevée; - obtention d'un patin de piston à grande capacité de portance radiale; - obtention d'une grande capacité volumétrique, c'est-à-dire d'un débit élevé pour une grosseur donnée du groupe et par conséquent d'une grande course de piston et d'une grande puissance; et/ou - obtention d'une simplicité de construction et d'une fabrication peu croûteuse de groupes à pistons radiaux munis de patins de pistons pivotants. Ce problème est résolu suivant l'invention en ce que, dans un groupe à pistons radiaux munis de patins, qui sont pourvus d'articulations pivotantes de mêmes rayons centrés sur un po-int commun et dont les patins de pistons comportent entre leur partie axiale de guidage des évidements situés de part et d'autre d'une partie centrale de patin de piston reliant les parties-de guidage et portant la partie pivotante, ces évidements servant à recevoir temporairement des voiles radiaux de rotor, en ce que les pistons et les patins sont montés l'un sur l'autre de façon pivotante et sans liaison par 1' intermédiaire d'une surface respective de même rayon centré sur un point commun et en ce que les voiles radiaux du rotor ont une étendue radiale telle que les parties radialement intérieures des surfaces présentant le même rayon commun centre sur le point commun restent, dans la position de point mort haut du piston et du patin, encore à l'intérieur du contour correspondant à la périphérie extérieure du voile radial de rotor. En conséquence, on conserve la course particulièrement grande du piston du groupe, c'est-à-dire que la capacité volumétrique ou débit du groupe est maintenue au maximum. Cependant, simultanément la pression produite par le groupe-atteint sa valeur maximale car le patin s applique sur le piston dans la zone de pivotement sans être lié à celui-ci et en conséquence on peut utiliser pour augmenter au maximum la surface du palier pivotant, et par conséquent la capacité de pression du groupe, toute la surface de section droite du piston ou une très grande partie de celle-ci. Sinultanément, grâce à l'invention, on supprime la liaison tournante et on la remplace par un simple appui pivotant car, du fait qutune partie de cet appui pivotant reste à l'intérieur de la périphérie extérieure des voiles radiaux du rotor, même dans la position de point mort haut, le patin de piston ne peut pas tomber du piston ou du cylindre car il pénètre précisément dans sa position de point mort haut encore en partie dans le cylindre. La liaison entre le piston et le patin peut être supprimée par conséquent grâce au systeme de l'invention et elle peut être remplacée par un simple appui car les autres conditions géométriques garantissent suivant l'invention une bonne retenue du patin dans le cylindre dans n'importe quelle position radiale, y compris la position radiale complète---- ment extérieure, qui correspond au point mort haut. Suivant un exemple avantageux de réalisation de l'inventione la surface d'appui du palier pivotant dans le piston est agencée sous la forme d'un demi-cône creux et la surface d'appui correspondante prévue sur le patin est agencée sous la forme d'un cône creux correspondant. Ainsi on obtient, d'une part, la condition qu'une partie de ces surfaces reste l'interieur du cylindre dans la position de point mort haut et que, d'autre part, les surfaces d'appui du palier pivotant correspondent à des figures géométriques simples et faciles à fabriquer et enfin également que la majeure partie de la section du piston puisse être utilisée pour former le palier pivotant et que le groupe puisse produire une pression élevée. Suivant une autre caractéristique de l'invention, au moins une partie du palier pivotant établi entre le piston et le patin se déplace pendant toute la course'du piston dans le cylindre correspondant du groupe et reste dans celui-ci. La stabilisation du patin de piston permet, suivant l'invention, de réaliser en une seule pièce le voile central de patin et la partie de palier pivotant de patin et, en outre, les parties de guidage du patin de piston sont situées de part et d'autre du voile central et comportent des évidements appropriés Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le diamètre intérieur maximal au guide de piston/est supérieur de deux fois "e" au diamètre maximal de rotor~et la cote radiale du patin de piston est supérieure à deux fois "e", "e" désignant l'excentricité entre l'axe du rotor et l'axe du guide de piston.Cette relation géométrique contribue à faciliter le montage du patin sur le piston correspondant sans que le patin puisse tomber du groupe et elle évite également un coincement lorsque le piston est poussé par une force centrifuge ou une pression fluidique en direction du patin en cours de marche de la machine. Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est prévu des parois aux deux extrémités du volume dans lequel les patins de pistons se déplacent vers l'extérieur et vers l'intérieur, la cote radiale de ces parois étant suffisamment grande pour recouvrir radialement au moins une partie du patin de piston, également lorsque celui-ci occupe sa position de point mort haut. Les parois précitées permettent d'admettre un léger jeu par rapport au patin de piston afin de réduire le frottement et elles permettent également de limiter radialement, d'arrêter ou d'en tourer axialement une partie de ì l'entraînement de piston. Elles peuvent être disposées ou fixées sur le rotor ou sur l'entrat- nement de piston. En vue d'obtenir un rendement et une pression élevés, on dispose un palier à pression de fluide dans l'appui pivotant du patin de piston et dans les guides extérieurs de ce patin afin que ledit patin exerce le moins de frottement possible sur le piston associé et l'entraînement de piston correspondant. Tous les modes de réalisation de l'invention présentent en commun la caractéristique que le patin de piston est disposé entre le guide de piston, le rotor et des surfaces extrêmes et qu'en outre il est prévu un appui radial central entre les voiles radiaux du rotor. - Comme autre caractéristique de l'invention, on peut préciser que le'patin relié au piston correspondant peut se déplacer librement dans le sens radial afin d'obtenir une grande sécurité de marche qui ne conduit pas une rupture du groupe, même en cas de grippage du piston dans le cylindre; - le piston et le patin correspondant ne sont pas reliés entre eux afin de permettre au patin de s'échapper du piston lorsque celui-ci est bloqué dans le cylindre, le patin étant cependant maintenu d'une façon sûre pour ne pas tomber du volume associé et pour être automatiquement centré lorsque le piston et le patin se rapprochent à nouveau l'un de l'autre et viennent s'appliquer l'un contre l'autre;; - le piston et/ou le patin sont disposés de façon à pouvoir se déplacer librement dans le sens radial au moins pendant une partie de la course du piston et ils présentent au moins un degré de liberté unidimensionnel afin d'empêcher une rupture du groupe en cas de coincement d'une des pièces ou des pièces adjacentes;; - le patin de piston présente un degré de liberté de mouvement tridimensionnel limité, à savoir qu'il peut se déplacer radialement, axialement et périphériquement au moins d'un degré limité afin qu'il existe de petits intervalles entre des pièces adjacentes en vue d'éliminer ou de réduire le frottement entre les dites pieces ainsi qu'une rupture du groupe en cas de coincement de pièces, ces jeux permettant en outre d'élargir les tolérances de fabrication et par conséquent de donner au groupe une plus grande sécurité de marche ou un plus haut rendement; - plusieurs groupes de pistons sont disposés dans un rotor et sont pourvus de patins pouvant se déplacer librement dans le sens radial au moins pendant une partie de la course du piston;; - les patins de pistons d'une machine à plusieurs groupes présentant un degré de liberté de mouvement tridimensionnel limité sont réalisés avec ménagement de petits intervalles entre eux et des pièces adjacentes, ce qui simplifie la fabrication et ce qui augmente la sécurité de marche, même en cas de coincement d'autres pièces, ainsi que le rendement et la puissance par diminution du frottement sur des pièces adjacentes; - les patins de pistons d'une machine à groupe multiples com portent.à leurs extrémités correspondantes des voiles radiaux qui empêchent que les patins d'un groupe puissent tomber dans la zone de l'autre groupe, ce qui assure la sécurité de marche de la machine;; - les prolongements radiaux des patins de pistons d'une machine à plusieurs groupes sont associés à un évidement ménagé dans le rotor et qui permet une grande course des pistons du groupe et par conséquent une augmentation de la puissance de ce dernier; - il est prévu sur le rotor des parois extrêmes pour empêcher le décalage axial trop grand des patins de pistons et/ou des guides de pistons; - le rayon commun,centré sur un point commun, de l'appui entre le patin et le piston correspondant a une valeur supérieure au diamètre de piston, ce qui permet la transmission de grandes forces radiales et ce qui permet de prévoir de grandes alvéoles de fluide sous pression;; - les surfaces extrêmes du palier pivotant d'un- patin de piston relié à pivotement au piston correspondant a une forme partiellement cylindrique et a un rayon inférieur à celui du piston; - il est prévu sur le piston ou sur le patin correspondant deschanfreins permettant d'établir une surface maximale d'appui entre le piston et le patin et d'empêcher des chocs entre pièces adjacentes, et/ou- un patin de piston est agencé de façon à avoir le maximum de portance radiale afin que la pression, le débit ou le rendement du groupe et par conséquent sa puissance atteignent des valeurs maximales pour un dimensionnement donné; - les prolongements radiaux de patins de pistons de machines à plusieurs groupes sont interrompus au centre afin que le patin de piston puisse être fabriqué par forgeage, coulee ou estampage;; - les patins de pistons sont réunis sous la forme d'une pièce annulaire pour leur fabrication afin de pouvoir être étirés, forgés, estampés, coulés ou emboutis et/ou de permettre la réalisation des alvéoles de fluide sous pression ou des rainures de délimitation prévues dans la surface extérieure par usinage automatique sur une seule machine; - le patin de piston et son appui radial sont agencés de façon à présenter une longueur radiale telle qu'on obtienne le maximum de pression, le maximum de début et/ou un maintien efficace du patin de piston entre deux voiles radiaux du rotor du groupe. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Fig. 1 est une coupe longitudinale d'un exemple de réalisation d'un groupe suivant l'invention; la Fig. 2 est une section droite faite sur la ligne II-II de la Fig. 1; la Fig. 3 est une section droite faite sur la ligne III-III de la Fig. 2; la figez 4 est une coupe. faite sur la ligne IV-IV de la Fig.3 la Fig. 5 est une coupe longitudinale d'un groupe à pistons radiaux suivant l'invention dans lequel les pistons et les patinsne sont pas représentés pour mieux mettre en évidence les pièces les entourant; la Fig. 6 est une section droite faite sur la ligne VI-VI de la Fig. 5;; la Fig. 7 correspond à la Fig. 5 mais elle montre les pistons et les patins dans des positions déterminées; la Fig. 8 est une coupe faite sur la ligne VIII-VIII i de la Fig. 7; la Fig. 9 est une coupe longitudinale des surfaces extérieures d'un patin et de ses pièces adjacentes; la Fig. 10 est une vue en perspective d'un groupe à pistons radiaux dans lequel est monté un patin de piston plongeant; la Fig. - il est une coupe longitudinale d'un autre exemple d'un groupe à pistons radiaux comportant des patins de pistons incorporés correspondant à un autre mode de réalisation de l'in- vention; la Fig. 12 est une coupe faite sur la ligne XII-XII de la Fig. 11; la Fig. 13 est une coupe longitudinale du patin de piston de la Fig. 11; ; la Fig. 14 est une vue de la variante du patin de piston de la Fig. 13, selon la ligne XIV-XIV la Fig. 15 représente une vue selon la ligne XV-XPT de la Fig. 13; la Fig. 16 est une coupe faite sur la ligne XVI-XVI de la Fig. 13; la Fig. 17 est une vue de dessus selon la ligne XVII-XII de la Pig. 14 la Fig. 18 est une coupe longitudinale d'une partie d'un groupe à pistons radiaux comportant un patin de piston correspondant à un autre mode de réalisation de l'invention; la Fig. 19 est une coupe faite sur la ligne XIX-XIX; La Fig. 20 est une coupe faite sur la ligne XX-XX de la Figl8; la Fig. 21 est une coupe faite sur la ligne XXI-XXI de la Fig. 18; la Fig. 22 est une coupe faite sur la ligne XXII-XXII de la Fig. 19;; la Fig. 23 est une coupe longitudinale d'un autre exemple de réalisation d'un groupe à pistons radiaux; lta Fig. 24 est une coupe longitudinale d'un autre exemple de réalisation d'un patin de piston suivant l'invention; la Fig. 25 est une coupe faite sur la ligne XXV-XXV de la Fig. 24; la Fig. 26 est une vue selon la flèche XXVI de la Fig. 24; la Fig. 27 est une vue selon la flèche XXVII de la la Fig. 24; et la Fig. 28 est une coupe longitudinale d'un autre-exemple de réalisation d'un ensemble-piston suivant l'invention. Dans le carter 13, le rotor 9 est monté à rotation par l'intermédiaire du palier 19. Dans le rotor 9 sont ménagés les cylindres 10 dans lesquels coulissent radialement vers l'extérieur et vers l'intérieur les pistons 2 afin de permettre l'introduction de fluide dans les cylindres, puis son refoulement ou sa décharge. Des raccords correspondants 17, 27 et des conduits 29 servent à l'admission et à l'évacuation du fluide par rapport aux cylindres 10. Pour l'entraînement radial ou le guidage radial des pistons 2, il est prévu un guide 33 qui peut tourner dans les paliers 18. I1 peut avoir une forme annulaire et son axe est espacé de l'axe du rotor d'une distance correspondant à l'excentricité e Le rotor 9 comporte de préférence une gorge 24 dont la cote axiale permet la pénétration des voiles de rotor 23.Cela est très importantpour obtenir une grande course de piston et par conséquent un grand débit et une grande puissance pour la machine. Pour que les voiles radiaux 23 du rotor 9, qui s'étendent entre les cylindres 10, puissent pénétrer dans la gorge 24 de l'entraî- nement de piston 33 et permettent ainsi d'obtenir la grande course de piston nécessaire, les patins de pistons 3, Figure 3, doivent être munis d'évidements 30 dont la cote axiale est telle que les voiles radiaux 23 puissent pénétrer dans ceux-ci. Simultanément, le voile central 7 du patin de piston doit être suffisamment étroit pour pouvoir s'engager entre les voiles 23 dans les cylindres correspondants 10. Un patin de piston ainsi profilé permet d'obtenir une grande excentricité et par conséquent une grande puissance dans le groupe par suite de la grande course des pistons. Cependant, le patin tomberait du cylindre si on ne prenait pas de mesures particulières de fixation en vue d'empêcher cette chute du patin hors du cylindre 10. Les moyens de fixation consistent suivant l'invention dans la disposition des parois 14 de part et d'autre du patin sur le rotor 9 ou sur le guide de piston 33. Les parois 14 forment entre le rotor 9 et le guide de piston 33 un volume 44 dans lequel les patins de pistons peuvent coulisser librement radialement vers l'extérieur et vers l'intérieur. Ce volume est cependant limité dans la direction axiale par les parois 14 de façon que les patins ne puissent pas s'échapper axialement de ce volume.Malgré cela, un patin de piston agencé comme décrit ci-dessus pourrait encore sortir du cylindre correspondant, à savoir dans une direction orientée radialement vers l'extérieur, en passant autour du voile de rotor 23 et en se déplaçant vers l'avant ou vers l'arrière dans la direction périphérique. Le patin de piston serait alors coincé lors de la rotation du rotor entre le guide de piston 33 et le voile 23 et il se déformerait. Suivant l'invention, ce risque de destruction est empêché en ce qu'unie partie de l'appui pivotant du patin de piston reste encore à l'intérieur de la périphérie des voiles de rotor 23, également dans la position de point mort haut du patin.Ce problème est résolu en ce que la partie médiane 1 du patin de piston s'étend radialement vers l'intérieur suffisamment loin pour que son extrémité intérieure se trouve, dans la position de point mort haut, encore à l'intérieur du cylindre entre les voiles 23. La cote radiale de la partie centrale de patin 1 constituée par le voile central 7 et la partie de palier pivotant 8 est alors supérieure à la distance, visible à la partie inférieure de la Fig. 1, qui sépare le guide de piston 33 de la périphérie extérieure 35 des voiles radiaux 23. Avec cet agencement du patin de piston 3 suivant l'invention, on empêche que ce patin puisse pénétrer dans le volume existant entre le guide de piston et le voile radial 23 correspondant. Ainsi, lorsque le patin ne peut pas pénétrer dans le volume précité, il n'existe aucun risque qu'il soit coincé et endom magé. Lorsque le patin ne peut pas pénétrer dans l'intervalle existant entre le guide de piston 33 et le voile radial 23 du rotor 9 et lorsqu'il ne peut pas tomber dans la direction axiale, il doit toujours rester engagé au moins partiellement dans le cylindre 10. On obtient ainsi l'objectif- de l'invention, à savoir que le patin de piston ne peut pas sortir du cylindre. La disposition des parois axiales de retenue ou de limitation 14 et la cote radiale de la partie centrale de piston 1 qui est supérieure à l'espacement entre le guide de piston 33 et le voile radial de rotor 23 permettent ainsi d'empêcher la sortie du patin de piston hors du cylindre 10 associé. Pour que le patin de piston soit centré sur le piston associé 2 lorsqu'il est poussé vers l'intérieur par le guide de piston 33 ou bien pour que le piston 2 vienne se centrer de lui-même sur le patin 3 lorsqu'il est sollicité radialement vers l'exté- rieur par une pression fluidique, il est prévu sur le patin et le piston des surfaces de palier pivotant de même rayon centrées sur un point commun 6, tournées l'une vers l'autre et pouvant s'appliquer automatiquement et ce centrer l'une par rapport à l'autre lorsque les pièces sont poussées radialement l'une vers l'autre. Ces surfaces de palier pivotant -4 et 5 sont définies géométriquement par le même rayon commun centré sur le point commun 6. Une des surfaces est incurvee vers l'extérieur tandis que l'autre est incurvée vers l'intérieur. L'une d'elles est placée sur le patin de piston 3 tandis que l'autre est placée sur la tête du piston 2. Les surfaces de palier pivotant 4 et 5 ont alors une forme partiellement cylindrique ou partiellement sphérique. Par exemple, on a affaire à un emboîtement de deux. demi-cylindres ou à un emboîtement de deux hémisphères. L'agencement sous forme de deux hémisphères présente l'avantage que le palier pivotant peut s'étendre pratiquement sur tout le diamètre du piston et peut ainsi absorber de grandes forces -radia- les, c'est-à-dire de grandes pressions fluidiques, ce qui présente l'autre avantage important que les surfaces n'ont pas besoin de s'entourer mutuellement et que par conséquent le piston n'a pas besoin de comporter une paroi qui entoure le patin. Ce palier pivotant permet par conséquent de supprimer des parois ou parties de parois enveloppantes et il peut également être appliqué à des pistons de très petit diamètre, par exemple à des machines dans lesquelles il n'y auraitpratiquement pas de place disponible pour des axes transversaux de pistons ou des liaisons entre patins et pistons. Suivant l'invention, il est avantageux que l'extrémité radialement extérieurè du piston 2 soit agencée sous la forme d'une hémisphère creuse alors que la surface de palier pivotan 4 est agencée sous la forme d'une surface présentant un rayon constant centré sur le point commun 6. Le palier pivotant as socié au patin de piston 3 est alors agencé sous la forme d'une hémisphère de même rayon centrée sur le point commun 6 de façon a constituer la surface de palier 4. La surface de palier pivotant 4 du patin de piston est alors située sur la surface de palier pivotant 5 du piston 2 et elle peut pivoter sur celui-Oi. I1 est avantageux que l'hémisphère creuse prévue à l'extrémité radialement supérieure du piston présente un angle d'enveloppement un peu inférieur à 1800, ctest- -dire inférieur à la demi-circonférence de la sphère creuse. En conséquence, la surface de palier pivotant 4 du patin de piston peut pénétrer dans la surface de palier pivotant 5 du piston sans qu'il se produise de contact entre les extrémités des surfaces 4 et 5. La surface 4 du patin de piston peut être pourvue d'un rayon identique et s'étendre sur plus de 1800 autour du point central 6, ce qui présente l'avantage d'obtenir un peu plus d'une hémisphère. Le diamètre de cette hémisphère est un peu supérieur à celui de la surface de palier pivotant 4 pour pouvoir s'adapter facilement dans le cylindre correspondant et pouvoir coulisser vers l'intérieur et vers l'extérieur sans frottement. Le diamètre de la surface 4 peut cependant être choisi à une valeur égale à celui du cylindre 10 afin que le palier pivotant ne flotte pas fortement dans le cylindre 10. Plus les diamètres du palier pivotant 4 et du cylindre 10 se rapprochent l'un de l'autre, mieux on peut obtenir l'effet de centrage automatique de l'invention. Entre deux voiles radiaux adjacents 23 du rotor, il existe dans le cylindre correspondant 20 une fente transversale Il dans laquelle pénètrent et se déplacent radialement les parties 7 et 1 du patin de piston et la surface de palier pivotant 4. Entre les surfaces de glissement 12 du patin et la surface de palier pivotant 4, il est prévu des chanfreins radiaux soutenant le voile central 7 du patin de piston et situés sur le cté inférieur du piston, comme le montre la Fig. 1, afin d'augmenter au maximum la rigidité radiale du patin de piston. Dans la surface de palier pivotant 4 et dans les surfaces extérieures 15 du patin de piston, il est prévu des alvéoles 16 qui sont alimentées en fluide sous pression par des canaux 21.Ces alvéolesconte- nant du fluide sous pression servent à réduire le frottement entre le patin et les parties adjacentes, comme par exemple le piston ou le guide de piston. Le patin peut comporter des rainures 22 de délimitation des surfaces d'étanchéité. Pour empêcher un basculement tangentiel, il est prévu sur le patin de piston 3 des parties de guidage 28 à l'aide desquelles le patin peut s'appliquer également contre le guide de piston. Du fait que le patin de piston 3 est logé entre les parois 14, le rotor 9 et le guide de piston 33 et que la partie centrale de patin 1, 7, 8 est disposée entre les voiles 23 du rotor dans la fente 11 ou dans le cylindre 10, on est assuré du maintien en position du patin 3 dans le cylindre 10 correspondant.Du fait que les surfaces 4 et 5 de palier pivotant sont prévues sur le piston 2 et le patin 4 et du fait qu'on assure une limitation par des surfaces de même rayon centrées sur un point commun 6, il est possible, avec l'agencement du palier pivotant sous la forme de deux demi-cylindres ou de deux hémisphères, d'obtenir l'effet d'auto-centragè qui s'établit aussitt en marche et qui permet d'obtenir un fonctionnement sur du fait que le piston et le patin sont guidés l'un pàr rapport à l'autre sous l'action des forces engendrées en cours de marche dans le groupe. L'invention permet par conséquent d'obtenir un ensemble patin-piston à centrage automatique qui autorise une pression extrêmement grande dans le groupe à pistons radiaux tout en permettant d'obtenir la plus grande course possible pour le piston, c'est-à-dire le débit maximum; l'invention permettant en outre d'obtenir une structure à piston et patin qui soit simple, peu encombrante et qui assure une bonne étanchéité au fluide tout en étant applicable à de petits groupes comportant des diamètres réduits de pistons. La Figure 5 montre qu'il est prévu des parois extrêmes 14 sur le rotor 9 du groupe à pistons radiaux qui est parcouru par un liquide ou par un gaz et qui peut par conséquent être utilisé comme pompe, comme moteur, comme compresseur ou comme machine similaire. Ces parois extrêmes 14 peuvent aussi être prévues sur le guide de piston 33 et entourer une partie des extrémités du rotor 9. Les parois extrêmes 14 peuvent servir à maintenir la partie centrale de rotor à peu près à la même hauteur axiale que le guide de piston 33 ou bien à maintenir le guide de piston 33 à peu près dans la meme position axiale par rapport au centre du rotor 9, du fait qu'elles entourent au moins en partie ce guide de piston 33.Egalement, ces parois extrêmes 14 servent suivant l'invention à créer entre le guide de piston 33 et lerotor 9 un volume destiné à recevoir les patins de pistons et également à délimiter ce volume dans la direction axiale. Une comparaison entre la Figure 5 et la Figure 6 associée montre que ce volume 58 de réception de piston comporte également des évidements radiaux 59 situés aux deux extrémités des voiles radiaux 23 du rotor. Ces évidements radiaux 59 sont ménagés du fait qu'à chaque extrémité les voiles radiaux 23 du rotor 9 sont usinés au diamètre 52, de sorte que les réductions de diamètre 52 forment les évidements radiaux 59 du volume 58. Les évidements radiaux 59 servent, comme indique sur les Figures 7 à 10, à recevoir temporairement les parties de guidage 30 des patins de pistons. Le voile radial 23 de rotor se trouvant entre les évidements 52 est bien plus faible que le diamètre du cylindre 10 de sorte qu'on l'a décomposé en différents voiles radiaux 23 existant entre les cylindres 10. les cylindres 10 présentent, jusqu'au diamètre extérieur du rotor 9, le même diamètre de sorte que les guides allongés 51 des pistons constituent des prolongements des parois de cylindres. Par suite de l'existence du cylindre 10, il se forme à chaque fois entre les voiles radiaux 23 du rotor une fente transversale 54 qui sert à recevoir la partie centrale de piston 60 sur laquelle est constitué l'appui radial de patin 8, 53 et aux-extrémités de laquelle se trouvent les parties de guidage de patin 28 interrompues par les fentes 30. Du fait de la pénétration des parties 60 et 28 du patin de piston dans les volumes 54 et 59, le patin 1 est appelé un "patin plongeant", ce qui signifie qu'il pénètre au moins partiellement dans la surface extérieure 61 du rotor par l'intermédiaire des évidements 54, 59 ménagés dans ce rotor 9. Enfin, le guide de piston 33 peut être pourvu d'une rainure radiale 24 servant à recevoir temporairement au moins un des voiles radiaux 23. Ainsi, le patin de piston est non seulement appliqué partiellement contre la surface radialement extérieure 61 du rotor, mais il pénètre dans celle-ci, à savoir dans les évidements 54, 59. Le, patin 1 devient ainsi un patin "plongeant profondément", ce qui correspond à une course particulièrement grande du piston et par conséquent à un grand débit du groupe à pistons radiaux. Sur les Figures 7 et 8, on a représenté un patin de piston suivant l'invention qui permet d'obtenir une plus grande force radiale de portance et un plus grand rendement pour la course maximale de piston et qui peut constituer simultanément un patin présentant un jeu tridimensionnel ou une liberté de mouvement tridimensionnelle limitée, ce patin étant d'un fonctionnement particulièrement sûr, d'une fabrication simple et permettant de réduire ou d'empêcher le frottement sur des pièces adjacentes. L'élimination du frottement est obtenue en ce qu'il est prévu aux extrémités axiales du patin, à savoir entre celui-ci et les parois 14, un petit volume intermédiaire 65, cela permet si- multanément de simplifier et de réduire le prix de la fabrication du patin 1 car ce volume intermédiaire 65 autorise de plus grandes tolérances axiales pour le patin. En outre, le patin 1 présente ainsi un certain degré de liberté de mouvement axial. On a indiqué sur la Fig. 7 comment le patin, par suite de ce jeu axial, peut se déplacer axialement jusqu a ce qu'il vienne buter contre une extrémité des parois extrêmes 14. Le patin 1 est pourvu d'une grande résistance radiale servant à transmettre des forces radiales élevées et par conséquent de grande pression, en ce que son voile central 60 présente la plus grande épaisseur possible dans une direction perpendiculaire à l'axe du piston. On peut obtenir suivant l'invention cette épaisseur maximale du fait que le centre de pivotement du palier du patin, qui est placé à un niveau relativement bas dans le rotor1 produit une forte inclinaison de la partie centrale du patin en cas de pivotement de ce dernier dans ou sur le piston. Dans le cas d'un fort pivotement de ce genre, un voile central épais du patin vient buter contre les prolongements de guide de piston 51 lors de la pénétration dans le cylindre 10.Enfin, suivant l'invention, le centre de pivotement du palier de patin de pista est placé suffisamment loin dans ou sur le piston pour que le pivotement du patin à l'intérieur du cylindre 10, c'est-à-dire entre les prolongements de guide de piston 51, soit aussi faible que possible. En conséquence, on peut -- donner au voile central 60 du patin une épaisseur correspondante et augmenter ainsi au maximum la capacité de portance radiale du patin plongeant, à savoir jusqu'à une valeur qu'il n'avait pas été possible d'atteindre jusqu'S maintenant. Une autre possibilité consiste, suivant l'invention, à donner au voile central 60 du patin, à proximité de l'appui radial 8, 53, une épaisseur appropriée et à munir ses extrémités périphériques des chanfreins 64 effilés radialement. Dans ce cas également, le patin de piston peut pivoter dans le cylindre 10 entre les prolongements de guide de piston 51. S'il n'était pas prévu une possibilité suffisante de pivotement ou un décalage du centre de pivotement suivant l'invention, le patin de piston ne pourrait pas pénétrer profondément dans le rotor gt-- on n'obtiendrait pas de débits très élevés car autrement le voile central 60 du patin diminuerait, par entré en contact avec le prolongement de guide de piston 51, la course maximale du piston et par conséquent la profondeur maximale de pénétration du patin dans le rotor, et ainsi la puissance maximale qu'il est possible d'atteindre grâce à l'invention. Un autre moyen pour augmenter la capacité de portance radiale et par conséquent la résistance au fluide sous pression du patin de piston de l'invention consiste à agencer l'appui ménagé entre le piston et le patin de telle sorte qu'il puisse absorber des forces radiales. I1 est ainsi possible d'obtenir dans les groupes à pistons radiaux un plus grand débit de fluide et par conséquent une puissance supérieure.Dans le cas de patins reliés à leur piston dans des groupes à pistons axiaux ou à pistons radiaux où les parties précitées sont reliés à l'intérieur du cylindre, le rayon de rotation autour du centre commun que forment les surfaces d'appui entre le piston et le patin est plus petit que le rayon du piston car une partie du piston doit entourer à l'intérieur du cylindre la partie correspondante du patin ou bien car une partie du patin doit entourer à l'intérieur du cylindre la partie correspondante du piston.Par suite du plus petit rayon des surfaces d'appui par rapport au point central commun, la surface d'appui entre le piston et le patin est bien plus petite que la section droite du piston. I1 en résulte que les alvéoles d'équilibrage de fluide sous pression existant entre le piston de type connu et son patin correspondant ont une section droite bien plus petite que celle .du piston. En outre, les rayons relativement petits des groupes connus par rapport au centre commun des surfaces d'appui diminuent l'épaisseur du film de fluide existant entre ces surfaces qui glissent alors sans lubrification suffisante, c'est-à-dire qui frottent l'une contre l'autre. I1 en résulte une limitation du rendement des groupes de types connus.Suivant l'invention, il est avantageux que le rayon des surfaces d'appui 56, 57 prévues sur le piston 2 et les appuis radiaux de patins 8, 53 par rapport à leur centre commun 69 soit autant que possible supérieur au rayon de piston 66; ainsi le rayon -67 des surfaces d'appui 56, 57 du piston et du patin correspondant est supérieur au rayon de piston 66. On obtient ainsi suivant l'invention que les surfaces d'appui 56, 57 soient orientées pratiquement perpendiculairement à la direction de transmission des charges radiales et qu'elles puissent pour cette raison absorber des charges radiales particulièrement élevées. Simultanément, on peut augmenter ces surfaces de façon à les faire correspondre à toute la surface de section droite du piston 2 et on dispose ainsi de place pour loger les alvéoles 68 de réception de fluide sous pression entre le piston 2 et le patin 1. Il est ainsi possible d'équilibrer les forces radiales exercées par le fluide sous pression entre le piston et le patin à l'aide des alvéoles 8 remplies de fluide sous pression. On peut ainsi diminuer considérablement les forces de frottement entre le piston et le patin lors de leur pivotement relatif en cours de marche du groupe, ce qui permet d'augmenter la puissance et le rendement de ce dernier. La mesure consistant à rendre le rayon 67 supérieur au rayon 66 introduit simultanément un décalage du centre de pivotement 69 par rapport au piston et diminue par conséquent l'angle de pivotement du patin à l'intérieur du cylindre 10 de sorte que le voile central 60 du patin peut recevoir l'épaisseur maximale désirée suivant l'invention, ce qui lui permet d'acquérir une bonne sta bilité radiale et une bonne capacité de portance. En vue d'empêcher le frottement entre les appuis radiaux 8, 53 du patin de piston et la paroi du cylindre 10 ou le prolongement de guide de piston 51, on peut donner aux appuis 8, 53 des dimensions légèrement plus faibles que le diamètre du cylindre 10 afin de créer entre les appuis radiaux 8, 53 et le guide de piston 51 le petit intervalle intermédiaire 70. Cela confère au patin de piston son degré de liberté de mouvement bidimensionnel ou son jeu bidimensionnel. Par suite de cet agencement, on peut donner aux dimensions des appuis radiaux 8, 53 du patin de piston des tolérances plus larges, ce qui simplifie leur fabrication.On a indiqué à la partie supérieure de la Fig. 8 comment le patin de piston peut être décalé vers l'avant ou vers l'arrière dans la direction périphérique du-rotor par suite de ce degré de liberté bidimensionnel jusqu'à ce que ses appuis radiaux 8, 53 viennent buter contre un des guides de piston 51. On donne le troisième degré de liberté de mouvement radial au patin de piston en ne le liant pas au piston 2 mais en le rendant libre par rapport à celui-ci. I1 peut évidemment s 'ap- pliquer contre le piston 2 mais il n'est pas fixé sur celui-ci. En conséquence, le patin 1 peut se déplacer radialement vers l'extérieur lorsque le piston 2 reste à l'intérieur du cylindre 10. Cela est particulièrement avantageux lorsque le piston 2 est coincé dans le cylindre 10. Dans les groupes connus comportant une liaison avec conjugaison de force entre le piston et le patin, celle-ci a toujours produit une rupture du groupe. Au contraire, le groupe de l'invention peut fonctionner avec le reste des pistons lorsqu'un des pistons s'est coincé dans un cylindre 10 car le patin 1 peut se déplacer librement dans la direction radiale indépendamment du piston et, lors d'un nouveau contact avec le piston 2, il est automatiquement recentré par rapport à ce piston. Souvent un piston 2 qui,agrippé dans un cylindre 10, est redégagé sous l'effet de la haute pression régnant dans le groupe et recommence à fonctionner sans que le groupe soit endommagé.De toutes manières, le rayon 67 ne doit pas être excessivement grand car alors les surfaces de palier 58, 57 prévues sur le piston 2 et sur le voile radial de patin 8, 53 seraient alors trop aplaties de sorte qu'il ne se produirait plus en toute sécurité un auto-centrage du patin par rapport au piston et que le pivotement du patin sur le-piston ne s'effectuerait plus correctement. On rencontre des conditions très avantageuses lorsque le rayon 67 est compris entre 1,05 et 1,3 fois le rayon de piston 66 car les surfaces de palier 56, 57 ont une inclinaison comprise entre 30 et 600, ce qui assure un bon auto-centrage du patin et du piston. En cours de marche de la machine, il peut arriver, lorsque le cylindre 10 n'est soumis qu'à une faible pression en cas de mouvement du piston vers l'extérieur, que le patin 1 se déplace radialement plus rapidement vers l'extérieur sous l'effet d'une force centrifuge engendrée en cas de grande vitesse de rotation 9, que le piston 2 qui est adapté étroitement à la vitesse du rotor 10 et qui est soumis à un frottement contre la paroi du cylindre. Le patin 1 s'écarte alors radialement du piston 2. Lorsque ce piston exécute sa course dirigée vers l'intérieur, le patin vient se recentrer automatiquement dans la surface de palier 56 du piston 2. Cependant, il existe alors du fluide entre les surfaces de palier 58, 57 et, dans le cas d'une pression élevée, il faut un temps court de l'ordre du millième de seconde pour que tout le fluide existant entre les surfaces-56, 57 soit expulsé. Dans cette courte période, du fluide sous pression se trouvant dans le cylindre 10 peut sortir entre le piston et le patin, à savoir entre les surfaces 56, 57 du groupe, ce qui diminue le rendement volumétrique de ce dernier. Cette réduction du temps de fermeture, qui correspond à une perte volumétrique comme décrit ci-dessus, est d'autant plus grande que les parties des surfaces de palier 56, 57 existant entre le piston et son patin sont importantes.Pour cette raison, il est avantageux, en vue de réduire le temps de fermeture et la perte volumétrique, de réduire autant que possible la largeur de la partie d'application des surfaces 56 et 57. Ce problème est résolu en ménageant dans une des surfaces 56, 57 une alvéole de fluide sous pression qui est dimensionnée de manière à raccourcir les parties d'application des surfaces 56, 57. Les alvéoles 68 sont par conséquent réalises avec des dimensions supérieures à celles des groupes connus et elles sont reliées par des canaux 21 ménagés dans le piston avec le volume de cylindre 10 afin de pouvoir recevoir du fluide sous pression et de remplir leur rôle efficacement.Suivant l'invention, il est en outre avantageux de prévoir dans le piston un étranglement afin qu'une quantité excessive de fluide ne traverse pas le piston et ne puisse pas s 'é- chapper lorsque le patin 1 est écarté du piston 2. Cela oblige le piston 2, lors de l'existence d'une pression dans le cylinddre 10, à sortir du cylindre pratiquement aussi rapidement que le patin de piston peut se déplacer radialement. Cet étranglement est établi dans le piston 2 par une réduction correspondante du dimensionnement du canal de rotor 21 ou bien par incorporation d'une soupape de limitation ou d'étranglement dans le piston 2 ou bien également par incorporation d'une broche et d'un trou taraudé dans le piston 2.Sur la Fig. 7, on a représenté à la partie inférieure une broche filetée dont le filetage forme une spirale étroite servant de canal et par laquelle peut s'écouler la quantité de fluide nécessaire pour assurer le remplissage des alvéoles 68, 16. De cette manière, on peut, à l'aide de la broche filetée 62 et de la rainure de limitation d'écoulement 63, empêcher presque totalement l'allongement du temps de fermeture et la perte de fluide en résultant dans le groupe, à savoir d'une manière simple et sûre. Comme décrit plus haut, pour des raisons de stabilité radiales du patin de piston, il est nécessaire de maintenir la cote radiale de ce patin aussi courte que possible alors qu'on doit donner l'épaisseur maximale à sa partie centrale. Malgré cela, le patin doit avoir un degré de liberté de mouvement pluridimensionnel et une possibilité de séparation par rapport au piston mais son voile central 60 comportant l'appui radial 8, 53 doit présenter une épaisseur radiale minimale afin que, dans toutes les positions radiales possibles, il subsiste au moins un jeu entre les guides de piston 51. Suivant l'invention, la cote radiale du voile central 60 du patin de piston et de son appui radial doit être supérieure à l'espacement maximal existant entre la surface intérieure 41 du guide de piston 33 et la périphérie extérieure 61 du rotor 9.Dans le cas de groupes où il n'est pas prévu de gorge 24 dans le guide de piston 33, cette cote radiale de la partie centrale 60 et de l'appui radial 8, 53 du patin de piston, c'est-à-dire la cote 72, doit être supérieure à la course du piston, c'est-à-dire supérieure à deux fois "e" (e = excentricité). Dans le cas de groupes comportant un patin de piston fortement plongeant et qui sont munis d'une gorge 24 dans le guide de piston 33 et de voiles radiaux 23 de rotor 9 pénétrant temporairement dans ce guide, la cote 72 qui doit par ailleurs être supérieure à 2 e peut être raccourcie de la dimension dont les voiles radiaux 23 du rotor 9 pénètrent dans l'évidement 24 du guide de piston 33 au cours de la rotation du rotor 9.Dans chacun des deux cas précités, une partie des appuis radiaux 8, 53 du patin 1 reste, même dans la position de point mort haut du patin, entre deux-guides de piston adjacents 51 à l'intérieur du cylindre 10 de sorte que le patin ne peut jamais complètement sortir du cylindre 10, ce qui exclut la chute du patin dans la direction périphérique. Ainsi, la condition importante de l'invention est satisfaite, à savoir que le patin de piston soit maintenu entre le guide 33, le rotor 9, les parois extrêmes 14 et au moins partiellement entre les guides de piston 51 ou,- en d'autres termes, entre deux voiles radiaux adjacents 23. Cette disposition est maintenue dans toutes les conditions de marche. La Fig. 8 met en évidence le décalage d'un patin de piston suivant l'invention présentant un degré de liberté de mouvement tridimensionnel et elle montre que la partie inférieure des appuis radiaux 8, 53 reste encore à l'intérieur du cylindre 10 et entre des guides adjacents 51 et les voiles 23 de sorte qu'elle peut être toujours centrée automatiquement sur le piston 2. La Fig. 9 est une coupe de la surface extérieure du patin de piston 1 et de ses parties adjacentes. On peut voir que le patin est situé entre les intervalles de jeu 65 et les parois extrêmes 14, que le voile central de patin 60 est situé entre les guides de piston 51 et lesvoiles radiaux 23 et que les parties de guidage 28 du patin, qui sont séparées l'une de l'autre par la fente 30, sont situées de part et d'autre du voile central du rotor dans les volumes d'évidement 59. La vue en perspective de la Fig. 10 montre que le patin librement mobile et non lié au piston 2 ne peut jamais sortir du volume associé 58 car il en est empêché dans une direction orientée radialement vers l'extérieur par entrée en contact avec le guide de piston 33; en outre, il vient buter contre les parois 14 de sorte qu'il est empêché de s'échapper axialement; également, il ne peut pas s'échapper radialement vers l'intérieur car il en est empêché par les surfaces 52 du rotor contre lesquelles il vient buter; enfin, il ne peut pas s'échapper tangentiellement car il vient buter contre les surfaces de guidage 51 des voiles radiaux 23 et il est empêché par celles-ci de s'échapper hors du volume associé dans une direction tangentielle Les Fig. 11 et 12 représentent une machine à plusieurs groupes dans laquelle il est prévu plusieurs ensembles de patins entre le guide de piston 33, le rotor 9, les parois extrêmes 14 et en partie entre les voiles de rotor 23 et les guides de piston 51. Les deux groupes de travail des cylindres 10, 110 et les patins de piston 1, 101 sont situés l'un derrière l'autre en considérant la direction axiale du rotor.L'écartement entre les patin 1 et 101 de l'un et de l'autre groupe doit avoir la même valeur afin qu'on puisse disposer entre les patins 1 et 101 une bague massive ou une bague fendue d'une épaisseur radiale choisie de telle sorte qu'elle corresponde à la condition de mouvement axial du voile central 60 du patin avec son appui radial 8, 53, comme décrit ci-dessus. En correspondance, on doit, le cas échéant, ménager une gorge ou un évidement 78 destiné à recevoir la bague 77 dans le rotor 9. Suivant une autre caractéristique de l'invention, qui permet d'obtenir un groupe axialement court et compact, les patins de pistons sont pourvus à leurs extrémités axiales tournées l'une vers l'autre de prolongements radiaux 75 comportant des surfaces extrêmes 74.Celles-ci doivent s'étendre radialement suffisamment loin de façon à pouvoir satisfaire la condition de l'invention qui concerne la partie 60 et l'appui radial 8, 53 du patin de piston, ce qui permet aux patins de pistons d'un groupe de travail de ne pas tomber dans le volume affecté à l'autre groupe de travail. Les prolongements radiaux 75 prévus aux extrémités du patin de piston pénètrent alors en correspondance dans la gorge 78 du rotor 9 afin de pouvoir obtenir une grande course de piston pour la machine à plusieurs groupes. L'-évidement 78 doit être agencé avec une profondeur correspondante. Les différents cylindres d'un groupe de travail peuvent être placés axialement en arrière des autres cylindres ou bien, comme le montrent les Fig. 11 et 12, ils sont disposés de telle sorte que les cylindres 110 soient placés dans les intervalles existant entre les cylindres 10 de l'autre groupe de travail. Les bagues 77 ou les prolongements radiaux 75 des extrémités de patins empêchent que les patins d'un groupe 1 ne puissent pénétrer axialement dans le volume affecté à l'autre groupe, ce qui pourrait produire une rupture de la machine.Suivant l'invention, on empoche un tel décalage axial des patins 1 ou 101, malgré l'existence d'un seul volume commun 58, du fait que, dans chaque position des patins 1 ou 101, une surface extrême 74 d'un prolongement radial 75 ou d'une ex trémité de patin vient se placer en avant de l'autre patin du groupe adjacent. Dans la machine des Fig. 11 et 12, on peut prévoir aussi bien pour le patin relié à pivotement au piston 2, comme indiqué par exemple sur les Fig. 18 à 22, que pour le piston non relié au patin, comme indiqué sur les Fig. 13 à 17, un jeu unidimensionnel, bidimensionnel ou tridimensionnel (degré de liberté de mouvement).Pour cette raison, on n'a pas représenté de piston sur les Fig. 11 et 12 car seule est importante la liaison entre les patins des différents groupes 1 et 101, cette liaison étant assurée par l'évidement 78 et la bague 77 ou bien par les prolongements radiaux d'extrémités de patins 75 et les parois extrêmes depatinsdésignéespar74.La bague 77 a été-re- présentée en coupe à la partie inférieure de la Fig. 11 car elle ne peut entre montée dans le groupe que lorsque les extrémités des patins ne comportent pas des prolongements radiaux 75 de longueur suffisante. Les références 55 et 155 désignent les conduits d'admission et d'échappement de fluide des cylindres 10 et 110. Ces canaux sont généralement nécessaires dans des groupes balayés par du fluide et ils n'ont rien à voir avec l'invention. On a également représenté sur les figures pour améliorer la compréhension de l'invention, des parties non nécessaires pour celle-ci. Ainsi, les Fig. 1 et 2 représentent un groupe complet, y compris les parties connues d'une façon générale et qui ne rentrent pas dans le cadre de l'invention. Sur les Fig. 13 à 17, on a représenté en coupe et en vue en élévation le patin de piston utilisé avantageusement dans le groupe des Fig. 11 et 12. Dans leur structure de principe, le voile central 60 du patin, les évidements 30 existant entre les parties de guidage 28, les appuis radiaux 53, les alvéoles de fluide sous pression 16 et les canaux de fluide sous pression 21 correspondent à ce qui a été déjà décrit pour le patin des Fig. 1 à 10. Comme caractéristique particulière, il est cependant prévu à une extrémité axiale le prolongement radial 75 et la surface extrême 74. Cette dernière peut s'étendre sur toute la périphérie du patin ou bien, comme indiqué sur les figures, elle peut être interrompue par un évidement médian 76. Cet évidement médian 76 ne remplit aucun rôle fonctionnel mais il se justifie par des raisons de facilité de fabrication. Grâce à l'évidement 76, il est en effet possible d'effectuer le forgeage, l'estampage ou la coulée du patin dans un moule en deux parties. Une des parties du moule peut alors s'étendre au travers de l'évidement 76 jusqu'à l'appui radial 53 du patin de piston, tandis que l'autre partie du moule peut s'étendre en passant devant les appuis radiaux de la partie centrale de patin jusqu'a l'extrémité intérieure des prolongements radiaux 75.La cote radiale des prolongements radiaux 75 doit, lorsque le patin est engagé dans le rotor, être un peu supérieure à 2e, en étant ainsi légèrement supérieure à la course du piston alors que, dans le cas d'un patin plongeant profondément dans le rotor, la cote radiale des prolongements radiaux 75 doit être réduite par rapport à 2e de la cote radiale de pénétration du voilé radial 23 dans le guide de piston 33. La cote radiale en question est mesurée depuis la surface extérieure de patin 15 jusqu'à l'extrémité intérieure opposée du prolongement radial 75. On peut alors se passer dans ce cas de la bague intercalaire 77. L'évidement 76 facilitant la fabrication du patin permet d'économiser une opération d'usinage, ce qui diminue le prix de revient du patin.Les patins de pistons peuvent axialement être réduits à une valeur suffisamment courte pour former les intervalles étroits 58 existant entre les parois adjacentes de retenue 14, 75 et l'extrémité correspondante du patin de piston, de sorte qu'il est possible de conserver le degré de liberté de mouvement axial et par conséquent de donner un jeu pluridimensionnel au patin de piston. Sur les Fig. 18 à 22, on a représenté un patin 81 qui est relié de façon pivotante au piston correspondant mais dont la structure de base n'est pas nouvelle en soi. Cette structure de base de type connu présente cependant des inconvénients qui réduisent la sécurité de marche et la capacité d'absorption de pression maximale du patin. Dans l'exemple de réalisation de l'invention représenté sur les Fig. 18 à 22, les inconvénients des patins de pistons de types connus sont supprimés en majeure partie et la puissance et le rendement du groupe sont augmentés. Un des inconvénients des patins connus consistait en ce que le palier de pivotement 88 du patin comportait des surfaces extrêmes planes et perpendiculaires à l'axe du palier. En conséquence, les bords des surfaces extrêmes venaient buter, en cas de pivotement du palier 88 à l'intérieur du cylindre 10, contre les parois du cylindre et les rayaient, ce qui produisait des copeaux risquant de pénétrer dans l'intervalle entre cylindre et piston et de faire gripper le piston 2 dans son cylindre 10. On a constaté ce phénomène dans les groupes connus car il s'est produit une augmentation des fuites.D'une façon générale, on a imputé l'apparition de telles fuites à une usure générale des pièces. Des études plus précises ont permis de déterminer qu'il se produisait de fins copeaux lors du rayage, ces copeaux engendrant une usure de plus en plus forte du piston 2 et produisant ainsi une augmentation des fuites. Suivant l'invention, on a remédié à cet inconvénient en remplaçant les surfaces planes de palier pivotant 88 du patin de piston par des surfaces extrêmes 86 de forme partiellement cylindrique qui sont delimitées par un rayon 87 centré sur l'axe perpendiculaire du patin de piston 81. Suivant l'invention, on donne -à ce rayon 86 une valeur légèrement inférieure à celle du rayon 66 du piston 2, c'est-à-dire au demi-diamètre du cylindre.Le palier pivotant 88 du patin de piston de l'invention comporte ainsi deux surfaces, à savoir les surfaces de palier 92,qui peuvent tourner suivant le rayon 89 autour de l'axe de pivotement orienté perpendiculairement à l'axe de piston, ce qui permet un montage pivotant du palier 88 dans le piston 2 et une rotation des surfaces extrêmes 86 suivant le rayon 87 autour de l'axe perpendiculaire de patin de piston. Suivant l'invention, il faut donner au patin de piston une capacité de portance radiale aussi grande que possible. La position d'appui radial la plus faible du patin 81 nTest cependant pas constituée par sa surface extérieure 15 mais par la partie d'appui du palier pivotant 88 dans le piston 2. Pour cette raison, on doit augmenter la capacité de portance radiale de cette partie d'appui afin de faire croître la pression et le rendement du groupe équipé de patins de pistons suivant l'invention. Le rayon 87 doit par conséquent être choisi à une valeur aussi grande que possible de sorte que le volume intercalaire 83 existant à chaque extremité du palier pivotant par rapport à la paroi du cylindre 10 est aussi étroit que possible.Cependant, même dans ce mode de réalisation de l'invention, il se produit un pivotement des surfaces extrêmes 86 du palier pivotant de patin 88 à l'intérieur du cylindre 10,-ce qui conduit à nouveau à un entaillage de la surface du cylindre au cours du pivotement et par conséquent à une formation de copeaux. Pour cette raison, il est nécessaire suivant l'invention que les extrémités des surfaces 86 tournées vers le piston soient pourvues de chanfreins 85.Ces chanfreins ne sont réalisés qu'avec de très petites dimensions et ils ne sont par conséquent pas visibles à l'oeil nu mais ils sont très importants pour obtenir un agencement maximal des patins de pistons ainsi qu'une pression maximale et un rendement maximal dans le groupe car ils empêchent la formation de copeaux par rayage de la paroi du cylindre tout en conservant l'épaisseur maximale du patin en vue de l'obtention de la pression maximale dans le groupe. Suivant l'invention, le piston et le patin associé sont ap pliqués suffisamment étroitement l'un contre l'autre, lors de la course de compression, pour que tout le fluide soit éjecté de l'intervalle existant entre le piston 2 et le palier pivotant 88 du patin, et cela d'autant plus que la pression fluidique régnant dans le groupe est plus élevée. Pour cette raison, les paliers pivotants ménagés dans les patins de pistons connus fonctionnaient jusqu a maintenant à sec, ce qui créait un frottement à sec excessif entre le piston 2 et le palier pivotant 88 en cas de marche du groupe avec pivotement du patin dans le piston. I1 en résultait une réduction du rendement mécanique et par conséquent de la puissance du groupe.Suivant l'invention, le fluide sous pression ne pénètre que sur environ 1 à 2 mm de profondeur entre les surfaces de palier étroitement appliquées l'une contre l'autre. Suivant l'invention, on a remédié aux inconvénients des réalisations connues en ce que l'alvéole 91,formée entre le piston 2 et le palier pivotant 88 du patin, a été très élargie de sorte qu'il ne subsiste encore qu'une courte surface d'étanchéité et d'appui 94 (par exemple de 1 à 44 mm). I1 en résulte qu'une aussi courte surface d'étanchéité conserve au moins partiellement sa lubrification. Du fait de l'élargissement de l1alvéole .91, la pression superficielle existant entre le piston 2 et le palier pivotant 88 est diminuée.Ainsi, on augmente sensiblement le rendement mécanique et par conséquent la capacité de pression et la puissance du groupe agencé suivant l'invention. Du fait que la surface extrême 86 a la forme d'un cylindre partiel, la chambre 91 doit également avoir le même profil à ses extrémités axiales afin que la surface d'étanchéité 94 puisse avoir dans son ensemble la même largeur, la même capacité de portance et la même capacité de lubrification.Ce résultat est obtenu suivant l'invention en ce quton usine les alvéoles 91 non pas perpendiculairement dans la surface de palier pivotant 88 mais en oblique ou avec incurvation ainsi qu'avec réduction de section en fonction de la profondeur du palier pivotant, comme indiqué pour les chanfreins 90 de la Fig. 18. il en résulte que la paroi subsistante 95 du palier pivotant conserve l'épaisseur appropriée en vue de résister à des déformations. Le chanfrein 90 constitue par conséquent un moyen important pour augmenter la capacité d'absorption de pression radiale et la capacité de portance du patin de piston. Lors d'expériences précédentes pour réaliser un patin de piston plongeant relié de façon pivotante au piston associé, on a laissé subsister entre le palier pivotant du patin et le voile central de ce dernier un espacement radial relativement grand afin que la partie de retenue de patin du piston entoure le pa lierpivotant sur une assez grande distance. Cela présente l'in convénient que le point de pivotement du patin dans le Piston, c'est-à-dire l'axe 96 du palier pivotant, est situé à un niveau relativement bas dans le cylindre 10. I1 en résulte que le voile central 7 du patin doit être relativement rétréci dans la direction tangentielle pour ne pas venir buter contre le guide de piston 51.Ainsi, le voile central 7 du patin est affaibli de telle sorte que les parties auxquelles il est associé, comme les parties de guidage 28 et le palier pivotant 88, ne peuvent plus absorber une grande force radiale. Les parties précitées s'incurvent légèrement et elles s'ouvrent en direction des alvéoles 16, ce qui conduit à des fuites et par conséquent à une diminution de la puissance et du rendement du groupe. Suivant l'invention, le point de pivotement, c'est-à-dire l'axe du palier pivotant du patin de piston, n'est plus aussi fortement éloigné de l'axe du rotor, de sorte que le pivotement du patin à l'intérieur du cylindre 10 est réduit et il en résulte que le voile central 7 du patin peut être élargi sensiblement dans la direction périphérique ou tangentielle et être ainsi.renforcé.Le patin de piston suivant l'invention est par conséquent approprié pour des pressions et des puissancessupérieures etil empêche la flexion de la partie de guidage de patin et par conséquent l'ou- verture des alvéoles 16 en évitant ainsi les fuites perturbatrices. Le décalage de l'axe de pivotement 96~vers l'extérieur, suivant l'invention, atteint son maximum lorsqu'on diminue-la distance séparant l'axe de palier pivotant de patin de la surface extérieure 15 de ce patin; on peut effectivement atteindre la valeur maximale en pourvoyant les bords extérieurs du support de patin de chanfreins 82 agencés suivant l'invention. Ainsi, le patin peut pivoter correctement malgré un léger espacement entre sa surface intérieure 97 et l'axe 96 du palier pivotant sans venir buter contre le piston 2. Enfin, il est encore important suivant l'invention que le voile central 7 du patin soit aussi rapproché que possible du palier pivotant 88 agencé sous forme d'un appui radial, comme le montre la Fig. 19. Pour que le voile central de patin 7 puisse pivoter malgré tout dans le cylindre 10 entre les guides de piston 51, on munit le voile central 7 des chanfreins 64 dont la largeur est diminuée suivant l'invention. Cela permet le pivotement correct du patin à l'intérieur du cylindre 10 tout en augmentant simultanément sa capacité maximale de portance radiale et sa capacité d'absorption de pression dans la même direction. On a rencontré dans les groupes de types connus des inconvénients importants du fait que le guide de piston 33 était maintenu en position axiale fixe dans des paliers spéciaux. De ce fait, il était difficile d'amener la gorge 24 du guide de piston-exactement dans la position axiale correcte pour la réception des voiles 23 du rotor. Notamment, dans le cas de groupes balayés axialement par le fluide, il se produisait une application axiale. du rotor 9 contre un contre-appui de sorte que le rotor 9 subissait un léger décalage axial en cours de marche du groupe. Lors de la mise au point de l'invention, on s'est rendu compte que cela était la cause d'autres fuites et d'une réduction supplémentaire du rendement. Pour cette raison, on a alors décalé axialement les alvéoles 16 de manière que l'une soit plus rapprochée de l'évidement 24 que l'autre, ce qui permet à du fluide sous pression de s'échapper de l'alvéole la plus proche dans la gorge 24. On a constaté que cela produisait des pertes de puissance en cas de marche prolongée du groupe du fait que, lors de la rotation du contre-appui, l'une des alvéoles se trouvait toujours dans une position plus rapprochée de la gorge 24 et entrait par conséquent en communication avec elle.On a remédié suivant l'invention à cet inconvénient en ce que le guide de piston 33 n'est plus fixé axialement en position dans des paliers mais est fixé axialement en position par rapport au centre du rotor par les parois extrêmes 14. Les parois extrêmes 14 sont disposées pour cette raison soit sur le rotor de manière à entourer une partie du guide de piston 33, soit sur le guide de piston 33 de manière à entourer une partie des surfaces frontales du rotor. On empêche ainsi un décalage axial de la gorge ou évidement 24 par rapport aux voiles 23 du rotor. Simultanément, on empêche un décalage axial des alvéoles 16 par rapport à la gorge 24 car les patins sont empêchés de se déplacer axialement d'une valeur excessive par les parois 14. Ainsi, grâce à l'invention, on réduit ou même on élimine les fuites sé produisant dans les réalisations connues. En vue d'empêcher un frottement entre les patins et les parois extrêmes 14, on a ménagé entre ces parties un intervalle étroit 84. Cet intervalle doit être plus étroit que le volume 86 situé de part et d'autre du palier pivotant 88 de manière que les surfaces du palier pivotant 88 ne puissent pas frotter contre la paroi du cylindre. Par suite de la bonne fixation axiale du rotor 9, du patin 1 et du guide de piston 33 à l'aide des parois extrêmes 14 enveloppantes, on peut rapprocher les alvéoles 16 de la gorge 24 de sorte que les forces radiales engendres par le fluide sous pression se trouvant dans les alvéoles situées aux deux extrémités radiales du patin sont orientées presque perpendiculairement l'une à l'autre. Cela empêche une flexion du patin, en augmentant sa capacité de résistance à la pression et son efficacité. En outre, on a constaté qu'une des causes principales d'incidents se produisant dans les groupes à pistons de types connus consistait en ce que le piston et le patin étaient guidés avec conjugaison-de forces et pouvaient être éjectés du cylindre dans la course exécutée vers l'extérieur. Lorsqu'il se produisait un grippage d'un piston 2 dans un cylindre 10, le patin se brisait et les morcéaux endommageaient le groupe. On remédie à cet in convénient suivant l'invention en ce que les patins reliés de façon pivotante aux pistons ont un certain degré de liberté de mouvement radial et on évite les moyens de traction servant à faire sortir le piston hors du cylindre. Le patin de piston de l'invention est pour cette raison pourvu d'un certain jeu radial. Il est empêché de se déplacer axialement par les parois de retenue 14 mais il ne comporte aucun moyen de traction radiale. Lorsqu'un des pistons 2 reste accroché dans un cylindre 10, le patin du piston reste également accroché et le groupe continue à fonctionner avec le reste des pistons 2 sans être endommagé. Cela est particulièrement important lorsqu'on utilise les groupes dans des avions qui pourraient s'écraser si un piston se bloquant dans un cylindre produisait une panne d'une hélice. L'invention a été éprouvée à l'aide de différents prototypes dans différents pays. I1 s'est avéré que les groupes suivant l'invention fonctionnaient correctement également avec des patins de pistons présentant un certain degré de liberté de mouvement radial. Par exemple, on a soumis le groupe des Fig. 18 à 22 à des essais de rotation à une vitesse très lente de seulement 0,178 tour par minute pour confirmer que, même à une vitesse aussi lente, les pistons sortaient correctement des cylindres, bien qu'il ne soit prévu aucun dispositif déjection. Les groupes qui ont tourné à cette vitesse lente ont également fonctionné correctement à des vitesses de 3000 tours par minute et plus. On a constaté que le frottement et les fuites étaient suffisamment faibles pour obtenir un rendement mécanique maximal de 97% et un rendement global maximal de 94,5%, ce qui a fait ressortir une augmentation sensible du rendement des groupes de l'invention. Les patins de pistons à liberté de mouvement trimensionnelle ont été soumis à des essais à une pression de service de 600 atmosphères et on a confirmé qu'ils fonctionnaient correctement même à ces pressions élevées; La suppression du frottement a permis également d'obtenir des rendements élevés à de basses pressions. Sur la Fig. 23, on a représenté dans le carter 13 une machine à pistons radiaux en coupe longitudinale au-dessus de la ligne médiane 121, cette machine 4 contenant des groupes de cylindres 10 dont les deux groupes médians sont sollicités en pression de façon inverse des deux groupes de cylindres extérieurs de sorte que les deux groupes médians. ont une excentricité opposée à celle des deux groupes extérieurs, les courses des pistons s'effectuant également dans des directions opposées. Dans trois des groupes de cylindres 10, on a représenté différents exemples de réalisation du système piston-patin de lin- vention. Le second groupe de cylindres à partir de la gauche a été représenté avec un décalage angulaire périphérique afin de montrer la structure existant dans le cylindre 10 dans le plan de coupe. Le rotor 9 de la machine est monté à rotation dans des paliers 19 solidaires du carter 13. Ce rotor 9 comporte un alésage central dans lequel est disposé le corps cylindrique de distribution 122 assurant le balayage radial des cylindres 10. Dans le corps due distribution 122, il est prévu des alvéoles de distribution 117 et 118 sollicitées dans des directions opposées. Dans ces alvéoles s'écoule du fluide provenant du cylindre 10. Sur la Fig. 23, représentéeàl1éôhèlleî:1, le groupe est en mesure de fournir, sous une pression de 450 bars et à une vitesse de 2500 t/mn, -une puissance de 420 CV. Dans le groupe de pistons de gauche, le patin 1 a été repré- senté dans sa position extérieure. Suivant une caractéristique de l'invention, ce patin comporte un prolongement radial 105 qui est situé sur l'autre partie de guidage 28 du patin, c'est-à-dire à l'autre extrémité axiale du patin par rapport au prolongement radial 75 du patin l-des figures précédentes. Ce prolongement radial supplémentaire 105 est entouré en partie par la paroi de retenue 14 de l'invention, de sorte que le patin 1 est empêché, par suite de l'existence de la paroi 14 et du prolongement radial 105, de sortir axialemènt vers la gauche de son volume 58. Vers la droite, il est empêché de sortir dans la direction axiale par application de son prolongement radial 75 contre le guide central de piston 33 ou contre le patin de gauche des groupes de pistons centraux.Le piston 2 a été représenté dans sa position de point tort bas dans le cylindre de gauche 10 afin de mettre en évidence le degré de liberté entre le patin 1 et le piston 2. Le piston 2, suivant une caractéristique de l'invention, est rendu étanche par rapport à la paroi du cylindre 10 à l'aide d'un segment 107 agencé suivant l'invention. Ce segment est placé dans un évidement ménagé dans le piston et il est maintenu par le support 123 sur ce dernier. A l'extrémité tournée vers le piston, le segment 107 comporte une gorge 99. Entre le segment 107 et la partie restante du piston 2, il est prévu un intervalle dans lequel est engagée une bague torique 125 servant de moyen d'étanchéité plastique, c'est-à-dire flexible.Dans l'intervalle précité 126, du fluide sous pression provenant du cylindre 10 s'écoule par l'intermédiaire du canal 127 ou de l'ouverture correspondant à l'évidement 126 et applique de façonétanche la bague d'étanchéité 125 et le segment-de piston 107 contre la paroi du cylindre 10. Une telle application n'aurait cependant pas pu être établie correctement dans tous les cas si la gorge 99 n'avait pas été ménagée dans le segment 107. En effet, la gorge 99 est remplie suivant l'invention de fluide à une pression plus faible que celle régnant dans l'intervalle 126. Du fait que la pression fluidique régnant dans l'intervalle 126 est plus éTevée queicelle régnant dans la gorge 99, on obtient suivant l'invention que le segment 107 soit appliqué, sous l'effet de la différence de pression, avec la force désirée contre la paroi du-cylindre 10. La grandeur de la force d'application est déterminée par la cote axiale de la gorge 99. Une cote axiale plus longue dans une direction parallèle à l'axe du piston augmente la force d'application. Pour être parfaitement assuré d'établir dans la gorge 99 une pression fluidique plus faible que dans l'intervalle 126, on peut ménager suivant l'invention un canal de décharge 106 dans le rotor. Lorsque la gorge 99 se déplace au-dessus de ce canal 106 lorsque le piston exécute sa course, la gorge 99 est soumise à la pression plus faible régnant dans le carter 13 du groupe, de sorte que la gorge ménagée dans le segment 107 prend la même valeur. Le support 123 est par exemple fixé par sertissage dans le piston 2. Dans le cylindre de gauche des groupes centraux de cylindres, il est prévu un autre système patin-piston suivant l'invention. L'essence de cet exemple de réalisation concerne la fixation du patin sur le Piston. Cela est particulièrement avantageux lorsque le groupe fonctionne comme pompe tournant à des vitesses relativement basses. Le patin relié au piston est plus lourd de sorte qu'il engendre une force centrifuge supérieure; du fait du poids plus élevé; la force centrifuge est malgré tout suffisante aux basses vitesses de rotation de la pompe pour tirer le piston hors du cylindre dans la course dirigée vers l'extérieur et pour aspirer du fluide dans le cylindre 10. En outrè, la liaison entre le pistonet le patin évite l'augmentation du temps de fermeture et les pertes dues aux fuites, comme indiqué ci-dessus.En vue d'établir la liaison précitée entre le piston et le patin, il est prévu dans le patin un évidement 108 destiné à recevoir la partie de liaison 109. Cette partie de liaison 109 traverse également une partie du piston 2 et elle est fixée dans celui-ci, par exemple à l'aide des ressorts 112 et de l'élément de retenue 113. On peut prévoir une bague intercalaire comportant une surface sphérique 129 par exemple. Les évidements correspondants ménagés dans le piston et son patin doivent naturellement être placés en coïncidence. On connaît de nombreux types différents de liaisons entre des pistons et des patins. Cependant, on n'a pas réalisé comme dans l'invention un patin de piston présentant la surface d'appui maximale possible et le meilleur équilibrage de pression fluidique entre le piston 2 et le patin 1.La liaison suivant l'invention permet de relier un piston 2 à un patin 1 tout en obtenant la surface d'appui maximale possible 56, 57 entre le piston et le patin et une alvéole d'équilibrage de pression fluidique 68 entrelepiston 2 et le patin 1. Dans l'exemple considéré, le piston 2 est relié au patin 1 de manière à obtenir la capacité de portance radiale maximale et par conséquent la pression fluidique maximale dans le groupe à pistons radiaux. La description faite dans ce paragraphe est applicable également à la liaison du piston et du patin de la Fig. 28, notamment en ce qui concerne le segment de piston. Dans le groupe de cylindres de droite de la Fig. 23, on utilise le patin de piston qui a été déjà décrit ci-dessus en référence aux Fig. 18 à 22 et qui comporte un palier pivotant 88 entouré partiellement par le piston 2. La caractéristique de ce patin de piston consiste en ce qu'il comporte à une extrémité axiale le prolongement radial 96 qui empêche le patin de sortir axialement de son volume 58 par entrée en contact du patin avec une paroi de retenue 14 ou avecunpatin adjacent outhien avec la partie de guidage de piston 33 adjacente. Au lieu de prévoir un seul prolongement axial 96, on pourrait également en utiliser plusieurs.En outre, le patin de piston comporte à son autre ex trémité axiale un autre prolongement radial 97 qui assure sa retenue axiale par butée' contre une paroi 14. Ce patin de piston a été représenté de façon plus détaillée sur les Fig. 24 à 27. Dans l'exemple représenté, le patin de piston comporte sur sa partie de guidage 28, à une extrémité axiale, les deux prolongements radiaux 96. Dans ce mode de réalisation, il est possible également d'agencer le moule de fabrication de manière qu'il pénètre dans le patin de piston à une extrémité, ce qui permet de simplifier la coulée, l'estampage ou le forgeage du patin, y compris le palier pivotant 88 et les prolongements radiaux 96. Enfin le patin de piston représenté sur les figures précitées peut comporter à son autre extrémité axiale le prolongement radial 97, cette structure étant particulièrement avantageuse, comme le montrent les figures. Ce prolongement peut être réalisé en même temps que le palier pivotant lors de l'opération de forgeage, de coulée ou d'estampage.C'est pour cette raison que le palier pivotant 88 est disposé axialement tandis que les prolongements radiaux 96 sont avantageusement décalés dans le sens périphérique. Ces propriétés, qui sont avantageuses, ont été mises en évidence sur les Fig. 24 à 27. L'exemple de réalisation de l'-invention concernant un patin de piston relié à pivotement au piston permet d'absorber de très grandes forces radiales et d'etablir en outre une étanchéité avec la paroi du cylindre. Ainsi, l'exemple de réalisation de la Fig. 28 comportent des prolongements radiaux 75 à une extrémité radiale ainsi que des prolongements radiaux supplémentaires 105 à l'autre extrémité du patin. En conséquence, il peut être guidé - aux deux extrémités. Enfin, la Fig. 28 montre la disposition avantageuse de canaux fluidiques 21 dans le patin en direction de l'extrémité de l'évidement 28 servant à recevoir la partie de liaison 109. Une autre caractéristique de la Fig. 28 consiste dans la fixation du support 111 à ses deux extrémités dans le piston 2. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés. Elle est susceptible de nombreuses variantes, accessibles à l'homme de l'art, sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Groupe à pistons radiaux comportant des chambres de travail balayées par un fluide et dans lesquelles se déplacent des pistons, des patins étant interposés entre les pistons et leurs guides, groupe caractérisé en ce que le patin de piston (1, 81) est disposé entre le guide de piston (33), le rotor (9) et des surfaces extrêmes (14, 74) et est pourvu d'un appui radial central (8, 53, 88) placé entre des voiles radiaux (23, 51) du rotor (9). 2.- Groupe suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une partie (8, 53, 88) des appuis radiaux centraux est disposée entre les voiles radiaux (23, 51) du rotor pendant toute la course du piston. 3.- Groupe suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le patin de piston (1, 81) est pourvu1 par rapport à ses parties adjacentes (9, 14, 33) d'au moins une liberté de mouvement limité bidimensionnelle (58, 59, 65). 4.- Groupe suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la liberté de mouvement précitée est établie par des intervalles intermédiaires (58, 59, 65, 83, 84). 5.- Groupe suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le patin de piston (1) est disposé de manière à ne pas être relié rigidement au piston (2) et à pouvoir se déplacer librement entre les parties précitées (2,9, 14, 33). 6.- Groupe suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le piston 2 et le patin 1 sont chacun pourvus d'une surface (56, 57) présentant le même rayon centré sur un point commun (69, 96) afin de pouvoir s'appliquer l'un contre l'autre et pivoter l'un par rapport à l'autre. 7.- Groupe suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le patin 1 est disposé entre les parties adjacentes (2, 9, 14, 33} de façon à présenter un jeu tridimensionnel qui, est établi à l'aide d'intervalles intermédiaires (58, 59, 65, 83, 84). 8.- Groupe,suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des patins de pistons non reliés à leur partie adjacente (2, 9, 14, 33) et présentant une liberté de mouvement relative tridimensionnelle. 9.- Groupe suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le piston 2 et le patin I ne sont pas reliés entre eux. 10- Groupe suivant la revendication 1, caractérisé en ce que plusieurs ensembles de chambres cylindriques (10, 110) et-ensembles de pistons sont prévus dans le groupe et en ce que des prolongements radiaux 75 sont prévus aux extrémités des patins 1 qui sont dirigés vers l'ensemble de pistons adjacent. 11.- Groupe suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les prolongements radiaux de patins (75) sont associés à un évidement 78, ménagé par exemple dans le rotor 9 et recevant temporairement et en partie lesdits prolongements. 12.- Groupe suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les patins (81) sont reliés de façon pivotante aux pistons (2) et peuvent se déplacer librement dans la direction radiale entre des parois extrêmes (14) du rotor. 13.- Groupe suivant la revendication 6, caractéri-sé en ce que les patins (81) sont reliés au piston (2) à 'aide d'un palier cylindrique pivotant (88) qui est engagé dans un évidement de piston (92) ouvert en partie dans une direction radiale et en ce que le palier pivotant de patin (88) précité comporte des extrémités (86) pourvues d'un rayon (87) qui est inférieur au rayon (66) du piston (2) mais qui est supérieur au rayon commun (89) des surfaces (92) formées sur le piston et le patin. 14.- Groupe à pistons radiaux comportant des pistons et des patins qui sont pourvus d'articulations pivotantes ou rotules de mêmes rayons centrés sur un point commun et dont les patins comportent entre leur partie de guidage et de part et d'autre de leur zone centrale des évidements servant à recevoir temporairement des voiles radiaux du rotor, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les pistons (2) et les patins (3) sont montés l'un sur l'autre de façon pivotante et sans liaison par l'intermédiaire d'une surface respective (4, 5) de même rayon centré sur un point commun (6) et en ce que les voiles radiaux (23) du rotor ont une étendue radiale telle que les parties radialement intérieures des surfaces présentant le même rayoncom- mun centré sur le point commun restent, dans la position de point mort haut du piston et du patin, encore à l'intérieur du contour correspondant à la périphérie extérieure du voile radial de rotor. En conséquence, on conserve la course particulièrement grande du piston du groupe, c'est-à-dire que la capacité volumétrique ou débit du groupe est maintenue au maximum. Cependant, simultanément la pression produite par le groupe atteint sa valeur maximale car le patin s'applique sur le piston dans la zone de pivotement sans être lié à celui-ci et en conséquence on peut utiliser pour augmenter au maximum la surface du palier pivotant, et par conséquent la capacité de pression du groupe, toute la surface de section droite du piston ou une très grande partie de celle-ci.Simultanément, grâce à l'invention, on supprime la liaison tournante et on la remplace par un simple appui pivotant car, du fait qu'une partie de cet appui pivotant reste à l'intérieur de la périphérie extérieure (25) des voiles radiaux du rotor, même dans la position de point mort haut, le patin de piston ne peut pas tomber du piston ou du cylindre car il pénètre précisément dans sa position de point mort haut encore en partie dans le cylindre 15.- Groupe suivant la revendication 14, caractérisé en ce que la surface précitée (5) du piston (2) a une forme d'hemisphère creuse tandis que la surface précitée (4) du patin (3) a une forme d'hémisphère pleine. 16.- Groupe suivant la revendication 14, caractérisé en ce que les zones radialement intérieures des surfaces précitées (4, 5) sont disposées à l'intérieur de la fente transversale de rotor (11) ou du cylindrè (10) et elles restent dans cette région pendant le fonctionnement du groupe tout en pouvant se déplacer radialement vers l'intérieur et vers l'extérieur. 17.- Groupe suivant la revendication 14, caractérisé en ce que le voile central (7) de patin de piston et la partie de palier pivotant (8) dudit patin forment une seule et même pièce et maintiennent et supportent ensemble les parties de guidage de patin (12) de part et d'autre de la partie centrale (7) et des évidements (30). 18.- Groupe suivant la revendication 14, caractérisé en ce qu'une partie du palier pivotant de patin (8) reste toujours à l'intérieur de la fente rotor (11) correspondante ou du cylindre correspondant (10). 19.- Groupe suivant la revendication 14, caractérisé en ce que des parois de guidage (14) tournant à la vitesse du rotor sont disposées axialement par rapport au patin de piston (3). 20.- Groupe suivant la revendication 14, caractérisé en ce que le diamètre intérieur maximal du guide de piston est supérieur d'au moins deux fois e au diamètre maximal de rotor, tandis que la cote radiale du patin de piston est supérieure à deux fois e, e désignant I'excentricité existant entre l'axe de rotor et l'axe du guide de Piston. 21.- Groupe suivant la revendication 14, caractérisé en ce que le côté inférieur du patin de piston partant du palier pivotant de patin (4) est agencé de manière à être soutenu radialement vers l'extérieur dans une direction axiale.. 22.- Groupe suivant la revendication 15, caractérisé en ce qu'il est prévu dans le palier pivotant de patin (4) et dans la surface extérieure de patin (15) des alvéoles (16) recevant du fluide sous pression provenant des cylindres (10) correspondants par l'intermédiaire de conduits (21). 23.- Groupe suivant la revendication 15, caractérisé en ce que la surface de palier pivotant ménagée dans la tre du piston a la forme d'une sphère creuse s'étendant sur moins de 1800, c'est-à-dire un peu inférieure à une hémisphère creuse alors que son diamètre est approximativement égal à celui du piston et en ce que la surface de palier pivotant prévue dans le patin se présente sous la forme d'une hémisphère couvrant un angle un peu supérieur à celui d'une hémisphère parfaite et dont le diamètre est un peu inférieur à celui du cylindre. 24.- Groupe suivant la revendication 10, caractérisé en ceque des surfaces extrêmes 74 sont formées aux extrémités axialesdu patin de piston. 25.- Groupe suivant la revendication 24, caractérisé en ce qu'il est prévu des bagues (77) entre les surfaces extrêmes (74) de deux ensembles adjacents de patins d'une machine à plusieurs groupes. 26.- Groupe suivant la revendication 13, caractérisé en ce qu'il est prévu entre le palier pivotant de patin (88) et la paroi du cylindre (10) des intervalles intercalaires (83) qui sont seulement légèrement plus larges que les intervalles intercalaires (84) existant entre les extrémités extérieures du patin et les parois (14). 27.- Groupe suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le rotor (9) et le guide de piston (33) sont empêchés de se déplacer axialement l'un par rapport à l'autre à l'aide de Par- ties des parois (14) les entourant au moins partiellement. 28.- Groupe suivant la revendication 13, caractérisé en ce qu'il est prévu des chanfreins (95) sur le palier pivotant de patin de piston (88). 29.- Groupe suivant la revendication 13, caractérisé en ce qu'il est prévu sur le piston (2) relié à pivotement au patin (81) des chanfreins extérieurs (82). 30.- Groupe suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le patin (1) agencé sous la forme d'un patin de piston plongeant ou pénétrant comporteune partie centrale (60) reliant les parties de guidage (28) aux appuis radiaux (8, 53, 88) et munie de chanfreins (64). 31.- Groupe suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'une alvéole destiné à recevoir du fluide sous pression est ménagée entre le piston (2) et les appuis radiaux (8, 53, 88) du patin correspondant, cette alvéole s'étendant sur plus de 60% de la section droite du piston et étant rendue étanche à l'aide de courtes surfaces (56, 94). 32.- Groupe suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le rayon commun précité (67) est un peu supérieur au rayon (66) du piston (2). 33.- Groupe suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un centre commun servant de point de pivotement entre le piston (2) et le patin correspondant (1, 81), ce centre commun étant éloigné de la distance maximale possible du centre du rotor. 34.- Groupe suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la somme des cotes radiales du voile central (60r formé sur le patin de piston (1, 81) et des appuis radiaux (8, 53, 88) est un peu supérieure à la course du piston lorsqu'il n'est prévu aucun évidement (24) dans le guide de piston (33) et en ce que la somme des cotes radiales précitée est un peu supérieure à la course du piston diminuée de la profondeur de pénétration des voiles radiaux (23) dans l'évidement (24) du guide de piston (33) lorsque ce guide comporte un évidement (24), c 'est-à-dire lorsque le patin est agencé sous forme d'un patin fortement plongeant ou pénétrant en profondeur. 35.- Groupe suivant la revendication 31, caractérisé en ce que l'alvéole (88, 91) est pourvue de parois diminuant de largeur et de chanfreins (90) qui étranglent cette alvéole (88, 91j d'autant plus qu'ils pénètrent plus profondément dans le piston (2) ou dans les appuis radiaux de patins -(8,53, 88). 36.- Groupe suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le piston est relié à pivotement à Ilaide d'un support (108, 109, 129, 115, 113 ou 116). 37.- Groupe suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le piston (2) est associé à un segment (107) engagé dans celui-ci et comportant un évidement extérieur (99) de forme annulaire. 38.- Groupe suivant la revendication 37, caractérisé en ce qu'il est prévu entre le piston (2) et le segment (107) un intervalle (126) dans lequel est logé un joint d'étanchéité (125) en matière plastique. 39.- Groupe suivant la revendication 1, caractérisé en ce que des prolongements radiaux (i5 et 105) sont disposés aux extrémités du patin de piston (1). 40.- Groupe suivant la revendication 39, caractérisé en ce qu'au moins deux des prolongements radiaux (75) sont décalés périphériquement par rapport aux appuis radiaux (53). 41.- Groupe suivant la revendication 13, caractérisé en ce qu'il est prévu sur le patin de piston (81) des partiesde guidage (28) et en ce qu'unedeces parties de guidage (28) est pourvue d'au moins un, ou bien deux, prolongements radiaux (96), séparés l'un de l'autre par un intervalle intercalaire (76). 42.- Groupe suivant la revendication 41, caractérisé en ce qu'il est prévu des appuis radiaux (96) et (97) aux deux extrémités du patin de piston (81).