Brevet FR2305811A1 — publié le 19761022

L'invention concerne et a essentiellement pour obJet un dispositif pour la simulation à échelle réduite des mouvements d'un liquide contenu dans un récipient, tel par exemple une cuve d'un navire méthanier. Elus particulièrement, le dispositif conforme à l'invention doit permettre de simuler les mouvements à la mer sur des cuves représentant des réservoirs de méthanier type membrane afin d'étudier le comportement de la cargaison liquide. Un navire méthanier est soumis en pleine mer à des mouvements tels le roulis, le tangage, le cavalemententre autres qui imposent des contraintes plus ou moins accentuées sur le navire et par con séquent sur sa cargaisonssuivant son tonnage et ltétat de la mer. Simuler à échelle réduite, les mouvements du liquide en l'occurrence du méth & e à l'intérieur des cuves peut conduire à des études très intéressantes concernant par exemple la variation des phénomènes et des forces ou contraintes qu 'ils impliquent, en fonction de la quantité de liquide stocké dans la cuve, et de la position de la cuve à l'intérieur du navire et en particulier par rapport à son centre de gravité. L'ensemble des mesures qui peuvent être faites, et l'observa- tion de certains phénomènes, comme par exemple la visualisation de la déformation du liquide à des instants donnés, peuvent donner des indications permettant d'améliorer la conception des cuves, leurs dispositions dans le navire, etc... L'invention propose donc un dispositif pour la simulation à échelle réduite des mouvements d'un liquide contenu dans un réci- pient transporté par un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend une cuve représentant un modèle réduit dudit récipient, un support de cuve monté pivotant de façon oscillante autour d'un premier axe sensiblement horizontal porté par un bSti fixe, ledit support comportant un premier élément monté pivotant autour d'un second axe perpendiculaire audit premier axe, et un second élément portant directement ladite cuve, des moyens de commande et de déplacement en pivotement de ladite cuve autour dudit premier axe, et de ladite cuve autour dudit second axe. Selon un autre objet de l'invention, le dispositif de simulation d'une conception relativement simple, permet notamment de simu ler les mouvements de tangage, de roulis, et de cavalement auxquels est soumis un navire, et notamment les navires transportant une cargaison liquide. Selon un autre objet de ilinvention, le dispositif de simu lation permet d'étudier les différentes forces ou contraintes aux quelles est soumis le navire, ainsi que leurs variations. Selon un autre objet de l'invention, le dispositif de simu lation est associé à des moyens photographiques qui permettent de prendre des clichés relatifs à la déformation du liquide à I'inté- rieur d'une cuve. Selon un autre objet de l'invention, le dispositif de simu lastion permet de simuler l'ensemble des cuves d'un navire, en faisant varier la position de la cuve de simulation notamment par rapport à l'axe d'articulation du tangage. D'autres avantages, caractéristiques et détails apparaîtront plus clairement à l'aide de la descriptIon explicative qui va sui vre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à ti tre d'exemple, et dans lesquëls - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale du disposi tif de simulation conforme à 1'irvention, - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif de si:ul,- tion avec arrachements partiels au niveau des articulations, - la figure 3 est une vue suivant la ligne III-III de la fi gure 2, - la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne 1V-TV de la figure 5 - la figure 5 est une vue en coupe agrandie de l'articulation A.de la figure 2. - la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 1, et; - la figure 7 illustre de façon schématique le système de commande hydraulique du dispositif de si̇iation conforme à l'in- vention. En se référant aux figures t à 3, le dispositif de simula tion conforme à l'invention comprend un support pivotant 1 ou arti- culé autour d'un axe supporté par un bâti fixe 70. Le support pivotant 1 comprend lm premier élément corstntré par un corps cylindrique creux 3 monté tournent et coulissant, par un clavetage coulissant 2, dans deux paliers 5,6 portés par un second élément constitué également par un corps cylindrique creux 4, qui est coaxial au corps cylindrique creux 3. Le corps cylindrique creux 3 que nous dénommerons par la suite tube de cavalement comprend à une de ses extrémités une embase annulaire 31, sur laquelle est montée une plaque 32 qui sert de support à une cuve 30 à échelle réduite. Le corps cylindrique creux 4 que nous dénommerons par la suite tube roulis est monté tournant dans deux paliers 40, 41 qui sont portés respectivement par deux tronçons de cylindre 42, 43, axialement alignés, et respectivement supportés par deux plaques transversales 44 et 45. Bien entendu, les deux plaques 44 et 45 possèdent des ouvertures axialement alignées avec les tronçons de cylindre 42 et 43, de façon à permettre le passage du tube roulis 4. Les deux plaques parallèles 44, 45 sont reliées entre elles par leurs extrémités supérieures et inférieures au moyen de deux plaques de fixation 46 et 47 respectivement. Deux plaques 7, 8 sont montées perpendiculairement aux plaques 44 et 45, en prenant appui sur leH arêtes latérales desdites plaques. Les plaques 7 et 8 sont montées en regard l'une de l'autre, la planue 7 se prolongeant dans la direction de la cuve, ce prolongement donnant à la plaque 7 la forme d'un T. Chaque plaque 7, 8 comprend sur sa face extérieure deux patins 48 supérieur et inférieur. Tous les éléments qui viennent d'être décrits font partie du support pivotant 1. On peut remarquer, que le support 1 comprend un axe de symétrie qui passe par l'axe longitudinal des tubes de cavalement 3 et de roulis 4. On va décrire maintemant les éléments fixes du dispositif de simulation conforme à l'invention, et notamment le bâti 70 qui supporte le support pivotant 1. Le support 70 repose sùi un socle 71, et comprend un bâti avant 72 et un bâti arrière 73. Le bâti arrière 73 comprend deux profilés horizontaux supérieur et inférieur 74, 75 à section en I, qui sont reliés entre eux par trois profilés verticaux 76,77 78 à section en U qui se prolongent par leur extrémité inférieure jusqu'au socle 71. Le bâti avant 72 est constitué sensiblement de la même façon que le bâti arrière 73, mais il est plus court, et comprend deux profilés supérieur et inférieur horizontaux, et seulement deux montants en regard des montants 77 et 78 du bâti arrière, la référence générale 72 indiquant ces différents éléments. Les deux bâtis avant et arrière 72 et 73 sont reliés et maintenus en position verticale par des colonnes horizontales supérieures et inférieures 79. Le bâti arrière supporte une plaque verticale 80 s'étendant vers le bas à partir du profilé supérieur 74, et fixé à deux colonnes supérieures 79 qui relient les deux bâtis. Une plaque 81 similaIre est alignée avec la plaque 80, et s'étend vers le haut, en étant fixée sur deux colonnes horizontales 79 inférieures reliant les deux bâtis. Ces deux plaques alignées 80, 81 sont parallèles à la plaque 7 du support pivotant et en contact avec celle-ci par l'intermédiaire des patins 48 solidaires de la plaque 7. De la même façon, le bâti avant 72 comprend deux plaques supérieure et inférieure 82, 83 qui sont en contact avec la plaque 8 du support par l'intermédiaire des patins 48 solidaires de cette plaque. Après avoir décrit les éléments du support 1, les éléments du bâti supportant le support, on va décrire maintenant les éléments de Sé-vXcEnt en pivotement du support 1, et du tube roulis 4, et les éléments dedaane-rt en translation du tube de cavalement 3. Les moyens de déplacement en pivotement du support 1 comprennent deux vérins 10, 11 alignés l'un avec l'autre et montés verticalement en sens inverse l'un de l'autre, et tangentiellement à la plaque 7 du support pivotant 1. Les extrémités opposées des cylindres 12, 13 des vérins 10, 11 sont respectivement articulées sur les profilés horizontaux supérieur et inférieur 74, 75 du bâti arrière 73 par des articulations 14, 15 à chape et tenon, l'axe d'articulation étant perpendiculaire au plan de la plaque 7 du support 1. Dans le mode de réalisation, les tenons sont solidaires des profilés, et les chapes solidaires des cylindres. Les deux tiges de piston 16, 17 des vérins 10, 11 sont articulées par une articulation à chape et tenon. En se reportant à la figure 4, les extrémités des tiges de piston 16, 17 des vérins 10, 11 sont articulées sur une chape 18 solidaire de la tige de piston 16, et un tenon 19 solidaire de la tige de piston 17. L'axe d'articulation 20 supporté par la chape 18 est monté perpendiculairement à la plaque 7 du support pivotant 1. Plus précisément, l'axe d'articulation 20 est monté dans un corps cylindrique creux 21 qui comprend à ses deux extrémités deux pièces de centrage 22, 23 pour l'axe 20, et une ouverture 24 qui permet le passage des tiges de vérin 16, 17. La pièce de centrage 23 est montée solidaire de la plaque 7 par au moins une tige filetée En se référant à la figure 5, on a représenté l'axe de pivotement A du support 1.L'articulation A comprend un axe d'articulation 26 monté perpendiculairement à la plaque 7 du support 1, et emmanché d'une part dans un pallier 27 à roulement à billes, et d'autre part dans un cylindre creux 28 soudé à la plaque 7 du support 1. L'axe 26 est maintenu en position dans le cylindre 28 par l'intermédiaire d'une tige 29. Le pallier 27 est monté dans le profilé vertical 77 du bâti arrière 73. L'axe 20 d'articulation des tiges de piston 16, 17 des vérins de tangage 10, 11 est donc parallèle à l'axe d'articulation 26 et monté à un meme niveau par rapport à la plaque 7 du support pivotant 1. En se référant à la figure 6, on a représenté les détails d'un type de patins48, qui sont montés sur les plaques 7, 8 au support pivotant, en regard et en contact avec les plaques verticales 80, 81, 82, 83 des batiks arrière et avant 73, 72. Ce type de patin 48, est e fait en contact avec, par exemple, la plaque 81, par l'in terL;édiaire d'tin galet de roulement 25 monté dans un corps cylin driqe 9 solidaire de la plaque 7 du support pivotant 1 et monté perpendiculairement à celle-ci. En se référant à nouveau à la figure 3, on va décrire les moyens de déplacement en rotation du tube roulis 4 porté par le support pivotant 1. Ces moyens de déplacement comprennent deux vérins 50, 51 alignés l'un avec l'autre en sens inverse l'un de l'autre et montés tangentiellement au tube -roulis 4, et entre les plaques de fixation 46 et 47. 'les extrémités opposées de cylindres 52, 53 des vérins 50, 51 sont articulées respectivement par chapes et tenons 54, 55 sur les plaques 46 et 47, les axes d'articulation étant parallèles à l'axe longitudinal du tube roulis 4.Les tiges de vérin 56, 57 des vérins de roulis 50, 51 sont articulées ensemble par une articulation à chape et tenon 58 portés respectivement par les extrémités des tiges de vérin 57, 56. L'axe d'articulation parallèle à ltaxe longitudinal du tube roulis 4 est solidaire tangentiellement d'un collier de serrage 59 qui est en prise sur le tube roulis 4 entre les plaques 44 et 45 qui portent les tronçons de cylindre 42 et 45. Un palier 60 est monté entre le collier 59 et le tube roulis 4. 'les moyens de déplacement du tube de cavalement 7 portant à une extrémité la cuve 30 (figure 1) comprennent unrin 33 disposé sur l'axe longitudinal du tube de cavalement 7 et solidaire par sa tige de piston 34 du tube de cavalement 3 par l'intermédiaire d'un élément de fixation 35 monté à l'intérieur du tube de cavale ment et au voisinage de sC extrémité opposée à la cuve 30. Le cylindre 36 du vélin 33 est solidaire du tube roulis 4 par l'intermédiaire d'un élément de fixation 37 monté à l'intérieur du tube roulis 4 au voisinage de son extrémité opposée à la cuve 30. Les différents éléments composant le support pivotant 1 et le bâti 70 le supportant qui viennent d'être décrits sont constitués en un matériau tel l'acier, les patins sont de préférence en permali ainsi que les différents paliers et le collier, la cuve quant à elle est en un matériau transparent de façon à pouvoir permettre la prise de clichés photographiques des mouvements du liquide qu'elle contient. 'les vérins sont des vérins double effet avec les deux vérins de tangage 10, 11 couplés mécaniquement et hydrauliquement, ainsi que les deux vérins de roulis 50 51. On va décrire maintenant les circuits de commande hydraulique; des moyens de déplacement (tangage, roulis, cavalement,), en se référant à la figure 7, où les lignes pointillées représentent les liaisons électriques, et les lignes en traits pleins les liaisons hydrauliques. Be circuit de commande du mouvement de tangage, c'est-à-dire la commande des vérins 10, 11 comprend un circuit électronique 100 comprenant un générateur de fréquence 101, un amplificateur 102 et un convertisseur 103, une valve de distribution ou distributeur à tiroirs 104, un capteur de déplacement 106, un système d'équilibra ge 107, une centrale hydraulique hautre pression 108. Une sortie du générateur de fréquence 101 est reliée à l'amplificateur 102, dont la sortie attaque un dispositif de commande 105 du distributeur à tiroirs 106. La centrale haute pression 108 comprend un moteur 110 alimentant une pompe 111 reliée à un réservoir 112 cu bâche contenant de l'huile, avec interposition d'un filtre 113. La centrale 108 est reliée par un conduit aller 114 et un conduit retour 115 à deux orifices du distributeur 106. Deux autres orifices du distributeur 106 sélectivement reliés auxdits premiers orifices suivant la position du distributeur débouchent respectivement dans les chambres à volume variable en regard 116, 117 des cylindres des vérins 10, 11. Les deux autres chambres 118, 119 des cylindres sont reliées au système d'équilibrage 107 par deux conduits 120, 121. Be système d'équilibrage 107 comprend une pompe à main 122 reliée d'une part à une bâche 123 et d'autre part à un robinet d'arrêt 124, une valve de sûreté 125, deux accumulateurs 126, 127, et six robinets d'arrêt 128, 129, 130, 131, 132, 133 de sélection. Be capteur de déplacement 106 du type inductif est mécaniquement lié aux tiges des vérins 10, 11 et électriquement lié au cor- vertisseur 103 qui va transmettre à l'amplificateur 102 un signal proportionnel au déplacement du capteur. L'amplificateur 102 joue également le rôle d'un comparateur dudit signal à une donnée de base. Be circuit de commande du mouvement de roulis, c'est-à-dire la commande des vérins 50, 51 comprend un circuit électronique 140 comprenant un amplificateur 141 alimenté à partir d'une sortie déphasable du générateur de fréquence 101 du circuit électronique de tangage 100, et un convertisseur 142, une valve de distribution ou distributeur à tiroirs 143, un capteur de déplacement 145, et une centrale hydraulique basse pression 146. La sortie de l'amplificateur 141 attaque un dispositif 144 de commande du distributeur à tiroirs 143. La centrale 146 comprend un moteur 147 commandant une pompe 148 reliée à une bâche 149 avec interposition d'un filtre 150. La centrale 146 est reliée par un conduit aller 151 et un conduit retour 152 à deux premiers orifices du distributeur 143. Deux autres orifices du distributeur sélectivement reliés auxdits premiers orifices suivant la position du distri buteur 143 débouchent respectivement dans les chambres à volume variable en regard 153, 154 des cylindres 50, 51. Les deux autres chambres 155, 156 étant reliées ensemble par un conduit 157. Le capteur de déplacement 144 du type inductif est mécaniquement lié aux tiges des vérins 50, 51, et électriquement au convertisseur 142, dont la sortie est reliée comme précédemment à l'amplificateur 141. 'le circuit de commande du mouvement de cavalement, c'est-àdire la commande du vérin 33 est sensiblement identique à celui du mouvement de roulis. Il comprend un circuit électronique 160 alimenté à partir de la sortie du générateur de fréquence 101 commandant le tangage, ledit circuit comprenant un amplificateur 161 et un convertisseur 162, une valve de distribution ou distributeur à tiroirs 163, un capteur de déplacement 165 du type inductif. Le distributeur est alimenté par la centrale basse pression 146 du circuit de commande du mouvement de roulis, les liaisons entre les différents éléments se faisant d'une manière similaire. Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, le dispositif de simulation fonctionne de la manière suivante on choisit les mouvements que lion souhaite simuler, c'est-à- dire le tangage, le roulis et/ou le cavalement en initialisant les circuits de commande précédemment décrits. Pour cela on affiche une fréquence et une amplitude des mouvements sur le générateur de fréquence 101, qui va commander les distributeurs à tiroirs correspon dants Dans l'exemple du mouvement de tangage, le circuit de commande fonctionne de la façon suivante dans un premier temps, la centrale haute pression 108 pour une position du distributeur 104 envoie de l'huile sous pression par le conduit 114 dans la chambre 117 du vérin 13.La tige du vérin se déplace et chasse une partie du fluide de la chambre 119 dans le conduit 121, fluide qui remonte par le conduit 120 (robinets 128, 129 fermés, robinets 130, 131, ouverts du système d'équilibrage 107), et passe dans la chambre 106 du vérin 10. Cela a pour effet de chasser une partie du fluide de la chambre 118 du vérin 10 à travers le distributeur 104, dans le conduit de retour 115 de la centrale 108 jusqu'au réservoir 112. Ce mouvement correspond à un pivotement du support pivotant 1 vers le bas. Simultanément à ce mouvement des tiges des vérins, le capteur associé 106 se déplace , et on mesure le déplacement par l'intermédiaire du convertisseur 103 et de l'amplificateur 102. Une fois l'amplitude du mouvement atteinte, l'amplificateur 102 commande le dispositif de commande 105 du distributeur 104 pour inverser le sens de pivotement, c'est-à-dire le sens de communication entre la centrale 108 et les chambres 117 et 118 des vérins 10, 11. Ainsi, dans la seconde position du distributeur 104, le conduit aller de la centrale 108 communique avec la chambre 118 du vérin 10, et on détermine un chemin de fluide irverse du chemin précédent, c'est-à-dire chambre 118, chambre 116 du vérin 10, conduit 120, conduit 121, chambre 119, chambre 117 du vérin 11, et retour au réservoir 112 de la centrale 108 par le conduit de retour 115. Le fonctionnement des circuits de commande du roulis et du cavalement fonctionne sur le même principe en liaison avec la centrale basse pression 146. Cependant, dans le cas du mouvement de tangage, le système d'équilibrage 107 joue un rôle déterminé. En effet, pour que le support pivotant 1 soit dans une position stable, il est nécessaire d'équilibrer le support c'est-à-dire d'alimenter en pression le vérin inférieur 11 de tangage par l'intermédiaire du système d'équilibrage 107. Concrètement, en se reportant à la figure 1, le support pivotant 1 gous l'action des vérins de tangage 10, 11 va effectuer un mouvement oscillatoire autour de l'axe d'articulation A porté par le bâti fixe 70. Simultanément, on commande en général le mouvement de cavalement, qui donne à la cuve 30 par l'intermédiaire du tube cavalement 3 un mouvement supplémentaire de va et vient rectiligne par le coulissement du tube 3 dans le tube roulis 4 par l'intermédiaire du vérin de cavalement 33. Suivant les cas, on peut commander également le mouvement de roulis en actionnant le circuit de commande des vérins de roulis 50, 51, qui donne au tube roulis 4 un mouvement de rotation oscillante qui est communiqué à la cuve 30 du fait que le tube de cavalement 3 est solidaire en rotation du tube roulis 4. Simultanément aux mouvements de la cuve 30, on peut effectuer des clichés photographiques de la cuve qui est transparente, qui permettent d'illustrer les différents mouvements du liquide qu'elle contient. La structure du support pivotant qui vient d'entre décrit, n'est pas rigide, en effet les différentes cuves n'ont pas la même position par rapport au centre de tangage, ce qui nécessite pour la simultation de disposer d'un certain nombre de réglagesafin de restituer au niveau du dispositif de simulation les mouvements des liquides dans l'une quelconque des cuves du navire méthanier, et principalement pour le mouvement de tangage. Ainsi, le tube roulis 4 est réglable en position par rapport aux paliers 40, 41, ce qui revient à faire varier la distance de la cuve 30 par rapport au point d'åncrage des vérins de tangage 10, 11 sur le support. Pour cela il suffit de désserer le collier de serrage 59 qui vient en prise autour du tube roulis 4. Le point d'ancrage des vérins étant fixe sur le support, on peut bien entendu changer l'axe d'articulation A du tangage, et le rapprocher de la cuve 30 en le plaçant par exemple en B voisin de l'extrémité du prolongement de la plaque 7. De cette manière, on peut obtenir toutes les positions relatives du centre de gravité de la cuve 30 par rapport au centre de tangage. En outre, par le système de fixation du tube roulis 4, par le collier de serrage 59, on peut déphaser la cuve 30 par rapport au support pivotant 1. De plus, la cuve 30 est réglable en position le long de la plaque de fixation 32 qui la relie au tube de cavalement 3, c'est-à-dire faire varier la distance du centre de gravité de la cuve 30 par rapport à l'axe longitudinal du tube de cavalement 3 et du tube roulis 4. 'les différents éléments constituant le dispositif de simulation conforme à l'invention ne sont pas pris au hasard, mais font préalablement l'objet de calculs très précis suivant les conditions qu'ils doivent remplir, et les efforts qu'ils doivent supporter. Un tel dispositif de simulation, offre donc de nombreux avantages, et notamment celui de pouvoir matérialiser de façon très concrète les mouvements des liquides à l'intérieur des cuves trans portées par un véhicule, et notamment par un navire méthanier, et de pouvoir étudier certains cas limites, de reproduire des conditions critiques constatées en vraie grandeur, et de la pouvoir expliquer certains phénomènes, notamment en fonction du niveau de remplissage des cuves, et de leur position à l'intérieur du navire. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et donné uniquement à titre d'illustration, mais comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits, si ceux-ci sont réalisés et mis en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVEND ICA TI 0S 1 - Dispositif de simulation à échelle réduite des mouvements d'un liquide contenu dans un récipient transporté par un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend une cuve (30) représentant un modèle réduit dudit récipient, un support de cuve (i) monté pivotant de façon oscillante autour d'un premier axe (A) sensiblement horizontal porté par un bâti fixe (70), ledit support (1) comprenant un premier élément (4) monté pivotant autour d'un second axe per pendiculaire audit premier axe et invariablement li audit premier axe, et un second élément (3) portant directement ladite cuve (30), des moyens de commande et de déplacement (10, 11, 50, 51) en pivotement de ladite cuve (30) autour dudit premier axe, et de ladite cuve (30) autour dudit second axe, de façon à reproduire les mouve ments dudit liquide provoqués par les déplacements dudit véhicule. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second élément (3) précité est mobile en translation rectiligne de va-et-vient par rapport au premier élément précité (4). 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le second élément (3) précité est constitué par un corps cylindrique creux monté tournant et coulissant dans au moins deux paliers (5,6) solidaires du premier élément précité (4). 4 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier élément (4) précité est constitué par un corps cylindrique creux à l'intérieur duquel sont montés les deux paliers (5, 6) précités. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier élément (4) précité est monté à l'intérieur de deux paliers (40, 41) solidaires du support (1) précité et réglable en position par rapport auxdits paliers (40, 41). 6 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de déplacement en pivotement du support de cuve (1) précité sont constitués par deux vérins attaquants tangentiellement ledit support -(-1). 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les vérins (10, 11) précités sont alignés l'un avec l'autre et mon tés en sens inverse l'un de l'autre, les cylindres (12, 13) desdits vérins (10, 11) sont articulés respectivement par chapes et tenons (14, 15) aux parties supérieure et inférieure du bâti fixe (70i précité, les tiges (16, 17) des vérins étant articulées ensemble par une articulation à chape et tenon (18, 19). 8 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de déplacement en pivotement du premier élément (4) précité sont constitués par deux vérins attaquant tangentiellement ledit premier élément (4) par l'intermédiaire d'un collier de serrage (59). 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les vérins (50, 51) précités sont alignés l'un avec l'autre et montés en sens inverse l'un de l'autre, les cylindres (52, 53) des vérins (50, 51) étant articulés par chapes et tenons (54, 55) à deux plaques (46, 47) solidaires du support pivotant (1), les tiges (56, 5) des vérins (50, 51) étant articulées en un point du collier précité (59) par une articulation à chape et tenon (58). 10 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le second élément (3) précité est entraîné en translation par un vérin (33) monté parallèlement à l'axe longitudinal dudit second élément (3). 11 - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le vérin (33) précité est monté à l'intérieur du premier élément (4) précité. 12 - Dispositif selon l'une des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que les vérins (10, 11, 50, 51, 33) sont des vérins à double effet à commande hydraulique. 13 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que à chaque moyen de déplacement précité est associé un capteur (106, 145, 165) pour mesurer l'amplitude des déplacement-. 14 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le centre de gravité de la cuve (30) précitée est réglable en position par rapport à l'axe longitudinal des premier et second éléments (3, 4) précités, le long de la plaque (32) la raccordant audit second élément (3). 15 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de déplacement précités sont commandés simultanément ou indépendamment les uns des autres. 16 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande des moyens de déplacement précités comprennent une centrale haute pression 108, une centrale basse pression 146, reliées aux vérins précités (10, 11), (50, 51), (33) respectivement par trois distributeurs à tiroirs (104), (144), (163). 17 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule précité, peut être un navire méthanier, et que la cuve précitée est l'une quelconque des cuves transportées par ledit navire méthanier. 18 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande précités sont commande dés par trois signaux électroniques préenregistrés pilotant chacun des mouvements précités.