Brevet FR2297362A1 — publié le 19760806

La présente invention concerne un dispositif pour fixer des galets à un chariot pouvant se déplacer en glissant le long d'un rail, dans un appareil à dessiner, une machine à tracer ou appareil analogue ayant un rail. Lorsque l'on monte un chariot pour un mouvement de glissement sur un rail, dans un appareil à dessiner ou une machine à tracer du type à rail, il est de pratique courante d'amener une pluralité de galets fixés rotatifs au chariot, par un arbre, ea engagement avec au moins une paire de surfaces du rail disposées parallèles l'une à l'autre, et s'étendant le long de l'axe longitudinal du rail, et le mouvement du chariot le long du rail est -contrblé par les surfaces du rail. Dans la construction ci-dessus mentionnée selon 1 'Art anté- rieur, lorsqu'une force orientée longitudinalement par rapport au rail est exercée sur le chariot, les galets tournent sur les surfaces respectives du rail tout en étant maintenus en engagement intime avec elles, et le chariot peut se déplacer avec précision longitudinalement par rapport au rail, sans se déplacer vers et au loin des surfaces du rail, à angles droits, parce que ces mouvements branlants sont empêchés par les surfaces du rail. Cependant, on éprouve une difficulté technique pour maintenir avec précision les galets en contact intime avec les surfaces du rail. En effet, il faut prendre soin d'attacher avec précision les galets au chariot, et de former avec précision les surfaces du rail. De plus, ces parties doivent etre usines avec un grand degré de précision. I1 est impossible de remplacer le vieux chariot par un nouveau, il faut remplacer le vieux chariot et le rail sous forme dune unité par un nouveau jeu d'un chariot et d'un rail. Cela est un inconvénient. Si les galets pressent contre les surfaces respectives du rail avec beaucoup de force lorsque le chariot est monté glissant sur le rail, le mouvement du chariot le long du rail sera g & é et on ne peut s' attendre à obtenir un mouvement aisé du chariot. Si, par ailleurs, les surfaces des galets sont espacées, méme légèrement, des surfaces du rail, le chariot sera branlant en se déplaçant le long du rail. En assemblant un appareil à dessiner ou une machine à tracer du type à rail, une fois que le chariot a été monté glissant sur le rail, et que des ajustements ont été effectués pour que les galets soient maintenus avec précision en engagement avec les surfaces respectives du rail, on éprouve des difficultés pour effectuer des réajustements de la position de chaque galet contre la surface du rail, si les galets sont détachés du rail. Ainsi, Lorsque 1 'on transporte un appareil à dessiner ou une machine à tracer du type à rail, en le démontant, il est nécessaire d'envelopper le chariot et le rail sous forme d'une unité, sans les séparer. Cela présente l'inconvénient que le paquet devient trop important à manipuler. Par ailleurs, il faut prévoir un moyen empêchant le mouvement du chariot le long du rail durant le transport. Pour obvier aux inconvénients ci-dessus mentionnés de l'Art antérieur, on a proposé d'utiliser des ressorts pour presser un galet par leur force de sollicitation, pour le déplacer vers la surface respective du rail, en supportant le galet de façon qu'il puisse être déplacé vers ou au loin de la surface du rail. Cet agencement présente l'inconvénient que les galets peuvent être amenés en engagement précis avec les surfaces respectives du rail, même s'il y a une erreur dans les positions des galets par rapport au rail. Cependant, l'application d'une forte pression à l'un des galets dans une direction qui est opposée à la direction dans laquelle il est déplacé par la force de sollicité tation des ressorts, le fait se déplacer dans une mauvaise direction, contre la force de sollicitation des ressorts. Ainsi, il devient impossible au chariot de se déplacer avec précision le long de l'axe longitudinal du rail, parce qu'il en dévie par son mouvement.Cet inconvénient peut mieux & re évité en prévoyant des moyens par lesquels les galets peuvent autre rendus insensibles à toute force exercée, et ayant tendance à déplacer le galet dans une direction opposée à la direction dans laquelle il est forcé à se déplacer par la force de sollicitation des ressorts. Selon la présente invention, on prévoit un dispositif permettant d'atteindre ce but. La présente invention a pour objet de créer un dispositif pour fixer des galets à un chariot pouvant se déplacer en glissant le long d'un rail, et dans lequel les galets supportés rotatifs par le chariot, sont maintenus en engagement, sur leur périphérie, avec des surfaces du rail parallèles 1 'une à 1 'au- tre, et disposées longitudinalement par rapport au rail , un moyen est prévu pour empêcher le mouvement des galets dans une direction opposée à la direction dans laquelle ils sont sollicités par un moyen élastique, ainsi les galets supportés rotatifs par le chariot peuvent être maintenus avec précision en engagement avec les surfaces respectives du rail par un mécanisme simple. Selon la présente invention, on prévoit, dans le chariot, un moyen presseur pouvant se déplacer en mouvement linéaire, et se composant d'éléments ayant chacun une surface légèrement inclinée par rapport à la direction de mouvement de chaque élément, un moyen de support pour supporter les galets pour un mouvement vers et au loin des surfaces respectives du rail, et se composant d'éléments dont chacun est placé contre la surface légèrement inclinée de l'un des moyens presseurs, et un moyen élastique pouvant presser le moyen presseur par sa force de sollicitation, pour solliciter les surfaces légèrement inclinées des éléments du moyen presseur en engagement de pression avec les élements du moyen de support des galets.Avec cet agencement, les galets peuvent être maintenus avec précision en engagement de pression avec les surfaces respectives du rail, ce qui permet au chariot de se déplacer le long du rail sans être branlant. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaitront mieux au cours de la description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan d'un appareil à dessiner dans sa totalité, du type à rail, auquel la présente invention peut s'appliquer - la figure 2 est une vue en plan d'un chariot transversal, certaines parties en étant enlevées - la figure 3 est une vue en coupe faite suivant la ligne A-A de la figure I - ia figure 4 est une vue en plan montrant le dispositif pour fixer les galets - la figure 5 est une vue en coupe faite suivant la ligne B-B de la figure 4 - la figure 6 est une vue en plan d'un chariot longitudinal; - la figure 7 est une vue en coupe faite suivant la ligne C-C de la figure 6 - la figure 8 est une vue en coupe faite suivant la ligne D-D de la figure 6 - la figure 9 est une vue en plan expliquant un autre mode de réalisation du dispositif pour fixer les galets ; - la figure 10 est une vue en coupe expliquant le mode de réalisation de la figure 9 ; et - la figure 11 est une vue en plan expliquant un autre mode de réalisation du dispositif pour fixer les galets. Un appareil à dessiner du type à rail, auquel la présente invention peut s'appliquer, sera décrit principalement en se reportant à la figure 1. L'appareil comprend une planche à dessin 1 supportée sur une table à dessin (non représentée), et sur laquelle est monté par des mieux2 un rail transversal 3 sur lequel glisse un chariot transversal 4. Le rail longitudinal 6 est fixé prune extrémité, à une extrémité supérieure d' un élément de fixation 5 (voir figure 3) qui, est à son tour fixé au chariot transversal 4. Le rail longitudinal 6 supporte, pour une rotation, à son autre extrémité, un galet inférieur 7 qui repose sur la planche à dessin 1. Un chariot longitudinal 8 est monté glissant. sur le rail longitudinal 6, et il est relié, à une extrémité, à une tête 10 par un élément de connexion 9. Des règles 11 et 12 sont reliées à la tête 10. La tête 10 est munie d'une poignée. Si l'on saisit à la main la poignée, et qu'on exercelsur la tête, une force dirigée parallèlement à la surface supérieure de la planche à dessin 1, le chariot transversal 4 se déplace le long du rail transversal 3 et en même temps le chariot longitudinal 8 se déplace le long du rail longitudinal 6, ainsi les règles 11 et 12 reliées à la tette 10 se déplacent en mouvement parallèle, jusqu'à toute position souhaitée sur la planche à dessin 1. La construction du chariot longitudinal 8 et du rail longitudinal 6 sera décrite en plus de détails en se reportant aux figures 6, 7 et 8. Le rail longitudinal 6 a, à sa partie centrale, des sur faces verticales 13 et 14 et, sur des côtés opposés, des surfaces horizontales 15 et 16. Les surfaces verticales et horizontales s' étendent longitudinalement par rapport au rail 6 Sur des côtés opposés du chariot longitudinal 8 sont dispo sés verticalement des galets 17, 18 et 19, supportés rotatifs par des arbres, et qui sont placés contre les surfaces horizon tales 15 et 16. Des galets horizontaux 20 et 21, placés contre les surfaces verticales 13 et 14, sont agencés dans les-parties avant et arrière du chariot 8, et sont supportés rotatifs par des arbres. Les galets horizontaux 20 et 21 sont montés excen triquement, et leur centre dévie légèrement vers la droite et vers la gauche par rapport à 1' axe longitudinal 22 du chariot longitudinal 8. Un bras 23 a, à sa partie centrale, une fente 24 dont l'axe majeur forme un angle droit avec la direction de mouvement du chariot longitudinal 8. La fente 24 reçoit une tige d' une vis à tête 25 fixée au chariot longitudinal 8, cette tige pouvant glisser dans la fente 24 et ne pouvant en être délogée. Des galets horizontaux 26 et 27 sont supportés rotatifs par des arbres 28 et 29 respectivement, qui sont insérés à travers des rondelles, dans des ouvertures formées sur des parties -extrbmes opposées du bras 23. Lesaires28 et 29 sont reçus li brement, à leur partie inférieure, dans des ouvertures ou trous 30 et 31, dont le diamètre est supérieur à celui des arbres 28 et 29. Les galets ci-dessus mentionnés sont des rou lements à billes couverts, sur leur pourtour externe, d'une couche de Téflon. Les galets qui seront subséquemment décrits sont de la méme construction. Les arbres 28 et 29 ont chacun une partie filetée. Ces parties filetées reçoivent des écrous 32 et 33 respectivement, disposés sur le côté inférieur du chariot longitudinal 8. Des parties extrêmes opposées 34a et 34b d'une barre de torsion 34 agencée sous le chariot longitudinal 8, stétendent verticalement à travers des ouvertures formées dans le chariot longi tudinal 8, et sont disposées au-dessus de la surface supérieure du chariot 8. Les parties 34a et 34b s'étendant vers le haut la la barre de torsion 34, sont placées élastiquement contre des côtés opposés du bras 23, près de ses extrémités opposées (voir figure 6). La force de sollicitation de la barre de torsion 34 presse le bras 23 pour le déplacer dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 6, autour de la vis à tête 25. Le chariot longitudinal 8 construit comme ci-dessus mentionné, est monté glissant sur le rail longitudinal 6 illustré sur la figure 7. D > abord, les écrous 32 et 33 sont vissés sur les parties filetées des arbres 28 et 29, et serrés tandis que les galets horizontaux 26 et 27 sont arrangés de façon que leurs centres puissent être disposés sur l'axe longitudinal 22 du chariot longitudinal 8, pour fixer ainsi les arbres 28 et 29 au chariot 8. Ensuite, on place le galet vertical 17 sur la surface horizontale 15 du rail, et les galets verticaux 18 et 19 sont placés sur la surface horizontale 16 du rail. Les galets horizontaux 20, 26, 27 et 21 sont insérés entre les surfaces verticales 13 et 14. Ensuite, on desserre les écrous 32 et 33 vissés sur les arbres 28 et 29. Cela permet au bras 23 d'être déplacé en pivotant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 6, autour de la vis à tête 25, par la force de sollicitation de la barre de torsion 34. Il en résulte que le galet horizontal 26 se déplace vers la droite sur la figure 6, en engagement de pression élastique avec la surface verticale 14 du rail, et que le galet horizontal 27 se déplace vers la gauche, en engagement de pression élastique avec la surface verticale 13 du rail. La force de sollicitation de la barre de torsion 34, pour presser les galets horizontaux 26 et 27 en engagement de pression élastique avec les surfaces verticales 13 et 14 du rail, produit une réaction qui amène les galets horizontaux 20 et 21 en engagement de pression élastique avec les surfaces verticales 13 et 14 du rail, respectivement. Ainsi, tous les galets horizontaux. 20, 21, 26 et 27 sont placés avec précision contre les surfaces 13 et 14. Si l'on serre les écrous 32 et 33 sur les parties filetées des arbres 28 et 29, respectivement, pour fixer solidement ces derniers au chariot longitudinal 8, les arbres 28 et 29 ne se déplacent pas même si les galets horizontaux 26 et 27 sont soumis à une forte pression par les surfaces verticales 13 et 14. Le chariot transversal 4 est muni d' un moyen de freinage dont la construction sera décrite par rapport aux figures 2 et 3. Le chariot 4 a, à sa partie centrale, des surfaces de freinage 35.et 36 qui s'étendent dans sa direction longitudinale (voir figure 3). Un bras 37 est fixé pivotant, en une position appropriée, par sa partie sensiblement centrale, par un arbre 38, au chariot transversal 4 (voir figure 2). Un patin de frein 39 est fixé d'un côté d'une partie extrême du bras 37. Un autre bras 40 a, à une extrémité, une saillie à laquelle est fixé un autre patin de frein 41. Les bras 37 et 40 sont reliés pivotants l'un à l'autre par leur autre extrémité, par un arbre 42. Le bras 40 a, d'un côté, une partie verticale 43, dans laquelle des ouvertures reçoivent des tiges filetées 45 et 46 fixées à une plaque 44. Un ressort hélicoidal 47 est monté entre la partie verticale 43 et la plaque 44, et il est disposé entre les tiges filetées 45 et 46. Un levier 48 (voir figure 3) est relié pivotant, en sa partie intermédiaire, par un arbre 49, à une paroi latérale de l'élément de fixation 5. Le levier 48 a, d'un côté de sa partie extrême inférieure, une saillie qui est placée contre la plaque 44. Il a, à son extrémité supérieure, une bifurcation recevant un arbre 51 relié à une extrémité d'une tige mobile 50, qui est reliée, à son autre extrémité, à un couvercle 52 (voir figure 1), fixé de façon amovible sur le rail longitudinal 6. Les patins 39 et 41 sont juxtaposés contre les surfaces de freinage 35 et 36 respectivement, du rail transversal 3. Lorsque le couvercle 52 est déplacé d'une distance prédéterminée le long du rail longitudinal 6, pour déplacer ainsi la tige mobile 50 vers la droite sur la figure 3, le levier pivotant 48 pivote autour de l'arbre 49, et son extrémité inférieure se déplace vers la gauche sur la figure 3, si bien que sa saillie pousse la plaque vers la gauche. Un mouvement vers la gauche de la plaque 44 permet au bras d'être déplacé dans la direction d'une flèche E sur la figure 2, autour de l'arbre 42, par la force de sollicitation du ressort hélicoidal 47. Cela amène le patin de frein 41 en engagement de pression avec la surface de freinage 36. La force de sollicitation du ressort hélicoidal 47 est transmise au bras 37 sensiblement au moment où le bras 40 se déplace en mouvement pivotant, si bien que le bras 37 se-déplace en mouvement pivotant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 2, autour de l'arbre 38, pour amener ainsi le patin de frein 39 en engagement de pression avec la surface de freinage 35. Ainsi, le chariot transversal 4 est fixé en place sur le rail transversal 3. Si la distance entre les surfaces de freinage 35 et 36 est trop importante, ou que la quantité de mouvement de la tige mobile 50 est trop grande, la plaque 44 se déplace encore vers la gauche sur la figure 3, après que les patins de frein 39 et 41 ont été amenés en engagement de pression avec les surfaces 35 et 36. Dans ce cas, les tiges filetées 45 et 46 se déplacent vers la gauche1 en glissant dans les ouvertures de la partie verticale 43, contre la force de sollicitation du ressort hélicoidal 47. Ainsi, le mouvement de la plaque 44 n'est jamais interrompu et aucune force excessivement importante ne sera exercée sur les surfaces 35 et 36.Avec cet agencement, aucune influence appréciable n'est exercée sur la précision avec laquelle le frein peut être appliqué au chariot transversal 4, par le manque de précision de la mise en place des patins 39 et 41 par rapport aux surfaces de freinage, Si l'erreur n'est pas très importante. La construction du rail transversal 3 et du chariot transversal 4 sera maintenant décrite en détails en se reportant aux figures 2 à 5. Le rail transversal 3 a, sur ses côtés; opposés, des surfaces horizontales 53 et 54 qui s'étendent longitudinalement, et qui sont disposées parallèlement à la surface de la planche à dessin 1. Le rail transversal 3 a, en sa partie centrale, des surfaces verticales 55 et 56 qui s'étendent longitudinalement et qui sont disposées perpendiculairement à la surface de la planche à dessin 1. Au chariot transversal 4 sont fixés rotatifs des galets verticaux 57, 58 et 59, 60 qui sont disposés dans des positions correspondant aux surfaces 53 et 54 du rail transversal 3, respectivement, et ces galets peuvent tourner sur les surfacés respectives. Des galets horizontaux 63 et 64, fixés au chariot transversal 4, dans des positions correspondant à la surface verticale 55 (figure 3), sont supportés par des arbres 63a et 64a fixés à une extrémité de bras pivotants 65 et 66, respectivement, qui constituent un moyen de support de galets (voir figure 2). Les bras pivotants 65 et 66 sont fixés, en leur partie intermédiaire, à des arbres 67 et 68, respectivement, qui sont reçus rotatifs dans des ouvertures formées dans le chariot transversal 4. Un moyen presseur comprend des éléments 69 et 70 placés d'un c6te contre des guidages 71 et 71a, respectivement, qui sont fixés au chariot transversal 4. Les éléments 69 et 70 du moyen presseur peuvent se déplacer en glissant le long des guidages 71 et 71a, respectivement, dans une direction parallèle à la direction de mouvement du chariot transversal 4. Les éléments 69 et 70 sont sollicités pour se déplacer l'un vers l'autre, par la force d'un ressort hélicoidal 79 constituant un moyen élastique. Des butées 72 et 73 font saillie vers le haut, à partir de la surface supérieure du chariot transversal 4, et sont disposées sur le parcours des éléments 69 et 70 du moyen presseur. Dans le chariot transversal 4, et près des surfaces des butées 72 et 73, se trouvent des ouvertures 75 recevant chacune un élément formant cale 74. Les éléments 69 et 70 ont chacun une surface 76 qui est légèrement inclinée par rapport à leur direction de mouvements. Des arbres 77 et 78 sont fixés, à une extrémité, aux bras pivotants 65 et 66 et sont placés; à leur autre extrémité, contre les surfaces inclinées 76-des éléments presseurs 69 et 70. Dans la constrection ci-dessus mentionnée, on déplace les éléments 69 et 7 avec les deux mains, dans des directions oppo sées, contre la force de sollicitation du ressort hélicoidal 79, et les éléments 74 formant cales sont insérés dans les ouvertures respectives 75 disposées près des butées 72 et 73 respectivement. Si les éléments 69 et 70 ne sont plus tenus, ils se déplacent l'un vers l'autre en vertu de la force de sollicitation du ressort 79, et leurs surfaces extrêmes sont amenées en aboutement avec les éléments 74 respectifs formant cales, pour les bloquer en position (voir figures 4 et 5). Alors, les galets verticaux 57, 58 et 59, 60 sont placés sur les surfaces horizontales 53 et 54*du rail transversal 3, et les galets horizontaux 63, 64 et 61, 62 sont placés contre les surfaces verticales 55 et 56 du rail. Lorsque l'on enlève les éléments 74 formant cales des ouvertures respectives 75, les éléments 69 et 70 se déplacent encore l'un vers l'autre, en vertu de la force de sollicitation du ressort 79, ainsi les arbres 67 et 68 fixés à une extrémité des bras pivotants 65 et 66, respectivement, sont déplacés par les surfaces inclinées respectives 76 des éléments 69 et 70 au loin de la surface verticale 55 du rail.Cela force le bras pivotant 65 à pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 2, autour de l'arbre 67, et le bras pivotant 66 à pivoter dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la même figure1 autour de l'arbre 68, ainsi les pourtours des galets horizontaux 63 et 64 sont amenés en engagement de pression élastique avec la surface verticale 55 du rail transversal 3. L'engagement de pression élastique des galets horizontaux 63 et 64 produit une réaction qui amène les pourtours des galets horizontaux 61 et 62 en engagement de pression élastique avec la surface verticale 56 du rail transversal 3. Si le chariot transversal 4 est soumis à une forte pression orientée dans d'autres directions que la direction de mouvement du chariot 4, les galets horizontaux 63 et 64 sont pressés contre la surface verticale 55 du rail, avec une grande force, et une réaction importante agira sur les galets horizontaux 63 et 64. Si cela est le cas, la réaction forcera les arbres 77 et 78 à presser contre les surfaces légèrement inclinées 76 des éléments 69 et 70 respectivement. Cependant, comme la direction dans laquelle les arbres 77 et 78 pressent contre les surfaces inclinées 76, forme un angle droit avec la direction de mouvement des éléments 69 et 70, ces derniers ne peuvent se déplacer, même si une forte pression leur est appliquée par les arbres 77 et 78, respectivement.En conséquence, même si une forte pres sion orientée dans la direction d'une flèche F sur la figure 2 est appliquée aux galets horizontaux 63 et 64, une réaction d'une grandeur identique à cette pression, et orientée dans la direction opposée, est appliquée par les surfaces légèrement inclinées 76 des éléments 69 et 70 sur les arbres 78 et 79, ainsi le mouvement des galets horizontaux 63 et 64 est empêché dans la direction de la flèche F. Avec cet agencement, tous les galets horizontaux du chariot transversal 4 sont maintenus en contact intime avec les surfaces verticales du rail transversal 3, sans presser contre elles avec une force trop importante ou sans s'en écarter. Le chariot vertical 4 est donc maintenu en engagement avec le rail vertical 3, et peut s'y déplacer sans branler.En utilisant le dispositif pour attacher des galets à un chariot selon la présente invention, il n' est pas nécessaire d'avoir un degré élevé de précision pour placer les surfaces verticales 55 et 56 du rail transversal 3 et pour fixer les galets au chariot 4. Mme s > il y a des erreurs dans l'étude ou dans la fabrication du chariot et du rail, elles n'ont pas d'effet néfaste sur le fonctionnement du chariot. Par ailleurs, le chariot transversal 4 peut être fixé sur le rail transversal 3 avec facilité. Un autre mode de réalisation de la présente invention sera décrit en se reportant aux figures 9 et 10. Un rail transversal 82 est fixé à une planche à dessin81, et il comprend des parties verticales 82a et 82b ayant, sur leurs surfaces internes, des gorges 83 et 83a respectivement, qui s'étendent longitudinalement par rapport au rail 82. Des galets - 85, 86 et 87, 88 supportés rotatifs par un chariot transversal 84, s'adaptent de façon à pouvoir tourner dans les gorges 83a et 83 respectivement. Le chariot transversal 84 peut glisser sur le rail transversal 82, et il comprend une partie surélevée 84a qui supporte, par un arbre, un rail longitudinal 89 pour un mouvement pivotant vertical par rapport à la surface de la planche à dessin 81.Des galets inférieurs (non représentés), placées contre la planche à dessin81, sont supportés rotatifs par des arbres à une extrémité ouverte du rail longitudinal 89. Les galets 85set 86 sont supportés rotatifs par des arbres 98 et 99 respectivement, qui sont fixés au chariot 84. Les galets 87 et 88 sont supportés rotatifs par des arbres 104 et 105 respectivement, qui sont fixés aux parties sensiblement centrales de bras pivotants 102 et 103 qui, à leur tour, sont reliés pivotants, à une extrémité, par des arbres loo et lol, respectivement, au chariot 84.Des éléments 106 et 107, constituant un moyen presseur, sont supportés pour un mouvement glissant sur la surface supérieure du rail transversal 82, et sont disposés longitudinalement, tout en étant guidés par des guidages 108; 109 et lolo, 111 'respectivement. Les éléments presseurs 106 et 107 sont sollicités par les forces des ressorts 112 et 113, pour se déplacer vers les extrémités opposées du chariot transversal 84. Ils comprennent des surfaces inclinées 114 et 115, qui sont maintenues en engagement élastique avec des extrémités libres des bras pivotants 102, et 103, respectivement.Avec cet agencement, le bras pivotant 102 est normalement sollicité pour se déplacer dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, en mouvement pivotant autour de l'arbre 104, tandis que le bras pivotant 103 est normalement sollicité pour se déplacer dans le sens des aiguilles d'une montre en mouvement pivotant autour de l'arbre 105 sur la figure 9. Les galets 87, 88 sont maintenus en engagement élastique avec la gorge 83 par les forces des ressorts 112 et 113 agissant sur les bras pivotants 102 et 103. Dans la construction ci-dessus, les éléments presseurs 106 et 107 sont déplacés l'un vers l'autre ou vers la partie centrale du chariot transversal 84 le long des guidages 108, 109 et 110, 111, contre les forces des ressorts 112 et 113, respectivement, et les galets 87 et 88 sont déplacés vers l'axe longitudinal du chariot 84 sur la figure 9. Alors, le chariot transversal 84 est placé sous le rail transversal 82, et les galets 85, 86 et 87, 88 sont insérés entre les parties verticales 82a et 82b du chariot 82. Après cela, les éléments presseurs 106 et 107 sont libérés. Par suite, ils se déplacent dans des guidages 108, 109 et 110, 111, respectivement, et ils poussent les extrémités libres des bras pivotants 102 et 103 par les surfaces inclinées respectives 114 et 115. Cela force les bras 102 et 103 à pivoter et cela amène les pourtours externes des galets 87 et 88 en engagement élastique avec la gorge 83. Si les galets 87 et 88 sont amenés en engagement élastique avec la gorge 83, les galets 85 et 86 seront également amenés en engagement élastique avec la gorge 83a. Une pression appliquée aux galets 87 et 88 dans la direction d'une flèche G sur la figure 9 à partir de la gorge 83, est absorbée par les surfaces légèrement inclinées 114 et 115 des éléments presseurs. Ainsi, l'application d'une pression orientée dans la direction de la flèche G aux galets 87 et 88, ne produit pas de mouvement pivotant des bras 102 et 103 autour des arbres 100 et 101 respectivement, ainsi un mouvement des galets 87 et 88 dans la direction de la flèche G peut être empêché. Dans les modes de réalisation illustrés et décrits ci-dessus, les moyens présseurs ont été décrits comme étant montés pour un mouvement dans une direction parallèle à la direction de mouvement du chariot. Cependant, on comprendra, que l'invention n'est pas limitée à cet agencement spécifique des moyens presseurs. Comme on peut le voir sur la figure 11, un élément presseur 120 peut être adapté à se déplacer, par un guidage 121, dans une direction qui forme un angle droit avec la direction de mouvement d'un chariot 122. L'élément 120 est pressé pour se déplacer dans la direction d'une flèche, par la force d'un ressort 123. Une extrémité d'un bras pivotant 124 supporté, en sa partie intermédiaire, pour un mouvement pivotant, par l'intermédiaire diun arbre, par le chariot 122, est placée contre une surface inclinée 125 de l'élément presseur 120, et il supporte à son autre extrémité, un galet rotatif 126 qui est maintenu élastiquement en contact par son pourtour externe, avec une surface 127 de rail. Avec cet agencement, le galet 126 est automatiquement maintenu en engagement élastique avec la surface du rail, et même si une pression orientée dans la direction de la flèche est appliquée au galet 126, l'élément 120 peut se déplacer dans une direction opposée à la direction de mouvement de la flèche. Ainsi, le galet 126 ne peut être déplacé par une pression orientée dans la direction de la flèche. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à-titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour fixer des galets à un chariot pouvant se déplacer le long d'un rail, lesdits galets étant fixés rotatifs audit chariot, et étant placés par leurs pourtours, contre des surfaces dudit rail s'étendant longitudinalement, ainsi ledit chariot peut être déplacé le long dudit rail, caractérisé en ce que ledit chariot (4) soutient un moyen presseur comprenant des éléments (69 et 70) mobiles dans des directions prédéterminées, chaque élément ayant une surface légèrement inclinée (76) par rapport à sa direction de mouvement, lesdits galets (63, 64) étant supportés mobiles vers et au loin desdites surfaces (55, 56) du rail, ledit dispositif comprenant de plus un moyen élastique (79)pressant les éléments (69, 70) dudit moyen presseur l'un vers l'autre pour amener lesdites surfaces inclinées (76) en engagement élastique avec des élééléments (65,66) d'un moyen de support de galets.