Brevet FR2304495A1 — publié le 19761015

La présente invention concerne les engins roulants du type "Polyvalents" permettant d'exécuter différents travaux dans des douaines divers, avec une interchangeabilité rapide d'équipements. Dans les engins de ce genre déjà connus, l'équipement de levage : fourche, ou de terrassemtn : godet, sont disposés sur l'éavant de l'engin à l'extrêmité d'un système de bras fixés sur le châssis porte-roues. De tals dispositifs ne permettent que le transport de la charge nominale basée sur le principe du moment de renversement vers l'avent de l'engin. Les angins de ce genre déjà connus sont limités quant à leur polyvalence. L'engin auivant l'invention permet d'accroître de façon notahle la capacité de transport d'un tel engin. Dans celui-ci, en effet, il est possible de reporter plusieurs charges sur la plate-forme arrière de l'engin, ce qui permet d'obtenir un gain de temps important sur les déplacements et par là même une meilleure rentabilité. Il est également possible de fixer sur la plate-fonme arrière différents équipements tels que : bennes basculantos, beunes sableuses, bétonnières, citernes etc... L'engin roulant polyvalent, objet de l'invention comporte un bras articulé, mmi d'un tablier porte-équipements, ledit bras est solidaire d'un platecu portecabine tournant, fixé sur l'avant du châssis porte-roues, et permet de ramener l'équipement vers l'axe de rotation dudit plateau. Cette condition est essentielle pour éviter le risque de basculement latéral lors de la rotation dudit plateau et en particulier lorsque l'équipement passe au dessus de la roue gauche ou droite avant. L'engin, objet de l'invention, comporte également une plate-forme fixée à l'arrière du châssis porte-roues et permet de recevoir plusieurs charges lorsque ladite plate-forme est à l'état une, ou divers équipements en fonction des équipements du bras articulé. La pose et la dépose de l'équipement arrière s'effectue à l'aide du bras articulé par auto-chargement et auto-déchargement. La fixation de ces équipements est assurée par deux pions de contrage solidaires desdits équipements qui pénètrent dans les deux trous de cantrage de la plate-forme et par quatre boulons et rondelles qui se logent dans des lumières latérales prévues à la fois sur la plate-forme et sur le châssis de l'équipement arrière. Ainsi et salon l'invention, l'association du bras ports-équipements avants tournant et de la plate-forme porte-équipements arrières ouvre des possibilitées très étendues dans des douaines d'application très divers. Les caractèristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en réfèrence aux dessins schèmatiques annexés aur lesquels : La figure 1 est une vue en élèvation latérale d'un engin conforme à la présente invention et sur lequel apparaissent schèmatiquement en traits fins, à titre d'exemples quelques équipementes susceptibles d'être montés sur ledit engin. La figure 2 est une vue on plan de la figure 1 La figure 3 est une vue en élèvation látérale montrant le bras articulé orienté vers l'arrière et différentes positions du tablier sur lequel apparaissent en traits fins un équipement fourche et un équipement godet. L'angin représenté sur la figure 1 et 2 comprend un châssis 1, des roues motrices 2, des roues moto-directrices 3 entraînées par l'intermédiaire d'une transmission mécanique, hydrocinétique ou hydrostatique, par un moteur thermique équipé d'une pompe hydraulique (non représenté), Un plateau tournant 4 est monté tournant sur le châssis 1, par l'intermédiaire d'une couronne à bille 5, commandés par une crémaillèrs à vérin hydraulique 6 permettant une rotation de 360 du plateau tournant 4. Le plateou 4 comporte un poste de pilotage 7, un support 8 en tôle pliée en forme de U, un bras de levage 9 en tôle pliés en forme de U, dont l'extrêmité inférioure est aupportée par le support 8, par l'intermédiaire d'un axe 10. Le brs 9 pout s'incliner librement vers l'avant ou vers l'arrière. Un vérin de levage 11 est monté pivotant aur le support 8 pr l'intermédiaire de l'axe 12. L'exttrômité de la tige du vérin 11 est racoordée de façon pivotante au bras 9 par l'intermédiaire de l'axe 13. L'extrômité supérioure du bras 9, porte le brs 14, par l'intormédiaire de l'axe 15. Le bras 14 pout l'incliner librement vers le bas ou vers le haut. Un vérin de levage 16 est monté pivotant sur le bras 9 par l'intermédiaire de l'axe 13. L'extrêmité de la tige du vérn 16 est raccordée de façon pivotante au bras 14 par l'intermédiaire de l'axe 17. Un tablier porte-équipements 18 est fixé pivotant sur l'extrêmité inférieure du bras 14, per l'intermédiaire de l'axe 19. le tablier 18 oo,porte deux lumières latérales 20 qui permettent la fixation des équipements : godet 21 (représenté en trait fin) balai 22 (représenté en trait fin interrompu long), possèdent eux-mâmes des lumières identiques et des crochets 23 qui viennent coiffer la partie supérieure du tablier 18. La liaison est obtenue à l'aide des boulons et rondelles 42. L'équipement fourche 43 est maintenu sur le tablier de façon déjà connue par l'intermédiaire d'une paire de crochets qui emprisonne le tablier 18 à Sa partie supérieure et sa partie inférieure.Le tajier 18 est maintenu on position verticale à l'aide des tringles 24 montëes pivotantes sur le tablier 18 par l'intermédiaire des axes 25 d'une part et d'autre part sur le levier 26 par l'intermédiaire des axes 27. Le levier 26 est monté pivotant sur l'axe 15. Un deuxième train de tringles 28 est monté pivotant d'une part sur le levier 26 par l'intermédiaire de l'axe 29 et d'autre pet sur le levier 30 par l'intermédiaire de l'axe 31. Les leviers 30 sont fixés pivotant sur l'axe 10. Des vérins 32 montés pivotants sur le support 8 par l'intermédiaire da l'axe 33 et sur les leviers 30 par l'intermédiaire des axes 34 pemettent une oscillation de quelques degrés vers l'avant ou vers l'arrière du tablier 18. La position t8 A du tablier 18 est obtenue en retractant totalement la tige du vérin 16, alors qui la tige du vérin 11 est entièrement déployée. Cette pesition 18 A correspond à la position idéale pour effectuar la rotation du plateau 4 lorsque le tablier 18 supporte la charge maximale. La position 18 B est obtenue en déployant au maximum la tige du vérin 16, et en faisant varier la position de la tige du vérin 11. Une plate-fom 35 compoaee dune tacle striée est fixée sur le châssis 1 et comporte des trous de centrage et des lumières latérales 37 permettant la fixation des équipements arrière.Ces équipoments représentés schèmatiquement : benne basculante 38 (trait fin), citerne 39 (trait fin interrompu long), bétonnière 40 (trait mixte fin) possédent des lumières correspondantes aux lumières 37 ainsi que des pions de centrage correspondant aux trous 36. La liaison entre ces équipements et la plate-forme 35 est assurée par l'intermédiaire de boulons et rondelles 41. Le principe des lumières permet d'obtenir un gain de temps partant lors de la pose et la dépose des boulons et rondelles 41 et 42. Surla figure 3, le plateau 4 a subi une rotation de 180 par rapport à la figure 1 et le bras articulé se trouve orienté vers l'arrière. On peut remarquer la position 18 C du tablier 18 qui est symètrique h la position 18 A de la figure 1. La dépose d'une charge palsttisée portée par l'équipement fourche 43 sur la plate-forme arrière s'effsctue dans la position 18 D. Lorsque le tablier 18 reprend la positon 18 C, l'équipement fourche 43 est alors dégagé de la palette et le plateau 4 peut subir une rotation de 180 qui raine son bras en orientation avant suivant la figure 1.La position 18 E du tablier 18 est symétrique à la position 18 B de la figure 1 et montre le godet 21 déversant son contenu à l'intérieur d'une benne 38. 3ien entendu la présente invention n. se limite pas a' la forme de réalisation décrite et présentée mais englobe toute variante d'exécution. L'engin, objet de l'invention peut être utilisé sur les chantiers de construction et de terrassement, dan les halls de stockage, sur les ports et d'une façon génèrale dans tous les domaines nécessitant la manutention de charges, de terre, de matières pulvérulentes, liquides ou semi-liquides et dans lewquels on techerche le maximm de rentabilité. Une application particulièrement intéressante peut être la fabrication du béton pendant le transport, le ciment, l'eau et les agrégats étant chargés par le godet et le béton distribué à l'emplacement choisi par ledit godet. Une autre application peut être le balayage avec arrosage, ou bien le ravalement des façades ou de tunnels. Une autre application peut être le sablage des routes avec auto-chargement du sable à l'aide d'un godet dans une benne sableuse. Une autre application encore peut être la pulvérisation des arbres avec un équipement citerne et lance fixée sur le tablier porte-équipements et pouvant être dirigé à souhait dans toutes les directions. R E V E N D I C A T I O N S 1- Engin roulant polyvalent permettant d'exécuter différents travaux dans des domaines divers, caractérisé on ce qu'il comprend en combinaisons un bras articulé solidaire d'un plateau monté à rotation par rapport au au châssis de l'engin, et une plate-forme propre à recevoir des charges a transporter et que le bras permet de déposer sur elle. 2- Engin suivant la vevendication 1, caractérisé en ce que le bras est composé de deux leviers articulés entre eux, dont le premier est monté à rotation par rapport au plateau' le déplacement angulaire de ce levier étant commandé par un vérin à fluide sous pression, tandis que le second levier est réuni cru par l'intermédiaire d'un autre vérin à fluide sous pression. 3- Engin suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrêmité du second levier du bras est mmi d'un tablier porte-équipements qui comporte des moyons de fixation desdits équipements. 4- gin suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le bras torte des moyens de maintenir son tablier en position verticale. 5- Engin suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens sont constitués par des tringles qui forment avec chacun des leviers des parallèlo grammes déformables. 6- Engin suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la fixation du prenier levier du bras sur la plateau est excentrée afin de permettre la rapprochement du tablier vers l'axe de rotation dudit plateau au soins dans lee orientations latérales et arrière de celui-ci. 7- Engin suivant la revendication 6, caractérisé on ce que le plateau qui supporte le bras articulé reçoit une cabine de pilotage. 8- Engin suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la plate-forme est agencée de manière à recevoir divers accessoires tels que citernes, bétonnières bennes basculantes, bennes sableuses.