Brevet FR2289267A1 — publié le 19760528

L'invention concerne un procédé d'évacuation automatique des flans sur une presse à découper ainsi que le dispositif de mise en oeuvre de ce procédé. On connaît des procédés et des dispositifs d'évacuations des tôles rotoriques et statoriques. Sur l'un de ces dispositifs, les flans tombent après découpage, au travers d'ouvertures aménagées dans ltoutil à découper et dans la table de la presse, sur des broches de gerbage montées au-dessous de ces ouvertures. Lorsque les broches de gerbage ont reçu leur plein de flans découpés, la presse doit toujours etre arretée pour retirer le chariot de gerbage du bâti de presse, le vider et le remplacer par un chariot vide. Suivant une autre solution connue, les flans découpés sont guidés hors du bâti de presse dans des glissières de guidage en forme de canaux incurvés. L'inconvénient est que ces canaux de guidage doivent être montés remplis dans la presse à découper et qu'ils ne peuvent être utilisés que pour des pièces d'un diamètre maximal de 200 mm. Avec un autre dispositif connu d'évacuation et de gerbage de tôles de rotors et de stators, les flans découpés gagnent par un plan incliné une première bande transporteuse horizontale sur laquelle ils sont maintenus par des aimants. Au niveau du renvoi extérieur de la première bande transporteuse, les flans sont plaqués par des aimants contre la face inférieure d'une seconde bande transporteuse d'où ils sont transférés sur une broche de gerbage pour être finalement déchargés. C'est également avec une bande transporteuse magnétique que fonctionne un autre dispositif d'évacuation. Sur celui-ci, les flans sont disposés un par un à l'aide d'un dispositif de dé & iarge- ment monté entre l'outil et la bande transporteuse, sur laquelle chaque flan recouvre partiellement le flan voisin, bande transporteuse qui les achemine vers le dispositif de gerbage. Celui-ci consiste e une série de broches de gerbage verticales qui arrivent l'une après l'autre dans la zone de déchargement de la bande transtorteuse. Pendant la séquence de remplacement d'une broche par une autre, un dispositif auxiliaire de gerbage fonctionnant comme un tiroir recueille les flans arrivant en continu sur la bande et les dépose sur la broche vide dès que celle-ci est en place sur le poste de gerbage. Les dispositifs d'évacuation fonctionnant avec une bande transporteuse ont l'inconvénient de ne pouvoir être utilisés que sur les presses à découper présentant un passage entre montants appropriés. Autre inconvénient : lorsque l'outillage comporte des outils à suivre, plusieurs bandes transporteuses et plusieurs dispositifs de gerbage doivent être employés, ce qui nuit beaucoup à l'accessibilité de la presse et de l'outillage. Les inconvénients précités doivent etre éliminés totalement ou en partie par l'invention. Celle-ci a pour objet un procédé d'évacuation des tôles de rotors et de stators ainsi que le dispositif nécessaire à sa mise en oeuvre, procédé permettant d'évacuer automatiquement au-dessous du bâti d'une presse à découper fonctionnant à la volée, des flans de n'importe quel diamètre et orientés en position. L'invention résoud ce problème en prévoyant qu'après leur découpage dans la matrice de l'outil, des flans, orientés en direction, soient placés sur une broche de guidage où ils forment, au-dessous de l'outillage et à l'intérieur du bâti de presse, une pile de grandeur présélectionnée, pile qu'ils quittent ensuite un par un, guidés par la broche-précitée, pour venir s'empiler sur un dispositif de transport introduit sous la broche de guidage et sur lequel ils quittent le bâti de presse. Les flans étant recueillis en position orientée dans la matrice par la broche de guidage, un transfert "désorienté" des flans pendant le remplissage de l'outillage inférieur après le changement d'outil est exclu ; on obtient donc dès le début du découpage avec un nouvel'outil des piles de flans dans lesquellesles flans sont orientés en direction. Cette orientation forcée du flan 5 est assurée jusqu a la fin du transport. On évite ainsi des incidents de marche, des arrêts de la presse et de-s rebuts. Gracie à ces mesures, le temps disponible pour le changement de palette sur le dispositif de transport est au moins égal à 90 C du temps de formation des piles de flans, car seules des piles de flans complètes sont transférées de la broche de guidage à la broche de gerbage. Une broche de guidage s'introduit axialement par une de ses extrêmités# dans la pile de flans. Dans un évidement de la broche de guidage, peuvent s'engager deux tiroirs se déplaçant en mouvement séquentiel dans un plan radial par rapport à la broche. Un dispositif de centrage de la broche de guidage sur la broche de gerbage est prévu. Un levier rappelé par ressort, mobile autour d'un axe et monté à l'intérieur de la broche de guidage, fait saillie latéralement hors de la bride de guidage par une de ses extrémités lorsque les deux tiroirs sont en position d'ouverture, et demeure en liaison mécanique avec ces tiroirs par son autre extrémité lorsque les tiroirs sont en position de fermeture. Le dispositif est simple et utilise l'espace disponible à l'intérieur du bâti de presse. Il permet l'utilisation d'outils à suivre travaillant sur plusieurs lignes d'usinage, car il est possible d'installer plusieurs broches de guidage et plusieurs paires de tiroirs, avec les broches de gerbage correspondantes montées sur une palette ; il n'y a qu'un seul poste de prélèvement dont la position par rapport à la presse peut être choisie en fonction de l'usinage ultérieur de la pile de flans. L'invention crée un dispositif d'évacuation de flans découpés pouvant aussi fonctionner nvec des pièces excédant en diamètre 200 mm, ceci sur des presses à découper présentant un passage entre montants de dimensions quelconques et qui peuvent continuer à fonctionner durant l'évacuation des flans de leur bâti. Du fait que le nouveau dispositif d'évacuation de flans découpés ne requiert pas de conditions particulières en matière de construction des presses à découper qui peuvent en être équipées, ce dispositif peut être monté sur des presses déjà en service. Enfin, l'emploi de palettes de gerbage donne d'excellentes possibilités de combiner les presses à découper avec d'autres installations montées en aval dans la channe, poste de soudure automatique ou four à recuire par exemple. Dans ce qui suit, l'invention est expliquée plus en détail avec un exemple d'exécution illustré par les figures suivantes Fig. 1 : Partie verticale du dispositif d'évacuation durant la formation d'une pile de flans découpés à l'intérieur du bâti de presse (vue latérale). Fig. 2 : Vue de dessus de la presse à découper équipée d'un poste de changement de palettes. La fabrication des tôles de rotors et de stators se fait à l'outil à suivre. La tôle de rotor est d'abord découpée dans la bande, puis à la séquence suivante, c'est la tôle de stator qui est découpée. L'évacuation de l'une et l'autre de ces tôles s'effectue suivant le même principe. C'est la raison pour laquelle il ne sera décrit dans ce qui suit que la formation de l'une des deux piles de flans. Entre un poinçon de découpage 1 et une matrice 3, passe une bande de tôle 2 dans laquelle la presse découpe un flan à chacune de ses courses. Après découpage, le flan est poussé vers le bas, avec les flans déjà découpés, par le poinçon dé découpage 1, à travers une ouverture usinée dans la réhausse de table 5. Les flans. forment une pile 6 maintenue par des éléments 4 montés sur ressorts. Leur centrage est assuré par une broche de guidage 7 engagée dans leur alésage. Chaque fois qu'un nouveau flan est découpé, le flan occupant dans la pile la position inférieure quitte la zone de serrage des éléments 4 et tombe, guidé dans sa chute par la broche 7. La broche de guidage 7 est maintenue à sa partie inférieure par deux tiroirs appariés 10 sur la face supérieure desquels s'entassent les flans qui tombent. Ces tiroirs font saillie dans les évidements 16 de la broche de guidage 7. Lorsque la pile comporte une quantité présélectionnée de flans, les tiroirs 10 s'écartent et la pile 8 tombe sur une broche de gerbage 11. Durant l'ouverture des deux tiroirs 10, la broche de guidage 7 s'est abaissée de quelques millimètres et centrée par ce mouvement sur la broche de gerbage 11. Aucun flan ne peut donc demeuré accroché. Pour éviter toute rotation des flans, la broche de guidage 7 est dotée, comme la broche de gerbage qui se trouve au-dessous d'elle, d'éléments latéraux de guidage qui s'engagent dans les rainures des flans. Tant' que les tiroirs 10 demeurent en position d'ouverture, un levier 9 rappelé par ressort empêche la chute des autres flans. On évite ainsi que des flans individuels ne soient saisis par lestiroirs 10 lorsqu'ils se referment peu après la chute de la pile 8, ce qui occasionnerait des incidents de marche. La broche de gerbage 11 ainsi qu'une seconde broche de gerbage (une broche pour les tôles rotoriques, une broche pour les tôles statoriques) sont fixées toutes les deux sur la même palette 12 placée sur un chariot 13 pouvant s'introduire dans le passage entre montants de la presse à découper. Après le remplissage en commun, avec des tôles rotoriques et statoriques, des deux broches de gerbage Il se trouvant sur la palette 12, le chariot 13 sort de la presse à découper 14 (fig. 2). Lorsque le chariot 15 est arrivé sur la position finale qu'il doit occuper, la palette pleine 12 est remplacée par une palette vide 12 et le chariot rentre à nouveau dans le bâti de presse. Entre-temps, une nouvelle pile de flans s'est formée au-dessus des tiroirs fermés 10, pile qui sera prise en charge par la nouvelle palette dès qu'elle comptera un nombre suffisant de flans. Les palettes 12 décrivent en permanence un circuit. Les palettes pleines quittent le poste de chargement de palettes pour iEe poste de travail suivant où elles sont déchargées, puis reviennent au poste de chargement de palettes de la presse à découper. REV ##TDICATi0NS 1. Procédé d'évacuation automatique de flans à partir d'une presse à découper, en particulier de tôles pour rotors et stators de moteurs électriques, après mise en place des flans sur une broche de guidage prévale en dessous de l'outils lage et transfert des flans de la broche de guidage vers un magasin, caractérisé par le fait que, directement après leur découpage, les flans sont mis en place en pile sur la broche de guidage, leflan occupant la position inférieure de la pile étant à chaque fois déplacé simultanément vers le bas pour former, de façon connue en soi, une pile de grandeur prédéterminée et par le fait que cette pile est abaissée, exclusivement à l'aide de la broche de guidage, sur un dispositif de'trans- port, est mise en place sur le dispositif de transport par sa broche de guidage et quitte le bâti de la presse au moyen du dispositif de transport, le flan suivant était entreposé pendant la mise en place de la pile. 2. Dispositif de mise en oeuvre du procédé de la revendication 1 et dans lequel une broche de guidage est prévue en dessous-de l'outil,- caractérisé d'une part, par une broche de guidage s'introduisant axialement par une de ses extrémités dans la pile de flans, broche présentant des évidements dans lesquels s'engagent deux tiroirs,vse déplaçant, en un mouvement séquentiel, dans un plan radial par rapport à la broche, d'autre part par un dispositif de centrage de la broche de guidage sur une broche de gerbage, enfin par un levier rappelé par ressort, mobile autour d'un axe et monté à l'intérieur. de la broche de guidage, levier qui, lorsque les deux tiroirs sont en position d'ouverture, fait saillie hors de la broche par son extrémité, et lorsque les tiroirs sont en position de fermeture, demeure en liaison mélanique avec eux par son autre extrémité.