Brevet FR2288448A1 — publié le 19760521

La pressente invention concerne un perfectionnement à la surveillance des graines qui sont semées. Au cours du semis de graines au moyen d'un semoir tracté à rangs multiples, il est difficile pour l'agriculteur de savoir si les graines sont semées dans la quantité voulue. A cause de mauvais fonctionnements variés du semoir, il est possible qu'un ou plusieurs rangs ne soient pas ensemencés de façon continue ou intermittente, ce qui réduit la quantité des graines semées. Même si le semoir comporte un dispositif destiné à détecter le semis des graines dans chaque rang, ce dispositif ne donne pas à l'utilisateur une indication constante sur le nombre des graines qui ont été semées par unité de surface. L'invention concerne donc un dispositif de surveillance de quantités de graines destiné à compter les graines qui sont semées sur des distances mesurées, et à visualiser cette quantité exprimée en graines par unité de surface, par exemple par hectare Ce dispositif peut être associé à des semoirs dont les écartements entre les rangs sont différents, ainsi qu'à des semoirs de différents nombres de rangs. I1 donne une indication audible et une indication visuelle d'un mauvais ensemencement, pour chaque rang du semoir. Il permet de surveiller la quantité de graines par unité de surface pour chacun des rangs du semoir, et ce successivement, ou répétitivement pour un rang déterminé. Si un rang du semoir n'indique pas la quantité voulue, le mauvais fonctionnement peut être corrigé. Le dispositif de surveillance de semis selon l'invention comporte des dispositifs qui détectent simultanément les graines de chaque rang ensemencé. Un compteur de graines est commandé par les dispositifs de détection afin de déterminer un comptage de graines par rangée, et un dispositif de lecture est associé ce compteur. Un second compteur, ou compteur de distance est également prévu. Ce compteur reçoit des impulsions d'entrée en fonction de la distance parcourue par le semoir. Ce compteur délivre un signal de sortie lorsque le semoir a parcouru une distance prédéterminée.A l'émission du signal de sortie du compteur de distance, le compteur de graines est ramené au repos et il provoque l'affichage de données représentant la position du compteur de graines, ces données apparaissant sur le dispositif de lecture, de sorte que ltextrémité de la distance prédéterminée, la lecture du compteur donne une mesure de la quantité de graines par unité de surface qui ont été semées sur cette distance. Le dispositif permet également le passage automatique d'un rang à l'autre, ce qui peut être appelé le "mode d'exploration", et il fait apparattre sur le dispositif de lecture, la quantité de graines dans la rangée précédente pendant la période où la rangée suivante est comptée.Ce fonctionnement séquentiel est assuré au moyen d'un dispositif comprenant un compteur de séquences qui commande une lampe scintillante, de manière que l'agriculteur connaisse la rangée qui est affichée. Le compteur de séquences peut être positionné préalablement au moyen d'un commutateur de rangs1 de manière qu'un rang déterminé puisse autre surveillé répétitivement afin de connaitre la quantité de graines qui y sont semées. Cela permet à l'utilisateur de contrer un rang déterminé suspecté de soulever des difficultés mécaniques. Que le dispositif fonctionne dans le mode d'exploration ou dans le mode de rangs choisis, le compteur de distance est ramené au repos et préparé pour une autre distance, après l'émission de son signal de sortie. Le dispositif peut également comporter un compteur de surface qui déclenche un dispositif de lecture, comme par exemple un compteur mécanique, quiSndique la surface totale qui a été ensemencée. L'étalonnage du compteur de surface et de son dispositif de lecture peut se faire en hectares. Le dispositif peut également comporter un dispositif alarme qui est déclenohé lorsque la quantité de graines semées par unité de distance décrit au-dessous dcun taux prédéterminé.Cette alarme est commandée par une tension produite à partir d'une serie d'impulsions et qui est proportionnelle à la distance parcourue par le semoir. Une alarme est prévue pour chaque rang de manière que chacun d'entre eux puisse être surveillé indépendamment des autres. Ltinvention sera décrite plus en détail en regard des des- sins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels La figure 1 est une vue de côté d'un semoir tracté comportant un dispositif de surveillance de semis selon l'invention, la figure 2 est une coupe partielle et schématique de l'un des dispositifs de détection destinés à détecter les graines qui sont semées, les figures 3A, 3B et 3C constituent ensemble un schéma du dispositif de surveillance de quantités de graines selon I'fnvention, la figure 4 représente des formes d'ondes de certains signaux produits dans le dispositif dans le mode d'exploration et, la figure 5 représente les formes d'ondes des signaux logiques de lecture de quantité associés au démarrage ou au retour au repos du commutateur de sélection de rang. La figure t représente donc un semoir 20 destiné à semer du blé ou autres graines, et qui est remorqué de la manière habituelle par un tracteur 21. Le semoir 20 peut être du type quatre, six ou huit rangs. Nais dans le cadre de la présente description, il sera supposé que le semoir 20 est du type à huit rangs. Le semoir comprend une trémie 19 et un mécanisme d'alimentation 23 destiné à faire passer les graines, une à la fois, dans une conduite 22. Cette dernière contient un dispositif de détection de graines comprenant une source lumineuse 25 et une cellule photo-électrique 6, toutes deux alimentées de la manière habituelle. Une conduite 22 avec son détecteur constitué par une source lumineuse et une cellule photo-électrique est prévue pour chaque rang du semoir.Une graine qui tombe dans la conduite pour chaque rang, comme le montre la flèche 27, passe donc entre la source lumineuse 25 et sa cellule photo-électrique 26 asso- ciée, en produisant une impulsion sur le conducteur 29. Les conducteurs de sortie 29 des cellules photo-électriques 26 peuvent hêtre rassemblés en un câble 31 destiné à transmettre les signaux au dispositif de surveillance de semis représenté sur les figures 3A à 3C, dont les éléments sont enfermés dans un pupitre 33 placé de manière à être w par le conducteur du tracteur. En supposant que le capteur de la figure 2 corresponde à la rangée 1 du semoir, il apparait sur la figure 3A, en bas et à gauche, que le signal de détection de graines sur le conducteur 29 est appliqué à un circuit d'alarme de réglage 30 ainsi qu'à une porte NON-OU 35. Ls signal de sortie du circuit d'alarme 30 est appliqué à un circuit basculeur de Schmitt S1 dont le signal de sortie allume- une lampe Lt qui correspond à la rangée RG1. LeJX signaux de sortie des cellules photo-électriques des autres rangées du semoir arrivent sur les conducteurs 29a, 29b, etc., associés aux circuits basculeurs de Schmitt S1, S2, etc. .... aux portes NON-OU 55a, 35b etc. ..., ainsi qu'aux lampes L2, L3, etc...., correspondant aux rangs de même numéro. Les figures 3A et 3C montrent également qu'un circuit d'alarme de réglage 30 est associé à chaque rang. Ce circuit peut etre d'un type connu et il n'y a pas lieu qu'il soit décrit en détail. Il peut être par exemple du type décrit dans la demande de Brevet NO 10 930, déposée le 12 Février 1970 au nom de Fathauer et col. L'alimentation est appliquée aux portes NON-OU 35, 35e( 35f et 35g à la mise en marche de l'amplificateur Alto, tandis que les portes NON-OU 35a, 35b, 35c et 35d sont alimentées à la mise en marche de l'amplificateur inverseur A9. Les circuits basculeursde Schmitt S1, S2 etc. ..., sont utilisés pour allumer les lampes d'alarme L1, l2 etc...., non seulement lorsqu'un signal est reçu du circuit d'alarme 30 associé, mais également quand des signaux sont reçus des portes ET 37, 37a, 37b, 37c etc. associées. Ces portes ET fonctionnent successivement dans le mode d'exploration, ou de façon répétitive dans le mode de rang sélectionné , ainsi que cela sera décrit plus en détail par la suite. il suffit pour le moment de savoir que les portes ET 37 > 37a, etc.... fonctionnent lorsque des signaux sont reçus sur le conducteur 39 (Fig. 3A) et des portes NON-OU 41, 41a, 41b, etc. associées. Des signaux sous forme d'impulsions à la fréquence d'environ 1 par seconde, et destinés à faire scintiller la lampe, apparaissent sur le conducteur 39 et proviennent d'un circuit multivibrateur 43 à oscillations libres et permanentes qui attaque un amplificateur A6. Afin de faciliter l'examen des figures 3A et 3C, les conducteurs 50 à 68 inclus sont identifiés sur ces deux figures. En outre, des symboles logiques conventionnels sont utilisés sur toutes les figures. La figure 3C montre que le dispositif comporte une roue 70 de mesure de distance appuyée contre le sol, et qui peut être montée dans toute position appropriée du semoir, par exemple, sur son châssis. La roue de distance 70 commande un capteur 72 qui émet des impulsions en fonction de la distance franchie par cette roue, et par conséquent, de la distance franchie par le semoir. Le capteur 72 générateur d'impulsions peut titre de tout type connu, par exemple il peut consister en un commutateur à lames souples qui est fermé répétitivement par un aimant tournant avec la roue 70. La fermeture de ce commutateur, connecté en série dans un circuit alimenté par un courant électrique, produit une impulsion de sortie qui est appliquée à un amplificateur A7 et de là, à un circuit multivibrateur monostable 74. Le signal de sortie du circuit multivibrateur monostable 74 est appliqué aux circuits d'alarme de réglage 30 par l'intermédiaire d'un potentiomètre 76, d'un amplificateur A12 et d'un conducteur 78. Le circuit compris entre le capteur 72 et le conducteur 78 délivre une tension de commande qui est directement proportionnelle à la fréquence de répétition des impulsions émises par le capteur 72. Cette tension de commande est à son tour proportionnelle à la distance parcourue par le semoir. Le potentiomètre 76 permet le préréglage de la pente de cette tension de distance en fonction de la distance parcourue, ce dont il résulte un préréglage du nombre de graines par unité de distance au-dessous duquel la tension sur le conducteur 78 déclenche les circuits d'alarme 30 et allume les lampes L1, L2, etc. de chaque rang. Les impulsions de distance émises par le circuit multivibrateur 74 sont appliquées sur un conducteur 80 (figures 3C et 3B) vers le premier circuit bistable d'un compteur de distance 82. Ce dernier est représenté sous la forme d'un compteur à huit étages à positionnement préalable comprenant les circuits bistables 84 à 96, connectés de la manière représentée. Les circuits bistablesdu compteur 82 peuvent être ramenés à l'état "0" par un signal sur le conducteur 100 provenant de la porte ET 102. Les bornes des circuits bistables qui se trouvent en bas de leur symbole sur le schéma sont les bornes de forçage. Elles sont connectées aux entrées de forçage des circuits bistables d'un compteur 104 de surface totale représenté sur la figure 3C. La lecture peut se faire en hectares dans les pays qui appliquent le système métrique. Ce compteur 104 comporte des circuits bistables 106 à 118 connectés de la manière représentée. La fonction et le fonctionnement du compteur 1o4 seront décrits par la suite. Il suffit pour le moment de noter que les entrées de forçage des'sept derniers circuits bistables du compteur 82 et des circuits bistables ducompteur 104 sont connectées entre elles par les conducteurs 120 à 132 qui, afin de clarifier la représentation, sont référencés sur les figures 3A et 3C. Le compteur de distance 82 délivre une impulsion de sor tie sur le conducteur 140 lorsqu'un nombre prédéterminé d'im- pulsions d'entrée de distance ont été reçues du conducteur 80. Le compteur 82 est programmé de manière que l'impulsion de sortie du conducteur 140 représente une distance prédéterminée parcourue, et avec une largeur prédéterminée d'ensemencement. L'étalonnage de la roue de distance est connu, et il est suppo sé qu'elle reste en contact permanent avec le sol. Par conséquent, une impulsion d'entrée au compteur 82 correspond à une distance connue parcourue par le semoir. Les impulsions sur le conducteur 140 représentent une surface déterminée,comme par exemple la surface couverte sur l'intervalle de distance. Chaque impulsion de sortie sur le conducteur 140 peut représenter par exemple 1 /200 d'hectare et ainsi, les graines comptées pen dant cet intervalle représentent les graines par 1/200 d'un hectare. Comme cela a été mentionné ci-dessus, le comptage des graines peut être effectué en une séquence rang par rang, pour chaque intervalle de distance prédéterminé. Le comptage des graines peut également etre effectué répétitivement pour le même rang. Les impulsions correspondant au rang 1 et apparaissant sur le conducteur 29 de la figure 3A sont donc appliquées par la porte NON-OU 35 et le conducteur 142, à un amplificateur A5 et de là, par le conducteur 144 des figures 3A et 3E, à l'amplificateur 146. La sortie de l'amplificateur 146 attaque un compteur de graines 148 qui, comme le montrent les figures, consiste en un compteur quinaire et en deux compteurs décimaux. Il faut également noter que les autres conducteurs d'entrée des capteurs 29a, 29b, etc. sont connectés au conducteur 142 par leurs portes NON-OU 35as 35b, etc. associées. Par conséquent, lorsque les portes NON-OU 35a, 35b, etc. suivant le cas sont ouvertes par le fait quelles reçoivent une alimentation, les impulsions de comptage de graines pour les rangées particulières apparaissent sur le conducteur 142 et sont appliquées au compteur de graines 148. Comme cela a été mentionné ci-dessus, et dans le présent mode de réalisation, une impulsion de sortie du compteur 82 sur le conducteur 140 correspond à une surface de 1/200 d'hectare. Mais puisqu'il y a lieu que le dispositif de lecture 150 indique le nombre de graines par are , l'impulsion de graine à l'entrée du compteur quinaire produit un comptage égal à 2 pour chaque impulsion. Le premier étage 149 du dispositif 150 donne donc une lecture 2 par 2. Le signal de sortie binaire de chaque étage du compteur de graines 148 est appliqué à un dispositif de mémorisation 152 constitué par trois registres à quatre bits. Ces derniers conservent un comptage prédéterminé jusqu'à ce qu'ils soient ramenés au repos ou qui ils soient débloqués à la commande. Les sig naux de sortie de ces trois registres sont appliqués à des décodeurs 154 qui décodent les données de manière que le dispositif d'affichage 150 de type courant puisse donner une lecture -:isuelle. Le dispositif de visualisation 150 peut être de tout type connu pouvant autre lu par le conducteur du tracteur. La figure 32 montre que le signal du compteur de distance émis sur le conducteur 140 est appliqué à la porte OU 158 par l'intermédiaire du condensateur de différenciation 156. Le signal sur le conducteur 160 à la sortie de la porte OU 158 commande les registres de manière qu'ils reçoivent les données provenant du compteur de graines 148. Les registres fonctionnent en retransmission de lecture de porte que lorsqu'un signal est appliqué sur le conducteur 160, nombre de graines provenant du compteur 148 est affiché su le dispositif de visualisation 150. Puisque le signal sur le conducteur 160 apparait à la fin du parcours d'une distance prédéterminée, le comptage de graines cumulé dans le compteur 148 pour cette distance est lu à ce moment dans les registres. Ceci donne une indication sur le nombre des graines par hectare qui ont été semées dans un rang particulier et sur cette distance. Le signal sur le conducteur 140 produit également une impulsion d'entrée à la porte ET 151 par l'intermédiaire du conducteur 153, la sortie de cette porte étant connectée à la borne d'horloge C du circuit bistable 176 d'affichage, et dans un but qui sera décrit par la suite. Après un court délai suivant l'impulsion du conducteur 140, le compteur de graines 148 est ramené au repos ainsi que le co Xteur de distance 82 qui est ramené sur une position prédéterminée, de sorte qu'un nouveau comptage de graines ainsi qu'un nouveau comptage de distance peuvent être effectués. La figure 33 représente également un circuit 164 constitué par deux condensateurs et deux amplificateurs. Ce circuit 164 remplit les fonctions de retard, de differencia- tion et d'amplification. Le signal de sortie sur le conducteur 166 fait progresser ou ramène au repos le compteur de graines 148. Le compteur de distance 82 progresse ou revient au repos à la commande d'un signal sur le conducteur 100 provenant de la porte ET 102 dont une entrée est connectée au conducteur 166.L'autre entrée de la porte ET 102 reçoit un signal par la porte NON-OU 172 lorsque le dispositif est alimenté en 170. Lorsque le compteur 82 a été ramené au repos de la manière décrite ci-dessus, il est positionné par des signaux 'entrée sur les conducteurs 122, 124 etc...., - fonction de la position d'un commutateur 180 d'écartement de rangs, représenté sur la figure 33. Ce commutateur est placé de manière que le compteur 82 délivre une impulsion de sortie sur le conducteur 140 à la fin de 1/200 d'hectare , pour les différents écarte ment s de rang qui peuvent être ensemencés par des semoirs différents. Cela permet de monter le dispositif sur différents types de semoirs.Le commutateur 180 d'écartement de rangs est donc mis en place en fonction de l'écartement des rangs du semoir avec lequel le dispositif est associé.Les broches qui sont en contact avec les deux éléments jumelés du commutateur rotatif appliquent des signaux de prépositionnement à l'état "O" provenant de la masse, par l'intermédiaire des éléments du commutateur et des broches, auxcircuitsbistablesdes compteurs 82 et 104 sur lesquels ces deux compteurs doivent être préalablement positionnés. Le positionnement préalable des compteurs 82 et 104 permet d'augmenter ou de diminuer le nombre des impulsions de distance nécessaires pour qu'une impulsion soit délivrée à la sortie de chacun de ces deux compteurs. Pour de grands écartements des rangs du semoir, la quantité de graines pour une distance donnée parcourue par ce semoir est plus petite que si les rangs sont très yoches les uns des autres, et réciproquement. Dans le cas d'un semoir à huit rangs, les impulsions de distance provenant du conducteur 80 de la figure 3C sont ap pliques au premier circuit bistable 106 du compteur de surface 104. Selon le présent mode de réalisation, le compteur 104 délivre une impulsion de sortie sur Ae conducteur 183 tous les 2/100 d'hectare couverts. Cette impulsion de sortie sur le conducteur 183 est appliquée au compteur quinaire 185 qui attaque un circuit multivibrateur 187. Ce dernier commande à son tour un compteur électro-mécanique 188. Le compteur quinaire remplit une fonction de division par cinq. il indique la surface totale ensemencée en hectares. Lorsqu'une impulsion de sortie est émise sur le conducteur 183, elle est différenciée par le condensateur 190 et elle apparait sur le conducteur 192 pour faire progresser ou ramener au repos le compteur de surface 104.Selon l'exemple présent, ce compteur est ramené au repos tous les 2/100 d'hectare Les figures 3A et 3B montrent qu'un élément 194 de commutateur rotatif est accouplé avec le commutateur 180 de manière à être sélectivement en contact avec l'une d'une série de prises d'une résistance 196. Cet élément permet de sélectionner la rédistance voulue pour programmer le circuit multivibrateur 198 peut également être connectée en série sur le conducteur 200.La résistance 196 maintient donc le réglage correct du potentiomètre 76 de nombre de graines pour les différents écartements de rangs et maintient ainsi le point correct de signalisation d'alarme et d'allumage de lampes en fonction du nombre des graines. -La figure 3montre que le signal de sortie du compteur de distance 82 est également appliqué sur un conducteur 202 vers un compteur de séquences désigné globalement par 204. Le circuit 164 retarde le signal de sortie du conducteur 202 par rapport au signal du conducteur 140. Le compteur de séquences 204 consiste en un compteur binaire à trois étages comprenant trois circuits bistables FF1, FF2, FF3. Par conséquent, le compteur de séquences 204 progresse à la commande d'une impulsion de distance sur le conducteur 202. Il fonctionne en liaison avec un commutateur 206 de sélection de rangs comprenant deux éléments rotatifs 207 et 208 et des contacts fixes. Le commutateur 206 établit des connexions à la masse sur ces contacts fixes en fonc tion de la position dans laquelle il est placé.Le compteur de séquences 204 fonctionne également en liaison avec des portes NON-ET 209, 211, 213 dont les sorties sont connectées aux entrées R des circuits bistables FF1, FF2,) ?F3 correspon- dants. Ces trois circuits bistables sont du type J-K mais dans lesquels les entrées J et K habituelles ne sont pas utilisées. Les entrées d'horloge C sont utilisées avec les entrées R et S et les sorties Q et Q. Si S ek R sont à l'état "1", Q et Q basculent avec l'horloge. Indépendamment de lihorloge, si S est à l'état "on, Q est à l'état "1"; et si R est à l'état no", Q est à l'état "1". Les signaux binaires de sortie du compteur de séquences 204 sont combinés par les portes NON-ET 216, 218, 220 et 222 associées. La porte NON-ET 266 n'est utilisée que pour le fonctionnement en six rangs, qui sert décrit par la suite. Si l'on suppose que le commutateur de sélection 206 se trouve dans le mode d'exploration, comme le montre la figure, les signaux de sortie produits correspondent aux formes d'ondes de la figure 4 et désignées respectivement par FF1, FF2 et FF3. La forme d'onde représentée dans la partie supérieure et identifiée par d, représente les impulsions de distance sur le conducteur 202 qui font progresser le compteur de séquences.Les quatre premiers intervalles sont combinés avec l'état "O" de FF3, et combinés successivement avec l'état "1" de FF3 per ant huit états représentant les huit rangs. Les signaux prou, ts sont également représentés sur la figure 4 et sont identifiés par les numéros des portes NON-ET correspondantes. Les signaux de sortie des portes NON-ET 216, 218, 220 et 222 sont appliqués aux portes NON-OU 35, 35a, etc. qui reçoivent également les impulsions de graines provenant des conducteurs 29, 29a etc., de sorte que la porte NON-OU ouverte fournit le signal de graine approprié au compteur de graines. Par conséquent, lorsque les deux entrées de la porte NON-ET 216 sont à l'état "1", sa sortie est à l'état "0". Dans le mode d'exploration, cela se produit lorsque le comptage du premier rang est terminé. Du fait que la porte NON-ET 216 délivre un signal "0", l'entrée de la porte NON-OU 35a de la seconde rangée est également à ltétat "O". La porte NON-OU 35a est ouverte par le signal de sortie de l'amplificateur A9. Un signal provenant de la porte NON-ET 216 est également appliqué à la porte NON-OU 35e mais à ce moment, cette porte ne re çoit aucun courant de l'amplificateur A10 puisque le signal d'entrée de cet amplificateur provenant de la sortie Q du circuit bistable FF3 est à l'état "1" de sorte que la sortie de cet amplificateur est à l'état "O". Compte tenu des états "1" et "0" aux entrées de la porte NON-OU 35a, les signaux d'entrée provenant du conducteur 29a du capteur du second rang font apparattre un état "0" à la sortie de la porte NON-OU 35a et un état "i" sur le conducteur 144, de sorte que les signaux de graines du second rang sont appliqués au compteur de graines. Entre-temps, les signaux "O" provenant delta porte NON-ET 216 et de la sortie Q du circuit bistable FF3 font apparaître un signal "1" à la sortie de la porte NON-OU 41, si elle est alimentée, et qui est appliqué à une entrée de la porte Fr 37.L'autre entrée de la porte ET 37 reçoit un signal de scintillement du circuit multivibrateur 43 par le conducteur 39. Par conséquent, la porte ET 37 délivre un signal de sortie "1" au circuit basculeur de Schmitt St pour faire scintiller la lampe L1, indiquant que le comptage affiché sur le dispositif de visualisation 150 correspond au rang 1. Les portes NON-OU 41 à 41g sont alimentées pour être ouvertespar le conducteur 230. Quand la sortie Q du circuit bistable d'affichage 176 de la figure 3B est à l'état "0t, et si la sortie de l'amplificateur All est également à l'état "O", la porte OU 232 délivre un signal "0" sur le conducteur 234 vers la porte NON-OU 238.Le signal sur le conducteur 236 provenant du commutateur de rangées 206 également à l'état "0", ce dont il résulte qu'un signal de sortie n tt est appliqué sur le conducteur 230. Les portes NON-OU 41, 41a, etc.... sont donc alimentées. A la fin du comptage des graines du rang 2, les compteurs de distance et de surface 82 et 104 sont ramenés au repos et positionnés à nouveau comme cela a été décrit ci-dessus, et une lecture est donnée pour le rang 2. L'impulsion d'entrée du compteur de distance sur le conducteur 202 commande le compteur de séquences 204 afin de faire scintiller la lampe L2 correspondant au rang 2. De même, les impulsions de graines provenant du conducteur 29b du rang 3 sont transmises par la porte NON-OU 35b au conducteur 144 et vers le compteur de graines. A cet effet, il faut noter qu'à ce moment le signal de sortie de la porte ET 218 applique un signal "0" à la porte NON-OU 35b, de sorte que le signal de graines du conducteur 29b traverse cette porte.Le signal "O" provenant de la porte ET 218 est également appliqulk la porte NON-OU 41a avec le signal "O" de la sortie Q de FF3, de manière que cette porte NON-OU 41a applique un signal de sortie "1" à la porte ET 37a. Du fait que les deux entrées de la porte ET 37a reçoit des signaux "1*, la lampe L2 scintille et indique l'affichage du rang 2. Le compteur de séquences 204 et ses circuits associés ont pour fonction de produire des signaux aux sorties des portes ET 216, 218 et 220 afin de compter et d'afficheur successivement les huit rangées. Dans chaque cas, la porte NON-OU 41, 41a, etc. laisse passer le signal de scintillement de lampe correspondant au comptage de rangées qui doit être affiché, ce qu'indique l'état d'entrée de la porte NON-OU associée et provenant du circuit bistable FF3 du compteur de séquences 204 et de l'une des portes ET 216 à 222. L'autorisation du comptage du rang suivant est déterminée par l'état d'entrée des portes NON-OU 35, 35a, etc. de signaux de graines, en liaison avec les amplificateurs A9 ou A10, qui sont également commandés par la sortie du compteur de séquences afin d'alimenter les portes 35, 35a etc.La disposition est telle qu' à tout moment pendant le comptage et l'affichage, les portes NON-OU 35, 35a, etc. sont alimentées et reçoivent des signaux d'entrée d'une manière telle que seule la porte NON-OU correcte soit ouverte et reçoive en même temps un signal de commande provenant de l'une des portes ET 216 à 220. Le commutateur 206 de sélection de rang permet de surveiller répétitivement le nombre de graines semées par hectare dans un rang déterminé. La rotation du commutateur 206 dans le sens des aiguilles d'une montre amène des états "O" par ses contacts aux entrées des portes NON-ET 209 à 213 et à certaines des entrées S des circuits bistables du compteur de séquences 204 ainsi que la montre la figure ZA. Ceci applique simplement les états logiques corrects aux circuits bistables et aux portes NON-ET de manière à commander le compteur de séquences 204 sur un rang déterminé, et à maintenir le compteur de séquences dans cet état, afin qu'il ne passe pas au rang suivant à la réception d'un signal d'entrée du compteur de distance sur le conducteur 202.Par conséquent, pour le rang choisi, le signal de comptage de graines sur les conducteurs 29, 29a, etc., suivant le cas passe par le porte NON-OU 35, 35at etc. qui est ouverte selon la position du compteur de séquences déterminée par le commutateur de sélection de rang. Lorsque le dispositif fonctionne dans ce mode de sélection de rang, les portes NON-OU 41, 41a, etc. de scintillement de lampes, sont bloquées. A cet effet, une impulsion d'état "1" est appliquée sur le conducteur 236, de sorte que la sortie de la porte NON-OU 238 sur le conducteur 230 est maintenue à l'état "O". A la mise en marche du dispositif, ou au déplacement manuel du commutateur de rang 206 d'une position à une autre, un comptage de graines ou de distance peut se trouver dans les compteurs qui doivent donc être ramenés au repos pour que les lectures initiales soient correctes. Par conséquent, le dispositif selon l'invention comporte des circuits destinés à ramener les compteurs au repos et à afficher le comptage cumulé des graines pendant le premier intervalle de comptage qui suit la mise en marche ou le déplacement du commutateur de rangées, suivant le cas. Ainsi que cela a été mentionné précédemment, la mise en marche du dispositif s'effectue par la borne 170 de la Fig. 3B.Une impulsion est appliquée par les amplificateurs A2 et AlO au conducteur 242 (Fig. 33 et 3C), de sorte qu'une impulsion de mise à zéro est appliquée par la diode D6 au conducteur 192 pour ramener le compteur de surface 104 au repos. Cela assure que le premier conptage de surface après la mise en marche correspondra bien à 1/10 d'hectare. Le signal de sortie de l'amplificateur A2 est appliqué à la porte NON-OU 172 avec l'étant "O" du conducteur 244. Le circuit bistable d'affichage 176 reçoit donc une impulsion par les conducteurs 174 et 246. Sa sortie Q passe à l'état "1", ce qui maintient les registres à quatre bits en position de lecture pour l'affichage du comptage. Le signal sur le conducteur 174 ramène au repos le compteur de graines 148. Le compteur de distance 82 est également ramené au repos, de manière que le premier intervalle de comptage correspond bien à 1/200 d'hectare . Les formes d'ondes de ces signaux sont représentées sur la figure 5. Comme cela a été mentionné précédemment, un état "1" appli qué au conducteur 246 fait passer à l'état "1" la sortie Q du circuit bistable 176. En fonctionnement normal, cette sortie Q est à l'état "O" après la mis en marche. Lorsque la sortie Q est à l'état "i", ce signal est appliqué à une entrée de la porte ET 151. L'autre entrée de cette porte est connectée au conducteur 153 qui est à l'état "0", mais qui passe à l'état n 1 lorsqu'une impulsion de sortie du compteur de distance apparaît sur le conducteur 140 à la fin de l'intervalle prédéterminé. Le circuit bistable 176 bascule alors et sa sortie Q passe à l'état "O" en permettant un fonctionnement normal. Lorsque le commutateur 206 de sélection de rang est tourné sur une autre position, une impulsion "1" apparait sur le conducteur 244. Cette impulsion n 1 sur le conducteur 244 fait apparattre un signal "O" à la sortie de la porte NON-OU 172 sur le conducteur 174 pour faire passer le circuit bistable d'affichage 176 à l'état "1" et ramener les compteurs au repos. Dans le mode de sélection de rang ou à la mise en marche, le signal til" sur le conducteur 234 maintient un signal "0tl sur le conducteur 230 afin d'empêcher que les porters NON-OU 41, 41a, etc. de scintillement de lampes ne soient alimentées. Dans certains cas, il est souhaitable de supprimer l'affichage du nombre de graines, par exemple lors d'un semis de soja. Ceci peut se faire en tournant le commutateur 206 de sélection de rang d'une position en sens inverse des aiguilles d'une montre, à partir de la position i ?présentée, de manière qu'un signal "Oz soit appliqué au conducteur 248. Par l'intermédiaire de l'amplificateur Ail, ce signal fait apparattre un niveau "1" sur le conducteur 250 qui efface la virgule décimale qui apparait autrement sur le dispositif de visualisation. Le signal du conducteur 248 bloque également la sortie de chaque décodeur. Le scintillement des lampes est arrêté par le signal de niveau n 1 n sur le conducteur 234. Dans le cas d'un semoir à quatre rangs seulement, le circuit bistable FF3 du compteur de séquences 204 est bloqué. Ce résultat est obtenu en coupant les connexions 260, 262 de la Fig. 3A et en ajoutant la connexion à la masse représentée à côté. Puisque le nombre de rangs utilisé change la surface totale couverte par le semoir, le compteur de surfaces 104 doit être modifié dans un rapport approprié. A cet effet, le compteur de sur face to4 est commandé par le premier circuit bistable 84 du compteur 82, par le conducteur l3. Une fonction de division par deux est donc remplie pour le fonctionnement à quatre rangs. L'entrée en 80 n'est pas utilisée, non plus que le circuit 263 qui comprend un circuit bistable, un condensateur, un amplificateur et une porte ET.Dans le cas d'un fonctionnement à huit rangs ou à six rangs, le conducteur 135 est coupé au point 270. Dans le cas de six rangs, le compteur de séquences 204 est ramené au repos après six pas. Les connexions 260 et 263 ne sont pas interrompues et la porte ET 266 est connectée de la manière représentée sur la figure 3A. Pour quatre ou huit rangs la connexion 268 est interrompue pour éliminer la porte ET 266 du circuit. Le circuit 263 est connecté en un point 278 de la figure 3C,pour remplir une fonction de division par 3/2 dans le cas de six rangs. L'entrée sur le conducteur 80 pour huit rangs n'est pas utilisée, et la connexion en 270 pour quatre rangs est interrompue. Le retour au repos de FF2 et FF3 du compteur de séquences apparait sur la figure 4. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDI CATTONS 1 - Dispositif de surveillance du nombre de graines semées par un semoir qui sème simultanément plusieurs rangs, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de détection simultanée des graines qui sont semées dans chaque rang, un compteur commandé par le dispositif de détection et destiné à déterminer un nombre de graines, un dispositif d'affichage de la position dudit compteur, un dispositif destiné à produire automatiquement un signal de sortie représentant une surface lorsque le semoir parcourt une distance déterminée, et un dispositif commandé par ledit signal et destiné à commander ledit dispositif d'affichage de manière qu'il indique d > un nombre qui constitue une mesure de la quantité de graines qui ont été semées par unité de surface sur ladite distance déterminée, et à ramener le compteur au repos. 2 - Dispositif selon la revendication l,-caractérisé en ce que ledit dispositif de détection comporte des capteurs individuels destinés à compter séparément les graines qui sont semées dans chaque rang, et un dispositif destiné à connecter sélectivement ledit compteur à chacun desdits capteurs. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, ca ractérisé en ce qu'il comporte un second compteur, un disposisif destiné à appliquer des impulsions d'entrée audit compteur en fonction de la distance parcourue par le semoir ledit circuit étant associé au second compteur et commandé par lui lorsque le semoir a parcouru une distance déterminée. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qutil comporte un dispositif destiné à ramener le second compteur au repos pour qu'il compte une autre distance après l'émission dudit signal de sortie. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de sélection de rang destiné à connecter sélectivement et successivement la sortie de chacun desdits capteurs audit premier compteur de manière à compter rang par rang les graines qui sont semées sur des distances successives et déterminées. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit dispositif de sélection de rang comprend un compteur de séquences commandé par la sortie dudit second compteur. 7 - Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de signalisation associé à chaque rang et un dispositif destiné à actionner ledit dispositif de signalisation et associé au rang qui précède celui dans lequel les graines sont comptées par ledit premier compteur. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à signaler le fait qu'un rang a été ensemence avec un nombre de graines inférieur à un nombre prédéterminé. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à cumuler dans ledit premier compteur le nombre correspondant à un rang tout en affichant sur ledit dispositif d'affichage, le nombre compté pour le rang précédent. 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de comptage suppléinentaire destiné à cumuler un nombre représentant la surface couverte par le semoir. 11 'Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à ramener le second compteur au repos en fonction de l'écartement entre les rangs qui sont ensemencés.