Brevet FR2292502A1 — publié le 19760625

La présente invention se rapporte à un nouveau dispositif pour donner le mouvement à des automates, tels que par exemple des poupées marcheuses ou autres jouets animés dont les caractéristiques de structure et de constitution diffèrent considérablement de celles des dispositifs et mécanismes actuellement connus remplissant cette fonction. apportant des avantages indéniables en ce qui concerne la perfection du fonctionnement et le synchronisme de ces mouvements, donnant l'impression que les automates dans lesquels il est incorporé exécutent des mouvements naturels ; pour ces raisons il constitue un perfectionnement dont le caractère de nouveauté et d'invention est justifié. Ce dispositif de mise en mouvement d'automates est incorporé à l'intérieur du corps de l'automate lui-même, et il est actionné au moyen d'un moteur électrique incorporé, alimenté par des piles accessibles de l'extérieur, et par l'intermédiaire d'un interrupteur habilement dissimulé ; sur l'arbre du moteur d'actionnement est montée une transmission de préférence élastique, en caoutchouc ou en une matière analogue, qui fait le tour d'une grande poulie supérieure fixée par son axe à un support portant le moteur et tous les éléments constituant ce dispositif, le diamètre de l'arbre du moteur et de la poulie de réception étant choisi de façon à constituer un ensemble réducteur pour le mouvement de rotation de l'axe de ladite poulie.C'est ledit axe qui, en fait, met réellement en mouvement l'automate, du fait qu'à cet effet, du côté du support opposé à celui où est montée la poulie, il comprend un disque excentrique qui est flanqué des deux côtés par de petites cloisons qui font partie du corps de l'automate et que, par suite, lorsque le moteur tourne, la poulie a pour effet, en raison de la transmission correspondante et du disque excentrique monté sur son axe, de communiquer par sa rotation un balancement au corps de l'automate, constituant le premier de tous ceux qui sont nécessaires pour que cet automate se mette à marcher. Des deux côtés du support de l'ensemble d'éléments et à la hauteur appropriée pour qu'elles soient dans la partie intérieure de l'automate au niveau du début des jambes, on dispose des plaques pouvant effectuer un léger mouvement de basculement, perpendiculaire au mouvement du corps décrit au paragraphe précédent ; ces pièces supplémentaires situées des deux côtés présentant une saillie supérieure dans laquelle s'appuie, dans une encoche pratiquée à cet effet, l'extrémité d'un ressort en fil d'acier qui, en faisant quelques coudes, prend appui par son centre et se loge dans une cavité angulaire du support, tandis que ses pointes ou extrémités se logent et s'appuient dans les encoches des saillies supérieures des pièces situées des deux côtés et solidaires des jambes de l'automate ; le tout de façon telle que, lorsqu'au cours du mouvement de basculement d'un côté ou de l'autre de l'automate, mouvement qui libère une jambe-du fait que celle-ci se trouve légèrement soulevée, la pression du ressort sur la saillie supérieure ait pour effet que ladite jambe avance dans la mesure que permet le basculement de la pièce là où elle est montée, et, même lorsque la course de basculement est faible, du fait que l'angle est le même sur toute la longueur de la jambe, le déplacement augmente progressivement à mesure de l'éloi- gnement, de telle sorte qu'à l'emplacement du pied, le mouvement d'avancement doit correspondre à un pas de l'automate ; et de façon telle que simultanément, en ce qui concerne la jambe située du côté opposé > l'avancement de la jambe soulevée, a pour effet une position en retrait ou en arrière de l'autre jambe maintenant de ce fait le ressort en tension, pour qu'au pas suivant ce soit la jambe demeurée en arrière qui, lorsque l'automate bascule vers l'autre côté, avance en libérant momentanément cette autre jambe. L'invention sera mieux comprise par la description détaillée d'un de ses modes de réalisation, pris à titre illustratif et sans aucun caractère limitatif, qui en sera faite ci-après à l'aide des dessins annexés dont - la figure 1 est une vue générale en perspective du dispositif selon l'invention sur laquelle on distingue : en haut la poulie de transmission sur l'axe de laquelle est fixé le disque excentrique flanqué de petites cloisons représentées en traits interrompus, ces petites cloisons étant solidaires du corps de l'automate ; et vers le bas et des deux côtés, les pièces basculantes solidaires des jambes de l'automate, le basculement des pièces latérales étant perpendiculaire au basculement de l'automate lui-même, - la figure 2 est une vue en élévation frontale du dispositif, avec à la partie supérieure la transmission entre l'arbre du moteur et la poulie et à la partie inférieure les pièces latérales basculantes assujetties aux jambes de l'automates les dites pièces basculantes inférieures étant retenues par les ex trémités d'un ressort qui s'appuie en son centre sur le support général -la figure 3 est une vue en élévation latérale du dispositif, la pièce latérale correspondante ayant été supprimée et, simple ment indiquée en traits interrompus, ce qui permet de voir la partie d'accouplement et d'appui de ladite pièce latérale sur un rebord légèrement saillant sur lequel s'appuie de façon à pouvoir basculer la partie inférieure arquée de ladite pièce latérale ;; - la figure 4 est une vue en perspective de l'une des pièces latérales basculantes qui sont fixées à la partie supérieure des jambes de l'automate ; il faut remarquer sur cette figure:la saillie montante comportant l'encoche de réception de l'extrémité du ressort de pression ; les encoches prévues sur la partie supé- rieure de la surface là cueille s'appuie au cours du basculement sur la pièce de support général, pour qu'à la fin de la course de basculement elle s'appuie uniquement par les extrémités, et enfin la partie inférieure de cette surface d'appui qui présente une forme arquée, pour permettre ce basculement - la figure 5 est une vue en perspective du ressort consti tué par un fil d'acier comportant des coudes, et disposé de fa çon que sa partie centrale reste appuyée et retenue dans la ca vité du support général et que soient en saillie les pointes des extrémités qui sont logées et s'appuient au fond des encoches pratiquées dans les saillies montantes des pièces basculantes la térales, le ressort provoquant par la pression qu'il exerce le basculement. Pour faciliter le repérage des différents éléments qui cons tituent le présent dispositif pour donner le mouvement à des automates, on a sur les différentes figures-annexées, utilisé des références numériques auxquelles se rapporte la description ci-dessous. La référence 1 désigne le support général qui sup porte la totalité des éléments ; sur lui, on trouve disposé le moteur 2 d'actionnement électrique au moyen de piles incorporées dans l'automate et auxquelles on peut accéder de l'extérieur pour effectuer leur remplacement ; l'arbre 3 du moteur 2 fait saillie à travers la cloison ascendante 4 ; la transmission 5 est montée sur cet arbre, et l'accouple à la poulie supérieure 6 de grande dimension pour réduire la vitesse ; l'axe 7 de ladite pou lie, qui traverse la cloison 4, porte le disque excentrique 8 flanqué de petites cloisons 9 solidaires du corps de l'automate. ces cloisons étant représentées sur les figures en traits interrompus; le fonctionnement du moteur 2 provoque un basculement alternatif du corps de l'automate, de façon à soulever alternativement une jambe, puis l'autre de la même façon. L'ensemble des éléments qui constituent ce dispositif doit être situé par rapport à l'automate auquel il est incorporé de façon que sa partie inférieure soit au niveau du début des jambes dudit automate et, dans ce cas, des deux côtés du support général 1 se trouveront des pièces supplémentaires 10, de forme circulaire, qui s'appuient dans la partie intérieure des jambes de l'automate, en se fixant au moyen des ergots 11 dans autant d'autres cavités des jambes, avec immobilisation aumoyen de vis montées dans les évidements 12 ; ces pièces supplémentaires 10 présenteront l'inclinaison appropriée et feront partie de plaques postérieures 13 qui sont fixées directement sur les côtés du support 1, avec possibilité de basculement, le basculement de ces pièces latérales étant perpendiculaire au basculement de l'automate. La partie ou plaque postérieure 13 de chacune des pièces latérales comprend une saillie montante 14 comportant l'encoche 15, ouverte du côté correspondant à l'avant de l'automate, encoche dans laquelle se loge et s'appuie l'une des extrémités 16 du ressort 17, ce ressort présentant des pliages ou coudes 18, pour que sa partie centrale puisse se loger dans une cavité angulaire se trouvant entre le support général 1 et la cloison ascendante 4 ; des deux cotés de la saillie montante 14 se trouvent des entailles 19 afin que, à la fin du parcours de basculement, le ressort vienne s'appuyer par ses extrémités sur ladite pièce de support général, le basculement ayant lieu grâce à la forme en arc de cercle de l'extrémité inférieure 20 de la plaque 13 qui reste en appui sur le rebord 21 qui fait partie du support 1, la saillie montante 14 glissant au cours dudit basculement dans l'en- coche 22. Les pièces supplémentaires 10 que l'on fixe des deux côtés aux jambes de l'automate sont montées sur le support général 1 au moyen de la pièce en pont 23 qui les retient sans les empêcher de basculer, et il y a lieu d'observer que l'axe traversant 24 est fixé par son extrémité 25 à la partie antérieure de l'automate en son intérieur, tandis que son extrémité 26 est fixée à la partie postérieure. ledit axe étant monté sur la pièce de support 1 par I'intermédiaire des coussinets 27 qui font partie de ladite pièce de support. Transversalement, on dispose de l'axe traversant 28 qui est fixé sur les deux côtés de l'automate, précisément dans les jambes. Le fonctionnement général du dispositif commence avec la mise en marche du moteur 2, jusqu'à ce que le disque excentrique 8 fasse basculer l'automate par l'intermédiaire des cloisons 9 ; ce basculement latéral provoque un soulèvement alternatif des jambes de l'automate et, en se basant sur cela, on a monté les jambes dans un élément pouvant effectuer un certain basculement, de façon que, lorsqu'une jambe est soulevée et ne s'appuie pas sur le sol, l'extrémité correspondante 16 du ressort 17 provoque obligatoirement un basculement dans le sens de l'avancement de l'automate la jambe levée, tandis qu'en même temps l'autre jambe qui conserve l'appui reste en retrait ou en arrière mettant en tension l'autre extrémité 16 du ressort 17, l'automate ayant ce faisant fait un pas dans le sens de l'avancement, l'automate basculant aussitôt après du côté opposé, tandis que la jambe précédemment levée prend appui, et que celle qui était précédemment en appui se trouve libérée, et ainsi de suite selon des cycles alternatifs. Le dispositif selon l'invention peut être réalisé en un grand nombre de matières, dimensions et formes et comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède. l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REvND ICAT GNj 1. Dispositif porr donner le mouvement à des automates, caractérisé en e qu'il comprend une pièce de support logée à l'intérie-r de l'automate sur laquelle est monté un moteur électrique d'actionnement alimenté par exemple par piles, sur l'arbre, traversant une cloison ascendante, duquel est montée une transmission qui met en mouvement une grande poulie supérieure montée par son axe sur ladite cloison ascendante, cet axe comprenant à son extrémité traversant la cloison ascendante un disque excentrique flanqué des deux côtés de petites cloisons qui font partie de l'intérieur de l'automate, la mise en marche du moteur provoquant la rotation du disque excentrique et, en conséquence, ie basculement de l'automate alternativement des deux côtés, ce basculement alternatif sur l'un et l'autre côté étant utilisé pour permettre à l'automate de marcher. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des pièces latérales par rapport à la pièce de support, dont la position est au niveau du début des jambes de l'automate desquelles elles sont solidaires, ces pièces latérales étant légèrement basculantes, leur basculement étant perpendiculaire à celui de l'automate c'est-à-dire ayant lieu d'avant en arrière > et comprenant à la partie inférieure une extrémité arquée appuyée sur un rebord légèrement saillant du support fixe, tandis qu'à leur partie supérieure lesdites pièces latérales, qui supportent les jambes de l'automate de façon qu'elles puissent basculer, présentent une saillie comportant une encoche latérale dont l'ouverture est tournée vers l'avant dans le sens d'avancement, encoche dans le fond de laquelle est logée et maintenue en appui l'extrémité d'un ressort en fil d'acier qui tend à faire basculer les pièces latérales dans le sens provoquant l'avancement de la jambe > réalisant en synchronisme cet avancement avec basculement de l'automate selon la revendication précitée, de façon que, lorsqu'une jambe bascule en se soulevant légèrement, elle avance de l'angle précis qu'il faut pour faire un pas, tandis que simultanément l'autre jambe en appui sur le sol reste en arrière, mettant en tension l'autre extrémité du ressort, pour qu'au cours du cycle suivant, lorsque cette autre jambe se soulève, elle avance sous l'effet de la tension du ressort, l'autre restant en arrière, et ainsi de suite.