Brevet FR2303742A1 — publié le 19761008

Le but de la présente invention est de réaliser une machine du genre pont roulant, apte à effectuer le chargement de matériels palettisés, en particulier des palettes à plateau, par exemple du type à feuille de matière plastique, carton ou similaires, sur des moyens de transport divers. Les matériels à manutentionner peuvent être du type à éléments séparés, comme par exemple des blocs en terre cuite ou similaires, ou même chargés sur des sacs ou conteneurs de genre différent. Au cas où la machine utiliserait des palettes à plateau (constituées par une feuille de matière plastique, carton ou similaires), elle permet la récupération immédiate de 13 palette, car celle-ci est défilée au moment ou le matériel palettisé est posé sur le plan de chargement du moyen de transport. Sur ledit plan de chargement on pourra tout aussi bien monter au préalable des palettes d'un autre type. Dans ce cas le matériel est trasféré de la palette à plateau à la palette disposée préalablement sur le plan de chargement. La machine objet de la présente invention sera maintenant décrite plus en détail dans une forme de réalisation préférée donnée à seul titre d'exemple nullement limitatif en regard des dessins annexés sur lesquels t la fig. 1 représente une vue de face du pont roulant comprenant la machine objet de le présente invention, monté sur un hangar vu en coupe verticale Z la fig. 2 représente la machine de levage et de chargement dans une première position de fonctionnement t la fig. 3 représente le meis machine dans une deuxième position de fonctionnement la fig. 4 représente une vue de détail à une échelle agrandie de la pince de prise de la palette à plateau la fig. 5 représente la machine en train de charger les matériaux sur le plateau d'un véhicule ;; la fig. 6 représente la même machine au moment du défilement de la palette à plateau t la fig. 7 représente une vue en coupe latérale, suivant la ligne VII-VII de la fig. 8, du mécanisme de commande du pousseur et de la pince la fig. 8 représente une vue partielle en plan du même mécanisme. Comme cela apparaît clairement sur la fig. 1, la machine objet de la prpsente invention est montée sur un pont roulant t constitué par une robuste poutre coulissant sur des rails-2 grâce à des roulettes 3. Sur la poutre 1 évolue longitudinalement le chariot 4, auquel est assujetti le montant fixe 5, sur lequel coulisse le montant mo- bile 6, actionné dans son mouvement vertical par le piston 7 du vérin pneumatique 8. Sur le montant mobile 6 est fixé le plateau 9 du dispositif de chargement qui comprend le plateau à console 10, le contre-plateau de poussée il et une pince de prise 12. Lorque le chargement 13, constitué par exemple par une pile de briques, arrive sur le plan de chargement 14, monté sur des palettes 15 de type courant avec des éléments de support 16 suffisamment espacés pour laisser le passage au plateau à console 10, ce dernier s'engage sous la palette 15 qui est ensuite soulevée conjointement au chargement 13 grâce au mouvement du montant mobile 6 commandé par le vérin 8. Toutes les commandes de la machine sont à la portée de la main de ltopérateur assis sur le singe 17 monté sur la console 18 réali- sée en saillie sur le montant 6. Le chargement est soulevé et amené, grâce au déplacement du chariot 4, sur le plan de chargement 19 d'un moyen de transport 20, par exemple un camion. Dans une deuxibme forme possible d'application de l'invention, le matériel à charger 13 (fig. 2) avance sur un plan à rouleaux 21, port par des palettes à plateau 22, constituées par exemple d'une feuille en matière plastique qui est saisie par son bord dépassant du chargement 13 au moyen de la pince 12, portée par le plateau mobile 23, qui dans le cas présent se déplace solidairement au contreplateau de poussée 11. Après avoir saisi la palette à plateau 22 (fig. 3), la pince 12 revient sur le plateau 10, conjointement au contre-plateau de poussée 11, grâce au mouvement du pantographe 24, de façon à déposer sur le plateau 10 le chargement 13, conjointement à la palette à plateau 22 sur laquelle il repose. La pince 12 (fig. 4) est constituée par la machoire fixë 23 et par 1= machoire mobile 25, qui, en stabaissant, saisit la palette à plateau 22 en la tirant sur le plateau à console 10 conjointement au chargement qu'elle supporte. Lors du déchargement sur le plan de chargement 19 du camion 20 (fig. 5), le plateau à console tO est amené sur le point où doit être décharge et ensuite retiré le matériel, ce conjointement au montant 6 et au plateau 9, tandis que le contre-plateau 11 est maintenu au même point grace au mouvement du pantographe 24 (fig. 6), en faisant glisser le chargement 13 sur la palette à plateau 22 qui, saisie par la pince 12 fixée au plateau 9, est engagee sous le chargement conjointement au plateau à console 10 jusquvà ce que le chargement repose sur le plan de chargement 19 du camion 20. La palette à plateau 22 est ainsi récupérée pour être renvoyée au palettiseur et utilisée pour un autre chargement. Comme cela apparaît clairement à l'examen des figures 7 et 8, le contre-plateau de poussée tl est commandé, dans ses mouvements relatifs au plateau 9, par une paire de pantographes 24' - 24'(fig. 8) commandés par des vérins hydrauliques 26, indépendamment de la pince 23 et 25 qui est commandée par les pantographes 24" - 24", actionnés par les vérins hydrauliques 27 - 27. La pince est à son tour actionnée, dans son mouvement de ferme ture, par le vérin hydraulique 28, qui commande ltabaissement du profilé 23 qui constitue la partie fixe de la pince. Le dispositif à programmation 29, de préférence de type hydraulique, mais qui peut tout aussi bien entre réalisé en faisant appel à des composants électroniques, suivant des principes constructifs déjà connus en soi, commande simultanément les quatre pantographes 24' - 24' et 24" - 24" pendant la première course d'avancement, la première course de retour et la deuxième course d'avancement, tandis que pendant la deuxième course de retour il actionne seulement les pantographes extérieurs 24' - 24'', en meme temps que la régression du plateau 9, tandis que les pantographes extérieurs restent fermés; le tout avec également la possibilité de commande à volonté par l'opérateur, qui utilise ledit dispositif à programmation seulement lorsqu'il doit opérer sur des palettes du type à plateau. Tout ceci se produit par le fait que le dispositif à programme 29 agit séparément sur les vérins 26 et sur les vérins 27. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation choisie et représentée, laquelle est au contraire susceptible de variations sans pour cela sortir du cadre de ltinvention, les caractéristiques constructives de celle-ci restant inchangées. R E V E N 1) I C A T I O N 5 REVENDICATIONS 1. Machine de levage et ue chargement à pont roulant pour le chargement, sur des moyens de transport, de matériels disposés sur palettes , caractérisée par le fait qu'elle comprend une structure essentiellement en forme de 'tLt, montée sur la partie mobile d'un montant constitué de deux parties coulissant l'une par rapport à autre et assujetti par Sa partie fixe au chariot mobile d'une poutre transversale roulant sur des rails surélevés, ladite structure en forme de "L" comportant un contre-plateau mobile qui retient le chargement pendant que la structure en "L" est retirée, ce qui permet de décharger le chargement, conjointement à sa palette de support, sur un plan de chargement, par exemple d'un moyen de transport. 2. Machine de levage et de chargement à pont roulant selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte une pince de prise disposée en correspondance de la structure mobile à console et d'un contre-plateau de poussée, mais indépendante de celuici, ce qui permet d'utiliser ladite pince de prise, une première fois pour charger sur le dispositif en n LW le matériel disposé sur une palette à plateau, par exemple en matière plastique, et succes vivement pour décharger ledit chargement, par exemple sur un moyen de transport, en retirant la palette à plateau qui, de cette façon est récupérée pour être employée pour un autre chargement.