Brevet FR2303749A1 — publié le 19761008

La présente invention a trait à des perfectionnements apportés aux palonniers destinés à la manutention des plaques planes et plus particulièrement, bien que non exclusivement, 8;-oelle des glaces. La manipulation de tels articles nécessite de plus en plus l'utilisation d'engins spécialisés propres à permettre leur mise en place dans n'importe quelle position. Les palonniers actuellement connus ne permettent que l'orientation desdites plaques dans un plan vertical. Les perfectionnements qui font ltobjet de la présente invention visent à permettre la mise en position des plaques dans plusieurs plans. Suivant l'invention le palonnier comporte des moyens de le faire basculer autour d'un axe parallèle au plan vertical de son support pour l'amener à des positions obliques ou horizontales, par exemple en vue de déplacer une plaque d'un support horizontal à un support vertical. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques quelle présente et les avantages quelle est susceptible de procurer Fig. 1 est une vue en élévation avec arrachement d'un dispoSitif suivant l'invention. Fig. 2 en est une vue par coté, Fig. 3 est une coupe longitudinale du mécanisme assurant la rotation du dispositif. On a représenté en fig. 1 un dispositif ou palonnier suivant l'invention comprenant essentiellement une colonne 1 par rapport 3 laquelle un support 2 est monté à articulation. Ce support comporte à la manière connue un certain nombre de ventouses à dépression 3 destinées à la préhension d'une plaque plane 4 qui peut autre soit une glace, soit un panneau de béton, de bois comprimé, etc.,, La colonne 1 s'étend verticalement et elle est associée dans sa partie haute à une potence horizontale 5 comportant un anneau de levage 6 (fig. 2). La partie inférieure de la colonne 1 est réalisée sous la forme d'une chape orientée obliquement et qui comporte deux joues 7, 8.La partie inférieure de chacune des joues précitées reçoit à rotation un pion 9, respectivement 10 dont l'extré- mité épanouie ou tête 9a, lOa vient en appui contre la face externe de chaque joue. Chacun des pions stengage dans un manchon il, 12 par rapport auquel il est immobilisé au moyen d'une goupille 13, 14. L'extrémité de chaque manchon qui se trouve à l'opposé de la joue correspondante de la chape se fixe dans un moyeu 15 dans lequel est monté à rotation vibre un arbre 16. par l'intermédiaire de paliers 17, 18 (fig. 3). L'une des extrémités de l'arbre 16 est soudée à une rondelle 19 solidaire d'une coupelle 20 à partir de laquelle partent des bras radiaux 21 (fig. 1 et 2) auxquels est fixé un tube circulaire 22 par ltintermédiaire d'entretoises 22a. Ce tube est relié au moyen de canalisations 23 à chaque ventouse 3 et par une tuyauterie souple 24 à un réservoir 25 convenablement réuni par une tubulure 26 à une pompe à vide 27. L'extrémité du moyeu 15 opposée à la coupelle 20 est pourvue d' un disque 28 (fig. 3) comportant sur sa périphérie des crans 28a (fig. 2). Un circlips 29 retient le moyeu 15 et son disque 28 contre la rondelle 19. Le diamètre de la partie 16a de l'arbre 16 située au delà du disque 28 est prévu inférieur à celui de la partie qui coopère avec les paliers 17, 18. Sur cette partie 16a on engage tout d'abord un disque 30 portant une garniture 31 sur sa face tournée en direction du disque 28, puis un ressort 32 qui prend appui dtune part sur une rondelle 33 rendue solidaire de l'extrémité de la partie 16a considérée de l'arbre 16 au moyen d'une vis 34 et d'autre part contre le disque 30 de manière que celui-ci appuie élastiquement sur celui 28 par l'intermédiaire de sa garniture 31. Le disque 30 est solidaire d'un moyeu tubulaire 35 qui entoure le ressort 32 et la rondelle 33. Ce moyeu est fermé par un chapeau 36 comportant une chape extérieure 36a, ce chapeau étant traversé par la texte de la vis 34. Il est en outre solidaire de goupilles 37 qui traversent librement la rondelle 33. La chape 36a comporte un axe 38 autour duquel est articulé un levier 39 coudé à 900, l'une de ses extrémités portant une vis pression 40 propre à coopérer avec la tette de la vis 34, tandis que son extrémité opposée est articulée à l'une des extrémités d'une biellette 41, dont l'autre extrémité est associée à articulation à un levier 42 monté pivotant par rapport à un axe 43 solidaire de la coupelle 20. On notera que le levier 39 passe entre deux doigts de guidage 44 associés au disque 30. Lorsqu'on désire faire pivoter le support 2 dans son propre plan il suffit d'actionner le levier 42 dans le sens de la flèche F et de saisir le tube circulaire 22 pour le déplacer angulairement. L'action sur le levier 42 provoque la translation axiale du chapeau 36 en direction de l'extérieur (flèche F1) du fait que la tette de la vis 34 est fixe, si bien que ltenseMble disque 30-moyeu 35 se déplace à ltencontre de la réaction du ressort 32. Le disque 28 est donc libéré par suite de l'effacement de la garniture 31 et du fait de la rotation vers le bas du levier coudé 39 qui se dégage du cran 28a. Au contraire lorsqu'un relâche le levier 42 le disque 28 est immobilisé à nouveau par l'action élastique de la garniture du disque 30. Les choses sont arrangées de manière que mEme si le levier 39 ne retombe pas dans un cran, la rotation de l'axe 16 est bloquée par l'appui du disque 30 sur celui 28.On peut ainsi faire prendre au support 2 toutes les positions angulaires désirées autour de l'axe géométrique du manchon 15. Bien entendu un robinet, non représenté, permet de créer le vide dans les ventouses lorsquton désire saisir une plaque 4. Comme montré en fig. 2 la face extérieure de chacune des joues 7, 8 de la chape formant la partie inférieure de la colonne 1 est pourvue de pattes 45, 46 dans lesquelles coulisse un doigt 47 dont l'extrémité inférieure 47a, taillée en sifflet, coopère avec des encoches 9b, 9c et lOb, 10c pratiquées dans la périphérie de chaque tette 9a, 10a des pions 9, 10. Le doigt 47 est repoussé en direction de ceux-ci au moyen d'un ressort de compression 48. Chaque doigt 47 est réuni à une pôignéè-%49 (fig. 1 et 2) en forme d'étrier par une biellette 50. On notera que les bras latéraux de cette poignée 49 présentent la forme d'une équerre, si bien qu'en la faisant basculer suivant la flèche F2 on efface les doigts 47 pour permettre la rotation libre du support 2 autour de l'axe géométrique des pions 9, 10. C'est ainsi que ce support peut passer d'une position verticale à une position horizontale par basculement suivant la flèche F3, les encoches 9b, 9c étant préférablement pratiquées à 900 l'une de l'autre. On peut donc aisément, gr ce au palonnier suivant l'invention, suspendu au crochet de levage 51 d'un appareil de manutention, prendre une plaque 4 disposée sur une table horizontale pour la mettre en position verticale, puis orienter cette plaque dans le plan vertical. Il doit d'ailleurs entre entendu que la description qui précède nla été donnée qutà titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVtNDTCATIONS 1 - Palonnier pour la manutention de plaques planes comportant un support vertical à ventouses orientable bans son propre plan, caractérisé en ce qu'il est en outre pourvu de moyens de le faire basculer pour l'amener à des positions obliques ou horizontales. 2 - Palonnier suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une colonne propre a être suspendue au crochet de levage d'un appareil de manutention, et en ce qu'il comporte un mécanisme propre à assurer d'une part la rotation du support dans son propre plan et d'autre part son pivotement autour d'un axe parallèle à ce support. 3 - Palonnier suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme comporte une chape fixe dont les joues constituent chacune palier pour un pion solidaire d'un moyeu à l'intérieur duquel est monté à rotation un arbre portant le support à ventouses. 4 - Palonnier suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le moyeu est solidaire d'un dispositif à friction effaçable élastiquement. 5 - Palonnier suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le mécanisme à friction comporte un disque à garniture monté autour de l'arbre et repoussé élastiquement contre un autre disque solidaire du moyeu fixe, un levier solidaire du support étant prévu pour débrayer le mécanisme à friction. 6 - Palonnier suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la périphérie du disque solidaire du moyeu comporte une série de crans dans lesquels le levier de débrayage est suscpetible de s 'engager. 7 - Palonnier suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la face extérieure d'au moins l'une des joues de la chape de la colonne supporte un dispositif propre à immobiliser angulairement le pion qui est monté en rotation libre dans cette joue. 8 - Palonnier suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les dispositifs associés aux deux joues de la chape de la colonne sont réunis par une poignée qui commande leur mouvement en synchronisme. 9 - Palonnier suivant la revendication 8, caractérisé en ce que chaque dispositif comprend un doigt chargé élastiquement en direction du pion correspondant et qui coopère avec des encoches ménagées dans ce pion