Brevet FR2263180A1 — publié le 19751003

La présente invention est destinée à permettre de contrôler ou de compter les charges, et notamment les palettes, bacs ou autres, qui circulent sur un convoyeur ou sur un dispositif analogue. Certaines installations automatiques sont dans ce but équipées d'un palpeur pivotant associé à un contact électrique et rappelé dans une position déterminée, de repos par un ressort. Chaque fois qu'une palette ou autre charge rencontre ce palpeur, elle l'oblige à pivoter et à agir sur le contact électrique. Malheureusement3 après ce passage, le palpeur est relâché brusquement, de telle sorte que lteffort de rappel exercé par Ie ressort lui imprime un mouvement de battement qui agit sur le contact et fausse le contrôle ou le comptage. Des.moyens mécaniques ont permis de réduire l'amplitude maximale du battement mais non de l'éliminer. La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient en réalisant un dispositif dans lequel le déplacement du palpeur ne commande le contact que lorsqu'il est réellement provoqué par le passage d'une charge et le battement n'a plus d ' influence. Cette invention concerne en effet un dispositif de contrôle qui comporte un contact électrique possédant un état de repos et un état de travail et fournissant un signal de changement d'état, un bras de commande de ce contact, susceptible de pivoter d'un angle relativement grand sans provoquer de changement d'état et rappelé sans cesse vers la position correspondant à l'un de ces états, et un palpeur pivotant, sans cesse rappelé vers une position de repos mais écarté de cette position par le passage d'un objet à contrôler, en contact avec le bras de commande qu'il maintient dans la position correspondant au second état du contact lorsqu'il est en position de repos et pendant une course neutre supérieure à son angle maximum de battement, mais qui lui laisse prendre la position correspondant au premier état lors de son basculement sous l'action d'une charge. La course neutre du palpeur et du bras de commande étant supérieure à l'ange maximum de battement du palpeur, ce battement entrain un battement équivalent du bras de commande mais ne provoque pas de changement d'état du contact Seul le pivotement du palpeur correspondant réellement au passage d'un objet est suffisant pour permettre au bras de commande d'atteindre le point de changement d'état du contact. Par ailleurs, l'angle sous lequel ce bras place le contact dans son premier état étant treks faible par rapport à l'angle correspondant au second état, lorsque le palpeur est libéré le bras est rapidement ramené vers la position de déclenchement et le contact reprend son second état qu'il conserve même pendant les battements du palpeur.Les battements ne peuvent donc pas produire de signal. La description ci-dessous d'un mode de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, fera d'ailleurs ressortir les avantages'et caractéristiques de l'invention. Sur ces desslns la Fig. 1 représent schématiquement un dispositif de contrôle selon l'invention, en position de repos; la Fig. 2 représente ce même dispositif au cours de son basculement sous lteffet d'une charge. Le dispositif est de préférence monté sur un convoyeur ou autre transporteur 1 sur lequel des charges, telles que des palettes, bacs ou autres, se déplacent automatiquement. I1 comporte un palpeur 2 constitué par une tige rectiligne disposée perpendiculairement au convoyeur 1 et terminée au-dessus de ce convoyeur par un drapeau 3. Cet-te tige est supportée en dessous du convoyeur 1 par un axe 4 susceptible de tourner avec elle dans un palier 5. Un ressort 6, fixé à l'une de ses extrémités sur la tige 2 en dessous de l'axe 4 et à son autre extrémité en un point fixe 7 d'un organe de support 8 solidaire du convoyeur, rappelle constamment la tige 2 vers sa position de repos perpendiculaire au convoyeur 1 (fig. 1). Par tailleurs, une butée 10, portée par ce même convoyeur, limite le mouvement de la tige 2 sous l'action du ressort 6, cette même position de repos. A proximité de on extrémité opposée au drapeau 3 la tige 2 est en contact avec un galet 12 porté par l'extrémité d'un bras 14 monté rotatif sur un ensemble interrupteur de fin de course 16 et relié à l'intérieur de cet ensemble à un contact électrique comportant un état repos et un état travail, qui n'est pas représenté sur la figure car il est réalisé de manière classique.A chaque changement d'état du contact, l'interrupteur de fin de course 16 transmet un signal qui peut être enregistré ou affiché. La tige 2 appuie sur le galet 12 et maintient le bras 14 dans une position qui correspond à l'un de ces états, par exemple à l'état travail. Un ressort spiral 18 monté autour de l'axe 20 d'articulation du bras sur le contacteur 16 rappelle toutefois ce bras vers la position correspondant à l'état de repos du contact, position dans laquelle le bras 14 fait un angle d'au moins 750 avec la position représentée sur la Fig. I. Les positions relatives du contact 16 et du bras 20 sont telles que pendant la majorité de la course de pivotement de ce bras vers la position correspondant à l'état repos, aucun changement d'état du contact 16 n'intervient; le bras dispose d'un angle de pivotement > ou course neutre, important, supérieur à l'angle maximum de battement du palpeur 2. Le changement d'état du contact ne se produit qu'à proximité de la position limite I vers laquelle le ressort 18 rappelle le bras 14. Un angle de 100 à peu près sépare la position II, indiquée en traits interrompus sur la Fig. 2, dans laquelle le bras 14 provoque le déclenchement du changement d'état du contact 16 et celle I qui correspondant à la position limite de ce bras. Lors du passage d'une charge 22 sur le convoyeur 1, celleci bute contre le palpeur 2 et le repousse, ce qui provoque son pivotement dans le palier 5 jusqu'au moment où le drapeau 3 est escamoté en dessous du convoyeur 1 et permet le passage de la charge 22. Pendant ce mouvement, comme le montre la Fig. 2, le galet 12 entraîné par le ressort 18 suit le déplacement de la tige 2 et se soulève progressivement en direction du convoyeur 1. I1 vient donc petit à petit dans la position II de déclenchement qui provoque le changement d'état du contact 16, puis jusqu'à la position limite de repos I. Un signal de changement d'état est fourni par l'interrupteur de fin de course. Dès que la charge 22 est passée, le palpeur 2 est libéré et revient, sous l'action du ressort 6, vers sa position verticale. Dans ce mouvement, il repousse le galet 12 et le bras 14 vers leur position initiale. Le bras 14 passe alors par la position II de déclenche. ent et provoque un nouveau changement d'état du contact 16, qui retourne à l'état travail. La fin du passage de la charge est signalée. Le changement d'état est produit après une faible course du palpeur 2 et du bras 14 mais le ressort 6 oblige le palpeur 2 à poursuivre son pivotement et à continuer de repousser le galet 12 et le bras 14 vers la position de la Fig. 1. Toutefois, ce déplacement n'entraîne plus de modification de l'état du contact. En général, le palpeur est libéré brusquement de sorte que le ressort exerce un effort brutal sur la tige 2. Par suite sous l'action conjuguée du ressort 6 et de la butée 10, la tige 2 bat d'un certain angle autour de l'axe 4, le bras 14 est alternative- ment abaissé par cette tige 2, puis repoussé par le ressort 18. I1 bat donc également autour de son axe 20 entre les positions représentées sur la Fig. 1 et sur la Fig. 2 mais > comme le montre clairement cette dernière figure, il n'atteint jamais la position de déclenchement du changement d'état du contact. Aucun signal n'est donc émis par l'interrupteur. Par contre, dès qu'unie nouvelle charge 22 apparat, la tige 2 bascule à nouveau jusqu'au-dessous du convoyeur, ctest-à-dire d'un angle suffisant pour provoquer le changement d'état du contact 16 et le contrôle du passage de cette charge. Bien entendu, la course neutre reste toujours suffisante pour que le dispositif de contrôle n' enregistre ou n'affiche que le nombre et la qualité des charges réellement passées sur le convoyeur et ne soit pas influencé par les battements intermédiaires du palpeur. REVEEDICATIONS 1. Dispositif de contrôle du passage des charges sur un convoyeur ou analogue, qui comporte un contact électrique possédant un état de repos et un état de travail et fournissant un signal de changement d'états un bras de commande de ce contact, susceptible de pivoter d'un angle relativement grand sans provoquer de changement d'état rappelé sans cesse vers la position correspondant à l'un de ces états et un palpeur pivotant, sans cesse rappelé vers une position de repos mais écarté de cette position par le passage d'une charge à contrôler, en contact avec le bras de commande qu'il maintient dans la position correspondant au second état du contact -orsqu'il est en position de repos et pendant une course neutre supérieure à son angle maximum de abattement, mais qui lui laisse prendre la position correspondant au premier état lors de son basculement sous l'effet d'une charge. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le palpeur est constitué par une tige montée pivotante autour d'un axe porte par le convoyeur, dont le mouvement est limité par une boitée Rixe et qu'un ressort rappelle en direction de cette butée. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le bras de commande du contact supporte un galet d'appui contre la partie inférieure de la tige du palpeur et est rappelé en direction de cette tige par un ressort spiral agissant en sens inverse du ressort de rappel de la tige. 4. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'angle de pivotement du bras qui correspond à la course neutre du palpeur est d'environ 750 ou plus, tandis que l'angle séparant la position limite du bras et sa position de déclenchement du changement d'état est d'environ 100. 5. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le point de fixation du ressort et la butée sont situés ltun au-dessus > l'autre au-dessous de l'axe de pivotement de la tige et chacun d'un coté de cette tige. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la butée est fixée sur le convoyeur et le ressort est fixé entre l'axe de pivotement de la tige et son point d'appui sur le bras de commande.