Brevet FR2255995A1 — publié le 19750725

L'invention concerne un dispositif de commande de l'inversion du mouvement de translation d'un chariot sur une machineoutil. L'invention est applicable lorsqu'on veut commander de manière sure le retour d'un chariot à une extrémité de son trajet de translation. On utilise en général la coopération du chariot avec des butées de fin de course pour produire l'arrAt du chariot et son retour en sens contraire. Un dispositif simple connu consiste à monter les butées de fin de course sur une règle coulissante par rapport à la machine, cette règle commandant ellemême des moyens d'arrêt et de remise en marche du chariot. Eabi- tuellement, une telle règle peut occuper deux positions extrêmes correspondant à la commande de 1'avance du chariot respectivement dans un sens et dans l'autre, et la règle pouvant occuper une position intermédiaire correspondant à llarrSt du chariot.Lorsque le chariot arrive en fin de course il repousse la butée correspondante jusqu'à la position de la règle correspondant à I'arrat et il starrAte. Pour le remettre en marche en sens contraire, l'opérateur repousse maniiellement la règle au-delà de la position d'arrtt jusqu'à la position de commande du déplacement en sens contraire. Une telle commande manuelle est peu pratique et, de plus, l'opérateur peut accidentellement faire repartir le chariot dans le mee sens qu'à l'origine, ce qui peut entre très néfaste pour la machine-outil. Il serait donc souhaitable de pouvoir commander l'inversion à partir du chariot lui-même et sans risque d'erreur. Il est en outre souhaitable de pouvoir automatiser dans certains cas ce processus d'inversion sans modifier la machine. L'invention vise à obtenir ces résultats au moyen d'un dispositif très simple et efficace0 Â cet effet, Invention a pour objet un dispositif de commande de lrinversion du mouvement de translation d'un chariot sur une machine-outil, ledit chariot coopérant avec deux butées de fin de course solidaires d'une règle coulissant parallèlement au mouvement du chariot, ladite règle commandant 1 'inversion et pouvant occuper deux positions extrêmes correspondant à l'avance du chariot respectivement dans un sens et dans l'autre ainsi # 'une position interm6diaire correspondant à 1 'arrat du chariot, le chariot portant une pièce saillante coopérant avec lesdites bu tées de fin de course, dispositif caractérisé par le fait que ladite pièce saillante est constituée par une butée montée pivotante autour d'un axe solidaire du chariot et orthogonal à la direction de déplacement dudit chariot, des moyens étant prévus pour limiter le pivotement de ladite butée de part et d'autre d'une position dans laquelle la butée est orthogonale à la direction de déplacement du chariot. Dans le cas d'une commande manuelle, la butée est prolon- gée par un levier de commande au-delà de l'axe de pivotement. Dans le cas d'une commande automatique, la butée pivotante est prolongée au-delà de l'axe de pivotement par un appendice destiné à coopérer avec une butée élastique solidaire du ba- ti et la comprimer au cours du passage de la règle coulissante de la position d'embrayage à la position de débrayage. Au cours du déplacement du chariot dans un sens, la coopération de la butée pivotante avec une des butées solidaires de la règle provoque le pivotement limité de la première puis lrettratnement de la seconde, donc de la règle coulissante par la butée pivotante qui est bloquée par les moyens de limitation de son pivotement0 Dès que la règle coulissante a atteint la position de débrayage, elle est débrayée et le chariot s'arrtte. Dans le cas de la commande manuelle, la remise en marche du chariot s'effectue par actionnement du levier de commande. Or, celui-ci ne peut être actionné qu'en provoquant le pivotement de la butée pivotante vers sa seconde position limite de pivotement0 Au cours de ce pîvotement, l'axe de pivotement restant fixe par rapport au btti puisque le chariot est fixe, la butée pivotante repousse la butée solidaire de la règle coulissante jusqu'à la seconde position d'embrayage. L'opérateur ne peut donc pas ramener involontairement la règle coulissante à la première position d'embrayage. Dans le cas de la commande automatique, le débrayage de la règle coulissante supprime pratiquement tout effort résistant sur la butée pivotante de sorte que le ressort de la butée élastique la fait pivoter vers son autre position limite, l'axe de pivotement restant fixe par rapport au sati. L'effet est exactement le même que celui décrit précédemment à propos de l'actionnement du levier et la règle coulissante vient occuper son autre position d'embrayage. Â l'autre estrémité de la course du chariot, les mêmes opérations se répètent avec l'autre butée solidaire de la rè gle coulissante, les positions d'embrqyage étant bien entendu inversées. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en se référant au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est une vue schématique en plan d'un exemple de réalisation d'une commande manuelle selon l'invention, la règle coulissante occupant une première position d'embrayage et étant représentée en pointillés à la position de dé brayage - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne Il-Il de la figure 1 - la figure 3 est analogue à la figure 1, mais après basculement manuel du levier de commande ayant amené la règle coulissante en une seconde position d'embrayage ; et - les figures 4 à 7 représentent schématiquement en plan un exemple de réalisation d'un dispositif de commande automatique selon l'invention en diverses positions successives. Dans l'exemple de réalisation décrit, 1 'invention est appliquée à une machine-outil qui comprend un inverseur (non représenté) commandé par une règle coulissante I solidaire d'une butée 2. Une butée pivotante 3 est montée folle sur un axe solidaire du chariot C de la machine, l'axe 4 étant orthogonal à la direction de coulissement de la règle 1. La butée 3 comporte une fenêtre intérieure 5 traversée par une broche 6 parallèle à llaxe 4 et également solidaire du chariot CO Par coopération respectivement avec les côtés 7 et 8 de la fenôtre 5, la broche 6 détermine deux positions limites de pivotement de la butée pivotante 3 autour de son axe 4. Lorsque le chariot C et, donc, l'axe 4 se déplacent vers la gauche (sur la figure 1) la butée 3 arrive en contact avec la butée 2 et, quelle que soit Sa position de départ, pivote jusqu'à ce que la broche 6 soit en butée sur le côté 7 de la fenêtre 5. À partir de cet instant, la butée 3 ne peut plus pivoter et elle repousse la butée 2 et, donc, la règle 1 qui en est solidaire jusqutà ce que cette dernière atteigne la position de débrayage (en pointillés sur la figure 1). L'inverseur est alors débrayé et le chariot C s'arrête. Dans le cas d'une commande manivelle (figures 1 à 3), la butée pivotante 3 est prolongée au-delà de l'axe 4, par un levier 9. Pour réembrayer l'inverseur, l'opérateur doit agir sur ce levier. Il ne peut pas le faire pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre (sur le dessin) du fait que la broche 6 est en butée sur le cté 7 de la fenêtre 50 Il ne peut donc le faire pivoter que dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. L'axe 4 restant fixe puisque le chariot est arrêté, le pivotement correspondant de la butée 3 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre provoque alors le coulissement de la butée 2 vers la gauche (sur le dessin) jusqu'à ce que la règle 1, qui en est solidaire, atteigne sa seconde position d'embrayage (figure 3).L'inverseur est alors réembrayé et le chariot se déplace vers la droite jusqu'à ce que la butée 3 rencontre la seconde butée 2 (non représentée) solidaire de la règle 1. La même succession de mouvements se produit, la broche 6 coopérant, cette fois, d'abord avec le csté 8 de la fenêtre 5. Dans le cas d'une commande automatique (figures 4 à 7), la butée pivotante 3 est prolongée, au-delà de l'axe 4, par un appendice 10 destiné à coopérer avec une butée fixe 11 soumise à l'action d'un ressort hélîco#dal 12. On suppose que le chariot se déplace vers la gauche (figure 4). La disposition est telle que, quelle que soit la position de la butée 3, l'appendice 10 rencontre la butée Il avant que la butée 3 ne viennetcontre la butée 2. La butée 11 commence par faire pivoter l'appendice 10 et, donc, la butée 3, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que la broche 6## soit en butée sur le côté 8 de la fenitre 5 puis l'appendi-ce 10 repousse la butée 11 en comprimant le ressort 12 #usqu'à ce que la butée 3 arrive en contact avec la butée 2 (figure 5).Le tarage du ressort 12 est tel que la butée 2 fait alors pivoter-la butée 3 dans le sens des aiguilles d'une montre en comprimant encore le ressort 12 jusqu'à ce que la broche 6 arrive en butée contre le c8té 7 de la fenêtre 50 Â partir de ce moment, la butée 3 arrêtée en pivotement repousse la butée 2 vers la gauche le ressort 12 continuant à être comprimé, jusqu'à ce que la règle 1 atteigne la position de débrayage (figure 6). Â cet instant, l'inverseur est débrayé et la règle 1 n'étant plus soumise à l'effort résistant de l'inverseur, le ressort 12 se détend et fait pivoter l'appendice 10 et, donc, la butée 3, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre,#ce qui fait coulisser la butée 2 vers la gauche jusqu'à ce que la règle 1 occupe la seconde position d'embrayage (figure 1). On notera que l'effort de débrayage, qui est important, est assuré ici par coopération positive des butées 2 et 3 alors que l'effort d1embrayage, qui est moins important, est assure par la détente du ressort 12. REVENDICBTIONS 1.- Dispositif de commande de l'inversion du mouvement de translation d'un chariot sur une machine-outil, ledit chariot coopérant avec deux butées de fin de course solidaires d'une règle coulissant parallèlement au mouvement du chariot, ladite règle commandant l'inversion et pouvant occuper deux positions extrêmes correspondant à l'avance du chariot respectivement dans un sens et dans l'autre ainsi go'une position intermédiaire correspondant à l'arrêt du chariot, le chariot portant une pièce saillante coopérant avec lesdites butées de fin de course, dispositif caractérisé par le fait que ladite pièce saillante est constituée par une butée montée pivotante autour d'un axe solidaire du chariot et orthogonal à la direction de déplacement dudit chariot, des moyens étant prévus pour limiter le pivotement de ladite butée de part et d'autre d'une position dans laquelle la butée est orthogonale à la direction de déplacement du chariot. 2.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la bu tée est prolongée par un levier de commande au-delà de l'axe de pivotement. 3.- Dispositif selon lnne des revendications 1 et 2, dans lequel la butée pivotante est prolongée au-delà de l'tue de pivotement par un appendice destiné à coopérer aveç une butée élastique solidaire du btti et la comprimer au cours du passage de la règle coulissante de la position d'embrayage à la position de débrayage0 4.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens de limitation du pivotement de la butée pivotante comprennent une broche solidaire du chariot coopérant avec une fenêtre ménagée dans ladite butée pivotante.