Brevet FR2258243A1 — publié le 19750818

La présente invention concerne un dispositif pour la fixation d'outils dans les logements d'un magasin a outils, notamment pour machines à opérations multiples équipées d'outils rotatifs. On contact des modes de fixation selon lesquels chaque outil est fixé dans le logement par des vis. chaque logement peut venir prendre une position qui permet de visser ou de dévisser les vis correspondantes De cette maniera, les outils sont fixes dans le magasin ou en sont libérés Un inconvé- nient d'une telle solution réside dans la complexité de la construction ainsi que dans le fait que la fixation des outils de cette manière est lente On connatt également des modes de fixation selon lesquels chaque outil est fixé au moyen d'une fourche.Chaque fourche peut être déplacez au moyen d'un électro-aimant > d'un cylindre hydraulique ou d'un cylindre pneumatique pour sortir l'outil du logement du magasin. tes inconvénients de ce mode de réalisation sont les mêmes que précédemment mais a un moindre degré. On connatt aussi des modes de fixation selon lesquels des outils sant. fixés au moyen de pinces élastiques, une telle pince étant disposée a 11 extrémité de chaque logement. On connatt deux modes de fixation en particulier, a savoir : I) des pinces sans blocage et 2) des pinces permettant de bloquer les outils dans tous les logements du magasin, a l'exception du logement qui est à la position d'échange d'outils. Le premier mode de fixation est très simple mais le serrage d'outils lourds n'est pas sur. te deuxième mode de fixation est plus sur, mais le système permettant d'ouvrir les pinces est très compliqué. Un inconvénient fondamental que présentent tous les modes de fixation décrits est le fait qu'ils ne peuvent servir que pour des outils dont les tiges ont une certaine forme. Il en résulte que le magasin a outils ne se prete pas à des opérations multiples. Cet inconvénient se manifeste souvent du fait que, selon le fabricant, les outils peuvent comporter des exttémités différentes (forme et dimensions). Cela résulte du fait que l'on a développé des systèmes différents pour serrer les outils dans le mandrin. En consequence, un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients que présentent les dispositifs connus en réalisant un dispositif pour la fixation d'outils ayant-des extrémités différentes dans un même logement du magasin, dispositif qui assure la fixation simple et sûre dans tous les magasins à outils pour machines à opérateur automatique. Pour atteindre ce but un dispositif conforme a la présente invention comprend une came, dans une extrémité de laquelle est prévue une rainure, dans laquelle vient s'engager une saillie de la pince de l'opérateur automatique. La came est montée sur un axe qui est fixé sur le coté frontal du logement du magasin à outils et est en outre reliée a cette face au moyen dfun ressort. Afin de fixer les positions d'extremites de la came des limiteurs de course sont prévus. Une forme d'exécution de la présenta invention est décrite ci après à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une vue axonométrique du dispositif représentant un logement du magasin dans lequel est fixé un outil - la figura 2 est une vue axonométrique du dispositif représentant l'outil a Irétat desserré - la figure 3 est un schéma représentant le basculement de la came d'une position extrémité a l'autre (la coupe de l'outil passe à travers la surface frontale de la pince) ;; - les figures 4 et 5 sont des vues d'une variante de réalisation du dispositif, représentant outil a l'état serré et a l'état desserré - les figures 6 et 7 représentent les deux positions de la came dans les deux variantes de réalisation du dispositif ; - la figure 8 est une vue prise dans la direction indiquée en A sur la figure 7 - la figure 9 représente un troisieme mode de réalisation conçu pour des mains mécaniques (pinces) qui se croisent ; - la figure 10 représente le desserrage de l'outil dans le- troi sieme mode de réalisation - la figure ll représenta une quatrième variante de réalisation du dispositif ;; - la figure 12 est une vue prise dans la direction B de la figure Il ; - la figure 1:3 rep#ésante le desserrage de -I-' outil par la p-ince supérieure ; - la figure 14 représente le desserrage de l'outil par la pince inférieure ; et - la figure 15 représente le desserrage de l'outil dans le quatrième mode de réalisation du dispositif où les pinces (mains mecaniques) se déplacent perpendiculairement. Le dispositif est constitué d'une came 3 réalisée en forme d'éclisse. A une extrémité de l'éclissa est prévue un limiteur de course 10 qui est constitué par une saillie de la came 3. Les deux positions d'extrémité de la came 3 Sont déterminées par le limiteur de course 10 qui vient s'arrêter contre le ressort à languette 7 du logement du magasin à outils. La goupille 1 est fixée sur le ressort a languette 7, tandis que la goupille 4 est emmanchée à la presse dans la came 3. Le ressort 2 (f#igures l, 2 et 3) est fixé entre cas; goupilles 1 et 4. La came 3 comporte une rainure 9 destinée a recevoir la saillie 8' de la pince 8. Le dispositif fonctionne comme suit : La main mécanique 8 exécute un mouvement vers l'outil 6. La pince 8, arrivée à la came 3, la déplace au moyen de sa saillie 8' jusqu'a la position représentée à la figure 2 et toutà-fait à gauche à la figure 3. L'outil 6 est desserré dans le logement du magasin. En exécutant un mouvement- longitudinal la main mécanique 8 retire l'outil 6 du magasin et le porte pour effectuer l'échange d'outils. Une fois l'échange d'outils effectue la pince 8 ramène "l'ancien outils et le met dans le logement du magasin figure 3 à gauche). Le cycle de ltoperateur automatique continue en ce que la main mécanique 8 s'éloigne de l'outiî6eSaxécutat un mouvement transversal.Ensuite la saillie 8' de la pince ramène la came 3 a sa position de départ au moyen de la rainure 9. Sur la figure 3 on représente > pour faire mieux comprendre le fonctionnement, trois positions intermédiairea occupées par la came dans ce mode de fixation des outils dans les logements des magasins a outils. Les deux positions d'extrémité de la came 3 sont stables ds fait que l'action du ressort 2 contribue dans les deux cas à maintenir la position d'extrémité donnée. Comme on le voit sur la figure 3, le dispositif décrit fonctionne avec une pince 8 de plus faible longueur. Dans certains cas aucune limitation spéciale n'est imposée en ce qui concerne la longueur de la pince. Dans cas cas une autre variante de réalisation du dispositif peut être envisagée (figure 4, 5, 6, 7 et 8). Dans ce mode de réalisation, l'extrémité de la pince est prolongée, la goupille 8", dont l'axe est parallèle à l'axe de l'outil (figure 8), étant fixée dans ce prolongement. La goupille 8" remplit la marne fonction que la saillie 8' et effectue en effet le'déplacement de la came 3 (à l'aide de la rainure 9') d'une position d'extrémité a l'autre afin de débloquer l'outil 6 ou de le bloquer dans le logement.Cette deuxieme variante de réali- sation apport l'avantage que l'écart entre deux logements voisins du magasin peut être plus petit que dans le premier mode de réalisation. Le troisième mode de réalisation du dispositif conforme à la présente invention peut être utilisé dans le cas d'un magasin commandé par un dispositif de contrôle équipé de deux mains mécaniques (figure 9). Dans ce cas, deux cames 3 sont prévues. Elles comportent des segments dentés Il qui engrènent l'un avec l'autre. De la sorte, la main mécanique 8 peut, par une ro tation, ouvrir la came 3 au moyen de la goupille 8" figure 10) et, lors d'un mouvement opposé, la fermer pour bloquer ainsi l'outil (figure 9). Sur les figures Il > 11, 12, 13, 14 et 15 on représente un quatrième mode de réalisation du dispositif conforme a la présente invention, ne se composant. cette fois que d'une came 3 et d'un axe 5. Le déblocage de l'outil 6 par la came 3 qui le bloque se fait au moyen des faces frontales 8"' de la pince 8 (figures 13 et 14). Après quoi l'outil est retiré de son logement et est éloigné pour effectuer l'échange d'outils. Sous l'effet de son propre poids la came 3 reprend sa position initiale (figure 11), position déterminée lorsque la saillie 10 est arrêtée par le ressort a languette 7 (figure 12). Après l'échange d'outils 9 la main mécanique 8 ramena "l'ancien outil" et commen- ce a l'insérer dans le logement. Juste avant la fin de ce mouvement, le biseau 6" de outil vient en contact avec la partie inclinée avant de la came. La came 3 se souleva et l'outil 6 rentre dans le logement (figures 13 et 14). La main mécanique 8 exécute un mouvement transversalement a l'axe de l'outil 6 et se retire du logement en laissant l'outil 6 dans le magasin. Après que la pince 8 sesoit retirée la ca-e 3 reprend sa position de départ et rentre dans la rainure 6" (figure 12), ce qui bloque l'outil. Ce mode de réalisation peut être utilisé sans aucune autre modification également avec des opérateurs automatiques équipes d'une ou de deux mains mécaniques qui ne se croisent pas. On représente un tel usage sur la figure 15. REVENDICATIONS I.- Dispositif pour la fixation d'outils dans le logement d'un magasin à outils, caractérisé en ce qu'il comprend une came (3) dans une extrémité de laquelle est prévue une rainure (9) destinée a recevoir une saillie (8') de la pince (8) d'un opérateur automatique, la came (3), montée sur un axe (53 qui est disposé sur la face frontale du logement du magasin à outils étant reliée à cette face au moyen d'un ressort (2), des limiteurs de #s"e (10 > étant prévus pour déterminer les positions d'extrémité de la came (3). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en s-e-que la came (3) est réalisée comme une éclissa, dans une extrémité de laquelle est disposé un limiteur de course (10) destiné a venir en contact avec le ressort a languette (7) du logement du magasin à outils et en ce que, au cotée supérieur de la came (3), est disposée une autre goupille (4), à laquelle un ressort (2) est fixé par une extrémité, l'autre extrémité de ce ressort étant fixée à la goupille (1) située sur la face frontale du logement du magasin a outils. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie avant (12) de la came (3) est en biseau et comporte une rainure (9) apte a recevoir la goupille (8") de la pince (8) de l'opérateur automatique, la came (3) étant reliée la face frontale du logement du magasin outils au moyen du ressort (2), un limiteur de course(10 étant prévu dans la face frontale pour limiter la rotation de la came (3). 4.- Dispositif selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend deux camas (3) munies de segments dentés (11) qui engrènent l'un avec l'autre, les deux cames étant reliées au moyen d'un ressort commun et en ce qu'un limiteur de course (10) est disposé dans la face frontale du logement du magasin à outils pour limiter la rotation de la came (3). 5.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la came (3) a la forme d'un L, sa partie avant étant en biseau, et comporte an bas un limiteur de course (10) destiné à venir buter contre le ressort à languette (7) du logement du magasin à outils.