Brevet FR2265531A1 — publié le 19751024

La présente invention concerne un procédé pour fabriquer des rondelles de paraffine, à savoir des cylindres à section circulaire perrés d'un trou axial réalisés par coulée de paraffine fondue dans des moules possédant un mandrin axial et, au fond du moule, un anneau réglable en hauteur pour choisir la hauteur de la rondelle, un raclage de surplus de paraffine étant réalisé au dessus du moule et la rondelle refroidie et-durcie étant éjectée. Ltinvention concerne aussi la machine destinée à appliquer ledit procédé. De telles rondelles de paraffine, ou plutôt à base de paraffine puisque on y incorpore des additifs, sont utilisées dans ltindustrie textile, notamment au bobinage du fil qui vient frotter sur la rondelle de paraffine dont ltextérieur cylindrique est de révolution, et qui comporte un trou central de formes et de dimensions diverses (rond, carré ou autres).Des utilisateurs préférent luron leur livre des rondelles avec des bords extérieurs arrondis et les dimensions en épaisseur, c#est-à-#- re en hauteur, de la rondelle doivent pouvoir varier suivant les machines utilisées. Jusqutà présent on fabrique des rondelles de différentes manières dont la plus simple est d'utiliser des moules individuels, cylindriques possédant un mandrin central correspondant à la dimension et à la forme du trou ; ce procédé est artisanal et il est très onéreux ; de plus on a intéret à avoir une structure de rondelles la plus lisse possible, c#est-à-dire avec des cristaux les plus petits possibles Or, on sait que plus le refroidissement est rapide, plus les cristaux sont petits.Dans ce procédé on n arrive pas à refroidir suffisamment vite et les cristaux sont trop gros donc la structure de la matière nZest pas satisfaisante. On a amélioré ce procédé en utilisant des tables percées d'al- véoles qui constituent des moules à paraffine, les mandrins étant placés au centre de chaque alvéole au fond desquels on place au préalable une cuvette devant définir la hauteur de la rondelle. Le mandrin fait sensiblement la même profondeur que ltalvéole et sa partie supérieure se place à ras de la table. On coule de la paraffine sur toute la table et la paraffine fondue se répartit dans les alvéoles et recouvre lsensem- ble de ladite table. Après refroidissement, on racle le dès- sus de la paraffine et on éjecte les rondelles ainsi constituées. Le procédé est moins onéreux que celui décrit précédemment mais la face supérieure de la rondelle n'est pas nette du fait quelle est obtenue par raclage et que les mandrins ne sont Jamais rigoureusement au même niveau dans tous les alvéoles. Le procédé de la table a été perfectionné par des machines d'origine allemande et qui sont dérivées des machines -destinées à fabriquer des chandelles. La table de ces machines est refroidie à lteau, ce qui accélère la eristalisation et améliore la qualité de la rondelle, et la caractéristique essen tigelle de ces machines réside dans le fait que le mandrin central peut se déplacer légèrement verticalement. Avant la coulée et pendant celle-ci, les mandrins font une légère saillie au dessus d niveau de la table.Après avoir coulé la paraffine et lorsque celle-ci est durcie, on provoque un abaissement des mandrins qui steffacent complètement à ltintérieur des al véroles. LorsquXon racle, comme précédemment, la couche supérieure de paraffine pour dégager chaque rondelle, on dégage franchement le trou central des rondelles et la face corres pondante dercelle-ci est beauc#oup plus nette. Toutefois ces machines ne permettent pas une production complètement automa tisée et la machine est relativement complexe, couteuse et son fonctionnement est lent. De plus il faut prévoir des jeux dtou tils-démontab-Ies pour stadapter à chaque dimension-de rondelles. Il existe aussi d'autres machines #qui sont prévues pour la fabrication de cierges en continu par extrusion ou boudinage. Ces machines donnent de longs'tubes et llon peut faire varier facilement la section et lrévidement centrale Toutefois il faut tronçonner le tube de paraffine obtenu à itépais- seur désirée et cette opération provoque une altération de chaque rondelle qui peut etre déformée et dont l-taspect extérieur ne répond pas aux exigences de ltutilisateur, notamment en ce qui concerne les arrondis des aretes extérieures. Enfin il existe un procédé par estampage ou décou page des rondelles dans des plaques de paraffine à#1#état malleable qui ont été précédemment moulées. Ce procédé a fait l'objet du brevet français N 1 363 160 déposé le ler février- 19530 Toutefois les rondelles obtenues par ce procédé présentent les memes inconvénients que les rondelles obtenues par boudinage et tronçonnage, ctNest-à-dire que leur aspect extérieur est altéré et qu'elles ne comportent pas les arrondis sur les arêtes extérieures. La présente invention est destinée à remédier à ces inconvénients et à prévoir une machine entièrement automatique destinée à fabriquer ces rondelles. Le procédé suivant lSinvention est caractérisé par le fait que les moules sont disposés sur un carrousel suffisamment grand pour assurer -un refroidissement convenable et rapide des zones dtarrosage extérieur des moules, zones disposées pour assurer la cristalisation rapide, et que lton effectue automatiquement toutes les opérations suc cessives a) de coulée tune quantité dosée de paraffine fondue, b) de refroidissement modulé, c) de légers soulèvements de ltanneau inSérieur de fond de moule, d) de::raclage et arasage du dessus de la rondelle, le-soulèvement précédent ayant été suffisant pour que la présente opération fasse découvrir le trou axial, e) de soulèvement-complet de la rondelle suivi de son éjection, f) de manutention des rondelles éjectées jusqutau conditionnement pour Irexpédition. La machine destinée à mettre en oeuvre le procédé tel qutil vient dtêtre défini est caractérisé par une grande roue à axe vertical portant, à sa périphérie, les moules à ron delles et tournant pas à pas dtune valeur correspondant à la distance entre deux moules successifs pour que chacun des mou les soit soumis successivement aux opérations nécessaires à la fabrication des rondelles, lesdites opérations étant synchronisées séquentiellement, de manière connue, et étant effectuées par a) un dispositif doseur et de coulée de paraffine fondue dans les moules, b) un dispositif dtarrosage des moules dans les secteurs dé terminés, c) un dispositif, dans le moule, qui permet de fabriquer des rondelles dzépaisseurs différentes et qui soulève anneau du fond de moule en deux temps, à savoir, - une première séquence à léger soulèvement pour qu'un autre dispositif vienne racler et araser le dessus de la rondelle pour découvrir son trou axial, une deuxième séquence de soulèvement complet qui éjecte la rondelle, d) un dispositif de manutention qui prend les rondelles individuellement et qui les dépose dans leur conditionnement. De préférence, la roue a une jante horizontale au-dessus de laquelle s~ouvre le dessus des moules -disp-osés régulièrement en au moins deux rangées concentriques et qui font saillie au-dessus de la jante, lesdits moules étant réalisés en une matière excellente conductrice de la chaleur et présentant une disposition favorisant leur refroidissement et assurant le soulèvement des rondelles ainsi qu'une modification aisée du# diamètre du trou axial de ladite rondelle, le mouvement pas à pas de la roue se réalisant grâce à un doigt stintroduisant entre les moules et poussant ceux-ci# suivant un double mouvement alternatif à savoir - un mouvement #adial centrifuge introduisant le doigt avec précision entre deux moules pour immobiliser la roue, - un mouvement tangentiel faisant tourner le doigt et la roue dtune valeur précise correspondant à la distance entre deux moules successifs, - un mouvement radial centripète dégageant le doigt des moules, - un mouvement tangentiel ramenant le doigt à sa position initial et juste en face de ltintervalle entre les moules suivants. Suivant une forme préférée de réalisation, les moules sont constitués par des cylindres ouverts sur le dessus et présentant une culasse percée, au milieu de laquelle se visse un mandrin axial faisant exactement la hauteur du moule et sur lequel s#enfoncent successivement deux anneaux dont le trou central a rigoureusement le diamètre du mandrin et dont le diamètre extérieur correspond exactement à ltalésage du moule, à savoir, - un premier anneau inférieur dont la hauteur détermine la hauteur de la rondelle de paraffine, - un deuxième anneau supérieur qui sert de fond de moule à-la rondelle et présente pour cela, sur le dessus, une forme, avec arrondi, complémentaire de celle qu'on veut donner à la rondelle les autres trous perçés dans la culasse permettant le passage de tiges animées drun mouvement alternatif vertical dtam- plitudes contrôlées lorsque la roue est arrêtée et qui soulèvent les anneaux en décollant anneau inférieur de la culasse de deux hauteurs successives lors des deux séquences successives qui ont été précisées ci-dessus à savoir - une première séquence à léger soulèvement, pour ltarasage - une deuxième séquence à soulèvement complet, pour ltéjection. Le dispositif dtarasage du dessus de la rondelle, soulevée légèrement lors dlun premier temps pour découvrir le trou axial, est composé dlune lame racleuse se déplaçant alternativement radialement à la roue grâce à une glissière et un vérin. On prévoit, de plus-, un dispositif de manutention des rondelles constitué par des paires de pinces sur un support, assurant ltouverture et la fermeture des pinces, ledit support étant animé de deux mouvements alternatifs verticaux et de translation horizontale pour que les pinces exécutent les opérations suivante : - ouverture avant montée des rondelles - fermeture et serrage des rondellesaprès éjection de celles-ci - translation et transport sur le lieu de conditionnement descente à tendront voulu - ouverture et desserrage des rondelles - -levée - translation au dessus des moules en maintenant l'ouverture pour la manutention suivante. La description ci-après donne un exemple non limitatif de la machine objet de ltinvention et qui permet dlap- pliquer le procédé de l#invention. Ladite description est illustrée par les dessins joints dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation dtensemble de la machine, la figure 2 est une vue de dessus de la machine, la figure 3 est une vue en perspective d#un# -rondelle de paraffine fabriquée suivant le -procédé de ltinvention et avec la machine, la figure 4 est une vue de; détail d'une partie de la jante de la roue et du dispositif d'entrainement de ladite roue, les figures 5,6, 6,7, #, et 8 sont des vues schématisées représen- tant différentes phases de fonctionnement du dispositif dlavan- ce de la roue, la figure 9 est une coupe verticale suivant AA de la figure 4 la figure 10 est une vue schématique du dispositif de soulèvement partiel et complet des rondelles, la figure ll est une coupe similaire à celle de la figure 9 montrant les moules remplis de paraffine fondue et durcie, la figure 12 est une coupe détaillée des moules montrant le dispositif de soulèvement partiel des rondelles et le dispositif dlarasage du dessus de la rondelle, la figure 13 est une vue montrant le dispositif de soulèvement complet de la rondelle et d'éjection de celle-ci ainsi que le dispositif de manutention des rondelles. La machine de ltinvention se compose d'une grande roue 1 tournant autour dlun axe vertical supporté par un pilier 2 monté sur le bati 3 de la machine. La jante 4 de la roue 1 supporte des moules 5 à rondelles disposés en deux rangées concentriques. Les moules 5 sont cylindriques et font saillie sur le dessous de la jante 4. Par conséquent les moules 5 slouvrent sur le dessus de la jante 4 qui présentent une surface plane horizontale à cet endroit. Les moules 5 -sont réalisés en matière bonne conductrice de la chaleur, comme de ltalumintum, par exemple. Leurs parois est relativement minces, et ils peuvent être soumis à un arrosage par jets d'eau sur un secteur déterminé de la roue.Il présente une culasse 6 percée de trous tels que 7, permettant le passage de tiges 8, 9 animées dlun mouvement alternatif vertical d'amplitude contrôlée par des vérins respectivement 10,- 11, lorsque la roue 1 est arrêtée, suivant une action qui sera expliquée plus en détails plus loin. Au milieu de chaque culasse se visse un mandrin axial 12 faisant exactement la hauteur du moule 5 et sur lequel sXenfonge successivement un anneau 13 inférieur et un deuxième anneau 14 supérieur, ces deux anneaux possédant un trou central ayant rigoureusement le diamètre du mandrin 12 et possédant un diamètre extérieur correspondant exactement à ltalésage du moule 5. Blanneau supérieur 14 sert de fond de moule à la rondel le 15 qui présente des arrondis 16 17 complémentaires des arrondis 18 que lton veut voir apparaître sur l'arrête extérieure inférieure des rondelles 150 Gcest toujours le même anneau 14 qui-reste au fond du moule sous la rondelle 150 Ltanneau in férieur-i) a une hauteur qui détermine la hauteur de la rondelle de paraffine 15. En effet, Si on met un anneau 13 relativement élevé, la rondelle 15 aura une hauteur faible ; au contraire, si on met un anneau 13 relativement mince, la ron delle 15 sera haute. La rotation e la roue 1 et son- immobilisation nécessaires pour éxécuter les différentes opérations à différents postes de travail sur la machine est assuré par un doigt 19 stintroduisant entre deux moules 5 pour immobiliser la roue. klextrémfté du doigt 19 se termine en un amincissement 20 ressemblant à lgextrémite d'un tourne-vis, pour que cette extrémité puisse venir se coincer exactement entre deux moules 5 adjacents. Le doigt 19 est en réalité la tige mobile dtun vérin pneumatique 21. disposé sensiblement radialement à la roue et qui peut osciller autour dlun axe 22 sous 12effet de la tige 23 dtun autre vérin 24 'qui est disposé perpendiculairement au vérin 21.La tige 19 peut donc se déplacer radialement alternativement dans un mouvement qui peut la coincer entre deux moules 5 et la solidariser de la roue 1, et d'autre part, qui peut la dégager complètement des moules 5 pour libérer la roue 1. Par ailleurs, le vérin 24 est prévu pour animer le vérin 21 et le doigt 19 d'un mouvement dtoscillation qui permet à lamincissement 20 d'avoir un mouvement dont l'amplitude pond exactement à la distance entre deux moules 5 qui sont répartis régulièrement sur la périphérie de la jante 4 de la roue 1.Dans ces conditions, le doigt 19 peut etre anime d'un double mouvement alternatif à savoir - un mouvement radial centrifuge qui l'introduit entre deux moules 5 et qui le coinçe, sans jeu, entre ces deux moules grâce à ltamincissement 20, ce qui a pour effet d'immobiliser la roue par rapport au doigt 19, - un mouvement tangentiel faisant tourner le doigt 19 autour de ltaxe 22 sous lEeRfet du vérin 24, par exemple, -par extension de celui-ci, pour faire tourner la roue 1 dans le sens de la flèche 25 (figure 4), ce mouvement de rotation étant dgune am plitude correspondant à la distance entre deux moules 5, - un mouvement radial centripète dégageant le doigt 19 des deux moules 5 adjacents tout en maintenant 18orientation du doigt 19 fixe, ctest-à-Zire que le vérin 24 est immobile, - un mouvement tangentiel ramenant le doigt 19 à sa position initiale en le faisant pivoter autour de ltaxe 22 sous laef- et de inaction du vérin 24, qui place lamincissement 20 juste en face de ltintervalle entre les deux moules suivants de manière à pouvoir opérer un autre mouvement pas à pas de la roue 1. Par le mouvement pas à pas qui vient d'être décrit, chacun des moules 5 peut être présenté devant un poste dtopé- ration de la machine. En effet, celle-ci présente une charpente 26 destinée a -supporter les différents dispositifs servant à la fabrication des rondelles 15. Il est prévu tout dXåbord un dispositif doseur 27qui prélève la paraffine fondue dans an récipient dXalimenta- tion et qui, injecte une quantité dosée de paraffine fondue dans chacun des moules 5 qui se trouve sous le dispositif 27. Cette quantité correspond exactement au volume du moule 5 et au poids de paraffine de la rondelle 15. Cette injection se fait évidemment lorsque la roue 1 est arretée, comme tailleurs toutes les autres opérations qui vont etre décrites et qui se réalisent simultanément. Lorsque le moule 5 tourne avec la roue 1 suivant la flèche 28 sur la plus grande partie de la rotation de ladite roue 1, il se refroidit et ce refroidissement peut être accéléré par une rampe 29 lançant des jets dseau contre les parois externes des moules 5. la rampe 29 peut être placée à lgendroit voulu suivant la qualité de paraffine et la vites se de refroidissement et le mode de crlstalisation désiré. Lorsque le refroidissement, la cristallisation et le durcissement de la rondelle 15 sont obtenus, le moule 5 se présente sous' un dispositif d'arasage 30 des rondelles 15 qui va maintenant être décrit. Lorsque les moules 5 sont arretés à ce poste d#arasage 30, les tiges 8, verticales, relativement courtes, sont soulevées verticalement par la tige 31 d'un vérin 32 et elles sont guidées convenablement par un guide 33 de manière à pénétrer dans les trous 7 et à soulever les anneaux inférieurs 13 qui poussent les anneaux supérieurs 14 légèrement de manière à déplacer les rondelles 15 vers le haut et à les faire émerger (figure 12) à la partie supérieure de la jante 4. A ce moment, une lame racleuse 33, maintenue dans un-support 34 soutenu par une tige 35 coulissant dans une potence 36 se déplace suivant la flèche 37 en rasant le dessus de la jante 4 et en découpant nettement le dessus des rondelles 15 pour qutelles aient une section nette, sans bavures, à cet endroit. Dans le poste suivant dtéaection 38, il existe un dispositif similaire avec des tiges 9 plus longues, (figure 13) et un vérin 39 dont la tige 40 soulève une traverse 41 guidée par la't-ge-guide 42, les tiges 9 verticales étant fixées sur ladite traverse 41. Les tiges sle-nfoncent dans les trous T et soulèvent de la meme manière que précédemment, les anneaux 13 et 14 de manière que anneau supérieur 14 émerge à la sur face de la jante 4 pour éJecter complètement les rondelles 15. A ce moment intervient un dispositif de manutention > repéré globalement par 433 possédant deux mors mobiles extérieurs 44 et 45 et un mors ,ixe central 46. Les mors 44 et 45 oscillent autour taxes 47 et 48 sur une traverse 49 sous l'effet Qtun vérin double 50. Ltensemble peut se déplacer verticalement grâce à un vérin 51 fixé perpendiculairement au vérin double 50 et cet ensemble peut aussi se déplacer horizontalement, radialemelt par un dispositif qui ntest pas représenté.A ltorigine, les mors 44 et 45 sont écartés et disposés au dessus du moule 5 avant que les tige, s 9 ne se soulèvent. Le soulèvement dela tige 40, provoquant ltéjection des rondelles 15 place celles-ci entre les mors 44, 45 et 46. On agit alors sur le vérin double 50 de façon à serrer les mors 44, 45 et 46 et on peut soulever laensemble par le vérin 510 Cette dernière manoeuvre n'est tailleurs pas indispensable et pourrait être éliminée. Ltensemble du dispositif 43 de manutention se déplace alors horizontalement pour transporter les rondelles 15 en dehors de la roue 1. Quand le vérin 51 ntéxiste pas, on peut alors réaliser lwlouverture des mors 44, 45 et 46 par action du vérin 50 ce qui a pour effet de dé serrer les rondelles et de les laisser choir. La présence deun vérin 51 permet préalablement de descendre les rondelles à un endroit voulu pour les poser délicatement sur une surface de conditionnement.On peut alors procéder à lXouverture des mors 44, 45 et 46 par action du vérin 50, puis relever ltensem- ble du dispositif de manutention 45 sous l'effet du vérin 510 Le dispositif 43 peut ensuite- être translaté au dessus du moule avec les mors 4)4, 45 et 46 ouverts de manière qu'ils soient prêts pourmanutentioinner les rondelles 15 des moules 5 suivants. A un poste de travail suivant, qui nta pas été représenté, un dispositif constitué par des tiges, similaires aux tiges 8 et 9, ou par un tube concentrique au mandrin axial 12 dont le diamètre intérieur est plus grand que le diamètrede ces mandrins 12, permet de rabaisser les anneaux 13 et 14 contre la culasse 6 au fond des moules 5. Ces tiges ou ces tubes sont animés dtún mouvement vertical et d'abaissement pour pousser les anneaux 13 et 14 vers le bas puis remontent aussitôt en attendant les moules suivant. Ge mouvement est aussi assuré par un vérin pneumatique disposé au dessus de la roue 4 de la meme manière que les vérins 32 ou 39 ont été disposés en dessous de ladite rouvre. On a expliqué, au début de la description, la façon dont on peut modifier la hauteur des rondelles 15. On peut aussi modifier le diamètre du trou 52 au centre de la rondelle 15 en changeant les mandrins axiaux 12, qui se vissent au fond de la culasse 6s Les arrondis 53, à la partie supérieure, des rondelles 15, peuvent etre exécutés ultérieurement par une autre opération sur une autre machine mais on pourrait très bien imaginer un dispositif supplémentaire capable de les réaliser sur la machine elle-meme par une calote coiffant les rondelles 15 qui seraient alors à demi éjectées. Ce dispositif stintercalerait entre le dispositif dtarasage 30 et le poste d1éjec- tion 38. Toutes les opérations qui viennent dtêtre décrites sont, commandées par des vérins pneumatiques dont le mouvement est cooreonné soit par un mécanisme entral, soit par des mouvements séquentiels connus en mécanique pneumatique dans lesquels la fin des mouvements dlun vérin détermine le commencement du mouvement du vérin suivant, devant fonctionner seul, ou des vérins suivants devant fonctionner simultanément La machine de ltinvention, outre le fait qutelle fabrique des rondelles dtexcellentes qualités, peut fonctionner absolument automatiquement depuis le stade où on lui introduit de la paraffine fondue (ce qui peut se faire aussi automatiquement à partir dgun appareil de fusion), jusqulau-conditiolxlement dans les emballages prêts à ltexpédition. Le gain de mai oeuvre est très important. RE:'IENDICATIONS. 1 / Procédé pour fabriquer des rondelles de paraf- fine, à savoir des cylindres à section circulaire perçés dtun trou axial, par coulée de paraffine fondue dans des moules avec mandrin axial et, au rond du moule3 un anneau inférieur réglable en hauteur pour choisir la-nauteur de la rondelle, un, racla ge du surplus de paraffine étant réalisé au-dessus du moule et les rondelles refroidies et durcies étant éjectées, c a r a c t é r i s é par le fait que les moules sont disposés sur un carrousel suffisamment grand pour assurer un refroidissement convenable et rapide avec des zones d'arrosage de ltextérieur des moules, zones disposées pour assurer-la cristalisation rapide, et que Iran effectue automatiquement toutes les opérations succes sives a) de coulée drune quantité de paraffine fondue, b) de refroidissement modulé, c) de léger soulèvement de anneau inférieur de fond de moule, d) de raclage et arasage du dessùs de la rondelle, le soulèvement précédent ayant été suffisant pour que la-pre-- sente opération fasse découvrir le trou axial, e) de soulèvement complet de la rondelle suivi de son éçectior, f) de rabaissement des annea## de fond de moule, g) de manutention des rondelle' 's éjectées jusqu'au conditionnement pour, 1 expédition. 20,/ Machine destinée à-mettre en oeuvre le procédé tel que défini dans la revendication 1, c a r a c t é r i s é e par une grande roue a axe vertical portant a sa périphérie, les moules à rondelles et tournant pas à pas d'une valeur correspondant à la distance. entre deux moules successifs pour que chacun des moules soit soumis successivement aux opérations nécessaires à la fabrication des rondelles, lesdites opérations étant syn ironises séquentiellement de manières connues et éffectuées par a) un dispositif doseur et de coulée de paraffine fondue dans les moules, b) un dispositif drarrosage des moules dans des secteurs déterminés, c) un dispositif, dans le moule, qui permet de, fa- briquer des rondelles dSépaisseur différentes et qui soulève anneau de fond de moule en deux temps , à savoir, - une première séquence à léger soulèvement pour qulun autre dispositif vienne racler et araser le dessus de la rondelle pour découvrir son trou axial, - une deuxième séquence de soulèvement complet qui éjecte la rondelle d) un dispositif de manutention qui prend les rondelles individuellement et qui les dépose dans leur conditionnement, e) un dispositif préparant les moules pour la coulée suivant, ctest-à-dire abaissant les anneaux contre la culasse au fond des moules. 30/' achine, telle que définie dans la revendication 2, c a r a c t é r i s é e par. le fait que la roue a une jante horizontale au dessus de laquelle s'ouvre le dessus des moules disposés régulièrement en au moins deux rangées concentriques et qui font saillie au dessous de la jante, lesdits moules étant réalisés en une matière excellente conductrice de la chaleur et présentant une disposition favorisant leur refroidissement et assurant le soulèvement des rondelles ainsi qu 'unie modification aisée du diamètre du trou axial de ladite rondelle, le mouvement pas à pas de la roue se réalisant grâce à un doigt s'introduisant entre les moules et poussant ceux-ci suivant un double mouvement alternatif, à savoir, - un mouvement radial centrifuge introduisant le doigt avec précision entre deux moules, pour immobiliser la roue, - un mouvement tangentiel faisant tourner le doigt et la roue d'une valeur précise correspondant à la distance entre deux moules successirs, - un mouvement radial centripète dégageant le doigt des moules, - un mouvement tangentiel ramenant le doigt à sa position initiale et juste en face de l'intervalle entre les moules suivants. 40/ Machine, telle que définie dans la revendicati-on 3, c a r a c t é r i s é e par le Sait que les moules sont constitués-par des cylindres ouverts sur le dessus et présentant une culasse percée, au milieu de laquelle se visse un mandrin axial faisant exactement la hauteur du moule et sur lequel s'enfonçent successivement deux anneaux dont le trou central a rigoureusement le diamètre du mandrin et dont le diamètre extérieur correspond exactement à'l1alésage du moule, à savoir, - un premier anneau inférieur dont la hauteur détermine la hauteur de la rondelle de paraffine, - un deuxième anneau supérieur qui sert de fond de moule à la rondelle et présente pour cela, sur le dessus, une forme avec arrondi, complémentaire de celle quton veut donner à la rondelle, les autres trous percés dans la culasse permettant le passa ge de tiges animées dun mouvement alternatif vertical d,2am- plitudes contrôlées lorsque la roue est arretée et qui soulèvent les anneaux en décollant 1: anneau inférieur de la culasse de deux hauteurs successives lors des deux séquences successives qui ont été indiquées à la revendication 2 dans le paragraphe c. 50/ Machine pour fabriquer des rondelles de paraffine, telle que définie dans lwune ou autre des revendications 2, 3 ou 4, prise isolément, c a r a c t é r i s é e par le fait que le dispositif drarasage du dessus de la rondelle, soulevée légèrement lors dgun premier temps pour découvrir le trou axial, est composé d une lame racleuse se déplaçant alternativement radialement à la roue grâce à une glissière et à un vérin. 60/,Machine pour fabriquer des rondelles de paraffine, telle que définie dans ltune ou autre des revendications 2, 3, 4 ou 5, prise dsolément, c a r a c t é r i s é e par le fait que le dispositif de manutention des rondelles est constitué par des paires de pinces sur un support, assurant llouverture et la fermeture des pinces, ledit support étant anime-de deux mouvements alternatifs verticaux et de translation horizontale pour que les pinces exécutent les opérations suivantes - ouverture avant montée des rondelles, - fermeture et serrage des rondelles après éjection de celles#-ci, - translation et transport sur le lieu de conditionnement, - descente à ltendroit voulu, - ouverture et desserrage des rondelles, - levée, - translation au-dessus des moules en maintenant ltouverture pour la manutention suivante. 70/ Machine pour fabriquer des rondelles de paraffine, telle que dérinie dans la revendication 6, c a r a c t é r i s é e par le fait que toutes les opérations à savoir, - dosage de la paraffine fondue, - soulevage des anneaux en deux temps, - arasage des rondelles, - rotation de la roue pas à pas, - manutention des rondelles, sont commandées par des vérins pneumatiques à double effet suivant des mouvements séquentiels connus dans ce genre dtappareilla- ge, ctest-à-dire que la fin du mouvement drun vérin détermine le commencement du mouvement du vérin suivant.