Brevet FR2285595A1 — publié le 19760416

La présente invention concerne un dispositif d'observation stéréoscopique à des fins photogrammétriques qui comprend deux oculaire s et deux objectifs dont chacun est associé respectivement a l'un des oculaires et possède aveccelui-ci un plan d'image commun dans lequel se trouve un premier repère de mesure, le repère de mesure situé dans l'un des plans d'image étant déplaçable par rapport à celui-ci. Les dispositifs d'observation stéréoscopiques connus destinés à des fins photogrammétriques présentent, dans les plans d'image communs situés entre les oculaires, d'une part, et les ob jectifs, d'autre part, chaque fois un repère de mesure qui sert à régler des points homologues dans chacun des protogranes à observer. Au cours de l'observation stéréoscopique, ces repères de mesure se confondent en un repère spatial que l'on règle suivant différents points d'un modèle stéréoscopique par un mouvement relatif entre le dispositif d'observation stéréoscopique et les deux photogrammes.Les repères de mesure sont des repères lumineur, des cercles, des traits ou filament s disposés en croix ou en forte de T, Afin de tenir compte de l'inclinaison transver- sale des photogranes lors de la prise de vue, on peut de uniér. connue tourner un repère de mesure, réalisé sous forme de filaient, sensiblement parallèlement au plan des photogrammes. Lors de la correction différentielle, on a souvent besoin de données relatives à l'inclinaison du modèle ou du terrain recueillies perpendiculairement à la direction d'exploration afin d'en déduire des corrections en ce qui concerne la rotation de l'image et la variation de l'échelle de mesure. Ces données peuvent être obtenues, contre on i sait, en explorant un modèle stéréoscopique par bandes parallèles, en méttant en mémoire un profil de bande et en comparant le profil de la bande voisine avec le profil de bande mis en mémoire.Outre le fait que cela suppose un équipement électronique important, cet agencement nécessite également, en vue d'établir des corrections sur la base de l'inclinaison transversale, l'enregistrement ou la mise en mémoire de l'ensemble d'un profil auquel le deuxième profil, c'est-à-dire le profil voisin, doit être comparé. Afin d'éviter les inconvénients mentionnés, la présente in Invention vise à créer un dispositif d'observation stéréoscopique susceptible d'être utilisé de préférence en conjonction avec un appareil de correction différentielle et au moyen duquel l'inclinaison transversale du terrain peut être établie sans grandes dépenses sur le plan des instruments et sans mettre en mémoire ni utiliser un deuxième profil, le dispositif étant en outre capable d'assurer une meilleure définition mathématique de la surface du modèle. Ce but est atteint suivant la présente invention par le fait qu'il se trouve dans chaque plan d'image un repère de mesure additionnel, au moins l'un des deux repères de mesure additionnels étant déplaçable par rapport au premier repère de mesure dans le même plan d'image et par rapport au deuxième repère de mesure dans l'autre plan d'image. Le deuxième couple de repères de mesure peut être déplacé de manière mesurable en vue de la mesure de parallaxe dans la direction r et sert à mesurer directement l'inclinaison transversale du terrain.Le deuxième couple de repères de mesure est amené dans des conditions de parallaxe x invariable, par actionnement d'une roi. à main ou d'une pédale d'un appareil d'exploitation photograzmétrique à une certaine hauteur sur un modèle. En outre, le deuxième couple de repères de mesure est amené avec un changement de parallare r à une hauteur différente de celle de la hauteur de modèle du premier couple de repères. La différence de hauteur entre les deux couples de repères de mesure dans le modèle est variable par une vis micrométrique prévue pour le deuxième couple de repères de mesure0 On obtient ainsi, lors de l'exploration du modèle, une donnée géométrique additionnelle qui sert à commandeur des dispositif correcteurs, en vue d'une détermination mathéxatique exacte ou en vue de l'utilisation de réseaux d'une plus grande largeur de maille, lorsqu'il s'agit de mesurer des modèles de terrain digitaux. Les repères de mesure peuvent se présenter sous la forme d'un cercle ou d'un rectangle. En outre, les repères de mesure dans chaque plan d'image peuvent Entre le petit côté d'un seul et m8ne rectangle dont la longueur est variable au moins dans un plan d'image. L'invention est expliquée plus en détail ci-dessus à l'aide d'exemples de réallsation illustrés schématiquement au dessin annexé. La fig. 1 représente le champ visuel d'un premier dispositif d'observation stéréoscopique. La fig. 2 représente le champ visuel d'un deuxième dispositif d'observation stéréoscopique. La fig. 3 représente les porte-repère pour le repère de mesure dans le diaphragme de champ visuel gauche représenté à la fig. 2. La fig. 4 représente un dispositif d'observation stéréoscopique suivant l'invention. La fig. 1 montre les diaphragmes de champ visuel 1 et 2 d'un dispositif d'observation stéréoscopique dont les centres sont désignés respectivement par M1 et Mr Dans chacun des diaphragmes de champ visuel se trouvent deux repères de mesure désignés rspectivement par 3 ; 4 et 5 ; 6 qui sont groupés par paire. En cas d'observation stéréoscopique, les repères de mesure 2 ; 3 et 5, 6 se confondent respectivement en un repère spatial. Le repère de mesure 3 est déplaçable dans la direction x représentée par une double flèche 7 et permet ainsi de faire varier les différences de parallaxe du couple de repères de mesure 3 ; 4 par rapport au couple de repères de mesure 5 ; 6. Alors qu a la fig. 1, les repères de mesure 5 ; 6 sont situés symétriquement en rotation par rapport aux centres M1 et M et les repères de mesure 3 ; 4 se trouvent d'un côté r à l'extérieur des centres, à la fig. 2, ils sont disposés sensiblement de manière symétrique par rapport à une droite passant par les centres des diaphragmes de champ visuel perpendi- culairement à la ligne reliant ces centres entre eux. A la fig. 2, il est prévu dans deux diaphragmes de champ visuel 8 ; 9 dont les centres sont désignés respectivement par M1 i M 1' r deux repères rectangulaires 10 ; 11 dont les petits côtés 12, 13, 14, 15 servent de repères de mesure. Le repère 11 présente une longueur invariable et le repère 10 une longueur variable. Ainsi, la différence de parallaxe entre les repères de mesure 12 et 14 est variable par rapport à celle entre les deux repères de mesure 13 et 15. A A la fig. 3, il est prévu,sur deux porte-repères transpa- rents 16 et 17, deux repères 'i, et 19 réalisés et agencés de manière identique. Le bord 21 du repère 18 et le bord 22 du repère 19 correspondent aux bords 12 et 13 de la fig. 2 qui servent de repères de mesure. Le porte-repère 17 est monté de manière a pouvoir coulisser parallèlement au porte-repère 16 dans les deux sens représentés par une double flèche 20. Pour faire varier le réglage de la parallaxe, le porte-repère 17 est par exemple déplacé vers la gauche de sorte que le rectangle formé dans le plan d'image par les repères 18 et 19 s'allonge. Cela a pour effet de faire varier la différence de parallaxe entre les bords 21 et 22 servant de repères de mesure. Dans le cas représenté à la fig. 4, deux oculaires 23 et 24 et deux objectifs 25 et 26 ont un plan d'image commun B-B. L'oculaire 23 et l'objectif 25 ont un axe optique commun X-X et l'oculaire 24 et l'objectif 26 ont un axe optique commun Y-Y. Parallèlement au plan d'image B-B sont disposées une plaque porteuse fixe 27 munie de repères de mesure 28 ; 29 et deux plaques porteuses 31 ; 32 munies de repères de mesure 33 ; 34 et susceptibles de coulisser en direction d'une double flèche 30. Les repères de mesure 28 ; 29 et 33 ; 34 se trouvent sur des faces mutuellement opposées des plaques porteuses 27 et 51 ; 32 dans le plan focal côté image des objectifs 25, 26, lequel plan focal forme en même temps le plan focal côté objet des oculaires 23, 24 et coïncide avec le plan d'image B-B. Les repères de mesure 28 et 33, 29 et 34 sont en outre disposés respectivement dans -les champs d'image des objectifs 25 et 26, lesquels champs d'image constituent en même temps les champs visuels des oculaires 23 ; 24 et peuvent être observés à travers ceux-ci. Afin de permettre aux plaques porteuses 31 et 32 de coulisser en sens inverse l'une de l'autre, il est prévu deux crémaillères 35 et 36, dont chacune est reliée à une plaque porteuse, et un pignon 38 que l'on peut faire tourner au moyen d'une vis micrométrique 37.Le système d'observation 23, 25 ; 4, 26 permet à l'aide des repères de mesure 28, 33 ; 29, 34 d'observer et de mesurer stéréoscopiquement des stéréogrammes 39 ; 40. Les repères de mesure 2b, 29 et 33 ; 34 se confondent alors en deux repères spatiaux et les stéréogrammes se confondent en un modèle spatial sur lequel les repères spatiaux peuvent être placés en différents endroits de hauteur variable en provoquant un déplacement relatif entre le système d'observation et les stéréogrammes et en faisant coulisser les repères de mesure 33 et 34. Le coulissement des repères de mesure 33 ; 34 sert par conséquent à faire varier les parallaxes x des repères de mesure 33 et 34 l'un par rapport à l'autre ainsi que par rapport aux repères de mesure 28 et 29. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'observation stéréoscopique à des fins photogrammétriques qui comprend deux oculaires et deux objectifs dont chacun est associé à l'un des oculaires et possède avec ce dernier un plan d'image commun dans lequel se trouve un premier repère de mesure, le repère de mesure prévu dans l'un des plans d'image pouvant être déplacé par rapport à ce plan d'image, caractérisé en ce qu'il se trouve dans chaque plan d'image un repère de mesure additionnel, au moins l'un des repères de mesure additionnels étant déplaçable par rapport au premier repère de mesure dans le meme plan d'image et par rapport au deuxième repère de mesure dans l'autre plan d'image. 2 - Dispositif d'observation stéréoscopique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les repères de mesure sont circulaires. 3 - Dispositif d'observation stéréoscopique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les repères de mesure prévus dans chaque plan d'image font partie d'un seul rectangle et correspondent aux petits côtés de ce dernier et en ce que la longueur du rectangle est variable dans l'un des deux plans d'image.