Brevet FR2272006A1 — publié le 19751219

Le corps de montage, comportant un logement destiné à être monté sur l'extrémité supérieure de l'arbre de support mobile verticalement et pouvant tourner horizontalement d'un dispositif de transfert de pièces, comporte également un alésage transversal dans lequel est assujetti un manchon horizontal de guidage aux extrémités opposées duquel sont montées des consol les parallèles de support pour un moteur supérieur, à mouvement alternatif, à fluide sous pression, d'une première portée, contenant un piston de première portée à mouvement alternatif et une tige supérieure se prolongeant vers ltavant. Dans le man chon de guidage coulisse un arbre tubulaire externe près de l'ex- trémité avant duquel est montée une traverse se prolongeant vers le haut reliée à l'extrémité avant de la tige de piston supérieure. Dans alésage longitudinal de Itarbre tubulaire ex- terne coulisse un arbre alterne fendu longitudinalement, à l'ex- trémité arrière dug;iî est reliée la tige de piston d'un moteur inférieur, à mouvement alternatif, à fluide sous pression, drune seconde portée, monté sur l'extrémité arrière de ltarbre tubulaire externe pour se déplacer horizontalement avec lui. L'arbre tubulaire externe présente près de son extrémité avant une goupille dont les extrémités opposées sont logées dans ledit arbre et dont la partie intermédiaire traverse la fente longitudinale de l'arbre interne, A l'extrémité avant de l'arbre interne est montée une bête présentant un alésage vertical dans lequel coulisse un organe de préhension comportant une tige verticale pré sentant un bouton a son extrémité supérieure et un tampon frotteur de préhension des pièces à son extrémité inférieure.Sur la tête est également zone parallèlement aux tiges de piston externe et interne et au-dessous drelies, un moteur de freinage, à mouvement alternatif, à fluide sous pression comportant un piston de freinage dont la tige supporte une garniture de frein qui peut etre mise sélectivement en contact de freinage avec la tige verticale et éloignée de cette dernière.L'invention se propose d'actionner les arbres externe et interne au moyen de moteurs indépendants à fluide sous pression, à mouvement alter natif, contenant des pistons pour déplacer les arbres et une tête successivement sur un trajet à double portée, de manière à déplacer le tampon de serrage pour insérer, traiter et éjecter une pi.èce qu:Il retient et la déplacer sur une table lisse, à faible coefficient de frottement,pour l'introduire dans la zone de traitement de la machine, par exemple une machine à coudre, et l2évacuer de ladite zone.Entre temps, le desserrage de la garniture de frein par le moteur de freinage permet à l'opérateur de faire tourner l'arbre vertical au moyen de son bouton, de manière à pouvoir manipuler la pièce ou ouvrage et le déplacer sur le trajet désiré. Avant et après ltétape de traitement, le serrage de la garniture de frein sur la tige empêche une telle rotation pendant l'introduction et l'éjection de la pièce par rapport à la zone de traitement de-la machine desservie. L'invention sera décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemple nullement limitatif et sur lequel la figure 1 est une élévation latérale avec coupe partielle d'un dispositif accessoire à double portée pour un dispositif de transfert de pièces ou ouvrages,à mouvements de levage et oscillant, selon une forme de réalisation de ltinventison, l'arbre externe étant en position déployée et l'arbre interne en position rétractée, au cours du traitement de 11 ouvrage qu'il permet de déplacer la figure 2 est une vue partielle en plan, en partie en coupe, de la partie avant du dispositif accessoire suivant la ligne 2-2 de la figure l ; et la figure 3 est une vue en plan avec coupe partielle suivant la ligne 3-3 de la figure 1. En se référant au dessin, les figures 1 à 3 représentent un dispositif accessoire à double portée, désigné d'une façon générale par 10, destiné à autre mont.é sur un support comprenant un arbre rotatif et mobile verticalement 12 d'uzl dispositif 14 de transfert d'ouvrages. L'extrémité supérieure de l'arbre 12 s'ajuste dans lui logement lf ménagé dans la partie inférieure du corps de montage 18 dtune structure désignée d'une façon générale par 20. Le corps de montage 18 est percé transversalement en 22 d'un alésage aligné avec un trou diamétral 24 de l'arbre 12 pour y introduire un goujon d'entraînement 26 reliant le corps 18 à l'arbre 12.La partie inférieure du corps de montage 18 est fendue radialement en 28 jusqutau logement 16 et est également percée et taraudée tangentiellement pour loger une vis inférieure de serrage 30 qui fixe le corps 18 à l'arbre 12 d'une manière amovible. La partie supérieure du corps 18 est fendue longitudinalement et diamétralement de haut en bas 3us- qu'à l'extrémité inférieure d'un alésage transversal 32 et elle présente également un alésage percé transversalement et taraudé près de son extrémité supérieure pour y visser une vis supérieure de serrage 34. La structure de montage 20 comporte également un manchon de guidage 36 qui est fixé d'une manière réglable dans 12alésage 32 par la vis supérieure de serrage 34. te manchon 36 est contre-alésé à ses extrémités opposées pour y loger des bagues de portée et de guidage 35 présentant des alésages coaxiaux de guidage 37, dont un seul est représenté sur la figure 1. Aux extrémités opposées du manchon de guidage 36 sont montées des consoles verticales avant et arrière 38 et 40, respectivement. La console avant 38 est alésée près de son extrémité in- férieure pour y loger l'extrémité avant du manchon de guidage 36 auquel elle est assujettie par exemple par soudage en 42. Autre part, la console arrière 40 est également alésée près de son extrémité inférieure, mais est fixée dtune manière réglable et amovible à l'extrémité arrière du manchon de guidage 36 par une vis tangentielle de serrage 44 traversant l'extrémité inférieure fendue radialement 46 de la console arrière 40 et fixée à ladite extrémité. lies consoles avant et arrière 38 et 40 sont percées d'un alésage sur un axe coaxial qui est parallèle à celui des alésages de leurs extrémités inférieures pour y loger et y fixer le cylindre 48 d'un moteur supérieur ou de première portée 50, à fluide sous pression, à double effet et à mouvement alternatif comportant une culasse 52- à ltextrémité avant d'un tube cylindrique 54. Ce dernier contint un piston 56 à mouvement alternatif présentant une tête 58 reliée à l'extrémité arrière d'une tige 60. lies extrémités avant et arrière du cylindre 48 présentent des orifices (non représentés) qui sont reliés à des conduits ou tuyaux avant èt arrière de transport de fluide 62 et 64, respectivement.L'extrémité avant de la tige de piston 60 présente une partie 62' de plus petit diamètre passant dans un alésage 64t de même diamètre ménagé dans l'extrémité supérieure d'une traverse 66 et fileté à son extrémité avant pour y placer une rondelle de blocage 70 et y visser un écrou de blocage 68. Ltextrémité inférieure de la traverse 66 est alésée en 72 pour y introduire 11 extrémité avant dtun arbre tubulaire externe 74 et son extrémité inférieure est fendue radialement et percée tangentiellement d'un alésage taraudé pour y visser une vis de serrage 76 qui la serre d'une manière réglable sur ltextrémité avant de l'arbre creux externe 74. Une butée annulaire avant 78, à laquelle est fixé un coussin annulaire 80 en élastomère, est assujettie à 11 arbre tubulaire externe 74, derrière la traverse 66. L'arbre 74 est percé diamétralement, derrière la bague d'amortissement 80, pour y loger une goupille-82 dont la partie comprise entre ses extrémités opposées passe à travers une longue fente longitudinale 84 d'un arbre interne 86, dont l'extrémité avant coulisse dans un palier lisse 88 logé dans ltextrémité avant contrealésée de l'arbre tubulaire externe 74. Contre l'extrémité avant de l'arbre 74 s'applique une butée annulaire 90 percée pour y introduire l'extrémité avant de l'arbre interne 86 et fendue radialement à sa base pour y visser une vis de serrage 92 qui la maintient en position fixe sur l'arbre 86.L'extrémité avant de l'arbre interne 86 est filetée pour la visser dans un alésage taraudé 94 d'une tête 96 ayant la forme d'un bloc rectangulaire. Un écrou 98 et une rondelle de blocage 100 sont destinés à bloquer l'extrémité avant de l'arbre interne 86 dans l'alésage 94 et contre le coté arrière du bloc 96. Près de son-extrémité avant, le bloc 96 présente un alésage vertical 102 (figure 1) qui est contre-alésé à ses ex extrémités opposées pour loger des paliers lisses 104 dans lesquels coulisse une tige verticale 106 présentant une extrémité supérieure de plus grande dimension ou bouton 108. L'extrémité inférieure filetée 110 de la tige 106 présente un plus petit diamètre et traverse un trou 112 d'un disque 114 en acier ou autre matériau approprié qui est maintenu en place par un écrou 116 et une rondelle de blocage 118. lie disque 114 est percé à des endroits espacés autour de sa circonférence pour y intro duire les tiges de vis à tête 120, dont les extrémités inférieure res sont vissées dans des trous taraudés 122 ménagés à des endroits correspondants dans un accessoire annulaire 124.Un tampon de préhension 126 en caoutchouc, en matière plastique à base d'uréthanne ou autre matière convenable destiné à venir en contact de frottement avec un ouvrage W, est fixé de manière ~ appropriée, par exemple par un adhésif, à la face inférieure de l'accessoire 124. La tige 106, le disque 114, ltélément annulaire 124 et le tampon 126 constituent ensemble un organe de préhension désigne d'une façon générale par 125. Près de son extrémité inférieure, la tête 96 (figures 1 et 3) présente un alésage 128 partiellement taraudé par lequel est vissée la culasse partiellement filetée 130 du cylindre 132 d'un moteur pneumatique de freinage à mouvement alternatif 134 d'un dispositif de freinage désigné d'une façon générale par 136. Une tête de piston (non représentée) coulisse dans le cylindre 132 et est maintenue par un écrou de blocage 142.Une garniture de frein 144 est fixée par un adhésif à l'extrémité avant d'un bloc de frein 140 et peut venir au contact de la face arrière de la tige 106, ladite garniture présentant une surface avant concave épousant la forme de la tige lie cylindre 136 et sa culasse 130 présentent des orifices (non représentés) auxquels sont reliés des conduits 148 et 146, respectivement. Ltextrémité arrière de arbre interne 86 (figure 1) est alésée et taraudée pour y visser l'extrémité filetée 150 dtune tige de piston 152 d'un moteur inférieur ou de seconde portée 154, à fluide sous pression et à mouvement alternatif. Une tête de piston 156 est reliée à la tige 152 et peut eAtre animée d'un mouvement alternatif dans le cylindre 158. l1extré- mité avant du cylindre 158 est fermée par une culasse 160 et cette dernière ainsi que l'extrémité arrière du cylindre 158 comportent les orifices (non représentés) reliés à des conduits 164 et 162, respectivement. La culasse 160 du cylindre 158 présente un embout fileté 166 qui est vissé dans un contre-alésage taraudé 168 de l'arbre tubulaire 74 à son extrémité arrière. Un écrou de blocage 170,vissé sur l'extrémité 150 de la ti.ge de piston 152,bloque cette dernière sur l'arbre interne 86, tandis qutune rondelle de blocage 172 empoche le desserrage de l'embout 166 dans alésage taraudé 168.Une butée annulaire arrière 174, à laquelle est fixé un coussin annulaire 176 analogue au coussin 80, est montée sur l'extrémité arrière de l'arbre externe 74. Sh fonctionnement, on va supposer que le dispositif 14 de transfert ouvrage à mouvements de levage et oscillant, sur lequel est monté le dispositif accessoire à double portée 10, est fixé dans une position appropriée au voisinage d'une table 178 en aeier-ou autre matériau convenable à faible coefficient de frottement, ayant une surface supérieure lisse 180 sur laquelle un ouvrage W est placé et est destiné à être déplacé par le tampon frotteur 126 dans une machine desservie et hors de cette dernière (non représentée). Dans une telle installation, ltouvrage W se compose de-pièces d'étoffe superposées qui sont déplacées dans et hors de la zone de fonctionnement d'une machine à coudre qui les coud ensemble pour former un sac. On va supposer que l'accessoire 10 est dans la position représentée sur la figure 1 dans laquelle la tige de piston 60 du moteur supérieur 50 est en extension de manière à placer l'arbre tubulaire externe 74 à sa position la plus avancée, mais en appliquant provisoirement le fluide à une pression constante à ltex- trémité avant du cylindre 158, afin de maintenir temporairement la tige de piston 150 du moteur inférieur 154 et l'arbre interne 86 dans leur position rétractée. A ce stade, l'ouvrage W se trouve à un endroit où. il est destiné à être traité par la machi ne desservie, qui est supposée être à droite du tampon 126. Un fluide sous pression tel que l'air comprimé est ensuite admis dans le conduit 148 pour déplacer la tige de piston 138 vers la gauche et rétracter la garniture de frein 144 en l'éloignant de la tige 106. t' opérateur peut alors faire tourner la tige 106 au moyen du bouton 108 pour mettre les parties marginales de ouvrage W successivement au contact de la machine de traitement telle qu'une machine à coudre.Lorsque le traitement de l'ouvrage W est achevé, ltoperateur introduit le fluide sous pression dans le conduit 146 et 12 évacue par le conduit 148 pour déplacer la tige de piston 138 et la garniture de frein 144 vers avant, en freinant en mime temps la tige 106 de manière à ltempecher de tourner ou de stélever et de stabaisser. te fluide sous pression est ensuite introduit dans le conduit arrière 162 du cylindre 158 du moteur inférieur 154 et est évacué par le conduit avant t64, ce qui fait avancer la tête de piston 156 la tige de piston 150 et l'arbre interne 86 vers la droite (figure 1) jusqu'à ce que l'extrémité arrière de la fente 84 entre en contact avec la goupille 82 et arrête le mouvement.Il en résulte un déplacement du bloc 96, de la tige 106, du tampon 126 et de l'ouvrage W vers la droite hors de la zone de fonctionnement de la machine desservie et le dispositif 14 de transfert d'ouvrages fait tourner l'arbre 12 et fait osciller horizontalement tout le dispositif accessoire à double portée de manière à faire glisser l'ouvrage W à l'écart de la surface supérieure 180 de-la table 178 pourqu'il tombe dans un récipient approprié ou sur un transporteur (non représenté) destiné à le transférer à un autre poste de traitement ou d'emballage. lie fluide sous pression est ensuite introduit dans les conduits avant 62 et 164 des cylindres respectifs 48 et 158 des moteurs supérieur et inférieur 50 et 154, afin de rétracter leurs tiges de piston respectives 60 et 150 et par conséquent les arbres externe et interne 74 et 85 à leur position arrière, en entraînant le bloc 96, la tige 106 et le tampon 126 de trans fert d'ouvrages.Un autre ouvrage W est ensuite placé sous le tampon 126 sur la surface 180 de la table 178, le moteur de freinage 134 est actionné pour bloquer la tige 106 eut le fluide sous pression est introduit dans le conduit arrière 64 du cylindre supérieur 54 et est évacué par son conduit avant 62 pour que la tige de piston 60 déplace la traverse 66 et l'arbre tubulaire externe 74 vers l'avant ou la droite (figure 1). Ceci fait glisser l'ouvrage W sur la surface 180 de la table 178 en le. mettant dans la zone de fonctionnement de la machine desservie (non représentée) et les opérations décrites ci-dessus sont répétées. Il est bien entendu que le dispositif accessoire 10 et le dispositif 14 de transfert d'ouvrages sont reliés à un circuit pneumatique convenable comportant des distributeurs qui règlent le débit du fluide sous pression, de préférence de l'air comprimé, d'une source aux cylindres 54, 158 et 136 et qui sont par conséquent des dispositifs, connus des spécialistes,ne faisant pas partie de l'invention. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent titre apportées au dispositif décrit sans sortir du cadre de l'in- vention. REDWENDICATIONS 1. Dispositif accessoire à double portée pour un support rotatif mobile verticalement, dispositif accessoire caractérisé en ce qu'il comporte une structure verticale de montage destinée à être montée sur le support pour se déplacer avec lui et présentant un guide horizontal, un moteur à mouvement alternatif dtune première portée monté sur ladite structure et présentant un piston animé horizontalement d'un mouvement alternatif, un long arbre externe creux coulissant dans le guide et relié audit piston de la première portée, un long arbre interne coulissant dans arbre externe creux, un moteur à mouvement alternatif d'une seconde portée monté sur ltarbre externe pour se déplacer avec lui et présentant un piston à mouvement alternatif relié à l'arbre interne, un bloc fixé à l'arbre interne et un organe de préhension d'ouvrages relié à l'arbre interne pour se déplacer vers l'avant et vers l'arrière avec lui, ledit -organe de préhension comportant un long élément coulissant dans le bloc transversalement à l'arbre interne et comportant également un dispositif de serrage des ouvrages monté sur le long élément. 2. Dispositif accessoire selon ldievendication 1, caractérisé en ce que le long élément tourne également dans ie bloc. 3. Dispositif accessoire selon la revendication f, caractérisé en ce que le dispositif de serrage des ouvrages est monté sur le long élément à distance du bloc. 4. Dispositif accessoire selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de serrage des ouvrages comporte un support mobile et un élément de serrage des ouvrages par frottement monté sur ledit support; 5. Dispositif accessoire selon la revendication 1, caractérisé en ce qutun dispositif de freinage est monté sur le bloc et peut titre actionné sélectivement pour être mis en contact de freinage avec le long élément et éloigné de ce dernier. 6. Dispositif accessoire selon la revendication 5, caractérise en ce que le dispositif de freinage comporte un élément de freinage qui peut votre mis en contact avec le long élément et éloigné de ce dernier et en ce qu'un moteur de frei nage a mouvement alternatif est monté sur le bloc et comporte un piston de freinage à mouvement alternatif relié à l'élément de freinage. 7. Dispositif accessoire à double portée pour un support rotatif mobile verticalement, dispositif accessoire caractérisé en ce qui comporte une structure verticale destinée à autre montée sur le support pour se déplacer avec lui et ayant un guide horizontal, un moteur à mouvement alternatif d'une première portée monté sur la structure et contenant un piston animé horizontalement d'un mouvement alternatif, un long arbre externe creux coulissant dans le guide et relié au piston de la première portée, un long arbre interne coulissant dans l'.ar- bre creux externe, un moteur à mouvement alternatif d'une seconde portée monté sur l'arbre externe pour se déplacer avec lui et comportant un piston à mouvement alternatif relié à l'arbre interne, et un organe de préhension ouvrages relié à l t arbre interne pour se déplacer vers avant et vers l'arrière avec lui, ledit arbre interne présentant une longue fente longitudinale, l'arbre creux externe présentant un élément transversal qui traverse la fente et l'arbre creux externe.