Brevet FR2268384A1 — publié le 19751114

La présente invention se rapporte à des bobinages d'induits de machines électro-dynamiques de type à collecteur, et elle concerne également des procédés et des appareils pour former ces bobinages. Actuellement, on bobine les enroulements d'un induit de machine a' collecteur sur place dans les fentes de noyau d'induit au moyen de machines de bobinages rapides. Au cours du bobinage d'un tel induit, lorsqu'un enroulement a été bobiné sur place, on amène le conducteur sur la lame (ou le segment) de collecteur appropriée, et on en forme une boucle autour d'un crochet d'un seul tenant avec la lame de collecteur, ou en variante on le boucle sur luimeAme à travers une seule fente axiale formée dans l'extrémité de la lame de collecteur, avant de l'amener à la fente de noyau suivante appropriée pour le bobinage sur place de ltenrou- lement suivant. Dans ce dernier cas, chacune due ces boucles est à plat à la surface du collecteur et est maintenue dans la fente, simplement par frottement des cotés de la boucle contre les côtés de la fente. Ce frottement provient de l'élasticité du conducteur bouclé. Bien que l'on préfère la lame de collecteur à crochet à la lame de collecteur à fente, du fait qu'au cours du bobinage, le fil formant une boucle autour du crochet d'une lame de collecteur ne peut se desserrer ou s'échapper, et est ainsi maintenu fermement, prebt à être relié à la lame de correcteur, la lame de collecteur à crochet présente le grand inconvénient d'entre plus coûteuse que la lame de collecteur à fente correspondante. Avec la lame de collecteur à fente, les boucles de fil conducteur se trouvant dans les fentes respectives ne sont maintenues que d'une façon relativement peu sûre en position, de sorte qu'après bobinage des enroulements sur l'induit, il faut contrôler le positionnement correct des boucles dans les fentes, et les maintenir alors de façon forcée en position, en préparation aux stades suivants de liaison du fil bouclé avec la lame de collecteur, puis de retrait des extrémités de boucle non désirées. Ce contrôle et cette fixation en position eonstituent des opérations manuelles, et par conséquent elles prennent du temps et sont coûteuses. Selon un premier aspect de l'invention, un procédé de formation d'un bobinage électrique sur place sur un induit de machine électro-dynamique de type à collecteur (l'induit comprenant un noyau à fente pour recevoir et porter le bobinage et un collecteur comportant dans chaque lame conductrice une fente pour recevoir des connexions provenant du bobinage) comprend, après le bobinage de chaque enroulement du bobinage électrique sur place dans ses fentes de noyau au moyen d'un fil conducteur dévidé de façon continue d'une source d'alimentation en fil conducteur, les stades consistant a) à amener le fil conducteur circonférentiellement sur une lame de collecteur prédéterminée, b) puis à placer le fil conducteur dans la fente de cette lame de collecteur, c) à guider le fil conducteur axialement le long d'une surface cylindrique de la surface du collecteur, d) à boucler le fil conducteur autour d'un arbre dépassant de l'extrémité libre du collecteur, e) à ramener le fil conducteur axialement le long de ladite surface de collecteur à ladite fente de lame de collecteur, et f) à amener le fil conducteur à travers cette fente vers une fente de collecteur prédéterminée, en préparation au comme cement du bobinage de l'enroulement suivant du bobinage électrique. Si on le désire, on peut effectuer les stades c) à e) simultanément, ou en variante suivant des séquences se recoupant. Il est préférable de boucler le fil conducteur autour de l'arbre dans le sens opposé à celui suivant lequel le fil conducteur progresse du bobinage mentionné en premier lieu au bobinage mentionné en second lieu, et de ne former qu'une boucle du fil conducteur autour de l'arbre. Selon un second aspect de l'invention, un induit pour machine électro-dynamique comporte un bobinage électrique bobiné par un procédé selon l'un quelconque des trois paragraphes précédents. Selon un troisième aspect de l'invention, une machinc à bobiner les induits comporte un mécanisme de bouclage agencé pour mettre en oeuvre tout procédé selon le premier aspect de l'invention. Cette machine de bobinage des induits comporte de préférence un mécanisme de formation de boucles ou bouclage comprenant au moins un dispositif de bouclage porté sur un élément d'entrainement rotatif disposé, lorsque la machine est en fonctionnement, coaxialement à un induit à bobiner, l'élément d'entraînement étant agencé pour se déplacer axialement par rapport à l'induit, de façon à déplacer le dispo sitif de bouclage entre une première position axiale disposée au voisinage de la surface cylindrique du collecteur et une seconde position axiale dans laquelle le dispositif de bouclage est axialement à l'écart de ladite surface du collecteur, et pour tourner par rapport audit induit de façon à déplacer le dispositif de bouclage autour de l'axe dudit induit, le dispositif de bouclage s'étendant axialement, lorsqu'il est dans la première position axiale, sur toute la surface du collecteur, et comprenant unt aile de direction radiale comportant sur l'une de ses faces un gradin dirigé axialement pour amener un fil conducteur d'un enroulement achevé à ladite fente de lame de collecteur prédéterminée au cours de la rotation du dispositif de bouclage dans un premier sens, et sur son autre face une fente radiale à extrémité ouverte dirigée axialement pour amener ledit fil conducteur une seconde fois à ladite fente au cours de la rotation du dispositif de bouclage dans un second sens, opposé, le mécanisme de bouclage comprenant également des moyens pour entraîner l'élément d'entratnement axialement et en rotation suivant une séquence prédéterminée pour mettre en oeuvre ledit procédé. De préférence, ladite aile comporte sur l'une de ses faces un rebord radial définissant l'une des parois du gradin, et sur son autre face un rebord incurvé pour faciliter le déplacement du fil conducteur sur cette face de l'aile pendant la rotation du dispositif de bouclage dans le second sens ; et le rebord incurvé tourne sa convexité vers ltextérieur à la fois dans les directions axiale et circonférentielle par rapport à ladite surface du collecteur. Selon une autre caractéristique préférée de ce troisième aspect de l'invention, ladite aile comprend un élément mobile disposé au voisinage d'une paroi de direction axiale de ladite fente et la définissant, et comprenant des moyens pour amener ledit élément en direction radiale à la surface du collecteur, de façon à fermer provisoirement un interstice de jeu entre le dispositif de bouclage et cette surface chaque fois que le fil amené dans ladite fente doit gtre placé dans ladite fente de lame de collecteur prédéterminée apres avoir amené le fil dans ladite fente pendant le déplacement du dispositif de bouclage dans ledit second sens. Dans un agencement préféré, le dispositif de bouclage fait partie d'une gaine cylindrique en forme de cuvette destinée à protéger la surface de collecteur pendant le bobinage de chacun des enroulements dans ses fentes de noyau, ladite aile dépassant radialement de la surface extérieure de la gaine, et ladite fente étant pratiquée dans la gaine. Le mécanisme de bouclage peut également comprendre un second dispositif de bouclage semblable porté sur ledit élément d'entrainement, de façon à permettre d'insérer simultanément les fils conducteurs provenant de deux enroulements achevés dans deux fentes de lames de collecteur prédéterminées, puis à les amener dans deux fentes de noyau prédéterminées prêts au bobinage simultané de la paire d'enroulements suivante. Selon une autre caractéristique préférée de ce troisième aspect de l'invention , le mécanisme de bouclage est agencé pour entraîner ledit élément d'entraSnement axialement et en rotation suivant la séquence de stades suivante a) le ou chaque dispositif de bouclage étant dans la première position axiale, on le fait tourner dans le premier sens pour l'amener d'une position de "ramassage de fil" à une position de "placement de fil" adjacente à une fente de lame de collecteur prédéterminée, b) on amène axialement le ou chaque dispositif de bouclage dans la seconde position axiale, c) on fait tourner le ou chaque dispositif de bouclage dans le second sens pour l'amener dans une position de "libération de fil", d) on fait tourner le ou chaque dispositif de bouclage sur une courte distance dans le premier sens, de façon à aligner la ou chaque fente avec le ou chaque fil conducteur, e) on amène axialement le ou chaque dispositif de bouclage dans la première position, de façon à introduire le ou chaque fil conducteur dans la ou chaque fente, et f) on fait tourner le ou chaque dispositif de bouclage dans le second sens, de façon à amener le ou chaque fil conducteur se trouvant dans la ou chaque fente dans la position de "placement de fil" adjacente à la ou chaque fente de lame de collecteur. Selon un quatrième aspect, l'invention a pour objet l'ensemble d'un dispositif de bouclage et d'un élément d'entrainement rotatif selon l'un quelconque des paragraphes précédents. On va décrire à présent, à titre d'exemple non limitatif un induit pour machine électro-dynamique de type à collécteur bobiné selon l'invention, ainsi que son procédé de bobinage et l'appareil utilisé pour mettre en oeuvre ce procédé de bobinage, en regard des figures du dessin annexé, dans lequel ; La figure 1 est une vue en perspective de l'induit après achèvementdustade de bobinage, mais avant que les enroulements ne soient reliés électriquement au collecteur ; La figure 2 est une élévation latérale du collecteur et de parties adjacentes du noyau et de l'enroulement de l'induit ; La figure 3 représente à échelle agrandie une partie de la figure 2 ; la figure 4 représente en perspective un dispositif de bouclage utilisé pour bobiner l'induit ;; la figure 5 est une élévation latérale du collecteur et de parties adjacentes du noyau et du bobinage, le dispositif de bouclage étant représenté en coupe partielle dans une position antérieure de placement de fil" ; Les figures 6a, 6b à 12a, 12b représentent une série de diagrammes correspondant à des stades successifs du procédé de formation d'une boucle dans un fil de liaison entre enroulements adjacents, chaque diagramme a) étant une vue en plan-du collecteur et de parties adjacentes de l'iriuit, et chaque diagramme b) étant une vue en bout du collecteur et du dispositif de bouclage, vus du noyau La figure 13 est une vue en perspective d'une aile d'une variante du dispositif de bouclage représenté sur la figure 4. La figure 14 représente schématiquement la séquence de mouvements de rotation effectués par le dispositif de bouclage pendant le stade de formation d'une boucle dans un fil de liaison entre enroulements adjacents. La figure 15 est une vue en élévation frontale schématique des parties principales intéressées d'une machine de bobinage d'induit automatique rapide équipée pour mettre en oeuvre l'invention, et comprenant le dispositif de bouclage représenté sur la figure 13. La figure 16 représente schématiquement une vue latérale en coupe partielle, suivant la ligne XVI-XVI de la figure 15. En se référant à présent aux figures 1, 2 et 3, l'induit comprend un noyau ferromagnétique feuilleté 10 et un collecteur 11, montés tous deux de façon classique en des emplacements séparés axialement sur un arbre 12. Le noyau comporte des fentes 13 dans lesquelles est placé un bobinage d'induit 14. Le bobinage comprend plusieurs enroulements 15 réunis suivant un circuit électrique fermé continu par des fils conducteurs de liaison 16. Chaque fil conducteur de liaison progresse autour de l'induit d'un enroulement au suivant en passant par la lame (ou le segment) 17 associée du collecteur 11. Lorsqu'vil parvient à la lame de collecteur associée, le fil de liaison passe d'une direction circonférentielle à une direction axiale et il passe dans une fente axiale 18 formée dans l'extrémité intérieure de la lame de collecteur. De là, il progresse le long de la surface extérieure du collecteur dans une direction générale axiale et, à l'extrémité extérieure du collecteur, il passe d'une direction axiale à une direction radiale pour franchir l'extrémité extérieure du collecteur et former une boucle autour de l'arbre l2. Il revient alors en frandLissant l'extrémité extérieure du collecteur et il revient axialement à nouveau le long de la surface du collecteur à la fente 18, cU il reprend une direction circonférentielle et passe à l'en- roulement suivant. Le trajet suivi par un tel fil de liaison est mis en évidence et identifié sur la figure a par des hachures transversales et par les références 16e à 16g. On notera que la boucle formée dans chaque fil de liaison est retenue positivement en position par-l'arbre, et par le contact à fart frottement de chaque côté de la boucle avec les angles des faces respectives de la fente 18 associée. Les extrémités libres des fils conducteurs des enroulements à bobiner en premier et en dernier sont, après achèvement du bobinage des enroulements sur place, entremêlés après avoir formé dtabord la boucle de la façon décrite plus haut, autour de l'arbre 12. Ainsi, dans l'état représenté, ctest-a-dir-e après achèvement du stade de bobinage des enroulements, les fils conducteurs 16 reliant entre eux les enroulements sont tous maintenus en position de façon positive et ferme sur induit, de sorte que l'on peut effectuer le stade de fabrication suivant de l'induit (celui consister à souder-richer''- les fils de liaison aux lames de collecteur à l'endroit où ils traversent les fentes 18, puis à sectionner et à retirer -"découper - les boucles qui se trouvent autour de l'arbre), sans préparation manuelle, pour garantir que les boucles de fil de liaison sont placées en position correcte et fixées de façon positive dans les fentes des lames de collecteur. Les enroKlements 15 sont bobinés sur place dans les fentes 13 par une machine bobinage rapide classique, et cette machine peut bobiner un enroulement à la fois, ou bien en variante bobiner en même temps deux enroulements disposés dans des positions diamétralement opposées sur l'induit. Cette machine de bobinage est cependant modifiée pour comprendre un dispositif de formation de boucles ou de bouclage rotatif représenté sur les figures 4 et 5. Ce dispositif de bouclage, désigné par la référence générale 40 sur la figure 4, comprend une portion de tige 41 avec laquelle fait corps une portion en forme de cuvette 42. Cette dernière portion comporte une paroi mince 43 dans laquelle sont formées, dans des positions diarntralement opposées, deux fentes axiales étroites 44 et 45. Au voisinage de chaque fente, dans des positions symétriques, se trouvent deux ailes de direction axiale en saillie radiale 46, 47 qui sont profilées de la façon spéciale indiquée sur les figures, de façon à permettre la formation automatique des boucles dans les fils conducteurs de liaison 16. Chaque aile comporte un rebord radial 46a, 47a et un rebord incurvé 46b, 47b et chaque aile a une hauteur radiale diminuant régulièrement et progressivement à mesure que l'on approche du bord de la cuvette. Le dispositif de bouclage est monté par sa tige dans des moyens d'entrainement agencés pour assurer un mouvement axial et un mouvement de rotation, comme le demande la séquence de formation des boucles que l'on va décrire ci-dessous. Le dispositif de bouclage doit fonctionner dans deux positions différentes séparées axialement : (a) une position avancée ou de "placement de fil conducteur" (tràits pleins sur la figure 5), et (b) une position rétractée ou"de bouclage du fil'? (traits mixtes sur la figure 5), et tourner dans les deux sens entre des positions séparées angulairement, de ramassage de fil" et de dépôt de fil". La séquence des mouvements du dispositif de bouclage ressortira de la description qui va suivre d'une séquence de formation de boucles, en regard des figures 6a, 6b à 12a,12b; L'induit étant bloqué dans une position de bobinage d'enroulements prédéterminée (de façon que le plan de l'en- roulement soit vertical), et le dispositif de bouclage étant dans une position "de bobinage d'enroulement" avancée, le mécanisme de la machine de bobinage classique bobine d'abord un premier enroulement dans deux fentes d'induit séparées circonférentiellement.Une fois cet enroulement achevé, on arrete le moulinet 60 de la machine (par lequel le fil conducteur passe sous tension) et on le maintient dans une position située juste au-delà- de l'extrémité extérieure du collecteur, le fil s'étendant axialement du côté inférieur de l'enroulement à travers la surface du collecteur, comme l'indique la référence 61 sur les diagrammes 6a et 6b. Il y a lieu de noter que lorsqu'il est en fonctionnement (bobinant un enroulement) le moulinet décrit une trajectoire circulaire contenue dans un plan longitudinal vertical qui comprend la position 60 ; la trajectoire a son centre disposé à l'opposé du centre du noyau d'induit. Ainsi, la position 60 représente la position correspondant à "trois heures du moulinet sur sa trajectoire circulaire. Sur les diagrammes 6a et 6b, et les suivants le dispositif de bouclage est représenté de façon esquissée par les profils 62 et 63, les ailes étant indiquées en 'A' et 'B' et les fentes tat et 'b' associées, et-le collecteur est représenté par un cercle 64 comportant une fente 'S'-repré sentant la fente de la lame de collecteur concernée. On fait alors tourner le dispositif de bouclage dans le sens sinistrorsum (vu du noyau), de façon à faire passer le fil, autour du collecteur, de la position 61 à une position alignée avec la fente S de lame de collecteur. Cette position est représentée sur les figures 7a et 7b. On fait alors passer le dispositif de bouclage axialement dans la position rétractée,de de façon à faire tirer (ou placer) le fil conducteur dans la fente S. Pendant que le dispositif de bouclage est maintenu dans la position rétractée, on le fait tourner dans le sens dextrorsum (vu du noyau) par rapport au collecteur. Lorsque l'aile A atteint la position "deux heures" approximativement, le fil quitte ltaile A.On déplace alors le moulinet dans le sens sinistrorsum sur sa trajectoire circulaire pour ramener approximativement dans la position "deux heures't, de sorte que le moulinet est alors dans la position 65 en face de l'inter valle compris entre le bord du dispositif de bouclage et l'extrémité du collecteur. Le fil conducteur se trouve ainsi entre le bord du dispositif de bouclage et le collecteur.Cette position est représentée sur les figures 8a et 8b On fait alors tourner le dispositif de bouclage en sens inverse > dans le sens sinistrorsum, de quelques degrés de façon à placer la fente a en alignement avec le fil conduc teur-aboutissant au moulinent, et l'on fait alors avancer le dispositif de bouclage au-delà du collecteur dans la position de "placement de fil"5 le fil étant emprisonné dans la fente a. Cette position est représentée sur les figures 9a et 9b On fait alors tourner le dispositif de bouclage dans le sens dextrorsum pour boucler le fil autour de l'arbre. Une position typique au cours de ce stade est représentée sur les figures lOa et lOb. On arrête le dispositif de bou v clage, lorsque la fente e est alignée avec la fente S, comme le montrent les figures lia et lib. A ce stade, on déplace encore le moulinet sur sa trajectoire circulaire dans le sens sinistrorsum, pour l'amener approximativement dans la position 66 correspondant à neuf heures, de scrte que le fil conducteur reposant alors sur le rebord incurvé de l'aile A est déplacé brusquement axialement le long de ce rebord incurvé vers le noyau. Ce faisant, le fil glisse de l'extrémité de l'aile A et tombe dans la fente S. C'est ce que montrent les figures 12a et 12b. La boucle est alors achevée, et l'on déplace angulairement l'induit d'un pas pour l'amener dans la position de bobinage de l'enroulement suivant, et l'on fait tourner le dispositif de bouclage pour l'amener dans la position de bobinage d'enroulement précitée, preot à bobiner l'enrou- lement suivant dans la paire de fentes suivante appropriée. Lorsque l'enroulement suivant est achevé, on fait tourner le dispositif de bouclage pour ramasser le fil et l'amener à la fente S de la lame de commutateur suivante appropriée. On répète alors le cycle de formation de boucles décrit ci-dessus > de façon à boucler le fil de liaison suivant autour de l'arbre 12. Lorsqu'on agence la machine de bobinage d'enroulements pour bobiner simultanément deux enroulements diamétre- lement opposés, on peut agencer le dispositif de bouclage de façon à boucler simultanément les fils de liaison des deux enroulements, en utilisant les deux ailes et des fentes associées pour manipuler les deux fils de liaison en même temps. On peut modifier le séquence de bouclage décrite ci-dessus, si on le désire, pour transporter les fils de liaison d'enroulements dans le sens opposé autour de l'induit. Selon une variante de réalisation du dispositif de bouclage représentée sur la figure 15, chaque aile comporte une section cunéiforme mobile 130 se trouvant à côté de 1 fente 44, 45. On fait pivoter cette section mobile sur le dispositif de bouclage dans la position 131 de façon qu'elle tourne dans un plan radial, pour permettre à l'ex- trémité de nez 132 de se déplacer radialement vers l'intérieur, selon les nécessités, pour fermer l'interstice radial compris entre le surface intérieure du dispositif de bouclage et la surface extérieure du collecteur (représentée sur la figure 13).Cet interstice est nécessaire pour produire le jeu née raire à la configuration de boucles de fil que l'on bobine autour du collecteur Cette configurav}o; a, en certeius endroits, une profondeur totale de quatre diamètres de fis. Le déplacement radial de chacune de ces sections mobiles 130 est obtenu automatiquement par un agencement à cernes (non représenté) qui acit pendant les derniers seize dixièmes de millimètre de déplacement axial du dispositif de bouclage vers le position de "placement de fil" pour faire descendre la section mobile d'une position élevée à une position abaissée, comme le montre la figure 13. Inversement, les seize premiers dixièmes de millimètre de déplacement axial du dispositif de bouclage à partir de la position de "placement de fil't provoquent le soulèvement de la section mobile pour produire le jeu radial nécessaire à partir de le surface de collecteur et de tous fils de liaison bouclés qui y reposent. Bien que, dans la description ci-dessus, le dispositif de bouclage comprenne une gaine cylindrique en forme de cuvette de laquelle les ailes 46 47 partent radialement, et dans laquelle sont formées les fentes 44, 45, le dispositif de bouclage peut comprendre, en variante, uniquement les parties qui sont nécessaires pour définir les ailes et les fentes qui leur sont associées, le reste de la gaine cylindrique étant supprimé. Lorsqu'on utilise cette variante de dispositif de bouclage (plus rudimentaire), il faut prévoir d'autres moyens d'enveloppement pour protéger le collecteur contre les détériorations pendant le processus de bobinage rapide des enroulements. On obtient un résultat amélioré par le procédé de bobinage décrit ci-dessus si, lorsqu'on aligne avec une fente de lame de collecteur désirée S le fil transporté par un rebord de dispositif de bouclage 46a, 47a ou dans une fente de dispositif de bouclage 44, 45, on laisse le dispositif de bouclage s'arrêter juste au-dela (dans le sens du déplacement) de la position radialement alignée désirée, et si on le ramène alors à faible vitesse dans la position désirée. Cette variante permet d'obtenir un placement plus sûr du fil conducteur dans la fente désirée S Cette variation supprime la nécessité d'arrêter le dispositif de bouclage avec grande précision à la fin de sa course à haute vitesse entre les positions 1 et 2, et 4 et 5 de la figure 14.La tolérance admissible sur les positions d'arrêt en 2 et 5 est ainsi presque égale à l'intervalle entre lames de collecteur, moins la largeur de la fente S. On obtient beaucoup plus facilement la précision désirée de posi tionnement du dispositif de bouclage finalement dans les positions 2 et 5 avec les déplacements inverses à faible vitesse précités. Selon un mode de réalisation approprié de la machine de bobinage pour mettre en oeuvre les procédés décrits ci-dessus, on maintient l'induit entre deux supports d'arbres qui entrent en contact avec les extrémités respectives de l'arbre, et l'on dispose le dispositif de bouclage concentriquement sur l'un desdits supports de l'arbre. Sur ce support d'arbre est formée une came destinée à actionner les sections marginales cunéiformes 130 des ailes du dispositif de bouclage représentées sur la figure 13, lorsque le dispositif de bouclage se déplace axialement par rapport au collecteur de l'induit.Ainsi, la première partie du trajet du dispositif de bouclage dans une direction axiale d'éloignement de la position avancée de "placement du fil" soulève chaque section marginale 130 de la surface du collecteur, tandis qu'inversement la dernière partie de la course de rapprochement de cette position avancée provoque l'abaissement de chaque section marginale 130 sur la surface du collecteur. De façon appropriée, le déplacement axial du dispositif de bouclage est effectué par un vérin actionné et/ou commandé pneumatiquement ou hydrauliquement. De mAeme, on peut obtenir de façon appropriée le mouvement de rotation du dispositif de bouclage au moyen d'un vérin semblable, de préférence au moyen d'une crémaillère qui engrène avec une couronne de dents portées sur la périphérie de l'arbre du dispositif de bouclage. En se référant à présent aux figures 15 et 16, un exemple de machine rapide de bobinage d'induit à laquelle l'invention peut s'appliquer comprend deux mâchoires ou plateaux 110 de conformation spéciale qui sont agencées de façon à se déplacer le long d'un axe transversal par rapport à l'axe longitudinal d'un induit 111 à bobiner, de façon à serrer ou libérer la surface de l'induit selon les nécessités. On a représenté sur le dessin les mâchoires en train de serrer llin- duit ; dans cette position5 les surfaces de guidage du fil inclinées 112 de chaque mâchoire sont alignées avec les embouchures 113 de deux fentes induit 114 dans lesquelles un enroulement doit Atre bobiné sur place.Les surfaces de guidage sont sensi blement radiales par rapport à l'axe longitudinal de induit, et elles sont incurvées de façon appropriée à leurs parties éxté rieures pour contribuer au placement du fil conducteur, lors du bobinage d'un enroulement. Du fait que les deux mâchoires sont semblables et sont utilises de la mezme façon, on ne se référera qu T à l'une d'entre elles dans ce qui suit. Chaque mâchoire est supportée sur un palier de butée 115 monté à l'extrémité libre dlun tube d'amenée de fil métallique composite 116 aligné le long de l'axe transversal précité, et ce tube part en porte-a-faux dtun mécanisme 117 qui supporte le tube > règle sa position le long dudit axe > et le fait tourner autour dudit axe, selon les nécessités, sous la commande d'un appareil de commande non représenté spécifiquement. On peut obtenir la rotation du tube d'alimentation ou d'amenée de fil, de préférence, au moyen d'un moteur électrique incorporé, bien que le déplacement axial de la mâchoire et du tube5 de rappro chement et d'éloignement de l'induit, soit obtenu de préférence au moyen d'un vérin hydraulique ou pneumatique. Le tube d'amenée 116 comprend au voisinage de la mâ- choire associée une douille 118 qui porte à son extrémité libre ledit palier de butée 115 et entre ses extrémités un "bras de moulinet 119 qui est coudé vers et au-delå de la mâchoire adja cente. A son extrémité, le bras porte une poulie guide-fil folle 120. La douille comporte une fente radiale 121 qui y est formée dans une position intermédiaire entre le palier de butée et le bras de moulinent, cette fente étant radialement alignée avec le bras de moulinent, et communiquant avec un alésage axial 122 de la douille. Une seconde poulie de guidage du fil folle 123 est montée dans la fente radiale, en alignement radial avec la première poulie guide-fil 120. L'extrémité d'alésage 124 du tube d'alimentation éloignée de la mâchoire associée débouche au voisinage d'un dispositif de tension de fil à friction 125, et au-dessous de ce dispositif se trouve un réservoir d'alimentation de fil 126 dans lequelle se trouve une bobine dc fil conducteur fixe 127. Pour commencer le processus de bobinage des enroulements d'induit, on retire l'extrémité libre du fil conducteur du réservoir d'alimentation, et on la fait passer à travers le dispositif de tension à friction, les alésages du tube d'alimentation composite, la fente radiale de la douille, et sur les deux poulies guide-fil, le bras de moulinet étant alors dans la position "trois heures", lorsqu'on observe du tube d'alimentation vers l'induit, et enfin on l'amène à un dispositif de serrage de fil 128 disposé au-dessus mais en alignement avec l'induit et à son extrémité opposée au collecteur. Qn bobine ltenroulement dans les deux fentes en faisant tourner le tube d'alimentation 116 à haute vitesse, de façon à déplacer la poulie guide-fil 120 se trouvant à l'extrémi- té du bras de moulinet 119 autour des mâchoires et, par suite, autour de l'induit. Le fil tiré à travers le tube d'alimentation par déplacement du bras de moulinet est guidé sur les surfaces guide-fil respectives 112 de la mâchoire et il est posé successivement dans des fentes d'induit alternées, en formant ainsi l'enroulement désiré. Lorsque le nombre désire de spires de fil conducteur a été placé dans les fentes, on interrompt la rotation du tube d'alimentation et du bras de moulinet. On actionne alors le mécanisme de bouclage décrit précédemment pour mettre en oeuvre le procédé décrit plus haut de pose du fil métallique dans la fente de lame de collecteur S appropriée (comme indiqué précédemment)et de bouclage de celui-ci autour de l'arbre. Ensuite, on fait tourner l'induit d'un ou plusieurs pas de fentes d'induit par rapport aux mâchoires, selon les spécifications électriques du bobinage d'induit, au moyen d'un mécanisme d'avancement pas à pas (non représenté) de façon à amener la paire de fentes d'induit appropriée suivante dans les positions respectives adjacentes aux surfaces de guidage de fil des mâchoires, le serrage des mâchoires étant provisoirement relâché pendant le stade d'avancement pas à pas. On fait alors de nouveau tourner le tube d'alimentation et le bras de moulinet un nombre de fois prédéterminé de façon à bobiner l'enroulement suivant, et l'on reprend la séquence de formation de boucles On répète les stades respectifs jusqu'à ce que tous les enroulements aient été bobinés sur place dans les fentes d'induit. En utilisant un appareil de commande approprié, on peut réaliser la machine de façon à bobiner complètement l'induit sans intervention humaine, pour obtenir un induit du type représenté sur les figures 1 à 3. R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Procédé de formation d'un bobinage électrique sur place sur un induit d'une machine électrodynamique de type à collecteur, l'induit comprenant un noyau à fentes pour recevoir et faire progresser le bobinage et un collecteur comportant dans chaque lame conductrice une fente pour recevoir des connexions provenant du bobinage, caractérisé en ce qu'il comprend, après bobinage de chaque enroulement du bobinage électrique sur place dans ses fentes de noyau au moyen d'un fil conducteur dévidé de façon continue d'une source d'alimentation en fil conducteur, les stades consistant a) à amener le fil circonférentiellement à une lame de collecteur prédéterminée, b) à y placer le fil dans la fente de cette lame de commutateur, c) à guider le fil axialement le long d'une surface cylindrique de la surface du collecteur, d) à boucler le fil autour d'un arbre partant de l'extrémité libre du collecteur, e) à ramener le fil axialement le long de ladite surface du collecteur à ladite fente de lame de collecteur, et f) à amener le fil, à travers cette fente, en direction d'une fente d'induit prédéterminée, pret au commencement du bobinage de l'enroulement suivant du bobinage électrique. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on effectue les stades cj à e) compris successivement, ou suivant une séquence à chevauchement. 3.- Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'on boucle le fil autour de l'arbre dans le sens opposé à celui suivant lequel le fil progresse de l'enroulement mentionné en premier lieu à l'enroulement mentionné en second lieu. 4.- Procédé selon lune quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on ne boucle le fil' qu'une fois autour dudit arbre. 5.- Induit pour machine électrodynamique, caractérisé en ce qu'il comporte un bobinage électrique bobiné par un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4. 6.- Machine de bobinage d'induit, caractérisée en ce qu'elle comporte un mécanisme de formation de boucles ou bouclage agencé pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconqzle des revendications 1 à 4. 7.- Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le mécanisme de bouclage comprend au moins un dispositif de bouclage porté sur un élément d'entraînement rotatif qui est disposé, lorsque la machine est en fonctionnement,-coaxialement à un induit à bobiner, ltélément dtentrai- nement étant agencé pour se mouvoir axialement par rapport à l'induit de façon à déplacer le dispositif de bouclage entre une première position axiale se trouvant au voisinage de la surface cylindrique du collecteur et une seconde position axiale dans laquelle le dispositif de bouclage est éloigné axialement de ladite surface du collecteur, et pour tourner par rapport audit induit de façon à déplacer le dispositif de bouclage autour de l'axe dudit induit, le dispositif de bouclage s'étendant, dans la première position axiale, sur toute la surface du collecteur, et comprenant une aile radiale s'étendant axialement comportant sur l'une de ses faces un gradin de direction axiale destiné à faire passer un fil conducteur d'un enroulement achevé du bobinage à ladite fente de lame de collecteur prédéterminée pendant la rotation du dispositif de bouclage dans un premier sens, et sur son autre face une fente radiale à extrémités ouvertes dirigée axialement pour ramener ledit fil une seconde fois à ladite fente pendant la rotation du dispositif de bouclage dans un second sens opposé, le mécanisme de bouclage comprenant également des moyens pour entraîner ledit élément d-'entrainement axialement et en rotation suivant une séquence prédéterminée pour mettre en oeuvre ledit procédé. 8.- Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite aile comporte sur l'une de ses faces un rebord radial définissant une paroi dudit gradin, et sur son autre face un rebord incurvé pour faciliter le déplacement du fil conducteur sur cette face de l'aile pendant le mouvement de rotation du dispositif de bouclage dans le second sens. 9.- machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit rebord incurvé est convexe et tourne a convexité vers l'extérieur à la fois dans la direction circonférentielle et dans la direction radiale par rapport à ladite surface du collecteur. 10.- Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que ladite aile comprend un élément mobile disposé au voisinage d'une paroi de direction axiale de ladite fente et la définissant, et en ce qu'il comprend des moyens pour déplacer ledit élément dans une direction radiale sur ladite surface du collecteur, de façon à fermer provisoirement un interstice de jeu entre le dispositif de bouclage et cette surface, chaque fois que le fil conducteur amené dans ladite fente doit être placé dans ladite fente de lame de collecteur prédéterminée après l'amenée du fil conducteur dans ladite fente pendant le déplacement du dispositif de bouclage dans le second sens. 11.- Machine selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisée en ce que le dispositif de bouclage fait partie d'une gaine cylindrique en forme de cuvette destinée à protéger ladite surface du collecteur, pendant le bobinage de chacun des enroulements dans ses fentes de noyau, ladite aile partant radialement de la surface extérieure de la gaine, et ladite fente étant pratiquée dans la gaine. 12.- Machine selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisée en ce qu'elle comprend un second dispositif de bouclage semblable porté sur ledit élément d'entraînement de façon à permettre d'insérer simultanément des fils provenant de deux enroulements achevés dans deux fentes de lame de collecteur prédéterminées, puis à les amener dans deux fentes de noyau prédéterminées, en préparation au bobinage simultané de la paire d'enroulements suivante. 13.- Machine selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisée en ce que le mécanisme de bouclage est agencé pour entraîner l'élément d'entraînement axialement et en rotation, suivant la séquence de stades suivante : a) le ou chaque dispositif de bouclage étant dans la première position axiale, on le fait tourner dans le premier sens d'une position de ramassage de fil" à une position de "placement de fil" au voisinage d'une fente de lame de collecteur prédéterminée, b) on amène le ou chaque dispositif de bouclage axialement dans la seconde position axiale, c) on fait tourner le ou chaque dispositif de bouclage dans le second sens pour l'amener dans une position de "libération du fil conducteur", d) on fait tourner le ou chaque dispositif de bouclage sur une courte distance dans le premier sens, de façon à aligner la ou chaque fente avec le ou chaque fil conducteur, e) on amène le ou chaque dispositif de bouclage axialement dars la première position, de façon à faire pénétrer le ou chaque fil dans la ou chaque fente, et f) on fait tourner le ou chaque dispositif de bouclage dans ledit second sens de façon à amener le ou chaque fil se trouvant dans la ou chaque fente dans la position de "placement de fil voisine de la ou chaque fente de lame de collecteur. 14.- Ensemble d'un dispositif de bouclage et dlun élément d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 7 à 13, pour permettre de mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, ou à utiliser dans une machine selon l'une quelconque des revendications 7 à 13.