Brevet FR2276776A1 — publié le 19760130

La présente invention concerne des dispositifs pouvant être assemblés sur une mime machine ou constituer plusieurs matériels utilisés pour la récolte des fruits tels que des raisins. I1 existe de nombreux types de machines servant à la récolte des fruits et plus particulièrement celle du raisin et dont leur diversité est grande, notamment en ce qui concerne leur degré d'automatisation. La plupart d'entre elles se présentent sous forme d'un chassis monté sur roues, tracté ou automoteur, le plus souvent en forme de U renversé et enjambant la rangée d'arbustes, comportant parfois des organes de cueille et d'élimination des feuilles récoltées avec les fruits et presque toujours des tabliers escamotables récepteurs sous les plantes et des convoyeurs pour acheminer la récolte vers des récipients stockeurs. Qu'il s agisse du simple collecteur nécessitant toujours des personnes pour cueillir les fruits ou bien de machine plus complexe à cueillette mécanique pneumatique ou autre, il existe des difficultés causées par la présence abondante des feuilles qui masquent les fruits et retardent le travail de cueilleurs manuels ou bien dans le cas de machine à cueillage automatique, qui créent des pertes en qualité dans la récolte par la présence de ces feuilles ou pertes en quantité par l'élimination de celles-ci, tache fastidieuse le plus souvent réalisée par moyen pneumatique, mais au détriment des fruits ou graine de raisin ou jus, qui se trouvent évacués avec ces feuilles. Le dispositif, selon l'invention, consiste a éliminer les feuilles directement sur les arbustes en avant de la zone de cueillage des fruits. Le second dispositif de l'invention consiste en des tabliers récepteurs sous les plantes qui doivent se rétracter au passage des pieux ou plants durant l'avancement de la machine. Sur la plupart des matériels existants, le retrait de ces tabliers est insuffisant, ne permettant que de faible écart pour l'alignement de la machine sur la rangée d'arbustes qui n'est pas toujours parfaitement rectiligne. Les dispositifs décrits ci-après ont donc pour avantage de permettre de très grands débattements des tabliers récepteurs. D'autre part, les dispositifs convoyeurs et notamment celui qui déverse la récolte dans le récipient stockeur ou dans une benne avançant parallélement à la machine, sont généralement soit fixe ou bien à faible débattement. Dans la présente invention, le mye convoyeur est agencé afin de pouvoir déverser la récolte sur différents côtés de la machine ou dans une benne fixée sur la machine selon la convenance du conducteur et les conditions climatiques, permettant ou non une surcharge de la machine par stockage de récolte sur celle-ci. Le dispositif effeuilleur, premier objet de l'invention, comprend des organes pour éliminer celles-ci sur les plantes en avant de la zone de récolte des fruits. Ce dispositif est, soit adjoint à la machine utilisée pour la cueille et le convoyage des fruits, soit adjoint au tracteur dans le cas de machine tractée, ou bien peut faire l'objet d'un matériel indépendant tracté ou automoteur et utilisé par devant les récoltages entièrement manuels ou automatiques. Selon une réalisation de l'invention, les organes pour effeuiller les arbustes comprennent un ou plusieurs axes tournant à plusieurs centaines ou milliers de tours par minute, sur lesquels il est rattaché une ou plusieurs pièces radialement. Dans un type d'application particulièrement avantageux, ces pièces sont constituées de fil souple du genre plastique ou fil de métal, lesquels fils, de par les axes tournant à grande vitesse, font fonction d'un couteau escamotable ayant pour avantage de détacher les feuilles et de fléchir sur les obstacles ou bois de l'arbuste, évitant les détériorations malencontreuses du plant et même l'abattage des fruits ayant quelque résistance et pouvant se trouver dans le champ d'action des fils. Selon une autre réalisation de l'invention, les pièces fixées radialement sur les axes tournants sont plates, comportent des contre-lames si besoin est ou sont inclinées par rapport au plan de rotation orthogonal à l'axe formant ainsi une sorte d'hélice à plusieurs pales. D'autre part, toujours dans le cadre de l'invention, cette hélice ou autre quelconque organe effeuilleur, est placé par devant un fort courant d'air qui aspire les feuilles détachees et celles qui ne le sont pas, les rendant alors plus accessibles. Et en présence d'une turbine à puissance élevée, ce courant d'air peut être utilisé pour imprimer le mouvement de rotation à l'hélice. Selon une autre réalisation de l'invention, les organes pour détacher les feuilles des plants sont constitués de lames à mouvements alternatifs avec contre-lames. Le second objet de l'invention comprend des dispositifs particuliers de tabliers récepteurs de fruits sous les plantes, permettant de grands désalignements entre l'axe longitudinal de la machine et l'axe des plants. Les plants et les éventuels pieux les supportant, sont serrés dans leur partie basse de chaque côté par rapport à l'axe de plantation, par deux barres longitudinales s'étendant sur toute la longueur de la machine ou toute sa longueur dans la zone de cueillage. Chacune de ces barres est maintenue appliquée sur un de ses côtés sur les plants(au moyen de bras amovibles et ressorts), tandis que sur l'autre côté de la barre est fixé par le bord un tablier récepteur. Ces barres parallèles à l'axe de plantation maintenues au contact des plants, permettent le passage de ceux-ci à l'aide d'une "entrée" en Vé obtenue à l'avant de la machine par courbure de I'extrêmité de chacune des barres visant à les écarter suivant un plan horizontal.Ces barres sont également articulées en leur milieu, constituant deux demi-barres de chaque côté (ou alors en plusieurs points), pour mieux serrer les plants compris entre ces barres, ces dits plants pouvant être au nombre de trois ou plus et sont très souvent imparfaitement alignés. Ces barres sont supportées à leur extrêmité et à leur point d'articulation ou cassure par des bras repliables eusmemes articulés et soumis à l'action des ressorts qui permettent l'appui constant des barres sur les plants. Les jonctions barre et bras se font par articulations avec trous oblongs et ronds, lesquelles articulations se déplacent dans des plans sensiblement perpendiculaires à l'axe de la rangée de plantes. Autrement dit, le déplacement des barres et tabliers récepteurs se fait suivant une direction normale à l'axe d'avancement de la machine. Ces tabliers récepteurs, selon une réalisation de l'invention, sont conçus de toile caoutchouc souple et étanche très élastique avec en plus un replieur, évitant à la toile de pocher, de type enrouleur de rideau ou bien par recouvrement suivant plusieurs épaisseurs, ou bien encore par simple tendeur à ressort pris sur le bord. Selon une autre réalisation de l'invention, ces tabliers récepteurs sont faits de plaques métalliques plastique ou caoutchouc, s'étendent sur la longueur de la machine, se chevauchent et se replient les unes sur les autres. D'autre part, les bras repliables situés de part et d'autre de la ligne de plantation ont un mouvement complémentaire. Quand un se déplie, l'autre se replie. Pour mieux permettre ces mouvements, les bras opposés sont accouplés deux à deux au moyen d'un câble muni d'un ressort de traction dont l'effet s exerce sur les deux bras. Ce câble chevauche la rangée d'arbustes au moyen de poulies de renvoi qui assurent les changements de direction. Il est également envisagé pour certaines constructions de coûts moindres et selon une autre réalisation de l'invention, de remplacer ces bras repliables par des pièces coulissantes supportant directement des barres ou tabliers, la fermeture sous les plants étant obtenue par déplacement des coulisses soumises à la tension de ressort ou pression de fluide. Un autre dispositif selon l'invention se rapporte aux convoyeurs de récolte. Ceux-ci sont généralement fixes ; or il apparaît avantageux d'agencer un convoyeur de façon à pouvoir déverser la récolte aussi bien dans une benne se déplaçant aux alentours de la machine et pouvant se situer dans différents endroits par rapport à celle-ci, que dans un récipient stockeur situé sur la machine. En effet, si les rendements sont relativement faibles et les conditions climatiques favorables, la récolte sera entreposée directement sur la machine Si les rendements s'avèrent plus importants, il vaut mieux disposer une seconde benne remorquée à l'arrière de la machine. Et enfin, si les conditions climatiques sont défavorables ou les rendements très importants, il apparaît préférable de rendre la benne indépendante de la machine et avançant en parallèle. Pour parvenir à cette faculté consistant à pouvoir modifier le point de déversement des fruits en tres peu de temps, le convoyeur dans la partie où il réceptionne la récolte, comprend un double pivot permettant ainsi le transport de cette récolte en un quelconque point de l'espace. Les dessins schématiques annexés montrent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation possible de ces différents dispositifs, objet de l'invention. La figure 1 est une vue en plan de la machine avec ses différents dispositifs. Le convoyeur élévateur principal n' étant pas représenté ainsi que le ventilateur qui élimine les feuilles pouvant subsister parmi la récolte. La figure 2 est une vue en élévation de l'avant de la machine. La figure 3 est une vue en bout du tablier récepteur avec son replieur de toile. La figure 4 est une vue en coupe et du bout du convoyeur et de son montage sur pivots. La figure 5 est une vue de côté de ce même convoyeur. La figure 7 est une vue de côté en coupe de la bande élévatrice principale avec son dispositif de sécurité et sa brosse d'engagement des fruits dans le fond des godets. La machine décrite suivant les vues d'ensembles 1 et 2, comprend un châssis en forme de U renversé porté par deux roues munies de vérins pour régler la position par rapport au sol. Sur ce châssis, il est disposé dans ce cas des sièges pour recevoir des personnes qui cueillent les fruits manuellement en sectionnant la queue. Les fruits tomhent par gravité sur le côte droit sur un tablier à plaques chevauchantes (2) à forte pente et qui se déverse sur le tablier de l'autre côté (3). Sur le côté droit, les personnes ou coupeurs sont moins nombreux et travaillent debout ; les tabliers (2) et (3) se déversent sur une bande élévatrice principale dont il est représenté que les poulies d'entrainement et de renvoi (4).Ce convoyeur transporte la récolte au ras du sol et l'élève pour la transférer sur la partie haute de la machine, dans un centrifugeur (5) qui permet l'élimination avec voie pneumatique des feuilles pouvant se trouver avec les fruits. Les fruits sont récupérés dans une enceinte (6) qui les regroupe et les dépose dans le convoyeur pivotant (7). Ce convoyeur distribue alors la récolte sur le côté horizontalement selon la position dans laquelle il est représenté sur la figure 2 ou bien élève la récolte pour la déposer dans une goulotte (8) d'où elle s'évacue par gravité dans la benne remorquée (9) ou bien dépose les fruits dans un récipient basculeur (10) fixé sur la machine. Les tabliers (2) et (3) sont supportés en six points par les bras articulés (12) et (13) qui forment deux triangles sensiblement isocèles et déformables. L'extrêmité 15 du grand bras est libre et se déplace au moyen de deux galets dans une glissière 14. Ces grands bras 12 s'articulent avec les barres 17, ellesmémes articulées en leur milieu (16) pour former deux demi-barres. Ces articulations se font avec des petits débattements dans des trous oblongs aux extrêmites avant et arrière de ces barres. Enfin, le serrage des arbustes, entre les barres, est obtenu par les câbles (18) munis des ressorts (19). Ces câbles ont leurs ex trêmités fixées en 15 aux grands bras 12, longent sous la machine parallèlement et à proximité des glissières 14 pour atteindre les bouts de la machine où ils remontent pour chevaucher la rangée de plantes suivant la forme en U du châssis. Le tablier (3) est réalisé d'une toile caoutchouc élastique, fixée par un bord aux barres 17 et à l'autre bord en 20 sur la pente fixe constituée d'une tôle (fig. 3). Quand la barre 17 se déplace en refermant les bras 12 vers les glissières 14, des petits rouleaux 23, parallèles aux barres 17, replient la toile caoutchouc pour lui éviter de pocher. Ces petits rouleaux sont déplacés au moyen d'un câble 24 tournant sur la poulie 21 et soumis à la traction du ressort 22. De plus, les barres 17 sont équipées sur le côté droit d'un caoutchouc formant rebords au passage des plants et sur le côté gauche de petites plaques pivotantes 11 dont le retrait correspond à l'épaisseur des plants. Les dispositifs effeuilleurs droit et gauche par rapport à l'axe des plants sont situés en avant sur le châssis de la machine (fig. 2). Ils comprennent une armature 26 amovible latéralement au moyen de coulisses 31 et ressorts 32 pour suivre l'alignement des branchages et feuillage L'effeuilleur, côté gauche, se compose de trois axes tournants 27, d'un ventilateur 28 pour dégager les feuilles, le tout entrainé par le moteur 29 situé à proximité des organes moteurs de l'ensemble. Etant donné qu'il peut être préjudiciable pour la plante d'éliminer trop de feuilles avant maturité des bois, sur le côté droit qui, dans ce type de construction est secondaire pour la récolte des fruits, il est seulement agencé une bouche aspirante 30 reliée à un ventilateur aspirateur non représenté, disposant d'une hélice (25)pour détacher les feuilles /eA+es-mêmes/entrainée en ladite hélice rotation par voie pneumatique. ladite é11ce Le convoyeur pivotant 7 (fig. 4 et 5) est supporté à son extrémité par deux tourillons 33 qui assurent sa rotation de bas en haut. Ces deux tourillons sont fixés sur un plateau à rebords 34 solidaire d'un tube 35 qui permet la rotation dans le plan horizontal au moyen d'une bague fixée sur le châssis 36. La bande transporteuse tourne sur deux galets 39 dont un est moteur et l'autre tendeur. La carcasse du convoyeur est constituée d'un caisson étanche 37 et d'un couvercle support de bande 38. Ce caisson étanche est ouvert aux deux extrêmités et permet de recueillir les fuites des jus de fruits, soit directement dans la benne, soit par le plateau 34 et le tube 35 suivant l'inclinaison du convoyeur. Le convoyeur élévateur principal (voir fig. 6) est pourvu de dispositifs pour améliorer son efficacité et éviter certains incidents malencontreux par la présence d'objets étrangers parmi les fruits tels que branches ou petits piquets ou plants qui occasionnent des pannes graves. Le dispositif de sécurité insiste à faire passer l'alimentation du moteur 40, ici hydraulique, par un coupe circuit. Le coupe circuit se compose d'une bague et d'un axe traversés d'un trou par lequel passe le fluide d'alimentation du moteur. La bague 41 est fixe et reçoit les raccords flexibles tandis que l'axe 42 est solidaire du panneau 43 et pivote avec celui-ci quand il y a un obstacle débordant du convoyeur. L'obstacle en faisant pivoter l'axe ferme l'alimentation du moteur ce qui stoppe instantanément l'entraînement de la bande. I1 suffit alors de dégager l'obstacle du convoyeur pour que celui-ci reparte. D'autre part, quand il s'agit de la récolte des fruits tels que les raisins, ceux-ci restent très souvent "à cheval" sur le haut du godet et retombent alors dans le virage que prend la bande pour s'élever, Le dispositif consiste donc à installer une brosse 44 entrainée en rotation par poulies et courroies et à partir de la courroie d'entrainement de la bande. Cette brosse 44 possède une vitesse tangentielle légèrement plus élevée que la vitesse du haut des godets et permet ainsi d'introduire parfaitement les fruits dans ces godets en évitant leur chute dans le virage. Enfin la particularité de cet exemple non limitatif de réalisation de l'invention réside également dans le fait que les personnes peuvent travailler assises, voire même avec confort et que ce type de machine peut être tracté en un seul exemplaire ou bien en deux exemplaires symétriques par le même tracteur quand l'espacement des plantations le permet ainsi que les conditions climatiques. Ces dispositifs, objet de l'invention, sont plus particulièrement étudiés pour mécaniser ou faciliter la récolte des fruits et en particulier celle du raisin, mais leurs utilisations peuvent se rapporter à un grand nombre d'applications différentes, citons à titre d'exemple, en tant que machine effeuilleuse. REVENDICATIONS 1 - Dispositifs annexes, notamment effeuilleur, récepteur, convoyeur, utilisables séparément ou par réunion de plusieurs d'entre eux, pouvant faire l'objet de création de nouveaux matériels ou pouvant s'adjoindre à quelconque machine agricole ou à récolter les fruits, celle-ci soit par cueillage manuel, mécanique, pneumatique ou autres, caractérisés pour un premier dispositif en des organes pour éliminer les feuilles sur les arbustes. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un ou plusieurs axes tournants sur lesquels sont fixées une ou plusieurs pièces qui, de par ce mouvement de rotation, détachent les feuilles des plantes. 3 - Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les pièces animées d'un mouvement de totation sont constituées de fils souples. 4 - Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les pièces animées d'un mouvement de rotation sont des lames. 5 - Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les pièces animées d'un mouvement de rotation sont des hélices. 6 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un ventilateur aspirateur pour faciliter l'élimination des feuilles sur les arbustes avant cueillage et procéder directement à cette élimination par voie pneumatique. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le ventilateur aspirateur joue également un rôle moteur en entrainant les organes rotatifs tels que l'hélice ou autres dispositifs. 8 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les organes pour détacher les feuilles des plantes sont constitués de lames à mouvements alternatifs et contre-lames, fixes ou animés d'un mouvement semblable au déphasage. 9 - Dispositifs annexes selon la revendication 1 et comprenant des tabliers récepteurs de fruits sous les plantes caractérisés par des supports réalisés au moyen de bras articulés assurant les déplacements de ces tabliers suivant des directions sensiblement rectilignes. 10 - Dispositifs récepteurs de fruits sous les plantes selon les revendications 1 et 9 caractérisés en ce que les bras articulés sont disposés en Y formant deux triangles isocèles déformables et dont les bases entre elles conservent sensiblement la même angularité pendant ces déformations. 11 - Dispositifs récepteur de fruits sous les plantes selon les revendications 1, 9 et 10 caractérisés en ce que les tabliers ou leurs supports, opposés de chaque côté des plantes, sont accouplés au moyen de câbles et ressorts. 12 - Dispositifs annexes selon la revendication 1 comprenant des tabliers récepteurs des fruits sous les plantes caractérisés par des supports réalisés au moyen d'éléments déplaçables en translation de type coulisseaux ou tubes télescopiques. 13 - Dispositifs annexes selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 comprenant des tabliers récepteurs des fruits sous les plantes caractérisés en ce que ces tabliers sont réalisés au moyen de panneaux se recouvrant. 14 - Dispositif récepteur de fruits sous les plantes selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 et comprenant des tabliers en toile caoutchouc ou autre caractérisé en ce que ces toiles sont pourvues de tendeurs sinr ples ou replieurs ou enrouleurs. 15 - Dispositifs annexes selon la revendication 1 et comprenant des convoyeurs de fruits caractérisés en ce que le ou les convoyeurs sont fixés sur pivots permettant de déposer les fruits en un quelconque endroit dans l'espace. 16 - Dispositifs annexes selon la revendication 1 et comprenant des convoyeurs, caractérisés en ce que ceux-ci sont pourvus d'organes pour engager le produit transporté, de type rouleaux brosses tournants eu autres. 17 - Dispositif annexe selon la revendication 1 et comprenant des convoyeurs caractérisé en ce que ceux-ci sont pourvus d'organes de sécurité évitant les incidents, rupture ou panne grave. 18 - Dispositifs annexes selon la revendication 1 et qui, adjoints à un châssis et d'autres dispositifs notamment convoyeurs, constituent un collecteur de fruits nécessitant toujours des ouvriers pour cueillir les fruits, caractérisés par le fait qu'il est agencé des sortes de sièges qui déplacent les ouvriers et permettent à ceux-ci de travailler soit tous assis soit en se relayant.