Brevet FR2266025A1 — publié le 19751024

La présente invention se rapporte à un dispositif hydraulique compensé à fonctions multiples. Bien que le domaine d'application de l'invention soit très étendu, l'invention est particulièrement appropriée pour être utilisée dans un circuit hydraulique comportant des régulateurs de débit-compensés en pression et fera l'objet d'une description particulière dans ce sens. le besoin croissant de dispositifs hydrauliques plus complexes s 'est traduit par une demande importante de ces dispositifs susceptibles de remplir plusieurs fonctions, soit s'uccessivement, soit simultanément. Dans le but de répondre à ce besoin, la mise au point de dispositifs hydrauliques capables de remplir efficacement un grand nombre de fonctions a suscité beaucoup dtintérêt. L'un des éléments de base d'un grand nombre de circuits hydrauliques récents est un distributeur de commande compensé en pression. les distributeurs de commande compensés en pression non seulement déterminent l'efficacité d'un moteur à fluide et son sens de fonctionnement, mais maintiennent également, pour une position donnée du tiroir, le moteur à une vitesse constante choisie en dépit des variations de charge ou de pression du fluide d'alimentation. -Un exemple du besoin de tels dispositifs hydrauliques complexes comportant des distributeurs de commande compensés en pression est représenté par un excavateur monté sur chenilles. Il est souvent souhaitable dans ce cas et bien des fois nécessaire d'actionner simultanément une flèche principale, un bras porte-godet et une pelle. Etant donné que chacune de ces opérations est commandée par une partie séparée du distributeur, l'opérateur doit etre en mesure d'assurer la régulation du débit dans chaque partie du distributeur, indépendamment et sans tenir compte des variations de charge et de pression. l'opérateur doit être également en mesure de combiner les opérations de la machine sans perdre le contrôle de la position se rapportant à toute autre opération. le brevet français N 74 29 478 décrit un dispositif hydraulique comportant au moins deux distributeurs de commande compensés en pression pouvant chacun exécuter simultanément une fonction séparée. Cette invention s'est révélée très intéressante en ce qu'elle permet de parvenir à ce résultat tout en réduisant le débit d'une pompe à refoulement variable en fonction de la variation des impératifs de l'une quelconque des opérations à commande hydraulique. Sur les équipements utilisant ce dispositif, toutes les fonctions n'exigent pas nécessairement la même pression en cours d'exécution. Ainsi, il est probable que certaines fonctions peuvent atteindre avant d'autres la pression de décharge du dispositif. Le compensateur de pression recevant le débit à la pression de décharge du dispositif est normalement en position de débit maximal et utilise tout le fluide disponible pour le distributeur de commande correspondant.Néanmoins, la fonction se trouve ainsi "bloquée'sscomme on le définira par la suite.et le débit n'est plus réellement nécessaire à cette fonction. Par conséquent, la pression s' accroît et ouvre un clapet de décharge qui dérive le débit sur un réservoir. Si la fonction exécutée à la pression de décharge du dispositif est en amont d'une autre fonction exécutée à une pression plus basse, le débit vers la fonction en aval peut être stoppé. le terme "blocage" tel qu'il est utilisé dans la présente invention peut être utilisé comme étant une situation dans laquelle un appareil d'actionnement à fluide tel qu'un piston dans un cylindre n'est pas en mesure de remplir sa fonction utile et détermine l'augmentation de la pression dans la conduite qui alimente ledit appareil en fluide. Ce blocage peut intervenir lorsque le piston atteint l'extrémité de sa course ou ne peut surmonter une charge trop forte. Une machine qui perd une ou plusieurs de ses fonctions lorsqu' intervient le blocage ne fonctionne pas nécessairement à son rendement maximal. En outre, une perte temporaire soudaine d'une ou de plusieurs fonctions peut provoquer un fonctionnement saccadé de la machine. L'invention consiste en un dispositif hydraulique compensé à fonctions multiples, destiné à etre utilisé avec une source de fluide hydraulique, caractérisé en ce qu'il comporte deux distributeurs raccordés l'un à l'autre, chacun d'eux pouvant remplir une fonction séparée, l'un des distributeurs utilisant la quantité de fluide hydraulique qui lui est nécessaire pour remplir sa fonction de manière à satisfaire la totalité des besoins de cette dernière, et dérivant le reste du fluide vers l'autre distributeur, ainsi qu'un moyen permettant au fluide de s'écouler d'un des distributeur à l'autre lorsque ce distributeur se trouve en position de blocage. Le dispositif hydraulique compensé à fonctions multiples de 1' invention comprend deux distributeurs raccordés l'un à l'autre, chacun d'eux pouvant remplir une fonction séparée. L'un des distributeurs utilise la quantité de fluide hydraulique qui lui est nécessaire pour remplir sa fonction de manière à satisfaire la totalité des besoins de cette dernière, le reste du fluide étant dévié vers l'autre distributeur. Un dispositif est prévu pour permettre au fluide hydraulique de s'écouler d'un des distributeurs à l'autre lorsque le premier distributeur est bloqué. Plus précisément, le premier distributeur peut comporter un compensateur de pression relié à un distributeur de commande. Une première conduite de signalisation située en amont du distributeur de commande positionne un tiroir compensateur pour permettre au fluide de s'écouler vers l'autre distributeur lorsque le distributeur de commande dispose d'une quantité suffisante de fluide pour remplir sa fonction. Une seconde conduite située en aval du distributeur de commande positionne le tiroir compensateur pour qu'il envoie la quantité de fluide hydraulique nécessaire au distributeur de commande de manière à satisfaire la totalité des besoins de ce dernier. Dans un premier mode de réalisation, le perfectionnement consiste en un clapet de décharge placé dans la seconde conduite de signal pour dévier le fluide hydraulique de cette conduite en ltéloi gnant du compensateur de pression. Dans un second mode de réalisation, le perfectionnement consiste en un clapet de décharge placé dans la seconde conduite de signal pour dévier le fluide de cette conduite vers le compensateur de pression. Le fluide hydraulique peut, dans les deux cas, s'écouler vers l'autre distributeur du dispositif lorsque le distributeur de commande se trouve en position de blocage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels la Fig. I est une représentation schématique d'un circuit hydraulique compensé à fonctions multiples; la Fig. 2 est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation de l'invention; la Fig. 3 est une représentation schématique d'un second mode de réalisation de l'invention; la Fig. 4 est une vue en coupe d'un clapet de décharge utilisé dans l'invention; la Fig. 5 est une vue en coupe d'un dispositif d'actionnement utilisé dans l'invention; la Fig. 6 est une vue en coupe d'un distributeur de décharge utilisé dans l'invention. Un dispositif hydraulique compensé à fonctions multiples comprend une source de fluide hydraulique, telle qu'une pompe appropriée 10. Deux distributeurs 12 et 12' sont raccordés l'un à l'autre, chacun d'eux étant en mesure de remplir une fonction séparée. Le distributeur 12 utilise la quantité de fluide hydraulique provenant de la pompe 10, qui lui est nécessaire pour remplir sa fonction et dévie le reste du fluide hydraulique vers le distributeur 12'. le dispositif comportant un clapet de décharge 16 dans une seconde conduite de signalisation 38 permet au fluide de s'écouler du distributeur 12 vers le distributeur 12' lorsque le distributeur 12 est en position de blocage. En se reportant maintenant à la Fig. 1, cette figure représente le dispositif hydraulique compensé à fonctions multiples décrit au brevet français précité. Ce dispositif commande plusieurs fonctions simultanément. Une pompe 10, de préférence du type à refoulement variable, telle que la pompe Dynapower modèle 45, fabriquée par la Société "New York Air Brake Company" est représentée. On peut faire varier le refoulement de la pompe 10 grâce à un levier 20 qui est actionné contre la force de son ressort 22 par le déplacement d'un piston 24 dans un cylindre 26. La pompe 10 comporte une conduite d' entre 28 raccordée à un réservoir T et une conduite 29 de sortie de fluide qui est raccordée aux distributeurs (ces derniers étant également désignés dans la présente description par l'expression, zones de fonctions) 12 et 12'. Dans le mode de réalisation représenté, les zones de fonction 12 et 12' peuvent exécuter des opérations séparées et distinctes comme par exemple le déplacement d'une pelle par la zone de fonction 12 et le relevage d'une flèche par la zone de fonction 12'. Dans ce mode de réalisation, la zone de fonction 12 comporte un distributeur de commande 30 ainsi qu'un distributeur compensateur de pression,1, tous deux de type classique. La fonction utile 12' comporte des éléments analogues qui sont numérotés de la meme manière avec des caractères suivis d'un prime. le distributeur compensateur 31 est branché en série avec un compensateur 31' par une -conduite 32. Chacun des distributeurs compensateurs 31 et 31' est relié son distributeur de commande 30 et 30' correspondant par des conduites 33 et 33' respectivement. En outre, les distributeurs compensateurs 31 et 31' sont normalement soumis à it action de ressorts 34 et 34' pour permettre au débit provenant des conduites 29 et 32 d'atteindre les distributeurs- de commande 30 et 30' en passant respectivement par les conduites 33 et 33'.Une première conduite 36 située en amont du distributeur de commande 30, permet au fluide de repousser un tiroir (non représenté) du distributeur compensateur 31 dans un sens qui assure la dérivation du fluide vers le distributeur compensateur 31' par une conduite 32 lorsque le distributeur de commande 30 se trouve dans une position neutre (position représentée sur la Fig. 1). Un clapet 40 de retenue de perte de charge situé dans la conduite 33 empêche que le fluide ne s'écoule de l'appareil d'actionnement dans le cas où le distributeur de commande 30 se trouve dans une position d'alimentation en fluide de cet appareil lorsque la pompe 10 n'est pas en service.Une seconde conduite 38 disposée entre le distributeur de commande 30 et le compensateur de pression 31, permet au fluide se trouvant en aval du distributeur de commande 30 de repousser le distributeur compensateur 31 dans le même sens que le ressort 34 du compensateur. les conduites 36 et 38 de signalisation détectent la chute de pression au niveau d'un orifice variable 42 du distributeur de commande 30, et règlent le débit entre le distributeur compensateur 31 et le distributeur de commande 30 de façon à maintenir une pression différentielle constante au niveau d'un orifice variable 42. La conduite 32 assure le branchement en série des distributeurs compensateurs 31 et 31' (c'est-à-dire que la conduite 32 assure le raccordement des zones précitées). Une conduite 44 située en aval du distributeur compensateur 31' est raccordée à un dispositif qui détecte les besoins globaux du dispositif et qui règle le débit de la pompe 10 en fonction de ces besoins.Ce dispositif comporte un étranglement 46 et un distributeur de commande représenté dans son ensemble en 48. le distributeur 48 comporte un tiroir 50 soumis à la for ce d'un ressort 52, des orifices de signaux pilotes 54 et 56, un orifice de réservoir 58, un orifice de commande 60 et un orifice de pression 62. l'orifice 56 de signal pilote permet au fluide de repousser le tiroir 50 contre la force de son ressort 52 en fonction de la pression qui est détectée par une conduite 64 au niveau de 1' extrémité amont de ltétranglement 46. De la meme manière le tiroir 50 est repoussé dans le meme sens dans lequel agit le ressort 52 par un signal de la conduite 66 qui détecte la pression au niveau de l'extrémité aval de l'étranglement 46. l'orifice de pression 62 reçoit du fluide de la pompe 10 par les conduites 29 et 68. L'orifice de commande 60 est reliée au cylindre 26 par la conduite 70 alors que l'orifice de réservoir 58 est relié au réservoir T par une conduite 72. Les conduites 74 et 74' s'étendent entre les distributeurs de commande 30 et 30' et le réservoir T. le distributeur 75 normalement appelé -distributeur de commande compensateur de pression, limite la pression maximale engendrez par la pompe 10. Un orifice de pression 76 du distributeur 75 reçoit du fluide de la pompe 10 par les conduites 29 et 79. la pression de 1' orifice 76 agit contre la force d'un ressort 80 et peut déplacer un tiroir 82 pour permettre au fluide de s'écouler dans le cylindre 26 de la pompe 10 par le distributeur de commande 48 et la conduite 70. Ce dispositif peut être encore mieux compris par la description suivante d'une opération type. Lorsque le dispositif est au ralenti, c'est-à-dire lorsque la pompe est en service et qu'il n'est exécuté aucune fonction, un opérateur peut souhaiter réaliser une fonction comme celle qui consiste à relever une flèche principale d'un excavateur. il peut par exemple, agir manuellement sur le distributeur de commande 30 dans la mesure qui permet d'exécuter la fonction utile désirée. Ce déplacement du distributeur de commande 30 permet au fluide sous pression de la pompe 10 de passer par la conduite 29 dans le compensateur de pression 31. Le tiroir (non représenté) du compensateur de pression 31 est normalement soumis à la force du ressort 34 pour permettre à tout le débit de passer dans le distributeur de commande 30 par la conduite 33. Suivant le réglage de 1' orifice variable 42 (déterminé par la position du tiroir du distributeur de commande), les conduites 36 et 38 règlent le distributeur compensateur 31 pour ne permettre qu'à la quantité de fluide néces saire à l'exécution d'une fonction utile, comme par exemple le déplacement d'un piston dans un appareil d'actionnement sur une distance voulue, de passer dans le distributeur de commande 30. le fluide de retour de l'appareil de commande passe dans le réservoir T par la conduite 74. le reste du fluide refoulé par la pompe 10 est dérivé par la conduite 32 dans le distributeur aval 12'. L'opérateur peut exécuter une autre fonction utile à l'aide du distributeur 12' de la meAme façon qui a été décrite pour le distributeur 12. Au cas où la pompe 10 fournit du fluide plus qu'il n'en faut, le fluide s'écoule vers l'orifice 46 par une conduite 44 et provoque une différence de pression. La pression en amont de l'orifice 46 est alors détectée par la conduite 64 et transmise à l'orifice 56 de signal pilote de manière à repousser le tiroir 50 contre la force du ressort 52.Simultanément, la pression en aval de l'orifice 46 est détectée par la conduite66 et transmise à l'orifice 54 de signal pilote qui compense, en fonction de la chute de pression, l'effort résultant de la pression plus élevée de l'orifice 56. le tiroir 50 est alors réglé de telle manière que le fluide de la pompe 10 soit transmis par les conduites 29, 68 et 70 et passe dans l'orifice de cylindre 26. le fluide-- repousse le piston 24 contre la force du ressort 22 pour régler la pompe 10 de façon qu'elle ne fournisse que la quantité de fluide qui est nécessaire à l'exécution des deux fonctions. Un problème peut se poser lorsque le dispositif 12 fonctionne et exécute une fonction, comme par exemple le relevage dtune flèche principale d'un excavateur alors que le distributeur 12' est en train d'exécuter une fonction différente. Un piston animé d'un mouvement alternatif dans un appareil d'actionnement qui est utilisé pour le relevage de la flèche, peut arriver à bout de course. Dans ce cas, l'appareil d'actionnement ne peutsplus recevoir de fluide hydraulique du distributeur de commande 30. A ce moment, le distributeur 12 se trouve dans une position de blocage. Dans cette position de blocage, la pression différentielle au niveau de l'orifice variable 42 devient pratiquement nulle alors que la pression de la conduite 36 devient à peu près la même que celle de la conduite 38. te ressort 34 de compensateur repousse le tiroir du compensateur de pression 31 pour diriger tout le débit sur la fonction utile qui est exécutée par le distributeur 12. Néanmoins, étant donné que l'appareil d'actionnement n'a plus besoin de fluide, la pression s'accroît dans la conduite 29 et s'exerce par la conduite 78 au niveau de l'orifice de pression 76 du distributeur 75. L' augmentation de la pression repousse le tiroir 82 contre la force du ressort 80 pour permettre au fluide de la pompe de débiter dans le cylindre 26 en passant par les conduites 29, 78 et 70.Le fluide pénètrent dans le cylindre 26 dXlaçn le pistpn 24 qui repousse le levier 20 contre la force du ressort 22 et assure ainsi le réglage de la pompe 10 de manière qu'elle cesse de pomper du fluide. De cette façon, aucun fluide n'est dirigé sur le 'distributeur 12' lorsque le distributeur 12 est en position de blocage. L'invention permet au fluide de s1 écouler entre le distributeur 12 et le distributeur 12' lorsque ce premier distributeur est en position de blocage. En se reportant à la Fig. 2, cette figure représente un premier mode de réalisation de l'invention. Mis à part la seconde conduite 138, ce mode de réalisation correspond au dispositif représenté sur la Fig. 1 et seuls les distributeurs ont été représentés. les mêmes pièces ont été repérées par les mêmes références. La seconde conduite 138 comporte une conduite 84 de distributeur de commande qui est raccordée à une extrémité au distributeur de commande 30, et à l'autre, à l'une des extrémités d'une conduite primaire 86.Une conduite 90 de compensateur est raccordée à une extrémité au compensateur de pression 31, et à l'autre, à la conduite primaire 86 ainsi -qutà une conduite 92 de clapet de décharge. le clapet de décharge 16 est raccordé à l'autre extrémité de la conduite 92 ainsi qu'à l'une des extrémités de la conduite 95 du réservoir. On peut disposer un limiteur de débit 18 dans la conduite primaire 86. Une conduite secondaire 88 est représentée du fait qu'elle est indispensable dans un schéma de clapet de décharge. Néanmoins, cette conduite 88 est utilisée dans un clapet de décharge à tiroir qui est représenté sur la Fig. 6. En se reportant maintenant à la Fig. 4, le clapet de décharge 16 peut consister en un bolier 94 muni d'un siège 96 qui se trouve en communication avec la conduite 92 de ce clapet. Un ressort 100 maintient un obturateur 98 contre le siège 96 en s1 opposant à la pression fluide provenant de la conduite 92 du clapet. L'obturateur 98, tel qu'une bille, repose sur le siège 96. Cette bille 98 s'éloigne du siège 96 pour mettre en communication la conduite 92 de clapet avec la conduite 93 de réservoir lorsque la pression du fluide se trouvant dans cette conduite 92 devient supérieure à la force du ressort 100. Ces caractéristiques de dérivation originales de l'invention peuvent être mieux comprises à travers la description d'un fonctionnement type de ce dispositif en exploitation. le distributeur 12 se trouvant en position de blocage comme on l'a expliqué plus haut, la pression du fluide s'accroît dans la conduite 138 et repousse l'élé- ment mobile 98 contre la force du ressort 100 pour permettre au fluide de la conduite 90 de compensateur de passer dans la conduite 92 de décharge et le clapet de décharge 16 et de passer ensuite dans la conduite 93 de réservoir et ce réservoir T lui-meme. Cette diminution de la pression s'exerçant sur le ressort du compensateur de pression 31 permet à la pression plus élevée de la première conduite 36 d'amener le tiroir du compensateur dans une position où il assure la dérivation de ltécoulement vers le distributeur 12' par la con-duite 32. Ainsi, même si la fonction utile correspondant au distributeur 12 est arrêtée, celle qui est exécutée par le distributeur 12' peut se poursuivre. On peut se servir du limiteur de débit 1-8 pour réduire la quantité de fluide s'écoulant par la conduite 84 de distributeur de commande dans le réservoir T. De cette manière, la pompe 10 n'a -pas à fournir autant de fluide qu'il en faudrait autrement, et ceci permet d'augmenter le rendement et de diminuer le coût d'exploitation de cette pompe 10. le limiteur 18 peut etre de toute dimension appropriée, par exemple de 1,5 millimètre, qui assure un débit d'environ 4,5 litres par minute sous une pression différentielle de 7 kilogrammes par centimètre carré au niveau du limiteur de débit 18. Un second mode de réalisation de l'invention, représenté sur la Fig. 3, est semblable au premier mode de réalisation sauf en ce qui concerne le détail de la seconde conduite 238. Ce second mode de réalisation comporte un clapet de décharge 16 monté dans la seconde conduite 238 pour dériver le fluide de cette conduite vers le compensateur de pression 31. le- fluide hydraulique peut donc s t écouler du distributeur 12 dans le distributeur 12' lorsque le distributeur 12 se trouve en position de blocage. la seconde conduite 238 de signalisation comporte une conduite 104 de distributeur de commande qui est raccordée à une extrémité au distributeur de commande 30, et à l'autre, à une conduite 106 de clapet de décharge ainsi qu'à l'une des extrémités d'une conduite 108 de retenue. Une conduite 110 de compensateur est raccordée à une extrémité au compensateur de pression 31, et à l'autre, à la- conduite 104 de distributeur de commande. Un clapet de décharge 16 est raccordé à l'autre extrémité de la conduite 106 de clapet ainsi qu'à l'une des extrémités d'une conduite 112. Un dispositif d'actionnement 116 est raccordé à l'autre extrémité de la conduite 112. La conduite 108 comporte un clapet de retenue 118 qui permet au fluide de s'écouler de la conduite 112 dans la conduite 104 de distributeur de commande.Une conduite secondaire 114 est représentée du fait qu' elle est indispensable dans le schéma d'un clapet de décharge. Cette conduite 114 est néanmoins utilisée dans un clapet de décharge à tiroir du type représenté sur la Fig. 6. En se reportant maintenant à la Fig. 5 représentant un appareil d'actionnement 116, un cylindre 120 reçoit du fluide de la conduite 112 correspondante. Ce fluide déplace le piston 122 suivant un mouvement alternatif dans le cylindre 120. Etant donné que le piston 122 est raccordé au tiroir du compensateur 31, il déplace ce tiroir en opposition au ressort 34 du compensateur. Pour mieux comprendre le second mode de réalisation de l'invention représenté sur la Fig. 3, il est supposé que le distributeur 12 est en position de blocage. La pression régnant dans la conduite 104 est transmise par la conduite 106 de façon à déplacer l'obturateur 98 du clapet de décharge 16 contre la force d'un ressort 100. Ceci permet au fluide de s'écouler par les conduites 104 et 106, de traverser le siège 96 et de pénètrer dans la conduite 112 pour aboutir finalement au dispositif d'actionnement 116. Le piston 122 de cet appareil agit sur le tiroir (non représenté) du compensateur de pression pour repousser ce tiroir contre le ressort 34 en vue de régler le compensateur dé pression 31 de manière que le fluide soit dérivé par la conduite 32 vers le distributeur 12'.Ainsi, même si le distributeur 12 se trouve en position de blocage, on peut encore exécuter une autre fonction en aval de ce distributeur. Pour apprécier l'importance du clapet de retenue 118, il est supposé que le piston 122 de l'appareil d'actionnement 116 s'est déplacé vers le ressort 34. lorsque la fonction corréspondant au distributeur 12 est rétablie, le tiroir du distributeur compensateur 31 doit se déplacer vers l'appareil d'actionnement 116. Aucun fluide ne peut néanmoins passer dans la conduite 112 de cet appareil étant donné que le clapet de décharge 16 est en position de fermeture. Par conséquent, le clapet de retenue 118 qui autorise l'écoulement vers la conduite 104 permet l'évacuation du fluide contenu dans l'appareil d'actionnement et donc le déplacement du compensateur de pression 31 dans le sens où s'exerce la force du ressort 34. le clapet de décharge 16 représenté sur la Fig. 4 n'est qu'un des nombreux modèles du commerce qu'on peut utiliser dans l'invention. On peut- par exemple se servir d'un tiroir tel que celui représenté sur la Fig. 6. Ce clapet 124 comporte un cylindre 126. Un tiroir 128 à deux portées 129 peut coulisser dans le cylindre 126. le ressort 130 du tiroir situé à l'une des extrémités du cylindre 126, agit sur le tiroir de manière qu'une conduite 132 de fluide soit raccordée au cylindre 126 et se trouve en communication permanente avec 1'espace annulaire 131 situé entre les portées 129. la conduite 134 est raccordée à l'extrémité du cylindre 126 qui renferme le ressort 130.Une conduite de pression 136 est raccordée à l'autre extrémité du cylindre 126 de manière que le fluide provenant de cette conduite 136 repousse le tiroir 128 contre le ressort 130 et permette ainsi au fluide de passer de la conduite 132 dans la conduite 134 par l'espace annulaire 131. lorsque ce clapet sert de clapet de décharge comme c'est le cas pour la clapet 16 de la Fig. 2, la conduite 132 est une conduite de décharge, la conduite 136 est une conduite secondaire et la conduite 134 assure l'écoulement vers le réservoir. Bien qu'une pompe à refoulement variable ait été utilisée pour les besoins de la description, une pompe volumétrique pourrait aussi facilement être employée. Par ailleurs, la description a été limitée à deux zones de fonctions uniquement pour des raisons de commodité. il est entendu qu'on pourrait utiliser un nombre illimité de zones raccordées en série. La limitation du nombre de ces zones de fonctions dépend essentiellement des limites pratiques imposées à la pompe 10 étant donné que cette pompe assure habituellement la totalité des besoins de toutes les fonctions à exécuter. En outre, dans certains cas, une zone de fonctions peut comporter un-distributeur de commande classique sans compensation de pression. Revendications 1 - Dispositif hydraulique compensé à fonctions multiples à utiliser avec une source de fluide hydraulique, caractérisé en ce qu'il comporte deux distributeurs raccordés l'un à l'autre, chacun d'eux pouvantremplir une fonction séparée, l'un des distributeurs utilisant la quantité de fluide hydraulique qui lui est nécessaire pour remplir sa fonction de manière à satisfaire la totalité des besoins de cette dernière, et dérivant le reste du fluide vers l'autre distributeur, ainsi qu'un moyen permettant au fluide de s'écouler d'un des distributeurs à l'autre lorsque ce distributeur se trouve en position de blocage. 2 - Dispositif hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des distributeurs comporte un compensateur de pression et un distributeur de commande. 3 - Dispositif hydraulique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen permettant au fluide de stécouler comprend un élément de réglage du compensateur de pression. 4 - Dispositif hydraulique selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément de réglage du compensateur de pression comprend un dispositif de décharge. 5 - Dispositif hydraulique selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le distributeur comporte une première conduite de signal raccordée en amont du distributeur de commande en vue de déplacer un tiroir du compensateur et de dévier ainsi ledit reste du fluide. 6 - Dispositif hydraulique selon la revendication 5, caractérisé en ce que le distributeur comporte une seconde conduite de signal en aval du distributeur de commande en vue de déplacer le tiroir du compensateur et de dévier ainsi ledit reste du fluide. 7 - Dispositif hydraulique selon la revendication 6, caractérisé en ce que la seconde conduite de signal comporte un dispositif de décharge pour assurer le réglage du compensateur de pression. 8 - Dispositif hydraulique selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le compensateur de pression comporte en outre un ressort exerçant une force sur le tiroir, la première conduite de signal étant raccordée de manière à repousser le tiroir contre la force du ressort, et la seconde conduite de signal étant raccordée de manière à pousser le tiroir dans le sens où s'exerce la force du ressort. 9 - Dispositif hydraulique selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'autre distributeur comporte un second compensateur de pression ainsi qu'un second distributeur de commande. 10 - Dispositif hydraulique compensé à fonctions multiples destiné à être utilisé avec une sour e de fluide hydraulique, comportant deux distributeurs raccordés l'un à l'autre, chacun d'eux pouvant remplir une fonction séparée, l'un des distributeurs comportant un compensateur de pression en communication avec un distributeur de commande, une première conduite de signal disposée en amont du distributeur de commande, servant à déplacer un tiroir du compensateur de pression afin de permettre au fluide de s'écouler vers l'autre distributeur, une seconde conduite de signal disposée en aval du distributeur de commande, servant à déplacer le tiroir du compensateur afin de fournir la quantité nécessaire de fluide hydraulique au distributeur de commande en fonction des besoins globaux de ce dernier, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de décharge disposé sur la seconde conduite de signal pour dériver le fluide de cette conduite en l'éloignant du compensateur de pression et permettre ainsi au fluide hydraulique de s'écouler vers l'autre distributeur lorsque ledit distributeur de commande se trouve en position de blocage. Il - Dispositif hydraulique selon la revendication 10, caractérisé en ce que la seconde conduite de signal comporte une conduite de distributeur-de commande raccordée à une extrémité audit distributeur de commande, et à l'autre, à l'une des extrémités d'une conduite primaire, une conduite de compensateur raccordée à une extrémité audit compensateur de pression, et à l'autre, à la seconde ex trémité de la conduite primaire ainsi qu'à l'une des extrémités d'une conduite de clapet de décharge, le dispositif de décharge étant raccordé à l'autre extrémité de cette dernière conduite de manière que la pression du fluide dans ladite conduite actionne le dispositif de décharge pour permettre au fluide de s'écouler de la conduite de distributeur de commande dans un réservoir, en passant par la conduite primaire, la conduite de clapet de décharge et le dispositif de décharge. 12 - Dispositif hydraulique selon la revendication Il, caractérisé en ce que la conduite primaire comporte un limiteur de débit 13 - Dispositif hydraulique selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de décharge comprend un clapet de décharge qui comporte un boîtier avec un siège qui communique avec la conduite de décharge, un élément mobile reposant sur le siège, un ressort qui maintient l'élément mobile appliqué sur le siège en opposition à la pression du fluide s'exerçant dans ladite conduite, de façon que ledit élément mobile s'éloigne du siège lorsque la pression du fluide de la conduite de clapet de décharge s'accroît jusqu'à une valeur prédéterminée en raison de la position de blocage dans laquelle se trouve le distributeur de commande. 14 - Dispositif hydraulique selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de décharge comporte un distributeur à tiroir comprenant un cylindre, un tiroir avec deux portées, un ressort de tiroir disposé à l'une des extrémités du cylindre, une conduite secondaire raccordée à une extrémité à la conduite de distributeur de commande, et à l'autre, au distributeur à tiroir, la conduite de clapet de décharge étant raccordée au cylindre du tiroir de manière à communiquer avec un espace annulaire situé entre les deux portées, la conduite secondaire étant raccordée à une autre extrémité du cylindre de tiroir pour que le fluide de cette conduite repousse le tiroir à l'encontre de l'action de son ressort et que le fluide de la conduite-de clapet de décharge puisse ainsi s'écouler dans la conduite de réservoir lorsque le distributeur de commande se trouve en position de blocage. 15 - Dispositif hydraulique selon l'une quelconque des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que l'autre distributeur du dispositif comporte un second compensateur de pression ainsi qu'un second distributeur de commande.