Brevet FR2283342A1 — publié le 19760326

L'invention se rapporte à un dispositif de commande hydraulique ayant des distributeurs de commande branchés en parallèle entre une pompe à débit constant et plusieurs erganes utilisateurs de fluide hydraulique pour commander et actionner les organes utilisateurs. On a utilisé des distributeurs de commande hydraulique à chute de pression constante branchés en parallèle avec une pompe à débit constant, par exemple des distributeurs raccordés en P à la peipe con. représenté air les figures 8 et 9, lais ces distributeurs ne se sont pas encore révélés comme étant d'une utilisation satisfaisante pour les raisons expesées ci-après. Dans un dispositif de distribution tel que celui représenté sur la figure 8, quand tous les distributeurs inverseurs 51 raccerdés aux erganes utilisateurs 52 sont en position neutre, la pression d'huile de piletage du côté du ressert de la valve de décharge 53 est évacuée au réservoir d'huile et l'huile de refoulement de la pompe pousse le tiroir de la valve de décharge contre l'action de ressert pour ouvrir la valve de décharge et pour décharger en R tout le débit au réservoir d'huile. Quand l'un queleonque des distributeurs inverseurs est en position de fonctionnement, sa pression de travail agit du côté du ressert de la valve de décharge 53 pour actionner celle-ci dans le sens de la fermeture de façon à augmenter la pression de refoulement de la pempe.Cependant, quand plus d'un des distributeurs inverseurs sont en position de fonctionnement, la pressien pilets agissant sur la valve de décharge tend à être la pression de travail moyenne des distributeurs inverseurs en fonstionnement et il devient difficile de maintenir le refoulement de la pompe à la pression requise la plus élevée et les débits vers les distributeurs demandant une pression moindre tendent à augmenter au-dessus di débit désiré t casse de la pression de refoulement de pompe plus élevée. C'est pourquoi un fonctionnement simultané régulier est impessible. Sur la figure 8, on a indiqué en 54 une valve pilete. Dans un dispesitif tel que celui représenté sur la figure 9, comme pression pilote appliquée di côté di ressert sur le tiroir de la valve de décharge, en choisit, i travers une valve disole- ment 55, la pression la plus forte des pressions de travail des distributeurs de commande en fonctionnement. Avec cette pression la plus élevée, seul le distributeur en fonctionnement avec la pression la plus élevée peut fonctionner régulièrement et les autres distributeurs sont alimentés à une pression supérieure à celle demandée.Aussi une opération de commande manuelle supplément aire est nécessaire pour abaisser la pression plus élevée fournie jusqu'aux pressions respectives demandées et le débit désiré ne peut pas Stre maintenu automatiquement si la pression de travail varie. k conséquence, un fonctionnement simultané régulier est aussi impossible dans ce cas. Dans une autre disposition d'un tel dispositif de commande hydraulique, une valve de contrepression 56, colle représenté sur les schémas des figures 10 et 11 sur lesquelles on a indiqué On 57 les raccordements au distributeur de commande, peut être ajoutée pour l'adaptation à une augmentation de pression et b une variation de pression qui se présentent dans le passage de retour en provenance de l'organe utilisateur huile. Une valve du type a pilotago extérieur est représentée sur la figure 10 et elle fonctionne en réponse à une variation de pression dans le passage d'alimen- tation vers le distributeur en provenance de l'organe utilisateur pou produire une variation contraire dans le passage comprenant la valve et le fonctionnement est retardé et devient in. cause d'un effet perturbateur de pompage. Une valve satisfaisante de ce type ntest pas connue.Une valve du type à pilotage intérieur est représentée sur la figure 11 et elle fonctionne en réponse à une variation de pression dans le passage de retour de l'organe utilisateur au distributeur de commande dans lequel le distributeur de commande lui-même est placé de façon à ouvrir la valve de contrepression quand la pression augmente. L'effet de age ne se présente pas avec cette disposition mais l'élévation de pression dans le passage de retour s'ajoute i la charge de pression de la pompe pour augmenter la consommation de puissance et ce type de valve de contrepression 'est en général pas utilisé. Le but principal de la présente invention est de proposer un dispositif à distributeurs de commande qui puisse fournir de l'huile à un oa plusieurs organes utilisateurs d'huile à une pression différente pour chacun et qui puisse maintenir un débit de commande désiré pour les organes utilisateurs de façon autova- tique quand il y a une différence de pression pour chacun d'eux. Un autre but de la présente invention est do proposer un dispositif à distributeurs de commande qui puisse agir automatiquement pour traiter une élévation extraordinaire do pression dans le passage de retour de l'organe utilisateur au distributeur de commande. Le dispositif de commande hydraulique de l'invention utilise des distributeurs inverseurs avec étrangleurs en nombre correspondant au nombre des organes utilisateurs, les distribu tours inverseurs et les étrangleurs étant raccordés hydraulique- ment en parallèle, des passages d'alimentation par une pompe, des passages de refoulement vers les organes utilisateurs et de retour huile ci provenance de ces organes utilisateurs, un passage d'évacuation vers un réservoir d'huile, une première valve compensatrice et une deuxième et des passages à pression de pilotage contenant des clapets de retenue et une valve de fuite, le tout comme il sera décrit ci-après. Le e dispositif peut comprendre en outre une troisième valve de compensation de pression. Les premières valves de compensation de pression oX chacune un tiroir qui se déplace de façon que la différence de pression à travers les étrangleurs dans le distributeur inverseur de commande soit équilibrée par une force de ressort.Les premières valves do compensation do pression sont branchées respectivement dans les passages d'alimentation des distributeurs inverseurs et sont normalement ouvertes et elles agissent automatiquement pour rester dans la position où la différence de pression est égale 4 la force de ressert. Â cause de la propriété du liquide de présenter le même débit quand il y a une même différence de pression à travers le chemin d'écoulenent même si les pressions changent, le débit à travers les distributeurs inverseurs pour une ouverture fixe de l'étrangleur peut être maintenu constant lors do toute variation de pression grâce à ce dispositif. Gette valve de compensation do pression s'ouvre quand la différence de pression devient grande et se ferme quand elle devient faible. La deuxième valve de compensation de pression a un tiroir qui se déplace de façon que la différence de pression entre la pression fournie par la pompe et la plus forte pression do travail parmi celles des distributeurs inverseurs en fonctionnement soit équilibrée par une force do ressort. Elle est branchée dans une dérivation partait du conduit de refoulenent de la pompe au conduit de retour et elle est normalement fermée.Elle agit automatiquement pour rester à la position où la différence do pression est égale à la force de ressort requise pour maintenir la différence de pression constante de façon que le débit à travers le distributeur inverseur à la plus forte pression de travail reste constant quelle que soit la variation de la pression et peut maintenir la pression et le débit requis dans tous les distributeurs inverseurs en fonctionnement en laissant passer en dérivation l'huile résiduelle vers le conduit de retour Sme si plusieurs distributeurs inverseurs fonctionnent simultanément. Dans les distributeurs inverseurs qui sont en travail sous une pression inférieure à celle du distributeur inverseur travail lent sous la plus forte pression, la première valve de compensation de pression associée étrangle automatiquement le débit pour maintenir le débit désiré pour les pressions respectives de travail en agissant ainsi comme valve réductrice de pression, l'huile à la pression de travail convenable pouvant ainsi être envoyée à chaque distributeur inverseur et le fonctionnement sIMul- tané de tous les appareils de commande à la pression optimale peut ainsi s'effectuer. Une première valve de coapensation de pression est prévue pour chaque distributeur inverseur tandis qusune deuxième valve commune de compensation de pression est prévue pour tous les distributeurs inverseurs0 L'huile à la pression de pilotage est dirigée du caté du ressort du tiroir de la deuxième valve de compensation de pression et cette huile fuit légèrement de façon constante à travers une valve de fuite avec compensation de pression vers le conduit de retour jusqu'au réservoir.Quand tous les distributeurs inverseurs sont en position neutre de façon que le passage de l'huile de la pression de pilotage soit en état de fermeture complète, la pression de pilotage s'abaisse brusquexeat mQme s'il nty a qu'une légère fuite à travers la valve de fuite, par suite de lincompressibilité du liquide, et la deuxième valve de compensation do pression s'ouvre alors complètement à une faible pression de décharge en permettant la dérivation de la totalité de l'huile vers le réservoir.La valve de fuit. étant à compensation de pression, elle ne s'ouvre toujours que légèrement pour ne laisser fuir qutun petit volume d'huile quelle que soit la variation de la pression dans la ligne de pilotage, de sorte qu'en fait il n'ty a qu'une faible perte de puissance hydraulique.Gela adoucit aussi les variations de la pression de pilotage, réduit l'effet perturbateur de pompage qui se presente souvent dans une telle valve de compensation de pression et permet une construc- tion simple pour l'ensemble de la valve. k d'autres ternes, quand une telle fuite n'est pas utilisée, le passage de la pression de pilotage jusqu'à un conduit d'évacuation ou un conduit vers le réservoir, nécessaire pour décharger la pression de pilotage jusqu'à une évacuation ou un conduit allant au réservoir quand tous les distributeurs inverseurs sont en position neutre, serait très complexe et une telle construction complexe de passage ainsi que la tendance v une variation soudaine de la pression imposent aussi ne structure complexe pour la suppression du pompage. @ ce dispositif en peut ajouter un dispositif pour tonc- tionner conne valve de contrepression. Dans ce cas, une troisième valve de compensation de pression, do construction et de fonction semblables à la première, est branchée dans les passages de sertie de chacun des distributeurs inverseurs. Quand une élévation de pression se présente dans les passages de retour, le débit A travers les passages do retour et de sertie est réglé comme désiré de la même façon que pour les premières valves de compensation de pression.Par l'adjonction des troisièmes valves de compensation de pression, un effet de contrepression a lieu à la fois dans les positions normales et inversées des différents distributeurs inverseurs, de serte que dos doubles valves de contrepression sont présentes. Quand on utilise une treisième valve de compensation de pression pour les situations ot l'organe utilisateur agit en pompe, gn cylindre do commutation peut strie attaché au tiroir do la troisième valve de compensation do pression pour maintenir une certaine pression désirée dans le passage d'alimentation vers l'organe utilisateur afin d'empêcher une cavitation pertur- batrice qui pourrait se présenter dans le passage d'alimentation vers l'ergane utilisateur quand l'abaissement de pression se présente. Le cylindre de commutation assure normalement la fermeture de la troisième valve do compensation de pression et, quand la pression dans le passage d'admission s'élève jusqu'à une certaine valeur désirée, il libère le tiroir et la troisième valve do compensation de pression s'ouvre normalement comme la première. Bien que ce ne soit pas possible quand on utilise des distributeurs inverseurs multiples, la première valve de compen- sation de pression peut être supprimée quand on n'utilise qu'un seul distributeur inverseur. Le dispositif de commande hydraulique selon ljinvention, quand il est utilisé dans un treuil de levage, dans un treuil de traction, dans un véhicule hydraulique, dans un système robot, etc .., permet d'actionner un ou plusieurs organes utilisateurs ou moteurs simultanément avec toute variation de pression de charge pour assurer la commande désirée sans gradins, mais avec une plus faible consommation d'huile et une seule pompe à huile à débit constant peu conteuse. L'effet perturbateur de pompage est évité. L'invention permet encore pour la première fois de - fournir une bonne valve de contrepression. On décrira maintenant plus en détails des exemples d'exé- cution de l'invention en référence au dessin annexé dans lequel t la figure 1 est une vue en élévation de face avec arta- chement partiel d1un exemple pratique de dispositif de distributeur de commande selon l'invention la figure 2 est une coupe établie selon la ligne Il-Il de la figure 1 la figure 2a est une vue on perspective du tiroir de la figure 2 la figure 3 est une coupe établie selon la ligne III-III de la figure 1 la figure 4 est une coupe partielle à plus grande échelle, établie selon la ligne IV-IV de la figure 1 la figure 5 est une coupe partielle à échelle agrandie, montrant des détails d'une valve de fuite pour le passage pilote dans le dispositif de distributeur de la figure 1 la figure 6 est un schéma du dispositif de distributeur de la figure 1 ; I la figure 7 est un schéma d'une autre forme d'exécution d'un dispositif de distributeur de commande selon l'invention les figures 8 et 9 sont des schémas de constructions de dispositifs de distributeurs de commande connus ; et les figures 10 et Il sont des schémas de valves de contrepression connues. Une forme d'exécution pratique d'un dispositif à valves selon l'invention et constitué comme on l'a représenté sur les figures 1 ê 6 se compose de plusieurs ensembles 100 munis de distributeurs inverseurs 1A, 1B, 10, de premières valves de compensation de pression 2A, 2B, 20 et de clapets de retenue 6 et 7. s une extrémité de la série des ensembles 100 se trouve un ensemble 200 muni d'une deuxième valve de compensation de pression et d'une valve pilote pour soupape de sûreté et à l'autre extrémité de la série des ensembles 100 se trouve un ensemble 300 muni d'une valve de fuite avec compensation de pression.Les ensembles 100 peuvent être fixés en ligne et il peut y en avoir autant que d'organes utilisateurs. Une pompe b huile est raccordée à l'orifice P de l'ensemble 200, les organes utilisateurs sont raccordés aux orifices À et B der ensembles 100 et l'orifice R de l'ensemble 300 peut être raccordé à un réservoir d'huile ou à l'orifice P d'un autre dispositif tel que celui considéré. Comme on l'a représenté sur la figure 2, chaque distributour inverseur a un tiroir 12 qui peut coulisser dans un alésage 12a de l'enveloppe 11A sous l'action d'un mécanisme tel le levier et la tringlerie indiqués de façon générale on 1. Le tiroir de valve peut relier entre eux des passages d'huile ménagés dans l'enveloppe 11A en venant à la position convenable.La figure 2 montre le tiroir en position neutre. Quand le tiroir se déplace vers la droite, le passage 13 est relié au passage 14 qui commu- nique avec l'orifice s pour un organe utilisateur tandis que le passage 15 qui communique avec l'orifice B est relié au passage 16 par suite du déplacement de l'obturateur 12b du tiroir. quand le tiroir se déplace vers la gauche, le passage 13 est relié au passage 15 et le passage 14 est relié au passage 16 par suite du déplacement de l'obturateur 12c.Pendant un tel mouvement de coulissement, la section de passage à ltintérieur de 11 alésage 12a entre les passages 13 et 14 ou entre les passages 13 et 15 varie sons l'action de l'étrangleur variable 17. L'étrangleur 17 coopère avec les bords du passage 13 et avec l'alésage 12a pour le tiroir et il est constitué par une partie cylindrique présentant des gorges évasées 17a qui s'étendent sur la longueur du tiroir dans des sens contraires à partir de la région centrale 17b. L88 gorges 17a présentent des sections qui s'élargissent progressivement vers les passages 14 et 15. Ainsi, la section de l'alésage 12 remplie en regard du passage 13 par l'étrangleur 17 diminue quand le tiroir de valve glisse vers la droite ou vers la gauche 4 partir de sa position neutre, de sorte que l'écoulement 4 travers l'étrangleur à partir du passage 13 augmente progressivement d'autant plus que le tiroir de valve avance davantage. Pour garantir le débit désire avec une différence de pression constante à travers l'étrangleur 17, une première valve de compensation de pression est prévue dans l'enveloppe 11A. Le tiroir 18 de la valve est mobile dans un alésage 18a de l'enveloppe 11A et présente une chambre 19 à l'intérieur du tiroir. Des ouvertures d'étranglement 20 sont prévues autour de la chambre 19 dans le tiroir 18. Un ressort en hélice 22 pousse le tiroir 18 pour laisser normalement les ouvertures d'étranglement 20 en position d'ouverture. Un passage de pilotage 23 s'ouvre dans la partie de l'alésage 18a dans laquelle est placé le ressort en hélice et communique avec des passages secondaires 23a s'ouvrant dans l'alésage 12a contre l'étrangleur 17 du distributeur inverseur. La différence entre la pression dans le passage 14 ou 15 et la pression dans les espaces 24, 24a et 24b autour du tiroir 18 agit sur le tiroir 18 par les passages secondaires 23a et le passage de pilotage 24 et le tiroir 18 se place en une position pour laquelle la différence de pression équilibre la force du ressort 22 en maintenant constante la différence de pression entre les côtés opposés de ltétrangleur 17 grâce à la variation automatique de la section de passage des ouvertures d'étranglement 20. Les passages 16 de l'ensemble 100 sont reliés au passage 27 de 11 ensemble 300 et le passage 26 est relié à l'alésage 28 de l'ensemble 200, comme représenté sur la figure 3. Le passage pilote 23 de l'ensemble 100 est relié au passage 30 à travers le clapet de retenue 7 constitué par une bille et un ressort, les passages pilotes 30 des ensembles 100 sont reliés l'un à l'autre par leurs extrémités et sont reliés, à l'une ne des extrémités des ensembles 100, au passage 31 de l'ensemble 200 et, à l'autre extrémité, au passage 32 de l'ensemble 300. La pression du passage 14 ou 15 de celui des ensembles 100 qui est à la plus forte pression est conduite à la chambre 28a de la deuxième valve de compensation de pression 3 de l'ensemble 200 contenant un ressort 34, à travers les passages 23, 30 et 31 après poussée d'ouverturo du clapet dt retenus 7 dans le passage 23. En même temps, les clapets de retenue 7 des autres ensembles 100 sont fermés à cause de la valeur plus forte de la pression du dit ensemble 100. La pression de travail la plus forte est ainsi choisie comme pression de pilotage et est appliquée à la deuxième valve de compensation de pression. Le tiroir 33 de la deuxième valve de compensation de pression, comme représenté sur la figure 3, est placé dans l'alésage 28 auquel est relié le passage 26 provenait des ensembles 100.Le tiroir 33 est soumis à l'action du ressort en hélice 34 pour fermer par le tiroir 33 le passage latéral 35 partant de l'alésage 28, de sorte que la valve est normalement ierpse, Le passage 31, relié aux passages 23 de la pression de pilotage dans les ensembles 100 est muni d'un orifice d'étranglement fixe 36 comme représenté sur la figure 4. Cet orifice agit con. un tampon pour empêcher des variations brusques de la pression de pilotage mais un réglage plus fin de cette pression n'est pas nécessaire i cause de la stabilité naturelle du dispositif do l'invention par comparaison avec les dispositifs connus. La valve pilote 10, qui est soumise à l'action du ressort 40 dans la chambre 37 de l'ensemble 200, commande l'action de la soupape de sûreté, s'ouvre quand la pression de piletage s'élè te au-dessus de la valeur normale do façon A abaisser la pression on ouvrant brusquement la deuxième valve do compensation de pres- sien p.ur la faire agir comme soupape de sûreté. Une valve de fuite 5 avec compensation de pression dans l'ensemble 300, comme représenté sur la figure 5, est une valve d'étranglement qui est normalement ouverte pour une fuite d'huile à partir du passage 32 à travers les passages 43, 44 et 46. Quand la pression augmente dans le passage 30, la pression du côté de gauche du tiroir 44a augmente par suite de l'augmentation de la pression dans le passage 32 et fait avancer le tiroir 44a vers la droite dans l'alésage 42 contre la force du ressort 45 en dimi- nuant la dimension de l'ouverture 43 de façon à maintenir la quand tité d'huile s'échappant sous une pression plus élevée à une valeur pratiquement constante mais, quand la pression dans le passage 30 diminue, l'ouverture 43 devient plus large, de sorte que la même quantité d'huile s'échappe pratiquement i tous moments. L'huile qui s'échappe est conduite à la partie à basse pression 27 de l'orifice de retour R par le passage 46 ou bien elle peut aboutir à une conduite de purge. La figure 6 est un schéma du circuit d'huile pour le dispositif à valves décrit ci-dessus. Les chiffres de référence de la figure 6 correspondent à ceux des figures 1 à 5. On décrira maintenant le fonctionnement en référence à la figure 6. Quand les tiroirs 12 des distributeurs inverseurs 1A, 1B, 1C des ensembles 100 sont tons dans la position neutre représen- tée sur la figure 2, les passages 14 et 15, raccordés à l'organe utilisateur 25 > sont fermés par les tiroirs 12, ce qui ferme les passages vers les organes utilisateurs et les passages 23 sont aussi fermés par les tiroirs 12, de'sorte que la pression dans ces passages s1 abaisse par suite de la fuite huile à travers le passage 30 et la valve de fuite 5, la pression de refoulement de la pompe pousse le tiroir 73 de la deuxième valve de compensation de pression 3 pour relier des passages 28 et 35, de sorte que l'huile pompée s'écoule en retour vers le réservoir d'huile à travers le passage 35. Quand leun seulement des distributeurs inverseurs est amené à une position de travail, par exemple quand le tiroir 12 du distributeur inverseur 1A se déplace vers la droite pour relier respec- tivement le passage 13 au passage 14 et le passage 15 au passage 16, l'organe utilisateur relié au distributeur inverseur 1A étant seul en fonctionnement, l'huile du passage 13 s'écoule vers l'organe utilisateur à travers l'étrangleur 17 et le passage 14.Quand l'huile s'écoule du passage 13 au passage 14, la différence de pression entre les passages 53 et 14, qui sont respectivement on amont et en aval de l'étrangleur 17, fait déplacer le tiroir 18 de la première valve de compensation de pression pour régler la différence de pression à travers l'étrangleur 17 de façon qu'elle reste constante.Le tiroir 33 de la deuxième valve de compensation de pression 3 se déplace dans le sens de la fermeture pour maintenir la pression dans le passage pilote 23 mais en permettant un petit échappement d'huile à travers la valve 5 avec retour au passage 27. Quand I'organe utilisateur est en charge et que la charge varie, la première valve de compensation de pression et la deuxième fonctionnent automatiquement comme on l'a décrit ci-dessus. maintenant, quand deux distributeurs inverseurs ou davantage passent simultanément à leur position de travail, les organes utilisateurs sont alimentés en huile à la pression requise comme on l'a décrit ci-dessus. À ce moment, la pression pilete dans le passage 30 devient la pression dans le passage 14 ou 15 de celui des organes utilisateurs qui est alimenté sous la plus forte pression0 La pompe à huile est mise en charge par la deuxième valve de compensation de pression 3 pour garantir cette pression nécessaire et à chaque distributeur inverseur en travail la pression de charge nécessaire et le débit d'huile désiré sont assurés pour le distributeur inverseur individuel par enlèvement do l'huile résiduelle au moyen des premières valves de compensa- tion de pression de telle sorte que les distributeurs inverseurs individuels peuvent fonctionner normalement et simultanément sans perturbation.En d'autres termes, les premières valves de compen- sation de pression agissent comme valves réductrices de pression pour les organes utilisateurs qui travaillent sous une pression inférieure à la pression d'alimentation fournie par la pompe. Quand dans l'un quelconque des organes utilisateurs en fonctionnement la pression dans le passage pilote 23 augmente au dessus de la limite maximale, la pression agit pour ouvrir le clapet de retenue 7 et pour ouvrir la valve pilote 10 à travers le passage 30 et la pression est abaissée. I1 en résulte que la pression dans la chambre 28a de la deuxième valve de compensation de pression 3 diminue brusquement de sorte que le tiroir de valve 33 s'ouvre rapidement et qu'une quantité relativement grande d'huile provenant da circuit de pompe 28 est déchargée au circuit au réservoir à travers le passage 35. La commande do vitesse des organes utilisateurs s' accomplit par le déplacement des tiroirs 12 des distributeurs inverseurs pour faire varier la section de passage autour des étrangleurs 17 et cette manoeuvre commande le débit pour les variations des organes utilisateurs et les variations de vitesse. La figure 7 est un schéma montrant un dispositif à valves modifié conforme à l'invention. Dans cet exemple, pour ajouter une fonction de contrepression, on a ajouté une troisième valve de compensation de pression 8 et un cylindre de commutation 9 à chaque @@ distributeur inverseur 1A, 13, etc .. des formes d'exécution des figures 1 à 6. S'il n'est pas nécessaire de disposer de la fonction de contrepression, la valve 8 et le cylindre de commutation 9 peuvent évidemment être supprimés. La troisième valve de compensation de pression 8 est reliée entre l'orifice de sortie RI ou R2 du distributeur inverseur et l'orifice de sortie R de tout le dispositif de commande. La valve 8 est munie dtun tiroir ayant un étrangleur 8a, semblable aux étrangleurs 17, qui est normalement ouvert mais qui est fermé quand il est poussé par la tige 9d du piston 9a sous l'action du ressert 9c agissant à partir d'un fond de l'enveloppe 9b du cylindre de commutation 9.Quand la valve 8 est fermée et que la pression à l'orifice de pompe P augmente, cette pression agit par le conduit 9e sur la face du piston 9a située du côté de la tige, contre le ressort 9c, et elle entraîne la tige 9d pour la dégager du tiroir de la valve 8, de sorte que la valve 8 se déplace jusqu'à son état normal d'ouverture comme la valve 2. C'est pourquoi avec ce cylindre de commutation, la pression de pompe peut être maintenue plus forte outil n'est désiré pour le fonctionnement de l'organe utilisateur pour empêcher la cavitation qui pourrait se présenter par suite d'un vide dans la ligne de pompe.On utilise la soupape de retenue 6 pour empêcher un écoulement inverse dans le passage 13 quand la forte pression est présente, pour la iaêne raison qu'on l'utilise avec des valves connues de contrepression. Ainsi, la cavitation qui pourrait se présenter dans une ligne d'organe utilisateur peut être empêchée et la continuité d'écoule- ment est assurée, de sorte que la fonction de la troisième valve de compensation de pression est remplie. Si on n'utilise qu'un seul distributeur inverseur, la première valve de compensation de pression 2 peut être supprimée et il suffit d'utiliser seulement la deuxième valve de compensation de pression 3 avec la valve 8 et le cylindre de conutation 9 etc Le cylindre de commutation 9 peut être supprimé quand la pression dans la ligne de pompe est maintenue autrement. R E V E N D I C A T I O N S. 1. Dispositif de commande hydraulique pour couander le débit do liquide sous pression alimentant t plusieurs organes hydrauliques utilisateurs à partir d'une seule pompe hydraulique, chaque organe utilisateur aSt une ligne d'alimentation et une ligne de retour tandis que la pompe a une ligne d'alimentation et qu'il y a un réservoir d'huile auquel aboutit une ligne de retour et duquel la pompe prélève du liquide, ce dispositifs de commande comprenant plusieurs distributeurs inverseurs ayant chacun un distributeur inverseur destiné à être branché en parallèle avec les autres d'une part entre la ligne alimentée par la pompe et les lignes d. alimentation et de retour des organes utilisateurs et, d'autre part, entre les lignes d'alimentation et de retour des organes utilisateurs et la ligne de retour aa réservoir, plusieurs premières valves de compensation de pression, chacune associée à un distributeur inverseur entre la ligne d'alimentation par la pompe et le distributeur et ayant un moyen pour régler l'ouverture de cette valve es réponse à la différence de pression établie à travers le distributeur inverseur correspondant, une deuxième valve unique de compensation de pression destinée à être branchée entre la ligne alimentée par la pompe et la ligne de retour au réservoir pour établir une dérivation sur les distributeurs inverseurs, un moyen répondant à la pression de pilotage, branché entre chaque distributeur inverseur et la dite seconde valve de compensation de pression pour envoyer du liquide sous la pression dn distributeur inverseur jusqu'à la dite seconde valve de compensation de pression afin do régler la position de la dite seconde valve de compensation de pression, des clapets de retenue dans le dit moyen répondant à la pression de pilotage en associa- tion avec chaque distributeur inverseur de telle sorte que seul le liquide sous la pression du distributeur inverseur à la pression la plus élevée soit transmis à la dite seconde valve de com- pensation de pression et une valve de fuite à compensation de pression associée au dit moyen répondant à la pression de pilotage pour laisser échapper constamment une petite quantité de liquide sous pression du dit moyen répondant à la pression de pilotage. 2. Dispositif à valves de commande selon la revendication 1, comprenant en outre plusieurs troisièmes valves de compensa- tion de pression respectivement associées aux divers distribu- teurs inverseurs et destinées à être branchées sur la ligne de retour et ayant des moyens pour régler l'ouverture de ces valves en réponse à la différence de pression à travers le distributeur inverseur correspondant. 3. Dispositif à valves de commande selon la revendication 2, ayant de plus des cylindres de commutation destinés à être associés à la dite ligne alimentée par la pompe pour pousser normalement la dite troisième valve de compensation de pression en position de fermeture et pour autre dégagé de la dite troisième valve de compensation de pression quand la pression dans la ligne alimentée par la pompe s'élève au-dessus d'une valeur prédéterminée.