Brevet FR2259925A1 — publié le 19750829

La presente invention cjncerne Un appareil d'enrubannage de fil. La tension du ruban dans une machine d'isolation par ruhannage est un facteur important et la régularité de celle-ci un facteur de qualité du produit obtenu. La tension du ruban est variable en fonction des frottements du ruban sur les doigts de guidage~et de la facilité de dévidage de la galette support de ruban. Les machines connues permettent difficilement de regler ces facteurs. La présente invention a pour haut de remedier à ces inconvenients et se propose de creer une machine à enrubanner permettant de régler de façon tres precise la tension d'enrubannage. A cet effet, l'invention concerne un appareil d'enrubannage de fil comprenant une alimentation en fil, une réception de fil enrubanné, un appareil d'enrubannage avec son alimentation en ruban, caractérise en ce qu'il se compose de deux poulies sur lesquelles passe le fil que-l'on enrubanne, le ruban étant posé entre les deux poulies, chaque poulie étant axée sur un levier dont l'autre extrémité est reliée â un appareil de mesure de force. Plus particulierement, le montage propose permet une mesure en continu de la tension du ruban et une régula tion automatique de cette tension autour de la valeur désirée. La machine propose permet dfeffectuer leréglage de la tension du ruban grâce å un frein électrique réglant la rotation de la galette émettrice. Ainsi, comme la force mesure par appareil de mesure se trouve etre proportionnelle à la tension du ruban. en raison de la construction meme de la machine, le régalage de la tension du ruban se fait en asservissant le dévidage de la bobine de ruban â la mesure faite par l'appareil. Plus particalièrement cette correction automatique de la tension d'enrubannage s'effectue en agissant sur le frein électrique de la bobine d'émission de ruban. La pressente invention sera-dëcrite plus en détail à l'aide du mode de réalisation r-eprésenté schématiquement sur les dessins dans lesquels - La figure 1 est une vue schematique de l'appareil d'enrubannage - La figure 2 est une vue perspective de ce même appareil. Selon la figure 1, l appareil d'enrubannage se compose de deux poulies 1 et 2 axées sur deux leviers il et 21. L'une des extrémités 13 ou 23 du levier est occupée par la poulie 1 ou 2, tandis quet-ltautre 14 ou 24 est reliée par I'intermdiaire d'un fil inextensible 3, à un appareil de mesure de force 4. Chacun des leviers il ou 21 est mobile autour d'un axe 12 ou 22. Dans la suite de la description de l'invention, nous supposerons que ces axes 12 ou 22 sont perpendiculaires au plan que forment le levier et le fil inextensible 3 décrit plus haut. Le fil à enrubanner 5 passe sur la poulie d'émission 1. Le fil enrubanné 6 passe sur la poulie de réception 2. Entre ces deux poulies, il est enrubanné à l'aide de ltéquipage 7 mobile autour du fil 5 et assurant l'enroulement du ruban 71 autour de ce même fil. L'émission de ruban se fait à partir d'une bobine 72 dont la rotation est contrôlée à l'aide d'un frein électrique 73. L'appareil de mesure de force 4 se compose d'un levier 41 mobile autour d'un axe 45, dont une extrémité 42 est fixée au fil inextensible 3, tandis que l'autre 43 actionne un dynamomètre~44 pneumatique. La mesure du dynamomètre 44 est visualisée grâce à un tube 46 dans lequel se trouve un liquide 47 dont le niveau 48 indique la valeur de la force mesurée par le dynamomètre. L'appareillage de régulation 8 se compose de deux cellules photoélectriques 81 et 8,', placées sur le tube 46 de part et d'autre de la valeur de la force que l'on veut appliquer. Ces cellules commandent, par I'intermédiaire d'un amplificateur 82, les~moteurs 83 et 83'- qui permettent la manoeuvre du potentiomètre régulant le frein electrique 73 de l'émission de ruban. Lorsque le niveau 48 du liquide passe devant la cellule basse 81, celle-ci actionne le moteur 83, qui fait tourner le potentiouètre 84 dans le sens positif, par exemple en entrainant une augmentation du freinage electrique de ltémission de ruban gracie au frein 73. Lorsque le niveau 48 du liquide passe devant la cellule haute 81', celle-ci actionne le moteur 83', qui fait tourner le potentiomètre dans le sens négatif, en entrainant une diminution du freinage électrique de ltémission de ruban. La figure 2 représente une vue perspective du même appareil d'enrubannage, figure dans laquelle les mimes objets sont repérés à l'aide des mimes chiffres. Dans cette figure, le plan P1 perpendiculaire à l'axe 12, est le plan contenant le levier il ainsi que la partie 31 du fil inextensible 3. Le plan P2, perpendiculaire à l'axe 22, est le plan contenant le levier 21 ainsi que la partie 32 du fil inextensible 3. Les parties 31 et 32 sont maintenues dans ce plan grace à une poulie de renvoi telle que 93. L'appareil de mesure de force, non représenté sur la figure 2, se trouve sur l'une des branches 31 ou 32. Nous supposerons dans la suite de la description que le fil à enrubanner, du côte de la poulie 1, est maintenu de telle façon que la résllltante des forces de tension du fil 5 se situe dans le plan P ; de même, la résultante des forces de tens-ion du fil 6 se situe dans le plan P2 P2 : il s'ensuit que, en désignant par TE la traction sur la poulie l due à la tension du fil 5 la traction sur la poulie 2 due à la tension du fil 6 tE la tension sur le levier Il à son extrémité 14 du fil 3 t R la tension sur le levier 21 à son extrémité 24 du fil 3, la traction T E et la tension tE ont des supports parallèles. Il en est de même pour T R et t R Par construction, on s'arrange pour que la réaction du dynamomètre soit nulle quand les tractiors sont celles obtenues pour une tension nulle du ruban, c'est-à-dire que le fil 5 - 6 est tendu normalement et les tensions d'émission et de réception sont égales. Pour ce faire, si l'on désigne par T la tension du fil 5 à ltémission e la tension du fil 6 à la réception la tension du ruban 71 R la réaction du dynamomètre (extrémité 42) la réaction du dynamomètre à l'autre extremité du levier 43, a1 la distance entre le point 14 et l'axe 12 du levier 11 b1 la distance entre le point 13 et l'axe 12 du levier 11 a2 la distance entre le point 24 et l'axe 22 du levier 21 b1 la distance entre le point 23 et l'axe 22 du levier 21 a3 la distance entre le point 43 et l'axe 45 du levier 41 b3 la distance entre le point 42 et l'axe 45 du levier 41 &alpha; l'angle du ruban 71 et du fil à enrubanner. e le &alpha; angle formé par les deux brins du fil sur la poulie I r le angle fortuné par les deux brins du fil sur la poulie 2, on a les relations TR = 2 Tr cos r TE = 2 Te cose T R b2 t R a2 TE b1 = tE al Ra3 = r b3 Les équilibres s'écrivent Tr = Te + ru cos à tR = tE + # La combinaison des relation3-ci-dessus montre que, pour que la condition de construction soit satisfaite, il convient que Si l'on realise cette condition en positionnant convenablement les axes des leviers 11 et 21 ainsi que les brins du fil 5 à enrubanner et du fil 6 enrubanne, il s'ensuit cue R et s2; sont liés par la relation soit R = K # ou K est une constante géométrique de l'appareil. En conséquence, l'indication du dynamomètre est proportionnelle à la tension du ruban, indication que d'ailleurs on transforme en variation de la hauteur de liquide dans un tube- vertical comme il a été explique plus haut. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10Y Appareil d'enrubannage de fil comprenant une alimentation en fil, une réception de fil enrubanne un appareil d'enrubannage avec son alimentation en ruban, caractérisé en ce qu'il se compose de deux poulies sur lesquelles passe le fil que l'on enrubanne, le ruban étant pose entre les deux poulies, chaque poulie étant axée sur un levier dont l'autre extrémité est reliée à un appareil de mesure de force. 20) Appareil d'enrubannage selon la revendication l, caracterisé en ce que la liaison entre l'appareil de mesure de force et ltextrémite d'un levier se compose d'un fil inextensible. 3 ) Appareil d'enrubannage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'appareil de mesure de force se compose d'un levier dont une extrémité est reliée au fil inextensible et dont l'autre agit sur un dynamomètre. 4 ) Appareil d'enrubannage selon l'une quelconque des revendication-s 1 à 3, caractérisé en ce que le dynamomètre est couplé à un appareil de régulation qui corrige automatiquement la tension d'enrubannage. 50) Appareil d'enrubannage selon l'une quelconque des revendications de l à 4, caractérisé en ce que la correction automatique de la tension d'enrubannage se fait en réglant le freinage électrique de ltémission de ruban.