Brevet FR2265259A1 — publié le 19751024

-Linvention concerne une machine pour la récolte des plants de tabac. La machine de lirvention est caractérisée en ce quelle comporte des moyens pou la coupe des plants, des moyens de préhension des plants coupés assurant la préhension individuelle des plants les uns à la suite des autres et des moyens de trarsfert des plants coupas vers un organe de stockage. Suivant une autre caractéristique de I1 invention, les moyens de transfert comprennent un ensemble pivotant assurant le renversement des plants les feuilles étant dirigées vers le bas. Suivant une autre caractéristique de l'invention, ensemble pivotant comprend un axe moiteur rotatif pourvu, à ses extrémités, de bras coudés pour le pincement des plants coupés, la liaison de ltaxe et des bras comportant un dispositif à cardan assurant le pivotement des bras surreux-memes lors de la rotation de ltaxe, cette disposition constituant un dispositif réalisant le renersement à 1-800 des plants suivant deux axes perpendiculaires. Suivant une autre caractéristique de Itinvention, les bras coudés pour le renversement des plants comportent chacun un arceau pour le positionnement des plants lors de leur renversement. L'invention est représentée, à titre d'exemples non limitatifs, sur les dessins ci-joints, dans lesquels : - la figure t est une vue en élévation d'un mode de réalisation de la machine pour la récolte des plants de tabac; - la figure 2 est une vue de dessous de la figure ; - la figure 3 est une vue de détail schématique du dispositif pour la réalisation d'une fente sur la tige du plant de tabac la figure 4 est une vue de détail du dispositif de transfert des plants; - la figure 5 est une vue de dessus de la figure 4g - la figure 6 est une vue de détail du dispositif de stockage des plants;; la.figure 7 est une vue latérale d'un autre mode de réalisation du dispositif de préhension des plants; la figure 8 est une vue de dessus de la figure 79 - la figure 9 représente, en vue latérale, un autre mode de réalisation du dispositif de stockage des plants; -- la figure 10 est une vue de dessus de la figure 9. La machine conforme à l'invention a en conséquence pour but d'assurer la-récolte automatique des plants de tabac, c'est-à-dire d'assurer la coupe des tiges des plants de tabac sur pied, et leur transfert automatique vers un organe de stockage sur lequel les divers plants sont espacés les uns-des autres afin qu'ils puissent sécher correctement en évitant les moisissures. La machine représentée sur les figures 1 et2 comprend un ch ssis 1, en tubes ou profilés, se déplaçant dans le sens de la flèche F sur le champ à récolter, de manière que les deux becs 2 et 3 viennent se placer de chaque cdté d'une rangée de plants. A l'extrémité du couloir 4, formé entre ces deux becs 2 et 3, est disposée une charnue sans fin 5, tendue par des pignons 6, dont l'un 7 est monté élastiquement par I'intermédiaire d'un ressort T. Cette channe est disposée à un-niveau intermédiaire entre deux disques 8 et 9, disposés parallèlement à une certaine distance l'un de l'autre, ces deux disques étant pourvus à leur périphérie de butées 10 venant se-loger également dans l'extrémité du couloir 4. ) Egalement,à leextrémité de ce couloir, est prévue une barre transversale 11, placée à un niveau inférieur à celui des deux disques s et 9, de manière que les plants puissent Entre coupés à leur base, alors qu'ils sont déjà maintenus contre les butées 10 des disques 5 par la chans 5. Les plants 12, ainsi maintenus verticalement par les moyens de préhension qui comprennent les deux disques 8 et 9 et la channe sar.s fin 5, sont amenés en un point 12 où ils sont pris en charge par de moyens de transfert, représentés plus en détail sur les figures 4 et 5. Ces moyens de transfert comprennent un arbre fixe 13 fixé sur une tubulure 14 du châssis 1, cet arbre 13 étant porteur dgun pignon conique fixe 15. Sur cet arbre 13 est monté à rotation par l'intermé- diaire de roulements à billets 16, un carter en forme de T 17, qui est entraîné an rotation par l'intermédiaire d'un pignon 1 8. Ce carter 17 comporte deux pignons coniques 19 et 20 qui engrènent avec le pignon fixe 15. Chacun des pignons 19 et 20 est monté à extrémité d'un arbre respectivement 21, 22,monté à rotation dans le carter 17 par l'intermédiaire du roulement à billes 23, ces arbres 21 et 22 étant porteurs, à leurs extrémités, de palettes transversales 24 et 25, pourvues chacune d'une encoche à bord tranchant 26 recevant et maintenant les plants de tabac pour leur transfert. Comme on le remarque également sur les figures 4 et 5, chacun des arbres 21 et 22, qui déterminent, avec les palettes 24 et 25, des bras coudés, comportent des arceaux 27 destinés à soutenir et à guider les plants de tabac lors de leur transfert. Le fonctionnement de ce dispose tif de transfert. est le suivant. Le pignon 18 étant entraîné en rotation par des moyens moteurs qui seront décrits ultérieurement, entraîne en rotation le carter 17 autour de l'arbre 13, ce qui provoque du même coup la rotation des palettes 26 montées à l'extrémité des arbres 21 et 22, du fait que les pignons 19 et 20 engrènent à la manière d'ur cardan avec le pignon fixe 15. En outre; les pignons 15, 19 et 20 étant de méme diamètre, le carter 17 effectue une rotation de 18(30 autour de l'arbre 13, alors que les palettes 26 effectuent elles-memes une rotation de 180 autour de leurs axes respectifs 21 et 22. On constate donc (voir figure 2) qu'un plant de tabac, qui se trouve dans la position 122 iorsqufiil quitte les disques 8, 9 des moyens de prhensîon et qu'il vient en prise d une des fentes 2, se trouve au terme de son transfert dans la position 123 pour laquelle les feuilles sont dirigées vers le bas. A ce stade de fonctionnement, les plants sont pris en charge par un organe de stockage qui, dans l'exemple des figures 1, 2 et 6, est constitué par un bras 28 pivotant autour d'un arbre 29,, ce bras 28 étant également pourvu dtune ouverture en "V" 284 dont les bords, sont tranchants de manière à pénétrer dans les bords de la tige du plant de tabac, L'arbre 29 de ce bras 28 est également solidaire d'une palette 30, sur laquelle est articulée une bielle 31,- elle-mSme articulée à son autre extrémité sur une palette 32 d'un arbre 33.Cet arbre 33 comporte deux doigts ou palettes 34 et 35, décalés angulairement et destinés à agir sur un moyen d-'enclou-age proprement dit constitué par une barre 36 pourvue de pointes régulièrement réparties 37. Cet ensemble 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 et 35 est entraidé en pivotement d'un mouvement de va et vient, à partir dun ensemble bielle manivelle comprenant le disque 38 sur lequel est articulée, de manière excentrée, la bielle 39 articulée sur un bras 40 solidaire de-l'arbre 29. Du fait de cette construction, les bras 28, d'une part, et 34, 35 d'autre part, sont entrainés en pivotement entre deux positions extrêmes déterminées part le disque 38 et la bielle 39. Le pivotement de la bielle~28 entre ces deux positions, dans le sens de la flèche F1, a pour effet d'extraire le plant de tabac qui se trouve dans la position 123 (voir figure 2) et de le presser contre l'une des pointes 37 de la barre 36 afin qu'il soit encloué, Par contre, le mouvement de pivotement des bras 34 et 35 a pour effet de déplacer la barre 36 d'une distance correspondant à deux pointes, le déplacement s'effectuant de manière telle que tout d'abord la palette 35 agit sur le plant de tabac qui vient d'être encloué pour commencer le déplacement de la barre 36, alors que la palette 34 intervient ultérieurement en agissant sur la pointe 37 qui doit recevoir le plant de tabac suivant afin de compléter le déplacement de cette barre 36. On notera que dans 11 exemple des figures 1, 2 et 6, le bras 28 et les palettes 34 et 35 sont représentées alors que le bras 28 va entreprendre l'extra tion et le déplacement d'un plant, eb- que les palettes 34 et 35 ont terminé leNr mouvement de déplacement'de la barre 36. Ainsi, sur cette figure 6, la palette 35, qui présente à son extrémité une forme de fourchette 8 test appliquée contre le plant de tabac 124 déjà encloué, de manière à commencer le déplacement de la tige 36, ce déplacement ne se faisant cependant pas si aucun plant n'a été encloué sur la pointe 371, étant donné que dans ce cas la fourche de la palette 35 passe de chaque cBté de la pointe 371 gans l'actionner. En conséquence, le déplacement complémentaire de la tige 36 par la palette 34 agissant sur la pointe 372- ne s'effectuera que si un plant 124 a déjà été encloué sur la pointe précédente 371. La machine à récolter les plants de tabac, représentée en vue d'ensemble sur les figures-1 et 2, est de préférence portée par un véhicule tracteur à l'aide d'un attelage trois points, comprenant les points de fixation 41 et 42 (voir figure 1) et 43 (voir figure 2 > . Par ailleurs, ltentrainement en mouvement des moyens de préhension, des moyens de transfert et de l'organe d'enclouage est de préférence réalisé à partir de la prise de force du tracteur et par l'intermédiaire de la transmission 44 qui entraine successivement en mouvement la poulie 45, la courroie 46, un variateur 47 permettant de modifier la rotation du pignon 48, la chaine 49, le pignon 50 et l'arbre 51. Pour l'entraînement en mouvement des organes de préhension, l'arbre 51 est pourvu d'un pignon 52 sur lequel engrène une chaîne 53, tendue par ailleurs, par le pignon 54, d'un dispositif de renvoi d'angle 55 dont le pignon de sortie 56 reçoit une channe ST entraînant avec le pignon 58, solidaire de l'arbre 59 les deux disques 8 et 9. Par ailleurs, la channe 5, coopérant avec ces deux disques 8 et 9,- est libre en rotation et simplement entratnée en mouvement à partir de ces disques 8 et 9 et par l'intermédiaire des plants -f2 qui sont-en prise entre cette channe 5 et ces disques 8 et 9. Pour 17entraSnement du moyen de transfert, l'arbre 51 comporte également un pignon 60 qui entrasse en rotation le pignon 18 du carter 17 par l'inter= médiaire de la channe 61, du pignon 62g du dispositif de renvois d'angle 63, du pignon de sortie- 64, de-la chaîne 65, du pignon 66, de arbre 67, du pignon 68, de la chaîne 69, du pignon 70, du dispositif de renvoi d'angle 71, du pignon de sortie 72 et de la channe 73. Quant au dispositif de stockage, son entrarnement en -mouvement est obtenu à partir de 11 arbre 67, sur lequel est également montévle disque 38 formant, avec la bielle 39, l'ensemble bielle-manivelle entrainant en pivotement le bras 28 et les palettes 34,- 35. Dans l'exemple de réalisation des figures I et 2, il est prévu un dispositif de stockage automatique assurant ltenclouage des plants de tabac sur les pointes de barre mobile. Cependant, dans le cas où l'on désire stocker les plants de tabac en les suspendant à intervalles réguliers sur des fils de fer par des encoches dont seraient pourvues les tiges des plants de tabac, on a prévu dans le dispositif représenté un mayen qui assure la formation d'une telle encoche dans la tige du plant. Ce moyen est représenté en détail sur la figure 3 et comprend une lame tranchant 74 fixée à l'extrémité d'une tige 75 constamment poussée par l'inter médiaire d'un ressort 76, cette tige 75 étant supportée par des- pattes -77 fixées sur un profilé 78. Dans cette réalisation on constate que la lame 74, disposée en oblique, réalise dans le pied de tabac 13- une fente de profondeur constante quel que soit le diamètre de cette tige du plant de tabac, étant donné wue la lame 74 s'enfonce dans la tige en étant poussée par le ressort 76, jusqu'à ce que 11 extrémité de l'axe 75 vienne s'appuyer contre la périphérie de cette tige du plant de tabac. Dans l'exemple de réalisation des figures 7 et 8 est représenté un autre mode de réalisation du dispositif de stockage. Dans ce cas, les plants de tabac, renversés par le dispositif de transfert représenté particulièrement sur les figures 4 et 5, sont pris en charge par les encoches 79 formées à l'extrémité de deux disques parallèles 80 et 8f placés à faible distance l'un de l'autre. Ces disques 80 et 81 sdnt montés sur un arbre tournant 82 et coopèrent avec une lame cintrée 83 poussée par des ressorts 84 ladite lame 83 maintenant les plants de tabac dans les encoches 79 au cours de leur déplacement vers les pointes 37 de la barre 36. Le déplacement de la barre 36 en synchronisme avec la rotation des disques 80 et 81 est obtent à l'aide dun doigt 85 dont est pourvu le disque supérieure 80. Ce doigt 85 agit, par l'intermédiaire d'un levier coudé 66 pivotant en B7, sur les pointes 37, tandis qu'un ressort 88 estprévu pour appeler ce levier coudé 86 en position haute lorsqu'il cesse autre actionné par le doigt 85. Dans ltexemple de réalisation des figures 9 et 10, le dispositif de stockage assure l1en- clouage des plants de tabac sur des griffes 89, comportant cahcune plusieurs pointes 90 disposées radialement, ces griffes 89 étant disposées à l'extrémité de bras 91 fixés radialement à un arbre 92 monté à rotation sur la partie 93 du chassies. Sur cet arbre 92 est également fixé un disque 94, pourvu d'encoches 95, et avec lequel coopère un dispositif à cliquet 96 relié, par une bielle 97, à la palette 30, solidaire de l'arbre 29, et comportant également le bras 28 pourvu d'une ouverture tranchant en "V" Dans cette construction, l'entratnement en rotation des griffes 89 est obtenu en synchronisme de la rotation de l'arbre 92 par l'intermédiaire de channes de pignon 98. En outre, dans cette construction, le diamètre des pignons entraînant les griffes 89 et le nombre de dents du dispositif à cliquet 94, 95, 96 sont déterminés de manière telle qu'à chaque rotation pas à pas du disque 94 corresponde une rotation d'un quart de tur des griffes 89, de façon qutà chaque déplacement un plant 90 se place en position convenable pour la réception par enclouage dtun plant de tabac 99. Bien entend, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de R E V E N fi I C A T I (3 N S jo) Machine pour la recolte des plants de tabac, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour la coupe des plants, des moyens de préhension des plants coupés assurant la préhension individuelle des plants les uns à la suite des autres, et des moyens de transfert des plants coupés vers un organe de stockage 20) Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de transfert comprennent un ensemble pivotant, assurant le renversement des plants, les feuilles étant dirigées vers le bas. 30) Machine conforme à la revendication 2, caractérisée en ce que l'ensemble pivotant comprend un axe moteur rotatif pourvu, à ses extrémités, de bras coudés pour le pincement des plants coupés, la liaison de 11 axe et des bras comportant un dispositif à cardan assurant le pivotement des bras sur eux-mêmes lors de la rotation de l'axe, cette disposition constituant un dispositif réalisant le renversement à 18DO des plants suivant deux axes perpenci culaires. 40) Machine conforme à la revendication 3, caractérisée en ce que les bras coudés pour le renversement des plants comportent chacun un arceau pour le positionnement des plants lors de leur renversement. 50) Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de préhension comprennent deux disques rotatifs et prallèles pourvus, à leur périphérie, de butées pour les plants, ces deux disques coopérant avec un moyen de pression élastique pour le déplacement des plants depuis les moyens de coupe jusqu'aux moyens de transfert. 60) Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de coupe sont constitués par une lame disposée sur le trajet des plants et à la périphérie du double disque des moyens de préhension, afin orgue la préhension de chaque plant so t commencée avant sa- coupe. 70) Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de stockage recevant les plants de la part des moyens de transfert comprend des barres mobiles, pourvues de pointes réparties sur leur longueur, ainsi qu'un bras pivotant entre deux positions, uneposition pour laquelle il coopâre avec des moyens de transfert pour la prise en charge des plants, et une position pour laquelle il coopère avec les pointes des barres pour l'enclouage des plants. 8 ) Machine conforme à la revendication 7, caractérisée en ce que le bras pivotant est relié à une bielle, reliée par ailleurs à des moyens assurant le déplacement de la barre d'encoulage; d'une distance correspondant à celle séparant les pointes, 90) Machine conforme à la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens assurant le déplacement de la barre se composent de deux palettespivo tantes, solidaires entre elles, et assurant le déplacement en deux temps de la barre, l'une de ces palettes coopérant avec le plant précédemment encloué pour un déplacement partiel de la barre, l'autre de ces palettes coopérant avec la pointe devant recevoir le plant pour le déplacement complémentaire de cette barre. 10U) Machine conforme à la revendication 9, caractérisée en ce que la barre pivotante de l'organe de stockage et les moyens assurant le déplacement de la barre d'enclouage sont entrarnés en pivotement d'un mouvement de va et vient par un ensemble bielle et manivelle. 110) Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce qutune lame tranchante est disposée en oblique, à proximité des disques des moyens de préhension et sur le trajet des plants coupés. 120) Machine conforme à la revendication 1, caractirisEe en ce que ltorgane de stockage est constitué par un double disque rotatif pourvu d'encoches à sa périphérie, lesdites encoches recevant les plants depuis les moyens de transfert jusquaà la barre dtenclouage, un organe de pression élastique étant disposé à proximité du couble disque pour le-maintien des plants dans les encoches. 13 J Machine conforme à la rev;ndication 12, caractérisée en ce que l'un des disques du double dague du moyen de stockage comporte un plot positionné par rapport aux encoches et coopérant avec un levier coudé agissant sur les pointes des barres mobiles pour leur déplacement en synchronisme avec la ratation,du double disque. 140) Machine conforme à la revendication 1s caractérisée en ce que organe de stockage est constitué par un support rotatif à plusieurs bras, chaque bras comportant sur ses extrémités une griffe, elle-m8me rotative, chaque girafe comportant plusieurs pointes radiales pour l'enclouage des plants. 15s) Machine conforme à la revendication 14, caractérisée en ce que des moyens sont prévus entre les griffes et le support rotatif pour leur entrainement en rotation pas à pas et en synchronisme.