Brevet FR2274528A1 — publié le 19760109

La présente invention concerne un dispositif d'empilage d'objets minces circulant à plat sur un guide, généralement à la suite d'une opération de triage de ces objets qui peuvent étre notamment des lettres (plis postaux ou autres), des chèques, des bordereaux, des cartes perforées et documents analogues, en papier, matière plastique ou métal. L'empilage de tels objets est une opération difficile à réaliser manuellement ou mécaniquement, en particulier lorsque le format et le poids ne sont pas uniformes, et plus difficile encore lorsqu'elle doit faire suite à un triage à partir d'un cheminement à grande vitesse comme dans les tris postaux, où la vitesse de ce cheminement sur une voie de transport et de lecture d'adreases, peut atteindre par exemple 3 m/s. En effet, dans de tels cas, il importe que la voie de transport soit dégagée très -rapidement au-droit de chaque dispositif de tri appelé aussi aiguillage, ce qui implique sur I1 objet trié des impulsions assez vives qui rendent difficile la réception et le ralentissement ordonnés et uniformes, nécessaires pour un empilage correct. Aussi bien souvent se contente-t-on d'une réception en vrac qui reste une source de difficultés dans les manipulations ultérieurev. La présente invention stapplique à l'empilage d'objets plats circulant successivement sur une voie de transport à peu près horizontale et déviés vers le bas en un point de cette voie, au moyen d'un dispositif pneumatique ou mécanique qui agit sur la partie antérieure d'un objet en circulation de façon à abaisser cette partie antérieure et à diriger ltobjet en question en dessous de la voie à travers une interruption de celle-ci. Un tel dispositif fait notamment I1 objet d'une demande de brevet français déposée c jour par la Demanderesse sous le titre Dispositif d'aiguillage pour convoyeur de lettres, plis postaux ou autres objets minces". Le dispositif d'empilage selon l'invention se caractérise par un boftier de réception dont le fond plat est horizontal ou quelque peu incliné, dont le format est un peu supérieur au format maximal des objets à empiler et qui s1 étend à partir de I1 interruption de la voie dans le sens de circulation, ce boîtier enfermant un tablier mobile transversal qui est fixé sous un prolongement de la voie au-dessus du bottier et qui agit sur la face supérieure de l'objet qui a pénétré dans le bottier pour freiner l'objet et le plaquer vers le bas sur le fond plat ou sur les objets déjà empilés. Selon des caractéristiques supplémentaires, d'une part une buse de soufflage dirige un jet de fluide en dessous de l'objet dans le bottier et d'autre part une buse de soufflage dirige un jet de fluide entre la face supérieure de l'objet et le tablier au moment du freinage de façon à diminuer l'effort de freinage sans diminuer la force qui plaque l'objet vers le bas, ces deux soufflages pouvant être successifs. Le fluide;qui est généralement de l'air, est évacué soit de part et d'autre du tablier, soit à travers celui-ci et à l'extérieur, par des orifices du bottier. L'inveiltion s'applique particulièrement au triage avec déviation de l'objet par un moyen pneumatique, auquel cas non seulement la source de fluide, mais même la buse de soufflc- ge peut être commune au dispositif de déviation et au dispositif d'empilage selon l'invention. De tels cas d'applications seront décrits plus en détail dans les modes de réalisation correspondant aux figures ciaprès, toute particularité tant de ces figures que de leur description faisant partie de ladite invention. La figure i représente, un premier mode de réalisation, vu en coupe selon la ligne I-I de la figure 2. La figure 2 est un schéma en perspective, avec arrachement partiel, d'un élément de la figure i. La figure 3 représente une variante de réalisation, vue en coupe en élévation. Les modes de réalisation illustrés correspondent à l'utilisation d'un dispositif de tri qui est décrit plus en détail dans la demande de brevet sus-mentionnée et qui peut avantageusement être intercalé sur une voie de transport telle que celle qui fait l'objet d'une autre demande de brevet français déposée également ce jour par la Demanderesse sous le titre Dispositif transporteur de lettres, plis postaux ou autres objets minces. On rappellera ici qu'un tel dispositif qui comporte une sole i et des guides latéraux 2 et 3, constitue la partie amont d'une interruption 4 de la voie, interruption dont la lon gueur est comprise entre le quart et la totalité de la longueur maximale d'un objet 5g ou 5d à trier et de préférence voisine de la moitié de celle-ci. Le cheminement des objets'peut etre assuré par des buses pneumatiques telles que 6, 7 dirigeant des jets le long de la sole 1 selon les flèches f (figure 2). Le dispositif de tri lui*meme comporte des fentes de soufflage pneumatique telles que 9 alimentées par un collecteur 10 relié par exemple à un compresseur d'air (non figuré). Ces fentes 9 dirigent un rideau d'air très légèrement incliné vers le bas de sorte qu?il n'adhère pas à une tablette inclinée il qui prolonge les fentes de soufflage 9, mais pénètre néanmoins à travers 1 interruption 4 de la voie selon la flèche Pd (figure 1), L'ensemble est conçu de manière que le simple passage de la partie antérieure d'un objet 5g défléchisse le rideau d'air le long de la tablette inclinée 11, selon la flèche Bg (à gauche de la figure i), - et occasionne sous cette partie antérieure de objet 5g une dépression qui l'incline et lui fait traverser la voie au droit de l'interruption 4g correspon amante, Ce bref rappel étant fait, on décrira en regard des figures 1 et 2 un dispositif d'empilage selon l'invention qui comporte, quant à lui, un bottier formé de parois amont 8g et aval 8d fixées aux tablettes 11, de parois latérales 12 et 13 fixées aux guides latéraux 2 et 3, et d'un fond plat 14 de préférence incliné dans le même sens que la tablette 17 et sur le -quel viennent s'empiler des objets 5 figurés en traits interrompus sur la figure 1, lesdits objets pouvant être de formats divers limités seulement par les dimensions des parois du boîtier avec un jeu nécessaire de quelques millimètres pour éviter tO1lt coincement. Pour retirer le paquet d'objets empilés, une des parois latérales ou bien le fond peuvent former une porte ouvrable. Conformément à la présente invention, ce boîtier contient un tablier mobile 15 qui dans cet exemple est articulé à un contre-tablier 16 luimeAme articulé transversalement aux parois latérales 12 et t au niveau de la sole 1. Ces articulations permettent au tablier 15 un débattement important --dont la limite supérieure est figurée en traits interrompus sur la figure 1-- pour pouvoir empiler une hauteur importante d'objetz 5 dans le boîtier. Les extrémités du tablier 15 sont galbées, en bas pour ne pas s'appuyer sur les objets 5 par une arête, en haut pour joindre la sole 1 d'assez près afin qu'aucun objet ne puisse s'introduire entrecelle-ci et lui. Le fonctionnement du dispositif est le suivant t'approche d'un objet 5g se dirigeant de la gauche vers la droite est détectée, par exemple au moyen d'une cellule photoélectrique 17 coopérant avec une source de lumière 18 ; au cas où l'adresse, lue préalablement sur l'objet par un moyen usuel quelconque non figuré, la destine au boîtier central de la figure 1, ladite détection déclenche l'alimentation pneumatique du collecteur 10 correspondant, de toute façon convenable. L'objet 5g recouvrant les fentes 9, le rideau fluide se coude selon yg et fait basculer l'objet qui traverse l'interruption 4g Lorsqu'ensuite l'extrémité aval de l'objet dépasse les fentes 9 et libère le rideau, on se retrouve dans la disposition figurée à droite sur la figure 1 où le rideau fluide stest redressé selon Pd, alimentant toujours le boîtier, mais cette fois au-dessus de objet 5d, ce qui empêche celuici de coller au tablier 15. Dans l'une ou l'autre disposition, le fluide émis par les fentes tend à soulever le tablier 15, puis passe audessus de lui par les jeux latéraux entre lui et les parois 12 et 13 du boîtier et/ou par une échancrure 19 de sa partie inférieure, pour s'évacuer finalement du boîtier par exemple par des orifices tels que 20 pratiqués dans la paroi 12, trajets schématisés par des flèches F' sur la figure 1. Si, lors du déclenchement du soufflage par les fentes 9, une lettre se trouvait collée contre le tablier 15, au moins le bord arrière de cette lettre sera immédiatement décollé, cet effet étant facilité par la légère secousse imprimée au tablier par le déclenchement du soufflage. Par conséquent la lettre suivante qui arrive dans le boîtier s'introduira obli gatoireent entre le tablier 15 et la lettre qui vient autre décollée. On notera que le rideau fluide accélère notablement les objets 5 par entraînement aérodynamique et que de méme les objets, guidés alternativement dans le boftier par une lame d'air inférieure puis par une lame d'air supérieure, sont freinés aussi par effet fluide, sans contact ou frottement important ni sur le fond 14 ou les objets 5 déjà empilés ni sur le tablier 15. Ainsi accélération et freinage sont de même nature et dépendent sensiblement de la mdme manière du poids de 11 objet, ce qui est un avantage important lorsque ces poids sont très diversifiés.Le rtle du tablier 15 est précisément de guider et plaquer vers le bas les objets tout en les freinant, avec interposition d'une lame fluide intermédiaire selon 'd, et son poids sera adapté pour qu'il joue son rtle en fonction de celui des objets à empiler ainsi que de la vitesse du débit délivré par les fentes 9. Dans la variante illustrée sur la figure 3, le dis positif de tri, qui sera asservi à un appareil programmeur à sé quences courant, comporte des fentes 9 raccordées à la tablette 11 par une paroi courbe 11t, de sorte que le rideau fluide suit normalement ladite tablette 11, ce qui constitue la première phase du tri, obligeant l'objet à traverser la voie dans l'inter ruption 4. La séquence suivante, nécessitée par le dispositif empilage selon l'invention, comporte une injection de fluide pendant un court instant, par un collecteur secondaire 30 qui alimente une fente 31 sensiblement perpendiculaire à la tablette 11.Les rideaux émis par les buses en forme de fentes 9 et 31 prennent alors des directions selon les flèches respectivement F et F" pour alimenter le boîtier au-dessus de l'objet selon une action analogue à celle figurée à droite sur la figure 1 et dé crite plus haut. En remplacement ou en complément de l'action du rideau émis par la fente 31, une buse telle que 32 alimentée au moyen d'une conduite 33 et portée par la paroi 2 de la voie de cheminement peut diriger un jet de fluide vers le bas à Ilinté- rieur du boîtier dans la direction du tablier 15. Cette buse 32 peut Qtre mise en action dès la détection du signal de tri par la cellule photoélectrique 17, et elle peut suffire ou contribuer à diriger l'objet à trier dans le boîtier. La figure 3 représente en outre d'autres variantes des dispositions de l'invention. Les orifices d'évacuation 34 sont ici disposés en dessous du tablier. Par ailleurs, celui-ci est à simple articulation, ssns contre-tablier, et commue de ce fait son débattement est assez réduit, le fond 14 du boîtier est mobile en hauteur pour lui permettre de descendre peu à peu lorsque le paquet d'objets empile C'-ccrovt. Jette descerlte 7et etre automatique par exemple du simple fait du poids du paquet qui comprime peu à peu un ressort de soutien 35 interposé ici le long d'une tige36 entre un guide 37 et le fond 14 Un contacteur 38 peut indiquer la fin de course et le paquet d'objets empilés peut alors être retiré par enlèvement du fond ou d'une paroi latérale. On notera que le tablier 15 peut entre en métal mince, en matière plastique souple ou rigide, ou en toile fixée alors avec ou sans articulation à la face inférieure 39 de la sole 1. De préférence, en position moyenne; le bord libre du tablier 15 est voisin de la paroi 8 de manière à éviter la remontée dtune lettre le long de cette paroi. Dans ce cas l'extrémité du tablier 15 est agencée en forme de peigne de manière à pouvoir traverser la partie correspondante de la paroi 8 comportant elle-même des évidements propres à permettre le passage du peigne. En variante, un contacteur 39 situé au-dessus du tablier 15 et associé à une commande (non représentée) de descente du fond 14 peut étre prévu. Dans ce cas; le montage élastique du fond 14 par le ressort 35 peut étre supprimé. REVI2DICATIONS 1. Dispositif d'empilage d'objets plats circulant sur une voie de transport à peu près horizontale puis déviés vers le bas au droit d'une interruption de la voie de transport pour pénétrer dans un boîtier de réception dont le fond plat peut être peu incliné et qui s'étend à partir de ladite interruption dans le sens de circulation, caractérisé en ce que dans le boftier est monté un tablier mobile transversal qui est fixé au voisinage de la partie supérieure du boîtier et qui tend à plaquer vers le bas les objets à empiler. 2. Dispositif d'empilage selon la revendication 1, caractérisé par une ou plusieurs buses de soufflage aptes à diriger un écoulement de fluide en-dessous de l'objet qui est entré dans le boîtier. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par une ou plusieurs buses de soufflage aptes à diriger un écoulement de fluide entre la face supérieure de l'objet et le tablier mobile dans le boîtier 4. Dispositif selon les revendications 2 et 7, ca caractérisé par une ou plusieurs buses de soufflage aptes à diriger un écoulement de fluide alternativement en-dessous de l'objet et entre lui èt le tablier mobile dans le boftier. 5. Dispositif selon la revendication 2, 3 ou 4, caractérisé par un dispositif pneumatique de tri disposé au voisinage de l'interruption de la voie de transport, ce dispositif de tri comportant une buse de tri qui est apte à diriger un écoulement ae fluide dans le boîtier de réception. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérise en ce que le tablier est fixé par l'intermédiaire d'un contre-tablier articulé au voisinage de la partie supérieure du boîtier. 7. Dispositif selon l'une quelconquc des revendications précédentes, caractérisé en ce que le fond du boîtier est mobile en cours d'empilage. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par des orifices d'évacuation de fluide pratiqués dans les parois du boîtier. Gispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractnrisé par des orifices de passage d'air entre le tablier et les parois du boîtier.