Brevet FR2270176A1 — publié le 19751205

Dans les opérations de manutention en continu de pièces cylindriques, on utilise couramment des transporteurs horizontaux, à bande ou à palettes, sur lesquels les pièces reposent en position verticale. Des difficultés se présentent lorsqutil s'agit de faire passer les pièces d'un transporteur sur un autre. Si les deux transporteurs sont disposés catie à cote, on effectue le passage de itun à Itautre par un déplacement latéral de la pièce au moyen d'un déviateur oblique, l'avance de la pièce dans le parcours entre les transporteurs étant obtenue par la poussée des pièces suivantes, d-'od chocs, bruit, renversement, casses, coincements. En dehors de ce cas, le transfert ne peut s'opérer qu'au moyen de dispositifs intermédiaires relativement complexes. La présente invention a pour but de permettre un transfert régulier quelle que soit la disposition relative des transporteurs. Selon l'invention, le premier transporteur amène la pièce cylindrique à axe vertical au contact d'un entraîneur constitué d'un corps circulaire à déformation élastique, tournant autour d'un axe vertical La poussée du transporteur met la piece en appui sur ltentraîneur, la pièce tend donc à suivre le mouvement de cet entralneur, qui l'amène au contact d'un guide concentrique à lten- traîneur et disposé à une distance de celui-ci légèrement infé rieure au diamètre du corps cylindrique.L'élasticité de I'entraî- neur permet d'éviter l'inconvénient d'un coincement entre le guide et l'entraîneur et d'obtenir, au contraire, l'avantage d'un entrai- mement de la pièce par roulement hypocycloîdal, à l'intérieur du guide. A l'extrémité de celui-ci, le corps cylindrique se trouve libéré, soit sur le deuxième transporteur, soit à proximité de celui-ci et avec une certaine vitesse qui permet à ce corps d'atteindre le transporteur. Entre ces deux transporteurs, une plaque de glissement, horizontale, supporte la pièce en mouvement cycloidal. La description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non iimitatif, fera comprendre comment l'invention peut etre réalisée, les particularités qui ressortent tant du texte que du dessin faisant bien entendu partie de la dite invention. La figure 1 représente en plan un mode de réalisation de l'inventXion, appliqué à deux transporteurs disposés à angle droit. La figure 2 est une coupe en élévation, selon A.A. de la fig. 1. La figure 3 représente en plan un mode de réalisation de l'invention appliqué à deux transporteurs parallèles. La figure 4 représente en plan, schématiquement, l'application combinée de deux dispositifs selon l'invention. On voit sur les figures 1 et 2, un transporteur à palettes métalliques I animé d'une vitesse V1 et un transporteur analogue 2 animé d'une vitesse V2, à. angle droit du premier. Le transporteur 1 porte un mobile cylindrique 3, (une bouteille dans l'exemple représenté). Un entraîneur circulaire 4, d'axe vertical 5 situé sur la bissectrice des axes des transporteurs comporte une couronne extérieure 4a à déformation élastique (par exemple un pneumatique d'automobile). Un organe de guidage 6 comporte deux tubes métalliques 6a et 6b concentriques à l'axe 5, et situés à une distance de la face extérieure du pneumatique légèrement inférieure au diamètre de la bouteille. Ce guidage circulaire est prolongé légèrement par une entrée et une sortie rectilignes. Lorsque la bouteille, avançant avec le transporteur 1, arrive a la position 3a, il se produi-t un phénomène d'engagement entre la couronne 4a de l'entraîneur (qui se comprime légèrement) et le guide. La bouteille se déplace, avec un mouvement cycloidal, entre le guide et l'entraîneur; elle glisse sur une plaque support 7 et parvient ainsi sur le transporteur 2 qui assure sondéplacement dès l'instant où elle cesse d'entre pincée entre le guide et l'entraî- neur Un tel dispositif permet de faire passer du transporteur 1 au transporteur 2 une file de bouteilles arrivant régulièrement espacées et repartant également régulierement espacées.La vitesse de rotation de-l'entraîneur est assujettie linéairement à celle du transporteur 1 de manière à ce que les bouteilles, dans leur parcours circulaire, soient également régulièrement espacées. Le dispositif selon l'invention présente les avantages sui vants : il maintient l'espacement entre les bouteilles, et évite ainsi les chocs, générateurs de bruits et de casses, tout en pos sédant une certaine tolérance vis à vis des diamètres des bouteilles il permet, si Vi et V2 sont différentes, par un réglage de la vitesse de l'entraîneur, au moyen d'un moteur à variation de vitesse 8 par exemple, d'obtenir une vitesse des bouteilles sur le parcours circulaire, comprise entre V1 et V2, ce qui réduit les inconvénients dus à des variations importantes de vitesse. Une disposition analogue peut être réalisée avec deux transporteurs qui ne seraient pas à angle droit. Dans l'exemple représenté sur la figure 3 (comportant les mêmes références que la fig.1) > les deux transporteurs 1 et 2 sont parallèles et décalés. L'organe de guidage 6 libère la bouteille 3b lorsqu'elle atteint la zone 8 de raccordement de la partie circu laire de l'organe de guidage et de la sortie rectiligne correspondant au transporteur 2. On conçoit que la détente élastique du -pneumatique qui se produit à ce moment-là pousse la bouteille dans l'axe du transporteur ou selon une direction peu inclinée par rapport à cet axe. Un guide de sécurité 9 évite en tout cas l'échap- pement de la bouteille. La reprise de la bouteille par le transporteur 2 s'effectue sans brutalité.Ceci à condition toutefois que l'angle de l'axe du transporteur 2 avec la tangente à ltentraî- neur-au point de dégagement de la bouteille- ne soit pas trop grand. Pour deux transporteurs parallèles présentant un certain espace mitent, il est possible de réduire cet angle-en augmentant le diamètre de I'entraîneur. Mais une autre solution, qui peut être préférable sur le plan de l'encombrement, est d'utiliser un dispo sitif double tel que représenté sur la figure 4, où les deux trans porteurs 11 et 12, parallèles, sont relativement espacés. Un premier entraîneur 14 d'axe 15 est équipé d'un guide 16 semi-circu alaire. Un second entraîneur 17 d'axe 18 est équipé d'un guide 19 également semi-circulaire. Les extrémités 16a et 19a des guides sont situées sensiblement sur la ligne des axes 15 et 18. Une plaque 20 supporte les bouteilles dans les parties circulaires de leur trajet. Les bouteilles, prises sur le transporteur 11 par l'entraîneur 14 sont reprises par l'entraîneur 17 et amenées au transporteur 12. Entre les deux mouvements cycloidaux de la bouteille (avec sent de rotation différents) s'interpose un court mouvement recti ligne, sans rotation de la bouteille (comme si elle était portée par un transporteur rectiligne extrêmement court), la bouteille se trouvant pincée entre les deux entraîneurs pneumatiques tournant à meme Vitesse. Ce dispositif qui est en fait la combinaison de deux dispositifs selon la figure 1, peut être utilisé également pour deux transporteurs non parallèles. On peut noter que le dispositif représenté sur la figure 3 est utilisable pour deux transporteurs distincts mais en ligne, cas qui peut se rencontrer notamment si on désire avoir un déplacement rectiligne mais avec deux zones à vitesses différentes. Le dispositif est alors symétrique en plan par rapport au diamètre de l'entraîneur, perpendiculaire à l'axe des transporteurs. il va de soi qu'il est possible, sans sortir du cadre de la présente invention, de remplacer les moyens décrits par des moyens techniques équivalents. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de transfert de mobiles cylindriques identiques à axe vertical, d'un transporteur rectiligne horizontal à un autre transporteur rectiligne situé dans le wseme plan, dispositif qui comporte > au niveau des mobiles, au moins une pièce cylindrique a déformation élastique tournant vautour d1un axe vertical, disposée de manière que les deux transporteurs aboutissent à la périphérie de la pièce tournante, des moyens de mise en rotation de cette pièce, des moyens de soutien glissant des corps mobiles entre les deux transporteurs, des moyens de mise en appul roulant contre la pièce tournante de chaque mobile cylindrique amené par le premier transporteur, des moyens de maintien de cet appui jusqu a ce que -le mobile cylindrique, libéré de son entraînement par la pièce tournante puisse subir l'entraînement du deuxième transporteur. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de mise en appui roulant sont constitués essentiellement d'une partie cylindrique s'étendant d'un transporteur à l'autre, 'coaxiale à la pièce à déformation élastique et à une distance de la périphérie de celle-ci légèrement inférieure au diamètre des mobiles.