Brevet FR2271093A1 — publié le 19751212

La présente invention, due à la collaboration de Monsieur Robert MICHEL,est relative à un dispositif de transport guidé qui comprend une voie de roulement, un véhicule ayant des roues conventionnelles et guidé par rapport à une référence un dispositif de palpage comprenant des detecteurs de guidage en contact avec la référence de guidage, ces détecteurs étant mobiles par rapport au palpeur en passant d'un état actif à un état passif, et un embranchement divergent de deux voies de roulement ou bifurcation. Lorsqu'un tel dispositif de transport, illustré par le brevet français nO l 038 974, comporte des bifurcations, il n'est pas posslble de les franchir sans relever l'un des ex détecteurs de guidage dont est pourvu le véhicule. Pour obtenir néanmoins un guidage continu du véhicule dans la bifurcation des voies, on utilise deux chemins de guidage dont l'un assure la continuité du guidage lors du franchissement de la bifurcation, tandis que le deuxième est interrompu. La construction d'un tel dispositif est notablement simplifiée et son coût sera réduit si l'on utilise un moyen de guidage unique et un palpeur muni de deux capteurs agissant latéralement sur les faces du moyen de guidage de reÀrpnce. Le problème non résolu dans ces dispositifs est spécifique aux bifurcations car le palpeur s'appuie alors latéralement contre une seule des faces latérales de guidage, ce qui est préjudiciable à la sécurité de conduite du véhicule, le mouvement de la caisse par exemple, pouvant occasionner la suppression totale de Effet de guidage. La présente invention est matérialisée par un dispositif de transport guidé qui comprend une voie de roulement, un véhicule à roues conventionnelles guide, un moyen de guidage principal de référence à deux pistes latérales continues coopérant chacune avec un détecteur faisant partie du palpeur porté par le véhicule. Dans la bifurcation, les deux pistes de guidage restent ininterrompues et il est prévu,dès l'approche de la bifurcation et dans celle-ci, de disposer parallèlement aux pistes du moyen de guidage principal, deux pistes d'un moyen de guidage auxiliaire. Une telle disposition selon l'invention est essentiellement caractérisée par le fait que ltécartement latéral entre la piste du moyen de guidage principal de référence et l'une quelconque des pistes du moyen de guidage auxiliaire est égal a l'intervalle défini par la zone de fonctionnement du détecteur lorsqu'il détecte simultanément lesdites pistes et que l'un quelconque des détecteurs est associé à un dispositif de neutralisation qui est opérationnel pendant le temps de détection de la piste auxiliaire par l'autre détecteur. Concurremment à cette détection simultanée'de deux pistes par le détecteur sélectionné avec le trajet retenu dans la bifurcation, l'autre detecteur est neutralisé lorsque le palpeur franchit la piste principale non retenue. On conçoit sans peine que le dispositif n'est pas exclusivement lié à des détecteurs mécaniques mais peut être étendu à des éléments électroniques (détecteurs de proximité de type magnétique, électrique) ou a des éléments pneumatiques (frotteurs à coussin d'air...). Les informations transmises par ces détecteurs, qu'elles se présentent sous forme de signaux continus ou discontinus émis par les différentes pistes ou sous forme d'un déplacement mécanique, peuvent modifier l'état d'un dispositif de servo-commande connu en soi, susceptible de modifier l'orientation des roues directrices conventionnelles du véhicule. Ce dispositif de servocommande peut être remplacé dans une version simplifiée par une commande mécanique directe. D'autres caractéristiques et avantages du dispositif de transport guidé apparaitront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation de ce dispositif, donné a titre d'exemple en référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure l est une vue en plan montrant un véhicule circulant sur une voie à l'approche d'une bifurcation de voies - les figures 2, 3, 4, 5-sont respectivement des coupes transversales du moyen de guidage de référence selon les lignes II-II, III-III, IV-IV, V-V, de la figure l. A la figure i, un véhicule l se déplace le long de la voie de roulement 2. Ce véhicule est muni de roues conventionnelles 3 et peut comporter un ou deux essieux directeurs 4. Le véhicule l comporte au moins un dispositif de palpage désigné dans son ensemble par 5, en contact avec un moyen de guidage principal -de référence 6 de la voie. Ce contact peut être établi par un organe mécanique (roulettes, frotteurs), électrique (coussins d'appui magnétiques) ou pneumatique (appui sur film d'air).A cet effet, le moyen de guidage de référence 6 porte, comme représenté à la figure 2, deux pistes latérales 7, 8 auxquelles sont associés deux détecteurs doubles 9, 9' pouvant avoir plusieurs positions de fonctionnement possibles, les détecteurs étant toujours liés au palpeur 5. L'une des positions de l'un des détecteurs par rapport au palpeur est une position d'activité, une autre position correspond à la neutralisation du détecteur. Le dispositif de transport comporte encore un embranchement 10 qui dbit être considéré comme divergent ou convergent selon que le véhicule circule dans le sens de la flèche D ou C de la figure 1. Les détecteurs9, 9' qui peuvent être articulés, sont commandés à partir d'un état actif représenté aux figures 4 et 5 par l'intermédiaire d'un dispositif de manoeuvre, non représenté, du détecteur. Ce dispositif de manoeuvre est associé à un sélecteur manuel des voies de roulement disposé sur le véhicule. A titre d'exemple, on pourra utiliser un crocodile de voie pour déclencher la mise en configuration passive du détecteur a neutraliser, après que la sélection de direction retenue dans la bifurcation ait été opérée par le conducteur. La voie de roulement 2, représentée à la figure 1, comprend une zone Si d'approche de la bifurcation, une zone S2 de commande de configuration des détecteurs, une zone S3 de guidage sélectionné et une zone S4 d'éloignement de la bifurcation. Pour obtenir un guidage sûr et positif du véhicule dans la zone S3, on prévoit à partir de la zone S2 deux pistes auxiliaires 11, 12 disposées de part et d'autre du moyen de guidage principal de référence 6. L'écartement latéral Z" entre la piste 7 ou 8 du moyen de guidage principal de référence et l'une des pistes auxiliaires Il ou 12 est égal à l'intervalle nécessaire au fonctionnement du détecteur 9 ou 9' prisonnier entre les pistes 7 et 11 ou 8 et 12 ou détectant simultanément lesdites pistes (voir figures 4 et 5). Pendant la phase de détection de la piste auxiliaire, un dispositif de neutralisation élimine l'un des deux détecteurs. Lè palpeur 5 n'est plus alors guidé que par le seul détecteur choisi qui coopère, d'une part avec l'une des pistes principales et d'autre part avec la piste auxiliaire associée. Comme déjà indiqué, on peut utiliser à cet effet un t'crocodile" de voie 13 qui émet alors un signal approprié vers un récepteur qui agit sur le mécanisme de commande de modification de position des détecteurs. On a représenté chacun des détecteurs 9 et 9' dans la position où iis ne sont plus en contact avec la piste 7 ou 8 du moyen de guidage principal de référence 6, respectivement aux figures 4 et 5. Le moyen de guidage de référence 6 peut être réalisé par un profilé continu 14 ancré sur la voie de roulement, par exemple par des pattes de fixation 15. Le profilé 14 comporte, par exemple, deux ailes constituant les pistes 7, 8 (figure 2). Les pistes auxiliaires 11, 12 peuvent être constituées par les parois latérales d'un canal 16 dont le fond 17 supporte les pattes 15 d'ancrage du profilé 14 (figures 3à 5). Dans lazone S4 d'éloignement de la bifurcation, la piste 11' d'une voie et celle 12' de l'autre sont réunies en une pointe de bifurcation 18. Lorsque le détecteur 9, 9' est un organe mécanique portant par exemple des galets ou des patins, ce détecteur est toujours en appui avec l'une des pistes 7 ou 8 du moyen de guidage principal de référence. Ce détecteur est aussi en contact avec la piste auxiliaire Il ou 12 dans la zoné S3 de la bifurcation (figure 4 ou 5). Un détecteur 19 s'appuyant sur la troisième face du profilé 14 est avantageusement utilisé pour asservir la position du palpeur sur le moyen de guidage de référence malgré les variations de ce moyen de guidage dans le sens vertical. Dans la zone de l'em- branchement 10, toutes les pistes de guidage sont disposées dans le canal 16 de la voie de roulement. Enfin, l'asservissement des détecteurs de pistes 9, 9', 19 à l'essieu directeur, bien que ne faisant pas partie de l'in- vention, est schématisé à la figure 1 par un bras de commande 20 qui est articulé en 21 sur le véhicule et qui commande la tringlerie de direction 22 de l'essieu directeur 4. Le dispositif de transport conforme à la présente invention s'avère particulièrement avantageux du fait que- la détection du moyen de guidage de référence ntest pas interrompue, notamment dans les bifurcations. Etant donné que l'une des pistes auxiliaires associée à la piste ininterrompue du moyen de guidage de référence assure efficacement la continuité du guidage du véhicule lorsque celui-ci franchit une bifurcation, on conçoit que le guidage de véhicule est toujours assuré par au moins deux pistes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport guidé qui comprend : une voie de roulement, un véhicule guidé à roues conventionnelles, un moyen de guidage principal de référence à deux pistes latérales continues, au moins deux dispositifs détecteurs coopérant avec le moyen de guidage de référence, ces dispositifs détecteurs étant commandés individuellement pour passer d'un état actif vers un état passif, un embranchement de deux voies de roulement divergent ou bifurcation et deux pistes auxiliaires disposées parallèlement au moyen de guidage principal de référence dans la zone d'approche de la bifurcation etedans celle-ci, caractérisé par le fait que l'écartement latéral "Z" entre la piste (7 ou 8) du moyen de guidage principal de référence (6) et l'une quelconque des pistes auxiliaires (11, 12) est égal à l'intervalle défini par la zone de fonctionnement du détecteur lorsqu'il détecte simultanément lesdites pistes et que l'un quelconque des détecteurs (9' ou 9)- est associé à un dispositif de neutralisation qui est opérationnel pendant le temps de détection de la piste auxiliaire (11, 12) par l'autre détecteur (9 ou 9'). 2. Dispositif de transport guidé > selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de guidage principal de référence (6) comprend un profilé (14) à deux ailes latérales constituant deux pistes de détection (7, 8) et que chacune des pistes auxiliaires (11, 12) est constituée par l'une des parois latérales d'un canal (16) dont le fond (17) supporte ledit profilé. 3. Dispositif de transport guidé > selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que la bifurcation comprend une zone S3 de guidage par un détecteur (9 ou 9') sélectionné, ce dernier étant disposé dans l'espace délimité par une piste auxiliaire (11 ou 12) et une piste (7 ou 8) du moyen de guidage principal de référence (6). 4. Dispositif de transport guidé, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la position du palpeur est asservie par rapport au moyen de guidage principal de référence (6) par un détecteur (19) de variations dudit moyen de guidage de référence dans le sens vertical.