Brevet FR2275348A1 — publié le 19760116

L'invention, due à la collaboration de Monsieur Daniel LAURENT, est relative à un véhicule à propulsion par moteur li néaire électrique susceptible de se déplacer sur une voie de support et de guidage du véhicule sous l'action d'un moteur linéaire d'induction, comprenant un inducteur embarqué en deux éléments à faces polaires espacées parallèles sensiblement verticales encadrant une plaque induit sensiblement verticale solidaire de ladite voie, ledit inducteur étant guidé positivement par ladite plaque induit et ledit véhicule étant guidé indépendarament par ladite voie, les moyens de liaison dudit moteur audit véhicule étant agen cés pour autoriser un mouvement relatif du moteur et du véhicule et transmettre une force de propulsion audit véhicule. Le brevet français A 2.176.310 décrit un véhicule du genre mentionné, dans lequel l'inducteur monobloc du moteur est fixé à deux traverses du véhicule par un système de suspension et dtattelage à rotules et biellettes articulées autorisant un mouvement relatif de l'inducteur par rapport au véhicule, notamment un déplacement latéral par rapport à la direction longitudinale de la voie. Le système connu donne entière satisfaction, mais prb- sente l'inconvénient d'etre compliqué et de nécessiter un nombre important d'articulations. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de permettre la réalisation d'un système de suspension et d'attelage de l'inducteur du moteur linéaire sur un véhicule particulièrement simple et fiable. Le véhicule selon la présente invention est caractérisé par le fait que lesdits moyens de liaison comportent une bielle de transmission de la force de propulsion, dont une extrémité est ar ticulée sur ledit moteur en un point disposé dans le plan contenant ladite plaque induit et dont l1extrémité opposée est articulée en un point dudit véhicule aligné et espacé dudit point du moteur dans la direction longitudinale de la voie dtune distance suffisaute pour que la longueur de la bielle rende négligeable la coi- posante latérale, par rapport à ladite direction longitudinale, de la force de propulsion dans les limites des déplacements latéraux relatifs du moteur et du véhicule. Le système selon l'invention procède du même principe que celui du brevet précité, en lroccurrence de dissociation des moyens de transmission de la poussée du moteur et des moyens de suspension de l'inducteur au véhicule. L'emploi, selon l'invention, dXune bielle de transmission de poussée, articulée respectivement au châssis du véhicule et à ltinducteur du moteur linéaire et s'étendant sensiblement dans la direction de poussée du moteur, permet une transmission de forces importantes tout en autorisant des déplacements relatifs entre l'inducteur et le véhicule.Lors de mouvements relatifs latéraux autour de la position de centrage de l'inducteur sur le véhicule, la bielle de poussée est amenée à pivoter autour de la position d'alignement avec la force de poussée, la longueur importante, selon l'invention, de cette bielle permettant de limiter l'angle d'oscillation et de ce fait la composante latérale s'exerçant sur les organes de guidage de l'inducteur et d véhicule et résultant de la force de poussée. Selon un développement de l'invention, l'inducteur est suspendu aux traverses du châssis du véhicule par deux compas à plan de débattement horizontal. La suspension comprend avantageusement une rotule autorisant un mouvement de roulis. Elle peut bien entendu être réalisée par des biellettes de suspension, du type décrit dans le brevet précité, la fixation selon la présente invention par compas horizontaux permettant de réduire ltencombrement en hauteur du système de suspension. Les mouvements relatifs et la compensation de dilatations thermiques sont réalisés par la suspension à compas horizontaux. Le logement d'une bielle de poussée de grande longueur peut présenter certaines difficultés, et selon un autre développement de l'invention, la bielle est intercalée entre les deux traverses de suspension de l'inducteur et s'étend dans la zone d'encombrement de ce dernier. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre de différents modes de mise en oeuvre donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue schématique en plan d'un dispositif de suspension et d'attelage de l'inducteur d'un moteur linéaire dans un véhicule, selon l'invention; la figure 2 est une vue en élévation partiellement en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 1, illustrant une variante de réalisation, selon l'invention; la figure 4 est une vue en élévation partiellement en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3. Sur les figures, un moteur électrique linéaire d'induction 10 comporte un bloc inducteur 12 coopérant avec une plaque induit 14 sensiblement verticale et solidaire d'une voie (non représentée) de déplacement d'un véhicule dont le châssis (non représenté) comporte deux traverses 16, 18 de support de l'inducteur 12. Le véhicule est avantageusement du type à sustentation par effet de sol et à vitesse de déplacement élevée sous l'action du mo- teur linéaire 10. L'inducteur 12 est à double face, les deux parties 20, 22 de l'inducteur 12 présentant des surfaces polaires se faisant face et espacées d'un entrefer à l'intérieur duquel s'étend la plaque induit 14. Les parties 20, 22 de l'inducteur sont rigidement solidarisées par deux étriers d'extrémité 24, 26, de manière à présenter une rigidité suffisante et former un ensemble inducteur monobloc 12.L'inducteur 12 est équipé de galets de guidage 28 montés fous sur des axes verticaux et maintenus élastiquement au contact des faces latérales de la plaque induit 14, de manière à guider positivement l'inducteur 12 par rapport à la plaque induit 14. Le guidage du véhicule sur la voie est assuré par des organes de guidage indépendant du moteur 10 et le système de suspension et d'attelage du moteur 10 au véhicule, en 11 occurrence aux traverses 16, 18, est agencé pour autoriser des déplacements relatifs de l'inducteur 12 par rapport au véhicule ou aux traverses de suspension 16, 18. En position normale de fonctionnement du véhicule les traverses 16, 18 sont sensiblement horizontales et perpendiculaires à la voie et elles encadrent de part et d'autre l'induit teur monobloc 12. Un tel ensemble véhicule - moteur est décrit dans le brevet français précité auquel on se reportera avantageusement pour de plus amples détails. Selon la présente invention, l'inducteur 12 est suspendu aux traverses 16, 18 par deux compas 30, 30' identiques et dont seul l'un d'entre eux sera décrit en détail par la suite, les éléments correspondants de l'autre portant les mêmes numéros de repère affectés d'un indice. Les deux branches 32, 34 du compas 30 sont articulées sur un axe 36 sensiblement perpendiculaire au plan défini par les traverses 16, 18, de manière à définir un plan de débattement des compas sensiblement horizontal. La branche 32 du compas 30 est montée à rotation par son extrémité opposée à l'articulation 36 sur un axe 38, rigidement fixé à la traverse 16 per pendieulairement à cette dernière, et parallèlement à I'axe d'articulation 36.L'extrémité libre de la branche 34 porte une cuvette sphérique de palier 40 sur laquelle prend appui une rotule 42 solidaire d'une semelle de support 44 rigidement assujettie à l'étrier 24. Les rotules 42, 42' sont disposées dans le plan longitudinal de symétrie de l'inducteur 12 correspondant au plan d'entrefer et en position de centrage de l'ind u cteur 12 par rapport au véhicule, les axes 3S, 38' s'étendent dans ce plan. I1 est facile de voir que le système de compas 30, 30' assure une suspension de l'inducteur 12 autorisant des translations dans le plan horizontal de débattement des rotules 42, 42' et des mouvements de pivotement par rapport à ces dernières. Des dilatations thermiques différentielles entre l'inducteur 12 et le chassis du véhicule sont compensées par une déformation des compas 30, 30'. Les compas de suspension 30, 30' sont incapables de transmettre l'effort de poussée du moteur 10 au véhicule et à cet effet une bielle de transmission de poussée 46 est montée à pivotement par une de ses extrémités sur une articulation à fourchette 48 portée par l'étrier 26 et disposée dans le plan médian longitudinal de l'inducteur 12. L'extrémité opposée de la bielle 46 est articulée en un point fixe 50 du châssis du véhicule. Le point de fixation 50 de la bielle 46 est contenu dans le plan vertical de symétrie défini par les axes 38, 38' et en position de centrage de l'inducteur 12 par rapport au véhicule la bielle de poussée 46 s'étend dans le plan médian de l'inducteur 12 qui coïncide avec le plan de la plaque induit 14 et qui contient les axes 38, 38'.Le point de fixation 50 est écarté de l'articulation à fourchette 48, de manière à disposer d'une bielle 46 de grande longueur s'étendant dans ladite position de centrage sensiblement horizontalement dans ledit plan de symétrie. La bielle 46 est logée au-dessus de l'inducteur 12 dans l'espace compris entre les étriers 24, 26 et il est facile de voir que l'encombrement du moteur n'est guère affecté par la présence de cette bielle de grande longueur. Le système de suspension et d'attelage selon l'invention fonctionne de la manière suivante La bielle 46 d'attelage de l'inducteur 12 au véhicule peut travailler en traction ou en poussée selon le sens de déplacement du véhicule et s'étend sensiblement dans la direction de la force propulsive lors d'un centrage du moteur 10 par rapport au véhicule. Dans cette position aucune composante latérale de la force de poussée ne s'exerce sur les organes de guidage 28 de l'inducteur 12 et des organes correspondants de guidage du véhicule sur la voie. Dans le cas d'un débattement latéral de l'inducteur 12 par rapport au véhicule la bielle 46 prend une position oblique vue en plan, mais la longueur importante de cette bielle limite le pivotement imposé et de ce fait la valeur de la composante latérale reprise par les organes de guidage.L'inducteur 12 est suspendu par les rotules 42, 42' et peut se déplacer librement en translation dans le plan horizontal défini par les traverses 16, 18. Les articulations à fourchette 48 et à point fixe 50 de la bielle 46 sont agencées pour autoriser le pivotement limité de la bielle 46 et sont par exemple du type à joint universel. La longueur de la bielle 46 est bien entendu appropriée aux forces de guidage pouvant être prises en charge par les organes de guidage 28 de l'inducteur 12. Les figures 3 et 4 illustrent une variante de réalisation selon l'invention, qui-ne diffère de cette décrite ci-dessus que par la disposition de la bielle de poussée transmettant la force de propulsion du moteur 10 au véhicule. Les mêmes numéros de référence sont utilisés pour désigner des pièces identiques ou analogues à celles des figures 1 et 2. Une bielle de poussée 52 est disposée dans le prolongement de l'inducteur 12 en étant articulée à la partie frontale de étrier 24 et par son'extrémité opposée en un point 54 du châssis du véhicule espacé de l'étrier 24. La bielle 52 s'étend, de la manière décrite ci-dessus, dans le plan né- dian du moteur 12 et la longueur est bien entendu indépendante de celle de l'inducteur 12. Cette disposition en prolongement de l'inducteur 12 permet un rapprochement de la bielle 52 du point de poussée nais nécessite un espace agrandi de logement. Le fonction nement est bien entendu identique à celui décrit ci-dessus. L'invention est nullement limitée aux modes de mise en oeuvre plus particulièrement décrits et représentés aux dessins annexés, mais elle s'étend bien au contraire à toute variante restant dans le cadre des équivalences mdcaniques, notamment à celle dans laquelle la suspension de 11 inducteur 12 serait réalisée par des biellettes de suspension du type décrit dans le brevet précité. REVENDICATIONS 1. Véhicule à propulsion par moteur linéaire électrique susceptible de se déplacer sur une voie de support et de guidage du véhicule sous l'action d'un moteur linéaire d'induction, comprenant un inducteur embarqué en deux éléments à faces polaires espacées parallèles sensiblement verticales encadrant une plaque induit sensiblement verticale solidaire de ladite voie, ledit inducteur étant guidé positivement par ladite plaque induit et ledit véhicule étant guidé indépendamment par ladite voie, les moyens de liaison dudit moteur audit véhicule étant agencés pour autoriser un mouvement relatif du moteur et du véhicule et transmettre une force de propulsion audit véhicule, caractérisé par le fait que lesdits moyens de liaison comportent une bielle de transmission de la force de propulsion dont une extrémité est articulée sur ledit moteur en un point disposé dans le plan contenant ladite plaque induit et dont l'extrémité opposée est articulée en un point dudit véhicule aligné et espacé dudit point du moteur dans la direction longitudinale de la voie d'une distance suffisante pour que la longueur de la bielle rende négligeable la composante latérale, par rapport à ladite direction longitudinale, de la force de propulsion dans les limites des déplacements latéraux relatifs du moteur et du véhicule. 2. Véhicule selon la revendication 1, à inducteur supporté par le véhicule, caractérisé par le fait que lesdits moyens de liaison comportent deux compas de suspension du moteur à plan de débattement perpendiculaire audit plan de l'induit autorisant lesdits déplacements latéraux relatifs. 3. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits deux compas sont espacés dans ladite direction longitudinale et encadrent ledit moteur suspendu aux compas par des articulations universelles. 4. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la longueur de ladite bielle de transmission correspond sensiblement à celle du moteur et que ladite bielle s'étend dans sa quasi-totalité à l'intérieur de l'empattement du moteur.