Brevet FR2274546A1 — publié le 19760109

Un chariot de manutention à fourche de capacité donnée, peut être conduit à transporter alternativement des palettes de modules différents dont les fenêtres de prise en charge sont différemment écartées. Four permettre de tels changements, les bras de fourche sont en général fixés sur le tablier d'une façon qui permet leur déplacement. Chaque position définie est habituellement arrêtée par des broches qui s'engagent dans les crans du tablier. Ces règlages étant effectués manuellement dans la grande majorité des cas, ils deviennent vite fastidieux si leur fréquence se multiplie. Il existe, par ailleurs, des appareillages qui mécanisent ces opérations, dans les instants où les fourches sont sans charge le plus souvent. Mais la géométrie des pièces mobiles en présence, meme équipées de produits à bon frottement, impose des efforts de commande importants, qu'il faut créer et transmettre en toute sécurité. I1 en.résulte naturellement, que ces dispositifs mécaniques sont coûteux. La présente invention se rapporte à un mécanisme simple qui permet de mécaniser le règlage d'écartement des bras de fourche en question, en ne mettant en jeu que des efforts très réduits, les qualités de surface des pièces en regard pouvant rester ordianires. Pour atteindre ces qualités, le mécanisme de l'invention remplace, par un roulement sur galets, ie glissement habituellement adopté pour le règlage d'écartement recherché. A cette fin, chaque bras de fourche, dès qu'il se trouve sans charge, se trouve soulevé par un ou plusieurs galets montés élastiquement dans ou sur son tenon supérieur de fixation. Cette élévation légère du bras de fourche porte le ou les galets fixes portés par le tenon inférieur, à rouler sur la face inférieure du tablier porteur. De ce fait, le bras de fourche se trouve alors supporté verticalement par un ensemble de galets dont la rotation remplace le glissement habituel. Un tel roulement ne requiert que des efforts très faibles, même si les états des surfaces en regard sont médiocres. Il en résulte que la commande de règlage de l'écartement des bras de fourche équipés dEmécanisme de l'invention, peut s'effectuer au prix d'efforts réduits, donc par les moyens connus : vérins opposés, vérins en série, channes de synchronisation entrainées par vérin ou moteur électriques, vis mécanique, ces divers moyens pouvant être modestement dimensionnés. La description qui va suivre, fera apparaitre clairement les caractéristiques de la présente invention. Elle se rattache aux figures suivantes La fig. 1 est une coupe de profil d'un bras de fourche équipé conformément à l'invention. La fig. 2 représente, vu en élévation, un cas de comrnande de l'écartement des bras de fourche. On reconnait sur la fig. 1, le bras de fourche 1, attaché au tablier 2 par les tenons supérieur 3 et inférieur 4. Dans ou sur le tenon supérieur 3 se trouvent fixés le ou les galets 5, pressés vers le bas par le ou les ressorts 6 dont l'autre extrêmité s'appuie sur le tenon ou le bras de fourche lui-même.De son côté, le tenon inférieur 4 porte le ou les galets 7 tourrillonant sur les axes liés au même bras de fourche, La fig.2 figure, en élévation, un exemple d'application de l'invention, dans lequel la commande du changement d'écartement est assurée par une chaine de synchronisation 8, soutenue par des poulies 9 dont les axes 10 sont liés au 4 blier Z. A titre d'exemple, les deux bras de fourche figurés sont équi ps de façon dIfférente, tout en restant dans le cadre de l'invention. L'un reçoit les galets latéraux pressés vers le bas par des ressorts à lames fixés sur le bras de fourche, alors que son tenon inférieur porte deux galets fixes dont les supports sont solidaires du même tenon. Le second bras de fourche est équipé d'un seul galet supérieur pressé par un ressort à boudin, alors que le tenon inférieur reçoit deux galets 7 dont les axes lui sont fixés et qui y sont insérés. La commande du mécanisme présenté est opérée par le vérin 11, ici à double effet, qui, alimenté par les moyens appropriés non représentés, entraine la chaine 8 qui, par ses fixations opposées 12 et 13 sur les bras de fourche, les écarte ou les rapproche symétriquement. De leur côté, le ou les galets 5, la fourche étant à vide, ont soulevé le bras de fourche, rernplaçant le glissement des tenons 3 et 4 sur le tablier 2 par un roulement du ou des galets 5 sur le même tablier. Dans le même temps, ce soulèvement porte le ou les galets inférieur s 7 fixés au tenon inférieur au contact du tablier 2. De cette sorte, le bras de fourche prend une position définie et stable, sans risque d'obliquités parasites que pourraient engendrer des coincements.Pour cette meme raison, il est pratiquement nécessaire que le bras de fourche sans charge, se trouve guidé par trois galets au moins, soit un supérieur et deux inférieurs, soit l'inverse. Dans de telles conditions, la manoeuvre des bras de fourche est aisée, ne demande qu'une énergie réduite, meme si les surfaces en regard sont d'une finition médiocre. Par ailleurs, dès qu'une charge très réduite est posée sur les bras de fourche, les galets supérieurs s'effacent élastiquement et l'ensemble retrouve l'utilisation habituelle, les tenons étant tenus classiquement par le tablier. La réalisation du mécanisme de l'invention ne pose aucune difficulté spéciale à l'homme de l'art, spécialiste de la fabrication des matériels de manutention. Tous les moyens élastiques connus et suffisamment fiables peuvent etre utilisés pour le maintient des galets escamotables. I1 faut signaler que le mécanisme de l'invention peut permettre le règlage de position des bras de fourche dans leur déplacement parallèle, au prix des organes de commande appropriés, lorsque ces bras de fourche sont sans charge, ce qui fournit le système habituellement nommé tablier à dépiacement latéral. Une telle disposition qui permet l'ajustement de la fourche à la prise de charge, peut suffire et permet alors de réduire l'énergie de commande et l'augmentation du porte-à-faux de la charge par les moyens habituellement employés pour cet usage. De meme, le mécanisme de l'invention s'applique à toutes les fourches de manutention règlables ou déplacables, montées sur quelque matériel que ce soit. REVENDICATIONS 1 - Mécanisme applicable aux bras de fourche d'engins de manutentionf destiné à en rendre le déplacement économique et aisé par le jeu des moyens connus lorsque ces bras de fourche ne reçoivent pas de charge, et caractérisé par ce que un ou des galets pressés élasti quement du bas vers le haut, sont insérés ou fixés sur le tenon su périeur de chaque bras de fourche, de telle sorte que, en roulant dans le plan du tablier porteur et sur l'une des faces supérieures, ils soulèvent ce dernier bras quand il est à vide, substituant le rou lement sur galets au frottement habituel, alors que ces galets s'é clipsent dès que chaque bras de fourche reçoit une charge très ré duite. 2 - Mécanisme conforme à la revendication 1 et caractérisé par ce que les tenons de fixation inférieurs des bras de fourche reçoivent un ou plusieurs galets'fixés en position par rapport à ces tenons, rou lant dans le plan du tablier porteur et sur l'une des faces inférieures au moment ou les galets de la revendication 1 ont soulevé le bras de fourche. 3 - Mécanisme conforme à l'une quelconque des revendications 1 ou 2 et caractérisé par ce qutil équipe les bras de fourche d'un appareil de manutention recevant les moyens de commande simplifiés per mettant les dispositions habituellement nommées : règleur d'écar tement des bras de fourche ou tablier à déplacement latéral.