Brevet FR2260460A1 — publié le 19750905

b présente invention concerne une roue entrarnant un organe de freinage et les chariots équipés d'une telle roue, roue destinée à entre montée sur des chariots à tous usages donnant tout sécurité lors de la circulation sur des plans incliné s. Plus particulièrement, ces roues freinées sont destinées à équiper des chariots de distribution de magasin, des chariots de manutention de tous genres ou des voitures d'enfants. Il a éte constaté par exemple que ltutilisa- tion de chariots sans système de freinage provoquait fréquemment des accidents matériels et corporels sur les rampes qu'ils doivent utiliser dans les magasins, parkings entrepôts etc... Ainsi, dans les parties recevant du public, la pente des rampes est limitée à une valeur faible de l'ordre de 100, ce qui en trame des pertes de place importante. la présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de créer une roue entraSnant un organe de freinage de structure simple et assurant toutes garanties dans le cas où les chariots équipés de telles roues empruntent des rampes. A cet effet, l'invention concerne une roue pour chariot permettant de limiter la vitesse de rotation de la roue donc celle du chariot, caractérisée en ce qu'elle se compose d'une roue entranant un organe de freinage, éventuellement équipé d'un blocage. Ainsi, le freinage de la roue, et par suite du chariot, est assuré dès que ce dernier atteint une vitesse que l'on s'est fixé comme vitesse maximum et assure le freinage continu afin que le chariot ne dépasse pas cette vitesse limite. De plus, le dispositif proposé présente l'avantage, dans certains modes de réalisations, d'un réglage facile de la vitesse limite. Enfin, d'autres modes de réalisation permettent un blocage de roue en cas de mouvement vers l'arrière du chariot. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide de divers modes de réalisation représentés schématiquement dans les dessins, dans lesquels - la figure 1 est une coupe axiale de la roue équipée d'un frein hydraulique - la figure 2 est une coupe diamétrale de cette même roue - la figure 3 est une vue schématique d 'une roue fixe équipée diun frein mécanique à pompe, avec blocage - la figure 4 est une vue schématique d'une roue pivotante à frein mécanique à pompe, avec blocage - la figure 5 est une coupe axiale d'une roue à frein à rouleau, avec blocage - la figure 6 est une vue diamétrale de cette même roue - la figure 7 est une coupe axiale d'une roue à frein à rouleaux guidés, avec blocage - la figure 8 est une coupe diamétrale de cette mEme roue - la figure 9 est une coupe axiale d'une roue à frein à-balsncier - la figure 10 est une coupe diamétrale de cette meme roue - la figure 11 est une coupe axiale d'une roue à frein centrifuge ; - la figure 12 est une coupe diamétrale de cette meme roue - la figure 13 est une vue en élévation de ce type deroue équipant la roulette d'un chariot existant. Selon la figure 1, une roue à frein hydraulique se compose d'une roue 1 libre sur un axe 2, et d'un organe de freinage 3. Organe de freinage 3 comporte une partie mobile 31-34, entraenée par le mouvement de la roue 1, partie formant les aubages d'une pompe, et une partie fixe 33, solidaire de l'axe 2, partie formant le corps de pompe. Cet organe représenté en coupe sur la figure 2, se compose d'une pompe rotative à palettes qui comprend des palettes 31 entraînées par la rotation de la roue et qui balaient un volume 32 rempli d'un fluide Ce fluide 32 circule entre le corps de pompe 33 et l'anneau 34, car il est pousse par les palettes 31. Cette pompe hydraulique comporte un orifice de refoulement 35 et un orifice d'aspiration 36 qui sont reliés- par un conduit 37 à l'intérieur duquel se trouve une vis de laminage 380 Cette vis de laminage du débit de fluide 32 permet d'augmenter ou de diminuer le freinage de la roue par réduction ou augmentation de la section de passage. Une telle augmentation ou diminution de débit permet ainsi d'augmenter ou de réduire la vitesse de rotation de l'anneau concentrique muni des palettes et, en conséquence, de réduire ou d'augmenter la vitesse de rotation de la roue. Selon une variante de l'invention, la pompe hydraulique à palettes peut être remplacée par une hélice munie d'alvéoles réglables au travers desquels s'écoule le fluide hydraulique ; l'augmentation ou la réduction de la vitesse de. rotation s'obtient donc en augmentant ou diminuant la section des alvéoles réglables. Selon la figure 3, une roue à freinage mécanique à pompe, avec blocage, se compose d'une roue 1 dont l'ase 2 est mobile dans un trou oblong 3 situé sur le châssis 4 du chariot.' L'axe 2 est solidaire d'un piston 5 maintenu en position de butée gracie à un ressort 6. Cette butée 7 est réglable à l'aide d'une vis 8p Les patins 9 et 10 sont également solidaires du châssis 4. b roue, qui se déplace dans la coulisse 3 et qui est solidaire du piston 5, est bloquée, quand le chariot est à l'arrêt, par l'intermédiaire du ressort 6 qui entra5ne l'application de la partie 11 de la roue sur le patin 9. Quand le chariot avance, la roue tournant dans le sens indiqué par la flèche 12, les forces de frottement qui s'exercent sur elle viennent s'opposer à la traction qu'exerce le ressort 6 sur l'axe 2 de la roue. En conséquence, l'axe 2 vient occuper une position médiane dans le trou oblong 3 (telle que la position 21 représentée sur la figure 3) et la surface 11 ne se trouve plus en contact avec le patin 9. Si la vitesse du chariot augmente exagérément, c'est-à-dire dépasse une valeur de consigne, les forces de frottement sur la roue augmentent également, le ressort 6 est comprimé, laissant l'axe 2 se mouvoir vers la sruface 32 du trou oblong et simultanément entrainer le frottement de la partie 13 de là roue 1 sur le patin 10. Ce frottement entrasse un freinage du chariot, faisant à nouveau décrortre les forces de frottement sur la roue et entrainent, par rappel, la décompression du ressort 6 et le positionnement médian de l'axe 2 dans le trou oblong 3. On voit sur ce plan que si la roue 1 tourne en sens inverse, les forces de frottement de la roue viennent s'ajouter à'l'effort de décompression du ressort 6 pour entratner un blocage de la partie 11 de la roue sur le patin 9 : en conséquence, un chariot équipé d'une telle roue à frein ne pourra pas être mû en marche arrière. Afin de remédier à cet inconvénient, l'inventeur propose une roue pivotante excentrée par rapport à l'axe de pivotement. La figure 4 représente une telle roue pivotante équipée d'un frein mécanique à pompe, avec blocage. Selon cette figure, dans laquelle les mêmes chiffres repré sentent les mêmes objets qu'à la figure 3s la roue 1 se compose des mêmes éléments que ci-dessus, le châssis 4 étant remplacé par l'équipage mobile 4i, qui peut pivoter autour de l'axe 20, cet axe 20 étant solidaire du chariot. Comme l'axe 2, sur lequel s'appliquent les forces de frottement de la roue, est excentré par rapport à l'axe 20, la roue 1 sera toujours Ibralnée par rapport au chariot et, en conséquence, tournera toujours dans le sens indiqué par la flèche 12. Ainsi, la manoeuvre avant et arrière du chariot sera possible tout en gardant l'organe de freinage disponible. Selon la figure 5, une roue à frein à rouleau, avec blocage, se compose d'une roue libre sur un axe 2, axe solidaire des éléments du chariot 4, un organe de freinage 3 composé d'un rouleau 31 qui peut occuper les positions successives A, B, C une surface cylindrique 32 et 33 solidaire de l'axe 2 et sensiblement parallèle à la surface de la jante 11 de la roue, un organe de réglage 34 du positionnement de la surface cylindrirue 33; organe également solidaire de l'axe 2.Lorsque le chariot avance, la roue tourne dans le sens indiqué par la flèche 12 et le frottement du rouleau 31 sur la jante il entraîne le mouvement de celui-ci dans une position intermédiaire telle que Bo Si la roue accélère de manière inconsidérée, les forces de frottement entrassent le rouleau 31 dans une position telle que C où il se trouve freiné dans sa rotation entre la partie 33 de organe de freinage et la jante il. Le frottement du rouleau sur l'organe de freinage 33 freine la rotation de ce dernier et, en conséquence, freine également la rotation de la jante 11 dans la jante Il donc la roue 1. l'organe 34 permet de régler plus ou moins la largeur du couloir 35 à l'intérieur duquel peut se déplacer le rouleau 31 et, en conséquence, règle le freinage en permettant une course plus ou moins grande de ce rouleau, dans le couloir 35. Quand la roue 1 tourne dans le sens inverse de celui indiqué par la flèche 12, le rouleau 31 vient se coincer sur la partie 321 de lu organe de freinage 32 ; cette partie étant recourbée, le rouleau 31 est bloqué entre la surface 321 et la jante 11 entranant le blocage de la roue 1. En conséquence, un tel dispositif interdit la marche arrière du chariot. Selon la figure 7, une roue à frein å rouleaux guidés, avec blocage, se compose d'une roue 1 tour nant librement autour dsun axe 2 solidaire du chariot 4. L'organe de. freinage 3 se compose d'un équipage-mobile 31 autour de l'axe 2 et d'une partie 32 solidaire de l'axe 2 et immobile lorsque la roue tourne. L'équipage mobile 31 se compose d'une roulette 311 qui roule sur la jante il de la roue 1 et qui est fixée sur un axe 313 tournant librement autour de l'axe 2. Cet élément 313 comporte, à son autre extrémité, une roulette 312 qui peut se déplacer longitudinalement sur l'axe 313. Lorsque la roue 1 tourne dans le sens indiqué par la flèche 12, elle entraîne l'équipage mobile 31 grâce à la r-oue 311 qui frotte sur la jante 110 Cet équipage mobile qui part de la position A à l'arr8t, se déplace dans le sens de la flèche 315 et occupe successivement des positions intermédiaires telles que 3 et C. Lorsque la roue 312 arrive dans la position C, sa face intérieure frotte sur la surface 322 4 la surface 322 a une forme telle qu'elle entraîne progressivement le mouvement de la roue 312 vers la jante 11. le frottement de la roue 3f2 sur la jante il entraîne la rotation de cette dernière roue.Comme la roue est en contact avec la surface 322, elle ne peut pas tourner librement et par suite freine la rotation de la roue i. Lors que la roue ralentit sa rotation, le contrepoids 34 ramène l'équipage mobile en position A et les surfaces 321 et 316, lorsqu'elles sont en contact, interdisent tout mouvement de la roue 1, Selon la figure 9, une roue à frein à balancier se compose d'une roue 1 libre sur l'axe 2 qui est solidaire du chariot 4. Cet axe 2 supporte l'organe de freinage 3 qui est fixe par rapport à l'axe 20 Cet organe de freinage 3 se compose d'un balancier 31 terminé, à sa partie basse, par une masselotte 311 qui fait office de pendule. Cette masselotte est mobile autour d'un axe 32 et entraîne le mouvement d'un élément de freinage 35, mobile également autour d'un axe fixe par rapport à l'axe 2, grtee à un système de biellettes 34. Quand le chariot s'engage dans une pente, la masselotte 31 reste dans une position verticale et la ligne A-B stécarte donc de l'axe X-X' entraînant le mouvement de l'organe de freinage 35 soit vers la jante 11, soit vers la surface cylindrique 13 intérieure à la roue et solidaire de cette roue. le frottement de l'organe de freinage 35 sur l'une de ces deux surfaces cylindriques entraîne le ralentissement de la rotation de la roue.On voit donc que cet organe de freinage n'exerce son ralentissement qu'en cas de circulation sur un plan incliné. On peut régler le balancier pour que, par exemple, le freinage ait lieu quand la pente, c'est-àdire l'angle (XX'-AB), dépasse 40. Selon la figure 11, une roue à frein centrifuge se compose d'une roue 1 libre sur un axe 2 solidaire du chariot 4 et d'un organe de freinage 30 L'organe de freinage 3 se compose d'un ensemble mobile par rapport à l'axe 2 et par rapport à la roue 1. Il tourne librement par rapport à l'axe 2 grâce au roulement 34 et est entraîné par la rotation de la roue 1 gråce au roulement sur la jante 11 des éléments épicycloidaux 320 Le train épicycloidal se compose d'une roue 32 entraînée par la jante 11, cette roue 32 entraînant elle meme dans sa rotation la roue 33 concentrique à l'axe 2. la roue 33 entraîne dans sa rotation autour de l'axe 2 les axes des roues 32 et les masselottes de freinage 31 qui sont mobiles autour d'un axe 311 solidaire également de la roue 33. Quand la roue 1 se met en rotation, elle entraîne le mouvement du train épicycloldal qui a pour but de démultiplier la vitesse de rotation et ainsi d'amplifier les effets de la force centrifuge sur les masselottes 310 Les masselottes 31, mobiles autour de l'axe 311, s'appliquent avec plus ou moins de force sur la jante 11 sous l'effet de la force centrifuge. Un réglage des ressorts de rappel de ces masselottes 31 permet donc d'assurer un plus ou moins grand freinage de la roue 1. On notera que cet effet de freinage existe quel que soit le sens de rotation de la roue. La figure 13 représente la roue d 'un chariot classique La roue 1 est mobile autour d'un axe 2 solidaire d'un ensemble 4 qui peut pivoter par rapport à l'axe 20, cet axe étant lui-meme solidaire du chariot. Cette disposition permet d'avoir la roue 1 toujours traînée par rapport au chariot. 5ur la partie mobile 4, on adapte une roue freinée 11 précédemment décrite par les figures 1 à 12. Cette roue 1' est entraînée dans sa oritation par frottement sur la roue du chariot 1. La roue 1' est mobile autour d'un axe 2' et est montée sur la partie mobile 4 gråce à une biellette 4' et un ressort 3' maintenant la roue 1' r en contact avec la roue 1 pour assurer la rotation de la roue freinée 1 '. Cette disposition- permet donc d'adapter les différentes roues que l'on a vu précédemment sur les chariots classiques sans entraîner des modifications importantes de ces chariots Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10). Roue pour chariot, caractérisée en ce qu'elle se compose d'une roue entrarnant un organe de freinage permettant de limiter la vitesse de rotation de la roue. 20) Roue selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de freinage est un frein hydraulique qui se compose d'une pompe rotative à palettes aspirant un liquide pour le refouler dans une canalisation qui communique avec l'aspiration et dont un pointeau réglable permet de laminer le débit. 30) Roue selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de freinage est un frein hydraulique qui se compose dgune hélice munie d'alvéoles réglables et baignant dans un liquide. 40) Roue selon la revendication 1, carac tdrisde en ce que l'organe de freinage est un frein mécanique à pompe qui se compose d'un patin avant et d'un patin arrière et d'une roue dont l'axe est mobile horizontalement et rappelé par un ressort. 50) Roue selon l'une quelconque des revendications 1 ou 4, caractérisée en ce que l'organe de freinage bloque la roue contre le patin avant, à l'arrêts 60) Roue selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de freinage est un frein à rouleau qui se compose d'une roue libre, d'un rouleau et d'un organe de freinage solidaire du moyeu. 70) Roue selon l'une quelconque des revendications 1 i 6, caractérisée en ce que l'organe de freinage comporte un dispositif de réglage. 80) Roue selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de freinage est un frein à rouleau guidé constituant un équipage mobile entraîné par la rotation de la roue. 90) Roue selon la revendication 1, caracté risée en ce que l'organe de freinage est un frein à balancier qui se compose d'un équipage mobile solidaire du moyeu de la roue fonctionnant comme un pendule et actionnant un organe de freinage qui agit par frottement sur la jante de la roue libre. 100) Roue selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'organe de freinage est un frein centrifuge qui se compose d'une roue libre sur son axe, d'organes démultiplicateurs de la rotation de cette roue et de masselottes de freinage solidaires de cet organe démultiplicateur et assurant le freinage sur la jante de la roue libre. 110) Chariot caractérisé en ce qu'il est équipé d'au moins une roue entrafnant un organe de freinage, selon lune quelconque des revendications 1 à 10.