Brevet FR2258199A1 — publié le 19750818

Les dispssitifs d'enroulement de ceinture de sécurité prennent de plus en-plus dtimportarce sur les véhicules awtom- biles. Leur ralle est de maintenir de fagon protégée et ordonnée 18 sangle de la ceinture de sécurité, lorsqu'elle a1 est pas adaptée, de façon telle que l'en puisse à-tout moment l'adapter immé- diatement, La sangle est tirée contre l'action d'une force élastique qui, lorsqu'on retire la ceinture, provoque le réenroulement de la sangle. Dans les dispositifs de ce genre, il faut que la sangle se bloque dans le sens de déroulement lorsque le véhicule ralentit, si l'on veut que la ceinture joue son rSle, donc qu'elle matien ae sur son siège celui des occupants du véhicule qui a mis sa ceinture.Si ce blocage n1existait pas, les occupants seraieat pro Jetés en avant, la sangle continuant de se dérouler du dispositif, On connaît dé pour des dispositifs de ce genre, des agencements dépendant de la sangle et/ou du véhicule et qui bloquent le déroulement de la sangle pour une accélération déterminée de déroulement, par exemple de 18, ou pour une décélération déterminée du véhicule, par exemple de 0,4 G, donc à peu près la moitié de la décélération qui se produit en cas de freinage d'ur genre. Les dispositifs d'enroulement de la sangle présentent un arbre d'enroulement monté de manière à pouvoir tourner dans an carter auquel la sangle est fixée par une extrémité, et qui est relié par une extrémité à un ressort spiral. Le ressort spiral sollicite l'arbre d'enroulement dans un sens de rotation tel que la sangle s'enroule sur le rouleau d'enroulement. En général, à l'autre extrémité de 11 arbre d'enroulement est prévu l'agencement mentionné, dépendant de la sangle et/ou du véhicule et qui sert à bloquer la sangle dans le sens de déroulement. Pour bloquer la sangle dans le sens du déroulement sous la dépendance du véhicule, il est connu de relier solidairement à l'arbre d'enroulement, monté de manière à pouvoir tourner, une roue dentée avec laquelle un- cliquet peut entre amené en coopératioa, ce qui se fait grace à un élément d'inertie mobile, sous forme de bille, qui est disposé entre deux plaques dont l'une est montée de manière à pouvoir pivoter. Si la bille quitte la position de repos, le cliquet vieat coopérer avec la roue dentée. Au lieu d'une bille, on a proposé aussi un élément d'inertie de forme relativement compliquée qui présente une surface latérale conique et est monté sur un pied cylindrique central de diamètre relativement réduit pour basculer sous un couple prédéterminé. Ax lieu de relier solidairement la roue dentée à l'arbre d'enroulement, il est connu aussi de la disposer de façon telle qu'elle puisse tourner et se mouvoir axialement relativement à l'arbre d'enroulement, la roue dentée pouvant, par exemple, présenter à cet effet, un filetage intérieur, et l'arbre d'enroulement, un filetage extérieur correspondant. La roue dentée peut présenter une denture circonférentielle et une denture de chant. Avec la denture circonférentielle coopère le cliquet, et avec la denture de chant coopère une denture opposée solidaire du carter. Si le cliquet est amené par l'élément d'inertie à coopérer avec la denture circonférentielle de la roue dentée, cette dernière se meut axialement contre l'action d'un ressort de rappel, lorsque l'arbre d'enroulement tourne légèrement, par suite d'une traction appliquée à la sangle, de sorte que la denture de chant vivent coopérer avec la denture solidaire du carter et que l'arbre d'en- roulement, ainsi que le déroulement de la sangle, est bloqué.En position de repos, la denture de chant de la roue dentée et la denture solidaire du carter se trouvent hors de coopération,de sorte que la sangle peut se dérouler, l'arbre d'enroulement et la roue dentée tournant alors conjointement donc sans qu'il se produise de mouvement relatif. Cette construction connue dépend d'ailleurs aussi de la sangle. C'est pourquoi on l'a déJà réalisée et utilisée sain. cliquet, ni élément d'inertie. On tire alors parti de l'inertie de la roue dentée, qui n'a pas besoin dans ce cas d'avoir une denture circonférentielle.Si la sangle est tirée avec une aecdlAra- tion en traction de 1 G par exemple, l'arbre d'enroulement tourne relativement à la roue dentée présentant de l'inertie, de sorte que la roue dentée exécute une sorte de mouvement de vis, et vient coopérer par sa denture de chant avec la denture solidaire du carter. La rotation de l'arbre d'enroulement est donc arrosée et le déroulement de la sangle est bloqué. Dans le blocage décrit, dépendant du véhicule, assuré par des éléments d'inertie en forme de bille, le déblocage n'est pas exactement défini, il ne se produit donc pas touJours exactement pour la meme décélération du véhicule. En outre, le blocage peut entrer en action lorsque le véhicule est arrdté sur une pente et placé obliquement, sans qu'il existe d'accélération dans aucune direction. Il est vrai que la proposition connue vise à éviter cela, l'élément d'inertie présentant une surface latérale conique et un pied eylindrique central de diamètre relativement petit, mais les éléments de ce genre et le carter correspondant sont trop cofteux à fabriquer en série. Dans les dispositifs où le blocage de la sangle dépend du véhicule et qui comportent une roue dentée pouvant tourner et se mouvoir axialement relativement à l'arbre d'enroulement et pouvant entre amenée en coopération par une denture de chant avec une denture opposée solidaire du carter, il se produit des diffi cultés, en particulier à cause des tolérances de fabrication et des déformations élastiques des éléments en coopération, et parce que la denture de chant de la roue dentée et la denture com plémentàire solidaire du carter peuvent se trouver pointe contre pointe et donc, ne pas engrener. Sn outre, ces dispositifs ont des dimensions relativement grandes, en partie dans la région de la roue dentée du cliquet qui coopère avec celle-ci et de l'élé- ment d'inertie qui l'actionne,étant donné que la roue dentée est relativement grande et qu'ainsi le cliquet et l'élément d'inertie doivent être disposés relativement loin de l'axe de rotation de arbre d1enroulement, devant la denture circonférentielle de la roue dentée. Dans les dispositifs où le blocage de la-sangle dépend de la ceinture et/ou du véhicule et qui comportent une roue dentée pouvant tourner et se mouvoir axialement relativement à l'arbre d'enroulement, en particulier ceux qui comportent une roue dentée pouvant se visser sur l'arbre d'enroulement, le montage de la roue dentée atest pas satisfaisant. Par exemple, dans ce dernier cas, il est effectué par l'intermédiaire d'un filetage intérieur, à pas relativement rapide prévu sur la roue dentée et d'un filetage extérieur correspondant, à pas également rapide prévu sur l'arbre d'enroulement. Cela peut entraîner des perturbations, par exemple à cause de blocages, de coinçages ou d'encrassement entre la roue dentée et 11 arbre d'enroulement. Il se produit aussi des difficultés en ce qui concerne la sollicitation élastique de l'arbre d'enroulement. Si l'on adapte la ceinture de sécurité et si lion déroule la sangle de l'arbre d'enroulement du dispositif correspondant, le ressort spiral relié à l'arbre se tend, de sorte que, lorsqu'on retire la ceinture, la sangle s'enroule à nouveau automatiquement sur l'arbres le ressort se détend et met l'arbre en rotation. I1 est désirable que lorsque la sangle est complètement enroulée,le ressort spiral exerce encore une certaine force sur l'arbre pour assurer sarment ltenroulement complet mentionné et éviter le détachement ou le glissement de ltenroulement. Mais d'autre part, lorsque la longueur de sangle déroulée est relativement grande, il ne faut pas que le ressort agisse sur l'arbre avec une force excessive, afin que la ceinture ne pousse pas trop fort contre l'usager, ce qui est souvent ressenti comme désagréable. Dans le cas idéal, il fau- drait que la sollicitation appliquée par le ressort à l'arbre d'enroulement soit la mimez indépendamment de la longueur déroulée de la sangle,et donc reste constante. Ce n'est pas le cas dans les dispositifs connus du genre considéré. La force de ressort qui agit sur ltarbre,lorsque la sangle est étirée ou déroulée est si grande qu'il en résulte des compressions notables pour l'usager quand la ceinture de sécurité est adaptée. Cependant, lorsque la sangle est enroulée, la force élastique qui agit sur l'arbre est relativement faible. Enfin, malgré tout, la longueur de sangle qui peut se dérouler est limitée.Dans les dispositifs d'enroulement connus pour ceintures de sécurité de véhicules, la plus grande longueur de sangle qui puisse entre déroulée est d'environ 200 à 220 cm et, par suite de la sollicitation élastique appliquée à l'arbre d'enroulement, la sangle subit une force de traction de 1,5 à 2,5 kg, qui est ramenée entre 0,2 et 0,3 kg environ lorsque la sangle est enroulée et que le ressort est donc tendu, de sorte qu'en général elle est trop faible pour assurer un enroulement complet et sar de la sangle. Les ceintures de sécurité servent à maintenir sur son siège l'occupant dlun véhicule automobile, qui a mis la ceinture, lorsque le véhicule subit une décélération soudaine, par exemple en cas de freinage d'urgence ou en cas d'incendie. I1 faut que la sangle absorbe dans chaque cas l'énergie de la ceinture et, plus précisément, autant que possible, même en cas de décélérations prononcées du véhicule ou de forte augmentation de la force de traction appliquée à la sangle. Toutefois, étant donné qu'en cas d'augmentation rapide de la force de traction qui agit sur une ceinture de sécurité,1'hys- térésis de la sangle est relativement faible, et donc que la sau- gle elle-m & e ne peut guère dissiper d'énergie, on a déjà pris différentes mesures pour l'absorption d'énergie. Par exemple, en a formé dans la sangle un pli qui est cousu. Les coutures s'arra chenet pour une augmentation déterminée de l'effort. On a aussi prévu le verrouillage des ceintures de sécurité sur des tiges déformables plastiquement, ou encore, on a fixé la sangle des ceintures de sécurité au véhicule, à son extrémité opposée au verrouillage, par l'intermédiaire d'un élément déformable pour obtenir l'absorption d'énergie désirée. Dans les dispositifs d'enroulement de ceinture de sécurité, en vue de l'ab orption d'énergie, on a dédà utilisé un arbre d'enroulement en deux parties. Il est formé d'un tourillon, sur une extrémité duquel est calée la roue dentée et qui est relié par son autre extrémité à une douille entourant le tourillon et sur laquelle la sangle est fixée et enroulée. Le tourillon subit une rotation permanente pour un effort de torsion déterminé. l'invention a pour but de fournir un dispositif d'enroulemeat de la sangle des ceintures de sécurité, en particulier pour véhi- cules automobiles, dans lequel les inconvénients mentionnés soient supprimés et les difficultés indiquées soient évitées, donc qui tienne compte des conditions posées. En particulier, il faut qre,même lorsque la roue dentée prend un mouvement de vis relativement à l'arbre d'enroulement, un blocage sur de la sangle dans le sens du déroulement soit touJours garanti, avec une construction simple et sans dommage pour les éléments, en particulier le cliquet, par suite d'un effort excessif. I1 faut que le blocage de la sangle dans le sens du déroulement puisse être libéré de façon définie, malgré l'utilisation d'une bille peu conteuse comme élément de déclenchement. I1 faut qu'une construction aussi ramassée que possible soit assurée sans que la strette de fonctionnement soit diminuée. De façon surprenante, c'est le cas meme lorsque la denture circonférentielle de la roue dentée de l'arbre d'enroulement est prévue sur une partie de la roue dentée qui est en forme de douille et donc située relativement près de l'axe de rotation de l'arbre d'enroulement. Dans ce cas aussi, la roue dentée est sarment maintenue par le cliquet qui s'engage dans la denture circonférentielle, de manière à se mouvoir axialement lors de la légère rotation mentionnée de l'arbre d'enroulement, et à venir coopérer par la denture de chant avec la denture solidaire du carter, cette coopération permeattant, d'autre part, la transmission de forees relativement grandes, étant donné qu'elle se produit relativement loin de l'axe de rotation de l'arbre d'enroulement ou de la roue dentée et sur une largeur radiale relativement grande. De cette manière, on obtient aussi pour la roue dentée un moment d'inertie suffisamment grand. En outre, il faut que la roue dentée mobile à la façon d'une vis relativement à l'arbre d'enroulement soit montée de façon telle, qu'un blocage str de la sangle dans le sens du déroulement soit toujours assuré et quten même temps le dispositif soit aussi insensible que possible à la poussière. En outre, il faut que la sollicitation élastique de l'arbre d'enroulement approche le plus possible du cas idéal décrit plus haut, de manière à assurer une sollicitation élastique suffisante de l'arbre quand la sangle est complètement enroulée, une moindre force de traction sur la sangle déroulée et une plus grande lon gueux de déroulement possible de la sangle. Enfin, il faut qu'une absorption stre d'énergie soit assurée, même lorsque l'effort appliqué à la sangle de la ceinture de sécurité munie du dispositif selon l'invention augmente rapidement, et que l'on puisse pratiqwe- ment obtenir n'importe quel comportement désiré d'absorption d'énergie du dispositif. Le dispositif selon l'invention est donc caractérisé par les points expliqués plus précisément ci-après, à propos de plusieurs modes d'exécution servant d'exemples, indiquant d'autres détails et avantages et représentés par les dessins annexés sur lesquels z - la figure 1 est une coupe longitudinale suivant la ligne I-I de la figure 2 montrant un premier exemple d'exécution - la figure 2 est une élévation latérale dans le sens de la flèche II de la figure 1, le couvercle antérieur du carter étant enlevé et certains éléments étant en coupe longitudinale ; ; - la figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 1 - la figure 4 montre schématiquement un deuxième mode d'exécation en une vue correspondant à la figure 2 - la figure 5 est une coupe longitudinale d'un troisième mode d'exécution suivant la ligne I-I de la figure 6 - la figure 6 est une élévation latérale dans le sens de la flèche II de la figure 5, le couvercle antérieur du carter étant retiré et certains éléments étant en coupe longitudinale - les figures 7 et 8 montrent le cliquet respectivement en coupe suivant la ligne III-III de la figure 6 et en plan - les figures g et 10 montrent respectivement un quatrième et un cinquième modes d'exécution, en une vue correspondant à la figure 6 - la figure il est une coupe longitudinale d'un sixième mode d'exécution suivant la ligne I-I de la figure 12 - la figure 12 est une élévation latérale dans le sens de la flèche II de la figure 11, le couvercle antérieur du carter étant enlevé et certains éléments étant en coupe longitudinale ; - la figure 13 est une coupe longitudinale suivant la ligne I-I de la figure 14, montrant un septième mode d'exécution ; - la figure 14 est une élévation latérale dans le sens de la flèche II de la figure 13, le couvercle antérieur du carter étant enlevé et certains éléments étant en coupe longitudinale - la figure 15 est une coupe longitudinale suivant la ligne I-I de la figure 16, montrant un huitième mode d'exécution;; - la figure 16 est une élévation latérale dans le sens de la flèche II de la figure 15, le couvercle antérieur du carter étant enlevé - les figures 17 et 18 sont des coupes respectives suivant les lignes III-III et IV-IV de la figure 15 ; - la figure 19 est une coupe longitudinale d t un neuvième mode d'exécution, suivant la ligne I-I de la figure 20 - la figure 20 est une élévation latérale dans le sens de la flèche II de la figure 19, le couvercle antérieur du carter étant enlevé ; - la figure 21 est une coupe suivant la ligne ffI-III de la figure 19; et - les figures 22 et 23 montrent schématiquement et respectivement un dixième et un onzième modes d'exécution, en une vue correspondant à la figure 19. Le dispositif présente un carter 1 dans lequel est monté de manière à pouvoir tourner un arbre d'enroulement 2 qui porte un enroulement de sangle 3. La sangle enroulée 4 est fixée par une extrémité à l'arbre 2 et par son autre extrémité, elle sort du carter 1. Sur un caté du carter sont prévus un ou deux ressorts spiraux 5 ayant une courbe aussi aplatie que possible et qui est fixé par son extrémité intérieure 6 à l'arbre 2 et par son extrémité exté- rieurs 7 (figure 3) à un couvercle 8 vissé au carter 1. Si en adaptant la ceinture de sécurité on retire la sangle 4 du carter q, l'arbre 2 tournant dans le sens de la flèche 9, le ou les ressorts spiraux 5 se tendent,mais en vertu de la courbe aplatie, la force élastique qui agit sur l'arbre 2 augmente de façon négligeable. Si l'on retire la ceinture, la sangle 4 rentre automatiquement dans le carter 1 et s'enroule sur 1'arbre 2 sous l'action de la sollicitation élastique qui entrasse l'arbre 2 en sens inverse de la flèche 9. A l'intérieur d'un couvercle 10 vissé au carter 1 est prévue, à l'autre extrémité de l'arbre d'enroulement 2, une roue dentée 11 munie d'une denture circonférentielle 112 dont les dents ont un profil en dent de scie. A côté de la roue dentée 11, un cliquet 12 est monté de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal 13 solidaire du carter. Le cliquet peut entre actionné par un élément d'inertie en forme de bille 14,laquelle est disposée dans une cuvette 15 solidaire du carter. Dans le mode d'exécution des figures 1 à 4, la roue dentée il est fixée à l'arbre d'enroulement 2 et le cliquet 12 est disposé en dessous de la roue dentée 11, de manière à se placer par une languette latérale 16 sur un doigt d'actionnement 17 qui peut coulisser longitudinalement. Celui-ci est monté de façon mobile dans un guide 18 solidaire du carter et muni, du coté opposé au cliquet 12, d'une calotte 19 qui repose sur la bille 14. Dans le mode d'exécution des figures 1 et 2, la cnvet- te 15 présente un fond plan 20 ainsi qu'une ouverture de fond 21 pour loger la bille 14. Dans la position de repos représentée par lesdites figures, la bille 14 repose sur le bord circulaire 22 de l'ouverture 21 et le cliquet 12 est hors de coopération avec la denture circonférentielle 11' de la roue dentée 11. Ainsi, celle-ci peut tourner dans le sens de la flèche 23 pour dérouler la sangle 4 hors du carter 1 ou inversement. Si une accélération relative se produit entre la bille 14 et la cuvette 15, sous l'effet d'une décélération correspondante du véhicule muni du dispositif, et lorsqu'unie certaine valeur limite de l'accélération relative est dépassée, la bille 14 bascule hors de l'ouverture 21 autour du bord 22. il s'ensuit que le doigt d'actionnement 17 s'éloigne de la cuvette 15 et que le cliquet 12 pivote pour venir coopérer avee la den- ture circonférentielle 11' de la roue dentée 11, par son bord terminal libre 25, de sorte que la rotation de la roue dentée 11, dans le sens de la flèche 23,est bloquée et que la sangle ne peut plus se dérouler hors du carter 1. La calotte 19 est de forme conique mais elle peut aussi être plane et dirigée parallèlement au fond 20 de la cuvette. De même, il n'est pas nécessaire que le fond 20 soit plan, mais il peut aussi présenter une forme conique, comme-c'est le cas dans le mode d'ex6cution de la figure 4. On- voit aussi qu'au lieu de l'ouverture de fond 21, on peut aussi prévoir un creux 26 qui a une courbure sphérique appropriée pour loger la bille 14 et qui forme, avec le fond conique 20, le bord circulaire 22.La cuvette 15 et le guide 18 peuvent former une seule pièce, de préférence en matière synthétique, fixée au carter 1. Dans les modes d'exécution des figures 1 -à 4, il est possible aussi de disposer la roue dentée 11 en vue d'un mouvement de vissage sur l'arbre d'enroulement 2 gracie à une vis, de la mu nir d'une denture supplémentaire sur un chant et de la solliciter, au moyen d'un ressort, à s'écarter par cette denture de chant d'une denture correspondante solidaire du carter, de sorte que, lorsque le cliquet 12 s'engage dans la denture circonférentielle 11' de la roue dentée Il et qu'en même temps la sangle 4 subit une traction, l'arbre 2 tournant légèrement, la roue dentée il se déplace axialement contre l'action du ressort et vient coopérer par sa denture de chant avec la denture solidaire du carter de manière à bloquer l'arbre 2. De préférence, la denture solidaire du carter est prévue sur un élément, en particulier en matière synthétique, fixé au carter 1 et sur lequel sont formés aussi la cuvette 15 et éventuellement le guide 18. les figures 5 à 14 représentent des modes d'exécution de ce genre. Outre la denture circonférentielle 11', la roue dentée 11 présente une denture de chant 11 n et un filetage intérieur 11 n t, L'arbre d'enroulement 2 pénètre par un tronçon 27 dans la roue dentée 11. Sur le tronçon 27 est prévu un filetage extérieur 28 qui coopère avec le filetage intérieur 11"' de la roue dentée 11, En face de la denture de chant 11" de celle-ci est prévue une denture correspondante 29 solidaire dn- carter. Celle-e; de meme que la cuvette 15, est formée sur un élément 30 en matière syathé- tique, solidaire du carter. Entre l'arbre d'enroulement 2 et la roue dentée 11 est prévu un ressort de rappel 31 qui pousse la roue dentée 11, en l'écartant de l'arbre d'enroulement 2,contre une butée 32 qui, dans les modes d'exécution des figures 5 à 10, est formée par la tette d'une vis auto-araudante vissée dans l'arbre d' enroulement e oans ce mode d'exécution, le cliquet 12 est formé d'un support 33, d'un coulisseau de blocage 34 pouvant coulisser relativement au support et d'un ressort 35.Le support 33 s'applique sur la bille 14 dont lcuvette 15 présente un fond conique 20 et une oaverture de fond 21 ou un creux de fond 26 pour loger la bille 14. Dans la position de repos -représentée par le dessin, la bille 14 s'applique sur l'arête circulaire 22 de l'ouverture 21 ou dans le creux 26 et le cliquet 12 se trouve hors de coopération avec la denture circonférentielle 11' de la roue dentée 11. S'il se produit une accélération relative entre la bille 14 et la cuvette 15, par suite d'une décélération correspondante du véhicule muni du dispositif, et si l'accélération relative dépasse une certaine valeur limite, la bille 14 bascule hors de l'arbre 22 autour de l'ouverture 21, ou bien elle sort du creux 26. I1 s' ensuit que le cliquet 12 pivote et vient coopérer avec la denture circonférentielle 11' de la roue dentée 11, de sorte que la rotation de la roue dentée 11 dans le sens de la flèche 23 est bloquée.Toutefois, par la traction exercée sur la sangle 4, l'arbre d'enroulement 2 tourne dans le sens de la flèche 23, de sorte que la roue dentée 11 se visse sur l'arbre 2 contre l'action du ressort 31 åusqu'd ce que la denture de chant 11n vienne coopérer avec la denture 29 solidaire du carter. Le dérou liement de la sangle hors du carter 1 est alors bloqué. Le support du cliquet télescopique 12 est sous la forme d'un levier coudé 33 muni de deux branches 33' et 33n. La branche 33' portei c oulisseau de blocage 34. Comme on le voit particu- fièrement clairement par les figures 7 et 8, la branche 33n présente deux rainures longitudinales latérales 36 dans lesquelles s'engagent deux saillies longitudinales correspondantes 37 du coulisseau de blocage 34.En outre, le coulisseau de blocage 34 présente,au voisinage de l'arête terminale libre 25, une butée 38. destinée au ressort 35, et à l'extrémité opposée à l'ar8te terminale 25, une butée 39 par laquelle le coulisseau de blocage 34 est poussé gr ce au ressort 35 contre une butée 40 du levier coudé 33 ou de la branche 33". Dans le mode d'exécution des figures 5 à 8, la butée de coulis seau est formée par une goupille transversale 39 insérée dans le coulisseau 34 et qui traverse un évidement terminal 41 prévu dans le coulisseau 34 et permettant de glisser celui-ci par dessus la butée 40 du levier coudé, avant l'insertion de la goupille transversale 39, comme ongle voit particulièrement clairement par la figure 8. le ressort 35 s'appuie contre le levier coudé 33tpar l'intermédiaire dè la butée 40, plus précisément du côté opposé à la goupille transversale 39. Ainsi, la butée 40 sert eh même temps de butée de ressort pour le levier coudé 33. La cuvette 15 et la bille 14 sont disposées en-dessous de la roue dentée 11. le levier coudé 33 s'appl-ique sur la bille 14 par sa branche-à peu près horizontale 33" qui porte le coulis- seau de blocage 34 et à l'extrémité de- l'autre branche à peu près verticale 33', il est relié au. carter 1 ou à la cuvette 15 solidaire du carter, de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe 13. Le mode d'exécution de la figure 9 se distingue de celui des figures 5 à 8 par le fait que la cuvette 15 et la bille 14 sont disposées au-dessus de la roue dentée 11. Le levier coudé 33 est monté de manière à pouvoir pivoter entre ses deux branches 33' et 33", autour de l'axe 13, sur le carter 1 ou sur la cuvette 15 solidaire du carter. Alors que la branche horizontale 331 s'applique sur la bille 14, le coulisseau de blocage 34 est prévu sur l'autre branche 33", verticale, qui porte la butée 4Q contre laquélle la butée ou goupille transversale 39 du coulis seau 34 est poussée par le ressort 35 qui se trouve entre la butée 40 et la butée 38.Le coulisseau 34 est guidé de manière à pouvoir coulisser -axialenient dans le branche 33" par des rainures longitudinales et des saillies longitudinales. Dans le mode d'exécution de la figure 10, la cuvette 15 et la bille 14 sont disposées à coté de la roue dentée 11. Le levier coudé 33 s'applique sur la bille 14 par la branche à peu près horizontale 33', tandis que l'autre branche 33", qui porte le coulisseau de blocage 34, est à peu près verticale. A l'extrémité de-cette branche 33lux le levier coudé 33 est relié au carter 1 ou à la cuvette -15 solidaire du carter, de manière à.pouvoir pivoter autour de l'axe 13. La branche 33" présente une butée séparée 40 destinée au ressort 35 qui s'appuie par son autre extrémité contre la butée 38 du coulisseau de blocage 34 de manière à pousser celui-ci, par la butée de coulisseau formée par le bord postérieur replié 39', contre la butée de le vier coudé formée par l'axe 13. Les modes d'exécution des figures 5 à 8 et 9 conviennent en particulier aux ceintures de sécurité de siège avant de véhicule, celui de la figure 10 convient en particulier aux ceintures de siège arrière de véhicule. Le sens de déroulement de la sangle est chaque fois indiqué par la flèche 42. Dans le mode d'exécution des figures Il et 12, la roue dentée il présente, du côté opposé à la denture de chant 11", ou à l'arbre d'enroulement 2, une partie en forme de couvercle 43 qui se continue par un tourillon central creux 44. Celui--ci pénètre dans un évidement 45 du côté frontal adjacent de l'arbre d'enroulement 2 et est guidé avec glissement sur un prolongement axial 46 formé sur arbre d'enroulement- 2. Dans l'évidement 45 est disposé le ressort 31 qui entoure le tourillon creux 44 et s'appuie, d'une part, contre l'arbre d'enroulement 2, et, d'autre part,contre la roue dentée 11, c'est-à-dire intérieurement, contre sa par tie en forme de couvercle 43.A l'extrémité libre, le prolongement 46 est muni d'un anneau de retenue qui forme la butée 32 de la roue dentée 11. Sous la roue dentée 11,le cliquet 12 muni de deux branches à peu près perpendieulaires entre elles est monté de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe horizontal 13 solidaire du carter. L'axe 17 est prévu à l'extrémité libre de la branche verticale, tandis que la branche horizontale du cliquet s'appuie sur la bille 14. La cuvette 15 de celle-ci présente un fond conique 20 sans ouverture 21. Cette dernière pourrait entre prévue, et, de même il est possible de donner au cliquet 12 une forme télescopique. Dans la position de repos représentée par le dessin, la bille 14 occupe la position la plus basse dans la cuvette 15 et se trouve dans un évidement conique 47 de 4a branche horizontale du cliquet. Le cliquet 12 se trouve hors de coopération avec la roue den- tée il et celle-ci, à son tour, hors de coopération avec la denture 29 solidaire du carter,étan poussée par le ressort 31 contre l'anneau de retenue 32. Ainsi, l'arbre d'enroulement 2 peut tourner librement dans le carter 1. S'il se produit une accélération relative entre la bille 14 et la cuvette 15, sous l'effet d'une décélération correspondante da véhicule muni du dispositif, la bille 14 sort de sa position la plus basse dans la cuvette 15. I1 s'ensuit que le cliquet 12 pivote et vient coopérer par une saillie en forme de dent 48 avec la denture circonférentielle 11' de la roue dentée 11, de sorte que la rotation de la roue dentée 11 dans le sens de la flèche 23 est bloquée.Toutefois, par la traction exercée sur la sangle 4, l'arbre d'enroulement 2 est mis en rotation dans le sens de la flèche 23, de sorte que la roue dentée Il se visse sur l'arbre 2 contre l'action du ressort 31 jusqu'à ce que la denture de chant li vienne coopérer avec la denture 29 solidaire du carter. Le déroulement de la sangle hors du carter 1 est alors bloqué. Ainsi, la roue dentée il est guidée de manière à pouvoir se mouvoir ou glisser sur un tourillon lisse distinct, prévu sur l'arbre d'enroulement 2, et les-filetages 11 n t et 28, entre lesquels peut exister un jeu non négligeable, n'ont aucune fonction de guidage ni d'appai. De cette manière, il est possible d'assurer, pour les surfaces d'appui, c'est-à-dire dans le cas représenté, la perforation 49 du tourillon creux 44, un rapport longueur/diamètre particulièrement avantageux pour l'appui de la roue dentée. Ce rapport devrait entre d'au moins 1,5. Dans le cas représenté, le tourillon lisse séparé destiné à la roue dentée Il est formé par un prolongement axial 46 formé sur l'arbre a'enroulement 2. Au lieu de cela, on peut aussi prévoir une vis vissée du côté frontal dans l'arbre 2 et qui fait saillie hors de l'arbre 2 par une tige lisse. il est possible aussi de faire dépasser de l'arbre 2, par une extrémité, la tige qui sert à fixer la sangle 4 sur 11 arbre 2, de façon que cette extrémité cylindrique lisse serve de tourillon à la roue dentée il. La fixation de la sangle au moyen d'une tige de ce geare est généralement assurée par le fait que l'oo glisse l'extrémité à fixer de la sangle à travers une fente longitudinale dia=6trale prévue dans l'arbre d'enroulement 2 et présentant ene partie large et une partie étroite. On glisse la tige dans une boucle traas- versale formée à l'extrémité à fixer de la sangle, et en tirant sur la sangle, on introduit la tige avec la boacle dans la partie large de la fente longitudinale de l'arbre et la sangle partant de la boucle passe à travers la partie étroite de la fente pour faire le tour de l'arbre d'enroulement. Le mode d'exécution des figures 13 et 14 se distingue de ceux des figures ll et 12 par le fait que la denture circonféren- tielle 11' de la roue dentée 11 est prévue sur une partie eu forme de douille 50 de la roue dentée il, présentant intdrieare- ment le filetage 11"' et se continuant du côté opposé à la denture de chant 11" par la partie en forme de couvercle 43 sur laquelle est formé le tourillon creux central 44 qui se dirige vers l'arbre d'enroulement 2. Ainsi, la roue dentée Il est considérablement dégradée du côté opposé à la denture de chant 11", de sorte que le diamètre du da cercle de tête de la denture circonférentielle 11' est beau- coup plus petit que le diamètre extérieur Da de la denture de chant 11". Cela permet de placer le cliquet 12, la bille 14 et la cuvette 15 relativement près de l'axe de rotation de l'arbre d'e- roulement 2 et de la roue dentée 11, ce qui donne une construction ramassée.Toutefois, non seulement la transmission de force entre la denture 29 solidaire du carter et la denture de chant il" est assurée tout aussi bien que dans les autres modes d'exécution, mais, en outre, un moment d'inertie suffisant de la roue dentée i1 est assuré, cardans la région tournée vers l'arbre d'enroulement 22, elle s'étend relativement loin vers l'extérieur en direction radiale. Dans le mode d'exécution des figures 13 et 14, à la différen- ee du mode d'exécution des figures Il et 12, le cliquet n'est pas en forme de levier coudé mais en forme de plaque. I1 s'applique sur la bille 14 dont la cuvette 15 présente un fond conique 20 sans ouverture 21. Celle-ci pourrait être prévue, de meme que le cliquet 12 pourrait être télescopique. Dans la position de repos qui est représentée, la bille 14 occupe la position la plus basse dans la cuvette 15 et est placée dans l'évidement conique 47 du-cliquet 12. Celui-ci se trouve hors de coopération avec la roue dentée 11. S'il se produit une accélération relative entre la bille 14 et la cuvette 15, par suite d'une décélération correspondante du véhicule muni du dispositif, la bille 14 quitte sa position la plus basse dans la cuvette 15, de sorte que le cliquet 12 pivote et vient coopérer par la saillie en forme de dent 48 avec la denture circonférentielle 11' de la roue dentée 11, et que la rotation de la roue dentée 11 dans le sens de la flèche 23 est bloquée. Toutefois, par la traction exercée sur la sangle 4, l'arbre d'enroulement 2 est ais en reta- tion dans le sens de la flèche 23,de sorte que la roue dentée 17 se visse sur l'arbre d'enroulement 2 contre l'action du ressort 31, jusqu'd ce que la denture de chant 11" coopère avec la denture 29 solidaire du carter. Le déroulement de la sangle hors du carter 1 est alors bloqué. Le mode d'exécution des figures 15 à 18 se distingue en particulier de celui des figures 1 à 4 par le fait que des me sur res spéciales sont prises pour sollieiter élastiquement l'arbre d'enroulement 2. Au lieu d'un seul ressort spiral 5 sont prévus deux ressorts spiraux 51 et 52 reliés en série et qui relient élastiquement l'arbre 2 au carter 1 ou au couvercle 8 fixé à celui-ci. Entre les deux ressorts spiraux 51 et 52 est prévue une cloche 53 montée de manière à pouvoir tourner librement, stenga- geant à cet effet par un tourillon axial 54 dans une perforation frontale 55 de l'arbre 2 et se plaçant, par une perforation axiale 56 du moyeu 57, sur un tenon central intérieur 58 du couvercle 8. Le ressort spiral intérieur 51 est fixé par son extrémité intérieure 6 à l'arbre 2 et par son extrémité extérieure 59 à la circonférence 60 de la cloche 53, comme on le voit par la figure 17. Le ressort spiral extérieur 52 est fixé par son extrémité intérieure 61 sur le moyeu 57 de la cloche 53 ét par son extrémité extérieure 7 à la paroi latérale cylindrique du couvercle 8, comme on le voit par la figure 18. Le couvercle 8 enferme le ressort spiral e té- rieur 52 et la cloche 53 avec le ressort spiral intérieur 51 qui 'y trouve. Sur le dessin, le dispositif est représenté dans l'état où la sangle 4 est complètement enroulé sur l'arbre 2, c'est-à-dire que la ceinture de sécurité n'est pas adaptée. Les ressorts 51 et 52 exercent sur l'arbre 2 une force de rotation qui suffit à assurer cet enroulement complet et à maintenir fermement l'enroulement de sangle 3 bien serré sur l'arbre 2. Lorsqu'on adapte la ceinture de sécurité, la sangle 4 se déroule du carter 1 dans le sens de la flèche 42, de sorte que l'arbre 2 et la roue dentée i1 tournent dans le sens de la flèche 23. L'arbre 2 tend le ressort spiral intérieur 51, de sorte que la douche 53 tourne dans le sens de la flèche 62 et que le ressort spiral extérieur 52 se tend aussi. Les deux ressorts spiraux 51 et 52 peuvent avoir la même caractéristique ou une caractéristique différente, c'est-à-dire une variation différente de la force élastique en fonction du nombre de tours de l'arbre 2. Gracie à cette disposition de deux ressorts spiraux 51 et 52, la force de traction causée par la sollicitation élastique de l'arbre 2 et agissant sur la sangle 4 ae varie guère, lorsque la sangle 4 se déroule de l'arbre 2, dans une gamme relativement grande de longueur déroulée de sangle. Même si cette longueur de sangle est de plus de 200 à 220 cm, la force de traction mentionnée n'est accrue que dans une mesure négligeable au delà de la grandeur qui existe lorsque la sangle est complètement enroulée, e'est-à-dire dans l'état représenté par le dessin. Si le véhicule muni du dispositif est freiné et décélère par exemple à 0,4 G alors que la ceinture de sécurité est adaptée, la bille 14 se déplace-dans la cuvette 15 et fait pivoter le cliquet 12 vers le haut de la figure 16, de sorte qu'il s'engage dans la denture circonférentielle 11' de la roue dentée 11. Ain- si, l'arbre est bloqué dans le sens de déroulement de la sangle 4 et l'usager qui a adapté la ceinture est strement maintenu. Si l'on retire la ceinture de sécurité, la sangle 4 rentre automatiquement dans le carter 1 en 9"enroulant sur l'arbre 2, ce qui donne l'enroulement 3. La rotation de l'arbre 2 en sens inverse de la flèche 23, nécessaire à cet effet, est assurée par les ressorts spiraux 51 et 52 qui se détendent. Dans les modes d'exécution des figures 19 à 23, des mesures spéciales sont prises pour assurer une absorption stre d'énergie lorsque l'effort appliqué à la sangle 4 augmente rapidement, si la ceinture de sécurité est adaptée. On peut pratiquement obtenir n'importe quel comportement désiré d'absorption d'énergie. Les modes d'exécution des figures 19 à 23 se distinguent surtout de ceux des figures 1 à 4 par le fait qu'ils comportent un goujon 64 pouvant se mouvoir contre un coussin d'absorption d'énergie 63. le goujon 64 est disposé dans une perforation 65 de l'arbre 2 et peut se visser par un filetage extérieur 66 dans un filetage intérieur correspondant 67 de l'arbre 2. Le gouJon 64 est, en outre, relié à la roue dentée i1 de façon solidaire en rotation, mais avec possibilité de coulissement axial. La roue dentée il est constamment poussée par un ressort de compression 68 contre l'extrémité voisine de l'arbre 2. le coussin d'absorption d'énergie 63 est formé d'une matière déformable plastiquement, par exemple de métal ou de matière synthétique, il est également disposé dans la perforation 65 -de l'arbre 2 et entouré par celle-ci. I1 présente une perforation 69 munie d'une embouchure conique 70 dans laquelle le gourou 64 peut s'enfoncer par une rotule 71. La mobilité du goujon 64 vers le coussin d'absorption d'énergie 63 est limitée par une butée 72 prévue sur le goujon 64 et par laquelle il vient s'appliquer contre la roue dentée il. Quand la ceinture de sécurité est adaptée, le dispositif est dans ltétat représenté par les figures 19 à 21, si ce n'est que l'enroulement 3 est plus petit. Si le véhicule subit une décélération déterminée, la bille 14 se déplace dans la cuvette 15 et fait pivoter le cliquet 12, l'amenant à coopérer avec la denture circonférentielle 11' de la roue dentée 11, de sorte que la sangle 4 se bloque dans le sens du déroulement et que celui des occupants du véhicule qui a adapté la ceinture de sécurité est strement maintenu sur son siège.Si la sangle 4 est soumise à un effort de traction déterminé, ainsi qu'il est à prévoir dans un accident, l'arbre 2 tourne relativement au goujon 64 maintenu par la roue dentée fl. Par suite de la rotation de l'arbre 2, le goujon 64 se visse dans l'arbre 2 de manière à coopérer par la rotule 71 avec le coussin d'absorption d'énergie 63. Ainsi, une longueur déterminée de la sangle 4 se déroule hors du carter 1, mais cela nécessite un travail qui est annihilé. Le mode d'exécution de la figure 22 se distingue uniquement de celui des figures 19 à 21 par le fait que le coussin d'absor - tion d'énergie 63 est massif, c'est-8-dire non perforé, et que le goujon 64 présente, au lieu d'une rotule 71, une pointe 73 par laquelle il peut s'enfoncer dans le coussin 63. Dans le mode d'exécution de la figure 23, le sens du coulis- serment longitudinal du goujon 64 dans l'arbre creux 2, relativement au coussin d'absorption d'énergie 63, est inversé. En outre, le goujon 64 est relié à l'arbre 2 de façon solidaire en rotation, mais avec possibilité de coulissement axial et peut se visser dans la roue dentée 11. Le goujon 64 présente à cet effet, du côté opposé à la roue dentée 11,relativement à la rotule 71, une goupil- le transversale 74 qui s'engage dans deux trous allongés 75 de l'arbre 2. Le filetage extérieur 66 du goujon 64 peut se visser dans un filetage intérieur 76 de la roue dentée 11.Si l'arbre 2 est mis en rotation, la roue dentée 11 étant bloquée, le goujon 64 suit la rotation et se visse dans la roue dentée 11, le co9s- sin d'absorption d'énergie 63 étant déformé plastiquement par la rotule 71. lorsqu'elle n'est pas adaptée, la ceinture de sécurité munie du dispositif est maintenue dans un état prêt à servir à tout mo- ment et protégée contre les dommages et les impuretés. La sangle 4 est enroulée sur l'arbre 2 dans le carter 1. Pour mettre la ceintu- re, il suffit de saisir la languette de verrouillage appliquée extérieurement au carter 1 et de l'introduire dans le verrouillage correspondant de la ceinture de sécurité. La sangle d'une ceinture à deux points ou à trois points se place sur l'usager, puisque le verrouillage et le dispositif sont prévus sur des cOtés différents du siège sur lequel se trouve l'usager et aux quel est adjointe le ceinture de sécurité. Dans le cas des siè- ges avant de véhicules automobiles, le carter i est, de préféren- ce, disposé sur un montant de porte, le verrouillage, par exemple, sur le passage d'arbre. Si toutes les mesures et caractéristiques décrites cidessus sont réalisées dans un même dispositif,celi-ci assure alers tous les avantages cités. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'enroulement de la sangle des ceintures de sécurité, notamment pour véhicules automobiles, comportant un blocage de la sangle dans le sens du déroulement sous la dépendance du véhicule, dans lequel sont prévus un arbre d'enroulement monté de manière à pouvoir tourner dans un carter, une roue dentée pouvant se mouvoir sur l'arbre d'enroulement et munie d'une denture circonférentielle et d'une denture de chant, un cliquet, un élément d'inertie mobile servant à amener le cliquet en coopération avec la denture circonférentielle de la roue dentée et une denture solidaire du carter et coopérant avec la denture de chant de la roue dentée, ledit dispositif étant caractérisé en ce que le cliquet est de forme télescopique et est formé d'un support monté de façon mobile sur le carter et d'un coulissean de blocage monté dans le support, de manière à pouvoir coulisser contre l'action d'un ressort. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support constitue un levier coudé monté de manière à pouvoir tourner sur le carter et dont l'une des branches porte le coulisseau de blocage. 3.- Dispositif selon la re w dbation 2, caractérisé en ce que le levier coudé s'applique par sa branche qui porte le coulisseau de blocage sur l'élément d'inertie, de préférence en forme de bille, mobile dans une cuvette solidaire du carter, et en ce qu'à l'extrémité de son autre branche, il est relié au carter avec possibilité de rotation. 4.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le levier coudé est monté de manière à pouvoir tourner sur le carter entre ses deux branches et en ce que l'une des branches s'applique sur l'élément d'inertie, de préférence en forme de bille, qui peut se mouvoir dans une cuvette solidaire du carter, tandis que l'autre branche porte le coulisseau de blocage. 5.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le levier coudé est relié au carter avec possibilité de rotation à extrémité de la branche qui porte le coulisseau de blocage et en ce que, par son autre branche, il s'applique sur l'élément d'inertie, de préférence en forme de bille, qui peut se mouvoir dans une cuvette solidaire du carter. 6.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le coulisseau de blocage est en forme de plaque et présente une arête terminale libre destinée à s'engager dans la denture- circonférentielle de la roue dentée, une butée destinée au ressort au voisinage de l'arête terminale et une butée située à l'extrémité opposée de l'arête terminale et par laquelle le coulisseau de blocage est poussé, grâce au ressort, contre une butée du support ou levier coudé qui présente également une butée pour le ressort, au voisinage de la butée du support ou levier coudé. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la butée de coulisseau de blocage est formée par une goupille transversale. 8.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la butée de coulisseau de blocage est formée par le bord pos- térieur replié du coulisseau de blocage. 9.- Dispositif selon lune des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la butée du support Ou levier coudé sert en même temps de butée au ressort. 10.- Dispositif selon l'une des revendications à 9, en combinaison avec l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que la butée du levier coudé est formée par l'axe de rotation de celui-ci. 11.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le coulisseau de blocage est guidé de façon mobile longitudinalement sur le support ou levier coudé, grâce à des rainures et à des saillies. 12.- Dispositif d'enroulement de la sangle des ceintures de sécurité, notamment pour véhicules automobiles, comportant un blocage de la sangle dans le sens du déroulement sous la ddpendan- ce du véhicule, dans lequel sont prévus un arbre d'enroulement monté de manière à pouvoir tourner, une roue dentée reliée à celuici ou coopérant avec celui-ci, un cliquet et une bille mobile servant à amener le cliquet en coopération avec la roue dentée, en particulier selon l'une des revendications précédentes, caracté- risé en ce que,dans la position de repos, la bille s'applique sur une arête circulaire disposée de telle sorte que la bille bascule autour de cette arête pour actionner le cliquet. 13.- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la bille est disposée dans une cuvette à fond plat ou conique et en ce qu'une ouverture de fond est prévue pour loger la bille. 14.- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la bille est disposée dans une cuvette à fond plat ou conique présentant, dans son fond, un creux à courbure sphérique destiné à loger la bille. 15.- Dispositif selon l'une des revendications 12 à 14,carao- térisé en ce qu'un doigt d'aetionnement pouvant coulisser longitudinalement et situé entre la bille et le cliquet présente une calotte du cOté de la bille. 16.- Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que la calotte est de forme plane on conique. 17.- Dispositif selon l'une des revendications 15 et 16,caractérisé en ce que la cuvette et le guide du doigt d'actionnement constituent une seule pièce, en particulier en matière synthétique. t8.- Dispositif selon l'une des revendications 12 à 17,carac- térisé en ce que la roue dentée est mobile sur l'arbre d'enroulement et munie d'une denture supplémentaire de chant, et en ce que, lorsque la roue est bloquée par le cliquet et que l'arbre tourne, la roue peut se mouvoir axialement et venir coopérer par cette denture supplémentaire avec une denture correspondante solidaire du carter, contre l'action d'un ressort de rappel. 19.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11 et 18, caractérisé en ce que la cuvette destinée à loger l'élément d'iner- tie ou bille et la denture solidaire du carter forment une seule pièce, en particulier en matière synthétique. 20.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cliquet, ou bien le support ou levier coudé, est monté de façon mobile ou pivotante sur la cuvette solidaire du carter et destinée à loger l'élément d'inertie ou bille. 21.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dents de la denture circonférentielle de la roue dentée présentent un profil en dents de scie et en ce que le cliquet peut pivoter pour venir coopérer, par l'arête terminale libre ou par une saillie en forme de dents, avec la denture circonférentielle. 22.- Dispositif d'enroulement de la sangle des ceintures de sécurité, notamment pour véhicules automobiles, comportant un blocage de la sangle dans le sens du déroulement sous la déendat- ce du véhicule, dans lequel sont prévus un arbre d'enroulement monté de manière à pouvoir tourner dans un carter, une roue dentée pouvant se mouvoir sur l'arbre d'enroulement et munie d'une denture circonférentielle et d'une denture de chant, un cliquet, un élément d'inertie mobile servant à amener le cliquet en coopération avec la denture circonférentielle de la roue dentée et une denture solidaire du carter et coopérant avec la denture de chant de la roue dentée, en particulier selon l'une des revendications 1 à 21, ledit dispositiif étant caractérisé en ce que la roue dentée est dégradée du côté opposé à la denture de chant, de sorte que le diamètre du cercle de tête de la denture circonférentielle est plus petit que le diamètre extérieur de la denture de chant. 23.- Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que la denture circonférentielle est prévue sur une partie en forme de douille de la roue dentée. 24.- Dispositif d'enroulement de la sangle des ceintures de sécurité, notamment pour véhicules automobiles, comportant un bl- cage de la sangle dans le sens du déroulement sous la dépendance du véhicule ou de la sangle, dans lequel sont prévus un arbre d'enroulement monté de manière à pouvoir tourner dans un carter, une roue dentée pouvant se mouvoir sur arbre d'enroulement et munie d'une denture de chant et une denture solidaire du carter et coopérant avec la denture-de chant de la roue dentée, en particulier selon l'une des revendications précédentes, ledit dispositif étant caractérisé en ce que la roue dentée est guidée de manière -à pouvoir se mouvoir sur un tourillon lisse distinct prévu sur l'arbre d'enroulement. 25.- Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que la perforation de la roue dentée, traversée par le tourillon, présente un rapport longueur/diametre d'au moins 1,5. 26.- Dispositif selon l'une des revendications 24 et 25, caractérisé en ce que la roue dentée présente un tourillon creux central destiné à loger le tourillon de l'arbre. 27.- Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que le tourillon creux pénètre dans un évidement frontal de l'arbre d'enroulement. 28.- Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce que dans l'évidement est disposé un ressort de compression entourant le tourillon creux. 29.- Dispositif selon l'une des revendications 26 à 28, caractérisé en ce que le tourillon creux est formé sur une partie en forme de couvercle de la roue dentée, cette partie étant prévue du cOté opposé à l'arbre d'enroulement. 30.- Dispositif selon l'une des revendications 24 à 29,carac térisé en ce que le tourillon est formé par un prolongement axial prévu sur l'arbre d'enroulement. 31.- Dispositif selon l'une des revendications 24 à 29, caractérisé en ce que le tourillon est formé dlune vis vissée du cbté frontal dans l'arbre d'enroulement. 32. - Dispositif selon l'une des revendications 24 à 29, caractérisé en ce que le tourillon est formé par une extrémité d'une tige insérée dans l'arbre d'enroulement et servant à fixer la sangle à l'arbre d'enroulement. 33.- Dispositif d'enroulement de la sangle des ceintures de sécurité, notamment pour' véhicules automobiles, dans lequel sont prévus un arbre d'enroulement monté de manière à pouvoir tourner, relié à un ressort spiral, arbre sur lequel est fixée une extrémité de la sangle et sur lequel celle-ci peut s'enrouler ou duquel elle peut se dérouler avec rotation de l'arbre,respectivement sous l'action et contre l'action du ressort spiral, en particulier selon l'une des revendications précédentes, ledit dispositif étant caractérisé par au moins un ressort spiral supplémentaire, les ressorts spiraux étant reliés en série. 34.- Dispositif selon la revendication 33, caractérisé en ce qu'entre deux ressorts spiraux voisins est chaque fois prévue une cloche et en ce que l'un des-ressorts spiraux s'applique à la circonférence de la cloche et l'autre à son moyeu. 35.- Dispositif selon la revendication 34, caractérisé en ce que la cloche est montée de manière à pouvoir tourner librement. 36.- Dispositif selon la revendication 35, comportant deux ressorts spiraux, et caractérisé en ce que la cloche est montée sur l'arbre-et/ou sur un couvercle de carter qui entoure les deux ressorts spiraux. 37.- Dispositif selon l'une des revendications 33 à 36, caractérisé en ce que les ressorts spiraux présentent la même caractéristique. 38.- Dispositif selon ltune des revendications 33 à 36, caractérisé en ce que les ressorts spiraux présentent une caractéristique différente. 39.- Dispositif d'enroulement de la sangle des ceintures de sécurité, notamment pour véhicules automobiles, comportant un arbre d'enroulement monté de manière à pouvoir tourner et sur lequel une extrémité de la sangle est fixée et enroulée, en particu- lier selon l'une des revendications précédentes, ledit dispositif étant caractérisé par un goujon relié à l'arbre et pouvant être déplacé contre un coussin d'absorption d'énergie par la rotation de l'arbre dans le sens de déroulement de la sangle. 40.- Dispositif selon la revendication 39, caractérisé en ce que le goujon est mobile axialement. 41.- Dispositif selon la revendication 40, caractérisé en ce que le goujon est- disposé dans un guide avec possibilité de coulissement axial, mais de façon solidaire en rotation et peut se visser à l'arbre. 42.- Dispositif selon la revendication 39, caractérisé en ce que le goujon est relié à l'arbre avec possibilité de coulissement axial, mais de façon solidaire en rotation et peut se visser à un élément solidaire du carter ou fixé au carter. 43.-Dispositif selon l'une des revendications 40 à 42, caractérisé en ce que le goujon est disposé dans une perforation de l'arbre. 44.- Dispositif selon l'une des revendications 41 à 43, dans lequel la sangle peut s'enrouler et être bloquée dans le sens du déroulement par blocage de l'arbre grâce à une roue dentée coopérant avec un cliquet mobile, dispositif caractérisé en ce que le goujon est relié à la roue dentée avec possibilité de coulissement axial, mais de façon solidaire en rotation ou peut se visser à celle-ci. 45.- Dispositif selon l'une des revendications 39 à 44, caractérisé en ce que le coussin d'absorption d'énergie est formé d'une matière déformable plastiquement et encastrée rigidement. 46.- Dispositif selon la revendication 45, caractérisé en ce que le goujon peut s'enfoncer par une pointe dans le coussin d'abc sorption d'énergie. 47.- Dispositif selon la revendication 45, caractdrisé eu ce que le coussin d'absorption d'énergie présente une perforation à embouchure conique dans laquelle le goujon peut s'enfoncer par une rotule. 48.- Dispositif selon l'une des revendications 39 à 47, caractérisé en ce que la mobilité du goujon vers le coussin d'ab absorption d'énergie est limitée par une butée.