Brevet FR2259750A1 — publié le 19750829

La présente invention concerne les installations de charge- ment sur des supports d'objets amenés par un transporteur sur une ou plusieurs files. Une telle installation comprend des moyens de séparation de ces objets engroupes,des moyens d'entraînement de ces groupes d'objets, des moyens de chargement de ces groupes sur les supports et un convoyeur d'entraînement des supports chargés. Les objets manipulés sont de préférence cylindriques ; ce sont par exemple des boîtes de conserves, des bocaux, etc.., et les supports, qui peuvent être notamment des barquettes en carton, sont destinés à être introduits, une fois chargés, dans une fardeleuse qui les emballe, par exemple dans un film de matière plastique rétractable. L'invention a pour but de fournir une installation automatíqv à cadence rapide pouvant être facilement adaptée à la manipulation d'objets de formes et de dimensions variables et à leur chargement en groupes dont le nombre de files et le nombre de rangs peuvent être modifiés. A cet effet, l'invention a pour objet une installation du type précité, caractérisée en ce qu'elle comprend une première plate-forme fixe disposée à la suite du transporteur, une seconde plate-forme fixe dont au moins une partie est disposée sous la première et qui est prolongée par le convoyeur , des moyens d'amenée des supports sur ladite partie de la seconde plate-forme, sous chaque groupe d'objets successif., les moyens de chargement comprenant des organes d'entraînement simultanés de chaque support amené et du groupe d'objets correspondant parallèlement et.à la même vitesse au-delà de l'extrémité de la première plate-forme D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa paîtront au cours de la description qui va suivre , donnée à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés, dans lesquels la Fig. 1 est une vue en perspective d'une installation conforme à l'invention, suivant un premier mode de réalisation la Fig. 2 est une vue en élévation latérale la Fig. 3 en est une vue prise en coupe suivant la ligne 3-3 de la Fig. 2 la Fig. 4 en est une vue partielle prise suivant la ligne 4-4 de la Fig. 3 la Fig. 5 est une vue partielle illustrant le fonctionnenent de l'installation la Fig. 6 est une vue en élévation latérale d'un second mode de réalisation d'installation suivant l'invention la Fig. 7 en est une vue en plan la Fig. 8 est une vue prise en coupe suivant la ligne 8-8 de la Fig. 7 les Fig. 9 et 10 sont deux vues partielles de cette installation, illustrant son fonctionnement. Dans le mode de réalisation représenté aux Fig. 1 à 5, les objets A, qui sont tous identiques et sont par exemple des boites de conserves cylindriques, sont amenés en quatre files continues par un convoyeur à bande 1. Après être passés par un dispositif 2 de séparation de groupes d'objets, ils parviennent à un poste 3 de chargement sur des barquettes en carton 4, et ces tarquettes une fois chargées sont évacuées par un convoyeur 5 dans une fardeleuse 6 destinée à l'empaquetage de chaque groupe sous film de matière plastique rétractable. Le dispositif de séparation 2 est d'un type quelconque connu laissant passer un nombre prédéterminé de rangs d'objets lorsqu'il reçoit un signal approprié. Dans l'exemple représenté, le nombre de rangs est supposé être trois. En aval du dispositif de séparation 2, le brin supérieur du convoyeur 1 est prolongé par une plate-forme fixe 7. Le brin supérieur du convoyeur d'évacuation 5 est précédé par une seconde plateforme horizontale fixe 8 qui se trouve à une hauteur inférieure à la plate-forme 7 ; ces deux plates-formes se recouvrent sur une certaine distance au niveau du poste-de chargement 3. Les deux convoyeurs let 5 et les deux plates-formes 7 et 8 ont, en plan, un axe longitudinal commun X-X. Au-dessus du convoyeur 1 sont positionnées de façon réglable des cloisons de séparation des files d'objets. Ces cloisons sont verticales- et ménagent un intervalle entre leur bord inférieur et la surface supérieure du convoyeur 1 et de la plate-forme 7. Les deux cloisons latérales 9 s'étendent presque jusqu'à l'extrémité aval de la plate-forme 7. Les cloisons intermédiaires 10 s'arretent au niveau de la partie amont de la plate-forme 7, la cloison centrale ll étant légèrement plus longue que les deux autres pour assurer un resserrement latéral progressif des groupes d'objets avant leur chargement Immédiatement en amont de la plate-forme inférieure 8, et à la hauteur de celle-ci, débouche un puits vertical 12 d* aenSe daP 'c. barquettes 4, qui sera décrit plus loin. Ce puits est alimenté en barquettes par un convoyeur à bande latéral 13 perpendiculaire à l'axe X-X. Trois ensembles comprenant chacun deux channes parallèles et situées dans des plans verticaux parallèles à l'axe X-X, munies de barres transversales, complètent l'installation : un ensemble 14 d'entrainement des groupes d'objets, un ensemble 15 de retenue avant de ces groupes, et un ensemble 16 d'entrainement des barquettes. Les barres transversales des ensembles 14,15, 16 sont, pour chacun d'eux, de même longueur , cylindriques et régulièrement espacées sur les charnels correspondantes. Chaque chaine 14a de l'ensemble 14 décrit, au moyen de quatre paires de poulies de renvoi 14b, un circuit en forme de trapèze rectangle. Le brin inférieur de ce trapèze est horizontal et parallèle au convoyeur 1, à une hauteur telle que les barres 14c portées par ce brin puissent passer sans frottement entre le convoyeur 1 ou la plate-forme 7 et le bord inférieur des cloisons de séparation 9 à 11. Ce brin inférieur part d'un point situé immédiatement en aval du dispositif de sEpa- ration 2 et s'étend vers l'aval au-del de l'extrémité aval de la plate-forme supérieure 7.Les deux chaines 14.-a comprennent chacune un brin vertical aval et un brin vertical amont plus petit. L'ensemble 15 de retenue avant, à channes 15a, poulies 15b et barres 15c, vu en élévation latérale (Fig.2), présente la forme d'un triangle entièrement contenu dans le trapèze précité. Ce triangle comprend un brin inférieur horizontal parallèle au précédent et situé à une hauteur légèrement supérieure ; ce cbté horizontal s'étend -longitudinalement de part et d'autre de l'extrémité aval dè la plateforme 7, en aval de l'extrémité des cloisons latérales 9. L'ensemble 16 d'entraînement des barquettes, à chaînes 16a, poulies 16b et barres l6, comprend, vu en elévation latérale (Fig.2) un brin supérieur horizontal parallèle à l'axe X-X et situé à une hauteur intermédiaire entre celles des plates-formes 7 et 8. Dans le sens longitudinal, ce brin horizontal s'étend entre un point situé en amont du puits 12 et l'extrémité aval de la plate-forme 8, qui précède immédiatement l'entrée du convoyeur d'évacuation 5. Ainsi, les barres transversales 16c de l'ensemble 16 passent au-dessus de l'ouverture supérieure du puits 12. Les barres 14c et 15c des ensembles 14 et 15 sont, comme les barres 16c, de longueur suffisante pour surplomber à peu près toute la largeur de la zone de déplace- ment des objets A au-dessus de laquelle elles passent. Les trois ensembles 14 à 16 sont synchronisés de la façon suivante ; l'écartement linéaire entre deux barres successives 14c, 15 c ou 16C est le même ; dans la zone de passage commun des barres 14c et 16et c celles-ci sont pratiquement superposées, avec une très légère avance des barres 14C, alors que les barres 15C sont en avance par rapport à celles-ci d'une longueur de groupe d'objets, c'est-à-dire, dans le cas considéré, de trois-fois le diamètre des boites A. Le dispositif d'amenée des barquettes 4 va maintenant être décrit en regard des Fig. 2 à 4. Celles-ci sont rectangulaires, aux dimensions des groupes d'objets qu'elles doivent recevoir, et sont munies sur tout leur pourtour de rebords rigides 4a de faible hauteur. Le puits 12 présente intérieurement des dimensions très légè- rement inférieures à celles des barquettes 4, ce qui assure par lé- ger serrage latéral qu'une barquette introduite dans le puits 12 ne peut retomber . Un plateau horizontal 17, aux mêmes dimensions, est actionné en un mouvement vertical alternatif au moyen d'un mécanisme 18 à bielle-manivelle entraîné par une crémaillère 19 à mouvement de va-et-vient. Le plateau 17 est guidé dans son mouvement par des guides à billes 20. Lorsque le plateau 17 est en position basse, il dégage l'entrée d'une fenêtre latérale 21 ménagée dans le puits 12 en regard de l'extrémité du convoyeur transversal 13 (Fig.3). Ce dernier est entouré , près de l'entrée 21du puits 12, par un tunnel 23 raccordé à la fenêtre 21 et dans lequel débouchent une série de tuyaux 22 reliés à une source d'air comprimé ; ces tuyaux 22 sont orientés obliquement, en direction de la fenêtre 21. L'introduction d'une barquette au niveau de la plate-forme 8, par expulsion du puits 12, s'opère de la manière suivante : une pile de trois barquettes 4 est en attente dans le puits 12, la barquette supérieure affleurant la sortie de ce puits. Le convoyeur 13 porte des barquettes 4 qui se touchent par leurs petits côtés, et, dès que le plateau 17 arrive à sa position la plus basse, les jets d'air comprimé sortant des tuyaux 22 propulsent une barquette sur ce plateau, ce qui est rendu possible par le serrage élastique précité maintenant les barquettes en attente dans la partie supérieure du puits 12 sans que celles-ci ne redescendent.Au cours du mouvement suivant de montée du plateau 17, la barquette qui vient d'être introduite sur ce plateau est légèrement forcée et déformée pour monter dans le puits 12, vient au contact de la barquette inférieure de la pile en attente et, lue mouvement d'ascension se poursuivant, la barquette supérieure est expulsée du puits vers le haut. L'entraînement du plateau est tel que, pour chaque aller ou chaque retour de la crémaillère 19, la manivelle du mecanisme 18 effectue un tour complet, ce qui correspond à une montée et à une descente du plateau. Les mouvements de ce dernier sont ainsi extrêmement rapides. Une barquette indépendante, à l'amont du convoyeur 13, dépose une nouvelle barquette 4 sur celui-ci à chaque. introduction d'une barquette dans le puits 12. Le fonctionnement de l'installation ainsi décrite est le suivant Lorsqu'une barre 14C entame son trajet horizontal immédiatement en-aval du dispositif de séparation 2, un signal est envoyé à ce dernier, qui laisse passer trois rangs d'objets A. Les trois ensembles 14,15 et 16 ont une vitesse linéaire commune inférieure à celle du convoyeur I. Lorsque le premier rang d'objets sort du dispositif 2, la barre c qui a fourni le signal se trouve à environ 50 cm en aval de cette sortie, et le groupe d'objets formé rattrape cette barre avant l'extrémité du convoyeur 1, puis porte sur la génératrice arrière a cette barre sur une courte distance. Le groupe d'objets s'arrête ensuite sur la plate-forme 7, et il est bientot rattrappé puis entraîné par la barre 14c suivante, sur laquelle pousse le groupe d'objets suivant. Lorsque le premier groupe d'objets,glissant sur la plateforme 7 sous l'action de la première barre 14C, passe au-dessus du puits 12, une barquette 4 est éjectée de ce puits 12 de la façon précédemment décrite, et une barre 16c commence à pousser cette barquette 4 vers l'aval de façon qu'elle reste en perman@@@ ce juste au-dessous du groupe d'objets qu'elle doit recevoir. A quelque distance avant l'extrémité de la plate-forme 7, une barre 15c vient se placer à l'avant du groupe d'objets. Entre cet instant et celui où il atteint l'extrémité de la plate-forme 7, le groupe d'objets est donc poussé par une barre 14c et retenu à l'avant par une barre 15c, ces deux barres progressant à la même vitesse. Lorsque le premier rang du groupe d'objets dépasse l'extré- mité aval de la plate-forme 7, il tombe dans la partie avant de la barquette 4 qui se déplace avec lui. Au cours de cette chute, les génératrices avant des objets du premier rang glissent le long de la barre de retenue 15e, ce qui empêche tout basculement de ces objets: ceux-ci sont retenus à l'avant par la barre 15c et à l'arrière par les objets du second rang. Après cette descente, la barre 15 se trouve quelques millimètres plus bas que la face superieure des objets du premier rang (Fig. 5). La poursuite du chargement s'opère par chutès terti- cales successives dans la barquette 4 de chacun des deux rangs d'objets suivants. De nombreuses sécurités interdisent, dans chaque poste, un fonctionnement défectueux de l'installation. Par exemple, le dispositif de séparation 2 ne peut fonctionner que si r l'alimenta- tion du puits 12 en barquettes 4 est satisfaisante, et en particulier que si la barquetteuse a effectivement déposé sur le convoyeur 13 la barquette correspondant au groupe à lâcher. De plus, pour amorcer la séparation d'un groupe d'objets, il faut que le groupe précédent ait été entièrement évacué. D'autres contrôles de remplissage de chaque groupe d'objets assurent un fonctionnement sans aléa de l'ensemble; en particulier, une barquette 4 n'est expulsée du puits 12 que si le groupe d'objets qu'elle doit recevoir se trouve effectivement sur la plate-forme 7. Taus les éléments mobiles de l'installation sont entraînés par le convoyeur d'évacuation 5 au moyen de transmissions mécaniques qui assurent un maintien permanent de la synchronisation. Seul le convoyeur d'amenée 1 est entraîné tndépendamment. Chaque ensemble à chaînes 14 à 16 peut être déplacé par rapport aux deux autres pour mettre les trois ensembles en phase rigoureuse. De plus, on peut déplacer ces trois ensembles, une fois réglés les uns par rapport aux autres, par rapport à la fardeleuse 6, pour mettre le chargement en phase avec l'opération d'empaquetage qui est réalisée dans cette fardeleuse. L'installation qui vient d'être décrite permet d'obtenir des cadences supérieures de très loin aux cadences obtenues au moyen des installations connues. De plus, cette installation peut traiter des objets de dimensions variées, avec des nombres d'objets variés pour les groupes. A titre d'exemple, une meme machine a pu accepter des objets dont le diamètre pouvait varier entre 40 et 105 mm et la hauteur entre 60 et 340 mm, avec un nombre de files compris entre deux et sept et un nombre de rangs, pour chaque groupe, compris entre un et sept, soit des groupes ae deux à quarante-neuf objets En fonction des diamètres et des hauteurs des objets, il est possible de réaliser jusqu'à vingt-deux groupes différents.Pour chaque type de groupe, on introduit des barquettes de dimensions correspondantes, avec un puits 12 et un plateau 17 adaptés. Les réglages pour adapter une machine standard à dif férentes utiliEations sont relativement simples et ne nécessitent pas d'outillage spécifique; par exemple, pour changer le nombre de rangs de chaque groupe, il suffit de modifier le nombre et la position des barres transversales sur les différentes chaînes. Le mode de réalisation représenté aux Fig. 6 à 10 est plus simple que le précédent, mais il permet d'atteindre des ca dences moins rapides, quoique encore très supérieures à celles obtenues avec les installations connues. Le dispositif de sépara tion 2, l'ascenseur à barquettes et les trois ensembles 14 à 16 sont supprimés. Les objets A arrivent en files continues sur la plate-forme supérieure 7, tandis que les barquettes 4 sont déli vrées par le convoyeur 13 direttement sur la plate-forme 8, laté- ralement, sous la zone d'extrémité de la plate forme 7, à travers le tunnel 23 et sous l'action de jets d'air comprimé, comme précédemment décrit (Fig. 8).La plate-f-srme inférieure 8 est de courte longueur et ne s'étend pas au-delà de l'extrémité aval de la plate-forme supérieure 7. Un bâti B, représenté uniquement à la Fig. 8, porte, 'au-dessus des tlateFformes 7 et 8, un chariot 24 mobile longitu dinalement sur ce bâti au moyen d'un vérin 25. Le chariot 24 porte, au voisinage de son extrémité aval (en considérant le sens de déplacement des objets Aj, un vérin 26 dont le corps, vertical, fait saillie au-dessus du chariot 24, dans le plan longitudinal médian de celui-ci. La tige 27 du piston du vérin 26 est dirigée vers le bas, fait saillie sous le chariot 24 et porte, à son extrémité inférieure, une barre horizontale 28 perpendiculaire à l'axe X-X commun des convoyeurs 1 et 5. Sur la face inférieure de cette barre 28 sont fixées quatre butées 29 en forme de doigts verticaux, dirigées vers le bas et situées chacune dans le plan vertical médian d'un couloir.La face amont des butées 29 est plane, et leur longueur est telle que, lorsque 1 t;i;ge 27 est en extension, leur extrémité inférieure est voisine du plan du convoyeur 1 et de la plate-forme 7, tandis que lorsque cette tige 27 est en position rétractée, les objets A peuvent passer librement sous les butées 29. Dans la partie inférieure de ces dernières est disposé un ressort taré 30 en légère -saillie vers l'amont, dont le rôle apparaîtra plus loin. Le chariot 24 porte également, près de son extrémité amont, un second vérin 31, analogue au vérin 26 et disposé de la même façon, et dont la tige de piston 32 porte à son extrémité inférieure une barre transversale 33 sur la face inférieure de laquelle sont fixés, dirigés vers le bas, trois doigts de séparation verticaux 34 de forme générale cylindrique et deux 34a de forme semi-cylindrique. Les doigts 34 sont fendus suivant un plan vertical médian sur la plus grande partie de leur longueur, et chacun d'eux enfourche une cloison intermédiaire 10 ou 11. Les doigts 34a sont disposés près de la face interne des cloisons latérales 9. La longueur des doigts 34 est telle que, comme les butées 29, leur extrémité inférieure varie entre un niveau proche du plan de la plate-forme 7 et un niveau tel que les objets A puissent passer librement dessous.Cependant, pour éviter tout décentrage des doigts 34 et 34a par rapport aux cloisons, ces doigts restent constamment en prise avec ces cloisons, même en position haute. Cette condition nécessite bien entendu que les cloisons 9 et 10 soient plus hautes que les objets A et dépassent vers l'aval de la plate-forme 7. Des tiges complémentai.res de guidage 35 parallèles aux tiges de piston 27 et 32 coulissent dans des cylindres disposés sur le chariot 24 de part et d'autre des corps des vérins 26 et 31 et sont fixées à leurs extrémités inférieures sur les barres 28 et 32. L'extension du vérin 25 a une amplitude telle que, lorsqu'il a atteint la fin de sa course, lesdoigts ont dépassé l'extrémité aval de la plate-forme 7. Enfin, le chariot 24 porte, solidaire en translation avec lui, une barre transversale 36 située dans un plan vertical légèrement en arrière de celui des doigts 34 et 34a et à une hauteur intermédiaire entre les deux platesformes 7 et 8. Cette barre 36 n'autorise l'introduction d'une barquette entre les deux plates-formes 7 et 8 que lorsque le cha riot est en position arrière. Le fonctionnement de ce mode de réalisation va maintenant être décrit en regard des Fig 8 à 10: Dans la position de la Fg.9,le chariot 24 est dans sa position la plus reculée, c'est-à-dire que la tige du vérin 25 est rétractée. Les butées 29 sont alors sensiblement au-dessus de l'extrémité aval de la plate-forme 7,et elles sont en position basse. Les doigts 34 et 34a sont en position haute, à l'aplomb de la ligne transversale définissant l'arrière au groupe d'objets à séparer, c'est-à-dire, dans le cas considéré, la séparation entre les troisième et quatrième rangs d'objets A3 et A4. Une barquette 4 est introduite latéralement, sous l'action des jets d'air comprimé, entre les deux plates-formes 7 et 8. Les premiers rangs avancent, poussés par les objets en amont sous l'faction du convoyeur 1, jusqu'à buter contre la face amont des butées 29 et plus précisément contre les ressorts 30. La poussée des objets A contre les butées 29 est bien entendu fonction du nombre d'objets situés en amont de ces butées, et, pour éviter de séparer un groupe d'objets incomplet, les ressorts tarés 30 n'autorisent la suite du cycle d'opérations que lorsque la poussée qu'ils subissent est supérieure à une valeur prédéterminée correspondant à la poussée d'un certain nombre de rangs d'objets. Lorsque cette condition est réalisée pour chaque file, la tige 32 du vérin 31 vient en extension,et les doigts 34 et 34a descendent en s'intercalant entre les objets A3 du troisième rang et A4 du quatrième rang. Le vérin 25 se met alors en extension, provoquant une avance du chariot 24 à une vitesse supérieure à celle du convoyeur 1. Le chariot entraîne avec lui les trois rangs d'objets Al, A2, A3, qui sont prisonniers dans le sens longitudinal entre les butées 29 et les doigts 34 et 34a Simultanément, la barre 36 pousse la barquette 4 sur le convoyeur 5 en la maintenant sous le groupe d'objets. Elle empêche en même temps l'introduction d'une autre barquette. Lorsque le premier rang d'objets a dépassé l'extrémité de la plate-forme 7, il tombe verticalement, tout en étant guidé à l'arrière par le deuxième rang d'objets et à l'avant par les butées 29, dans la barquette 4. Les deux rangs suivants tombent ensuite successivement dans cette barquette, et l'on comprend qu'aucun objet n'a tendance à basculer au cours de sa chute. lorsque les trois premiers rangs Al à A) ont été disposés sur le convoyeur de sortie r ,les jutées 29 et les doigts 3@ et 3@a sont remontés simultandment par rétraction des vérins 26 et jl, et une rétraction rapide du vérin 25 ramène le chariot à sa position longitudinale de départ. Des qutil a atteint cette position, le vérin 26 se rement en extension et fait redescendre, de ce fait,les butées 29.Les doigts 34 et 34a sont alors toujours en position haute, et on est revenu à la position illustrée par la Fig. 9. Pendant ce temps,les files d'objets non compris dans les trois rangs séparés continuent à avancer,poussées vers l'aval sous l'action du convoyeur et des objets en amont. On comprend donc que la durée totale du cercle de fonctionnement du chariot doit etre suffisamment courte pour que les butées 20 soient redescendues avant l'arrivée à leur niveau du premier rang A > du groupe d'objets suivant à séparer. Cette install@tion peut etre facilement adaptée à la séparation de groupes d'objets ae différents diamètres amenés en un nombre quelconque de files : il suffit d'échanger les barres 28 et 33 représentées par d'autres @ortant le nombre voulu de butées 29 et de doigts 3@ appropriés, avec l'écartement convenable. On remarque que, si on le désire, on peut utiliser chacune des installations décrites pour un simple chargement de groupes d'objets dans la fardeleuse 6, sans amenée de supports. REVENDICATIONS 1. Installation de chargement sur des supports d'objets amenés par un transporteur sur une ou plusieurs files, du type comprenant des moyens de séparation de ces objetsen groupes, des moyens d'entraînement de ces groupes d'objets, des moyens de chargement de ces groupes sur les supports et un convoyeur dentrainement des supports chargés, caractérisée en ce qu'elle comprend une première plate-forme fixe (7) disposée à la suite du transporteur (l), une seconde plateforme fixe (.8) dont au moins une partie est disposée sous la première et qui est pro longée par le convoyeur (5), des moyens (13-23-12, 13-23) d'amenée des supports (4) sur ladite partie de la seconde plate forme (8) sous chaque groupe d'objets (A) successif, les moyens de chargement comprenant des organes (14 -16 , 34-34 -36)d'entraî- nement simultané de chaque support amené et du groupe d'objets correspondant parallèlement et à la meme vitesse au-delà de l'extrémité de la première plateforme (7). 2. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de chargement comportent des organes (15c,29) de retenue contre le basculement des objets (A) au cours de leur chute dans les supports (4). 3. Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les moyens d'entratnement des groupes d'objets (A) comprennent une première série de barres (14e) transversales par rapport à la trajectoire de ces objets. 4. Installation suivant la revendication 3 lorsqu'elle dépend de la revendication 2, caractérisée en ce que les organes de retenue comprennent une seconde série de barres (15c) trans versales se déplaçant le long de îa trajectoire des objets (A) en étant décalées vers l'aval par rapport aux barres (14e) de la première série de la longueur d'un groupe d'objets. 5. Installation suivant l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que les organes d'entraînement simul tané comprennent une série de barres (160) transversales agencées pour se déplacer entre les deux plates-formes(7-8) à peu près sous les barres (14c) de la première série. 6. Installation suivant l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que les barres (14c-15c-16c) sont portees par des chaînes sans fin (14a-15a-16a). 7. Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de séparation des objets (A) en groupes, les moyens d'entratnement et les moyens de chargement de ces groupes comprennent un chariot (24) monté mobile longitudinale rpi pro ment au voisinage de la plate-forme (7) et un organe (25) d'avance et de recul de ce chariot à une vitesse supérieure à celle du transporteur (1), le chariot étant muni de butées (29) d'arrët de chaque file d'objets (A) et, en amont de celles-ci, de doigts verticaux (34-34a) de séparation rétractables agencés pour laisser un libre passage aux objets en position haute et pour bloquer ce passage en position basse. 8, Installation suivant la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement simultané comprennent une barre (36) transversale solidaire en translation du chariot (24) et disposée à peu près dans le plan des doigts (34-3ta), entre les deux plateformes (7-8). 9. Installation suivant l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisée en ce que les butées (29) sont munies d'un organe (30) de détection du garnissage de l'espace compris entre elles et les doigts (34-34a) adapté pour fournir un signal de descente de ces doigts lorsque ce garnissage est réalisé. 10. Installation suivant la revendication 9, caractérisée en ce que l'organe de détection de garnissagé comprend un ressort taré (30). 11. Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les moyens d'amenée des supports comprennent un second convoyeur (13) à ltextremité de sortie duquel est disposé un dispositif (22-23) de propulsion des supports (4) par air comprimé. 12. Installation suivant la revendication il, caractérisée en ce que le second convoyeur (13) est agencé pour délivrer les supports (4) directement sur la plateforme inférieure (8). 13. Installation suivant la revendication 11, caractérisée en ce que le second convoyeur (13) débouche dans un puits (12) dont l'ouverture de sortie est au niveau de la plateforme inférieure (8) et dans lequel un plateau (17) peut être animé d'un mouvement alternatif. IL. Installation suivant la re-vendication 13, caractérisée en ce que les dimensions transversales du puits (12) sont telles que ses parois appliquent à un support (4 qui y a été introduit un léger serrage élastique.