Brevet FR2267244A1 — publié le 19751107

L'objet de l'invention concerne un appareillage automatique de conditionnement de tout produit en caisse carton. Il est destiné à assurer I 'encartonnage de tout produit par coiffage apres la mise en volume de la caisse, et peint s'insérer entre deux convoyeurs à galets, amont-aval ,entre deux tapis transporteurs , amont -aval, ou encore entre un tapis transporteur amont , et un convoyeur à galet aval ou vice versa. Jusqu'à ce jour le conditionnement des produits en caisse carton , telle la caisse dite de type " américain 1t stef- fectuait généralement; par Remplissage. Cette opération était réalisée soit manuellement , soit par encaisseuses automatiques Pour ce faire, les caisses en carton devaient avoir un fond fermé, c'est à dire les deux rabats longitudinaux, et les deux rabats transversaux , simplement repliés , ou encore ces quatre rabats scellés par avante par encollage ou autre , afin de faciliter le cheminement des caisses vides , jusqu'aux encaisseuses automatiques , où les produits descendaient dans les caisses Le dispositif suivant l'invention supprime ces inconvénients; il laisse sur un même plan de travail, le produit à conditionner ; il est infiniment plus pratique du fait que l'opération de coiffage substitutée à celle du remplissage présente des avantages certains en permettant de supprimer des opérations importantes de manutention des produits à emballer en caisse I1 assure ainsi la mise en place des produits à::côîf- fer, la fermeture des deux rabats transversaux inférieurs de la caisse , après qu'elle ait été mise en place par le dispositif de coiffage, et ensuite l'évacuation de la caisse Il est constitué par des dispositifs automatiques de distribution et de mise en volume de caisses en carton et par La magasin A et le pupitre B sont représentés sur la fig I Les caisses 28 sont gerbées dans le magasin A; une seule caisse en sort àgplat poussée par le taquet I fixé sur une chaine de transport. La sortie des caisses est réglée par un margeur 2 , afin qu'une seule soit distribuée à la fois. La caisse est reprise ensuite par deux cylindres 3 et 4 qui assurent une mise en position parfaite de la caisse sur le pupitre B. Un seul cylindre 3 est moteur Le cylindre 4 est en appui sur le cylindre 3 afin d'effectuer le pinçage de la caisse et son entrainement par rotation La mise en volume de la caisse fig 2,3,4,5 se fait aussitôt que la caisse arrive en butée sur un contact électrique 5 placé sur le pupitre B. Le contact actionne une ou plusieurs ventouses 6 incluses dans le pupitre gni ont pour but de maintenir plaquée par l'un des grands c8tés , la caisse sur ce pupitre . .Dès cet instant , les ventouses montées sur un dispositif articulé 7 prennent appui sur l'un des petits côtés de la caisse , et par succion et par un mouvement de pivotement assurent la mise en volume de la caisse La rotation du pupitre 3 fig - 6 se fait par son montage sur un point mobile de rotation 8 commandé par vérin De la position horizontale, il passe à la position verticale. La caisse mise en volume est toujours maintenue durant cette rotation par les ventouses 6,7. Elle se trouve donc située au-dessus et en position verticale , dans l'axe du produit à coiffer, en parallèle d'un dispositif qui va assurer sa descente sur le produit à coiffer, qui est le pupitre mobile de coiffage C. un dispositif de coiffage des produits par les caisses carton il est composé à cet effet par un magasin qui assure la distribution des caisses en carton à plat, sur un pupitre pivotant, où l'opération de mise en volume effectue et le positionnement en vertical de la caisse au moyen d'une rotation de 9Oo La caisse est ensuite reprise par un deuxième pupitre mobile dans le sens vertical pour lui assurer une descente rectiligne pour lencoiffagen Sur les dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif d'une des formes de réalisation de l'objet de l'invention La fig I montre le magasin et pupitre pivotant Les fig 2,3,4,5 montretllappareillage de la mise en volume de la caisse sur le pupitre La fig 6,- représente la rotation du pupitre 7- Les fig/S,9 représentent le pupitre mobile de coiffage . Les fig IO,II,I2,I3,I4,I5,I6,i7,I8,19 montrent l'ensemble des dispositifs assurant automatiquement la mise en place des produits à coiffer, le coiffage, la fermeture des deux rabats transversaux inférieurs de la caisse et son evacuation La fig 20 représente une variante d'exécution- pour un appareillage identique mais fonctionnant semi automatiquement Les éléments de distribution de mise en forme et de coiffage des caisses carton sont constitués par un magasin A, un pupitre pivotant B, un pupitre de coiffage C, et un ensemble de dispositif E, qui assurent automatiquement la mise en est place des produits à coiffer ; le coiffagezassure par le pupitre C , la fermeture des deux rabats transversaux inférieurs de la caisse après qu'elle ait été mise en place par le dispositif de coiffage ; l'évacuation de la caisse 7 Le pupitre mobile de coiffage C ( fiv 8,9 se compose d'un plateau guidé par deux glissières verticales . Sur ce plateau est monté une forme en U ( D) guidée par quatre axes supports et mobile sur ressorts . Des ventouses 9,IO équipent cette forme D sur trois faces . On obtient le transfert de la caisse du pupitre B dans la forme D du pupitre C par le moyen suivant La forme D est mise en contact sur la caisse par un vérin qui assure une légère poussée de la forme ... Dès ce contact , l'aspiration des ventouses 6,7 du pupitre B est coupée. Lesventouses 9,IO par suucion maintiennent la caisse plaquée dans la forme D parfaitement d'équerre comme elle l'était primitivement . Le pupitre B revient à sa position initiale pour recevoir une nouvelle caisse pendant que le pupitre C descend , et que la caisse effectue le coiffage du produit. Pour favoriser l'introduction du produit dans la caisse ses quatre rabats inférieurs ont été légèrement ouverts au cours de sa descente , avant qu'elle atteigne le niveau du produit , ceci dans le but de faciliter l'introduction du produit à loger et de permettre ainsi l'utilisation des caisses dont les dimensions se rapprochent sensiblement de celles du gabarit volumétrique du produit, afin d'obtenir un bon maintien du produit emballé. L'ensemble des dispositifs assurant automatiquement la mise en place des produits à coiffer ; la fermeture des rabats transversaux inférieurs, et l'évacuation de la caisse, sont représentés sur les fig IO à I9. A cet effet , un convoyeur II disposé à droite de la nachine vue de face amène le produit à conditionner en caisse en carton jusque dans l'axe de la t81e support du poste de coif fagne. Un micro-valve I2 ou autre système arrête le convoyeur dès qu'il y a contact du produit. Un vérrn I3 ensuite , dont la position est réglable assure le transfert depuis le convoyeur jusque sur la tôle support 14, et ce , d'une manière précise. Une fois le produit logé sur ce dispositif de coiffage , un micro valve déclenche la descente du pupitre C sur lequel la caisse a été maintenue en volume ( elle vient coiffer le produit. Son mouvement de descente s'arrête dés que le fond de la caisse arrive à la hauteur de la tôle support du dispositif de soutien du produit 14 , c'est a' dire qu'à ce moment ,les quatre rabats du fond de la caisse sont encore développés...le produit est toujours soutenu par la tôle support 14. Afin de maintenir le produit en position dans la caisse, il faut donc fermer les rabats inférieurs qui devront se substituer à la tôle support 14 Et c1est ici que ltun des objets de l'invention laisse voir l'originalité du processus et de sa réalisation La caisse une fois en place après coiffage du produit déclenche la rotation simultanée de deux volets en acier I5 et I6 qui viennent fermer les deux rabats transversaux I7 et 18 des caisses sur la t81e support 14 , en même temps qu'un vérin 19 met en position horizontale le volet de complément 20 qui équipe la tôle support 14 afin que llun des deux -rabats longitu finaux 21 de la catisse se trouve mis à l'équerre pour que la tôle supportant le produit puisse s'escamoter - opération qui suit aussitôt La tôle support 14 qui est fixée sur un chariot mobile 22 se dégage de la caisse en même temps qu'une butée 23 vient s'appuyer sur la base de l'un des grands côtés 24 de la caisse. Cette butée 23a pour fonction de maintenir en position la caisse et le produit contenu qui'glissent avec facilité sur la t8le support 14 au moment de son retrait . Le recul du chariot 22 est commandé pneumatiquement de meme que la butée d'appui 23 Cette opération terminée - la caisse est éjectée de la machine par la poussée d'un vérin pneumatique 25, les rabats transversaux glissants sur les volets mobiles qui les supportent l'un des grands rabats restant développé .. Celui qui avait été mis à l'équerre pour permettre l'évacuation de la tôle support prenant la meme position La caisse est réceptionnée sur un élément à galets 26 qui est adapté à la largeur intérieure de la caisse .Au cours de son cheminement , elle agit sur un galet qui se trouve en bascule sur un micro-valve 27 qui commande la mise à zéro des dispositifs remise en place du chariot 22 de la butée d'appui 23 E deux volets móbilëS I5 et I6 du vérin d'éJection-25 Le pupitre Celui , ayant effectué son mouvement de remontée, dès l'opération de coiffage terminée , afin de réceptionner une nouvelle caisse durant le temps mort demandé par les opérations de fermeture des rabats inférieurs transversaux des caisses et l'évacuation de la caisse pleine La caisse libérée , peut ensuite être dirigée dans une machine automatique pour fermer les caisses soit :par encollage - bande gommée ou tout autre système Suivant la fig 20 on utilise l'appareillage en semiautomatique. On n'utilise pas en ce cas les dispositifs automatiques de distribution (magasin Â ) de mise en volume des caisses en carton (pupitre B) et également le pupitre mobile de coiffage automatique C. On l'utilise simplement en plaçant manuellement les produits à coiffer sur la tôle de support 14. L'opérateur doit ensuite manuellement effectuer le coiffage du produit, étant précisé que le processus des opérations de fermeture et d'éva :ration sont identiques toutefois les formes, dimensions et dispositions des différents éléments pourront varier dans la limite des équi- valents, comme d'ailleurs les matières utilisées pour leur fabrication, sans changer pour celà, la conception générale de ltin- vention qui vient d'entre décrite RE7E3ICÂTI0N IO) Dispositif automatique de conditionnement pour le logement de tous produits en caisse carton permettant la distribution et la mise en volume des caisses , le coiffage des produits par la caisse ouverte avec son positionnement vertical et sa descente rectiligne, la mise en place des produits à coiffer, ainsi que la fermeture des rabats transversaux et son évacuation, se caractérisant par le fait qu'il est constitué par la combinaison d'un dispositif de distribution avec magasin qui assure la distribution des caisses en carton à plat d'un pu s' pitre pivotant où ltopération de mise en volume/effectue ainsi que le positionnement en vertical de la caisse par rotation de 900, et d'un deuxième pupitre mobile dans le sens vertical qui assure par mouvement de descente rectiligne , l'opération de coiffage du produit suivi de la fermeture des rabats et l'éva- cuation de la caisse 20) Dispositif suivant la revendication I se caractérisant par le fait que la distribution des caisses et leur mise en volume s'effectue par un magasin où les caisses à plat sont sorties une à une par un taquet fixé sur une chaine de trans-port avec margeurs de réglage , qui les amène par des cylindres d'entrainement sur le pupitre de mise en volume qui se produit dès que la caisse arrive en butée sur un contact actionnant plusieurs ventouses combinées avec un mouvement de pivotement qui ouvre la caisse 30) Dispositif suivant la revendication.l se caractérisant par le fait que-le pupitre après ouverture de la caisse passe de la position horizontale , à la position verticale das l'axe du produit à coiffer, et descend sur le pupitre mobile 'de coiffage, constitué par un plateau guidé par deux glissières verticales, et porteur d'une forme en U avec ventouses sur trois faces, guidée par quatre axes supports > et mobile sur ressort La forme est mise en contact avec la caisse par vérin et cette dernière est maintenue plaquée dans la forme , parfaitement d'équerre par des ventouses 40) Dispositif suivant la revendication I se caractérisant par le fait qu'un convoyeur est disposé sur un côté de la maline amenant le produit aans l'axe de la tôle de support du poste de coiffage avec micro-valve de réglage; un vérin assure le transfert , alors que le mouvement de descente starrete deux volets ferment les rabats transversaux en meme temps qu'un vérin met en position horizontale , le volet de complément qui équipe la tôle de support, afin que l'un des deux rabats longitudinaux de la caisse soit mis en équerre permettant l'escamotage de la tale 50) Dispositif suivant la revendication I, se caractérisant par le fait que la tôle de support fixée sur un chariot mobile a nn mouvement combiné avec une butée stabilisant les produits contenus et la caisse qui est éjectée par un vérin et réceptionnée sur un élément à galet adapté à la largeur intérieure de la caisse qui agit sur un galet en bascule , sur un micro-valve qui commande la mise à zéro du chariot de la butée d'appui, des deux volets mobiles et du vérin déjection