Brevet FR2256810A1 — publié le 19750801

La présente invention a pour but une installation pour la réalisation, et le stockage, d'armatures destinées à etre insérées dans des panneaux~de construction en béton, notamment coulés verticalement en batteries Jusqu'ici la fabrication et la manipulation de telles armatures demandaient une main-d'oeuvre et un matériel importants conduisant à des cadences de production ne donnant pas entière satisfaction. En effet les armatures étaient préalablement réalisées souvent en un emplacement éloigné du lieu d'utilisation, ce qui imposait des frais de transport et de manutention élevés. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients et a pour but une installation qui soit rationnelle et permette de réduire dans de notables proportions les manutentions, et partant, d'améliorer de façon sensible les cadences de production comparativement aux techniques actuellement connues. L'installation pour la réalisation et le stockage d'armatures destinées à être insérées dans des panneaux de construction en béton se caractérise en ce qu'elle comprend, un poste de travail agencé pour la confection d'une armature qui est équipée à ce poste d'une traverse de manoeuvre amovible, ledit poste de travail étant essentiellement constitué par la table pivotante entre une position de travail sensiblement horizontale - en vue de la réalisation de l'armature - et une position sensiblement verticale en vue de son transfert sur un portique, ledit portique comportant d' une part, un premier plan incliné prolongé par un emplacement de stockage horizontal et, d'autre part, par un second plan incliné qui est disposé au-dessus de la partie haute du précédent en ayant une inclinaison inverse, ledit second plan incliné étant destiné à recevoir des traverses de manoeuvre en retour délestées d'armature et ladite table étant équipée de mécanismes dits de transfert et de récupération, adaptés à assurer, simultanément, un transfert d'une armature sur le premier plan incliné, et la récupération d'une traverse de manoeuvre délestée de son armature, placée en position d' attente sur le second plan incliné. Grâce à une telle installation les armatures sont réalisées à plat sur la table, laquelle, selon une caractéristique de l'invention, comporte des moyens pour le positionnement des fers constituant 1 'armature qui sont assemblés sur place, tandis que lorsque l'armature est réalisée elle est présentée de manière automatique, après pivotement de la table vers la verticale, à l'extrémité haute du premier plan incliné d'où par gravité elle descend vers 1' emplacement de stockage. Les armatures peuvent alors être reprises par un engin de manutention et être insérées dans un moule, par exemple d'une batterie verticale de moules, après quoi la traverse de manoeuvre est ramenée en partie haute du second plan incliné en position d'attente de récupération d'od, par gravité elle descend et est immobilisée en partie basse en attente de récupération. Suivant une autre caractéristique importante de l'invention une traverse de manoeuvre délestée de sa charge, donc en position d'attente sur les seconds plans inclinés est récupérée en même temps que s'effectue le transfert d'une armature réalisée sur le portique. On constate ainsi qu'avec une telle installation il n'y a pratiquement pas d'intervention de personnel au sol, éliminant ainsi les risques- d'accidents, tout en permettant des cadences de production bien plus élevées qu'auparavant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 illustre en perspective schématique une installation suivant l'invention la figure 2 est également une vue en perspective partielle montrant la table constituant l'essentiel du poste de travail la figure 2A montre un détail de construction la figure 3 montre en élévation latérale les mécanismes associés à la table, destinés au transfert d'une armature réalisée vers l'emplacement de stockage et à la récupération d'une traverse de manoeuvre les figures 4 et 5 sont des vues analogues à la précédente représentant deux phases de travail Dans la forme d'exécution choisie et représentée aux figures, l'installation comprend un poste de travail indiqué dans son ensemble en 10 qui sera décrit plus en détail ci- après Dans le prolongement de ce poste de travail est disposé un portique 11 comprenant un piètement llA qui porte en partie supérieure un premier plan incliné constitué par deux rails parallèles 12 et 13 et un second plan incliné - superposant en partie le précédent - constitué par deux rails 14 et 15 qui sont parallèles et disposés au droit de la partie haute du plan incliné formé par les rails 12 et 13. On remarque ici que l'inclinaison du premier plan incliné va de haut en bas en partant du poste de travail, tandis que l'inclinaison du second plan incliné est à l'inverse du précédent. Le poste de tr & ail 10 est monté pivotant sur un axe de rotation horizontal 16 voisin du portique et il est équipé de deux mécanismes respectivement, de transfert, et de récupération, indiqués dans leur ensemble par les références 17,18 ; ces mécanismes seront décrits plus en détail dans ce qui va suivre -Le poste de travail 10 (voir en particulier aux figures 1 et 2) est essentiellement constitué par une table pivotante 19 comprenant un plateau 20 reposant sur un bâti constitué essentiellement de deux longerons 21 et 21A, de direction perpendiculaire à l'axe de rotation 16 en vue de la manoeuvre de la table entre une position horizontale, telle que représentée à la figure 1 et une position verticale schématiquement indiquée en traits inter- rompus sur cette même figure. La sous-face du plateau 20 est équipée de moyens de manoeuvre tels qu'un ou plusieurs vérins 22 solidaires d'un socle 23 scellé dans le sol. Sur sa face-supérieure le plateau 20 comporte quatre jouées respectivement haute 25! basse 26 et latérales 27 et 28 de façon à constituer un cadre. La jouée 25 haute (voir en particulier à- la figure 3) est montée pivotante sur un axe 25A solidaire du bâti du plateau 20. La jouée basse 26 est susceptible de déplacement suivant la flèche F sur des traverses latérales 29 elles-mèmes déplaçables en position suivant les flèches F1 et F2. La structure ainsi réalisée permet l'obtention d'un cadre comportant trois côtés déplaçables à volonté selon les dimensions requises de l'armature à réaliser. Toutes les jouées comportent des évidements 30 de positionnement pour les fers constituant l'armature. Dans l'exemple illustré les évidements 30 de la jouée haute 25 sont constitués par l'espacement compris entre des tronçons tubulaires consécutifs 31 qui sont inamovibles et liés à une cornière basculante 33. En ce qui concerne la jouée basse 26, les évidements sont constitués de manière analogue par une pluralité de tronçons tubu- laires espacés 35 associés à la traverse 26. Quant aux jouées latérales 27 et 28 les évidements 30, prévus pour une réception des parties terminales des fers, sont constitués par l'espacement compris entre des tronçons tubulaires 41 montés de manière amovible (voir figure 2A) par équerres 42 etboulons de fixation 43 sur les traverses 29. On obtient, par une telle disposition, la possibilité demo- du fier à volonté les dimensions du cadre simplement en ôtant ou en ajoutant des tronçons tubulaires amovibles 41 des jouées latérales et en déplaçant les jouées 26,27,28. On a vu plus haut que les évidements 30 sont destinés à positionner les fers ; mais outre cette fonction, les évidements permettent le maintien en position de ceux-ci avant qu'ils soient assemblés. On oient ainsi une répartition des fers qui est déterminée de façon précise immédiatement avant leur assemblage qui se fait ensuite de manière usuelle. Afin de faciliter la ligature des fers sur le plateau 20,il est prévu de place en place sur la face apparente du plateau des cales magnétiques 48 (figure 2) définissant un espace entre les fers et le plateau 20. En vue du transfert d'une armature réalisée au poste de travail 10 vers l'emplacement de stockage "S" du portique, il est prévu un jeu de traverses de manoeuvre, une de celles-ci est indiquée globalement en 50 aux figures 1 et 3 à 5. Chaque traverse est constituée essentiellement par un treillis aux extrémités duquel sont associés des patins de support~51 entre lesquels est disposée une série de crochets 52. On notera que les patins 51 des traverses présentent une largueur "1" qui est, dans tous les cas-, supérieure à l'épaisseur des armatures réalisées. Une telle disposition permet non seulement aux armatures amenées à l'emplacement de stockage "S" de ne pas s' entremeler, du fait que les-patins constituent des entretoises, mais elle permet aussi la préhension par l'appareil de manutention d'une quelconque armature à cet emplacement. On se référera maintenant en particulier aux figures 3 à 5 montrant plus en détail les mécanismes de transfert et de récupération 17,18 associés à chacun des longerons 21,21A du plateau 20. I1 convient de signaler ici que, dans un but de clarté des dessins, les mécanismes de transfert et de récupération ont été représentés alignés l'un après l'autre. Toutefois, ces disposi tifs sont avantageusement, suivant une forme préférée d'exécution, d éportés 1 'un par rapport à l'aut,re, de manière que les mécanismes de transfert, sont extérieurs, tandis que les mécanismes de récupération sont intérieurs. Les mécanismes précités étant disposés symétriquement sur les longerons 21,21A, il ne sera décrit ci-apres que les mécanisme mes équipant un seul longeron. Le mécanisme de transfert est situé au voisinage de la joute haute 25 et il comprend une structure en parallélogramme déformable s'étendant sur la verticale-par rapport au plan du plateau. Ce parallélogramme est constitué (voir en particulier aux figures 3 à 5) d'une base fixe 55 solidarisée avec le longeron 21-et d'une base mobile 56 associée à la précédente par des biellettes 57 et 58. La base mobile 56 se présente sous la forme d'une barre de support comportant une semelle d'appui 59 et une butée 60 destinées à coopérer avec un premier verrou 61 monté pivotant en 62 sur le longeron 21. Un tel premier verrou présente deux branches en équerre 64 et 65, cette dernière présentant un bossage 66 destiné à coopérer avec la butée 60 ainsi qu'un contre-poids 67, tandis que la branche 64 est destinée à coopérer par une arete 70 avec une butée 71 (figure 4) qui est réglée en position et qui est portée par une extrémité du rail 15 du deuxième plan --incliné. A la biellette 57 est associé un second verrou sous forme dé cliqtlet 75 qui est monté oscillant sur cette biellette par un axe 76 , ce second verrou présente une forme générale triangulaire dont un côté présente un ~décrachement 77 à angle droit dont un côté est destiné à constituer une surface d'appui 77A ; ce verrou porte en outre un contre-poids 773. L'utilité de la surface d'appui et du contre-poids apparaitra d'ailleurs au cours du fonctionnement qui va maintenant être décrit. Dans la position de la figure 3, qui correspond à la posi tion horizontale du poste de travail 10, la structure de rallélo- gramme est en position déployée et elle porte une traverse de ma manoeuvre 50. La traverse de manoeuvre 50 est maintenue dans cette position par serrage et ce, par l'intermédiaire du premier verrou 61 dont le bossage 66 coopere avec la butée 60. Le serrage de la traverse de manoeuvre 50 est donc obtenu par l'extension de la structure de parallélogramme déformable dont la semelle d'appui 59 de la barre support 56 est en appui contre des éléments 80 du treillis, tandis que la partie inférieure 82 de ce treillis, voisine des crochets 52, repose sur une console 83 associée à l'élément fixe de la structure de parallèlogramme. Quant au mécanisme de récupération 18 situé dans le prolongement du mécanisme de transfert, il présente également une structure en parallélogramme déformable orientée de façon analogue à la précédente ; il comporte une base fixe 90 solidaire du longeron 21 et une base mobile 91 reliée à la précédente par des biellettes 92 et 93. La base mobile 91 présente à ses extrémités des talons 94 et 95 ainsi qu'une surface de contact 96 destinée à coopérer avec une butée 97 (figures 4 et 5) réglable et qui est montée vers l'extré~ mité du second plan incliné La biellette 93 est prolongée au-delà de son axe d'articula- tion 100 avec la base fixe, par un bras 101 dont l'extrémité libre est dotée d'un lestage 102 destiné à coopérer avec un appui 103 solidaire du longeron 21. Le longeron 21 porte aussi au-delà de la base mobile 91, un verrou 105 avec contre-poids 105A ; ce verrou est oscillant sur un axe 106 porté par le longeron. Un support 108 est également fixé au longeron 21. A l'inverse du mécanisme de transfert, le mécanisme de récupération illustré à la figure 3 est en position repliée correspondant au dégagement possible d'une traverse de manoeuvre 50. Les rails 12,13 et 14,15 constituant les premier et second plans inclinés comportent, en vue de faciliter l'a cheminement des armatures vers l'emplacement de stockage indiqué en S -à la figure 1 , des rouleaux 110 (figures 4 et 5) sur lesquels prennent appui les patins 51 des traverses. Dan une telle installation les différentes phases de réalisation de l'armature au poste de travail 10 et de son transfert à l'emplacement de stockage "S" sur le portique 11 peuvent s'analyser de la manière suivante Dans une première phase le poste le travail 10 étant dans la position représentée aux figures 1 à 3, c'est-à-dire horizontale, la jouée haute 25 repose sur le plateau 20, tandis que les autres jouées 26,27 et 28 sont réglées suivant la longueur des fers destinés à la réalisation de l'armature. Dans une seconde phase les fers sont présentés et engagés par leurs parties terminales libres dans les évidements 30 des jouées respectivement haute 25, basse 26 et transversales 27,28. On obtient ainsi un treillis indiqué globalement en T à la figure 2 qui est ligaturé de manière habituelle. Dans une phase suivante on assujettit au mécanisme de transfert 17 une traverse de manoeuvre 50. Après assemblage des fers, et la table étant toujours à l'ho horizontale, on fait basculer la jouée haute 25 dans le sens de la flèche F5 (figure 3) autour de son axe 25A pour la faire reposer sur les longerons 21 et 21a. Ce basculement dégage un côté de l'armature T et permet,après écartement des jouées latérales, son glissement suivant la flèche F6 et l'accrochage à la série de crochets 52 de la traverse de manoeuvre 50. L'armature T étant ainsi accrochée à la traverse 50, et les mécanismes de transfert 17 étant en position déployée et bloqués par le premier verrou 61, l'ensemble peut être amené dans une position verticale en vue du transfert de l'armature T et de sa traverse de manoeuvre associée sur le premier plan incliné du portique, c'est-à-dire en partie haute des rails 12,13. Il est à remarquer que les mécanismes de récupération 18 sont placés pendant cette phase en position repliée. Le basculement de l'ensemble est obtenu par la mise souspres- sion du ou des vérins 22. On se réfèrera maintenant plus particulièrement à la figure 4 dans laquelle le poste de travail 10 est montré un peu avant la fin du basculement. Dans cette position, les mécanismes de récupération 18 vont être asservis les premiers, et la structure du parallélogramme est amenée progressivement en position d'ouverture par le contact de la surface d'appui 96 de l'élément mobile 91 du parallélogramme, avec la butée 97 solidaire des rails 14,15 du second plan d'appui; le basculement du poste de travail 10 étant poursuivi, le repliement de la structure de parallélogramme du mécanisme de transfert est déclenché, (figure 5) suite à un basculement du verrou 61 dont la face d'appui 70 vient au contact de butées 71 portées par les rails 14,15 du second plan incliné. La structure du parallélogramme de transfert est maintenue repliée par. le second verrou 75 dont la face77A vient, après basculement de ce dernier (provoqué par la biellette 57), en butée sur l!extrémité libre de la base fixe du parllélogramme. La traverse de manoeuvre 50 se trouve libérée et déposée par ses patins 51 sur les chemins de roulement 110 du premier plan incliné. I1 est à remarquer que la fermeture de la structure de parallélogramme de transfert est calculée de façon à libérer la traverse de manoeuvre 50 par création de jeux J1,J2 (figure 5) entre, d'une part, la semelle 59 de la base mobile du parallélogramme de transfert, et, d'autre part, un cté du second verrou 75. Dans cette position l'ensemble armature "T" et traverse de manoeuvre 50 descendent par gravité sur le premier plan incliné 12,13 grace aux patins 51 des traverses en appui sur les rouleaux 110, jusqu'à l'emplacement de stockage "S" qui est horizontal. A cet emplacement les armatures sont espacées les unes des autres du fait des patins des traverses de manoeuvre constituant entretoises. Pendant ce temps, la structure en parallélogramme des mécanismes de récupération 18 reste en position de fermeture jusqu'à un angle proche de la verticale tel que représenté à la figure 4 comme il est bien visible sur cette figure-la base mobile 91 des mécanismes de récupération 18 se trouve engagée, - avec un jeu J4 - sous le treillis de la traverse 50 en position d'attente déterminée par les butées 107, solidaires des chemins de roulement 14 et 15. Le pivotement de la table 10 se poursuivant jusqu'à la verticale (figure 5), la traverse 50 en position d'attente sur les rails 14 et 15 est saisie en fin de course, par pinçage entre le talon 95 de la base mobile 91, et un plan d'appui 115 prévu à cet effet sur les supports 108 solidaires des longerons. Le pinçage précité est obtenu par l'intermédiaire de la butée de commande 97 coopérant avec la surface d'appui 96 de la base mobile 91, tandis que simultanément, sous l'effet du contre-poids 105A associé au verrou 105, ce dernier bascule en position active autour de son axe 106 et vient coopérer avec l'arête 54 de la base mobile 91 Ce verrou a pour fonction de maintenir bloquée la structure du parallélogramme déformable pendant le pivotement de la table vers 1 horizontale. La traverse 50 est ainsi solidement arrimée de manière automatique aux mécanismes de récupération 18. De la position représentée à la figure 5 la table 10 peut être commandée en pivotement (flèche F7) pour revenir en position horizontale. En phase finale de pivotement les mécanismes de récupération 18 libèrent la traverse 50 qu'ils portaient sous l'effet du replis ment des parallélogrammes déformables. Avant que la table n'atteigne la position horizontale, le contrepoids 105 A entraîne le verrou 105 suivant la flèche F8 (figure 3) libérant le parallélogramme qui se replie sous l'faction du contrepoids 102. La traverse se trouve alors libérée avec jeu J5 (figure 1) et peut aussitôt être réutilisée par mise en place dans les mécanismes de transfert. De ce qui précède, il ressort donc que simultanément, et de manière automatique, un ensemble traverse 50 - armature "T" est transféré en partie haute des premiers plans inclinés, tandis qut une traverse 50 en position d'attente au point bas des seconds plans inclinés est récupérée. I1 est ainsi possible d'amener à l'emplacement de stockage "S" une pluralité d'armatures avec un minimum de main-d'oeuvre. Bien entendu ltinvention n'est pas limitée à la forme d'exécution choisie et représentée, laquelle est au contraire susceptible de variantes sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 Installation pour la réalisation, et le stockage, d'armatures destinées à être inserrées dans des panneaux de construction en béton, caractérisée en ce qu'elle comprend un poste de travail doté de moyens pour la réalisation d'une armature qui est équipée à ce poste d'une traverse de manoeuvre amovible, ledit poste étant essentiellement constitué par une table pivotante entre une position sensiblement horizontale en vue de la réalisation de l'armature, et une position sensiblement verticale en vue de son transfert sur un portique, ledit portique comportant d'une part un premier plan incliné prolongé par un emplacement de stockage horizontal, et, d'autre part par un second plan incliné qui est disposé au-dessus de la partie haute du précédent en ayant une pente inverse, ce dit second plan incliné étant destiné à recevoir des traverses de manoeuvre en retour délestées d'armature et ladite table étant équipée de mécanismes dits de transfert et de récupération adaptés à assurer simultanément un transfert d'une armature sur le premier plan incliné, et la récupération d'une traverse de manoeuvre délestée de sa charge placée en position d'attente sur le second plan incliné. 2. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la table comporte, sur un plateau constituant une surface de travail, des moyens disposés en cadre adaptés à positionner les fers constituant I'armature, avant assemblage. 3. Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens précités sont constitués par quatre jouées,-une première jouée, dite haute, étant montée pivotante et escamotable par rapport à la surface de la table, une seconde jouée parallèle à la précédente, dite basse, étant montée sur une traverse dépla çable, tandis que les deux autres jouées dites latérales comportent des moyens amovibles en vue d'un réglage en longueur, une de ces dernières au moins étant déplaçable entre les jouées haute et basse. 4. Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les jouées présentent des évidements régulièrement espacés destinés à recevoir chacune une partie terminale d'un fer. 5. Installation suivant l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que les logements précités sont formés entre des tronçons tubulaires rapportés sur des traverses, les jouées haute et basse comportant des tronçons tubulaires inamovi bles, tandis que les jouées latérales comportent des tronçons tubulaires amovibles déterminant l'écartement entre les jouées haute et basse, 6. Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'axe de pivotement de la table est situé à la base de l'extrémité du portique, - côté poste de travail - et ce, perpendiculairement à la direction des plans inclinés. 7. Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la table du poste de travail repose sur un bâti comprenant au moins deux longerons latéraux parallèles s'étendant au-delà du plan de ladite table, chacun de ces derniers portant un mécanisme de transfert et un mécanisme de récupération disposés l'un après l'autre, lesdits mécanismes étant adaptés. à être asservis à des moyens de verrous et de commande. 8. Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 7,5 caractérisée en ce que les mécanismes de transfert et de récupération présentent chacun une structure en parallélogramme déformable s'étendant suivant une direction perpendiculaire au plan de ladite table, lesdits mécanismes étant placés l'un après l'autre sur lesdits longerons et préférentiellement déportés. 9. Installation suivant la revendication 8, caractérisée en ce que la structure en parallélogramme déformable de chaque mécanisme de transfert comprend, une base fixe solidaire du longeron, et une base mobile reliée à la précédente par une paire de biellettes, ladite base mobile étant adaptée à constituer, en combinaison avec une console solidaire de la base fixe, un support à une traverse de manoeuvre, tandis qu'un premier verrou escamotable portésur ledit longeron est prévu pour maintenir la structure de paral lélogrararne dans une position de déploiement permanente o la traverse de manoeuvre est arrimée en vue du pivotement de la table vers la verticale et qu'un second verrou associé à une biellette est adapté à maintenir ladite structure en position repliée suite à une action d'un moyen de commande porté par le premier plan incliné. 10. Installation suivant la revendication 9, caractérisée en ce que le premier verrou est en équerre, une branche de l'équerre étant destinée à coopérer avec le moyen de commande constitué par une butée solidaire du premier plan incliné, tandis que l'autre branche est munie, d'une part, d'un bossage adapte à coopérer avec une butée de la base mobile du parallélogramme et, d'autre part, d'un contrepoids. 11. Installation suivant la revendication 10, caractérisée en ce que le second verrou associé à la biellette présente une forme générale triangulaire, dont un côté est agencé de manière à former une surface d'appui destinée à coopérer avec l'extrémité libre de la base fixe du parallélogramme pour déterminer sa position repliée 12.Installation suivant la revendication 7, caractérisée en ce que les mécanismes de récupération présentent une structure en parallélogramme déformable sensiblement analogue à celle des mécanismes de transfert, la base mobile comportant un retour constituant une face d'appui destinée à coopérer avec un moyen de commande solidaire des seconds plans inclinés et, sur sa face libre deux talons convenablement espacés, un premier talon etant destiné à coopérer avec un verrou lesté solidaire du longeron et un second talon avec un support fixé au longeron à travers une traverse présentée entre ce support et ce second talon, tandis qu'une biellette, prolongée au-delà de la base fixe, porte un lestage adapté à coopérer en position rétractée du parallélogramme - avec un appui solidaire du longeron. 13. Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les premier et.second plans inclinés sont dotés de moyens de roulement tandis que les traverses de manoeuvre comportent à chacune de leurs extrémités un patin destiné à prendre appui sur lesdits chemins de roulement. 14. Installation suivant la revendication 13, caractérisée en ce que les patins des traverses sont dans tous les cas plus larges que l'épaisseur des armatures et forment entretoises à ces derniers 15. Installation suivant l'une quelconque des revendications pré cédentes,caractérisée en ce que des patins magnétiques sont disposés sur la surface apparente du plateau de la table en vue de maintenir écartés de ladite surface les fers constituant l'armature 16. Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de commande de la table entre la position verticale et horizontale sont des vérins solidaires d'un socle et attelés aux longerons.