Brevet FR2262821A1 — publié le 19750926

La présente invention est relative à un perfectionnement des appareils de reproduction électrostatiques, et en particulier à un dispositif de développement d'image amélioré, dans ledit appareil. Jusqu'à présent, on savait qu'une image électrostatique latente sur une surface photoconductrice peut être développée par le procédé appelé en cascade", dans lequel l'agent de développement est versé sur la surface d'un élément photoconducteur, pouvant, par exemple, être un cylindre. L'agent de développement est constitué de particules de charge, par exemple réalisées sous forme de perles de verre, de verre revêtu, de sable revêtu, de grenailles d'acier ou de plomb ou de grenailles d'acier ou de plomb revêtus, chaque particule de charge étant revêtue d'une couche de particules plus petites de poudretoner retenues sur la charge et libérées au contact de zones chargées de la surface photoconductrice pour développer une image électrostatique latente. Dans le passé, on avait trouvé que la définition d'image peut être favorisée lorsqu'on peut définir un passage limité dans lequel l'agent de développement peut descendre pendant l'opération de développement. On cite, comme exemples de: moyens de limitation connus, les plaques métalliques rigides, les parois flexibles et les bandes flexibles de matériau qui peuvent ou non être mis sous la forme d'électrodes à la masse pour retenir les particules de charge en contact avec la surface photoconductrice pendant l'opération de développement. En particulier, dans les brevets britanniques nO 1.192.600 et 1.144.766, on trouve des dispositifs de développement utilisant des électrodes flexibles qui frottent sur la surface du cylindre et sont déviées latéralement par la présence des particules de charge entre ces électrodes et la surface du cylindre photoconducteur. De plus, d'autres mécanismes connus ont utilisé des plaques fixes qui avaient une courbure suivant la surface du cylindre, mais elles définissaient avec la surface du cylindre un passage de section transversale constante vers le bas de laquelle le mélange charge et toner se déplace pendant l'opération de développement. La présente invention a pour objet de réaliser un dispositif de développement amélioré dans lequel les particules sont agitées pres de la surface du cylindre photoconducteur, ce par quoi le contact des particules de charge avec la surface du cylindre est favorisé de manière contrôlée. Selon un aspect de la présente invention, on réalise un appareil de reproduction électrostatique comportant un élément de support cylindrique rotatif, une surface photoconductrice portée par ledit élément de support, au moins un rouleau rotatif dont l'axe de rotation s'étend parallèlement à et est séparé de celui de l'élément de support rotatif par un espacement entre les points les plus proches de la surface du ou desdits rouleaux et l'organe de support, le ou lesdits rouleaux possédant une surface cylindrique externe électriquement conductrice, un moyen pour amener audit espacement un agent de développement à deux composants comprenant une composition de toner supportée par les particules de charge et des moyens pour entraîner le ou lesdits rouleaux cylindriques en rotation autour de leurs axes.De préférence, le sens de rotation du rouleau est inversé par rapport au sens normal de rotation du cylindre lors de l'utilisation de l'appareil de reproduction. Le rouleau peut, par exemple, être réalisé sous forme de cylindre métallique électriquement conducteur qui peut, de façon plus appropriée être monté sur des supports flexibles de façon à permettre une course limitée de l'axe de rouleau vers et à l'écart du cylindre photoconducteur pour minimiser les effets d'abrasion de la surface délicate du cylindre photoconducteur dus à une éventuelle tendance à l'entassement des particules de charge dans le-resserrement entre le rouleau de développement et le cylindre. Avantageusement, le rouleau peut être d'une construction flexible dans laquelle la surface cylindrique du rouleau est déformable dans le sens radial du rouleau. Le rouleau flexible peut, selon une forme de la présente invention, comprendre un noyau relativement dur à l'intérieur d'une surface élastique recouvrant par exemple un rouleau métallique portant un manchon de caoutchouc tel que du caout chouc au silicone conducteur. En variante, le rouleau tout entier peut être formé d'un matériau compressible tel que du caoutchouc ou d'un matériau plastique cellulaire et possédant un revêtement de surface ayant une conductivité électrique supérieure à celle du corps de caoutchouc principal du rouleau. Le revêtement de surface peut par exemple consister en papier possédant une feuille de support électriquement conductrice, une couche de peinture électriquement conductrice, ou une couche galvanisée électriquement conductrice, par exemple en aluminium ou en chrome, de préférence avec un revêtement externe relativement mince formant une couche isolante protectrice. On peut avantageusement prévoir des moyens pour régler la vitesse angulaire du ou de chacun des rouleaux pour obtenir une variation de la densité d'image. De façon appropriée, le rouleau électriquement conducteur peut être à un potentiel de masse. En variante, il peut être électriquement polarisé par rapport à la masse, par exemple au même potentiel que la surface du cylindre photoconducteur. Plusieurs de tels rouleaux peuvent être réalisés si on le désire. La surface du ou de chacun des rouleaux peut facultativement être conçue pour améliorer la friction entre la surface de rouleau et les particules de charge De plus, des moyens peuvent etre réalisés pour recycler l'agent toner et les particules de charge pour une réutilisation, de manière connue en soi. Un autre aspect de la présente invention consiste en un procéde de reproduction électrostatique comprenant les étapes de charger uniformément une surface photoconductrice sur un support électriquement conducteur, d'exposer ladite surface à une image optique correspondant à un original à reproduire, et de développer l'image électrostatique latente ainsi formée à l'aide d'un agent de développement à deux composants en déplaçant la surface photoconductrice porteuse d'image latente devant un rouleau rotatif avec un espacement entre la surface photoconductrice et le rouleau qui soit un peu supérieur au diamètre des particules de charge de l'agent de développement à deux composants pendant l'alimentation dudit agent de développement à deux composants de particules de charge et de toner audit espacement entre la surface photoconductrice et le rouleau. Pour mieux faire comprendre l'invention, on en donne la description suivante, uniquement à titre d'exemple, en se ré férant au dessin annexé dans lequel La figure 1 est une vue en élévation latérale d'un premier mode de réalisation de l'unité de développement conforme à la présente invention, la figure 2 est une vue similaire d'une variante de mode de réalisation, la figure 3 est une vue en coupe représentant un mode de réalisation d'un rouleau flexible utilisable selon la présente invention, et les figures 4 à 6, représentent, respectivement des vues en coupe de trois autres~variantes de réalisation du rouleau. Dans la figure 1, on a représenté une glissière d'alimentation 1, inclinée vers le bas en direction de la surface d'un cylindre photoconducteur 2 d'un appareil de reproduction électrostatique. L'extrémité de sortie inférieure de la glis sière 1 est fermée par une porte 3 représentée dans le dessin dans sa position fermée. La porte 3 peut être levée par tout moyen adequat (non représenté) lorsqu'une copie est en cours et qu'une image latente sur le cylindre 2 est à développer par contact avec l'agent de développement tombant dans la glissière 1. Sous l'-extrémité de sortie de la glissière 1 se trouvent deux rouleaux électriquement conducteurs 4 et 5 qui peuvent être entrainés en rotation dans le sens opposé à celui dé la rotation du cylindre photoconducteur 2. Les rouleaux 4 et 5 représentés dans la figure 1 sont entièrement métalliques et ils possèdent des tourillons leur permettant d'être montés pour tourner par rapport au bati 12 d'un appareil de reproduction électrostatique. Plusieurs de ces rouleaux formant électrodes rotatives peuvent être réalisés si on le désire. Les figures 3 à 6 qui seront décrites ultérieurement représentent quatre variantes de rouleaux de développement qui peuvent être utilisés à la place des rouleaux jumeaux 4 et 5 de la figure 1. Chacun des rouleaux 4 et 5 s'étend sur toute la longueur axiale du cylindre photoconducteur 2 et définit avec lui un resserrement convergent dans lequel un agent de développement à deux composants depuis l'extrémité aval de la glissière 1 peut être introduit pendant l'action de développement en cascade. Le jeu minimal entre chacun des rouleaux 4 et 5 et le cylindre photoconducteur 2 doit être au moins égal au diamètre des particules de charge du toner. Sous le cylindre 5 le plus bas se trouve une plaque collectrice fortement inclinée 6 pour recueillir l'agent de développement depuis le cylindre 2 et le renvoyer à un mécanisme de recyclage qui sera décrit plus bas. Une plaque collectrice secondaire 7 sous la première sert à recueillir tout agent de développement qui aurait pu passer entre la plaque collectrice principale 6 et le cylindre 2. L'agent de développement tombe dans la plaque collectrice sous l'effet de son propre poids, et les plaques collectrices sont suffisamment espacées du cylindre pour empêcher les perles de charge de se loger entre les plaques et la surface du cylindre, car ceci endommagerait la surface photoconductrice sensible du cylindre.Le choix de la taille correcte de particule de charge, de façon que la charge dégarnie de toner ne soit pas retenue sur la surface photoconductrice, suffit normalement à empêcher que lés perles de charge soit transportées sur la surface du cylindre, mais des moyens auxiliaires (non décrits ici) peuvent également être utilisés pour empêcher cet incident indésirable qui pourrait gêner le processus de transfert et également avoir pour effet d'érafler la surface pendant le processus de nettoyage ultérieur du cylindre effectué à un poste de nettoyage espacé le long du trajet du cylindre en aval des postes de transfert et de développement d'image. Le dispositif de recyclage de l'agent de développement cidessus mentionné comporte le renvoi de la charge et de tout agent toner encore transporté par elle dans le logement cylindrique 8 de l'unité de développement prélevant de l'agent toner frais, et être élevé par des godets (non représentés) jusqu'au dessus du logement 8 pour être déposé à nouveau dans la glissière 1 en vue de l'opération de développement suivante. Dans ce but la paroi plate 8a du logement laquelle un couvercle cylindrique plat 8b est serti en 8c, possède fixé à elle une paire de plaques latérales 9, parallèles, verticales, servant à renforcer la plaque collectrice secondaire 7. Ces deux plaques latérales définissent une embouchure à travers laquelle le toner et les particules de charge depuis les deux plaques collectrices 6 et 7 peuvent être renvoyés vers le bas du logement 8. Un rotor dans le logement cylindrique 8 sert à remuer l'agent de développement par agitation. Dans ce but, le rotor 10 est entraîné par un arbre 11 possédant à son extrémité droite (non représentée) un organe d'accouplement lui permettant d'être entraîné depuis le mécanisme d'entraînement principal de l'appareil de reproduction. Lors du fonctionnement du dispositif représenté dans le dessin lorsqu'une partie de la surface du cylindre 2 portant une image électrostatique latente vient en regard de l'extremi- té de sortie de la glissière d'alimentation 1, la porte 3 s'ou- vre permettant à l'agent de développement de tomber en cascade depuis la glissière sur la surface du cylindre 2 où l'agent toner porté par la surface des particules de charge est transféré par attraction électrostatique aux zones du cylindre qui sont encore chargées et correspondent aux zones sombres de l'image laissées après l'exposition sélective à une image du cylindre précédemment chargé. Quand l'agent de développement tombe en cascade sur le cylindre 2, il doit passer entre les resserrements successifs définis par le cylindre photoconducteur 2 et les deux rouleaux successifs 4 et 5. De cette manière, on favorise de façon contrô lée le degré de transfert du toner depuis les particules de charge vers la surface du cylindre 2. Lorsque l'agent de développement passe à travers l'intervalle entre chacun des rouleaux 4 et 5 et le cylindre 2, il est soumis à un effet "d'entassement" à travers l'intervalle et ceci tend à bousculer les particules dans l'intervalle etdonner lieu à un accroissement local d'intensité de l'agent de développement.Cet agent de développement dans l'intervalle reste ainsi à proximité de la surface de cylindre plus longtemps qu'il ne le ferait s'il lui était permis de tomber sans empêchement devant la surface de cylindre et de plus il est soumis à une agitation du fait de la présence des rouleaux 4 ou 5, ce qui augmente l'efficacité du transfert du toner à la surface du cylindre 2. L'entraînement des rouleaux 4 et 5 en rotation autour de leurs axes respectifs, dans le cas présent en sens inverse par rapport au sens de rotation du cylindre 2, favorise encore le degré de transfert du toner entre les particules de charge et le cylindre du fait que l'agent de développement est amené à rouler sur lui-même au-dessus du resserrement entre les rouleaux 4 et 5 et le cylindre 2. Une commande à vitesse variable permet de varier la vitesse angulaire des rouleaux pour obtenir la densité d'image optimale. La définition d'image dans les zones sombres s'accroit pour une vitesse de rouleau accrue jusqu'à une vitesse de rouleaux limite. La rotation des rouleaux 4 et 5 améliore la définition d'image par l'accroissement de l'agitation de l'agent de développement dans l'intervalle entre chaque rouleau et le cylindre 2, ce qui augmente encore le contact entre l'agent de développement et le cylindre. Bieh qu'il soit nécessaire que la largeur de l'intervalle entre les rouleaux et le cylindre soit supérieure au diamètre des particules de charge, il est clair que plues ces deux dimensions sont proches dans la pratique, plus le contact de roulement est intime et contrblé entre le cylindre et l'agent de développement et donc plus le degré de transfert du toner est grand. Bien que dans le dispositif de développement représenté dans la figure 1, chacun des rouleaux électriquement conducteurs 4 et 5 soit réalisé en métal, ils peuvent aussi être faits en tout autre matériau conducteur approprié et maintenu au potentiel de masse, ils pourraient de même être soit (a) isolés par rapport au bâti de l'appareil de reproduction, soit (b) être reliés à la masse par une résistance, soit (c) être polarisés électriquement. Les rouleaux 4 et 5 peuvent avoir une surface lisse ou en variante avoir une surface façonnée par exemple une surface finement striées dans le but d'améliorer l'effet d'agitation sur les particules de charge tombant en cascade. Dans des essais comparatifs, on a trouvé que même avec des rouleaux 4 et 5 fixes, la densité d'image dans les zones sombres sur la copie finale peut être beaucoup améliorée par rapport à la densité obtenue sans moyen quelconque de confi nement des particules au cylindre 2. De plus, la densité d'image est encore améliorée lorsque les rouleaux sont tournés dans le sens inverse par rapport au cylindre, c'est-à-dire dans le sens anti-horaire en regardant le dessin. La figure 2 représente une variante de construction dans laquelle les deux rouleaux 4 et 5 ont été remplacés par un seul de ces rouleaux, 4a. La figure 3 représente un rouleau 4a qui est flexible et peut être utilisé pour remplacer les rouleaux 4 et 5 des figures 1 et 2. Dans ce rouleau, le corps principal 13 du rouleau consiste en un manchon de matière plastique expansée porté sur un arbre interne 14 et supportant une couche externe cylindrique 15 de papier portant une couche-support 16 en feuille d'aluminium. Ce rouleau est ainsi muni d'une surface cylindrique conductrice et molle, et peut être monté plus près du cylindre photoconducteur 2 qu'onze pourrait l'envisager pour les rouleaux durs 4 et 5 et cependant n'endommageant encore pas la surface délicate du cylindre. La figure 4 représente une seconde variante de rouleau 4b qui, dans ce cas, consiste en un corps principal 17 de caoutchouc nitrile porté sur un arbre interne métallique 18. La surface cylindrique du rouleau de caoutchouc est munie d'une couche 19 d'une résine époxyl dans ce cas celle connue sous la dénomination de "Araldite", contenant de l'argent rendant la résine époxy électriquement conductrice. I1 est envisageable de remplacer la résine époxy à teneur d'argent par tout type de peinture conductrice, par exemple celle connue sous l'appellation commerciale de "Epo-Tek 415 G" distribuée par Teknis Limited ou une peinture conductrice du type connu sous la référence : 5504 A, distribuée par E.I. Du Pont de Nemours et Co. Le troisième rouleau flexible 4c représenté dans la figure 5 consiste en un rouleau métallique interne dur 20 supportant un manchon externe 21 de 3,175 mm d'épaisseur et réalisé en caoutchouc au silicone conducteur. Le quatrième rouleau 4d représenté dans la figure 6 est d'une construction similaire à celle de la figure 4 dans laquelle le corps interne 22 du rouleau est réalisé en caoutchouc et est revêtu d'une couche galvanisée 23,dans ce cas en aluminium est ou en chrome qui/alors recouverte d'une mince couche externe isolante protectrice 24. La couche 23 peut consister en tout -J matériau conducteur susceptible de galvanisation et n'est pas limitée à l'aluminium ou au chrome. Dans chacun des modes de réalisation du rouleau représenté dans les figures 3 à 6,la surface cylindrique du rouleau doit être molle ou flexible, la surface devant être déformable en sens radial du rouleau de façon à compenser toute compression des particules de charge sans provoquer d'éraflure au cylindre 2. I1 est prévu que les rouleaux des figures 3 à 5 soient relativement conducteurs de façon qu'il soit possible de commander le potentiel de surface du rouleau soit au potentiel de masse sôit à tout autre potentiel sélectionné par des moyens appropriés. Le rouleau 4d de la figure 6, grâce à sa couche externe isolante, ne présente pas le même degré de conductivité que les rouleaux des figures 3 à 5 mais néanmoins la très mince couche externe isolante, grâce à la couche conductrice plaquée se trouvant juste en dessous, gardera un potentiel uniforme sur toute la surface du rouleau. EXEMPLE I Dans un exemple de système de dispositif de développement selon la figure 2, le cylindre photoconducteur possède un diamètre d'environ 17,15 cm et un cylindre creux en aluminium d'un diamètre de 25,4 mm est placé près de la surface du cylindre à un espacement de 1,52 mm entre le cylindre et les surfaces de rouleaux. La vitesse de rotation du cylindre est de 12,6 t/m et la vitesse de rotation du rouleau du dispositif de développement est de 500 t/m , sa rotation se faisant en sens inverse de celle du cylindre. En utilisant un agent de développement dans lequel le diamètre moyen des perles de charge est de 450 microns, l'intensité de l'image dans des zones sombres étendues des feuilles de copie est considérablement améliorée par rapport à l'intensité comparable obtenue lorsqu'aucun rouleau de développement n'existe. On considère comme particulièrement avantageux d'utiliser un intervalle entre les rouleaux de 1,02 à 1,52 mm pourvu que le diamètre de perle choisi soit plus petit que l'intervalle utilisé. EXEMPLE II Le rouleau métallique utilisé dans l'Exemple I a été remplacé par le rouleau flexible 4a représenté dans la figure 3 monté de façon que sa surface soit espacée de I mm de la surface du cylindre photoconducteur 2. Le rouleau 4a est entraîné pour tourner à 500 t/m dans le sens inverse de celui du cylindre photoconducteur tournant à 12,6 t/m. Le diamètre moyen des perles de développement en verre utilisées est ainsi inférieur au jeu entre le cylindre 2 et le rouleau 4a. Ce rouleau a été utilisé pour développer 20.000 copies et après ce temps d'opération on n'a constaté aucun signe d'endommagement du cylindre. La même qualité de copie beaucoup améliorée remarquée dans l'Exemple I a été à nouveau obtenue avec le rouleau 4a du présent exemple. EXEMPLE III Le rouleau 4a de l'Exemple II a été remplacé par le rouleau 4b représenté dans la figure 4, dans lequel la couche externe est de"l'Araldite" contenant une certaine quantité d'argent, on a utilisé lesmêmesespacement et vitesses du cylindre et des rouleaux. Après 4.000 copies d'une même qualité améliorée que pour les Exemples I et II, on n'a remarqué aucun signe d'endommagement du cylindre photoconducteur. REVEND ICAT IONS 1. Procédé de reproduction électrostatique comprenant les étapes de charger uniformément une surface photoconductrice sur un support électriquement conducteur, d'exposer ladite surface à une image optique correspondant à un original à reproduire et de développer l'image électrostatique latente ainsi formée à l'aide d'un agent de développement à deux composants, caractérisé par le fait que l'image latente est développée en déplaçant la surface photoconductrice (2) porteuse d'image latente devant un rouleau en rotation (4, 4a, 5, 5a) avec un espacement entre la surface photoconductrice et le rouleau un peu plus grand que le diamètre des particules de charge de l'agent de dévelop pement à deux composants, et que l'on alimente simultanément ledit agent de développement à deux composants de particules de charge et de toner audit espacement entre la surface photoconductrice (2) et le rouleau (4, 4a, 5, 5a). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le rouleau (4, 4a, 5, 5a) est électriquement conducteur et est polarisé pour servir d'électrode de développement. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérise par le fait que le rouleau (4a) est flexible pour compenser toute tendance de la part des particules de charge à s'entasser dans le resserrement entre la surface photoconductrice (2) et le rouleau proche (4a) pour ne pas endommager la surface photoconductrice délicate. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé par le fait que le rouleau (4, 4a, 4b, 4c 4d) est entraîné en rotation dans le sens inverse de celui de l'élément de support cylindrique 2. 5. Appareil de reproduction électrostatique comprenant un élément desupport cylindrique rotatif, une surface photoconductrice portée par ledit élément de support, au moins un rouleau rotatif possédant un axe de rotation parallèle à celui de l'élément de support rotatif et possédant une surface externe cylindrique électriquement conductrice, et un transporteur pour alimenter ledit espacement en agent de développement à deux composants de toner et de particules de charge vers la surface photoconductrice, caractérisé par le fait que le rouleau (4,4a, 4b, 4c, 4d) est espacé de la surface photoconductrice (2) d'une distance sensiblement égale au diamètre des particules de charge utilisées dans l'agent de développement et par le fait que le transporteur d'alimentation de l'agent de développement est agencé pour décharger l'agent de développement au-dessus du resserrement entre le rouleau (4, 4a, 4b, 4c, 4d)et la surface photoconductrice (2) pour le faire tomber en cascade dans le resserrement et passer entre le rouleau et la surface photoconductrice. 6. Appareil de reproduction électrostatique-selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le rouleau (4) comprend un cylindre métallique électriquement conducteur. 7. Appareil de reproduction électrostatique selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le cylindre métallique est monté sur des supports flexibles agencés pour permettre un déplacement limité de l'axe du rouleau vers et à 'écart de la surface du cylindre. 8. Appareil de reproduction électrostatique selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la surface cylindrique dudit rouleau (4, 4b, 4c, 4d) est déformable vers et à l'écart de l'axe de rotation dudit rouleau dans le sens radial du rouleau. 9. Appareil de reproduction électrostatique selon la revendication 5, caractérisé par le fait que ledit rouleau comprend un noyau relativement dur (20) et un revêtement de surface élastique (21) l'entourant, de préférence en caoutchouc au silicone conducteur. 10. Appareil de reproduction électrostatique selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la totalité du rouleau (4a, 4b, 4d)est formée d'un matériau compressible (13,17,22) en caoutchouc ou en matière plastique cellulaire et possède un revêtement de surface (15,16), (19), (23), ayant une conductivité électrique supérieure à celle dudit matériau compressible, le revêtement de surface étant de préférence du papier possédant une feuille de support électriquement conductrice, ou une couche de peinture électriquement conductrice. 11. Appareil de reproduction électrostatique selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le corps (22) du rouleau est du caoutchouc et possède une couche (23) galvanisée, électriquement conductrice de préférence en chrome ou en aluminium. 12. Appareil de reproduction électrostatique selon la revendication 11, caractérisé par le fait qu'il comprend un revêtement externe relativement mince sous la forme d'une couche isolante protectrice. 13. Appareil de reproduction électrostatique selon l'une quelconque des revendications 5 à 12, caractérisé en outre par le fait qu'il comprend un dispositif de contrôle pour régler la vitesse angulaire du rouleau rotatif (4,4a,4b, 4c, 4d) pour fournir une variation de la densité d'image. 14. Appareil de reproduction électrostatique selon l'une quelconque des revendications 5 à 13, caractérisé par le fait que le rouleau électriquement conducteur (4, 4a, 4b, 4c, 4d) est au potentiel de masse. 15. Appareil de reproduction électrostatique selon l'une quelconque des revendications 5 à 13, caractérisé par le fait que le rouleau est électriquement polarisé par rapport à la masse. 16. Appareil de reproduction électrostatique selon la revendication 15, caractérisé par le fait que ledit rouleau (4, 5) est au même potentiel que la surface du cylindre photoconducteur. 17. Appareil de reproduction électrostatique selon l'une quelconque des revendications 5 à 16, caractérisé par le fait qu'il comprend une pluralité de rouleaux rotatifs (4,5). 18. Appareil de reproduction électrostatique selon l'une quelconque des revendications 5 à 17, caractérisé par le fait que la surface du ou desdits rouleaux est façonnée pour améliorer la friction entre la surface du rouleau et les particules de charge de l'agent de développement.