Brevet FR2285333A1 — publié le 19760416

La présente invention concerne la manutention pour ltenlèvement ou la mise en place sur palettes de produits conditionnés,l'action se faisant à niveau constant pour toutes les couches de colis. Cette invention présente l'avantage de n'utiliser aucune énergie extérieure pour cette opération. Elle améliore le rendement dans les manutentions. Elle diminue la fatique du personnel. Sous une forme de l'invention représentée à titre non limitatif par le dessin schématisé ci-joint elle se compose d'un ensemble solidaire comportant les fourches (I) la colonne (2) et la potence (3). Les fourches qui sont destinées à porter la palette et les charges successives peuvent être remplacées par un plateau sans sortir du cadre de l'invention. Uet ensemble est libre de mouvement suivant les flèches f.I - f.2 et guidé lors de ce déplacement dans le bâti schématisé (4) Un vérin hydraulique à double effet (7) est placé entre la base du bati (4) en un point (5) et l'extrémité de la potence (3) en un point (6). Le corps du vérin (7) est alimenté par une cuve (8) aux deux extrémités aux points (9) partie basse et (I0) partie haute. Entre la cuve (8) et le point (9) est intercalé un clapet (11) à ouverture totale dans le sens cuve (8) vérin (9) et à étranglement réglable jusqu'à fermeture totale dans le sens inverse flèche (3). La partie supérieure (I0) du corps du vérin (7) est reliée à la cuve (8) au travers d'un clapet (I2) à ouverture totale dans le sens cuve (8) point supérieur (I0) et à étranglement réglable allant jusqu'à fermeture totale dans le sens f. 4 L'ensemble solidaire fourches (I) colonne (2) potence (3) est rappelé en position haute par des ressorts à boudin schématisés en (I3) dont le nombre et l'allongement sont calculés pour autoriser la descente des fourches jusqu'au sol,sous la charge de la palette, celle-ci étant équilibrée en position basse avec la tension des ressorts. Sans sortir du cadre de l'invention,pour éviter la constante de masse des fourches (I),de la colonne (2),de la potence (3), un contrepoids (I4) soutenu par un cible accroché à la potence et passant sur une poulie dont l'axe (I5) est fixé au bâti. La sensibilité de l'appareil est ainsi renforcée.L'équilibre avec la charge globale étant établi pour la hauteur totale,l'allongement des ressorts sous l'action de chaque plan de charge sera égal à la hauteur des colis de chaque plan. La présente invention a pour résultat a) le maintien d'un niveau de pose constant pendant la mise en place des colis ou I'enlèvement de colis constituant un plan général sur la palette. b) le déplacement vertical de l'ensemble des achèvement de l'opé- ration (a) correspondante,pour que le niveau de pose du plan suivant se déplace pour se stabiliser au niveau initial. Deux cas d'application sont donc à considérer. 1-Dépalettisation. L'opération consiste donc à enlever des charges unitaires placées sur palette. Sur le bti (4) du dessin ci-joint,sont positionnées,à la convenance des butes (I6) sur lesquelles s'appuie un doigt (I7) fixé sur l'ensemble mobile (1-2-3). L'inversion,c'st à dire butées (16) sur la colonne (2) et doigt (I7) sur le bati (4) resteraient dans le cadre de l'invention. Ce doiot,compte tenu de la forme des butes n'interdit pas le mou veent de descente suivant f.2 ,mais,crée des arrêts successifs dans le sens (f.I) de la remontée. L'opération est la suivante. Les fourches (I) étant en position haute,rappelées par les ressorts (I3) le clapet (II) étant en position étranglement ou fermé dans le sens (f3),le clapet (12) étant en position normale constante aran e ouverture dans le sens inverse de (f4) la charge est posée par élavateur. -'c-nsemble fourches (I) colonne (2) potence (3),descend sous l'action de la charge qui amène les fourches au sol en position d'équilibre.Le doit (I7) s'est déplacé au passage de chaque butée, pour venir se placer au dessus de la dernière,interdisant ainsi la remontée. Le niveau supérieur de la charge se trouve ainsi placé à la hauteur de travail prévue. Le premier plan étant enlevé,en déplaçant le doigt (I7) dans le sens (f5) la butée (16) est libérée les ressorts remontent l'ensemble (I-2-3) jusqu a la butée (I6) suivante. L'huile du vérin en (I0) haut,est chassée lentement par étranglement vers la cuve (8). L'huile du vérin en (9) bas est aspirée sans résistance au travers du clapet (II) à grande ouverture. Ces opérations successives sont répétées jusqu'à vidage de la palette,et une autre palette chargée peut y être déposée.Sous une autre forme de l'invention,l'ensemble (1-2-3) peut être descendu sous l'action d'une pompe remplaçant le clapet (I2),et qui agit par pression d'huile en (I0) haut du cylindre du vérin.La charge c alors être déposée par transpalette. jours une autre forme,le chassis peut être monté sur roues,et dans ce cas,il devient autonome,car les fourches (I) peuvent être qlissées sous la flette chargée. II-Palettisation. L'opération consiste à placer successivement des plans de colis à un niveau constant,oo-lt obtenir une palette chargée. Dans ce cas,les butées (Io) sont inversées-Elles autorisent la montée de l'ensemble (1-2-3) le doigt (I7) interdisant la descente, en fonction de la forme des butées. L'ensemble étant en position haute,on dispose une palette sur les fourches.-'ensemble ne peut descendre car le doigt (I7) appuie sur la plus haute butée (I6). La partie basse du corps du vérin.par l'entrée (9) est pleine d' huile. Le plan de pose des colis est donc réalisé à ce niveau. Dès achèvement,le doigt (I7) est déplacé dans le sens (f5). sous l'action de la chare,l'ensemble descend d'une hauteur de colis jusqu'à l'appui de la butée (16),suivante. L'huile chassée vers la cuve par la descente du piston suivant (3) au travers du clapet (II) étranglé,ralentit la descente,et de l'huile venant de la cuve au travers du clapet (I2) à grande ouverture est entrée dans la partie supérieure suivant l'inverse de la floche (f4).Suivant (f4),le clapet est en position non retour. tette opération se répète autant de fois que de plans,et les fourches sont alors en position basse. Le clapet de non retour empêche la remontée des fourches,et la charge peut être enlevée par transpalette. sous une autre forme de l'invention,l'ensemble peut être mobile sur roues. Il peut devenir autonome pour le déchargement,en remplaçant le clapet (I2) par une pompe à main qui agit sur le piston et décolle les fourches de la palette. Les clapets Il et I2 peuvent être inclus dans un distributeur monobloc,sans sortir du cadre de l'inve tion. REVEj'jDICAT I'JNS I- Dispositif permettant, un niveau constant de pose,la mise en place ou L'enlevement de plusieurs plans de charges superposées, disposées sur une palette ou un plateau. Caractérisé par le fait que le maintien à niveau constant pendant chaque opération sur un plan de charges,est obtenu par l'équilibre entre la tension des ressorts sous la charge,et maintenu pendant les en2veents ou poses partiels progressifs des charges,par l'appui du support de la charge sur une butée positionnée en fonction du niveau prévu. II- DIspositif selon la revendication I caractérisé par le fait que les butées sont positionnées avec un écart égal à la hauteur de chaque plan de charge. III- ispositif suivant la revendication 1,caractérisé par le fait qu'après chaque opération de mise en place ou enlèvement du plan de charge,pour passer à la suivante,l'ensemble de la charge et du support est précisé dans son déplacement par un clapet de freinage agissant sur le circuit d'un vérin à double effet dont la tige du piston est fixée en son extrémité à l'ensemble charge support-. IV- Dispositif selon la revendication III,caractnrisé par le fait que le vérin hydraulique à double effet,a les parties supérieure et inférieure reliées par un circuit hydraulique tel que lors de la descente freinée de la charge,l'nuile remonte sans freinage dans le vérin sur l'autre face du piston et tel que le mouvement freiné de remontée fait inversement l'huile passer sur l'autre face du piston. V- Dispositif selon la revendication III,caractérisé par le fait que le clapet de freinage agissant dans la remontée de l'ensemble charge et support peut titre remplacé par une pompe autorisant le freinage mais permettant d'agir sur la face supérieure du piston pour déposer la charge au sol et la libérer du dispositif objet de l'invention.