Brevet FR2257851A1 — publié le 19750808

Da prése;lte inventîo: concerne un ZUDUOrt tournant de haute précision pour charges élevées, et plus particulièrement une plateforme devant prendre un mouvement de rotation plan autour d'un axe vertical, avec une extrême précision de maintien dans le plan de rotation malgré des charges très élevées disposées sur la plateforme, et malgré les flexions locales des supports de cet ensemble ainsi que du Solo A titre dtesemple, 11 invention peut stappliquer à un support de spectromètre, c'est-à-dire une plateforme supportant des masses pouvant dépasser 100 tonnes, constituées par des dipôles ma gnétiques destinés à dévier des faisceaux électroniques.Un tel ensemble doit pouvoir etre orienté sur près de 3000 autour d'une cible contenue dans le pivot central de rotation du support ;pendant la rotation, la tolérance admissible pour les variations en hauteur du plan du spectromètre, représenté par le plan médian des dipoles,est de l'ordre de 0,1 mm. Une telle précision pourrait bien entendu être atteinte en faisant du support tournant une structure extrêmement rigide, et en la faisant reposer sur des pièces elles-mames estrêmement massives, monobloc, et entièrement usinées. On conçoit facilement le prix de revient de telles installations et le poids que devrait représenter cet ensemble, ainsi que le coft de toutes les-installations de fondation qu'il nécessiterait0 La présente invention permet dratteindre la précision demandée dans la rotation plane d'un ensemble aussi lourdement chargé, sans avoir à atteindre des poids prohibltifs pour la plateforme support ni pour ses appuis. L'invention s'applique à un support tournant de haute pré vision pour charges élevées, constitué par un plateau support hori zonal en forme de secteur angulaire, portant les charges et articulé en son sommet sur un pivot à axe vertical, le plateau comportant sur sa face inférieure au moins une surface de glissement de forme annulaire et de meme axe que le plateau, et permettant le glissement du plateau en déplacement angulaire sur des surfaces dtappui conjuguées reposant sur lesol. Selon l'inventions les surfaces d'appui reposant sur le sol sont constituées par des vérins à axe vertical, dont l'un des éléments repose sur les fondations et dont l'autre porte les surfaces d'appui proprement dites ; chaque vérin comporte un dispositif de réglage individuel permettant un déplacement vertical très précis de la surface dbappui, et ce dispositif est utilisé pour obtenir un réglage initial de tous les vérins en fonction des fléchissements locaux observés lors de la rotation du plateau chargé, chaque réglage individuel étant réalisé pour compenser la flexion locale correspondante et permettre une rotation plane de haute précision0 Selon une forme préférentielle de l'invention, les vérins sont des vérins à graisse, et le dispositif de réglage est un dispositif à vis engagée dans un canal rempli de graisse et communiquant avec la chambre principale du vérin. Ltinvention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple et représenté par les dessins annexés. La figure 1 est une vue de dessus simplifiée de la plateforme tournante supportant les dipôles magnétiques d'un spectromètre. La figure 2 est une vue en élévation selon II-II de la figure 1 La figure 3 est une coupe à plus grande échelle d'un vérin support, selon III-III de la figure 1. En se référant tout d'abord à 11 ensemble des figures 1 et 2, la plateforme tournante désignée globalement par 1 supporte les dipôles 2, 3 et 4 représentés en traits mixtes, et dont la masse-to- tale est voisine de 110 tonnes. La plateforme 1 a la forme d'un secteur angulaire de 900 et est articulée en son sommet autour d'un pivot 7 porté par une embase 8 reposant sur le sol.La plateforme elle méme est constituée par quatre bras radiaux 10 se réunissant sur un moyeu il et reliées par deux jeux d'entretoises 12 et 13. On nta bien entendu représenté sur ces figures que les éléments essentiels de la charpente constituant la plateforme 1, et pour simplifier les dessins on n'a pas représenté tous les accessoires constituant par exemple le plancher de cette plateforme, ou les divers supports des charges au'elle doit supporter. Sur sa face inférieure, la plateforme 1 est munies'un chemin de glissement 15 formant une surface continue, de forme annulaire et coaxiale avec le pivot 7. S'ur le sol, et sur le mtne rayon moyen que la surface de glissement 15, sont disposés une série de plots d'appui 18 qui seront décrits plus en détails en se r!d- rant à la figure 30 On voit que dans son mouvement de rotation suivant les flèches 20 la surface de glissement 15 prend appui satoes- sivement sur tous les plots t 8, la charge totale étant toujours supportée par un nombre pratiquement égal de plots. En se référant maintenant à la figure 5, on verra que les plots 18 sont en réalité des vérins constitués par un corps 21 rempli de graisse 22, et dans lequel est engagé un piston 2-9. Be piston 27 est muni d'un joint torique dtétanchéité 24 portant sur la surface latérale 27 de la chamb-^e interne cylindricue du vérin.L'axe de cette chambre est perpendiculaire à la base 25 du corps 21. C'est sur cette surface 26, plane et normalement horizontale que prend appui le chemin de glissement 15 de la plateforme tournante.La chambre intérieure du vérin 21 communique avec l'extérieur par un conduit 29, lui mime obturé par une vis de réglage 30 enfin, le piston 27 du vérin repose sur une embase 32, solidaire des fondations, par l'intermédiaire dfune rotule 33. Pes plots de caoutchouc 35, également solidaires des fondations, limitent le débattement du corps 21 sur la rotule 33. On voit que, en raison de l'ineompresstbilité de la graisse contenue dans les vérins 2t, la manoeuvre de chaque vis 30 permet, avec une très grande précision, de régler en hauteur la base 26 formant surface d'appui de chaque vérin. Ceci permet de faire un réglage "expérimental" du chemin de glissement constitué par l'ensem- ble des plots 18. Pour cela, on fait tourner la plateforme 1 normalement chargée dans ses conditions d'exploitation, et au cours de la rotation, on règle individuellement chaque plot 18 au moyen de sa vis 30 pour parvenir à obtenir un déplacement du plan du spectromètre restant dans la tolérance imposée.En d'autres termes si un plot déterminé, au moment où la charge lui est appliquée, cède, par exemple plus que les plots voisins du fait de conditions locales plus faibles du sol support, cet écart sera compensé par un relèvement éauivaient de la base support 26 de ce vérin. On réalise ainsi, une fois pour toutes au moment du réglage, une compensation point par point des défauts locaux d'assise de l'installation. On voit que ceci est réalisé sans avoir besoin de donner une rigidité absolue ni au sol support ni à la charpente constituant la plateforme, la compensation par déplacement des vérinE étant faite en fonction des déformations locales réelles à la fois du sol et de la charpente de la plateforme. Evidemment, si la nature et la répartition des charses venaient à être modifiées, on procéderait-de la meme façon, à un nouveau réglage. On notera encore que lors du glissement de la plaque 15 sur les patins 2f des différents plots, les légères différences d'al- titude de ces plots peuvent se traduire par la nécessité d'une inclinaison légèrement variable des plots sur leur assise Ceci est rendu possible d'une part grâce à l'appui à rotuledupiston 25 sur l'embase 32, et d'autre part grâce à un jeu périphérique du piston 23dans l'alésage intérieur 27 du vérin, qui permettent l'un et t. l'autre un léger désalignement et une orientation convenable et automatique de chaque patin 21 par rapport à la surface de glissement 15. Bien entendu, l'invention n'est pas strictement limite au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, mais elle couvre également les réalisations qui n'en différeraient que par des variantes d'exécution ou par l'utilisation de moyens équivalents. REVENDICATIONS 1 Support tournant de haute précision pour charges élevées, constitué par un plateau support horizontal en forme de secteur angulaire, portant les charges et articulé en son sommet sur un pivot à axe vertical, le plateau comtoftaiit sur Sa face inférieure au moins une surface de glissement de forme annulaire et de même axe cue le plateau, et permettant le glissement du plateau en dépla.- cement angulaire sur des surfaces d'appui conjuguées reposant sur le solo caractérisé par le fait que les surfaces d'appui reposant sur le sol sont constituées par des vérins à axe vertical, dont l'un des éléments repose sur les fondations et dont ltautre porte les surfaces d'appui proprement dites, et par le fait aue chaque vérin comporte un dispositif de réglage individuel permettant un déplacement vertical très précis de la surface d'appui, ce dispositif étant utilisé pour obtenir un réglage initial de tous les vérins en fonction des fléchissements locaux observés lors de la rotation du pla testa chargé, chaque- réglage individuel étant alors réalisé pour compenser la flexion locale correspondante et permettre une rotation plane de haute précision. 2 - Support tournant de haute précision, selon revendication 1, caractérisé par le fait que les vérins sont remplis de graisse0 30 support tournant de haute précision selon revendication 1, caractérisé par le fait que chaque vérin repose sur les ion- dations par un appui à rotule. 4 - Support tournant de haute précision selon revendication 2, caractérisé par le fait que le dispositif de réglage est constitué par une vis engagée et réglable dans un canal rempli de graisse et communiquant avec la chambre principale du vérin.