Brevet FR2252938A1 — publié le 19750627

L'invention a trait à un dispositif de propulsion d'un module de charge et en particulier à un véhicule tel que locotracteur circulant le long de voies suspendues du genre monorail. Pour le déplacement de charges le long de voies suspendues, on connait déjà l'utilisation de chariots auxquels sont accrochées les charges à véhiculer. Ces chariots se composent de galets roulant soit sur le dessus de profilés staq- dards tel que IPN, soit à l'intérieur de monorails tubulaires. Ces galets pivotent autour d'axes maintenus par des flasques latéraux. Selon la charge, une pluralité de chariots successifs est assemblée par un châssis métallique. En général, les chariots sont assemblés par paire. A ces éléments mobiles sont suspendues des tringles oscillantes reliées entre-elles par une traverse. Cette traverse comporte un élément d'accrochage auquel on fixe le dispositif de levage tel que palan. Pour leur déplacement, ces chariots sont, soit entratnés par des ensembles de channes, soit automoteurs. Dans ce dernier cas, ces chariots appelés communément locotracteurs comportent un moteur électrique alimenté en courant électrique par des conducteurs. Ce moteur électrique, accouplé à un réducteur entraxe une roue pneumatique qui se trouve en contact avec la face inférieure du mono rail tubulaire. Cette roue pneumatique assure le déplacement du locotracteur le long du monorail Toutefois, les locotracteurs connus présentent un inconvénient majeur.En effet, ces locotracteurs ne sont utilisables que dans un réseau de monorail électrifié et ne peuvent pas entre utilisés ni dans un réseau de monorail manuel, ni dans une chaise mécanisée. La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient et se propose de fournir un dispositif de propulsion pourvu de certains moyens permettant le passage indifféreat dans un réseau de monorail manuel ou électrifié et une chaîne mécanisée. Dans ce dernier cas, le mouvement de translation électrique est pris en charge par l'élément mécanisé, tous les éléments collecteurs de courant et de roulement restant en place. Selon l'invention les fonctions de translation rapide avec passage lent dans une chatte mécanisée sont maintenant réalisables. Ainsi, le même chariot locotracteur, autonome, automoteur peut, sans arrêt, quitter une zone de monorail électrique et pénétrer dans une chatte mécanisée sans difficulté. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de propulsion d'un module de charge pour voies suspendues du genre monorail composé au moins de deux chariots pourvus de galets montés sur des axes, de chapes reliées à leur partie inférieure par une traverse permettant l'accrochage de l'appareil de levage, d'une roue à bandage solidaire d'un châssis et entravée par un moteurréducteur électrique, caractérisé en ce qu'il comporte à sa partie avant une butée souple de sécurité coopérant avec le moteur électrique, entraidant en rotation par ltintermédiaire du réducteur la roue à bandage montée sur un élément anti-dériveur n'autorisant sa rotation que dans un sens, cette butée par l'intermédiaire de micro-contact agit sur le moteur électrique pour arr8- ter automatiquement le dispositif s'il rencontre un obstacle à hauteur de la voie suspendue, cette roue à bandage pouvant être éloignée latéralement de la surface inférieure de la voie suspendue et maintenue dans cette position par des moyens de blocage solidaires du châssis pour transformer le déplacement automatique du dispositif en un déplacement manuel. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une vue en élévation du dispositif selon l'invention - la figure 2 est une vue en élévation de l'ensemble du ch ssis, les autres éléments du dispositif étant représentés en pièces voisines. - la figure 3 est une vue partielle des moyens de blocage, le dispositif étant en position normale - la figure 4 est une vue partielle des moyens de blocage, le dispositif étant en position débrayée - la figure 5 est une vue en élévation du levier de maintien, les autres éléments du dispositif étant représentés en pièces voisines. On se réfère à la figure 1. Le dispositif de propulsion 1 comporte deux chariots 2 et 3 circulant soit sur l'aile inférieure d'un profilé, soit à l'intérieur d'une voie suspendue 4 tel que monorail tubulaire. A cet effet, les chariots 2, 3 sont pourvus de galets 5, 6 tournant sur des axes 7, 8. Chaque chariots2, 3 est muni de renforts métalliques 9, 10 protégeant un collecteur de courant 11, 12. Les chariots 2, 3 prennent appui sur les partes supérieures de ce collecteur de courant 11,12. A sa partie inférieure, chaque chariot 2, 3 présente des flasques latéraux 13, 14 dirigés vers le bas. Ces flasques latéraux 13, 14 se terminent par une fourche 15 dont les ailes sont traversées par un axe d'articulation 16, 17. Entre les ailes de la fourche 15 est placée la tete 18 de chapes oscillantes 19, 20 présentant à leur extrémité inférieure un filetage 21 sur lequel est vissé un écrou 22. Ces écrous 22 ont pour but de retenir une traverse 23. A cette traverse 23 est fixé, par un axe d'articulation 24, un étrier 25 auquel est accroché un appareil de levage 26. Les chapes oscillantes 19 20 traversent en totalité l'ensemble du dispositif de propulsion 1. La traverse 23 reste parfaitement stable dans llespace, malgré Iroscillation de l'ensemble d' entraS nement 27 montésur les chapes oscillantes 19, 2R Cet ensemble d'entrafnement 27 comporte en premier lieu une roue à bandage 28 dont le pourtour extérieur 29 est en contact avec la surface inférieure 30 de la voie suspendue 4 Cette roue à bandage 28 > réalisée en matériau souple telle que gomme et, de ce faits antivibratoire et-à déroulement silencieux, est pourvue d'un élément antidériveur 31 n'autorisant la rotation de ladite roue 28 que dans un sens. Cet élément antidériveur 31 est une roue libre à rouleaux à ressorts individuels. La roue à bandage 28, par l'intermédiaire de la roue libre 31, est montée sur l'arbre 32 d'un réducteur 33 relié à un moteur électrique 34 pouvant être avec ou sans freins, du type protégé, étanche, triphasé, monophasé, alternatif, continu et autres. Par suite de l'utilisation de la roue libre 31 > on peut obtenir un mouvement différentiel si le dispositif 1 est déplacé dans le sens avant. Par contre > il reste bloqué pour la marche arrière. Lors d'une poussée sur la charge d'une manière manuelle, deux cas peuvent se présenter - dans le premier cas, le moteur est arrêté. La roue libre 31 permet la rotation delta roue à bandage 28 et le déplacement de la charge est donc possible -dans le second cas, le moteur est en fonctionnement et confère à l'ensemble une vitesse de translation donnée. Par suite de son adhérence, la roue à ban dage 28 va entrafuer la charge dans le sens " avant" à cette vitesse. S'il s'avè- re nécessaire de faire avancer la charge à une vitesse supérieure à celle donnée par le moteur en fonctionnement, il suffit de conférer une poussée supplé- dentaire manuelle à ladite charge > poussée analogue à celle exercée dans le premier cas cité ci-dessus. Dès la suppression de cette poussée supplémentaire, la vitesse d'avance de la charge va diminuer pour atteindre rapidement la vitesse de translation initiale. Le dispositif 1 comporte à sa partie -avant une butée souple de sécurité 35 constituvée par une lame d'acier tendue. Cette butée 35 agit sur deux microcontacts 36. En raison de la forme curviligne conférée à la butée 35, il y a ac tion de cette dernière quelle que soit la direction de la poussée'exercée sur la butée 35, la poussée étant en général soit dans l'axe de déplacement, soit latéralement. On prévoit des butées mécaniques qui doivent, d'une part, limiter la course des micro-contacts 36 et, d'autre part, protéger entièrement ces micro-contacts contre toute déformation parasite auxiliaire. En raison de l'utilisation de cette butée de sécurité 35, on peut placer un nombre illimité de dispositifs de propulsion, les uns derrière les autres.En effet, par suite du choc provoqué par le dispositif de propulsion en mouvement heurtant un - dispositif de propulsion en position d'arr, les micro-contacts coupent le moteur et les dispositifs de propulsion viennent se placer les uns derrière les autres. On se réfère aux autres figures. La butée souple de sécurité 35 est solidaire d'un chassis 37 comportant une poignée de manoeuvre 38 sur laquelle on peut agir, soit directement dans le sens de la flèche f1, soit par l'intermédiaire d'une perche ou de toute autre élément de liaison. Le dispositif 1 est également muni d'une poignée 39 pour un embrayage manuel. Le chassies 37 est pourvu d'un renfort 40 sur lequel est fixé un arrêt 41. L'ensemble du châssis 37 supportant l'ensemble d'entrafhement 27 peut pivoter latéralement autour de l'axe d'articulation 16,17 et s'abaisse dans le sens de la traction manuelle. La roue à bandage 28 s'éloigne de la surface inférieure 30 delta voie suspendue 4. Pour assurer le maintien en cette position inclinée de l'ensemble 37, on dispose sur l'axe d'articulation 17 une came libre 42 qui peut pivoter autour de ce même axe 17. Sous l'effet de son poids propre, la came 42 vient se mettre dans une position verticale et prend appui sur le dessus 43 du renfort 40 et vient buter-contre l'arrêt 41. En position normale de travail, la came 42 occupe la position telle que représentée par la figure 3, alors qu'en position débrayée, la came 42 est dans la position représentée par la figure -4. Pour maintenir la came 42 dans sa position débrayée, on prévoit un levier de maintien 44 relié à la poignée 39 et pivotant autour d'un axe d'articulation 45. Ce levier de maintien 44 se déplace verticalement le long du chant latéral 46 du renfort 40. AinF1, la came 42 est maintenue, d'une part, par le levier 44 et, d'autre part, par l'arrêt 41. Pour rembrayer, il suffit d'exercer une traction manuelle sur la poignée Le . Le levier de maintien 44 pivote autour de l'axe d'articulation 45 et s'af- s-isse vers le bas pour s'escamoter sous le niveau du dessus 43 du renfort 40. Sous l'action de ressorts 46, 47 enfilés sur les chapes oscillantes 19,20 et sur lesquels repose l'ensemble du châssis 37 solidaire de l'ensemble d'en traînement 27, l'ensemble 32 pivote vers le haut et la roue de bandage 28 est à nouveau en contact avec la surface inférieure 30 de la voie suspendue 4, On peut remplacer la poignée manuelle 39 par un électro-aimant 48 et le débrayage se réalise électriquement, Un ressort de rappel 49 ramènera le levier de maintien 44 dans sa position initiale bassè lors de l'arrêt de fonctionnement de ltélectro-aimant 48 (voir figure 5). Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien enten qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour celà s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Revendications 1) Dispositif de propulsion d'un module de charge pour voies suspendues du genre monorail composé au moins de deux chariots pourvus de galets montés sur des axes, de chapes reliées à leur partie inférieure par une traverse permettant l'accrochage de l'appareil de levage, d'une roue à bandage solidaire re d'un ch ssis et entravée par un- moteur-réducteur électrique, caractérisé en ce qu'il comporte à sa partie avant une butée souple de sécurité 35 coopérant avec le moteur électrique 34, entravant en rotation par l'intermédiaire du réducteur 33 la roue à bandage 28 montée sur un élément antidériveur 31 n'autorisant sa rotation que dans un sens, cette butée 35, parl chassies 37 pour transformer le déplacement automatique du dispositif à un déplacement manuel 2) Dispositif selonla revendication 1 caractérisé en ce que la butée souple de sécurité 35 est une lame d'acier tendue qui, se déformant sous le choc provoqué par le dispositif de propulsion en mouvement heurtant un dispositif de propulsion en position dlarrEt, agit sur les micro-contacts 36 pourvus de butées mécaniques devant limiter la course de ces micro-contacts tout en les protégeant entièrement contre toute déformation parasite auxiliaire 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'élément antidériveur 31 est une roue libre intercalée entre l'arbre 32 du réducteur 33 et la roue à bandage 28 pour un déplacement manuel du dispositif 1 en cas d'arrêt du moteur électrique 34 ou pour un déplacement supérieur à la vitesse linéaire conférée au dispositif 1 par le moteur électrique 34 en fonctionnement. 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de blocage sont une came libre 42 pivotant autour d'un axe d'articulation 16, 17 reliant les chariots 2, 3 par l'intermédiaire de chapes oscillantes 19, 20 à la traverse 23 pourvue d'un étrier- 25 auquel est accroché l'appareil de levage 26, cette came libre 42 coopérant avec un renfort 40 solidaire de llensexnble du châssis 37. 5) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de blocage sont un arrt-4l, solidaire du renfort 40 limitant la course de la-came libre 42 se mettant en position verticale lors du débrayage du dispositif 1 et un levier de maintien 44 pivotant autour d'un axe d'articulation 45 et actionné par un élément de commande 39 48. 6) Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'élément de commande est une poignée 39 reliée à l'extrémité libre du levier de maintien 44. 7) Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'élément de commande est un électro-aimant 48 qui attire le levier de maintien 44 pour un débrayage électrique, au moins un ressort de rappel 49 ramenant le levier de maintien 44 dans sa position initiale lors de l'arrêt de fonctionnement de l'électro-aimant 48.