Brevet FR2262564A1 — publié le 19750926

La pré@@nte invention concerne un appareil de torsion destiné à imprimer une torsicn à un ressort constitué par un fil métallique @ndulé, c'est-à-aire un ressort filiforme crime par exemple un ressort en ZigZ Les ressorts filiformes dont la torsion a ete effectuée au moyen d'un tel appareil de torsion sont combinés avec des ressorts d'un autre type pour former des armatures de coussin le siège pour automobiles ou véhicules analogues, ou pour des divans ou des lits. Dans l'appareil de torsion de la technique antérieure, on utilisait une came pour entraîner un mécanisme de torsion servant à imprimer une torsion u déformation aux ressorts filiformes de sorte qu'il était difficile de régler l'angle de torsion de ces ressorts filiformes et, pour régler cet angle de torsion, il était néces@aire de changer la came.Pour cette raison, un temps de préparation important était nécessaire avant que ne commence l'opération de torsion, ce qui diminuait le rendement de l'opération. n outre, dans l'appareil de la technique anté- rieure dans lequel plusieurs parties espacées d'un ressort filiforme sont soumises à une torsion, plusieurs mécanismes de maintien en place destinés à bloquer le ressort et plusieurs mécanismes de torsion sont fixés au socle de l'appareil de torsion à des positions de torsion respectives. De ce fait, un tel appareil est du type exclusif, c'est-à-dire dans lequel il est impossible d'amener le mécanisme de maintien et les mécanismes de torsion à des positions voulues quelconques pour modifier les positions de torsion.En d'autres termes, on ne peut utiliser un tel appareil de torsion que pour préparer des produits d'un type particulier de sorte qu'i est nécessaire d'installer plusieurs appareils de types différents pour obtenir des produits de types différents. De plus, l'appareil est encombrant, de construction compliquée et d'un prix de revient élevé. C'est pourquoi, la présente invention a pour objet général un appareil perfectionné pour imprimer une torsion ou déformation à des ressorts filiformes, appareil qui ne présente @as le d@er @éfa@ts @@ l'appareil de torsion classique. @e@@@ @@ pr@sente invention, un mécanisme de main- tien de ressort et un mécanisme de torsion se trouvant à chaque position @@@ @@e de @@r@i@@ sont combinés et forment une paire d'ensenbles supérieur et inférieur agissant comme élément de torsion et chaque ensemble est réalisé de manière à pouvoir être dép'acé fae1'ement car rapport au corps principal de i'appareil. En outre, selon la présente invention, les moyens servant à entraîner le mécanisme de torsion correspondant comprennent un vérin ou cylindre pneumatique au lieu d'une came et l'angle de torsion communiqué au ressort filiforme par le mécanisme de torsion peut être facilement réglé. D'une façon plus particuliere, dans un mode de réalisation préféré, le mécanisme de torsion est constitué par une crémaillère et un pignon coopérant avec cette dernière, et on modifie la course de la crémaillère au moyen d'un contre-écrou réglable en réglant ainsi l'angle de torsion. Dans un autre mode de réalisation, la course de la crémaillère est modifiée au moyen de cales remplaçables de différentes dimensions dans le but de régler l'angle de torsion, C'est pourquoi le réglage de l'angle de torsion peut etre exécuté d'une façon extrêmement aisée et rapide, ce qui diminue le temps de préparation avant le commencement de l'opération de torsion. La présente invention a donc pour objet un appareil de torsion capable de diminuer le temps de préparation et, par conséquent, d'améliorer le rendement de l'opération de torsion. La présente invention a encore pour objet un appareil de torsion perfectionné de construction simple et compacte et pouvant être fabriqué à bas prix. La présente invention å encore pour oDjet un appareil de torsion de formation universelle capable de fabriquer des ressorts filiformes de divers types. La présente invention a aussi pour objet un appareil de torsion perfectionné capable de modifier rapidement et facilement l'angle de torsion des ressorts filiformes. D'autres objets et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description détaillée faite ci-après en référence au dessin annexé, sur lequel: la fig. 1 est un schéma montrant différents types de ressorts filiformes qui peuvent être obtenus au moyen de l'appareil de torsion conforme à la présente invention; la fig. 2 est une vue générale schématique partiellement en coupe d'un appareil de torsion réalisé suivant les moyens généraux de la présente invention; les fig. 3a et 3b sont des s- montrant les opératicns de torsion d'un ressort filiforme t premier type effectuées par l'appareil de torsion de la préss .te invention;; la fig. 4 est une représentatIon schématique d'un ressort filiforme complet montrant l'ordre dans lequel est effectuée la torsion dudit ressort; la fig. 5 est une vue agrandie du mécanisme de transfert utilisé dans l'appareil de torsion représente sur la fig.2; la fig 6 est une vue en coupe agrandie d'une variante des moyens servant à régler l'angle de torsion et utilisés dans le mécanisme de torsion de l'appareil de torsion de-la fig.2; et la fig. 7 est une vue en coupe agrandie faite par 7-7 la fig. 6. Si l'on se préfère maintenant au dessin, on voit qu'un ressort filiforme 1 illustré sur la fig. la comprend une série de parties formant boucles 2 et de parties rectilignes formant barre de torsion 3 reliant entre elles les extrémités correspondantes des parties formant boucles. Les parties 2 et 3 sont alternativement reliées de manière à former un ressort filiforme en zigzag ou ondulé. Une variante de ressort filiforme 4 représentée sur la fig. lb comprend une série de parties horizontales formant barres d'espacement 5 et de parties formant barres de torsion 6 qui sont alternativement reliées entre elles de manière à former un ressort filiforme de profil irrégulier. Bien que certaines parties seulement du ressort filiforme 4 aient le profil d'une dent de scie, un ressort ayant une telle forme irrégulière ne sort pas du cadre de la présente invention. Quand on imprime une torsion à de tels ressorts filiforme ondulés 1 et 4, les parties formant barres de torsion 3 et 6 subissent également une torsion. On va maintenant décrire de façon plus détaillée un exemple de la présente invention où les parties formant barres de torsion 3 du ressort filiforme à profil-en zigzag subissent une torsion de manière à courber le ressort suivant un angle déterminé. L'appareil de torsion représenté d'une façon générale sur la fig.2 comprend un mécanisme de transfert 7 qui fonctionne de manière à transférer un ressort filiforme 1 jusqu'au poste de façonnage A représenté par un cercle en traits mixtes. ;e mécanisme de transfert 7 comprend une goulctte.incllnée ', une goulotte de chube 9 et un couloir de guidage vertical 1O reliant les goulottes 8 et 9. Ces goulottes 8 et 9 et le couloir de guidage 1C sont délimités par deux plaques de guidage 11 et 12 alignées verticalement. En réalité, bien que les deux paires de plaques de guidage 11 et i2 soient espacées d'une distance prédéterminée et que les ressorts filiformes 1 s'étendent entre les deux paires, une seule paire a été représentée sur la fig.2. Les ressorts filiformes 1 sont supportés dans les goulottes 8 et 9 et le couloir de. guidage 10 à leurs parties formant boucles 2, de sorte que les sections des ressorts 1 représentés sur la fig. 2 sont celles des parties centrales des boucles.2. Une tige de poussée 13 pénètre dans le couloir de guidage 10 de manière à pouvoir être déplacée verticalement et un élément de poussée 13a de plus grande largeur que celle du couloir de guidage 10 est'monté sur l'extrémité inférieure de la tige de poussée 13 dans une ouverture obturée 14 de la plaque de guidage 11. Un ressort hélicoïdal 15 est intercalé entre l'élément de poussée 13a et la paroi supérieure de l'ouverture 14 afin de solliciter normalement la tige de poussée i3 vers le bas. Un levier de poussée 16 articulé à un axe 17 est disposé dans l'ouverture 14 de manière à coopérer avec l'élément de poussée 13a et le côté inférieur du levier de poussée 16 porte contre un organe d'amenée de ressort 18. L'organe 18 a une largeur suffisante dans la direction perpendiculaire à la feuille du dessin et un aimant permanent 19 est fixé à sa surface avant pour attirer le ressort filiforme 1. L'organe d'amenée de ressort 18 effectue un mouvement de va-et-vient sur une embase 20 sous la force d'un dispositif d'actionnement pneumatique comprenant un piston 22, une tige de piston 21 reliant l'organe d'amenée de ressort 18 et le piston 22, et un cylindre 23. Sur la fig. 2, l'organe 18 est représenté à sa position rappelée où le levier de poussée 16 est maintenu en position horizontale pour maintenir la tige de poussée 13 en position haute.Dans ces conditions, l'extrémité supérieure inclinée de la tige de poussée 13 forme un prolongement de la goulotte de chute 9 et l'extrémité supérieure de la tige de poussée 13 ferme l'extrémité inférieure de la goulotte inclinée 8, ce qui arrête celui des ressorts filiformes 1 contenus dans la goulotte â qui se trouve le plus bas. Un rebord 11a s'étend au-delà de l'extrémité de décharge 9a de la goulotte de chute 9 et, au-dessus du rebord lla se trouve un levier 24 articulé à la plaque de guidage 12 pour fermer normalement l'extrémité de décharge 9a en arrêtant ainsi le ressort filiforme 1 ayant tombé à travers la goulotte 9 Deux ensembles de torsion 25 et 26 de même cons truction sont disposés respectivement au-dessus et en dessous du poste de façonnage A. Ces ensembles sont montés sur quatre rails de guidage fixes et parallèles 27 au moyen de blocs de montage 28 de façon à pouvoir se déplacer le long desdits rails de guidage. Après avoir déplacé les ensembles à tout poste de façonnage voulu, on les assujettit solidement aux rails de guidage 27. Les ensembles de torsion respectifs 25 et 26 comprennent des blocs de base 29 et 30 en forme de U et comprenant des broches 31 et 32, respectivement, qui sont supportées de manière à pouvoir tourner autour de leurs axes et pouvoir être déplacées dans la direction verticale. A leurs parties intermédiaires, ces broches 31 et 32 forment des pignons 31a et 32a, respectivement, et des mâchoires fourchues 33 et 34 qui coopèrent l'une avec i'autre pour serrer entre elles un ressort filiforme 1 sont montées sur les extrémités intérieures opposées desdites broches.Les dispositifs d'acticnnement ou vérins pneumatiques déplacent les broches 31 et 32 alternativement entre leurs positions rappelées représentée sur la fig. 2 et leurs positions avancées auxquelles elles enserrent un ressort filiforme 1 se trouvant au poste de façonnage A. Les dispositifs d'actionnement automatique comprennent respectivement des pistons 35 et 36 supportés par des chaises 41 et 42, des pistons.39 et 40 disposés dans les cylindres et des tiges de piston 37 et 38 reliant respectivement les pistons 39 et 40 aux broches 31 et 32. Quand de l'air comprimé est envoyé dans les cylindres 35 et 36, les mâchoires 33 et 34 sont avancées de manière à enserrer entre elles un ressort filiforme 1. De ce fait, les mâchoires 33, 34, les broches 31, 32 et les vérins pneumatiques constituent un mécanisme servant à maintenir les ressorts. Les pignons 31a et 32a sont disposés de manière engrener, respectivement, avec ces cremaili-res 3 et 44 s'éten- dant perpendiculairement par rapport aux axes de ces pignons et entraînées suivant un mouvement de va-et-vient par des vérins pneumatiques montés sur les extrémités de droite des blocs 29 et 30. Les vérins pneumatiques comprennent des cylindres 45 et 46 fixés aux blocs 29 et 30, respectivement, des pistons 49 et 50 disposés dans les cylindres 45 et 46 et des tiges de pistons 47 et 48 reliant respectivement, les pistons 49 et 50 aux crémaillères 43 et 44.Quand l'air comprimé est envoyé dans les cylindres 45 et 46, les mâchoires 33 et 34 sont entraînées en rotation par l'intermédiaire des crémaillères 43 et 44 et des pignons 31a et 32a grâce à quoi le ressort filiforme 1 maintenu entre les mâchoires 33 et 34 subit une torsion. Les crémaillères 43, 44, les pignons 31a et 32a et les vérins pneumatiques constituent donc un mécanisme de torsion destiné à imprimer une torsion aux ressorts filiformes. A l'extrémité de gauche des crémaillères 43 et 44 sont fixées des tiges filetées 51 et 52 dont les extrémités opposées s'étendent vers l'extérieur à travers des parois verticales 29a et 30a des blocs en U respectifs 29 et 30. Deux paires de contre-écrous 53, 55 et 54 > 56 sont montées sur les tiges filetées 51 et 52, de part et d'autre des parois verticales respectives 29a et 30a. Quand ils portent contre les surfaces extérieures des parois verticales 29a et 30a, les contre-écrous 53 et 54 déterminent la position de droite extrême des crémaillères 43 et 44, tandis que les contre-écrous 55 et 56 déterminent les positions de gauche extrêmes des crémaillères 43 et 44 en portant contre les surfaces intérieures des parois verticales 29a et 30a. Les courses des crémaillères 43 et 44 sont donc déterminées par ces paires de contre-écrous. Sur la fig. 2, les contre-écrous 53 et 54 sont représentés portant contre les surfaces extérieures des parois verticales 29a et 30a. En d'autres termes, dans ces conditions, les crémaillères 43 et 44 se trouvent dans leurs positions de droite extrêmes, c'est-à-dire dans leurs positions rappelées. Le rapport d'engrenage entre les crémaillères et les pignons est choisi de manière que les mâchoires 33 et 34 se trouvent dans une position angulaire relative telle qu'elles enserrent positivement un ressort 1 quand celui-ci est amené au poste de façonnage A. Par ailleurs, les contreécrous 55 et 56 déterminent les positions de gauche extrêmes des crémaillères 43 et 44, positions que l'on peut modifier par réglage de ces contre-écrous 55 et 56 le long des tiges filetées 51 et 52.En d'autres termes, une variation des courses des Qré- maillères 43 et 44 se traduit par des variations correspondantes des angles de torsion des ressorts. Bien entendu, on peut faire en sorte que les contre-écrous 53 et 54, qui déterminent les positions rappelées des crémaillères 43 et 44, puissent être réglables de façon à déterminer correctement les positions rappelées. De cette manière, en modifiant les courses des crémaillères 43 et 44 par réglage des contre-écrous 55 et 56, il est possible de régler l'angle de torsion des ressorts filiformes. Les fig 6 et 7 représentent une variante de mécanisme de réglage d'angle de torsion. Sur la fig. 6, on a représenté un ensemble de torsion supérieur correspondant à l'ensemble 25 représenté sur la fig. 2, et ledit ensemble de torsion supérieur est incorporé à cette variante de mécanisme, les éléments correspondants à ceux représentés sur la fig. 2 étant désignés par les mêmes références. D'une façon différente par rapport à la construction représentée sur la fig. 2, dans le mode de réalisation modifié représenté sur la fig. 6-, une tige 51, reliée à une des extrémités, c'est-à-dire à ltextrémité 43a, de la crémaillère 47 n'est pas pourvue d'un filetage, maia comporte une tête agrandie 51a à son extrémité extérieure s'étendant vers ltextérieur à travers la paroi verticale 29a. Une cale de réglage 57 est montée sur la tige 51 entre la face intérieure de la paroi verticale 29a et l'extrémité 43a de la crémaillère 43. On prépare plusieurs cales 57 d'épaisseur t différente et on utilise au choix l'une -de celles-ci.Ainsi, la position rappelée de la crémaillère 43 est déterminée par le contact de la tête 51a avec la paroi verticale 29a, tandis que la position avancée représentée en trait mixte est déterminée par le contact de l'extrémité 43a de la crémaillère avec la cale 57. De cette manière, la course de la crémaillère 43 et, par conséquent, l'angle de torsion du ressort 1 sont déterminés par l'épaisseur t de la cale 57. Comme on peut le voir sur la fig. 7, la cale 57 comprend deux moitiés curvilignes 58 et 59 qui sont articulées l'une à l'autre par une charnière 60 à leurs extrémités supérieures. Bien que n'ayant pas été représenté sur le dessin, un ressort ap proprié est associé à la charnière 60 afin de solliciter les moitiés 58 et 59 vers leur position de fermeture représentée sur fig. 7, de telle sorte qu'il soit possible de démonter la cale 57 en écartant les moitiés 58 et 59. L'utilisation sélective de telles cales 57 permet de régler facilement et avec précision l'angle de torsion du ressort 1. Pendant le fonctionnement réel de l'appareil de torsion, du fait que le réglage de l'angle de torsion n'est pas effectué fréquemment, l'échange de la cale 57 ne pose aucun problème sérieux. L'appareil de torsion de la présente invention décrit ci-dessus fonctionne comme expliqué ci-après. Quand l'organe d'amenée de ressort du mécanisme de transfert est déplacé dans la direction indiquée par la flèche X (voir fig. 5) par le vérin pneumatique, le levier de poussée 16 est amené à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre de la position haute, représentée en trait mixte sur la fig. 5, jusqu'à la position représentée en trait plein. Le levier de poussée 16 et la tige de piston 21 ne sont pas en alignement vertical pour qu'il n'y ait pas d'interférences entre eux. Au fur et à mesure que le levier de poussée 16 tourne de cette manière) l'élément de'poussée 13a est amené à le suivre sous l'effet de la force de sollicitation du ressort 15 en ouvrant ainsi l'extrémité inférieure de la goulotte 10. De ce fait, le ressort 1 situé le plus bas glisse sur la surface inclinée supérieure de la tige de poussée 13. Avant l'avancement de l'organe d'amenée de ressort 18, un des ressorts 1 a déjà tombé à travers la goulotte 9 et est maintenu par le levier d'arrêt 24 à l'extrémité de décharge 9a de la goulotte de chute 9. Lorsque l'organe d'amenée de ressort 18 avance, l'aimant 19 attire le ressort 1 en vue de le dégager du rebord îîa en ouvrant le levier d'arrêt 24. De cette manière, le ressort 1 est transféré jusqu'au poste de façonnage A. Ensuite, le fonctionnement des ensembles de torsion supérieur et inférieur 25 et 26 commence. Avant ce fonctionnement, on a, bien entendu, réglé les positions des contre-écrous 53 et 55 de façon que l'on obtienne un angle de torsion voulu. Dans la variante de réalisation représentée sur la fig. 6, on choisit pour ce réglage une cale 57 ayant une épaisseur correspondant à l'angle de torsion voulu. Toutefois, pour des raisons de simplicité, on va continuer la description du fonctionnement en se référant au mode de réalisation représenté sur les fig. 2 et 5. Du fait du fonctionnement concomittant de leurs vérins pneumatiques, les broches 31 et 32 sont avancées simultanément jusqu'au poste de façonnage A de manière à enserrer un ressort 1 entre les mâchoires 33 t 34 à l'endroit de la partie formant boucle 2 de ce ressort. Comme on l'a déjà mentionné ci-dessus, le ressort 1 subit une torsion dans sa partie 3 formant barre de torsion. Pour imprimer une torsion à cette partie, on fait tourner l'une ou l'autre des mâchoires supérieure et inférieure 33 et 34 en actionnant un des vérins pneumatiques du mécanisme de torsion tandis que l'autre mâchoire est maintenue fixe. Dans le cas représenté sur la fig. 3a, une partie particulière formant barre de torsion 3a est soumise à une torsion tandis que dans le cas représenté sur la fig. 3b, c'est une partie adjacente formant barre de torsion 3b qui est soumise à une torsion. Dans les deux cas, les parties des ressorts filiformes 1 situées à droite de la partie formant barre de torsion subissent une courbure dans la même direction par rapport aux parties du ressort filiforme 1 situé à gauche de la b-arre de torsion.Dans le cas représenté sur la fig. 3a, la mâchoire supérieure 33 maintient une partie formant boucle supérieure 2a et la mâchoire in férieure 34 maintient une partie formant boucle inférieure 2b et la mâchoire supérieure 33 est entraînée alors en rotation dans la direction indiquée par une flèche tandis que la mâchoire inférieure 34 est maintenue fixe. Dans le cas représenté sur la fig. 3b, 'a mâchoire supérieure 33 maintient une partie formant boucle supérieure 3c et la mâchoire inférieure 34 maintient une partie formant boucle inférieure 2b et la mâchoire inférieure 34 est entraînée en rotation dans le sens indiqué par une flèche tandis que la mâchoire supérieure 33 est maintenue fixe. On comprendra que dans les deux cas, les parties du ressort 1 situées à gauche de la partie formant barre de torsion sont maintenues fixes au moyen d'un dispositif de blocage approprié, non représenté, par exemple la main artificielle d'un robot automatique après l'opération de torsion. D'une façon générale, le ressort filiforme a une longueur importante et lorsque le ressort doit être soumis à une tcrsion en plusieurs parties de sa longueur, les parties du ressort situées d'un nc,té de la partie subissant la torsion et ayant une lor.g'er plus grande que les parties se trouvant de l'autre côté ao ier.+ être bloquées comme décrit ci-dessus. Par exemple, la fig. 4 montre une configuration de ressort filiforme qui a déjà subi une torsion en diverses parties a à h dans cet ordre. De ce fait, les parties a et h situées près des extrémités opposées du ressort sont tout d'abord soumises à une torsion, les parties ayant subi une torsion sont ensuite avancées en direction du centré et la partie médiane t est finalement soumise à une torsion. Comme décrit ci-dessus, on effectue l'opération de torsion en faisant tourner soit la mâchoire supérieure, soit la mâchoire inférieure au moyen du mécanisme de torsion associé et, comme il est bien connu dans la technique, on fait tourner la mâchoire d'un angle légèrement plus important que l'angle ~de torsion pour tenir compte de l'élasticité du ressort 1, c'est-à-dire de sa tendance à reprendre son état initial. Après l'opération de torsion; l'air comprimé est évacué du vérin pneumatique qui a fait tourner l'une des mâchoires 33 et 34. Ensuite, la force que le ressort 1 ayant subi une torsion exerce pour reprendre son état initial fait tourner légèrement en sens opposé la mâchoire ayant tourné pour effectuer l'opération de torsion, ce qui a pour effet de maintenir en place de façon lâche le ressort 1. Ensuite, les deux broches 31 et 32 sont rappelées du poste de façonnage A de façon à libérer sans à coups les mâchoires 33 et 34 du ressort 1 ayant subi une torsion. Après l'opération de torsion, le ressort 1 à l'état fini est transporté vers la gauche à partir du poste de façonnage par le dispositif de blocage non représenté. Ensuite, la crémaillère qui a été avancée de manière à faire tourner une des mâchoires 33 et 34 est rappelée par le vérin pneumatique associé et revient à sa position initiale. L'organe de transfert de ressort 18, qui a été avancé pour transférer un ressort filiforme 1 jusqu'au poste de façonnage A est rappelé jusqu'à la position représentée sur la fig. 2 par le vérin pneumatique associé après que le ressort avancé 1 se trouve enserré dans les mâchoires 33 et 34. Grâce au mouvement de rappel de l'organe de transfert de ressort 18, le levier de poussée 16 est rappelé à la position haute en poussant ainsi vers le haut la tige de poussée 13 à l'encontre de la force du ressort 15.Il s'ensuit qu'un ressort 1 se trouvant sur la surface supérieure inclinée de la tige de poussée 13 est soulevé jusqu'à la position représentée en traits interrompus sur la fig. 5, grâce à quoi le ressort qui a été soulevé tombe à travers la goulotte de chute 9 de son propre poids jusqu ce qu'il soit arrêté par le levier 24 en vue de son utilisation dans le cycle suivant du fonctionnement. Bien que dans l'exposé qui précède, on ait décrit l'opération de torsion comme étant exécutée à un seul poste de façonnage A, l'opération de torsion peut être effectuée en plusieurs endroits sur la longueur d'un ressort, comme représenté sur la fig, 4, le ressort étant maintenu à des postes de façonnage correspondants au moyen de dispositifs de blocage appropriés, les ensembles de torsion supérieur et inférieur 25 et 26 étant déplacés d'un poste à l'autre par glissement le long des rails de guidage 27. On peut utiliser comme position de référence des crémaillères 43 et 44 des ensembles de torsion 25 et 26, soit la position de droite extrême représentée sur la fig. 2, soit la position de gauche extreme. Un tel choix peut être effeetué facilement au moyen des valves actionnées par un solénolde ou manuellement (non représentées) raccordées au vérin pneumatique des mécanismes de torsion. En modifiant les positions de référence des crémaillères, on modifie les directions de rotation des mâchoires 33 et 34. De ce fait, les positions de référence des crémaillères 43 et 44 sont déterminées selon la direction de la torsion. Les fonctionnements et chronodéclenchements des divèrs vérins pneumatiques utilisés dans 11 appareil de torsion peuvent être commandés au moyen d'un dispositif de commande de séquence automatique ou manuel. Bien' que ce soit les parties formant barres de torsion 7 des ressorts filiformes 1 qui sont soumises à une tor sion par l'appareil de torsion, les parties formant boucles 2 peuvent également être soumises à une torsion. Comme on l'a décrit ci-dessus, selon la présente invention, les dispositifs de torsion sont réalisés sous forme d'ensembles compacts de même structure pouvant être déplacés Jus- qu'à toute position de façonnage voulue. Pour cette raison, il est possible de soumettre à une torsion les ressorts filiformes pour leur donner toute configuration voulue appropriée en vue d'une utilisation dans des applications diverses. En outre, comme il est pcssilsle de modifier facilement l'angle de torsion au moyen du dispositif de réglage d'angle de torsion, le temps de prêparatation nécessaire avant de commencer l'operation de torsion peut être grandement réduit, ce qui augmente le rendement de l'appareil De plus, le mécanisme de transfert fonctionne de manière à transférer positivement les ressorts filiformes jusqu'au poste de façonnage, les uns après les autres, ce qui assure une opération de torsion efficace. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limltatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées sans sortir pour autant du cadre général de la présente invention tel qu'il est défini dans les revendications ci-annexées. REVENDICATIONS 1. Appareil de torsion du type dans lequel un ressort filiforme maintenu à un poste de façonnage est soumis à une torsion suivant un angle prédéterminé, cet appareil étant caractérisé par le fait qu'un ensemble de torsion réglable le long d'un rail de guidage est disposé sur un des côtés dudit poste de torsion, ledit ensemble de torsion comprenant un bloc de base pouvant être réglé le-long dudit rail de guidage, une broche dont une partie forme un pignon et qui est montée de façon coulissante sur'ledit bloc de base, un premier vérin pneumatique dispose à une des extrémités de ladite broche pour déplacer celle-ci dans la direction axiale, une mâchoire montée sur l'autre extrémité de ladite broche, cette mâchoire étant adaptée de manière à enserrer ledit ressort filiforme lors de l'actionnement dudit premier vérin pneumatique, une crémaillère disposée sur ledit bloc de base perpendiculairement à ladite broche et agencée de manière à entraîner ledit pignon et un second vérin pneumatique pour communiquer un mouvement de va-et-vient à ladite crémaillère,. grâce à quoi quand ledit second vérin pneumatique est actionné, la mâchoire précitée est entraînée en rotation de manière à imprimer une torsion audit ressort filiforme. 2. Appareil de torsion suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un autre ensemble de torsion disposé sur le côté opposé du poste de façonnage, cet autre ensemble de torsion ayant la même construction que ledit premier ensemble de torsion. 3 Appareil de torsion suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un mécanisme de transfert pour transférer ledit ressort filiforme Jusqu'audit poste de façonnage. 4. Appareil de torsion suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de torsion précité comprend, en outre, des moyens pour régler la course de ladite crémaillère. 5. Appareil de torsion suivant la revendication 4 caractérisé par le fait que lesdits moyens servant à régler la course de la crémaillère comprennent une tige filetée fixée à une des extrémités è ladite crémaillère et des contre-écrous montés de façon réglable sur ladite tige filetée. 6. Appareil de torsion suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdits moyens servant à régler la course de la crémaillère comprennent une tige fixée à une des extrémités de ladite crémaillère et une cale ayant une épaisseur prédéterminée et montée sur ladite tige entre ladite première extrémité de la crémaillère et ledit bloc de base. 7. Appareil de torsion suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que plusieurs desdites cales ayant des épaisseurs différentes sont utilisées et qu'une d'elles, de façon choisie, est montée sur ladite tige. 8. Appareil de torsion suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit mécanisme de transfert comprend des plaques de guidage de ressort qui coopèrent de façon à délimiter une goulotte inclinée servant à loger plusieurs ressorts filiformes, une goulotte de chute pour faire tomber lesdits ressorts jusqu l'extrémité de décharge de ladite goulotte de chute et un couloir de guidage vertical reliant ladite goulotte inclinée et ladite goulotte de chute; une tige de poussée disposée de façon coulissante dans ledit couloir de guidage vertical; un organe de transfert de ressort pour transférer un ressort filiforme se trouvant à ladite extrémité de décharge de la goulotte de chute jusqu'audit poste de façonnage; un troisième vérin pneumatique pour communiquer un mouvement de va-et-vient audit organe de transfert de ressort; et des moyens entrantes par ledit mouvement de va-et-vient dudit organe de transfert de ressort pour imprimer un mouvement de va-et-vient à ladite tige de poussée dans la direction verticale, afin de transférer, un par un, lesdits ressorts filiformes de ladite goulotte inclinée jusqu'à ladite goulotte de chute. 9. Appareil de torsion suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que l'organe de transfert de ressort précité est pourvu d'un aimant-permanent servant à attirer lesdits ressorts.