Brevet FR2258625A1 — publié le 19750818

La présente invention se rapporte a' une installation destinée à effectuer automatiquement des analyses chimiques séquentielles en flux discontinu. Elle s applique notamment à la chimie analytique, la biochimie, la toxieologie, l'hydrologie, cette énumération n'étant nullement limitative. De treks nombreux ensembles pour analyses chimiques automatiques en flux continu ou discontinu ont déià été proposés et utilisés. Cependant, ces ensembles automatiques, connus jusqu'à présent, sont étroitement spécialisés; en effet, leur fonction essentielle est d'effectuer, en très grande série, des déterminations d'un faible nombre de corps ou de paramètres chimiques distincts, toujours les mêmes en général pour un ensemble donné. Ces eiisembles nécessitent généralement de nombreuses opérations préalables pour mettre les échantillons en condition d'analyse. Ils requierent des spécialistes pour tout remplacement de détermination; cette opération étant le plus souvent longue, délicate et onéreuse.In outrez dans les ensembles automatiques à flux continu, la consommation des réactifs utilisés est considérable et l'obtention de phases homogènes distinctes est pratiquement impossible. a e. a pour but d'éliminer les inconvénients précités et se rapporte, à cet effet, à une installation automatique qui est susceptible d'effectuer en flux discontinu des analyses chimiques les plus diverses, sans modification de sas éléments constitutifs, consomme le strict minimum des réactifs requis et est capable d'éxécuter préalablement à chaque analyse, la plupart des opérations de préparation, de traitement par réactif ou autre et de répartition des échantillons à analyser. L'installation automatique, qui fait l'objet de l'invention, est destinée à la préparation, au traitement chimique préalable, a' la répartition et à l'analyse séquentielle en flux discontinu d'échantillons, comporte des récipients pour recevoir les uns des échantillons à analyser, les autres soit des solvants, soit des solutions appropriées, comporte également des appareils de tout type connu pour analyses, tels riue colorimètres spectophotomètre, densitomètre, mesureur d'absorption atomique et autres, sans limitation ni de nombre ni de types et est caractérisée par ce qu'elle possède - en combinaison, des récipients simples et doubles dont chacun de ces derniers comprend deux récipients distincts communiquant l'un avec l'autre notamment au niveau de leur partie inférieure respective et est principalement prévu pour le transfert gravimétrique du contenu de l'un dans l'autre, à chaque fois. - au moins un support destiné au montage des dits récipients simples et doubles, selon une disposition correspondant à un programme déterminé dIopérations.- - un mécanisme pour déplacer chacun des dits supports suivant un trajet programmé en correspondance. - un dispositif pour préleveret transférer les échantillons, réactifs, produits de réactions et autres produits d'un récipient à un autre selon le programme préétabli. - au moins un appareil d'agitation de tout type approprié.- et - des moyens auxiliaires. L1 invention est encore caractérisée par ce que les dits moyens auxiliaires comprennent des éléments classiques, respectivement, de filtration, d'absorptions de purification, de séparation de phases et d'échange sélectif, chacun de ces éléments étant choisi, 'a chaque fois, selon le programme prédéterminé et équipant conformément à celui-ci un des récipients dsun des dits récipients doubles. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit support destiné au montage des dits récipients est constitué par un plateau circulaire, traversé par des évidements dans lesquels sont maintenus en position appropriée les dits récipients, la répartition de ces évidements étant déterminée, secteur par secteur dudit plateau conformément au programme prévu; et un plateau circulaire étant disposé coaxialement au dessous du précéden-4f?our maintenir les extrémités inférieures des dits récipients à laide de portions appropriées prévues à cet effet. L'invention est aussi caractérisée par ce que ledit support destiné au montage des dits récipients comporte au moins une plaque dans laquelle sont ménagés des évidements dont chacun est destiné à maintenir en position les dits récipients, conformément au programme préétabli. Selon une caractéristique encore différente de l'invention ledit support destiné au montage des dits récipients est constitué par au moins un bottier, de toute forme ap2ropriée; dans lequel sont logés selon une disposition conforme au programme prédéterminé les dits récipients. L'invention est également caractérisée par ce que ledit mécanisme pour déplacer les dits supports comporte - un moteur , de tout type classique apgroprié.- - des moyens de transmission et de liaison des tout type classique également.- - des moyens de montage pour les dits supports.- et - des moyens classiques appropriés pour déplacer les dits supports selon le programme préétabli, par ltintermédiaire des dits moyens de montage, de transmission et de liaison et dudit moteur. Selon une caractéristique complémentaire de l'invention, ledit dispositif pour prélever et transférer les échantillons, les réactifs, les produits de réactions et autres, d'un récipient à un autre comporte - une tête équipée d'éléments tubulaires dont chacun est disposé de façon à pouvoir pénétrer dans chacun des dits récipients, en correspondance. - des moyens classiques d'aspiration et de refoulement.- et - des organes appropriés pour raccorder les dits éléments tubulaires aux dits moyens d'aspiration et de refoulement. L'invention est, de plus, caractérisée par ce que les dits moyens auxiliaires comprennent un appareil programmateur de tout type classique approprié qui est muni de toutes commandes désirées pour- déterminer, à chaque fois, la séquence des opérations à faire exécuter par l'installation. Selon une caractéristique complémentaire de l'invention, les dits moyens auxiliaires comprennent des indications de programme portées, de toute manière classique appropriée sur chacun des dits supports destiné au montage des dits récipients; un dispositif lecteur étant prévu pour déterminer le fonctionnement du dit appareil programmateur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparatront au cours de la description donnée ei-après en référence au dessin annexé, dans lequel le figures 1 et 2 sont des vues perspectives de deux variantes distinctes de récipients simples, utilisables dans l'installation, objet de l'invention; les figures 3 et 4 sont des vues perspectives, respectivement, de deux variantes distinctes de récipients doubles, utilisables également dans ltinstallation, objet de l'invention; les figures 5 et 6 sont des vues perspective + e variantes d'éléments de filtration, d'absorption, de purification, de séparation de phases et d'échange sélectif, destinés chacun à équiper l'un des récipients des récipients doubles représentés aux figures 3 ou 4;; les figures 7 et 8 sont des vues partielles, en plan et latérale, respectivement d'un exemple d'exécution d'un support destiné au montage des dits récipients; les figures 9 et 10 sont des vues partielles, en plan et latérale, respectivemnt, d'une variante de l'équipement d'un emplacement réservé aux dits récipients doubles dans le support représente aux figures 7 et 8; les figures Il, 12 et 13 sont des vues partielles, en plan, représentant chacune une variante d'équipement de l'emplacement réserve aux dits récipients doubles dans le support représenté aux figures 7 et 8; les figures 14 et 15 sont des vues, frontales et en plan, respectivement, d'une variante de support destiné au montage des dits récipients; ; la figure 16 est une vue latérale d'une variante encore différente de ce support; les figures 17 et 18 sont des vues partielles, en plan et de profil, respectivement, d'une variante de mécanisme destiné au déplacement des supports de récipients, du type représenté aux figures 14 et 15 et à la figure 16; la figure 19 est une vue- en plan d'une variante, distinctes des précédentes, de support destiné au montage des dits récipients; la figure 20 est une vue perspective d'une variante, encore différente, de ce support; les figures 21 et 22 sont des vues, frontale et en plan, partielles, respectivement d'une variante d'exécution de mécanisme destiné à déplacer des supports du type représenté à la figure 19 ou à la figure 20;; les figlres 23 et 24 sont des vues partielles, latérale et de dessous, respectivement, montrant un exemple d'exécution d'une tête de prélèvement et de transfert correspondant aux supports de récipients représentés aux figures 7 et 8, aux figures 14 et 15 et à la figure 16. la figure 25 est une vue de dessous d'une variante de cette tête de prélèvement et de transfert, correspondant aux supports de récipients représentés à la figure 19 et à la figure 20; les figures 26 à 34 sont des vues schématiques destinées à montrer les modes de fonctionnement et d'utilisation de l'installation automatique, objet de l'invention. La. figure 1 représente an récipient simple tubulaire 1, à fond hémisphérique et le figure 2 un récipient simple tubulaires également désigné par 1, mais à fond couique. Les figures 3 et 4 montrent des récipients doubles, dont chacun est constitué par deux tubes, un court 2 et un long 3. Les deux tubes 2 et 3 sont d'axes parallèles et communiquent l'un a.vec l'autre, à leurs parties inférieures, par un conduit 4. Le fond du tube 3 est soit hémisphérique, soit conique, comme représenté respectivement aux figures 3 et 4. Ces variantes {'exécution de récipients simples et doubles sont de simples exemples nullement limitatifs. 10 faut noter qu'il est possible de donner des formes et des dimensions variées à ces récipients et de les façonner à partir de toute matière appropriée, compatible avec l'utilisation désirée.On a notamment prévu de réali.ser des récipients doubles constitués par deux récipients dont l'un est intérieur à l'autre, par exemple par deux tubes coaxiaux de diamètres différents et communiquant par une ouverture ménagée à l'extrémité inférieure du récipient ou tube intérieur. Aux figures 5 et 6 sont représentés des exemples d'exécution d'éléments, en forme générale de godets cylindriques, désignés par 5. Ces éléments 5 sont destinés à équiper intérieurement la partie supérieure d'un tube 2 d'un tube double 2, 3. On a prévu des éléments 5, res;-eetivement, de filtration, d'absorption, de purification, de séparation de pha.ses et d'échange sélectif, ce-tte énumération n'étant nullement limitative La. matière constitutive de ces éléments 5 est, selon leur fonction respective : de la silice frittée pour filtration aqueuse ; du polyéthylène poreux et non mouillable pour séparation de phases et filtration des solvants seulement ; une résine ionique pour échange sélectif; et toute autre matière susceptible d'8tre utilisée pour l'une ou l'autre des fonctions énumérées ci-dessus. En outre, ces éléments 5 peuvent recevoir intérieurement toute substance permettant l'obtention d'un résultat désiré, par exemple du charbon actif. Un exemple d'exécution d'un support destiné au montage des dits récipients simples et doubles est représenté aux figures 7 et 8. Ce support comporte deux plateaux plans circulaires, qui sont disposés horizontalement et coaxialement 1 'un au dessus de l'autre et sont désignés par 6 et 7, respectivement. Le plateau supérieur 6 est traversé par des évidements, désignés par 8, 9, 10, de formes diverses, régulièrement répartis sur des secteurs égaux, dont chacun constitue un support élé!entaire et modulaire de récipients simples et doubles. Dans le plateau inférieur 7 sont ménagés des trous 110 Les évidements 8 du plateau 6 sont destinés à recevoir la partie supérieure des tubes simples 1. Les évidements 9 sont rectangulaires et constituent les espaces réservés aux récipients doubles 2, 3. Les évidements 10 reçoivent des tubes simples 40, spécialisés car leur fonction est de collecter les produits, en cours de préparation, de traitement et de répartition. Dans les trous 11 du plateau 7 sont logées les extrémités inférieures des tubes simples 1 et des tubes longs 3 des tubes doubles 2, 3, pour le maintien de la position de chacun de ces tubes simples et doubles sur le support 6, 7, sur lequel ces tubes sont introduits par le haut. Pour déterminer la. position des tubes simples 1 et doubles 2,3, dans chaque évidement 9, il est possible d'utiliser un jeu de réglettes 12 susceptibles d'entre combinées entre elles et de prendre appui par au moins une de leurs extrémités respectives sur le bord de l'évidement 9, (figures 9 et 10). Il est également possible d'utiliser une pièce 13, en matière flexible et en forme de "m" (figure 11). Il est encore possible d'employer soit une pièce 14 en matière flexible, avec des échancrures étroites pour les tubes simples 1 et larges pour les tubes doubles 2,3 (figure 12), soit une plaquette 15, traversée par des trous simples pour les tubes simples 1 et par des trous réunis deux à deux par une fente pour les tubes doubles 2,3 (figure 13). Dans la variante représentée aux figures 14 et 15, le support, destiné au montage des récipients simples et doubles, est constitué par une plaque 16, en matière relativement rigide, en forme de portion de secteur circulaire et traversée par des évidements, qui dans cette variante sont de simples trous circulaires 17, de diamètre approprié pour la fixation à frottement dur et collage éventuel des extrémités supérieures des tubes simples 1 et doubles 2,3 et un trou 18 pour la fixation identique du tube collecteur 40. La figure 16 représente une autre variante de ce support, qui, dans ce cas > comporte une plaque 16, identique à la précédente. Cette plaque 16 forme le couvercle d'un bottier 19 de forme correspondante, dans lequel sont logés les tubes simples et doubles, dont les extrémités supérieures sont fixées à la plaque 16. A la figure 19 est représentéeune variante, dans laquelle ledit support est constitué par une plaque 20, en matière relativement rigide, de forme sensiblement rectangulaire et traversée par des trous 21, 22, qui, comme ceux de la plaque 16, servent à la fixation des extrémités supérieures des tubes simples 1, doubles 2,3 et collecteur 40. Cette plaque 20 forme, dans la variante représentée à la figure 20, le couvercle d'un bottier 23, de forme parallélipipédique rectangle, logeant les dits tubes simples, doubles et collecteur. Comme le montre la figure 20, on a prévu une feuille adhésive 24, pour fermeture étanche, fixée de façon amovible sur la plaque 20 et comportant un trou obturé par une pastille 25 adhésive et séparable, qui correspond, à chaque fois, au récipient destiné à recevoir l'échantillon à analyser; la pastille 25 étant éventuellement remise en condition d'obturation, après le le recueil d'échantillon, en vue du transport et de la manutention dudit support, avant l'analyse. Aux figures 17 et 18 on a représenté un exemple d'exécution d'un mécanisme destiné au déplacement des supports de récipients, du modèle représenté aux figures 14 et 15 et à la figure 16, respectivement. Dans ce cas ledit mécanisme comporte un équipage extérieur mobile 26, entrainé par tout moyen approprié. Cet équipage 26 possède, en répartition régulière, des bras radiaux et horizontaux 27, rainurés longitudinalement et horizontalement pour recevoir deux à deux, à frottement doux les bords latéraux des plaques 16 (figure 17). Les figures 21 et 22 représentent une variante de ce mécanisme de déplacement des supports de récipients. Cette dernière variante est utilisable notamment avec les supports 2G et 20,23, représentés respectivement aux figures 19 et 20 et comporte des éléments mobiles 28, en forme d' "U", disposés côte à côte et horizontalement alignés dans la partie principale de leur cheminement. Ces éléments mobiles 28 sont entraînées par tout ensemble moteur approprié et chacun d'eux est susceptible de recevoir pour le déplacer, selon un trajet rectiligne horizontal, un support du type susvisé, qui repose sur l'élément 28 correspondant par deux bords parallèles de la plaque 20. Aux figures 23 et 24 on a représenté un exemple d'exécution d'une tête 29 de prélèvement et de transfert, correspondant aux variantes de supports de récipients, respectivement représentées aux figures 7 et 8, aux figures 14 et 15 et à la figure 16. Cette tette 29 comporte un plateau horizontal, à la face inférieure duquel sont montés des éléments tubulaires ou aiguilles 30 se prolongeant verticalement vers le bas. Ces éléments tubulaires 30 sont disposés de façon à pénétrer dans tous les trous des supports de récipients correspondants. Dans la variante représentée à la figure 25, la tête de prélèvement et de transfert est désignée par 31 et correspond par ses éléments tubulaires ou aiguilles 32 aux évidements ménagés dans les supports de récipients, du modèle représenté respectivement aux figures 19 et 20. Le schéma de la figure 26 montre que les éléments tubulaires ou aiguilles 3C (ou 32) sont associés deux à deux, l'un en aspiration et autre en refoulement et, à cet effet, sont raccordés à un appareil classique 33 de tout type approprié une pompe péristaltique par exemple, ce qui @ermet, à chaque fois d'opérer le transfert du contenu d'un récipient dans un autre quand deux aiguilles associées pénètrent dans deux récipients. i ces éléments tubulaires ou aiguilles pénètrent dans un évidement sans récipient, @'est @'air ambiant qui est alors aspiré et refoulé. A la figure 27 est représenté schématiquement un exemple d'exécution de la partie principale d'une installation, conforme à l'invention. Cette partie principale comporte un support, du type représenté à la figure 7, possède un plateau circulaire 6 dont les évidements sont r@partis en secteurs identiques et équipés, conformément au programme désiré, de récipients simples, doubles et collecteurs. Ce plateau circulaire 6 est entrainé, pas à pas en rotation, par un mécanisme classique approprié, logé dans un carter 34.Sur ce carter 34 sont montés deux bras solidaires 35 et 36, qui sont disposés angulairement 1'un p@r rapport à l'autre et sont entrainés en pivotement dans les deux sens, de la position en treit plein à celle en trait interrompu. et à chacune de ces positions, en translation dans les deux sens verticalement, par ml mécanisme classique approprié, logé dans le carter 34. Le bras 35 est équipé d'aiguilles creuses 30, se prolongeant verticalement vers le bas. Quand le bras 3 > est en position basse, en trait plein à le figure 27, dans chacun des récipients de deux secteurs consécutifs du plateau 6 plonge une aiguille 30. Le bras 36 comporte également des aiguilles, mais en nombre plus réduit et un appareil agitateur. Le schéma de la figure 28 représente un exemple d'exécution d'un apareil agitateur qui possède une petite ampoule 37 et une aiguille creuse verticale 38 communiquant avec l'extrémité inférieure de l'ampoule 37, dont l'extrémité supérieure est reliée à un dispositif destiné à réaliser dans son volume intérieur soit une simple compression d'air, soit des dépressions et compressions successives, alternées. L'utilisation d'une simple compression d'air est relative à un mélange simple de deux liquides en brassant ceux-ci au moyen de bulles.L'emploi de dépressions et compressions alternées, successives, convient particulièrement pour un brassage efficace de deux liquides non miscibles, en vue d'une extraction d'un produit dissout dans un liquide par un autre liquide, par exemple. Cet emploi est illustré à la figure 28, en a, b, c, d. Dans tous les cas, l'aiguille 38 pénètre jusqu'au fond d'un tube 1, contenant par exemple un solvant lourd, en 39 et une solution aqueuse surmontant ce solvant lourd. En a, est représentée la phase de départ. En b, une dépression a provoqué le transfert du solvant lourd dans l'ampoule 37, puis la traversée de ce solvant par la solution aqueuse.En c, une compression vide l'ampoule 37 dans le tube 1 et fait à nouveau passer la solution aqueuse à travers le solvant. En d, une nouvelle dépression répete la phase b, puis la traversée du solvant et de la solution aqueuse contenus dans l'ampoule 37 par des bulles d'air provoquant un brassage efficace de ces deux liquides. La répétition de ces opérations, un certain nombre de fois, permet d'obtenir un contact excellent et une extraction parfaite. Un exemple de fonctionnement de l'installation, objet de l'invention sera maintenant décrit en référence aux figures schématiques 27 à 32. Dans un premier temps, le bras 35, placé au dessus du plateau 6 à la position représentée en trait plein (figure 27), est abaissé, ses aiguilles 30 pénètrent alors dans des tubes qui sont montés dans deux secteurs successifs du plateau 6 et parmi ces tubes2 l'un contient l'échantillon à analyser et d'autres au moins un réactif convenablement choisi ou une solution appropriée, le choix du calibre des éléments des circuits d'aspiration et te refoulement permet d'obtenir le dosage désiré; échantillons et réactifs et autres produits éventuellement sont alors transférés ensemble dans le tube collecteur 40 du secteur suivant par une aiguille 30 du même bras 35 (figure 29) un un deuxième temps, le bras 35 est élevé, écarté du plateau 6 par pivotement à la. position en trait interrompu (figure 27) et à nouveau abaissé pour plonger ses aiguilles 30 dans une solution de rinçage, en 42; simultanément le bras 36 a effectué les mêmes déplacements et son appareil agitateur pénètre par son aiguille 38 jusqu'au fond du tube 40 précité, pour effectuer dans celui-ci un brassage par bulles d'air du mélange échantillon - réactifs (figure 30).Dans un troisième temps, les deux bras 35 et 36 sont relevés, ramenés par pivotement inverse à leur position représentée en trait plein (figure 27), puis rabaissés, simultanément le plateau 6 a avancé d'un secteur; le contenu du récipient collecteur 40 précédent est transféré dans l'un des tubes simples ou doubles disposés dans l'évidement 9 du secteur suivant, le troisième (figure 31). ])a'ns un quatrième temps, le bras 35 est élevé, écarté par pivotement du plateau 6, puis à nouveau abaissé pour le rinçage de ses aiguilles et simultanément le bras 36 a effectué les mêmes déplacements et ses aiguilles 43 provoquent le transfert indiqué à la figure 32, entre les récipients simples ou dobles disposés dans l'évidement 9 dudit troisième secteur suivant. Les évidements 9 de chaque secteur du plateau 6 sont réservés aux tubes doubles 2,3 de transfert gravimétrique, dont le sens va du tube court 2 au tube long 3. Dans les évidements 9, il est possible de choisir et le nombre des tubes doubles 2,3 et le sens de leur transfert respectif, selon le programme d1 analyses à réaliser.De plus, il est également possible d'équiper, au choix, le tube 2 ou 3 d'un élément auxiliaire respectivement, de filtration, d'absorption, de purification, de séparation de phases, tltéchange sélectif, ou de toute autre fonction désirée Comme les prélèvements et les transferts dynamiques peuvent être effectués en succession sur un nombre désiré de secteurs, en fonction des opérations de préparation et de traitement à faire subir à un échantillon en vue de son analyse finale par un appareil classique d'analyse automatique, tel que : colorimètre, spectrophotomètre, mesureur d'absorption atomique, chromatographe et autre, il est clair que l'installation, objet de l'invention, permet.d'effectuer des analyses chimiques, des plus simples aux plus complexes, en automatique. L'installation est, en outre, adaptable au cas de séries d'analyses à effectuer sur un même échantillon, capté en 45, à l'extérieur du plateau 6, par exemple pour le contrôle dtun liquide, de l'eau notamment. Un bras 44 est alors prévu dans le prolongement du bras 35, comme le montre la figure 33. Dans les analyses simples à exécuter en grande série, il est avantageux de prélever les réactifs a l'extérieur du plateau 6. On prévoit alors un bras auxiliaire 46, qui est destiné au prélèvement de ces réactifs, contenus dans des récipients extérieurs indépendants 47 (figure 34). L'installation automatique, de préparation, de traitement préalable, de répartition et d'analyse chimique d'échantillons, qui fait l'objet de l'invention, présente de nombreux avantages. r-n effet, elle possède un équipement permanent dont les constituants sont capables d'effectuer toutes les opérations susmentionnées pour les analyses ehimi.jues les plues complexes, sans nécessiter de modification pour leur adaptation à d'autres analyses. Le prélèvement et le transfert -n'est exécuté que dans le cas où une aiguille du dispositif de prélèvement et de transfert pénètre dans un évidement équipé d'un récipient contenant un liquide au préalable. Ainsi, le seul choix des récipients simples et doubles, comme précédemment décrit, détermine le programme des opérations et les volumes respectifs à mettre en jeu pour une réaction donnée sont déterminés par le simple choix du calibre des conduits d'aspiration et de refoulement. Cette installation, relativement simple de constitution et d'emploi, est néanmoins d'une exceptionnelle adaptabilité. En outre, son fonctionnement est très sur et économique, sans nécessité d'emploi d'un personnel hautement spécialisé. De plus, il faut noter qutil est possible, pour certaines applications, d'utiliser plusieurs mécanismes destinés aux déplacements respectifs de plusieurs groupes distincts de supports de récipients, ce qui permetotamment de mettre en attente dans un. récipient un mélange dont la réaction est lente, ce récipient pouvant éventuellement autre pla.cé dans des conditions désirées de température et de pression, à l'intérieur d'un appareil classique, prévu à cet effet, puis autre ramené sur un support pour être soumis, si nécessaire à d'autres traitements. On a egalement prévu, dans certains cas, un rinçage sélectif au moyen d'un agent approprié, qui est alors disposé dans au moins un récipient d'un support. De nombreuses modifications et adjonctions pourraient être apportées à llinstallation ci-dessus, sans sortir du cadre de l'invention, pour l'intelligence de laquelle on a décrit et représenté diverses formes d'exécution, à titre d'exemples nullement limitatifs. REVENDICATIONS 1. Installation automatique qui est destinée à la préparation, au traitement préalable et à l'analyse chimique séquentielle d'échantillons en flux discontinu, comporte des récipients pour recevoir les uns des échantillons à analyser, les autres soit des solvants, soit des solutions appropriées comporte également des appareils de tous types connus peur analyses, tels que colorimètre, spectrophotomètre, densitomètre, mesureur d'absorption atomique et autres, sans limite de nature et de nombre et est caractérisée par ce qu'elle possède :: - en combinaison, des récipients simples ét des récipients doubles, ces derniers comprenant chacun deux récipients distincts communiquant l'un avec l'autre notamment au niveau de leurs parties inférieures respectives et étant principalement prévus pour le transfert gravimétrique du contenu de l'un dans l'autre, à chaque fois - au moins un support destiné @u montage ues dits récipients siriples et doubles selon un progruire préétabli.- - au moins un dispositif de prélèvement et de transfert dynamique des échantillons, des réactifs, des produits de réactions et autres produits, d'un récipient à un autre selon ledit programme préétabli. - un mécanisme de tout type classique approprié pour le déplacement relatif, selon ledit programme, de chaque support de récipients et de c@aque dispositif de prélèvement et de transfert. - au moins un appareil d'agitation de tout type approprié.- et - des moyens auxiliaires. 2. Installation automatique, selon la revendication 1, caractérisée par ce que ledit dispositif de prélèvement et de transfert comporte : - au moins une tête équipée d'éléments tubulaires, du genre aiguilles ereuses, dont chacun est disposé de façon à être susceptible de pénétrer à chaque emplacement prévu sur chacun des dits supports pour un récipient, en correspondance.- - des moyens classiques d'aspiration et de refoulement de fluides, de tous types connus.- et - des moyens appropriés de tout te conclu nour raccorder les dits éléments et tubuaires aux dits moyens d'aspiration et de refoulement#pour déplacer suivent un trajet désiré et programmé ladite tête. 3. Installation automatique, selon une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par ce que ledit support destiné au montage des dits récipients simples et doubles comporte au noins un plateau circulaire horizontal, divisé en secteurs identiques, dans chacun desquels sont ménagés des évidements destinés au montage des dits récipients, un évideiie-it spécial étant prévu à un emplacement réservé sur cnaque secteur aux dits récipients doubles. 4. Installation automatique, selon une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par ce que ledit support destiné au montage des dits récipients simples et doubles est constitué élémentairement par une plaque dans laquelle sont ménagés des évidements destinés à la fixation de l'extrémité supérieure de chacun des dits récipients, un emplacement réservé aux dits récipients doubles étant prévu et les dits moyens auxiliaires comprenant des organes de liaison mécanique, de tout type classique, pour relier les dits supports les uns aux autres. 5. installation automatique, selon une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par ce que chacun des dits supports destinés au montage des dits récipients simples et doubles, est constitué par un boîtier dans lequel sont logés leF dits récipients et qui est germé par une plaque dans laquelle sont ménagés des évidements destinés à la fixation des extrémités supérieures de chacun desdits récipients, un emplacement étant réservé aux dits récipients doubles et les dits moyens auxiliaires comportant des organes mécaniques, de tout type connu, pour relier les dits supports les uns aux autres. 6. Installation automatique, selon une quelconque des revendications 1 è 5, caractérisée par ce que ledit mécanisme destiné au déplacement relatif de chaque support de récipients et de chaque dispositif de prélèvement et de transfert cotiporte des moyens de montage pour chacun des dits supports et des moyens classiques appropriés pour déplacer selon un trajet correspondant au dit programme préétabli ces supports par rapport au dit dispositif de prélèvement et de transfert correspondant. 7. LnstalL > tion automatique, selon une quelconque des revendications précédentes, car@ctérisée par ce que ledit pareil agitateur est constitué par une ampoule prolongée par une aiguille creuse et reliée à des moyens classiques appropriés destinés a établir à l'i@térieur de ladite ampoule soit une simple pression d'air p provoquer la fondation de bulles dans le liquide contenu dans un des dits récipients au fond duquel pénetre ladite aiguille creuse, soit une succession de dépressions et compressions alternées pour provoquer successivement le remplissage d.e ladite ampoule et le vidage de celle-ci à partir de l'un des dits récipients dans lequel iolo.nge ladite aiguille creuse et qui contient deux liquides de densités différentes, ce qui provoque un brassage efficace de ces deux liquides.