Brevet FR2274889A1 — publié le 19760109

la présente invention concerne un dispositif de contrôle de la position oblique d'un véhicule équipé de batteries d'entraînement, par rapport au poste de remplacement des batteries, dans lequel le véhicule se place latéralement par rapport au poste, pour permettre l'extraction des batteries à remplacer, par un dispositif de transport. Sir les véhicules alimentés par des batteries, il faut souvent remplacer les batteries embarquées à bord du véhicule par des batteries qui viennent d'entre rechargées. A cet effet, le véhicule portant les batteries à remplacer, accoste généralement latéralement à un poste de remplacement de batteries. Le remplacement des batteries ne peut toutefois se faire correctement que si le véhicule est sensiblement parallèle au poste de remplacement, et seulement si le coté du véhicule est pratiquement dans une position en équerre par rapport à la direction de translation du dispositif de transport qui vient sur le c8té du véhicule. Par contre, lorsque le véhicule est trop incliné par rapport au poste de remplacement, et si on ne remarque pas cet-e inclinaison, ceLa entraRne des incidents lors du rempLacenent et des accidents pour les batteries et le poste de rem)lactment. ! présente invention a pour but de créer un dispositif qui perslette de réaliser le remplacement des ba-ste- ries, de façon sûr et sans risque d'incidents et d'endommage ments. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif du type ci-lessus, caractérisé en ce que les dispositifs de transport comportent des détecteurs de mesure qui mesurent la positif relative du dispositif de transport et du véhicule quant à li distant correspondante ou la déviation angulaire et n'autorisent 1 remplacemeît des batteries que lorsque les mesure se trouvent dans certaines tolérances pré- déterminées. G ceaux détecteurs de mesure selon l'invention, on a un dispositif de contrôle automatique, interdisant tout incident ou tout endommagement. En effet, lorsque le véhicule est -rop incliné par rapport au poste de renplacement des batteries, le remp:acem.ent le peut se faire. Vautres caractzristicues de l'invention sont énoncées dans les revendications. Selon l'invention, dans le cas d'un véhicule muni de plusieurs batteries d'alimentation, disposées côte à côte horizontalement lans le chassis du véhicule, avec un dispositif de transport associé à chaque batterie, les détecteurs de mesure comportent une première partie de détecteur reliée au dispositif de transport et une seconde partie de détecteur coopèrant avec cette preriere partieS cette seconde partie étant reliée à un autre dispositif de transport. Comme les dispositifs de transport, lorsque le véhicule est en biais doivent se déplacer d'une longueur différente pour être reliés aux batteries, la position relative des parties de détectur associées aux dispositifs de transport varie. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de transport est muni d'un fléau basculant pivotant autour d'un axe vertical pour être relié à la batterie sur la face frontale, le détecteur de mesure comp(fttrespec tivement une partie de détecteur reliée au dispositif de transport et une partie coopérant avec la précédente partie à l'extrémité du fléau. Lorsque le véhicule est oblique par rapport au poste de remplacement de batteries, il faut que pour relier la batterie, le fléau du dispositif de transport ;oit incliné de façon identique. Comme la partie de détecteur bévue sur le dispositif de transport reste en place, la partie de détecteur associée au fléau qui bascule, se trouve dans une position inclinée plus grande en sortant de la zone d'action de la première partie de détecteur, ce qui interdit le remplacement des batteries. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les parties de détection sont des détecteurs inductifs, qui suivant la position des deux parties de détecteur, l'une par rapport à l'autre, autorisent ou interdisent le remplacement des batters, en fonction du flux magnétique régalant entre les deux parties de détecteur. Ces moyens assurent un contrôle simple et sur de l'obliquit4. Suivant une autre caractéristique de l'invention, une partie de détecteur a une section en U, placée par rapport à la seconde partie de détecteur de façon que le second détecteur puisse se glisser entre les branches du profil en U. Cette caractéristique constitue un moyen simple pour créer un flux magnétique inductif. Lorsque la partie de détecteur se trouve entre les deux branches du profil en U, le passage du flux magnétique libère le remplacement des batteries. Par contre, lorsque la partie de détecteur ne se trouve pas entre les deux branches, par suite d'une position inclinée du véhicule, le remplacement des batteries reste interdit. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les détecteurs de mesure sont formés par une barrière lumineuse (source lumineuse et cellule photo-électrique). Dans cette solution, le remplacement de la batterie n'est pas autorisé lorsque la position relative des parties de détecteur a suffisamment varié pour que la source lumineuse et la cellule photo-électrique ne puissent plus coopérer. Suivant une autre caractéristique de l'invention , le dispositif de transport qui est muni d 'un fléau pivotant autour d'un axe vertical, pour le raccordement de la face frontale des batteries, les détecteurs de mesure sont des commutateurs de détection prévus aux deux extrémités du fléau ces détecteurs coopérant avec des surfaces de butée solidaires du dispositif de transport. Lorsque le fléau est incliné, par suite de la position inclinée du véhicule, d'une valeur correspondante, le commutateur de détection ne peut plus s'appuyer contre la surface d'appui correspondante, ce qui interdit le remplacement des batteries. la présente invention est décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est un schéma de principe en vue de dessus, d'un véhicule se trouvant dans un poste de remplacement de batteries, le véhicule étant en position correcte ; - la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1, le véhicule étant toutefois en biais par rapport au poste de remplacement de batteries - la figure 3 est une vue de détail à échelle agrandie du détecteur de mesure en vue de dessus - la figure 4 est une vue de côté du détecteur de mesure de la figure 3 - la figure 5 montre un détecteur de mesure pour un dispositif de transport muni d'un fléau basculant - la figure 6 est un autre mode de réalisation d'un détecteur de mesure pour un dispositif de transport muni d'un fléau basculant - la figure 7 représente un détecteur de mesure selon la figure 6 lorsque le véhicule est en position inclinée. Selon la figure 1 le véhicule I muni de deux batteries 2 et 7, est parallèle au poste de remplacement de batteries 4, c'est-à-dire perpendiculaire aux deux dispositifs de transport 5 et 6. Les deux dispositifs de transport 5 et 6 sont rapprochés du véhicule 1 par l'intermédiaire d'un entrai- nement à crémaillère 7 et 8 ; ces dispositifs sont alors reliés par les deux fléaux basculants 9 et 10 aux batteries 2 et 3. Un détecteur de mesure composé d'éléments de détecteur 11 et 12 est prévu sur les deux dispositifs de transport 5 et 6. Comme cela ressort de la figure 2, lorsque le véhicule est en position oblique, les deux parties de détecteur de mesure 11 et 12 sont décalées l'une par rapport à l'autre. les figures 5 eut 4s représentent le fonctionnement des deux parties de détecteur il et 12. Ces deux parties de détecteur constituent un détecteur par induction. la partie de détecteur 11 a une forme à section en U et la partie de détecteur 12 est simplement un détecteur à lame. Lorsque la partie de détecteur 12 se trouve entre les deux branches 13 et 14 de la partie de détecteur 12 du fait du passage dù flux magnétique, cela permet d'effectuer le remplacement des batteries. Par contre, si comme représenté à la figure 3, la partie de détecteur 12 se trouve à l'extérieur des deux branches, c'est-à-dire que le flux magnétique est modifié, l'opération de remplacement de batteries n'est pas autorisée. Dans le cas du dispositif de transport 5' muni d'un fléau basculant 9' les détecteurs de mesure 11 et 12 représentés aux figures 3 et 4 peuvent être prévus directement sur le dispositif de transport A cet effet, il est prévu une partie de détecteur 12 sur le fléau 9t alors que la seconde partie de détecteur 11' est reliée au dispositif de transport 5'. Lorsque le véhicule est incliné, le fléau 9t vient également en position inclinée (représentée en tiretés), de sorte que la partie de détecteur 12' ne se trouve plus dans la zone d'action de la partie de détecteur de mesure Il'. les figures 6 et 7 reprsentent un autre mode de réalisation d'un dispositif de transport muni d'un fléau basculant . Dans ce dispositif, le fléau 9" comporte un ccmrautateur de détection 15 et 16 aux deux extrémités ; ces commutateurs coopèrent avec des surfaces de butée 17 et 18 rigidement solidaires du dispositif de transport 5". Comme représenté à la figure 7, le commutateur de détection 16 ne vient pas en appui contre la surface de butée 18, si bien qu'il in'au torise pasle remplacement des batteries. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés à partir desquels on pourra prévoir d'autres variantes, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Installation pour contrôler la position oblique d'un véhicule équipé de batteries d'entrainement, par rapport au poste de remplacement des batteries, dans lequel le véhicule se place latéralement par rapport au poste, pour permettre l'extraction des batteries à remplacer, par un dispositif de transport, installation caractérisée en ce que les dispositifs de transport (5, 6) comportent des détecteurs de mesure (11, 12, 11', 12', 15, 16) qui mesurent la position relative du dispositif de transport (5, 6) et du véhicule (1), quant à la distance correspondante ou la déviation angulaire, et n'autorisent le remplacement des batteries que lorsque les mesures se trouvent dans certaines tolérances prédéterminées. 2Q) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans le cas d'un véhicule muni de batteries comportant plusieurs batteries juxtaposées horizontalement, dans le chåssiss avec un dispositif de transport (5, 6) associé à chacune des batteries (2,3) ..., les détecteurs de mesure comporte-lt respectivement une première partie de détecteur (11) reliée au dispositif de transport (5) et une seconde partie de détecteur (12) coopérant avec la première partie de détecteur (11), la seconde partie étant reliée à un autre dispositif de transport (6). 30) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans un d-ispositif de transport (5') qui est muni d'un fléau basculant (9') pivotant autour d'un axe vertical, pour être relié à la batterie (2) sur la face frontale, le détecteur de mesure comporte respectivement une partie de détecteur (11') reliée au dispositif de transport (5') et une partie (12') coopérant avec la précédente partie à l'extrémité du fléau (5'). 40) Dispositif selon l'une quelcone des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les parties de détection (11, 12, 11", 12') sont des détecteurs inductifs, qui suivant la position des deux parties de détecteur, l'une par rapport à l'autre, autorisent ou interdisent le remplacement des batteries, en fonction du flux magnétique régnant entre les deux parties de détecteur0 50) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'une partie de détec teur (11, 11') a une section en U, placée par rapport à la seconde partie de détecteur (12 12') de façon que le second détecteur (12, 121) puisse se glisser entre les branches (13, 14) du profil en U. 60) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les détecteurs de mesure sont formés par une barrière lumineuse (source lumineuse et cellule photo-électrique). 70) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans un dispositif de transport (5"), qui est muni d'un fléau (9") pivotant autour d'un axe vertical, pour le raccordement de la face frontale des batteries (2), les détecteurs de mesure sont des commutateurs de détection (15, 16) prévus aux deux extrémités du fléau (9"), ces détecteurs coopérant avec des surfaces de butée (17, 18) solidaires du dispositif de transport (5").