Brevet FR2257943A1 — publié le 19750808

L'invention-concerne les dispositifs de régulation selon plusieurs paramètres, et plus précisément, un dispositif multivoie pour la régulation de débits de composants au cours d'un processus de mélange ininterrompu. On connaît des dispositifs multivoies pour la régulation des débits des composants, dont le principe de fonctionnement est basé sur le maintien d'un rapport donné entre les composants du mélange par réglage de leurs débits à l'aide de régulateurs numériques à sortie analogique. Dans les dispositifs multivoies connus pour la régulation des débits des composants au cours du processus de mélange ininterrompu, un capteur du paramètre à régler dans chaque voie de réglage est raccordé à l'entrée d'un bloc comparateur des valeurs assignée et courante du paramètre à régler, ce bloc comportant un compteur réversible avec un circuit de commande, dont la sortie est raccordée, à travers un convertisseur numérique-analogique, à un bloc de transformation de l'écart du paramètre à régler en une action de réglage, la sortie de chaque bloc de transformation de l'écart du paramètre à régler en action de réglage étant raccordée à un mécanisme opérateur de chaque voie ; le bloc comparateur des valeurs assignée et courante du paramètre à régler est commandé par un dispositif à programmation pour assigner le rendement du processus de mélange et le rapport des débits des composants du mélange, comportant un générateur d'impulsions pilote, tandis que le pupitre de commande du processus de mélange avec des indicateurs est raccordé au dispositif de programmation, pour assigner le rendement du processus de mélange et le rapport des débits des composants du mélange, et commande dans chaque voie un dispositif d'envoi d'un composant pour le mélange. le dispositif de programmation comprend un diviseur binaire-décimal pour chaque voie de régulation avec un circuit de mise à zéro automatique et un générateur d'impulsions pilote commun pour tout le dispositif ; chaque voie de régulation comporte un bloc comparateur, raccordé au convertisseur numérique-analogique à travers un circuit logique de commutation et un registre de mémoire. Les sorties du convertisseur numérique-analogique sont raccordées à travers un circuit logique de sortie au bloc de transformation de l'écart du parametre- à régler en action de réglage, réalisé sous la forme d'amplificateurs opérationnels à plusieurs étages. le circuit logique de commutation et le registre de mémoire sont commandés par un circuit d'élaboration d'impulsions de rythme, réalisé sous la forme d'un oscillateur haute fréquence avec un compteur à comptage direct. L'inconvénient des dispositifs multivoies connus pour la régulation des débits des composants au cours du mélange ininterrompu réside dans la fiabilité insuffisante de fonctionnement de ceux-ci, qui est due à l'utilisation de signaux haute fréquence conditionnée par la présence de diviseurs de fréquence à l'entrée de chaque voie de régulation, et de dispositifs haute fréquence dans les circuits d'élaboration des impulsions de rythme de chaque voie de réglage. L'utilisation des signaux haute fréquence accroSt la probabilité d'apparition d'une erreur et, d'autre part, entraîne une complication de l'appareillage. Un autre inconvénient de ces dispositifs réside dans la complexité du schéma de chaque voie de régulation et du dispositif de programmation, qui prévoit pour chaque voie de régulation un diviseur binaire-décimal se présentant sous la forme d'un compteur avec un circuit de mise à zéro automatique ; un autre inconvénient réside dans la réalisation compliquée du bloc de transformation de l'écart du paramètre à régler en une action de réglage, qui est réalisé à base d'amplificateurs opérationnels à plusieurs étages. Un autre inconvénient est la nécessité d'établir la valeur prescrite du rapport des paramètres en code binairedécimal, ce qui est dû à l'utilisation de diviseurs binairesdécimaux en qualité de dispositif de programmation. L'invention vise la mise au point d'un dispositif multivoie pour le réglage des débits des composants au cours du mélange ininterrompu, dans lequel, gracie à une nouvelle réalisation des voies de régulation, seraient assurées une copensation de l'écart total des valeurs courantes des paramètres à régler par rapport aux valus assignées, ainsi qu'une simplification du montage de l'ensemble du dispositif grtce à une nouvelle solution constructive du montage du dispositif de programmation et du régulateur numérique de chaque voie avec un accroissement de la fiabilité de fonctisonnement de ceux-ci. Ce problème est résolu du fait que, dans le dispositif multivois de régulation des débits des composants au cours d'un mélange ininterrompu, un capteur du paramètre à régler dans chaque voie de régulation est raccordé à l'entrée d'un bloc comparateur des valeurs assignée et courante du paramètre à régler, réalisé à base d'un compteur réversible avec un circuit de commande dont la sortie est raccordée, à travers un convertisseur numérique analogique, à un bloc transformateur de l'écart du paramètre à régler en action de réglage, et la sortie de chaque bloc convertisseur de l'écart du paramètre à régler en action de réglage est raccordée à un mécanisme d'exécution du réglage dans chaque voie, le bloc comparateur des valeurs assignée et courante du paramètre à régler étant commandé par un dispositif de programmation déterminant le rendement du processus de mélange et le rapport des débits des composants du mélange, comportant un générateur d'impulsion pilote, et le pupitre de commande du processus de mélange avec des indicateurs est raccordé au dispositif de programmation déterminant le rendement du processus de mélange et les rapports des débits des composants dans le mélange et commande par chaque voie du dispositif l'envoi du composant pour le mélange, et, selon l'invention, il y a dans le dispositif un bloc de contrôle de l'écart total des valeurs courantes des paramètres à régler par rapport aux valeurs assignées, aux entrées duquel est appliqué l'écart total provenant des secondes sorties du bloc comparateur des valeurs assignées et courantes des paramètres à régler, et les sorties du bloc de contrôle de l'écart total des valeurs courantes des paramètres à régler par rapport aux valeurs assignées sont raccordées aux entrées du pupitre de commande du processus de mélange pour commander le rendement et pour la commande des dispositifs de débit des composants pour le mélange et des indicateurs du pupitre de commande, le dispositif de programmation pour déterminer le rendement du processus du mélange et le rapport des débits des composants du mélange étant réalisé à base d'un interpolateur multivoie numérique à l'entrée duquel est raccordé un oscillateur pilote. Il est avantageux de réaliser le bloc de contrôle de l'écart total des valeurs courantes des paramètres à régler par rapport aux valeurs assignées avec un circuit de verrouillage du dispositif de programmationf un circuit de verrouillage du dispositif de débit des composants pour le mélange et un circuit de commande de signalisation d'alarme, les entrées des circuits de verrouillage et du circuit de commande de signalisation d'alarme étant raccordées, à travers un circuit "OU", aux secondes sorties des blocs comparateurs des valeurs assignées et courantes du paramètre à régler, et les sorties de ces circuits étant raccordées aux entrées du pupitre de commande du processus de mélange. Il est aussi avantageux d'introduire en plus dans le dispositif de programmation un bloc de contrôle opératoire du rapport assigné des paramètres à régler, possédant un compteur pour l'enregistrement du programme de la voie mesurée, dont la sortie est raccordée à un indicateur numérique, un dispositif d'assignation du temps pour la mise à zéro du compteur, dont la sortie est raccordée à la barre de mise à zéro du compteur et dont l'entrée est raccordée à la sortie d'une bascule de commande du processus d'enregistrement, et un commutateur électronique commandé par une bascule et dont l'entrée est raccordée à un sélecteur du canal à mesurer, et la sortie est connectée à l'entrée d'un compteur pour l'enregistrement du programme de la voie à mesurer, l'interpolateur numérique étant réalisé avec des décades de comptage en série, les barres de sortie de chacune de ces décades étant raccordées à un commutateur de sélection du programme pour chaque voie, la sortie de la dernière décade de comptage étant raccordée à l'entrée de comptage de la bascule de commande du processus d'enregistrement, et les sorties de tous les commutateurs de sélection du programme de chaque voie, à travers un circuit IIOUH pour chaque voie, sont raccordées au commutateur de sélection du canal à mesurer et aux entrées des blocs comparateurs des valeurs courantes et assignées du paramètre à régler. On peut réaliser chaque décade de comptage de l'interpolateur numérique multivoie, comportant un compteur binaire à quatre rangs avec un élément de différentiation à -la première sortie de chaque rang binaire et avec un circuit wET" à l'entrée du second rang binaire, six circuits "OU" et neuf barres de sortie, raccordées aux commutateurs de sélection du programme de chaque voie ; la première barre est alors raccordée à la sortie de l'élément de différentiation du troisième rang binaire, la seconde barre est raccordée à la sortie de l'élément de différentiation du second rang binaire, la troisième barre est raccordée à la sortie du premier circuit UGQtt, dont l'une des sorties est raccordée à la seconde barre, et une autre entrée est raccordée à la première barre, la quatrième barre est raccordée à la sortie d'un deuxième circuit "OU", dont l'une des entrées est raccordée à la sortie de l'élément de différentiation du quatrième rang binaire, et une autre entrée est raccordée à la troisième barre, la cinquième barre est raccordée à la sortie de l'élément de différentiation du premier rang binaire, la sixième barre est raccordée à la sortie d'un troisième circuit "OU", dont une entrée est raccordée à la première barre, et une autre entrée est raccordée à la cinquième barre, la septième barre est raccordée à la sortie d'un- quatrième circuit "OU", à l'une des entrées duquel est raccordée la seconde barre, et saune seconde entrée est raccordée la cinquième barre, la huitième barre est raccordée à la sortie du cinquième circuit "OU", dont une première entrée est raccordée à la première barre, et une deuxième entrée est raccordée à la septième barre, et la neuvième barre est raccordée à la sortie du sixième circuit "OU", dont l'une des entrées est raccordée à la huitième barre, et une seconde entrée est raccordée à la sortie de l'élément différentiel du quatrième rang binaire ; à une première entrée du circuit "ET" est Flors raccordée la première sortie du premier rang binaire et l'entrée de mise à zéro du quatrième rang -binaire, la seconde sortie de ce dernier est raccordée à une deuxième entrée du circuit "ET", dont la sortie est raccordée aux entrées du second rang binaire, et l'entrée de l'unité du quatrième rang binaire est raccordée à la première sortie du trasieme rang binaire. Il est avantageux dtintroduire en outre dans le bloc comparateur des valeurs assignées et courantes des paramètres à régler de chaque voie un circuit d'isolement de l'écart total des valeurs courantes des paramètres à régler par rapport aux valeurs assignées, à l'une des entrées duquel arrivent des signaux provenant d'un capteur du paramètre à régler, tandis qutà l'autre entrée est envoyé, à partir de l'interpolateur digital multivoie, le signal du programme de la voie considérée, et les premières sorties de tous les rangs du compteur binaire réversible sont raccordées à l'entrée du convertisseur numériqueanalogique. ; l'entrée d'unité du dernier rang et les entrées de mise à zéro des autres rangs sont alors raccordées à la barre de mise à zéro ; le circuit d'isolement de l'écart total est réalisé avec quatre circuits "ET", avec un circuit "OU" et un circuit de commande de l'indication, raccordé à un dispositif indicateur dont les entrées sont raccordées aux sorties de tous les circuits "ET" ; aux entrées du premier circuit "ET" sont raccordées les premières sorties des deux derniers rangs, tandis que leum secondes sorties sont raccordées aux entrées du second circuit "ET" ; les première entrées des troisième et quatrième circuits "ET" sont raccordées respectivement aux sorties des deux premiers circuits "ET", tandis que les secondes entrées des troisième et quatrième circuits "ET" sont respectivement raccordées à la première et seconde sorties du rang qui précède les deux derniers rangs du compteur binaire réversible ; les sorties des troisième et quatrième circuits "ET't sont raccordées par l'intermédiaire des deux entrées du circuit "OU" à l'entrée du circuit "OU" du bloc de contrôle de l'écart total des valeurs courantes des paramètres à régler par rapport aux valeurs assignées. Le dispositif multivoie pour la régulation du débit des composants au cours d'un mélange ininterronpu peut -être utilisé pour les systèmes automatiques de commande du processus de mélange des produits pétroliers liquides Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulièreent de la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés, qui représente - la figure t, le schéma synoptique d'un dispositif multivoie pour la régulation des débits des composants au cours d'un mélange ininterrompu, selon l'invention - la figure 2, le schéma fonctionnel du dispositif de yrogran - la figure 3, le schéma fonctionnel d'une décade de comptage d'un interpolateur numérique multivoie, selon l'invention - la figure 4, le schéma fonctionnel du bloc comparateur des valeurs assignées et courantes du paramètre à régler du dispositif multivoie, selon l'invention - la figure 5, le schéma de principe du bloc de transformation de l'écart du paramètre à régler en une action de réglage du dispositif multivoie, selon l'invention. le schéma synoptique du dispositif multivoie de régulation des débits des composants au cours d'un mélange ininterrompu, avec un collecteur mélangeur et des conduites allant à ce dernier pour obtenir des mélanges finis (d'essence, de kérogène, d'huile et de mazout), comportant plusieurs composants avec un rapport prescrit entre eux, est représentée sur la figure 1 Au collecteur mélangeur 1 est raccordée la conduite -2 de chaque voie, sur laquelle est installé un dispositif 3 de débit des composants pour le mélange, comprenant une porrrpe à commande électrique et des valves à commande électrique , installées à l'entrée et à la sortie de la pompe ; sur chaque conduite est aussi monté un capteur 4 du paramètre à régler, qui est un débitmètre volumique, de mee qu'un mécanisme 5 d'exécution du réglage, réalisé sous la forme d'une valve pneumatique réglable avec un convertisseur électropneumatique d'entrée. la sortie du capteur 4 du paramètre à régler de chaque voie est raccordée par une barre 6 à l'une des entrées d'un bloc 7 comparateur des valeurs prescrite et courante du paramètre à régler. La sortie du bloc 7, à travers un convertisseur numérique analogique 8 réalisé selon un schéma connu, est raccordée à un bloc 10 transformant l'écart du paramètre à régler en action de réglage et réalisé à base d'un circuit à commutateurs électroniques à inversion des courants. La sortie du bloc 10 est raccordée par une barre 11 à l'entrée du mécanisme 5 d'exécution du réglage de sa voie. Un pupitre de commande 12 du processus de mélange est raccordé eqectriquement à un dispositif de programmation 13 pour déterminer le rendement du processus de mélange et le rapport des débits des composants du mélange, et est raccordé dans chaque voie à un dispositif 3 de débit du composant pour le mélange. Le dispositif de programmation 13 possède un générateur d'impulsions pilote 14, dont la sortie est raccordée à travers une barre 15 à un interpolateur multivoie-numérique 16, et ce dernier, à travers une barre 17, est raccordé à l'une des entrées d'un bloc 18 de contrôle opératoire du rapport assigné des paramètres à régler. Un bloc 19 de contrôle de l'écart total des valeurs courantes des paramètres à régler par rapport aux valeurs assignées comporte un circuit 20 de verrouillage des dispositifs 3 de débit des composants pour le mélange, un circuit 21 de commande de signalisation d'alarme et un circuit ?? de verrouilla;e du dispositif de prograrrmation. Les entrées de tous les circuits indiqués 20, 21 , 22 sont raccordées à travers un circuit "OU" 93 aux secondes sorties des blocs comparateurs 7 des valeurs courantes et assignées du paramètre à régler de chaque voie à travers des barres 24 ; les sorties des circuits 20, ?2 et 22 sont raccordées aux entrées du pupitre 12 de commande du processus de mélange.Une seconde entrée du bloc 7, à travers une barre ?5, est raccordée à la sortie correspondant à la voie donnée de l'interpolateur multivoie numérique digital 16. La barre 25 de chaque voie est raccordée également aux secondes entrées du bloc 18 de controle opératoire. Le schéma fonctionnel du dispositif de programmation 13 pour déterminer le rendement du processus de mélange et le rapport des débits des composants du mélange, ainsi que son raccordement au pupitre t2 de commande, sont représentés sur la figure 2. L'interpolateur numérique multivoie 16 comporte quatre décades de comptage ; l'entrée de la première décade de comptage 26 est raccordée à la sortie du générateur d'impulsions pilote 14, et la sortie de la décade de comptage 26 est raccordée par une barre 27 à l'entrée de la seconde décade de comptage 28, dont la sortie est raccordée à travers une barre 29 à l'entrée de la troisième décade de comptage 30. La sortie de cette dernière est raccordée à travers une barre 3t à l'entrée de la quatrième décade 32. Les autres neuf sorties de la décade de comptage 26 sont raccordées respectivement, à travers des barres 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, à un premier commutateur 42 de sélection du programme de chaque voie. Les neuf sorties de la décade de comptage 28 sont raccordées respectivement, à travers des barres 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50 et St, à un second commutateur 52 de sélection du programme de chaque voie. Les neuf sorties de la décade de comptage.30 sont raccordées respectivement, à travers des barres 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60 et 61, à un troisième commutateur 62 de-sélection du programme de chaque voie. Les neuf sorties de la décade de comptage 32 sont respectivement raccordées, à travers des barres 63, 64, 65, 66, 67, 68, 70 et 71, à un quatrième commutateur 72 de sélection du programme de chaque voie. Les sorties des commutateurs 42, 52, 62 et 72 de chaque canal, à travers un circuit "OU" 73, sont raccordées à la barre 25 de la voie correspondante. Les commutateurs 42, 52, 62 et 72 et les circuits "OU" 73 de toutes les voies font partie du pupitre de commande 12. Le bloc 18 de contrôle opératoire du rapport prescrit des parametres à régler comporte une bascule 74, dont l'entrée de comptage est raccordée à travers la barre 17 à la sortie de la décade de comptage 32. De même, le bloc 18 comporte un commutateur électronique 75, un dispositif d'assignation du temps 76, un compteur 77 d'enregistrement du programme de la voie à mesurer, un indicateur numérique 78 et un commutateur 79 de sélection du canal à mesurer. La sortie de la bascule 74 est raccordée aux entrées de commande du commutateur électronique 75 et du dispositif d'assignation du temps 76. La sortie du dispositif 76 d'assignation du temps est raccordée à la barre de mise à zéro du compteur 77. L'entrée du compteur 77 est raccordée, à travers le commutateur électronique 75 et un commutateur 7e, à la barre 25 de la voie à mesurer, tandis que les sorties dos rangs de comptage du compteur 77 sont raccordées à un indicateur numérique 78. La figure 3 représente le schéma fonctionnel de la décade de comptage 26 de l'interpolateur numérique multivoie, la réalisation des dacades de comptage 28, 30 et 32 étant analogue à celle de la décade 26. La décade de comptage 26 (28, 30, 32) possède quatre rangs binaires 80, 81, 82, 83, correspondant aux poids 20, 21, 22, et 23. Pour limiter à dix la cap & ité de la décade de comptage, à l'entrée du second rang binaire 81 est placé le circuit logique "ET" 84 d'un circuit de contre-réaction. L'entrée de comptage du rang binaire 80 est raccordée à la barre 15, l'entrée de comptage du rang binaire 81 est raccordée à la sortie du circuit "ET" 84, et l'entrée de comptage du rang binaire 82 est raccordée à la première sortie du rang binaire 85. L'entrée de mise à zéro du rang binaire 83 est raccordée à la première sortie du rang binaire 80 et à la première entrée du circuit "ET" 84 ; l'entrée "unité" du rang binaire 8E est raccordée à la première sortie du rang binaire 82. A la seconde entrée du circuit "ET" 84 est raccordée la deuxième sortie du rang binaire 83, dont la première sortie est raccordée à la barre 27.La première sortie de chaque rang binaire 80, 81, 82 et 83 est raccordée respeetivement à l'entrée d'un élément de différentiation 85, 86; 87 et 88, chacun desquels est composé d'une résistance 8g et d'un condensateur 90. les neuf barres 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40 et 41 sont raccordées comme suit : la barre 33, à la sortie de l'élément de différentiation 87 ; la barre 34, à la sortie de l'élément 86 ; la barre 35, à un circuit "OU" 91, dont une sortie est raccordée à la barre 33, et l'autre, à la barre 34 ; la barre 36 est raccordée à un circuit "OU" 9-2, dont une entrée est raccordée à la barre 35, et une autre entrée, à la sortie de l'élément différentiateur 88, la barre 37 est raccordée à la sortie de l'élément 85 ; la barre 38 est raccordée à un circuit "0U" 93, dont l'une des entrées est raccordée à la barré 37, et une autre, à la barre 33 ; la barre 39 est raccordée à un circuit "0U"'94 dont une entrée est raccordée à la barre 37, et une autre entrée, à la barre 34 ; la barre 40 est raccordée à un circuit "OU" 95, dont une entrée est raccordée à la barre 39, et une autre entrée, à la barre 33 ; la barre 41 est raccordée à un circuit "OU" 96, dont une entrée est raccordée à la barre 40, et une autre entrée, à la sortie de l'élément 88. Le schéma fonctionnel du bloc comparateur 7 des valeurs assignée et courante du paramè-tre à régler d'une voie est représenté sur la figure 4. Le bloc comparateur 7 se compose d'un compteur réversible 97 et d'un circuit 9E d'isolément de l'écart total des valeurs courantes du paramètre à régler par rapport aux-valeurs assignées. Le compteur réversible 97 se compose de huit rangs 99, 100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, dont wes entrées de comptage, des premières et des secondes sorties sont raccordées à un circuit de commande 107. Les premières sorties des rangs gg, 100, 101, 102, 103, 104, 105, et 106 sont raccordées à l'entrée du convertisseur numérique analogique 8 de leurs voies. l'entrée "1" du dernier rang 106 et les entrées "0" des rangs 99, 100, 101, 102, 103, 104, t05 sont raccordées à une meme barre t08 de mise à zéro. Aux entrées du circuit de commande 1Ô7 sont raccordées également les barres 6 et 5. Le circuit g8 d'isolement de l'écart total des valeurs courantes des paramètres à régler par rapport aux valeurs assignées comporte quatre circuits "ET" 109, 110, 111 et 112, un circuit "OU" 113 et un dispositif indicateur 114 avec un circuit 115 de commande des indications, auquel sont raccordées des sorties des circuits "ET" 109, 110, 111, et 112. A la première et à la seconde entrée du circuit "ET" 109 sont raccordaes les premières sorties des rangs 105, et 106, tandis qu'aux première et seconde entrées du circuit "ET" 110 sont raccordées les secondes sorties des rangs 105 et 106. Aux premières entrées des circuits "ET" 111, 112 sont raccordées respectivement les sorties des circuits "ET" 109 et 110. Aux secondes entrées des circuits 'ETi 114 et 112 sont raccordées la première et la seconde sorties du rang 104. La première et la seconde entrée du circuit OU 113 sont raccordées respectivement aux sorties des circuits "ET" 111 et 112, tandis que la sortie du circuit "OU" 113 est raccordée à la barre 24. Le schéma de principe du bloc 10 du convertisseur de l'écart du paramètre réglé en une action de réglage est représenté sur la figure 5. le bloc convertisseur 10 comporte un amplificateur de symétrisation comprenant un transistor 116, une résistance 117 de la charge de collecteur, une résistance 118 de la charge d'émetteur et des résistances 119 et 120 pour le réglage du courant de base du transistor 116. Le collecteur du transistor 116, à travers des résistances 121 et 122, est raccordé respectivement à la base d'un transistor 193 à conduction directe et à la base d'un transistor 124 à conduction inverse. Les collecteurs de ces derniers sont réunis et raccordés à une charge composée d'une résistance 135 pour isoler la composante proportionnelle de l'action de réglage, et d'un condensateur 126 pour isoler la composante intégrale de l'action de réglage, branchés en série. Les collecteurs des transistors 123 et 124 sont raccordés également à la base d'un transistor 127. Une résistance 128 sert de charge pour l'émetteur du transistor 127, la base du transistor 116 est raccordée à la barre , et ltémetteur du transistor 127, à la barre 11. Le fonctionnement du dispositif multivoie de régulation du débit des composants au cours du mélange continu va- maintenant être décrit. L'algorithme de fonctionnement de chaque voie de régulation est le suivant : où : rr. (t) est la valeur de l'action de réglage K1 et E2 sont, respectivement, les coefficients de proportionnalité de la composante intégrale de l'action de réglage et de la composante proportionnelle directe de la double intégrale de l'écart du débit à régler par rapport à la valeur assignée ; est l'écart total des valeurs courantes du débit à régler du composant débité par rapport à la valeur assignée sous forme numérique ; i est le numéro du composant (de la voie de régulation) ; Xi (t) est l'écart de la valeur courante du débit réglé par rapport à la valeur assignée sous forme fréquentielle t est le temps. Le fonctionnement du dispositif multivoie de régulation des débits des composants est caractérisé par le régime de réglage de l'état initial du dispositif et par le régime de service. En régime réglage de l'état initial, les dispositifs 3 (figure 1) de débit des composants pour le mélange sont débranchés et les composants ne passent pas par les conduites 2. Les compteurs réversibles 97 (figure 4) des blocs comparateurs 7 sont amenés en position zéro, c'est-à-dire que les rangs 99, 100, 101, 102, t03, 104 et 105 sont amenés à l'état zéro, tandis que le rang 106 est à l'état "unité". Ainsi, l'état "zéro" du compteur réversible 97 est caractérisé par le remplissage de la mémoire numérique de celui-cià 5Qc, pour que le point de travail du compteur réversible 97 puisse se déplacer par rapport au milieu de sa mémoire numérique. A l'entrée du circuit "OU" 23 (figure 1) il nty a pas de signaux.A l'aide des commutateurs 42, 52, 62 et 72 (figure 2) est effectuée la présélection de consigne pour chaque voie, qui est un nombre décimal à quatre chiffres exprimant le pourcentage du composant dans le volume total du mélange ; à l'aide du commutateur 72 de chaque voie est alors établi le chiffre des unités, à l'aide du commutateur-62, le chiffre des dizaines, à l'aide du commutateur 52, le chiffre des centaines, à laide du commutateur 42, le chiffre des milliers du nombre à quatre chiffres. En régime de travail du dispositif multivoie de régulation des débits des composants, sur une commande appropriée du pupitre de commande 12 (figure 1), les dispositifs de débit 3 des composants pour le mélange sont mis en état de travail, le générateur d'impulsions pilote 14 est enclenché et, à partir de celui-ci et par l'intermédiaire de la barre 15, l'interpolateur multivoie 16 reçoit une série a'impulsions ininterrompue. Aux sorties des décades de comptage 26, 28, 30 et 32 (figure 2), qui sont raccordées respectivement aux commutateurs 42, 52, 62 et 72 de chaque voie, est formé un réseau de fréquences couvrant la gamme de fréquences allant de 0,0001Fà F (F étant la fréquence du générateur pilote 14). Les entrées des blocs comparateurs 7 (figure t) des valeurs assignée et courante du paramètre à régler sont attaquées, à travers les barres 25 (figure 2), par des séries d'impulsions provenant des sorties des circuits "OU" 73 du pupitre de commande 12, dont le rapport des fréquences de récurence est déterminé par le rapport des nombres établis par les commutateurs 42, 52, 62 et 72 de chaque voie.L'état des rangs binaires 99, 100, 101, 102, 103, 104 et 105 (figure 4) du compteur réversible 97 de chaque voie commence à changer successivement, en modifiant la tension à la sortie du convertisseur numérique-analogique 8 (figure 7), dont la tension de sortie, par l'intermédiaire de la barre 9, est appliquée à l'entrée du bloc 10 convertisseur de l'écart du paramètre à régler en une action de réglage dans chaque voie. Cette tension variable à l'entrée du bloc convertisseur 10 fait changer d'état son transistor 116 (figure 5).Alors, l'un des transistors 123 et 124 est débloqué, tandis que l'autre est partiellement bloqué, et sur la résistance 125 est isolée la partie proportionnelle de la tension de sortie du bloc convertisseur 10, et sur le condensateur 196, la composante intégrale de cette tension de sortie. Les valeurs de la résistance 125 et du condensateur 126 caractérisent respectivement les coefficients Kt et K2, ctest-à-dire la valeur de l'action de réglage appliquée à la barre Il (figure t) dans le mécanisme 5 d'exécution du réglage de chaque voie. Le transistor 127 (figure 5) sert à l'adaptation de la sortie du bloc convertisseur 10 (figure 1) à la résistance d'entrée du mécanisme 5.Puis la vanne du mécanisme 5 commence à s'ouvrir et les courants des composants du mélange- passent par les conduites 2. A partir de ce moment, aux sorties des capteurs 4 du paramètre à régler de toutes les voies de régulation apparaissent des impulsions de tension, dont le nombre est directement proportionnel à la valeur du débit total de la composante de chaque voie, en fermant ainsi le circuit de contre-réaction. Dans le bloc comparateur 7 de chaque voie est isolé l'écart total des valeurs courantes du débit à régler du composant par rapport à la valeur assiça-ée, sous la forme numérique : fil étant la valeur assignée du débit à régler sous forme fréquentielle ; ; i2 ; la valeur courante du débit à régler sous forme numérique. La valeur de cet écart, sous la forme d'un signal analogique venant de la sortie du convertisseur numérique analogique 8, attaque le bloc convertisseur 1C, dans lebel est forcé un signal d'action e réglage agissant sur le mécanisme d'exécution. A la sortie du bloc convertisseur 10, l'action de réglage i (t) Possède la forme et en régime établi c'est-à-dire qu'en régime établi l'écart instantanné et total des valeurs courantes du débit à régler- dans chaque voie par rapport aux valeurs assignées est égal à zéro.Le rapport entre les volumes de tous les composants faisant partie du mélange est exactement égal au rapport prescrit à n'importe quel moment. Le maintien précis du rapport assigné des débits des composants dépend sensiblement du maintien du rapport précis des fréquences aux sorties des circuits "OU" 73 (figure 2) de chaque voie. Un défaut de contact dans les commutateurs 42, 52, 62 et 72 provoque la perturbation du rapport prescrit et provoque la mise au rebut du mélange fini. Pour éviter ceci, dans le dispositif multivoie on prévoit la possibilité de vérifier le fonctionnement correct avant le début du mélange, de même qu a n'importe quel moment du mélange.A cette fin, le commutateur permet de raccorder la sortie du circuit "OU" 73 à entrée du commutateur électronique 75 . t' impulsi on de débordement provenant de la dernière décade de comptage 32 par l'intermédiaire de la barre t7 fait basculer la bascule 74 d'un état à l'autre, et alors le commutateur électronique 75 se débloque. A l'entrée du compteur 77, qui était au préalable amené à l'état zéro par le dispositif d'assignation du temps 76, au moment du basculement de la bascule 74, commencent à arriver des impulsions d'assignation par chaque voie à contrôler. A l'aide d'un indicateur numérique est réalisé le contrôle de chaque voie, c'est-à-dire que l'opérateur surveille le caractère du comptage des impulsions. L'impulsion suivante de débordement de la décade de comptage 32 fait basculer la bascule 74 à l'état opposé, et le commutateur électronique 75 se bloque. Dans le compteur 77 est enregistré un nombre égal au nombre établi par les commutateurs 42, 52, 62 et 72 de la voie à contrôler. Ce nombre est gardé dans le compteur 77 durant un cycle entier. L'impulsion suivante de débordement fait basculer la bascule 74, le dispositif d'assignation du temps 76 met le compteur 77 à zéro, le commTtateur électronique 75 est de nouveau débloqué, et le cycle de mesure recommence automatiquement. Dans le dispositif multivoie de régulation des débits des composants au cours d'un mélange ininterrompu est réalisé un contrôle ininterrompu et automatique du niveau de l'écart total de la valeur courante du débit de chaque composant par rapport à la valeur assignée (figure 4).Aux entrées des circuits logiques "ET" 109, t10, 111 et 112 du circuit 98 d'isolement de l'écart total des valeurs courantes du paramètre à régler par rapport à la valeur assignée dans chaque voie arrive l'information concernant l'état des trois derniers rangs 104, 105 et 106 des compteurs réversibles 97 de chaque voie. di les deux derniers rangs 105 et 106 ont à leur sortie un état identique (unité), et tous les autres rangs sont à l'état opposé (zéro), ceci signifie qu'il y a un écart total de 50% par rapport à l'état initial, et à la sortie du circuit "ET" 109 apparaît un signal qui attaque le circuit 115 de commande des indications d'affichage.Sous l'action de ce signal, le dispositif d'affichage 114 donne un signal pour attirer l'attention de l'opérateur. Si l'erreur continue de staccroStre, il arrive un~moment oW les trois derniers rangs 104, 105, 106 adoptent un état identique (unitaire), tandis que tous les autres rangs sont à l'état opposé (zéro), ce qui signifie qu'il y a un écart total de 75% par rapport à l'état initial.Alors, à la sortie du circuit "ET" 111 apparat un signal qui faitfonctionms, par l'intermédiaire du circuit 115 de commande d'affichage, la sigealisatlon du dispositif indicateur 114, et, à travers le circuit "OU" t13, (figure 1) le signal attaque par l'intermédiaire de la barre 25 l'entrée du bloc 19 de contrôle de l'écart total des valeurs courantes des paramètres à-régler par rapport aux valeurs assignées. Ce signal, à travers un circuit "OU" ?3, attaque l'entrée du circuit -20 de verrouillage du dispositif de débit des composants pour le mélange, l'entrée du circuit 21 de commande de signalisation d'alarme et l'entrée du circuit 22 de verrouillage du pilote 14. Les signaux provenant des sorties des circuits 20, 2S, 22 réalisent le débranchement des dispositif 3 de débit des composants pour le mélange, la mise en action de la signalisation d'avarice (lumineuse et sonore) et le débranchement du pilote t4. L'écart accumulé au cours du mélange est conservé pendant l'état débranché du dispositif multivoie. Après l'élimination des causes ayant provoqué l'arrêt du dispositif multivoie, il peut autre de nouveau amené à l'état de service. Le dispositif multivoie de régulation des débits des composants au cours d'un processus ininterrompu de mélange peut être utilisé pour les systèmes de commande automatique des processus de composition des produits pétroliers liquides essences, kérogènes, combustibles pour moteur Diesel et pour chaudières, huiles et-mazouts. L'utilisation du dispositif permet d'améliorer la précision du mélange, d'améliorer la fiabilité de fonctionnement correct et de réduire la probabilité de mise au rebut du produit fini. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui nta été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, ele comprend tous les moyens constituants des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATI0No 1. Dispositif multivoie de régulation des débits des composants d'un mélange au cours du processus de mélange ininterrompu de ceux-ci, du type comprenant, dans chaque voie de régulation, un capteur du paramètre à régler raccordé à l'entrée d'un bloc de-comparaison entre la valeur de consigne et la valeur réelle du paramètre à régler, ledit bloc de comparaison comprenant un compteur réversible avec un circuit de commande, et ayant l'une de ses sorties raccordée, par l'intermédiaire d'un convertisseur numérique-analogique à un bloc assurant la conversion de l'écart du paramètre à régler en une action de réglage et dont la sortie est raccordée à un mécanisme d'exécution du réglage dans chaque voie, ledit bloc de comparaison entre la valeur de consigne et la valeur réelle étant commandé par un dispositif de programmation déterminant le rendement du processus de mélange et le rapport des débits des composants du mélange et comportant un générateur d'impulsions pilote, tandis qu'un pupitre de commande du processus de mélange, comprenant des indicateurs, est relié audit dispositif de programmation pour déterminer le rendement du processus de mélange et le rapport des débits des composants, et commande, dans chaque voie, un dispositif d'alinentation en composant à mélanger, caractérisé en ce qu'il comporte un bloc assurant le contrôle de l'écart total des valeurs réelles des paramètres à régler par rapport à leurs valeurs de consigne et aux entrées duquel est appliqué -ledit écart total à partir des secondes sorties du bloc de comparaison des valeurs de consigne et réelles des paramètres à régler, tandis que les sorties dudit bloc de contrôle sont raccordées aux entrées-du pupitre de commande du processus de mélange pour la commande du rendement et pour la commande des dispositifs d'alimentation en composants à mélanger et des dispositifs indicateurs du pupitre de commande, ledit dispositif de prorammation comportant un interpolateur numérique multivoie à l'entrée duquel est raccordé le générateur d'impulsions pilote. 2. dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc de contrôle de l'écart total des valeurs réelles des paramètres à régler par rapport à leurs valeurs de consigne possède un circuit de verrouillage du dispositif de programmation, un circuit de verrouillage des dispositifs d'alimentation en composants à mélanger et un circuit de commande de signalisation l'alarme, les entrées de tous les circuits de verrouillage et du circuit de commande de signalisation d'alarme étant reliées, par l'intermédiaire d'un circuit "OU", aux secondes sorties des blocs de comparaison des valeurs de consigne et réelle du paramètre à régler, tandis que les sorties desdits circuits sont raccordées aux entrées du pupitre de commande du processus de mélange. 3. Dispositif selon l'une des revendications t et 2, caractérisé en ce que le dispositif de programmation comporte en plus un bloc de contrôle opératoire du rapport de consigne des paramètres à régler, qui possède un compteur pour l'enregis- trempent du programme de la voie à mesurer, la sortie dudit compteur étant raccordée à un indicateur numérique, un dispositif de consigne du temps pour la mise à zro du compteur, la sortie dudit dispositif de consigne de temps étant raccordée une barre de mise à zéro du compteur tandis que son entrée est raccordée à la sortie d'une bascule ce commande du processus d'enregistreront, et un commutateur électronique commandé par la bascule et dont l'entrée est raccordée à un cormsutateur de sélection de la voie à mesurer, tandis que sa sortie est raccordée à l'entrée du compteur d'enregistrement !lu programme de la voie à mesurer, et en ce que l'interpolateur numérique multivoie comporte des décades de comptage mises en série et les barres de sortie de chacune desquelles sont raccordées au commutateur de sélection du programne de chaque voie, tandis que la sortie de la dernière décade de comptage est raccordée à l'entrée de comptage de la bascule de commande du processus d'enregistreent, les sorties de tous les corAr^.utateurs de sélection du prograrmne dans chaque voie étant raccordées, par l'intermédiaire d'un circuit "CU" pour chaque voie, au commutatrur de sélection de la voie à mesurer et aux entrées des blocs de çom.yartison des valeurs de consigne et réelles du paramètre à régler. 4. Dispositif selon l'une des revendications t, 2 et 3, caractérisé en ce que chaque décade de comptage de l' & terpola- teur multivoie numérique comporte un compteur binaire à quatre rangs avec un élément de différentiation à la première sortie de chaque rang binaire et avec un circuit 'tET" à 1'entrée du second rang binaire, six circuits "OU" et neuf barres de sortie raccordées aux commutateurs de sélection du programme de chaque voie, la première barre étant raccordée à la sortie de l'élément de différentiation du troisième rang binaire, la seconde barre étant raccordée à la sortie de l'élément de différentiation du second rang binaire, la troisième barre étant raccordée à la sortie du premier circuit "OU" dont une entrée est raccordée à ladite seconde barre, et une autre entrée, à luddite première barre, la quatrième barre étant raccordée à la sortie du second circuit "OU" dont une entrée est raccordée à la sortie de l'élément de différentiation du quatrième rang binaire, et une autre entrée, à ladite troisième barre, la cinquième barre étant raccordée à la sortie de l'élément de différentiation du premier rang binaire, la sixième barre étant raccordée à la sortie du troisième circuit 'tOU" dont une entrée est raccordée à ladite première barm,et une autre entrée, a ladite cinquième barre, la septième barre étant raccordée à la sortie du quatrième circuit "OU", à l'une des entrées duquel est raccordée ladite seconde barre tandis qu'à sa seconde entrée est raccordée ladite cinquième barre, la huitième barre étant raccordée à la sortie du cinquième circuit "OU" dont une première entrée est raccordée à ladite première barre, et une seconde entrée, à ladite septième barre, la neuvième barre étant raccordée à la sortie du sixième circuit "0U" dont une première entrée est raccordée à ladite huitième barre, et une seconde entrée, à la sortie de l'élément de différentiation du quatrième rang binaire, tandis qu'à la première entrée du circuit "ET" sont raccordées la première sortie du premier rang binaire et l'entrée de mise à zéro du quatrième rang binaire, la seconde sortie de ce dernier étant raccordée à une seconde entrée du circuit "ET", dont la sortie est raccordée aux entrées du second rang binaire, et l'entrée de mise à l'unité du quatrième rang binaire est raccordée à la première sortie du troisième rang binaire. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc de comparaison des valeurs de consigne et réelles des paramètres à régler de chaque voie comporte en plus un circuit d'isolement de l'écart total des valeurs réelles du paramètre à régler par rapport à ses valeurs de consigne, l'une des entrées dudit circuit d'isolement étant attaquée par les signaux du capteur du paramètre à régler, tandis que son autre entrée est attaqué à partir de l'interpolateur numérique multivoie, par un signal de programme de la voie considérée, les premières entrées de tous les rangs du compteur réversible binaire étant raccordées à l'entrée du convertisseur numérique analogique, l'entrée "unité" du dernier rang et les entrées de mise à zéro des autres rangs étant raccordées à la barre de mise à zéro, et en ce que le circuit précité d'isolement de l'écart total possède quatre circuits "ET", un circuit "0U" et un circuit de commande d'affichage raccordé au dispositif indicateur et dont les entrées sont raccordées aux sorties de tous les circuits "ET", tandis qu'aux entrées du premier circuit "ET" sont raccordées les premières sorties des deux derniers rangs, dont les secondes sorties sont raccordées aux entrées du second circuit "ET", les premières entrées des troisième et quatrième circuits "EU" sont raccordées respectivement aux sorties des deux premiers circuits "E", les secondes entrées des troisième et quatrième circuits "ET" sont raccordées respectivement aux première et seconde sorties du rang précédant les deux derniers rangs du compteur binaire réversible, et les sorties des troisième et quatrième circuits "ET" sont raccordées, par l'intermédiaire de deux entrées d'un circuit "0U", à l'entrée du circuit "OU" du bloc de centrale de l'écart total des valeurs réelles des paramètres à regler par rapport à leurs valeurs de consigne.