Brevet FR2274732A1 — publié le 19760109

La présente invention concerne les installations de convoyeurs aériens du type monorails utilisés en manutention. I1 est connu différents types de convoyeurs aériens dans lesquels les éléments mobiles munis de galets circulent sur un rail unique dont le circuit assure dans des plans différents la prise en charge ou la distribution d'objets dans un hall de fabrication, de traitement, de stockage ou de livraison. Ces convoyeurs se distinguent généralement par le profil de rail utilisé, lequel peut autre de section circulaire ou en forme de Té, de I, de U ou de toute forme composite.Le passage d'un niveau donné à un niveau supérieur doit s' opérer sur une longueur assez grande et selon des rayons de raccordement relativement importants pour ne pas nuire au bon fonctionnement de l'installation. I1 est connu le cas particulier, dans lequel le poste de chargement des éléments mobiles du convoyeur se trouve à des niveaux variables tout au long de l'opé- ration: C'est le cas par exemple dans les installations d'abattage de volailles dans lesquelles le véhicule transporteur pénètre dans une enceinte de déchargement, laquelle comporte une passerelle mobile ceinturant par l'arrière et sur toute sa longueur le chargement du dit véhicule.On sait que dans ce domaine, le transport des volailles s'effectue dans un fourgon à cellules indépendantes de conception spéciale dans le but d'éviter les pertes par asphyxie des bêtes transportées. Ces cellules disposées en lignes horizontales et sur plusieurs niveaux s'ouvrent sur les parois latérales du véhicule. L'enceinte de déchargement comporte un convoyeur dont une partie est fixe et reliée à la structure du bâtiment et l'autre partie reliée à la passerelle est mobile. Jusqu'ici, ltélément de liaison entre les parties fixe et mobile n'a pu autre réalisé que par l'emploi d'un rail de section circulaire tel qu'un tube par exemple : ce rail est formé dans la zone de raccordement selon une boucle rectangulaire en U dont les ailes sont disposées perpendiculairement aux parties alignées des rails fixe et mobile à raccorder.Les articulations s'effectuent ainsi en quatre points au moyen de coudes d'équerre par pivotement autour de l'axe du tube constituant les ailes de la boucle. Cette disposition présente de nombreux inconvénients elle multipliez nombre de changements de direction néfastes à un bon fonctionnement, elle nécessite une largeur plus importante de l'enceinte de déchargement et enfin, elle ne répond pas aux normes imposées dans ce domaine selon lesquelles le circuit entre le poste de chargement et le lieu d'abattage doit autre le plus court possible. D'autre part, cette disposition est limitée à l'emploi d'un rail de section circulaire. Le dispositif, suivant l'invention, permet de réaliser, dans une installation de convoyeur aérien dont le rail a une section droite assurant un chemin de roulement horizontal, le raccordement d'un tronçon fixe avec un tronçon mobile, lesquels tronçons occupent dans un meme plan vertical une position en hauteur relative variable. Le dispositif, objet de l'invention, consiste dans un tronçon de rail de section droite identique à celle du rail des parties fixe et mobile, lequel tronçon comporte à chaque extrémité une chape à axe horizontal dont l'axe est porté par les dites parties fixe et mobile de l'installation. Dans la zone de liaison, les ailes horizontales et l'ame du profilé des installations fixe et mobile, ainsi que du tronçon de raccordement sont découpées afin de permettre une oscillation de part et d'autre de l'horizontale, la portion d'aile prélevée étant remplacée par une bande en matériau souple de meme largeur s'incurvant plus ou moins selon l'importance de la dénivellation.Ces bandes de matériau souple reposent elles-m emes sur des semelles métalliques soudées sur leiparties supérieure et inférieure du profilé constituant le rail afin d'éviter toute flexion des dites bandes souples sous le passage des galets. Les dessins annexés illustrent à titre d'exemple un mode-de réalisation du dispositif conforme à la présente invention. Dans ceux-ci - la figure 1 représente une vue schématique longitudinale d'une enceinte de déchargement dans un centre d'abattage de volailles, - la figure 2 représente une vue de dessus correspondant à l'installation de la figure 1, - la figure 3 représente une vue longitudinale du dispositif de raccordement entre les éléments de convoyeur fixe et mobile, - la figure 4 représente le détail d'extrémité du tronçon de raccordement vu de dessus, - la figure 5 représente une coupe suivant AA du rail de roulement du convoyeur, - les figures 6 et 7 représentent le détail de liaison des bandes souples sur les éléments de rail du convoyeur. Tel qu'il est représenté dans les figures 1 et 2, les abattoirs de volailles comportent généralement une enceinte de déchargement I à l'intérieur de laquelle pénètre le véhicule de transport 2. Cette enceinte est équipée d'une passerelle 3 ceinturant latéralement et sur l'arrière le caisson du dit véhicule, laquelle passerelle est alors en forme de U. Afin de pouvoir accéder à tous les niveaux du chargement, cette passerelle est mobile en translation verticalement grâce à un appareillage de type connu. L'enceinte 1 comporte également un dispositif de convoyage aérien dont une partie 4a horizontale est fixe et une autre également horizontale 4b est mobile en meme temps que la passerelle sur laquelle elle est fixée.Dans l'exemple figuré, la partie mobile du convoyeur peut occuper différentes positions entre un niveau extrême inférieur 4b1 et un niveau extrême supérieur 4b2 correspondant aux niveaux occupés par la passerelle mobile 3. Le raccordement des rails des parties fixe et mobile s'effectue au moyen de deux éléments 5 comportant à chacune de leurs extrémités un axe d'articulation horisontal. Cette disposition permet une inclinaison d'environ 200 au-dessus et en-dessous du niveau horizontal moyen occupé par l'installation fixe de convoyage 4a. Les figures 3, 4 et 5 représentent le détail d'un élément de raccordement. Le rail constituant le convoyeur est réalisé au moyen d'un profilé en Té dont l'aile transversale est placée en partie basse pour constituer le chemin de roulement des galets des éléments mobiles. Â chaque extrémité de l'élément de raccordement 5 est soudée une chape 6, dont les paliers 7 tourillonnent autour d'un axe d'articulation 8 porté par la structure de l'installation fixe d'une part et de l'installation mobile d'autre part. Un profilé 9 de raidissement relie les deux chapes.Les extrémités du rail du convoyeur que ce soit sur les installations fixe ou mobile ou sur l'élément de raccordement comportent une portion de profilé en Té 10 soudée de façon telle que l'tme se trouve en prolongement de celle du profilé constituant le rail, 1 ensemble ainsi formé réalisant un profil en I dans le but de constituer un chemin de roulement supérieur pour les galets des éléments mobiles, lorsque ceux-ci se présentent dans la zone de raccordement avec le niveau inférieur. La figure 1 schématise le rail du convoyeur en représentant par un trait la fibre neutre du profilé en I comportant à chaque changement de direction un axe d'articulation 8.Les ailes supérieure et inférieure de ce profilé en I ainsi obtenu sontenlevées sur une certaine longueur å partir de l'extrémité de chacun des éléments de rail fixe, mobile ou de raccordement. Elles sont remplacées chacune par une bande 11 de matériau souple, du genre "technyl" par exemple de meme épaisseur et de 8me largeur que les dites ailes et maintenues en position par des semelles métalliques 12 soudées sur ou sous les ailes supérieure et inférieure du profilé en I. Ces semelles 12 sont cintrées à leur extrémité selon le rayon de courbure correspondant à la position maximum inclinée occupée par l'élément de raccordement 5 par rapport à l'horizontale. La liaison des bandes souples 11 avec les semelles 12 est réalisée par un assemblage coulissant. Chaque bande comporte à chaque extrémité deux logements cruciformes 13 dans lesquels s' ajuste la tete en forme de croix grecque de bagues taraudées épaulées 14 dans lesquelles s'implantent des vis 15. Le blocage des vis dans les bagues assure un Jeu sous tette permettant une translation du corps de chaque bague 14 dans une boutonnière longitudinale oblongue 16 prévue sur les semelles 12. L'extrémité de l'tme du profilé en I est également usinée en parties supérieure et inférieure selon le rayon de courbure correspondant aux dénivellations maximum supérieure et inférieure et comporte un usinage en Vé dont la pointe se situe théoriquement sur l'axe de rotation 8.L'aile de la portion de profilé 10 est relevée vers le haut sur les éléments de rails fixes en amont et en aval de l'élément de raccordement, ainsi que sur l'une des extrémités de ce dernier afin d'éviter tout coincement accidentel des galets dans ces zones. Quelle que soit la position de l'élément de raccordement 5, la bande de matériau souple 11 est toujours supportée par les semelles 12 lorsque les galets des éléments mobiles du convoyeur sont en appui sur elle. C'est ainsi que dans l'exemple représenté en figure 3 les galets circulant selon la flèche F, d'une installation fixe 4a à une installation mobile 4b1 en position basse, prendront appui d'abord sur l'aile basse du profilé en I, pour ensuite rouler sous l'aile supérieure de ce profilé avant d'atteindre l'horizontale. L'invention ne se limite aucunement au mode de réalisation de ses différentes parties spécialement indiquées, mais elle embrasse au contraire toutes les variantes possibles en particulier pour la forme de certains éléments intervenant dans sa réalisation à condition que les modifications envisagées ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications contenues dans la présente description.C'est ainsi que le profilé constituant le rail peut entre différent ; il peut ainsi titre soit un I, soit constitué de deux profilés en C placés en parallèle, les Qmes tournées vers l'extérieur ( 3 ) soit un profilé en forme de O placé l'ame horizontale et en partie haute ou d'une façon plus générale tout profilé pouvant constituer un chemin de roulement horizontal, dans sa section droite. Le dispositif, objet de l'invention, peut autre utilisé dans toutes les installations de manutention où doit tre réalisée la jonction d'un tronçon fixe avec un tronçon mobile d'un rail de guidage, lesquels tronçons occupent une position en hauteur relative variable dans un meme plan vertical. - REVENDICATIONS 1.- Dispositif de raccordement d'éléments de rail de convoyeur aérien de manutention exécuté à partir d'un profilé ou par association de deux profilés en T, en I, en t ou de tout autre profilé pouvant réaliser dans sa section droite un chemin de roulement horizontal aux deux galets équipant les trolleys du dit convoyeur, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens incorporés permettant d'assurer la liaison continue, sans interruption du dit chemin de roulement entre un tronçon de rail fixe et un tronçon de rail mobile, lesquels tronçons occupent dans un mtme plan vertical une position en hauteur relative variable. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est constitué d'un élément droit de rail de section identique à celle des éléments de rail fixe et mobile à raccorder, lequel élément droit comporte à chacune de ses extrémités une chape à axe horizontal dont les paliers tourillonnent sur un axe porté par les structures fixe et mobile de l'-installation, lesquels axes d'articulation sont situés sur l'intersection des fibres neutres des éléments de rail fixe, mobile et de raccordement. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caracrisé par le fait que l'élément de rail de raccordement et les éléments de rail fixe et mobile, constitués d'un profilé en T renversé ( 1) comportent à chaque extrémité et sur une certaine longueur une portion de profilé en T, les ames de ces deux profilés étant soudées bord à bord de manière à réaliser un profilé en I de façon à constituer un chemin de roulement en partie haute du rail dans la zone de raccordement. 4.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé par le fait que les ailes supérieure et inférieure du profilé constituant les éléments de rail fixe, mobile et de raccordement sont coupées sur une certaine longueur à partir de l'extrémité, le découpage laissant subsister l'ame du profilé. 5.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé par le fait que l'ame du profilé est usinée à chaque extrémité en sa partie supérieure et sa partie inférieure selon un rayon de courbure correspondant aux angles de dénivellation supérieure et inférieure de l'installation mobile par rapport à l'installation fixe, la dite extrémité de l'ame étant usinée en forme de Vé dont la pointe se situe sur l'axe d'articulation des éléments fixe et mobile. 6.- Dispositif selon i 'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comporte des bandes de matériau souple de même largeur et de meme épaisseur que les ailes supérieures et inférieures des profilés constituant les rails fixes, mobiles et de raccordement auxquelles elles se substituent, lesquelles bandes constituant le chemin de roulement des galets du trolley s'incurvent plus ou moins selon l'angle d'inclinaison de l'élément de raccordement par rapport à l'horizontale. 7.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé par le fait que chaque bande de matériau souple est fixée, à chaque extrémité au moyen d'un assemblage coulissant, sur des semelles constituées d'un fer plat soudé sur l'extérieur des ailes supérieures et inférieures du profilé constituant les éléments de rail fixe, mobile ou de raccordement, lesquelles semelles sont incurvées de façon à supporter les bandes de matériau souple au passage des galets de roulement des trolleys. 8.- Dispositif selon la revendication 7 caractérisé par le fait que l'assemblage coulissant des bandes de matériau souple et des semelles consiste dans des bagues épaulées taraudées, la tête desquelles, en forme de croix grecque, s'ajuste dans un logement cruciforme exécuté dans la bande de matériau souple et dans lesquelles bagues s'implantent des vis dont le blocage assure un jeu sous tette permettant une translation du corps des bagues dans des boutonnières oblongues exécutées dans les semelles permettant ainsi une translation longitudinale de la bande par rapport à la semelle.