Brevet FR2262634A1 — publié le 19750926

La presente invention concerne un dispositif qui permet le transfert d'objets fragiles d'une chaîne de transport à mouvement continu sur une aitre channe à mouvement intermittent lui faisant suite. Ce dispositif a été particulièrement conçu pour le transfert de plats en feuille mince d'aluminium sur la machine de conditionnement, qui comporte ge ndralement des postes pour le remplissage ou le dosage, pour la pose des operei- les, et pour la fixation par pliage, par collage ou par sertissage de ces oper- cules. La feuille mince dont sont formés les receptacles de ce genre a une epaisseur de l'ordre de 0,08 nia et ces objets ne peuvent donc pas subit de chocs violents. Neanmoins, le transfert doit se faire a une cadence très élevee car les capacités des machines de conditionnement peuvent atteindre 3600 unités par heure, c'est-à-dire un plat par seconde. En même temps, sur la deuxième chaîne de transport, generalement hptr- zontale les objets doivent être placés de telle façon que toutes les opérations de conditionnement et en particulier la fixation de l'opercule puissent être exécutées facilement. La fragilite des objets exige que ceux-ci soit arretes pendent l'exé- cution de chacune des etapes du travail a executer, et leur positionnaient defini de façon bien precise taudis qutils doivent etre soutenus par 'me surface de contact aussi gravie que possible. Dans ces conditions, l'encastrement des objets dans les cadres rigides à fond ouvert et leur supportage par les bords des objets sur le pourtour sensiblement ferme de ces cadres parait une solution bien appropriee. Il est ainsi possible de prendre appui sur ces cadres rigides pour effectuer des opérations telles que celles de pose d'opercule, puis de collage ou de sertissage. La presente invention concerne donc un dispositif de transfert d'objets fragiles tels des plats en feuille mince d'aluminium d'une première channe de transport à deplacement continu et sensiblement horizontale vers une deuxième channe horizontale avançant par intermittence et sur laquelle les objets sont suspendus par leurs bords dans ces cadres à fond ouvert, et pourtour sensiblement ferme, l'arrivez dtun objet au-dessus du cadre qui doit le recevoir provoquant un contact qui met en marche un mécanisme qui fait monter et descendre une plate-forme porte-objets à travers ce cadre, un mécanisme qui provoque ltécartement des supports sur lesquels les bords des objets sont suspendus et enfin un mecanisme qui bloque les objets qui suivent celui qui est arrive au poste de transfert. Le contact qui met en marche tous ces mecanismes est place sur une butee qui arrête sur le poste de transfert objet arrivant de la première hhalne. Le mouvement vertical de la plate-forme peut entre provoque par un arbre à cames agissant sur un jeu de bielles. L'écartement des supports des bords des objets est de préférence actionné par deux vérins placés latéralement de part et d'autre du poste de transfert. Ces mêmes vérins peuvent agir simultanément sur des balanciers dont le basculement fait avancer des organes de blocage, tels par exemple des tiges, qui se placent devant les objets qui arrivent après celui qui est arrêté sur le poste de transfert. Les dessins annexés sont destinés à illustrer l'invention sans toutefois en limiter la portée. La figure 1 représente une vue en plan de la fin de la chaîne de transport et du poste de transfert. La figure 2 représente une coupe selon la ligne II-II de la figure 1. La figure 3 représente une coupe selon la ligne III-III de la figure 1. La figure 4 représente une coupe selon la ligne IV-IV de la figure 1. Ils montrent plus particulièrement un dispositif destiné à transférer des plats creux en feuille mince d'aluminium d'une chaine de fabrication ou éventuellement d'un poste de déballage vers un appareil de fermeture ; ces plats sont entourés d'un rebord dont une partie au moins sert a la fermeture par sertissage ou collage. Le poste de dosage ou de remplissage peut être placé aussi bien avant qu'apyres le poste de transfert qui sera décrit dans la suite. Sur la vue en plan de la figure 1, on peut voir une série de galets (1) tournant librement sur des axes (2) fixés parallèlement dans une partie rabattue à angle droit des supports (3) ; ces supports (3) sont bloqués parallelement l'un par rapport à autre et à la direction de transport à l'aide de vis (4), ceci pour permettre d'ajuster iiécart des séries de galets (1) à la largeur des objets à déplacer.Cette chaîne de transport est complétée par un tapis sans fin (5) qui amene les objets jusqu a une certaine distance de la fin de cette partie de l'installation, laissant les plats (13) poursuivre leur chemin uniquement soit s sous l'effet de l'inertie, soit sous la poussée des plats qui suivent jusqu'à leur arrivée sur le poste de transfert (6). Sur la figure 1, ce poste de transfert est représenté en deux positions la partie de haut le représente en position réception, les galets (1) que porte la base (7) étant dans l'alignement de ceux de la chaîne de transport ; la partie de bas représente le poste en position de transfert, la base ayant reculé en (7') d'une distance supérieure à celle de la largeur du bord du plat, pour permettre sa descente. L'écartement de ces deux bases de (7) en (7') est obtenu par les vérins (8) dont la commande sera expliquée plus loin. Le recul de l'axe (9) du vérin provoque le basculement d'un balancier (10) qui fait avancer une tige (11) de chaque côté de la fin de la chaîne de transport, à 1tendrait où elle rejoint le poste de transfert (6). Les tiges for ment butée pour empêcher les plats d'avancer sur le poste de transfert {6) avant que celui-ci soit prêt à les recevoir. De l'autre côté de ces butées mobiles (11), le poste de transfert est délimité par une butée fixe (12) qui retient le plat (13) par son bord (14) avan cé. 4 milieu de cette butée (12) est placé un palpeur (15) qui provoque le contact mettant en marche les différents organes qui permettront le transfert du plat (13) du niveau des galets (1) à celui de la chaîne articulée (16) placée un peu plus bas. Cette chaîne est formée par des éléments rigides qui joignent entre eux les cadres (17) dahs lesquels les plats (13) doivent etre suspendus par leurs bords (14). Cette opération est effectuée sur la platetforme porte-plat (18) qui, par exemple sous l'impulsion d'un arbre à cames (non représenté) transmettant le mouvement a un système de bielles (21) effectue un mouvement ascendantdescendant à chaque opération. Le chemin "d" parcouru par cette plate-forme (18 > peut être déterminé par la comparaison entre le côté gauche de la figure 3 qui la montre dans sa position la plus élevée et le côté droit de la même figure qui la montre dans sa positon la plus basse (18') ; dahs cette position, la distance au bord supérieur du cadre (17) est sensiblement égale à la profondeur du plat (13). Dans sa position la plus haute (à gauche) elle touche le fond du plat (13) dont les bords sont encore suspendus sur les galets (1) des bases (7) ; dans sa position basse (à droite) le bord (14) repose sur le cadre (17). Le cycle de transfert comnence au moment où le bord (14) d'un plat tou- cke le palpeur (15). Ce contact provoque deux actions différentes : d'une part la plate-forme (18) qui se trouvait dans sa position la plus basse (18') monte vers le fond du plat (13) en traversant le cadre (17) (figures 2, 3 et 4) d'autre part les vérins (8) sont actionnés, ce qui provoque non seulement 'écar- tement des bases (7) vers leur position (7'), guidées par les fentes (19) dans lesquelles glissent les tiges des vis (20), mais encore, par le baseulement du balancier (10), une avancée des tiges (11) qui arrêtent le flot continu des plats venant de la première chaîne. La montée de la plate-forme (18) et l'écartement des bases (7) sont coordonnés de telle façon que les bords (14) du plat (13) ne soient pas obérés avant que le plat (13) y soit appuyé par ie fond. La deuxième phase de l'opération commence par la descente de la plateforme (18), les vérins (8) n'étant actionnés qu'après que les bords du plat qui viennent de quitter les galets se trouvent suffisaniaent dégagés pour ne Pas etre touchés lorsque les bases (7) se rapprochent de nouveau pour recevoir un nouveau plat libéré par le retrait des tiges (11). Dans sa descente, la plate-fosme anone les bords (14) du plat (13) sur les bords du cadre (17) et la chaîne (16) peut se déplacer d'un maillon. Ce ntest que vers la fin de ce déplacement que le palpeur (15) est resensibilisé et peut, le- cas échéant, provoquer un nouveau cycle. Pour faciliter la description de l'invention, celle-ci est expliquée à l'aide d'un exemp-le bien précis, mais il est évident que, éventuellement avec des modifications de détaitis de l'un os l'autre des organes décrits, des dispositifs analogues peuvent être utilisés pour le transfert d'autres objets fragiles. REVENDIGATIONS 1) Dispositif de transfert d'objets fragiles tels des plats en feuille mince d'aluminium d'une première chaine de transport à déplacement continu et sensiblement horizontale vers une deuxième chaîne horizontale avançant par intermittence et sur laquelle les objets sont suspendus par leurs bords dans des cadres à fond ouvert et à pourtour fermé, caractérisé en ce que l'arrivée d'un objet au-dessus du cadre qui doit le recevoir provoque un contact qui met en mouvement un mécanisme qui fait monter et descendre une plate-forme porte-objets à travers ce cadre, un mécanisme qui provoque l'écartement des supports sur lesquels les objets sont suspendus par leurs bords et un mécanisme qui bloque les objets suivant celui qui est arrivé au poste de transfert. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contact qui met en marche les mécanismes est placé sur une butée qui arrête l'avance de l'objet arrivant de la première chaîne. 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le sou- vement vertical de la plate-forme est provoqué par un arbre à cames agissant sur un jeu de bielles. 4) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que Iiécar tement des supports des bords des objets est actionné par un vérin place de chaque côté du poste de transfert. 5) Dispositif selon les revendications 1 et 4, caracterisé en ce que ces vérins agissent en même temps sur des balanciers qui font avancer des organes de blocage qui se placent devant les objets suivant celui qui est arrivé au poste de transfert.