Brevet FR2264998A1 — publié le 19751017

la présente invention concerne- un transformateur de pression plus particulièrement pour des freins à air comprimé de véhicules sur rails en fonction de la charge, du type comportant un piston de commande chargé par la pression à transformer, un piston de rappel chargé par la pression transformée, un mécanisme de transmission à point d'appui réglable et au quel sont articulés les pistons de commande et de rappel ags- sant l'un contre autre, et un dispositif à soupape commandé par un élément accouplé au mécanisme de transmission. De tels transformateurs de pression sont connus, par exemple, pour avoir été décrits dans les demandes de brevets mis à l'inspection publique en République Fédérale dtAlle- magne sous le nO 1.052.441 et 1.137.473. Pour des freins à air comprimé en fonction de la charge pour véhicules sur rails, la plage des pressions qui est susceptible dire utilisée est limitée par les considérations suivantes la pression finale maximale dans le cylindre de frein , lorsque véhicule est chargé à fond, doit autre choisie de telle manière qutil existe encore une chute de'pression suffisante entre le réservoir de réserve et le cylindre de frein .Selon les conventions internationales, la pression maxima qui apparait aux véhicules, et par conséquent la pression maxima qui règne dans le réservoir de réserve, est généralement de -5 bar. en tenant compte de la chute de pression qui intervient dans le réservoir d'air de réserve lors du remplissage du cylindre de frein , la pression maxima du cylindre de freins est limitée à 3,8 bar. la pression finale la plus faible qui règne dans le cylindre de frein , lorsque le véhicule est vidé > doit être choisie pour -permettre de disposer encore d'une gradation suffisante pour les différents paliers de freinage, cinq paliers de freinage au moins devant~pouvoir autre commandés, selon les stipulations d'une convention internationale.Les transformateurs de pression connus exigent, dans la pression transformée, une gradation de pression de paliers de pression à paliers de-pression d'au moins 0,2 bar ; si on choisit des paliers moindre, les conditions de frottement et d'bystérèse dans les transformateurs de pression, et que l'on peut. difficilement supprimer, introduisent. une imprécision dans les différents paliers defreinage, ce qui re vivent à dire que les paliers due pression successifs de la pres sion à transformer ne donnent pas des paliers de pression pour la pression transformée mais simplement une modification pm- gressive et rampante de cette dernière.Dans ce cas ces modifications ou variations re suffisent plus à surmonter les frottements des parties disposées après le transformateur de pression, tels que le cylindre de frein et la tringlerie de frein aux freins à friction apparaissent uniquement un petit nombre de variations d'effort imprécises et par à coup, lorsque l'on passe par les différents paliers de freinage. En tenant compte de ces circonstances, il faut choisir, dans les transformateurs de pression connus, la plus petite pression finale dans le cylindre de freins à 1 bar (corresspondant à 5 x 0,2 bar), et la plage des rapports de transmission du transformateur de pression est limitée à 1 : 3,8. Mais ceci n'est pas suffisant pour les véhicules modernes ; pour ces derniers il faut disposer d'une plage de transmission d'environ 0,55 : 3,8. La présente invention a pour objet un transformateur de pression du type rappelé en tette du présent mémoire, permettant, meme lors d'un réglage de son rapport de transmission pour des pressions transformées faibles, et pour le réglage de faibles variations seulement de la pression d'entrée à transformer, de provoquer des modificatuns correspondantes et non équivoques de la pression transformée de sortie, ces modifications de la pression de sortie devant permettre de surmonter les frottements et les phénomènes d'hystérèse qui peuvent apparaitre dans les appareils et installations montés en aval des transformateurs de pression.Le transformateur de pression doit par ailleurs autre de constitution simple et ne comporter que des éléments habituels pressentant une bonne fiabilité. Le transformateur de pression selon l'invention et qui est du type rappelé ci-dessus, est à cet effet essentiellement caractérisé par le fait que le piston de rappel est constitué par un piston double dont une partie est chargée sans étranglement et dont l'autre partie du piston double est chargée avec étranglement, par l'intermédiaire d'une tuyère montée en amont de sa chambre, par la pression transformée de manière à agir à l'encontre du piston de commande. Grâce à la réalisation selon l'invention, on obtient pour chaque modification de la pression à transformer, une variation importante de la pression transformée, et qui, ensuite, baisse rapidement pour ne présenter qu'une modification qui correspond au rapport de transformation considéré , ce qui revient à dire que le transformateur de pression présente une sur ou une sous-régulation . Cette caractéristique de commande du transformateur de pression assure que chaque variation de la pression à transformer est suivie rapidement et exactement par une variation de la pression transformée mais qui est suffisante pour surmonter des résistances que peuvent présenter les appareils montés en aval du transformateur de pression et pour provoquer des variations correpondantes au niveau de ces appareils. On a déjà proposé des transformateurs de pression du type rappelé en tête du présent mémoire présentant de part et d'autre du piston de rappel deux éléments du piston qui sont éventuellement susceptibles autre reliés entre eux par un accouplement à butée (DT-PS 1.279.710), et assurant,. compte tenu des conditions rappelées ci-dessus, pour des véhicules sur rails et pour un résultat final rapporté aux freins à friction, toujours une bonne gradation de la force de commande du frein à friction, lorsque la plage des rapports de transmission est suffisante; mais ces transformateurs de pression sont chargés différemment que dans l'invention et présentent un mode fonctionnement différent, sans l'apparition d'une sur ou sous régulation . En outre, des appareils supplémentaires ne sont rendus inutiles. Dans le cas d'un transformateur depression comportant un levier à deux bras comme mécanisme de transmission, et à l'une des extrémités duquel est articulé le piston de commande alors qu'à son autre extrémité est articulé le piston de rappel, il est avantageux, selon l'invention que la partie du piston éloignée du levier à deux bras comporte la surface la plus petite et que la tuyèresoit montée sur cette partie de piston qu'elle traverse. Le transformateur de pression ainsi réalisé se distingue par sa simplicité, par sa compacité et par le fait qu'il ne comporte qu'un petit nombre d'éléments individuels ainsi qu'un petit nombre de phases opératoires lors de son fonctionnement. Si, suivant une variante de l'invention, la tuyère est shuntée, au moins dans une direction de passage de l'air comprimé, par une soupape de retenue chargée par des ressorts et présentant une section transversale importante, le transformateur de pression présente l'avantage qui réside dans le fait qu'indépendamment de la valeur absolue de la pression transformée, l'importance de la sur ou sous-régulation est constante et est limitée par la soupape devretenue lorsque des variations de pression interviennent. Suivant une autre forme d'exécution de l'invention, le transformateur de pression est caractérisé par le fait qu'il comprend un piston supplémentaire sasceptible d'être accouplé au piston de rappel et ayant, par rapport au piston de commande, une surface active plus petite, le dit piston étant chargé,dans le sens d'action du piston de rappel, par la pression à transformer et d'autre part par un ressort.Cette réalisation ne per metpas,mêmelors du règlage du rapport de transmission pour des pressions-de sortie transformees très faibles,de toujours disposer d'une certaine pression minima au début de la commande du transformateur de pression, pression minima qui sert à surmonter des résistances qui peuvent apparaitre dans des appareils prévus en aval du transformateur de pression et lors de leur passage de la position de repos à la position de travail. A titré d'exemple on a décrit ci-dessous et représenté au dessin annexé différentes formes de réalisation de l'objet de l'invention. La figure 1 représente un diagramme des pressions pour des transformateurs de pression connus. La figure 2 représente un diagramme des pressions pour un transformateur de pression selon l'invention. La figure 3 représente schématiquement un transformateur de pression avec sa disposition dans une installation de freinage. La figure 4 représente, à échelle agrandie, une variante d'un détail. La figure 5 représente schématiquement une autre forme de réalisation du transformateur selon l'invention. Dans les graphiques selon les figures 1 et 2 on a porté sur l'axe des abscisses le temps et sur l'axe des ordonnés, deux fois à partir de la valeur 0, une pression P. La courbe Cv représente l'allure graduée de la pression à transformer par le transformateur de pression, et la courbe C représente la pression de sortie transformée, fournie par le transformateur de pression lorsque l'on règle ce dernier à un rapport de transmission qui donne des pressions de sortie faibles.La figure 1 permet de voir nettement que pour des variations en paliers d'allure tres nette de la pression à transformer Cv , paliers qui sont au nombre de huit en partant de O à 3,8 bar, la pression transformée C varie entre 0 et environ 0,6 bar sans formation de paliers reconnaissables. Bes transformateurs de pression connus ne peuvent pas reproduire dans la pression transformée C, des paliers individuels de pression prédéterminés dans la courbe Cv représentative de-la pression à transformer. Comme celai déjà été indiqué, la réalisation conforme à Itinvention permet d'obtenir une commande par excès ou par défaut, ou plus exactement une sur~régulation ou une sous-régula tipn de la pression transformée. Dans la figure 2, la courbe Cv correspond à l'allure de pression à transformer, telle que représentée dans la figure 1 ; la courbe C selon la figure 2 permet de soir que la sur-régulation et la sous-régulation de la pression transformée permet de reconnaître nettement chaque palier de pression.La variation de pression assez considérable qui apparaît, dans la courbe C selon la figure 2, au début de chaque palier de pression, par exemple du palier de pression Cv 2, diminue rapidement à la valeur nominale du palier de pression, mais elle provoque toutefois une délimitation très nette et non équivoque des différents paliers de pression entre eux et permet de surmonter, dans les appareils montés en aval du transformateur de pression des résistances que ceux-ci peuvent présenter à un déréglage, en sorte que ces appareils peuvent également suivre les différents paliers de pression. Pour un palier de pression quelconque dont la valeur totale de la pression est représentée par C2, la valeur totale de la pression pendant la sur-régulation est représentée par C1. Selon la figure 3, on a prévu, dans un carter 1 du transformateur de pression, un levier à deux bras articulé dans sa partie médiane, sur un appui coulissant 3. Celui-ci subdivise le levier 2 en deux sections de longueurs a et b. Dans le carter 1 est également prévu un guidage fixe 4 sur lequel l'appui coulissant 3 peut être déplaeé dans la direction longitudinale du levier 2, à l'aide d'une tige 5, les déplacements possibles pour l'appui coulissant étant représentés par la dou ble flèche 6. A une extrémité du levier 2 est articulé, par l'intermédiaire d'une tige de piston 7, un piston de commande ou de régulation ayant une surface active A3. Le piston de commande 8 limite une chambre 9 qui est susceptible d'être alimentée, par l'intermédiaire d'une conduite 10, avec la pression Gv à transformer.En face du piston de commande 8,.la même extrémité du levier-2 est attaquée, du même côté que celui ou se situe l'appui coulissant 3, une tige de soupape 11 d'une soupape double 12 comprenant un élément de soupape d'admission 13 et un élément de soupape d'évacuation 14. L'élément de soupape d'admission 13 controle la liaison entre une chambre 16 reliée en permanence par une conduite 15,à une source d'air comprimé et une chambre- 17 dans laquelle règne la pression à transformer, alors que l'élément de soupape de sortie 14 controle une liaison entre la chambre -17 et l'atmosphère. A l'autre extrémité du levier 2 est articulé, par l'intermédiaire d'une tige de piston 18, un piston de rappel 19, cette liaison étant réalisée de telle manière que le piston de commande 8 et le piston de rappel 19 agissent l'un à l'encontre de l'autre par l'intermédiaire du levier à deux bras 2. Le piston de rappel 19 comprend un élément de piston 21 plus rapproché du levier 2 qu'un élément de piston coaxial précédent et plus éloigné de ce levier, l'élément de piston 21 ayant une surface active A1 qui est supérieure à la surface active A2 de l'élément de piston 22. Une chambre 23 située entre les deux éléments de piston 21 et 22 est reliée, pratiquement sans étranglement, par l'intermédiaire d'un-canal 24, à la chambre 17. L'élément de piston 22 ayant la plus petite surface active A2 est traversé par une tuyère 25 qui relie la chambre 23 à une autre chambre 26 qui est située de l'autre c- té de l'élément de piston 22. lorsque l'on dispose le transformateur de pression dans une installation de freinage à air comprimé d'un véhicule sur rails en fonction de la charge, la conduite 10 doit être reliée à un raccord d'une triplevalve 27 pour une pression de commande préalable du freinage et la conduite 15 est reliée à un réservoir de réserve 28 alors que la chambre 17 est reliée, par l'intermédiaire d'une conduite 29, à un cylindre de freins 30. La triple valve 27 est également reliée, comme d'habitude, au réservoir de réserve 28 ainsi qu'avec une conduite générale 31 qui la commande. L'appui coulissant 3 est réglé, à l'aide de la tige 5 et par les dispositifs non représentés, dans une posi tion qui correspond à la charge du véhicule. A l'état stationnaire, le fonctionnement du trans formateur de pression correspond au fonctionnement des transfor mateurs de pression habituels et connus et comportant un levier à deux bras à une certaine pression Cv qui règne dans la chambre 9 corres pond une pression déterminée C dans la chambre 23 et dans a chambre 17, et, dans le cas ou cette pression devait se modifier à la suite d'une influence quelconque, une commande par la dou ble, soupape 12 s'oppose aux modifications de la pression C. Le rapport des deux pressions Cv et C dépend du rapport entre les surfaces du piston de commande 8 et du piston de rappel 19 ainsi que du rapport entre les longueurs a et b du levier 12, réglé par la position de l'appui coulissant 3. Si on accroit dans la chambre 9 la pression d'un certain palier, comme cela est représenté par exemple dans la courbe Cv de la figure 2, le levier 2 bascule autour de l'appui coulissant 3 en vue de l'ouverture de l'élément de soupape d'ad- mission 13.De l'air comprimé passe de la chambre 16 dans la chambre 17 et dans la chambre 23, et provoque l'accroissement de la pression qui règne dans ces chambres jusqu a ce que cet accroissement de la pression, agissant sur ia surface différen tielle entre les deux surfaces de piston A1 et A2 des deux élé ments de piston 21 et 22, soit suffisant pour agir de telle manière à l'encontre de l'accroissement de la pression qui agit sur la surface totale A3 du piston de commande 8, que le levier à deux bras 2 revienne dans sa position représentée dans laquel le l'élément de soupape d'admission 14 est fermé.Par l'inter médiaire de la tuyère 12, et avec un certain retard, l'accrois sement de la pression accumulée dans la chambre 23 s'établit également dans la chambre 26 ; de ce fait, cet accroissement de la pression agit également sur la surface de piston A2 du piston de rappel 19, celui-ci exerce une force croissante sur le levier 2 et le bascule dans une direction qui correspond à l'ouverture de la soupape d'évacuation 14 de la soupape double 12. L'accrois sement de la pression est donc diminué par une évacuation dans l'atmosphère de l'air contenu dans la chambre 17, jusqu'à ce que la charge exercée par l'air comprimé sur la surface A1 du piston 19 soit juste suffisante pour équilibrer la charge qui s'exerce sur le piston de commande 8.A cet instant, et pour une pression qui règne dans la chambre 23 et qui se situe entre la pression initiale et l'accroissement de la pression qui a eu lieu- immédiatement avant, le levier 2 bascule dans sa position normale, en fermant l'élément de soupape l'évacuation 14. On obtient à nouveau l'état stationnaire dans lequel les pressions qui règnent dans les chambres 9 et 23 sont dans le rapport susmentionné. Pendant les opérations susmentionnées, les conditions suivantes se présentent dans le transformateur de pression: si, en partant d'une basse pression, par exemple du palier de pression précédent de la courbe Cv selon la figure 2, on accumule dans la chambre 9 un accroissement de pression à la pression finale Cv2, on obtientd'abord pour la pression transformée une valeur C1 qui peut se calculer d'après l'équation suivante Cv A Jazz . a = C1 . (A1-A2 > b Après qu'à l'aide de la tuyère 25 la pression qui règne dans la chambre 26 se soit établie à un niveau qui correspond à celui de la pression qui règne dans la chambre 23, on atteint un état d'équilibre si la pression transformée a chuté à une valeur C2 selon l'équation suivante Cv . A3 . a = C2 .A1 . b à l'aide des deux équations indiquées on peut déterminer à la valeur C1 - C2= G . C1 la sur-régulation de la pression transformée lors de la variation de la pression. L p(rtance de la sur-régulation est donc déterminée par le rapport des surfaces A2:A1 et par la valeur de la pression transformée. Lors de chute pression intervenant dans la chambre 9, des opérations et des conditions inverses ont lieu. On peut donc se passer de les décrire. Il peut être souhaitable que la sur-régulation ou la sous-régulation du transformateur de pression ne soit pas plus grande pour des pressions élevées que pour des pressions basses, plus particulièrement qu'elle reste limitée à une valeur déterminée. Un tel fonctionnement peut autre obtenu à l'aide d'un dispositif dont le cylindre de rappel est réalisé selon la figure 4. Les chambres 23 et 26, de mdme que l'élément de piston 21, correspondent à la figure 3.Dans le second élément de piston 22' du piston de rappel 19 on prévoit en plus de la tuyère 25, deux ouvertures 32 et 33 de section de passage importante , ouvertures dans lesquelles sont insérrées des sous papes de retenue 54 et 35 chargés chacune pàr un ressort 36 et dont les directions d'ouverture sont opposées l'une à 11 autre. Dès qu'apparaît dans les chambres 23 et 26 une différence de pression qui atteint la pression de retenue des soupapes 34 et 35, déterminée par des ressorts 36, l'une des soupapes de retenue 34 ou 35 s'ouvre, autorisant une limitation de la différence de pression à la valeur de la pression de retenue des soupapes de retenue 34, 35, par une admission rapide de l'air dans la chambre 26 ou une évacuation rapide de l'air à partir de cette dernière. Si l'on désigne la pression de retenue des soupapes de retenue 34 et 35 par C, les conditions d'équilibre pour le transformateur de pression sont régies comme suit avant 11 équilibrage de la pression entre les chambres 23 et 26 à travers la tuyère 25, on a : Cv . A3 . a = (C1 .A1 - ftC . A2) . b et après l'équilibrage des pressions on a Cv - C3 = C2 . AI . b la sur-régulation est dpnc donnée par la relation C - C = 2 . C A1 -étant donné que t C C est toujours plus petit que la plus faible pression qui a été réglée, -la sur-régulation est donc constante et indépendante des valeur des pressions qui règnent dans les différentes chambres. Si l'on choisit de façon correspondante le rapport entre les surfaces A1 : k2, la pression de retenue # C et l'importance de la tuyère 25, le transformateur de pression peut autre adapté à la sur-régulation ou à la sous-régulation souhaitées. Les éléments de piston 21 et 22 ne doivent pas nécessairement autre fixés coaxialement à une méme tige de piston 18. Ainsi que cela est visible en figure 5, il est également possible d'utiliser comme piston de rappel deux pistons séparés 19' et 1911 portés par deux tiges de piston distinctes 18t et 18'' attaquant le levier 2 en des points différents. Le canal 24 servant à amener l'air débouche dans l'une des chambres 23' du piston 19' et l'autre chambre 26' est raccordée à la précédente par une tuyère 25' ménagée dans une paroi de séparation entre les deux chambres 23' et 26'. Pour le reste, la constitution du transformateur de pression et son mode de fonctionnement correspondent à l'exemple d'exécution selon la figure 3. il peut être avantageux de pourvoir le transformateur de pression d'un dispositif qui assure, au début de l'in- troduction de l'air comprimé dans la chambre 9 d' une pression à transformer, qu'une pression minimale déterminée est rapidement atteinte à la sortie du transformateur, ce qui permet d'être certain que les appareils qui sont montés'en aval du transformateur de pression sont commutés,surement, par ladite pression minimale de leur position de repos dans leur position de travail.A cet effet, on peut, comme cela est indiqué en traits interrompus et traits mixtes dans la figure 5, prévoir un piston supplémentaire 37 qui est chargé, par l'intermédiaire de la conduite 38 dans le sens de l'action du piston de rappel 19', 19", avec la pression qui règne dans la chambre 9, à l'encontre de la force exercée par un ressort 39. A l'aide d'un accouplement à butée 40, le piston 37 peut s'appuyer contre le piston de rappel 19'. Le piston 37 présente une surface qui est inférieure à celle du piston de commande 8.Pour de faibles pressions à transformer qui règnent dans la chambre 9 et qui ne suffisent pas à surmonter, en agissant sur le piston 37, la force du ressort 39, le piston de commande 8 agit avec la totalité de sa surface chargée par de l'air comprimé contre la charge de la pression transformée s'exerçant sur le piston de rappel 19', 19". Dès que. la pression à transformer atteint ou dépasse une certaine valeur qui, au niveau du piston 37 suffit pour surmonter la force exercée par le ressort 39, le piston 37 est appliqué, contre le ressort 39 et,par l'intermédiaire de l'accouple ment à butée 40, contre l'élément de piston de rappel 19'. Une partie de la force dépensée par le piston de commande 8 est donc absorbée par le piston 37, en sorte que le piston de rappel 19', 19'' n'a plus qu'à s'opposer à la partie résiduelle de l'effort. Lorsque la pression qui règne dans la chambre 9 dépasse une certaine valeur, la pression transformée croit avec un certain ra lentissement. Pour diminuer les frottements il peut être avanta geux de réaliser, suivant une variante, les pistons du transformateur de pression sous la forme de pistons à membrajte. Une variante servant à accroitre fortement la sensibilité du transformateur de pression, plus particulièrement lors d'un réglage de son rapport de transmission à de faibles pressions de départ transformées, consiste à prévoir la soupape double à l'extrémité du levier à deux bras 2 qui est attaqué par le piston de commande 8 chargé par la pression à transformer Cv. On est ainsi assuré que par suite de variations des pressions de l'air comprimé qui s'exercent sur le piston de commande, des forces de réglage issues de ce dernier sont transmises directement à la soupape double 12, sans passer par l'intermédiaire du levier 2 qui jouerait le rale d'un démultiplicateur de l'effort de la force ; de ce fait des efforts de commande suffisants peuvent s'exercer sur la surface double, en vue de l'ouverture de l'un ou de l'autre de ses éléments de soupape 13 et 14, même pour des variations très faibles de l'air comprimé qui stexercent sur le piston de commande 8. REVENDICATIONS 1) Transformateur de pression pneumatique, plus particulièrement pour des freins à air comprimé de véhicules sur rails en fonction de la charge, du type comportant un piston de commande chargé par la pression à transformer, un piston de rappel chargé par la pression transformée, un mécanisme de transmission à point d'appui réglable et auquel sont articulés les pistons de commande et de rappel agissant l'un contre l'autre, et un dispositif à soupape commandé par un élément accouplé au mécanisme de transmission, caractérisé par le fait que le piston de rappel (19) est constitué par un piston double dont une partie (21) est chargé sans étranglement et dont l'autre partie (22) du piston double est chargée avec étranglement, par l'intermédiaire d'une tuyère (25) montée en amont de sa chambre (26), par la pression transformée de manière à agir à l'encontre du piston de commande (8). 2) Transformateur de pression selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les deux parties (21, 22) du piston double (19) ont des surfaces actives différentes (A1, A2), la partie de piston (22) qui a la surface (A2) la plus petite étant chargée, sans étranglement, par la pression transformée (C)-, à l'encontre de la pression à régné dans la chambre (26). 3) Transformateur de pression selon la revendication 2, comportant un levier à deux bras servant de mécanisme de transmission et à l'une des extrémités duquel est articulé le piston de commande alors qutà son autre extrémité est articulé le piston de rappel, caractérisé par le fait que les deux parties (21,22) du piston-double (19) sont coaxiaux et qu'une chambre (23) disposée entre ces deux parties du piston double et limitée par ces dernières sur deux cotés opposés, est chargée sans étranglement par la pression transformée (C). 4) Transformateur de pression selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la partie du piston (22) éloignée du levier à deux bras comporte la surface la plus petite (A2), et que la tuyère (25) est montée sur cette partie de piston (22) qu'elle traverse. 5) Transformateur de pression selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la tuyère (25) est "shuntée", au moins dans une direction de passage de l'air comprimé, par une soupape de retenue (34,35) chargée par des ressorts et présentant une section transversale importante. 6) Transformateur de pression selon la revendication 4 et 5, caractérisé par le fait que la soupape de retenue (34,35) est ménagée dans la partie de piston (22) à surface de piston le plus faible. 7) Transformateur de pression selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il comprend un piston supplémentaire (37) susceptible d'être accouplé au piston de rappel (19) et ayant, par rapport au piston de commande (8), une surface active plus petite, ledit piston (37) étant chargér dans le sens d'action du piston de rappel, par la pression à transformer (CV) et, d'autre part,par un ressort (39). 8) Transformateur de pression selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le dispositif à soupape (12) et le piston de commande sont articulés à la même extrémité du levier à deux bras (2).