Brevet FR2263567A1 — publié le 19751003

L'invention se rapporte d'une manière générale aux techniques de multiplexage de signaux, et concerne plus particulièrement un procédé et un dispositif de multiplexage pour la programmation et la transmission ou l'enregistrement d'une commande complexe, qui inclut au moins un ordre à variations progressives et éventuellement un ordre complémentaire, ainsi que deux ordres à variations discrètes par tout ou rien. Des commandes complexes de cette nature sont mises en oeuvre dans de nombreuses applications, par exemple pour assurer le dépla- cement d'un mobile à vitesse variable en sens opposes, ltouverture ou la fermeture progressive d'une vannet. la variation et le changement de couleur de l-'éclairage dune scène, la régul.a- tion de l'action d'une installation de climatisation, etc... Dans beaucoup de ces applications, la. commande doit Btre assurée à distance -ce qui pose le problème de sa transmission--ou bien doit Btre différée et donc programmée à l'avance -ce qui pose le problème de son enregistrement-. Dans les deux cas, cette commande com plexe est en outre accompagnée d t autre informations devant titre restituées en synchronisme, par exemple un enregistrement sonore mono- ou multi-phonique pour un spectacle son et lumière. Il serait donc souhaitable que les différents ordres constituant une telle commande complexe puissent entre combines par multiplexage pour permettre leur~acheminement par une unique voie de transmission ou leur enregistrement sur un support commun, tel qut une mtme piste d'une bande magnétique, afin de laisser les autres voies ou pistes disponibles pour les informations d'accompagnement. I1 serait en outre souhaitable que ce multiplexage ne puisse en aucun cas affecter la restitution fidèle de la commande complexe transmise ou enregistres, et donc que des paramètres extérieurs, tels que le niveau de bruit de la voie de transmission ou les parasites captés, ou bien les fluctuations de la vitesse de défilement de la bande magnétique support de l'enregistrement, restent sans influence sur la restitution de la commande et son démultiplexage, non plus que sur le maintien du synchronisme des informations d' accompagnement. Blinvention a précisément pour objet de proposer un tel pro- cédé de multiplexage d'une commande complexe du type spécifié, ainsi qutun dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, qui soient exempts des inconvénients des réalisations similaires connues. A cet effet, le procédé conforme à l'invention est caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement et en combinaison:: - à engendrer et transmettre ou enregistrer un unique signal électrique formé de couples successifs de créneaux rectangulaires alternés et qui est modulé en réponse à la commande complexe Erécitée par.modification du rapport cyclique des--premier et second créneaux de chaque couple, dont les durées respectives égales au repos peuvent oestre indépendamment et sélectivement accrues d'une valeur règlable quelconque inférieure à une valeur de seuil ou d' une valeur fixe supérieure à cette dernière, - à intégrer le signal ainsi engendré ou un signal identique restitué à sa réception ou à la lecture de son enregistrement, après en avoir si nécessaire port-é les créneaux à la m3me amplitude sous des polarités alternativement opposées, de manière à produire une tension continue de valeur nulle au repos pouvant présenter sous llune ou l'autre polarité soit une valeur quelconque inférieure à une valeur de seuil, soit une valeur fixe supérieure à cette dernière, - et à utiliser ladite tension pour assurer 1 1exécution de la commande complexe précitée, en discriminant les ordres précités en fonction d'une part de sa polarité et d'autre part de sa valeur. Cette discrimination, facile à assurer par es moyens simples et stras, permet d'extraire deux ordres distincts à variations progressives indépendantes et quatre ordres discrets variant par tout ou rien, qui bien entendu s'excluent mutuellement. Toutefois, de chaque ordre à variations progressives peut entre dérivé un ordre complémentaire, la tension continue précitée étant à cet effet inversée puis additionnée à une tension fixe de décalage, de manière à produire une tension complémentaire de mtme polarité variant entre les mimes limites mais en sens inverse. Lors de la programmation, le signal engendré et modulé par commande manuelle peut entre non seulement transmis ou enregistré pour l'exécution à distance ou différée de la commande complexe programmée, mais encore entre simultanément intégré pour fournir une tension continue permettant l'exécution locale de la commande en temps réel, et par suite la correction éventuelle de la programmation. Cette disposition et la précédente sont particulièrement avantageuses dans une application préférée de l'invention, à savoir la commande de projecteurs de diapositives en fondu-enchainé. D'une manière corollaire, le dispositif conforme à l'invention pour la mise en oeuvre du procédé précité est caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement et en combinaison: - des moyens pour engendrer le signal modulé précité, incluant un oscillateur-commutateur pourvu d'un ensemble d'organes de com- mande manuelle, dont au moins un à action progressive et deux agissant par tout ou rien, - des moyens pour assurer sélectivement la transmission ou 1' enregistrement du signal modulé, ou bien la restitution d'un signal identique à sa réception ou à la lecture de son enregistrement, et des moyens associés d'amplification et de mise O fcrme du signal modulé ou restitué fournissant un signal équilibré formé de créneaux de même amplitude mais de polarités alterna* > ivement opposées, - des doyens d'intégration de ce signal équilibré fournissant la tension continue précitée, - des moyens de discrimination répondant sélectivement à la po- lari.té et à la valeur de ladite tension pour extraire chacun des ordres composant la commande complexe précitée et fournir un signal correspondant pour son exécution automatique. L'oscillateur-commutateur est avantageusement constitué par un multivibrateur astable dont les circuits de temporisation équilibrés au repos incluent un potentiomètre et des résistances respectivement actionné et court-circuitées par des organes de commande manuelle correspondants. L'enregistrement et la restitution du signal modulé sont commodément assurés par un simple magnétophone, dont une seule piste de -la bande est à cet effet utilisée. Les opérations sumentionées de mise en forme, d'amplification, d'inversion de sommation ou décalage et de discrimination sont de préférence assurées à l'aide d'amplificateurs opérationnels intégrés de fonctionnemen.t fiable et fidèle, avantageusement choi- sis d'un m%me type pour faciliter le fabrication et la maintenance. Drautres caractéristiques et avantages de ltinvention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui est d'un exemple de .ise en oeuvre non limitatif pcbta-n.t sur une applicatio; particukièrollent indiquée - à savoir la commande programmée du fonctionnement de deux projecteurs de diapositives avec transition par fondu-enchatne et possibilité de scintillemeBt- et illustré par les dessins annexés, sur lesquels:: La Figure 1 donne le schéma synoptique fonctionnel d'un dispositif conforme à l'invention pour la projection de diapositives; Les Figures 2 à 5 donnent le schéma détaillé d'un exemple de réalisation du dispositif de la Figure 1; et Les Figures 6 à 8 sont des diagrammes illustrant le fonctionnement du dispositif des Figures 2 à 5. Le dispositif schématiquement illustré par la Figure 1 com- prend un oscillateur 0 pourvu d'un organe due commande manuelle P1 pouvant titre progressivement manoeuvré entre deux positions de fin de course 0/100fui. Cet oscillateur délivre un signal électrique formé de créneaux rectangulaires alternés dont le rapport cyclique est modifié par l'organe de commande d'une manière qui sera ultérieurement précisée.Ce signal est amplifié et mis en forme par un premier amplificateur 1, avant d'titre appliqué à l'entrée d'enregistrement E d'un magnétophone MÂC, qui peut comporter autres entrées pour l'enregistrement de signaux sonores mono- ou multi-phoni-ques (non représentées). La sortie de lecture L de ce magnétophone est couplée à l'entrée d'un second amplificateur de mise en forme 2, qu'un commutateur Z permet de relier à l'amplificateur 1 pendant l'enregistrement d'un programme. Le signal de sortie de 11amplificateur 2, formé de créneaux rectangulaires de mzeme amplitude et de polarités alternativement opposées dont les durées respectives dépenden-t de la position de lrorgane de commande P1 de ltoseillateur o, est appliqué à un circuit intégrateur-discriminateur 5, dont la sortie est reliée à des amplificateurs 4 et 5. L'amplificateur 4, du type à seuil, répond sélectivement à un signal de polarité et d'amplitude déterminées pour actionner le mécanisme passe-vue PV d'un premier projecteur de diapositives A.L'amplificateur 5, monté en sommateur, ajoute à la tension de sortie de l'amplificateur 2 une tension de référence Réf. de valeur constante règlable, telle que le signal de somme obtenu présenté en tous cas une polarité invariante. Ce signal do somme est appliqué d'une part à un amplificateur inverseur 6 relié à un amplificateur à seuil 7 semblable à l'amplificateur 4 mais répondant à une tension do polarité opposée et d' une autre valeur, et d'autre part à un amplificateur 8 alimenté en courant alternatif et agencé pour fournir des impulsions de phase variable as-surant la commande d'intensité du circuit d'alimentation de la lampe L du premier projecteur cité. L'amplificateur inverseur 6 non seulement inverse la tension de sortie de l'ampli- ficateur 2-, mais encore lui ajoute une tension de décalage DEC de valeur telle que les signaux de sortie des deux amplificateurs présentent toujours la tweme polarité et varient, en sens inverses, entre les mimes limites.Enfin, la sortie de l'amplificateur 6 est reliée comme déjà indiqué à l'amplificateur à seuil 1 de commande du changement de vue dans le projecteur 3, et en outre à un amplificateur 9 semblable à lBamplificateur 8, alimenté en courant alternatif et agencé pour fournir des impulsions de phase variable assurant la commande d'intensité du circuit d'alimentation de la lampe L du second projecteur 3. I1 ressort déjà de cette description sommaire que le signal de sortie de l'oscillateur O simplement modulé par action sur son unique organe de commande P1 et facilement enregistré sur une seule piste de la bande du magnétophone MAC (dont le type est indifférent) fournit en définitive quatre ordres distinctes et parfaitement syn- chronisés, respectivement pour la commande de ltéolairage et la commande du changement de vue dans chacun des deux projecteurs. En outre, la nature même du signal utilisé et sa modulation bien particulière font que le fonctionnement du dispositif est insensible à l'influence de parasites ainsi qu'aulx variations du niveau d'enregistrement ou de lecture comme aux fluctuations de la vitesse de défilement de la bande. Ces avantages inhérents à l'invention apparaitront encore plus clairement à la lecture de la description détaillée de llexem- ple de réalisation représenté par les Figures 2 à 5 et de son fonctionnement illustré par les Figures 6 à 8: La Figure 2 donne le schéma de la source de signal modulé, qui comprend essentiellement un bloc d'alimentation, un ensemble de commande et un oscillateurjgénérateur. Le bloc d'alimentation inclut un transformateur Tr dont le primaire est raccordé au secteur de distribution de courant alternatif et dont le secondaire symétrique avec prise médiane à la masse alimente sous basse tension un pont de diodes D1XD2 suivi de condensateurs de lissage Q1,Q2 de forte valeur pour fournir deux tensions continues opposées +U,-U; chacune de ces tensions est en outre calibrée par un pont incluant en série et respectivement une résistance S1,S2 et une diode zener Z1sZ2 pour fournir deux tensions régulées symétriques V, V. L'ensemble de commande comprend essentiellement deux ponts diviseurs montés en parallèle entre la ligne +V et la masse et qui incluent respectivement en série, le premier un potentiomètre P1 et une résistance fixe Ptl, et le second deux résistances P2,Pt2; ltorgane de commande manuelle précité permet de déplacer le curseur du potentiomètre P1 entre deux positions extrêmes dénommées 0% et 100% et au-delà, de fermer comme indiqué deux contacts de fin de course kl,k2 pour shunter l1une des résistances S'1,S'2. Le curseur du potentiomètre Pl et le point médian du pont 22P'2 sont respectivement reliés à deux des bornes d'entrée d'un inverseur bipolaire I dont les deux autres sont reliées à un dispositif de télécommande TEL alimenté par la tension V et également formé d'un double pont incluant un potentiomètre. L'oscillateur/générateur est constitué par un multivibrateur astable comprenant deux transistors Tl,T2 de type NPN montés en parallèle entre les lignes +7,-V par l'intermédiaire de charges de collecteur respectives; la base de chaque transistor est reliée au collecteur de l'autre par un cond-ensateur respectif C1,C2 et à 1' une des bornes de sortie de llinverseur I respectivement à travers une résistance R1 et le montage on série d'une résistance fixe R2 et d'une résistance ajustable SYM, ces deux circuits étant reliés à la masse par des condensateurs de découplage Q3,Q4 La résistance SYM est ajustée de manière que le multivibrateur T1-T2 fournisse, lorsque le potentiomètre P1 est en position extrême O0, un signal formé de créneaux rectangulaires de durées parfaitement égales. Ce signal est prélevé sur le collecteur du transistor T2 et appliqué à travers une résistance P3 à à la base d'un transistor amplificateur 5 monté en émetteur commun entre les lignes +V, -V. Le signal amplifié prélevé sur le collecteur de ce transistor est transmis par une résistance Bd et une ligne a au montage représenté sur la Figure 3. Ce montage comprend essentiellement un ensemble de mise en forme du signal, des circuits de-liaison et commutation associés -au magnétophone (extérieur au dispositif proprement dit) et un bloc d'amplification et d'écrêtage du signal fourni par la source ou lu par le magnétophone: La ligne a isuue de la source de la Figure 2 aboutit à une charge d'entrée formée d'une résistance RS découplée par un condensateur C5, qu'une résistance de liaison RL1 relie à l'entrée inverseuse (-) d'un premier amplificateur opérationnel intégré A1. Cet amplificateur, alimenté par les tensions +U,-U, est pourvu d' une résistance de contre-réaction CR1 reliant sa sortie à son entrée inverseuse, tandis que son entrée non-inverseuse (+) est mise à la masse par une résistance de polarisation RP1. I1 fournit donc un signal semblable à celui engendré par la source, mais parfaitement calibré et défini par rapport à la masse. Lors de ltenregistrement d'un programme, ce signal calibré est appliqué d'une part à travers un condensateur de liaison CLl à une entrée drenregistrement du magnétophone MAC, dont d'autres entrées reçoivent Iraccompagnement sonore, et d'autre part à travers un interrupteur E alors fermé en série avec une résistance et un condensateur de liaison EL2,CL2 à l'entrée inverseuse d'un second amplificateur opérationnel intégré A2. Cette meme entrée de l'amplificateur A2, reliée à sa sortie par une résistance de contre-réaction CR2, est en outre couplée par un pont résistif de polarisation R12 et un condensateur de liaison associé à une sortie de lecture 1 du magnétophone MAG correspondant à la piste d'enregistrement du signal fourni par la source. Le magnétophone comporte une autre sortie de lecture du signal en phase opposée 2, qutun condensateur de liaison relie d'une part à l'entrée non-inverseuse de l'amplificateur A2, et d'autre part à la masse à travers une résistance de polarisation RP'2. Enfin, l'amplificateur A2 est pourvu d'un potentiomètre PR2 de règlage d"offset", dont le curseur relié à la ligne v permet d'obtenir en sortie un signal formé de créneaux de polarités alternées dont les amplitudes soient parfaitement symétriques par rapport à la masse. Ce signal équilibré est appliqué à travers une résistance de liaison RL3 à l'entrée inverseuse d'un troisième amplificateur opérationnel T par ailleurs reliée à sa sortie par une résistance de contre-réaction CR3, et dont entrée non-inverseuse est mise à la masse par une résistance de polarisation RP3. Le signal obtenu en sortie est doublement écrêté par deux diodes zoner montées tete-- bêche, et transmis par une ligne b au montage de la Figure 4.Ces diodes 35 étant couplées à la masse, le signal écrêté transmis par la ligne b est nécessairement parfaitement symétrique, et donc compose de créneaux reet ngulaires de polarités alternativement opposées et d'égale amplitude, mais de durées respectives variables. Comme montré sur la Figure 4, la ligne b aboutit à un montage formant double intégrateur/discriminateur, composé d'une part d' une résistance R4 et'd'un condensateur C4, et d'autre part de résistances R5 et condensateurs C5. Le signal symétrique S issu du montage de la Figure 3 et transmis par la ligne b est donc d'une part intégré par le circuit R4-C4 pour fournir une tension continue qui est appliquée à I'en- trée inverseuse drun quatrième amplificateur opérationnel A4, dont l'entrée non-inverseuse et la sortie directement reliées sont couplées à la masse par une diode D4 montée pour bloquer toute tension positive. Cet amplificateur A4 fait donc office de convertisseur tension/courant fournissant sélectivement un signal de sortie lorsque la tension appliquée à son entrée -à savoir le signal S int4- gré- est de polarité positive.Ce signal. de sortie de l'amplificateur A4 a pour effet de rendre passant un transistor-commutateur associé 14, dont la charge de collecteur est constituée par un relais PV(A) qui commande le changement de vue dans le projecteur A. Le signal symétrique S issu du montage de la Figure 3 et transmis par la ligne b est d'autre part intégré par le circuit R5-C5 pour fournir une tension continue qui est appliquée à une diode D5 montée pour éliminer toute tension positive par rapport à la masse. La tension négative résultante, lorsqu'elle existe, est appliquée à travers une résistance de liaison RL5 à l'entrée inverseuse d'un cinquième amplificateur opérationnel A5, dont l'entrée non-inverseuse est d'une part reliée à sa sortie par une résistance de contre-réaction CRS et d'autre part mise à la masse par une rédistance de polarisation RP5.L'entrée inverseuse de l'amplificateur A5 reçoit par ailleurs à travers une résistance de liaison RLt5 une tension de référence REF correspondant à la chute de tension directe dans une diode D6 montée entre la masse et une résistance reliée à la ligne -V. Le signal de sortie de l'amplificateur A5 correspond donc à la somme E du signal S intégré par le circuit R5-C5 et de la tension de référence REF, choisie de manière que-ledit signal de sortie soit toujours négatif par rapport à la masse, et par exemple varie entre cette tension de référence et la tension V. Le signal de somme ainsi obtenu en sortie de l'amplificateur A5 est d'une part aplliqué à I'entrée'inversuse d'un sixième amplificateur opérationnel A6 à travers une résistance de liaison RL6, et d'autre part transmis par une ligne c au montage de la Fi- gure 5 qui sera ultérieurement décrit. L'entrée inverseuse de l'amplificateur A6 est par ailleurs reliée à sa sortie par une résistance do contré-réaction CR6, tandis que son entrée non-inverseuse reçoit d'un pont diviseur monté entre la masse et la ligne -V une tension négative de décalage DEC règlable par un potentiomètre P6. Le signal de sortie l de cet amplificateur A6 varie donc en sens inverse de celui de l'amplifié cateur A5, mais est ramené à la meme polarité et dans les mêmes limites par la tension de décalage DEC choisie à cet effet.Ce si- gnal #1 est d'une part appliqué à l'entrée inverseuse d'un septième amplificateur opérationnel A7 par l'intermédiaire d'une résistance de liaison RL7, et d'autre part transmis par une ligne d au montage de la Figure 5. T.tamplificateur Â, dont l'entrée non-inverseuse est polarisée par une résistance RP7, fait office comme l'amplificateur li do détecteur de seuil et de convertisseur tension/courant répondant sé lectivement à un signal #' négatif d'amplitude déterminée, qui luimême correspond à l'intégration d'un signal symétrique S dont les créneaux négatifs présentent une durée supérieure à une valeur de seuil déterminée. Cet amplificateur li commande par l'intermédiaire d'une diode D7 un transistor T7 dont la charge de collecteur est constituée par un relais PT(B) contrôlant le changement de vue dans le projecteur B. Les lignes c et d susmentionnées aboutissent au montage de la Figure 5, qui regroupe les circuits de commande d'éclairage des deux projecteurs: Un redresseur incluant un transformateur Tr' alimenté par le courant alternatif du secteur, un pont de diodes D8,D9 et une résistance "bleederM R7 fournit une tension de référence de phase redres see à double alternance et non filtrée. Cette tension W, négative par rapport à la masse, est appliquée à deux circuits comprenant en série et respectivement un transistor générateur de courant U5,26 et sa charge de collecteur Z5Z6, ainsi qu'unie résistance R8rR9 et un condensateur C8,C9 de temporisation.Les bases des transistors 25, T6 reçoivent respectivement des amplificateurs A5,A6 les ten- sions négativesy et t' variant en sens inverses entre les mêmes limites, et présentent donc des degrés de conduction complémentaires, autrement dit fournissent des courants de somme constante. I1 s'ensuit qu'au cours de chaque alternance de la tension W les condensateurs C8,C9 sont chargés à aes vitesses inversement proportionnelles, fonctions des valeurs complémentaires des signaux # et ', et donc des durées relatives des créneaux opposés du si- gnal Sa Les tensions de charge des condensateurs C8,C9 sont respectifs vement appliquées aux émetteurs de transistors unijonction D8,22 dont les bases sont reliées à la masse et à la ligne W par des charges respectives Z8wZ9 et Z'8,Z'9. Chacun de ces transistors agit donc comme relaxatour et engendre une impulsion lorsque la tension de charge du condensateur associé C8,C9 atteint sa valeur de pic. Cette impulsion est transmise par une résistance de liaison RL8,RL9 à un transistor associé de mise en forme T10,T11 dont le collecteur est relié à la masse à travers le primaire d'un transformateur d'impulsion Til,Ti2 et une diode de blocage DlO,Dll. Le secondaire de chaque transformateur dtimpulsion lil,Ti2 est inséré dans le circuit d'allumage d'un redresseur symétrique contr81é ou triac TRl,TR2 lui-meme inséré dans le circuit dalimen- station en courant alternatif basse-tension de la lampe X de chacun des projecteurs 1,3 Ainsi, au cours de chaque alternance du courant dlalimenta- tion, et donc de la tension redressée W, chacun des transistors unijonction T8,T9 émet une impulsion à un moment d'autant pans tardif que le courant de charge du condensateur associé C8,C9 est faible; or, ltintensité de ce courant dépend du degré de conduction du transistor T5,T6, et donc de l'amplitude de son signal négatif de polarisation #,#', et par suite du rapport cyclique des créneaux du signal S. Les amplitudes des signaux #,#' variant en sens inverses entre les mimes limites, lesimpulsios émises par les transistors T8,T9 au cours de chaque alternance présentent donc des retards de phase respectifs complémentaires qui varient en sens inverses. Chacune de ces impulsions porte momentanément à conduction le transistor T10,Tll, ce qui permet à un condensateur associé ClO,Cll préalablement chargé à travers la diode D10, D11 de se décharger rapidement à travers le primaire du transformateur Ti1,Ti2, dont le secondaire fournit une impulsion d'amor- cage au triac TR12UR2, qui reste dès lors passant jusqu'à la fin de l'alternanee considérée. I1 stensuit que les courants d'alimentation des lampes L(A),(B) présentent des intensités moyennes qui varient inversement entre une valeur minimale assurant l'extinction de la lampe concernée, mais le maintien du chauffage de son filament, et une valeur maximale assurant- son plein éclairage. Les diagrammes des Figures 6 à 8 illustrent le fonctionnement de l'ensemble du dispositif: La Figure 6 montre en premier lieu les variations de la Xor- me du signal S transmis par la ligne b du montage de la Figure 9 à celui de la Figure 4; ce signal est identique, à la polarité près, à celui émis sur la ligne a par l'oscillateur O de la Figure 2: Il comprend des créneaux négatifs et positifs de durées respectives gl,r2 qui correspondent respectivement aux durées de blocage des transistors T1 et T2 de l'oscillateur 0. La durée de blocage du transistor T2, et donc celle des créneaux positifs Z, est fixée par le rapport des résistances P2,P'2 et donc reste constante, sauf pour la position de fin de course Fo du potentiomètre de commande P1, où le court-circuitage de la résistance P'2 par le contact k2 a pour effet de-llaccrottre d'une durée supplémentaire +. La durée de blocage du transistor T1 (ou D5), et donc celle des créneaux négatifs tZ, varie en fonction du règlage du potentiomètre P1: Pour sa position extrême de repos ', elle est fixée égale à celle des créneaux négatifs par règlage approprié de la résistance SYM, comme déjà indiqué. Elle croft ensuite d'une durée# au fur et à mesure du déplacement du curseur du potentiomètre'P1 vers sa seconde position extrême 100 jusqu'à une valeur maximale, au-delà de laquelle elle s'accroît encore d'une durée supplémentaire #- lorsque ce curseur arrivé en fin de course ferme le contact kl pour court-circuiter la résistance P'l.en position F100. I1 s'ensuit que la tension fus obtenue par intégration du si- gnal S est positive pour la position de fin de course Fo, nulle pour la position extrême , négative et de valeur croissante lorsque le curseur est déplacé jusqu'à sa position extrême opposée dénommée 100', et toujours négative mais de valeur encore accrue lorsque ce dernier est amené en position de fin de course F100. L' a;Nlificateur opérationnel A4 de la Figure 4 n'étant sensible qu'eux valeurs positives de cette tension commande donc le passe-vue PV lu projecter A pour 1 position de fin de course Fo du potentiomètre P1. Pour sa position extrême 0%, la tension intégréefs est nulle, de sorte que la tension de sortie # de l'amplificateur A5-de la Fi- gure 4 est égale à la tension de référence REF, comme montré sur la Figure 7; simultanément, la tension de sortie ' do l'amplificateur A6 est maximale et égale à -V, comme montré sur la Figure 8; il s' ensuit que les transistors T5 et T6 du montage de la Figure 5 fournissent respectivement aux condensateurs C8 et C9 un courant de charge pratiquement nul et de valeur maximale, et qu'en conséquence les transistors unijonction T8 et 29 sont respectivement déclenchés à la fin et au début de chaque alternance de la tension W.L'intensité efficace du courant alternatif fourni par le triac TR1 est donc pratiquement nulle, de sorte que la lampe L du projecteur Â est éteinte, tandis que celle du courant fourni par le triac TR2 est maximale, de sorte que la lampe L du projecteur B est simulta nément portée au plein éclairage. Lorsque le curseur du potentiomètre P1 est progressivement déplacé de sa position de repos 0% à sa position extrême opposée 100461 les tensions et S' varient inversement, comme montré sur les Figures 7 et 8, de sorte qu' au cours de chaque alternance de la tension W les impulsions d'amorçage fournies aux triacs par les transistors unijonction 18,X9 se rapprochent, se croisent puis s' écartent en ordre inverse1 et qu'en conséquence, les flux lumineux et et Lt3 émis par les lampes L des projecteurs A et B varient inversement, comme montré sur la Figure 6, pour ainsi assurer la transition par fondu-enchatné, jusqu' extinction du projecteur 3 et plein allumage du projecteur A. Lorsque le curseur du potentiomètre Fl arrivé ainsi en posi- tion extrême 100:-; est poussé en position de fin de course F100, l'amplificateur A7 de la Figure 4 fournit une tension suffisante pour actionner le passe-vue PV du projeeteur 3 alors éteint. Ainsi donc, dans l'exemple de réalisation décrit et illustré le changement de vue est automatiquement assuré dans le projecteur éteint lorsque le potentiomètre Fl poussé en fin de course ferme son contact auxiliaire correspondant kl,k2. Une plus grande souplesse d'exploitation du dispositif et donc de programmation pourrait astre facilement obtenue en doublant ou remplagant ces contacts par des interrupteurs à commande indépendante permettant notamment des effets de scintillement par leur commutation rapide, que les circuits électroniques et les lampes peuvent suivre, mais à laquelle les passe-vue ne peuvent répondre en raison de leur inertie. Par ailleurs, le dispositif décrit pourrait entre facilement utilisé pour assurer la commande programmée de plus dfune paire de projecteurs, par exemple par simple emploi des sorties de phases opposées du magnétophone, ou encore par duplication symétrique du système, I'oscillateur étant pourvu de deux potentiomètres pour faire varier sélectivement et indépendamment la durée des deux créneaux de chaque couple, de manière à produire une tension continue progressivement variable à volonté sous l'une ou autre polarité, tandis que les circuits de discrimination des ordres discrets de changement de vue comporteraient d'une part deux détecteurs de polarité à seuil sensiblement nul, et autre part deux-aétecteurs de seuil répondant sélectivement à l'une et l'autre polarités Enfin, la commande programmée pourrait étre non plus différé par enregistrement, mais exécutée immédiatement à distance, auquel cas une voie de transmission simple serait substituée au magnéto phono décrit, grace au multiplexage des ordres qui permet ltache- minement d'une commande complexe par un unique circuit I1 est en outre bien évident que l'invention pourrait Qtre utilisée avec avantage pour de nombreuses autres applications que celle prise pour exemple, au prix de modifications mineures portant notamment sur la nature des transducteurs de sortie. La programmation de spectacles son et lumière, d'effets lumineux ou sonores d'ambiance, la commande de machines-outils ou de feux de carrefours l'animation de jouets ou de vitrines sont des exemples non-limitatifs de telles applications. C'est dire d'une manière plus générale que l'invention n'est nullement limitée au mode de mise en oeuvre décrit et illustré non plus qu'à l'application spécifiée, mais au contraire comprend tou-s leurs équivalents techniques mis en oeuvre séparément ou en combinaison dans le cadre des revendications qui suivent. REVEMDI CATIONS 1. Procédé de multiplexage pour la programmation et la transmission ou l'enregistrement d'une commande complexe incluant au moins un ordre à variations progressives et deux ordres variant par tout ou rien, caractérisé en ce qulil consiste essentiellement - à engendrer et transmettre ou enregistrer un unique signal électrique formé de couples successifs de créneaux rectangulaires alternés, modulé en réponse à ladite commande par modification du rapport cyclique des premier et second créneaux de chaque couple, dont les durées respectives égales au repos peuvent ètre indépendamment et sélectivement accrues dune valeur règlable quelconque inférieure à une valeur de seuil ou d'une valeur fixe supérieure à cette dernière, - à intégrer le signal ainsi modulé ou un signal identique restitué à la réception ou par la lecture de lrenregistrementss après en avoir si nécessaire porté les créneaux à la meme amplitude sous des polarités alternativement opposées, de manière à produire une tension continue de valeur nulle au repos pouvant présenter sous 1tune ou l'autre polarité soit une valeur quelconque inférieure à une valeur de seuil, soit une valeur fixe supérieure à cette dernière, - et à utiliser ladite tension pour assurer ltexécution de la commande complexe, en discriminant les ordres qui la composent en fonction de la polarité et de la valeur de ladite tension. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tension précitée est inversée puis décalée d'une valeur constante, de manière à produire au moins dans sa plage de variations progressives une tension complémentaire de meme polarité variant en sens inverse entre les mimes limites. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tension continue précitée est additionnée avant son inversion à une tension de référence de meme polarité. 4. Procédé selon 1 'une quelconque des revendications 1 b 3, caractérisé en ce que la tension continue précitée est comparée, directement ou indirectement et au moins lorsqu'elle présente l'une des valeurs fixes précitées, à une tension de référence de seuil et de polarité. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lors de la programmation, le signal modulé par commande manuelle est transmis ou enregistré et simultanémént intégré pour fournir une tension continue assurant l'exécution locale de la commande en temps réel pour permettre la correction éventuelle de la programmation. 6. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précdeiLtes, caractérisé en cé qu'il comprend essentiellement et en combinaieon: - des moyens pour engendrer et moduler le signal électrique pré-cité, incluant un oscillateur-commutateur pourvu d'un ensemble de commande manuelle, dont au moins un organe à action progressive et deux agissant par tout ou rien, - des moyens pour assurer sélectivement ltenregistrement ou la transmission du signal modulé, ou bien la restitution d'un signal identique à la réception ou par lecture de L'enregistrement, et des. moyens associés d'amplification et de mise en forme du signal modulé ou restitué fournissant un signal équilibré formé de créneaux de même amplitude mais de polarités alternativement opposées, - des moyens d'intégration de ce signal équilibré fournissant la tension continue précitée, - des moyens de discrimination répondant sélectivement à la polarité et à la valeur de ladite tension pour extraire chacun des ordres composant la commande complexe précitée et fournir un signal correspondant pour son exécution automatique. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ltoscillateur-commutateur est constitué par un multivibrateur astable dont les circuits de temporisation équilibrés au repas incluent au moins un potentiomètre et deux résistances respectivement actionné et court-circuitées par des organes correspondants de l'ensemble de commande manuelle précité. 8. Dispositif selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de discrimination précités incluent au moins un amplificateur monté en inverseur-sommateur, par lequel la tension continue précitée est inversée et décalée, au moins dans sa plage de variation progressive sous une polarité déterminée, pour produire la tension complémentaire précitée. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'amplificateur inverseur-sommateur précité est précédé d'un amplificateur additionneur par lequel une tension de référence de même polarité est ajoutée à la tension continue précitée. 10. Dispositif selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de discrimination précités incluent au moins deux amplificateurs à seuil répondant sélectivement à des valeurs respectives de polarités opposées de la tension continue précitée. 11. Dispositif selon l'ensemble des revendications 8 et 10,- caractérisé en ce que les amplificateurs à seuil précités reçoivent l'un la tension continue et I autre la tension complémentaire pré- citées. 12. Dispositif selon l'ensemble des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que les signaux de sortie des amplificateurs précités sont respectivement appliqués à deux générateurs drimpul- sions de phase variable assurant l'amorçage de redresseurs contrôlés respectifs. 13. Installation pour la commande programmée du fonctionnement d'au moins une paire de projecteurs de diapositives avec transition par fondu-enchainé, caractérisé en ee quelle met en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 et/ou fait emploi d'au moins un dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 12.