Brevet FR2261099A1 — publié le 19750912

L'invention concerne les appareils portables de grenaillage. Elle vise plus particulièrement les dispositifs du type qui utilise une ou plusieurs roues centrifuges de grenaillage travaillant sans air pour projeter un matériau particulaire tel que de la grenaille d'acier, des grains ou autres abrasifs, contre une surface . La prdsente invention a plus précisdment pour objet une catdgorie de dispositifs de nettoyage destinés au nettoyage de surfaces telles que l'extérieur de la coque des naviresde gros tonnage ou de grands rdservoirs de stockage Ces dispositifs utilisent une ou plusieurs roues de projection centrifuges sans air pour projeter de l'abrasif sensiblement de bas en haut contre une surface.Un contact étanche avec la surface est maintenu par un joint flexible disposé vautour de la zone de grenaillage. Le joint est maintenu en contact avec la zone de grenaillage par divers agencements de bâti mobiles de type connu. Lorsque l'abrasif a frappa la surface, il est souhaitable de le récupérer et de le rdutiliser afin de permet tre une opération continue et dcozomique. Dans les dispositifs connus de grenaillage, le recyclage de l'abrasif soulève un problème particulier à cause de la conta mination et de l'accumulation de particules dtrsngères dans le dispositif. Au fur et à mesure de l'accumulation, ces particules se mélangent à l'abrasif et se recyclent dans le dispositif de grenaillage qui perd de son efficacité et risque de stencras- ser. Un autre problème frdquemment rencontré dans les dispositifs de ce type est l'accumulation de chaleur dans la zone de grenaillage du fait de la dissipation de l'énergie cinétique de la grenaille contre la surface traitée. Une solution simple à ces deux problèmes rdside dans l'emploi d'un séparateur pneumatique dans la partie supérieure de l'appareil de grenaillage. Un tel dispositif est incorporé dans les deuzieme et troisième modes de réalisation décrits plus loin. le séparateur pneama- tique assure un tri effectif du matdriau en fonction de la densité, permettant à l'abrasif plus lourd de tomber dans une trémie de recyclage tandis que les débris plus légers sont expulsés par soufflage hors de l'appareil. Le flux dlair sert également à refroidir l'appareil par réduction de 1' accumula- tion de chaleur. Un autre inconvénient sérieux des dispositifs connus est lenr mangue de souplesse dû à la spécialisation qu'ils doivent présenter pour fonctionner avec efficacité. C'est ainsi que les appareils de nettoyage latéral sbnt incapables de fonctionner lorsqu'ils sont utilisés sur une surface horizontale telle que le dessous d'une coque de navire ou vice-versa. L'invention a pour but un appareil portable de grenaillage qui projette le matériau particulaire vers le haut sur la surface à traiter. L'appareil suivant l'invention comporte une trémie d'alimentation par gravité pour alimenter en continu les organes de projection. I1 comporte également des moyens d'évacuation pour évacuer de l'appareil la poussière et les matières particulaires fines. Dans l'appareil suivant l'invention, l'abrasif usé est recyclé pour eatre réutilisé. L'appareil portable de grenaillage comporte un dispositif qui empoche l'accumulation de particules étrangères dans 1' abrasif recyclé afin d'éviter le gommage et l'eacrassage de l'appareil. Dans l'appareil selon l'invention, on envoie un flux d'air dans la zone de grenaillage, pour maintenir la température à un niveau prédéterminé dans cette zone. QI envoie également un flux d'air dans la chambre de grenaillage pour favoriser l'acheminement de l'abrasif vers la zone de recyclage. L'accès à la roue de grenaillage est facile de sorte que le gommage et l'accumulation de particules étrangères peuvent être rapidement dliminés, ce qui facilite l'entretien de la machine. Suivant un mode de réalisation, l'appareil comporte, directement dans la tête de grenaillage, des moyens eompacts et efficaces de séparation des débris et des particules étrangè- res de l'abrasif de recyclage avant son réemploi. Le dispositif pour extraire les débris et autres agents de contamination de l'abrasif usé est un séparateur pneumatique. L'appareil portable de grenaillage suivant l'invention est capable de nettoyer des surfaces aussi bien horizontales que verticales. nfin, suivant un autre mode de réalisation, l'appareil peut être également de type modulaire de façon quten rempla avant nn module par un autre, on puisse nettoyer des surfaces aussi bien horizontales que verticales. L'appareil utilise une roue de grenaillage centrifuge sans air pour projeter un abrasif particulaire sensiblement de bas en haut contre la surface à nettoyer avec une énergie ci ndtitue suffisante pour faire rebondir le matériau particulai- re sur la surface nettoyée. Un couloir de recyclage reçoit les particules qui ont rebondi et les achemine par gravité jusqu'à une trémie d'alimentation où elles sont recyclés. L' invention sera mieux comprise à la lecture de la descrip tion détaillée qui suit et à l'examen des dessins annexés qui représentent à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs modes de réalisation de l'invention. La fig0 1 est une vue de côt4, en partie en coupe d'un premier mode de réalisation de l'appareil suivant I' invention, pour le nettoyage de surfaces autres qu'horizontales montrant le détail des chambres intérieures. La fig. 2 est une vue en plan de l'appareil de la fig. 1. La fig. 3 est une vue de côté suivant un deuxième iode de réalisation d'un appareil de nettoyage pour surfaces autres que verticales, avec certaines parties arrachées. La fig. 4 est une vue en coupe, suivant la ligne 4-4 de la fig. ) La fig. 5 est une vue en coupe d'un impulser, selon une variante. La fig. 6 est une vue en coupe d'un appareil suivant un troisième iode de réalisation comportant un module de grenaillage latéral. La fig. 7 est une vue en coupe d'un appareil suivant un troisième mode de réalisation comportant un module de grenaillage orienté vers le haut. La fig. 8 est une vue analogue à la fig. 6 dans laquelle la tette de grenaillage est représentée en pointillés pour faire ressortir les détails du module de grenaillage latéral. La fig. 9 est une vue analogue A la fig. 7, dans laquelle la tête de grenaillage est également représentée en pointillés pour faire ressortir les détails du module de grenaillage de de bas en haut. Sur les figs. 1 et 2, on a représenté un appareil portable 10, suivant un premier mode-de réalisation pour grenailler une surface autre qu'horizontale. Sur la fig. 1, l'appareil est représenté roulant le long d'une paroi verticale 12 an moyen d'un jeu de roulettes orientables 14. Le dispositif peut fonctionner sur des surfaces qui ne sont pas verticales et en fait il peut être utilisé sur n'importe quelle surface oblique suffisamment inclinée par rapport A l'horizontale pour permettre le recyclage du mat éri au abrasif de la façon décrite ciaprès. L'appareil 10 comporte une roue centrifuge travaillant sans air 16 qui est logée dans un carter protecteur 18. La roue peut être n'importe quelle roue de projection d'abrasif, mais elle est plus avantageusement constituée par une roue de grenaillage centrifuge de type bien connu, vendue sous la ddnomi- nation commerciale de "Wheelabrator" par la Société dite Wheelabrator-Frye Inc. de M1shavaka, Indiana. La roue tourne à vitesse élevée avec un arbre 20 qui est supporté par des paliers anti-friction 22. Arbre 20 est entrains en rotation par un moteur 24 qui est relié à l'arbre par une courroie 26 et une poulie 28. Le matériau 'particulaire à projeter par la roue de grenaillage 16 est fourni au centre 30 de la-roue par une trémie d'alimentation 32 qui contient le matériau particulaire approprié. Le matériau particulaire est alors accéléré à une vitesse élevée par les aubes de la roue et projeté vers l'extérieur cote indiqué par les flèches. Le choix du matériau particu laire dépend de l'application envisagée et de la composition spécifique de la surface du matériau à nettoyer. Ce peut utiliser un matériau abrasif tel que du sable, de la grenaille ou des grains d'acier de diamètre ou de calibre approprié. le débit de la trémie 32 vers la roue 16 est contré par une valve de débit 34. Comme illustré par la fig. 1, le matériau particulaire est projeté par la roue de grenaillage 16 sensiblement de bas en haut le long d'un couloir de grenaillage 36. Le couloir 36 se termine à faible distance de la surface 12 et le matériau abrasif, lorsqu'il frappe la surface, rebondit de cette surfa- ce suivant un angle orienté vers le haut comme indiqué par les flèches. I1 est à noter que pour que le matériau particulaire rebondisse de cette façon, il est nécessaire qu'une énergie cinétique suffisante lui soit imprimée par la roue 16. Après avoir frappé la surface 12 pour la traiter ou la nettoyer et rebondi, les particules s'engouffrent vers le haut dans un passage. Ce passage comprend un couloir de recyclage 38 ainsi qu'une ou plusieurs plaques déflectrices 40 qui sont disposées dans le couloir. Le roule des plaques déflectrices 40 est de diriger ou de concentrer le trajet du courant de particules dispersées de façon à 1' orienter vers la trémie d'alimentation 32 où les particules sont réutilisées. Dans ce but, on donne aux plaques 40 un profil approprié, dont un exemple est représenté sur la fig. 1. I1 est bien évident que d'autres contours et agencements pourraient être utilisés en cas de besoin. Coenme il ressort de ce qui précède, le dispositif fonction- ne de la façon suivante ; on introduit de l'abrasif dans la trémie 32 qui le fournit à la roue de grenaillage 16. La roue 16 projette abrasif vers le haut dans le couloir de grenaillage au bout duquel il frappe la surface a nettoyer. L'abrasif rebondit ensuite vers le haut dans le couloir de recyclage 38 où les plaques déflectrices 40 l'orientent vers la trémie où il est recyclé par gravité. in cours de fonctionnement d'un tel appareil, il se produit une accumulation de poussibre et de fin matériau particulaire usé qui s'amasse dans l'appareil. Pour que le rendement de l'appareil soit optimal, il est souhaitable de prévoir des moyens d'élimination de ces déchets indésirables. L'appareil suivant 1' invention, est pourvu à cet effet de moyens d' échap- pement pneumatiques. De l'air est introduit par aspiration dans un conduit d'admission 42. L'air s'écoule par ce conduit et par un passage 44 vers la zone d'impact de 1' abrasif sur la surface 12.L'air su écoule ensuite dans le couloir de recy clage 38, ou' il se mélange à l'abrasif puis il s'élève dans une chambre ou cloche 46, entraînant avec lui, en suspension, les particules de poussière et d'abrasif fin qui sont évacuées avec l'air par un ou plusieurs orifices de sortie 48 vers un collecteur de poussière et un ventilateur d'aspiration (non représenté). Pour empêcher les fuites d'abrasif hors de l'appareil et pour protéger le personnel dans la zone de travail, l'appareil comporte un joint approprié 50 qui entoure la zone d'impact. Le joint confine les particules d'abrasif et la poussière à l'intérieur de la machine. I1 est avantageusement fait dans un matériau élastomère approprié. Ug deuxième mode de réalisation de l'invention est représenté sur les figs. 3 et 4. L'appareil est enfermé dans une enveloppe 110 qui est ouverte à son extrémité supérieure. Autour de l'extrémité ouverte de l'enveloppe est disposé un joint flexible 112, qui est avantageusement en polyurdthane. Lorsque l'appareil est en service, l'extrémité ouverte de l'enveloppe est appliquée contre'la surface à traiter et le joint 112 empêche l'abrasif de s'échapper à l'extérieur. Dans la partie inférieure de l'enveloppe 110 est montée au moins une - et mieux deux - roues centrifuges de grenaillage 114, 116. Les roues de grenaillage sont alimentées en abrasif par une trémie d'alimentation 118.La rotation à grande vitesse de la-roue assure la projection du matériau particulaire de bas en haut dans l'enveloppe 110 avec une énergie cinétique surfisaate pour effectuer le nettoyage, le décapage ou lXabrasion dune surface soumise au grenaillage. Comme représenté sur la figure 4, la roue 116 est entraîné par un moteur 120 auquel elle est reliée directement par un arbre de transmission 122, Une transmission analogue entraine la roue 114. La roue 116'revoit des particules telles que grenaille ou grains d'acier ou autres matériaux abrasifs de la trémie 118 par un conduit à brides 124. Le débit de la trémie vers la roue est contrôle par une valve à tiroir 126 qui peut être commande hydwauliquement. Le conduit à brides 124 est assemblé au moyen d'un ou plusieurs colliers 128 qui permettent de démonter facilement le conduit pour avoir accès à l'inté- rieur de la roue et de la trémie en cas de grippage ou pour d'autres motifs d'entretien. le moteur 120 entraîne la roue 116 à des vitesses de rotation de l'ordre de 3600 tours /minute, de sorte que l'abrasif fotirni à la roue est projeté avec force de bas en haut dans 1' enveloppe 110 vers la zone de grenaillage 130. Lorsque l'abrasif projeté par les roues 114 et 116 atteint la chambre de grenaillage, il frappe la surface qui est entourée par le joint 112. L'énergie cinétique élevée qui est impartie au matériau de grenaillage assure un traitement effectif de cette surface. L'abrasif qui frappe la~-surface déloge de cette surface des particules qui peuvent titre des particules de rouille, de peinture, et d'antres départs ou résidus. L'abrasif usé et les résidus tombent ensemble de la surface et sont recueillis dans une chambre de recyclage 132 qui est disposée juste au-dessous de la zone de grenaillage 130. Pour que la plus grande partie da matériau qui rebondit sur la surface tombe dans la chambre 132, celle-ci est évasée de façon à s'étendre sur la majeure partie de la zone de grenaillagev Une faible quantité de mat6- riau retombe sur les roues qui le propulsent de nouveau. Une disposition supplémentaire pour assurer que la majeure partie de l'abrasif et des résidus passent dans la -chambre de recyclage 132 réside dans l'emploi d'un flux d'air transversal. L'air est aspiré dans la tete de l'appareil par une série dtorifices dispomds horizontalement 134, qui sont ménagés dans la structure de l'enveloppe. L'air pénètre par les orifices 134, il traverse la zone de grenaillage 190 et s' écoule vers le bas dans la chambre de recyclage. Cet air de ventilation remplit le double but d' augmenter la quantité de particules qui tombent dans la chambre de recyclage, et de refroidir la zone de grenaillage pour empêcher l'accumulation de chaleur due à l'énergie cinétique dissipée par le matériau de grenaillage qui frappe la surface à traiter, L' accumulation de chaleur raccourcit la durée de service des joints 112 et fait que les résidus délogés de la surface se soudent, fondent ou se lient autrementet recouvrent l'abrasif. L'emploi des appareils de ce type pose un problème important, à savoir la tendance qu'ont les débris éliminés de la surface traitée à se mAeler à l'abrasif ou à le recouvrir de telle façon que lorsqu'on réutilise l'abrasif, il se produit une accumulation de ce matériau sur certaines parties de l'appareil qui diminuent son rendement. Par exemple, lorsqu'on retire de la peinture au moyen de l'appareil, les écailles de peinture tendent à s' accumuler sur les impulseurs des roues de grenaillage, ce qui provoque une diminution du débit d'abrasif par la roue et en définitive une diminution de l'efficacité du nettoyage. Pour éviter ce problème de fonctionnement, il est souhaitable d'effectuer une séparation de l'abrasif et des débris indésirables avant de réutiliser l'abrasif. Dans les, dispositifs connus, cette séparation est soit omise, soit effectuée dans un système extérieur à l'appareil portable de grenaillage dans lequel l'abrasif usé est traité avant d'hêtre renvoyé dans l'appareil de grenaillage pour Aetre réutilisé. Suivant ce deuxième mode de réalisation de l'invention, un séparateur du type à lame d'air est contenu dans la texte portable de grenaillage pour effectuer la séparation de l'abrasif et des débris lorsque l'abrasif tombe de la chambre de recyclage 132 dans la trémie 118. Ce séparateur comprend un jeu de rebords horizontaux 138, 140 et 142, les rebords 138 et 142 étant fixés à une cloison oblique 144 de la chambre de recyclage. Le rebord 140 est fixé à la/paroi opposée 146 de la chambre 132. Les rebords 138 et 142 sont réglables le long d'une cloison 145 de sorte que le labyrinthe défini par les trois rebords peut astre modifie à volonté.L'abrasif et les débris qui rebondissent dans la chambre 132 ont perdu la majeure partie de leur énergie cinétique et commencent à tomber sur les rebords. L'abrasif s'accumule sur les surfaces horizontales des rebords jusqu'à ce que le point de trop-plein soit atteint. L'abrasif qui piètre ensuite dans la chambre 132 frappe les tas d'abrasif ou roule sur enx, ce qui dissipe tout reste d'énergie cinétique de l'abrasif et des débris avant leur entre dans le séparateur0 le réglage de 1' espacement des rebords 138 et 142 permet de s'assurer que l'abrasif et les débris qui rebondissent ne peuvent pas traverser le labyrinthe et entrer dans le séparateur sans avoir été préalablement sensiblement immobilisés. Gracie à un tel agencement, l'abrasif recyclé et les résidus tombent du rebord inférieur 142 dans le séparateur en chute libre. I1 en résulte la création d'un rideau uniforme d'abra sifs et de résidus qui tombent régulièrement. Un rideau uniforme d'abrasif tombant est précisément la condition requise pour effectuer une séparation pneumatique des particules plus légères et de l'abrasif plus lourd. En général, les débris retirés de la surface traitée sont des particules de peinture, des copeaux de rouille et analogues et leur densité est sensiblement intérieure à celle des particules abrasives qui sont généralement de la grenaille ou des grains d'acier et autres matériaux denses. Il est donc possible de séparer ces matériaux au moyen d'un procédé de séparation pneumatique. Ph flux d' air transversal pénètre dans la tête de grenaillage par aspiration dans une chambre d'admission 148. Le flux d'air parcourt un trajet horizontal en provenance de la chambre 148, à travers le rideau tombant d'abrasif et de débris vers un on plusieurs orifices d'échappement 136 disposés au sommet d'une chambre de sortie 150. Ce flux transversal d'air agit sur le rideau de matériau en chante libre pour propulser vers les orifices d'échappement les particules les plus fines et les moins lourdes tout en laissant les particules plus lourdes d'abrasif tomber dans la trémie 118. QI peut modifier à volonté la hau tueur de chante libre de l'abrasif, la dimension des orifices d'air ainsi que la vitesse de l'air afin d'obtenir une sdpara- tion optimale des composants du rideau tombant. E particulier, une plaque déflectrice réglable 152 permet de régler les di mensions de l'orifice d'entrée de la chambre de sortie 150 afin de limiter le flux d'air si nécessaire L'abrasif trié tombe dans la trémie 118 pour être réutilisé. La trémie contient normalement suffisamment d'abrasif pour aliventer les deux roues de grenaillage, ainsi qu'une quantité supplémentaire permettant de faire face aux fuites on autres pertes. Lorsque l'abrasif passe de la trémie 118 dans le conduit à brides 124 et qu'il revient à la roue, il a accompli un cycle entier. Le flux d'air de séparation et les débris qu'il entraine avec lui s'échappent par les orifices d'échappement 136 vers un collecteur de poussières 156 sous l'action d'un ventilateur d' extraction 154 qui peut être indépendant de la tête de grenaillage. Le collecteur de poussieres et le ventilateur d'ex- traction étant de construction classique, ils ne sont repré sentés que schématiquement sur la fig. 4. Sur la figure 3, on a représente également une partie d'un dispositif de positionnement classique qui peut être utilisé avec la tête de grenaillage orienté de bas en haut de la présente invention. Comme indiqué précédemment, il est nécessaire que l'appareil soit en contact étanche avec la surface b trai- ter. Pour obtenir un tel contact étanche, on presse le dessus de l'appareil contre la surface à traiter. Cette pression nécessaire à 1'établissemet d'une zone de grenaillage étanche s'obtient au moyen d'un détecteur de position, qui est monté sur la tête de grenaillage pour contrôler un bâti hydraulique et un dispositif de positionnement de construction classique. Ce détecteur de position est particulièrement utile pour maintenir l'étanchéité lorsque la surface à traiter présente un contour courbe ou irrégulier. Le détecteur de position comprend une pluralité de patins de contact 160 qui sont normalement sollicités par un ressort de tension 162 vers une position s'étendant légèrement audessus de l'extrémfté supérieure du joint 112. Lorsque l'appareil est pressé contre la surface à traiteur, les patins de contact sont pressés vers le bas, ce qui fait pivoter un levier d'aetionnement 164, auquel ils sont fixés, autour d'une broche de pivotement 165 à l'encontre de la tension du ressort 162. Ce pivotement fait se déplacer d'une distance proportionnelle à l'angle de pivotement du levier un potentiomètre à curseur 166 qui est relié au levier 164. Le potentiomètre 166 est relié à un circuit classique de façon à produire un signal électrique proportionnel au déplacement relatif de chacun des patins de contact 160.Ces signaux électriques sont utilisés pour commander des valves hydrauliques de commande qui actionnent le bâti et le dispositif de positionaement de la tête de grenaillage. Si l'un des patins de contact amorce un déplacement vers sa position initiale, en raison par exemple d'un contour courbe de la surface traitée, il se produit un signal électrique qui indique que le bâti doit amener la tête de grenaillage en contact plus étroit avec la surface en ce point précis afin de maintenir l'étanchéfté du joint. La figure 5 représente un élément auxiliaire de l'appareil de la présente invention qui peut être utilisé facultativement en cas de problème sérieux d'accumulation et d'encrassement posé par la surface à traiter. En effet, lorsque l'appareil est utilisé pour un traitement prolongé de surfaces, telles que le dessous de la coque d'un grand paquebot, la rouille, la peinture et autres débris retirés par l'appareil tendent à s'accumuler à l'intérieur des impulseurs de la roue de grenaillage, en dépit de l'élimination effective d'une grande partie de ces débris par le séparateur pneumatique.Ce problème est en partie résolu par l'accès facile aux roues de grenaillage et à l'intérieur des impulseurs que procure le conduit à bride 124. Toutefois, l'adjonction d'une racle permet d'allonger la période qui sépare deux visites d'entretien. L'impulseur 170 de la roue de grenaillage comporte des ouvertures 172 pour le passage de l'abrasif en provenance da conduit 124 vers les aubes de projection de la roue. L'accumulation des résidus se produit principalement à l'extrémité avant 171 de l'impul- seur lorsque l'abrasif sort du conduit 124. Une racle fixe 174 est fixée rigidement au condait 124.Un faible jeu est toléré entre la racle et l'extrémité avant 171 de I'impulseur. lors- que l'accumulation de résidus atteint une valeur prédéterminée, les résidus commencent à gratter ou à frotter contre la racle. la racle est avantageusement faite dans un matériau dur à sur faoe grenue. De ce fait, lorsque llaccumulation devient excessive, elle se réduit par abrasion contre la racle, ce qui empêche toute accumulation ultérieure. Le jeu entre l'impulseur tournant et la râcle fixe est réglable en fonction de 1' appli- cation envisagée. À titre d'exemple non limitatif, un espacement d'environ 1,52 mm convient à la plupart des applications. Les figures 6 et 7 représentent un troisième mode de réali sation de l'invention suivant lequel l'appareil de grenaillage est convertible. Sur la fig. 6 est représentée une structure de tête de grenaillage 212 à laquelle est fixé un module de nettoyage latéral 210. Sur la fig. 7, un module de grenaillage de bu en haut 214 est fixé à la structure 212. QI notera qu'une même tête de grenaillage 212 peut recevoir l'un ou l'autre des deux modules 210 on 214 suivant l'application envisagée. La tête de grenaillage 212 comprend la structure de base de nettoyage de l'appareil alors que les modules 210 et 214 comprennent un couloir de recyclage et un séparateur pneumatique pour nettoyer et recycler I' abrasif vers la tete de grenaillage dans laquelle il est réutilisé. La tête de grenaillage 212 comprend au moins une, et mieux dieux roues de projection d'abrasif 216. Chaque roue est mue par un moteur 218 auquel elle est accouplée par une transmis sion directe par arbre 220. Ces roues tournent à des vitesses angulaires élevées assurant la projection des particules abrasives vers l'extérieur. L'abrasif est fourni dans la partie centrale de la roue par une trémie 222 et un condait de liaison 224 dans lequel peut eAtre montée une valve régulatrice de débit. La roue projette l'abrasif à grande vitesse de façon centrifuge. C'est ainsi que dans le mode de réalisation représenté, l'enveloppe 226 forme un couloir de grenaillage 228 de sorte que l'abrasif projeté par la roue est dirigé vers le haut du couloir 228 oU il frappe la surface à traiter. L'étanchBité de la zone à traiter est assurée par un joint 23 pproprid, qui est avantageusement en polynréthane. Pour assurer un recyclage maximal de l'abrasif en même temps que la protection des ouvriers, on maintient le joint en contact intime avec la surface à traiter pour empêcher les pertes d'abrasif. L'abrasif projeté par la roue 216 s'glève dans le couloir 228 au bout duquel il frappe la surface à traiter. La plus grande partie de l'abrasif et des débris rebondissent aprbs avoir frappe la surface dans un couloir de recyclage 232. L'abrasif qui n'a pas une énergie cinétique suffisante pour' passer dans le couloir de recyclage est collecté sur une paroi 231 le long de laquelle il glisse pour retomber dans la trémie 222. Le couloir de recyclage 232 foraine une première section du module de grenaillage latéral 210. Les particules et les débris qui ant rebondi passent dans lé couloir 232 où ils commencent une chute contrôlée dans un labyrinthe 23A qui fait également partie du module de grenaillage latéral, Le labyrinthe 234 comprend un jeu de trois rebords à écar tement réglable 236-238. Ces rebords scat réglés de façon à assurer que les particules et les débris atteignent sensiblement un état d'immobilité dans le labyrinthe dont ils sortent en chute libre sans autre composante d'énergie cinétique. La distance entre les divers rebords 236-238 peut être réglée selon les besoins en fonction des applications, afin d'assurer une chute libre des particules à partir du rebord 238. Lorsque le mélange d'abrasif et de débris tombe du rebord 238, il for me donc un rideau uniforme de matériau en train de tomber. De l'air est aspird-d travers ce rideau par une chambre d'entrée 240 de sorte qu'il traverse le rideau d'abrasif et de débris. L'abrasif étant sensiblement plus lourd que les débris, il n'est pratiquement pas affecté par le flux d'air et tombe dans la trémie où il est réutilisé. Les débris plus légers tels que les écailles de peinture, la rouille et les autres petites particules diverses, sont détourp8es par le flux d'air qui traverse le rideau de matériau. La plupart de ces débris sont entratds par le courant d'air et aspirés vers le haut dans une chambre de sortie 242 et un orifice d'échappement 244 sous l'activa d'un ventilatéur d'extraction (non représenté) qui est relié à l'orifice d'échappement 244. Pour empêcher la chaleur de s'accumuler dans la zone de grenaillage du fait de la dissipation de l'énergie cinétique de l'abrasif qui frappe la surface, il est souhaitable d'4ta- blir une circulation d'air dans cette zone. À cet effet, on ménage un petit orifice d'admission d'air 245 dans l'enveloppe 226. L'air est aspiré par le ventilateur précité, dans la zone de grenaillage, le couloir de recyclage 232 et le labyrinthe 234. Il s'échappe avec le flux d'air de séparation par l'ori- fice d'échappement 244. Pour convertir l'appareil de grenaillage latéral de la fig. 6 en appareil de grenaillage de bas en haut de la fig. 7, il est nécessaire de retirer le module 210 qui comprend le cou- loir de recyclage 232, la chambre d'entrée 240, le labyrinthe 234 et la chambre de sortie 242. Comme indiqué sur la fig. 8, toute cette structure est construite comme un seul bloc. Polar retirer le module, on arrête le fonctionnement de l'appareil et an retire le joint flexible 230. On dévisse ensuite le module 210 de la tête de grenaillage 212 et on le remplace par le module 214 représenté sur les figs. 7 et 9. Le module 214 convertit la meme tête de grenaillage 212 en appareil de grenaillage de bas en haut. I1 ressort de la fig. 7 que lorsque la tête de grenaillage est utilisée pour un grenaillage de bas en haut avec le module 214, l'enveloppe 226 est alignée de façon telle que la roue projette l'abrasif sensiblement verticalement vers le haut contre une surface horizontale. Le joint 230, retiré pour le démontage du module 210 est disposé sur l'ouverture du module 214 pour assurer là également l'étanchéité de la zone de grenaillage. Le fonctionnement de l'appareil de la fig. 7 est analogue à celui de l'appareil de la fig. 6. L'abrasif et les débris éliminés au cours de l'opération de grenaillage passent dans un couloir de recyclage légèrement modifié 250 après quoi ils entrent dans un labyrinthe 252. L'entrée de l'abrasif et des débris dans le couloir de recyclage est facilitée par le flux d'air qui entre par l'orifice 245 et traverse la zone de grenaillage dont il abaisse par ailleurs la température pour éviter l'accumulation de chaleur. L'air de séparation pénetre par une chambre 254 pour sdpa- rer l'abrasif et les débris en train de tomber du bord infé- rieur 256 du labyrinthe 252. L'abrasif tombe directement dans la trémie d'alimentation222, tandis que l'air et les débris qu'il entrain sortent par un orifice d'échappement 258 sous l'action du ventilateur. Comme indiqué plus haut, un moteur et une rone de grenaillage1 ou en variante, deux moteurs et deux roues de grenaillage sont logés dans une enveloppe 226 et une trémie d'alimentation 222 est reliée aux roues de grenaillage. Deux modules 210 et SX4 peuvent s'adapter sur la partie supérieure de l'en veloppepour rendre l'appareil apte à un grenaillage latéral ou orienté vers le haut, les deux modules comprenant des couloirs de recyclage pour recueillir l'abrasif et les débris et des moyens pneumatiques de séparation pour séparer l'abrasif et le renvoyé dans la trémie d'alinentatîon. Les figs. 8 et 9 font ressortir plus clairement la structure des modules tandis que la tête de grenaillage 212 est représentée en pointillés. Il est facile de changer de module. I-l suffit de retirer le joint 230 et de dévisser un module, de le remplacer par l'autre module, et de replacer le joint. I1 est bien évident que les modules autres que pour un grenaillage latéral ow de bas en haut vDourraient etre envisagés, notamment des modules intermédiaires pour certaines applica tisons particulières. L'élment essentiel est l'emploi de modules spécialisés sur une te te de grenaillage standard pour effectuer diverses opérations de grenaillage. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentes, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans qu'on s'écarte pour cela de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Appareil portable pour le nettoyage d'une surface par projection caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens pour projeter vers le haut un matériau particulaire sur une surface avec une énergie cinétique suffisante pour que ledit matériau rebondisse sur ladite surface; et des moyens collecteurs disposés au-dessous desdits premiers moyens pour recevoir le matériau particulaire qui a rebondi et le diriger de façon qutil retombe par gravité dans les premiersmoyens pour être réutilisé. 2 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une trémie d'alimentation par gravité alimentant les moyens de projection en matériau particulaire, les moyens collecteurs précités comprenant un passage pour recevoir le matdriau particulaire qui a rebondi et le diriger en -retour vers la trémie en vue de son réemploi. 3 - Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'extraction pour faire passer un flux d'air en continu dans le passage précité pour éliminer la poussière et les particules fines du matériau particulaire. 4 - Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un joint approprié disposé autour dudit appareil pour confiner le matériau particulaire projeté à l'intérieur de l'appareil. 5 - Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de projection vers le haut précités sont cons- titués par une roue de grenaillage centrifuge travaillant sans air mue par un moteur. 6 - Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la trémie est disposée au-dessus des moyens de projection. 7 - Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le passage précité comprend : un couloir de recyclage qui reçoit le matériau particulaire qui a rebondi, et au moins une plaque déflectrice dispose dans ledit couloir pour orienter le trajet de rebondissement du matériau particulaire en direction de la trémie. 8 - Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'extraction comprennent un orifice d'entrée qui communique avec le passage précité; des moyens d'alimen station pour provoquer l'entrée d'na flux d'air dans ledit passage par ledit orifice d'entrée; et un orifice de sortie pour évacuer la poussière et les particules fines en suspension dans le flux d'air. 9 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour faire passer un flux d'air dans les moyens collecteurs pour éliminer la poussière et les particules fines du matériau particulaire. 10 - Appareil portable pour le nettoyage d'une surface par grenaillage, caractérisé en ce qu'il comprend t une roue cen trifuge de grenaillage travaillant sans air entraînée par un moteur pour projeter vers le haut un matériau particulaire sur ladite surface avec une énergie cinétique suffisante pour que ledit matériau rebondisse de ladite surface; une trémie d' alimentation par gravité alimentant la roue de grenaillage en matdriaa particulaire; un couloir de recyclage recevant les particules qui ont rebondi et les dirigeant en retour vers la trémie par effet de gravité; des moyens d'extraction pour faire passer un flux d'air en continu dans le couloir de recyclage afin d' éliminer la poussière et les particules fines; et un joint approprié disposé autour dudit appareil pour confi- ner les particules projetées à l'intérieur de l'appareil. Il - appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de projection comprennent : une enveloppe fermée ouverte à l'une de ses extrémités; au moins un organe ponté dans ladite enveloppe pour projeter un matériau particlaire è grande vitesse en direction de l'extrémité ouverte; une trémie disposee dans ladite enveloppe pour alimenter ltor- gane de projection en matériau particulaire; des moyens pour établir nn joint étanche entre l'extrémité ouverte de ltente- loppe et les surfaces en traitement lorsque ladite extrémité ouverte est maintenue au voisinage immédiat de ladite surface; et en ce que les moyens collecteurs comprennent des organes disposés dans ladite enveloppe pour recevoir les débris et le matériau particulaire afin de séparer sensiblement lesdits débris dudit matériau particulaire avant de renvoyer ledit matériau particulaire dans la trémie en vue de son réemploi. 12 - appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une râcle pour limiter l'accumulatien de débris dans l'organe de projection. 13 - Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce que les organes de séparation comprennent un séparateur à air pour séparer les débris du matériau particulaire. 14 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de projection comprennent : des organes de grenaillage pour projeter le matériau particulaire; une trd- mie fixée aux organes de grenaillage pour les alimenter en matériau particulaire; en ce que les moyens collecteurs comprennent un premier élément modulaire fixable sélectivement aux organes de grenaillage et comportant une ouverture définis- sant une zone de grenaillage pour le traitement de surfaces sensiblement verticales; et un deuxième élément modulaire fixable sélectivement aux organes de grenaillage et comportant une ouverture définissant une zone de grenaillage pour le traitement ae surfaces sensiblement horizontales; de façon que la fixation de 1'u des deux modules sur les organes de grenaillage forme respectivement un appareil de nettoyage par grenaillage latéral ou de nettoyage par grenaillage orienté de bas en haut.