Brevet FR2257521A1 — publié le 19750808

La présente invention concerne une installation à convoyeurs comprenant au moins un chariot de transport se déplaçant suivant un chemin de déplacement. Les installations à convoyeurs, destinas au transport de produits, telles que des boites, des caisses ou emballages analogues, servent souvent à charger un nombre prédéterminé de produits sur des chariots; ces produits sont chargés manuellement sur les chariots, par exemple suivant .ss les produits d'une commande. Cette opération de chargement est très longue et, en outre, pour assurer le chargement d'un nombre correct de produits sur le chariot, il est nécessaire de rZ comptef manuellement les produits qui sont transférés en même temps S un chariot. La présente invention a pour~but de remédier à ces inconvénients et se propose de créer une installation du type ci-dessus permettant un chargement totalement automatique, commandé par un appareil programmé, cet appareil étant programmé pour chaque produit d'une commande. A cet effet, la présente invention concerne une installation à convoyeurs, comprenant un chemin de déplacement, sur lequel se déplace au moins un chariot de transport de produits, au moins un convoyeur disposé sensiblement perpendiculairement au chemin de déplacement, de façon que la sortie du convoyeur soit adjacente au chemin de déplacement, une première butée, prévue à l'extrémité de sortie du convoyeur et qui peut occuper une première position évitant le transfert d'un produit du convoyeur sur le chariot de transport, une seconde position permettant le transfert du produit sur le chariot de transport, un moyen de commande d'alimentation coopérant avec les produits se trouvant sur le convoyeur pour permettre une alimentation distincte des produits, au niveau de la première butée, sous la commande dtun mécanisme programmé, lorsque cette butée occupe la première position, installation caractérisée en ce que le moyen de commande d'alimentation se trouve à une distance telle de la butée que le nombre maximum de produits déterminé par la dimension des chariots de transport puisse être amené dans une rangée, l'un contre l'autre, derrière la butée, le mécanisme programme étant destiné à commander la butée pour l'amener dans sa seconde position, après qu'un nombre prédéterminé de produits ait été amené contre la butée, de façon à permettre le transfert des produits du convoyeur sur le chariot de transport. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une vue en plan simplifiée, d'un convoyeur selon l'invention; - La figure 2 est une vue en coupe schématique selon la ligne II-II de la figure 1, montrant le transfert de trois produits à la sortie du convoyeur; - La figure 3 est une vue schématique analogue à celle de la figure 2, montrant les trois produits placés à la sortie; - La figure 4 est une vue schématique du convoyeur après le transfert des produits du convoyeur sur un chariot de transport. Selon le mode de réalisation de la figure 1, l t installation à convoyeurs comporte plusieurs convoyeurs disposés côte à côte. Perpendiculairement à la direction de déplacement des convoyeurs, on a un chemin de déplacement 3 sur lequel se déplace au moins un chariot de transport; ce chariot est entraîné par un moyen d'entraînement non représenté. Dans le mode de réalisation représenté, on a deux tels chariots 1, 2. Le chariot 2 se trouve en regard de la sortie du convoyeur 5 et le chariot 1 en regard de la sortie du convoyeur 4. Des produits 6, 7, 8, 9, 10, il sont respectivement en attente sur les convoyeurs 1 et 2; ces produits peuvent être des boîtes, des cartons, des caisses ou emballages analogues, qui arrivent sur les convoyeurs respectifs 4, 5, en étant envoyés par des machines à emballer non représentées. Dans le mode de réalisation de la figure 1, on a prévu 15 convoyeurs; chacun de ces convoyeurs est destiné à charger sur le ou les chariots, un nombre déterminé de produits correspondant à un nombre caractéristique de produits commandés, inscrits sur une feuille de commande. Ainsi, le convoyeur 1 sert à envoyer une commande correspondant à deux produits, qui sont chargés sur le chariot après que ce chariot se soit arrêté à la sortie du convoyeur 11. Le convoyeur 12 est prévu pour recevoir la commande correspondant à un produit. Chaque convoyeur tel que le convoyeur 13 présente une extrémité de sortie 14 munie d'une première butée 15 contre laquelle se rangent les produits, les uns derrière les autres, pour être transférés sur le chariot, qui se déplace sur la voie 3 et s'arrête en regard de cette extrémité de sortie.. Le nombre de produits qui viennent contre la butée 15 est déterminé par un mécanisme programmé en fonction de la feuille de commande ou analogue, ce mécanisme servant à commander le dispositif d'alimentation 16; un tel dispositif est prévu pour chaque convoyeur. Dans le mode de réalisation des figures 2 et 3, le chariot de transport présente des roues 17, 18 se déplaçant sur des rails 19, 20. Le chariot ne correspond pas nécessairement à la forme représentée; néanmoins, ce chariot peut être dtun type quelconque, entraîné suivant un chemin de déplacement. Selon le mode de réalisation (figures 2 à 4), le côté supérieur du chariot 1 comporte des galets 21 libres en rotation et qui facilitent le transfert de produits du convoyeur sur le chariot. A la place des galets 21, les chariots peuvent- avoir une surface lisse de faible frottement. Comme tous les convoyeurs sont de même structure, on limitera ci-après la description au seul convoyeur 4. Dans le mode de réalisation représenté, le convoyeur 4 comporte des galets 22 entrainés par un moyen non représenté, de façon à faire avancer le produit de l'entrée 24 (figure 1) vers le chemin convoyeur 3. A la place des galets 21, le convoyeur 4 ainsi que les autres convoyeurs pourraient être constitues par une bande transporteuse ou analogue. Au niveau de la sortie 14 de chaque convoyeur, on a un dispositif d'arrêt de chariot 23, représenté schématiquement aux figures 2 et 3. Le dispositif d'arrêt de chariot 23 peut, par exemple, comporter une butée venant dans le chemin, de déplacement du chariot pour arrêter celui-ci devant le convoyeur choisi, par exemple le convoyeur 4, qui a reçu un certain nombre de produits. La première butée 15, qui se trouve à la sortie des convoyeurs respectifs, est formée d'une tige ou plaque qui, commandée par un vérin hydraulique ou pneumatique 24 ou par tout autre moyen de commande adéquat, peut occuper une première position représentée à la figure 2, pour laquelle les produits du convoyeur ne peuvent être amenés du convoyeur sur le chemin 3. La seconde position de ce dispositif (position représentée à la figure 4) permet le déplacement des produits sur le chariot. Quoique dans le mode de réalisation représenté, la premièreAbutee l5 coopère avec le bord inférieur d'un produit, il est évident qu'un dispositi-f de butée qui coopèré par exemple avec les cotés d'un produit ou le bord supérieur pourrait également être utilisé comme variante. Le moyen de commande d'alimentation 16 est prévu de façon à commander l'alimentation distincte des produits d'un convoyeur'par 'rapport à sa première butée 15. Dans le mode de réalisation représenté, le moyen de commande 16 comporte une butée avant 25 et une butée arrière 26. Ces butées sont réunies par un organe transversal 27 qui peut tourner autour d'un-axe 28, perpendiculaire à la direction d'alimentation du convoyeur et qui est monté sur une console 29. Les deux butées 25 et 26 ont forme de plaqu ou de tige Le mouvement de rotation de l'organe transversal est commandé par la tige de piston du vérin hydraulique ou pneumatique relié à l'organe transversal ou par tout autre moyen de commande approprié comme, par exemple, un électro-aimant. La distance entre la butée avant 25 et la butée arrière 26 est légèrement plus faible que la longueur d'un produit. Pour faciliter la commande d'alimentation en produits de diverses dimensions, l'organe transversal 7, quoique non représenté, peut être extensible ou rétractable, de sorte que la distance entre les butées 25 et 26 peut être modifiée pour s t adapter à la dimension des produits manutentionnés. Comme cela ressort clairement de ce qui précède, la butée avant 25 et la butée arrière 26 peuvent, par exemple, avoir la même forme que la butée 15 et peuvent prendre alternativement une position d'arrêt du produit et -une. position de libération du produit en étant commandéar le mécanisme de commande. La butée 15 et le dispositif de commande 16 sont commandés par un mécanisme programmé 31, la rebutée de chariot 23 étant également de préférence commandée par ce mécanisme. Le mécanisme programmé 31 est prévu pour être programme en vue de la sélection d'un convoyeur particulier et d'un nombre déterminé de produits se trouvant sur ce convoyeur, par exemple un nombre caractéristique de produits, regroupés sur un bon de distribution ou commande distinct, tous les produits devant être distribués en même temps au chariot de transport. Dans la description ci-après, on suppose que le mécanisme programmé 31 qui est destiné à commander l'ensemble de l'installation est programmé pour la sélection du convoyeur 4 et que Iton veuille transférer trois produits 6, 7, 8 dans une rangée, l'un derrière l'autre, sur le chariot 1 au cours d'un cycle de travail; toutefois, il est évident que l'installation à convoyeur n'est pas limitée à ce nombre déterminé de produits. Le moyen de commande 16 occupe la position représentée à la figure 2 et les trois produits correspondant à une commande donnée sont placés sur le convoyeur; le bord inférieur du produit, qui est à l'avant, vient buter contre la butée frontale 25. La première butée 15 se trouve en position d'arrêt (figure 2). A ce moment du cycle d'alimentation de produits, le mécanisme à programme 31 envoie un premier signal au moyen de commande d'alimentation 30, de sorte que l'organe transversal 27 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, ce qui abaisse la butée 25. Le premier produit 6 est relâché et il se déplace contre la première butée 15. En même temps, la butée arrière 26 se soulève et évite l'avance du produit 7. A la fin de ce premier signal, le moyen de commande 16 revient à la position représentée à la figure 2 et le produit 7 est amené contre la butée 25 qui s'abaisse lors de l'envoi du second signal; puis le produit 7 avance en contact avec la surface arrière du premier produit 6. A la suite de la transmission du troisième signal, le cycle décrit ci-dessus se répète et le troisième produit 8 est amené derrière les deux autres, comme représenté à la figure 3. Pour s'assurer que les produits se trouvent placés en position d'alimentation par le moyen de commande, on a prévu un détecteur adéquat, par exemple une cellule photo-électrique 32, qui détecte la présence d'un produit se trouvant contre la butée 32 et qui, en l'absence d'un tel produit, transmet un signal de blocage au mécanisme à programme 31 par la ligne 33 > de façon à éviter que le mécanisme ne transmette des signaux de commutation. Lorsque le mécanisme programmé 31 a compté le nombre de produits amenés contre la butée 15 (dans ce cas, il s'agit de trois produits), un signal d'escamotage est transmis par la ligne 35 au moyen de commande de butée 24 de façon à amener cette butée dans sa seconde position dans laquelle les trois produits 6, 7, 8 peuvent être transmis librement sur le chariot 1 qui attend. Comme déjà indiqué, la butée de chariot 23 est, de préférence, commandée par un mécanisme programmé 31 qui, à l'instant adéquat, retransmet un signal d'arrêt par la ligne 36, de façon à régler la butée de chariot dans une position assurant l'arrêt du chariot devant le transporteur choisi.La butée 23 comporte, de préférencè, un détecteur tel que, par exemple, un commutateur 37 commandé par le chariot et qui, par l'intermédiaire de la ligne 38, transmet un signal au mécanisme programmé 31, indiquant qu'un chariot se trouve en position de réception et qu'un signal d'effacement peut être transmis par la ligne 35 au moyen de commande de butée 24. L'installation à convoyeur décrite ci-dessus peut être modifiée de diverses façons du point de vue de ses composants et de la façon de les commander. Bien que le mode de réalisation ci-dessus ait été décrit pour le transfert de trois-produits sur un chariot de transport choisi, il est évident que l'on pourrait transférer un nombre quelconque de produits. A cet effet, on peut prévoir un moyen de commande d'alimentation respective, mobile longitudinalement par rapport à son convoyeur, de façon que a distance entre ce moyen et le chemin du convoyeur corresponde au nombre de produits commandés. En variante, le programme peut être réalisé de façon à permettre l'envoi d'un multiple, par exemple de trois produits, sur les chariots; dans ce cas, le moyen de commande d'alimentation peut être fixe. En outre, il est intéressant que chaque chariot à charger avec un nombre déterminé de produits séjourne aussi peu de temps ue possible au poste de chargement et que le nombre total des produits soit transféré simultanément. Il est à remarquer que les exemples de produits transportés sur le chariot 1, qui viennent par exemple d'un convoyeur relié à une machine à emballer, laissent un intervalle très grand entre deux produits, de sorte que le chariot, par exemple le chariot 1, n'est arrêté que lorsque les trois produits se trouvent en position de transfert sur le chariot. Un signal d'arrêt de chariot est seulement transmis lorsque le nombre commandé de produits a été compté par le mécanisme programmé 31; dans l'exemple représenté, cela se fait par la ligne 36, immédiatement après que le chariot ait été arrêté, l'ensemble de la charge programmée est transmis du convoyeur au chariot. De ce fait, il est possible de faire passer les chariots devant les postes de chargement, avec un temps de séjour aussi court que possible. I1 n'est pas nécessaire que les convoyeurs, comme par exemple le convoyeur 4, soient entraînés par un moteur; il peut également s'agit de rampes de glissement, inclinées vers le chemin de transporteur, les produits pouvant glisser par gravité sur les chariots respectifs. Bien entendu, l'invention ntest pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de 1 r invention. EVENDICAT IONS 10) Installation à convoyeurs, comprenant un chemin de déplacement, sur lequel se déplace au moins un chariot de transport de produits, au moins un convoyeur disposé sensiblement perpendiculairement au chemin de déplacement, de façon que la sortie du convoyeur soit adjacente au chemin de déplacement, une première-butée, prévue à l'extrémité de sortie du convoyeur, et qui peut occuper une première position évitant le transfert d'un produit du convoyeur sur le chariot de transport, une seconde position permettant le transfert du produit sur le chariot de transport, un moyen de commande d'alimentation coopérant avec les produits se trouvant sur le convoyeur pour permettre une alimentation distincte des produits, au niveau de la première butée, sous la commande d'un mécanisme programmé, lorsque cette butée occupe la première position, installation caractérisée en ce que le moyen de commande d'alimentation se trouve à une distance telle de la butée que le nombre maximum de produits déterminé par la dimension des chariots de transport puisse être amené dans une rangée, l'un contre l'autre derrière la butée, le mécanisme programmé étant destiné à commander la butée pour l'amener dans sa seconde position, après qu'un nombre prédéterminé de produits ait été amené contre la butée, de façon à permettre le transfert des produits du convoyeur sur le chariot de transport. 20) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen d'arrêt de chariot prévu à la sortie de chaque convoyeur, ce moyen d'arrêt de chariot étant disposé de façon à pouvoir passer en position d'arrêt de chariot, lors de la réception d'un signal envoyé par le mécanisme programme. 30) Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le mécanisme programmé est monté, de façon à transmettre des signaux au moyen d'arrêt de chariot, après qu'une certaine partie d'un nombre prédéterminé de produits ait avancé jusque contre la première butée. 40) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le détecteur est monté de façon à détecter la présence d'un chariot en face de la sortie du convoyeur et à transmettre un signal de présence de chariot au mécanisme programmé, pour autoriser le passage du premier moyen d'arrêt dans sa seconde position. 50) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le moyen de commande d'alimentation comprend une butée frontale et une butée arrière destinées à travailler indépendamment l'une de 11 autre, de façon que, lorsque la butée avant se trouve en saillie dans le chemin de déplacement des produits, la butée arrière se trouve hors du chemin de déplacement et inversement. 60) Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que la butée'frontale et la butée arrière sont réglables ltune par rapport à autre de façon à permettre le réglage de la distance entre ces butées, en fonction de la dimension des produits transportés.