Brevet FR2257044A1 — publié le 19750801

La présente invention est relative à un dispositif de sécurité destiné à interdire toute survitesse dans le sens choisi d'un mécanisme, tel qu'un système cranté, en mouvement, par exemple une crémaillère en translation ou un engrenage en rotation, en assurant l'arrtt lors de- l'apparition de cette survitesse0 Dans le cas d'un mécanisme dont le mouvement détermine la montée et la descente d'un objet, le dispositif de sécurité proposé par l'invention évite la chute brutale de cet objet si la commande principale venait à faire défaut. La présente invention peut entre appliquée notamment aux systèmes transporteurs de personnes ou de charges tels que par exemple: escaliers mécaniques, remontées mécaniques (ski), ponts élévateurs de garages, mécanisme de levage, etc. Il existe déjà divers systèmes de sécurité prévus pour de telles applications. Cependant ces systèmes connus ne sont en général opérationnels qu'à la montée et ils doivent, en conséquence, titre inhibés à la descente. En outre, ils comportent un dispositif de- lecture de survitesse qui déclenche l'arrtt par l'intermédiaire d'un-système électro-mécanique (frein à bande, etc..), ce qui allonge la channe et-requiert une source d'énergie. L'invention se propose d'apporter un dispositif de sécurité purement mécanique et ne comportant aucun organe intermédiaire, c'est à dire un dispositif dans lequel l'organe de mesure et l'organe d'arrtt ne font qu'une Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte d'une part des crans ménagés sur le mécanisme en mouvement et, d'autre part, un; abatteur comprenant un bras palpeur et un bras bloqueur, ce batteur rappelé par un ressort étant disposé de telle façon qu'il oscille autour d'un axe à chaque passage d'un cran en descente, celui-ci entratnant au passage le bras palpeur; l'amplitude de ces oscillations s'accroissant considérablement quand- la vitesse du mécanisme en mouvement augmente jusqu'à ce que le bras bloqueur s'engage dans un cran et arrtte ainsi le mécanisme en mouvement. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description ci-aprèsqui faite en référence au dessin annexé en illustre un exemple de réalisation non limitatif. La figure unique du dessin représente schématiquement le dispositif de l'invention en élévation. Le mécanisme de commande appelé à se déplacer verticalement suivant les flèches représentées au dessin, a été désigné par la référence C. I1 est muni, dans cet exemple de réalisation, d'une crémaillère 10. Le dispositif de sécurité se présente sous la forme d'un batteur 12 rappelé par un ressort 20 et pouvant osciller autour d'un axe 18. Le batteur 12 comporte un bras palpeur 14 et un bras bloqueur 16. I1 oscille autour de l'axe 18 à chaque passage d'une dent de la crémaillère 10 en descente, celle-ci entratnant au passage le bras palpeur 14. Sous l'effet de la vitesse de la crémaillère et de l'inertie du batteur, celui-ci effectue une rotation complémentaire après que la dent aittessé de l'entratner. On a représenté en traits interrompus la position occupée par le batteur au cours d'une telle rotation complémentaire. Lorsque la vitesse de la crémaillère augmente, l'amplitude de cette rotation complémentaire s'accroit considérablement jusqu'à ce que le bras bloqueur 16 s'engage dans un cran entre deux dents de la crémaillère et arrête cette dernière. Pour éviter un arrêt trop brutal, on peut prévoir un amortisseur 22. Lors du mouvement de montée du mécanisme de commande C et donc de la crémaillère lOj le batteur 12 n'oscille plus, mais il redevient actif dès que recommence la descente. On peut prévoir des moyens pour assurer de façon sûre l'in- troduction du bras bloqueur dans le premier creux de la dent, pour réaliser un blocage sur deux dents, pour rendre le batteur encore plus sensible (on obtient une surcourse de rotation dépendant du cube de la vitesse) etc... Les crans qui servent au blocage du mécanisme de commande peuvent faire partie dekelui-ci ou bien ils peuvent être rapportés ou usinés en vue de permettre d'installer le batteur 12. On notera que si les crans sont nécessaires à la détection de la vitesse du mécanisme C par le bras palpeur, le blocage, réalisé par le bras bloqueur, pourrait être quant à lui obtenu par coincement ou par tout autre moyen, les crans éventuels rapportés pouvant nitre que de très faibles dimensions, le palpeur demandant peu d'effort. Le dispositif de l'invention peut recevoir une application particulière dans le domaine nucléaire, dans une machine de chargement d'un réacteur. Les éléments combustibles sont manu tentionnés sous eau et à cet effet la machine, qui se déplace suivant deux directions orthogonales et se trouve hors de l'eaux comporte une colonne verticale dont une face est une crémaillère attaquée par le pignon de commande. Cette colonne comporte un grappin en partie basse qui vient "pecher" les éléments dans le coeur et les déposer dans le système de transfert. Le dispositif de l'invention permet de stopper cette colonne lors d'une survitesse pouvant avoir des causes diverses : rupture au niveau du pignon ou du réducteur, emballement du moteur, etc.. et ceci immédiatement et sans faire appel à des systèmes compliqués et donc motteux et encombrants. I1 demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit et représenté mais qu'elle en englobe toutes les variantes, REVENDICATIONS i) Dispositif de sécurité pour mécanisme en mouvement assurant l'arrtt de ce mécanisme lors de l'apparition d'une survitesse, caractérisé en ce qu'il comporte d'une part des crans ménagés sur le mécanisme en mouvement et, d'autre part, un batteur -com- prenant un bras palpeur et un bras bloqueur, ce batteur rappelé par un ressort étant disposé de telle façon qu'il oscille autour d'un axe à chaque-passage d'un cran en descente, celui-ci entrat- nant au passage le bras palpeur, l'amplitude de ces oscillations s'accroissant considérablement quand la vitesse du mécanisme en mouvement augmente jusqu'à ce que le bras bloqueur s'engage dans un cran et arrête ainsi le mécanisme en-mouvement. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un amortisseur pour le bras bloqueur afin d'éviter un arrêt trop brutal, 3) Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les crans font partie d'une crémaillère faisant partie du système de commande ou qui est rapportée ou usinée sur ce dernier.