Brevet FR2282924A1 — publié le 19760326

La présente invention concerne un jeu d'éléments de construction standardisés servant à représenter des mouvements et processus techniques et mécaniques et destiné de préférence à servir de supplément à un jeu d'éléments principal, en particulier â des fins récréatives et pédagogiques. L'invention a pour objet de permettre l'application de la technique des fluides pneumatiques à l'industrie des jouets et aux jeux éducatifs d'éléments de construction standardisés, pour pouvoir ainsi représenter des mouvements et processus techniques et mécaniques avec des moyens matériels simples et peu coûteux, sans risque pour l'utilisateur, en éliminant complètement ou en réduisant fortement les risques de destruction et surtout créant la possibilité de développer les systèmes d'éléments de construction déjà existants grâce à la représentation du mouvement linéaire simple. L'électronique et ltélectrotechni- que sont certes déjà utilisées dans l'industrie des jouets, par exemple dans la fabrication de systèmes d'alarme, de téléphones d'appartement, de moteurs à construire soi-même, d d'appareils de radio jouets, etc.Dans ce domaine d'application particulier, l'électronique et l'électrotechnique présentent toutefois l'in convénient de ne pas être totalement sans danger, de nécessiter certaines connaissances techniques, de compliquer souvent la construction et d'augmenter les risques de pannes et de dérangements. L'invention remédie à ces inconvénients. A cet effet, le jeu d'éléments de construction stan dardisés selon l'invention comporte un nombre minimum d'éléments de base faits par exemple d'une matière plastique, de préférence une matière plastique transparente comme celle vendue dans le commerce sous le nom de "Plexiglas", constituant des éléments de commande et des éléments moteurs réalisés de préférence sans joints d'étanchéité et actionnés pneumatiquement avec une faible pression de 5 newtons par exemple, notamment au moins un élément formant obtura tueur, un élément formant ajutage et un élément formant cylindre, ces éléments ónt une forme parai lélépipédique ou cylindrique, par exemple celle d'un cube ayant une petite longueur d'arête, 15 mm par exemple, et des dimensions qui sont égales à une ou plusieurs fois une dimension de base, ils sont munis d'organes de liaison et de fixation en forme de saillies et/ou de renfoncements ou rainures, à l'aide desquels ils peuvent être assemblés de façon amovible avec un au tre élément standardisé, par exemple un élément du jeu principal, le jeu d'éléments selon l'invention pouvant comporter aussi, par exemple, une soufflante ou un compresseur simple pour produire de l'air comprimé. L'utilisation des caractéristiques de la présente invention offre, d'une part, l'avantage d'une construction simple, d'une absence totale de danger, d'une diminution des risques de dérangement et de destruction et d'une grande diversité d'applications et, d'autre part, celui de pouvoir désormais représenter des processus et mouvements du secteur de la construction mécanique, de pouvoir représenter de façon extrêmement simple des mouvements linéaires et des processus de serrage, ce qui permet à son tour d'illustrer un grand nombre d'opérations techniques.Les éléments pneumatiques moteurs et de commande du jeu d'éléments selon l'invention peuvent être réalisés avec de petites dimensions, qui sont choisies en fonction des dimensions des éléments du jeu principal, le niveau de pression est très faible , de sorte que les forces qui entrent en jeu ne dépassent pas 5 newtons environ, ce qui à son tour permet de se contenter d'une pression d'alimentation inférieure à 0,5 bar. Pour la production de l'air comprimé, cette faible pression présente l'avantage de pouvoir se servir d'une soufflante ou de compresseurs ordinaires. Pour les appareils, cette faible pression ne constitue pas un inconvénient. Pour réduire le plus possible l'effort à exercer, les vérins sont avantageusement réalisés sans joints d'étanchéité, les fuites d'air n'ayant aucune importance lorsqu' il s'agit de jouets. Le jeu d'éléments standardisés selon l'invention permet de construire des soupapes à commande manuelle, à commande pneumatique, des amplificateurs, des distributeurs à trois et quatre voies, des soupapes à commande magnétique, des rideaux d'air, etc. On peut réaliser des embrayages à friction et, avec les nouveaux appareils, on peut construire des plateaux circulaires à avancements successifs, des turbines, des commandes de grues, etc.. Contrairement aux appareils électriques du même type, une erreur de manoeuvre ne peut pratiquement provoquer de destruction. De toute façon, l'invention sera bien comprise.à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution des éléments de base de ce jeu d' éléments standardisés: Fig. 1 est une vue de côté, en coupe verticale, d'un élément de base formant obturateur ou valve de circuit pneumatique; Fig. 2 est une variante de l'élément de fig. 1, représentée également en coupe verticale; Fig. 3 est une vue de côté, en coupe verticale1 d'un élément de base formant ajutage; Fig. 4 et 5 sont deux tues de côté, en coupe verticale, représentant deux formes d'exécution d'un élément de base formant cylindre à membrane; Fig. 6 est une vue en coupe axiale d'un élément de base formant vérin; Fig. 7 est une vue en coupe axiale d'un élément de base formant ajutage;; Fig. 8 est une vue de côté, en coupe verticale, d'un distributeur à trois voies constitué par l'assemblage de l'élément de fig. 4 et de celui de fig. 2; Fig. 9 est une vue de côté, en coupe verticale, d'un distributeur à quatre voies constitué par l'assemblage de la valve de fig. 2, du cylindre à membrane de fig. 5 et de la valve de fig. 1; Fig. 10 est une vue de côté, en coupe verticale, d'un amplificateur constitué par le cylindre à membrane de fig. 4, l'ajutage de fig. 3, un autre cylindre comme celui de fig. 4, et une valve comme celle de fig. 1. L'élément formant valve représenté à la fig. i est désigné par la référence générale 1. Il a la forme d'un cube et constitue un élément autonome d'un circuit pneumatique de commande. Sa longueur d'arête est faible, elle n'est, par exemple, que de 15 mm. En général, on adapte toutefois cette dimension à celles des éléments standardisés du jeu principal auquel le jeu d'éléments selon l'invention ne sert que de supplément pour permettre de représenter des mouvements et processus techniques et mécaniques. L'élement 1 est en matière plastique, avantageusement une matière plastique transparente, telle que celle vendue sous lXappellation commerciale "Plexiglas". Il comporte un raccord 2 pour une conduite d'amenée de l'air comprimé, et un autre raccord 3, parallèle au premier, pour une conduite desservant un appareil récepteur.Les deux raccords 2 et 3 se trouvent sur la même face 4 de l'élément 1, de laquelle ils dépassent à peu près perpendiculairement. L'élément 1 comporte encore un alésage central 5, dans lequel est logé l'obturateur 6 en forme de tige courté, une lumière d'échappement 7 qui traverse l'élément de sa face 4 à la face opposée 8, l'alesage central 5 communiquant, d'une part avec les raccords 2 et 3 par des canaux respectifs 9 et 10 et, d'autre part, avec la lumière d'échappement 7. L'alésage central est fermé à ses deux extrémités axiales par des pastilles rapportées 11 et 12. La pastille 12 est traversée par la tête 13 de l'obturateur 6, laquelle saille vers l'extérieur pour permettre d'actionner la valve 1. La pastille 11 porte un organe de liaison et de fixation en forme de tenon 14, qui saille vers 1' extérieur.Comme on peut le voir, cet organe 14, dont le profil. est approximativement en queue d'aronde, se trouve au centre de la face en bout correspondante de l'élément 1 et sert à l'assemblage de ce dernier avec un autre élément standardise par embottv ment avec une mortaise correspondante. Dans la forme d'exécution représentée à la fig. 1, l'obturateur 6 porte deux organes d' ob- turation plans 15, 16, placés a une certaine distance l'un de 1' autre et coopérant avec deux sièges 17, 18, dont l'un 17 est pla cé entre la lumière d'échappement 7 et le canal 10 prolongé par le raccord 3, tandis que l'autre 18 se trouve entre les canaux respectifs 9 et 10 des deux raccords 2 et 3.Les deux sièges sont formés par une partie de la paroi entourant le canal 10 qui saille à l'intérieur de l'alésage central 5. Comme il a été dit plus haut, l'obturateur 6 a la forme d'une tige courte; il e,st sollicité par un ressort de compression 19 qui tend à le repousser de façon que sa tête 13 saille à l'extérieur. Il est prévu aussi d'autres organes de liaison et de fixation conseil tués par des rainures longitudinales qui s'étendent sur toute la longueur d'une face et dont la section rappelle la forme d'une queue d'aronde en ce qu'elle est définie par un arc de cercle correspondant à un angle au centre de plus de 180 , de préférence 2700, et par des tenons de même profil, qui stemboîtent dans les dites rainures par encliquetage élastique.L'élément formant valve I comporte une seule rainure longitudinale 25 qui traverse axialement toute la face 8 opposée à celle où se trouvent les raccords 2 et 3, à peu près en son milieu, ladite face étant perpendiculaire à la face 26 où se trouve l'organe de liaison et de fixation 14. Dans l'élément formant valve représenté à la fig. 2, qui a également la forme d'un cube de matière plastique et comporte aussi deux raccords 27 et 28 parallèles entre eux et sailsur la même face 29 du cube, l'obturateur 30, également en forme de tige courte, ne porte qu'un seul organe d'obturation plan 31, qui coopère avec deux sièges 32, 33 dans la zone de l'alésage central 34, sièges dont l'un 33 est placé entre le raccord 27 et la lumière d'échappement 35, tandis que l'autre 32 se trouve entre le raccord 27 et le raccord 28. Dans cette forme d'exécution, les deux sièges résultent du fait que la paroi entourant le canal 36 reliant l'alésage central au raccord 27 le plus proche de la lumière d'échappement est un peu en retrait par rapport à l'alésage 34. Les formes d'exécution qui viennent d'être décrites se distinguent par la simplicité de leur construction et le coût modique de leur fabrication. La plus grande partie peut en être réalisée en une seule opération et le nombre de pièces raccordées ensuite est extremement réduit, ce qui simplifie considéra bernent le montage. La fig. 3 représente un élément standardisé formant ajutage 40, qui comporte sur la mime face 41 deux raccords pa rallèles 4Z, 43 desquels partent, en direction du centre de 1' élément, des canaux respectifs 44, 5 par une lumière transversa- le 46, qui leur est à peu près perpendiculaire et est formée de deux parties 47, 48, dont celle 47 à un plus petit diamètre que l'autre. L'ensemble est agencé de manière que la lumière débouche sur la face 49 du cube perpendiculaire à celle Q1 où se trouvent les raccords 42 43 et soit entourée à cet endroit par une partie en saillie 50 de la paroi.La partie de la lumière qui débouche à l'extérieur est celle qui a le plus grand diamètre. il est prévu en outre deux rainures longitudinales 51, 52 qui s'étendent axialement au milieu de deux faces du cube perpendiculaires l'une à l'autre, dont l'une 52 se trouve sur la face opppsée à celle où débouche la lumière 46. Dans cette forme d'exécution aussi, les rainures longitudinales coopèrent avec des tenons de même profil par exboftement élastique et permettent l'assemblage de cet élément de base avec un autre élément standardisé, par exemple un socle. Les fig. 4 et 5 représentent des éléments de base 151 562 conformés en cylindre à membrane. Chacun de ces éléments comporte un raccord 57, 58 relié par un canal 61, 62 à une lumière transversale 59, 60. Dans la forme d'exécution représentée à la fig. 4, la lumière transversale 59 est fermée à une de ses extrémités, en 59e, tandis que son autre extrémité débouche dans une chambre de commande 63 ouvrant sur l'extérieur et partagée en deux par une membrane d'actionnement 65, dont la périphérie est fixée à la paroi qui délimite ladite chambre.Cet élément de base en forme de cube ou de parallélépipède rectangle présente deux rainures longitudinales 67, 68, qui s'étendent axialement au milieu de deux faces perpendiculaires l'une à l'autre de l'é- dément, l'une d'elle se trouvant sur la face opposée au raccord, tandis que l'autre se trouve sur la face opposée à la membrane 65. Dans la forme d'exécution représentée à la fig. 5, la luziè- re transversale 60 s'étend à peu près symétriquement de part et d'autre du canal 62 auquel elle est perpendiculaire.La lumière 60 débouche à ses deux extrémités axiales dans une chambre de commande 64, 69 chacune de ces chambres étant partagée en dFux par une membrane 66, 70 fixée par sa périphérie à la paroi qui délimite la chambre où elle se trouve. Comme dans la forme d'exécution représentée à la fig. 3, la partie de la chambre éloignée de la lumière transversale s'ouvre sur l'extérieur. L'été ment de base cubique ou parallélépipédique présente sur sa face opposée à celle où se trouve le raccord 58 une rainure longitudinale 71 et une seule.Dans chacune de ces deux formes d'exécu- tion représentées aux fig. 4 et 5, la partie centrale de la mem- brane d'actionnement 65, 66 est renforcée, soit par une angRen- tation de son épaisseur dans la zone centrale-65a, 66a, soit par une pastille collée dans ladite zone. Dans les deux cas, com- me dans tous les autres éléments de base décrits jusqu'ici, les raccords sont sensiblement perpendiculaires à la direction ge' nérale de l'écoulement du fluide ou à celle du mouvement de 1' organe de commande ou de transmission. Tandis que dans les formes d'exécution décrites JUfiqu ici les éléments de circuit pneumatique de commande ont la for- d'un cube de matière plastique traversé par des canaux et/ou contenant des chambres, dont les raccords à l'alimentation en air comprimé sont des raccords métalliques rapportés, emmanchés de force ou incorporés lors du moulage et faits, par exemple, de métal, dans la forme d'exécution représentée à la fig. 6, l'élé ment de circuit pneumatique est formé de deux parallélépipèdes de matière plastique reliés par un tube, qui sont traversés par des canaux et/ou contiennent des chambres et dans lesquels des raccords faits par exemple de métal sont engagés à la presse ou noyas au moulage et constituent les raccords d'arrivée de 1' air comprimé.L'élément de base représenté à la fig. 6 comporte a une de ses extrémités axiales un cube 71' et à son autre extrémité un corps parallélépipédi mauls 71"; ce cube et ce corps servent de couvercles et sont reliés par un tube 72. Chacun d'eux est muni d'un raccord 73, 74 d'entrée ou de sortie d' un fluide pneumatique, raccord auquel fait suite un canal 75, 76 débouchant dans la chambre 77 définie intérieurement par le tube 72. Dans cette chambre 77 coulisse un piston 7 qui exécute un mouvement alternatif rectiligne dans la direction de la double flèche 79 et est solidaire d'une tige de piston 80.Cette dernière traverse le couvercle 71' et est munie à son extrémité libre d'un organe de liaison et de fixation 81 en forme de tenon pour la liaison n-ec l'élément auquel doit etre communiqué un mouvement linéaire. Le piston et sa tige ne forment qu'une seule pièce et peuvent être fabriqués, par exemple, par déplacement de matière en une seule fois, ce qui est moins coûteux, assure une bonne concentricité de la tige et-du piston et empa- che la tige de se séparer de façon intempestive du piston.On peut voir que dans la forme d'exécution représentée à la fig. 6, le couvercle cubiqué 71' présente sur deux faces opposées une rainure longitudinale 82, 83 ouverte vers l'extérieur et à ses extrémités axiales, tandis que le corps parallélépipédique 71', qui sert de second couvercle, présente une rainure longitudinale 84, également -ouverte vers l'extérieur et à ses deux extrémités axiales, qui est orientée parallèlement aux deux autres rainures. Les formes d'exécution qui viennent d'être décrites montrent que le jeu d'éléments standardisés selon l'invention comporte un nombre minimum d'éléments de base sous la forme d'éléments moteurs et de commande actionnés pneumatiquement avec une faible pression correspondant à une force inférieure à 5 newtons par exemple, à savoir un élément formant valve, un élément formant ajutage et un élément formant cylindre. Ces éléments de base ont la forme parallélépipédique, cubique ou cylindrique déjà décrite et leurs dimensions sont adaptées à celles des éléments du jeu principal associé, elles sont égales à une dimension de base ou en sont un multiple, de sorte qu'on peut véritablement assembler les éléments comme ceux d'un jeu de construction.Comme il a déjà été indiqué, ces éléments de base sont munis d'organes de liaison et de fixation en forme de saillies et/ou de creux et rainures, à l'aide desquels ils peuvent être montés de façon amovible sur un autre élément, par exemple un des éléments standardisés du jeu principal. Ces organes de fixation peuvent être tels qu'ils sont dans les formes d'exécution décrites en référence aux figures, mais ils peuvent aussi être formés par un grand nombre chevilles disposées en quinconce sur une des faces de l'élément de base et par un même nombre de trous disposés de la même manière sur une face correspondante de l'élément associé et ils peuvent encore être formés par des brides de fixation munies de trous sur les éléments à assembler, avec les vis et écrous correspondants.Le jeu selon l'invention s' adapte donc facilement au jeu principal, tant en ce qui concerne les dimensions que pour ce qui est des systèmes de fixation, et le choix d'un fluide pneumatique comme-fluide moteur permet de représenter de la manière la plus simple les mouvements et les processus les plus divers. Les éléments moteurs et de commande pneumatiques sont réalisés sans joints d'étanchéité. Le jeu d1 céments peut comporter en outre une soufflante ou un compresseur ordinaire pour produire l'air comprimé et le fait que les pressions necessaires ne sont pas élevées est avantageux pour le dispositif selon l'invention, car il le simplifie et en demi^ nue le coût. Le jeu d'éléments peut comporter un ajutage tel que celui désigne par la référence 90 à la fig. 7.Cet ajutage est formé par un corps cylindrique allongé, traversé par une lumière 92, dont le diamètre se rétrécit à une extrémité en 91, l'autre extremité 93 étant conformée de façon à pouvoir être enfichée. Cette extrémité enfichable de l'ajutage, comme celle des raccords, peut être en forme de tonneau. Dans la forme d'exécution représentée à la fig. 8, un lément de base formant valve 100, identique à celui représenté à la fig. 2, est assemblé avec un cylindre à membrane 101, tel que celui représenté à la fig. 4, pour former un distributeur à trois voies. L'air comprimé arrive par-le raccord 102 le départ vers l'appareil récepteur est constitué par le raccord 103, tandis que l'air comprimé de commande arrive par le raccord 105. Les rainures 106 et 107 permettent de monter les deux éléments sur un socle commun. La fig. 9 montre un distributeur à quatre voies constitué par la combinaison d'un élément formant valve identique à celui représenté à la fig. 2 et désigné par la référence 110, du cylindre à membrane représenté à la fig. 5 et désigné par 111 et de élément formant valve 112, identique à celui représenté à la fig. 1. L'air comprimé arrive par les raccords 113 et 114, les départs vers les appareils récepteurs sont constitués par les raccords 115 et 116, les orifices de décharge sont les lumières i17 et tl8, tandis que le raccord 119 est relié à une source de signaux pneumatiques.Ces éléments peuvent être montés sur un socle commun grâce aux rainures longitudinales 120, 121 et 122, les organes de liaison et de fixation 123 et 124 servant à l'assemblage avec d'autres éléments. La fig. 10 représente un amplificateur constitué par un cylindre à membrane 130 tel que celui représenté à la fig. 4, un élément formant ajutage 131 comme celui représenté à la fig. 3, un cylindre à membrane 132 tel que celui représenté à la fig. 4 et un élément formant valve 133 identique à celui représenté à la -fig. 1. L'air comprimé de travail arrive par les raccords 134 et 135, les signaux pneumatiques de commande arrivent par le raccord t36, l'orifice de décharge est constitué par la lumière 137 et 138 indique le départ vers l'appareil récepteur. Les conduites 139 et 140 servent a relier entre elles les diverses entrées et sorties et on peut voir qu'a l'aide d'un faible signal entrant en 136 on peut produire un signal plus puissant en 138. Cet effet amplificateur peut être utilisé, par exemple, lorsqu'on doit utiliser un rideau d'air formé d'ajutages. - REVENDICATIONS - i,- Jeu d'éléments de construction standardisés servant à représenter des mouvements et processus techniques et mécaniques et destiné de préférence à servir de supplément à un jeu d'éléments principal, en particulier à des fins récréatives et éducatives, caractérisé en ce qu'il comporte un nombre minimum d'éléments de base faits par exemple d'une matière plastique, de préférence une matière plastique transparente comme celle vendue dans le commerce sous le nom de "Plexiglas, constituant des éléments de commande et des éléments moteurs réalisés de préférence sans joints d'étanchéité et actionnés pneumatiquement avec une faible pression correspondant par exemple à une force inférieure à 5 newtons, notamment au moins un élément formant valve de circuit pneumatique, un élément formant ajutage et un élément formant cylindre, en ce que ces éléments de base ont une forme parallélépipédique ou cylindrique, par exemple la forme d'un cube ayant une petite longueur d'arête, 15 mm par exemple, et des dimensions qui sont égales à une dimension de base ou en sont un multiple, en ce qu'ils sont munis d'organes de liaison ou de fixation en forme de saillies et/ou de creux ou rainures, à l'air de desquels ils peuvent être assemblés de façon amovible avec un autre élément standardisé, par exemple un élément du jeu principal, et en ce qu'il peut comporter, par exemple, une soufflante ou un compresseur simple pour produire de l'air comprime. 2.- Jeu d'éléments selon la revendication l caractérisé en ce que les organes de liaison et de fixation sont constitués par des saillies en forme de tenon placées au centre d'une des faces de 11 élément de base, de préférence une seule saillie, et par des évidements ouverts vers l'extérieur, sur une face de 1' élément avec lequel l'élément de base doit être assemblé. 3.- Jeu d'éléments selon la revendication l, caractérisé en ce que les organes de liaison et de fixation sont constitués par des rainures qutertes vers l'éxtérieur, qui s'étendent sur toute la longueur d'une des faces de 11 élément, de préférence suivant l'axe médian de celle-ci, et ont une section en forme de queue d'aronde ou de cercle, et par des organes mâles qui s'encliquètent élastiquement dans les dites rainures. 4.- Jeu d'éléments selon la revendication l, caractérisé en ce que les organes de liaison et de fixation sont constitués par un grand nombre de saillies en forme de chevilles disposées uniformement en quinconce sur une des faces de l1 élément de base et par des évidements ou creux correspondants sur l'élément avec lequel ltelément de base doit être assemblé. 5.- Jeu d'eléments selon la révendication l, caractérisé en ce que les organes de liaison et de fixation sont constitués par des brides ou saillies munies de trous sur les éléments à assembler, ainsi que par des vis et des écrous. 6.- Jeu éléments selon l'une quelconque des revendications l a 5, caractérise en ce que les eléments pneumatiques moteurs et de commande ont la forme d'un cube traversé de canaux et/ou contenant des cavites, cube fait de matière plastique et dont les branchemenG sur l'alimentation en air comprimé sont constitues par des raccords, par exemple métalliques, engagés a la presse ou noyes au moulage dans le cube, qui sont avantageusement orientés perpendiculairement au sens d'écoulement principal du fluide ou à la direction du mouvement de l'organe de commande ou de transmission. 7.- Jeu d'éléments selon l'une quelconque des revendications l à 5,-caractérisé en ce que les eléments pneumatiques moteurs et de commande sont constitués par deux parallélépipèdes de matière plastique réunis par un tubé, qui sont traversés par des canaux et/ou contiennent des cavités et dans lesquels sont engagés à la presse ou noyés au moulage des raccords par exemple métalliques, qui constituent les branchements sur l'alimentation en air comprimé et sont avantageusement orientés -perpendiculairement au sens d'écoulement principal du fluide ou à la direction du mouvement de 1'organe de commande ou de transmission. 8.- Jeu d'éléments selon l'une quelconque des revendications l a 7, caractérisé en ce que le cube ou le parallélépipède de matière plastique présente au moins une rainure longitudinale ouverte vers l'extérieur, qui est prévue sur une face du cube ou du parallélepipède et suit l'axe médian de cette face sur toute sa longueur, dans le cas où l'élément présente deux rainures, celles-ci étant avantageusement prévues sur deux faces qui se coupent à angle droit et étant orientées parallèlement l'une à 1 'autre. 9.- Jeu d'éléments selon l'une quelconque des revendications i à 8, caractérisé en ce qu'un élément de base conformé en valve comporte deux raccords parallèles entre eux et saillant sur une même face de l'élément, aptes à être raccordés l t un à une conduite d'amenée de l'air comprimé et l'autre à,une conduite de départ vers un appareil récepteur, un alésage de commande central contenant un obturateur en forme de tige courte avantageusement sollicité par un ressort, et en ce que l'alésage central communique d'une part avec les raccords par l'intermédiaire de canaux appropriés et d'autre part avec une lumière d'échappement, et est avantageusement fermé à ses deux extrémités axiales par deux pastilles rapportées, dont l'une est traversée par la tête de l'obturateur, qui saille à l'extérieur pour permettre l'actionnement de ce dernier, l'autre pastille portant un organe de liaison et de fixation qui saille vers l'extérieur. 10.- Jeu d'éléments selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'obturateur porte soit un seul disque d'obturation auquel est associé un siège dans la zone de l'alésage central, soit deux disques d'obturation disposés à une certaine distance l'un de l'autre, auxquels sont associés deux sièges dans la zone de l'alésage central, dont l'un est placé entre un des raccords et la lumière d'échappement et l'autre se trouve entre les deux raccords, et qui résultent du fait que la paroi entourant le canal faisant suite au raccord le plus proche de la lumière d'échappement saille à l'intérieur de l'alésage central ou se trouve en retrait par rapport à cet alésage. lut.~ Jeu d'éléments selon l'une quelconque des revendications i à 10, caractérisé en ce qu'un élément de base conformé en ajutage comporte deux raccords parallèles entre eux disposés sur une même face, dont partent en direction du centre de l'élément des canaux reliés l'un à l'autre par une lumière transversale par exemple perpendiculaire aux canaux, formée de deux parties de diamètres différents et débouchant sur une face du cube ou du parallélépipède qui est perpendiculaire à celle portant les raccords, l'orifice par lequel elle débouche étant avantageusement entourée d'une partie en saillie et formant siège de soupape de la paroi. 2.- Jeu d'éléments selon l'une quelconque des revendications i à 11, caractérisé en ce qu'un élément conformé en cylin- dre à membrane comporte un raccord relié par un canal à une lumi ère transversale qui peut être orientée perpendiculairement au raccord et s'étendre également de chaque côté de celui-ci, est ait fermee a une due ses extrémités axiales et, à son autre extrémité, débouche dans une chambre de commande, soit débouche à ses deux extrémités dans une chambre de commande, laquelle débouche vers l'extérieur et est partagée par une membrane fixée par sa périphérie à la paroi de élément qui entoure la chambre et présente une partie centrale renforcée, le cube ou le parallélépipède présentant de préférence sur sa face opposée de celle ou se trouve le raccord, ou sur deux faces perpendiculaires entre elles, dont l'une est opposée à celle a se trouve le raccord, une rainure longitudinale qui s'étend le long de l'axe médian, dans le cas de deux rainures l'une étant prévue sur la face opposée au raccord et l'autre sur la face opposée à la membrane. 13.- Jeu d'éléments selon l'une quelcpnque des revendications caractérisé en ce qutun élément de base conformé en cylindre de circuit pneumatique comporte à une de ses extrémités axiales un cube et à son autre extrémité axiale un corps moulé parallélépipédique comme couvercles, les deux couvercles étant reliés l'un à l'autre par un tube, en ce que chacun des deux couvercles est muni d'un raccord pour l'entrée ou la sortie du fluide pneumatique, auquel fait suite un canal qui débouche dans une chambre délimitée intérieurement par le tube et dans laquelle coulisse un piston exécutant un mouvement alternatif rectiligne, qui est solidaire d'une tige de piston fabriquée avec lui avantageusement par déformation de matière et ne formant par exemple avec lui qu'une seule pièce, qui traverse le couvercle cubique et saille vers l'extérieur, ledit couvercle présentant avantageusement sur deux faces opposées une rainure longitudinale ouverte vers l'extérieur et à ses deux extrémités axiales, tandis que le corps moulé parallélépipédique qui constitue le second couvercle présente une rainure longitudinale ouverte vers l'extèrieur et à ses deux extrémités axiales, qui est orientée parallèlement aux deux autres rainures. 14. Jeu d'éléments selon l'une quelconque des revendications l à 13 caractérisé en ce qu'il comporte uh ajutage en forme de corps cylindrique allongé, traversé par une lumière dont le diamètre est réduit dans la zone de sa sortie, et dont l'extrémité opposée à la zone de diamètre réduit sert à l'enfichage et peut avoir la forme tonneau des raccords et se terminer par une partie convergente.