Brevet FR2266581A1 — publié le 19751031

Le secteur technique de l'invention est celui de la fabrication des éléments de construction. La fabrication en grande série de carreaux de plstre se fait dans des machines à mouler où l'on coule le mortier à ltétat liquide et où les carreaux sont extraits dès achèvement de la prise Ces carreaux de plabtre encore très fragiles sont alors saisis par des pinces individuelles, à mors mécaniques, actionnés par fluide sous pression, pour en assurer le transfert à des installations d'achèvement du durcissement puis de stockage, afin de libérer au plus tat les organes de moulage et les rendre ainsi aptes à une réutilisation rapide. Ces organes de transfert comportent le plus souvent une série de pinces parallèles attelées aux organes de levage d'un pont roulant. Chaque carreau de plate venant de prendre est encore très fragile. L'action du mors mécanique sur ledit carreau: comporte donc des risques importants de casse, laquelle correspond non seulement à une perte de production mais encore à une immobilisation temporaire de la machine à mouler, en correspondance avec la durée du nettoyage nécessaire. La présente invention a notamment pour but de remédier à de tels inconvénients. Elle comprend à cet effet, dans une telle batterie de pinces, des organes de préhension à garniture pneumatique gonflable qui non seulement ménagent mieux les surfaces d'application sur chaque carreau mais permettent également dlaugmenter sans difficulté de telles surfaces. Dans une forme particulière d'exécution, dans laquelle les surfaces d'application des organes pneumatiques gonflables sont constituées sur les tranches des carreaux, les éléments gonflables comportent des faces conformées de manière homologue aux reliefs et creux dont lesdites tranches sont pourvues. On rencontre ainsi une meilleure adaptation qui non seulement ménage la tranche du carreau et la surface d'appui de l'élément pneumatique mais diminue au surplus la consommation de fluide de gonflage nécessaire à chaque prise. Dans une forme d'exécution avantageuse, chaque pince est constituée sous la forme d'un étrier rigide plus simple à construire et à entretenir que les pinces à mors articules. La description qui va suivre en regard des dessins annexés à titre d'exemple non limitatif permettra de bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure 1 représente un schéma d'une telle pince de manutention vue de proril. La figure 2 représente à plus petite échelle une élé- vation d'une telle pince. La figure 3 représente en perspective la pince en cause de façon isolée. Les figures 4 et 5 montrent à plus grande échelle la situation de liberté et de coopération entre éléments gonflables et carreaux de plâtre. Comme on le voit sur la figure 1, à la sortie-d'une machine à mouler 1 à empreintes multiples, une fois les cellules remplies de mortier et une rois que ledit mortier a fait prise, les carreaux de plabtre 2;ont extraits desdites cellules et sont amenés ainsi à en dépasser. Au-dessus de la rangée de cellules est placé un pont roulant 3 lequel comporte un chariot 4 support de corps de vérins 5, les tiges 6 correspondantes étant attachées à une traverse 7 laquelle supporte à ses extrémités des goussets 8 de maintien de barres transversales 9 et 10. Sur ces barres parallèles sont montés, par des oreilles 11, les traverses su- périeures 12 de pinces en forme de fourche et les branches 13 et 14 d'une telle fourche sont intérieurement pourvues chacune d'éléments gonflables 15 et 16 allongée. Ce montage sur barres 9, 10 et oreilles 11 facilite le réglage à écartement souhaité, pour assurer la bonne présentation des pinces-en regard des empreintes de moulage. Les éléments gonflables sont réunis à des canalisations souples 17 et 18 ellesmeAmes branchées sur une rampe 19 suppportée par la traverse 7 et cette rampe est reliée à une canalisation souple détloyable 1. Cette dernière est rattachée à une vanne de distribution d'air comprimé, non représentée. Comme on le voit sur la figure 3, une fourche est constituée par une traverse 21 en éléments mécano-soudés. Un profilé en U comporte à ses extrémités des goussets 22 supérieurs et 23 inférieurspourvus de passages 24 taraudés. Son fond est pourvu de perforations mortaisées de fixation, en réglage transversal, aux oreilles 11. Les têtes de la barre transversale 21 ainsi formée reçoivent par vissage dans lesdits goussets, les branches 13 et 14. Les faces internes de ces dernières reçoivent également par boulonnage des fourrures rigides 25, ce boulonnage comportant dans le plat postérieur des fourrures des vis à têtes fraisées traversant la branche correspondante et retenues-sur cette dernière par des écrous noyés. Les flancs de ces fourrures se rapprochent l'un de 11 autre vers l'ouverture interne et l'extrémi- té basse de fourrure est fermée par un- flanc 26 incliné de meAme, qui empêche la sortie de l'élément pneumatique 15 ou 16 dont le fond et les flancs, au repos, ont une configuration correspondante, emboltée étroitement dans ladite fourrure. Comme chaque carreau de plâtre présente alternativement sur ses tranches, une nervure 26 et une gorge 27, l'élément 15 est pourvu d'une gorge correspondante 28 et l'élément 16 une nervure 29 sur la face libre de ladite garniture. Chaque élément gonflable offre intérieurement une pluralité de chambres internes parallèles, longitudinales, qui s'étendent respectivement sous les nervures, gorges et flancs latéraux correspondants, pour en obtenir, comme montré sur la figure 5, une expansion transversale aussi régulière que possible. Ces chambres comportent aussi des fonds fermés du côté des flancs inclinés 26 et les ouvertures supérieures sont réunies en parallèle par une pièce de jonction 30 au raccord correspondant d'alimentation. De cette fagon, avec les garnitures pneumaîiques dégonflées et rétractées en conséquence, sous l'effet de l'élasti- cité de la matière qui forme les parois, une telle pince peut entre aisément introduite sur le dépassant correspondant du carreau de plâtre 2 refoulé partiellement hors de son moule l. Une fois descendue, cette pince est alors reliée à la source de fluide sous pression, ce qui assure la prise du carreau. Cette prise est à la fois vigoureuse et ménagée, grâce à l'étendue de sa surface et à l'étroite adaptation aux moindres- irrégularités, ce que ne peuvent faire des pinces à mors mobiles, mêmes garnies de matières élastiques. I1 va de soi que sans sortir du cadre de l'invention on peut apporter des modifications aux formes d'exécution qui viennent d'être décrites. - REVENDICATIONS 1. Dispositif de manutention, notamment de carreaux de plstre à la sortie des moules de fabrication, comportant une batterie de pinces associée à un dispositif de levage et de transfert, caractérisé par le fait que chaque pince est consti tuée par une fourche à branchesrigidement liéN å une traverse, chaque branche étant intérieurement pourvue d'une garniture gonflable à fluide sous pression, susceptible d'application sur une partie au moins de l'étendue des tranches correspondantes de carreaux de plabtre dépassant hors du moule correspondant. 2. Dispositif selon la-revendication 1, caractérisé par le fait que ladite fourche comporte une traverse aux extrdmiti de laquelle les branches sont rapportées par vissage. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ladite traverse est pourvue de fixations réglage bles à des paires oreilles d'attache, elifFmêmes montées de fanon réglable sur des barres supports correspondantes soutenues par le dispositif de levage. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les flancs internes des branches reçoivent des fourrures de maintien de garnitures gonflables, par boulonnage, chaque fourrure comportant des flancs se resserrant vers l'ouverture interne de fourrure et un fond incliné de même, en correspondance avec la forme de la garniture, sur son fond et ses flancs. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications l à 5, caractérisé par le fait que chaque garniture gonflable comporte une pluralité de chambres de gonflage à disposition longitudinale. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la face active de garniture gonflable est conformée soit avec au moins une rainure, soit avec au moins une nersure, en correspondance avec la conformation des tranches homologues dadit carreau de plâtre. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les chambres de gonflage d'une garniture ont des extrémités inférieures fermées et sont en parallèle reliées par une pièce de jonction à un raccord d'admission de fluide sous pression à l'extrémité supérieure.