Brevet FR2256715A1 — publié le 19750801

La présente invention concerne une moissonneusc-batteuse comportant un tube de déchargement monté de façon pivotante, dans lequel est logée une vis élévatrice qui est reliée par une articulation à cardan disposé au point de pivotement du tube de déchargement à une vis de vidage montée elle-même dans la trémie à grain, le dispositif servant à 1 t entralnement de la vis élévatrice pouvant être enclenché par Itintermédiaire d'un levier de commande monté au poste de conduite de la moissonneusebatteuse, ce levier étant déplaçable par l'intermédiaire d'un organe de manoeuvre attaquant ledit levier de commande par l'intermédiaire d'un organe de liaison élastique et soumis à l'influence du mouvement de pivotement du tube de déchargement. Il est déjà connu, dans les moissonneuses-batteuses, de prévoir un levier de commande disposé au poste de conduite pour l'actionnement d'un dispositif d'entrainement associé à un tube de déchargement d'une trémie à grain monté sur la moissonneusebatteuse, et de le relier par l'intermédiaire d'un organe élastique à un organe de manoeuvre se présentant sous la forme d'un vérin ou cylindre hydraulique. Le vérin hydraulique est alors monté d'une part sur la moissonneuse-batteuse et d'autre part sur le tube de déchargement, et il peut assurer par sa rentrée le déplacement du tube de déchargement jusque dans une position de transport.Etant donné que le câble alors prévu attaque le vérin hydraulique, le levier de commande est, lorsque ce vérin hydraulique est complètement rentré, déplacé par pivotement à un degré tel que la mise en route du dispositif d'entrainement n'est plus possible. Toutefois, si le vérin hydraulique est de nouveau sorti, le câble est déjà, apres un mouvement de sortie de faible amplitude, détendu à un degré tel que le levier de commande peut à nouveau être actionné pour la mise en route du dispositif d'entraînement. Ces inconvénients résultent du fait que la course du vérin hydraulique n'est pas proportionnelle à celle du levier de commande. Pour adapter la course du vérin hydraulique à celle du levier de commande, un dispositif compliqué est nécessaire. Le but de l'invention est par contre de réaliser et d'agencer l'organe de manoeuvre de telle sorte qu'après le pivotement du tube de déchargement jusque dans une position de transport, aucun endommagement des organes transporteurs ou convoyeurs, en particulier des joints de cardan, ne puisse Entre provoqué par un déplacement ou une manoeuvre intempestive du levier de commande ainsi que du dispositif d'entrainement. On parvient à ce résultat, suivant l'invention, par le fait que l'organe de manoeuvre est monté à poste fixe sur le tube de déchargement et peut pivoter conjointement à celui-ci, l'organe dè liaison élastique pouvant être réglé ou tendu par l'intermédiaire d'un dispositif compensateur agissant entre ie tube de déchargement et le levier de commande.Il est possible, de cette manière, de faire pivoter le tube de déchargement sans interrompre le fonctionnement du dispositif d'entrainement, jusqu'à ce que la position critique du tube de déchargement soit atteinte, dans laquelle les joints de cardan des organes transporteurs ou convoyeurs ne peuvent plus etre déplacés en rotation sans qu'il en résulte un endommagement de ceux-ci, c'est-àdire qu'il est possible, grace à cette disposition, de déplacer le tube de déchargement également dans le sens de la marche et en sens opposé sans devoir assurer une mise au repos du dispositif d'entraînement. De cette façon, le tube de déchargement peut entre réglé de façon appropriée en fonction d'un véhicule collecteur se déplaçant à côté de la moissonneuse-batteuse. Toutefois, si le tube de déchargement doit entre amené complètement par pivotement dans la position de transport, il se produit après un déplacement désiré de ce tube de déchargement une mise au repos du dispositif d'entraînement. Lorsque le tube de déchargement a dépassé la position critique, le dispositif d'entratnement ne peut plus être mis en service au moyen du levier de commande manuelles Afin que le tube d'entraînement puisse être déplacé par pivotement sur une zone de large amplitude dans laquelle le dispositif d'entraine- ment n'est pas mis au repos, un dispositif compensateur est prévu entre le tube de déchargement et le levier de commande. De cette manière, le câble est toujours tendu et le levier de commande ne peut être déplacé qu'après que le tube de déchargement a effectué un mouvement d'amplitude déterminée. Le dispositif compensateur peut, à cet effet, être guidé par l'intermédiaire d'un plateau-came prévu sur ce tube de déchargement et constitué par une partie de forme convexe et par une partie de forme concave.Lorsqu'un galet palpeur prévu sur le dispositif compensateur a dépassé la position critique, ce galet palpeur se déplace alors le long de la partie concave du plateau-came et l'opération de mise au repos du dispositif d'entraînement est déclenchée. Si, par exemple, le tube de déchargement se trouve en position de transport, il peut alors entre déplacé de sa position de transport vers sa position de déchargement sur une amplitude déterminée, sans qu'il puisse se produire dans cette zone une mise en route du dispositif d'entraînement. La durée selon laquelle selon le dispositif d'entraînement reste en service peut entre déterminée par la longueur de la course parcourue par le galet palpeur sur le plateau-came. L'organe de manoeuvre peut également former une partie de la périphérie ou surface extérieure du tube dc déchargement et du dispositif de fixation sur ce tube de déchargement. Le dispositif de fixation est alors prévu sur le tube de déchargement de telle sorte que -la longueur de l'organe de manoeuvre soit sensiblement proportionnelle à la longueur de la course du levier de commande.De cette manière, le levier de commande est déplacé, après un pivotement déterminé du tube dc déchargement, à un degré tel qu'une mise en route du dispositif d'entratne- ment ne soit plus possible. Du fait de cette disposition, lors du déplacement du tube de déchargement de la position de transport jusque dans la position de déchargement, le levier de commande ne peut titre amené qu'après un pivotement déterminé de ce tube de déchargement à partir de sa-position de transport dans une position dans laquelle le dispositif d'entraînement peut être mis à nouveau en service. La description qui va suivre, -faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif et- montrant deux modes de réalisation possibles de- dispositif pour la mise en service et la mise au repos du dispositif d'entraînement suivant l'invention permettra de mieux comprendre cette dernière. Sur les dessins : La Fig. 1 est une vue de profil d'une trémie à grain représentée -seulement en partie, appartenànt à une moissonneusebatteuse, avec le tube de déchargement monté latéralements et comportant dans sa partie inférieure un organe de manoeuvre suivant l'invention, qui coopère avec un dispositif compensa teur ,- La Fig. 2 est une vue en plan du dessus de la trémie à grain, avec le tube de déchargement. La Fig 3 est une vue de face de l'organe de manoeuvre, se présentant sous la forme d'un plateau-came, avec le dispositif compensateur étant constitué par un levier pivotant. La Fig. 4 montre un autre mode de réalisation du dispositif pour la mise en service et au repos du dispositif d'entraînement. La Fig. 5 est une vue en plan du dessus correspondant à la Fig. 4 La Fig. 6 est une representation schématique du levier de commande, qui est relié au tube de déchargement par l'intermédiaire d'un câble et d'un dispositif compensateur, la position indiquée en pointillé correspondant à la- position de déchargement ou de- travail du tube de déchargement. Sur la Fig. i, on a désigné par la référence 10 la trémie à grain, représentée seulement en partie, d'une moissonneusebatteuse 12. Cette trémie à grain se trouve, dans le cas du mode de réalisation représenté sur la Fig. 4, derrière un poste de conduite 14, au-dessus des roues motrices 16 de la moissonneuse-batteuse. L'entraînement de la moissonneuse-batteuse 12 ainsi que des organes de battage et de nettoyage individuels est assuré par un moteur à combustion interne 18, qui est monté derrière la trémie à grain 10. Ce moteur à combustion interne comporte à son extrémité gauche (s'étendant dans le sens de la marche) une poulie de sortie 20 qui est reliée cinématiquement par l'intermédiaire-d'une courroie 22 à une poulie d'entraîne- ment 24.Cette poulie d'entrainement 24 est montée sur un arbre 25 qui est lui-meme relié cinématiquement par une transmission par chaîne 27 à une vis de vidage 31. Afin que l'entraînement entre la poulie de sortie et la poulie d'entraînement puisse astre interrompu sans difficulté, l'arbre 25 est monté dans un support oscillant 26 qui est relié à pivotement à la moissonneuse-batteuse au-dessous de la trémie à grain 10, par l'inter- médiaire de biellettes 28 et 30 formant un parallélogramme (Fig. 6). L'extrémité du support oscillant 26 située en avant dans le sens de la marche est reliée selon la Fig. 2, par l'intermédiaire d'un câble 32, à un levier de commande 34 servant à l'actionnemént de ce support oscillant 26 et prévu au poste de conduite de la moissonneuse-batteuse.Le levier de commande 34, le moteur à combustion interne 18, ainsi que les organes d'cn- trainement de la vis de vidage 31 disposée dans la trémie à grain 10 sont identiques dans le premier et dans le second modes de réalisation, de sorte que les mêmes références ont été utilisées pour désigner les mimes organes dans ces deux modes de réalisation. Le levier de commande 34 représenté sur la Fig. 4 est monté à pivotement sur une console 35 prévue sur la moissonneusebatteuse, et il peut être immobilisé dans différentes positions. Au voisinage de son point d'articulation, le levier de commande 34 est attaqué par un petit levier 39. Le cable 32 est relié à l'extrémité inférieure libre du levier 39, et il est raccordé au support oscillant 26 par l'intermédiaire d'un dispositif compensateur 36 se présentant ici sous la forme d'un levier oscil lant. Le levier oscillant 36 est constitué par un levier coudé qui porte en son milieu un axe d'articulation 38, lequel est monté à pivotement dans une console 40 prévue sur la moissonneuse-batteuse. Un bras du levier oscillant 36 porte un premier galet de renvoi 42,. et l'autre bras de ce levier oscillant porte un second galet de renvoi 44. Il est prévu par ailleurs, au sommet entre les deux bras du levier oscillant 36, un galet palpeur 46 qui est guidé le long d'un plateau-came 50. Le plateau-came 50 est monté sur un tube de déchargement 54 qui est lui-même monté à pivotement sur le côté de la trémie. Afin de pouvoir amener par pivotement le tube de déchargement par exemple de la position de déchargement représentée sur la Fig. 1 dans une position de transport visible sur la Fig. 5, ce tube de déchargement est raccordé par l'intermédiaire d'une bride de pivotement 56 à ltextrémité de sortie de la vis de vidage 31. Le tube de déchargement présente une vis élévatrice 58 montée excentriquement, qui est tourillonnée dans un flasque inférieur 60 obturant le tube de déchargement et dans un flasque supérieur 62. L'entraînement de la vis de déchargement peut avoir lieu par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement 64 monté lui-même de façon excentrée dans le tube, et qui est monté à rotation dans deux paliers 66,68 reliés au tube de déchargement 54.L'extrémité inférieure de l'arbre 64 est reliée à articulation, par l'intermédiaire de deux joints de cardan 70 et 72, à l'extrémité de sortie de la vis de vidage 31. L'extrémité supérieure de l'arbre 64 est reliée cinématiquement, par l'intermédiaire d'une transmission par chaîne ou d'un jeu de pignons 74, à l'extrémité supérieure dc la vis élévatrice 58. Comme le montre la Fig. 3, le tube de déchargement peut se déplacer selon un débattement angulaire important, qui est indiqué par 1'angle > ; sans qu'un endommagement des joints de cardan 70 et 72 soit alors- à craindre. De cette manière, les produits de récolte peuvent être mieux répartis dans le véhicule collec tueur, Afin d'éviter un endommagement lorsque le dispositif d'entrainement de la vis élévatrice 58 est en service et lors du déplacement du tube de déchargement 54 au-delà du débattement angulaire indiqué, le dispositif d'entraînement peut être mis automatiquement au repos par l'intermédiaire du dispositif compensateur ou du levier oscillant 36 après un déplacement déterminé. A cet effet, le levier oscillant peut être amené par pivotement dans deux positions.Dans une position (Fig. 3), ce le vier oscillant est déplacé angulairement dans le sens anti-horaire, de sorte que le cible 32 est tendu et qu'il maintient de cette manière le support oscillant 26 dans sa position antérieure selon la Fig. 2, par rapport au sens de la marche, position dans laquelle la courroie d'entraînement 22 est tendue. Afin qu'après un pivotement selon une amplitude déterminée le levier oscillant 36 puisse être amené par pivotement dans une seconde position, le plateau-came 50 présente une partie de forme convexe 8 et une partie de forme concave 80. La partie convexe formant came, ainsi que la partie concave 78,80, ont toutes deux un profil en arc de Cercle. Dans la zone correspondant à la transition entre la partie convexe 78 et la partie concave 80, le processus de mise en service ou de mise au repos se produit. Cela signifie que, tant que le galet palpeur 46 se trouve sur la surface de guidage de la partie convexe, le levier oscillant 36 demeure dans sa première position, dans laquelle le cible 32 est tendu. Quand le galet palpeur 46 atteint la position A, c'est-à-dire le point de transition entre les parties convexe et concave, le levier oscillant est alors déplacé par basculement, de sorte que le cible 32 prévu entre le levier de commande 34 et le support oscillant 26 et passant sur les deux galets de renvoi 42 et 44 s'étend sensiblement en ligne droite, Lorsque le câble a pris une position sensiblement rectiligne, le support oscillant est alors amené par basculement dans la position arrière visible sur la Fig. 4, et la courroie 22 est alors détendue.Le déplacement du support oscillant 26 peut également avoir lieu par exemple par l'intermédiaire d'un ressort (non représenté sur les dessins). En outre, il est possible, par une articulation appropriée des biellettes formant parallélogramme 28 et 30 sur la moissonneuse-batteuse, -de provoquer un déplacement du support oscillant 26 par suite de son propre poids, ou bien sous l'effet de l'effort de traction exercé par la courroie d'entraînement 22, qui suffit alors pour interrompre la transmis sion entre la poulie de sortie 20 et la poulie d'entraînement 2 Plus la surface de guidage de la partie convexe est grande, plus la course de pivotement du tube de déchargement 54 à l'état enclenché est longue.Comme on peut le voir à l'examen de la Fig. 3, dans la position de travail du tube de déchargement 54, le galet palpeur 46 se trouve sensiblement au milieu de la partie convexe 78 du plateau-came. De cette façon, il est possible de déplacer le tube de déchargement 54 selon les deux angles Oc indiqués sur la Fig. 3 sans qu'il en résulte un endommagement des joints de cardan -70 et 72. Si, par exemple, le tube de déchargement est amené par pi votement de sa position de transport à sa position de déchargement, le galet palpeur 46 se déplace alors sur la surface de guidage de la partie concave 80. Tant que ce galet palpeur 46 se trouve sur la partie concave 80, le câble 32 est détendu et la course du levier 34 ne suffit pas pour provoquer un déplacement du support oscillant 26. Lorsque le galet palpeur atteint la position A, le cable 32 est à nouveau tendu et l'entraînement est automatiquement rétabli. On a représenté sur les Fig. 4 à 6 un second mode de réalisation de l'invention La mise au repos du dispositif d'entraîne- ment est assurée ici également par l'intermédiaire du cable 32, qui à cet effet est relié par une extrémité au support oscillant 26 et par son autre extrémité à un levier 81 qui est lui-mtme relié à un arbre 82 servant au montage du levier de commande 34o Suivant la Fig. 4, le cible 32 peut être subdivisé sensiblement en son milieu et peut attaquer un bras de levier unilatéral 84o Lorsque, suivant la Fig. 6, le levier de commande 34 est amené de sa position représentée en traits mixtes dans la position représentée en traits pleins, le support oscillant 26 se déplace vers l'arrière si l'on considère le sens de marche et détend en conséquence-la courroie 22. Unautre cible 86 est relié, en avant de l'arbre 82 du levier de commande 34, à l'extrémité supérieure de ce levier, et il passe sur un premier galet de renvoi 88 et sur un second galet de renvoi 90 qui sont montés tous deux sur la moissonneusebatteuse. La seconde extrémité du câble 86 est reliée au tube de déchargement 54 et est fixée sur ce tube 54 au moyen d'un dispositif de fixation 92 Si par exemple le tube de déchargement est amené par pivotement depuis sa position représentée en traits mixtes sur la Fig. 6 dans la position représentée en traits pleins, le câble 86 s'enroule sur le tube de déchargement et déplace ainsi le levier de commande 34 pour l'amener dans la position représentée en traits pleins.Du fait de cette opération, le câble 32 est en même temps détendu et le support oscillant 26 est déplacé, de sorte que l'entraînement est interrompu. La distance entre B et C et également le dispositif de fixation 92 forment ainsi l'organe de manoeuvre servant à déplacer le levier de commande 34. Dans la zone située entre B et C, le tube de déchargement 54 est agencé de telle sorte que, lorsque ce tube est ramené vers l'intérieur par pivotement, le levier-de commande 34 soit amené lui-meme par traction dans sa position inférieure. De cette manière, l'entraînement ne peut pas être mis en service par erreur. Entre le tube de déchargement 54 et le second galet de renvoi 90, il est prévu également un dispositif compensateur 94 qui est constitué par un levier 98 monté de façon pivotante sur un support 96 prévu sur la moissonneuse-batteuse et muni d'un galet de guidage 100 dispose à son extrémité extérieure Afin que le galet de guidage 100 soit constamment appliqué contre le cible 86, un point de raccordement destiné à un ressort de traction 102 qui fait tourner le levier 98 dans le sens horaire quand on regarde la Fig. 6 est prévu entre le galet de guidage 100 et le support 96. Il est en outre prévu, en avant du galet de guidage 100, un troisième galet de guidage 104 monté sur la moissonneusF batteuse et, derrière le support 96, un quatrième galet de guidage 106.Si par exemple le tube de déchargement est déplacé légèrement par pivotement à partir de sa position de transport, le levier 94 pivote dans le sens horaire sous l'e-ffet du ressort 102 et tend automatiquement le cible 860 De cette manière, il ne se produit aucun déplacement automatique du levier de commande 34. La longueur de l'organe de commande entre B et C est proportionnelle à la longueur de la course du levier de commande 34o De cette façon, ce levier de commande 34 ne peut être déplacé par pivotement que lorsque le tube de déchargement 54 a lui-meme été déplacé a un degré suffisant, et plus spécialement lorsqu'il est parvenu dans une position dans laquelle un endommagement des joints de cardan 70 et 72 n'est plus possible. Le second galet de renvoi 9p peut egalement se présenter sous la forme d'un galet de tension, pe cette manière, le levier de commande 34 vient toujours occuper sa position la plus basse lorsque le tube de déchargement 54 se trouve lui-mtme en position de transport. Ainsi, on peut compenser les tolérances de fabrication de l'ensemble du dispositif0 Des modificatiOns peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s1 écarter de l'invention0 REVENDICATIONS 1.- Moissonneuse-batteuse équipée d'un tube de déchargement monté de façon pivotante et renfermant une vis élévatrice, qui est raccordée par l'intermédiaire dtune articulation à cardan prévue au point de pivotement du tube de déchargement à une vis de vidage montée elle-meme dans la trémie à grain, un dispositif d'entraînement servant à l'entrainement de la vis élévatrice pouvant être commandé par un levier de commande monté au poste de conduite de la moissonneuse-batteuse et déplaçable par l'intermédiaire d'un organe de manoeuvre attaquant ce levier de commande par un organe de liaison élastique et pouvant entre influencé lui-meme par le mouvement de pivotement du tube de déchargemment, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre est monté fixe sur le tube de déchargement (54) et peut pivoter conjointement à celui-ci, l'organe de liaison élastique pouvant être réglé ou tendu par l'intermédiaire d'un dispositif compensateur (36,94) agissant entre le tube de déchargement et le levier de commande (34). 2.- Moissonneuse-batteuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de manoeuvre se présente sous la forme d'un plateau-came-(50) qui est fixé à l'extrémité inférieure du tube de déchargement. 30- Moissonneuse-batteuse suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le plateau-came (50) est constitué par une partie convexe formant came (78) et par une partie concave formant came (80), raccordée à la précédente. 4.- Moissonneuse-batteuse suivant l'une quelconque des revendications, caractérisée en ce que le dispositif compensateur (36) est monté à pivotement sur la moissonneuse-batteuse au voisinage de l'extrémité inférieure du tube de déchargement (54) et comporte un galet palpeur (46) qui est en contact avec le plateau-came (50) et deux galets de renvoi (42,44) servant à assurer la mise en tension de l'organe de liaison, qui se présente sous la forme d'un câble (32)o 5.- Moissonneuse-batteuse suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la longueur de la partie convexe (78) servant au guidage du galet palpeur (46) est supérieure à la longueur de la partie concave (80). 6.- Moissonneuse-batteuse suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la longueur de la partie convexe (78) est égale-au double de celle de la partie concave (80). 7.- Moissonneuse-batteuse suivant la revendication 1, ca ractérisée en ce que le dispositif compensateur (94) est dépla çable au moyen dtun ressort de traction (102). 8.- Moissonneuse-batteuse suivant l'une quelconque des re vendications 1 à 6, caractérisée en ce que le cible (32) est raccordé par une extrémité au levier de commande (34) et par son autre extrémité au dispositif drentrainement ou bien à un sup port oscillant (26)-. 90- Moissonneuse-batteuse suivant la revendication 1 ca ractérisée en ce que l'organe de manoeuvre est constitué par une partie de la périphérie du tube de déchargement (54), qui se trouve située entre un dispositif de fixation (92) du cible (86) sur le tube de déchargement (54) et un point (C) auquel ce cible quitte la périphérie de ce tube de déchargement0 10.- Moissonneuse-batteuse suivant la revendication 9, ca ractérisée en ce que la longueur de organe de manoeuvre est proportionnelle à la longueur de la course du levier de comman de (34). 11.- Moissonneuse-batteuse suivant la revendication 9 ou 10, caractérisée en ce que le câble (86) passe sur un premier et un seCond galets de renvoi (88,90), ce câble étant raccordé par une extrémité au tube de déchargement (54) et par son autre ex trémité au levier de commande (34), le dispositif compensateur (94) étant prévu entre le dispositif (92) de fixation sur le tube de déchargement (54) et le second galet de renvoi (90). 12.- Moissonneuse-batteuse suivant l'une quelconque des re vendications précédentes, caractérisée en ce que le second galet de renvoi se présente sous la forme d'un galet de tension (90) et, lorsque le tube de déchargement (54) se trouve en position de transport, il amène par traction le levier de commande (34) dans sa position inférieure. 130- Moissonneuse-batteuse suivant l'une quelconque des re vendications précédentes, caractérisée en ce que la partie convexe (78) s'étend des deux côtés de l'axe médian du tube de déchargement (54), la plus grande fraction de cette partie convexe se trouvant d'un côté de cet axe médian et s'étendant jusqu'au voisinage de la limite latérale du tube de déchargement.