Brevet FR2270603A1 — publié le 19751205

Laprésente invention concerne des dispositifs de réglage de profondeur du type utilisé en prospection sismique marine pour le réglage de la profondeur d'immergé sion des flûtes remorquées. Lors de la prospection sismique marine à l'aide de flottes remorquées, on monte actuellement plusieurs dispositifs de réglage de profondeur espacés sur la longueur de la flûte de manière qu'elle soit maintenue dans une plage prédéterminée de profondeurs. Le brevet des Etats-Unis dthmérique n 3 375 800 décrit un tel appareil couramment utilisé, et les brevets des Etats-Unis d'Amérique nO 3 531 761 et 3 531 762 en décrivent d'autres types. Ces dispositifs mettent en oeuvre deux ailettes qui tournent autour d'un axe horizontal lors du réglage -de la profondeur qui est détectée par un dispositif mano sensible. Dans le cas des dispositifs de réglage de profondeur dans lesquels les ailettes sont réglables en rotation autour d'un axe horizontal perpendiculaire au corpsdu dispositif de réglage, l'inconvénient principal est que les ailettes dépassent en permanence totalement à ltextérieur du corps du dispositif. Cette disposition est la même à toute profondeur, notamment à la profondeur de travail de la flûte. Les ailettes totalement exposées créent des turbulences et contribuent ainsi notablement au bruit indésirable de fond qui est détecté par les hydrophones placés dans la flûte. D'autres inconvénients des dispositifs connus conduisent aux effets suivants. Les ailettes totalement exposées ont tendance à heurter des débris, des algues, etc. De telles matières étrangères encrassent facilement les ailettes et nuisent à leur fonctionnement, notamment lors que la matière étrangère se coince entre les parties des ailettes et du corps du dispositif qui forment des coins. Souvent, les ailettes touchent des récifs ou des épaves si bien que la flûte est totalement et brutalement arrêtée alors quelle subit la force de remorquage. La flûte est alors souvent coupée. Dans ces circonstances, une partie ou la totalité de la flûte qui est très coûteuse peut être perdue de façon irrémédiable. Un inconvénient supplémentaire bien que relativement mineur de ces dispositifs connus de réglage de profondeur est que le navire de stockage nécessite un espace très important puisque les ailettes qui dépassent en permanence ne peuvent pas être mises en retrait dans les corps des dispositifs de réglage. L'invention concerne de façon générale des dispositifs perfectionnés de réglage de profondeur qui ne présentent pas les inconvénients précités et les autres inconvénients connus. L'invention repose sur la découverte qu'un dispositif de réglage de profondeur ne présentant pas les inconvénients précités ou au moins les présentant dans une molndre mesure que les-dispositifs connus, peut être réalisé de manière qu'il fonctionne dans les conditions normales, c'est-à-dire lorsqu'il est associé à une flûte remorquée, sans que des éléments de réglage de profondeur, tels que des ailettes ou des gouvernails dépassent notablement de son corps. Il est évident que le cas idéal correspond à celui dans lequel le corps du dispositif de réglage de profondeur est profilé de manière qu'il présente des surfaces lisses et continues exclusivement, cette condition étant évidemment particulièrement importante dans les conditions normales de fonctionnement, c'est-à-dire lorsque la flûte est remorquée avec les dispositifs de réglage de profondeur. On note que cette condition peut être obtenue de façon approchée par utilisation d'éléments séparés et distincts de réglage d'augmentation de profondeur et de réduction de profondeur, fonctionnant séparément et unidirectionnellement. Ce principe d'utilisation de deux éléments distincts de réglage ou de préférence de jeux d'éléments coopérants de réglage disposés symétriquement par rapport au corps du dispositif de réglage, permet dans certains modes de réalisation d'utiliser un type différent d'éléments de réglage. Les types différents d'éléments de réglage précités sont du type d'une ailette dont ltorientation ne doit pas entre modifiée par rapport au corps du dispositif mais qui est déplaçable dans son propre plan et peut donc être étendue ou rétracteepar rapport au corps du dispositif.Ainsi, chaque fois que le dispositif de réglage de profondeur ou l'en- semble formé par la flûte et le dispositif, est remorqué à une profondeur de la plage optimale voulue, l'élément de réglage prend essentiellement sa position convenable dans le corps ou au moins est retiré dans une certaine mesure à 11 intérieur du corps du dispositif si bien que dans les conditions normales de fonctionnement, les inconvénients précités sont réduits à une valeur minimale acceptable, sinon totalement supprimés. Dans le présent mémoire et notamment dans la description détaillée qui suit des modes de réalisation, il faut noter que l'expression "élément. de réglage de profondeur" désigne tout élément capable d'appliquer des forces qui tendent à modifier la profondeur d'immersion du dispositif de réglage de profondeur. Dans ce sens général, et en référence à l'un des modes de réalisation décrits dans la suite et représentés sur les dessins, l'élément de réglage de profondeur qui applique une composante dirigée vers le haut au dispositif de réglage peut mettre en oeuvre des forces d'Archimède ou hydrodynamiques. Dans des modes de réalisation particuliers, l'invention concerne le remplacement de structures anciennes comprenant des ailettes pivotant autour d'un axe horizontal par des éléments de réglage de profondeur comprenant des ailettes rétractables telles que seule la partie externe en saillie de leur surface totale forme réellement une surface de portance ou en d'autres termes, la surface qui contribue au déplacement vertical du dispositif de réglage de profondeur lorsque celui-ci est exposé à un courant apparent d'eau en cours d'utilisation. L'angle aigu déterminé et pratiquement constant formé entre la surface de portance et l'axe de déplacement, qui correspond à l'axe du courant apparent, est appelé "angle d'attaque" dans la technique.Ainsi, après retrait d'une ailette, la surface efficace peut être réduite à zéro ou presque au moins, sans changement de l'angle d'at- taque, dans des conditions dans lesquelles le dispositif de réglage de profondeur ne présente pas les inconvénients des dispositifs connus auxquels remédie l'invention, en partie au moins. Sous sa forme générale, l'invention concerne un dispositif de réglage de profondeur destiné à une flûte remorquée et ayant un corps sensiblement profilé comportant des éléments de réglage de profondeur dont la position peut etre réglée par un mécanisme d'entrainement qui règle la profondeur d'immersion de manière que celle-ci reste dans une plage voulue de valeurs optimales, une zone superficielle de travail d'un élément de réglage de profondeur au moins délimitant un angle d'attaque avec la direction de déplacement lorsque, en cours d'utilisation, le dispositif de réglage de profondeur est remorqué dans une masse d'eau, le dispositif de réglage de profondeur ayant des éléments de réglage de profondeur qui, au moins en fonctionnement, sont susceptibles d'imposer un mouvement de descente uniquement au dispositif,et d'autres éléments séparés et distincts de réglage de profondeur, qui, au moins en cours de fonctionnement, sont capables de provoquer un déplacement ascendant seulement du dispositif de réglage de profondeur. Le ourles éléments de réglage de profondeur doivent titre commandés sélectivement par des capteurs de pression montés dans une boucle convenable d'asservissement, si bien que la force verticale voulue est appliquée à la flûte qui est ainsi maintenue dans une plage choisie de profondeurs. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, un dispositif de réglage de profondeur destiné à une flûte, a un corps sensiblement profilé comportant des éléments de réglage de profondeur dont la position peut être réglée par un mécanisme d'entratnement qui règle la profondeur d'immersion de manière que celle-ci reste dans une plage voulue de profondeurs optimales, une zone superficielle d'au moins un élément de réglage de profondeur délimitant un angle d'attaque avec la direction de déplacement lorsqu'en cours d'utilisation, le dispositif de réglage est remorqué dans une masse d'eau, ce dispositif de réglage de profondeur comportant un dispositif incorporé au mécanisme d'entraînement et destiné à régler la grandeur de la zone superficielle d'un élément de réglage de profondeur qui, en cours de fonctionnement, contribue au mouvement vertical du dispositif de réglage de profondeur. Dans un mode de réalisation de l'invention, un dispositif de réglage de profondeur comprend au moins deux ailettes constituant des éléments de réglage de profondeur et délimitant des zones superficielles de travail, les ailettes étant montées de manière qu'elles puissent se déplacer et qu'elles prennent une position en retrait sensiblement dans le corps du dispositif ou une position avancée dans laquelle elles dépassent à l'extérieur du corps, la partie de la zone superficielle qui dépasse à un moment donné étant la surface qui produit, lors du remorquage, une force verticale sur le dispositif de réglage. Ainsi, on note que l'angle d'attaque formé entre les ailettes et la direction de déplacement du dispositif lorsqu'il est remorqué est constant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente schématiquement une flûte remorquée dans une masse d'eau près de la surface par un navire sismique et plusieurs dispositifs de réglage de profondeur, espacés longitudinalement sur la flûte - la figure 2 est analogue à la figure 1, mais la flûte et les dispositifs de réglage sont à la profondeur prédéterminée voulue d'immersion - les figures lA, 2A, 2B et 2C sont des vues en plan d'un mode de réalisation de dispositifs de réglage de profondeur comportant des ailettes pivotantes, dans diverses positions angulaires de ces ailettes - la figure 3 est une coupe verticale partielle du dispositif de réglage de profondeur des figures 1 et 2 et elle représente les mécanismes de commande, c'est-à-dire d'entrafnement, qui règlent la position des ailettes - les figures 4 et 5 sont des coupes partielles suivant les lignes 4-4 et 5-5 de la figure 3 - la figure 6 est une coupe schématique du mécanisme de commande de la figure 4 - les figures 7 a 10 représentent schématiquement un mécanisme double de commande, c'est-à-dire d'entraînement, d'un autre mode de réalisation de l'invention - la figure Il est une élévation latérale du dispositif de réglage de profondeur comprenant le mécanisme des figures 7 à 10 - la figure 12 est une élévation latérale d'un autre mode de réalisation du dispositif de réglage de profondeur ayant des ailettes montées de manière qu'elles se déplacent en translation - la figure 13 est une coupe partielle suivant la ligne 13-13 de la figure 12 et elle représente le mécanisme d'entrainement des ailettes - la figure 13A est une coupe suivant la ligne 13A-13A de la figure 13 et elle représente le mécanisme d'entraînement qui est destiné à faire avancer ou à retirer une paire d'ailettes du mode de réalisation de la figure 12 - la figure 14 est un schéma d'un détail d'une variante du mécanisme d'entraînement de la figure 13 - les figures 15 à 17 sont des vues en plan du dispositif de réglage de profondeur de la figure 12 lorsque les ailettes occupent des positions différentes - la figure 18 est une coupe verticale partielle d'un autre mode de réalisation de dispositif de réglage de profondeur selon l'invention - la figure 19 est une coupe partielle suivant la ligne 19-19 de la figure 18 lorsque les vannes sont totalement retirées, le dispositif ayant des parties arrachées; - la figure 20 est analogue à la figure 19 mais elle représenté les ailettes en position partiellement avancée (trait plein) et totalement avancée (trait mixte) - la figure 21 est une coupe partielle suivant la ligne 21-21 de la figure 18 - la figure 22 est analogue à la figure 18 mais elle représente un dispositif sans mécanisme d'entraînement;; - les figures 23, 24 et 25 sont des coupes verticales suivant les lignes 23-23, 24-24 et 25-25 de la figure 22 - la figure 26 représente le raccordement-des deux moitiés du bottier du dispositif de réglage de profondeur, sur une flûte - la figure 27 est une élévation frontale du verrou de la figure 26 ;; - la figure 28 est une élévation latérale schématique d'un autre mode de réalisation de dispositif de réglage de profondeur selon l'invention, comportant des ailettes destinées à se déplacer en translation - la figure 29 est une coupe partielle suivant la ligne 29-29 de la figure 28 - la - figure 30 est une coupe suivant la ligne 30-30 de la figure 29 et elle représente le mécanisme d'entraînement destiné à faire avancer et à retirer les ailettes du mode de réalisation de la figure 28 ; et - les figures 31, 32 et 33 sont des vues en plan du dispositif de réglage de profondeur de la figure 28, pour diverses positions des ailettes. Bien que 1tinvention concerne le réglage de la profondeur d'un objet remorqué quelconque, on la décrit dans le présent mémoire en référence aux flûtes de prospection sismique. Dans un premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 6 et plus précisément sur les figures i, 2, 1A, 2A, 2B et 2C, les dispositifs 10 de réglage de profondeur sont montés de manière qu'ils puissent tourner librement sur une très longue flûte 12 de prospection sismique qui loge des détecteurs sismiques et qui, lors du fonctionnement, est remorquéepar un bateau Il. La flûte 12 a une enveloppe tubulaire externe souple 14. Les arrangements d'hydrophones et des cibles de tension, des manomètres et d'autres instruments (non représentés) sont logés dans l'enveloppe. La flûte est remplie d'un liquide convenable. Chaque dispositif 10 a un corps sensiblement profilé 16 comprenant deux moitiés 17 et 18. La flûte 12 peut tourner au niveau de raccords 23, 25. La surface cylindrique externe de chaque raccord comporte une gorge circonférentielle 27. Chaque raccord logeavec du jeu et suppor te en rotation un segment annulaire 29 d'étrier. Les raccords 23, 25 peuvent être supprimés dans la mesure où le dispositif 10 peut tourner librement par rapport à l'axe 15 de la flûte et ne peut pas se déplacer longitudinalement en s'éloignant du plateau 11. Des éléments de réglage de profondeur, par exemple une paire principale d'ailettes'34, 36 et une paire auxiliaire d'ailettes 34', 36' sont montés de manière qu'ils puissent se déplacer en translation ou en rotation en pénétrant ou en sortant du corps 16. Les ailettes de chaque paire avancent ou sont retirées simultanément en fonction d'un signal de commande de profondeur. Ce signal peut être transmis à partir du bateau 11. Il peut être aussi créé intérieurement par un générateur de force qui crée le signal en fonction d'une déviation de la pression par rapport à une valeur de référence correspondant à une profondeur dans une plage de valeurs optimales voulues, appelée profondeur de référence. Le générateur de force peut comprendre tout transducteur manosensible bien connu 42, 42' destiné à transformer les variations de pression en déplacements linéaires de translation ou angulaires de rotation. Dans un exemple, le transducteur 42 a une chambre pneumatique 43 (figure 6) fermée par une membrane 44 qui est exposée à l'eau de mer. La chambre 43 est préalablement remplie d'air sous pression par une vanne 45. Les positions avancées maximales des ailettes 34, 36 sont déterminées par un épaulement annulaire 46 (figure 6) et les positions maximales en retrait par un épaulement annulaire 47 dtun manchon 50. L'extrémité externe d'un arbre 48 fixé au centre de la membrane 44, com- porte un support 49 en U. L'arbre 48 peut coulisser dans le manchon 50. Deux bras 51 et 52 sont articulés sur un axe 53 du support 49 à une de leurs extrémités et, comme représenté sur la figure 4, à des oreilles 54 et 55 à leur autre extrémité. Les oreilles sont fixées aux ailettes 34, 36 respectivement. Chaque ailette est montée de manière qu'elle puisse se déplacer angulairement autour d'un arbre incliné 62 qui est perpendiculaire au plan de ailette. Chacune des oreilles 54, 55 est à une distance D de l'arbre 62, vers les extrémités libres des ailettes. Les montages des ailettes sont symétriques pour une paire, par rapport à un plan vertical passant par ltaxe longitudinal central 9 du dispositif de réglage de profondeur. En conséquence, chaque fois que possible, des parties symétriques sont repérées par addition du symbole prime, et la description des parties symétriques n'est pas répétée. Les cavités internes du corps 16 du dispositif de réglage sont remplies d'une mousse de matière donnant une flottabilité positive. Le transducteur 42' destiné à commander la paire d'ailettes auxiliaires 34', 36' est à tous les égards analogue au transducteur 42 déjà décrit. Chaque oreille 54', 551 est monté sur l'une des ailettes 34', 36'. Lors du fonctionnement, avant que chaque dispositif 10 soit raccordé à un tronçon de la flûte 12, la pression d'air dans les chambres 43, 43' est réglée en vue de l'obtention de la profondeur optimale voulue de fonctionnement ou de la plage optimale de profondeur. Lorsqu'elles sont dans l'air, les ailettes 34 et 36 pivotent au maximum vers l'extérieur (figure 1A) et elles dépassent par les fentes des moitiés 17 et 18 de bottier. Les ailettes 34 et 36 se déplacent dans toute leur plage permise dans un plan unique P-P (figure 3) qui est incliné et fait un angle aigu d par rapport à l'axe 9 qui est supposé être horizontal. Ces ailettes ont ainsi en permanence une attitude descendante, c'est-à-dire qu'elles sont toujours inclinées vers l'avant et vers le bas, formant ainsi un angle négatif d'at- taque par rapport à l'axe 9. L'angle négatif constant d'at- taque des ailettes 34, 36 ne doit pas dépasser 150 de préférence. Dès que chaque dispositif 10, avec au moins une partie de la flûte 12, est abaissé dans l'eau et est remorqué par le bateau Il, une pression hydrodynamique commence à agir sur chacune des ailettes étant donné la vitesse de la flûte 12 qui avance. La pression instantanée exercée sur chacune des ailettes et le centre d'application varient avec l'importance de la partie de l'ailette qui dépasse et qui est ainsi exposée au courant apparent d'eau à l'extérieur du corps du dispositif de réglage. La composante verticale de cette force donne une portance négative, c'est-à-dire une composante de descente, au tronçon associé de flûte et au dispositif de réglage.De cette manière, ce dernier s'enfonce jusqu'à ce qu'il atteigne la profondeur prédéterminée voulue pour laquelle la pression pneumatique régnant dans la chambre 43 est équilibrée, c'est-à-dire compensée par la pression ambiante de l'eau. Cette compensation est réalisée progressivement et les ailettes 34, 36 pivotent progressivement vers l'intérieur (figures 1A-2B). Lorsque le dispositif 10 se trouve en dehors de l'eau et aussi tant que le dispositif/ & une profondeur inférieure à la profondeur prédéterminée, c'est-à-dire lorsqu'il setrouve au-dessus du niveau voulu, la force vers llextérieur créée par l'air sous pression dans la chambre 43 t associée aux ailettes auxiliaires 34' et 36' est supérieure à la force exercée vers l'intérieur par la pression atmosphérique ou de l'eau si bien que les ailettes restent totalement en retrait comme représenté en trait interrompu sur la figure 5. Les ailettes 34', 36' se déplacent vers l'extérieur, au cours d'un déplacement angulaire, dans toute leur plage de positions dans un plan unique P'-P' (figure 3). Les ailettes se déplacent toujours en prenant une attitude ascendante, c'est-à-dire qu'elles sont toujours inclinées vers l'avant et vers le-haut et forment ainsi un angle positif d'attaque ' par rapport à l'axe 9. Lorsque le dispositif de réglage de profondeur se trouve à une profondeur supérieure à celle de la plage optimale, cette dernière comprenant la profondeur de référence, il apparaît une pression hydrodynamique sur chacune des ailettes exposées étant donné la vitesse de la flûte 12 qui avance. La pression instantanée exercée sur chacune des ailettes varie avec la surface effective présentée par l'ailette à l'extérieur du corps du dispositif et en conséquence avec l'orientation angulaire de l'ailette. La portance positive provoque la remontée du dispositif de réglage de profondeur jusqu'à ce que celui-ci revienne dans la plage prédéterminée voulue de profondeurs pour laquelle la pression de l'air dans la chambre 43' est à nouveau équilibrée, c'est-à-dire compensée par la pression ambiante de l'eau. A ce moment, la membrane 44 a sa position neutre, c'est-à-dire de repos, et les ailettes 34', 36 ont repris leur position totalement en retrait. Si la flûte descend à nouveau au-dessous de la profondeur prédéterminée voulue, les ailettes auxiliaires 34', 36' sortent à nouveau complètement du corps (figure 5) et la portance positive exercée sur la flûte 12 par le dispositif 10 ramène la flûte à la profondeur prédéterminée voulue. De manière analogue, lorsque la flûte s'élève audessus de la profondeur prédéterminée, les ailettes 34, 36 sortent (figure 2A) et provoquent la descente jusqu'à ce que la flûte soit ramenée à la profondeur de référence. En résumé, chaque ailette de chaque paire34, 36 ou 34', 36' est montée de manière qu'elle pivote autour d'un axe disposé perpendiculairement à la surface de l'ailette. Dans un appareil fonctionnant de la même manière qu'une boucle fermée d'asservissement, le déplacement est réglé car chaque transducteur 42, 42' a un élément de sortie, plus précisément les arbres 48, 48', dont le déplacement représente le signal d'erreur de profondeur et qui commande la position des éléments de réglage de profondeur, c'est-à- dire des ailettes 34, 36, 34', 36' en fonction de la pression ambiante de l'eau. Ainsi, dans les conditions normales de travail à une profondeur voulue, toutes les ailettes sont en position en retrait. Les deux paires d'ailettes peuvent autre commandées par un seul transducteur 70, comme représenté sur les figures 7 à 10, remplaçant les générateurs de force ou transducteurs de pression séparés de chacune des paires d'ailettes. Le transducteur 70 de la figure 10 comprend une chambre pneumatique 71, une membrane 72 fixée à l'arbre 73 comme représenté et celui-ci peut coulisser dans un cylindre 68. Chaque ailette 34, 36, 34', 36' a une forme en L (figure 7). La branche de chaque ailette principale vient en butée contre une tête 74 et la branche de chaque ailette auxiliaire vient en butée contre une teste 74'. Les ttes 74 et 74' sont fixées par des vis d'arrêt 75, 75' respectivement à l'arbre 73. Chaque ailette est repoussée en position en retrait par l'un des quatre ressorts hélicoSdaux 76, 76. Normalement,c'est-à-dire lorsque la membrane 72 est en position neutre, les deux paires d'ailettes sont totalement en retrait dans le corps 16 du dispositif 70. Lors du fonctionnement, lorsque la pression de l'air est supérieure à la pression de l'eau, l'arbre 73 se déplace vers la droite comme représenté sur la figure 7 si bien que les ailettes 34, 36 avancent et les ailettes 34', 36' restent en retrait. Les positions correspondantes des têtes 74, 74' sont indiquées en trait interrompu. Lorsque la pression de l'eau est supérieure à la pression de l'air dans la chambre 70, l'arbre 73 se déplace vers la gauche et provoque l'avance des ailettes 34', 36' et le retrait des ailettes 34, 36. Comme représenté sur les figures 8 et 9, la disposition des éléments du mode de réalisation des figures 7 à 10 correspond à celle mulon a décrite en référence aux figures 1 à 6, en ce qui concerne la constance des angles Ci et ', comme représenté sur la figure 8. Les ailettes principales et auxiliaires peuvent se trouver du même ctté de l'axe longitudinal9 du dispositif 10 comme représenté sur la figure 11, lorsque toutes les ailettes se trouvent normalement au-dessous de l'axe 9. La commande du dispositif 10' de la figure Il dans lequel est monté le mécanisme des figures 7 à 10, est identique à celle du dispositif 10 déjà décrit. Une tête unique 74A peut être utilisée, entre les branches des ailettes à la place des deux têtes 74, 74', les branches étant alors rapprochées, cette variante étant représentée sur la figure 9. Lorsque l'arbre 73 et la tête 74A se déplacent vers la droite, les ailettes 34, 36 sortent. Lorsque l'arbre 73 et la tête 74A se déplacent vers la gauche, les ailettes auxiliaires 34', 36' sortent. On se réfère maintenant au dispositif 10" de réglage représenté sur les figures 12 à 17, comprenant aussi une paire principale d'ailettes 34, 36 et une paire auxiliaire d'ailettes 34-', 36'. Dans ce mode de réalisation, chacune des ailettes 34, 36, 34' et 36' est montée de manière qu'elle se déplace linéairement en translation parallèlement à elle-memo. De la même manière que dans les autres modes de réalisation déjà décrits, les ailettes 34, 36 se déplacent dans toute leur plage dans un seul plan P-P qui est incliné et forment un angle aigu d avec l'axe 9. Les ailettes restent toujours avec une attitude descendante.De manière analogue, les ailettes 34', 36' décrivent toute leur plage dans un plan unique P'-P' qui est incliné et forme un angle aigu g ' avec l'axe 9. Ces ailettes restent toujours avec une attitude ascendante. Un bras 80 qui est articulé sur un autre bras 81 est articulé aussi sur l'arbre 48. Un déplacement longitudinal rectiligne de l'arbre 48 est transformé en une avance ou un retrait latéral par déplacement parallèle des ailettes principales 34, 36 (figure 13) à l'aide d'un mécanisme qui comprend des roues 82, 83 sur lesquelles sont articulés des bras 84, 85 et 84', 85t. Les roues 82, 83 tournent sur des arbres 82', 83' respectivement. Tous les points de chaque ailette parcourent la même distance, dans la meme direction. La figure 14 représente une variante du mécanisme à roue de la figure 13 selon laquelle le déplacement suivant des distances relativement longues peut être assuré pour les ailettes 34, 36 pour un même déplacement de l'arbre 48. Le fonctionnement du dispositif 10tir de la figure 12 est tout à fait analogue à celui des modes de réalisation déjà décrits 10 et 10', mais, dans le mode de réalisation 10't des figures 13 à 17, les avances et retraits des ailettes sont commandés en translation et non pas en pivotement, les figures 15 à 17 représentant plusieurs positions possibles des ailettes. Tous les modes de réalisation décrits jusqu'à présent ont pour caractéristique commune que la paire d'ailettes 34, 36 qui, lorsqu'elle est avancée, provoque la descente du dispositif 10, est réglée par les transducteurs 42 de manière que les ailettes 34, 36 avancent plus chaque fois que la pression ambiante diminue jusqu'à une valeur inférieure à la plage des profondeurs optimales d'immersion.De plus, lorsque les ailettes 34, 36 sont destinées à provoquer un déplacement vertical descendant du dispositif 10, un mécanisme comprend des éléments séparés et distincts de commande sous forme d'une seconde paire d'ailettes mobiles 34', 36' qui, lorsqu'elles sont avancées, provoquent la remontée du dispositif 10 et dont la position peut être commandée par un second détecteur de profondeur, plus précisément un second transducteur, de manière que les ailettes 34', 36' de la seconde paire soient avancées chaque fois que la pression ambiante augmente jusqu'à une valeur supérieure à la plage voulue. Les figures 18 à 27 représentent un mode de réalisation particulièrement avantageux dans lequel les éléments de réglage de profondeur qui exercent des forces dirigées vers le haut sur le dispositif sont sous forme d'une matière ou d'une disposition qui donne au dispositif une flottabilité neutre ou légèrement positive. Ainsi, une seule paire d'ailettes doit être utilisée de manière qu'elle provoque l'application de forces réglables de descente au dispositif le cas échéant. On décrit maintenant ce mode de réalisation, car il met en oeuvre une variante de transducteur 140 manosensible qui peut aussi fonctionner de manière qutil transforme les variations de pression en déplacements linéaires en translation puis en déplacements angulaires, c'est-à-dire de rotation des ailettes.Le transducteur 140 comprend un récipient 142 délimitant une chambre pneumatique 143 dont l'ouverture est fermée par une membrane 144 dont la surface externe est exposée à la pression ambiante de l'eau de mer. Sur la figure 18 , le côté droit de la membrane 144 a été supprimé de manière qu'il permette la représentation des détails de l'appareil. Avant utilisation, la chambre 143 est remplie d'air sous pression parvenant par une vanne non représentée. La position externe extr & e de la membrane 144 est déterminée par un épaulement 145 formant une butée et la position interne extrême de la membrane 144 est déterminée par l'extrémité 146 du boulon 147 qui fixe une bride centrale de connexion d'un bras 148 de pivotement en H sur la membrane. Deux des quatre extrémités du bras 148 sont articulées sur deux équerres 152 et les deux autres extrémités sont articulées à une extrémité de l'une de deux plaques en L inversé qui forment des leviers 154. Comme représenté clairement sur la figure 18, les leviers 154 sont fixés à l'arbre commun 153 qui peut tourner. L'autre extrémité de chaque levier 154 est articulée sur un bras 156 dont autre extrémité 157 est articulée sur une première extrémité d'une ailette 34 ou 36. Chaque ailette a son extrémité interne comprise entre deux plaques circulaires 160 auxquelles elle est fixée. Chaque plaque 160 est montee à demeure sur un arbre 162 qui peut tourner dans des coussinets 163. Les ailettes 34 et 36 ont le même montage et comme l'ensemble est symétrique par rapport à un plan vertical passant par l'axe longitudinal central 9 du dispositif 10, on ne décrit pas les parties symétriques. Des cavités internes de la partie supérieure 17 du corps 16 du dispositif sont remplies d'une mousse Bière de matière plastique ou d'une matière équivalente de manière que l'ensemble du corps ait une flottabilité légèrement positive. Le corps peut 8tre équilibré, c'est-à-dire stabilisé, à l'aide de grenaille 164 de plomb de manière que, meme lorsque le centre de flottabilité se trouve au-dessus de l'axe 9 du dispositif de réglage de profondeur, le centre de masse se trouve au-dessous de cet axe. Lors du fonctionnement, avant que chaque dispositif 10 soit raccordé sur un tronçon de flûte 12, la pression de l'air est réglée dans la chambre 143 en fonction de la profondeur ou de la plage voulue de profondeurs prédéterminée. Lorsque le dispositif se trouve hors de l'eau, la force de sortie exercée par l'air sous pression dans la chambre 143 est supérieure à la force vers l'intérieur exercée par la pression atmosphérique si bien que le levier 154 tourne au maximum dans le sens horaire comme représenté sur la figure 18. La rotation de ces leviers est transformée en un déplacement angulaire, c1 est-à-dire de rotation des ailettes 34, 36 qui décrivent toute leur plage de parcours dans un seul plan P-P qui est incliné d'un angle aigu a par rapport à l'axe 9. Ces ailettes prennent toujours une attitude descendante,c'est-à-dire qu'elles sont touJours inclinées vers l'avant et vers le b-as et délimitent aunsi un angle négatif C d'attaque avec l'axe longitudinal 9. La pression hydrodynamique totale instantanée exercée sur chaque ailette varie avec l'importance de la surface effective exposée de l'ailette. Le dispositif de réglage de profondeur plonge jusqu'à ce qu'il atteigne la profondeur déterminée voulue pour laquelle la pression de l'air dans la chambre 143 est équilibrée par la pression ambiante de l'eau. A ce moment, la membrane 144 est dans sa position neutre ou de repos, et les ailettes 34, 36 sont en position partiellement avancée, un tiers ou moins de leur surface efficace étant exposé de préférence, comme représenté en trait plein sur la figure 20 sur laquelle les traits mixtes représentent la position totalement avan cée prise lorsqu'une correction de profondeur est nécessaire. Chaque dispositif de réglage de profondeur est destiné à être normalement légèrement moins dense que l'eau dans laquelle il est utilisé, c'est-à-dire qu'il a une flottabilité légèrement positive. En conséquence, il exerce une portance statique positive constante, c'est-àdire une force dirigée vers le haut, sur la flûte. Ainsi, si le remorquage de la flûte cesse, le dispositif de réglage de profondeur et la flûte remontent à la surface de l'eau. Selon des caractéristiques éventuelles, la configuration du corps 16 du dispositif de réglage de profondeur et/ou la sélection des matières peuvent être telles qu'elles donnent aussi une portance dynamique positive constante en cours de remorquage. Pour une profondeur qui se trouve dans la plage prédéterminée voulue, cette portance positive, sous forme d'une force ascendante, créée par le corps 16, est avantageusement telle que, lorsque les ailettes dépassent partiellement seulement, d'un tiers ou moins de préférence, la force dynamique de descente créée par les ailettes soit sensiblement égale à la force ascendante exercée par le corps, si bien que la force résultante appliquée à la flûte peut être sensiblement égale à zéro. Dans un mode de réalisation, la force dirigée vers le haut est obtenue par réalisation du corps de manière que son axe longitudinal 9' s'incurve si bien que son extrémité postérieure s'incline vers le bas par rapport à un plan horizontal H comme représenté clairement sur la figure 22 et sur les coupes des figures 23, 24 et 25. Si la flûte tombe au-dessous de la plage prédéterminée voulue de profondeurs, les ailettes pénètrent plus dans le corps 16 (comme représenté sur la figure 2B) c1 est-à-dire comme dans les autres modes de réalisation. La force ascendante positive créée par le dispositif de réglage et exercée sur la flûte ramène alors celle-ci dans la plage prédéterminée voulue de profondeurs. Cette force ascendante peut être due à la flottabilité, à l'inclinaison du bord postérieur ou aux deux. Dans le cas où la flûte 12 stélève au-dessus de la plage prédéterminée de profondeurs, les ailettes ressorta?t et exercent ainsi vers le bas une force suffisante pour que la flatte revienne dans la plage prédéterminée voulue. En résumé, dans ce dernier mode de réalisation1 les éléments séparés et distincts de réglage de profondeur peuvent comprendre la matière 66 ayant un poids spécifique relativement faible de manière que des forces ascendantes de flottabilité soient appliquées au dispositif 10 lorsqutil est immergé dans liteau. Dans une variante, mais aussi le cas échéant en combinaison avec cette caractéristique, les élément distincts et séparés de réglage de profondeur sont sous forme dtune configuration particulière du corps sensiblement profilé qui, lorsqu'il est remorqué dans une masse d'eau, exerce une composante ascendante sur le dispositif 10. Ainsi, les éléments séparés et distincts de réglage de profondeur peuvent comprendre une extrémité postérieure inclinée vers le bas pour le corps si bien que, lors du fonctionnement, le corps subit une poussée ascendante Les figures 21, 26 et 27 permettent la compréhension du mode de réalisation con sidéré. On se réfère maintenant au mode de réalisation de dispositif 10 de réglage de profondeur représenté sur les figures 28 à 33 et qui comporte aussi une paire d'ai lettes 34, 36. Comme dans les autres modes de réalisation, les ailettes 34, 36 se déplacent totalement dans un plan unique P-P incliné et formant un angle aigu avec l'axe longitudinal 9 comme représenté sur figure 30. Ces ai lettes ont toujours une attitude descendante, c'est-à-dire qu'elles sont toujours inclinées vers l'avant et vers le bas et délimitent un angle négatif d'attaque avec l'axe 9 du corps du dispositif 10. L'angle négatif constant d'attaque des ailettes 34, 36 ne dépasse pas 150 de préférence. Les ailettes avancent et sortent simultanément sous la commande d'un signal de réglage de profondeur qui peut être transmis à distance à partir du bateau Il ou, comme dans les autres modes de réalisation, qui peut être créé intérieurement par le transducteur 42 de pression qui a un arbre 48 de sortie. Un bras 180 est articulé sur l'ar bre 48 et sur un autre bras 181. Les déplacements linéaires en translation de l'arbre 48 sont transformés en avance et retrait latéraux des ailettes 34, 36 par un mécanisme correspondant à celui de la figure 13 et comprenant des roues 182, 183 sur lesquelles sont articulés des bras 184, 185, 184', 185'. Les roues 182, 183 tournent sur des ar bres 192, 193. Tous les points de chaque ailette se dépla cent de la même distance et dans la même direction. Le fonctionnement du dispositif 10 des figures 28 à 30 est analogue à tout point de vue à celui du mode de réalisation précédent, mais les avances et retraits des ailettes sont réalisés par translation et non pas par rota tion comme représenté sur les vues schématiques en plan des figures 31, 32 et 33. il faut noter aussi que l'axe longitu dinal 9' est aussi incurvé, comme représenté sur la figure 28. il est intéressant de noter que, dans les modes de réalisation dans lesquels la configuration ou la flotta bilité applique des forces ascendantes, les forces descen dantes sont créées par des ailettes qui dépassent du corps même lorsque le dispositif de réglage de profondeur se trouve dans la plage voulue. Cependant, l'avance des ailettes n'est pas suffisante pour créer un bruit appreciable de fond. De plus, le risque de piégeage de corps étrangers est pratiquement nul. il est bien entendu que l'invention nta été décrite et représentée qutà titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre, qui est défini dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage de profondeur destiné à une flûte de prospection sismique, le dispositif ayant un corps sensiblement profilé ayant des éléments de réglage de profondeur qui, lors d'un remorquage, provoquent le maintien de la profondeur d'immersion de la flûte dans une plage voulue de profondeurs, le dispositif de réglage de profondeur étant caractérisé en ce qu'il comprend des premiers et seconds éléments séparés et distincts de réglage de profondeur, fonctionnant séparément, les premiers éléments étant destinés uniquement à accroître la profondeur d'immersion et les seconds étant destinés uniquement à réduire cette profondeur. 2. Dispositif selon la revendication i, caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur de profondeur destiné à créer un signal d'erreur en fonction d'une déviation par rapport à une plage optimale voulue de profondeurs d'immersion du dispositif, et un mécanisme qui règle la position de l'un au moins des éléments de réglage de profondeur en fonction du signal d'erreur, de manière qu'il règle la profondeur d'immersion du dispositif de réglage de profondeur par déplacement suivant un mouvement ayant une composante verticale, la disposition étant telle qu'elle forme une boucle fermée d'asservissement qui ramène le signal d'erreur à une valeur sensiblement nulle. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des détecteurs séparés et distincts de profondeur, le signal créé par l'un ou l'autre étant transmis à l'un ou l'autre des éléments de commande si bien que le dispositif de réglage de profondeur se déplace suivant un mouvement ayant une composante ascendante ou descendante suivant le détecteur qui crée le signal, jusqu'à chaque la profondeur réelle d'immersion soit comprise dans la plage des profondeurs optimales voulues. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, destiné à une flûte de prospection sismique et ayant un corps sensiblement profilé comportant des éléments de réglage de profondeur dont la position peut être réglée par un mécanisme d'entraînement qui règle la profondeur dtimmer- sion de manière que celle-ci reste comprise dans une plage voulue de profondeurs optimales, une zone superficielle de l'un au moins des éléments de réglage de profondeur formant un angle d'attaque avec la direction de déplacement lorsque, en cours d'utilisation, le dispositif de réglage de profondeur est remorqué dans une masse d'eau, ledit dispositif de réglage de profondeur étant caractérisé en ce qutil comprend un dispositif incorporé au mécanisme d'entraînement et destiné à régler l'importance de la zone superficielle de ltélement de réglage de profondeur qui, au cours du fonctionnement, contribue au déplacement en direction verticale du dispositif de réglage de profondeur. 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3 et la revendication 4, prises ensemble, caractérisé en ce que le signal d'erreur créé par le détecteur de profondeur est appliqué au dispositif qui règle l'importance de la zone superficielle exposée de l'élément de réglage de profondeur, et provoque ainsi le déplacement du dispositif de réglage de profondeur suivant un mouvement comprenant une composante verticale jusqu'à ce que la profondeur réelle d'immersion soit comprise dans la plage des profondeurs optimales voulues. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une paire d'ailettes formant des éléments de réglage de profondur et comportant des zones superficielles de travail, les ailettes étant montées de manière qu'elles puissent se déplacer et qu'elles puissent prendre une position en retrait pratiquement dans le corps du dispositif ou une position avancée dans laquelle elles dépassent à l'extérieur du corps du dispositif, la partie de la zone superficielle qui dépasse à un moment donné étant la surface efficace qui est exposée au courant apparent de 1 'eau, si bien-que cette surface efficace provoque en cours de fonctionnement le déplacement du dispositif de réglage de profondeur avec une composante verticale. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'angle d'attaque formé par la surface des ailettes et la direction de l'axe du dispositif de réglage de profondeur est constant. 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que chaque ailette peut pivoter autour d'un axe perpendiculaire à la surface de l'ailette. 9. Dispositif selon ltune des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que chaque ailette est montée de manière qu'elle puisse se déplacer en translation parallèlement à elle-même. 10. Dispositif selon la revendication 2 et l'une quelconque des revendications 3 à 9 prises ensemble, caractérisé en ce que les détecteurs de profondeur ou chaque détecteur sont des transducteurs de pression ayant un élément de sortie dont le déplacement représente le signal et commande la position des éléments de réglage de profoneeur en fonction de la pression ambiante de l'eau. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la position d'une paire d'ailettes qui, lorsqu'elle est en position avancée, provoque la descente du dispositif de réglage de profondeur, est commandée par un transducteur de pression tel que les ailettes prennent une position plus avancée chaque fois que la pression ambiante de l'eau diminue jusqu'à une valeur correspondant à une profondeur d'immersion plus grande que celle de la plage des profondeurs optimales. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 et l'une quelconque des revendications 6 à 11 prises ensemble, caractérisé en ce que la paire d'ailettes est destinée à provoquer la descente du dispositif de réglage de profondeur, les éléments distincts et séparés de réglage comprenant une seconde paire d'ailettes mobiles qui, lors qu'elles sont en position avancée, provoquent la remontée. du dispositif de réglage de profondeur et dont la-position est commandée par un second détecteur de profondeur de manière que les ailettes de la seconde paire prennent une position plus avancée lorsque la pression ambiante de l'eau augmente jusqu'à une valeur supérieure aux valeurs correspon dant à la plage voulue de profondeurs. 13. Dispositif selon la revendication 1 et ltune quelconque des revendications 2 à 11,- caractérisé en ce que les éléments distincts et séparés de réglage de profondeur sont en une matière ayant un poids spécifique relativement faible, si bien qu'elle provoque l'application de force ascendante de flottabilité au dispositif de réglage de profondeur lorsque celui-ci est immergé dans l'eau. 14. Dispositif Eelon la revendication 13 et l'une quelconque des revendications 6 à Il prises ensemble, caractérisé en ce que les éléments de réglage de profondeur comprennent des ailettes destinées à diriger le dispositif de réglage de profondeur vers le bas uniquement, et une commande est destinée à faire avancer sélectivement les ailettes à partir d'une position se trouvant à l'intérieur du dispositif de réglage de profondeur. 15. Dispositif selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisé-en ceque les élément séparés et distincts de réglage de profondeur comprennent une configuration particulière du corps sensiblement profilé de manière que, lorsque le dispositif de réglage de profondeur est remorqué dans une masse bateau, cette configuration provoque l'apparition d'une composante verticale ascendante de déplacement du corps profilé du dispositif de réglage de profondeur. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les éléments distincts et séparés de réglage de profondeur comprennent une extrémité postérieure inclinée vers le bas du corps profilé si bien que lors du fonctionnement, cette extrémité provoque le déplacement du corps profilé suivant un mouvement ayant une composante verticale ascendante.