Brevet FR2270135A1 — publié le 19751205

La présente invention, due à la collaboration de Monsieur Robe rt MICHEL, se rapporte à un véhicule guidé du type comportant des roues conventionnelles en contact avec une voie de roulement, un système détecteur en contact avec les pistes d'un tracé de référence et un dispositif de sécurité modifiant les conditions de guidage en cas de panne du système détecteur. Lorsque les roues d'un véhicule chevauchent le chemin de guidage, on sait d'après le brevet français 1.126.508 que le point d'intersection de l'axe longitudinal du véhicule avec le tracé de référence se déplace transversalement par rapport à l'axe longitudinal du véhicule sur une très faible distance. Les tracés de référence ou chemin de guidage, qui permettent la mise en évidence de cette propriété géométrique, sont définis notamment par des tracés droits ou en arc de cercle. Le perfectionnement conforme à l'invention utilise cette propriété géométrique et assure la retenue forcée du véhicule sur la trajectoire p ré v u e en cas de défaillance ou d'absence d'ef- ficacité du système de guidage conventionnel, notamment à la suite d'une perte d'adhérence entre la voie de roulement et des roues du véhicule. Conformément à l'invention, un élément de butée solidaire du véhicule est lié au point d'intersection de l'axe longitudinal àudit véhicule avec le tracé de référence et la distance latérale dudit élément de butée par rapport au tracé de référence est égal au déplacement transversal dudit point pendant le guidage du véhicule. Le véhicule ainsi réalisé possède un dispositif de sécurité qui assure une retenue positive du véhicule sur son tracé de référence lors d'une défaillance ou d'une absence d!efficacité du système détecteur et de guidage du véhicule. Selon une autre caractéristique de l'invention l'élément de butée est associé à un dispositif de relevage rendant l'élément de butée inopérant lorsque le véhicule non guidé circule sur une voie de roulement conventionnelle. On conçoit aisément que l'élément de butée peut se placer tout aussi bien sur un profilé ou dans une saignée matérialisant le tracé de référence et que cet élément de butée est indépendant du système détecteur conventionnel du tracé. Lorsque l'on utilise un chemin de guidage qui porte les pistes du tracé de référence, le contact de la butée avec l'une quelconque des pistes permet le déclenchement d'un dispositif d'alarme ou d'un dispositif d'arrêt du moteur du véhicule. On peut également prévoir une commande automatique à l'entrée ou à la sortie du parcours guidé pour relever et abaisser automatiquement l'élément de butée précité. L'invention sera décrite ci-après en se référant aux dessins annexés dans lesquels' - la figure 1 représente schématiquement en plan le tracé de référence, le véhicule, le système détecteur'du tracé de référence et l'élément de butée - la figure 2 est une vue en coupe transversale du véhicule et du tracé de référence selon la ligne Il-Il de la figure 1. Ainsi qu'on le voit à la figure 1, on a disposé sur une voie de roulement 1 un tracé de référence YR schématisé par un rail de guidage 2 sur lequel roule ou glisse un système détecteur qui ne fait pas partie de la présente invention et qui est schématisé par un chariot 3 articulé à l'extrémité d'une tige 4 montée à pivotement sur un élément 5 du châssis du véhicule et qui permet la commande directe ou indirecte de l'essieu directeur 6 du véhicule 7 portant les roues conventionnelles 8, pour agir sur l'inclinaison des roues directrices de façon à maintenir le véhicule sur le trajet désiré. Un dispositif de sécurité selon 1'invention, dont l'un des éléments est le tracé de référence, est basé sur la conStata- tion suivante : si l'on considère l'axe longitudinal XX' du véhicule, lorsque ce dernier suit une trajectoire rectiligne, l'axe XX' coincide avec le tracé de référence YR. Lorsque le véhicule 7 parcourt une courbe et si, pour une position du véhicule sur la trajectoire courbe, l'axe XX' coupe le tracé de référence YR en un point I, le point I, comme il est connu par le brevet cité plus haut se déplace transversalement par rapport à l'axe longitudinal XX' du véhicule sur une très faible distance. Conformément à l'invention, on lie le point I à un élément de butée (9) solidaire du véhicule. Il est à noter que l'élément de butée test pas nécessairement placé sur le tracé de référence. Il pourra, par exemple, suivre tout profil disposé parallèlement au tracé de référence. En se reportant plus particulièrement à la figure 2, on voit que l'élément de butée 9 est réalisé sous la forme d'un cavalier rétractable 10. A titre d'exemple, le cavalier peut être solidaire de la tige il d'un vérin 12 à double effet, alimenté en fluide par une pompe 14 par l'intermédiaire d'une valve de commande directionnelle 13 à commande électrique. La manoeuvre du vérin 12 est asservie à la commande de l'un ou l'autre des contacteurs 15, 15' dont les bobines 16 sont excitées l'une par un signal délivré lors de l'entrée en contact du chariot 3 avec le chemin de guidage 2, ce qui a pour effet de fermer le contacteur correspondant, d'actionner la pompe 13 et le vérin 12 dans le sens d'abaissement du cavalier 10, tandis que l'autre bobine 16 est excitée par un signal à la sortie du chemin de guidage, ce qui a pour effet d'actionner le vérin 12 dans le sens de relèvement du cavalier 10. Le cavalier rétractable 10 porte de chaque côté un détecteur de proximité 18, 18' relié chacun électriquement à la bobine d'excitation 19 respectivement d'un des deux contacteurs 20, 20' qui relient une source de courant 21 à un avertisseur 22. Lorsque l'un des détecteurs 18, 18' du cavalier 10 vient, lors des déplacements transversaux du véhicule, à proximité du rail 2 du tracé de référence YR, après avoir passé une distance latérale e qui le sépare de ce rail et qui est égale au déplacement transversal maximum admis du point I d'intersection de l'axe longitudinal du véhicule avec le tracé de référence, un signal électrique est émis par le détecteur et actionne le contacteur 20 ou 20' correspondant pour déclencher ainsi le dispositif d'avertissement et attirer l'attention du conducteur du véhicule sur l'anomalie de fonctionnement du dispositif de guidage automatique. Au lieu du dispositif d'avertissement, le contacteur 20 ou 20' peut déclencher un dispositif d'arrêt, par exemple un disjoncteur général du circuit d'allumage du moteur du-véhicule. REVENDICATIONS 1. Véhicule guidé sur une voie de roulement le long d'un tracé de référence, du type comportant des roues conventionnelles en contact avec la voie de roulement, un système détecteur en contact avec les pistes du tracé de référence et un dispositif de sécurité modifiant les conditions de guidage en cas de panne du système détecteur, caractérisé par le fait qu'une butée (9) solidaire du véhicule est liée au point d'intersection (I) de l'axe longitudinal du véhicule (XX') avec le tracé de réference (YR) et que la distance latérale (e) de ladite butée par rapport au tracé de référence est égale au déplacement transversal dudit point (I) pendant le guidage du véhicule. 2. Véhicule guidé selon la revendication I, caractérisé par le fait que la butée (9) est actionnée par un vérin de relèvage (il, 12) et comprend des détecteurs de proximité (18, 18') associés à un dispositif d'alarme (22).