Brevet FR2273467A1 — publié le 19760102

La présente invention concerne des unités à soupape de détection de l'écoulement du lait ayant pour objet le dégaee- ment des cupules des tétines du pis d'une vache que l'on tr t et elle concerne plus particulièrement un organe à soupape de détection destiné à etre accouplé dans un conduit de lait à une série de cupules de tétines permettant de couper l'alimentation en vide desdites cupules, ou au moins de la réduire de façon sensible, en vue de permettre le dégagement des cupules des tétines de l'animal lors de la cessation ou de la réduction sensible de ltécoulement du lait. L'un des buts de la présente invention est de fournir une unité à soupape de détection du type susmentionné qui soit d'une construction et d'un fonctionnement relativement simples tout en étant d'une utilisation efficace. Les buts et avantages plus particuliers de l'invention ressortiront de la description qui suit. Selon la présente invention, on réalise un organe à soupape de détection de l'6coulement du lait pour raviser le dégagement des cupules de tétines, comportant un corps creux définissant une chambre à flotteur réceptrice de lait, un organe flotteur à 1'intérieur de la chambre, une admission de lait vers la chambre et à travers laquelle le lait provenant des cupules de mulsion des tétines puisse passer, une conduite d'alimentation en vide et de décharge du lait reliée au corps et comportant une ouverture de sortie principale vers la chambre et permettant l'alimentation en vide vers la chambre et une admission ainsi Qt) t tlne soupape susceptible dtêtre mise en fonctionnemet par 'organe flotteur et maintenue ouverte par l'organe flotteur lors du remplissage de la chambre avec du lait en vue de permettre la décharge du lait à travers la sortie principale, des moyens de décharge en vue de vider la chambre après la cessation de la mulsion, des moyens étant prévus pour effectuer l'alimentation initiale en vide depuis la sortie principale vers la chambre et l'admission en vue de permettre le commencement de la mulsion et les organes à soupape étant susceptibles d'être fermés par l'organe flotteur au m-oins en vue de réduire de façon sensible le vide vers la partie supérieure de la chambre et l'admission lors de la cessation ou de la diminution sensible de l'écoulement du lait depuis les cupules de tétines de manière que cette réduction dr vide permette le dégagement des cupules des tétines de l'animal. Certains aspects de l'invention seront maintenant décrits à titre d'exemples et en se référant aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une vue en coupe dtun premier mode de réalisation de l'invention La figure 2 est une vue en coupe d'un second mode de réalisation de l'invention La figure 3 est une vue en coupe d'un troisième mode de réalisation de l'invention,et La figure s est une vue en coupe d'un autre mode encore de réalisation de l'invention comportant une modification supplémentaire de l'invention applicable aux autres modes de réalisation de l'invention illustrés et décrits. L'organe à soupape de détection de la présente invention est disposé de façon à contrôler l'alimentation en vide vers 7.es cupules de tétines d'un conduit de lait et cet organe à soupape de détection peut être disposé dans le conduit de lait à un point situé près de la série de cupules de tétines ou de la pince de mulsion ou peut être incorporé en tant que partie intégrante de l'assemblage à cupules de tétines ou de pince à mulsion. Organe à soupape de détection permet en outre, lors de la cessation ou de la diminution sensible de l'écoulement du lait des cupules des tétines et à travers l'unité, de réduire de façon sensible la source de vide vers les cupules de tétines, ce qui permet de dégager les cupules de tétines du pis d'une vache à la fin de la mulsion; il est préférable, par conséquent, que des moyens de support convenables soient prévus pour les cupules de tétines en vue d'empêcheur le contact de ces cupules avec le sol ou le plancher de l'étable de mulsion lors de leur dégagement de l'animal, l'organe à soupape de détection de la présente invention peut également être associé et agencé de façon à actionner un mécanisme ou appareil de retrait, les cupules de tétines étant retirées et soutenues en position de repos" au-dessus du sol après leur dégagement de l'animal après la mulsion. L'organe à soupape de détection comprend un corps creux (indiqué d'une façon générale par la flèche 1) pouvant être de forme cylindrique et il est fermé par des parois terminales supérieures et inférieures 2 et 3 en vue de définir une chambre à flotteur 4, dans laquelle est situé un organe flotteur 5. Dans les constructions selon les figures 1, 2 et 4, l'organe flotteur 5 est généralement de forme cylindrique mais, comme l'indique la figure 3, l'organe flotteur 5 peut être sphérique ou d'une autre forme convenable complémentaire à la forme de la chambre 4. Dans les constructions selon les figures 1 et 2 des dessins, un tuyau de source de vide et de décharge du lait 6 se prolonge vers le haut dans le corps cylindrique 1 depuis et à travers la paroi inférieure 3 (à laquelle il est fixé) et d'une façon concentrique depuis celle-ci, l'organe flotteur 5 se présentant sous forme d'un anneau placé de façon coulissante autour du tube central de décharge 6. La partie terminale supérieure du tube de décharge 6 se prolonge dans la partie supérieure du corps 1 et ainsi normalement au-dessus de la chambre à flotteur 5 lorsque cet organe flotteur 5 se trouve à sa limite inférieure, et l'extrémité supérieure de ce tube de -décharge est ouvert en fournissant la sortie principale de lait 7; cette extrémité supérieure ouverte 7 est disposée de façon à être fermée par un organe à soupape 8 fixé à ou formant une partie intégrante de l'organe flotteur 5 lorsque cet organe flotteur 5 se trouve à sa limite inférieure, cest-à-dire lorsque la chambre 4 est vide ou sensiblement vidée de lait.La partie du bord périphérique supérieure 6a du tube de décharge 6 peut ainsi former ou être munied'un siège de soupape et l'organe à soupape 8 est soutenu en rapport avec celui-ci et au-dessus de celui-ci au moyen d'un support en forme de pont 9 fixé à l'organe flotteur 5. L'organe à soupape 8 peut se présente sous une forme conique inversée conformément à l'illustration donnée à titre d'exemple à la figure 1 des dessins; dans cet arrangement, l'organe à soupape 8 en forme de cane peut être en métal ou en matière plastique dure; l'ouverture ou la sortie 7 du tube de décharge 6 peut être munie d'un anneau en caoutchouc ou en matière plastique résiliente constituant le siège de la soupape en vue d'assurer une bonne fermeture lorsque 1 'organe à soupape 8 en forme de cône s'introduit dans la sortie 7. Alternativement, et comme représenté à la figure 2, l'organe à soupape 8 peut se présenter sous forme d'un disque en caoutchouc ou en matière plastique, ou d'un disque en métal comportant une partie périphérique en caoutchouc ou en matière plastique, disposé de façon à former un joint d'étanchéité sur l'extrémité de sortie supérieure principale du tube de décharge 6. La partie terminale inférieure 6b du tube de décharge 6 se prolonge à travers et vers le bas au-delà de la paroi inférieure 3 du corps 1 et est disposée en vue de sa connexion à la source principale de vide et au conduit de lait, le vide étant fourni à la chambre Q au moyen du tube de sortie ou de décharge 6 et le lait alimenté dans la chambre depuis les cupules de tétines à lait (non représentées) passant dans un réservoir récepteur de lait ou une station de pompage. La partie terminale inférieure extérieure 6b du tube de décharge 6 peut être munie d'un robinet principal 10 marche/arret. L'organe à soupape de détection est muni complémentairement d'une sortie supplémentaire ou de décharge Il en communication avec le tube de décharge 6; cette sortie ll est susceptible de décharger du lait depuis la chambre 4 à une vitesse d'écoulement inférieure à la vitesse d'écoulement normale du lait de Itanimal au plein régime de mulsion et permet également de décharger le lait résiduel dans la chambre 4 après la fermeture de organe principal à soupape 8 sur la sortie principale 7, depuis cette chambre 4. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, et suivant l'illustration de la figure 1, une sortie de décharge il est incorporée dans la paroi inférieure 3 du corps 1 et est en communication avec la partie terminale extérieure inférieure 6b du tube de décharge 6 par l'intermédiaire d'un petit tuyau 12 de dérivation, cette sortie de décharge 11 est disposée de façon à autre fermée par un second organe à soupape 13 sur le dessous de l'organe flotteur 5.Le second organe à soupape 13 peut se présenter sous forme d'un disque en caoutchouc disposé de façon à s'appliquer sur la sortie de décharge 11, mais peut se présenter de préférence,,sous forme d'une aiguille ou d'une soupape étroite conique 13 se situant dans la sortie de décharge 11, cette dernière disposition assurant que la sortie de décharge Il est maintenue à l'état dégagé. La disposition des. soupapes principales et supplémentaires est telle que 'or-ane principal à soupape 8 se ferme sur son singe 6a à mesure que l'organe flotteur 5 se rapproche de Sa limite inférieure mais avant d'atteindre sa limite inférieure, et l'organe supplémentaire ou à soupape de décharge 13 se ferme sur son siège en vue de fermer la sortie de décharge 11 lorsque ou a mesure que l'or- gane flotteur 5 atteint sa limite inférieure.En vue de réaliser cette action retardée, l'organe principal à soupape 8 peut comme porter un axe se prolongeant vers le haut ba situé de façon coulissante dans une ouverture dans le pont 9 de organe flotteur 5 de ;manière que cet organe principal a soupape 8 puisse exécuter une marge limitée de mouvement libre vers le haut et vers le bas, l'extrémité supérieure de l'axe de l'organe à soupape 8a étant munie d'un dispositif d'arrêt permettant à l'organe principal à soupape 8 d'entre soulevé à mesure que l'organe flotteur 5 monte. Le tuyau de dérivation 12 de la sortie de décharge peut etre muni d'un organe tel qu'un robinet ou un moyen de compression permettant de régler l'écoulement du lait à travers celui-ci, si on le désire. Suivant un autre mode de réalisation de la soupape de dé charge de sortie, applicable à l'organe flotteur 5 du type anneau, illustré à la figure 2, une ouverture de sortie de décharge 11 est incorporée dans la paroi du tube de décharge 6 à son point le plus bas au-dessus de la paroi inférieure 3 du bord 1 et l'alésage de l'organe flotteur annulaire 5 est muni å son extrémité inférieure d'un dispositif tel qu'un anneau en forme de 0 en caoutchouc ou en matière plastique ou d'un manchon 14 disposé de façon à autre situé sur et à sceller l'ouverture de décharge Il lorsque l'organe flotteur 5 atteint sa limite inférieure.Le diamètre du tuyau de décharge 6 peut être agrandi à la sortie de décharge et par rapport à la partie supérieure du tuyau 6 de manière que l'organe flotteur 5 ne soit pas limité dans son mouvement. L'admission de lait 15 à la chambre s peut etre, par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs tuyaux d'admission, reliée aux cupules de tétines ou à la pince de cupules de tétines et soit à la paroi inférieure 3 (comme à la figure 2), soit à une partie supérieure de la paroi latérale (comme dans les autres figures), soit à la paroi supérieure 2 du corps 1. bes moyens sont prévus pour effectuer l'ouverture Initiale i 'arane principal a soupape à par rapport à la d t-i(? principale de lait 7 de manière qu'après I' ouverture lu robiner de la soupape 10 dans le tuyau de décharge 6, la cnambre 4 puisse être mise sous vide ce qui donne lieu à l'application d'un vide à l'admission 15 et aux cupules de tétines de façon à permettre l'amorçage des opérations de mulsion.Suivant un mode de réalisé sation simple de l'invention, caracterisé cii ce que l'organe a soupape de détection est séparé de la pince de mulsion l'ouver- ture de organe principal à soupape 8 peut être effectuée simplement par inversion de l'organe à soupape de détection de manière que l'organe flotteur 5 tombe vers le bas vers la paroi terminale 2 qui se trouve normalement vers le haut et, lorsque l'écoulement du lait commence, une quantité suffisante de lait se trouvant dans la chambre 4 de façon à maintenir le flotteur 5 à un niveau suffisant pour maintenir l'organe principal à soupape 8 ouvert, l'organe à soupape de détection peut ensuite etre renvoyé à sa position verticale et être soutenu dc toute manière convenable, c'est-à-dire, par exemple à l'aide d'un dispositif à crochet et oeillet. La construction, selon la figure 2, peut être inversée en vue de commencer la mulsion. Alternativement, et ainsi qu'on l'a indiqué à la figure 1, une conduite de dérivation 16 peut être incorporée en communication avec la partie supérieure de la chambre - et la source de vide/ partie inférieure extérieure 6b du tube de décharge de lait, la conduite de dérivation 16 étant munie d'un robinet marche/arrêt ou soupape 17 de façon que ce robinet 17 puisse être placé en position de marche au début afin que le vide dans le tuyau de décharge 6 coptourne la soupape principale 8 et soit alimenté à la chambre et à l'admission, et ainsi vers les cupules de tétines de façon à permettre la connexion des cupules de tétines et en conséquence l'amorçage de la mulsion. Le robinet 17 et mis en position d'arret ou de fermeture lorsque le plein régime de mulsion commence et organe flotteur 5 monte de manière à maintenir l'organe à soupape 8 hors de son siège. Suivant d'autres modes de réalisation, on peut faire monter l'organe flotteur 5 manuellement par exemple en prévoyant un plongeur commandé par un ressort situé de façon coulissante dans la paroi inférieure 3 et qui puisse etre poussé vers le haut de façon à engager et soulever l'organe flotteur 5, ou en prévoyant la totalité ou une partie de l'organe à paroi inférieure 3 sous forme d'un diaphragme en caoutchouc ou en matière plastique résilient qui puisse être poussé vers l'intérieur par exemple par un levier du type came ou par une gâchette de manière que la surface inférieure de la paroi inférieure ou de la partie en forme de diaphragme 3 ballonne vers l'intérieur de façon à contacter le dessous de organe flotteur 5 et soulever cet organe flotteur 5 au niveau exigé. Alternativement, le plongeur soulevant organe flotteur ou la paroi inférieure résiliente 3 peut être déplacé vers le haut par exemple au moyen d'un dispositif mécanique convenable ou d'un dispositif électrique à solénoide. On peut utiliser d'autres moyens de soulèvement du flotteur.En ce qui concerne le fonctionnement de ces deux premiers modes de réalisation de l'invention, selon les figures 1 et 2, on ouvre le robinet ou la soupape 10 du tuyau principal de décharge de façon à alimenter un vide dans ce tuyau de décharge et on ouvre la soupape principale de sortie soit en faisant fonctionner la dérivation 16, par inversion de l'organe à soupape ou en faisant monter par tout autre moyen organe flotteur 5 ainsi qu'on l'a indiqué précédemment,de manière à fournir le vide à la chambre de lait 4 dans le corps 1 et ainsi à l'admission de lait 15, ce qui permet ainsi d'appliquer les cupules de tétines au pis de l'animal et de les maintenir en position à l'aide du vide.La mulsion de l'animal commence et le lait est alimenté par l'intermédiaire de l'admission 15 dans la chambre 4 et lorsqu'il y a une quantité suffisante de lait dans la chambre 4 pour que l'organe flotteur 5 maintienne l'organe principal à soupape 8 hors de son siège de soupape à la sortie du tuyau de décharge 7, on peut ensuite fermer le robinet de driva- tion 17 ou renvoyer l'organe à soupape de détection vers sa position normale verticale ou libérer le moyen de soulèvement de l'organe flotteur, suivant le cas.Alors que l'organe flotteur 5 est ainsi maintenu à l'état soulevé par l'écoulement de lait dans la chambre 4, l'écoulement de lait peut remplir la chambre s et déborder par la sortie principale 7, une faible quantité de lait passant, pendant ce temps, dans l'ouverture de décharge 11, mais les dimensions de l'ouverture de décharge il sont telles qu'elle ne suffit pas à la totalité de l'écoulement de lait.Lorsque l'é- coulement de lait de l'animal cesse ou est sensiblement réduit et que la quantité de lait dans la chambre 4 est réduite, le flotteur s'abaisse jusqu'a ce que l'organe à soupape principal 8 se ferme sur la sortie 7 en vue de couper ainsi ltalimentation eti en vide vers la chambre i par la sortie principale 7 et de couper ainsi ou de réduire sensiblement le vide fourni à l'admission 15 et aux cupules de tétines, ces dernières étant ainsi libérées automatiquement du pis de la vache. Le lait qui reste dans la chambre t se décharge ensuite par la sortie de décharge 11, et cette décharge est rapidement assistée étant donné que la sortie il est en communication avec le tuyau de décharge 6 et que celui-ci se trouve encore sous vide.La décharge du lait par la sortie de décharge 11 peut steffec- tuer à une vitesse d'environ 225 g. par minute de façon à satisfaire la plupart des conditions de mulsion, mais on peut faire varier cette vitesse d'écoulement suivant les exigences de l'utilisauteur A la figure 3, une autre variante de l'invention est représentée et suivant ce mode de réalisation, le corps 1 comporte une partie ou paroi 3 semi-circulaire de hase et l'organe flotteur 5 est sphérique ou arrondi, la sortie principale 7 étant agencée à la base de la partie ou paroi 3 semi-cwnulaire de manière que la chambre 4 soit vide, l'organe flotteur 5 sphérique ou arrondi s'applique sur la périphérie de la sortie en formant le siège de la soupape, l'organe flotteur 5 formant ainsi également l'organe principal à soupape.Une ou plusieurs admissions 15 de lait peuvent être prévues dans la partie supérieure du corps 1 et une plaque de déflexion arquée 18 peut être prévue dans la partie supérieure de la chambre 4, suspendue de la paroi supérieure 2 du corps 1 de manière que le lait puisse s'écouler sur la surface supérieure courbée de cette plaque de déflexion 18 et que l'organe flotteur 5 sphérique ou arrondi puisse se situer sur la surface du dessous courbée de la plaque de dé flexion 18 lorqque la chambre i est rem plie de lait.L'admission ou les admissions 15 de lait peuvent être disposées tangentiellement par rapport à la partie cylindrique supérieure du corps 1, ou de façon inclinée par rapport à la ligne radiale, de manière que l'écoulement de lait ait tendance à se déplacer suivant un trajet en spirale sur la plaque de dé flexion 18 et à l'intérieur de la chambre 4 de manière qu'il ne se produise qu'un minimum de tnrbulence dans cette chambre 4. De plus, l'axe de la plaque de dé flexion 18 et la sortie principale 7 peuvent être légèrement désaxés de manière qu'il y ait un écoulement principal de lait vers un côté de la chambre G0 Un passage 6 d'alimentation de vide/sortie de lait, pouvant être incorporé dans une partie de tuyau faisant partie intégrante de la partie de corps principall, se prolonge vers le haut depuis la sortie principale 7 à la base ou paroi inférieure 3, vers une partie médiane du corps 1 en de sa connexion à une canalisation principale à vide. La partie terminale 6c de ce passage 6 est agrandie de façon à permettre le retour du lait lors de la montée et de manière que le lait ait tendance à rester dans cette partie inférieure 6c et à la sortie 7 en vue de maintenir l'organe flotteur 5 hors de son siège de soupape à la sortie 7 jusqu a la cessation de l'écoulement du lait. Une ou plusieurs petites ouvertures 19 peuvent être prévues à la base de la partie du corps 1 qui soient adjacentes à la sortie principale 7 et en communication avec le passage de décharge du lait 6. Ces ouvertures 19 fournissent des passages pour l'aspiration des bulles d'air depuis la chambre principale 4 dans l'écoulement principal du lait à la partie supérieure du passage de sortie 6, et permettent également de compléter la décharge de la chambre principale 4 lors de la fermeture de l'orne flotteur 5 sur la sortie 7.Comme dans les dispositifs précédents, l'organe flotteur 5 peut être soulevé de son siège en vue d'empocher la mulsion initiale par inversion ou inclinaison de l'organe de détection lorsque celui-ci est réalisé sous forme d'un organe séparé ou en incorporant un tel plongeur 20 fonctionnant de façon manuelle, mécanique ou électrique dans la partie de base du corps l ou dans la partie de passage de sortie et qui est susceptible être mis en action en vue de contacter et de soulever l'organe flotteur 5 jusqu'a ce que le plein régime de mulsion soit commencé.Ainsi, l'organe flotteur 5 est élevé ou soulevé au début de la sortie 7 en vue de permettre la mise sous vide de la chambre 4 et de l'admission 15 et les cupules de tétines sont reliées aux pis de l'animal et, lors de l'amorçage du plein régime d'écoulement du lait, l'organe flotteur 5 reste ouvert de manière que le lait puisse être déchargé depuis la sortie principale 7. Lorsque l'écoulement de lait de l'animal cesse ou est sensiblement réduit, l'organe flotteur 5 s'abaisse en s'appliquant à la fin sur la sortie 7 et en coupant le vide à la chambre 4 et à l'admission 15 en vue de permettre la libération des cupules de tétines de l'animal, le lait qui reste au fond du tuyau de décharge 6 étant éliminé par aspiration à l'aide d'un vide appliqué à ce tuyau de décharge 6 jusqu'à ce qu'il soit finalement vidé et que de l'air passe dans les ouvertures de ventilation d'air 19. A la figure i, suivant d'autres modifications de l'invention et un mode de réalisation comportant un organe flotteur cylindrique 5 dans une partie de corps cylindrique 1, la partie terminale supérieure de l'organe flotteur 5 est munie d'un rebord ou d'une lèvre 21 disposé de façon à agir en tant qu'organe à soupape principal et à s' appliquer sur une lèvre ou un épaulement 22 annulaire complémentaire sur la paroi intérieure de la partie de corps cylindrique 1 lorsque l'organe flotteur 5 se trouve à sa limite inférieure de manière que l'intérieur du corps 1 soit divisé en une partie de chambre supérieure a et une partie de chambre inférieure 4b lorsque l'organe flotteur se trouve à sa dite limite inférieure.Un anneau convenable en O en caoutchouc ou en matière plastique résiliente peut être prévu au siège de la soupage entre la lèvre annulaire de l'organe flotteur 21 et la lèvre ou l'épaulement 22 en coopération avec la partie de corps 1 en vue d'assurer un joint d'étanchéité satisfaisant. L'admission principale 15 du lait depuis les cupules de tétines au corps 1 est en point situé au-dessus du siège de la soupape et est ainsi, dans la partie 4a de la chambre supérieure, en coopération avec l'organe flotteur 5 à sa limite inférieure et fermé sur le siège de la soupape, alors que la sortie principale 7 du lait pour le tuyau d'alimentation du vide/ décharge du lait 6 est à la partie supérieure de la chambre inférieure 4b, c'est-à-dire au-dessous du siège de la soupape; le tuyau de décharge 6 peut être disposé extérieurement par rapport à la partie principale 1 du corps et fixé ou réalisé de façon solidaire avec celui-ci et la sortie de décharge ll est munie d'une ouverture se prolongeant à travers la paroi de la partie de corps 1 près de sa base et dans le tuyau de décharge adjacent 6.Pour alimenter un vide à l'admission de lait 15 et aux cupules de tétines, on peut placer les parties sùpérieures et inférieures 4a et 4b de la chambre en communication en élevant l'organe flotteur 5 en vue de soulever le rebord ou la lèvre 21 annulaire de celui-ci en l'enlevant de la lèvre ou de l'épaulement 22 de coopération de la partie du corps 1 au moyen, par exemple, de l'un quelconque des dispositifs décrits précédemment, par exemple, en accommodant un plongeur fonctionnant de façon manuelle, mécanique ou électrique dans la paroi inférieure en vue de soulever l'organe flotteur 5 ou en aménageant une paroi inférieure résiliente 3 et un organe levier du type came 23 en vue d'abaisser la paroi inférieure 3 vers l'intérieur et de soulever l'organe flotteur (à la figure 4, un tel levier 23 fonctionnant à la façon d'une came est illustré par une ligne brisée). Alternativement, un tuyau ou passage de dérivation 24 peut être prévu de façon à connecter les parties supérieures et inférieures 4a et 4b de la chambre au-dessus et au-dessous du rebord ou de la lèvre 21 de la soupage du flotteur, ce tuyau de dérivation 24 étant muni d'un robinet ou d'une valve 25 marche/arrêt que l'on peut ouvrir au début de manière que, lors de l'application d'un vide à la partie inférieure 4b de la chambre au moyen du tuyau 6 d'alimentation de vide/décharge du lait, ce vide soit également dirigé vers la partie supérieure 4a de la chambre et ainsi vers l'admission de lait 15 et les cupules de tétines.Alternativement, le tuyau de dérivation 24 peut faire communiquer la partie supérieure 4a de la chambre directement avec une partie inférieure du tuyau de décharge 6 conformément au mode de réalisation illustré à la figure l. Lors de l'application des cupules de tétines et du commencement de ltécoulement de lait à un niveau suffisant pour faire monter l'organe flotteur et maintenir l'organe flotteur 5 avec son rebord ou sa levre 21 de soupape ouvert ou éloigné de l'épaulement ou de la levre 22 de la partie de corps de coopération, le tuyau de dérivation du robinet 25 peut être fermé et on peut poursuivre la mulsion jusqu'à ce que sa vitesse d'écoulement tombe à une valeur au-dessous de celle permettant le passage dans la sortie principale 7 et la sortie de décharge 11, auquel stade le rebord ou la levre 21 de la soupape du flotteur s'applique sur l'épaulement ou la lèvre 22 de coopération de la partie de corps 1 de façon à fermer la partie inférieure 4b de la chambre de la partie supérieure 4a de la chambre et à couper le vide vers l'admission de lait 15 et les cupules de tétines, auquel stade les cupules de tétines sont susceptibles de se libérer et de se détacher du pis, le restant du lait dans la partie inférieure 4b de la chambre se déchargeant par la sortie de décharge 11. Dans toutes les formes de l'invention, un treillis ou écran similaire peut être prévu dans le corps de l'organe à soupape1 l'écran se trouvant au-dessus du flotteur et au-dessous de l'admission du lait dans les organes décrits précédemment et adjacents à la sortie de décharge dans cette dernière disposition décrite en rapport avec la figure 4 (un écran convenable étant désigné par le nombre 26), le corps de soupage cylindrique 1 ou la paroi terminale supérieure 2 étant fabriquée en verre ou en matière plastique transparente de manière que tout indice de mammite, par exemple, flocons de mammite, se rassemblant près de l'écran puissent être facilement vus et identifiés. Selon un autre mode de réalisation encore de l'invention et selon l'illustration de la figure 4, l'organe à soupape de détection est également disposé de façon à actionner un org à soupape de coupure du vide, connecté à un cylindre et organe plongeur fonctionnant sous vide (non représenté), accouplé directement ou indirectement à l'assemblage de pince et cupules de tétines et agencé de façon à retirer l'assemblage de pince et à soutenir cet assemblage de pince au-dessus du sol après la libération de l'assemblage de pince du pis de l'animal trait. L'organe à soupage de coupure du vide peut être constitué comme partie de organe à soupape de détection de l'écoulement du lait et peut comprendre un diaphragme 27 en caoutchouc ou en matière plastique résiliente constituant la paroi terminale supérieure de l'organe de détection de soupape. La partie du bord périphérique 27a du diaphragme peut être attachée à la périphérie supérieure de la partie de corps cylindrique l de l'organe de détection de soupape en fournissant un logement ou extension 28 supérieure à la partie de corps cylindrique I pouvant être serré à la partie de corps l avec des organes tels que deux pinces à ressort diamétralement opposées 29 à la manière d'une capsule de distribution d'un moteur à combustion interne. Une connexion à tuyau rigide 30 d'alimentation de vide est prévue sur un côté du logement 28 et une connexion à tuyau rigide complémentaire 31 est prévue sur le côté opposé du logement 28 et est reliée à une conduite menant au cylindre de l'organe de retrait de la pince fonctionnant sous vide. L'extrémité ouverte 30a de la connexion 30 du tuyau d'admission sous vide est coupée à une inclinaison par rapport à son axe de manière à être inclinée vers le bas et vers l'intérieur et les deux connexions rigides 30 et 3i sont jointes par un tuyau 32 en caoutchouc flexible ou matière plastique résiliente comportant une petite fente transversale 33 découpée dans sa partie médiane,-2 inférieure de manière que lorsque le tuyau résilient flexiblm g se trouve en position horizontale normale (ou arquée vers le haut), la fente 33 soit fermée de façon à réaliser une communication entre les deux connexions rigides sous vide 30 et 31, mais lorsque la partie médiane du tuyau flexible 32 est arquée vers le bas, la fente 33 s'ouvre en vue d'admettre de l'air dans la canalisation à vide. Le diaphragme 27 comporte un pont se prolongeant vers le haut ou une partie recourbée 34 comportant une extrémité supérieure se prolongeant sur et agencée de façon à stengager avec la surface supérieure de la partie médiane du tuyau flexible 32 et l'agencement permet ainsi, lorsque le vide est appliqué à la partie supérieure 4a de la chambre de l'organe de détection de l'écoulement du lait, de tirer le diaphragme 27 vers le bas de façon à courber ie tuyau flexible 32 vers le bas et d'ouvrir la fente 33 dans sa partie inférieure de façon à rompre ainsi le vide vers le cylindre de retrait et à permettre à la pince de la cupule de tétine qui y est connectée à être tirée en retrait et des cupules de tétines connectées au pis de l'animal. Alors que l'on maintient le vide dans la partie supérieure 4a de la chambre de l'organe à soupape de détection et au cours de la mulsion, le diaphragme 27 est maintenu dans sa position tirée vers le bas et le tuyau flexible supérieur 32 est maintenu de façon similaire dans sa position -tirée vers le bas si bien qu'il n'y a pas de vide vers le cylindre de retrait. Lors de la cessation de la mulsion et de la fermeture du rebord 21 de la soupape de l'organe flotteur sur l'épaulement ou la lèvre 22 de coopération de la partie de corps 1, et de la rupture du vide sur la partie supérieure 4a de la chambre, on laisse le diaphragme 27 retourner immédiatement à sa position normale horizontale ou arquée vers le haut de façon à permettre au tuyau flexible supérieur 32 de retourner à sa position nor-male et à la fente 33 de se fermer, auquel stade le vide est appliqué immédiatement au cylindre de retrait et l'assemblage de pince de cupule de tétine libéré est rétracté vers la position soutenue exigée "au repos" au-dessus du sol en attente de la succession suivante d'opérations. Outre sa résilience inhérente, le diaphragme 27 peut être décentré vers le haut. Le mode de réalisation préféré prévoit que l'organe de coupure du vide soit, ainsi qu'on l'a décrit et illustré, constitué par un seul organe, mais si on le désire, l'organe à soupape de coupure du vide, pour le retrait du cylindre, peut être séparé de l'organe de détection de soupape et disposé en un autre point de la conduite. De plus, l'organe à soupape de coupure du vide décrit et illustré en rapport avec la figure s peut être appliqué aux formes décrites et illustrées précédemment de l'organe à soupape de détection. Les modes de réalisation préférés de soupapes de détection suivant l'invention, prévoient qu'au moins la paroi supérieure ou inférieure soit amovible à des fins de nettoyage et que la paroi inférieure soit inclinée vers le bas vers la sortie de décharge. De plus, l'invention a été décrite en se référant à un seul organe à soupape de détection comportant un plongeur ou levier de soulèvement de flotteur, ou un robinet de dérivation individuel, mais les organes de soulèvement à flotteur ou robinets de dérivation d'une série d'organes similaires tel que dans une étable à arête de hareng peuvent être interconnectés par exemple avec une corde ou un dispositif de liaison de façon que tous les organes d oulvement à flotteur ou robinets de dérivation puissent être actionnés ensemble, par exemple, par un opérateur à une extrémité de l'étable de mulsion. Des formes particulières de l'invention ont été décrites et illustrées à titre d'exemples, mais il convient de considérer que d'autres variantes et modifications peuvent être apportées sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Appareil à soupape de détection de ltécoulementz du lait permettant de libérer les cupules de tétines, caracté- risé par un corps creux définissant une chambre à flotteur réceptrice de lait, un organe flotteur dans la chambre, une admission de lait vers la chambre et à travers laquelle du lait provenant des cupules de tétines de mulsion puisse passer, une alimentation en vide et une conduite de décharge du lait connectée au corps et comportant une ouverture de sortie principale vers une autre partie de la chambre et par quoi le vide est fourni à la chambre et à l'admission, des organes à soupape susceptibles d'être mis en action par organe flotteur et qui sont maintenus ouverts par l'organe flotteur lors du remplissage de la chambre avec du lait en vue de permettre la décharge du lait par la sortie principale, des moyens de décharge en vue de vider la chambre après la cessation de la mulsion, des moyens étant prévus pour effectuer l'alimentation initiale du vide depuis la sortie principale vers la chambre et l'admission en en vue de permettre l'amorçage de la mulsion, les organes à soupape étant susceptibles d'être fermés par l'organe flotteur au moins en vue de réduire de façon sensible le vide vers la partie supérieure de la chambre et l'admission lors de la cessation ou de la diminution sensible de l'écoulement du lait depuis les cupules de tétines de manière que cette réduction du vide permette le dégagement des cupules de tétines de l'animal. 2.- Appareil à soupape de détection selon la revendication I, caractérisé en ce que la chambre à flotteur et l'organe flotteur sont de forme cylindrique et la conduite de décharge est munie d'un tuyau se prolongeant vers le haut dans la chambre cylindrique depuis et à travers la paroi inférieure du corps (à laquelle elle est fixée) et de façon concentrique par rapport à celle-ci, l'organe flotteur se présentant sous forme d'un anneau situé de façon coulissante autour du tuyau central de décharge, l'extrémité supérieure du tuyau de décharge étant ouvert pour la sortie principale du lait et cette extrémité supérieure ouverte étant susceptible d'être fermée par un organe à soupape fixé à ou formant une partie intégrante de l'organe flotteur lorsque cet organe flotteur se trouve à sa limite inférieure et lorsque la chambre est vide ou est sensiblement vide de lait, la partie de bord périphérique supérieure du tuyau de de charge étant formée ou mie d'un siège de soupape et l'organe à soupape étant soutenu en rapport avec celui-ci et au-dessus à l'aide d'un support en forme de pont fixé à l'organe flotteur. 3.- Appareil à soupape de détection selon la revendication I, caractérisé en ce que le moyen de décharge est constitué par une sortie réalisée dans une paroi infé-. rieure du corps et en communication avec mie partie terminale extérieure inférieure de la conduite de de charge au moyen d'un petit tuyau de dérivation et cette sortie de de charge est susceptible d'être fermée par un organe à soupape incorporé sur le dessous de l'organe flotteur et lorsque cet organe flotteur atteint sa limite inférieure. 4.- Appareil à soupape de détection selon la revendication 2, caractérise en ce qu'une sortie de décharge est incorporée dans la paroi du tuyau de de charge en un point situé près de sa partie de base dans la chambre et la partie centrale de base de l'organe flotteur est munie d'mi joint annulaire résilient agencé de façon à être situé sar et près de la sortie de décharge lorsque l'organe flotteur atteint sa limite inférieure. 5.- Appareil à soupape de détection selon la revendication I, caractérisé en ce qu'un plongeur fonctionnant sous l'effet d'un ressort est situé de façon coulissante dans la partie de base de l'organe de détection et ce plongeur est susceptible d'être actionné de façon à contacter et à soulever l'organe flotteur lors de l'actionnement de l'organe à soupape en vue de permettre 1'alimentation d'un vide vers ia chambre et l'admission et les cupules de tétines ainsi que le commencement des opérations de mulsion. 6.- Appareil à soupape de détection selon la revendication I, caractérisé en ce qu'au moins une partie de la base du corps creux a la forme de ou est munie d'un diaphragme résilient agencé de façon à être déprimé vers l'intérieur de la chambre au moyen d'un levier ou d'une gâchette du type came de manière que la surface intérieure d'un tel diaphragme puisse contacter et soulever l'organe flotteur en vue de provoquer l'actionnement de l'organe a soupape en vue de permettre l'alimentation iiiitiale du vide vers la chambre et l'admission et et les cupules de tétines afin de permettre l'amorçage des opérations de mulsion. 7.- Appareil à soupape de détection selon la revendication I, caractérisé en ce qu'un tuyau de dérivation sous vide est en communication avec une partie supérieure de la chambre et ainsi avec l'admission et avec l'alimentation de vide et la conduite de décharge du lait, ledit tuyau de dérivation étant muni d'un robinet de controle marche/arrêt, le robinet pouvant être placé en position de marche en vue de permettre l'alimentation du vide depuis la conduite d'alimentation de vide/ décharge de lait vers la chambre à flotteur et l'admission en contournant l'organe à soupape en vue de permettre l'amorçage des opérations de mulsion, le robinet étant déplacé vers la position fermée lorsque le plein régime de mulsion est amorcé et le flotteur étant soulevé de façon que l'organe à soupape reste ouvert. 8.- Appareil à soupape de détection selon la revendication I, caractérisé en ce que le corps comporte une partie de base semi-circulaire et l'organe flotteur présente une forme sphérique ou arrondie, la sortie principale étant disposée à la base de la partie semi-circulaire de manière que lorsque la chambre est vide, l'organe flotteur s'applique sur la périphérie de la sortie formant le siège de la soupape, l'organe flotteur formant ainsi un organe principal à soupape, au moins une ouverture de décharge/ventilation d'air étant adjacente à la sortie principale à la base de la partie du corps et communiquant avec la conduite d'alimentation de videjdécharge de lait. 9.- Appareil a soupape de détection selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'admission de lait s'effectue dans la partie supérieure de la chambre et une paroi terminale supérieure de la chambre est munie d'une plaque de déflexion arquée suspendue au-dessous de laquelle l'organe flotteur puisse s'appliquer et au-dessus de laquelle le lait admis dans la chambre à flotteur puisse être dévié. 10.- Appareil à soupape de détection selon la revendication 8, caractérisé en ce que la conduite d'alimenta- tion de vide/décharge d lait se prolonge vers le haut depuis la sortie principale à la base de la partie du corps vers ulule partie médiane du corps en vue de la connexion a une canalisation à vide principale, la partie terminale iiiférieure de la conduite étant agrandie de façon à permettre le retour du lait lors de la montée et de manière que le lait ait tendance à rester dans cette partie terminale inférieure et à la sortie principale en vue de maintenir le flotteur hors de son siège de soupape à la sortie jusqu'a la cessation de l'écoulement du lait. ll.- Appareil à soupape de détection selon la revendication I, caractérisé en ce que la chambre à flotteur et l'organe flotteur sont de forme cylindrique et une partie supérieure de l'organe flotteur est munie d'un rebord ou d'une lèvre annulaire dirigé vers l'extérieur agencé de façon à s'appliquer sur une lèvre ou un épaulement annulaire complémentaire sur la paroi inférieure de la partie de corps cylindrique lorsque organe flotteur se trouve à sa limite inférieure de manière que la chambre à flotteur principale soit divisée en parties supérieure et inférieure de la chambre lorsque l'organe flotteur se trouve à sa dite limite inférieure, ledit rebord formant une soupape et ladite lèvre ou épaulement annulaire formant ou étant muni d'un siège de soupape, l'admission de lait depuis les cupules de tétines vers le corps entrant dans la partie supérieure de la chambre et la sortie principale de lait pour la conduite d'alimentation de vide/décharge de lait entrant dans une partie supérieure de la partie inférieure de la chambre, et une sortie de décharge se prolonge depuis la partie inférieure de la partie inférieure de la chambre et étant en communication avec la conduite de décharge. 12.- Appareil à soupape de détection selon la. revendication il, caractérisé en ce qu'un tuyau de dérivation relie les parties supérieure et inférieure de la chambre et ce tuyau de dérivation est muni d'un robinet marche/arrêt1 par quoi le vide est dérivé vers la partie inférieure de la chambre allant a la partie supérieure de la chambre et å ltadmission hors de 1 ouverture du robinet de dérivation el-. vue d' amorcer les opérations de mulsion, le robinet de dérivation étant fermé lorsque l'écoulemeLL* de lait commence en v(i- de soulever de façon suffisante l'organe flotteur et de soulever son rebord de soupape hors de l'épaulement ou de la lèvre du siège de soupape de coopération du corps. 13.- Appareil à soupape de détection selon la revendication I, caractérisé par une paroi terminale supérieure comprenant un organe à diaphragme résilient connecté a et agencé de façon à faire déplacer et à actionner une soupape tubulaire flexible dans une canalisation à vide connectée à un cylindre sous vide agencé de façon à effectuer le retrait et le support de l'assemblage à cupules de tétines lors du dégagement à partir d'un animal à la fin de la mulsion. 14.- Appareil à soupape de détection selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'organe à soupape tubulaire flexible forme une connexion de pontage entre deux parties de tuyau rigide dans la canalisation à vide, l'extrémité ouverte de l'une desdites parties étant inclinée par rapport à l'axe du tuyau vers le bas et vers l'intérieur du tuyau flexible de manière que la partie de la paroi supérieure du tuyau flexible soit capable d'obturer et de sceller cette extrémité de tuyau lorsque la partie médiane du tuyau flexible se déplace vers le bas, la partie médiane inférieure du tuyau étant également munie d'une fente transversale qui se ferme normalement mais est agencée de façon à s'ouvrir lors d'une flexion vers le bas de la partie médiane du tuyau, la disposition permettant, lorsque le vide est appliqué à la chambre à flotteur, à la paroi terminale supérieure du diaphragme d'être tirée vers le bas en vue de tirer ainsi le tuyau flexible vers le bas afin d'ouvrir la fente et d'obturer l'extrémité inclinée de la partie rigide du tuyau à vide, l'alimentation à vide vers le cylindre de retrait étant ainsi coupée et l'air étant admis dans le cylindre sous vide par la fente ouverte.