Brevet FR2263141A1 — publié le 19751003

La présente invention concerne un dispositif d'assistance de direction de véhicule automobile dont le moteur dtentratae ment est constitué par le moteur de démarrage du moteur du vé véhicule lui-mEme. Dans la demande de brevet n 71 27728, on a décrit un dits positif d'assistance de direction du véhicule automobile comportant un capteur entratné par la colonne de direction et transmettant un signal, dont la valeur est fonction de l'angle de torsion entre un premier et un deuxième tronçon de la colonne de direction, à une variateur électronique excitant un moteur électrique dtassistance de la direction et dont le sens de rotation est fonction du sens de rotation de la colonne de direction et produit sur cette dernière par llintermediaire d'un accouplement mécanique, un couple agissant dans le m-me sens. Un tel dispositif nécessite, comme c'est le cas des dispositifs d'assistance de direction habituels,l' emploi d'un moteur électrique destiné à fournir le couple d'assitance. Ce moteur électrique vient donc s'ajouter aux différents organes électriques moteurs ou générateurs que comporte déjà le véhicule, tels que moteur de démarrage ou dynamo de charge de la batterie d'ac- cumulateurs.Parmi ces organes électriques, l'un d' entre eux, le moteur de démarrage du moteur à explosion d'entratnement du véhicule n'est effectivement utile et en service qu'au momentoù, ledit moteur étant à ltarrEt, on doit pour le mettre en marche entraSner son arbre moteur en rotation au moyen dudit moteur de démarrage ou démarreur. Une fois cette opération de mise en marche terminée, ledit démarreur ne joue plus aucun ralle actif, ce ralle du démarreur étant essentiellement momen tané. la présente invention a pour obJet de conférer au moteur de démarrage d'un véhicule automobile un ralle actif en dehors de la courte période de lancement du moteur d'entraînement dudit véhicule en le substituant, lorsque le véhicule est en mouvement, a un moteur particulier d'assistance de la direction dudit véhicule. Ce dispositif d'assitance de direction de véhicule automobile selon la présente invention est essentiellement caractérisé par le fait qu'il comporte en combinaisons : - un arbre de direction formé par deux tronçons coaxiaux dont le premier est relié à un volant de commande de sa rotation autour de axe commun aux deux dits tronçons et le second est relié au boîtier de direction du véhicule, ledit second tronçon étant solidaire d'un manchon terminal qui lui est co- axSal et entoure une partie du premier lequel est muni d'une clavette disposée dans un de ses plans diamétraux, les ailes de ladite clavette étant dientiques et débordant sur la même longueur de chaque ctté de l'axe commun, le second tronçon cow opérant avec le premier par l'intermédiaire d'un organe élasti- que interposé entre ladite clavette et ledit second tronçon. - un capteur de déplacement angulaire muni d'une loi interne prédéterminée, relié électriquement, d'une part à la source d'énergie électrique associée au véhicule et d'autre part à un contact tournant solidaire du tronçon de l'arbre -de direction comportant le manchon, la partie fixe dudit capteur étant solidaire dudit manchon, sa partie mobile en rotation coopérant avec le tronçon de l'arbre de direction portant la clavette, par l'intermédiaire dlun organe de transformation de la rotation dudit tronçon en un mouvement de rotation de la partie mobile dudit capteur autour de son axe. - un organe de calcul analogique relié électriquement,d'une part, à la source d'énergie électrique associée au véhicule et d'autre part au capteur du déplacement angulaire avec lequel il coopère,par l'intermédiaire d'un contact tournant , solidaire du tronçon de l'arbre de direction muni d'un manchon et coaxial à ce dernier. - un moteur, constitué par le moteur du démarreur du moteur d'entraînement du véhicule, l'arbre de sortie dudit moteur étant muni deux crabot électromagnétique solidaire du pignon du démarreur, lequel crabot est mobile en translation axiale sur ledit arbre de sortie, le circuit d'alimentation de son électroaimant étant branché en dérivation sur le circuit de ltin- ducteur dudit moteur et pouvant être mis sous tension en même temps que ce dernier circuit au moyen d'un même interrupteur, et de telle manière que lorsque ces deux circuits sont sous tension le crabot se déplace de sa position de repos une position dans laquelle le pignon du démarreur s'engrène sur la couronne du démarreur, et que lorsqu'il est mis hors tension le crabot reprenne sa position de repos. - un crabot électromagnétique disposé sur l'arbre de sortie hors du bottier de direction du pignon d'entratnement du mécanisme de direction placé à l'extrémité du deuxième tronçon de 1' arbre de direction, le circuit de commande ltélectro-aimant dudit crabot étant monté en série avec le circuit de commande de l'électro-aimant du crabot associé à l'arbre de sortie du moteur du démarreur, et de telle manière que lorsque ledit circuit se trouve hors tension, ledit crabot soit en prise avec l'arbre de sortie dudit pignon de boTtier de direction, et en trouve désolidarisé lorsque ce m8me circuit se trouve sous tension. - un organe de transmission du mouvement de rotation du moteur du démarreur au crabot électromagnétique associé au pignon de bottier de direction ledit organe de transmission étant à la fois solidaire de arbre de sortie du moteur du démarreur et du crabot associé audit pignon de boTtier de direction. - un ensemble de trois circuits électriques d'alimentation de l'inducteur du moteur du démarreur. De manière avantageuse, organe de transmission du mouve- ment de rotation du moteur du démarreur au crabot électromagnétique associé au pignon du bottier de direction est constitué par un cible sous gaine. Suivant d'autres caractéristiques, ltenseMble des trois circuits électriques d'alimentation de l'inducteur du moteur du démarreur, comporte un premier circuit alimenté directement par la source de courant continu associée au véhicule, à deux branches disposées en parallèle possédant un interrupteur com mun dont l'une comporte inducteur dudit moteur et autre les bobines des électroaimants de commande des crabots montés en série, et un sous-ensemble de deux circuits sur chacun des quels inducteur est branché en série, dont le premier est branché entre la borne positive du variateur et sa première borne négative et le second entre ladite borne positive du variateur et sa seconde borne négative,chacun de ces circuits étant commandé par un interrupteur double dont ouverture et la fer- meture est commandée par un relais commandé par le capteur de déplacement angulaire et alimenté à l'ouverture lorsque la colon ne de direction est entraînée en rotation dans un sens et à la fermeture dans le sens contraire, les deux dits relais-se trou vant toujours simultanément dans des états contraires. Autres caractéristiques et avantages de l'invention res sortiront mieux de la description ci-après, faite en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente une vue schématique des différents éléments du dispositif d'aseervissement d'une direction de véhicu le automobile et de leurs dispositions relatives selon l'invention; - la figure 2 représente une vue en coupe axiale de la par tie du dispositif selon l'invention au voisinage de l'organe élas tique dont est munie le colonne de direction. - la figure 7 représente une vue schématique des différents éléments du dispositif d'asservissement selon 12 invention de la direction d'un véhicule automobile et leurs dispositions relati ves ; et 1 - la figure 4 représente une vue du schéma de l'installation électrique permettant le fonctionnement du dispositif selon l'in vention. Sur ces dessins les mimes références-représentantles-mrnes. éléments. En se référant d'abord aux figures 1 et 2 le véhicule automo bile muni du dispositif d'asservissement de direction selon ltin- invention comporte une colonne de direction constituée en deux tron çons 1 et 2 coaxiaux séparés l'un de l'autre par une barre de torsion 3; le premier tronçon 1 solidaire du volant de direction 4 est muni d'une clavette diamétrale 5 dont les deux ailes débor dent également de chaque c8té de ce même tronçon, tandis que le second tronçon 2 relié aux organes de direction est solidaire d'un manchon 6 de même axe que lui et dans lequel sont ménagés deux évidemments longitudinaux 7a et 7b entre les faces inté rieures desquelles est placée la clavette 5.La largeur 1 de ces évidemments est telle qu'une rotation d'un angle de valeur prédéterminée du premier tronçon de la colonne de direction est possible avant que les faces de la clavette puissent, dans un sens ou dans autre, entrer en contact avec lesdites faces intérieures des évidemments > ladite clavette ayant une épais seur e inférieure à 1 et convenablement choisie à cet effet; lorsque les ailes de la clavette se trouvent en contact avec les deux faces intérieures diamétralement opposées des évi dements et viennent y prendre appui, le premier tronçon peutk entrainer le second tronçon de l'arbre de direction par l'intermédiaire de la clavette 5 et du manchon 6.Un capteur de déplacement angulaire 8 de type connu est associé solidairement au manchon 6 de manière connue et relié à la batterie d'accu- mulateur elle-même associée au véhicule; ce capteur permet de transformer en signal électrique le déplacement angulaire re latif du tronçon 1 par rapport au tronçon 2, lequel déplacement est proportionnel au couple appliqué sur le volant de direction. Ce capteur peut Entre un capteur à résistance, inductance, réluc- tance, capacité variables ou mesurables ou un capteur mettant en application toute autre grandeur électrique variable et me surable.~On a représenté sur la figure 2 un capteur constitué par un potentiomètre dont la piste circulaire 9 est solidaire du manchon 6 et dont le curseur 10 est solidaire d > un arbre 11 et est entraîné en rotation autour de son axe soit directement soir par l'intermédiaire de deux roues dentées dont l'une 12 est coaxiale à 1' arbre ll et en est solidaire, etl'autre 13 coaxiale au tronçon 1 est solidaire de ce dernier. le capteur 8,alimenté par la batterie d'accumulteurs associés au véhicule, est également relié électriquement à un organe de calcul analogique 14 ou variateur électronique par l'intermédiaire dtun contact tournant solidaire du tronçon 2 et/ou du manchon 6. Organe de calcul de dimensions réduites, facilement logeable en un point quelconque du véhicule et, en particulier, incorporable à l'ensemble des instruments de bord, reçoit le signal électrique délivré par le capteur, ledit signal variant en fonction de la valeur du couple appliqué au volant 4 suivant la loi du capteur. Des contacts sont disposés sur les faees opposés de l'un des deux-évidements du manchon 6, l'évidement 7b par exemple, permettant de transmettre un signal indiquant au c curateur le sens de rotation du volant de direction 4. Les signaux émanant du capteur 8 et des contacts sont transformés par le calculateur en un courant d'intensité et de sens variables en fonction de la valeur et du sens du couple appliqué au volant 4 lequel courant alimente un moteur électri que 18 dTassistance consti'cué, selon l'invention, par le moteur d'entratnement en rotation du moteur à explosion d1 entrainement du véhicule lors de sa mise en marche et couramment désigné sous le nom de 11démarreurtl. L'arbre du moteur 18 de démarreur est, muni d'un crabot électromagnétique 19 dont la fermeture du circuit électrique est commandée par l'interrupteur du circuit de commande de l'inducteur dudit moteur; ce crabot est solidaire du pignon 20 d'entraînement en rotation de la couronne 21 du démarreur et peut se déplacer en même temps que lui en translation axiale gr2ce à des cannelures longitudinales ménagées sur l'arbre de sortie du moteur du démarreur.Lorsque le circuit électroma gnétique du crabot 19 ntest pas sous tension, ensemble crabot pignon est débrayé et le pignon 20 est désolidarisé de la cou ronne 2l, tandis que lorsqu'il se trouve sous tension cet en semble se déplace de manière que le pignon 20 vienne rengréner sur la couronne 21 du démarreur. Par ailleurs, l'arbre du moteur du démarreur est solidaire -d'xn-moyen connu de transmssion- de- sa rotation et du couple moteur quSil produit - moyen qui peut par exemple etre constitué avantageusement par une transmission à cible sous gaine 22 - au pignon d' entranement du bottier de direction 24 du véhicule.La liaison entre l'extrémité du câble transmetteur de couple et le pignon d' entranement du boîtier de direction est réalisée par ltintermediaire d'un crabot électromagnétique 23 dont le circuit électrique de commande est monté en série sur celui du crabot électromagnétique de commande du crabot associé au pignon de démarreur. Ire crabot 23 de bottier de direction est réalisé de manière connue, de façon qu'il soit normalement embrayé lorsque son circuit électromagnétique est hors tension et , qutau contraire, il se trouve dans l'état débrayé lorsque ledit circuit est sous tension. Autrement dit > lorsque le crabot 19 de sortie du démarreur est débrayé le crabot 23 de bor- tier de direction est embrayé ctest-à-dire en prise avec le pignon du boTtier de direction tandis que lorsque le crabot du moteur de démarreur est embrayé, le pignon de démarreur étant lors en prise avec la couronne 21, le crabot de boftier de direction est débrayé, c'est-à-dire désolidarisé du pignon. il en résulte que, dans la période de démarrage du moteur du véhicule lorsque le contact du circuit de démarreur est établi et que, par suite, le moteur de démarreur se trouve sous tension, le démarreur remplît office habituel, etest-à-dire la mise en marche du moteur du véhicule; une fois cette mise en marche obtenue et le contact du circuit réouvert, le circuit des électroaimants de commande des deux crabots étant mis hors tension, ces derniers représentent chacun leur état normal; mais le moteur de démarreur dans le cas de la présente invention est branché en parallèle, à la fois, sur le circuit normal dudit moteur qui comporte branché en parallèle celui des deux dits électro-aimants de commande des crabots 19 et 23, et, sur le circuit du variateur électronique, ce dernier ne se trouvant sous tension qu' à partir du moment où la clavette plaeée sur le premier tronçon de la colonne de direction entre en contact avec les contacts électriques ménagés sur les faces intérieures des évidements ménagés dans le manchon solidaire du tronçon 2 de ladite colonne.En se référant maintenant plus particulièrement au schéma électrique (voir figure 4)du démarreur qui est excité en série comporte un induit 30 et un inducteur 31 dont les bornes B1 et B2 sont les bornes communes à trois circuits différents J montées en parallèle sur ces dernières et tels qu'ils soient ou bien tous ouverts ou bien fermés à raison d'un seul à la fois (c'est-à-dire que si l'un quelconque d'entre eux est fermé, les deux autres sont simultanément ouverts). Ire premier de ces circuits comporte une branche 33 reliée à la borne positive de la batterie d'accumulateurs associée au véhicule et aboutissant à la borne Pi de l'inducteur puis par sa borne B2 à la borne négative de ladite batterie par 1' intermé- diaire de la masse; sur cette branche 33 est disposée, une dérivation entre un double contact 34 et la masse, une branche 35 sur laquelle sont disposées en série mais enroulées en sens inverse les bobines 35a et 35b des électro-aimants des crabots 19 et 23.De cette maniere, lorsqu'au moyen du double contact 34 on ferme simultanément les circuits des branches 33 et 35, le courant passe dans ces deux branches et ainsi, d'une part, provoque la rotation de 1' induit 30 du moteur de démarrage tandis que, d'autre part, il excite les électro-aimants des crabots 19 et 23 provoquant ainsi l'embrayage du crabot 19 et le débrayage du crabot 23 et, par suite l'entratnement en rotation de la couronne de démarreur par le pignon de démarreur et la désolidarisation du pignon de bottier de direction d'avec l'organe de transmission de la rotation de l'arbre du moteur de démarreur audit pignon. Le deuxième circuit placé en dérivation aux bornes B1 et B2 de 11 inducteur du moteur de démarreur est constitué par une branche 36 connectée à la borne positive du variateur électronique 14, îui-mgme relié au capteur 8, branche 36 qui aboutit à la borne B2 de inducteur. et par une branche 37 reliant une des bornes négatives du variateur électronique à la borne B1 dudit inducteur, un interrupteur double 38 permettant llouver- ture ou la fermeture simultanées des deux branches du circuit, ledit interrupteur double étant commandé au moyen d'un relais 39 connecté au capteur 8, ce dernier fournissant audit relais le courant d'excitation nécessaire à la fermeture du double contact lorsque, la colonne de direction étant entraînée dans un sens, un seul des deux circuits issus dudit capteur à-savoir le circuit 40 étant pour ce sens de rotation de ladite colonne sous tension. Le troisième circuit branché en dérivation entre les bornes B1 et B2 est constitué, d'une part, par une branche 41 connectée sur la branche 36 du deuxième circuit en dérivation sur lSin- ducteur, en amont de l'interrupteur 38 et aboutissant à la borne B1 de l'inducteur, donc reliée à la borne positive du variateur électronique 14, et, d'autre part, par une branche 42 reliant la seconde borne négative du variateur à la borne B2 de 1' in- ducteur; un interrupteur double 43 permet l'ouverture ou la fermeture simultanée des branches 41 et 42, ledit interrupteur double étant commandé au moyen d'un relais 44 relié au capteur 9, par le circuit 45 , ce dernier fournissant audit relais le courant d'excitation nécessaire à l'obtention de la fermeture de l'interrupteur double 43 lorsque la colonne de direction est entraînée en rotation dans le sens contraire à celui qui entrai- ne le passage du courant dans le circuit du relais 39, l'absence de passage du courant entraînant sa réouverture. L'ensemble mécanique et électrique ci-dessus décrit fonc- tionne de la manière suivante: le contact général du circuit électrique du véhicule- (non représenté sur les dessins) étant supposé établi, le démarrage du moteur du véhicule est obtenu en fermant le double interrupteur 34 qui constitue le contact. de démarreur; cette fermeture a pour objet de mettre sous tension les branches 33 et 35 du premier circuit, c'est-a-dire celui passant par les bornes B1 et de de inducteur du moteur de démarreur et les bobines 35a et 35b des électro-aimants de commande des crabots 19 et 23, et, par suite de provoquer, en mme temps que la rotation dudit moteur de démarreur, le débrayage du crabot 23 et sa désolidarisation du pignon dtentrat- nement du boTtier de direction, et l'embrayage du crabot 19 et l'engrènement du pignon de démarreur sur la couronne de démarreur et par suite le démarrage du moteur du véhicule.Lorsque le moteur du véhicule fonctionne et que le contact 34 est remis en position ouverte les branches de circuit et les organes qu'ils comportent cessent de se trouver sous tension et reviennent a' leur état primitif, autrement dit, le moteur de démarreur-cesse de tourner tandis que le crabot 19 se débraye provoquant la désolidarisation du pignon et de la e^ronne de démarreur et que le crabot 23 se réembraye provoquant la solidarisation du pignon de boîtier de direction et du dispositif de transmission de la rotation du moteur de démarreur audit pignon. Lorsque le véhicule étant en marche, le conducteur agit sur le volant de direction; on suppose en premier lieu, que le con ducteur doive faire tourner le véhicule à droite est-à-dire faire tourner le volant de direction dans le sens des aiguilles d'une montre (par rapport audit conducteur) et, que de ce fait, le capteur de couple 9 alimente à la fois le circuit (46,47) le reliant au variateur électronique 14, et le circuit 40 le reliant au relais 39; ce dernier est-alors excité à la fermeture du double interrupteur 38 provoquant ainsi la fermeture du premier circuit monté en dérivation sur les bornes B1 et B2 de lt inducteur 31. Ce dernier est alors parcouru par un courant dont l'intensité a une valeur qui est fonction du couple exercé sur la colonne de direction par le conducteur du véhicule et déterminée par la loi propre du variateur électronique, le moteur de démarrage est entraîné en rotation.Le couple disponible sur l'arbre de sortie du moteur du démarreur, lui-mEme fonction de la valeur de cette intensité, est transmis par l'intermé- diaire du cible de transmission 22 au pignon du bottier de direction, solidaire du crabot 23 (ou plus généralement par l'intermédiaire du système de transmission équivalez du mouvement de 11 arbre moteur du moteur du démarreur au pignon).ia colonne de direction est alors soumise aux couples de mEme sens staJoutant l'un à l'autre, à savoir le couple exercé sur la colonne de direction par le conducteur du véhicule au moyen du volant de direction et le couple d'assistance transmis à celle-ci par l'arbre du moteur du démarreur, la valeur de ce dernier couple étant à la fois fonction de la valeur du premier et de la valeur de l'intensité d'excitation dudit moteur telle que déterminée par la loi propre du variateur électronique 14, loi qu peut Ekre choisie à volonté;;si, au contraire le conducteur doit faire tourner le véhicule à gauche ctest-à-dire dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et que, de ce fait, le capteur de couple 9 alimente à la fois le circuit (46-48) le reliant au variateur électronique 14, et le circuit 45 le reliant au relais 44, ce dernier est alors excité à la fermeture du double interrupteur 43, provoquant ainsi la fermeture du deuxième circuit monté en dérivation sur les bornes B1 et 32 de l'inducteur 31.Ce dernier étant alors parcouru par un courant dont l'intensité a une valeur-qui est fonction du couple exercé sur la colonne de direction par le conducteur du véhicule et déterminée par la loi porpre du variateur électronique, le moteur du démarreur est entratné en rotation.Comme dans le cas précédent, le couple disponible sur l'arbre de sortie du moteur du démarreur lui-meAme fonction de la valeur de cette intensité, mais de sens contraire à celui que fournit ledit arbre lorsque le conducteur fait tourner le véhicule à droite, est transmis par l'intermédiaire du cule de transmission 22, au pignon du boîtier de direction solidaire du crabot 23.La colonne de direction est alors soumise à deux couples de même sens; le couple exercé par lé conducteur sur sa colonne de direction au moyen du volant de direction et le couple d'assistance transmis à celle-ci par l'arbre du moteur du démarreur, la valeur de ce dernier étant, comme précédemmento à la fonction de la valeur du premier et de la valeur de l'intensité d'excitation dudit moteur telle que déterminée par la loi propre du variateur électronique 14. il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre dtexemple préférentiel et on pourra apporter des équivalences techniques à ses éléments constitutifs sans pour autant sortir du cadre de ladite invention , lequel est défini dans les revendications annexées. REVENDICATIONS I - Dispositif d'assistance de direction de véhicule automobile caractérisé par le fait qu'il comporte en combinaison: - un arbre de direction formé par deux tronçons coaxiaux dont le premier est relié à un volant de commande de sa rotation autour de l'axe commun aux deux dits tronçons et le second est relié au boTtier de direction du véhicule, ledit second tronçon étant solidaire d'un manchon terminal qui lui est coaxial et entoure une partie du premier lequel est muni dtune clavette disposée dans un de ses plans diamékraux, les ailes de ladite clavette étant identiques et débordant sur la mEme longueur de chaque côté de l'axe commun, le second tronçon coopérant avec le premier, par l'intermédiaire dtun organe élastique interposé entre ladite clavette et ledit second tron çon. - un capteur de déplacement angulaire muni d1 urne loi interne prédéterminée, relié électriquement, d'une part à la source d'énergie électrique associée au véhicule et d'autre part a un contact tournant solidaire du tronçon de l'arbre de direction comportant le manchon, la partie fixe dudit capteur étant soli raire dudit manchon, sa parsie mobile enrotation coopérant avec le tronçon de l'arbre de direction portant la clavette, par l'intermédiaire d'un organe de transformation de la rotation dudit tronçon en un mouvement de rotation de la partie mobile dudit capteur autour de son axe. - un organe de calcul analogique-relié électriquement d'une part, à la soucce d'énergie électrique associée au véhicule et autre part au capteur de déplacement angulaire avec lequel il coopère, par l'intermédiaire d'un contact tournant, solidaire du tronçon de arbre de direction muni d'un manchon et coaxial à ce dernier. - un moteur, constitué par le moteur du démarreur du moteur dsentratnement du véhicule, l'arbre de sortie dudit moteur étant muni d'un crabot électromagnétique solidaire du pignon du démarreur, lequel crabot est mobile en translation axiale sur ledit arbre de sortie, le circuit d'alimentation de son électroaimant étant branché en dérivation sur ie circuit de l'inducteur dudit moteur et pouvant être mis sous tension en même temps que ce dernier circuit au moyen d'un même interrupteur, et de-telle manière que lorsque ces deux circuits sont sous tension le crabot se déplace de sa position de repos jusqu a une position dans laquelle le pignon de démarreur stengrène sur la couronne du démarreur et que lorsqu'il est mis hors tension le crabot reprenne sa position de repos. - un crabot électromagnétique disposé sur l'arbis de sortie hors du bottier de direction du pignon d'entraînement du mécanisme de direction placé à l'extrémité du deuxième tronçon de arbre de direction, le circuit de commande de ltélectro-aimant dudit crabot étant monté en série avec le circuit de commande de l'électro-aimant du crabot associé à arbre de sortie du moteur du démarreur, et de telle manière que lorsque ledit circuit se trouve hors tension ledit crabot soit en prise avec l'arbre de sortie dudit pignon de bottier de direction, et s'en trouve désolidarisé lorsque ce même circuit se trouve sous tension. - un organe de transmission du mouvement de rotation du moteur du démarreur au crabot électromagnétique associé ati pignon de boftier de direction ledit organe de transmission étant à la fois solidaire de l'arbre de sortie du moteur du démarreur et du crabot associé audit pignon de bottier de direction. - un ensemble de t-rois circuits électriques d'alimentation de lSinducteur du moteur du démarreur. 2 - Dispositif d'assistance de direction de véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, l'organe de transmission du mouvement de rotation du moteur du démarreur au crabot électromagnétique associé au pignon de bottier de direction est constitué par un cible sous gaine 3 - Dispositif d'assistance de direction de véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications I ou 2, caractérisé par le fait que l'ensemble des trois circuits électriques d'alimentation de l'inducteur du moteur du démarreur, comporte un premier circuit alimenté directement par la source de courant continu associée au véhicule, à deux branches disposées en parallèle possèdant un interrupteur commun dont l'urne comporte l'inducteur dudit moteur et l'autre les bobines des électroaimants de commande des crabots montés en série, et un sous ensemble de deux circuits sur chacun desquels l'inducteur est branché en série , dont le premier est branché entre la borne positive du variateur et sa première borne négative et le second entre ladite borne positive du variateur et sa seconde borne négative, chacun de ces circuits étant commandé par un interrupteur double dont 1' ouverture et la fermeture est commandée par unr relais commandé par le capteur de déplacement angulaire et alimenté à l'ouverture lorsque la colonne de direction est entraînée en rotation dans un sens et à la fermeture dans le sens contraire, les deux dits relais se trouvant toujours simultanément dans des états contraires.