Brevet FR2265082A1 — publié le 19751017

La présente invention se rapporte à un dispositif pour mesurer la tension de la bande dans une installation de transport. Dans les installations de transport comportant une bande transporteuse, la tension du brin de la bande qui passe sur la ou les tambours d'entrainement ne doit pas descendre au-dessous d'un certain minimum afin d'éviter que la bande patine sur ceux-ci. D'autre part, pour éviter une usure prématurée de la bande et pour qu'il ne soit pas nécessaire d'utiliser des bandes inutilement so- lides, il ne faut pas que la tension de la bande soit supérieure a celle indispensable a une bonne transmission des forces. On con çoit que plus la voie de transport est longue et que plus la capacité de l'installation de transport estgrande, plus grandes sont les longueurs des sections de bande à tendre et partant, les forces de tension, de sorte que, dans certains cas, on est obligé d'avoir recours à des mécanismes de tension à moteur. Or, le bon fonctionnement de ces mécanismes de tenson exige des dispositifs appropriés pour mesurer la tension de la bande. De tels dispositifs sont plus particuliêrement nécessaires dans les systemes de transport entièrement automatiques ou commandés par ordinateur. On connait des dispositifs pour mesurer la tension d'une bande transporteuse dans lesquels les forces appliquées au chariot cl'un treuil de tension sont mesurées à l'aide de transducteurs appropriés. L'unes défauts particuliers de ces dispositifs est que le résultat des mesures risque d'être faussé par toute une série de grandeurs parasites. C'est ainsi que les forces de friction qui se développent dans les dispositifs de guidage du chariot de tension sont incontrlables. De plus, les forces d'inertie réagissant lors des accélérations du chariot de tension et du tambour que celui-ci porte, ont aussi une influence négative sur le dispositif de mesure. Enfin, les contrôles de zéro et d'étalonnage des dispositifs de mesure électriques, conduisent à des constructions compliquées. Par ailleurs, des erreurs de mesure peuvent apparaître lorsque le câble qui s'étend entre le treuil de tension et le par exemple par des poulies, chariot est détourné en plusieurs points/et lorsque le transducteur est monté dans l'extrémité libre du câble. Ceci a pour effet de diminuer la force à mesurer, mais par contre, la friction iné vitable qui se produit dans le moufle, fausse la mesure. On connaît également un dispositif de mesure qui comporte un tambour d'entraînement, de tension ou de déviation suspendu librement et qui mesure, à l'aide de transducteurs appropriés, les forces nécessaires pour soutenir ce tambour. Les principaux inconvénients d'une telle installation de mesure résident dans la complexité des moyens nécessaires pour suspendre le tambour et en ce.que des transducteurs de mesure différents sont né-cessaires dans les installations où les tensions des bandes transporteuses sont différentes. La présente invention s'est fixé pour but d'éviter les inconvénients ci-dessus et d'apporter un dispositif de mesure de la tension d'une bande transporteuse dont la structure est simple et qui est adaptable à l'installation à laquelle elle est destinée. L'invention atteint ses buts, en premier lieu, en ce que pour guider la bande dans une région, dans laquelle elle n'est pas chargée par les matières transportées, sont prévus deux rouleaux de déviation et en ce que,. entre ces rouleaux est installé un rouleau de mesure- coopérant avec un transducteur, rouleau dont l'axe de rotation est décalé par rapport au plan passant par les axes des rouleaux de déviation. De préférence, le rouleau de mesure est monté sur deux leviers qui, en fonctionnement normal, s'étendent d'articulations d'appui, approximativement en parallè- le au plan passant par les axes de rotation des rouleaux de déviation. L'invention offre comme premier avantage que le dispositif qui en fait l'objet peut, en grande partie, autre réalisé avec des éléments standard. D'autre part, elle peut être utilisée pour surveiller la marche de la bande et pour détecter, automatiquement, un gauchissement ou une mise en oblique de celle-ci. Un autre avantage de l'invention réside en ce que, en cas de destruction du dispositif, il n'en découle aucun dommage à l'installation de transport tout entière, à quoi s'ajoute que les forces nécessaires pour les mesures sont faibles. Dans certains cas, il convient d'éviter que les rouleaux de déviation touchent le côté sale de la bande, c'est-à-dire, le côté du brin supérieur qui porte la matière transportée, alors que le rouleau de mesure ne vient au contact que du coté. propre de celle-ci. En effet, dans ce cas, il peut arriver que les ma tieres transportées se collent sur les surfaces périphériques des rouleaux de déviation, augmentant ainsi l'angle de déviation de la bande, ce qui peut avoir pour conséquence des erreurs de mesure. L'invention remédie à cet inconvénient par un autre développement qui est caractérisé en ce que, entre les rouleaux de déviation et le rouleau de mesure sont montés deux rouleaux de déviation auxiliaires qui sont au contact du même côté de la bande que le rouleau de mesure. Dans ces conditions, la matière transportée peut se fixer sur les rouleaux de déviation, sans fausser le résultat des mesures. Selon une autre particularité de l'invention, les rouleaux de déviation auxiliaires et le rouleau de mesure sont montés dans une charpente commune qui fixe la position relative des axes de rotation de ces trois rouleaux, ce qui offre l'davantage que la précision des mesures n'est plus assujettie aux imprécisions de montage et d'ajustage des rouleaux de déviation et du rouleau de mesure dans l'installation de transport, car toutes les dimensions qui ont une influence sur les résultats, dimensions qui sont fonction de la disposition mutuelle des trois rouleaux ci-dessus, sont déterminées en atelier, au cours de la fabrication de la charpente. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple nullement limitatif, en reference au dessin annexé, dans lequel: - la Fig. 1 est une vue en coupe schématique à travers une installation de transport à bande equipee d'un premier dispositif de mesure conforme à l'invention; - la Fig. 2 est une vue latérale du même dispositif de mesure et d'une partie de l'installation de transport; - la Fig. 3 est une vue latérale illustrant un second mode de réalisation du dispositif de mesure de l'invention et qui montre une partie d'une installation de transport à bande; et, - la Fig. 4 est une demi-vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la Fig. 3. Le dispositif de mesure représenté sur les Fig. 1 et 2 se compose, essentiellement, d'un rouleau de mesure 1 qui est monté à rotation sur deux leviers, non-représentés et de deux transducteurs 2 - qui .délivrent des signaux électriques - et il est tenu dans une position de montage prédéterminée telle qu'en fonctionnement normal, le plan passant par les axes du rouleau de mesure l et des deux leviers de montage est parallèle au plan passant par les axes de rotation de deux rouleaux de déviation 3. Le plan passant par l'axe du rouleau de mesure 1 est décalé vers le bas par rapport à ce dernier plan. La direction de mesure des transducteurs 2 est perpendiculaire à ces plans. Le brin supérieur perla bande 4 passe sur les rouleaux de déviation 3, tandis que son brin inférieur passe autour du rouleau de mesure 1. La droite de contact de la bande 4 et du rouleau de mesure 1 est située à une distance X au-dessous des droites de contact entre la bande 4 et les rouleaux de déviation 3. L'axe du rouleau de mesure 1 est distant des axes respectifs des rouleaux de déviation 3 d'une distance L. Pour une tension de bande T donnée, l'intensité de la force de réaction exercée par la bande 4 sur le rouleau de mesure 1, force qui est orientée vers le haut, à l'encontre de' la résistance du transducteur de mesure 2, est proportionnelle au rapport des grandeurs X et L.Ceci permet, quelle que soit l'installation de transport et quelle que soit la force de traction s'exerçant dans les bandes, d'utiliser les mêmes transducteurs de mesure standard et d'utiliser la plage de mesure optimale permettant d'obtenir une précision maximale. Plus précisément, le rapport X/L, peut être choisi de manière que les erreurs de mesure qui peuvent résulter d'une modification éventuelle du diamètre des rouleaux de déviation, par exemple par suite de l'accumulation d'une certaine quantité des matières transportées, ne dépassent pas des limites prédéterminées. Ce dispositif de mesure n'est, d'une part, pas influencé par une marche oblique de la bande du fait que les transducteurs de mesure 2 sont disposés de part et d'autre du rouleau de mesure 1 et que les signaux électriques provenant de ces deux transducteurs 2 s'additionnent. D'autre part, l'évaluation séparée des signaux des deux transducteurs de mesure 2 et une comparaison avec la somme de çes deux signaux permet aussi de surveiller ia rectitude de la marche de la bande. Les rouleaux de déviation 3 peuvent être'des rouleaux de support, non-capotés, installés sous le brin inférieur de la bande 4. Toutefois, ces rouleaux de déviation-pourraient aussi être montés au-dessus de la bande 4 et celle-ci pourrait être déviée vers le haut, en installant alors le rouleau de mesure de façon à venir au contact du brin inférieur de la bande avec un certain décalage vers le haut, par rapport aux rouleaux de déviation. Dans le cas d'une installation comportant un dispositif d'entraînement à plusieurs tambours comportant deux tambours pla cés directement l'un derrière l'autre, on pourrait, lorsque leur espacement est invariable, placer le rouleau de mesure - de préférence au milieu - entre les deux tambours de façon à venir au contact de la face propre de la bande, et en le décalant dans la mesure voulue par rapport à la direction rectiligne de circulation de la bande entre les deux tambours. Dans l'exemple de réalisation des Fig 3 et 4, le brin inférieur 5 de la bande d'une installation de transport est soutenu à certains intervalles par des rouleaux 6, dont deux ont été représentés sur la Fig 3, et qui correspondent aux rouleaux de déviation 3 du premier exemple de réalisation Dans l'intervalle compris entre ces deux rouleaux de support est installée une charpente 7. Celle-ci comporte, à ses deux extrémités, deux patins 8 reposant sur le sol et qui s'étendent perpendiculaire ment à la direction de transport.De ces patins s(élèvent quatre montants 9 qui sont reliés invariablement, à leurs- extrémités -in- férieures, par deux poutres en U 10, tandis que leurs extrémités supérieures comportent des moyens d'appui Il pour les rou- leaux de support, non-représentés, du brin supérieur capoté 12 de la bande. Sur des consoles 13, qui sont fixées sur les quatre montants 9, du côté tourné vers l'intérieur de la charpente, sont montés deux rouleaux de déviation auxiliaires 14. Les axes 15 des rouleaux de déviation auxiliaires 14 sont situés au-dessous des axes 16 des rouleaux de support 6 et leur plan de jonction E est, approximativement, parallèle au sol. Le rouleau de mesure 17 est monté à mi-distance entre les deux rouleaux de déviation auxiliaires 14. I1 est fixé à l'ex trémité de deux leviers constitués -par deux poutrelles en U 18, dont les extrémités opposées au rouleau de mesure 17 sont fixées, à l'aide de vis 19, à deux piliers 20 se dressant sur les pou tres 10. La disposition est telle que l'axe de rotation 21 du rouleau de mesure 17 est parallèle aux axes 15 des rouleaux de déviation auxiliaires 14 et est situé sous le plan de jonction E de ceux-ci. Sa distance de ce plan est désignée par X. L'axe 22 de la vis 19 est parallèle à l'axe de rotation du rouleau de mesure 17 et est également espacé du plan de jonction E de la distance X. De ce fait, les poutres 18 s'étendent des vis 19 parallèlement au plan E dans la direction du mouvement du brin inférieur 5, qui est indiqué par la flèche F sur la Fig. 3. Au voisinage du rouleau de mesure 17, les poutres 18 sont reliées aux poutres 10, par des dispositifs de traction 23. Chaque dispositif. de traction comprend une tige supérieure 24 dont l'extrémité supérieure se termine par un oeillet au moyen duquel elle est enfilée sur un tourillon 25 qui est fixé sur la poutre 18 correspondante et qui fait saillie latéralement, en porte à faux, sur sa face supérieure. Une tige inférieure 26 de chaque dispositif de mesure 23 est montée de la même manière sur un tourillon 27 qui fait saillie sur la face inférieure de la poutre 10 correspondante. Les deux tiges 24 et 26, qui sont coaxiales et qui s'étendent perpendiculairement au plan E, sont reliées l'une à l'autre par un transducteur de mesure 28. Les points de tangence du brin inferieur 5 sur le rouleau de mesure 17 et sur les rouleaux de déviation auxiliaires 14 sont indiqués par les points 29, 30 et 31, 32 sur la Fig. 3. On voit que les points 29 et 30 du rouleau de mesure 17 sont situés audessous de la droite joignant les points 31 et 32 des rouleaux de déviation auxiliaires 14, d'une distance X. Les distances horizontales entre les points 29 et 31 et entre les points 30 et 32 sont désignées L. On suppose qu'une certaine force de traction T s'exerce sur le brin inférieur 5. Cette force développe, sur le rouleau de mesure 27, une composante verticale qui est d'autant plus grande que le rapport X/L est plus grand. Cette composante est détectée par les deux transducteurs de mesure 28. Ceux-ci délivrent, en -conséquence, des signaux correspondants, électriques, de préférence, qui sont une mesure de la force de traction T et qui sont traités dans un récepteur, non-représenté, qui indique ainsi la force de traction T à laquelle le brin inférieur 5 est soumis. Dans l'agencement ci-dessus, les rouleaux 14 et 17 sont au contact de la face supérieure du brin inferieur 5, face qui, dans le brin supérieur 12 est en-dessous et, de ce fait, n'est pas au contact des matières transportées, de sorte qu'elle ne se salit pratiquement pas. Ceci a pour conséquence que les matières transportées ne sauraient s'accumuler autour des surfaces péri phériques des rouleaux de déviation auxiliaires 14, ni autour du rouleau de mesure 17. On évite ainsi les erreurs de mesure qui pourraient résulter de l'accumulation de matières étrangeres sur les surfaces périphériques des rouleaux de déviation 14 et qui diminueraient la distance X.Le fait que sur les surfaces péri phériques des rouleaux de support 6, qui sont au contact de la' surface du brin inférieur 5 susceptible de se salir, les matières transportées pourraient éventuellement se fixer, reste sans influ ence sur le résultat des mesures grâce à la présence des rouleaux de déviation auxiliaires 14. La charpente 7, avec tous ses paliers, ainsi qu'avec les rouleaux de déviation auxfliaires 14, le rouleau de mesure 17, les leviers 18 et les dispositifs de traction 23 est montée en atelier. Ceci permet d'ajuster avec précision la position des paliers et des autres dimensions significatives, réalisant ainsi les conditions préalables nécessaires pour obtenir des mesures parfaites, indépendamment du montage de la char pente 7 dans l'installation de transport. il est à noter que même un éventuel gauchissement de la bande est sans influence sur les mesures. -Dans certains cas, une évaluation séparée des si gnaux fournis parles deux transducteurs de mesure 28 peut être utilisée pour détecter et pour corriger une éventuelle obliquité de la bande. La charpente 7, avec les rouleaux de déviation auxiliai res 14 et le rouleau de mesure 17, peut aussi, dans certains cas, être montée entre deux tambours de l'installation de transport, dont l'un, au moins, peut par exemple être un tambour d'entralne- ment ou, au moins, un tambour de déviation. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour mesurer la tension de la bande dans une installation de transport, caractérisé en ce que, pour guider la bande (4, 5) dans une région dans laquelle elle n'est pas au contact des matières transportées, deux rouleaux de déviation (3,14) sont prévus, entre lesquels est disposé un rouleau de mesure (1, 17) coopérant avec un transducteur (2, 28), l'axe de rotation (21) du rouleau de mesure étant décalé par rapport au plan E passant par les axes (15) des rouleaux de déviation (14). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rouleau de mesure (1, 17) coopère avec des transducteurs (2, 28) montes de part et d'autre de la bande (4, 5). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le rouleau-de mesure (1, 17) est monté sur deux leviers (18) qui, en fonctionnement normal, s'étendent d'articulations d'appui (12) approximativement en parallèle au plan E passant par les axes (15) des rouleaux de déviation (14). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'entre les rouleaux de déviation (6) et le rouleau de mesure (17) deux rouleaux de déviation auxiliaires (14) sont montés de manière à venir au contact de la bande (5) du même côté que le rouleau de mesure (17). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la position relative des axes (15, 21) des rouleaux de déviation auxiliaires (14) et du rouleau de mesure (17) est déterminée par leur montage dans une charpente commune (7).