Brevet FR2254795A1 — publié le 19750711

La présente invention se rapporte au domaine de la radiométrie haute fréquence, qui utilise la comparaison de l'amplitude d'un signal devant être étudié, tel qu'un signal de bruit thermique ou un autre signal de bruit, avec l'amplitude d'un signal de bruit de référence produit localement. Dans ce type de récepteur radiométrique,. un détecteur d'amplitude est connecté de façon alternative et cyclique à travers les éléments de réception de bruit et ensuite au générateur local de signaux de bruit de référence. invention concerne plus particulièrement un système radiomêtrique de ce genre dans lequel il est prevu un appareil générateur de bruit à bande large fonctionnant continuellement de manière à "illuminer" la cible sélectionnée par l'interme- diaire de l'unique antenne, ce qui permet d'augmenter la température apparente de la cible-sélectionnée par rapport à son fond spatial. Les récepteurs radiométriques dutype à comparaison ont été très largement utilisés pour l'étude des signaux radiofréquence du genre correspondant à un bruit de niveau relativement faible, particulièrement lorsque les amplitudes des signaux de bruit devant être examinés sont souvent faibles par comparaison au niveau dubruit produit à l'intérieur du récepteur radiométriue. Les systèmes radiométriques à comparaison permettent d'obtenir une annulation ou suppression importante du bruit de fond et du bruit propre du récepteur, grâce à quoi il est possible de réaliser des mesures relativement précises pour les signaux radiofréquence de faible niveau. Bien qu'il existe d'autres genres de radiomètres -à comparaison, un type de radiomètre qui est particulièrement bien connu et qui est destiné à être utilisé -dans les bandes haute fréquence ou hyperfréquence est celui dans lequel il est prévu de comparer une version d'un signal incident devant être étudié et un signal de bruit de référence standard ou étalonné. Le procédé utilisé consiste essentiellement à comparer l'amplitude du signal de bruit inconnu, qui provient de la source devant être étudiée, avec un signal de bruit d'amplitude connue provenant d'une source étalonnée, ce procédé pouvant être utilisé pour mesurer avec une précision considérable la température effective d'une source inconnue.Dans de tels instruments, l'entrée, qui est re liée aux eléments du récepteur, peut être commutée selon un rythme relativement élevé entre le signal inconnu et le signal provenant du générateur local de bruit de référence, et le signal de sortie détecté et amplifié du récepteur est couplé à un détecteur sensible la phase qui est actionné en synchronisme avec le rythme de commutation. Le signal de sortie unidirectionnel final provenant d'un tel récepteur radiométrique est proportionnel à la différence existant entre la température de la source des signaux de bruit de référence et la température de la source observée par l'antenne du radiomètre, du fait que le détecteur sensible à la phase fonctionne automatiquement de manière à soustraire le bruit de fond ou bruit interne du récepteur. Les systèmes radiométriques passifs, qui comprennent ceux du type décrit précédemment, présentent des avantages distincts dans la mesure où ils sont passifs et où, par conséquent, ils ne gênent absolument pas le fonctionnement d'un autre équipement radioélectrique. En outre, ils fonctionnent avec une certaine efficacité dans la plupart des types de conditions atmosphériques, ils sont simples et sûres tout en restant relativement peu coûteux. Cependant, les performances de ce genre de système radiométrique connu pour des cibles ou objets situés à des distances relativement importantes se sont avérées inférieures à des valeurs totalement satisfaisantes du fait qu'il n'existe qu'un contraste de température radiométrique fondamentale limité entre de telles cibles sélectionnées et leur fond spatial.De plus, il apparait un effet de dilution qui croit-d'une façon importante pour de grandes distances de cibles du fait de l'existence du réseau de réceptivité à largeur angulaire constante des antennes directionnelles qui sont normalement utilisées dans les systèmes radiométriques (c'est-à-dire qu'au fur et à mesure que la distance augmente, l'antenne du radiomètre collecte ou capte proportionnellement plus de bruit de fond spatial par rapport à des signaux reçus directement en provenance de la cible sélectionnée. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et d'apporter une solution à'ces problèmes. Elle est matérialisée dans un système radiométrique haute fréquence, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif formant antenne directionnelle et un dispositif formant récepteur radiométrique contenant un dispositif formant mélangeur de signaux de réception comportant des premier et second organes formant orifices d'entrée de mélangeur, un dispositif formant circulateur et ligne de transmission comportant des troisième, quatrième et cinquième organes formant orifices, le dispositif formant antenne étant couplé au troisième organe formant orifice et le premier organe formant orifice d'entrée du dispositif formant mélangeur de signaux de réception étant directement connecté au quatrième organe formant orifice, un dispositif formant oscillateur couplé au cinquième organe formant orifice, un dispositif d'échantillonnage de signaux couplé au dispositif formant ligne de transmission, qui est couplé entre le dispositif formant oscillateur et le cinquième organe formant orifice, de manière à fournir une version du signal de sortie du dispositif formant oscillateur directement au second organe formant orifice d'entrée du' dispositif formant mélangeur de signaux de réception, et un dispositif d'utilisation fonctionnant en réponse au signal de sortie du dispositif formant récepteur radiométrique. La présente invention permet donc de réaliser un système radiométrique amélioré constituant un dispositif grâce auquel il est possible de détecter des cibles ou objets situés à des distances relativement importantes et d'effectuer avec une grande précision des mesures radiométriques passives ou à "illuminatiqnl' de ces derniers. Selon un mode de réalisation de l'invention, les signaux tels que des signaux de cible devant etre étudiés sont reçus par une antenne convenable et sont comparés avec les signaux de référence fournis par un générateur de signaux de référence. Normalement, les signaux qui sont comparés sont des signaux de bruit à bande large ou des signaux de bruit blanc. Un dispositif de commutation applique d'une façon cyclique et répétitive les signaux reçus et les signaux de référence à 'l'intérieur de la partie à fréquence intermédiaire ou moyenne fréquence du récepteur radiométrique. Le signal de sortie du détecteur du récepteur radiométrique est un signal alternatif présentant une composante importante pour la même fréquence que celle à laquelle le commutateur, est actionné. La composante alternative est appliquée par l'intermédiaire d'un amplificateur convenable à un détecteur sensible à la phase et, à partir de ce dernier, à un circuit d'intégration des signaux et elle peut ensuite agir sur un dispositif d'affichage étalonné en fonction de la température. Le système radiométrique selon l'invention peut être mis en oeuvre d'une manière généralement classique comme un système radiométrique passif ou bien il peut être utilisé selon un second mode de fonctionnement fournissant des émissions continues de signaux de bruit incohérents à bande large destinés à illuminer une cible éloignée en cours d'examen. La puissance de bruit à bande large est continuellement émise et est dirigée par l'unique antenne du radiomètre en direction de la cible sélectionnée. Les éléments d'émission et de réception coopèrent avec l'unique antenne directionnelle, la partie haute fréquence du système radiométrique comportant un nouveau système de production de signaux et d'isolement destiné à permettre l'émission d'ondes continues lorsque le système fonctionne selon son mode actif. Par conséquent, les défauts fondamentaux des radiomètres à comparaison relevant de la technique antérieure sont évités, c'est-à-dire que le problème du contraste limité concernant la température de la cible usuelle par rapport à son fond spatial est évité en même temps que la caractéristique de l'effet de dilution précité afférent aux antennes radiométriques classiques. Un système radiométrique réalisé selon l'invention va main-. tenant être décrit plus en détail et à titre d'exemple uniquement en se référant aux dessins annexés donnés à titre non limitatif et dans lesquels La fig. 1 est une.-représentation schématique sous forme de blocs d'un système radiométrique selon l'invention montrant ses éléments constitutifs et leurs connexions électriques. La fig. 2 est une représentation graphique permettant d'expliquer le fonctionnement de l'appareil visible sur la fig. 1. Si l'on se réfère maintenant à la fig. 1, celle-ci montre un système radiométrique qui est adaptable de manière à pouvoir être utilisé pour une application quelconque parmi plusieurs ap plications possibles. Par conséquent, il y a lieu de se rendre compte que l'antenne 1 ne représente qu'une antenne possible parmi plusieurs antennes qui peuvent être utilisées avantageusement dans les limites du cadre de l'invention.Bien qu'il soit possible d'utiliser d'autres types d'antennes, telles que des antennes de poursuite ou de recherche montées avec un support du genre universel ou de simples antennes directionnelles fixées sur le fuselage d'un engin aérien dont la direction peut être commandée manuellement ou automatiquement, l'invention est décrite et représentée sur les dessins, à titre d'exemple uniquement, comme utilisant une antenne de poursuite particulière du genre parabololde comportant un "feeder" ou organe d'alimentation d'antenne 1 à ligne de transmission 2 qui est conçu de ma nière à pouvoir déterminer le balayage conique (selon une fré quence de rotation c ) du réseau de rayonnement directionnel 3 associé au paraboloide 1 autour d'un axe de visée ou d'alignement.Le balayage conique est réalisé d'une manière classique lorsqu'un moteur d'attaque 4 est alimenté par de l'énergie qui est appliquée à ses bornes 5. Lorsque le balayage conique est effectivement utilisé, un générateur de signaux de rotation de référence 6 est également attaqué par le moteur 4, ce qui détermine l'apparition de ten sions de référence sinusoldales en quadrature f c c au niveau de bornes de sortie 7, ces tensions étant destinées à une utilisation qui sera expliquée ci-après. L'antenne para bolide 1 peut être-déplacée autour d'un axe normalement horizontal 8 lorsqu'un moteur 9 de commande d'élévation E.M. est actionné par des signaux d'instruction de recherche ou de poursuite appropriés qui sont appliqués à une borne 12. De la même manière, l'antenne 1 peut être déplacée autour d'un axe vertical, qui est perpendiculaire au plan de la fig. 1, grâce à un arbre 10 et à un moteur 11 de commande d'azimut A.M. lorsque ce dernier est alimenté au niveau d'une borne 13 à l'aide de signaux d'instruction de recherche ou de poursuite appropriés Les systèmes d'attaque d'antenne, de support universel, de balayage conique et de recherche, qui sont du type général représenté sur la fig. 1, sont bien connus des spécialistes de cette technique. Par conséquent, aucune description détaillée supplémentaire du système d'antenne ne semble nécessaire pour la compréhension de l'invention. Par exemple, les systèmes d'antenne et de support universel du type requis sont décrits dans le brevet français No. 959.737 déposé au nom de la Demanderesse. Des montages similaires sont décrits dans de nombreux autres documents relevant de la technique antérieure et comprenant par exemple le brevet des Etats Unis d'Amérique No. 2 740 962, déposé pour le compte de la Demanderesse. Le feeder ou organe d'alimentation à ligne de transmission 2, qui est associé à l'antenne 1, est couplé à un bras à orifice de branchement 23 faisant partie d'un dispositif 25 du genre circulateur à ligne de transmission classique comportant des bras à orifice de branchement 21, 22 et 23. La branche à orifice 22 est couplée à un système de réception radiométrique 26, tandis que le bras à orifice 21 peut être couplé à un système d'émission 27. Sous la commande d'un dispositif d'actionnement 31 et d'un embiellage mécanique 107a, un dispositif de commutation de ligne de transmission 30 peut avoir deux états possibles. Lorsqu'il est à l'état qui est représenté sur la fig. 1, le commutateur 30 couple le bras à orifice 21, par l'interme- diaire du trajet de commutation 30a et, également, par l'intermédiaire d'un isolateur pour signaux haute fréquence classique 29 et d'un coupleur directionnel 43, à un oscillateur commandé par la tension 28. Le trajet de commutation 30b permet simplement d'établir des connexions mutuelles entre des charges 32 et 33 d'une manière passive. Lorsque le commutateur 30 occupe la position qui est représente sur la-fig. 1, le dispositif. d'actionnement 31 couple également une source de bruit à modulation à bande large classique 35 par l'intermédiaire drun commutateur 36 afin d'appliquer une tension de bruit parasite ou aléatoire à l'oscillateur commandé par la tension 28. I1 y a également lieu de se rendre compte que la source 35 peut en outre fournir l'énergie de fonction-. nement de l'oscillateur 28. Lorsque les commutateurs 30 et 36 occupent leur second état, le commutateur 36 couple une source de courant continu 34 à l'oscillateur 28. L'oscillateur commandé par la tension 28 peut être un oscillateur accordable à diode à effet Gunn qui présente un faible bruit parasite. La source de bruit 35 peut être une source de bruit blanc -à distribution gaussienne qui est disponible dans le commerce et qui est du type à diode à bruit. Comme cela a été indiqué précédemment, une branche A orifice du circulateur 25 est utilisée pour constituer une entrée visà-vis du récepteur radiométrique 26, lorsque n'importe quel signal présent dans la branche orifice 22 est initialement appliqué à un mélangeur équilibré à bande large et à faible bruit 40, ce dernier étant actionné d'une manière classique avec l'assistance d'un circuit d'alimentation en courant de polarisation 41. Un second signal d'entrée,qui est appliqué au mélangeur de signaux 40 par l'intermédiaire d'une ligne de transmission 44, est le signal de couplage de sortie provenant d'un coupleur directionnel ou d'un dispositif d'échantillonnage de signaux 43, ce dernier alimentant le mélangeur 40 avec une version du signal de sortie de l'oscillateur 28.Le signal de sortie du mélangeur 40 convient donc bien pour être amplifié par un amplificateur à fréquence intermédiaire ou moyenne fréquence classique 39, après quoi ce signal est transmis à un filtre passe bande 42 et, à partir de ce dernier, à une borne 45 d'un commutateur 47. Lorsque ce commutateur 47 du radiomètre occupe la position représentée, le signal de sortie du filtre passe-bande 42 est connecté à un second amplificateur à fréquence intermédiaire ou moyenne fréquence ou amplificateur à commande de gain 49 qui présente sensiblement la même largeur de bande et la même fréquence centrale que l'amplificateur 39. Le commutateur 47 est actionné de façon cyclique, ce commutateur étant basculé régulièrement selon la fréquence de commutation f5 par un circuit d'attaque de commutateur 50 le faisant basculer entre la borne 45 et une borne 46. Lorsqu'il est basculé sur la borne 46, le commutateur 47 connecte une source de bruit de référence à fréquence intermédiaire ou moyenne fréquence classique 48 à l'amplificateur 49. Cet amplificateur 49 est équipé intérieurement d'un circuit^de commande de gain classique qui peut être alimenté par une ten sion d'établissement de niveau de référence fournie par un circuit de référence 60 'du genre à commande de gain automatique, qui peut être commandé de la manière habituelle grâce a unorgane d'ajustement- 60a.La tension de gain de référence provenant du dispositif classique 60 -est fournie, par l'intermédiaire d'un additionneur 61, qui peut être un simple circuit de sommation algébrique, de manière à introduire une tension de commande de gain variable provenant automatiquement d'un circuit d'intégration 62, comme cela sera expliqué ci-après. Après avoir été découpe selon une audiofréquenàe convenable fs par le commutateur 47, le signal de sortie amplifié provenant de l'amplificateur 49 a son enveloppe detectée de la manière habituelle par un détecteur d'enveloppe classique 68. te signal audiofréquence détecté est amplifié, lorsque cela est nécessaire, par un amplificateur audiofréquence 69.Le signal détecté est ensuite appliqué à une entrée d'un détecteur ou comparateur de phase classique 72 qui est alimenté, au niveau de sa seconde entrée, par un signal-de phase de référence présentant la fréquence fs. I1 y a lieu de noter que le signal de sortie d'un oscillateur à phase de référence 73 est appliqué à la fois à la seconde entrée du détecteur de phase 72 et, également, par l'intermédiaire d'un conducteur 74, de manière à exciter le circuit d'attaque 50 afin d'actionner cycliquement le commutateur 47. Le signal de sortie du détecteurou comparateur de phase 72 est transmis à un circuit d'intégration classique 78 et apparait sous la forme d'un signal modifié au niveau d'un conducteur de sortie'79. Ce conducteur 79 alimente trois canaux de brans chement 79a, 79b et 79c qui seront décrits ci-après. Il y a lieu d'observer que le signal de sortie du circuit d'intégration 78 est transmis par l'intermédiaire d'un commutateur 108 en fonction de l'action du dispositif d'actionnement 31 et d'un embiellage mécanique 107. L'un des trajets du commutateur 108 comprend un amplificateur à inversion 106. Il y a lieu de noter que le fait d'ajouter l'amplificateur à inversion et les contacts du commutateur est nécessaire pour obtenir la même polarité pour le signal de sortie lorsque le radiomètre fonctionne selon le mode actif ou selon le mode passif. Par exemple, dans le cas du mode actif et lorsque les contacts du commutateur 108 occupent la position qui est représentée sur la figure, le signal de sortie provenant d'une cible aurait une-valeur positive (c'est- -dire que la cible présenterait une température radiométrique efficace plus éievée que celle du fond). Lorsque les contacts du commutateur 108 occupent l'autre position qui correspond au mode passif, le signal de sortie serait à nouveau positif.L'amplificateur à inversion est nécessaire du fait que la température radiométrique passive fondamentale de la cible est plus froide que celle du fond. Le canal 79a fournit un signal destine à la commande de gain automatique du circuit d'intégration à commande de gain 62 de manière que le signal résultant soit ajouté dans l'additionneur 61 à la -tension decommande de gain de référence provenant du dispositif 60. Le canal 79b utilise le signal de sortie du circuit d'in- tégration 78 et, plus particulièrement, les composantes de fréquence f de cesignal de sortie, en les amplifiant dans un amplificateur 82. Le signal de sortie de l'amplificateur 82 est appliqué à une borne d'entrée d'un démodulateur d'azimut 83, dont l'autre borne 84 est alimentée par le signal de référence de balayage conique f c qui apparaît sur l'un des conducteurs de sortie 7 du générateur de signaux de rotation de balayage conique de référence 6.Les signaux démodulés ou à détection de phase peuvent être filtrés dans un filtre 85, de telle sorte qu'il ne reste qu'une composante de courant continu d'amplitude variable et de polarité réversible devant être transmise à un appareil de mesure gauche-droite classique 86. Cet appareil de mesure 86 indique si l'axe d'alignement de l'antenne 1 est orienté vers une cibles ou est orienté vers la gauche (L), ou vers la droite (R) de cette dernière. La poursuite automatique en azimut peut être assurée par le couplage du signal de sortie du filtre 85, par l'intermédiaire d'une borne 87, à la borne 13 du moteur de commande d'azimut 11. Le signal de sortie de l'amplificateur 82 est également ap pliqué à une borne d'entrée d'un démodulateur en élévation 93, dont l'autre borne 94 est alimentée par la tension de référence de balayage conique-fc (H) ou au-dessous (D) de cette dernière. La poursuite automatique en élévation peut être obtenue en couplant le signal de sortie du filtre 95, par l'intermédiaire d'une borne 97, à la borne 12 du moteur 9 destiné à déterminer l'élévation de l'antenne. Les spécialistes de cette technique se rendront compte que d'autres types connus d'indicateurs d'erreurs de poursuite en azimut et en élévation peuvent également être utilisés à la place des appareils de mesure à zéro central 86 et 96, par exemple les indicateurs du type à tube à rayons cathodiques qui sont décrits dans le brevet français No. 941 231 déposé au nom de la Demanderesse ou-dans le brevet des Etats Unis d'Amérique No. 2 537 973 déposé pour le compte de la Demanderesse. Les spécialistes de cette technique se rendront également compte qu'en observant les appareils de mesure 86 et 96, les opérateurs peuvent déterminer la position des moteurs de commande de position en azimut-et en élévation 9 et 11 grâce à l'actionnement manuelle sources de signaux potentiométriques qui sont destinées à fournir des tensions de commande aux bornes respectives 12 et 13. A des fins de recherche, les tensions appliquées aux bornes 12 et 13 peuvent être modifiés en fonction d'un programmable convenable quelconque. Le canal 79c permet de faire passer le signal de sortie provenant du circuit d'intégration 78 par un amplificateur 98 accordé sur la fréquence f. de manière à appliquer ce signal à un détecteur de seuil 99.- Le niveau de détection de ce détecteur de seuil 99 peut être commandé grâce à un organe d'ajustement manuel 99a, de telle sorte que les signaux présentant une valeur supérieure à un niveau prédéterminé sont transmis à un dispositif indicateur 100. Par conséquent, le mouvement de l'aiguille ou de l'organe indicateur de l'appareil de mesure 100, lorsque cette aiguille s'écarte de la position de zéro. représentée, alerte l'opérateur en ce qui concerne la présence d'une cible définie. Lorsque l'appareil suivant l'invention est utilise selon le mode à "illumination" de bruit ou mode actif, son but est de permettre l'illumination d'une cible jugée interessante, de telle sorte que sa température de bruit apparente est supérieure à celle du bruit de fond de la cible. Dans ce cas, le commutateur à ligne de transmission 30 est basculé-pour occuper la position représentée sur la fig. 1. Egalement, le signal de sortie de 1'oscillateur 28 est modulé en fréquence par le spectre de bruit blanc produit par la source de bruit 35. L'énergie modulée par le bruit est transmise, par l'intermédiaire de l'isolateur 29 et du trajet 30a du commutateur 30, jusqu'à atteindre la branche 21 du circulateur 25. Ce circulateur 25 permet à des quantités importantes de l'énergie haute fréquence de s'écouler autour de lui selon le seul sens horaire qui est représenté par les flèches. Ce circulateur sert à isoler sensiblement l'énergie de 'l'émetteur 27 de celle du récepteur' 26 et de toute énergie reçue en provenance de l'oscillateur 28. Par conséquent, le circulateur 25découple l'énergie modulée par le bruit, par l'intermédiaire de la branche 23, de manière qu'elle soit rayonnée par l'antenne 1 et couple de plus toute énergie reçue par cette antenne 1 de manière qu'elle soit appliquée au récepteur 26.Les énergies rayonnées et reçues présentent une fréquence commune ayant pour valeur fO +:bof, du fait que le signal + Af est produit par la modulation de bruit de la porteuse fO de l'oscillateur 28. I1 y a lieu de noter que la valeur de Af permet également d'établir les largeurs de bande requises pour les amplificateurs 39 et 49, par exemple. Au cours du mode à illumination de bruit ou mode actif de fonctionnement du système, l'énergie de l'oscillateur local est appliquée au mélangeur 40 à partir de la source de bruit 35 et de l'oscillateur 28, à la fréquence f + Af, par I'in o termédiaire du coupleur directionnel 43 et de la ligne de transmission 44. De plus, il existe une certaine quantité d'énergie provenant de l'oscillateur 28 qui est transmise par l'intermédiaire de l'isolateur 29 et qui s'enfuit dans le sens inverse correspondant à une suppression importante, en passant de la branche à orifice 21 directement dans la branche à orifice 22 du circulateur 25, et qui atteint donc le mélangeur 40.En outre, 'il y-a généralement une certaine quantité d 1énergie qui est réfléchie.par tout petit désaccord d'impédance pouvant exister dans l'antenne 1 et dans son radome, cette énergie réfléchie pénétrant également dans la branche à orifice 22 pour atteindre le mélangeur 40. Cependant, une particularité importante du nouveau montage selon l'invention consiste en ce que le retard de temps existant entre les ondes de fuite et les ondes de réflexion et de désaccord est sensiblement nul et que, lorsque ces signaux sont mélangés avec le signal de l'oscillateur local dans le mélangeur 40, les différences de fréquence qui sont produites sont sensiblement nulles.Cependant, il est certain que les signaux à fréquence de battement non désirés seront situés bien au-dessous de la bande passante des amplificateurs à fréquence intermédiaire ou moyenne fréquence 39 et 49. Selon ce processus nouveau apporté par l'invention, on obtient dans la partie haute fréquence du système un isolement qui est absolument suffisant pour permettre le fonctionnement d'émission et de réception simultané. Les caractéristiques de fréquence du système peuvent être étudiées en se référant à la fig. 2. Les parties haute fré- quence du système, qui comprennent l'oscillateur 28, sont conçues de manière à fonctionner selon une fréquence centrale fO (ayant par exemple pour valeur 35 GHz avec une largeur de bande ayant pour valeur au moins 1 GHz), comme cela est représenté par la ligne en traits interrompus 101 qui est visible sur la fig. 2 et qui entoure tout l'ensemble représenté. Le signal de fréquence intermédiaire provenant du mélangeur 40 est amplifié par le pré-amplificateur 39, qui peut être un pré-amplificateur à gain-relativement faible, est transmis par l'intermédiaire du filtre à bande passante 42 et est ensuité découpé par le commutateur à fonctionnement cyclique 47, selon l'audiofréquence fs qui est déterminée par l'oscillateur de référence 73. Le commutateur cyclique 47 fonctionne de manière à échantillonner alternativement le niveau du signal de fréquence inter médiaire ou de moyenne fréquence reçu à partir de l'amplificateur 39 et le niveau d'énergie fixé provenant de la source de bruit de référence 48. Le -signal de sortie résultant et modulé en amplitude du commutateur 47 est modulé en amplitude en proportion de la différence existant entre le signal de bruit de ré férence provenant de la source 48 et le signal de retour ou d'écho provenant de la cible. La valeur absolue du signal d'écho de la cible peut donc être facilement déterminée. Le détecteur d'enveloppe audiofréquence 68 qui est placé en aval de l'amplificateur de fréquence intermédiaire ou de moyenne fréquence à commande de gain 49 élimine l'enveloppe de modulation d'amplitude commutée. Cette enveloppe rétablie contient les fréquences de signature de cible qui sont reçues au cours de la recherche d'une cible et la fréquence du signal d'erreur de pointage conique aux cours de la poursuite. L'enveloppé detectee est ensuite transmise à partir de l'amplificateur audiofréquence 69 au détecteur ou comparateur de phase 72 et est ensuite acheminée par l'intermédiaire du circuit d'intégration 78 pour atteindre les canaux de traitement des signaux 79a, 79b et 79c afin de permettre l'extraction du signal de détection de la cible et des signaux d'erreur de poursuite en quadrature. Le circuit d'intégration 78 est un circuit classique présentant une constante de temps T5 1/f5 (5 étant la fréquence de commutation). Le second circuit d'intégration 62 faisant partie de la boucle de commande de gain automatique présente une constante de temps T c l/fC (foc étant la fréquence de balayage conique).Par conséquent, le filtrage s'effectuant dans la boucle de commande de gain automatique s'étend à partir de la fréquence nulle jusqu'à atteindre une fréquence de coupure qui est située juste au-dessous de la fréquence de balayage conique fc I1 en résulte qu'une telle partie de l'audiofréquence est appliquée en fait à partir d'un filtre passe bas et par l'intermédiaire de l'additionneur 61 pour la commande du gain de l'amplificateur 49 en présencede la variation de l'amplitude de l'écho provenant de la cible. Du fait que le circuit d'intégration 78 présente sa constante de temps particulières T5 1/f5', il est conçu de manière à transmettre les composantes de balayage conique de fréquence f c par le canal 79b jusqu'à l'amplificateur audiofréquence 82, ce dernier pouvant être accordé sur la fréquence fc. Ces signaux séparés sont ensuite utilisés, comme cela a été décrit précédemment, de maniere à actionner les appareils de mesure indicateurs de poursuite classiques 86 et 96 ou bien les servomoteurs de commande 9 et 11 de la manière classique. Le circuit d'intégration 78 est également conçu de ma nière à transmettre tout signal de cible qui a été détecté au cours de la recherche automatique ou manuelle d'une cible. Du fait que les rythmes de balayage de recherche sont relativement faibles, les fréquences des signaux de cible f. qui sont détectés lorsqu'une cible est elle-même détectée présentent d'une façon correspondante une valeur relativement faible. Ces éléments sont donc séparés en faisant passer le signal de sortie du circuit d'intégration 78 'par l'amplificateur passe bas 98 pour qu'il atteigne le détecteur de seuil 99. Tout retour ou écho de cible présentant une amplitude supérieure au niveau établi grâce au réglage de l'organe d'ajustement 99a actionne l'appareil de mesure 100 ou un autre dispositif d'alarme convenable tel qu'une sonnerie, indiquant ainsi que la poursuite d'une cible est déclenchée. Lorsqu'on utilise le second mode de fonctionnement de l'invention ou son mode passif, dans lequel aucune énergie n'est rayonnée, le commutateur ligne de transmission 30 est amené à tourner d'un angle de 900 dans le sens horaire sous l'effet du dispositif d'actionnement 31. Egalement, le commutateur 36 est basculé sur la borne de sortie de la source de courant continu 34. Par conséquent, l'isolateur 29 est couplé par le commutateur 30 et par l'intermédiaire du trajet 30a à la charge 33. De plus, le trajet 30b de ce commutateur 30 couple la charge 32 à la branche 21 du circulateur. L'oscillateur 28 fonctionne alors purement comme un oscillateur local, fournissant le signal de fréquence f0 par l'intermédiaire du bras de branchement du coupleur directionnel 43 et du guide d'onde 44 au mélangeur 40. Toute énergie de fréquence f continuant à s'écouler dans la o ligne principale du coupleur 43 passe par l'isolateur 29 et est absorbée sans difficulté par la charge terminale 33. De plus, aucune énergie ne peut passer dans la branche de transmission 21 du circulateur 25 du fait que cette branche 21 est couplée par l'intermédiaire du trajet de commutation 30b à la charge terminale adaptée 32. Le récepteur peut alors fonctionner comme un récepteur à double bande latérale et a" sensibilité élevée et il-- utilise le spectre qui est limité par les lignes 102 et 103 qui sont visibles sur la fig. 2. L'adaptabilité du système selon l'invention est encore accrue du fait qu'on obtient à nouveau un isolement de valeur élevée entre l'oscillateur 28 et le récepteur 26. Les autres éléments du système de réception radiométrique fonctionnent sensiblement de la même manière qu'ils le faisaient pour le mode actif qui a été décrit précédemment. Lorsqu'on utilise le fonctionnement de poursuite selon l'un ou l'autre mode, la modulation d'erreur de balayage conique du signal reçu est effectuée par I'intermédiaire du récepteur 26. Après la réalisation de la détection synchronisée de la fréquence de commutation fs, le signal d'erreur de balayage conique qui en résulte est respectivement appliqué aux démodulateurs d'azimut et d'élévation 83 et 93. Les tensions en quadrature f c c de balayage conique de référence à deux phases 6 sont appliquées aux démodulateurs d'erreur respectifs 83 et 93 sous la forme de tensions. de référence. Si l'antenne à balayage conique 1 est orientée directement sur une cible, il n'apparaît aucun signal d'erreur au niveau des sorties des démodulateurs 83 et93. Si la cible fait un certain angle par rapport à l'alignement de l'antenne I, mais se trouve dans les limites de l'angle de capture de cette antenne 1, il apparaît des signaux d'erreur dont les amplitudes constituent des mesures de l'écart de l'alignement par rapport à chaque axe et dont les polarités indiquent le sens des erreurs. Lorsque cela est né- pessaire, les signaux d'erreur de poursuite en quadrature peuvent être appliqués à des amplificateurs de puissance (non représentés) de manière à commander respectivement les moteurs 9 et 11 associés au support universel en élévation et en azimut, ou bien ils peuvent être appliqués directement à des dispositifs indicatéurs tels que les appareils de mesure 86 et 96. Lorsqu'on utilise le fonctionnement de recherche de cible de l'appareil suivant l'invention selon l'un ou l'autre mode actif ou passif, des signaux d'azimut et d'élévation appropriés sont appliqués aux moteurs 9 et 1r. Lorsque l'antenne 1 effectue son balayage selon un réseau ou modèle de recherche programmé et prédéterminé, l'apparition d'une cible réfléchissante introduit une modification dans l'amplitude du signal reçu, ce qui apparaît dans le signal de sortie du détecteur de phase synchrone 72. Si la-modification apparaissant dans le niveau du signal présente une valeur supérieure à un niveau prédéterminé, le dispositif indicateur 100 est déclenché. Des modifications peuvent être apportées au mode de réa -lisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Système radiométrique haute fréquence, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif formant antenne directionnelle (1, 2) et un dispositif formant récepteur radiométrique (26) contenant un dispositif formant mélangeur de signaux de reception (40) comportant des premier et second organes formant orifices d'entrée de mélangeur (22, 44), un dispositif formant circulateur et ligne de transmission (25) comportant des troi sième, quatrième et cinquième organes formant orifices (21, 22, 23), le dispositif formant antenne (1, 2) étant couplé au troisième organe formant orifice (23), et le premier organe formant orifice d'entrée du dispositif formant mélangeur de signaux de réception étant directement connecté au quatrième organe formant orifice (22), un dispositif formant oscillateur (28) couplé au cinquième organe formant orifice (21), un dispositif d'echantillonnage de signaux (43) couplé au dispositif formant ligne de transmission, qui est couplé entre le dispositif formant oscillateur (28) et le cinquième organe formant orifice (21), de manière à fournir une version du signal de sortie du dispositif formant oscillateur (28) directement au second organe formant orifice d'entrée (44) du dispositif formant mélangeur de signaux de réception (40), et un dispositif d'utilisation (86, 96, 100) fonctionnant en réponse au signal de sortie du dispositif formant récepteur radiométrique (26). 2.- Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce quTil comprend également un dispositif formant générateur de bruit à bande large (35) destiné à moduler le signal de sortie du dispositif formant oscillateur (28). 3.- Système suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend également un dispositif formant isolateur de signaux (29) -et un dispositif formant commutateur et ligne de transmission (30) présentant des premier et second états, le dispositif formant oscillateur (28), le dispositif formant ligne de transmission (30), le dispositif formant isolateur de signaux (29), le dispositif formant commutateur et ligne de transmission (30), lorsque ce dernier est à son premier état, et le cinquième organe formant orifice (21) constituant un premier dispositif formant circuit série. 4.- Système suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend également un dispositif formant isolateur de signaux (29), un dispositif formant commutateur et ligne de transmission (30) présentant des premiers et second états, des premier et second dispositifs formant charges (32, 33), le dispositif formant oscillateur (28), le dispositif formant isolateur de signaux (29), le dispositif formant commutateur et ligne de transmission (30), lorsque ce dernier est à son second état, et le premier dispositif formant charge (33) constituant un second dispositif formant circuit série. 5.- Système suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le cinquième organe formant orifice (21), le dispositif formant commutateur et ligne de transmission (30), lorsque ce dernier est à son second état, et le second dispositif formant charge (32) constituent un troisième dispositif formant circuit série. 6.- Système suivant la revendication 5,'caractérisé en ce qu'il comprend également un dispositif d'actionnement (31) et un dispositif d'alimentation électrique du type unidirectionnel (34), le dispositif d'actionnement (31) couplant le dispositif formant générateur de bruit (35) de manière à moduler le signal de sortie du dispositif formant oscillateur (28) lorsque le dispositif formant commutateur et ligne de transmission (30) est à son premier état, et ce dispositif d'actionnement (31) couplant le dispositif d'alimentation électrique du type unidirectionnel (34) au dispositif formant oscillateur (28) lorsque le dispositif formant commutateur et ligne de transmis sion (30) est à son second état. 7.- Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif formant récepteur radiométrique (26) comprend un dispositif formant source de bruit de référence (48), un dispositif formant commutateur radiométrique (47), un dispositif formant amplificateur à commande de gain (49) et un dispositif formant oscillateur de référence (73) destiné à actionner le dispositif formant commutateur radiométrique (47) de manière à coupler alternativement le dispositif formant source de bruit de référence (48) ou le signal de sortie du dispositif formant mélangeur de signaux de réception (40) à l'entrée du dispositif formant amplificateur à commande de gain (49). 8.- Système suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend également un dispositif formant détecteur d'enveloppe ( 68) fonctionnant en réponse au dispositif formant amplificateur à commande de gain (49), un dispositif formant détecteur ou comparateur de phase (72) fonctionnant en réponse au dispositif formant détecteur d'enveloppe (68) et au dispositif formant oscillateur de référence (73), et un dispositif formant circuit d'intégration (78) fonctionnant en réponse au dispositif formant détecteur ou comparateur de phase (72) de ma nière à commander le gain du--dispositif formant amplificateur à commande de gain (49). 9.- Système suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend également un dispositif moteur (4) destiné à déterminer le balayage conique du dispositif -formant.antenne (1, 2) autour d'une direction d'alignement selon une fréquence de balayage prédéterminée de manière à détecter une cible, un dispositif formant générateur de signaux de balayage conique de référence (6) fonctionnant en réponse au dispositif moteur (4), un dispositif formant amplificateur (82) accordé sur la fréquence de balayage prédéterminée et fonctionnant en réponse au dispositif formant circuit d'intégration (78), des dispositifs formant démodulateurs (83, 93) destinés à produire des signaux d'erreur g l'azimut et d'élévation liés au déplacement ou à l'écart de la cible par rapport à la direction d'alignement, et des dispositifs (86, 96) destinés à utiliser les signaux d'erreur. 10.- Système suivant la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il comprend également un dispositif formant amplificateur (98) fonctionnant en réponse au dispositif formant circuit d'intégration (78), un dispositif formant détecteur de seuil (99) fonctionnant en réponse au dispositif formant amplificateur (98), et un dispositif formant indicateur (100) fonctionnant en réponse au dispositif formant détecteur de seuil (99)