Brevet FR2273645A1 — publié le 19760102

La présente invention se rapporte à la fabrication en continu, par glissement, de corps creux à base de résines synthétiques polymérisables, renforcées de fibres, et elle concerne plus particulièrement un appareil et un procédé pour mettre en oeuvre cette fabrication. I1 est connu de fabriquer par des moyens artisanaux des corps creux cylindriques ou prismatiques en résine synthétique renforcée de fibres ; dans les procédés utilisés pour une telle fabrication. on recouvre un moule de couches successives de ré- sine synthétique et de fibres, en retirant le moule après la polymérisation de la résine synthétique. On peut réutiliser le moule dans certains cas pour produire une nouvelle pièce, selon que le démoulage a lieu avec ou sans destruction du moule en question. Avec l'appareil et le procédé selon l'invention, le corps creux cylindrique ou prismatique que l'on fabrique se déplace, en glissant constamment sur le moule, de sorte que l'on évite les inconvénients inhérents au démoulage pièce par pièce. De même, selon l'invention, le corps cylindrique ou prismatique obtenu commence à se polymériser pratiquement lorsque sa paroi atteint 1' épaisseur prédéterminée. Le procédé selon l'invention se caractérise par les opéra- tions consistant à disposer un support fibreux, imprégné préalablement de résine synthétique, sur un mandrin agrandi qui tourne continuellement, à déplacer par traction de façon continue, suivant l'axe géométrique dudit mandrin, ledit support fibreux, à enrouler continuellement autour du support ainsi formé d'autres éléments fibreux de type continu, imprégnés préalablement de la même résine synthétique ou d'une résine différente, lesdits élé ment s étant en superposition et/ou en chevauchement pour former une couche ayant l'épaisseur désirée, à comprimer la surface extérieure de cette couche pour supprimer les bulles d'air incluses éventuelles, à mesurer et corriger éventuellement les dimensions du corps creux en cours de fabrication, à traiter ledit corps creux de façon à effectuer la polymérisation, le séchage et le durcissement de la résine, et à sectionner le corps creux continu ainsi obtenu en sections de longueur prédéterminée. Selon une autre caractéristique du procédé conforme à l'invention, avant de constituer le support fibreux précité, on dispose sur le mandrin un revêtement de base qui facilite le glissement dudit support par rapport au mandrin, ledit revêtement de base pouvant recevoir un profil extérieur déterminé, entrainant l'obtention d'un corps creux continu de profil correspondant, ledit revêtement de base pouvant ensuite facultativement être détaché. Le procédé selon l'invention se caractérise en outre par le fait que ledit support fibreux qui peut recouvrir totalement ou partiellement, en direction circonférentielle, la surface extérieure du mandrin, peut être constitué par des éléments de type continu, comme des fils, des tissus, des voiles, etc. L'invention a également pour objet un appareil approprié pour mettre en oeuvre le procédé de fabrication que l'on vient de décrire, ledit appareil comprenant essentiellement un plateau rotatif actionné mécaniquement et qui peut tourner dans un sens ou l'autre à une vitesse variable comportant. au moins sur l'une de ses faces, des moyens d'amenée d'éléments fibreux de type continu sur un mandrin agrandi, solidaire dudit plateau, et disposé centralement par rapport à lui, son axe géométrique étant perpendiculaire au plan dudit plateau. la périphérie de ce plateau comportant une pluralité de moyens de guidage destinés à guider lesdits éléments fibreux continus à partir de leurs moyens d'amenée, de façon qu'ils puissent s'immerger, lorsque le plateau tourne, dans un réservoir contenant une résine synthétique se trouvant juste sous celui-ci, ledit mandrin ayant une forme de section transversale dépendant de la forme de section transversale du produit final désiré, des moyens pour amener d'autres éléments fibreux de type continu, préalablement imprégnés de résine synthétique, vers le mandrin rotatif, dans une zone dans laquelle ledit support fibreux est déjà présent sur lui, ces moyens étant destinés à enrouler, en superposition et/ou en chevauchement lesdits autres éléments continus fibreux pour obtenir une couche d'épaisseur prédéterminée sur ledit support fibreux, des moyens pour exercer une force de compression sur la surface extérieure du corps creux en cours de fabrication, dans le but d'éliminer les bulles d'air incluses à mesure que ledit corps avance sur le mandrin, des moyens pour mesurer les dimensions du corps creux pendant qu'il avance au cours de la fabrication et qu'il se trouve encore sur ledit mandrin, des moyens pour effectuer la polymérisation, le séchage et le durcissement de la résine, des moyens pour faire subir une traction à l'extrémité antérieure dudit support fibreux réalisé d'abord sur le mandrin dans le but de déclencher son déplacement le long de celui-ci, lesdits moyens de traction s'appliquant, au cours de la fabrication, à la surface extérieure du corps creux obtenu en continu et avec une légère pression, pour maintenir automatiquement en déplacement ledit corps le long du mandrin, et, enfin, des moyens de sectionnement devant être actionnés à des instants prédéterminés pour obtenir des sections de longueur prédéterminée à partir du corps creux continu que l'on obtient finalement. Selon un autre mode de réalisation de l'appareil conforme à l'invention, le plateau rotatif comporte également des moyens pour amener une matière destinée à former un revêtement de base autour du mandrin dans le but de faciliter le glissement du support fibreux par rapport à celui-ci, les moyens permettant de réaliser la polymérisation, le séchage et le durcissement de la résine synthétique étant en outre constitués par des organes de chauffage situés à l'intérieur et/ou à l'extérieur du mandrin. Ainsi, on a découvert qu'il est possible, dans le but de perfectionner le corps creux, d'effectuer, comme stade de fabrication final, l'application d'une couche continue et uniforme de résine synthétique sur la surface intérieure dudit corps creux. Cette nouvelle couche de résine synthétique, que l'on doit appliquer lorsque la surface intérieure du corps creux obtenu n'est plus en contact avec le mandrin de moulage, doit imprégner toute la surface intérieure du corps creux d'un revêtement de résine synthétique satisfaisant aux conditions caractéristiques imposées au corps creux obtenu. Le dispositif d'application comprend, brièvement, une tête de distribution de résine placée entre l'extrémité de sortie du mandrin de moulage et le mécanisme d'entrainement du corps creux en cours de fabrication, qui dépose à la surface intérieure du corps creux en cours de fabrication une couche continue et uniforme de résine synthétique, cette tête de distribution étant alimentée en résine synthétique par l'intermédiaire d'une conduite isolée thermiquement de façon appropriée > qui traverse le mandrin en direction longitudinale, et à l'autre extrémité de laquelle se trouve une pompe de dosage, avec un récipient dans lequel se déverse la résine synthétique que l'on désire utiliser. Bien entendu, on peut prévoir des éléments de mesure desti nés à assurer une répartition ou distribution uniforme de la résine sur toute la surface intérieure du corps creux fabriqué. Dans le but d'accélérer la polymérisation et le séchage ou durcissement de cette nouvelle couche intérieure de résine, ainsi que des autres couches déposées auparavant t on peut prévoir, à la suite du nouveau dispositif d'imprégnation interne, d'autres éléments de chauffage intérieurs et/ou extérieurs ne devant pas entrer en contact avec les surfaces du corps creux. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif sur lesquels - la figure lA est un schéma général montrant la disposition relative des différents éléments constitutifs de l'appareil selon l'invention, - la figure 1B est une vue en perspective de l'extrémité de sortie du produit fini d'un mode de réalisation de l'appareil conforme à l'invention - la figure 2 est une vue à échelle agrandie du plateau rotatif et du mandrin de moulage, cette figure montrant également les moyens d'actionnement dudit plateau rotatif - la figure 3 est une vue latérale de ensemble représenté sur la figure 2, montrant la constitution du plateau rotatif - la figure 4 est une vue en perspective, à échelle agrandie, de la partie du mandrin de l'appareil selon l'invention - la figure 5 est une autre vue en perspective représentant une partie du mécanisme de traction permettant de retirer le corps fabriqué, cette figure représentant la partie dudit mécanisme la plus proche du mandrin de l'appareil ; - la figure 6 est une vue détaillée de l'un des plateaux à mâchoires, destinés à tirer le corps fabriqué, faisant partie du mécanisme de la figure 5, cette vue mettant en évidence la disposition de ces mâchoires dans ledit plateau - les figures 7 et 8 sont des vues détaillées en perspective du fonctionnement des plateaux à mâchoires au cours du fonctionnement de l'appareil selon l'invention ; et - la figure 9 représente l'agencement d'actionnement de l'un des plateaux à mâchoires du mécanisme de retrait du corps creux fabriqué. Sur la figure 1A, la référence A désigne le bâti supportant le plateau rotatif 2 qui comprend, sur une face ou chacne de ses deux faces, des consoles de support 7 supportant des bobines de fibres continues et qui comprend en outre des éléments annulaires 3,3'. Dans la partie inférieure, sous ces éléments annulaires 3, 3', se trouve un premier réservoir D de résine synthétique. Un mandrin tubulaire 5 est solidaire de la partie centrale du plateau 2 ; sa surface extérieure comporte des moyens de guidage de fibres 12 et, près de lui, sur le premier tiers de sa longueur, est disposé un pied S destiné à supporter en rotation, suivant des axes 40, d'autres bobines de fibres continues qui sont guidées sur leur trajectoire vers le mandrin 5 par un guide G.Ces fibres continues mentionnées en dernier lieu s'imprègnent, avant d'être appliquées sur le mandrin 5, de la résine synthétique contenue dans un autre réservoir D. Sur le second tiers de la longueur du mandrin 5 se trouve un dispositif de mesure C représenté schématiquement ; dans le prolongement de celui-ci et toujours vers l'extrémité de sortie du produit fini, se trouvent des moyens de chauffage 6' destinés à effectuer la polymérisation et le durcissement de la résine synthétique (d'autres moyens de chauffage intérieurs, non représentés sur la figure 1A, peuvent également être ajoutés ou être substitués aux premiers).A la suite du mandrin 5 se trouve un mécanisme de traction ou d'entrainement du produit fini, constitué par deux tiges filetées ou "vis" 17, 18 (dont on a indiqué une seule par la référence 17) supportées en rotation dans deux montants extrêmes respectifs 16, 16' ; entre ces deux vis, d'une façon que l'on expliquera plus loin, peuvent se déplacer deux plateaux de traction 21,21 constitués de deux parties dont l'une, fixe, supporte en rotation, concentriquement par rapport à elles une seconde partie mobile qui comporte, dans l'une de ses faces, plusieurs mâchoires de fixation 22 destinées à s'appliquer à la surface extérieure du produit fabriqué.Les vis 17, 18 précitées présentent, dans leurs deux moitiés, des filetages respectifs de pas contraire, une zone non filetée 19 subsistant dans les parties centrales. Les figures 1B à 3, auxquelles on va se référer maintenant, représentent avec davantage de détails un appareil selon l'inven- tion > qui est constitué par un plateau rotatif supporté en rotation dans un bâti A, ledit plateau étant désigné dans son ensemble par la référence 1 sur la figure 1B.Ce plateau est constitué par un premier disque de support 2 (voir figures 2 et 3) de grand diamètre et deux éléments annulaires 3, 3' disposés parallèlement et séparés l'un de l'autre et du disque 2, le diamètre intérieur de ces éléments annulaires 3, 3' étant sensiblement égal au diamètre du disque 2, l'élément 3 étant supporté en position fixe par rapport au disque 2 et l'élément 3' étant supporté fixement par rapport à l'élément 3 au moyen d'organes de support, respectivement 4 et 4'. Au centre de ce plateau 1 > fait saillie un ensemble de mandrin de moulage constitué par un élément tubulaire 5 solidaire, par l'une de ses extrémités, du disque 2 et supporté par celui-ci en porte-à-faux.A l'intérieur de ce mandrin 5 se trouvent des moyens de chauffage 6 de type quelconque apprcpriés par exemple un élément de chauffage par rayonnement infrarouge ou analogue > dans un but que l'on décrira plus loin. Le disque 2 comporte au moins sur l'une de ses faces (et sur les deux, dans le mode d'exécution représenté) plusieurs paires de consoles de support 7 > chaque paire étant destinée à recevoir une bobine portant un rouleau d'éléments fibreux de type continu (non représenté) > tandis que la périphérie des éléments annulaires 3, 3' comporte un grand nombre de moyens de guidage 8, 8' destinés à guider lesdits éléments fibreux continus depuis le côté des éléments annulaires 3, 3' tourné vers le disque 2 jusqu'à l'autre côté de ces éléments tourné vers le mandrin 5. Tout cet ensemble 1 de plateau rotatif que l'on vient de décrire, y compris le mandrin 5,est supporté en rotation dans le bâti A et il est actionné en rotation (voir figure 2) par un moteur électrique 9 dont l'arbre de sortie comporte une poulie de petit diamètre dans la gorge de laquelle est logée une courroie de transmission 10 entraînant une autre poulie 11 > laquelle communique à son tour > par des moyens appropriés, le mouvement à l'ensemble de plateau rotatif 1. On prévoit des moyens (non représentés) pour permettre de modifier la vitesse de rotation du plateau 1 > ainsi que pour permettre l'inversion de son sens de rotation, selon les nécessités. De même > on prévoit > juste au-dessous de la périphérie des éléments annulaires 3, 3'. un réservoir D (voir figure 1A) destiné à contenir une résine synthétique. ce réservoir étant placé de façon que. pendant le fonctionnement de l'appareil. la périphérie rotative des éléments 3, 3' et > par suite, les moyens 8 de guidage de la fibre continue s'enfoncent, sur l'arc inférieur de leur trajectoire de rotation courbe, dans la résine synthéti que contenue dans ledit réservoir, la fibre sortant donc vers ledit mandrin déjà imprégnée de résine synthétique. Le mandrin tubulaire 5 peut avoir quant à lui une configu ration de section transversale dépendant de la configuration de section transversale désirée pour le produit final obtenu. Autour de ce mandrin 5 solidaire du plateau 1 se trouvent les moyens 12 de guidage de la fibre continue (voir figures2 à 4) constitués par des fils métalliques incurvés disposés autour du mandrin 5 > à peu près à la moitié de sa longueur totale, et solidaires de celui-ci, les fils métalliques 12 s'entrecroisant de telle sorte qu'ils définissent des points de guidage de la fibre et sont disposés très près de la surface extérieure du mandrin 5 > de façon que l'on obtienne une application parfaite de ladite fibre continue amenée axialement sur le mandrin. Un organe de pression 13 est monté près du mandrin 5 ; il est constitué par un double bras oscillant 14 de forme générale arquée, articulé de façon à pivoter par ses extrémités infé rieures 15 sur une poutre latérale du bâti de l'appareil et il porte à ses autres extrémités un rouleau de pression 16 monté de façon à tourner librement, par ses extrémités. sur les deux éléments identiques qui constituent le double bras 14, l'axe géométrique dudit rouleau 16 étant parallèle > dans toutes les positions d'oscillation du double bras 14, à l'axe géométrique du mandrin 5. Ce rouleau 16 s'appliquet dans l'état de fonction nement de l'appareil, par son propre poids sur la surface du mandrin 5 ou, plus exactement > sur le support fibreux qui se forme directement sur cette surface. La figure 4 montre de façon détaillée la disposition rela tive du mandrin 5, de l'élément de chauffage 6 en son intérieur et des moyens de guidage 12, et du rouleau de pression 16 avec son bras oscillant 14 dans sa partie extérieure. A la suite du mandrin 5 (voir figures 1A et 1B), on trouve un mécanisme de retrait par traction du produit fabriqué, dé signé dans son ensemble par la référence littérale B. Ce méca nisme comprend une charpente formée par deux paires de montants 16 et 16' séparés les uns des autres et entre lesquels se trou vent de grandes vis 17, 18 filetées à partir de leurs deux ex trémités sur un peu moins de la moitié de leur longueur > avec des filets mâles de sens contraire. en laissant une partie non filetée 19 située dans leur zone centrale (voir figures 1A et 5). Sur chaque vis, dans leurs parties filetées, sont montés les organes mobiles 20 constitués essentiellement par des écrous que l'on empêche de tournera de façon qu'ils puissent être déplacés longitudinalement le long de la partie filetée correspondante de la vis dans un sens ou dans l'autre, selon le sens de rotation de ladite vis. Un ensemble de plateau annulaire de traction 21 est monté entre chaque paire d'organes mobiles appariés 20 ; il est constitué par deux parties, l'une fixe et l'autre mobile, dont la première est solidaire des deux organes mobiles 2G et sur la seconde desquelles sont montées. sur l'une de ses faces, une série de trois ensembles de mâchoires de fixation 22 (voir figure 5) devant s'appliquer sur la surface extérieure du produit creux, avec une certaine pression, pour le retirer par traction du mandrin à mesure qu'il est fabriqué sur celui-ci. Les ensembles de mâchoires 22 sont identiques entre eux,et on n'en décrira donc qu'un seul > en se référant pour cela à la figure 6. Sur la figure 6, les ensembles de mâchoires 22 de chaque plateau annulaire 21 sont disposés sur la face de ce plateau non tournée vers le mandrin, à intervalles de séparation circonférentiels de 120 , ce qui ne constitue > bien entendu, qu'un exemple de disposition préférentiel, et chacun d'entre eux est constitué par une console 23 fixée, par exemple, par des vis, sur la face de la partie rotative du plateau annulaire 21 > console qui supporte en rotation au moyen d'une cheville 25 un levier coudé 24 à bras courts, l'un des bras de ce levier coudé 24 étant dirigé parallèlement à l'axe géométrique de l'appareil (ou à la trajectoire de formation du produit) et l'autre bras, également court > dudit levier coudé 24 étant dirigé radialement vers l'intérieur par rapport au plateau annulaire 21. Pour sa part > le premier bras du levier coudé 24 comporte une tige en Z dont l'une des extrémités est fixée à ce levier > par exemple au moyen d'une vis, tandis que l'extrémité libre reçoit une extrémité d'un ressort de traction helicoSdal 26 dont l'autre extrémité est accrochée en un point de la console 23, l'agencement étant tel que, dans la position non actionnée de chaque ensemble de mâchoire 22 > le ressort 26 sollicite le levier coudé 24 en tendant à rapprocher son bras dirigé radialement du plateau annulaire 21. Dans ce bras dirigé radialement est monté un patin 27 devant s'appliquer sur le corps creux fabriqué, patin qui est constitué par une plaque concave, articulée de façon à pivoter sur sa face convexe à l'extrémité dudit bras radial. Le résultat de cet agencement est que, lorsque les ensembles de mâchoires 22 du plateau annulaire 21 sont à l'état non actionné, ils doivent se déplacer vers le plateau annulaire 21 sous l'action des ressorts 26 et > du fait que le diamètre du cylindre virtuel délimité par les trois patins 27 d'un même plateau est un peu inférieur à la dimension transversale du produit fabriqué CF, les patins s'appliquent avec une certaine pression sur ce dernier pendant le fonctionnement de 11 appareil (voir figures 7 et 8). Comme on l'a indiqué > chaque plateau annulaire 21 se compose de deux parties dont la première, fixe, est soli-daire des organes de transport 20, tandis que la seconde, pouvant tourner concentriquement par rapport à la première, comporte les ensembles de mâchoires 22 qui y sont montés. Cette seconde partie rotative de chaque plateau 21 comportant des mâchoires est entrarnée en rotation par une chaîne 28 (voir figure 9) qui engrène > par sa partie inférieure, avec un pignon de chaîne 29 monté rotatif à une extrémité d'un arbre horizontal 30 supporté en rotation en au moins trois points sous la charpente du mécanisme de traction que l'on décrit, mais de façon à pouvoir glisser le long dudit arbre dans un sens ou dans l'autre, ledit arbre 30 étant actionné au moyen d'une transmission à pignon et à chaîne partant d'un pignon monté sur l'axe de rotation du plateau rotatif 2 et du mandrin 5 lui-même, situé par rapport au plateau rotatif 2 du côté opposé au mandrin 5 > de telle façon qu'il n'entre pas en interaction avec les fibres supportées sur le plateau 2, ni avec le corps en cours de fabrication. On obtient ainsi que la partie rotative de chaque plateau 21 tourne à la même vitesse que le plateau rotatif 2, le mandrin 5 et le corps en cours de fabrication. Deux de ces pignons de chaine 30 sont montés sur l'arbre 32, chacun étant sous un plateau annulaire mobile 21 et devant transmettre la rotation dudit arbre à la partie tournante de chaque plateau mentionné correspondant. D'autre part, il existe une tringlerie de liaison entre chaque plateau annulaire 21 et le coussinet central qui supporte le pignon 29 sur l'arbre 30 avec possibilité de glissement. Cette tringlerie est constituée par deux premières barres 33 de configuration appropriée, chacune étant située d'un côté du plateau 21 et étant fixée- par des vis, par exemple à l'organe mobile 20, en 34, à son extrémité supérieure, et à une console de support du coussinet de pignon, par exemple 35, à son extrémité inférieure.En outre > on prévoit deux autres paires de leviers 36, 36 et 36', 36', qui se raccordent également, par leurs extrémités inférieures, à la console de support du coussinet de pignon et qui sont reliés, par leurs extrémités supérieures, aux extrémités d'un chariot 37 monté sur roues pour se déplacer sur la face supérieure d'une poutre 38 disposée centralement dans le bâti du mécanisme de traction, tout le long de la charpente et parallèlement aux vis 17, 18, mais à une moins grande hauteur que ces derniers, entre les montants extrêmes 39. Cet ensemble de chariot et de leviers de connexion a pour rôle de faciliter le déplacement de la roue dentée le long de l'arbre 30, au moment où celui-ci la fait tourner, lorsqu'on accroche ladite roue dentée à la poutre 38, ce qui évite que le poids de celle-ci nuise à son déplacement sans heurts le long de l'arbre. En Qe qui concerne le moteur 31, il a pour rôle d'actionner les vis 17 et 18 par l'intermédiaire, par exemple, d'une transmission à roues dentées et chaînes (voir figure 1B). Le rôle de ce mécanisme est de faire varier la vitesse de rotation des vis 17, 18 et, ainsi, la vitesse de déplacement des plateaux 21 > pour augmenter ou réduire la vitesse d'entraînement du corps creux en fabrication. Enfin, dans la partie du mécanisme d'entraînement ou traction par laquelle sort le produit fini, on prévoit des moyens de sectionnement du produit > qui peuvent être de type connu quelconque et ne constituent pas une partie essentielle de l'invention, de sortent.qu'ils ne sont ni décrits > ni représentés ici. En revenant à présent à la figure 1A, elle montre qu'à peu près à mi-longueur du mandrin 5 et > en tout cas, entre les moyens 12 de guidage de la fibre et le dispositif de mesure C, on prévoit d'autres moyens d'amenée d'éléments fibreux de type continu, représentés sur cette figure comme étant constitués par un montant S qui comporte des supports 40 pour y maintenir différents rouleaux desdits éléments fibreux et un guide G destiné à amener lesdits éléments fibreux au mandrin 5 > en fait en un point de celui-ci où se trouve le support fibreux de base. Ces autres moyens d'amenée sont destinés à fournir, par exemple, des éléments fibreux en forme de bande, de ruban, de filament, etc. > en superposant par-dessus ou par-dessous lesdits éléments, ou bien en les appliquant sans superposition. Ces éléments sont, avant d'être amenés au guide G > imprégnés de la résine contenue dans un second réservoir D situé au-dessous de lui, ce dernier réservoir pouvant contenir-une résine de même type que le premier réservoir D cité dans la description de la figure lA > ou de type différent. Ledit guide G peut comporter des moyens pour déplacer chacune des fibres amenées à travers lui > de façon que chacune d'elles soit appliquée sur le mandrin 5 suivant des configurations variables, de manière à obtenir une couche de fibres entrelacées dans le corps final. On prévoit également des moyens de détection et de mesure C autour du mandrin 5, représentés schématiquement sur la figure 1A par des rouleaux C montés dans un support vertical autour du mandrin, de façon à s'appliquer avec roulement à la surface extérieure du corps fabriqué CF et montés de façon à pouvoir détecter les variations de la'dimension extérieure dudit corps creux, par rapport à une valeur prédéterminée de cette dimension. Le résultat de cette détection est transmis par des organes appropriés soit à un dispositif correcteur de type connu et qui peut être incorporé dans les organes détecteurs eux-mêmes, afin de corriger les variations détectées alors que la matière est encore à l'état pâteux, soit à un dispositif destiné à modifier le régime d'alimentation en fibres du mandrin. pour augmenter ou diminuer corrélativement l'épaisseur de la paroi du corps creux que l'on fabrique. Selon un autre mode d'exécution de l'appareil selon l'inven tion > on prévoit sur le plateau rotatif des moyens (non representés) pour amener une matière destinée à former un revêtement de base autour du mandrin, avant que les éléments fibreux continus devant constituer le support fibreux ne se déposent sur lui. revêtement qui a pour rôle de faciliter le glissement en direction axiale dudit support fibreux par rapport au mandrin. Le revêtement de base en question peut être incorporé finalement dans le corps creux obtenu ou bien il peut être détruit totalement ou partiellement et l'on peut utiliser, pour ltobte- nir, une matière en bande ou filamenteuse, en forme de mèches, de tissus, de tricot, etc. ; par exemple, cette matière peut être une bande de papier ou de polyéthylène ou un tissu de fibres naturelles ou artificielles, et elle peut aussi consister en une pellicule d'un produit pulvérulent ou lubrifiant. Pour cela, on peut utiliser, par exemple, la fibre de verre que l'on trouve dans le commerce sous l'une quelconque de ses différentes formes et en quantités quelconques, ou toute autre fibre naturelle, artificielle ou synthétique qui satisfait, de même que la résine et les charges éventuellement utilisées, aux caractéristiques à réunir dans le corps que l'on désire obtenir. On va décrire ci-après le fonctionnement de l'appareil selon l'invention, en se référant aux figures du dessin annexé. D'abord, on dispose manuellement sur le mandrin le revdte- ment de base destiné à faciliter le glissement du support fibreux constitué à partir de rouleaux de fibres montés dans les consoles 7 du disque 2 du plateau rotatif et l'on dispose ensuite, également manuellement, les fibres à partir desdits rouleaux axialement sur le mandrin. Au cas où le revêtement de base ne serait pas nécessaire, on place directement sur le mandrin les fibres du support. Cela étant fait, on met la machine en marche, en faisant alors tourner à la même vitesse le plateau 1 avec le mandrin 5 associé et les plateaux à mâchoires 21 au moment où ces derniers se déplacent en effectuant des mouvements de va-et-vient le long des secteurs filetés respectifs des vis 17, 18, les patins 27 se déplaçant vers l'axe géométrique des plateaux pendant le déplacement de chaque plateau 21 en sens contraire du mandrin et lesdites mâchoires s'éloignant de l'axe géométrique desdits plateaux 21 lorsque ceux-ci se déplacent vers ledit mandrin. Ainsi, les fibres de support, amenées axialement sur le mandrin 5 à partir de bobines disposées sur des paires de consoles 7 sur les faces du plateau 2, par l'intermédiaire des moyens de guidage 8, 8' de la périphérie des éléments annulaires 3, 3', sont appliqués axialement sur la surface de l'extérieur du mandrin 5 (ou sur le revêtement de base, s'il existe) au moyen des guides 12 et, sur elles, s'enroulent hélicoidalement les éléments fibreux imprégnés de résine et fournis par les moyens d'amenée 40 et du guide G, ces éléments se disposant avec ou sans chevauchement total ou partiel entre eux. Une fois l'extrémité antérieure du corps ainsi fabriqué manuellement amenée vers les plateaux à mâchoires 21, en passant par les moyens d'élimination d'air inclus, les moyens de mesure et les moyens de polymérisation de la résine, les patins 27 s'appliquent sur la surface extérieure du corps qui vient d'être formé. Alors commence le fonctionnement automatique de l'appareil. Ainsi, une fois imprégnées de résine dans le premier réservoir D, les fibres amenées du disque 2 se placent axialement sur le mandrin de façon continue et, sur elles, s'accumulent une ou plusieurs couches de fibres provenant de S (également imprégnées de résine), jusqu'à obtention de l'épaisseur de paroi du corps creux désirée, cette épaisseur de paroi étant contrôlée au moyen du dispositif de mesure C. La résine sèche à partir de la mise en place sur le mandrin 5 des fibres imprégnées, grâce à l'élément 6 disposé à l'intérieur du mandrin pour accélérer la polymérisation de la résine et/ou grâce aux moyens de polymérisation 6' découverts à l'extérieur du mandrin.Après cela, le corps creux continu ainsi fabriqué est saisi par les plateaux à mâchoires 21, alternativement, pour être entraîné, avec glissement continu sur le mandrin 5, vers des-moyens de sectionnement appropriés de type connu, non décrits ni représentés, du fait qu'ils ne font pas partie intégrante de l'invention, et au moyen desquels le corps continu est découpé en sections de longueur désirée. En revenant à présent à la figure 2, cette figure représente également un réservoir M (visible à gauche de la figure), destiné à contenir la résine synthétique à appliquer comme recouvrement intérieur du produit creux fabriqué. Ce réservoir M transmet la résine qu'il contient à une pompe de dosage N qui débite ladite résine à travers une conduite 0 thermiquement isolante et qui s'étend tout le long du mandrin de moulage 5 à l'intérieur de celui-ci, pour se terminer, à l'extérieur de celui-ci, par une tête de distribution P disposée entre l'extrémité de sortie dudit mandrin de moulage 5 et le mécanisme d'entraînement du corps creux fabriqué représenté dans la moitié de droite de la figure.A la suite de cette tête de distribution P, on peut trouver des éléments de mesure intérieurs R, devant jouer le même rôle que les éléments de mesure extérieurs. c'està-dire répartir uniformément la résine appliquée par P sur toute la surface intérieure du corps creux en cours de fabrication. De même, on peut prévoir des moyens de chauffage Q, situés à l'intérieur comme à l'extérieur du produit fabriqué, destinés à accélérer la polymérisation et le séchage de la couche de résine appliquée par la tête P à la surface intérieure du corps creux que l'on fabrique. Bien entendu, le contour de la tête de distribution de résine P, tout comme ses dimensions, doivent être compatibles avec les dimensions intérieures du corps creux fabriqué, de fa çon que ladite tête de distribution se trouve tout près de la surface intérieure dudit corps creux, afin de faciliter l'application de la résine sur la surface intérieure de celui-ci. On applique la couche de résine synthétique à l'intérieur du corps creux fabriqué selon les nécessités de fabrication et l'on peut imprégner la surface intérieure dudit corps aussi bien depuis le premier moment de ladite fabrication que de façon continue pendant toute celle-ci ou seulement pendant des périodes déterminées. selon les nécessités. Il va de soi que l'on peut apporter à la description précédente et au dessin annexé de nombreuses modifications de détail sans, pour cela, sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication industrielleen continu, par glissement, de corps creux cylindriques ou prismatiques composés de résines synthétiques renforcées de fibres, obtenus par dévidement en continu de fibres imprégnées de résine synthétique sur un support placé sur un mandrin de moulage, caractérisé en ce que : a > on dispose un support fibreux préalablement imprégné de résine synthétique sur un mandrin imprégné qui tourne continuellement b) on déplace de façon continue par traction, suivant l'axe géométrique dudit mandrin, ledit support de fibre, c) on enroule continuellement autour du support ainsi formé les éléments fibreux de type continu, imprégnés préalablement de la même résine synthétique ou d'une résine synthétique différente, ces éléments se chevauchant et/ou se superposant pour former une couche d'épaisseur désirée ; d) on comprime la surface extérieure de cette couche pour éliminer les bulles d'air incluses éventuelles ; e) on mesure et on corrige éventuellement les dimensions du corps creux en cours de fabrication ; f) on traite ce corps creux pour effectuer la polymérisation, le séchage et le durcissement de la ré- sine ; et g) on sectionne le corps creux ainsi obtenu en sections de longueur prédéterminée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'avant de constituer le support fibreux selon l'opération a), on dispose sur le mandrin un revêtement de base en une matière appropriée, qui facilite le glissement dudit support de fibres par rapport au mandrin. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on peut donner audit revêtement de base un profil extérieur choisi, qui doit entre reproduit dans le corps creux final. 4. Procédé selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit revêtement de base peut être incorporé dans le produit final, ou bien s'en détacher. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le support fibreux obtenu par l'opération a) peut être constitué par des éléments de type continu tels que des fils, des tissus, des voiles, de la fibre de verre, et des éléments analogues. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit support fibreux peut recouvrir circonférentiellement, totalement ou partiellement, la surface exté rieure du mandrin. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'on amène manuellement l'extrémité antérieure dudit support fibreux formé sur le mandrin, au début de la fabrication, jusqu'à des moyens d'extraction qui doivent déplacer ledit support le long dudit mandrin, ce déplacement ayant lieu ensuite automatiquement et en continu par traction. 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments fibreux de type continu enroulés au cours de l'opé- ration c) sur le support fibreux peuvent se présenter sous la forme de fils, de mèches, de rubans ou de bandes. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les opérations consistant à amener une résine synthétique à l'intérieur du corps creux en cours de fabrication à partir de l'extrémité d'actionnement du mandrin de moulage sur lequel on le fabrique, à appliquer cette résine à la surface intérieure du corps creux fabriqué, en un point situé près de l'extrémité de sortie~du mandrin de moulage et au-delà de celle-ci, de façon qu'il se forme sur ladite surface intérieure en mouvement un revêtement continu et uniforme, d'épaisseur appropriée et à accélérer la polymérisation et le séchage et durcissement de la nouvelle couche intérieure de résine, avant que le corps creux continu en mouvement ne parvienne aux moyens de préhension qui le font avancer pendant sa fabrication. 10, Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'on règle l'épaisseur du revêtement intérieur de la résine en commandant le débit d'amenée aux moyens d'application. 11. Appareil pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un plateau rotatif actionné mécaniquement et qui peut tourner dans un sens ou dans l'autre à vitesse variable, comportant sur l'une au moins de ses faces des moyens d'amenee d'éléments fibreux de type continu sur un mandrin agrandi, solidaire dudit plateau, disposé centralement par rapport à lui, son axe géométrique étant perpendiculaire au plan dudit plateau, la périphérie de ce plateau oomportant une pluralité de moyens de guidage destinés à guider lesdits éléments fibreux continus de façon qu'ils puissent pénétrer, lorsque le plateau tourne, dans un réservoir contenant de la résine synthétique et se trouvant juste au-dessous du plateau, ledit mandrin ayant une forme de section transversale dépendant de la forme de section transversale du produit final désiré, des moyens pour amener les éléments fibreux de type continu préalablement imprégnés de résine synthétique audit mandrin rotatif dans une zone dans laquelle ledit support fibreux se trouve déjà sur lui, ces moyens étant destinés à enrouler avec superposition ou chevauchement lesdits éléments continus fibreux pour obtenir une couche d'épaisseur prédéterminée sur le support fibreux cité, des moyens pour exercer une force de compression sur la surface extérieure du corps creux en cours de fabrication, dans le but d'éliminer les bulles d'air incluses, à mesure que ledit corps creux avance, des moyens pour mesurer les dimensions du corps creux pendant qu'il avance au cours de la fabrication, des moyens pour effectuer la polymérisation, le séchage et le durcissement de la résine, et des moyens pour faire subir une traction à l'extrémité antérieure dudit support fibreux réalisé en premier lieu sur le mandrin, de façon à provoquer son déplacement le long de celui-ci, moyens qui s'appliquent, au cours de la fabrication, à la surface extérieure du corps creux obtenu de façon continue pour maintenir automatiquement en mouvement ledit corps creux le long dudit mandrin, et des moyens de sectionnement destinés à être actionnés à des instants prédéterminés pour obtenir des sections de longueur prédéterminée à partir du corps creux continu que l'on obtient. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le plateau comporte également des moyens pour amener une matière destinée à former un revêtement de base autour du mandrin, dans le but de faciliter le glissement du support fibreux par rapport à celui-ci. 13. Appareil selon l'une des revendications Il ou 12, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de guidage sur le mandrin, destinés à effectuer une application parfaite sur lui des éléments continus amenés à partir dudit plateau sur ledit mandrin. 14. Appareil selon l'une quelconque des revendications Il à 13, caractérisé en ce que les moyens de compression s'adaptent à tout moment au relief de la surface extérieure du corps creux, à mesure que celui-ci les parcourt. 15. Appareil selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que les moyens de mesure détectent, vérifient et commandent les corrections nécessaires et toutes variations de profil du corps creux. 16. Appareil selon l'une quelconque des revendications 11 à 15, caractérisé en ce que les moyens pour effectuer la polymérisation, le séchage et le durcissement des résines synthétiques sont constitués par des organes de chauffage situés à l'intérieur et/ou à l'extérieur du mandrin. 17. Appareil selon l'une quelconque des revendications 11 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un ensemble de réservoir destiné à contenir la résine synthétique devant être appliquée à l'intérieur du corps creux, un ensemble de pompe de dosage alimentée à partir dudit réservoir et destiné à envoyer ladite résine, à un débit réglable, à une conduite d'alimentation disposée à l'intérieur du mandrin de moulage et dirigée axialement par rapport à lui, conduite qui s'étend de la pompe de dosage jusqu'à une certaine distance au-delà de l'extrémité de sortie du mandrin de moulage, des moyens de distribution de résine, reliés hydrauliquement avec la conduite citée et destinés à appliquer ladite résine synthétique à toute la périphérie intérieure du corps creux en cours de fabrication de façon continue et uniforme, et de seconds moyens pour accélérer la polymérisation, le séchage et le durcissement de la couche de résine formée à l'intérieur du corps, disposés entre le dispositif de distribution cité et les moyens de préhension pour entraîner le corps creux en cours de fabrication. 18. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que les seconds moyens pour accélérer la polymérisation et le durcissement du revêtement intérieur de résine se trouvent à l'intérieur et/ou à l'extérieur du corps en fabrication. 19. Appareil selon l'une des revendications 17 ou 18, caractérisé en ce que la conduite intérieure de transport de la résine est thermiquement isolée.