Brevet FR2265268A1 — publié le 19751024

La présente invention se rapporte à une installation de désinfection automatique des trayons d'un animal après la traite. un nombre croissant d'éleveurs ont adopté la technique dite "test dipping consistant à tremper chaque trayon d'un animal après la traite, dans un godet contenant une solution iodée titrant par exemple 5 / d'iode à l'état pur. Cette opération est entièrement manuelle et mobilise l'opérateur pendantun nombre élevé de secondes. Elle est cependant très importante puisque c' est un moyen efficace de combat contre les germes prêts à entrer dans chaque canal de trayon, germes qui sont à l'origine de la majorité des cas de mammites (inflammations des glandes mammaires chez les mamnifè- res laitiers), Le but de l'invention est d'obtenir une application de la solution désinfectante sans intervention de l'opérateur En vue de la réalisation de ce but, on a recours à une installation qui est caractérisée en ce qu' elle comprend un couloir de passage des animaux dans -- lequel sont prévus d'une part un ou plusieurs directeurs de la position de l'animal et d'autre part des éléments de pulvérisation du produit désinfectant et en ce que ces éléments coopèrent entre eux de telle manière que les éléments pulvérisateurs;soient enclenchés ou déclenchés par le passage de l'animal Dans la réalisation pratique de l'invention les éléments de détection peuvent etre du type photoélectrique, à infra-rouge, un radar, des micro-switches ou tout type de détecteur de proximité. En cas d'utilisation d'un dispositif électronique, ce dispositif est conçu de manière à assurer la mise en route de la pulvérisation et la prise en charge de chaque organe de pulvérisation en fonction des signaux transmis par les différents organes de détection. Afin de bien faire comprendre l'invention, on décrira ci-après à titre d'exemple une installation à fonctionnement électronique pouvant convenir pour la mise en pratique de l'invention en se référant aux dessins dans lesquels les figures 1 et 2 sont des vues schématiques destinées à montrer ljensemble de l'installation ;; la figure 3 représente un schéma électronique pouvant correspondre à l'exemple donné par les figures 1 et 2 la figure 4 représente un diagramme d'état Sur les dessins ci-joints, on- a représenté en 1 un couloir de passage des animaux dans lequel sont prévus, en général latéralement, des éléments détecteurs Dl-D2-D3...Dm de la position del'animal (dans l'exemple représenté ces éléments sont au nombre de quatre) et diantre part des éléments P1-P2 0.O Pn, de pulvéri- sation produit désinfectant qui dans l'exemple représentésont au nombre de trois et qui sont branchés sur une conduite 2 s'étendant suivant l'axe longitudinal du couloir 1. Ces pulvérisateurs sont avantageusement en acier inoxydable. Dans l'exemple, les éléments de détection D1... D sont m des cellules photoélectriques éclairées par une lampe 8 mais on peut avoir recours aussi à des techniques à infra-rouge, à un radar, à des micro-switches ou à tout autre type de détecteur de proximité. La solution désinfectante par exemple une solution iodée, est contenue dans un réservoir 3 et un groupe 4 refoule le liquide dans la tuyauterie de distribution 2 et dans une tuyauterie de by-pass 5. Le couloir 1 est un couloir de sortie des animaux après traite, Entre les éléments de pulvérisation P1-P2. P et la con n duite 2 sont prévues des vannes Vi-v2...vn. Les éléments de pulvérisation sont mis en action par les éléments de détection du passage de l'animal de telle façon que chacun des organes de pulvérisation n'intervienne que lorsque le pis de l'animal se trouve à son niveau. Dans l'exemple, un dispositif électronique assure la mise en route de la pulvérisation et la prise en charge de chaque organe de pulvérisation en fonction des signaux transmis par les différents organes de détection. Sur le by-pass est prévue une vanne 6 qui normalement est ouverte mais qui se ferme dès qu'une vanne Vl-V2... V est n ouverte, ces vannes devant alimenter les éléments de pulvérisation Pl-P2...Pn successivement selon la position de l'animal sur son trajet de sortie. Lorsque le corps de l'animal couvre un nombre déterminé d'organes de détection D1, D2, ..... Dm, le dispositif électronique est pret à fonctionner automatiquement Dès que la partie haute arrière de animal découvre l'organe de détection Dl, la vanne V1 s'ouvre et la vanne 6 se ferme ; à ce moment l'organe de pulvérisation P1 intervient et la solution est projetée sur les trayons de l'animal. Si l'animal cesse de se déplacer, un élément temporisateur arrête la pulvérisation après un nombre de secondes réglable. Si l'animal continue à se déplacer, il découvre l'organe de détection D2. A ce moment la vanne V2 s'ouvre et la vanne V1 se ferme , une temporisation intervient également Si nécessaire. Lorsque l'animal découvre l'organe de détection D3, la vanne Vn couvre et la vanne V2 se ferme , une temporisation intervient si l'animal s'arrente au-delà d'un temps donné. Enfin, lorsque l'animal découvre le dernier organe de détection (Dm dans l'exemple de la figure 1), la vanne V se ferme m n et le dispositif est mis au repos jusqu'à ce que l'animal suivant couvre à nouveau un groupe d'organes de détection (D1, D2, D3, Dm dans l'exemple). La figure 3 représente un schéma électronique pouvant correspondre à l'exemple des figures 1 et 2 si m = 4 (éléments détecteurs) et n = 3 (éléments pulvérisateurs). Les éléments détecteurs (entrées) D1, D2, D3....Dm branchés en E1, E2, E3 ...Em sont suivis d'étages conformateurs d'impulsions (bistables B1,B2, B3... Bm) (bascules ou flip-flaps) afin d'assurer une attaque appropriée d'un bloc logique 7 aux bornes E'1, E'2, E'3 ... E'm. Les signaux qui apparaissent aux bornes de sortie 2 ... S'n du bloc logique sont amplifiés par des devers (amplificateurs de puissnnce-sorties) DR1, DR2 ... DRn pour attaquer par les bornes S1, S2 ... Sn les vannes des pulvérisateurs P1, P2 ... pn. Le fonctionnement du bloc logique repond aux données de la table de vérité dont un exemple à 4 entrées et 3 sorties est donné ci-après : E'1 E'2 E'3 E'm S'1 S'2 S'n 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 o o 1 1 o o o O O 0 1 0 0 0 o o C O O O O 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 o o 1 o 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 o Dans cet exemple, il faut entendre qu'aux bornes E', la position l signeifie "éclairé" et la position O signifie non éclairé'l et qu'aux bornes S', la position l signifie l'fonctionnementu (ON) et la position O signifie "arrêt" (OFF). Pour éviter un fonctionnement inutilement prolongé des éléments pulvérisateurs, il est normalement prévu d'adjoindre des éléments -de temporisation comme repris au diagramme d'état représenté à la figure 4. Ces éléments de temporisation n'interviennent que pour un déplacement nul ou-trop faible de l'animal sur son trajet de sortie. Le diagramme d'étant de la figure 4 correspond à l'exemple de la figure l (m = 4, n = 3). Les temps de pulvérisation prévus par la temporisation sont successivement de ttl, tt2, ttn ; si la présence de l'animal est relevée par les éléments de détection pendant des temps tl, t2, tn inférieurs à ttl, tt2, ttn, les éléments de pulvérisation fonctionneront sans intervention de la temporisation ; si au contraire l'un des temps de présence tl, t2, tn est supérieur au temps temporisé correspondant ttl, tt2, ttn, la temporisation arretera l'elé- ment de pulvérisation concerné. Une temporisation globale est aussi prévue de telle façon que si le temps de présence détecté est supérieur à un temps temporisé total choisi, il y a arrêt de la pul vérisation soit déjà en P1, soit en Pz, soit seulement en P n Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de Part au dispositif qui vient d'entre décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention REVENDICATIONS. 1. Installation de désinfection automatique des trayons d'un animal après traite caractérisée en ce qu'elle comprend un couloir de passage des animaux dans lequel sont prévus d'une part un ou plusieurs éléments détecteurs de la position de l'animal et d'autre part des éléments de pulvérisation du produit désinfectant et en ce que ces éléments coopèrent entre eux de telle manière que les éléments pulvérisateurs soient enclenchés ou déclenchés par le passage de l'animal. 2. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments de détection sont du type photoélectrique, à infra-rouge, un radar, des micro-switches ou tout type de détecteur de proximité. 3. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la coopération entre les éléments détecteurs et les éléments pulvérisateurs a lieu par des circuits électroniques. 4. Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les circuits électroniques comprennent un bloc logique formant liaison entre d'une part les éléments amplificateurs capables d)actionner les éléments pulvérisateurs et d'autre part des éléments bistables attaqués par les éléments détecteurs. 5. Installation suivant la revendication 4 caractérisée en ce que le bloc logique est constitué d'éléments logiques de base connus normalement sur le marché. 6. Installation suivant l'une quelconque dés revendications 2-5, caractérisée en ce que le dispositif électronique est conçu de manière à assurer la mise en route de la pulvérisation ét la prise en charge de chaque organe de pulvérisation en fonction des signaux transmis par les différents organes de détection. 7. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que aes vannes sont prévues entre les éléments pulvérisateurs et la conduite d'amenée de la solution désinfectante. 8. Installation suivant l'une quelconque des revendications 1-7 caractérisée en ce que la solution désinfectante est contenue dans un réservoir, en ce qu'un groupe refoule le liquide dans la tuyauterie de distribution et dans une tuyauterie de bypass et en ce que sur la tuyauterie de by-pass est prévue une vanne qui normalement est ouverte mais qui se ferme des qu'une vanne de pulvérisateur est ouverte, ces vannes alimentant les éléments pulvérisateurs successivement selon la position de l'animal sur son trajet de sortie. 9. Installation suivant l > une quelconque des revendications 1-8, caractérisée en ce que l'on prévoit des éléments de temporisation qui n'interviennent que pour un déplacement nul ou trop faible de l'animal. 10. Installation suivant l'une quelconque des revendications 3-6, caractérisée en ce que les signaux qui apparaissent aux bornes de sortie du bloc logique sont amplifiés par des amplificateurs de puissance pour attaquer les pulvérisateurs.