Brevet FR2281299A1 — publié le 19760305

La présente invention se rapporte b des dispositifs automatiques de pliage pour articles textiles et autres articles de matières flexibles. Il faut comprendre par les termes "matériau textile" et "matériau flexible analogue" non seulement les articles véritablement en matière textile, corne par exemple des vetements, mais également des articles tels le papier ou autres feuilles de matière plastique. L'invention a donc pour objet un dispositif automatique de pliage pour articles textiles-et analogues flexibles, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un premier et un second organe de transport à courroie, de manière qu'un article à plier disposé sur le premier organe se trouve transféré vers le second et continue de l'etre par ce dernier, tout en étant encore transporté par le premier organe, et un organe appliqué au second organe transporteur et servant à inverser le sens de marche de celui-ci, lorsque la partie à plier de l'article se trouve entre les premier et second organes de transport, le montage étant tel que, lorsque l'on Lnverse le sens de marche du second organe transporteur, l'article se trouve plié vers l'ex- térieur du trajet d'entratnement, en raison des sens de déplacement des deux organes d'entratnement De préférence, le premier et le second organe d'entratnement se composent chacun de deux courroies sans fin disposées de manière qu'un article déplacé entre elles se trouve au moins légèrement saisi par celles-ci. Suivant une forme de réalisation préférée de l'invention, le second organe de transport est oblique par rapport au premier de sorte qu'en un poste de pliage situé entre le premier et le second organe de transport, le pli est dirigé d'un coté bien déterminé du chemin d'entratnement. Le second organe d'entratnement, de façon avantageuse, monte par rapport au premier, de sorte que la formation du pli dans l'article traité est facilitée par le poids de celui-ci. On peut cependant agencer des dispositifs effectifs de formage de pli. D'autres objets et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nullement limitatif, une forme préférée de réalisation. Sur ces dessins, - la figure I est une vue en perspective de l'ensemble des bandes d'un dispositif de pliage conforme a l'invention, et N - la figure 2 est une vue en perspective d'une mode possible d' entratnement des bandes représentées sur la figure 1. Le dispositif de pliage automatique représenté sur la figure 1, comprend cinq ensembles de bandes ou courroies 1, 2, 3, 4 et 5, disposées en porte à faux sur une paroi 6 d'une enveloppe 7 renfermant un mécanisme d'entratnement, comme représenté sur la figure 2. La courroie 1 et la volée supérieure de la courroie 2 constituent un premier élément de transporteur, dont le trajet est continué par le système de courroies 3 et 4, ce trajet montant dans l'ensemble de courroies 3 et 4. Le système de courroies 3 est constitué par deux courroies 3a et entre lesquelles est ménagée une fente 8 qui permet le passage d'un levier 9 détecteur des pièces, d'un dispositif 10 indiqué schématiquement. Un troisième élément transporteur est constitué par la courroie 5 et la volée latérale de la courroie 2, Toutes les courroies présentent des dentures 11 de bord, venant en prise avec des dentures de rouleaux 12. Cela assure un entratnement positif des courroies et la synchronisation entre le déplacement des courroies peut etre obtenue par le mécanisme d'entrainement qui sera décrit ci-après. L'introduction des articles textiles à plier est assurée par une bande ou courroie d'alimentation 14, également munie de denture. On peut, remplacer éventuellement chacune des courroies par une série de courroies parallèles, entraînées simultanément. La figure 2 représente une forme avantageuse de réalisation d'un mécanisme d'entratnement du dispositif de pliage représenté sur la figure 1. L'entratnement de l'ensemble est assuré par un moteur électrique 20, dont l'arbre de sortie porte un pignon denté 21, qui entrain une courroie 22 qui, elle-meme, entraîne un second pignon denté 23 d'un arbre 24. Cet arbre 24 est muni d'un pignon denté 25 qui constitue la moitié d'un dispositif inverseur de marche 25 et 26, et d'un troisième pignon denté 27 qui entrain une courroie 28. Celle-ci entraine un second arbre 29 sur lequel est monté un embrayage 30, par exemple un embrayage électromagnétique, par lequel est entratné un troisième arbre 35 qui,lui-meme, entratne le rouleau 32 d'entre nement de la bande d'alimentation 14. Le dispositif d'inversion de marche 25, 26 entrane un quatrième arbre 33 à deux pignons dentés 34 et 35. Le pignon denté 34 entratne une courroie 36 qui, elle-meme,entratne un autre pignon denté 37 d'un arbre 38. Cet arbre porte un pignon denté 39 qui entrain une courroie 40, un embrayage 41, (par exemple un embrayage électromagnétique), qui entratne un arbre 42. Ce dernier porte un pignon 43 d'un dispositif i'.iversion de marche 43, 44, et entraine également le rouleau 45 d'entratnement de la courroie supérieure 3. Un arbre 46 est relié à l'arbre 38 au moyen de la courroie 40 et d'un pignon denté 47 monté sur un arbre 46. Un arbre 48 relié à l'arbre 46 par l'intermédiaire d'un embrayage 49, (par exemple un embrayage électromagnétique), porte le second pignon denté 44 du dispositif d'inversion de marche 43, 44. Cet arbre 48 entrain également le rouleau 50 entratnant lui-meme la courroie 4. Les embrayages 41 et 49 sont commandés par le dispositif de détection 10, comme expliqué ci-après. Le pignon denté 35 entratne une courroie 51 qui entrain ellememe un autre pignon denté 52. Celui-ci sert à faire tourner un arbre 53 qui entraîne le rouleau 54 de la courroie transporteuse 1. De plus, l'arbre 33 entratne le rouleau 55 de la courroie transporteuse 5, et l'arbre 24 entratne le rouleau 56 de la courroie transporteuse 2. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant L'embrayage 30 n'étant pasen prise pour arreter la bande d'alimentation 14 fixe, on met en marche le moteur 20, pour entraîner les arbres 24, 33, 53, 29, 46 et 38. L'embrayage 49 n'est pas en prise et l'embrayage 41 est en prise, en entraînant l'arbre 42, gracie au détecteur 10, étant donné qu'il n'y a aucun article entre la courroie 3 et la courroie 4. Les dispositifs d'inversion de marche 43 et 44 tournent donc dans les sens indiqués par les flèches. De la sorte, les courroies 1, 2, 3a, 3b, 4 et 5 sont entratnées dans le sens des flèches. L'article à plier est disposé sur la courroie 14, de manière que la ligne de pliage se trouve perpendiculaire à la longueur de la courroie. On met alors en prise l'embrayage 30, et la courroie 14, qui est entratnée à la meme vitesse linéaire que les courroies 1 et 2, introduit l'article à plier entre les courroies 1 et 2, de manière que cet article se trouve au moins légèrement saisi entre ces courroies. Les courroies 1 et 2 envoient l'article aux courroies 3a, 3b et 4, qui se déplacent également à la meme vitesse linéaire et qui, elles aussi, saisissent au moins faiblement l'article à traiter. De la sorte, cet article passe dans l'intervalle entre les courroies 1 et 2 et les courroies 3a, 3b et 4, cet intervalle constituant un poste de pliage. L'article à plier poursuit son déplacement entre les courroies 3a, 3b et 4, tout en étant avancé par les courroies 1 et 2. La partie de l'article à plier,arrivant dans l'intervalle, est détecte par l'avant de l'article qui déplace le levier 9, dont la position par rapport à l'intervalle a été préalablement réglée de façon à définir l'instant où la partie à plier de l'article est en position correcte de pliage, ce qui actionne le dispositif de détection 10. Ce dispositif 10 met alors en prise l'embrayage 49 et débraye l'embrayage 41. Cela a pour effet d'inverser le sens de déplacement des courroies 3a, 3b et 4, et de constituer une boucle dans l'article à plier, le long de la ligne de pliage. L'entratnement de l'article se poursuivant, la boucle passe dans la pince formée par les rouleaux 15 et 16 des courroies 4 et 2, ce qui maintient le pli. Dé plus, le pli se trouve alors saisi entre la courroie 5 et la courroie 2, et l'ensemble de l'article est dirigé vers le bas, et, étant plié, ressort d'entre les courroies 2 et 5, à la partie inférieure de l'appareil. Pour former un autre pli, on peut installer un autre dispositif au-dessous de l'appareil, comme indiqué par la ligne en traits mixtes 2a. On voit que, dans ce second dispositif, le rOle de la courroie 1 est assuré par la volée inférieure de la courroie 5. Pour redonner aux courroies 3a, 3b et 4 leur sens de rotation initial, on peut prévoir un autre dispositif de détection (non représenté), pour indiquer le moment où l'article a quitté les courroies 3a, 3b et 4, ou bien le retour du levier 9 peut entre utilisé pour inverser le fonctionnement des embrayages 41 et 49 au bout d'un temps convenable. Une fois que l'article est sorti de la courroie 14, on peut arrdter celle-ci pour qu'elle soit prete à recevoir l'article suivant, en dégageant l'embrayage 30. Le montage en porte à faux de l'appareil permet à l'opérateur d'avoir accès facilement à cet appareil. Toutefois, s'il s'agit de plier des articles très grands ou très lourds, il peut titre nécessaire d'agencer des organes de support des arbres qui portent les rouleaux de courroies, à leurs extrémités libres. Bien entendu, on peut apporter à cet appareil des modifications diverses sans pour cela sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi, par exemple, qu'au lieu de se contenter d'un intervalle entre les courroies 1, 3a et 3b et 4, on peut agencer un véritable dispositif de pliage. Celui-ci pourrait, par exemple, consister en un élément à bord de couteau qui, au moment voulu, descend dans l'intervalle de façon à assurer le pliage. On pourrait également prévoir des dispositifs de préhension, destinés à saisir le bord du pliforésoitparlebosdducout-1, soit par l'in tervalle, et ces organes de préhension pourraient descendre de manière à tirer l'article par son pli. Lorsque l'on fait appel à un véritable dispositif de pliage, le trajet entre les courroies 3a, 3b et 4 et entre les courroies 1 et 2 peut s'effectuer dans un seul plan étant donné qu'il n'y a plus à prévoir d'inclinaison pour la formation du pli dans un sens donné, vers le bas dans le cas représenté. De façon à pouvoir traiter des articles d'épais- seurs différentes, on peut régler l'écartement entre les diverses pièces, et l'on peut prévoir une certaine élasticité pour assurer la préhension voulue de l'article entre les courroies.Le dispositif 10 de détection peut comporter des éléments autres que le bras représenté, par exemple un dispositif photoélectrique.De plus, s'il s'agit de plier des articles tous d'un type bien déterminé et si ces articles sont disposés suivant une position donnée sur la courroie 14, dans ce cas l'inversion du sens de marche des courroies peut entre commande par la détection d'un déplacement donné de la ou des courroies en jeu. Le dispositif de détection peut etre associé par exemple aux courroies 1 et 2, et détecter l'arrière de l'article au lieu de son bord avant. Si l'on n'a pas besoin d'une synchronisation entre les commandes et les courroies, aussi précise que dans le cas décrit ci-dessus, on peut supprimer les dentures des courroies et des rouleaux. Dans ce cas, il est nécessaire de prévoir des dispositifs de tension des courroies. En ce qui concerne le mécanisme d'entratnement, il peut Stre remplacé par tout mécanisme approprié utilisant n'importe quel type d'engrenage ou de dispositif à chatne ou à courroie. Au lieu d'utiliser un moteur électrique spécial pour entratner l'appareíl, on peut utiliser tout dispositif moteur convenable disponible dans l'usine où la machine est utilisée. Lorsque l'on veut faire fonctionner en mime'temps plusieurs appareils selon l'invention, on peut les entrainer par un seul et iaeme moteur. REVENDICATIONS 1. Dispositif automatique de pliage pour articles textiles et analogues flexibles, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'iL comprend un premier et un second organe de transport à courroie, de manière qu'un article à plier disposé sur le premier organe se trouve transféré vers le second et continue de l'etre par ce dernier, tout en étant encore transporté par le premier organe, et un organe appliqué au second organe transporteur et servant à inverser le sens de marche de celui-ci, lorsque la partie à plier de l'article se trouve entre les premier et second organes de transport, le montage étant tel que, lorsque l'on inverse le sens de marche du second organe transporteur, l'article se trouve plié vers l'extérieur du trajet d'entratnement, en raison des sens de déplacement des deux organes d'en traînement 2.Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des deux organes transporteurs est composé de deux courroies sans fin, agencé pour que l'article déplacé entre les courroies soit au moines légèrement saisi par celles-ci. 3. Dispositif selon revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le second. organe transporteur est oblique par rapport au premier, de manière qu'en un poste de pliage situé entre les premier et second organes transporteurs, le pli se trouve dirigé d'un côté donné du trajet d'entratnement. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le second organe transporteur monte par rapport au premier, de sorte que la formation du pli dans l'article est facilitée par son poids. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est prévu un organe de détection de la partie à plier de l'article, arrivant entre le premier et le second organe transporteur. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe de détection est associé au second organe transporteur. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu' un véritable dispositif de pliage est agencé dans l'in tervalle entre des premier et second organestransporteurs. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de pliage consiste en un élément à bord de couteau qui, lorsque la partie k plier de L'article arrtve dans at4rv 11e entre les premier et second organe de transport, se déplace entre eux dans ledit intervalle et entratne la partie à plier de l'article et, par suite, facilite la formation du pli nécessaire.