Brevet FR2259771A1 — publié le 19750829

La présente invention a pour objet un dispositif de palettisation. La palettisation est un mode de manutention, de stockage et de transport couramment adopté dans des domaines très variés; et c'est ainsi que, si le dispositif de palettisation objet de l'invention est décrit ci-après dans le cas de son utilisation pour la manutention de produits agglomérés, il convient de ne pas limiter le dispositif objet de 11 invention à cette seule application donnée à titre d'exemple pour faciliter sa compréhension. Habituellement, les produits agglomérés secs, provenant des étuves, sont distribués en ligne sur des planches, à la sortie d'un distributeur, généralement un descenseur. Ils sont ensuite repris sur ces planches par un dispositif de palettisation qui, les prenant par groupe de plusieurs,les place en plusieurs couches sur des palettes en bois de type connu, en vue de leur évacuation vers une air-e de stockage, les produits de deux couches successives étant orientés perpendiculairement. I1 convient, bien entendu, d'utiliser un appareil de palettisation adapté au débit de la presse à agglomérés, c'està-dire assurant l'évacuation d'un nombre de produits légèrement supérieur au débit de la presse. Cependant, les constructeurs ne cessent d'augmenter le débit des presses à agglomérés, et il est parfois impossible, avec un seul appareil traditionnel de palettisation, de suivre le rythme de la fabrication. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient. Â cet effet, le dispositif de palettisation qu'elle concerne est constitué par une colonne verticale, située à égale distance des planches à décharger et des palettes à charger, et à l'extrémité supérieure de laquelle sont montés symétriquement deux bras horizontaux solidaires l'un de l'autre, dont la longueur est sensiblement égale à la distance entre la colonne verticale précitée et la planche à décharger ou la palette à charger, ces bras pouvant pivoter autour de la colonne précitée, et étant chacun muni à leur extrémité libre d'une pince, des moyens étant prévus pour faire pivoter les bras autour de l'arbre, pour donner aux pinces un mouvement de monte et baisse et pour provoquer les manoeuvres d'ouverture et de fermeture des pinces.Le mouvement de pivotement des bras autour de la colonne permet dtamener les pinces successivement au-dessus d'une planche à décharger pour saisir un groupe de produits, et audessus d'une palette à charger pour déposer le même groupe de produits. Dans une première forme d'exécution de l'invention, les moyens moteurs sont tels qu'ils commandent la rotation des bras autour de la colonne avec arrêt tous les 1800, c'est-à-dire lorsqu'une pince se trouve à l'aplomb de la planche à décharger et l'autre pince à l'aplomb de la palette à charger. Dans une forme préférée d'exécution de l'invention, les moyens moteurs sont tels qu'ils commandent le pivotement des bras dans un sens autour de la colonne, jusqu a ce que les pinces se trouvent à l'aplomb respectivement de la planche à décharger et de la palette à charger, puis après quelques secondes d'arrêt un pivotement de 1800 dans l'autre sens. Avantageusement, afin de pouvoir réaliser un gerbage croisé sur les palettes, une des pinces est bloquée en rotation par rapport au bras qui la porte, t-andis que l'autre pince est susceptible de pivoter de 90 , par rapport au bras qui la porte, chaque fois que ce bras passe par une position déterminée, au cours de son pivotement autour de la colonne. tes moyens de commande du mouvement de monte et baisse des pinces sont tels que les deux pinces se déplacent simultanément dans le même sens, les moyens de commande de l'ouverture des pinces étant tels que lorsqu'une pince s'ouvre pour déposer un produit sur la palette, l'autre pince se ferme pour saisir un produit sur une des planches amenant ceux-ci d'un poste de fabrication par exemple. Ce dispositif de palettisation est utilisé en combinaison avec des dispositifs connus d'amenée et d'évacuation des palettes, tels que celui décrit dans la demande de brevet français N0 72 41 983 du 21 novembre 1972 au nom du Demandeur. Cet appareil de palettisation procure un rendement bien supérieur aux appareils de palettisation traditionnels, et se trouve, en conséquence, particulièrement bien adapté au chargement de palettes, lorsque la cadence d'amenée des produits à charger est élevée. De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution du dispositif de palettisation selon l'invention Figure 1 est une vue schématique de dessus de l'ensemble de palettisation; Figure 2 est une vue de côté du dispositif de palettisation proprement dit. I'ensemble de palettisation représenté à la figure 1 utilise, pour un certain nombre de ses éléments, une disposition connue. C'est ainsi que l'ensemble de transfert des planches est constitué essentiellement par un transbordeur 2 amenant les planches 3 au niveau d'un descenseur 4 distribuant les produits agglomérés, les planches sont ensuite amenées jusqu'au dispositif de palettisation 5 pour y être déchargées avant d'être ramenées au transbordeur 2 par l'intermédiaire d'un dispositif dtextraction 6 et de retour des planches dans lequel se trouve notamment une brosse 7 permettant de nettoyer chaque planche 3 avant sa réutilisation. Be dispositif de palettisation 5 est constitué par une colonne verticale 8 située à égale distance des planches 3 à décharger et des palettes 9 à charger. A l'extrémité supérieure de cette colonne 8 sont montés symétriquement deux bras horizontaux 10, dont la longueur est sensiblement égale à la distance entre la colonne 8 et les planches 3 à décharger ou les palettes 9 à charger.Ces bras 10, solidaires l'un de l'autre, sont susceptibles de pivoter autour de la colonne 8, afin de pouvoir passer successivement au-dessus d'une planche 3 à décharger et d'une palette 9 à charger. l'extrémité libre de chaque bras est munie d'une pince 12 elle-même déplaçable relativement au bras, selon un mouvement de monte et baisse, chacune de ces pinces pouvant, lorsqu'elleest à l'aplomb de la planche à décharger, sa-isir un groupe de produits agglomérés, puis lors de la rotation des bras le transporter jusqu'à l'aplomb de la palette à charger, et enfin s'ouvrir pour le déposer sur cette palette. I1 est bien entendu prévu des moyens moteurs pour provoquer la rotation des bras 10 autour de la colonne 8, des moyens pour provoquer le déplacement des pinces 12, et des moyens pour provoquer l'ouverture et la fermeture des pinces 12. Dans une première forme d'exécution dtce ce dispositif de palettisation, les moyens moteurs sont tels q8XPils provoquent la rotation des bras 10 autour de la colonne 8 avec arrêt tous les 1800, c'est-à-dire lorsqu'une pince se trouve à l'aplomb de la planche 3 à décharger et l'autre pince à l'aplomb de la palette 9 à charger. Dans-:une seconde forme d'exécution de ce dispositif, les moyens moteurs sont tels qu'ils provoquent le pivoXement des bras 10 dans un sens, autour de la colonne 8 jusqu'à ce que les pinces se trouvent à l'aplomb respectivement de la planche 3 à décharger et de la palette 9 à charger puis, après quelques secondes d'arrêt, un pivotement de 1800 dans l'autre sens. Afin d'obtenir un gerbage croisé des produits sur les palettes, l'une des pinces 12 est montée pivotante en 15 à l'extrémité du bras 10 qui la supporte, tandis que l'autre pince est bloquée en rotation par rapport au bras qui la porte. Il est prévu des moyens mécaniques, non représentés au dessin, faisant pivoter de 900 la pince montée pivotante, chaque fois que le bras qui la porte passe par une position déterminée, au cours de son pivotement autour de l'arbre 8. Dans la forme d'exécution représentée au dessin, les pinces 12 sont suspendues Fux bras 10 par l'intermédiaire de parallélo- grammes déformables 14, permettant le déplacement des pinces parallèlement à l'arbre vertical 8. Les moyens de commande du déplacement des pinces, par exemple par vérines, sont tels que les deux pinces sont déplacées simultanément dans le larme sens. Bes moyens de commande de la manoeuvre des pinces sont tels que lorsqu'une pince se ferme pour saisir un produit sur une planche, l'autre pince s'ouvre pour poser un produit sur la palette å charger. Ces moyens peuvent être hydrauliques, pneumatiques ou mécaniques. Ce dispositif de palettisation travaille en combinaison avec un dispositif de distribution des palettes vides et d'évacuation des palettes pleines,ce dispositif pouvant être par exemple celui décrit dans la demande de brevet français NO 72 41 933 du 21 novembre 1972 au nom du Demandeur. Comme montré à la figure 1, ce dispositif comprend un magasin de palettes 15, dans lequel les palettes sont empilées, ce magasin étant prolongé par des rails 16 aptes à supporter les palettes 2 à leur sortie du magasin . Les palettes 2 sont sorties une à une du magasin 2 par un dispositif extracteur, non représenté au dessin, qui amène les palettes une à une en regard du dispositif de palettisation 5. Un chariot automoteur comportant un plateau déplaçable verticalement prend ensuite en charge les palettes, une à une ou deux à deux pour les acheminer vers une aire de stockage. Comme il va de soiw l t invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif de palettisation, décrite cidessus à titre d'exemple; elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. EEVENDICADIOIXS lo Dispositif de palettisation, caractérisé en ce qu'il est constitué par une colonne verticale, située à égale distance des planches à décharger et des palettes à charger, et à l'extré- mité supérieure de laquelle sont montés symétriquement deux bras horizontaux solidaires l'un de l'autre et dont la longueur est sensiblement égale à la distance entre la colonne verticale précitée et la planche à décharger ou la palette à charger, ces bras pouvant pivoter autour de la colonne précitée, et étant chacun muni à leur extrémité libre dune pince, des moyens étant prévus pour faire pivoter les bras autour de la colonne pour donner aux pinces un mouvement de monte et baisse et pour provoquer les manoeuvres d'ouverture et de fermeture des pinces. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens moteurs sont tels qu'ils commandent la rotation des bras autour de la colonne avec arrêt tous les 1800, c' est-à-dire lorsqu'une pince se trouve à l'aplomb de la planche à décharger et l'autre pince à l'aplomb de la palette à charger. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens moteurs sont tels qu1ils commandent le pivotement des bras dans un sens autour de la colonne, jusqu a ce que les pinces se trouvent à l'aplomb respectivement de la planche à décharger et de la palette à charger, puis après quelques secondes d'arrêt un pivotement de 1800 dans l'autre sens. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'une des pinces est bloquée en rotation par rapport au bras qui la porte, tandis que l'autre pince est susceptible de pivoter de 900, par rapport au bras qui la porte, chaque fois que ce bras passe par une position déterminée, au cours de son pivotement autour de la colonne. 5z- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de suspension de chaque pince sont constitués par un parallélogramme déformable. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de déplacement de chaque pince sont constitués par un vérin. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de commande du mouvement de monte et baisse des pinces sont tels que les deux pinces se déplacent simultanément dans le même sens. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de commande de l'ouverture des pinces sont tels qu'une pince s'ouvre lorsque l'autre se ferme.