Brevet FR2277016A1 — publié le 19760130

La présente invention due A la collaboration de Mon- sieur Aimé GASSMANN,eoneerne les dispositifs de transport de pièces métalliques et se rapporte plus particulièrement à un tel dispositif à propulsion par impulaionsélectriquoe. pour le transport de pièces en matériau magnétique. Il est connu d'utiliser des tapis roulants pour transporter des pièces métalliques, par exemple pour évacuer, soit les pièces provenant d'une presse, soit des chutes provenant de découpes. L'installation de ces tapis roulants est assez onéreuse, Les pièces peuvent accidentellement quitter le tapis et venir se corncer dans les organes tournants et détériorer le mécanisme. L'invention vise à remédier à cet inconvénient en créant un dispositif de transport de pièces, ne comportant aucun élément mécanique. Elle a donc pour objet un dispositif de transport de pièces en mattiau magnétique, caractérisé en ce qu' il comprend une goulot te en matière amagnétique destinée à guider les pièces i transporter, une trémie en matière amagnétique pour recevoir les pièces à transporter, reliée à une extrémité de la goulotte, un so lénolde de propulsion des pièces, entourant la goulotte sur une partie de sa longueur adjacente à ladite trémie et un circuit é2ec- trique de commande impulsionnelle de l'alimentation dudit solénot- de. D'autres caractéristiques de l'invention apparattront au cours de la description qui va suivre. Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple: la Fig. 1 est une vue schématique en perspective, avec arrachement partiel d'un dispositif de transport de pièces suivant 1' invention; la Fig. 2 représente le circuit électrique de com, mande du dispositif suivant l'invention Le dispositif de transport de pièces représente à la Fig. 1 comprend principalement une goulotte 1 en matière amagnétique terminée à l'une de ses extrémités par un déflecteur 2 pour les pièces à transporter et raccordée à son extrémité opposée à une trémie 3 également en matière amagnétique et qui sert i canali- ser et à positionner les pièces à transporter. La goulotte 1 dont le rôle ast de guider les pièces à transporter, au cours de leur déplacement, est entourée sur une partie de sa longueur voisine de la trémie 3 par un solénoTde 4. La partie de la goulotte 1 entourée par le solénoIde 4 est montée dans un carter de protection 5. L'ensemble ainsi constitué est pourvu de pieds 6 et 7 au moyen desquels le dispositif prend appui sur le sol en donnant à la goulotte 1 une inclinaison telle que le déflecteur 2 soit situé plus haut que l'extrémité de la goulotte raccordée à la trémie 3. Sur l'un des côtés du carter 5 est fixé un coffret 8 qui contient le circuit électrique de commande du dispositif, représenté à la Fig. 2. Au niveau de l'entrée de la goulotte 1, la trémie 3 porte un détecteur de proximité 9 destiné à contrôler le volume des pièces dans la trémie et à autoriser l'alimentation du solénoïde 4 lorsqu'un volume prédéterminé est atteint. Le circuit de commande du solénoide 4, contenu dans le coffret 8, est représenté à la Fig. 2. Ce circuit comprend principalement un pont redresseur 10 alimenté par le secteur. Dans le présent exemple, les bornes d'entrée du pont 10 sont connectées à deux phases d'un réseau triphasé. Les bornes de sortie du redresseur 10 sont connectées au solinoide 4 d'entrainement des pièces à transporter, par l'intermédiaire d'un interrupteur 11 à deux contacts mobiles couplés mécaniquement. L'interrupteur 11 dont la fermeture doit etre commandée par intermittence afin de fournir des impulsions d'alimentation au solénorde 4 est actionné parun relais 12. Ce relais est alimenté à partir du secteur par un transformateur abaisseur de tension 13 aux bornes du secondaire du quel est connecté un relais 14, en série avec un interrupteur de marche 15 et d'un interrupteur d'arret 16. En parallèle sur l'interrupteur de marche 15 est branché un contact 17 d'auto-excitation du relais 14 et dont la fermeture est commandée par ce dernier. Una lampe témoin I8 est connectée aux bornes du secondaire du transformateur I) et une autre lampe témoin 19 est branchée aux bornes du relais 14. En parallèle avec-le relais 14 est connecté un circuit com priant le détecteur de proximité 9 (Fig. 1), un interrupteur 20 à ouverture retardée, normalement fermé, et un relais 21 d'actionnement de cet interrupteur, branchés en série. Le relais 2I est connecté en parallèle avec le relais I2 d'actionnement de l'interrupteur 11. I1 permet d'assurer, avec son in terrupteur-20 à ouverture retardée, l'alimentation intermittente du relais I2 et par conséquent l'alimentation en impulsions du solénoïde 4. Entre l'interrupteur 20 et le point de jonction des relais I2 et 21 est connecté un second interrupteur 22 à fermeture retardée, normalement ouvert, commandé par un relais 23 connecté en parallèle sur l'interrupteur 22 et le relais 21. Le retard à l'ouverture de l'interrupteur 20 est par exemple compris entre 0,1 et ls, tandis que le retard à la fermeture de l'interrupteur 22 est par exemple compris entre 1 et 180s. Le temps de fermeture de l'interrupteur 22 est réglé pour éviter sa fermeture par la fermeture momentanée du détecteur de proximité 9 lors du passage des pièces devant lui, tant que le volume de ces pièces dans la trémie 3 n'a pas atteint le niveau dudit détecteur. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne de la façon suivante. Lorsqu'on désire mettre le dispositif en marche, on actionne l'interrupteur de marche I5 qui provoque l'alimentation du relais 14 et, de ce fait, la fermeture de son contact I7 d'auto-excitation. La trémie 3 reçoit un certain nombre de pièces à transporter jusqu a ce que le volume constitué par ces pièces soit suffisant pour déclencher le détecteur de proximité 9 qui se ferme. La fermeture du détecteur 9 provoque l'alimentation du relais 23 par l'intermédiaire de l'interrupteur 20 normalement fermé. Si la fermeture du détecteur 9 est maintenue pendant une durée supé riere au retard à la fermeture de l'interrupteur 22, celui-ci est fermé par le relais 23. La fermeture de l'interrupteur 22 provoque l'alimentation simultanée des relais I2 et 21. Le relais 12 ferme l'interrupteur 11 de sorte que le solénoide 4 est alimenté. Etant donné que l'interrupteur 20 est à ouverture retardée, l'alimentation du relais 21 ne provoque son ouverture et par conséquent la coupure de l'alimentation du relais I2 qu'après un temps correspondant à la durée de l'impulsion qui doit être appliquée au au solénoïde 4. Cette impulsion engendre dans le solénoide 4 un champ électromagnétique qui-provoque le déplacement d'un certain nombre des pièces se trouvant à la partie inférieure de la trémie 3, à l'en- trée de la goulotte 1. L'accélération ainsi imprimée à ces pièces leur permet, par inertie, d'être expulsées hors de la goulotte vers un bac non représenté destiné à les recevoir. La durée de l'impulsion de courant appliquée au solénoïde 4 n'est pas supérieure au temps mis par les pièces pour parcourir la moitié de la longueur du solénotde. L'ouverture de l'interrupteur 20 coupe l'alimentation des relais 21 et I2, et l'interrupteur 20 est immédiatement refermé par des moyens de rappel de son contact mobile. Dès lors, si le détecteur de proximité 9 est toujours fermé parce que le niveau des pièces dans la trémie 3 le permet, le processus décrit ci-dessus se reproduit, engendrant une nouvelle impulsion dans le solénoïde 4. Par contre, si le détecteur 9 est ouvert par suite de la baisse du niveau des pièces dans la trémie, les relais 23, I2 et 21 conservent leur position de repos jusqu a ce que la trémie soit à nouveau suffisamment remplie. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de transport de pièces en matériau magnétique, caractérisé en ce qu' il comprend une goulotte (1) en matière amagnétique destinée à guider les pièces å transporter, une trémie (3) en matière amagnétique pour recevoir les pièces à transporter,reliée à une extrémité dela goulotte (1), un solénolde (4) de propulsion des pièces, entourant la goulotte (1) sur une partie de sa longueur adjacente à ladite trémie et un circuit électrique de commande impulsionnelle de l'alimentation dudit soîénoTde. 2 - Dispositif suivant la revendication 1 . caractérisé en ce que ladite goulotte (1) est inclinée par rapport à l'horizontale et son extrémité opposée à la trémie (3) comporte un déflecteur de pièces (2). 3 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un détecteur (9) de la présence d'un volume prédéterminé de pièces dans ladite trémie, ledit détecteur étant connecté audit circuit de cola- mande en vue de le déclencher lorsque la trémie contient un volume suffisant de pièces à transporter. 4 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3. caractérisé en ce que le circuit de commande de l'alimentation du solénoïde (4) comprend un premier interrupteur (11) intercalé dans le circuit d'alimentation du solénotde, ledit premier interrupteur étant actionné par un premier relais (12) dont l'alimentation est assurée par l'actionnement dudit détecteur (9) de la présence de pièces dans ladite trémie (3) et un second interrupteur (20) à ouverture retardée. normalement fermé, actionné par un second n3oi8 (21) branché en parallèle sur le premier relais (12) ledit second interrupteur étant connecté entre ledit détecteur de presen- ce (9) et la borne commune auxdits premier et second relais (12, 21), 5 - Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le retard à 1' ouverture dudit second interrupteur (20) est égal à la durée de l'impulsion d'alimentation du solénoïde (4). 6 - Dispositif suivant l'une quelconque des revend i- cations 4 et 5,caractérisé en ce que le circuit de commande de l'alimentation du solénoïde (4) comprend en outre un troisième interrupteur (22) à fermeture retardée, normalement ouvert connecté entre le second interrupteur (20) et la borne commune aux premier et second relais, le retard à la fermeture dudit troisième interrupteur (22) étant réglé pour éviter sa fermeture par la fermeture momentanée du détecteur de proximité 9, le troisième interrupteur étant actionné par un troisième relais connecté entre ledit détecteur de présence (9) et la borne commune aux premier et second relais, opposée au troisième interrupteur (22).