Brevet FR2265208A1 — publié le 19751017

La presente invention dùe à Mikhail Alexandrovich ARAKELOV, Eduard Galaktionovich GERS.4i:fA, Tengiz Grigorievich zEDGENIDzE et Gennady PavIovich NOZADZE, concerne l'électrotechnique, notamment la fabrication des machines électriques, et plus précisément elle se rapporte à une méthode appropriée pour assembler le sta tor lisse d'une machine électrique et à un dispositif permettant la mise en oeuvre de cette méthode I1 est notoire que pour assembler un stator classique à piles qui ne sont pas appareflt,on commence par empiler le noyau (stator sans enroulement), dont les deux zonesdraciermagnFiqpetol- lier et partie encochée, sont poinçonnées ensemble; et on finit par loger les fils conducteurs dans l'empilage du stator, soit en les enroulant directement dans les encoches (bobinage réuni), soit en y engageant les bobines toutes faites (bobinage et pose séparés); on parvient ainsi à obtenir un stator à enroulement. Le procédé technologique à suivre pour avoir un stator à enroulement, autrement dit la technologie d'assemblage du stator, est fonction des paticularités géométriques du stator sansenrou- lement, des bobines et des isolants-. Les organes débiteurs de la bobineuse, pour former les spires et, simultanément, les déposer dans les encoches de l'empilage du stator, suivent une certaine trajectoire, dont le périmètre diffère de celui de la spire dens la bobine. Au moment de l'enroulement de la spire, la tension du fil conducteur varie à tel point qu'une boucle libre puisse surir car le fil se déplace en sens axial et radial en glissant sur les outils qui forment des spires (gabarits, crochets), c'est-àdire en épousant les surfaces curvilignes sans y être strictement fixé. De là proviennent les incunvénients d'une telle méthode d'assemblage des stators à l'aide de machine: allongement relatif du ìl conducteurau cours du bobinage (jusqu'à 10%), augmentation de la résistance ohmique de l'enroulement, détérioration de l'enrobage isolant des fils conducteurs, fiabilité médiocre des machines-outils, en raison de la trajectoire compliquée à parcourir par l'organe débitant le conducteur qui exécute en un cycle (durée: près de C,1 s) comprenant jusqu'à huit mouvements discrets, dont deux se font sur une distance longue de 3CO et de 400 mm. Les bobineuses qui réalisent les mêmes opérations de for mation des spires et leur pose dans les encOches de l'empilage de façon séparée, se caractérisent par l'enroulement du fil sur un gabarit à dimensions et à configuration determinées. Alors la spire de l'enroulement, formée dans des conditions relativement stables, reçoit une forme géométrique précise. Par contre, les opérations ultérieures,c'est-à-dire assemblage des spires en une bobine et pose de cette dernière dans les encoches du stator, présentent de sérieux inconvénients, car, lors de l'engagement des bobines à travers une fente étroite des encoches, on doit appliquer un certain effort au conducteur, ce qui peut provoquer le coinçage des fils conducteurs. Une méthode de bobinage et de pose de l'enroulement dans les encoches du stator, qui est un peu plus perfectionnée consistera engager axialement les bobines enroulées tout d'abord sur lé gabarit, c'est-à-dire à les introduire une à une dans les encoches de l'empilage du stator du côté de l'une de ses faces. Or, aucune des méthodes d'assemblage du stator d'un type classique, qu'on vient de décrire, n'est valable pour assembler le stator lisse de la machine. Cela s'explique par le fait que le stator lisse sans enroulement, de cette dernière machine, est conçu de manière sensiblement différente de celui des machines classiques. Dans la machine de ce type, l'empilage du stator n'est cons titué que par le collier et il est dépourvu de zone encochée. Aussi son assemblage comporte-t-il les processus nouveaux par principe: création d'une zone active repartie stator par collage de celle-ci à l'empilage du collier ou armature du stator. I1 est connu que ladite couche active distribuée constitue un enroulement multicouche qui comporte des éléments ferromagnétiques et dont la géométrie épouse intimement le périmètre d'alésage du collier du stator. En vue d'obtenir un champ magnétique tou-antpour les machines de ce type, la zone active de leur staton comprend une série de bobines multicouches primitives- appelées groupes de bobines; elles sont réunies (assemblées) pour former un seul circuit, distribué dans le stator conformément à un schéma électrique déterminé. On connait que les opérations manuelles pour assembler l-'in- duit lisse sont réalisées suivant la succession indiquée ci-après on encolle la surface du collier et on y introduit un à un tous les çroupls de bobines qui sont ensuite mises successivement sur le collier à leurs places déterminées par traçage préalable et les éléments de fixation correspondants; c'est ainsi qu'on assure f'emplacement prescrit de tous les groupes de bobines llùn par rapport à l'autre pour former la couche active distribuée dans la machine assemblée, puis on procèae auserrage de ces groupes contre le collier (généralement à l'aide de serre-joints) avec un effort suffisant à maintenir le groupe de bobines au cours du collage et pour assurer un bon collage; on laisse reposer les pièces collées pendant le temps qui permet à la colle de se poly mériser, après quoi on fait le déserrage (en enlevant les serrejoints) et finalement on exécute toutes les connexions nécessaires (montage du schéma électrique). Il est évident qu'il n'apparait pas possible de fabriquer en série les stators lisses des machines électriques en faisant appel à la méthode décrite qui nécessite tant de travail et dans laquelle se révelent particulierement difficiles lesrocessus d'k troduction successive desgroupes de bobines dans le col3Sretdef fi- xationprovisoire à l'aide des serre-joints Jusqu'à la fin de la polymérisation de la composition collante. Les tentatives entreprises pour mécaniser l'assemblage, en observant la succession technologique des opérations adoptée pour le montage manuel du stator, ont échoué du fait que le schéma cinématique des organes manipulateurs qui mettent en place et fixent les groupes de hobines sur le collier du stator, apparait compliqué, pau fiable et ptu productif. En effet, il s'avère plut6t difficile de fixer provisoirement, avec ces manipulateurs, mEme deux ou trois groupes à la fois,vuquel'espace est trop limité à l'intérieur de l'alésage du collier du stator. Alors surgit le problème de créer un schéma technologique nouveau par principe et qui serait mieux adapté aux besoins de grosse production des induits lisses. L'objet de l'invention vise à mettre au point une nouvelle méthode d'assemblage du stator lisse de machine électrique et à concevoir un dispositif permettant de réaliser cette méthode qui permettraient de réaliser un processus d'assemblage des stators lisses, automatisé et hautement productif. L'on se propose de diviser le procédé d r a semblage du stator lisse en opérations qui seraient réalises suivant une succession telle qu'il soit possible de former la zone active distribuée, a partirdes groupes distincts de bobines, en dehors du collier d'un stator lisse et ensuite de poser simultanément tous les groupes de bobines de la zone active répartie sur la surface dudit collier. Le problème posé est résolu par le fait que, dans le procédé d'assemblage d'un stator lisse de machine électrique, à couche active repartie, dont les groupes de bobines sont collés au collier du stator, comprenant les opérations suivantes:-enduisage d'une composition collante de la surface du collier, engagement des groupes de bobines dans le collier, fixation des groupes de bobines à la position l'un par rapport à l'autre sur la surface du collier, oui est revêtue au préalable d'une composition collante, application desdits groupes de bobines à la surface susmentionnées du collier avec un effort suffisant à maintenir les groupes de bobines au cours de leur collage pendant la durée de temps nécessaire pour la polymérisation de la composition collante, enlevement de l'effort susmentionné, avec lequel les groupes de bobines étaient appliquées à la surface du collier, réalisation de toutes les connexions électriques et formation des parties frontales des groupes de bobines, conformément à l'invention, on fixe tout d'abord les groupes de bobines à l'aide d'un champ magnétique permanent sur un gbarit d'assemblage qui assure leur position réciproque voulue, aprés quoi on procède à toutes les connexions du circuit formant la zone active distribuée; puis on introduit ledit gabarit avec la zone active ainsi préparée dans le collier, dont la surface est préalablement encollée et, ceci fdit on crée un champ magnétique permanent qui aimante le collier du stator lisse à assembler, et on fait disparaître le champ magnétique du gabarit d'assemblage, on assure ainsi le transport simultané de tous les groupes de bobines constituant la couche active repartie sur la surface du collier, leur application avec un effort permettant de les maintenir pendant le collage-; ce champ magnétique du collier est enlevé après l'expiration du temps nécessaire à la polymérisation de la colle, et on termine en formant les parties frontales des groupes de bobines.La polymérisation peut être accélérée par la chaleur accumulée dans l'acier du stator lisse en appliquant sur celui-ci un champ magnétique alternatif. I1 est utile de mettre au point un dispositif permettant la mise en pratique de cette méthode d'assemblage et comprenant:un socle, un gabarit d'assemblage mobile par rapport au socle et doté d'une bobine d'aimantation, ce gabarit servant à fixer par le champ magnétique les groupes de bobines à une position voulue réciproque; un support du collier, muni d'une bobine d'aimanta tion, dont le contour de l'ouverture correspond au contour ex térieur du collier du stator lisse à assembler, ce support étant installé fixement surale socle et coaxialement au gabarit d'as semblage; un façonneur des parties frontales des groupes de bo bines qui sert à rabattre et à façonner parpressage les parties frontales des groupes de bobines; et un dispositif d'entraine- ment qui assure des mcuvements et des efforts nécessaires à as sembler le stator lisse. tî convient aussi que, dans le dispositif à assembler le stator lisse de la machine électrique d'assemblage, soit prévu un châssis en matière ferromagnétique et en forme d'un cylindre sur lequel doivent être posés les groupes de bobines du stator lisse et qui possède : une cavité pour y placer la bobine d'ai mantation du gabarit d'assemblage, un demi-essieu du côté de l'une de ses faces, une bobine d'aimantation du gabarit drassem- blage, logée dans la cavité dudit châssis, un boîtier non-ma gnétique qui forme avec ledit demi-essieu un couple cinématique de rotation et qui est pourvu d'une queue permettant la fixation du gabarit sur une embase appropriée. I1 est possible que, dans le dispositif à assembler le stator lisse de la machine électri que, le support du colliér dudit dispositif comporte une frette annulaire en matière ferromagnétique et une bobine d'alimentation du collier, ladite frette étant réalisée avec une base sous for me d'un cylindre creux à deux joues, dont l'une est amovible pour pouvoir introduire la bobine d'aimantation du collier dans la frette annulaire lors du montage du support du collier. Dans le dispositif à assembler le stator lisse de la ma chine électrique, il est utile d'équiper le façonneur, formant les parties frontales des groupes de bobine, par deux poinçons, disposés de deux cotés du support du collier et suivant l'axe de ce support, qui ont une possibilité de mouvement rectiligne alternatif longitudinal par rapport au support du collier; il faut que chacun desdits poinçons soit exécuté sous forme de ron delle profilée constituée par un nombre de segments et dont la face orientée vers le support ait la forme correspondante à la forme prescrite des parties frontales des groupes de bobines du stator lisse assemblé, et que chacun des segments soit muni d'un ressort agissant dans le sens radial et qu'il ait la possi bilité de réaliser le mouvement rectiligne alternatif radial. La méthode proposée et le dispositif permettant sa réalisation -assurent une grande efficacité au procédé d'assemblage des stators lisses des machines electriques, ce qui donne la possibilité de produire ces machines en grande série et de haute qualité. I1 convient de noter que les dispositifs proposés étant tout à fait simples par leur conception sont fiables en service et faciles à adapter à une channe de machines-outils pour la fabrication des machines électriques correspondantes. Ci-après, on donne la description détaillée de l'invention avec les dessins annexés sur lesquels: la fig. 1 représente le dispositif proposé à commande manuelle pour l'assemblage du stator lisse de la machine électrique (vue de face avec coupe partielle); la fig. 2, idem, coupe d'après II-II fig. 1; la fig. 3 représente le dispositif proposé à commande automatisée (vue de face avec coupe partielle); la fig. 4 donne le schéma du système de commande hydraulique du dispositif proposé pour l'assemblage du stator lisse de la machine électrique. La méthode proposée d'assemblage du stator lisse de machine électrique consiste en ce ue toutes les opérations, de formation de la zone active distribuée des groupes de bobines, sont réalisées en dehors du collier sur un gabarit d'assemblage, après quoi tous les groupes de-bobines sont transportés simultanément sur la surface cylindrique intérieure du collier ou ils sont collés à cette surface. Alors, la fixation des groupes de bobines sur le gabarit de montage et le transport simultané de ces groupes sur la surface cylindrique du collier de l'induit à assembler sont assurés par le champ magnétique permanent. Le procédé d'a > -semblage du stator lisse se termine par le façonnage des parties frontales de ses groupes de bobines. Afin de diminuer le temps de polymérisation ce la composition collante, on procède au chauffage par la chaleur obtenue dans l'acier du stator lorsque celui-ci est mis dans un champ magnétique alternatif. Les particularités caractéristiques de la méthode proposée, par rapport à la méthode connue, sont: 10 - procédé d'assemblage, nouveau par principe, qui consiste en ce qu'on divise le protes us d'assemblage du stator lisse en deux phases, dont la -première- est l'exécution de toutes les opé rations pour créer la zone active répartie en dehors du collier du stator lisse en montage sur un gabarit d'assemblage, et l'au tre phase comprend toutes les autres opérations réalisées sur le collier du stator; 2e - présence d'opérations tout à fait nouvelles, inconnues auparavant, de fixation par le champ magnétioue des groupes de bobines sur le gabarit d'assemblage et le transport simultané, toujours par le champ magnétique, de tous les groupes de bobines de la zone active formée à partir du gabarit dXassemblage sur la surface cylindrique du collier;; 30 - changement de la succession des opérations. Ainsi, l'exécution de toutes les connexions électriques au moment de créer la zone active répartie est réalisée, d'après la méthode connue, après le collage des groupes de bobines Contre la sur - face cylindrique intérieure du collier, tandis que la méthode proposée prévoit l'exécution de toutes les connexions électri ques pour créer la zone active répartie en dehors du collier et avant de coller à celui-ci les groupes de bobines. Or, on peut considérer au fond, comme chose connue dans l'assemblage du stator lisse, seulement des opérationscommuhesà celles quoi sont proposées, et qui sont les suivantes: engagement des groupes de bobines dans le collier; fixation des groupes de bobines sur la surface du collier encollée; leur serrage contre cette surface avec unseffort suffisant à les maintenir pendant leur collage; repos -durant le temps nécessaire à la polymérisa tion de la composition collante; suppression dudit effort avec lequel les groupes de bobines étaient appliqués contre la surface du collier; exécution de toutes les connexions électriques et façonnage des parties frontales des groupes de bobines Au cours de ltassemblage du stator lisse, selon la méthode proposée, les opérations suivantes, y compris les opérations nou -velles précitées, sont réalisées, suivant la succession que voicit 1.- on fixe, les groupes de bobines confectionnés pour le stator lisse, à l'aide d'un champ magnétique permanent, sur le gabarit de montage qui assure leur disposition prescrite recipro- que; 2.- on exécute toutes les connexions électriques, par suite de quoi se forme la zone active répartie;; 3.- on engage ledit gabarit d'assemblage avec la zone ac tive répartie dans le collier, dont la surface est préalablement encoI Iée; 4.- on crée le champ magnétique permanent qui aimante le collier, et on annule ledit champ magnétique du gabarit d'assem- blage, ce qui assure simultanément le transport de tous les groupes de bobines de la zone active répartie sur la surface du collier et leur application avec un effort suffisant à maintenir les groupes de bobines au cours de leur collage; 5.- on crée supplémentairement un champ magnétique alternatif, provoquant dans l'acier du stator des pertes dtinductfon qui le chauffent; 6.- on laisse reposer le stator lisse assemblé pendant le temps nécessaire à la polymérisation de la composition collante;; 7.- on supprime les champs magnétiques permanent et alternatif agissant sur le collier du stator lisse à assembler; 8.- on façonne les parties frontales des groupes de bobines en les rabattant vers les bouts du collier et en les pressant ensuite. En ce qui concerne la variante concrète du processus d'assemblage du stator lisse de la machine électrique que nous citons, la disposition réciproque voulue des groupes de bobines, dans la première opération indiquée, soit leur disposition uniforme suivant la circonférence, est assurée par le choix d'un diamètre de la surface latérale cylindrique du gabarit d'assemblage ou doivent être fixés les groupes de bobines, que les parties des groupes adjacents prenant place sur ladite surface latérale du gabarit d'assemblage se touchent l'une l'autre lorsque tous -les groupes de bobines se fixent sur le gabarit. Alors, après la pose du premier groupe de bobines sur le gabarit d'assemblage, on met le second groupe de sorte que sa partie adhérant à la surface latérale du gabarit de montage soit contiguë à la partie correspondante du premier groupe de bobines.Les groupes de bobines suivants sont superposés sur le gabarit d'assemblage de manière analogue. La méthode proposée d'assemblage du stator lisse de la machine électrique devient plus évidente dans tous ses aspects si on examine les variantes d'éxécution constructive des dispositifs appropriés pour sa réalisation qui sont décrites plus bas. Selon l'une des variantes dela réalisation constructive dudispositif proposé pour l'assemblage du stator lisse de la machi ne électrique, muni de la commande à main, ce dispositif comprend: socle 1 (fig.1); gabarit de montage 2 mobile sur ce socle; support 3 du collier 4, du stator lisse à assembler, monté fixe sur ledit socle; des moyens pour les façonnagesdes parties frontales des groupes de bobines, sous forme de deux poinçons 5 et 5' et l'en- traînement à l'aide de deux engrenages 6 et 6'. Dans le dispositif proposé ce gabarit de montage 2 est un organe principal sur lequel sont réalisées toutes les opérations de montage liées à la formation de la zone active répartie, et notamment la fixation par le champ magnétique des groupes de bobines 7 ayant une disposition prescrite réciproque et ltexé- cution de toutes les connexions électriques. Pour permettre la réalisation de ces opérations, le gabarit d'assemblage 2 - pour la variante constructive qu'on décrit, - possède une carcasse 8 en matière ferromagnétique ayaht-une surface latérale cylindrique 9 sur laquelle sont posés les groupes de bobines 7, et une cavité 10 (la ligne d'attache sur la figure indique le contour délimitant cette activité). Dans la cavité 10-est abritée la bobine d'aimantation 11 du gabarit d'assemblage qui, alimentée d'un Courant continu, crée le champ magnétique nécessaire à la fixation des groupes de bobines 7 sur le gabarit d'assemblage 2. L'une des faces de la carcasse 8 se termine par le demi-essieu 12 engagé dans le boîtier 13 en matière non-magnétique formant avec le demi-essieu 12 le couple cinématique de rotation.Le bottier 13 comporte une queue 14 à l'aide de laquelle le boîtier, et par consécuent tout le gabarit d'assemblage, est fixé dans la poupée 15 qui lui sert de base L'emploi de la matière non-magnétique pour le boîtier 13 est dicté par la nécéssité d'éviter la création d'un circuit magnétique dérivé à travers le socle et d'autres organes du dispositif proposé pour que la plus grosse partie du flux magnétique, crée par la bobine d'aimantation 11 lorsqu'elle est parcourue par le courant continu, passe à travers la surface cylindrique 9 de la carcasse 8 en fixant sur celle-là les groupes de bobines 7. Les bouts des fils de la bobine d'aimantation 11 sont connectés aux bornes 18 par un contact clissant (qui n'est pas représenté sur la figure) et par les conducteurs 16 qui passent à travers l'ouverture 17 de la carcasse 8 du gabarit d'assemblage 2. Le support 3 du collier 4 du stator lisse en montage est fixé de façon rigide sur le socle 1. Ledit support 3 comporte une frette circulaire 19 en matière ferromagnétique et une bobine d'aimantation 20 placée à l'intérieur de la frette 19. Le diamètre intérieur de la bobine d'aimantation 20 correspond au diamètre extérieur du collier 4, du stator lisse à assembler, afin que ledit collier puisse être installé à l'intérieur de la bobine 20, et le diamètre extérieur au diamètre intérieur de la frette 19, af-in que cette dernière puisse embrasser la bobine 20 en se joignant à ses Surfaces latérale et frontale. La frette annulaire 19 a la base 21 sous forme de cylindre creux et des joues latérales 22 et 23, la joue 23 étant réalisée amovible pour- permettre l'engagement de la bobine 20 dans la frette 19 au mument du montage du support 3 du collier, tandis que la joue 22 est exécutée non-amorible comme une seule pièce avec la base 21. Le diamètre intérieur des joues 22 et 23 est inférieur au diamètre intérieur de la bobine 20. De ce fait, lorsque le collier 4 est posé dans le support 3, il se forme, dans le collier 4, un circuit magnétique bouclé dont les parties sont composés de matières ferromagnétiques, ces parties étant: socle 21 et joues latérales 22 et 23 du support 3 du collier 4, ainsi que le collier 4 lui-même. I1 en résulte la formation d'un flux magnétique d'intensitd voulue dans le collier 4, lorsque le courant électrique alimente la bobine d'aimantation 20, ét la dispersion de ce flux est réduite au minimum. Les bouts des conducteurs de la bobine d'aimantation 20 sont connectés aux bornes 24. Les moyens de façonnage des parties frontales 25 et 25' des groupes de bobines 7, comme cela était indiqué, comportent deux poinçons 5 et 5',- qui sont disposés des deuxcôtéS du support 3 et coaxialement par rapport à celui-ci. Chacun des poinçons est exécuté sous forme de rondelle profilée, composé d'un nombre de seaments 26. La surface frontale du poinçon tourné du cSté du support du collier représente une surface formante, c'est-a-dire que sa forme correspond à la forme prescrite des parties frontales des groupes de bobines dans le stator lisse assemblé.Chacun des segments 26 est doté d'un ressort et a la possibilité d'exécutee- le mouvement alternatif rectiligne radial (sur la fig, 1.); sur la fig. 1, ces ressorts ne ont pas représentés et la possibilité du mouvement radial ne ressort pas de façon évidente mais sur la fig.31a construction du poinçon est beaucoup mieux représentée. Le poison 5 est calé, avec possibilité de mouvement de rec tiligne alternatif (longitudinal)-, sur la queue 14 qui est à son tour fixée rigidement dans la poupée 15. Le poinçon 5' est calé, avec possibilité d'un mouvement rectiligne alternatif longitudinal, sur la surface latérale 27 du centre 2e qui à son tour est fixé rigidement dans la poupée 16. L'entraînement assurant les mouvements et les efforts nécessaires pendant l'assemblage du stator lisse comporte, comme nous 1' avons déjà mentionné, deux engrenages 6 et 6', dont chacun a une roue dentée, respectivement 29 et 29', et une crémaillère dentée qui engrène-avec elle, respectivement 3C et 30'. Les crémaillères dentées sont montées mobiles sur les guides 31du socle 1. La poupée 15 est fixée de maniere rigide sur la barre 30, tandis que la poupée 16 est solidaire de la barre 30'. Les roues dentées 29 et 29' font fonction de roues entraI- nées en mouvement à la main à l'aide de manivelles ou de volants correspondants (qui ne sont pas montrés sur la figure 1 pour simplifier le dessin). L'assemblage du stator lis;e de la machine électrique par le dispositif examiné (figure 1,2) est réalisé de façon suivante. A la position in-itiale, les poupées 15 et 16 sont écartées du support 3 du collier à leur position extrême. Pour déplacer la poupée 15 à la position extrême gauche, il faut tourner la roue dentée 29 à l'aide d'une manivelle correspondante (pu un volant) dans le sens inverse aux aiguilles d'une montre. De manière analogue, pour déplacer la poupée 16 à sa position extrême droite, il faut tourner la roue dentée 29', en se servant de la manette ou du volant. La bobine d'aimantation Il, du gabarit d'assemblage, est reliée par les bornes 18 à la source du courant continu pourvue de son propre interrupteur (qui n'est pas représenté sur la figure).Par l'intermédiaire des bornes 24, labobine 20 est également branchée à une source du courant continu pourvue d'un interrupteur correspondant (non représenté sur le dessin). Lesdits interrupteurs de la source du courant continu sont débranchés et le courant ne passe pas par la bobine d'dimantation 11 du gabarit d'a~aemblace ni dans celle 20 du support du collier. Tout d'abord on pose le collier 4 du stator lisse dans le support 3. Ensuite, on ferme le circuit électrique de la bobine Il du gabarit en branchant ledit interrupteur correspondant du courant susmentionné. Le courant continu parcourt la bobine 11 et engendre un champ magnétique qui aimantera la carcasse 8 du sa- barit d'assemblage. Après cela, on placera les groupes de bobines 7, en les disposant réciproquement de façon voulue, sur la surface latérale 9 de la carcasse 8 du gabarit 2. Comme onPadéjà dit, chaque groupe de bobines 7 comprend les couches alternantes de matières actives : conducteurs 32 (fig.2) et lames d'acier électrotechnique 33. Grâce à l' existence de lames d'acier dans la composition des bobines, les groupes de bobines 7, une fois mis sur la surface latérale 9, seront bien fixés par le champ magnétique. Avant de placer un groupe ultérieur 7 sur la surface 9, l'opérateur, qui exécute l'assemblage du stator lisse à l'aide du dispositif que nous décrivons, tourne la carcasse 8 à la position pour laquelle il peut exécuter l'opération correspondante. Ceci fait, on monte le schéma électriquedustator lisse en réalisant toutes les connexions grâce à quoi se forme la zone active répartie, composée des groupes de bobines 7 fixés sur le gabarit d'assemblage 2. Puis on enduit d'une colle la surface du collier, et, à l'aide de l'engrenage 6 de commande, on introduit le gabarit d'assemblage avec la zone active répartie assemblée sur celui-ci à l'intérieur du collier, en le plaçant de manière symétrique par rapport au collier 4. En actionnant l-'engrenage 6' de commande, on déplace la poupée 16 vers le support 3 du collier jusqu'à ce que le cône 34 du pointeau 28 entre dans l'alésage co nique35 de la carcasse 8 du gabarit d'assemblage 2. A ce moments là, le gabarit d'assemblage 2, lui-même, sera nettement-fixé en position nécessaire à l'exécution des opérations suivantes. Ensuite, on branche la bobine d'aimantation 20 du support 3 du collier et on débranche la bobine li du gabarit 2 en actionnant les interrupteurs sus-mentionnés, de la source de courant continu. En conséquence, sous l'ettet du champ magnétique, créé par la bobine d'åimantation 20, le collier 4 s'aimante et tous les groupes de bobines 7 de la zone active sont simultanément trans pcrtés sur la surface encollée (u collier 4 et s'y fixent Ensuite le stator lisse est maintenu à cette position pendant un délai nécessaire à la polymérisation de la composition collante et donc à un bon collage des groupes de bobines 7de la zone active sur le collier 4.Afin d'accélérer le processus de polymérisation de la composition collante et, par conséquent, afin d'accélérer tout le procéCé d'assemblage du stator lisse, on a recours au chauffage de la composition collante en utilisant les pertes dans l'acier du stator lisse assemblé auquel est appliqué le champ magnétique alternatif. A cet effet, on procesde aux commutations nécessaires dans la bobine 20 du support 3 du collier,puis ayanEdebraxhé mepartie de spires de cette bobine, on branche ladite partie à une source de courant alternatif. Alors des- courants de Foucault sont induits dans le collier 4, qui provoquent son échauffement. En même temps, l'alimentation par le courant continu d'une autre partie de spires de la bobine 20 du support 3 du collier ntest pas interrompue, ce qui assure un bon maintien des groupes de bobines en position fixe sur le collier 4. il n'est pas nécessaire de réaliser les commutations dans la bobine 20 du support du collier pour chauffer la composition collante par les pertes dàns l'acier du stator lisse à assembler. On peut, tout en laissant branchée ladite bobine à la source du courant continu, brancher les groupes de bobines 7 de la zone active répartie à la source de courant-alternatif. Dans ce cas, des courants de Foucault sont induits dans toutes les parties en acier du stator à assembler ou dans le collier 4 du support 3, ainsi que dans les lames d'acier 33 des groupes de bobines 7. Il est bien naturel que lorsqu'on utilise les groupes de bobines 7 pour un tel chauffage à induction, la bobine 20 du support 3 du collier peut être exécutée sous forme sectionnée comprenant plusieurs spires) aussi bien cue non sectionnée (comprenant une seule spire Mais lorsqu t il s'agit d'utiliser, pour le chauffage à induction, la bobine 20 elle-même du support 3 du collier 4, cette bobine 20 doit être absolument sectionnée, c'est-à-dire elle doit comprendre plusieurs spires.En cutre, il faut avoir un dispositif de commutation approprié pour mettre une partie de spires de la bobine 20 hors circuit du courant continu sur lequel cette bobine d'aimantation est branchée, sans interrompre l'alimentation par le courant continu d'autres spires dela bobine 20 du support 3 du collier. Une fois le processus de --polymérisation terminé, donc apres un bon collage des croupes de bobines 7 de la zone active répartie au collier 4 du stator lisse, on débranche les spires de la bobines d'aimantation 20 des sources d'alimentation (une partie de spires sera coupée de la source du courant alternatif, et l'autre, de la source du courant continu), par la suite, on vient façonner des parties frontales 25 et 25' en les rabattant vers les faces du collier 4 du stator à assembler et ensuite en formant par pression. Dans ce but, à l'aide du mécanisme correspondant amenant les poinçons 5 et 5' de l'entraînement (pour faciliter la lecture du dessin sur la figure 1, ce mécanisme n'est pas indiqué), on déplace les poinçons 5 et 5' du côtédwsupport 3 du collier. Les poinçons 5 et 5', entrant une fois en contact avec les parties frontales des groupes de bobines 7 (poinçons 5 sur la partie 25 et poinçons 5' sur la parte 25') rabattent tout d'abord les parties frontales vers les faces du collier 4, puis ils façonnent par pression ces parties frontales en leur donnant la forme voulue, qui correspond à celle des poinçons 5'. Cette opération terminée, les poinçons 5 et 5', toujours à l'aide du mécanisme d'amenée, sont ramenés à leur position initiale. Par analogie,- mais seulement à l'aide des engrenages de commande, 6 et 6', on ramène la poupée 15 portant le gabarit d'assemblage 2 et le poinçon 5, et la poupée 16, portant le centre 28 et le poinçon 5', à la position initiale. Ayant déposé la joue amovible 23 de la frette annulaire, on retire du support 3 le stator lisse assemblé. Dans la description de la présente variante- constructive du dispositif proposé pour l'assemblage des stators lisses des machines électriques, l'attention est surtout portée sur ltex- plication de l'essentiel de l'invention et on a exposé en détail ce qui a dO être inventé. Il en èst ainsi par exemple, de la description des réalisations techniques gracie auxquelles on est parvenu à assurer l'exécution des opérations liées à la formation de la zone active répartie avec les groupe de bobines en dehors du collier du stator à assembler, ainsi que le transport de cette zone active sur le collier du stator lisse à assembler. En même temps, pour ne pas rendre trop compliqués les dessins (fig. 1 et fig. 2), on n'a pas donné beaucoup de détails sur certains éléments ou certains organes du dispositif qu'on décrivait, qui sont eux-memesuniversellement connus, c'est-à-dire qui sont utilisés pak leur destination directe et qui sont in tégrés dans le dispositif proposé à la base des résolutions constructives ordinaires, selon les schémas type. Notamment, le mécanisme d'avance des poinçons peut être conçu tout comme n'importe quel mécanisme d'avance utilisé dans les machines-outils dusinage des métaux ou d'autres machine outils similaires. On donne ci-après la description d'une autre variante constructive du dispositif proposé pcur l'assemblage des stators lisses des machines électriques. Cette fois, le dispositif est muni d'une commande automatisée et exécutée sur la baste d'un système de commande hydraulique largement employé dans les machines-outils. Le dispositif comporte un socle 36 (fig.3) ; un gabarit d'assemblage 37 ; un support 38 du collier 39 du stator lisse de la machine électrique, installé de manière fixe sur le socles un façonneur pour former les parties frontales.do et 40' des groupes de bobines 41, sous forme de deux poinçons 42 et 42' et finalement, la commande automatisée. Pour la présente variante, le gabarit d'assemblage 37 est analogue à celui décrit plus haut pour la première variante. Il comprend une carcasse 43 en matériau ferromagnétique dont la surface latérale est de forme cylindrique, sur laquelle sont posés les groupes de bobines 41, une bobines d'aimantation 44, placée dans la cavité de la carcasse 43, un boîtier 45 en matière non-magnétique qui reçoit le demi-essieu 46 se trouvant près de ltune des faces de la carcasse 43 et relié avec lui de manière rigide, un arbre creux de 48 à 50, contact glissant pourvu de deux anneaux due contact reposant sur les paliers 51, qui sont en contact avec les sorties de la bobine d'aimantation 44 et avec deux balais 52, liés aux bornes 53 servant à y assurer des branchements, et donc à la bobine d'aimantation 44 d'une source de courant continu (celle-ci n'est pas montrée sur la figure) Le support 33 du collier du stator lisse à monter est fixé de façon rigide sur le socle 36. Il comporte une frette annulaire 54 en matière ferromagnétique et la bobine d'aimantation 55 qui est logée à l'intérieur de la frette annulaire 54. Le diamètre intérieur de la bobine d'alimentation 55 correspond au diamètre extérieur au collier 39 du stator lisse à assembler, pour aue ce dernier puisse etre installé à l'intérieur de la bobine d'aimantation tandis que le diamètre extérieur correspond au diamètre intérieur de la frette annulaire pour que cette dernie- re embrasse la bobine d'aimantation 55 tout en touchant ses surfaces frontales et latérales. La frette annulaire 54 comporte un socle 56 sous forme d'un cylindre creux et des joues 57 et 58, divergeant de celui-ci, la joue 58 étant amovible pour qu'on puisse introduire la bobine d'aimantation 55 dans la frette 54 pendant le montage du support 38 du collier, tandis que la joue 57 est exécutée en une seule pièce avec le socle 56. Le diamètre intérieur des joues 57 et 58 est inférieur au diamètre intérieur de la bobine d'aimantation 55. Grâce à cela, lorsque le collier 39 est installé dans le support 38, il se forme un circuit magnétique bouclé ayant des secteurs en métal ferromagnétique et notamment : le socle 56 et les joues latérales 57 et 58 du support 38 du collier 39, ainsi que le collier 39 lui-meme. I1 en résulte la formation, dans le collier 39 du flux magnétique d'intensité requise, lors d'alimentation de la bobine d'aimantation 55 par un courant électrique, et la réduction au minimum de la dispersion dudit flux magnétique. Les sorties de la bobine d'aimantation 55 sont branchées aux bornes 59. Le façonneur des parties frontales 40 et 40' des groupes de bobines 41 comporte, comme il a été mentionné, deux poinçons 42 et 42'.- Lesdits pionçons sont disposés des dcux cotés du support 38 du collier 39 et coaxialement à celui-ci. Chacun des poinçons 42 et 42' est exécuté sous forme de rondelle profilée composée de plusieurs segments 60. La surface frontale du poinçon orientée vers le support du collier constitue la surface formante et sa forme correspond à la forme voulue des parties frontales des groupes de bobines du stator lisse assemblé. Chacun des segments est doté d'un ressort 61 et monté de façon à pouvoir exécuter le mouvement rectiligne alternatif radial par rapport à la base mobile commune pour tous les segments d'un poin çon, et pouvant à son tour, réaliser le mouvement rectiligne alternatif axial. C'est la partie élargie 62 de la tige 63 du cylindre hydraulique 64, qui fait fonction d'une telle base mobile de tous les segments 60 du poinçon 42 ; tandis que, pour tous les segments 60 du poinçon 42', ctest la partie élargie 65 de la tige 66 du cylindre hyaraulicue 67, qui constitue la base mobile. Le corps 68 du vérin hydraulique-64 est réalisé sous forme de cylindre, doté d'un noyau creux 69, sur lecuel est emmanché un piston 70 qui forme une seule pièce avec sa tige 63, et doté également d'une cavité 71 servant de récipiant au liquide-moteur. Le corps 68 du vérin hydraulique 64 est rigidement fixé sur la poupée avant 72 qui est placée sur les guides 73. Le corps 74 du vérin hydraulique 67 représente lui aussi un boîtier pourvu d'un noyau creux 75, qui porte le piston 76 réalisé en une seule pièce avec sa tige 66, et d'une cavité 77 servant de récipient au liquide-moteur. Le corps 74 du vérin hydraulique 67 est rigidement -fixé sur une poupée arrière 78, placée sur les guides 79. La commande automatisée assurant les mouvements et les efforts nécessaires à l'assemblage du stator lisse comprend : un mécanisme pour faire pivoter le gabarit d'assemblage, un mécanisme de translation des poupées, un mécanisme de translation des poin çons. Le mécanisme de pivotement du gabarit d'assemblage 37 est constitué par un moteur électrique 80, à réducteur a 'vis sans fin 81, avec son arbre de commande 82 reposant sur les paliers 83 et relié à l'arbre de couche 84 du moteur électrique par l'accoupl*- ment 85 dans un dimultiplicateur à engrenages 86, dont l'arbre commandant 87 est relié à l'arbre commandé 88 du réducteur 81 par un accouplement magnétique 89 (90 et 91 sont les paliers de l'arbre commandé du réducteur à vis sans fin et de l'arbre de commande du réducteur à engrenage respectivement). L'arbre creux 47 du gabarit d'assemblage fait fonction de l'arbre commandé du réducteur à engrenages. Le mécanisme de translation des poupées 72 et 78 comprend des vérins hydrauliques 92 (pour actionner la console avant 72) et 93 (pour actionner la poupée arrière 78). Le vérin hydraulique 92 comprend-un corps 94 avec une cavité 95 pour le liquide moteur ; un piston 96 logé dans cette cavité 95 du corps 94, porte une tige 97. Le corps 94 est rigidement fixé sur le socle 1, la tige 97 est directement reliée à la poupée avant 72. Le vérin hydraulique 93 comprend un bâti 98 avec une cavité 99 pour le liquide moteur, et un piston 1CG, logé dans cette cavité 99, porte la tige 101. Le corps 98 est rigidement fix sur le socle 1, tandis que la tige 101 est reliée directement à la poupée arrière 78. Le mécanisme de translation des poinçons 42 eut42' comprend les vérins hydraulique 64 et 67, (le vérin 64 sert à déplacer le poinçon 42 et le cylindre 67, le poinçon 42') Comme agent porteur d'énergie nécessaire au fonctionnement des vérins électriques on utilise, comme on sait, le liquide moteur pompé d'un coté du piston d'un vérin hydraulique correspondant. C'est pourquoi, en cas d'application du système hydraulique de commande pour l'assemb:age des stators lis:es, il faut avoir un système de pompage permettant de porter les paramètres du liquide moteur (surtout sa pression) à des valeurs requises, et un système de distribution permettant la distribution du liquide moteur entre les vérins hydrauliques. Le système de pompage comprend un réservoir 102 (fig. 3- et fig. 4) contenant du liquide moteur1 une pompe 103 mue par le moteur électrique 104 qui est rélié àla pompe par un accouplement 105, un filtre 106, une soupape de sûreté 1Q7, des soupapes de retenue 108 et 109 et un appareil de mesure 110. Le système de distribution 111 (fig.3) comprend des papillons d'étranglement réglables 112, 113 et 114 (fig.4), des tiroirs de réversion 115, 116 et 117, un séparateur du liquide moteur. Le dispositif à commande automatisEe pour l'assemblage des stators lisses des machines électriques fonctionne. de manière suivante (voir les fig. 3 et 4). A la position de départ, les poupées avant 72 et arrière 78 sont écartées du support 38 du collier-jusqu'à leur position extrême. Cela se fait à l'aide des vérins hydrauliques correspondans 92 et 93 du mécanisme de translation des poupées (les renseignements détaillés sur le fonctionnement du système hydraulique seront fournis ci-après). Les poinçons 42 et 42' sont écartés dans leur position extrême respectivement droite ét gauche (comme le montre la figure 3). A cet effet, on actionne les vérins hydraulisues correspondants 64 et 67. Be moteur électrique 80 et le manchon électromagnétique 89 du mécanisme de pivotement du gabarit d'assemblage 37 sont débranchés. Le moteur électrique 104 de la pompe 103 est également débrayé. Le réservoir 102 et tout le système hydraulique qui comprend le système de pompage et le système de distribution, est rempli de liquide moteur. Pour ce cas concret, on emploie l'huile minérale en tant que liquide moteur. La bobine d'aimantation 44 du gabarit dassem- blage 37 est branchée, par'les bornes 53, à la source de courant continu qui a son propre interrupteur (celui-ci n'est pas repré senté sur les dessins) Par les bornes 59, la bobine d'aimantation 55 du support 38 du collier est aussi branchée à la source du courant continu dotée de son propre interrupteur (qui n'est pas représente sur les dessins). Les interrupteurs mentionnés sont à la position de coupure du circuit, et la bobine d'aimantation 44 du gabarit 37et la bobine d'aimantation 55 du support 38 du collier ne sont pas parcourus par le courant.Les segments 60 du poinçon 42 sont serrés, par les ressorts 61, contre le noyau creux 69 du corps 68 du vérin hydraulique 64 tandis que les segments 6O du poinçon 42t sont serrés par les mêmes ressorts 61 ( les ressorts 61 du poinçon 42' neSsont pas représentés sur le dessin) contre le noyau creux 75 du corps 74 du vérin hydraulique 67. Tout d'abord, on met en marche le moteur électrique 104 de la pompe 103 et on établit un régime normal du licuide moteur, notamment la pression normale, du système de commande, ce qui assure un bon fonctionnement de ce système. Alors le liquide moteur est aspiré, par l'intermédiaire du raccord d'aspiration 119, par la pompe 103 et, par le filtre 106 et la soupape de retenue 108, est injecté dans le système de distribution 111. Par les tuyaux 120, 121 et 12-2, le liquide moteur est distribué entre les papillons d'étranglement 112, 113 et 114. Après avoir passé le papillon d'étrcnqiement 112 et le tiroir de retenue 115, le li-quide moteur peut être amene a la cavité 95 du vérin hydraulique 92 du coté gauche du piston96 par la tubulure 124. De manière analogue, après avoir passe le papillon d'étranglement 114 et le tiroir de réversion 117, le liquide moteur peut être amené à la cavité 99 du vérin hydraulique 93 du côté droit du piston 10O par la tubulure 125 ou du côté gauche de ce piston par la tubulure 126. Après avoir traversé le papillon d'étranglement réglable 113 par le tiroir de réversion 116 et le séparateur 118, le li- qui de moteur peut être simultanément amené vers les deux vérins 64 et 67 par les tubulures 127 et 128 respectivement vers la cavité 71 du côté gauche du piston 7O du vérin 64 et vers la cavité 77 du côté droit du piston 76 du cylindre 67 ou par les tubulures 129 et 130 respectiverent vers la cavité 71 du côté droit du piston 7C du vérin-hydraulique 64 et vers la cavite 77 du cté gauche du piston 76 du vérin hydrculicue 67. Après avoir parccuru les cylindres hydrauliques 92,64,67 93- per les tuyaux 131, 132, 133 et puis par le tube 134 à travers la soupape de réversion 109, le liquide moteur arrive au réservoir 1C2 par la tubulure 135. Lorscue la pression augmente sensiblement par rapport à la pression normale du liquide moteur, on voit s'ouvrir la soupape de sureté 107, et une partie du liquide moteur, est amené immédiate ment après la pompe 103, au réservoir 102 par le tube 136, la sou pape de sûreté 1C7 et la tubulure 137. En conséquence, le pression dans le système hydraulique décroît. D'après le manomètre 110, l'opérateur peut toujours déter miner la valeur de la pression du liquide moteur dans le système hydraulique. S'étant assuré que le système hydraulique est à l'état nor mal et que tous les appareils du dispositif sont en leur position de départ, on met en marche le moteur électrique 80 et on commence l'assemblage proprement dit du stator lisse. Tout d'abord, on introduit le collier 39 du stator dans le support 3 du collier, puis on ferme le circuit électricue de la bobine d'aimantation 44 du gabarit de montage en actionnant l'in terrupteur correspondant de la source de courant continu. La bo bine d'aimantation 44 du gabarit d'assemblage sera parcourue par le courant engendrant le champ magnétique qui aimantera la carcasse 43 du gabarit d'ass-mblage. Après cela, on branchera l'accouplement électromagnétique 89. En conséquence l'arbre commandé 88 du ré ducteur à vis sans fin 81 est embrayé avec l'arbre commandant 87 du dimultiplicteur à engrenage 86, et le gabarit d'assemblage 37 commence à tourner. On place un à un les groupes de bobines 41 en observant leur disposition réciproque requise, sur la surface latérale du gabarit 37 ; ces groupes sont bien immobilisés et fixés par le champ magnétique. On débranche l'accouplement électromagnétique 89 et, dès que le gabarit d'assemblage s'arrête, on procède au mon tage du schéma electrique du stator lisse de la machine électrique en faisant toutes les connexions nécessaires, puis on forme la zone active répartie. Gn encolle la surface cylindrique intérieure 138 du collier 39. Ensuite, on actionne le tiroir de réversion 115 de manière que le liquide moteur soit pompé sous pression dans la caVité 95 du vérin hydraulique 92 du côté gauche du piston 96. Alors, le piston 96 se déplacera à droite et, par l'intermédiaire de la tige 97, fait déplacer à droite la poupée avant 72 portant le gabarit d'assemblage 37 sur lequel sont posés les groupes de bobines 41. Lorsque le gabarit d'assemblaçe 37 sera introduit dans le collier 39 et y peendra une position à laquelle la zone active repartie sera posée symétriquement par rapport au collier 39, le tiroir de réversion 115 doit être mis au point mort. L'amenée du liquide au vérin hydraulique 92 est coupée et la poupée avant 77, mue par ledit verin, s'arrête. Puis, on actionne le tiroir de réver sion 117 de manière à amener sous pression le liquide dans la cavité 99 du vérin 93du côté droit du piston i00, A ce moment la, le piston 100 se déplacera à gauche et, par l'intermédiaire de la tige 101, déplacera la poupée arrière 78 à gauche, qui porte le centre 139.Dès que le pointeau 139 s'engage dans l'alésage conique 140 de la carcasse 43 du gabarit d'assemblage 37, le tiroir de réversion 117 doit être mis en po sition neutre. L'amenée du liquide dans le vérin 93 est coupée, et la poupée arrière, mue par ledit vérin, s'arrête. Alors, le gabarit d'assemblage 37 sur lequel est posée la zone active répartie sera nettement fixé en position nécessaire aux opérations suivantes. Après cela, on branche la bobine d'aimantation 55 du -sup port 38 du collier et on débranche la bobine d'aimantation 44 du gabarit d'assemblage 37 en actionnant les interrupteurs susmen tionnés du courant continu en en résulte que, sous l'effet du champ magnétique forée par la bobine 55, le collier 39 du stator à assembler, aimante et tous les groupes de bobines 41 de la zone active répartie sont simultanément transportés sur la surface intérieure 138 encollée du collier 39 et s'y fixent. Par la suite, le stator lisse qu'on assemble est maintenu à cette position pendant le temps nécessaire à la polymérisation de la composition collante et donc à une bon collage des groupes de bobines 41 de la zone active au collier 39. Afin d'accélérer le processus de polymérisation de la com position collante et, par conséquent d'accélérer sensiblement tout le processus d'assemblage du stator lisse, on a recours au chauffage de la composition collante en profitant des pertes dans l'acier du stator en lui appliquant le flux magnétique al ternatif. Les détails en sont exposés pour la première variante du dispositif à commande manuelle pour l'assemblage des stators lisses. pour ce cas, on utilisait la variante selon laquelle la bobine d'aimantation 55 du support du collier est sectionnée et une partie des spires de cette bobine est connectée à la source du courant alternatif. Après la fin duXproces.us de polymérisation de la composition collante et donc après un bon collage des groupes de bobines 41 au collier 39 du stator lisse qu'on assemble, on débranche les spires de la bobines d'aimantation 55 (une partie de spires est coupée de la source du courant alternatif et l'autre, de la source du courant continu). Ensuite, on réalise le façonnage des parties frontales 40 et 40' des groupes de bobines en les rabattant vers les faces du collier 39 du stator lisse qu'on assemble, et en les formant par pression. Pour y arriver, on met en action le tiroir de réversion 116 de sorte que le liquide moteur soit amené sous pression dans la cavité 71 du vérin hydraulique 64 du côté gauche de piston 70, tandis que ce liquide est amené à la cavité 77 du vérin h- draulique 67 du côté droit du piston 76. Alors, le piston -70 du vérin hydraulique 64 se déplacera à droite et fera déplacer, à droite également, le poinçon 42, tandis que le piston 76 du vérin hydraulique 67 se déplacera à gauche et déplacera àgauche le poinçon 42. Les poinçons 42 et 42', en entrant au contact aux parties frontales 40 et 40' (le- poinçon 42 contacte la partie frontale 40 et le poînçon42' contacte la partie frontale 40'), rabattent et puis pressent hes parties frontales en leur donnant la forme voulue, qui correspond aux surfaces formantes des poinçons 42 et 42'. Une fois le procédé de façonnage terminé des parties frontales 40 et 40' des groupes de bobines 41, on actionne le tiroir de réversion 116 de telle sorte que le liquide moteur soit amené sous pression à la cavité 71 du vérin hydraulique 64 du côté droit du piston 7C, et à la cavité 77 du vérin hydraulique 67 du côté gauche du piston 76. Alors, le piston 70 se déplacera à gauche et fera déplacer à gauche le poinçon 42 tandis que le piston 76 du vérin hydraulique 67 se déplacera à droite et fera déplacer le pcinçon 42' à droite. Lorsque les poinçons 42 et 42' reviendront à leur position initiale, le tiroir de réversion 116 sera mis en position neutre. L'amenée du liquide-moteur dans les vérins hydraulIque 64 et 67 s'interrompt et les poinçons mus par ces vérins s'arrêtent.Ensuite, on actionne le tiroir de réversion 117 de telle sorte cue le liquide moteur soit amené sous pression à la cavité 99 du vérin hydraulique 93 du côté gauche du piston 100 se déplacera à droite et, par l'intermédiaire de la tige 101, fera déplacer à droite la poupée arrière 78 qui porte le pointeau 139. Dès que la poupée arrière 78 revient en sa position initiale le tiroir de-réversion 117 doit être mis en position neutre. L'amenée du liquide moteur au vérin hydraulique 93 cesse et la poupée arrière 78, mue par ledit vérin, s'arrête.Ensuite, on met en action le tiroir de réversion 115-de telle sorte que le liquide moteur soit amené sous pression à la cavité 95 du vérin hydraulique 92 du côté droit du piston 95. Le piston 96 se placera alors à gauche et, par l'intermédiaire de la tige 97, fera déplacer à gauche la poupée avant 72 qui porte le gabarit d'assemblage. Dès que la poupée avant 72 revient à sa position initiale, le tirpir de réversion 115 est mis en position neutre. L'amenée du liquide moteur au vérin hydraulique 92 cesse et la poupée avant 72 mue par ce cylindre s'arrête. Ayant enlevé la joue amovible 58 de la frette circulaire 54, on retire du support 38 le stator assemblé. On introduit dans le support 38 le collier d'un autre stator lisse et tout le proce-ssus recommence et suit la succession décrite ci-dessus. La commande de la seconde variante constructive du dispositif proposé est aite automatisée car pratiquement tous les organes réalisant les mouvements sont dotes de mécanismes opératoires avec des moteurs électriques ou des moteurs hydrauliques sous frome de vérins hydrauliques. Tous ces mécanismes opératoires peuvent être actionnés suivant la succession assignée à partir de n'importe quel dispositif de commande. On peut par exemple exécuter un tel dispositif de commande sous forme d'arbre à cames d'une configuration déterminée et disposées de manière donnée ; cet arbre est bien connu dans les machines-outils automatisés.A la rotation de l'arbre de distribution, ces cames branchent ou débranchent, suivant la succession qui dépend de leur disposition mutuelle, les contacts des circuits électriaues des moteurs 80 et 1C4, du manchon électromagnétique 89 de la bobine d'aimantation 44, du gabarit d'assemblage 37, du support 38du collier et de la bobine d'aimantation 55 du support 3 & du collier, ainsi que pour commander, dans une succession déterminée les tiroirs de réversion 115,116 et 117 On peut exécuter le dispositif de commande d'après les sché mas connus et utiliser des éléments électriques largement emplo yés : relais qui fonctionnent sans tenir compte du temps (relais intermédiaires) ou qui en tiennent compte (relais du temps) contacteurs magnétiques ; electro-aimants ; interrupteurs inter médiaires, etc. Il est évident, comme on peuten juger d'après les deux variantes concrètes de réalisation qu'on vient de décrire, qu'il est possible de concevoir plusieurs versions constructives du dispositif proposé en se basant sur les réalisations constructives ordinaires tout en utilisant les schémas universellement appliqués ou desschémas cinématiques et électriques ou des mécanismes opératoires, de réalisations différentes. Cependant, la disposition de la base représente l'objet de l'invention qui comprend toutes les opérations de formation de la zone active répartie en dehors du collier et sur le gabarit d'assemblage et de transport ultérieur simultané de tous les groupes de bobines de cette zone active répartie sur le collier du stator lisse qu'on assemble, ainsi que l'utilisation d'un champ magnétique pour la fixation des groupes de bobines sur le gabarit d'assemblage et le transport de ces groupes de bobines sur le col lier, tout cela reste invariable et assure une grande efficacité lors de fabrication en grande série des machines électriques comportant le stator lisse. -L'essai expérimental du dispositif propose pour l'assemblage des stators lisses, même sous forme de sa variante la plus simple de la conception constructive (avec la commande manuelle) a prou vé l'efficacité du dispositif. Au cours des assemblages des stators lisses des machines électriques de 180 W de puissance et lorsque un seul opérateur travaillait, le rendement a été 20 stators assemblés en une heure. Une telle productivité est largement suffisante actuellement non seulement pour la fabrication en série mais aussi la fabrica tion en masse de machines électriques en question. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, -l'invention ne se limitè nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spéciale ment envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les va riantes. REVENDICATIONS 1. Méthode d'assemblage du stator lisse d'une machine électricue avec zone active répartie, dont les groupes de bobines sont collés au collier du stator, qui comprend les opérations suivantes: enduisage d'une composition collante de la surface du collier, fixation des groupesde bobines réciproquement à la position prescrite sur la surface du collier couverte de composition collante, application de ces groupes contre ladite surface du collier avec un effort suffisant pour maintenir les groupes de bobines au cours de leur collage pendant le temps nécessaire à la polymérisation de la composition collante, suppression de l'effort mentionné et exécution de toutes les connexions électriques et façonnage des parties frontales des groupes de bobines c a r a c t é r i s ée par le fait qu'on fixe tout d'a-bord les groupes de bobines par un champ magnétique permanent sur un gabarit d'assemblage qui assure leur disposition prescrite après quoi on exécute les connexions électriques d'ou résulte la formation de la zone active répartie, puis on engage ledit gabarit d'assemblage portant la zone active répartie susmentionnée dans le collier, dont la surface est préalablement encollée, après quoi on crée un champ ma magnétique permanent qui aimante le collier du stator lisse qu'on assemble et on supprime ledit champ magnétique du gabarit d'assém- blage, ce qui permet de transporter sur la surface du collier simultanément tous les groupes de bobines de la zone active répartie et de les appliquer avec l'effort suffisant pour les maintenir au cours ducollage, puis apres le temps suffisant à la polymérisation de la composition collante, on supprime le champ magnétique du collier et on façonne les parties frontales des groupes de bobines. 2. Méthode d'assemblage conformément à la revendication 1, du stator lisse d'une machine électrique, c a r a c t é r i s é e par le fait que la polyméris-ation-de la compsition collante est accélérée par le chauffage en utilisant les pertes dans l'acier du stator lisse qu'on monte, lorsque celui-ci est placé dans un champ magnétique. àlternatif. 3. Dispositif destiné à realiser de la méthode selon la re vendication 1 et 2 de l'assemblage du stator lisse d'une machine électrique, c a r a c t é-r i s é par le fait qu'il comporte un socle, un gabarit d'assemblage, fixé sur le socle de façon mobile et pourvu d'une bobine d'a;;santationy sur lequel sont fixés par le champ magnétique les groupes de bobines disposés réciproquement à la position prescrite, un support du collier, installé de façon immobile sur le socle et coaxialement au gabarit d'assemblage, et pourvu d'une bobine d'aimantation, dont le contour de l'ouverture correspond au contour extérieur du collier du stator à assembler, un façonneur des parties frontales des groupes de bobines ayant deux côtés dudit support du collier, et coaxialement de celui-ci et qui ont la possibilité de réaliser le mouvement rectiligne alternatif longitudinal par rapport audit support du collier. 4. Dispositif, conformément à la revendication 3, pour l'assemblage du stator lisse d'une machine électrique c a r a ct é r i s é par le fait que le gabarit d'assemblage comprend un châssis en métal ferromagnétique à surface cylindrique sur laquelle sont posés les groupes de bobines du stator à assembler et ayant une cavité ou est logée la bobine d'aimantation du gabarit d'assemblage, un demi-essieu du côté de l'une des faces, la bobine d'aimantation du gabarit d'assemblage placée dans ladite cavité du châssis mentionné, et un cylindre en matière nonmagnétique qui forme avec ledit demi-essieu un couple cinématique et qui est pourvu d'une queue destinée à fixer le gabarit d'assemblage sur un support approprié. 5. Dispositif, conformément aux revendications- 3 et 4, pour l'assemblage du stator lisse d'une machine électrique c a r a ct é r i s é par le fait que le support du collier est doté d'une frette circulaire en métal ferromagnétique et d'une bobine d'-aimantation du collier, et cette frette annulaire étant réalisée avec une base en forme de cylihdre creux et des joues latérales, dont l'une est amovible pour permettre l'engagement de la bobine d'aimantation du collier dans la frette circulaire lors du montage du support du collier. 6. Dispositif conformément aux revendications 3 à 5, pour l'assemblage du stator lisse d'une machine électrique pourvue d'un façonneur des parties frontales des croupes de bobines, qui comprend deux poinçons disposés des deux côtés du support du collier et coaxialement à celui-ci et qui ont la possibilité de réaliser un mouvement rectiligne alternatif longitudinal par rapport au support du collier, c a r a c t é r i s é par le fait que chacun des poinçons est exécuté sous forme de rondelle profilée composée de segments, dont la surface frontale orientée vers le support du collier, prend la forme correspondant à la forme voulut des parties frontales des grcupes de bobines du stator lisse assemblé, tandis que chacun desdits segments est doté d'un ressort dans le sens radial et est monté de façon à pouvoir réaliser des mouvements rectilignes alternatifs.