Brevet FR2283825A1 — publié le 19760402

La présente invention concerne un dispositif pour confectionner des emballages partir d'une bande en matière plastique. Le secteur technique de l'invention est celui des appareils pour le conditionnement automatique de produits et concerne plus particulierement la mise sous emballage d'objets souples. On connait déjà des machines pour le conditionnement automatique de produits. Cénéralement les emballages sont confectionnés à partir de bandes en matière plastique de section tubulaire, se présentant à plat. Les produits sont introduits à l'intérieur de l1enceinte tubulaire et sont en fin de chaîne rendus prisonniers dans des poches par soudage des parois dudit tube, de part et d'autre du produit, le découpage et le soudage de la bande se faisant sisulta- nément au yen d'une soudeusedécoupeuse à une résistance. Ces machines ne donnent pas toute satisfaction lorsqu'il s'agit de conditionner des produits effectués en matériaux plastiques souples : par exenr ple des gants à usage menager ou autres produits similaires, lesdits produits pouvant être découpés et soudés en même temps que la paroi de la bande tubulaire, du fait qu'il est difficile d'effectuer leur mise sous emballage avec une très grande précision ; lesdits produits pouvant être déposés avec un certain décalage d'un côté ou de l'autre de la poche, du côté où la bande doit être soudée et coupée. L'invention vise à remedier t cet inconvénient. L'objectif à atteindre est un dispositif qui permette de réaliser avec le maximum de garantie, le conditionnement de produits en matière souple dans des emballages mis en oeuvre à partir de bandes en matière plastique, afin que lesdits produits puissent être présentés à la clientèle à l'intérieur de pochettes hermetiquement fermées. L'objectif est atteint grâce au dispositif pour confectionner des emr ballages à partir d'une bande en matière plastique, selon l'invention, carac térisé en ce qu'il comporte d'une part des moyens pour provoquer l'avancement de la bande, cette dernière étant pliée une première fois dans le sens de la longueur en deux parties de manière qu'elles se superposent et qu'elles soient disposées horizontalement et d'autre part des moyens pour former des poches au fur et à mesure du déroulement de la bande, et en ce que l'introduction des produits dans les poches est effectué latéralement. Selon une forme de réalisation, les poches sont réalisées par soudage des deux parties superposées de la bande suivant des lignes parallèles perpendiculaires aux bords de la bande. Lesdites lignes prennent naissance au droit de la pliure de cette dernière et s'étendent sur une partie seulement de sa largeur. Le dispositif selon l'invention porte une soudeuse à deux résistances parallèles situées dans un même plan de manière à effectuer à chaque opération un ensemble de deux soudures, le déplacement vertical de la soudeuse étant provoqué par au moins un vérin à double effet. Chacune desdites poches est délimitée latéralement par deux soudures parallèles peu éloignées l'une de l'autre. Le dispositif comporte une table de guidage pour supporter la bande pendant les opérations de soudage et d'introduction des produits dans les poches, ladite table comportant d'une part deux plans inclinés, l'un s'étendant vers le haut, et l'autre vers le bas, et d'autre part des moyens pour tenir les bords de a bande appliqués sur lesdits plans inclinés, pendant la mise en place des objets dans les poches. Les moyens pour maintenir appliqués les bords de la bande sur les plans inclines sont des vérins à double effet équipés d'un patin de blocage. Le maintien du produit dans la poche, pour l'empêcher de sortir au moment du retour de l'organe de manutentiontest assuré par au moins un vérin à double effet équipé d'un patin de blocage. L'entrainement périodique dans le plan horizontal de la bande est assuré par un chariot animé d'un mouvement alternatif, lequel chariot comporte au moins un organe de blocage fonctionnant sous l'action d'au moins un vérin à simple effet. Le blocage de la bande et son maintien pendant que l'on effectue simultanément les soudures et l'introduction du produit dans la poche est réalisé d'une part par au moins;un vérin à double effet équipé d'un patin de blocage agissant à proximité de ladite poche, et d'autre part par au moins un organe de blocage fonctionnant sous l'action d'au moins un vérin à double effet. Le soudage des bords de la bande, laquelle est pliée une deuxième fois et son découpage au droit des pochesysont effectués simultanémentau moyen d'une soudeu sendécoupeuse à une résistance agissant à chaque opération entre deux des soudures délimitant latéralement lesdites poches, le déplacement vertical de la soudure étant provoqué par au moins un vérin à simple effet. Grâce au dispositif selon l'invention et compte tenu du fait que les poches contenant les produits sont séparés les unes des autres; en coupant la bande entre les deux soudures les délimitant latéralement, on a ainsi l'assurance de ne pas détériorer les produits contenus dans les poches. On comprendra mieux l'invention à la lecture de la description qui va suivre uniquement donnée à titre d'exemple non limitatif, ainsi qu'au dessin annexé sur lequel - la figure I est une vue schématique en élévation d'un dispositif selon l'invention. - la figure 2 est une vue de dessus schématique du dispositif illustré à la figure 1. - la figure 3 est une vue en coupe schématique suivant III - III de la table de guidage composant ledit dispositif. - la figure 4 est une vue de dessus partielle de la bande formant des poches montrant la ligne de découpage de ces dernières. Selon une forme de réalisation, un dispositif selon l'invention com- porte un châssis non représenté sur le dessin sur lequel est monté à rotation une bobine 1 autour de laquelle est enroulé une bande en matière plastique sou ple 2. Cette dernière contourne un premier rouleau 3 et est pliée en deux par ties égales au moyen d'un organe de pliage 4. Ledit organe 4 d'un type connu comporte une plaque coudée en 4a et coopère avec une tige de section circulaire 4b disposée en biais et transver salement à ladite plaque. La bande contourne ladite plaque 4a et est ramenée sur elle-meme par ladite tige 4b. La bande 2 ainsi pliée en deux parties s'engage entre deux rouleaux horizontaux 5/6 et chemine dans un plan horizontal jusqu'à contourner un autre rouleau 7. Sur la distance séparant les rouleaux 5/6 et 7 le dispositif comporte les organes ci-après désignés : d'abord, une soudeuse 8. Cette dernière est montée sur un portique 8a. Son déplacement dans le plan vertical est provoqué par deux vérins à double effet à fonctionnement pneumatique 8b. La tête de soudure 8c s'étend transversalement à la bande 2 et comporte deux résistances 8d parallèles entr'elles et distantes l'une de l'autre de quinze millimètres environ. En fin de course et en position basse, lesdites résistances 8d pren nent appui sur une table de guidage 9 en insérant entr'elles les deux parties s pliées de la bande 2. Les soudures d'une longueur L sont réalisées tel que représenté à la figure 2, elles prennent naissance sensiblement au droit de la pliure 2a de la bande et s'étendent perpendiculairement à cette dernière sur une partie seulement de sa largeur,(par exemple sa demi-largeur),de manière à laisser libre les bords 2b/2c. L'entratnement de la bande 2 est obtenu au moyen d'un ensemble comportant un chariot 10 et un organe de blocage 11. Ledit chariot 10 comporte quatre galets 10a qui coopèrent deux à deux avec deux rails 10b horizontaux et s'étendant dans le sens longitudinal du dispositif au des sous de la bande 2. L'organe de blocage 11 comprend un portique lia lequel sup porte deux vérins à simple effet à fonctionnement pneumatique 1 lob qui portent une barre de blocage lic. Le chariot 10 est animé d'un mouvement alternatif de va et vient par un dispositif cinématique connu non représenté sur le dessein. La barre de blocage 11c, et sous l'action conjuguée des deux vérins 11b bloque la bande 2 en l'appuyant avec force sur une traverse 10c du chariot 10. Le maintien dans le sens transversal de la bande 2 est assuré d'une part par un organe de blocage 12 fixe semblable à l'organe 11 et d'autre part par un vérin à double effet 13 équipe d'un patin 13a. Ledit organe de blocage 12 se compose d'un portique 12a, lequel supporte deux vérins à double effet à fonctionnement pneumatique 12b qui portent une barre de blocage 12c. Cette dernière sous l'action des deux vérins 12b bloque la bande 2 en l'appuyant avec force sur une table 14. Le vérin à double effet 13 est disposé à proximité du poste d'introduction des produits dans les poches.Ce dernier comporte la table de guidage 9, laquelle s'étend à partir de la soudeuse 8 pour former du coté où l'on introduit les produits dans les poches, deux plans inclinés 9a/9b qui encadrent ltouverture de la poche dans laquelle les produits sont introduits Le plan incliné 9a prend naissance au niveau du plan horizontal de la table et s'étend vers le haut ; le plan incliné 9b prend également naissance au niveau du plan horizontal de la table et s'étend vers le bas. Leur inclinaison est selon un exemple de réalisation de quarante-cinq degrés. Ladite table de guidage 9 est formée à partir d'une tôle, les plans inclinés 9a/9b résultant du pliage de cette dernière. Afin de permettre le passage du bord inférieur 2c de la bande 2, une encoche est réservée en 9c au droit du plan incliné 9a. Le bord supérieur 2b de la bande est maintenu appliqué sur le plan incliné 9a par un vérin à double effet 15 agissant perpendiculairement audit plan incliné 9a. Le bord inférieur 2c de la bande est maintenu appliqué sur le plan incliné 9b par un vérin à double effet 16 agissant perpendiculairement audit plan incliné 9b. Comme le vérin 13, les vérins 15 et 16 sont équipés respectivement d'un patin de blocage 15a / 16a. Après avoir contourné le rouleau 7, la bande 2 est pliée une seconde fois au moyen d'un organe de pliage 18. Ce dernier est d'un type connu et est d'une conformation analogue à l'organe 4 précédemment décrit. Au cours de cette opération de pliage, les bords 2b/2d de la bande 2 sont rabattus sur les parois des poches contenant les produits. La bande s'engage entre deux rouleaux 19/20 et contourne d'abord un rouleau compensateur 21, et ensuite un autre rouleau 22 pour s' engager finalement entre un rouleau d'entraînement 23 et un convoyeur 24 fonctionnant en intermittence. La bande chemine alors au-dessous du poste de découpage et de souda ge des emballages. Ces opérations sont effectuées simultanément au moyen d'une soudeuse-decoupeuse 25. Cette dernière comporte un portique 25a, lequel suppor Le deux vérin à double effet 25b à fonctionnement pneumatique sur lesquels est fixés une tête de soudeuse 25c. Cette dernière s'étend transversalement à la bande 2 et colporte une seule résistance. Le découpage et le soudage de la bande s'effectue au noient dà la soudeuse poussée par les vérins 25b rencontre la bande 2 et l'appuie sur le tapis du convoyeur 24. Les emballages 26 ainsi obtenus tombent dans une rampe 27 et sont en fin récupérés à la sortie de cette dernière. Le défilement de la bande et la commande de la soudeuse 8 sont obtenus d'une part au niveau de la soudeuse 8 par une cellule photo-electrique 28, grâce à des repères portés par la bande 2 de manière à coordonner son entralurseat en fonction de la position du poste fixe de mise sous emballage des produits1 et d'autre part au niveau de la dé coupeuse-soudeuse 25, par une autre cellule photo-électrique 29 commandant si- X ltaninent l'arrêt momentanné du convoyeur 24 et la découpeuse-soudeuse 25, grâce auxdits repères portés par la bande. Le fonetiennesent du dispositif est le suivant La bande 2 provenant de la bobine 1 est disposée sur le dispositif et est pliée une preriere fois au poste 4 et une deuxième fois au poste 18. Les bords 2b/2c de la bande sont guidés par les plans inclinés 9a/9b de la table de guidage 9, de manière à maintenir écartés lesdits bords au = ment où les produits sont introduits dans les poches préalabtement formées par la soudeuse 8. Le déplacement périodique de la bande d'une valeur égale à la distan- ce d'entr'axes séparant deux poches, est réalisé au moyen de l'ensemble de blocage/chariot 10/11 commendé par la cellule 28 An moment où le produit est introduit dans une poche, la bande 2 est immobile et est maintenue en translation par les organes 12 et 13, les bords de la bande étant bloqués sur le guide 9 au moyen des vérins 15 et 16. Dès que le produit est déposé par un dispositif de transfert faisant l'objet d'une demande de brevet séparée, il est bloqué dans la poche au moyen du vérin à double effet 17. Simultanément, les soudures sont effectuées par la soudeuse 8.L'organe 11 en position débloquée se déplace alors da point A au point B.Arrivé en B, l'or- gane 11 bloque la bande en l'insérant entre la barre 11e et laitraverse 10c. A ce moment précis, les organes 12/13/15/16 et 17 et la soudeuse 8 s'écartent de la bande et l'ensemble 10/11 revient au point A en entralnant cette dernière. Au moment où le produit est introduit dans la poche, la soudeuse-découpeuse 25 commandée par la cellule 28 agit sur la bande séparant ainsi un emballage. Le découpage des emballages est effectué tel que représenté à la fi gure 4 suivant la ligne C - D - entre les deux soudures 8d effectuées par la soudeuse 8. X La synchronisation des divers organes est commandée par des jeux -de cames par l'intermédiaire d'un@boîtier électronique. Le fonctionnement des organes de blocage peut selon une variante etre assuré par des électro-aimants ou commandé par un système de cames. Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'ê- tre décrit uniquement à titre d'exemple. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour confectionner des emballages à partir d'une bande en matiè re plastique, caractérisé en ce qu'il comporte d'une part des moyens pour provoquer l'avancement de la bande, cette dernière étant pliée une première fois dans le sens de la longueur en deux parties de manière qu'elles se su perposent et qu'elles soient disposées horizontalement, et d'autre part, des moyens pour former des poches au fur et à mesure du déroulement de la bande, et en ce que l'introduction des produits dans les poches est effec tué latéralement. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les poches sont formées par soudage des deux parties superposées de la bande, suivant des lignes parallèles. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites lignes parallèles sont perpendiculaires aux bords de la bande. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lesdites lignes prennent naissance au droit de la pliure de la bande et s'étendent sur une partie seulement dè sa largeur. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu il colporte une soudeuse à deux résistànces parallèles, situées dans un meme plan de manière à effectuer à chaque opération un ensemble de deux soudures, le déplace nit vertical de ladite soudeuse étant provoqué par au moins un vérin à double effet. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisé en ce que chacune desdites poches est délimitée latéralement par deux soudures parallèles peu éloignées l'une de l'autre. 7 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisé en ce qu'il colporte une table de guidage pour supporter la bande pendant les opérations de pour et d'introduction des produits dans les poches, la dite table comportant d'une part deux plans inclines, l'un s'étendant vers le haut et l'autre vers le bas, et d'autre part des moyens pour tenir les bords de la bande appliqués sur lesdits plans inclinés, pendant la mise en place des objets dans les poches. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens pour maintenir appliqués les bords de la bande sur lesdits plans inclinés sont des vérins à double effet équipés d'un patin de blocage. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le maintien du produit dans la poche dès son introduction dans ette dernière est assure par au moins un vérin a double effet équipé d'un patin de blocage. 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'entraînement périodique dans le plan horizontal de la bande est assuré par un chariot animé d'un mouvement alternatif, lequel chariot comporte au moins un organe de blocage fonctionnant sous l'action d'au moins un vérin à double effet. 11 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le blocage de la bande et son maintien pendant que l'on effectue simultanésent les soudures et l'introduction du produit dans la poche est réalisé d'une part par au moins un vérin à double effet équipé d'un patin de blocage agissant à proximité de ladite poche et d'autre part par au moins un organe de blocage fonctionnant sous l'action d'au moins un vérin à double effet. 12- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dont la bande est pliée une deuxième fois pour rendre les produits prisonniers dans les dites poches, caractérisé en ce que le soudage des bords de la bande et le découpage de cette dernière au droit des poches sont effectués simultané- ment au moyen d'une soudeuse-découpeuse à une résistance agissant à chaque opération entre deux des soudures délimitant latéralement lesdites poches, le déplacement vertical de la soudeuse étant provoque par au moins un vé rin à double effet.