Brevet FR2280135A1 — publié le 19760220

L'invention concerne les dispositifs de commande irréversible d'un arbre rotatif meno à partir d'un arbre rotatif menant, conçus et agencés de façon telle que l'arbre menant soit capable d'entrainer l'arbre mené, mais que, inversement, l'arbre mené ne puisse pas entrainer l'arbre menant, et tout cela dans les deux sens de rotation Parmi les dispositifs connus qui répondent à ces conditions, on peut citer le couple roue-vis sans fin, mais il présente 1' in- convénient d'avoir un rendement peu élevé et de ne pas se prêter facilement à la transmission de puissances relativement importantes, ce qui est pourtant indispensable dans certaines applications, telles que, par exemple, les mécanismes de commande de volets de gros avions On connait aussi des dispositifs qui comportent un disque de friction pouvant coopérer par ses deux faces, sélectivement, avec l'une ou l'autre de deux couronnes a rochets associées à des cliquets d'emplacements fixes orientés en sens opposés, mais de tels dispositifs sont relativement compliqués et leur mise au point pose des problèmes d'autant plus difficiles à résoudre que la puissance à transmettre est plus élevée.En outre, l'arbre mené n'est pas bloqué d'une manière positive, car il reste toujours un certain jeu nécessaire au fonctionnement entre le disque de frottement et les couronnes à rochets On connait encore des dispositifs comportant un ressort héli cotidal oui est enroulé serré sur un arbre fixe coaxialeient à l'arbre menant et à l'arbre mené et avec les deux extrémités duquel coopèrent, dans le sens du serrage du ressort, des butées solidaires de 11 arbre mené et, dans le sens du desserrage du ressort des butées solidaires de l'arbre menant; mais de tels dispositifs présentent l'inconvénient de ne pouvoir fonctionner que s'il existe un jeu entre les butées et les extrémités du ressort, de sorte que l'arbre mené n'est pas bloqué d'une manière positive au repos De plus, ces dispositifs ne se prêtent pas, non plus, à la transmission de puissances relativement importantes Me but de l'invention est de réaliser un dispositif de comme mande irréversible d'une structure simple, robuste, fiable et qui, notamment , ne présente pas les inconvénients précités des dispo sitifs connus rappelés plus haut A cet effet, suivant l'invention, le dispositif comporte une pièce annulaire de freinage solidaire en rotation de l'arbre mené, mobile axialement par rapport à lui, et portant contre une face annulaire transversale fixe sous l'action de moyens élastiques de rappel axial, ainsi que des rampes hélicoidales alternativement de pas contraires réparties en deux groupes respectivement solidaires de l'arbre menant et de la pièce annulaire de freinage, lesdites rampes d'un groupe prenant appui contre les rampes de l'autre grou pe, & .préférence par l'intermédiaire de billes, de façon qu'au repos, l'arbre mené soit bloqué en rotation dans les deux sens par la pièce de freinage serrée, par les moyens élastiques de rappel axial, contre la face annulaire transversale fixe précitée, tandis qu'un couple de l'arbre menant, dans un sens ou dans l'autre, produise, par l'intermédiaire des rampes hélicoldales, d'abord un recul axial de la pièce de freinage à 1' encontre des moyens élastiques de rappel axial, puis une rotation de cette pièce et, par conséquent, de l'arbre mené Gràce à cette structure particulière, lorsqu'aucun couple n'est appliqué à l'arbre menant, l'arbre mené se trouve automatiquement bloqué en rotation sans jeu par la pince de freinage; le dispositif est simple, d'un fonctionnement doux et sQr , et d'un très bon rendement puisque la transmission du couple entre l'arbre menant et l'arbre mené se fait directement et sans frottements par les rampes hélicoldales, ce qui permet la mise en jeu de puissances importantes sans inconvénient De plus, on peut facilement incorporer au dispositif un sys- tème de sécurité propre à assurer un blocage de l'arbre menant au cas où l'arbre mené opposerait un couple résistant de valeur supé- rieure à une valeur prédéterminée de sécurité Â cet effet, suivant une autre caractéristique de l'invention, une couronne de galets roulent dans un alésage d'un boîtier fixe coaxial à l'arbre menant, et ce dernier, présente en regard de chaque galet, une ram- pe double, constituée de préférence par un simple méplat, dont la partie centrale est séparée de l'alésage précité par une distance un peu plus grande que le diamètre des galets d'une quantité telle que lesdits galets portent simultanément contre l'alésage et contre lesdites rampes doubles lorsque l'arbre menant a pivoté, par rapport à l'arbre mené immobile, d'un angle qui correspond à l'application, sur l'arbre mené, d'un couple supérieur au couple de libération du frein et atteignant une valeur maximale admissible pré- déterminée de sécurité. ainsi, les galets coincent efficacement l'arbre menant si le couple nécessaire à l'entrainement de l'arbre mené dépasse la valeur prédéterminée de sécurité L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, deux modes de réalisation d'un dispositif de commande irréversible suivant l'invention Sur ces dessins La Fig. 1 représente, en coupe longitudinale, un premier mode de réalisation La Fig. 2 représente, également en couple longitudinale, un deuxième mode de réalisation La Fig. 3 est une coupe longitudinale de l'organe de freinage représenté seul Les Figs. 4 et 5 sont respectivement des vues de profil et de face d'une première bague de recyclage de billes du dispositif de la Fig. 2 La Fig. 6 est une vue en élévation d'un manchon porte-rampes du même dispositif Les Figs. 7 et 8 sont respectivement des vues en coupe longitudinale et de face d'une seconde bague de recyclage de billes,et La Fig. 9 est une coupe transversale partielle faite suivant la ligne IX-IX de la Fig. 1 Le dispositif représenté sur la Fig. 1 est destiné à assurer la commande irréversible d'un arbre rotatif mené 1 à partir d'un arbre rotatif menant 2, ces deux arbres tourillonnAnt coaxialeient l'un à la suite de l'autre dans un bottier 3. Â titre d'exemple, on a représenté une rangée de galets 4 de centrage de l'arbre 1 et deux autres rangées de galets 5,6 de positionnement axial dudit arbre dans le carter Une pièce annulaire de freinage 11 est rendue solidaire en rotation de 1' arbre mené 1 par l'intermédiaire de rangées de billes 12 engagées simultanément en partie dans des gorges de direction axiale 13,14 pratiquées respectivement dans 1'arbre-mené 1 et dans la pièce de freinage 11 .Une face annulaire transversale plane 17 de la pièce de freinage 11 prend appui contre une face annulaire transversale plane correspondante 18 du carter 3 par 1' intermé- diaire d'une rondelle 19 à fort coefficient de frottement, sous l'action de moyens élastiques de rappel axial constitués,dans I'eg emple, par un empilage de rondelles Belleville 22 enfilées sur 1' arbre mené 1 et prenant appui, par l'une de ses extrémités contre une face transversale 23 dudit arbre et, par son autre ex trématé, contre une face transversale 24 de la pièce de freinage 1t L'arbre menant 2 présente un premier groupe de rampes hélicoidales désignées dans son ensemble par 26 et comportant plusieurs rampe., telles que 26A, 26B, etc.. alternativement de pas contraires . La pièce de freinage 11 présente un autre groupe de rampes hélicoidsles conjuguées désignées dans son ensemble par 27 et coi- prenant des rampes telles que 27A, 27B, etc... alternativement de pas contraires également .Les rampes hélicoldales 26 de l'arbre menant prennent appui contre les rampes hélicoldales 27 de la pince de freinage par 1' intermédiaire de billes 28 de manière i réduire le plus possible les frottements entre les rampes de ces deux groupes L'ensemble est dimensionné, conçu et agencé de façon telle qu'au repos, les différentes pièces du dispositif occupent les positions représentées sur le dessin, c'est-à-dire que la pièce de freinage il est serrée par les rondelles élastiques de rappel axial 22 contre la face d'appui fixe 18 du carter 3 par l'intermédiaire de la rondelle de frottement 19, de sorte qu'elle est immobilisée en rotation et que l'arbre mené 1, qui en est solidaire en rotation, se trouve également bloqué.Les caractéristiques du dispositif sont telles que le couple de freinage exercé par la pièce 11 est supérieur au couple maximum de réaction que l'arbre mené 1 serait égentuellement susceptible de produire . Ainsi, les organes commandés par l'arbre mené 1 sont incapables de se déplacer spontanément .Les billes 28 ne sont pas serrées entre les rampes hélicoldales 26 et 27, lorsque l'ensemble est au repos Le fonctionnement du dispositif est le suivant Lorsque l'arbre menant 2 est soumis à un couple d'entrée indifférenment dans un sens de rotation ou dans l'autre, les rampes hélicoïdales 26 qu'il porte commencent à se déplacer angulairement par rapport aux rampes hélicoidales 27 de la pièce de freinage 11 alors immobilisée en rotation, de sorte que par construction, l'arbre 2 ne pouvant reculer, les billes 28 commencent à etre serrées entre les deux groupes de rampes et que, en raison de l'inclinaison de celles-ci, la pièce de freinage 11 commence à être repoussée axialement dans le sens de la flèche fi , dans le boîtier 3 et sur l'arbre mené 1, à l'encontre de la force élastique de l'empilage de rondelles 22 .Lorsque la valeur du couple transmis par l'arbre menant 2 à la pièce de freinage 11 surpasse le couple de frottement entre cette pièce de freinage et le carter 3, ladite pièce peut être entrainée en rotation, ainsi que l'arbre mené 1, à condition que le couple résistant exercé par cet arbre mené ne soit pas supérieur au couple alors fourni par l'arbre menant 2 .Si le couple résistant de l'arbre mené 1 a une valeur plus grande, l'arbre menant 2 va continuer à se déplacer annulai- rement par rapport à la pièce de freinage i1 en comprimant davantage les ressorts 22 jusqu'au moment où le couple transmis par les rampes hélicoïdales va atteindre et dépasser le couple résistant de 11 arbre mené 1 . À ce moment, l'arbre mené est alors entrainé normalement en rotation .Dès qu'on fait cesser l'application d'un couple moteur sur l'arbre menant 2, la réaction des ressorts 22 ramène la pièce de freinage 24 contre la face d'appui fixe 18 du carter et l'arbre mené 1 se trouve de nouveau immobilisé Si, au lieu d'un couple résistant, l'arbre mené 1 offrait un couple moteur, c'est-à-dire un couple qui soit dans le même sens que le couple exercé sur l'arbre menant 2 pour assurer l'en trainement de l'arbre mené, dès que la somme du couple moteur latent sur l'arbre mené 1 et uu couple croissant qu'on exerce sur l'arbre menant 2 dépasse la valeur du couple de freinage exercé par la pièce 24, l'arbre mené 1 se met à tourner.Lorsqu'on cesse ç l'application du couple de commande sur l'arbre menant 2, les res sorts de rappel axial 22 ramènent la pièce de freinage 11 en posi tion de blocage de l'arbre mené 1 Le dispositif est muni en outre d'un système de limitation de la valeur du couple maximal transmissible autorisé. A cet effet, une couronne de galets cylindriques 31 est interposdeentre un alésage 32 du carter 3 coaxial à l'arbre menant 2 qui présente, en regard de chaque galet, une rampe double constituée, de préférence, par un simple méplat 33 (voir aussi Fig. 9). La partie centrale de chaque méplat est séparée de l'alésage 32 par une distance un peu plus grande que le diamètre des galets, mais la somme du diamètre de l'arbre 2 et de deux fois le diamètre d'un galet est toutefois supérieure au diamètre de l'alésage 32 du carter .Dans l'exemple, l'écartement régulier des galets 31 en direction circonférentielle est assuré par une cage 35 formée par un prolongement de la pièce de freinage il qui présente des fentes longitudinales 36 dans lesquelles les galets sont emprisonnés sans autre serrés Ainsi, lorsque le couple résistant offert par l'arbre mené 1 dépasse une valeur maximale prédéterminée de sécurité, 1' arbre me nant 2 tourne par rapport à la pièce de freinage 11 d'un angle supérieur à l'angle nécessaire pour la transmission d'un couple normal admissible correspondant à un certain écrasement des ressorts 22 convenablement tarés, de sorte que les galets 31 se trouvent coincés entre les méplats 33 de l'arbre menant 2 et l'alésage 32 du carter fixe, ce qui provoque un blocage positif de l'arbre menant et permet donc d'éviter une détérioratiôn des organes commandés par cet arbre Le mode de réalisation qu'on vient de décrire en référence à la Fig. 1 est plutôt une maquette de mise en oeuvre du principe de l'invention et, sur la Fig. 2 on a représenté un mode de réali station plus élaboré dans lequel, notamment, la pièce de freinage et le système élastique de rappel axial sont constitués par un seul organe de freinage désigné dans son ensemble par 51 et qui présente deux parties, à savoir une partie rigide 52 solidaire de l'arbre mené 1 a la fois en direction circonférentielle et en direction axiale, et une partie 53 déformable élastiquement, au moins en direction axiale et dont une extrémité est solidaire de la partie rigide 52, tandis que son autre extrémité coopère avec la face transversale fixe 18 du carter par l'intermédiaire d'un système à disques multiples désigné dans son ensemble par 55 et d'une rondelle entretoise calibrée 56 Le carter 3 est formé essentiellement de deux pièces 61, 62 assemblées sur une bague de centrage 63 au moyen de pieds 64 et de vis 65. On a indiqué aussi un palier 66 dans lequel l'arbre menant 2 tourillonne au moyen de deux roulements à rouleaux 67. Le posi tionnement axial de 1' arbre mené 1 est réglé au mpyen d'un écrou de butée 68 prenant appui contre la pince 61 du carter par l'intermédiaire d'une rondelle de réglage calibrée 69 La partie 52 de l'organe de freinage 51 est rendue solidaire en rotation de l'arbre mené 1 par un système de cannelures connus guées 72, 73 pratiquées dans ces deux pièces. Elle est positionnée axialement contre une face transversale 74 de l'arbre mené I par l'intermédiaire d'une rondelle de réglage calibrée 75 . On comprendra mieus la structure particulière de la partie élastique 53 de l'organe de freinage 51 en se référant à la Figure3 La partie 53 est de forme générale tubulaire et présente des fentes en arc de cercle 77 situées dans plusieurs plans géométriques transversaux parallèles ; les fentes pratiquées dans l'un quelconque desdits plans sont décalées angulairement par rapport aux fentes pratiquées dans les deux plans voisins situés de part et d'autre du plan considéré de sorte que la matière restante présente une configuration sinueuse sur la surface de la pièce et donne, à celle-ci les caractéristiques de déformation élastique axiale désirée L'ensemble de disques multiples 55 (Fig. 2), comporte un groupe de disques 81 à encoches internes en prise avec des nervures de direction axiale 82 du prolongement 35 de l'organe de freinage et un groupe de disques 83 à tenons externes engagés dans des gorges longitudinales 84 taillées dans l'alésage de la pièce 61 du carter. Les rampes hélicoldales 26 solidaires de l'arbre menant 2 sont taillées ici dans la surface cylindrique extérieure d'une pièce intermédiaire 92 (voir aussi Fig. 6) liée en rotation à l'arbre menant 2 par des cannelures 93 tandis qu'elle est centrée et positionnée axialement sur l'arbre mené 1 par une butée à billes 94 sous l'action de la poussée exercée par les billes 28 appuyées contre les rampes hélicoldales 26 sous la pression des autres rampes hélicof- dales 27 pratiquées à l'intérieur du prolongement 35 de la partie élastique 53 de ltorgane de freinage 51.Dans cet exemple de réalisation, les méplats 33 de blocage de l'arbre menant sont pratiqués sur la surface cylindrique extérieure de cette pièce intermédiaire 92 Sur la Fig. 6, on peut voir la structure des rampes hélicofdales 26 et, plus particulièrement, les deux rampes 26A et 26B qui correspondent à celles de la Fig. 1, ainsi que les deux rampes 26C et 26D qui précèdent et suivent, respectivement, les deux précédentes.Dans la zone où les deux rampes 26A et 26B, taillées à la fraise, se rencontrent et, plus précisément, à leurs points de croisement tels que A les plus éloignés des rampes 27 de l'organe de freinage, elles se prolongent inévitablement au delà de ce point A pour des raisons d'usinage, comme indiqué en 26A' et 26B' , en créant par conséquent une interruption dans le flanc de travail des rampes 26. Pour reconstituer la partie manquante de ce flanc, il est prévu une rampe de recyclage 95 (Figs. 7 et 8) pratiquée dans la face latérale d'une bague 96 fixée contre un épaulement-97 (Fig2) de la pièce intermédiaire 92, par exemple au moyen d'un pion d'ar rêt 98.Cette rampe de recyclage 96 est en forme d'arc de cercle qui raccorde la rampe 26A à la rampe 26B (Fig. 6) en comblant le vide produit par les prolongements 26B' et 26A' des rampes 26A et 26B, respectivement D'une manière analogue, on peut voir, sur la Fig. 3, la configuration d'une partie des rampes 27, à savoir : les rampes 27A et 273 correspondant à celles de la Fig. 1, ainsi que la rampe préc6- dente 27C et la rampe suivante 27D.Ces rampes, également taillées à la fraise, présentent inévitablement des prolongements tels que 27A' et 2713' que l'on comble avec une rampe de recyclage 101 en forme d'arc de cercle pratiquée dans une face latérale d'une autre bague 102 (voir aussi Figs. 4 et 5).Pour des raisons de montage de l'ensemble, cette bague 102 est montée aussi sur la pièce intermédiaire 92 et immobilisée sur celle-ci au moyen d'un autre pion d'arrêt 104 Xe fonctionnement de ce dispositif est sensiblement le même que celui du dispositif de la Fig. 1 dont il diffère essentiellement , comme décrit plus haut, par le fait que l'organe de freinage 51 est constitué d'une seule pièce qui joue, à la fois, le rôle de la pièce de freinage coulissante 11 de la Fig. 1 et le rôle des moyens élastiques de rappel 22, ce qui permet de supprimer la liaison coulissante entre la pièce de freinage Il de la Fig. 1 et 1' arbre mené 1; par le fait que la rondelle unique de freinage 19 a été remplacée par des jeux de disques multiples 55 qui assurent un fonctionnement plus doux, plus sensible et capable de fournir un couple de freinage plus important ; et par la structure particulière des rampes hélicoidales 26 et 27 Enfin, le dispositif peut être muni avantageusement d'un systeme d'indication durable d'un excès de couple résistant de l'arbre mend 1 à un moment quelconque du fonctionnement . il suffît en effét pour cela, d'enregistrer un excès de compression de la partie élastique 53 de l'organe de freinage.Dans l'exemple, cet indicateur comporte un piston 111 mobile dans un alésage 112 d'un bossage 113 de direction axiale du carter 3 et soumis, vers l'est térieur, à l'action d'un ressort hélicoldal de compression 114 Le piston 111 est solidaire d'une tige 116 qui peut émerger hors du bossage 113 dans un capuchon transparent de protection 117 Le piston 111 est maintenu en position rétractée inactive, comme représenté sur le dessin, au moyen d'un crochet 118 qui pivote sur un axe transversal 119 porté par le carter 3 et qui présente un talon 122 susceptible d'être repoussé par un épaulement annulaire 123 de la rondelle entretoise calibrée 56.Le crochet 118 est maintenu normalement enclenché dans le piston 111 par un ressort 125 formé par une languette découpée dans un plot 126 emmanché à force dans un trou radial 127 du carter ou immobilisé par exemple au moyen d'une vis de pression En cas d'excès de couple résistant de l'arbre mené 1, la partie élastique 53 de l'organe de freinage est comprimée anormalement et l'épaulement annulaire 12) de la rondelle entretoise calibrée 56 repousse le talon 122 et fait pivoter le crochet 118 qui libère le piston 111 alor repoussé vers l'extérieur par le ressort 114, de sorte que, aussi longtemps qu'on ne ramène pas manuellement le piston 111 en position enfoncée, il constitue un témoin d'un excès de couple produit dans le fonctionnement du dispositif. On peut régler avec précision les conditions de déclenchement de ce témoin en calibrant l'épaisseur de l'épaulement annulaire 123 de la rondelle 56 et aussi, de l'extérieur de l'appareil, en fai- sant pivoter l'axe 119 d'articulation du cliquet 118, convenablement excentré à cet effet Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés ; on peut y apporter des modifications , suivant les applications envisagées, sans sortir pour cela, du cadre de l'invention Revendications 1.- Dispositif de commande irrévgg ible d'un arbre rotatif mené à partir d'un arbre rotatif menant/coaxialement l'un à la suite de vautre dans un boitier, caractérisé en ce qu'il comporte une pièce annulaire de freinage solidaire en rotation de l'arbre mené, mobile axialement par rapport à lui, et portant contre une face annulaire transversale fixe solidaire du boîtier sous l'action de moyens élastiques de rappel axial, ainsi que des rampes hélicol- dales alternativement de pas contraires réparties en deux groupes respectivement solidaires de l'arbre menant et de la pièce annulaire de freinage, lesdites rampes d'un groupe prenant appui contre les rampes de l'autre groupe, de préférence par l'intermédiaire de billes, de façon qu'au repos l'arbre mené soit bloqué en rotation dans les deux sens par la pièce de freinage serrée par les moyens élastiques de rappel axial contre la face annulaire transversale fixe précitée, et qu'un couple de l'arbre menant, dans un sens ou dans l'autre, produise, par l'intermédiaire des rampes hélicoidales, d'abord un recul axial de la pièce de freinage à l'encontre des moyens élastiques de rappel axial, puis une rotation de cette pièce et, par conséquent, de l'arbre mené 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un système de blocage de l'arbre menant, constitué par une couronne de galets roulant dans un alésage du boîtier coaxial audit arbre qui présente, en regard de chaque galet, une rampe double, constituée de préférence par un simple méplat, dont la partie centrale est séparée de l'alésage précité par une distance un peu plus grande que le diamètre des galets d'une quantité telle que lesdits galets portent simultanément contre l'alésage et lesdites rampes doubles lorsque l'arbre menant a pivoté, par rapport à l'arbre mené immobile, d'un angle qui correspond à l'application sur l'arbre mené, d'un couple supérieur au couple de libération du frein et atteignant une valeur maximale admissible prédéterminée de sécurité 3.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce annulaire de freinage et ses moyens élastiques de rappel axial sont constitués par un seul organe de freinage oui présente deux parties, à savoir: une partie rigide solidaire de l'ar bre mené à la fois en direction circonférentielle et en direction axiale, et une partie déformable élastiquement, au moins en direction axiale, et dont une extrémité est solidaire de ladite partie rigide tandis que son autre extrémité coopère avec la face annulaire transversale fixe précitée du bottier 4.- Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la partie élastique de l'organe de freinage est de forme générale tubulaire et présente des fentes en arcs de cercles situées dans plusieurs plans géométriques transversaux parallèles, les fentes pratiquées dans l'un quelconque desdits plans étant décalées angulairement par rapport aux fentes pratiquées dans les deux plans voisins situé de part et d'autre du plan considéré 5.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est muni d'un témoin de sur-couple, c'est-à-dire de dépas- sement d'une valeur maximum admissible du couple résistant de l'arbre mené 6.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le témoin de sur-couple est constitué par une pièce mobile portée par le boitier et pouvant passer d'une position stable normale inactive à une position stable d'alarme sous l'effet d'un recul excessif de la pince de freinage 7.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, entre la face transversale fixe précitée du boitier et la pièce de freinage, sont interposés deux groupes de disques annulaires multiples alternativement solidaires en rotation de la pièce de freinage et du boîtier tout en étant mobiles axialement par rapport à ces deux derniers organes . 8.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les deux groupes de rampes hélicoidales respectivement solidaires des deux organes constitués par l'arbre menant et par la pièce de freinage sont taillées respectivement dans une surface cylindrique intérieure de l'un de ces deux organes et dans une surface sylindrique extérieure correspondante de l'autre organe, et elles s'étendent, sur chacun des deux organes, légèrement audelà de leurs points de croisement les plus éloignés des rampes de l'autre organe, et le raccordement des rampes, en chacun de ces points , est assuré par une portion de rampe de recyclage en arc de cercle taillée dans une face latérale d'une bague rapporté 9.- Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les deux bagues qui comportent les rampes de recyclage sont fixées sur celle des deux surfaces cylindriques précitées qui est la surface cylindrique extérieure