Brevet FR2270063A1 — publié le 19751205

On sait que l'on réalise des cuves étanches et isothermes intégrées à la structure' porteuse dlun navire et constituées par deux barrières d'étanchéité successives alternées avec deux barrières d'isolation thermique réalisées chacune au moyen de caisses remplies de calorifuge. Les caisses des barrières d'isolation thermique de ces cuves sont réalisées en contre-plaqué et comportent le long de deux de leurs bordures, à savoir le long des planches de bordure latérales constituant la largeur de la caisse, des tasseaux destinés à assurer la fixation des dites caisses.Lors de la construction des caisses,-on est donc amené à fixer un tasseau sur deux des six planches constitutives de la caisse, cette opération devant autre réalisée avec soin en raison du fait qu'il s'agit d'un organe, qui assure la fixation de la caisse dans l'empilement de caisses que constitue la barrière d'isolation thermique. Jusqu'Ci présent, la fixation des tasseaux sur les planches de-bordure a été réalisée manuellement en effectuant d'une part un agrafage du tasseau sur sa planche associée, et d'autre part un vissage aux deux extrémités du tasseau ; cependant ces opérations manuelles sont lentes et exigent une main-d'oeuvre qualifiée, ce qui augmente de façon importante le prix de revient de la fabrication des caisses, et par conséquent, le prix de revient des cuves étanches et isothermes, qui utilisent lesdites caisses. La présente invention a pour but de décrire une machine automatique- permettant la fixation autoeiatique d'un tasseau sur une planche par agrafage et vissage Cette machine permet d'éviter toute intervention manuelle entre le moment où la planche et le tasseau sont amenés sur la machine et le moment où la planche équipée de son tasseau agrafé et vissé est évacuée hors de la machine. La machine selon l'invention permet d'obtenir une haute cadence de fabrication, bien que sa réalisation soit relativement simple et peu onéreuse. La présente invention a pour objet le produit industriel nouveau que constitue une machine permettant la fixation automatique par agrafage et vissage d'un élément rapporté et d'un support, le dit élément rapporté et le support étant réalisés en un matériau rigide susceptible d'étire traversé par des agrafes, caractérisée par le fait qu'elle comporte une table tournante entrainant en rotation discontinue d'angle 360on un étau de positionnement, qui maintient dans une position relative prédeterminée l'élement rapporté et le support à assembler, ladite table tour nante se déplacant par rapport à un bati fixe qui comporte n/postes de travail, espacés angulairement de 3600/n, le premier poste de travail étant un poste de positionnement permettant la mise en place dans l'étau de l'élément rapporté etdu support, les (n-l) postes de travail suivants comportant au moins un poste d'agrafage de l'élèment rapporté sur le support, au moins un poste de perçage muni d'au moins une perceuse au droit d'une zone, où l'élèment rapporté et le support sont superposés, et au moins un poste de vissage permettant de mettre en place une vis dans un trou préalablement percé au poste de perçage. Dans un mode préféré de réalisation, la machine selon l'invention comporte quatre postes de travail et la table tournante est entrainée en rotations discontinues de 900 d'angle ; la table tournante comporte quatre étaux de positionnement identiques régulièrement répartis à sa périphérie tous les 900 7 chaque étau de positionnement comporte deux paires de rn#choires,une première paire destinée au maintien de l'élèment rapporté et une deuxième paire destinée au maintien du support ; les deux paires de machoiresde l'étau comportent une mâchoire fixe commune pour les deux paires et une machoire mobile soumise à l'action d'un ressort, qui assure le maintien de la pièce dans l'étau, la mâchoire mobile étant solidaire d'un poussoir, qui peut ttre manoeuvré par vérin à partir du poste de positionnement lorsque l'étau se trouve au droit dudit poste 7 le poste de positionnement comporte au moins deux vérins, l'un étant disposé au droit du poussoir de commande de la mâchoire affectée à l'élèment rapporté dans l'étau, qui se trouve au poste de positionnement, l'autre étant disposé au croit du poussoir correspondant à la mdchoire affectée au support dans ledit ~étau, la manoeuvre des vérins étant commandée manuellement par l'utilisateur de la machine, qui met en place manuellement l'élè- ment rapporté et le support dans l'étau disposé au droit du poste de positionnement ; le poste d'agrafage est un portique supportant plusieurs agrafeuses disposées au droit de la zone à agrafer de l'ensemble constitué par le support et l'élèment rapporté maintenus dans l'étau 7 entre deux rotations successives, la position de la table tournante est bloquée par un verrou de position ; le verrou de position de la table tournante est constitué d'une fourchette translatable manoeuvrée par un vérin selon un rayon de la table tournante, lad--#:e fourchette étant solidaire du bati et coopérant avec des pattes radiales solidaires de la table tour nante, lesdites pattes étant disposées de façon précise tous les 900 sur la table tournante ; les pattes solidaires de la table tournante sont disposées entre les quatre étaux de la table tournante et portent chacune un téton de part et d'autre duquel viennent se placer les branches de la fourchette mobile du verrou la table tournante est manoeuvrée en rotation par une roue crantée coopérant avec un cliquet porté par une chape, le cliquet butant manoeuvré par un vérin solidaire de la chape et la chape étant elle-même manoeuvrée en rotation autour de l'axe de la table tournante par un vérin, dont la course correspond à une rotation dé l'amplitude angulaire désirée. On voit,qutavec la machine selon l'invention, les opérations à effectuer pour la mise en place de l'élément rapporté sur le support sont extrêmement réduites. En effet l'utilisateur de la machine doit uniquement mettre en place dans l'étau, qui est au droit de poste de positionnement, le support et l'élément rapporté, après quoi toutes les opérations de fixation sont effectuées automatiquement. Après la mise en place d'un support et d'un élément rapporté, l'utilisateur fait tourner la machine d'un quart de tour,débarrasse l'étau qui se présente au droit de poste de positionnement de 1'ensemble constitué par le support et 1'élèment rapporté solidarisés, qui s'y trouvent, et recommence l'opé- ration précédemment décrite.On voit donc que l'on peut obtenir de#bautsscadenc#de fabrication, puisque le fonctionnement de la machine est automatique en dehors de son alimentation et ltéva- cuation du produit fini. Lorsque la table tournante est à l'a-rr#t entre deux rotationsde 900 successives, l'arrivée d'un étarLmobile au droit de chacun des postes de travail de la machine, c' est-à- dire au droit du poste d'agrafage, du poste de percage et du poste de vissage déclenche, par un jeu de micro-contacts, le fonctionnement des appareils portés par ledit poste c'est-à-dire, respectivement, des agrafeuses, des perceuses, et des visseuses. La réalisation d'une telle machine n'est pas très onéreuse et permet néanmoins d'abaisser considérablement le prix de revient de la fabrication des caisses, qui comportent une flanche de bordure, considérée ici comme le support, sur laquelle est fixé un tasseau, considéré ici comme l'élément rapporté. pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemple purement illusxratif et non limitatif, un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé. Sur ce dessin : - la figure 1 représente schématiquement les quatre phases successives de la solidarisation d'un tasseau mis en place sur la brodure d'une planche ; - la figure 2 représente une vue générale en plan de la machine selon l'invention ; - la figure 3 représente une vue en plan d'un étau mobile de la table tournante de la machine selon l'invention - la figure 4 représente une coupe selon IV-IV de la figure 3 ;; - la figure 5 représente une coupe selon V-V de la figure 3 - la figure 6 représente en élévation le poste d'agrafage de la machine selon l'invention; - la figure 7 représente une vue latérale selon VII-VII de la figure 6 - la figure 8 représente une vue latérale du poste de perçage de la machine selon l'invention, selon Vili-Vili de la figure 2 - la figure 9 représente une vue latérale du poste de vissage de la machine selon l'invention, selon IX-IX de la figure 2 7 - la figure 10 représente le détail du verrou de positionnement de la table tournante vue en plan - la figure ll représente une coupe selon ZI-,= de la figure 10 - la figure 12 représente une coupe selon XII-XII de la figure 11 - la figure 13 représente une vue en plan du dispositif d'entrainement discontinu de la table tournante. En se référant au dessin, on voit que sur la figure 1 on a schématisé les différentes phases de la fixation d'un tasseau 1 le long de la bordure d'une planche 2. Le tasseau 1 et la planche 2 sont réalisés tous deux en bois et la première opération consiste à positionner le tasseau le long de la bordure de la planche, la planche 2 étant disposée au-dessus du tasseau 1. Après cette opération, on effectue un transfert symbolisé par la flèche Fl, zs qui lmer,e 1 l'ensemble au e droit d'un poste d'agrafage, où l'on enfonce, dans la zone de superposition de la planche 2 et du tasseau 1, cinq agrafes 3 régulièrement réparties sur toute la longueur du tasseau.Dans un transfert ultérieur symbolisé par la flèche F2, on perce, au moyen de forets 4deux trous 5 dans les extrémités de la zone de recouvrement du tasseau 1 et de la planche 2 ; puis dans un transfert ultérieur symbolisé par la flèche F3, on vient disposer des vis 6 dans les trous 5 préalablement forés. Les quatre étapes successives représentées sur la figure 1 sont réalisées dans la machine selon l'invention aux quatre postes successifs fixes de la machine. La machine se compose d'un bAati 7 comportant une platine carroie au milieu des côtés de laquelle se trouvent les quatre postes de travail désignés respectivement par 8,9,10 et Il Le poste 8 est le poste de positionnement 7 le poste 9 est le poste d'agrafage ; le poste 10 est le poste de percage ; le poste Il est le poste de vissage. Dans la zone centrale de la platine 7 est disposée une table tournante 12 sur la zone périphérique de laquelle sont installés quatre étaux identiques désignés par 13 dans leur ensemble.Les étaux 13 sont répartis tous les 900 à la périphérie de la table 12, la table 12 étant solidaire d'un arbre 14 qui permet son entrainement en rotation. Le dispositif d'entrainement de la table 12 est disposé au-dessous de ladite table et sera décrit plus en détail ultérieurement. Ce dispositif d'entrainement permet de faire tourner la table tournante en un mouvement de rotation discontinue autour de l'axe de l'arbre 14, chaque rotation ayant une amplitude de 900.Entre deux rotations successives, la position de la table tournante 12 est fixée par un dispositif de verrouillage 15 solidaire du bâti, ce dispositif coopérant avec des pattes de verrouillages 16 solidaires de la table tournante 12 et disposées radialement, tous les 900 exactement, à la périphérie de la table 12 ; les pattes 16 sont placées entre les quatre étaux 13 de la table 12. Les figures 3 à 5 représentent le détail de la réalisation des étaux 13. Chaque étau 13 est constitué d'une face frontale fixe 16 solidaire de la table 12, de deux mâchoires mobiles 17 destinées au maintien du tasseau I et de deux machoires mobiles 18 destinées au maintien de la planche 2. La figure 3 représente l'étau lorsque le tasseau 1 est maintenu en position par les deux mâchoires 17, sans que la planche 2 ait été mise en place. La position de la planche 2 a été figurée en traits mixtes sur les figures 3 à 5.Chaque mâchoire 17 est solidaire d'un cylindre 19, dans lequel est enfermé un ressort 20, le cylindre 19 pouvant coulisser sur une tige-guide 21 solidaire du bati de ltétau 13, le ressort 20 ayant une de ses extrémités en appui contre l'extrémité de la tige 21. Chaque mâchoire 17 est également solidaire d'une tige-poussoir 22 pouvant coulisser à travers la face frontale 16 de l'étau 13.Le poste de positionnement 8 comporte deux vérins 23, dont les pistons mobiles sont disposés en regard des tiges-poussoirs 22, lorsque l'étau 13 est arreté en vis-à-vis du poste de positionnement 8, la position de la table tournante 12 par rapport au bati 7 étant réglée avec précision grâce au dispositif de verrouillage 15-1 , comme il sera décrit en détail ci-après. Chaque machoire mobile 18 est également solidaire d'un cylindre 24 à l'intérieur duquel est enfermé un ressort 25, le cylindre 2 pouvant coulisser sur une tige-guide 6, le ressort 25 ayant une de ses extrémités en appui contre l'extrémité de la tige-guide 26. Chaque machoire 18 est, en outre, solidaire d'une tige-poussoir 27 pouvant coulisser librement à l'intérieur de 1 ace frontale 16 de l'étau 13.Les deux tiges-poussoirs 27 se trouvent en regard des deux pistons mobiles de deux vérins 20 du poste de positionnement 8, lorsque l'étau 13 se trouve arrête en regard du poste de positionnement 8. Là encore, la précision du positionnement relatif des tiges-poussoirs 27 et des pistons des vérins 28 est assurée gracie au dispositif de verrouillage 15-16. Lorsqu'un étau 13 vide se trouve en face du poste de positionnement 8 et que l'on désire y mettre en place un tasseau 1 et une planche 2, on agit sur la commande des vérins 23 pour provoquer l'écartement des mâchoires 17 par rapport à la face frontale 16 et on met en place le tasseau 1 en appuyant l'une de ses bordures longitudinales contre la face frontale 16. Dans ce mouvement d'écartement, les ressorts 20 se trouvent com primez par l'action des vérins 23 et dès que l'on supprime cette action, les ressorts 20 repoussent les mâchoires 17 en direction de la face frontale 16 de façon à serrer le tasseau 1 contre ladite face frontale. L'utilisateur agit alors sur la commande des vérins 28 pour provoquer l'écartement des mâchoires 18 par rapport à la face frontale 16 ce qui permet de mettre en place la planche 2. En supprimant ensuite l'action des vérins 28, on assure le retour des mâchoires 18 en direction de la face frontale 16 sous l'effet des ressorts 25, ce qui bloque en position la planche 2. Le t4glage de la longueur des tiges-poussoirs 22 et 27 est effectué de façon que, lorsque le tasseau 1 et la planche 2 sont maintenus dans l'étau 13 grace aux ressorts 20 et 25, les extrémités de ces tiges-poussoirs se trouvent sur une circonférence centrée sur l'axe de l'arbre 14. De cette façon, ltétau 13 peut etre entrainé en rotation par la table tournante 12 sans que les tiges-poussoirs 22 et 27 ne heurtent les extrémités des pistons des vérins 23 et 28 du poste de positionnement 8. Lorsque la table tournante est entrainée en rotation de 900 dans le sens indiqué par la flèche F sur la figure 2, l1étau 13 chargé, comme ci-dessus indiqué, au poste de positionnement 8 est amené en regard du poste d'agrafage 9. Le poste d'agrafage 9 est constitué d'un portique 29 supporté par la platine 7, la barre horizontale du portique supportant cinq agrafeuses identiques 30. La position des agrafeuses 30 est déterminée de façon que les agrafes 3 délivrées par lesdites agrafeuses soient enfoncées dans la planche 2 au droit de la zone où ladite planche 2 recouvre le tasseau 1. Dès que la table 12 a été amenée en position et que le verrouillage 15-16 est intervenu, un déclenchement automatique des agrafeuses est effectué, par exemple au moyen de microcontacts, et les cinq agrafes 3 sont enfoncées dans la planche 2, lesdites agrafes ayant une longueur suffisante pour traverser la planche 2 et s'enfoncer dans le tasseau 1 afin d'assurer la solidarisation de la planche 2 et du tasseau 1 Les figures 6 et 7 représentent le détail du poste 9. Lorsque la table tournante 12 effectue une rotation ultérieure de 900, l'étau 13, qui porte la planche 2 et son tasseau 1 agrafé, vient se présenter au droit du poste de perçage 10. Le poste 10 comporte deux perceuses 31 supportées chacune par une console 32 et les deux forets 4 entrainés par les perceuses 31 sont disposés aux extrémités de la zone où la planche 2 recouvre le tasseau 1.Dès que la table tournante 12 est arrivée en position en amenant l'étau 13 au droit du poste de perçage 10 et que la position de la table 12 a été vérrouillée par le dispositif 15-16, un microcontact commande la mise en marche des deux perceuses 31, les forets 4 étant progressivement descendus de façon à percer un trou à travers la planche 2 et le tasseau 1. Lorsque le trou est percé, les forets 4 remontent en position haute et ltentrainement des forets est arrêté. Dans une rotation ultérieure de la table tournante 12, l'ét@@ @@ porteur p r -p##nchE ) et Cl'l tasseau tz sa rye ensem- ble et forés aux extrémités de leur zone de recouvrement, se présente au droit du poste de vissage 11. Le détail du poste Il est représenté sur la figure 9. Le poste Il comporte deu: consoles 33 supportant deux tettes de vissage 3t alimentées en vis par un distributeur vibrant 35. Les vis sont présentées dans des couloirs d'alimentation 36, la téte vers le haut, et ces vis sont distribuées, de façon connue, au droit d'un tournevis 37 entrainé par la visseuse 34.L'écartement des tournevis 37 est égal à l'écartement existant entre les forets r et les deux perceuses 31 du poste 10. Les vis 6 sont donc disposées dans les trous 5 percés par les forets 4 et sont vissées par les tournevis 37. Le fonctionnement des perceuses 34 est commandé par des microcontacts dès que l'étau 13 est arrivé en position au droit du poste 11 et que la position de la table tournante 12 a été verrouillée par le dispositif 15-16. L'opération étant ainsi terminée, une rotation ultérieure de la table tournante 12 amène l'ensemble solidarisé 1-2 au droit du poste de positionnement 8 et l'utilisateur de la machine agit alors simultanément sur la commande des vérins 23 et 28 pour libérer 1'ensemble terminé et l'évacuer hors de la machine. Le cycle de fabrication est alors terminé et l'étau 13 libéré peut alors titre rechargé au moyen d'un tasseau 1 et d'une planche 2. Bien entendu, pour augmenter les cadences de fabrication, il peut être utile de mettre à la disposition de l'utilisateur de la machine un distributeur de tasseaux et/ou un distributeur de planches amenant les tasseaux et les planches dans des positions prédéterminées constantes, ce qui facilite l'opération de chargement de ltétau 13. Dans une variante non décrite en détail, on peut envisager d'assurer automatiquement l'alimentation de l'étau 13 situé au droit du poste de positionnement 8 au moyen d'un dispositif distributeur automatique de tasseaux et de planches. On a indiqué qu'après chaque rotation de 900 de la table tournante 12, des microcontacts déclenchaient automatiquement les opérations effectuées aux postes de travail 9, 10 et 11. Il convient donc d' assurer avec une grande précision le positionnement de la table tournante 12 par rapport à la platine fixe 7, qui supporte les différents organes des postes de travail 9, 10 et 11. Pour ce faire, on dispose sur la table tournante 12, entre les quatre étaux 13 qui sont répartis tous les 900 à la périphérie de ladite table, des pattes da l-ewrrr-r.l=ce 16 qui comportent chacune un téton de positionnement 38 disposé au-dessous des pattes 16, en regard de la platine7* Les pattes 16 sont orientées radia lement sur le plateau 12 et sont disposées strictement à 900 les unes des autres.La platine 7 comporte en un de ses points, une glissière 39 à l'intérieur de laquelle est disposé un coulisseau 40, les bordures latérales du coulisseau 40 étant en queue d'aron de. Une plaque de recouvrement 41 maintient le coulisseau 4Q 40 à l'intérieur de la glissière 39 dans le sens parallèle à l'axe de l'arbre 14. Un dispositif de rattrapa= de jeu comportant une plaquette 42 et une vis de réglage 43 est prévu à llintérieur de la glissière 39. Le coulisseau 40 est commandé en translation par un vérin 44 dont le piston mobile 45 est relié par une articulation 46 à une patte 47 solidaire du coulisseau 40.Lorsque la table 12 a été entrainée en rotation d'un angle approximativement égal à 900, on commande automatiquement le déplacement du piston 45 du vérin 44 pour provoquer la translation du coulisseau 40 à l'intérieur de la glissière 39. Le cc;:rlisseau 40 comporte à son extrémité, un évidement 48 ayant une entrée évasée, le fond de 1lévide- ment ayant une largeur exactement égale, au jeu près, au diamètre extérieur du téton 38. La translation du coulisseau 40 .a-.lène le téton 38 à se positionner à l'intérieur de l'évidement 48, ce qui assure une position relative précise de la table tournante 12 par rapport à la platine 7 et ce qui, en outre, maintient cette position tant que le vérin 44 ne reçoit pas un ordre inverse provoquant le retour arrière du coulisseau 40.Ce retour arrière est provoqué au début de chaque séquence qui commande une rotation de la table tournante 12 La figure 13 représente en détail le mécanisme qui permet d'obtenir une rotation discontinue de 900 d'angle pour la table tournante 12. Au-dessous de la platine 7, un élément de bati 49 porte une chape 51 entre les ailes da laquelle est disposé un vérin 52 pouvant tourner autour d'un axe 53 porté par les ailes de la chape 51. Le piston mobile 54 du vérin 52 commande le mouvement d'une chape 55 entre les deux ailes de laquelle est disposé un cliquet 56 articulé autour d'un axe 57 solidaire de la chape 55. La chape 55 porte, sur un prolongement 58 de l'une de ses ailes, un vérin 59, dont le piston mobile 60 est articulé, grace à un axe 61, avec une patte 62 solidaire du cliquet 56. Le cliquet 56 coopère avec une roue 63 comportant quatre encoches 64 identiques, régulièrement réparties tous les 900 La roue 63 est solidaire par une clavette 65 de l'arbre 14 de la table tournante 12. Autour du moyeu 66 de la roue 63, est disposé un fourreau 67, permettant une libre rotation de la chape 55 autour de l'axe de l'arbre 14. Lorsqu'on désire provoquer une rotation d'un quart de tour de la table tournante 12, on provoque la rentrée du piston 54 à l'intérieur du vérin 52 pour amener ltextremité du piston dans la position représentée en traits mixtes sur la figure 13 et on alimente le vérin 59, pour que le cliquet 56 vienne en appui contre l'extrémité de l'un des secteurs de la roue 63. On provoque alors le mouvement du piston 54 portant le vérin 52 pour que ledit piston vienne dans la position représentée en trait plein sur la figure 13. Dans ce mouvement, la chape 55 tourne de 900 autour de l'axe de l'arbre 14 ; il en est de même de la roue 63 et de l'arbre 14 lui-m#me, la roue 63 étant entrainée par le cliquet 56.On provoque alors le mouvement inverse du piston 60, ce qui dégage le cliquet 56 et l'écarte des secteurs de la roue 63 puis on provoque le mouvement inverse du piston 54 pour amener ledit piston dans la position de départ représentée en traits mixtes sur la figure 13. L'arbre 14 a ainsi été entrainé d'un quart de tour. Avant de commander le mouvement; de retour de la chape 55, on réalise le verrouillage de-la position de la table tournante 12 au moyen du dispositif 15-16 précédemment décrit. On voit que le fonctionnement de la machine selon l'invention peut etre commandé sans difficulté par l'utilisateur à partir du poste de positionnement 8 de la machine. L'utilisateur commande en effet les vérins 23 et 28 pour assurer la mise en place du tasseau 1 et de la planche 2 puis déclenche la séquence de commande des vérins 52 et 59 pour# assurer la rotation d'un quart de tour de la table 12, le verrouillage par le dispositif 15-16 étant automatiquement supprimé au début de la séquence de rotation de la table et étant automatiquement remis en place à la fin de la séquence de rotation. On voit que la machine selon l'invention est d'un maniement simple et permet d'utiliser unemainrd 'oeuvre non spécialisée. De plus, le prix de revient de ladite machine est relativement réduit. Enfin, la machine selon l'invention permet d'atteindre d e hautes cadences de fabrication. Tous ces avantages concourent à la diminution du prix de revient de la fabrication des caisses dans la constitution desquelles entrent les planches 2 munies de leurs tasseaux 1. Il est bien entendu que le mode de réalisation ci-dessus décrit n'est aucunement limitatif et pourra donner lieu à toutes modifications désirablest sans sortir pour cela du cadre de l'invention REVENDICATION-S 1 - Machine permettant la fixation automatique par agrafage et vissage d'un élément rapporté et d'un support, ledit élément rapporté et le support étant réalisés en un matériau rigide susceptible d'être traversé par des agrafes, caractérise par le fait qu'elle comporte une table tournante entraînant en rotation discontinue d'angle 360 /n un étau de positionnement, qui maintient dans une position relative prédéterminée l'élément rapporté et le support à assembler, ladite table tournante se déplaçant par rapport à un bâti fixe qui comporte n postes de travail espacés angulairement de 360 O/n , le premier poste de travail étant un poste de positionnement permettant la mise en place dans l'étau de l'élément rapporté et du support, les (n-l) -postes de travail suivants comportant au moins un poste d'agrafage de 11 élément rapporté sur le support, au moins un poste de perçage muni d'au moins une perceuse au droit d'une-zone, où l'élément rapporté et le support sont superposés, et au moins un poste de vissage permettant de mettre en place une vis dans un trou préalablement percé au poste de-perçage. 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait-qu'elle comporte quatre postes de travail, la table tournante étant entraînée en rotations discontinues de 900 d'angle. 3 - Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que la table tournante comporte quatre étaux de position nement identiques régulièrement répartis à sa périphérie tous les 900. 4 - Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que chaque étau de positionnement comporte deux paires de m choires, une première paire destinée au maintien de l'élément rapporté et une deuxième paire destinée au maintien du support. 5 - Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que les deux paires de mgchoires de l'étau comportent une mâchoire fixe commune pour les deux paires et une mâchoire mobile soumise à l'action d'un ressort, qui assure le maintien de la pièce dans l'étau, la mâchoire mobile étant solidaire d'un poussoir, qui peut être manoeuvré par vérin à partir du poste de positionnemer.- lcZ tau se ve trouve au droit dudit poste. 6 - Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que le poste de positionnement comporte au moins deux vé rins, l'un étant disposé au droit du poussoir de commande de la mâchoire affectée à l'élément rapporté dans l'étau, qui se trouve au poste de positionnement, l'autre étant disposé au droit du poussoir correspondant à la mâchoire affectée au support dans ledit étau. 7 - Machine selon l'une des revendications I à 6, caractérisée par le fait que le poste d'agrafage est un portique supportant plusieurs agrafeuses disposées au droit de la zone à agrafer de l'ensemble constitué par le support et l'élément rapporté contenu dans l'étau. b - Machine selon l'une des revendications 1 à-7, caractérisée par le fait qu'entre deux rotations successives, la position de la table tournante est bloquée par un verrou de position, constitué de préférence d'une fourchette translatable manoeuvrée par un vérin selon un rayon de la table tournante, ladite fourchette étant solidaire du bâti et coopérant avec des pattes radiales solidaires de la table tournante, lesdites pattes étant disposées de façon précise tous les 900 sur la table tournante. 9 - Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait que les pattes solidaires de la table tournante sont disposées entre les quatre étaux de la table tournante et portent chacune un teton de part et d'autre duquel viennent se placer les branches de la fourchette mobile du verrou. 10 - Machine selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que la table tournante est manoeuvrée en rotation par une roue crantée coopérant avec un cliquet porté par une chape, le cliquet étant manoeuvré par un vérin solidaire de la chape et la chape étant elle-m#me manoeuvrée en rotation autour de l'axe de la table tournante par un vérin dont la course correspond à une rotation de l'amplitude angulaire désirée.