Brevet FR2270173A1 — publié le 19751205

La présente invention concerne un convoyeur comprenant un support le long duquel des bacs, ou supports d'objets peuvent être déplacés vers l'avant par des pousseurs portés par une chaîne commandée, supportée par une voie située au voisinage du support. Chaque pousseur est articulé sur une potence fixée à la chatte. Il peut être déplacé entre des positions d'accro chage et de décrochage, par rapport à une caisse, par un élé- -ment de commande articulé disposé en avant du pousseur et sus- ceptible de porter contre un objet tel qu'une caisse précédente qu'il a rejointe. L'invention permets dans un convoyeur du type décrit ci-dessus, d'arrêter et d'accumuler sélectivement les bacs ou de les propulser, par exemple dans une zone où ils doivent Entre transférés à un poste de travail ou dans laquelle ils doivent être placés de manière à être accrochés par les pous seurs une autre chatte commandée. L'invention concerne donc un convoyeur comprenant un support le long duquel des bacs peuvent être déplacés vers l'avant par des pousseurs portés par une channe commandée, supportée par une voie située au voisinage du support. Chaque pousseur est articulé sur une potence fixée à la chaîne et peut entre déplacé entre des positions d'accrochage et de décrochage, par rapport à un bac, par un élément de commande articulé disposé en avant du pousseur et susceptible de porter contre un objet tel qu'un bac précédent qu'il a rattrapé Le pousseur -est relié à l'élément de commande par un accouplement monté sur des pivots du pousseur et de cet élément. L'un des pivots est le pivot central d'un dispositif de verrouillage articulé.Une butée détermine la position de verrouillage du pivot central lorsque le pousseur-et l'élément de commande sont en position de fonctionnement par rapport à un bac. Le pousseur et 11 élément de commande ne peuvent être écartés de cette position de fonc tionnement que lorsque le pivot central passe de a position de verrouillage à une position de déverrouillage. Une contre--came associee au pousseur et à l'élément de commande peut porter contre une came montée au voisinage d'une partie de la voie supportant la channe. L'arrêt sélectif des bacs est provoqué par une came comprenant une piste de came disposée de manière à placer la contre-came à une position qui correspond à la'position de déverrouillage du pivot central. La piste de came peut entre placée à une position relative de contact ou de séparation par rapport à la contre-came. Pour la propulsion d'un bac, une piste de la came est disposée de manière à placer la contre-came à une position qui correspond à la position de verrouillage du pivot central. L'élément de commande peut fonctionner comme pousseur auxiliaire pour le transfert dtun bac lorsque le pivot central occupe sa position de verrouillage. a piste de came peut également Entre disposée sélectivement à une position de contact ou de séparation par rapport à la contre-came. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et-sur lesquels la figure 1 est une coupe longitudinale partielle d'un convoyeur selon l'invention et représente un pousseur fixé à une channe et comprenant un élément entraînant un tac; la figure 2 est une vue en plan à échelle agrandie du pousseur représenté sur la figure l; la figure 3 est une vue en plan schématique représentant une zone de transfert d'un convoyeur selon l'i-nvention; la figure 4 est une élévation part le île du convoyeur et représente un dispositif d'arrêt d'un bac; la figure 5 est une coupe transversale du dispositif représenté sur la figure 4;; la figure 6 est une élévation partielle du convoyeur et représente un dispositif de propulsion d'un bac; et la figure 7 est une coupe transversale du dispositif représenté sur la figure 6. Comme on le voit sur les figures 1 et 5, le convoyeur comprend un support ou glissière 10 constitué de deux cornières 11,12 parallèles et espacées transversalement. Chacune d'elles comprend une surface de support horizontale 13 et une surface de guidage verticale 14, équipées toutes les deux de bandes dut usure 15. Des bacs ou supports d'objets 16 peuvent Qtre dé placés le long du support 10 vers avant, dans la direction de la flèche 18, par des pousseurs 20 portés par une channe commandée 22, supportée par une voie 24 située au voisinage du support 10. Chaque pousseur 20 fait partie d'un ensemble 26 comprenant une potence 27 fixée à la chaine 22. La potence 27 comprend deux flasques 28, 29 (figure 2) supportant une broche transversale 30 sur laquelle est articulé le pousseur 20. Le pousseur 20 peut entre déplacé entre des positions d'accrochage et de décrochage par rapport à un bac 16, par un élément de commande 32 articulé sur une broche 33 portée par la. potence 27. L'élé- ment de commande est disposé en avant du pousseur 20, dans la direction de la flèche 18 du mouvement du bac et il peut porter contre un objet , tel qu'un bac précédent, qu'il a rejoint. Un dispositif d'accouplement 34 relie le pousseur 20 à l'élément de commande 32 de manière à les déplacer. Lgaceou- plement 34 est monté sur un pivot 35 d' une partie coudée 36 du pousseur et sur un pivot 37 d'une partie coudée 38 de lélé- ment de commande. L'un des pivots est le pivot central 37 d'un dispositif de déverrouillage articulé. Un ressort 40 > monté sur lé pivot 33 de l'élément de commande, comme on le voit en particulier sur la figure 2 pousse normalement le pousseur et l'élément de commande vers leur position de fonctionnements par rapport à un bac, qu on voit sur la figure 1. Dans cette position de fonctionnement de l'élément de commande et du pousseur, une face d'entraînement 42 du pousseur 20 peut porter contre une butée 43 du bac, formée par un évidement 44 de son fond. Une partie 46 de l'élément de commande est située dans le trajet parcouru par le bac et déterminé par le support 10. La partie 46 de l'élément de commande peut porter contre un objets tel qu'un bac précédent qu'il a rejoint. L'élément de commande peut alors être écarté de sa position relative de fonctionnement. Un galet 47 > monté à l'extrémité extérieure de la partie 46 de l'élément de commande } a pour but de réduire la résistance de friction dde à ce contact. Lorsque le pousseur et l'élément de commande occupent leur position relative de fonctionnement, qu'on voit sur la figure 1 et gui a été décrite plus haut, 11 accouplement 34 est disposé à son tour de manière que le pivot central 37 soit en position de décentrage ou position de verrouillage par rapport au pivot 35 de l'accouplement et par rapport au pivot 33 de l'élément de commande. La position de verrouillage du pivot central 37 est déterminée par une butée. Le pousseur et ltélément de commande ne peuvent être écartés de leur position relative de fonctionnement que lorsque le pivot central passe d sa pcsi tion de verrouillage-à une position de déverrouillage.Comme on le voit sur les figures 1 et 2, des parties du pivot central 37 passent par des fentes 48,49 découpées sur les flasques 28, 29 de la potence 27 Une extrémité de chaque fente constitue une butée contre laquelle portent des galets 50, 51 montés sur les parties en saillie du pivot central 37. Le dispositif de déverrouillage articulé maintient le pousseur 20 en position d'entratnement, il s'oppose à son mouvement de pivotement provoqué par la réaction d'entrainement entre le pousseur et un bac 16 et il permet à l'élément de commande 32 de pivoter lorsqu'il vient en contact avec un objet sit-ué sur son trajet, par exemple un bac précédent. Lorsque l'élément de commande 32 effectue un tel-mouvement de pivotement, le pivot central 37 s 'écarte de sa position de déeentrage ou de verrouillage et déplace le pousseur qu'il met à une position de décrochage. Il suffit d'une force relativement faible, exercée sur l'élément de commande pour prédominer la résistance de friction qui peut exister entre la face d'entraînement 42 du pousseur et un bac contre lequel elle est appliquée.Du fait que ce dispositif de déverrouillage articulé ne permet pas à l'élé- ment de commande de pivoter s'il est en contact avec un bac déplacé rapidement, l'élément de commande 32 peut exercer un effet de retenue sur une telle caisse. Une contre-came associée au pousseur et à l'élément de commande comprend, de préférence, deux galets 54, 55 montés sur les parties du pivot central 37 qui sont en saillie à ltexté- rieur des flasques 28, 29 de la potence 27, de manière que l'un des galets 54 ou 55 puisse venir en contact avec une came située au voisinage d'une partie de la voie 24 supportant la chaîne, de chaque csté de celle-ci. De telles cames sont représentées sur les figures 4,5 et sur les figures 6,7. Elles sont décrites ci-après. La came, indiquée drune façon générale par la référence 58 sur les figures 4 et 5, fait partie d'un dispositif 60 des tiné à arrter un bac 16. Elle comprend une piste de came 62 disposée de manière a placer la contre-came 55 à une position qui correspond à la position de déverrouillage du pivot central 37. Lorsque la contre-came 55 est déplacée au moment où elle vient en contact avec une partie 63 inclinée vers 11 avant et vers le bas de la piste de came 62, elle écarte le pivot central 37 de sa position de verrouillage. En conséquence, elle met le pousseur 20 en position de décrochage et l'élément de commande 32 en position de repos.L'élément de commande et le pousseur sont maintenus dans ces positions, tant que le galet 55 est en contact avec une partie horizontale 64 de la piste de came 62. La piste de came 62 peut etre placée à une position re lative de contact ou de séparation par rapport à la contre-came. Elle est assujettie à un dispositif de support 66 comprenant un bras 67 monté sur un pivot 68 orienté longitudinalement à la voie 24 et elle est reliée à un dispositif de commande 69 approprié, par exemple un électro-aimant rotatif 70 monté sur une plaque fixe 71. Un élément 72, destine à ltarrEt dtun bac et associé à la piste de came 62, est mobile par rapport à celle-ci sur un pivot transversal 73 porté par le bras 6 et poussé par un contre-poids 74 vers une position de butée d'un bac.Le montage pivotant de l'élément d'arrêt 72 lui permet de prendre une position d'escamotage lorsque ltélectro-aimant 70 est excité et de mettre la piste de came 62 en position de contact avec la contre-came, au moment où l'élément d'arrêt 72 porte contre le dessous d'un bac. Lorsque 1'électro-aimant 70 est désexcité, le poids de la contre-came 62 et. de l'élément d'arrêt 72 porté par le bras 67, pousse ce dernier vers la position de séparation de la piste de came et de la contre-came. Les figures 6 et 7 représentent une seconde forme de came 58 comprenant une piste de came 76 disposée de manière à placer une eontre-came 55 à une position qui correspond à la position de verrouillage du pivot central 37. Lorsque une partie horizoftale 78 de la piste de came 75 est en contact avec la contre-came 55 elle. empoche le pivot central 37 de pivoter dans le sens du déverrouillage, de sorte que l'élément de commande 32 peut entratner un bac 16 et fonctionner comme pousseur auxiliaire. Dans le dispositif représenté, la piste de came 76 peut être disposée à des positions relatives de contact et de séparation par rapport à la contre-came 55.La piste de came est montée sur un dispositif de support 80 comprenant un bras 81 monte sur un pivot 82 disposé longitudinalement à la voie 24 et relié à un élément de commande 85 tel aucun électro-aimant rotatif 86 porté par une plaque fixe 87. En variante, la piste de came 76 peut être montée à une position relative déterminée par rapport à une partie de la voie 24 supportant la chaste, En pratique, le dispositif d'arrêt 60 des figures 4 et 5 peut, bien entendu, Etre disposé le long d'une partie quelconque du convoyeur dans laquelle on désire faire cesser le mouvement vers l'avant des bacs.Un bac suivant quelconque se rapprochant d'un bac arrêté, starrete également derrière celuici lorsque ltélément de commande 32 de l'ensemble 26 qui entrat- ne le bac suivant rattrape le bac arrêté et est mis en position de repos du fait de son contact avec celui-ci. Le long des parties du convoyeur dans lesquelles on désire que les baos soient propulsés, par exemple sur un élément incliné vers le haut du convoyeur,la piste de came 76 des figures 6 et 7 peut être placée à une position relative d6terminée par rapport au support des caisses, de façon à venir en contact avec les contre-cames de tous les pousseurs qui parcourent cet élément du convoyeur. La figure 3 représente des modes d'utilisation de la came 58 pour le transfert des bacs d'un convoyeur. Sur cette figure le support 10 est représenté par deux lignes en trait plein parallèles et le trajet parcouru par la voie 24 et par les ensembles 26 est représentée par une ligne en traits mixtes qui s'écarte du trajet du support 10 dans une zone de transfert 88. Les ensembles 26 sont déplacés le long de la voie 24 dans la direction de la flèche 18. Le dispositif dtarret 60 et la piste de came 62 des figures 4 et 5 sont disposés au voisinage d'une partie de la voie 24, en avant de la zone de transfert. Ils sont représentés par un cercle. La piste de came 76 mobile des figures 6, 7 est située le long de la partie divergente de la voie 24, dans la zone de transfert. La figure représente deux types d'opérations de trans- ferté Dans la première de eelles-ci, on désire qu'un bac sort avancé jusqu'à une position telle que celle indiquée par l'ex- trémité de tête du bac 16-4 par exemple, en vue de son ch.ar- gement ou de son déchargement. Dans l'autre forme de transfert on désire qu'un bac soit avancé jusqu'à une position dans laquelle il peut être entraîné par le pousseur d'une chaîne commandée indépendante, déplacée le long d'un trajet indiqué par la ligne en traits mixtes 24a, dans la direction de la flèche 18A. Si on suppose qu'il n'y a aucun bac sur le support 10 et que le dispositif d'arrêt 60 et la piste de came 76 sont tous deux a leur position relative de séparation par rapport aux contr@-cames des pousseurs l'opération de transfert du premier type s'effectue de la façon suivante. Le premier bac qui se rapproche de la zone de transfert 88 est avancé jusqu'à la position indiquée par l'extrémité de tête du bac 16-2 dans laquelle le pousseur de propulsion cesse de porter contre lui du fait de la divergence de la voie 24.Les électro-aimants 70 et 86 qui-- commandent la position du dispositif dtarrNt 60 et de la piste de came 76 sont alors excités de manière à mettre la piste de came 76 et la piste de came 62 du dispositif d'ar rt 60 à leur position relative de contact avec les contre-ca- rnes.Si le pousseur immédiatement suivant qui se r@oproche, propulse un bac, celui-ci est arrêté par le dispositif 60 à la -position indiquée par le bac 16-1 et le pousseur continue à être déplacé pendant que sa contre-came est appliquée contre la piste de came 76. Du fait de ce contact, l'élément de com mande 32 fonctionne comme pousseur auxiliaire et il est appliqué contre l'arrière du bac 16-2 qu'il l'avance jusqu'à la position indiquée par le bac 16-3. Le bac est alors avancé jusqu'à la position 16-4 par un équipement auxiliaire (non repré senté) > la piste de came 76 est mise à sa position de repos et le dispositif d'arrêt 60 est escamoté de manière à permettre à un bac suivant d'être avancé jusqu'à la position du bac 16-2. Lorsqu'un bac occupe la position t6-4) il est écarté ou dépla cé vers l'avant et la piste de came 76 est remise en position de fonctionnement, de façon que le bac suivant soit avancé jusqu'à la position 16-3. Un dispositif de commande 90 règle le mouvement des pistes de came 62 et 76 entre leurs positions de contact et de séparation par rapport aux contre-cames , en fonction de avance d'un bac dans la zone de transfert. Des organes de détection appropries, tels que des commutateurs de fin de course, destinés à la détection des posi tiens des divers bacs et à la commande du fonctionnement des électro-aimants 70 et 86 > n'ont pas été représentés car leur mise en oeuvre et les circuits ae commande auxquels ils sont incorporés, sont bien connus des spécialistes. Lorsque 11 opération de transfert consiste à avancer les bacs jusqu a une position dans laquelle ils sont entraînés par des pousseurs de réception déplacés le long du trajet 2a-A, le mode de fonctionnement du dispositif de l'invention est quelque peu semblable. A nouveau si l'on suppose qu'il nty a aucun bac sur le support 10 et que le dispositif d'arrêt 60 et la piste de came 76 sont disposés tous les deux à leur posisition relative de séparation par rapport aux contre- cames des pousseurs, le premier bac qui se rapproche de la zone de transfert 88, est avancé jusqu'à la position 16-2 où il cesse entre entraîné par un pousseur déplacé vers l'avant.La piste de came 76 et le dispositif d'arrêt 60 sont alors mis en fonctionnement. En conséquence, la bac situé à la position 16-2 est entraîné par l'élément de commande 32 du pousseur suivant qui fonctionne comme pousseur auxiliaire et il est avancé jus qu a la position 16-3 où il attend d're entrané par un pousseur de l'autre chaine. A ce moments par exemple lorsque le bac a été déplacé vers l'avant par un pousseur de réception jusqu'à la position 15-4, la piste de came 76 et le dispositif 60 peuvent Qtre mis au repos, afin de permettre le début du transfert du bac suivant. Dans le cas d'un convoyeur dans lequel les channes qui entraînent les pousseurs déplacés vers l'avant et les pousseurs de réception sont synchronisés, il peut être inutile de prévoir un dispositif d'arrêt 60 en avant de la zone de transfert ni de régler la position de la piste de came 76. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent entre apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Convoyeur comprenant un support le long duquel des bacs ou supports d'objets peuvent être déplacés vers l'avant par des pousseurs portés par/une chatte commandée supportée par une voie située au voisinage du supporta chaque pousseur étant articulé sur une potence fixée à la chaîne et pouvant entre déplacé entre des positions d'accrochage et de décrochage,par rapport à un bac, par un élément de commande articulé disposé en avant du pousseur et pouvant porter contre un objet tel qu'un bac précédent qu'il a rejoint, caractérisé en ce que le pousseur est relié à l'élément de commande par un accouplement monté sur un pivot du pousseur et sur un pivot de l'élément de commande, l'un des pivots étant le pivot central d'un dispositif de verrouillage articulé, une buté mettant le pivot central à une position de verrouillage lorsque le pousseur et l'élément de commande sont en position relative dans laquelle ils provoquent l'avance d'un bac, le pousseur et le dispositif de comman- de ne pouvant être écartés de ladite position relative que lorsque le pivot central passe de sa position de verrouillage à une position de déverrouillage. 2 - Convoyeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le pousseur et l'élément de commande sont articulés entre les lasques d'une potence, une partie du pivot central passant par une fente découpée sur chaque flasques la butée étant l'une des extrémités de chaque fente. 3 - Convoyeur suivant lune des revendications I et 2, caractérisé en ce qu'une contre-came associée au pousseur et à l'élément de commande peut porter contre une came montée au voisinage d'une partie de la voie qui supporte la channe. 4 - Convoyeur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la came fait partie d'un dispositif destiné à arrêter un bac et comprend une piste disposée de manière à mettre la contre-came à une position qui ccrrespond à la position de déverrouillage du pivot central. 5 - Convoyeur suivant la rovendication 4, caractérisé en ce qu'un élément d'arrêt des bacs associé à a piste de la came, est mobile par rapport à celle-ci et susceptible d'mettre poussé vers une position d'arrêt d'un bac. 6 - Convoyeur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la came comprend une piste disposée de manière à mettre une contre-came à une position correspondant à la position ce verrouillage du pivot central, l'élément de commande étant susceptible de porter contre un bac et de l'entrainer lorsque le pivot central est mis ainsi à sa position de verrouillage. 7 - Convoyeur suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la partie de la voie supportant le chaîne et voisine de l'emplacement auquel la cae est montée est disposée dans une zone de transfert, l'élément de commande étant susceptible de fonctionner comme pousseur auxiliaire en vue du transfert d'un bac lorsque le pivot central est nia à sa position de verrouillage du fait du contact entre la contre-came et la piste de la came. 8 8 - Convoyeur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la came est disposée dans une zone de transfert où le trajet parcouru par la voie supportant la chaîne diverge du trajet du support des bacs, la came comprenant une première piste disposée de manière à mettre la contre-came à une position correspondant à la position de verrouillage du pivot central et l'élément de commande pouvant fonctionner comme pousseur auxiliaire lorsque le pivot central est mis ainsi à sa position de verrouillage. 9 - Convoyeur suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la came comprend, de-plus, l l @ seconde piste située en avant de la première par rapport à la direction de marche avant des bacs, la seconde piste de came étant Disposée de ma- nière à mettre la contre-came à une position correspondant à la position de déverrouillage du pivot central et pouvant être placée sélectivement à des positions dans lesquelles elle est en contact avec la contre-came ou elle en est écartée, la seconde piste de cane. faisant partie d'un dispositif d: arrt des bacs. 10 - Convoyeur suivant la revendicaticn 9, caractérisé en ce que la première piste de came peut trc placée sélectivement à une position dans laquelle elle est en contact aveo la contre-came ou elle en est écartée, un dispositif de commande réglant le mouvement des première et seconde pistes de came entre ces positions en fonction de l'avance d'un bac dans la zone de transfert. 11 - Convoyeur suivant l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que la piste de came peut être placée à des positions dans lesquelles elle est en contact avec la contre-came ou elle en est écartée.