Brevet FR2263178A1 — publié le 19751003

L'invention est relative à des systèmes permettant le transfert de charges entre deux niveaux, et notamment à des élévateurs-deseendeurs à chatnes sans fin. bans de nombreuses installations utilisant des transporteurs destinés à acheminer des charges, on est amené à prévoir, pour effectuer des changements de niveau, des systèmes élévateurs-deseendeurs grâce auxquels on peut effectuer le transfert de ces charges d'un transporteur horizontal (à bande, à rouleaux..) à un autre transporteur horizontal,.l'ensemble permettant à une charge de se déplacer entre des points quelconques dlun immeuble. Ces élévateurs-deseendeurs sont généralement composés d'une ou plulieurs chaînes sans fin animées d'un mouvement continu, et qui supportent à in intervalles réguliers des dispositifs de préhension de la charge à transporter. Mais des difficultés se présentent à chaque niveau pour le chargement ou le déchargement. En effet, les chaînes d'entrainement étant animées d'un mouvement continu, on est obligé d'effeetuer les opérations de chargement ou de déchargement à la volée ou bien de prévoir un système mécanique complexe pour l'introduction ou le retrait automatique de la charge dans l'élévateur. Parmi les élévateurs utilisés jusqu'à ce jour, on connaît notamment des élévateurs dits "Pater-Noster" qui comportent des mécanismes, liés à la chaîne d'entraînement ou placés à chaque niveau, qui commandent habituellement le mouvement de pivotement d'une balancelle d'accrochage susceptible au niveau voulu, soit d'accrocher une charge en attente, soit de décharger une charge en la déplaçant latéralement sur une aire de déchargement. Ces élévateurs fonctionnent en continu, c'est-à-dire que les chaînes d'entraînement portent une série de balancelles, et que le chargement se fait du côté montant et le déchargement du côté descendant, ce qui impose à la charge de suivre obligatoirement le trajet de la chaîne jusqu'en haut avant de redescendre avec elle jusqu'au poste de déchargement.Ces dispositifs ne se prêtent pas aisément à la préhension et la dépose des charges d'un même côté de l'élévateur. De plus, dans tous les cas il faut leur adjoindre un mécanisme, par exemple table à rouleaux inclinée avec des bloqueurs appropriés et des systèmes de déclenchement précis pour que l'introduction ou le retrait s'effeetue au moment exact de passage de la balancelle. Une solution satisfaisante pour éviter ces inconvénients serait d'ar- roter quelques instants les supports de charge à chaque niveau de chargementdéchargement, mais il est difficilement envisageable de prévoir des élévateurs à mouvement discontinu dont les balancelles ou autres dispositifs dtaccrochage de charges s'arrêteraient à chaque niveau car cela entrainerait un débit trop réduit des charges et des dispositifs de connnande de fonctionnement pas à pas complexes et comateux. Un des buts de l'invention est de réaliser un élévateur permettant à chaque niveau un arrêt temporisé du support de charges sans qu'il soit pour cela nécessaire d'interrompre le mouvement continu de la chaîne d'entrainement. Suivant l'invention, l'élévateur se compose -d'une part d'une ou plusieurs chaînes d'entraînement parallèles à mouvement continu, connues en soi, sur lesquelles sont fixés à intervalles réguliers des supports rigides des charges å transporter,.-et d'autre part d'un système de guidage de la chaîne d'entranement présentant à chaque étage desservi une zone de courbure ayant une concavité tournée vers l'extérieur, ce qui a pour effet, lors du passage des supports rigides, de créer une immobilisation momentanée de l'extrémité de ces supports pendant que les points d'accrochage suivent la courbure de la chaîne en fonctionnement continu. Suivant une caractéristique particulière de l'invention les supports de charges peuvent etre constitués d'un. ou de plusieurs bras rigides de telle manière que chaque jeu de bras forme une potence triangulée dans un plan vertical. Cet élévateur permet un fonctionnement réversible, c'est-à-dire que les opérations de chargement ou de déchargement peuvent s'effectuer aussi bien du côté montant que du côté descendant, et des transferts de charges automatiques ou manuels, frontaux ou latéraux en fonction des critères de chaque installation. L'invention sera mieux eomprise-à l'aide de la description suivante d'un exemple de réalisation en référence aux dessins annexés qui représentent - Figure 1 : une vue schématique en élévation latérale de l'élévateur suivant I'invention. - Figure 2 : une vue en perspective de ltélévateur à trois niveaux. L'élévateur vertical représenté à la figure 2 comprend deux chaînes à rouleaux (2, 2') parallèles, tendues par l'intermédiaire d2un contre-poids 3 entre la paire de roues supérieures (4, 4') et la paire de roues inférieure (5, 5'). Les chaînes sans fin (2, 2') sont entraînées en mouvement continu par le groupe moteur 6. Cet élévateur permet de desservir plusieurs niveaux et est disposé dans ns une gaine verticale 7. - Sur les chaînes d'entraînement (2, 2') sont fixés à intervalles réguliers des supports de charges désignés dans leur ensemble par la référence 1. Chaque support de charge 1 est constitué -d'une part de deux bras rigides (1011) fixés à la chaîne 2, -et d'autre part de deux autres bras rigides (1qu, 11') sur la chaîne 2' de telle manière que chaque jeu de bras (i0-11) et (10t-1t'! forment une potence triangulée dans un plan vertical. Les extrémités libres (1212') de chaque paire de bras (10-11) et (10'-11') sont reliées transversalement par une entretoise 13 qui supporte une balancelle 14 sur laquelle est disposée la charge à transporter. Les chaînes (2, 2') sont guidées sur l'ensemble de leurs parcours, par des cornières ou rails 8 présentant à chaque étage desservi une courbure 9 ayant Sa concavité tournée vers le poste de ehargement-déehargement de telle manière que les chaînes (2, 2') et les points d'accrochage des bras rigides (10-11) et (10'-fl') suivent cette courbure. En se reportant à la figure 1 on va maintenant décrire le mode de fonctionnement de l'élévateur Le groupe moteur 6 entraîne en mouvement continu par l'intermédiaire de la roue 4 la chaîne sans fin 2 et par conséquent les supports de charges 1. Lorsqu'un support de charge t arrive à la hauteur d'un poste de chargementdéchargement, l'extrémité 12 des doubles bras rigides (10-11) supportant une balancelle 14 reste sensiblement immobile au même point A pendant que les points d'accrochage des bras rigides (10-11) sur la chaîne 2 décrivent la partie courbe entre les points B et C. En effet, il y a transformation de la vitesse linéaire ascensionnelle de l'extrémité 12, en une vitesse circonférentielle à résultante verticale nulle et par conséquent un arrêt temporisé en A après décélération du mouvement, bien que les points d'accrochage du support 1 soient toujours animes dcun mouvement continu en suivant la chaîne 2. Ensuite lorsque les points d'accrochage des bras (10-11) sur la chaîne 2 ont dépassé le point C, e'est-a-dire quand ils quittent la zone de courbure concave 9 de la chaîne 2, l'extrémité 12 supportant la balancelle 14 se remet en mouvement jusqu'au prochain poste de chargement-déchargement. Cette disposition permet donc à la balancelle 14 de marquer un temps d'arrêt en A à chaque niveau desservi ce qui facilite l'introduction ou le retrait de la charge dans la balancelle 14 sans qu'il soit pour cela nécessaire d'interrompre le mouvement continu de la chaîne d'entraînement 2. On notera que le temps d'arrêt temporisé des charges à un niveau desservi est fonction du temps que mettent les points d'aceroehage des bras rigides (10-11) pour parcourir la courbe 9, cela permet donc des temps d'arrêt plus ou moins longs suivant la courbure 9 et en conséquence des transferts de chargement-déchargement automatiques ou manuels en fonction des critères particuliers de chaque type d'installation. h chaque étage desservi, les chaînes (2, 2') présentent une courbure 9 prévue à l'avance ; suivant une variante de l'invention, il est possible de créer momentanément cette courbure 9 par un système de vérin ou poussoir lorsqu'une charge doit être chargée ou déchargée à un étage déterminé. Suivant une variante de l'invention, les chaînes d'entratnement (2, 2') peuvent être de différents types et par exemple être des chaînes à rouleaux ou bien des cables munis à intervalles réguliers de galets de guidage. Selon les installations on peut-ne prévoir qu'une seule chaîne d'entratnement pour des charges légères et plusieurs en parallèle pour les charges plus importantes. Suivant une autre variante de ltinventionS les charges transportées sont, soit suspendues à un rail accroché sous la barre transversale 13 permettant le changement d'étage de balancelles roulantes équipées de chariots ou trolleys support, soit posées dans des balancelles liées à l'élévateur. Ces deux types de transport nécessitent un chargement et déchargement frontal ou latéral. On peut tout aussi bien prévoir un système d'accrochage automatique de bacs en attente dans lesquelles sont disposées les charges à transporter. De plus, on notera que cet élévateur permet un fonctionnement réversible, c'est-à-dire que les opérations de chargement ou de déchargement peuvent s'effectuer aussi bien du côté montant que du côté descendant. L'invention ne se limite à cette forme de réalisation préférentielle mais en englobe aussi toutes les variantes. REYEN1 > ICÀTI0NS 10) - Perfectionnements aux élévateurs continus destinés au transfert de charges entre plusieurs niveaux, comprenant une ou plusieurs chaînes sans fin entré nant avec des roues d'entraînement dentées et portant à intervalles réguliers des supports rigides s1 étendant latéralement c a r a c t é r i s é s p a r I e f a i t que dans la zone de chargement-déchargement la ou les chaînes d'entraînement (2, 2') sont guidés suivant une courbure 9 ayant sa concavité tournée vers le poste de chargement-déchargement. 20) - Perfectionnements aux élévateurs conforme à la revendication 1 caractérisés par le fait que le support rigide t est formé d'une pluralité de bras rigides (10-11) formant une potence triangulée dans un plan vertical. 30) - Perfectionnements aux élévateurs conforme à la revendication 1 caractérisés par le fait que au moins dans la zone de courbure 9 le guidage des chaînes (2, 2') est assuré par un rail. 40) - Perfectionnements aux élévateurs wonforme à la revendication 1 caractérisés par le fait que au moins dans la zone de chargement-déchargement la courbure des chaînes (2, 2') est assurée par une cornière. 50) - Perfectionnements aux élévateurs conforme à la revendication 1 caractérisés par le fait que dans la zone de chargement-déchargement les chaînes (2, 2') présentent une courbure 9 momentanée créer par un système de vérin ou pous soir.