Brevet FR2266648A1 — publié le 19751031

La présente invention a pour objet un dispositif de manutention destiné à saisir un objet à transporter, à l'abaisser sur un plan de pose, par exemple le sol ou l'objet supérieur d'une pile d'objets gerbés, et à lâcher la prise au moment où ltobjet trans -porté est déposé sur le plan de pose. Plus précisément, le dispositif de manutention selon l'invention se caractérise en ce qu'il comprend un caisson de dépression pourvu d'au moins un orifice d'aspiration pour la préhension de l'objet à transporter, un vérin disposé verticalement, dont la chambre supérieure est en permanence à l'air libre et dont la chambre inférieure est mise en communication,soit avec l'atmosphère, soit avec une source de pression, par l'intermédiaire d1un distributeur à tiroir rappelé par ressort et à commande par électrovanne, ledit caisson étant accroché à la tige dudit vérin, et un capteur pour la détection de la fin de course inférieure du caisson, ledit capteur étant actionné lorsque la pression dans la chambre inférieure devient inférieure à une valeur prédéterminée, obtenue au moment où l'objet transporté touche un plan de pose, et émettant alors un signal qui commande la commutation du tiroir du distributeur sur la pression d'alimentation et la mise à l'air libre du caisson. Avantageusement, la chambre inférienre du vérin est reliée au distributeur par l'intermédiire d'un régulateur de débit. Celui. ci a pour effet de régler la vitesse de descente de l'ensemble caisson et objet transporté. Un mode de réalisation de l'invtionr-seraà- présent décrit à titre d'exemple non limitatif en regard de l'unique figure annexée qui représente un dispositif de manutention adapté au trans- port d'objets en forme de feuilles ou de plaques, par exemple des feuilles de carton, des planches de bois, etc..* Le dispositif de manutention illustré comprend nu caisson de dépression I pourvu d'un orifice 2 contre lequel la plaque à transporter 3 se colle, lorsque le vide est établi à l'intérieur du caisson. Le caisson étant connu en soi, il ne sera pas décrit davantage. Il est accroché à l'extrémité inférieure de la tige 4 d'un vérin 5 disposé verticalement.La chambre supérieure 6 du vérin communique avec l'air libre par un évent 7 ouvert en permanence, tandis que sa chambre inférieure 8 est reliée par un coniSt 9 à un distributeur classique 10 à tiroir, dont le tiroir 11 est commandé par une électrovanne 12, et est rappelé en position de repos par un ressort 13 en appui contre une surface fixe 14. Dans cette position, le tiroir établit une communication entre la chambre inférieure 8 et une source de pression P, non représentée. Lorsque l'électrovanne est commandée, elle déplace le tiroir en comprimant le ressort 13, mettant ainsi en communication la chambre inférieure avec l'atmosphère. Avantageusement, sur le circuit du conduit 9, entre le vérin 5 et le distributeur 10, est monté un régulateur de débit 15 classique, destiné à régler le débit d'écoulement de l'air chassé par le piston 16 du vérin vers le conduit 9, lorsque le caisson 1 descend. Le régulateur de débit comprend un clapet anti-retour 17, interdisant l'écoulement de l'air du vérin vers le distributeur, mais permettant l'écoulement en sens inverse, et un by-pass 18 à passage calibré réglable 19. La chambre inférieure 8 du vérin alimente également un détecteur pneumatique d'impulsion 20, capable d'émettre un signal s lorsque la pression dans la chambre inférieure 8 devient égale ou inférieure à une pression P0 obtenue dans la chambre inférieure, au moment où la plaque transportée 3 touche le plan de pose. Le détecteur 20 est connecté à l'électrovanne 12 et au dispositif de mise sous pression et de décompression du caisson. le signal 8 a pour effet de déplacer le tiroir Il vers la droite, sur la figure, et de mettre le caisson à l'air libre. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant t Le tiroir 11 du distributeur étant dans la position illustrée sur la figure, la pression s'établit dans la chambre inférieure 8 du vérin. L'ensemble formé par le piston 16, la tige 4, le caisson 1 et l'objet transporté 3 se déplace en bloc en position haute, Iair de la chambre supérieure 6 s'écoulant librement par l'évent 7. Pour poser l'objet 3 sur un plan de pose, il suffit de commander I'e*Inctrovanne 12 pour que la chambre inférieure 8 se mette à l'air libre. L'sesemble caisson et objet descend par gravité, la vitesse de descente étant réglée par le régulateur de dudit 15. Au moment où l'objet 3 touche le plan de pose, constitué dans le cas de la figure par la plaque supérieure de la pile 21, la pression à l'intérieur de la chambre 8 tombe brusquement et lorqu'elle atteint la valeur P0 définie ci-dessus, le détecteur 20 émet un signal S qui permet de mettre le caisson 1 à l'air libre et d'inverser le distributeur 10. L'objet est alors posé sur la pile 21, et, la pression se rétablissant dans la chambre 8, le caisson remonte vers sa position haute initiale, prSt pour une autre opération de manutention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de manutention, et notamment de gerbage, caractérisé en ce qu'il comprend un caisson de dépression pourvu d'au moins un orifice d'aspiration pour la préhension de objet à transporter, un vérin disposé verticalement dont la chambre supérieure est en permanence à l'air libre et dont la chambre inférieure est mise en communication soit avec l'atmosphère, soit avec une source de pression par l'intermédiaire d'un distributeur à tiroir, rappelé par ressort et à commande par électrovanne, ledit caisson étant accroché à la tige dudit vérin, et un capteur pour la détection de la fin de course inférieure du caisson, ledit capteur étant actionné lorsque la pression dans la chambre inférieure devient inférieure à une valeur prédéterminée, obtenue au moment où l'objet transporté touche un plan de pose, et Omettant alors un signal qui commande la commutation du tiroir du distributeur sur la pression d'alimentatlon et la mise à l'air libre di caisson. 2.- Dispositif de manutention selon la revendication 1 caractérisé en ce que la chambre inférieure du vérin est reliée au distributeur par l'intermédiaire d'un régulateur de débit.