Brevet FR2281253A1 — publié le 19760305

La pressente invention concerne un dispositif de suspension pour moyen de transport, notamment pour une voie de circulation suspendue pour le transport de personnes dans le centre des villes. Une telle installation comprend essentiellement un mécanisme de transport guidé dans un support de voie de circulation et une tige raccordée à ce mécanisme pour supporter une cabine. Pour de tels dispositifs de suspension, se posent entre autres les exigences d'éviter les positions obliques de la cabine, ressenties comme désagréables par les passagers, notamment dans les sections rectilignes de la voie, provoquées par exemple par une charge unilatérale ou par le vent, et d'amoindrir autant que possible l'accéléwtion transversale ressentie lors de la marche en courbe. Dans les voies télephériques à cabines, il est connu, pour réduire les positions obliques de la cabine produites par une charge unilatérale, de disposer la cabine à une grande distance du point de suspension. En vue d'amener au-dessous du point de suspension le centre de gravité décalé hors du milieu, il suffit d'un angle de pivotement relativement faible, pour obtenir une position sensiblement horizontale du sol de la cabine. Avec une telle suspension de cabine par contre, on se heurte à l'inconvénient d'une grande hauteur de construction et du défaut de stabilité à ltégard des influences de l'environnement.Dans la construction des routes et des rails, il est usuel de réduire l'accélération transversale produite par la force centrifuge en surélévant les courbes. Avec un tel mode de construction, il est en effet possible d'obtenir, pour une vitesse déterminée, une compensation complète de l'accélération transversale. Cependant, en cas d'application à un support de voie de circulation d'une voie suspendue, ce mode de construction est lié à une mise en oeuvre technique considérable et à des frais élevés. En outre, il est désavantageux que, dans le cas de l'arret dans une courbe, la cabine conserve une position oblique relativement grande. La présente invention a par conséquent pour but de réaliser une suspension pour moyens de transport du type mentionné, avec des moyens de construction, simples, et une hauteur de construction aussi réduite que possible, qui soit constituée d'une maniere telle, que soient satisfaites les conditions mentionnées ci-dessus. Dans ce but, l'invention est caractérisée en ce que la cabine est reliée au mécanisme de transport en étant pivotable transversalement à la direction de déplacement, auquel cas est prévu un dispositif, par exemple un amortisseur hydraulique, pouvant etre bloqué, qui coopère avec la cabine et la tige de support, et dont la fonction est libérée et assurée en dépendance d'une valeur fournie par un organe mesureur de force centrifuge fixé sur la cabine ou dans la cabine, pour permettre, simplement lors de la traversée de courbes, des déplacements de pivotement de la cabine en correspondance avec la force centrifuge. Suivant un mode de réalisation de l'invention, on obtient une suspension particulièrement résistante à ltégard des charges intervenant dans la marche, et de poids favorable, en prévoyant que la tige de support est liée à la cabine en un point d'articulation, auquel cas le dispositif est articulé, drun c8té à la cabine, et de l'autre c8té à la tige entre le point d'articulation et le mécanisme de transport. Du point de vue d'une absorption aussi simple que possible de la force d'inertie produite, il est prévu, suivant une autre forme de réalisation de l'invention, que le dispositif de mesure de force centrifuge présente un pendule mobile transversalement à la direction de marche et deux commutateurs sans contact actionnés par ce pendule, qui sont disposés à une distance horizontale du pendule s'opposant à une libération du dispositif en raison d'oscillations au cours de la marche en ligne droite. On obtient ainsi une fixité de la cabine par rapport aux oscillations propres du système pendant la marche en ligne droite. En outre, la cabine circulant dans la courbe est maintenue dans une position de pivotement correspondant à la force centrifuge. Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est proposé que le dispositif est constitué comme producteur de force d'entraSnement, qui, à partir du dispositif mesureur de force centrifuge commande, par l'intermédiaire d'un régulateur de pression, l'inclinaison de la cabine lors de la marche en courbe. Gracie au pivotement réglable de la cabine ainsi produit, dans les courbes, il est possible de réaliser une adaptation optimale aux conditions d'encombrement réduit dans les limites du tracé des supports de voie suspendue. Les avantages obtenus avec l'invention consistent notamment avec en ce que/des moyens simples, on dispose- d'une suspension de poids favorable, qui stabilise la cabine dans un support de voie rectiligne, à l'arret et pendant la marche contre l'effet de vent laté ral et des mouvements des passagers (à la montée et à la descente). Une oscillation de balancement et basculement de la cabine est évi tée et on assure une grande sécurité dans les zones des stations, par exemple aucun risque de contact avec les bords des quais, ainsi qu'une amélioration du confort en marche. D'autre part, la suspension permet un pivotement de déviation de la cabine lors de la marche en courbe en réduisant ainsi les accélérations transversales ressenties désagréablement par les passagers, et en améliorant davantage le confort. La description ci-après se rapporte à des exemples de réalisation de l'invention donnés à titre non limitatif et expliqués avec référence aux dessins annexés, dans lesq > uels la figure 1 représente un moyen de transport avec un mesureur de force centrifuge représenté à échelle agrandie dans un support de voie suspendue rectiligne la figure 2 montre le moyen de transport de la figure 1 dans une courbe à droite du support de voe, pendant la marche, et la figure 3 montre un autre moyen de transport à pivotement réglable, également dans un support de voie suspendue rectiligne. Suivant les figures 1 et 2, le moyen de transport présente un support de voie 10 constitué en forme de caisson avec fente longitudinale inférieure qui sert au guidage d'un mécanisme de marche 2 représenté simplement par son contour, avec des roues de circulation 2a disposées l'une derrière l'autre, et des galets supérieurs 2b, de guidage horizontaux. Sur le mécanisme de marche 2 est fixée une tige de support 3 angulairement rigide, qui passe à travers la fente longitudinale 10a du support de voie 10. Cette tige est accrochée dans un point d'articulation 6 forme' sur la cabine 1 disposée au-dessous du support de voie suspendue 10. Sur la tige de support 3 est fixé, au-dessus du point d'articulation 6 à la cabine, un dispositif 4 pouvant être bloqué, constitué dans cet exemple par un amortisseur hydraulique pouvant être immobilisé au moyen d'une soupape magnétique 4a, et qui est articulé, avec son extrémité libre sur le c8té latéral supérieur de la cabine 1. A I'intérieur de la cabine 1 est monté un mesureur de force centrifuge 5 qui se compose d'un pendule 7 librement mobile transversalement à la direction de la marche, et de deux contacteurs 8 sans contact solidaires de la cabine, disposés chacun à une distance A du pendule 7. Ces contacteurs 8 sont relies, par l'intermédiaire d'une ligne de commande 11 à la soupape magnétique 4a du dispositif 4. Dans la disposition représentée dans la figure 1, le pendule 7 se trouve dans sa position de repos verticale. Le dispositif amortisseur 4 est alors bloqué et, en conséquence, la cabine 1, à l'ar rêt et lors d'une marche en ligne droite, est reliéerigidement au mécanisme de marche 2, Pendant I'entrée dans une courbe vers la droite du support de voie qui s'étend dans le plan du dessin, le pendule 7 se déplace, sous l'effet de la force centrifuge, vers la gauche et, par fermeture du contacteur correspondant 8, il libère le blocage du dispositif 4. La cabine pivote alors, en étant amortie par le dispositif 4, autour du point d'articulation 6, également vers la gauche, jusqu'à prendre la position iIdiquée dans la figure 2, avec le dispositif 4 bloqué à nouveau. Dans l'autre exemple de réalisation suivant la figure 3, le mode de construction du support de voie 10 et du mécanisme de marche 2 est identique à celui de l'exemple précédent. La différence réside en ce que, sur la cabine 1 et sur la tige de support 3, sont articulés, symétriques l'un par rapport à autre, deux dispositifs de blocage 4, constitués comme des entratnements hydrauliques. En outre, la cabine contient le dispositif de mesure de force centrifuge 5, qui commande un régulateur de pression 9 qui lui est accouplé. Les dispositifs 4 sont reliés au régulateur de pression 9 par des conduites hydrauliques 12, Au début de la courbe du support de voie suspendue 10, les dispositifs 4 sont modifiés dans leur longueur par le régulateur de pression 9 devenu efficace, de telle manière que la cabine 1 prend une position inclinée correspondant à la force centrifuge. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et repré- sentés. Diverses variantes et modifications restent possibles sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. -REVENDICATIONS- 1, Dispositif de suspension pour moyen de transport, notamment pour voie de circulation suspendue pour le transport de personnes dans le centre des villes, consistant essentiellement en un mécanisme de marche guidé dans un support de voie suspendue et auquel est raccordée au moins une tige de support pour une cabine, dispositif caractérisé en ce que la cabine est reliée au mécanisme de marche de manière à pouvoir pivoter transversalement à la direction de la marche, un dispositif pouvant être bloqué, par exemple un amortisseur hydraulique, étant prévu pour coopérer avec la cabine et la tige de support, sa fonction étant commandée en dépendance dtune valeur fournie par un mesureur de force centrifuge fixé sur ou dans la cabine, pour permettre, seulement lors de passages en courbes, des déplacements de pivotement de la cabine correspondant à la force cnntrifugeo 2, Dispositif, sivant la revendication 1, caractérisé en ce que la tige de support agit en un point d'articulation se trouvant sur la cabine, le dispositif d'amortissement étant articulé, d'un cté, à la cabine, et, de l'autre coté, à la tige de support entre le point d'articulation et le mécanisme de marche. 3, Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif de mesure de force centrifuge comprend un pendule mobile transversalement à la direction de la marche, et deux commutateurs sans contact actionnés par le pendule, qui sont disposés chacun à une distance horizontale du pendule s'opposant à la libération du blocage du dispositif d'amortissement sous l'effet d'oscillations lors de la marche en ligne droite. 4, Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif d'amortissement est constitué comme un organe producteur de force, qui est commandé par le dispositif de mesure de force centrifuge avec interposition d'un régulateur de pression, pour faire pivoter la cabine dans le cas d'une marche en courbe, en correspondance avec la force centrifuge.