Brevet FR2251049A1 — publié le 19750606

La presente invention concerne un dispositif destiné à assurer une commande circulaire progressive, pouvant couvrir 3600, notamment pour la commande de gouvernails de navires. C1 est ainsi qu1ii existejDar exemple, des dispositifs réalises sous forme dtindicateurs de mouvements angulaires, comportant une cuvette de commande supplementaire présentant deux contacts de commande et qui, par l'intermédiaire de dispositifs de reglage, provoquent la rotation de gauche à droite ou de droite à gauche du dispositif qu'il s'agit de déplacer En outre, il existe également des realisations comportant des codeurs angulaires qui ne permettent qu'un déplacement par degres et qui exigent en outre un grand nombre de conducteurs électriques. Les réalisations comportant des indicateurs de mouvements ou de déplacements angulaires présentent toutes de nombreux inconvénients. Ces inconvénients sont : dimensions encombrantes, manque de précision, prix de fabrication élevé de la tete de commande, ainsi qutune usure rapide ou un mauvais contact résultant de la faiblesse d'un indicateur de mouvement angulaire. Le but de l'invention est de permettre la réalisation d'une commande circulaire évitant ces inconvénients et remplIssant toutes les conditions de la commande nar indicateur de de placement angulaire. Suivant l'invention, ce problème est résolu gracie a deux potentiometres pouvant se déplacer sur 3600 et disposés de telle sorte que leurs points morts ne colncident pas, seulltun des potentio- mètres étant utilisé comme indicateur de valeur théorique ou comme récepteur et pouvant etre branché sur un amplificateur qui Produit la commande du dispositif de réglage, le seuil de fonctionnement pouvant etre réglé à volonté. Les dessins schematiques annexes montrent, à titre d'exemples non limitatifs, deux modems de réalisation possiblegde l'objet de l'invention. La fig. I montre un dispositif avec commutation mécanique d'un potentiomètre sur 11 autre. La fig. 2 montre un dispositif avec commutation produite électriquement. Les potentiomètres 2 sont réglés au moyen d1uh levier de commande 1. Leur valeur est comparée au moyen d'un amplificateur 3 avec le potentiomètre 6 du dispositif de réglage 5 qui reçoit une- commande ultérieure en cas d'écart. Un regulateur 4 permet de régler à volonté le seuil de réponse en vue du déplacement. Ce réglage permet une adaptation de la commande circulaire aux pro piétés de l'ensemble de réglage, par exemple ampleurs des oscillations, précision du réglage, etc... Suivant le mode de réalisation représenté sur la fig.l, la commutation des potentiometres 2 et 6 est produite mécaniquement au moyen d1un disque à came 7. Suivant le mode de réalisation représenté sur la fig.2, la commutation s1 effectue au moyen d'un relais 7 commandé par deux déclencheurs de Schmitt 8 qui sont commandes par le potentiomètre émetteur 2. L'avantage particulier a l'invention réside dans le fait que le dispositif peut être déplace angulaîrement aussi souvent que désiré, pouvant couvrir 3600, afin d'effectuer une commande circulaire progressive. L détails de réalisation peuvent être modifiés, sans s'écar- ter de l'invention, dans le domaine des équivalences techniques. REVENDICATION Dispositif pour assurer une commande circulaire progressive, notamment pour commande de gouvernails de navires, pouvant couvrir 3600 caractérisé en ce qu'il comporte deux potentiomètres pouvant faire un tour complet et montes de telle sorte que leurs points morts ne coïncident pas et que seul un des potentiometres puisse être utilisé chaque fois comme indicateur de valeur théorique ou comme récepteur et être branché sur un amplificateur qui provoque la commande du dispositif de réglage, le seuil de réponse pouvant etre réglé à volonté.