Brevet FR2270959A1 — publié le 19751212

L'invention concerne les dispositifs pour la régulation automatique de l'épaisseur d'une bande en cours de laminage dans les directions longitudinale et transversale. Elle peut être appliquee aux unités fabriquant par laminage des matériaux en bande, tels que le papier, les films synthétiques, et préférentiellement dans les laminoirs à chaud et à froid transformant les métaux ferreux et non ferreux. Le processus de laminage d'un matériau en bande, par exemple d'une bande d'acier, est caractérisé par une série de facteurs perturbateurs, influant sur la précision de l'épaisseur de la bande, tant dans la direction Dngitudinale que dans la direction transversale Ces pertur bations se divisent en perturbations extérieures (c'est-à-dire les perturbations engendrées dans le laminoir par la bande) et intérieures (perturbations engendrées par le signal lui-meme).Les perturbations les plus importantes influant sur la précision des paramètres du laminage sont les perturbations dues aux fluctuations de l'effort de laminage, aux différences d'épaisseurs du demi-produit à laminer, aux variations de l'épaisseur et de la viscosité de l'huile dans les paliers à frottement hydrodynamique des cylindres d'appui lors des variations de la vitesse de laminage, au faux-rond des cylindres d'appui, à l'anisotropie du matériau à laminer, à l'instabilité de la température dç la bande dans le laminage à chaud, etc. On connatt une grande diversité d'asservissements pour la stabilisation de l'épaisseur des laminés, différant les uns des autres par les méthodes et les dispositifs de mesure des écarts d'épaisseur de la bande, par les procédés d'action en puissance sur les paramètres du laminage au cours de-leur stabilisation et par-les modes de compensation des composantes de l'action perturbatrice. Les asservissements les plus perfectionnés sont ceux régulant les paramètres de laminage d'après la mesure directe de l'écartement des paliers des cylindres lamineurs, et utilisant des servomécanismes hydrauliques et mécaniques, ou hydrauliques et éIectriques, avec voie de compensation à réponse rapide. On connatt, par exemple, un dispositif exerçant une action de conanande précise sur le profil d'une bande laminée par régulation des efforts hydrauliques appliqués aux paliers des cylindres de travail soit à la main, soit par asservissement à des jauges mesurant l'epaisseur du laminé à la sortie du laminoir. On connaît aussi un dispositif pour la régulation automatique de l'épaisseur d'une bande laminée, exploitant le principe de I'eccroissement local de la raideur de la cage. Ce dispositif comprend des circuits hydrauliques fermés d'écartement des paliers des cylindres de travail et appui et un organe électronique de manoeuvre des vis de serrage agissant sur les cylindres d'appui, utilisé en tant que troisième voie d'action pour la régulation.Le premier circuit hydraulique fermé d'écartement des paliers des cylindres de travail créant une augmentation locale de la raideur de la cage dans une plage d'effort à peu près égale à la plage d'écart de la pression de laminage par rapport à la pression prescrite, et comprenant, disposés symétriquement de chaque côté de la cage à cylindres, au moins un vérin hydraulique placé entre les paliers de cylindres de travail, un amortisseur hydraulique dont le piston est positionné pendant le passage de la bandr: a travers la cage de laminage, et une soupape commandée et un cylindre jouant en mâIle tempsler2Sle de sawanisme et de mesureur des écarts d'épaisseur de la bande d'après la position des pistons des vérins écartant les paliers des cylindres.Le second circuit hydraulique fermé d'écartement des paliers des cylindres d'appui, créant une augmentation locale de la raideur de lavage dans une plage d'effort suffisante pour la correction des écarts de l'épaisseur de le bande par rapport à la valeur prescrite, comprend, disposés symétriquement par rapport à l'axe de la- cage à cylindres, au moins un vérin placé entre les paliers des cylindres d'appui, un amortisseur hydraulique dont le piston est positionné pendant le passage de le bande à travers la cage à cylindres, et une soupape commandée. Le dispositif comprend egalement un circuit de stabilisation de l'effort d'écartement des paliers des cylindres de travail à la valeur prescrite, constitué par un mesureur de pression du premier circuit hydraulique fermé, un organe indiquant la valeur nominale, ou de consigne, de l'effort d'écartement des paliers des cylindres de travail, un élément comparant la valeur actuelle de la pression à 55 valeur nominal. Le dispositif décrit ne permet d'assurer une haute stabilisation de l'épaisseur de la bande laminée que dans le sens longitudinal. Dans les dispositifs connus venant d'être examinés, la commande de la pression de consigne pour les circuits hydrauliques d'écartement des paliers des cylindres de travail et d'appui s'effectue soit à le main, soit à l'aide d'un mesureur de profil de la bande installé à la sortie du laminoir.Il en résulte a) l'impossibilité de principe de la correction des erreurs apparaissant dans le profil de la bande par suite du faux-rond des cylindres d'appui > car la frEquçnce dc ces perturbations est plus grande que celle des regulateurs d'un ordre de grandeur ; b) la nécessité d'une mesure précise de l'épaisseur de la bande suivant sa largeur en au moins trois points, ce qui se traduit par une forte augmentation du prix et de l'encombrement du dispositif c) la réponse insufisamment rapfde de l'asservissement pcur la compensation des fluctuations du profil de la bande apparaissant par suite des variations rapides de la pression de laminage. Les inconvénients indiqués limitent la précision de régulation des fluctuations du profil, par exemple d'une bande d'acier laminée à chaud ou à froid, à une valeur se situant entre + 0)03 et + 0,05 mm, meme en présence d'un système précis de régulation des fluctuations de l'épaisseur dans la direction longitudinale. Le but de L'invention est de supprimer les inconvénients indiqués. Il s'agissait donc de créer un dispositif pour la régulation automatique de l'épaisseur de le bande laminée dans les unités fabriquant des matériaux en bande, qui assurerait une régulation trs précise de l'épaisseur du lamine aussi bien dans la direction transversale que dans la direction longitudinale, la réalisation de ce dispositif ne nécessitant cependant ni de gros investissements, ni d'arrêts prolongés des laminoirs. L'essentiel de l'invention consiste en ce que Le dispositif pour la régulation automatique de l'épaisseur de la bande en cours de laminage dans des unités fabriquant des matériaux en bande, comprenant un premier circuit hydraulique fermé qui crée une augmentation locale de la raideur de lacage!dans une plage d'effort à peu près gale à la plage d'écart de la pression de laminage par rapport à la pression prescrite et qui comporte disposés symétriquement, de chaque côté de la cage à cylindres, au moins un vérin hydraulique de puissance placé entre les paliers des cylindres de travail, un amortisseur hydraulique dont piston est positionné pendant le passage de la bande à travers la cage à cylindres, et une soupape commandée ; un second circuit hydraulique fermé qui crée une augmentation locale de la raideur de la cage dans une plage d'effort suffisante pour la correction des écarts de l'épaisseur de la bande par rapport à la valeur prescrite et qui comporte également, dlsposés symétriquement des deux côtés de la cage à cylindres, au moins un vérin hydraulique de puissance placé entre les paliers des cylindres-d'sppui, un amortisseur kydraulique dont le piston est positionné pendant le passage de la bande à travers la cage à cylindres, et une soupape commandée ; ainsi qu'un circuit de stabilisation de effort d'écartement des cylindres de travail à la valeur prescrite, constitué par un mesureur de pression du premier circuit hydraulique fermé; un organe indiquant la valeur de consigne de l'effort d'écartement des cylindres de travail, un élément comparant la valeur actuelle de la pression à la valeur prescrite et un élément d'exécution relié hydrauliquement au second circuit hydraulique, d'après l'invention, est doté d'un circuit de correction des écarts apparaissant dans le profil transversal de la bande laminée par rapport au profil prescrit, comprenant un mesureur de pression du second circuit hydraulique, un organe indiquant la valeur de consigne de l'effort d'écartement des cylindres d'appui, un sommateur dont la première entrée est branchée à la sortie du mesureur de pression du premier circuit hydraulique, la seconde entrée est branchée à la sortie du mesureur de pression du second circuit hydraulique, la troisième entrée est branchée à l'organe indiquant la valeur de consigne de l'effort d'écartement des cylindres de travail, la quatrième entrée est branchée à l'organe indiquant la valeur de consigne de l'effort d'écartement des-cylindres d'appui, et la sortie est branchée à l'entrée d'un élément de comparaison par l'intermédiaire d'un amplificateur à gain variable et à l'entrée d'un régulateur de pression de réglage initiale pour le premier circuit hydraulique par l'intermédiaire d'un second amplificateur à gain variable. Il est avantageux de monter dans le circuit de correction un interrupteur relié à un capteur de présence du métal et commandé par le signal de ce capteur. Le dispositif pour la régulation automatique de l'épaisseur d'une bande en cours de laminage, conforme à l'invention, assure la stabilisation de l'épaisseur du laminé aussi bien dans la direction transversale que dans la direction longitudinale. De plus, comparativement aux systèmes connus pour des usagessimilaires, il accroit notablement (d'un ordre de grandeur) la précision de régulation du profil du laminé. Le dispositif a une réponse suffisamment rapide et il réagit aux perturbations telles que le faux-rond des cylindres d'appui. En outre, le dispositif est doué d'une grande fiabilité et sa mise en oeuvre sur les laminoirs en service ne requiert pas de grosses modifications des cages à cylindres, d'arrdts prolongés des laminoirs, ni de gros investissements. nans ce qui suit, l'invention est expliquée par la description de variantes concrètes de la réalisatiôn et par des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente le schéma synoptique d'un dispositif pour la régulation automatique de l'épaisseur d'une bande en cours de laminage, conforme à l'invention ; - la figure 2représente le schéma synoptique d'une variante du dispositif de la figure 1, dans lequel le régulateur de pression de réglage pour le premier circuit hydraulique est électromecanique, On décrit ci-dessous un exemple de réalisation du dispositif pour la régulation automatique de l'épaisseur de la bande en cours de laminage dans des laminoirs à chaud et à froid. Dans le b ti 1 (figure 1) de la cas à à cylindres sont montées des empoises 2 qui forment les paliers des cylindres d'appui, des empoises 3 qui forment les paliers des cylindres de travail, et des vis de serrage 4 avec un organe de manoeuvre électrique 5. De chaque côté de la cage du laminoir (le dessin ne représente que les éléments, les dispositifs et leurs liaisons concernant un seul côté de la cage) sont disposés des vérins hydrauliques 6 et 7, dans lesquels coulissent des pistons 8 et 9. Ces vérins sont placés entre les paliers des cylindres de travail et d'appui de telle façon que, lorsque la pression produite par un groupe motopompe 10 leur est transmise à travers les soupapes d'arret ll et 12 ouvertes} commandées à distance, ils assùrent ltécartement de ces paliers. Le dispositif comporte en outre des amortisseurs hydrauliques 13 et 14 Leurs pistons respectifs 15 et 16 sont maintenus pendant le laminage leur position extreme à l'aide de ressorts respectifs 17 et 18. te vérin 6 et l'amortisseur 13,-commandés distance par le soupape d'arrat 11, sont couplés de telle façon qu'ils forment le premier circuit hydraulique fermé d'écartement des paliers des cylindres de travail, créant une augnentation locale dela raideur de b cage dans une plage d'effort à peu près égale à la plage d'écart de la pression de laminage par rapport à la pression prescrite.Le vérin 7 et le cylindre 14, connandSs à distance par la soupape d'arret 12, forment le second circuit hydraulique fermé d'écartement des paliers des cylindres appui, créant une augmentation locale de la raideur dela cage dans une plage d'effort suffisante pour la cor.ection des écarts de l'épaisseur de le bande par rapport à la valeur prescrite. Les efforts initiaux des ressorts 17 et 18 déterminent les valeurs correspondant aux pressions limites admissibles du fluide de transmission dans les circuits hydrauliques fermés d'écartement des paliers des cylindres de travail et d'appui, respectivement, au moment où la bande laminée quitte la cage. Les fluctuations de la pression dans le circuit hydraulique d'écartement des paliers des cylindres d'appui sont.enregistrées par un mesureur 19 et,dans le circuit hydraulique d'écartement-des paliers des cylindres de travail, par un mesureur 20. Les mesureurs sont en l'occurrence des capteurs d'effort à anisotropie magnétique. Pendant le laminage de la bande, le signal de sortie du mesureur 20 est proportionnel aux écarts de l'épaisseur de la bande par rapport à la valeur à laquelle la soupape d'arrêt 11 commandée à distance a été fermée. Ce signal est utilisé pour la stabilisation automatique de épaisseur de la bande pendant le laminage. Le mesureur 20 est branché par sa sortie à l'entrée d'un amplificateur 21, lequel, à son tour, est branché par sa sortie à l'une des entrées de l'élément de comparaison qui, en l'occurrence, estssun amplificateur-sommateur 22. L'amplificateur-sommateur 22 est branché par sa sortie à l'entrée d'un organe de manoeuvre électrique et hydraulique comprenant un convertisseur à thyristors 23 commandant un moteur électrique 24, dont l'arbre est accouplé rigidement au piston d'un distributeur rotatif 25. Celui-ci transmet au circuit hydraulique d'écartement des paliers des cylindres d'appui la pression engendrée par le groupe motopompe à haute pression 26. Le dispositif comprend aussi un organe 27 indiquant la valeur de consigne de l'effort d'écartement des paliers des cylindres de travail, dont la sortie est branchée à la seconde entrée de l'amplificateur 22. L'organe 27 utilisé est en l'occurrence un potentiomètre. Les éléments 20 à 27 du dispositif constituent le circuit stabilisant l'effort d'écartement des cylindres de travail à la valeur prescrite, l'organe de manoeuvre électrique et hydraulique 23 à 25 étant l'organe de puissance du circuit. Les sorties des mesureurs 19 et 20 sont raccordées aux entrées correspondantes du sommateur 30 par l'intermédiaire d'amplificateurs-inverseurs 28 et 29. Deux autres entrées du sommateur 30 sont connectées, une à l'organe 27, mentionné ci-dessus, indiquant la valeur de consigne de l'effort d'écartement des paliers des cylindres de travail, et l'autre à l'organe 31 indiquant la valeur de consigne de l'effort d'écartement des paliers des cylindres d'appui dans le circuit hydraulique d'écartement des paliers des cylindres d'appui. La sortie du sommateur 30 est raccordée, via un filtre passe-bas 32 et un interrupteur d transistor 33, commandé par un capteur 34 (ou un systeme de capteurs) de présence du métal dans les cages à cylindres, à la troisième entrée de l'amplificateur 22 via un amplificateur 35 à gain variable, et à l'entrée d'une servocommande via un amplificateur 36 également à gain variable. Cette servocommande régule la pression de réglage pour le système d'écartement des paliers des cylindres de travail. Elle comprend, montés en série, un-amplificateur 37, un convertisseur à thyristors 38 et un moteur électrique 39 dont la Sortie est liée mécaniquement par un couple vis écrou 40 à un piston 41 coulissant dans l'alésage d'un cylindre correcteur hydraulique 42.L'alésage du cylindre correcteur 42 est mis en communication avec le circuit hydraulique d'écartement des paliers des cylindres de travail. Les éléments 19, 20, 27, 30, 31, 35 à 42 du dispositif constituent le circuit de correction es écarts du profil transversal de la bande laminée par rapport à la valeur prescrite. La figure 2 représente un dispositif dans lequel, à la différence du dispositif représenté en figure 1, le régulateur de pression de réglage pour le circuit hydraulique d'écartement des paliers des cylindres de travail est électromécanique-. Le régulateur de la pression de réglage pour le circuit hydraul-ique d'écartement des paliers des cylindres de travail comporte dans cet exemple un amplificateur électronique 43, à la sortie duquel est branché l'enroulement 44 d'excitation du moteur réversible 45. Le second enroulement 46 du moteur 45 est branché en permanence à une alimentation 47, connectee au réseau à fréquence industrielle. L'arbre du moteur 45 est accouplé rigidement au curseur 48 d'un potentiometre 49. Le potentiomètre 49 eomporte en outre un curseur arrêté 50. Le signal de sortie prélevé au potentiomètre 49 est additionné algébriquement à la valeur affichée par l'organe 27 indiquant la valeur de consigne de l'effort d'écartement des paliers des cylindres de travail. L'entrée de l'amplificateur 43 est branchée à la sortie de l'amplificateur 36. On va examiner comment fonctionne le dispositif pour la régulation automatique de~l'épaisseur d'une bande à laminer dans le cas de l'exemple représenté sur la figure 1. Au cours du réglage du laminoir après remplacement des cylindres, ou bien lors de la mise de la cage à de nouveaux paramètres de la bande d laminer, les soupapes 11 et 12 sont ouvertes et l'interrupteur à transistors 33 est ouvert. Le signal issu du sommateur 30 et traversant le filtre 32 ne va pas aux amplificateurs 35 et 36. Le moteur 24, alimenté par le circuit local de réaction (non représenté sur la figure 1), met le distributeur rotatif 25 à la position neutre, en isolant ainsi le groupe motopompe 26 à haute pression du circuit hydraulique d'écartement des paliers des cylindres d'appui. Le moteur 39, alimenté par le circuit local de réaction (non représenté sur la figure 1), met le piston correcteur 41 du cylindre hydraulique 42, régulant la pression de réglage pour le circuit hydraulique d'écartement des paliers des cylindres de travail, à une position intermédiaire en fonction du signal venant de l'organe de consigne 51de position initiale du piston 41, relié au signal du capteur 34, en l'absence de métal dans la cage. Sous l'effet de la pression du fluide de transmission arrivant du groupe motopompe 10, les pistons 8 et 9 engendrent des efforts F1 et F2 écartant les paliers des cylindres d'appui et de travail respectivement. Quand la bande à laminer entre dans la cage, elle agit sur les cylindres de travail et engendre la pression P de laminage. L'effort résultant R agissant sur un côté de la cage est P R = 2 + F1 + F2 La pression de laminage provoque une déformation supplémentaire de la cage, en augmentant l'entrefer des cylindres. I1 en résulte un déplacement des pistons 8 et 9, ce qui augmente le volume du fluide dans le circuit hydraulique.- Le réglage de la cage à l'épaisseur de laminage prescrite s'effectue à l'aide des vis de serrage 4, mues par l'organe électrique de manoeuvre 5.La pression du groupe motopompe 10 est réglée à la main ou automatiquement en accord avec le signal de l'organe de consigne 27 (sur la figure 1, on n'a pas représenté le circuit de transmission et d'exécution de ce signal). Apres réglage de la cage, c'est-à-dire quand les parametres de la bande ont pris les valeurs nécessaires, les soupapes 11 et 12 sont fermées à la main ou automatiquement ; l'entrée du capteur 34 de présence du métal est attaquée par la tension d'alimentation U et l'interrupteur 33 o se ferme. Les fluctuations de l'épaisseur de la bande, dues par exemple aux différences d'épaisseur du demi-produit à laminer, font apparaître des fluctuations de pression correspondantes dans le circuit hydraulique fermé d'écartement des paliers des cylindres de travail et, par conséquent, des fluctuations du signal de sortie de I'amp lif icateur-inverseur 21. Ce signal atteque l'entrée de l'amplificateur 22 où il est comparé au signal de l'organe de consigne 27. Le signal d'erreur apparaissant à la sortie de l'amplificateur 22 provoque un déplacement du piston du distributeur rotatif 25 assurant un augmentation (ou une diminution) de la pression sur le piston 9 et une diminution (ou une augmentation) correspondante de la pression sur le piston 8. telles que la pression dans le circuit hydraulique d'écartement des paliers des cylindres de travail reste constante, ce qui assure une stabilisation très précise de l'épaisseur de la bande laminée dans la direction longitudinale par rapport à l'axe de laminage. Toutefois, vu que le changement de la pression de laminage modifie le profil du train de cylindres, l'épaisseur de la bande change dans la direction transversale quand quand la pression de laminage augmente, par exemple par suite du changement des paramètres de la bande arrivant dans la cage, l'épaisseur des bords de la bande diminue par rapport à celle du milieu, et vice versa.C'est pourquoi, quand la pression de laminage augmente, il faut augmenter la pression de réglage pour le circuit hydraulique d'écartement des paliers des cylindres de travail, ce qui permet de rétablir le profil des cylindres et de la bande. On utilisera un exemple concret pour expliquer ce qui vient d'entre dit. On supposera que la pression de laminage a augmenté. L'augmentation de la pression P de laminage et la diminution de l'effort Fl lui correspondant provoquent une diminution du signal à la- sortie du mesureur 19 de pression dans le circuit hydraulique d'écartement des paliers des cylindres d'appui, ce qui, à son tour, fait apparattre à l'entrée de l'amplificateur 22 un signal de mme signe que celui de l'organe de consigne 27. L'organe de manoeuvre électrique et hydraulique 23 à 25 dans la voie de l'écartement hydraulique des paliers des cylindres d'appui exécute le déplacement correspondant à ce signal de telle sorte que l'effort F1 diminue encore plus, mais il se produit alors un accroissement de l'effort F2 Si le circuit hydraulique d'écartement des paliers des cylindres de travail était absolument rigide, le signal délivre à la sortie de l'amplificateur 35 provoquerait des changements des efforts F1 et F2 de même valeur absolue, mas de signes contraires, et il en résulterait l'arrivée à l'entrée de l'amplificateur 35 d'un signal proportionnel seulement aux fluctuations de la pression de laminage.Toutefois, la rigidité du circuit hydraulique fermé a une valeur finie, aussi est-il pratiquement impossible de réaliser ainsi le dispositif du fait de la faible marge de stabilité (le circuit comprenant le sommateur 30, le filtre 32, l'interrupteur 33 et I'amplififateur 35 constitue une boucle de réaction positive en pression dans le circuit hydraulique d'écartement des paliers des cylindres d'appui) conduisant à une augmentation encore plus forte des différences d'épaisseur de la bande dans la direction longitudinale, Pour stabiliser l'épaisseur du laminé, on modifie l'effort nominal de réglage pour l'écartement des paliers des cylindres d'appui.A cet effet, on transmet le signal issu du sommateur 30 au régulateur 37 à 42, via l'amplificateur 36, en assurant ainsi un déplacement correspondant du piston 41 dans le cylindre 42 connecté au circuit d'écartement des paliers des cylindres de travail, Par sélection (réglage à la mise au point et pendant l'utilisation) des gains des amplificateurs 35 et 36, on obtient l'égalité approximative en valeur absolue des changements des efforts F1 et F2 en fonction du signal de sortie du sommateur 30. Dans ce cas, l'obtention de la stabilité dans la voie de régulation du profil de la bande avec le gain exigé par les conditions de précision ne pose pas de difficultés, et la stabilité de l'épaisseur de la bande dans la direction longitudinale n'est pas affectée. Dans la variante du dispositif représenté sur la figure 2, le signal issu de l'amplificateur 36, à la différence du dispositif représenté sur la figure' 1, attaque l'entrée d'un amplificateur électronique 43. Cet amplificateur est sensible à la phase de telle sorte que le signe du signal d'entrée détermine le sens de rotation du moteur 45 et, en conséquence, du déplacement du curseur 48 du potentiomètre 49, accouplé rigidement à l'arbre du moteur 45. Le déplacement du curseur 48 du potentiomètre 49 par rapport au curseur arrêté 50 fait apparattre à a sortie du potentiomètre 49 une tension, laquelle, en s'additionnant à la tension de l'organe consigne 27, change la pression de réglage pour le circuit hydraulique d'écartement des paliers des cylindres de travail.Ceci assure le rétablissement du profil des bandes. Le filtre passe-bas 32 augmente la vitesse de réponse du système lors de la compensation des différences d'épaisseur longitudinale, par rapport à la vitesse de réponse du système de stabilisation du profil de la bande, de la valeur nécessaire pour assurer la stabilité du dispositif Quand la bande laminée quitte la cage, le signal issu du capteur 34 de présence du métal ouvre l'interrupteur 33 et interrompt l'action de la voie de stabilisation du profil de la bande car, à ce moment, la pression atteint les valeurs limites dans les circuits hydrauliques d'écartement des paliers des cylindres de travail et d'appui Sur les figures, on n'a pas représente la liaison du dispositif avec l'organe électrique de manoeuvre 5 des vis de serrage 4, car elle n' introduit rien de nouveau en principe dans l'invention. Il ne faut qu'ajouter une dérivation du mesureur 19 de pression dans le circuit hydraulique d"écartement des paliers des cylindres d'appui et connecter cette dérivation à la servocommande électrique 5 des viv de serrage 4, et raccorder le capteur de position (sur la figure 1, le circuit du-capteur de position des vis de serrage n'est pas représenté) des vis de serrage 4 à une entrée supplémentaire du sommateur 30. C'est pour la mEme raison que l'on n'a pas représenté non plus les circuits destinés à la correction de l'épaisseur et du profil de la bande à partir de mesureurs installés à la sortie du laminoir. R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif pour la régulation automatique de l'épaisseur de la bande en cours de laminage dans des unités fabriquant des matériaux en bande, comprenant un premier circuit hydraulique fermé qui crée une augmentation locale de la raideur de la cage dans une plage d'effort à peu près égale à la plage d'écart de la pression de laminage p;r rapport à la pression prescrite et comporte, disposés symétriquement, de chaque c8té de la cage à cylindres, au moins un vérin hydraulique de puissance placé entre les paliers des cylindres de travail-, un amortisseur hydraulique dont le piston est positionné pendant le passage de la bande à travers la cage à cylindres, et une soupape commandée ; un second circuit Hydraulique fermé qui crée une augmentation locale de la raideur dela cage dans une plage d'effort suffisante pour la correction des écarts de l'épaisseur de la bande par rapport à la valeur prescrite et comporte > disposés symétriquement de chaque caté de la cage à cylindres, au moins un vérin hydraulique de puissance placé entre les paliers des cylindres d'appui, un amortisseur hydraulique dont le piston est positionné pendant le passage de la bande à travers la-cage à cylindres, et une soupape commandée ; ainsi qu'un circuit de stabilisation de I 'effort d'écartement des cylindres de travail à la valeur prescrite, constitué par un mesureur de pression du premier circuit hydraulique fermé, un organe indiquant la valeur de consigne de l'effort d'écartement des cylindres de travail, un élément comparant la valeur actuelle de la pression à la valeur prescrite et un élément d'exécution relié hydrautiquement au second circuit hydraulique, caractérisé en ce qu'il est doté d'un circuit: de correction des~ écarts apparaissant dans le profil transversal de la bande laminé par rapport au profil prescrit, comprenant un régulateur de pression de réglage initiale pour le premier circuit hydraulique, un mesureur de pression du second circuit hydraulique, un organe indiquant la valeur de consigne de l'effort d'écartement des cylindres d'appui, un sommateur dont la première entrée est branchée à la sortie du mesureur de pression du premier circuit hydraulique, la seconde entrée est branchée à la sortie du mesureur de pression du second circuit hydraulique, la troisième entrée est branchée à l'organe indiquant la valeur de consigne de l'effort d'écartement des cylindres de travail, la quatrième entrée est branchée à l'organe indiquant la valeur de consigne de l'effort d'écartement des cylindres d'appui, et la sortie est branchée à l'entrée d'un élément de comparaison par l'intermédiaire d'un amplificateur à gain variable et à l'entrée d'un régulateur de pression de réglage initiale pour le premier circuit hydraulique par l'intermédiaire d'un second amplificateur à gain variable, 2. Dispositif selon la revendication 1, comportant des capteurs de présence du métal, caractérisé en ce que l'on a intercalé dans le circuit de correction un interrupteur relie au capteur représente du métal et commandé par le signal de ce capteur.