Brevet FR2254497A1 — publié le 19750711

La présente invention concerne un dispositif de transport destins b transporter de. places telles que des ressorts hd otdaux b travers une installation de renaillage ou une installgtion analogue et comprenant un organe de transport sans fin circulant dans un plan vertical sur des roues de commande et de renvoi et portant des 4liements d'entral- nement pour faire avancer des pinces en appui sur deux rouleaux tournant dans le meme sens. Les éléments d'entratnement ou taquets d'un dispositif connu de ce type sont fixés par des vis sur un organe de transport formé d'une channe. Ce dispositif connu a l'inconvénient que s'il doit transporter des pièces å grenailler telles que des ressorts hélicoïdaux ayant des longueurs différentes, il faut dévisser ou remettre en place des taquets lors de chaque changement de longueur des pièces afin d'adapter la distance entre les taquets successifs à cette longueur. Ces opérations doivent être effectuées manuellementet eLes ne sont possibles que lorsque l'installation est arretée. On connatt en outre un dispositif d'avance muni d'un mécanisme de dépose qui présente comme éléments dlentratnement des éléments de traînage que la pesanteur maintient toujours en position de travail, c'està-dire a une position dans laquelle ils sont capables d'entrainer un objet ou une pièce à transporter. Lorsque ce dispositif est chargé d'un objet s'étendant sur plusieurs éléments de tratnage, le poids de l'objet rabat à une position inactive tous les éléments de traînage sur lesquels s'étend l'objet. L'élément d'entraînement de ltobjet est dans ce cas le premier élément de traînage qui suit ceux que objet a rabattu (brevet allemand 75 057). Enfin, sur une installation de grenaillage d'une constitution différente de celle définie dans le premier paragraphe du présent mémoire, on connaît l'utilisation de cellules photoélectriques installées sur le trajet des pièces et destinées à produire des signaux de commande (brevet britannique 689 562). L'objet de l'invention est un dispositif de transport du type défini au début mais sur lequel l'ajustement des intervalles entre les éléments d'entraînement successifs s'effectue automatiquement. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, les éléments d'entraînement sont articulés de façon connue sur l'organe de transport. Dans un transporteur selon l'invention, un grand nombre dreléments d'entraînement ou-taquets sont montés à un intervalle détermine l'un de l'autre sur un organe de transport formé de préférence par des channes, cet intervalle déterminé correspondant au moins à la plus petite longueur des pièces à traiter. Selon l'invention, un mécanisme programmé fait sortir du trajet de transport des pièces, défini par les rouleaux, les éléments d'entratnement qui sont en trop, suivant la longueur des pièces à transporter en vue du grenaillage. L'adaptation de l'intervalle entre les éléments d'entr Snement en position de travail et la longueur des pièces à traiter ainsi réalisée par ce mécanisme programmé ne nécessite pas l'arrêt de l'installation.Cette adaptation peut au contraire être effectuée de façon continue sans aucun arrêt de l'installation. I1 est possible également de former en même temps des intervalles de grandeurs différentes entre les éléments d'entraînement en position de travail d'un même organe de transport. Le mécanisme programmé mentionné ci-dessus est avantageusement formé d'une roue en forme d'étoile qui est entraînée en rotation sous la commande de cellules photoélectriques montées dans le trajet des éléments d'entraînement et qui rabat les éléments d'entraînement en trôp à une position inopérante. Dans ce mode de réalisation particulier de l'invention, tous les éléments d'entrainement sont amenés par gravité à la position de transport ou de travail lorsqu'ils arrivent sur la roue de renvoi située surle côtédutransporteur où s'effectue le chargement des pièces.Les éléments d'entraînement relevés par gravité en position de travail passent devant une première cellule photoélectrique laquelle fournit, suivant le programme de travail fixé d'avance, un signal correspondant au dispositif d'entratnement de la roue de rabattement pour que celle-ci fasse sortir du trajet de transport les éléments d'entraînement qui ne doivent pas occuper la position de travail. Une deuxième cellule photoélectrique prévue en aval de la première détermine le nombre des éléments d'entraînement non rabattus par la roue, ainsi que l'intervalle entre les éléments d'entraînement non rabattus, intervalle qui est suffisant'pour la réception des pièces à traiter. I1 est bien entendu possible d'utiliser à la place des cellules photoélectriques d'autres organes de commande, par exemple des interrupteurs de fin de course commandés mécaniquement ou d'une autre manière. Le dispositif selon l'invention convient non seulement au transport de ressorts hélicoïdaux mais également à celui de pièces ou d'objets d'autres formes, par exemple de bouteilles de verre et de chemises pour cylindres. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que du dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une vue en élévation frontale d'une partie d'un dispositif de transport selon l'invention dans la zone de la roue de renvoi, et - la figure 2 représente schématiquement une coupe transversale partielle dans la zone du dispositif de transport où sont situés les rouleaux. Le dispositif de transport représenté partiellement sur le dessin annexé est destiné à transporter des ressorts hélicoîdaux et d'autres pièces a travers une chambre de grenaillage et se compose essentiellement d'un organe de transport sans fin 1 circulant autour d'une roue de renvoi 8 et d'une roue à chaîne de commande non représentée I1 ressort de l'examen des figures l et 2 que l'organe de transport 1 est formé de deux chaînes reliées l'une à l'autre par des traverses 18. Des éléments d'entraînement ou taquets 2 sont articulés sur les chaînes. Il peuvent être rabattus par une roue de rabattement en forme d'étoile 3 qui est entraînée en rotation sous la commande de deux cellules photeélectriques 16 et 17. Les pièces à traiteur, pouvant avoir différents diamètres, allant par exemple de celui -de la pièce 5b celui de la pièce 5a sur la figure 2, sont avancées par les taquets 2 sur un trajet de transport défini par deux rouleaux 4. La figure 2 montre clairement que la partie supérieure des taquets 2 en position de travail est. suffisammentengagée dans l'intervalle entre les deux rouleaux 4 pour qu'ils puissent convenablement avancer les pièces dé différents diamètres. Le chargement individuel et succe~sif-des pièces s'effectue par le c8té au moyen d'un mécanisme non représenté. Les pièces chargées l'une après l'autre sur les rouleaux 4 sont avancées par les taquets 2 à travers-une zone de grenaillage formée dans une chambre de grenaillage dans laquelle sont installés deux mécanismes pour la projection de la grenaille. Ces mécanisme de projection sont alimentés en grenaille depuis un rEaervoir. La grenaille êyant té projetée sur les pièces est chargée par de. vis transporteuses dans un élévateur à godets qui réintroduit la grenaille dans le réservoir. La roue de rabattement 3 est montée à proximité de la roue de renvoi 8, plus précisément à l'endroit où les chaînes quittent cette roue de renvoi 8. Dans une commande à programme est fixé, en fonction de la longueur des ressorts à traiter, qui est également introduite dans cette commande, l'intervalle devant être formé entre les taquets 2 pouvant rester en position de travail. Cette position de travail ou de transport est désignée sur la figure 1 par A, tandis que-la position rabattue est désignée par B. La distance C est suffisamment grande pour que les taquets rabattus par la roue 3 ne risquent pas de venir en contact avec les pièces en appui sur les rouleaux 4. Lors du passage de l'organe de transport 1 autour de la roue de renvoi 8, tous les taquets 2 sont tout d'abord relevés par gravité. La cellule photoélectrique 16 détecte le passage de chaque taquet relevé et, suivant que le taquet 2 qui vient dé passer devant la cellule 16 doive entre rabattu ou non, ce qui est déterminé par le programme, la roue 3 est animée d'une impulsion de rotation provoquant le renversement de ce taquet ou maintenue à une position permettant au taquet de passer devant la roue 3 sans etre renversé. La cellule photoélectrique 17 détermine l'intervalle entre les taquets restant en position de travail. Grâce a l'invention, il est possible de passer sans transformation manuelle et sans interruption dans le travail du traitement de pièces d'une certaine longueur au traitement de pièces d'une longueur différente. I1 suffit simplement de modifier le programme en conséquence. R K V E N D Z C A T i O N S 1. Dispositif de transport destiné à transporter des pièces telles que des ressorts hélicoidaux à travers une installation de grenaillage ou une installation analogue et comprenant un organe de transport sans fin circulant dans un plan vertical sur des roues de commande et de renvoi et portant des éléments d'entraînement pour faire avancer des pièces en appui sur deux rouleaux tournant dans le même sens, caractérisé en ce que les éléments d'entraînement sont articulés de façon connue sur ltorgane de transport. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments d'entraînement sont montés de manière qu'ils puissent entre rabattus par unie roue de rabattement en forme d'étoile qui est entraînée en rotation par un dispositif d'entraînement commandé de façon connue par des cellules photoélectriques installées sur le trajet des éléments dlentrat- nement. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments d'entraînement prennent leur position de travail ou de transport lors du passage autour de la roue de renvoi et sous l'effet de la pesanteur, et en ce que la roue de rabattement est installée au point où l'organe de transport quitte cette roue de renvoi.