Brevet FR2284870A1 — publié le 19760409

La présente invention concerne un procédé permettant dtidenti- fier automatiquement des échantillons liquides en cours dtanalyse par un analyseur automatique de type connu, et concerne plus préci sément un procédé qui permet à la foissde de lire l'identité de lté- chantillon qui est marquée selon un code approprié sur le récipient contenant ltéchantillon, de traduire cette identité en valeur électronique et d'imprimer de façon synchrone sur un support inforsati- que ladite identité et les résultats des analyses subiespar lté- chantillon. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procéde. On connaît des procédés d'identification d'échantillons liqui desXmais qui ne sont pas entièrement automatisés, puisqu'ils nécessitent une intervention manuelle â plusieurs reprises. C'est ainsi que dans ces proce'dés > l'identité des échantillons destinés à être analysés doit être marquée préalablement sur des cartes perfores, que ces dernières doivent être reclassées manuellement pour le passage sur l'analyseur et enfin qu'une surveillance permanente doit être établie pour que les échantillons défilent devant l'analyseur dans un ordre rigoureusement identique à l'ordre de classement des cartes perforées, et cela, afin que l'identité de chaque échantillon, qui est lue sur la carte correspondante, et le résultat de 1'analyse dudit échantillon soient imprimés de façon synchrone sur un support informatique. On conçoit qu'un tel procédé puisse entrainer des erreurs, d'une part, au niveau de la perforation des cartes,etSd'autre part, en cas de mauvais classement de celles-ci. La présente invention a pour but de remedier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un procédé dtidentifi- cation automatique d'échantillons liquides en cours d'analyse, contenus dans des récipients, tels que des flacons, ledit procédé se caracterisant essentiellement en ce qu'il consiste à préparer à l'avance des étiquettes sur lesquelles est inscrite, en langage approprié, l'identité de l'échantillon correspondant, à coller ensuite les étiquettes sur des flacons.à un emplacement déterminé, à remplir ces derniers d'échantillonssà analyser, à faire défiler, devant un ou plusieurs analyseurs automatiques de type connu, connectés a un ordinateur, les flacons ainsi garnis, afin qu'ils subissent tour à tour les analyses correspondantes, les résultats d'analyse étant automatiquement transmis au support informatique de 11 ordinateur, et à faire passer chaque flacon, devant- une tete de lecture de l'identité, également connectée audit ordinateur, les analyses et la lecture de l'identité étant convenablement synchronisées pour que les résultats de ces opérations correspondant à un meme flacon se juxtaposent sur ledit support informatique. Grâce à un tel procédé, les deux sources d'erreurs signalées pour le procédé connu disparaissent. En effet, les étiquettes portant l'identité des échantillons peuvent être éditées à l'avance et distribuées aux différents utilisateurs de l'analyseur. D'autre part, étant donné que l'identité de chaque échantillon est portée par le flacon correspondant, il ne peut plus se produire de discordance entre l'ordre de transmission des identités et celui des résultats d'analyse. Il en résulte donc une qualité accrue de l'in- formation analytique et une économie notable, en raison de la disponibilité pour d'autres taches, du personnel qui était affecté à la surveillance du déroulement des séquences des cartes et des échantillons et à la préparation de la séquence des cartes et des échantillons. Le dispositif d'identification automatique selon l'invention, comportera, par conséquent, une rampe mobile actionnée par des moyens moteurs pour l'entrainement en bloc d'une pluralité de flacons garnis chacun d'une étiquette sur laquelle est inscrite l'identité de l'échantillon correspondant, un ou plusieurs analyseurs d'échan- tillons d'un type connu, disposés par rapport a' la rampe de manière que chaque flacon soit présenté tout à tour en regard de chacun d'eux, une tête de lecture d'un type connu, pour la lecture de l'i- dentité des échantillons, un ordinateur auquel sont transmis les résultats d'analyse et l'identité de chaque flacon, des moyens pour immobiliser la rampe d'entraînement lorsqu'un flacon arrive en regard de la tête de lecture, des moyens d'entraînement dudit flacon en rotation autour de son axe, d'un angle suffisant pour que l'identité inscrite sur l'étiquette défile devant la tête de lecture, des moyens pour-interrompre automatiquement le ;mouvement de rotation du flacon dès que celui-ci a tourné dudit angle et des moyens destinés à remettre en mouvement la rampe. L'invention sera à présent décrite en détail, à propos-dtun exemple d'application particulier, en regard des dessins annexés dans lesquels - la Figure 1 représente une vue en plan schématique d'un mode de réalisation du dispositif d'identification selon l'invention; - la Figure 2 est une vue en perspective d'un mécanisme permettant d'entraîner en rotation un flacon contenant un échantillon; - la Figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la Figure 1; - la Figure 4 représente un flacon muni de son étiquette; - la Figure 5 est un schéma-blocs du circuit électronique de commande du fonctionnement du dispositif; - la Figure 6 est un schéma de commande des circuits de lecture de l'identité; - la Figure 7 est un schéma électrique du circuit de mixage; et - la Figure 8 est une vue en perspective d'un appareil pour le collage des étiquettes à un emplacement déterminé sur le flacon. L'exemple d'application qui a été choisi pour expliquer l'invention est celui du contrôle d'échantillons de lait, mais il est évident que cet exemple n'est pas limitatif et que l'invention est susceptible de multiples applications, par exemple dans le domaine chimique, médical, pharmaceutique de l'industrie alimentaire, etc... Dans l'exemple considéré, il stagit d'analyser des échantillons mensuels de lait produit par chacune des vaches appartenant à plusieurs éleveurs. Les échantillons sont versés dans des flacons sur lesquels est collée une étiquette portant l'identité exacte de l'échantillon, et les flacons sont envoyés au laboratoire où ils font l'objet d'analyses, par exemple le dosage du taux butyreux et le dosage du taux azoté, effectués par des analyseurs automatiques de type connu. Comme il a été expliqué précédemment > l'invention prévoit des moyens pour lire l'identité de chaque échantillon de lait et pour imprimer sur un support informatique ladite identité ainsi que les résultats analytiques correspondants, de façon parfaitement synchrone. Avec référence à présent à la figure 1, le dispositif d'identification comprend un transporteur allongé 1 entraîné en mouvement longitudinal par des moyens moteurs, non représentés, dans le sens de la flèche f, et servant de support à une rampe 2 dans laquelle sont positionnés en ligne des flacons 3 contenant des échantillons à analyser. Le transporteur 1 longe une pluralité d'analyseurs, dont deux seulement, 4, 4', sont représentés sur la figure 1 et qui peuvent être disposés de part et d'autre du transporteur. Latérale; ment au transporteur est monté également un dispositif dtidentifi- cation selon l'invention désigné dans son ensemble par la référence 5, et qui sera décrit en détåil par la suite.Des moyens non représentés, sont prévus pour déplacer la rampe transversalement par rapport à la direction de déplacement du transporteur. Les mouvements respectifs du transporteur et de la rampe sont synchronisés, de manière que chaque flacon 3 vienne se positionner tow à tour devant les différents analyseurs et devant le dispositif d'identification 5. Le dispositif d'identification comprend d'une parts une partie mécanique illustrée sur les figures 1 et 2, qui est destinée à stabiliser le flacon à identifier selon un axe vertical et à ltentrat- ner en rotation,et,d'autre part, une partie électronique qui sera décrite à propos des figures 6 et 7. La partie mécanique comporte une fourchette à deux bras fixes et horizontaux 6, 6', disposés approximativement à mi-hauteur du flacon 3. Les deux bras sont portés par des colonnes 7, 7' et 9, 9', fixées sur un socle S. Les extrémités libres de ces deux bras sont orientées vers le bloc analyseur 4 et sont équipées de portillons 8,8t, montés pivotants autour d'axes verticaux 10 et maintenus normalement ouverts au moyen d'un mécanisme de rappel approprié, dont un mode de réalisation sera décrit par la suite. A l'ex- trémité libre de chaque bras de la fourchette, sont montés tournants autour d'un axe commun 13, 13', deux galets 11, 12 et 11', 12', disposés l'un au-dessus de l'autre.Les galets de chaque bras débordent dans l'intervalle compris entre les bras de façon à être séparés par une distance inférieure au diamètre des flacons 3. Les portillons 8, 8', sont pivotants entre une position normalement ouverte pour laquelle ils sont approximativement dans le prolongement des bras, permettant ainsi à un flacon de s'insérer entre ces derniers, et une position fermée. Comme le représentent les figures 1 et 2, le flacon 3 est bloqué entre les quatre galets 11, 12 et 11', 12', et les portillons fermés 8, 8'. Dans la pratique, les portillons peuvent être eux-mêmes équipés de galets ou remplacés par un simple bras pivotant s'appliquant contre le flacon. Le pivotement des portillons est commandé par un moyen de commande approprié, par exemple celui illustré sur les figures 1 et 2. Ce moyen de commande comprend un vérin 14, dont le mouvement de la tige 15 est transmis aux deux portillons 8, 8', par l'interwédiai- re d'une transmission mécanique comprenant une tige de poussée 16, deux leviers 17, 17', montés pivotants sur les colonnes 7, 7', deux crémaillères 18, 18' montées coulissantes â l'intérieur des bras 6, 6', et deux portions de pignons 19, 19' solidaires des portillons. Lorsque la tige 15 de vérin se raccourcit, les portillons se ferment. Les portillons sont rappelés à leur position d'ouverture par des moyens élastiques, par exemple à l'aide d'un fil élastique 20, et leur ouverture est commandée à partir d'un circuit électronique qui sera décrit par la suite. Comme le montre la figure I, les galets 11, 12 et 11', 12 peuvent etre entraînés simultanément en rotation au moyen d'un moteur M, par l'intermédiaire d'une poulie à trois gorges 21 montée tournante sur le socle S, d'une courroie 22 reliant le moteur à la poulie 21 et de deux courroies 23, 23' reliant respectivement la poulie aux galets 11, 11'. Ainsi, lorsque le moteur tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, les quatre galets tournent également dans le même sens et le flacon-3,qui est plaqué par les portillons contre les galets, tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Le mouvement de rotation du flacon est facilité si les portillons sont équipés de galets. Corme il a été déjà indiqué, chaque flacon porte une étiquette 24 (voir figure 4} sur laquelle est marquée l'identité de 1'é- chantillon. La lecture de l'identité est effectuée par une tête de lecture 25 (figure 1) montée entre les bras de la fourchette, à la hauteur des galets d'entrainement, de manière que sa partie frontale frotte contre la paroi vertical du flacon. La tête de lecture comporte plusieurs photo-diodes disposées les unes au-dessus des autres et à chacune de ces dernières correspond un faisceau lumineux dont la lumière est réfléchie ou absorbée par le code écrit sur chaque ligne de l'étiquette. Dans l'exemple montré à la figure 4, l'identité est inscrite en quatre lignes dont les trois premières sont en langage machine et la dernière est en écriture courante et indique par exemple les numéros d'affiliation de l'éleveur, le nom et le numéro d'ordre de la vache.La première ligne 26 comprend une pluralité de pavés de contre équidistants,soit vingt-deus pavés dans exemple choisi, la seconde ligne 27 comprend un seul pavé ou pavé de signal départ, situé légèrement en retrait par rapport au premier pavé de la première ligne et la troisième ligne 28 comporte un certain nombre de pavés ou pavés de valeur, qui définissent l'identité de I'échantillon. Chaque pavé de valeur est disposé exactement sous un pavé de contrôle correspondant.Dans le cas illustré, la tête de lecture 25 comporte trois photo-diodes pour la lecture des trois lignes en langage machine. I1 entre dans le cadre de l'invention que le dispositif identifieur édite lui-même les étiquettes aux coordonnées du produit à analyser. Ces étiquettes sont acheminées auprès du contrôleur laitier qui, à ltétable, le jour du contrôle, les colle sur chaqueflacon destiné aux prélèvements de lait de l'animal concerné. Les étiquettes doivent être collées toujours au même endroit sur le flacon, de manière quelles se placent exactement en face de la tête de lecture. A cet effet, un dispositif d'encadrement automatique peut être utilisé. La figure 8 représente un mode de réalisation du dispositif d'encadrement. Le dispositif comprend un cadre 34 pourvu d'une fenêtre 35 ayant la hauteur de l'étiquette à coller. Les bords supérieur 36 et inférieur 37 de la fenêtre sont constitués par des baguettes horizontales présentant dés portions concaves qui s'adaptent exactement autour du goulot 3' du flacon et du corps 3" du flacon respectivement. Des moyens de butée supérieure 38 et inférieure 39 sont prévus pour empêcher le flacon de glisser perpendiculairement par rapport aux baguettes 36 et 37. Ainsi, lorsque le flacon est en pOsitiOn, une portion bien définie de la surface latérale de son corps 3", de hauteur égale à celle de l'éti- quette, est apparente à travers la fenêtre 35. Des galets de roulement d'axes verticaux 40 sont prévus pour favoriser la rotation du flacon en position autour de son axe. Pendant que l'on fait tourner le flacon sur les galets de roulement, par exemple à l'aide d'une main, on colle l'étiquette, à travers la fenêtre 35 sur la surface latérale dl ons 3n. n eNavan- tageux que la tête de lecture puisse osciller autour d'un axe horizontal perpendiculaire aux bras 6, 6', afin do pouvoir s'accomo der aux légères déformations des flacons. Comme le montre la figure 3, la rampe 2 est constituée par un profilé en U dont les ailes sont disposées horizontalement et dont la face ouverte est tournée du côté de la tête de lecture 25. L'aile supérieure de la rampe présente des trous équidistants 29, de diamètre légèrement supérieur a' celui des flacons. Ces derniers reposent donc sur l'aile inférieure dè la rampe et sont immobilisés par le bord du trou correspondant. Cette disposition permet un entraînement en rotation du flacon et une lecture de son identité sans qu'il ait à être retiré de la rampe. Avec référence à présent à la figure 5, la partie électronique du dispositif identifieur comprend un circuit de commande de lec ture composé d'une bascule bistable B commandée par l'impulsion émise par la photo-diode P qui lit le pavé det~d0wz*Z7du dispositif de lecture d'identité L et d'un mécanisme M de rotation du flacon. La première lecture du pavé de départ 27 active le circuit, ce qui commande la lecture de la ligne de pavés de contrôle 26 et de la ligne de pavés de valeur 28.La deuxième lecture du pavé 27, après rotation complète du flacon, fait basculer le bistable, ce qui ouvre les circuits de lecture et arrête la rotation du flacon, La partie électronique comprend également un circuit de lecture de pavés de contrôle C avec amplification et inversion du signal, de manière à ce qutà chaque pavé de la ligne 26 corresponde une impulsion, un circuit de lecture de pavés de valeur V semblable au précédent, un circuit de mixage MI des impulsions provenant des circuits de lecture C et V et qui délivre une impulsion dans un circuit de sortie de classe O lorsqu'un pavé de contrôle n'est pas accompagné d'un pavé de valeur, et une impulsion dans un circuit de sortie de classe l lorsqu'un pavé de contrôle est accompagné d'un pavé de valeur, les deux circuits de sortie étant connectés à l'in surface åtun support informatique, tel qu'un perforateur de cartes. Enfin, un circuit de contrôle CC de. lecture des 22 pavés est prévu. Si le nombre de pavés de contrôle lus est différent a' 22, ce circuit actionne un signal sonore ou optique et le marquage du flacon défectueux. On décrira à présent, avec référence à la figure 6, un circuit de commande du vérin et des circuits de lecture. Le circuit comprend : - Une bascule mécanique I à deux positions, occupant initialement la position 1-3 et qui est commutée vers la position 1-2, lors de l'arrivée de la rampe 2 au poste d'analyse 4'. - Une bascule électrique ou électronique II à deux positions) située initialement en position 4-6 et qui bascule vers la position 4-5 sous effet d'une impulsion provenant de la photodiode P chargée de liré le topdépart 27. - Une bascule III analogue à la précédente, initialement en position 7-8 et basculant vers la position 7-9 sous l'effet d'une impulsion émise lors du retour de la bascule II vers la position initiale 4-6. - Un simple contact IV qui ferme Otl ouvre le circuit du top départ et qui est aniné par le déplacement du piston du vérin 14. Initialement, c'est-à-dire lorsque la tige de vérin est rétractée, le contact est en position 10-12, ce qui ouvre le circuit. Lorsque la tige de vérin est sortie, le contact est en position 10-11, ce qui ferme le circuit; - Une lampe-témoin V qui permet de contrôler la position de la bascule II. La lampe s'allume lorsque la bascule II est en position 4-5, c'est-d-dire en position de lecture. Le reste du temps, elle doit être éteinte. - Un contact manuel VI servant à initialiser la bascule II dans sa position 4-6, pour redémarrer un cycle après une panne qui l'aurait placée de façon incorrecte en position 4-5. Le dispositif d'identification selon l'invention fonctionne comme suit Au repos, c'est-à-dire lorsque la rampe 2 se trouve au poste d'analyse 4 (position en traits tiretés sur la figure 1), les contacts sont établis comme suit: La bascule I est en position 1-3, la bascule II est en position 4-6, la bascule III est en position 7-8 et le contact IV est en position lf)-12. Lorsque la rampe se déplace transversalement pour placer un flacon en regard de l'analyseur 4', la bascule I passe en position 1-2, ce qui ferme le circuit du vérin 14. La tige de vérin 15 (fig.l) se détend alors, de sorte que les portillons 8, 8' se ferment sur le flacon 3. Celui-ci est alors entrainé en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre par les galets 11, 12 et 11', 12', de sorte que les pavés inscrits sur l'étiquette 24 (fig.4) défilent devant la tête de lecture 25 (fig.l). La détente de la tige de vérin fait passer simultanément le contact IV en position 10-11, ce qui ferme le circuit de lecture du top-départ. Lorsque le pavé de top-départ 27 (fig.4) passe la première fois devant la photo-diode P, la bascule Il passe en position 4-5, ce qui ferme les deux circuits C et V de lecture des pavés de contrôle et des pavés de valeurs binaires. Le flacon continuant à tourner, au deuxième passage du pavé 27 de ton-départ, la bascule II repasse en 4-6, ce qui ouvre les ceux circuits de lecture O,Y et fait passer la bascule III en position 7-9, ouvrant ainsi le circuit du vérin. La tige de vérin 15 est rappelé. par l ressort 20, ce qui entraîne l'ouverture des portillons 8, 8', l'arrêt de la rotation du flacon 3 et sa libération. De plus, le vérin ramène le contact IV en position 10-12, ce qui ouvre le circuit de lecture du top-départ. Le cycle est alors terminé. Le cycle suivant se déroule de la même façon, mais les contacts sont ainsi initialisés : la bascule I est en position 1-2, la bascule II est en position 4-6, la bascule III est en position 7-9 et le contact IV est en position l(Lt2. Ainsi qu'il a été déià précisé, la bascule Il doit, en début de cycle, être en position 4-6. Après une panne, à la remise en marche, il peut arriver que la bascule soit en position 4-5. La lampe-témoin V est alors allumée. Une simple pression sur le boutonmanuel VI permet de faire passer la bascule en 4-6. Avec référence à la figure 7, il s'agit à partir des deux circuits correspondants aux deux photo-diodes chargées de lire les pavés de contrôle et les pavés de valeur, de fabriquer un seul signal soit sur le canal du relais1tsah sur le canal du relais 0 de l'interface. Le circuit de mixage peut être réalisé soit avec deux relais,soit avec trois transistors. La première solution a été retenue sur la figure 7. Le circuit est composé - d'un relais 30 qui reçoit les impulsions à chaque pavé de contrôle lu. - d'un relais 31 qui reçoit une impulsion à chaque pavé de valeur lue. - d'une lampe 32 qui s'allume en cas d'erreur de lecture sous l'action d'un relais 31'. Trois cas peuvent se présenter 10) Il y a seulement un pavé de contrôle qui est lu : le relais 30 sera sollicité de la position repos lt vers la position travail T, et il en résultera un courant transmis au relais zéro de l'interface. 20) Il y a un pavé de valeur en meme temps qutun pavé de contrôle : les deux relais 30 et 31 seront sollicités vers la position T et il en résulte un courant transmis au relais 1 de l'interface. 30) Il y a un pavé d'identité seul qui est lu (ce qui est une anomalie) : le relais 31' est sollicité et il en résulte un courant transmis à la lampe 32 d'avertissement. BVENICATI0NS 1. Procédé d'identification automatique d'échantillons liquides contenus dans des récipients, tels que des flacons, caractérisé en ce qu'il consiste à préparer à l'avance des étiquettes sur lesquelles est inscrite, en langage approprié, l'identité de l'é- chantillon correspondant, à coller ensuite les étiquettes sur des flacons à un emplacement bien déterminé, à remplir ces derniers d'échantillons à analyser, à faire défiler devant un ou plusieurs analyseurs automatiques de type connu, connectés à un ordinateur, les flacons ainsi garnis, afin qu'ils subissent tour à tour les analyses correspondantes, les résultats d'analyse étant automatiquement transmis au support informatique de 11 ordinateur, et à faire passer chaque flacon, devant une tête de lecture de l'identité, également connectée audit ordinateur, les analyses et la lecture de l'identité étant convenablement synchronisées pour que les résultats de ces opérations correspondant à un même flacon se juxtaposent sur ledit support informatique. 2. Dispositif dtidonrification automatique d'échantillons liquides pour la mise en oeuvre du Drocédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, une rampe mobile actionnée par des moyens moteurs pour l'entrainement en bloc d'une pluralité de flacons garnis chacun d'une étiquette sur laquelle est inscrite l'identité de l'échantillon correspondant, un ou plusieurs analyseurs d'échantillons d'un type connu, disposés par rapport à la rampe de manière que chaque flacon soit présenté tour à tour en regard de chacun d'eux, une tête de lecture d'un type connu, pour' la lecture de l'identité des échantillons, un ordinateur auquel sont transmis les résultats d'analyse et l'identité de chaque flacon, des moyens pour immobiliser la rampe d'entraînement lorsqu'un flacon arrive n regard de la tête de lecture, des moyens d'entrai- nement dudit flacon en rotation autour de son axe, d'un angle suffisant pour que l'identité inscrite sur l'étiquette défile devant la tête de lecture, des moyens pour interrompre automatiquement le mouvement de rotation du flacon dès que celui-ci a tourné dudit angle et des moyens destinés à remettre en mouvement la rampe. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entratnement en rotation du flacon sont consti tués par une fourchette à deux bras supportés horizontalement, sur des colonnes, a' mi-hauteur environ des flacons, chacun desdits bras étant équipé d'au moins un galet également monté pivotant autour d'un axe vertical, les galets des deux bras étant séparés par un intervalle de largeur inférieure au diamètre des flacons dans lequel est montée ladite tête de lecturetet étant entraînés en rotation dans le même sens par des premiers moyens moteurs, de ma- nière que lorsqu'un flacon est amené en appui contre les galets des deux bras il se trouve également en appui contre la tête de lecture et soit entraîne en rotation par lesdits galets, le contact avec ces derniers étant assuré par des organes de placage, tels qu' un ou deux portillons montés pivotants autour d'axes verticaux aux extrémités des bras qui sont tournées vers la rampe et entrat- nés par des seconds moyens moteurs entre une position normalement ouverte pour laquelle un flacon peut passer librement, et une position fermée pour laquelle le flacon est maintenu appuyé par les portillons contre les galets et la tête de lecture. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens moteurs sont constitués par un moteur dont le mouvement de rotation est transmis à une poulie à trois gorges au moyen d'une courroie, la rotation de ladite poulie étant ellemême transmise aux galets des deux bras par deux courroies de transmission. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits- seconds moyens moteurs comprennent un vérin ou un électroaimant actionné automatiquement par l'arrivée d'un flacon de la rampe contre les galets, une tige de poussée sur laquelle s'exerce la poussée du vérin, une ou deux crémaillères solidaires de ladite tige de poussée, montées coulissantes par rapport aux bras et coopérant respectivement avec des portions de pignon solidaires des portillons, un organe de rappel étant prévu pour ramener normalement le vérin en position rétractée et, par conséquent, les portillons en position ouverte. 6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'identité inscrite sur l'étiquette de chaque flacon comprend trois lignes horizontales de signes lisibles par la tête de lecture et une quatrième ligne horizontale en écriture courante. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits signes sont constitués par des pavés opaques à la lumière, la première des trois lignes comportant une série de pavés équidistants, dits pavés de contrôle, la seconde ligne comportant un-unique pavé ou pavé de top-départ situé légèrement en retrait par rapport au premier pavé de la première ligne, et la troisième ligne comporte une pluralité de pavés dits pavés de valeur qui définissent l'identité de l'échantillon et qui sont respectivement situés exactement sous des pavés de contrôle, et en ce que ladite tête de lecture comporte trois photo-diodes disposées verticalement pour la lecture de chacune des trois premières lignes de l'étiquette, et à chacune desquelles correspond un faisceau lumineux dont la lumière est réfléchie ou absorbée par les différents pavés de la ligne 8.Dispositif selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de lecture des pavés de contrôle, de manière qu'â chaque pavé de la première ligne corresponde une impulsion électrique, un circuit de pavés de valeur, un circuit de mixage des impulsions provenant des deux précédents circuits et qui délivre une impulsion dans un circuit de sortie de classe 0 lorsqu'un pavé de contrôle n'est pas accompagné d'un pavé de valeur, et une impulsion dans un circuit de sortie de classe 1 lorsqu'un pavé de contrôle est accompagné d'un pavé de valeur,les deux circuits de sortie était connectés à l'interface d'un support informatique, tel qu'un perforateur de cartes, et enfin un circuit de contrôle de lecture des pavés de contrôle, ledit circuit de contrôle actionnant un signal si le nombre de pavés de contrôle lus est différent du nombre total de pavés de la première ligne. 9. Dispositif selon l'une des revendications 2 a' 8, caractérisé en ce qutil comprend un circuit de commande du vérin et des circuits de lecture lequel circuit comprend - Une bascule mécanique à deux positions, occupant initialement une première position et qui est commutée automatiquement vers une seconde position lors de l'arrivée d'un flacon de la rampe en appui contre les galets de mise en rotation, - IJne première bascule électrique ou électronique à deux positions, occupant initialement une première position, et qui bascule vers une seconde position sous l'effet d'une impulsion provenant de celle des trois photo-diodes qui est chargée de lire le pavé de top-départ, - Une seconde bascule identique à la précédente, occupant initialement une première position et qui bascule vers une seconde position sous l'effet d'une impulsion émise lors du retour de la première bascule électrique ou électronique vers sa position ini tiale, - Un contact qui ferme ou ouvre le circuit de top-départ et qui est animé par le déplacement de la tige de vérin, ledit circuit étant ouvert lorsque la tige de vérin est rétractée, et étant fermé lorsque la tige de vérin est sortie, - Une lampe témoin permettant de contrôler la position de la bascule, et - Un contact manuel servant à initialiser la première bascule électrique ou électronique dans sa position initiale. 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit de mixage est composé d'un premier relais qui reçoit les impulsions à chaque pavé de contrôle lu, un second relais qui reçoit une impulsion à chaque pavé de valeur lu et d'une lampe qui s'allume en cas d'erreur de lecture sous l'action d'un troisième relais. 11. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un bloc d'édition des étiquettes selon l'identité de l'échantillon à analyser et un appareil pour le collage de l'étiquette sur le flacon à un emplacement rigoureusement déterminé par la position relative des photo-diodes de la tête de lecture. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit appareil comprend un cadre pourvu d'une fenêtre ayant-la hauteur de l'étiquette, les bords supérieur et inférieur de la fe nêtre étant concaves pour s'adapter exactement respectivement autour du goulot du flacon et du corps du flacon, des moyens de butée étant prévus pour empêcher le flacon de se déplacer perpendiculairement auxdits bords supérieur et inférieur, des moyens de roulement étant également prévus pour supporter le flacon et permettre son roulement autour de son axe de manière que sa surface latérale cylindrique passe devant la fenêtre.