Brevet FR2270644A1 — publié le 19751205

La présente invention concerne un dispositif de comptage, notamment d'objets légers, circulant sur une bande transporteuse. Il peut s'agir par exemple d'objets en matière plastique, tels que des bouteilles vides, ou d'objets divers en polystyrène expansé. On connatt de nombreux types de capteurs pour compter des objets défilant sur une bande transporteuse. Certains sont du type électro-magnétique et sont sensibles à la variation de réluctance de l'entrefer quand un objet s'y présente, mais ils sont évidemment réservés au comptage d'objets magnétisables. Il est connu d'étendre leur emploi au comptage d'objets non magnétisables, en enduisant ces derniers d'une matière magnétisable, ce qui constitue une complication notable. On connatt encore d'autres dispositifs, applicables au -comptage d'objets magnétisables ou non, et utilisant l'interception d'un rayonnement, tel que les rayons radar ou les rayons ultra-violets, ou utilisant la variation de capacité d'un condensateur. Ces dispositifs ont l'inconvénient d'entre relativement onéreux et de nécessiter des réglages fins, surtout si, par exemple, l'objet présente des creux qui ne doivent pas être confondus avec l'intervalle séparant deux objets. Enfin, sauf précautions couteuses, ces appareils sont en général sensibles à l'humidité. On connaît également des dispositifs purement mécaniques, procédant par palpage et actionnant un compteur. Un effort mécanique relativement important est alors exigé du palpeur, et ces dispositifs ne peuvent pas être employés pour le comptage d'objets légers comme des bouteilles en plastique vides ou des objets en polystyrène expansé par exemple. Sn outre, les pièces mécaniques résistent mal dans une ambiance humide et sale. Le but de la présente invention est de réaliser un dispositif simple et peu onéreux pour compter sans risque d'erreur des objets légers défilant sur une bande transporteuse, et pouvant fonctionner en toute sécurité dans des ambiances humides et sales. 1' de Invention Suivant/le dispositif de comptage, notamment d'objets légers en matière plastique circulant entre deux parois formant couloir de guidage, comprenant des moyens de palpage mécanique des objets à compter et délivrant des impulsions électriques accumulées dans un compteur, est caractérisé en ce qu'il comprend un bras palpeur articulé s' engageant dans le couloir de guidage précité et portant d'une part les moyens de palpage mécanique précités et d'autre part des moyens pour commander à distance par action magnétique un circuit électrique comprenant le compteur précité. Ainsi, le palpeur mécanique, essentiellement peu onéreux, n'a pas à vaincre de résistance notable et peut facilement être actionné par des objets très légers. D'autre part, l'absence de pièces mécaniques, à l'exception de l'articulation du bras palpeur, confère à l'ensemble une bonne résistance à l'humidité. Suivant une réalisation préférée de l'invention, la course normale du bras palpeur au passage d'un objet à compter est telle que la commande à distance précitée s'exerce distinctement et successivement sur deux éléments sensibles du circuit précité. Cet agencement permet d'éviter que les creux que peut présenter la forme d'un objet pissent être confondus avec le creux séparant deux objets. Suivant une réalisation préférée de l'invention, les éléments sensibles du circuit sont des contacts à lames flexibles sous ampoule scellée excitables par un aimant permanent solidaire du bras palpeur. D'autres particularités de l'invention ressortiront encore de la description détaillée qui va suivre. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif la figure 1 est une vue en perspective de la partie mécanique du dispositif et d'une partie du circuit électrique, la figure 2 est une représentation schéiatique en plan de l'ensemble représenté figure t installé pour compter des bouteilles en matière plastique, la figure 3 est un schéma du circuit électrique dudit dispositif, les figures 4 et 5 sont des schémas, en vue en plan, destinés à illustrer le fonctionnement du dispositif, la figure 6 est un chrono gramme de fonctionnement du circuit électrique. En référence aux figures 1 et 2, le dispositif objet de l'invention comprend un bras palpeur 1 articulé sur un socle 2 par l'intermédiaire atun axe 3 et de roulements non représentés. Le socle 2 présente une partie 4 repliée en équerre et munie de fentes 5 pour sa fixation sur le bâti d'un couloir de guidage 6 des objets à compter (figure 2). Dans le cas d'un comptage d'objets de forme de révolution, cette fixation est telle que le bras 1 se meuve sensiblement dans un plan axial desdits objets lorsqu'ils sont en position couchée. L'extrémité 7 du bras 1 déborde du socle 2, se trouvant ainsi engagée dans le couloir de guidage 6, et porte un galet de palpage 8. Sur l'extrémité opposée 9 du bras 1 est fixé un aimant permanent 11. Be embase 12, de préférence de forme arrondie, est fixée sur le socle 1 par des vis 13, 14 et porte des plaques supports 15, 16 sur lesquelles sont fixés des interrupteurs 17, 18 à lames souples sous ampoule scellée, du type "relais Reed". Les vis 13, 14 sont engagées dans des fentes 19, 21 du socle 1, permettant ainsi de régler la position de l'embase 12 de manière que lnimpnt 11, dans les débattements du bras 1, passe au-dessus des interrupteurs 17 et 18. la plaque-support 16 est fixée à l'embase 12 par la vis 14 engagée dans une fente 22 de ladite plaque 16, ce qui permet de régler la distance séparant les interrupteurs 17 et 18. L'axe 3 du bras 1 est engagé dans une fente 23 du socle 2, ce qui permet de régler à volonté la longueur de la partie du bras 1 engagée dans le couloir de guidage 6. Une équerre 24 fixée au socle 2 par une vis 25 forme butée pour limiter les débattements du bras 1. la vis 25 étant engagée dans la fente 21 du socle 2 et dans une fente 26 de l'équerre 24, la position de ladite équerre 24 peut être ajustée dans les deux directions correspondantes. Un ressort 27 fixé d'une part à l'équerre 24 et d'autre part au bras 1 tend à rapprocher ledit bras de ladite équerre, c'est-à-dire à maintenir l'aimant Il du côté de l'interrupteur 18, à l'extérieur de l'intervalle séparant les deux interrupteurs 17 et 18, dans une position qui sera dite "en amont'1 de l'interrupteur 18. On va maintenant décrire, en référence à la figure 3, le circuit électrique du dispositif, dont font partie les interrupteurs 17 et 18. Les interrupteurs 17 et 18 sont reliés chacun d'une part à la masse et d'autre part à une source de tension continue positive, qui peut être de 5 Volts ou de 24 Volts. La borne de tension de l'interrupteur 17 applique un signal S1 à une entrée d'une porte "NON BU" 31 qui délivre en sortie un signal logique Q appliqué à une entrée d'une porte "NON ET" 32 délivrant un signal Q lui-même appliqué à l'autre entrée de la porte 31. La seconde entrée de la porte S2 est reliée à la borne tension de l'interrupteur 18 dont elle reçoit un signal S2. L'ensemble des portbs 31 et 32 ainsi connectées constitue une bascule bistable. On va décrite le fonctionnement du dispositif en référence aux figures 2 à 6, dans l'application à un comptage de bouteilles en matière plastique 33 d'un type courant, c'està-dire présentant sur leur corps des cannelures C de raidissage et an fond tronconiaue T tel que, même lorsqu'elles se présentent fond-à-fond, elles ménagent entre elles un creux CR relativement important vis-à-vis des cannelures C. Au repos, quand aucune bouteille ne se présente, le bras palpeur 1, rappelé par le ressort 27 en butée contre l'équerre 24, occupe une position telle que représentée figure 2, l'aimant 11 étant situé en amont de l'interrupteur 18. les signaux SI et 52 appliqués aux portes 31 et 32 sont à "un'1 du fait de la tension positive précitée. Les sorties Q et Q sont dans un état quelconque, résultant des évènements antérieurs (figure 6). Quand une bouteille se présente, circulant dans le sens de la flèche F (figure 4), le bras 1 bascule et l'aimant il passe devant l'interrupteur 18 au temps t1 (figure 6), ce qui a pour effet, en fermant ledit interrupteur , de faire passer à zéro le signal S2 et d'initialiser Q à "un" et Q à "zéro". Lorsque l'aimant 11 passe en aval de l'interrupteur 18, ce dernier, en se rouvrant au temps t2 remet le signal S2 à "un", ce qui laisse Q à l'zéro", du fait que la porte 32 ne reçoit pas deux signaux égaux à "un". Â l'instant t3 où le galet 8 est entièrement repoussé par la bouteille (figure 4), l'armant 11 atteint l'interrupteur 17 qui, en se fermant, met à "zéro" le signal S1 (figure 6). la porte 31 fait alors passer le signal Q à "un" et, par voie de conséquence, la porte 32 fait passer le signal Q à "zéro". l'aimant il peut d'ailleurs dépasser l'interrupteur 17, puis, à des temps ti, osciller autour dudit interrggeur en raison des cannelures C de la bouteille, sans que les changements de position du signal St qui en résultent modifient l'état des signaux Q et Q. C'est seulement lorsque le galet 8 rencontre un creux profond tel que CR (figure 5) que l'aimant 11 peut atteindre de nouveau l'interrupteur 18 et, en mettant le signal 52 à "zéro", faire. passer le signal Q à "zéro" et le signal Q à "un", à l'instant t4 (figure 6). L'aimant 11 peut éventuellement revenir jusqu'en amont de l'interrupteur 18, ce qui remet le signal S2 à "un", sans affecter l'etat des signaux Q et Q. l'apparition de la bouteille suivante, le processus se renouvelle identiquement. T'opération revient dès lors à compter, par des moyens connus non représentés, les flancs ascendants du signal Q. il est évident que le dispositif fonctionne quelle que soit la position des bouteilles, qui peuvent se présenter debout ou couchées fond-à-fond ou goulot-à-goulot ou fond à goulot, sous la seule condition autre guidées dans un couloir. Le dispositif décrit permet donc le comptage d'objets de toute matiere et de toute forme, présentant éventuellement des creux, sous la seule condition que lesdits creux soient moins profonds que le creux ménagé entre deux objets consécutifs. Suivant les dimensions des creux précités, les moyens de réglage mécanique décrits plus haut permettent d'adapter la cinématique du bras palpeur 1 à la forme des objets à compter, en particulier la longueur de la partie dudit bras qui pénètre dans le couloir de guidage 6. On peut aussi adapter les positions respectives des interrupteurs 17 et 18 à la course de l'aimant 11, en réglant la position de la plaque-support 16 sur l'embase 12 grâce à la fente 22. Ce dispositif peut fonctionner dans des conditions sévères, notamment d'humidité, et sans précautions particulières, de propreté, du fait notamment de sa simplicité mécanique, de sonalimentation sous basse tension, et de ses contacts sous ampoule scellée. Il est évident que l'invention ne se limite pas à la réalisation décrite et que de nombreuses variantes constructives peuvent se concevoir, tant dans le domaine mécanique que dans le domaine électrique. REVENDICATIONS 1. Dispositif de comptage, notamment d'objet légers et de forme tourmentée, circulant entre deux parois latérales formant couloir de guidage et pouvant se présenter suivant une position indifférente, éventuellement en atmosphere humide, muni d'un bras palpeur comprenant des moyens de palpage mécanique des objets à compter et des moyens magnétiques pour commander un circuit électrique comprenant un compteur, caractérisé en ce qu'il comprend deux éléments sensibles aux moyens magnétiques précités et en ce que la course normale du bras palpeur entre l'apparition et l'effacement d'un objet est telle que les éléments sensibles précités soient attaqués distinctement et successivement chacun une fois durant ladite course. 2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit électrique comprend des moyens pour traduire ltexci- tation successive des éléments sensibles en une impulsion actionnant le compteur. 3. Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour régler la longueur de la partie du bras palpeur qui pénètre dans le couloir et la position des éléments sensibles en fonction du profil des objets à compter, de manière que les creux d'un objet ne provoquent pas l'excitation de l'élément sensible normalement excité par l'effacement de l'objet. 4. Dispositif conforme à l'une des revendications t à 3, caractérisé en ce que les moyens de palpage mécanique comprennent un galet pour diminuer l'effort exercé par ledit bras palpeur sur les objets à compter. 5. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les éléments sensibles précités comprennent chacun un contact électrique a lampes flexibles sous ampoule scellée.