Brevet FR2268414A1 — publié le 19751114

La présente invention concerne la linéarisation d'un signal non linéaire d'information, le défaut de linéarité étant dt au déplacement mécanique non linéaire de l'ensemble dont il est dérivé. L'invention concerne de façon générale la suppression d'ure défaut de linéarité d'un signal d'information transais par un appareil dans lequel un déplacement mécanique provoque un défaut de linéarité, à l'aide d1un signal de commande ayant les mêmes caractéristiques non linéaires et dérivé du même type de signal de déplacement que ceux des signaux des parties relativement mobiles. L'invention concerne aussi un diviseur analogique particulier utilisé à cet effet. Le circuit multiplicateur-diviseur analogique, dans un mode de réalisation avantageux, est un pont à transis-tors transmettant un si- gnal de sortie d'amplificateur opérationnel. L'invention est particulièrement utile pour les appareils de lecture optique des caractères, mais elle convient aussi à d'autres types d'appareil dans lesquels un signal d'information est dérivé d'un élément mobile, la coordination entre une tranche d'information obtenue à partir du mouvement n'étant pas linéaire. Dans le cas d'un appareil de lecture optique, de caractères, des capteurs photosensibles sont disposés cbte à cote, suivant un ensemble rectiligne, et examinent des bandes ou tranches successives, disposées dans une direction en travers d'un caractère. Au cours d'une analyse, les capteurs se déplacent transversalement à la surface portant le caractère suivant un trajet, et un autre mouvement peut être nécessaire pour la couverture de la totalité de la surface examinée, par parcours de trajets adjacents successifs d'exploration dans la zone couverte. Dans un mode de réalisation avantageux, des tranches verticales successives sont formées dans les caractères lorsque le capteur se déplace suivant une droite, et le papier portant le-caractère est déplacé par rapport au capteur par paliers, ligne par ligne, à la fin de chaque ligne. Des exemples de capteurs photosensibles présentant des phénomènes à sensibilité temporelle sont des transducteurs comprenant des arrangements de photodiodes à retour autocommandé. Ces arrangements intègrent la lumière entre des intervalles d'exploration parce que le courant créé photoélectriquement charge la capacité de la jonction de la photodiode. En conséquence, la fonction de sensibilité est proportionnelle à l'intervalle d'analyse. Un déplacement non uniforme avec des périodes irrégulières d'analyse fait apparaître différents des signaux qui sont pourtant analogues, notamment dans le cas des dispositifs de lecture optique des caractères ayant des arrangements de photodiodes à retour autocommandé. La nécessité de ltobservation d'un déplacement linéaire peut accroitre considérablement le prix des ensembles mécaniques étant donné la nécessité de la réalisation d'un dispositif d'entraînement uniforme. Le signal vidéo non-linéaire de sortie d'un arrangement de photodiodesà retour autocommandé est un cas particulier d'un type de problème qui peut introduire un défaut de linéarité dans le signal de sortie des circuits de capteur photosensible, étant donné la vitesse irrégulière de l'ana- lyse par le capteur. L t invention concerne un dispositif supprimant le défaut de linéarité de tels signaux, quelle qu'en soit la cause particulière. L'invention concerne aussi un circuit perfectionné permettant ltutilisation d'un mouvement mécanique à vitesse non uniforme dans l'appareil. En réalité, le circuit considère seulement que le mouvement de appareil est répétitif et peut être analysé ou simulé, si bien que la compensation des défauts de linéarité peut être réalisée, le signal de sortie étant équivalent à un signal créé dans des conditions de déplacement uniforme. Plus précisément, l'invention s'applique aux appareils dans lesquels les vitesses mécaniques non linéaires provoquent une distorsion d'un effet détecté par un transducteur et du à la nature du transducteur ou de son circuit associé. Dans un tel appareil, l'invention concerne plus précisément un circuit ou appareil de correction du signal non linéaire de sortie du transducteur de manière qutil soit plus linéaire. te dispositif principal utilisé à cet effet est un circuit multiplicateur-diviseur analogique rec-evant à une première entrée le signal non linéaire détecté par le transducteur et à une seconde entrée un signal de commande, un signal de commande proportionnel à l'effet non linéaire du signal détecté par le transducteur compensant l'effet du défaut de linéarité et provoquant la création d'un signal de sortie sensiblement linéaire. Un dispositif tire un signal de déplacement à partir du déplacement non linéaire. Un dispositif transforme ce signal de déplacement en un signal de commande ayant.de façon générale la même forme non linéaire que le signal du transducteur, le signal non linéaire de commande étant appliqué à la seconde entrée du circuit multiplicateur-diviseur analogique. L'invention concerne aussi un type particulier de circuit diviseur multiplicateur analogique. Celui-ci comprend quatre éléments à transistor reliés par leurs émetteurs à deux connexions opposées et par leur collecteur aux deux autres connexions opposées. Un amplificateur opérationnel a -ses entrées reliées aux connexions opposées reliées aux collecteurs et reçoit à ses bornes entrée une tension transmise par des résistances équilibrées. Le signal de sortie de l'amplificateur opérationnel est renvoyé à la base de l'un des transistors. Des sources de courant sont reliées à chacun des deux autres émetteurs reliés aux connexions opposées et des tensions réglées sont appliquées aux bases de chacun des autres transistors.Les tensions réglées peuvent provenir de diviseurs de tension ou peuvent être sous forme de signaux d'entrée non actifs. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est un diagramme synoptique de la partie d'entrée de caractères lus d'un appareillage de recon naissance optique de caractères, selon l'invention ;; - la figure 2 est une perspective très schématique représentant la position relative et le fonctionnement des éléments d'une tête avantageuse d'analyse qui peut être utilisée selon l'invention - la figure 3 est un diagramme représentant, en ordonnées, l'inverse de la vitesse, et, en abscisses, la position de la tête de lecture, et elle indique le déplacement du-méçanisme - la figure 4 représente, sur une échelle des temps très agrandie portée en abscisses, la relation entre les périodes élémentaires d'analyse et la durée constante d'interrogation des capteurs photosensibles - la figure 5 est un diagramme synoptique d'une partie du circuit de la figure 1 et elle représente les divers signaux - la figure 6 représente des formes d'onde obtenues dans le circuit dè la figure 5, toutes ces formes d'onde correspondant à la même- échelle des temps portés en abscisses; - la figure 7 est un circuit électrique de base d'un diviseur analogique du type représenté sur la figure 5, pouvant former un multiplicateur analogique et ayant des applications qui débordent le seul appareil de la figure 1 ; et - la figure 8 est un circuit électrique du type représenté sur la figure 7 mais modifié de manière qu'il convienne à un mode de réalisation de circuit des figures 1 et 5. La figure 1 représente un diagramme synoptique des composants électroniques et autres de deux plaquettes de circuit imprimé, ces composants pouvant aussi être associés à ces plaquettes, celles-ci étant indiquées schématiquement par les rectangles 10 et 12 entrait interrompu. Le rectangle 10 contient 1' ensemble, comprenant- essentiellement les composants optiques et électroniques, qui est associé à la tête de lecture ou à entrée de caractère de l'appareil. Une grande partie des éléments fonctionnels de la tête de lecture est représentée sur la figure 2 et est décrite en détail dans la suite. Le rectangle 12 représente essentiellement le circuit électronique d'analyse traitant le signal de sortie de la tête d'analyse qui doit être modifié, et renvoyant les signaux tirés de la tête de lecture en vue de la commande. La tête 10 de lecture reçoit un signal correspon dant aux caractères lus par un arrangement 14 de capteurs photosensibles qui est de préférence un arrangement à retour autocommandé à 64 éléments dans le cas représenté, mais il peut comprendre un nombre quelconque de tout autre type de capteur photosensible assurant une intégration, associé à une optique appropriée. On n'a représenté schématiquement que certains des conducteurs ou canaux 16 de signaux et il faut noter que chaque capteur représente un canal séparé monté en parallèle avec les autres capteurs et nécessite son propre canal séparé reJoignant les circuits 18 de la tête. En ce qui concerne les signaux vidéo parallèles entrant représentant les zpnes sombres et claires, les circuits de la tête assurent la transformation de la tension des capteurs photosensibles montés en parallèle en une séquence série multiplexée dans le temps de signaux échantillonnés. Ces signaux représentent la lumière détectée par les capteurs dans la position d'une "tranche"-particulière d'un caractère ou dans les espaces entre les caractères. L'échantillonnage est réalisé sous la commande d'une impulsion de mise en route ST qui est tirée de la sortie d'un codeur optique 20 qui est sensible à un dessin de marques sur l'ensemble par rapport auquel se déplace la tête d'analyse. De plus, des lampes 21 sont disposées matériellement dans la tête 10 et assurent les niveaux constants d'éclairement des régions examinées par les capteurs 14. -Le codeur optique du mode de réalisation représenté transmet son signal, par l'intermédiaire de la plaquette 18 de circuit de la tAete, à la sortie du canal 22 appelée sortie du codeur. Le canal 22 présente son dessin de signaux à la fois à un détecteur 24 de début de-ligne et à un détecteur 26 d'horloge (125 microns) qui comportent des circuits électroniques commandés logiquement par des signaux identifiant le début d'une ligne et une horloge respectivement. Le signal BL de sortie de signal de début de ligne est utilisé pour le déclenchement d'une séquence d'analyse d'une ligne ; le signal d'horloge 125 microns CL 125 est utilisé pour la création des signaux qui commandent la commutation d'une tranche de capteur à la suivante dans la série. Le signal de mise en route renvoyé par la ligne 28 est tiré de l'horloge 125 microns mais il est en synchronisme avec l'horloge de l'appareil. Les signaux et 7 renvoyés à la carte 12 par les lignes 30a et 30b proviennent constamment de l'horloge de l'appareil. Ces signaux sont convenablement en phase et sont traités d'une autre manière afin qu'ils soient utilisés dans la partie d'excitation d'horloge des circuits de la tête par les circuits pilotes 32 d'interface d'horloge.Le signal dd mise en route transmis par la ligne 28 déclenche aussi un multivibrateur mono stable 34 qui, comme décrit dans la suite, rétablit le générateur de signaux en dents de scie dont le signal de sortie commande le circuit 38 d'échantillonnage et de maintien qui tire son signal d'échantillonnage de la ligne 40 qui est dérivée de la ligne 28. Le circuit 38 transmet un signal de sortie représentant une tension de commande qui est appliquée à un circuit diviseur analogique 42 qui à son tour agit sur le signal analogique vidéo de sortie, le signal multiplexé série des circuits 18, en assurant la linéarisation de celui-ci comme décrit dans la suite. Le rectangle interne 44 en trait interrompu représente un circuit de compensation vidéo. Le signal vidéo compensé sous forme série est alors transmis de la sortie du circuit diviseur 42 à la partie 44a d'analyse de caractères de l'appareil, qui est aussi indiquée par le rectangle 44a. Le signal vidéo parvient aussi à un circuit détecteur de crête 46, multiplexé dans le temps, qui est lui aussi commandé par les signaux d'une commande de synchronisation de segment qui utilise le signal de mise en route transmis par la ligne 28 et l'hor- loge de l'appareil (une horloge à 1,66 NHz dans le cas considéré) pour la création de signaux de synchronisation qui retransforment efficacement l'information série d'entrée du signal vidéo en bits parallèles ou conservés séparément d'information de blanc de crête dans un circuit tampon ou un bloc de mémoire à court terme.L'information mémorisée de blanc est utilisée à son tour par les composants d'analyse de caractère après un retard d'un bit dans le circuit 50. Un réglage de seuil du circuit diviseur à résistance est d'abord constamment corrigé selon le niveau de noir par un dispositif 54 qui contrôle le niveau de noir provenant du signal vidéo compensé. Les signaux transmis par le diviseur 52 sont à nouveau comparés par les convertisseurs analogiques numériques 56 de comparaison avec le signal vidéo compensé, après traitement par le circuit 58 de retard qui introduit un retard de un bit. Le signal de sortie de cet étage est un code de gris à deux bits qui est lui-meme transmis au circuit complexe 59 d'analyse de caractère. Un signal comprenant 64 impulsions d'horloge est aussi transmis de manière qu'il participe à l'analyse.Le signal vidéo de sortie est corrigé par rapport au caractère et il est prêt à subir les traitements finaux d'identification de caractère qu'on ne considère pas dans le présent mémoire. On considère maintenant le circuit réel utilisé pour la création des signaux vidéo et autres, en référence à la figure 2. il existe divers arrangements de photodiodes disponibles dans le commerce comprenant des composants à semi-conducteur formant des capteurs photosensibles alignés, de très petite dimension. L'arrangement 14, dans un mode de réalisation avantageux, est orienté de manière qu'il soit disposé verticalement, ou outil soit retourné, transversalement au caractère lu dans une séquence normale de lecture transversalement à une page imprimée par exemple (les caractères étant habituellement alphanumériques). Unobjectif 62 est associé à l'arrangement 14 et il est choisi et placé de manière qu'il dispose une image ayant la largeur d'une tranche choisie sur l'arrangement. L'objectif est supporté par un chariot mobile qui n'est pas représenté sous sa forme convenable mais qui est simplement indiqué par le boitier 64. La plaquette 18 de circuit imprimé fait partie du chariot 64 de même que le codeur 20. Les lampes 21 sont aussi portées en position fixe sur le chariot 64. Les lentilles 66 sont portées par le chariot 64 et sont des condenseurs qui focalisent la lumière des lampes 21 suivant une ligne de largeur supérieure à celle de la tranche examinée par les photodiodes de l'arrangement 14. Le chariot 64 dans son ensemble se déplace le long d'une ligne de caractère sous la commande d'un mécanisme convenable bien connu, ce mouvement permettant la découpe de tranches verticales successives des caractères.Les traits interrompus parallèles 68 représentent la hauteur du trajet d'analyse, en hauteur ou suivant la direction verticale par rapport au caractère. Un codeur 20 d'horloge est aussi fixé au chariot 64 et se déplace avec lui. La figure 2 représente schématiquement l'examen du chiffre 8. Pour simplifier la représentation, on a représenté le codeur en position différente par rapport à la barre 70 de codage. La partie de la barré 70 représentée en coopération avec le codeur 20 se trouve évidemment au bord d'une feuille, avant les caractères qui doivent être lus. Cependant, sur la plus grande partie de sa longueur et plus précisément sur toutes les parties dans lesquelles une lecture doit être réalisée, la barre-dhorlo- ge porte des bandes 72 de 125 microns qui sont uniformément espacées et opaques et transparentes, dans le mode de réalisation représenté.En conséquence, la figure 2 est une vue composite représentant le codeur-dans la position qu'il occupe avant le début de la lecture. il faut noter que, Si le codeur était bien représenté dans une région de lecture de caractères, seulesles bandes uniformes de 125 microns apparaitraient dans la région 72 d'horloge de la barre, dont la plus grande partie a été supprimée. Comme représenté -sur la figure 2, au début de la barre 70, le repère 74 de début est plus large que les repères de la région 72 et il est suivi par un grand espace blanc précédant la région 72. La barre 70, dans le mode de réalisation considéré, est fixe et le codeur 20 se déplace avec le chariot 64 devant la ligne de caractères.La région 72 est alternativement transparente et opaque si bien que le codeur 20 qui comprend avantageusement une source lumineuse d'un cbté de la barre 70 et une photodiode de l'autre côté, peut être très simple et robuste donc peu coûteux, et il crée cependant un signal rectangulaire très précis. Les spécialistes peuvent noter que, dans une variante, c'est le papier qui peut se déplacer,le chariot étant fixe. Dans la plupart des cas, le procédé utilisé correspond au mode de réalisation représenté mais l'invention convient aussi à 11 inversion des mouvements et même à une combinaison de mouvements. Evidemment, dans le mode de réalisation représenté, le support de chariot se déplace périodiquement, de préférence par paliers en direction verticale de manière que des lignes successives de matière imprimée soient examinées séquentiellement. De plus, ce dessin particulier de deplacement ntest pas nécessaire selon l'invention, mais il est simplement avantageux et il donne satisfaction dans un appareil réalisé. Bien que la nature particulière du dispositif d'entrainement utilisé dans une application donnée n'ait pas une importance primordiale, on peut comprendre le problème posé en considérant un exemple particulier, sans entrer dans les détails. Dans un appareil réalisé en pratique, un déplacement linéaire d'analyse est assuré pour le chariot 64 par un mécanisme à traverse fendue. Celui-ci donne au chariot une vitesse non uniforme transversalement à la ligne analysée. Plus- précisément, le mouvement peut être considéré comme une projection linéaire d'un demicycle d'un mouvement harmonique simple si bien que la vitesse est maximale au milieu de l'analyse et elle est nettement inférieure aux deux extrémités.La figure 3 est un diagramme représentant l'inverse de la vitesse en fonction de la position d'analyse le long d'une ligne analysée et en conséquence elle donne une courbe 74 qui se creuse au milieu indiquant que le temps nécessaire pour le parcours de l'unité de longueur est réduit au milieu de la ligne par rapport aux extrémités. L'effet apparat sur la figure 4 qui est un diagramme très agrandi représentant la ténsion en fonction du temps, les parties représentées n'étant qu'une très petite partie du diagramme de tension correspondant au si- gnal vidéo composite multiplexé de sortie 76a, 76b, qui apparat au début de l'analyse mécanique, le signal 76m, 76n apparaissant au centre de l'analyse mécanique, pour chaque tranche formée sur la ligne.En résumé, notamment dans le cas d'un arrangement à retour autocommandé, la tranche ou l'analyse vidéo est réalisée en un temps constant. Le déclenchement de la synchronisation de la tranche de manière que celle-ci commence à des intervalles variables est déterminé par les repères de la région d'horloge. Les repères d'horloge sont des bandes uniformes alternativement transparentes et opaques de 0,125 mm. En conséquence, la fréquence de détection par le codeur 20 dépend de la vitesse du chariot 64 dans la position qu'il occupe au cours de l'analyse. On note ainsi que les intervalles 78a, 78b à une extrémité de l'analyse sont supérieurs aux intervalles 78m et 78n du milieu de l'analyse, bien que la période du signal vidéo 76 reste constante. En conséquence, les signaux individuels des photodiodes des signaux composites vidéo reviennent pendant la même période à des intervalles qui varient le long de la ligne analysée. L'amplitude des signaux vidéo 76 est proportionnelle aux intervalles différents. Ainsi, l'ampli- tude des signaux 76a, 76b est supérieure à celle des signaux 76m, 76n. Les-photodiodes individuelles de l'arrangement 14 intègrent la lumière d'une tranche jusqu'à la suivante. Dans le cas des arrangements dephotodiodes à retour autocommandé, le courant créé photoélectriquement dans les diodes circule dans la capacité de la jonction de chaque diode entre les tranches et la tension résultante est échantillonnée et multiplexée. Dans des conditions d'éclairement constant, le signal vidéo de sortie de l'arrangement est proportionnel au temps compris entre les tranches qui, comme représenté sur les figures 3 et 4, est variable. Le circuit 44 de compensation vidéo de la figure 1 est destiné à supprimer efficacement cette sensibilité temporelle par traitement du signal vidéo dans un circuit diviseur analogique 42. Celui-ci est commandé par une tension qui, comme le signal vidéo, est aussi sensible à l'intervalle d'analyse. De façon générale, la nécessité du traitement du signal vidéo se présente notamment lorsque i) les intervalles d'analyse varient beaucoup et 2) les niveaux d'éclairement du fond doivent être conservés sous forme d'un seuil de référence pour un grand nombre de tranches. La première condition se pose dans appareil considéré étant donné le déclenchement par un signal d'horloge correspondant à une dimension fixe (distance) et au déplacement relatif non uniforme entre l'arrangement 14 porté par le chariot 64 et l'objet analysé. Dans ce cas, l'intervalle 78 d'analyse (par exemple 78a, 78b, ... 78m, 78n, ...) est inversement proportionnel à la vitesse relative.Un élément de mémoire de blanc utilisé pour l'établissement du seuil de contraste de numération, perd sa précision lorsqu'il reçoit des informations à contraste élevé (noir) pendant de nombreuses tranches à moins que le signal vidéo soit convenablement traité. La figure 5 représente une impulsion d'échantil- lonnage, transmise par une ligne -40 et utilisée pour la fermeture temporaire d'une porte analogique du circuit 38 d'échantillonnage et de maintien. Une impulsion ST de mise en route, représentée sur la figure6 par la forme d'onde a, commande en coencidence avec le premier signal, une séquence d'analyse par l'arrangement. Le bord postérieur de cette impulsion d'échantillonnage commande une courte impulsion d'effacement représentée par la forme b de la figure 6, provoquant la décharge d'un condensateur intégrateur du générateur 36 de signaux en dents de scie.Un courant constant de charge circule autrement dans ce condensateur pendant la période Ts En conséquence, comme représenté par la forme d'onde c de la figure 6, la tension du condensateur augmente linéairement jusqu'à une valeur finale, au moment de l'échantillonnage, qui est très proportionnelle à Ts. Cette valeur finale est présentée au condensateur d'échantillonnage et de maintien à chaque moment de l'échantillonnage. Les circuits décrits sont des circuits classiques. Par exemple, le multivibrateur monostable est disponible sous forme d'une plaquette, par exemple nO 74 123 d'un certain nombre de fournisseurs, notamment Texas Instruments Corporation. Les autres circuits sont représentés dans divers ar ticles ou ouvrages, par exemple un ouvrage poublié par National Semi-Conductor Corporation sous le tire "LIMEA.R APPLICATIONS",février 1973, qui décrit un circuit d'échantillonnage et de maintien qui convient selon l'invention, aux pages AN 31-12. Le même ouvrage décrit un générateur de dents de scie appelé intégrateur de réarmement, pages AN 31-2. Si on suppose que T-s varie régulièrement pendant de nombreux cycles d'analyse, il apparaît une tension de commande Ec variant régulièrement comme représenté par la forme d'onde d de la figure 6, sa valeur représentant l'intervalle local d'exploration de façon proportionnelle. Au point de vue mathématique, le signal vidéo peut être exprimé sous la forme e v = kLTs L représentant l'éclairement incident et k étant une constante. La tension de commande est approximativement égale à Ec - mTs m étant une constante du circuit. La fonction de transfert du diviseur analogique est O( ~ or,kLTs ~ kl o = Ec - mTs m étant une autre constante du circuit. Cette formule indique la suppression de Ts sous l'effet du signal de sortie du circuit diviseur et indique une proportionnalité avec l'éclairement L seulement. il faut noter que d'autres effets sur le signal vidéo de l'arrangement, par exemple les varia tions de sensibilité d'une diode à une autre, etc, sont ignorés car ils ne concernent pas ce circuit. La figure 7 représente le circuit analogique multiplicateur-diviseur de base, utilisé avantageusement pour la réalisation du circuit 42 des figures 1 et 5. Le signal vidéo de l'arrangement de photodiodes doit être commandé en amplitude sur une plage d'environ 2/1. il est souhaitable qu'un diviseur analogique soit aussi peu motteux que possible et ait une largeur minimale de bande du numérateur de 2 MHz, avec une précision de 2 96 dans plage, le signal de sortie étant référencé par polarisation. L'analyse suivante du circuit indique que celui-ci donne le signal voulu de sortie, en première approximation. Le circuit nécessite un amplificateur opérationnel 80. Quatre transistors identiques 82, 84, 86 et 88 ayant un coefficient hfe élevé (valeur du rapport de transfert direct du courant, sortie en court-circuit pour de petits signauxmontage à émetteurs communs) sont montés en pont de manière que les émetteurs et collecteurs soient reliés ensemble aux connexions 90, 92, 94 et 96, et les bornes d'entrée de l'amplificateur 80 sont reliées aux connexions 90 et 92. Le signal e0 de sortie de 11 amplificateur opérationnel 80 est renvoyé par une résistance série 98 à la base du transistor 88, avec une connexion à la masse par la résistance 100, entre le base du transistor 88 et la résistance 98. Les sources 102 et 104 de courant sont reliées aux connexions 94 et 96 respectivement. Une borne 106 d'entrée reçoit une tension Vcc d'entrée et l'applique, par-des résistances égales 108 et 110, aux bornes de l'amplificateur opérationnel 80. Des signaux séparés de tension e1, e2 et e3 peuvent être transmis aux bornes 112, 114 et 116 respectivement, vers les bases correspondantes des transistors 82, 84 et 86. Un amplificateur opérationnel idéal présentant un décalage nul provoque l'apparition de courants égaux dans les résistances adaptées Rc, 108 et 110. On suppose que la valeur de l'impédance d'entrée hib des transistors est proportionnelle à l'inverse du courant de collecteur. De cette manière, le circuit négatif de réaction de l'ampli- ficateur opérationnel est sous la commande des sources de courant 1A et 1B 102 et 104t Un amplificateur opérationnel ISl 318 combiné à un circuit intégré à transistor CA 3046 donne une excellente adaptation de la tension baseémetteur VBE et une excellente largeur de bande pour le gain, et constitue des composants qui peuvent être utilisés.La dérivation qui suit montre la relation entre les paramètres d'entrée et de sortie. La dérivation qui suit repose sur les hypothèses suivantes (1) Ic = I1 + I3 = I2 + I4 (4) I3 = 1B (eo/k - e3) 2 2 hibB La combinaison de l'équation (1) avec les équations (2) à (5) donne (combinaison de (7),(8) et (9) Le réglage du dé-calage de la tension VBE, pour les transistors 86 et 88, permet l'annulation de e3. La fonction voulue de transfert est alors e0 = (e1 e2)IA k 1B Comme le montre la dernière expression, le circuit peut être utilisé comme un élément multiplicateur et diviseur complet XY/Z. La figure 8 représente le circuit de la figure 7 avec certaines modifications permettant l'utilisation sous forme d'un circuit diviseur satisfaisant aux critères indiques. Une moitié d'un amplificateur opérationnel 118, sous forme d'une plaquette 747 est utilisée pour la formation de la source de courant i. Celle-ci comprend l'amplificateur opérationnel 18, la résistance de masse 120 et la résistance d'entrée 122, placés entre la borne d'entrée de l'amplifi cateur et la source de commande . La résistance 124 montée en série avec la diode 126 (IN 914) qui compense les caractéristiques base-émetieur des transistors formant IBO(EB complète le circuit d'entrée qui transmet des signaux à la borne 96, par l'intermédiaire d'une résistance 128. Un potentiomètre 130 est réglé de manière qu'il transmette un signal constant de sortie lorsque s varie. Un potentiomètre 132 est réglé de manière que le signal de sortie soit nul lorsque e1 = -1 V, dans l'application considérée. De cette manière, le déplacement voulu du niveau du signal d'entrée est obtenu, et le signal de sortie oscille donc entre 0 et les valeurs positives. Les courants de collecteur doivent être maintenus à moins de 1 mA environ avec le circuit CA 3046, sans quoi la précision diminue de façon importante. On peut normalement obtenir 1 à 2 %, sa précision étant limitée par l'adaptation des résistances. La largeur de bande est détériorée pour les très faibles valeurs de h étant donné que les transistors présentent une fréquence faible de transition Ft pour les faibles courants de collecteur. Les spécialistés peuvent noter que l'autre moitié de la plaquette 747 peut être utilisée de la même manière pour la formation d'un circuit analogue transmettant Ig sur la figure 8, dans le cas d'un signal analogue d'entrée parvenant à la borne 94 (qui reçoit IA) pour une autre entrée unipolaire de numérateur. La largeur de bande est limitée à 1 MHz ou moins par la plaquette 747; Les composants particuliers indiqués sont des exemples utilités en pratique mais l'invention n'est pas limitée à ces composants. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu1à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre, qui est défini dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Appareil de correction d'un signal non linéaire de sortie d'un transducteur, de manière que la linéarité du signal soit améliorée, destiné à un appareil dans lequel une vitesse mécanique non linéaire provoque une distorsion d'un effet détecté par un transducteur, étant donné la nature du transducteur ou du circuit associé, ledit appareil de correction étant caractérisé en ce qutil comprend un circuit multiplicateur-diviseur analogique ayant une première entrée destinée à recevoir le signal non linéaire détecté par le transducteur et une seconde entrée destinée à recevoir un signal de commande, de manière qu'un signal de commande proportionnel à l'effet non linéaire du signal détecté par le transducteur compense l'effet de non linéarité et provoque ainsi l'apparition d'un signal sensiblement linéaire, un dispositif destiné à former un signal de déplacement à partir d'une vitesse non linéaire, et un dispositif destiné à transformer le signal de déplacement en un signal de commande ayant pratiquement la même forme non linéaire que le signal du transducteur, ce dispositif transmettant-le signal non linéaire de commande à la seconde entrée du circuit multiplicateur-diviseur analogique. 2. Appareil de correction de la linéarité d'un signal vidéo, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur photosensible, un mécanisme d'analyse destiné à provoquer le déplacement relatif du capteur et d'une surface analysée au cours de ce déplacement, la vitesse du mécanisme d'analyse n'étant pas linéaire et provoquant la transmission d'un signal vidéo non linéaire par le capteur, un circuit multiplicateur-diviseur analogique ayant une première entrée destinée à recevoir le signal vidéo non linéaire et une seconde entrée destinée à recevoir un signal de commande de manière qu'un signal de commande proportionnel à l'effet non linéaire appliqué au signal vidéo coopère'avec celui-ci et provoque l'annulation de l'effet de non linéarité et la création d'un signal vidéo linéaire de sortie, un dispositif de détection de la vitesse non-linéaire du dispositif d'entraînement et de formation d'un signal de déplacement qui a des caractéristiques -non linéaires correspondant à la vitesse, et un dispositif de transformation du signal de déplacement en un signal de commande qui peut être reçu par la seconde entrée du circuit multiplicateur-diviseur analogique sous forme d'un signal de commande. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme d'analyse déplace le capteur photosensible suivant un trajet fixe d'analyse et l'élément détecteur du dispositif de détection de la vitesse non linéaire, simultanément, suivant un trajet parallèle, et une échelle comprend des éléments qui peuvent être déiectés par le détecteur et qui sont disposés à des intervalles réguliers le long du trajet parallèle par rapport auquel se déplace le détecteur. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le détecteur est photosensible et l'échelle est formée par des marques visibles disposas à intervalles réguliers sur le trajet suivi par l'élément photosensible. 5. Appareil de correction de la linéarité d'un signal vidéo, caractérisé en ce qutil comprend un arrangement de capteurs photosensibles, un circuit d'échantillonnage, au cours d'une séquence fixe, de l'arrangement de capteurs, de manière qu'il transmette un signal vidéo comprenant un échantillonnage périodique des capteurs photo sensibles de l'arrangement, correspondant à des "tranches" suivant un trajet d'analyse, un mécanisme provoquant le déplacement relatif de l'arrangement et dlune surface analysée au cours du déplacement relatif, la vitesse du mécanisme d'analyse n'étant pas linéaire et provoquant l'apparition d'un signal vidéo non linéaire, un circuit multiplicateur-diviseur analogique ayant une première entrée destinée à recevoir le signal vidéo non linéaire, et une seconde entrée destinée à recevoir un signal de commande, de manière qu'un signal de commande proportionnel au signal vidéo non linéaire coopère avec le signal vidéo et provoque la transmission d'un signal vidéo de sortie sensiblement linéaire, un détecteur photosensible séparé destiné à détecter les déplacements de l'appareil comprenant les capteurs, coopèrant avec une échelle linéaire et disposé de manière que 11 échelle et le détecteur soient disposés sur des parties mobiles relativement le long du trajet analyse, Si. bien que les défauts de linéarité introduits par le déplacement à vitesse non linéaire entre les deux soient détectables sous forme d'un signal créé par le détecteur, et un dispositif de transformation des défauts de linéarité du signal de mouvement, destiné à créer le signal précité de commande qui est transmis à la seconde borne d'entrée du circuit multiplicateur-diviseur analogique. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'arrangement de capteurs est un arrangement à retour autocompensé. 7. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que ltéchelle linéaire associée au détecteur séparé du déplacement comporte des bandes alternées claires et sombres d'une barre d'horloge, les bandes ayant une largeur uniforme et provoquant la création par le détecteur séparé de signaux rectangulaires d'horloge. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le détecteur séparé comprend une photadiode à semi-conducteur coopérant avec une source de lumière disposée en face, le détecteur et la source étant disposés de part et d'autre de la barre d'horloge, les bandes de cette dernière étant alternativement opaques de manière qu'elles arrêtent la lumière et transparentes de manière qu'elles transmettent la lumière de la source vers la photodiode.