Brevet FR2271901A1 — publié le 19751219

La présente invention concerne un dispositif d'alimentation pour machine-outil et, plus particulierenent, un dispositif d'alimentation pour fournir automatiquement à une machine à tailler les filetages des pièces sur lesquelles un filetage doit être taillé. Dans un type de dispositif connu, dans la technique de l'alimentation en pièces d'une machine à tailler les filetages ou d'une machine de roulage des filetages, par exemple, il est prévu des mandrins qui sont disposés à la périphérie extérieure d'un disque tournant et qui sont séparés l'un de l'autre par des intervalles égaux.Une pièce est fournie à chaque mandrin, quand ce mandrin s'est déplace pour venir dans une position sup#rieure, et cette pièce tombe dans des molettes de roulage des filetages quand le mandrin se déplace pour venir dans une position inférieure, Dans un autre type de dispositif, il est prévu un mandrin à une extrémité antérieure d'un bras pivotant. Une pièce est s#aisie par le mandrin dans une partie, le bras est déplacé dans un mouvement de pivotement et la pièce est libérée du mandrin à 1'autre partie ou partie de roulage du filetage de manière que soit fourni un certain nombre de pièces â la partie de roulage du filetage par répétition de cette opération. Ces dispositifs du type ancien ont l'inconvénient de former une partie de la machine de roulage du filetage et d'être inséparables de cette machine, de sorte qu'il est impossible d'employer chacun de ces dispositifs en tant qu'accessoire pour n'importe quelle machine de roulage du filetage. Bref, aucun de ces dispositifs ne peut être utilisé, comme on le souhaiterait, en tant qu'ensemble capable d'être fixé de manière amovible â n'importe quelle machine. Dans le cas d'un dispositif d'alimentation en pièces constituant une partie fixe d'une machine de roulage des filetages, il n'y a aucune difficulté pour l'alimentation en pièces de la machine quand la machine est destinée à produire un type seulement de vis ou à produire un type de vis seulement sur la base d'une production en série. Mais, quand cette machine est utilisée pour produire des types différents de vis en petites quantités, il est nécessaire d'effectuer des réglages du dispositif d'alimentation suivant les types de vis à produire. L'ur des buts de l'invention est de proposer un dispositif d'alimentation, qui soit capable dtassurer lali- mentation en pièces, sans â-coups et sûrement, à différents types de machines, de sorte que ce dispositif puisse etre utilisé comme accessoire pour les différents types de machines, pour, l'usinage à effectuer sur les pièces, Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif d'alimentation, dans lequel un organe coulissant sera déplacé d'une manière continue dans un mouvement de va-etvient sur une plaque de base, sur une distance prédéterminée, et dans lequel un disque support de mandrin effectuera des rotations intermittentes, de sorte que ce disque se déplacera dans un mouvement de va-et-vient en tournant.Chacun des mandrins supportés par le disque support de mandrins reçoit une pièce fournie dans une position prédéterminée, et il fournit les pièces l'une après l'autre à un mécanisme de travai3 quand le disque support de mandrins est dans une position avant. De ce fait, il y a suffisamment de place, entre la partie recevant la pièce et la partie libérant la pièce, pour permettre que les pièces soient saisies par les mandrins sans à-coups et sûrement et soient livrées sans a-coups et surement à une machine de roulage des filetages Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif d'alimentation,dans lequel un moyen de transfert et un moyen de poussée seront prévus pour que les pièces soient saisies l'une après l'autre, d'une manière sûre, chacune par l'un des mandrins et dans lequel un couloir incliné et un moyen de fourniture seront prévus pour fournir, d'une manière continue, les pièces, l'une après 11 autre, au moyen de transfert. Un autre but de l'invention est de proposer un appareil, dans lequel un mécanisme de travail pour l'achèvement de l'usinage de pièces sera monté sur un bâti principal, dans lequel un mécanisme de support sera monté sur le bâti principal et destiné à se déplacer pour venir dans une position et sortir d'une position dans laquelle il sera juxtaposé au mécanisme de travail, le mécanisme de support supportant sur soi un mécanisme d'alimentation qui est destiné à alimenter automatiquement en pièces le mécanisme de travail quand le mécanisme de support est disposé dans la position dans laquelle il est juxtaposé au mécanisme de travail.Quand des produits d'un type doivent être produits par achèvement d'usinage sur des pièces, sur la base d'une fabrication en série, le mécanisme d'alimentation est déplacé jusqu'à une position dans laquelle il est juxtaposé au mécanisme de travail pour fournir d'une manière continue au mécanisme de travail des pièces venant du mécanisme d'alimentation.D'un autre coté, quand des produits, d'un type détermine, doivent autre produits en petite quantité par -1 'achève"'ent de l'usinage de pièces, le mécanisme de support est éloigné du btti principal de manière à déplacer ainsi le méca- naisse d'alimentation de la position dans laquelle il est juxtaposé au mécanisme de travail, de sorte que les pièces peuvent être fournies directement au mécanisme de travail, sans qu'il soit fait usage du mécanisme d'alimentation. Cette disposition conduit à une augmentation du rendement. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après et des dessins annexés représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - La figure I représente une vue, en élévation latérale, de l'appareil suivant l'invention; - La figure 2 est une vue, en plan, de l'appareil représenté sur la figure 1; - La figure 3 est une vue,en coupe, la coupe étant faite suivant la ligne III-III de la figure 2, montrant le mécanisme de support; - La figure 4 est une vue, en plan, du moyen de serrage pou#r le mécanisme de support; - - La figure 5 est une vue, en coupe, la coupe étant faite suivant la ligne#V-V de la figure 2, montrant le mécanisme d'alimentation dont certaines parties ont été enlevées; ; - La figure 6 est une vue, en élévation de face, du mécanisme d'alimentation dont certaines parties ont été enlevées; - La figure 7 est une vue, en plan, du couloir incliné dont certaines parties ont été enlevées. Sur les figures I et 2, le repère I désigne un bâti principal qui supporte des organes de travail 2 disposés sur une partie du dessus du bâti principal 1. Les organes de travail 2 sont d'une construction analogue à celle des organes d'une machine ordinaire à rouler les filets, et ils comprennent un chsssis 3 qui est destine a supporter, par 11 intermédiaire d'un arbre, deux molettes de roulage, de forme appropriée, disposées horizontalement, en position de juxtaposition. L'une au moins des molettes de roulage (la molette 4) est destinée à être déplacée, c'est-à-dire a' être rapprochée et éloignée de l'autre molette de roulage de filetage S au moyen d'un mécanisme à came. Un mécanisme de support 11 est disposé sur autre partie du dessus du bSti principal 1, en position de juxtaposition avec le mécanisme de travail 2. Le mécanisme de support 11 est représenté sur les figures 3 et 4, ainsi que sur les figures 1 et 2. Ainsi qu'on peut le voir, un cylindre récepteur 12, ouvert à sa surface supérieure, est fixé à un coté du bati principal 1. Emboîte dans le cylindre récepteur 12 et fixé à ce dernier, un arbre de support cylindrique 13 comprend une saillie supérieure sur laquelle est ajusté, de manière a' pouvoir tourner, un cylindre de support 14 qui est fixé à sa partie supérieure à un côté d'une plaque de support 15. Un mécanisme de serrage 16 est monté sur la plaque de support 15 et il comprend une plaque de serrage 17 qui est fixée à une partie d'extrémité de la plaque de support 15 opposée à la partie d'extrémité de cette plaque à laquelle est disposée la partie de support d'arbre mentionnée précédemment. En outre, la plaque de serrage 17 fait saillie par rapport à la partie d'extrémité de la plaque de support 15, définie cidessus. La plaque de serrage 17 comporte sur une partie latérale un évidement d'engagement 18. Un organe de support 19, ayant une épaisseur égale à celle de la plaque de support 15, est fixé au-dessus du bâti principal 1 et un boulon de serrage 21, comportant une collerette 20, est relié par filetage à une partie intermédiaire de l'organe de support l9 pour l'exécution d'un mouvement vertical. Une poignée 23 est montée, de manière à pouvoir tourner, à une partie supérieure d'extrémité du boulon 21 par l'intermédiaire d'une cheville 22. Le boulon de serrage 21 est engagé dans l'évidement d'engagement 18 formé dans la plaque de serrage 17 qui est fixée en position entre l'organe de support 19 et la collerette 20.Une butée 24, qui est placée contre une extrémité de la plaque de support 15, est reliée par filetage à un côté de l'organe 19 pour un mouvement réglable. Sur la plaque de support 15, est monté un mécanisme d'alimentation 31 qui est représenté en détail sur les figures 5 et 6. Ainsi qu'on peut le voir, une plaque de base ayant des saillies 33, 33 faisant partie intégrante de la plaque 32 et disposées aux extrémités opposées de l'extrémité antérieure et de l'extrémité postérieure de la plaque 32 est montée sur la plaque de support 15. Entre les saillies 33, 33, sont supportées des tiges de guidage 34, 34 qui supportent un chariot glissant 35 destiné â exécuter un mouvement de va-et-vient. Un cylindre à air 37, disposé parallèlement aux tiges de guidage 34, 34, est supporté dans une partie postérieure centrale de la plaque de b & e 32 par l'intermédiaire d'un support 36. Le cylindre à air 37 a une tige de piston 38 qui fait saillie vers avant à partir du cylindre etqui est reliée à sa partie d'extrémité antérieure à une partie centrale du chariot glissant 35. Une butée 40, qui est constituée par un boulon placé contre une extrémité antérieure de la plaque de base 32, est montée par filetage, pour un mouvement réglable, sur un support de butée 39 qui fait saillie vers le haut à partir du dessus de l'une des saillies antérieures 33 dirigées vers le haut à partir du dessus de la plaque de base 32. Des plaques latérales 42, 42 sont montées, par l'intermédiaire d'un support 41, sur le dessus du chariot glissant 33 pour supporter des arbres tournants 43, 44 qui sont situés entre les plaques latérales 42, 42 et qui sont disposés respectivement dans la partie antérieure et dans la partie postérieure des plaques latérales 42, 42. Une chaîne sans fin 47 est entrafnée sur des roues à chaine 45 et 46 qui sont montées respectivement aux extrémités des arbres tournants 43 et 44. Un autre cylindre a' air 49 est supporté à sa base, par l'intermédiaire d'un arbre de support 48, par une face extérieure de Prune des plaques 42, 42 et une tige de piston 50, faisant saillie vers l'arrière à partir du cylindre à air 49, est reliée à son extrémité antérieure à une partie d'extrémité d'ure biellette 52 par l'intermédiaire d'un arbre 51. La biellette 52 est supportée, à son autre partie d'extrémité, par une partie intermédiaire de l'arbre tournant postérieur 44.Il est prévu, supporté par l'arbre 51, un cliquet 53 qui peut se déplacer vers l'arrière, ou dans le sens des aiguilles d'une montre seulement, sur la figure 5, et qui est poussé normalement pour se déplacer vers l'avant, ou dans le sens inverse du sens des aiguilles d'une montre, sur la figure 5, dans un mouvement de pivotement, par la force de tirage d'un ressort 54 qui est relié, à l'une de ses extrémités au cliquet 53 et, a son autre extrémité, à l'arbre 51. Le cliquet 53 est destiné à attaquer l'une des dents d'une roue à rochet 55 qui est fixée a l'arbre postérieur tournant 44. A une partie intermédiaire de l'arbre tournant antérieur 43, est fixé un disque 56 support de mandrins qui supporte à sa périphérie extérieure plusieurs mandrins 57, disposés à intervalles égaux. Dans la réalisation représentée et décrite, il est prévu six mandrins 57 qui sont disposés radialement à la périphérie extérieure du disque 56 support de mandrins. Chacun des mandrins 57 comprend une partie de base 58 qui supporte un élément de mandrin 59 a' sa base, destiné à tourner autour de l'axe qui lui est propre. Chaque élément de mandrin 59 comporte, à son extrémité antérieure, une partie cylindrique de fixation 60 qui est fendue et présente plusieurs fentes 61.Des doigts diviseurs 62, dont le nombre correspond au nombre des mandrins 57, sont disposés sur une face du disque support de mandrins qui est disposée à l'opposé de la face sur laquelle est disposée la roue à chaîne 45 Ces doigts diviseurs sont placés à égales distances et suivant une circonférence qui est la même que celle correspondant aux mandrins 57. Un autre cylindre à air 64 est monté, par l'intermédiaire d'un support 63, sur l'une des plaques 42 mentionnées ci-dessus, et il a une tige de piston 65 faisant saillie vers l'avant qui supporte un organe de verrouillage 66 à son extrémité avant L'organe de verrouillage 66 comporte, à son extrémité antérieure, un verrou 67 qui est destiné à venir en contact avec l'un des doigts diviseurs 62. Un guide 68 est monté sur la plaque latérale 42 mentionnée cidessus pour guider l'organe de verrouillage 66. Un couvercle 69 est prévu sur la plaque de support 15. Une plaque antérieure inclinée 70 est disposée sur une surface du couvercle-69 qui fait face au mécanisme de travail 2. La plaque antérieure inclinée 70 présente une partie inférieure centrale comportant une échancrure 71 par l'intermédiaire de laquelle un disque 56 support de mandrins est destiné à être déplacé, c'est-a-dire rapproché ou éloigné du mécanisme de-travail 2. Un couloir incliné 81 est monté dans une partie inférieure d'un côté de la plaque antérieure 70, ainsi que le montrent les figures 6 et 7. Le couloir incliné 81 compr#end une plaque fixe 82 qui est montée d'un coté de la plaque antérieure 70 et qui comporte plusieurs fentes 83, chacune de ces fentes recevant une vis 84 qui est fixée à une plaque de support 83, de telle sorte que soit supportée de manière réglable la plaque de support 85. A la plaque de support 85, est fixée une partie inférieure de la barre de support 86 qui supporte, fixée sur elle, une paire de guides 87, disposés#parallèlement entre eux, et sépares l'un de l'autre par un espace qui est indiqué en 88.Deux cylindres à air 90 et 91 sont montés sur une face intérieure de la barre de support 85 par l'intermédiaire d'un support 89, et des tiges de piston 92 et 93 s'étendant à partir des cylindres a' air 90 et 91, respectivement, ont des butées 94 et 95 qui sont montées aux extrémités antérieures des tiges de piston respectives et placées contre les extrémités inférieures antérieures de la paire de guides 87, 87 mentionnée ci-dessus. Un moyen de transfert 101 est relié à une extrémité antérieure du couloir incliné 81 et il est représenté sur les figures 5, 6 et 7. Ainsi qu'on peut le voir, un support 102 est fixé à une partie inférieure d'une face de la plaque antérieure 70 et il supporte, par l'intermédiaire d'un arbre 103, un organe tournant 104. Deux organes de maintien 105, 105, en ressort à lame et disposés parallèlement entre eux, s'étendent à partir de l'organe tournant 104 et ils comprennent des parties d'extrémité antérieure qui sont bombées vers le haut en une forme arquée pour former' entre elles une portion de maintien 106. Des butées 107, constituées par des boulons, sont vissées de manière réglable dans des extrémités opposée#s du support 102. Un cylindre à air 109 est monté, par l'intermédiaire de supports 108, sur une face intérieure de la plaque antérieure 70 et une tige de piston 110 faisant saillie vers le bas à partir du cylindre, comporte à son extrémité antérieure une crémaillère lll qui est maintenue en engagement d'engrènement avec un pignon 112, monté sur l'arbre 103 qui supporte l'organe tournant 104. Un organe 114 d'ouverture et d'engagement, associé aux organes de maintien 105, est monté par l'intermédiaire d'un support 113, sur la plaque de support 85 5 dans une position dans laquelle il fait face aux parties d'extrésite antérieures des guides 87. L'organe 114 d'ouverture et dtengagement comporte, a' sa partie d'extrémité supérieure, une partie d'attaque 115 en forme de coin, qui est destinée à s'engager dans les organes 105 constituant la paire d'organes de maintien. Un moyen de poussée 121 est disposé au-dessus du disque 56 support de mandrins, ainsi qu'on peut le voir sur les figures 5 et 6. Un cylindre à air 123 est monté par l'inter- médiaire d'un support 122 à la partie centrale de la face interne de la plaque antérieure 70 et il a une tige de piston 124 qui s'étend vers le haut à partir de ce cylindre et qui a une barre de connexion 125 fixée, à son extrémité intérieure, à une extrémité antérieure de la tige de piston 124. La barre de connexion 125 s'étend, vers l'extérieur, à travers une fente 126, formée dans une partie supérieure centrale de la plaque antérieure 70 et elle présente, à sa partie intermédiaire, un disque coulissant 127 qui est placé contre une surface antérieure de la plaque antérieure 70.A une partie d'extrémité extérieure de la barre de connexion 125, est supporté un cylindre de support 128 qui reçoit, dans un mouvement de va-et-vient, une partie s'emboîtant, de diamètre plus petit 130, qui est une partie supérieure d'une tige 129. Un ergot 131, faisant saillie à partir de la partie s'emboîtant 130, est reçu dans une fente de guidage 132, formée dans le cylindre de support 128. Un ressort hélicoidal -134 est monté entre une plaque de contact 133, fixée à une extrémité inférieure du cylindre de support 128 etla tige 129, de manière à pousser la tige 129 pour déplacer vers le bas sa force de poussée. La tige 129 est introduite dans un guide 133, monté sur la plaque antérieure 70 et elle est munie d'une tige de poussée 136 faisant saillie à partir de l'extrémité antérieure. Si l'on revient maintenant aux figures 2 et 3, on peut voir qu'un moyen d'alimentation 141 est monté sur la plaque de support 15 dans une position dans laquelle il est disposé adjacent au couloir incliné 81. Le moyen d'alimentation 141 comprend une colonne de support 142, se présentant sous la forme d'une tige filetée, qui est disposée verticalement à une partie d'extrémité de la plaque de support 15 et dont la position verticale peut être réglée. La colonne de support 142 Supporte, à son extrémité supérieure, un plateau 143 sur lequel repose un organe d'alimentation du type oscillant destiné à fournir les pièces l'une après l'autre suivant une rangée de pièces. Un tableau de commande 151 est disposé dans une partie supérieure d'un côté extérieur du corps principal I, ainsi que le montre la figure 1. Sur les figures 5 à 7, le repère 161 désigne les pièces qui sont usinées pour fournir des vis ayant chacune une téte à une extrémité On va décrire maintenant le fonctionnement du dispositif d'alimentation. Des pièces 161, en grand nombre, sont placées, au moyen du dispositif de fourniture 141, dans 1'organe de fourniture 144 et cet organe 144 est commandé pour fournir les pièces 161 successivement, en une rangée, au couloir incliné 81. Les pièces 161, fournies par l'organe de fourniture 144 en une rangée, sont maintenues dans l'espace 88 entre la paire de guides 87, 87 du couloir incliné 81 et elles sont supportées à leurs tètes par les guides 87, 87. Les pièces 161 se déplacent, vers le bas, le long des guides 87, 87 et leur mouvement est interrompu par la butée 94. En même temps, les deux cylindres 90 et 91 sont actionnés pour déplacer alternativement les butées 94 et 95 par 1 t intermédiaire des tiges de piston 92 et 93. Il en résulte que la pièce 161 la plus en avant dans la rangée, qui est attaquée par la butée, -se déplace vers le bas le long des guides 87, 87 et est attaquée ear la butée 95 lorsque la butée 94 est déplacée dans une direction dans laquelle elle s'éloigne du cylindre 90.Pour attaquer la pièce 161 suivant immédiatement et en même temps, la butée 95 est deplacéetdans une direction dans laquelle elle se déplace vers le cylindre 91 pour libérer la pièce II la plus en avant, attaquée par la butée 95. De cette manière, une pièce 161 est fournie après l'autre au moyen de transfert 101 lorsque les butées 94 et 95 sont actionnées alternativement. Conjointement avec le fonctionnemert mentionné ci-dessus du moyen de fourniture 141, le cylindre 109 du moyen de transfert 1o1 est actionné pour déplacer~ 1G crémaillère 111 dans un mouvement de va-et-vi#nt par l'inter médiaire de la tige de piston 110. Etant donné que la crémaillère 111 est en engagement d'engrènement avec le pignon 112, l'organe tournant 104 tourne d'un certain angle dans un sens, puis dans l'autre, en meme temps que l'arbre 103, et cela suivant un angle prédéterminé. Dans ce mouvement, ils sont arrêtés par les butées 107, disposées aux extrémités opposées du support 102.Par conséquent, lorsque les organes de maintien 105 se déplacent avec l'organe tournant 104 vers le couloir incliné 81, ainsi que cela a été représenté sur les figures 6 et 7 en traits mixtes, la portion engageante 115 de l'organe d1ouverture et d'engagement 114 est introduite entre les organes de maintien 105 de la paire d'organes de maintien et déplace lesdits organes en les éloignant l'un de l'autre pour augmenter la distance qui les sépare. En même temps, la pièce 161 la plus en avant est dégagée du couloir incliné 81 et transférée, d'entre la paire de guides 87, 87 à la partie de maintien 106 formée par la paire d'organes de maintien 105. Par conséquent, lorsque l'organe tournant 104 tourne d'un certain angle dans le sens opposé, la paire d'organes de maintien 105 est libérée de son engagement avec l'organe d'ouverture et d'engagement 114 et se déplace dans le sens opposé, ainsi que cela est indiqué sur la figure 6 en traits pleins, tandis que les pièces 161 sont maintenues entre les organes de maintien 105 en raison de l'élasticité-de ces derniers. Cela amène la pièce 161 qui est disposée sens dessus dessous, sa tête étant disposée à son extrémité inférieure, à une position dans laquelle elle est espacée par un intervalle très petit d'une partie supérieure de l'un des mandrins 57 supportés par le disque 56 support de mandrins. A-ce moment, le cylindré 123 du moyen de poussée 121 est actionné pour déplacer la barre de connexion 125 vers le bas, par l'intermédiaire de la tige de piston 124. Ainsi, la tige 129 est déplacée vers le bas par l'intermédiaire du cylindre de support 128 et du ressort 134, de sorte que la tige de poussée 136 pousse vers le bas la pièce 161, maintenue dans la partie de maintien 106 formée entre la paire d'organes de maintien 105, 1Q5. Il en résulte que la pièce 161 tombe et que sa tête est emboîtée dans la partie de maintien du mandrin 57, qui est disposé immédiatement au-dessous de la pièce 161, et maintenue par la partie de maintien de ce mandrin. D'autre part, le cylindre 37 du mécanisme d'alimentation 31 est actionné en même temps que se produit le fonctionnement mentionné ci-des#sus et la tige de piston 38 est déplacée vers l'avant, de manière à déplacer l'organe coulis sant 35 vers l'avant, dans un mouvement de glissenent le long des tiges de guidage 34, 34. Le mouvement vers l'avant de l'organe coulissant 35 est interrompu quand cet organe vient buter contre la butée 40. Le cylindre 37 est alors actionné de nouveau pour déplacer la tige de piston 38 vers l'arrière, de sorte que l'organe coulissant 35 est déplacé vers l'arrière wet s'arrête. Ensuite, le cylindre 27 est actionné de nouveau, pour déplacer la tige de piston 38 vers l'avant, afin de déplacer également vers l'avant l'organe coulissant 35. De cette façon, l'organe coulissant 35 se déplace d'une manière continue vers l'avant et vers l'arrière sur une distance prédéterminée et les plaques latérales 42, 42, montées sur des côtés opposés de la partie supérieure de organe coulissant 35 se déplacent aussi d'une manière continue vers l'avant et vers l'arrière avec l'organe coulissant 35. En meme temps que le cylindre 37 est actionné, le cylindre 49 est actionné pour déplacer la tige de piston 50 vers l'arrière, de sorte que la biellette 52 se déplace dans un mouvement de pivotement, dans le sens inverse du sens des aiguilles d'une montre, autour de l'arbre tournant 44, sur la figure 5. Ensuite, le cylindre 49 est actionné de nouveau et la tige de piston 50 se déplace vers l'avant,- de sorte que la biellette 52 se déplace dans un mouvement de pivotement, dans le sens des aiguilles d'une montre, sur la figure 5. Le mouvement de pivotement de la biellette 52 a pour effet de déplacer le cliquet 53 dans un mouvement de pivotement, ce qui fait tourner la rbue à rochet 55 sur une distance prédé terminée.La rotation angulaire de la roue à rochet 55 est transmise, par l'intermédiaire de l'arbre tournant postérieur 44, de la roue à chaîne 46, de la channe 47, de la roue à chaîne 45 et de 11 arbre tournant antérieur 43, au disque 56 support de mandrins et il fait tourner ce disque d'un angle ou pas correspondant à la distance entre les mandrins adjacents 57. De cette manière, le disque 56 support de mandrins subit des rotations intermittentes, chacune d'elles étant une rotation d'un angle prédéterminé. \ Le cylindre 64 est actionné en synchronisme -avec le cylindre 49 et la tige de piston 65 est déplacée vers l'avant, de sorte que l'organe de verrouillage 66 se déplace vers l'avant le long du guide 68. Il en résulte que organe coulissant 35 et le disque 56 support de mandrins se déplacent vers l'avant sur une distance prédéterminée, tandis que le disque 56 support de mandrins exécute la rotation angulaire précédemment indiquée. Lorsque le disque 56 support de mandrins exécute une rotation angulaire, l'un des doigts diviseurs 62 est amené en contact avec une partie inférieure du verrou 67 de l'organe de verrouillage 66 et la rotation angulaire du disque 56 support de mandrins est interrompue.Ensuite, l'organe coulissant 35 et le disque 56 support de mandrins se déplacent vers l'arrière, le cylindre 64 est actionné de nouveau pour déplacer la tige de piston 65 vers l'arrière et le verrou 66 est libéré de son engagement avec le doigt diviseur 62. Par conséquent, le dis#que 56 support de mandrins est libre de tourner de nouveau. Quand le disque 56 support de mandrins se déplace vers lavant et s'arrête, une autre pièce 161 est poussée dans le mandrin 57 qui occupe la position la plus élevée. Lorsque le disque 56 support de mandrins se déplace de nouveau vers l'arrière et vers l'avant, ce disque tourne angulairement d'un pas, de sorte que la pièce 161 précédente est poussée dans le mandrin précédent 57 et maintenue par ce dernier. Pendant ce temps, la pièce 161 maintenue par chaque mandrin 57 est amenée dans une position dans laquelle elle est interposée entre les molettes 4 et 5 de roulage du mécanisme de travail 2 quand le disque 56 support de mandrins se déplace vers l'avant et starrete. Une molette 4 de roulage de filet est déplacée vers l'autre molette 5 de roulage de filet pour tailler un filet sur la pièce 161. En même temps, lorsque le disque 56 support de mandrins se déplace vers l'arrière, la pièce 161 maintenue entre les molettes 4 et S de roulage de filetage est libérée du mandrin 57. Par conséquent, une vis est produite et elle se déplace vers le bas lorsqu'une molette de roulage 4 s'éloigne de l'autre molette 5 de roulage après avoir exécuté une opération de roulage de filetage. De cette manière, les pièces 161 peuvent être fournies d'une manière continue et automatique au mécanisme de travail 2 pour produire des vis. Quand le nombre des vis à produire est petit, on actionne la poignée 23 du mécanisme de serrage 16 pour faire tourner et desserrer le boulon de serrage 21 et libérer ainsi la collerette 20 du boulon de serrage 21 de son engagement de serrage avec la plaque de serrage 17. Cela permet à la plaque de support 15 de se déplacer extérieurement au bâti principal 1, ainsi qutil est indiqué par un tracé en traits mixtes sur la figure 2, pour enlever le mécanisme de support Il et le mécanisme d'alimentation 31 de la position dans laquelle ces mécanisnss sont juxtaposés contre la surface antérieure du mécanisme de travail2. Si cela est le cas, il est alors possible d'alimenter directement la paire de molettes de roulage de filetage 4 et 5 avec une pièce 161. Quand on désire produire des vis du même type, sur la base d'une fabrication en série, il suffit de déplacer la table de support 15 pour 1'amener dans la position représentée en traits pleins sur la figure 2 et de la fixer dans cette position au moyen du mécanisme de serrage 16. D'après la description qui précède, on se rend compte qu'avec le dispositif d'alimentation suivant l'invention, il est possible, quand il s'agit de fabriquer des produits du même type#, sur la base d'une fabrication en série, d'achever automatiquement et d'une manière continue l'usinage de pièces en amenant le mécanisme d'alimentation en position de juxtaposition avec le mécanisme de travail 2, en faisant passer les pièces 161 successivement du mécanisme d'alimentation au mécanisme de travail.Quand les produits à fabriquer sont en petit nombre, on peut enlever le mécanisme d'alimentation 31 de la position dans laquelle il est juxtaposé contre le mécanisme de travail 2 en déplaçant le mécanisme de support 11 ce qui permet de procéder directenent à l'alimentation en pièces 161, du mécanisme de travail 2. Par conséquent, 1 invention permet d'achever l'usinage de pièces avec un rendement augmenté parce que l'opération peut etre aiguillée dtun type à un autre suivant les circonstances. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ltexeraple de réalisation décrit ci-dessus et représentki, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de#l'rnnvention. REVENDICATIONS 10) Dispositif d'alimentation pour machineoutil, caractérisé en ce qu'il comprend : une plaque de base, un organe coulissant monté pour exécuter un mouvement de va-etvient sur la plaque de base, un disque support de mandrins, monté sur l'organe coulissant, pour exécuter une rotation intermittente, et plusieurs mandrins disposés sur la périphérie extérieure de ce disque support de mandrins, ces mandrins étant disposés à intervalles égaux, l'organe coulissant se déplaçant dtune manière continue vers l'avant et vers l'arrière, sur une distance prédéterminée par rapport à la plaque de base, tandis que le disque support de mandrins subit une rotation intermittente, de sorte qu'une pièce est fournie à l'un des mandrins quand il se déplace jusqu'à une position prédéterminée et que, par conséquent, des pièces sont fournies successivement à un poste de travail quand l'organe coulissant se déplace jusqu 'à une position avant. 20) Dispositif d'alimentation, suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs doigts diviseurs, en nombre égal au nombre des mandrins, et disposés à égales distances l'un de l'autre sur une face du disque support de mandrins pour faire saillie à partir de cette face, et un organe de verrouillage, monté sur l'organe coulissant, et destiné à attaquer l'un des doigts diviseurs quand l'organe coulissant est dans sa position avant. îO) Dispositif d'alimentation, caractérisé en ce qu'il comprend : une plaque de base, un organe coulissant monté pour exécuter un mouvement de va-et-vient sur la plaque de base, un disque support de mandrins, m#onté sur organe coulissant, pour exécuter une rotation intermittente, plusieurs mandrins disposés sur la périphérie extérieure du disque support de mandrins et disposés à intervalles égaux l'un de l'autre, un moyen de transfert disposé extérieurement au disque support de mandrins et destiné à maintenir une pièce d'une manière telle qu'elle soit disposée dans une position dans laquelle un des mandrins s'arrête, et un moyen de poussée disposé dans une position correspondant à la position dans laquelle un des mandrins s arrête, et destiné à pousser et à introduire dans ce mandrin la pièce maintenue par le moyen de transfert, l'organe coulissant se déplaçant d'une~ manière continue vers l'avant et vers l'arrière, sur une distance prédéterminée par rapport à la plaque de base, tandis que le disque support de mandrins subit une rotation intermittente, de sorte qu'une pièce est fournie à l'un des mandrins quand il se déplace jusqu'à une position prédéterminée et que, par conséquent, des pièces sont fournies successivement à un poste de travail quand l'organe coulissant se déplace jusqu'à une position avant. 40) Dispositif d'alimentation, suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'Il comprend un couloir incliné relié au moyen de transfert pour fournir à ce dernier une pièce après l'autre et un moyen de fourniture pour fournir au couloir incliné plusieurs pièces disposées en ligne. 5 )-Appareil comprenant : un bâti principal, un mécanisme de travail, monté sur le bâti principal, pour achever l'usinage de pièces, un mécanisme de support monté sur le bâti principal et destiné à se déplacer pour venir dans une position et sortir d'une position, dans laquelle ce mécanisme de support est juxtaposé contre le mécanisme de travail, et un mécanisme d'alimentation supporté par le mécanisme de support et destiné à fournir automatiquement les pièces au mécanisme de travail, appareil caractérisé en- ce que les pièces sont en mesure d'être fournies automatiquement du mécanisme d'alimentation au mécanisme de travail quand ce mécanisme d'alimentation est déplacé et- amené dans une position dans laquelle il est juxtaposé au mécanisme de travail et en ce Sue les pièces sont susceptibles d'être fournies directement au mécanisme de travail sans que soit utilisé le mécanisme d'alimentation quan & e mécanisme est déplacé hors-de la position dans laquelle il est juxtaposé au mécanisme de travail.