Brevet FR2267976A1 — publié le 19751114

L'importance croissante des stockages dans l'industrie est communément admise. Tant les stocks régulateurs des fabrications, que ceux intervenant entre fabrications et ventes, restent en plein développement. Les surfaces qui leur sont consacrées devenant de plus en plus rares et chères, l'emploi de celles-ci doit, d'évidence, hêtre optimalisé. Aussi, Ies alIées d'un magasin doivent-elIes être étroites et les stockages aussi hauts que possible, l'usage devant en rester aisé et la structure acceptée par les compagnies d'assurances. Dans le but d'employer des allées étroites, les chariots élévateurs dits rétractables, moins encombrants que ceux dits en porte à fanx pour une Inê- me charge transportée et, de ce fait, usant d'allées plus étroites, ont connu un important développement.L'optimum serait un chariot élévateur ne pré- sentant en largeur que la dimension de la charge transportée, plus un mécanisme de levage minimum Ces conditions sont approximativement réunies dans certains chariots élévateurs, notamment les rétractables du type à prise latérale, mais leur longueur est toujours telle que le gain sur les largeurs d'allées est compensé par la dimension nécessairement accrue des passages de~raccordement entre ces allées. Ges passages soit latéraux aux aires de stockage, soit centraux, représentent en effet une part appréciable des magasins. Il va sans dire que, en outre, les manoeuvres des chariots très Iongs demandent habituellement un ternes augmenté. L'objet de l-a présente invention est un chariot de manutention à fourche, présentant la largeur réduite définie plus haut, mais réussissant à manoeuvrer dans les passages de raccordement pratiquement en usage pour les chariots classiques Il s'agit donc d'un chariot élévateur à fourche rétractable à prise latérale, de largeur minimale, dont les longerons aussi compacts que possible, contiennent l'ensemble des mécanismes habituels. n est, de plus, du type omni-directionnel, schém-atisé en vue de dessus sur la fig. 1. Il comprend deux roues porteuses folles I et 2 diagonales, les deux autres, 3 et 4, étant motrices et directrices ffi on reconnaft aussi le m t élévateur 5, les fourches 6, le siège 7 et le volant 8.Le chariot de l'invention est de ce type et caractérisé par ce que, les deux roues motrices et directrices étant rendues approximativement perpendiculaires à la droite joignant leurs contacts, elles peuvent etre par ailleurs animées, au prix d'une commande spécifique, de rotationsinverses Il est clair que motorisé comme il vient d'etre indiqué, le chariot ainsi équipé entre en rotation approximativement autour de son centre géométrique avec un rayon de giration très réduit par rapport auK chariots traditionnels. n en résulte que les évolutions sont possibles, demi-tour compris, dans les passages de raccordement traditionnels. Sa qualité d'omni-directionnel lui permet, par déplacements rectangulaires, de passer d'une allée à l'autre avec une même orientation, dans un passage de dimension voisine de sa longueur. Mais le demi-tour impose classiquement des valeurs considérablement plus grandes, alors quele chariot conforme à la présente invention se suffit d'une largeur voisine de sa diagonale, elle-meme peu supérieure à sa longueur. Il reste que la conduite des chariots omni-directionnels en question est assurée, le plus souvent, par commande indépendante, souvent visualisée au tableau de bord, des deux roues directrices diagonales, manoeuvre jugée délicate et imposant une formation. A titre de caractéristique secondaire, le chariot conforme à l'invention peut etre dirigé selon un mode plus global, plus facilement assimilable. Dans ce but, une commande oriente parallèlement les deux roues directrices, une seconde commande inclinant différentiellement l'une d'entre elles par rapport à l'autre Pratiquement, la première commande définit l'axe de parcours, la seconde les virages autour de ce dernier. Les démarches sont aisément conçues. Il est meme possible de grouper les deux commandes sur un meme mécanisme d'un type comparable au manche à balai des avions, un volant étant monté sur une tige inclinable latéralement. L'inclinaison latérale définit, par exemple, l'axe de déplacement et le volant les virages. 1l apparais que la possibilité de bloquer l'inclinaison de la tige de commande par le frein d'un type connu, améliore la manoeuvre, de même qu'un rappel automati que du volant en position neutre. La seule visualisation de l'axe général d'évolution apparaft nécessaire. La réalisation des composants du chariot de l'invention ne met en jeu que les moyens classiques de la profession. La liaison entre commandes et roues pouvant être directe, assistée ou télé-asservie, l'action sur un relai intermédiaire déclenchant à distance une servo-commande. La mise en giration du chariot associéeà la commande de rotation inverse des roues, entre dans ce cadre. I1 faut enfin noter que le procédé de conduite conforme à lrinventign peut être appliqué à tous les matériels du type omni-directionnel de base. Une extension de l'invention consiste à choisir, comme appareil omnidirectionnel de base, un chariot à quatre roues dont deux roues consécu tives sont directrices et motrices La rotation autour du centre géométrique de l'engin impose alors que les axes des deux roues motrices convergent vers le centre en question} les rotations restant de meme sens. L'ensemble des applications mentionnées reste identique. REVENDICATIONS 1 - Chariot de manutention à fourche rétractable, à prise latérale, à quatre roues définissant approximativement un rectangle, dont le déplacement omni-directionnel est obtenu selon le moyen connu qui consiste à moto riser deux roues diagonales ou consécutives, les deux autres étant libres et suiveuses, chariot de cette sorte ne comportant transversalement, outre la course de recul de la fourche, que le mécanisme de levage mi nimum et caractérisé par ce que les deux roues directrices motrices peuvent être orientées automatiquement par les commandes et moyens classiques adaptés, dt telle sorte que Ieurs axes convergent vers le centre géométrique de la' machine, ces roues étant alors motorisées dans le sens repris, permettant la rotation du chariot autour de son axe géométrique, dans un sens ou dans l'autre. 2 - Chariot de manutention à fourche, conforme à la revendication 1, carac térisé par ce que ltorientation des roues motrices et directrices, pen dant les déplacements courants, est opérée par le moyen d'une comman de orientant parallèlement ces deux roues, alors qu'unie seconde com mande a pour effet d'orienter différentiellement l'une d'entre elles par rapport à l'autre 3 - Chariot de manutention à fourche, conforme à la revendication 2, carac térisé par ce que les deux commandes d'orientation courante des roues motrices et directrices, parallèle et différentielle, sont assurées par le Jeu d'un même volant articulé en un point de îa: colonne, à la façon d'un "manche à balai" d'avion, la rotation du volant constituant une'com- mande, l'inclinaison de Ia colonne support du volant, soit selon une di rection transversale, soit selon une direction longitudinale, tenant lieu de seconde commande, l'inclinaison de ladite colonne support de volant pouvant être à volonté freinée après manoeuvre. 4 - Chariot de manutention à fourche selon une quelconque des revendica tions 2 à 3, caractérisé par ce que la commande courante d'orientation différentielle des deux roues motrices et directrices est telle qu'elle revient en position neutre, c'est-à-dire les deux roues parallèles, si Ie conducteur vient à en perdre le contact.