Brevet FR2259770A1 — publié le 19750829

La présente invention est relative à une installation de répartition sur plusieurs files objets se présentant sur une seule file, ces objets pouvant être notamment des récipients cylindriques tels que des botes de conserve > bocaux, bouteilles, etc., une telle installation comprenant un poste dtaîimentation continue sur une file, un poste de répartition et un poste d'évacuation continue sur plusieurs files. Dans une installation connue de ce type, le poste de répartition comprend deux roues libres, à profil extérieur déterminé et engrenant I une avec 11autre par l'intermédiaire des objets à répartir que l?on fait passer entre elles. Le profil de ces roues libres devient particulièrement compliqué lorsque la répartition doit avoir lieu sur plus de trois files Par ailleurs, Si lton veut modifier le nombre de files dtévacuation, il est nécessaire de changer les roues libres. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant une installation de construction simple et robuste pouvant etre adaptée facilement, par simple réglage, à la -répar- tition d'objets de différents diamètres sur un nombre varié de files. A cet effet, l'invention a pour objet une installation du type précité, caractérisée en ce que le poste de répartition comprend des organes de séparation des objets en deux files et de guidage de ces deux files vers des volets orientables. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés, sur lesquels la Fig. 1 est une vue schématique en plan d'une installation de répartition conforme à 1 r invention; les Fig. 2 à 5 illustrent schématiouement,- en plan, l'utilisation de cette installation pour la répartition d'objets en deux, trois, cinq et six files respectivement. L'installation représentée à la Fig. I comprend un poste d'alimentation 1, un poste de répartition 2 et un poste d'évacuation continue ,. Les objets A, tous identiques et cylindriques, sont par exemple des boites de conserve; ils sont destinés à être répartis sur quatre files dans le poste d'évacuation 7, alors qu'ils se présentent au poste 1 sur une seule file. Le poste d'alimentation 1 comprend un convoyeur à bande horizontal 4 d'axeX-X supporté par un bati (non représenté) qui porte, de part et d'autre de la file d'objets arrivant3 deux guides parallèles ta. Un pont horizontal 5 relie le convoyeur 4 à un second convoyeur 6 de plus grande largeur, également d'axe X-X et faisant partie du poste de répartition 2. Au-dessus du convoyeur 6 sont positionnées trois paires de plaques de guidage symétriques par rapport à l'axe X-X. Les plaques 7 de la première paire définissent une entrée 8 plus large que la sortie du couloir défini par les plaques de guidage 4a et ces plaques 7 sont légèrement divergentes vers l'aval. Les plaques de guidage 9 de la seconde paire prolongent les premières et possèdent un angle de divergence tel que l'extrémité aval de chaque plaque 9 soit voisine d'un bord latéral du convoyeur 6. Les plaques de guidage 10 de la troisième paire sont parallèles aux plaques 9 et forment un V dont le sommet se trouve sur l'axe X-X, au niveau de l'extrémité aval des premières plaques de guidage 7. L'intervalle entre les plaques 10 et 9 correspond au diamètre des objets A à répartir, alors que la largeur du couloir défini par les plaques 7 est comprise entre une fois et deux fois le diamètre de ces objets. Immédiatement en aval de l'extrémité des plaques 9 sont disposés des volets 11 articulés le long de leur bord amont autour d'axes verticaux 12 disposés, sur une mème ligne transversale, à l'aplomb des bords latéraux du convoyeur 6. Un double vérin transversal 13 à deux corps alignés est fixé entre un point fixe d'une console 13a et un point de chaque volet 11. La console 13a porte également l'axe 12 correspondant; la position transversale des consoles 13La, et par conséquent celle des volets 11, est réglable. De même, les différentes cloisons 7, 9 et 10 associées au convoyeur 6 ont une position réglable en L onction du diamètre des objets à répartir et du nombre de files désiré, l'ensemble restant touJours symétrique par rapport à l'axe longitudinal X-X. On comprend que chaque double vérin 13 permet au volet 11 correspondant de prendre trois positions distinctes : dans une première position ou position 0, représentée en trait plein sur la Fig. 1, chaque volet est situé dans un plan vertical parallèle au bord longitudinal du convoyeur 6; si on met sous pression un demi-vérin 15, le volet 11 correspondant prend une première position inclinée, ou position I, représentée en trait mixte sur la Fig. 1. Enfin, 11 extension de la seconde moitié du vérin 13 permet au volet 11 de prendre une position II plus inclinée sur 1 'axe X-X, comme on le verra plus loin. Lorsqu'ils sont dans leur position parallèle à l'axe X-X, les volets 11 sont prolongés par des cloisons verticales extrenes 14 qui s'étendent le long de chaque bord d'un troisième convoyeur 15 situé dans le prolongement du convoyeur 6 et relié à celui-ci par un pont horizontal 15a. Trois autres cloisons de guidage intermédiaires 16 sont positionnées au-dessus du convoyeur 15, parallèlement aux cloisons 14 > définissant avec celles-ci quatre couloirs. Lacloison centrale 16a est disposée à l'aplomb de l'axe X-X, tandis que les deux cloisons intermédiaires latérales b sont disposées de telle façon qu'un objet glissant le long de chaque volet Il en première position inclinée pénètre de lui mème dans le couloir défini par cette cloison 16b et la cloison centrale 16a-. Un pont 17 à cellule photoélectrique (non représentée) est disposé transversalement au-dessus des cloisons 14 et 16 et porte, au-dessus de chaque couloir défini par ces cloisons, un bec palpeur 18 que le passage dlun objet dans le couloir correspondant fait basculer; suivant leurs positions, les becs 18 interrompent ou non un rayon lumineux. Comme on le verra plus loin > le pont 17 est destiné à détecter le bourrage de chaque couloir. L'extrémité aval du convoyeur 15 est raccordée au moyen d'un pont horizontal 15b à un convoyeur 19 d'évacuation, également d'axe X-X.Sur ce convoyeur 19 sont disposés, dans le prolongement des cloisons 14 et 16, des cloisons analogues 20 et 21. I1 est prévu au-dessus du convoyeur 19 un second pont transversal 22- analogue au pont 17 et dont les becs palpeurs basculants 23 sont destinés, comme on le verra plus loin, à contrer le garnissage des couloirs. La position des cloisons 14, 16, 20 et 21 est réglable, ainsi que le nombre et la position des becs basculants 18 et 23. Le fonctionnement de l'installation décrite ci-dessus est le suivant Les convoyeurs 15 et 19 tournant à une même vitesse eonstante définie par le débit-désiré à la sortie, on fait tourner le convoyeur 6 à une vitesse inférieure et le convoyeur d'entrée 4 à une vitesse double du convoyeur 6. Les objets A à répartir arrivent en file continue sur ce convoyeur d'entrée 4. Les objets se répartissent d'eux-mêmes, progressivement, sur deux files, dans le couloir divergent défini par les plaques 7, et forment ainsi deux files continues également réparties dans les deux couloirs définis par les plaques 9 et 10. Four que cette répartition puisse se faire, il est absolument nécessaire que chaque objet A soit en contact, à son entrée entre les plaques 7, avec l'objet qui le précède et avec celui qui le suit.Un barrage photoélectrique 24 est, à cet effet, disposé légèrement en aval de l'entrée 8 des plaques 7; ce barrage 24 contrôle la continuité de ltalimentation et arrête le convoyeur 6 en cas d'une interruption de cette continuité. Les vérins 13 de commande des volets 11 peuvent Aetre actionnés suivant deux séquences différentes au moyen de deux blocs électromagnétiques de commande sur lesquels un commutateur permet de sélectionner le nombre de files désirées: l'un des modes de fonctionnement correspond à une répartition normale des objets suivant les quatre files définies par les parois 14 et 16, alors que le second mode de fontionnement vise à rééquilibrer les files en cas de besoin.Le choix du mode de fonctionnement peut se faire manuellement ou automatiquement; ctest dans ce dernier cas que sera décrite la suite du fonetion- nement de l'installation. Dans l'application représentée à la Fig. 1, où l'on veut réaliser une répartition régulière en quatre files, le premier bloc électromagnétique de commande actionne les vérins 13 de façon que chaque volet 11 prenne alternativement, pendant des intervalles de temps égaux, sa position longitudinale et sa première position inclinée. La zone tampon a comprise entre les deux ponts transversaux 17 et 22 permet de corriger toute inégalité de garnissage entre les quatre files pouvant se produire pour une raison quelconque: lorsqu'une file se dégarnit au niveau du pont 22, le bec palpeur 23 correspondant rompt, après un certain intervalle de temps de sécurité, le cycle de fonctionnement des volets 11 précédemment décrit en mettant hors tension le premier bloc électromagnétique de commande. Simultanément, le second bloc est mis en tension et fait prendre aux volets 11 leur position longitudinale, ce qui provoque le garnissage rapide des deux couloirs extremes et, au bout de peu de temps leur saturation.Ce bourrage est détecté par les becs palpeurs 18 du pont 17, qui font passer alors les deux volets 11 en première position inclinée afin de garnir les deux files centrales. -Lorsque les palpeurs 23 du pont 22 constatent que toutes les files sont garnies, il se produit une mise hors tension du second bloc électromagnétique de commande et une remise en tension du premier et les volets Il reprennent leur mode de fonctionnement correspondant à une répartition r-égulière. Si, en outre, les quatre palpeurs 18 constatent un bourrage simultané des quatre couloirs, après une certaine temporisation, ils donnent un signal d'arrét du convoyeur 6 et de l'ali- mentation. L'installation- reste donc garnie d'obJets A et prète à une reprise de son fonctionnement. La Fig. 2 montre l'utilisation de 11 installation dans le cas très simple de la répartition des objets sur deux files. Les parois 10 sont placées ltune ccntre l'autre, à l'aplomb de l'axe X-X > les plaques 9 étant par conséquent également parallèles à cet axe, et les deux volets fl restent constamment dans leur position longitudinale. La répartition en deux files s'effectue alors uniquement par le quinconce qui se forme dans la première zone définie par les plaques 7. La Fig. 3 illustre la répartition des objets en trois files au moyen de l'installation. Le tableau ci-dessous indique la position de chaque volet 11, au cours d'un cycle de fonctionnement, avec la temporisation utilisée Volet de gauche Volet de droite Position Durée Position Durée O T 1 T/2 I T/2 O T La durée T est bien entendu réglable à volonté. Le meme principe de temporisation est utilisé dans le cas de la répartition des objets en cinq files (Fig. 4), comme l'indique le tableau ci-dessous décrivant un cycle Volet de gauche Volet de droite Position Durée Position Durée O T 1 II T/2 I T O T II T/2 I T Dans ce cas, les deux moitiés de chaque vérin 13 sont utilisées pour permettre à chaque volet de prendre ses deux positions inclinées, contrairement aux cas précédents où des simples vérins suffisent puisque les volets n'y occupent que deux positions. La Fig. 5 montre l'utilisation de l'installation dans la répartition des objets en six files. Le tableau ci-dessous indique les positions respectives des deux volets dans leurs trois positions, avec la durée de chaque position Volet de gauche Volet de droite Position Durée Position Durée O T Il T I T O T II T I T On voit que pour la répartition en un nombre impair de files, les temps de séjour-des volets 11 dans leurs positions correspondant au garnissage du couloir central sont inférieurs de moitié à leurs temps de séjour dans- les autres positions; les deux volets 11 ne viennent jamais simultanément en position inclinée, ce qui produirait un surgarnissage du couloir central. Ils contribuent au contraire à tour de rôle et à part égale au garnissage de ce couloir central. En pratique cependant, on maintien en permanence un léger surgarnissage du couloir central pour faciliter le rééquilibrage. Dans ce meme cas, on remarque aue, dans le mode de fonctionnement correspondant au rééquilibrage des files, les deux volets 11 viendront simultanément en position de garnissage de la file centrale. Cette position sera cependant conservée pendant un temps très court, car ce regarnissage s'effectue très rapidement. Le fonctionnement des volets suivant deux modes différents permet de n'assurer qu'une répartition grossière des objets par les volets, cette répartition étant corrigée de temps à autre, lorsque nécessaire, par un rééquilibrage des files. REVENDICATIONS 1. Installation de répartition d'objets, notamment de récipients, sur plusieurs files, du type comprenant successivement un poste d'alimentation continue des objets sur une file, un poste de répartition et un poste d'évacuation de ces objets, caractérisée en ce que le poste de répartition (2) comprend des organes (7, 9, 10) de séparation des objets (A) en deux files et de guidage de ces deux files vers des volets (11) orientables. 2. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits organes de séparation (7, 9, 10) comprennent un couloir de largeur croissante vers l'aval et deux parois (10) qui divergent vers l'aval à partir du milieu de la sortie de ce couloir. 3. Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les volets orientables (11) sont actionnés par des organes (13) reliés à un meme bloc de commande à temporisateur. 4. Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ee que les organes d'actionnement sont des vérins (13) transversaux à la direction de déplacement des objets (A). 5. Installation suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les vérins (13) ont chacun deux corps alignés. 6. Installation suivant l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que le poste d'évacuation (3) comprend un dispositif (22-23) de contrôle de garnissage des files adapté pour mettre hors tension ledit bloc de commande lorsque l'une quelconque des files est dégarnie à son niveau. 7. Installation suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif (22, 23) de contrôle comprend une cellule- photoélectrique et des. becs palpeurs basculants (23) associée à chaque file. 8. Installation suivant l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un second bloc de commande des volets et un dispositif (17, 18) de détection de saturation des files disposé en amont du dispositif (22, 23) de contrôle de garnissage, le secondibloc de commande étant adapté pour agir sur les volets (ll) de façon. à remplir successivement chaque file Jusqu'à ce que le dispositif (17, 18) de détection envoie un signal de saturation de cette file. 9. Installation suivant la revendication 8, evractérisée en ce que le dispositif (22, 23) de contrôle de garnissage est adapté pour mettre le second bloc de commande en tension lors qu'il met le premier hors tension et pour mettre le second hors tension et remettre le premier en tension lorsque toutes les files sont de nouveau garnies à son niveau. 10. Installation suivant l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisée en ce que le dispositif (17, 18, de détection de saturation comprend une cellule photoélectrique et des becs palpeurs basculants t18) associés à chaque file.