Brevet FR2263866A1 — publié le 19751010

Certaines machines de sciage comportent, parallèlement à la direction de sciage d'une scie à ruban ou à disque de position fixe, une voie de guidage pour un chariot mobile alternativement dans un sens et dans le sens opposé. Ce chariot supporte une ou plu- sieurs consoles mobiles transversalement et destinees a saisir, puis maintenir les pièces de bois ou de pierre à débiter Toutes ces consoles sont mues par un dispositif dlentratnement commun permettant de les déplacer en synchronisme, ce dispositif pouvant etre constitué par un arbre longitudinal relié à un groupe motoréducteur et solidaire de pignons engrenant avec des chatnes sans fin transversales (ou des crémaillères) sur lesquelles lesdites consoles sont attelées. En général, le dispositif d'entraînement est commandé par un diviseur coopérant avec un organe qui détecte la position atteinte par l'une des consoles prise comme référence ; dans certains cas, cet organe détecteur est un tambour monté tournant sur la console consi- dérée et sur lequel est enroulé un cable dont les extrémités libres sont fixées en bout de la glissière transversale de guidage de cette console ; ainsi, la position angulaire du tambour correspond à une position définie avec précision de ladite console et des autres relativement à la direction de sciage. La présente invention concerne donc un diviseur, plus préci- sèment un diviseur électronique, permettant d'afficher à distance, na cote de la pièce à dépiter et de commander le dispositif d'entraî- nement pourque les consoles soient déplacées, par rapport à leur position détectée au moyen du tambour, d'une longueur telle que la vote sot atteinte avet précision. Comme tout appareil électronique permettant de mesurer le déplacement d'un mobile et de définir la position d'arrêt de celui-ci, le diviseur de l'invention comprend un capteur de mesure potentiométrique et un dispositif de positionnement analogique. La présente Invention a pour but de ne faire intervenir ce dispositif de positionnement analogique, que pour les déplacements par rapport à la scie et d'annihiler son action pour la commande du dégagement arrière, ce dégagement étant nécessaire, notamment pour éviter que la pièce lors de sa course autour déjante la scie. Or; un tel dispositif de positionnement analogique dont la mission se trouve ainsi lamitée, peut ut autre simplifié à l'extrême, son prix de @evient est moins coûteux et la précision obtenus est meilleure. Conformément à l'invention, le diviseur électronique comporte un arbre susceptible d'être relié par l'intermédiaire d'un embrayage à un capteur de mesure potentiométrique coopérant avec un dispositif de positionnement analogique commandant le dispositif d'entratnement des consoles, et à l'organe tournant de détection de la position instantanée desdites consoles par l'intermédiaire d'un accouplement unidirectionnel avec libre rattrapage de l'4chappement arrière jusqu'à la position précédente de fin d'accouplement. Cet accouplement peut outre constitué par un levier radial solidaire de l'arbre et par un doigt de l'organe tournant faisant saIllie dans l'espace balayé par ce levier Outre le capteur précité permettant d'obtenir une mesure potentiométrique à partir d'une origine flottante, le diviseur comporte un autre capteur permettant d'obtenir une mesure potentiométrique à partir d'une origine fixe, cet autre capteur étant calé définitivement sur un deuxième arbre relié à l'organe tournant au moyen d'une transmission cinématique sans glissement. Un ter diviseur permet d'atteindre les buts précités puisque, d'une part, l'accouplement unidirectionnel entraîne le capteur igine flottante lors de la recherche d'une cote, mais libère ce capteur sans le dérègle lors du dégagement arrière, d'autre part, le système électronique du dispositif de positionnement analogique peut, en fonction de la différence constatée entre la tension variable fournie par le capteur et la tension de référence affichée par l'opérateur, délivrer autant de signaux de commande que le programme le prévoit. Par ailleurs, le positionnement des consoles peut être très précis puisqu'il s'affranchit des imperfections géométriques des transmissions cinématiques, étant donné que le capteur suit le dépla cernent réel de la console de référence et non l'entratnement de celle-ci à sa source. De plus, la mesure des cotes par le dispositif de positionnement analogique est adaptée à l'utilisation habituelle d'une machine de sciage ; en effet, cette mesure peut etre effectuée à partir d'une origine fixe qui correspond à la scie, ce qui est intéressant pour les coupes comportant plusieurs débits, ou bien à partir d'une origine flottante correspondant à l'emplacement du dernier sciage, compte tenu de l'épaisseur du trait de scie, ce qui est intéressant pour les coupes en épaisseur. Divers autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif sur le dessin annexé dont la figure unique est une coupe longitudinale. Suivant cette forme de réalisation, le diviseur comporte un boîtier 1 destiné à être rapporté, au moyen de pattes non visibles sur le dessin, sur la console sélectionnoe, Ce boîtier présente une paroi frontale 2 débordant latéralement pour former une bride 3 de fixation d'un couvercle creux 4. La paroi frontale 2, la paroi late- rale 5 et un cloisonnement interne nervuré 6 du boîtier délimitent deux alésages 7 et 8 dans lesquels sont embontées des chemises de montage 9 et 10 solidaires de collerettes li fixées au moyen de vis 12 La chemise 9 supporte, au moyen de roulement 13 par exem plue, un arbre 14. A son extrémité située dans le boîtier 1, l'arbre 14 est relié, par l'intermédiaire d'un embrayage 15 qui peut être du type électromagnétique, au tourillon 16 de la partie tournante d'un capteur potentiométrique 17 dont la partie fixe 18 est montée sur une platine 19 solidaire de la chemise 9. Ce capteur peut être par exemple celui fabriqué par la société Novotechnic et proposé à la clientèle sous la dénomination "capteur de mesure dans des systèmes de commande-de positionnement point par point et de déplacement linéaire" et sous la référence C 7741.Un tel capteur délivre une tension qui est fonction du déplacement angulaire de l'arbre 14 Le capteur 17 est branché sur un dispositif de positionnement analogique, non reprEsenta s-: in, au - délivre une tension de référence correspondant à la affichée par l'opérateur sur le pupitre de commande - compare cette tension de reference à la tension deli- rée par le capteur - et émet au moins un signal de commande lorsque ces deux tensions sont égales. Ce dispositif de positionnement analogique peut être par exemple celui fabriqué par la société Télémécanique de Vénissieux et proposé à la clientèle sous la dénomination "Automatisme de positionnement - système Alpam P à base de modules N Y 1 PA". Le ou les signaux de commande émis par le dispositif de positionnement analogique peuvent être utilisés - pour ralentir le dispositif d'entraînement des consoles - pour freiner ces consoles et éventuellement les bloquer - pour déclencher l'avance du chariot porte-consoles etc... A son extrémité libre, l'arbre 14 supporte, au moyen de roulements 20 par exemple, un tambour 21 formant l'organe tournant précité pour la détection de la position instantanée de la console de référence. Dans l'exemple choisi selon lequel le boîtier 1 est fixé sur cette console, un câble dont les extrémités sont accrochées sur la glissière de ladite console est enroulé sur le tambour 21 suivant un tour complet. Bien entendu, si le boîtier 1 est fixé sur la glissière, les extrémités du cable enroulé sur le tambour doivent être accrochées sur la console à condition de prévoir les poulies de renvoi. Ce tambour 21 monté fou sur l'arbre 14 est cependant relié à ce dernier au moyen d'un accouplement unidirectionnel avec libre rattrapage de l'échappement arrière jusqu'à la position précédente de fin d'accouplement. En d'autres termes, cet accouplement parti- culer permet au capteur 17 de suivre les déplacements vers la lame de soie de la console de référence à Tartir de son dernier arrat soust-ant donc le capteur outre nfluence du tambour lorsque ladite con@ole @@ déplace en aller et retour pour effectuer un gement arrière. Dans l'exemple représenté, cet accouplement est constitué par un levier radial 22 rendu solidaire de 1 arbre 14 et coopérant @vec un doigt 23 rapporté dans le tambour 21 parallèlement à son @xe, ca doigt faisant saillie dans l'espace balayé par le levier Lorsque ledit doigt 23 est en contact avec ledit levier 22, la partie tournante 16 du capteur 17 est arrêtée par une butée de la partie fixe et la tension délivrée par ce capteur correspond à une cote de valeur nulle Dès que l'opérateur ayant sélectionné une cote sur le pupitre de commande, déclenche un cycle de fonctionnement, il provoque la mobilisation du dispositif de positionnement analogique, la mise en service de l'embrayage 15 et le déplacement des consoles vers la lame de scie. Le tambour 21 tourne dans un sens tel que son doigt 23 pousse le levier 22 qui entratne en rotation l'arbre 14 et, du fait que I'embrayage 15 est actionné, la partie tournante du capteur 17. Lorsque la cote affichée est atteinte, le dispositif de po sitionnement analogique commande notamment - l'arrêt des consoles - Se désaccouplement de l'embrayage 15 pour que la partie tournante 16 du capteur 17 revienne automatiquement à la position initiale correspondant à une cote nulle (butée zéro), - puis, le réaccouplement de cet embrayage pour que la partie tournante précitée maintienne 1 arbre 14 et par conséquent le doigt 23 dans leur position d'arrêt, cote atteinte - ensuite t le dégagement arrière des consoles, suivi du retour du chariot. Pendant le dégagement arrière qui correspond à un déplacement des consoles tendant à les éloigner de la scie, le tambour 21 tourne en sens inverse suivant un angle prédéterminé et son doigt 23 s'éloigne du levier 22 restant immobile (ce dernier étant arrêté par la butée zéro du capteur potentiométrique). Lorsque le chariot est parvenu en fin de course retour, le cycle est terminé ; il recommence dès qu'une nouvelle cote est affichée et les opérations se déroulent comme précédemment. Cependant, bien que l'embrayage 15 soit en service, la partie tour-nante 16 au capteur 17 n'est entraînée en rotation qu'à partir du moment o le doigt 23 reprend contact avec le levier 22 c'est-à-dire lorsque la console de référence est revenue à la posi tio@ dans laquelle elle se trouvait pendant la coupe précédente. Autrement ditss le capteur 17 permet de positionner les consoles à partir d'une origine flottante, cette origine flottante correspondant à la mise à zéro du système pour la cote prcédemment selectionnée Sien entendu, le dispositif de positionnement analogique prend en charge, pour délivrer la tension de référence à laquelle la tension délivrée par le capteur est comparée, la cote affichée au pupitre par l'opérateur et ajoute systématiquement à celle-ci l'épaisseur du trait de scie. Il peut tre avantageux, notamment pour que les jeux soient toujours rattrapés dans le sens favorable à la mesure, qu'un organe élastique soit Interposé entre l'arbre 14 et le tambour 21. Ainsi, dans l'exemple représenté, un ressort de traction 24 relie le doigt 23 a un ergot 25 porté par un prolongement angulaire 26 du levier 22, ce prolongement étant situé de telle façon que le ressort tend à rapprocher le doigt 23 dudit levier 22. Le diviseur de l'invention peut se limiter à la combinaison de moyens décrite ci-dessus en relation avec le capteur 17. Toutefois, ce diviseur peut comporter en outre un capteur de positionnement 26 intervenant à partir d'une origine fixe. Une réalisation combinant les deux capteurs 17 et 26 est illustrée par le dessin. Dans ce cas, la chemise 10 supporte, au moyen de roulements 27 par exemple, un arbre 28. A son extrémité située dans le bottier 1, l'arbre 28 est relié par l'intermédiaire d'un accouplement rigide permanent 29 au tourillon 30 de la partie tournante du capteur 26 dont la partie fixe 31 est montée sur une platine 32 solidaire de la chemise 10. A son extrémité opposée, cet arbre 28 est relié au tambour 21 au moyen d'une transmission cinématique sans glissement de façon qu'à tout déplacement des consoles, que la translation s'effectue dans un sens ou dans le sens opposé, corresponde une rotation du capteur 26 qui soit une fonction rigoureusement précise de ce déplacement. Dans I 'exemple représenté où les deux arbres 14 et 28 sont parallèles entre eux, une courroie crantée continue 33 est enroulée sur deux poulies 34 et 35, la première 34 étant solidaire de 1'ex- trémité libre de 1 arbre 28 tandis que la deuxième 35 entourant l'arbre 14 est fixée sur le flanc du tambour 21. Cette transmission à courroie se trouve logée dans le couvercle creux 4. Lorsqu'il s'agit d'effectuer une coupe à partir de l'origine fixe, l'opérateur en appuyant sur la touche correspondante du pupitre de commande mobilise le dispositif de positionnement analo gique pour qu'il caopère, non pas avec le capteur 17, mais avec le capteur 26 , dès cet instant, le dispositif en question désaccouple l'embrayage 15 et l'arbre 14 peut tourner avec le tambour 21 sans que le capteur 17 risque d'être détérioré. Lorsque l'opérateur sélectionne sur le pupitre une cote à origine fixe,--le dispositif de positionnement analogique provoque le déplacement des consoles, puis leur arret. Le chariot se déplace ensuite suivant la course de sciage, s'arrête, les consoles revien- nuent à leur origine fixe et le chariot effectue la course retour. L'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation représentée et décrite en détail, car diverses modificatnons peuvent y autre apportées sans sortir de son cadre. Le diviseur électronique, objet de l'invention, peut etre utilisé à chaque fois qutil s'agit de positionner un élément mobile à artir d'une origine flottante correspondant à la position précé- demment atteinte, a condition que les positions se succèdent dans le m.!me sens de déplacement et sans que les déplacements en sens inverse soient pris en compte. Il est applicable notamment aux machines de sciage pour déterminer l'épaisseur et éventuellement la largeur des pièces de bois ou de pierre débitées. s 1. Diviseur électronique pour machine de sciage comportant une scie' de position fixe et un chariot mobile longitudinalement, ce chariot supportant, des consoles de maintien des la pièce, mobiles transversalement et reliées à un dispositif commun d'entrat- nement, le diviseur comprenant un organe tournant dont la rotation est liée avec précision à la translation d'une console et étant caractérisé en ce qu'il comporte un arbre susceptible autre reliS - par l'intermédiaire d'un embrayage à un capteur de me sure potentiométrique coopérant avec un dispositif de positionne ment analogique commandant le dispositif d'entrarnement des consoles - et à l'organe tournant précité par l'intermédiaire d'un accouplement unidirectionnel avec libre rattrapage de l'échappement arrière jusqu'à la position précédente de fin d'accouplement. 2. Diviseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'accouplement précité est constitué par un levier radial soli daire de marbre et par un doigt de l'organe tournant faisant sail lie dans l'espace balayé par ce levier. 3. Diviseur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un élément élastique est interposé entre l'arbre et l'organe - tournant pour tendre à ramener le doigt vers le levier dans le sens de l'accouplement. 4. Diviseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé - en ce qu'il comporte, en combinaison avec le capteur précité permettant d'obtenir une mesure potentiométrique à partir d'une origine flottante, un autre capteur permettant d'obtenir une mesure potentiométrique à partir d'une origine fixe - et en ce que cet autre capteur est calé définitivement sur un deuxième arbre relié à l'organe tournant au moyen d'une transmission cinématique sans glissement. 5. Diviseur selon la revendication 4, caractérIsé en ce les arbres des deux capteurs sont parallèles, une courroie crantée continue étant enroulée autour d'une poulie calée sur l'arbre du capteur à origine fixe et autour d'une poulie solidaire de ltorgane tournant et entourant l'arbre du capteur à origine flottante.