Brevet FR2281598A1 — publié le 19760305

Lorsque plusieurs mobiles se déplacent dans un sens ou dans l'autre suivant des directions parallèles et sont suscepti bles de s'arrêter dans plusieurs positions prédéterminées, il peut Qtre souhaitable, lorsqu'on émet un ordre d'appel vers l'une de ces positions, de donner la priorité à 1 l'un des mobiles en fonction de son écart par rapport à la position d'appel. Ce problème se pose notamment dans la commande, à un palier, de plusieurs ascenseurs groupés en batterie, l'appel de l'ascenseur le plus près", à l'exclusion des autres, étant génie ralement souhaité. Dans le but d'éviter l'utilisation d'un ordinateur pour résoudre ce problème, on a déjà proposé d'adjoindre, à chaque ascenseur, une ligne bi-directionnelle comportant autant de noeuds qu'il y a de niveaux à desservir, l'un de ces noeuds recevant d'un compteur l'information de position de la cabine correspondante, sous la forme d'une tension déterminée chutant d'une valeur étalonnée à chacun des autres noeuds. Dans ce dispositif, la tension à chaque noeud est d'autant plus élevée que la cabine en est plus proche et un comparateur, prévu à chaque niveau, détermine ainsi la cabine la plus proche de ce niveau, pour engendrer un ordre d'appel de cette cabine. Cette solution connue, qui permet de tenir compte, non seulement de la position des cabines au moment de l'appel, mais encore de leur sens de déplacement, pour donner systématiquement la priorité à la cabine qui se déplace vers le niveau d'appel, présente l'inconvénient d'une complexité prohibitive dans le cas le plus fréquent où l'on peut se contenter de donner, au démarrage, la priorité à la cabine arrêtée au niveau le plus proche du niveau d'appel, lorsqu'un signal unique d'appel est émis. L'invention propose un montage particulièrement simple, apte à résoudre ce problème. Suivant l'invention, ce montage comprend une chatne bidirectionnelle de diodes comportant, entre chacun des couples de positions successives des mobiles, deux diodes montées tete-beche définissant autant de noeuds qu'il y a de positions, ces noeuds étant reliés à une ligne à bas potentiel à travers des contacts de commande de déplacement dans un sens ou dans l'autre, une pluralité de lignes en nombre égal à celui des mobiles reliées aux bases d'une pluralité correspondante de transistors, chaque ligne étant reliée à chaque noeud par un organe de contact dont ltétat fermé indique la présence du mobile dans la position correspon dante, les émetteurs (ou collecteurs) des transistors étant alimentés par une ligne commune reliée à une source de potentiel plus (ou moins) élevé à travers une résistance et les collecteurs (ou émetteurs) des transistors étant reliés à des organes amplificateurs aptes à fournir une tension de commande du déplacement des mobiles. Une channe unique de diodes2 associée à un circuit se- lecteur unique comprenant un transistor par noeud, suffit donc, dans ce montage, à assurer la priorité du plus près dans la com- mande d9une batterie d'ascenseurs, ce qui constitue une simplfi cation importante par rapport à l'art antérieur. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la descrip- tion ci-apres. Au dessin annexé : La Fig. 1 est le schéma de la channe bi-directionnelle de diodes et des organes de contact qui lui sont associés, dans un dispositif conforme à un mode d'exécution préféré de l'invention la Fig. 2 représente le circuit sélecteur à transistors associé à la chaste de la figure i ; et la Fig. 3 illustre un mode d'exécution préféré des organes de contact indicateurs de positions dans l'application du dis- positif à la commande des ascenseurs. A la figure 1, les positions de trois mobiles A, B et C, sont représentées par trois séries de contacts : POA, P1A ... P4A OB' PIB' -- P4B et PoCX P1C, ... P4C Chaque mobile peut prend dre successivement des positions 0, 1 ... 4 et le contact corres- pondant est fermé lorsque le mobile occupe l'une des positions. I1 s'agit par exemple de l'arrêt de la cabine d'un ascenseur aux niveaux 0, 1 ... 4. Les contacts correspondant à chaque position sont montés, en dérivation sur trois fils dont les extrémités EXA, EXB et EXc attaquent un circuit de sélection C que l'on décrira plus loin. Ces contacts sont par ailleurs reliés aux noeuds d'une chatne bi-directionnelle de détection composée de deux séries de diodes D1 à D7 et D2 à. D8 ; on voit qu'entre deux noeuds succes- 7 2 sifs sont montées en anti-parallèle une diode d'indice pair et une diode d'indice impair. Des ordres de déplacement des mobiles dans un sens ou dans l'autre sont appliqués aux noeuds, respecti vement par l'intermédiaire de diodes Djji D13 ... D19 pour les ordres D0, D1 ... D4 et par l'intermédiaire de diodes D12, D14 D20 D20 pour les ordres N01 M1 ... M4. Les ordres D sont par exemple des ordres de descente d'une cabine, les ordres M des ordres de montée.Ces ordres sont considérés, ici, pour simplifier, comme étant engendrés par la fermeture de contacts DoX D1 Dq D4 et N01 M1 ... M4 directement reliés à un fil marqué OV(-)] et au potentiel 0 volt. Le circuit de sélection C comprend, comme le montre la figure 2, trois couples de transistors TRI, TR2; TR3, TR4 et TR5, TR6, respectivement branchés entre les bornes EXB, EXC et trois bornes CA, CB, CC Ces dernières bornes sont reliées aux organes de commande du déplacement des mobiles respectifs A, B et C.Les émetteurs des transistors TRI, TR3 et TR5 sont directement reliés (en P pour TR1) à un fil xmrs à une extrémité duquel est appliqué un potentiel +U, tandis que leurs bases sont reliées au meAme fil par l'intermédiaire de résistances R1, R2, R3, et aux entrées EXA, EXB, EXC par l'intermédiaire de diodes D21, D22, D23. Le point P est relié à la source de potentiel +U par une résistance R. Les collecteurs des transistors TRI, TR3 TR5 sont respectivement reliés aux bases des transistors TR2, TR4, TR6 par des résistances R4, R51 R6.Les émetteurs de ces derniers transistors sont directement reliés à un fil soumis à un potentiel de O volt, tandis que leurs bases sont reliées à ce fil par l'intermédiaire de résistances R7, R8, R9 respectivement. Leurs collecteurs sont respectivement reliés aux bornes CA, CBî Cc. Le montage représenté est destiné à commander le démarrage du déplacement, vers une position déterminée, de celui des mobiles qui se trouve le plus proche de cette position au moment où l'ordre intervient. Pour fixer les idées, on a représenté trois mobiles et cinq niveaux. Ces chiffres ne sont évidemment pas limitatifs, les coupures indiquant la possibilité d'ajouter les organes correspondant a d'autres niveaux et à d'autres mobiles. Les organes correspondant au troisième mobile ont été figurés en pointillés et l'on expliquera maintenant le fonctionnement du montage en ne considérant que les mobiles A et B. On supposera qu'un ordre est émis par fermeture de N1 et qu'a cet instant, le mobile A se trouve au niveau 2, le mobile B au niveau 3. Les contacts P2A et P3B sont donc fermés. Un courant peut alors s'établir entre la borne +U et le fil OV(-), à travers la résistance R, le circuit émetteur-base de TRI, la diode D21, le contact P2A, les diodes D3 et D14 et le contact M1. De même, un courant peut s' établir entre la borne +U et le fil ov(-) à travers la résistance R, le circuit émetteur- base de TR3, la diode D22, le contact P3B, les diodes D5, D3 et D14 et le contact M1.Si a est la chute directe de tension dans chacune des diodes de la chatne XY (figure 1) , la différence de potentiel entre les bornes EXA et EXB sera égale à n\ n, égal à 1- dans l'exemple choisi, représente, exprimé en nombre des niveaux, la différence des distances entre les deux mobiles respectifs et la position d'appel. Quand un mobile se trouve en-dessous du niveau d'appel, ce sont les-diodes de numéros pairs -qui assu- rent la transmission du potentiel +U. Le potentiel au point P est évidemment imposé par le plus faible des potentiels aux points EXA et EXB, à savoir dans l'exemple considéré. En effet, la chute de tension entre EXB et le fil OV(-) en cas de conduction dans cette branche étant supérieure de A à la chute de potentiel entre EXA et le fil OV(-), et la chute de tension entre base et émetteur d'un transistor NPN étant du meme ordre de grandeur que ss , il en résulte que l'émetteur et la base du transistor TR3 seront sensiblement au mtme potentiel, si bien que ce transistor sera bloqué. En définitive, seul le potentiel au point EXA, correspondant à celui des mobiles qui se trouve le plus proche du niveau d'appel, est transmis par le comparateur: la conduction de TRI entratne celle de TR2 et un signal de commande du déplacement de la cabine A est appliqué en CA. On remarquera que TRI fonctionne à potentiel flottant et que TR2 a pour fonction de ramener le niveau du signal de commande à un potentiel fixe, quel que-soit le nombre de diodes mises en service pour l'appel considéré. Dans le cas où les deux mobiles A et B ont des écarts identiques par rapport au niveau d'appel, les potentiels en EXA et EXB sont égaux. Toutefois l'un des deux transistors TR1 ou TR2 est plus sensible que l'autre et, dès qu'il commence à conduire, il bloque la conduction de l'autre, si-bien qu'un seul mobile se trouve finalement appelé. I1 est évident que la tension +U devra être supérieure à la somme des chutes de tension dans un transistor (entre émetteur et base) et dans la channe de diodes qui correspond à l'écart maximum entre le niveau d'appel et le niveau de la cabine la plus proche. La résistance R permet d'établir la chute de tension convenable pour un écart déterminé entre le niveau d'appel et le niveau de la cabine la plus proche. Une fois l'ordre émis en CA, CB ou CC, le dispositif général de commande de l'ascenseur, d'un type connu en soi, le traite de la manière classique et la cabine effectue son mouvement de montée ou de descente vers son palier d'appel. Au cours de ce mouvement, le signal de commande CAs CB ou C C n'est évidemment plus présent. il a simplement assumé, au départ, la commande du démarrage de la cabine la plus proche. Dans l'application du dispositif aux ascenseurs, les contacts de position de cabine, tels que P0A, P1A ..., POB, P1B ..., seront avantageusement remplacés par des transistors, comme l'illustre la figure 3, où l'on a représenté, à titre d'exemple, les organes de la figure 1 qui correspondent au niveau 0, à savoir : les diodes D11 et D12 qui reçoivent les ordres Do et Mg ; les diodes D1 et D2 de la chaine bi-directionnelle XY ; les deux fils aboutissant au comparateur C en EXA et EXB ; les organes équivalents aux contacts POA et POB Ces organes comportent deux transistors TROUA et TRoBs en série avec deux diodes DOA et DoB Le signal P provenant de 0A l'organe de détection de l'arrêt de la cabine A au niveau 0 est appliqué sur la base de TRoAX à travers une résistance ROA, tandis que le signal POB provenant de l'organe de détection de I'ar ret de la cabine B au niveau 0 est appliqué sur la base de TROBI à travers une résistance ROB Ces signaux ont pour effet de rendre conducteurs les transistors correspondants. Des résistances RoAl et R B servent à fixer le potentiel émetteur-base des transistors, tandis que des diodes DOA et DOB évitent la transmission d'une tension inverse sur les transistors. Il va de soi que diverses modifications pourront etre apportées au montage décrit, sans s'écarter de l'esprit de l'invention. On pourrait évidemment choisir des transistors de types inverses de ceux qui ont été figurés, étant entendu que les transistors tels que TRI, TR3 étant d'un certain type, les transistors tels que TROUAS TROB et TR2, TR4 devront être du type opposé. Ltapplication aux ascenseurs n'est pas limitative. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande du déplacement de plusieurs mobiles dans un sens ou dans l'autre suivant des directions parallèles, ces mobiles étant susceptibles de s'arr8ter dans plusieurs positions prédéterminées1 le dispositif comportant pour chaque mobile une plusralité d'organes de contact respectivement fermés lorsque le mobile correspondant est arr8té dans lesdites positions respectives, des moyens d'amener le mobile de la position qu'il occupe à l'instant où un ordre d'appel est émis, jusqu'à la position d'appel, en réponse à un signal de commande, et un organe de sélection, agencé pour fournir, lorsqu'un ordre appel est émis, un signal de commande de celui des mobiles qui occupe alors la position la plus proche de la position d'appel, caractérise en ce que ledit organe de sélection comprend une channe unidirectionnelle unique de diodes comportant , entre chacun des couples de positions successives des mobiles, deux diodes montées t8te-beche définissant autant de noeuds qu'il y a de positions, ces noeuds étant reliés à une ligne à bas potentiel à travers des contacts de commande de déplacement dans un sens ou dans l'autre, une pluralité de lignes en nombre égal à celui des mobiles reliées aux bases d'une pluralité correspondante de transistors, chaque ligne étant reliée à chaque noeud par unoegane de contact dont l'état fermé indique la présence du mobile dans la position correspondante, les émetteurs (ou collecteurs) des transistors étant alimentés par une ligne commune reliée à une source de potentiel plus élevé à travers-une résistance et les collecteurs (ou émetteurs) des transistors étant reliés à des organes amplificateurs aptes à fournir lesdits signaux de commande. 2. Dispositif selon la revendication 1, applicable à la commande d'une batterie d'ascenseur, caractérisé en ce que lesdits organes de contact sont constitués par des transistors dont la base est débloquée par le signal qui indique la présence de la cabine arrêtée à l'un des niveaux.