Brevet FR2254781A1 — publié le 19750711

a présente invention se rapporte aux méthodes de photogrammétrie en général, c t est à dire aux méthodes permettant de déterminer la forme, la dimension, la position dans ltespace dtun objet à partir de deux photographies jouant le roAle de perspective plane de cet objet. a technique usuelle de photogrammétrie consiste à tracer des lignes de niveau par analyse de deux clichés vus sous deux angles différents. Une autre méthode, décrite dans le brevet des Etats Unis d'Amérioue n 2.759.814 du 21 Août 1956, consiste à éclairer d'une part, à travers une trame, l'objet à photographier, puis autre part, à photographier cet objet tramé en interposent une autre trame entre la lentille et la surface sensible du dispositif photographînue. nette dernière méthode présente un grand avantage de simplicité par rapport à la première, mais ne résoud pas les difficultés inhérentes à la mise en place de la trame de réception qui doit être située avec précision dans la partie obscure du dispositif photographique. En effet, les lignes des deux trames doivent être rigoureusement parallèles entre elles, sous. peine de voir apparaître des phénomènes de moirage pouvant parasiter l'image finale de 1 'objet photograDhié. La présente invention propose un procédé photogrammétricue qui ne présente pas l'inconvénient ci-dessus par le fait que la trame de réception est supprimée dans le dispositif photographique pour autre reportée à un niveau où l'image de l'objet tramé se trouve être révélée, c'est à dire dans une phase d'agradisserant par exemple. Stinvention va se trouver mieux comprise dans la suite du texte ciui va décrire,à titre exemple non limitatif et à l'appui des dessins annexés, un mode de réalisation visant le procédé tramé dans sa forme la plus simple. Sur les dessins : La figure I est une vue schématique en plan montrant le principe de base de la photogrammétrie tramée en général. La figure 2 est une vue schématique en perspective montrant le procédé de photograohique tramée selon le mode de réalisation dans sa première phase. La figure 3 est une vue schématinue en perspective montrant le procédé de photogrammétrie tramée selon le mode de réalisation dns sa deuxième phase. La figure représente une copie d'épreuve photographique obtenue par @@lication du ode de réalisation conforme à 1 invention. Dans le principe de photogrammétrie tramée en général et selon la figure I, deux trames identiques TO et TO: sont projetées selon F2, à l'aide d'une optique appropiée, sur l'objet à photogrammétrie A. En supposant nue l'objet A soit un plan parallèle au plan des trames, les images de ces trames vont concider ou on selon la position de ce plan par rapport à leur position propre. En effet, si le plan P est en P 1 , l'image dtun trait de la trame TO vient en T1 et l'image de la trame TO' vient en T11 en rendant le plan Pi totalernent noir. Lorsque l'un place le plan P en P2, les deux images coSn- cident en T2 = T2' et si l'on déplace encore le plan P en P3, les images vont venir en T3 et T3' en rendant de nouveau le plan noir. La distance entre P1 et P3, esest à dire entre deux franges, peut être calculée de la manière suivante: Soit f la focale des deux projecteurs de trames TO - TO', d la distance du plan P au plan défini par les centres optiques 01 et 0? des objectifs des projecteurs, &alpha; l'angle sous lequel on voit un trait noir de la trame, ss l'angle sous lequel on voit les deux objectifs derrière le plan P et to la largeur du trait de la trame TO ou TO'. les images en P1, P2 et P3 vont avoir ainsi les longueurs tl, t2, t3 telles que &alpha; = ## = ## = ## = ## ou encore: ##### = ## si 2 t représente la distance entre les deux objectifs. On peut déduire ensuite d3 - D1 = d3 tl = d3 l0dl Lorsque ltinterfrange d3 - dl est petite par rapport à d3, on peut écrire : d3 = dl =d d'où i = #### A partir de cette démonstration, il peut être constaté que les images de trames étaient, dans l'art antérieur, projetées selon F1 et F2 sur objet à photogrammétrer et un dispositif de formation image B tel qutun appareil photographique par exemple était nécessaire afin que limage puisse se former sur la surface sensible s selon la marche lumineuse F3. Dans un raisonnement similaire, il était également possible de supprimer le dispositif photographique.B et de disposer une surface sensible st à l'arrière de la trame TO' en lieu et place d'un projecteur, la marche des rayons lumineux étant alors matérialisée par la flèche F4. Untel dispositif, proche de celui mentionné précédemment dans le brevet des états Unis nQ 2.759.814, nécessitait toutefois la pose dune trame devant la surface sensible, ce qui était rendu difficile par la rigueur du parallélisme exigée dans une partie. d'appareil où l'obscurité totale était demandée. Le procédé selon l'invention propose un perfectionnement aux méthodes décrites en ce sens que objet à photogrammétrer est éclairé par une seule trame et son image tramée est fixée sur une surface sensible qui est elle-même projetée & travers une deuxième trame de telle sorte que limage finale obtenue soit bien équivalente auxdites méthodes décrites sans en présenter toutefois les inconvénients. Ainsi, la trame de projection est aisée à-mettre en place dans une région où ltobscurite n'est plus requise et où une image témoin peut entre formée avant d'impressioner définitivement la surface -sensible. La figure 2 montre, dans un mode de réalisation selon l'invention mettant en oeuvre un appareil photographique de type classique, la première phase du procédé selon cette invention consistant à photographier objet déjà tramé par un projecteur convenable. Sur cette figure où objet à photogrammer I a été choisi de forme ovoide, on voit que le projecteur 2 projette, grâce à la source lumineuse 3 et à une lentille 4, l'image de la trame 5 sur objet qui présente alors un réseau tramé visible par réflexion diffuse. Cette image est ensuite fixée sur la surface sensible 6 de l'appareil photographique 7 d'une manière habituelle connue en elle-même. Sur la figure 3, on vot que 1 'image tramée 6 est placée dans un agrandisseur classique comportant essentiellement- un objectif 8, un condenseur 9-, une source lumineuse 10 et une deuxième trame 11 est disposée au voisinage immédiat de l'image tramée 6 de telle sorte que ladite image tramée puisse traverser la trame 11 pour former une photographie photogrammétrique 12 sur la surface sensible disposée à cet effet. La figure 4 représente le résultat dtune telle image photogrammdtrique obtenue sur l'objet 1 par le procédé qui vient d'être décrit,ou- en variante lorsque la trame est placée contre la surface. Il est aisé de voir que l'interprétation des interfranges i qui ont Qté définies précédemment vont permettre de reconstituer la forme de l'objet avec une précision convenable si l'on consi- dère que la dimension de cet objet n1 excède pas 6 cm de longueur réelle. Bien entendu, les caractéristiques des éléments mis en - oeuvre dans le procédé conforme à lssinvention, outil s'vagisse des optiques, des sources lumineuses, des trames..., sont tou jours adaptées en fonction des résultats à obtenir. Ainsi, il pourra être fait usage de sources lumineuses diverses telles qu;à incandescence par flash électronique ou tout autre moyen convenable. De mme le procédé n'est pas limité au domaine de la photographie et peut au contraire englober-tous les secteurs techniques pouvant permettre de supporter des images tels que par cinéma ou télévision par exemple en mettant à profit la trame caractéristique de l'image vidéo. De même toutes les sources connues de rayonnement telles que les ondes électromagnétiques lumineuses ou non, ou encore les ultrasons par exemple, pourront être utilisées comme projection sur l'objet à photogrammétrer. les applications du procédé sont principalement-scieuti- fiques et pourront être utilisées notamment en médecine, dans les mesures des dimensions du corps humain et leurs variations, dans le domaine artistique pour la mesure des statues et leur conservation photographique ainsi que dans de nombreux autres domaines particuliers. En plaçant des réseaux tramés dans des plans conjugués de objet dans l'illuminateur et dans loculaire d'un microscope par réflexion ou d'un endoscope, il sera de même possible de mesurer les dimensions d'objets petits ou difficilement accessibles. Il est évident nue l'invention n'est pas limitée à la seule forme de réalisation décrite mais pelle englobe bien au contraire toutes les variantes possibles dans la mesure ou cesdites variantes sont conçues dans ltesprît de cette invention REVENDICATIONS 1.- Procédé de photogrammétrie tramée caractérisé en ce qu'il consiste à projeter une première trai:ie sur objet à photogrammétrer, à transférer cette première image sur un premier support convenable, à projeter cette première image tramée à travers -une deuxième trame sur un deuxième support convenable de manière à obtenir ainsi une image finale fournissant bien la photogrammétrie de objet concerné. 2.- Dispositif de photogrammétrie tramée selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un premier projecteur de trames, un appareil a surface sensible, un deuxième projecteur projetant l'image tramée obtenue sur la surface sensible à travers une deuxième trame sur une surface réceptrice de manière à obtenir finalement une image photogrammétrique sur ladite surface réceptrice. - Dispositif de photogrammétrie tramée selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'appareil à surface sensible est un appareil photographique, le deuxième projecteur un agrandisseur photographique et la surface réceptrice une' surface sensible photographique. 40- Dispositif de photogrammétrie tramée selon la revendication 2 caractérisé en ce que lsappareil à surface sensible est une caméra cinématographique, le deuxième projecteur un projecteur cinématographique et la surface réceptrice est l'écran de cinéma, qui peut être tramé. 5.- Dispositif de photogrammétrie tramée selon la reven- dication 2 caractérisr en ce que 11appareil à surface sensible est une camera vidéo, le deuxième projecteur l'appareil de production image télévisée et la surface réceptrice est ltécran cathodique. 6.- Dispositif de photogrammétrie tramée selon la reven dication 1 caractérisé en ce que le projecteur de première trame est un illuminateur de microscope fixe ou dtendoscope et le support de la deuxième trame est loculaire meAme dudit microscope ou endoscope. 7.- Dispositif de photogrammétrie tramée selon la revendication 1 caractérisé en ce que la projection de la première trame sur l'objet à photogrammétrer peut mettre en oeuvre toute source de rayonnement convenable tel qu'électromagnétique, lumineux ou non ou encore par rasons. 8.- A titre de produit industriel nouveau, toute image fixée selon l'une des revendications I à 7 ci-dessus caractérisée en ce qu'elle est obtenue par projection dtune première image tramée à travers une deuxième trame de réception.