Brevet FR2270134A1 — publié le 19751205

L'invention est relative à un dispositif de centrale du serrage des pinces d'accouplement dlun chariot de support, notamment d'une cabine d'une télécabine, sur un câble aérien d'entratnement, comprenant une paire de pinces espacées dans la direction longitudinale du câble, une suspente de fixation de la cabine solidarisée à l'une desdites pinces, un organe de liaison mécanique desdites pinces agence pour autoriser un déplacement limité relatif desdites pinces dans ladite direction longitudinale, un moyen de sollicitation desdites pinces pour leur appliquer une force susceptible d'engendrer ledit déplacement limité et un détecteur dudit déplacement limité pour signaler un glissement dinde desdites pinces sur le câble. Un dispositif de contrôle connu du genre mentionné, vé- rifie la résistance au glissement du chariot de chaque cabine à la sortie de la station et arrête automatiquement la télecabine lors d'un serrage insuffisant d'une pince. On évite ainsi le lancement dlune cabine mal fixée au câble et tout accident consécutif à un glissement de la cabine sur le câble en cours de trajectoire. Le contrôle du bon serrage des pinces peut être effectué par engagement du chariot contre une butée élastique effaçable, qui tend à retenir le chariot et à faire glisser les pinces sur le câble, mais les dispositifs de ce genre, qui contrôlent directement la bonne liaison d'entralnement, présentent l'inconvénient d'appliquer au câble des chocs et vibrations périodiques.Un autre dispositif connu fait usage d'un ressort de compression intercalé entre les deux pinces du chariot et sollicitant les pinces à l1écar- tement La force du ressort doit correspondre à la force maximale de contrôle qui est appliquée quelle que soit la charge de la cabine et il est difficile de s'assurer de la conservation des ca ractéristiques du ressort. Le contrôle est effectué avec une force surabondante pour les cabines vides. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de permettre la réalisation d'un dispositif de contrôle simple et fiable dont la force de contrôle est automatiquement adaptée à la charge de la cabine. Le dispositif de contrôle selon l'invention est caractérisé par le fait que ladite force de déplacement limité est dérivée du poids de la cabine transmis par la suspente au chariot, de maniere à effectuer le contrôle du serrage avec une force proportionnelle audit poids et que des moyens d'inhibition de ladite force sont disposés dans la zone d'aceouplement des pinces sur le câble. La suspente de la cabine est fixée à une manivelle, dont l'axe, monté a rotation sur le chariot, porte une came de transmission de la force de contrôle aux pinces, fonction du poids de la cabine. Le profil de la came et le bras de manivelle sont ehoisis pour disposer de la force de contrôle réglementaire. L > ab- sence de ressorts et de forces extrinsèques de contrôle assure une grande fiabilité du système. Le contre peut s'étendre sur l'ensemble du parcours et des détecteurs permanents ou échelonnés le long de la trajectoire peuvent signaler tout glissement des pinces. La simplicité du système est garante de sa fiabilité et le contrôle ne modifie pas la tension du câble. Selon un développement de llinvention/ les pinces sont respectivement assujetties aux éléments d'une poutre téléscopique de liaison, à coulissement téléscopique limité et la came, calée sur l'axe de la manivelle de support de la cabine, tend à écarter les éléments de la poutre. Le profil de la catie comporte une butée de verrouillage limitant la rotation de la came et le déplacement téléscopique. Dans la zone d'accouplement des pinces au câble, un rail guide engagé par un galet amène la came en position relevée autorisant un rapprochement des pinces sous l'action d'un ressort de rappel et leur accouplement sur le cAable en position rapprochée. Dès que le galet quitte le rail guide, la came sollicitée par le poids de la cabine, exerce une force d'écartement des pinces contrôlant le bon serrage. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'un iode de mise en oeuvre de l'invention, donné à titre d'exemple et représenté aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un chariot d'une télécabine, équipé d'un dispositif de contrôle de serrage des pinces, selon l'invention, et représenté à la sortie d'une station; la figure 2 est une vue en plan de la figure 1, les rails de guidage étant supposés enlevés; la figure 3 est une vue partielle en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2; la figure 4- est une vue partielle en élévation montrant le systeme de came; la figure 5 est une coupe partielle suivant la ligne v-v de la figure 2; la figure 6 est une vue partielle en plan du chariot selon la figure'2. Sur les figures, un chariot de support d'une cabine d'une installation de transport à câble aérien, notamment d'une télécabine, comporte deux corps de pinces 10, 10', suseeptibles d'enserrer un chable 12, notamment un câble porteur - tracteur ou, dans le cas d'une installation bi-eâble, un câble tracteur. Les pinces 10, 10' sont du type débrayable pour désaccoupler les cabines dans les stations.L'ossature du chariot est constituée par une poutre entretoise 14, en deux éléments téléscopiques 16, 18, s étendant parallèlement au câble 12 et portant chacun à son extrémité libre une douille 20, 22, susceptible de recevoir à emmanchement serré les corps de pinces 10, 1O'. Les éléments téléscopiques 16, 18 sont des éléments tubulaires de section carrée emboités à coulissement, de manière à permettre une variation de l'écartement entre les pinces 10 et 10'. L'élément tubulaire 16 porte en sa partie médiane une douille 24, dans laquelle tourillonne un axe 26 faisant saillie de part et d'autre de l'élément 16. Sur l'une des extrémités de l'axe 26 est claveté un balancier 28, l'autre extrémité portant une came 30, également clavetée sur l'axe 26.L'une des extrémités du balancier 28 porte un galet fou 32, l'extrémité opposée portant un maneton 34 sur lequel est articulée une suspente 36 portant une cabine (non représentée). L'extrémité embêtée de l'élément téléscopique 18 est obturée par un flasque 38 portant une douille axiale 40 pourvue de deux goujons 42, 44, s'étendant latéralement à travers des lumières oblongues 46 ménagées dans l'élément téléscopique 16. Le raccourcissement de la poutre entretoise téléscopique 14 est limité par une butée externe 48. Les éléments téléscopiques 16, 18 sont sollicités en position raccourcie, limitée par la butée 4b, par un dispositif à ressort de compression 50, logé à l'intérieur de la poutre 14. Le ressort 50 est enfilé sur une tige à extrémité filetée 52 traversant la douille 40 et assujettie à une entretoise 54, solidaire de l'élément téléscopique 16. Le ressort de compression 50 est intercalé entre la douille 40 et un écrou 56 vissé sur l'extrémité filetée de la tige 52. I1 est facile de voir que le ressort de compression 50 sollicite la douille 40 en direction de l'entre toise 4 et tend à rapprocher les corps de pinces 10, 10', ce rapprochement étant limité par la butée 48. La douille 22 est munie d'orifices 58 en prolongement de la tige 52 facilitant la mise en place du dispositif à ressort 50 et le réglage à l'écrou 56. Sur le goujon 44, traversant la lumiere 46, est monté à rotation un galet o0 susceptible de coopérer avec la came 30. Le profil de la came 30 comporte une partie active 62 agencée pour faire correspondre à un pivotement du balancier 28 un déplacement relatif des pinces 10, 10', et une partie de butée 64 limitant le pivotement de la came 30 en position d'écartement maximal des pinces 10, 10'. I1 est facile de voir que le poids de la cabine, transmis par la suspente 36 au balancier 28 formant manivelle et à la came 30, tend à faire pivoter cette dernière dans le sens trigonométrique sur la figure 4, et à écarter les éléments téléscopiques 16, 18 et les pinces associées 10, 10' à l'encontre du ressort 50, dont la force est notablement plus faible. Le chariot comporte des galets usuels 66, 66' susceptibles de rouler sur des rails de guidage et de support 68 (voir figure 1) prévus dans les stations pour prendre en charge des chariots désaccouplés du câble 12. Dans la zone d'accouplement des pinces 10, 10' sur le câble 12 est prévu un rail additionnel 70 coopérant avec le galet 32 pour maintenir ce dernier dans la position abaissée et écarter la came 30 du galet 60. A la sortie de la zone d'accouplement où le galet 32 a quitté le rail 70, est disposé un volet 72 de commande d'un contact électrique (non représenté). Le volet 72 est agencé pour être engagé par le galet 32 lorsque ce dernier est en position relevée et l'actionnement du volet 72 provoque I'arrêt de l'installation. En position abaissée du galet 32 ce dernier passe librement sans actionner le volet 72 et le chariot est entratné par le câble 12. Le dispositif selon l'invention fonctionne de la manière suivante Lorsque le chariot se déplace sur un tronçon dé voie d'une station équipé de rails 68 et 70, illustré par la figure 1, le galet 32 est maintenu en position abaissée soulevant la cabine et décollant la came 30 du galet 60. Le ressort de compression 50 maintient les pinces 10, 10' en position rapprochée limitée par la butée 48 de la poutre téléscopique 14. Le galet 32 et le rail 70 sont bien entendu dimensionnés pour supporter le poids de la cabine chargée et l'embrayage des pinces 10, 10' sur le câble 12 s effectue de la manière usuelle, les pinces 10, 10' étant en position rapprochée.Après accouplement du chariot au câble 12 et déplacement du chariot, le galet 32 quitte le rail -70 (voir figure 1). Sous l'action du poids de la cabine, le balancier 28 pivote dans le sens trigonométrique amenant la partie active 62 de la came 30 en appui sur le galet 60. Le poids de la cabine exerce dans cette position une force F sur le galet 60 tendant à écarter les éléments téléseopiques 16, 18 et à faire glisser les pinces 10, 10' sur le câble 12. Le poids de la cabine exerce donc une force de contrôle du serrage des pinces et dans le cas d'un serrage normal la force F est insuffisante pour écarter les pinces 10, 10'.Le pivotement du balancier 28 est faible et le galet 32 est pratiquement maintenu dans la position abaissée, représentée à la figure 1, dans laquelle le volet 72 n'est pas actionné au passage du chariot. Le dispositif de- contrôle confirme ainsi un bon serrage des pinces et la cabine s'engage sur la trajectoire d'une manière normale. Lors d'un serrage insuffisant l'une ou l'autre des pinces 10, 10' glissent sur le câble 12 sous l'action de la force F, ce glissement s'accompagnant d'un mouvement téléscopique des éléments 16, 18 et-d'un pivotement de la came 30 limité par la butée 64. La rotation de la came 30 provoque un relèvement du galet 32 qui, au passage du volet 72, actionne ce dernier et arrête l'installation.Le pivotement de la came 30 est limité par la butée 64 qui vient se reposer sur le galet 60 La chute de la cabine, correspondant au pivotement de la came 30, est relative ment faible et tout glissement additionnel est évité par la butée 64. En fonctionnement normal, la force de contrôle est maintenue pendant toute la trajectoire de déplacement de la cabine et il est possible de disposer des volets de contrôle additionnels échelonnés le long de cette trajectoire et signalant un glissement accidentel de l'une des pinces. Un contrôle permanent ou périodique peut résulter d'une surveillance du déplacement relatif des éléments 16, 18. Lors du débrayage des pinces du câble 12, ces dernières sont avantageusement maintenues en position rapprochée par un rail de guidage 70 engageant le galet 32. Ce rail peut s'étendre tout au long de la voie de la station ou être interrompu, auquel cas la cabine s'abaisse légèrement jusqu'à la venue en butée de la partie 64 de la came 30 sur le galet 60. Il convient alors de relever la cabine par un rail de guidage 70 dans la zone d'embrayage et pré alablement à l'embrayage des pinces 10, 101 sur le cible 12. I1 est facile de voir que toute fausse manoeuvre est impossible, une défaillance du ressort de compression 50 ou un grippage des élé ments téléscopiques 16, 18 étant automatiquement signalés par la remontée du galet 32 et 1'engagement du volet 72. La force de con truble est directement proportionnelle au poids ou à la charge de la cabine. L'invention n'est bien entendu nullement limitée au iode de mise en oeuvre plus particulièrement décrit et représenté aux dessins annexés, mais elle s'étend bien au contraire à toute variante restant dans le cadre des équlvalenees, not.nt à celle dans laquelle le mécanisme de transformation du mouvement de pivo tement du balancier serait réalisé d'une manière différent. ou celle encore dans laquelle la force de contrôle tendrait à rappro cher les pinces 10, 10'. REVENDICATIO S 1. Dispositif de contrôle du serrage des pinces d'accouplement d'un chariot de support, notamment d'une cabine d'une télécabine, sur un câble aérien d'entralnement, comprenantune paire de pinces espacées dans la direction longitudinale du câble, une suspente de fixation de la cabine solidarisée à l'une desdites pinces, un organe de liaison mécanique desdites pinces agencé pour autoriser un déplacement limité relatif desdites pinces dans ladite direction longitudinale, un moyen de sollicitation desdites pinces pour leur appliquer une force susceptible d'engendrer ledit déplacement limité et un détecteur dudit déplacement limité pour signaler un glissement d'une desdites pinces sur le câble, caractérisé par le fait que ladite force de déplacement limité est dérivée du poids de la cabine transmis par la suspente au chariot, de manière à effectuer le contrôle du serrage avec une force proportionnelle audit poids et que des moyens d'inhibition de ladite force sont disposés dans la zone d'accouplement des pinces sur le câble. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que lesdites pinces sont reliées mécaniquement par une poutre tubulaire téléscopique à déplacement téléseopique limité, un organe élastique sollicitant ladite poutre en position de rapprochement desdites pinces. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que ladite suspente est articulée à un maneton d'une manivelle, dont llaxe est monté à rotation sur l'un des éld- ments de ladite poutre et qu'une liaison cinématique transforme le mouvement de rotation dudit axe en ledit déplacement téléscopique. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'une came est calée sur ledit axe et engage un galet solidaire de l'élément conjugué de ladite poutre. 5. Dispositif selon la revendication 9 ou 4, caractérisé en ce que ladite manivelle est agencée en balancier portant à l'extrémité opposée audit maneton un galet susceptible de coopérer avec un rail de manière à annuler ladite force de contrôle du serrage. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un détecteur de glissement disposé en un point de la trajectoire de dépla eement dudit chariot et coopérant avec un indicateur de position relative desdites pinces. 7. Dispositif selon les revendications 4 et 6, caractérisé en ce que ledit détecteur est agencé pour être engagé positivement par un indicateur de position de ladite came lorsque celleci est en une position correspondant à un glissement des pinces embrayées sur le câble. 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caracterisé en ce qu'un détecteur de glissement est disposé à la sortie du dispositif d'accouplement du chariot au câble et est agencé pour arrêter l'installation en cas de détection d'un glissement des pinces. 9. Dispositif selon les revendications 5 et 7, caractérisé en ce que ledit détecteur est actionné par ledit galet porté par ledit balancier.