Brevet FR2273666A1 — publié le 19760102

La présente invention se rapporte à des machines à imprimer du type ayant une tête d'impression, ou un chariot, mobile transversalement le long de la platine de la machine comme habituellement utilisé dans le cas de machines à écrire ou de téléimprimeurs et plus particulièrement à des mécanismes d'entraSne- ment du chariot de machines à imprimer du type employant une corde ou un câble pour la transmission de l'entratnement. Selon les dispositifs de l'art antérieur qui concernent les mécanismes d'entraSnement de chariot du type décrit, un cabale ou des cabales sont habituellement fixés à l'une des extrémités d'un tambour comportant une gorge hélicoidale autour de laquelle le câble est enroulé puis passe sur une poulie ou des poulies qui sont montées de façon fixe sur le châssis de la machine à imprimer associée, l'autre extrémité du cabale étant fixée au chariot. Avec de tels dispositifs, le tambour comportant une gorge hélicoTdale doit Autre réduit en diamètre de façon à réduire le moment dtiner- tie équivalent imposé par le chariot sur l'axe du tambour sous la forme d'un couple inverse.Toute réduction du diamètre du tambour, est cependant associée à une réduction des rayons de courbure du câble ou des câbles sur le tambour et ceci présente l'inconvénient de réduire la durée de vie des câbles. La présente invention tend à supprimer les inconvénients rencontrés dans l'art antérieur décrit ci-dessus et un premier objet est de prévoir des moyens pour réduire le moment d'inertie equivalent du chariot qui agit comme couple inverse sur l'axe du tambour comportant une gorge hélicoidale,sans qu'il soit nécessaire de réduire le diamètre de ce tambour. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un mécanisme d'entraSnement de chariot du type décrit qui est adapté à entraîner le chariot à des vitesses accrues aussi bien dans le sens de l'inscription des lettres que dans le sens inverse et à améliorer l'efficacité du moteur d'entrarnement utilisé ainsi que la durée de vie du câble. Selon la présente invention, on prévoit, dans une machine comportant un chariot mobile transversalement, un mécanisme d'entrainement du chariot qui comprend : un moteur d'entraînement réversible, un tambour ayant une gorge s'étendant hélicoidale- ment sur la périphérie du tambour et disposé pour être entraSné par le moteur d'entrarnement pour une rotation dans un sens ou dans l'autre, une paire de poulies montée sur le chariot, une paire de câbles fixée à l'une des extrémités du tambour aux extrémités respectives de la gorge hélicoidale et à l'autre extrémité au chariot, deux jeux de poulies disposés respectivement adjacents aux extrémités opposées de la plage de mouvement transversal du chariot, une paire de poulies de renvoi disposées respectivement adjacentes aux extrémités opposées de la plage de mouvement transversal du chariot, et des moyens pour tendre les câbles, ces câbles étant enroulés autour du tambour selon un nombre de tours le long de la gorge héli cotidale de telle sorte que lors de la rotation du tambour dans un sens ou dans l'autre,l'un des câbles est enroulé autour du tambour tandis que l'autre câble est déroulé à partir de celui-ci,chacun des câbles se déplaçant sur les poulies de l'un des jeux associés et sur les poulies associées montées sur le chariot et également autour des poulies de renvoi associées pour inverser deux fois la direction de mouvement, une première fois autour de la poulie montée sur le chariot et une deuxième fois autour de la poulie de renvoi. Selon une autre caractéristique de la présente invention, on prévoit un mécanisme d'entraînement de chariot du type décrit dans lequel une paire de poulies comprenant la poulie de chaque Jeu de poulie vers laquelle s'étend directement le câble as socié à partir du tambour,est est disposée de façon décalée par rap- port à l'autre poulie de la paire de sorte que chacun des câbles s'étend à partir du tambour selon un angle avec l'axe du tambour qui est sensiblement égal à l'angle de l'hélice de la gorge héli cotidale formée sur le tambour. D'autres objets et avantages de la présente invention seront compris lors de la description suivante faite en relation avez les dessins ci-joints dans lesquels La figure 1 est une vue en perspective schématique montrant la disposition générale d'un mode de réalisation préféré de la présente invention; La figure 2 est une vue de dessus partielle en plan du dispositif selon la figure 1; et La figure 3 est une vue en plan de dessus partielle agrandie du tambour comportant une gorge helicoldale représenté sur les fguces 1 et 2. En se reportant à la figure 1, la référence l indique un moteur d'entraSnement réversible pour entraSner un chariot 6 par l'intermédiaire d'un moyen de câble, le moteur étant fixé sur la partie arrière du châssis 2 et approximativement au centre de la plage de mouvement transversale du chariot 6 le long de la platine, non représentée, de la machine à imprimer. On notera que le moteur d'entratnement I peut tourner dans les deux sens, c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, d'une façon continue ou intermittente selon la commande de signaux à partir de circuit de commande réalisé pour la machine à imprimer.La référence 3 désigne un tambour comportant une gorge s'étendant de façon hélicoldale sur la périphérie du tambour et monté de façon fixe sur l'arbre de sortie du moteur d'entratnement selon une liaison d'entraSnement avec celui-ci. Des cordes métalliques ou câbles 4 et 5 sont chacun enroulés sur le tambour 3 selon un nombre approprié de tours le long de la gorge hélicoldale formée sur le tambour et sont fixés à l'une des extrémités du tambour, aux extrémités respectives opposées de la gorge hélicoidale comme indiqué en 4a et 5a. On notera que lors de la rotation du tambour dans l'une quelconque des directions, l'un des deux cibles est enroulé sur le tambour tandis que l'autre est déroulé.Les câbles 4 et 5 sont fixés à leur autre extrémité au chariot 6 comme représenté en 4b et 5b respectivement. Une paire de poulies est montée de façon libre sur le chariot 6 comme indiqué en 7 > au moyen d'un axe commun fixé à celui-ci. Il est évident que ces poulies pourront également être fixées séparément sur le chariot 6 au moyen d'axe individuels. Comme représenté, les câbles 4 et 5 s'étendent à partir du tambour 3 dans des directions opposées tangentiellement par rapport à la surface périphérique du tambour et passent respectivement sur deux jeux de poulies jusqu a la poulie 7 correspondante montée sur le chariot 6. L'un des jeux de poulies comporte une poulie arrière et une poulie avant respectivement 8 et 9 montées de façon à tourner librement sur le châssis de base 2 en des endroits adjacents à l'extrémité de gauche de la plage de mouvement transversal du chariot 6 et l'autre jeu de poulig comporte des poulies avant et arrière respectivement 10 et li montées de façon à pouvoir tourner librement sur le ckissis 2 en des endroits adjacents à l'extrémité de droite de la plage de mouvement du chariot.Les câbles 4 et 5 s'étendent respectivement à partir des poulies avant 9 et 11 des jeux de poulies dans des directions opposées parallèles à la direction de mouvement du chariot jusqu'aux poulies 7 respectives montées sur le chariot et leur mouvement de déplacement est inversé,chacun d'eux s'étendant respectivement vers les poulies gauche et droite 12 et 13 > qui sont disposées sur la partie avant du chassis en des endroits respectivement adjacents à l'extrémité de gauche et l'extrémité de droite de la plage de mouvement du chariot.On comprendra que la poulie de renvoi gauche 12 est montée de façon à pouvoir tourner sur le cadre au moyen d'un axe légèrement mobile dans une direction parallèle à celle du mouvement du chariot trandis que la poulie de renvoi droite 13 est montée de façon à pouvoir tourner par rapport au cadre 2 simplement au moyen d > un axe fixe. A partir des poulies respectives 7 montées sur le chariot, les câbles 4 et 5 passent respectivement autour des poulies de renvoi 12 et 13 pour que leur direction de mouvement soit de nouveau inversée et comme décrit cidessus, ils sont fixés au chariot 6 respectivement aux points 4b et 5b, respectivement. La poulie de renvoi 12 est normalement sollicitée vers la gauche sous l'action d'un ressort de tension 14 qui est disposé entre l'axe de la poulie 12 et la partie de gauche du châssis 2, comme représenté. Avec cette disposition, on remarquera que le câble de gauche 4 et le câble de droite 5 sont maintenus tendus à tout moment sous l'action du ressort de tension 14 et on est ainsi assuré que lors d'une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du moteur d'entrafnement 1 et du tambour 3, le câble de gauche 4 agit pour déplacer le chariot 6 vers la gauche, c'est-à-dire dans la direction de retour, et lors d'une rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre du moteur et du tambour, le câble droit 5 agit pour entraSner le chariot 6 vers la droite,dans la direction de l'espacement des lettres. En liaison avec ceci, on remarquera que dans la mesure où la direction de mouvement de chacun des câbles 4 et 5 est inversée deux fois entre le chariot 6 et les poulies avant 9 ou 11, comme décrit ci-dessus, le chariot 6 est déplacé dans l'une quelconque des deux directions à une vitesse correspondant à un tiers de la vitesse des câbles 4 et 5 se déplaçant sur les trains de poulies respec tives 8-9 ou 10-11 soit un tiers de la vitesse à laquelle les câbles sont enroulés et déroulés sur le tambour 3. En d'autres termes, le rapport de la distance de déplacement des câbles 4 et 5 s'enroulant sur le tambour 3 ou se déroulant à partir de celui-ci à la distance du mouvement transversal résultant du chariot 6,est constamment maintenu selon le rapport 3 : 1.Ceci signifie que le moment d'inertie équivalent imposé à l'arbre du moteur 1 ou au tambour comportant une gorge hélicoidale 3 par le chariot 6 est réduit d'un neuvième en amplitude sans réduction de diamètre du tambour 3. De plus, les poulies de la paire de poulies vers lesquelles les câbles 4 et 5 s'étendent respectivement directement à partir du tambour 3 comportant une gorge hélicoIdale, c'est-à-dire les poulies arrière 8 et 10 respectivement dans les jeux de poulies, sont disposes sur le châssis dans des positions décalées l'une par rapport à l'autre selon une direction parallèle à l'axe du moteur I et du tambour 3, comme représenté sur les figures 2 et 3, selon une distance définie de telle sorte que chacun des câbles 4 et 5 s'étend à partir du tambour 3 selon un angle avec l'axe de celui-ci qui est sensiblement égal à l'angle de lthelice de la gorge hélicoIdale formée sur le tambour 3.Avec une telle disposition, on comprendra que le contact de friction important des câbles 4 et 5 avec les parois latérales de la gorge hélicoidale formée sur le tambour 3, qui existerait lorsque ceux-ci sont enroulés sur le tambour 3 ou déroulés à partir de celui-ci, est effectivement évité pour permettre à ceux-ci de fonctionner souplement sans usure et ainsi, toute perte du couple d'entraSnement est évitée. Comme il apparat à partir de la description précédente, la présente invention a divers avantages par rapport à ceux de l'art antérieur. Parmi ceux-ci,le le moment d'inertie équivalent impo- sé sur l'axe du moteur d'entrainement 1 et du tambour 3 par le chariot peut être réduit sans réduction du diamètre du tambour 3 et le couple d'entraSnement peut être transmis avec une efficacité accrue pour permettre un meilleur fonctionnement du chariot et ainsi une impression à des vitesses accrues avec une durée de vie du câble accrue. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparattront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 - Mécanisme d'entrainement de chariot dans une machine à imprimer ayant un chariot mobile transversalement par rapport à celle-ci, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur d'entraîne- ment réversible, un tambour ayant une gorge s'étendant hélicoidalement à sa périphérie et disposé pour être entratné par le moteur d'entrafnement pour une rotation dans un sens ou dans l'autre une paire de poulies montées sur le chariot, une paire de câbles fixés à l'une de leurs extrémités sur le tambour aux extrémités respectives de la gorge hélicoidale et à leur autre extrémité sur le chariot, deux jeux de poulies disposés adjacents aux extrémités opposées de la plage de mouvement transversal du chariot, une paire de poulies de renvoi disposées adjacentes aux extrémités opposées de la plage de mouvement transversal du chariots et des moyens pour tendre les cabales, les câbles étant chacun enroulés sur le tambour le long de la gorge hélicordale selon un nombre de tours tel que lors de la rotation du tambour dans l'une quelconque des directions, l'un des câbles est enroulé sur le tambour tandis que 1 'autre câble est déroulé à partir de celui-ci, chacun des câbles se déplaçant sur les poulies du jeu de poulies associé, chacun des câbles se déplaçant en outre sur chacune des poulies associées montées sur le chariot et sur chacune des poulies de renvoi associées,pour inverser deux fois la direction de déplacement des câbleus, d'abord sur la poulie montée sur le chariot et ensuite sur la poulie d'inversion. 2 - Mécanisme selon la revendication 1 > caractérisé en ce que les poulies de la paire de poulies comprenant la poulie de chaque train de poulies qui est associée au câble s'étendant directement à partir du tambour, sont disposées de façon décalée l'une par rapport à l'autre de telle sorte que chacun des câbles s'étend à partir du tambour selon un angle avec l'axe du tambour qui est sensiblement égal à l'angle de l'hélice de la gorge hélicoidale formée sur le tambour.