Brevet FR2254499A1 — publié le 19750711

Le secteur technique de l'invention est celui des transporteurs sur coussin d'air. Dans les transporteurs sur coussin dtair, de charges offrant une face au moins de repos qui offre une aire plane ou alvéolée susceptible dletre mise en sustentation et circulation sur un film d'air, on rencontre une table qui offre des ouvertures réparties d'alimentation en air de formation dudit film. Ces ouvertures sont déterminées en dimensions, nombre et répartition convenant aux opérations envisagées et sont alimentées simultanément par un caisson sous-jacent, lui-m8me relié à un générateur qui offre la pression et le débit souhaités. Toutes les ouvertures débitent en m8me temps, que ce soient celles qui sont découvertes, ou celles qui sont recouvertes par les objets ou charges, de sorte que l'on doit opérer avec débit et pression hautement surabondants. Dans un but d'économie, il a déjà été envisagé d'obturer les ouvertures laissées à découvert par des clapets commandés, constitues par des billes enchassées dans lesdites ouvertures, que l'air d'alimentation de film applique par soulèvement sur un siège correspondant, mais que l'appui de la charge sur le sommet dépassant de ladite bille oblige cette dernière à quitter son siège, établissant alors le film d'air souhaité à 1'emplacement de la charge et à celui-ci seulement. La charge doit donc être assez pesante, sa surface en regard doit présenter une bonne continuité, pour obtenir ltouver- ture nécessaire d'un tel clapet, mais des contacts mécaniques demeurent donc indispensables et ceci peut autre nuisible, surtout lorsque ladite charge offre une surface fragile, comme c'est le cas lorsqu'il s'agit d'objedont les états de surface doivent autre conservés très soigneusement. La présente invention a notamment pour but de remédier aux inconvénients de ces agencements connus. Elle concerne à cet effet un dispositif de table de transport à coussin d'air et à rupture de film sustentateur-en tous points découverts par une charge, dans laquelle chaque ouverture de passage dtair de formation de film est associé à un clapet aé-rodynamique, à ouverture automatique, qui laisse passage permanent, en position de fermeture, à une légère fuite, ledit clapet articulé offrant une face soumise à action du flux d'air dXalimentation et une face d'obturation de ltouverture correspon dante, de sorte que ledit clapet se ferme et demeure fermé sous l'action dynamique et statique de l'air d'alimentation sur lesdites faces si l'ouverture est découverte et s'ouvre sous l'action au débouché de ladite couverture, de la présence dune charge, qui en raison de la fuite, tend à rétablir l'égalité des pressions de part et d'autre de ladite face d'obturation, et sous l'action de rappel duditclapet, sous l'effet de la pesanteur, par exemple. Dans une forme d'exécution particulière, le clapet est constitué avec une face soumise à l'action dynamique formant une partie d'un dièdre dont l'autre forme face d'obturation d'ouverture, une articulation servant de support de clapet avec un axe voisin de l'arte dudit dièdre. Cette face soumise à l'action dynamique est établie comme barrage partiel dans un conduit d'alimentation de l'ouverture correspondante. L'ouverture précitée peut être diversement conformée, notamment en tuyère qui oriente le débit d'alimentation du film sous la charge, dans une direction de propulsion et de transport i cette dernière, en conjugaison à sa surtentation. On réalise ainsi un appareil transporteur entièrement- sur coussin d'air, de toute charge, avec une grande économie de construction et de consommation d'énergie, du fait de la limitation des débits par une ou plusieurs des ouvertures couvertes par la charge. La description qui va suivre, en regard du dessin annexé, d'un exemple non limitatif d'un tel agencement, permettra de bien comprendre comment lXinvention peut être mise en pratique. La figure 1 montre schématiquement en coupe longitudinale, un tel clapet en position d'ouverture sous la table de transporteur. La figure 2 est une -coupe faite selon la ligne Il-Il de la figure 1. La figure 3 est un schéma explicatif du fonctionnement. En regard d'une ouverture 1 dans une table 2 de transporteur de charges sur coussin d'air, on dispose, sous la table 2, dans un conduit alimentation 3 d'au moins ladite ouverture 1, un clapet 4 automatique. Ce clapet est formé par pliage dièdre d'une matière en feuille, faisant apparattre de part et d'autre de l'arête 5, une face courte 4a qui barre partiellement le conduit 3 et une face longue 4b, susceptible d'application sur le débouché de l'ouverture, qui apparaît en regard profilé constituant ledit conduit 3. I1 s'agit d'un profilé à section oméga-dont les ailes sont rapportées sur joints 6 sous la face inférieure de ladite table 2.Une logette 7 est aménagée dans la couche 6 formant Joint d'étanchéité, pour permettre le contact entre face 4b et surface en regard de la table 2, en couverture de l'ouverture 1. Un axe d'articulation 8 est posé sur les ailes du profilé 3, intérieurement à la logette 7, axe sur lequel le clapet 4 repose par la région interne de l'arête de dièdre 5. Une véritable articulation pourrait d'ailleurs être prévue. Comme on le voit sur la partie gauche de la figure 3, si l'ouverture 1 est découverte, l'action de l'air envoyé à débit et pression déterminés dans le conduit 3 depuis la partie gauche ferme le clapet 4 en redressant sa face 4b sous l'orifice; en effet, l'air influe de façon dynamique sur la face 4a et de façon statique notamment sur la face 4b, du fait de la surpression interne imposée à ladite face, par-rapport à la pression atmosphérique qui atteint l'autre. Le débit d'air est interrompu par l'ouverture ainsi obturée, à de faibles fuites près, qui sont inévitables en pratique et que l'on provoque d'ailleurs à à dessein, pour le but ci-après exposé, en cas de besoin, en créant par exemple un léger défaut volontaire d'étanchéité dans l'application de la face 4b sous ladite table 2. Au contraire, dès qu'une charge 9, par exemple, recouvre, même partiellement au préalable, une ouverture 1, comme on le voit sur la partie droite deLa figure 3, ces fuites rétablissent l'égalité des pressions sur les deux cotés de la face 4b, entre nant, par gravité notamment, l'ouverture du clapet 4, qui débite alors dans l'ouverture 3 la quantité d'air nécessaire à la- création, entre face supérieure dé table 2 et fond de charge 9, du film d'air au moins sustentateur de ladite charge, qui survole sans contact la table. Elle peut donc être déplacée et, au cours du déplacement, découvrir des ouvertures qui seront automatiquement obturées de façon immédiate, occasionnant ainsi la rupture dans l'entretien local du film sustentateur, puis couvrir d'autres ouvertures 1, avec reprise locale du débit d'air créateur dudit film Il peut être souligné que la section et le nombre des ouvertures soetdéterminés en corrélation avec l'utilisation et avec la configuration des charges. I1 en va de même pour le générateur de pulsion de l'air nécessaire, en fonction de plus du nombre de ces charges présentes simultanément sur la table alimentée. De plus, on peut conférer aux ouvertures une configuration de tuyère dissymétrique, fournissant un et d'air dans lequel une composante d'impulsion transervale peut apparattre, en vue de propulser les charges dans une direction correspondante, sans être gêné par un clapet et sa commande, comme c'était le cas dans la technique antérieure où un contact matériel était imposé avec la charge. Ici au contraire, la commande de-clapet est purement aéraulique, de sorte que peuvent être manipulées et transportées les charges les plus fragiles, au moins quant à leur aspect de surface. En conséquence, il est en outre possible de conserver à des minima les dimensions des canalisations d'alimentation, des caissons, générateurs d'air nécessaires, d'obtenir une faible consommation énergétique, et de réaliser une alimentation avantageusement à pression plus élevée et à débit moindre bien évidemment que dans des installations classiques où toutes les ouvertures dans une table débitent simultanément en permanence. Toutes les applications de l'invention peuvent être envisagées, notamment dans le domaine de la manutention, le triage et sur tables de travail. I1 va de soi que sans sortir du cadre de l'invention, on pourra apporter des modifications aux formes d'exécution qui viennent d'être décrites. REVENDICATIONS 1.- Table de transport à coussin dtair de charges, caractérisé par le fait que chaque ouverture de débit de l'air formateur du film de sustentation, sous une charge, est pourvue d'un clapet automatique de fermeture, commandé par voie aéraulique dès que ladite ouverture est au moins partiellement masquée par le fond d'une charge en regard de ladite table ou se trouve suffisassent découverte. 2.- Table selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la fermeture dudit clapet laisse subsister une fuite faible. 3.- Table selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée par le fait que l'action d'ouverture de clapet est provoquée par des moyens élastiques et notamment la pesanteur, en-opposition à l'action aéraulique de fermeture. 4.- Table selon la revendication 3, caractérisée par le~fait que le clapet est constitué avec une face à action essentiellement aérodynamique barrant partiellement un conduit d'alimentation d'ouverture et une face à action principalement aérostatique recouvrant ladite ouverture, faces organisées en dièdre monté pivotant sur un axe d'articulation. 5.- Table selon la revendication 4, caractérisée par le fait que la face du dièdre de couverture de ladite ouverture est située sous cette dernière et est plus développée en poids que l'autre face. 6.- Applications d'une table selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, à des techniques d'un groupe comportant notamment la manutention, le convoyage et le tri multidirectionnel.