Brevet FR2271616A1 — publié le 19751212

La présente invention a trait à des circuits électriques destinés à déterminer la grandeur de la résultante d'une pluralité de vecteurs orthogonaux. Il sera fait référence ci-après à de tels circuits électriques comme transformateurs de coordonnées de type orthogonal ou résolveurs orthogonaux. I1 existe un certain nombre de domaines où il est utile de fournir un signal électrique image de la grandeur de la résultante de vecteurs orthogonaux dont les grandeurs sont également représentées par des signaux respectifs. Un résolveur orthogonal pourrait, par exemple, autre utilisé pour déterminer la vitesse ou la distance à partir de 1 t origine de signaux image des composantes de vitesse ou de distance selon deux ou trois directions de coordonnées orthogonales. Ainsi, l'équipement de bord d'-un véhicule peut délivrer des signaux image des composantes de vitesse ou des distances parcourues en direction du Nord et de 1'Est. Un transformateur de coordonnées ou résolveur orthogonal pourrait alors fournir la-vitesse réelle du véhicule ou la distance totale qu'il a parcouru. En particulier, les systèmes de navigation à radar Doppler, tels qututilisés sur les avions, délivrent communément des signaux image de la vitesse du véhicule le long de sa direction de vol et de-la vitesse transversalement à sa direction de vol (provoquée par la dérive). Un résolveur orthogonal peut aisèment autre mis en oeuvre pour fournir un signal image de la vitesse de 11 avion audessus du sol. D'autres domaines d'application des résolveurs orthogonaux ressortiront de la description qui va suivre. Selon la présente invention, un résolveur orthogonal comporte un moyen pour recevoir une pluralité de signaux d'entrée vers le résolveur, un circuit générateur d'impulsions adapté à produire des'signaux d'impulsions ayant des rapports durée-période correspondant respectivement aux rapports de l'amplitude de chacun des signaux d'entrée-et de celle du signal de réaction, un circuit conditionneur relié au générateur d'impulsions et destiné à conduis tionner chacun desdits signaux d'entrée en conformité avec son signal d'impulsion respectif correspondant, et un circuit additif neur et formeur de moyenne relié au circuit conditionneur pour dew livrer un signal de sortie correspondant à la somme moyenne dans le temps des signaux d'entrée conditionnés, ledit signal de sorti. étant renvoyé vers le générateur d'impulsions comae st enitiDa. En fonctionnement, ce résolveur orthogonal est alimenté avec des signaux d'entrée représentant les grandeurs (par exemple a, b) de divers vecteurs orthogonaux. Si le signal de sortie du circuit additionneur et formeur de moyenne, lequel constitue le signal de réaction, est considéré comme c, le générateur d'impulsions délivre alors des impulsions ayant des rapports durée à période de respectivement a/c et b/c. Ainsi, les signaux d'entrée conditionnés en provenance du circuit conditionneur ont des amplitudes égales respectivement à a et b et des rapports durée-période tels que précités. De ce fait, la somme moyenne dans le temps des signaux d' entrée conditionnés est égale à Cependant, la sortie du circuit additionneur et formeur de moyenne est c ; ainsi, I1 est évident, par conséquent, que le signal de sortie en provenance du circuit additionneur et formeur de moyenne représente la grandeur c de la résultante de vecteurs orthogonaux ayant des grandeurs a et b. Le circuit selon l'invention, peut, bien entendu, être aisément mis en oeuvre pour résoudre de façon similaire plus de deux vecteurs orthogonaux. Avantageusement, le circuit générateur d'impulsions comporte un générateur de signaux en dents de scie monté de telle manière que l'amplitude des dents de scie est commandée en conformité avec l'amplitude dudit signal de réaction et une pluralité de comparateurs à gain élevé dont chacun est aménagé pour comparer l'un respectif desdits signaux d'entrée ausignal de sortie en dents de scie du générateur de signaux en dents de scie. Préférentiellement, dans ce cas, le générateur de signaux en dents de scie est constitué par une source à courant constant, une charge à courant constant, un condensateur, un moyen de commutation pour brancher le condensateur en série alternativement avec soit la source à courant constant soit la charge a courant constant en vue de-charger et décharger ainsi successivement le condensateur et un moyen comparateur adapté à commander le moyen de commutation pour l'activer quand- la tension aux bornes du conden sateur est sensiblezent égale en valeur à amplitude du signal de réaction. Ce moyen comparateur peut comporter une bascule bistablebmus cHepouraiiverle moyen Xe commutation en réponse au changement d' etat de la bascule, ur premier comparateur adapté à activer la bascule quand le condensateur est déchargé à zéro et un second comparateur adapté à activer la bascule en sens inverse quand le condensateur est chargé à une tension égale en valeur à l'amplitude du signal de réaction. Ite résolveur orthogonal décrit ci-dessus peut être utilisé avec avantage dans-certaines formes de résolveurs sinus/cosinus. Il est communément requis dans, par exemple, un équipement radar de résoudre la position angulaire de l'antenne en signaux correspondants au sinus et au cosinus de cet angle. I1 existe de nor breux résolveurs sinus/cosinus prévus à cet effet. De tels résolveurs peuvent égal errent être nis en oeuvre pour délivrer des signaux image du cap d'un engin mobile. En particulier, pour les systèmes de navigation à radar Doppler utilisés sur les avions, l'antenne est normalellent maintenue avec une orientation fixe par rapport à l'appareil. L'information représentant le cap instantané dé l'avion est combinée avec la vitesse le long de l'axe de vol et transversalement à ce dernier telle que mesurée par le radar Doppler en vue de déterminer un repérage de position a' l'avance. Le rcsolveur orthogonal peut tre incorporé comme réseau compensateur dans un résolveur sinus/cosinus comportant un moyen pour produire des signaux respectifs image du sinus et du cosinus d'un angle variable, un moyen redresseur relié à ce dit moyen producteur et adapté à produire des signaux continus respectifs qui sont proportionnels de façon similaire au sinus redressé et au cosinus redressé de l'angle variable, ces dits signaux continus étant délivrés en tant que signaux d'entrée audit résolveur orthogonal constituant le réseau compensateur, de sorte que le signal de sortie du résolveur orthogonal est un signal de compensation image de la constante conune de proportionnalité desdits signaux continus par rapport au sinus et au cosinus redressés de l'angle variable, un générateur de signaux en dents de scie compensés branché pour etre alimenté avec ledit signal de compensation et aménagé de sorte que l'amplitude de sa sortie de signal en dents de scie est commandés par le signal de compensation de sorte à être égale en valeur à ladite constante commune de propor- tionnallté et une paire de comparateurs à gain 'levé adaptés à comparer les uns respectifs desdits signaux contInus au signal an dents de scie compensé, pour ainsi produire deux impulsions de sortie ayant des rapports duree-pariode respectiverent egaux au sinus redressé et au cosinus redressé de l'angle variable. En vue de l'utilisation de ce résolveur sinus/cosInus dans un système de navigation à radar Doppler, l'angle variable est adapté à représenter le relèvement sur le rad-o-compas de la direction du déplace ent de l'appareil en vcl. Ces impulsions de sortie engendres par le résolveur sinus/cosinus sont utilisées pour conditionner un signal alternatif dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse mesurée de l'appareil au-dessus du sol. Les deux trains résultants de paquets d'impulsions présenteront des fréquence moyennes dans le temps proportionnelles aux vitesses couposantes de l'appareil dans les directIons lord et Est. Les impulsions sont comptées et les deux comptages, à tout instant, representent la distance parcourue dans les directions abord et Est. Toutefois, du fait que les trains d'impulsions produites selon l'invention représentent les valeurs redresses du sinus et du cosinus de l'angle variable, il nait une ambiguité entre chacun des quatre quadrants directionnels.Cette arbiguité peut être avantageuse--ent levée en fournissant un moyen pour détecter et comparer le signe des valeurs du sinus et du cosinus représentées par les signaux émanant dudit moyen producteur, pour ainsi délivrer des signaux logiques identifiant le quadrant de l'angle variable. On constatera que le rsolveur sInus/cosinus décrit ci-dessus assure la compensation des fluctuations des tensions d'alim!enta- tion ou d'autres facteurs qui peuvent provoquer une variation de la constante commune de proportionnalité des dits signaux continus par rapport aux valeurs respectives du sinus et du cosinus. Une telle variation est détectée par le rsolveur orthogonal constituant le circuit de compensation et le signal de sortie en dents de scie dudit générateur de signaux en dents de scie compensés est maintenu avec son amplitude égale à la déviation maximale des signaux continus représentant les valeurs redressées du sinus et du cosinus.Ainsi, les rapports des largeurs d'it-pulslons à la période entre impulsions des deux signaux dv mpulsions de sortie continuent d'être égaux au sinus et au cosinus de l'angle variable la description ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, de formes de réalisations de l'invention est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est un schéma synoptique d'un résolveur ortho gonal selon 11 invention - la figure 2 est un schéma synoptique d'un générateur de dents de scie destiné à etre mis en oeuvre dans le résolveur orthogonal de la figure 1 ; et - la figure 3 est un schéma synoptique d'un résolveur sinus/ cosinus dans lequel est incorporée l'invention. On se réfèrera d' abord à la figure 1 qui montre le schéma synoptique d'un résolveur orthogonal adapté à délivrer un signal image de la grandeur de la résultante de deux vecteurs orthogonaux qui ont des grandeurs représentées par les amplitudes de deux signaux d'entrée. Le résolveur orthogonal reçoit les deux signaux d'entrée aux bornes 30 et 31 d'où ils sont acheminés vers un circuit générateur d'impulsions (encadré sur la figure par un rectangle 32 en traits pointillés).Le circuit générateur dtimpul- sions 32 comporte des comparateurs à gain élevé 33 et 34, ayant des entrées non inversantes alimentées avec les signaux d'entrée respectifs des bornes 30 et 31 et également un générateur 35 de signaux en dents de scie branché en vue de délivrer un signal de sortie en dents de scie aux entrées inversantes des deux comparateurs 33 et 34.L'amplitude du signal en dents de scie est commandée par le générateur de dents de scie 35 en vue d'entre égale à l'amplitude d'un signal de réaction à tension continue sur la ligne 35. Ainsi qu'on le comprendra ultérieurement, l'amplitude de la dent de scie est égale ou supérieure aux amplitudesvdes signaux d'entrée et, ainsi, les sorties des comparateurs 33 et 34 sur les lignes respectives 37 et 38 sont des imputions ayant des ra ports durée-période égaux aux rapports des amplitudes respectives du signal d'entrée et du signal en dents de scie. Les impulsions sur les lignes 37 et 38 sont délivrées en vue de commander l'activation respective des comutateurs 39 et 40 lesquels commutateurs constituent un circuit conditionneur. le commutateur 39 fonctionne pour acheminer le signal d'entrée en provenance de la borne 30 vers une ligne 41 pendant les durées de l'impulsion sur la ligne 37 et le commutateur 40 pour acheminer le signal d'entrée en provenance de la borne 31 vers une ligne 42 pendant les durées de l'impulsion sur la ligne 38.Durant les intervalles séparant les impulsions, les cottutateurs respectifs relient les lignes 41 et 42 à la masse. ainsi, les lignas 41 et 42 culent des signaux d'entre conditionnés ayant des arèplitu- des respectivement égales aux amplitudes des signaux d'entrée et des rapports durée-période respectivement égaux à ceux des impulsions sur les lignes 37 et 38. Les signaux d'entrée conditionnés sont délivrés à un circuit additionneur et formeur de moyenne 48 comportant des résistances 43 et 44 reliées à partir des lignes 41 et 42 respectiverent à 1' une des extrémités d'un condensateur 45 dont l'autre extrémité est mise à la masse. Les résistances 43 et 44 sont de valeur égale et sont adaptées en liaison avec la valeur du condensateur 45 de manière à ce que le potentiel aux bornes du condensateur soit représentatif de la somme moyenne dans le temps des signaux d' entrée conditionnés sur les lignes 41 et 42. On constatera que la tension aux bornes du condensateur 45 est égale à la somme moyenne dans le temps divisée par deux.Ce signal de tension-somme est délivré à un amplificateur 46 aménagé en vue de fourbir un gain de 2 de sorte que son signal de sortie est une tension continue d' amplitude égale à la somme moyenne dans le temps des signaux d' entrée conditionnés sur les lignes 41 et 42. Le signal de sortie de l'amplificateur 46 est délivré comme signal de réaction au gé-nérateur 35 de signaux en dents de scie sur la ligne 36. La sortie de l'amplificateur 46 est également envoyée vers une borne de sortie 47. On décrira maintenant plus en détail le fonctionnement du résolveur orthogonal. Si les amplitudes des signaux d'entrée directs aux bornes 30 et 31 sont respectivement a et b et si l'amplitud du signal de réaction sur la ligne 36 est c, l'amplitude du signal en dents de scie sera également c et les signaux d'impulsion sur les lignes 37 et 38 ont des rapports durée-période égaux à a/c et b/c respectîvenent. Ainsi, les signaux d'entrée conditionnés sur les lignes 41 et 42 ont des amplitudes égales à respectivement a et b et des rappor s durée-période tels que précités. La somme moyenne dans le temps des signaux d'entrée conditionnés telle que représentée par la tension continue à la borne 47 est égale à T Comme le signal de sortie représentant cette valeur est ren voyé comme signal de réaction, c = (a + b) /c. ainsi Il est évident, de ce fait, que l'amplitude du signal de sortie à la borne 47 représente la grandeur de la résultante de deux vecteurs orthogonaux ayant des grandeurs représentées par les ampli tudes des signaux d'entrée aux bornes 30 et 31. La grandeur de la résultante de plus de deux vecteurs orthogonaux peut être aisément déterminée par l'incorporation d'autres comparateurs, circuits conditionneurs et résistances additionneuses. A titre d'exemple, un circuit pour trois vecteurs est représenté dans la figure 1, les parties de circuit supplémentaires étant tracées en traits pointillés. Du fait qu'avec trois commu- tateurs alimentant le circuit additionneur, la tension aux bornes du condensateur 45 est égale à la somme moyenne dans le temps divisée par trois, l'amplificateur 46 est adapté, dans ce cas, à avoir un gain de 3. La figure 2 illustre un circuit destiné à être utilisé comme générateur de signaux en dents de scie. Le générateur comporte une bascule bistable S/R 50 ayant une entrée de positionnement S alimentée depuis un comparateur de positionnement 51 et une entrée de réinitialisation alimentée depuis un comparateur de réinitialisation 52.Alaréception d'une impulsion au niveau de l'entrée S, la sortie Q est commutée sur une logique "1" et à la réception d' une impulsion au niveau de l'entrée X, la sortie % est commutée sur une logique "I". La bascule 50 est branchée pour commander un commutateur bipolaire 53 de telle façon que lorsque la sortie Q est sur "1" le commutateur branche une source à courant constant 54 en série avec un condensateur 55 et lorsque la sortie = est sur "I'1,le commutateur branche une charge à courant constant 56 en s- rie avec le condensateur 55. L'extrémité du condensateur 55 opposée au commutateur est mise à la masse.L'autre extrémité du condensateur est reliée par une ligne 58 à la sortie inversante du comparateur 51 et à l'entrée non inversant du comparateur 52. L' entrée non inversante du comparateur 51 est reliée à la masse et l'entrée inversante du comparateur 52 est reliée à une borne 57. En fonctionnerent, le signal de réaction destiné au générateur de dents de scie est applIqué à la borne 5 > . Si ce signal de réaction est un signal de tension continue positive V, le fait de l'appliquer à la borne 57 interdit au comparateur 52 de délivrer des impulsions de réinitialisation à la bascule 50. Ainsi, la prochaine impulsion de positionnement en provenance du comparateur 51 provoquera la comrutation de la sortie Q de la bascule 50 sur une logique "1" et le condensateur 55 sera chargé par la source de courant 54. La tension sur la ligne 58 croit à une vitesse constante Il/c ou c est la valeur du condensateur et I1 est la grandeur de la source de courant.Quand la tension sur la ligne 58 atteint V, étant celle du signal de commande à la borne 57, le comparateur 52 engendre une impulsion de réinitialisction qui provoque l'inversion de la bascule 50, la com-utation de la sortie Q vers une logique "1" et amène le coutateur 53 à déconnecter la source 54 et à brancher la charge 56. La tension sur la liure 58 chute alors à une vitesse constante 12/c ou In est la grandeur de la charge 56.Quand cette tension atteint le niveau de la Lasse, le comparateur 51 engendre une impulsion de positionnement provocuant le retour de la bascule 50, la sortie Q revenant sur la logique "1" et le comr/utateur 53 débranchant la charge 56 et rebranchant la source 54. Ainsi, la tension sur la ligne 58 se comporte comme une dent de scie d'amplitude égale à V.Cette tension est amenée à une borne de sorte 59 vers le générateur. I1 est possible de choisir un régime de cycle désiré pour le générateur par un choix judicieux des valeurs c, I1 et I,. 2 I1 est évident que le régime de cycle du générateur 35 règle la vitesse de répétition des signaux d'în-pulsion sur les lignes 57 et 38 et des signaux d'entrée conditionnés sur les lignes 41 et 42. En vue d'obtenir un signal de sortie suffisaiment lisse à partir de l'amplificateur 46, la constante de temps des rosistan- ces 43 et 44 et du condensateur 45 doit être suffisarment plus longue que la période de cps signaux d'entrée conditionnés.On comprendra que cette constante de temps gouverne également la vitesse avec laquelle le résolveur orthogonal est en mesure de répondre à des variations des signaux d'entrée. Dans un exerple des utilisations (u rqsolveur orthogonal, des fréquences Doppler, en provenance d'un systole radar Doppler, proportionnelles à la vitesse le long et transversalement à la trajectoire d'un avion sont intégrées pour délivrer des tensions contInues nroportionnelles respectiverent à ces vitesses Ces tensions continues sont appliquées en tant que signaux dtentfl!e au résolveur orthogonal et le signal de sortie du résolveur présente alors une ar.pIIt-:de proportionnelle à la vitesse de l'avion au-dessus du sol. Ceci peut être affiché sur un Instrurent à cadre mobile.En outre, les signaux d'impulsion sur les lignes 37 et 38 du résolveur, les connexions étant celles précitées, peuvent être intis en moyenne dans le temps pour fournir des signaux de tension continue proportionnelle à sin O et cos G ou 4 est angle de dérive. Ces tensions continues peuvent alimenter un appareil de mesure contenant un rotor à aimant permanent et deux bobines de stator disposées à 900 l'une par rapport à l'autre pour afficher directement l'angle de dérive. Dans un autre exemple, les impulsions des deux trains d'impulsions obtenues à partir des mouvements de servomécanismes numériques commandant le mouvement en direction Nord et Est d'un stylet sur une représentation cartographique sont comptées dans des respectifs registres et converties pour fournir des tensions continues correspondant aux comptages. Ces tensions sont appliquées comme signaux d'entrée au résolveur orthogonal et la sortie du résolveur est alors proportionnelle à la distance. Le cap peut également être affiché de la meme manière que la dérive dans 11 exemple pré cèdent. Dans les systèmes antérieurs, dans lesquels le cap ou. la dérive est affiché en employant directement des signaux proportionnels aux distances ou vitesses composantes, les lectures deviennent de plus en plus imprécises avec la diminution de la dis-tance ou de la vitesse. Cependant, les systèmes précités mettant en oeuvre le résolveur orthogonal délivrent des signaux de sortie d'awplitude constante pour le sinus et le cosinus, en descendant à des entrées presque nulles de distance ou due vitesse. La figure 3 illustre une autre application du résolveur or orthogonal comme réseau de compensation dans un résolveur sinus/ cosinus. Dans-la figure 3, il est prévu un moyen 9 pour produire des signaux image du sinus et du cosinus d'un angle variable, sur les lignes 10 et 11 respectivement. Le moyen 9 peut comporter un système de synchronisation tel qu'utilisé pour transmettre et recevoir la position angulaire, par exemple, du compas gyroscopique d'un avion. Un tel système de synchronisation produirait normalement des signaux sur les lignes 10 et 11 sous forme de signaux porteurs à 400 Hz dont les amplitudes représentent les valeurs du sinus et du cosinus.Ainsi, les signaux peuvent être représentés comme P sin + sin 2T ft et P cos # sin 2 + ft ou f = 400, + est 1' angle variable et P est la constante de proportionnalité. On notera que les valeurs négatives de sin # et de cos # entraîneront dans la forme d'onde porteuse un décalage de 1800. Les signaux sur les lignes 10 et 11 sont respectivement délivrés à des.circuits redresseurs et de filtrage 12 et 13. Les signaux résultants sur les lignes 14 et 15 sont des tensions conti nues avec des amplitudes représentant les valeurs P | sin # | et cos cos # | . Ces signaux de tension continue sont appliqués aux entrées non inversantes de deux comparateurs à gain élevé 16 et 17.Un générateur de signaux en dents de scie 18, d'un cycle de 1 Hz, délivre un signal en dents de scie aux entrées inversantes des deux amplificateurs différentiels sur les lignes la et 20. L' amplitude du signal en dents de scie est maintenue, ainsi qu'on l'expliquera ultérieurement, par un signal de compensation sur la ligne 21, pour être égale en valeur à la déviation maximale des signaux redressées de sinus et de cosinus appliqués aux comparateurs 16 et 17, c'est-à-dire l'amplitude du signal en dents de scie est P. les amplificateurs 16 et 17 ont des gains élevés et leurs sorties oscillent entre leurs limites pour de faibles différences entre signaux d'entrée.C'est pourquoi les amplificateurs 16 et 17 délivrent aux bornes 22 et 23 des impulsions de sortie présentant des rapports durée-période respectivement égaux à lsînfieticosI les signaux de tension continue air les lignes 14 et 15 sont acheminées vers un réseau de compensation 24, constitué par un résolveur orthogonal tel que décrit en référence aux figures 1 et 2, lequel est adapté à produire le signal de compensation sur la li gne 21. Les signaux sur les lignes 14 et 15 sont délivrés comme signaux d'entrée au résolveur orthogonal aux bornes 30 et 31. I1 est évident que la sortie du résolveur orthogonal au niveau de la borne 47 est un signal ayant une amplitude qui représente = p. Cette sortie provenant de la borne 47 est acheminée par la ligne 21 vers le générateur de dents de scie 18 en tant que signal de compensation. Le générateur de signaux en dents de scie 18 peut être monté de façon similaire à celle décrite, en référence a la figure 2, pour le générateur 35. Comme résultat du réseau de com- pensation, les impulsions délivres aux bornes 22 et 23 continuent à represerter | sin # | et | cos # | respectivement, en dépit des va- riations du facteur de proportionnalité P dans les signaux aux bornes 10 et 11. Du fait que seulement | sin # |et| cos # | sont représentés par les rapports largeur à période des impulsions de sortie ils ne servent qutà identifier une dIrection dans l'un quelconque des quadrants de 900. les sIgnaux sur les lignes 10 et 11 alimentent aussi un jeu de redresseurs 25 sensibles à la phase . Les redresseurs 25 reçoivent également en 26 un signal de référence d'une fréquence de 400 Hz et une phase fixe. Une comparaison des phases des signaux sur les lignes 10 et 11 avec la phase du signal de référence permet de dériver aux bornes 27 des signaux logiques pour l'identi- fication du quadrant de l'angle variable.Les impulsions de sortie aux bornes 22 et 23 peuvent être employées pour conditionner le signal de fréquence Doler en provenance d'un système de navigation à radar Doppler de sorte que, si l'angle variable -est l'angle de route de l'avion, les signaux conditionnés de fréquence Doppler représentent les vitesses composantes en routes Nord et Est. I1 est important d'assurer que le régime de cycles des impulsions de sortie est suffisamment faible pour qu'un nonbre de cycles Doppler vraiment représentatif soit passé au cours de l'une quelconque des durées des trains d'impulsions conditionnées.En raison de cette contrainte, le générateur de dents de scie 18 incorporé au circuit dhrsolveur sinus/cosinus ,aura pr'férentiellement ,lorsqu1 il sera utilisé dans un système Doppler, un régime de cycles de noins de 5 Hz et, de préférence, d'environ 1 Hz. Le résolveur orthogonal constituant le réseau de compensation 24 est adapté à présenter un temps de réponse qui est rapide comparé au régime de changement le plus rapide escompté de angle variable, dont des signaux représentatifs de son sinus et de son cosinus sont appliqués aux bornes 10 et 11. Ainsi, il est important que la constante de temps des résistances 43 et 44 avec le condensateur 45 soit suffisamment faible pour fournir la vitesse de réponse désirée.Par vole de conséquence,en vue d'obtenir une tension continue lisse aux bornes du condensateur 45et en tant que signal de réaction,le régime de cycles du générateur de dents de scie 35 est aménagé à être raide en comparaison de cette constat te de temps. Des résultats satisfaisants peuvent être obtenus avec un régime de cycles supérieur à 50 Hz et, normalement, de 500 Hz pour le générateur 35. REVENDICATIONS 1. Résolveur orthogonal caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour recevoir une pluralité de signaux d'entrée vers le résolveur, un circuit générateur d'impulsions adapté à produire des impulsions ayant des rapports durée-période correspondant respectivement aux rapports de l'amplitude de chacun des signaux d'en trée avec celui d'un signal de réaction, un circuit conditionneur connecté au circuit générateur d'impulsions pour conditionner chacun desdits signaux d'entrée en conformité avec son impulsion respective correspondante et un circuit additionneur et formeur de moyenne relié au circuit conditionneur pour délivrer un signal de sortie correspondant à la somme moyenne dans le temps des signaux d'entrée conditionnés, ledit signal de sortie étant renvoyé vers le circuit générateur d'impulsions en tant que signal de réaction. 2. Résolveur orthogonal selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit générateur d'impulsions comporte un générateur de signaux en dents de scie monté de telle manière que 1' amplitude des dents de scie est commandée en conformité avec l'am- plitude dudit signal de réaction et une pluralité de comparateurs à gain élevé dont chacun est adapté à comparer l'un respectif desdits signaux d'entrée avec le signal de sortie en dents de scie du générateur de signaux en dents de scie. 3. Résolveur orthogonab elon la revendication 2 caractérisé en ce que le générateur de signaux en dents de scie comporte une source à courant constant, une charge å courant constant, un condensateur, un moyen de commutation pour brancher le condensateur en série alternativement avec soit la source à courant constant soit la charge à courant constant, en vue de charger et décharger ainsi successivement le condensateur et un moyen comparateur adapté à commander le moyen de commutation pour l'activer quand la tension aux bornes du condensateur est sensiblement égale à zéro ou quand elle est sensiblement égale en valeur à l'amplitude du signal de réaction. 4. Résolveur orthogonal selon la revendication 3 caractérisé en ce que le moyen comparateur comprend une bascule bistable branchée pour activer le moyen de commutation en réponse au changement d'état de la bascule, un premier comparateur adapté à activer la bascule quand le condensateur est déchargé à zéro et un second comparateur adapté à activer la bascule en sens inverse quand le condensateur est chargé à une tension égale en valeur à l'amplitu de du signal de réaction. 5. Résolveur sinus/cosinus auquel est incorporé comme réseau de coepensation un résolveur orthogonal selon une quelconque des revendications 1 à 4 et, en outre, caractérisé en ce qu'il compor- te un moyen pour produire des signaux respectifs représentant le sinus et le cosinus dlun angle variable, un moyen redresseur relié à ce dit moyen producteur et adapté à produire des signaux continus respectifs qui sont proportionnels de façon similaire au sinus redressé et au cosinus redressé de l'angle variable, ces dits signaux continus étant délivrés en tant que signaux d'entrée audit résolveur orthogonal constituant le réseau de compensation de sorte que le signal de sortie du résolveur orthogonal est un signal de compensation image de la constante commune de proportionnalité desdits signaux continus par rapport aux sinus et au cosinus redressés de angle variable, ungénérateur de signaux en dents de scie compensés branché pour être alimenté avec ledit signal de compensation et aménagé de sorte que l'amplitude de sa sortie de signal en dents de scie est commandée par le signal de compensation pour être égale en valeur à ladite constante commune de proportionnalité et une paire de comparateurs à gain élevé adaptés à comparer les uns respectifs desdits signaux continus au signal en dents de scie compensé, pour ainsi produire deux impulsions de sortie ayant des rapports durée-période égaux respectivement au sinus redressé et au cosinus redressé de l'angle variable. 6. Résolveur sinus/cosinus selon la revendication 5 caractérisé en ce que ledit générateur de signaux' en dents de scie com- pensés est adapté en vue d'un régime de cycles compris entre 0,25 et 5 Hz et en ce que le circuit générateur d'impulsions est adapté de sorte que la vitesse de répétition des impulsions engendrées de cette façon est supérieure à 50Hg, 7.Résolveur sinus/cosinus selon la revendication 5 ou 6 ca caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour détecter et comparer le signe des valeurs du sinus et du cosinus représentées par les signaux étamant dudit moyen producteur, pour ainsi délivrer des signaux logiques identifiant le quadrant de angle variable.