Brevet FR2261876A1 — publié le 19750919

L'invention concerne un dispositif de chargement et déchargement d'une feuille sur un tambour rotatif comportant deux barrettes qui sont appliquées en état fonctionnel contre le tambour le long de deux génératrices voisines et sont susceptibles de pincer deux bords opposés de la fendille, et dont la première est détachable de son logement par des moyens mécaniques tandis que la seconde permet de recevoir un bord de la feuille lorsque le tambour se trouve arrêté en une position angulaire définie. Dans un appareil fac-similé ou similaire, il est nécessaire de charger un tambour rotatif d'une feuille de papier ou similaire ou d'un document en vue de la réception ou de la transmission d'informations. On connaît des appareils fac similés a chargement et déchargement manuels ou semi-automatiques ; dans ce dernier cas, l'opérateur présente convenablement la feuille sur une tablette ou devant une fente d'entrée et agit ensuite sur un moyen de commande de rotation du tambour, tel que par cette rotation la feuille s'enroule sur le tambour. Pour le déchargement, l'opérateur agit en sens inverse et trouve la feuille devant lui sur la tablette. On pourrait également répartir les appareils fac-similes en deux catégories dont l'une est caractérisée par une fixation d'un bord seulement de la feuille sur le tambour tandis que l'autre est caractérisée par la fixation des deux bords. Si les appareils de la premiere catégorie sont préférables pour des formats variables de documents, ils comportent néanmoins l'inconvénient que la feuille n'est pas completement solidarisée lors de la lecture ou de l'écriture sur le tambour. Pour cette raison, on préfere souvent les appareils de la deuxième catégorie en acceptant qu'il soit difficile de les adapter a des formats de documents variables. Le dispositif de chargement et de déchargement selon l'invention appartient à la deuxième catégorie et aux appareils semi-automatiques. Un exemple d'un tel appareil est décrit dans le brevet français nO 1 594 353. Cet appareil comporte un tambour sur lequel sont fixées deux bandes souples dont les extrémités libres sont ou bien collées uagnétiquement sur le tambour ou bien déroulées de celui-ci en étant attachées a un tiroir mobile. Les deux bandes sont reliées entre elles par deux barrettes transversales sur lesquelles on pose la feuille.Lorsque les bandes sont déroulées les barrettes sont détachées du tambour ; en fermant ensuite le tiroir, les bandes stenroulent sur le tambour en appliquant les barrettes transversales sur le tambour et en pinçant le document en dessous de celles-ci. Pour le dechargement,on extrait le tiroir et le document se présente a l'opérateur sur les deux barrettes transversales. L'invention vise a remédier a certains inconvénients de cet appareil. On constate en effet que la tension entre le tambour et l'extrémité libre des bandes doit être élevée lors de l'enroulement pour que la feuille se solidarise bien sur le tambour. Cela implique une charge élastique du tambour par rapport son système d'entratnement qui peut être réalisée par un ressort et qui doit accumuler son énergie lors de ltextraction du tiroir. L'extraction du tiroir demande donc une force non négligeable de l'opérateur. En plus, il faut craindre un allongement des bandes latérales pendant leur durée de vie ce qui pose un problème d'ajustage. Ces difficultés sont surmontées par le dispositif selon l'invention. L'invention concerne un dispositif selon le préambule qui est caractérisé par le fait que lesdits moyens mécaniques comprennent deux bras qui sont susceptibles de coopérer sur les faces latérales du tambour avec la première barrette en l'écartant radialement du tambour, ce dernier pouvant ensuite, sous le contrôle d'un organe de commande manuelle, tourner jusqu'à ladite position angulaire définie sans que la premiere barrette soit déplacée. La différence principale par rapport au dispositif selon le brevet cité cidessus est donc l'absence complète des bandes latérales car la première barrette n'est écartée que radialement du tambour et n'exerce dans sa position écartée aucun couple rotatif sur le tambour. Dans une réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, la première barrette est maintenue dans son logement par des moyens élastiques qui s'appliquent contre l'axe du tambour par un élément librement rotatif par rapport å l'arbre du tambour. De préférence, les bras sont accouplés a l'organe de commande manuelle de telle façon que le mouvement de cet organe à partir d'une position extrême dite opérative agit d'abord sur les bras en écartant radialement la premiere barrette du tambour et qu'en poursuivant ce mouvement jusqu'a l'autre position extrême l'organe de commande s'accouple au tambour qui tourne ainsi. Avantageusement, organe de commande comprend une barre qui est susceptible d'exécuter une translation le long de son axe qui est situé perpendiculairement à l'axe du tambour. L'accouplement entre la barre de commande et le tambour peut être utilement obtenu par une crémaillère qui est portée par la barre et qui coopère avec une roue dentée solidaire du tambour, la longueur de la crémaillère étant telle que la roue est découplée de la crémaillère lorsque la barre se trouve dans sa position fonctionnelle. Une réalisation préférée d'un tel dispositif est caractérisée par le fait que les bras comportent une butée qui -coopère avec un point d'appui solidaire de la seconde barrette de telle façon que cette barrette s'ouvre pour recevoir ou lâcher une feuille lorsque l'organe de commande manuelle se trouve dans ladite autre position extrême. Pour permettre une bonne mise en place de la feuille sur le tambour, on prévoit utilement au moins un rouleau presseur qui est accouplé a l'organe de commande de telle façon qutil s1applique contre la surface du tambour quand la première barrette est écartée du tambour. L'invention sera décrite ci-après plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation préféré qui est représenté dans les figures. Les figures a à 3 montrent schématiquement en coupe un appareil fac-similé selon l'invention en trois phases de chargement ou déchargement différentes. La figure 4 montre le même appareil en coupe orthogonale aux précédentes figures, certains détails ayant été supprimés pour faire apparattre plus clairement les éléments principaux. La figure 5 représente en coupe agrandie un détail selon la figure 3. Dans les figures, on a supprimé pour des raisons de clarté tous les éléments qui n' ont pas une importance pour le problème que l'invention vise à résoudre. En particulier, on n'y voit ni le dispositif électronique, ni la tête de lecture ou d'écriture montée sur son chariot mobile, ni le système de sécurité et de verrouillage avec lequel on évite des fausses manoeuvres. En se référant à la figure I, on voit un appareil fac-similé dont l'élément principal est un tambour I qui est rotatif autour de son axe 2 a l'aide d'un moteur non représenté, ce moteur étant convenablement couplé au tambour. Un tel systeme d'accouplement est par exemple décrit dans le brevet français 865 719. Le tambour est monté sur un socle 3 et il est couvert par un capot 4 qui est amovible. En état fonctionnel de l'appareil fac-similé, une feuille est pincée par deux bords opposés sur la surface du tambour a l'aide de deux barrettes 5 et 6 qui sont appliquées le long de deux génératrices voisines du tambour et dont la première 5, appelée barrette mobile, peut être complètement désolidarisée du tambour comme il sera décrit plus loin, tandis que la deuxième 6, appelée barrette fixe, peut basculer autour d'un point solidaire du tambour pour accueillir ou pincer un bord de la feuille. Un ressort 7 quton voit plus nettement dans la figure 5 maintient cette barrette normalement dans la position fermée dans laquelle la barrette est susceptible de pincer le bord de la feuille. Comme tout appareil fac-similé chargement semi-automatique, l'appareil selon l'invention comporte un moyen pour arrêter le tambour dans une position angulaire déterminée, qui est constitué ici par un galet 8 porté par un bras 9 et coopérant avec une came 10 solidaire du tambour. La direction de rotation motrice du tambour est indiquée par une flèche 11. En rapprochant le galet 8 de la came 10, le galet entre dans un cran 12 de la came et arrête ainsi letambour dans une position angulaire dans laquelle les deux barrettes se trouvent proches de leur position la plus basse comme il est indiqué dans les figures 1 et 4. Le cran 12 est asymétrique de telle façon qu'en tournant le tambour en sens inverse, c'est-à-dire contre la flèche-11, le galet 8 peut sortir du cran 12. La course du galet 8 sur la came est limitée par une butée 13 qui empêche le tambour de faire un tour complet en contre-sens. La rotation du tambour en contre-sens est obtenue par un organe de commande manuelle constitué par une barre 14 qui est susceptible d'exécuter une translation le long de son axe qui est perpendiculaire à l'axe du tambour, ctest-à-dire parallèle au plan des figures 1 à 3. Cette barre porte une crémaillere 15 qui coopère avec une roue dentée 16 solidaire du tambour. Dans la figure 1 on voit l'appareil en état fonctionnel c'est-a-dire la barre est complètement insérée dans l'appareil, la crémaillère est détachée de la roue dentée, permettant ltentraînement par le moteur en vue de l'écriture ou de la lecture de la feuille, le bras 9 est dégagé de la came 10 et les deux barrettes 5 et 6 sont fermées. L'état de repos se distingue de celui de la figure 1 par l'engagement du galet 8 dans le cran 12. Si à partir de cet état, on extrait la barre 14 comma il est montré dans les figures 2 et 3, la crémaillère s' engage dans la roue dentée et tourne le tambour en contre-sens. Des moyens de blocage classiques qui ne sont pas représentes empêchent l'opérateur d'extraire la barre avant que le galet 8 ait trouvé le cran 12. Le parcours maximal de la barre correspond à peu près une révolution du tambour. I1 est évident qu'en exécutant la trajectroire inverse la barre fait tourner le tambour dans le sens de la flèche 11 et le galet 8 rentre dans le cran 12 au moment où la crémaillère 15 se dégage de la roue dentée 16. La barrette mobile 5 est maintenue en état fonctionnel ou de repos dans son logement sur le tambour par deux systèmes identiques sur les deux faces latérales du tambour. Ces systèmes comportent un secteur d'un anneau 17 qui glisse librement sur un disque 18 solidaire du tambour et dont les deux extrémités sont liées à une projection radiale 19 de la barrette par deux ressorts 20 et 21. L'ensemble des deux ressorts exerce une traction sur la barrette en direction de l'axe du tambour et maintient ainsi celle-ci dans son logement sur le tambour. Lorsque le moteur entraîne le tambour le secteur 17 ne se déplace pas par rapport au disque 18. Le système d'extraction de la barrette mobile 5 comporte en regard des deux faces latérales du tambour deux bras 22 qui sont solidaires entre eux par un axe 24 servant d'articulation par rapport au socle 3. Les extrémités libres de ces bras comportent des têtes 25 qui sont susceptibles de coopérer avec deux prolongements axiales 26 de la barre. Les deux bras 22 sont tenus en absence de commande extérieure par un ressort 23 dans une position haute dans laquelle les têtes 25 sont a l'abri des prolongements 26. Ce même ressort applique d'ailleurs également une force tendant a appuyer le galet 8 sur la came 10. La commande manuelle pour baisser les bras 22 est obtenue par le mouvement de la barre 14 qui est solidaire d'une rampe 27, cette dernière coopérant avec un galet 28 solidaire du bras 22. Lors de l'extraction de la barre 14 (voir figure 2) la rampe s'appuie sur le galet 28 et baisse les bras 22. La barre 14 est guidée par plusieurs roues 29 pendant son mouvement translatoire. Le dispositif de chargement et déchargement selon l'invention fonctionne comme suit : La figure 1 montre l'appareil fac-similé en l'état fonctionnel avec la barre 14 dans sa position escamotée. A la fin d'une opération d'écriture ou de lecture, le bras 9 descend automatiquement et le galet 8 s'engage dans le cran 12. La feuille reste toujours pincée par deux bords opposés en dessous de la barrette mobile 5 et de la barrette fixe 6. Lorsque l'opérateur veut extraire cette feuille du tambour, il tire d'abord la barre 14 vers lavant et engage ainsi le galet 28 sous la rampe 27. Les bras 22 descendent, les têtes 25 s'engagent avec les prolongations 26 et extraient radialement la barrette 5 du tambour. Ensuite la crémaillère s'accouple a la roue dentée 16 et fait tourner le tambour contre le sens de la flèche 1 1 comme il est représenté dans la figure 2. La figure 3 montre la barre 14 complètement extraite et le galet 8 en appui contre la butée 13. Le bord de la feuille qui était initialement pincé en dessous de la barrette mobile s'est dégagé horizontalement vers l'opérateur.Ce mouvement peut être facilite par des rouleaux presseurs 30 qui sont actionnés également par la rampe 27 de telle façon qu'ils s'appliquent contre la surface cylindrique du tambour lorsque les têtes 25 engagent la barrette mobile 5. Pendant le mouvement d'extraction de la barre, la barrette 5 après avoir été dégagée du tambour reste dans cette position et le disque 18 tourne avec le tambour, le secteur 17 étant immobile. Comme on voit a une échelle agrandie dans la figure 5 qui montre un detail selon la figure 3, une face d'appui latérale des têtes 25 rencontre, peu avant que le galet 8 s' appuie contre la butée 13, deux doigts 31 solidaires de la barrette fixe 6 et ouvre cette dernière pour relâcher le deuxième bord de la feuille 33. Lors du chargement d'une feuille sur le tambour, l'opérateur extrait d'abord également la barre 14. I1 enserre ensuite un bord de la feuille en dessous de la barrette fixe qui est ouverte lorsque la barre est complètement extraite, alors il repousse la barre ce qui ferme la barrette fixe et tourne le tambour dans le sens de la flèche jusqu'a l'engagement du galet 8 dans le cran 12 et jusqu'au degagement de la crémaillère 15 de la roue dentée 16. En poursuivant l'escamotage de la barre 14, la rampe 27 se détache du galet 28 et la barre mobile 5 se replace dans son logement 32 sur le tambour en pinçant le deuxième bord de la feuille. L'opérateur peut ensuite par des moyens qui ne sont pas représentés mettre en marche le moteur et remonter le bras 9 pour effectuer une lecture ou écriture. L'invention n'est pas limitée a l'exemple de réalisation décrit en détail ci-dessus. On peut en particulier remplacer le système de maintien pour la barrette mobile, système comportant le + ssorts 20, 21 ainsi que les secteurs 17 et les projections 19, par un système magnétique, et on peut remplacer la barre 14 par le secteur d'une roue dentée comme il est proposé par le brevet français 865 719. On peut également combiner la barre avec une tablette dite "servante" qui facilite la présentation du document. On pourrait enfin sans sortir du cadre de l'invention réaliser l'accouplement mécanique entre la barre et le tambour par une chaîne ou moyen analogue et on peut concevoir un autre système d'ouverture de la barrette fixe qui serait indépendant du bras 22. L'invention n'est pas non plus limitée a un appareil fac-similé mais elle peut être davantage utilisée dans tous les dispositifs comportant un tambour aur lequel on veut charger une feuille. REVENDIGATIONS 1/ Dispositif de chargement et déchargement d'une feuille sur un tambour rotatif comportant deux barrettes qui sont appliquées en état fonctionnel contre le tambour le long de deux génératrices voisines et sont susceptibles de pincer deux bords opposés de la feuille, et dont la premiere est détachable de son logement par des moyens mécaniques tandis que la seconde permet de recevoir un bord de la feuille lorsque le tambour se trouve arreté en une position angulaire définie, caractérisé par le fait que lesdits moyens mécaniques comprennent deux bras (22) qui sont susceptibles de coopérer sur les deux faces latérales du tambour (1) avec la première barrette (5) en l'écartant radialement du tambour, ce dernier pouvant ensuite, sous le contrôle d'un organe de commande manuelle (14), tourner jusqu'a ladite position angulaire définie, sans que la première barrette soit déplacée. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la première barrette (5) est maintenue dans son logement par des moyens élastiques (20, 21) qui s'appliquent contre l'axe (2) du tambour par un élément (17) librement rotatif par rapport a l'arbre du tambour. 3/ Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les bras (22) sont accouplés a l'organe (14) de commande manuelle de telle façon que le mouvement de cet organe, partir d'une position extrême dite fonctionnelle, agisse d'abord sur les bras (22) en écartant radialement la première barrette (5) du tambour et en poursuivant ce mouvement jusqu'a l'autre position extrême de l'organe de commande s'accouplant au tambour (1) qui se met a tourner. 4/ Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'organe de commande comprend une barre (14) qui est susceptible d'exécuter une translation le long de son axe qui est situé perpendiculairement a l'axe du tambour (1). 5/ Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la barre (14) est munie d'une crémaillère (15) qui coopère avec une roue dentée (16) solidaire du tambour (1) et que la longueur de la crémaillère est telle que la roue est découplée de la crémaillère lorsque la barre se trouve dans sa position fonctionnelle. 61 Dispositif selon l'une des revendications 3 a 5, caractérisé par le fait que les bras (22) comportent une butée qui coopère avec un doigt (31) solidaire de la seconde barrette (6) de telle façon que cette barrette s'ouvre pour recevoir ou lacher une feuille lorsque l'organe de commande manuelle (14) se trouve dans ladite autre position extrême. 7/ Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'au moins un rouleau presseur (30) est accouplé a l'organe de commande (14) de telle façon qu'il s'applique contre la surface du tambour (1) quand la première barrette (5) est écartée du tambour.