Brevet FR2256888A1 — publié le 19750801

L' invention concerne la separation de groupes d'objets portés en une ou plusieurs files par un transporteur. Elle s'applique notamment aux machines d'emballage destinées à emballer, par exemple dans une pellicule de matière plastique thermo-retractable, des groupes objets dont le nombre, dans chaque file, est prédéterminé. Ces objets sont, de façon avantageuse, des récipients cylindriques tels que des boftes de conserve ou des bocaux. On connal2, notamment par le brevet français 72 32 031, des dispositifs pour séparer des groupes d'objets portés par un transporteur. Le dispositif décrit dans le brevet précité communique à chaque groupe d'objets à séparer une phase d'accélération au moyen de plusieurs organes d'entraînement à courroies. Un tel dispositif présente les inconvénients suivants : tout d'abord, il ne peut être utilisé que pour des objets portés en une ou deux files. De plus, si l'on veut changer soit le diamètre des objets, soit leur forme, soit le nombre de rangs de chaque groupe, il faut remplacer les divers organes dlentrainement et transmissions à courroies par d'autres, ce qui est une opération longue et délicate et nécessitant dif ferents jeux d'organes. De plus, ce dispositif est très-encombrant. L' invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournis sant un dispositif de séparation simple, peu encombrant, applicable à des objets de differentes formes et dimensions et repartis sur un nombre quelconque de files, et avec lequel on puisse, sans modification du dispositif, choisir à volonté, dans chaque file, le nombre d'objets des groupes à séparer.- A cet effet, 1 }i nvent i on a pour. objet un dispositif de séparation de groupes d'objets portés en une ou plusieurs files par un transporteur, caractérisé en ce qu il comprend, pour chaque file, un couloir dans une paroi duquel est articulé un volet mobile entre une position de dégage - ment du couloir et une position d'obstruction de ce couloir, des moyens de rappel élastique du volet vers sa position d'obstruction du couloir, des moyens pour verrouiller ce volet dans cette position d'obstruction, et un dispositif de comptage à présélection agencé pour actionner ces moyens de verrouillage après un nombre prédéterminé de mouvement s d' ouverture de ce volets D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaltront au cours de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés, sur lesquels la Fig. 1 est une vue en perspective d'un dispositif séparateur suivant l'invention la Fig. 2 est une vue de dessus d'une partie de ce dispositif la Fig. 3 est un diagramme illustrant le fonctionnement du dispositif des Fig. 1 et 2. Le dispositif représenté aux Fig. 1 et 2 est appliqué à la séparation de groupes d'objets se présentant en trois files et portés par un transporteur à bande 1 défilant à vitesse constante dans le sens de la flèche f; ces objets, par exemple, sont des boîtes de conserve A toutes identiques et cylindriques. I1 comprend, positionné au-dessus du transporteur 1, quatre cloisons identiques et rigides 2 à 5 dont l'écartement mutuel correspond au diamètre des objets à grouper. Les cloisons 2-3, 3-4 et 4-5 délimitent respectivement des couloirs 3a, 4a et 5a Un volet mobile 6 est articulé sur une charnière, à l'extrémité aval de chacune des paroi s 3, 4; 5, la cloison extrême 2 ne comportant pas, quant à elle, de volet d'extrémité.Les volets 6 sont de forme rectangulaire, de même hauteur et de même épaisseur que les cloisons, et ils sont montés librement rotatifs, sur leur charnière, par rapport à ces dernières. Les mécanismes associés à chaque volet 6 sont identiques, et on décrira dans la suite un seul d'entre eux, par exemple celui associé à la cloison 5. Une tige cylindrique verticale 7 est fixée sur le volet 6 et s'étend vers le haut à partir de ce dernier, dans le prolongement de la charnière de ce volet. Cette tige 7 porte, à son extrémité supérieure, un levier plat horizontal 8 rectiligne et faisant avec le volet un angle aigu, comme on le Voit sur la Fig. 2. Le levier 8 comprend un bras court 9 qui s'étend à partir de la tige 7 dans la direction du volet 6 et légèrement vers l'extérieur du couloir 5a, et un bras long 10 qui s'étend, également à partir de la tige 7, dans le prolongement du bras court 9. Le levier 8 présente également une saillie transversale 11, de longueur légèrement inférieure au bras court 9, qui s'étend à partir de la tige 7 perpendiculairement aux bras 9 et 10, dans leur plan et en direction du couloir 5a. Le bras court 9 porte, monté fou sous son extrémité, un galet 12 d'axe vertical. Un pollt-support 13 enjambe le transporteur 1 et les cloisons 2 à 5 et se compose de deux montants latéraux 14 et d'une traverse horizontale 15 d'orientation perpendiculaire à la direction des couloirs. Cette traverse 15 présente, à peu près à l'aplomb de chaque cloison 3 à 5, une console horizontale 16 dirigée vers l'aval et de forme trapézordale. Un sommet de chaque console 16 présente un orifice circulaire à travers lequel passe la tige 7 du volet 6, le levier 8 se trouvant par conséquent dans un plan parallèle àla console mais à un niveau légèrement supérieur. Un ressort -hélicoTdal de traction 17 est tendu entre l'extré- mité du bras transversal 11 du levier 8 et un téton 18 porté par la traverse 15.Ainsi, l'équipage oscillant constitué du volet 6, de la tige 7 et du levier 8 est rappelé en permanence, par le ressort 17, dans une position dans laquelle le volet 6 obstrue partiellement le couloir 5 a Ce mouvement de rotation est limité par une butée réglable 19, prévue sur la traverse 15 du pont 13, sur laquelle peut venir s'appuyer la branche 10 du levier 8. Cé dernier est alors à l'aplomb de la cloison 5 et, dans cette position, l'extrémité libre du bras 10 se trouve juste au-dessous d'un détecteur de proximité 20 porté par une ferrure 21 fixée sur la traverse 15 à l'aplomb de la cloison 5. Un vérin pneumatique- 22 est fixé sur la traverse 15 au voisinage du détecteur de proximité 20, le corps 23 de- ce vérin -étant~orienté parallèlement à la cloison, du côté du détecteur de proximité 20 opposé au couloir 5a. La tige 24 du vérin 22, orientée vers l'aval, porte à son extrémité un doigt 25 1'ongitudinal à bout 26 arrondi. La disposition et ie dimensionnement du vérin 22 sont tels que, en position d'extension, le doigt 25 coopère avec le galet 12 pour maintenir le bras 10 du levier 8 en appui sur la butée 19 et par conséquent le volet en position fermée. Un E galet fou 27, monté sur un axe vertical disposé sur un sommet de la console 16 coopère avec la face opposée du doigt25 lorsque celui-ci est en position d'extension, pour éviter toute flexion de la tige de verin 24 lorsqu'une force tendant à ouvrir le volet 6 s'exerce sur ce dernier. Sur la Fig. 1, on a représenté deux vérins en position d'extension et un en position rétractée et, sur la Fig. 2, un vérin dans chaque position. Le reste du dispositif comprend des organes électriques, bien connus en soi et non représentés, et comporte essentiellement un ensemble de comptage constitué par un compteur à présélection présentant une décade par file d'objets. Ce compteur est actionné par les différents détec teurs de proximité 20, de la façon suivante à à partir de la position fer- mée du volet, et donc de l'occultation du détecteur de proximité 20 par l'extrémité duras 10 du levier 8, une ouverture du volet 6 provoque par désoccultation du détecteur 20 un armement de la décade correspondante et constitue un premier temps non décompté ; le retour du volet en position de fermeture, et par conséquent une nouvelle. occultation du détecteur 20, provoque le changement d'état de cette décade et l'indication d'un chiffre augmenté d'une unité. Le fonctionnement du dispositif ainsi décrit est illustré par les diagrammes de la Fig. 3, sur laquelle ont été indiqués, avec une abcisse commune représentant le temps, le comportement des différents composant s du dispositif. Pour plus de clarté, les mouvements mécaniques (du volet et du vérin) ont été représentés comme infiniment rapides. Les courbes CI à C5 de la Fig. 3 représentent respectivement - un signal extérieur de commande, - la position, en extension ou rétracté, du doigt 25 du vérin, - la position, fermée ou ouverte, du volet 6, - l'état du détecteur de proximité 20, - l'indication donnée par la décade correspondant au couloir étudié, en l'occurrence le couloir 5a. Au départ (instant o), les trois doigts 25, en extension (courbe C2) sont interposés entre les galets 12 et 27, et trois files d'objets sont blo- qués par les volets 6 ainsi maintenus en position de fermeture (courbe C3), cependant que le transporteur 1 progresse dans le sens de la flèche f (Fig. 1) en glissant sous ces objets, qui sont donc au contact les uns des autres. Les décades de l'appareil de comptage sont à zéro (courbe C5) mais présélectionnées sur le chiffre 2. L'extrémité du bras long 10 du levier oscillant 8 est sous le détecteur de proximité 20, et par conséquent ce dernier est occulté ou impressionné (courbe C4). A un instant, un signal 28 est fourni soit par un opérateur, soit automatiquement par une condition prédéterminée, provoquée par exemple par le passage d'un groupe d'objets précédemment formé sur un transporteur situé en aval du transporteur 1. Ce signal 28 (courbe C1) commande des électrovannes qui assurent, par l'intermédiaire des vérins 22, le recul 29 (courbe C2) des doigts de verrouillage 25. A partir de ce moment, les doigts de verrouillage étant rétractés, les volets vont pouvoir être ouverts sous Ia poussée des objets venant de l'amont, dès que cette poussée, due au frottement des objets sur le transporteur et s'exerçant à l'encontre de la force du ressort 17 correspondant, est suffisante.Dans l'exemple décrit, cette condition est obtenue pour une accumulation d'environ I mètre d'objets en amont du volet 6. La suite du cycle d'opérations sera décrite pour un couloir, par exemple le couloir 5a considéré plus haut. Pendant la phase d'accumulation des objets, la position des divers organes est celle montrée dans la colonne q de la Fig. 3, où - le vérin est en position rétractée (courbe C2), le volet étant cependant toujours en position fermée (courbe C3) - le détecteur 20 est toujours par conséquent occulté par la branche 10 du levier 8, donc impressionné, et la décade du compteur associée au couloir 5 reste à sa position zéro (courbe C5). Lorsque la poussée des objets est devenue suffisante, à un instant z t . cette poussée provoque l'ouverture 30 du volet 6, ce qui entraîne par rotation du levier 8 la désimpression 31 du détecteur de proximité 20, laquelle entrai ne, comme indiqué plus haut, l'armement du compteur d'impulsions, la décade restant malgré cet armement sur sa position zéro (courbe C5). Le passage du premier objet au-delà de la position permettant le rabattement 32 en position fermée, sous l'action du ressort de rappel 17, du volet 6, se produit à un instant t3 et entraîne une nouvelle occultation 33 du détecteur de proximité, laquelle entraîne à son tour la première impulsion proprement dite du compteur qui fait passer la décade en position 1 (référence 34). 4 A un instant t , un objet supplémentaire est venu s'ajouter à la file en amont ; il se produit donc une nouvelle ouverture 35 du volet 6, et par conséquent, comme précédemment, la désimpression 36 du détecteur dè proximité, qui entraîne à son tour un nouvel armement du comp teur d'impulsions, sans comptage, ce qui fait que la décade reste sur sa position 1. Lorsqu a un instant t5, le deuxième objet a dépassé la ligne transversale au-delà de laquelle le volet peut se rabattre (référence 37), le détecteur revient à son état occulté (référence 38) et entraîne la deusième impulsion de la décade du compteur qui la fait passer à la position 2 (référence 39). Ce passage à la position 2 du compteur présélectionné a pour conséquence le déclenchement d'une séquence faisant tourner tous les chiffres successifs de la décade jusqu'au retour à la position zéro tout en agissant sur l'électrovanne associée au vérin pneumatique 22, pour remettre ce dernier en extension, réintroduire les doigts de verrouillage 25 entre les galets 12 et 27, et par conséquent maintenir ainsi le volet 6 en position fermée. L'état obtenu (colonne r, Fig. 3) est alors le même que l'état initial déjà décrit, existant avant l'instant t du déclenchement du signal 28. Lorsqu'un nouveau signal 40 est produit, un nouveau cycle de comptage identique à celui déjà décrit commence (instant t6). Cependant, des sécurités de n'importe quel type connu et approprié, non représentées, interdisent le déclenchement de ce nouveau cycle dans le cas où une file n aurait pas terminé son comptage en temps voulu, par coincement d'objets par exemple, ou dans le cas où la remise à zéro du compteur d'impulsions ne s'effectuerait pas, ou encore dans le cas où un détecteur de proximité ou une électrovanne de commande du vérin pneumatique n'aurait pas fonctionné. On comprend que, sur un transporteur de largeur donnée, on peut disposer un nombre quelconque de couloirs, ce nombre de couloirs étant limité seulement par des considérations géométriques et, en.présélectionnant certaines décades sur le nombre zéro, n' utiliser que certains de ces couloirs. De plus, en vue d'un emballage en aval en caisses non rectangulaires, on peut par réglage indépendant de chaque décade, en tournant simplement les différents boutons de présélection de celles-ci, réaliser des groupes d'objets dont le nombre varie d'une file à l'autre. En variante, on peut faire porter chaque ensernble vérin 22, détecteur 20, levier 8 et téton 18 par une console indépendante fixable sur une paroi de coul oir, par exemple par vis. On peut alors régler très facilement la largeur de chaque couloir, par simple positionnement des parois, pour l'adapter à celle des objets qui y passent. Le pont-support 13 n'est alors plus nécessaire, mais peut être utilisés un peu en amont des consoles, pour assurer la rigidité de l'ensemble; il peut dans ce cas porter un dispositif pour le réglage de la largeur des couloirs. On remarque qu'un dispositif suivant l'invention peut s'adapter faci1 ement sur tout transporteur à bande. - REVENDICATIONS 1. - Dispositif de séparation de- groupes d'objets portés en une ou plusieurs files par un transporteur, caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque file, un couloir (3, 4a, 5 ) dans une paroi (3, 4, 5) duquel est articulé un volet (6) mobile entre une position de dégagement du couloir et une position d'obstruction de ce couloir, des moyens (17) de rappel élastique du volet vers sa position d'obstruction du couloir, des moyens (22) pour verrouiller ce volet dans cette position d'obstruction, et un dispositif de comptage à présélection (dont 20) agencé pour actionner ces moyens de verrouillage après un nombre prédéterminé de mouvements d'ouverture du volet (6). 2. - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une pièce (8) solidaire en rotation du volet (6) et en ce que le dispositif de comptage comprend un détecteur de proximité (20) devant lequel vient se placer une partie (10) de cette pièce lorsque le volet (6) est en position d'obstruction du couloir (3 a, 4a, â 3. - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ladite pièce est un levier (8) fixé transversalement sur une tige (7) solidaire du volet (6) et dont l'axe est confondu avec l'axe de rotation de ce dernier. 4. - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel consistent en un ressort hélicoidal (17) dont une extrémité est attachée à un support fixe (13) et dont l'autre extrémité est attachée en un point de ladite pièce (8) non située sur l'axe de rotation de cette dernière. 5. - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage comprennent un vérin pneumatique (22). 6. - Dispositif suivant la revendication 5 lorsqu'elle dépend de l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la pièce (8) porte un galet fou (12), dont l'axe est parallèle à l'axe de rotation de cette pièce mais en est distinct, sur lequel agit un doigt (25) porté par la tige du vérin (22) pour le verrouillage du volet (6). 7. - Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est prévu un- second galet fou (27), à axe fixe parallèle à celui du premier galet fou (12), disposé de façon à coopérer avec le côté du doigt (25) du vérin (22) opposé au premier galet fou (12) lors du verrouillage du volet (6). 8. - Dispositif suivant - la revendication 7 Iorsqu'elle dépend de la revendication 4, caractérisé en ce que ledit support fixe (13) enjambe le transporteur (1) et est muni pour chaque couloir d'une console (16) portant le second galet fou (27), le vérin (22) et l'organe de comptage (20) étant fixés sur ce support. 9. - Dispositif suivant la revendication 7 lorsqu'elle dépend de la revendication 4, caractérisé en ce que ledit support fixe est une console fixée sur ladite paroi (3, 4, 5) et portant le second galet fou (27), le vérin (22) et l'organe de comptage (20). 10. - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que, dans le cas où il comprend plusieurs couloirs, il est prévu une commande simultanée du déverrouillage initial des volets (16).