Brevet FR2281682A1 — publié le 19760305

La présente invention concerne un dispositif pour la programmation extérieure d'appareils intégrateurs séparés, notamment de compteurs additifs et soustractifs. Dans des machines d'usinage il est connu d'utiliser simultanément avec des transmetteurs de parcours incrémentaux des compteurs additifs et soustractifs pour des problèmes de positionnement. Ces appareils intégrateurs comportent habituellement plusieurs sorties pour l'état momentané du compteur et un ou plusieurs points d'arrêt prédétérminés. De tels appareils présentent en outre plusieurs entrées pour le raccordement d'émetteurs d'impulsions servant à la mesure des angles et des trajets. Il est également possible d'incorporer à ces appareils des commutateurs à décades en vue d'un préréglage du trajet à parcourir et de la direction de ce dernier.Lors du positionnement, ces appareils de comptage travaillent généralement de la façon suivante :le compteur est amené sur la valeur du trajet à parcourir au moyen de commutateurs å décades et d'une touche et compte à rebours jusqu'à zéro lors du positionnement. L' inconvénient de ces appareils de comptage réside dans le fait que les entrées de positionnement pour les différentes décades du compteur ne sont généralement pas sorties des appareils et ceci en raison de la grande sensibilité aux perturbations de ces entrées. Par suite du grand nombre des entrées nécessaires, il en résulterait une forte augmentation de cette sensibilité aux dérangements ou de la dépense pour l'amortissement d'impulsions perturbatrices.Cependant même l'utilisation de dispositifs d'amortissement n'élimine pas la multiplication de terreur se produisant lors de la présence d'impulsions perturbatrices du fait que la possibilité de l'action des impulsions perturbatrices sur toutes les décades peut non seulement provoquer une erreur de plus ou moins un incrément par impulsion perturbatrice mais, également dans le cas le plus défavorable, une erreur intervenant sur presque toute la gamme de comptage de l'appareil. I1 est particulièrement désavantageux qu'il ne soit pas possible de prévoir une programmation extérieure pour ce genre d'appareil. Pour cette raison ces derniers ne peuvent pas être utilisés,lors- qu'il s'agit de processus automatiques devant résoudre des problèmes de positionnement, sans prévoir des commandes numériques importantes et onéreuses. La présente invention a pour objet de permettre l'utilisation de ce genre d'appareils de comptage mentionné dans des installations automatiques. L'invention crée un dispositif additionnel pour la pro graranation extérieure d'appareils à comptage additif et ous- tractif et dont l'indication de l'état est sortie sans qu'ils présentent pour autant des entrées de positionnement extérieures, l'erreur de trajet possible, de plus ou moins un incrément de trajet par impulsion perturbatrice, à l'entrée de programmation ne devant pas etre dépassée. Conformément à l'invention ce résultat est obtenu du fait que les sorties de l'appareil à comptage additif et soustractif et d'un émetteur de données sont reliées aux entrées d'un couplage comparateur dont la sortie de coïncidence communique avec la sortie de commande d'un couplage à porte relié avec son entrée de signal à la sortie d'un générateur d'impulsions et dont la sortie de signal communique, par l'intermédiaire du dispositif d'inversion de comptage, avec l'une des entrées de l'appareil à comptage additif et soustractif, une deuxième entrée du dispositif d'inversion de comptage étant reliée à la sortie de direction de l'émetteur de données. Dans des appareils à comptage additif et soustractif et à identification interne du sens de comptage, le dispositif dtinversion du sens est constitué par deux étages diviseurs de fréquence, de préférence, d'un rapport de 2:1, l'un des étages diviseurs étant synchronisé par les flancs antérieurs et l'autre par les flancs postérieurs du train d'impulsion produits par le générateur d'impulsions et les trains d'impulsions ainsi créés et décalés l'un par rapport à l'autre peuvent être commutés, par l'émetteur de données et suivant le sens de comptage prédéterminé, sur les entrées correspondantes de l'appareil à comptage additif et soustractif.Lorsqu'il s'agit de compteurs à indication externe du sens de comptage, le train d'impulsions produit par le générateur peut être appliqué par l'émetteur de données, suivant le sens prédéterminé et au moyen d'un commutateur prévu dans le dispositif d'inversion de comptage, sur l'en- trée correspondante du dispositif à comptage additif et soustractif. f. Les avantages de cette solutf ;-résident dans le fait que des appareils quelconques à comptage additif et soustractif et présentant une sortie imprimante peuvent être positionnés de ltextérieur et sans entrées de positionnement sur n'importe quelle valeur indiquée par l'étant du compteur. Ces appareils de comptage comportent toujours le nombre d'entrées de comptage nécessaires à cet effet et elles peuvent être utilisées en vue de l'automatisation de cycles de travail présentant des problèmes de positionnement.Un autre avantage de l'objet de l'invention consiste dans la diminution non négligeable de la sensibilité aux dérangements ce qui a pour effet de réduire, au moins partiellement, la dépense habituellement nécessaire à l'amortissement de l'ef- fet exercé par les impulsions perturbatrices. Une forme de réalisation de l'objet de la présente invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé, et décrite ci-après. La Fig. 1 est un schéma bloc du dispositif suivant l'invention, La Fig. 2 représente le train d'impulsions pour une indication interne du sens de comptage. La Fig. 3 représente le train d'impulsions pour une indication externe du sens de comptage. Un appareil à comptage additif et soustractif 1, connu en soi, est relié par sa sortie imprimante avec un couplage comparateur 2. Un émetteur de données quelconque 4 est raccordé à la deuxième entrée du couplage comparateur 2 dont la sortie est appliquée à l'entrée de commande d'un couplage de porte 3. L'entrée d'impulsions de ce couplage de porte 3 est reliée à la sortie d'un générateur d'impulsions 5 et sa sortie d'impulsions à l'une des entrées de comptage du compteur additif et soustractif 1 par l'intermédiaire d'un dispositif d'inversion du sens de comptage 6. Une autre entrée de comptage du compteur additif et soustractif 1 est branchée sur la sortie d'un émetteur d'impul- sions travaillant comme système de mesure 7. La valeur à programmer arrive en venant de l'émetteur de données 4 au courlage comparateur 2 sous une forme de combinaison de signaux numériques. Celle-ci est alors comparée à la combinaison de signaux arrivant du compteur 1 et correspondant à son état. Lorsque ces combinaisons ne sont pas identiques le couplage de porte 3 est commuté de façon que les impulsions venant du générateur 5 soient dirigées sur l'entrée de l'appareil à comptage additif et soustractif 1. La fréquence des impulsions devrait alors être aussi élevée que possible mais seulement d'une valeur telle qu'elle pernette encore leur traitement sûr dans l'appareil à comptage additif et soustractif 1. L'émetteur de données 4 délivre, en outre, un signal de direction au dispositif d'inversion de comptage 6. Ceci a pour effet que, dans des appareils à comptage additif et soustractif I à identification interne de la direction de comptage, les impulsions émanant du générateur 5, par l'intermédiaire du couplage de porte 3, sont décalées électriquement de 900 et sont inversées entre les entrées correspondantes de l'appareil à comptage additif et soustractif 1 (fig.2). Dans des compteurs à identification externe du sens de comptage, c'est-à-dire lorsqu'il y a une entrée pour chaque direction de comptage, le train d'impulsions est commuté selon le sens de comptage sur l'une ou l'autre de ces entrées (fig.3). Lorsque l'état du compteur dans l'appareil à comptage additif et soustractif 1 a atteint la valeur prédéterninée par 1J émetteur de donnés par l'émetteur de données 4, le couplage comparateur 2 délivre un signal de coincidence qui interrompt dans le coulage de porte 3 la délivrance des impulsions en direction du compteur I. De ce fait on trouve dans ce dernier la valeur prédéterminée par l'émetteur de données 4 et présentant le signe correspondant à la direction de comptage. En conséquence il peut se dérouler un processus d'usinage, contrôlé en ce qui concerne les cotes par le système de mesure 7, l'état du compteur s'approchant pendant l'usinage de plus en plus du zéro grâce au système de mesure 5. REVEEDICk2IONS 1. Dispositif pour la programmation extérieure d'appareils intégrateurs séparés notamment de compteurs additifs et soustractifs à sortie électrique de l'état du compteur sans entrées de positionnement et contenant un dispositif d'inversion de direction de comptage et un couplage de porte commandé par un couplage comparateur et recevant des impulsions d'un générateur, caractérisé en ce que les sorties de l'appareil à comptage additif et soustractif 1etam émetteur de données 4 sont reliées aux entrées d'un couplage comparateur 2 dont la sortie de coin- cidence communique avec la sortie de commande d'un couplage à porte 3 relié avec son entrée de signal à la sortie d'un générateur d'impulsions 5 et dont la sortie de signal communique, par l'intermédiaire du dispositif d'inversion de comptage 6, avec l'une des entrées de l'appareil à comptage additif et soustractif 1, une deuxième entrée du dispositif d'inversion de comptage 6 étant reliée à la sortie de direction de l'émetteur de données 4. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'inversion du sens de comptage 6 est constitué, dans des appareils à comptage additif et soustractif 1 présentant une identification interne du sens de comptage, de deux étages diviseurs de fréquence présentant de préférence un rapport de 2::1, l'un des étages diviseurs étant synchronisé par les flancs antérieurs et l'autre étage diviseur par les flancs postérieurs des trains d'impulsions créés par le générateur d'impulsions 5 et en ce que les trains d'impulsions ai résultant et décalés l'un par rapport à l'autre sont commutés,par l'émetteur de données 4 et suivant la direction de comptage prédéterminée, sur les entrées correspondantes de l'appareil à comptage additif et soustractif 1. 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le train d'impulsions produit, dans des appareils à comptage additif et soustractif 1 à identification externe de la direction de comptage, par le générateur 5 et correspondant à la direction prédéterminée par l'émetteur de données 4, est commuté sur l'entrée de comptage correspondante de l'appareil de comptage 1 au moyen d'un commutateur prévu dans le couplage d'inversion du sèns de comptage 6.