Brevet FR2281211A1 — publié le 19760305

Il y a de nombreux cas où l'on doit emballer des produits dans des sacs qui sont obtenus un à un, a partir d'une gaine tubulaire continue, généralement en matière synthétique thermo-soudable. Pour que les produits puissent etre introduits, il faut soit ouvrir la gaine latéralement, soit former la gaine autour d' un mandrin par l'interieur duquel les produits sont amenés. Dans ce dernier cas, on dispose sur le mandrin une grande longueur de gaine qui est plissée sur lui â la manière d'un accordéon ou d'un lampion. Cette méthode s'avère peu efficace, méme avec une gaine de faible épaisseur car on ne peut dépasser un certain minimum qui résulte de l'addition de-toutes les épaisseurs successives le long du mandrin. Pour remédier à cet inconvénient, on dispose la gaine sur un mandrin en la pliant transversalement vers une extrémité du mandrin puis vers l'autre pour obtenir desccouches concentriques ainsi que cela est décrit dans le brevet français 72 06 211 du 24 février 1972 au nom de Marcel BUISSON pour "PROCEDE ET DISPOSI TIF POUR LE REMPLISSAGE DE VOLUMES CONSTITUES CHACUN PAR UNE FRAC TION D'UNE GAINE TUBULAIRE CONTINUE". Cette méthode permet en effet, de multiplier par deux, au moins, la longueur totale de gaine que l'on peut placer sur un mandrin par comparaison au plissage en accordéon. La présente invention concerne un procédé et un dispositif qui permet la confection de segments de gaine de grande longueur, pliée transversalement comme indiqué ci-dessus. L'invention sera bien comprise par la description détaillée ci-après faite en référence au dessin annexé. Bien entendu, la description et le dessin ne sont donnés qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif. La figure 1 est une vue schématiquedd'un dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention. Les figures 2, 3 et 4 sont des vues schématiques montrant trois phases du fonctionnement de ce dispositif. Les figures 5 et 6 montrent schématiquement la formation des plis transversaux d'une gaine, conformément à l'invention. Les figures 7 et 8 sont des vues schématiques de deux variantes de réalisation. La figure 9 est une vue schématique de profil d'un mode de réalisation particulier d'un dispositif selon l'invention. La figure 10 est une vue schématique de face du même dispositif que celui représenté sur la figure 9. La gaine à plier se présente, trditionnellernent, sous forme d'une bobine. La gaine tubulaire es; donc "ferme" c'est-àdire qu'elle est pliée longitudinalement. La première opération du procédé selon l'invention consiste à "ouvrir" cette gaine c'est-à-dire à donner à son extrémité libre une section circulaire ou oblongue. On maintient la gaine ainsi ouverte, au voisinage de son extrémité, afin qu'elle soit immobilisée. En deça de l'extrémité, on pince la gaine en au moins deux endroits situés symétriquement par rapport au centre virtuel de la gaine ouverte et on rabat la gaine surc~elle-même de telle sorte que les endroits où elle est pincée soient amenés près de l'extrémité. Ce pincement doit donc se faire à une distance de cette extrémité égale à environ deux fois la hauteur finale désirée. Cela fait, on relâche le pincement et l'on recommence cycliquement le pincement, le rabattement, le relâchement, autant de fois que cela est nécessaire pour obtenir le nombre de plis voulu. Quand ce nombre est atteint, on sectionne la gaine audessus du dernier pli. On obtient ainsi un segment de gaine plié sur lui-même en plusieurs couches concentriques qui constitue un stock d'emballages unitaires qui seront formés un par un, selon un procédé connu, par fermeture transversale aval, remplissage, fermeture transversale amont et coupure. Pour cela, le segment de gaine plié est placé sur une goulotte d'une machine et la gaine est fixée pour se déplier au fur et à mesure des besoins. Dans le brevet français 72 06 211 cité plus haut, on préconise de disposer sur un mandrin le segment de gaine et de placer ce mandrin sur la goulotte. L'expérience montre que le mandrin est superflu et que l'on peut aisément manipuler le segment luimême. Ainsi, son encombrement lors du stockage et du transport est réduit au strict minimum car après avoir été confectionné comme dit ci-dessus, il est mis à plat. Son ouverture pour sa mise en place sur une machine de remplissage se fait sans difficulté si l'on prend la précaution de laisser dépasser les extrémités de la gaine par rapport à l'endroit où se situent les plis transversaux. On remarque que lors de la confection du segment, on forme deux plis en un seul rabattement : un pli aval à l'endroit du pincement et un pli amont à l'endroit où la gaine se rabat sur elle-meme. Pendant ces opérations, la gaine se déroule d'ellemême de la bobine que l'on maintient par son centre afin qu'elle puisse librement tourner. Pour la mise en oeuvre du procédé que l'on vient de décrire, on peut utiliser un dispositif tel que celui qui est représenté sur les figures 1 à 4. En se reportant à la figure 1, on voit que ce dispositif comprend un bâti fixe 1 dont sont solidaires des colonnes 2 servant de guides verticaux pour un ensemble annulaire mobile 3 qui sera décrit en détail plus loin et qui peut coulisser le long des colonnes 2 par des manchons 4. Au centre du bâti et dans sa partie inférieure, se trouve un mandrin 5 placé sur un socle 6 et comprenant une#paroi extérieure 7 qui est souple afin de pouvoir être dilatée radialement par la pression d'un fluide conduit à l'intérieur du mandrin 5 par une tubulure 8. Sur le mandrin 5, est placé un support 9 sur lequel un plateau circulaire creux 10 est fixé. Ce plateau comprend deux disques rigides espacés 11 et 12 réunis à leur périphérie par un joint continu souple 13 qui sera décrit en détail plus loin. Au centre du bâti et dans sa partie supérieure, se trouve un rouleau 15 monté fou sur un axe 16. Un rouleau 17 monté fou sur un axe 18 est placé parallèle-- ment au rouleau 15 au sommet d'un côté du bâti 1. Au pied de ce même côté, est placé un support fixe, ou berceau 19, devant recevoir une bobine de gaine A. L'extrémité libre B de la gaine A est engagée sur les rouleaux 17 et 15, puis est ouverte et insérée entre l'ensemble annulaire 3 et le plateau circulaire 10, puis est placée pardessus le mandrin 5 de telle sorte qu'elle se situe plus bas que ce mandrin et que la gaine A déroulée de la bobine, coiffe complè tement le plateau 10 et le mandrin 5. L'ensemble 3 comprend un profilé annulaire 3a qui présente une gorge continue 3b ouverte vers le centre et bordée de deux lèvres 3c dirigées vers l'intérieur de la gorge 3b c'est-à-dire vers la périphérie de l'ensemble 3 (figures 2 à 4). Le profilé annulaire 3a est relié rigidement aux manchons 4 par des bras 3d et est traversé de plusieurs paires de passages qui reçoivent, chacun, l'extrémité de tuyaux flexibles 20 aboutissant à une pompe à vide ou autre source d'aspiration (non représentée). Au voisinage d'une colonne 2, se trouvent trois contacteurs 21, 22 et 23 qui sont placés de telle manière que leur élé- ment mobile de commande se trouve sur le parcours du manchon 4 correspondant, afin d'être manoeuvré par ce dernier. La fonction de chacun de ces contacteurs sera expliquée plus loin. La chambre annulaire continue souple 13 (figures 2 à 4) est fixée à la périphérie des disques 11 et 12 constituant le plateau 10. Un tuyau 24 traverse le plateau 12 et est raccordé à un embout 24a par lequel il communique avec l'intérieur de la chambre 13. Il est, par ailleurs, relié à une source de fluide sous pression telle qu'un compresseur d'air (non représentée). La chambre 13 constitue un souflet élastique qui a, lorsqu'il n'est pas gonflé (figures 2 et 4), une section en U dont les ailes 13a et 13b sont convergentes et creuses. L'âme du U, c'est-à-dire la partie de la chambre 13 située vers l'extérieur entre les ailes 13a et 13b, est percée de trous 13d répartis régulièrement à la périphérie du joint 13. Au total, il peuvent par exemple, être au nombre de six ou huit ; leur fonction sera précisée plus loin. Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant : Après que la gaine A ait été disposée comme représenté sur la figure 1, une électrovanne (non représentée) placée sur le circuit du tuyau 8 est ouverte pour établir une pression à l'intérieur du mandrin 5 de sorte que la paroi souple 7 se dilate vers l'extérieur et, par frottement, immobilise la gaine A au voisinnage de son extrémité B. . A ce moment, une électro-vanne (non représentée) placée sur le circuit du tuyau 24 est ouverte pour établir une pression d'air dans la chambre 13. Cette pression a pour effet de déformer cette chambre 13 qui s'applique contre l'extérieur des lèvres 3c en y appliquant la gaine A (figure 3). A ce moment, une électro-vanne (non représentée) placée sur les tuyaux 20 est ouverte pour créer un vide dans la gorge 3b. Lorsque ce vide atteint une valeur prédéterminée, un détecteur (ou "vacuostat") agit sur l'électro-vanne du tuyau 24 pour annuler la chambre 13 qui, alors, se dégonfle. On peut même, de préférence, y créer une-dépression grâce à laquelle on est assuré du retrait sûr et rapide de la chambre 13. Cette dépression s'exerce malgré les trous 13d car en se rapprochant, les ailes 13a et 13b rendent étanche l'espace qui subsiste entre elles, à l'extérieur, espace devenu clos et dans lequel s'exerce également la dépression. Les mêmes trous 13d servent à bien appliquer la gaine A contre les lèvres 3c lorsque la chambre 13 est encore en pression. Le vide crée dans la gorge 3b aspire la gaine A qui s'applique avec force dans cette gorge 3b (figure 4) où elle est, de plus, freinée mécaniquement par les lèvres 3c. Le gaine A reste ainsi solidement retenue par l'ensemble 3 et totalement indépendante du plateau 10'(figure 5). Un mécanisme connu en soi et non représenté, provoque l'abaissement de l'ensemble 3 le long des colonnes 2 jusqu'a ce que le manchon 4 rencontre le contracteur 22. Celui-ci provoque la fermeture de l'électro-vanne des tuyaux 20 et la mise à l'at mosphère de ces tuyaux afin d'annuler la dépression qui y règne et libérer la gaine A qui, du fait du mouvement de l'ensemble 3 s'est pliée transversalement selon des plis C et D (fig. 6). Le contacteur 22 agit également avec un retard prédéterminé sur le mécanisme de déplacement de l'ensemble 3 pour que celui-ci ne soit arrêté qu'après libération de la gaine et qu' après avoir atteint la position représentée en pointillés sur la figure 6, ce qui a pour effet de favoriser la séparation de la gaine A et de la gorge 3b. Le même contacteur 22 agit sur ce mécanisme deséplacement de l'ensemble 3 pour que celui-ci revienne à sa position primitive où il est immobilisé par action, sur ce mécanisme, du contacteur 21 actionné par le manchon 4. Le cycle se répète autant de fois que cela est nécessaire pour obtenir le nombre de plis voulu. Pour accroître le nombre de plis, on peut utiliser un mécanisme de tout type connu qui agit progressivement sur la vanne du tuyau 8 afin que la pression à l'intérieur du mandrin 5 diminue et permette à la paroi 7 de se contracter au fur et à mesure que la quantité de plis augmente. On diminue, ainsi , le diamètre extérieur du mandrin 5 tout en maintenant la session sur la gaine A pour l'immobiliser. Lorsque le nombre de plis voulu est atteint, les opérations sont arrêtées et le dispositif est maintenu en position de départ qui est celle de la figure 1. A ce moment, on doit sectionner la gaine au-dessus du mandrin 5. sur Pour cela, on a prévu ici le support 9, une couronne pé riphérique 25 qui porte sur son bord extérieur supérieur un canal torique 26 entaillé d'une fente continue le long de sa génératrice extérieure. Cette fente sert de guide pour une lame coupante avec laquelle on sectionne la gaine manuellement. On peut, bien entendu, rendre cette opération mécanique et automatique. Une solution consiste à placer dans le canal 26 un piston solidaire d'une lame radiale effaçable. De l'air comprimé est introduit en un point du canal 26 quand on veut sectionner la gainez L'air oblige la lame à s'engager dans la fente et propulse le piston qui après aVoir fait un tour complet dans le canal 26, est immobilisé par un arrêt. La lame a alors totalement sectionné la gaine A et reprend sa position effacée. Pour faciliter l'enlèvement du tronçon de gaine plié, on rend mobile l'ensemble des organes situés au-dessus du mandrin 5. Ceci est obtenu de la manière suivante La face supérieure plane et rigide du mandrin 5 est munie de plots coniques 30 placés à l'aplomb d'entretoises 31. Le support 9 comporte une embase 32 percée de trous 33 répartis de fa çon à correspondre exactement aux plots 30.Par ailleurs, le tuyau 24 est rigide et coopère avec un raccord à emboîtement 34 afin de pouvoir s'y introduire et s'en retirer par simple mouvement vertical. Il est muni d'un clapet qui est rappelé en position de fermeture et maintenu en position d'ouverture lorsque le tuyau 24 est emboîté dans le raccord 25. Ainsi, lorsque le tuyau est déboité, le clapet est fermé et la pression de fluide se maintient dans le joint 13. Pour-enlever le tronçon de gaine plié et sectionné comme dit ci-dessus, on agit sur les électro-vannes pour obtenir le pincement de la gaine selon les figures 2 à 4. On actionne alors le mécanisme de déplacement de l'ensemble 3 vers le haut tout en maintenant le pincement de la gaine de telle sorte que l'ensemble mobile 3 est solidaire du plateau 10 et donc, du support 9, du tuyau 24, de la couronne 25. Tout cet ensemble se soulève (le tuyau 24 se déboitant du raccord 25, le clapet se ferme et maintient la pression dans le joint 13) jusqu'à ce que le manchon 4 atteigne le contacteur 23 qui provoque l'arrêt du soulèvement. Ce déplacement peut également être obtenu au moyen d'un mécanisme indépendant pouvant être relié de manière amovible à l'embase 32, par exemple, ou à toute autre pièce solidaire du plateau 10. Le dessus du mandrin 5 étant complètement dégagé et dé gonflé on retire le tronçon plié, après quoi l'ensemble soulevé est abaissé jusqu'd la position de la figure 1 pour recommencer le cycle de pliage, cette position étant obtenue par arrêt du mécanisme de déplacement quand le manchon 4 rencontre le contac teur 21. Lors de cet abaissement, la seule précaution à prendre est de s'assurer que l'extrémité de la gaine coiffe correctement le mandrin 5. Le suppoet 9 reprend automatiquement sa position grâce aux plots 30 qui pénètrent dans les trous 33. Le tuyau 24 s'em boîte dans le raccord 34. Le clapet s'ouvre afin de rétablir la liaison avec le compresseur d'air. La dépression dans la gorge 3b est maintenue et la compression dans la chambre 13 est suppri mée de sorte que le dispositif se retrouve dans la situation de la figure 4, prêt pour un autre cycle. Le canal 26 peut être solidaire d'une paroi tronconique 26a située au-dessus de lui, qui sert de guide à la gaine A quand on la fait descendrespour être assuré qu'elle coiffe bien #è man drin 5 sans qu'elle rencontre d'obstacle. Au moment de la formation des plis (figure 6) de l'air peut rester occlus au-dessus des plis inférieurs C ce qui a pour effet de "gonfler" les couches successives de gaine et, par suite, d'aug menter le diamètre extérieur. Ceci est un inconvénient qui tend à limiter la quantité de couches. Pour éliminer cet inconvénient, on prévoit dans la cou-r ronne 25 un certain nombre de trous à chacun desquels aboutit un tube 35 relié à une source d'aspiration (non représentée). Ainsi, l'air occlus est évacué et la gaine est plaquée sur la couche précédente. On obtient deux effets favorables qui sont la diminu tion du diamètre et l'augmentation du freinage mécanique des cou ches les unes sur les autres d'où une meilleure action du mandrin et une parfaite formation des plis supérieurs D. Il faut noter que les plis supérieurs D se forment au dessus du mandrin 5 de sorte que la gaine, à cet endroit tend à s'incliner vers le centre (figure 6) en dégeant complètement le passage de la couche suivante, pincée dans la gorge 3b. Par ailleurs, l'introduction de la gaine dans la gorge 3b peut se faire de manière quelque peu différente de celle qui a été décrite. Ainsi, en se reportant aux figures 7 et 8, on voit que la chambre 13 peut être remplacée par une série de pistons radiaux 40 mûs par 1 air comprimé dans des cylindres également radiaux et munis chacun d'un doigt 41 pouvant s'étendre jusqu'à l'intérieur de la gorge 3b. Chaque piston 40 et chaque doigt 41 sont traversés par un canal axial 42 qui débouche au sommet du doigt 41 et qui conduit une fraction de l'air comprimé contre la gaine A afin de favoriser le retrait des doigts 41 selon le même effet que celui décrit plus haut et obtenu avec les trous 13d. Avec la variante de la figure 7, le pincement de la gaine A est obtenu, comme précédemment, par aspiration dans la gorge 3b. Avec la variante de la figure 8, le pincement de la gaine A est obtenu mécaniquement. Une cornière annulaire 43 est ouverte vers l'intérieur pour recevoir la gaine A et comporte des ou ferrures supérieures dans chacune desquelles peut pénétrer un piston 44 solidaire d'un plongeur 45 d'un électro-aimant 46. Au moment où le doigt 41 se retire, après avoir introduit la gaine A dans la cornière 43, les électro-aimants 46 sont excités pour mouvoir les plongeurs 45 de sorte que les pistons 44 pincent la gaine A. Ceci est facilité, d'une part par le flux d'air provenant des canaux 42 et d'autre part, par la forme amincie de l'extrémité des doigts 41. Naturellement, les électro-aimants 46 peuvent être remplaces par tout autre équivalent mécanique tel que des vérins à pression de fluide. Selon une variante, la cornière 43 est remplacée par deux couronnes superposées dont une est munie d'encoches périphériques. La gaine A est engagée entre les deux couronnes et les éléments de pression (vérins ou électro-aimants) sont situés en regard des encoches de telle manière qu'ils pincent la gaine entre eux et la couronne continue. Selon le mode de réalisation qui a été décrit, la formation des plis est discontinue c'est-à-dire que l'ensemble mobile 3 forme deux plis (C et D) à chaque course descendante mais n'en forme aucun lors de la remontée. On peut accroître considérablement la production du dispositif en substituant un mécanisme continu à ce mécanisme discontinu. Ainsi, en se reportant aux figures 9 et 10, on voit un dispositif dont le principe fondamental est le même que le précédent mais qui fonctionne en continu et qui est placé horizontalement comme cela peut s'avérer intéressant dans la pratique. Pour cela, il est plus avantageux de donner à la gaine A ouverte, un périmètre oblong (figure 10), ce qui implique une forme correspondante pour tous les organes situés à l'intérieur de la gaine. Ainsi, le plateau 10 est oblong mais peut être réalisé fonctionnellement comme cela a été décrit plus haut. Le mandrin 5 est également oblong et sa paroi élastique 7 est discontinue en ce sens qu'elle ne fait pas le tour complet de l'armature, comme précédemment, mais se situe seulement sur les deux petits côtés. L'ensemble mobile comprend, en regard de chacun des grands côtés, deux rouleaux 50 et 51 sur lesquels est placé un élément souple fermé sur lui-même, tel que courroie, tapis, chaînes, câ bles ou autre. L'un des rouleaux de chaque jeu est entraîné en rotation afin que les tapis 52 se déplacent dans le sens des flèches F et G. Chaque tapis 52 porte deux chambres ou cavités rectilignes transversales 53 et 54 qui sont placées de façon à être symétriques et qui constituent, chacune, un organe de pincement de la gaine A, du type gorge 3b ou cornière 43 mais qui, bien entendu, doit être fermé à ses deux extrémités. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant : Dans la position de la figure 9, la gaine A a été mise en place en coiffant le mandrin 5 qui est gonflé. Comme précédemment, la gaine A est introduite et pincée dans les deux chambres oppo sées 53. Les tapis 52 sont mis en route et les premiers plis se forment comme déjà décrit. Quand les chambres 53 arrivent à l'en- droit où doit se placer le pli aval (correspondant au pli C de la figure 6), la dépression qui règne dans les chambres 53 est annu lée de sorte que la gaine A est libérée et que les chambres 53 continuent leur déplacement. A ce moment, les chambres 54 sont arrivées à la place des cambres 53, c'est-à-dire en amont du mandrin 5 et.elles reçoivent la gaine A par action des organes du plateau 10.Elles entraînent la gaine A pour de nouveaux plis tandis que les chambres 53 arrivent à leur tour et ainsi de suite. On voit qu'il n'y a pas de course à vide et que la production du dispositif est doublée par rapport à celle du dispositif des figures 1 à 6. Quel que soit le mode de réalisation choisi (type figure 1 ou type figure 9), il est possible d'accroître le nombre de plis d'un segment de gaine donné quels que soient également l'épaisseur de la gaine et le diamètre du mandrin. Le procédé consiste à former un premier segment de gaine plié, puis à ôter celui-ci vers l'aval sans sectionner la gaine entre eux, puis à sectionner la gaine au-delà du dernier segment puis à les engager les uns sur les autres. Dans la pratique les segments reliés entre eux peuvent être rapidement engagés les uns sur les autres à la main, car il faut que les différents segments soient maintenus de manière souple. Le dispositif qui vient d'être décrit quelle que soit la variante choisie, comporte des moyens de tout type connu pour assurer la synchronisation et la temporisation des différents organes : électro-vannes, compresseurs, pompes, contacteurs, moteurs etc... afin que le dispositif fonctionne de manière automatique. Le mandrin R peut consister, comme décrit ci-dessus, en une seule chambre limitée par une paroi souple. Il peut également comporter une ou plusieurs chambres toriques à la manière des chambres à air de pneumatiques. La paroi extérieure de cette, ou ces, chambres peut recevoir des éléments extérieurs éventuellement anti-dérapants pour obtenir une surface extérieure plane et/ou pour augmenter l'effet de freinage sur la gaine. Lorsque la gaine est épaisse, les couches successives glissent facilement les unes sur les autres en raison de leur poids et il est difficile de les retenir même avec une forte pression radiale du mandrin 5. On peut alors utiliser un socle 60 (figure 1) de préférence muni d'une chambre torique gonflable 61 afin que les plis C puissent s'y poser, ce qui leur évite de glisser. L'expérience montre que l'emploi de ce socle permet même de dégonfler le mandrin 5 qui peut être simplement rigide. Au moment de la mise en place de la gaine A, son extrémité B, au lieu de pendre, est pliée vers le centre afin qu'elle ne gêne pas la formation des plis. L'invention n'est pas limitée aux seuls modes de réalisation décrits et représentés mais en embrasse, au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1- Procédé pour le pliage transversal d'une gaine tubulaire continue caractérisé en ce que l'on maintient la gaine ouverte au voisinage de son extrémité libre, que l'on pince la gaine a une distance au moins égale à deux fois la hauteur désirée, que l'on amène la partie pincée de la gaine au voisinage de son extrémité, que l'on relâche le pincement de la gaine et ainsi de suite jusqu' à obtention du nombre de plis superposés voulus, puis que l'on tronçonne la gaine pliée. 2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on forme au moins deux ensembles de plis successifs sans tronçonner la gaine entre eux, puis que l'on engage les ensembles les uns sur les autres, puis que l'on libère la gaine, puis que l'on tronçonne la gaine au-dela du dernier ensemble. 3- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus caractérisé en ce qu'il comprend d'une part un mandrin sur lequel la gaine doit être engagée et dont le périmètre extérieur peut être augmenté et diminué afin de freiner ou non la gaine engagée sur luiret, d'autre part, au moins tne pince mobile parallèlement à l'axe de la gaine entre deux positions de préférence ajustables situées de part et d'autre du mandrin par rapport à l'axe de la gaine, des moyens étant prévus pour solidariser et désolidariser la gaine et la pince. 4- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mandrin est surmonté d'une paroi tronconique formant guide pour la mise en place de la gaine autour du mandrin. 5- Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le mandrin comporte au moins une capacité dilatable perpendiculairement à l'axe de la gaine. 6- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mandrin comporte plusieurs capacités élastiques qui s'étendent sur une partie substantielle de sa longueur considérée parallèlement à l'axe de la gaine, l'intérieur de chaque capacité étant mis en communication avec une source de fluide sous pression contrôlée par une vanne. 7- Dispositif selon la revendication 5, caractériSé en ce que le mandrin est creux et comporte une paroi continue-élastique, l'in térieur du mandrin étant mis en communication avec une source de fluide sous pression contrôlée par une vanne. 8- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la dilatation de la capacité est obtenue par des moyens réglables. 9- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens réglables sont contrôlés par au moins un mécanisme de synchronisation afin que la dilatation de la capacité diminue régu lièrement en fonction de l'augmentation du nombre de plis formés. 10- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un ou plusieurs éléments sont placés à l'extérieur de la capacité dilatable. 11-Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque élément a une surface anti-dérapante. 12- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mandrin comporte des organes mécaniques mobiles et pouvant occuper deux positions respectivement proche et éloignée de l'axe du mandrin. 13- Dispositif selon la revendication 12 caractérisé en ce que chaque organe mobile comporte une partie extérieure dont la surface est anti-dérapante. 14- Dispositif selon l'une quelconque des revendications cidessus caractérisé en ce qu'il comporte un support perpendiculaire à l'axe de la gaine et placé en aval du mandrin afin que les plis aval de la gaine reposent sur ledit support. 15- Dispositif selon la revendication 14 caractérisé en ce que le support a un périmètre variable. 16- Dispositif selon la revendication 15 caractérisé en ce que le support est constitué, à sa périphérie, par une chambre annulaire gonflable. 17- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la pince comporte une partie fixe devant être située à l'intérieur de la gaine et une partie mobile devant être située à l'extérieur de la gaine, la partie intérieure comportant des moyens pour solliciter la gaine vers la partie extérieure mobile. 18- Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que la pince est constituée de deux parties annulaires coaxiales entre lesquelles la gaine doit être engagée, la face interne de la partie annulaire extérieure mobile comportant au moins une gorge, tandis que les moyens pour solliciter la gaine vers la partie extérieure sont constitués par au moins un organe pouvant occuper une position effacée et une position active. 19- Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens que comporte la partie intérieure fixe sont constitués par une chambre périphérique élastique dont l'intérieur est mis en communication avec une source de fluide sous pression. 20- Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que la chambre périphérique a, au repos, une section en U dont les ailes sont convergentes et creuses tandis que sous pression la partie extérieure de l'âme du U est sollicitée vers le sommet des ailes pour pouvoir s'appliquer contre les bords de la gorge de la partie annulaire extérieure. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que la partie extérieure de l'âme est percée de trous. 22- Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que la gorge de la partie annulaire extérieure est mise en communication avec une source d'aspiration. 23- Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que la gorge de la partie annulaire extérieure comporte au moins une levure extérieure. 24- Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens que comporte la partie intérieure fixe sont constitués par au moins un poussoir mobile dans la direction de la partie extérieure mobile. 25- Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que la partie extérieure mobile comporte des organes mobiles rapprochables et écartables par tout moyen moteur. 26- Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que la partie extérieure mobile comporte au moins deux organes de solidarisation avec la gaine qui sont portés par aualmoins un élément souple fermé sur lui-même en boucle, tel qu'une chaîne, en prise avec des pignons moteurs et dont le parcours est parallèle à l'axe de la gaine sur une longueur égale au double de celle qui sépare deux plis transversaux successifs. 27- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un orifice d'aspiration situé entre le mandrin et la pince en position de solidarisation de la gaine, cet orifice étant dirigé radialement afin d'aspirer l'air occlus entre les plis de la gaine et de solliciter ces plis vers le centre de ladite gaine. 28- Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comporte un déflecteur périphérique non parallèle à la gaine et sous lequel débouche le ou les orifices d'aspiration. 29- Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que la partie fixe de la pince est posée de manière amovible sur le mandrin, lequel comporte des guides d'alignement devant coopérer avec ladite partie fixe. 30- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 29 ci-dessus caractérisé en ce que le mandrin et la pince ont un pourtour oblong. 31- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 29 ci-dessus caractérisé en ce que le mandrin a un pourtour oblong et que la pince comporte deux segments opposés situés en regard des côtés longs du mandrin. 32- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 31 ci-dessus caractérisé en ce que la partie extérieure mobile de la pince, les moyens pour solliciter la gaine vers ladite partie ex térteure et les organes de solidarisation de la gaine sont contrô- les par au moins un mécanisme de synchronisation et de temporisation susceptible d'assurer le fonctionnement cyclique et automatique du dispositif.