Brevet FR2255996A1 — publié le 19750725

La présente invention concerne 11 adaptation d'une machine tournante portative et de ses accessoires éventuels à un mécanisme simple destiné, par sa fonction et sa conception, à obtenir par reproduction à la méme échelle et par usinage mécanique toute figure géométrique plane ou non d'un modèle servant de référence. A l'heure actuelle, il existe diverses machines remplissant les memes fonctions, mais elles sont très lourdes et les mécanismes de commande sont plus ou moins sophistiqués suivant le degré de précision demandé; en outre les moteurs sont toujours solidaires de llensemble de la machine. C'est ainsi que l'on trouve dans une forme de retransmission mécanique des mouvements le pantographe permettant de recopier à une échelle prédéterminée tout contour ou surface d'un modèle. On trouve encore des systèmes de reproduction où les formes des modèles sont parcourues, soit par des cellules photoélectriques, soit par des "palpeurs ~t mécaniques et où les mouvements sont retransmis, d'une manière électromécanique, électromagnétique, pneumatique, hydropneumatique ou hydraulique à un organe d'usinage lequel enlèvera de l'ébauche le volume de matière excédentaire pour donner finalement la réplique exacte du modèle copié. La présente invention vise à obtenir les mimes services que ci-dessus dans des limites de précision moindres mais toutefois acceptables. Elle dif férue des systèmes décrits plus haut en ce sens que son organe moteur peut etre une machine tournante portative ou une roue réceptrice, donc facilement désolidarisable de ltensemble de reproduction, objet de l'invention. En effet les machines décrites plus haut, Si elles sont sophistiquées, donc onéreuses, sont lourdes, rigides et peuvent difficilement servir à des usages multiples par affectation des organes moteurs à d'autres fonctions. La présente invention vise à palier ces inconvénients. A cet effet, l'ensemble de reproduction qu'elle concerne est un cadre mé tallique comportant une table de fixation des modèle et ébauche à la partie inférieure et d'un système de coulisses articulées recevant une liaison souple de transmission de lténergie mécanique entre les organes d'usinage et le moteur. De tonte façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant à titre d'exemple non limitatif une forme d'exécution de l'ensemble de reproduction selon l'invention Fig. 1 : en est un schéma de principe des coulisses Fig. 2 : représente le porte outil en vue éclatée Fig. 3 : représente le porte doigt en vue éclatée Fig. 4 : en est une vue perspective générale Comme montré à la Fig. 4, l'ensemble de reproduction comporte un chassis 18 formant cadre rigide de forme parallélépipédique. A chacun de ses pieds 21 est fixée une table de travail 16 suffisamment ferme et agencée de telle sorte qu'elle puisse recevoir les moyens de fixation du modèle A et de l'ébauche B.La table de travail, toujours horizontale peut etre positionnée en hauteur par un moyen quelconque mais non limitatif de positionnement et de blocage; ici des logements dans les pieds servent de passage à des vis de blocage 20. Les extrémités supérieures des pieds 21 du chassis sont reliées par une cornière métallique fixe 22 de section quelconque, mais dont la forme géométrique est un rectangle dont il manque un seul petit coté. Le cadre incomplet ainsi formé est un U dont la base à une de ses faces est munie de deux trous 15 permettant de venir fixer les extrémités de deux barres parralèles 14 aux branches du U et ceci dans le même plan que celuici. Le long des branches du U une cornière métallique 17 se déplace et peut venir occuper différentes positions, à la condition seule que cette cornière soit toujours perpendiculaire simultanément aux deux branches du Ut repose et puisse etre bloquée sur celles-ci par des vis situées en 20. Cette dernière cornière mobile reçoit les deux autres extrémités des barres parallèles précitées, par deux logements spécialement aménagés à cet effet; ces barres sont également bloquées. Un jeu de barres parallèles de différentes longueurs peut permettre d'obtenir des positionnements différents de la cornière mobile le long des branches du U. Un coulisseau tubulaire 1 en forme de H glisse librement par ses deux branches creuses le long des deux barres parallèles qui lui servent ainsi de guide. Le coulisseau et les barres parallèles parcourent donc un plan défini par les barres elles-mêmes. Une vis de blocage 19 sur chacune des branches du H permet de positionner en un endroit précis du plan, le coulisseau. La barre 23 du H reçoit, elle aussi un deuxième coulisseau 2 mobile d'une branche à l'autre du H. Ce coulisseau 2 comme l'indique la Fig. 1 peut pivoter suivant un angle X dans un plan P normal à la barre du H du premier coulisseau 1. Le coulisseau 2 est donc constitué d'une barre de glissement et de rotation autour de la barre 23 d'une part, et d'une barre de fixation des porte-doigt 9 et porte-outil 3 et 4 d'autre part, représenté en Siç-Z, Fig. 3 et Fig. 4. En référence à la Fig. 2 le porte outil est une pièce cylindrique dont la partie de plus faible diamètre 4 est bloquée et réglée par deux vis 13 sur la barre de fixation représentée Fig. 1. L'autre partie 8 du porte outil également cylindrique mais de diamètre plus important comporte deux V 5 en regard des deux faces mitoyennes qui viennent etre bloquées par deux vis logées en 7 et vissées en 6. Ce montage permet le blocage de l'outil dlusinage dans le V ménagé à cet effet sur une des extrémités de la barre de fixation du coulisseau 2. L'allure extrémité de la barre de fixation du coulisseau 2 reçoit un porte doigt représenté en Fig. 3, lequel est simplement constitué par un cylindre 9 muni de deux trous 11 et 12, l'un 12 permettant le passage du doigt palpeur 10 lequel est bloqué en positionnement par le 2ème trou fileté recevant à cet effet une vis en 11. Ce porte doigt 9 est lui-m8me fixé à la barre de fixation par deux vis 13 comme indiqué en Fig. 1. Ainsi par l'intermédiaire des deux barres parallèles 14 qui assurent le guidage et le déplacement du coulisseau 1 suivant la direction Y'Y du plan selon la Fig. 1 d'une part, et par le déplacement du coulisseau 2 suivant la direction X'X du plan selon le meme schéma, on arrive à décrire intégralement une aire plane, mais la rotation possible d'un angle X du coulisseau 2 autour de la barre horizontale du coulisseau permet en outre de décrire une surface quelconque non plane. Ce système permet donc de reproduire à partir d'une forme A de référence plane gauche parcourue en tous ses points par un doigt palpeur, une forme identique au moyen d'un outil d'usinage approprié. Cet outil peut etre relié par un moyen de transmission souple ou "flexible" à un moteur pouvant etre à l'occasion une perceuse portative munie de son mandrin de serrage. L'outil peut etre également monté directement sur la machine tournante, laquelle est alors fixée par un poyen approprié sur l'extr#mité de la barre de fixation du coulisseau 2, Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation comportant des moyens équivalents. C'est ainsi que le système de l'invention peut s'appliquer principalement à l'utilisation en adaptation de machines portatives du commerce pour toutes les applications industrielles de celles-ci nécessitant une reproduction d'usinage à partir de gabarits modèles nature. REVENDICATIONS 1 - Ensemble de reproduction permettant de copier par usinage mécanique une surface non plane, par l'utilisation de d#eux coulisseaux glissant perpendiculairement dans un plan, et où un coulis seau dans son mouvement est rotatif dans un plan perpendiculaire au plan décrit par les deux coulisseaux, la source d'énergie mécanique étant fournie par une machine tournante électrique portative du commerce, et la manoeuvre de l'ensemble étant assurée simplement par l'opérateur. 2 - Ensemble de reproduction selon la revendication I utilisant une source d'énergie mécanique pouvant être une machine tournante portative du com merce munie ou non de ses accessoires de retransmission du mouvement. 3 - EnsembIe#seloe la revendication 1 caractérisé par deux barres parallèles servant de guide, mobile sur celles-ci, à un coulisseau. 4 - Ensemble selon la revendication I caractérisé par la présence de deux coulisseaux dont un au moins est rotatif par rapport à llautre. 5 - Ensemble selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le porte outil reçoit un organe de retransmission mécanique flexible ou non relié à un organe moteur, 6 - Ensemble caractérisé par la possibilité d'interchangeabilité des couples de barres parallèles suivant la longueur des modèles à reproduire,