Brevet FR2251503A1 — publié le 19750613

La présente invention a pour objet un dispositif d'amenée automatique d'articles et, plus spécialement, permettant de prélever un ou plusieurs objets à la fois et de les amener dans une machine automatique de traitement ou dans un dispositif d'alimentation automatique de machine automatique de traitement. D'autres objets et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nullement limitatif, une forme préférée de réalisation de l'appareil selon l'invention. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une partie de cet appareil, - la figure 2 est une vue analogue d'une autre partie de cet appareil, - la figure 3 est une vue en élévation de face de la partie de l'appareil représentée sur la figure 1, certains éléments étant omis, et - la figure 4 est une vue en perspective d'un détail de cet appareil. L'appareil selon l'invention (figures 1 et 2) comprend un batil et une roue 3 servant à maintenir un élément de support, par exemple une chaine 5. Cette chaîne est fixée à une extrémité au moyen d'un organe de blocage 7, et son autre extrémité est montée sur une roue 9 d'entrainement située à un niveau inférieur à la poulie 3 et servant à relâcher la chaine. La forme de réalisation représentée comporte trois ensembles dont chacun est composé d'une chaine 5, d'une roue 3 et d'une roue 9, ces ensembles étant situés à une certaine distance les uns des autres. Les roues 9 sont calées sur un arbre Il porté par des paliers 10. La surface de la channe 5 peut être recouverte d'un matériau antifriction, par exemple une courroie.La référence 13 désigne une roue d'entralnement de l'arbre par des chaines 17, depuis une roue 16 entrainée elle-mtme par un moteur 15 à inversion de marche. Une chambre 18 d'emmagasinage d'objets M comporte un fond 19 et des parois latérales 20 et 20'. Le fond 19 est muni de fentes 21 par lesquelles passent les chaines 5. On peut, toutefois, se dispenser de ces fentes 21 et laisser les chaines reposer directement sur le fond 19. La référence 23 designe un passage de départ des articles depuis la sortie de la chambre d'emmagasi-nage 18 et permettant 4'envoyer les articles dans le poste de travail suivant.L'extrémité de ce passage la plus rapprochée de la chambre d'enrnagasinage est sen siblement au niveau de la partie supérieure E des roues 9. Ce passage 23 comporte, en une partie intermédiaire, un dispositif S1 de détection du passage d'un article et,par suite, permettant d'inverser le sens de rotation du moteur 15. La référence S2 désigne l'ensemble d'un autre dispositif de détection qui est relié positivement à la roue 16. Ce dispositif S2 est composé d'éléments tels des micro-interrupteurs M1 et M2 actionnés par des leviers de commande 35 et 37 animés d'un mouvement de va-et-vient au moyen d'une poulie 25, d'une courroie 27, d'une poulie 29 et d'un engrenage 31,33. Comme représenté sur les figures 1 et 4,.les leviers de commande 35 et 37 sont décalés.Le mécanisme de détection M1 est déclenché par le levier de commande 35 lorsque la chaine arrive à sa position haute, c'està-dire lorsque cette chaîne 5 est complètement tendue entre les roues 3 et 9, à la suite de quoi le moteur 15 à inversion de marche est momentanément à l'arrêt. Quant au mécanisme de détection M2, il est déclenché par le levier de commande 37, lorsque la chaîne 5 arrive en position basse, c'est-à-dire lorsqu'elle occupe la position représentée en 5' sur la figure 1, a la suite de quoi le moteur à inversion de marche, tournant en sens inverse, est de nouveau arrêté momentanément. Bien quenon représentée sur la figure, une minuterie pourrait permettre au moteur 15 de se mettre en marche avant à la fin d'une période donnée de temps.Suivant une variante, la rotation en marche avant du moteur peut être provoquée par un signal envoyé par la machine automatique de traitement. L'élément de détection S2 est donc conçu de manière à arrêter momentanément le moteur 15, lorsque la chaîne 5 vient occuper sa position la plus haute et sa position la plus basse. L'engrenage réducteur est déterminé de manière que les leviers de commande 35 et 37 effectuent une rotation inférieure à 360 degrés pendant ledit passage de la chaîne de sa position la plus basse à sa position la plus haute. Le fonctionnement de cette forme de réalisation de l'appareil sera expliqué ci-après dans un ordre tel que cet appareil s'arrete lorsqu'il introduit des articles au poste de travail suivant et qu'ensuite un dispositif de détection S3, situé à ce poste de travail, provoque la rotation du moteur 15 dans le sens de la marche avant, lorsque de nouveaux articles doivent être introduits dans ce poste après l'opération normale. Pour introduire un article M dans la chambre d'emmagasinage 18, on fait d'abord venir la chaîne 5 en position basse par inversion du sens de rotation du moteur 15, c'est-à-dire en faisant tourner les roues 9 de tension de la chaine en sens inverse au moyen de la roue 16, de la chaîne 17, de la roue 13 et de l'arbre 11. A sa position basse, la chaîne se trouve en partie le long de la paroi 20 et en partie au-dessous du fond 19 de la chambre 18, après avoir traversé les fentes 21. La chaîne occupant cette position, on peut déverser dans la chambre 18 le nombre voulu d'articles M dans le sens de la flèche A, au moyen d'une grue ou appareil analogue, de manière que les objets M se disposent régulièrement sur le fond 19 de la chambre 18 sans endommager la chaine 5. On déclenche le fonctionnement automatique de l'appareil selon l'invention en fermant un interrupteur de commande générale (non représenté). Le moteur 15 tournant en marche avant, la roue 9 élève la chaîne 5 qui est tendue progressivement et soulève les articles M. Tandis qu'un article M à la position la plus haute se trouve au-dessus du niveau de la partie supérieure E de la roue 9, d'autres articles M sont encore à une position inférieure. De la sorte, les articles M sont introduits un à un, par le passage 23, au poste de travail suivant, à mesure que chaque article atteint un niveau supérieur à celui de la partie supérieure E de la roue 9. Si le dispositif de détection S1 est réglé de manière à fonctionner pour le passage d'un nombre déterminé d'articles (par exemple un) dans son champ, la rotation du moteur 15 en sens inverse peut se produire lorsqu'un article unique M franchit les roues 9 et est envoyé au poste de travail suivant.Le dispositif de détection Sl peut encore etre placé au poste de travail suivant Lorsque le moteur 15 se met à tourner en sens inverse, la chaîne 5 amorce une détente et finalement atteint le niveau du fond 19 et traverse les fentes 21 pour passer au-dessous de ce fond. De la sorte, les articles M peuvent etre disposés régulièrement sur le fond 19 de la chambre. Au moment où la chaîne 5 atteint sa position la plus basse 5', le mécanisme M2 du détecteur S2 est déclenché par le levier de commande 37, comme signalé plus haut, ce qui arrete le moteur 15. Lorsque ledit élément de détection S3 (non représenté) est déclenché après l'opération normale du poste de travail suivant, le moteur 15 est rétabli en rotation avant, de sorte que la chaîne 5 est tendue progressivement en soulevant l'objet M. Puas, lorsque k dSpositif de détection S1 détecte leFassaged'un article M à la partie supérieure E de la roue 9 et l'envoie au poste de travail suivant, le moteur 15 est arrenté momentanément avant de tourner en sens inverse. Et l'opération décrite ci-dessus est répétée. Par le montage décrit ci-dessus, chaque fois qu'un article est introduit dans l'appareil, la chaîne 5 descend, de sorte que les divers articles peuvent venir se placer régulièrement sur le fond 19 de la chambre.Ainsi, au début, certains articles étant placés en travers les uns des autres sont redressés peu à peu, de sorte que finalement ils se trouvent disposés régulièrement. On peut ainsi obtenir une introduction sans à-coups des articles. De plus, dans le cas où les chaînes 5 peuvent descendre au-dessôus du fond 19, chaque chaîne 5 peut hêtre maintenue en position basse pendant l'introduction des articles, ce qui a pour effet de diminuer l'allongement des channes 5 sous leur poids et de permettre toujours un fonctionnement sur. Enfin, il ntest plus nécessaire de prévoir un dispositif pour bloquer la chaîne supportant les articles, ce qui simplifie la construction de l'appareil et le rend moins coûteux. La figure 2 représente une autre partie de l'appareil selon l'invention. Sur cette figure, la référence 47 désigne une roue avant de convoyait de chaîne, et la référence 49 une roue arrière. Les arbres de ces roues sont -supportés par une plaque d'appui 55 disposée à la partie supérieure d'un bati 51,53.- Une chaîne sans fin 59 passe entre les roues 47 et 49. La roue 49 est entraînée par un moteur Ma par l'intermédiaire d'une chaîne 65 qui passe d'une roue 61 du moteur Ma montéesur le bati 51 à une roue 63 calée sur l'arbre d'entraînement 57 de la roue 49 Sur la figure 2, la roue 49 n'est pas -visible, étant cachés par la roue 63.La référence 67 désigne un support de channe disposé au-dessous du brin de la chaîne transporteuse 59 pour l'empe- cher de se détendre. Ce support 67 est porté, d'un c8té, par la plaque d'appui 55 et, de l'autre c8té, par un organe de guidage 69. La référence 71 désigne une pièce en arc disposée dans le sans latéral sur la figure 3 et montée au-dessus de la chaîne 59 La surface inférieure de cette pièce arquée 71 porte une console 73 qui lui est fixée.Une autre console 75 est fixée sur la surface inférieure de la console 73 au moyen d'un boulon 78 et d'un écrou 79 de réglage, de sorte que l'écartement e entre la surface inférieure d'un organe de retenue 77 solidaire de la surface inférieure de la console 75 et la surface supérieure de la channe transporteuse 59, peut etre réglé en fonction du diamètre de l'article M. La référence 80 désigne un organe de remise en place sont8 sur un arbre tournant 81 disposé sur la surface d'entrée de l'organe de retenue 77, Du cOté de la chaîne 59 le plus rapproché de la chambre d'ennaa- -gasinage, les articles extraits de cette chambre sont disposés en empilement. La roue 80 de remise en place des articles présente avantageusement des encoches, comme représenté sur la figure 2, mais cela n'est pas obligatoire. La référence 83 désigne une roue calée sur arbre 81 et qui transmet la rotation d'un moteur Mb monté sur la pièce 71 en arc à la roue 80 de remise en place. La référence 87 désigne un organe d'arrêt disposé près de ltextrémite de sortie de la chaîne transporteuse 59, c'est-8-dire près de la roue arrière. La partie inférieure de l'organe d'arrêt 87 est reliée au piston plongeur 90 d'un vérin hydraulique 89 desorte que cet organe d'arrêt peut faire saillie dans l'intervalle e et astre effacé sous l'action d'une pièce de guidage 91. La référence 93 désigne un organe d'extraction disposé sur un arbre tournant 95 disposé sur le cOté de sortie de la plaque d'appui 55. Cet organe 93 extrait les articles qui lui sont fournis par le transporteur à chaîne 59, et les envoie un à un sur une plaque inclinée 97.Son pourtour comporte une série d'encoches ou évidements longitudinaux, de dimensions correspondant au diamètre des articles. Un article déversé sur la plaque inclinée 97 vient heurter un organe d'arrêt 99 disposé à l'extrémité inférieure de la pente5 et est introduit, par un dispositif approprié, dans la machine due traitement, perpendiculairement à la figure 3. La roue d'extraction 93 est entraînée par un moteur Mc monté sur le b ti 53, par l'intermédiaire de la roue 103 à chaîne 101. Par le montage décrit ci-dessus, un certain nombre d'articles M disposés sur les chaînes 5- sont enlevés et introduits dans l'intetvalle e à mesure que les chaînes 5 de la chambre 18 se soulèvent. Les articles M entraînés sur la chaîne transporteuse 59 se chevauchent et se ralentissent mutuellement, de sorte qu'ils ne pénètrent pas tout de suite dans l'intervalle e . Mais la rotation du dispositif de remise en place 80 dans le sens de la flèche B met fin à 1?obstruction, de sorte que les articles peuvent pénétrer un à un dans l'intervalle e . Un article M ayant pénétré dans cet intervalle est momentanément arreté par l'organe d'arrêt 87.Des qu'un certain nombre d'articles se trouvent disposés cote à eôte, l'organe d'arrêt 87 est effacé, de sorte que les articles sont amenés ainsi disposés côte à côte dans la roue d'extraction 93 puis déversées un à un par cette roue 93 sur la plaque inclinée 97. L'article déversé sur cette plaque inclinée vient heurter un organe d'arrêt 99 et est ensuite envoyé, par un dispositif approprié, dans la machine de traitement. Le déplacement de l'organe d'arret peut être obtenu par des moyens bien connus des techniciens spécialistes et ne seront pas décrits. Comme indiqué plus haut les articles M peuvent etre dégagés les uns des autres par le dispositif de remise en place 80 et introduits progressivement dans l'intervalle e . De plus, le support 67 de chaîne 59 l'empêche de fléchir sous le poids des articles transportés, ce qui assure un écartement e de valeur bien déterminée. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'amenée automatique d'articles, caractérisé par le fait qu'il comprend une chambre d'emmagasinage de ces articles présentant un fond un élément de support d'articles monté sur des organes de suspension disposés respectivement du côté d'entrée et du cOté de sortie de cette chambre, un organe permettant à un certain nombre d'articles d'entre portés par la partie porteuse de l'élément de support et servant à assurer l'élévation de cet élément, un organe servant à transporter ensemble un nombre déterminé d'articles de la sortie de ladite chambre vers un organe de réception lorsque l'élément de support atteint sa position haute, un dispositif servant à faire descendre cet élément de support avec les articles qu'il contient encore, dès que le nombre voulu d'articles a été transporté, et un dispositif servant à soulever de nouveau l'élément de support dès qu'il a atteint sa position basse. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend un premier dispositif détecteur situé près dudit organe de réception et servant à détecter le transport des articles et à provoquer ainsi la descente de l'élément de support, et un second dispositif détecteur de l'instant où cet élément de support a atteint sa position basse, afin d'jarreter sa descente. 3. Appareil selon la revendication 1 > caractérisé par le fait que ledit élément de support est une chaîne qui peut passer au-dessous du fond de la chambre d'emmagasinage avant d'atteindre sa position basse. 4. Appareil selon la revendication-l, caractérisé par le fait que ledit organe servant à recevoir les articles provenant de la chambre d'emmagasinage comprend une chaîne de transport des articles, un organe de retenue disposé au-dessus de cette chaîne et pouvant être réglé en hauteur, un organe rotatif de remise en place des objets disposé du cOté de l'entrée de cet organe de retenue et servant à désenchevetrer les objets, et un organe ou roue d'extraction disposé du cOté de la sortie de cette chaîne transporteuse et servant à prélever un à un les articles qui ont été amenés par ladite chaîne transporteuse.