Brevet FR2271900A1 — publié le 19751219

La présente invention se rapporte à un distribu teur de pièces permettant 11 alimentation rapide et autcmatique de pièces à travailler. le problème de la distribution des pièces et des machines transferts est un problème bien classique qui se po se dans de nombreux domaines de la technique et notamment dans celui de l'alimentation de machines -outils. les distributeurs connus mettent habituellement en oeuvre des dispositifs entièrement mécaniques comportant une came de commande dont le mouvement de rotation est#habituel- lement synchronisé avic le fonctionnement de la machine-outil qui doit etre alimentée. Sur la came~de commande stappuie une extrémité d un bras articulé autour d'un axe fixe, ledit bras commandant l'action séquentielle d'un organe de préhension qui est capable de saisir les pièces amenées à un poste d'alimentation et de les transférer sur la machine en un endroit pecis où elles doivent être soit reprises, soit travaillées. Ces distributeurs posent des problèmes qui sont de plus en plus difficiles à résoudre compte tenu notamment de l'accroissement constat des cadences de fabrication et de travail des machines desservies . En outre les pièces doivent être distribuées de façon très régulière et précise qui oblige à mettre au point des distributeurs de plus en plus complexes et par conséquent coûteux et fragiles. En outre, lorsque 11 organe de préhension est monté à l'extrémité d'un bras de commande articulé autour d'un -axe fixe, on obtient automatiquement un mouvement circulaire de l'organe de préhension et par conséquent du trajet d'alimen tation de la pièce, ce qui présente souvent des inconvénients. En particulier, comme c'est très fréquemment le cas, les pièces à transférer doivent être d'abord soulevées depuis un point de stockage jusqu a un point de reprise. Il serait souvent avan tageux que ce mouvement de relevage soit un mouvement parfaitement vertical qui ne modifiera pas l'assiette de la pièce durant son transfert. Un tel mouvement de relevage parfaitement vertical est évidemment très difficile à obtenir à partir d'un bras de commande articulé autour d'un axe fixe. à titre d'exemple un mode de mise en oeuvre de l'invention. Dans ces dessins - la figure 1 est un schéma montrant un distributeur de pièces conçu selon l'invention - la figure 2 est une vue en coupe à plus grande échelle d'un détail de constitution du vérin de commande du distributeur illustré sur la figure 1. Selon le mode de réalisation illustré aux dessins, un distributeur de pièces conforme à l'invention comprend une came 10 de commande sur laquelle s'appuie par l'intermédiaire d'un galet palpeur 11 une première extrémité 12a d'un bras 1?, tiré par un ressort 12d, qui s'articule autour d'un axe fixe 13 qui peut être matérialisé par une goupille 14 traversant un support 15 solidaire du chassie (non représenté) du distributeur. De façon connue la came 10 est synchronisée par exemple au fonctionnement de la machine (non représentée) qui doit être alimentée par le distributeur. Dans l'exemple illustré le levier 12 comprend un basculeur 12b qui renvoie-le mouvement de levée et l'abaissement séquentiel de l'extrémité 12a du levier 12 à son autre extrémité libre 12c. le dispositif ci-dessus décrit est classique, et c'est habituellement à l'extrdmité 12c du levier 12 que l'on monte l'organe de préhension qui devra saisir et transférer les pièces devant être distribuées d'un poste de stockage à un poste d'alimentation par exemple d'une machine-outil. Conformément à l'inventinn ltextrémité 12c du levier 12 est utilisée pour attaquer le piston 16 qui joue dans le cylindre 17 d'un premier vérin hydraulique de commande 18. Dans le mode de réalisation illustré l'attaque du piston 16 se fait par une vis de réglage 19 montée à l'extrémité 12c du levier 12. Le vérin de commande 18 est relié hydrauliquement par une canalisatio#n 20 à un second vérin hydraulique récepteur 21 comportant un cylindre 22 dans lequel se déplace un piston 23. Ce dernier est associé à un chariot 24 qui porte l'organe de préhension 25 des pièces à transférer, ledit chariot étant guidé le long de glissières de guidage.Ces glissières (non représentées ) peuvent être constituées par exemple par deux L'invention permet d'éviter les inconvénients mentionnés en simplifiant slmultanément la constructicm, en la rendant plus économique et plus fiable, et en permettant des cadences de transfert accrues A cet effet un distributeur de pièces conforme à l'invention est du type général connu ci-dessus mentionné comportant un organe de préhension des pièces à transférer une came de commande sur laquelle s'appuie par l'intermé-. diaire d'un ressort une extrétaité d'un bras articulé autour d'un axe fixe, ledit bras commandant 11 action séquentielle dudit organe de préhension, et il se caractérise en ce que ledit bras actionne un premier vérin de commande hydraulique qui communique hydrauliquement avec un second vérin hydraulique récepteur associé à un chariot sur lequel est monté ledit organe de préhension du distributeur, ledit chariot étant actionné par ledit second vérin en #ouvement de va-et-vient séquentiel le long de glissières de guidage ou analogues.On comprend que de cette man ère étant donné que le mouvement de commande mécanique du bras agit sur'n premier vérin hydraulique qui est en liaison avec un second vérin hydraulique, on n'est plus aucunement limité par les exigences de montage et d'implantation du bras de commande pour contrôler#le mouvement de l'organe de préhension qui est reporté sur un chariot qui est lui -même commandé par le second vérin hydraulique qui n'est plus lié qu'hydrauliquement au premier vérin. A côté de cela on dispose d'une souplesse d'implantation propre aux.commandes hydrauliques. En outre, le distributeur de pièces conforme à l'invention, durait qu'il inclut un circuit de commande hydraulique permet d'obtenir une souplesse de fonctionnement et un accroissement notable des cadences de transfert. De même , il est clair que les glissières peuvent présenter une grande variété de formes et de dimensions, e par exemple être rectilignes et verticales si l'on veut obtenir un transfert purement vertical des pièces. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront plus clairement à l'aide de la descripticn qui va suivre fuite en référence aux dessins annexés illustrant colonnes verticales à billes sur lesquelles roule le chariot 24, ce qui assure un guidage sans jeu précis rectiligne et vertical du chariot 24 En 26 on a schématisé des ressorts de rappel rappelant le chariot 24 vers le bas. De façon à compenser les fuites d'huile éventuelles dans les vérins 18, 21 et dans la canalisation 20, on prévoit un réservoir compensateur 27 d'huile placé en charge qui communique par un conduit 28 avec une lumière 29 formée par exemple par un petit trou (figure 2) dans la chaire du vérin 18, juste en-dessous du plion 16 lorsque ce dernier est en position d'extension maximale du vérin comme illustré à la figure 2. Dans cette dernière figure on aperçoit de façon plus précise comment peut être réalisé le montage au niveau du vérin 18. La canalisation 20 est formée par des perçages qui communiquent et qui sont ménagés dans le bâti 70dol distributeur. En 31 on a illustré un clapet de sécurité à bille qui fait communiquer la,canalisation 20 de jonction des vérins 18 et 21 avec le conduit 28 de liaison avec le réservoir de compensation 27 On évite ainti toute détérioration du distributeur si la pression hydraulique devient supérieure à celle nécessaire à un fonction. nement normal, par exemple à la suite d'un blocage du chariot 24 pour quelque raison que ce git. En 37 on aperçoit un clapet à double effet composé d'un premier clapet 32 rappelé par un ressort 33 qui s'ouvre dans le sens de circulation d'huile du vérin 18 au vérin 21 et un second clapet 34 rappelé par un ressort 35 qui s'ouvre dans le sens inverse de retour de l'huile du vérin 21 au vérin 18. Cette disposition'permet simultanément d'obtenir un maintien constant sous une certaine pression résiduelle d'huile de la canalisation 20 et des vérins. De façon à permettre la mise en service de l'installation on a prévu un purgeur 36 (figure 1) dans une partie haute du circuit hydraulique 20. LE remplissage de la canalisation 20 et des vérins s'effectue automatiquement par le jeu du double clapet 37 en actionnant alternativement le piston 16 du vérin 18 jusqu a ce que l'huile apparaisse aii niveau de la purge 36 préalablement ouverte. Le fonctionnement du diEributeur découle clairement de la description qui précède. La came 10 commande les mouvements séquentiels de levée et d'abaissement de l'extrémité 12c du levier 12 qui s'appuie par la vis de réglage 19 sur le piston 16 du vérin 18. Ce dernier transmet. par la canalisation 20 la commande séquentielle au piston 23 du vérin 21 qui actionne séquentiellement en vaet-vient le chariot 24 auquel est associé l'organe de préhension 25.Du fait du circuit hydraulique la commande se fait en souplesse, sans à coup et les cadences peuvent etre très rapides, de l'ordre de plusieurs dizaines d'aller et retour du chariot par minute A chaque temps le compensateur 27 assure la constance du volume d'huile dans le circuit et donc la précision du mouvement de-transfert. lie rapport des surfaces d'action du piston 16 et du piton 23 règle une fois pour toute la démultiplication du mouvement entre l'amplitude de déplacement de l'extrémité 12c du levier 12 et celle de déplacement du chariot 24. En outre la vis de réglage 19. permet de régler cette amplitude donc la course de déplacement du chariot 24. De ce qui précède il apparait clairement que le distributeur de pièces objet de l'invention présente à la fois un fonctionnement extrêmement souple, rapide et amélioré par rapport aux dispositIfs connus. Il est ùien entendu que l'1nvention n'est nullement limitée au mode de réalIsation illustré et décrit qui n'a été donné qu'à titre d'exemple, l'invention comprenant tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont réalisées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. R z V E N D IG A T I O N S. 1. Distributeur de pièces comportant un organe de préhension des pièces à transférer, une came de commande sur laquelle s'appuie une extrémité d'un bras articulé autour d'un axe fixe, ledit bras commandant l'action séquentielle dudit organe de préhension, ledit distributeur étant caractérisé en ce que ledit bras actionne un premier vérin hgPaulique de commande qui communique hydrauliquement avec un second vérin. hydraulique récepteur associé à un chariot sur#lequel est monté ledit organe de préhension du distributeur, ledit chariot étant actionné par ledit second vérin en mouvement de va-et-vient séquentiel le log de glissières de guidage ou analogues. 2. Distributeur selon la revendication 1,caractérisé en ce que lesdites glissières sont rectilignes , au moins sur une partie de leur parcours. 3. Distributeur selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites glissières sont verticales. 4. Distributeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu il est prévu des moyens de rappel, par exemple à ressorts du chariot. 5 Distributeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux vérins précités sont reliés par une canalisation et le premier vérin comprend à sa jonction avec ladite canalisation un clapet à double effet permettant les aller et retour d'huile dans la canalisation et assurant son maintien constant sous une certaine pression. 6. Distributeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier vérin précité communique avec un réservoir de compensation des fuites par un conduit qui débouche par une lumière dans la chambre du vérin juste endessous du piston en position d'extension maximale dudit vérin. 7. Distributeur selon l'une des revendications précédentes*-aractérisé en ce qu'il est prévu un purgeur dans ne parsie haute du circuit hydraulique de communication des deux vérins 8.Distributeur selon la revendication 6 ou la revendi#ca#au 7, caractérisé en ce qu'il est prévu un clapet de sécurité qui fait communiquer ladite canalisation avec ledit réservoir de compensation en cas de surpression dans ladite canalisation. 9.- Distributeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu sur ledit bras de commande un organe de réglage, tel qu'une vis ou analogue, pour l'ajus- tement de la course de commande dudit premier vérin permettant ainsi de faire varier à volonté la valeur du déplacement du chariot 10.- Distributeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite canalisation qui relie les deux vérins est formée en grande partie au moins par des perçages ménagés dans le bâti du distributeur.