Brevet FR2272898A1 — publié le 19751226

La présente invention concerne un dispositif pour amener des articles à une machine à emballer, et il comprend un dispositif d'alimentation et un dispositif d'empilement pour diviser les articles en groupes avant de les emballer. Dans un dispositif connu de cette sorte, le dispositif d1 empilement comprend un berceau auquel les articles sont transférés à partir du convoyeur d'alimentation se trouvant sur une surface latérale. Quand le berceau a été rempli, les articles qui y sont placés sont transférés à un convoyeur qui transfère les groupes d'articles à une machine à emballer. Selon la présente invention, le dispositif d'empilement comprend un accumulateur ayant une ouverture d'entrée au-dessus du convoyeur d'alimentation, un dispositif de levage en-dessous du convoyeur d'alimentation et à l'opposé de l'ouverture d'entrée de l'accumulateur, pour transférer les articles du convoyeur d'alimentation à l'accumulateur, un palpeur dans l'accumulateur et permettant le début du transfert des articles à partir de l'accumulateur vers la machine à emballer, quand la pile d'articles dans l'accumulateur a atteint une hauteur prédéterminée, ce palpeur étant réglable dans la direction verticale. Un dispositif agencé de cette façon peut facilement etre ajusté pour emballer des groupes contenant des nombres différents d'articles.En modifiant la hauteur du palpeur, ce dernier réagira quand un autre nombre d'articles sera amené à l'accumulateur, c' est-à-dire correspondant à la nouvelle hauteur du palpeur, et cet ajustement ne nécessite pas d'ajustement du dispositif de levage qui peut fonctionner avec une course constante. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'ouverture d'entrée de l'accumulateur peut entre munie d'un moyen formant volet, dont une extrémité s'étend dans l'ouverture d'entrée de l'accumulateur, et dont l'autre extrémité est reliée pivotante à l'accumulateur de façon que le moyen formant volet ne puisse pivoter que dans une direction, c'est-à-dire dans l'accumulateur. Avec ce mode de réalisation, les articles peuvent facilement être amenés dans l'accumulateur. Les articles doivent uniquement passer à travers l'ouverture d'entrée, ainsi ils font pivoter le moyen formant volet dans l'accumulateur, et dès qu'un article a passé l'ouverture d'entrée, le moyen formant volet -revient à sa position d'origine, et empêche l'enlèvement des articles par l'ouverture d'entrée. Pour empiler les articles en couches dans l'accumulateur, et en conséquence, obtenir une capacité accrue du dispositif, l'ouverture d'entrée de l'accumulateur peut être divisée en sections et le dispositif de levage peut se composer d'un élément de levage ayant une section transversale en forme de came, et des passages peuvent être prévus dans le convoyeur d'alimentation, correspondant au nombre de sections par lequel l'accumulateur est divisé, et au nombre de dents de l'élément formant came. Pour mieux augmenter la capacité du dispositif, le convoyeur d'alimentation peut se composer d'auges s'étendant perpendiculairement à sa direction de mouvement. Par ailleurs, à l'avant de l'accumulateur, en regardant dans la direction de mouvement du convoyeur d'alimentation, un dispositif tournant peut être placé pour tourner une rangée sur deux d'articles amenés au convoyeur d'alimentation, de façon que chaque auge, pendant le fonctionnement du dispositif, contienne deux rangées d'articles se recouvrant partiellement. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caracteristiques, détails et avantages de celle-ci apparaltront mieux au cours de la description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels - les figures 1A et 1B sont des vues de dessus d'une machine pour produire des batonnets glacés, reliée à une machine à emballer, par un mode de réalisation du dispositif selon la présente invention - les figures 2, 3 et 4 sont des vues latérales du dispositif illustré sur la figure 1, er regardant dans la direction de la flèche A, pour illustrer trois étapes différentes de fonctionnement du dispositif - la figure 5 est une vue en coupe transversale faite le long de la ligne V-V de la figure 2 t - la figure 6 est un détail de la figure 5 à échelle agrandie ; et - la figure 7 est une vue de dessus du dispositif illustré sur les figures 2 à 4. Sur le dessin, 1 est une machine pour produire des batonnets glacés, et 2 est un dispositif de ramassage. La machine à surgeler 1 est de la sorte qui comprend un plateau rotatif 4 où sont prévues des cellules réfrigérantes. Les cellules réfrigérantes sont agencées aux intersections entre des cercles concentriques et les rayons du plateau annulaire. Sur la circonférence du plateau se trouvent un dispositif de remplissage 6, un dispositif 7 pour placer les batonnets dans le produit qui se trouve dans les cellules, et un appareil de lavage 8. La machine à surgeler illustrée est connue et fonctionne par étapes. Pendant chaque étape, le plateau 4 est entralné en rotation sur une distance correspondant à la distance angulaire entre deux rangées radiales adjacentes de cellules. La direction de rotation est indiquée par une flèche 9 sur la figure lA. Pendant le mouvement du plateau entre l'appareil de remplissage 6 et le dispositif 7, le produit placé dans les cellules par l'appareil de remplissage 6 est surgelé ou congelé au point de pouvoir maintenir les batons en position verticale après leur insertion.Pendant la dernière partie de la rotation du plateau, le produit est surgelé et, enfin, les batonnets glacés sont dégelés pour les libérer, ainsi ils peuvent entre soulevés hors des cellules en les prenant par les batons qui sont maintenant rigidement gelés dans le produit. Pour cet enlevement des batonnets glacés, on utilise le dispositif de ramassage 2 qui, dans le mode de réalisation illustré, comprend un convoyeur 10 dont une extrémité, comme cela est illustré sur la figure lA, s'étend sur le plateau 4, et une petite distance au-delà d'une diagonale de ce dernier, de façon que l'extrémité du convoyeur soit placée au-dessus d'un rayon du plateau. Le convoyeur se compose de tiges mutuellement connectées d'une façon qui t'est pas illustrée, pour former un convoyeur sans fin par lequel les batonnets glacés peuvent être déplacés vers l'extérieur du plateau 4. Le convoyeur 10 délivre les batonnets glacés à une station d'emballage 11, où les batonnets glacés sont emballés dans des bandes de papier à partir d'une alimentation 12. Après avoir été emballés, ils sont amenés à une table à rouleaux 13, d'où ils glissent vers le bas jusqu'à un convoyeur d'alimentation 14, figure 2. Les batonnets glacés sont amenés à la table à rouleaux 13 en dix rangées mutuellement parallèles, en regardant dans la direction de transport du convoyeur, et simultanément de façon que les batonnets glacés forment des rangées transversales. Le convoyeur d'alimentation comprend une courroie 15 qui s'étend autour de deux cylindres 16 et 17. Des supports 18 en forme d'auges sont fixés à la courroie. A la transition entre la table 13 et le convoyeur d'alimentation 14, est prévu un dispositif tournant comprenant un arbre 19 et une étagère~20. Le convoyeur d'alimentation 14 est synchronisé avec la machine à surgeler 1, de façon que le convoyeur 14 avance d'une longueur correspondant à la largeur d'une auge 18 chaque fois que la machine 1 se déplace de deux étapes. Pendant la première étape de la machine 1, une rangée de batonnets glacés est délivrée à une dépression transversale dans une auge qui est placée à l'extrémité de la table 13 (voir figure 3). Après la mise en place de la première rangée d'articles, l'étagère 20 est pivotée de la position illustrée sur la figure 2 à la position illustrée sur la figure 3, ainsi elle attrape la rangée suivante d'articles arrivant par la table 13. Une fois que cette seconde rangée d'articles a été attrapée, l'étagère pivote vers la position illustrée sur la figure 4, et la rangée d'articles est délivrée à l'autre partie de l'auge, dont le fond est un peu plus haut que la surface de support de la première rangée, et de façon que les articles se recouvrent partiellement les uns les autres comme cela est illustré sur la figure 4. Dans le présent cas, les batonnets glacés sont placés de façon que les extrémités, auxquelles les batonnets sont fixés, se fassent face et se recouvrent partiellement les unes les autres. Quand deux rangées de batonnets glacés ont été délivrées à une auge, le convoyeur d'alimentation 14 avance d'une étape correspondant à la largeur d'une auge, et celle qui est maintenant placée à l'extrémité de la table à rouleaux, peut recevoir deux rangées d'articles comme on l"a expliqué ci-dessus. Les auges remplies sont, par le convoyeur d'alimentation 14, déplacées jusqu'à une position en-dessous d'un accumulateur 21. L'accumulateur 21 et le convoyeur d'alimentation sont illustrés en vue en coupe transversale sur la figure 5. On peut voir sur la figure 5 que la courroie 15 du convoyeur d'alimentation 14 est divisée en bandes entre lesquelles sont prévus des espaces 22. Par ailleurs, les auges 18 sont divisées perpendiculairement à leur direction longitudinale, c' est-à-dire dans la direction principale du convoyeur d'alimentation 14, de façon que des espaces soient formés entre les parties différentes des auges, correspondant aux espaces 22 entre les bandes formant la courroie 15 du convoyeur. Comme cela est visible sur la figure 5, l'accumulateur 21 comprend une boite verticale qui, en regardant dans la direction de mouvement du convoyeur 14, est divisée en dix sections 25 par des séparations 26. Comme cela apparatt sur la figure 6, des volets 27 sont articulés aux bords inférieurs des séparations 26. Les volets 27 sont articulés de façon à ne pouvoir piuoter que dans une direction, c'est-à-dire vers l'intérieur de- l'accumulateur comme cela est indiqué par les flèches 28 sur la figure 6, En-dessous de l'accumulateur et en-dessous de la partie supérieure du convoyeur 15 est agencé un dispositif de levage, qui comprend un cylindre hydraulique 31 et un piston 32. Une crémaillère est fixée au piston 32, et vient en engagement avec un pignon 33.Le pignon 33 vient en engagement avec une crémaillère verticale 34 d'un élément de levage 35 qui, comme cela est illustré sur la figure 5, a la forme d'un peigne ayant des dents 36 prévues en face des espaces 22 et, en conséquence, les dents 36 traversent les espaces 22 et soulèvent les articles placés dans les auges en-dessous de l'accumulateur, quand le piston 32 est déplacé vers la gauche sur les figures 2, 3 et 4, et soulève l'élément de levage 35. Pendant cette opération de levage, les articles font pivoter les volets 27 vers le haut dans la direction des flèches 28. La course de l'élément de levage 35 est ajustée de façon à déplacer les articles dans l'accumulateur au-delà des volets 27 et, en conséquence, les volets 27 retournent à la position illustrée sur la figure 6 quand les articles sont passés.Dans la position illustrée sur la figure 6, les volets empêchent les articles de tomber par l'ouverture d'entrée de l'accumulateur, quand l'élément de levage 35 est retiré par le cylindre 31. Le contenu d'une auge est transféré à l'accumulateur, à chaque fois que le dispositif de levage fait une course, et en conséquence, une couche d'articles est transférée aux sections de l'accumulateur pendant chaque course. Un palpeur 40 comprenant une tige 41, supportéepar un bras pivotant 42, est agencé dans l'accumulateur, de façon que sa hauteur puisse être ajustée. Par ailleurs, le bras 42 supporte un doigt 43 pour déplacer un bras de contact 44 en engagement avec un contact 45. La tige 41 s'étend perpendiculairement à la direction de mouvement du convoyeur d'alimentation 14, et quand la hauteur de la pile d'articles insérée dans l'accumulateur correspond à l'ajustement du palpeur, les contacts 44 et 45 se ferment pour débuter un vidage de l'accumulateur. Un dispositif de vidage 48 est prévu, pour vider l'accumulateur. Le dispositif de vidage comprend un bottier 49 contenant un piston qui par des moyens connus, peut être déplacé d'avant en arrière dans la direction de la flèche 51. Le piston supporte un support 52 s'étendant vers le bas, auquel est fixé un certain nombre de plaques 53. La longueur des plaques 53 est un peu plus importante que la largeur de l'accumulateur, et les plaques sont agencées de façon que leurs côtés les plus longs soient horizontaux, et leurs côtés les plus courts,verticaux. A l'extrémité de chaque plaque est fixé un aboutement vertical 54 (figure 7) Le nombre de plaques 53 correspond au nombre de sections 25 dans l'accumulateur, et les aboutements 54 s'étendent, en position non activée du dispositif de vidage 48, à une courte distance dans l'accumulateur. Quand le palpeur 40 est actionné, c'est-à-dire quand la pile dans l'accumulateur a atteint une hauteur correspondant à la hauteur réelle du palpeur et, en conséquence, contient le nombre requis d'articles, le support 52 et en conséquence les aboutements 54 sont déplacés vers la droite sur la figure 2 dans la direction de la flèche 51. Pendant ce mouvement, les aboutements 54 poussent les articles dans les cartons 57 placés à la droite de l'accumulateur (figure 21. Les cartons sont arrangés en face de l'accumulateur par le moyen d'un convoyeur qui est indiqué sur la figure 7. Le convoyeur est divisé, par des séparations 59, en sections, dont chacune correspond à la largeur d'un carton 57. Les cartons sont transférés d'une alimentation de cartons pliés à plat 58, aux sections entre les séparations 59, et sont érigés d'une façon connue. Le convoyeur de cartons est déplacé par étapes par des moyens, non représentés, dans la direction de la flèche 60, sur la figure 7, et à chaque fois qu'une opération de vidage a été effectuée, le convoyeur de cartons est déplacé d'une longueur correspondant à la largeur de cinq cartons 57 En face de l'extrémité de l'accumulateur est agencé un élément poussant 61 qui, par une tige 62, est connecté à un' cylindre, non représenté. Par le cylindre, l'élément poussant 61 est déplacé d'avant en arrière dans la direction de la flèche 63.A l'extrémité de sortie de l'accumulateur sont agencées des plaques de guidage verticales 65 qui, quand le transfert d'articles de l'accumulateur vers les cartons n'est pas effectué, sont placées comme illustré sur la figure 7, d'où on peut voir que les plaques 65 sont dirigées par paires les unes vers les autres en formant un angle aigu. Les plaques de guidage 65 sont sollicitées par le moyen de ressortsnon représentés, vers la position illustrée sur la figure 7, d'où il apparat également que deux de ces plaques de guidage sont prévues pour deux sections 25 de l'accumulateur. Quand le dispositif de vidage 48 est actionné comme expliqué ci-dessus, le contenu des deux sections de 1 ' accumulateur est transféré à chaque carton.En con séquence, chaque carton est rempli de couches de batonnets glacés, comprenant chacune quatre batonnets glacés, et le nombre de couches correspond au réglage en hauteur du palpeur 40. Avant que 1'accumulateur ne soit vidé, 1'élément poussant 61 est déplacé vers la gauche sur la figure 7. Pendant ce mouvement, les plaques de guidage 65 viennent en engagement avec les extrémités ouvertes des cartons et pendant le transfert du contenu de l'accumulateur vers les cartons, les plaques de guidage sont déplacées comme indiqué par la flèche 66 sur la figure 7 et, en conséquence, elles maintiennent les cartons ouverts et guident les articles doucement dans les cartons. Pendant la dernière partie du mouvement du dispositif de vidage 48, les cartons, qui viennent d > être remplis, sont déplacés vers la droite sur la figure 7, c'est-à-dire qu'ils retournent à leur position de départ sur le convoyeur de cartons, et ne sont plus en engagement avec les plaques 65. Le convoyeur de cartons peut maintenant entre déplacé dans la direction de la flèche 60, pour enlever les cartons remplis et les fermer. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, Si celles-ci sont exécutees suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour amener des articles à une machine à emballer du type comprenant un convoyeur d'alimentation et un dispositif d'empilement pour diviser lesdits articles en groupes avant de les empiler, caractérisé en ce que ledit dispositif d'empilement comprend un accumulateur ayant une ouverture d'entrée arrangée au-dessus dudit convoyeur d'alimentation, un dispositif de levage étant agencé en-dessous dudit convoyeur d'alimentation et en face de l'ouverture d'entrée dudit accumulateur, pour transférer lesdits articles dudit convoyeur d alimentation audit accumulateur, un palpeur étant agencé dans ledit accumulateur et pouvant initier le transfert desdits articles dudit accumulateur à ladite machine à emballer, quand la pile d'articles dans ledit accumulateur a atteint une hauteur prédéterminée, et en ce que ledit palpeur est réglable dans la direction verticale. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ouverture-d'entrée de l'accumulateur précité est munie d'un moyen formant volet, dont une extrémité s'étend dans l'ouverture d'entrée dudit accumulateur et dont l'autre extrémité est connectée pivotante audit accumulateur de façon que ledit moyen formant volet ne puisse pivoter que dans une direction, c' est-à-dire dans ledit accumulateur. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ouverture d'entrée dudit accumulateur est divisée en sections et en ce que le dispositif de levage précité - comprend un élément de levage ayant une section transversale en forme de came, des passages étant prévus dans le convoyeur d'alimentation précité correspondant au nombre de sections par lequel ledit accumulateur est divisé, et au nombre de dents sur ledit élément formant came. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le convoyeur d'alimentation précité comprend des auges s'étendant perpendiculairement à la direction de mouvement dudit convoyeur d'alimentation, un dispositif tournant étant placé à l'avant de l'accumulateur précité, en regardant dans la direction de mouvement dudit convoyeur d'alimentation, pour tourner une rangée sur deux d'articles amenés audit convoyeur d'alimentation,