Brevet FR2278248A1 — publié le 19760213

La présente invention concerne des perfectionnements apportés à des machines recolter des risins ou analogues et à pour objet principal de faciliter l'opération de récolte de façon que les raisins puissent efficacerent être retirés des plants et recueillis avec un minimum de perte par chute sur le sol. Ce résultat est obtenu suivant la présente invention en munissant la machine à récolter des raisins d'un dispositif per fectionné pour tater les plants, lequel comporte des bras hori zontaux s'engageant sur une rangée de plants de côtés opposés et cul effectuent un mouvement alternatif vertical pour enlever les raisins efficacexent des plants, les bras étant également susceptibles de sivoter horizontale ent pour faciliter leur passage le long de la rangée e plants. Une caractéristique impertante de la présente invention réside en ce que la machine à résolter les raisins est munie d'un tablier de cueillage rerfectionné qui coennrend des jeux c'organes de cueillage de fruits flexibles et élastiques, repré sentés dans l'exemple donné sous forme de poils qui sont de préférence agencés de manière à recueillir les raisins efficace ment sans les erdommager et à réduire à un minimum les pertes dues à la chute de raisins sur le sol, le tablier de cueillage étant incline de façon que les raisins tombent par gravité dans un organe transporteur et collecteur. ;ne autre caractéristique importante de la présente inven tion réside en ce nue le tablier de cueillage est monté sur le véhicule récolteur d'une manière flottante, permettant de la sorte au tablier ainsi qu'aux leux jeux d'organes de cueillage de fruits de se dérlacer dans une certaine mesure latéralement lorsque le vénicule d;'vie de sa position e centrage exact pEr raport à une rangée de plants en voie d'être récoltés. L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide des dessins annexés dans lesquels des éléments identiques sont désignés par les mêmes chiffres. La fig. 1 est une vue postérieure partielle en élévation de la machine @ récolter les raisins suivant l'invention. La fig. 2 est une coupe horizontale partielle sensiblement suivant 1@ ligne 2-2 de la fig. 1. La fig. 5 est une vce en perspective, partielle et à plus grande échelle, d'éléments constitutifs du tablier de cueillage. La fig. 4 est une l'évation frontale partielle représentant une forre de réalisation sodifiée du tablier de cueillage. A la fig. 1, il est représenté une machine à récolter des raisins désignée dans son ensemble par 1C et présentant le véhioule à châssis élevé habituel 12 apte à se placer à cheval sur et se déplacer le long l'une rangé de plants. Le véhicule présente sur son ront l3 une source d'énergie. an géesnisme de direction, un siège de conducteur, tc. qui sont tous classiques et bien connus de sorte qu'ils n'ont pas sesoin d'être décrits et illustrés en détail. Me tablier de cueillage suivant l'invention est désigné dans son ensem le par 14. Il s'étend transversalement à partir de côtés opposés du véhicule en direction de son centre long@tuainal 15 où la tablier est divisé pour pouvoir passer le long des côtés opposés de la rangée de plants. Le tahlier de cueillage comprend une paire de planches espacées transversalement 16, 17 et deux jeux de brosses 18, 19 formant organes de cueillage de fruits et qui sont montés sur les bords longitadinaux intérieurs des planches respectives du tablier. Les brosses s'éte dent transversalement vers l'intérieur à partir des planches du tablier et se chevauchent au niveau de la division centrale du tablier, comme représenté en 20 à la fig. 4. Co se le montre la fig. 3, chaque jeu de brosses 18, 19 se comtose d'une rangée de poils en G dont les parties arrires recourbées sont fixées dans une paire d'orifices 21 formés dans un organe de montage longitudinal 22, les organes 22 des deux jeux de brosses étant articulés de anière appropriée en 51 aux bords inférieurs longtudinaux des lanches 16 et 17 du tablier, comme déjà indiqué. Les poils censtitutifs des brosses sont flexibles et élastiques et sont isposés avec un faible espace @ent dans le corps de brosse en se chevanchant an@@lairement de ranière à recouvrir l'espace forré par la réporsation des poils lorsque l'orgone de préhension se déplace le long de la rangée de raisins, empêchant ainsi ces derniers de tomner à travers les poils sur le sol. Le bras sinérieur 10a de cha de poil en U ou touffe de poils dans la prosse 18 est plus long que le bras inférieur 18b bour que l'angle ce déformation du bras supérieur soit supérieur à l'angle de déformation inférieur 18b lorsqu'une vigne ou piquet passe par le trajet de passage situé entre les brosses 18 et 19.Une caractéristique importante de la présente invention réside en ce que l'intervalle en "V" formé par la déformation des poils est toujours maintenu réduit à un minimum. Afin de contribuer à ce but, on fait vibrer les éléments de plate-forme 18 et 17 vers le haut et vers le bas par des organes appropriés, comme par exemple les bras à mouvement alternatif 33, afin de réduire traction de traînée sur les poils par les ceps ou piquets des vignes passant entre les poils La diminution de cet effort de traînée permet d'accroître la vitesse à laquelle les bras à poils retournent dans leur position normale de sorte que ces derniers épousent plus étroitement les vignes ou piquets. De plus, la brosse supérieure 18 se trouve à une distance angulaire plus faible par rapport à l'horizontale que la brosse inférieure 19, comme représenté aux fig. 1 et 3. Du fait que la brosse 19 se trouve à un plus grand angle que la brosse 18, la déformation des poils de la brosse 1C est inférieure à celle des poils de la brosse 18 et les ppils de la brosse 19 tendent à revenir plus rapidement à leur position normale que les poils de la brosse 18. Les raisins se trouvant sur 12 brosse 19 passent sur celle-ci et tombent plus rapicement dans le transporteur 23 par suite du plus grand angle de la brosse. L'angle des jeux de brosse 18 et 19 autour des articulations 51 peut être réglé au moyen de goujons de réglage 57 prenant appui contre les éléments 22. Les poils des brosses 18 et 19 sont, de préférence, relativement rigides tout en restant suffisamment flexibles pour c:u'ils tendent à retrouver une position neutre normale qui est transversale à l'axe longitudinal de l'organe de préhension. es poils réalisés en résine synthétioue u type polyamide comme, par exemple, du nylon se sont avérés aptes à répondre à ce but, mais d'autres poils constitués par des fibres naturelles, des fibres syntnétiques, lu fil ou des fiores conrosites peuvent galement être utilisés. Les brosses 18 et 19 peuvent être réalisées avec as touffes de poils en U multiples ou peuvent présenter des tiges ou fibres courbées en U et disposées étroite ment les unes à côtés des autres. Les brosses peuvent cependant également présenter des touffes de poils en U disposées à une faible distance les unes des autres et entre lesquelles sont disposés des poils à une seule fibre. il est souhaitable de laisser les vignes ou piquets passer plus près de la brosse 1 qui présente la couverture 24 (fig. 2 et 3) de manière à réduire l. déforration des poils de la brosse opposée 1C. Ceci peut être réalisé de plusieurs façons. Un moyen pouvant être utilisé à cette fin consiste à confer a la brosse 19 une plus grande censité qu'à la brosse îc. Un autre moyen consiste à prévoir un ressort de traction 49 entre le support 27 et le châssis 1 de anière à solliciter la plate-forme 17 légèrement vers la droite. il est prévu une vis de réglage 50 afin de faire varier la force ou 1 résistance du ressort. C'est la réaction à cette résistance qui permet au tablier de cueillage de se déplacer latéralement de manière que le segment longitudinal présélectionné des jeux opposés de poils oui se chevauchent soit aligné avec les ceps ou piquets de façon que ceux-ci écartent les poils le long du trajet de passage, permettant ainsi aux poils d'avoir le rùaxilaum de possibilité d'épouser et suivre le contour des piquets et ceps pendant qu'ils fléchissent en vue de permettre le passage en formant une cavitéerecou- verte qui avance à l'arrière et autour du ceps ou piquet pendant que la machine à récolter avance, evitant des pertes de fruits. Comme représenté à la fig. 1, le tablier de cueillage 14 est incliné transversalement par rapport au véhicule de sorte que la planche 16 du tablier se trouve à un niveau relativement élevé et la planche 17 à un niveau relativement bas. Le jeu de brosses 18 chevauche le dessus du jeu de brosses 19 de sorte que les raisins tombant des plants se déplacent par gravité à partir du côté élevé vers le côté bas du tablier où ils tombent sur un transporteur collecteur 23 qui lés délivre à un dispositif élévateur (non représenté) s'étendant en direction du pont 15 du véhicule.Le jeu de poils superieur 18 supporte de préférence une feuille flexible 24 en matière plastique ou analogue dont une partie marginale longitudinale est articulée au moyen d'une paire de bandes d'assujettissement 24 et d'organes de fixation 26 au tablier et à l'organe de montage 22 du jeu de brosses 1. La feuille 24 recouvre l'ensemble du jeu de brosses 18, y compris la partie chevauchant le jeu de poils 19, et la feuille flexible 24 cède lorsque les jeux de poils sont écartés par les plants de paisins et es piquets pendant que 18 machine à récolter des raisins se déplace le long de la rangée de plants. len- dant ce temps, la nartie narginale extérieure libre de la feuille 24 tourne vers le dant et forme une barrière retenant des raisins recueillis sur la feuille et les empêche de tomber à travers des intervalles autour du cep et des piquets lorsque les poils sont écartés. Lorsque la vigne ou le piquet est passé et les jeux de brosses viennent se rejoindre, le poids des raisins placés sur la feuille 24 a pour effet que la partie marginale tournée vers le haut se trouve appuyée à plat contre le jeu de brosses supérieur, et les raisins roulent à partir de l'élément de recouvre- ment ou pont 24 sur le eu de poils inférieur Ic et sur la planche 17 du tablier, après qoi ils tombent sur le transporteur 23. Le tablier de cueille ,4 est suspendu de manière flottante au pont 13 du véhicule, par exemple par un ;'eu de barres ou courroies 27 qui sont reliées par leur extrémité inférIeure aux planches 16, A7 du tablier et sont articulées sur le pont 13 par leur extré'ité supérieure en 28.Les organes d'articulation 28 des courroies 27 permettent au tablier de cueillage 14 de se déplacer dans une certaine mesure letéralement, comme indiqué par T flèche 2Ç à la fil. 1, de sorte que la ligne de division centrale du tablier au niveau où les teux de brosses se chevauchent en 20 peut se déplacer latéralement par rapport au centre longitudinal 15 du véhicule lorsque ce dernier dévie latéralement à tartir Je son trajet central normal au-dessus de l-a rangée de plants.Les courroies 2? sont reliées entre elles par une traverse 3C nui permet au tablier de cueillage de se déplacer dans son ensemble et empêche les parties latérales naute et basse du tablier de cueillage d'être amenées trop près ou trop loin l'une de l'attre, assurant- ainsi le maintien d'un chevauchement approprié des brosses en 20. Le tablier de cueillase 14 de la fig. 1 est incliné laté- ralement dans un seul sens et permet de ne prévoir qu'un seul transporteur, mais un agencement quelque peu différent du tablier, représenté à la fig. 4 est particulièrement adapté au cueillage de fruits qui poussent bas ou suivant une arête comme par exemple des baies, sans que cela nuise cepandant à l'efficacité de la mactine pou le cueillage de raisins. Yas cette variante, le jeu de brosses 19, la planche de tablier 17 et le transporteur 23 sont situés, comme précédenement, d'un côté de la ligne centrale 15. de l'artre côté, le deu de brosses 10a, la plache de tablier 23a et un deuxième transporteur 23a sont prévus et agoncés de mesière similaire se sorte que le tablier trésente une zone élevée au centre et des zones basses des deux côtés. Les jeux je brosses 1a, 19 se chevauchent toujours en 20 et les raisins tombant sur le tablier descendent latéralement dams les deux sens pour être amenés sur les deux transporteurs 23, 23a. Dans cette forme de réalisation, l'utilisation d'une feuille recouvrant les brosses (comme par exemple la feuille 24) est obtenue en suspendant des rubans de feuille de reconvrement à des poils espacés formant couche supérieure comme un drapeau est suspendu à une hampe et il importe peu que le jeu de brosses 18a chevauche le jeu 1t, corme représenté, ou est placé à la manière du sommet d'un toit en vue de réduire à un minimum la déformation des poils lorsque le plant passe entre eux.On comprend que le dispositif de recouvrement constitué, par exemple, par la feuille de recouvreent 24 peut être appliqué sur l'un ou c-acun as organes de cueillage de fruits flexibles ou jeux de brosses 18 et 19 de la manière représentée aux fig. 1 3. Comme cela est habituellement le cas dans des nachines à récolter les raisins de ce entre, on peut prévoir des organes d'un type ou d'un autre pour secouer les plants Je r- @@nière a faire tomber les raisins sur le tablier de queillage. La présente invention prévoit une paire de dispositifs secoueurs de plante désignée dans lour ensenble par 31 qui sont disposés audessus du tablier de cueillage à des côtés opposés du centre longitudinal 15 et à proxiaité de l'extrémité postérieure de la machine qui se déplace dans la direction indiquée par la flèche 32 à la fig. Chaque dispositifs secoueur ;, conprend un axe sensible ment vertical j3 dont la partie ter:inale inférieure peut coulisser ae maniera télescopique dans un support tubulaire ,4 prévu sur la planche 16 ou 27 du tablier de cpeillage, alors que la partie terminale supérieure de l'axe passe librement à trsvers une ouverture 35 dans le sort 23 et est relié, par exemple en 36, à une partie décalée de sanière excentrée 37 d'une roue à rochet tournante 38. Les roues à rochet tournantes sont montées dans des peliers 3c prévus sur le pont 13 et sont entraînées de manière appropriée soit par un moteur séparé (non représenté), soit par une chaîne de liaison 'O qui est entraînée par la source d'énergie (non représentée) du véhicule. Plusieurs manchons 41 sont montés de manière à pouvoir tourner sur l'arbre 37 et chacun des manchons comporta un bras 42 qui s'étend horizontalement en direction du centre de la machine. Les différents bras 42 sont espacés verticalement et chacun des manchons 41 présente également un bras plus court 43 orienté vers l'extérieur. Un ressort de traction 44 s'étend à partir de chaque bras 43 en direction du châssis du véhicule et sert à solliciter le manchon 41 de façon que le bras associé 42 s'étende normalement transversalement vers l'intérieur en direction de la ligne centrale 15.Les différents manchons 41 peuvent naturellement tourner indépendamment sur l'axe 33 et, pendant que la machine se déplace le long de la rangée de plants, les bras 42 peuvent individuellement osciller librement en direction horizontale vers l'arrière, coma représenté en 45 à la fig. 2, contre la force des ressorts 44, afin de faciliter le passage des bras le long des plantes, Au moment où il est livré passage à chaque plant, les ressorts 44 font revenir les bras 42 à leur position normale. Les bras 4. prévus d'un côté de la ligne centrale de la machine à récolter sont décalés verticalement par rapport aux bras 42 situés de l'autre côté de la ligne centrale et les bras 4s font saillie au-delà de la ligne centrale de manière à se chevaucher. Un ressort de commression 46 est interposé sur l'exe 33 entre le manchon inféri--ur 41 et le support 34. d'une manière analogue, un même ressort 47 est prévu entre le manchon supérieur et un collier 48 prévu sur l'axe, maintenant einsi les manchons 41 placés bout à bout, tout n leur permettant de se déplacer dans cert-ines lizites vers le haut et vers le bas sur l'axe, et cela tout à fait indépendamment du mouvement alternatif vertical cui est com uniqué aux tabliers de cueillage et aux poils ettachés à ces derniers ainsi qu'à l'arbre 33 et à tous les bras 4. placés sur l'arbre, lorsque la roue à rochet 38 est mise en rotation.Le mouvement alternatif vertical des bras 42, qui touchent les raisins, vignes et leur support habi tuel en fil, permet aux raisins nrs de tomber des vignes sur le tablier de cueillage 14. I1 est entendu que les bras secoueurs 3: s'engagent d'une anière sensibloment lâche dans les supports 34 et que les liaisons 36 entre l'axe et la partie 37 du vilebrequin sont suffisam- ment lâches nour que les dispositifs secoueurs 31 se trouvent légèrement inclines d'un côté ou de l'autre lorsque le taulier de cueillage 14 se déplace dans certaines limites latéralement par rapport à la ligne centrale ,5, corne dfjss mentionne. la la place d-s organes n mouvement alternatif 36, 37 et 38, on peut évidement utiliser tout autre mécanisme approprié permettant de communiquer un mouvement alternatif aux axes 33 des dispositifs secoueurs 31. Il est également entendu ontendu que de tels dispositifs secoueurs peuvent être prévus sur une machine présentant soit le tablier de cueillage 14 représenté à la fig. 1, soit le tablier modifié représenté à la fig. 4. Le long des bords arrière des plate-formes 16 et 7 se trouvent des obstables verticaux 5c et 53 en-bois ou en-une autre matière qui empêchent des raisins détachés se trouvant sur la plate-forme d'être entraînés et tirés des bords arrière par les vignes. Des obstables en poils verticaux 4 et 55 sont assujettis aux extrémités intérieures des obstables 52 et 53 respec- tivement de façon à s'étendre à travers les extrémités arrière des jeux le brosses 18 et 19. Les poils 54 et 55 sont suffisam- ment longs pour s'engager les uns dans les autres ou se chevaucher. La machine suivant l'invention fonctionne de la manière suivante. Les vignes passent entre une surie de bras synchronisés disnosés à une faible distance les uns des autres 4 cui veuvent s'effacer automatiquement et se déplacent dans une direction orbltale dianètre variable et à une fréquence variable supérieure T' fréquence vie résonance naturelle de la masse de vines, supports en fil et raisins ; ainsi, l'énergie des bras 42 n'est pas transmise le long ce la viorne et du support en fil et les raisins sont seulement "secoués" des vignes pendant qu'ils se trouvent dans les limites de la machine et à un état de murissement choisi per le conducteur. lorsqu'ils tombent de la vigne, les raisins sont recueillis sur deux plates-fomes 16 et 17 qui flottent de chaque côté pour aligner automatiquement les deux plates-fornes et le mécanisme secoueur décrit ci-dessus avec des piquets ou vignes éventuelle ment désalignés. espace entre les ueux plates-fornes, à travers leqùel passent le cep ou les vignes et les supports, est franchi par des poils disposés en couches qui s'engagent étroitement au tour des rontants et vignes permettant ainsi de réduire à un minimum l'intervalle ou l'ouverture par laquel le fruit peut s'é chapper pour se perdre. 3i la taille des fruits et l'espacement entre les poils sont à peu près égaux et le fruit a tendance à se loger dans les poils, une couche de tissu léger L4 peut être attache aux poils et lorsque les vignes et ceps passent par la machine, le tissu présentera des plis et formera une barrière qui peut s'effacer automatiquement après le passage du cep et des vignes et permet tre aux fruits d'être amenés sans interrnotion au transporteur. Pour faciliter le transfert des fruits à partir des poils -et des plates-formes en direction du transporteur, de l'énergie verticale est transmise aux plates-fornes 16 et 17 par courtes impulsions qui permettent aux plates-formes et aux brosses de vi brer à leur résonance naturelle. Cela a pour effet de faire sau ter le fruit à travers les plates-formes et les poils en évitant qu'il ne se Toge ou s'accumule dans des déchets ou les poils. I1 importe que le conducteur soit capable d'ajuster la fréquence de vibrations des bras 42 en fonction de la densité des vignes afin d'empêcher les raisins de tomber à l'intérieur de la machine. Pour des vignes denses, il faudra une fréquence de vi bration plus importante que pour des vignes moins denses. La vi tesse de vibration peut être commandée de différentes façons, dont l'une consiste à régler la vitesse des roues à rochet 38. L'amplitude de vibration peut également être réglée en changeant le déplacement des éléments décalés et excentrés de façon à ré gler l'amplitude de vibration des vignes. Le rayon d'excentrici té des organes d'calés excentrés 37 est, de préférence, choisi de façon à êtrn éFal à la 1., distance entre les doigts zL sur cha- que axe 3'. La présente invention n'est pas limitée aux formes de réa lisation illustrées et décrites en détail, diverses motifications rouvant y être apportées sans sortir de son cadre. R E V E N D I C A T I O N S 1 - Fachine à récolter les raisins comprenant un véhicule à châssis élêvé adapté pour être à cheval et se déplacer le long d'une rangée de plants, caractérisée par un tablier de cueillage s'étendant transversalement depuis les côtés opposés du véhicule vers son centre lonsitudinal où le taulier est divisé pour passer le long des côtés opposés de la rangée de plants, ce tablier ren- fermant deux jeux de brosses flexibles s'étendant transversalement vers la séparation centrale du tablier où les jeux de brosses sont reliés, le tablier dcomportant, de préférence, deux planches transversalement espacées ayant des bords longiqueinaux internes sur lesquels les jeux de brosses sont montés et nar un dispositif de montage mobile du tablier de cueillage sur le véhicule pou- un mouvement latéral limité sous la forme d'une unité si bien que la séparation centrale du tablier peut être déplacée transversalement par rapport au centre longitudinal du véhicule. 2 - - lachine à récolter les raisins suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le tablier de cueillage st incliné transversalement (a) pour avoir un côt relativement élevé sur un bord et un côté relative ent bas sur l'autre bord du véhicule avec un transporteur rie recueil de raisins sprévu sur le côté bas du tablier de cueillage, les yeux Ce brosses sur le côté relative uent élevé du tablier de cueillage recouvrant, de préférence, le jeu de ;;rosses sur le côté relative ent bas, le tablier de cueillage comprenant, de préférence, une feuille flexible supporte pr le jeu de brosses sur le côté élevé du tablier de cueillage, cette feuille étant susceptible d'être déformée par son contact avec les plants pour former un barrage afin d'emrêcher une c ute des raisins entre les deux jeux de b osses, ce tablier étant entouré, de préfér nce, latéralemeent par un dispositif élastique dans une direction, (b) afin que le tablier de cueillare présente une zone relativement élevée au niveau de la séparation centrale du taplier et des zones relativement basses sur les côtés opposés du vésicule, les transporteurs de recueil des raisins étant trévus dans les zones basses du t'-bller de cueillage. 3 - Fachine à récodlter les raisins s ivant l'une des reven dications 1 et 2, caractérisée par des organes de secouage de plants actionnés mécaniquement prévus sur le véhicule au-dessus du tablier de cueille et sur les côtés opposés de la sépara- tion centrale u tablier, chacun des or-,anes de secouage compor tant un arbre essentiellement vertical, un Jeu de bras espacés verticalement porté par cet arbre, et un dispositif pour confé rer un mouvement alternatif vertical à l'arbre, cet organe de secouage comprenant, de préférence, un dispositif de montage indépendant des bras sur l'arbre en vue d'un mouvement de pivo tendent horizontal afin de faciliter son passage le long de la rangée de plants et un dispositif résillent poussant les bras vers une position essentiellement transversale du véhicule. 4 - @achine à récolter les raisins suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par un dispositifs pour le mon tage de façon réglable des jeux de brosses seion une relation angulaire par rapport aux planches du tablier de cueillage et en ce que chaque jeu de brosses est, de préférence, ponté de façon pivotante le long d'un bord interne d'un des tabliers de cueillage respectif. 5 - Machine à récolter les raisins suivant l'une des re vendications 1 à4, caractérisée en ce que chaque jeu de brosses est recouvert d'une matière flexible et est amené à vibrer. 6 - Machine à récolter les raisins suivant l'une des re vendications 1 à 5, caractérisée en ce que les poils des brosses sont sous la forme de jeux où ils sont échelonnés selon des rangées élevées et basses où la longueur des poils dans la ran gée inférieure est plus courte. 7 - Machine à récolter les raisins suivant l'une des re vendications 1 à , caractérisée en ce que les poils ont certains jeux montés à angle droit par rapport aux plants et suivant une élévation au-dessus des jeux forment le passade pour constituer des obstacles pour la vine afin ie dégager les grappes de rai sin de l'enchevêtrement de la vi, e avant cue les vianes soient dépassées par l'arri8re de la machine récoltesse. 8 - Machine à récolter les raisons suivant l'une-des re vendications 1 à 7, caractérisée en ce que les jeux de poils à gauche et à droite rencontrent avec résistance les ceps des vignes, ces jeux offrant des résistances différentes afin de régler le degré de flexion dans chaque jeu qui forme le trajet de passage, les poils d'un jeu étant plus palpeurs que ceux d'un autre jeu pour auzzenter la résistance å la déviation des poils par les ceps en affectant ainsi le trajet du passage. 9 - @achine à récolter les raisins comprenant un véhicule automobile suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisée par un dispositif de retrait comportant au moins deux jeux de bras amovibles, un sur chaque côté des plants synchronisés pour suivre l'autre autour de trajets orbitaux décrivant des figures elliptiques variant car ils sont commandés excentriquement par une source de puissance vers un plant et à distance de celui-ci ces jeux comprenant une série de bras espacés étroitement et rontés de façon pivotante sur un arbre généralement vertical depuis une comrrande d'excentrique, chaque bras de retrait de fruits ayant une partie s'étendant vers l'extérieur en direction du châssis, le bras prolongé vers l'extérieur et le châssis ayant un dispositif relié pour pousser les bras de retrait en contact avec les fruits lorsqu'ils pivotnt pour se libérer eux-mênes de l'enchevêtrement avec la masse des plants quand la machine récolteuse avance, cette commande d'excentrique renfermant, de préférence, un dispositif pour faire varier la fréquence afin qu'elle puisse varier pour des masses de plants plus grandes et qu'elle puisse avoir une valeur plus faible si bien que dans les raisins, la vibration Fut être maintenue ainsi au-dessus de la fréquence de résonance naturelle de la nasse de plants entre les jeux opposés des bras à un moment afin de réduire la perte des raisins des vignes dans les limites longitudinales de la machine récolteuse, l'arbre prolongé verticalement depuis la commande d'excentrique étant, de préférence, monté dans le châssis mobile en vue d'un mouvement latéral en réaction à la masse de plants dans les limites longitudinales de la machine récolteuse lorsqutelle se dérlace le long d'une rangée de plants. 10 - Procédé pour récolter des raisins en alignant une source de puissance mobile munie d'un châssis de nachine récolteuse de raisins suivant l'une des reve-dications 1 à c, se trouvant selon ue relation à cheval par rapport à une rangée de vignes avec des raisins, des ceps, des fils de treillis -et des piquets, caractérisé en ce qu'il consiste à mettre en liaison la source de puissance avec une série de bras de retrait de raisins syn chronisés à auto-libération et à élever leur fréquence de vibrations à un taux qui est estimé supérieur à la fréquence naturelle de résonance de la masse des vignes, du fil et des raisins devant être mis tout d'abord en contact par les bras, à utiliser la source de puissance pour propulser le châssis mobile le long d'une rangée généralesent parallèle à la rangée de piquets si bien que les piquets passent longitudinalement à travers la machine à récolter entre deux jeux de poils montant une ouverture dans la partie inférieure de la machine à récolter, à employer la source de puissance avec le dispositif de retrait des raisins pour l'utilisation du récipient d'emmagasinage, à faire avancer la machine à récolter le long de la rangée en maintenant une position latérale entre la rangée de piquets et le châssis de la machine à récolteur pour permettr aux jeux de poils sur les côtés opposés d'effectuer un réglage latéral des bras de retrait des raisins et d'amener le trajet de passage prédéterminé des eux opposés des poils se trouvant à l'opposé des ceps de vignes de raisins désalignés afin de maintenir une cavité recouverte lorscu'ils traversent la acine à récolter en empêchant les raisins de tomber sur le sol, à vérifier la vitesse estimée de vibrations des bras de palpage des raisins en surveillant les vignes pour les vibrations ou le secouage qui provoque que les vignes perdent les raisins en avant des jeux de recueil des poils reliés en élevant la fréquence si cela apparait au-dessus de la fréouence de résonance naturelle de la masse de raisins, de vignes et de fils entourés par le châssis, et à maintenir cet équilibre des vIbrations lorsque la machine à récolter les raisins avance en augnentant le débit pour les masses lourdes et en le diminuant pour les mEsses légères afin d'obtenir la chute des raisins dans les limites de la machine récolteuse.