Brevet FR2271118A1 — publié le 19751212

L'invention a pour objet un dispositif permettant une parfaite visualisation de l'action du servomoteur d'un pilote automatique sur ltorgane de com- mande de barre d'un bateau. Un pilote automatique pour bateau est défini ou décrit généralement en termes de marine comme un dispositif qui a pour but d'assurer automatiquement, c'est-à-dire sans intervention manuelle, le maintien de la route du bateau sui- vant une direction ou un cap qui fasse un angle constant prédéterminé avec la direction du Nord magnétique. Généralement un pilote automatique ainsi défini se compose : d'un compas directionnel sur lequel le navigateur affiche le cap magnétique que doit suivre le bateau ; d'un dispositif opto électronique de lecture qui fournit un signal électrique, courant ou tension, positif ou négatif proportionnel à l'écart babord ou tribord que fait le bateau avec le cap magnétique affiché ; d'un servomoteur qui transforme les signaux reçus du dispositif de lecture des écarts de cap en action mécanique correctrice sur le système de commande de barre du bateau. Il est aisé de comprendre quten cours de navigation normale sur pilote automatique l'action correctrice du servomoteur du pilote sur la commande de la barre se fera de façon permanente et continue pour maintenir constamment le ba- teau sur son cap exact avec des écarts aussi faibles que possible. Cette action permanente du pilote sur la commande de la barre du ba- teau se traduira au niveau du servomoteur par un mouvement de rotation angulaire de son arbre de sortie dans un sens et dans 2 l'autre, etest-à-dire par un mouve- ment pendulaire ou oscillatoire de l'arbre de sortie de part et d'autre d'une position neutre. Si le bateau est bien équilibré, les amplitudes des corrections appor tées à la commande de barre de part et d'autre de la position neutre sont faibles et sensiblement symétriquesou de mevme valeur. Si le bateau est mal équilibré ou Si l'état de la mer se dégradant les conditions de navigation deviennent "limite" pour les possibilités du bateau, l'action du servomoteur s'efforcera automatiquement de rattraper les actions perturbatrices extérieures dues au déséquilibre ou à la mer : cela se traduira par une augmentation de l'amplitude des mouvements oscillants de rotation de l'arbre du servomoteur et aussi par une dissymétrie des amplitudes de correction par rapport à la position neutre et, à la limite, par une sortie de cap lorsqu'une eor- rection continue. de même sens ne permettra plus de ramener le bateau sur son cap. On conçoit que pour le navigateur il serait extrêmement utile de pouvoir connaltre en la visualisant lsévolution de cette action correctrice du servomoteur du pilote de manière à lui signaler immédiatement une sortie de cap, à lui permettre surtout de la prévoir 'a l'avance et à lui permettre également de juger de l'équilibre du bateau pour pouvoir le régler. La présente invention a pour objet de permettre, d'une façon simple et peu coûteuse une parfaite visualisation de ltaction du servomoteur du pilote au automatique sur l'organe de commande de barre du bateau. Suivant la présente invention on rend solidaire l'axe de rotation du curseur d'un potentiomètre de l'axe de rotation de l'arbre de sortie du servomoteur du pilote automatique, on applique aux extrémités de la résistance du potentiomètre une tension d'alimentation continue qui peut 8trie la tension d'alimentation du pilote automatique. Le curseur du potentiomètre est connecté au coté + d'une première diode électroluminescente et au caté - d'une deuxième diode électroluminescente. Le côté - de la première diode et le côté + de la deuxième étant connectés ensemble sur un point milieu de la tension d'alimentation constitué par deux résistances de meme valeur. Le dessin unique qui montre schématiquement un exemple de réalisation du dispositif de visualisation, fera ressortir les avantages et les caractéris tiques de l'invention. L'axe de rotation 1 de l'arbre de sortie 10 du servomoteur 2 du pilote automatique est raccordé par une tringle 3 à 11 l'axe de rotation 4 du curseur 5 d'un potentiomètre 6. On applique aux extrémités A et B de la résistance du potentiomètre une tension d'alimentation continue qui peut être la tension d'ali mentation du pilote automatique lui-mme. L'axe 4 du curseur 5 est connecté au côté + d'une première diode électroluminescente 7 et au c6té - d'une deuxième diode électroluminescente 8. Ces deux diodes 7 et 8 sont elles-mêmes connectées ensemble sur un point milieu C de la tension d'alimentation constitué par deux résistances 9 de même valeur. On comprend que le mouvement de l'arbre de sortie 10 du servomoteur dans l'un ou l'autre sens indique par les flèches se transmet parallèlement au curseur 5 dans un sens équivalent. Le déplacement du curseur modifie le sens et l'intensité du courant dans le montage central et provoque ltallumage à intensité variable de l'une ou l'autre des diodes électroluminescentes (7, 8), grâce auquel on peut visualiser l'évolution de l'action correctrice du servomoteur du pilote. R E V E N D I C A T I O N S 1 ) - Dispositif de visualisation du fonctionnement d'un pilote automatique pour bateaux de plaisance c a r a c t é r i s é e n c e que l'axe de ro tation 1 de l'arbre de sortie 10 du servomoteur de pilote automatique est solidaire de l'axe de rotation du curseur 5 d'un potentiomètre 6, soumis à une tension d'alimentation continue, et en ce que le curseur 5 est connecté à la borne + d'une première diode électroluminescente 7 et à la borne-d'une seconde diode électroluminescente 8, ces deux diodes étant elles-mêmes con nectées ensemble sur un point milieu C de la tension d'alimentation. 20) - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la tension d'alimentation continue du potentiomètre 6 est le même que celle du pilote automatique.