Brevet FR2259633A1 — publié le 19750829

La présente invention est relative à des perfectionnements apportés aux poupées et figurines-jouets analogues, du genre dans lequel l'un au moins des bras est monté à pivotement sur la partie supérieure du corps et est solidaire d'un avant-bras lui-ir.?me articulé de manière à pouvoir s'orienter à ltextrémité dudit bras. Les perfectionnements qui font l'objet de l'invention ont plus spécialement pour but de permettre la réalisation d'une figurinejouet mécanisée dans laquelle l'un au moins des bras et l'avant-bras correspondant sont animés d'une série de déplacements angulaires simulant un geste ou une attitude quelconque d'un poupon. Conformément à l'invention la figurine-jouet renferme un dispositif d'actionnement relié à l'un au moins des bras de manière à impartir à celui-ci un mouvement oscillant, tandis qu'il est prévu un organe de commande dont les extrémités sont respectivement atte lées au corps et à l'avant-bras de façon à ce que l'oscillation du bras par rapport au corps provoque le déplacement angulaire de 1' a- vant-bras autour du pivot qui le relie audit bras. oe comprend qu'on réalise de la sorte un mouvement complexe des deux éléments bras et avant-bras, mouvement qui peut par exemple simuler l'envoi d'un baiser. Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif d'actionnement comprend un moteur électrique alimenté par une pile et qui entraîne, par l'intermédiaire d'un train de pignons réducteurs, un arbre sur lequel est calé un maneton excentré. Ce dernier est relié au-bras correspondant de la figurine par un lien souple, préférablement prévu élastique. L'organe de commande est constitué par une tige rigide montée à l'intérieur du bras et 'dont l'une des extrémités est attelée à un levier fixé radialement en bout de l'axe formant point d'articulation pour le bras, tandis que l'extrémité opposée prend appui contre un goujon tournant formant butée et rapporté transversalement à l'intérieur de l'avantbras. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est une vue partielle en élévation d'une poupée suivant l'invention, la partie antérieure du corps étant supposée enlevée. Fig. 2 est une coupe verticale suivant II-II (fig. 1). Fig. 3 est une coupe suivant III-III (fig. 2). Fig. 4 à 6 sont des vues de côté illustrant schématiquement le fonctionnement de ltensemble. A la façon usuelle le corps 1 de la poupée représentée en fig. 1 est formé par l'assemblage de deux parties, l'une seule ayant été représentée pour permettre d'apercevoir les pièces montées à l'intérieur dudit corps. Les deux parties de ce dernier maintiennent à articulation les jambes 2, la tête 3 et chacun des deux bras 4 de la figurine. A l'intérieur du corps i est monté un dispositif d'actionnement comprenant un moteur électrique 5 alimenté par une pile 6 à travers un mécanisme interrupteur de commande 7. Sur l'arbre du moteur 5 est calée une vis sans fin 8 qui coopère avec une roue creuse 9, laquelle est reliée à un arbre horizontal 10 à travers une série de pignons réducteurs 11; l'arbre 10, ainsi animé d'un mouvement continu de rotation à vitesse lente, porte en bout un maneton 12. Sur ce maneton 12 est accroché un ressort 13 dont l'extrémité libre forme point de fixation pour un câble ou lien souple 14. Celuici s enroule sur un guide annulaire 15 solidaire en rotation du bras correspondant 4, l'extrémité libre dudit câble étant fixée à ce guide de toute manière appropriée, par exemple à l'aide d'un oeillet à vis 16. On conçoit sans peine que lorsque le moteur 5 est mis sous tension, le maneton 12 et le câble 14 provoquent le déplacement angulaire du bras articulé 4 qui s'élève ainsi jusqu a ce que le maneton 12 affecte la position la plus basse, le retour dudit bras 4 à la position de départ étant assurée par simple gravité lors de la remontée du maneton précité. En définitive le bras 4 est ainsi animé d'un mouvement oscillant de montée et de descente par rapport au corps 1 de la figurine. Comme plus particulièrement montré en fig. 2 et 3, le guide 15 est fixé sur un flasque 17 qui ferme l'extrémité supérieure du bras 4 envisagé. Ce flasque 17 est pourvu d'un moyeu central 17a (fig. 3) monté à rotation sur un axe fixe 18 porté par un bossage la du corps 1, une vis de pression 19 s'opposant à toute rotation intempestive dudit axe 18. En bout de cet axe 18 est fixé un petit levier radial 20 sur ltextrémité libre duquel est attelée une tige rigide 21 qui s'étend à l'intérieur du bras 4 pour dépasser au delà de celui-ci. Sur l'extrémité de ce dernier est articulé en 23 un élément 22 formé de manière à simuler 1'avant-bras, le poignet et la main de la figurine. On notera que le pivot d'articulation 23 de l'avant-bras 22 sur le bras 4 est déporté latéralement par rapport à i'axe de ce dernier. L'avant-bras 22 porte une butée transversale 24 prévue tournante et qui est perfore transversalement pour le passage -de l'extrémite libre de la tige 21 ; celle-ci prend appui sur cette butée 24 par un oeillet à vis 25 bloqué sur ladite tige 21, immédiatement en avant de la butée précitée. Le fonctionnement de l'ensemble ressort de l'examen comparatif des fig. 4 à 6. On peut voir que lorsque le bras 4 pivote autour du corps du fait de la tractipn qui lui est impartie par le câble 14 sous l'effet du dispositif d'actionnement, le pivot 23 qui relie à articulation le bras 4 et ltavant-bras 22 se déplace suivant un arc-de-cercle matérialisé par la courbe y ayant l'axe 18 pour centre, tandis que la butée 24 liée à la tige 21 se déplace suivant la courbe z dont le centre correspond au point d'attache de l'extrémité de ladite tiFe sur le levier 20 ; par suite du décalage de leurs centres, les deux courbes y et z ne sont pas parallèles On comprend dans ces conditions que l'élévation du bras 4 oblige l'extrémité de la tige 21 à repousser la butée 24, de telle sorte que l'avant-bras 27 bascule lui-même autour du pivot 23, comme montré en fig. 5 et 8.-Les choses sont réglées de façon telle qu'à la fin du mouvement ascendant du bras 4, fin qui est avantageusement déterminée par butée d'une dent radiale 15a (fig. 2) solidaire du guide 15 contre - le bossage fixe la du corps 1, l'extrémité libre en forme de main de l'avant-bras 22 se troue disposée au niveau de la bouche prévue sur la tette 3 de la figurine Lors du mouvement de descente du bras 4 sous l'effet de la gravité, l'avant-bras 22 revient de lui-même 3 la position initiale, si bien que la poupée simule ainsi le geste - d 'un poupon envoyant un baiser de la main. Le 'ressort 13 evite tous à-coups dans les déplacements angulaires al- ternatifs du bras 4. Il va de soi que l'ensemble du mécanisme est susceptible d'(tre agencé pour simuler tout autre geste envisagé. En certains cas le câble 14 peut être renvoyé de façon à commander le bras W aussi bien à la descente qu'à la montée, ou bien entre remplacé par un levier rigide. on conçoit encore que le dispositif d'actionnement peut bien entendu commander les deux bras de la figurine, de manière simultanée ou en succession. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'a titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails décrits par tous autres équivalents. REVENDICATIONS 1. Poupée ou figurine-jouet analogue,du genre dans lequel l'un au moins des bras est monté à pivotement sur la partie supérieure du corps et est solidaire en bout d'un avant-bras lui-même articulé, caractérisée en ce qu'elle renferme un dispositif d'actionnement relié au bras pivotant de manière à impartir à celui-ci un mouvement oscillant, tandis qu'il est prévu un organe de commande dont les extrémités sont respectivement attelées au corps et à llavant-bras de façon à ce que l'oscillation du bras par rapport au corps provo que le déplacement angulaire de T avant-bras autour du pivot qui le relie audit bras. 2. Poupée suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'actionnement comprend un moteur électrique qui, par l'intermédiaire d'un train de pignons réducteurs, entraîne en rotation a vitesse lente un arbre pourvu d'un maneton formant point d'attache pour un élément relié au bras à commander. 3. Poupée suivant la revendication 2, caractérisée en ce que l'élément de liaison prévu entre le maneton et-le bras est constitue par un câble dont l'extrémité libre s'enroule sur un guide annulaire rapporté contre T l'extrémité dudit bras qui est engagée dans le corps 4. Poupée suivant la revendication 3, caractérsée en ce que le câble est élastiquement déformable dans le sens axial. 5. Poupée suivant l'une quelconque des revendication8 i à 4, caractérisée en ce que T organe de comaande est constitué par une tige rigide fixée d'une part à un levier décalé transversalement par rapport à I 'axe fixe d'articulation du bras sur le corps, et d'autre part à une butée tournante prévue transversalement dans l'extrémité antérieure de 1 t avant-bras.