Brevet FR2270178A1 — publié le 19751205

Cette invention concerne un appareil pour le transport et l'empilage objets plans, par exemple de feuilles de tôle et similaires, dans lequel ces feuilles de tale sont transportées en étant maintenues en suspension par l'action d'une aspiration et déposées par une interruption de cette aspiration pour la formation d'un empilage. On contact déja un appareil pour l'empilage de feuilles de t81e (DT 1.085.467) dans lequel les feuilles de t8le à empiler sont transportées vers le lieu d'empilage par la face inférieure de la voléeinférieùre d'une courroie. la face postérieure de cette volée inférieure passe en regard de textes d'aspiration exerçant sur les tales un effet d'aspiration à travers des ori- fices pratiqués dans la courroie pour empocher de cette manière une chute prématurée de ces feuilles de tale. Pour le dépôt des feuilles arrivant au-dessus du lieu d'empilage, l'effet d'aspiration est interrompu périodiquement et pendant une courte durée. Toutefois l'absence de l'effet d'aspiration fait que la volée inférieure de la courroie transporteuse s'écarte des textes d'as- piration et s'incurve vers le bas en pendant. Lorsque cette courbure de la volée deviént trop grande, la reprise de l'aspiration fait pénétrer l'air latéralement entre les têtes d'aspiration et la volée, ce qui réduit l'effet d'aspiration à travers la couru roSe dans une proportion telle qu'il ne suffit plus à retenir les feuilles de tale. Pour remédier à cet ineanvénientJ on a déjà proposé de prévoir au-dessus du lieu d'empilage, non seulement des teAtes d'as piration commandées, mais également d'autres tartes d'aspiration exerçant une action permanente et n'attirant que la courroie transporteuse. Abstraction faite de la dépense complémentaire nécessaire à la commande de la courroie transporteuse, l'utilisation d'une courroie, dont la face touchant les feuilles de tale empilées doit tre parfaitement plane, présente un risque en ce sens que les feuilles de tale ne se détachent pas de cette courroie malgré l'interruption de l'effet d'aspiration étant donné que l'airs emprissonné normalement entre les feuilles de tale et la courroie transporteuse, a été évacué par aspiration pendant le transport des feuilles de tale vers le lieu d'empilage Afin qu'il soit néanmoins possible d'obtenir avec certitude un empilage irrépro chable des feuilles de tale, le Brevet DT 1.119.167 a déjà proposé de prévoir sur la face de conta-ct de la courroie transporteuse des bosses destines à empêcher un contact total entre la courroie et les feuilles de tale à transporter. I1 est vrai que l'inconvénient précité peut être évité grâce à cette proposition, mais sa mise en oeuvre impose une dépense supplémentaire pour un façonnage approprié de la courroie. Pour le transport de matériaux magnétiques, par exemple dont jets relativement longs en fer ou en acier > on a également déjà proposé d'utiliser un rouleau rotatif creux fait en un matériau non magnétique sur lequel l'objet est retenu pendant ie transport. A ce rouleau est incorporé un électro-aimant bloqué en rotation, et dont le but est d'attirer les objets et de les maintenir en contact avec la paroi périphérique du rouleau de façon que le glissement soit suffisamment réduit ou mme annulé pour que ltob- jet soit transmis au rouleau suivant. Afin que la force d'attràc tion de ltélectro-aimant, exercée sur l'objet à tranporter à travers l'entrefer ménagé entre les pales et la paroi périphérique du rouleau et à travers le matériau non magnétique de cette paroi périphérique, ne soit pas trop faible pour un travail efficace, on a égaiement prévu dans la paroi périphérique du rouleau des zones ou des éléments encastrés en un matériau dont la perméabilité magnétique est supérieure à celle des--parties restantes de la paroi périphérique. Cette conception d'un rouleau transporteur est parfaitement applicable lorsqu'il ne s'agit que de transporter des objets se prêtant à l'aimantation. On peut également imaginer un agencement dans lequel les objets ne sont pas transportés en reposant sur les rouleaux transporteurs mais en étant suspendus à la partie inférieure de ces rouleaux.Lorsqu'on désire transporter des objets minces, par exemple des feuilles de tale, celles-ci risquent de s' enrouler autour des rouleaux transporteurs, étant donné qu'il n'est pas possible, sans dépense disproportionnée, de limiter le champ magnétique uniquement à la zone périphérique des rouleaux transporteurs auquels adhèrent les feuilles de tle.Pour l'empêcher, il est nécessaire de prévoir des palettes d'écartement aux points dangereux autour des rouleaux transporteurs, ce qui impose à son tour une nouvelle dépense. Pour le transport, notamment de bandes de papier le long du dispositif de sectionnement transversal et d'un bout à l'autre de machines de pliage, on a également proposé un appareil dans lequel la bande de papier avance par intermittence en passant sur un rouleau transporteur creux, animé d'un mouvement de rotation continu et présentant un grand nombre de ventouses distribuées sur le pourtour. Le mouvement d avancement intermittent de la bande de papier est obtenu par une aspiration périodique et la retenue de la bande sur un organe aspirateur précédant le rouleau transporteur.A l'intérieur de ce rouleau transporteur est logé un cylindre bloqué en rotation et dont 1'a' éFage centraloem- munique avec une source de dépression par une extrémité et par l'intermédiaire d'un distributeur rotation, tandis que 11 extrémité opposée communique avec une rainure pratiquée dans la paroi périphérique du cylindre et orientée axialement. Etant donné que cette rainure est prévue précisément en un point du cylindre en regard duquel la bande de papier touche le pourtour extérieur du rouleau transporteur, cette bande est retenue en ee -ort;;oar une aspiration produite par la source de dépression et doigt l'intensité est commandée par le distributeur rotatif pour attirer la bande contre le rouleau transporteur au moment désiré et avec une force telle qu'un nouveau mouvement d'avancement de la bande ne puisse pas faire apparaetre un glissement entre celle-ci et le rouleau transporteur. Or un appareil ainsi conçu ne convient pas sans difficulté au transport de feuilles de tale et d'objets similaires à cause de la conception coûteuse, notamment de la distribution de l'ef- fet dtaspiration,et encore moins au transport en état de suspension nécessaire à l'empilage simple. En partant de cet état de la technique, le but de l'inven- tion est de créer un appareil du type précédemment décrit, permettant d'éviter les inconvénients des appareils connus malgré une conception extrêenent simple. Selon l'invention, la solution de ce problème est caractérisée par plusieurs rouleaux transporteurs creux et rotatifs, distribués avec un certain espacement les uns à la suite des autres, éventuellement cote 2 côte et décalés les uns par rapport aux autres, à l'intérieur desquels règne une dépression et dont les parois périphériques cylindriques présentent un grand nombre de perforations qui se présentent de~préférence sous la forme d'orifices distribués en rangées s'étendant sur toute la largeur porteuse effective des rouleaux transporteurs, et de préférence uniformément distribués sur le pourtour. Bien que ce ne soit pas indispensable en présence d'une source de dépression suffisamment puissante pour obtenir le résultat désiré avec une cons-ommation d'énergie relativement faible, chacun des rouleaux transporteurs contient un organe aspirateur faisant communiquer avec la source de dépression les orifices localisés dans la zone de la paroi périphérique cylindrique amenée en contact avec la feuille de tôle à transporter. I1 convient alors d'utiliser un organe aspirateur interchangeable et s'étendant à l'intérieur de chaque rouleau transporteur au moins sur la largeur de la tale à transporter, et également radialement jusqu'à proximité immédiate du pourtour intérieur de la paroi cylindrique, cet organe présentant dans cette zone une rainure collectrice orientée dans la direction de l'axe du rouleau transporteur et destinée au passage de l'air aspiré, la largeur de cette rainure étant choisie telle qu'unie position angulaire quelconque du rouleau transporteur fasse communiquer avec la source de dépression au moins une rangée d'orifices de la paroi périphérique par l'intermédiaire d'un alésage borgne de l'organe aspirateur. Pour détacher des rouleaux transporteurs les feuilles de taie empilées, une autre particularité de l'invention consiste en ce que les organes aspirateurs sont orientables autour de l'axe des rouleaux transporteurs placés au-dessous du lieu d'empilage des feuilles de tôle pour l'interruption de lteffet d'aspiration exercé sur les feuilles arrivant au-dessus de ce lieu d'empilage. L'invention sera décrite en détail ci-après en regard du dessin annexé, sur lequel La figure 1 est une vue partielle en élévation latérale de l'appareil selon l'invention et montre également un lieu d'empi lage La figure 2 est une vue en coupe faite suivant la ligne A-B de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe d'un roulcau transporteur faite suivant la ligne C-D de la figure 2. L'appareil selon l'invention, tel que le montrent les figures 1 et 2, comprend essentiellement deux poutres-parallèles et eXpacEes I et 2 à la face inférieure desquelles sont fixés des paliers 3 et 4 dans lesquels sont montés à rotation plusieurs rouleaux transporteurs 5, également parallèles et espacés les uns des autres. Les figures 2 et 3 montrent en détail la conception de ces rouleaux transporteurs 5. On voit que chaque rouleau transporteur -5 comprend deux flasques en bout 7 et 8 reliés entre eux par une paroi périphérique cylindrique 6 et dont l'un est solidaire en rotation d'un pivot 9 traversant le palier 3 et portant un pignon conique 10 destiné à l'entratnement en rotation du rouleau 5. De plus, le flasque en bout 7 contient un roulement il portant un organe aspirateur 13 en coopération avec un roulement 12 incorporé à l'autre flasque en bout 8. Cet organe aspirateur présente une section transversale sensiblement rectangulaire, dont ï'un des petits côtés est disposé à proximité immédiate du pourtour intérieur de la paroi cylindrique 6, cependant sans contrarier la rotation libre du rouleau transporteur 5.Pour pouvoir retenir et transporter des objets, par exemple des feuilles de tale 14 dans exemple de réalisation représente, la paroi périphérique 6, ainsi qu'unie enveloppe 15 en caoutchouc élastique ou une matière similaire destinée à protéger la surface périphérique extérieure du rouleau transporteur, présentent un grand nombre de petits orifices 16 uniformement distribués sur le pourtour et en rangées s'étendant sur toute la largeur intérieure. Ltespace- ment périphérique est choisi tel qu'une rainure collectrice 13a, pratiquée dans l'organe aspirateur l3et s'étendant axialement, soit toujours placée en regard d'au moins une rangée d'orifices. Cette rainure collectrice communique dtun bout à l'autre avec un alésage borgne 13b prolongé au-delà du cylindre par un canal pratiqué dans un pivot 17 destiné en même temps au montage à rotation du rouleau transporteur 5. position de l'organe aspirateur 13 est choisie telle que la rainure collectrice 13a soit toujours orientée vers la zone de la paroi périphérique 6 amenée en contact avec les feuilles de tôle 14 à transporter. Afin que cette position soit toujours maintenue, le pivot 17 est bloqué en rotation. A ce pivot 17 est raccordé un conduit 18 communiquant avec une source de dépression non représentée. La conception qui. vient d'être décrite est en princ-ipe la meme pour tous les rouleaux transporteurs de cet exemple de réalisation. Les organes aspirateurs 13 des rouleaux transporteurs Si prévus au-dessus du lieu d'empilage 19, sont complémentairement orientables d'environ 300 autour de l'axe des rouleaux transporteurs. A cet effet, le pivot 17 destiné au montage à rotation du rouleau transporteur 5 est rendu. solidaire d'un levier 20 auquel est articulée la tige de piston 21 d'un vérin de commande 2Le pivot 17 de l'autre rouleau transporteur disposé au-dessus du lieu d'empilage 19 est à son tour rendu solidaire d'un levier 23 relié par une bielle 24 au levier 20.Bien entendu il est également possible de relier séparément chacun des leviers 20, 23 à un vérin de commande 22. Sous l'action de la dépression produite par la source et exerçant son action dans les organes aspirateurs 13 et les orifices 16 pratiqués dans les parois périphériques 6, les tôles 14 sont appliquées contre les rouleaux transporteurs 5 pour tre transportées vers le lieu d'empilage 19. En ce point, un dispositif non représenté agit sur le vérin de commande 22 pour faire pivoter d'environ 300 les organes aspirateurs 13 de tous les rouleaux transporteurs 5 superposés au lieu d'empilage 19. De cette manière la zone de la paroi périphérique cylindrique 6, dans laquelle se manifeste l'effet de l'aspiration, est écart-ée du point de contact des feuilles de tale 14 de façon que cellesci ne soient plus retenues et tombent sur le lieu d'empilage 19 le long d'une trajectoire parabolique résultant de la vitesse de chute et de la vitesse de translation horizontale. Pour obtenir un empilage exactement vertical, on peut complémentairement prévoir des butées non représentées. Lorsqu'il s'agit de transporter des feuilles de tôle dont la largeur est inférieure à la longeur des rainures collectrices pratiquées dans les organes aspirateurs, les orifices démasqués latéralement risquent d'aspirer de l'air, de sorte que la dépression établie à l'intérieur des rouleaux transporteurs, et nécessaire à la retenue des feuilles de tale, ne peut plus être maintenue, notamment lorsqu'on utilise une source de dépression relativement faible.Pour remédier à cet inconvénient, on peut rempla cer les organes aspirateurs de tous les rouleaux transporteurs et choisir une rainure collectrice à'une longueur un peu inférieure à la largeur des feuilles de tôle à transporter. La dépense nécessaire à la modificatlon des rouleaux transporteurs peut ?tre encore acceptable lorsqu'il s'agit ae transporter et d'empiler de très grandes séries de feuilles de tôle de même largeur. Pour la réduction de cette dépense, sans laquelle la manutention économique de petites séries de feuilles de tôle de \ -largeurs toujours différentes n1 est pas imaginable, on peut également agencer plusieurs rouleaux transporteurs décalés, côte à cAote ou les uns à la suite des autres. Selon la largeur des feuilles de tôle à transporter, on peut alors raccorder à la source de dépression tous les rouleaux transporteurs ou seulement une partie de ceux-ci. RFTENDICATIONS 1. Appareil pour le transport et l'empilage d'obJets plans, par exemple de feuilles de tôle ou similaires, dans lequel ces fouilles de tôle sont transportées en étant maintenues en suspension par l'action d'une aspiration pour être déposées par une interruption de cette aspiration de cette-aspiration et pour la formation d'un empilage, caractérisé par plusieurs rouleaux -transporteurs 5 creux et rotatifs distibués avec un certain espacement les uns à la suite des autres, éventuellement côte à cote et éventuellement décalés les uns par rapport aux autres, à l'intérieur desquels règne une dépression et dont les parois périphériques cylindriques 6 présentent un grand nombre de perforations. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les perforations pratiquées dans la paroi périphérique 6 se présentent sous la forme d'orifices 16 distribués en rangées s'étendant sur toute la largeur porteuse effective des rouleaux transporteurs 5, et uniformément distribués sur le pourtour. 3. Appareil selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que- chacun des rouleaux transporteurs 5 contient un -organe aspirateur l) faisant communiquer avec la source de dépression les orifices 16 localisés dans la zone de la paroi périphérique cylindrique amenée en contact avec la feuille de tale 14 à transporter. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe aspirateur 13 est interchangeable. 5. Appareil selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que organe aspirateur 13 s'étend à 11 intérieur de chaque rouleau transporteur 5 au moinsAur la largeur de la tôle à trans L porter 14, s'étend par ailleurs radialement jusqu a proximité immédiate- du pourtour intérieur de la paroi cylindrique 6 et présente dans cette zone une rainure collectrice 13a orientée dans la direction de l'axe du rouleau transporteur et destinée au passage de l'air aspiré, la largeur de cette rainure étant choisie telle qu'une position angulaire quelconque du rouleau transporteur fasse communiquer avec la source de dépression au moins une rangée d'orifices 16 de la paroi périphérique par l4in- termédiaire d'un alésage borgne 13b de l'organe aspirateur 13. 6. Appareil selon l'une ou plusieurs des revendications 1 à 5 > caractérisé en ce que les organes aspirateurs 13 sont orientables autour de l'axe des rouleaux transporteurs 5 superposés au lieu d'empilage 19 des feuilles de tale 14, pour l'interruption de 11 effet d'aspiration exercé sur les feuilles de tale arrivant au-dessus de ce lieu d'empilage 19.