Brevet FR2274529A1 — publié le 19760109

La présente invention concerne la manutention d'objets minces tels que lettres ou plis postaux, chèques, bordereaux, cartes, feuillets ou autres pièces de configuration analogue en papier, matière plastique ou métal, ces objets se présentant en superposition sous forme de pile. Elle a plus précisèment pour but de distribuer un à un lesdits objets empilés en "défeuillant" en quelque sorte la pile jusqu'à épuisement. Une telle opération qui est déjà en soi délicate lorsqu'on a affaire, comme dans le tri postal automatique ou l'affranchissement du courrier à l'aide de machines à affranchir, à des objets de dimensions et de poids très variables, voit sa difficulté notablement accrue quand le désempilage des objets empilés doit se faire à des cadences élevées (dans le tri postal automatique, on assiste à des cadences de 11 ordre d'une dizaine de lettres par seconde). En effet, il importe d'éviter d'une part toute distribution plurale des objets ctest-à-dire tout départ simultané de deux ou plusieurs objets superposés même s'ils sont nettement plus minces ou plus légers que la moyenne et d'autre part toute mauvaise présentation d'un objet en sortie, ce qui risquerait de provoquer un engorgement par bourrage.C'est dire que l'opération envisagée doit remplir les desiderata de précision streté et rapidité de fonctionnement qui en font toute la complexité. le dispositif désempileur de la présente invention peut avantageusement servir de distributeur alimentant tout convoyeur présentant un tronçon d'accès de voie de transport à peu près horizontal òt circulent à plat les objets minces débités de la pile, mais il parant devoir recevoir une application particulièrement intéressante en conjonction avec un transporteur "fluidique" tel que celui qui est décrit dans la demande de brevet français déposéece jour par la Demanderesse sous le titre "Dispositif transporteur de lettres, plis postaux ou autres objets minces".La pile appelée à être manutentionnée par le dispositif désempileur de la présente invention peut de son cbté provenir d'un appareil d'empilage tel que celui qui est décrit dans une autre demande de brevet français déposée également ce jodr par la Demanderesse sous le titre "Dispositif empileur de lettres, plis postaux ou autres objets minces, le dispositif désempileur conforme à la présente invention comporte un casierdestiné à recevoir une pile d'objets minces et surmonté de moyens à action pneumatique propres à créer une aspiration sur la face supérieure libre de l'objet du haut de la pile à l'effet de soulever celui-ci à l'part du reste de la pile, l'objet ainsi soulevé étant conjointement animé dtun mouvement de translation en direction d'un passage de sortie où il peut être repris et propulsé à une vitesse déterminée par des organes moteurs adéquats quelconques, De préférence, lesdits moyens à action pneumatique comprennent un ou plusieurs ajutages débitant une couche de fluide à proximité de ladite face supérieure libre de l'objet du haut de la pile et ndme éventuellement au ras de cette face afin dty engendrer une dépression provoquant l'aspiration voulue pour le soulèvement de l'objet, celui-ci étant alors déplacé en translation vers la sortie par l'effet d'entraîment qu'exerce sur lui ladite couche de fluide en mouvement.Cette dépression peut être accentuée à l'aide d'une plaquette formant rebord pour ce ou ces ajutages, vers ledit passage de sortie et aussi le cas échéant du côté opposé. Bien entendu, un mécanisme d'avance automatique permet de maintenir ltéc t réduit entre les moyens à action pneuma- tique et le haut de la pile d'objets, nonobstant les départs successifs un à un de ceux-ci avec réduction progressive correspondante de l'épaisseur de la pile jusqu'au dernier objet, ctest-à-dire celui du bas.A cet effet, selon un mode de réalisation de la présente invention, lesdits moyens à action pneumatique sont disposés sur un support fixe tandis que ledit casier est pourvu dtun fond mobile agencé de manière à maintenir à un niveau sensiblement constant le haut de la pile quelle qu'en soit ltépaisseur, ledit fond étant en position d'enfoncement à l'approvisionnement du casier en une pile franche et montant progressivement au fur et à mesure de la consommation de celleci, ledit fond mobile du casier à niveau constant pourra être mu vers le haut par un vérin ou autre servo-moteur asservi à un détecteur adéquat du niveau du haut de ladite pile, ledit casier est, selon une particularité technique avantageuse de la présente invention, incliné par rapport à la verticale vers ledit passage de sortie et présente deux parois inférieures adjacentes formant un dièdre rectangle dans lequel prennent appui par leur tranche sur deux côtés adjacents les lettres ou autres objets analogues, par le simple effet de la pesanteur faisant glisser les lettres dans la pile les unes par rapport aux autres jusqu'à buter sur ledit dièdre rectangle contre lequel les lettres se tassent, de sorte que lesdits objets se trouvent toujours correctement positionnés non seulement en hauteur mais aussi latéralement en vis-à-vis desdits moyens à action pneumatique, Ceux-ci comprennent de préférence une fente de soufflage ou une série d'ajutages formant une ligne inclinée par rapport à la normale à la direction de sortie des objets, la partie arrière de cette ligne inclinée étant à l'aplomb de la partie basse des objets empilés tandis que la partie avant de celle-ci est à l'aplomb de leur partie haute. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure i est une vue schématique en coupe verticale selon la ligne I-I de la figure 2, montrant un mode de réalisation conforme à la présente invention. La figure 2 en est une coupe analogue selon la ligne II-II de la figure 1. La figure 3 est une vue en plan du dispositif selon la flècheinde la figure i. La figure 4 est une vue partielle en plan par-dessous d'un détail de construction. le dispositif illustré sur les dessins comporte un casier 1 ouvert en haut, dont les parois 2 sont inclinées sur la verticale par exemple à 150 et dont le fond 3 est constitué d'une plaque qui est doublenent inclinée sur le plan horizontal sous ce même angle de 150 par exemple, clest-à-dire avant en arrière ainsi que de gauche à droite comme cela ressort des figures I et 2. Ce fond doublement incliné 3 est mobile entre les parois 2 du casier et il est commandé par un vérin 4 asservi à une cellule ou autre détecteur 5 du niveau supérieur d'une pile de lettres 6 reposant par sa base sur le fond 3 et par la tranche de deux cotés adjacents de chacune de celles-ci contre le dièdre rectangle formé par les deux parois adjacentesinférieures du casier incliné, le passage de sortie de chaque lettre étant désigné par 7. Ce casier 1 est surmonté d'un petit bloc 8 dans lequel sont aménagés des ajutages 9 orientés vers le bas mais inclinés vers la sortie 7, ces ajutages étant alimentés en air comprimé ou autre fluide sous pression par un collecteur 10 relié à une conduite d'arrivée 11. Au débouché des ajutages 9, le bloc 8 présente un rebord horizontal 12 qui se prolonge jusqu'à la sortie 7 et peut aussi avoir un prolongement opposé 13 représenté en traits mixtes. Au-delà de la sortie 7 est prévu un mécanisme d'entrai- nement qui peut être constitué d'un rouleau moteur 14 et d'un rouleau presseur en élastomère 15 le rouleau 14 recevant son mouvement drun moteur 16. Ce mécanisme a pour rôle de reprendre chaque lettre 17 se présentant en sortie du casier 1, de lui imprimer une vitesse de progression fixée et de l'introduire sur une voie de transport 18 d'un convoyeur fluidique tel que crit dans la première demande de brevet français sus-mentionnée. le bloc pneumatique 8 assure le défeuillage de la pile 6 de la façon suivante les jets issus des ajutages 9 créent par induction une dépression dans l'espace étroit basé sur le sommet de la pile 10 et il en résulte une aspiration s'exerçant sur la face supérieure de la lettre située au haut de la pile. Cette lettre se soulève en pivotant jusqu'à l'horizontale et, durant ce mouvement de pivotement, ses bords inférieurs qui stappuyajent sur les parois du dièdre laissent passer du fluide que réfléchissent ces parois pour le renvoyer au-dessous de la lettre en cause, facilitant ainsi sa séparation du reste de la pile. l'aspiration ainsi produite par le bloc de soufflage 8 sur le haut de la pile 6 peut être sensiblement renforcée gracie au rebord 13 qui entrave la pénétration d'air ambiant derrière les jets issus des ajutages 9 et par conséquent le comblement de la dépression engendrée par ces jets. La lettre soulevée de la pile 6 et représentée en 17 se retrouve donc à l'horizontale et elle est soumise au voisinage du bloc de soufflage 8 à une force de traînée due à effet d'entraînement qu'exerce sur elle la couche de fluide formée par les jets et "collée" alors au rebord horizontal avant 12. La-.lettre 17 se déplace ainsi sur une sorte de cous sin fluide vers la sortie à travers le passage 7 pour être re prise par les rouleaux 14-15 qui lui impriment la vitesse dé sirée d'injection sur le convoyeur 18 assurant ainsi la régula tion de la vitesse de sortie des lettres. Il va de soi que d'autres systèmes mécaniques d'entratnement pourraient être substitués aux rouleaux ci-dessus et notamment un seul rouleau ou une bande sans fin dont la surface est le siège d'une dépression convenablement engendrée. Comme on le voit mièux sur les vues en plan des figures 3 et 4, la ligne des orifices de soufflage 9 est inclinée par rapport à la normale à la direction d'extraction des lettres, les orifices les plus en arrière correspondant à la partie la plus basse des lettres de la pile 6 tandis que les les orifices/plus en avant correspondent à la partie la plus haute de celles-ci, Par cette disposition, ltaspiration maxi immun sur la lettre du haut de la pile se situe à peu près dans une bande perpendiculaire à la direction d'extraction, c'est-àdire parallèle au bord avant de la lettre0 De préférence, on s'arrange pour que cette bande soit située au voisinage dudit bord avant. En compléments comme illustré figure 2, une buse de soufflage 20; orientée vers le bord latéral de la partie la plus haute de la pile de lettres 6, est disposée au voisinage de la zone de sortie 7 de manière à renforcer la séparation de la lettre supérieure du reste de la pile. REVENDICATIOtTS 1. Dispositif désempileur pour la distribution un à un objets minces empilés dans un casier formant réservoir, caractérisé en ce que ce dernier est surmonté de moyens à action pneumatique propres à créer une aspiration sur la face supérieure libre de l'objet du haut de la pile à l'effet de soulever celui-ci à l'écart du reste de la pile, l'objet ainsi soulevé étant conjointement animé d'un mouvement de translation en direction d'un passage dè sortie hors dudit casier. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens à action pneumatique comprennent un ou plusieurs ajutages débitant une couche de fluide à proximité de ladite face supérieure libre de l'objet du haut de la pile et même éventuellement au ras de cette face afin d'y engendrer une dépression provoquant ltaspiration voulue pour le soulèvement de l'objet, celui-ci étant alors déplacé en translation vers la sortie par effet d'entraînement qugexerce sur lui ladite couche de fluide en mouvement. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel ladite dépression est accentuée à l'aide d'une plaquette formant rebord en prolongement du ou des ajutages vers ledit passage de sortie et avantageusement aussi du c8té opposé. 4. Dispositif selon la revendication 1, 2 ou D dans lequel un mécanisme d'avance automatique permet de maintenir l'écart réduit entre lesdits moyens à action pneumatique et le haut de ladite pile d'objets, nonobstant les départs successifs un à un de ceux-ci avec réduction progressive correspondante de l'épaisseur de la pile jusqu'au dernier objet de celle-ci, c'est-à-dire celui du bas. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel lesdits moyens à action pneumatique sont disposés sur un support fixe tandis que ledit casier est pourvu dtun fond mobile agencé de manière à maintenir à un niveau sensiblement constant le haut de la pile quille nu'en soit l'épaisseur, ledit fond étant en position drenfoncenent à l'approvisionnement du casier en une pile fraîche et montant progressivement au fur et à mesure de la consor.lr;lation de celle-ci > 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel ledit fond mobile du casier à niveau constant est mu vers le haut par un vérin ou autre servo-moteur asservi à un détecteur adéquat du niveau du haut de ladite pile. 7. Dispositif selon la revendication 4 5 ou 6, dans lequel ledit casier est incliné par rapport à la verticale vers ledit passage de sortie et présente deux parois inférieures adjacentes formant un dièdre rectangle dans lequel prennent appui lesdits objets empilés par leur tranche sur deux de leurs cotés adjacents, cet appui se faisant par l'effet de la pesanteur qui fait glisser les objets empilés les uns par rapport aux autres jusqu'à butée sur ledit dièdre rectangle contre lequel les objets se tassent, de sorte. que lesdits objets se trouvent toujours correctement positionnés non seulement en hauteur mais aussi latéralement en vis-à-vis desdits moyens à action pneumatique. 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel lesdits moyens à action pneumatique comprennent une fente de soufflage ou une série ajutages formant une ligne inclinée par rapport à la normale à la direction de sortie des objets la partie arrière de cette ligne inclinée étant à l'aplomb de la partie basse des objets empilés tandis que la partie avant de celle-ci est à l'aplomb de leur partie haute. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les objets à l'issue dudit passage de sortie sont repris et propulsés à une vitesse déterminée par des organes moteurs tels que des rouleaux. 10. t' application du dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes au désempilage de lettres ou plis postaux empilés devant autre distribués un à un sur un convoyeur en vue du tri postal.