Brevet FR2269814A1 — publié le 19751128

Cette invention concerne un dispositif pour l'orientation angulaire prédéterminée des taies de stator de machines électriques après leur découpage à ltemporte-pièees dans des platines sur une poinçonneuse destinée à ltencochage, pendant lequel les platines reposent par la partie centrale formant la taie de rotor sur un plateau porteur entraîné en rotation pas à pas en synchronisme avec les mouvements de va-et-vient du poinçon et avec une amplitude angulaire correspondant à la division des encoches, tandis qu'au moins la partie des platines formant les tales de stator est localisée au-dessus d'un plateau porteur annulaire séparé du plateau porteur central. Iorsqutil ne s'agit pas de très grandes séries, la fabrication des tales de rotor et de stator de machines électriques a lieu sur des poinçonneuses destinées à ltencochage, comprenant un plateau porteur pouvant tourner pas à pas en synchronisme avec les mouvements de va-et-vient du poinçon et avec une amplitude angulaire correspondant à la division des encoches. te découpage à ltemporte-pièce de chaque encoche a lieu en même temps qu'une coupe de séparation, ce qui donne lieu à la formation progressive d'une tale de rotor et d'une tôle de stator en partant de la platine. Dans la dernière phase de cette opération de séparation, il est cependant possible que la tAole de stator se déplace par rapport à la tale de rotor parce que le plateau de serrage tourne encore d'une demi-division avec la tale de rotor après le découpage de la dernière encoche et lorsque la taule de rotor a été complètement séparée de la tale de stator avant l'immobilisation finale de ce plateau pour l'enlèvement des tales de rotor et de stator.Ce mouvement de rotation complémentaire de la tôle de rotor peut permettre à la tale de stator de tourner d'une manière incontrtlable. Il est vrai que ceci ne contrarie pas le dépit ordonné de la tale de rotor, étant donné que celle-ci est bloquée sur le plateau porteur par une clavette ou un organe similaire, ce qui se traduit dans l'empilage forme par les tôles de rotor par un alignement des encoches de ces tales. Par contre, ia--tAole de stator n'est pas bloquée angulairement après la dernière coupe de séparation. Bien que les différentes totales de stator soient bien centrées dans l'empilage, il en résulte cependant que les encoches ne sont pas toujours parfaitement alignées. Pour empêcher la rotation de la t81e de stator par rapport à la taie de rotor avant la séparation, le Brevet allemand DT 1.752.825 a déjà proposé une poinçonneuse destinée à l'encochage, dont le plateau porteur des platines est divisé en une zone extérieure destinée à recevoir la tôle de stator, séparée et plus basse que la zone intérieure sur laquelle repose la taie de rotor, la zone extérieure plus basse étant dotée d'un organe de retenue bloquant la tale de stator contre tout mouvement de rotation après le sectionnement de la dernière languette de liaison avec la tôle de rotor Bien que cette conception de la surface portant les platine permette d'éviter la rotation incontrôlable des tôles de stator avant la séparation, chaque taie de stator risque néanmoins d'être accrochée et endommagée par la tale de rotor pendant le dernier mouvement de rotation du plateau de serrage. La cause de cet inconvénient réside dans le fait que des raisons techniques concernant les outils ne permettent pas de reporter la surface de coupe de la partie inférieure de l'outil au niveau plus bas de la surface de dépôt des tôles de stator. Au contraire, cette surface de coupe est placée au mAeme niveau que la platine serrée sur le plateau porteur, ce qui signifie cependant que la taie de stator est localisée avec la tôle de rotor dans un plan précisément dans la zone de l'outil, et ne peut pas être abaissée dans un plan dans un plan dans lequel l'accrochage des taies de rotor et de stator peut être évité, excluant ainsi une rotation incontrôlée de cette tôle de stator. Par ailleurs, il est même possible que certaines parties de la taie de stator abaissées au-dessous du plan de la tôle de rotor soient accrochées par cette dernière lorsque la hauteur du gradin des surfaces porteuses est insuffisante, étant donné que les platines ne sont jamais parfaitement planes à cause de certaines tensions propres, de sorte que la zone intérieure des t8les de stator est sensiblement ondulée, tandis qu'aucun jeu n'est ménagé entre les tôles de rotor et de stator. Or une trop grande hauteur du gradin de la surface porteuse est interdite par le fait que la tale de stator trop fortement pliée entre le plan de découpage supérieur et le plan de dépôt inférieur subit des déformations plastiques rendant encore plus difficile la forma tion d'empilages irréprochables de stator. Le but de la présente invention est déliminer ces inconvénients non seulement sur les poinçonneuses d'encochage comprenant des plateaux porteurs à gradin, mais également sur les machines équipées de plateaux porteurs plans. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que les tales de stator sont amenées par un mouvement de rotation partiel, et en synchronisme avec les tales de rotor, à la position angulaire finale désirée après l'exécution de la dernière opération de coupe séparant une taie de stator de la tale de rotor formée simultanément. Selon l'invention, un mode de réalisation avantageux consiste en ce que les tales de stator sont accouplées et (ou) reliées cinématiquement au plateau porteur annulaire au moins après l'exécution de la dernière coupe de séparation > et ce Jusqu'à ce qu'elles aient atteint la position angulaire désirée. Une autre particularité consiste en ce que le plateau porteur annulaire est entratné en rotation partielle au moins d'une amplitude égale à celle de l'angle encore parcouru par la tôle de rotor après l'exécution de la dernière coupe de séparation, c'est-à-dire d'une demi-divisiôn et même d'une division et demie, le plateau porteur annulaire pouvant astre relié #cinématiquement au plateau porteur central par au moins un dispositif d'entrat- nement en rotation pour ltentraSnement en synchronisme-des tôles de stator et des tales de rotor. Dans un autre mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention, les tôles de stator peuvent être accouplées et (ou) reliées cinématiquement à un dispositif d'entraînement en rotation faisant tourner en synchronisme les tôles de stator et les tôles de rotor au moins après l'exécution de la dernière coupe de séparation, et jusqu'au moment de l'établissement de la position angulaire désirée. Pour ces deux modes de mise en oeuvre il est avantageux que le mécanisme d'entraînement en rotation soit doté d'un verrou monté à coulissement dans un cartier, de préférence dans une direction perpendiculaire à l'axe de rotation du plateau porteur, et dzr.t -rc extrntte coopère avec on repère soXrr.ant avec l'arbre d'entratnement du plateau porteur, tandis que l'extrémi- té opposée coopère avec une branche d'un levier coudé dont l'autre branche agit sur un poussoir, le repère étant conçu sous la forme d'un alésage pratiqué dans la surface périphérique d'une cuvette tournant avec l'arbre dtentratnement du plateau porteur. davantage offert par l'invention consiste en ce que l'accrochage des taies de stator par les taies de rotor est rendu impossible, de sorte que ces tôles de stator peuvent être amenées sur le mandrin d'empilage dans une position angulaire exactement prédéterminée. Il est donc également possible de doter ce mandrin d'empilage d'une clavette et d'obtenir ainsi un empilage de tales de stator se prêtant directement au façonnage complémentaire. L'invention sera décrite ci-après en détail en regard du dessin annexé représentant deux possibilités de mise en oeuvre, et sur lequel La figure 1 est une vue en coupe faite dans la zone de l'outil d1une poinçonneuse destinée au découpage à l'emporte- pièce d'encoches et comprenant un plateau porteur de la platine. La figure 2 est une vue en plan de la poinçonneuse représentée sur la figure 1 et montre un plateau porteur annulaire rotatif. La figure 3 est une vue en plan d'une poinçonneuse similåi- re à celle que montre la figure 1 et comprenant un plateau porteur annulaire fixe. La figure 4 est une vue en coupe à plus grande échelle de la poinçonneuse, faite suivant la ligne A-B de la figure 2. La figure 5 est une vue en coupe faite suivant la ligne C-D de la figure 4. Dans le mode de réalisation qui sera décrit ci-après en regard des figures 1, 2, 4 et 5, le chiffre de référence 1 désigne la poinçonneuse pour le découpage à l'emporte-pièce d'encoches, tandis que l'outil, monté entre la table 3 de la poinçonneuse 1 et le poinçon 4 est indiqué en 2. A la poinçonneuse 1 est associé un plateau porteur rotatif 5 comprenant un mandrin de centrage 5a et un doigt entratneur 5b pour la platine 6, et dont l'arbre d'entraenement 7 est relié cinématiquement (d'une manière non représentée pour plus de simplicité) au mécanisme d'entranement au poinçon 4 de la poinçonneuse, et ce par l'intermédiaire d'un mécanisme commutateur pour l'entratnement intermittent.La platine 6 est bloquée contre tout mouvement de soulèvement sur le plateau porteur 5 au moyen d'une cuvette de serrage 8. Etant donné que le diamètre du plateau porteur 5 est très inférieur au diamètre de la tôle de rotor 6a qui doit astre découpée dans la platine 6, la tale de rotor 6a non soutenue par le plateau porteur 5 ainsi que la partie de la platine 6 formant la tale de stator 6b sont soutenues par un plateau porteur annulaire 9, séparé du plateau porteur 5 et disposé-dans le même plan que ce dernier.Pour empocher les mouvements de flottement des tales de rotor 6a et de stator 6b, plusieurs rouleaux magnétiques 10 sont montés à rotation dans le plateau annulaire 9 au-dessous du cercle de séparation 6c des tales de rotor et de stator, et ces rouleaux sont agencés de façon que leur surface périphérique de roulement dépasse faiblement la face supérieure du plateau annulaire 9. De plus, ces rouleaux magnétiques sont conçus de façon que le champ magnétique soit rendu réglable. Dans la zone de 1 t outil 2 de la poinçonneuse 1 le plateau porteur annulaire 9 présente une encoche 9a permettant un mouvement de rotation partiel de ce plateau annulaire au moins d'une amplitude égale à l'angle que parcourt la-taie de rotor 6a jus qu'à ltimmobilisation finale du plateau porteur 5 après avoir été séparée de la ttle de stator 6b. Pour plus de simplicité, le montage permettant la rotation du plateau porteur annulaire 9 n'a pas été représenté sur le dessin. Le mécanisme d'entratnement, destiné à faire tourner le plateeuporteur annulaire 9 ap#rès la dernière ou l'une des dernières coupes de séparation, comprend un dispositif d'entrat- nement en rotation reliant cinématiquement au moins le plateau porteur annulaire à l'arbre entratneur 7 du-plateau porteur 5. Dans ce cas, la tale de stator 6b peut être positivement accouplée au plateau porteur annulaire 9 par des rouleaux presseurs 11 dont les axes sont orientés radialement par rapport à la tale de#stator 6b. Cependant, dans le mode de réalisation qui vient d'^etre-déerit, le dispositif d'entra#nement en rotation intervient simultanément pour établir la liaison cinématique de la tale de stator 6b avee le plateau porteur 5. Le disaositif d'entrarnement en rotation, destiné à faire tourner le plate#au porteur annulaire 9, comprend un bottier 13 pouvant tourner autour d'une cuvette 12 montée sur l'arbre entraîneur 7, et dont le mouvement de pivotement a lieu à lten- contre de l'action d'un ressort 15 et dans le sens de rotation du plateau de serrage 5 en partant d'une position déterminée par une butée 14.Ainsi que le montrent notamment les figures 4 et 5, le boîtier 13 contient un verrou 16 déplaçable par eoulissement dans une direction perpendiculaire à l'arbre entraîneur 7 du plateau porteur 5, et dont l'extrémité 16a du côté gauche est façonnée à une forme conique. Niveau du verrou 16 est pratiqué dans la cuvette 12 un alésage 12a avec lequel le verrou 16 peut venir en prise lorsque l'arbre entraîneur 7 occupe une position angulaire convenant à cet effet. Ce verrou 16 peut venir en prise avec l'alésage 12a sous l'action d'une poussée engendrée par un électro-aimant 17 à ltencontre de l'action d'un ressort de rappel 18 pouvant intervenir pour retirer le verrou 16 et cet alésage 12a.A proximité de l'extrémité du caté droit du verrou 16-est pratiqué un évidement 16b en prise avec une branche 19a d'un levier coudé 19 monté à pivotement libre sur un tourillon 20, et dont l'autre branche 19b coopère avec un poussoir 21 dépla çabie dans un sens à l'encontre de l'action d'un ressort. L'aient cement du levier coudé 19 est choisi tel que le poussoir 21 occupe sa position supérieure finale lorsque le verrou 16 a été amené en prise avec alésage 12a de la cuvette 12. Dans cette position, ce verrou traverse le plateau porteur annulaire 9 et, étant donné que la t81e de stator 6b doit Aetre à son tour reliée cinématiquement au plateau porteur annulaire 9, le poussoir vient en prise avec lune des encoches pratiquées dans la tale de stator 6b. Dans sa position inférieure finale, le poussoir 21 est encore en prise avec l'alésage pratiqué dans le plateau porteur annulaire 9. Pour l'obtention d'un centrage suffisant de la tale de stator 6b pendant la rotation, il convient de relever le bord 9b du plateau porteur annulaire 9 de la manière indiquée sur le caté droit de la figure 4, ou de faire tourner la tale de stator 6b au moyen de deux doigts 22a, 22b décalés angulairement l'un par rapport à 11 autre de la manière décrite plus loin en regard de la figure 3. Dans le mode de réalisation que montre cette figure 3, le plateau porteur annulaire 22 est fixe contrairement au mode de réalisation qui vient dtttre décrit. L'alésage destiné au passage du poussoir 21 du dispositif est remplacé dans ce cas par deux coulisses en are de cercle 22a et 22b espacées l'une de l'autre. Selon le nombre de ces coulisses, dont la longueur correspond à l'angle de pivotement du poussoir 21, donc par exemple à la moitié de la division des encoches, le dispositif destiné a faire tourner la tale de stator 6b comprend deux boîtiers 13 et 23 presque diamétralement opposés. Le boîtiers 23 est sensiblement conçu comme le boîtier 13 que montre la figure 4, sauf qu'il ne coopère avec aucune butée destinée à limiter le mouvement de pivotement, étant donné qu'il est déplacé angulairement en meme temps que le boîtier 13. La cuvette solidaire en rotation de l-tarbre entraîneur 7 présente donc deux alésages décalés angulairement de façon que les deux verrous des boîtiers 13 et 23 puissent venir simultanément en prise avec ces alésages. Bien entendu, ce deuxième mode de réalisation permet à son tour l'utilisation d'un seul dispositif d'entraînement en rotation lorsque le centrage de la t81e de stator 6b a lieu d'une manière similaire à celle qui a été précédemment décrite pour le premier mode de réalisation, et ce au moyen d'un bord relevé du plateau porteur annulaire 22. On décrira ci-apres le mode de fonctionnement des dispos-itifs selon l'inventicn, à titre d'exemple pour une poinçonneuse compre#nant un plateau porteur annulaire rotatif. Pendant l'enlèvement d'une tale de rotor 6a et de stator 6b qui viennent-d" & re encochées, et la mise en place simultanée (par un distributeur rotatif non représenté) d'une platine 6a encochée, l'électro-aimant 17 précédemment excité est désexcité, de sorte que le verrou 16 est retiré par le ressort 18 de l'alésage l2a de la cuvette 12. Sous l'action du ressort 15, le boîtier 13 est alors amené par pivotement en contact avec la butée 14. Dans cette position du verrou 16, le poussoir commandé par le levier coudé 19 occupe la position inférieure abaissée au-dessous de la face supérieure du plateau porteur annulaire de la tale de stator 6b.- La platine 6 nouvellement mise en place est ensuite abaissée sur le plateau porteur 5 dans une position exactement prédéterminée.Elle est centrée par le mandrin 5a et bloquée par un doigt 5b contre tout déplacement non contrôlé pendant lopé- ration d'encochage consécutive. Après le serrage de la platine 6 sur le plateau porteur 5, l'opérateur embraye le mécanisme d'entraînement de la poinçon neuse 1 qui façonne alors une tale de rotor 6a et une tale de stator 6b en découpant rapidement à l'emporte-pièce les encoches nécessaires dans la platine 6. L'opération d'encochage et de séparation a lieu-de façon que la taie de stator 6b soit bien séparée de la tale de rotor 6a, et que celle-ci soit néanmoins maintenue à intérieur de la tale de stator 6b. Pour maintenir cet état avec certitude pendant ltopération de découpage à l'emporte-pièce, on prévoit au-dessous de la ligne de séparation 6c des tales de rotor 6a et de stator 6b des rouleaux magnétiques 10 engendrant Un champ magnétique d'une force réglable.La tale de stator 6b est complémentairement sollicitée par au moins un rouleau 11 qui doit contribuer à empêcher les mouvements de battement de la taie de stator 6b pendant L'encochage. Lorsque toutes les encoches, sauf une ou deux ont été découpées à l'emporte-pièce dans la platine 6 > 6, électro-aimant 17 est excité et l'extrémité du c8té gauche du verrou 16 est amenée en prise, à l'encontre de inaction du ressort 18, avec l'alésage 12a amené finalement en regard et pratiqué dans la cuvette 12 exécutant pas à pas un tour de rotation complet. Il en résulte que le poussoir 21 est élevé par levier coudé 19 Jusqu'd sa position finale supérieure, dans laquelle il vient en prise avec l'une des encoches découpées dans la tSle de stator 6b, et à ce moment exactement placée au-dessus de ce poussoir. Cette opération doit avantageusement avoir lieu pendant la période dans laquelle le plateau porteur 5 est immobilisé pendant une courte durée entre deux pas de rotation consécutifs pour le découpage d'une encoche dans la platine 6. Après l'établissement d'une liaison cinématique entre la tale de stator 6b et l'arbre entraîneur 7 du plateau porteur 5, le plateau porteur annulaire 9 exécute avec la tôle de stator 6b, et en mbeme temps que le plateau porteur 5, le mouvement de rotation complémentaire encore nécessaire jusqu a ce que le plateau porteur 5 soit définitivement immobilisé pour l'enlèvement des tales de rotor 6a et de stator 6b encochées. Le plateau porteur 5 revient ensuite avec le doigt entraîneur 5b à la position initiale exactement définie, permettant ensuite seulement la mise en place d'une nouvelle platine 6 sur ce plateau 5. L'enlèvement des tales de rotor 6a et de stator 6b encochées a lieu d'une manière connue en soi (et non représentée sur le dessin) au moyen du distributeur rotatif-précité, transportant la tale de rotor 6a et de stator 6b simultanément vers la station de dépôt. Au-dessus du mandrin d'empilage de cette station est prévu un élément annulaire dont le diamètre intérieur est un peu supérieur au diamètre extérieur de la tale de rotor 6a, et sur lequel so#nt déposées les tales de rotor 6a et de stator 6b fréquemment encore emboîtées les unes dans les autres. Sans être endommagée, la tôle de rotor 6a est alors retirée de la tale de stator 6b par le piston d'un vérin associé à cette station, et tombe sur le mandrin d'empilage placé au-dessous. Consécutivement, la tale de stator 6b est-transportée par le distributeur (et de la manière usuelle) vers la station suivante, dont le mandrin d'empilage est doté d'une clavette comme du reste le mandrin d'empilage des tales de rotor Óa, et cette tale de stator est alors déposée dans la position désirée et prédéterminée par la clavette. Il est bien entendu que 11 ordre, dans lequel les tales de rotor et de stator sont déposées peut centre interverti sans difficulté, ce qui est important notamment lorsque les tales de rotor 6a doLvent être encochées dans une poinçonneuse complémentaire suivant la station d'empilage des tales de stator 6b. Le mode de fonctionnement du dispositif de la poinçonneuse comprenant un plateau annulaire fixe est sensiblement le même, sauf que les poussoirs 21 de ce mode de réalisation traversent une coulisse 22a pratiquée dans le plateau porteur annulaire 22 pour permettre ainsi un mouvement de rotation synchronisé des tales de stator 6b et de rotor 6a malgré l'immobilisation du plateau annulaire 22, et ce dès que l'opération de séparation est terminée. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'orientation angulaire prédéterminée des tales de stator après leur découpage à l'emporte-pièce dans des platines sur une poinçonneuse destinée à ltencochage, pendant lequel les platines reposent par la partie centrale (formant la tale de rotor) sur un plateau porteur entraîné en rotation pas à pas en synchronisme avec les mouvements de va-et-vient du poinçon, et avec une amplitude angulaire correspondant à la division des encoches, tandis qu'au moins la partie des platines formant les tales de stator est localisée au-dessus dlun plateau porteur annulaire séparé du plateau porteur central, caractérisé par le fait que les tales de stator 6b sont amenées par un mouvement de rotation partiel à la position angulaire finale désirée après l'exécution de la dernière opération de coupe séparant une tale de stator 6b de la tale de rotor 6a formée simultanément. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les tales de stator 6b sont accouplées et (ou) reliées cinématiquement au plateau porteur annulaire 9 au moins après l'exécution de la dernière coupe de séparation, et ce jusi qu a ce qu'elles aient atteint la dernière position, et par cet autre fait que le plateau porteur annulaire 9 est entraîné en rotation partielle au moins d'une amplitude égale à celle de sangle encore parcouru par la tale de rotor 6a après l'exécu- tion de la dernière coupe de séparation. 3 Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le plateau porteur annulaire 9 est relié cinématiquement au plateau porteur central 5 par au moins un dispositif A en rotation pour l'entraînement en synchronisme des tales de stator 6b avec les tales de rotor 6a. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les tales de stator 6b peuvent être accouplées et (ou) reliées cinématiquement à un dispositif dfentratnement en rotation faisant tourner en synchronisme les tôles de stator 6b et les tales de rotor 6a au moins après l'exécution de la dernière coupe de séparation et jusqu-tau moment de l'établisse- ment de la position angulaire désirée. 5. Dispositif selon les revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que le mécanisme d'entraînement en rotation com- prend un verrou 17 monté à coulissement dans un boîtier 13, de pré férence dans une direction perpendiculaire à l'axé de rotation du plateau porteur 5, et dont une extrémité coopère avec un repère tournant avec l'arbre d'entraînement 7 du plateau porteur 5, tandis que 11 extrémité opposée coopère avec une branche 20a d'un levier coudé 20 dont l'autre branche 20b agit sur un poussoir 22. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le repère est conçu sous la forme d'un alésage 12a pratiqué dans la surface périphérique d'une cuvette 12 tournant avec l'arbre d'entraînement 7 du plateau porteur 5. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendication# précédentes, caractérisé par le fait que le poussoir 22 peut être amené en prise avec le plateau porteur annulaire 9. 8. Dispositif selon ltune quelconque des revendicationS précédentes, caractérisé par le fait que les tôles de stator 6b pea- vent être reliées cinématiquement à au moins deux mécanismes d'entraînement en rotation, le plateau porteur annulaire 23 présentant deux coulisses en arc de cercle 23a, 23b espacées angulairement l'une de l'autre et avec lesquelles les poussoirs 22 des mécanismes d'entraînement en rotation peuvent être amenés en prise. 9. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le boîtier 13 peut pivoter dans un plan perpendicu- laire à l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement 7 du plateau porteur 5, et ce au moins d'une amplitude égale à celle de l'angle exécuté par le plateau porteur 5 après l'exécution de la dernière coupe de séparation jusqu'à l'arr8t. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le boîtier 13 est monté à rotation sur la cuvette 12 et peut pivoter à l'encontre de l'action du ressort 16. 11. Dispositif selon les revendications 5 et 6, caractérisé par le fait que le verrou 17 peut être amené en prise avec l'alésage 12a de la cuvette 12 par une poussée auxiliaire et à 1' encontre de llactlon d'un ressort 19. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait qu'un électro-aimant 18 est de préférence prévu pour produire la poussée auxiliaire. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que des moyens sont prévus de préférence pour l'accouplement des tôles de stator 6b avec le plateau porteur annulaire 9, 23. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait que des électro-aimants, de préférence réglables, sont encastrés dans la face porteuse du plateau porteur annulaire 9,23. 15. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins deux rouleaux 11 pouvant être serrés sur la tôle de stator 6b reposant sur le plateau porteur annulaire 9, 23, et dont les axes sont orientés radialement par rapport aux tôles de stator 6b. 16. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait que le plateau porteur annulaire 9,23 porte des rouleaux magnétiques 10 de préférence uniformément espacés, et dont la surface de roulement dépasse faiblement la face supérieure du plateau porteur annulaire 9, 23.