Brevet FR2263176A1 — publié le 19751003

La présente invention concerne un convoyeur aerien destine au transport de charges mobiles autonomes. On connaît de nombreuses formes de réalisation de convoyeurs aériens à charges autonomes, et notamment des convoyeurs a chaînes qui comprennent une ou deux voies de guidage sur lesquelles se déplaçent des charges mobiles roulettes susceptibles d'etre entraînées à volonté par ladite chaîne grâce à des moyens de liaison appropriés débrayables. De tels convoyeurs sont cependant relativement complexes et donc croûteux. De plus, avec ce genre de convoyeurs, il ntest généralement pas possible de faire varier la vitesse de déplacement des charges en des endroits de terminés du parcours, puisque lton est tributaire d'une channe sans fin à mouvement continu. La présente invention a pour but principal de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un convoyeur aérien qui se caractérise essentiellement en ce qutil est constitué d'une série de rouleaux à axe horizontal portés par des supports et dont au moins certains sont prévus moteurs, ces rouleaux formant une voie de roulement continue sur laquelle reposent des patins supportant des palonniers destinés à recevoir les charges. On conçoit aisément qu'avec un tel convoyeur, les supports de charge peuvent etre réalisés de façon très simple et peu couteuse puisqu'ils se réduisent essentiellement à des patins d'appui sur les rouleaux. De plus, il est tres facile de faire varier la vitesse de déplacement des charges sur certains secteurs de la voie de roulement en faisant simplement varier la vitesse de rotation des rouleaux moteurs concernés. Enfin, il va de soi qu'avec un tel mode de réalisation, on peut adapter tres facilement et de façon peu coûteuse l'installation à des besoins locaux, tels que la traversée d'un four par exemple. Il suffit en effet pour cela de considérer simplement la qualité des rouleaux concernés par ledit four. De préférence, la voie de roulement continue comporte en outre un certain nombre de galets de stabilisation à axe vertical coopérant avec un chemin de guidage solidaire du patin support, ce qui permet d'éviter le balancement latéral de la charge, notamment dans les parties courbes. Dans une forme de réalisation particuliere de l'invention, les rouleaux moteurs comportent une partie formant pignon et engrenant avec une crémaillère ménagée sur le patin. Une telle disposition permet notamment de prévoir des sections éléva- trices dans la voie de roulement, sans que cela pose de probleme particulier d T entraînement. Plusieurs formes d'exécution de l'invention sont décris ci-apres à titre d'exemples, en référence aux dessins annexés dàns lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'une portion de convoyeur aérien conforme à l'invention - la figure 2 est une vue simplifiée à plus grande échelle d'un des éléments constitutifs de ce convoyeur ; - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 d'une variante de réalisation de l'invention - la figure 4 est une vue simplifiée illustrant une autre variante de réali sation de l'invention ; et - la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne -V-V de la figure 4. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 1, le convoyeur aérien selon l'invention est essentiellement constitué par une série de rouleaux 1 à axe horizontal, disposés à une certaine distance les uns des autres de manière à former une voie de roulement continue sur laquelle repose directement un patin 2'destiné à supporter une charge. L'écartement des rouleaux 1, qui sont ici de forme cylindrique, dépend évidemment de la longueur du patin d'appui et on voit par exemple que dans le mode de réalisation représenté, cet écartement est tel que le patin repose toujours sur au moins trois rouleaux consécutifs. Chacun des rouleaux 1 est monté de façon rotative dans une chape 3 qui est fixée sur un support 4 en forme d'étrier. Les différents étriers porteurs sont eux-mêrnes fixés rigidement à la charpente du bâtiment dans lequel se trouve le convoyeur par l'intermédiaire de profilés métalliques tels que 5. Dans l'exemple particulier décrit ici, le patin d'appui 2 est simplement constitué par un profilé à section en I, mieux visible sur la figure 2 et auquel est fixé un châssis tubulaire 6 formant palonnier. Bien entendu, ce palonnier doit être adapté à la charge à transporter, qui est constituée ici par une carrosserie de véhicule automobile 7. Conformément à l'invention, certains des rouleaux 1 sont prévus moteurs et assurent directement, par friction, l'entraînement en translation du patin 2, et donc de la charge, le long de la voie de roulement. Dans le mode de réalisation représenté, chacun de ces rouleaux moteurs est entraîné individuellement en rotation à une vitesse déterminée au moyen d'un moteur tel que 8, p-ar exemple électrique ou hydraulique, monté directement sur l'étrier porteur correspondant. I1 va de soi cependant que l'on pourrait également prévoir l'entraînement groupé de plusieurs rouleaux à partir du même moteur, au moyen de renvois d'angle appropriés. Chacun des étriers porteurs 4 comporte en outre, à sa partie inférieure, un galet de stabilisation 9 -à axe vertical conçu pour coopérer avec un chemin de guidage 10 porté par le palonnier 6, chemin de guidage qui est constitué ici par un simple fer en U évasé aux deux extrémités. Le patin d'appui 2 se trouve ainsi parfaitement positionné sur les rouleaux porteurs cylindriques 1, comme représenté sur la figure 2, et ne peut absolument pas glisser latéralement. Au contraire, dans la variante de réalisatiqn qui est illustrée par la figure 3, de tels galets de stabilisation ne sont pas absolument nécessaires. En effet, dans ce mode de réalisation, les rouleaux porteurs 1 sont constitués par des diabolos concaves coopérant avec un patin d'appui 2 de section cylindrique. La forme concave des diabolos assure ainsi automatiquement le positionnement correct du patin sur les rouleaux porteurs. On pourra néanmoins prévoir des galets de stabilisation sur certaines portions de la voie, notamment dans les parties courbes, en vue d'éviter le balancement latéral éventuel de la charge. A la place du simple entraînement par friction qui a été décrit jusqu'à maintenant, on pourrait également prévoir un entrainement positif des patins d'appui 2, par pignon et crémaillere, comme illustré sur les figures 4 et 5. Dans ce mode de réalisation, les rouleaux porteurs 1, qui ont ici la forme de diabolos concaves, sont pourvus dans leur partie médiane d'un pignon denté Il conçu pour coopérer avec une crémaillere femelle 12 ménagée dans le patin d'appui 2. Grâce à cette disposition, l'entraînement des charges autonomes le long de la voie ne présente absolument aucune difficulté, menine lorsqu'il s'agit de sections ascendantes à forte pente. On conçoit aisément que le convoyeur aérien conforme à l'invention soit d'une très grande commodité d'emploi. En effet, dans un tel convoyeur, les charges sont parfaitement indépendantes les unes des-autres et peuvent en outre être tres facilement' déplacées à des vitesses variables le long de la voie, puisqu'il suffit pour cela de programmer en conséquence les différents moteurs d'entraînement 8. On notera par ailleurs que les patins d'appui 2 sont de conception très simple, ce qui facilite et rend peu coûteuse l'adaptation du convoyeur à des besoins locaux particuliers, tels que la traversée d'un four par exemple. De plus, comme l'accessibilité de ces patins est excellente, on peut très facilement retirer des charges du circuit, ou en introduire de nouvelles, avec un moyen de levage classique. Bien entendu, dans le cas où des galets de stabilisation sont prévus, il est préférable de prévoir dans le circuit une zone dépourvue de tels galets qui sera spécialement affectée à cet usage. REVENDICATIONS 1.- Convoyeur aérien à charges autonomes, caractérisé en ce qu'il est constitué d'une série de rouleaux à axe horizontal portés par des supports et dont au moins certains sont prévus moteurs, ces rouleaux formant une voie de roulement continue sur laquelle reposent des patins supportant des palonniers destinés à recevoir les charges. 2.- Convoyeur aérien selon la revendication 1, caractérisé en ce que la voie de roulement continue comporte en outre un certain nombre de galets de stabilisation à axe vertical coopérant avec un chemin de guidage solidaire du patin support. 3.- Convoyeur aérien selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les rouleaux moteurs comportent une partie formant pignon et engrenant avec une crémaillère ménagée sur le patin.