Brevet FR2283992A1 — publié le 19760402

La présente invention concerne une machine du genre de celles qui sont propres à assurer l'application des produits destinés au marquage des voies de circulation et des emplacements de stationnement sur des revêtements de sol, notamment sur des revêtements routiers. En particulier, l'invention concerne une machine pour l'application d'un produit de marquage sur un revêtement de sol, notamment sur un revêtement de chaussée, du type comportant un châssis monté sur des roues, un moteur propre a entrainer au moins l'une des roues, un dispositif d'application du produit, et des moyens de commande propres à mouvoir ledit dispositif entre une position relevée de repos, sans application du produit, et une position abaissée de travail1 dans laquelle le produit peut être appliqué sur ledit revêtement. Dans les machines de ce type connues actuellement, on prévoit une transmission mécanique entre des moyens moteurs ou des moyens de commande manuelle et le dispositif d'application du produit. Or, une telle transmission est très sujette à une usure rapide, du fait qu'ordinairement les produits de marquage contiennent des matières abrasives. Le but de la présente invention est en particulier de remédier à ces inconvénients, et d'une manière plus générale, d'élaborer une machine du type défini plus haut qui réponde- mieux que jusqu'à présent aux divers desiderata de la technique, qui soit d'une conception relativement simple, et qui permette une grande souplesse d'utilisation. A cet effet, une machine conforme à l'invention est caractérisée en ce que ledit moteur est constitué d'un moteur hydraulique relié à un moteur thermique par l'intermédiaire d'au moins une pompe d'un circuit hydraulique de transmission, et en ce que lesdits moyens de commande du dispositif d'application du produit sont de type manuel ou pneumatique et comprennent dans ce dernier cas un générateur de gaz sous pression relié à au moins un premier vérin propre à amener sélectivement ledit dispositif dans sa position de travail ou dans sa position de repos. On élimine ainsi la nécessité d'utiliser une transmission mécanique entre les moyens moteurs et les roues motrices de la machine d'une part, et entre lesdits moyens moteurs ou des moyens de commande manuelle et le dispositif d'application du produit de marquage d'autre part. De préférence, ledit circuit hydraulique de transmission comporte deux pompes à débit constant et des moyens distributeurs propres à permettre l'alimentation dudit moteur hydraulique sélectivement par les deux pompes ou par l'une d'entre elles, ou à interrompre ladite alimentation. Ainsi, suivant la puissance que l'on désire transmettre aux roues motrices de la machine, on peut mettre en oeuvre, soit les deux pompes simultanément, soit une seule d'entre elles. En outre, on peut modifier la vitesse de progression de la machine en faisant varier la vitesse du moteur thermique; on conçoit que l'on puisse ainsi obtenir une grande souplesse de réglage. Selon un mode de réalisation particulièrement simple et avantageux pour la mise en circuit des deux pompes simultanément ou d'une seule d'entre elles, on peut prévoir en outre, selon l'invention, que lesdits moyens distributeurs comprennent entre chaque pompe et le moteur hydraulique une vanne dont l'ouverture relie le refoulement de la pompe correspondante à la bâche, pour interrompre l'alimentation dudit moteur, et un clapet anti-retour branché entre les refoulements desdites pompes, l'ouverture de l'une des vannes et la fermeture de l'autre laissant le clapet anti-retour fermé et permettant l'alimentation dudit moteur par l'une des pompes, tandis que la fermeture des deux dites vannes provoque l'ouverture dudit clapet anti-retour et l'alimentation simultanée dudit moteur par les deux pompes. Dans une machine du type défini plus haut et dans laquelle, en outre, le dispositif d'application du produit de marquage est du type à gravité et comporte un réservoir de produit mflni à sa partie inférieure d'un orifice de sortie obturable par un volet mobile, on peut en outre prévoir, conformément à un mode de réalisation également avantageux de l'invention, que lesdits moyens de commande pneumatiques dudit dispositif comprennent un second vérin relié audit générateur de gaz sous pression et propre à ouvrir ou à fermer sélectivement ledit volet mobile. L'alimentation desdits premier et second vérins peut être commandée manuellement, mais elle peut aussi être avantageusement commandée par un programme, de sorte que le retour dudit dispositif d'application dans sa position de repos soit retardé par rapport à la fermeture dudit volet mobile. On évite de cette manière qu'un certain volume de produit de marquage sorte par l'orifice de sortie du réservoir de pro duit, alors que le mouvement de retour du dispositif d'application du produit est déjà commencé, ce qui empêcherait d'obtenir des interruptions suffisamment nettes de la pose du produit de marquage sur le revêtement. Dans une machine du type à conducteur non porté, on peut encore prévoir, conformément à l'invention, qu'au moins deux roues opposées du châssis sont montées aux extrémités de deux demi-arbres, et qu'une roue à rochet est montée entre un carter entrainé par ledit moteur hydraulique et chacune des extrémités opposées des deux demi-arbres. De la sorte, lorsque le conducteur non porté désire faire effectuer à la machine un virage1 il lui suffit d'exercer une poussée plus forte du côté de la roue extérieure à celui-ci, la roue intérieure au virage continuant à être entraînée par le moteur hydraulique. On conçoit que cette disposition diminue les efforts que le conducteur doit fournir en cette occasion. Un mode de réalisation de l'invention est décrit ci-dessous à titre d'exemple non limitatif, en référence aux figures du dessin annexé, dans lequel - La figure 1 représente schématiquement un circuit hydraulique de transmission entre un moteur thermique et un moteur hydraulique d'une machine de marquage conforme à l'invention - La figure 2 représente schématiquement un dispositif automatique d'application du produit de marquage d'une machine conforme à l'inven$ion ; - La figure 3 est une vue en coupe par l'axe des deux demi-arbres, d'un dispositif d'entrainement des roues motrices de la machine ; et - Les figures 4 et 5 représentent, respectivement en élévation arrière et de profil, une machine de marquage conforme à l'invention. Dans la figure 1, on a référence en 1 la bâche de fluide hydraulique, en 2 et 3 deux pompes à débit constant1 en 4 un clapet anti-retour, en 5 et 6 deux vannes1 et en 7 un moteur hydraulique. Les pompes 2 et 3 sont entraînées par un moteur thermique non représenté sur cette figure. Ces pompes sont alimentées par la bâche 1, respectivement par des conduites 2a et 3a, et leurs conduites de refoulement respectives 2b et 3b sont reliées par l'intermédiaire du cla pet anti-retour 4. Le refoulement 3b de la pompe 3 est relié à la bâche par une conduite 8, par l'intermédiaire de la vanne 5, et le refoulement 2b de la pompe 2 est relié également à la bâche par une conduite , par l'intermédiaire de la vanne 6 et d'un limiteur h-drostatiçelO permettant d'éviter que le moteur hydraulique 7 soit alimente sous une pression supérieure à une pression de tarage prédéterminée. Enfin, le point de liaison entre le refoulement 2b de la pompe 2 et le clapet anti-retour 4 est relié par une conduite Il à l'alimentation du moteur hydraulique 7 dont le retour est relié à la bâche par une conduite 12. Le moteur hydraulique 7 étant accouplé à au moins une des roues de la machine d'une manière qui sera décrite ci-dessous, le circuit hydraulique de transmission qui vient d'être décrit fonctionne de la façon suivante a) Lorsque les vannes 5 et 6 sont ouvertes, les pompes 2 et 3 refoulent dans la bâche 1, et le-moteur hydraulique 7 reste à l'arrêt ;; b) Lorsque la vanne 6 est fermée, tandis que la vanne 5 est ouverte, la pompe 3 refoule directement dans la bâche 1, mais le retour de la pompe 2 vers la bâche est interrompu, et le moteur hydraulique 7 est alimenté uniquement par la pompe 2 c) Lorsque les vannes 5 et 6 sont toutes deux fermées, le moteur hydraulique continue à être alimenté par la pompe 2, et du fait de l'augmentation de la pression au refoulement 3b de la pompe 3, le clapet anti-retour 4 s'ouvre et le moteur hydraulique 7 est également alimenté par la pompe 3, étant entendu que, lorsque la vanne 5 est ouverte (cas b), la pression au refoulement 3b de la pompe 3 est pratiquement nulle et en tout cas inférieure au seuil d'ouverture du clapet anti-retour. Ainsi, par la simple manoeuvre des deux vannes 5 et 6, on peut faire en sorte que le moteur hydraulique 7 d'entraine- ment d'au moins une des roues motrices de la machine soit alimenté par les deux pompes simultanément ou par une seule d'entre elles, ou que son alimentation soit coupée pour provoquer l'arrêt de la machine. On obtient ainsi une grande souplesse de réglage de la vitesse de déplacement de la machine, laquelle peut encore être modifiée en faisant varier la vitesse du moteur thermique qui entraîne les pompes 2 et 3. A la figure 2, on a représenté schématiquement en 13 un réservoir de -produit de marquage 14 fonctionnant par gravité, muni à sa partie inférieure et postérieure d'un orifice de sortie 15 du produit, pouvant être ouvert ou fermé par un volet obturateur 16 monté pivotant sur un axe horizontal 17. Le réservoir 13 est lui-même monté pivotant sur un axe horizontal fixe 18 du châssis (non représenté) de la machine. Sur un autre axe horizontal fixe 19 du châssis, est monté pivotant le corps d'un premier vérin pneumatique 20 dont l'organe mobile 21 est relié par une liaison représentée schématiquement sous la forme d'une ligne en traits mixtes 22, et par 1'inter- médiaire du corps d'un second vérin pneumatique 23, à une structure 24 solidaire du réservoir 13. En 25, on a schématisé une poulie de renvoi de la liaison 22. Le corps du second vérin pneumatique 23 est fixé sur la structure 24, tandis que son organe mobile 26 est articulé à l'extrémité d'un levier 27 solidaire en rotation du volet mobile 16. Le premier vérin 20 est alimenté,à partir d'une source de gaz comprimé non représentée, par un programmateur 28, auquel il est relié par des conduites 29, tandis que le second vérin 23 est rélié audit programmateur 28 par des conduites 30. La source de gaz sous pression peut être constituée par un compresseur entraîné par le moteur thermique dont il a été fait état ci-dessus ou par un moteur thermique auxiliaire au cas où la puissance du premier moteur thermique mentionné serait insuffisante. En outre, facultativement, la machine peut comporter un dispositif 31 de projection d'un produit réflectorisant sur le revêtement 32, lequel dispositif 31 est actionné par un organe pneumatique 33 relié au programmateur 28 par une conduite 34. En 35, on a représenté schématiquement un galet reposant sur le revêtement 32 et pouvant porter, à sa périphérie, des repères propres à être détectés par une cellule photo-électrique ou analogue 36 reliée au programmateur 28 par des conducteurs 36a. Ainsi, il est possible de commander le programmateur 28 et la séquence de commande des vérins 20 et 23 en fonction de la distance parcourue par la machine sur le revêtement 32. Le dispositif automatique d'application du produit de marquage 14 qui vient d'être décrit fonctionne de la manière suivante Pour le début du marquage du revêtement 32, le programmateur E commande l'alimentation du premier vérin 20, lequel permet l'abaissement du réservoir 13 par pivotement autour de l'axe 18, de sorte que l'orifice de sortie 15 du réservoir vient affleurer le revêtement 32. Le programmateur 28 commande en même temps l'alimentation du second vérin 23, lequel, par action sur le levier 27, provoque l'ouverture du volet mobile 16. Pour l'interruption du marquage, le second vérin 23 est commandé an sens inverse par le programmateur 28, ce qui provoque la fermeture du volet mobile 16, ensuite de quoi, avec un certain retard, le premier vérin 20 est alimenté, ce qui ramène le réservoir 13 en position relevée de repos, également par pivotement autour de l'axe 18. Le cycle se renouvelle ainsi régulièrement, par exemple lorsque l'on désire effectuer des lignes interrompues de marquage sur le revêtement 32, et il peut être déterminé automatiquement par le programmateur, lequel reçoit les signaux détectés par la cellule photo-électrique ou analogue 36. Bien entendu, le dispositif de projection d'un produit -réflectorisant 31 fonctionne en synchronisme avec l'ouverture du volet mobile 16. En se référant maintenant à la figure 3, le moteur hydraulique 7, dont il a été question en référence à la figure 1, est accouplé mécaniquement, par l'intermédiaire d'une chaine représentée schématiquement en 37, à une roue dentée 38 solidaire d'un carter 39 entourant les extrémités 40a et 41a de deux demi-arbres 40 et 41 aux extrémités desquels sont montées deux roues 42 et 43, respectivement. Entre chacune des extrémités 40a et 41a et le carter 39, est montée une roue à rochet, respectivement 44 et 45. Le carter 39 étant entrainé constamment par le moteur hydraulique 7, lorsque l'utilisateur désire faire effectuer un virage à la machine, il exerce une poussée plus grande du côté de la roue 43. Le demi-arbre 41 est alors entraîné librement à une vitesse de rotation supérieure à celle du carter 39, et par suite, seule la roue située du côté intérieur du virage, à savoir la roue 42, est entraînée par le moteur hydraulique 7, par l'intermédiaire de la châine 37, du carter 39, et de la toe à rochet 44. Grâce à cette disposition, on conçoit que l'utilisateur n'ait aucun mal à diriger commodément la machine. Aux figures 4 et 5, on a représenté schématiquement l'agencement général des différents organes de la machine de marquage qui vient d'être décrite. Pour l'essentiel, on a représenté le châssis de la machine en 46, deux montants en 47 et 48, réunis par une barre transversale 49 permettant de diriger les évolutions de la machine sur le revêtement, et en 50 une roue latérale antérieure supportant un élément auxiliaire 51 du châssis sur lequel sont montés un moteur thermique à gaz 52, un générateur d'air comprimé 53 constitué d'un compresseur entraîné par ledit moteur, et une armoire de commande automatique 54 reliée aux vérins par une conduite d'alimentation 55. En 56, on a représenté un autre moteur thermique à gaz accouplé aux pompes 2 et 3 d'entraînement du moteur hydraulique 7 accouplé aux roues 42 et 43. Sur les deux montants 47 et 48, est disposée une bouteille de gaz sous pression 57 et la bâche 1. Enfin, on a référence en 58 et 59 respectivement une commande de première vitesse et d'arrêt et une commande de seconde vitesse et d'arrêt, fixées respectivement aux extrémités supérieures des montants 48 et 47. Les autres références des figures 4 et 5 désignent les mêmes organes que ceux qui sont désignés par les mêmes chiffres dans les autres figures. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application, non plus qutå ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus spécialement envisagés elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Machine pour l'application d'un produit de marquage sur un revêtement de sol, notamment sur un revêtement de chaussée, comportant un châssis monté sur des roues, un moteur propre à entrainer au moins l'une des roues, un dispositif d'application du produit, et des moyens de commande propres à mouvoir ledit dispositif entre une position relevée de repos, sans application du produit, et une position abaissée de travail, dans laquelle le produit peut être appliqué sur ledit revêtement, caractérisée en ce que ledit moteur est constitué dun moteur hydraulique relié à un moteur thermique par l'intermédiaire d'au moins une pompe d'un circuit hydraulique de transmission, et en ce que lesdits moyens de commande du dispositif d'application du produit sont de type manuel ou pneumatique et comprennent dans ce dernier cas un générateur de gaz sous pression relié à au moins un premier vérin propre à amener sélectivement ledit dispositif dans sa position de travail ou danssa position de repos. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit circuit hydraulique de transmission comporte deux pompes à débit constant et des moyens distributeurs propres à permettre l'alimentation dudit moteur hydraulique sélectivement par les deux pompes ou par l'une d'entre elles, ou à interrompre ladite alimentation. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens distributeurs comprennent entre chaque pompe et le moteur hydraulique une vanne dont l'ouverture relie le refoulement de la pompe correspondante à la bâche, pour interrompre l'alimentation dudit moteur, et un clapet anti-retour branché entre les refoulements desdites pompes, l'ouverture de l'une des vannes et la fermeture de l'autre laissant le clapet anti-retour fermé et permettant l'alimentation dudit moteur par l'une des pompes,tandis que la fermeture des deux dites vannes provoque l'ouverture dudit clapet anti-retour et l'alimentation simultanée dudit moteur^par les deux pompes. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ledit dispositif d'application est du type à gravité et comporte un réservoir de produit de marquage muni à sa partie inférieure d'un orifice de sorte obturable par un volet mobile, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande pneumatiques dudit dispositif comprennent un second vérin relié audit générateur de gaz sous pression et propre à ouvrir ou à fermer sélectivement ledit volet mobile. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'alimentation desdits premier et second vérins est commandée par un programme, de sorte que le retour dudit dispositif d'application dans sa position de repos soit retardé par rapport à la fermeture dudit volet mobile. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, du type à conducteur non porté, caractérisée en ce qu'au moins deux roues opposées du châssis sont montées aux extrémités de deux demi-arbres, et en ce qu'une roue à rochet est montée entre un carter entraîné par ledit moteur hydraulique et chacune des extrémités opposées des deux demi-arbres.