Brevet FR2255216A1 — publié le 19750718

La présente invention concerne un dispositif pour le chargement de conteneurs de transport. Par le brevet américain n" 3. 594. 977, on connaft déjà un dispositif pour le chargement de conteneurs de transport ouverts d'un côté jusqu'au fond. Ce dispositif connu comporte un système de levage abaissable pas à pas et portant un conteneur de transport à la fois, une table de transport mobile dans la direction horizontale au-dessus du système de levage, de telle façon que ladite table puisse Outre introduite dans le conteneur de transport se trouvant sur le système de levage et un butoir commandé, mobile par rapport à la surface de la table de transport. Au moyen de la table de transport, une pluraIité d'objets, par exemple des emballages de carton, sont apportés dans le conteneur de transport, puis le butoir est abaissé en direction de la table de transport et celle-ci est retirée en arrière, de sorte que les objets tombent dans le conteneur de transport. Pour limiter la hauteur de chute, après chaque recul de la table de transport, le système de levage est abaissé d'un pas à partir d'une position de levage prédéterminée. Un tel dispositif est performant et relativement simple à construire. Toutefois, l'utilisation de conteneurs de transport ouverts dtun côté jusqu'au fond présente l'inconvénient que, pendant le transport, les objets qui y sont entassés ne sont pas maintenus et peuvent donc éventuellement glisser par le côté ouvert dudit conteneur. Ce danger est particulièrement important, lorsque les objets présentent une faible rigidité propre, ou lorsqutils ont des fonds et des - parties non plans, comme ctest le cas par exemple pour les sachets d'emballage. L'inconvénient mentionné ci-dessus peut etre évité, lorsque lton utilise des caisses de transport fermées des quatre côtés. Dans la demande de brevet alIemand n" 2.001.760, on décrit un dispositif de chargement qui présente, au-dessus d'une bande de transport, une paire de clapets pouvant etre ouverts vers le bas, une autre bande de transport conduisant auxdits clapets et destinée au transport d'emballages, de sacs ou d'objets analogues et un aspirateur mobile transversalement entre les clapets ouvrables, ledit aspirateur étant disposé pour saisir les sacs transportés au-dessus des clapets et pour les abaisser dans une caisse tenue prete sur la première bande de transport mentionnée . Dans ce dispositif, le rendement possible est limité par le fait que, à chaque levée de l'aspirateur,il faut parcourir une distance de levage, qui correspond au moins à la distance de l'arete libre du clapet à l'axe de basculement dudit clapet.Par ailleurs, les caisses fermées des quatre côtés doivent etre relativement basses, sinon leur déchargement à la main devient pénible. Afin d'économiser la surface de stockage, il faut ordinairement superposer plusieurs caisses l'une au-dessus de l'autre et il en résulte un travail d'empilage incommode. Cet inconvénient peut etre évité en utilisant des caisses relativement hautes, dont une paroi de côté est subdivisée une ou plusieurs fois, de sorte que, pour vider la moitié supérieure ou les deux tiers supérieurs de la caisse, la paroi puisse etre rabattue. Au moyen d'un dispositif du type de celui décrit dans la demande de brevet allemand 2. 001. 760, par accroissement de la hauteur de levage de l'aspirateur, on peut également charger des conteneurs de transport profonds, partiellement ouverts latéralement ; toutefois, a cause de la course forcément grande de l'aspirateur, le rendement de ce dispositif est très faible. Pour éviter ces inconvénients, un dispositif du type mentionné ci-dessus en premier lieu est remarquable en ce que, au-dessus du système de levage des conteneurs, est disposé un autre système de levage pourvu d'organes dé préhension par aspiration mis en action à volonté. Le second système de levage est pourvu d'organes de préhension par aspiration pour saisir les objets apportés par la table de transport et pour commander la deseente de ceux-ci dans la partie inférieure entièrement fermée latéralement du conteneur, afin d'éviter une hauteur de chute trop grande. Lorsque cette partie inférieure fermée est chargée, les organes d'aspiration ne sont plus utiles et peuvent rester hors service pendant le chargement des couches d'objets suivantes. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est avantageux qu'un dispositif d'entrafnement commandable commun, par exemple un moteur électrique, soit associé au butoir et au second système de levage actionnant les organes de préhension par aspiration. Ceci peut etre réalisé en fixant le butoir à un support sur lequel sont agencés lesdits organes de préhension par aspiration. Le butoir peut etre guide verticalement et etre suspendu de façon souple au second système de levage. Un exemple de réalisation avantageux est décrit d'une manière plus précise en regard du dessin schématique annexé. Le dispositif comprend, entre autre, un premier dispositif de levage 1, une table de transport 2 se déplaçant horizontalement, un butoir commandé 3 mobile au-dessus du plan de la table de transport 2, et un deuxième dispositif de levage 4, muni d'aspirateurs de préhension 5 dirigés vers le bas. Le premier dispositif de levage 1 présente, de façon connue, un ou plusieurs bras de support 6 horizontaux disposés les uns côté des autres, bras qui, au moyen de galets de guidage 7 se déplaçant entre des rails de guidage 8, 9, sont maintenus dans leurs déplacements parallèles eux-memes et peuvent etre manoeuvrés Vers le haut ou vers le bas grace à une commande à channe 10 et un moteur non représentés. Des ergots de centrage 11 ou similaires sont fixés sur les bras de support 6, de telle sorte qu'un conteneur 12 a charger prend une position prédéterminée sur les bras de support 6.et la conserve. Un tel conteneur 12 présente par exemple une partie de fond 13 conformée, de façon connue, en palette et trois parois verticales 14, 15 reliées d'une manière rigide a angle droit les unes aux autres. Une quatrième paroi 16 est partagée en trois parties 17, 18, 19, dont seule la partie 17 est reliée de manière rigide à deux parois voisines 15. Les deux autres parties 18, 19 sont rabattables, comme il est représenté sur le dessin, contre la partie de paroi 17 fixée de manière rigide ou peuvent éventuellement etre complètement retirées. La table de transport 2 est chargée, de manière connue, d'objets 20 et elle est actionnée de telle sorte que son extrémité libre 21 peut etre introduite dans le conteneur 12 . La table-de transport 2 peut etre conformée en plateau ou bien se composèr d'un certain nombre de planches de support disposées parallèlement. Le deuxième dispositif de levage 4 comporte un bras 22 déplaçable parallèlement à lui-meme au moyen d'autres galets de guidage 7, ledit bras 22 étant relié à une commande a chafne 23. Sur le bras 22, se trouve un guide 24, à l'intérieur duquel peut coulisser longitudinalement une tige de guidage verticale 25. A la partie inférieure 26 de la tige 25, est fixé un support 27 portant des organes aspirants de préhension 5. De façon connue, ce support 27 est creux et il est relié à une conduite d'aspiration souple 28. Un palpeur 29, pourvu d'un levier basculant 30, coopère avec le bras 22. Un rail de commande 32 est lié au support 27 par l'intermédiaire de la tige de guidage 25 et d'une bande de butée 26, fixée à cette dernière. Lorsque, par suite du poids propre du support 27 et des organes d'aspiration 5, la plaque de butée 31 repose sur le bras 22, le rail de commande 32 agit sur le palpeur 29. Un dispositif de commande, par exemple un moteur électrique 33 avec frein incorporé (non représenté), entrafne la commande à chaine 23. Dans l'exemple représenté, le butoir 3 est fixé au support 27 des organes de préhension par aspiration. Avantageusement, pour le support 27, on peut prévoir le long de trois de ses cotés des moyens de centrage en forme de coins 34 et 35. Ce dispositif fonctionne de la façon suivante: A partir d'une position très basse, un conteneur de transport 12 est élevé par l'intermédiaire du premier système de levage 1, de façon que la table de transport 2 soit introduite dans le conteneur, au-dessus de la portion de paroi 17. Pendant ce temps, le support 27 des moyens de préhension par aspiration peut se trouver avec ses moyens de centrage 34 et 35 dans une position A ou B. Si par suite d'une quelconque détérioration, le conteneur 12, n'est pas suffisamment bien centré sur les bras 6, les moyens de centrage 34 et 35 effectuent un centrage adéquat de façon que la table de transport 2 et les objets qui reposent sur elle puissent etre introduits librement dans le conteneur 12. Si le centrage défectueux dépasse une certaine grandeur, alors le conteneur 12 rencontre le support 27 ou les moyens de centrage 34 et 35 et par suite le palpeur 29 agit directement. Ce palpeur 29 laisse au repos le premier système de levage 1. Lorsque le deuxièùie système de levage 4 se trouve dans la position A, la table 2 peut faire passer les objets 20, sous le butoir 3. Lorsque la table 2 est arretée dans le conteneur 12, le deuxième système de levage 4 est abaissé et le support 27 prend la position B, de sorte que les organes de préhension par aspiration 5 se trouvent enfin en contact avec les objets 20. n en résulte que la barre de guidage 25 est repoussée par rapport au guidage 24, de telle sorte que le palpeur 29 est actionné, ce palpeur arretant le moteur 33 et mettant en communication la conduite d'aspiration 28 avec une pompe d'aspiration non représentée. Les objets 23 peuvent alors etre saisis par les organes de préhension 5. La table de transport 2 peut alors etre tirée en arrière dans sa position de réception en passant sous le butoir 3, éventuellement légèrement abaissé.Le moteur 33 est alimenté en vue de la descente et les organes de préhension 5 s'abaissent avec les objets 20, jusqu'a ce que ceux-ci rencontrent la partie de fond 13 du conteneur 12, ce qui produit une nouvelle fois le coulissement de la barre de guidage 25 a l'intérieur du guide 24. Ceci correpond a la position C. Le moteur 33 est alors commuté de sorte que le dispositif de levage revienne à la position A. En meme temps la conduite d'aspiration 28 est séparée de la pompe. Ces différentes opérations de course et d'abaissement des objets 20 sont répétées jusqu'a ce que la distance entre la position la plus haute des objets 20 et la table d'alimentation 2, soit plus petite que la hauteur de chute admissible. A partir de ce moment, le dispositif peut etre de nouveau entravé de fa çon que la table 2 conduise les objets 20 dans le conteneur et que le butoir 3 soit abaissé et la table 2 retirée de telle sorte que les objets 20 soient poussé-s dans le conteneur 12 et que le système de levage inférieur 1 abaisse d'un pas le conteneur de transport 12. Le second dispositif de levage 4 doit donc seulement etre abaissé, par exemple jusqu'a la position B, de sorte que le butoir 3 se trouve a côté des objets 20, les organes de préhension 5 ne venant toutefois pas au contact de ces derniers. n en résulte une usure aussi faible que possible des organes de préhension 5 qui de manière connue en soi sont pourvus de lèvres d'étanchéité élastiques 36. Selon une variante de réalisation non représentée, le butoir 3 peut etre guidé verticalement et il pourrait etre suspendu de façon souple en hauteur, soit au support 27 des organes de préhension, soit au bras 22 du second dispositif de levage ; sa dimension, parallèlement à la direction du mouvement de la table d'alimentation 2, pourrait etre choisie plus grande. Ainsi par abaissement, le butoir 3 pourrait s'appuyer soit sur la table d'alimentation 2, soit sur la partie de paroi 17 fixe et il ne serait pas nécessaire de la plonger dans la partie inférieure du conteneur de transport 12. Ainsi. la totalité de la section du conteneur de transport 12 serait disponible pour recevoir des objets 20. Il va de soi que l'on pourrait prévoir également un butoir pivotant par rap- port å une partie fixe du dispositif et possèdant son propre dispositif de commande. REVENDICATIONS. 1- Dispositif pour le chargement de conteneurs de transport, dispositif qui comporte un système de levage destiné à lever et à abaisser pas-àpas chaque fois un tel conteneur, une table de transport mobile horizontalement au-dessus du système de levage de façon que ladite table puisse etre introduite à l'intérieur d'un conteneur placé sur le système de levage et un butoir mobile par rapport a la surface dé la table de transport, caractérisé en ce que, au-dessus du système de levage des conteneurs, est disposé un autre système de levage pourvu d'organes de préhension par aspiration mis en action à volonté. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un dispositif d'entrafnement commandable commun est associé au butoir et au second système de levage actionnant les organes de préhension par aspiration. 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le butoir est fixé à un support portant les organes de préhension par aspiration. 4- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le butoir est guidé verticalement et suspendu de façon souple en hauteur au second système de levage. 5- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le support des organes de préhension par aspiration est suspendu au second système de levage de façon mobile en hauteur et en ce qu'il comporte un agencement pour la mesure du dé centrage dudit support par rapport au second système de levage. 6- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que des moyens de centrage en forme de coins sont fixés au support des organes de préhension par aspiration, lesdits moyens étant agencés parallèlement aux parois dudit conteneur.