Brevet FR2266988A1 — publié le 19751031

l'invention concerne un dispositif de radiocommande. On connaSt de nombreux dispositifs électroniques permettant de réaliser des dispositifs de radiocommande; toutefois, ces dispositifs présentent le plus souvent des inconvénients dûs en général à une utilisation tres limitée. De plus les dispositifs connus sont d'un prix de revient relativement élevé et n'offrent pratiquement aucune condition de bonne fia^Dilité. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et permet de réaliser un dispositif de radiocommande de conception modulaire, permettant une standardisation d'un fonctionnement simple et str qui, grecs à des sécurités, empoche la destruction des transistors de-puissance. l'invention concerne à cet effet un dispositif de radiocommande, caractérisé en ce que l'émetteur comporte deux multivibrateurs astables, à fréquences réglables, alimentés sous une tension de 5 V, stabilisée par diode Zener reliés à un commutateur électronique, quatre potentiomètres de réglage des fréquences, un étage final équipé d'un transistor monté en oscillateur E.F. l'émetteur comporte des ondes porteuses H.F. et un accord d'antenne par self à noyau plongeur. L'invention est représentée à titre d'exemples non limitatifs dans les dessins ci-joints dans lesquels - la figure 1 représente un tableau synoptique général du dispositif de radiocommande, conforme à l'invention, - la figure 2 représente un schéma relatif à 11 émetteur conforme à l'invention, - la figure 3 représente un schéma relatif au récepteur conforme à l'invention. Suivant une des caractéristiques de l'invention, le récepteur est équipé d'un transistor monté en super réaction, dVun filtre B.F. en n, d1un amplificateur, dtun écrêteur à diodes, de filtres actifs sur chaque voie, reliés eux mêmes à des moyens de redressement et de filtrage, d'amplificateurs, de moyens de protection précédant chaque étage de puissance avant utilisation. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'émetteur permet, à partir d'un même oscillateur, de moduler d'une à quatre voies et le récepteur un décodage identique sur une ou quatre voies. L'émetteur d'une fréquence de 27 iEz est alimenté sous une tension de 5 V, stabilisée par une diode Zener, de manière à conserver des fréquences constantes lorsque la tension générale d'alimentation passe de 9 à 7 V. l'émetteur conforme à l'invention comporte une gamme de quatre fréquences ajustables par potentiomètres et de valeur égale à 2750 HZ pour B.F. 1, 3300 HZ pour B.F. 2, 4400 HZ pour B.F. 3 et 5300 HZ pour B.F. 4. la portée de l'émetteur se situe entre 30 et 50 mètres mais peut Autre portée à 500 mètres avec un émetteur au quartz. Les signaux rectangulaires de B.F. 1 et de B.F, 2 par exemple, sont mélangés et transmis par un commutateur électronique à l'étage final qui comporte un oscillateur H.F., ce qui permet une modulation des signaux B.F. sortant du commutateur électronique et de ce fait, la transmission simultanée d'ordre différent. Suivant une autre cairactéristique de l'invention, la sélectivité des quatre voies du récepteur s'effectue par l'intermédiaire de filtres actifs. le récepteur conforme à l'invention comporte un transistor monté en super réaction, suivi d'un filtre B.F, en n qui recueille les signaux basses fréquences émis par les multivibrateurs. Ces signaux sont amplifiés, puis écrStés à niveau constant à l'aide d'un émetteur à diodes. Chaque signal B.F. fait résonner le filtre actif accordé sur la m8me fréquence et la sélectivité du filtre excellente, permet le traitement de deux ordres simultanés sans qu'une tension résiduelle, de à un autre signal, puisse perturber la commande de l'étage final de puissance. Le signal sinusoïdal à la sortie du filtre est dirigé vers deux réseaux de redressement et de filtrage. le premier réseau commande un amplificateur à transistor NPN alors que le deuxième réseau commande un amplificateur à transistor PNP, tout en commandant respectivement deux étage de puissance PNP et NPN alimentant par exemple un moteur Le fonctionnement pour les-autres réseaux comporte les mêmes moyens : filtre actif, redressement, filtrage, amplification, étage de puissance. Suivant une autre caractéristique de l'invention et afin d'éviter la destruction des transistors par courtcircuit, une protection est prévue par verrouillage mutuel des réseaux de commande, ce qui permet d'éliminer toute mise en service intempestive de 11 organe à commander de par exemple à une émission d'un émetteur voisin de mêmes caractéristiques. Par ailleurs, et suivant cette caractéristique de l'invention, les moyens de sécurité permettent également de réaliser un débrayage électronique en fin de course et, de ce fait, d'obtenir un dispositif de radiocommande offrant la possibilité de donner deux ordres simultanés sans faire appel à des moyens tels que relais à lames vibrantes, servo-mécanisme, le plus souvent croûteux, encombrants et fragiles, tout en permettant une longévité des organes commandés et de leur source d'alimenta- tion. Suivant une autre caractéristique, le dispositif conforme à l'invention peut être utilisé dans toutes les applica tisons nécessitant une radiocommande. l'invention s'applique en général à la radiocommande et peut être étendue à la recherche de personnes par simple remplacement de l'étage final de commande par un montage B.F. et des hauts parleurs. Bien entendu 11 invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres variantes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de radiocommande, caractérisé en ce que l'émetteur comporte deux multivibrateurs astables à fréquences réglables, alimentés sous une tension de 5 V, stabilisée par diode Zener reliés à un commutateur électronique, quatre potentiometres de réglage des fréquences, un étage final équipé d'un transistor monté en oscillateur H.F. 2.- Dispositif de radiocommande conforme à la revendication i, caractérisé en ce que l'émetteur comporte des ondes porteuses H.y. et un accord d'antenne réglable par self à noyau plongeur. 3.- Dispositif de radiocommande conforme à l'une quelconque des revendications j ou 2, caractérisé en ce que le récepteur est équipé d'un transistor monté en super réaction, d'un filtre B.F. en n, d'un amplificateur, d'un écrêter à diodes, de filtres actifs sur chaque voie, reliés eux-mêmes à des moyens de redressement et de filtrage, d'amplificateurs, de moyens de protection précédant chaque étage de puissance avant utilisation. 4.- Dispositif de radiocommande conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'émetteur permet, à partir dummeoscillateur de moduler d'une à quatre voies. 5. Dispositif de radiocommande conforme à l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce que le récepteur permet un décodage d'une à quatre voies. 6.- Dispositif de radiocommande conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la sélectivité des quatre voies du récepteur s'effectue par l'intermédiaire de filtres actifs. 7. Dispositif de radiocommande conforme à l'une quelconque des revendications i à 6, caractérisé en ce que le récepteur comporte un dispositif de débrayage électronique en fin de course. 8.- Dispositif de radiocommande conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le récepteur comporte un dispositif de sécurité évitant la destruction des transistors. 9. Dispositif de radiocommande conforme à l'une quelconque des revendications i à 8, caractérisé en ce que la portée de l'émetteur se situe entre 50 et 500 mètres. 10.~ Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il peut être utilisé dans toutes les applications nécessitant une radiocommande.