Brevet FR2267899A1 — publié le 19751114

La présente invention se rapporte à un circuit de commande fluidique de véhicule télécommandé. De façon générale, un véhicule télécommandé comporte une installation de commande à distance par radio et une installation de commande manuelle par un pilote se trouvant à bord du véhicule, mais lorsqu'on passe de la télécommande à la commande manuelle, le circuit pneumatique ou hydraulique utilisé pour la télécommande passe en régime inactif et, lorsque les cylindres de frein ou cylindres fluidiques - correspondant aux diverses opérations et actionnés par le fluide de travail actif sous pression dans le mode de fonctionnement télécommandé - sont relâchés, ces cylindres sont actionnés manuellement. Cependant, jusqu'à présent, dans un véhicule à télécommande de ce type, cela est gênant, du fait qu'il faut commuter à tout instant plusieurs clapets électromagnétiques et robinets manuels pour changer le mode de fonctionnement du circuit pneumatique ou hydraulique. En conséquence, l'invention a pour but de fournir un circuit de commande fluidique de véhicule à télécommande que l'on puisse faire passer facilement de son état de fonctionnement télécomman dé à son état de fonctionnement à commande manuelle, ou inversement, par une seule opération. Une caractéristique avantageuse du circuit de commande fluidique d'un véhicule à télécommande selon l'invention destiné à actionner un moteur, une transmission ou boite de vitesse, une direction, des machines de terrassement, des dispositifs de freinage, etc., par télécommande radio, consiste en ce que des clapets va-et-vient sont interposés entre les cylindres de frein et les clapets électromagnétiques pour commander les cylindres de frein, des moyens à canalisation communiquant avec les clapets va-et-vient du côté de leurs orifices d'entrée respectifs, une soupape de changement de circuit interposée entre des moyens à canalisations communiquant avec la source de fluide sous pression et des moyens à canalisations communiquant avec des cylindres de manoeuvre rattachés au moteur, à la boite de vitesse, à la direction, à des machines de terrassement, à des dispositifs de freinage, etc., par l'intermédiaire de clapets électromagnétiques respectifs, les clapets va-et-vient et la soupapede changement de circuit étant actionnables manuellement pour faire passer sélectivement du fluide d'alimentation sous pression de sa source à l'un ou l'autre des moyens à canalisations- communiquant avec les cylindres de manoeuvre respectifs, et une soupape de commutation manuelle comportant un levier de manoeuvre manuelle et reliée à la soupape de changement de circuit, par l'intermédiaire d'un circuit de commande, pour actionner la soupape de changement de circuit. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre, en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure î est un schéma de montage fluidique de l'ensemble, conforme à l'invention, de l'installation de commande pneuma tique du véhicule télécommandé - la figure 2 est un schéma illustrant le fonctionnement de la partie essentielle du or cuit de commande fluidique conforme à l'invention, - la figure 3 est un schéma de montage fluidique d'un autre mode de réalisation de la partieessentielle du véhicule télécommandé conforme à l'invention et, - la figure 4 est un schéma de montage fluidique de l'ensemble du véhicule télécommandé d'une installation de commande hydrau lique conforme à l'invention. En se référant à présent à la figure 1 qui représente un mode de réalisation du circuit de commande fluidique du véhicule télécommandé selon l'invention à installation de commande pneumatique, la référence 1 désigne un compresseur d'air, la référence 2 un réservoir d'air, la référence 3 un générateur de pression pneumatique destiné à établir la pression de l'air comprimé provenant du compresseur d'air 1 et à mélanger de l'huile avec lui. La référence 4 désigne une soupage de changement de circuit reliée, par l'intermédiaire d'une conduite 5, au dispositif générateur de pression pneumatique 3 et ayant des positions de commutation 4a et 4b pour faire passer sélectivement l'air comprimé de la conduite 5 aux conduites6 et 7.La référence numérique 8 désigne une soupape de commutation actionnable manuellement qui a des positions de commutation 8a et 8b pour établir et couper la communication de la conduite 5 avec un circuit de commande 9 au moyen d'un levier de manoeuvre manuelle 8c monté sur une cabine (non représentée). Ce circuit 9 communique avec la soupape de changement de circuit 4 pour la commuter Par cette pression de commande.La référence 1C désigne un clapet électromagnétique de commutation pour frein de stationnement relié à la soupage de changement de circuit 4 par la conduite 6 de façon que, lorsque le véhicule est en mouvement, ce clapet électromagnétique commute pour que le frein soit desserré, comme le montre la figure 1.Les références numériques 11 et 12 désignent des clapets électromagnétiques de commutation pour des freinages de gauche et de droite reliés au clapet de commutation électromagnétique 50 correspondant au frein de stationnement, les références 13 et 14 désignent des cylindres destinés à actionner les freins de droite et de gauche. Ces cylindres de freinage 13 et 14 desserrent les freins, lorsque l'air comprimé de freinage provenant des clapets électromagnétiques de commutation Il et 12 est évacué par les orifices respectifs 13a et 14a, et serrent les freins lorsque l'air comprimé est coupé par des ressorts 13b et 14b. Les références 15 et 16 désignent des clapets va-et-vient interposés dans les conduites entre les clapets électromagnétiques de commutation 11 et 12 destinés à commander le freinage des cylindres de frein 13 et 14 et les cylindres de frein-13 et 14, et les orifices d'entrée respectifs ISa et 16a des clapets vaet-vient 15 et 16 communiquent par les conduites 7 avec la soupape de changement de circuit 4, tandis que d'autres orifices 15b et 16b communiquent avec les clapets électromagnétiques de commutation 11 et 12 destinés à commander ltopération de freinage. En outre, la référence numérique 17 désigne un cylindre de dosage du carburant à destination du moteur, les références 18 et 19 désignent des cylindres destinés à actionner les embrayages de droite et de gauche, les références 20 et 21 désignent des cylindres d'actionnement de la boite de vitesse pour changer de vitesse avec une transmission ou boite de type à manoeuvre hydraulique à pignons planétaires, les références 22 à 28 désignent des clapets de transfert ou commutation électromagnétiques destinés à envoyer de l'air comprimé de la conduite 6 aux cylindres respectifs Les références 29 et 30 désignent des cylindres de manoeuvre d'une machine de terrassement, les références 31 à 34 désignent des clapets de commutation aéctromagnétiques destinés à assurer l'alimentation sélective en air comprimé provenant des conduites 6 Dans les orifices 21a, 21b, 21c, et 21d respectifs du cylindre 21 de manoeuvre de la transmission, ou boite de vitesse, l'air comprimé est envoyé aux orifices 21a et 21d en position de point mort, aux orifices 21b et 21d dans une position correspondant à la première vitesse, aux orifices 21a et 21c dans une position correspondant à la seconde vitesse, et aux orifices 21b et 21c dans une position correspondant à la troisième vitesse. Dans les orifices respectifs 29a, 29b, 29c et 29d des cylindres 29 d'actionnement de la machine de terrassement, 11 air comprimé est envoyé aux orifices 29a et 29e en cours de fonctionnement pour faire monter la machine de terrassement, et aux orifices 29b et 29c au cours d'un état de fonctionnement inactif. Les clapets de commutation électromagnétiques respectifs sont actionnés par commande radio en fonctionnement télécommandé. La figure 1 représente le schéma de montage, lorsque le véhicule stationne dans l'état de fonctionnement télécommandé, et pour passer de cet état au fonctionnement manuel, on commute la soupape de commutation à manoeuvre manuelle 8 représentée sur la figure 2 et une pression de commande est appliquée à la soupape de changement de circuit 4. Ainsi, la soupape de changement de circuit 4 commute comme le montre la figure 2, et l'air comprimé provenant de la conduite 5 est envoyé par la conduite 7, aux orifices d'entrée 15a et 16a des clapets va-et-vient 15 et 16, respectivement, et les cylindres de frein 13 et 14 sont relâchés par l'air comprimé provenant de ces soupapes va-et-vient 15 et 16.De. plus, en commutant la soupape de changement de circuit 4 comme ci-dessus, l'air comprimé contenu dans les cylindres de manoeuvre du moteur, de l direction, de la boite de vitesse et en outre de la machine de terrassement, etc., est évacué par la conduite 69 et ces cylindres respectifs passent à 11 état inactif, de sorte que des sections de manoeuvre respective actionnées par ces cylindres de manoeuvre au cours du fonctionnement télécomman- dé passent à l'état inactif, si bien. que le fonctionnement en commande manuelle peut être.appliqué selon le choix du pilote ou opérateur. Bien que la soupape de changement de circuit 4 interposée entre la conduite 5 et les conduite 6, 7 soit commutée par la pression decommande à partir de la soupape de commutation à manoeuvre manuelle 8 dans le mode d'exécution ci-dessus, comme le montre la figure 3, un levier à manoeuvre manuelle 35 peut être relié directement à la soupape de changement de circuit 4, de façon à actionner directement cette soupape. En outre, lorsqu'on utilise la pression,hydraulique comme pression fluidique, la structure du schéma de montage peut être conforme à la représentation de la figure 4 où la référence numérique il désigne un dispositif de pompage hydraulique, la référence 2' un filtre à huile, la référence 3' un dispositif générateur de pression hydraulique, et les autres références numériques sont communes avec celles du premier mode de réalisation représenté sur la figure 1. Comme il va de soi et comme il résulte dtailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spéciale ment envisagés ; elle en embrasse > au contraire, touts les varian- tes. - REVENDICATICNS 1. - Circuit de commande fluidique d'un véhicule télécommandé ce circuit étant destiné à actionner un moteur, une boite de vitesse, une direction, des machines de terrassement et des dispositifs de freinage du véhicule par télécommande, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de clapets va-et-vient interposés entre des cylindres de frein et des clapets électromagnétiques destinés à commander lesdits cylindres de frein, des moyens à canalisations communiquant avec les clapets va-et-vient du côté de leurs orifices d'entrée respectifs, une soupape de changement de circuit interposée entre lesdits moyens à canalisations communiquant avec les clapets va-et-vient et des moyens à canalisations communiquant avec la source de fluide sous pression, et entre lesdits moyens à canalisation et des moyens à canalisation communiquant avec des cylindres de manoeuvre rattachés au moteur, à la boite de vitesse, à la direction, à des machines de terrassement et à des dispositifs de freinage du véhicule par l'intermédiaire de clapets électromagnétiques respectifs destinés à commander les cylindres de manoeuvre, ladite soupape de changement de circuit étant manoeuvrable manuellement pour faire passer sélectivement du fluide sous pression de sa source auxdits moyens à canalisations communiquant avec les clapets va-et-vient ou aux moyens à canalisations communiquant avec les cylindres de manoeuvre, et une soupape de commutation à manoeuvre manuelle comportant un levier de manoeuvre manuelle et reliée à la soupape de changement de circuit par un circuit de commande pour actionner cette dernière soupape. 2. - Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier à manoeuvre manuelle est relié directement à la soupape de changement de circuit.