Brevet FR2252277A1 — publié le 19750620

L'invention concerne un dispositif de manutention permettant, de façon aisée et sûre, le déchargement de conteneurs chargés disposés sur la plate-forme de véhicules de transport tels que des semi-remorques, puis le roulage de ces conteneurs jusqu'à leur lieu d'utilisation ou d'entreposage, ou de façon inverse le roulage de conteneurs chargés jusqu'à un véhicule de transport et le chargement des conteneurs sur ce véhicule. On connatt déjà des appareils, utilisés pour le déchargement de conteneurs disposés sur la plate-forme de véhicules semi-remorques, qui comprennent des dispositifs hydrauliques de levage que l'on associe aur quatre angles du conteneur et que l'on commande en synchronisme pour assurer le levage du conteneur et permettre le retrait de la plate-forme de transport pour son remplacement par un chariot de roulage sur lequel, par commandé inverse des dispositifs hydrauliques de levage, vient reposer le conteneur. De tels dispositifs connus présentent en particulier l'inconvénient de nécessiter des systèmes compliqués et onéreux pour commander en parfait synchronisme les dispositifs de levage associés aux quatre coins du conteneur. La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif de manutention nouveau, d'un prix de revient modéré, d'un fonctionnement sûr et de manoeuvre facile, qui assure le déchargement et le roulage des conteneurs chargés disposés sur les plates-formes des véhiculer de transport et en particulier des camions semi-remorques, ainsi que de façon inverse le chargement de tels conteneurs sur ces véhicules. Selon l'invention, le dispositif de manutention assurant le chargement de conteneurs sur un véhicule ou leur déchargement, airai que le roulage de ces conteneurs à l'intérieur dlentrep8ts ou ateliers à partir d'un quai de déchargement, est destiné à étre associé à un quai perpendiculaire au dit quai de déchargement et qui borde le véhicule de transport sur ses deux c8tésO Le dispositif de manutention comprend ainsi quatre chariots élémentaires qui sont en appui sur le dit quai perpendiculaire et dont chacun, par exemple pour le déchargement du conteneur, est destiné à venir engager l'un des angles du conteneur à décharger par l'intermédiaire d'une pièce d'accrochage appropriée.Chaque chariot élémentaire comprend centralement un vérin de levage vertical dont l'extrémité libre de la tige est liée, par un système d'articulation à rotule, à une ossature triangulaire rigide qui coopère avec la pièce d'accrochage fixée à l'angle du conteneur, la dite ossature triangulaire venant prendre appui sur un montant vertical de grande résistance du conteneur et, de façon avantageuse, ne transmettant pratiquement au vérin de levage que des efforts verticaux. La forme triangulaire de l'ossature de support a également pour objet d'assurer l'écartement nécessaire entre d'une part le chariot reposant sur le quai auxiliaire et d'autre part le conteneur reposant sur la plate-forme du véhicule de transport. Chaque chariot élémentaire comprend, de préférence, une pompe hydraulique à main pour l'alimentation du vérin hydraulique de levage, ainsi qu'un clapet de retour pour la descente contrée de la tige de vérin0 On comprend que, après accrochage de chaque chariot élémentaire à l'une des pièces d'angles du conteneur, ce dernier reposant alors sur la plate-forme de transport du véhicule, on procède alors au levage de l'une des extrémités du conteneur, par exemple l'extrémité arrière, par actionnement simultané et de façon aussi synchronisée que possible des deux, chariots élémentaires arrière chacun par un opérateur, puis on procède de façon identique pour le soulèvement de l'extrémité avant, du conteneur, au même niveau que l'extrémité arrière, de façon à permettre le dégagement du véhicule de transport. On procède ensuite, par actionnement des clapets de retour des chariots, à la descente du conteneur sans que celui-ci prenne cependant contact avec le sol puis, après accouplement de la paroi arrière du conteneur à un engin mobile de traction, le conteneur est amené jusqu'à son lieu d'entreposage où, par une rétraction supplémentaire des vérins des chariots, il vient reposer sur le sol en permettant le dégagement des dit -chariots. On notera que, pour assurer un guidage vertical efficace de la tige de vérin lors de sa course de levée et pour absorber les couples et les efforts horizontaux dus à la translation et au roulage du conteneur et s'exerçant sur cette tige de vérin, on peut avantageusement prévoir des systèmes de guidage vertical double avec dispositifs de roulement à rouleaux concaves. On notera également que, dans le but d'éviter d'appliquer au vérin de levage des efforts transversaux, l'ensemble constitué par l'ossature de support, le vérin de levage et les organes de guidage vertical de la tige du vérin est avantageusement disposé sur une plate-forme pouvant présenter, en direction transversale, un mouvement limité de déplacement par glissement par rapport à la plate-forme portant les trains de roues du chariot. Pour bien faire comprendre le dispositif selon l'Invention, on en décrira ci-après à titre d'exemple sans caractère limitatif une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel la figure 1 est une vue de côté, partiellement en coupe, d'un chariot élémentaire constituant le dispositif de manutention selon l'invention ; la figure 2 est une vue en plan du chariot de la figure t la figure 3 est une vue de face d'un chariot élémentaire selon 1 'invention, montrant en particulier le mode d'accrochage du chariot au conteneur la figure 4-est une vue de détail, en coupe horizontale, montrant plus particulièrement le système de guidage vertical du vérin de levage ; et les figures 5 à 9 montrent schématiquement la suite des opérations de déchargement et de roulage d'un conteneur à l'aide du dispositif de manutention selon l'invention. Au dessin, et-plus particulièrement en référence aux figures 1 à 3, on a représenté l'un des quatre chariots constituant le dispositif de manutention selon l'invention. Ce chariot comprend une plate-forme inférieure i qui porte le dispositif de roulement du chariot constitué, dans l'exemple représenté, par quatre roues doubles pivotantes 2, de préférence en matière plastique de grande dureté, deux de ces roues-pivotantes 2 pouvant être rendues à volonté non-pivotantes par tout système approprié connu non représenté au dessin. À ses extrémités avant et arrière, la plate-forme inférieure I présente des glissières parallèles 3 à l'intérieur desquelles peut se déplacer en direction transversale, contre l'action de ressorts de rappel 30, une plate-forme supérieure 4 qui repose sur la plate-forme inférieure 1 par l'intermédiaire d'organes de glissement 5, par exemple en ndelrin". Les plates-formes 1 et 4 sont percées centralement pour le passage du cylindre vertical 6 d'un vérin de levage, ce cylindre 6 étant porté par un support vertical solidaire de la plate-forme 4. L'extrémité libre de la tige du vérin 6 se présente sous la forme d'un palier à rotule 7 dans lequel est engagé un axe de liaison 8 qui traverse également les paliers à rotule 9 d'une chape d'accrochage double 10 portée par l'extrémité supérieure du bras oblique 11 d'une ossature triangulaire verticale de support destinée à assurer la liaison entre le conteneur à soulever et le chariot. La dite ossature triangulaire présente, outre le bras oblique 11, un bras horizontal 12 et un bras vertical 13 et ce dernier comporte, à son extrémité inférieure, une ouverture 14 en biseau jusqu'au fond de laquelle est destiné à s'engager l'axe horizontal supérieur 15 d'une pièce d'accrochage 16 formée de deux plaques parallèles entretoisées par le dit axe 15.La pièce d'accrochage 16 présente, pour sa fixation à un angle du conteneur 17 à soulever, un axe inférieur 18 terminé par une tête élargie 19 de sorte que, pour la fixation de la pièce d'accrochage 16, on oriente celle-ci de façon que la tête 19 de l'axe 18 9'engage dans l'ouverture oblongue 20 présentée à l'angle inférieur du conteneur 17 après quoi, par rotation dlun quart de tour autour de l'axe 18, la pièce 16 est disposée dans sa position de travail représentée à la figure 3, sans pouvoir s'échapper par l'ouverture 20. Un système de ressort, non représenté au dessin, peut être prévu pour appliquer la pièce d'accrochage 16 contre le conteneur 17.Le bras vertical 13 de l'ossature de support s'appuie contre un montant vertical de grande résistance de l'angle du conteneur 17 en évitant ainsi pratiquement que des contraintes transversales soient appliquées à la tige du vérin 6. Afin de guider le déplacement vertical de la tige du vérin de levage et pour absorber les couples et les efforts horizontaux dus à la translation et au roulage du conteneur, l'axe 8 est solidaire à chaque extrémité d'un dispositif de guidage comprenant, montées sur deux chemins de roulement intérieurs 21 (voir figure 4), deux chaines 22 à rouleaux concaves disposées en V pour un déplacement le long d'un guide vertical cylindrique 23 fixé sur toute sa longueur, à l'aide d'un ciment 24, à une cornière 25 elle-m8me solidaire de la plate-forme supérieure 4. Sur la plate-forme 4 du chariot est fixé un réservoir de fluide hydraulique 26 auquel est associée une pompe à actionnement manuel 27 reliée au cylindre 6 de vérin par un conduit 28. Sur le conduit 28 est monté un clapet de retour 29 permettant de commander à volonté la rétraction du vérin de levage. Sur chaque chariot est articulée, au moyen d'une chape 31, une barre d'attelage 32 présentant à son extrémité libre un organe de verrouillage 33. La barre 32 est disposée sur le chariot de façon que, pour deux chariots associés aux deux angles d'une même extrémité du conteneur, ces deux barres soient dirigées l'une vers l'autre et puissent Astre solidarisées par leurs organes de verrouillage 33 pour assurer une bonne rigidité de l'ensemble mobile. On erpliquera ci après le fonctionnement du dispositif selon l'invention, plus particulièrement en référence aux figures 5 à 9. Comne on le voit sur ces figures, le conteneur rempli 17 à décharger est disposé sur la plate-forme 34 d'un véhicule semi-remorque 35 disposé entre des quais auxiliaires 36 orientés perpendiculairement au quai de déchargement 37. Pour procéder au déchargement du conteneur 17 on monte à chaque angle du conteneur, cotie expliqué précdd*Sment en référence à la figure 3, une pièce d'accrochage 16 puis on accroche sur l'axe 15 de cette pièce l'ossature de support (ii, 12, 13) d'un chariot dont les trains de roues 2 sont en appui sur le quai perpendiculaire 36 (figure 6) e Deux opérateurs agissant chacun. sur l'un des chariots associés chacun à un angle arrière du conteneur 17 procèdent alors, en actionnant simultanément la commande manuelle du vérin de levage de chacun de ces deux chariots, au soulèvement de la partie arrière du conteneur qui est ainsi prise en charge par ces chariots0 On procède de même pour la partie avant du conteneur 17 qui se trouve ainsi en appui (figure 7) sur les quatre chariots élémentaires.On peut alors procéder au dégagement de la remorque 34 du véhicule de transport (figure 8) puis, après avoir commandé par actionnement des clapets de retour 29 la descente de la partie arrière puis de la partie avant du conteneur sans que le fond de ce dernier ne vienne cependant en contact avec le sol, on procède à l'accouplement des barres 32 des chariots,coime expliqué précédemiient, et au roulage du conteneur 17 (figure 9) à l'aide d'un véhicule tracteur (non représenté au dessin) attelé à l'extrémité avant du conteneur.Le conteneur est ainsi amené jusqu'à son lieu précis d'entreposage où, par commande successive des-vérins des chariots avant et arrière, le conteneur vient en appui sur le sol après quoi les 4 chariots, accrochés les uns derrière les autres à l'aide de dispositifs d'accrochage convenables, par exemple des croisillons, sont amenés par le véhicule tracteur jusqu'au lieu d'une nouvelle utilisation. On notera que, pour réaliser le chargement, sur la plate-forme d'un véhicule de transport, d'un conteneur reposant à l'intérieur d'uu entrepôt, les opérations à effectuer seraient les mimes mais dans l'ordre inverse et il ne sera donc pas nécessaire de les décrire à nouveau. On comprendra que la présente description n'a été donnée qu'à titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications annexées. On comprendra en particulier que les vérins de levage des chariots, au lieu d'entre commandés individuellement, pourraient être commandés simultanément par tout dispositif approprié. R E Y E N D I C A T I O N SO 1. Dispositif de manutention pour le déchargement et le roulage d'un conteneur rempli sur un quai à partir d'un véhicule de transport, ou le chargement d'un conteneur rempli sur un véhicule à partir du dit quai, caractérisé par quatre chariots de levage destinés chacun à être associé à un angle-du conteneur et à être en appui sur l'un de deux quais auxiliaires prolongeant le quai des deux cotés du véhicule de transport, chaque chariot comportant un vérin de levage vertical dont l'extrémité de la tige est articulée à une ossature de support de grande rigidité qui vient en appui sur un montant vertical de l'angle du conteneur et dont l'extrémité inférieure coopère avec l'angle du conteneur0 2.Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la liaison entre l'ossature de support et l'angle du conteneur s'effectue par l'intermédiaire d'une pièce d'accrochage présentant un axe inférieur saillant destiné à se verrouiller à l'intérieur d'une ouverture de l'extrémité inférieure de l'angle du conteneur et un axe horizontal supérieur destiné à s' engager dans une encoche en biseau de la partie inférieure de l'ossature de support0 3.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que la liaison articulée entre l'ossature de support et la tige du vérin de levage est obtenue par un arbre traversant des paliers à rotules présentés par l'extrémité de la tige de vérin et une chape solidaire de l'ossature de support, le dit arbre étant guidé, à ses deux extrémités, le long de montants verticaux solidaires d'une plate-forme supérieure du chariot portant le vérin de levage. 40 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le guidage des extrémités de l'arbre le long des montants verticaux est assuré par des dispositifs de roulement en chapes à rouleaux concaves disposés en VO 5 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le vérin de levage et les montants de guidage vertical sont portés par une plate-forme supérieure conçue pour pouvoir presenter par rapport à une plate-forme inférieure du chariot portant les roues du chariot, contre l'action d'organes de rappel, un mouvement de glissement transversalement à la direction de déplacement du chariot. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le vérin de levage est alimenté par une pompe à main associée à un réservoir de fluide hydraulique porté par la plate-forme supérieure du chariot, un clapet étant prévu sur la conduite d'alimentation du vérin pour commander la rétraction du vérin de levage. 7. Dispositif selon 'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque chariot présente latéralement une barre d'accouplement terminée par un organe d'accrochage, les chariots associés à une même extrémité du conteneur présentant des barres d'accouplement dirigées l'une vers l'autre et destinées à etre reliées pour assurer la rigidité du dispositif lors du roulage du conteneur.