Brevet FR2262579A1 — publié le 19750926

La présente invention concerne un dispositif de fixation d'attache utilisé principalement pour attacher l'un à l'autre deux fils métalliques avec, par exemple, une attache en forme de E. Quand on assemble un siège, etc., on attache l'un à l'autre deux fils métalliques d'armature de siège, ou bien un fil métallique#d'armature et un fil métallique servant de ressort d'amortissement, au moyen, par exemple, d'une attache en forme de E. Il est classique, dans ce cas, d'utiliser un dispositif de fixation d'attache actionné manuellement. Avec un dispositif de fixation d'attache classique, une attache ou clip est maintenue, uniquement par la force d'at traction d'un aimant, à l'intérieur du dispositif de fixation d'attache et on effectue une opération de fixation en engageant deux fils métalliques dans l'attache maintenue de cette façon. Toutefois, l'attache tend à tomber ou à se déplacer par rapport à sa position ou à sa direction malgré la force d'attraction de l'aimant et l'opération de fixation d'attache est fréquemment interrompue par suite d'un engagement incorrect ou insuffisant de l'attache avec la pièce, ce qui se traduit par une diminution du rendement. En outre, un élément d'amenée d'attaches contenant un grand nombre d'attaches est monté transversalement et les attaches sont refoulées jusqu'à une position de maintien d'attache au cours de l'opération de fixation d'attache. Avec un tel agencement, étant donné- qu'aucun mécanisme n'est prévu pour empecher la sortie de l'attache suivante avant que l'attache précédente n'ait été complètement engagée avec la pièce, il se produit parfois des coincements -au voisinage de la sortie par où arrivent les attaches et l'opération de fixation d'attache est alors interrompue. Avec le dispositif de fixation d'attache classique, quand la mâchoire pour la fixation de l'attache est entrainée, un ressort de compression disposé à l'intérieur d'une ou de deux chambres de cylindres, qui sont séparées par un piston, fonctionne comme un ressort de rappel pour ramener la mâchoire à une position initiale. Toutefois, avec une telle structure, étant donné que la mâchoire doit etre déplacée jusqu'à une position active à lten- contre du ressort de compression, la vitesse obtenue n'est pas suffisante et un dispositif particulier appliquant une force supplémentaire est par conséquent nécessaire. Ceci exige une structure compliquée et un prix de fabrication élevé. C'est pourquoi la présente invention a pour objet général un dispositif de fixation d'attache exempt des divers inconvénients rencontrés dans le dispositif de fixation d'attache classique mentionné ci-dessus. Avec un dispositif de fixation d'attache conforme à la présente invention, une mâchoire supérieure sert essentiellement de moyen pour maintenir une attache en position de maintien d'attache. En d'autres termes, la mâchoire supérieure est abaissée à partir de sa position haute, au cours d'ùne première phase, jusqutà la position de maintien d'attache où une attache est maintenue, entre la mâchoire supérieure et la mâchoire inférieure, de manière à ne pas être déformée. Un aimant est disposé près des la position de maintien en place d'attache et sert principalement au double rôle de ralentir la vitesse de chute de l'attache et de contrôler la disposition de l'attache. En outre, l'élément d'amenée d'attaches est disposé dans une direction sensiblement verticale de façon à permettre aux attaches qui s'y trouvent d'avancer en direction d'une sortie d'alimentation d'attache sous l'effet de la pesanteur. Afin d'obtenir une avance sûre des attaches se trouvant dans l'étui, une par une, en direction de la sortie d'alimentation d'attache en liaison avec le déplacement alternatif vers le haut et vers le bas de la mâchoire supérieure, on utilise un mécanisme de commande de chute d'attache pour arrêter et libérer l'attache en liaison avec le déplacement alternatif de la mâchoire supérieure. Comme dispositif d'entraînement pour #communiquer à la mâchoire supérieure un mouvement de va-et-vient vers le haut et vers -le bas, on utilise un mécanisme de vérin pneumatique à action rapide dans lequel un ressort de compression applique une force supplémentaire au piston lors de sa course descendante. Ceci évite la nécessité d'utiliser un mécanisme particulier appliquant une force supplémentaire et se traduit par une construction simple et un faible prix de revient. La présente invention a pour objet principal un dispositif de fixation d'attache capable de maintenir, de façon sûre, en position correcte, une attache sans entraîner de chute ou de déplacement intempestifs de l'attache, en ce qui concerne sa position ou sa direction, et sans entraîner un engagement incorrect ou insuffisant de l'attache avec la pièce à fixer. La présente invention a encore pour objet un dispositif de fixation d'attache capable de faire avancer, de façon sure, les attaches une par une jus-qutà une position de maintien d'attache sans entraîner de coincement au voisinage de la sortie d'amenée d'attache. La présente invention a aussi pour objet un dispositif de fixation d'attache capable d'effectuer une opération de fixation à une vitesse rapide et avec un meilleur rendement. La présente invention a encore pour objet un dispositif de fixation d'attache dont la construction est simple et dont le prix de revient est faible. D'autres objets et caractéristiques de la présente invention apparaîtront au cours de la description faite ci-après d'un mode de réalisation préféré en référence au dessin annexé, sur lequel: la fig 1 est une coupe longitudinale d'un dispositif de fixation d'attache selon la présente invention; la fig. 2 est une coupe faite par 2-2 de la fig. i; la fig. 3 est une coupe faite par 3-3 de la fig. 1; et les fig. 4 à 6 sont des diagrammes de circuits servant à expliquer les états de fonctionnement des électrovalves servant à commander un mécanisme de vérin pneumatique. Le dispositif de fixation d'attache représenté sur la fig. t est pourvu d'un corps 1 qui est orienté verticalement. Le corps comporte, e son extrémité inférieure, une mâchoire inférieure 2. Au-dessus de la mâchoire 2, un passage de guidage 3 s'étend vers le haut A l'extrémité supérieure du corps 1 se trouve une collerette 4 qui en fait partie intégrante. Une tige d'actionnement , de section rectangulaire peut se déplacer verticalement à l'intérieur du passage de guidage 3. L'extrémité in inférieure de la tige d'actionnement 5 constitue une mâchoire supérieure 6 qui se trouve e regard de la mâchoire Inférieure 2. Une attache A, représentée en traits mixtes, est guidée sur la mâchoire inférieure 2 pais est réformée entre la mâchoire supérieure 6 et ia mâchoire Inférieure 2. Bien que l'attache A ait la forme d'un E, on pe > ser d'autres types d'attaches. Un évidement, dont la forme correspond celle de l'attache A, est ménagé dans les surfaces de serrage respectives des mâchoires supérieure et inférieure 6 et 2. La partie terminale supérieure de la tige d'actionnement 5 est reliée par l'intermédiaire d'une goupille 7, à la partie terminale inférieure de la tige de piston 8. La partie terminale supérieure de la tige de piston 8 est reliée, par l'intermédiaire d'une-butée à billes 11, à un piston 10 adapté de manière à pouvoir coulisser alternativement vers le haut et vers le bas à l'intérieur d'un cylindre pneumatique 9. La collerette 4 du corps 1 est montée sur le cylindre pneumatique 9 de façon étanche Le piston 10 divise l'intérieur du cylindre 9 en une chambre supérieure 12 et en une chambre inférieure 13.Les deux chambres 12 et 13 du cylindre peuvent être raccordées sélectivement à un compresseur 14 d'une source commune d'air comprimé par l'intermédiaire d'électrovalves 15 et 16 qui sont des distributeurs classiques a trois orifices. En dehors des opérations de fixation d'attache, comme représenté sur la fig. 1, la chambre supérieure 12 du cylindre communique avec l'atmosphere, ainsi qu'il apparaît à ltexamen de l'état des électrovarves 15 et 16 représentées sur la rigure, et la pression est appliquée à partir du compresseur 14 à la chambre inférieure 13 du cylindre. A l'interieur de la chambre supérieure 12 du cylindre, on a disposé un ressort de compression 17 qui se trouve à l'état comprimé. Le ressort de compression 17 pousse le piston 10 normalement vers le haut. Un élément de fermeture 33 est ajusté, de façon étanche, dans la partie terminale supérieure du cylindre 9 de manière que la surface terminale annulaire inférieure de cet élément de fermeture 33 porte contre la surface terminale supérieure annulaire du piston 10. La surface terminale inférieure de l'élément de fermeture 33 est incliné-e, comme représenté sur la figure.Par conséquent, l'aire d'action d'une pression agissant sur la surface supérieure du piston 10 à l'intérieur de la chambre supérieure 12 du cylindre, si on la compare à l'aire d'action d'une pression agissant sur la surface inférieure du piston 10 à l'intérieur de la chambre inférieure 13 du cylindre, est supérieure à cette dernière aire d'action d'une quantité correspondant à la-superficie de la section de la tige de piston 8. Il s'ensuit que, quand une pression de même valeur est appliquée, à partir du compresseur 14, tant à la chambre supérieure 12 qu'à la chambre inférieure 13, une force correspondante à la somme de la force de poussée vers le bas du ressort de compression 17 et du produit obtenu par la multiplication de la superficie de la section de la tige de piston 8 par la pression de l'air du compresseur 14, est appliquée vers le bas. Avec un mécanisme de vérin ou cylindre pneumatique ainsi réalisé, la tige d'actionnement 5 et, de ce fait, la mâchoire supérieure 6, sont entraînées vers le haut et vers le bas. La mâchoire supérieure 6 se trouve normalement dans sa position haute, comme représenté en trait plein sur la fig. 1. Une sortie d'alimentation d'attache 18 débouche dans le passage de guidage 3. Un élément cylindrique 20 destiné à contenir des attaches est monté, à son extrémité inférieure, à la sortie d'alimentation d'attache 18. A l'intérieur de l'élément d'amenée d'attaches 20 se trouve un passage d'amenée d'attache 19 où, par exemple, les attaches à profil en E sont disposées les unes à la suite des autres. Etant donné que l'élément d'amenée d'attaches 20 est disposé d'une façon sensiblement verticale, les attaches tendent à descendre vers la sortie d'alimentation d'attache 18 sous l'influence de la pesanteur. Comme représenté clairement sur la fig. 2, une rainure longitudinale 21 est ménagée le long d'une des surfaces latérales longitudinales de la tige d'actionnement 5 de section rectangulaire. Sur un des cotés du corps 1 est fixé un support 22 (fig. 3) qui se trouve à une certaine position par rapport à la rainure longitudinale 21. L'extrémité de base d'un levier de manoeuvre 24 est articulée, au moyen d'un axe d'articulation 23, au support 22. L'extrémité opposée du levier de manoeuvre 24 s'étend vers l'élément d'amenée d'attaches 20, comme on peut le voir sur les fig. 1 et 3. A mi-longueur du levier de manoeuvre 24, un axe d'actionnement 26, dont l'extrémité avant s'étend, à travers un trou traversant 25 du corps 1, jusque dans la rainure longitudinale 21, est monté par son extrémité de base, au moyen d'un axe d'articulation 27, sur le levier de manoeuvre 24.Dans une autre position, à mi-longueur du levier de manoeuvre 24, un axe d'arrêt d'attache 29, dont l'extrémité avant s'étend à travers un trou traversant 28 de l'élément amenée d'attaches 20 jusque dans le passage d'amenée d'attache 19 est monté, par son extrémité de base, au moyen d'un axe d'articulation 30, au levier de manoeuvre 24. Un ressort de traction 31 est disposé entre la partie terminale avant du levier de manoeuvre 24 et l'élément d'amenée d'attaches 20. Le levier de manoeuvre 24 est poussé constamment vers le corps 1 et vers le magasin d'attache 20. Le levier de manoeuvre 24 est maintenu, à l'encontre de la force du ressort 31, de manière telle que l'extrémité avant de l'axe d'actionnement 26 porte contre la surface de la rainure longitudinale 21 de la tige d'actionnement 5, comme on peut le voir sur la fig. 2. Quand le levier de manoeuvre 24 se trouve à sa position initiale représentée sur la fig. 3, l'axe d'arrêt d'attache 29 est engagé, comme représenté sur la fig. 1, avec l'attache la plus basse des attaches A disposées l'une à la suite de l'autre à l'intérieur du passage d'amenée d'attache 19 et empeche ladite attache la plus basse de tomber vers la sortie d'amenée d'attache 18.En d'autres termes, l'axe d'arrêt d'attache 29, le levier de manoeuvre 24, l'axe d'actionnement 26, la rainure longitudinale 21, etc., constituent ensemble, un mécanisme de commande commandant la chute des attaches A. La longueur et la position de la rainure longitudinale 21 sont établies de façon qu'il existe la relation ci-après. Quand la tige d'actionnement 5 est abaissée de sa position haute, représentée en trait plein sur la fig. 1, jusqu'à sa position de maintien en place d'attache. représentée en traits mixtes sur la fig. 1, la rainure longitudinale 21 de la tige d'actionnement 5 est déplacée de manière que l'axe d'actionnement 26 soit poussé vers l'extérieur par la surface latérale de la tige d'actionnement 5. Le mouvement de poussée de l'axe d'actionnement 26 est effectué d'une façon très efficace, car il est imprimé par une surface de poussée 21a prévue à une des extrémités de la rainure longitudinale 21. A un endroit situé légèrement en dessous de la surface du passage de guidage 3 se trouvant en regard de la sortie d'alimentation d'attache 18 est disposé un aimant 32 servant d attirer l'attache A. On va maintenant expliquer l'opération de fixation, au moyen du dispositif de fixation d'attache de l'invention, de l'attache A à une pièce B (deux fils métalliques) placés au voisinage d'une position de maintien d'attache, comme représenté sur la fig. 1. Quand les électrovalves 15 et 16 se trouvent dans 11 état représenté sur la fig. 1, la pression de l'air comprimé provenant du compresseur 14 est appliquée uniquement à la chambre inférieure 13 du cylindre et la mâchoire supérieure 6 se trouve dans sa position haute comme déjà mentionné ci-avant. Dans cet état, une des attaches tombe dans le passage de guidage 3 et est attirée par l'aimant 32 dans 12 position représentée en trait plein sur la fig 1. Quand les électrovalves se trouvent dans l'état représenté sur la fig. 4, une pression de même valeur est appliquée à la chambre supérieure 12 et à la chambre inférieure 13 du cylindre. Il s'ensuit qu'une force, correspondant à la somme de la force du ressort 17 et du produit obtenu par la multiplication de la superficie de la section de la tige de piston a par la pression de l'air, est appliquée au piston 10. Ceci entraine l'abaissement de la tige d'actionnement 5, au cours d'une première phase, jusqu'à la position de maintien d'attaches comme représenté en traits mixtes sur la fig. 1.Pendant ce déplacement, la mâchoire supérieure 6 vient porter contre l'attache A et est abaissée jusqu'à la position de maintien d'attache, l'attache étant maintenue contre la mâchoire supérieure 6 et les mâchoires supérieure et inférieure coopèrent de manière à maintenir l'attache A en position correcte, comme représenté en traits mixtes sur la fig.1. La somme mentionnée ci-dessus des forces appliquées au piston 10 est calculée de façon à avoir une valeur telle que l'attache A fléchisse légèrement tout en conservant sa forme initiale Le dispositif se trouvant dans la position de maintien en place de l'attache, on saisit manuellement l'élément amenée d'attaches 20 et on fait venir l'attache A en contact avec deux fils métalliques B devant être fixés l'un à ltautre. On peut obtenir ce résultat, soit en déplaçant le dispositif de fixation d'attache par rapport aux deux fils métalliques B, soit en déplaçant les deux fils métalliques B par rapport au dispositif de fixation d'attache. A la fermeture d'un interrupteur à pédale, un circuit électrique est mis sous tension de façon à amener les électrovalves 15 et 16 à l'état représenté sur la fig. 5. Il s'ensuit que l'air comprimé se trouvant à l'intérieur de la chambre inférieure 13 du cylindre s'échappe dans l'atmosphère et que l'air comprimé en provenance du compresseur 14 est envoyé uniquement dans la chambre supérieure 12 du cylindre, de telle sorte que le piston 10 est refoulé vers le bas par une force correspondante à la somme de la force du ressort 17 et de la pression de l'air appliquée à la surface supérieure du piston 10. Durant une seconde phase, la mâchoire supérieure 6 s'abaisse davantage, avec forte et à grande vitesse, de la position de maintien d'attache jusqu'à une position de fixation d'attache.Il s'ensuit que l'attache A se déforme en venant enserrer les deux fils métalliques B de telle sorte que ceux-ci se trouvent fixés l'un à l'autre. L'opération de fixation d'attache est donc terminée Si, à la fin de cette opération, on ouvre l'interrupteur à pédale, les électrovalves 15 et 16 sont alors amenées à passer å l'état représenté sur la fig. 1, de façon à permettre à la mâchoire supérieure 6 de revenir à sa position initiale. Quand, au cours de la première phase, la mâchoire supérieure 6 descend, de sa position haute jusqu'à sa position de maintien d'attache, l'axe dtactionnement 26 dont l'extrémité avant se trouve dans la rainure longitudinale 21 est poussé vers l'extérieur, comme mentionné précédemment, par la surface latérale de la tige d'actionnement 5 de manière à faire pivoter le levier de manoeuvre 24, à 1rencontre de la force du ressort 31, dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la fig. 3 et avec l'axe d'articulation 23 comme centre, cela pour permettre à l'axe d'arbre d'attache 29 d'évacuer le passage d'amenée d'attache 19. Pour cette raison, l'attache A située dans la position la plus basse et retenue par l'axe d'arrêt 29 tombe en direction de la sortie d'alimentation d'attache îa sous l'effet de la pesanteur A ce moment, la sortie d'alimentation d'attache 18 est déjà obstruée par la tige d'actionnement 5 et, par conséquent, l'attache A en cours de chute, est arrêtée en venant buter contre la surface latérale de la tige d'actionnement 5. Simultanément avec la chute de l'attache A, l'attache suivante~ A tombe, sous l'effet de la pesanteur, dans la position que l'attache précédente A a quittée, de sorte qu'elle se trouve à l'endroit de l'axe d'arrêt d'attache 29. La longueur de la rainure longitudinale 21 peut être déterminée de manière que, quand la mâchoire supérieure 6 s'abaisse au cours de la seconde phase, de la position de maintien d'attache jusqu'à la position de fixation d'attache, l'axe d'arrêt d'attache 29 se dégage de l'attache A. Après l'opération de fixation d'attache, quand la mâchoire supérieure 6 est ramenée à sa position haute, la sortie d'alimentation d'attache 18 se trouve débloquée et l'attache A, qui se trouvait contre la surface latérale de la tige d'actionnement 5, tombe dans le passage de guidage 3. Simultanément ou immédiatement avant, l'attache suivante A est arrêtée par l'axe d'arret 29. Il en est ainsi en raison du fait que lorsque la tige d'actionnement 5 est ramenée à sa position initiale, l'axe d'actionnement 26 est engagé dans la rainure longitudinale 21 de la tige d'actionnement 5 et, de ce fait, le levier de manoeuvre 24 pivote de nouveau, sous l'influence du ressort 31, jusqu'à la position représentée sur la fig. 3. L'attache A qui est tombée dans le passage de guidage 3 est attirée par l'aimant 32 dans la position représentée en trait plein sur la fig. 1. Dans la réalité, le temps nécessaire à l'abaissement de la mâchoire supérieure G après son retour à sa position haute est très bref, car le temps de commutation des électrovalves 15 et 16 est commandé par un dispositif de chrOno- déclenchement, non représenté, de manière à être -d'environ 0,2 seconde. Par conséquent, au moment où l'attache A descend vers le bas dans le passage de guidage 3 et est attirée par l'aimant 32, la mâchoire supérieure 6 est déjà abaissée et se trouve sur le point d'entrer en contact avec l'attache A.En d'autres termes l'aimant 32 a pour double rôle de ralentir quelque peu la vitesse de chute de l'attache A et de maintenir cette attache en position de chute correcte plutôt que de maintenir par attraction et de façon siire l'attache A. Comme mentionné ci-dessus, la mâchoire supérieure 6 est déplacée, suivant un mouvement de va-et-vient X l'intérieur du passage de guidage 3 par le mécanisme de vérin ou cylindre pneumatique entrafné sous la commande des deux électrovalves 15 et 16. Pour chaque mouvement de va-et-vient de la tige d'actionnement 5, les attaches A sont avancées de façon successive et sûre, une par une, de l'élément d'amenée d'attaches 20 jusque dans le passage de guidage 3 et l'attache A avancée est maintenue de façon sûre en position entre la mâchoire supérieure 6 et la mâchoire inférieure 2. Par conséquent, aucun accident de fonctionnement n'a lieu pendant l'opération de fixation d'attache. Bien que 11 extrémité supérieure de l'élément d'amenée d'attaches 20 ait été arrachée sur la fig. 1, dans la pratique, un magasin, non représenté, contenant des attaches est monté de façon amovible sur l'extrémité supérieure de l'élément d'amenée d'attaches 20. La mâchoire inférieure 2 peut être séparée du corps 1 et, dans ce cas, la mâchoire inférieure séparée est fixée au corps. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes et des modifications peuvent y être apportées sans sortir pour autant du cadre général de la présente invention tel qu'il est défini dans les revendications ci-annexées. REVENDICATIONS 1. Dispositif de fixation d'attache dans lequel des attaches, avancées successivement, une par une, à partir d'un élément d'amenée d'attaches, sont prises en sandwich entre une mâchoire supérieure disposée à l'extrémité inférieure d'une tige d'actionnement pouvant se déplacer alternativement vers le haut et vers le bas par rapport au corps du dispositif et une mâchoire inférieure disposée à l'extrémité inférieure du corps du dispositif, puis sont déformées de manière à enserrer une pièce, la tige précitée étant actionnée grâce à de l'air comprimé envoyé à partir d'une source d'alimentation en air comprimé dans un mécanisme de vérin pneumatique, l'envoi de l'air comprimé dans le mécanisme de vérin pneumatique étant commandé par un mécanisme de commande, le dispositif de fixation d'attache susvisé étant caractérisé par le fait que le corps précité est disposé verticalement et comporte un passage de guidage sur l'un des cotés duquel débouche la sortie d'un élément d'amenée d'attaches, un mécanisme de vérin ou de cylindre pneumatique étant disposé à l'extrémité supérieure dudit corps de façon à amener la tige d'actionnement, et de ce fait, la mâchoire supérieure, à executer un mouvement de va-et-vient vers le haut et vers le bas, l'élément d'amenée d'attaches disposé de façon sensiblement verticale et contenant des attaches étant monté, par son extrémité inférieure, sur la sortie précitée, lesdites attaches tendant à tomber en direction de ladite sortie sous l'effet de la pesanteur. un mécanisme de commande de chute d'attaches étant adapté de manière à coopérer avec l'attache se trouvant en position la plus basse pour empêcher celle-ci de tomber et de manière à se dégager de ladite attache en liaison avec le déplacement alternatif vers le haut et vers le bas de la tige d'actionnement afin de permettre aux attaches de tomber de façon intermittente, une par une, en direction de la sortie de l'élément d'amenée d'attaches, à chaque déplacement de va-et-vient de la tige d 'actionnement 2.Dispositif de fixation d'attache suivant la revendication I, caractérisé par le fait que le mécanisme de vérin pneumatique comprend un cylindre, un piston disposé å l'intérieur du cylindre de façon h diviser l'intérieur de ce cylindre en une chambre supérieure et en une chambre inférieure dans lesquelles de l'air comprimé à la même pression est envoyé sélectivement. une tige de piston dont l'extrémité inférieure est accouplée à la tige d'actionnement et dont l'extrémité supérieure est accouplée au piston, et un ressort de compression disposé à l'intérieur dela chambre supérieure du cylindre pour pousser en permanence le piston vers le bas, l'air comprimé étant envoyé, à partir source source d'alimentation en air comprimé, par I' fntermédtaire du dispositif de commande, dans les chambres supérieure et inférieure du cylindre, ta mâchoire supérieure se trouvant en position haute quand l'air comprimé est envoyé uniquement à la chambre inférieure du cylindre; quand l'air comprimé est envoyé à la fois à la chambre supérieure et à la chambre inférieure du cylindre, cette mâchoire supérieure est abaissée, au cours d'une première phase, de sa position haute jusqu a une position de maintien d'une attache, où cette drnière est prise en sandwich entre les mâchoires supérieure et inférieure, sans être déformée, l'attache étant ensuite déformée de manière à enserrer une pièce quand la mâchoire supérieure est abaissée de sa position de maintien de l'attache jusqu'que position de fixation de l'attache. 3. Dispositif de fixation d'attache suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que la surface inférieure de ladite mâchoire supérieure et la surface supérieure de ladite mâchoire inférieure ont. une forme qui correspond à la forme de l'attache. 4. Dispositif de fixation d'attache suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que l'aire d'action de la pression de ladite chambre inférieure du cylindre est plus petite que celle de ladite chambre supérieure du cylindre d'une quantité qui correspond à la superficie de la section de la tige du piston et que la force appliquée au piston, quand la mâchoire supérieure est abaissée de sa position haute à sa position de fixation d'attache, correspond à la somme de la force du ressort de compression et du produit obtenu par la multiplication de la superficie de la section de la tige du piston par la pression de l'air comprimé. 5. Dispositif de fixation d'attache suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que le dispositif de commande précité est constitué par deux électrovalves tridirectionnelles raccordées respectivement à la chambre supérieure et à la chambre inférieure du cylindre, ces électrovalves permettant de faire varier la vitesse de déplacement de la tige d'actionnement, la pression de l'air restant constante dans ces électrovalves et dans les chambres du cylindre. 6. Dispositif de fixation d'attache suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit mécanisme de commande de chute d'attache comprend un levier de manoeuvre monté de façon pivotante sur le corps du dispositif et sollicité normalement dans une direction donnée, un axe d'arrêt d'attache monté sur le levier de manoeuvre et s 'étendant à travers un trou traversant l'élément d'amenée d'attache Jusqu'à l'intérieur de cet élément de façon que ledit axe d'arrêt vienne coopérer avec l'attache la plus basse de l'empilement d'attache se trouvant dans ledit élément de façon à empêcher la chute de l'attache la plus basse, des moyens adaptés de manière àcommander le mouvement de pivotement du levier de manoeuvre de manière telle que, quand la mâchoire supérieure est abaissée de façon à bloquer la sortie d'amenée d'attache, le levier de manoeuvre pivote dans une première direction afin que l'axe d'arrêt des attaches se dégage de l'attache la plus basse pour permettre a cette dernière de tomber en direction de la sortie d'amenée d'attaches et que, quand la mâchoire supérieure s'élève jusque sa position haute, le levier de manoeuvre pivote jusqu'à sa position initiale de manière à permettre à l'axe d'arrêt des attaches de venir coopérer avec l'attache suivante. 7. Dispositif de fixation d'attache suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens de commande précités comprennent une rainure longitudinale ménagée dans une des surfaces latérales de la tige d'actionnement et s'étendant dans le sens longitudinal de cette dernière, un axe d'actionnement présent sur le levier de manoeuvre de manière à s'étendre à travers un trou débouchant ménagé dans le corps du dispositif, jusque dans la rainure longitudinale, et une surface de poussée formée à l'une des extrémités de la rainure longitudinale et adaptée de manière à venir porter, pendant le fonctionnement de la tige d'actionnement,contre l'axe d'actionnement faisant saillie dans la rainure longitudinale, cela de manière que l'axe d'actionnement soit poussé vers l'extérieur à partir de la rainure longitudinale. 8. Dispositif de fixation d'attache suivant la revendication 7, caractérisé par le fait qu'un aimant servant à attirer l'attache est encastré dans ledit corps à une position légèrement en dessous de la surface du passage de guidage qui se trouve en regard de la sortie d'amenée d'attache, de façon à retenir chaque attache dans une position permettant sa fixation à des fils métalliques.