Brevet FR2275051A1 — publié le 19760109

le présente invention se rapporte à un moteur électrique comportant un frein électromagnétique qui est agencé pour entre desserré en écartant un élément de freinage mobile d'une surface de freinage à l'aide d'une force électromagnétique lorsque le moteur est en train d'entre excité et est agencé pour entre serré par l'action d'un ressort lorsque le moteur est désexcité et plus particulièrement un moteur électrique approprié pour être utilisé dans des dispositifs de manutention de marchandises, tels que des moufles, des treuils mobiles et des grues. Un dispositif de manutention de marchandises, par exemple une moufle, a tendance i appliquer une force résultant du soulèvement d'une charge à un arbre de sortie d'un moteur en l'obli- geant à tourner lorsque la moufle et le moteur sont au repos de sorte qu'il est nécessaire de prévoir sur un tel dispositif des moyens pour bloquer solidement l'arbre du moteur lorsque ce dernier ne fonctionne pas.Dans ce but, on a utilisé depuis de nombreuses années un moteur électrique comportant un frein électromagnétique qui est agencé pour être desserré par écartement d'un élément de freinage du frein par rapport à une surface de frein ge fixe à l'aide d'une force électromagnétique produite lorsque le moteur est excité et qui est agencé pour être serré par l'action d'un ressort lorsque le moteur est désexcité et lorsque la force électromagnétique disparatt, de sorte que l'arbre de sortie du moteur est maintenu à l'aide d'une force mécanique ne présentant aucunevrelation avec une puissance électrique lorsque le dispositif se trouve au repos. Dans ce type de moteur connu, lorsqu'on utilise un ressort assez puissant pour exercer une grande force de freinage, il devient difficile à la force magnétique de vaincre la force du ressort lorsque le moteur fonctionne de sorte que le moteur peut tourner alors que le frein est à moitié serré, ce qui produit une usure du frein nécessitant des réglages fréquents de ce dernier et créant de gros frais d'entretien. Dans ce type de moteur, un mécanisme d'attraction de l'élé- ment de freinage et l'ensemble de freinage proprement dit sont disposés à proximité du rotor et du stator du moteur de sorte que les parties exerçant l'action de freinage sont sujettes à un échauffement produit par le rotor et le stator, ce qui peut altérer le fonctionnement de ces composants. Dans ce type de moteur, il est en outre prévu un rotor dé calé vers l'avant par rapport à un stator de sorte que le rotor et son arbre sont soumis à une force dirigée vers l'arrière et qui résulte de la différence entre la position axiale magnétique du rotor et du stator lorsque le moteur fonctionne. Dans la présente description, les expressions "avant" ou "côté avant" et "arrière" ou "côté arrière" désignent respectivement le côté d'un arbre de sortie et le côté opposé à l'arbre de sortie. La force résultant de la différence entre les positions axiales magnétiques du rotor et du stator agit sur l'arbre de rotor de manière à le pousser vers l'arrière, ce qui pousse les éléments de freinage en contact l'un avec l'autre et il en résulte que ces éléments de freinage sont à demi-serrés même lorsque le moteur fonctionne, ce qui produit une abrasion des surfaces desdits éléments de freinage. Lorsque le moteur ne fonctionne pas et lorsque l'ensemble de freinage est serré, il existe un intervalle ou Jeu entre le moyen d'attraction et l'ensemble de freinage. A mesure que l'abrasion des surfaces de freinage augmente, le jeu devient supérieur à une valeur optimale établie au montage de sorte qu'on doit souvent ajuster le frein en fonction du degré d'abrasion des surfaces de freinage. Cependant,dans les réalisations connues, un tel ajustement du jeu est très difficile, coûteux et long. Dans le type connu de moteur, lorsque ce moteur est excité, une force d'attraction magnétique oblige rapidement la partie de freinage à se déplacer vers le moyen d'attraction jusqu a ce que cette partie de freinage vienne buter contre ledit moyen. Lorsque la collision se produit, le moyen d'attraction est instantanément soumis à un choc violent qui est produit à chaque fois que le moteur est excité. Ce choc violent produit une déformation du moyen d'attraction en amenant sa périphérie extérieure en contact avec la surface intérieure du stator. En outre, ce choc important a tendance à desserrer les parties assemblées du moteur. Pour remédier aux inconvénients des réalisations connues, le moteur électrique comportant le frein électromagnétique qui est agencé pour être desserré quand le moteur est excité, comprend un ensemble cylindrique d'attraction qui est fixé sur un arbre de rotor dans un espace délimité par une surface intérieure d'un stator cylindrique et une surface arrière d'un rotor cylindrique, un jeu existant entre le stator et l'ensemble d'attrac tion, un ensemble de frein monté de façon coulissante sur l'arbre de rotor et comportant au moins à une extrémité des éléments en matière magnétique qui sont disposés en regard de l'ensemble d'attraction et à l'autre extrémité un disque de friction, une surface de freinage fixée sur une carcasse arrière du moteur de manière à entrer en contact avec le disque de friction et un ressort de freinage disposé entre les ensembles d'attraction et de freinage pour appliquer le disque de friction contre la surface de freinage, ce moteur étant caractérisé en ce que ledit ensemble d'attraction comporte un disque non magnétique et un certain nombre d'éléments de forme allongée formés d'un matériau magnétique, s'étendant dans une direction axiale du disque non magnétique et encastrés de façon fixe dans celui-ci, en étant agencés pour établir un jeu entre l'ensemble d'attraction et ledit rotor. Suivant un autre aspect, le moteur électrique équipé d'un frein électromagnétique suivant l'invention comporte un élément de contact avant qui est fixé sur 11 arbre de rotor entre ledit rotor et l'ensemble d'attraction et un élément de contact arrière qui est fixé de façon amovible sur l'arbre de rotor de manière à maintenir l'ensemble d'attraction entre lesdits éléments de contact avant et de contact arrière. Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci concerne un moteur électrique avec frein électromagnétique dans lequel un ressort flottant entre en contact avec l'arbre du rotor pour le pousser vers l'avant. Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci concerne un moteur électrique avec frein électromagnétique dans lequel un -écrou de réglage est vissé sur une extrémité de l'arbre de rotor monté à rotation dans un palier prévu dans la carcasse arrière afin de régler le jéu entre les ensembles d'attraction et de frei- nage. Suivant im autre aspect de l'invention, celle-ci concerne un moteur électrique avec frein électromagnétique dans lequel il est prévu entre l'élément de contact avant et l'ensemble d'attraction un organe porteur élastique avant qui supporte élastiquement ledit ensemble d'attraction. Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci concerne un moteur électrique avec frein électromagnétique dans lequel l'ensemble d'attraction comprend un disque non magnétique et un certain nombre d'organes allongés formés d'un matériau magnétique et s'étendant dans la direction axiale du disque non magnétique en étant incorporés à celui-ci, le moteur étant agencé de manière qu'il existe un Jeu entre l'ensemble d'attraction et le rotor et étant également caractérisé en ce qu'il est prévu un élément de contact avant fixé sur l'arbre de rotor entre ce dernier et l'ensemble d'attraction, un élément de contact arrière fixé de façon amovible sur l'arbre de rotor et un élément porteur élastique avant placé entre l'élément de contact avant et l'ensemble d'attraction pour supporter élastiquement ledit ensemble d'attraction entre les éléments de contact avant et arrière, en ce qu'un ressort flottant est amené au contact de l'arbre du rotor pour le pousser vers l'avant et en ce qu'un écrou de réglage est vissé sur une extrémité de l'arbre de rotor monté à rotation dans un palier prévu dans la carcasse arrière afin d'ajuster le Jeu entre les ensembles d'attraction et de freinage. L'invention a pour but de réaliser un moteur électrique perfectionné comportant un frein électromagnétique, qui soit d'un fonctionnement ou d'une commande efficace, d'un réglage et d'un entretien aisé et d'une fabrication et d'un mohtage faciles et économiques. L'invention a également pour but de réaliser un moteur électrique perfectionné comportant un frein électromagnétique et pourvu d'un ensemble d'attraction agencé de manière que le flux magnétique puisse être efficacement utilisé pour magnétiser des éléments magnétiques destinés à attirer un ensemble de freinage vers l'ensemble d'attraction suffisamment pour desserrer complètement le frein lorsque le moteur est excité et pour permettre au ressort de compression d'avoir une raideur suffisante pour exercer une force de freinage appropriée lorsque le moteur est au repos. L'invention a également pour but de réaliser un moteur électrique perfectionné à frein électromagnétique pourvu d'un jeu entre un rotor et un ensemble d'attraction destiné à dissiper la chaleur engendrée dans le rotor, constituant un espace pour recevoir un moyen d'absorption des chocs engendrés lorsque l'ensemble de freinage attiré butte contre l'ensemble d'attraction et ne rendant plus nécessaire d'avoir des tolérances serrées pour les parties du moteur tout en rendant particulièrement aisé le montage du moteur. Un autre but de l'invention est de réaliser un moteur électrique perfectionné à frein électromagnétique dans lequel un rotor(et son arbre)sainc une force résultant d'une différence entre les positions axiales magnétiques du rotor et d'un stator lorsque le moteur est en action, de manière à empêcher les organes d'etre à moitié engagés les uns les autres. Un autre but de l'invention est de réaliser un moteur électrique perfectionné à frein électromagnétique susceptible de permettre le réglage de manière aisée du Jeu entre les ensembles d'attraction et de freinage. Encore un autre but de l'invention est de réaliser un moteur électrique perfectionné à frein électromagnétique comportant des moyens susceptibles d'absorber un choc produit entre les ensembles d'attraction et de freinage au moment où ils entrent en contact l'un contre l'autre, de manière à empêcher tout effet nuisible. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels - Fig. 1 est une coupe d'un premier mode préféré de réalisation du moteur suivant l'invention, - Fig. 2 est une vue en bout, en partie en coupe, d'un ensemble d'attraction intervenant dans le moteur de la fig. 1, - Fig. 3 est une coupe partielle montrant une modification du support de l'ensemble d'attraction suivant l'invention, - Fig. 4 est une coupe de bagues fendues et d'une bague d'arrêt visibles sur la fig. 3, - Fig. 5 est une coupe d'un autre mode de réalisation du moteur de l'invention, Fig. 6 est une coupe d'un autre mode préféré de réalisation du moteur de l'invention, - Fig. 7 est une coupe montrant une variante du mode de réalisation de la fig. 6, - Fig. 8 est une coupe montrant encore une autre modification du mode de réalisation de la fig. 6, Fig. 9 est une coupe d'un autre mode préféré de réalisation du moteur de l'invention, et - Fig. 10 est une coupe d'un autre mode préféré de réalisation du moteur de l'invention. On a représenté sur la fig. 1 un moteur électrique compor tant un frein électromagnétique qui est désigné par la référence 10, ce moteur comportant un stator cylindrique 12 et un rotor cylindrique 14 placé à l'intérieur de celui-ci et décalé vers le côté de sortie, c'est-à-dire vers le côté gauche en regardant la fig. 1. Le rotor 14 est plus courtdans la direction axiale que le stator 12 afin de former un espace ou intervalle entre le c8té arrière du rotor et l'intérieur du stator, intervalle dans lequel est disposé un ensemble cylindrique d'attraction 16. fixé sur l'arbre 18 du rotor par l'intermédiaire d'une clavette et d'une rainure correspondante ou bien de cannelures avec un jeu 20 intermédiaire à l'aide d'un collet de contact avant 22 formé sur l'arbre 18 ou fixé sur cet arbre par un moyen approprié.L'ensemble d'attraction 16 comporte un disque cylindrique 24 formé d'un matériau non magnétique tel que de l'aluminium et un certain nombre d'éléments magnétiques 26 s'étendant dans la direction axiale de l'ensemble d'attraction 16 et encastrés circonférentiellement en étant régulièrement répartis (fig. 2). Chaque élément magnétique 26 est pourvu des deux cotés de rainures 28 recevant étroitement des nervures 30 formées dans des parois latérales de rainures qui sont ménagées dans le disque 24 en matière non ma gnétique en étant régulièrement réparties circonférentiellement. Un élément de contact arrière 32 est vissé sur un filetage mâle formé sur l'arbre 18 afin de maintenir l'ensemble d'attraction 16 en contact avec le collet 22. Une rondelle de blocage 34 est de préférence disposée entre l'ensemble 16 et l'élément de contact arrière 32 et elle comporte des saillies intérieures (non représentée3) qui sont étroitement engagées dans des rainures axiales (non représentées) de l'arbre 18 ainsi que des saillies extérieures 36 qui sont finalement recourbées de manière à s'engager dans des rainures 38 formées dans la périphérie extérieure de l'élément 32 afin d'empêcher efficacement ce dernier de tourner par rapport à l'arbre 18. Un corps cylindrique 40 peu profond et formé d'un matériau magnétique tel que du fer de façon à pouvoir être attiré par l'ensemble 16 est monté sur l'arbre 18 afin de pouvoir coulisser axialement mais de ne pas pouvoir tourner par rapport à l'arbre 18 et qui est pourvu A son extrémité arrière d'un disque 42 en aluminium dont la périphérie intérieure est fixée sur le corps 40 par l'intermédiaire de rivets 44. Le disque 42 comporte sur sa périphérie extérieure un disque conique de friction 46 présentant un coefficient de frottement élevé. Le corps cylindrique 40, le disque 42 et le disque de friction 46 forment un ensemble de freinage 48. I1 est évi dent qu'il existe un Jeu & entre l'ensemble d'attraction 16 et le corps 40 lorsque l'ensemble de freinage 48 est en service. Le moteur 10 comporte une carcasse arrière 50 formant par tie intégrante ou bien réalisée sous forme d'une partie séparée et comportant une surface conique de freinage 52 destinée à recevoir le disque de freinage 46. Un ressort de compression 54 est comprimé entre 11 ensemble d'attraction 16 et le corps cylindrique 40. L'extrémité arrière de l'arbre 18 est supportée dans un palier 56 prévu dans la carcasse arrière 50. L'extrémité avant de l'arbre 18 est reliée par l'intermédiaire d'un accouplement à un arbre d'entrée 58 d'un réducteur d'un dispositif à moufle électrique, d'un treuil mobile, d'une grue ou d'un autre dispositif de manutention de marchandises. Lorsque le moteur 10 est excité, le flux magnétique produt par le stator 12 attire l'ensemble 48 en le faisant glisser sur l'arbre 18 à l'encontre de la poussée du ressort de compression 54 de façon à venir buter contre l'extrémité arrière de l'ensemble 16. I1 en résulte que l'action de freinage entre les disques 46 et 52 est relâchée pendant le fonctionnement du moteur.Lors de la désexcitation du moteur, le flux magnétique provenant du stator disparate et le ressort de compression 54 pousse le corps cylindrique0 vers la carcasse arrière 50 de façon que les disques de freinage 46 et 52 soient appliqués l'un contre l'autre pour freiner la rotation du rotor 14 du fait de sa force d'iner strie et pour exp8cher la rotation de l'arbre 18 entrainé par une charge par l'intermédiaire de l'arbre 58. Suivant 1' invention, lEnsemble d'attraction 16 estagencé comme décrit ci-dessus de manière que le flux magnétique puisse être efficacement utilisé pour magnétiser les éléments magnétiques 26 qui servent à attirer l'ensemble de freinage 40 vers l'ensemble d'attraction 16 suffisamakent pour desserrer complètelent le frein à l'extrémité arrière du moteur lorsque celui-ci est excité et qui permet au ressort de compression 54 d'avoir une puissance suffisante pour produiré une force de freinage appropriée lorsque le moteur est au repos. Suivant l'intention, il est prévu le aeu 20 entre le rotor 14 et l'ensemble d'attraction 16, ce jeu 20 servant à arrS- ter la chaleur produite dans le rot or 14 et qui altèrerait autrement les ensembles d'attraction et de freinage. En outre, ce jeu ménage un espace destiné à recevoir un amortisseur de chocs tel qu'une rondelle élastique absorbant le choc engendré lorsque l'ensemble de freinage attiré 40 vient buter contre l'ensemble d'attraction 16, l'effet de cet amortisseur de chocs étant précisé dans la suite. En outre1'existence du Jeu 20 permet de ne pas prévoir pour les pièces du moteur des tolérances serrées et il est en outre possible d'assembler aisément la totalité du moteur, ce qui permet d'obtenir une fabrication peu coûteuse. Les fig. 3 et 4 représentent un autre mode de réalisation de l'élément de contact arrière et les parties adjacentes, cet élément de contact arrière comprenant deux bagues fendues 60 qui sont montées dans une rainure ou partie de diamètre réduit 62 formée dans l'arbre 18 et qui sont maintenues par une bague d'ar rQt 64 étroitement engagée sur les bagues fendues 60. les autres parties du moteur sont identiques à celles représentées sur les fig. 1 et 2. Suivant l'invention, l'ensemble d'attraction 16 monté sur l'arbre 18 est étroitement maintenu entre le collet de contact avant 22 et l'élément de contact arrière 32 de sorte que l'élément d'attraction 16 peut être réglé en position sans qu'il se produise une inclinaison de celui-ci même s'il existe certaines irrégularités dimensionnelles sur les surfaces de contact du rotor et de l'arbre, ce qui empêche l'ensemble d'attraction 16 de prendre trop de Jeu et d'entrer en contact avec la surface intérieure du stator 12. La surface arrière de l'ensemble d'attraction 16 est orientée perpendiculairement à l'axe de l'arbre du rotor 18 de sorte que l'ensemble de freinage 48 est soumis à une force d'attraction uniforme sur sa surface circulaire avant.En conséquence, la surface de friction 46 de l'ensemble de freinage 48 peut être écartée uniformément de la surface de freinage fixe 52 pour éviter un contact de frottement produisant un certain freinage entre les surfaces 46 et 48 lorsque le moteur fonctionne, bien que le jeu 6 entre les ensembles d'attraction et de frein ge soit réglé à une valeur faible dans ce type de moteur. Dans la structure comportant le stator 12 et le rotor 14 dénaXé vers le côté avant par rapport au premier, le rotor -14 est soumis à une force indiquée Der la flèche 70 (fig. 5) et ré- sultant d'une force m?gnfltique ei -^) et le rotor 14 lorsque le moteur fonctionne. Quand le moteur est excité, l'ensemble de freinage est desserré de façon que le jeu6 qui est normalement de l'ordre de 5 mm entre les ensembles d'at traction et de freinage a'annule.Cependantssla la force 70 agit sur l'arbre 18 de manière à le déplacer vers le côté arrière du moteur, c'est-à-dire le côté droit en regardant la fig. 5, de sorte que l'ensemble de freinage 48 se rapproche de la carcasse arrière 50 du moteur pour amener le disque de freinage 46 en contact avec la surface de freinage 52 pendant la rotation du disque 46 avec le rotor et son arbre. Il en résulte que le jeu 5 augmente rapidement du-fait de l'abrasion des surfaces de freinage de sorte qu'il peut être nécessaire d'effectuer à intervalles fréquents un ajustement de ce jeu ou intervalle. Suivant l'invention, l'arbre du rotor comporte à proximité de son extrémité arrière un épaulement 72 et il est prévu entre cet épaulement 72 et la bague intérieure 74 du roulement 56 un ressort flottant 76 qui sert à pousser l'arbre 18 du rotor en direction du côté avant du moteur en opposition à la force 70. Dans le mode de réalisation représenté, bien que le ressort flottant 76 soit en contact direct avec l'arbre 18 ce ressort peut être sollicité indirectement par l'arbre par l'intermédiaire d'un autre élément. Avec l'agencement représenté pour le ressort flottant 76, celui-ci pousse le rotor 14 vers le c8té avant du moteur afin de s'opposer Bcun mouvement du rotor 14 et de son arbre 18 dans la direction arrière du moteur de sorte que le disque de friction 46 est maintenu suffisamment écarté de la surface de freinage 52 pendant la rotation dudit disque, ce qui évite une abrasion de l'ensemble de freinage. Cet effet peut être obtenu par un moyen très simple tel que le ressort 76. En référence aux fig. 1 ou 5, l'extrémité arrière de l'arbre 18 du rotor est montée à rotation dans le palier prévu dans la carcasse arrière 50 et elle est bloque dans le palier par l'intermédiaire d'un anneau 78 et d'une rondelle de blocage 80 à l'aide d'un écrou d'ajustage 82 vissé sur un filetage mâle 84 formé à l'extrémité de l'arbre. L'anneau 78 est en contact avec la bague intérieure 74 du roulement et la rondelle de blocage comporte des saillies intérieures (non représentées) s'engageant étroitement dans des rainures axiales (non représentées) de l'arbre 18 ainsi que des saillies extérieures 86 qui sont finalement recourbées de manière à s'engager dans des rainures 88 formées sur la périphérie extérieure de l'écrou 82 afin d'empocher une rotation de cet écrou 82 par rapport à l'arbre 18. Lorsque le moteur ne fonctionne pas et lorsque l'ensemble de freinage est serré, l'intervalle ou jeu g existant entre les ensembles d'attraction et de freinage (16,48) est classiquement d'environ 0,5 mm. Pour obtenir le jeu optimal après que l1 écrou de réglage 82 a été serré de façon à amener le corps 40 de l'ensemble de freinage 48 en contact avec l'ensemble d'attraction, position dans laquelle le jeu S est nul, l'écrou de réglage est à nouveau desserré par exemple d'un tour et demi en fonction du pas du filetage mâle 84 de l'arbre et du jeu nécessaire de manière que le ressort de eompression 54 écarte le corps 40 de l'ensemble d'attraction 16 pour établir le jeu nécessaire J entre ces parties puis les saillies extérieures 86 sont recourbées à l'intérieur des rainures 88 de l'écrou 82.Le nombre de tours ou le mouvement angulaire de l'écrou de réglage 84 est proportionnel au jeu à obtenir entre les ensembles d'attraction et de freinage de manière qu'il suffise d'établir la valeur correcte du jeu pour effectuer un déplacement angulaire approprié de l'écrou de réglage 82. il est à noter que lors du montage du moteur ou lors du réglage du jeu quand les sabots de frein sont usés, le régla ge du jeu & peut être effectué avec précision et facilement de la manière simple décrite ci-dessus. Dans ce type de moteur avec frein, lorsque le moteur est excité, une force magnétique d'attraction oblige rapidement l'ensemble de freinage à se rapprocher de l'ensemble d'attraction jusqu'à ce que le corps 40 vienne buter contre l'ensemble d'attraction 16. Lorsque ce contact se produit, l'ensemble d'attraction est instantanément soumis à un choc important qui ast produit à chaque fois que le moteur est excité. Puisque l'ensemble 16 se compose du disque 24 formé d'un métal ductile tel que l'aluminium, les éléments magnétiques 26 ont tendance à sortir des rainures du-disque 24 de façon à entrer en contact avec la surface intérieure du stator 12 sous l'effet du choc précité.En outre; le choc important a tendance à desserrer les parties assemblées du moteur0 En référence à la fig. 6 et suivant l'invention, pour éviter l'effet néfaste du choc précité, il est prévu entre le collet 22 et le disque 24 un élément porteur élastique avant 90 formé d'acier à ressort ayant la forme d'axe coupelle. La fig. 7 représente un autre mode de réalisation de l'é- lément porteur élastique, désigné par 92 et formé d'un anneau constitué d'une matière élastique telle que du caoutchouc, cet anneau étant interposé entre la surface arrière du rotor 14 et la surface avant de l'ensemble d'attraction 16. Le reste de la structure du moteur de la fig. 7 est similaire à ce qui a été précédemment décrit. La fig. 8 représente une variante qui constitue une combinaison d'une bague fendue 60 des fig. 3 et 4 avec le support élastique avant 90 de la fig. 6. Il est évident que les deux bagues fendues 60 sont montées dans la partie 62 de diamètre réduit qui est formée dans l'arbre de rotor et qui est maintenue par la bague d'arrêt 64 étroitement engagée sur les bagues fendues 60. Dans une variante représentée sur la fig. 9, il est prévu entre le disque 24 de l'ensemble d'attraction 16 et l'élément de contact arrière 32 un élément porteur élastique arrière 94 constitué d'acier à ressort ayant la forme d'une coupelle. Il est préférable de régler les éléments porteurs élastiques avant et arrière 90 et 94 de façon qu'ils soient soumis à une légère com- pression lorsque l'ensemble d'attraction 16 n'est pas en contact avec le corps 40. Dans la variante représentée, l'élément porteur élastique avant 90 peut être remplacé par l'élément 92 formé de caoutchouc (fig. 7) tandis que l'élément de contact arrière 32 et la rondelle de blocage 34 peuvent être remplacés par les deur bagues fendues 60 maintenues par la bague d' arrêt 64. Avec la disposition représentée sur les fig. 6 à 9, lorsque l'ensemble de freinage 48 est brutalement attiré contre l'ensemble d'attraction, le choc ainsi produit est absorbé par l'élé- ment porteur élastique avant 90 afin d'empêcher que les éléments magnétiques sortent des rainures du disque 24 pour entrer en contact avec l'intérieur du stator 12 et d'empêcher ce choc de desserrer les parties assemblées du moteur. L'élément de contact arrière 32 sert h fixer l'ensemble d'attraction 4C en position sur l'arbre de rotor.En outre, lorsque l'ensemble d'attraction 16 entrant en contact avec l'ensemble de freinage ' > rebondit du fait de la réaction élastique de l'élément porteur avant 90, cerebondissement est également absorbé par l'élérnent porteur élastique arrière 4 qui est interpose entre l'ensemble d'attraction 16 et l'élément de contact arrière et il est retenu par cet élément arrière 32 afin d'empêcher tout choc supplénentaire entre l'ensemble 16 et l'élément de contact 32, ce qui améliore l'action d'absorption de chocs de l'élément porteur élastique 90. La fig. 10 représente un mode préféré de réalisation du moteur de l'invention qui comprend un ensemble d'attraction 16 se composant d'un disque 24 formé d'un matériau non magnétique tel que de l'aluminium et un certain nombre d'organes magnétiques 26 orientés dans une direction axiale de l'ensemble d'attraction 16 et répartis sur sa périphérie à intervalles égaux. L'arbre 18 du rotor est solidaire d'un collet 22 de façon à délimiter un intervalle ou jeu 20 entre le rotor 14 et l'ensemble d'attraction. Un élément porteur élastique avant 90 formé d'acier à ressort est disposé entre le collet 22 et ensemble d'attraction 16 et un élément de contact arrière 32 est vissé sur un filetage mâle formé sur l'arbre de rotor 18 afin de maintenir l'ensemble d'attraction 16 appliqué contre l'élément porteur élastique 90. Une rondelle de blocage 34 est placée entre ensemble 16 et l'élément 32 et comporte des saillies ihtérieures (non représen- tées) qui sont étroitement emboîtées dans des rainures axiales (non représentées) de l'arbre 18 ainsi que des saillies extérieures 36 qui sont recourbées de manière à s'engager dans des rainures 38 formées sur la périphérie extérieure de l'4lément 32 afin d'empêcher le desserrage de cet élément. L'arbre 18 du rotor est pourvu à proximité de son extrémité arrière d'un épaulement 72 et est supporté par son extrémité dans un roulement 56 monté dans la carcasse arrière 50 du moteur. Entre l'épaulement 72 et la bague intérieure 74 du roulement 56, il est prévu un ressort flottant 76 qui sert à pousser l'arbre 18 du rotor vers le côté avant du moteur en opposition à une force 70 produite magnétiquement entre le stator 12 et le rotor 14 décalé vers le coté avant du stator. L'extrémité arrière de l'arbre de rotor qui est monté à rotation dans le roulement 56 est bloquée sur le roulement par l'intermédiaire d'une bague 78 et d'une rondelle de verrouillage 80 à l'aide d'une vis de réglage 8? vissée sur un filetage maie 84 formé à l'extrémité de l'arbre. La bague 78 est en contact avec la bague intérieure 74 du roulement et la rondelle de verrouillage comporte des saillies inté rieures (non représent4es' emboîtant étroitement dans des rai- nures axiales (non reprFsettXes) de l'arbre 18 ainsi que des saillies extrieure PC; eali ment recourbées le manière 3 stenzager dans des rainures 88 formées sur la périphérie extérieure de l'écrou 82.Une fois que l'écrou de réglage 82 a été serré de façon à appliquer le corps 40 de l'ensemble de freinage 48 en contact avec l'ensemble d'attraction, c'est-à-dire lorsque le jeu est nul, le réglage est desserré d'un angle fonction du pas du filetage mâle 84 de l'arbre et du jeu imposé afin que le ressort de freinage de compression 54 pousse le corps 40 en l'écartant de l'ensemble d'attraction 16 pour établir entre ces parties le jeu nécessaire & puis les saillies extérieures 86 sont recourbées de manière à s'engager dans les rainures 88 de l'écrou 82. Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, bien qutn utilise des freins coniques de friction, on peut employer un frein à un seul disque ou à plusieurs disques, les plateaux de freinage pouvant être reliés à un corps de deux en deux tandis que les autres plateaux peuvent être reliés à un chassis arrière. Le disque 42 de l'ensemble de freinage 48 peut être formé d'acier ou bien il peut être solidaire du corps cylindrique 40. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Moteur électrique à frein électromagnétique agencé pour être desserré lorsque le moteur est excité, comprenant un ensemble cylindrique d'attraction qui est fixé sur un arbre de rotor dans un espace délimité par une surface intérieure d'un stator cylindrique et une surface arrière du rotor cylindrique afin d'établir un jeu entre le stator et l'ensemble d'attraction, un ensemble de freinage monté de façon coulissante sur l'arbre de rotor et comportant au moins à une extrémité des éléments en matière magnétique qui sont placés en regard de l'ensemble d'attract ion et à l'autre extrémité un disque de friction1 une surface de freinage solidaire d'une carcasse arrière du moteur de manière à entrer en contact avec le disque de friction et un ressort de freinage interposé entre les ensembles d'attraction et de freinage pour appliquer le disque de friction contre ladite surface de freinage, earacterisé en ce que ledit ensemble d'attraction comprend un disque non magnétique et un certain nombre d'éléments allongés formés d'un matériau magnétique, s'étendant dans une direction axiale du disque non magnétique et encastrés de fa çon fixe dans celui-ci et en ce qu'il est agencé de manière qu'il existe un jeu entre cet ensemble d'attraction et le rotor0 2. Moteur électrique suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un élément de contact avant (22) fixé sur l'arbre de rotor (18) entre ledit rotor (14) et ledit ensemble d'attraction (16) et un élément de contact arrière (32) fixé de façon amovible sur l'arbre de rotor (18) de manière à maintenir l'ensemble d'attraction (16) entre lesdits éléments de contact avant et arrière (22, 32). 3. Moteur électrique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ledit élément de contact arrière comprend un élément de contact (32) à filetage femelle qui est vissé sur un filetage mâle formé sur l'arbre de rotor (18) et une rondelle de blocage (34) comprenant des saillies extérieures (36) qui sont finalement recourbées de manière à s'engager dans des rainures (38) formées dans la périphérie extérieure de l'élément de contact (32). 4. Moteur électrique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ledit élément de contact arrière se compose de deux bagues fendues (60) montées dans une gorge (62) ménagée dans l'arbre de rotor (18) et comportant une surface frontale en contact avec une surface arrière de l'ensemble d'attraction (16) et une bague de retenue (64) prévue sur la périphérie extérieure des bagues fendues (60). 5. Moteur électrique suivant la revendication 1, caract- risé en ce qu'un ressort flottant (76) sollicite ledit arbre de rotor (18) de manière à le pousser vers l'avant. 6. Moteur électrique suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'un écrou de réglage (82) est vissé sur une extrémité de l'arbre de rotor monté à rotation dans un roulement (56) prévu dans ladite carcasse arrière (50) afin de régler le jeu (() entre les ensembles d'attraction et de freinage (16,48). 7. Moteur électrique suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu entre l'élément de contact avant (22) et l'ensemble d'attraction (16) un élément porteur élastique avant (90) supportant élastiquement ledit ensemble d'attraction (16). 8. Moteur électrique suivant la revendication 7, caractérisé en ce que ledit élément porteur élastique avant (90) est constitué par un anneau en acier à ressort ayant la forme d'une coupelle. 9. Moteur électrique suivant la revendication 7, caractérisé en ce que ledit élément porteur élastique avant est constitué par un anneau formé d'une matière élastique telle que du caoutchouc. 10. Moteur électrique suivant la revendication 7, caractérisé en ce que ledit élément porteur élastique avant est formé d'un anneau en acier à ressort ayant la forme d'une coupelle et en ce que ledit élément de contact arrière se compose de deux bagues fendues (60) logées dans une gorge (62) ménagée dans l'sr- bre de rotor (18) et comportant une surface frontale qui est en contact avec une surface arriere de l'ensemble de traction (16) ainsi que d'une bague de retenue (64) prévue sur la périphérie extérieure des bagues fendues (60). 11. Moteur électrique suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est prévu entre l'ensemble d'attraction (Ih) et l'élément de contact arrière (32) un olément porteur élastique arrière (94). 12. Moteur électrique suivant la revendication 11, carac térise en ce que ledit tel sert porteur élastique arrière est cons itou par un anneau er. ier å ressort nuant 1a forme d'rye coupelle. 13. Moteur électrique suivant la revendication 11, caractérisé en ce que ledit élément porteur élastique arrière est constitué par un anneau formé d'une matière élastique telle que du caoutchouc. 14. Moteur électrique à frein électromagnétique agencé pour être desserré lorsque le moteur est excité, comprenant un ensemble cylindrique d'attraction qui est fixé sur un arbre de rotor dans un espace délimité par une surface intérieure d'un stator cylindrique et une surface arrière du rotor cylindrique afin d'établir un jeu entre le stator et l'ensemble d'attraction, un ensemble de freinage monté de façon coulissante sur l'arbre de rotor et comportant au moins à une extrémité des éléments en matière magnétique qui sont placés en regard de l'ensemble d'attraction et à l'autre extrémité un disque de friction, une surface de freinage solidaire d'une carcasse arrière du moteur de ma r.ière à entrer en contact avec le disque de friction et un ressort de freinage interposé entre les ensembles d'attraction et de freinage pour appliquer le disque de friction contre ladite surface de freinage, caractérisé en ce que ledit ensemble d'attraction comprend un disque non magnétique (24) et un certain nombre d'éléments allongés (26) formés d'un matériau magnétique, s'étendant dans une direction axiale du disque non magnétique (24) et encastré de façon fixe dans celui-ci, ledit ensemble étant agencé de façon à ménager un jeu (20) entre l'ensemble d'attraction (16) et le rotor (14), en ce qu'il est prévu un élément de contact avant (22) fixé sur l'arbre de rotor (18) entre ledit rotor (14) et ledit ensemble d'attraction (16), un élément de contact arrière (32) fixé de façon séparable sur ledit arbre de rotor (18) et un élément porteur élastique avant (90) interposé entre l'élément de contact avant (22) et l'ensemble d'attraction (16) afin de supporter élastiquement ledit ensemble d'attraction (16)entre lesdits éléments de contact avant et arrière (22,3), en ce qu'un ressort flottant (76) sollicite l'arbre de rotor (18) de manière à le pousser vers l'avant et en ce cru'un écrou de réglage (82) est vissé sur une extrémité de l'arbre de rotor monté à rotation dans un roulement (56) prévu dans la carcasse arrière (50) afin de régler le jeu (6) entre les ensembles d'attraction et de freinage (X6,48).