Brevet FR2272896A1 — publié le 19751226

La présente invention a pour objet un ensemble de dispositifs qui par leur emploi simultané permettent d'empaqueter automatiquement tout objet cylindrique et particulièrement des cartouches, l'emballage utilisé pouvant être quelconque ét plus particulièrement des sachets plastiques qui contiennent une quantité de cartouches toujours égale organisées en rangées parfaitement parallèles, chacune des cartouches se présentant tête-bêche par rapport à sa voisine immédiate De façon générale les cartouches sont emballées manuellement soit dans des sachets soit dans des emballages cartonnés . Cette opération est donc longue et par le fait même onéreuse . Certains dispositifs semi-automatiques ont été créés qui cependant exigent l'intervention manuelle au cours de l'introduction successive des différents lots de cartouches destinés à un même emballage .De tels dispositifs, de ce simple fait, n'apportent qu'un avantage insuffisant dans le temps gagné dans l'opération d'emballage Le dispositif objet de la présente invention permet d'éviter ces inconvénients. Pour cela en effet il assure une automaticité totale de la mise à l'emballage de tout objet cylindrique et plus particulièrement des cartouches depuis exactement la fin e leur fabrication jusqu'à ce que llem- ballage puisse être retiré parfaitement plein sans qu'aucune intervention manuelle n'ait été nécessaire au cours des différents cycles qui ont été exécutés pour cela, ou entre chacun d'eux L'ensemble des dispositifs qui constituent l'objet de l'invention comporte en effet un dispositif qui reçoit les cartouches en vrac au fur et à mesure de leur fabrication et qui les distribue sous la forme d'une suite de cartouches se suivant de façon parfaitement continue et régulière ainsi que parfaitement orientée dans un même sens . Le dispositif qui le suit immédiatement reçoit ainsi les cartouches les unes après les autres, toutes dans le même sens ( culot en haut ) .Ce dispositif, qui constitue la deuxième phase, les organise de telle manière qu'à sa sortie les cartouches se trouvent organisées inversées l'une-par rapport à l'autre, c'est à-dire tête-bêche, afin qu'elles puissent être acheminées par simple gravité en roulant l'une après l'autre de façon parfaitement parallèle sans être gênées par le bourrelet du culot de leur douille Cette position facilite d'ailleurs leur mise en emballage et est même nécessaire . Les cartouches abordent ainsi la dernière phase de l'opération au cours de laquelle elles sont poussées par groupes d'un nombre constant ,toujours impair ,Jus qu'au fond d'un sachet où sont ainsi successivement organisées autant de llaz eb d'un nombre égal de cartouches que ledit sachet peut en recevoir, à la suite de quoi ledit sachet bascule automatiquement pour être prélevé ayant été entièrement automatiquement rempli, sans aucune intervention manuelle d'aucune sorte et à aucun moment. Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple seulement, un mode de réalisation de l'objet de l'invention La figure 1 est une vue schématique cavalière du dispositif de réception à la sortie de la fabrication constituant le dispositif d'entrée objet de l'invention. La figure 2 est une vue schématique cavalière, en partie éclatée, du dispositif objet de l'invention permettant de retourner automatiquement une cartouche sur deux de façon à ce qu'elles se présentent à l'emballeu- se tête-bêche l'une par rapport à l'autre . Ladite figure 2 montre le dispositif en position de passage direct d'une cartouche La figure 3~est une vue schématique cavalière partielle du même dispositif en position de renversement d'une cartouche . La figure 4 est une vue schématique en élévation, partiellement écorchée, de l'empaqueteuse proprement dite, objet de l'invention, en position de réception des cartouches et de leur mise en sachet La figure 5 est une vue schématique en élévation, partiellement écorchée, du même dispositif en position de réception du sachet plein de cartouches. La figure 6 est une vue schématique cavalière éclatée du même dispositif. Tel qu'il est représenté le dispositif comporte des organes formant des ensembles ou des sous-ensembles exécutant successivement chacune des phases de l'opération selon le schéma ci-dessous 10) - Réception des cartouches en vrac à la sortie de la fabrication et distribution de celles-ci selon une suite continue et orientée dans le même sens. 20) - Présentation des cartouches selon une nappe continue horizontale comportant chaque cartouche tête-bêche par rapport à sa voisine et acheminée au delà de ce poste par roulements parallèles entre elles dûs à la simple gravité 30) - Empaquetage proprement dit au moyen du dispositif qui les conduit ainsi organisée s vers un poussoir qui les introduit par nappes d'un nombre toujours égal et impair ( 5 par exemple ) dans un sachet, qui relève chacune de ces nappes verticalement à l'intérieur dudit sachet, qui maintient chaque nappe verticale pendant l'introduction de la nappe suivante, qui assure l 'avancement dudit sachet après l'introduction de chaque nappe afin de le mettre en position pour recevoir ia nappe suivante, qui fait basculer automatiquement ledit sachet quand i] est plein , qui entreprend l'exécution d'un nouveau cycle identique dès que le sachet plein a été retiré après qu'un emballage nouveau ait été installé au point de réception de ladite machine. Pour cela, selon la figure I, le bac 1 est placé à la sortie de la sertisseuse qui finit la fabrication des cartouches . Celles-ci tombent en vrac dans ledit bac 1, qui présente la forme d'une trémie ayant l'allure générale d'un dièdre curviplan dont l'arête comporte une ouverture longitudinale pouvant librement laisser passer, sur toute sa longueur, les cartouches qui se trouvent ainsi automatiquement amenées en position parallèle à ladite arête 2 .Ladite arête 2 surmonte un chemin situé dans le même plan vertical et constitué par deux profilés 3 et 4 présentant chacun une aile verticale et une aile horizontale organisées symétriquement par rapport au plan vertical contenant l'arête 2 et présentant un espace vide entre lesdites ailes horizontales tel que les cartouches tombant sur ledit chemin soient retenues par leur bourrelet postérieur, le corps des cartouches U passant librement entre lesdites ailes, de telle manière que les cartouches se trouvent automatiquement alignées verticalement, le culot en haut, étant retenues par le bourrelet dudit culot sur les profilés 3 et 4 .Cet ensemble est monté sur des supports 6 présentant une certaine élasticité. Un électro-aimant 7 alimenté en courant alternatif, ou tout autre dispositif connu capable de créer des vibrations à moyenne fréquen ce, est solidaire du bac 1, ce qui fait entrer en vibration l'ensemble du dispositif constitué par ledit bac 1 et les profilés 3 et4, ces vibrations comportant une composante parallèle à l'arête du dièdre 1 . Les cartou ches 5 sont ainsi acheminées progressivement vers l'extrémité libre des profilés 3 et 4 .A ce niveau une échancrure 8, pratiquée dans chacune des ailes horizontales des profilés 3 et 4 laisse échapper le bourrelet du culot de la cartouche qui arrive en ce point et qui de ce fait tombe par simple gravité dans le dispositif qui fait suite et qui doit exécuter la phase suivante de l'opération . Ledit dispositif est représenté par la figure 2 et a pour but de retourner une cartouche sur deux, de façon à ce que chaque cartouche se présente tête-bêche par rapport à sa voisine immédiate à l'entrée du dispositif suivant qui constitue l'empaqueteuse proprement dite . Dans ce dispositif inverseur les cartouches tombent donc verticalement abandonnées par les profilés 3 et 4 . Elles se présentent toutes le culot en haut et sont introduites dans le goulot 9 ( fig.2 ) qu'elles traversent pour glisser par simple gravité sur le toboggan 10 qui se développe sur 900 et comporte sur son parcours l'inverseur 11 qui est particulier par sa forme qu'implique sa fonction. Ledit inverseur ll est essentiellement institué par une anse ouverte dissymètrique oscillant librement autour de l'axe 12 exté rieur à elle-même, ce qui lui permet de venir se placer à la sortie du goulot 9 de telle manière qu'elle présente l'ouverture de ladite anse tournée alternativement vers l'entrée supérieure du toboggan 10 et vers la sortie inférieure dudit toboggan, cette alternance étant provoquée par le passage des cartouches elles-mêmes sur le toboggan .Pour cela l'anse ouverte dissymétrique 11 est munie extérieurement, à l'opposé de son ouverture, et dans un plan perpendiculaire à ladite anse, d'une pièce mtal- lique plane dont le profil extérieur spécialement dessiné ( fig.2 et 3 ) se trouve heurté par la cartouche introduite sur le toboggan 10 lorsque l'anse 11 présente son ouverture orientée vers le bas . Ladite cartouche, dans sa descente le long du toboggan 10, entraîne alors l'anse 11 et provoque sa rotation dans le sens de la flèche ( fig.2 ), ladite rotation s'opérant au-dessus de la cartouche qui atteint ainsi la sortie du toboggan sans avoir elle-même changé de sens . Mais l'anse 11 s'est renversée et prU- sente alors son ouverture orientée vers l'entrée du toboggan .Le profil de la pièce 13 est tel que lors du passage de la cartouche qui l'entraîne ladite pièce affleure constamment la cartouche , afin d'éviter une manoeuvre trop brutale de l'inverseur 11 qui provoquerait son rebondissement dû à son élasticité propre . Le ressort 15 qui, à travers une lumière de la paroi du toboggan , exerce une légère pression extérieure sur le corps de l'inverseur, contribue à supprimer l'effet de rebondissement en amortissant son mouvement par friction sur ledit corps. Une fente 14 pratiquée dans la surface du toboggan 10 permet le libre passage du profil de la pièce 13 lors du basculement de l'inverseur 11 .Donc l'inverseur 11, lorsqu'il se trouve dans la position de la figure 2 , effectue, sous l'effet du poids de la cartouche 5 qui rencontre la pièce 13, une rotation dans le sens de la flèche, laissant librement circuler ladite cartouche sans en modifier le sens, ce qui l'amènera dans le berceau 16 qui peut osciller autour de l'axe 17 . Ce berceau 16, lorsqu'il est vide, est maintenu en position haute par un dispositif équilibreur de tout type connu . Sous l'effet du poids de la cartouche qui est amenée par le toboggan 10, le berceau 16 bascule, rejetant la cartouche qu' il contient sur le chemin 18 qui comporte de part et d'autre, au droit des parois verticales qui le bordent, un chemin évidé 19 qui reçoit le bourrelet des culots des cartouches afin que celles-ci roulent parfaitement parallèles à elles-mêmes sur le corps de leur douille .Un contre-guide fixe supérieur 20 évite que les cartouches arrivant du toboggan ne sautent hors du berceau 16 . I e passage de la première cartouche 5 ( fig.2 ) aura donc fait basculeur l'inverseur 11 qui aura été amené automatiquement dans la position représentée par la figure 3 . La cartouche suivante tombera donc directement dans l'ouverture de l'inverseur 11 qui se trouvera orientée vers le haut . Elle atteindra ainsi le fond dudit inverseur provoquant son déséquilibre donc son basculement automatique dans le sens de la flèche ( fig.3 ) opposé au sens précédent ( fig.2 ) .Ainsi la cartouche qui s'était présentée à l'en- trée du toboggan dans la même position que la précédente : culot en haut, se trouve automatiquement renversée par le basculement en avant de I 'in verseur 11 qui posera ladite cartouche à la sortie du toboggan 10 dans la position " culot en bas " . Cette nouvelle cartouche se trouvera donc amenée sur le chemin 18, par l'intermédiaire du berceau 16, sa position étant tête-bêche par rapport à la précédente. La suite des cartouches se trouvera donc ainsi automatiquement alternée et sera ainsi acheminée vers l'empaqueteuse proprement dite, objet de l'invention, représentée par les figures 4, 5 et 6 .Les cartouches sont reçues tête-bêche dans la gou lotte inclinée 21 munie d'un chemin 22 organisée de la même manière que le chemin 17 pour assurer le parfait roulement des cartouches qui sont ainsi conduites par simple gravité jusqu'à l'autre extrémité de ladite gou lotte 21 , quelle que soit sa longueur, où se trouve l'emballage 23 devant les recevoir . Ledit emballage , qui peut être une boite en carton, est ici ( figure 4 ) un sachet plastique qui est enfilé sur ltextrémité de la goulotte 21 et est maintenu ouvert au moyen de la lame élastique 24 sur laquelle il est aussi placé . Un poussoir 25 animé d'un mouvement alterna tif longitudinal assure l'acheminement des cartouches qui sont introduites dans l'emballage par lots toujours égaux en nombre de cartouches, ce nom bre étant toujours impair, par exemple 5 .Chaque lot de 5 cartouches est relevé verticalement à l'intérieur de l'emballage 23 au moyen du volet 26 qui pivote à l'extrémité de la goulotte 21 . Ces deux mouvements essen tiels, de mise en place des cartouches sur le volet 26 et d'introduction desdites cartouches dans le sac au moyen dudit volet, sont obtenus et syn chronisés à l'aide des organes suivants : un volant 27 mis en mouvement par un moteur non représenté, anime une bielle 28 dont la course est ré glable, le maneton 29 au moyen duquel ladite bielle 28 s'articule sur le volant 27 pouvant être fixé en un point quelconque de la mortaise radiale 30 que porte le volant 27 .La bielle 28 met en mouvement le balancier 31 articulé sur son axe 32 et qui par l'intermédiaire de son oeilleton 33 ( fig.6 ) entraîne lui-même la glissière 34 au moyen du taquet 3E qui se déplace dans la lumière longitudinale 36 pratiquée dans la paroi latérale inférieure de la goulotte 21 .Ce même taquet 35 porte la tige 37 qui, à l'intérieur de ladite goulotte 21, en dessous du chemin 22, circule a' l'in térieur du fourreau 38. 'extrémité libre de la tige 37 forme un crochet qui. pénétrant dans la ganse 39 située ti la partie intérieure du volet 26, assure dans son mouvement de va et vient alternatif, le mouvement alternatif de rotation dudit volet 26 qui, au cours de chaque cycle, occupe d'abord une position inclinée en prolongation du chemin 22 qui lui permet de recevoir le nombre de cartouches correspondant au lot prévu ( 5 par exemple ) , puis une position verticale qui lui permet de placer ce lot de cartouches au fond de l'emballage 23. Il est à noter que le nombre de cartouches par lot peut être différent selon les capacités données à l'empaqueteuse, mais il est toujours impair afin que les cartouches se présentent tête-bêche non seulement dans chaque lot ainsi rangé dans l'emballage, mais aussi d'un lot à l'autre dans un même emballage. Le poussoir 25 est commandé en avant par le ressort 40 dont les points d'ancrage sont a-a ( fig.6 ) et en arrière par le doigt 41 situé à l'extrémité de la fourchette 42 centrée en 43 et prenant son mouvement sur la glissière 34 Le- poussoir 25 comporte à son extrémité un crochet qui s'engage entre deux cartouches consécutives et pousse celle qui le précède, ledit crochet suivant le plan des deux glissières 44 et 45 parallèles à la goulotte 21 et entre lesquelles il est engagé . A la fin de son avance le doigt 46 du poussoir soulève le ressort 47 qui se rabat derrière lui, l'obligeant, au retour, à parcourir un chemin supérieur passant au-dessus de ce ressort 47 lui-même, ce qui permet au crochet extrème du poussoir 25 de passer au-dessus des cartouches pour ne retomber entre elles qu'au niveau de son point mort arrière. Par ailleurs les glissières 44 et 45 sont surmontées par les glissières fixes 48 et 49 situées chacune dans le même plan vertical que les précédentes et entre lesquelles circule la glissière mobile 50. qui est solidaire de l'axe 51 qui la commande étant reliée à la fourchette 42 par l'intermédiaire du bras mobile 52 qui comporte le cran 53 dans lequel s'insère le doigt 54 de ladite fourchette 42 . Ce cran 53 peut être libéré dudit doigt 54 grâce au levier 55 articulé en 55b sollicité par le ressort 56 , ce qui lui permet de basculer lorsque la masselote 57 située à l'ex- trémité libre du bras 52 pénètre dans la came 58 située sur le volant 27 à 350 de la mortaise radiale 30 dans le sens de rot ation dudit volant 27. Lorsque ladite masselote 57 pénètre dans la came 58 , le levier 55 bascule et son extrémité supérieure soulève le bras 52 avec lequel elle est entrée en contact, ce qui libère le cran 53 et permet à la glissière mobile 50 de se retirer sous l'effet du ressort de rappel 59 dont les points d'ancrage sont b-b ( fig.6 ) . Lorsque la fourchette 42, dans son mouvement de recul, a repris en charge le bras 52, par l'intermédiaire du doigt 54 qui pénètre à nouveau dans le cran 53, la glissière 50 est ramenée vers l'avant en même temps que le poussoir 25 lui-même . C'est ainsi que le poussoir 25 achemine un nouveau lot de cartouches sur le volet incliné 26, ces cartouches étant constamment surmontées et maintenues par la glissière mobile 50 qui les suit et les empêche de se chevaucher .Cette glissière, sous l'effet de la came 58 et du ressort 59, se retire dès que le lot de cartouches a pénétré sur le volet 26 et avant que celui-ci se relève verticalement. Pendant ce même temps la glissière 34 a, par sa partie avant, fait basculer en avant le doigt 60 qui porte le cliquet 61 qui fait lui-même avancer d'un cran la crémaillère 62 qui a pour but de faire reculer de l'épaisseur d'une cartouche l'emballage 23 chaque fois qu'il a reçu un lot de cartouches, de façon à lui permettre de recevoir le suivant qui sera introduit par une nouvelle manoeuvre du volet 26. Pour cela l'emballage 23, qui est enfilé à l'extrémité de la goulotte 21 et est maintenu ouvert par le ressort plat 24, est contenu par les parois 63, 64 et 65 qui forment un parallélépipède contre lequel les parois de l'em- ballage 23 s'appuient intérieurement. Ce parallélépipède contenant l'emballage 23 peut librement coulisser sur la platine 66 étant toujours maintenu le plus près possible du volet 26 au moyen des deux ressorts 67 et 68 dont les points d'ancrage sont respectivement c-c et d-d ( fig.6 ) La pièce d'appui 69 fixée à ce parallélépipède coulissant reçoit directement la poussée de la crémaillère 62 qui par son intermédiaire fait reculer l'emballage de la valeur d'une cartouche après chaque introduction d'un lot A noter que la paroi verticale 64 du parallélépipède est souple n'étant retenue extérieurement que par le cadre évidé 70 ( fig. 6 ) ; le rouleau 71 porté par l'axe fixe vertical 72 , du fait du déplacement progressif de lsemballage, appuie sur cette paroi souple 64 au niveau de chaque dernier lot de cartouches qui est introduit dans l'emballage, de façon à éviter que les cartouches supérieures du dernier lot introduit ne s'effondrent . Cette paroi souple 64 comporte deux sa ignées 73 et 74 horizontales qui permettent une déformation parfaitement rectiligne dans le sens vertical de cette paroi 64 Par ailleurs cette platine 66 qui supporte le parallélépipède coulissant est supportée elle-même par un cadre mobile 75 qui peut pivoter dans le plan vertical autour de l'axe 76 .Ce cadre mobile 75 est verrouillé dans la position horizontale au moyen du verrou 77 qui est maintenu dans le cran de la pièce fixe 78, étant sollicité par le ressort de compression 79 qui est traversé, ainsi que ledit verrou 77 par la tige 80 qui prend appui d'une part sur ledit verrou 77 qu'elle traverse et d'autre part sur la pièce 81 fixée à la paroi verticale 63 du parallélépipè de. Des écrous 82 permettent de régler la longueur de la tige 80 et par le fait même l'instant où cette pièce 81 prend appui sur lesdits écrous, cet instant étant postérieur à celui où est introduit le dernier lot qui doit être placé dans l'emballage, c'estià-dire aussitôt après l'instant où ledit emballage est plein .De sorte qu'à cet instant, sous la poussée de la crémaillère 62, c'est-à-dire après que celle-ci ait déjà fait avancer l'em- ballage d'autant d'épaisseurs de cartouches qu'il a été nécessaire d'intro duire de lots verticaux pour le remplir, la pièce 81 atteint les écrous 82 et par le fait même tire en arrière le verrou 77 par l'intermédiaire de la tige 80, ce qui fait aussitôt et automatiquement basculer la platine 66 donc l'emballage 23 qui est plein et qu'elle porte .Cet ensemble mobile se trouve donc amené automatiquement dans la position basse représentée dans la figure 5 , position qui permet d'enlever l'emballage plein I1 est à noter qu'afin d'éviter le rebondissement spontané de cet ensemble mobile lors de sa chute par rotation autour de l'axe 76 , le cro chet 83 est prévu qui retient la platine 66 dans sa position basse dès qu'elle est parvenue dans cette position Afin de dissocier parfaitement le mouvement d'introduction du dernier lot de cartouches qui assure le plein de l'emballage, mouvement qui se produit lorsque la crémaillère 62 avance de son dernier cran, et le mouvement de chute de l'emballage plein, il a été prévu que ce dernier mouvement ne s'effectue que lors du retour en arrière de la glissière 34 qui provoque une avance supplémentaire de la crémaillère 62 au delà du dernier cran que ladite glissière a fait avancer dans son mouvement avant. Pour cela la crémaillère 62 est munie à son extrémité arrière du doigt 84 qui, lorsque, à la suite du cheminement vers l'avant de ladite crémaillère, il a dépassé le cliquet 85, est sollicité par celui-ci sous l'impulsion du basculeur 86 qui est lui-même poussé par l'extrémité arrière de la glis sière 34 lors du retour arrière de celle-ci , après l'introduction du der nier lot de cartouches . C'est cette avance supplémentaire effectuée par la crémaillère après que l'emballage ait été rempli qui provoque le bascu lement dudit emballage A ce même instant d'ailleurs le levier 87 ( figure 6 ) , repré senté en pointillé sur les figures 4 et 5, qui prend appui sur le cadre 74 par son doigt 88 descend lorsque ce cadre bascule lui-même, l'embal- lage étant plein .En descendant ce levier 87 prend appui simultanément sur un doigt du cliquet oscillant 89 d'une part, qui est le cliquet de re tenue de la crémaillère 62 , et sur un doigt du cliquet oscillant 61 , qui est le cliquet d'avance de ladite crémaillère . Par la poussée effectuée sur les doigts de chacun de ces deux cliquets le levier 87 assure le relevage simultané de chacun d'eux, ce qui libère aussitôt la crémaillère et lui permet de reprendre sa position d'origine, celle-ci étant rappelée par le ressort 90 dont les points d'ancrage sont e-e ( fig.6 ) L'enlèvement de l'emballage plein du parallélépipède coulissant qui le contient provoque l'allègement suffisant de celui-ci pour permettre aux ressorts 67 et 68 de rappeler ledit parallélépipède coulissant à sa position d'origine, position qui est la plus proche de l'axe d'oscillation de la platine 66, ce qui a pour effet de provoquer automatiquement le déverrouillage du crochet 83 sous la poussée de la pièce horizontale 63 qui vient le heurter en fin de course. Cette platine remonte donc dans la position horizontale sous l'effet du ressort 91 dont les points d'ancrage sont f-f ( fig.6 ) dont l'un est sur le levier 92 qui est solidaire du cadre mobile 74 et qui porte le doigt 93 qui vient appuyer sur le contact électrique 94 lorsque ledit cadre 74 est en position horizontale , ce qui provoque la mise en route automatique du moteur de ltengin en vue de l'exé- cution du remplissage d'un nouvel emballage qui a été préalablement placé à l'extrémité de la goulotte 21 et qui se trouve ainsi enchâssé par ledit parallélépipède revenu à sa position horizontale. Le basculement de l'emballage plein avait évidemment provoque automatiquement, par le fait même, l'arrêt dudit moteur, donc l'arrêt du cycle Le dispositif est complété par la came 95 ( fig. 6 ) qui, par sa position réciproque par rapport au levier 87 sur lequel elle est fixée, permet d'ajuster de façon parfaite le synchronisme du déclenchement des cliquets 89 et 61 qui sont déclenchés simultanément par ledit levier 87 De même pour permettre de réglerles positions angulaires des pièces et particulièrement du balancier 31 par rapport aux mouvements de la bielle 28, celle-ci est munie d'un oeilleton 96 dont la longueur est réglable au moyen de la vis de butée 97 contre laquelle le levier 31 est constamment maintenu au moyen du ressort 98 dont les points d'ancrage sont g-gC fig6) Enfin le dispositif comporte l'arrêtoir 99 situé sous le chemin de roulement des cartouches 22 à son extrémité proche du volet 26 . Cet arrêtoir oscille autour d'un axe horizontal 100 et est toujours sollicité vers le haut par le ressort 101 . Son extrémité la plus proche du volet 26 comporte un bec vertical et un doigt 1()2 qut prolonge. ledit arrêtoir sur le volet 26 . Ainsi, lorsque le volet 26 se dresse verticalement, le bec de l'arrêtoir 99 se dresse lui-même automatiquement en avant de la première cartouche que le volet 26 ne soulève pas arrêtant ainsi la suite des cartouches qui n'envahissent pas inteiflpestivement l'avant de l'appareil Lorsque le volet 26 s'abaisse, il appuie sur le doigt 102 abaissant par le fait même l'arrêtoir 99 , ce qui permet à la suite des cartouches de prendre place sur ledit volet 26 .L'extrémité supérieure de la ganse 32 du volet 26 constitue elle-même un arrêtoir qui joue son rôle dès le début du mouvement ascendant du volet 26 , afin qu'il y ait une continuité parfaite dans ce mouvement d'arrêt de la suite des cartouches pendant l'introduction du lot en cours On constate donc ainsi que ladite empaqueteuse, objet de l'invention, qui reçoit les cartouches distribuées tête-bêche par le dispositif qui la précède, les introduit automatiquement par lots égaux, comportant un nombre impair de cartouches, dans un emballage qui recule lors de chaque introduction d'une valeur égale à l'épaisseur dudit lot afin de recevoir le lot suivant d'une façon identique, jusqu'à ce que, le dernier lot étant introduit, ledit emballage bascule automatiquement provoquant l'arrêt du cycle automatique en même temps que le retour à leur position d'ori- gine des pièces qui permettent de l'accomplir, ainsi que l'enlèvement de l'emballage plein, après mise en place d'un nouvel emballage vide, assurant ainsi la mise en route automatique d'un nouveau cycle. Il est bien entendu que l'étendue de l'invention n'est pas limitée à l'exemple, ou aux exemples, de réalisation qui en ont été décrits, toute variante, considérée comme équivalence, ne pouvant en modifier la portée. L'invention peut être utilisée pour l'empaquetage automatique de tous objets cylindriques et particulièrement pour l'empaquetage automatique des cartouches REVENDICATIONS 10) - Dispositif permettant d'empaqueter automatiquement par lots groupés tous objets cylindriques et particulièrement des cartouches, Caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen permettant d'organiser en une suite continue et verticale , parallèles entre eux, des objets cylindriques munis d'un culot comportant un bourrelet ; un moyen permettant d'organiser les dits objets parallèles entre eux en une suite continue et horizontale dans laquelle chacun desdits objets se trouve têtebêche par rapport à son voisin immédiat ; un moyen permettant : 10) de tronçonner la suite continue et horizontale des objets parallèles entre eux précédemment organisée en autant de lots qu'il est nécessaire pour remplir un emballage , 20) d'introduire successivement chacun de ces lots dans ledit emballage, 30) d'assurer le déplacement dudit emballage d'une valeur égale à l'épaisseur de chaque lot introduit, 40) de retenir la suite des objets non encore introduits pendant l'introduction d'un lot dans l'emballage, 50) de maintenir en position dans l'emballage les lots précédemment introduits , pendant l'introduction des lots suivants , 60) de séparer l'emballage plein en vue de son extraction de l'appareil, 70) de ramener automatiquement les organes du dispositif dans leur position d'origine par le simple enlèvement de l'emballage plein. 20) - Dispositif selon la revendication 1, Caractérisé par le fait que le moyen permettant d'organiser en une suite continue et verticale les objets cylindriques, parallèles entre eux, munis d'un culot comportant un bourrelet est constitué par une trémie en forme de dièdre curviligne dont l'arête présente une fente longitudinale d'une largeur égale au plus grand diamètre de l'objet cylindrique que ladite trémie reçoit à l'issue de la fabrication desdits objets par deux rails rectilignes et parallèles situés au-dessous de ladite arete et dont l'écartement est au moins égal au diamètre de l'objet cylindrique mais inférieur au diamètre du bourrelet de son culot, lesdits rails comportant à leur extrémité libre une échancrure laissant le libre passage dudit culot ;; ledit ensemble étant animé d'un mouvement vibratoire parallèle le auxdits rails et provoqué par tout moyen connu de mise en vibration à moyenne fréquence , tel qu'un électro-aimant excité par du courant alternatif. 3-") - Dispositif conforme à la revendication 1, Caractérisé par le fait que le moyen permettant d'organiser une suite continue et horizontale dans laquelle se trouve tête-bêche par rapport à son voisin immédiat chacun des objets parallèles entre eux munis d'un culot comportant un bourrelet et acheminés jusque là en une sui te continue et verticale, est constitué par un toboggan à entrée verticale se développant sur 900 et débouchant sur un berceau basculant susceptible de recevoir lesdits objets et de les déposer sous l'effet de leur propre poids sur un chemin incliné comportant de part et d'autre, en creux le chemin destiné à recevoir le bourrelet que comportent lesdits objets ledit toboggan comportant sur son parcours un inverseur constitué par une anse ouverte basculant autour d'un axe horizontal extérieur à elle et dont l'ouverture est entraînée alternativement vers l'entrée et vers la sortie dudit toboggan sous l'effet du poids d'une cartouche qui, en circulant sur ledit toboggan , soit heurte une pièce extérieure à ladite anse, solidaire d'elle, et qui se trouve naturellement sur le chemin parcouru par ladite cartouche qui passe sans se retourner mais en faisant basculer ladite an se en heurtant ladite pièce correctement profilée , soit pénètre dans ladite anse qui en basculant elle-même retourne ladite cartouche avant de la poser sur la partie inférieure du toboggan ; un ressort de friction assurant l'amortissement du mouvement de pivotement dudit inverseur 40) - Dispositif selon la revendication 1, Caractérisé par le fait que le moyen permettant de tronçonner la suite continue des objets cylindriques précédemment organisé s en une nappe continue horizontale progressant par simple gravité ou par tout autre moyen connu est constitué par une goulotte inclinée acheminant lesdits objets par simple roulement sur eux-mêmes et parallèles entre eux ; par un volet situé à l'extrémité de ladite goulotte et pouvant recevoir en une seule fois le nombre d'objets cylindriques correspondant à chaque lot devant être introduit dans l'emballage qui est enfilé à l'extrémité de ladite goulotte ; par une lame de ressort qui maintient écartée la partie supérieure dudit emballage et sur laquelle celui-ci est aussi enfilé, ledit emballage enchâssant ledit volet qui reçoit chaque lot d'objets cylindriques à ensacher ; par un doigt qui dans un mouvement de va-et-vient se meut au-dessus de la nappe desdits objets qui roulent dans la goulotte, ledit doigt comportant un élément vertical qui retombe entre deux de ces objets à une distance correspondant au moins au nombre d'objets correspondant au lot à ensacher que ledit doigt pousse sur ledit volet ; par un ressort plat cambré à son extrémité avant sous lequel ledit doigt passe lors de son mouvement en avant et qui s'interpose sur le chemin dudit doigt lors de son retour arrière afin que ledit doigt, lors de son recul, surmonte ledit ressort afin qu'il circule au-dessus des objets devant former le prochain lot ; par un volant muni d'une mortaise radiale sur laquelle s'articule, de façon réglable, une bielle transmettant son mouvement alternatif à un balancier ; par une glissière animée d'un mouvement de va-et-vient par ledit balancier et qui transmet ledit mouvement alternatif à une four chette qui entraîne ledit poussoir dans son mouvement arrière, - le mou vement avant de celui-ci est indépendant du mouvement de la bielle qui le conduit vers l'arrière et est obtenu par un ressort de rappel ; par une glissière anime d'un mouvement alternatif au moyen dudit volant et des dits balanciers bielles et qui circule à la surface du lot d'objets à ensa cher en même temps que ce lot est poussé sur ledit volet pivotant, ladite glissière étant parallèle audit volet dans sa position de réception des ob jets, et ladite glissière s' effaçant à l'instant où ledit volet se relève verti calement ; par une came située sur le volant principal et faisant basculer au moment opportun un doigt qui libère le cran qui entraînait ladite glis sière qui recule instantanément sous effet d'un ressort de rappel au mo ment, comme il est dit, où ledit volet se relève verticalement. go) - Dispositif selon la revendication 4, Caractérisé par le fait que le moyen permettant d'introduire successivement chacun de ces lots d'objets cylindriques identique-s dans le dit emballage est constitué par ledit volet pivotant qui, se relevant verti calement autour de l'axe situé à sa base, place le lot complet desdits ob jets à l'intérieur de l'emballage contre le fond vertical de celui-ci ou contre le lot précédemment introduit dans ledit emballage ; par une tige guidée parallèlement au chemin amenant lesdits objets et provoquant le pi votement alternatif du volet auquel elle est liée par un oeilleton situé à la partie inférieure de celui-ci , son autre extrémité étant liée à la glis sière principale qui est animée ée d'un mouvement alternatif transmis par le balancier et la bielle reliés au volant principal 60) - Dispositif selon la revendication 5, Caractérisé par le fait que le moyen permettant d'assurer le déplacement dudit emballage d'une valeur égale à l'épaisseur de chaque lot introduit est constitué par une crémaillère qui comporte autant dc crans que ce que ltemballage peut~contenir de lots successifs pour être plein ladite crémaillère étant sollicitée d'un cran chaque fois que ledit volet se relève verticalement, ladite crémaillère étant entraînée par un cliquet bas culant sollicité par la glissière principale, lors de chaque mouvement en avant ; par une enceinte rigide contenant ledit emballage et pouvant se dé- placer par translation Longitudinale sur une platine parallèle au chemin amenant lesdits objets et en prolongement de celle-ci , ladite enceinte étant soumise à la poussée de ladite crémaillère qui la fait ainsi reculer d'un cran c'est-à-dire de l'épaisseur d'un lot d'objets cylindrIques lors de chaque Introduction de l'un d'eux dans l'emballage, un jeu de ressorts perllsettallt Eion retour en position d'origine lorsque ladite poussée 70) - Dispositif selon la revendication 6, Caractérisé par le fait que le moyen permettant de retenir la suite des objets non encore introduits , pendant l'introduction d'un lot dans l'emballage , est constitué par un levier basculant situé sous le chemin d'amenée desdits objets et dont l'extrémité coincide avèc l'extrémité dudit chemin sur laquelle s'appuie l'extrémité libre dudit volet , ledit le vier dont ladite extrémité est toujours sollicitée vers en haut par un ressort est muni en ce point d'un ergot capable de s'introduire, lorsque le volet s'élève à la verticale, devant le premier objet cylindrique faisant partie du prochain lot ; par un doigt situé à l'extrémité dudit levier et le prolongeant sous ledit volet afin que, lors de l'abaissement de celui-ci, le levier se trouve abaissé par le volet lui-même libérant donc la suite des objets cylindriques formant les lots suivants 80) - Dispositif selon la revendication 7, Caractérisé par le fait que le moyen permettant de maintenir en position dans l'emballage les lots précédemment introduits , pendant l'introduction du lot suivant, est constitué par un rouleau mobile sur un axe fixe vertical situé à l'extérieur de l'enceinte mobile enchâssant ledit emballage et appuyant constamment contre une paroi de ladite enceinte qui est elle-même constituée d'une feuille de mousse élastique fixée sur un cadre ouvert qui, comme l'enceinte elle même dans son ensemble, se déplace devant ce rouleau et est ainsi comprimé par celui-ci qui est situé de façon immuable sur une verticale légèrement en amont, par rapport à l'arrivée desdits objets, du plan vertical où lesdits objets se trouvent placés dans l'emballage par ledit volet ; par deux saignées parallèles pratiquées dans ladite paroi de mousse de part et d'autre des extrémités inférieure et supérieure dudit rouleau sur la presque totalité de la longueur de ladite paroi afin d'assurer, sous l'effet de la pression du rouleau, une déformation rectiligne verticale parfaitement uniforme capable de comprimer sur toute sa hauteur le- dernier lot d'objets cylindriques introduits 90) - Dispositif selon la revendication 8, Caractérisé par le fait que le moyen permettant de séparer l'emballage plein en vue de son extraction est constitué par un cadre mobile autour d'un axe dans un plan vertical contenant le chemin d'arrivée desdits objets et supportant la platine sur laquelle coulisse l'enceinte contenant ledit emballage ; par un verrou coulissant horizontalement sous ledit cadre et le verrouillant en position horizontale par pénétration sous l'effet d'un ressort dan une gache fixée au bâti de l'appareil ; par une tige munie d'une bûtée réglable sur laquelle une pièce solidaire du fond de l'enceinte contenant l'emballage vient prendre appui après l'introduction du dernier lot d'objets y ladite tige libérant ledit verrou sur lequel elle porte aussi appui à ce même instant ; par un taquet situé à l'arrière de la crémaillère qui provoque le déplacement de ladite enceinte et par un cliquet basculant qui se trouve libéré par ledit taquet lors de l'avancement du dernier cran de ladite crémaillère, donc lors de l'avancement du dernier lot d'objets introduit dans l'emballage, ledit cliquet ainsi libéré se trouvant sollicité par ladite glissière principale qui par l'intermédiai- re dudit taquet provoque ainsi un avancement supplémentaire de ladite crémaillère au-delà et indépendamment du mouvement d'introduction dudit lot d'objets cylindriques , provoquant ainsi la libération dudit verrou supportant le cadre sur lequel coulisse l'enceinte contenant l'emballage, fai sant ainsi basculer ladite enceinte qui est immobilisée dans cette nouvelle position par un cliquet fixé au bâti 10 ) - Dispositif selon la revendication 9, Caractérisé par le fait que le moyen permettant de ramener automatiquement les organes du dispositif dans la position d'origine par le simple enlèvement de l'emballage plein est constitué par le fait que l'enlèvement dudit emballage plein provoque l'allegement de l'enceinte le contenant qui se trouve ainsi ramenée à sa position d'origine par les ressorts de rappel qu'elle comporte, ce qui provoque le déverrouillage du cliquet fixé au bâti qui retenait le cadre basculant dans sa position basse , ce qui provoque donc la remontée automatique de celui-ci en po position horizontale sous effet d'un ressort de rappel solidaire d'une part du bâti et autre part d'un levier solidaire lui-même dudit cadre, ledit levier comportant en outre un doigt qui manoeuvre en fin de course, un contact électrique qui remet en route le moteur animant l'ensemble de l'appareil dès que ledit cadre se trouve en position horizontale; par un levier qui comporte un doigt appuyant sur ledit cadre et qui maintient ledit levier en position horizontale lorsque ledit cadre est lui-même en cette même position, ce qui provoque le basculement dudit levier dès que ledit cadre bascule lui-même s ledit levier au cours de ce basculement prenant appui simultanément sur le cliquet de retenue et sur le cliquet d'avance de ladite crémaillère libérant aussitôt celle-ci qui revient imm- diaternent à sa position d'origine sous l'effet d'un ressort de rappel