Brevet FR2272007A1 — publié le 19751219

La présente invention est relative à des méthodes et des appareils de transport et plus particulièrement à un dispositif et un procédé en vue de transporter et d'acheminer de manière sélective une ou plusieurs feuilles d'un matériau donné, depuis un point d'entrée jusqu'à un poste de sortie, choisi Parmi plusieurs autres. Cette invention est prévue pour servir au transport et à l'acheminement de tout genre de feuille, quelle que soit la composition. Néanmoins, elle s' applique particulièrement bien à des feuilles fragiles, telles- que les vitres ou panneaux de verre La présente invention est destinée à transporter et acheminer de manière sélective les feuilles présentant une certaine fragilité de façon à réduire sensiblement les cassures inhérentes à la manutention rapide de telles feuilles. Selon la présente invention, il est prévu des moyens de transport et d'acheminement sélectif d'une ou plusieurs feuilles d'un matériau quelconque, depuis un point d'entrée jusqu'à un poste de sortie choisi. Plusieurs postes de sortie sont situés le long de la périphérie du dispositif, parallèlement à la direction générale du déplacement des feuilles.Le dispositif introduit directement les feuilles dans les poste 4 sortie, contrairement aux dispositifs connus antérieurement, qui employaient généralement des ergots, des tables d'angle, des tables de transfert, ou des sections à ressaut afin de commander et/ou de diriger l'écoulement du matériau en feuilles drun poste à l'autre. De plus, la présente invention permet d'éliminer les transporteurs aériens, les ponts roulants et tout ltéquipement correspondant. Dans une forme de réalisation préférée, ce dispositif comprend un système transporteur, constitué en partie au moins par un certain nombre de galets orientables. Les feuilles entrent sur ce dispositif et sont amenées sur les galets, qui les transportent et les acheminent vers les postes de sortie choisis, disposés le long du trajet suivi par les feuilles, de chaque côté du transporteur. On réalise l'acheminement en réorientant la position des galets pour changer le sens du déplacement des feuilles.On peut commander manuellement l'acheminement, mais dans une forme de réalisation préférée, un ensemble de commande, comportant un ordinateur et un équipement d'alignement classique est employé entre 1'ordinateur et le système du transporteur. son raison de la vitesse et de la continuité du fonctionnement, la présente invention est particulièrement adaptée pour servir à trier et accumuler des feuilles d'un matériau à mesure qu'elles sortent de la chaine de fabrication. D'autres usages apparateront néanmoins facilement aux professionnels, à mesure que le dispositif sera décrit plus en détail. En fonctionnement, les feuilles arrivent sur le transporteur à un bout du dispositif et sont amenées à l'autre bout par les éléments de transport et d'acheminement, qui, dans une forme de réalisation préférée du dispositif, consistent en un certain nombre de galets, de préférence en caoutchouc ou en métal recouvert de caoutchouc, répartis sur la longueur du dispositif. De préférence, on oriente initialement les galets de manière que les feuilles soient entratnées directement vers l'extrémité opposée du dispositif. Après être entrée sur le dispositif, une feuille va se trouver entratnée le long de celui-ci jusqutà ce qu'elle approche du poste de sortie vers lequel la feuille doit être acheminée. Des éléments sont prévus pour détecter la présence de la feuille au point où les galets, qui définissent le chemin entre la feuille et le poste de sortie choisi, sont réorientés pour changer la direction du déplacement de la feuille et la guider afin de la faire entrer dans le poste de sortie. L'équipement du poste de sortie peut être un magasin de type courant, une caisse à déchets, ou tout autre équipement récepteur. On peut alors enlever la feuille, la charger, l'emballer, la transférer à un autre emplacement, ou la mettre au rebut, suivant l'équi- pement employé et le but de l'employeur. Après que les feuilles soient passées sur les galets, ceux-ci peuvent revenir à leur orientation originale. Les feuilles restantes continuent à suivre le dispositif jusqu'à ce qu'elles approchent du poste de sortie choisi auquel la feuille doit être acheminée. Le processus est continu et la vitesse de transport et d'acheminement est réglable en vue d'assurer la manutention d'autant de feuilles que nécessaire. L'acheminement vers le poste de sortie choisi entre tous peut s'exécuter automatiquement au moyen de détecteurs, placés en différents endroits le long du dispositif. Quand une feuille approche d'un poste de sortie choisi, le détecteur signale la présence de la feuille à un organe de contrôle. A la réception du signal, l'organe de contrôle fait pivoter et réoriente tous les galets sous la feuille et les autres se trouvant à la suite sur le chemin de la feuille à mesure qu'elle passe sur ces galets. Comme la feuille avance, tous les galets à l'arrière de la feuille reviennent à leur position normale. L'organe de commande est préalablement programmé avec des informations concernant le type et la capacité de l'équipement aux postes de sortie, ainsi que la vitesse de fonctionnement, les dimen sions et le nombre de feuilles à transporter. Avec ces informations, y compris le nombre et l'emplacement de tous les galets, l'orientation de ceux-ci peut être changée à un moment prédéterminé pour acheminer une feuille particulière vers un poste de sortie choisi. De même, des feuilles brisées peuvent être identifiées automatiquement et acheminées vers des caisses à rebuts, placées à l'un ou plusieurs des postes de sortie. Dans nombre de cas, on peut se servir du présent appareil pour déplacer plusieurs feuilles de front, l'une à cste de 11 autre. En pareil cas, il est préférable de se servir d'un séparateur pour s'assurer que les feuilles sont suffisamment détachées pour empêcher une ou plusieurs d'entre elles d'interférer avec le déplacment des autres. La séparation des feuilles est accomplie au mieux par une section de séparation placée en amont de ltéquipement du transporteur décrit précédemment. La section de séparation est pourvue d'un certain nombre de galets, qui agissent comme un transporteur pour les feuilles pendant qu'elles parcourent cette section. Ces galets peuvent également être orientés suivant une ou plusieurs positions angulaires, aussi bien au-dessus qu?au-dessous de la direction normale ou en ligne droite vers l'avant du déplacement des feuilles. De préférence, les galets sont individuellement orientables dans au moins deut ou trois positions angulaires différentes pour déplacer les feuilles, et ils sont distants l'un de l'autre d'un écartement prédéterminé, généralement de l'ordre de 12 à 50 millimtres, afin de s'assurer que des feuil- les adjacentes ne passent pas en meme temps sur un même et unique galet quand elles ont atteint sur le transporteur des points d'où elles doivent être acheminées vers les différents postes de sortie. Les divers galets de la section de séparation sont commandés par l'organe de eontr8le de la même manière que le sont les galets du système transporteur. L'appareil dont il est question ici peut être employé avantageusement dans une fabrication continue de matériaux en feuilles, quand ces feuilles sont amenées directement du dernier poste de fabrication aux différents postes de sortie. Dans toute situation, dans laquelle il faut transporter plusieurs feuilles de front, ces feuilles seront souvent amenées au système de séparation et/ou de transport par un transporteur à brande de type courant. Les transporteurs à bande tendent à se décaler latéralement en cours de trajet. Pour obtenir les meilleurs résultats, on contrôle le décalage de la bande et ce décalage, s'il existe, est transmis à l'ordinateur de contrôle. A la réception de l'information, cet ordinateur réorientera automatiquement les galets convenables, soit dans la section de séparation, soit dans le système transporteur, soit dans les deux, de manière à diriger convenablement les feuilles se déplaçant pour les amener dans le poste de sortie choisi. Les dessins joints représentent des formes préférées de réalisation de la présente invention, les mêmes numéros de référence désignant partout les mêmes organes La figure 1 est la vue en plan d'une partie du dispositif montrant les galets dans leur orientation initiale; La figure 2 est une vue similaire à celle de la figure 1, montrant les feuilles alors qu'elles approchent des postes de sortie choisis et la réorientation des galets pour ache miner les feuilles vers ces postes de sortie; La figure 3 est une vue en perspective d1une partie du dispositif, montrant les postes d'emmagasinage à deux des points de sortie; La figure 4 est la vue en plan d'une section du dispositif montrant une feuille en voie orientés; La figure 5 est une vue de profil en coupe d'un galet, montrant les moyens d'entratnement de celui-ci;; La figure 6 est une vue en élévation-coupe d'un galet et de ses or ganes de support aussi-bien que des moyens pour orienter ces organes de support; La figure 7 est une vue schématique d'un détecteur élegtronique; La figure 8 est la vue en plan d'une section de séparation à employer avec l'appareil des figures 1 à 7; et La figure 9 est la vue détaillée d'un galet dans le système de la figure 8. Comme représenté à la figure 1, le dispositif selon l'inven- tion comporte une structure semblable à un plateau 10, constitué par un certain nombre de galets 12, dont chacun est monté dans un ensemble de galet 13, comme il sera expliqué ci-après. Le long de chaque côté du dispositif sont placés des postes de sortie 14, où sont pré vus des équipements récepteurs, tels que magasins. Bien que chaque galet soit représenté monté dans un ensemble de galet séparé, il est bien entendu que plusieurs galets peuvent être montés dans un seul et même ensemble si on le veut. La modification de ensemble pour obtenir ce résultat est à la portée de tout spécialiste dans le do maine auquel la présente invention appartient. À l'extrémité d'entrée du dispositif (non représentée dans la vue considérée) on place les feuilles 16 sur le dispositif, soit par unités, soit par rangées. Lorsque les feuilles 16 entrent sur le dispositif 10, les galets 12 sont orientés pour déplacer les feuil- les en ligne droite sur la longueur du dispositif, comme représenté à la figure 1. Placés le long du dispositif, en différents endroits proches chacun d'un poste de sortie, se trouvent un certain nombre de détecteurs 18, qui détectent l'emplacement de chaque fenille 16 sur le dispositif. Chacun des détecteurs 18 est connecté à un organe de contrôle 20, comprenant un ordinateur classique et un équipement d'alignement. Les détecteurs 18 peuvent être de type électronique (ig. 7) ou pneumatique (Fig. 4).L'organe de contr8le 20 est programme par des moyens classiques, tels que cartes perforées ou ruban magnétique, avec des informations concernant le nombre, les dimen sions et la forme des feuilles, la vitesse du transporteur, l'inter- ville séparant les feuilles se suivant directement et les types et capacités des équipements prévus aux postes de sortie. Âvec ces informations, l'ordinateur choisit un poste de sortie pour chacune des feuilles, ainsi qu'il va être exposé plus en détail ci-après. Comme le montre la figure 2, alors que le bord menant d'une feuille particulière 16 approche des détecteurs voisins d'un poste de sortie choisi 14, les galets 12, placés sous cette feuille et se trouvant sur le chemin allant de celle-ci au poste de sortie reçoivènt un signal actionnant 1' organe de contrôle 20 pour qu' il réoriente les galets nécessaires, afin qu'ils guident la feuille, passant sur eux, vers le poste concerné. Les détecteurs 18 détectent également la présence du bord arrière de la feuille Après la détection de ce bord arrière, l'organe de contr8le 20 renvoie dans leur orientation normale les galets 12 affectés.Suivant l'endroit où est placé le détecteur, on peut programmer l'organe de contrôle pour qutil réoriente en position normale les galets à la suite après que le bord arrière ait franchi ces galets. En alternative, les galets 12 pont etre réorientés en groupe après que la feuille les a quittés.L'ordinateur pouvant être programmé en ce qui concerne la vitesse des feuilles, la longueur et la séparation entre les feuilles, il est relativement simple de prévoir les circuits nécessaires à la réorientation des galets de la manière décrite ci-dessus. Les opérations de transport et d'acheminement s'effectuent de manière continue, et, quand l'équipement du poste de sortie est rempli suite vant sa capacité, les feuilles sont acheminées automatiquement par l'organe de contrôle vers un poste différent tandis que l'équipement est déchargé ou remplacé.L'acheminement vers un poste différent s'obtient au mieux en plaçant un détecteur du poids dans chaque poste dwemmagasinage, tel que jauge de déformation, ou potentiomètre soumis à l'action d'un simple ressort (non représenté), pour signales à l'organe de contrôle quand l'équipement récepteur est plein. Naturellement, on peut disposer des détecteurs de hauteur, tels qu'un rayon lumineux, près de chaque poste de sortie, pour déterminer quand le niveau de saturation de l'équipement récepteur est atteint, à la place de la jauge de déformation ou du potentiomètre mentionnés précédemment. Comme l'indique la figure 3, chaque ensemble 13 est logé dans un bloc détachable 22 appelé module. Le dispositif lui-meme est constitué par un certain nombre de modules 22 placés côte à cote. Le nombre de modules 22 dépendra du nombre de postes de sortie nécessaires et de la capacité du dispositif pour toute application particulière. La figure 4 représente de plus près deux modules 22 voisins alors qutune feuille 16 approche du poste de sortie choisi pour elle. Chaque module 22 comporte plusieurs ensembles de galets 13, dont chacun présente à son tour un galet 12 entratné en rotation par un arbre 24. Cet arbre s'étend sur toute la longueur du module 22 et est entraîné par une commande à channe 26, qui lui est reliée de ma- nière classique. Cette commande 26 est actionnée par un moteur de type courant (non représenté) pour entraîner les galets 12 à la vitesse déterminée et contrôlée par l'organe de contrôle 20. Ainsi, chaque galet t2 est entraîné simultanément et de façon continue par la channe 26 pour déplacer la feuille 15 le long du dispositif. La figure 4 représente également l'un des détecteurs 18. Ces détecteurs 18 peuvent être, soit pneumatiques, comme celui que représente la figure, soit électroniques, comme celui de la figure 7. Ces détecteurs sont classiques et existent dans le commerce. D'autres types de détecteurs, tels que ceux du type des cellules photoélectriques, peuvent aussi être employés, si on le désire. Les dé tecteurs pneumatiques produisent une colonne a air conique directement au-dessus d'eux. Lorsque la feuille passe au-dessus du détecteur, un changement de pression détecté indique la présence de la ~veuille. les détecteurs électroniques fonctionnent de manière analogue. ns font converger un faisceau électronique sur le chemin des feuilles.Quand une feuille de verre ou autre arrive au-dessus du faisceau, celui-ci est renvoyé au détecteur et détecté. les détecteurs photosensibles fonctionnent par la coupure d'un rayon lumineux, ce qui change la quantité de lumière arrivant sur une cellule photo-électrique, le dispositif détectant de ce fait la présence d'une feuille. Chaque détecteur est connecté à l'organe de contrôle 20, de telle sorte que l'information concernant le passage de chaque feuille 16 est envoyée de façon continue à l'organe 20. Quand on emploie un détecteur autre qu'électrique, le signal venant du détecteur est converti en un signal électrique pour être reçu par l'ordi- nateur.On peut obtenir ce résultat de manière classique, telle que l'usage d'un interrupteur manostatique relié à un circuit électrique externe, contrôlant l'intensité du courant dans le circuit en fonction des variations de pression. N'importe lequel des types précités de détecteurs peut facilement s'adapter pour servir dans le dispositif. Des détecteurs 18 sont également placés à chaque poste de sortie t4 afin de détecter les feuilles lorsqu'elles arrivent dans le poste. l'organe de contrôle 20, décrit précédemment, est préalablement programmé avec les informations concernant l'équipement du poste. Quand cet équipement est complet, les feuilles sont acheminées vers d'autres postes jusqu'à ce que l'équipement ait été vidé. A proximité de chaque galet t2 sont prévus des éléments destinés à l'orienter. Certains des types acceptables de moyens d'orien station sont représentés à la figure 4. Ces moyens peuvent hêtre du genre des solénoSdes (Fig. 4) ou du genre pneumatique (fiv. 6). Le solénoïde représenté 28 du commerce, relié au galet 12 par une tige 30, est prévu pour orienter le galet. Quand les détecteurs 18 détectent la présence d'une feuille 16 en position convenable, l'organe de contr8le 20-actionne les solénoSdes 28 appropriés, ce qui permet aux tiges 30 correspondantes de se déplacer d'une distance prédéterminée, orientant ainsi ces galets 12 de la manière voulue pour guider la feuille en déplacement vers le poste de sortie choisi.Des cylindres pneumatiques 50 peuvent être employés dans le mEme but, à la place des solénoties 28. Les figures 5 et 6 représentent les organes constituant le support des galets et les moyens transmettant le couple d'entratne- ment de l'arbre 24 de commande aux galets 12. Deux poulies, 32 et 34, sont montées sur l'arbre de commande 24 au-dessous de chaque galet 12. Le galet 12 est lui-mSme monté sur une chape 36 de manière à pouvoir être entrainé en rotation par l'arbre 38, qui s'étend audelà des branches 40 de la chape 36. La chape 36 est montée pour pouvoir pivoter dans le module 22 au moyen du collet 37, dans lequel est placé le fond, formant pivot, de la chape. En -bout de chaque arbre 38 est disposée une poulie, 42 ou 44. Une courroie souple, sans fin, 46, relie la poulie42 à la poulie 34 sur l'arbre 24.De même, une courroie souple, sans fin, 48, relie la poulie 44 à la poulie 32. Lorsque l'arbre 24est mis en rotation, les poulies 34 et 32 en traitent respectivement les courroies 46 et 48, lesquelles font tourner les poulies 42 et 44 et par suite le galet 12. Les courroies 46 et 48 sont suffisamment souples pour compenser les changements d'orientation du galet 12 tout en l'entrainsnt à.la vitesse voulue. L'organe d'orientation, représenté ici sous la forme d'un cylindre pneumatique 50, est relié à la chape 36 au moyen d'une tige 30 munie d'une chape 52, fixée à l'extrémité de la tige. Comme le représente la figure 5, la chape 52 est reliée à la tige 56 au moyen d'un axe 54 de manière à pouvoir pivoter0 L'autre extrémité de la tige 56 estfixée au fond de la chape 36 par son prolongement en forme d'axe 55. Ainsi qu'on peut facilement s'en rendre compte, le cylindre pneumatique 50 est disposé de façon que l'arbre 30 agisse sur la chape 52. Cette chape est distante du centre de rotation de l'axe 55 pour que toute extension de la tige 30 provoque la rotation du galet 12. Quand un cylindre pneumatique est alimenté par de l'air arrivant par le tuyau 58 (ou bien quand le courant est envoyé au solénorde 28), la tige 30 est poussée vers la chape 36, entraînant la chape 52, qui déplace la tige 56 et fait tourner l'axe 55. Cette opération oriente la galet 12.Quand le solénoïde 38, ou le cylindre pneumatique 50, cessent d'hêtre alimentés, un ressort intérieur (non représenté) de'place la tige 30 qui rappelle ainsi le galet 12 dans sa position initiale. Le cylindre pneumatique 50 et le solénoSde 38 sont les organes de deux ystèmes au choix pour effectuer l'orientation des galets et l'un ou l'autre peuvent s'employer avec succès. Néanmoins, comme indiqué ci-après, les solénoïdes sont préférables en raison de la facilité de c6nne- zion entre l'organe de contrôle 20 et le solénoïde 28. L'organe de contrôle comprend un ordinateur du commerce et l'équipement d'alignement correspondant. l'ordinateur GRI-99, Modèle 40, fabriqué par le GRI Computer Corporation est un appareil qui s'est révélé convenir. l'ordinateur est connecté au système au moyen de 1 'équipement électronique intermédiaire approprié, existant également dans le commerce, qu'on emploie pour convertir les données à introduire dans l'ordinateur à une faible puissance acceptable ou, alternativement, pour convertir les signaux de sortie allant aux galets à un niveau acceptable pour ces derniers. Les détecteurs et éléments d'orientation des galets sont connectés directement à lté- quipement intermédiaire, respectivement en tant que signaux d'entrée et de sortie.Comme l'équipement intermédiaire est électronique, il est pratique et préférable d'employer des solénoSdes comme organes d'orientation. On évite ainsi -l'usage de pompes à air et autres éléments semblables et on obtient un fonctionnement plus simple. Toutefois, on peut se servir de dispositifs pneumatiques au lieu d'appareils électroniques avec oontroles pneumatiques ou oléopneumatiques appropriés, ou avec convertisseurs de force électrique pour convertir les signaux pneumatiques en signaux électriques. Chaque détecteur 18 envoie un signal électrique à l'organe de contrôle 20 aussi longtemps qu'une feuille 16 est dans une position permettant de la détecter. Ainsi, l'ordinateur est au courant de l'emplacement de chaque feuille le long du dispositif. l'ordinateur est aussi programmé avec les informations concernant la capacité de l'équipement prévu chaque poste de sortie. L'organe de contre est en outre averti du fait qutun poste de sortie patFticulier est rempli ou non. On obtient au mieux ce résultat au moyen d'un détecteur de niveau ou de poids (classique), qui signale à l'ordinateur quand une certaine valeur, prédéterminée, de charge du poste de sortie a été atteinte. Avec cette information, ltordiaateur actionne l'équipement intermédiaire pour qutil oriente les galets 12 afin de guider la feuille 16 suivante dans le poste de sortie approprié. Quand toute la capacité d'un poste est utilisée, plus aucune feuille n'y est acheminée avant qu'il n'ait été vidé, comme décrit précédemment. De plus, on peut disposer un - organe de sondage (non représenté) dans une position située en amont du dispositif selon l'inven- tion. Cet organe de sondage peut servir à détecter le verre présen tantdes défauts alors qu'il s'approche du transporteur. L'organe de sondage est pareillement connecté à l'organe de contrôle 20, de sorte que le verre défectueux entrant sur le transporteur est dirigé vers une caisse à rebuts placée à l'un des postes de sortie. L'organe ne de sondage peut consister en un simple détecteur de débit de lumière du type décrit au sujet du détecteur 18, qui dépend de la réflexion d'un rayon lumineux sur une surface pour actionner un inter rupteur.Une feuille de verre brisée dispersera la lumière à 1 lten- droit de la brisure, renvoyant de-ce fait une quantité de lumière insuffisante au détecteur. Quand cela se produit, un signal est envoyé à l'ordinateur indiquant l'emplacement et la position de la feuille de verre brisée. Il convient de noter que l'appareil selon la présente invention est destiné à transporter deux ou plusieurs feuilles de front. S'il transporte plus de deux feuilles, il faut que des détecteurs soient placés le long du chemin suivi par chaque rangée de feuilles. Chaque détecteur sera associé à un poste de sortie choisi pour y amener des feuilles. Comme précédemment indiqué, si un poste particulier est rempli, le détecteur qui lui est associé cessera d'être alimenté et les feuilles qui suivent le mEme tracé seront acheminées vers le poste de sortie suivant. Naturellement, les feuilles affectés originellement au nouveau poste de sortie seront également déposées dans ce poste Jusqu' ce qu'il soit plein et les feuilles restantes seront acheminées vers le poste de sortie suivant. Après qu'un nouveau poste de sortie aura été déplacé le long du transporteur pour remplacer le poste qui a été rempli, le détecteur correspondant à ce poste sera ré alimenté automatiquement pour acheminer à nouveau des feuilles dans le nouveau poste de sortie disponible. Bien que la description qui précède ne mentionne qu'un seul détecteur par poste de sortie, il faut entendre qu'on peut se ser Vir, Si on le désire, de plusieurs détecteurs pour chacun des postes de sortie. Dans nombre de situations, on peut devoir demander au transporteur de transporter jusqu'd six feuilles du matériau de front, ou m8me davantage. L'appareil selon l'invention peut servir à transporter directement un matériau à feuilles à partir d'une channe de fabrication ou de montage. les feuilles sortant de la chatne tendent à demeurer tout près l'une de l'autre au point que deux feuilles adjacentes peuvent reposer sur un seul et meme galet, ce qui peut gênes le déplacement de ces feuilles vers leurs différents postes de sortie choisis. Pour éviter ce fait, on peut ajouter en amont une section de séparation 60 pour séparer les feuilles.La section de séparation 60 est représentée transportant six feuilles de front, bien qu'il soit entendu qu'on peut manutentionner, par l'intermédiaire de la section de séparation, davantage ou moins de feuilles suivant les dimensions de celles-ci. Comme le montre la figure 8, les feuilles 62 sont transportées de front, très proches l'une de l'autre, sur un transporteur à bande 64 de type classique à la section de séparation 60. Cette section de séparation 60 comporte un certain nombre de galets 66, reliés à une commande par moteur à vitesse variable (non représenté).Associée à chaque galet 66, monté dans un ensemble (non représenté) exactement comme décrit plus haut pour les galets 12, se trouve une paire de solénofdes 68 (Fig. 9) exactement de même construction que celle indiquée pour 1' ensemble du transporteur. les solénordes 68 sont connectés à l'organe de contr8le 20 et peuvent actionner chaque galet pour le déplacer, soit au-dessus, soit au-dessous, de la ligne degré zéro indiquée dans la figure 9. Comme le montre la figure 8, les feuilles 62 arrivent dans la section de séparation en butant l'une sur l'autre. Un détecteur 70, de préférence électronique, bien qu'on puisse employer dlautres ty- pes de détecteurs comme indiqué précédemment dans la présente description, est placé près du bord menant de la section de séparation pour détecter la présence imminente du matériau en feuilles. Le détecteur signale à ltorgane de contrôle 20 que la feuille est entrée dans la section de séparation. Quand le bord arrière de la feuille passe au-dessus du détecteur, celui-ci en avertit l'ordinateur. D'ordinateur est programmé pour actionner des solénordes choisis, pendant un intervalle de temps prédéterminé, en fonction de la vitesse à laquelle se déplace la feuille pour réorienter les ensembles de galets de quelques degrés d'angle afin de séparer les feuilles d'un écartement choisi. Les intervalles de temps de l'ordre d'une seconde environ ont généralement été trouvés suffisants pour séparer les feuilles se déplaçant à une large gamme de vitesses. En général, la réorientation des galets doit se maintenir dans les limites de deux à six degrés hors de l'axe, bien qu'on puisse prévoir plus ou moins.Comme déjà indiqué, l'organe de contrôle 20 est pro grammé avec le nombre de feuilles de front, la vitesse du transporteur, les dimensions des feuilles, etc. afin de permettre à llordi- nateur d'actionner les solénoSdes appropriés pour réorienter convenablement les galets concernés. Naturellement, la programmation de l'ordinateur tient compte également de la localisation des feuilles pour que l'ordinateur puisse choisir les ensembles de galets appro priés à l'orientation des feuilles au moment voulu. Dans une section de séparation adaptée au transport de nombreuses feuilles de front, chaque galet doit être orientable individuellement, pour prendre au moins deux et de préférence trois positions ou plus, c'est-à-dire pivoter de deux, quatre, ou six degrés. Quand il faut séparer un certain nombre de feuilles, les feuilles extrêmes seront déplacées sur une distance plusongue, latéralement, que les feuilles intérieures. Par exemple, dans une formation de six feuilles de front, on peut s'arranger pour écarter l'une de l'autre les deux feuilles intérieures de 25 millimètres. Les deux feuilles se trouvant à 11 extérieur des feuilles du milieu devront se déplacer des premiers 25 millimètres et de 25 millimètres en plus. Comme représenté à la figure 4, les solénoides de chaque galet sont reliés à des axes extensibles. Les trois positions différentes du galet peuvent être atteintes par la réaction du solénoide à trois différents signaux d'entrée correspondant à un mouvement de l'axe suffisant pour réorienter l'ensemble de galet de l'amplitude voulue. A la place du solénoïde à signaux d'entrée multiples décrit, on peut employer tout appareil de type courant pour choisir la position désirée. En exemple, on peut prévoir dans la section de séparation 244 galets avec 448 solénoTdes. la section de séparation comporte quatorze galets par rangée. La longueur de cette section est dé trois mètres et sa longueur de 5,70 mètres. En supposant l'emploi de six feuilles de front, les trois galets extrtmes de chaque rangée seront réorientés de six degrés vers la périphérie de la section de séparation. Les deux galets suivants (vers le centre) de chaque côté de l'axe seront réorientés de quatre degrés et les deux galets restants de chaque c8té de l'axe seront réorientés de deux degrés. De préférence, chaque galet est pourvu d'un ressort 72 assurant le rappel automatique du galet après coupure du courant alimen tant le solénoïde. Pour obtenir les meilleurs résultats, la bande 64 qui apporte les feuilles à la section de séparation doit avoir le trajet de son axe contrôlé pour s'assurer de tout décalage latent de la position de la bande. On peut y parvenir en employant un certain nombre de détecteurs 74, disposés sous la bande et adaptés pour recevoir la lumière réfléchie d'une surface réfléchissante qui suit l'axe de la bande. Les détecteurs sont les mêmes que ceux décrits précédemment. Si l'axe de la bande s'es) décalé, les détecteurs vont indiquer la valeur du décalage à l'organe de contrôle 20. Cet organe 20 va actionner alors différents galets pour modifier leur réglage afin de compenser le décalage de l'axe de la bande par un décalage correspondant du matériau en feuilles. Pour fonctionner correctement, les circuits de contrôle de la réorientation des galets ne sont alimentés que pendant la durée nécessaire à produire l'écartement désiré entre les feuilles. Après la coupure des circuits, les ressorts 72 rappellent les galets sur la ligne de degré zéro et les feuilles poursuivent leur chemin sur le transporteur vers les différents postes de sortie prédéterminés. Il est bien entendu que l'ordinateur décrit ci-dessus est employé en tant que commutateur contrôlant un certain nombre dinterrupteurs correspondant aux fonctions ou postes individuels à commander. L'appareil lui-meme est connecté à une source standard de courant alternatif 110 volt, 60 périodes, qui alimente tous les éléments constitutifs, tels que détecteurs, commandes de galets, solénoides, etc. La fonction accomplie par ces éléments individuels est conventionnellement déclenchée par l'ordinateur agissant comme interrupteur. De plus, ltéqulpement intermédiaire précédemment décrit est classique et adapté pour convertir les signaux envoyéa à l'ordi- nateur par l'appareil à un niveau de puissance acceptable pour îe contrales. On comprendra que l'intention de l'inventeur est de couvrir tous changements et modifications apportés à la forme préférée de l'invention, décrite ici à titre d'exemple non limitatif, et qui ne s'écarteraient pas de l'esprit et du domaine de la présente invention R E V E N D I C A T I O N S 1.- Dispositif de transport et d'acheminement vers des endroits prédéterminés de matériaux en feuilles, par une ou plusieurs unités, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de dépla cement des feuilles le long du dispositif, au moins un poste de sortie placé sur le côté du dispositif et des éléments pour changer le sens du déplacement des feuilles en vue de les amener à ce poste de sortie minimum. 2.- Dispositif suivant la revendication i, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comprennent un certain nombre d'en sembles de galets et des éléments entratnant ces galets pour déplacer les feuilles le long du dispositif. 3.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens destinés à réorienter les galets déplaçant les feuilles comprennent des moyens faisant accomplir aux sup ports des galets un arc de cercle prédéterminé afin de chan ger le sens du déplacement des feuilles. 4.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend su moins un module, sur lequel les galets sont montés de manière à astre mobiles. 5.- Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens changeant la direction du mouvement des ensembles de galets comprennent une tige s'étendant à partir du centre du mouvement de chaque ensemble et des moyens pour exercer sur cette tige un effort lui faisant appliquer à son tour un couple de pivotement à cet ensemble. 6.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que chaque ensemble support de galet comporte une chape sur la quelle le galet est monté pour titre mis en rotation par les moyens de commande et la chape pouvant pivoter sur le dispo site. 7.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble de galet comprend une poulie montée sur ce galet et les moyens d'entratnement : un axe rotatif, une courroie souple, sans fin, placée autour de la poulie, l'axe étant disposé de telle manière que sa rotation est transmise au galet. 8.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour détecter la présence d'une feuille en un point au moins prédéterminé sur la longueur du dispositif et des moyens actionnant automatiquement les pré cédents pour changer le sens du déplacement des feuilles quand la présence de la feuille précitée a été détectée, les moyens de détection étant connectés aux moyens de commande automatique. 9.- Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs ensembles de galets montés dans chaque module, chaque ensemble comportant un seul galet; des moyens changeant le sens du déplacement des feuilles compre nant un organe de contr8le auquel est connecté chaque détec teur; des moyens individuels de commande de chaque ensemble de galet connectés à ces moyens de commande pour etre action nés par eux et montés sur le dispositif de manière à provo quer le pivotement de l'ensemble de galet concerné pour chan ger le sens du déplacement d'une feuille en réponse à un si- gnal émise par l'organe de centrale. 10.- Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce Que l'organe de contrôle comporte un ordinateur 11.- Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de commande individuels comprennent chacun un solénoVde pourvu d'une tige extensible en vue d'appliquer un couple de rotation à l'ensemble concerné pour l1obliger à pivoter. 12.- Dispositif suivant la revendication i, caractérisé en ce que chaque moyen de commande comprend un cylindre pneumatique pourvu d'une tige extensible en vue d'appliquer un couple de rotation à l'ensemble concerné pour provoquer son pivotement. 13.- Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce qutil comprend un certain nombre de postes de sortie placés le long de la périphérie du dispositif, un nombre de détec teurs, au moins égal à la somme de ce nombre de postes de sortie et du nombre de feuilles devant être transportées de front par le dispositif, l'ordinateur étant programmé avec les informations concernant ce nombre de feuilles, la vitesse de déplacement de celles-ci ainsi que le nombre et 1 'emplace- ment des feuilles et des postes de sortie, ltordinateur ac tionnant chaque ensemble de galet individuellement et ache minant particulièrement chaque feuille vers le poste de sor tie choisi pour elle. 14.- Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un certain nombre de postes de sortie répartis sur la périphérie du dispositif, dans lequel ltordinateur comprend des moyens de commande susceptibles d'actionner au choix certains ensembles de galets conformément au nombre de feuilles ayant été acheminées vers un poste de sortie parti culier, de manière que, si ce poste est rempli à fond, une feuille soit déroutée vers un poste ne l'étant pas. 15.- Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend une section de séparation placée en amont du dispositif et comportant un certain nombre d'ensembles de ga lets provoquant l'avancement des feuilles le long de la sec tion vers le dispositif d'acheminement; des moyens indivi duels pour faire pivoter chaque ensemble de galet en vue de faire avancer des feuilles transportées de front séparément sur une distance prédéterminée avant qu'elles arrivent sur le système d'acheminement, au moins un détecteur pour indiquer la présence de feuilles sur la section de séparation, ce dé tecteur étant connecté à l'organe de centrale, qui est relié à son tour aux moyens commandant le pivotement des ensembles de galets et qui les actionnent à la réception d'un signal émis par l'organe de contrôle, lequel est programmé avec les informations concernant la vitesse des feuilles, leur nombre de front et leur emplacement sur la section de séparation. 16.- Dispositif suivant la revendication 15, caractérisé en ce que l'organe de contrale n'actionne les ensembles de galets de la section de séparation qu'après que le détecteur correspondant ait signalé la présence du bord arrière des feuilles d'une rangée. 17.- Dispositif suivant la revendication 15, caractérisé en ce qu!il comprend un transporteur à bande amenant les feuilles à la section de séparation et des moyens enregistrant le déca lage latéral de la bande et connectés à l'organe de contrôle afin de lui transmettre l'information concernant ce décalage, cette information permettant à l'organe de contrôle de sélec tionner et actionner les ensembles de galets appropriés de la section de séparation pour effectuer une séparation prédéter minée entre les feuilles. 18.- Dispositif suivant la revendication 15, caractérisé en ce que certains au moins des ensembles de galets de la section de séparation peuvent pivoter pour prendre plusieurs orienta tions. 19.- Procédé de transport et d'acheminement sélectif d'une ou de plusieurs feuilles d'un matériau quelconque sur un dispositif du type présentant un emplacement d'entrée et plusieurs pos tes de sortie, ce procéda étant caractérisé en ce que les feuilles sont déplacées dans une direction prédéterminée et elles subissent un changement de direction quand elles doi vent autre transportées et acheminées vers un poste de sortie choisi. 20.- Procédé suivant la revendication 19, caractérisé en ce que l'on emploie un dispositif de mise en oeuvre présentant un certain nombre de galets pour déplacer les feuilles, chacun de ces galets étant porté par une chape et l'opération de changement de direction comportant le pivotement de la chape sur un arc de cercle prédéterminé. 21.- Procédé suivant la revendication 19, caractérisé en ce que l'opération du déplacement des feuilles consiste à entratner un galet 22.- Procédé suivant la revendication 21, caractérisé en ce que l'on emploie un dispositif de mise en oeuvre présentant un solénoïde pourvu d'une tige extensible reliée à la chape, l'opération du pivotement de la chape consistant à alimenter le solénolde pour provoquer le déplacement de la tige. 23.- Procédé suivant la revendication 22, caractérisé en ce comporte la détection de la présence d'une feuille au moins en un point sur la longueur du dispositif. 24.- Procédé suivant la revendication 23, caractérisé en ce que l'opération de commande du pivotement de la chape est assurée en concordance avec la détection de la feuille.