Brevet FR2252275A1 — publié le 19750620

La présente invention concerne un dispositif pour régler 11 alimentation en fils de chaîne sur les machines textiles, comprenant un régulateur électriqueS réglant la vitess de rotation de l'ensouple de chaîne conformément à la vitesse de marche de la machine, avec asservissement dérivé de la tension de la chaîne. Le problème de l'alimentation des fils de chaîne dans le mécanisme de travail des machines textiles, en particulier des métiersWchaînes et des machines a' coudre-tricoter est d'apporter une solution à la technologie où les fils de chaîne doivent présenter, lors de leur déroulement de ltensouple, une tension autant que possible constante pendant toute la durée du déroulement de l'ensouple de chalne. I1 existe en principe deux solutions de ce problème au point de vue de la conception des machines a) Le réglage négatif de l'alimentation des fils de chaîne a' partir de ensouple dans le mécanisme de travail de la machine, où la rotation de Itensouple est due au tirage des fils de chaîne par le mécanisme de travail de la machine.L'uniformité approximative du tirage est réglée par un frein situé sur l'ensouple et commandé par un dispositif captant la tension mécanique de la chaîne. b) Le réglage positif de l'alimentation des fils de chaîne a' partir de l'ensouple dans le mécanisme de travail de la machine, où l'ensouple est commandée à partir de la commande principale de la machine. L'alimentation uniforme vest réglée par un capteur de la tension mécanique de la chaîne. Les principes susmentionnés ont servi de base pour la construction-de plusieurs régulateurs, dont les plus utilises, sur les machines à coudre-tricoter où les ensouples de chaîne sont situés directement sur machine, sont les régulateurs mécaniques qui assurent l'alimentation positive des fils dans le mécanisme de travail de la machine. I1 stagit, d'habitude, d'un système de transmissions mecaniques, placées entre la commande de l'ensouple de chaîne et la commande principale de la machine, ou bien de boites de vitesses spéciales permettant le réglage continu des vitesses de l'ensouple entrée. L'organe directeur des vitesses de l'ensouple de chaîne' est un capteur mécanique de la tension de la chaîne ou un capteur du diamètre du renvidage de ensouple de chaîne. Un des systèmes de réglage utilisé très fréquemment est constitué par un dispositif où l'ensouple de chaîne est actionnée par lçintermédiaire d'un changeur de vitesses dont l'entrée est reliée à la commande principale de la machine. La commande de entrée du changeur est réunie à une planchette détectrice de la chaîne, par lintermédiaire d'un système d'arbres articulés, laquelle est dans cycas un capteur de tension et commande la vitesse de rotation de l'ensouple de chaîne. La planchette détectrice est montée à rotation et la réaction de la tension de la chaîne est produite par des ressorts de torsion montés sur les extrémités de cette planchette. La capacité de travail de l'écart angulaire de la planchette est de 600 environ.La stabilisation de la vitesse de rotation de ensouple de chaîne est obtenue par ltéquilibre des moments de forces de la tension de la chaîne et de la tension des ressorts de torsion de la planchette détectrice. Etant donné queil s'agit dans ce cas d1 un régulateur à caracté- ristique de réglage proportionnelle, le changement de la vitesse de rotation nécessite, compte tenu de la diminution du diamètre du renvidage, une augmentation de l'écart de la planchette, ce qui signifie aussi un accroissement de la tension de la chaîne. Ltaugmentation de la vitesse de l'ensouple de chaîne est donc obtenue, dans ce cas, par l'écart de la planchette, le rapport entre l'écart angulaire et la vitesse de rotation de l'ensouple de chaîne étant à peu près une fonction linéaire. Il en résulte que la tension de la chaîne est un paramètre variable dépendant du diamètre du renvidage de l'ensouple de chaîne, qui diminue au cours du déroulement de la chaîne durant le fonctionnement de la machine. Pour répondre à l'exigence technologique de maintenir constante la tension de la chaîne au cours de son traitement, on effectue la correction de la tension des ressorts de torsion de la planchette détectrice, à certains intervalles de temps, dépendant de la vitesse du déroulement de la chaîne.Les fluctuations de la tension de la chaîne, dues à un grand écart de la planchette qui est nécessaire pour l'accroissement de la vitesse de l'ensouple de chaîne, vu la diminution du diamètre du renvidage, sont donc réduites par la diminution de la pré-tension des ressorts de torsion de la planchette. Plus fréquente est cette correction des ressorts au cours du déroulement de l'ensouple de chaîne, plus petites sont les fluctuations de la tension de la chaîne. Au point de vue technologique, le déroulement de la chaine est une opération se déroulant en fonction de temps relativement petits et, par exemple, pour le travail en deux équipes sur une machine à vitesse moyenne et au rapport des diamètres des renvidages extrêmes de l'ensouple de chaîne de I e 4 X 4, il peut durer jusqu'à trois jours. Les dispositifs décrits présentent certains inconvénients. Le changeur de vitesse mécanique est un dispositif très exigeant au point de vue de la fabrication et du réglage et sa durée de service est relativement courte par rapport à la durée de vie de la machine. Certains éléments du changeur sont soumis à de grands efforts, ce qui cause leur usure excessive et augmente les possibilités de pannes. Le dispositif décrit est relativement bruyant. La commande des vitesses du changeur demande un grand moment de force. Cela limite dans une certaine mesure les possibilités technologiques de la machine, car la commande du changeur nécessite une certaine force minimale qui est cependant aussi un facteur limitant la tension de la chaîne accessible au minimum. Un certain inconvénient est dû également à la lenteur de la réaction du changeur sur le changement de la grandeur directrice détectée par la planchette. Les changements rapides provoquent des glissements indésirables qui empirent la précision du réglage. La liaison mécanique entre l'entrée du changeur et la commande principale de la machine rend pratiquement impossible l'emploi des systèmes de réglage positifs connus sur une ensouple de chaîne, située hors de la machine. Le réglage des ressorts de torsion de la planchette est difficile et peu précis. La présente invention a pour but de supprimer en substance les inconvénients mentionnés et de créer un dispositif simple et fiable qui permet d'utiliser un type de réglage positif en cas d'ensouples de chaîne, situées surtout hors de la machine, et il élargit les possibilités technologiques de la machine, grace au fait qu'il permet de maintenir la tension des fils de chaîne à une valeur très basse. Le principe de l:invention consiste dans le fait que le dispositif comprend au moins un régulateur à carac- téristique de réglage proportionnelle qui est douté au moins d'un tachygénérateur, d'un ariplificateur d'un capteur de la position de la planchette, d'un amplificateur de puissance et d'une commande électrique. Au point de vue de la rapidité de la réaction du régulateur sur chaque changement indésirable de la tension de la channes il est préférable que l'élément directeur du régulateur comprenne un potentiomètre rotatif accouplé directement avec la planchette de la chaîne et que ce potentiomètre soit couplé à la partie d'entrée de l'amplificateur de puissance de la commande électrique de l'ensouple de chaîne. Pour que la tension présélectionnée des fils de chaîne soit maintenue au cours du déroulement de l'ensouple de chalne, le régulateur est à action intégrale, le dispositif afférent étant constitué par un convertisseur électrique de l'angle d'orientation de la planchette, un élément de réglage commandé par moteur électrique et englobant une source d'impulsions rectangulaires de tension avec des potentiomètres de réglage, puis des circuits électriques constitués par le potentiomètre pour la mise au point de la valeur désirée, un relais polarisé, une source- de tension et un appareil indicateur de la grandeur réglée réelle et accouplé à l'élément de transformation électrique afférent. Pour les machines textiles, où un réglage interrompu de la tension de la chaîne en fonction de la grandeur du renvidage suffit, il est préférable que l'élément de réglage soit pourvu d'un élément correcteur. D'autres avantages et traits caractéristiques de la présente invention sont décrits ciXaprès et représentés, à titre d'exemple sur-les dessins où - La figure 1 est un schéma du dispositif conçu d'après l'invention en vue oblique; - La figure 2 est un schéma électrique de couplage du dispositif conçu d'après l'invention, avec les éléments de sortie du mécanisme de détection de la tension de la chaîne; - La figure 3 est une modification du dispositif de la figure 1 avec correction manuelle de la grandeur réglée. Ensouple de chaîne 1, qui porte les bobine avec le matériau ensouple est montée par ses deux extrémités, de la façon connue et non représentée, dans des paliers lisses sur le bâti de la machine et l'une de ses extrémités est assemblée avec l'arbre de sortie de la boite de vitesses 3. L'ensouple de chaîne 1 est commandée par le moteur électrique de réglage 4 assemblé à l'entrée de ladite bolte de vitesses 3. Quand l'ensouple 1 tourne dans le sens indiqué, les fils de chaîne 18 sont amenés dans la zone de travail de la machine, par le capteur basculant de la tension de la chaîne 2. Ledit capteur 2 comprend une tige de détection qui est réunie par plusieurs bras avec l'axe rotatif 19 du capteur 2. Cet axe 19 porte, aux deux extrémités, les ressorts de torsion 6, l'axe 19 étant monté dans des paliers, non représentes, sur le bâti de la machine.Une extrémité de l'axe 19 du capteur 2 peut porter la came 21 pour commander le contacteur de sécurité 20 qui sert à arrêter la machine en cas de tension excessive de la chaîne, de sorte que la sortie électrique 16 de ce contacteur est accouplée au circuit directeur de la commande principale de la machine. La partie de commande du système de réglages qui se compose d'un amortisseur mécanique 7 des oscillations du'capteur 2, d'un transmetteur de résistance 8 et d'un élément de transmission électrique 9 de I'ori-entation angulaire. Le capteur des vitesses de la commande principale 17 de la machine est un tachygénérateur 5 dont le signa; est amené à l'entrée de l'amplificateur 12 et dont la sortie est adaptée à l'alimentation de l'entrée de l'élément de réglage 13. L'élément 13 est couplé électriquement avec le transmetteur de resistance 8 et l'élément de réglage 14. Le signal électrique du transmetteur de résistance 8 agit sur l'entrée du redresseur à thyristors 15 à la sortie duquel est branché le moteur à courant continu 4. La disposition du système de réglage de la vitesse d'amenée du fil 18 décrite ici permet la marche à l'aide de la commande principale 17 de la machine. C'est pourquoi le démarrage de la machine met en action l'arbre de la commande principale 17, qui actionne le tachygénérateur 5. Le tachygénérateur 5 est dans ce cas un élément de transmission de la vitesse de rotation de la machine sous la forme d'un signal électrique. Ce signal électrique suit le chemin indiqué par les résistances de réglage 30 dans la partie d'entrée de l'amplificateur de courant 31 et il répond à la tension U1. Egalement, la tension U2 à la sortie de l'amplificateur 31 est directement proportionnelle à la vitesse de rotation du tachygénérateur 5. Le signal électrique acquis U2 représente alors la grandeur de commande et il est introduit dans le circuit de réglage des vitesses de rotation de l'ensouple de chaîne en fonction de la tension de la chaîne 18 et des vitesses de rotation de la machine, c'est à-dire de la commande principale 17. Le circuit de réglage conçu d'après l'invention représente, au point de vue du fonctionnement, un régulateur à caractéristique proportionnellement intégrale. C'est pourquoi ce régulateur agit de telle façon que, aux situations de passage de la machine - démarrage, marche par inertie à l'arrêt et autres changements rapides de la valeur réglée au déroulement de la chaîne, il effectue le réglage proportionnellement, alors qu'aux changements lents de la valeur à régler, il effectue le réglage surtout par action intégrale. Le dispositif connu, non représenté, met automatiquement en fonctionnement, après un certain temps - après la fin de l'état de passage au démarrage de la machine, la partie du régulateur à caractéristique de réglage intégrale. L'importance de la partie du régulateur à caractéristique intégrale résulte de la nécessité de corriger automatiquement la rotation de l'ensouple de chaîne l en fonction de la diminution du diamètre de renvidage, la tension de la chaîne étant constante, ce qu'il est impossible d'obtenir avec le régulateur à caractéristique de réglage proportionnelle. Le circuit de réglage à caractéristique proportionnelle est représenté sur les figures par 5, 12, 13, 7, 8, 15, 4 et le circuit de réglage à caractéristique intégrale par 5, 12, 7, 9, 35, 14, 15 et 4. En cas de fonctionnement de la partie proportionnelle, l'action du régulateur est donnée par l'équation y - r0 . X où y est la grandeur d'action - vitesse du moteur 4 r0 est le coefficient d'amplification du régulateur et x est l'écart de réglage, c'est-à-dire la tension de la chaîne ou l'écart du capteur 2. La propriété fondamentale de cette partie du régulateur est donc la propottionnalité entre la grandeur d action et le ohangernent de la valeur réglée. L'opération de réglage se déroule apres la mise en marche de la machine, de sorte que le capteur 2 s'écarte d'un certain angle qui répond à angle de déplacement du collecteur du transmetteur de résistance 89 dont la tension de sortie U5 agit directement sur l'entrée du redresseur à thyristors 41, à la sortie duquel est accouplé un moteur 4 à courant continu, dont la vitesse de rotation est directement proportionnelle à la tension U5. Par l'intermédiaire de la boîte de vitesses 3, le moteur électrique 4 actionne l'ensouple 1 dfoù se déroulent les fils de channe 18. Le capteur 2 se stabilise dans la position où la tension de la chaine est identique à la force antagoniste des ressorts de torsion 6 du capteur 2.C'est la situation qui survient après la fin de l état de passage au démarrage de la machine. Létat de passage à la mise en marche de la machine se manifeste par le fait que le capteur 2 est mis hors d'action, ctest--dire qutil s'écarte d'un angle qui est supérieur à angle de déviation au régime normal. Au point de vue technologique, cela signifie un accroissement de courte durée de la tension de chaîne, de l'ordre d'un dixième de seconde. Si le régulateur agit au cours du déroulement de la chaîne seulement comme régulateur à caractéristique proportionnelle, il faut que la chaîne soit soumise toujours à une tension qui permettrait le fonctionnement du potentiomètre 8. Ensuite, le changement de la tension de la chaîne résulte toujours du changement de la différence de la vitesse de tirage v5 et de la vitesse circonférentielle vO du renvidage; la vitesse de tirage V5 est d'habitude constante, dépend de la vitesse de la machine et ce n'est que la vitesse circonféren- tielle vO du renvidage de l'ensouple de chaîne 1 qui changea vu la diminution du diamètre de celle-ci. C'est pourquoi le mécanisme du régulateur à caractéristique proportionnelle agirait, même au cours du déroulement de la chaîne, de façon que par exemple le changement par bond du diamètre de renvidage dans un certain moment augmenterait proportionnellement la tension de la chaîne ce qui ferait devier proportionnellement le capteur 2 > autant que la vitesse de i'ensouple de chaîne 1 ne s'adapterait pas immédiatenent à ce changement, de sorte que la vitesse circonférentielle v reste la meme qu'avant o le changement du diamètre du renvidage.Mais cette opération se déroule en pratique de façon que l'accroissement de la tension de chalne cause la déviation du capteur 2 et par conséquent l'augmentation de la tension de commande U5, sous l'action du potentiomètre 8, ce qui fait augmenter la vitesse de rotation du moteur 4. L2accroissement de la vitesse de l'ensouple de chaine 1 fait augmenter aussi la vitesse circonférentielle vo, et par conséquent diminuer la différence entre la vitesse de tirage v5 et la vitesse circonférentielle vO et le capteur se stabilise dans une position répondant à la déviation angulaire, qui est plus grande qu'au moment qui précède le changement du diamètre du renvidage de l'ensouple de chaine 1, mais elle est plus petite qui en cas de changement par bond du diamètre du renvidage, c'est-à-dire dans le cas où le régulateur ne suffirait pas à adapter la vitesse du moteur de l'ensouple de chaîne 1 à ce changement. Ce type de régulateur fonctionne de sorte que l'augmentation de la vitesse de l'ensouple de chaîne 1, due à la diminution du diamètre du renvidage, est obtenue dans ce cas toujours au prix d'un certain accroissement de la tension de la chaîne, nécessaire à la commande de l'élément directeur du dispositif pour l'augmen- tation de la vitesse de rotation de la commande de l'ensouple de chaîne 1.Le fait que la tension de la chalne change au cours du déroulement de la chaine pourrait présenter un certain inconvénient, bien que ces écarts soient dans bien des cas négligeables, vu leurs faibles valeurs. Pour remédier à cet inconvénient, on a introduit la partie du régulateur à action intégrale qui maintient au cours de toute l'opération de déroulement de l'ensouple de chaîne 1 la tension à la valeur constante présélectionnée. Ce type de régulateur présente une caractéristique de réglage à action intégrale qui peut etre exprimée mathématiquement par l'intégrale de temps de la déviation, soit où y est la grandeur d'action - vitesse du moteur 4 - et x W l'écart de réglage de la valeur angulaire du potentiomètre 9 et r 1 est la constante d'intégration du régulateur. Les éléments électriques sont disposés de façon que la tension de commande U2 soit amenée sur un potentiomètre spécial 32 à spirale à vingt tours, de la déri vation duquel est prise la tension Ug pour l1alimentation de la partie d'entrée de lgamplificateur de courant 33. La tension de sortie U4 de l'amplificateur 33 est amenée, par la résistance de réglage 34, dans le potentiomètre de commande 8, de la dérivation mobile duquel est prise la tension U5 pour l'alimentation de la partie d'entrée de l'amplificateur à thyristor 41. Les tensions U5 et U6 sont directement prot portionnelles à l'orientation du collecteur du potentiomètre 8 et la vitesse du moteur 4 est une fonction linéaire de la tension d'alimentation U6. Le dispositif mécanique de la partie décrite du régulateur est un amortisseur 7 des oscillations du capteur 2. Au cours du fonctionnement de la machine à coudre-tricoter, les fils de chaîne 18 sont alternativement tendus et relâchés, ce qui provoque de petites oscillations sur le capteur 2, autour d'une certaine position centrale, leur fréquence étant une fonction directe de la vitesse de la machine. Ledit dispositif mécanique empêche la transmission de ces oscillations à la partie directrice du régulateur, constituée par les-potentiomètres 8 et 9. Ceux-ci sont constitués par les disques 39 et 40, réciproquement assemblés, et tournant sur l'axe 19 de rotation du capteur 2 (figure 2).La transmission mécanique de la rotation du capteur 2 au système constitué, par les disques 39, 40 est réalisée par l'intermédiaire d'une planchette en tôle 36 qui est solidaire de l'axe 19 du capteur 2 et agit par sa déviation sur une des butées 37, et cela toujours dans le sens d'orientation du capteur 2. La distance des butées 37 est derminée de façon que cette planchette 36 se déplace entre elles sans les toucher, étant donné les oscillations régulières du capteur. Ce n'est qu'au changement de la position centrale du capteur 2 que l'ensemble du système tourne d'une fraction de tour et ce mouvement est transmis, par l'intermédiaire de l'engrenage 38, aux potentiomètres de commande 8, 9. Ce mécanisme de transmission de la déviation du capteur 2 aux potentiomètres 8, 9 n'est pas représenté en figure 1. Comme on l'a mentionné, c'est la partie à action intégrale du régulateur qui est mise en fonctionnement aùtomatiquement par un mécanisme non représenté, après le démarrage de la machine > et elle règle par a suite la vitesse de rotation du moteur 4, surtout en fonction de la diminution du diamètre du renvidage de l'ensouple de chaîne 1. Cest le potentiomètre 9, accouplé à la source 42 à tension U7, qui est le détecteur de la déviation angulaire réelle du capteur 2. La tension U9 est prise de sa dérivation et comparée à la tension U8 dans la dérivation du potentiomètre 11 pour le réglage de la valeur demandée.La tension U9 est directement proportionnelle à l'orientation angulaire du collecteur du potentiomètre 9 et elle répond également à l'orientation angulaire du capteur 2, qui est en conséquence une mesure de la tension de la chaîne. Le circuit de comparaison, qui est constitué par les potentiomètres 9, 11, et la source 42 de la tension U7, apprécie l'écart correspondant, ctest-à dire la différence entre la tension Ug - la valeur réelle - et U8 - la valeur demandée. Si la différence des tensions atteint une certaine grandeur, le relais 43 déplace son contact 47 dans une position extreme qui répond à la polarité de l'écart. Le couplage du contact 47 met en action la source 46 des impulsions de tension rectangulaires réglables qui alimentent le moteur 35 miniature à courant continu. Le mode d'alimentation du moteur 35, qui est assemblé au potentiomètre rotatif 32, permet de régler avec précision l'écart, la stabilité de liensemble du circuit de réglage étant bien conservée. La stabilité est réglable par les potentiomètres 45 et 44. L'opération de réglage proprement dite se déroule de façon qu'après le déplacement du contact 47 dans une des positions extrêmes, le moteur 35 actionne le potentiomètre rotatif 32 dans le sens afférent et la tension U3 change de sorte que la différence de réglage entre les tensions Ug et U8 diminue. La tension U3 commande, par l'intermédiaire de l'amplificateur 33, du potentiomètre 8 et du redresseur à thyristor 41, la vitesse de rotation du moteur 4,-qui représente la grandeur d'action du circuit de réglage.L'appareil indicateur 10 sert à indiquer la position du capteur 2 et il est accouplé au transmetteur de résistance 9. L'échelle de l'appareil 10 peut être graduée en degrés géométriques de la déviation du capteur 2, ou directement en unités de tension de l'ensemble de la chaîne. Si le réglage continu automatique n'est pas indispensable au cours de la diminution progressive du diamètre de renvidage sur ensouple de chaîne 1, il est possible de remplacer la partie à action intégrale du régulateur par un dispositif plus simple pour la correction à la main de la tension de chaîne et par conséquent aussi de la déviation du capteur 2 (figure 3j. Ce dispositif se compose d'un appareil indicateur 10 et d'un élément correcteur 48 qui est assemblé à l'élément de réglage 13. La diminution du diamètre du renvidage de I'ensouple de chaîne 1 et par conséquent l'accroissement de la tension de la chaîne sont des opérations relativement lentes, c'est pourquoi l'opérateur de la machine peut contrôler la donnée sur la position du capteur 2 ainsi que la tension de la chaîne, sur l'appareil indicateur 10 à intervalles de temps relativement longs. Si l'opérateur constate un écart de la valeur demandée, dépassant la tolérance prescrite par la technologie, il effectue la correction de la tension de la chaîne à l'aide de l'élément Il Par cette intervention, il change la vitesse de rotation du moteur électrique 4 et diminue ainsi la déviation du capteur 2. Le dispositif conçu d'après la présente invention est prévu avant tout pour les machines à coudretricoter et les métiers à tricoter chane, où l'ensouple de chaîne est disposé hors de la machine. Il est toutefois possible aussi de l'utiliser, après un réglage convenable ou après certaines petites modifications, pour les métiers à tisser. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation. sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Dispositif pour régler l'alimentation en fils de chaîne sur les machines textiles, comprenant un régulateur électrique, réglant la vitesse de rotation de l'ensouple de chaîne conformément à la vitesse de marche de la machine, avec asservissement dérivé de la tension de la chaîne, caractérisé en ce que le régulateur comprend au moins une partie proportionnelle, comprenant au moins un tachygénérateur (5), un élément de réglage (13), un amplificateur (15), un transmetteur de résistance (8) et un élément de transmission électrique (9). 20) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que liélément de réglage (13) comprend un potentiomètre rotatif (32), couplé à un moteur électrique (35r et que ledit potentiomètre (32) est accouplé avec un amplificateur (33) qui est accouplé, par 11 intermédiaire de la résistance de réglage (34), avec le transmetteur de résistance (8). 30) Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le régulateur à caractéristique de réglage intégrale comprend au moins un tachygénérateur (5), un élément de transmission électrique (9), un moteur électrique (35), un élément de réglage (14) et un amplificateur (15). 40) Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément de réglage (14) comprend une source (46) d'impulsions rectangulaires avec des potentiomètres (44, 45) de relais (43) accouplés à l'élément de transmission électrique (9), une autre sortie de ce relais (43) étant accouplée au potentiomètre (11), et une source additionnelle (42) de tensions accouplée deune part avec le potentiomètre (11), d'autre part avec l'élément de txansmission électrique (9). 50) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le régulateur englobe un amplificateur (12) > , comprenant un amplificateur de courant (31), accouplé d'une part avec la résistance de réglage (30), d'autre part avec le potentiomètre (32) de l'élément de réglage (13). 6 ) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un amplificateur à thyristors (15). 70) Dispositif suivant lsune quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l'élément de réglagc- (14) comprend un appareil indicateur (10), couplé en parallèle entre la branche accouplant le relais (43) avec l'élément de transmission électrique (9) et la branche accouplant l'élément de transmission électrique-(9) avec le potentiomètre de réglage (11). 80) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'amplificateur de résistance (8) et l'élément de transmission électrique (9) sont disposés sur un arbre commun qui est accouplé avec le capteur (2) de la tension de la chaîne, par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission. 90) Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission se compose d'un engrenage (38) dont un pignon est solidaire de l'arbre du transmetteur (8) et l'autre est monté à rotation sur l'axe (19) du capteur (2) et porte en même temps des butées réglables (37), une planchette (36), solidaire de l'axe (19) du capteur (2), coopérant avec lesdites butées (37). 100) Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'élément de réglage (13) est pourvu d'un élément correcteur (48). -110) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ensouple de chaîne (1) est actionnée par un moteur électrique (4) -à courant continu à excitation séparée.