Brevet FR2267275A1 — publié le 19751107

La présente invention concerne les équipements de stockage et a plus précisément pour objet un pont roulant gerbeur destiné à être utilisé dans un magasin de stockage de charges unitaires dans des casiers ou rayonnages. L'utilisation du pont roulant gerbeur réalisé selon l'invention peut être plus efficace dans les magasins où sont stockés de grands assortiments de charges. Qn cannait déjà'des ponts roulants gerbeurs utilisés dans les magasins pour stocker des charges unitaires dans des casiers. Ces ponts comportent un cadre monté sur des galets qui se déplacent sur des rails fixés aux éléments de la structure du magasin, Sur le cadre sont montées des colonnes. Ces colonnes sont disposées de telle manière qu'entre elles et les faces latérales des casiers se trouve un espace libre. Les colonnes portent un dispositif de préhension des charges, qui peut se déplacer sur elles et qui se présente sous la forme d'une traverse située le long des casiers et portant un grand nombre de plateaux porte-charge pour poser les charges dans les casiers. Les plateaux sont disposés à une certaine distance l'un de l'autre sur toute la longueur de la traverse. Ils sont réalisés télescopiques et peuvent coulisser dans des sens opposés pour la pose des charges dans les casiers montés des deux côtés du dispositif de préhension. Le cadre avec les colonnes portant le dispositif de préhension se ddplacent dans le sens horizontal et transversal par rapport aux casiers. Les ponts roulants gerbeurs décrits ci-dessus sont destinés à gerber des charges unitaires en paquets sans palettes dans les magasin où les charges sont uniformes, ils ne peuvent entre utilisés pour la combinaison sélective des charges unitaires et leur gerbage par groupes dans les casiers des magasins à grand assortiment de chargeas, Le but de l'invention est de supprimer l'inconvénient indiqué. On s'est donc proposé de créer un pont roulant gerbeur destiné à être utilisé dans les magasins de stockage de charges unitaires dans des casiers, et comportant un dispositif de transfert des charges sur le dispositif de préhension des charges, et permettant les combinaisons sélectives des charges et leur gerbas subséquent par groupes dans les casiers. Ta solution consiste en ce que, dans un pont roulant gerbeur possédant un cadre pouvant se déplacer dans le sens horizontal et transversal par rapport à des rayonnages ou casiers et portant des colonnes disposées du côté des faces latérales des casiers à une certaine distance de ces derniers, sur lesquelles est monté un dispositif depréhension des charges pouvant se déplacer le long de ces colonnes et se présentant sous la forme d'une traverse qui est située le long des casiers et porte une grande quantité de plateaux porte-d1 disposés à une certaine distance l'un de l'autre, selon l'invention il y a un dispositif pour le transfert des charges unitaires sur le dispositif de préhension, qui est monté sur des guidages fixés au cadre parallèlement à la traverse du dispositif de préhension et ayant une longueur sensiblement égale à celle de la traverse ; les éléments porte-charges du dispositif sont adaptés pour la réception des charges unitaires à partir des plateaux porte-charge du dispositif de préhension et sont montés mobiles par rapport auxdits guidages. Il est avantageux que les guidages soient fixés rigidement à la traverse et que le dispositif de transfert des charges sur le dispositif de préhension des charges comporte un chariot monté sur les guidages et des éléments porte-charges se présentant sous la forme de plaques disposées de chaque cté du chariot parallèlement auxdits guidages et reliées à ce dernier d'une manière cinématique par l'intermédiaire de mécanismes à leviers articulés ayant une commande pour le déplacement des plaques dans le sens vertical au-dessus desdits plateaux porte-charge lors du transfert des charges unitaires sur le dispositif de préhension, et au-dessous de ces plateaux lors de la pose des charges dans les casiers. Une telle réalisation du dispositif de transfert des charges sur le. dispositif de préhension assure un rendement relativement élevé du pont roulant gerbeur lors de la composition d'ensembles de charges et rend son usage plus universel, car ce dispositif peut- être utilisé tant sur un dispositif de préhension muni de plateaux porte-charge télescopiques que sur un dispositif de préhension pourvu de plateaux porte-charge fixes. Il est aussi avantageux de prévoir sur chaque plaque des saillies réalisées dans le sens transversal par rapport à la pw e , dirigées vers le milieu du chariot et disposées, l'une par rapport à l'autre, à des distances assurant le passage libre de ces saillies entre les plateaux du dispositif de préhension. Ia réalisation des saillies sur les plaques permet d'utiliser celles-ci pour le transfert de charges dont la largeur est plus petite que la longueur des plateaux portecharge du dispositif de préhension. Il est rationnel que les guidages soient rigidement fixés sur le cadre et que le dispositif de transfert des charges sur le dispositif de préhension comporte un chariot monté sur ces guidages et des éléments porte-charge se présentant sous la forme des nervures verticales qui sont rigidement fixées sur le chariot dans le sens transversal par rapport au mouvement de ce dernier et qui ont une hauteur un peu plus grande que celle des plateaux porte-charge du dispositif de préhension. Une telle réalisation du dispositif de transfert des charges sur le dispositif de préhension est très simple au point de vue construction, et ce dernier peut être utilisé dans les magasins de stockage d'assortiments de charges relativement limités. Il est avantageux que sur le cadre, des deux côtés des guidages, soient rigidement fixés une grande quantité d'éléments pour soutenir des charges, disposés dans le sens du déplacement du cadre, situés à une certaine distance l'un de l'autre sur toute la longueur des guidages et ayant une Xlauteur uy -eu f us grande que celle de plateaux porte-charge du dispositif de préhension. Les élents pour soutenir des charges, qui sont disposés des deux côtés des guidages, permettent d'augmenter le rendement du pont roulant gerbeur lors de la disposition des charges en paquets dans les casiers. Il est aussi avantageux de fixer rigidement les guidages sur le cadre au-dessus du dispositif de préhension et de munir le dispositif de transfert des charges sur le dispositif de préhension d'un chariot monté sur ces guidages et d'éléments porte-charge qui se présentent sous la forme des leviers disposés sur les côtés latéraux du chariot, embrassant la charge d'en dessus et ayant des axes de pivotement horizontaux fixés sur le chariot, lesdits leviers étant réunis entre eux deux par deux de chaque côté du chariot et reliés d'une manière cinématique à une commande qui les met en action. Il est préférable d'utiliser un tel dispositif de transfert des charges sur le dispositif de préhension dans les magasins de stockage où les charges sont sous emballage rigide ou dur. Il est tout aussi avantageux que les guidages soient reliés à la traverse du dispositif de préhension au moyen d'un mécanisme à leviers articulés, et que le dispositif de transfert des charges sur le dispositif de préhension soit constitué par une série de rouleaux moteurs servant d'éléments portecharge, disposés entre les plateaux porte-charge du dispositif de préhension et montés sur lesdits guidages, ledit mécanisme à leviers articulés étant lié d'une manière cinématique à une commande du déplacement vertical des glissières par rapport à la traverse pour permettre la disposition des rouleaux au-dessus desdits plateaux lors du transfert des charges unitaires sur le dispositif de préhension, et au-dessous de ces plateaux au cours de la pose des charges unitaires dans les casiers. Une telle réalisation du dispositif de'transfert des charges permet d'augr:.enter considérablement le rendement des ponts roulants gerbeurs lors de la composition d'ensembles de charges stockées dans des magasins où la circulation des marchandises est considérable. Le pont roulant gerbeur réalisé selon l'invention permet d'augmenter la vitesse de la composition d'ensembles de charges unitaires stockées dans des magasins à grand assortiment de marchandises par suite du transfert des charges unitaires sur le dispositif de préhension pour l'accumulation sur ce dernier d'un lot de charges suivant un programme donné; On donne ci-dessous la description de plusieurs exemples non limitatifs de réalisation de l'invention, avec références aux dessins annexés, dans lesquels - la- figure 1 représente un pont roulant gerbeur réalisé selon l'invention (vue de face). - la figure 2 est une vue en coupe suivant II-II de la figure 1 ; - la figure 3 représente l'ensemble A de la figure 1 ( plus grande échelle) ; - la figure 4 est une vue suivant la flèche B de la figure~3 - la figure 5 est une vue suivant la flèche C de la figure 3 - la figure 6 représente une autre version du pont roulant gerbeur réalisé selon l'invention (vue en face) - la figure 7 est une vue de dessus du pont roulant gerbeur de la figure 6 - la figure 8 est une vue en coupe suivant VIII-VIII, de la figure 6 (d plus grande échelle) - la figure 9 représente des guidages pour le déplacement des charges, des deux côtés desquels- eont fixés, sur le cadre, des éléments de soutien > des charges - la figure 10 est une vue en coupe suivant X-X de la figure 9 (le dispositif de transfert des charges n'est pas représenté) - la figure 11 représente une troisième version du pont roulant gerbeur réalisé selon l'invention (vue de face) - la figure 12 est une vue en coupe suivant XII-XII de la figure 71 ;; - la figure 13 représente l'ensemblè D de la figure 12 (à plus grande échelle) - la figure 14 est une vue suivant la flèche E de la figure 13 - la figure 15 représente encore une version du pont roulant gerbeur réalisé selon l'invention - la figure 16 représente l'ensemble F de ligure 15 à plus grande échelle (les rouleaux étant disposés au-dessous des plateaux du dispositif de préhension) ; - la figure 17 est une vue suivant la flèche G de la figure 16 ; - la figure 18 représente l'ensemble F de la figure 15 à plus grande échelle, avec des coupes locales (les rouleaux étant disposés au-dessus des plateaux du dispositif de préhension); - la figure 19 est une vue en coupe suivant XiI-XIX de la figure 18 . Le pont roulant gerbeur comprend un cadre 1 (figures 1 et 2) qui s'appuie par des galets de roulement 2 sur des rails 3 montés sur des éléments 4 (figure 1) de la structure du magasin. Le cadre 1 est disposé au-dessus des rayonnages ou casiers 5 dont les rayons ou tablettes 6 sont constitués par des barres éloignées l'une de l'autre à une certaine distance (tablettes à fourches). Le cadre 1 comporte des commandes 7 pour sa translation sur les rails 3 horizontalement et transversalement par rapport aux casiers 5. Le cadre 1 porte des colonnes 8 (figures t et 2). Ces colonnes sont montées sur le cadre 1 de telle manière qu'entre elles et les faces latérales des casiers 5 il y ait un certain espace assurant le libre passage de ces colonnes relativement aux faces latérales des casiers 5. Le cas échéant, les colonnes peuvent être réalisées télescopiques. Sur les colonnes 8 est monté un dispositif 9 de préhension des charges qui peut se déplacer le long desdites colonnes vers les tablettes 6 des casiers 5 ; à cet effet, le dispositif de préhension 9 est relié par des cibles 10 à un treuil 17 (figure 2). Le treuil 11 est fixé sur le cadre 1 et réalise le déplacement du dispositif de préhension 9 le long des colonnes 8. Le dispositif dà préhension 9 comporte une traverse 12 située le long des casiers 5, sur laquelle sont disposés, sur toute sa longueur, des plateaux porte-charge 13 (figures 1, 2 et 3) servant à gerber des charges "aw sur les tablettes 6 des casiers 5. Les plateaux 13 sont disposés sur la traverse 12 à une certaine distance l'un de l'autre, ce qui assure leur passage libre entre les barres des tablettes 6. Dans le cas considéré, les plateaux 13 sont réalisés télescopiques pour permettre leur extension par une commande autonome 14 (figures 4 et 5) dans des sens opposés lors de la pose des charge "a" sur les tablettes 6 (figures 1 et 2) des casiers 5 voisins. Le pont roulant gerbeur porte un dispositif 15 (figures 1 et 2) pour le transfert des charges unitaires sur le dispositif de préhension 9. Le dispositif de transfert 15 est monté sur des guidages 16 figures 3 et 4) qui sont rigidement fixés sur la traverse 12. Ces guidages sont montés parallèlement à la traverse 12, leur longueur étant égale à celle de la traverse. Le dispositif de transfert 15 comporte un chariot 17 portant des éléments porte-charge qui se présentent sous la forme de plaques 18 disposées des deux côtés du chariot, parallèlement aux guidages 16, et reliées au chariot par l'intermédiaire de mécanismes 19 à leviers articulés, du type à ciseaux. Ces mécanismes à leviers articulés servent à lever les plaques 18 au-dessus des plateaux 13, comme inditsué sur la figure 3 par des traits mixtes, au cours du déplacement par ces dernières d'une charge unitaire "a" le long du dispositif de préhension 9, et à abaisser les plaques au-dessous de ces plateaux lors de la pose des charges par le dispositif de préhension 9 dans les casiers 5 (figures 1 et 2). A ceteffet, les mécanismes à leviers articulés 19 sont reliés d'une manière cinématique à une commande 20 (figures 3, 4 et 5). La chaîne cinématique de chaque mécanisme à leviers articulés comprend une vis 2-1 (figures 3 et 5) et des écrous 22 qui sont reliés aux extrémités certains des éléments du mécanismes à leviers articulés 19, dont les autres éléments portent les plaques 18. La vis 21 est reliée par un engrenage 23, un arbre 24 et un engrenage 25 (figures 4 et 5) à la commande 20. Pour assurer une position stable, les mécansimes à leviers articulés 19 sont réunis au chariot 17 au moyen de coulisseaux (non représentés) qui sont montés dans la rainure des supports 26 fixés rigidement sur le chariot 17. Les mécanismes à leviers articulés 19 sont montés sur le chariot 17 de manière à passer librement à côté des faces des plateaux 13 lors du levage. Pour enlever des plateaux i3 des charges "a" dont la largeur est plus petite que celle desdits plateaux, les plaques 18 comportent des saillies transversales 27 (figures 2 et'5) dirigées vers le milieu du chariot 17 et disposées, l'une par rapport à l'autre, à des distances assurant le passage libre de ces saillies entre les plateaux 13. Pour les magasins dans leqeuls l'assortiment de charges est relativement limité, on propose un pont roulant gerbeur dans lequel le dispositif 28 (figures 6, 7 et 8) de transfert des charges a sur le dispositif de préhension 29 est monté sur des guidages 30 (figures 7 et 8) qui sont rigidement fixés sur le cadre 1. Ces guidages Le dispositif de transfert 28 comporte un chariot 31 qui se déplace supilesdits guidages et comprend des éléments porte-charge se présentant sous la forme des nervures verticales 32 qui sont fixées rigidement sur le chariot 31 dans le sens transversal par rapport à son mouvement et sont disposées, l'une par rapport à l'autre, à une certaine distance permettant aux plateaux 33 ai dispositif de préhension 29 de passer librement entre ces nervures. La hauteur de ces nervures est un peu plus grande que celle des plateaux 33 du dispositif de préhension 29, ce qui permet aulx plateaux 33 de s'enfoncer complètement entre les nervures lors de la pose d'une charge sur les nervures 32 du chariot 31. Pour le déplacement du chariot 31 sur les guidages 30, celui-ci est relié au moyen d'une transmission par chaîne 34 (figures 7) à une commande (non représentée). Pour augmenter l'efficacité de fonctionnement du dispositif lors de la pose des charges par paquets dans les casiers 5, sur le cadre 1, des deux c8tés des guidages 30 fixés rigidement sur ce cadre 1 et portant le chariot 31 à nervures 32, un peu plus bas que les nervures 32, sont montés des éléments 35 de soutien des charges (figure 9). Ces éléments se présentent sous la forme de nervures verticales disposées sur toute la longueur des guidages 30 (figure -10) et suffisamment espacées l'une de l'autre pour permettre le libre passage des plateaux 33 du dispositif de préhension 29 entre ces nervures. Ia hauteur des éléments 35 est un peu plus grande que celle des plateaux 33 de l'élévateur 29. En cas d'utilisation du pont roulant gerbeur dans des magasins où les charges unitaires "a" sont à emballage rigide ou dur,'les-guidages 36 (figures 11 et 12) sont fixés sur le cadre 1 à l'aide des montants 37 et sont situés au-dessus de -l'élévateur 29. Le dispositif de transfert des charges 38 sur le dispositif de préhension 29 comporte un chariot 39 (figure 12) et des éléments porte-charge qui sont disposés des deux côtés dudit chariot-et sont réalisés sous la forme des leviers 40 (figures 13 et 14) munis d'axes de rotation horizontaux 41 (figure 13) fixés rigidement sur le chariot 39. Les leviers 40 disposés de chaque côté du chariot 39 sont réunis deux par deux entre eux par une broche 42 (figure 14).Pour le pivotement des leviers 40, la broche 42 est reliée par une tige-43 (figures 13 et 14) à une commande correspondante 44. Dans le cas considéré on utilise une commande électromagnétique, mais n'importe quelle autre commande appropriée peut entre employée. Pour créer un effort suffisant pour le serrage des charges par les leviers 40, sur le chariot 39 sont disposés des ressorts 45 (figure 13) qui sont reliés aux broches 42. Dans la version suivante du pont roulant gerbeur conforme à l'invention, le dispositif 46 (figure 15) de-transfert des charges sur le dispositif de préhension 47 est monté sur des guidages 48 (figure 16) fixés sur le dispositif de préhension 47. Le dispositif de transfert 46 se présente sous la forme d'une série de rouleaux de commande 49 (figures 16 et 17) servant d'éléments porte-charge, Lesdits rouleaux de commande sont montés par leurs extrémités dans les guidages 48 et sont disposés entre les plateaux porte-charge 50 du dispositif de préhension 47. les guidages 48 sont relié à la traverse 51 au moyen d'un mécanisme à leviers articulés 52 du type à ciseaux. Ce mécanisme est relié cinématiquement à une comma;nde 53 (figure 17) de déplacement vertical des guidages 48 par rapport à la traverse 51 pour disposer les rouleaux 49 audessus du plateau 50 au cours du transfert des charges unitaires Kaw sur le dispositif de préhension 47, et au-dessous de ces plateaux lors de la pose des charges unitaires dans les casiers 5 (figure 15). Dans le cas considéré, la commande 53 est constituée par un éléctro-aimant, mais on peut aussi utiliser n'importe quelle autrecommande de construction appropriée. Suivant une autre version de réalisation de l'invention 7es guidages 48 sont reliés à la traverse 51 à l'aide de quatre éléments articulés 54 (figures 18 et 19) qui sont assemblas cinématiquement à une commande (non représentée). Cette commande peut entre de n'importe quelle construction appropriée, à cette fin Chaque rouleau 49 (figures 16 et 19) est relié, pour sa rotation autonome, à un arbre de commande 55 par l'intermédiaire d'un engrenage 56. Les rouas coniques 57 de l'engrenage 56, montées sur l'arbre 55, sont reliées à ce dernier par des accouplements électromagnétiques 58 (figures 16 et 18). En outre, sur chaque arbre 59 (figures 17 et 19) portant le rouleau 49 est monté un frein 60. Une telle commande pour chaque rouleau 49 leur permet de tourner dans des sens opposés indépendamment l'un de autre, et aussi autre freinés indépendamment l'un de l'autre. le pont roulant gerbeur conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante. Lors de la composition sélective d'ensembles de charges "a", des charges de différeras types arrivant dans le magasin sont accumulées sur une table 61 (figure 2). Les charges se placent suivant la longueur de la table 61 à une certaine distance l'une de l'autre, suffisante pour leur levée sélective par les plateaux 13 du dispositif de préhension 9. Ia table 61 se présente sous la forme d'un transporteur à rouleaux commandés 62 dont la longueur ést égale à celle du dispositif de préhension o. les rouleaux du transporteur 62 sont montés sur des montants 63 fixés à la table 61. l'accumulation des charges sur cette table s'effectue suivant une séquence telle que les opérations de pose des charges dans les casiers se déroulent avec un nombre minimale de transferts des charges sur le dispositif de préhension 9. A la mise en action du treuil 11 le dispositif de préhension 9 descend vers la table 61. Les plateaux 13 avancent en meme temps et passent entre les rouleaux du transporteur 62 un peu au-dessous des charges a posées sur ces rouleaux. Lorsque le dispositif de préhension 9 se soulève un peu, les plateaux 13 enlèvent les charges de la table 61 et, en se rapprochant ltufl de l'autre, posent ces charges au milieu du dispositif de préhension 9. Ceci fait, le dispositif de préhension 9 portant les charges monte en position -extrême supérieure et vient se placer dans le cadre 1 qui présente à cette fin une ouverture. Après la mise en action des commandes 7, le cadre 1 avec l'élévateur 9 soulevé se déplace vers un casier 5 déterminé. Le dispositif de préhension 9 descend avec les charges dans le passage entre les casiers 5 et ssarrete en face d'une tablette 6 à charger. En conformité avec le programme de chargement choisi en tenant compte du nombre de places libres sur les tablettes des casiers, il se produit unoeancement des plateaux 13 appropriés. A la descente suivante du dispositif de préhension 9, les plateaux 13 passent à travers la tablette à fourches 6 du casier 5 et prennent place quelque peu au-dessous du niveau de la tablette. Dans ce mouvement, les charges sont posées sur les places libres de la tablette 6 du casier 5. Ordinairement, la disposition des charges qui restent sur le dispositif de préhension9 ne correspond pas aux places libres sur la tablette suivante 6 à charger. Dans ce cas, c'est le dispositif 15 de transfert des charges sur le dispositif de préhension 9 qui se met en action. Le chariot 17 du dispositif de transfert 15 se déplace sur les guidages 16 vers une charge déterlrinée. Les plaques 18 du chariot 17 se trouvent alors a-dessous des plateaux 13 de l'élévateur 9. Le chariot 17 starrEte sous la charge voulue. Ta commande 20 de levage des plaques 18 ne fonctionne plus. Les vis 21 sont mises en action par les engrenages 23 et 25.Etant donné que chaque vis 21 porte un filetage à droite et un filetage à gauche, les écrous 22 s'écartent dans des sens opposés et les mécanismes à leviers articulés 19 soulèvent les plaques 18 au-dessus des plateaux porte-charge 13 du dispositif de préhension 9. Lors de la levée desdites plaques, les saillies 27 passent entre les plateaux 13 et enlèvent la charge a Cette charge monte quelque peu au-dessus des autres charges se trouvant sur le dispositif de préhension 9. Ensuite le chariot 17 se déplace sur les guidages 16 le long du dispositif 9 vers le plateau 13 sans charge qui doit effectuer la pose suivante de la charge sur la tablette o du casier 5. De la même manière, à l'aide du dispositif de transfert 15, les charges 15 sont transférées sur les autres plateaux 13 sans charges qui doivent, selon le programme choisi, réaliser la pose suivante d'un lot de charges sur la tablette 6 du casier 5. le pont roulant gerbeur avec le dispositif de préhension 9 sans charges revient vers lavable 61 pour recevoir le lot suivant de charges ou bien pour effectuer le déchargement des casiers 5. Les opérations de déchargement des tablettes 6 des casiers 5 sont réalisées dans l'ordre inverse. Lors de la pose des charges "a" par paquets, le fonctionnement du pont roulant gerbeur est en général identique à celui qui a été décrit ci-dessus. Le dispositif 15 de transfert des charges sur le dispositif de préhension 9 ne prend pas part au fonctionnement. Les plaques 18 du chariot 17 sont disposées au-dessous des plateaux porte-charge 13 qui avancent simultanément lors de la pose des paquets des charges "a" sur les tablettes 6 des casiers, ou bien lors de l'enlèvement de ces charges de la table 61. Le pont roulant gerbeur conforme à la variante représenté sur les figures 6 et 7 fonctionne, lors de la composition sélective d'ensemble de charges, d'une manière généralement zigue à celle décrite ci-dessus. Au cours du déplacement des charges "a" sur le dispositif de préhension 29, le dispositif 28 de transfert des charges coopère avec le dispositif de préhension 29 en position supérieure. le chariot 31 du dispositif de transfert 28 se déplace sur les guidages 30, fixés rigidement sur le cadre 1, vers la charge à déplacer. Le plateau 33 avance cette charge du coté du chariot 31 et la met sur les nervures 32 dudit chariot en s'enfonçant dans les espaces libres formés entre ces nervures. Puis le chariot 31 du dispositif de transfert 28 se déplace sur les guidages 30 et s'arrête en face d'un plateau 33 sans charge du dispositif de préhension 29, qui doit effectuer la pose suivante de la charge sur la tablette 6 du casier 5. Ledit plateau enlève la charge des nervures 32 du chariot 31. Le transfert des autres charges sur le dispositif de préhension 29 s'effectue d'une manière identique. Pour augmenter le rendement du pont roulant gerbeur, on peut se servir d'un dispositif 64 de stockage de charges, (figures~7 et B) monté parallèment au dispositif de préhension 29 et portant des nervures verticales 65 disposées suivant la longueur dudit dispositif de stockage à une certaine distance l'une de l'autre. Les plateaux 33 du dispositif de préhension 29 posent sur les nervures 65 ai dispositif de stockage 64 un lot de charges enlevées du transporteur à rouleaux 62 de la table 61. Au cours de la pose des charges "aN dans les casiers 5, ces charges peuvent entre enlevées par les plateaux 33à partir du dispositif de stockage 64 et déplacées au besoin sur d'autres plateaux 33 sans charges. Lorsqu'on utilise le dispositif 64 de stockage de charges, on peut réaliser en méme temps les programmes de chargement et de déchargement des casiers du magasin. Dans ce mouvement, certaines des charges sont enlevées du dispositif 64 de stockage de charges et sont posées dans les-casiers 5, tandis que les autres charges enlevées des tablettes 6 des casiers 5 sont posées sur les emplacements sans charges du dispositif 64 de stockage de charges. Dans le cas ou des deux côtés des guidages 30 sont montés les éléments 35 de soutien de charges, représentés sur la figure 9, le pont roulant gerbeur, lors de la composition sélective d'ensembles de charges, fonctionne d'une manière généralement analogue à celle décrite ci-dessus. Lors de la pose des charges en paquets, le chariot 31 du dispositif de transfert 28 est éloigné de la zone de pose des charges sur les éléments 35, ce qui donne la possibilité de mettre le troisième paquet de charges sur les éléments 35 entre lesquels passent librement les plateaux 33 au cours de la pose des charges. le pont roulant gerbeur conforme à la variante représentée sur les figures li et 12 réalisée de la manière suivante le transfert des charges "a" sur le dispositif de préhension 29 lors de la composition sélective d'ensembles de charges. le dispositif de préhension 29 enlève les charges du transporteur à rouleaux 62 de la table 61 et les met, selon le programme choisi, dans les casiers 5. Au cas où la disposition des charges restant sur le dispositif de préhension 29 ne correspond pas aux emplacements sans charges du casier 5, sur lesquels doivent être posées les charges suivantes, c'est le dispositif 38 qui se met en action pour déplacer des charges. Le dispositif 29 monte en position supérieure et starrête de telle manière que les charges posées suicelui-ci se trouvent un peu au-dessous des leviers 40. Le chariot 39 se déplace le long des guidages 36 et starrête en face de la charge "a" à transférer. Les commandes 44 de rotation des leviers 40 se mettent en action, ces derniers s'ouvrent dans des sens opposés à partir du milieu du chariot 39. Le dispositif 29 se soulève un peu, -les commandes 44 sont débranchées et les leviers 40 actionnés par les ressorts 45 serrent la charge. Le dispositif 29 descend à une distance un peu plus amande que la hauteur de la charge et le chariot 39 déplace la charge sur une place dorée du dispositif 29.La pose d'une charge sur le dispositif 29 est analogue à son enlèvement, rr,ais les opérations s'effectuent dans l'ordre inverse. Lors de la pose des charges en paquets dans les casiers 5, le chariot 39 ne participe pas au fonctionneet. Ce chariot peut entre éloigné de la zone au-dessus des charges en paquets par le levage du dispositif 29, ou bien il peut être laissé au-dessus des charges, ses leviers 40 étant ouverts pour économiser la hauteur du magasin. Le pont roulant gerbeur conforme à la variante représentée sur la figure 15 fonctionne en général d'une manière analogue à celle des variantes décrites ci-dessus. Le transfert des charges-"a" sur ie dispositif de préhension 47 est réalisé, lors de la composition sélective d'ensembles de charges, de la manière suivante. bans le cas où la disposition des charges restées sur le dispositif 47 ne correspond pas à la composition choisie des ensembles de charges auxlemplacements sans charges du casier 5, c'est le dispositif 46 de transfert des charges sur le dispositif de préhension 4 qui se met en action. On met en action la commande 53 de déplacement vertical des guidages 48 du dispositif de transfert 46. Les rouleaux 49 se soulèvent au-dessus des plateaux 50 du dispositif 47 et enlève les charges "a". Ensuite les accouplements électromagnétiques 58 correspondants sont mis en action.A ce moment les rouleaux 49 correspondants sont actionnés par l'arbre de commande 55 en recevant une rotation à droite ou à fflauche selon le Programme choisi. Les charges "a" sont transportées par les rouleaux 49 jusqu'aux emplacements voulus du dispositif de préhension. Au débranc'nement des accouplements électromagnétiques 58 et au freinage des arbres 59 par les freins 60, il se produit un arrêt précis de la charge sur les rouleaux 49. Dans cette variante, le pont peut réaliser un Il déplacement simult:L:né de plusieurs charges "a". Lors de la description des variantes considérées de réalisation de l'invention, on a utilisé pour plus de clarté une terminologie concrète et spécifique. Toutefois, l'invention n'est pas limitée par les termes utilisés et il est nécessaire de souligner que chaque terme utilisé embrasse tous les éléments équivalënts qui fonctionnent d'une manière analogue et sont utilisés pour résoudre les mêmes problèmes. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de ri alisation décrits et représentés qui n1 ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent REYBIXICATIONS 1. Pont roulant gerbeur, du type utilisé dans les magasins de stockage de charges unitaires dans des rayonnages ou casiers et pourvu d'un cadre susceptible de déplacements horizontaux transversaux par rapport audit rayonnage et portant des colonnes disposées du côté de chaque face en bout du rayonnage à une certaine distance de ce dernier et sur lesquelles est monté un dispositif de préhension des charges pouvant se déplacer le long de ces colonnes et se présentant sous la forme d'une traverse disposée le long du rayonnage et portant une pluralité de plateaux porte-charge disposés à une certaine distance 1,un de l'autre et destinés à poser les charges dans le rayonnage, caractérisé én ce qu'il comporte un dispositif destiné à transférer les charges unitaires sur le dispositif de préhension et monté sur des guidages fixés au cadre parallèlenent à la traverse du dispositif de préhension et dont la longueur est sensiblement égale à celle de ladite traverse, leditdispositif de transfert comportant des éléments porte-charge adaptés pour la réception des charges unitaires à partir des plateaux porte-charge du dispositif de préhension et mois mobiles par rapport audits guidages. 2. Pont roulant gerbeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les guidages précités sont rigidement fixés à la traverse et que le dispositif de transfert des charges sur le dispositif de préhension comporte un chariot monté sur ces guidages, et des éléments porte-charge se présentant sous la forme des plaques disposées de chaque côté du chariot paralldlement auxdits guidages et reliées cinématiquement à' ce dernier par l'intermédiaire de mécanismes à leviers articulés, équipés d'une commande de déplacement vertical desdites plaques au-dessus des plateaux du dispositif de préhension au cours du transfert des charges unitaires sur le dispositif de préhension, et au-dessous de ces plateaux lors de la pose des charges unitaires dans le rayonnage. 3. Pont roulant gerbeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque plaque précitée possède des saillies disposées transversalement à ladite plaque, orientées vers le milieu dudit chariot et situées, l'une par rapport à l'autre, à des distances assurant le libre passage de ces saillies entre les plateaux du dispositif de préhension. 4. Pont roulant gerbeur selon la revendication t caractérisé en ce que les guidages précités sont rigidement fixés sur le cadre précité et- que le dispositif de transfert des charges sur le dispositif de préhension comporte un chariot monté sur ces guidages et des éléments porte-charge se présentant sous la forme des nervures verticales qui sont rigidement fixées sur le chariot précité transversalement à la direction du mouvement de ce dernier et dont la hauteur est un peu plus grande que celle des plateaux porte-charge du dispositif de préhension. 5. Pont roulant gerbeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que sur ledit cadre, des deux côtés desdits guidages, est rigidement fixée une- pluralité d'éléments de soutien des charges, orientés suivant la direction de déplacement dudit cadre, situés à une certaine distance 1 l'un de 1 'autre sur toute la longueur des guidages et dont la hauteur est un peu plus grande que celle des plateaux porte-charge du dispositif de préhension. 6. Pont roulant gerbeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits guidages sont rigidement fixés sur ledit cadre au-dessus du dispositif de préhension, et que le dispositif de transfert des charges sur le dispositif de préhension comporte un chariot monté sur ces guidages et des éléments porte-charge qui se présentent sous la forme des leviers disposés sur les cOtés latéraux du chariot, embrassant la charge d'ai dessus et comportant des axes de pivotement horizontaux fixés sur le chariot, lesdits leviers étant réunis deux par deux entre eux de chaque côté du chariot et reliés cinématiquement à une commande assurant leur pivotement. 7. Pont roulant gerbeur selon la revendication ), caractérisé en ce que les guidages précités sont reliés à la traverse du dispositif de préhension au moyen d'un mécanisme à leviers articulés, et que le dispositif de transfert des charges sur le dispositif de préhension est constitué par une serie de rouleaux moteurs servant d'éléments porte-charge, disposés entre les plateaux porte-charge du dispositif de préhension et montés sur lesdits guidages, ledit mécanisme à leviers articulés étant relié cinématiqueí3ent à une commande de déplacement vertical des guidages par rapport à la t averse pour permettre la disposition des rouleaux audessus desdits plateaux lors du transfert des charges unitaires sur le dispositif de préhension, et au-dessous desdits plateaux au cours de la pose des charges unitaires dans le rayonnage.