Brevet FR2267263A1 — publié le 19751107

La présente invention concerne d'une manière générale les dispositifs aptes à assurer la distribution automatique, et de préférence orientée, de corps creux tels que flacons, à un quelconque poste de travail, en vue de l'application à ces corps creux d'une quelconque opération, telle-que remplissage, étiquetage ou autre. De tels dispositifs de distribution comportent en général un bac d'alimentation dans lequel les corps creux sont déversés en vrac, au moins un couloir de reprise à convoyeur sans fin plongeant dans ledit bac pour prélèvement de ces corps creux, au moins une goulotte de chute disposée à l'aplomb de l'extrémité d'un tel couloir de reprise pour chute par simple gravité des corps creux qui y parviennent, un dispositif d'orientation interposé entre ce couloir de reprise et la goulotte de chute qui lui fait suite pour que les corps creux parvenant à ladite goulotte de chute n'y pénètrent que suivant une orientation déterminée,. et un convoyeur d'évacuation disposé à l'aplomb de ou desdites goulottes de chute et susceptible de diriger les corps creux qu'il reçoit de cellesci vers le poste de travail concerné, soit directement, soit par l'intermédiaire d'un convoyeur de transfert et/ou un convoyeur d'alimentation de ce poste de travail. Les dispositifs de distribution de ce type actuellement connus sont capables d'une très grande cadence de travail ; en pratique ils peuvent délivrer plus de 10.000 corps creux à l'heure au convoyeur d'évacuation qu'ils comportent. Ce résultat est en général obtenu en disposant en parallèle un nombre relativement élevé de couloirs de reprise, et donc de goulottes de chute. Le problème est alors que les convoyeurs d'évacuation que comportent les di$positifs de distribution doivent etre à meme, pour s'adapter à la cadence de débit de celui-ci, d'assurer à une vitesse suffisante l'évacuation des corps creux qu'ils reçoivent, sans que la stabilisation de ces corps creux sur un tel convoyeur d'évacuation scen trouve compromise. I1 a déjà été proposé dans ce but, dans le brevet français enregistré sous le N" 71 05303 le 17 février 1971, de faire tomber les corps creux sur un tel convoyeur d'évacuation en deux trains de corps creux décalés transversalement l'un par rapport à l'autre, en sorte qu'il n'est pas nécessaire d'attendre que la série formée par ces deux trains de corps creux ait évacué sa zone de chute pour procéder à la chute d'une autre série de corps creux, une telle nouvelle chute pouvant au contraire intervenir dès que l'un des trains de cette série, c'est-à-dire la moitié de celle-ci, ait évacué la zone de chute , il a également été proposé dans ce brevet de procéder conjointement à une stabilisation par aspiration des corps creux ainsi reçus par le convoyeur d'évacuation, ce convoyeur d'évacuation présentant des ajutages que viennent coiffer par leurs culots lesdits cdrps creux. Ce dispositif a-pour avantage de permettre une réduction de moitié de la vitesse linéaire d'entrainement du convoyeur dwévacua- tion, d'avoir une bonne stabilisation des corps creux sur ce convoyeur d'évacuation, et de ne pas avoir sur la chaste de transfert qui lui fait suite et qui conduit au poste de travail à alimenter des solutions de continuité entre les diverses séries de corps creux initialement déposées sur ledit convoyeur d'évacuation. Mais ce dispositif peut se trouver en défaut lorsque par leur forme, les corps creux à traiter ne sont pas susceptibles d'étire aisément stabilisés par aspiration. C'est le cas notamment des flacons dont le culot, du type culot rentrant, se réduit en fait-à une pluralité d'appuis ponctuels non circulairement continus. La présente invention a pour objet un dispositif de distribution apte à traiter de tels corps creux et présentant les mimes avantages de débit et de stabilisation que ceux du dispositif de distribution décrit dans le brevet mentionné ci-dessus. Selon un premier aspect le dispositif de distribution suivant l'invention est donc du genre comportant une pluralité de goulottes de chute disposées parallèlement les unes aux autres pour chute par simple gravité des corps creux à traiter, flacons par exemple, et un convoyeur d'évacuation disposé à l'aplomb desdites goulottes de chute, et est caractérisé en ce que ledit convoyeur d'évacuation comporte un tapis de réception, fixe ou mobile, disposé à l'aplomb des goulottes de chute et au moins deux courroies mobiles respectivement disposées longitudinalement de part et d'autre dudit tapis de réception, au-dessus de lui, chacune desdites courroies mobiles étant passée en boucle sans fin sur des organes de renvoi, ledit tapis et lesdites courroies définissant conjointement un couloir d'évacuation. En pratique pour l'un au moins des cotés du tapis de réception la ou les courroies mobiles correspondantes sont aptes à se déplacer transversalement vis-à-vis dudit tapis de réception entre une position de réception pour laquelle la distance qui la ou les sépare de la ou des courroies mobiles disposées de vautre cté dudit tapis de réception est supérieure à la dimension correspondante des corps creux à traiter, et une position d'évacuation pour laquelle conjointement avec la ou lesdites courroies mobiles disposées de l'autre coté du tapis de réception elle ou elles sont en mesure de pincer transversalement lesdits corps creux. Ces courroies mobiles sont donc ainsi à même, d'une part d'assurer l'évacuation des objets creux qui parviennent au couloir d'évacuation qu'elles forment conjointement avec le tapis de réception associé, et d'autre part la stabilisation, lors decette évacuation, des objets creux concernés, puisque ceux-ci se trouvent maintenus entre les courroies ainsi disposées de part et d'autre dudit tapis de réception, Suivant un deuxième aspect, le dispositif de distribution suivant l'invention est du genre comportant une pluralité de goulottes de chute disposées parallèlement les unes aux autres pour chute par simple gravité de corps creux, tels que flacons, un convoyeur d'évacuation disposé à l'aplomb desdites goulottes de chute, et un convoyeur de transfert disposé dans le prolongement dudit convoyeur d'évacuation, à l'écart desdites goulottes de chute, et est caractérisé en ce que ledit convoyeur de transfert comporte un tapis de support, fixe ou mobile, pour support des objets creux à traiter, et au moins deux courroies mobiles respectivement disposées longitudinalement de part et d'autre de ce tapis, au-dessus de lui, chacunedesdites courroies étant passée en boucle sans fin sur des organes de renvoi dont un au moins est un organe de renvoi rotatif commandé en rotation, la vitesse linéaire d'entrainement qui en résulte pour la courroie correspondante étant faite inférieure à la vitesse linéaire d'entrainement du convoyeur d'évacuation. Les courroies de ce convoyeur de transfert permettent ainsi de ralentir les corps creux qui y parviennent, dans les limites bien entendu de la cadence.dLalimentation en corps creux à assurer en aval, et par suite, du fait de ce ralentissement, de combler les écarts éventuels entre corps creux successifs, et donc d'éviter toute solution de continuité dans le train de corps creux délivrés au poste de travail à alimenter, tout en assurant tout au long du transfert de ces corps creux la stabilisation de ceux-ci. Le dispositif de distribution suivant l'invention permet de ce fait une alimentation à grand débit, avec une stabilisation parfaite, d'un quelconque poste de travail en corps creux à traiter. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés, sur lesquels la figure I est une vue partielle en élévation, avec arrachement, d'un dispositif de distribution suivant l'invention la figure 2 est une vue en plan de ce dispositif de distribution, goulottes de chute enlevées ; la figure 3 en est une vue partielle en coupe transversale, suivant la ligne brisée III-IIT de la figure 1 pour une première position du tiroir de retenue que comporte ce dispositif de distribution, goulottes de chute enlevées ; la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 pour une deuxième position de ce tiroir de retenue. Suivant la forme de réalisation représentée sur ces figures, le dispositif de distribution suivant l'invention comporte globa lement une pluralité de goulottes de chute 10s,10B ... 10N disposées parallèlement les unes aux autres et adaptées chacune à permettre la chute par simple gravité de corps creux, flacons 11 dans l'exemple représenté, un convoyeur d'évacuation 12 disposé à l'aplomb des goulottes de chute lova, lOB ....., lON, et un tiroir de retenue 13 monté mobile transversalement vis-à-vis du convoyeur d'évacuation 12, entre celui-ci et les goulottes de chute 10A, lOB ION. De manière connue en soi, et non représentée, les goulottes de chute 10s, 10B ...... 10N font suite à des dispositifs permettant leur alimentation en flacons Il, et ceux-ci leur parviennent les uns à la suite des autres suivant une orientation axiale déterminée. En pratique, et tel que représenté, les flacons 11 ch-utent ainsi culot 15 en avant dans les goulottes 10A, 10B ....., 10N, et à ces goulottes sont-associés des guides l4A, 14B ,..... 14N qui contribuent au maintien des flacons 11 successifs dans lesdites goulottes. Ainsi qu'on le remarquera le culot 15 des flacons 11 se réduit à une pluralité de points d'appui 16 non circulairement continus. Le tiroir de retenue 13 comporte verticalement un flasque 18 présentant en saillie des nervures 19 formant deux à deux des alvéoles cylindriques propres à guider chacun un flacon 11. Conjointement, à la partie supérieure de ce flasque 18, le tiroir 13 présente horizontalement, à distance du flasque 18 en question, un peigne 20 présentant en regard des alvéoles du flasque 18 des échancrures 22. De manière connue en soi, et non représentée, le tiroir 13 est mobile transversalement en va-et-vient, tel que schématisé par la double flèche MM' de la figure 2, entre une position de retenue M, figure 4, pour laquelle son peigne 20, engagé par ses échancrures 21 sur les guides 14A, 14B ...... 14N, est interposé sur le trajet des flacons 11 provenant des goulottes de chute 10k, lOB.,, ...1ON et retient donc ces flacons par leur culot, et une position de libération M', figures 2 et 3, pour laquelle il laisse libre le trajet de chute des flacons 1; et assure par son flasque 18 un guidage convenable de ces flacons en cours dechute, sur l'un des flancs de ceux-ci. Par exemple, et de manière connue en soi, le mouvement transversal de va-et-vient du tiroir 13 peut être commandé par une came fermée convenablement entrainée en rotation (non représentée). Selon un aspect de l'invention, le convoyeur d'évacuation 12 comporte un tapis de réception 25 disposé à l'aplomb des goulottes de chute 10A, 10B ..... 10N et au moins deux courroies mobiles 26A, 26B respectivement disposées longitudinalement de part et d'autre dudit tapis de réception, au-dessus de lui, chacune desdites courroies mobiles 26A, 26B étant passées en boucle sans fin sur des organes de renvoi rotatifs dont un, référence 28A, 28B est calé sur un arbre 29A, 29B. commandé en rotation par un arbre commun 30, par l'intermédiaire de pignons coniques, et dont un autre, référence 32A, 32B est une poulie de tension sollicitée élastiquement (non détaillée sur les figures). Le tapis de réception 25 est fixe ou mobile ; dans l'exemple représenté il est fixe. Quoi qu'il en soit ce tapis de réception 25 définit conjointement avec les courroies mobiles 26R, 26B un couloir d'évacuation 33. Dans l'exemple représenté chaque courroie mobile 26A, 26B est doublée par une courroie mobile parallèle établie à distance, 26'A, 26 'B, en sorte qu'il y a ainsi deuX courroies mobiles de chaque côté du tapis de réception 25. A chaque courroie mobile 26A, 26 'A, 26B, 26 'B, ou plus précisément à celui des brins de ces courroies qui, le plus proche du couloir d'évacuation 33, définit celui-ci, est associé un guide, respectivement 35A, 35'A, 35B, 35'B qui s'étend parallèlement à ce brin, au contact de celui-ci, entre ce brin et l'autre brin de la courroie mobile correspondante. Les guides 35B, 35'B associés aux courroies mobiles 26B, 26'B sont fixes. Par contre les guides 35A, 35'A associés aux courroies mobiles 26A, 26'A sont solidaires de barres verticales 38, elles-mEmes portées par des arbres horizontaux 40, et ces arbres 40 sont chacun individuellement montés coulissants dans des manchons fixes 42. Au-delà d'un tel manchon 42 chaque arbre 40 porte une collerette radiale 44, et un ressort 46 est interposé entre cette collerette radiale et le manchon fixe 42 correspondant. Les courroies mobiles 26A, 26 'A, ou plus précisément les brins de ces courroies qui sont au contact des guides 35A, 35'A correspondants, sont ainsi, sous la sollicitation de ces guides aptes à autre déplacées transversalement vis-à-vis du tapis de réception 25, entre une position de réception, figures 2 et 3, pour laquelle la distance E qui sépare ces courroies des courroies mobiles 26B, 26'B disposées de l'autre côté du tapis de réception 25 est supérieure à la dimension correspondante D des flacons 11, et une position d'entratnement, figure 4, pour laquelle, conjointement avec les courroies 26B, 26'B disposées de l'autre côté du tapis de réception 25, elles sont en mesure de pincer transversalement les flacons 11. Ainsi qu'on l'aura compris les courroies mobiles 26A, 26'A sont élastiquement sollicitées en direction de leur position d'entraînement par les ressorts 46 associés aux arbres 40 qui portent leurs guides. Ces arbres 40 sont commandés en coulissement en synchronisme avec le tiroir de retenue 13. Pour ce faire ce tiroir de retenue 13 porte en regard des extrémités de ces arbres 40 des pièces de poussée 50 aptes à agir sur lesdites extrémités. Le fonctionnement d'un tel dispositif de distribution est cyclique : Lorsque le tiroir de retenue 13 est dans sa position de libération M', figures 2 et 3-, les arbres 40 sont repoussés par les pièces 50 du tiroir 13, à l'encontre des ressorts 46 correspondants, en sorte que les guides 35A, 35A qui, associés aux courroies mobiles 26A, 26'A, sont portées par ces arbres 40, sont en position reculée et libèrent lesdites courroies ; celles-ci sont alors rap- pelées en position de réception par leurs poulies de tension 32A, 32'A correspondantes. Ainsi les flacons 11 libérés par le tiroir de retenue 13 peuvent chuter par gravité sur le tapis de réception 25 sans Entre ge- nés par les courroies mobiles 26A, 26 1A Le tapis de réception 25 reçoit donc les flacons 11 par trains de N flacons alignés. De meme lorsque le tiroir de -retenue 13 est dans sa position de retenue M, figure 4, et qu'il retient dès lors les flacons 11 présents dans les goulottes de chute 10A, 10B ..... 10N, les pièces de poussée 50 que porte ce tiroir de retenue libèrent les arbres 40, et ceux-ci, sous la sollicitation des ressorts 46 correspondants, ramènent en position avancée les guides 35A, 35'A associés aux courroies mobiles 26A, 26'A, en sorte que celles-ci viennent, conjointement avec les courroies mobiles 26B, 26'B, pincer les flacons 11 précédemment parvenus-au tapis de réception 25. Ces courroies mobiles 26A, 26B, 26rA, 261B assurent alors linéairement l'évacuation des flacons 11 qu'elles enserrent hors de leur zone de chute. Un nouveau cycle de fonctionnement peut commencer Selon un autre aspect de l'invention un convoyeur de transfert 60 est disposé dans le prolongement du convoyeur d'évacuation 12, à l'écart des goulottes de chute 10A, 10B .... 10N, entre le convoyeur d'évacuation 12 et le convoyeur d'alimentation 62 propre au poste de travail à alimenter en flacons 11 (non représenté). Comme le convoyeur d'évacuation 12, le convoyeur de transfert 60 comporte un tapis 63 pour support des flacons 11 et deux courroies mobiles respectivement disposées longitudinalement de part et d'autre de ce tapis de support 63, au-dessus de lui, à savoir, deux courroies 64A, 64'A superposées l'une par rapport à l'autre, paral lelement l'une à l'autre, d'un premier côté du tapis 63, et deux courroies 64B, 64'B superposées l'une à l'autre parallèlement l'une à l'autre de l'autre coté du tapis 63. Chacune de ces courroies est passée en boucle sans fin sur des organes rotatifs et l'un de ceux-ci est commandé en rotation, la vitesse linéaire d'entrainement qui en résulte pour la courroie correspondante étant choisie inférieure à la vitesse linéaire d'en traRnement du convoyeur d'évacuation 12 associé. Suivant une forme particulière de réalisation l'organe de renvoi qui est ainsi commandé en rotation est une poulie 66A, 66A, 66B, 66'B accouplée en rotation à un arbre de commande par l'intermédiaire d'une roue libre 68A, 68 'A. En pratique il y a un arbre de commande 67 commun aux courroies mobiles 64x, 64'A et un arbre de commande 69 commun aux courroies mobiles 64B, 64'B et ces arbres 67, 69 sont eux-memes commandés en rotation par un arbre commun 70, par l'intermédiaire de pignons coniques. Ainsi qu'on l'aura compris lorsqu'un train de flacons 11 est délivré par le convoyeur d'évacuation 12 au convoyeur de transfert 60, ces flacons s'engagent entre les courroies de ce convoyeur de transfert à une vitesse linéaire supérieure à celle de celles-ci, en sorte que, du fait des roues libres interposées entre la poulie de commande de ces courroies et l'arbre de commande correspondant, les courroies du convoyeur de transfert 60 deviennent libres et ne sont plus entrainées que par les flacons Il à leur contact, ceux-ci étant poussés par les flacons délivrés à une vitesse supé rieure par le convoyeur d'évacuation 12. Les espaces vides entre les flacons délivrés par le convoyeur d'évacuation 12 se trouvent dès lors réduits, dans la meme proportion que le rapport des vitesses linéaires d'entrainement du convoyeur-d'évacuation 12 et du convoyeur de transfert 60. Suivant une variante de réalisation, les roues libres 68A, 68 'A, 68B, 68'B sont supprimées et la différence de vitesse linéaire d'entratnement entre le convoyeur de transfert 60 et le convoyeur d'évacuation 12 se traduit par un glissement relatif des flacons 11 entre les courroies du convoyeur de transfert 60, ces flacons 11 étant, comme précédemment, poussés par ceux délivrés par le convoyeur d'évacuation 12. De préférence pour l'un au moins des côtés du tapis de support 63 les courroies mobiles correspondantes sont soumises à des guides 72A, 72LA, 72B, 72'B sollicités par des ressorts 73 en direction des courroies mobiles disposées de l'autre côté dudit tapis, de manière de préférence réglable, pour pincement des flacons 11 entre lesdites courroies. Dans tous les cas les flacons Il passent sur le convoyeur 62 à une vitesse bien inférieure à celle nécessaire à leur évacuation de dessous les goulottes de chute, ce qui évite qu'elles tombent lors de ce passage. Bien entendu la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais englobe toute variante d'exécution. En particulier les organes de renvoi des courroies mobiles ne sont pas nécessairement tous rotatifs, et/ou ces courroies mobiles peuvent Entre remplacées par des éléments longilignes aptes à assumer la meme fonction, fils par exemple. Par ailleurs les tapis des convoyeurs d'évacuation et de transfert pourraient autre mobiles. Dans un tel cas les courroies dites mobiles peuvent éventuellement etre passées librement en boucla sans fin sur des organes de renvoi rotatifs ou non, dont aucun/est commandé en rotation, l'entrainement des flacons étant assuré par le seul tapis correspondant, etvees courroies mobiles, entratriées par les flacons, assurant le maintien et le guidage de ceux-ci. Par tailleurs, et ainsi qu'on l'aura compris, le flasque 18 du tiroir 13 présente une fente pour le passage de la courroie 26B. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la distribution automatique et de préférence orientée de corps creux, tels que flacons, du genre comportant une pluralité de goulottes de chute disposées parallèlement les unes aux autres et adaptées chacune à permettre la chute par gravité d'un tel corps creux, et un convoyeur d'évacuation disposé à l'aplomb desdites goulottes de chute, un tel dispositif caractérisé en ce que ledit convoyeur d'évacuation comporte un tapis de réception disposé à 1Saplomb des goulottes de chute et au moins deux courroies mobiles respectivement disposées longitudinalement de part et d'autre dudit tapis de réception, au-dessus de lui, chacune desdites courroies mobiles étant passée en boucle sans fin sur des organes de renvoi, ledit tapis et lesdites courroies définissant conjointement un couloir d'évacuation. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que pour chaque courroie mobile, l'un de ses organes de renvoi est un organe de renvoi rotatif commandé en rotation, 3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, caractérisé en ce que, pour l'un au moins des côtés du tapis, la ou les courroies mobiles correspondantes sont aptes à etre dé placées transversalement vis-à-vis du tapis de réception, entre une position de réception pour laquelle la distance qui la ou les sépare de la ou des courroies mobiles disposées de l'autre cté dudit tapis de réception est supérieure à la dimension correspondante des objets creux à traiter, et une position d'entrainement pour laquelle conjointement avec la ou les courroies mobiles disposées de l'autre cté du tapis de réception elle ou elles sont en mesure de pincer transversalement lesdits objets creux. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la ou les courroies mobiles, aptes à etre déplacées transversalement, sont élastiquement sollicitées en direction de leur position d'enttaSnement. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que pour chaque courroie mobile apte à etre déplacée transversalement est associé un guide qui s'étend parallèlement à cette courroie, et qui est solidaire d'au moins un arbre de support monté coulissant dans un manchon fixe à l'encontre d'un ressort. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ledit ressort prend appui, d'une part sur ledit manchon et d'autre part sur une collerette radiale que présente à son extrémité ledit arbre. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que, un tiroir de retenue étant disposé entre les goulottes de chute et le convoyeur d'évacuation, ledit tiroir de retenue étant mobile transversalement entre une position de retenue, pour laquelle il est interposé sur le trajet des objets creux à traiter, et une position de libération pour laquelle il laisse ce trajet libre, la ou les courroies mobiles aptes à autre déplacées transversalement sont commandées en synchronisme avec ledit tiroir, de maniere à ce que la ou lesdites courroies soient en position de réception lorsque ledit tiroir est en position de libération. 8. Dispositif suivant les revendications 5 et 7 prises con jointement, caractérisé en ce que le tiroir de retenue présente une pièce en regard de l'extrémité du ou des arbres de support des guides associés auxdites courroies, pour action sur ce ou ces arbres de support. 9. Dispositif pour la distribution automatique et de préférence orientée de corps creux, tels que flacons, du genre comportant une pluralité de goulottes de chute disposées parallèlement les unes aux autres et adaptées chacune à permettre la chute par gravité d'un tel corps creux, un convoyeur d'évacuation disposé à l'aplomb desdites goulottes de chute, et un convoyeur de transfert disposé dans le prolongement du convoyeur d'évacuation, à l'écart des goulottes de chute, un tel dispositif caractérisé en ce que ledit convoyeur de transfert comporte un tapis pour support des objets creux à traiter et au moins deux courroies mobiles respectivement disposées longitudinalement de part et d'autre dudit tapis, au-dessus de lui, chacune desdites courroies étant passée en boucle sans fin sur des organes de renvoi. 10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que l'un au moins desdits organes de renvoi est un organe de renvoi rotatif commandé en rotation et la vitesse linéaire d'entrainement qui en résulte pour la courroie correspondante est inférieure à la vitesse linéaire dtentraSnement du convoyeur d'évacuation. 11. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que ledit organe de renvoi est accouplé en rotation à un arbre de commande en rotation par l'intermédiaire d'une roue libre. 12. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que, pour 1Dun au moins des cotés du tapis de support que comporte le convoyeur de transfert, la ou les courroies mobiles correspondantes sont soumises à des guides sollicités élastiquement en direction de la ou des courroies mobiles disposées de l'autre coté dudit tapis.