Brevet FR2266914A1 — publié le 19751031

La presente invention a trait à une matrice de commande pour les automatismes comportant un grand nombre d'actionneurs. Il est connu d'utiliser des matrices de commande comportant a fils ligne et p fils colonne et n. p enroulements de commande, chaque enroulement de commande @tant relié @ une extremit@ avec un fil ligne et à l'autre extrémitéavec une diode connectes @ un fil cblonne. Il est pcssitle ainsi d'utiliser non pas n . p circuits de commande c'est-a-dire @@ par enroulement de commande mais (n + p) circuits, c'est-a dire un par fil ligne et un par fil colonnt. Pour commander l'enroulement connecté au r lème fil ligne et au @ i@me fil colorna par l'intermédiaire d'une diede il suffira d'activer la circuit de commance associé au r ième fil ligne ainsi que le circuit de commande associ@ au q ième fil colonne. De telles matri@es sont très utiles pour effectuer la commande automatique mais elles as sont pas prevues pour effectuer des commandes manuelles, si tien que les commandes manuelles sont dis@ersées dans tout l'automatisme au voisinage de chacun des dispositifs commandes. La matrice selon l'invention permet de réaliser aussi bien la commande automatique que la commande manuelle, ce qui presente l'avantage que l'opérateur dispose de toutes les commances manualles @roupees et ceci avec une rrande économie de moyens puisque les élements atilises pour la commande automatique servent egalement pour la commande manuelle. La matrice de commande selon une pr@mière réalisation de l'invention comportant n fils-lignes nt p fils-colonnes, au plus n . p enroulements de commande, chaque enroulement de commande étant relié à une extremite avec un fil-ligne et à l'autre extremité avec l'anode d'une diode dont la cathode est connectée à un fil-colonne est caracterisee en ce qu'elle comporte un premier croupe de n commutateurs a au moins deux positions M et A, le plot central de chacun des commutateurs dudit premier groupe etant relié à l'entrée d'un fil-ligne, un second croupe de @ commutateurs au au moins neux positions fi et A, le plot central de chacun des commutateurs dudit second groups étant relié à la sortie d'un filcolonne, un commutateur unique à au moins deux positions M et A, des circuits de commande manuelle comportant chacun un interrupteur en série avec une diode, chaque circuit de commande étant relié à une extrémité au point commun entre un enroulement de commande et la diode associée et a l'autre extrémité au plot central dudit commutateur unique, ladite diode du circuit de commande manuelle étant connectee dans le sens passant du@it point commun vers le commutateur unique, une première source de tension conti@ue reliée à l'ensemble des positions M des commutateurs du premier et du second groupe et à la position A du commutateur unique. une seconde source de tension continue inférieure a la première source de tension reliée a la position fi nu commutateur unique. Selon une particularité de cette première réalisation de l'invention, la première source de tension continue est positive, la deuxième source de tension Est constituée par la masse. Selon une seconda réalisation de l'inveption. la matrice de commande com- portant n fils-lignes et p fils-colonnes, au plus n . p enroulements de commande chaque enroulement de commande etant relié à une extrémite avec un fil-ligne, et a l'autre extremite avec la cathode d'une @iode dont l'anode est connectée à un fil-colonne est caractérisue en ce qu'elle comporte un premier groupe de n commutat@urs n au moins deux positions N et A, le plot central de chacun des commutateurs duoit premier groupe étont relie à l'entrée d'un fil-ligne, un second groupe de p commutateurs e au moins deux positions M et A, le plot central do chacun des commutateurs dudit second groupe étant relié à la sortie d'un fil-cnlonne, un commutateur unique à au muins deux positions M et A, des circuits de commande manuelle comportant chacun un interrupteur en série avec une dia de, chaque circuit de commande cart relié à une extrémité au point comnun entre un enroulement de commande t la diode associée et l'autre extrémité au plot central dudit commutateur unique, -ladite diode du circuit de commande manuelle étant connectée dans le sens loquant dudit point commun vers le commutateur unique, une première source ee tension continue reliée à 1 ' ensemble des positions M des commutateurs du premier et du second groupe et à la position A du commutateur unique, une seconde source do tension continue supérieure à la première source de tension relise à la position r du commutateur unique. Selon une particularité de cette seconde réalisation de l'invention, la première source de tension continue est negative et la seconde source de tension est constitue par la masse. Selon un perfectionnement de l'invention, les p + n + 1 commutateurs comportent également une troisième position de repos I reliée à la masse. La description qui va suivre en regard des figures 1 et 2 représentant la première et la seconde réalisation de la matrice de commande selon l'invention fera mieux comprendre comment l'invention peut etre mise en oeuvre. La figure 1 représente la première réalisation de la matrice de commande selon l'invention. Cette matrice comporte uatre fils lignes Li, L2, L3, L4 et quatre fils-colonnes C1, C2, C3, C4; Entre chaque fil ligna et chaque fil colonne est dispose un enroulement de commande E en série avec une diode n. L'enroulement étant par exemple un enroulement de relais servant à actionner un contact (non représenté).Par exemple entre le fil ligne L2 et le fil colonne C3 on dispose l'enroulement E23 en série avec la diode D23. La premier extrémité U23 de l'enroulement E23 est connectée au fil ligne L2 et la deuxième extrémité V23 est connectée à l'anode de la diode D23 dont la cathode est connectée au fil colonne C3. A l'entrée de chaque fil-ligne L1, L2, L3, L4, respectivement, est connecté le plot central 0 d'un commutateur, respectivement Ki, K2, K3, K4 à trois positions A, M et I, A la sortie de chaque fil-colonne C1, C2, C3, C4 respectivement, est connecté le plot central 0 d'un commutateur K'1, K'2, K'3, respectivement, K'4. A la position A de chaque commutateur K1, K2, K3, respectivement K4 on co@necte une porte d'entrée P1, P2, P3, respectivement P4 comportant c@acune une entrée de commande p1, p2, p3 respectivement, p4 et une entrée d'alimentation a1, a2, a3, respectivement, a4 reliee @ une tension positive a. A chaque position A des commutateurs K'1, K'2, K'3, respectivement K'4 et connect@ une porte de acrtie P'1, P'2, P'3, respectivement P'4 compertant chasune une entrée de commande p'1, p'2, p'3, respectivement, p'4, la sertie s1, s2, s3, rasaectivement s4 de ces portes P'1 P'2, P'3, respectivement P'4, @tant reliée à la casse. Toutes les positions M des commutateurs K1, K2, K3, K4 et K'1, K'2, K'3, K'4 sont relices à une source de tension continue positive S superieurs @ la tension a, Pour cvitor les surtsasions @ la coupure, chaque enroulement tel que @ est court-circuité par une diode @'23, l'anode de @'23 étant reliee au poi@ V 23. La matrice comporte ágalement un commutateur K" @ trois positions A, M et I. En chaque point commun entre la diode @ et l'enroulement @ tel que V 23, on connecte un cir@uit de comman@e manuelle tel que @ 23 constitué d'un interrupteur @ 23 en serie avec une diode @"23, l'anode de la diode @"23 étant reliée à l'interrupteur @ 23. Toutes les cathodes des diodes telles que @"23 sent reliens au plot central 0 du commutateur K". La position M du commutateur K" est reliée à une source de tension contique inferieure à la tension délivrée par S. Dans l'exemple considéré cette source est la masse n. La position A du commutateur K" est connectée à la source positive S. Les positions I de repos de tous les commutateurs K1, K2, K3, K4, K'1, K'2, K'3, K'4, K" sont reliées à la masse. Lorsque la matrice fonctionne en commande automatique tous les commutateurs sont sur la position A. Lorsqu'on désire commander le dispositif associé à l'enroulement F 23 on débloque les portes P2 et P'3 en envoyant un signal sur les entrées de commande p2 et p'3. Il s'établit un courant partant de a2 vers s3 et traversant l'enroulement E 23 et la diode D 23. Les diodes en 0 13, n 33, et D 43 servent à bloquer le courant sortant de D 23. Les diodes telles que D" 23 sont toujours bloquées puisque la tension S appliquée sur la cathode est supérieure à la tension sur l'anode (soit zéro, soit a). Dons lorsque l'enroulement E 23 est alimente en fermant un interrupteur tel que B 13 il ne peut s'établir un courant à travers l'enroulement E 13. En fonctionnement manuel tous les commutateurs K1, K2, K3, K4, K'1, K'2, K'3, K'4, K" sont placés sur la position M, lorsqu'on ferme un interrupteur tel que 3 23 lu circuit entre S et la masse m est fermé a travers E 23, d 23 et D"23. Au repos tous les commutateurs sont mis sur la position I. La figure 2 représente la seconde realisation de la matrice selon l'inven- tion. Cette matrice est identique @ la matrice de la figure 1 sauf en ce qui concerne les points suivants : Toutes les diodes (D 23, D'23, D"23 ... ) ont été inversées. La source # est une source négative et la source a est également une source negative inferieure on valeur absolue à #, si bien que les portes P1, P2, P3, P4 ainsi que P'1, P'2, P'3 et P'4 sont inversées et les sorties a1, a2, a3 et a4 des portes P1, P2, P3, P4 sont reliees à la source negative a, tandis qu'une oes entrées de P'1, P'2, P'3, P'4 est relise à la masse. Bien que les exemples aient été decrits avec quatre fils lignes et quatre fils colonne. il est évident que les matrices peuvent comporter n fils lignes et p fils colonnes et que le nombre des enroulements de commande peut être pris égal ou inférieur @ p . n. REVFNDICATIONS 1/ Matrice de commande comportant n fils lignes et p fils colonnes, au plus n . p enroulements de commande, chaque enroulement de commande etant relié à une extrémite avec un fil-ligne et à l'autre extrémité avec l'anode d'une diode dont la cathode est connectée à un fil-colonne, caractérisée en ce qu'elle compcrte un premier groups de n commutateurs (K1, K2, K3, K4) à au moins deux positions M et A, le plot central @ de chacun des commutateurs dudit premier groupe (K1, K2, K3, K4) etant relie a l'entree d'un fil-ligne (L1, L2, L3, L4), un second groupe de p commutateurs (K'1, K'2, K'3, K'4) à au moins deux positions M et A, le plot centrel @ de checun des commutateurs dudit second grouse (K'1, K'2, K'3, K'4) étant relie à le scrtie d'un fil-colonne (C1, C2, C3, C4), un commutateur unique (K") à au meins @sux @ositis a M et @, des circuits de commende manuelle (@ 23...) comportant chacun un interrupteur (@ 23 ...) an serie avec une diode (@"23...), chaque circait de commande (@ 23 ...) @tant relie à une extrémité au point commun (V 23 ...) entre un enroulement de commande (@ 23...) et la diode ass@ci@s (@ .3 ...) et @ l'autre extrémité au plot central 0 dudit commutateur unique (K "), ladite diode (@"23 ...) du circuit de commande manuelle (@ 23 ...) etant connectée dans le sons passant dudit point commun (V 23 ...) vers le commutateur unique (K"), une @remière source de tension continue (@) reli@e @ l'ensemble ses positions M des commutateurs du premier et du second groupe (K1, K2, K3, K4, K'1, K'2, K'3, K'4) et la position A du commutateur unique (K"), une seconde source de tersion continue (m) inférieure à la première source de tension (S) reliee a la position M du commutateur unique (K"). 2/ Matrice de commande selor la revendication 1, caractérisee par le fait que la première source de tension continue (S) est positive et que la seconde source de tension (m) est constituee par la masse. 3/ Matrice de commande comportant @ fils lignes et p fils colornes, au plus n . p enroulements de commande, c@aque enroulement de commande étant relié à une extrémite avec un fil-ligne et à l'autre extrémité avec la cathode d'une diode dont l'anode est connectée à un fil-colonne, caractérisée en ce qu'elle comporte un premier groupe de n commutateurs (K1, K2, K3, K4) à au moins deux positions M et A, le plot central 0 de chacun des commutateurs dudit premier groupe (K1, K2, K3, K4) étant relié à l'entrée d'un fil-ligne (L1, L2, L3, L4), un second groupe de p commutateurs (K'1, K'2, K'3, K'4) à au moins deux positions M et A, le plot central @ de chacun des commutateurs du second groupe (K'1, K'2, K'3, K'4) étant relié à la sortie d'un fil-colonne (C1, C2, C3, C4), un commutateur unique (K") à au moins deux positions M et A, des circuits de commande manuelle (@ 23...) comportant chacun un interrupteur (B 23 ...) en série avec une @iode (@" 23 ...), chaque circuit de commande (N 23 ...) étant relié à une extrémité au point commun (V 23 ...) entra un enroulement de commandn LE 23 ...) et la diode associce (D 23 ...) et à l'autre extrémité au plot central O dudit commutateur unique (K "), ladite diode (D"23 ...) du circuit de commande manuelle (N 23 ...) étant connectée dans le sens bloquant dudit point corrimun (V 23 ...) vers le commutateur unique (K"), une première source de tension continue (#) reliée à l'ensemble des positions M des commutateurs du premier et du second groupe (K1, K2, K3, K4, K'1, K'2, K'3, K'4) et à la position A du commutateur unique (K"), une seconde source de tension continue (m) superieure à la première scurce de tension (#) reliee à la position M du commutateur unique (K"). 4/ Matrice de commande selon la revendication 3, caractérisée par le fait qe la première source de tension continue (#) est négative et que la seconde source de tension (m) est constituée par la masse. 5/ Matrice de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que les p + n + 1 commutateurs (K1, K2, K3, K4, K'1, K'2, K'3, K'4, K") comportent également une troisième position de repos I reliée @ la masse.