Brevet FR2279063A1 — publié le 19760213

La présente invention se réfère aux dispositifs qui mesurent en continu le potentiel électrique par rapport à la terre d'un missile filo-guidé pour déterminer l'instant où il se trouve au plus près de la cible et actionner un système de mise de feu. Le dispositif suivant l'invention permet d'éliminer les signaux parasitaires continus ou impulsionnels qui ne sont pas attachés aux effets de proximité de la cible, ces signaux parasitaires étant dEs notamment - aux modifications du champ électrostatique atmosphérique, - à la présence d'ondes électromagnétiques. Outre l'élimination de ces parasites, le dispositif de détection et de mise de feu suivant l'invention peut etre adapté sur le missile et le poste de tir existants sans modification importante de ces derniers et notamment du sys tème de guidage. Le dispositif suivant l'invention, outre qu'il assure une bonne réjection des signaux parasites, permet d'obtenir un temps de retard très faible (de l'ordre de la milliseconde par exemple) entre l'instant de détection et celui de la mise à feu. 1l permet également une protection efficace du poste de tir contre les hautes tensions qui peuvent apparaftre à l'extrémité de la ligne de télécommande. Le dispositif suivant l'invention pour le traitement des signaux provenant du missile est caractérisé en ce qu'il comporte un mesureur de champ qui détecte les signaux dus à l'environnement, ces signaux étant éliminés des signaux détectés sur la ligne de tir pour ne faire apparaltre que le signal dû seulement à la configuration électrostatique missile - cible. Conformément à 1 'invention, le signal résultant est envoyé sur un détecteur qui commande la mise de feu dès que la variation de tension due au signal s'inverse. Les tensions prises en compte sont celles qui ont la forme du signal caractéristique. I1 faut noter à ce sujet que l'on ne peut tenir compte uniquement de l'amplitude du signal car cette dernière varie fortement selon les configurations (augmentation de niveau avec l'altitude à laquelle se produit l'interception, avec la charge accumulée par la cible, avec la proximité du missile par rapport à la cible, etc..) Suivant une autre caractéristique de l'invention, on interpose entre le poste de tir et l'extrémité de la ligne de guidage un dispositif permettant la transmission bilatérale des signaux inhérents à la télécommande mais qui interdit le passage de courants de tension élevée vers le poste de tir.Ce dispositif pouvant être avantageusement réalisé au moyen d'un ensemble optoélectronique qui présente l'avantage d'isoler électriquement le poste de tir de l'extrémité de la ligne de guidage. Pour faciliter la suite de l'exposé, on appellera ce dispositif "isolateur optique". L'invention prévoit notamment l'application du dispositif ci-dessus défini au dispositif ayant fait l'objet du brevet déposé au même nom le 16 juin 1971 sous le n 71 21794 pour : "Perfectionnement aux missiles guidés par fil". Les divers caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de l'exposé qui suit. n est bien précisé que cet exposé et le mode de mise en oeuvre décrit et représenté ne sont donnés qu'à titre d'exemple non limitatif, tous autres modes de réalisation, dispositions, usages, etc... pouvant être également utilisés sans sortir du cadre de l'invention. Sur le schéma de la fig. 1 on a représenté en 1 le poste de tir et de télécommande, en 2 le système de détection et de mise de feu, en 3 la ligne de guidage, en 4 le missile et en 5 la cible, telle qu'aéronef, à détruire. La courbe de la fig. 2 montre en A la forme théorique du signal électrostatique lorsque le missile passe à proximité de la cible, le missile et la cible étant assimilés à des surfaces de petite dimension, et en B la forme réelle du signal VD. Soit VH le signal recueilli sur la ligne de guidage et VA celui provenant du mesureur de champ. VH A1VD +A2 V R VA =B1VR où VD est le signal électrostatique à détecter et V R le signal induit par les ondes électromagnétiques (transmission radio TBF, brouillage, décharges électriques, etc...). Cette fonction permet de traduire la corrélation qui existe entre les deux signaux. En particulier il est possible de savoir si VD est présent même noyé dans le signal bruit VR. Le dispositif suivant l'invention comporte un circuit électronique de détection réalisant cette fonction C. La figure 3 montre la constitution de l'en semble du détecteur de proximité. Cet ensemble comprend un isolateur optique 6 entre le poste de tir 1 et la ligne de guidage 3 avec interposition d'un transformateur 14. La commande de l'isolation est réalisée par une liaison 7 avec le circuit de détection 8. Ce circuit de détection, qui va être décrit en détail ci-après, est placé , à la suite du mesureur de champ 19, sur l'antenne 9. Il est relié par 10 et 11, sur lesquels parvient le signal d'origine électrostatique, respectivement au signal missile et à la ligne de tir à la sortie du circuit 12 qui symétrise la ligne missile pour des raisons d'antiparasitage du système récepteur de guidage. Le circuit de mise de feu 15, qui comprend un convertisseur haute tension, transmet l'impulsion de mise de feu à la ligne de tir, après avoir reçu un signal de validation par 16 et un signal de commande de mise de feu par 17. Cette transmssion s'effectue par l'intermédiaire d'un transformateur 18. La figure 4 donne un schéma de l'ensemble du circuit de détection. Le signal VH provenant de la ligne de guidage passe dans un circuit comprenant un amplificateur 20, un filtre 21, un dérivateur 22, un détecteur de passage à zéro 23. Le signal VA provenant de l'antenne de réception passe dans un circuit comprenant un amplificateur 24, un filtre 25 et un dérivateur 26. Des multiplieurs 27-28 sont connectés comme représenté aux circuits de V A et de VH et aux dérivateurs 22-26. A la sortie de ces multiplieurs sont prévus un soustracteur 35 et un trigger 36. A la sortie de 1' amplificateur 24 est relié un circuit comprenant un redresseur 29, un trigger 30 et une bascule monostable 31. A la sortie du filtre 25 est connecté un circuit qui lui-même comprend un redresseur 32, un trigger 33 et une bascule mono stable 34. Le détecteur 23 de passage à zéro est relié à une porte ET 37 et les sorties du trigger 36 et de la bascule mono stable 34 sont elles-mêmes reliées à un circuit OU 38. La porte 37 est reliée au circuit de mise de feu 15 par l'intermédiaire d'un retardateur 39, d'une porte ET 40 et d'un circuit de puissance 41. La porte 40, qui est également reliée à la bascule 31, reçoit par 42 les signaux de validations extérieures. Entre la porte 37 et le retardateur 39 est prévue une liaison 43 à un amplificateur de puissance. Les signaux provenant des deux canaux et qui ont été traités par les circuits décrits donnent à la sortie du trigger 36, si C est supérieur à une valeur déterminée C , un signal qui ouvre la porte 37 donnant accès à la o mise de feu. Si V correspondant au signal induit par les ondes électromagné ti R ques est faible ou nul, le principe de détection décrit ci-dessus devient inutile et la mise à feu s'effectue à la suite d'un signal par le détecteur de passage à zéro 23, la détection s'effectuant par le circuit 32-33-34. Dans le cas où V R est trop important et de nature impulsionnelle, le circuit 29-30-31 interdit le fonctionnement pendant un temps très court après que ce signal ait disparu. REVENDICATIONS 1) Détecteur électrostatique de proximité pour missiles filo-guidés du type mesurant en continu le potentiel électrique du missile par rapport à la terre pour déterminer l'instant où ledit missile se trouve au plus près de la cible et actionne un système de mise de feu, caractérisé en ce qu'il comprend un mesureur de champ détectant les signaux dis à l'environnement, ces signaux étant éliminés des signaux détectés sur la ligne de tir pour ne faire apparaftre que le signal dû seulement à la configuration électrostatique missile -cible. 2) Détecteur suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le signal résultant est envoyé à un détecteur qui commande la mise de feu dès que s'inverse la variation de tension due au signal. 3) Détecteur suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un isolateur optique interposé entre le poste de tir et l'extrémité de la ligne de guidage du missile. 4) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est appliqué au dispositif de détection de rencontre d'un mobile, notamment d'un missile guidé par fil comportant une charge vulnérante, et d'une cible, le dit dispositif, destiné à mettre à feu la charge, comportant un moyen mettant en évidence la proximité de la cible, ce moyen étant constitué par un ensemble d'éléments traduisant en un signal de mise de feu le changement de signe de la variation de la tension électrostatique apparaissant sur le missile.