Brevet FR2258272A1 — publié le 19750818

la présente invention concerne un appareil imprimeur,en particulier un appareil de table à moteur électrique pour apposer des timbres humides, avec un rouleau presseur qui, par un seul mécanisme de transmission, est amené contre I'élément dtimpression et déplacé transversalement contre ce dernier en exerçant sur lui une pression, puis ramené à sa position de départ. On connaît déåà des appareils imprimeurs de ce type,en particulier les appareils de table précités. Ces appareils présent toutefois les inconvénients que la surface d'impression enduite est trop petite et/ou que le nombre de copies qui peut être réalisé est trop faible. On pourrait pallier ces inconvé niegts en construisant des appareils plus volumineux et des éléments de transmission plus robustes, mais il n'est pas possible de l'éliminer complètement sans une dépense considérable. La présente invention a donc pour objet de réaliser un appareil imprimeur du type précité, qui, tout en présentant l'encombrement le plus faible possible, permet néanmoins d'obtenir une pression du rouleau presseur suffisante pour obtenir un grand nombre de copies. Cet appareil doit permettre également l'introduction d'une liasse de feuilles relativement épaisse, éventuellement quelque peu repliée, et à cet effet le rouleau doit exécuter un déplacement suffisamment grand pour venir presser sur l'élément imprimant. Ce déplacement doit être précis et la force de pression doit être considérable. Il peut être désirable aussi que le déplacement transversal du rouleau pendant l'impression soit relativement lent, tandis que son déplacement de retour doit avoir lieu rapidement. la qualité de l'impression doit permettre la lecture par une machine. À cet effet, l'appareil imprimeur selon l'invention est essentiellement caractérisé en ce qu'au début d'un cycle de travail, le groupe moteur est accouplé aux éléments de transmission pour le déplacement transversal du rouleau et à ceux pour le déplacement en direction de l'élément imprimant, et encre qu'il est prévu pour le déplacement transversal une commande antagoniste qui ltempêche de se produire åusqutà la fin environ du déplacement sensiblement vertical du rouleau presseur vers l'élément imprimant. On peut ainsi assurer le fonctionnement de l'appareil avec un seul dispositif moteur et de transmission du mouvement,ce qui permet d'obtenir le faible encombrement recherché.Malgré cela, le mouvement d'approche du rouleau vers l'élément imprimant s'effectue avec précision, car il n'y a pas superposition de parties du déplacement transversal du rouleau. En conséquence, le de'placement vertical est suffisamment grand et est exécuté avec une force suffisante,de sorte qu'on peut imprimer aussi des liasses épaisses de papier. Le rouleau presseur, ses organes moteurs et de transmission et ses organes de commande peuvent être montés dans un bâti pivotable en direction de l'élément imprimant,pour l'exécution du mouvement de serrage. Il en résulte alors une forme d'exécution qui permet avant tout une différence de niveau relativement faible entre la surface d'appui de l'appareil et d'introduction des feuilles dans ce dernier. il est cependant possible d'enfoncer profondément les documents à imprimer. Dans une forme d'exécution particulièrement avantageuse de l'appareil selon l'invention, il est prévu pour le déplacement transversal du rouleau presseur un mécanisme du type coulissemanivelle, qui comporte un plateau-manivelle pour produire ledit déplacement transversal en faisant pivoter une coulisse oscillante par l'intermédiaire d'un bouton de manivelle exécutant un mouvement alternatif rectiligne dans une glissière de cette dernière, et un disque-came qui coopère avec une extrémité de la coulisse oscillante et présente au moins une rampe qui a pour effet d'immobiliser temporairement le point d'attaque de la coulisse sur le rouleau presseur ou sur son support pendant la rotation du plateau-manivelle.Ce mécanisme constitue une forme d'exécution particulièrement simple d'une commande antagoniste pour empêcher le déplacement transversal du rouleau pendant que celui-ci se déplace en direction de l'élément imprimant. En effet, une rampe antagoniste du disque-came fait pivoter la coulisse, pendant une partie du déplacement circulaire du bouton de manivelle,d'une manière qui empêche tout déplacement du point d'attaque sur le rouleau, ou sur son support, résultant dudit déplacement circulaire. En outre, la rampe antagoniste est avantageusement placée sensiblement dans le plan de l'ensemble du mécanisme coulisse-manivelle, ce qui permet d'obtenir un faible encombrement en hauteur. Le plateau-manivelle et le disque-came peuvent avoir la même vitesse de rotation et sont avantageusement conformés en roues dentées engrenées l1une avec l'autre. En outre, le mécanisme coulisse-manivelle peut, relativement à la position occupée par le rouleau lorsqu'il se déplace vers l'élément imprimant,être décalé de telle façon que le bouton de manivelle,pendant le pivotement provoqué par la rampe antagoniste, passe par 11un des points morts de sa trajectoire circulaire et décrit un arc de cercle dont l'orientation générale se rapproche de celle de la coulisse à ce même moment.On obtient ainsi um mouvement an antagoniste d'une amplitude relativement faible, car il correspond à la partiè de la trajectoire circulaire- du bouton pendant laquelle le pivotement de la coulisse ne provoquerait normalement qutun léger déplacement transversal du rouleau presseur et qui contient le point où le rouleau n'effectuerait aucun déplacement transversal, même en l'absence de la rampe antagoniste.Ce point correspond à l'un des points morts de la trajectoire du bouton. Il est particulièrement avantageux, en outre, que la ligne de jonction des axes de rotation respectifs du plateau-manivelle et du disque-came soit sensiblement parallèle à 1 'axe longitudinal de la coulisse au début du mouvement antagoniste. La commande antagoniste peut être simplifiée en faisant tourner le plateau-manivelle et le disque-came à la même vitesse et en sens inverse l'un de l'autre. On y parvient aisément par la mesure facultative précitée, qui consiste à utiliser un plateau et un disque conformés en roues dentées ayant le même diamètre et le même nombre de dents. La réalisation d'une rampe antagoniste appropriée constitue une caractéristique importante de l'invention. Pour tracer le profil de cette rampe, on peut tracer un arc de cercle ayant pour centre le point d'attaque de la coulisse sur le rouleau presseur ou sur son support dans la position de départ du rouleau et passant par l'extrémité opposée de la coulisse,et,à partir de chacun des points d'intersection de cet arc de cercle avec l'axe longitudinal de la coulisse pivotant sur le point d'attaque fixe en fonction du déplacement du bouton de manivelle sur sa trajectoire circulaire, porter sur les arcs de cercle ayant pour centre,le centre du disque-came et passant respectivement par ces points d'intersection, l'angle dont s'est déplacé le bouton sur sa trajectoire circulaire,ledit angle devant être porté chaque fois dans le sens inverse de celui de la rota tion du disque-came en partant du rayon passant par le point d'intersection qui correspond à la position de départ du rouleau. Il en résulte que pendant la rotation du disque-came,le pivotement de la coulisse fait se déplacer son extrémité par laquelle elle coopère avec la rampe antagoniste et non son point attaque sur le rouleau, lequel reste fixe. En conséquence, le plateau-manivelle'et le bouton se déplacent de la même façon qu'ils le feraient s'il n'y avait pas de commande antagoniste, l'extrémité mobile de la coulisse ayant simplement porté avec l'extrémité normalement fixe.On obtient ainsi un type particulie'reient simple et efficace de commande antagoniste pour réprimer tout déplacement transversal du rouleau pendant qui se rapproche de l'élément imprimant. La rampe antagoniste pour immobiliser le point d'attaque de la coulisse sur le rouleau et empêcher ainsi tout déplacement transversal de celui-el peut s'étendre sur une partie du disque-came correspondant à un angle de rotation de 500 du pla teau-manivelle, et se prolonger ensuite par un profil de préfé rence circulaire. L'angle dont peut tourner le plateau-manivelle sans provoquer de déplacement transversal du rouleau presseur peut avoir aussi une autre valeur. Toutefois, si cet angle est trop petit, il faut alors un couple très important pour amener le rouleau con tre: l'élément imprimant, mouvement qui doit nécessairement s'effectuer plus rapidement. Si,au contraire, cet angle est trop grand, il faut réaliser une commande antagoniste considérablement plus robuste,dont l'encombrement augmente en proportion. Le choix de l'angle précité s'est révélé comme un -compromis rela t iveme.nt avantageux. Pour empêcher tut déplacement transversal du rouleau pendant qu'il s'écarte de l'élément imprimant, il peut être prévu une seconde rampe antagoniste analogue à la première,mais en.retrait par rapport à la partie circulaire de la came.L'action de cette seconde rampe peut correspondre à un angle de rotation plus petit du plateau -manivelle et un mouvement éloignant le rouleau de l'élément imprimant peut se superposer au déplacement transversal de retour vers la position de départ,lequel peut être plus rapide que celui qui a lieu pendant l'impression.Le recul du rouleau n'a pas besoin d'entre aussi précis que son avance vers l'élément imprimant et l'on obtient ainsi une course de retour plus rapide afin de pouvoir disposer dans chaque cycle de travail d'un temps plus long pour l'impression proprement dite. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'lnvention, au moins un disque-came tourne en synchronisme avec le mécanisme coulisse-manivelle et, par l'intermédiaire d'une transmission articulée,agit sur un levier coudé qui supporte le bâti pivotant en s'appuyant sur le carter de l'appareil, et ce levier coudé prend à la fin du déplacement du rouleau vers l'élément imprimant une position moins inclinée relativement à la surface d'impression et au bâti pivotant qu'au commencement de ce déplacement.Ce disque-came peut être également plat et logé,à peu près parallèlement au mécanisme coulisse-manivelle, dans le bâti pivotant, qui peut alors être basculé de façon simple par un levier coudé dont la longueur est réduite en proportion.Ceci contribue à diminuer la différence de niveau entre la surface d'appui et celle d'introduction. De son côté, le levier coudé peut être monté pivotant sur le bâti et son extrémité libre peut Autre déplaçable relativement au carter, cette extrémité étant de préférence munie d'uL galet pour diminuer le frottement. On obtient un mouvement plus précis lorsqu'il est prévu deux leviers coudés parallèles, sur lesquels agit au moins un disque-came par l'intermédiaire d'un élément de transmission fourché. Suivant une forme d'exécution avantageuse de ce mécanisme de transmission adapté à la commande antagoniste et servant à rapprocher et à éloigner le rouleau de l'élément imprimant,le disque-came actionnant le levier coudé qui assure le soulèvement àubâti et du rouleau presseur présente un profil de travail dont la plus grande partie est circulaire pour maintenir temporairement le levier dans la position où le rouleau est pressé contre l'élément imprimant, la transition avec cette partie circulaire servant au déplacement de l'élément de transmission pour l'actionnement du levier coudé, et la rampe d'accès à ladite partie est orientée de telle façon que le déplacement du levier vers la position de serrage du rouleau a lieu pendant que l'extrémité de la coulisse coopere avec la rampe antagoniste du disque-came associé au mécanisme coulissemanivelle, tandis que la rampe de sortie de cette partie circulaire correspond à l'autre rampe de profil du disque-came précité. Il en résulte que le mouvement de serrage du rouleau contre l'élément imprimant a lieu pendant que la commande antagoniste empêche le mouvement transversal, tandis que la po s-ition de serrage est conservée pendant tout le temps de coopération de l'extrémité de la coulisse avec la partie cylindrique reliant la première à la seconde rampe du profil du disque-came. On obtient ce résultat d'une manière avantageuse,avec des moyens simples et logiques5 ctest-à-dire des disques-cames. En outre, l'ensemble peut être agencé de façon que le disque-came provoquant le déplacement du rouleau vers l'élément imprimant soit disposé coaxialement au disque-came de la commande antagoniste, en particulier sur le même arbre. On obtient ainsi un synchronisme parfait de la rotation des deux disques et des mouvements qu'ils provoquent, sans avoir recours à des organes d'accouplement coûteux. Pour le retour positif de l'élément de-transmission et du levier coudé, il peut être prévu un autre disque-came,dont l'action correspond à celle de la seconde rampe antagoniste du disque-came du mécanisme coulisse-manivelle. Ce disque-came peut etre disposé coaxialement au premier et agir sur une seconde butée solidaire de l'élément de transmission pour ramener les leviers coudés et abaisser ainsi le cadre et le rouleau presseur. En particulier lorsqu'elles sont combinées les unes aux autres, les caractéristiques précitées donnent un appareil imprimeur d'une construction relativement simple, permettant malgré tout un déplacement précis et d'une grande amplitude du rouleau presseur vers l'élément imprimant, qui est complètement terminé lorsque commence le déplacement latéral du rouleau.Cet avantage n'exclut pas une construction compacte et surtout une faible hauteur de la partie de l'appareil contenant les mécanismes de transmission du mouvement au rouleau presseur. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cet appareil Fig.1 est une vue de côté et partiellement en coupe verticale de l'appareil selon l'invention, montrant les mécanismes de transmission du mouvement; Piu.2 est une vue en coupe horizontale de l'appareil selon Q-D de figure 1, montrant principalement le mécanisme coulisse manivelle et la commande antagoniste;; Fig.3 est une vue en coupe horizontale de l'appareil selon A-B de figure 1, montrant le disque-came, l'élément de transmission èt les leviers coudés qui rapprochent et éloignent le rouleau-presseur de ltélément imprimant; Fig.4 est une vue de dessous schl6satisée du mécanisme coulisse-manivelle, montrant la géométrie de la rampe de cate servant à provoquer le déplacement du rouleau vers l'élément imprimant;; Fig.5 est une vue similaire à figure' 4,représentant le mécanisme coulisse-manivelle dans l'autre position extreme du rouleau-presseur et la géométrie de la seconde rampe de came, dont l'action écarte le rouleau presseur de ltélement imprimant; Fig.6 est une vue en bout et partiellement en coupe vertical le, représentant deux positions extrêmes du rouleau presseur; Fig.7 est une vue de côté et partiellement en coupe d'un levier coudé et de son montage; Fig.8 est une vue de dessus de la surface d'introduction et du rouleau presseur. La figure I représente un appareil imprimeur désigné par la référence générale 10 et conformé en appareil de table pour apposer un timbre humide. Cet appareil est muni d'un groupe moteur 11, qui comprend un moteur électrique et éventuellement des organes d'accouplement avec un pignon a'entraînement 12. L'appareil 10 est logé dans un carter 19 formé de deux parties : une partie supérieure désignée par la référence générale 15, pivotable vers le haut sur un axe 14 et verrouillable à 1'aide d'un cliquet 13, et une partie inférieure désignée par la référence générale 18. L'élément imprimant 16 et un ruban encré 17 sont logés dans la partie supérieure -aZ, tandis qu'un rouleau presseur 20 est monté et guidé dans la partie inférieure 18 d'une manière qui sera décrite plus loin. Ce rouleau est,par l'unique groupe moteur 11, amené contre l'élément imprimant 16, est déplacé transversalement contre ledit élément en exerçant sur lui une pression et est ensuite ramené à sa position de départ.Dans la forme d'exécution représentée, le rouleau presseur 20 exécute donc un mouvement ascendant qui l'amène contre l'élément imprimant 16, un mouvement transversal pendant l'impression proprement dite, descend ensuite pour s té- carter de l'élément imprimant, puis effectue un déplacement transversal de sens inverse à celui du premier pour revenir à sa position de départ. La surface 21 d'introduction des feuilles à imprimer 22 est située entre la partie inferieure 18 et la partie supérieure 15 du carter. Selon l'invention, il est prévu qu'au commencement de chaque cycle de travail, le groupe moteur est accouplé à des éléments de transmission décrits plus loin en détail,qui provoquent le déplacement transversal du rouleau, et à ceux qui assurent le déplacement de ce dernier vers ltélément imprimant. Il est prévu en outre, pour neutraliser jusqu'à la fin du déplacement vertical l'action des éléments assurant le déplacement transversel du rouleau,une commande antagoniste qui sera également décrite ci-après .Il convient de mentionner que l'appareil selon ltinvention, en raison de la précision et de la séparation nette des déplacements du rouleau presseur,peut imprimer simultanément une-liasse relativement épaisse de feuilles-22 et convient donc parfaitement comme appareil de table pour apposer des timbres humides. Dans cette forme d'exécution, le rouleau presseur 20 est, avec ses organes moteurs, de transmission et de commande,monté dans un bâti 23 qui, pour exécuter le mouvement de rapprochement et d'éloignement du rouleau 20 par rapport à l'élément imprimant 16 est monté pivotant sur un axe 24,relativement au carter 19. Il est avantageux que le bâti 23 porte non seulement le rouleau presseur 20, mais aussi ses organes moteurs, de transmission et de commande, car il en résulte une faible difference h entre la hauteur de la surface d'introduction 21 des feuilles et la surface d'appui de ltappareil 10 sur une table,par exemple.Ce faible encombrement en hauteur est favorisé en outre par le fait que ces organes de transmission et de commande sont accouplés de façon logique et avantageuse et peuvent etre relativement plats. Pour les déplacements transversaux du rouleau presseur 20, il est prévu un mécanisme du type coulisse-manivelle désigné par la référence générale 25 et visible principalement à la figure 2,ainsi que, d'une manière schématisée, aux figures 4 et 5. Ce mécanisme comprend un plateau-manivelle 26,qui provoque les déplacements transversaux du rouleau 20 en communiquant un mouvement oscillant à une coulisse 27, par l'intermédiaire d'un bouton de manivelle 29 et de son glisseur 29a, qui effectuent un mouvement alternatif rectiligne dans une lumière allongée 28 de ladite coulisse, ainsi qu'un disque-came 30, qui coopère avec l'extrémité 27a de cette dernière et présente au moins une rampe 31, qui a pour effet d'immobiliser temporairement le point d'attaque À de la coulisse 27 sur le rouleau presseur 20 ou sur son palier pendant la rotation du plateau-manivelle 26. Dans la forme d'exécution qui est décrite ici, le plateam- manivelle 26 et le disque-came 27 oht la même vitesse de rotation et sont conformés en roues dentées qui s'engrènent l'une avec l'autre. il en résulte que le pignon d'attaque 12 peut,de façon simple et avantageuse, agir directement sur le disque-came 30. Dans des conditions d'encombrement différentes,il serait également possible de faire engrener le pignon d'attaqué 12 avec la denture du plateau-manivelle 26. On peut voir à la figure 2 et surtout à la figure 4, que le mécanisme coulisse-manivelle 25 est, relativement à la position occupée par le rouleau 20 lorsqu'il se déplace vers l'élément imprimant 16, décalé de telle façon que le bouton de manivelle 29, pendant le pivotement de la coulisse provoqué par la commande antagoniste et décrit plus loin, passe par un des points morts ( désigné par 3 à la fiS04) de sa trajectoire circulaire 32 et décrit entre les points 1 et 4 un arc de cercle dont l'orientation générale se rapproche de celle de la coulisse 27 au même moment. il ressort nettement des traits mixtes représentant la coulisse à la figure 4 que cette disposition donne au pivotement de la coulisse 27,pendant cette partie du cycle de travail, une amplitude relativement faible de sorte qu'il est plus facile d'en neutraliser l'effet au moyen de la commande antagoniste. On peut voir en outre aux figures 2 et 4 que la ligne I qui relie l'un à l'autre les axes de rotation M1 et N2 du plateaumanivelle 26 et du disque-came 30 est à peu près parallèle à l'axe longitudinal de la coulisse 27 dans la position occupée par cette dernière au début du pivotement de neutralisation provoqué par la commande antagoniste. En raison de leur conformation en roues dentées de même diamètre et de même nombre de dents,qui s'engrènent l'une avec l'autre, le plateau-manivelle 26 et le disque-came 30 tournent à la même~vitesse et en sens inverse l'un de l'autre. Leurs sens de rotation respectifs sont indiqués par les flèches Pfl et Pf2 aux figures 2,4 et 5. Comme il a été dit plus haut, la rampe antagoniste 31 a pour fonction d'empêcher un déplacement transversal dans le sens de la flèche Pf3 du rouleau presseur 2O ou du chariot )3 qui le porte, pendant le déplacement ascendant vers l'élément imprimant l6.Le profil de cette rampe antagoniste 31 est obtenu en traçant un arc de cercle 34 passant par l'extrémité 27a de la coulisse 27 et ayant pour centre le point d'attaque A de la coulisse sur le rouleau 20 ou sur son support 33 dans la position de départ de la coulisse définie par 1 et 1' à la figure 4, puis en portant, à partir de chacun des points d'intersection (?', 2' ,3',4' dans la forme d'exécotion représentée à la figure 4) de cet arc de cercle 34 avec l'axe longitudinal de la coulisse 27 pivotant autour du point d'attaque fixe Â ,ors du déplacement du bouton de manivelle 26 passant successivement par les points 1, 2,3 et 4, sur les arcs de cercle 2"' t 3"' et 4"' ,qui passent par ces points d'intersection 1' à 4r e t ont pour centre l'axe de rotation M2 du disque -came 30, l'angle +1 , i2 et 3 de la rotation du plateau-manivelle 26 pendant les déplacements respectifs du bouton 29 de 1 vers 2 , de 1 vers 3 et de 1 vers 4, ces angles devant être portés dans le sens inverse de celui de la rotation du disque-came 30, en partant chaque fois de la position de départ définie par le rayon 1" . Les points ainsi obtenus sont désignés à la figure 4 par 2", 3" et 4". Seul le point de départ n'a pas de désignation particuliêre,car il se confond avec le point 1' Il va de soi qu'on pourrait trouver de la même manière d'autres points intermédiaires de la rampe antagoniste 51. On peut voir nettement dans les figures que la combinaison des mesures qui viennent d'être décrites donne, pour immobiliser le rouleau 20 dans le sens transversal pendant son déplacement vers l'élément imprimant, une rampe antagoniste 31 qui est en saillie par rapport à la partie 31 a, dont le profil est celui d'un arc de cercle ayant pour centre l'axe de rotation M2 du disque-came 30. Il en résulte donc pratiquement un bossage qui provoque un pivotement de la coulisse 27 autour du point À pendant que le bouton de manivelle 29 se déplace du point 1 au point 4 sur sa trajectoire circulaire. À l'extrémité 27a de la coulisse 27 est prévu un galet 35, dont le centre suit le profil de la rampe 31, ledit galet roulant dans une rainure formée sur la face circulaire du disquecame 30,dont les flancs 36 et 37 sont parallèles à-la rampe 31, à une distance égale à la valeur du rayon du galet 35. On obtient ainsi un guidage sûr et précis de l'extrémité de la coulisse le long de la rampe 31. On observera que les points 1' et 4" représentent respectivement le commencement et la fin de la rampe 31 et que les points 1 et 4, sur la trajectoire circulaire 32 du bouton de manivelle 29, délimitent la partie de cette trajectoire pendant laquelle il ne se produit pas de déplacement latéral du rouleau presseur 20.La rampe antagoniste 31 est prévue pour immobilier le point d'attaque A de la coulisse 27 sur le rouleau presser ou sur son chariot 33 et empêcher ainsi tout déplacement latéral du rouleau pendant que le plateau-manivelle 26 tourne dras angle cR d'environ SOC, et il est prévu en outre que cette rmçe se raccorde à un arc de cercle 31a dont le rayon correspond a celui de la trajectoire circulaire 32 du bouton de manivelle 29. L'angle formé par les rayons passant par les points 1' et 4" est aussi &alpha;= 500. À la figure 4, le signe 64 est affecte à l'angle opposé par le sommet à l'angle précité,pour la clarté du dessin. Pour le mouvement descendant qui écarte le rouleau 20 de 1'élément imprimant 16, il est prévu une seconde rampe antagoniste 31b, analogue à la première,sur le disque-came 30. Comme le montre la figure 5, cette rampe 31b est en retrait par rapport à la partie circulaire 31a. Elle empêche le déplacement transversal du rouleau 20 pendant qu'il s'éloigne de l'élément imprimant 16 et la durée de son action correspond à la rotation du plateau-:manivelle 26 d'un angle 1i3 qui est inférieur à l1an- gle dont tourne ledit plateau-manivelle pendant le mouvement ascendant du rouleau, le déplacement transversal ramenant le rouleau 20 à sa position de départ représentée à la figure 4tou- vant éventuellement se superposer à une partie du mouvement descendant.En outre, ce mouvement transversal de retour peut autre plus rapide que celui exécuté par le rouleau pendant l'im- pression proprement dite. Comme il a été dit plus haut, la seconde rampe antagoniste 31b est analogue à la première 31 et son profil peut être tracé de la même manière. On voit nettement à la figure 5 les points 5, 5' qui indiquent les positions de départ.Pendant que le bouton 29 se déplace du point 5 jusqu'au point 9 de sa trajectoire circulaire en passant successivement par le point 6,le point mort 7 et le point 8, l'extrémité de la coulisse 27 passe successivement par les points 5' ,6' , 71 , 8' , 9' , les points 5' et t cotDcidant par suite da la disposition symétrique des points 5 et 9 par rapport au point mort 7.Sur les arcs de cercle trf à 9"' , qui ont pour centre M2 et passent par les point 5' à 9t , on porte les angles correspondants B1 à ss4 dans le ses inverse de celui de rotation indiqué par la flèche Pf2, et l;"or obtient les points 5" a' 9" de la rampe antagoniste 3nbw Ici aussi la commande antagoniste qui empêche le déplacement transversal; du rouleau presseur 20 pendant sa course descendante se trouvé dans une zone du disque-came qui correspond au passage du bouton de manivelle 29 par son autre point mort 7, de sorte que le pivotement de la coulisse qui doit être neutralisé n'a qu'une amplitude relativement faible. On voit nettement aux figures 4 et 5 que la distance qui sépare la fin 9" de la seconde rampe 31b du commencement 1' de la première rampe est inférieure à la distance entre la fin 4" de la première rampe 31 et le commencement 51 de la seconde.Il en résulte que le déplacement transversal de retour du rouleau après qu'il s'est écarté de l'élément imprimant est plus rapide que le déplacement transversal pendant l'impression. Ces différences de vitesses résultent aussi avantageusement de la position du mécanisme coulisse-manivelle 25 relativement au chariot 33 et à la commande antagoniste 30 pendant que le bouton de manivelle passe par ses points morts 3 et 7, lesquels divisent la trajectoire circulaire 32 en deux parties inégales. Il a été mentionné à plusieurs reprises que le déplacement du rouleau 20 vers l'élément imprimant 16 devait avoir lieu pendant que le chariot 33 était immobilisé dans la position extrême représentée à la figure 4. Cette course ascendante doit donc avoir lieu pendant que le bouton 29 passe du point 1 au point 4. Dans la forme d'exécution décrite, il est prévu à cet effet,comme le montre la figure 3, un disque-came 38, qui tourne en synchronisme avec le mécanisme coulisse-manivelle 25 et, par l'intermédiaìre d'une bielle 39, agit sur au moins un levier coudé 40 (figure 7),qui supporte le bâti pivotant 23 en s'appuyant sur le carter 19 de l-'appareil 10 et, à la fin de la course ascendante du rouleau prend une position qui est moins inclinée par rapport à la surface d'impression et au bâti que celle ttil occupait au commencement de cette course ,les deux positions étant représentées respectivement en traits continus et en traits mixtes aux figures~1 et 7. Comme le montrent les figures 6 et 7, le levier coudé 40 est, de son côté, monté pivotant sur le bâti 23 et son extrémité libre 40a est déplaçable relativement au carter 19, un galet 41 étant prévu sur cette extrémité libre 40a pour diminuer le frottement. On peut voir aussi à la figure 6 qu'il est prévu deux leviers coudés 40 montés parallèlement l'un à l'autre et agissant ensemble, qui sont actionnés par au moins un disque-came 38 par l'intermédiaire d'une bielle fourchée 39. On peut voir nettement à la figure 3 un galet 42 qui, monté sur un pivot vertical solidaire de la bielle 39, coopère avec le disque-came 38 pour amener la bielle dans la position représentée en traits mixtes. La figure 3 montre nettement que le disque-came 38, pour actionner les leviers 40 qui soulèvent le bâti 23 et le rouleau 20, présente une rampe 43, dont la plus grande partie est constituée par un arc de cercle pour maintenir temporairement les leviers dans la position où le rouleau est pressé contre l'élément imprimant, la transition avec ce profil circulaire étant conformée en rampe de levage 44 pour déplacer la bielle 39 (dans la forme d'exécution décrite, pour tirer la bielle afin qu'elle actionne les leviers), et cette rampe de levage est orientée de telle façon que le déplacement de la bielle et,par conséquent, l'actionnement des leviers, ont lieu pendant que le galet monté à l'extrémité 27a de la coulisse suit le profil de la rampe antagoniste 31, tandis que la rampe de sortie de la partie circulaire correspond à peu près à la position de la seconde rampe antagoniste 31b. On peut voir à la figure 3 l'angle o( entre le commencement et la fin de la rampe de levage 44. La rampe circulaire 43 du disque-came 38 coïncide en outre avec la partie 31a entre les deux rampes antagonistes; elle correspond au déplacement transversal lent qui a lieu pendant l'impression proprement dite. Dans la forme d'exécution décrite, le disque-came 38 est disposé coaxialement au disque-came 30 et il est monté sur le m8me arbre 45, ce qui présente le double avantage d'une économie de place et d'un montage facile, En outre, il est particulièrement facile de faire coïncider la rampe 44 avec la rampe anta agoniste 31. Pour ramener de façon positive la bielle 39 et les leviers coudés en position de repos, il est prévu un disque-came supplémentaire 46 qui, dans la forme d'exécution décrite, est placé au-dessous du disque-came 38 et agit en même temps que la seconde rampe antagoniste 31b du disque-came 30. Ce disquecame 46 est visible à la figure 1 et aussi, en traits mixtes, à la figure 3 Il est monté coaxialement au disque-came 38 et coopère avleoc un second galet 47, monté sur un pivot vertical solidaire de la bielle 39, pour ramener les leviers 40 en position de repos et abaisser ainsi le bâti 23 et avec lui le rouleau presseur 20.Les leviers 40 sont donc ramenés d'une manière avantageuse de leur position inclinée représentée en traits mixtes à la figure 7 à leur position verticale, par l'action de traction du disque-came 38 sur la bielle 39. Pour le mouvement inverse, qui exige une force moindre, la bielle 39 peut agir sur les leviers 40 en exerçant sur eux une poussée. Le mécanisme de transmission du mouvement ascendant du rouleau, de préférence la partie de ce mécanisme sur laquelle prend appui chaque levier 40 et qui est désigné par la référence générale 48, comporte un élément élastique qui entre en action lorsqu'une certaine pression est dépassée. De ce fait, les éléments du mécanisme qui ont été décrit a plues haut et servent à produire le mouvement du rouleau vers l'élément imprimant,principalement les disques-cames et l'ensemble du groupe moteur 11, sont protégés contre un excès de pression du rouleau et les forces de réaction qui en résultent,par exemple lorsqu'on introduit une liasse relativement épaisse de feuilles 22, forces qui,sans celà,provoqueraient un blocage de l'ensemble de l'appareil 10. Dans la forme d'exécution décrite, les leviers coudés 40 prennent appui sur un levier 49 accroché au carter 19 et qui, à son extrémité 51 opposée à son point de fixation 50,porte sur un ressort de compression 52 qui agit contre le carter. La tension initiale de ce ressort 52 est réglable au moyen d'un axe excentrique 53 ponté dans le carter 19 de l'appareil 10 au niveau du ressort, et cet axe 53 agit sur le fond d'une douille 2 qui entoure le ressort. On peut en outre choisir un ressort 52 ayant une caractéristique b lle que sa force de réaction augmente plus vite que sa déformation.On obtient ainsi,d'une manière simple et avantageuse, une force de serrage du rouleau qui augmente en même temps que l'épaisseur de la liasse de feuilles,de sorte qu'on peut imprimer un nombre plus grand de copies Comme on peut le voir aux figures 6 et 7, le levier 49 sur lequel prend appui l'extrémité 40a des leviers coudés 40 présente une partie en retrait 49a dans les limites de laquelle est prévue une rainure de guidage 55 pour le galet 41. Comme il a -été dit plus haut, le rouleau presseur 20 est monté libre en rotation dans un chariot 33 deplaçable transversalement. Dans la forme d'exécution décrite, le iariot 33 coulisse sur une tige de section circulaire 56 montée da le bati 23 transversalement au sens de pivotement. Grâce a. cet agencement, on compense de façon simple les irrégularités ia Itéeent imprimant ou du cliché.En effet, le chariot peut exécuter un mouvement pendulaire autour de la tige 56 lorsqu' y a des iné alités En outre, la tige de guidage 56 du chariot 33 est placée à peu près au milieu de l'élément imprimant et du rouleau presseur 20 qui s'étend transversalement à cet élément .Le mouvement pendulaire du chariot et par conséquent du rouleau autour de la tige 56 doit avoir une amplitude limitée À cet effet,il est prévu comme butées deux tiges excentriques 52, sensiblement parallèles à la tige de guidage, qui sont placées chacune légèrement en dessous et à l'aplomb d'un galet 58 monté sur un prolongement latéral 59 du chariot 33. On peut alors, en tournant plus ou moins les tiges excentriques 57, régler, dans les limites imposées par ces butées, l'amplitude du mouvement pendulaire de compensation du chariot. Il est avantageusement prévu un interrupteur de fin de course qui arrête l'appareil à la fin d'un cycle de travail, et un interrupteur manuel pour remettre l'appareil en marche pour le cycle suivant. On obtient une disposition avantageuse des éléments de l'appareil dans ltespace lorsque,comme dans la forme d'exécution décrite, le bâti pivotant 23 et les éléments de transmission et de commande sont placés dans l-; partie inférieure 18 du carter 19, l'axe de pivotement 24 étant situé sur le côté opposé à celui où se trouve l'ouverture 61 par laquelle sont introduites les feuilles à imprimer 22, et lorsque l'élément imprimant 16 se trouve au-dessus de la partie inférieure 18 contenant le bâti pivotant.Ceci permet notamment un montage et rEgXage faciles de l'élément imprimant 16 et, d'autre part, d rédire' la hauteur h de l'ensemble des éléments de commande et de transmiio'n du mouvement au rouleau presseur 20. On peut voir aux figures 6 et 8 que le chariot 33 du rouleau presseur 20 porte une platine 60 munie d'une fenêtre que traverse la partie supérieure 20a du rouleau. Cette platine permet un meilleur alignement du paquet de feuilles 22 pour leur impression ultérieure. Elle ne peut toutefois être utilisée d'une manière sûre que lorsque le rouleau vient s'appliquer contre l'élément imprimant par un mouvement précis,avant tout déplacement transversal. Sinon, il se produirait un déplacement des feuilles individuelles produit précisément par cette platine dansune liasse. Par contre, si le rouleau est appliqué fermement et avec précision, il ne peut pratiquement pas se produire de décalage des feuilles individuelles lors d'un déplacement transversal de la platine 60.La présence de cette dernière est rendue possible avant tout par le mécanisme de transmission selon l'invention et cette présence est désirable pour obtenir une impression nette sur les copies également. En outre, la platine 60 masque, dès la position de depart,ladécoupure obligatoirement prévue dans la surface d'introduction 21 pour la course transversale du rouleau presseur. Il résulte de cette combinaison de caractéristiques un appareil imprimeur actionné par un moteur électrique, qui convient surtout comme appareil de table pour apposer des timbres humides et permet en outre d'obtenir des impressions couvrant une grande surface, d'une qualité permettant la lecture par une machine, avec possibilité d'imprimer un grand nombre de copies. Malgré ces qualités, et en dépit du fait que les feuilles à imprimer peuvent être enfoncées profondément, cet appareil reste d'un faible encombrement, en particulier en ce qui concerne la hauteur depuis sa surface d'appui jusqu'à la surface d'introduction. En outre, lorsque le rouleau 80 est en position basse, la hauteur H de l'ouverture 61 entre le rouleau 20 et l'élément imprimant 16, peut atteindre 10 mm, voir davantage (figure 6), la force de serrage du rouleau restant cependant toujours suffisante. Comme il va de soi et comme il résulte de ce qui précède, l'invention ne se limite pas à lé orme d'exécution qui vient d'entre décrite à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes: les variantes de réalisation. -REVENDICAlIONS- 1.- Appareil imprimeur, en particulier appareil de table, à moteur électrique, pour apposer des timbres humides, avec un rouleau presseur qui, par un mécanisme de transmission unigue, est amené contre un élément imprimant, puis déplacé transversalement contre ce dernier en exerçant sur lui une pression et ramené ensuite à Sa position de départ, caractérisé en ce gu'au début de chaque cycle de travail, le groupe moteur est accouplé aux éléments de transmission qui provoquent le déplacement transversal du rouleau et à ceux qui le déplacent en direction de l'élément imprimant, et en ce qu?il est prévu une commande antagoniste gui empeche le déplacement transversal de se produire jusqu'à la fin environ du déplacement sensiblement vertical du rouleau presseur vers l'élément imprimant. 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rouleau presseur, ses organes moteurs, de transmission et de commande sont montés dans un bati pivotant en direction de l'élé- ment imprimant pour amener le rouleau presseur contre ce dernier. 3.- Appareil selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu -pour le déplacement transversal du rouleau presseur un mécanisme du type coulisse-manivelle, qui comporte un plateau-manivelle pour produire ledit déplacement transversal en faisant osciller une coulisse par-l'intermédialre d'un bouton de manivelle exécutant un mouvement alternatif rectiligne dans une lumière de-cette dernière, et un disque-came, qui coopère avec une extrémité de la coulisse oscillante et présente au moins une rampe qui a pour effet d'immobiliser temporairement le point d'attaque de la coulisse sur le rouleau presseur ou sur son support pendant la rotation du plateau-manivelle. 4.- Appareil selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que le plateau-manivelle et le disque-came de la commande antagoniste ont la mème vitesse de rotation et sont avantageusement conformés en roues dentées engrenées ltune avec 1' autre, un pignon d'attaque s'engrenant le cas échéant avec l'une ou l'autre de ces roues dentées. 5.- Appareil selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce que le mécanisme coulisse-manivelle est, relativement à la position occupée par le rouleau presseur lorsqu'il se déplace vers l'élément imprimant, décalé de telle façon que le bouton de manivelle, pendant le pivotement de la coulisse provogué par la rampe antagoniste, passe par l'un des points morts de sa trajectoire circulaire et décrit un arc de cercle dont 1' orientation générale se rapproche de celle de la coulisse à ce même moment. 6.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la ligne de jonction des axes de rotation respectifs du plateau-menivelle et du disque-came est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la coulisse au début du pivotement provoqué par la commande antagoniste. 7.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le plateau-manivelle et le disque-came tournent à la mëme vitesse et en sens inverse l'un de l'autre. 8.- Appareil selon l'une guelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le profil de la rampe antagoniste est obtenu en traçant tout d'abord un arc de cercle ayant pour centre le point d'attaque de la coulisse sur le rouleau presseur ou sur son support dans la position de départ du rouleau et passant par 1' extrémité opposée de la coulisse et, à partir de chacun des points d'intersection de cet arc de cercle avec l'axe longitudi nal de la coulisse pivotant sur le point d'attaque fixe en fonction du déplacement du bouton de manivelle sur sa trajectoire circulaire, en portant sur des arcs de cercle qui, ayant pour centre l'axe de rotation du disque-came, passent respectivement par ces points d'intersection, l'angle dont s'est déplacé chaque fois le bouton de manivelle sur-sa trajectoire circulaire, ledit angle devant être porté chaque fois dans le sens inverse de celui de la rotation du disque-came en partant du rayon passant par le point d'intersection qui correspond à la position de départ du rouleau. 9.- Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que la rampe antagoniste qui empëche le déplacement transversal du rouleau presseur pendant qu'il se déplace vers l'élément imprimant fait saillie par rapport à la partie circulaire du profil du disque-came. 10.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est prévu à l'extrémité de la coulisse qui est opposée à son point d'attaque un galet dont le centre suit le profil du disque-came par le fait qu'il roule dans une rainure formée sur une des faces circulaires du disque-came, dont les deux flancs sont parallèles audit profil et distants de celui-ci d'une valeur égale au rayon du galet. 11.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la rampe antagoniste pour immobiliser le point d'attaque de la coulisse sur le rouleau ou son support et empêcher ainsi tout déplacement transversal de celui-ci go étend sur une partie du disque-came qui correspond à un angle de rota- tion de 500 du plateau-manivelle et est raccordée à une partie de préférence~circulaire du profil du disque-came. 12.- Appareil selon l'une quelcongue des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que pour empêcher tout déplacement transversal du rouleau presseur lorsqu'il s-'écarte de élément imprimant, il est prévu une seconde rampe antagoniste analogue à la première sur le disque-came, cette rampe étant en retrait par rapport à la partie circulaire du profil. 13.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 å 12, caractérisé en ce que la seconde rampe antagoniste, qui empêche tout déplacement transversal du rouleau presseur pendant qu1il s'écarte de l'élément imprimant, agit pendant un temps correspondant à un angle de rotation du plateau-manivelle plus petit que celui que décrit ce même plateau pendant 11 action de la première rampe antagoniste et en ce qu'il y a une certaine superposition entre le déplacement qui écarte le rouleau de l'élément imprimant et le déplacement transversal de retour à la position de départ de ce même rouleau, -ce mouvement transversal de retour étant plus rapide que celui gui a lieu pendant l'impression. 14.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la rampe antagoniste qui empêche le déplacement transversal du rouleau presseur pendant gutil s'écarte de l'élément imprimant est disposée dans la zone du disque-came qui correspond au passage du bouton de manivelle par l'autre point mort de sa trajectoire circulaire. 15.- Appareil selon l'une guelcongue des revendications précédentes, caractérisé en ce gu'au moins un disque-came tourne en synchronisme avec le mécanisme coulisse-manivelle pour, par l'inter, médiaire d'une bielle, agir sur au moins un levier coudé qui supporte le bâti pivotant en s'appuyant sur le carter de llappa- reil et en ce que ce levier coudé prend, à la fin du déplacement du rouleau-presseur vers l'élément imprimant une position qui, relativement à la surface d'impression, est moins inclinée que celle qutil occupait au commencement de ce déplacement, 16.- Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que le levier coudé est monté pivotant sur le bati et son extrémité libre est deplaçable relativement au carter, cette extrémité étant de préférence munie d'up galet pour diminuer le frottement. 17.- Appareil selon la revendication 15 ou la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte deux leviers coudés montés et agissant parallèlement l'un à l'autre, qui sont actionnés par l'intermédiaire d'une bielle fourchée commune. 1 Appareil selon l'une guelconque des revendications 15 å 17, caractérisé en ce que le disque-came qui provoque le déplacement du rouleau presseur vers l'élément imprimant présente un profil de travail dont la plus grande partie est circulaire, pour maintenir temporairement les leviers coudés dans la position où le rouleau presseur est appliqué contre l'élément imprimant, la transition avec cette partie circulaire servant de rampe pour déplacer la bielle fourchée dans le sens d'un ctionne- ment des leviers et cette rampe étant orientée de telle façon que le déplacement des leviers dans le sens où ils soulèvent le rouleau presseur a lieu pendant que l'extrémité de la coulisse suit le contour de la rampe antagoniste du disque-came associé au mécanisme coulisse-manivelle, tandis que la rampe de sortie de ladite partie circulaire correspond à & l'autre rampe antagonis te du disque-came précité. 19.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 15 a 18, caractérisé en ce que la partie circulaire du profil du disquecame qui provoque le déplacement du rouleau presseur vers lté- lément imprimant coïncide avec la partie circulaire comprise entre les deux rampes antagonistes du disque-came qui empëche le déplacement transversal du rouleau. 20.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 15 à 19, caractérisé en ce que le disque-came qui provoque le déplacement du rouleau presseur vers l'élément imprimant est disposé coaxialement au disque-carne de la commande antagoniste et est monté sur le mëme arbre que lui. 21.- Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce gu'il est prévu pour ramener de façon positive la bielle fourchée et les leviers coudés a leur position de repos un autre disque-came dont l'action correspond à celle de la seconde rampe antagoniste du disque-came associé au mécanisme coulisse-manivelle. 22.- Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce que cet autre disque-came est disposé coaxialement à celui qui provoque le déplacement du rouleau presseur vers l'élément imprimant et agit sur une seconde butée solidaire de la bielle fourchée pour ramener les leviers coudés et abaisser ainsi le bati pivotant et le rouleau presseur. 23.- Appareil selon l'une quelconque des revendications précéden tes, caractérisé en ce que le rouleau presseur est monté libre en rotation dans un chariot déplaçable transversalement et en ce que le chariot est lui-mëme déplaçable sur une tige de guidage de section circulaire montée dans le bâti pivotant, transversalement au sens de pivotement de celui-ci. 24.- Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que la tige de guidage est disposée sensiblement dans le plan mé- dian de l'élément imprimant et du rouleau presseur orienté transversalement à celui-ci et en ce que le rouleau presseur et le chariot qui le porte peuvent pivoter d'un angle limité autour de cette tige de guidage. 25.- Appareil selon la revendication 23 ou la revendication 24, caractérisé en ce que pour limiter le pivotement du chariot autour de la tige de guidage, il est prévu deux tiges excentriques formant butée, orientées parallèlement à la tige de guidage et disposées au-dessous de prolongements latéraux du chariot, munis de préférence dtun galet, à une distance réglable par rotation des tiges excentriques. 26.- Appareil selon l'une quelcongue des revendicati-ons précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission du mouvement gui amene le rouleau presseur contre l'élément imprimant, de préférence l'élément sur lequel s' appuient les leviers coudés, comporte un élément élastique qui entre en action lorsque la force de serrage du rouleau contre l'élément imprimant dépasse une valeur déterminée. 27.- Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les leviers coudés prennent appui contre un levier articulé sur le carter, dont l'extrémité opposée à son point d'accrochage s' appuie sur un ressort de compression qui s'appuie lui-meme contre le carter. 28.- Appareil selon la revendication 27, caractérisé en ce que la tension initiale du ressort de compression est réglable au moyen d'un axe excentrique monté dans le carter de l'appareil, au niveau du ressort, cet axe agissant de préférence sur le fond d'une douille qui entoure le ressort. 29*- Appareil selon l'une quelconque des revendications précé dentes7 caractérisé en ce que le ressort de compression a une ca ractéristique telle que sa force de réaction augmente plus rapi dement que sa déformation lors de 11 introduction d'une liasse de feuilles plus épaisse dans l'appareil. 30.- Appareil selon la revendication 27, caractérisé en ce que le levier contre lequel s' appuie 11 extrémité libre des leviers coudés présente de préférence une zone plus basse dens les limites de laquelle est prévue une rainure de guidage pour le galet monté sur ladite extrémité libre. 31.- Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un interrupteur de fin de course qui arrete l'appareil à la fin de chaque cycle de travail et un interrupteur manuel pour la mise en marche de 1' appa- reil pour le cycle suivant. 32.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, caractérisé en ce que le bâti pivotant est, avec les éléments moteurs, de transmission et de commande, logé dans la partie inférieure du carter, 11 axe de pivotement du bati étant placé sur le côté opposé à celui où se trouve l'ouverture pour l'introduction des feuilles à imprimeur, et en ce que l'élément imprimant est logé dans le carter au-dessus de la partie contenant le ba- ti pivotant. 33.- Appareil selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que le chariot dans lequel est monté le rouleau presseur porte aussi une platine pour les feuilles à imprimer et en ce que cette platine est munie d'une fenêtre pour la partie supérieure du rouleau.