Brevet FR2271562A1 — publié le 19751212

La présente invention se rapporte aux densimètres t et efle concerne plus particulièrement des accessoires de sondes de densimètres à vibration. Uz densimètre à vibration doit subir,en genéral,un decalage d'étalonnage de fréquence lorsqu'on l'utilise dans des milieux différents. Cela constitue un problème très grave du fait que le réétalonnage prend du temps, exige un personnel spécialisé et doit souvent etre effectué à un endroit malcommode, en fait sur le terrain. I1 est également impossible d'obtenir une bonne précision sur une gazonne étendue lorsqu'on utilise des densimètres t vibration classiques. Des déphasages embarrassants et d'autres phénomènes qui ne peuvent être suivis sont la source d'imprécisions graves. Parfois, un densimètre à vibration ne parvient pas a "accrocher" ou nperd l'accrochage". Un densimètre å vibration est essentielle- ment un oscillateur électromécanique. Lorsqu'il manque a osciller, on dit couram- ment qu'il n'accroche pas ou qu'il perd l'accrochage. La précision du densimètre à vibration est également amoindrie par l'effet piwt (pression du piston), la turbulence et d'autres caractéristiques indésirables de l'écoulement. En outre, le bruit d'écoulement d'amplitude élevée empêche renE extremement difficile la manoeuvre de densimètres à vibration classiques. Antérieurement, les sorties des densimètres å vibration présentaient des lectures erronées sur des gammes de débit etendues dans les canalisations. Il en est de même sur des intervalles de densités étendus. En outre, les densimètres a vibration classiquesprésentent une instabilité thermique gênante et des durées de démarrage fâcheusement longues. Selon l'invention, on remédie aux inconvénients de l'art antérieur grâce une gaine de sonde pourvue, ou dépourvue,de moyens pour constituer une autre enceinte pour l'organe vibrant d'un densimètre à vibration. La gaine selon l'invention a satisfait extrêmement bien la nécessité impérieure ressentie depuis longtemps de résoudre le problème de la dérive de l'éta- lonnage. La gaine selon l'invention a également augmenté la précision du densimètre sur une ganse étendue. On a éliminé les déphasages indésirables au moyen de la gaine selon l'invention. En outre, la gaine selon l'invention a évité que les densimètres "décrochent". En plus de ce qui précède, la gaine selon l'invention remédie a l'effet de piston, aux problèmes de turbulence et autres des densimètres à vibration causés par toutes sortes de caracteristiques d'écoulement, en y comprenant, sans s'y limiter, le bruit d'écoulement de forte amplitude. La combinaison de la gaine et de l'enceinte a augmenté les gammes de densités et'de débits, a augmenté la stabilité thermique et a redut le temps de démarrage. Les objets et caractéristiques de la présente invention apparaltront plus clairement à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins ci-annexés dans lesquels La figure 1 est un diagramme fonctionnel d'un densimètre - a vibration. La figure 2 est une vue en perspective étalee d'une sonde de densimètre à vibration, d'une partie de sa monture (de son bâti), et d'une partie d'une canalisation. La figure 3 est une vue en perspective d'une moitié d'une gaine de sonde réalisée selon l'invention, les deux moities de cette gaine étant sensiblement identiques. La figure 4 est une autre vue en perspective de la gaine de sonde représentée sur la figure 3. La figure 5 est une vue en plan de la gaine de sonde, en coupe partielle. La figure 6 est une vue en élévation d'une moitié de gaine de sonde, dans la direction générale de la ligne 6-6 de la figure 5. La figure T est une coupe transversale de la moitié de la gaine de sonde, suivant la ligne 7-7 de la figure 6. La figure 8 est une vue en élévation serticaleanalogue à celle de la figure 6, la sonde du densimètre a vibration étant insérée dans une moitié de la gaine de sonde. La figure 9 est une coupe verticale en élévation partielle suivant la ligne 9-9 de la structure représentée sur la figure 8. La figure 10 est une coupe verticale en élévation partielle d'une canalisation dans laquelle une sonde de densimètre entourée d'une gaine est montée dans un logement, selon l'invention. La figure 11 est une vue en coupe horizontale du logement, suivant la iigne 11-11 de la figure 10. La figure 12 est une vue en élévation (avec arrachement partiel) du logement. La figure 13 est une coupe verticale de la sonde de densimètre représentée sur la figure 10. La figure 14 est une vue en élévation latérale d'une moitié d'une gaine de sonde selon l'invention. La figure 15 est une coupe transversale de la gaine de sonde suivant la ligne 15-15 de la figure 14. Le densimètre à vibration 10 représente sur la figure 1 comprend une sonde 11, une boucle de rection 12 partant de la sonde 11 et la rejoignant par un conducteur 13, et un ensemble d'utilisation 14 branché sur une autre sortie 15 de la boucle 12. Le densimètre 10 peut, si on le désire, être identique à celui qui est décrit dans les brevets américains 3 6n 06T et 3 741 000 et aussi dans la demande de brevet français 74 33 479 déposé par la demanderesse le 4 Octobre 1974, la description de la présente invention s'appuyant sur la connaissance des brevets précités. La sonde 11 contient Me palette 16,représentée sur la figure 8, qui vibre. La palette 16 vibre du fait que la sonde comporte un capteur à quartz piézo-électrique,non représenté,dont la sortie est amplifiée et la palette 16 vibre sous l'action d'un excitateur à magnétostriction, non représenté. La fréquence de résonance des vibrations de la palette 16 est une fonction connue de la densité du gaz ou du liquide ou autre fluide dans lequel la palette 16 est immergée. Si on le désire, la boucle 12 de la figure 1 peut comporter un circuit de linéarisation, de sorte que le signal de sortie présent sur le conducteur 15 peut avoir une amplitude directement proportionnelle å la densité. L'ensemble d'utilisation 14 peut entre un volmètre ou un ampèremètre étalonné en densités, un dispositif de régulation de processus, un calculateur de débit de gaz, un calculateur de débit de pétrole, etc. Selon ce qui précède, le mot a densimètre n est défini ici comme englobant ou non l'ensemble d'utilisation 14. Il y a lieu de noter que, dans de nombreux cas, le densimètre sera fabriqué et vendu sans ensemble d'utilisation 14. Cet ensemble d'utilisation 14 doit alors être fourni par le client. Le densimètre à vibration 10 est essentiellement un oscillateur électromécanique. Bien entendu, l'oscillateur présente des pertes. Par conséquent, la boucle 12 comprend au moins un amplificateur. Deux amplificateurs 17 et 18 sont représentés sur la boucle 12 de la figure 1. La sonde 11 est représentée encore une fois sur la figure 2, pour être montée dans une canalisation 19. En variante, le densimètre 10 peut, si on le désire, être identique à celui qui est révélé dans ledit brevet US n 3 T41 000. La sonde 11 peut être identique a la sonde représentée dans le brevet US n 3 74! 000, sauf certaines exceptions. Toutes ces exceptions seront indiques dans la suite. Ce brevet US n 3 741 000 sera appelé "le dernier brevet" dans la suite. La sonde 11 est identique a la sonde du dernier brevet, à l'exception de l'adjonction de tuyaux 20 et 21 et d'une boite de manoeuvre 22. Les tuyaux 20 et 21 et la boite de manoeuvre 22 constituent simplement des enceintes pour les conducteurs de sortie allant de la sonde 11 à la boucle 12 de la figure 1. Le tuyau 21 est vissé sur la boite de manoeuvre 22 d'une façon non repré sentée. Le tuyau 20 est vissé à la boite de manoeuvre 22 et à un corps 23 de la sonde il Les tuyaux 20 et 21, la boite de manoeuvre 22 et le corps 23 sont, ainsi,fixés tous ensemble. Un corps 24 est fixe au corps 23. Le corps 24 comporte une portion supérieure 25 de plus grand diamètre et une portion inf'erieure 26 de plus petit diamètre qui est filetée. Une tige 27 est fixée a la portion filetée 26 et à tm cYlindre 28. La valette 16 est fixée dans une position fixe le long opposés de ses c5tesîa un cylindre 28, comme le montrent la figure 2 et la figure 8. La canalisation 19 comporte une saillie cylindrique creuse 29 permettant d'y faire descendre la sonde il la saillie présentant un axe perpendiculaire a l'axe de la canalisation 19. La saillie 29 est taraudée en 30. La portion 26 de la sonde est vissee dans la saillie 29 au niveau du taraudage 30. La saillie 29 comporte une rainure 31 de réception d'un joint torique, et un joint torique 32 dans cette rainure,en contact étanche avec un épaulement non visible sur la figure 2, au fond de la portion 25 de la sonde oW le diamètre de la sonde est réduit au diamètre de sa portion filetée 26.La surface de fond de la portion de sonde 25 peut etre plate et située dans un plan perpendiculaire à l'axe vertical de la sonde 11, de façon à reposer sur le joint torique 32, le joint torique 32 étanchéisant ainsi la sonde 11 à l'intérieur de la canalisation 19. La portion de la sonde 11 situe au-dessous de la portion filetée 26 au noins,fait ainsi saillie vers le bas,a l'intérieur de la canalisation 19, au-dessous de sa périphérie intérieure. Toute la structure représentée sur les figures 1 et 2 peut être entièrement classique Selon l'invention, on modifie les structures des figures 1 et 2 en plaçant une gaine autour de la tige 27 et du cylindre 28. Les deux moitiés de la gaine sont sensiblement identiques. Une moitie de la gaine est désignée par la réfé- rence 33 sur la figure 3. La moitié 33 de la gaine a une surface extérieure 34 de forme générale cylindrique. Cependant, la surface cylindrique est interrompue par des fentes verticales 35 et 36. Des trous 37 et 38 sont dirigés perpendiculairement et traversent entièrement la moitié de gaine 33. Les trous 37 et 38 ont des axes perpendiculaires à une surface plate 39.Des trous 40 et 41 ont de même des axes perpendiculaires à la surface 39 et ils pénétrent entièrement dans la moitié de gaine 33. Les trous 37 et 38 sont un peu plus petits que les trous 40 et 41. Cependant, tous les trous 37, 38, 40 et 41 ont le meme rôle. Une vis à tete Allen est placée dans chacun des trous 37, 38, 40 et 41, pour maintenir ensemble les deux moitiés de gaine. Les vis des trous 37 et 38 font entrer la surface 39 comprise entre eux en contact avec la surface correspondante de l'autre moitié de gaine. La moitie de gaine 33 comporte un demi-alésage 42 vertical qui peut être d'un diamètre légèrement inférieur au diamètre de la tige 27, de sorte que les vis des trous 40 et 41 peuvent serrer les deux moitiés de gaine contre la tige 27 et maintenir la gaine en position fixe par rapport à elle. La moitié de gaine 33 comporte un autre alésage cylindrique partiel 43 dont l'axe est perpendiculaire a l'axe de l'alésage 42. L'alésage 43 s'achève par une surface plate 44 de forme générale circulaire, sauf en ce qui concerne les fentes 35 et 36. La surface 44 est parallèle à la surface 39. Au cours de la fabrication, on forme classiquement les ouvertures 35 et 36 en même temps que l'on forme l'alésage 43, en prolongeant l'alésage 43 dans une mesure telle que l'outil de percage interrompt la surface extérieure 34 de la moitié de gaine 33 et forme ainsi les ouvertures 35 et 36. Cependant, on arrête le perçage peu avant la traversée complète de la moitié de gaine 33 en laissant de la matière dont une surface est désignée par la référence 44. La moitié de gaine 33 est représentée également sur la figure 4. I1 y a lieu de noter que, sur les deux figures 3 et 4, la moitié de gaine 33 comporte une surface plane supérieure 45 de forme générale semi-ciculaire et se trouvant dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'alésage k. L'ensemble de la gaine est représenté en 46 sur la figure 5. La moitié de gaine 33 est représentée sur la figure 5 avec l'autre moitie de gaine 47. Une vis à tete Allen typique 48 est représentée sur la figure 5. Les quatre vis peuvent être identiques, à l'exception de leur diamètre. La moitié de gaine 33 est représentée également sur la figure 6. I1 y a lieu de noter que la surface supérieure 45 et la surface inférieure 49 de la moitié de gaine 33 de la figure 6 sont planes et parallèles. La surface 49 a exactement la forme d'un demi-cercle. La moitié de gaine 33 est représentée encore une fois sur la figure 7, avec des ouvertures permettant l'entrée et la sortie de fluide dans le sens des flèches 50 et 51 Sur la figure 8, on a représenté des vis 52, 53, 54 et 55. La vue de la figure 8 est entièrement semblable à la vue de la figure 6, la gaine 46 étant bloquée sur la tige de sonde 27. La moitié de gaine 33 est représentée sur la figure 8. fl y a lieu de noter, sur la figure 8, qu'un cylindre 56 est fixé à l'inté- rieur du cylindre 28. Cette structure est ddcrite dans le brevet US n 3 677 o67 précité. Les cylindres 28 et 56 ont sensiblement la seme longueur et affleurent sensiblement à chacune de leurs extrémités opposées. Ils sont un peu arrondis à chacune de leurs extrémités opposées. Sur la figure 8, il y a lieu de noter que le cylindre 28 est partout à une distance A de l'alésage 43. Cependant, les moities de gaine 33 et 47 sont serrées etroitement sur la tige de sonde 27, comme le montrent les deux figures 8 et 9. Sur la figure 9, la sonde 11 est représentée encore une fois avec les moitiés de gaine 33 et 47 serrées fortement sur la tige de sonde 27. La moitié de gaine comporte une ouverture désignée par la réf'erence 56. Sur la figure 9, il y a lieu de noter qu'à l'exception des trois ouvertures 35, 36 et 56 et de la quatrième symétrique, non représentée, la-gaine 46 enferme un ensemble qui comprend le cylindre 28 et la palette 16. Elle n'est pas étanche, sauf en ce qui concerne les ouvertures 35, etc..., mais elle peut erre étanche, et elle permet alors le passage de très .peu de fluide a l'intérieur ou à l'exté- rieur de la gaine 46, sauf en ce qui concerne les ouvertures 35, etc. fl y a lieu de noter également sur la figure 9 que le cylindre 28 est à l'6cart de la surface 44, d'une surface correspondante 57 de la moitié de gaine 47, et cela sur tout le pourtour de la surface extérieure du cylindre 28, comme on l'a représenté sur les figures 8 et 9, et comme l'indique la référence A sur les figures 8 et 9. Bien que la sonde 11 puisse ou non etre constituée par des matières plus lourdes q u e l'acier inoxydable, la tige 27, le cylindre 28 et le cylindre 56 peuvent etre en acier inoxydable. La palette 16 peut être en Ni-Span-C. La gaine 46 ne doit pas nécessairement etre constituée par une matière plus légère, ni être necessairement en aluminium, mais il est préférable qu'elle soit en aluminium. Une variante de l'invention est représentée sur la figure 10. La figure 10 représente une sonde. de densimetre 60 comportant une palette 61 et une gaine 62 située dans un logement 63. Le logement 63 est constitué par un anneau 64 comportant des joints annulaires 65 et 66 collés sur des côtés opposés de celui-ci. Un cylindre 67 comporte alors une extrémité supérieure ouverte en contact étanche avec l'anneau 64 et un disque 68 fermant hermétiquement son extrémité inférieure, à l'exception d'un trou de sortie de fluide 69. Une canalisation 70 comporte une saillie cylindrique creuse 71 soudée en 72 une monture 73 qui comporte une bride 74 vissée à une bride 75 d'un ensemble 76, de préférence en trois emplacements 77, ou davantage, par exemple huit. Comme le montre la figure 1 i,la paroi du cylindre 67 est traversé par des trous circulaires 78 et 79. Les trous 78 et 79 présentent des axes respectifs 80 et 81 faisant un angle A' de 400 avec la direction d'écoulement du fluide dans la canalisation 70. Cet écoulement de fluide peut avoir lieu dans l'un ou l'autre des sens indiqués par les flèches 82 et 83. Les axes respectifs 80 et 81 de chacun des trous 78 et 79 peuvent se trouver dans un plan horizontal perpendiculaire à l'axe du cylindre 67,à une distance B du fond du cylindre 67, comme on l'a indiqué sur la figure 12, où la distance B est de 5,7 cm. Les dimensions indiquées sur la figure 12 ne sont pas essentielles, mais elles sont typiques. La figure 13 est une coupe verticale de la sonde 60, où l'ensemble 76 comprend un embout 84 vissé dans une saillie cylindrique creuse 85 d'un chapeau 86. Le chapeau 86 est vissé sur un corps 87. La bride 75, le chapeau 86 et le corps 87 sont soudés ou brasés ensemble en 88. Un arbre creux 89 est fileté et vissé dans- un cylindre 90 plein, à l'exception d'un trou 91 qui le traverse complètement et communique avec l'intérieur creux 92 de l'arbre 89. Le corps 87 est soudé en 93 à la bride 75 et il comporte une nervure mince 94 qui comporte une saillie cylindrique montante 95 soudée en 96 à l'arbre 89 et au cylindre 90. Le corps 87 peut comporter un trou de boulon 97, si on le désire, de sorte qu'on peut le maintenir pendant qu'on fait tourner le chapeau 86 ou qu'on le visse sur lui. Qr fixe à son tour l'arbre 89 dans une virole 98 en l'y vissant. On fixe å son tour la virole 98 sur un corps 99 et l'y vissant. Un anneau 100 est vissé dans le corps 99. Un tube à magnétostriction 101, creux et ouvert à ses deux extrémités, est emmanché à force dans un corps 102. Le corps 102 est analogue au corps 101~décrit dans le brevet US n 3.741 000 précité, et il peut lui etre identique, si on le désire. En variante, le corps 102 peut comporter un trou 103 pour recevoir des fils conducteurs partant d'un cristal piézo-électrique 104, et un trou 105 pour recevoir des fils conducteurs partant d'un enroulement d'excitation 106 enroulé sur une bobine diélectrique 107 emmanchée à force sur le tube 101. Une virole 108 est soudée en 109 au cylindre 110. Le corps 99 est vissé dans la virole 108 et lui est soudé en 111. Le tube 101 traverse en sa partie inf'erieure un troucirculaire formé dans le cylindre 110 et il touche la surface cylindrique extérieure d'un cylindre 112. Une palette 113 est fixée à l'intérieur du cylindre 110 d'une façon identique à celle représentée dans le brevet US n 3 677 067 précite. Il en est de meme du cristal 104. L'utilité d'un densimètre à vibration utilisant la structure révélée ici est décrite en détail dans le brevet mentionné en dernier lieu. Le mode d'exécution de l'invention représenté sur les figures 10 à 13 a pour utilisé supplémentaire que les lectures erronées sont évitées sur des gammes de densités et de débits étendues. Ce mode d'exécution pressente également une stabilité thermique supérieure à celle de l'art antérieur, et il pressente un temps de démarrage extraordinairement court par rapport aux temps de démarrage des densimètres à vibration antérieurs. Les cylindres 110 et 112, la palette 113 et le cristal 104 peuvent etre identiques à ceux qui sont décrits dans le brevet mentionné en dernier lieu, si on le désire. Le tube 101 peut coulisser dans l'extrémité inférieure du corps 99 et il peut coulisser dans le trou circulaire traversant le cylindre 110, comme il est connu par le brevet mentionné en dernier lieu. On trouvera uneexplication plus détaillée du fonctionnement d'un densimètre à vibration utilisant la structure révélée ici dans le brevet mentionné en dernier lieu. I1 est courant d'utiliser un préamplificateur dans la sonde. Un tel préamplificateur peut être utilisé en 114 sur la figure 13, ou en tout autre emplacement approprié, comme on le désire. La figure 14 est une vue identique a celle de la figure 6, a l'exception de son agrandissement et de l'adjonction de trous 199 qui traversent complètement la portion d'une moitié de gaine 33' perpendiculairement à une surface 44' qui peut, si on le désire, etre identique à la surface 44 représentée sur la figure 6. La moitié de gaine 33' est une moitié d'une gaine d'une variante de l'invention. Si on le désire, la moitié de gaine 33' peut comporter des trous 40', 41', 37' et 38' identiques aux trous 4Q, 41, 37 et 38 représentés sur la figure 6. La moitié de la gaine devant être complémentaire de la moitie 33' doit apparaStre en élévation, identique à la moitié de gaine 33', à part les mêmes différences que celles representees sur la figure 5. Par exemple, une coupe suivant la ligne C-C de la figure 5 aurait le meme aspect que la moitié de gaine 33' de la figure 14, sauf que les trous 40', 41', 37' et 38' seraient absents, et que des trous 200, 201, 202 et 203 seraient présents. Des trous 199 ou des trous analogues doivent etre présents dans les deux moitis de la gaine dont fait partie la moitié de gaine 33'. I1 y a lieu de remarquer les trous 199 sur la figure 15. Toutes les dimensions indiquées ici sont typiques, mais elles ne sont pas absolument essentielles. Les diamètres des trous 199 restent, de préférence, dans les limites indiquées ci-après. Typiquement, les trous 199 sont placés symétriquement autour d'une ligne verticale passant par le centre de la moitié de gaine 33'. Typiquement, la distance entre le centre d'un trou 199 et celui d'un trou adjacent quelconque est de 3,2 mm environ. De préférence, tous les trous 199 ont un diamètre inférieur à 1,6 ,6mm environ et supérieur à 1,3 mm. La valeur la plus désirable du diamètre de chacun des trous 199 est peut être d'environ 1,5mm. Si on le désire, la structure représentée sur la figure 14 peut etre condidérée comme étant à ltéchelle. La largeur de la surface 44' de la figure 14 peut être de 3,2 cm environ. Le mode d'exécution de la figure 15 peut en outre etre caractérisé comme suit Comme on le décrira, on peut éviter l'étalonnage lorsqu'on passe d'un fluide à un autre fluide différent, par exemple l'azote et le méthane, en utilisant les trous 199 des figures 14 et 15 avec le logement 63 de la figure 10. La fréquence de fonctionnement sur une gamme de densités de 0 à 64 kg/dm3 peut s'écarter de seulement un ou deux hertz de la fréquence de 314 Hz ou plus. L'azote est un fluide utile pour l'étalonnage parce qu'on peut facilement l'obtenir à un degré élevé de pureté. On peut appeler la portion de la moitié de gaine 33' des figures 14 et 15 traversée par des trous 199 "moyens constituant un atténuateur acoustique". Cet atténuateur maintient Rb égal à Ra, comme on le décrira dans la suite. I1 peut avoir un coefficient de transmission d'environ 80 %, si on le désire. On peut appeler le logement 63 "moyens constituant une surface réfléchissant les ondes acoustiques L'équation différentielle définissant les conditions des vibrations forcees est la suivante où m est la masse efficace de la palette, c est le facteur d'amortissement, K est la constante de rappel de la palette, x est le déplacement de la palette, t est le temps, # est la pulsation des vibrations de la palette, et Q sin # t est la fonction d'oscillation forcée d'amplitude Q. (cf volume 4, page 353, de Encyclopedia of Science and Technology, McGraw-Hill). Lorsqu'une onde se réfléchit sur le logement 63, par exemple à travers de l'azote, la fonction d'oscillation forcée est Q sin w t - Qn sin (wt + n) ) (2) où Qn est l'amplitude de l'onde réfléchie à travers l'azote sur la palette, et n est la phase de l'onde réfléchie sur la palette. De (2), on tire (Q - Qn cos n) sin # t - Qn sin n cos # t (3) Si l'on doit empêcher une dérive d'étalonnage due à un passage au méthane, (Q - Qn cos n) sin # t - Qn sin n cos # t = (Q - Qm cos m) sin # t - Qm sin m cos # t (4) où l'indice m désigne le méthane. Ainsi, Q2 - 2 QQn cos n + Qn 2cos2n + Qn2 sin 2sin 2n = Q - 2 QQm cos m + Qm 2cos2m + Qm2 sin 2sin 2m et Rn2 - 2 Rn cos n = Rm2 - ZRm cos m (6) où où les indices sont n ou m et doit etre identique dans les deux cas. Ainsi, voir (12), et Q - Qn cos n = Q - Qm cos m (10) Ra cos n = Rb cos m (11) on tire, de (6) et (11) Rm = # Rn (12) on tire de (11) et (12), si Rm = + Rn m = - n (13) Pour calculer le rayon intérieur approximatif R du logement 63, où p est un nombre entier caractéristique de la construction #n = #n/f (15) # f = (16) 2# et #n est la vitesse du son dans l'azote. Ainsi, De (13) et (17), on tire De (14) et (19), on tire Pour une valeur acceptable de R, en ce qui concerne l'azote et le méthane, p + q = s où s est un entier positif. Avec l'azote et le méthane, on a souvent p = 1 et q = O, ou inversement. Ainsi, ou lorsque s = 1 (27) Si Rm = -Rn (28) en radians, m = + r X + n (29) Ainsi, on a soit soit où r est un entier positif impair quelconque. Bien que les principes de la présente invention aient été décrits ci-dessus en relation avec des exemples particuliers de réalisation, on comprendra clairement que ladite description est faite seulement a titre d'exemple et ne limite pas la portée de l'invention. REVENDICATION 1. Sonde de densimètre ,caractérisée en ce qu'elle comprend un corps axant une portion en forme de tige, un ensemble porteur d'un élément vibrant monts 8 extrémité de la tige, enfin une gaine incluant en son intérieur creux ledit ensemble, cette gaine étant traversée par au moins deux ouvertures qui assurent entre ledit intérieur creux et l'extérieur une communication à étranglement. 2. Sonde selon la revendication 1, caractérisée en ce que - la tige comporte une surface cylindrique extérieure selon un premier axe, - l'ensemble comporte des surfaces extérieure et intérieure sensiblement cylindri ques et centrées selon un second axe. # l'élément vibrant comprend une palette mince en forme de prisme droit,de sec tion droite rectangulaire uniforme sur toute sa longueur, - la tige est reliée en son extrémité inférieure de façon étanche audit ensemble, les premiers et seconds axes étant perpendiculaires l'un à l'autre, la palette étant fixée à l'intérieur dudit ensemble, de préférence dans un plan diamétral perpendiculaire au premier axe, la gaine étant réalisée en deux moities quasi identiques, separées verticalement, - des moyens sont prévus pour bloquer ensemble les portions inférieure de deux moities, - des moyens sont prévus pour bloquer lesdits moitiés à la tige à une courte. Jistance au-dessus dudit ensemble, - ledit ensemble comporte un trou le traversant de part en part déllmité par la surface intérieure et ininterrompu, sauf en ce qui concerne la palette, ledit trou étant ouvert à ses deux extrémités, - ladite gaine comporte un premier et un second alésages intérieurs se coupant, ayant une forme générale correspondant à la forme des portions correspondantes respectives des surfaces cylindriques exterieures de ladite tige et dudit ensemble ces deux alésages étant centrés respectivement sur le premier axe et sur le second axe, mais étant légèrement, et partout, écartes de la tige et de l'ensemble, de façon à ne pas les toucher, - ladite gaine comporte deux paires de trous traversant la paroi près de la première extrémité et de la seconde extrémité opposées de la surface cylin drique extérieure dudit ensemble, lesdits trous dans le plan de la palette yant des aires réduites par rapport à la somme de l'aire de la surface cylin drique et des aires des surfaces terminales du second alésage. 3. Sonde selon la revendication 2, caractérisée en ce que le second trou est pratiqué dans les moities de gaine de façon à les intercepter et les traverser partiellement, mais non entièrement, pour y constituer quatre trous. 4. Densimètre , caractérisé en ce qu'il comporte une sonde selon la reven- dication l,munie d'une boucle de réaction partant de ladite sonde et la rejoignant pour faire vibrer ledit élément, ladite boucle délivrant une sortie qui est fonction de la densité du fluide quelconque dans lequel ledit ensemble est immergé. Se Densimètre selon la revendication 4, caractérisée en ce que la tige comporte une surface cylindrique extérieure ayant un premier axe, ledit ensemble comportant une surface extérieure et une surface intérieure qui sont toutes deux sensiblement cylindriques et centres sur un second axe, ledit élément comprenant une palette mince qui est approximativement un prisme droit présentant une section droite rectangulaire uniforme sur toute sa longueur, ladite tige entant reliée de façon étanche audit ensemble à son extrémité inférieure, lesdits axes étant perpendiculaires entre eux, ladite palette étant fixée à l'intérieur dudit ensemble, de façon génerale dans un plan diamétral perpendiculaire au premier axe, ladite gaine étant constituée par deux moities senaiblement identiques séparées verticalement, des moyens pour bloquer lesdites moities sur la tige à une courte distance au-dessus dudit ensemble, ledit ensemble etant traverse de toutes parts par un trou delimité par sa surface intérieure et ininterromp à l'exception de ladite palette, ledit trou étant ouvert à ses deux extrémités, ladite gaine comportant un premier et un second alésage intérieurs se coupant, ayant une forme générale correspondant à la forme des portions correspondantes respectives des surfaces cylindriques extérieures de ladite tige et dudit ensemble, le premier alésage et le second alesage étant respectivement centres sur le premier axe et le second axe, mais séparés légèrement, de partout, de la tige et de Il ensemble, de façon à ne pas les toucher, ladite gaine comportant une première paire et une seconde paire de trous traversant sa paroi près de la première extrémité et de la seconde extrémité opposées de la surface cylindrique dudit ensemble, lesdits trous se trouvant de façon générale dans le plan de ladite palette, lesdits trous ayant des aires réduites par rapport à la somme de l'aire de la surface cylindrique et des aires des surfaces terminales du second alésage. 6. Densimètre selon la revendication 5, caractérisée en ce que le second alésage est formé dans les moites de gaine de façon à les intercepter et les traverser en partie, mais pas entièrement, de façon à y former les quatre trous. 7. Densimètre à vibration selon la revendication 5, caractérisé en ce que ensemble comprend une base, des moyens comprenant une paroi latérale cons- tituant une chambre fermée hermétiquement å l'exception d'une extrémité ouverte vers ladite base et scellee à celle-ci, un trou de sortie de fluide, et au moins un second trou traversant ladite paroi latérale propre, par exemple, à faire face à l'écoulement de fluide dans une canalisation ayant un premier angle prédéterminé avec la direction de l'écoulement de fluide, une sonde de densi mètre à vibration montée sur ladite base dans ladite chambre, ladite sonde comportant une extrémité séparée de ladite base, ladite sonde comportant un élément vibrant descendant à travers ladite extrémité desdits moyens pour pénétrer dans ladite chambre dans une position où elle doit être immergée dans le fluide Qui sty trouve, et une gaine fixée par rapport à la sonde dans une position intérieure d la chambre où elle entoure partiellement ledit élément. 8. Densimètre à vibration selon la revendication 7, caractér1seé en ce que lesdits moyens comprennent un cylindre creux constituant la paroi latérale, et un disque circulaire fermant l'autre extrémité du cylindre à exception du trou de sortie de fluide le traversant centralement, ledit second trou ayant une forme générale circulaire et traversant ledit cylindre, ledit trou ayant un axe se trouvant dans un plan perpendiculaire à l'axe dudit cylindre, ledit premier angle prédéterminé étant égal à + 400, ledit cylindre étant traversé par un trou auxiliaire de forme générale circulaire de même diamètre que le second trou et ayant un axe situé dans ledit plan à un second angle prédéterminé de - 800 par rapport b ltaxe du second trou, ledit trou de sortie de fluide ayant une forme générale circulaire et un diamètre inférieur à celui du second trou et du trou auxiliaire, une portion au moins du second trou et du trou auxiliaire se trouvant audessus du bas dudit élément. 9. Densimètre selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits moyens comprennent un cylindre creux constituant la paroi latérale et un disque circulaire fermant autre extrémité de ce cylindre, à l'exception du trou de sortie de fluide le traversant centralement. 10, Densimètre selon la revendication 7, caractéris en ce que le premier angle prédéterminé est égal à + 400, ladite paroi latérale étant traversée par un trou auxiliaire à un second angle prédéterminé de -400 avec la direction d'écoulement du fluide. 11. Densimètre - selon la revendication 7, caractériséeen ce que ledit trou de sortie de fluide a une dimension inférieure à celle du second trou. 12. Densimètre - selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'au moins une portion du second trou se trouve au-dessus du bas dudit élément, une portion au moins du trou de sortie de fluide se trouvant au-dessous du bas dudit élément. 13. Sonde de densimètre à vibration selon la revendication 1,caractérisée en ce qu'elle comprend un corps comportant une tige cylindrique présentant un premier axe, un cylindre ouvert à ses deux extrémités et fixé à ladite tige dans une position correspondant à un second axe perpendiculaire au premier, une palette vibrante fixe par rapport audit cylindre en son intérieur, passant par ledit second axe et perpendiculaire au premier axe, et une gaine bloquée sur la tige et entourant ledit cylindre à distance de celui-ci, ladite gaine comportant une paroi terminale recouvrant au moins partiellement chacune des extrémités dudit cylindre, mais placée à distance de celui-ci, chacune desdites parois terminales étant perforée. 16. Sonde selon la revendication 13, caractérisée ce que lesdites parois terminales sont sensiblement identiques, chaque paroi terminale comportant un premier et un second ensembles d'une pluralité de trous cylindriques la traversant entièrement, séparés par des intervalles égaux suivant des rangées, chaque trou d'une rangez aligné avec un trou correspondant de chacune des autres rangées, le premier ensemble de trous ayant une rangée entre chaque paire adjacente du second ensemble de rangées, deux trous adjacents d'une rangée ayant des axes dont un dans une rangée adjacente interceptant un plan perpendiculaire aux sommets d2un triangle équilatéral et tous les trous ayant un même diamètre0 15.Sonde selon la revendication 14, caractérisée en ce que chacun des trous a un diamètre compris entre environ 1,25 et 1,55 mm 16. Sonde de densimètre - à vibration selon la revendication 13, caractéri- sde en ce qu'elLe comprend un corps comportant une tige cylindrique présentant un premier axe, un cylindre ouvert à ses deux extrémités et fixé à ladite tige dans une position correspondant à un second axe perpendiculaire au premier axe, une palette vibrante fixe par rapport audit cylindre en son intérieur,placée suivant le second axe et perpendiculaire au premier axe, une gaine bloquée sur laditetige et entourant ledit cylindre à distance de celui-ci, ladite gaine comportant paroi terminale recouvrant aw moins partiellement chacune des extrémités dudit cylindre, mais placée à distance de celles-ci, chacune des parois terminales comportant des perforations, et un ensemble de surface fixe par rapport à ladite gaine, constituant une surface pnur réfléchir des ondes dans un milieu fluide en les renvoyant à travers les perforations pratiquées dans les deux parois terminales vers ladite palette. 17. Sonde selon la revendication 16, caractériseben ce que les parois terminales ont des impédances acoustiques telles que deux ondes réfléchies de -mssme fréquence dans les fluides dans lesquels les ondes se déplacent à des vitesses différentes atteignent la palette avec à peu près la même amplitude. 18. Sonde selon la revendication 16, caractérisééen ce que l'ensemble de surface se trouve à une distance de la palette telle que les phases sur la palette des deux ondes réfléchies sur l'ensemble de surface sont différentes, mais ne modifient pas notablement la fréquence de résonance de la palette lorsque le volume entourant celle-ci est rempli de l'un des fluides, puis de l'autre, ladite palette étant immergée dans chaque fluide respectif. 19. Sonde selon la revendication 16, caractériséeen ce que ltensemble de surface se trouve à une distance de la palette telle que les phases sur la palette de deux ondes dans deux fluides respectifs différents,réfléchies sur l'ensemble de surfacepsont différentes, mais ne modifient pas notablement la fréquence de résonance de ladite palette lorsque le volume entourant celle-ci est rempli de un des fluides, puis de l'autre, ladite palette étant immergée dans chaque fluide respectif, lesdites ondes se déplaçant à deux vitesses différentes dans les deux fluides;