Brevet FR2251398A1 — publié le 19750613

La présente invention a pour obJet une machine automatique pour le tronçonnage des tubes, profilés, barres et similaires. Il existe plusieurs types de machines à tronçonner les tubes, profilés et barres, en matériaux ferreux, non ferreux ou en matière plastique, dont le fonctionnement est entièrement automatique, c'est-à-dire qutil suffit, par exemple, de fournir à l'entrée de la machine des fardages de tubes de grande longueur pour obtenir à la sortie des tubes ayant la ou les longueurs désirées. Ces tubes sont amenés automatiquement, un par un, ou par paquets de plusieurs, à l'unité de tronçonnage proprement dite, qui comprend des tetes de tronçonnage pouvant être constituées soit par des fraises, des meules ou des disques à friction, soit par des guillotines. Ces unités sont avantageusement munies de plusieurs têtes de tronçonnage afin de pouvoir réaliser le tronçonnage d'un tube en plusieurs tubes de même longueur ou de longueurs différentes.Dans toutes ces machines à tronçonner, les têtes de tronçonnage sont déplaçables puisqu elles agissent seulement après un positionnement précis des tubes. Toutes ces machines travaillent donc en discontinu et utilisent une chaine cinématique complexe, qui augmente les risques de pannes et conduit à des prix de revient élevés La présente invention vise à remédier à ces inconvénients, en ayant pour but de fournir une machine à tronçonner les tubes, profilés et similaires, fonctionnant automatiquement et en continu, dans laquelle le nombre des pièces mobiles est réduit au miniiui. Â cet effet, cette machine est du type de celles comportant un dispositif d'amenée des tubes,profilés, barres ou similaires un à un depuis un berceau de stockage des têtes de tronçonnage munies de fraises de meules ou de disques à friction et un ensemble d'évacuation des tubes coupés.Selon l'invention les fraises de tronçonnage ou similaires sont fixes en translation et animées constamment d'un mouvement de rotation, un système de transfert étant prévu, qui amène chaque tube ou similaire de la sortie du dispositif d'amenée des tubes à l'ensemble d'évacuation des tubes coupés, en le faisant passer au contact des fraises de tronçonnage, ce système de transfert étant constitué par au moins deux tambours coaxiaux, animés d'un mouvement de rotation unifor me et dont chacun présente sur sa périphérie, un profil en créneaux, dont chaque encoche sert à loger un tube, des moyens étant prévus pour maintenir chaque tube dans l'encoche lui servant de logement, pendant le tronçonnage. Dans cette machine pour le tronçonnage des tubes ou similaires, un tube est positionné dans plusieurs encoches correspondantes de tambours voisins les uns des autres, puis amené, par rotation des tambours jusqu'à l'ensemble d'évacuation des tubes coupés en passant au contact des fraises. Contrairement aux machines connues dans lesquelles le tronçonnage est effectué sur des tubes fixes, dans la machine objet de l'invention le tronçonnage est effectué sur des tubes en mouvement, les fraises tournant sans arrêt et tronçonnant simultanément plusieurs tubes. Dans une forme préférée d'exécution, permettant un bon maintien des objets, deux tambours sont associés à chaque tête de tronçonnage, pour former une unité de tronçonnage. Les tambours des différentes unités de tronçonnage sont montés sur le même arbre, ce qui constitue une solution techniquement simple et assurant l'entratnement de tous les tambours à la même vitesse. Afin de pouvoir réaliser des objets de différentes longueurs, même au cours d'une seule opération de tronçonnage les unités de tronçonnage sont déplaçables les unes relativement aux autres, parallèlement à l'arbre portant-les tambours. Les secteurs recouvrant chaque tambour sont fixés de façon amovible. Cette caractéristique permet de remplacer les secteurs recouvrants les tambours par d'autres secteurs comportant des encoches plus ou moins profondes, selon que les objets à tronçonner ont une section plus ou moins importante. En raison de la courbure du tambour, et surtout en raison du tronçonnage effectué lorsque les tubes ou similaires sont au contact du tambour, il est indispensable de prévoir des moyens de maintien de chaque tube dans son encoche respective. Ces moyens sont constitués par des mors qui, montés sur les parties en saillies des secteurs et pouvant pivoter autour d'axes radiaux au tambour peuvent, suivant la position qu'ils occupent, soat dégager totalement les encoches afin de permettre l'introduction ou le retrait de tubes, soit obstruer partiellement ces encoches afin d'éviter aux tubes d'en sortir. Le pivotement des mors est commandé par deux doigts pour chaque tambour, ces doies étant solidaires de la tête de tronçonnage. Afin de faciliter le positionnement des tubes ou similaires au fond des encoches, au moins un aimant est disposé dans le fond ou à proximité du fond de chaque encoche, cet agencement étant valable dans le cas de tubes en acier. Selon l'invention, il est prévu deux positions possibles des fraises ou similaires relativement aux tambours ; dans une première forme d'exécution les axes de rotation des fraises sont situés à 1 'intérieur d'un cylindre fictif passant par les contours périphériques des tambours, tandis que dans une seconde forme d' exécution les axes de rotation des fraises sont situés à l' extérieur d'un cylindre fictif passant par les contours périphé riques des tambours. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif ; une forme d'exécution d'une machine selon l'invention plus spécialement destinée au tronçonnage de tubes Figure 1 en est une vue de côté Figure 2 en est une vue de face. Cette machine comprend un dispositif S d'amenée des tubes un à un depuis un berceau de stockage, un ensemble 3 de tronçonnage, et un ensemble 4 d'évacuation des tubes coupés. Le dispositif 2 d'amenée des tubes un à un depuis un berceau de stockage est connu en soi. il est constitué par un berceau souple 5 maintenu par ses Sux bords latéraux, l'un de ses bords latéraux étant fixe, et l'autre pouvant être déplacé afin de réduire le volume du berceau au fur et à mesure que celui-ci est déchargé de ses bubes 6, ce qui permet de maintenir les tubes constituant la partie supérieure du stock, toujours au même niveau. Cet ensemble 4 comporte en outre une série de channes sans fin 2, transversales aux tubes 6.Ces chattes 2 sont jacentes au berceau du côté du bord latéral mobile de celui-ci ; lorsque le niveau des tubes dans le berceau correspond au niveau de la partie supérieure des chaula nes 2, celles-ci prennent en charge les tubes un à un pour les amener à I 'ensemble 5 de tronçonnage. Cet ensemble 3 de tronçonnage comporte une série d' unités de tronçonnage 8 dont chacune est constituée par une tête de tronçonnage 2 et deux tambours 10 placés de part et d'autre de la tête 9. La tête de tronçonnage 9 est montée sur un bras support 12 dont la partie inférieure peut coiLli'sser dans des glissières 1D, pour déplacer la tête de tronçonnage parallèlement à elle-même.Les tambours 10 de toutes les unités de tronçonnage 8 sont calés sur un arbre commun 14, qui est entraîné à vitesse constante par un moto-réducteur 15, par l'intermédiaire de poulies 16 et de courroies 17. Ces tambours 10, de même que les têtes de tronçonnage 9 sont déplaçables parallèlement à l'arbre 14, pour permettre le réglage de la disstance entre deux unités de tronçonnage adjacentes. Afin d'augmenter les possibilités de la machine, chaque tête de tronçonnage 2 est muni de deux supports 18 de fraises 19. Cet agencement permet la coupe de tubes de très faible longueur, en rapprochant au maximum deux unités 8, et en équipant chacune de ces unités d'une fraise 19 sur le support 18 en regard de l'autre unité. Dans la forme d'exécution représentée au dessin, les axes de rotation des fraises 19 sont situés à l'intérieur d'un cylindre fictif passant par les contours périphériques des tambours 10. Chaque tambour 10 est recouvert par des secteurs 22 disposés jointivement, qui présentent, sur leurs bords extérieurs, un profil en créneaux, dont chaque encoche 23 sert à loger un tube. A la sortie du dispositif 2 d'amenée des tubes, chaque tube 6 tombe dans une encoche 23, la vitesse de rotation du tambour étant choisie de façon telle qu'une encoche passe sous l'extrémité de la chaîne 2 chaque fois qu'un tube 6 tombe de celle-ci. Il est bien évident qu'un meme tube 6 est simultanement en appui dans les encoches 23 de plusieurs tambours 10. Afin de faciliter le positionnement des tubes 6 dans les encoches 23, chacune de celleci est munie dans son fond d'un aimant 24 ; il est bien évident que ces aimants 24 facilitent le positionnement des tubes dans le cas de tubes en acier, mais ne sont d'aucun intérêt pour 'des tubes en matière plastique ou en aluminium. Comme montré plus particulièrement à la figure 1, les tubes 6 sont transférés par les tambours 10 depuis l'ensemble 2 d'amenée des tubes jusqu'a' l'ensemble 4 d'évacuation des tubes après tronçonnage. Fendant ce transfert les tubes 6 passent au contact des fraises JI, qui tournent en permanence, aussi est-il indispensable de prévoir des moyens de maintien des tubes 6 dans les encoches 23. Ces moyens consistent-en des mors disposés sur les parties en saillie 26 des secteurs 22.Ces mors 25 sont montés pivotants autour d'axes radiaux au tambour at peuvent, suivant la position qu'ils occupent, soit laisser les encoches 23 entièrement ouvertes, afin de permettre la mise en place et le retrait des tubes, soit obturer au moins partiellement les encoches 23 afin d'éviter aux tubes d'en sortir. Les moyens de commande de l'ouverture et de la fermeture des mors sont constitués, pour chaque tambour, par deux doigts fixes (non représentés au dessin) solidaires de la tête de tronçonnage, sur lesquels chaque mors prend appui, lors de la rotation du tambour, cet appui provoquant le pivotement du mors et ainsi son ouverture ou sa fermeture. Après tronçonnage et ouverture des mors, les tubes 6 arrivent à une rampe de déchargement 27 au niveau de laquelle ils échappent aux encoches dans lesquelles ils sont logés et roulent sur la rampe au-dessous de laquelle est placé un container 28 de récupération. Le tronçonnage s'effectue donc en continu, contrairement aux machines habituelles travaillant en alternatif. Cette machine peut tronçonner des tubes de sections très différentes ; à cet effet, les secteurs 22 sont amovibles, et il est prévu différents types de secteurs 22 se différenciant les uns des autres par la taille de leurs encoches 23, chaque taille d'encoche étant adaptée à une section de tube. flans mie variante de réalisation, les axes de rotation des fraises sont situés à l'extérieur d'un cylindre fictif passant par les contours périphériques des tambours. Cet agencement présente l'inconvénient de fournir une machine ayant un encombrement plus élevé que la maohine représentée au dessin, mais simplifie les problèmes de maintien des tubes sur les tambours puisque dans ce cas les tubes sont situés entre les tambours et les fraises lors du tronçonnage. Comme il va de soi, et comme il ressort d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de cette machine, décrites ci-dessus à titre d1exemples ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. C'est ainsi notamment que la machine à tronçonner selon l'invention a été décrite ci-dessus dans le cas du tronçonnage de tubes, mais peut tout aussi bien effectuer le tronçonnage de profilés ou de barres, qu il s'agisse de matériaux ferreux, non ferreux, ou de matière plastique. De même les outils de tron- tonnage décrits sont des fraises, mais pourraient tout aussi bien doe des meules ou des disques à friction, sans modifier en rien la portée de l'invention REVENDICAXIONS / 1. - Machine automatique pour le tronçonnage des tubes, profilés, barres et similaires, du type de celles comportant un dispositif d'amenée des tubes un a' un depuis un berceau de stockage, des têtes de tronçonnage munies de fraises as meules ou de disques à friction, et un ensemble d'évacuation des tubes coupés, caractérisée en ce que les fraises de tronçonnage ou similaires sont fixes en translation et animées constamment d'un mouvement de rotation, un système de transfert étant prévu, qui amène chaque tube ou similaire de la sortie du dispositif d'amenée des tubes à l'ensemble d'évaciiation des tubes coupés, en le faisant passer au contact des fraises de tronçonnage, ce système de transfert étant constitué pat au moins deux tambours coaxiaux animés d'un mouvement de rotation uniforme et dont chacun présente sur sa périphérie, un profil en créneaux, dont chaque encoche sert à loger un tube, des moyens étant prévus pour maintenir chaque tube dans l'encoche lui servant de logement, pendant le tronçonnage. 2. - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'a chaque tête de tronçonnage sont associée deux tambours, disposés de part et d'autre ie ladite tête, pour former une unité de tronçonnage. 3. - Machine selon l'une quelconque des revendications I et 2, caractérisée en ce que les tambours des différentes unités de tronçonnage sont montés sur le même arbre. 4. - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,caractérisée en ce que chaque tête de tronçonnage est fixée sur un bras monté sur des glissières parallèles à l'arbre portant les tambours afin de pouvoir déplacer indépendamment chaque unité de tronçonnage, et pouvoir ainsi régler les longueurs entre deux fraises consécutives. 5. - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque tête de tronçonnage est munie de deux supports d'outils de tronçonnage. 6. - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les créneaux sont ménagés sur des secteurs disposés jointivement et fixés de façon amovible sur le tambour. 7. - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens de maintien de chaque tube ou similaire dans une encoche sont constitués par des mors qui, montés sur les parties en saillies des secteurs et pouvant pivoter autour d'axes radiaux au tambour peuvent, suivant la position qu'ils occupent, soit dégager totalement les encoches afin de permettre l'introduction ou le retrait de tubes, soit obstruer partiellement ces encoches afin d'éviter aux tubes d'en sortir. 8. - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce su'au moins un aimant est disposé dans le fond de chaque encoche ou à proximité du fond de chaque encoche, afin de permettre un positionnement rapide des tubes dans les encoches, lorsque les tubes sont en acier. 9. - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les axes de rotation des fraises sont situés à l'intérieur d'un cylindre fictif passant par les contours périphériques des tambours. 10.- Machine selon llune quelconque des revendications I à 8, caractérise en ce que les axes de rotation des fraises sont situés à l'extérieur d'un cylindre fictif passant par les contours périphériques des tambours.