Brevet FR2269133A1 — publié le 19751121

L'invention concerne la commande et la visualisation des paramètres de régulateurs, et plus particulièrement des dispositifs permettant à un opérateur d'une part, dramettre des ordres vers un régulateur, d'autre part de connaître la valeur des différents paramètres de réglage. On sait que la régulation de processus industriels nécessite les interventions occasionnelles d'un opérateur au cours du fonctionnement pour en contrler lté volution et lui fournir les consignes permettant d'obtenir un rendement optimal. A cet effet, les paramètres de réglage tels que : mesure, consigne, écart, sortie, doivent pouvoir être affichés pour permettre à l'opérateur d'en assurer la surveillance et d'apprécier l'évolution du processus . De plus il est indispensable que l'opérateur puisse agir sur le régulateur pour passer de la commande automatique en commande manuelle (et vice-versa), et assurer la commande directe de Irorgane de réglage ou modifier la consigne donnée au régulateur. Cet état de la commande, manuelle ou automatique, doit aussi être affiché. L'automatisme de plus en plus poussé des processus tend, pour des raisons de commodité, à regrouper dans des salles de contrle, les dispositifs de commande et d'affichage des différents régulateurs relatif a une pluralité de processus. On a donc cherché à miniaturiser ces dispositifs pour des raisons d'encombrement, et aussi à leur donner une présentation aussi simple que possible pour faciliter le travail de l'opérateur face à une multiplicité d'appareils à surveiller. Dans les dispositifs de commande et de surveillance pour régulateurs de type connu, la fonction d'affichage des paramètres de réglage est réalisée au moyen d'indicateurs sous forme analogique, et l'action sur la consigne est assurée au moyen de dispositifs, soit manuels, soit motorisés, généralement à potentiomètre . Ces éléments du genre électro-mécanique ont les inconvénients d'être sujets à usure, peu précis et encombrants. En outre, pour passer de la commande automatique à la commande manuelle sans à-coup de transfert, on utilise généralement dans l'étage de sortie du régulateur un condensateur jouant le ralle de mémoire. Ce dernier tétant pas exempt de dérive dans le temps,il oblige l'opérateur à des retouches périodiques pour maintenir la sortie du régulateur en commande manuelle à la valeur choisie. L'invention a pour objet un dispositif de commande et de visualisation de paramètres de régulateurs qui est entièrement statique et qui ne présente pas les inconvénients ci-dessus, l'affichage des grandeurs de réglage ainsi que la commande de la valeur de consigne étant effectués sous forme numérique au moyen d'éléments de conversion communs à ces deux fonctions, et la mémorisation de la grandeur de sortie du régulateur étant réalisée sans dérive. Le dispositif de commande, suivant l'invention, comporte des moyens pour l'affichage numérique sélectif d'un des paramètres de règlage constitués par - Un générateur de signaux dlhorloge et des moyens de conversion analogique numérique de ces paramètres pilotés par ce générateur, - Des dispositifs de commutation et d'affichage numérique des paramètres ainsi convertis, et il est caractérisé en ce quril comporte en outre au moins une chaîne auxiliaire de conversion pilotée par ledit générateur d'horloge et constituée par - Un registre relié audit générateur pour contenir une valeur numérique, - Un circuit logique de commande associé audit registre pour modifier son contenu, et - Un convertisseur numérique-analogique de la valeur contenue dans ledit registre relié au régulateur, ladite valeur numérique représentant llun des paramètres de réglage et sa valeur analogique de conversion étant appliquée à l'entrée correspondante du régulateur pour en assurer la commande. Autres avantages résultent de ces dispositions : possibilité d'asservissement de la consigne à une grandeur de commande externe, mémorisation sans dérive de la sortie du régulateur permettant en commande manuelle un réglage de la sortie du régulateur une fois pour toutes sans corrections ultérieures, régulation de proportion. En outre, l'affichage numérique permet une miniaturisation plus poussée du pupitre de commande. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre en relation avec le dessin annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation conforme à l'invention. Sur ce dessin La figure 1 est le schéma synoptique d'un dispositif de commande conforme à l'invention, les figures 2, 3 et 5 représentent en détails des circuits de commande logique. La figure 4 est un diagramme de signaux explicatif de fonctionnement. Sur la figure 1, où seuls les éléments essentiels à la compréhension de l'invention ont été représentés, on voit en 1 le pupitre de visualisation et de commande qui présente un sélecteur à molette 2, permettant de sélectionner parmi cinq positions, celle correspondant à la grandeur du paramètre de règlage du régulateur que l'on désire afficher sous forme numérique Mesure M, consigne interne C, écart E, sortie S et consigne externe CE . On désigne dans ce qui suit par consigne interne la consigne qui est effectivement appliquée sur'l'entrée de consigne du régulateur, et par consigne externe une grandeur de commande externe à laquelle la consigne interne doit être asservie Le paramètre de réglage à afficher apparaît sur le dispositif d'affichage dans le cadran 3.Un bouton poussoir 4 à mémoire mécanique associé à des voyants 5,6, permet le passage de la commande automatique en manuelle et vice-versa. Des touches 7, 8, marquées + et - sont destinées à la commande manuelle du point de consigne C ou de la sortie S, suivant la position du sélecteur 2, pour augmenter ou diminuer la valeur de ces paramètres. Accessoirement, il peut être prévu une touche supplémentaire 9,marquée GV, qui lorsqu'elle est actionnée en même temps que l'une des touches 7 ou 8, a pour effet d'agir sur lesdits paramètres à vitesse plus élevée. Ce pupitre 1, de dimensions réduites, par exemple 48 x 48 x 180 mm, est placé dans la salle de contraire, à la disposition de l'opérateur et il est relié par câble à un ensemble situé dans une autre salle et comportant lui-même le régulateur. Le régulateur 10 comporte deux entrées 11 et 12 sur lesquelles sont appliquées respectivement les valeurs analogiques des grandeurs Mesure M et consigne C, et une sortie 13 reliée à 1:organe de commande du processus. Une entrée supplémentaire 14 est reliée à l'étage de sortie pour y appliquer un signal analogique remplaçant celui du condensateur servant généralement de mémoire du courant de sortie du régulateur. La liaison entre l'entrée 14 et ltétage de sortie comporte dans ce cas un interrupteur électronique 141, ouvert en commande automatique du régulateur, et fermé lors du passage en commande manuelle quand la touche 4 est actionnée. Des moyens de conversion analogique-numérjque pilotés par un générateur de signaux d'horloge 15, par exemple à 60 KHz, comportent un générateur de rampe numérique 16, par exemple un compteur d'impulsions comptant de O à 1200 qui déclenche à son tour un générateur de rampe analogique 17 croissante pendant les signaux de O à 1000 et remise à zéro entre 1000 et 1200. Ce signal de rampe analogique est appliqué sur l'une dew entrées de quatre comparateurs analogique 18 à 21, tels que des amplificateurs différentiels fournissant un signal de sortie basculant brusquement à l'égalité des tensions d'entrée. Sur la seconde entrée de ces comparateurs sont appliquées respectivement les valeurs analogiques des grandeurs Mesure M, consigne C, sortie S et consigne externe CE Les sorties de ces comparateurs sont reliées à un commutateur draffichage 22, commandé par le sélecteur 2 du pupitre I et relié à un compteur d'affichage 23 alimenté par les signaux d'horloge du générateur 15. Ce compteur est relié éventuellement par l'intermédiaire d'un décodeur, au dispositif d'affichage du pupitre 1, par exemple des tubes lumineux ou des chiffres à sept segments, et son contenu apparaît ainsi en clair sur le cadran 3 du pupître. Ces moyens de conversion analogique numérique sont aussi reliés à deux chaînes d'asservissement correspondant respectivement, l'une à la grandeur de consigne interne C, l'autre à la grandeur de sortie S du régulateur. La première chaîne comporte un circuit logique de commande 25 ayant deux paires d'entrées 26 et 27 et branché aux entrées dlun registre constitué par un compteur-décompteur 28 à décades dans lequel est introduite une valeur numérique représentant la consigne C du régulateur. Un comparateur numérique 29 a ses entrées respectivement reliées aux sorties des étages des compteurs 16 et 28, et sa sortie est reliée, d'une part à un convertisseur numérique-analogique 30, d'autre part à l'une des entrées 33 d'un circuit d'asservissement de consigne 32. Le convertisseur 30 est de préférence constitué par un circuit de modulation en durée d'impulsions d'amplitude constante alimenté par une source de tension de référence branchée sur la borne 31 et suivi d'un filtre passe-bas. La sortie de ce convertisseur est reliée à l'entrée de consigne interne 12 du régulateur 10 . Le circuit d'asservissement 32 a une -seconde entrée 34 reliée à la sortie du comparateur analogique 21, et sa sortie est reliée aux entrées 27 du circuit de commande 25. La seconde chaine comporte des éléments analogiques 35 à 44, branchés de la même façon, mais dans laquelle la sortie du convertisseur 40 est reliée à l'entrée 14 du régulateur 10, et l'entrée 44 du circuit d'asservissement de sortie est reliée à la sortie du comparateur analogique 20. Les entrées 26 et 36 des circuits 25 et 35 sont reliées par l'intermédiaire d'un circuit logique de commande manuelle 24 aux sorties du pupitre de commande 1 Cet ensemble fonctionne de la façon suivante a) Affichage numérique des paramètres de réglage du régulateur. Au début de chaque cycle de comptage, ou de chaque rampe numérique du compteur 16, le compteur d'affichage 23 est remis à zéro par un signal de remise à zéro RaZ émis par le compteur 16 et son comptage redéclenché par l'intermédiaire d'une bascule branchée à son entrée et remise dans un premier état par ce signal. Dans les comparateurs analogiques 18 à 21, la rampe analogique fournie par le générateur 17 est comparée à chacune des grandeurs analogiques d'entrée à visualiser, et chaque comparateur fournit, à l'égalité des grandeurs d'entrée, un signal de basculement. Suivant la position du sélecteur 2 sur le pupitre 1, par exemple mis sur la position "Mesure" M, le signal du comparateur 18 est dans ce cas transmis par le commutateur 22 sur la bascule d'entrée du compteur 23 qui arrête alors son comptage.Le contenu du compteur 23 apparaît sur le cadran 3 du pupitre 1, jusqu'à la remise à zéro précédant le cycle suivant. De préférence, on limite l'affichage aux instants compris entre les pas 1000 et 1200 du compteur 16 correspondant au retour à zéro de la rampe analogique,par exemple au moyen d'un circuit-porte commandé par les sorties correspon dantes de ce compteur. L'affichage des autres grandeurs C, S, CE, s'effectue de la même façon. En ce qui concerne l'affichage de écart E en valeur et en signe, le sélecteur 2 branche un circuit (décrit plus en détail à la figure 3) qui détecte le premier basculement du comparateur analogique de mesure 18 ou de consigne 19 pour déclencher le comptage du compteur 23 et quiarrête ce comptage lors du basculement du second comparateur, le signe étant fonction de l'ordre d'arrivée des deux signaux de basculement. Le compteur 23 peut être en outre prédéterminé à une valeur de seuil, par exemple un ou quelques pour cent de l'échelle, pour n'autoriser l'afficha ge de l'écart E que si saleur dépasse cette valeur de seuil. De cette façon, ltopérateur aura son attention attirée seulement pour des valeurs d'écart au-delà du seuil fixé. Cette autorisation d'affichage de écart peut être réalisée moyen d'un circuit porte débloqué par la ou les sorties correspondant à la prédétermination du compteur. b) Commande manuelle de la consigne interne. Lorsque l'opérateur désire modifier la consigne du régulateur, c'est-à dire le contenu du compteur 28, il met le sélecteur 2 du pupitre 1 en position "consigne interne" C et il appuie sur l'une des touches 7 ou 8 suivant que la valeur de consigne doit être augmentée ou diminuée. Le circuit de commande 24 aiguille les ordres venant du pupitre sur les entrées 26 du circuit logique 25 qui débloque l'entrée correspondante de comptage ou de décomptage du compteur 28 tant que la touche 7 ou 8 reste actionnée. Le contenu du compteur 28 est comparé à la rampe numérique engendrée par le compteur 16.L'égalité des deux valeurs est détectée par le comparateur numérique 29 qui émet à chaque cycle du Fompteur 16 un signal de cotncidence utilisé pour élaborer dans le convertisseur 30 des impulsions modulées en durée par découpage de la tension constante issue de la source connectée en 31. Ces impulsions sont converties par filtrage en un signal analogique, appliqué dtune part sur l'entrée de consigne interne 12 du régulateur, d'autre part sur le comparateur analogique 19. Le signal fourni par ce dernier permet à l'opérateur de visualiser la valeur numérique de consigne introduite dans le compteur 28 et de la modi fier en conséquence. L'utilisation du signal issu du comparateur analogi que 19 plutôt que directement celle du signal du comparateur numérique 29 est préférable pour obtenir une meilleure précision sur l'affichage. En effet, ceci permet de s'affranchir de la non-linéarité éventuellle du convertisseur 30 en affichant la valeur de consigne effectivement appliquée sur le régulateur et non sa valeur avant conversion numérique-analogique, le convertisseur 19 étant en outre beaucoup plus précis. c) Commande asservie de la consigne. Lorsque la valeur de consigne C doit être asservie a une grandeur de commande externe CE, celle-ci est appliquée sur le comparateur analogique 21 dont le signal de sortie est utilisé, d'une part pour l'affichage de cette grandeur, autre part comme signal de comparaison à l'entrée 34 du circuit d'asservissement 32 avec le signal fourni par le comparateur 29 sur l'entrée 33. Le circuit 32, décrit plus en détail figure 3, examine dans un cycle du compteur 16 tordre d'arrivée de ces deux signaux. Si le signal du comparateur 21 arrive le premier, ceci indique que le contenu du compteur 28 est trop élevé; le circuit 32 connecte dans le circuit 25 le générateur 15 sur l'entrée de décomptage du compteur 28 son contenu diminue au même rythme que la rampe analogique et le découpage s'arrête à l'apparition de la cotncidence des deux signaux dans le compara teur 29. Dans ce cas, l'écart est réduit de moitié à chaque cycle du compteur 16 jusqu'à l'obtention de l'égalité de la valeur de CE et du contenu du compteur 28. Si au contraire le signal du comparateur 29 arrive le premier, le contenu du compteur 28 est trop faible. Le circuit 32 connecte alors dans le circuit 25 le générateur 15 sur entrée de comptage. Le contenu du compteur 28 augmente au même rythme que la rampe analogique de sorte que l'écart est, dans ce cas, rattrapé au cours d'un même cycle et que le comptage s'arrête dès que le comparateur. 21 bascule. Quand la grandeur externe CE varie, le circuit 32 asservit automatiquement le contenu du compteur 28 à la valeur prise par cette grandeur de sortie et le convertisseur 30 fournit au régulateur une valeur de consigne variable en fonction de la grandeur CE. d) Mémorisation de la grandeur de sortie du régulateur. La chaîne d'éléments 25 à 42 relative à cette grandeur fonctionne de façon analogue à la chaîne relative à la consigne. Le contenu du compteur 38 est modifiable, soit par commande manuelle à partir du pupitre 1, mais seule ment quand le régulateur est mis en commande manuelle, par actionnement de la touche 4, soit par commande asservie à partir du comparateur analogique 20 quand le régulateur est en commande automatique. Cette dernière dispo sition permet de préparer le passage sans à-coup de transfert dans le sens commande automatique en manuelle avec l'avantage sur la mémoire analogique par condensateur utilisée habituellement, de ne présenter aucune dérive au cours- du temps. Le signal de sortie du convertisseur 40 fournit dans ce cas sur 14 du régulateur la valeur numérique mémorisée sans dérive dans le compteur 38. Un cas particulier dtapplication est celui d'une régulation de proportion dans laquelle une mesure menante Mn arrive sous la forme d'une consigne externe. Le régulateur a pour rôle de maintenir à un décalage près, sa mesure M telle que Mn = KM (ou plus généralement (nia)= K(M+B) avec A, B constantes) k étant un coefficient de proportionnalité qui doit jouer pour la commande et pour l'affichage le rôle de la consigne interne. La véritable consigne interne pour le régulateur est alois le produit KM.Dans ce cas, la valeur du coefficient K est introduite dans le compteur 28 et la commande s'effectue au moyen de la première chaîne d'asservissement 28-32, la consigne interne, c'est-à-dire le produit KM, étant obtenue au moyen du convertisseur 30 en appliquant la valeur de mesure M sur la borne 31 à la place de la source de tension de référence, la valeur Mn étant appliquée sur l'entrée 11 de mesure du régulateur 10. Llaffichage de la consigne, ctest-à-dire du coefficient K, est réalisé en remplaçant à l'entrée du commutateur 22 le signal de basculement du comparateur analogique 19 par le signal du comparateur numérique 29 La figure 2 représente un mode de réalisation des circuits logiques de commande 24 et 25 (ou 35) destinés à modifier le contenu du compteur 28 (ou 38), soit en commande manuelle par les entrées 26, soit en commande asservie par les entrées 27 du circuit 25 Le circuit 24 est constitué de deux circuits ET 45, 46, reliés à une galette du sélecteur 2 (ou du commutateur 22). Le circuit 45 a deux entrées, l'une reliée au plot du commutateur relatif à la consigne interne C, l'autre reliée par un inverseur 44 à une connexion relative à la consigne externe CE. Le circuit 46 a deux entrées reliées respectivement au plot relatif à la sortie S et à la touche 4 de commande manuelle. Leur sortie est reliée respectivement à deux paires de circuits ET 47, 48 et 49, 50 , commandés par les touches 7 et 8 du pupitre 1. La paire de circuits 47, 48 est reliée aux entrées 26 du circuit 25, tandis que la paire de circuits 49, 50 est reliée aux entrées 36 du circuit 35. Le circuit 25 comporte quatre circuits ET 51 à 54, à deux entrées suivis de deux circuits OU 55, 56. Ces circuits ET ont leur première entrée reliée au générateur. 15, et leur seconde entrée reliée à travers les entrées 26 au circuit 24 pour 51, 52, et à travers les entrées 27, au circuit 32,pour 53, 54. Les sorties des circuits 51, 53 sont réunies par lelcircuit OU 55 à l'entrée de comptage du compteur 28; les sorties des circuits 52, 54 sont réunies par le circuit OU 56 à l'entrée du décomptage de ce compteur. En commande automatique ou manuelle, la consigne interne C peut être modifiée en mettant d'abord le sélecteur 2 sur la position correspondante, ce qui débloque partiellement le circuit 45 et les circuits 47, 48. L'inverseur 44 est destiné à interdire la commande manuelle de la consigne quand le régulateur est sous commande de la consigne externe. Par action sur l'une des touches 7 (+) ou 8 (-), l'opérateur débloque alors l'un des circuits 47 ou 48 et le circuit correspondant 51 ou 52, ce qui permet aux signaux du générateur 15 de parvenir sur l'entrée de comptage ou de décomptage du compteur 28, en même temps qulil observe sur le cadran 3 l'évolution du contenu de ce compteur 29. En commande manuelle, le sélecteur doit être placé sur la position "sortie" S pour que, par action sur la touche 4 de passage en commande manuelle, il soit possible d'agir sur le contenu du compteur 38 par déblocage du circuit 46. Par enfoncement d'une des touches 7 ou 8, ltopérateur peut alors, suivant un processus analogue au précédent, modifier le contenu du compteur 38 par l'intermédiaire du circuit 35 et donc la grandeur de sortie du régulateur par l'intermédiaire des éléments 39, 40 et 42, l'interrupteur 141 entre l'entrée 14 et l'étage de sortie du régulateur étant alors fermé. Un exemple réalisation du circuit d'asservissement 32 (ou 42) est représenté à la figure 3. Ce circuit comporte une bascule bistable 57 ayant ses entrées reliées aux bornes 33 et 34 et une sortie 58 reliée à un circuit OU exclusif 60, et deux circuits ET 61, 62,à deux entrées : celles du circuit 61 sont reliées à la sortie 58 et à la sortie du circuit 60; celles du circuit 62 sont reliées à la sortie 59 de la bascule et à la sortie du circuit 60 Le circuit 60 a une seconde entrée reliée å la borne 34. Les circuits ET 61 et 62 ont leur sortie reliée aux entrées 27 du circuit 25 vu à la figure 2. La bascule 57 est d'un type ne changeant d'état que sur un flanc positif des signaux d'entrée. Le fonctionnement de ce circuit d'asservissement va être exposé en se reportant au diagramme des signaux représentés figure 4A et 4B où le temps est porté en abscisses. On suppose que le comparateur 21 fournit un signal de niveau logique 1 au démarrage de la dent de scie et que ce signal, appliqué sur la borne 34, met la sortie 58 de la bascule 57 au niveau 1. Tant que la borne 33 ne reçoit aucun signal du comparateur 29, le circuit 60 a ses deux entrées au niveau 1 et fournit donc un signal de sortie au niveau O qui bloque les circuits ET 61, 62. Si le comparateur analogique 21 bascule le premier, ctest-à-dire avant détection d'égalité par le comparateur numérique 29 (fig.4A), le signal du comparateur 21 passe au niveau 0. I1 ne fait pas changer d'état la bascule, mais débloque le circuit 60 et par suite le circuit 61 qui a ses deux entrées au niveau 1. A l'arrivée du signal (positif) du comparateur 29, la bascule change d'état, mettant la sortie 58 au niveau 0 et rebloquant les circuits 60 et 61. On voit donc que la sortie du circuit 61 a été débloquée uniquement pendant l'intervalle séparant les basculements des comparateurs 21 d'abord, 29 ensuite. Si au contraire ctest le comparateur 29 qui déclenche le premier (fig.4B), son signal fait changer d'état la bascule 57. La sortie 58 passant au niveau 0 débloque le circuit 60. Le circuit 62 est ainsi débloqué puisque la sortie 59 est passée au niveau 1. L'arrivée du signal du comparateur 21 ne modifie pas ltétat de la bascule, mais provoque le reblocage du circuit 60 dont les deux entrées sont maintenant au niveau 0, et du circuit 62. Ce dernier donc été débloqué pendant l'intervalle séparant les basculements des comparateurs 29 d'abord, 21 ensuite. En reliant les sorties des circuits ET 61 et 62 respectivement aux circuits d'entrée de décomptage et de comptage du compteur 28, c'est-à-dire par l'intermédiaire des circuits 54, 56 et 53,55, on réalise ainsi l'asservissement du contenu du compteur 28 à la valeur de la grandeur analogique de commande externe appliquée à l'entrée du comparateur 21. Bien entendu, le circuit d'asservissement 42 fonctionne de façon analogue avec les éléments homologues 20, 38 et 39. I1 est à noter que le circuit 32 de la figure 3 est aussi utilisable pour l'affichage de la valeur numérique et du signe de écart E entre mesure M et consigne C en appliquant à ses entrées 33 et 34 les signaux fournis par les comparateurs 18 et 19 relatifs à ces grandeurs. Toutefois, pour obtenir unsignal positif analogue à celui du comparateur 29, il convient de dériver le flanc arrière d'un des signaux des comparateurs 18 ou 19 et d'en inverser la polarité. Dans ces conditions, la sortie du circuit 60 débloque, tant qu'elle est au niveau 1, l'entrée du compteur 23 pour afficher la valeur numérique de l'écart, tandis que la sortie du circuit 61 ou 62 débloqué par la bascule commande l'affichage corrélatif du signe + ou de cet écart, de préférence par l'intermédiaire d'une bascule-mémoire, suivant que le comparateur 18 ou 19 bascule le premier. La figure 5 représente un exemple de circuit permettant de modifier le contenu des compteurs 28 ou 38 à vitesse élevée lorsque la touche 9 du pupitre I est actionnée. Cette touche commande deux circuits ET 63, 64, par application d'un signal de niveau 1, l'un directement, l'autre par l'intermédiaire d'un inverseur 65. Le circuit 63 a une seconde entrée reliée à un générateur 66 de fréquence plus élevée que celle du générateur 15. Le circuit 64 a une seconde entrée reliée à ce générateur 15. Un circuit OU 67 réunit les sorties des circuits 63, 64 aux circuits 25 et 35. Par actionnement de la touche 9, l'opérateur débloque le circuit 63 et bloque le circuit 64 réalisant la commutation du générateur 15 à fréquence normale sur le générateur 66 à fréquence élevée. En variante, la touche 9 pourrait commander, au moyen des mêmes circuits, la mise hors circuit d'un diviseur de fréquence normalement branché à la sortie du générateur 15 utilisé seul. D'après ce qui précède, on voit que les seuls éléments devant être accessibles immédiatement à l'opérateur pour assurer la commande et la visualisation des paramètres du régulateur sont limités à ceux du pupitre. Dans ces conditions, celui-ci se prête aisément à sa miniaturisation, puisque les éléments remplissant les fonctions de commande elles-mêmes peuvent être disposés à distance hors de la salle de contraire où les questions d'encombrement sont moins critiques. REVENDICATIONS 1. Dispositif permettant la commande manuelle ou automatique dtun régulateur et comportant des moyens pour l'affickage numérique sélectif dtun des parame- tres de réglage constitués par - Un générateur de signaux d'horloge et des moyens de conversion analogique numérique de ces paramètres pilotés par ce générateur, - Des dispositifs de commutation et d'affichage numérique des paramètres ainsi convertis caractérisé en ce qu'il comporte , en outre, au moins une chaîne auxiliaire de conversion pilotée par ledit générateur d'horloge et constituée par - Un registre relié audit générateur pour contenir une valeur numérique, - Un circuit logique de commande associé audit registre pour modifier son contenu, et - Un convertisseur numérique-analogique de la valeur contenue dans ledit regis tre relié au régulateur, ladite valeur numérique représentant l'un des paramètres de réglage et sa valeur analogique de conversion étant appliquée à l'entrée correspondante du régulateur pour en assurer la commande. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit logique de commande a une première paire d'entrées reliées à un pupitre de commande manuelle. 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit logique de commande a une seconde paire d'entrées reliées à la sortie d'un circuit due comparaison entre la valeur contenue dans ledit registre et la valeur d'un des paramètres de réglage. 4. Dispositif suivant les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que ledit paramètre de réglage représente une grandeur analogique de commande externe et que ledit convertisseur numérique-analogique a sa sortie reliée à l'entrée de consigne du régulateur pour asservir la valeur de consigne à ladite grandeur de commande. 5. Dispositif suivant les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que ledit paramètre de réglage représente la grandeur de sortie du régulateur et que ledit convertisseur numérique-analogique a sa sortie reliée à l'étage de sortie du régulateur en vue d'assurer le passage de la commande automatique à la commande manuelle sans à-coups de transfert. 6. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit convertisseur numérique-analogique comprend un générateur d'impulsions d'amplitude déterminée par une source de référence et modulées en durée par les signaux de sortie d'un comparateur numérique ayant ses entrées reliées respectivement aux dits moyens de conversion analogique-numérique et audit registre, et un filtre passe-bas convertissant lesdites impulsions modulées en durée en un signal analogique. 7. Dispositif suivant les revendications 2 et 6 permettant de réaliser une régulation de proportion entre deux grandeurs, caractérisé en ce que ledit registre contient une valeur numérique représentant le coefficient de propor tionnalité à maintenir entre les deux grandeurs, que le paramètre représentant l'une desdites grandeurs est appliqué sur l'entrée de mesure du régulateur et que le paramètre représentant l'autre desdites grandeurs est appliqué comme source de référence sur ledit convertisseur analogique-numérique, le signal de sortie de ce convertisseur étant appliqué sur l'entrée de consigne du régulateur. 8. Dispositif suivant les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le circuit logique de commande comporte deux paires de circuits ET à deux entrées reliées respectivement auxdites paires d'entrée et au générateur d'horloge, et en ce que ledit registre est constitué par un compteur-décompteur dont les entrées de commande sont respectivement reliées aux sorties desdits circuits ET par une paire de circuits OU 9.Dispositif suivant les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que ledit circuit de comparaison comporte une bascule bistable ayant ses entrées reliées respectivement à une sortie de la chaîne auxiliaire de conversion de la valeur numérique contenue dans le registre et aux moyens de conversion analogique-numérique de la valeur du paramètre de réglage, un circuit OU exclusif à deux entrées reliées, l'une à une des sorties de la bascule, l'autre à l'entrée complémentaire, et deux circuits ET à deux entrées commandées, par par ledit circuit OU exclusif, l'autre respectivement par chacune des sorties de la bascule. 10. Dispositif suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le pupitre de commande manuelle comporte deux touches permettant de sélectivement débloquer l'une des entrées de ladite première paire pour augmenter ou diminuer le contenu dudit registre.