Brevet FR2280894A1 — publié le 19760227

La présente invention se rapporte à un appareil automatique d'analyse chimique et biologique. Cet appareil est destiné à réaliser, de manière entièrement automatique, le prélèveient d'échantillons à analyser, l'addition de réactifs et l'étude des réactions, dans le domaine de l'analyse chimique, biochiiique ou biophysique. Les appareils d'analyse les gus couunément utilisés à l'heure actuelle présentent en général un ou plusieurs des inconvénients suivants - L'automatisme n' est pas intégral et certaines opérations,telles que la mise en place des tubes réactionnels et leur alimentation, doivent encore être effectuées manuellement. - La cinématique est complexe, les mouvements des organes mécani- ques étant discontinus et le plus souvent non rectilignes. - Les performances de l'appareil, mesurées en nombre de paraîè- tres analysés par heure, restent modestes. - Pour changer de paramètre, il est nécessaire d'effectuer des démontages ou des adaptations particulières, par exemple des no- difications de connexions. La présente invention vise à remédier à ces divers inconté- nients, en fournissant un appareil automatique d'analyse remar- quable avant tout par l'agencement de sa partie mécanique qui assure le prélèvement et le transfert des échantillons,l'addition d'un ou de plusieurs réactifs, puis le transfert jusqu'à un poste d'analyse, cet appareil comportant encore des parties électronique, optique et informatique destinées à la mesure et au traitement des résultats mais ne faisant pas directement I'obaet de l'invention. L'appareil selon l'invention se compose essentiellement de deux plateaux circulaires d'axes verticaux, tangents et aptes à être animés de mouvements de rotation de sens opposés et de même vitesse périphnrique, le premier plateau comprenant d'une part des logements pour des tubes contenant les produits à analyser, d'autre part des logements pour des tubes recevant les réactifs et servant à l'analyse, des moyens étant prévus au-dessus du premier plateau pour amener dans leurs logements ces derniers tubes, pour y transférer une partie du contenu des tubes de produits à analyser et pour y introduire les réactifs,tandis que le second plateau comprend des logements pour ces mêmes tubes qui se trouvent transférés du premier au second plateau,dans la région où ils sont tangents, un poste d'analyse automatique étant disposé sur le cSté du second plateau. Suivant une forme préférée d'exécution de l'invention,le8 logements du premier plateau, destinés à recevoir les tubes de produits à analyser, sont constitués par des ouvertures circulaires régulièrement espacées tandis que les logements du premier et du second plateau,destinés à recevoir les tubes de réactifs, sont constitués par des encoches semi-circulaires, celles du premier plateau étant situées en correspondance avec les ouvertures circulaires précitées et celles du second plateau étant séparées par le mgme n pas n que celles du premier plateau,des guides fixes en forme d'arc de cercle étant prévus pour retenir les tubes engagés dans lesdites encoches semi-circulaires et pour les faire passer des encoches du premier plateau dans les encoches du second plateau,dana la région où les deux plateaux sont tangents. Suivant une première possibilité de réalisation, les deux plateaux sont aptes à être animés de mouvements de rotation continus,de sens opposés, par des moyens moteurs entraînant un arbre principal commandant deux réducteurs à vis sans fin de pas inverse. Suivant une seconde possibilité de réalisation, plus intéressante que la précédente, les deux plateaux sont aptes à Stre animés de mouvements de rotation discontinus et synchronisés, de sens opposés, dont le " pas " correspond à la longueur d'arc occupée par un nombre entier de tubes, par des moyens moteurs entratnant un arbre principal portant deux cames symétriques. Dans ce dernier cas, l'arbre principal porte avantageusement une troisième came commandant les moyens prévus pour amener dans leurs logements du premier plateau les tubes d'analyse et une quatrième came commandant les moyens prévus pour transférer dans ces tubes d'analyse une partie du contenu des tubes de produits à analyser, les opérations précitées s'effectuant pendant les temps d'arret des plateaux et sur un nombre de tubes correspondant au tt pas " de la rotation discontinue des plateaux. Suivant une forme particulière -de réalisation, la troisième came commande, par l'intermédiaire d'un levier articulé autour d'un axe vertical, un dispositif à poussoir apte à déplacer, en direction radiale par rapport au premier plateau, des tubes d'analyse dont le nombre correspond au n pas n de la rotation discontinue des plateaux, en provenance d'un magasin situé audessus, pour les amener dans les encoches semi-circulaires du premier plateau. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la qua trième came commande, par l'interaédiaire d'un levier articulé autour d'un axe horizontal, un corps guidé verticalement servant de support à des tubes plongeurs et à des arrivées d'air conpri mé, en provenance de distributeurs, situés au-dessus des tubes de produits à analyser, ainsi qu' d'autres tubes verticaux on communication avec les tubes plongeurs et à des palpeurs coueanv dant les distributeurs précités, situés au-dessus des tubes d'analyse. avantageusement, les moyens prévus au-dessus du premier plateau pour introduire les réactifs dans les tubes d'analyse comprennent au moins un ensemble d'injection fixe, avec dispositif de bullage éventuel, apte à être positionné angulairerent à n'importe quel endroit par rapport au premier plateau. Au second plateau est associé le poste d'analyse automatique, déjà mentionné, qui peut être du type optique, ainsi qu'un dispositif d'éjection des tubes d'analyse disposé au-delà du poste d'analyse. Tous les moyens précédemment indiqués permettent,après mise en place manuelle des tubes de produits à analyser dans les logements prévus pour ces tubes sur le premier plateau, d'avoir un fonctionnement entièrement automatique et continu, dont les principales phases sont les suivantes - Mise en place des tubes d'analyse vides dans leurs logements du premier plateau. - Introduction dans ces tubes d'échantillons des produits à analyser, en provenance des autres tubes situés en vis-à-vis. - Introduction des réactifs dans les tubes d'analyse. - Transfert de ces tubes du premier au second plateau. - Mesures au poste d'analyse. - Ejection des tubes d'analyse. Toutes ces opérations sont commandées automatiquement suivant une cinématique simple,la plupart des mouvements étant obtenus à partir de cames portées par le même arbre principal. L'utilisation de l'appareil est très souple car sa structure né- canique s'adapte à tous les genres de mesures. L'appareil poste de des performances élevées qui ne sont pas modifiées par le temps de latence souhaité entre l'introduction des réactifs et la mesure, puisque ce temps peut être modifié, sans changer la vitesse des plateaux, par simple déplacement angulaire relativement au premier plateau de l'ensemble d'injection des réactifs. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cet appareil Figure 1 en est une vue d'ensemble de face, avec eoupes partielles, très simplifiée; Figure 2 en est une vue d'ensemble en plan par dessus,éga liement très simplifiée; Figure 3 est une vue de côté montrant l'une des cames d'entrainement des plateaux; Figure 4 est une vue de face, en coupe, du magasin contenant les tubes recevant les réactifs; Figure 5 en est une vue en coupe transversale nontrant notanment les moyens permettant d'extraire les tubes de ce ma- gasin;; Figure 6 est une vue en coupe longitudinale à travers le dispositif servant à amener ces tubes dans les encoches du premier plateau; Figure 7 est une vue en coupe suivant 7-7 de figure 6; Figure 8 est une vue de dessus, avec coupes partielles, montrant notamment le poussoir du dispositif précédent; Figure 9 est une vue de face,avec coupes partielles, du dispositif servant à transférer une partie du contenu des tubes de produits à analyser dans les tubes de réactifs; Figure 10 est une vue en coupe de ce dixpositit,suivant 10-10 de figure 9. Comme le montrent les figures 1 et 2, l'appareil selon l'invention est constitué d'un bbti 1, de forme parallélépipédique , donc compacte, à la partie supérieure duquel sont mon- tés deux plateaux circulaires rotatifs 2 et 3. Le bâti 1 est un bSti mécano-soudé formé d'éléments en alliage léger et en acier inoxydable, la partie supérieure 4 de l'appareil étant en particulier doublée en acier inoxydable pour permettre un nettoyage facile. Les deux plateaux 2 et Z possèdent des axes verticaux 5 et 6 respectivement, tournant dans des paliers 7,8,9 et 10. Ces deux plateaux horizontaux sont tangents et de mêmes dimensions. Ils sont amovibles et maintenus dans une position indexée par des écrous moletés. Le premier plateau 2 est formé de trois plaques parallèles 11, 12 et 13, qui présentent prés de leur bord extérieur des ouvertures circulaires 14 régulièrement espacées recevant des tubes de type " Master n 15 contenant les produits à analyser. Il est à noter que la plaque inférieure li comporte des ouvertures 14 de diamètre inférieur à celui d'un tube 15, de sorte que ces tubes sont maintenus et n'entrent pas en contact avec la partie supérieure 4 du bâti 1. Les deux plaques supérieures 11 et 12 du plateau 2 présentent encore, sur leur bord extérieur, des encoches semi-circulai- res 16 situées en correspondance avec les ouvertures circulaires 14 et recevant des tubes de type " Master n 17 contenant les réactifs et servant à l'analyse. Ces tubes ne sont pas maintenus à leur base et ils entrent en contact avec la partie supérieure 4 du bâti 1. Un guide 18 fixe, en forme d'arc de cercle,entoure le plateau 2 et retient les tubes 17 sur leur c8té extérieur, afin d'éviter leur sortie des encoches 16. Le second plateau 3 est formé de deux plaques parallèles 19 et 20, qui présentent sur leur bord extérieur des encoches semi-circulaires 21 identiques aux encoches 16 du premier plateau 2, et en même nombre, de sorte que le " pas n séparant deux encoches consécutives est le meme pour les deux plateaux. Les encoches 21 reçoivent les tubes 17 qui,comme on le verra plus loin, sont transférés automatiquement du premier au second plateau. Un guide 22 fixe, en forme d'arc de cercle,entoure le plateau 3 et retient les tubes 17 sur leur côté extérieur, afin d'éviter leur sortie des encoches 21. Dans la région où les deux plateaux 2 et 3 sont tangents, les guides respectifs 18 et 22 se terminent en pointe et forment en quelque sorte un n aiguillage n permettant de dévier les tubes 17 du premier plateau 2 vers le second plateau ). Pour permettre ce transfert des tubes 17, les encoches semi-circulaires 16 et 21 des deux plateaux viennent en correspondance dans la zone de tangence et se complètent pour former un cercle complet. A l'intérieur du bâti 1, sous les plateaux 2 et 3,sont disposés les moyens moteurs de l'appareil, indiqués en traits pointillés à la figure 2 mais non représentés à la figure 1. Ces moyens comprennent un moteur électrique 23, transmettant son mouvement à un réducteur de vitesse 24, par exemple du type planétaire ou à vis sans fin. A la sortie du réducteur 24, le mouvement est transmis à un arbre principal 25 par l'intermédiaire de deux roues dentées 26 et 27 reliées par une chaîne ou une courroie crantée 28, un limiteur de couple 29 étant intercalé entre la roue réceptrice 22 et l'arbre 25. Ce limiteur est équipé d'un détecteur de proximité électronique coupant l'alimentation de l'ensemble en cas d'incident, notamment en cas d'absence de tubes. L'arbre principal 22, tournant dans des paliers 30,t et constitué par exemple de deux demi-arbres réunis par un accouplement 32, est horizontal et parallèle au plan défini par les axes 5 et 6 des deux plateaux 2 et 3. Il porte un certain nombre de cames qui commandent les divers mouvements de l'appareil. Une première came 22 a pour r81e d'imprimer au premier plateau 2 un mouvement de rotation discontinu, dans le sens de la flèche 34. Cette came coopère avec des galets régulièrement espacés 35 portés par une couronne 36 montée sur l'axe 5 du plateau 2. Une seconde came 37 a pour rôle d'imprimer au second plateau 3 un mouvement de rotation discontinu, de même vitesse que celui du plateau 2 mais dans le sens inverse indiqué par la flèche 38. Cette came, comme la came précédente, coopère avec des galets régulièrement espacés 39 portés par une couronne 40 montée sur l'axe 6 du plateau 3. Une troisième came 41 commande, par l'intermédiaire d'un levier coudé 42 articulé autour d'un axe vertical 43, un dispositif 44 servant à amener les tubes 17 dans les encoches 16 du plateau 2. Une quatrième came 45 commande, par l'intermédiaire d'un levier 46 articulé autour d'un axe horizontal 47, un dispositif 48 servant à transférer une partie du contenu des tubes 15 dans les tubes 17. Les deux dispositifs 44 et 48 sont fixés au-dessus du bâti 1 et situés à la périphérie du plateau 2. La partie supérieure du bâti porte encore notamment : un poste 49 assurant l'introduction des réactifs dans les tubes 17 et disposé au-dessus du plateau 2, en un endroit qui peut être choisi librement; un poste 50 effectuant l'analyse automatique,disposé sur le côté du plateau 3, à l'opposé de son point de tangence avec le plateau 2. A l'intérieur du bâti 1 est encore prévu un dispositif de commande débrayable 51 qui permet d'entraîner manuellement l'ensemble de l'appareil pour assurer la mise au point et d'afficher avec précision la position des tubes, notamment par rapport au poste d'analyse 50, dans le but d'étalonner l'appareil.Dans ce bâti sont également installés plusieurs compartiments non représentés, contenant l'armoire pneumatique dans laquelle sont montés les régulateurs de pression, les électro-distributeurs, ainsi que l'armoire électrique rassemblant les discontacteurs et les appareillages annexes nécessaires au fonctionnement de l'ensemble. La figure 3 montre le détail de la cane 7 permettant l'entraînement du second plateau ). Cette came montée sur l'arbre principal 25 comprend un bloc cylindrique 52 et, sur la face latérale de ce bloc, trois guides en forme d'arc de cercle 53 reliés entre eux par deux guides hélicoidaux 54, Les galets 39 portés par la couronne 40 solidaire du plateau 3 s'engagent dans les rainures délimitées par ces différents guides.Lorsqu 'un galet se trouve engagé entre les guides hélicoidaux 54, la came fonctionne à la manière d'une vis sans fin et fait tourner le plateau 3. Lorsque ce galet 39 arrive dans la rainure délimitée par les guides circulaires 53, il ne subit plus aucun déplace ment et le-plateau 3 reste immobile. On obtient ainsi le mouve- ment de rotation discontinu recherché, et il faut noter que : - La rotation d'un n pas n du plateau ), ohtenue à chaque tour de l'arbre 25, correspondant à la longueur d'arc occupée par trois encoches 21 successives, et le nonbre total d'encoches est choisi égal à un multiple de trois de manière qu'un tour du plateau corresponde à un nombre entier de rotations élémentai- res. - Corne on peut le voir sur la figure 3, la came 37 est agencée de telle façon que, lorsque le plateau 3 est arrêté, il y a toujours au moins un galet 39 en prise, ceci dans le but d'assurer une indexation précise de la position d'arr8t du plateau. La came 33 qui permet l'entraînement du premier plateau 2 est rigoureusement symétrique de la campe 22, de sorte que les deux plateaux 2 et 3 sont entraînés en parfait synchronisme et tournent donc en même temps d'un " pas n égal à la longuet d'arc occupée par trois encoches 16 ou 21 successives. Les figures 4 bt 5 représentent le magasin 55 de tubes 17 servant à l'analyse et les moyens permettant d'extraire trois à trois les tubes contenus dans ce magasin, situé au-dessus du dispositif 44, servant à amener ensuite ces tubes dans les encoches 16 du plateau 2. Les tubes d'analyse 17, disposés horizontalement et trans versalement å l'intérieur du magasin 22, sont séparés les uns des autres et poussés dans un prolongement 56 de ce magasin,situé à l'une de ses extrémités, au moyen de deux cames 22 et 58 entraînées en rotation par un moteur 59,par l'intermédiaire de pignons 60, 61 et d'une courroie 62. Un vérin pneumatique 63, parallèle à la direction des tubes 17, déplace de manière alternative un poussoir 64 qui fait avancer les trois tubes 17, arrivés au fond du prolongement 56 du magasin 55, dais trois glissières horizontales legErevent divergentes 65 qui se prolongent par trois des trémies 66 constituant la partie supérieure de trois goulottes verticales 6?. Les tubes 17 arrivent horizontalement au sommet des trémies 66, basculent et parviennent en position verticale dans les goulottes 67, Le vérin 63 est commandé par une électrovanne non re présentée,elle-mSme pilotée par exemple par un détecteur optiqe fixe qui envoie un ordre chaque fois qu'il se trouve en face de perforations ménagées dans l'un des plateaux, l'espacement entre deux perforations étant égal au " pas n correspondant 4 trois tubes. Les tubes 17 parvenus dans les goulottes verticales 67 sont amenés au dispositif 44, représenté en détail aux figures 6 à 8, qui permet de placer ensuite ces tubes dans les encoches 16 du plateau 2. Ce dispositif comprend essentiellement un poussoir 68, lié à une biellette 69 articulée autour d'un axe 70 d une extrémité du levier coudé 42 commandé par la came 41. Le poussoir 68 est monté coulissant, en direction radiale par rapport au plateau 2, dans un corps 71 fixe; ce corps comprend trois logements verticaux 72 situés dans le prolongement des goulottes 67 et débouchant du côté du plateau 2. Dans le poussoir 68 est creusé une profonde encoche 22 parallèle au bord du plateau 2 et délimitée par une partie en saillie 74. Lorsque le poussoir 68 est dans sa position arrière,repré- sentée à la figure 8, son encoche 73 est située XOU8 les goulot tes 67 et trois tubes 17 peuvent parvenir dans les logements 72 et l'encoche 73. Lorsque le poussoir 68 est dans sa position avant, non représentée mais facile à imaginer, les trois tubes 17 ont été poussés hors des logements 72 et parviennent dans les encoches 16 du plateau 2. La came 41 est telle que l'avance du poussoir 68 a lieu lorsque le plateau 2 est à l'arrêt, trois de ses encoches 16 se trouvent alors en face des trois logements 72. Lorsque les tubes 17 sont parvenus dans les encoches 16, le plateau effectue sa rotation d'un " pas n et ces tubes sont pris en charge par le plateau 2; ils sortent de l'encoche 22, guidés par le bord de cette dernière, puis par la face avant du corps 71 et le début du guide circulaire 18. Lorsque le plateau 2 est de nouveau arrêté, le poussoir 68 revient en arrière pour recevoir trois autres tubes 17 provenant du magasin 55. Les figures 9 et 10 montrent le détail du dispositif 48, commandé par la came 45 et le levier 46, qui sert à transférer une partie du contenu des tubes de produits à analyser 15 dans les tubes de réactifs 17. Ce dispositif comprend essentiellement un corps 22 guidé par des colonnes verticales 76, de manière à pouvoir décrire un mouvement vertical alternatif, commandé par une biellette 77 articulée d'une part au corps 75,d'autre part à l'extrémité du levier 46. Le dispositif en question est chargé du transfert simultané du contenu de trois tubes 15 consécutifs. A cet effet il comprend trois circuits disposés côte à côte dont chacun est constitué par un tube plongeur 78, en communication avec un tube d'injection vertical 79, par une arrivée d'air comprimé 80, en provenance d'un distributeur 81 commandé par un palpeur 82. Les tubes plongeurs 78 et les arrivées d'air comprimé sont situés au-dessus des tubes de produits à analyser 15, tandis que les tubes 79 et les palpeurs 82 sont situés au-dessus des tubes de tifs 17. Tous ces éléments sont montés dans un bloc 83 relié au corps 75 par des ressorts 84, de manière à absorber d'éventuelles irrégularités de cotation des tubes. Des joints d'étanchéité 85 sont, en outre, disposés sous le bloc 83, concentriquement à chaque tube plongeur 78. Le fonctionnement de ce dispositif 48 est le suivant :Lors de la rotation d'un tt pas n du plateau 2, la came 45 maintient le corps 75 en position haute, de sorte que les tubes plongeurs 78 ne puissent pas empêcher cette rotation. Quand le plateau est à l'arrSt, trois tubes 15 et trois tubes 17 se trouvent normalement situés respectivement sous les tubes plongeurs 78 et les autres tubes 79. La came 45 commande la descente du corps 75 qui parvient dans la position indiquée à la figure 8, position dans laquelle les tubes plongeurs 78 arrivent presque au fond des tubes de produits 15 et dans laquelle les joints 85 assurent l'étanchéité entre le sommet des tubes 15 et le bloc 2. De l'air comprimé est alors insufflé dans ces tubes par les arrivées d'air 80, ce qui permet de refouler une partie du contenu des tubes li dans les tubes plongeurs 78, la quantité ainsi extraite étant réglable en fonction de la pression de l'air comprimé et du temps pendant lequel on l'insuffle.Les quantités ainsi extraites parviennent dans les tubes d'analyse 17 par les tubes d'injection 79. Le rôle des palpeurs 82 est d'interdire l'envoi d'air comprimé en cas d'absence de l'un des tubes 17. Ces opérations de transfert étant terminées, le corps 75 est relevé et le plateau 2 peut effectuer sa rotation suivante . Le poste 49,assurant l'introduction des réactifs dans les tubes 17, ne comprend pas de mécanisme particulier et n'a donc pas été représenté. Il est constitué de tubes d'injection fixes, sans mouvement vertical, situés au-dessus des tubes 17 à remplir et reliés à des réservoirs-de réactifs, eux-mêmes sous pression, la quantité de réactif injectée à chaque cycle est réglée par la pression régnant dans le réservoir de réactif et par le temps d'ouverture des vannes permettant son écoulement vers les tubes d'analyse. L'intimité du mélange est assurée par un dispositif de bullage composé d'un tube souple animé d'un mouvement vertical alternatif et insufflant dans le liquide de l'air comprimé. Cet ensemble d'injection de réactif 49 et de bullage peut être positionné angulairement à n'importe quel endroit par rapport au plateau 2. Le poste d'analyse automatique 50 est,dans l'exemple représenté, un dispositif optique et électronique connu en soi,comprenant un générateur de lumière 86,avec lampe à filament de tungstène, qui envoie un faisceau sur un monochromateur à réseau dont la longueur d'onde est réglable du proche ultra-violet jusqu'au rouge. Le faisceau monochromatique est rendu laminaire par un diaphragme et pénètre dans le tube d'analyse 17 suivant un axe diamétral.L'analyse est pratiquée lors du passage des tubes et non pas lors de l'arrêt du plateau 5. Un système de lecture de l'indexation de ce plateau est prévu au droit du poste d'analyse 50 pour s'assurer que les tubes se situent toujours dans la position optimale par rapport à un repère fixe.En outre, un dispositif supplémentaire 87 de maintien précis des tubes 17 au fond des encoches 21 du plateau 3 est prévu au droit du poste de mesure, ceci toujours par souci de recherche de la position géométriquement la meilleure des tubes. A l'opposé du générateur de lumière 86, par rapport aux tubes 17, se trouve le récepteur analyseur 88 comprenant un photomultiplicateur monté en pont de Wheatstone. Au-delà du poste d'analyse 20, le guide 22 s'écarte du plateau 3 et un autre guide 89 parallèle au précédent pousse les tu bes 17 hors des encoches 21, assurant ainsi leur éjection. Le fonctionnement d'ensemble de l'appareil est le suivant: Le plateau 2 ayant été garni manuellement de tubes 15 contenant les produits à analyser et ayant été verrouillé en position, le moteur 25 est mis en route et entrains de manière discontinue les deux plateaux 2 et 3, par l'intermédiaire des cames 33 et 37. Si l'on suit le cycle décrit par un tube d'analyse 17, se trou vant & 9 origine dans le magasin 55, on observe successivement - La mise en place de ce tube vide dans une encoche 16 du plateau 2, au moyen du dispositif 44 commande par la came 41. - L'introduction dans ce tube d'une certaine quantité de produit à analyser, en provenance du tube li situé en vis-à-vis, au moyen du dispositif 48 commandé par la came - La rotation du tube 17 considéré, entratné par le plateau 2, rotation au cours de laquelle ce tube reçoit un réactif distribué par le dispositif 49. - Le transfert du tube 17 du premier au second plateau, dans la région où ces deux plateaux 2 et 3 sont tangents. - L'entrainement du tube 17 jusqu'au poste d'analyse 50. - L'éjection du tube, au-delà de ce poste, et sa récupération dans un récipient. Si l'on considère l'ensemble des tubes 17, il est à remarquer que - Le premier plateau 2 est garni de tubes 17 sur toute sa circonférence, sauf entre le point où il tangente le second plateau et le poste 44; il existe donc en permanence des encoches 16 libres pour recevoir les nouvea-ax tubes 17 au poste 44. - Le second plateau 3 est garni de tubes entre le point où il tangente le premier plateau et le poste d'éjection, de sorte qu'uns partie de ses encoches 21 sont libres pour recevoir les nouveaux tubes en provenance du premier plateau. Si l'on fait abstraction du mouvement discontinu des plateaux 2 et 2, l'appareil possède un mouvement pratiquement continu et un grand nombre de réactions et d'analyses peut entre effectué sans aucune intervention manuelle. Sans modifier la vitesse de l'appareil, donc son rendement, il est possible de faire varier le temps de latence entre l'introduction des réactifs et la mesure, par simple déplacement angulaire du poste 49 assurant l'injection des réactifs dans les tubes 17, et ceci constitue l'un des avantages les plus importants de l'appareil. Le traitement des mesures effectuées au poste d'analyse 20 est évidenent très variable selon la nature de la mesure.Dams l'exemple ici considéré la mesure est de nature optique et le courant photométrique amplifié est reçu sur un convertisseur logarithmique linéaire destiné à assurer la proportionnalité des mesures entre les limites minimum et maximum choisies.Les courants ainsi linéarisés sont convertis en signaux codés qui ensuite sont enregistrés et transcrits en clair.Dans l'exemple choisi, les mesures sont prises pendant la rotation des plateaux et leur traitement a lieu durant le temps correspondant A l'arrêt des plateaux;cependant d'autres types de mesures peuvent store effectués lors de l'arrêt des plateaux. La prise des mesures et leur traitement doivent Entre syn- chronisés avec les mouvements des plateaux, ce qui peut être réalisé par des moyens mécaniques, par un dispositif à solénolde de proximité ou par un système électro-optique. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cet appareil automatique d'analyse qui a été décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif;elle en embrasse, au contraire,toutes les variantes de réalisation et c'est ainsi que les applications de l'appareil peuvent être diversifiées, sans modification de sa structure mécanique générale, par les dispositions suivantes 1.- Adjonction au-dessus du premier plateau d'un dispositif automatique de déprotéinisation,dont la séquence de fonctionnement comprend : l'aspiration du sérum, le mélange avec le réac tif déprotéinisant, la filtration ou la dialyse avant transfert dans le tube réactionnel, l'addition de réactif. 2.- Mise en place d'au moins deux postes d'introduction des réactif s, au-dessus du premier plateau, à la place d'un seul, pour permettre l'addition de réactifs différents en différentes quantités. 3.- Adjonction d'un dispositif d'arrêt automatique des plateaux dans une certaine position et de redémarrage réglé par chronomètre,pour réaliser des mesures espacées dans le temps ( études de cinétique chimique). 4.- Adjonction d'un système de thermostation à différentes températures, prévu pour les tubes ou pour l'ensemble de l'appareil. REVENDICATIONS 1.- Appareil automatique d'analyse chimique et biologique,du type comprenant deux plateaux circulaires d'axes verticaux, tangents et aptes à être animés de mouvements de rotation de sens opposés et de même vitesse périphérique,le premier plateau présentant des logements en forme d'encoches semi-circulaires pour des tubes recevant les réactifs et servant à l'analyse,tandis que le second plateau comprend des logements,également en forme d'encoches semi-circulaires et séparées par le m8me"pas " que celle du premier plateau,pour ces mêmes tubes qui se trouvent transférés du premier au second plateau,dans la région où ils sont tangents,des guides fixes en forme d'arc de cercle étant prévus pour retenir les tubes engagés dans lesdites encoches semi-circulaires et les faire passer des encoches du premier plateau dans les encoches du second plateau, sur le côté duquel est disposé un poste d'analyse automatique,saractérisé en ce que le premier plateau présente en outre des logements pour des tubes contenant les produits à analyser,constitués par des ouvertures circulaires régulièrement espacées situées en correspondance avec les encoches semicirculaires recevant les tubes de réactifs,des moyens étant prévus au-dessus de ce premier plateau pour amener dans leurs logements ces derniers tubes encore vides,pour y transférer- une partie du contenu des tubes de produits analyser et pour y introduire les réactifs. 2.- Appareil selon la revendication 1,caractérisé en ce que les deux plateaux sont aptes être animés de mouvements de rotation continus, de sens opposés, par des moyens moteurs entraînant un arbre principal commandant deux réducteurs à vis sans fin de pas inverse. 3.- Appareil selon la revendication 1,dans lequel les deux plateaux sont aptes à être animés de mouvement de rotation discontinus et synchronisés, de sens opposés, dont le " pas " correspond à la longueur d'arc occupée par un nombre entier de tubes, par des moyens moteurs entratnant un arbre principal portant deux cames symétriques,caractérisé en ce que cet arbre principal porte encore une troisième came commandant les moyens prévus pour amener dans leurs logements du premier plateau les tubes d'analyse et une quatrième came commandant les moyens prévus pour transférer dans ces tubes d'analyse une partie du contenu des tubes de produits à analyser,les opérations précitées effectuant tendant les temps d'arrêt des plateaux et sur un nombre de tubes correspondant au n pas n de la rotation discontinue des plateaux. 4.- Appareil selon la revendication 3,caractérisé en ce que la troisième came commande, par l'intermédiaire d'un levier articulé autour d'un axe vertical, un dispositif à poussoir apte à déplacer en direction radiale par rapport au premier plateau, des tubes d'analyse dont le nombre correspond au "pas de la rotation discontinue des plateaux, en provenance d'un magasin situé au-dessus,pour les amener dans les encoches semicirculaires du premier plateau. 5.- Appareil selon la revendication 4,caractérisé en ce que le poussoir du dispositif précité présente une encoche parallèle au bord du premier plateau, apte à recevoir les tubes d'analyse, et est monté coulissant à l'intérieur d'un corps fixe comprenant des logements verticaux, débouchant face au premier plateau, situés dans le prolongement de goulottes verticales en provenance du magasin de tubes. 6.- Appareil selon la revendication 5,caractérisé en ce que le magasin de tubes précité , dans lequel les tubes sont disposés horizontalement et transversalement, comprend à l'une de ses extrémités un prolongement relié par des glissières horizontales à des trémies constituant la partie supérieure des goulottes verticales précitées, des moyens étant prévus pour pas ser les tubes du magasin au fond dudit prolongement et d'autres moyens étant prévus pour pousser ces tubes dans les glissières aboutissant aux trémies en synchronisme avec les mouvements des deux plateaux. 7.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la quatrième came commande, par l'intermédiaire d'un levier articulé autour d'un axe horizontal,un corps guidé verticalement servant de support à des tubes plongeurs et à des arrivées d'air comprimé, en provenance de distributeurs, situés au-dessus des tubes de produits à analyser,ainsi qu'à d'autres tubes verticaux en communication avec les tubes plongeurs et à des palpeurs commandant les distributeurs précités, situés au-dessus des tubes d'analyse. 8.- Appareil selon la revendication 7,caractérisé en ce que les tubes plongeurs et les autres tubes verticaux ainsi que les arrivées d'air comprimé précités, sont montés dans un bloc relié de manière souple au corps animé de mouvements verticaux, des joints d'étanchéité étant en outre disposés sous ledit bloc, concentriquement à chaque tube plongeur. 9.- Appareil selon l'une quelconque des revendications I à 8, caractérisé en ce que les moyens prévus au-dessus du premier plateau pour introduire les réactifs dans les tubes d'analyse comprennent au moins un ensemble d'injection fixe, avec dispositif de bullage éventuel, apte à être positionné angulairement à n'importe quel endroit par rapport au premier plateau. 10.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9,caractérisé en ce que, au droit du poste d'analyse disposé sur le coté du second plateau, sont prévus un système de lecture de l'indexation de ce plateau et un dispositif de maintien précis des tubes d'analyse au fond de leurs logements ménagés dans ce plateau. 11.- Appareil selon la revendication 10,caracterisé en ce que des moyens mécaniques, électromagnétiques ou électro-optiques sont prévus pour synchroniser la prise des mesures et leur traitement avec les mouvements des plateaux. 12.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il est prévu,à la périphérie du second plateau et au-delà du poste d'analyse,des guides fixes aptes à pousser les tubes d'analyse hors de leurs logements ménagés dans le second plateau,pour assurer leur éjection et libérer ces logements. n Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 12,caractérisé en ce qu'il est encore prévu, au-dessus du premier plateau, un dispositif automatique de déprotéinisation. 14.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 13,caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'arret automatique des plateaux dans une certaine position et de rédémarrage réglé par chronomètre, pour réaliser des mesures espacées dans le temps.