Brevet FR2256102A1 — publié le 19750725

La présente invention concerne un dispositif oléo--méca nique d'extraction et de levage d'une pièce profilée à section constante et à longueur non-limitée. Ce dispositif peut trouver de nombreuses applications, notamment pour le levage des barres cylindriques utilisées dans la construction d'un bâtiment par le procédé dit des coffrages glissants.. Il peut trouver également d'autres applications pour l-'extraction des tubes, etc.. Les dispositifs-utilisés à ce jour dans de tels cas, sur les chantiers de construction , sont généralement-des grues munies de moyens spéciaux de préhension des pièces profilées . L'inconvénient de ces dispositifs est de mobiliser des outillages chers, difficiles à manipuler, d'impliquer des moyens de préhension compliqués et de faible fiabilité en ce qui concerne le danger de laisser échapper la pièce profilée. On sait à quel point ce danger est d'importance tant pour les outillages que plus spé cialement pour les personnes travaillant sur le chantier. I1 est éDalffrrtnt connu d'utiliser à cés manoeuvres le vérin ayant déjà servi à remplir l'office d'élévateur , par un simple retournement dfssmrs de celui-ci. Les dangers signalés ne sont pas pour autant éliminés et la durée deltopération est prolongée d'environ un tiers. Le but de la présente invention est de pallier ces inconvé nients et de fournir un dispositif de ce type, fiable, plus economique et plus aisé à manipuler. Elle propose à cette fin un dispositif oléo-mécanique d'extraction et de levage caractérisé en ce que le dispositif de préhension comprend un galet menant accouplé au moteur de levage et un galet mené porté par la tige d'un vérin horizontal d'axe perpendiculaire à celui du mo teur, ces deux galets , d'axes parallèles, étant coplanaires et disposés de part et d'autre de la pièce profilée, le vérin étant pourvu d'un orifice d'ad mission de fluide sous- pression comportant au moins un clapet anti-retour. Un tel dispositif réalise en outre une importante économie de temps de manipulation du profilé. Si l'extraction d'un profilé à la grue, par longueur développant 3m, est d'au minimum 3 minutes, le temps cor respondant par vérin au retournement est d'au moins 4 minutes et par le dispositif selon la présente invention d'au maximum 1/2 minute. Le dispositif selon la présente invention permet de réa liser en plus une importante économie de main-dtoeuvre. Le travail à la grue implique l'immobilisation totale de l'engin, donc un grutier en permanence et deux aides sur la plate-forme pour accoupler le montage de la grue et dévisser les profilés. La manipulation au vérin retourné nécessite trois hommes en permanence pour démonter le vérin de saDposition de travail normal et le remonter en sens contraire. La manipulation à l'aide du dispositif selon la présente invention ne nécessite qu'un manipulateur et la personne qui dévisse le profilé. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description d'une forme d'exécution non limitative et le dessin annexé, dont La figure 1 est une vue schématique en plan du dispositif hydro-mécanique d'extraction et de levage selon la présente invention La figure 2 est une vue schématique en élévation du même dispositif et La figure 3 est un schéma hydraulique du circuit d'alimentation de ce même dispositif selon l'invention. Le dispositif oléo -mécanique d'extraction et de levage de pièces profilées à section constante et à longueur non-limitée selon la présente invention comprend un moteur 1 d'axe horizontal, avec plaque de base, monté sur un bati 2 support du moteur (figure 1). Ce moteur 1 est associé à un dispositif de préhension 3 de la pièce profilée 4 à extraire et à soulever. Le moteur 1 du dispositif oléo -mécanique est, selon une forme d'exécution préférée mais non limitative de l'invention; un moteur hydraulique. I1 pourrait toutefois être du type électrique ou de toute autre nature.,pourvu d'un moyen pour + rendre le dispositif irréversible, notamment bloquant en place le moteur 1 et empêchant de ce fait la pièce profilée 4 de descendre par son propre poids lorsque l'alimentation en énergie du moteur 1 est accidentellement coupée. Le dispositif de préhension 3 de la pièce 4 se compose à son tour d'un galet menant 6 placé en face d'un galet mené 7. Les deux galets 6, 7, d'axes horizontaux paraIlèles, sont coplanaires et disposés de part et d'autre de la pièce 4. Cesdeux galets sont pourvus chacun d'une gorge de même profil que celui de la pièce profilée 4, notamment un profil semi-circulaire~ si la pièce est de section circulaire tel que les armatures de béton ou les éléments dehryauterie généralement utilisés. La gorge profilée de ces galets, ou bien de l'un ou de l'autre de ceux-ci, est également pourvue de préférencé de stries transversales lui donnant la forme de molette afin d'augmenter l'adhérence de la pièce profilée 4. Le galet menant 6 est solidaire d'un arbre horizontal 8 supporté par deux paliers 9 à coussinets montés également sur le bâti support 1. L'arbre 8 du galet menant est accouplé à l'arbre 1 1 du moteur à l'aide d'un accouplement élastique 12 également monté sur le bati support 2. Le moteur 1, l'accouplement élastique 12 et le galet menant 6 constituent de ce fait un ensemble, cinétiquement solidaire, d'entrafnement de la pièce profilée 4. Le galet mené 7 est également solidaire d'un arbre horizontal 13, parallèle à l'arbre 8, supporté à son tour par deux coussinets secondaires 14, portés par une chape 15 solidaire d'une tige 16 d'un vérinhori- zontal 17 acfàané h,dd,lrsnt selon le dispositif de la figure s . Le vérin 17 dont l'axe est perpendiculaire à l'axe du moteur 1, est monté- sur un bati support 5 indépendant ou d'une pièce avec le bati 2 supportant le moteur. Le vérin 17 est de préférence à simple effet et à rappel automatique par un ressort de rappel, non figuré afin de simplifier le dessein du vérin Le circuit dtalimentation,/en fluide sous pression utilise de préférence un fluide incompressible, car il permet de manière très simple et fiable de rendre le système irréversible, notamment de bloquer en place la pièce profilée 4, en l'empêchant de descendre par son propre poids lorsque l'alimentation est accidentellement coupée, et d'éviter ainsi des accidents causés aux outillages et aux personnes. Il est de ce fait préférable d'utiliser également un moteur 1 hydraulique alimenté en fluide de même nature que celui alimentant le vérin 17 , non seulement pour le même motif de fiabilité, mais également pour avoir sur place une même source énergétique tant pour le vérin 17 que pour le moteur I. Le circuit d'alimentation en fluide sous pression est, dans ce cas, -'celui de la figure 3. Aussi bien le vérin 17 que le moteur 1 sont alimentés en fluide sous pression sa partir d'une source 21 existant sur le chantier, d'une pompe, etc.. Le moteur 1 est alimenté à travers un robinet 22 de commande du moteur 1, ensuite à travers un clapet anti-retour principal 23 servant de moyen pour rendre le système irréversible comme déjà précisé ce qui constitue la solution la plus fiable et simple. Un limiteur de pression principal 24 à action différentielle est monté en dérivation sur le moteur 1 et garantit sa protection tant en régime normal d'utilisation, que dans le cas d'une fausse manoeuvre, notamment en sens inverse de rotation. Le vérin 17 est à son tour alimenté à travers un ducteur de pression 25, ensuite à travers un clapet anti-retour secondaire 26. Un robinet de vidangé 27 est monté de manière à permettre la vidange du vérin 17 par la conduite commune de retour du fluide vers un réservoir 29 de retour vers la source 21. Le vérin 17 est également équipé d'un limiteur réglable à action directe monté en dérivation Celui - ci a pour but de permettre un éventuel recul du vérin 17 en cas de besoin, notamment si la pièce profilée 4 présente un coude ou une malformation. Les limiteurs de pression et le réducteur de pressmpermettent d'obtenir une indépendance couple moteur et de l'effort fourni par le vérin 17. La manipulation du dispositif oléomécanique-selon la présente invention est la suivante: On place la pièce profilée 4 à extraire et à lever, entre le galet menant 6 et le galet mené 7, pratiquement dans l'axe des gorges profilées des galets qui sont écartées au repos du fait que la tige du vérin 17 est rappelée vers le fond du vérin par son ressort de rappel, le robinet de vidange 27 étant ouvert. Le robinet 22 du moteur 1 étant fermé, la pompe 21 d'alimentation de celui-ci débite dans le réservoir 29, sans fournir une pression utile. On actionne le vérin 17 en fermant le robinet de vidange 27 et en alimentaht la chambre de travail du vérin dont la tige 16 est alors repoussée vers l'extérieur, à l'encontre de son ressort de rappel. Le vérin 4 17 serre alors la pièce profilée/entre le galet menant 6 et le galet mené 7. On extrait la pièce profilée 4 en la faisant se soulever par l'ouverture du robinet 22 du moteur 1. Le moteur étant à cylindrée constante, la pression de service est évidemment fonction du couple résistant ou effort tangentiel à développer pour vaincre le poids, les frottements et la force de serrage. La libération de la pièce profilée 4 arrivée en bout de course désirée, après l'arrêt du moteur 1 par la fermeture du robinet 122, se fait par débrayage du bridage, notamment en ouvrant le robinet de vidange 27. Le robinet 22 de commande du moteur I et le robinet de vidange 27 sont des robinets à boisseau sphérique ou tout autre moyen similaire étanche généralement connu. I1 est également possible de les remplacer par des valves de séquence à commande hydraulique ou électri notamment que et par tout autre moyen assurant un automatisme du type "marche-arrêt". Le dispositif oléo-mécanique selon la présente invention admet de nombreuses formes d'exécution notamment en ce qui concerne les diverses pièces composantes telles que le type de vérin, le profil des galets, etc... Ces formes d'exécution ne sauraient affecter en rien l'esprit inventif du dispositif. REVENDICATIONS 1 Dispositif oléo-mécanique d'extraction et de levage d'une pièce profilée à section constante et à longueur non limitée, composé d'un moteur de levage associé à un dispositif de préhension de la pièce profilée, caractérisé par le fait que le dispositif de préhension 3 comprend un galet menant 6 accouplé au moteur de levage 1 et un galet mené 7 porté par la tige 16 d'un vérin horizontal 17 d'axe perpendiculaire à celui du moteur 1, ces deux galets 6,. 7, d'axes parallèles, étant coplanaires, disposés de part et d'autre de la pièce profilée 4, présentant chacun une gorge profilée de menine profil que celui de la pièce 4, la gorge de l'un au moins des deux galets étant pourvue de stries transversales lui donnant une forme de molette ; le vérin 17 étant pourvu d'un orifice d'admission de fluide sous pression comportant au moins un clapet anti retour 26. 2. Dispositif oléo-mécanique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur de levage 1 est du type hydraulique pourvu d'une alimentation en fluide sous - pression comportant au moins un clapet antiretour 23. 3. Dispositif oléo-pneumatique suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2,' caractérisé-en ce qu'il comporte un circuit d'alimentation en fluide sous pression comprenant un limiteur de pression principal 24 à action différentielle, monté en dérivation sur le moteur 1, un réducteur de pression 25 sur l'alimentation du vérin 17, un limiteur de pression secondaire 18, réglable, à action directe, monté en dérivation sur le vérin 17, un robinet de vidange 27 permettant la vidange du corps du vérin en le mettant sous l'action d'un ressort de rappel débridant la pièce profilée 4 et un robinet 22 commandant l'admission de fluide sous pression dans le moteur 1 4. Dispositif oléo-mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur 1 est un moteur électrique ou tout autre, pourvu d'un moyen pour rendre le dispositif irréversible.