Brevet FR2251944A1 — publié le 19750613

La présente invention eoncerne un dispositif de commande d'un moteur électrique continu-série de traction d'un véhicule industriel, tel qu'un chariot de manutention à timon, du type comprenant un variateur électronique de vitesse pour alimenter le moteur à partir d'une batterie d'alimentation, un thyristor relié à l'induit du moteur par I'intermédialre de l'inducteur du moteur et de commutateurs de direction de marche dont la position est déterminée par un circuit de commande de commutateurs de direction destiné à inverser le sens de marche du véhicule, ledit thyristor étant associé à un organe à commande impulsionnelle, et un circuit de protection du freinage s'opposant à une inversion trop brusque du sens de la marche. De tels dispositifs connus fonctionnent de la manière suivante Lorsqu'une impulsion arrive sur l'électrode de commande du thyristor, ce qui le rend conducteur, le courant fourni par la batterie traverse le thyristor et le moteur entraîne alors le véhicule en marche avant (ou-en marche arriere)a une vitesse déterminée par la fréquence des impulsions envoyées sur l'électrode de commande du thyristor, fréquence qui dépend elle-même de l'action exercée sur l'accélêrateur. On sait que pour inverser la direction de marche, par exemple pour passer de marche avant marche arrière, il suffit de relâcher la pédale d'accélérateur, puis d'inverser les commutateurs de direction, en inversant ainsi l'indult du moteur par rapport à l'inducteur de manière que le moteur puisse tourner en sens inverse, et enfin d'appuyer à nouveau sur la pédale d'accélérateur. Toutefois, lorsqu'on enclenche la marche arrière pendant que le chariot roule encore en marche avant, le courant débité par le moteur traverse l'induit de ce dernier en sens inverse, le moteur fonctionnant alors en génératricefrein à contre courant. Ainsi, le véhicule étant en marche avant ralentit de manière extrêmement violente, la force contre-electromotrice du moteur s'additionnant à la tension de la batterie. Pour contrôler la violence de cette décélération, les dispositifs de commande électronique du type susmentionné sont généralement équipés dtnn circuit de protection de freinage intervenant en cas d'une inversion trop brusque du sens de marche et dont le rôle consiste à agir sur le générateur d'impulsions en limitant le nombre des impulsions envoyées sur l'électrode de commande du thyristor, ce qui permet d'obtenir un freinage efficace et souple, le véhicule continuant à se déplacer doucement en avant pendant quelques secondes avant de s'arrêter et de redémarrer en marche arrière. Bien entendu, ce circuit de protection présente des particularités extremement avantageuses lors d'un fonctionnement du véhicule dans des conditions normales. Cependant, dans des conditions particulières applicables surtout à des chariots de manutention à conducteur accompagnant du type à timon, on peut avoir besoin de recourir d'urgence à une inversion brusque du sens de la marche. Par exemple, le chariot se déplaçant en marche avant, le conducteur peut se trouver soudainement face à un obstacle imprévu. Il faut alors inverser brutalement le sens de marche du chariot afin d'éviter tout dommage au conducteur, ce qui néanmoins n' est pas possible à cause du circuit de protection du freinage qui s' oppose à cette inversion brutale du sens de la marche du chariot. Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient et, pour ce faire, elle a pour objet un dispositif de commande du type susmentionné qui se caractérise essentiellement en ce qu'il comprend en outre un dispositif de sécurité destiné à imposer le démarrage brutal en marche arrière en cas d'urgence, ledit dispositif de sécurité étant couplé d'une part avec un premier commutateur relié au circuit de commande des commutateurs de direction et destiné à inverser les commandes en les mettant en marche arrière, et, d'autre part, avec un second commutateur relié au circuit de protection de freinage destine à annuler l'aetion du système de protection du freinage. On conçoit aisément que grâce à cette disposition, lorsque le conducteur se trouve dans des conditions particulièrement dangereuses, il peut inverser brutalement le sens de la marche en actionnant le dispositif de décurité; qui élimine l'action du circuit de protection de freinage. Avantageusement, le circuit de sécurité est actionné par la pression sur un bouton d'actionnement disposé à l'extrémité supérieure du timon. Grâce à cette disposition, le bouton d'actionnement du circuit de sécurité se trouve juste au niveau de l'abdomen du conducteur qui, en cas d'urgence, va appuyer sur ce bouton par son abdomen et va couper ainsi toute action du circuit de protection de freinage. Un mode de réalisation de l'invention est représenté à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est un schéma électrique simplifié d'un dispositif de commande d'un moteur électrique continu-série muni d'un circuit de sécurité conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue générale en perspective d'un chariot électrique conforme à l'invention ; et - la figure 3 est une vue en coupe partielle de l'extrémité haute du timon à plus grande échelle. Le dispositif de commande représenté sur la figure i est constitué de manière connue en soi par un variateur électronique conçu pour alimenter à partir d'une batterie V, un moteur continu-série dont l'induit est figuré en J avec ses deux bornes de sortie å et b, la sortie a étant reliée au pôle positif de la batterie, tandis que la sortie b est reliée à un thyristor Th en parallèle avec un circuit d'extinction E, par l'intermédiaire de l'inducteur L du moteur et des commutateurs de direction de marche avant AV et de marche arrière AR qui, lorsqu'ils sont alimentés, permettent au courant de circuler dans une certaine direction à travers l'inducteur L du moteur et donc d'inverser le sens de rotation du moteur par 1 inversion du flux. L'éiectrode de commande du thyristor est reliée à la sortie d'un géné- rateur d'impulsions d'allumage réglables en fréquence au moyen d'un potentiomètre R dont le curseur est commandé par la pédale d'accélérateur A du véhicule. Grâce à une tension stabilisée par des moyens électroniques, il apparaît sur le curseur une tension variable agissant directement sur la fréquence des impulsions qui augmente, à partir d'un minimum, avec ltenfonce- ment de l'accélérateur provoquant la fermeture d'un contact P1 et assurant la conduction du thyristor, la puissance dû moteur étant alors à un minimum qui, en pratique, est insuffisant pour entraîner le véhicule. Lorsqu'on accélère à fond, un circuit de commande du contacteur de court-circuit C est actionné, alors que le contact P2 de fin de course d'accé- lérateur est fermé, permettant ainsi l'alimentation de la bobine de courtcircuit CC montée en parallele avec une diode D1. Cette bobine CC actionne son contact C1 et le moteur est alors alimenté directement par la batterie d'alimentation. Le variateur comprend en outre une diode de recupération D2, dont la cathode est reliée au pôle positif de la batterie V. Les différentes commutations nécessaires pour passer de marche avant en marche arriere, effectuees à l'aide des leviers M (fig. 3) sont assurées par les commutateurs de marche avant AV et de marche arrière AR commandés par un circuit de commande de commutateurs de direction F, au yen d'un inverseur de marche I. Le circuit F comprend, en outre, un pont de diodes D3, D4, D5 et D6. On notera en outre que le circuit de commande de direction F empêche, par sa conception, l'inversion des commutateurs pour inverser le sens de la marche du moteur jusqu a ce que l'on ait relâché la pédale d'accélérateur A. Par contre, il est généralement possible au conducteur de relâcher la pédale d'accélérateur A, puis d'inverser les commutateurs de façon que le moteur puisse tourner en sens inverse, avant d'appuyer à nouveau sur la pédale d'accélérateur. Toutefois, lorsqu'on enclenche la marche arrière de la manière décrite cidessus, pendant que le chariot roule encore en marche avant, le moteur fonctionne alors en génératrice frein, la force contre-électromotrice du moteur s'additionnant à la tension de la batterie d'alimentation, ce qui provoque une décé lération violente du chariot. La violence de cette décélération est déjà contrôlée dans une certaine mesure par une diode de freinage D7 dont la cathode est reliée à la borne a de l'induit du moteur, l'anode étant reliée à l'autre borne b de l'induit du moteur.Cette diode ne suffirait pas cependant à elle seule à assurer cette fonction, et c1 est pourquoi le dispositif de commande est équipé d'un circuit de protection de freinage H dont l'entrée est reliée à l'anode de la diode D7, tandis que sa sortie est reliée au générateur d'impulsions G. Le circuit de protection de freinage intervient en cas d'inversion trop brusque du sens de la marche, la sortie de ce circuit étant reliée au générateur d'impulsions afin de limiter le nombre d'impulsions arrivant sur l'élec- trode de commande de thyristor afin de contrôler la vitesse d'inversion, comme cela a été décrit plus haut. Conformément à la présente invention, le dispositif de commande est équipe en outre d'un dispositif de sécurité S monté sur l'extrémité haute du timon T d'un chariot électrique, comme ceci est représenté sur les figures 2 et 3. Ce dispositif est couplé mécaniquement avec l'inverseur -de marche I, susceptible d'inverser les commandes de direction de marche en les mettant en marche arrière, ainsi qu'avec un double commutateur K susceptible d'une part d'annuler l'action du circuit de protection de freinage H et d'autre part, de fermer le circuit de commande du contacteur de court-circuit C. Ainsi, lorsqu'un chariot est actionné en marche avant par un conducteur marchant à reculons et que le dos du conducteur vient buter contre un obstacle, le conducteur va appuyer par son abdomen sur le bouton d'actionnement du dispositif de sécurité en actionnant ainsi mécaniquement l'inverseur I qui passe tout de suite de sa position c assurant la marche avant en sa position d assurant la marche arrière. En même temps, le commutateur R est poussé mécaniquement de manière qu'il ouvre d'une part son contact P3 en coupant ainsi l'action du circuit électronique de protection du freinage H et qu'il ferme d'autre part son contact P4, entraînant ainsi la demande de fermeture du contacteur de court-circuit CC, ce qui correspond à une position où la pédale d'accélération est appuyée à fond, ce qui fait que par son action, le dispositif de sécurité conforme à l'invention entraîne le moteur en pleine vitesse en marche arrière. Il est bien évident qu'un dispositif conforme à l'invention peut être appliqué à n' importe quel équipement électronique de type eonnu, utilisé sur un chariot de manutention. REVENDICATIQNS 1.- Dispositif de commande cl'un moteur électrique continu-série de traction d'un véhicule industriel, tel qu'un chariot de manutention à timon, du type comprenant un variateur electronique de vitesse pour alimenter le moteur à partir d'une batterie d'alimentation, un thyristor relié a l'induit du moteur par l'intermédiaire de l'inducteur du moteur et de commutateurs de direction de marche dont la position est déterminée par un circuit de commande de commutateurs de direction destiné à inverser le sens de marche du véhicule, ledit thyristor étant associé à un organe à commande impulsionnelle, et un circuit de-protection du freinage s 1opposant à une inversion trop brusque du sens de la marche, ledit dispositif de commande étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de sécurité destiné à imposer le démarrage brutal en marche arrière en cas d'urgence, ledit dispositif de sécurité étant couplé douce part avec un premier commutateur relié au circuit de commande des commutateurs de direction et destiné à inverser les commandes en les mettant en marche arrière et, d'autre part, avec un second commutateur relie au circuit de protection de freinage destiné à annuler l'action du système de protection du freinage. 2.- Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de sécurité est actionné par la pression sur un bouton d'actionnement disposé à l'extrémité supérieure du timon.