Brevet FR2267412A1 — publié le 19751107

La présente invention concerne une machine qui indique et marque les défauts constatés dans les pièces de tissu On sait que jusqu'à présent, l'indication des défauts du tissu des pièces s'exécute à la main en marquant à la craie les trous constatés par un examen visuel effectué par le personnel préposé à cet effet, I1 est évident nue ce système de détection et d'indication des défauts présente divers inconvénients : tout d'abord la subjecti- vité du préposé qui effectue l'examen, avec les lacunes qu'elle comporte, à savoir, les distractions, at omissions oui sont dues non seulement à l'inexpérience, mais plus souvent à la fatigue du personnel préposé. La machine faisant l'objet de la présenta Invention a précisP- ment pour but d'obvier à ces inconvénients en trouvant un aryen d'examen objectif et continu, par conséquent non sujet aux caractéristiques négatives citées plus haut, et qui, outre qu'il est beaucoup plus rapide pour l'exécution au travail, comptabilise et mémorise également les données recueillies. Dans ses lignas essentielles, la machina faisant l'objet de la présente invention est constituée principalement par - un groupe de cnargement des pièces, en rouleau ou en nappe, placées en nombre variable sur le chariot porteur spécial qui, grâce à un système pneumatique à action différentielle1 centre la pièce et la maintient constamment alignée, sur ce chariot étant prévu le même nombre de barras d'accrochage et de tension initiale de la pince que de places de logement --sur celles-ci; un tâteur spécial, monté sur chacune des dites barras et oui indiqua à I 'é- lément de commande de la .machine la présence ou non de pièces dans les divers logements; - un régulateur automatique des pinces d'accrochage, constitué essentiellement par un groupe moto-réducteur permettant le dépla- cement horizontal d'une plaque de support des guidas façonnés ayant pour tache de régler la " largeur " de la pince suivant les dimensions de la pièce; aprs la commande de démarrage du cycle, ledit régulateur qui se place de façon à coïncider avec les barres d'accrochage du tissu situées sur le chariot, s'arrête sur la premiere d'entre elles dont le tateur commande le dispositif de pré- sence de tissu; - une pince1 composée d'une tige d'une longueur égale à la largeur de la machine et sur laquelle sont montées deux machoires latérales qui s' ouvrent librement et qui saisissent les bords du tissu de la piece; une de ces deux mâchoires se déplace le long de la tige et peut, par conséquent, se placer en position adéquate suivant la hauteur de la pièce, alors que les mâchoires s'ouvrent librement à la suite de l'action d'une came du régulateur, agissant sur un tourillon d'une de ces mâchoires, tandis que, lorsque la mise en place est effectuée, la pince démarre et le régulateur automatique de la pince reprend sa position initiale; - une coupeuse, permettant de couper les " queues " et les " carrés " latéraux des pièces au fur et à mesure que ces pièces se déroulent sur le parcours de la machine; - un groupe d'aspiration, composé d'au moins deux canaux présentant des profilés convenablement façonnés et servant à enlever es impuretés qui se trcuvent sur les pieces;; - un groupe de détection des défauts qui note les défauts qui se crouvent dans la pince au moyen de transducteurs mécano-électriques et/ou optoéîectriques; dans le premier cas le noyau d'un transformateur différentiel reçoit les variations du flux magnétique et les transforme an courant induit secondaire par le contact entre le tissu et de lames appropriées, reliées au noyau, du cit transformateur; dans le second cas, c'est-à-dire dans lequel on utilise un système détecteur à cellule photo-électrique, la différence du flux lumineux agit par des moyens spéciaux sur une cellule photo-électrique qui agit an conséquence; - un amplificateur électronique réglable (afin de pouvoir mo diluer la " sensiDilite " de l'ensemble) traitant les signaux du dispositif détecteur et les transformant en impulsions pouvant commander le groupe de marquage; - un groupe de marquage, à craies, composé d'un groupe pneumatique et d'un porte-craies; le groupe pneumatique agit tant sur l'avance des craies que sur leur action par pression sur le tissu à marquer; - un dispositif composé d'une tige à mouvement oscillant dans un plan horizontal, prévu à la fin de la machine et destiné à disposer la pie ce examinée en couches superposées. Une forme d'exécution, donnée à titre d'exemple non limitatif, est représentée aZx dessins annexés, dans lesquels - a fig. 1 est une vue schématique en coupe longitudinale de la machine conforme à l'invention. - La fig. 2 est une vue en plan, également schématique, de la machine de la fig. 1. - La fig. 3 est une vue en perspective de la pince, fermée en position de repos. - La fig. 4 est une vue, également en perspective, du régulateur automatique de la pince pendant la mise en place de ladite pince. - La fig. 5 est une vue, également en perspective, de la pince avec les bouts de la pièce accrochés pendant que la machine est babillée ". - La fig. 6 est une vue en perspective, schématique, représentant le système d'ouverture à came de la mâchoire de la pince. - La fig. 7 est une vue en perspective, schématique, de la pince au moment od elle abandonne la came du régulateur. - La fig. 8 est une vue schématique partielle du haut d'une barre d'accrochage, en position de travail. - La fig. 9 est une vue détaillée schématique de l'articulation de l'extrémité de la barre d'accrochage. Ainsi qu'il est évident d'après les figures, la machine conforme à l'invention est pourvue d'un groupe de chargement des pièces 1, en rouleau ou en couches, qui peuvent être chargées en nombre variable sur un chariot spécial porteur 2 qui fait partie intégrante de la machine elle-meme. Ledit chariot de support 2, outre qutil est capable de fournir une série de trois pièces permettant de faire fonctionner la machine en continu sans temps mort, permet, grâce à un système pneumatique à pression différentielle agissant sur la partie mobile de celui-ci, de maintenir la pièce constamment centrée et alignée, évitant ainsi des déplacements horizontaux sur les éléments mécaniques de la machine. Sur ce chariot est monté le même nombre de barres d'accrochage 4 et de tension initiale de la pièce qu'il y a de postes de logement pour les pièces. Un tâteur, non représenté, monté sur chacune de ces barres d'accrochage 4, indique à 1 'élément de commande électro-mécanique de la machine la présence ou non de pièces dans les divers logements. En aval du groupe de chargement se trouve la machine proprement dite qui saisit la pièce venant du groupe de chargement 1, l'entraîne à travers elle en la faisant passer à travers le groupe de détection de défauts et de marquage jusqu'à la faire sortir par le dispositif de mise en couches qui dispose la pièce en couches horizontales superposées. Le fonctionnèment de la pince 5 qui accroche les bords de la pièce par deux mâchoires 6, est réglé par le " régulateur automatique de pince ". Ce régulateur automatique 7 est un élément mécanique qui se déplace verticalement et qui comprend un groupe motoréducteur 8, pouvant déplacer horizontalement une plaque 9 portant des guidages façonnés 10 destinés à régler la largeur de la pince 5 suivant les dimensions de la pièce. Le régulateur automatique 7, après la commande de " démarrage du cycle " donné par l'opérateur, se place de façon à correspondre aux barres d'accrochage 4 pour le tissu, situées sur le chariot 2 et il s'arrete sur la première de celles-ci dont le tâteur commande le dispositif de présence du tissu.Si, pendant son trajet, le régulateur auto mastique 7 ne rencontre pas de commandes de pièces présentes, il reprend sa position initiale et un signal lumineux spécial demande le chargement de pièces sur le chariot. a pince 5 est un élément mécanique, entraîné sur tout le trajet de la machine par une chaîne Il destinée à prélever les pièces du chariot et à revetir la machine. On évite ainsi les cottu- res fastidieuses et longues entre les pièces qui caractérisent la façon de " vetir " d'autres-machines textiles actuellement en usage. La pince 5 se compose d'une tige 12 dont la longueur cor-respond à la largeur de la machine et qui supporte deux EpâChoires latérales 6, capables d'engager les bords du tissu d'une façon stre et efficace. Une des m choires 6 est mobile le long de la tige 12 et est donc commandée par les guides façonnés du régulateur automatique 7 afin de se régler suivant la hauteur de la pièce.Ceci permet d'accrocher des pièces de hauteur différente. - L'ou- verture des mâchoires 6 est particulièrement visible aux figures 4, 6 et 7, lorsque la mâchoire 6 est placée sur le régulateur automatique, elle ne peut se déplacer le long de la tige à cause d'un guide vertical 13 dans lequel se place le tourillon 14, alors que l'action exercée par la came 15 du régulateur sur 1'el6- ment 16 de la mâchoire, détermine l'ouverture libre de ces m choi- res 6. Lorsque la pince 5 est arrêtée dans la position de " mise en place ", fig. 4, les mâchoires 6 sont ouvertes. La pince 5 est normalement arrêtée en position (1). Après la mise en position du régulateur automatique 7 sur la barre d'accrochage 4, la pince 5 se déplace et atteint le bord inférieur du régulateur 7. A ce point, la pince se met en position suivant la hauteur du tIssu, position qui est déterminée par l'intermédiaire d'un dispositif de détection photo-électrique. Ce réglage effectué, la pince 5 se déplace automatiquement avec le tissu accroché et alimente la machine jusqu'au point i2J ou se produit l'accro- chage de la pièce car la pince 5. A partir de ce point, la pince poursuit sa course jusqu'au ooint (l) où elle s'arrête et reste dans l'attente d' & cycle ultérieur.Il convient de noter que l'accrochage proprement ait du tissu par les mâchoires 6 est déterminé précisément par l'éloignement du régulateur automatique 7 de la pince 5; ces deux éléments se détachent et l'action réciDro- que de poussée entre la came du régulateur et le tourillon de la mâchoire cesse, ce qui a pour effet cue ladite màcholre se referme en vertu des éléments élastiques dont elle est pourvue. La pièce, après avoir été accrochée par la pince j, suit le trajet de cette pince le long de la machine et la revêt. En aval du régulateur automatique et de la pince, le tissu de la pince rencontre la coupeuse 17 qui coupe les " queues " et les carres du tissu de la pièce. On n'estime pas utile de s'arreter à cet élément, vu qu'il fait l'objet du brevet ItalIen N0 813.589. ensuite, le tissu de la pince rencontre le groupe de détection de défauts 16 qui, à son tour, actionne le groupe de marquage 19 qui indique ces défauts sur le tissu au moyen de craies. Le groupe de détection des défauts 18 peut être de type mécanoélectrique ou optoélectrique. Dans le premier cas, on utilise généralement un transducteur mécano-électrique dans lequel le noyau d'un transformateur diffé- rentiel reçoit les variations du flux magnétique et les transfor- me en courant induit secondaire par le contact entre le tissu et de lames spéciales du dit transformateur et reliées au noyau Dans le cas où l'on utilise un système détecteur à cellule photo-électrique, la variation du flux lumineux agit par des dispositifs spéciaux sur une cellule photo-électricue qui agit en conséquence. Un amplificateur électronique réglable (afin de pouvoir modifier la " sensibilité de l'ensemble) traite les signaux du dispositif détecteur et les transforme en impulsions pouvant commander le groupe de marquage 19. Le marquage des défauts sur le tissu de la pics se fait à l'aide d'un groupe de marquage 19 qui agit de façon pneumatique sur des morceaux de craie qui font des marques sur le tissu aux endroits voulus. Le groupe de marquage, à peine indiqué sur la figure, se- com- pose de soupapes électriques, d'un cylindre creux à deux chambres et d'un cylindre porte-craies. L'air comprimé agit d'abord sur le porte-craies, puis sur la craie elle-même, ce qui a pour effet de donner les avantages suivants - pression constante de la craie sur le tissu, indépendamment de l'usure de la craie; - possibilité de chargement de plusieurs craies avec réduction des temps de service; - avance réglée des craies suivant leur usure. En amont du groupe de détection des défauts 18 se trouve l'ins- tallation d'aspiration 20, composée de deux canaux d'aspiration à profil convenablement façonnés et destinée à enlever de la pièce les Impuretés a,ui s'y trouvent. La pièce, à la fin de la machine, peut être mise en couche par le dispositif spécial 21 composé essentiellement d'une tige, douée d'un mouvement oscillant dans le plan horizontal et qui manoeuvre la pièce en la disposant en couches superposées. Il est évident que l'invention n'est pas limitée à la forme d'exécution décrite et illustrée mais que de nombreuses variantes et perfectionnements ultérieurs peuvent y être apportés sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS l - Machine permettant de sicinalcr et de marquer les défauts de tissu dans les pièces, caraczerlsée en ce qu'elle est essen- tiellement composée par - un groupe de chargement des pièces, en rouleau ou en couches, disposées en nombre variable sur le chariot porteur spécial, qui, grâce à un système pneumatique à action différentielle, centre la pièce et la maintient constamment alignée; sur ce chariot étant prévues le même nombre de barres d'accrochage et de tension ini- tiale de la piece qu il y a de postes de logement pour les pièces, alors qu'un tâteur spécial, monté sur cilacune des dites barres, indique à l'élément de commande de la machine la présence ou non de pie ces dans les divers logements; - un régulateur automatique de la pince d'accrochage, composé essentiellement d'un groupe moto-réaucteur capable de déplacer horizontalement une plaque portant des guides façonnés qui sont destinés à régler la largeur de la pince suivant les dimensions de la pièce; après la commande de démarrage du cycle, ledit régulateur venant coïncider avec les barres d'accrochage du tissu pour s'arreter sur la première des barres dont le tâteur donne la commande de présence de tissu;; - une pince, composée d'une tige dont la longueur est égale à la largeur de la machine et sur laquelle sont montées deux mâchoi- res latérales s'ouvrant librement et accrochant les bords au tissu de la pièce, une de ces mâchoires se déplaçant le long de la tige et pouvant ensuite se placer en position adéquate suivant la hauteur de la pièce; les mâchoires s'ouvrent libreiaent-à la suite de l'action d'une came du régulateur engageant un tourillon d1 une des dites mâchoires, tandis a-ue lorsque le positionnement est effectué la pince se déplace et le régulateur automatique de la pince reprend sa position initiale; - une coupeuse, pouvant couper la lisière ou les carrés laté- raux, les n queues " et les ll carrés Il du tissu des pièces au fur et à mesure oue ces pinces se déplacent le long de la machine; - un groupe d'aspiration, composé d'au moins deux canaux avec profils convenablement façonnés, destiné à enlever, des pièces, les impuretés qui s'y trouvent;; - un groupe de détection de défauts, notant les défauts pré- sents dans la pièce par des transducteurs méca.o--lectriques et/ou opto-électriques; dans le premier cas, le noyau d'un transformateur différentiel reçoit les variations du flux magnétique et les transforme en courant induit secondaire par le contact entre le tissu et de lames spéciales, reliées au noyau du dit transformateur; dans le second cas, c'est-à-dire lorsqu'on utilise un système révélateur à cellule photo-électrique, la modification du flux lumineux agit par des moyens spéciaux sur une cellule photoélectrique qui agit en conséquence; - un amplificateur électronique réglable (afin de pouvoir modirier la " sensibilité n de l'ensemble) traitant les signaux du dispositif révélateur en les transformant en impulsions aptes à commander le groupe de marquage; - un groupe de marquage, comprenant des morceaux de craie, constitué par un groupe pneumatique et par un porte-craies; ledit groupe pneumatique agissant sur l'avancement des morceaux de craie que sur leur action par pression sur le tissu à marquer; - un dispositif, composé d'une tige à mouvement oscillant dans un plan horizontal, installé à la fin de la machine et destiné à disposer-la pièce examinée en couches superposées. 2 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le groupe de détection de défauts se compose d'un transducteur mécano-électrique dans lequel le noyau d'un transformateur différentiel reçoit les variations du flux magnétique et les transrorme en courant induit secondaire par le contact entre le tissu et de lames spéciales, reliées au noyau du dit transformateur, un ampli- ficateur électronique réglable traitant les signaux dù dispositif révélateur en les transformant en impulsions aptes à commander le groupe de marquage. 3 - iY1achine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le groupe de détection de défauts se compose d'un système révélateur à cellule photo-électrique au moyen duquel la variation du flux lumineux agit par des moyens spéciaux sur une cellule photoélectrique qui agit en conséquence; un amplificateur électronique réglable traitant les signaux du groupe de détection en les transformant en impulsions capables de commander le groupe de marquage. 4 - archine suivant l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est pourvue d'un calculateur électronique qui reçoit les données du groupe de marquage, les mémorise et les comptabilise suivant les désirs de l'usager,