Brevet FR2266647A1 — publié le 19751031

Dans une multiplicité d'occasions, on éprouve la nécessité de transférer mécaniquement d'un lieu à un autre et simultanément de trier des objets précédemment sélectionnés en fonctions de certaines de leurs caractéristiques. Une de ces occasions eSt par exemple le service postal, dans lequel des articles postaux doivent être sélectionnés et regroupés, par exemple en fonction de leur destination,puis transférés et triés dans des canaux d'expédition appropriés. Pour exécuter ces opérations, on connaSt des dispositifs pourvus de transporteurs, lesquels comprennent des appareils déviateurs pour le triage des objets dans des canaux qui leur correspondent. Ces dispositifs sont de construction relativement compliquée et conteuse, et n'ont pas donné de résultats entièrement satisfaisants. L'invention a pour but de réaliser un appareil pour le déplacement et le triage d'objets divers, qui soit de construction plus simple et moins conteuse et de fonctionnement plus efficace, comparativement aux dispositifs de type connu. Dans ce but, on a eu, suivant l'invention, l'idée de réaliser un appareil pour le Qéplacement et le triage d'objets divers, caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur flexible pouvant être commandé à se mouvoir en continu en circuit fermé, et des organes pousseurs coopérant avec la section active dudit trånsporteur et pouvant eatre commandés à se déplacer perpendiculairement à lui entre une position rétractée contiguë à un bord du transporteur et une position avancée contiguë àl'autre bord, de façon à pousser hors du transporteur lesdits objets placés sur ce dernier. Pour mieux faire comprendre les caractéristiques de l'invention, on va maintenant en faire une description donnée à titre d'exemple,en se référant aux dessins snnexéssdans lquels: la Fig. 1 montre en section verticale une partie d'un appareil réalisé suivant l'invention la Fig. 2 ast un plan du mtme appareil la Fig. 3 est une séction suivant la ligne III-III de la figure 1 la Fig. 4 est une section suivant la ligne IV-IV de la figure 1 la Fig. 5 est une section suivant la ligne V-V des figures 2 et 3 la Fig. 6 est une vue latérale en élévation, représentant un autre appareil suivant l'in vention la Sit. 7 est un plan de l'appareil de la figure 6 la Fig. 8 est une section suivant la ligne VIII-VII1 de la figure 6 la Fig. 9 est une section suivant la ligne IX-IX de la figure 8 ; et la Fig. 10 est une section suivant la ligne X-X de la figure 8. Suivant les figures 1 à 5, l'appareil en question, dans une de ses formes de réalisation, est structuralement constitué par un transporteur 10 tournant en continu en circuit fermé autour de supports terminaux non repré- sentés. Avec référence particuliére à la figure 5, le transporteur 10 comprend une charpente qui présente deux flancs longitudinaux opposés 11, dont chacun a des rails de guidage 12, 13, respectivement supérieur et inférieur. Sur ces rails 12, 13 roulent des galets 14 de deux channes latérales 15 de support du plan d'appui du transporteur 10. Ce plan d'appui est constitué par une pluralité de lamelles transversales 16, adjacentes et parallèles les unes aux autres, fixées à des équerres de support 17 qui sont à leur tour reliées aux maillons des channes 15. Comme le montre clairement la figure 2, entre une lamelle 16 et la suivante est laissée une fente 18 dont le rôle sera exposé par la suite. Chaque paire de lamelles 16 conti guës porte un poussoir 15 qui coulisse le long d'elles en avant et en arrière entre les deux positions extrêmes repré- sentées sur la figure 5, respectivement en traits pleins et en tirets. De la base 2G du poussoir 19 stétend vers le bas une cheville 21 qui passe à travers la fente 18 pour s'insérer entre deux barres de guidage et de connexion 22n placées sous les lamelles 16, espacées de façon adéquate parallèlement l'une à l'autre, et ayant leurs extrémités opposées fixées aux équerres 17.La cheville 21 se termine par une tête agrandie 23, qui sert à la fois à tenir en place le poussoir 19, et à coopérer, comme il sera expliqué par la suite, avec des organes qui commandent le susdit coulissement du poussoir le coulissement de chaque poussoir 19 est en outre guidé par des dents 40 dudit poussoir, qui s 'insèrent dans des rainures de guidage 41 des lamelles 16 (figure 1). Lesdits organes qui commandent le coulissement des poussoirs sont constitués par des paires de tiges 24, qui peuvent être commandées à tourner en circuit fermé audessous des poussoirs 19, de telle sorte que chaque tige 24, pendant son trajet de course supérieure puisse saisir la tette agrandie 23 d'un nombre prédéterminé de poussoirs 19 (figure 5). Chaque tige 24 a un tronçon 29 développable télescopique- ment contre ltaction d'un ressort antagoniste 30 (figure 1) -; ce tronçon 29 a une tete terminale 31 qui est destinée à coopérer avec les têtes 23 des pbussoirs 19. Comme il sera expliqué en détail par la suite, dans le présent cas, chaque tette télescopique 24 est destinée à coopérer avec trois poussoirs ou plus. Les tiges 24 de chaque paire sont reliées, en des positions diamétralement opposées,-à des chapes latérales 25 tournant en circuit fermé autour de roues dentées terminales 26 calées sur des arbres respectifs 27. Ces derniers sont montés à rotation sur des cornières 28. Comme le montre clairement la figure 3, la rotation des arbres 27 est commandée au moyen d'un moteur unique 32, de la manière suivante. Naturellement, chaque arbre 27 peut avoir son propre moteur le moteur 32, par l'intermédiaire d'une transmission à channe 45 (figure 5), fait tourner un arbre 33 qui est montré sur des supports 34 et s'étend à peu près sur toute la longueur de l'appareil ; sur cet arbre 33 sont montées des roues dentées 35 qui peuvent etre sélectivement en trat:nées en rotation en meme temps que 11 arbre au moyen de couplages électromagnétiques de type connu, représentés schématiquement en 38. Chacune des roues 35 est reliée par une channe de transmission 36 à une roue dentée 37 calée à une extrémite de l'arbre 27. Sur les figures I et 4, la référence 39 désigne une came destinée elle aussi à coopérer avec les teXtes 23 des poussoirs 19 quand ceux-ci sont entraînés par le transporteur à parcourir le trajet inférieur de course dudit transporteur. Latéralement à l'appareil sont en outre prévues des trémies 43 pour le triage approprié des objets, ces trémie pouvant oestre remplacées par des glissières, guidages, récipients, etc. le fonctionnement de l'appareil ci-dessus décrit est le suivant f Quand l'appareil est prtt à fonctionner, le transporteur 10 et l'arbre 33 sont mie en rotation continue, respectivement dans le sens de la flèche F et dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre. Des objets précédemment sélectionnés en fonction de certaines de leurs caractéristiques, comme par exemple des articles postaux regroupés en sacs et/ou en paquets 44, sont placés par un opérateur sur le transporteur 10. Quand l'opérateur (ou bien un système de triage automatique) voit que le sac ou paquet 44 est arrivé en face de la trémie 43 qui lui correspond, il commande le coulissement en avant, dans le sens de la flèche F1 (figure 2) des trois poussoirs 19 qui à ce moment sont alignés avec ladite trémie 43 ; ces poussoirs poussent le sac ou paquet 44 et le font tomber à l'intérieur de la trémie.Comme on le saisira facilement d'après la description précédente, le coulissement de ces poussoirs 19 est provoqué en excitant le couplage électromagnétique 38 (ou bien le groupe motorisé) relatif à ces poussoirs à entraSner en rotation la roue- dentée 35, laquelle, par l'intermédiaire de la channe 36, de la roue dentée 37 et des roues dentées 26, fait tourner les chatnes 25 et les deux tiges 24 reliées à celles-ci ; une de ces deux tiges, pendant le trajet supérieur de course des cha- nes 25, forcera les têtes 23 des poussoirs 19 à entraSner ces derniers à coulisser dans le sens de la flèche F1, comme on l'a indiqué sur la figure 2.En outre, comme le montre clairement la figure 1, c'est la tette 23 du premier des trois poussoirs destinés à entrer en fonction qui s'engage pendant l'avance du transporteur 10 avec la tvete 31 du tronçon 29 de la tige télescopique 24 pour l'extraire dans la position représentée, de façon que chaque tige 24 soit en mesure d'actionner trois poussoirs 19. Naturellement, pour obtenir ce résultat, le transporteur 10 et les channes 25 tournent à des vitesses convenablement synchronisées. Sur les figures 1 et 4, on voit clairement que pendant le trajet inférieur de la course du transporteur 10, la came 39, en agissant sur les têtes 23 des poussoirs 19, ramène ceux-ci en arrière, en position de départ, prêts à effectuer un nouveau cycle de fonctionnement. Ta commande des couplages électromagnétiques 38 (ou du groupe motorisé) peut aussi entre effectuée automatiquement au moyen de capteurs qui détectent l'arrivée du paquet ou sac qui doit etre trié précisément dans cette trémie à cet effet, chaque paquet ou sac peut être pourvu de repères ou moyens de référence différents, aptes à entre détdctés seulement par des capteurs prédéterminés correspondant à des trémies prédéterminées. Suivant les figures 6 à 10 , 1'appareil,dans une autre forme de réalisation de l'invention, peut comprendre un transporteur lOC, dont le plan d'appui comporte une pluralité de lamelles transversales 116 placées oote à cote, et fixées à des équerres de support 117, lesquelles sont à leur tour reliées aux maillons de chines latérales 115. Ces dernières peuvent entre commandées à tourner en circuit fermé autour de deux paires de roues dentées terminales 101, 102. Les deux paires de roues dentées 101, 102 sont calées aux extrémités d'arbres respectifs 103, 104 montés sur des coussinets de support 105. Avec les roues dentées 102 coopèrent des tendeurs de chaîne consistant en des ensembles de vis 106 et d'écrous 107.Les vis 106 agissent entre un épaulement de la charpente 111 portant l'appareil et les écrous 107 correspondants, logés dans les coussinets de support de l'arbre 104. Ladite charpente 111 présente des flancs longitudinaux opposés, dont chacun a des rails de guidage 112, 113, respectivement supérieur et inférieur. Sur les rails 112 et 113 roulent des galets 114 montés fous sur des arbres transversaux 122 qui relient les chalnes latérales 115. Comme le montre clairement la figure 7, entre une lamelle 116 et la suivante est laissée une fente 118, dont le rigole sera expliqué par la suite. Chaque groupe de trois lamelles 116 conti guës porte un poussoir 119 qui peut être commandé à coulisser en avant et en arrière le long des lamelles entre les deux positions extrêmes représentées respectivement en traits pleins et en tirets sur la figure 8. Chaque poussoir 119 a une paire de flasques centraux 108 qui s'étendent vers le bas au-dessous des lamelles allô, en passant à-travers les susdites fentes 118. Les flasques 108 de chaque paire sont interconnectés par une autre paire de flasques 109. Bes poussoirs 119 sont interconnectés trois à trois au moyen de tiges plates flexibles 150 fixées aux flasques 109. Gn définit ainsi des groupes successifs de trois poussoirs 119, et les flasques 109 du poussoir central de chaque groupe ont un appendice formé par un galet 151. Le galet 151 de chaque groupe de trois poussoirs coopère, dans le trajet supérieur de la course du transporteur, avenu un rail correspondant 152 pourvu d'un aiguillage 153. Les ensembles rail-aiguillage sont soutenus au-dessous du transporteur obliquement à la direction de son mouvement. Chaque aiguillage 153 consiste en un tronçon orientable de rail 154 articulé à pivot en 155 au rail 152 correspondant, et pouvant être commandé à se mouvoir entre les deux positions représentées sur la figure 9, au moyen d'un cylindra pneumatique ou hydraulique 156. Le cylindra 156 est articulé à pivot en 157 à la charpente de l'appareil, et la tige 158 de son piston est articulé à pivot en 159 au tronçon de rail 154. La référence 160 désigne une butée de fin de course. Sur la figure 10, la référence 139 désigne une came destinée elle aussi à coopérer avec les galets 151 quand les poussoirs 119 sont entraînés par le transporteur le long de son trajet de course inférieur. Be fonctionnement de cette forme de réalisation de l'invention est en bref le suivant. Quand l'appareil est preAt à fonctionner,le transporteur 100, et avec lui les groupes de poussoirs, sont commandés à se mouvoir en circuit fermé en continu, par des moyens moteurs non représentés, dans le sens de la flèche visible sur la fifre 7 (de droite à gauche). De façon analogue à la description donnée plus haut, les objets précédemment sélectionnés sont déposés par un opérateur sur le transporteur 100.Quand 1 1opérateur, ou bien un système de triage automatique, voit qu'un sac ou paquet est arrivé en face de sua station de triage (par exemple une trémie, glissière ou analogue, non représentée dans cette réalisation, située à côté du transporteur), il commande le déplacement de 1'aiguiî- lage 153 correspondant dans la position active indiquée par la flèche A sur la figure 9 ; par suite, le galet 151 du groupe correspondant de trois poussoirs 119 est dévié sur le rail 152 et ce groupe de poussoirs 119 est donc commandé à coulisser dans le sens de la flèche F (figure 8), de façon à pousser le paquet ou sac hors du transporteur pour qu'il tombe dans la susdite trémie ou analogue. Comme le montre clairement la figure 9, les galets 151, à la fin de leur course active, se dégagent du rail correspondant 152, et dans le trajet inférieur de la course du transporteur, les galets 151 rencontrent la came 139, qui les ramène en arrière dans leur position initiale indiquée en traits pleins sur la figure 8. Quand les aiguillages se trouvent au contraire dans la position indiquée sur la figure 9 par la flèche B ils n'interfèrent pas dans le parcours des galets 151, et les poussoirs restent donc inactifs. I1 est à noter que les tiges flexibles 150 qui assemblent les poussoirs 119 en groupes de-trois assurent à chaque poussoir individuel une certaine liberté de mouvement dans le sens longitudinal de déplacement du transporteur 100, et en meAme temps la translation simultanée de trois poussoirs à la fois dans le sens transversal. R E V D I C A T I O N S 1. Appareil pour le déplacement et le triage d'objets divers, caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur flexible pouvant être commandé à se mouvoir en continu en circuit fermé, et des organes pousseurs coopérant avec la section active dudit transporteur et pouvant & re commandés à se déplacer perpendiculairement à lui entre une position rétractée contiguë à un bord du transporteur et une position avancée contiguë à l'autre bord, de façon à pousser hors du transporteur lesdits objets placés sur celui-ci. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits organes pousseurs se déplacent avec le transporteur et sont guidés à coulisser sur lui perpendiculairement à la direction de son mouvement. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des organes à came, qui coopèrent avec lesdits poussoirs le long du trajet inactif de la course dudit transporteur de façon à les ramener en position rétractée. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement desdits poussoirs dans ledit trajet actif est commandé par l'intermédiaire de tiges aptes à saisir les poussoirs et pouvant être commandées à se mouvoir en circuit fermé au-dessous du trajetactif du transporteur et perpendiculairement à celui-ci. 5. Appareil selon la revendication 4,caractérisé en ce que le déplacement de- chacune desdites tiges est commandé au moyen d'un moteur unique par 1' intermédiaire de couplages pouvant être actionnés sélectivement. 6. Appareil selon l'ensemble des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'avec ledit transporteur coopère une pluralité d'organes de réception placés latéralement à lui. 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement desdits organes pousseurs entre une position rétractée contigue à un bord du transporteur et une position avancée contiguë à l'autre bord est ef fectué au moyen d'une pluralité de rails disposés au-dessous du transporteur obliquement à la direction de son mouvement, et pourvus chacun d'un aiguillage mobile entre deux positions extrêmes, une première position inactive hors du parcours d'appendices ou moyens d vecteurs équivalents appartenant aux dits poussoirs, et une seconde position active à l'intérieur dudit parcours de façon à dévier lesdits appendices et par suite les poussoirs fixés à ceux-ci sur le--rail correspondant, lequel guide les poussoirs dans la susdite position active avancée. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits organes pousseurs sont reliés entre eux par groupes de trois au moyen d'organes de liaison , et que pour chaque groupe de trois poussoirs, il est prévu un appendice ou détecteur central saillant au-dessous dn transporteur. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits organes de liaison consistent en tires plates flexibles.