Brevet FR2273333A1 — publié le 19751226

La présente invention concerne une installation ou tableau d'affichage comportant des indicateurs de caractère disposés en lignes et en colonnes. Ces indicateurs de caractère comprennent chacun un moteur pas à pas qui sert a leur réglage et qui est alimenté par des impulsions de courant de polarités alternées et un thyristor bidirectionnel, ou thyristor triac, servant de commutateur électronique. Dans cette disposition, le courant de réglage est transmis à chaque moteur par l'intermédiaire du thyristor disposé dans l'indicateur de caractère associé. L'installation d'affichage comprend, en outre, des circuits de ligne et de colonne et un dispositif de commande. Par l'in termédiaire de ces circuits de ligne et de colonne sous le contrôle du dispositif de commande, sont transmis les courants de réglage des moteurs pas à pas et, en outre, des signaux de commande capables d'actionner les thyristors précités et ceci de telle manière que les indicateurs de caractère puissent subir un nouveau reglage ligne par ligne. Dans le brevet français nO 1.323.817 est décrit un indicateur de caractère présentant les caractéristiques ci-dessus mentionnées et dans les brevets français n" 1.330.414 et 1.337.967 sont décrites des installations d'affichage du type indiqué ci-dessus. Dans ces installations les moteurs pas à pas sont alimentés a partir d'une seule et même source avec des impulsions de polarités alternées, l'une des sorties de cette source étant reliée l'une des bornes de tous les moteurs pas à pas, tandis que l'autre sortie de ladite source peut être connectée, par l'ir.ter- médiaire des circuits de colonne, aux autres bornes respectives des moteurs pas à pas.A cet effet le moteur pas a pas contenu dans chaque indicateur de caractbre-peut être relié, par l'intermédiaire d'un contact métallique associé, au circuit de colonne correspondant. Les contacts associés à chaque ligne d'indicateurs de caractère sont mis simultanément à l'état conducteur (fermeture), de sorte que les indicateurs de caractère de la ligne concernée se trouvent connectés chacun à un circuit de colonne. Par ailleurs, dans 18 mesure où le dispositif de commande connecte les circuits de colonne, chacun pendant une durée individuelle déterminee, à l'autre sortie précitée de la source d'impulsions, les indicateurs de caractère de la ligne concernée reçoivent chacun le nombre d'impulsions individuel nécessaire à leur réglage.De cette manière, les indicateurs de caractère peuvent subir un nouveau réglage simultané ligne par ligne. Les contacts appartenant 9 une ligne et qui rellent chacun un circuit de colonne à un indicateur de caractère sont, dans ces installations, disposés sur un ou plusieurs relais de ligne. Les inconvénients des arrangements de contacts décrits sont les câblages importants nécessaires et le fait que les contacts de relais, généralement utilisés dans ce cas, présentent une certaine tendance à donner lieu à des ratés de fonctionnement. D'après le brevet français n" 2.203.557, on connait une installation qui présente des améliorations appréciables par rapport aux autres installations connues précédemment mentionnées. Dans l'installation décrite dans ce brevet les moyens de commutation, qui connectent sélectivement les moteurs pas à pas, chacun au circuit de colonne associé, sont logés respectivement dans les indicateurs de caractère, auxquels appartiennent ces moteurs pas à pas. Ces moyens de commutation sont actionnés par l'intermédiaire d'un circuit auxiliaire associé au circuit de ligne correspondant et les impulsions destinées à assurer l'avance d'un moteur pas à pas déterminé sont transmises, comme dans les premiers brevets cités, aussi bien par l'intermédiaire du circuit de ligne associé que par l'intermédiaire du circuit de colonne associé.Dans les exemples d'exécution décrits dans ce brevet, on a indiqué, comme moyens de commutation, des contacts scellés sous ampoule de protection et des thyristors. De tels éléments commutateurs ne peuvent pas être influencés de façon nuisible par un environnement défavorable. Le c8blage peut être effectué rigoureusement suivant les deux axes de coordonnées, ce qui rend possibles des économies. La présente invention apporte encore des perfectionnements considérables à la dernière installation mentionnée. Elle vise une installation du type mentionné au début du présent préambule comportant, dans chaque indicateur de caractère un thyristor bidirectionnel, par l'intermédiaire duquel le courant de réglage est transmis au moteur pas à pas. Cette installation est remarquable en ce que le courant servant au réglage d'un indicateur de caractère à régler est transmis exclusivement par l'intermédiaire du circuit de ligne associé et en ce que, dans une colonne d'indicateurs de caractère, les électrodes de commande ou gEchettes des thyristors appartenant à ces indicateurs de caractère sont branchées en parallèle sur le circuit de colonne correspondant.L'ensemble de l'installation fonctionne de telle manière que si l'on applique une impulsion. de réglage d'une polarité désirée quelconque à un circuit de ligne donné et si l'on applique au moins temporairement, pendant la durée de cette impulsion, un critère de commande, ayant un premier potentiel d'une première polarité à un circuit de colonne donné, cette impulsion de réglage est transmise au moteur pas à pas de l'indicateur de caractère appartenant à la ligne et à la colonne correspondantes. Une forme d'exécution particulière de l'invention permet, d'une manière très simple, une surveillance des mouvements des moteurs pas à pas. Cette surveillance s'effectue, de plus, par le renvoi d'une indication de position de chaque moteur pas à pas par l'intermédiaire des mêmes conducteurs que ceux qui servent à assurer la commande de son avance et son alimentation. Des indicateurs de caractère, qui permettent une telle surveillance, sont décrits dans le brevet français nO 2.079.674. Ces indicateurs de caractère présentent chacun une liaison entre le circuit de ligne associé et le circuit de colonne associé, liaison sur laquelle est interposé un commutateur, dont la position dépend de celle du moteur pas à pas. Le renvoi d'indication s'effectue, dans ce dispositif connu, gracie au fait que des signaux basse fréquence sont superposés aux signaux servant au réglage des moteurs pas à pas et sont transmis par l'intermédiaire du commutateur précité. Dans la forme d'exécution particulière de la présente invention qui permet une surveillance des mouvements des moteurs pas à pas, par contre, tout en utilisant également dans chaque indicateur de caractère un commutateur dont la position dépend de celle du moteur pas à pas, on réalise le renvoi d'indication avec des signaux de courant continu. Une transmission de courant continu est possible, gracie au fait qu'on utilise lés propriétés de mémoire des thyristors, par une imbrication temporelle des signaux de renvoi d'indication avec les signaux de réglage. Un renvoi d'indication effectué avec des signaux de courant continu est plus simple et moins sensible aux perturbations d'origine extérieure que les renvois d'indications assurés par les moyens connus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui va suivre d'un exemple d'exécution et en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente le schéma de cablage d'une installation ou tableau d'affichage comportant des indicateurs de caractère disposés en lignes et en colonnes, ainsi que les moyens de commande et les sources de tension nécessaires au réglage de ces indicateurs, ces moyens et ces sources étant en partie représentés symboliquement par des rectangles, et - la figure 2 représente l'évolution temporelle de tensions, courants et mouvements qui apparaissent ou se produisent lors du réglage des indicateurs de caractère de la figure 1. L'installation d'affichage décrite ci-après comprend un grand nombre d'indicateurs de caractère qui sont disposés en lignes et en colonnes. Sur la figure 1 sont représentés neuf indicateurs de caractère qui appartiennent aux trois lignes inférieures et aux trois premieres colonnes. Bien que ces neuf indicateurs de caractère soient identique8, ils sont représentés différemment en ce qui concerne leurs détails. Chaque indicateur de caractère comprend un moteur pas à pas bipolaire 1 mG par application d'impulsions de courant de polarités alternées. Pour chaque impulsion appliquée au bobinage du moteur pas à pas, l'induit 26 tourne d'un demi-tour en sens inverse des aiguilles d'une montre. L'induit 26 présente une denture qui engrène avec un pignon 27, de sorte que celui-ci est entrainé en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre.Avec le pignon 27 est accouplé un support de caractères non représenté qui, lorsqu'il tourne, fait apparaître successivement divers caractères. Le rapport de transmission entre l'induit et le pignon est de plus choisi tel que chaque demi-tour de l'induit provoque un changement de l'indication. Un levier de blocage 23 fait saillie, dans sa position de repos, sur la trajectoire d'une cheville de butée 24 fixée au pignon 27, moyennant quoi le support de caracttres, dans une position de verrouillage déterminée, est empêché de continuer à se déplacer. Il ne peut tourner à nouveau que si l'électroaimant de libération 25 est excité et fait basculer le levier de blocage 23 hors de la trajectoire de la cheville 24. Ce dispositif de blocage sert à amener un support de caractères de position inconnue dans la position de blocage qui sert de position initiale bien définie, à partir de laquelle la position désirée peut entre atteinte par décomptage des impulsions appliquées au moteur pas à pas. Chaque indicateur de caractère présente un contact de renvoi d'indication 9 placé sous l'-influence de l'aimant permanent 29. Un disque formant écran magnétique 28, monté sur l'axe de l'induit 26, se déplace par rapport au contact 9 et à l'aimant permanent 29 de telle manière que, dans l'une des positions, représentée sur la figure 1, de l'induit 26, il se trouve en dehors de la région comprise entre l'aimant permanent et le contact, tandis que dans l'autre position de l'induit, il se trouve dans ladite région. Dans le premier cas mentionné, l'aimant pertinent 29 agit sur le contact scellé sous ampoule de protection 9 et provoque sa fermeture tandis que, dans le second cas, où aucune influence magnétique n'est possible, le contact 9 reste ouvert.Il ressort des. explications ci-dessus que les deux positions de l'induit correspondent chacune 2 une polarité déterminée de la dernière impulsion appliquée au moteur, moyennant quoi, dans la mesure où le moteur pas à pas avance d'un pas pour chaque impulsion qui lui est appliquée, chaque polarité d'une impulsion correspond à une position déterminée du contact. En surveillant la position du contact et en la comparant à chaque instant à la polarité de la dernière impulsion appliquée au moteur pas z pas, on peut ainsi surveiller le fonctionnement correct du moteur et un calage éventuel de l'indicateur de caractère peut etre signalé. Les indicateurs de caractère appartenant à une ligne donnée sont tous branchés en parallèle sur les trois conducteurs 3, 4 et 8 associés à cette ligne. Ces trois conducteurs et les moyens de commutation qui les commandent et qui seront décrits plus loin constituent ce qu'on a appelé ici "le circuit de ligne". Les indicateurs de caractère appartenant à une colonne donnée sont tous branchés en parallèle sur le conducteur 5 associé à cette colonne. Ce conducteur et les moyens de commutation qui le commandent et le surveillent et qui seront décrits plus loin, constituent ce qu'on a appelé ici "le circuit de colonne". Le moteur pas à pas 1 de chaque indicateur de caractère est connecté, par l'intermédiaire du thyristor bidirectionnel (triste) 2 associé servant de commutateur Electronique, aux conducteurs 3 et 4 du circuit de ligne correspondant. Dans la mesure où le thyristor 2 associé est conducteur, les impulsions de réglage d'une polarité désirée quelconque sont exclusivement transmises par l'intermédiaire du circuit de ligne associé. t'électroaimant de libération 25 de chaque indicateur de caractère est branché entre les deux conducteurs 4 et 8 du circuit de ligne associé, de sorte que > parl'application d'un potentiel à un circuit auxi- liaire 8, les électroaimants de libération de tous les indicateurs de caractère associés à une ligne donnée peuvent etre simultanément actionnés. Dans chaque indicateur de caractère, l'électrode de commande ou gâchette 7 du thyristor bidirectionnel 2 est reliée, par l'intermédiaire de la résistance 32, au conducteur 4 du circuit de ligne correspondant, de sorte qu'à l'état de repos, le thyristor est bloqu8. Par l'intermédiaire du conducteur du circuit de colonne intéresse, du redresseur 17, de la resistance 31 et de la gâchette 7, le thyristor 2 peut être mis à l'état conducteur (peut être amorce), Si un potentiel positif par rapport à celui du conducteur 4, potentiel qui constitue un exemple particulier de ce qu'on a appelé ici "critérium de commande d'une première polarité", est appliqué au conducteur 5 considéré. Le contact scellé sous ampoule de protection 9 de chaque indicateur de caractère interconnecte, lorsqu'il est fermé, le conducteur 5 du circuit de colonne correspondant, par l'intermédiaire du redresseur 16 et de la résistance lO, avec le conducteur 8 du circuit de ligne correspondant. Les courants nécessaires à la commande et au contrôle des indicateurs de caractère sont fournis par les trois sources de tension 11, 12 et 13. L'une des sorties de chacune de ces sources de tension est reliée au conducteur 34 mis à la masse. La source de tension ll sert à alimenter les moteurs pas à pas et applique des impulsions de polarités alternées au conducteur 33, tandis que la source de tension 12 sert à l'actionnement des électroaimants de libération et applique au conducteur 38 une tension négative par rapport à la masse. La source de tension 13 fournit une tension positive par rapport à la masse qui peut etre appliquée aux circuits de colonne. Les conducteurs 3,4 et 8 d'un circuit de ligne déterminé sont interconnectés, par l'intermédiaire des thyristors 18, 19 et 20, avec les conducteurs précités 33, 34 et 38 alimentés par les diverses sources de tension. Les thyristors 18 et 19 sont des thyristors bidirectionnels tandis que le thyristor 20 est un thyristor de type usuel. Sur chaque ligne, les trois thyristors sont commutés à l'état conducteur par le sélecteur de ligne 30, associé également à la ligne considérée, par application d'une tension à leurs gâchettes respectives. De cette maniere, les moteurs pas à pas (chacun par l'intermédiaire d'un thyristor 2) et les électroaimants de libération des lignes concernées sont connectés aux sources de tension. Les circuits de colonne comprennent chacun un transistor 15 interposé entre le conducteur 5 et la source de tension 13. A chaque circuit de colonne est associé un opto-coupleur 22, dont la diode électroluminescente 21 est branchée entre la masse et le conducteur 5. Un dispositif de commande 6, non représenté de façon détaillée, qui > de son coté, reçoit-des ordres d'appareils d'entrée et de mémoires non représentés, commande toutes les opérations de réglage des indicateurs de caractère. A cet effet, il provoque la génération, par les sources de tension li et 12, des tensions nécessaires pour assurer l'avance des moteurs pas à pas et l'actionnement des électroaimants de déverrouillage. En plus des sources de tension, le dispositif 6 commande les sélecteurs de ligne 30 des lignes individuelles et assure ainsi la transmission des tensions engendrées par les sources de tension ll et 12 à un circuit de ligne déterminé. Une autre fonction du dispositif de commande 6 est la commande des transistors 15, qui relient les divers circuits de colonne à la source de tension 13.Le dispositif de commande applique, en outre, des impulsions d'analyse aux transistors contenus dans les optocoupleurs 22 des différentes colonnes et détermine, d'après les impulsions renvoyées par ces transistors, quelles sont celles des diodes électroluminescentes 21 contenues dans les opto-coupleurs, qui sont traversées par un courant. Les indicateurs de caractère sont remis à zero puis réglés à une nouvelle position ligne par ligne. La remise à zéro s'effectue, alors que les leviers de blocage 23 des indicateurs de caractère intéressés se trouvent en position de repos, par application aux moteurs pas à pas concernés d'un nombre d'impulsions de polarités alternées correspondant à un tour complet de l'indicateur de caractère associé. Les indicateurs de caractère intéressés tournent alors Jusqu'à ce qu'ils atteignent la position de blocage, ce qui exige, pour chacun des différents indicateurs de caractère de la ligne à remettre à zéro, un nombre d'impulsions différent. Les autres impulsions transmises ensuite à un indicateur de caractère quelconque restent sans effet. On va maintenant décrire la remise à zéro, et l'xécution d'un nouveau réglage, d'une ligne d'indicateurs de caractère. Une partie de cet exposé se rapporte à la ligne concernée, une autre partie, à une colonne déterminée et,une troisième partie, à un unique indicateur de caractère appartenant à la ligne et à la colonne considérées.Parmi les diagrammes de la figure 2 décrits plus loin, la figure 2a concerne l'ensemble de l'ins- tallation, la figure 2f, la ligne à régler, les figures 2c, 2d et 2e, un indicateur de caractère déterminé appartenant à la ligne à régler et les figures 2b, 2g, 2h et 2i, la colonne à laquelle appartient ledit indicateur de caractère, En vue de la remise à zéro d'une ligne d'indicateurs de caractère, le dispositif de commande 6 transmet des signaux de commande à la source de tension 11, au sélecteur de ligne 30 de la ligne considérée et à tous les transistors 15 associés aux diverses colonnes. Le sélecteur de ligne 30 commute les thyristors 18, 19 et 20 de la ligne à régler à l'état conducteur.En conséquence, les impulsions engendres par la source de tension il sur les conducteurs 33 et 34, impulsions qui sont représentées sur la figure 2a > sont appliquées, par l'intermédiaire des conducteurs 3 et 4 de cette ligne, aux indicateurs de caractère qui se trouvent sur celle-ci. La source de tension 12 n'engendre aucune tension, de sorte qu'en dépit de l'état conducteur du thyristor 20, le conducteur 8 reste sans tension. Le signal de commande appliqué simultanément par le dispositif de commande 6 aux transistors 15 des diverses colonnes présente, à l'état de repos, un potentiel positif, dont la grandeur est au moins égale Bcelle duporablei qui est fourni par la source de tension 13. Cet état de repos est périodiquement interrompu par application impulsionnelle du potentiel de la masse, corme représente sur la figure 2b, la durée des impulsions d'interruption étant courte devant la durée des impulsions qui servent au réglage des indicateurs de caractère. Sous l'action de ces impulsions d'interruption appliquées aux transistors 15, ceux-ci, qui sont normalement bloqués, deviennent temporairement conducteurs et appliquent chacun le potentiel positif fourni par la source de tension 13 au conducteur de colonne 5 associé.A partir de chaque conducteur de colonne, ce signal pulsé parvient, dans chacun des indicateurs de caractère appartenant è la colonne correspondante, par l'intermediaire du redresseur 17 et de la résistance 31 de cet indicateur, a la gâchette 7 du thyristor 2 de celui-ci. La mise à l'état conducteur résultante des divers thyristors 2 reste sans effet dans les indicateurs de caractère des lignes qui ne doivent pas être réglées et dans lesquels, par consequent, les thyristors 18 et 19 sont conducteurs. Dans l'indicateur de caractère appaTtenant à la colonne considërée et à la ligne à régler, par contre, cet état a pour effet que les impulsions fournies par la source de tension. ll sont transmises au moteur pas à pas.De plus, en raison de la caractéristique des thyristors, 1'8tat conducteur est maintenu pendant toute la durée de l'impulsion actionnant le moteur, même après la disparition dans le circuit de colonne et, par consequent, à la gâchette, du potentiel qui a assuré l'établissement de cet état conducteur, La courbe du courant dans l'un des moteurs pas à pas de la ligne à régler est représentée sur la figure 2c et, le mouvement du moteur, sur la figure 2d La série des impulsions de remise à zéro, dont le début n'est pas représenté sur la figure 2, se termine par les impulsions 51 et 52.Comme déjà mentionné précédemment, les supports de caractères des divers indicateurs de caractère d'une ligne atteignent la position de blocage, chacun après un nombre d'impulsions différent et, par conséquent, généralement avant la fin de la série des impulsions de remise à zéro. Dans exemple représenté sur les diagrammes de la figure 2 on a supposé que ceci se produit apres l'antépénultième impulsion de remise à zéro, c > est-a-dire que, comme représenté sur la figure 2d, le support de caractères considéré dans cet exemple atteint la position de blocage au point 50. Les impulsions de courant 57 et 58 correspondant aux impulsions 51 et 52, qui parviennent dans le moteur pas à pas considéré, restent donc sans effet. Le réglage des indicateurs de caractère commence avec l'impulsion 53. Les supports de caractères respectifs des divers indicateurs de caractère de la ligne considérée sont, de plus, mis en mouvement successivement de telle manière que le réglage se termine simultanément pour toute la ligne. Dans l'indicateur de caractère, dont le comportement est représenté sur la figure 2, on a supposé que le support de caractères ne doit commencer à se déplacer qu'avec la cinquième impulsion de la série des impulsions de réglage. En vue du réglage d'une ligne, la source de tension 12 est branchée par le dispositif de commande 6 pendant l'impulsion 52, c'està-dire un court instant avant la première impulsion de réglage et, comme représenté sur la figure 2f, elle reste branchée pendant toute la durée du réglage. La source de tension l2 applique un potentiel négatif au conducteur 38, d'où ce potentiel parvient, par l'intermédiaire du thyristor conducteur 20, appartenant à la ligne à régler à tous les électroalmants de libération 25 de cette ligne, de sorte qu'il déverrouille tous les indicateurs de caractère de celle-ci.Comme le moteur pas à pas auquel se réfère la figure 2 a été amené à la position de blocage (point 50) par l'impulsion précédant I'impulsion 51, pour déplacer ce moteur à partir de la position de blocage, une impulsion d'une polarité correspondant à celle de l'impulsion 51 est nécessaire Par conséquent, l'actionnement de l'électroaimant de déverrouillage pendant l'impulsion 52 n'a aucune influence sur le mouvement du moteur pas à pas. Comme précédemment décrit, le support de caractères de l'indicateur de caractère auquel se rapporte la figure 2 ne doit progresser qu'avec la cinquième impulsion, c'est-à-dire avec l'impulsion 59. A cet effet, le dispositif de commande 6 laisse à l'état bloqué, pendant les impulsions de réglage 53...56, le transistor 15 de la colonne à laquelle appartient l'indicateur de caractère considéré, de sorte que le thyristor 2 de l'indicateur de caractère en question reste, également, bloqué et que son moteur pas à pas ne reçoit aucun courant. Ce moteur pas à pas reste donc sans courant pendant les impulsions 53...56, de sorte que le support de caractères associé, bien qu'il soit déverrouillé, n'est pas déplacé.Toutefois, lors'de l'apparition de l'impulsion 59, le dispositif de commande 6 commute pendant un court instant le transistor 15 de la colonne considérée à l'état conducteur, ce qui est indiqué en 60 sur la figure 2b. Comme précédemment décrit à propos de la remise à zéro, un courant passe alors à partir de la source de tension 11, par l'intermédiaire des conducteurs 33 et 34, des thyristors 18 et 19 et des conducteurs 3 et 4 de la ligne à régler et par l'intermédiaire du thyristor 2 de l'indicateur de caractère particulier considéré et fait ainsi progresser d'un pas, comme représenté sur la figure 2d, le moteur pas à pas et le support de caractères concernés.Au début de chaque nouvelle impulsion émise par la source de tension ll, comme on peut le voir sur la figure 2b, le transistor 15 de la colonne considérée est à nouveau débloqué pendant un court instant, ce qui laisse passer l'impulsion intéressée. L'application individuelle d'impulsions aux divers transistors 15 permet la commande de l'établissement de l'indication désirée par le dispositif de commande 6. Comme précédemment décrit, le contact 9, présent dans chaque indicateur de caractère, prend une position déterminée pour chacune des deux positions différentes du moteur pas à pas associé et, plus préci sément,-comme on peut le voir d'après la figure 2d (mouvements de l'induit du moteur) et la figure 2e (état de fermeture du contact 9), une impulsion positive déplaçant le moteur pas à pas provoque l'ouverture du contact, tandis qu'une impulsion négative provoque sa fermeture.Pendant la phase de réglage, au cours de laquelle les électroaimants de libération 25 sont excités et au cours de laquelle, à chaque impulsion appliquée au moteur pas à pas, correspond un déplacement de l'induit, le contact 9 sert, conjointement à la résistance 10, au redresseur 16 et à l'opto-coupleur 21 présent dans le circuit de colonne associé, à surveiller le fonctionnement correct du moteur pas à pas concerné. Pendant la remise à zéro de la ligne, alors que la source de tension 12 test pas branchée et que, par conséquent, les électroaimants de libération ne sont pas excités, le potentiel appliqué au conducteur de colonne associé est indépendant de la position du contact scellé sous ampoule de protection 9 considéré. Ce potentiel alterne, comme repré senté dans la portion avant de la figure 2g, entre zéro et le potentiel positif fourni par la source de tension 13.En conséquence, aucun courant ne peut traverser le redresseur 21; Par contre, pendant le réglage d'une ligne, alors que le conducteur 8 reçoit un potentiel négatif de la source de tension 12 en vue de l'actionnement des électroaimants de libdration 25, pendant le temps au cours duquel le transistor 15 d'une colonne donnée est bloquée, le potentiel du conducteur 4 de cette colonne dépend de la position du contact 9 de l'indicateur de caractère à régler appartenant à cette colonne.Cette influence résulte du fait que, dans la position de fermeture du contact 9, un courant peut passer, par l'intermédiaire de la diode électroluminescente 21 de la colonne intéressée, du redresseur 16, de la résistance 10 et du contact 9 de l'indicateur de caractère correspondant vers le conducteur 8 du circuit de ligne intéressé et, de là, vers la source de tension 12 tandis que, dans la position d'ouverture du contact 9, ce courant est interrompu, de sorte que la diode électroluminescente 21 reste non alimentée. La position du contact 9 détermine donc, lorsque le transistor 15 est à l'état bloqué, le courant traversant~1a diode electroluminescente 21 et, par conséquent, le potentiel du conducteur de colonne 5 associé.Ce potentiel pendant le passage du courant, comme représenté dans la portion arrière de la figure 2g, devient légèrement négatif tandis que, par suite de l'action des redresseurs 17, aucun courant ne peut passer à travers les résistances 31 et 32, de sorte qu aucune action ne peut être exercée sur les gâchettes 7. Les redresseurs 16 empêchent que des courants détournés perturbateurs ne pdssent passer, par l'intermédiaire des résistances 10 et des contacts 9 respectifs d'indicateurs de caractère appartenant à une ligne non branchée par son sélecteur.Pendant le temps au cours duquel le transistor 15 est conducteur, la position du contact 9 dans l'indicateur de caractère associé a exclusivement une influence sur le courant traversant la résistance. 10 correspondante, mais ne peut influer sur le potentiel positif du conducteur 15 engendré par la source de tension 13, car la valeur de la résistance 10 dépasse largement celle de la résistance interne de la source de tension 13 augmentée de la résistance de conduction du transistor 15. La diode électroluminescente 21 associée reste pendant ce temps sans courant. Le potentiel d'un conducteur de colonne 5 prend ainsi, en partant de sa valeur initiale, pendant chaque commutation du transistor 15 associé (figure 2b) à l'état -conducteur, une valeur positive. De plus, la valeur initiale, qui vient d'être mentionnée, est négative lorsque, dans un indicateur de caractère appartenant à la colonne intéressée, le contact 9 (figure 2e) est- conducteur et lorsqu'un potentiel négatif est appliqué au conducteur 8 du circuit de ligne concerné. Dans tous les autres cas, ladite valeur initiale est nulle. Tant qu'un potentiel négatif est présent sur un conducteur 8, un courant peut passer dans la diode électroluminescente 21 associée. Pour permettre de déterminer les positions respectives des contacts 9 qui se trouvent dans les différentes colonnes, les c-ollec- teurs des transistors faisant partie des opto-coupleurs sont branchés en parallèle sur le conducteur 35, à une sortie du dispositif de commande 6. Une breve impulsion négative appliquée au conducteur 35 n'apparat qu'aux émetteurs des transistors faisant partie des opto-coupleurs 22 pour lesquels, dans la colonne associée, le contact 9 de l'indicateur de caractère à régler est fermé. En surveillant les conducteurs 36 aboutissant aux divers émetteurs, au moyen du dispositif de commande 6, on peut donc déterminer la position des contacts appartenant à la ligne à régler. Etant donné que le temps qui s'écoule entre les impulsions de réglage appliquées à un moteur pas à pas donné et-le déplacement du contact 9 associé, d'une part n'est pas le même lors de l'ouverture que lors de la fermeture et, d'autre part, varie fortement d'un indicateur de caractère à l'autre, une analyse effectuée une seule fois par impulsion de réglage ne fournirait pas de résultats univoques. Si, par contre, on effectue cette analyse deux fois par impulsion de réglage et si, de plus > on compare chaque fois les deux résultats d'analyse obtenus avec les deux précédents, le mouvement d'un moteur peut entre surveillé d'une manière irréprochable. t'analyse effectuée deux fois par impulsion de réglage a lieu une fois avant et une fois après l'im- pulsion commandant le transistor 15 (figure 2b).En cas de fonctionnement correct d'un indicateur de caractère, on constate, d'une part, qu'après l'application à un moteur pas à pas d'une impulsion de la polarité qui (dans des conditions statiques) entraîne la fermeture du contact, celuici est fermé au moins à l'un des deux instants d'analyse et, d'autre part, qu'après l'application au même moteur pas à pas d'une impulsion de la polarité qui (dans des conditions statiques) entraîne 1-' ouverture du contact, celui-ci est ouvert au moins à l'un des deux instants d'analyse. Lors du calage d'un moteur, la position du contact associé reste fixe, et à tous les instants d'analyse > quelle que soit la polarité des impulsions appliquées à ce moteur, le résultat de l'analyse est le meme Dès lors, les résultats d'analyse ne remplissent plus les conditions prescrites correspondant au fonctionnement irréprochable du moteur pas à pas et cette divergence peut déclencher une alarme.Les impulsions d'analyse transmises par le dispositif de commande 6 > par l'intermédiaire du conducteur 35, aux opto-coupleurs 22 sont représentées sur la figure 2h et le résultat de l'analyse relatif aux autres parties de la figure 2 est représenté sur la figure Zi. Chaque accolade associe les deux résultats d'analyse élémen- taire d'un groupe de deux résultats connexes. Dans l'exemple considéré, le renvoi de deux impulsions par groupe correspond à une impulsion pré cédemment appliquée au moteur et qui a provoqué la fermeture du contact associé, tandis que le renvoi d'une seule impulsion par groupe correspond à une impulsion précédemment appliquée au moteur et qui a provoque l'ouverture dn contact associé. Pour récapituler, on peut donc retenirfde dece qui précède, que le mMme conducteur d'un circuIt de colonne sert alternativement d la commande du branchement de l'alimentation sur un indicateur de caractère et au renvoi d'indication de la position du moteur de cet indicateur de caractère.On obtient ce résultat en appliquant au conducteur considéré à partir de côtés différents des potentiels respectifs de polarités dif férentes. De plus, l'agencement est réalisé, par un choix convenable de résistances, de telle manière que l'influence de la commande l'emporte sur celle du renvoi d'indication lorsque des critères respectifs de commande et de renvoi d'indication sont simultanément appliqués au conducteur Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, le mode de réalisation des indicateurs de caractère peut, sans qu'on s'écarte du princip-e de l'invention, différer notablement de l'exemple décrit.Le moteur pas à pas peut être à plus de deux pales auquel cas, bien entendu, le dispositif d'actionnement du contact de renvoi d'indication 9 doit, également, être adapté au nombre de pales modifié du moteur. Ce dernier dispositif peut aussi être réalisé d'une manière différente de celle qui est représentée sur la figure 1; en particulier, au lieu de l'aimant permanent fixe, on peut utiliser un aimant permanent mobile avec le moteur et, dans ce cas, un écran magnétique mobile devient inutile. Au lieu d'un contact scellé sous ampoule de protection, on peut utiliser un contact électronique commandé optiquement ou par des résistances sensibles au champ magnétique.L'invention n'est pas non plus limitée à la transmission, par l'intermédiaire du conducteur d'actionnement des électroaimants de déverrouillage, du potentiel appliqué, par l'intermssdiaire du commutateur sensible à la position de l'induit du moteur, au circuit de colonne intéressé. I1 est, également,possible de prévoir à cet effet un conducteur séparé. Le dispositif de blocage et de déverrouillage du support de caractères peut, également, être réalisé d'une maniere autre que celle qui a été représentée.et il est possible de prévoir plus de deux positions de blocage par tour du support de caractères. La transmission du renvoi d'indication par l'intermédiaire du circuit de colonne pourrait, également, s'effectuer sans opto-coupleur, par l'intermédiaire d'autres moyens de commutation électroniques, er n'est pas non plus limitée à l'analyse décrite s'effectuant à l'aide d'impulsions très brèves. I1 va de soi que l'invention n'est pas non plus limitée aux polaritds, indiquées dans l'exemple, des diverses sources de tension; l'important est seulement que les polarités respectives du potentiel appliqué aux circuits de colonne par l'intermédiaire des contacts faisant partie des indicateurs de caractère et du potentiel appliqué à partir du dispositif de commande, soient opposées. R E Y E N D I C A T I O N S 1. Installation d'affichage comportant des indicateurs de caractère disposés en lignes et en colonnes et qui comprennent chacun un moteur pas à pas servant à leur réglage, actionné par des impulsions de courant de polarités alternées et un thyristor bidirectionnel servant de commutateur électronique, le courant de réglage de chaque moteur étant transmis par l'intermédiaire du thyristor faisant partie de l'indicateur de caractère intéressé, installation qui comporte, en outre, des circuits de colonne, par l'intermédiaire desquels, sous le contrôle d'un dispositif de commande, les courants de réglage des moteurs pas à pas et, en outre, des signaux de commande des thyristors précités sont appliqués de telle manière que les indicateurs de caractère puissent être réglés à de nos elles positions ligne par ligne, ladite installation étant caractérisée en ce que le courant servant au réglage d'un indicateur de carac t ère à régleur est transmis exclusivement par l'intermédiaire du circuit de ligne associé et en ce que, dans une colonne d'indicateurs de caractère, les gachettes des thyristors appartenant à ces indicateurs de caractère sont branchées en parallèle sur le circuit de colonne correspondant, le tout de telle manière que,si l'on applique une impulsion de r é g lage d 'une polarité désirée quelconque à un circuit de ligne donné et si l'on applique > au moins temporairement, pendant la durée de cette impulsion, un critère de c omman de ayant un premier potentiel (+) d'une premiere polarité à un circuit de colonne donné, cette impulsion de réglage est transmise au moteur pas à pas de l'indicateur de caractère appartenant à la ligne et à la colonne correspondantes 2. Installation d'affichage selon la revendication 1 caractérisée par des moyens de commutation faisant partie du dispositif de commande et associés à celui-ci et qui appliquent les critères de commande nécessaires pour connecter les moteurs pas à pas aux circuits de ligne associés aux circuits de colonne sous la forme d'impulsions de c commande appliquée s simultanément à plusieurs de ces circuits de colonne et dont la durée est courte par rapport à celle des impulsions servant au réglage des indicateurs de caractère. 3. Installation d'affichage selon la revendication 2, comportant un circuit auxiliaire associé chaque circuit de ligne et un dispositif de renvoi d'indication disposé dans chaque indicateur de caractère et comprenant une liaison entre le circuit auxiliaire associé et le circuit de colonne associé, liaison dins laquelle est disposé un commutateur, dont la position dépend de celle du moteur pas à pas > etune résistance montée en série avec ce commutateur, ladite installation étant caractérisée par des moyens de commutation, faisant partie du dispositif de commande et associés à celui-ci, qui appliquent au circuit auxiliaire d'une ligne d'indicateurs de caractère en cours de réglage, au moins temporairement, un second potentiel (-) de polarité opposée à la polarité (+) du premier potentiel, de sorte qu'un circuit de colonne donné en présence d'une liaison, faisant partie d'un dispositif de renvoi d'indication,. entre lui-même et un autre circuit de colonne conduisant le second potentiel, prend, au moins temporairement, un potentiel de la seconde polarité et, par conséquent, indique l'état conducteur de ladite liaison, le tout de telle manière qu'd des instants différents au moyen de signaux de polarités différentes associées chacune à une fon c ti o n trans- mis à partir de côtés différents par l'intermédiaire d'un circuit de colonne déterminé, d'une part, le thyristor d'un indicateur de caractère appartenant à la colonne intéressée soit commuté à l'état conducteur par un critère deoon- mande de la premiere polarité tandis que,d'autre part, la positionducommu"*lr présent dans l'indicateur de caractère intéressé est retransmise par un signal de renvoi d'indication de la seconde polarité. 4. Installation d'affichage selon la revendication 3, dans laquelle le second potentiel, pendant au moins une partie de la durée de la série d'impulsions de réglage transmise au circuit de colonne à l'instigation du dispositif de commande, est appliqué de façon ininterrompue à un circuit auxiliaire, ladite installation étant caractérisée en ce que la caractéristique de-la source du premier potentiel (+) ainsi que les moyens de commutation appluant ce potentiel aux circuits de colonne est faiblement ohmique par rapport aux résistances précitées faisant partie des indicateurs de caractère et en- ce qu,rl est prévu des premier et second redresseurs incorporés chaque indicateur de caractère et un troisième redresseur associé à chaque circuit de colonne, le premier de ces redresseurs étant interposé sur la liaison entre le circuit de colonne et la ggehette du thyristor bidirectionnel, le second étant interposé sur la liaison entre le circuit auxiliaire et le circuit de colonne et le troisième étant disposé entre un potentiel nul et le circuit de colonne, tandis que le sens passant de ces redresseurs, par rapport au circuit de colonne, est choisi identique pour les premier et second redresseurs et opposé pour le troisième et permet le passage d'un courant, par l'inter- médiaire des premier et~second redresseurs, lorsque le circuit de colonne prend un potentiel de la première polarité (+) et le passage d'un courant par l'intermédiaire du troisième redresseur, lorsque ce circuit de colonne prend un potentiel de la seconde polarite, le tout de telle manière que la polarité du potentiel d'un circuit de colonne inné soit influencée à la fois S partir du circuit auxiliaire par l'intermédiaire de la liaison précitée et par l'application de c r i t è r e s de commande (+) de telle manière que, lors d'une action simultanée de ces deux influences, celle des critères de commande (t) soit prépond4rante et que, lorsque le potentiel d'un conducteur de colonne prend la seconde polarité > un courant passe a travers le troisième redresseur et retransmet ainsi l'état de fermeture du contact interposé sur la liaison précitée, par l'intermédiaire du circuit de colonne. 5. Installation ci'affichage selon la revendication 4, caractérisée en ce que chacun des troisièmes redresseurs est associé à une diode électroluminescente faisant partie d'un opto-coupleur, moyennant quoi le renvoi d'indication des positions des contacts précités s'effectue par l'intermédiaire des opto-coupleurs. 6. Installation d'affichage selon la revendication 3, dans laquelle les indicateurs de caractère comportent-un support de caracteres rotatif et un dispositif de blocage, qui empêche ce support de caractères, dans au moins une position, de continuer à tourner, et qui peut être mis hors d'action par l'excitation d'un électroaimant de déver touillage, ladite installarion étant caractérisée an ce que les circuits auxiliaires précités sont constitués par les circuits servant à amener le courant d'excitation des électroalmantssde déverrouillage dans les isdd- cateurs de caractère de la ligne illteressée.