Brevet FR2253655A1 — publié le 19750704

La présente invention concerne une installation de manutention de charges ou de transport de passagers dans laquelle un convoyeur sans fin assure le dpla- cement des charges ou des véhicules pour passagers. Dans les installations connues de ce genre, le convoyeur comprend générale- ment une chaîne sans fin munie à intervalles réguliers de chariots ou trolleys. Les dits chariots comportent des roues d'axe horizontal qui roulent sur la surface horizontale de la voie de guidage. La tension dans la chaîne assure la stamilité du déplacement dans les parties droites et les réactions dans les parties en courbe sont généralement absorbes par frottement sur le flan des galets. Certaines installations comportent également une roue d'axe vertical par chariot, dans le but d'éviter le frottement en coupe. Une telle construction est limitée dans sa vitesse d'utilisatíon à des vitesses qui ne dépassent guère 15 mètres par minute. Au delà de cette vitesse,-les efforts, particulièrement en courbe, deviennent importants, et le bruit de fonc tionnement augmente considérablement. Le présente invention vise un perfectionnement des convoyeurs de ce genre qui permette d'augmenter considérablement la vitesse de circulation tout en béné- ficiant d'un fonctionnnement pratiquement silencieux. Le perfectionnement, selon la présente invention, vise également une diminution des efforts mis en jeu, en repartissant tout le long de l'installation des groupes moteurs de façon à éviter d'intégrer la tension et permettre, grâce à cette disposition, un allègement de l'ensemble des éléments. A titre d'exemple, on a décrit dessous et illustre schématiquement deux formes de réalisation de la présente invention. La figure 1 est une vue an élévation de la première forme de réalisation, ou les voies de guidages sont coupées. La figure 2 est une coupe suivant la ligne I I de la figure 1. La figure 3 est une coupe suivant la ligne I I - I J de la figure I à une échelle plus grande. La figure 4 est une vue suivant r de la figure 1. La figure 5 est une vue du dessus de deux éléments successifs de la deuxième forme de réalisation, La figure 6 est une vue suivant A de la figure 5. Le convoyeur, représenté schématiquement sur les figures 1, 2 et 3, est cons- titué essentiellement d'éléments successifs qui comportent chacun : deux longerons 1a et 1b, par exemple en fer plat étiré, et une plaque 2, e forte de parallélo- gramme. La dite plaque est maintenue solidaire des longerons, et sensiblement au milieu de ceux-ci, par des entretoises tubulaires 3a et 3b et 4a et 4b, situées au voisinage des extremités des dits longerons.Les dits longerons et la dite plaque sont percés, en face des dites entretoises, de trous du même diamètre que le diamètre intérieur des entretoises, permettant ainsi le passage d'axes Se et 5jJ Les dits axes dépassent les longerons, à l'extérieur de ceux-ci, d'une quantité suffisante pour permettre d'enfiler autour des dits axes, successivement de nouvelles entretoises 6a et 6b, 7a et 7b, des galets à roulements 8a et 8b, 9a et 9b, et des entretoises 10a et 10b, 11a et 11b. Les dits axes sont de plus filetés aux deux extrémités et reçoivent les écrous 12a et 12b; 13a et 13b. L'ensemble constitue un chariot muni de quatre galets qui peut rouler sur une surface de support, par exemple à l'intérieur d'une voie constituée de deux profilés en U 14a et 14b se faisant face à face. Pour assurer un fonctionnement silencieux, les galets à roulement sont munis à leur périphérie de bandages en matière souple 15a et 15b, 16a et 16b. La plaque 2 est plus longue que les longerons 1a et 1b, et elle est dispose de manière que la plus grande partie de sa surface utile dépasse du plan de roulement des galets. A l'intérieur des longerons la et la sont fixées des équerres 17a et 17b Sur la partie horizontale des dites équerres se trouvent fixées des lames de ressort 15e et 18b. A l'extrémité opposée des dites lames de ressort sont fixés des blocs 19e et 19b respectivement, dans lesquels sont fixés les axes 20a et 20h respectivement de deux nouveaux galets à roulement 21a et 21b . Les dits galets sont également munis à leur périphérie de bandages en matière souple et se trouvent appliqués en permanence par exemple contre la partie inférieure d'une voie de roulement qui peut être par exemple le partie supérieure de la voie en forme de U précédemment décrite. A l'extérieur des longerons 1a et 1b sont fixées deux nouvelles lames de ressort 22a et 22b qui portent également respectivement des nouveaux blocs 23a et 23b dans lesquels sont fixés respectivement les axes 24a et 24b de deux nouveaux galets 25e et 25b également munis à leur périphérie de bandages en matière souple. On a ainsi constitué un chariot muni de galets de portage et de guidage, qui, grSce aux ressorts qui appliquent en permanence les galets contre les surfeces de guidages, peut circuler sensiblement sans bruit, par exemple à 1' inté- rieur de la voie en forme de deux U face à face précédemment décrite. De part et d'autre de le plaque 2, se trouvent fixées au moins deux pièces en forme d'équerre, 26a et 26b, dont les faces qui se font vis à vis forment entre elles un angle de faible valeur. Entre ces faces, un cable 27 est coincé gr2ce à cet angle de faible valeur. Le dit cible 27 est maintenu en position par une plaque 28, elle-même fixée à la partie horizontale des pièces en forme d'équerre 26a et 26b par des goujons 29. Le convoyeur proprement dit est constitué par la succession des chariots précédemment décrits, reliés entre eux par le chable sans fin 27. Entre les plaques 2, en forme de parallélogramme, appartenant à deux chariots successifs, un jeu J est prévu, de façon à permettre l'articulation du convoyeur tant dans le plan horizontal que dans le plan vertical. L'entraïnement du convoyeur est effectué par des groupes moteurs, situés à des espacements convenables. Chaque groupe moteur entraine la succession des plaques 2, et donc le convoyeur, par ltinterwédiaire des roues de friction 30e et 3O munies de garnitures de friction 31a et 31b respectivement, montées à l'ex- trémité de deux bras 32a et 32b respectivement, sont susceptibles d'être pressés contre les plaques 2 par l'action d'un ressort 33 qui tend à faire tourner les bras 32e et 32b respectivement autour de leurs pivots 34e et 34 situés à l'autre extrémité des dits bras respectivement, et qui donnent aux dits bras un degré de liberté de rotation par rapport au bSti fixe 35 A l'intérieur de ces pivots, passent deux arbres 36e et 36 & aux extrémités desquels respectivement sont fixées deux poulies 37e et 370 et deux pignons 38a et 38b qui engrènent ensemble. Les deux poulies 37a et 37b sont reliées à deux poulies 39a et 39b similaires, respectivement par des courroies 40a et 40b. Les dites poulies 39a et 39b sont fixées respectivement aux extremités des arbres 41a et 41b à autre extrémité desquelles sont respectivement clavetées les roues de friction 30a et 30b. L'un des arbres, 36SS par exemple, étant relié à un moteur, non représenté, les deux pignons 38a et 38b transmettent par l'intermédiaire des poulies 37a et 37b, des courroies 40a et 40b et des poulies 39a et 39b un mouvement contrarotatif aux roues de friction 30a et 30b qui entrainent elles-même la succession des plaques 2, communiquant ainsi un mouvement d'ensemble au convoyeur. Ce mouvement d'ensemble est communiqué aux charges à déplacer, par exemple par un crochet 42 fixé, par exemple à la plaque 28, ou par tout autre moyen connu. Le jeu J séparant deux plaques 2 consécutives se présentant en biais par rapport aux génératrices des roues de friction 30a et 3Ol'entraînement des dites plaques est assuré de façon continue, sans heurt et sans bruit par les dites roues de friction. La deuxième forme de réalisation de la présente invention illustrée schématiquement par les figures 5 et 6, ne diffare de la première forme de réalisation précédemment décrite que par la constitution des longerons le et lb qui sont constitués par des tales repliées à angle droit à leur partie supérieure. Sur la partie horizontale de ces tales est directement fixée une tale 43, en forme de U, et dont les extrémités en plan sont par exemple coupées en forme de V largement ouvert ainsi que le montre la figure 5. Les extrémités consécutives de deux de ces tales 43 sont réunies entre elles par un soufflet plissé 44, collé par exemple sur les tales 43.Cette deuxième forme de réalisation est particulièrement avantageuse en ce qu'elle permet le transport de produits en vrac, la bande transpor teuse constituée par les tôles 43 réunies par le soufflet44 étant de plus susceptible de prendre des courbes de faible rayon dans son propre plan. La présente invention est susceptible, de nombreuses formes de réalisatîpn, différentes de celles qui viennent d'être décrites et rentrant toutes dans le cadre de l'invention. C'est ainsi que les longerons la-et lb et les entretoises peuvent être rem- placés par des pièces de fonderie par exemple. C'est ainsi également que le nombre des galets montés aux extrémités de lames de ressorts n'est-pas limité à celui qui figure dans la description ci-dessus. En outre, le procédé d'attache du cable peut être remplacé par tout autre procédé connu, sans sortir du domaine de l'in invention. C'est ainsi également que la grandeur du jeu ;w et angle à des plaques en forme de parallélogramme 2 est matière à option. Dans le cas où des rayons de courbure de faible valeur sont nécessaires, il peut être avantageux par exemple de supprimer une sur deux des plaques 2 et de remplacer les roues de friction 30e et 30b par des courroies remplissant la meme fonction et dont la longueur est au moins égale à la longueur de trois chariots consécutifs. La présente invention trouve son domaine d'application dans tous les systèmes de manutention ou de transport de voyageurs, où la vitesse est supérieure aux vitesses habituellement utilisées, et où, en corollaire de cette augmentation de vitesse, une diminution du bruit de fonctionnement est requise. REVENDICATIONS 1 - Convoyeur caractérisé en ce qutil comporte une succession de chariots munis de galets de roulement équipés de bandages souples, certains de ces galets étant montés sur des ressorts pour éliminer le jeu de fonctionnement. 2 - Convoyeur, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque chariot comporte sensiblement en son milieu une plaque verticale en forme de parallélogramme. 3 - Convoyeur, suivant la revendication1, carctérisé en ce que chaque chariot est attaché sur un cable sans fin de telle sorte qu'un jeu existe entre les petits cotés des plaques verticales successives, en forme de parallélogramme. 4 - Convoyeur, suivant l'ensemble des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la succession des plaques verti v-ales, en forme de parallélogramme, présentant un jeu entre elles permet ltarticulation du convoyeur dans le plan vertical et dans le plan horizontal, 5. - Convoyeur, suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la succession des plaques en forme de parallélogramme présentant un jeu entre elles permet llentrainement du convoyeur au moyeux de roues équipées de garnitures de friction pressées par un ressort contre les plaques verticales en forme de parallélogramme et entrainées par un moteur 6 - Convoyeur, suivant l'ensemble des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les roues dXentrainement sont répare ties le long du convoyeur, répartissant ainsi la tension.-