Brevet FR2282528A1 — publié le 19760319

La présente invention concerne un dispositif pour le creusement de tunnels, galeries et galeries de mines comprenant une machine de creusement comportant une tête de coupe pouvant pivoter et un support de tête de coupe qui est guidé et qui prend appui dans des guides du garnissage du tunnel ou de la galerie. L'invention se rapporte en particulier à un dispositif et à une machine pour le creusement de tunnels, de galeries et de galeries de mines ayant une section transversale circulaire. Dans le cas du procédé de creusement à bouclier connu pour le percement de tunnels ou de cavités analogues, on utilise le plus souvent comme machine de creusement une machine assurant un dégagement sur la totalité de la section droite, qui taille simultanément la totalité du profil du tunnel par sa tête de coupe et qui est logée avec son mécanisme de commande dans le bouclier déplaçable au moyen de pousseurs ou presses hydrauliques. Des pousseurs hydrauliques spéciaux peuvent être prévus pour l'avance de la machine.Dans un dispositif de creusement connu de ce genre, la machine de creusement à bouclier comporte des bras de support radiaux qui s'engagent dans des guides disposés sur la face intérieure de la périphérie du bouclier et qui sont mobiles dans ceux-ci dans toutes les directions à un degré limité, de sorte que la direction d'avance de la machine peut outre commandée. Des dispositifs de creusement à bouclier de ce type exigent une dépense constructive considérable et ne s'utilisent en général qu'en liaison avec un soutènement par vots- soirs contre lequel les pousseurs hydrauliques prennent appui. Des machines à coupe partielle sont également connues; elles ne découpent chaque fois le front de taille que par zones. Les machines connues de ce type comportent un châssis pouvant coulisser à la manière d'un chariot sur un convoyeur de chargement ou pouvant se déplacer sur des chenilles et portant un bras de coupe pouvant pivoter latéralement et verticalement sur ce chassies, ce bras portant lui-meme à une de ses extrémités une tête de coupe rotative équipée d'outils de coupe ou de havage. La tette de coupe est alors constituée par des cylindres ou tambours de coupe ou de havage, qui sont montés de façon à pouvoir tourner autour d'un axe horizontal commun s'étendant perpendiculairement à la direction de creusement. Avec ces machines, on ne peut pas obtenir des sections transversales de galeries ou de tunnels de forme circulaire, avec des surfaces de paroi lisses et sans reprises avec gradins. En outre, les machines de creusement connues de ce type forment, avec leurs trains porteurs, leurs dispositifs de guidage et les autres dispositifs auxiliaires, des ensembles généralement de construction coûteuse et encombrante , qui occupent la plus grande partie de l'espace restreint disponible dans la zone de creusement. Le but de l'invention est principalement de créer un dispositif de creusement pour l'ouverture ou le percement de tunnels, de galeries ou de galeries de mines qui se distingue des dispositifs existants par un coût de construction comparativement plus faible et un agencement compact, et qui puisse être employé avec des avantages particuliers pour le creusement de tunnels ou de galeries sans utiliser les systèmes à bouclier usuels. L'invention a également pour but de créer une machine de creusement-à coupe partielle de construction relativement petite et cependant d'une grande efficacité, avec laquelle on puisse tailler des sections droites de galeries ou de tunnels de forme circulaire avec des surfaces de paroi lisses et sans reprises avec gradins. Le dispositif de creusement suivant l'invention est caractérisé par le fait que la machine de creusement est suspendue à des rails de guidage pouvant être avancés dans la direction de creusement et fixés sur le garnissage fixe du tunnel ou de la galerie, cette machine de creusement pouvant être avancée au moyen d'un dispositif d'avance qui prend appui contre les rails de guidage ou des éléments reliés à ces derniers. Avec le dispositif de creusement suivant l'invention, l'appui et le guidage de l'ensemble de la machine sont assurés non pas sur un bouclier pouvant astre poussé vers lavant au moyen de presses, vérins ou pousseurs hydrauliques, mais sur des rails de guidage qui sont fixés sur le garnissage fixe ou définitif du tunnel ou de la cavité analogue et qui peuvent être déplacés vers l'avant au fur et à mesure du creusement. Les rails de guidage peuvent alors être fixés de façon amovible directement sur le garnissage fixe du tunnel, ou bien sur des parties de celui-ci. Il est possible, par exemple, de fixer les rails de guidage sur des cadres ou cercles de blocage qui peuvent prendre appui contre le garnissage du tunnel et qui peuvent être bloqués contre celui-ci.De préférence, la fixation des rails de guidage est toutefois assurée immédiatement sur le garnissage ou sur des organes de raccordement disposés sur celui-ci. Le dispositif de creusement suivant l'invention est particulièrement approprié pour le creusement de tunnels ou de galeries lorsque le soutènement provisoire de la section droite de dégagement est assuré par des cintres de soutènement en acier posés directement dans la zone de creusement et restant dans le soutènement en béton réalisé ultérieurement. Selon le mode de travail utilisé, on peut alors poser un coffrage à une certaine distance derrière le front de taille, et injecter le béton derrière ce coffrage. Les cintres de soutènement, qui servent au soutènement de la section transversale dans la zone de creusement, de mme qu'à la fixation des rails de guidage pour la machine de creusement, sont noyés dans le béton après la prise de celui-ci.Afin de pouvoir raccorder les rails de guidage aux cintres de soutènement, ces cintres comportent des organes de raccordement tels que des pattes et (ou) des consoles ou organes analogues, qui traversent la couche de béton, de sorte que les rails de guidage peuvent être reliés à ces organes de raccordement de façon amovible. Etant donné que, dans le dispositif de creusement suivant 1'invention, l'appui du dispositif d'avance déplaçant la machine de creusement vers l'avant et constitué judicieusement par des vérins hydrauliques est assuré de préférence sur les rails de guidage ou sur des éléments reliés à ceux-ci, par exem- ple à des consoles reliées aux cintres de soutènement, les forces de réaction sont absorbées par le garnissage du tunnel ou les cintres de soutènement, qui dans cette zone sont déjà noyés dans le soutènement de béton. On obtient une réalisation particulièrement avantageuse du dispositif de creusement suivant l'invention lorsque les rails de guidage de la machine de creusement servent également au guidage et à l'appui d'un ensemble de manoeuvre ou de pose au moyen duquel les éléments de soutènement du tunnel ou de la galerie sont mis en place. Cet ensemble peut tourner judicieusement autour d'un axe dirigé dans la direction de creusement, de préférence autour de l'axe longitudinal médian du tunnel ou de la cavité analogue, pour pouvoir recevoir les éléments de soutènement depuis un endroit de réception et les transporter à chaque point de pose.Suivant une réalisation particulièrement judicieuse, un organe rotatif portant l'ensemble de manoeuvre et de pose ou le dispositif équivalent est monté de façon à pouvoir tourner autour de 11 axe longitudinal médian du tunnel sur un organe formant support, ce dernier étant pourvu de bras radiaux qui sont guidés et qui prennent appui sur les rails de guidage de la machine de creusement. L'agencement est en outre réalisé de telle sorte que la tête d'accrochage de l'ensemble de manoeuvre puisse être déplacée longitudinalement sur le côté de la machine de creusement, depuis une position voisine de l'arrière de la machine de creusement, jusqu'à une position voisine de la zone de la tête de coupe ou de son bras de coupe. Il est possible de cette façon de poser le soutènement ou les cintres de soutènement juste derrière le front de taille. Suivant une autre particularité de l'invention, indépendante en elle-même de l'agencement particulier de la machine de creusement et de l'ensemble de manoeuvre et par conséquent autonome, la machine de creusement et l'ensemble de manoeuvre et de pose sont accouplés par un dispositif de progression constitué judicieusement par des vérins hydrauliques de telle sorte que la machine de creusement et l'ensemble de manoeuvre et de pose puissant être avancés par poussés et rappelés par traction par pas successifs en prenant appui alternativement l'un sur l'autre. Comme indiqué plus haut, la machine de creusement suivant l'invention est constituée de préférence par une machine assurant une coupe partielle. Suivant une réalisation particulièrement avantageuse d'une telle machine, la tete de coupe est disposée sur un bras de coupe pouvant pivoter et pouvant tourner autour d'un axe s'étendant transversalement par rapport à l'axe longitudinal du bras de coupe, la tête de coupe pouvant pivoter, de préférence avec le bras de coupe, autour d'un axe s'étendant en direction du front de taille et coSncidant judicieusement approximativement avec l'axe longitudinal médian du tunnel ou de la cavité analogue.De préférence, la tête de coupe est constituée de façon connue de deux cylindres de coupe dont l'axe de rotation commun est sensiblement perpendiculaire par rapport à l'axe longitudinal du bras de coupe et est incliné par rapport à l'horizontale. Avec une machine assurant une coupe partielle de ce type, la section transversale circulaire du tunnel ou de la cavité analogue à percer peut être ouverte en taillant des anneaux concentriques avec des positions de pivotement angulaire différentes du bras de coupe. Pour tailler alors une surface de paroi de la section droite de dégagement la plus lisse possible et sans reprises avec gradins, la surface latérale des cylindres de coupe taillant la paroi du tunnel est judicieusement inclinée selon un angle aigu par rapport à l'axe de rotation des cylindres de coupe.De préférence, les deux surfaces terminales opposées l'une à l'autre des cylindres de coupe, de même que judicieusement leurs surfaces latérales orientées l'une vers l'autre, ont alors approximativement une forme tronconique, la largeur des cylindres de coupe décroissant radialement en direction de la périphérie des cylindres, des surfaces inclinées garnies d'outils de coupe étant prévues sur les surfaces latérales extérieures des cylindres, ces surfaces inclinées se trouvant approximativement dans le plan de la paroi du tunnel lorsque le bras de coupe a pivoté jusque dans une position correspondant à la section de dégagement maximale. Pour pouvoir obtenir une section transversale circulaire g parois lisses, avec des diamètres différents, à l'aide de la machine de creusement suivant l'invention, le bras de coupe est, suivant une autre particularité de l'invention, articulé sur un support qui est sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal du tunnel ou de la cavité analogue, c'est-à-dire mobile dans une direction radiale ou verticale. Il est judicieux, du point de vue constructif, de réaliser l'agencement de telle sorte que le support du bras de coupe et avec lui le bras de coupe articulé excentriquement par rapport à l'axe longitudinal du tunnel ou de la cavité analogue soit monté d'une manière lui permettant de tourner autour d'un axe cotncidant sensiblement avec l'axe du tunnel ou de la cavité analogue sur un chassies de la machine ou un organe de montage pouvant être avancé dans la direction de creusement et immobilisé.Cet organe de montage peut avoir alors des dimensions axiales et radiales relativement petites ; ceci est en particulier intéressant lorsqu'il est prévu, pour l'appui et le guidage de l'ensemble de la machine de creusement des rails de guidage s'étendant dans le sens de creusement, fixés sur le garnissage du tunnel ou de la cavité analogue. La machine comporte alors judicieusement des bras de guidage et de support radiaux diamétralement opposés, qui prennent appui sur ces rails de guidage en étant guidés par ces derniers. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif et représentant un exemple de réalisation préférentiel de la machine de creusement suivant l'invention, permettra de mieux comprendre cette dernière. La Fig. l est une vue en coupe longitudinale à travers un tunnel de section transversale circulaire, montrant le dispositif de creusement suivant l'invention placé dans la zone de creusement et comprenant un ensemble de manoeuvre et de pose associé, qui est accouplé à la machine de creusement de façon à former un ensemble unitaire. La Fig. 2 est une vue de l'arrière de la machine de creusement suivant la Fig. 1, montrant le guidage et le montage de la machine sur les rails de guidage parallèles disposés sur le soutènement annulaire. Sur les dessins, la référence 10 désigne le tunnel ou une galerie quelconque de section circulaire ouverte dans la roche ou dans la terre et ayant une section droite circulaire, ce tunnel étant consolidé par un soutènement en béton 11 de forme annulaire. Le soutènement temporaire de la section transversale du tunnel dans la zone voisine du front de taille 12 est assuré au moyen de cercles de soutènement en acier 13 qui sont constitués d'une manière connue par plusieurs segments. Ces cercles de soutènement 13 restent dans le soutènement en béton 11. Le béton est coulé en place, en étant injecté derrière un coffrage mobile (non représenté), maintenu jusqu'à la prise du béton. La machine de creusement utilisée pour l'ouverture ou le percement de tunnels ou de cavités analogues comporte un bras de coupe 14 qui est monté à pivotement sur un support de bras de coupe 16 de forme sensiblement annulaire ou circulaire, dans une articulation 15 avec axe d'articulation s'étendant horizontalement, perpendiculairement à la direction de creusement. Le pivotement du bras de coupe 14 dans le plan vertical est assuré par des vérins de pivotement hydrauliques 17 qui sont montés à articulation entre le bras de coupe et le support de ce bras de coupe ou un élément relié à celui-ci. Le bras de coupe 14 porte à son extrémité libre une tête de coupe 18 constituée par deux cylindres de coupe 19 et 19' montés de façon à pouvoir tourner autour d'un axe commun 20 et équipés d'outils de coupe. Le mécanisme d'entrainement des deux cylindres de coupe est disposé judicieusement- à l'intérieur du bras de coupe 14 de forme sensiblement en caisson, d'une façon en soi connue.L'axe de rotation commun 20 des cylindres de coupe 19 et 19' est sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal du bras de coupe 14 et est incliné par rapport à l'horizontale, comme cela est visible en Fig. 1. Les deux cylindres de coupe 19 et 19' sont par conséquent superposés dans une direction inclinée ou verticale, selon les positions de débattement angulaire du bras de coupe 14 (la position verticale correspondant à la position horizontale du bras de coupe). Les deux cylindres de coupe 19 et l9' ont un contour en forme de double cône ou de double tronc de cône, les surfaces latérales 21 des cylindres orientées l'une vers l'autre et celles orientées à l'opposé l'une de l'autre étant inclinées suivant un angle aigu par rapport à l'axe de rotation 20 ; les cylindres ayant une dimension axiale allant en diminuant depuis l'axe de rotation 20 vers la périphérie extérieure, en formant un cône. Les surfaces latérales 21 forment ainsi des surfaces inclinées dont la position angulaire est choisie de telle sorte que dans la position de débattement angulaire maximal du bras de coupe 14 représenté en Fig. 1, la surface latérale extérieure 21 du cylindre de coupe 19 se trouve exactement dans le plan de la paroi circulaire 22 du tunnel. Il est possible de cette façon de tailler des sections transversales circulaires en faisant basculer le bras de coupe 14 dans son ensemble, avec les deux cylindres de coupe rotatifs 19 et 19', autour d'un axe qui coïncide avec l'axe longitudinal médian du tunnel. On voit sur la Fig. 1 qu'avec ce mode de travail, la coupe est assurée par les deux cylindres de coupe 19 et 19'. On comprendra que les deux cylindres de coupe 19 et 19' sont équipés d'outils de coupe (non représentés sur le dessin) aussi bien sur leurs surfaces latérales 21 que sur leurs surfaces périphériques étroites 23. Le support de bras de coupe i6, sur lequel le bras de coupe 14 est articulé par l'articulation 15 excentriquement par rapport à l'axe longitudinal médian du tunnel ou de la cavité analogue, est monté sur un châssis de la machine ou un organe formant palier 24, de façon à pouvoir tourner autour de l'axe longitudinal médian du tunnel ou de la cavité analogue. Cet organe formant palier 24 comporte le mécanisme d'entrainement en ro tation nécessaire 25, constitué par exemple par un mécanisme d'entratnement hydraulique. La machine dans son ensemble prend appui sur des rails de guidage 26 et est guidée par ces derniers, ces rails étant fixés sur le garnissage ou sur le soutènement du tunnel.Comme représenté en particulier en Fig. 2, l'organe formant palier 24 de la machine de creusement comporte- deux bras de guidage et de support radiaux 27 faisant saillie vers l'extérieur, disposés horizontalement et diamétralement opposés, qui sont pourvus de sabots 28 coulissant dans les rails de guidage 26. On comprendra que l'organe formant palier 24 peut, avec cette réalisation du montage et du guidage de la machine de creusement, recevoir des dimensions radiales et axiales extraordinairement petites. Les deux rails de guidage parallèles 26 sont fixés à des organes de raccordement 29, lesquels sont reliés aux cintres de soutènement 13. Ces organes de raccordement sont constitués par exemple par des pattes, qui comme visible à gauche sur la Fig. 2, traversent le soutènement en béton 11, et qui sont disposés sur des consoles ou éléments analogues 30 avec lesquels les rails de guidage 26 sont reliés de façon amovible, de sorte qu'ils peuvent etre avancés ou tirés en fonction du creusement du tunnel àu de la cavité analogue. Les rails de guidage 26 ont judicieusement un profil en U. L'avance de la machine dans la direction de creusement est assurée au moyen d'un dispositif d'avance qui se compose de plusieurs vérins hydrauliques à double effet 31 dont les tiges de piston 32 attaquent l'organe formant palier 24. Les vérins 31 prennent appui en 34 sur l'ensemble de montage et de pose 33, qui prend également appui par des bras de guidage et de support radiaux sur les rails de guidage 26, par lesquels il est guidé. L'agencement correspond à cet égard à l'appui et au guidage de l'organe formant palier 24 de la machine de creusement. Aussi bien la machine de creusement que l'ensemble de manoeuvre et de pose peuvent être immobilisés d'une manière empêchant tout déplacement dans la direction de l'axe longitudinal du tunnel, ce résultat étant obtenu à l'aide de dispositifs de verrouillage ou de blocage (non représentés sur le dessin), qui peuvent être disposés sur les rails de guidage 26 ou sur les parties de bras de support et de guidage guidées par ces rails. Si les vérins 31 sont mis en pression dans le sens de la sortie, la machine de creusement est avancée par poussée dans son ensemble en direction du front de taille ; l'ensemble 33 sert alors de contre-portée pour le cylindre 31.Inversement, l'ensemble 33 peut être tiré par la machine de creusement immobilisée en direction du front de taille lorsque le cylindre 31 est mis en pression dans le sens de sa rentrée. On comprendra que la machine de creusement et l'ensem- ble 33 sont ainsi accouplés de façon à pouvoir être avancés par poussée et tirés alternativement par un dispositif de progression pas à pas. L'ensemble 33 sert au montage des segments annulaires du soutènement à cercles ou à cintres 13* Dans le cas où il est prévu un soutènement à voussoirs en acier ou en béton, on peut employer cet ensemble pour la mise en place des voûssoirs. Len- semble 33 lui-même est constitué par une tête d'accrochage 35 mobile radialement sur un chariot 37 au moyen d'un parallélogramme articulé à leviers 36, ce chariot étant guidé dans la direction de creusement dans un guide 38. Le déplacement dans la direction de creusement est obtenu à l'aide d'au moins un vérin hydraulique 39. Des vérins hydrauliques 40 coopérant avec le système de parallélogramme articulé sont prévus pour le déplacement radial de la tête d'accrochage 35.L'ensemble 33 est monté sur un organe rotatif 41 à la manière d'un bras axial, cet organe étant relié à pivotement à un support 42 autour d'un axe coincidant avec l'axe longitudinal médian du tunnel ou de la cavité analogue. Le support 42 porte des bras radiaux correspondant aux bras de guidage et de support 27 (Fig. 2) de la machine de creusement, qui prennent appui et qui sont guidés dans des rails de guidage 26. En outre, un dispositif d'entraînement en rotation 43 est monté sur le support 42 et fait pivoter ltensem- ble 33 autour de l'axe longitudinal médian du tunnel ou de la cavité analogue. I1 est par suite possible d'amener la tête d'accrochage 35 de l'ensemble de manoeuvre par exemple depuis une position située derrière la machine de creusement par exemple au voisinage du mur, position dans laquelle l'ensemble 33 reçoit ou prélève un segment de soutènement, jusqu'à une position de montage située dans la zone de travail de la machine de creusement ou au voisinage du front de taille, position dans laquelle l'élément de soutènement prélevé par l'ensemble de manoeuvre 33 est mis en place. Pendant le creusement, le bras 14 pivote avec les deux cylindres de coupe rotatifs 19 et 19' autour de l'axe longitudinal médian du tunnel, en réalisant une section en forme d'arc de cercle dont le diamètre est fonction de la position de pivotement du bras de coupe 14 monté à pivotement dans l'articulation 15. Avec des positions de pivotement différentes, on peut réaliser ainsi l'abattage sur le front de taille total; selon des opérations de taille contentriques. I1 est alors important que, dans la position de débattement angulaire maximum du bras de coupe 14 représentée en Fig.-t, on obtienne avec les cylindres ou tambours de coupe extérieurs 19 ou leur surface latérale 21 une coupe située exactement dans le plan de la paroi latérale du tunnel.Il est possible de cette manière de percer le tunnel ou la cavité analogue avec des surfaces périphériques ou des parois lisses, sans reprises avec gradins. Afin de pouvoir ouvrir ou percer des tunnels ou des galeries de diamètres différents avec des parois lisses, le support de bras de coupe 16 est monté de façon mobile dans la direction de la flèche S, ctest-à-dire dans le sens vertical ou encore perpendiculairement à l'axe longitudinal du tunnel, sur l'or- gane formant palier 24. On peut parvenir à ce résultat en utilisant des glissières et des vérins de déplacement, des tiges filetées ou des moyens analogues (non représentés sur le dessin). Dans la machine de creusement décrite, la tête de coupe peut pivoter avec son bras de coupe autour de l'axe coln- cidant avec l'axe longitudinal du tunnel ou de la cavité analogue. Bien que cet agencement soit une réalisation préférentielle de l'invention, il serait également possible de monter la tete de coupe sur le bras de coupe de façon telle quelle puisse pivoter par rapport au bras de coupe autour de l'axe orienté vers le front de taille et colncidant de préférence sensiblement avec l'axe longitudinal médian du tunnel ou de la cavité analogue. D'autres modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans stécarter de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de creusement pour tunnels, galeries et galeries de mines, comprenant une machine de creusement comme portant une tête de coupe pivotante et un support de tête de coupe qui est guidé dans la direction de creusement et qui prend appui sur des guides du garnissage du tunnel ou de la galerie, caractérisé en ce que la machine de creusement est suspendue à des rails de guidage (26) qui peuvent être déplacés et avancés dans la direction de creusement et qui sont fixés sur le garnissage fixe du tunnel ou de la galerie, la machine de creusement pouvant être avancée au moyen d'un dispositif d'avance (31) qui prend appui contre les rails de guidage ou Bs éléments reliés a' ces derniers. 2.- Dispositif de creusement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les rails de guidage (26) sont raccordés à des cintres de soutènement (13) placés dans le soutènement en béton (11) du tunnel ou de la cavité analogue. 3.- Dispositif de creusement suivant la revendication 2, caractérisé en ce que des organes de raccordement (29, 30), tels que des pattes et (ou) des consoles ou organes analogues, sont fixés aux cintres de soutènement (13), les rails de guidage (26) étant reliés de façon amovible à ces organes de raccordement. 4.- Dispositif de creusement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qutun ensemble de manoeuvre et de pose (33) prend également appui sur les rails de guidage (26) de la machine de creusement et est guidé par ces rails. 5.- Dispositif de creusement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la machine de creusement et l'ensemble de manoeuvre et de pose (33) sont accouplés de façon à pouvoir être avancés par poussée et rappelés par traction en alternance, au moyen d'un dispositif de progression pas à pas. 6.- Dispositif de creusement suivant la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'ensemble (33) ou un dispositif analogue est pourvu de bras dianétralement opposés prenant appui sur les deux rails de guidage (26) et guidés par ces rails. 7.- Dispositif de creusement suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'un organe rotatif (41) portant l'ensem ble (33) est monté sur un support (42) de façon à tourner autour de l'axe longitudinal médian du tunnel ou de la cavité analogue, le support (42) étant pourvu de bras radiaux prenant appui sur les rails de guidage (26) et guidés par ceux-cio 8.- Dispositif de creusement suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la tête d'accrochage (35) réglable radialement de l'ensemble (33) est montée à coulissement longitudinal sur l'organe rotatif (41). 9.- Dispositif de creusement suivant l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que la tête d'accrochage (35) de l'ensemble (33) peut être déplacée longitudinalement sur le côté de la machine de creusement depuis une position dans laquelle cette tête est située vers l'arrière de la machine de creusement, sensiblement jusqu'à une position dans laquelle la tête se trouve au voisinage de la tête de coupe (18) ou de son bras de coupe. 10.- Dispositif de creusement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la tête de coupe (18) de la machine de creusement est montée sur un bras de coupe pivotant (14) et peut tourner autour d'un axe s'étendant transversalement par rapport à l'axe longitudinal du bras de coupe, cette tête de coupe (18) pouvant également pivoter, de préférence avec le bras de coupe (14), autour d'un axe s'étendant en direction du front de taille (12) et coïncidant judicieusement sensiblement avec l'axe longitudinal médian du tunnel ou de la cavité analogue. 11.- Dispositif de creusement suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le bras de coupe (14) est articulé sur un support de bras de coupe (16) qui est déplaçable en principe perpendiculairement à l'axe longitudinal du tunnel ou de la cavité analogue. 12-.- Dispositif de creusement suivant la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que la tête de coupe (18) est constituée d'une manière en soi connue par deux cylindres ou tambours de coupe (19, 19t) dont l'axe de rotation commun (20) est sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal du bras de coupe (14) et est incliné par rapport à l'horizontale. 13.- Dispositif de creusement suivant l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que le support de bras de coupe (16), et avec lui le bras de coupe (14) articu lé dans une position excentrée par rapport à l'axe longitudinal du tunnel ou de la cavité analogue, peut tourner autour d'un axe coïncidant en principe avec l'axe longitudinal du tunnel ou de la cavité analogue et est monté sur un organe formant palier (24) pouvant être avancé dans la direction de creusement, qui est pourvu de bras de support et de guidage radiaux (27) diamétralement opposés, qui sont guidés dans les rails de guidage (26). 14.- Dispositif de creusement suivant l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que la surface latérale (21) des cylindres de coupe taillant la paroi extérieure du tunnel ou de la cavité analogue est inclinée selon un angle aigu par rapport à l'axe de rotation (20) des cylindres de coupe. 15.- Dispositif de creusement suivant la revendication 14, caractérisé en ce que les deux surfaces latérales (21) des cylindres de coupe (19, 19r) orientées à l'opposé l'une de l'autre ont sensiblement une forme tronconique. 16.- Dispositif de creusement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qutil est prévu, sur les deux parois latérales opposées et sensiblement à mi-hauteur du tunnel, chaque fois un rail de guidage (26) destiné à des organes de machines travaillant dans le tunnel, guidés dans ces rails et laissant libre ltespace du tunnel voisin de la couronne et du mur.