Brevet FR2269473A1 — publié le 19751128

La présente invention est relative à un appareil pour recevoir en vrac des pièces en forme de disque dont les faces sont différentes et les restituer en une file de pièces parallèles ayant toutes la même orientation. L'anDareil a été mis au Doint nour des disques de frein ou d'mbravp - ayant la forme d'un disque annulaire plan muni dlun rebord plus épais sur une face que sur l'autre, mais peut aussi convenir pour d'autres pièces analogues, ayant par exemple la forme d1une assiette L'appareil selon l'invention comprend quatre parties essentielles - un distributeur comprenant une bande de matériau souple portée par deux supports horizontaux et pouvant se mouvoir par rapport à eux. - un séparateur comprenant une goulotte horizontale à section en forme de V avec un fond voisin de lthorizontale et de largeur sensiblement égale à celle d'une des pièces, et dont le fond et une paroi se déplacent horizontalement par rapport à l'autre paroi. - un évacuateur comportant un chenal dont les parois sont mobiles et dont la section évolue graduellement dans le sens de passage des pieces depuis la forme d'un V jusqu'à celle d'une droite horizontale, par inclinaison progressive des branches du V, - un orienteur, comprenant un détecteur sensible à l'orien- tation des faces de chaque pièce, et un basculeur qul, selon les informations recueillies par le détecteur, amène les pièces à prendre appui sur l'une ou l'autre des parois de la goulotte de 1 t évacuateur. De préférence, l'appareil comporte un réceptacle mobile, commandé par le distributeur, et qui reçoit les pièces en vrac et les transfère au distributeur lorsque celui-ci est vide, ce qui évite le risque d'une interruption prolongée d'alimentation. De préférence -également, la goulotte du distrituteur est de forme circulaire, c'est-à-dire que ses parois constituent deux tambours, l'un fixe,l'autre rotatif, à axe commun vertical,qui est avantageusement placé sous le distributeur On va maintenant décrire plus en détail une réalisation particulière de l'invention,en se référant aux figures, parmi lesquelles: Fig.l est une vue de côté schématique de l'appareil; Fig.2 est une vue de dessus du même appareil. Les différentes parties de l'appareil vont être décrites dans l'ordre ou elles sont parcourues par les objets à trier. Le réceptacle I est nnpstitué nar une trémie 2, qui peut tourner, grace à des pivots 3',3" , autour d'un axe 3. Un vérin 4 peut lui faire prendre deux positions; une nosition de repos représentée en trait plein,où elle peut recevoir des pièces en vrac,et une position de vidage, représentée en tiretés,ou elle déverse son chargement sur le distributeur. Le distributeur 9 comprend une bande souple 6,qui passe sur un rouleau arrière 7,dont l'axe 3 est le même que celui autour duquel pivote la trempe p, et un rouleau avant 8 d'axe parallèle à l'axe 3. Au-delà de ces rouleaux, les extrémités de la bande 6 sont maintenues par deux points fixes 9 et 10. On appellera "brin arriè- re" "brin central" et "brin avant" les parties de bande comprises respectivement entre le rouleau arrière 7 et le point fixe correspondant q, entre les rouleallx arrière 7 et avant 8, et entre le roulean avant 8 et le point fixe correspondant 10. Le brin arrière contourne des rouleaux de guidage 11,11t et un rouleau de déplacement 12, actionné par un vérin 13. Le brin avant contourne un rouleau de guidage 14 et un rouleau de déplacement 15 actionné par un vérin 16 de course plus grande que le vérin 13. Deux plaques verticalcs '-17' perpendiculaires aux axes des rouleaux 7 et 8 délimitent,avec le brin central de la bande, une roche de volume variable selon la longueur de ce brin central. Le fonctionnement du distributeur 5 est le suivant: au départ, les vérins 13 et 16 sont dans une position de repo telle que le brin arrière ait la longueur maximale et le brin avant la longueur minimale; le brin central constitue alors une poche de volume appréciable. Toutefois, à ce moment, la poche peut aussi avoir une profondeur momentanément réduite pour éviter la chute trot violente des pièces, et s'agrandir ensuite à mesure qu'elle se remplit. On remplit cette poche par déversement de la trémie 2,comme indiqué plus haut, puis on met en marche le vérin 16. Le brin avant s'allonge, et le brin central se raccourcit, ce qui diminue le volume de la poche.Les objets qu'elle contient s'élèvent et sont entraînés par la bande à Passer au-dessus du rouleau 8 en direction du sdpara teur.F.n fin d'otération, lorsque le brin médian commence à se rapprocher d'une droite, c'est-à-dire plus précisément au moment où la pente de la bande 6 au voisinage du rouleau 8 est insuffisante pour que les pièces risquent de glisser en arrière sur la dite bande,on met en route le vérin 13 à vitesse égale à celle du vérin 16,de façon à raccourcir le brin arrière. Le brin médian fonctionne alors à la façon dlun convoyeur à bande et entraîne les derniers objets vers le séparateur. On revient ensuite à la position initiale et le cycle peut recoimnencer. D'autres modes de fonctionnement sont possibles: on peut par exemple faire avancer le vérin 16 à vitesse constante et le vérin 15 à une vitesse croissant régulièrement depuis une vitesse nulle en début de cycle Jusqu'à une vitesse croissante progressivement pour attendre, à la fin, la vitesse du vérin 16. De même, pour gagner du temps ou si les objets à manipuler sont fragiles, on peut commencer le déversement de la trémie 2 avant que la bande 6 soit revenue à sa position initiale. Le séparateur 17 comprend une glissière fixe 18, formée d'une tôle inclinée située au-dessous et en avant du rouleau a > un tambour rotatif tronconique 19, dtaxe vertical 20,lue cône correspondant ayant son sommet vers le haut, et ses génératrices faisant un angle d'environ 5O avec l'axe. Ce tambour est prolongé vers ltextérieur, à sa partie inférieure, par un rebord 21 dont la largeur est sensiblement égale à l'épaisseur des pièces à traiter La forme de ce rebord est celle d'un tronc de cône à génératrices perpendiculaires à celles du tambour. L'ensemble est porté par des rouleaux 22 situés vers sa périphérie et entraîné en rotation par un moteur 23, latéral, d'axe vertical. Le tambour rotatif tourne à 11intérieur d'un tambour fixe 24, également tronconique et de me e axe vertical 20, mais le sommet du cône étant vers le bas. Le Jeu entre le tambour fixe 24 et le tambour rotatif 19, à 1endroit du rebord 21est inférieur à l'épaisseur d'une des pièces à traiter, et aussi faible que possible . La hauteur du tambour rotatif 19 est sensiblement égale au diamètre d'une des pièces à traiter, celle du tambour fixe 24 est analogue ou un peu plus faible, ce tambour étant prolongé vers le haut en face de la glissière 18 par une tôle verticale 25 formant déflecteur. Pour diminuer ltencombrementsles tambours 19 et 24 passent sous le distributeur et le réceptacle Les deux tambours constituent une rigole à section en V, et l'ensemble du séparateur 17 fonctionne de la manière suivante: lorsque les pièces sont évacuées de la poche du distributeur 5, elles franchissent le rouleau 8 sur la bande 6 puis glissent, sensiblement à plat, sur la glissière 183 et de là sur le tambour rotatif 19. Si une pièce franchit de chant le rouleau 8, il peut arriver qu'elle roule sur la glissière 18; elle est alors arrêtée par le déflecteur 25 et le tambour fixe 24 et vient également tomber sur le tambour rotatif.Si plusieurs pièces se trouvent empilées l'une sur l'autre, seule la première est dans la position correcte, appuyée sur le tambour rotatif 19 et son bord reposant sur le rebord 21; elle est entraînée normalement par la rotation du tambour 19. Les autres pièces viennent par leur bord inférieur au contact du tambour fixe 24 qui tend d'une part à les retarder et d'autre part à les faire tourner sur elles-memes. Sous cette double action, elles prennent du retard, et finissent par se placer derrière la pièce qui était initialement eessous d'elles. Pour obtenir une séparation correcte des pièces , il est nécessaire que la convexité du tambour intérieur 19 ne soit pas trop grande, et que la longueur à parcourir par les pièces soit suffisante. Ceci correspond à des valeurs minimales pour le rayon du tambour rotatif et pour la longueur de la partie active de sa périphérie, en fonction notamment de la forme et de l'état de surface des pièces, et des matériaux utilisés pour les tambours. Dans le cas correspondant à l'exemple pratique décrit, pour des pièces en forme de disque, de diamètre de 250 mm et d'épaisseur 50 nun environ, brutes de fonderie, les tambours étant en tôle, on a trouvé convenable un tambour rotatif de diamètre 1,6 m environ, la partie active correspondant à un angle au centre de 3000 environ, soit un parcours moyen des pièces de 3, 5 à 4 m environ. L'orienteur 26 comprend une tole déflectrice 27, qui bascule les pièces vers l'extérieur du tambour 19 et leur fait quitter celui-ci. Les pièces, une fois sorties du tambour 19, sont entraînées au-delà de lui par une série de courroies 28 tournant autour d'un rouleau 29, d'axe parallèle au bord du tambour fixe 24 et entraînées par un rouleau horizontal 30 actionné par un moteur 31, et par une autre série de courroies 32, tournant autour d'un autre rouleau 33, dlaxe parallèle au bord du tambour rotatif 19 et placé au-delà de la tôle déflectrice 27, les courroies 32 étant d'autre part entrat- nées par le meme rouleau horizontal que les courroies 28. Les deux séries de courroies dessinent donc une surface gauche,et le passa ge offert aux pièces à la section d'un V qui s'évase progressivement jusqu'à constituer un plan. Au-delà du rouleau 30, est placé un couloir d'évacuation 34. L'orienteur 35 comprend un palpeur 36, placé vers la plaque déflectrice 27 et susceptible de se déplacer horizontalement en direction de la zone centrale de celle -cl. Les bords des pièces étant d'épaisseur inégale, le palpeur avance plus loin si c'est la face la plus creuse de la pièce qui se présente devant lui. Le déplacement du poussoir actionne alors, par l'intermédiai- re dtun relais électrique, un poussoir 37, mu par un vérin 38, qui fait basculer la pièce sur la nappe des courroies 32. Au contraire, si ctest la face la moins creuse qui se présente devant le poussoir, le vérin 37 reste au repos et la pièce est entraînée par la nappe de courroies 28. -REVENDICATIONS- 1. Dispositif destiné à recevoir en-vrac des pièces en forme de disque dont les deux faces sont différentes et à les restituer en une file de pièces parallèles ayant toute la même orientation, caractérisé en ce qu'il comprend : - un distributeur coirren-ant une bande de matériau souple portée par deux supports horizontaux et pouvant se mouvoir par rapport à eux - un séparateur comprenant une goulotte horizontale à section en forme de V avec un fond voisin de l'horizontale et de largeur sensiblement égale à l'épaisseur d'une des pièces, le fond et une paroi de la goulotte étant susceptibles de se mouvoir par rapport à l'autre paroi - un évacuateur comportant un chenal dont les parois sont mobiles et dont la section évolue graduellement dans le sens du passage des pièces depuis la forme d'un V jusqu'à celle d'une droite horizontale, par inclinaison progressive des branches du V, - un orienteur, comprenant un détecteur sensible à l'orien- tation des faces de chaque pièce, et un basculeur qui amène les pièces, selon les informations recueillies par le détecteur, à prendre appui sur ltune ou l'autre des parois de la goulotte de l'évacuateur. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la longueur de la bande du distributeur comprise entre ses deux supports peut varier, créant ainsi une poche de volume variable pour recevoir des pièces 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2,caractérisé en ce que la goulotte dl séparateur est constituée par l'espa- ce compris entre deux tambours tronconiques de meme axe vertical, l'un rotatif l'autre fixe. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le chenal de l'évacuation est constitué par une série de courroies tournant d'une part autour d'un rouleau à axe oblique et d'autre part autour d'un rouleau à axe horizontal. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un réceptacle est disposé en amont du distributeur, et qu'iL envoie sur lui les pièces qu'il contient lorsque celui-ci est vide. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le réceptacle comprend une trémie susceptible de pivoter autour d'un axe horizontal qui est celui d'un des supports de la bande du répartiteur, afin de déverser sur cette bande les pièces qu'il contient. 7. Procédé pour la mise en oeuvre du dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on fait avancer la bande du distributeur sur un de ses supports quand le volume de la poche est important, la partie de la bande située au-delà de l'autre support restant immobile, de façon à réduire le volume de la poche, puiswquand ce volume est suffisamment réduit, on fait avancer la bande dans le même sens sur 1 'autre support de façon à vider totalement la bande des pièces qui la surmontent. 8. Procédé pour la mise en oeuvre du dispositif selon la revendicotion 2 caractérisé en ce que lton fait passer la bande sur un de ses supports à une certaine vitesse, et qu'on la fait passer sur l'autre support dans le même sens à une vitesse non supérieure, et qui croit depuis zéro jusqu'à atteindre la vitesse de passage sur le premier support lorsque la poche a sensiblement disparu.