Brevet FR2270195A1 — publié le 19751205

L'invention est relative à une installation pour aligner, sur une station d'échange de batteries, un véhicule portant des batteries de traction, cet alignement se faisant au moyen d'un dispositif d'arret du véhicule dans sa direction de déplacement et d'un dispositif de positionnement en hauteur, deux bras oscillants, espacés l'un de l'autre dans le plan horizontal et susceptibles d'être actionnés en sens contraire l'un de l'autre, étant alors articulés sur la station d'échange de batteries, ces bras pouvant osciller autour d'axes essentiellement verticaux et, dans leur position déployée, pénétrant pour arrêter le véhicule dans sa direction de déplacement, dans les échancrures de butées rapportées sur le véhicule. Dans la demande de brevet allemand 2 114 962 est décrite une station d'échange de batteries où les batteries sont échangées par un procédé de translation à travers le véhicule et sont stockées sur une bande transporteuse sans fin du type "paternoster". L'alignement du véhicule sur la station d'échange se fait par un plateau de levage et des boulons ainsi que des douilles de couplage. Avec une telle installation, l'automatisation du processus d1échange ne peut toutefois être obtenue qu'a grands frais. Le véhicule doit en effet être aligné avec une grande précision par rapport a' la station. Dans une proposition ultérieure (brevet allemand 2 238 671) est décrite une installation notablement améliorée pour aligner le véhicule par rapport à la station d'échange de batteries. Dans ce cas, l'alignement et l'arrêt du véhicule sont obtenus par des bras oscillants coopérant avec des pièces profilées rapportées sur le véhicule Les différences de hauteur sont compensées du fait que le véhicule est positionné en hauteur par une conformation conique des pièces profilées avec lesquelles les bras oscillants viennent en prise. Ce procédé entraîne toutefois une usure élevée et exige également l'application d'efforts importants pour le positionnement en hauteur. L'invention a pour but de créer une installation automatisable du type mentionné dans le préambule, qui soit d'une construction simple et qui n'exige l'application d'aucun effort important ainsi qu'aucun alignement précis du véhicule par rapport à la station d'échange. A cet effet, l'invention est caractérisée en ce que les bras oscillants sont librement positionnables en hauteur, des dispositifs de levage agissant sur les bras oscillants étant disposés sur la station d'échange de batteries pour assurer ce positionnement en hauteur. Du fait que les bras oscillants peuvent être librement positionnés en hauteur, ils peuvent pénétrer sans contrainte dans les échancrures des butées et aligner ainsi le véhicule dans sa direction de déplacement. Par l'action des dispositifs de levage, le véhicule peut ensuite, par l'intermédiaire des butées, être levé de façon simple et avec un minimum de frottements, à la hauteur convenable. Un alignement précis du véhicule dans sa direction de déplacement n'est pas nécessaire, car il sera aligné de façon précise par les bras oscillants avant qu'intervienne le positionnement en hauteur. Le fait de munir les butées de surfaces glissantes ascendantes permet aux bras oscillants de pénétrer sans jeu dans les échancrures des butées. Les vérins hydrauliques de levage associés aux bras oscillants constituent un dispositif de levage simple. Les tôles de butée prévues sur les bras oscillants constituent une limitation complémentaire de sécurité vis-à-vis des ripages transversaux inopportuns du véhicule occasionnés par l'introduction ou l'extraction des batteries. L'oscillation totale des bras oscillants permet d'obtenir un alignement correct et sans effort du véhicule dans sa direction de déplacement. De façon simple, les deux bras oscillants sont déployés avec un certain décalage dans le temps, le bras venant en butée à 900 précédant l'autre. L'autre bras oscillant, dont l'étendue d'oscillation peut varier à l'intérieur de certaines tolérances, aligne ensuite le véhicule dans la position exacte. Le fait que l'effort développé pour la mise en place de ce dernier bras est plus faible que celui appliqué à l'autre bras, assure que le véhicule ne peut être poussé hors de la position prévue. Des commutateurs de fin de course empêchent, au cas où la course d'oscillation autorisée est dépassée, que le processus d'échange se produise. D'autres caractéristiques de l'invention vont apparaître dans la description ci-après d'un exemple de réalisation de l'invention représenté sur les dessins ci-joints, dans lesquels - La figure 1 est une vue en élévation dtune station d'échange et d'un véhicule; - La figure 2 est une vue en plan de la station d'échange et du véhicule; - La figure 3 est un détail agrandi de la zone délimitée par une ligne en traits-points sur la figure 1; - La figure 4 est une coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3; - La figure 5 est un détail agrandi de la zone délimitée par une ligne en trai~tspoin-ts dans la figure 2, ou une coupe selon la ligne V-V de la figure 4. Un véhicule 1, avec les batteries 2 et 3 à échanger est placé latéralement près d'une station d'échange 4, ou sont prévus des rayonnages superposés pour recevoir et stocker les batteries. Aux deux cotés de la station d'échange 4 sont disposés des bras oscillants 5 et 6, actionnés par des vérins 7a et 7b. Chacun des bras 5 et 6 est monté sur un axe vertical 8, et peut être déplacé librement en hauteur sur un intervalle 9. Sur chacun des bras oscillants 5 et 6 agit un autre vérin 10. Sur le véhicule 1, sont disposées deux butées 11 et 12, présentant des surfaces de glissement ascendantes 13 et des échancrures 14 pour recevoir les bras oscillants 5 et 6. Pour contrôler l'alignement du véhicule 1 sont prévus des commutateurs de fin de course 15 et 16. Chacun des bras 5 et 6 présente à son extrémité tournée vers le véhicule une tôle de butée 17. Le processus d'échange des batteries se déroule comme suit Le conducteur du véhicule amène celui-ci approximativement à l'emplacement choisi pour l'échange. Les deux bras oscillants 5 et 6 sont alors déployés, le bras 5, dont l'étendue d'oscillation est limitée à 900 précédant quelque peu l'autre. Si le véhicule est placé un peu trop en arrière, il est alors poussé un peu vers l'avant par le bras oscillant 5 (soit vers le haut dans la figure 2). L'alignement correct du véhicule 1 est ensuite assuré par le bras oscillant 6, dont l'étendue d'oscillation peut être un peu supérieure ou inférieure à 900. Ainsi, le véhicule, s'il est par exemple placé trop en avant, peut être retiré en arrière. L'effort de mise en place du bras oscillant 6, développé par le vérin 7b, est toutefois plus faible que celui appliqué au bras oscillant 5, si bien que le véhicule ne peut pas être tiré hors de la position prévue.Lorsque les bras 5 et 6 oscillent, ils glissent vers le haut sur les surfaces de glissement inclinées 13 des butées 11 et pénètrent chacun sans contrainte dans les échancrures 14. Ceci est rendu possible par le fait que les bras oscillants 5 et 6 peuvent être librement positionnés en hauteur à l'intérieur de l'intervalle 9. Les bras oscillants 5 et 6 étant engagés dans les échancrures 14 et le véhicule étant ainsi maintenu solidement en direction longitudinale, les vérins de levage 10 des deux bras 5 et 6 sont alors actionnés et soulèvent le véhicule 1. Une plaque 18 limite le mouvement de levée et indique que la hauteur nécessaire pour l'échange des batteries est atteinte. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. ' invention. REVENDICATIONS 10) Installation pour aligner, sur une station dtéchange de batteries, un véhicule portant des batteries de traction, cet alignement se faisant au moyen d'un dispositif d'arrêt du véhicule dans sa direction de déplacement et d'un dispositif de positionnement en hauteur, deux bras oscillants, espacés l'un de l'autre dans le plan horizontal et susceptibles d'être actionnés en sens contraire l'un de l'autre, étant alors articulés sur la station d'échange de batteries, ces bras pouvant osciller autour d'axes essentiellement verticaux, et, dans leur position déployée, pénétrant pour arrêter le véhicule dans sa direction de déplacement, dans les échancrures de butées rapportées sur le véhicule, installation caractérisée en ce que les bras oscillants (5, 6) sont librement positionnables en hauteur, des dispositifs de levage agissant sur les bras oscillants (5, 6) étant disposés sur la station d'échange de batteries pour assurer ce positionnement en hauteur. 20) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les butées (11, 12) sont munies de surfaces de glissement (13) ascendantes. 30) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les dispositifs de levage associés aux bras oscillants (5, 6) montés sur les axes verticaux (8) comportent des vérins de levage (10). 40) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les bras oscillants (5, 6) sont munis de tôles de butée (17), de sorte qu'un ripage transversal du véhicule par rapport à la station dtéchange de batteries est exclu. 50) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'un des deux bras oscillants, le bras (5) est susceptible d'osciller en butée suivant un angle de 900, l'autre bras (6) pouvant être déployé avec une certaine tolérance de part et d'autre de l'angle de 900, l'effort de positionnement du bras (5) susceptible d'osciller de 900 étant supérieur à l'effort agissant sur l'autre bras. 60) Installation selon l'une au moins des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que, pour contrôler le mouvement d'oscillation des bras (5, 6), il est prévu des commutateurs de fin de course t15, 16).