Brevet FR2279019A1 — publié le 19760213

la présente invention concerne un Plateau tournant de posi- tionnement à rotation pas à pas. Un tel plateau permet d'obtenir un nombre important de positionnements très sables, t;lès précis et reproductibles à des emplacements parfaitement déterminés, et à fixation immédiate. Les dispositifs commus de positionnement comporte le plus généralement aie pièce mobile portant un système de plots et une pièce fixe munie de logements dans lesquels ces plots viennent se placer. De tels dispositifs @ impliquent des exigences de tolérances qui les rendent couteux, ils sont encombrants et permettent d'obtenir un nombre de positions relativement restreint. D'autre part, ces systèmes en prenant du jeu deviennent moins stables et moins précis. Enfin, le partie mobile n1 ayant aucun guidage, le position- nement ne peut se trouver que par tatonnement. La présente invention concerne un plateau tournant remédiant a ces inconvénients. TJn tel dispositif comprend une partie mobile portant trois touches sphériques et une partie fixe portant une série de portées circulaires, une série de portées en forme de rainure et une partie plane. Lçs touches sphériques sont disposées de telle scrte que lorsqu'une première touche est appliquée sur une des portées cylindriques, automatiquement, une seconde touche s'appuie dans une des rainures et la troisième touche repose sur la partie plane.Les touches sphériques coopérent ainsi avec las dif férerftes portées pour assurer simultanément un guicage plan, axial et longitudinal. Des moyens de liaisons de la partie -tix à la partie mobile sont prévus pour permettre d'une part l'écartement de cette dernière et son mouvement en rotation de façon à faire progresser les touches sphériques pas à pas et pour permettre d'autre part, dès que ces touches ont atteint la position cherchée de les appliquer comme cela a été dit précedemment respectivement sur un circulaire, sur une rainure et sur le plan de g@idage. L'invention sera mieux comprise à l'aius @@@ explications qui vont suivre et des figures Jointes parmi l@@queiles la figure 1 représente un exemple de r@alication d'un dispositif conforme à l'invention ; - la figure 2 représente schématiquement une vue en plan d'une des pièces constituant le dispositif représenté sur la figure 1 - les figures 5, 4 et 5 complètent les figures 1 et 2 - la figure 6 représente une application d'un dispositif conforme à l'invention - la figure 7 est une représentation sdhématique d'une autre forme de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention. lies mêmes éléments portent les mêmes références dans toutes les figures. lia figure 1 est une représentation schématique, vue en coupe d'une forme de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention. Un tel dispositif comporte une pièce fixe 1 et une pièce mobile 2. Cette dernière est maintenue sur la pièce fixe t par un ressort de rappel 3, dont le montage est tel qu'il permette l'écartement et la rotation de la partie mobile grace à ses deux attaches 30 et 31 qui suivent les mouvements de rotation. Elle est de plus équipée de trois touches sphériques dont une seule référencée 4 est visible sur la figure 1. Une butée 5 limite la course du ressort de rappel 3. Enfin une chicane 6 assure l'étanchéité aux poussières extérieures. En tirant sur la partie mobile de manière à venir en appui sur la butée 5, et en exercant un mouvement de rotation de celle-ci on assure ainsi le déplacement de la pièce mobile par rapport à la pièce fixe. Conformément à l'invention les trois touches 4, 40 et 400 sont réparties uniformément sur une première circonférence, comme le montre la figure 2. La partie fixe, comme,le montre également la figure 2, comporte trois secteurs égaux a, b, et c. lie secteur (a), délimité par les axes(oy, oz)comporte une série de portées circulaires a1, a2, an1, an.Le secteur b délimité par les axes(ox, oz) comporte un groupement de rainures bl, b2, bi, bn et le secteur c délimité par les axes bx, oy)constitue une plage servant de plan de guidage. L'axe de ces différentes portées se trouve sur une seconde circonférence, positionnée en regard de la première. Chacune des touches sphériques de la partie mobile peut, soit reposer sur le plan du secteur c, comme le montre la figure 3, soit s appuyer dans une rainure comme le montre la figure 4, soit dans une portée circulaire selon la figure 5. ta répartition des rai nures,bl à bn et des portées circulaires ai à an est telle que chaque fois que l'une des touches sphériques rencontre une portée circulaire, une autre touche se trouve automatiquement positionnée au niveau d'une rainure, la troisième reposant alors sur la plage plane du secteur c. C'est ainsi que sur la figure 2 la touche référencée 4 repose sur la portée circulaire an du secteur a, la touche 403 sur la rainure b1 du secteur b, tandis que la touche 40 repose sur le secteur c.On obtient ainsi, conformément à l'invention autant de combinaisons "point - trait - plan" qu'il y a de portées circulaires et de rainures. Les touches sphériques et les différentes portées coopérent dans ces conditions pour assurer a) un guidage axial ; en effet une touche sphérique s'applique sur une portée circulaire (figures 2 et 5) et peut donc pivoter autour de celle-ci b) un guidage longitudinal ; en effet une seconde touche sphérique est guidée par une rainure et peut donc se déplacer le long de celle-ci (figures 2 et 4) c) un guidage plan ; en effet une troisième touche s'appuye sur un plan et assure, en glissant sur celui-ci, le déplacement dans n'importe quelle direction. Ces trois guidages permettent un positionnement extrèmement précis de l'élément tobile~sur l'élément fixe sans que les tolérances d'écartement entre les touches soit critique. Comme cela a été dit précédemment, pour obtenir le positionnement désiré on exerce sur la partie mobile un mouvement de rotation, par exemple, dans le sens des aiguilles d'une montre. Dans ces conditions les trois touches progressent, en quelque sorte pas à pas, pour se placer automatiquement sur une des portées circulaires pour la première, sur une des rainures pour la seconde et sur une portée plane pour la troisième, déterminant à chaque fois un positionnement précis et facile à retrouver. Un dispositif conforme à l'invention est utilisable dans un grand nombre d'applications. Comme le montre la figure 6, un pla-teau tournant tels que décrit au moyen des figures précédentes peut être monté soit sur'un socle 25, soit relié à la tige d'un pied magnétique 26. Ce plateau comportant la pièce mobile 2 et la pièce fixe 1 définies précédemment peut recevoir tout équipement destiné à être positionné par rapport à la pièce fixe. Il peut s'agir, par exemple d'un miroir 27. Une disposition particulière de l'invention est représentée sur la figure 6. Cette disposition permet, en particulier, de placer la pièce à positionner. Dans cette variante, le ressort de rappel n'occupe plus le centre du dispositif, centre qui se trouve donc disponible pour recevoir la pièce à positionner et à orienter. Dans l'exemple décrit à titre nullement limitatif, cette pièce est un cornet du type de ceux qui sont utilisées en hyperfréquence.Dans ce cas deux ressorts 100 et 101 relient la pièce mobile 102 à la pièce fixe 105 et sont montés de telle sorte qu'ils permettent, comme dans le cas de la variante précédente la rotation de la pièce mobile par rapport à la pièce fixe de façon à ce qu' une première touche sphérique viennent en appui sur une portée circulaire, une seconde touche, non visible sur cette figure vienne en appui sur une rainure et une troisième touche sphérique vienne en appui sur le secteur plan comme cela a été explicité précédemment. lies dispositifs conformes à l'invention permettent d'obtenir un grand nombre de positionnementspour un faible encombrement. il s'agit également d'un dispositif insensible aux vibrations. lie ou les ressorts de rappel travaillent dans d'excellentes conditions. Ils ne subissent, en effet aucun effort de torsion car leurs attaches suivent les mouvements de rotation qui sont appliqués à la pièce mobile. En électronique un dispositif conforme à l'invention peut jouer le rôle d'un commutateur précis avec recherche rapide de positionnement. En mécanique, les applications sont également nombreuses tant dans les techniques de contrôle ou de vérification que pour certains usinages requérant une parfaite reproductibilité, REVENDICATIONS 1. Plateau support de positionnement à rotation pas à pas comportant une partie mobile servant de support à l'appareillage à positionner, et une partie fixe reliée à ladite partie mobile par des moyens de liaison permettant le déplacement relatif de ladite partie mobile par rapport à ladite partie fixe, caractérisé en ce que ladite partie mobile comporte au moins trois touches sphériques uniformément réparties sur une première circonférence ; ladite partie fixe comporte au moins trois secteurs uniformément répartis sur une seconde circonférence située en regard de ladite première circonférence, le premier desdits secteurs comportant une série de portées circulaires, le second desdits secteurs comportant une série de portées en forme de rainures, le troisième secteur étant constitué par une plage plane servant de plan de guidage ; lesdits premier, second et troisième secteurs coopérant avec lesdites touches sphériques de telle sorte que lorsqu'une première touche est en contact avec une portée circulaire, une seconde touche est en contact avec une rainure et la troisième touche repose sur ledit troisième secteur. 2. Plateau selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison comprennent au moins un ressort et une butée limitant la course dudit ressort, ledit ressort étant capable de permettre l'écartement de ladite partie mobile par rapport à ladite partie fixe, et le mouvement relatif de ladite partie mobile par rapport à ladite fixe ; ledit ressort jouant en outre le rôle de ressort de rappel. 3. Plateau selon la revendication 2 caractérise en ce que le ressort est unique et est situé au niveau de l'axe dudit plateau. 4. Plateau selon la revendication 2 caractérisé en ce que les ressorts sont au nombre de deux, positionnés symétriquement par rapport à l'axe dudit plateau. 5. Plateau selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison comportent au moins une chicane d'étanchéité. 6. Dispositif caractérisé en ce qu'il comprend au moins un plateau selon l'une des revendications précédentes.