Brevet FR2262695A1 — publié le 19750926

La présente invention, qui est le fruit des travaux effectués à l'institut Pasteur, concerne une installation destinée en particulier à la mesure de la résistance de souches de mycobactéries à l'égard des antibiotiques et susceptible de permettre le défilement automatique de flacons contenant,au préalable, un milieu de culture lyophilisé en vue de leur ensemencement par injection de la suspension microbienne à tester et de leur analyse. Le but de l'invention est de réaliser une installation susceptible d'automatiser l'ensemencement et l'analyse de plusieurs centaines de flacons par jour. A cet effet, l'invention a pour objet'une installation d'ensemencement et d'analyse de flacons,notamment en vue de la mesure de la résistance de souches de mycobactéries à l'égard des antibioti- ques, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier poste d'ensemencement comportant un chariot porte-flacons mobile le long d'une glissière horizontale montée sur un bâti, des moyens pour déplacer ledit chariot suivant deux sens opposés, un robinet à quatre voies dont la noix est susceptible de faire communiquer entre elles deux voies adjacentes, ce robinet étant monté au-dessus du chariot sur une platine déplaçable verticalement par rapport au chariot, des moyens pour déplacer verticalement ladite platine, deux trocarts reliés à deux voies opposées dudit robinet solidaires de ce dernier et dirigés verticalement, un système d'aspiration et de refoulement solidaire de la platine et relié à une troisième voie du robinet, un filtre à air stérile de compensation solidaire de la platine et relié à la quatrième voie du robinet, des moyens de commande pas à pas du robinet montés sur la platine, un plateau révolver portant un certain nombre de flacons remplis de solutions d'une suspension rcro- bienne, et disposés la tête en bas au-dessus du robinet, des moyens solidaires du plateau pour l'entrainer en rotation pas à pas, des moyens pour déplacer le plateau suivant une trajectoire verticale relativement au robinet, des moyens pour limiter et synchroniser les déplacements des organes mobiles de ce premier poste,et en ce qu'elle comprend un second poste comportant un chariot et une glissière identiques à ceux du premier poste, des moyens de déplacement pas à pas du chariot,un trocart fixé sur une platine mobile verticalement à l'aplomb du chariot, des moyens de déplacement de la platine, des moyens solidaires de la platine pour injecter une solution aqueuse de chlorure de sodium dans chaque flacon via ledit trocart, des moyens pour recueillir le gaz carbonique de chaque flacon et pour le diriger sur un analyseur et des moyens pour limiter et synchroniser les déplacements des organes mobiles de ce second poste. Dtautres earactéristiques ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'installation ci-dessus, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels Fig. 1 représente une vue schématique partielle en perspec-- tive du poste d'ensemencement de l'installation suivant l'invention. Fig. 2 représente une vue en éclaté d'un chariot porte-flacons. Fig. 3 représente une vue de dessus d'un récipient destiné à contenir les flacons. Fig. 4 représente une vue partielle d'un détail du porteflacons. Fig. 5 représente-une vue en coupe partielle et en élévation du chariot porte-flacons dans sa glissière. Fig. 6 représente une vue de dessus du porte-flacons et de ses moyens de commande de déplacement. Fig. 7 représente une vue de dessus des moyens de commande du déplacement latéral de la glissière sur laquelle se déplace le porte-flacons. Fig.8 représente une vue partielle schématique en élévation du robinet à quatre voies et des éléments coopérant avec chacune des quatre voies. Fig. 9 représente une vue en perspective du mode de fixation du robinet à quatre vois. Fig. 10 représente une vue en perspective du plateau revolver portant des flacons remplis de suspensions microbiennes. Fig. 11 représente une vue de la face arrière de la platine porte-robinet. Fig. 12 représente schématiquement les moyens de commande du déplacement dudit plateau revolver parrapport à ladite platine. Fig. 13 représente schématiquement et partiellement le poste d'analyse de l'installation de 1'invention. Fig. 14 représente le dispositif de prélèvement dans les flacons, et Fig. 15 représente l'autre position du tiroir de commande du dispositif de la figure 14. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement et partiellement un poste d'ensemencement conforme à l'invention. Ce poste comporte un certain nombre de dispositifs portés par un bâti 1. Parmi ces dispositifs on a schématisé en 2 un chariot porteflacons susceptible de se déplacer dans une glissière longitudinale 3, au chariot 2 étant associé un contre-poids4destiné à tendre à ramener constamment le chariot 2 en arri8re,c' est-à-dire à droite en considérant la figure 1. Le chariot 2 se déplace en dessous d'un robinet à quatre voies 5 porté par une platine verticale 6 susceptible de se déplacer verticalement pour rapprocher le robinet 5 des flacons 7 du chariot 2 ou, au contraire, l'en éloigner. On a représenté par une double flèche 8 la direction de déplacement de la platine 6 et par une double flèche 9, la direction de déplacement du chariot 2. La glissière 3 peut également, comme on le verra par la suite, se déplacer suivant une direction orthogonale aux deux autres (8 et 9)comme indiqué par la double flèche 10. Deux des voies du robinet 5 sont branchées sur deux trocarts 11 et îa tournés l'un (n) vers les flacons 7 et l'autre (12) vers le haut en direction de flacons (représentés symboliquement en 13) contenant des suspensions microbiennes et portés par un plateau revolver comme on le verra plus loin. L'ensemble des flacons 13 est susceptible de se déplacer par rapport à la platine 6 et suivant la double-flèche 8. Une antre voie du robinet 5 communique avec un corps de seringue 14 contenant du coton stérile cependant que la quatrième voie communique avec un système d'aspiration et de refoulement symbolisé en 15. On a représenté sur les figures 2 à 5 de manière plus détail- lée le chariot porte-flacons 2. Celui-ci comprend une plaque 16 flanquée latéralement de deux ailes horizontales 17 destinées à reposer sur la glissière 3 et pourvue à ses deux extrémités d'une pièce de blocage (18, 19) des flacons 7. L'une de ces pièces (18) est fixe et l'autre (19) basculante grSce à une poignée 20. Sur le côté et en dessous de la plaque 16 est fixée une cré- maillère 21 pourvue d'un certain nombre de dents 22 et percée de trous 23 alignés et en nombre égal à celui des dents 22. La plaque 16 est en outre percée, dans le sens de la largeur, de fentes rectangulaires 24. Les flancs des fentes 24 (figure 5) sont inclinés sensiblement de 900 afin de permettre le passage de la lumière issue d'un bloc lumineux 25 monté dans un conduit 26 incliné à 450 par rapport à la plaque 16 et fixé à la glissière 3. Le conduit 26 est complété par un second conduit 27 destiné à canaliser la lumière refléchie par le fond d'un flacon 7 vers un bloc à cellule photoélectrique 28. Le conduit 27 fait un angle droit avec le conduit 26 et est solidaire de celui-ci, l'ensemble étant disposé à l'aplomb du robinet 5. La-plaque 16 reçoit (figure 2) un bottier 29 de réception de blocs 30 de polystyrène expansé disposés en deux rangées parallèles séparées par une paroi 31. Chaque bloc 30 comporte trois logements cylindriques 32 recevant trois flacons 7. Des tétons 33 solidaires du bottier 29 sont prévus pour le positionnement dans le bon sens des blocs 30 qui sontpourvus, à cet effet, d'un évidement 34. Enrinle fond du bottier 29 est percé de fentes 35 en regard des fentes 24 de la plaque 16. Le chariot porte-flacons 2 repose par ses deux ailes laté- rales 17, avec interposition de roulements à billes non représentés, sur deux rebords parallèles 36 de la glissière 3, laquelle a une forme générale de parallélépipède sans fond. Sur la glissière 3 sont fixés les moyens de déplacement pas à pas du chariot 2 le long de la glissière 3 de la droite vers la gauche. Ces moyens comprennent un premier vérin 37 disposé parallèlement à l'axe longitudinal de la glissière. L'une des extrémités du vérin 37 peut pivoter sur une chape 38 solidaire de la glissière 3, l'uutre extrémité étant libre et reliée à la tige d'un second vérin 39 solidaire de la glissière 3. Ce second vérin 39 est sensiblement perpendiculaire à la glissière 3. A l'extrémité de la tige 40 du vérin 37 est fixé un bloc 41 portant un téton 42- susceptible de pénétrer dans chacun des trous 23 du chariot 2 par 1 I'intermédiaire d'une fente longitudinale 43 ména- gée dans la glissière 9. La crémaillère 22 est l'un des organes d'un dispositif de verrouillage du chariot 2 comprenant en outre un levier 44 pivotant autour d'un axe 45 solidaire de la glissière 3 et pourvu d'une dent 46 de retenue-de la crémaillère 22 (constamment sollicitée vers la droite par le dispositif de rappel 4 figure 1). Le verrou constitué par le levier 44 peut être escamoté par une rampe 47 faisant partie d'une tringle 48 pouvant coulisser longitudinalement sous l'action d'un vérin 49 solidaire de la glissière 3, entre deux positions extrêmes délimitéespar deux ergots 50 solidai res de la glissière 3 et coopérant avec deux lumières allongées 51 ménagées dans la tringle 48. Sur la figure 7, on a représenté les moyens permettant à la glissière 3 de se déplacer suivant la double flèche 10 de la figure 1. Ces moyens comprennent deux tiges parallèles 5-2 et 53 solidaires de la glissière 3 et coulissant dans des paliers 54 ou roulements 55 (solidaires du bâti) de guidage sous l'action d'un vérin 56 fixé sur le bâti 1 de l'installation. Les deux tiges 52 et 53 sont réunies par une traverse 57 portant à l'une de ses extrémités un doigt 58 coopérant avec les contacts de fin de course 59 fixés au bâti 1. La figure 8 représente le robinet 5 à quatre voies avec ses trocarts 11 et 12, son corps de seringue 14 rempli d'un corps stérile 60 et son système 15 d'aspiration-refoulement. Ce dernier comprend deux seringues 61 et 61' reliées à un conduit commun 62 en communication avec l'une des voies du robinet 5. Les pistons des séringues 61 et 61 t sont déplaçables sous l'action de deux vérins indépendants (non représentes) fixés sur la platine 6 (non représentée ourla figure 8). Le trocart ll coopère avec un pied de biche 63 de structure classique et susceptible de se déplacer verticalement par rapport au trocart 11 pour permettre la pénétration de ce dernier dans le bouchon d'un flacon 7. Le pied de biche 63 est fixé sur la platine 6. Le trocart 12 est susceptible de pénétrer, dans le cas de trois flacons, dans l'un des trois orifices circulaires 64 ménagés dans un disque 65 constituant le plateau révolver de l'ensemble 13 de la figure 1. Le robinet 5 est monté de façon amovible (figure 9) dans un manchon 66 solidaire de la platine 6 et est maintenu en place par une pièce en forme de fourche 67. L'entraSnement en rotation de la noix du robinet est assuré par un arbre 68 par l'intermédiaire d'un accouplement 69 permettant le positionnement correct du robinet 5. La figure 10 représente l'ensemble 13 formé par un plateau révolver 65 portant trois flacons 70 maintenus la tête en bas de manière à présenter leur bouchon en regard des trois trous 64 du plateau 65. Les flaconsX g i peuvent être au nombre de trois ou quatre ou plus, sont remplis de trois dilutions différentes de suspension microbienne 71. Le plateau 65 est porté par une plaque horizontale 72 engagée dans une fenêtre 73 de la platine 6 et susceptible de se déplacer verticalement par rapport à la platine 6, des moyens de guidage 74 étant prévus. La figure 12 représente une vue partielle de derrière de la platine 6 montrant les moyens de commande du plateau 65. Ces moyens comprennent un vérin 75 commandant la rotation du plateau revolver 65 et un vérin 76 commandant le déplacement vertical de la plaque 72 par rapport à la platine 6 à laquelle est fixé ledit vérin 76. L'équilibrage est assuré par un contre-poids 77 fixé à latex trémité d'une tige 78 tourillonnant sur une équerre solidaire de la plaque 72 et reposant, dans sa partie médiane, sur un berceau 79 représenté partiellement et fixé sur le bâti de l'installation. La figure 11 montre les autres organes visibles sur ladite face arrière de la platine 6 (les organes de la figure 12 étant supprimés pour plus de clarté). Tout d'abord,la platine 6 est équilibrée par un contre-poids 80 fixé à l'extrémité d'une tige 81 tourillonnant sur une chape fixée à la platine 6, la tige 81 reposant, par sa partie centrale, sur un berceau 82 représenté partiellement et fixé sur le bâti de l'ins- tallation. Le déplacement vertical de la platine 6 est assuré par un vérin 83 fixé à la platine et dont la tige 84 est fixée au bâti 1. Le guidage est réalisé par une coulisse 85 verticale solidaire du bâti 1 et coopérant avec un manchon à billes 86 solidaire de la platine 6. Un dispositif 87 est prévu pour immobiliser la platine 6 en toute position voulue. Enfin, l'arbre 68 d'entratnement du robinet 5 est solidaire d'une étoile 88 à quatre branches ou dents 89 coopérant avec un ergot 90 solidaire d'une tige 91 mue par un dispositif à vérin non représenté pour faire pivoter l'arbre 68 à chaque fois d'un quart de tour. Bien entendu,on n'a pas représenté sur les dessins tous les organes annexes de commande, et de contrôle du déplacement des dif régents vérins-et les circuits chargés d'assurer le synchronisme des différentes opérations, tous ces éléments étant tout à fait classiques. Les figures 13 à 15 se rapportent au poste d'analyse de l'atmosphère des flacons préalablement ensemencés. Ce Ce poste comprend une installation dont certains éléments sont identiques ou analogues à ceux de l'installation d1ensememce- ment que l'on vient de décrire. Ces éléments en question sont le bâti de l'installation (représenté très partiellement en 1' sur la figure 15), la glissière )' portée par ce bati et susceptible de se déplacer comme la glissière 3 de la figure 1, la platine 6t mobile verticalement et le dispositif d'avance pas à pas (identique à ce rte lui des figures 5 et 6) du chario flacons 2, ce dernier étant trans féré, après ensemencement, dans la glissière 3' du poste d'analyse. La platine 6' porte sur sa face frontale un bloc 92 à la partie inférieure duquel est fixé un double trocart 93, un pied de biche 94,solidaire du bloc 92, étant associé à ce double trocart. Ce dernier comprend un premier trocart 95 susceptible de venir plonger dans le liquide de chaque flacon 7 (figure 14) et relié à une canalisation 96 connectée à une solution aqueuse de chlorure de sodium (non représentée). I1 comprend en outre un second trocart 97 coa axial au premier et de diamètre supérieur. Ce second trocart 97 est susceptible de pénétrer dans chaque flacon 7 mais ne plonge pas dans le liquide. Il est relié à un conduit 98 ménage dans le bloc 92 et aboutissant à une vanne à tiroir 99 fixi au bloc 92. Le tiroir 100 de la vanne 99 est susceptible de mettre une canalisation 101 reliée à un analyseur d'atmosphère (non représenté) en communication soit (figure 14) avec le conduit 98 soit (figure 15) avec une canalisation 102 reliée à une purge d'air (non repré- sentée) sous la commande d'un vérin (non représenté) fixé à la platine 6'. Enfin, on n'a pas représenté, sur les dessins, les dispositifs de stérilisation par infra-rouge des bouchons de flacons 7 et 70 avant et après perforation. Le fonctionnement des dispositifs représentés et décrits ci-dessus est le suivant. Dans le mode de réalisation décrit,on a prévu deux rangées de flacons 7 sur le chariot 2 mais les opérations à effectuer sur chacune de oes deux rangées sont strictement identiques. Pour chaque rangée il est prévu un certain nombre de groupes de trois flacons. Les trois premiers flacons sont ensemencés à partir des trois solutions différentes contenues dans les trois fla- cons 70 du plateau révolver 65. Ensuite, tous les autres flacons de la rangée seront ensemencés avec la solution la plus forte. La position de départ ou de repos de l'installation d'ensemencement (figure 1) correspond à la position haute de la platine 6 et du plateau revolver 65 relativement à cette platine 6, à la position enfoncée des pistons des seringues 61 (figure 8) et à la po sition du robinet 5 correspondant à la communication I-II (c'est-àdire trocart 12 en communication avec le système d'aspiration-refou liement 15r. ta première opération consiste à faire descendre le plateau revolver 65 pour enfoncer le trocart 12 dans l'un des 3 flacons 70 (par exemple celui de plus faible solution). Puis, la séringue 61 aspire et refoule la bulle d'air subsistant dans le trocart 12. Ensuite, la seringue 61t aspire une quantité déterminée de solution (la course du vérin de commande du piston de seringue 61' étant réglable; Ensuite,la la platine 6 (ainsi que le plateau-revolver 65) est descendue pour que le trocart 11 pénètre dans le flacon 7 situé à l'aplomb du robinet 5. Puis, le robinet 5 tourne d'un quart de tour pour établir la communication 11-111. La seringue 61' refoule alors la solution dans le flacon 7. Ensuite, le robinet 5 tourne à nouveau d'un quart de tour pour établir la communication III-IV. Cette communication permet de rétablir la pression au-dessus du liquide dans le flacon 7. Puis, le robinet 5 tourne encore pour établir la communication IV-I afin de rétablir la pression au-dessus du liquide du flacon 70. La platine 6 est alors relevée en position haute, ainsi que le plateau revolver 65 relativement à la platine 6, afin d'extraire les trocarts 11 et 12 de leur flacon respectif. On a ainsi opéré un cycle de fonctionnement de l'installation d'ensemencement. Le plateau revolver 65 va tourner d'un cran pour présenter le flacon 70 suivant,cependant que le chariot 2 va également avancer d'un cran pour présenter le flacon en seconde position de la première rangée. A cet effet, la tige du vérin 37 (laquelle se trouvait dans la position représentée en traits pleins sur la figure 6) est mise en extension pour venir dans la position représentée en tirets. A ce moment, la tige du vérin 39 est rétractée pour extraire le téton 42 du trou 23 et de la fente 43, puis la tige du vérin 37 est rétraetée et, enfin, le vérin 39 remet le téton 42 dans la position en traits pleins sur la figure 6, le chariot 2 ayant ainsi avancé d'un cran. Le rôle du vérin 49, de la tringle 48, du levier 44 et de la crémaillère 22 est de débloquer provisoirement (par traction sur la tringle 48) le chariot 2 lors du retour en arrière du téton 42. Le rôle du dispositif 25 à 28 est de détecter la présence ou l'absence du premier flacon 7 de chaque groupe de trois flacons de chaque rangée et d'autoriser, ou non > un nouveau cycle de fonctionnement de l'installation d'ensemencement. Lorsque la première rangée de flacons 7 est ensemeneee, le chariot 2 est rappelé automatiquement dans sa position de départ par libération de la crémaillère 22 et du téton 42, le contre-poids 4 agissant constamment sur le chariot 2. La pièce 44 > qui a une dent 46, est1 lors du repos du vérin 49, constamment poussée par un ressort (non représenté) vers le haut de façon à s'engrener dans la crémaillère 22. Des butées réglables (non représentées) sont prévues pour positionner correctement le chariot 2 en fonction de sa longueur. La glissière 3 est alors décalée latéralement grâce au vérin 56 (figure 7) pour amener le premier flacon 7 de la seconde rangée de flacons à l'aplomb du trocart 11. Une nouvelle série de cycles de fonctionnement commence alors, identique à la première. Le fonctionnement de l'installation dtensemencement est donc entièrement automatique. L'installation d'analyse de 1 t atmosphère des flacons 7 ensemencés (figures l3à 15) est la suivante. Après ensemencement des flacons 7, l'ensemble du chariot 2 est transféré sur la glissière 3' de l'installation d'analyse. Pour chaque flacon 7 se présentant à l'aplomb du double trocart 93, la platine 6' stabalsse les trocarts 95 et 97 pénètrent dans le flacon 7 de la manière représentée sur la figure 14. ta solution de chlorure de sodium en quantité dosée par une pompe appropriée, commandée par un vérin non représenté, est envoyée par la canalisation 96 et le trocart 95 dans le liquide du flacon 7. L'atmosphère au-dessus du liquide du flacon est expulsée par le trocart 97, le conduit 98 et 3a canalisation 101 ( le tiroir 100 étant dans la position de la figure 14) en direction de l'analyseur. En dehors de la période d'injection d'eau dans le flacon 7, le tiroir 100 est dans la position de la figure 15, dans laquelle de l'air de purge est envoyé par la canalisation 102 dans la canalisation 101 aboutissant à l'analyseur. Bien entendu,l'avancement des flacons 7 sous le double trocart 93 est entièrement automatique, la seconde rangée de flacons 7 étant traitée comme lors de 1'ensemencement. L'invention n'est évidemment pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus mais en couvre au eontraire toutes les variantes quels que soient le nombre des flacons 7 ou 70 et le nombre de rangées parallèles de flacons 7. Ces variantes concernent en particulier la structure des moyens réalisant les différentes fonctions élémentaires des installations selon l'invention. REVENDICATIONS 1. Installation d'ensemencement et d'analyse de flacons,no tamment en vue de la mesure de la résistance de souches de mycobactéries à l'égard des antibiotiques, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier poste d'ensemencement comportant un chariot porteflacons mobile le long d'une glissière horizontale montée sur un bati, des moyens pour déplacer ledit chariot suivant deux sens opposés, un robinet à quatre voies dont la noix est susceptible de faire communiquer entre elles deux voies adJacentes, ce robinet étant monté au-dessus du chariot sur, une platine déplaçable verticalement par rapport au chariot, des moyens pour déplacer verticalement ladite platine, deux trocarts reliés à deux voies opposées dudit robinet solidaires de ce dernier et dirigés vertiealement, un système d'aspiration et de refoulement solidaire de la platine et relié à une troisième voie du robinet, un filtre à air stérile de compensation solidaire de la platine et relié à la quatrième voie du robinet, des moyens de commande pas à pas du robinet montés sur la platine, un plateau revolver portant un certain nombre de flacons remplis de solutions d'une suspension microbienne, et disposés la tête en bas au-dessus du robinet, des moyens solidaires du plateau pour l'entratner en rotation pas à pas, des moyens pour déplacer le plateau suivant une trajectoire verticale relativement au robinet, des moyens pour limiter et synchroniser les déplacements des organes mobiles de- ce premier poste,et en ce qu'elle comprend un second poste comportant un chariot et une glissière identiques à ceux du premier poste, des moyens de déplacement pas à pas du chariot, un trocart fixé sur une platine mobile verticalement à l'aplomb du chariot, des moyens de déplacement de la platine, des moyens solidaires de la platine pour injecter une solution de chlorure de sodium dans chaque flacon via ledit trocart, des moyens pour recueillir le gaz carbonique de chaque flacon et pour le diriger sur un analyseur et des moyens pour limiter et synchroniser les déplacements des organes mobiles de ce second poste 2.Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le chariot porte-flacons porte au moins une rangée de flacons répartis en groupes identiques et insérés dans des évidements ménagés dans des blocs supports, l'ensemble des flacons étant posé dans un réceptacle amovible reçu sur le chariot. 3. Installation suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ee que les moyens de déplacemént du chariot sont constitués, d'une part, par un dispositif d'avancement pas à pas du chariot et, d'autre part, par un dispositif de rappel constant du chariot dans sa position d'origine. 4. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la glissière comporte des moyens de déplacement de celle-oi perpendiculairement à son axe longitudinal, et des moyens de guidage dudit déplacement. 5. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le système d'aspiration et de refoulement comporte deux seringues reliées à un conduit commun aboutissant à l'une des voies dudit robinet et commandées par deux vérins indépendants fixés à ladite platine, l'une des seringues étant chargée de purger le trocart de prélèvement de la suspension microbienne et l'autre seringue étant chargée de prélever et d'injecter cette dernière. 6. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'au poste d'analyse les moyens pour recueillir ledit gaz carbonique sont constitués par un second trocart coaxial au premier, de diamètre supérieur et plus court de manière à ne pas plonger dans le liquide du flacon, en cours d'analyse, ce second trocart étant relié par une canalisation à l'analyseur. 7. Installation suivant la revendication 6, caractérisée en ce qu 'une vanne à tiroir est interposée dans la canalisation entre l'analyseur et le second trocart de manière à mettre ladite canalisation en communication soit avec ledit second trocart soit avec une source d'air de purge. 8. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la glissière comporte un dispositif de détection de la présence de flacons dans le chariot, ce dispositif comprenant une source lumineuse et un récepteur photoélectrique situés en dessous du plan du chariot, des fentes étant ménagées dans le dispositif porte-flacons en regard d'au moins certains flacons dont le fond est susceptible de servir de réflecteur renvoyant la lumière vers ledit récepteur.