Brevet FR2277727A1 — publié le 19760206

L'invention concerne un dispositif d'alignement en superposition d'éléments plats empilés tels que plaques, feuilles ou flans de papier, de carton, de bois, de tôle, etc. reposant sur une base mobile, ledit dispositif étant muni de deux parois de guidage qui sont disposées sur des côtés opposes de la pile et qui présentent des butées frontales pour la pile, tandis qu'au moins une de ces parois peut se mouvoir en direction de la pile et qu'un dispositif de poussée est prévu pour pousser la pile contre les butées frontales des parois de guidage. Pour empaqueter et cercler des piles d'éléments plats, par exemple des flans plans de boites carton venant d'une machine à découper, il est nécessaire d'ordonner les flans superposés de la pile de façon telle que leurs bords et leurs arêtes soient en parfaite superposition. A cet effet, il existe des appareils comportant deux parois de guidage disposées sur des côtés opposés de la pile et munies de butées frontales qui sont amenées contre la pile depuis un côté ou depuis les deux côtés. Les flans qui butent par leurs bords contre les parois de guidage se déplacent alors:les uns par rapport aux autres jusqu'à ce que leurs bords latéraux soient tous appliqués les uns'au dessus des autres contre les parois de guidage.Pour aligner aussi les bords frontaux, un dispositif de poussée est prévu, par exemple un bras pivotant, qui pousse la pile entre les deux parois de guidage, contre les butées frontales de celles-ci, les flans de la pile coulissant aussi les uns par rapport aux autres dans cette direction jusqu'a ce que leurs bords frontaux s'appliquent tous contre les butées frontales. Cet appareil connu fonctionne relativement lentement car il aligne la pile successivement dans deux directions perpendiculaires. En outre, pour l'alignement, il est nécessaire d'arrêter la pile de façon prolongée avant qu'on ne puisse l'amener à la machine à cercler en passant par le transporteur. De plus on ne peut aligner dans les machines connues que des piles de grandeur déterminée et à chaque modification de la grandeur des flans de la pile à ordonner, il faut régler à nouveau la course de coulissement des parois de guidage et le dispositif de poussée. L'invention a pour but d'éviter ces inconvénients et de donner à un appareil du genre défini ci-avant une forme telle que les flans empilés soient alignés pendant le transport de la pile et que l'on puisse aussi traiter, sans réajustement de la machine, des piles de flans de grandeur différente. Ce problème est résolu, selon l'invention, par le fait que les butées sont formées par des rouleaux à ressort montés libres en rotation qui roulent sur les faces latérales de la pile. L'avantage de cette structure est qu'il est possible de pousser de façon continue la pile de flans le long des parois de guidage. Les bords frontaux antérieurs viennent toucher les rouleaux et les flans les plus en avant sont tout d'abord retenus et coulissent par rapport aux flans suivants jusqu'a ce qu'ils soient tous alignés. Au cours de l'avancement qui se poursuit les rouleaux à ressort sont poussés de côté et roulent alors contre les bords latéraux de la pile. Ils assurent un alignement latéral des flans dans la mesure où ceux-ci n'ont pas encore été alignés parfaitement lors du coulissement relatif des parois de guidage. Les rouleaux libres en rotation peuvent par exemple céder latéralement de façon élastique en même temps que les parois de guidage. Toutefois, il est particulièrement avantageux que les rouleaux soient montés élastiquement dans les parois deguidage elles-mêmes. En pareil cas, seuls les rouleaux cèdent élastiquement lorsque la pile est poussée entre les parois de guidage et dépasse les rouleaux. I1 est particulièrement avantageux qu'au moins un des rouleaux puisse -pivoter autour d'un axe situé avant ledit rouleau par rapport au sens de transport de la pile. L'avantage en est que le rouleau peut céder dans le sens de transport lorsque la pile à aligner le dépasse. Chaque rouleau est avantageusement monté dans un étrier en U dont les ailes qui portent le rouleau traversent la paroi de guidage et dont l'amie est maintenue à une distance réglable de la paroi de guidage. Grâce à cette structure, on obtient un montage précis des rouleaux latéraux de butée et la possibilité de régler de façon simple la largeur de la butée frontale destinée à la pile à aligner. A cet effet, on peut prévoir sur 1' étrier une butée réglable qui limite la course de pivotement du rouleau. I1 est particulièrement avantageux que ltétrier qui porte le rouleau soit maintenu par des bras qui peuvent pivoter autour d'un axe parallèle au rouleau et qui sont soumis à l'action d'un ressort de telle sorte que ledit rouleau est poussé contre la pile. On obtient ainsi un bon guidage des rouleaux de butée et une action de ressort avantageuse. En outre, la force du ressort peut être réglable, ce qui permet d'adapter la pression latérale de poussée des rouleaux de butée à la rigidité des flans de la pile à aligner. Pour permettre une avance continue de la pile le long des parois de guidage et des rouleaux de butée, le dispositif de poussée peut présenter un bras de poussée qui est fixé dans un chariot entrainé par un moteur électrique dont l'arbre de sortie porte des roues dentées qui engrènent avec des crémaillères disposées sur des glissières. Au lieu d'un moteur électrique et d'une transmission à crémaillère, le dispositif de poussée peut aussi être entrainé par un aimant à champ tournant. De même, il est possible de déplacer aussi les parois de guidage au moyen d'aimants à champ tournant qui peuvent être arrêtés en charge en service. Pour faciliter le coulissement relatif des flans de la pile lors de l'alignement, la base mobile sur laquelle repose la pile peut être reliée à un vibrateur destiné à mettre la pile en vibrations. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation représenté sur les dessins annexés dans lesquels la figure 1 montre en perspective un dispositif d'alignement d'éléments plats empilés, selon l'invention, la figure 2 est un détail de la figure i à plus grande échelle, montrant les parois de guidage et les rouleaux de butée et la figure 3 est un plan partiel dans le sens de la flèche III de la figure 2. Le dispositif à aligner une pile 10 d'éléments plats par exemple des flans Il de carton pour boites, comprend un bâti tridimentionnel 12 ( figure i) à mi-hauteur duquel est disposé un transporteur à rouleaux 13 muni d'une pluralité de rouleaux 14 et sur lequel la pile 10 est transportée dans le sens de la flèche 15. Au-dessus du transporteur à rouleaux 13 sont disposés sur des côtés opposés de la pile 10, à l'intérieur du bâti 12, deux parois de guidage 16 et 17 qui, sous l'action d'un moteur d'entrainement 20 disposé en dessous du transporteur 13 et par l'intermédiaire de tringleries respectives 18, 19 peuvent être poussées en sens opposé contre la pile 10, transversalement à la direction d'avance 15 ou en être écartées. Les tringleries 18 et 19 sont accouplées de telle sorte que les parois latérales de guidage 16 et 17 exécutent toujours des mouvements d'égale grandeur mais de sens opposé. Chaque paroi de guidage 16, 17 dans sa partie avant par rapport au sens 15 de transport présente un renfoncement vers l'extérieur et forme en cet endroit un creux 21 ouvert vers l'intérieur, dans lequel est logé un rouleau de butée 22 monté libre en rotation ( figure 2). Chaque rouleau est monté dans un étrier en U 23 dont les ailes 24 traversent la paroi de guidage î6, 17 ou s'appliquent au dessus du bord supérieur 25 et en dessous du bord inférieur 26 de celle-ci. Aux âmes 27 des étriers 23 sont fixés des bras 28 qui peuvent pivoter autour d'un axe 29 parallèle au rouleau 22. A cet effet, les bras 28 sont montés dans des tourillons 30 qui sont montés sur des consoles 31 fixées à l'arrière des parois de guidage 16 et 17. Les bras 28 sont reliés par une traverse 32 qui porte une plaque d'appui 33 sur laquelle s'appuie un ressort hélicoïdal de compression 34 qui entoure une tige de ressort 35 ( figure 3). Cette tige de ressort est montée de façon pivotante dans un oeillet 36 fixé à la paroi de guidage 16, sur la figure 3 et porte à son extrémité libre 37 une vis moletée 38 réglable en direction axiale qui forme l'autre appui du ressort de compression 34. Ce dernier tend à faire pivoter la plaque d'appui 33 et donc aussi les bras 28 autour de l'axe 29, vers la paroi de guidage 16, et ainsi à pousser hors du creux 21 et vers l'inté- rieur l'étrier 23 et le rouleau de butée 22 qui y est monté, de telle sorte que le rouleau 22 dépasse la surface intérieure de la paroi de guidage. Dans l'âme 27 de l'étrier en U 23 est vissée une vis de ré- glage 39 dont la pointe plate 40 s'appuie contre la surface extérieure du creux 21. Avec cette vis, il est possible de faire varier la profondeur de butée, ctest-à-dire la distance a dont le rouleau de butée 22 dépasse la surface intérieure de la paroi de guidage 16. Au dessus des parois de guidage 16 et 17, au milieu du bâti 12 sont fixées à distance l'une de l'autre deux glissières 41 dans lesquelles se déplace un chariot 42 qui porte un bras de poussée 42a descendant jusqu'au transporteur à rouleaux 13. Le chariot 42 est entrainé par un moteur électrique 43, ou par un aimant à champ tournant, sur l'arbre de sortie 44 duquel sont montées des roues dentées 45 qui engrènent avec des crémaillères 46 disposées dans les glissières 41.. En dessous du transporteur à rouleaux 13 est disposé un vibrateur non représenté plus pré- cisément, au moyen duquel il est possible d'imprimer des vibrations au transporteur à rouleaux de façon que les flans 11 de la pile 10 coulissent plus facilement les uns par rapport aux autres lorsqu'ils passent entre les parois de guiaage 16 et 17 et les rouleaux de butée 22. Le mode de fonctionnement du dispositif est le suivant Une pile 10 de flans 11 venant d'une machine à découper est amenée sur le transporteur à rouleaux 13 qui est mis en vibrations par un vibrateur. Au moyen de cellules photoélectriques 48 qui contrôlent la trajectoire de la pile 10, le moteur électrique 43, qui peut aussi être un aimant à champ tournant, est mis en marche. Ainsi, les parois de guidage 16 et 17 coulissent l'une vers l'autre jusqu'à ce qu'elles atteignent les faces la térales 49 de la pile 10 et alignént latéralement les différents flans superposés 11. En même temps, le bras de poussée 42a du dispositif de poussée pivote vers le bas, arrive dans la trajectoire de la pile et pousse celle-ci en avant dans le sens d'avance 15. Les flans 11 de la pile butent alors contre les rouleaux de butée 22 où les flans qui dépassent le plus vers l'avant sont retenus jusqu'à ce que les flans situés plus en arrière aient également atteint par leur bord antérieur 50 les rouleaux de butée 22. Aussitôt que tous les flans Il de la pile 10 sont appliqués contre les rouleaux de butée 22, la pile 10 avance davantage sous l'action du chariot de poussée 42 qui continue d'avancer constamment. La force des ressorts 34 est surmontée et les rouleaux de butée 22 pivotent hors de la région des parois de guidage et reviennent dans les creux 21. Les rouleaux de butée 22 toujours sollicités par les ressorte 34 roulent contre les faces latérales 49 de la pile 10 et alignent davantage les flans 11, dans la mesure où c'est encore nécessaire. Après le passage de la pile 10, les rouleaux de butée 22 reprennent alors automatiquement leur position primitive. Après ltécartement des parois de guidage 16 et 17, le recul du dispositif de poussée et le pivotement du bras de poussée 42a vers le haut, le dispositif est prêt pour l'introduction d'une nouvelle pile. Si la grosseur des flans des différentes piles est différente, il peut être avantageux de faire varier la profondeur de butée des rouleaux de butée 22 à l'aide de la vis de réglage 39 et de faire varier la force du ressort 34. Toutefois, lorsqu'on utilise des aimants à champ tournant comme groupes d'entrainement, des réglages spéciaux ne sont pas nécessaires car ces aiments écartent les parois de guidage 16 et 17 l'une de l'autre à tout espacement désiré et sont arrêtés par la pile à aligner elle-même. De même, le dispositif de poussée permet, indépendamment de la grandeur de la pile à aligner, une avance continue qui s'arrête automatiquement lorsqu'il se produit une perturbation et que la résistance à l'avance devient trop grande. L'invention n'est évidemment pas limitée à l'exemple de réa- lisation décrit. Par exemple, il est possible aussi de monter rigidement les rouleaux de butée 22 dans les parois de guidage 16 et 17 et de monter ces dernières de façon souple élastiquement en direction latérale, de sorte qu'elles cèdent en même temps que les rouleaux de guidage lorsque la pile passe entre eux. Au lieu d'un transporteur à rouleaux, on peut aussi utiliser un autre transporteur pour les piles de flans à aligner et il est possible aussi de prévoir un dispositif de poussée un peu différent sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'alignement en superposition d'éléments plats empilés tels que plaques, feuilles ou flans de papier, de carton; de bois, de tôle etc. reposant sur une base mobile, ledit dispositif étant muni de deux parois de guidage qui sont disposés sur des côtés opposés de la pile et qui présentent des butées frontales pour la pile1 tandis qu'au moins une de ces parois peut se mouvoir en direction de la pile et qu'un dispositif de poussée est prévu pour pousser la pile contre les butées frontales des parois de guidage, dispositif caractérisé en ce que les butées sont formées par des rouleaux à ressort montés libres en rotation, qui roulent sur les faces latérales de la pile. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rouleaux sont montés élastiquement dans les parois de guidage. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins un des rouleaux peut pivoter autour d'un axe situé avant le rouleau dans le sens de transport de la pile. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque rouleau est monté dans un étrier en U dont les ailes qui portent le rouleau traversent la paroi ou la chevauchent et dont l'amie est maintenue à une distance réglable de ladite paroi de guidage. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étrier présente une butée réglage qui limite la course de pivotement du rouleau. 6 - Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5,caracté- risé en ce que ltétrier qui porte le rouleau est maintenu par des bras qui peuvent pivoter autour d'un axe parallèle au rouleau et qui sont soumis à l'action d'un ressort de telle sorte que ledit rouleau est poussé contre la pile. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la force du ressort est réglable. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,caractérisé en ce que le dispositif de poussée présente un bras de poussée qui est fixé dans un chariot entrainé par un moteur électrique dont l'arbre de sortie porte des roues dentées qui engrènent avec des crémaillères disposées sur des glissières. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8,caractérisé en ce que le dispositif de poussée et/ou les parois de guidage sont entrainés par des aimants à champ tournant. 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la base mobile sur laquelle repose la pile est reliée à un vibrateur.