Brevet FR2260859A1 — publié le 19750905

La présente invention concerne un commutateur électrique comportant un certain nombre de contacts pouvant être actionnés sélectivement3 notaml nt pour la détection d'une allée dans le cas d'appareils gerbeurs déplaçables allée par allée. Des appareils gerbeurs déplaçables allée par allee doivent cooperer, en cas d'introduction manuelle des données de commande de destination et lors d'un mode de fonctionnement semi-automatique ou complètement automatique, par l'intermédiaire de systèmes d'entrée de données à lecteur d'instructions, ou bien à cartes perforées ou à liaison radiophonique, avec un dispositif qui fait en sorte, avant une commande de destination à coordonnées agissant vers la droite ou vers -la gauche, que la manutention des charges soit réalisée dans l'allée correcte. On connaît un dispositif de commande d'appareils gerbeurs (document de la Société Cenelt, Paris, "Electronic Equipment Phovac-02 for Lansing Bag-nall turret trucks", Exposition Internationale de la Manutention a Paris, du 30 Novembre au 7 Décembre 1973), qui, en vue de la détection d'une allee dans le cas drappareils déplaçables d'une allée à une autre, comporte une partie de commande qui reçoit ses données concernant liallee correspondante, par l'intermédiaire d'une tête de lecture à infrarouge à partir de réflecteurs agencés suivant une combinaison binaire.Ce mode de captage de signaux n'est cependant pas sans difficulte dans l'application envisagée, notamment dans le cas de magasins dont la tenue des stocks est initialement simple, en ce qui concerne les frais d'appareillage nécessaires, car les signaux lus doivent ensuite etre amplifiés puis codés. D'autres dispositifs connus tels que des dispositifs à cellules photoélectriques et à réflexion, des lecteurs de repères colorés et des initiateurs présentent le même inconvénient. A raide des commutateurs et palpeurs mécaniques de types connus ainsi que de contacteurs magnétiques, des mouvements peuvent être convertis évidemment en signaux ou connexions électriques mais, cependant, lors de leur utilisation codée et systematique, on ne peut pas obtenir une relation directe, suivant une séquence non prédéterminée, entre les contacts actuellement actionnés et les contacts précédemment actionnés. L'invention a pour but de fournir un appareil de commande simple, de faible encombrement, fonctionnant de façon sûre et permettant une conversion directe de mouvements en fonctions électriques, ainsi que l'établissement d'une relation directe entre les contacts actuellement actionnés et les contacts précédemment actionnés, suivant une séquence non prédéterminée, en vue d'un mode de fonctions nement avec codage systématique. Ce problème est résolu dans le cas d'un commutateur du type défini ci-dessus en ce qu'il est prévu des broches de commande qui peuvent être engagées dans un carter du commutateur rempli d'une huile appropriée et étanche à la pression, en correspondance à des contacts alignés disposés individuellement ou en groupes, à l'aide d'éléments d'actionnement agissant sur leurs extrémités intérieures et qui assurent le rappel de broches de commande précédemment engagées dans le carter et libérées à leurs extrémités extérieures d'actionnement à l'aide du volume d'huile refoulé lors. de leur introduction dans le carter. Du fait de cet agencement, il est possible de pouvoir exécuter d'une manière simple un grand nombre d'operations de commande suivant une séquence quelconque sans rencontrer les inconvénients des réalisations connues. Avantageusement, le carter du commutateur comporte un orifice de remplissage d'huile pouvant être obture à l'aide d'un bouchon et à l'aide duquel on peut adapter la quantité d'huile de remplissage à un nombre désiré de broches de commande se trouvant en prise. Dans le cas ou le commutateur comporte un nombre fixe de pôles pour un programme déterminé, il est ainsi possible de choisir librement le nombre des contacts à enclencher, en engageant dans le carter, avant l'introduction de l'huile de remplissage, un nombre de broches de commande qui correspond au. nombre désiré de contacts. A cet égard, il est avantageux de relier à la chambre d'huile du carter du commutateur une soupape de sûreté empêchant qu'un refoulement d'huile, supérieur à la valeur prévue, par suite d'une fausse manoeuvre du commutateur ne produise la destruction de ce dernier. Suivant une autre caractéristique de l'invention, on peut obtenir une augmentation importante des fonctions de commande en reliant à la chambre d'huile du carter du commutateur un accumulateur précontraint servant à recevoir l'huile refoulée par les broches de commande lorsqu'elles sont engagées dans le carter. Si on dimensionne cet accumulateur de manière qu'-il puisse recevoir le volume refoulé par toutes les broches et si on remplit la chambre d'huile du carter du commutateur quand les broches ne sont pas engagées dans celui-ci, on obtient un nombre maximal de fonctions de commande et on peut également faire varier le nombre des contacts commandés à chaque fois. Les contacts peuvent par exemple être agences sous forme de barrettes et les broches de commande sont munies à leurs extrémités intérieures de têtes de contact isolées par rapport aux broches associées et venant s'appliquer par leurs extrémités intérieures contre les barrettes. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaitront i la lecture de la description suivante et de la figure jointe qui représente un commutateur à cinq polies en coupe longitudinale Un carter de commutateur I comporte-une chambre d'huile 2, des guides de broches de commande 5 munis de surfaces de butée 3 et 4, des logements de contacts 7, alignes avec les guides et pourvus de rainures 6 destinées i recevoir des bagues d'arrêt, un orifice de remplissage 8 obturable, un filetage e raccordement 9, ainsi que deux trous de fixation 10 et il est pourvu d'un bouchon de fermeture 11, d'une soupape de sûreté 12 associée à une bague d'étanchéité 13, de cinq contacts 16 montés de façon étanche à la pression à l'aide de joints d'étanchéité 14 et maintenus en position à l'aide de bagues d'arret 15, ainsi que de broches de commande 20 pouvant coulisser longitudinalement entre les butees 17 et 18 et montées de façon étanche à la pression à l'aide de joints 19, ces broches etant en outre désignées par les références I à V. Ces broches de commande comportent chacune une tête de contact 22 diminuant de section vers l'avant et comportant un rétrécissement 21, une partie isolante 23 formant la butée supérièure 17, une tige 24 pourvue d'une gorge d'étanchéité 25 et une bague de blocage 26 démontable et constituant simultanément la butée inférieure 18. Les corps 27 en matiere isolante des contacts 16 comportent chacun extérieurement une gorge d'étanchéité 28 et une gorge 29 pour bague d'ar rêt; en outre, il est prévu des barrettes de contact 30, encastrées de façon étanche a la pression et qui sont agencées de façon à former intérieurement des doigts 31 élastiques et correspondant à la forme de la tête de contact et extérieurement des fiches plates 32. Le commutateur decrit fonctionne de la manière suivante. Initialement, la chambre d'huile 2 du carter de commutateur 1 est remplie d'huile appropriee, par l'intermédiaire de l'orifice 8 de façon qu'il ne reste pas d'air et elle est obturée de façon étanche à la pression par l'intermédiaire du bouchon 11, après qu'on a engagé initialement dans le carter de l'appareil autant de broches 20, à savoir deux dans l'exemple considéré, que ce qui est nécessaire pour le programme de commande à exécuter. L'appareil est alors prêt à fonctionner. Si, par exemple, les broches de commande IV et V sont en position d'engagement lors du remplissage et si, conformément au dessin, les broches de commande I et II ont été enfoncées par l'intermédiaire des elements d'actionnement, non décrits en détail présentement, jusqu'à ce que les buttes 18 viennent s'appliquer contre les surfaces de butée 4, cette opération se déroule de telle sorte qu'il s'établisse dans la chambre d'huile 2 une pression qui sollicite uniformément les surfaces de section droite utiles des autres bruches de commande 20 dont l'étanchéité par rapport au carter est assurée a l'aide des joints 19.Alors que la broche de commande III, maintenue par sa butee 17 contre la surface de butée 3, reste en position, les broches IV et V sont écartees d'après le principe du plongeur lors du contrebalancement des forces de retenues exercées par les doigts 31 s'accrochant dans les rétrécissements 21 des têtes de contact 22, jusqu'à ce que les butées 17 des broches viennent s'appliquer contre les surfaces de butée 3, auquel cas naturellement les ex trémités extérieures des broches de commande IV et V doivent avoir, au préalable, été libérées de leurs éléments d'actionnement associés. On peut voir que dans ce cas deux broches de commande 20 peuvent être à chaque fois changées de position suivant une sequence quelconque, ou bien qu'une broche de commande 20 peut à chaque fois être changée de position suivant une séquence quelconque, être à nouveau actionnée ou bien être maintenue en position à l'aide de son élément d'actionnement associé.On obtient ainsi les possibilités suivantes d'actionnement avec codage systématique: Position de commutatéur A: Broches de commande I et II engagées, Position de commutateur B: Broches de commande I et III engagées, Position de commutateur C: Broches de commande I et IV engagées, Position de commutateur D: Broches de commande I et V engagées, Position de commutateur E: Broches de commande II et III engagées, Position de commutateur F: Broches de commande II et IV engagées, Position de commutateur G: Broches de commande II et V engagees, Position de commutateur H: Broches de commande III et IV engagées, Position de commutateur J: Broches de commande III et V engagées, Position de commutateur K:Broches de commande IV et V engagées. La soupape de sécurité 12 est réglée par rapport à la pression de commande de manière à ne pas entrer en action lors des manoeuvres prévues, mais à assurer cependant la décharge en pression de la chambre d'huile 2, dans le cas d'un refoulement d'huile dépassant la valeur déterminée, par suite d'une fausse manoeuvre du commutateur. Bien entendu, la présente invention n'et nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés. Elle est susceptible de nombreuses modifications et autres variantes, accessibles à l'homme de l'art, sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. Ainsi, on peut grouper en relation de commande des commutateurs par l'interme- diaire de l'orifice de remplissage 8 ou par l'intermédiaire du filetage de raccordement 9, à l'aide de conducteurs de connexion. On peut aussi prévoir en vue d'une fonction de coupure des branches de commande sans contact. En outre, les broches de commande peuvent être munis du coté de la tête également d'aimants permanents qui agissent sur des moyens de commande placés à l'extérieur. On peut également envisager d'autres cas d'application pour le commutateur de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Commutateur électrique comportant un certain nombre de contacts pouvant être actionnés sélectivement, notamment pour la détection d'une allée dans le cas d'appareils gerbeurs déplaçables d'une allée à une autre, commutateur caractérise en ce qu'il est prévu des broches de commande qui peuvent être engagées dans un carter du commutateur rempli d'une huile appropriée et étanche à la pression, en correspondance à des contacts alignés disposés individuellement ou en groupes, à l'aide d'éléments d'actionnement agissant sur leurs extrémités intérieures et qui assurent le rappel de broches de commande précédemment engagées dans le carter et libérées à leurs extrémites extérieures d'actionnement à l'aide du volume d'huile refoulé lors de leur introduction dans le carter. 2.- Commutateur suivant la revendication 1, caractérise en ce que le carter comporte un orifice de remplissage d'huile pouvant être obturé par un bouchon. 3.- Commutateur suivant la revendication 1 ou 2, caractérise en ce que la chambre d'huile du carter du commutateur est reliée à une soupape de sûreté. 4.- Commutateur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, carac térisé en ce que la chambre d'huile du carter du commutateur est reliée à un accumulateur précontraint servant à recevoir l'huile refoulee lors de l'engagement des broches de commande. 5.- Commutateur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, carac térisé en ce que les contacts sont agencés sous la forme de barrettes et en ce que les broches de commande sont munies à leurs extrémités intérieures de têtes de contact isolées par rapport aux broches associées et s'appliquant par leurs extrémités interieures contre les barrettes de contact.