Brevet FR2262809A1 — publié le 19750926

a présente invention concerne un dispositif anti-interférences pour équipements radar et plus particulièrement de radars mobiles. Il existe des radars dits mobiles qui sont montés à bord de véhicules, principalement terrestres et qui sont appelés à fonctionner alors qu'ils sont relativement très proches les-uns des autres. Dans ces conditions, il rétablit des interférences préjudiciables entre les radars des différents véhicules qui ne peuvent plus être utilisés dans des conditions correctes et dont les informations deviennent difficilement exploitables sinon totalement inexploitables. Pour éviter des interférences de ce genre dues théoriquement au fait que les fréquences d'émission des différents radars sont les mêmes, on alloue à chaque émetteur pouvant être amené à fonctionner dans les circonstances rappelées ci-dessus, une fréquence d'émission différente. Il arrive toutefois que la gamme des fréquences allouée à un certain nombre d'émetteurs mobiles pouvant fonctionner ensemble soit trop faible, c'est-à-dire limitée dans le spectre des fréquences d'émission, vis-à-vis du nombre de ces émetteurs, avec pour résultat que les fréquences d'émission des différents émetteurs ayant un écart en fréquence relativement faible, le risque d'interférence n'est pas écarté. Le but de la présente invention est un dispositif qui permet de supprimer les effets des interférences entre des émetteurs radars pouvant fonctionner très proches les uns des autres et dont les fréquences d'émission sont décalées les unes par rapport aux autres d'une certaine valeur. suivant l'invention, le dispositif anti-interférence, inséré entre la sortie de la chape à fréquence intermédiaire du récepteur -radar considéré et le détecteur synchrone et recevant en général un couple de signaux comprenant outre le signal utile, un signal parasite dont la fréquence est comprise dans la bande passante dudit récepteur, comporte un filtre rejecteuraffaiblissant le signal parasite et en série avec lui, un atténuateur commandé de façon que le signal parasite affaibli est élimine' et que le signal utile passe sans affaiblissement notoire. L'invention sera mieux comprise dans la description qui suit d'un exemple de réalisation donné avec les figures qui représentent - la figure 1, le spectre d'un signal perturbateur - la figure 2, le couple signal utile-signal perturbateur - la figure 3, un diagramme schématique du dispositif antiinterférences - les figures 4, 5, et 6, des représentations des signaux utile et perturbateur en différents points du dispositif - la figure 7, un diagramme schématique d'un filtre rejecteur de porteuses - la figure 8, la courbe de réppnse du filtre de la figure 7 - la figure 9, un diagramme schématique d'un filtre rejecteur des porteuses parasites - et la figure 10, la courge de réponse du filtre de la figure 9. Ainsi que cela a été déjà dit, le dispositif objet de l'inven- tion a pour but de supprimer les effets des signaux-dits d'interfé- rences ou parasites qui sont captés par un radar car ils se trouvent dans sa bande passante. Ces signaux parasites proviennent généralement d'un équipement radar fonctionnant dans le voisinage du premier et sur une fréquence porteuse voisine de la sienne propre. L'existence de tels signaux d'interférence ou parasites peut entre expliquée à l'aide de la figure 1 qui représente en fréquence intermédiaire, le spectre d'un signal perburbateur provenant d'un radar proche fonctionnant sur une fréquence porteuse 21. Sur ce diagramme on a indiqué autour de la fréquence porteuse Fo la bande passante utile du radar considéré. On constate que ltexistence des -perturbations que le dispositif, suivant l'invention, veut combattre est liée au fait que les fréquences porteuses des radars considérés sont décalées les unes des autres d'une valeur de fréquence relativement faible de sorte que les spectres des signaux perturbateurs sont compris en partie dans les bandes passantes des radars voisins. Sur la figure 1, on a représenté en fonction de la fréquence le signal S1 d'un radar fonctionnant sur la fréquence porteuse F1 et en Bo on a indiqué la fréquence porteuse d'un autre radar fonctionnant au voisinage du précédent. On voit clairement que des lobes se con- daires du signal S1 sont compris dans la bande passante B du radar considéré fonctionnant sur la fréquence porteuse Fo. Ces signaux parasites apparaissent ainsi dans le récepteur du radar considéré, sous la forme de pointes possédant une énergie suffisante pour perturber la réceptipn. La figure 2 représente le couple signal utile SU, signal inter férent ou parasite SP dont la présence augmente la fausse alarme du récepteur radar considéré et en rend 11 exploitation difficile sinon pratiquement impossible. Suivant l'invention, pour remédier à ce défaut, on supprime la réception en fréquence intermédiaire pendant la durée des pointes du signal parasite pour ne laisse passer que le signal utile qui se trouve toutefois légèrement affaibli. La figure 3 représente un diagramme schématique du dispositif anti- interférences suivant l'invention. Ce dispositif est inséré entre la sortie de la chaise à fréquence intermédiaire du récepteur et le détecteur synchrone. Etant donné que ce dispositif peut fonctionner avec tout type de radar, il n'a pas pari utile de décrire un récepteur radar complet, qui si besoin en était, peut Qtre facilement trouvé dans la littérature. Ce dispositif anti-interférence est connecté à la sortie de la chine d fréquence intermédiaire 1 du récepteur radar considéré et comporte un filtre 2 rejecteur de porteuses suivi d'un atténuateur rapide 3, connecté au détecteur synchrone 4. En parallèle sur cette chaise principale se trouve une channe de commande de l'atténuateur comportant un autre filtre 6 à rejection de porteuses suivi d'un interrupteur 7 connecté à l'atténuateur rapide 3. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant. Les signaux sortant de la chaine à fréquence intermédiaire I du récepteur ont généralement l'allure de la figure 2 où SP est le signal parasite et SU le signal utile. Ces signaux sont appliqués au filtre rejecteur de porteuses 2 qui affaiblit sensiblement le signal para site SP tout en laissant toutefois subsister les raites du spectre aux extrémités du signal, correspondant aux lobes secondaires placés dans la bande utile du radar. Ce filtre n'agit pratiquement pas sur le signal utile qui n'est pas sensiblement modifié sauf dans la partie correspondant aux transitoires. Les signaux en sortie du filtre 2 sont représentés figure 4. Un second filtre 6 rejecteur de porteuses est prévu, monté en parallèle sur le premier filtre 2 avec toutefois des caractéristiques différentes.Le filtre 2 est adapté à rejeter toutes les fréquences porteuses sauf la fréquence porteuse du signal utile tandis que le filtre 6 rejette toutes les fréquences porteuses y compris la fréquence porteuse du signal utile. Les signaux sortant de cet ensemble filtre sont ceux de la figure 5. Un interrupteur 7 autorise suivant le cas, la commande de l t atténuateur 3 par les signaux sortant du filtre 6 ou la suppression de cette commande. Lorsque l'interrupteur 7 est fermé, ce qui met en circuit le dispositif anti-interférence, l'atténuation fournie par l'atténuateur est maximale au moment où les poins 9, 10, il et 12, correspondant aux lobes secondaires du signal parasite et aux fronts avant et arrière du signal utile de la figure 5 interviennent, c 'est-à-dire que cette atténuation maximale agit pour les parties du signal de la figure 4 qui leur correspondent. Dans ce cas, le signal de sortie de l'atténuateur rapide 3, c'est-à-dire du dispositif anti-interférences suivant l'invention, est celui représenté à la figure 6 oU l'on voit clairement que le signal parasite sr a pratiquement disparu tandis que le signal utile est pratiquement transmis sans atténuation notable. On a ainsi décrit un dispositif anti-interférences rendant possible la détection par un récepteur radar du signal utile, sans perturbation par un signal parasite provenant d'un radar voisin fonctionnant sur une fréquence porteuse voisine de celle du radar considéré. On- a toutefois prévu un circuit de temporisation 5 qui intervient dans le cas où surviennent des échos parasites de sol impor tants, c 'est-à-dire de grande amplitude. Dans ce cas en effet comme la rejection des filtres rejecteurs ntest pas infinie, il peut y avoir un déclenchement trop rapide de l'atténuateur 3 qui introduit une modulation du signal utile empêchan-t tout traitement. Le circuit 5 comprend une partie détection qui détecte le signal utile et l'appli- que avec le signe opposé avec un poids déterminé au circuit atténuateur 3 dont le temps de réaction est diminué, évitant de ce fait la modulation parasite du signal utile provenant du filtre 2 par des échos de sol de grande amplitude. On notera que dans la description qui précède, les circuits composant le dispositif anti-interférences n'ont pas été détaillées. in fait, ces circuits peuvent être considérés comme classiques et les particularités de leur montage ne modifient en rien le fonctionnement du dispositif lui-meme. A titre d'exemple on donnera toutefois le schéma d'un filtre rejecteur utilisé à titre préférentiel dans le dispositif antiinterférence suivant l'invention. Ce filtre rejecteur de toutes porteuses est représenté figure 7. il comporte essentiellement un amplificateur opérationnel 13 alimenté sur une voie par lrintermédiaire d'une ligne à retard 14 retardant les signaux d'une valeur t égale à l'inverse de l'écart en fréquence entre deux fréquences porteuses voisines, par exemple Fo et F1. La seconde entrée de ltamplificateur est alimentée soit directement à partir de l'entrée 15, soit à travers un déphaseur 16 variable. Dans ces conditions pour chaque valeur d'une porteuse, 1 amplificateur 13 opère en soustracteur. La figure 8 donne en fonction de la fréquence la réponse du filtre. Pour que le filtre utilisé rejette toutes les fréquences porteuses sauf la fréquence Fo du radar considéré, il faut modifier la ligne à retard 14, pour que le retard qu'telle impose aux signaux qui la parcourent soit égal à l'inverse de l'écart en fréquence entre deux fréquences parasites encadrant la fréquence porteuses Fo, par exemple entre les fréquences référencées B-1 et F1 sur la figure 8. Cet écart est double de celui considéré plus haut. La sortie d'un filtre rejecteur visible sur la figure 9 est connectée à un filtre 17 calé sur la fréquence Fo qui isole en le régénérant le signal à la fréquence porteuse Bo qui est conservé (figure 10). Le circuit d'atténuation est de préférence constitué par un diviseur de tension variable à diodes. Celles-ci sont commandées par un signal de commande issu du circuit 6. Ce signal module leur courant et leur résistance. dynamique. a loi d'atténuation que l'on-vise à obtenir est le plus possible linéaire. On ainsi décrit un dispositif anti-interférence, protégeant un équipement radar, mobile de préférence, des perturbations apportées par d'autres équipements radars, dont les fréquences porteuses sont voisines de la fréquence du premier radar qui sont mis en opération à proximité. REVENDiCATiONS 1. Dispositif anti-interférences pour radars fonctionnant chacun sur une fréquence porteuse différente, présentant un décalage relativement faible par rapport aux fréquences porteuses d'autres radars qui l'encadrent, cette répartition de fréquence3provoquant la détection par un récepteur radar considéré dtune raie d'un signal d'un radar opérant dans le voisinage du premier, située dans sa bande passante, ledit dispositif recevant en général, un signal composite constitué par un signal parasite et un signal utile, caractérisé par le fait qail comporte, inséré entre la sortie de ltétage à fréquence intermédiaire (t) du récepteur et du détecteur synchrone (4), un circuit atténuateur (3) monté en série avec un premier circuit filtre rejecteur de porteuses (2), ledit atténuateur étant commandé par les signaux provenant d'un deuxième circuit rejecteur de porteuses (6) monté en parallèle sur le premier (2) suivi d'un interrupteur (7) connecté au circuit atténuateur (3). 2. Dispositif anti-interférences suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le premier circuit filtre rejecteur de porteuses (2) présente une atténuation maximale pour toutes les fréquences porteuses donnant naissance à des signaux parasites (SP). 3. Dispositif anti-interférences suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le second circuit filtre rejecteur de porteuses présente une atténuation maximale pour toutes les fréquences porteuses du domaine de fréquence envisagé, y compris celle du radar considéré , ledit filtre à rejection de porteuses délivrant un train d'impulsions correspondant aux lobes secondaires du signal parasite à éliminer. 4. Dispositif anti-interférences suivant l'une des revendications t ou 2 ou 3, caractérisé par le fait que ledit train d'impulsions issu du deuxième filtre à rejection de porteuses (6) agit sur l'atténua- teur (3) dans le sens d'une atténuation maximale, au moment du passage dans ledit atténuateur des lobes secondaires du signal parasite. 5.Dispositif anti-interférences suivant la revendication t, caractérisé par le fait qu'un circuit de temporisation (5) est monté en contre-rdaction sur l'atténuateur (3) dont il réduit le temps de réaction en présence d'un écho de sol de grande amplitude. 6. Dispositif anti-interférences suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le circuit rejecteur de porteuses est constitué par un amplificateur opérationnel (17) dont une entrée est alimentée à travers une ligne à retard (14) et dont l'autre entrée est alimentée en parallèle sur la première à travers éventuellement un circuit à déphasage variable (16). 7. Dispositif anti-interférences suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que pour rejeter toutes les fréquences porteuses la ligne à retard (14) donne un retard égal à l'inverse de l'écart en fréquence des fréquences porteuses. 8. Dispositif anti-interférences suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que pour rejeter toutes les fréquences porteuses sauf une (Po), du radar considéré, la ligne à retard (14) donne un retard égal à l'inverse du double de l'écart entre les fréquences porteuses, et que la sortie de l'amplificateur opérationnel (13) est connectée à un filtre régénérateur (17) calé sur ladite fréquence porteuse (Fo) qui est conservée. 9. Radars mobiles fonctionnant sur des fréquences porteuses décalées les unes par rapport aux autres, dans une gamme limitée de fréquences, équipés du dispositif anti-interférences suivant lrune quelconque des revendications 1 à 8