Brevet FR2273626A1 — publié le 19760102

La présente invention concerne les butées réglables permettant d'impartir des positions différentes à une pince à usiner sur une machine-outil, par exemple une ttle sur une presse plieuse. Il existe déjà des dispositifs permettant d'obtenir la mise en place d'une telle pièce dans une série de positions successives différentes. Dans le cas d'une presse plieuse les dispositifs de ce genre sont utilisés pour réaliser une succession de plis sur une meme tale. Cependant le. dispositifs actuellement prévus à cet effet sont partictilièrement complexes et motteux. Par ailleurs les manoeuvres de réglage préalables des différentes positions voulues sont relativement longues et délicates. Dans ces conditions, ce~ dispositifs oonviennent assez mal à des changements fréquents de programme s. C'est pourquoi la présente invention a pour but de réaliser un dispositif de conception plus simple permettant d'obtenir aisés ment une succession de positions différentes pour une pibce i usiner. Par ailleurs la conception de ce dispositif est telle qu'il soit possible de changer très facilement le programme des positions prévues. Ce dispositif comporte un chariot mobile servant de support aux organes de retenue de la pièce à usiner et dont la position est déterminée par une butée réglable. Cependant ce dispositif est caractérisé en ce que celle-ci consiste en un barillet rotatff pourvu d'une série de doigts de longueur réglable dont chacun vient à son tour en regard d'un organe mobile d'appui accouplé avec le chariot par l'intermédiairo d'un mécanisme de réduction de mouvement apte + impartir à cet organe un déplacement d'importance moindre que celui effectué par le chariot et ce, dans un rapport déterminé. Or le présent dispositif comprend une série de barillets similaires interchangeables correspondant à différents programmes déterminés à l'avance. Ainsi pour changer le programme des positions imparties à des pièces à usiner, il suffit de retirer le barillet se trouvant en place sur le présent dispositif pour le remplacer par un autre dont les doigts ont été réglés pour correspondre au nouveau programme désiré. Dans une forme de réalisation particulière du présent dispositif, le mécanisme de réduction de mouvement entre le chariot et l'organe d'appui sur les doigts du barillet comprend deux cré- maillères engrénant avec deux roues dentées de diamètre différent solidaires l'une de l'autre et montées rotatives sur le chariot, l'une de ces crémaillères étant fixe tandis que l'autre est portée par l'organe mobile d'appui destiné à venir en contact avec l'un des doigts du barillet Cependant le mécanisme réducteur de mouvement peut être de conception différente comme indiqué dans la suite de la description.Celle-ci est donnée en référence au dessin annexé à simple titre indicatif, et sur lequel La figure 1 est une vue en plan de dessus avec arrachement d'une première forme de réalisation du dispositif selon 11 invention ; Les figs. 2 et 3 en sont des vues en coupe respectivement suivant la ligne II-II et III-III de la fig. I ; La figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-lV de la fig. 2 ; La figure 5 est une vue en plan de dessus d'une autre forme de réalisation du présent dispositif. Le dispositif représenté aux fige. I à 4 équipe une presse plieuse dont seuls le poinçon I et la matrice 2 sont représentés. Ce dispositif est destiné à servir de butée arrière de réglage de position pour une tôle T devant être pliée sur cette presse. A cet effet ce dispositif comprend deux touches de butée 3 portées par deux colonnes 4 solidaires d'un chariot mobile 5. Ce dernier est monté sur un support fixe 6 en arrière du tablier 7 portant la matrice 2 et est solidaire de celui-ci. Cependant dans le cas où la matrice est portée par un tablier fixe, le support 6 peut également etre solidaire du bati de la machine. Le chariot 4 peut se déplacer selon les flèches P1 et F2 dans une direction perpendiculaire au plan général médian de la matrice 2. A cet effet, sur l'un de ses côtés, il est monté coulissant sur un barreau horizontal de guidage 8. Sur l'autre cette, il est pourvu d'un ou plusieurs galets 9 roulant au contact d'un chemin de guidage 10 porté par le support fixe 6. Les déplacements du chariot 5 sont commandés par la tige d'un vérin Il. En arrière du support 6 de ce chariot, il est prévu un dispositif de butée réglable destiné à coopérer avec un organe d'appui 12 associé au mouvement de ce chariot. Ce dispositif de butée est essentiellement constitué par un barillet rotatif 13 portant une série de vis 14 susceptibles de constituer autant de doigts saillants sur la face de ce barillet qui est tournée vers ltorgane mobile d'appui 12 associé au chariot 5. L'agencement est tel que dans chaque position angulaire de ce barillet un seul de ses doigts est susceptible de constituer une butée d'arrêt pour un embout 15 prévu sur l'extrémité correspondante de l'organe d'appui 12. Ainsi dans la position illustrée à la fig. 2, seul le doigt inférieur I4a est en mesure de constituer une butée pour l'em- bout 15. La position de ces divers doigts peut Qtre réglée de manière qu'ils fassent plus ou moins saillie par rapport au corps du barillet. Celui-ci est monté de façon amovible pour pouvoir etre retiré très facilement. À cet effet, il est simplement posé sur deux rouleaux 16a et 16b constituant une sorte de berceau et dont l'un est susceptible de l'entrainer en rotation sur lui-m#me. il s'agit du rouleau 16k qui est lui-même entraîné par un moteur réducteur 17. Du cssté opposé à l'organe d'appui 12, le barillet 13 prend lui-même appui sur une douille 18 de position réglable, ce qui permet de modifier d' une même importance la position de l'ensemble des doigts saillants 14. Cette douille coulisse dans un support fixe 19 et elle peut être bloquée dans la position voulue par une vis 20. L'organe d'appui 12 est associé au mouvement du chariot par l'intermédiaire d'un mécanisme réducteur de mouvement apte à impartir à cet organe un déplacesent d'importance moindre que celui effectué par le chariot et ce, dans un rapport déterminé. Dans ltesempie représenté, ce mécanisme est constitué par deux roues dentées 21a et 21b de diamètre différent, solidaires l'une de l'autre et qui sont montées librement rotatives autour d'un axe 22 porté par le chariot. Ces deux roues dentées engrènent avec deux crémaillères 23a et 23b dont la première est fixe tandis que la seconde est taillée sur l'organe mobile d'appui 12. Les déplacements de celui-ci sont guidés par des galets 24. Le rapport de réduction du mouvement de l'organe d'appui 12 par rapport à celui du chariot est évidemment déterminé par la différence de diamètre entre les deux roues dentées 21a et 21b. Or il est possible de prévoir un rapport de réduction relativement important, par exemple un rapport de 1/10. Dans ces conditions, des différences de longueur relativement faibles des différents doigts 14 du barillet permettent de commander diverses positions du chariot présentant entre elles des distances beaucoup plus grandes. Le barillet 13 peut donc présenter un volume d'encombrement peu important. les doigts 14 de ce barillet permettent d'impartir une série de positions différentes au chariot 5 et par suite, à la tole T placée en appui contre les touches de butée 3. Après chaque opération de pliage, le chariot 5 est déplacé par le vérin 11, et sa nouvelle position est déterminée très exactement par le doigt suivant 14 du barillet, celui-ci effectuant une fraction de tour de rotation entre chaque fonctionnement de la presse plieuse, Ltarret du barillet dans chacune de ses positions angulaires de travail est assuré par un interrupteur 25 branché dans le circuit de commande du moteur 17. L'organe de manoeuvre 26 de cet interrupteur est disposé de façon à se trouver actionné par le doigt saillant 14a du barillet lorsque celui-ci parvient dans sa position de travail en arrière de l'embout mobile 15.Toutefois ce doigt ne vient agir sur l'organe de manoeuvre 26 que pour autant qu'il soit effectivement en saillie, Dans ces conditions, si un ou plusieurs doigts 14 du barillet sont mis hors service, le moteur 17 continue à entratner celui-ci en rotation jusqu'au moment où un doigt 14 se présente en saillie prêt à arrêter l'embout 15 de l'organe d'appui 12. Cet embout porte une touche 27 destinée à venir en contact avec le doigt 14a du barillet qui est en service. Un ressort 28 tend normalement à écarter cette touche qui est susceptible d'actionner un micro contact 29 branché dans le circuit de commande du moteur 17. Or le mécanisme de commande du chariot mobile assure son déplacement vers l'arrière dans le sens de la flèche 22 qui provoque un dégagement de l'organe d'appui 12 vers l'avant après chaque opération de travail de la presse, Dans ces conditions la touche mobile 27 reprend sa position initiale à ce moment et vient agir sur le microcontact 29, lequel commande de ce fait la mise en fonctionnement du moteur 17 d'entratnement dudubarillet pour que celui-ci vienne occuper une nouvelle position angulaire de travail À ce moment, le contact 25, qui arrête le barillet, commande par ailleurs l'inversion de sens du mouvement du vérin entraînant le chariot 5 vers l'avant jusqu'à ce que l'organe d'appui 12 vienne en butée contre le doigt saillant 14 du barillet qui est en service, ce qui arrête le chariot. Du fait de sa conception, le présent dispositif permet donc d'obtenir automatiquement un programme déterminé des diverses positions successives pour les tôles å plier de façon à réaliser une série de plis différents sur chacune de celles-ci. Cependant il est très facile de changer ce programme sans qu'il soit nécessaire de procéder i de nouvelles manoeuvres préalables de réglage. Un tel changement peut donc 'effectuer très rapidement pour passer d'un programme à un autre. En effet, le présent dispositif comprend une série de barillets 13 tous identiques entre eux, mais dont les doigts 14 peuvent ttre réglés à des positions différentes de façon à faire plus ou moins saillie. Ainsi chaque barillet correspond à un programme déterminé. Pour changer de programme, il suffit donc de retirer le barillet en service pour le remplacer par un autre en posant simplement celui-ci sur le berceau constitué par les deux rouleaux 16a et 16b. Le présent dispositif peut avantageusement comporter un sys- tême indicateur de séquences. Celui-ci peut etre commandé par une série de contacteurs dont les organes de manoeuvre 30 sont placés au contact de la surface externe du barillet 13 en service. Or cette surface comporte un certain nombre de méplat# ou d'encoches pour commander au moment voulu le contacteur correspondant. I1 est ainsi possible de réaliser un système indicateur d'affichage par la méthode du code binaire. Comme il a déjà été indiqué, le mécanisme réducteur de mouvement prévu entre le chariot mobile et l'organe appui sur les doigts du barillet, peut outre de conception différente de celui de l'exemple décrit ci-dessus. Ainsi la figure 5 représente une autre forme de réalisation du présent dispositif, dans laquelle ce mécanisme réducteur comprend un coin mobile 31 comportant une rampe inclinée 32 au contact de laquelle est disposé un galet 33 porté par le chariot 34 servant de support à des organes de butée 35. Ce chariot est monté mobile sur une série de barreaux de guidage 36 disposés en arrière de la matrice 37 de la presse plièuse correspondante et qui s'étendent perpendiculairement au plan général médian de celle-oi, Le déplacement de ce chariot est commandé par un vérin 38. Le coin mobile 51 du mécanisme réducteur de mouvement est guidé dans ses déplacements d'une part par un règle fixe 39 et autre part par une série de galets 40. Du o8té externe, ce coin porte un bras saillant 41 disposé perpendiculairement à l'axe de déplacement du chariot 34 et qui est monté coulissant dans un palier fixe 42. Ce bras constitue l'organe mobile d'appui sur les doigta saillants 14 du barillet 13 d'un dispositif de butée réglable tel que décrit précédemment. Cependant un ressort 43 tend à rappeler le coin mobile et son bras saillant 41 en position de recul. L'extrémité de ce bras est pourvue d'un embout 44 comportant un clapet pneumatique command dant l'arrêt du vérin 38 et un contact destiné à commander la remise en mouvement du barillet. Par ailleurs l'agencement du dispositif de butée et la commande de mise en mouvement du vérin pneumatique sont les mêmes que précédemment. En effet le barillet 13 est également posé de façon amovible sur deux rouleaux 16a et 16b dont ltun assure son entratnement en rotation. Ce barillet peut donc titre aisément remplacé par un autre pour changer le programme des positions prévues pour la pièce à usiner. Dans le cas du mécanisme de réduction prévu dans le dispositif représenté à la fig. 5, le rapport de réduction de mouvement entre l'organe d'appui 41 et le chariot correspondant 34 est déterminé par l'angle d'inclinaison de la rampe 32 du coin mobile. Ce mécanisme de réduction a pour avantage que l'emplacement du dispositif de butée réglable comportant le barille 13 se trouve situé sur le c#té de la machine correspondante. Ceci facilite donc l'accès à celui-ci po#ur un changement de programme par remplacement d'un barillet par un autre. Mais encore une Sois, le mécanisme de réduction de mouvement entre le chariot porte-butée et l'organe d'appui contre les doigts du barillet de commande peut être de conception différente. Ainsi il serait possible d'utiliser un mécanisme comportant un ruban d'acier ou une chatne passant sur des poulies ou pignons de diamètres différents ou un système comprenant des leviers ou autres organes démultiplicateurs de mouvement. il faut également noter que l'emploi du présent dispositif n'dut pas limité à son utilisation sur une presse plieuse pour déterminer les diverses positions successives de pliage d'une t8lv En effet ce dispositif peut également être utilisé sur toute autre machine-outil, par exemple une cisaille, pour impartir une série de positions successives à une pièce à usiner. REVEIBICATIONS 1/- Dispositif de butée réglable pour le positionnement d'une pièce à usiner sur une machine-outil, par exemple une tôle sur une presse plieuse, comportant un chariot mobile perpendicu lairement à l'outil en arrière de celui-ci et servant de sup port aux organes de retenue de la pièce à usiner et dont la position est déterminée par une butée réglable, ce dispositif étant caractérisé en ce que cette butée réglable,consiste en un barillet rotatif pourvu d'une série de doigts de longueur réglable dont chacun vient à son tour en regard d'un organe mobile d'appui accouplé avec le chariot par l'intermédiaire d'un mécanisme de réduction de mouvement apte à impartir à cet organe un déplacement d'importance moindre que celui effectué par le chariot et ce, dans un rapport déterminé, et il est pré vu une série de barillets similaires interchangeables corres pondant à différents programmes déterminés à l'avance. 2/- Dispositif de butée selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de réduction de mouvement entre le chariot et l'organe mobile d'appui sur la butée réglable comprend deux roues dentées de diamètres différents solidaires l'une de l'au tre et montées librement rotatives sur le chariot, dont l'une engrène avec une première crémaillère fixe et l'autre avec une seconde crémaillère prévue sur l'organe mobile d'appui. 3/- Dispositif de butée selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de réduction de mouvement entre le chariot et l'organe mobile d'appui sur la butée réglable comprend un coin mobile selon une direction orthogonale par rapport à l'axe de déplacement du chariot et dont la rampe inclinée est au contact d'un galet de poussée porté par le chariot, l'orga ne mobile d'appui étant constitué par un bras solidaire du coin mobile.