Brevet FR2261846A1 — publié le 19750919

La présente invention concerne les appareils permettant d'effectuer des travaux sous le contrle temporaire ou permanent d' un instrument d'optique grossissant. Parmi les dispositifs connus de ce genre,certains utilisent des vis sans fin et des crémaillères,d'autres font aussi appel au déplacement de pistons dans des cylindres avec mécanismes de transformation de l'amplitude du mouvement de commande.Tous ces appareils,du fait du degré de perfection de leur usinage,présentent l'inconvénient d'un prix fort élevé mais aussi un manque de fidèlité.De ce fait, 1' emploi de ces appareils se trouve cpnsidérablement limité lorsqu'on envisage la répétition de toute une série de déplacements. Le dispositif décrit ci-après pallie ces inconvénients et il permet,par l'empli d'une commande appropriée,soit la manipulation manuelle sous contrôle optique,soit la manipulation suivant un tracé modèle7soit encore l'exécution de déplacements commandés par 1' introduction d'un dessin ou d'un graphisme plus ou moins compliqué dans un appareil déja utilisé pour les ordinateurs.Le dispositif employé dans ce nouveau procèdé utilise l'électricité pour la commande,le réglage et le contrôle de tous les déplacements des organes constituant l'appareil objet de l'invention.I1 se compose,dans un mode de réalisation,de trois résistances à variation linéaire,à curseur,disposées suivant trois directions orthogonales.Les trois curseurs sont relies à une mweme commande,de telle façon que lton puisse les mouvoir simultanément aussi hien dans un mouvement complexe dans l'espace que dans un mouvement dans un plan ou suivant une droite.Les courants électriques controslés par chacune des résistances,agissent chacun sur un amplificateur branché sur un des trois éléments électro-magnétiques disposés de telle manière que -les actions s'exercent finalement suivant les trois axes orthogonaux classiques.Chacun des éléments électro-magnétiques se compose de deux électro-aimants,d'axe commun,se faisant face et séparés de ipn à laisser un vide.Entre les électro-aimants est une masse magnétique permanente.Au repos,l'élément considéré est alimenté sous tension fixe pour l'un des électro-aimants,l'autre sous tension variab-le règlée par le potentiomètre correspondant et suivi d'un amplificateur,de telle sorte que la masse magnétique permanente suspendue reste,pour la position moyenne de la commande,équidistante des masses polaires.Les trois masses magnétiques permanentes sont -soli- daires d'un seul bras porte-outils. Le dessin annexé illustre,à titre d'exemple,un mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention. La Figure 1 montre en A un point de fixation du bras porteoutil.Les trois éléments électro-magnétiques 3,C,D, sont disposés suivant les axes orthogonaux classiques:0x,0y,Oz.Tous ces éléments sont constitués des mimes organes.Ils sont entourés sur la figure d'un trait interrompu mais seul liélément B comporte le tracé schématique d'un circuit électrique adopté,lui-aussi,pour C et D.On voit en E le générateur commun d'énergie électrique qui débite sur chaque potentiomètre F.Chaque électro-aimant G est alimenté d'une part par le pole + et d'autre part par le curseur H,avec ou sans interpose tion de circuit amplificateur.Chaque électro-aimant I est alimenté directement par le générateur E.Les trois masses magnétiques permanentes J sont solidaires du bras K muni du porte-outil L.Les pales sont indiqués par les lettres N et 5.La Figure 2 est un schéma de la réalisation de la commande M agissant sur les trois curseurs simultanément suivant les trois directions orthogonales classiques. Le dispositif,objet de l'invention,peut entre utilisé dans tous les cas où l'on doit opérer sur de tout petits objets sous contrôle optique au moyen d'un instrument grossissant:en laboratoire de biologie animale ou végétale.Des applications particuSig rement intéressantes peuvent entre les travaux sur les organes et les circuits spéciaux utilisés en électronique et encore en reliant le dispositif à un organe d'entrée d'un ordinateur permettant l' introduction d'un dessin ou d'un graphisme,et tous les mouvements engendrés par la lecture d'une mémoire magnétique enregistrée suivie des circuits classiques. REVENDICATIONS I 0-Dîspositif permettant la micromanipulation sous le contre optique éxercé d'une façon temporaire ou continue au moyen d'un appareil grfossissant et caractérisé par l'emploi de l'électricité pour enregistrer,commander,transmettre et exécuter les mouvements voulus. 2 -Dispositif suivant la revendication 1,caractérisé par le fait que la commande des mouvements se fait par un levier agissant sur trois curseurs de potentiomètres à déplacements linéaires corms- pondants aux trois directions orthogonales de llespace. 3 -Dispositif suivant la revendication 1,caractérisé par le fait que les potentiomètres eux-memes sont à variation linéaire. 4a-Dispositif suivant la revendication 1 ,caractérisé par le fait que les courants contrtlés par les potentiomètres sont envoyés dans trois électro-aimants disposés orthogonalement suivant les trois directions classiques de ltespace. 5o-Dispositif suivant la revendication 1,caractérisé par le fait que chaque électro-aimant alimenté en courant contrôlé est placé sur le marne axe et à peu de distance sd'un autre électro-aimant recevant un courant constant. 6 -Dispositif suivant la revendication I, caractérisé par le fait qu'en position moyenne des curseursSles champs magnétiques des électro-aimants à courant constant et des électro-aimants à courants contrôlés sont de même valeur. 7 -Dispositif suivant la revendication 1,caractérisé par le fait que dans les espaces entre les trois paires d'électro-aimants sont placées trois masses magnétiques permanentes solidaires d'une tige suspendue à un point et comportant à son extrémité un porteoutil. 80-Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé Far-le fait que la commande du levier solidaire des trois curseurs orthogonaux peut être assurée par un moyen autre que la main humaine. 90-Dispositif suivant la revendication 1,caractérisé par le fait que l'on peut enregistrer telle suite de mouvements que l'on désire et faire agir l'appareil d'enregistrement sur le dispositif objet de l'invention pour une répétition unique ou cyclique indéfinie des dits mouvements.