Brevet FR2251500A1 — publié le 19750613

La présente invention a trait aux dispositifs d'entreposage du type dans lequel des conteneurs modulaires, tels que des boîtes de classement ou analogues, sont entreposés et automatiquement retrouvés et extraits d'ouvertures d'entreposage ou compartiments accessibles horizontalement à l'intérieur d'un châssis constituant une matrice bidirectiennelle. Des dispositifs du type précité sont connus par différents brevets, notamment le brevet américain ≈ 3.526.326 (CASTALDI).Dans de tels dispositifs, un arrangement central de plusieurs rails su- périeurs et inférieurs,reçoit un chariot que lton fait se déplacer longitudinalement dans l'espace compris entre deux tels châssis d1 entreposage, munis dtouvertures accessibles horizontalement, et une coulisse élévatrice sur le chariot procure une seconde composante d'accès à ces ouvertures d'entreposage.Pour garantir l'exactitude de l'enregistrement de l'ouverture d'accès, le chariot et son support ainsi que les mécanismes d'entrainement ont été jusqu'ici volumineux, exigeant jusqu'à douze contacta roulants au-dessus et audessous du chariot, tout à fait indépendamment de tels contacte supplémentaires qui sont nécessaires à la stabilisation du déplacer ment longitudinal. également l'"espace mortt nécessaire au support de chariot et aux fonctions d'entraînement devient une partie i- portante de la capacité d'entreposage du dispositif, spécialement dans de petites installations, telles que pour le classement dans de petits bureaux. Bn outre, il existe certaines limitations quant au nombre de conteneurs pouvant être retrouvés en un temps donné, ainsi que des limitations quant à la possibilité de renvoyer un conteneur donné au mme endroit que celui d'où il a été extrait. C'est un des buts de la présente invention de proposer une réalisation perfectionnée du type indiqué et trouvant une applieation particulière dans l'utilisation dans de petits bureaux, comme par exemple, dans un local d'entreposage qui aurait été considéré précédemment comme un local d'"archivage" à cause det l'inco@medité et de la difficulté à manipuler les bottes de classement et anale- guets. Un autre but est de proposer un dispositif d'entreposage et de récupération relativement simple et sûr, applicable particulib- rement en vue de l'utilisation efficace d1un espace volumétrique relativement petit donné pour le classement ou ltentreposage de boîtes de classement. Un autre but est d'atteindre les objectifs précités avec une construction qui tende d'elle-même à un entretien relativement mi- nime. C'est également un des buts d'atteindre les objectifs précités avec un dispositif dont les fonctions de déplacement soient rapides. Un but particulier est de simplifier sensiblement le support principal et le mécanisme d'entraînement d'un dispositif d'entreposage du type indiqué. Un autre but particulier est de prévoir des moyens dans un tel dispositif, de sorte que plus d'un conteneur à la fois puissent être extraits de l'entreposage et positionnés en vue d'un examen simultané, les mimes étant automatiquement renvoyés pour corriger les positions initiales d'entreposage après un tel examen. D'autres buts et diverses autres caractéristiques nouvelles de il invention, seront mis en évidence ou apparattront à l'homme de l'art à la lecture de la description qui va suivre, en regard des dessins annexés. Sur lesdits dessins qui représentent, à titre d exemples seulement, des formes préférées de l'invention:: - La figure 1 est une vue en perspective simplifiée d'un dispositif d'entreposage et de récupération selon l'invention, des parties étant arrachées et fragmentaires, et la vue étant prise généralement de l'avant, en fonction de l'extrémité longitudinale à laquelle l'accès à l'article retrouvé, est disponible; - la figure 2 est une vue latérale partielle en élévation du chariot de la figure 1; - la figure 3 est une vue en bout postérieure en élévation du chariot de la figure; - la figure 4 est une vue similaire à la figure 1 pour illustrer un mécanisme medifié de manipulation de conteneurs en application à un dispositif tel que représenté à la figure 1;; - la figure 5 est une vue en perspective simplifiée et à grande échelle pour montrer des éléments pouvant pénétrer dans les conteneurs et formant une partie du mécanisme de la figure 4; - la figure 6 est une vue en coupe partielle à grande échelle, prise selon 6-6 à la figure 5 et représentée en position accro chée à une partie d'un conteneur; - la figure 7 est un schéma électrique de blocs simplifié pour représenter schématiquement des éléments de commande automatique en vue d'actionner le mécanisme de la figure 4;; - la figure 8 est une représentation graphique de fonctions coopératives peur chacun des quatre cycles différents de fonctionnement de l'appareil des figures 4 à 7, lesdits cycles étant séparément identifiés a, b, c, d, et - la figure 9 est un autre schéma électrique illustrant schématiquement des moyens de commande pour la machine toute entière, engendrant particulièrement des signaux de commande pour le circuit de la figure 7. L'invention est représentée appliquée à la manipulation d': entreposage et de récupération de conteneurs modulaires tels que la botte de classement ou tiroir 10, dimensionnée pour être logée dans un compartiment choisi faisant partie d'un ensemble de conpartiments d'entreposage à l'intérieur d'un châssis constituant une matrice bidimensionnelle, et le type particulier d'un tel mécanisse est comme représenté et décrit dans la demande de brevet américain N 313.970 déposée le 11 Décembre 1972.Cemme représenté, le châssis est en forme de matriceet constitué par un réseau d'espaces prismatiques rectangulaires accesibles au moyen d'extrémités ouvertes dans un plan vertical unique, le réseau étant généralement désigné par des indices numériques pour les niveaux vertieaux successifs de rangées herizontalement adjacentes A-B-C-D, etc...Chaque compartiment d'entreposage du châssis est oensé comprendre des moyens appropriés peur la retenue guidée d'un comte sur introduit, pouvant être introduit et retiré en bout à travers le plai des extrémités ouvertes, ledit plan étant défini à la figure I par des droites horizontales parallèles inférieures et su- périeures 11-12, qui peuvent être sensiblement aux niveaux du plancher et du plafond du local d'entreposage disponible. La profondeur de chaque compartiment d'entreposage sera censér être telle que la parai terminale découverte de ehaque conteneur entrepo- sé, cens la parei terminale 13 du conteneur 10, se trouve sensi- blement dans ou juste à l'intérieur du plan d'accès 11-12 lersqu' il est entrepesé; cens représenté, le conteneur 10 est aligné es vue de son legement à l'intérieur du compartiment d'entrepesage B5. Disposé de façon fixe par rapport à la matrice décrite de compartiments d'entreposage, se trouve, en outre, un châssis cea- portait des éléments horizontaux transversaux inférieurs et supé- rieurs 14-15, s'étendant entre les éléments verticaux 16-17; l'é léneit 16 peut entre un coin d'une seconde matrice similaire d'au- tres compartiments d'entreposage ayant des ouvertures d'accès he- horizontal dans un plan vertical unique, défini par les droites ho horizontales inférieures et supérieures 18-19, parallèles aux droites 11-12, et espacées de celles-ci de la quantité S.Un unique rail inférieur 20 et un unique rail supérieur 21 sont reliés de fa çon rigide aux éléments terminaux (14-15 respectivement) et sont po sitionnés centralement entre les plans verticaux parallèles d'accès (11-12 et 18-19) par rapport aux matrices respectives de compartiments d'entreposage. Pour la commodité, la perspective de la figure 1 sera estimée prise de 11 avant, de sorte que les compartiments d'entreposage ayant l'accès à travers le plan 11-12 peuvent être appe lés entreposage droite, tandis que ceux ayant l'accès vers la gau che et à travers le plan 16-19 peuvent entre appelés entreposage gauche. Selon une caractéristique de l'invention de la demande précitée, le rail inférieur 20 constitue un support vertical total et une référence d'entratnement longitudinal pour un chariot 25 possédant une plate-forme 26 positionnable verticalement pour le logement d' un conteneur d'entreposage donné 10 à un instant quelconque; un organe de manoeuvre, entrainé transversalement pour le transfert du conteneur vers ou à partir d'une des matrices d'entreposage, est in dilué en 26' et peut btre de la nature décrite dans ledit brevet CÂSTÂLDI. Le rail inférieur 20 assure une fonction supplémentaire de stabilisation latérale ou de guidage du chariot 25, et le rail supérieur 21 assure une fonction de stabilisation similaire pour 1' extrémité supérieure du chariot 25. Comme représenté, les deux rails 20-21 sent de simples barres rectangulaires, la plus grande dimen- sion de la section étant, de préférence, horizontale, de façon à réduire la limitation verticale quant au volume d'entreposage global, et de façon à présenter également une surface horizontale supérieure plane relativement large sur le rail inférieur 20 pour une répartition de la charge du chariot. le chariot 25 comporte une unique colonne verticale, réunie à ses extrémités à des châssis horizontaux inférieur et supérieur allongés 27-28. Des éléments longitudinaux centraux espacés latérale- ment 29-30 constituent une partie du châssis inférieur rigide 27, procurant un montage à pivotement d'arbres espacés 31-31' pour sup- porter des galets ou roues 32-32t à l'avant et à l'arrière sur le châssis inférieur.Les deux roues 32-32' constituent le support vertical total et le contact d'entrainement longitudinal pour le chariot 25; elles sont en effet, équipées de surfaces de roulement re relativement larges pour s'adapter sensiblement à la largeur du rail 20,et il est préférable qu'au moins la surface de roulement des roues soit en matière plastique due appropriée, tel qu'un bandage circonférentiellement continu en uréthane massif, en vue d'une longue durée de vie, d'une traction parfaite et d'un freinage efficace.Les roues 32-32' soit couplées en vue d'un entratnement simul tané, comme par une liaison 33 à haine sans fin de pignons clavetés sur les arbres 31-31'; la prévision d'un tendeur de channe par une monture de palier antérieur coulissante est suggérée en 33' (fi- gure 2). En vue de la stabilité de positionnement latéral, il est prévu des paires antérieures et postérieures de galets, telles que la paire antérieure 34, suspendues au châssis 27 sur des axes verti caput latéralement espacés, en vue d'un contact de guidage avec les côtés latéraux opposés du rail 20.Une paire similaire de galets de stabilisation ou de guidage 35 est prévue à l'extrémité arrière du châssis 27 et, si on le désire, de telles paires peuvent, en outre, être prévues en double, en 34t et 35' (voir figure 2) en vue d'une garantie supplémentaire d'un alignement stable. La colonie verticale du chariot 25 est représentée comporter an unique poutre caisson consistant en canaux verticaux 37-37', maintenus espacés l'un de l'autre par des entretoises 38-38' qui relient respectivement les parois antérieures et les parois postérieu- res des canaux 37-37'. En vue de l'économie d'utilisation de ltes- pace longitudinal, les canaux 37-37' sont fixés au châssis 27 vers l'arrière du centre longitudinal, ainsi bouton le voit mieux à la figure 2. Des guides élévateurs verticaux 3c constituent latérale- ment les surfaces externes des canaux, et l'élévateur 26 comprend des blocs 40 en contact des guides et chevauchant eeux-ci. Le châssis supérieur 28 peut avoir sensiblement la mtme constitution que le châssis 27, mais d'une étendue longitudinale moin- dre, en remarquant que le chassies 28 ne s'étend pas autant vers 1' arrière des canaux 37' de la colonne que ne le fait le châssis inférieur 27. Le châssis supérieur 28 sert principalement à compléter l'intégrité structurale rigide du châssis tout entier du chariot 25 et à procurer une plate-forme de montage pour des paires longitudinalement espacées de galets de guidage 42-43 de stabilisation faiavant saillie vers le haut, en vue du guidage depuis les côtés latéraux opposés du rail supérieur 21. L'entratnement en position de l'élévateur est effectué au moyen d'une chaîne à maillons sans fin 45, passant sur des pignons fous supérieur et inférieur 46-47 aux élévations respectives du châssis; le brin antérieur de la chaine 45 est en avant des éléments de liaison 38 de la colonne et est localement fixé à l'élévateur 26, tandis que le brin postérieur est logé à l'intérieur de la poutre de la colonne, se déplaçant sur des pignons fous faiblement espacés 48-48' et un pignon d'entraînement adjacent 49, ce dernier étant fixé à l'arbre de sortie des engrenages réducteurs 50 par lesquels il est entraîné de façon réversible par un moteur électrique 51. Â la fois, le moteur 51 et les engrenages 50 sont montés sur le côté postérieur de la colonne du chariot, en-deçà de l'étendue postérieure maximale du châssis inférieur 28, et le rapport de réduction d'engrenages 50 est, de préférence, relativement élevé (par exemple de l'ordre de 40:1) afin qu'une hauteur d'élévateur choisie puisse être effectivement freinée ou maintenue sans avoir recours à des moyens de freinage supplémentaires, indépendamment de la charge sur la plate-forme de l'élévateur. De préférence également, l'élévation choisie du montage des éléments d'entraînement vertical 48 à 51 est telle qu'elle procure une accessibilité commode pour l'entretien sans nécessiter un escabeau,une échelle ou analogue. En dessous du mécanisme d'entraînement vertical (48 à 51)des éléments similaires du mécanisme d'entrainement horizontal sont également montés sur la poutre de la colonne et en-deçà de la fractien postérieure limite du châssis 27. Comme representé, un moteur électrique d'entratnement horizontal 52 est monté au-dessus des engrenages réducteurs 53, possédant un arbre de sortie 54 directement au-dessus de l'arbre postérieur 31' pour le galet 32 et sa liaison par pignon à la chaine 33. Une courte channe à maillons 55 couple les arbre 31'-54 et un tendeur de chaîne réglable de cet accouplement est suggéré en 56. On notera que toutes les pièces des mécanismes d'entrainement sont facilement logées à l'intérieur de ce qui peut être appelé la moitié inférieure de la colonne et Illême à l'intérieur de 1' extrémité postérieure décalée relativement courte du châssis inférieur 27, facilitant ainsi l'accès d'entretien direct et n'entrainant aucune limitation sur l'étendue vers l'arrière du profil du chariot.En d'autres termes, la distance longitudinale Ll (figure 2) sur laquelle le chariot s'étend vers l'arrière d'un conteneur 10 sur l'élévateur 26, est relativement petite et de l'ordre de grandeur d'une largeur L2 de conteneur, ou de la dimension de chargement L3 de l'élévateur qui embrasse les rails de guidage 57-57' pour le transfert latéral du conteneur 10 vers ou à partir de la plate-forme de l'élévateur. Dans des dispositifs d'entreposage et de récupération du type indiqué dans lesquels l'espace longitudinal global n'est pas particulièrement grand, c'est-à-dire avec un rail 20 de longueur allant jusqu'à 3,65 ou 4,60 m, le décalage postérieur de l'arbre 31' peut être tendu relativement court, afin de réduire l'espace mort LI dans la mesure où la dimension et le montage des entrainements 50-51 et 52-53 le permettent. Dans ce cas, il est prévu une action de stabilisation verticale pour le chariot 25 grâce à une paire de câbles tendus 59-60, ainsi qu'on le voit lieur à la figure 1. Comme représenté, les deux câbles sont solidement ancrés au bSti d'entreposage, et ils passent sur des poulies folles sur un pivot 61 au châssis supérieur et sur un pivot 62 au châssis infé- rieur. En particulier, le câble 59 est ancré à l'extrémité postérieure inférieure du bâti, par l'intermédiaire d'une poulie 65 et un tendeur 64, aux éléments du bSti 14-16, la poulie 63 étant pe- positionnée pour définir une course inférieure rigoureusement longi- tudinale du capable 59, entre les poulies en 63-62; le câble 59 s'- élève ensuite le long du canal de colonne 37 vers la poulie exté- rieure en 61, en vue de l'alignement d'une course supérieure rigou- reusement longitudinale du eâble 59 sur une référence de châssis antérieur fixe supérieure, schématiquement indiquée par une flèche à l'interrupties de cette course supérieure à la figure 1.De fa çon similaire, le second cble 60 est ancré à l'extrémité posté- rieure supérieure du bati, via une poulie 65 et un tendeur 66, aux éléments de bâti 15-16, la poulie 65 étant positionnée pour défi- nir une course rigoureusement longitudinale du câble 60 entre les poulies en 65-61; le câble 60 descend ensuite le long du canal de colonne 37 (et du câble 59) vers la poulie intérieure en 62, eu vue de l'alignement dtune course inférieure rigoureusement longi- tudinale du cible 60 par rapport à une référence de châssis anté- rieur fixe inférieure, indiquée schématiquement par une flèche à l'interruption de cette course inférieure à la figure 1. Pratiquement, on a constaté qu'aussi longtemps que la lon- gaeur globale du dispositif, par exemple, du rail 20, n'est pas assez grande pour que le relâchement des câbles 59-60 ne constitue un facteur gênant, ces câbles ont seulement besoin entre tendis suffisamment pour éliminer le mou, et ils procurent une réaction de stabilisation hautement satisfaisante et parfaite verticalement contre des moments d'inertie de retournement, durant les déplacements d'accélération et de ralentissement la plupart du temps ra pides du chariot 25, et indépendamment de l'importance ou de lié- lévation verticale de la charge sur l'élévateur 26.Ceci est accoapli pour le cas décrit où la seule confiance est placée sur les deux galets 32-32' du châssis inférieur, pour toutes les fonctions d'entraînement et de support, c'est-à-dire quand aucune confiance ne repose sur le rail supérieur pour une force quelconque d'entraî- nement ou de réaction verticale, couve cela a été considéré jusqu ici comme nécessaire, par exemple, dans ledit brevet CASTALDI. La disposition structurale jusqu'ici décrite, sera considérée comme procurant une simplicité, une rigidité et une économie d'espace de façon à assurer un fonctionnement prolongé sans panne et une accessibilité pour l'entretien, pour l'objectif indiqué d' une utilisation aux fins d'entreposage dans des bureaux relativement petits.Par exemple, la largeur latérale W du châssis du cha- riot peut entre suffisamment petite en comparaison de l'espace S entre les plans d' accès à la matrice 11-12 et 18-19, pour permettre au préposé à l'entretien de passer entre mi canal 37 (37') et la matrice d'entreposage adjacente (l'élévateur étant dans une po sitios suffisamment élevée, ou dans sa position basse); après avoir déposé le chariot, le personnel d'entretien a facilement ac ces à tous les mécanismes d'entraînement, sans avoir besoin dtes- ealader.Cet espace entre le chariot 35 et une matrice adjacente est également utile pour le logement de rubans large de câbles i conducteurs multiples souples qui véhiculent les potentiels de commande et d'excitation utilisés pour le fonctionnement autonati- sé du chariot 25; il n'a pas été essayé de représenter de tels cbles sur les figures, mais une connexion terminale interrompue de l'un d'eux est représentée en 67, fixée à un support terminal 68 latéralement décalé sur le canal 37 (figure 1). Dans une utilisation typique de l'invention, on se sert de beîtes de classement 10 de la taille fichier, par exemple, 760 mm de long et avec une paroi terminale (13) de dimensions appropriées au format des lettres d'affaires ou des dossiers légaux, comme on le désire, et un dispositif à deux matrices peut entre desservi par l'unique chariot monorail 25, à l'intérieur d1un local d'archivage de 2,5 m; la longueur du rail 20 et des matrices ainsi desservies est appropriée aux besoins d'entreposage particu- liers du bureau, et une seule porte dans la paroi étroite du local satisfera à toutes les conditions d'accès, étant entendu que le né- canisme de récupération (c'est-à-dire la coordination programmée des entraînements horizontal et vertical) amènera toujours un conteneur retrouvé dans une position avancée, en vue de l'examen de son contenu ou de son extraction, tout comme exposé de façon con- plète dans ledit brevet CASTALDI. bes figures 4 à 7 concernent la structure et la commande d'un conteneur choisi, le mécanisme étant supporté par l'élévateur 26 ou une partie de celui-ci et assurant les fonctions d1 extraction et de renvoi d'un conteneur en un point d'accès quelconque de coordonnées de la matrice.En particulier, en application du dispositif de la figure 4, possédant une matrice droite de compartiments d'entrepo- sage A1...16, B1...B6, C1...C6 derrière une paroi antérieure dreite 70, et une matrice similaire gauche de compartiments d' entrepo- sage (non représentée) derrière une paroi antérieure gauche 7O,la structure de manipulation des conteneurs assure les fonctions sui vantes I.- L'élévateur 26, se trouvant en un point quelconque donné de coordonnées d'accès d'entreposage; a.- vient mécaniquement en contact d'une partie physique, telle qu'une poignée ou support 71, da conteneur 10 à ex traire;; b.- extrait physiquement le conteneur choisi 10 de son emplacement d'entreposage dans la matrice et la place en position centrée sur la plate-forme de l'élévateur, c- est-à-dire entre les plans verticaux 11-12 et 18-19 de. la figure 1; II.- Après déplacement du chariot (mouvement de navette) vers Il avant du dispositif, et avec l'élévateur 26 positionné vertical ment pour un examen commode, sn coïneidence avec et entre les aur- faces de table d'examen droite et gauche A'3R - A'3L : c.- il déplace physiquement le conteneur 10 vers l'une des surfaces d'examen A'3R - A'3L, dégageant ainsi l'élé vateur 26 pour d'autres fonctions de récupération tandis que le contenu du conteneur 10 est examiné; ainsi qu'il sera décrit en se référant à la figure 9, le dispositif logique favorise l'opération d'esamen, de préférence,vers la gauche, en A'3L avec commutation automatique aur l'- examen es A'3R ai l'espace d'examen A'3L est occupé; d.- il recharge mécaniquement le conteneur 10 sur l'é- lévateur, après que l'opérateur ait terminé l'inspec- tion ou la mise à jour du contenu du conteneur; et: III.- Après déplacement du chariot dans la matrice d'entreposage, et avec l'élévateur 26 positionné verticalement en coin- cidence avec son emplacement d'entreposage initial; e.- il déplace physiquement le conteneur 10 vers la droite ou vers la gauche, comme il convient, pour lere- tour du conteneur dans sa position initiale. Les fonctions qui précèdent sont réalisées comme étant le résultat de l'excitation polarisée directionnellement et cadencée différemment de deux moteurs d'entraînement 72-73 et d'un unique électro-aimant d'actionnement 74 (figures 5, 7), toutes les parties da mécanisme étant portées par ou incorporées au châssis de la plate-forme d'élévateur 26. Le moteur 72 assure l'entraînement directionnel de deux courroies sans fin espacées 75-75', dont les courses horizontales supérieures définissent le plan support de conteneur de 1'é- lévateur 26. Chaque courroie s'étend entre des galets d'entraîne- ment latéralement espacés sur des arbres pivotants dans des élé- ments de châssis fixes espacés 76-76' dans le cas des galets pour la courroie 75; on comprendra que les éléments 76-76' peuvent également porter des galets fous, comme en 77, répartis entre les extrémités de la courroie et procurant plusieurs points d'appui pour la course horizontale supérieure des courroies.Comme représenté, une première chaîne 78 entre des pignons terminaux procure une synchronisation des galets d'entraînement pour la courroie 75,et une seconde chaîne 78' dessert de façon similaire les galets d' entrainement pour la courroie 75t. Le moteur 72 entraîne directement un des galets d'entratnement de la courroie 75', et cet entrainement est transmis à la courroie 75 par l'intermédiaire d- un arbre secondaire 79 équipé de pignons terminaux ayant une courte liaison par chaîne avec des pignons des galets d'entratnement respectifs pour les courroies 75-75'. arbre secondiare 79 peut pivoter commodément à l'intérieur d'une partie latérale faisant saillie 80 du châssis d'élévateur, laissant ainsi un espace de canal libre entre des éléments de châssis adjacents associés aux deux courroies 75-75'; la partie de châssis en saillie 80 et une partie similaire 80' sur le caté gauche du châssis d1élévateur, sera comprise pour dégager le châssis de chariot 27 (figure 1), ne présentant ainsi aucun obstacle pour balayer toute la plage verticale d'acces aux espaces d'entreposage de la matrice. Avec tous les rapports d'entraînement de pignons 1;1, les courroies 75-75' sont entratnées en synchronisme et dans le meme sens, selon le sens d'entraînement commandé par le moteur 72. A l'intérieur de ltespace entre les éléments de chEssis adjacents associés aux courroies 75-75t, se trouve une coulisse 81 guidée par des moyens allongés 82 et portant des moyens en vue d'une pénétration sélective dans la poignée 71 d'un conteneur particulier 10. ainsi qu'on le voit mieux à la figure 5, la coulisse 81 porte des éléments en forme de crochet 84 aux extrémités respectives d' un arbre horizontal tourillonnant en 83-83' dans le châssis de la coulisse 81.Cet arbre horizontal est limité à sensiblement 900 de rotation, déterminée par I' excitation de l'électro-aimant 74; dans 1J état non excité de 1' électro-aimant, un ressort 85 charge une channe pour entraîner un pignon d'arbre 86 vers la position horizontale des crochets rétractés indiquée en pointillés à la figure 5, et dans l'état excité de l'électro-aimant la chaîne à maillons est déplacée polar conférer une rotation dans le sens contraire des ai- guilles d'une montre pour élever verticalement les crochets dans la position en traits pleins de la figure 5.Chaque crochet 84 possède une liaison pivotante à glissement à une extrémité en saillie de l'arbre, représentée fixée en 87 et limitée par les parois convergentes d'un évidement dans un prolongement ou ajustage 88 claveté sur 11 arbre; dans la limite du glissement représentée en trait. pleins à la figure 6, un ressort 89 maintiens l'élément 84 à angle droit par rapport à l'are de l'arbre, et à l'autre limite du glissement (pointillés 84) le ressort 89 est à nouveau bande et une face évidée inclinée 90 de l'élément 84 est orientée verticalement pour s'appuyer contre la surface externe de la poignée du conteneur 71. Le reste de l'entraînement utilise le fonctionnement direc tionnel choisi du moteur 73 pour positionner différemment la coulisse 81 le long de ses guides 82. La coulisse 81 relie les extrd- mités d'une channe de positionnement 91 bouclée autour de pignons verticaux sur des arbres verticaux 92-92' à l'intérieur des zones de bâti respectives 80-80'. La sortie du moteur 79 est également sur un arbre vertical (93) et possède une liaison 94 par chaîne et pignons à l'arbre 92.Ainsi, selon le sens d'entraînement du moteur 73, la coulisse 81 (et ses crochets 84) peut être placée le long d'organes de guidage 82 (ctest-à-dire latéralement au centre de 1' l'élévateur 26), et les crochets 84 demeureront en dessous de la surface support établie par les courroies 75-75' à moins que et jusqu'à ce que l'électro-aimant 74 soit excité. Sur actionnement de l'électro-aimant, les deux crochets 84 sont élevés verticalement. Si la synchronisation est telle que la coulisse 81 soit adjacente à un conteneur 10 à retrouver, alors le crocchet adjaccent 84 pénétrera dans l'espace compris entre la poignée 71 et le corps du conteneur (prêt pour une course d'extraction du conteneur); et Si la synchronisation est telle qu'elle élève le crochet avant que la coulisse 81 n'atteigne sa position extrême, alors le crochet dressé 84 sera en position pour venir- en contact de la surface externe de la poignée 71 (au cours de l'achèvement d'une course de renvoi du conteneur de la coulisse 81). La description des éléments mécaniques de la structure sera complétée en attirant l'attention sur le fait que les poignées 71 sont, de préférence, prévues en des endroits correspondants des extrémités respectives de toua les conteneurs, de sorte que l'action des crochets peut s'exercer pour positionner un conteneur donné vers la droite ou vers la gauche, ainsi qu'il peut être dicté par l'état d'occupation instantané des surfaces supports d'examen@ A'3R et A'3L. Egalement, des rails de guidage latéral ou des rebords 95-95' sur l'élévateur, 96-96t sur la surface support droite Â'3R et 97-97' sur la surface support gauche Â13L peuvent être prévus pour donner une garantie supplémentaire de guidage de conteneur à travers toute la gamme de -manipulations permises par le mécanisme décrit. Le mécanisme de manipulation des conteneurs décrit, fonction ne à partir de signaux de commande délivrés par la circuiterie de commande de la figure 9 mais représentés à la figure 7 comme entrées vers d moyens de commande 98, appelés Commande extracteur. Pour un cycle quelconque du mécanisme, ces signaux de commande seront l'un des quatre représentés aux liaisons d'entrée appelées "Prélèvement droite, départ", "Prélèvement gauche, départ", "Retour droite, départ" et "Retour gauche, départ", respectivement et à 1' ache' vement d'-un cycle provoqué par l'une quelconque de ces commandes, un signal de sortie est délivré en 99 pour certifier un tel achèvement. L'exécution d'un cycle de commande donné exige le fonctionnement synchronisé ou commandé en position de l'un ou des deux moteurs 7273, comprenant la sélection du sens d'entrainement de ceux-ci, tout comme synchronisé de façon appropriée avec 11 excitation de l'élec- tro-aimant 74. Les moyens de commande 98 de l'extracteur sont ainsi représentés avec des sorties distinctes vers les moteurs 72-73 et l'électro-aimant 74, et les légendes "Xt et "R" portées sur les deux sortie vers chaque moteur indiqueront schématiquement le sens d'entratnement imposé par la liaison de sortie particulière. En vue d'une synchronisation basée sur le déplacement de la coulisse 81, il est représenté à la figure 5 quatre interrupteurs fin de course pour repérer différente. positions et évènements sur le trajet de déplacement guidé de la coulisse 81; de tels interrupteurs peuvent être montés à l'intérieur du creux des guides 82 et placés en position en vue d'être actionnes par la coulisse 81. Les premiers interrupteurs fin de course extérieurs l et XB-4 repèrent les positions externes extrêmes de la coulisse 81, par exemple, la position représentée à la figure 6, avec un crochet 84 pouvant pénétrer dans le volume intérieur d'une poignée 71, ou a vec un tel crochet (84') ayant poussé complètement un conteneur dans sa position de retour d'entreposage dans la matrice ou sur 1' une des surfaces d'examen A'3L ou A'3R; les seconds interrupteurs fin de course internes IS-2 et LS-3 sont symétriquement décollés de la position centrale le long du trajet de déplacement de la coulisse 81, étant espacés de façon à déterminer la position centrale de la coulisse 81 lorsque les deux interrupteurs LS-2 et LS-3 sont actionnés simultanément. Corme représente à la figure 7, un premier relais de commande OR-l répond à cette commande simultanée, étant connecté en série avec les interrupteurs LS-2 et LS-3, et délivrant ainsi un signal d'entrée en 100 pour certifier (aux moyens de commande (98) un retour centré de la coulisse 81. Un second relais de commande CR-2 est représenté connceté aux interrupteurs LS-1 et LS-4 en parallèle, pour assurer un signal de cemmande en 101 (aux moyens de commande 98) pour la coulisse 81 atteignant l'une ou l'autre de ses positions externes extrêmes. En vue d'une synchronisation basée sur le déplacement d'un conteneur 10 sur des courroies 75-75', on a représenté à la figure 4 quatre autres interrupteurs fin de course montés de façon fixe sur une partie de l'élévateur 26, comme le long du rail de guidage 95' et positionnés en vue d'être actionnés par la présence adjacente d1une paroi latérale d'un conteneur 10.Les premiers interrupteurs fin de course extérieurs LS-5 et XS-8 sont symétriquement décalés de la position centrale le long du trajet de déplacement dp conteneur entre les guides 95-95', étant espacés de façon à dé- terminer un chargement symétrique de l'élévateur lorsque les deux interrupteurs LS-5 et LS-8 sont simultanément actionnés; un troisième relais de commande CR-3 est connecté pour répercuter cette condition de chargement symétrique, par une connexion en série avec les interrupteurs LS-5 et LS-8, et pour fournir un signal d- entrée en -102 en vue de certifier (aux moyens de commande 98) un chargement symétrique centré de l'élévateur.Finalement, deux in terrupteurs fin de course internes LS-6 et LS-7 sont représentés avec des connexions d'entrée distinctes 103-104 pour certifier (a) dans le cas de LS-6, que le panneau antérieur 13 d'un conteneur de la matrice droite a dégagé un emplacement auquel le conteneur est porté à approximativement 70 % par les courroies 75-75', et (b) dans le oas de LS-7 que le panneau antérieur 13 d'un conteneur de la matrice gauche a dégagé un emplacement auquel le conteneur est porté à approximativement 70 % par les courroies 75-75'. Ayant ainsi identifié les parties et leurs relations, le fonctionnement du dispositif de manipulation sur l'élévateur sera lieux compris à partir d'une description d'un cycle de fonotionne- ment, en regard des diagrammes a-b-c-d de la figure 8, la même description étant respectiblement applicable pour le. signaux de com- mande indiquds distincts provenant de la circuiterie à décrire en référence à la figure 9. La figure 8 a décrit la séquence des opérations commandées pour un cycle répondant à la commande unique "Prélèvement droite", et montrant la coordination de l'emtraînement du moteur de courroie (BM) avec l'entraînement du moteur de coulisse (SM) et l'excitation de 1' électro-aimant, démarrant tous avec la coulisse 81 centrée le long de la piste 82 et, bien entendu, démarrant avec la plate-forme 26 en alignement correct sur un emplacement de ma- trice choisi.La figure 8 a montré qu'un tel cycle commence avec l'excitation du moteur de coulisse SM (73) dans le sens "R" ou "droite" Jusqu'd un moment tel que l'interrupteur fin de course LS-4 actionne le relais CR-2 pour certifier l'arrivée en sa position déplacée droite extrême de la coulisse 81, prête à l'éléva- tion da crochet dans le volume interne de la poignée 71 du conteneur à extraire voulu. Le fonctionnement du relais CR-2 (a) excite l'électro-aimant 74 (b) inverse l'excitation d'entraînement du mo- teur de coulisse SM; et (c) excite le moteur de courroie BM (72) pour un entraînement des courroies vers la gauche.Ainsi, le con teneur sélectionné est retiré (extrait) de l'entreposage, déplacé sur les courroies 75-75', selon une course d'extraction de la droite vers la gauche.D@rant cette course d'extraction, le panneau antérieur 13 du conteneur actionne l'interrupteur LS-6 lorsque les eourroies 75-75' sont approximativement chargées à 70 % (ce qui signifie aussi que la coulisse 81 a dépassé sa position centrals), et l'interrupteur LS-6 fonctionne (a) pour désexciter ltélectro- aidant 74, permettant au ressort 85 de retirer le crochet de la poignée avec laquelle il est en contact en 71, et (b) pour inverser le moteur de coulisse SM dans un sens d'entratnement versr la droite.La coulisse 81 est à nouveau entraînée vers la droite et les courroies 75-75t continuent leur déplacement vers la gauche, jusqu' ce que le relais de commande i-1 certifie le retour à une position centrée de la coulisse 81, après quoi le moteur de coulisse SM est effectivement déconnecté; l'entraînement des cour roies se poursuit vers la gauche jusqu'à ce que le fonctionnement du relais de commande CR-3 certifie que le conteneur extrait est positionné symétriquement sur l'élévateur. L'achèvement de ce cycle est signalé en 99 au mécanisme de commande du chariot et de navette d'élévateur (qui sera décrit en référence à la figure 9) de sorte que le chariot et son élévateur peuvent amener eu faire aller et venir le conteneur extrait vers l'avant eu l'endroit d'examen du dispositif décrit à la figure 4. n a déjà été expliqué que la cireuiterie de la figure 9 est préréglée pour diriger préférentiellement vers la gauche un conteneur extrait et tiré vers l'avant en vue de son examen sur la surface d'examen gauche A'3L lorsque l'élévateur 26 est aligné sur l'endroit d'entreposage associé A'3;; ainsi, normalement la commande émise vers les moyens de commande 98 sera celle qui est indiquée "Retour gauche, départ" à la figure 7 et graphiqueement représentée par le diagramme ""Retour gauche" de la figure 8d Lepo- saut la commande des moyens 72-73-74 pour accomplir le chargement tout d'abord en A'3L. Le circuit logique de la figure 9 est, toutefois en outre, capable d'indexer le réglage en vue de l'achemi- nement du conteneur vers la surface d'examen droite A'3R, au cas où un conteneur occuperait déjà la surface d'examen gauche A'3L; dans ce cas, le circuit de la figure 9 donnera aux moyens de commande 98 l'instruction "Retour droite" dont le cycle cadence est graphiquement représenté à la figure 8b. Le cycle "Retour droite" commence avec le conteneur 10 et la coulisse 81 centrés sur l'élévateur. La commande est exécutée par le début de l'entraînement du moteur de courroie vers la droite (R) et de l'entraînement du moteur de coulisse vers la gauche (L). Lorsque la coulisse 81 dégage l'interrupteur fin de course interne gauche LS-6, son crochet terminal droit 64 a dégagé le panneau antérieur 13 du conteneur 10; dans ces conditions,l'interrupteur LS-6 fonctionne pour appliquer un signal à l'entrée 103 (vers les moyens de commande 98) provoquant (a) l'excitation de l'électro- aimant 74 et (b) l'inversion de l'entraînement du moteur de coulisse, c'est-à-dire en changeant vers la droite (R). les deux mo teurs 72-73 continuent l'entraînement vers la droite jusqu'd ce que l'interrupteur fin de course LS-4 actionne le relais CR-2 pour certifier que la coulisse 81 a atteint sa position extrême droite, avec le conteneur 10 complètement poussé vers sa position d'examen sur la surface A'3R, comme représenté en pointillés 10' sur la figure 4. Le fonctionnement du relais CR-2 termine l'excitation de l'électro-aimant 74 et du moteur 72 d'entraînement des courroies; il agit également pour inverser l'entranement du moteur de coulisse SM (73), renvoyant la coulisse 81 vers la gauche (L) jusqu'à l'arrêt par fonctionnement du relais CR-l, signifiant que la position centrée de la coulisse 81 a été détectée.Le cycle "Retour droite" est alors certifié achevé, par le signal de sortie eh 99 à la cireuiterie décrite en réf érence à la figure 9. Les cycles "Prélèvement gauche" et "Retour gauche" des figu- res 8c et 8d, respectivement, s'expliquent d'eux-mêmes pr analogie aux cycles décrits pour les opérations de la matrice droite des figure. .8a et 8b. En réalité, les opérations de la matrice gauche des figures @8c et 8d sont les images réfléchies des opérations de la matrice droite des figures 8a et 8b. Ainsi, le cycle "Prélè- vement gauche" comporte un déplacement complet vers la gauche initial de la coulisse 81 jusqu'à ce que l'interrupteur fin de course LS-1 actionne le relais CR-2 pour (a) exciter 1' électro-aimant, (b) inverser l'entraînement du moteur de coulisse su (73), et (c)débu- ter l'entraînement vers la droite des courroies 75-75'. L'interrupteur LS-7 certifie le chargement à 70 % du conteneur, retrouvé et extrait sur le dispositif de courroie, et agit pour couper 1'électro-aimant et inverser l'entraînement du moteur de coulisse, renvoyant celle-ci dans sa position centrée, détectée par fonctionnement du relais CR-1. L'entrainement des courroies s'achève lors que le relais CR-3 certifie un chargement symétrique (centré) du conteneur sur l'élévateur.Durant le cycle "Retour gauche", les courroies sont entraînées et la coulisse 81 est entraînée vers la droite jusqu'à ce que l'interrupteur T.S-7 certifie le dégagement du conteneur en vue du fonctionnement de l'électro-aimant et ltin- version de l'entraînement du moteur de coulisse; le relais CR-2 certifie le déplacement vers la gauche complet de la coulisse 81 et du conteneur "renvoyé", stoppant ainsi l'entraînement de courroSe et l'excitation de l'électro-aimant tout en inversant l'en- traînement de la coulisse pour son retour en position centrée (certifiée par le relais CR-l). Ayant décrit les mécanismes d'extraction de conteneurs (extracteur) et de renvoi de ceux-ci ainsi que leur fonctionnement en référence aux figures 4 à 8, les fonctions logiques électroniques, de commande et de cadençage seront à présent décrites pour le dispositif tout entier, en se référant particulièrement à la figure 9. D'une façon générale, l'électronique pour le dispositif de pose a été expliquée en détails dans le brevet CASTALDI précité, ainsi, bien que le fonctionnement (modifié) ici divulgué du méca- nisme de manipulation des conteneurs diffère fondamentalement uniquement par les fonctions de 11 extracteur, l'électronique générale sera néanmoins expliquée en vue de favoriser la représentation. Selon la disposition inventive, trois conteneurs ou boîtes de classement 10 peuvent être séquentiellement avancés en vue de l'accès ou de l'emploi, et le dispositif est programmé pour mettre en mémeire les positions respectives d'entreposage de chacun. Les trois positions "emploi" sont suggérées à la figure 4, à savoir "centrée" sur l'élévateur 26 en A'3 , "déplacement à gauche" (A'3L) et "déplacement à droite" (A'3R). Chacune des trois positions est, de préférence, à hauteur de pupitre pour faciliter 1'emploi. Le retour d'un conteneur à la position centrale est effectué principalement de la manière déerite dans le brevet CASTALDI, afin d'extraire un objet des matrices d'entreposage, comprenant la matrice gauche et la matrice droite, un nombre décimal identifiant le compartiment désiré est introduit dans le clavier 110. Les chiffres introduits sont envoyés à un convertisseur décimal-binai- re 111 où la présentation décimale série est convertie sous forme décimnle-binaire parallèle. Le convertisseur 111 peut être d'un type quelconque des types bien connus de convertisseurs décimaux- binaires.Une logique est prévue à l'intérieur du clavier ou du ou du convertisseur pour évaluer si le nombre introduit désigne un compartiment de la matrice gauche ou de la matrice droite.Ceci peut être aisément indiqué par un élément binaire suffixe ou préfixe dans le code de position. L'enfoncement ultérieur d'un bouton de recherche sur le clavier, illustré sous forme isolée en 113, introduit simultanément le code converti identifiant le compartiment dans la mémoire tampon 114, débutant ainsi le cycle de recherche, et introduit l'adresse du compartiment et l'indication gauche/droite par l'intermédiaire d'un circuit logique à portes 112 dans une mémoire à adresses multiples 115. C'est le rôle de la mémoire tampon 114 de débuter la recherche et d'offrir une comparaison entre le code lu par des organes d'exploration horizontaux et verticaux 132 et 134 (qui constituent physiquement la recherche pour l'adresse du compartiment) et le code introduit désignant la position du compartiment désiré. La mémoire tampon peut, par exemple, comporter une unique matrice de tores de ferrite qui sont interrogés par les comparateurs horizontaux et verticaux 116 et 118 qui, à leur tour, commandent les circuits de commande de moteur horizontaux et verticaux ll7 et 119, respectivement. Les organes d'exploration et leur circuiterie as sociée ont été décrits en détail dans le brevet CASTALDI précité et ne seront pas décrits plus en détail ici.Il suffit de dire qu' un dispositif d'exploration quelconque qui permet de vérifier que 1' appareil du chariot est positionné en face du compartiment choisi, satisfera aux exigences fonctionnelles de la disposition inventive. Une telle vérification est reçue en provenance des comparateurs 116 et 118 et mise en mémoire dans un circuit de certification de position 120. La réception d'un signal de certification de position active le circuit logique à portes 112 qui, à son tour, envoie un signal à la commande d'extracteur 121; sur la figure 7, cette commande dsextracteur est identifiée par le chiffre de référence 98. Le signal vers la commande d'extracteur prendra, dans ce cas,- une des deux formes "Départ Prélèvement droite", ou "Départ Prélè- vement gauche" selon que le conteneur recherché se trouve dans la matrice droite ou dans la matrice gauche. Le circuit logique à portes 112 est un circuit logique fondamental bien connu de 11 homme de l'art, sélectionnant des signaux de commande à partir d'une série de signaux d'entrée, agissant logiquement sur eux et envoyant des signaux à la commande d'extrac- teur au moyen, soit d'un ensemble de fils, soit sous forme binaire codée au moyen d'un seul fil, un tel signal envoyé à la commande d' extraçteur étant l'un des quatre signaux de commande.Le signal adressé à la mémoire tampon est, de préférence, un unique signal de départ binaire pour commencer la séquence des opérations de recher chet A ce moment, la séquence du programme d'extracteur (précé demment décrite) retire le conteneur choisi et le place sur la plate-forme de l'élévateur. Lorsque le conteneur est correctement placé et centré sur la plate-forme, un signal de certification de cycle terminé (connexion de sortie 99 à la figure 7) est transmis au circuit logique à portes 112, qui déclenche alors le circuit de commande de recherche 122.Le circuit de commande de recherche est pré-programmé en permanence avec la position de plate-forme de chariot représentée à la figure 4 (ctest-à-dire à la position anté- rieure de matrice A'3) et lorsqu'il est déclenché, il substitue cette position dans la mémoire tampon. Le chariot et la plate-forme sont ensuite séquencés, comme précédemment décrit, vers cette position. Le conteneur est maintenu disposé à hauteur de pupitre en vue de l'utilisation. Le renvoi du conteneur au compartiment approprié est accompli par enfoncement d'une touche de renvoi 123 (iil- lustrée sous forme isolée). Ce signal vide la mémoire à adresses multiples 115 avec la position du compartiment, par l'intermédiai- re de la logique à portes, dans la mémoire tampon 1L4, séquençaat ainsi la plate-forme et le chariot vers le compartiment désiré. Lorsqu'un signal de certification de position est reçu en provenan- ce du circuit 120, la logique à portes 112 (qui a mis en mémoire l'information gauche-droite de la position du compartiment) émet un signal de commande "Retour gauche" ou "Retour droite" vers la commande d'extracteur 121 (98 à la figure 7), séquençant ainsi l'- extracteur de la manière précédemment décrite pour renvoyer le conteneur à sa position dtentreposage. Lorsqu'on désire avancer plus d'un conteneur à la fois, le bouten navette-recherche 126 (représenté sous ferme isolée) est enfoncé, et un signal de commande de navette est mis en mémoire par l'intermédiaire du circuit logique à portes 112 dans un circuit de commande de navette 127. Dans ces conditions, le cycle normal est effectué de la manière précédenent décrite peur positionner le conteneur dans la position centrée, c'est-à-dire sur l'élévateur au point A'3 à la figure 4.L3 signal de certification de position obtenu à partir du circuit 120, est alors utilisé comme une commande logique ET" et, conjointement avec le signal de commande de navette, envoie un signal à la commande d'extracteur avec la commande "Retour gauche", positionnant ainsi le conteneur désiré dans la position A'3L. Cette dernière position est, aux fins de la présente description, considérée comme étant la position de navette principale, c'eat-à-dire que la première commande de navette placera toujours préférentiellement le conteneur extrait dans la position d' emploi à gauche. le déclenchement du bouton navette-recherche met aussi en mémoire la position du compartiment dans la mémoire à adresses multiples 115. Dans ce cas, elle pourrait être mise en mémoire dans la mémoire à adresses multiples à la position gauche de navette. Ensuite, une commande de navette quelconque reçue..par le circuit de commande de navette 127 provoquera une recherche de la mémoire à adresses multiples pour déterminer Si la position A'3L est occupée. Si tel est le cas, elle transmettra cette information à la logique à portes et, sur réception du signal de certification de po sitios indiquant la position du chariot et de la plate-forme indiquée à la figure 4, enverra à la commande d'extracteur un signal "Retour droite", positionnant ainsi le conteneur suivant à ltex- placement A'3R .Lorsque la mémoire à adresses multiples possède une information indiquant qu'à la fois les positions A'3L et A'3R sont occupées par des conteneurs, une quelconque commande ulté- rieure navette-recherche sera convertie par la logique à portes en une commande de recherche, positionnant ainsi et acheminant un autre conteneur sur la plate-forme d'élévateur dans la position de oelle-ci indiquée par la figure 4. Lorsqu' on désire renvoyer les conteneurs dans leurs positions d'entreposage, la touche renvoi 123 (représentée isolée) est tout d'abord enfoncée, et le cycle est inversé, le conteneur sur la plate-forme -étant renvoyé à sa position d'entreposage telle qu'indiquée dans la mémoire à adresses multiples. Ensuite, soit le conteneur de gauche, soit le conteneur de droite peut être renvoyé par enfoncement des boutons "Retour gauche" ou "Retour droite"129 et 130 (représentés isolés), respectivement.Si le bouton "Retourgauche" est enfoncé, par exemple, la commande d'extracteur reçoit le signal "Prélèvement gauche" de la logique à portes qui, simultanément vide la position du compartiment de la mémoire à adresses multiples 115 dans la mémoire tampon 114. L'extracteur accomplit des cycles comme précédemment décrit, pour retirer le conteneur de la position A'3L et pour le placer sur la plate-forme d'élévateur. La réception d'un signal de certification d'achèvement de cycle (99, à la figure 7) opere alors, à travers le circuit logique à portes, pour entreprendre la recherche de compartiment par l'in termediaire de la mémoire tampon 114 et placer la plate-forme d' é- lévatuur vis-à-vis du compartiment recherché. Ensuite, le circuit de certification de position 120 actionne l'extracteur de la manib- re précédemment décrite pour renvoyer le conteneur à son compartiment. On comprendra que le démarrage des cycles "Retour gauche" ou "Retour droite" par enfoncement des boutons 129 et 130 efface si- multanément l'information correspondante contenue dans la mémoire à adresses multiples 115, permettant ainsi à des conteneurs ulté- rieurs d'être extraits de l'entreposage et placés dans l'ordre pré férentiel décrit de positionnement aux points d'inspection ant6- rieurs ouverts A'3L , A'3R , A'3. Bien que l'invention ait été décrite en détail pour la forme préférée représentée, on comprendra que des modifications peuvent être apportées sans se départir de l'esprit ni de la portée de l'- invention. Par exemple, les moyens particuliers d'accomplissement séquentiel des opérations et de détection de la présence ou de la position du conteneur (LS-5,6,7,8) ou de la présence ou de la po sition de la coulisse (IR-1,2,3,4) sont purement illustratifs. Ain- si, en vue de la simplification, certains couplages électriques n' ont pas été représentés, étant donné que la prévision de couplages entre des fonctions, est bien connue. Ainsi, dans le programme du cycle "Retour droite" de la figure 8b, la commande du moteur de coulisse vers la gauche (L) peut être faite pour s'achever sur un couplage supplémentaire avec l'actionnement par la coulisse de 1'interrupteur fin de course externe gauche LS-1, si bien que le méeanisme du crochet ne peut pas être élevé à moins qu'à la fois (a) la coulisse soit dans sa position extrême gauche (certifiée par LS-l) et le conteneur 10 ait atteint sa condition de chargement à 70 % (certifiée par LS-6). REVENDICTI ONS 1. Dispositif de manipulation et d'entreposage comportant un mécanisme de manipulation de charge et un appareil d'entreposage de conteneur pour plate-forme d'élévateur possédant une surface rectangulaire allongée pour cotre sélectivement chargée et déchargée à droite ou à gauche avec un conteneur appartenant à un ensemble, caractérisé en ce que ladite plate-forme comporte un convoyeur à courroie sans fin ayant une course horizontale supérieure définissant le plan général de ladite surface et s'étendant longitudinalement d'un bout à l'autre de ladite plate-forme, des premiers moyens d'entratnement réversible pour entraîner ledit convoyeur, des moyens de guidage allongés parallèles à la course dudit convoyeur et décalés latéralement par rapport à celui-ci, une coulisse pouvant glisser dans lesdits moyens de guidage à l'intérieur des limites longitudinales de ladite plate-forme et obligée à rester dans une plage d'élévation en dessous dudit plans, des seconds moyens d'entrainement réversible pour positionner ladite coulisse le long desdits moyens de guidage, des moyens venant en contact de l'extrémité de conteneurs et portés de façon rétractable par ladite coulisse, des moyens d'actionnement pour déplacer sélectivement lesdits moyens venant en contact de l'extrémité de conteneurs entre une position en saillie au-dessus dudit plan dans laquelle ils peuvent venir en contact du conteneur et une position rétractée en dessous dudit plan, et des moyens de commande automatique de cycle de chargement et de déchargement comportant des moyens de détection de la présence de conteneurs disposés longitudinalement et des moyens de détection de la présence de la coulisse disposés longitudinalement et pilotant le déplacement par courroie d'un conteneur essentiellement pour ces positions où un conteneur est au moins principalement supporté par ledit convoyeur, lesdits moyens de commande répondant encore à la position détectée et au degré de chargement du conteneur sur ledit convoyeur pour commander l'actionnement desdits moyens venant en contact de l'ex trémité des conteneurs vers la position en saillie seulement (a) lorsque le conteneur n'est pas principalement supporté par ledit convoyeur et (b) lorsque ladite coulisse est dans une position longitudinalement décalée par rapport au conteneur. 2. Dispositif de manipulation et d'entreposage comportant un mécanisme de manipulation de charge et un appareil dtentreposage- de conteneur, pour plate-forme d'élévateur ayant une surface rectangulaire allongée pour etre sélectivement chargée et déchargée à droite ot à gauche avec un conteneur faisant partie d'un ensemble de conteneurs prismatiques rectangulaires de longueur au moins non supérieure aux limites longitudinales de ladite plate-forme, caractérisé en ce que ladite plate-forme comporte un convoyeur à courroie sans fin ayant une course horizontale supérieure définissant le plan général de ladite surface et s'étendant longitudinalement d'un bout à l'autre de ladite plate-forme, des premiers moyens d'entrainement réversible pour entratner ledit convoyeur, des moyens de guidage allongés parallèles à la course dudit convoyeur et décalés latéralement par rapport à celui-ci, une coulisse pouvant glisser dans lesdits moyens de guidage à l'intérieur des limites longitudinales de ladite plate-forme et obligés à rester dans une plage d'élévation en dessous dudit plan, des seconds moyens dCentraRrement réversible pour positionner - ladite coulisse le long desdits moyens de guidage, des moyens venant en contact de l'extrémité de conteneurs et portés de façon rétractable par ladite coulisse, des moyens d'actionnement pour déplacer sélecti- vement lesdits moyens venant en contact de l'extrémité de conteneurs entre une position en saillie au-dessus dudit plan dans laquelle ils peuvent venir en contact du conteneur et une position rétractée en dessous dudit plan, et des moyens de commande automatiques de cycle de chargement et de déchargement comportant des moyens de détectiona3 la présence de conteneurs disposés longitudinalement et des moyens de détection de la présence de la coulisse disposés longitudinalement ; lesdits moyens de commande possédant un programme de cycle de chargement de la plate-forme avec des moyens pour choisir le sens droite-gauche à partir duquel un conteneur doit étire chargé sur ladite plate-forme, ledit programme de cycle de chargement déterminant séquentiellement (a) l'en traSnement de la coulisse dans le sens choisi vers la limite correspondante de déplacement de la coulisse, (b) l'actionnement en saillie desdits moyens pouvant venir en contact pour les amener en contact de l'extrémité d'un conteneur, (c) le déplacement de retrait de ladite coulisse et du conteneur accroché, (d) l'entrai- nement dudit convoyeur dans le sens de retrait, (e) l'actionnement du retrait desdits moyens pouvant venir en contact après détection que le conteneur est au moins principalement supporté par ledit convoyeur, et (f) l'achèvement de l'entraînement dudit convoyeur après détection que le conteneur est complètement chargé sur ledit convoyeur et à l'intérieur desdites limites, lesdits moyens de commande possédant, en outre, un programme de cycle de déchargement de la plate-forme avec des moyens pour choisir le sens droitegauche dans lequel un conteneur est à ddcharger de ladite plateforme, ledit programme de cycle de déchargement déterminant séquentiellement (a) l'entratnement dudit convoyeur dans le sens choisi, (b) l'entraînement de ladite coulisse dans le sens opposé, (c) l'inversion de lentraSnement de la coulisse et l'actionnement en saillie desdits moyens pouvant venir en contact pour les amener en position dans laquelle ils peuvent venir en contact d'un conteneur après détection que ladite coulisse a dégagé l'extrémité du conteneur, et (d) l'achèvement de l'entraînement de la coulisse dans le sens de déchargement choisi et actionnement de retrait desdits moyens pouvant venir en contact après détection que ladite coulisse a atteint sa limite de déplacement dans le sens de déchargement choisi. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le programme de cycle de chargement de la plate-forme comprend, en outre, l'achèvement de l'entraînement de la coulisse après détection que la coulisse est positionnée centralement le long desdits moyens de guidage. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le programme de cycle de déchargement de la plate-forme comprend, en outre, (e) l'inversion de l'entraînement de la coulisse après détection que ladite coulisse a atteint ladite limite de déplacement, et (f) l'achèvement de l'entraînement de la coulisse après détection que ladite coulisse est positionnée centralement le long desdits moyens de guidage. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit convoyeur comporte deux courroies identiques parallèlement espacées s'étendant longitudinalement et des moyens pour les entraîner en synchronisme, lesdits moyens de guidage et ladite coulisse étant portés entre lesdites courroies. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la longueur globale entre les limites latérales externes desdites courroies espacées est approximativement la largeur d'un conteneur manipulé. 7, Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite plate-forme comporte des rails de guidage parallèles recevant le conteneur à l'extérieur des limites latérales externes desdites courroies espacées. 8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens pouvant venir en contact du conteneur comportent un élément possédant une liaison à glissement par rapport à ladite coulisse. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite liaison à glissement comporte un ressort chargeant élastiquement ledit élément vers la limite longitudinalement extérieure du glissement. 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite liaison à glissement relie à pivotement ledit élément à ladite coulisse, ledit élément faisant saillie sensiblement à 900 par rapport au sens longitudinal du guidage de la coulisse lorsqu'il est à la limite antérieure de glissement et étant -incliné d'un angle aigu lorsqu'il se trouve à la limite postérieure du glissement ; la constitution dudit élément étant telle, par rapport à l'étendue du glissement et à la constitution de la partie de conteneur avec laquelle ledit élément peut venir en c ontact, que sur déplacement poussé vers l'extérieur du conteneur par ledit élément lorsqu'il se trouve à la limite postérieure du glissement, le conteneur est entraîné vers sa position de retour d'entreposage, de sorte qu'après un cycle de retrait desdits moyens peuvent venir en contact du conteneur suivi par la saillie de ceux-ci avec ledit élément à la limite antérieure du glissement, ladite partie de conteneur aura été correctement saisie en vue d'un déplacement d'extraction du conteneur-lors de l'entraînement de la coulisse dans le sens du retrait. 11. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit élément pouvant venir en contact du conteneur est l'un de deux éléments aux extrémités longitudinales d'un arbre longitudinal tourillonnant sur ladite coulisse, lesdits moyens d'actionnement comportant des moyens pour conférer sélectivement une rotation partielle dudit arbre, en vue de déplacer lesdits éléments entre une position rétractée et une position en saillie. 12. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à Il, caractérisé en ce que l'appareil d'entreposage de conteneur comporte un bati comprenant deux matrices multidimensionnelles face à face de compartiments d'entreposage stationnaires, les compartiments de chaque matrice possédant des extrémités ouvertes dans sensiblement un unique plan d'accès vertical d'extraction et de renvoi, lesdites matrices étant espacées entre leurs plans d'accès, chaque dit compartiment étant dimensionné pour permettre l'in- sertion en bout et le retrait d'un conteneur faisant partie d'un ensemble de conteneurs prismatiques rectangulaires via le plan d'accès au compartiment associé ;; des moyens de guidage à consti - tuants multiples liés reliant lesdites matrices et adjacent aux et entre lesdites surfaces, la plate-forme guidée par lesdits moyens de guidage et des moyens pour positionner sélectivement ladite plate-forme adjacente à l'un choisi desdits compartiments ; ladite plate-forme possédant des limites longitudinales extérieures adjacentes auxdits plans d'accès et comportant des moyens de manipulation de conteneurs vers la droite ou vers la gauche et pouvant venir en contact des conteneurs, moyens qui vont et viennent sélectivement généralement entre et normalement à, mais non à travers lesdites surfaces ; une desdites matrices comportant un poste de distribution pour le placement accessible à un opérateur d'un con- teneur extrait le long desdits moyens de guidage et hors de ladite plate-forme ; et des moyens de commande à distance programmés pour à la fois lesdits moyens de positionnement sélectif et pour lesdits moyens de manipulation des conteneurs, lesdits moyens définis en dernier lieu comprenant des moyens pour mettre en mémoire les coordonnées de matrice d'un conteneur voulu en vue de l'extraction, lesdits moyens de commande ayant un cycle d'extraction pilotant le positionnement de la plate-forme, l'extraction du conteneur et le chargement de la plate-forme auxdites coordonnées de matrice, le repositionnement de la plate-forme aux coordonnées du poste de distribution, et la manipulation du conteneur ; et des moyens action zonés manuellement ayant une liaison de commande avec lesdits moyens de mémoire pour piloter un renvoi automatique du conteneur à l'endroit mis en mémoire à ses coordonnées de matrice initiales. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de mémoire ont la capacité pour garder en plus en mémoire les coordonnées de matrice d'un second conteneur voulu en vue de son extraction, lesdits moyens de mémoire comportant des moyens pour bloquer l'acheminement vers ledit poste de distribution d'un second conteneur aussi longtemps que le premier conteneur se trouve audit poste de distribution. 14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit poste de distribution est l'un de deux dont chacun se trouve à l'extrémité antérieure de l'une desdites matrices, et en ce que lesdits moyens de mémoire ont la capacité de mettre en plus en mémoire les coordonnées de matrice d'un second conteneur voulu en vue de son extraction, lesdits moyens de mémoire comprenant-des moyens dirigeant l'acheminement du conteneur vers le second poste de distribution pour un cycle d'extraction d'un second conteneur aussi longtemps que le premier conteneur se trouve au premier poste de distribution. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits moyens de mémoire sont préréglés pour effectuer toutes les premières distributions audit premier poste indépendamment du fait que les conteneurs proviennent de la matrice droite ou de la matrice gauche,