Brevet FR2283025A1 — publié le 19760326

La présente invention est relative à un circuit de com- mande pour un véhicule à entrainernent hlectrique. Le circuit suivant l'invention comprend un conducteur d'alimentation positif et un conducteur d'alimentation négatif destinés à être reliés à une batterie de traction prévue sur le véhicule,un moteur pour entraîner le véhicule,ce moteur ayant un induit et un bobinage inducteur excités séparément,un interrupteur branché en série avec l'induit du moteur de telle sorte que lorsque l'interrupteur se trouve dans une première position,de fermeture,l'un des côtés de.l'induit du moteur est relié & l'un desdits conducteurs d'alimentation, et que,en service,un courant passe de la batterie à travers l'induit fi du moteur de telle sorte que le moteur fonctionne pour entraîner le véhicule,l'interrupteur pouvant être déplacé dans une seconde position lorsqu'il est nécessaire de freiner électriquement le véhicule, une diode de remise en circulation qui est connectée entre l'autre côté de l'induit du moteur et ledit premier conducteur d'alimentation, des moyens pouvant être actionnés lorsque l'interrupteur est déplacé dans ladite seconde position,pour inverser le courant à travers le bobinage inducteur du moteur de telle sorte que si ce dernier fonctionne une tension est alors engendrée dans l'induit du moteur,et un autre dispositif reliant ledit premier cflté de l'induit du moteur audit autre conducteur d'alimentation,au moins lorsque l'interrupteur se trouve dans sa seconde position,de telle sorte que le courant produit par la tension engendrée dans l'induit du moteur peut être appliquée par l'intermédiaire de la diode de remise en circulation pour charger la batterie et assurer un freinage électrique. De préférence,ledit autre dispositif comprend une autre diode. En variante,ledit autre dispositif comprend un contact de l'interrupteur qui est relié de façon permanente à l'autre conducteur d'alimentation et est relié au premier cté de l'induit,dans ladite seconde position de l'interrupteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre faite en se référant au dessin annexé donné uniquement à titre d'exemple et dans lequel - la Fig.l est un schéma d'un circuit de commande suivant un exemple d'exécution de l'invention,lorsqu 'il est utilisé dans un véhicule à entraînement électrique - la Fig.2 est un schéma d'une variante du circuit suivant l'invention. En se référant à la Fig.l,le véhicule comprend une oatte- rie 11 de traction qui est reliée à des conducteurs d'alimentation positif et négatif 12,13 respectivement et qui,en service,fournissent de 1?énergie à un moteur de traction 14 à excitation séparée pour entraîner le véhicule.L'induit 15 du moteur 14 est relié d'un côté 16a au conducteur d'alimentation 12 par l'intermédiaire d'un interrupteur 17 qui est monté en série avec l'induit 15 et qui,en service,peut être déplacé entre une première position,de fermeture,et une seconde position,d'ouverture.Une diode lE de remise en circuletion est montée en dérivation sur le circuit série de l'induit 15 et de l'interrupteur 17,tandis qu'une autre diode 19 a sa cathode reliée au premier coté 16a de l'induit 15 et son anode reliée au conducteur d'alimentation 13.Sur son autre côté léb, l'induit 15 est relié au conducteur d'alimentation 13 par l'intermédiaire d'un dispositif de commande 21 qui,en service,sert à commander la valeur du courant passant dans l'induit 15.0e plus,un autre dispositif de commande 22 et un circuit 23 régulateur de champ sont reliés en série entre les conducteurs d'alimentation 13,14.Le circuit 23 comprend le bobinage inducteur du moteur 14 et des moyens pouvant être actionnés en réponse au déplacement de l'interrupteur 17 vers sa seconde position,d'ouvarture,pour inverser le sens du passage du courant à travers le bobinage inducteur. Ledit autre dispositif de commande est prévu pour commander la valeur du courant passant dans le bobinage inducteur du moteur 14. En service,lorsque le véhicule est entraîné,l'interrupteur 17 se trouve dans sa position de fermeture de telle sorte que la batterie fournit du courant à l'induit 15 pour actionner le moteur 14.Le courant passant dans l'induit 15 est alors maintenu au-dessous d'une valeur maximale prédéterminée par le dispositif de commande 21,cette valeur maximale étant fonction de la position de la pédale d'accélération du véhicule qui est bien entendu commandée par le conducteur de ce dernier.Lorsque le courant passant dans l'induit 15 atteint sa valeur maximale,des contacts (non représentés) prévus dans le dispositif de commande s'ouvrent de telle sorte que l'alimentation du moteur 14 en énergie par la batterie 11 cesse.Ou courant continue cependant de passer dans l'induit 15 par l'intermédiaire de la diode 18 de remise en circulation et l'interrupteur 17,ce courant diminuant progressivement jusqu a une valeur minimale prédéterminée,dont la valeur est également commandée par la position de la pédale d'accélération du véhicule.Lorsque la valeur minimale est atteinte,les contacts du dispositif de commande 21 se ferlent de telle sorte que la batterie fournit de nouveau de l'énergie au moteur. Lorsque l'on freine,l'agencement est tel que l'interrup- teur 17 est déplacé dans sa seconde position, d'ouverture,de sorte que la batterie 11 ne fournit plus de courant à l'induit 15 et que le circuit 23 est actionné pour inverser le sens de passage du courant à travers le bobinage inducteur du moteur 14.Le sens de la force contre-électromotrice aux bornes de l'induit 15 est ainsi inversé de sorte que le côté 16a de celui-ci devient négatif par rapport à son côté 16b On comprend ainsi que le moteur 14 peut alors agir comme un générateur et,si l'on suppose que les contacts du dispositif de commande 21 sont fermés lorsque le champ est inversé,le courant passe initialement dans le circuit constitué par l'induit 15,la diode 19 et le dispositif de commande 2l,développant ainsi de l'énergie dans le circuit de l'induit.èpendant,îorsque le courant de l'induit atteint une valeur supérieure prédéterminée qui est fix e par la position de la pédale de frein du véhicule,les contacts du dispositif de commande 21 s'ouvrent de sorte que le courant passe alors dans le circuit constitué par l'induit lS,la diode 16,la batterie 11 et la diode l9.Ainsi, la batterie 11 est alors chargée,et l'on obtient un freinage électrique,jusqu là ce que,bien entendu,le courant de l'induit tombe jusqu'à une valeur plus basse déterminée par le réglage de la pédale de frein,et le dispositif de commande 21 est de nouveau mis en service. Dans la variante représentée à la Fig.2,l'interrupteur 17 est agencé de telle sorte que le mouvement de celui-ci vers la seconde position ferme un contact 17a qui est relié de façon permanente au conducteur d'alimentation l3.Ainsi,dans ladite seconde position,le capoté 16a de l'induit est relié par l'intermédiaire dudit contact au conducteur l3,qui permet lui aussi le chargement de la batterie ll pendant le freinage et supprime également la nécessité d'utiliser la diode 19. Bien que dans l'exemple particulier décrit de l'invention l'accélération et le freinage électriques soient obtenus par deux @édales resDectivement,on comprend nue le système peut fonctionner de la faon décrite en utilisant seulement une pédale unique pour obtenir à la fois l'accélération et le freinage électrique,une pédale mé@anidue separpe de freinage étant bien entendu prévue. - REVENDICATIONS 1 - Circuit de commande pour véhicule à entraînement électrique, caractérisé en ce qu'il comprend un conducteur d'alimentation positif et un conducteur d'alimentation négatif destinés à être reliés à une batterie de traction prévue sur le véhicule,un moteur pour entraîner le véhicule,ce moteur ayant un induit et un bobinage inducteur excités séparément, un interrupteur branché en série avec l'induit du moteur de telle sorte que lorsque l'interrupteur se trouve dans une première position, de fermeture, l'un des côtés de l'induit du moteur est relié à l'un desdits conducteurs d'alimentation,et que, en service, un courant oasse de la batterie à travers l'induit du moteur de telle sorte que le moteur fonctionne pour entraîner le véhicule;;l'interrupteur pouvant être déplacé dans une seconde position lorsqu'il est nécessaire de freiner électriquement le véhicule,une diode de remise en circulation qui est connectée entre l'autre c8té de l'induit du moteur et ledit premier conducteur d'alimentation,des moyens pouvant être ac- tionnés lorsque l'interrupteur est déplacé dans ladite seconde position,pour inverser le courant à travers le bobinage inducteur du moteur de telle sorte que si ce dernier fonctionne une tension est alors engendrée dans l'induit du moteur, et un autre dispositif reliant ledit premier côté de l'induit du moteur audit autre conducteur d'alimentation,au moins lorsque l'interrupteur se trouve dans sa seconde position, de telle sorte que le courant produit par la tension engendrée dans l'induit du moteur peut être appliquée par l'intermédiaire de la diode de remise en circulation pour charger la batterie et assurer un freinage électrique. 2 - Circuit de commande suivant la revendication l,carac térisé en ce que lesdits autres moyens comprennent une autre diode reliant ledit premier coté de l'induit du moteur audit autre conducteur d'alimentation. 3 - Circuit de commande suivant la revendication l,caractérisé en ce que lesdits autres moyens comprennent un contact de l'interrupteur qui est relié en permanence audit autre conducteur d'alimentation et est relié au premier cte de l'induit,dans ladite seconde position de l'interrupteur.