Brevet FR2275158A1 — publié le 19760116

La présente invention concerne le dépouillement des choux de Bruxelles, ctest-à-dire l'opération qui consiste 2 détacher les bourgeons ou pommes de la tige de la plante coupée, et elle concerne plus particulièrement un procédé de dépouillement de choux de Bruxelles ainsi qu un appareil effectuant automatique- ment cette opération. Conformément à l'invention, les plantes disposées côte à ctte sont poussées latéralement les unes après les autres dans un canal compris entre la surface souple et élastique d'lm organe mobile et une série organes presseurs espacés latérale- ment, ayant chacun une surface souple élastique et qui sont poussés élastiquement vers la surface de l'organe mobile. Lt organe mobile et les organes presseurs coopèrent pour falre tourner chaque plante passant dans le canal autour de ltaxe de sa tige et les pommes sont détachées de celle-ci par des organes dépouilleurs qui sont euxmeAmes élastiques. Les organes dépouilleurs sont répartis par rangées voisines et les organes de chaque rangée sont espacés dans le sens du déplacement des plantes. Les organes dépouilleurs viennent s'appliquer contre les pommes lorsque la plante passe en tournant dans le canal. Les rangées d'organes dépouilleurs et d'organes de pression sont alternés dans le sens latéral par rapport au canal. Lt appareil de dépouillement de l'invention comporte un organe mobile ayant une surface extérieure souple et élastique, une série organes presseurs orientés dans le sens du déplacement de l'organe mobile et ayant chacun une surface souple élastique opposée à la surface élastique de l'organe mobnle.Les organes presseurs sont espacés dans le sens transversal par rapport au sens de déplacement de 11 organe mobile.Des dispositifs sollicitent élastiquement les organes presseurs vers la surface de l'organe mobile de manière à créer un canal d'épaisseur variable. L'appareil comprend également une série d'organes élastiques dépouilleurs espacés dans le sens du déplacement de l'organe mobile et disposés chacun dans l'intervalle compris entre deux organes presseurs voisins. Dans le poste d'entrée de l'appareil, les organes presseurs sont de préférence évasés vers l'extérieur et s'écartent de la surface de organe mobile de manière à former une rampe de guidage qui facilite l'entrée des plantes dans le canal. L'organe mobile est de préférence un tambour rotatif monté dans un bâti et entratnéJ par l'intermédiaire d'une transmission appropriée, par exemple à channe cu à poulie, par un élément moteur qui est de préférence à vitesse variable de manière que la vitesse de rotation du tambour puisse être adaptée aux caractéristiques des plantes à traiter. Dans cette forme de réalisation de l'appareil de l'invention, les organes presseurs sont de préférence curvilignes et couvrent une gran- de partie du pourtour du tambour par exemple sur un arc de 1500 ou plus. Les organes presseurs sont reliés les uns aux autres et sont espacés transversalement sur toute la largeur du- tambour. Leur écartem,ent est maintenu par des entretoises. Ils sont chacun constitués par des segments presseurs indivi- duels montés élastiquement sur les entretoises et qui peuvent s'approcher ou s'écarteur de la surface du tambour indépendam- ment les uns des autres. Les entretoises elles-mêmes sont fixées sur deux flasques latéraux-de profil curviligne montés sur le bâti de l'appareil au voisinage de chaque extrémité du tambour. Ces flasques latéraux curvilignes sont montés d'une manière telle qu'ils sont poussés élastiquement vers la surface du tambour. De préférence, les flasques sont constitués chacun par deux bras.curvilignes articulés l'un sur l'autre au voisinage du milieu de la longueur du flasque. Les flasques latéraux supportent également des organes dépouilleurs qui sont montés par rangées sur des axes communs tournant dans les flasques latéraux. Chaque organe dépouilleur est constitué par un galet en caoutchouc ayant une section droite en étoile qui délimite plusieurs lobes ou bossages extérieurs servant à détacher les pommes des tiges des plantes. Les axes des rouleaux dépouilleurs sont de préférence reliés les uns aux autres par des chaSnes ou des courroies indivi due lies et ils tournent tous dans le meAme sens à des vitesses de préférence réglables. Le dispositif de commande de ces arbres est monté sur un des flasques latéraux. Le tambour tourne dans un sens tel que sa surface avance vers l'entrée du canal, et les rouleaux dépouilleurs tournent en sens inverse de manière que leur bossages voisins de la surface du tambour se déplacent dans le même opens que celle-ci. Comme mentionné ci-dessus, les rouleaux dépouilleurs de chaque rangée sont espacés dans le sens circonférentiel du tambour et de préférence ils sont en outre décalés (dans le sens circonférentiel) par rapport à ceux des rangées voisines. De cette manière, ils laissent entre eux un espace suffisant pour que les pommes détachées des plantes tombent librement dans un bac approprié ou sur un convoyeur à bande. De préférence, une trémie disposée au voisinage de l'en- trée du canal reçoit les plantes rangées côte à c8te et dont les tiges sont orientées parallèlement à l'axe du tambour. La trémie débouche au-dessus de la surface du tambour. Sa paroi aval articulée est rappelée vers l'intérieur par un ressort. La trémie peut entre alimentée manuellement, ou, si i'appareil est monté directement sur la machine de récolte, elle peut être alimentée automatiquement par celle-ci. En variante, l'organe mobile est constitué par une bande sans fin dont un brin est voisin et pratiquement parallèle à la série d'organes presseurs espacés latéralement. Dans ce cas, les rouleaux dépouilleurs sont montés sur des arbres qui tournent dans des flasques latéraux reliés par des entretoises, et les segments presseurs individuels sont articulés sur des entretoises de la manière décrite ci-dessus. Le brin voisin des organes presseurs est de préférence poussé élastiquenent vers ce dentier par une plaque montée sur des ressorts ou par une série de rouleaux voisins montés sur des ressorts. La matiere souple élastique qui constitue les surfaces du tambour et des organes presseurs est par exemple un caoutchouc d'une dureté Shore de tordre de 30 pour que les pommes relativement fragiles puissent s'enfoncer facilement dans les coupe ches de caoutchouc opposées lorsque la plante roule entre celles-ci. De même, les rouleau dépouilleurs ou tout au moins leurs bossages extérieurs doivent avoir une souplesse suffi- sante pour ne pas endommager les choux, mais ils doivent être suffisamment rigides pou, les détacher efficacement des tiges. De ce fait, la dureté Sore du caoutchouc des rouleaux doit être légèrement plus élevée , par exemple de l'ordre ue 40. Il faut noter que les couches souples élastiques mentionnées ci-dessus peuvent entre constituées par des sacs ou des tubes gonflables pneumatiquement à une pression leur donnant une souplesse équivalente à celle qui est indiquée ci-dessus. L'invention sera décrite en détail ci-après, en regard des dessins annexés à tire d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est une élévation représentant les éléments essentiels de 11 appareil de l'invention; la figure 2 est une vue en bout, selon la flècheII de la figure 1 3 de l'appareil de l'invention dont certains éléments ne sont pas représentés; la figure 3 est une coupe selon la ligne 3-3 de la figure 2; la figure 4 est une vue partielle en élévation illustrant les positions relatives des différents éléments de l'appareil; la figure 5 est une coupe partielle à grande échelle de l'appareil représenté sur la figure 1; et les figures 6, 7 et 8 sont des vues schématiques illustrant le fonctionnement de 11 appareil. Appareil de dépouillement de l'invention comprend un bâti 11 en profilés soudés qui supporte un tambour d'entraînement 12 calé sur un arbre horizontal tournant dans deux. paliers 13 fixés sur le bâti. L'arbre du tambour est accouplé par une transmission à chaîne et pignons 14 à un moteur hydraulique 16 à vitesse de sortie variable monté sur le bâti 11. Dans cet exemple, le tambour a un diamètre de 0,84 mètre et une longueur de 1,22 mètre. La surface extérieure du tambour 12 est entourée par une couche 17 de caoutchouc d'une dureté Shore d'environ 30 dont l'épaisseur est de l'ordre de 4 cm.La surface extérieure de la couche de caoutchouc 17 comporte des gorges longitudinales 1 8 d'une profondeur de 13 mm, espacées de 4o mm et dont la section droite a le profil représenté sur la figure 5. La vitesse de rotation du tambour est réglable par exemple entre 10 et 20 tours par minute, en fonction des conditions d'utilisation de l'appareil. Das segments presseurs curvilignes 19 parallèles et espaces. sm t disposés autour d'une zone de la surface extérieure du tambour 12. Chaque segment a une largeur d'environ 2,5 cm et sa surface intérieure est recouverte d'une couche 21 en caoutchouc d'une dureté Shore d'environ 4C et d'une épaisseur, dans le sens radial d'environ 2,5 cm. L'entraxe des segments 19 est de 12,7 cm, c'est-à-dire qu'ils sont écartés les uns des autres d'environ 100 mm. La surface intérieure de la couche de caoutchouc 21 comprend des gorges latérales 22 de 1 cm de profondeur espacées de 25 mm et dont la section a le profil représenté sur la figure 5. Les gorges 18 et 22 augmentent l'effet de "prise" du canal à parois élastiques délimité entre les deux couches de eacut- chouc 17 et 21. Les dimensions et les profils des gorges sont déterminés expérimentalement et peuvent entre modifiés en fonc tior+ des caractéristiques des plantes à traiter Cependant, l'expérience montre que les gorges ayant les caractéristiques indiquées ci-dessus donnent des résultats très satisfaisants pour le dépouillement de plantes de choux de Bruxelles dont les pommes ont des dimensions pouvant varier entre des limites étendues. Les segments presseurs 19 couvrent un arc d'environ 1500 autour du tambour 12. Leur écartement dans le sens de la longueur du tambour, est maintenu par une série de traverses tubullaires 23 de section carrée. La position des traverses 23 est réglable. A cet effet, leurs extrémités sont fixées par des vis 24 passant dans des lumières allongées 26 de pattes radiales 27 solidaires de flasques latéraux composés chacun de deux bras curvilignes 28.A chaque extrémité du tambour, les deux bras latéraux 28 sont articulés l'un sur li autre par un pivot commun 29 relié au bSti il. Les segments presseurs 19 sont reliés par des chapes articulées 31, 32 et 33 sur des tiges de support 34 qui coulissent dans des lumières latérales des traverses 23 et par une chape 36 montée directement sur la traverse intérieure voisine 23. Des ressorts de compression 37 sont intercalés entre les chapes 31, 32 et 33 et les traverses 23 correspondantes, de manière que chaque segni-nt individuel 19 soit poussé élastiquement vers le tambour. Comme mentionné ci-dessus, les bras articulés 28 sont reliés au DaSki 11 par les pivots 29. A cet effet, chaque pivot 29 est accouplé par une rctule 39 à ltextrémité d'une tige de guidage 38 dont l'autre extrémité coulisse dans le trou d'un palier 41 correspondant fixé su le bâti 11. La longueur de chaque tige 38 est réglable au moyen dtun écrou 42 vissé sur une section filetée de son extrémité libre.Les bras 28 sont poussées élastiquement vers le tambour 12 par un ressort à com- pression 43 monté autour de la tige 38 correspondante et qui s'appuie par ses deux extrémités d'une part contre un épaulement 44 de la tige 38 et d'autre part contre la surface du palier 41. En outre, les extrémités libres des bras 28 sont tirées vers le tambour par des ressorts de traction 46. Plusieurs arbres transversaux 48 sont montés dans des paliers oscillants correspondants 47 fixés sur les bras 28. Plusieurs rouleaux dépouilleurs 49 espacés axialement sont ca- lés sur chaque arbre 48. Chaque rouleau 49 est en caoutchouc ou en matière élastique identique à celle des bandes élastiques 21 des segments presseurs 19. Chaque rouleau a la forme d'une étoile et sa surface extérieure comprend quatre bossages 51 qui constituent des doigts détacheurs. Les rouleaux 49 sont alignés radialement avec les espaces correspondants compris entre les segments presseurs 19 eux-meAmes ou entre les segments presseurs 19 et les bras correspondants 28. Les arbres 48 sont entraonés en deux groupes par un moteur hydraulique 52 par l'intermédiaire d'une transmission 53 à channe et pignons. Les arbres de chaque groupe sont accouplés l'un à l'autre par des transmissions individuelles 56 à chaîne et à pignons et de ce fait, ils tournent tous dans le même sens. Le tambour 12 tourne dans un sens tel que sa surface extérieure a-çance vers l'entrée 57 du canal curviligne compris entre le tambour et les organes presseurs tandis que les rouleaux dépouilleurs 49 tournent; en sens inverse. Autrement dit, leurs doigts détacheurs 51 cul sont voisins de la surface ex térieure du tambour 12 se déplacent dans le même sens que celle-ci. Les rouleaux 49 des arbres voisins sont décalés de manière qu'ils soient alternés dons le sens circonférentiel du tambour 12 afin de laisser des espaces suffisants pour que les pommes détaillées des plantes puissent tomber en passant ent.re les rouleaux 49 dans un bsc de réception ou sur un convoyeur à barde (non représentés). Les plantes à dépouiller sont chargées dans une trémie 58 disposée au voisinage de ltentrée du canal compris entre les segments presseurs 19 et le tambour 12. Ces plantes sont dis pcsées côte à côte et sont couchées parallèlement à l'axe du tambour 12. L'ouverture du fond de la trémie 58 débouche au dessus de la surface du tambour 12 et elle comporte une paroi aval 59 articulée Sur le bâti Il et rappelée vers l'intérieur de la trémie par des ressorts 61. Catte paroi mobile 59 est constituée par une plaque transversale articulée 62 sur la quelle les ressorts 61 sont attachés et par une série de doigts élastiques 63 fixés à intervalles réguliers le long de son bord inférieur et qui fléchissent individuellement en rai son de leur élasticité propre.L'expérience montre que grâce à ce dispositif , toutes les plantes arrivant au voisinage de la paroi 59 et qui ne sont pas parallèles à celle-ci s'orien tent automatiquement et se placent parallèlement à la paroi 59 et au tambour 12. Dans le poste de chargement, les segments presseurs 19 sont évasés radialement vers 11 extérieur de manière à former avec la surface du tambour l'entrée 57 du canal. Dans cette entrée, un rouleau distributeur 64 d' un profil identique à celui des rouleaux dépouilieurs 49 est monté sur les deux bras supérieurs 28. Ce rouleau 64 tourne également et ses doigts s'engagent successivement dans l'entrée 57 en poussant les plantes les une derrière les autres dans le canal d'épaisseur variable délimité entre les surfaces opposées du tambour 12 et des segments presseurs 19 Le rouleau distributeur 64 est entraîné par une transmission à chaîne et pignons par l'arbre dépouilleur 48 voisin. L'appareil fonctionne de la renière suivante : les plantes chargées dans la trémie tombent successivement dans l'entrée 57 et sont poussés élastiquement entre les surfaces opposées du tambour 12 et des segments presseurs 19. Elles sont entraînées par ie tambour 12 et tournent sur eîles-nCmes pratiquement autour de L'axe de leur tige dans le même sens que les rouleaux dépouilleurs 49. Oc ce fait, les surfaces voisines des rouleaux 49 et des plantes se déplacent en sens opposês.Les bossages ou doigts élastiques 51 s'appliquent contre les pommes et les détachent des tiges sans les endommager. Les tiges dépouillées continuent à circuler dans le canal et à la sortie de celui-ci elles tombent dais un bac ou sur un convoyeur (non représentés) qui les évacue. On voit que les deux bras articulés des flasques flottants latéraux 28 supportent chacun un groupe de rouleaux dépouilleurs 49. Du fait que la plupart des pommes sont détachées pendant la premiere moitié de la course de la plante dans le ca-nal et que pendant cette partie de leur course les pommes sont plus nombreuses et plus serrées, il est préférable que le premier groupe de rouleaux 49 tourne notablement moins vite que ceux du second groupe. Lorsque le tambour tourne à la vitesse indiquée ci-dessus, les plantes entraînées par celui-ci sont séparées les unes des autres dans le canal et les pommes soift détachées des tiges d'une manière très efficace. Le diamètre extérieur des rouleaux dépouilleurs est de l'ordre de 100 mm et de préférence, les rouleaux 49 du premier groupe tournent à environ 240 tours/ minute tandis cue ceux du second groupe tournent à environ 340 tours minute. En raison du mouvement flottant indépendant des segments presseurs 19 par rapport ax bras articulés 28 sur lesquels ijs sont montés et du moutement flottant des bras 28 des flasques qui se déplacent par rapport au tambour avec leurs tiges de support 38 et qui basculent indépendmment autour du pivot 29, les o-ganes mobiles de l'appareil effectuent des mouvements combinés relativement compliqués pendant le passage des plantes dans le canal à parois élastiques, Pour autoriser ce mouvement relatif, les positions des traverses 23 et celles des tiges de support D4 qui coulissent dans les traverses dciv cnt; être déterminées expérimontalement dans une certaine mesure. Les figures 6, 7 et 8 illustrent schématiquement les mouvements divers des segments presseuus 19 et des bras articulés 28 pondant le passage d'une unique plante dans le canal de dépouillement. Lorsque la plante s'engage dans l'entrée 57, le tambour 12 la repousse contre les segments presseurs 19 montés sur les bras supérieurs 28 des flasques flottants et ces deux bras basculent autour de l'axe de la chape intérieure 32 tandis que les tiges 34 correspondantes coulissent dans les deux traverses supérieures 23 en comprimant les ressorts 37. Pour que ce mouvement puisse steffectuer, Itaxe longitudinal des lumières de réglage 25 des pattes supérieures 27 et les axes des trous de guidage perces dans les traverses 23 sont sensiblement targents à un arc de cercle 66 centré sur l'axe de la chape 32. Le point de tangence est déterminé par le rayon moyen de l'arc du mouvement des segments 19 qui est lui-même déterminé par le diamètre maximal de la plante. Il en résulte que sous l'effet des ressorts 37, les bras supérieurs 28 des flasques pivotent autour de- l'axe d'articulation 29 d'un angle déterminé par la tension des ressorts 46. Ces derniers obligent les rouleaux dépouilleurs 49 à s' engager entre les segments 19 de manière qu'ils détachent les choux de la tige de la plante. Lorsque la plante continue à rouleur vers le pivot 29, les bras 28 se déplacent vers l'extérieur en tendant les ressorts 46 et les axes d1 articulation des chapes se déplacent axialement avec les tiges de support 38. Pour que ce mouvement puisse s'effectuer, les axes des lumières 26 des pattes inférieures 27 solIdaires des bras supérieurs 28 et les axes des trous de guidage percés dans les traverses correspondantes 23 sont orientés pratiquement radialement par rapport au tambour lorsque les éléments sont dans cette position moyenne.Pendant un tel mouvement des bras 28, les segments 19 montés sur les bras inférieurs 28 des flasques basculent autour de leurs pivots 36 et à cet effet > les lumières 26 des pattes inférieures 27 des bras inférieurs des flasques sont orientées dtune manière telle que leurs axes cont pratiquement tangents à un arc 67 centré sur l'axe du pivot 36, ce point de tangence étant sur l'arc déterminé par le rayon moyen de î' arc du déplacement du segment 19. En outre les axes des trous de guidage percés dans les traverses correspondantes 23 sont également pratiquement tangents à cet arc. il va de sol que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux éléments décris ci-dessus sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Procédé de dépouillement de plantes de choux de Braxelles, destiné à détacher les pommes de la tige commune de chaque plante, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer latéralement les plantes pour qu'elles s'engagent successivement dans un canal compris entre la sur- face souple élastique d'un organe mobile et une série d'organes de pression espacés latéralement, ayant; chacun une surface souple élastique et poussés élastiquement vers ladite surface de 1t organe mobile, organe mobile et les organes de pression coopérant pour faire tourner chaque plante pratique- ment autour de l'axe de sa tige lorsqu'elle circule dans le canal, et à à détacher les pommes des tiges au moyen d'une série de rangées d'organes détacheurs élastiques les rangées d'or- ganes détacheurs étant espacées dans le sens de déplacement; des plantes et exerçant une pression sur les pommes des plantes circulant dans le canal pour les détacher de leur tige, les organes détacheurs des rangées voisines étant décalés latéral liement par rapport; à la longueur du canal. 2 - Appareil de dépouillement de plantes de choux de Bruxelles, destiné a détacher les pommes adhérant à la tige commune de chaque plante, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un organe mobile ayant une surface souple élas- tique, une serine d'organes presseurs -orientés dans le sens du déplacement de l'organe mobile et ayant chacune une surface élastique souple opposée à ladite surface de l'organe mobile, les organes presseurs étant espacés perpendiculairement au sens c7u déplacement de l'organe mobile, des éléments sollicitant élastiquement les organes presseurs vers ladite surface de l'or- gane mobile de manière qu'ils délimitent avec cette surface un canal d'épaisseur variable et me série d' organes détacheurs élastiques, espacés dans le sens du déplacement de l'organe mobile, étant disposés dans les intervalles compris ente lg organe presseurs voisins 3 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité amont des organes presseurs est évasée vers l'extérieur et s'écarte de la surface de l'organe mobile de façon à former une embouchure guidant les @plantes dans l'entrée du canal. 4 - Appareil selon l'une des revendications 2 et 3, carac tersé en ce que organe mobile est un tambour tournant dans un bâti et entraîné par un élément moteur, par 11 intermédiaire d'une transmission. 5 - Appareil selon ltune quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les organes presseurs sont des segments curvilignes entourant une grande partie du périmètre du tambour 6 - Appareil selon la revendication 5 > caractérisé en ce que les organes presseurs sont reliés les uns aux autres et espacés les uns des autres sur toute la largeur du tambour par des traverses sur lesquelles ils sont montés élastiquement de maniere qu'ils puissent s'approcher ou stécarter indépen damment les uns des autres de la surface élastique du tambour. 7 - Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les traverses sont elles-mêmes montées sur deux flasques de profil curviligne, reliés au bâti et voisins chacun de l'extrémité correspondante du tambour. 8 - Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les flasques latéraux sont reliés au bâti d'une manière telle qu'ils peuvent flotter dans le sens radial du tambour et sont sollicités élastiquement vers la surface de celui-ci. 9 - Appareil selon l'une des revendications t et8, caractérisé en ce que les flasques curvilignes portent les arbres rotatifs sur lesquels sont calés les organes détacheurs. 10 " Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 à i, caractérisé en ce que chacun des flasques curvilignes se compose de deux bras articulés l'un sur l'autre au voisinage du milieu de la longueur du flasque. li - Appareil selon me quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les organes détacheurs soiit des rouleaux en caoutchoue ayant des boisages extérieurs constituant des doigts détacheurs. 12 - Appareil selon la revendication 11. caractérisé en e que les rouleaux détacheurs sont montés sur de arbres communs disposés entre les flasque latéraux - Appareil selon l'une des revenoications l' et 12, caractérisé en ce que les arbres des rouleaux détacheurs sont accouplés les uus aux autres par des channes individuelles et par des courroies de manière qu'ils tournent tous dans le même sers. 14 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que le groupe des rouleaux déta- cheurs montés sur les premiers bras articulés des flasques latéraux sont entraînés à une vitesse inférieure à la vitesse à laquelle sont entraînés les rouleaux détacheurs montés sur les seconds bras des flasques latéraux. 15 - Appareil selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que les arbres des rouleaux détacheurs sont entraînés à vitesse variable par un arbre commun tournant dans une extrémité des flasques latéraux. 16 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 4 à 15, caractérisé en ce que le Tambour tourne dans un sens tel que sa surface se déplace vers l'entrée du canal, tandis que les organes détacheurs tournent en sens opposé de manière que leurs doigts voisins de la surface du tambour se déplacent dans le même sens que celle-ci. 17 - Appareil selon l'une quelconque des revendications ? à 16, caractérisé en ce que les organes détacheurs sont espacés les uns des autres dans le sens dll déplacement de 11 organe mobile. 18 Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 17, caractérisé en ce qu'il comporte une trémie de charge- ment débouchant au voisinage de la surface de l'organe mobile et recevant les plantes disposées coAte à côte et ayant leurs tiges orientées transversalement par rapport au sens du déplacement de l'organe mobile.