Brevet FR2270113A1 — publié le 19751205

La présente invention concerne un équipement destine à être monté sur un véhicule sur roues, automobile ou non, en vue de minimiser les pertes d'énergie lors du freinage du véhicule. Lorsqu'il s'agit de ralentir ou d'arrêter un véhicule d'une certaine masse, on fait le plus souvent appel à des systèmes de freinage fonctionnant par friction. Dans ces systèmes, énergie cinétique dont est pourvu le véhicule au moment du freinage se trouve convertie en tout ou partie en énergie calorifique qui, évacuée vers l'atmosphère, n'est pas récupérable. Dès lors, pour rendre au véhicule la vitesse qu'il avait avant le freinage, c'est-à-dire en fait son niveau d'Q- nergie cinétique antérieur, il est nécessaire de lui fournir une énergie supplémentaire qui, toute choses égales par ailleurs, ne peut qu'etre fournie par le moteur dont il est équipé.On constate donc que toute commande de freinage entraine une dépense d'énergie qui se solde bien entendu par une augmentation de la consommation d'énergie dudit véhicule. La présente invention se propose de récupérer au moins une partie de 1 r énergie disponible lors du freinage, de manière à permettre, en ré-utilisant ultérieurement l'énergie ainsi prélevée d'économiser une quantité d'énergie qu'il aurait été nécessaire autrement de-demander au moteur. On a déjà proposé, notamment pour les camions, d'équiper les roues de freins électriques susceptibles, lors du freinage, de charger la batterie d'accumulateurs du véhicule. Compte-tenu du fait que, de toute façon, la batterie doit être constamment rechargée par une source de tension telle qu'une dynamo, l'économie ainsi réalisé reste faible. I1 faut d'ailleurs ajouter que le but premier de ces freins électriques était de permettre un freinage très souple, susceptible d'etre maintenu aussi longtemps que nécessaire sans avoir à craindre un é- chauffement excessif ou un évanouissement des freins à friction. L'invention se propose au contraire de stocker énergie prélevée lors du freinage, sous une forme telle qu'elle puisse être utilisée immédiatement et soit apte, notamment, à fournir au véhicule au moins une partie du surcroît d'énergie nécessaire à l'accélération consécutive au freinage. A cette fin, l'invention vise un dispositif de conservation d'énergie pour véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte un premier dispositif d'embrayage apte, lorsqu'on désire freiner le véhicule, à coupler un arbre relié à l'une au moins des roues du véhicule à un accumulateur d'énergie mécanique, de manière à transférer à ce dernier une partie au moins de l'énergie alors disponible sur l'arbre, un deuxième dispositif d'embrayage apte, lorsquton désire accélérer le véhicule, à coupler l'accumulateur d'énergie audit arbre, de manière à restituer à ce dernier l'énergie accumulée, et des moyens de blocage aptes à prévenir le déchargement de l'accumu- lateur d'énergie aussi longtemps que l'on ntaccélère pas le véhicule vers l'avant. Avec un tel dispositif, on conçoit que la conservation directement sous forme d'énergie mécanique (soit énergie potentielle et/ou énergie cinétique) de l'énergie prélevée sur l'arbre lors du freinage, permet, une fois les moyeu de blocage déverrouillés en réponse à une demande d'accélératien, d'aider le relancement de l'arbre en rotation ce qui économise d'autant énergie demandée au moteur, donc la consommation de ce dernier. Selon une dispositionpréférée, l'accumulateur d'énergie est un accumulateur d'énergie potentielle comportant au moins un moyen élastique dont la déformation, lors de la mise en oeuvre du premier dispositif d'embrayage, est fonction de l'énergie transmise. Un tel ensemble élastique peut être constitué soit d'un ressort ou analogue travaillant en compression ou en torsion selon les transmissions envisagées, soit une enceinte compressible remplie de gaz telle qu'un vérin pneumatique ou un soufflet. Chacun des deux dispositifs d'embrayage précités peut se composer de deux disques de friction annulaires qui sont associés l'un audit arbre et l'autre à l'accumulateur et qui sont disposés pour coopérer l'un avec l'autre sous l'action d'un organe de commande dtembrayage pour autoriser un transfert d'énergie entre l'arbre et l'accumulateur. Pour le premier disposifffXa commande d'embrayage est associée à la com mande de freinage alors que la commande du second est associée à la commande d'accélération. La présente invention ses mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins ci-annexés, donnés uniquement à titre d'exemples, et dans lesquels La Fig. 1 est une représentation très schématique d'un dispositif selon l'invention et de son implantation générale sur un véhicule, la Fig. 2 est une vue en coupe axiale d'un premier mode de réalisation du dispositif de l'invention, la Fig. 3 est une vue en coupe axiale d'une variante plus élaborée du mode de réalisation de la Fig. 2, la Fig. 4 est une vue partiellement en coupe d'un second mode de réalisation du dispositif de l'inventionset la Fig. 5 est une représentation très schématique en perspective cavalière d'une-partie du mode de réalisa tion de la Fig. 4. SurSla Fig. 1, la référence 10 désigne très généralement un dispositif de conservation de l'énergie qui est destiné à etre associé à-un arbre 12 relié solidairement à l'une au moins des roues 14 d'un véhicule (non représenté), en vue de pouvoir prélever sur cet arbre 12 une certaine énergie lors du freinage du véhicule et de lui restituer ensuite cette énergie lors de la demande subséquente d'accélération. Dans l'hypothèse où le véhicule est un véhicule tracté (remorque, wagon), un dispositif tel que 10 peut être associé à chacune des roues ou à chaque paire de roues du véhicule selon le type de celui-ci. Dans le cas représenté où le véhicule est un véhicule automobile tel qu'une voiture particulière ou un camion, l'arbre 12 est constitué de la partie de l'arbre d'entrainement qui relie la sortie de la boîte de vitesse, indiquée en 16, aux roues motrices telles que 14 du véhicule. Si un différentiel (non représenté) .est utilisé, un dispositif tel que 10 est, de préférence, associé à chaque arbre de sortie du différentiel. En ce qui concerne le véhicule, on a désigné en 18 la commande de régime du moteurs indiqué en 20 qui est mise à la disposition du conducteur pour contrôler la vitesse du véhicule, en 22 l'embrayage principal prévu entre l'arbre de sortie moteur et l'arbre d'entrée boite, et en 24 la commande d'actionnement des freins de roues (non représentés). Ces dispositions, bien connues, sont données ici à titre d'exemple, en vue essentiellement de simplifier l'exposé du fonctionnement du dispositif de l'invention, ce dernier trouvant en effet son application dans des véhicules pour lesquels les systèmes de traction et/ou de freinage seraient tout à fait différents de ceux décrits et représentés schématiquewent dans la présente demande. Selon l'invention, le dispositif de conservation de l'énergie se compose pour l'essentiel des principaux éléments suivants 1 - Un accumulateur d'énergie mécanique 26 susceptible d'emmagasiner, au moins temporairement, une énergie mécanique, relativement importante, fournie à son côté nrécepteur" 28 et de restituer ensuite tout ou partie de cette énergie ainsi emmagasinée à son côté "donneur"30. L'accumulateur 26 peut être d'un type dynamique en emmagasinant l'énergie fournie sous forme d'une énergie ci nique. A titre d'exemple, un tel accumulateur pourrait être constitué d'un volant à forte inertie qui serait lancé à plus ou moins grande vitesse selon l'énergie fournie. L'accumulateur 26 peut, au contraire, être d'un type statique en emmagasinant l'énergie fournie sous forme dune énergie potentielle. A titre d'exemple, cet accumulateur pourrait comporter un moyen élastique tel qu'un vérin pneumatique ou enceinte compressible analogue remplie de gaz, ou encore un groupe d'éléments de ressort travaillant à la traction ou à la compression. C'est ce dernier type d'accumulateur qui est utilisé dans les modes de réalisation décrits ci-dessous. 2 - Un premier dispositif d'embrayage 32 d'un quelconque type connu convenable qui, par l'intermédiaire d'une liaison appropriée 34, est mis en oeuvre par la commande de frein 24 de manière à coupler l'arbre 12 au c8té récepteur 28 de l'accumulateur 26, lors du freinage du véhicule. Selon la disposition schématiquement représentée, le dispositif d'embrayage 32 se compose de deux disques de friction annulaires 36 et 38 associés l'un (36) à l'arbre 12 et l'autre (38) au côté récepteur 28 de l'accumulateur 26. L'un des disques, soit le disque 36, est mobile pour pouvoir venir, aux fins d'embrayage, en appui sur l'autre disque sous l'action d'un organe de commande approprié (non représenté) soumis par la liaison 34 à l'actionnement de la commande 24. 3 - Un deuxième dispositif d'embrayage 40 similaire au dispositif 32 et qui, par l'intermédiaire d'une liaison appropriée 42 est mis en oeuvre par la commande de régime 18 de manière à coupler arbre 12 au coté donneur" 30 de l'accumulateur 26, lors d'une demande d'accélération du véhicule. Comme le dispositif 32, le dispositif d'embrayage 40 peut comporter deux disques de friction annulaires 44 et 46 associés l'un à l'arbre 12 et l'autre au côté 30 de l'accumulateur. Les disques 44 et 46 sont mobiles l'une par rapport à l'autre pour pouvoir coopérer sous l'action d'un organe de commande approprié (non représenté) soumis par la liaison 42 à la commande 18.Cette liaison 42 est avantageusement conçue (en comportant par exemple un amortisseur à fuite ou "dash pot") de manière que l'accouplement des disques 44 et 46 ne se produise que lors d'une demande d'augmentation du niveau du régime moteur, soit d'une demande dtaccélération du véhicule, 4 - Un premier dispositif de blocage 48 agissant sur le côté récepteur 28 de l'accumulateur 26 de manière à prévenir ce côté recepteur de libérer vers le disque 38 l'énergie qui pourrait être stockée dans l'accumulateur 26e A titre d'exemple, le dispositif 48 peut être constitué d'un simple dispositif anti-retour tel qu'une roue libre ou un cliquet apte à opposer au déplacement du disque 38 (ou ce qui revient au même à celui du côté récepteur 28) dans le sens inverse de celui dans lequel il est sollicité lors de la mise en oeuvre de l'embrayage 32. Pour des raisons qui apparaitront plus loin, le dispositif 48 peut être déverrou- lé par tout dispositif convenable associé à la boite de vitesse 16 de manière à être mis hors d'action lorsque le véhicule est en marche arrière. 5 - Un deuxième dispositif de blocage 50 agissant sur le côté donneur 30 de l'accumulateur 26 de manière à prévenir normalement le déchargement de de dernier aussi longtemps que le dispositif d'embrayage 40 est débrayé. De manière similaire au dispositif 48, le dispositif 50 peut être constitué d'un dispositif anti-retour approprié tel qu'une roue libre ou un cliquet disposé pour s'opposer normalement au déplacement du disque 46 (ou ce qui revient au même à celui du côté donneur 30) dans le sens dans lequel il est sollicité par l'énergie éventuellement stockée dans l'accumulateur 26. Le dispositif 50 prévient ainsi le déchargement S vide" de l'accumulateur 26 de manière à permettre notamment le chargement de ce dernier avec la mise en oeuvre de l'embra- yage 32, lors du freinage. Le dispositif de blocage 50 doit pouvoir être déverrouillé, c'est-à-dire mis hors d'état d'agir sur le côté donneur 30 de l'accumulateur 26, en vue de permettre le transfert de l'énergie stockée éventuellement dans ce dernier vers l'arbre 12 au travers du dispositif d'embrayage 40. Pour ce faire, on peut envisager de coupler directement par tout moyen connu convenable le dispositif anti-retour 50 à l'embrayage 40, de façon que l'engagement des disques 44 et 46 sous l'action de l'organe de commande de celui-ci, entraine automatiquement le déverrouillage du dispositif anti-retour 50. On peut aussi, comme représenté, envisager de contrôler 3e déverrouillage du dispositif 50 par une commande particulière 52 actionnée indépendamment du dispositif d'embrayage 40.A titre d'exemple, en supposant pour simplifier que le dispositif anti-retour 50 est constitué par un ou plusieurs cliquets coopérant avec une roue à rochet solidaire de la liaison mécanique prévue entre le côté donneur 30 et le disque 46, la commande 52 pourrait être constituée par un dispositif électro-magnétique apte, lorsqu'il est excité, à commander le désengagement du ou des cliquets du dispositif 50 de la roue à rochet avec laquelle ils coopèrent normalement. De tels dispositifs de levée de verrouillage sont bien connus et leur adaptation au dispositif 50 ne pose pas de problème particulier. il est nécessaire cependant, pour des raisons qui apparaitront plus loin, que la commande-de déverrouillage 52 ne puisse avoir lieu que lorsqu'on désire accélérer le vehicule vers il'avant. Comme représenté, on est alors amené à associer la commande 52 du dispositif 50 à la fois à la commande de régime 18 par une liaison indiquée en 54, à la botte de vitesse 16 par une liaison indiquée en 56 et à l'embrayage 22 par une liaison indiquée en 58. Ainsi, en reprenant ltexem- ple envisagé plus haut, d'une commande 52 de-type électro-magnétique, les liaisons 54, 56 et 58 pourraient contrôler respectivement la fermeture de trois contacts électriques montés en série dans le circuit d'excitation (non représenté) de la commande 52 du dispositif 50. Avec la disposition décrite des dispositifs 48 et 50, on comprend que l'accumulateur 26 peut être chargé en énergie à tout moment par la mise en oeuvre de l'embrayage 32 mais que le déchargement de cet accumulateur ne peut avoir lieu que du côté donneur 30 et uniquement lorsqu'on désire accélérer le véhicule vers l'avant, soit lors d'une demande effective d'augmentation de régime (18) avec une vitesse enclenchée vers l'avant en 16 et le moteur 20 embrayé sur la botte 16. Le fonctionnement du dispositif de conservation d'énergie décrit plus haut est le suivant Si l'on suppose que le véhicule est animé d'une certaine vitesse, et que pour une raison quelconque, le conducteur est amené à freiner son véhicule, la commande 24 se trouve actionnée. La liaison 34 commande alors la mise en oeuvre de l'embrayage 32 de sorte que l'arbre 12 se trouve couplé au c8té récepteur 28 de l'accumulateur 26, le dispositif 48 autorisant le transfert d'énergie de l'arbre 12 vers l'accumulateur 26. Ce dernier se charge dolic d'une énergie mécanique (potentielle ou cinétique) prélevée sur l'arbre 12 par ltem- brayage 32.Le chargement de l'accumulateur 26 s'effectue au dépend de l'énergie cinétique du véhicule ce qui contribue au freinage de ce dernier, un tel freinage pouvant, dans certains cas, être assuré par l'accumulateur seul. Dans cette phase, le côté donneur 30 ne peut se déplacer dans le sens correspondant au déchargement de l'accumulateur compte tenw- du dispositif 50 qui est alors verrouillé et prévient ainsi tout transfert prématuré d'énergie du côté 30 vers le disque 46, alors débrayé. A la fin du freinage, l'accumulateur 26 à stocké une énergie mécanique plus ou moins importante selon le freinage, énergie qu'il s'agit de restituer à l'arbre 12 lorsqu'on désire soit remettre le véhicule en mouvement vers l'avant (à la suite d'un arrêt complet) soit, le plus souvent, augmenter sa vitesse (à la suite d'un simple ralentissement). Si le dispositif 48 prévient tout déchargement de l'accumulateur 26 vers le disque 38 alors débrayé, l'actionnement dans le sens d'une augmentation du régime de la commande 18 entraine par contre d'une part la mise en oeuvre de l'embrayage 4o, de sorte que l'arbre 12 se trouve alors coupé au disque 46 et, d'autre part, par l'intermédiaire de la commande 52, le déverrouillage du dispositif 50 ce qui autorise le transfert de l'énergie enmagasinée dans l'accumulateur 26 du caté donneur 30 de ce dernier vers le disque 46 et, par là, le disque 44 et l'arbre 12. On voit donc que la demande d'accélération du véhicule est aidée par l'énergie stockée lors du freinage ce qui permet, comme on le conçoit aisément, de diminuer la puissance demandée au moteur 20 pour obtenir cette me accélération de sorte que la consommation dudit moteur 20 se- trou- ve diminuée. Sur la Fig.- 2, on a représenté schématiquement un premier mode de réalisation d'un dispositif de conservation d'énergie relevant du principe général du dispositif décrit en référence à la Fig. 1. Pour des raisons de simplifi- cation, on reprendra dans la description de ces mode de réalisation, les mêmes références numériques que celles utilisées plus haut en référence à la Fig. 1 pour désigner les éléments de ces dieux dispositifs qui sont identiques ou similaires. Dans Ïa Fig. 2, on observera d'abord que l'ensemble du dispositif 10 est agencé autour de l'arbre 12 ce qui en limite notablement l'encombrement. Plus précisémcnt, les deux disques d'embrayage 36 et 44 sont disposés sur l'arbre 12 et sont reliés à ce dernier pour être entrainés avec lui par une liaison à cannelures au analogue autorisant un certain déplacement axial de chacun de ces disques par rapport à l'arbre 12 aux fins d'embrayage. Par ailleurs, les disques 38 et 46 qui affectent la forme de deux demi-tambours sont montés fous à rotation sur ce même arbre 12 par l'intermédiaire de palliers convenables (non représentés) aptes à empêcher tout déplacement axial de ces disques par rapport à l'arbre 12. Le dispositif 48 agit directement sur le disque 38 et prévient, lorsque le véhicule est en marche avant, tout déplacement en rotation du disque 38 dans le sens inverse de l'arbre 12. Le dispositif de blocage 90 agit de la même façon, directement sur le disque d'embrayage 46 et prévient la rotation de ce disque dans le sens de l'arbre 12 aussi longtemps que le conducteur ne sollicite pas une accélération de son véhicule. Dans cette dernière hypothèse, la commande 52 déverrouille le dispositif 50 et permet au dispositif 46 alors couplé au disque 44, de tourner dans le sens de l'arbre 12 pour aider l'accélération de ce dernier et, par là, celle de la roue 14 qui lui est reliée. L'accumulateur 26 est avantageusement disposé entre les disques ou demi-tambours 38 et 46 qui définissent en fait respectivement les côtés "récepteur" et "donneur" de l'accumulateur. Celui-ci peut être constitué d'un ou plusieurs éléments élastiques tels que des soufflets(ou enceintes compressibles remplies de gaz analogues) qui sont disposés entre deux ailes de butée radiales solidaires l'une du disque 38 et l'autre du disque 46. Selon une autre disposition (non représentée) ce ou ces éléments élastiques sont constitués par des éléments de ressort enroulés en hélice autour de l'arbre 12 et reliés par l'une de leurs extrémités (côté récepteur) au demi tambour 38 et par leur autre extrémité (côté donneur) au demitambour 46. Avec ces dispositions, l'énergie enmagasinée est alors une énergie potentielle résultant de la déformation imposée du ou des éléments élastiques. Ainsi, la mise en rotation du disque 38 lors du freinage entra-ine une compression de l'élément élastique (enceinte ou ressort) compte-tenu du maintien en position du disque 46, l'expansion de cet élément alors déformé ayant lieu une fois déverrouillé le dispositif 50, de manière à solliciter le disque 46 dans le sens de l'arbre 12. Le dispositif représenté à la Fig. 3 est une illustration de la dernière variante décrite ci-dessus. Sans qu'il soit nécessaire de reprendre la description des éléments qui le constitue, on notera d'abord què le dispositif 10 est ici enfermé dans un carter fixe 60 sur lequel sont d'ailleurs agencés les dispositifs de blocage 48 et 50. Les organes de commande des disques d'embrayage 36 et 44 clavetés sur l'arbre 12 peuvent être constitués, de manière classique, par des fourchettes (non représentées) dont les branches sont disposées dans des gorges 62 et 64 prévues à cet effet. L'une des originalités du dispositif de la Fig. 3 consiste dans la double action de l'embrayage 32. Dans celui-ci en effet, le disque 36 est actionné par l'intermédiaire d'un ensemble de liaisons élastiques précontraintes telles que 66 prévues entre le disque 36 et un plateau de commande 68, plateau dans lequel est aménagée la gorge 62. Le plateau 68 comporte une garniture de friction en forme de couronne 70 qui est destinée à coopérer, en cas de freinage brutal, avec une garniture de friction de forme similaire 72 fixée en vis-à-vis au carter 60. L'écartement axial des garnitures 70 et 72 est supérieur à l'écartement axial des disques 36 et 38, de façon que la mise en contact de ces garnitures ne peut avoir lieu qu'avec la compression des liaisons élastiques précontraintes 66. Les garnitures 70 et 72 sont essentiellement destinées à procurer un freinage de l'arbre 12 lors d'un ac tionnement très énergique de la commande de frein 24 (voir Fig. 1)e On notera également la forme en demi-tambours des disques d'embrayage 38 et 46 qui sont à l'aide de tous moyens de roulement appropriés, montés à rotation dans le carter 60 autour de l'arbre 12, sans possibilité de déplacement axial par rapport à ces derniers. Aux Fig. 4 et 5, on a représenté un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention, étant entendu que ce dispositif est basé exactement sur le meme principe que celui décrit à la Fig. 1. On reprendra d'ailleurs les mêmes références numériques que celles utilisées dans cette dernière pour désigner les éléments de cet autre mode de réalisation qui sont similaires ou identiques à ceux décrits plus haut. Comme précédemment, le dispositif 10 est, au moins en partie, disposé autour de l'arbre 12. Les disques d'embrayage 36 et 44 sont reliés à ce dernier pour être entrainés en rotation avec lui mais pour pouvoir aussi, aux fins d'embrayage, être déplaces axialement. Les disques 38 et 46 sont comme ci-dessus montés fous en rotation autour de l'arbre 12 et sont maintenus axialement par rapport à ce dernier par tout moyen convenable, avec interposition avantageusement dtun pallier à billes 74. L'accumulateur26 est constitué, dans ce mode de réalisation, par un élément mobile en forme de fourche 76 qui est mobile en translation dans une direction perpendiculaire à l'arbre 12 et qui est soumis à la charge d'un moyen élastique tel qu'un ressort de compression 78 appuyé sur une surface de butée fixe 80 dans laquelle coulisse la fourche 76. Les deux branches 82 et 84 de la fourche 76 sont décalees et situées de part et d'autre de l'arbre 12 pour coopérer par l'intermédiaire d'engrenages avec deux roues dentées 86 et 88 solidaires respectivement des disques 38 et 46.Avec un tel agencement, la rotation, dans le sens de l'arbre 12, du disque 38 entrain, par l'intermédiaire de la branche 82 et de la roue 86, l'élé- ment 76 à se déplacer à l'encontre de la force du ressort 78, soit dans le sens indiqué par la flèche F sur la-Fig. 5. Dans ce meme mouvement, la branche 84 sollicite la roue 86 et le disque 46 qui lui en est solidaire (et qui est alors débrayé du disque 44) dans le sens inverse de l'arbre 12, comme indiqué à la Fig. 5, étant donné que la branche 84 se trouve de l'autre côté de ce dernier par rapport à la branche 82. Dans ce mode de réalisation, les dispositifs de blocage 48 et 50 décrits plus haut peuvent être réalisés sous la forme d'un moyen de blocage unique indiqué schématiquement en 90, moyen qui est capable d'autoriser tout déplacement de la fourche 76 à l'encontre de la force de l'élément élastique 78 mais d'empêcher normalement tout déplacement en sens contraire. Lors d'une demande d'accélération, le moyen 90 est actionné par la commande 52 de manière à permettre la détente de l'élément élastique 78 et, par là, le déplacement de l'élément 76 tendant à faire tourner la roue 88 et le disque 46 associé dans le sens normal de l'arbre 12.La réunion des deux dispositifs de blocage antérieur 48 et 50 en un seul moyen de blocage 90 est rendue possible du fait que le côté récepteur (défini par la branche 82) de l'accumulateur 26 est confondu avec le côté donneur (défini par la branche 84) de cet accumulateur. Dans une variante possible du mode de réalisation précédent, l'élément'élastique 78 est constitué par un vérin dont l'un des éléments, s-oit le cylindre, est fixe alors que l'autre élément, soit le piston, est rendu solidaire de l'élément 76. Il-est bien entendu que l'inventiondest pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés et que de nombreuses modifications peuvent- tre- envisagées. En ce qui concerne le dispositif 10, il est possible d'utiliser pour les embrayages 32 et 40 tout type d'embrayage connu convenable tel par exemple qu'un embrayage magnétique. On pourrait également doter ces embrayages de moyens d'enclenchement unidirection -nels de manière que le disque 36 ne puisse entrainer le disque 38 que lorsque le véhicule est en marche avant et Que le disque 38 ne puisse à son tour entraîner le disque 36 dans le sens correspondant au déchargement de l'accumulateur 26, ce qui permettrait d'éliminer la nécessité de disposer un dispositif anti-retour tel que 48. Cette remarque peut aussi être appliquée au cas de l'embrayage 40. On comprendra par ailleurs que le dispositif peut être utilisé en combinaison avec tout véhicule connu actuellement dans lequel une source motrice (moteur à combustion interne, moteur hydraulique, etc...) est relie par une liaison de transmission convenable mécanique (à arbres ou chaînes) ou hydraulique auxmoyens d'entrainement du véhicule (roues motrices, chenilles mues par roues dentées ou analogues), le terme roues étant pris dans son sens le plus large. IEV2NDICATIONS 1. Dispositif de conservation d'énergie pour véhicule sur roues, caractérisé en ce qu'il comporte - un premier dispositif d'embray;;ge associé à la commande de freinage du véhicule apte, lorsqu'on désire freiner ce dernier, à coupler un arbre relié 1 l'une au !soins des roues du véhicule à un accumulateur d'énergie mécanique, de manière à transférer à cé dernier une partie au moins de l'énergie alors disponible sur l'arbre, u un deuxième dispositif d'embrayage associé à la commande d'accélération du véhicule et apte, lorsqu'on désire accélérer ce dernier, à coupler l'accumulateur d'énergie audit arbre, de maniere à restituer à ce dernier l'énergie accumulée, et - des moyens de blocage aptes à prévenir le dé charge ment de l!accumulateur d'énergie aussi longtemps que l'on n'accélère pas le véhicule vers l'avant. , Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie est un accumulateur d'énergie potentielle comportant au moins un moyen élastique dont la déformation, lors de la mise en oeuvre du premier dispositif d'embrayage, est fonction de l'énergie transmise. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chacun des dispositifs d'embrtyage se compose de deux disques de friction annulaires qui sont associés l'un audit arbre et l'autre à l'accumulateur et qui sont disposés pour coopérer l'un avec l'autre sous l'action d'un organe de commande d'embrayage associé soit à la commande de freinage soit à la commande d'accélération pour autoriser un transfert d'énergie entre l'arbre et l'âccumulateur. 4. Dispositif selon l'ensemble des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie se compose de deux demi-tambours coaxiaux montés à rotation libre autour dudit arbre et solidaires chacun du disque do friction associé du dispositif d'embrayage correspondant et en ce que le moyen élaF tique est disposé entre les deux de:ni-tainbours de manière à s'aa poser -par sa déformation à rotation relative, dans le sens de arbre, du demi-tambour correspondant au premier dispositif d'e:nbrayage par rapport à autre demi-tambour. 5. Dispositif selon la revendication 4, caSeterisé en ce que le moyen élastique est constituE par une enceinte étanche retnplie d'un fluide compressible, et agencée de manière telle que a rotation relative définie ci-dessus des deux demitambours entraine une di-inution de volume de ladite enceinte. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen élastique est constitué d'un ressort travaillant à la torsion dont les deux extrémités sont fixées aux deux demi-tambours respectivement. 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 6, caractérisé on ce que les moyens de blocage précités comportent un premier dispositif anti-retour destiné à s'opposer à la rotation du demi-tambour correspondant au premier dispositif drembrayage dans le sens opposé à celui dudit arbre, un deuxième dispositif anti-retour destiné à s'opposer à la rotation de- l'autre demi-tambour correspondant au deuxième dispositif d'em- bryage dans le sens de l'arbre, et des moyens de déverrouillage commandés en réponse à l'accélération du véhicule pour rendre le deuxième dispositif anti-retour sans action sur ledit autre denïi-tamb our. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les dispositifs anti-retour précités sont constitués chacun d'au oins un cliquet monté à pivotement sur un axe fixe pour coopérer avec une roue à rochet solidaire du demi-tambour correspondant, les moyens de déverrouillage comportant un système apte a comi.-i-ander le désengagement du ou des cliquets du deuxième dispositif anti-retour en réponse à une accélération du véhicule. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérise en ce que le système de désengagement précité comporte un dispositif électroJnagnétique apte, lorsqu'il est excité, à com- mander le désengagement du ou des cliquets du deuxième dispositif anti-retour et au moins un interrupteur associé à la commande d'accélération du véhicule pour commander l'excitation dudit dispositif électromagnétique. 10. Dispositif selon l'ensemble des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie se compose d'un élément mobile en translation et soumis à la charge d'un moyen élastique, et d'une double liaison mécanique agencée entre cet élément et les deux disques de friction associés à l'accumulateur de manière telle que la rotation, dans le sens de l'arbre, du disque correspondant au premier dispositif d'embrayage entraine un déplacement dudit élément à l'encontre dudit moyen élastique alors que le déplacement ensens inverse dudit élémeiit sous l'action de ce moyen élastique est susceptible, lors de l'accélération du véhicule, de faire tourner l'autre disque associé dans le sens de l'arbre. 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un système de freinage est associé au premier dispositif d'embrayage de manière à freiner l'arbre lorsqu'on désire freiner très énergiquement le véhicule.