Brevet FR2277761A1 — publié le 19760206

La présente invention concerne un pont roulant muni d'un palonnier à griffes et à électro-aimants, de poids réduit utilisé pour le transport des produits laminés dans les halls de laminoirs, dans les dépôts pour les produits laminés ainsi que pour diverses manoeuvres concernant le chargement des moyens de transport de ces produits Les divers types de ponts roulants utilisés jusqu'ici pour accomplir ces opérations, comportent une charpente métallique munie d'un ou de deux mécanismes de translation, un chariot de charge roulant sur la partie supérieure de la charpente métallique et muni d'un mécanisme de direction et d'un rail de roulement de forme circulaire sur lequel roule en tournant un chariot d'orientation de la charge, ce dernier étant muni de deux mécanismes t l'un destiné à faire monter et descendre la charge, l'autre à faire tourner le chariot d'orientation de la charge autour d'un axe vertical, une tour de guidage rigidement fixée à la partie inférieure du chariot d'orientation de la charge, construite en treillis métallique ou du type caisson et munie de plateformes d'accès adéquates sur lesquelles est installé le mécanisme de basculement du palonnier à griffes qui portent la charge, alors que latéralement par rapport à cette tour est installée, en console, la cabine de commande électrique du pont roulant.A l'intérieur de cette tour, qui est munie de guides adé quater glisse en direction verticale une colonne soutenant à sa partie inférieure une traverse de charge de construction spéciale sur laquelle est articulé le palonnier à griffes basculantes en forme de "C", alors que pour le levage auxiliaire, la traverse de charge est munie de un à trois électro-aimants ainsi que de deux à six crochets montés à la partie inférieure de celle-ci, la traverse étant en outre munie à sa partie supérieure de poulies pour les câbles à l'aide desquels tout l'ensemble constitué de la colonne de guidage, la traverse de charge et le palonnier à griffes est entraîné par le mécanisme de levage installé sur le chariot de la charge. Ce système rigide de suspension de la charge a pour but d'équilibrer les forces horizontales qui surgissent au moment du chargement et du déchargement de la charge, par le basculement du palonnier à griffes, ainsi que d'annuler les forces d'inertie dues au démarrage et au freinage du pont et du chariot de charge, en éliminant le mouvement pendulaire de la charge. Les forces horizontales qui surgissent, pendant l'utilisation au niveau inférieur du palonnier à griffes de ces ponts roulants munis d'un système rigide de suspension de la charge, imposent qu'en calculant la résistance et la stabilité de la tour, du chassis du chariot et de la charpente métallique du pont, on doit tenir compte de la valeur de la force horizontale appliquée au niveau du palonnier à griffes. Cette condition a comme inconvénient le fait que le pont est d'un très grand poids et d'un coût très élevé. Un autre inconvénient de ce type de pont roulant est que, en raison de la rigidité du système tour et colonne, il exige que les halls aient une construction compliquée en même temps qu'une grande hauteur et que les chemins de roulement soient imposants pour résister aux grandes pressions exercées par les galets de roulement du pont. Le pont avec palonnier à griffes conforme à l'invention, remédie à ces inconvénients, en ce qu'en vue de la réduction de son poids, de la simplification de sa construction, ainsi que de l'amélioration du degré d'utilisation des halls et des dépôts, le palonnier à griffes en forme de C est levé et descendu à l'aide de paires de câbles qui, pour éliminer le mouvement pendulaire, sont prévus inclinés, les extrémités avant de ces câbles étant fixées sur le chassis du chariot d'orientation de la charge, tandis que leurs extrémités arrière après avoir été enfilées et montées sur des poulies égalisatrices situées sur le palonnier, sont conduites à l'aide de poulies de guidage pour être enroulées sur des tambours installés sur le chariot d'orientation de la charge, l'emplacement sur le chariot de ces tambours pouvant être symétrique ou non par rapport à l'axe du chariot d'orientation de la charge. Pour réaliser le mouvement de basculement et l'accord de levage/basculement du palonnier à griffes, le chariot d'orientation de la charge est muni d'un mécanisme de basculement dudit palonnier, les câbles de charge de ce mécanisme étant également prévus inclinés, les extrémités avant de ces câbles étant condui tes à l'aide de poulies de guidage pour être ensuite enroulées sur lesdits tambours, tandis que leurs extrémités arrière, après avoir été enfilées et montées sur un bloc de poulies égalisatrices, dont le centre de rotation est situé à une distance convenable à côté dudit palonnier, le plus près possible en hauteur du plan horizontal passant par les centres de rotation des poulies égalisatrices installées sur ledit palonnier, ce dernier étant attaché au bloc de poulies par un élément d'attache articulé, le point d'attache commun étant placé latéralement à une distance convenable de l'axe longitudinal du palonnier, les câbles étant ensuite guidés, à l'aide des poulies de guidage pour être finalement enroulés sur le tambour de câble du mécanisme de basculement dudit palonnier, ce tambour étant en outre installé sur le chariot d'orientation de la charge.Le palonnier à griffes en forme de "C", en vue d'accroître le degré d'utilisation du pont, peut aussi être suspendu aux cibles de charge par un palonnier auxiliaire, tandis que le palonnier à griffes peut être suspendu au palonnier auxiliaire et au bloc de poulies égalisatrices par des éléments d'attache de chaine de longueurs égales, lorsque les forces horizontales qui surgissent pendant les opérations de chargement et de déchargement sont d'ampleur à détruire l'équilibre du dispositif prévu pour combattre le mouvement pendulaire de la charge. Un mode d'exécution de la présente invention est représenté à titre d'exemple sur les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue d'ensemble du pont roulant; - la figure 2 est une vue latérale du pont roulant; - la figure 3 est une vue frontale du système portant la charge, dans une variante avec palonnier auxiliaire, les tam-bours d'enroulement étant disposés au centre; - la figure 4 est une vue latérale du système portant la charge; - la figure 5 est une vue en plan du chariot d'orientation de la charge, montrant la disposition des mécanismes de commande, des poulies de guidage des câbles de charge ainsi que la disposition en ligne droite des tambours d'enroulement des câbles de charge; - la figure 6 est une vue en plan du chariot d'orientation de la charge montrant la disposition asymétrique et en ligne droite des tambours d'enroulement des câbles de charge. - la figure 7 est une vue frontale du système portant la charge dans une variante sans palonnier auxiliaire, avec la disposition latérale des tambours d'enroulement des câbles porteurs de la charge; - la figure 8 est une vue latérale du système porteur de la charge dans la variante sans palonnier auxiliaire, avec la disposition latérale des tambours d'enroulement des câbles porteurs de la charge; - la figure 9 est une vue en plan du chariot d'orientation de la charge montrant la disposition latérale et en ligne droite des tambours d'enroulement des câbles porteurs de la charge; et - la figure 10 est une vue frontale de la suspens ion du palonnier à griffes par rapport au palonnier auxiliaire, par l'intermédiaire des éléments de chaine. Le pont roulant avec palonnier à griffes, conforme à l'invention, comprend un chariot (1) de charge qui peut se déplacer sur une voie (2) de roulement fixée sur la charpente métallique (3) du pont roulant. Sur la partie supérieure du chariot (1) de charge est installé un rail (4) de enroulement, de forme circulaire, sur lequel roule en tournant -autour d'un axe vertical le chariot (5) d'orientation de la charge muni d'un mécanisme (6) de rotation, d'un mecanisme (7) pour le levage et d'un mécanisme (8) de basculement du palonnier (9) muni de griffes en forme de "C". Le système porteur de la charge est constitué par le pionnier (9) à griffes en forme de "C", pouvant être basculé, qui est muni de un à quatre électro-aimants (10) de levage et de crochets (11) de charge, ceux-ci étant suspendus par l'intermédiaire des éléments (12) d'attache, articules à un palonnier auxiliaire (13). Ces éléments d'attache (12) permettent le démontage du palonnier de charge (9) à griffes, le pont roulant (3) pouvant alors, le cas échéant, exécuter d'autres opérations, par exemple l'accès entre les râteliers de dépôt des laminés, la charge étant suspen due dans ce cas par les crochets (14) placés sur le palonnier auxiliaire (13) de charge. Pour le levage ou la descente du palonnier auxiliaire (13) de charge, ainsi que pour empecher les mouvements pendulaires de la charge > sont prévus une paire de câbles (15, 16) de la charge et deux autres câbles (24 et 25) qui sont prévus inclinés dans deux plans verticaux. Les paires de câbles (15 et 16) ont leurs extrémités avant a fixées sur le chassis (17) du chariot (5) d'orientation de la charge, tandis que leurs extrémités arrière, après passage sur des poulies égalisatrices (18, 19) placées sur l'axe longitudinal du palonnier auxiliaire (13) de charge, sont conduites à l'aide d'une paire de poulies (20, 21) de guidage pour etre enroulées sur l'une des portions à filets à deux pas des tambours (22 et 23) placés au centre du chariot (5) d'orientation de la charge. Les câbles (24 et 25), dont les extrémités avant b sont fixées sur le chassis (17) du chariot tournant, après passage sur les poulies égalisatrices (26) placées longitudinalement sur l'axe du palonnier auxiliaire (13) de charge, et dont les extrémités arrière, sont amenées normalement vers les vernes tambours (22, 23) d'enroulement à filet à deux pas, sont guidés par trois paires de poulies de guidage (27, 28 et 29). Pour effectuer le mouvement de basculement ou l'accord levage/basculement du palonnier (9) à griffes, ce dernier est attaché à laide des câbles (30 et 31) de charge prévus inclinés. Les extrémités avant c de chacun des câbles (30 et 31) sont menées normalement vers les memes tambours (22 et 23) et sont montées sur trois paires de poulies de guidage (32, 33 et 34). Les extrémités arrière des câbles (30 et 31) après montage et passage sur le bloc de poulies égalisatrices (35) dont le centre de rotation est situé à une distance convenable à côté du palonnier (9) et le plus près possible en hauteur du plan passant par les centres de rotation des poulies égalisatrices (18, 19 et 26) sont installées sur le palonnier auxiliaire (13) de charge, celui-ci étant attaché au bloc (35) de poulies, commun aux deux mécanismes (7) et (8) par l'intermédiaire d'un élément d'attache (38) articulé, leur point d'attache étant placé latéralement à une distance convenable de l'axe longi tudinal du palonnier (9), les câbles étant ensuite guidés à l'aide des poulies (36) de guidage et enroulés sur un tambour (37) à câbles ayant un filet à deux pas, appartenant au mécanisme de basculement (8) installé sur le chariot (5) d'orientation de la charge. Pour offrir au pontonnier un bon champ visuel vers la charge, le pont roulant (3) est pourvu d'une cabine (39) pour la commande électrique du pont, placée latéralement par rapport à l'axe du chariot (5) d'orientation de de la charge. La suspension de la cabine de commande (39) sur le chariot (5) d'orientation de la charge, est réalisée par une construction métallique (40), à l'intérieur de laquelle est placé un escalier (41) pour l'accès direct du pontonnier partant de la cabine (39) jusque sur le chariot (5) d'orientation de la charge. Selon la variante de réalisation conforme à la figure (6), les tambours (42 et 43) à câble ont chacun quatre zones d'enroulement et sont placés asymétriquement par rapport à l'axe du chariot (5) d'orientation de la charge. Selon cette variante, à la différence de la première variante, la paire de poulies (33) est supprimée, les poulies (36) reçoivent un autre emplacement pendant que le tambour (37) possède deux zones d'enroulement indépendantes pour chacun des câbles. Selon l'autre variante de réalisation conforme aux figures 7, 8 et 9, les tambours (42 et 43) pour l'enroulement des câbles, pourvus d'un filet au pas simple, sont disposés latéralement, alors que, pour le levage et la descente du palonnier (9) de charge à griffes, ainsi que pour annuler le mouvement pendulaire, sont prévus des paires de câbles (15, 16) et d'autres câbles (24 et 25) inclinés dans deux plans verticaux. Les extrémités avant a des câbles de la paire (15, 16), sont fixées au chassis (17) du chariot (5) d'orientation de la charge, pendant que les extrémités arrière de ces câbles, après passage sur les poulies égalisatrices (18, 19) installées sur l'axe longitudinal du palonnier (9), une moitié du nombre des câbles s'enroulant directement sur la portion correspondante des tambours (42 et 43) tandis que l'autre moitié, pour être portée vers les mêmes tambours (42 et 43) est conduite à l'aide des poulies (20 et 21). Pour le guidage des câbles (24 et 25), les extrémités avant b de ces câbles sont fixées sur le châssis (17) du chariot (5) d'orientation de la charge, après passage sur les poulies égalisatrices (26) installées longitudinalement sur l'axe du palonnier (9) à griffes pour être amenées normalement vers les mêmes tambours (42 et 43) d'enroulement, les extrémités arrière des câbles (24 et 25) étant guidées par les poulies (27 et 28) de guidage. Pour réaliser le mouvement de basculement et l'accord levage-basculement du palonnier (9) à griffes, celui-ci est attaché à l'aide des câbles (30 et 31) de charge qui sont prévus inclinés. Les extrémités avant c des câbles (30 et 31) sont amenées normalement vers les tambours (42 et 43) et guidées par les poulies (32 et 34) de guidage.Les extrémités arrière des câbles (30 et 31), après passage sur le bloc (35) des poulies égalisatrices, dont le centre de rotation est placé à une distance convenable à côté dudit palonnier (9), et en hauteur le plus près possible du plan passant par les centres de rotation des poulies égalisatrices (18, 19 et 26), installées sur le palonnier auxiliaire (13) de charge, celui-ci étant attaché au bloc (35) de poulies, commun aux deux mécanismes (7) et (8) par l'intermédiaire d'un élément d'attache (38) articulé, leur point d'attache commun étant placé latéralement à une distance convenable de l'axe longitudinal du palonnier (9), les câbles étant ensuite guidés à l'aide des poulies (36) de guidage et enroulés sur un tambour (37) ayant un filet à deux pas, appartenant au mécanisme de basculement (8) installé sur le chariot (5) d'orientation de la charge. Selon la variante de réalisation conforme à la figure 10, quand, lors du chargement et du déchargement des charges surgissent des forces horizontales dont l'ampleur tend à rompre 1'é- quilibre du système destiné à annuler le mouvement pendulaire de la charge, le palonnier à griffes (9) est suspendu au palonnier auxiliaire (13) et au bloc de poulies (35) commun aux deux mécanismes de levage (7) et de basculement (8) par l'intermédiaire des éléments à chaine (44) de longueurs égales. Le pont roulant muni d'un palonnier à griffes conforme à 11 invention, présente les avantages suivants par rapport aux ponts roulants utilisés jusqu'ici - il peut avoir un poids réduit d'environ 30 % par rapport à celui des'ponts roulants à charges et à portées égales utilisés jusqu'ici; - il comporte des chemins de roulement et des pylones de sustentation de ces chemins dont la structure est plus légère; - il assure l'utilisation au maximum de la hauteur du hall, en la réduisant approximativement de 3,5 mètres; - il est moins cher d'environ 40 %; ; - il accroît le rendement d'utilisation du pont roulant pour des charges plus grandes et permet I'accès dans les râteliers de dépôt des laminés lorsque les éléments d'attache et le palonnier à griffes basculantes en forme de ttCIl sont démontés du système de levage. RVENDICAT IONS 1. Pont roulant muni d'un palonnier à griffes, comportant un chariot de charge à la partie supérieure duquel roule en tournant un chariot d'orientation de la charge muni d1un mécanisme pour la rotation dudit chariot, un palonnier à griffes en forme de "C" (9), un mécanisme (7) de levage dudit palonnier (9) et de la charge, un mécanisme (8) de basculement et pour la mise en accord des mouvements de basculement dudit palonnier (9), ce dernier étant muni d'électro-aimants et de crochets pour le levage de la charge, caractérisé en ce qu'en vue de la réduction du poids, de la simplification constructive et de l'accroissement des halls et des dépôts, le palonnier (9) de charge à griffes en forme de "C" est monté et descendu à l'aide de paires de câbles (15, 16) et (24,25) prévus inclinés pour combattre la tendance à l'oscillation de la charge, les extrémités avant a, b desdits câbles étant fixées sur le châssis (17) du chariot (5) d'orientation de la charge, pendant que leurs extrémités arrière après passage sur une série de poulies égalisatrices (18, 19, 26) placées sur le palonnier (9), sont guidées à l'aide de poulies (20 21, 27, 28, 29) de guidage et enroulées finalement sur des tambours (22, 23) placés sur le chariot (5), alors que pour la réalisation du mouvement de basculement et pour l'accord levage/basculement du palonnier (9), une paire de câbles (30 et 31) prévus également inclinés, ont leurs extrémités avant amenées normalement vers les tambours (22 et 23) et montées sur des paires de poulies (32, 33, 34) de guidage, alors que leurs extrémités arrière après passage sur le bloc (35) des poulies égalisatrices (35) dont le centre de rotation est placé à une distance convenable, à coté du palonnier (9), le plus près possible en hauteur du plan horizontal passant par les centres de rotation des poulies (18, 19 et 26) installées sur le palonnier (9), celui-ci étant attaché au bloc (35) de poulies commun aux deux mécanismes (7) et (8) par l'intermédiaire d'un élément d'attache (38) articulé, leur point d'attache commun étant placé latéralement à une distance convenable de l'axe longitudinal du palonnier (9), les câbles étant ensuite guidés à l'aide des poulies (î6) de guidage et enroulés sur un tambour (37) ayant un filet à deux pas, appartenant au mécanisme de basculement (8) installé sur le chariot (5) d'orientation de la charge. 2. Pont roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement pendulaire du palonnier (9) à griffes basculantes est empêché par la disposition inclinée des câbles (15, 16, 24, 25, 30, 31) de charge, faisant partie du mécanisme (7) de levage et du mécanisme (8) de basculement. 3. Pont roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que les tambours (42, 43) de câble, sont placés asymétriquement par rapport à l'axe du chariot (5) d'orientation de la charge. 4. Pont roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en vue d'accroître le degré d'utilisation, les éléments d'attache (12, 38) d'ensemble avec le palonnier (9) sont détachés du système de levage de la charge, la charge à lever étant suspendue par des crochets installés sur le palonnier auxiliaire de charge (13). 5. Pont roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que, si au cours du chargement et du déchargement des charges surgissent des forces horizontales ayant la tendance et l'ampleur nécessaires pour détruire l'équilibre du système destiné à annuler le mouvement pendulaire du palonnier & griffes, le palonnier à griffes (9) est suspendu au palonnier auxiliaire (13) et au bloc (35) de poulies par l'intermédiaire des éléments de chaîne de longueurs égales.