Brevet FR2257222A1 — publié le 19750808

L'invention, rentrant dans le secteur des machines agricoles de récolte, concerne une machine servant à déplacer des végétaux se trouvant sur le sol, munie d'au moins un organe ra- teleur, qui peut titre entraîné. Selon l'invention, on a disposé, au moins en partie au-dessus de 1' organe râteleur, un organe de guidage pour les végétaux. Grace à celui-ci, on évite ainsi de déplacer les végé taux, au moyen de l'organe râteleur, de maniere indésirée, et notamment de les renvoyer sur l'organe râteleur voisin. Selon un second aspect de l'invention, on a disposé, suivant le sens de l'avancementt un organe de guidage pour les végétaux situés partiellement devant l'organe râteleur. Gracie à cet organe de guidage, on évite de rejeter trop tbt les végétaux principalement vers l'avant. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après, en se référant aux dessins annexés, qui représente, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins : La figure 1 représente, en plan, une faneuse selon l'invention, fixée au dispositif de levage dtun tracteur, propulsant la machine; La figure 2 la machine selon la figure 1, vue de profil, verticalement; La figure 9 montre un second exemple de réalisation d'une partie de l'organe de guidage; La figure 4 en est un troisième exemple de réalisation; La figure 5, un quatrième exemple de réalisation; La figure 6, un cinquième exemple de réalisation; La figure 7, un sixième exemple de réalisation; La figure 9 montre aussi une partie de l'organe de guidage selon un huitième exemple de réalisation, et La figure 10, selon un neuvième exemple de réalisation; La figure 1t est une vue prise suivant la flèche XI de la figure 10; et Les figures 12 et 13 montrent une partie de l'organe de guidage selon un dixième et un onzième exemple de dalisation. La faneuse comprend un chts is 1, comportant une barre de chtssis 2, dirigée perpendiculairement au sens de l'a van cernent A, dans les extrémités de laquelle reposent des organes râteleurs 3 et 4, de manière à pouvoir tourner autour d'axes sensiblement verticaux. A cette barre de chassie 2, vus en plan, sont suspendus des organes de guidage 5 et 6 situés, au moins partiellement, au-dessus des organes râteleurs 3 et 4. Une chèvre 7 se compose pratiquement d'un tube recourbé, disposé en forme d'U renversé, auquel on a fixé, près de ses extrémités libres, des tubes 8, situe vus en plan, devant les organes râteleurs 3 et 4 et comportent également des organes de guidage 9 et 10.Les extrémités de la chèvre 7 sont munies de moyens de fixation 12, par lesquels on peut fixer la chèvre 7 aux bras de levage inférieurs d'un tracteur 11. Près du point supérieur de la chèvre 7, on a disposé deux bras de support en forme de bandes ou fers plats 15, dirigés vers le bas, qui divergent vers l'arrière et forment une fourche et sur lesquels est disposé un moyen de fixation 13, au moyen duquel on peut fixer la chèvre 7 à la tige supérieurbdu dispositif de levage du tracteur 11. Cette tige supérieure est munie de moyens permettant de varier sa longueur et de changer ainsi la position de la madiine. Près des extrémités inférieures de la chèvre 7, et donc près des points de fixation des organes de guidage 9 et 10, sont disposés deux tubes de support 14, divergeant vers l'arrière, qui, à leurs extrémités arrière, sont fixés à la barre de chassies~2 près du raccordement des organes releurs 3 et 4. Àu voisinage de cette dernière fixation, on a monté les extrémités des bras 15 sur les tubes de support 14. Mu milieu de la longueur de la barre de chas- sis 2,se trouve une botte à engrenages 16 munie d'un ase nement entrant faisant saillie suivant le sens de l'avancement À et pouvant dtre relié, par un axe intermédiaire, à l'ase de prise de force du tracteur 11. La botte à engrenages 16 est munie de deux axes sortants horizontaux, situés de chaque celé, mais non visibles sur le dessin, dirigés perpendiculairement au sens de l'avancement À et logés dans la barre de châssis 2, réalisée sous forme d'une barre creuse. Ces axes sortants servent d'axes d'entratnement pour les organes râteleurs 3 et 4. Près des deux extrémités de la barre de chss8sis 2, une botte à engrenages 17 est solidaire de la barre de châssis 2. Cette botte communique ce mouvement tournant dune manière connue, par l'intermédiaire d'engrenages coniques, à un axe 18 (figure 2).L'axe de l'arbre 18 est l'axe de rotation des organes râteleurs 3 et 4; il fait, avec la perpendi culaire à la surface du sol, un angle aigu qui peut gtre biglé à l'aide de la tige supérieure du dispositif de réglage du tracteur. À sa partie inférieure, l'axe 48 est muni d'une plaque ronde 19, coaxiale à l'axe et formant le plan supérieur d'un raccord 20, situé au-dessous de la plaque 19. Le raccord 20, en tôle, cons titubent la partie supérieure du moyeu 21 de l'organe râteleur, est réalisé en forme de c8ne tronqué, dont l'axe de symétrie moins cide avec l'axe de rotation de l'arbre 18 et dont le sommet est situé au-dessus du moyeu 21. La partie inférieure du moyeu 21 est constituée par un carter cylindrique 22 en tôle. La partie supérieure du carter 22 se raccorde au bord inférieur du raccord 20, le plan inférieur du carter 22 étant entièrement ouvert.Le volume intérieur du carter 22 est utilisé pour y monter une roue porteuse 23. Celle-ci est suspendue à un axe stationnaire, non représenté, logé dans ltarbre tournent ta, réalisé sous forme de tube creux; cet axe stationnaire, pour obtenir le réglage axial souhaitable, passe vers le haut dans l'intérieur de la botte à engrenages 17. Une partie de la roue porteuse 23 fait naturellement saillie sous la surface inférieure du carter 22.Le côté inférieur du carter 22 est pourvutd'une bride 24, orientée vers l'extérieur et parallèle à un plan perpendiculaire au sens de rotation de l'arbre 18; cette bride, vue parallèlement à l'axe de rotation de l'arbre 18, est située coaxialement autour de lui. Près de la partie inférieure du carter 22, on a disposé huit paires de plaques profilées sensiblement verticales 25 et 26, montées du c8té extérieur sur le carter 22. La plaque profilée 25, vue sur la figure 1, est orientée vers 1' extérieur, suivant un certain angle aigu par rapport au rayon correspondant de l'axe de rotation 18. Cet angle est d'environ 300 dans l'exem- ple de réalisation. Par rapport au carter 22, la partie extérieure de la plaque profilée 26 est parallèle à la plaque profilée 25, la partie intérieure de la plaque profilée 26 étant dirigée suivant le sens radial. Les côtés, qui se raccordent, des plaques profilées 25 et 26 sont soudés respectivement à la partie extérieure du carter 22 et à la partie supérieure de la bride 24. Dans chaque paire de plaques profilées 25 et 26, est introduit un pivot 27 à direction tangentielle par rapport à la rotation. À chacun des huit pivots 27, est fixé un bras 28, qui est dirigé, au moins pendant le fonctionnement, vers l'ezctérieur, de manière à pouvoir pivoter. Chaque bras 28 a pratiquement une section transversale en forme d'U renversé. Le mouvement de rotation du bras porteur 28 est limité vers le bas par une bande de butée 29 disposée entre les extrémités libres des plaques profilées 25 et 26. La limitation supérieure de la rotation possible de chaque bras porteur 28 est en général formée par la boîte à engrenages 17. La hauteur de l'extrémité de chaaue bras 28 opposée à l'axe pivotant 27, est réalisée de manière à s'élargir vers le bas. Dans ltextrëmité du bras 28, on a introduit un axe d'articulation 30, dirigé tangentiellement par rapport à l'axe de rotation et dans lequel est fixé un support de dent en forme de-plaque 31 de section creuse rectangulaire, de manière à pouvoir tourner par rapport au bras 28. Le bras porteur 28, reposant sur la bande de butée 29, est orienté vers l'extérieur et vers le haut. le support de dent 31 est compris partiellement entre les branches de la section en U du support 28; il peut tourner vers le haut, jusqu'à ce qu'il rencontre un point, formant butée, de la plaque derme de la section en U du bras 28, et vers le bas sa rotation libre est possible. Une broche 32 est introduite dans une paire de per çages ménagés dans les parties supérieure et inférieure du support de dents 31, perçages dont les axes sont dirigés, au moins pendant le fonctionnement, quasi parallèlement à l'axe de rotation. L'axe de la broche 32 forme le pivot dlun groupe de dents 33. =- tour de la broche 32 on a enroulé un certain nombre de spires du groupe de dents 33; leur axe coincide avec celui de la broche 32. Chaque groupe de dents 33 comporte deux dents 34 et 35 en acier à ressort, qui se trouvent l'une au-dessus de l'autre (figures 1, 9, 10, 12, 13) et qui sont orientées, au moins pendant le fonction- > nement, vers -l'extérieur. Chacun des groupes de dents 33 peut être réglé et fixé par rapport au reste de l'organe râteleur dans une position sensiblement radiale, ou bien trstnn,nte, c'est-àdire en arrière de la position radiale par rapport au sens de la rotation, respectivement pour secouer ou pour râteler les végétaux. On remarquera encore, que la distance imituelle entre les axes de rotation des organes rateleurs 3 et 4 est telle, que les trajectoires,décrites pendant le fonctionnement par les extrémités des dents, se chevauchent pendant le fonctionnement. En raccourcissant ou en allongeant la tige supérieure du dispositif de levage, on peut rétablir l'inclinaison des roues rtteleuse8 3 et 4.La partie avant de l'organe de guidage 6, vue dans le sens de l'avancement À (figure 2), comporte comme partie porteuse un tube 36, qui, vu en plan, est dirigé parallèlement au sens l'avancement A; à son extrémité avant, ce tube est soudé à la chè vre 7 près de l'endroit, où l'on a également soudé l'organe de gui dage 10 à la chèvre. L'extrémité arrière du tube 36 est soudée, environ à mi-chemin entre les boites à engrenages 16 et 17, s la barre de chåssis 2, de manière que l'axe du tube 36 croise l'axe de rotation pratiquement perpendiculairement.Au c8té de la barre de chassies 2, opposé au sens de l'avancement, on disposé un jeu de brides verticales 37 parallèles et écartées, qui sont montées symétriquement par rapport à l'axe du tube 36, en formant une four che avec le tube 2. Dans des trous ménages dans cette fourche on a introduit un pivot 38 sensiblement horizontal, qui est parallèle au tube 2 et autour duquel une seconde fourche 39 est fixée de ma nière à pouvoir pivoter.Vers l'arrière cette fourche 39 se pro longe dans l'alignement de l'avancement A, par un tube 40, qui se trouve, vu en plan, dans le prolongement du tube 36 et qui, dans la position de fonctionnement, est recourbé vers le bas au voisinage des extrémités des dents 34, 35, en faisant avec la surface de sol un angle obtus, ouvert vers l'arrière. A partir de ce point d'inflexion, les organes de guide 5 et 6 convergent vers l'arrière (figure 1). Aux deux parties du tube 40, courbés vers le bas pendant le fonctionnement, on a fixé un certain nombre de tiges parallèles droites 41 en acier àlessorts, qui convergent mutuellement, et dont la longueur est voisine de 40 10 du rayon de la trajectoire décrite par les extrémités des dents de l'organte râteleur. Le tube 40 forme la partie porteuse arrière de ltor- gane de guidage 6. Cette partie arrière peut pivoter vers le haut, jusqu'à ce quelle s'applique contre les bras de support 15 (posi tion en pointillé sur la figure 2). La possibilité de pivotement libre du tube 40 pendant le fonctionnement permet une bonne adap tation aux irrégularités du sol. A la hauteur du sol, les tubes 40 sont recourbés vers l'arrière ,sous un angle d'environ 110 à 1300 au moins, jusque sous les extrémités arrière des tiges 41; le tube 40, qui est d'abord orienté vers le haut, se termine à quelque distance de 1' extémité de la tige inférieure 41. A la partie du tube 40, qui est située en avant des tiges 41, on a suspendu une planche ou plaque à andains 42 fle rible, par exemple en caoutchouc, ou matière plastique. La longueur de la plaque 42, mesurée dans le sens de l'avancement A, est d'environ 25 à 35 5 du rayon de la trajectoire des dents de l'organe râteleur et sa hauteur est telle, que le côté inférieu'r de la plaque 42 soit suspendu à quelques centimètres au-dessus des dents 34, en position de fonctionnement. Une série de chaises 43, qui forment ensemole un écran,pendent dans le sens de l'avancement A devant la plaque à andains 42, sur toute la longueur de l'organe de guidage 6, en étant accrochées aux tubes 36 et 40 à de faibles écartements mutuels et réguliers.La longueur des channes 43 est environ égale à la hauteur de la plaque 42. Aux deux tubes 8 des organes de guidage 9 et 10, qui ont une longueur moitié de celle de la barre de châssis 1,pendent des écrans faits de chaînes 44, qui sont également suspendues à faibles écartements mutuels et réguliers, dont la longueur est au moins égale à la longueur des chaises 43; les chaines 44 peuvent 8'étendre jusqu'au sol. La faneuse selon les figures 1 et 2 fonctionne de la manière suivante. Par l'intermédiaire de l'axe entrant de la botte à engrenages 16, des axes d'entraînement dans la barre de châssis 2 et des boîtes à engrenages 17 l'axe de prise de force du tracteur 11 fera tourner les deux organes râteleurs 3 et 4 dans des sens opposés sur une largeur de travail totale d'environ 3 mètres (suivant les flèches B et C de la figure 1). Pendant le fonctionnement, la trajectoire ,décrite par les extrémités des dents 34 et 35, fera un angle aigu avec la surface de sol. Grtce à la force centrifuge cette trajectoire sera assez stable.Pendant le fonctionnement, chaque groupe de dents 33 pourra se dépla- cer librement vers le haut et vers le bas par rapport à son bras porteur 28 en pivotant autour de la broche, en étant limité vers le haut par la plaque d'!ime du bras 28. Par rapport. au reste de l'organe râteleur,le support 28 peut tourner librement autour du pivot, mais son mouvement est limité vers le bas par la bande de butée 29. Lors du contact avec des irrégularités de sol ou des obstacles, qui se présentent surtout dans la partie la plus basse des trajectoires des organes râteleurs 3 et 4, le groupe de dents 33 sera oumis à une force, dirigée. vers le haut, qui produira un relèvement du groupe de dents 33 par rapport à son support 28 et également le relèvement de l'ensemble du groupe de dents et du support par rapport au moyeu 21. Immédiatement après avoir dépassé l'obstacle, l'ensemble se rabattera à nouveau, sous l'in- fluence de la force centrifuge pour se mettre dans la position représentée sur la figure 2 (en trait plein). Les végétaux, qui sont ramassés par les dents dans la partie 1à plus basse d'un organe râteleur,sont souvent rejetés trop tôt. En outre, les végétaux sont lachiés trop haut au-dessus de la surface de sol, causé par le "relevage't indiqué ci-dessus des dents et des supports correspondants. Sans organes de guidage, les végétaux seraient projetées contre, dans ou mme au-dessus de autre roue râteleuse lorsque deux organes râteleurs 3 et 4 d'une roue tournent en sens opposé.Par suite, les végétaux pourraient autre mal étalés. Comme les phénomènes de rejet pourraient s'ac croftre avec une petite ou grande vitesse d'avancement et une grande largeur de travail, ce phénomène impliquerait des limita tions importantes. Les organes de guidage devant et à côté au dessus des organes râteleurs éliminent les phénomènes susmention nés, gracie au fait que les végétaux incorrectement déplacés sont recueillis par les organes de guidage 5, 6 et 9, 10 et sont diri gés ensuite vers le bas. Ces végétaux recueillis sont, soit déplacés à nouveau par les dents de 11 organe râteleur souajacent, soit directement évacués dans la région comprise entre les orga nes de guidage 5 et 6.Comme les organes de guidage sont compo sés d'éléments flexibles, les végétaux recueillis seront déchar gés effectivement de ces organes. La suspension flexible des éléments à quelque distance au-dessus de la surface de sol a un effet avantageux sur la conduite de la machine dans des courbes, de sorte que la position des végétaux n'est pas ou guère uîflu- encée. Les organes de guidage 9 et 10, perpendiculaires au sens de l'avancement A, qui se trouvent en avant des roues râteleuses respectivement 3 et 4, reçoivent les végétaux, qui sont projetés prématurément, surtout vers l'avant. Après avoir été recueillis, ces végétaux peuvent titre normalement évacués par les dents des roues râteleuses.Les organes de guidage 5 et 6 ramènent donc surtout les végétaux, rejetés latéralement de manière indésirée, vers le plan de symétrie de la machine. Ces végétaux seront ra menés en partie vers la méme roue râteleuse que celle d'ou ils viennent. Ceci s'applique surtout à la partie avant (dans le sens de l'avancement A) de 11 organe de guidage 6. D'autre part, des végétaux ramassés par 1' organe de guidage 6 seront - renvoyés sur l'autre roue râteleuse. CLest surtout ce qui se passe pour la machine qui est mise dans la position de "râtelage".Dans ce cas, des végétaux seront projetés contre la partie arrière des écrans de guidage 5 et 6 par suite de l'inclinaison plus grande des roues râteleuses que dans la position de "secouage". Les vé gétaux recueillis seront alors amenés, directement' ou par l'interw médiaire de la roue râteleuse, vers la surface du sol et vers la région comprise entre les organes de guidage 5 et 6. De la manière décrite, les channes des organes de guidage pourront fournir, dans la position de "râtelage", une contribution importante à l'établis- sement d'un andain nettement délimité et régulièrement composé. Ceci pourrait même inclure de ne pas employer éventuellement les tiges 41 en acier à ressort, représentées sur la figure 2, ni la plaque à andains 42. Une autre réalisation possible d'un organe de guidage (figure 3) comporte un tube de support 36, 40, 8, sous lequel on a soudé, sur toute sa longueur, une bande 45, dirigée dans le sens radial et vers le bas par rapport au tube. A distance régulière, cette bande 45 comporte des trous ou perçages, grâce auxquels des channes 46 sont suspendueis. À la partie inférieure, les channes 46 sont alourdies à l'aide de poids 47. Ces poids 47 pourront éviter une trop forte oscillation des chaises, qui emptcherait de recueillir des végétaux projetés vers le haut. les chaînes de guidage 48 de la figure 4 ont environ la moitié de la longueur des chaines de la figure 2, et au-dessous de chaaue channe 48 une bande flexible, par exemple en matière plastiaue, est suspendue, si nécessaire près du point de fixation murai, de part et d'autre, dé plaques de fixation 50. L'existence de la bande 49 en-dessous des chaises 48 empêche qu'en cas d'un rehoddissement éventuel des dents par choc contre les éléments de guidage, les dents et supports correspondants soient endommagés. Si on utilise de telles bandes dans l'écran de guidage, comme les végétaux s'attachent moins à la bande lisse 49 qu'à une chaîne, les végétaux recueillis tomberont en général plus vite et moins en forme de pelote. La figure 5 montre un exemple de réalisation, dans lequel les chables 43 et/ou 44 son munies d'une enveloppe fie- crible 51, par exémple faite en matière plastique, qui peut être appliquée par exemple par contraction. Comme l'enveloppe 51 rend la chaine plus rigide, le rebGsdisseaent ci-dessus sera plus réduit que dans une channe non enveloppée. De plus, l'enveloppe 51 peut éviter des dommages dus à des chocs éventuels et les végétaux adhèreront moins facilement. Dans ltexemple de réalisation de la figure 6, on emploie, au lieu de chaines, des éléments de guidage sous forme de tuyaux flexibles 52, par exemple en caoutchouc ou en matière plastique. A leur partie supérieure, ces tuyaux sont enfilés sur de petits tubes courts 53, qui sont soudés à distance régulière et dirigés radialement vers le bas par rapport au tube 36, 40, 8, en y étant serrés à l'aide de colliers 54 pour tuyaux. Conne les tuyaux 52 ne comportent pas de point d'articulation et qutindépen- darr7ent du choix de l'épaisseur de tuyau, ils peuvent etre assez raides, le rebondissement des éléments se prsertera notamment moins qu'avec des chines.En plus, on peut disposer un alourdissement 55 dans la partie la plus basse des tuyaux 52 cour éviter l'effet de rebondissement. Les tuyaux diminuent, conne les bandes, le risque d'endonEnagement par suite de chocs et de l'adhérence des végétaux. La figure 7 représente une variante des tuyaux et chaines. Ici on a monté des bandes flexibles -56, par exemple en cuir ou matière plastique. Avec des bandes assez épaisses, le comportement des éléments pourra correspondre pratiquement à celui des tuyaux 52. Dans L'exemple de réalisation selon la figure 8, les éléments de guidage séparés sont reliés à un organe en forme de plaque flexible 57, par exemple en cuir, caoutchouc ou matière plastique, de sorte que la plaque 42 s1 étend alors sur toute la longueur des organes de guidage 5, 6, 9 et 10. Puisoue le rebondissement de l'organe de guidage sera minimal, il n'y aura prati augment pas de végétaux rejetés pouvant *3;irers l'organe 57. En outre, le mouvement des végétaux recueillis le long de la plaque aura une composante, non seulement vers le bas, mais également vers l'arrière. Oeci sera avantageux pour former des andains avec la partie arrière des organes de guidage raccordés 5 et 6 (figure 1). On notera d'ailleurs, que les organes de guidage, formés par des combinaisons des exemples de réalisation selon les figures 3 à 8, peuvent procurer une combinaison de leurs avantages. Dans les exemples de réalisation exposés jusqu'ici, les organes de guidage étaient suspendus au chåssis de la machine. Sur la figure 9, on a représenté un organe de guidage rotatif qui fonctionne dynamiquement. À l'aide d'une bride 59, coaxiale à l'axe de rotation, on a fixé, à la partie supérieure, gracie à des boulons, sur la plaque ronde 19 du moyeu 21, un capot 58 de matériau flexible, qui peut etre déformé, par exemple du caoutchouc, une matière plastique ou du canevas, qui prend dans la position de fonctionnement, lorsque la machine tourne et sous l'influence de la force centrituge, la forme d'un cylindre. L'axe de rotation du capot 58 coincide avec celui de l'axe 18.Le rayon du capot 58 correspond craticuement au rayon du cercle, que décrit l'axe d'articulation 50, lorsque le bras pivotant 28 repose dans la position inférieure, et il est égal à 60 à 70 508 de celui de la trajectoire décrite par les extrémités des dents. Pendant le fonctionnement, la partie inférieure du capot 58 pend à une distance assez faible au-dessus de la partie supérieure de l'extrémité du bras pivotant 28. La partie inérieure du capot 58 est complètement ouverte.Si nécessaire, on peut obtenir une meilleure approximation de la forme cylindrique désirée dans la position de fonctionnement, à condition de disposer, près du bord supérieur du capot, un alourdissement, par exemple sous forme d'un cordon de plomb circulaire continu ou interrompu 60. Lorsque les roues râteleuses ne tournent pas, le capot 58 est plus ou moins affaissé vers le bas, sur les bras pivotants 28. Quand on met la machine en fonctionnement, dès que les roues râteleuses ont atteint une viterse de rotation suffisante, les capots 58 se déplient au-dessus des organes râteleurs 3 et 4 et prennent la forme de cylindres. Les parois latérales des cylindres servent maintenant d'organe de guidage. le mouvement de repli d'un groupe de dents et du bras pivotant correspondant, provoqué par un obstacle du sol, est absorbé et amorti par le capot 58. Les végétaux qui ont été rejetés trop haut par les dents d'une roue rSteleuse, sont ramenés vers le bas, le long de la paroi latérale du capot, au-dessus de l'autre organe râteleur, jusque dans la région comprise entre les deux groupes de tiges élastiques 41, de sorte qu'ils se placent dans 1'andain qu'elles forment. Les végétaux, qui sont éventuellement projetés sur la partie supérieure du capot, sont également ramenés vers les dents par suite de la force centrifuge, gråce à la sur- face lisse du capot.Les végétaux qui pendent aux groupes de dents, se pliant par suite des irrégularités de sol, et risqurt d'entre projetés de manière incorrecte, sont raclés par le bord inférieur du capot 58 et sont ramassés par des dents suivantes. Sur la figure 10, une paroi tournante 61 en matériau flexible forme, pendant le fonctionnement, la paroi d'un cylin dre, analogue à celui de la figure 9, mais dont la partie infé- rieure et la partie supérieure sont ouvertes. À l'aide de qlaatre chines radiales 62, réparties régulièrement sur la périphérie, la paroi 61 est suspendue à quatre anneaux de suspension 63, fixés au moyeu 21. Comme on peut voir aussi sur la figure 11, les chat- nes 62 sont fixées à des anneaux à l'endroit du raccordement à la paroi 61, ces anneaux étant raontés à leur tour sur des bandes verticales, situées de deux côtés de la paroi.Ces bandes servent au renforcement et à l1alourdissement de la paroi 61 et également à l'augmentation de la stabilité de la position de cette paroi. Dans la position de fonctionnement, les dimensions de la paroi 61 et sa position par rapport à l'organe râteleur correspondent pratiquement aux caractéristiques de la description du capot 58 de la figure 9; la paroi 61 fonctionne alors pratiquement de façon analogue au capot 58, mais peut se plier de manière plus simple. La figure 12 montre une paroi métallique 64, tournant avec l'organe râteleur et qui est soudée par son plan supé- rieur à l'axe 18. L'axe de rotation de la paroi 64 est le même que celui de l'axe 18. La roue porteuse 23 est montée à l'inté- rieur de la paroi cylindrique 64, non fermée à la partie inférieure. À la partie inférieure de la paroi 64, située au-dessous de l'axe d'articulation 30, sont soudées huit paires de plaques 65, pratiquement verticales et parallèles à des distances régu lières l'une de l'autre. La direction de ces plaques profilées, orientée vers l'extérieur, fait un petit angle avec le rayon cor respondant de la paroi 64.Dans les extrémités pointues de chaque paire de plaques profilées 55 on a introduit, de manière analogue à la figure 9, dans des perçages 66, l'axe tangentiei7d'ar- ticulation, qui est situé hors de la paroi 64 et autour duquel le support de dent 31 peut tourner librement. Les dimensions de la paroi sont établies de telle manière, que la position dd- l'axe d'articulation 30 soit pratiquement la même que dans la figure 9. La partie supérieure du cylindre se trouve à la m8me hauteur que la paroi 58 selon la figure 9. Dans cet exemple de réalisation, la construction des roues râteleuses est grandement simplifiée, tout en conservant les avantages des organes de guidage, tournant en meme temps, au-dessus des roues råteleuses. Comme l'organe de guidage 64 s 'étend non seulement au-dessus, mais aussi entre les groupes de dents 33, on peut obtenir un guidage encore meilleur des végétaux. En variante aux exemples de r éalisation de la figure 9 et de la figure 12, on considèrera celui de la figure 13. Un capot 67 en matériau flexible est muni, en huit endroits, d'ouver turnes 68, au travers desquelles les bras tournants 28 font saillie vers l'extérieur. Pendant le fonctionnement normal, le capot 67 est maintenu dans une position pratiquement axiale, par rapport à l'axe de rotation de l'axe 18, par des bandes de butée pratiquement verticales 69, soudées sur les extrémités des bras pivotants. Les exemples de réalisation selon les figures 9 à il et 13 des parois flexibles 58, 61, 67 conviennent bien pour diminuer la largeur de transport et/ou pour faire usage de combnnai- sons repliables, de bras pivotants et de supports de dents. Pendant le transport, les bras pivotants 28 reposent sur les bandes de butée 29, et les supports de dent 31 pendent librement vers le bas. On remarquera encore qu'on peut également réaliser une combinaison desdits organes de guidage tournants avec les organes de guidage suspendus des exemples de réalisation précédents des figures 1 à 8, à savoir les écrans de chaines 9 et 10. Une autre possibilité de réalisation est obtenue en faisant tourner les roues rEteleusesb de manière connue, dans le méme sens. L'invention nest pas limitée à ce qui a été exposé dans la description et concerne aussi les détails des figures, décrits ou non. REVENDICATIONS 1. machine pour déplacer des végétaux se trouvant sur le sol, munie d'au moins un organe râteleur, qui peut être entraîné, caractérisée en ce qui un organe de guidage des végétaux est disposé, au moins en partie, au-dessus de l'organe râteleur. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de guidage comporte des parties flexibles. 3. archine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les parties flexibles de l'organe de guidage sont disposées de manière pendante 4. Machine selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce oue les parties flexibles comportent au moins une chat- ne. 5. tachine selon la revendication 4, caractérises en ce que la channe est entourée, au moins partiellement, par une enveloppe tubulaire flexible. 6. machine selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que des parties en forme de tige ou analogues sont reliées à la chaise. 7. Machine selon l'une des revendications 2 à o, caractérisée en ce que les parties flexibles comportent au moins une partie tubulaire. 8. lia chine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les parties dites en forme de tige sont en forme de bande. 90 machine selon l'une des revendications 2 à , caractérisée en ce cue l'organe de guidage a,- au moins partiellement, la forme d'une plaque. 10. lia chine selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que les parties flexibles sont faites en matière organique, comme du caoutchouc, une matière plastique ou du canevas. 11. Machine selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisée en ce qu'une des parties flexibles est munie d'une masse alourdissante. 12. tachine selon la revendication 11, caractérisée en ce que la nasse est disposée près de la partie inférieure de la partie flexible. 13. Machine selon la revendication Il ou 12, caractérisée en ce que la masse est disposée près de la partie supérieure de la partie flexible. 14. Machine selor l'une des revendications Il à t3, caractérisée en ce que la masse s'étend, au moins dans un sens, le long de la partie flexible. 15. machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée encre que, vu én plan, l'organe de guidage s1 étend, au moins partiellement, en ligne droite et est situé sen siblement d.^mls le sens de l'avancement de la machine. 16. chine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que, vu en plan, l'organe de guidage est, au moins partiellement, curviligne. 17. Machine selon l'une des revendications 1 à 14 ou 16, caractérisée en ce que, vu en plan, l'organe de guidage est circulaire 18. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe de guidage est relié rigide- ment au châssis de la machine. 19. Machine selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisée en ce ous organe de guidage peut tourner. 20. tachine selon la revendication 19, caractérisée en ce que l'organe de guidage est relié à l'organe râteleur, 21. Machine selon l'une des revendications 18 à 20, caractérisée en ce que l'organe de guidage est de forme circulaire, au moins tendant le fonctionnement. 22. machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe de guidage est situé complètement au-dessus de l'organe râteleur. 23. Machine selon la revendication 21 ou 22, caractérisée en ce que l'organe de guidage prend sa position de fonc tiomlement sous l'influence des forces centrifuges. 24. Machine selon l'une des revendications 21 à 23, caractérisée en ce que l'organe de guidage se place pendant le fonc- tionnement coaxialement à l'axe de rotation de l'organe râteleur. 25. tchine selon l'une des revendications 21 à 24, caractérisée en ce que l'organe de guidage cylindrique est fermé à sa partie supérieure. 26. Machine selon l'une des revendications 19 à 25, caractérisée en ce que l'organe de guidage comprend une paroi, qui est fixée, à l'aide d'organes flexibles, au moyeu de l'organe rSteleur. 27. Iviachine selon l'une des revendications 19 à 26, caractérisée en ce que l'organe de guidage repose, au moins par tiellement, sur l'organe råteIeurO 28. Machine selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisée en ce qu'un autre organe de guidage pour des végétaux est disposé, au moine partiellement, devant l'organe râteleur. 29. 3fachine pour déplacer des végétaux se trouvant sur le sol, munie d'au moins un drgane râteleur, qui peut être entraSné, caractérisée en ce que, dans le sens de l'avancement de la machine, un organe de guidage des végétaux est disposé, au moins partiPl1ement, devant I'organe râteleur. 30. Machine selon la revendication 28 ou 29, Ca- ractérisée en ce que, vu eh plan, l'organe de guidage fait un cer tain angle avec le sens de l'avancement. 310 Machine selon la revendication 30, caractérisée en ce que, vu en plan, l'organe de guidage est placé environ perpendiculairement au sens de l'avancement. 32. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que, vu horizontalement, l'organe de guidage couvre une distance qui est égale au moins à 50 à 80 % du rayon de la trajectoire decrite par les extrémités de dents. 33. Machine selon l'une des revendications 28 à 32, caractérisée en ce que l'organe de guidage s'étend à peu près jusqu'au sol.