Brevet FR2261972A1 — publié le 19750919

On sait que pour réaliser le bouchage de récipients tels que des flacons ou des bouteilles, par exemple au moyen de bouchons filetez, on peut, ou bien utiliser une capsule déformable constituant le bouchon et former directement le filetage du bouchon par moletage de la capsule sur le goulot préfileté du récipient à boucher, ou bien utiliser des bouchons prefiletés, par exemple, en matiere plastique moulée et assurer le vissage de ces bouchons sur le goulot fileté du récipient ou du flacon. Dans le premier cas, il est nécessaire, au moment du bouchage, d'assurer entre la capsule et le récipient une pression, de façon à comprimer le joint d'étanchéité que l'on dispose à l'intérieur de la capsule et à maintenir cette compression pendant le temps ou s'effectue le sertissage ou le moletage de la capsule.Au contraire, dans le cas ou l'on utilise des bouchons préfiletes, le joint que l'on dispose au fond du bouchon se comprime de lui-même à la fin du bouchage, de sorte qu'il n'y a pas nécessite d'appliquer une force verticale sur le bouchon pendant le bouchage Dans les machines actuellement connues, les dispositifs de bouchage utilisés exercent neanmoins sur les bouchons prefiietés en cours de bouchage, une force verticale en raison du fait que le serrage du bouchon dans la tête de bouchage utilisée, est fonction de la force d'appui du bouchon contre le flacon ou le récipient à boucher, de sorte que, pour assurer ltentraînement en rotation du bouchon jusqu'à un couple de serrage suffisant, il est nécessaire d'appliquer une force verticale sur le bouchon pendant l'opération de bouchage On a constaté que l'existence de cette force verticale pouvait conduire, en particulier dans le cas où le filetage du bouchon a un pas relativement petit, à des inconvénients de fonctionnement se traduisant par un blocage du bouchon sur le filetage du goulot sur lequel il s'adapte, blocage qui empêche le vissage convenable du bouchon et conduit à des détériorations ultérieures des groupages de recipients ainsi bouchés en raison de la fuite en cours de transport du récipient mal bouché. On a déjà proposé une machine de bouchage, dans laquelle la tête de bouchage assurait le serrage latéral du bouchon préfileté indépendamment de la force d'appui de ce bouchon sur le goulot ; dans cette machine > la tête de bouchage comporte un piston se déplaçant parallèlement à l'axe du filetage du goulot à boucher, ce piston agissant sur un anneau en matière caoutchouteusedê- formable qui vient enserrer la paroi latérale du bouchon et permet ainsi son entratnement en rotation sans qu'il soit besoin d'une force verticale d'appui du bouchon sur son goulot associé.Cependant, dans cette machine > l'anneau déformable, qui enserre le bouchon et qui est soumis à l'action d'un piston, est une piece qui se détériore assez rapidement, ce qui exige son remplacement fréquent et constitue, en conséquence, un inconvenient important. La présente invention a pour but de décrire une machine destinez à boucher des flacons ou récipients au moyen de bouchons à filetage préforme, ladite machine permettant d'assurer le bouchage sans exercer de force verticale d'appui du bouchon sur le goulot et ne nécessitant pas le remplacement fréquent d'une piece de la tête de bouchage. La présente invention a pour objet le produit industriel nouveau que constitue une machine de bouchage permettant de visser automatiquement un bouchon prefileté sur le goulot d'un récipient, l'alimentation et l'évacuation des récipients étant effectuées par une chaîne de transport, la machine etant constituée d'un barillet entraîné par un axe sensiblement vertical qui tourillonne dans un bâti fixe, le barillet comportant, régulièrement repartis à sa périphérie, des éléments de bouchage tous identiques, chaque élément de bouchage étant associé à un bras d'alimentation en bouchons qui reçoit les bouchons délivrés un à un par le système de retenue de la rampe de sortie d'un distributeur, chaque élément de bouchage comportant un cylindre d'entraînement pouvant se déplacer d'une part en translation parallèlement à l'axe du barillet et d'autre part, en rotation autour de son axe, le cylindre d'entraînement étant solidaire de la tête de bouchage par l'intermédiaire d'un limiteur de couple, la tête de bouchage comportant une pluralité de mors pivotants destinés à saisir le bouchon amené par le bras d'alimentation en bouchions, caractérisée par le fait que chaque tête de bouchage est constituée d'un support de mors pivotants par rapport auquel peut se déplacer un anneau concentrique non déformable soumis à l'action d'au moins un vérin et d'au moins un ressort de rappel, l'entraînement du support de mors par le cylindre d'entraînement s'effectuant par l'intermédiaire d'une piece cannelee par rapport à laquelle le support de mors a un débattement possible axialement et radialement. Dans un mode préféré de réalisation, le centrage du support de mors par rapport à la piece cannelee, s'effectue par une portée tronconique, dont l'élément mâle est formé sur une extrémité de la pièce cannelée et dont 1 'élé- ment femelle est solidaire du support de mors ; l'anneau concentrique, qui commande les mors de la tête de bouchage, est soumis à l'action de trois verins pneumatiques disposés à 1200 l'un de l'autre et alimentés par une même canalisation disposée selon l'axe du cylindre d'entrafnement ; l'anneau concentrique, qui commande les mors de la tête de bouchage, est soumis à l'action de trois ressorts de rappel disposes à 1200 l'un de l'autre, les trois ressorts de rappel étant décalés de 600 par rapport aux trois vérins pneumatiques agissant sur l'anneau ; la position axiale du bouchon par rapport au support de mors est re- glée grâce à une tête de vis formant butée et disposee selon l'axe du support de mors dans la zone délimitee par les mors ; les mors de-la tête de bouchage sont ramenés automatiquement en position d'ouverture par un ressort de rappel ; le mouvement de rotation du cylindre d'entraînement de la tête de bouchage est obtenu par le roulement d'un engrenage cylindrique sur une couronne dentée solidaire du bati, le mouvement vertical du cylindre d'entraînement étant obtenu par la coopération d'un galet, qui est solidaire dudit cylindre mais ne tourne pas autour de l'axe dudit cylindre, et d'un chemin de came solidaire du bâti ; le mouvement du bras d'alimentation en bouchons associé à chaque tête de bouchage est obtenu par un came solidaire du bâti ; l'alimentation des vérins de chaque tête de bouchage est commandée par une vanne portée par le barillet, la manoeuvre de ladite vanne etant due à la coopération d'un organe lié à la vanne et d'une came liée au bâti. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenantà titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation représenté sur le dessin annexe. Sur ce dessin : - la figure 1 représente une vue générale schématique en plan de la machine selon l'invention ; - la figure 2 représente une coupe selon II-II de la figure 1, disposée en deux planches sur les figures 2a pour le haut et 2b pour le bas de la machine ; - la figure 3 représente en détail un élément de bouchage du barillet de la machine selon l'invention, les mors de la tête de bouchage etant en position fermee et la tête-de bouchage etant en position haute ; - la figure 4 représente l'élément de la figure 3, la tête étant en position haute et les mors étant ouverts ; - la figure 5 représentée l'élément de la figure 3, la tête étant en position basse et les mors étant ouverts ;; - la figure 6 représente l'élément de la figure 3, raz la tête étant en position basse et les mors étant fermes. En se référant au dessin, on voit que l'on a designé par 1 la chaîne de transport qui permet l'arrivée dans le sens de la flèche F des bouteilles à boucher lb ; ces bouteilles sont des bouteilles en verre dont le goulot comporte un filetage, lesdites bouteilles étant destinés à être bouchées au moyen d'un bouchon en'matière plastique moulée, ledit bouchon comportant interieurement un filetage préforme correspondant au filetage du goulot des bouteilles à boucher. La chaîne de transport 1 coopère avec une vis sans fin 2, dont l'axe est parallele à l'axe de ladite chaîne pour amener les bouteilles à un tourniquet 3 tournant autour de son axe dans le sens de la fleche F1. Les bouteilles sont ainsi amenées au droit du barillet 4 de la machine selon l'invention, ledit barillet étant entraîné en rotation autour de son axe par l'arbre 5 de la machine. Le barillet comporte > tous les 60 , un élément de bouchage représenté schématiquement en 6 sur la figure 1. A chaque liement de bouchage 6 est asso cié un bras d'alimentation en bouchons 7 pouvant pivoter autour de l'axe 8 dans un angle de débattement représenté par la flèche F2.Le barillet 4 de la machine tourne selon la flèche F3 èt les bouteilles amenées par le tourniquet 3 sont évacuees de la machine au moyen du tourniquet 9 après avoir suivi dans son déplacement le barillet 4 sur un angle d'environ 300 . Le tourniquet 9, tournant autour de son axe vertical selon la flèche F4, ramene les bouteilles bouches sur la chaîne de transport la disposée dans le prolongement de la chaîne 1. Le bras d'alimentation en bouchons 7 peut prendre la position représentée en pointillé sur la figure 1 pour que son extrémité vienne au droit du système de retenue 10 de la rampe de sortie 11 d'un distributeur vibrant 12 de type classique.De façon connue, la machine comporte des micro-contacts de sécurité destinés à evi ter l'alimentation en bouchons lorsqu'il ne se présenteaucune bouteille sur le tourniquet 3. La machine selon l'invention comporte un bâti designe par 13 dans son ensemble. Le bâti 13'est constitue d'une embase 13a sur laquelle sont fixées des colonnes verticales de soutien 14, la partie superieure des colonnes 14 étant reliee par une couronne 15 au centre de laquelle est dispose un roulement 16 qui est traversé par la partie supérieure de l'arbre 5. A la partie supérieure du bâti 13, est fixee une couronne 17 centrée sur l'axe 5, ladite couronne comportant une bordure exterieure 17a qui joue le rôle de chemin de came pour un galet 18 disposé à l'extrémité d'un bras 19 solidaire de l'axe 8 des bras d'alimentation en bouchons 7. Sur la partie droite de la figure 2, on a repre- senté un bras 7 porteur d'un bouchon 20.Au-dessous de la couronne 17, est disposée une pièce entretoise cylindrique 21 centrée sur l'arbre 5 par l'intermediapre de roulements 22, la piece entretoise 21 portant à sa partie inférieure une couronne dentee 23. L'arbre 5 entraîne dans son mouvement de rotation le barillet 4 cons titué d'un manchon 24 solidaire de l'arbre 5 et d'un disque 25 perpendiculaire à l'arbre 5. A la périphérie du disque 25, sont disposés, tous les 60 , des douilles 26 d'axe parallèle à l'axe de l'arbre 5, ces douilles servant au maintien des éléments de bouchage représentes schematiquement en 6 sur la figure 1. Chaque élément de bouchage comporte un cylindre d'entraînement 27 dont la surface extérieure constitue un engrenage cylindrique qui coopère avec la couronne dentée fixe 23 de façon que la rotation du disque 25 entraîne par l'arbre 5 provoque la rotation autour de son axe du cylindre d'entraînement 27 de chaque élément de bouchage 6 du barillet 4. Entre les douilles 26, le disque 25 porte des douilles 28 à l'intérieur desquelles tourillonnent les axes 8 des bras d'a limentation en bouchons associés à chaque élément de bouchage du barillet. En se référant plus particulièrement aux figures 3 à 6, on voit que le cylindre d'entraînement 27 de chaque élement de bouchage peut tourner dans la douille 26 grtce à l'interposition des roulements 29 qui sont disposés entre le cylindre d'entraînement 27 et un manchon 30 susceptible de coulisser verticalement à l'intérieur d'un fourreau 31 disposé dans chacune des douilles 26. Le coulissement vertical du cylindre d'entratnement est obtenu gracie à la coopération d'un galet 32 solidaire de la partie supérieure du cylindre d'entratnement et d'un chemin de came 33 pratiqué dans la paroi latérale extérieure de la pièce entretoise 21 disposée entre les couronnes 17 et 23.Suivant le tracé du chemin de came 33, on voit donc que l'on peut sans difficulté provoquer le déplacement axial du cylindre d7entraÎnement 27, les dents 27a de l'engrenage cylindrique du cylindre d'entraînement 27 coulissant perpendiculairement au plan moyen de la couronne dentée 23. La partie supérieure du cylindre d'entratnement 27, ne tourne donc pas autour de l'axe dudit cylindre 27 et il existe entre les deux parties, un joint tournant constitué d'un roulement à billes 34 et de deux joints d'étanchéité 35 et 36.Dans la partie supérieure du cylindre d'entratnement, c'est- à-dire dans la partie qui ne tourne pas autour de ltaxe dudit cylindre, on fait déboucher une canalisation 37 d'alimentation en air comprimé, l'air comprimé étant conduit à travers la canalisation 38 Jusqu'd un tube 39 disposé selon l'axe du cylindre d'en trathement 27 qui est en rotation autour de son axe. A sa partie inférieure, la canalisation 39 comporte un embout de répartition 40 ayant trois sorties. Le cylindre d'entrathement 27 est solidaire dans son mouvement d'un manchon 41 qui entrane une douille 42 par l'intermédiaire d'un limiteur de couple.Le limiteur de couple est constitué d'un disque 43 solidaire de la douille 42 serrée entre deux rondelles de rriction 44, la pression de serrage étant réglée au moyen d'une rondelle "Bellevillen 45 et d'un écrou 46 vissé à l'intérieur du manchon 41. A l'intérieur de la douille 42, est vissée une pièce cylindrique 47, dont la partie intérieure est constituée par une pièce cannelée 48. Dans la partie basse de la pièce 47 a été fraisé un carré ; un écrou ayant un trou central carré est vissé au bas de la pièce 43 et-retient vers le bas la pièce 47. L'entratnement de la pièce 47 par la douille 42 s'effectue par une zone à section carrée. L'embout de répartition 40 ayant une position fixe par rapport à la pièce 47-48, on a prévu une boutonnière 49 permettant le mouvement de la pièce 47-48 par rapport à l'embout 40. Le réglage en hauteur de l'ensemble des 6 textes de vissage s'opère par la translation de l'ensemble 24-25-26 le long de l'ar bre 5, translation que l'on obtient en manoeuvrant un pignon denté placé au-dessous du roulement 22 et prenant appui sur une crémaillère ménagée à la partie extérieure de la clavette longitudinale de l'arbre 5. Le cylindre d'entratnement 27 entratne, par l'intermédiaire de la pièce cannelée 48, une tette de bouchage désignée par 50 dans son ensemble. La tête de bouchage 50 comporte un support de mors 51 qui porte des mors 52 pivotant chacun autour d'un axe 53. Les mors sont entourés par un ressort hélicoïdal circulaire 54 qui les ramène automatiquement en position ouverte. La partie supérieure des mors 52 est en appui contre un anneau 55 solidaire de trois tiges-guide 56, qui sont repoussées vers le haut par des ressorts 57 interposés entre 11 extrémité de la tige 56 et la face supérieure du support de mors 51.L'anneau 55 est soumis à l'action des pistons 58 de trois vérins à simple effet 59, les trois vérins étant disposés à 1200 l'un de l'autre et les trois tiges 56 également, les trois tiges 56 étant décalées de 600 par rapport aux trois vérins 59. L'alimentation des trois vérins 59 s1 effectue à partir de 11 embout 40 à trois sorties, c'est-à-dire à partir de l'air comprimé amené à la canalisation 37 de chaque élément de bouchage. Dans sa partie supérieure, le support de mors 51 comporte un alésage 60 dont la paroi latérale est cannelée, les cannelures de l'alésage 60 coopérant avec les cannelures périphériques de la pièce cannelée 48.La pièce cannelée 48 est enfermée dans l'alésage 60 grtce à un segment 61 comportant, en regard de la pièce 48, une paroi tronconique ; la pièce 48 comporte, en regard du segment 61, une portée tronconique de meme angle. La hauteur de la pièce 48 est inférieure à la hauteur disponible entre le segment 61 et le fond de l'alésage 60 ; de plus, un jeu est ménagé radialement entre les cannelures de 1'alésage 60 et les cannelures de la pièce 48. De cette façon, le support de mors 51 peut avoir un débattement axial et radial par rapport àla pièce cannelée 48 et peut m8me prendre éventuellement une inclinaison par rapport à ltaxe de la pièce 48 et du cylindre d'entratnement 27. L'alimentation pneumatique des vérins 59 de chaque élément de bouchage, est effectuée à partir d'une alimentation unique 62 de la machine disposée en bout de l'arbre 5, cette alimentation étant réalisée par l'intermédiaire d'un joint tournant 63 en direction dtun alésage axial 64 pratiqué dans l'arbre 5.L'alésage 64 alimente des alésages radiaux 65 correspondant à chaque élément de bouchage, les alésages 65 alimentant chacun l'entrée d'une vanne 66 commandée par un galet 67 qui su appuie sur une came fixe 68 solidaire de la plaque 15 du beti. La sortie des vannes 66 s 1effectue le long de l'arbre 5-et les canalisations correspondantes ressortent au-dessous du manchon tenu par les roulements 22 et sont reliées par des tubes souples symbolisés en traits mixtes aux canalisations 37 portées par chacun des éléments de bouchage. On voit donc que, selon la position d'un élément de bouchage par rapport à un plan axial de référence fixe, on pourra, grave à la came 68, commander ou non l'alimentation des vérins 59 de la tete de bouchage 50 correspondant à l'élément de bouchage en cause.Si l'alimentation des vérins 59 est assurée, l'anneau 55 est repoussé vers le bas, ce qui serre les mors 52 sur le bouchon 20, qui a été disposé préalablement entre ces mors par le bras d'alimentation en bouchons 7. La position axiale du bouchon 20 par rapport au support de mors 51 est réglée grabee à une tete de vis 69, ladite vis coopérant avec le filetage intérieur d'un alésage praM4ué selon l'axe du support de mors 51.Lorsque ltali- mentation des vérins 59 est coupée, les ressorts 57 ramènent en position haute la rondelle 55 et le ressort 54 assure l'ouverture des mors 52. Za. vis 69 et les mors 52 sont dimensionnés en fonction du bouchon 20 et peuvent astre facilement remplacés si l'on change la forme et les dimensions du bouchon à visser. Dans la position de l'élément de bouchage indiquée par A sur la figure 1, on assure par le pivotement du bras d'alimentation 7, la prise d'un bouchon 20 à partir du système de retenue 10 et ultérieurement, avant la position indiquée B, on assure l'amenée de ce bouchon au droit de l'axe de l'élément de bouchage correspondant. Grabce au chemin de came 33, on fait alors descendre la tette de bouchage 50 vers le bouchon 20 et on alimente les vérins 59 pour saisir le bouchon ; puis on fait remonter la tette de bouchage 50 grabce à la forme du chemin de came 33 et l'on assure l'effacement du bras 7 grâce à la forme du chemin de came 17a, l'alimentation des vérins 59 de la taste de bouchage en cause étant maintenue.L'élément de bouchage en cause est alors arrivé sensiblement dans la zone marquée B sur la figure 1 et la position des divers organes de l'élément de bouchage est représentée sur la figure 3. La zone située au droit de la taste de bouchage en cause, est libre pour l'arrivée d'une bouteille à boucher. Ladite bouteille est amenée par le tourniquet 3 dans la zone marquée C sur la figure 1 et l'on commande alors la descente de la tête 50 grâce au chemin de came 33. Le reglage de la machine est effectué de façon que le bouchon vienne au niveau du goulot le jeu existant entre l'alésage 60 et la pièce cannelée 48 permettant l'adaptation du bouchon sur le goulot, sans que lton exerce 'une force verticale sur le bouchon. La tete 50 étant entratnée en rotation, le bouchon se visse sur le goulot jusqu a ce que le couple de serrage obtenu fasse patiner le limiteur de couple 43-. 44. La fin du bouchage est obtenue dans la zone marquée D sur la figure 1 et les organes de 11 élément de-bouchage correspondant sont dans la position représentée sur la figure 6. On coupe alors l'alimentation des vérins 59 grsce à la forme de la came 68, ce qui permet d'ouvrir les mors 52 et arrente le patinage du limiteur de couple 43-44. La position des organes de ltélément de bouchage correspondant, est représentée sur la figure 5. On assure enfin la remontée de la texte de bouchage 50 grtee à la forme du chemin de came 33 pour libérer la bouteille boucher cette libration étant réalisée dans la zone marquée E sur la figure 1. La position des organes de l'élément de bouchage est alors celle qui est représentée sur la figure 4. On poursuit ensuite le cycle en prenant à nouveau, lorsque ltélément de bouchage est dans la position A, un bouchon sur ltextrdmité du bras 7 puis en dégageant la bouteille bouchée au moyen du tourniquet 9, en faisant pivoter le bras 7 pour amener ensuite le bouchon qui vient d'entre pris au droit de la têt de bouchage et en réalimentant ladite tête de bouchage comme indiqué précédemment avant la position marquée B sur la figure 1. On constate que ce dispositif permet de boucher des récipients ayant un goulot fileté au moyen de bouchons préfiletés, sans jamais avoir d'incident mame aux très fortes cadences. En effet, la tete de bouchage 50 est pratiquement flottante par rapport à la pièce cannelée 48, qui la commande, et quelle que soit la présentation du bouchon sur le goulot correspondant, elle assure le vissage de façon satisfaisante en raison de l'absence d'une force verticale d'appui du bouchon sur le goulot. De plus, il n'y a dans les tettes de bouchage de la machine selon l'invention, aucune pièce déformable susceptible de s'user rapidement, ce qui réduit au minimum les opérations d'entretien. Il est bien entendu que le mode de réalisation ci-dessus décrit n'est aucunement limitatif et pourra donner lieu à toutes modifications désirables, sans sortir pour cela du cadre de l'in- vention. REVENDICATIONS 1 - Machine de bouchage permettant de visser automatiquement un bouchon préfileté sui le goulot d'un récipient, l'alimentation et l'évacuation des récipients étant effectuées par une channe de transport, la machine étant constituée d'un barillet entrainé par un axe sensiblement vertical qui tourillonne dans un bâti fixe, le barillet comportant, régulièrement répartis à sa périphérie, des éléments de bouchage tous identiques, chaque élément de bouchage étant associé à un bras d'alimentation en bouchons qui reçoit les bouchons délivrés un à un par le système de retenue de la rampe de sortie d'un distributeur, chaque élément de bouchage comportant un cylindre d'entrainement pouvant se déplacer d'une part en translation parallèlement à l'axe du barillet et d'autre part, en rotation autour de son axe, le cylindre d'entrainement étant soli daire de la tête de bouchage par l'intermédiaire d'un limiteur de couple, la tête de bouchage comportant une pluralité de mors pivotants destinés à saisir le bouchon amené par le bras-d'alimentation en bouchons, caractérisée par le fait que chaque tête de bouchage est constituée d'un support de mors pivotants par rapport auquel peut se déplacer un anneau concentrique non déformable soumis à l'action d'au moins un vérin et d'au moins un ressort de rappel, 11 entraînement du support de mors par le cylindre d'entraînement s'effectuant par l'intermédiaire d'une pièce cannelée par rapport à laquelle le support de mors a un débattement possible axialement et radialement. 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le centrage du support de mors par rapport à la pièce cannelée s'effectue par une portée tronconique dont 11élément mâle est formé sur une extrémité de la pièce cannelée et dont 11 élément femelle est solidaire du support de mors. 3 - Machine selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée par le fait que l'anneau concentrique, qui commande les mors de la tête de bouchage, est soumis à l'action de trois vérins pneumatiques disposés à 1200 l'un de l'autre et alimentés par une même canalisation disposée selon l'axe du cylindre d'entrainement. 4 - Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que l'anneau concentrique qui commande les mors de la tête de bouchage est soumis à l'action de trois ressorts de rappel disposés à 1200 l'un de l'autre, les trois ressorts de rappel étant décalés de 600 par rapport aux trois vérins pnsumatiques agissant sur l'anneau. 5 - Machine selon ltune des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que la position axiale du bouchon par rapport au support de mors est réglée grâce à une tête de vis formant butée et disposée selon llaxe du support de mors dans la zone délimitée par les mors. 6 - Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que les mors de la texte de bouchage sont ramenés automatiquement en position d'ouverture par un ressort de rappel. 7 - Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que le mouvement de rotation du cylindre d'entrai- nement de la tête de bouchage est obtenu par le roulement d'un engrenage cylindrique sur une couronne dentée solidaire du bati, le mouvement vertical du cylindre d'entraînement étant obtenu par la coopération d'un galet, qui est solidaire dudit cylindre mais ne tourne pas autour de l'axe dudit cylindre, et d'un chemin de came solidaire du bâti. 8 - Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que le mouvement du bras d'alimentation en bouchons associé à chaque tête de bouchage est obtenue par une came solidaire du ba^ti. 9 - Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que l'alimentation des vérins de chaque tête de bouchage est commandée par une vanne portée par le barillet, la manoeuvre de ladite vanne étant due à la coopération d'un organe lié à la vanne et d'une came liée au bâti.