Brevet FR2262641A1 — publié le 19750926

L'invention est relative à des perfectionnements apportés à un dispositif de déroulage et d'enroulage d'un câble de manoeuvre sur un tambour sensiblement cylindrique et mobile en rotation autour d'un axe. Elle concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, de tels dispositifs dans lesquels l'axe du tambour ou du treuil est horizontal et dans lesquels le câble de manoeuvre a, normalement, la direction verticale. Dans les dispositifs connus de ce genre, le câble de man autre est enroulé en formant une spirale à la périphérie et sur la longueur du tambour. De tels dispositifs présentent l'inconvénient que les spires du câble peuvent se chevaucher de façon indesirable, ce chevauchement pouvant gêner les opérations d'enroulage ou de déroulage du câble. En outre, avec ces dispositifs connus, si la charge ou la tension du câble de manoeuvre varie, le câble peut former des boucles dont la présence rend également plus difficile l'opération d'enroulage ou de déroulage. L'invention a donc pour but de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus et, notamment, de fournir un tel dispositif dans lequel les spires du câble de manoeuvre ne peuvent pas se chevaucher sur le tambour et dans lequel ledit câble de manoeuvre ne peut pas former de boucle, quelle que soit la charge supportée- par ce câble. Un autre but de l'invention est de permettre la realisation d'un tel dispositif de déroulage et d'enroulage d'un câble dans lequel les déplacements rectilignes du câble de manoeuvre s'effectuent selon une ligne de position invariable. Le dispositif de déroulage et d'enroulage conforme à l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un câble de maintien enroulé autour dudit tambour de façon que chaque spire du câble de manoeuvre soit entourée par une spire du câble de maintien, et des moyens de renvoi agencés pour éloigner le câble de maintien du câble de manoeuvre dans la zone de déroulage ou d'enroulage de ce dernier câble. De préférence, le diamètre du câble de maintien est supérieur à celui du câble de manoeuvre et, avantageusement, les extrémités dudit câble de maintien sont solidaires du tambour. Dans un mode de réalisation de l'invention on prévoit, d'une part, un support pour fixer la position des moyens de renvoi et, d'autre part, des moyens de déplacement du tambour parallèlement à son axe, ces derniers moyens étant agencés de façon telle que la zone de déroulage ou d'enroulage du câble de manoeuvre ait une position invariable au cours dudit déroulage ou enroulage. De préférence, dans ce cas, le tambour comporte une gorge continue formant logement pour les spires des câbles de. manoeuvre et de maintien et les moyens de déplacement comprennent un doigt dont l'extrémité libre est engagée dans la partie de la gorge qui est dégagée, cette partie se trouvant au voisinage de ladite- zone d'enroulage et de déroulage, ledit doigt ayant une position fixée. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront au cours de la description d'un mode de réalisation de l'invention, cette description étant faite en se référant aux dessins ci-annexés, sur lesquels - la figure 1 représente, en perspective et, de façon schématique, un dispositif conforme à l'invention, - la figure 2 illustre, également en perspective, le tambour et les câbles de maintien et de manoeuvre dans la zone de déroulage ou d'enroulage du dispositif représenté sur la figure 1, - la figure 3 montre la poulie des moyens de renvoi du dispositif illustré sur la figure 1, et - la figure 4 est une coupe détaillée selon la ligne -1V-I. V de la figure a. L'exemple de réalisation d'un dispositif de déroulage et d'enroulage d'un câble de manoeuvre 1 sur un tambour 2 qui est représenté sur les figures est relatif à un tel dispositif qui est destiné à commander la montée et la descente de décors de théâtre. De façon en soi connue, le tambour ou treuil 2 de ce dispositif est -mobile en rotation autour de son axe 3 ; cette rotation est obtenue grâce à un groupe-moteur 4 dont l'arbre est vertical, l'arbre de ce groupe-moteur 4 étant relié à un réducteur 5 qui fait tourner le tambour autour de son axe horizontal 3 à une vitesse de rotation inférieure à celle de l'arbore du groupe-moteur 4. Dans l'exemple, la périphérie du tambour 2 comporte une gorge 6 (figure 2) qui est continue et forme une spirale - comme un filetage - sur ladite périphérie du tambour ou treuil 2. Le câble de manoeuvre est disposé au fond de la gorge 6 et forme donc des spires sur toute la longueur de ce tambour. Conformément à l'invention, toutes les spires du câble de manoeuvre 1, sont recouvertes par les spires d'un câble de maintien 7 (figures 1 et 2). En outre, des moyens de renvoi éloignent ce câble 7 du câble de manoeuvre I dans la zone 8 où ledit câble I se déroule ou s'enroule, c'est-à-dire dans la zone où ledit câble 1 passe de la forme circulaire (enroulée autour du tambour 2) à la forme rectiligne (verticale). Dans exemple, les moyens de renvoi comportent une poulie 9 d'axe 9a sensiblement (mais non exactement, comme on le verra plus loin en relation avec la figure 3) parallèle à l'axe 3 du tambour 2.On voit sur la figure 1 que la partie du câble 7 qui se trouve dans la zone 8 est éloignée du tambour 2 de façon sensiblement perpendiculaire à l'axe 3 dans la zone 8 de déroulage et d'enroulage du câble 1 car ledit câble 7 est enroulé d'abord sur la gorge supérieure de la poulie de renvoi 9. Le câble 7 passe ensuite dans la partie inférieure de la gorge de la poulie 9 et va dans la spire suivante de la gorge 6, à la partie inférieure du tambour. Il est à noter que les spires sur lesquelles est renvoyé le câble 7, après son passage dans la gorge de la poulie 9, sont vides de spire du câble 1. Dans ltexemple, les deux extrémités (non montrées) du câble de maintien 7 sont fixées au tambour, au voisinage des extrémités de la gorge 6. Bien entendu, une seule des extrémités du câble I est également fixée à une extrémité du tambour. Les points d'accrochage-de l'extrémité du câble 1 et de l'extrémité du câble 7 qui est accrochée au bout correspondant, 10, du tambour 2 - peuvent être communs à ces deux câbles. Comme représenté sur la figure 2, dans l'exemple le diamètre du câble 7-est sensiblement supérieur à celui du câble 1 et ce diamètre du câble 7 est tel que ce dernier se trouve, lorsqu'il est installé dans la gorge 6, à une hauteur bien déterminée. A cet effet, la gorge 6 comprend des flancs 6a et 6b qui sont inclinés de façon-à se rapprocher l'un de l'autre vers le fond de ladite gorge ; ainsi, le câble 7 reste en contact sur lesdits flancs à une hauteur déterminée de ceux-ci. Dans l'exemple illustré sur la figure 2, cette hauteur est telle qu'il n'y-a pas de contact entre les câbles 7 et 1. De cette manière, les spires du câble 7 ont, avant et après la zone 8 de déroulage ou d'enroulage du câble 1, le même diamètre. Selon une autre disposition de l'invention on agence les moyens de renvoi et le tambour 2 de façon telle que la zone 8 de bobinage ou dévidage du câble 1 ait une position invariable. A cet effet, dans l'exemple représenté sur la figure 1, les moyens de renvoi ont une position déterminée et le tambour 2 se déplace le long de son axe 3 lorsque le câble 1 se déroule ou s'enroule autour dudit tambour 2. On prévoit donc, d'une part, un support fixe Il pour la poulie 9 et, d'autre part, des moyens pour permettre le déplacement de l'ensemble constitué par le tambour 2, le groupe-moteur 4 et l'organe 5.Ainsi cet ensemble comporte un support 12 qui est monté, d'un côté, sur des galets de roulement 13 et 14 de façon à pouvoir se déplacer sur un rail 15 parallèle à l'axe 3 et, de l'autre côté, ledit support 12 est guidé par une glissière 16 constituée par des ouvertures latérales dudit support, cette glissière coopérant avec un coulisseau rectiligne 17, également parallèle-à l'axe 3. Le déplacement du tambour 2 sur le rail as et le coulisseau 17 est obtenu grâce à un doigt 18 qui a une position fixe par rapport au support ou socle 11 et qui s'engage dans la partie 19 de la gorge 6 qui est vide de câble. Cette partie 19 est celle qui se trouve au voisinage de la zone 8. Comme la gorge 6 a la forme d'un filetage et que le tambour 2 est entrainé en rotation alors que le doigt 18 a une position fixe, ledit tambour pourra bien se déplacer selon l'axe 3 dans la direction et le sens de la flèche F (figure 1) lorsque le sens de rotation du tambour est celui qui est indiqué par la flcèhe f sur la figure 1. Comme le montre la figure 3, la poulie 9 est solidaire du support 11 par l'intermédiaire de deux parois planes verticales 20 et 21. Le plan de ces parois est sensiblement perpendiculaire à l'axe 3 et lesdites parois comportent un palier (non représenté) pour supporter l'axe 9a de la poulie 9. Il est à noter que cet axe 9a de la poulie 9 est légèrement incliné par rapport à la direction horizontale (celle de l'axe 3) de façon que la partie du câble qui doit passer dans la gorge de la poulie 9 puisse avoir l'inclinaison convenable par rapport à l'axe 3. Cette inclinaison est imposée par le fait que le câble 7, dans la région du renvoi, est associé à deux spires distinctes (cependant voisines)ôi taixlr2. Comme représenté de façon très schématique sur la figure 1, l'axe de la poulie 9 est solidaire de moyens de rappel à ressorts 22 qui tendent à éloigner, dans le sens de la flèche f1, ladite poulie de l'axe 3. Cette disposition permet de tendre la partie du câble 7 qui s'éloigne du tambour 2 et s'enroule autour de la poulie 9.En outre, les moyens de rappel 22 et le palier-support de l'axe 9a de. la poulie 9 sont agencés de telle manière que la distance dudit axe 9a à l'axe 3 du tambour 2 puisse varier ; cette dernière disposition est particulièrement intéressante lorsque le diamètre du câble 7 de maintien varie, par exemple par usure, au fur et à mesure de l'utiîistion du dispositif conforme à l'invention et/ou lorsque les parois 6a et 6b de la gorge Ç changent de forme (égalementyusure). En effet, dans ces circonstances, le diamètre des spires formées par le câble 7 autour du tambour 2 varie et lesdits moyens de rappel 22 ainsi que le palier-support de l'axe 9a de la poulie 9 permettent de compenser l'effet (changement de tension du câble 7 au niveau du renvoi) de cette usure. On va maintenant décrire, toujours en relation avec les figures 1 et 2, une autre disposition de l'invention qui permet de guider le câble 1 lorsqu'il s'éloigne de la zone 8 de déroulage ou d'enroulage autour du tambour 2, disposition ayant pour but d'éviter que ledit câble ne forme de boucle gênante pour le fonctionnement du dispositif. Selon cette disposition, on prévoit des moyens de guidage en trois parties 23, 24 et 25. Ces moyens de guidage 23, 24 et 25 ont, dans l'exemple, une position fixe et ils sont solidaires du support 11. La première partie 23 desdits moyens de guidage est constituée par une plaque comportant un sommet 26 formant une pointe où deux faces de guidage et 26b, convergent. La face inférieure 26b épouse sensiblement la forme circulaire extérieure du tambour 2 au voisinage dudit sommet ou pointe 26. Cette face inférieure 26b est destinée au guidage du câble de manoeuvre 1. La face supérieure 26a est, au contraire, sensiblement rectiligne et constitueune face de guidage pour le câble 7 de maintien de façon à éloigner ce dernier câble du tambour 2, pour le diriger vers la partie supérieure de la gorge de la poie 9. Cette première partie 23 constitue, dans l'exemple représenté, une plaque verticale plane reposant sur le socle 11. On remarquera, au passage, que dans l'exemple illustré sur la figure 1, le doigt 18 est solidaire de la plaque 23. Il est à noter que le sommet, ou pointe, 26 a un rôle propre qui est de permettre d'écarter l'un de l'autre les câbles 1 et 7 dans la zone 8. La face de guidage 26b, de forme circulaire, est prolongée vers le bas par une autre face de guidage 26c de forme rectiligne et de direction verticale. Sensiblement au niveau du raccordement entre les parties circulaire - 26b et rectiligne 26c se trouve le sommet 27 de la seconde partie 24 des moyens de guidage. Cette partie 24 des moyens de guidage-comporte une face de guidage 27a qui se trouve en regard de la face de guidage 26c, entre ladite face 26c et le tambour 2. Ainsi les faces 26c et 27a délimitent entre elles un espace dans lequel doit se trouver le câble 1. En prolongement de l'espace ou fente délimité par les faces 26c et 27a se trouve, vers le bas, la troisième partie, 25, des moyens de guidage. Cette partie 25 a la forme d'un-tube cylindrique creux. On notera que ce tube creux 25 est surtout avantageux dans le cas où la partie inférieure du câble 1 est lestée par un contrepoids 28 (figure 4) de forme extérieure également cylindrique. Dans ce cas, le diamètre extérieur dudit contrepoids 28 et le diamètre intérieur du tube 25 (ou du tube 40 introduit dans le tube 25 et dont il sera question ci-après en relation avec la figure 4) devront être choisis de façon telle que ledit contrepoids 28 puisse coulisser à l'intérieur du tube 25 ou du tube 40. Comme représenté sur la figure 4, la partie supérieure 28a du contrepoids 28 est de forme cônique. Cette disposition permet audit contrepoids 28 d'entrer en contact avec un élément de sécurité 29. Cet élément 29 est disposé à la partie supérieure du tube 25 et est constitué-, dans l'exemple, par un contact rétractable ; lorsque ce contact est rétracté, ctest-à-dire éloigné de l'axe du tube 25, il permet de commander l'arrêt de la rotation du tambour 2. Cette disposition constitue bien une sécurité qui empêche le contrepoids 28 d'arriver en butée contre les parties de guidage 23 et 24 car si ce contrepoids venait en butée contre lesdites parties, la tension sur le câble 1 pourrait être prohibitive et les plaques 23 et 24 pourraient être détériorées. I1 est à noter que, comme représenté sur la figure 4, le contrepoids 28 comprend une ouverture centrale etl'extrémité du câble 1 est accrochée à la partie inférieure dudit contrepoids 28. De plus, le contrepoids 28 est prolongé, dans sa partie inférieure, par un organe 30 comportant une ouverture 31 destinée à permettre l'accrochage des éléments du décor dont le câble 1 doit commander la montée ou la descente. Pour en revenir maintenant-à la figure 1, on va décrire encore une autre disposition de l'invention qui constitue une protection supplémentaire pour le câble de manoeuvre 1 dans le cas où la charge supportée par ce câble varie. Selon cette disposition, on prévoit un galet ou poulie 32 qui est solidaire, par l'intermédiaire de bras 33 et 34 (le bras 34 nta été représenté que de façon partielle sur la figure 1), de la première partie 23 des moyens de guidage. En d'autres termes, ce galet 32 a une position invariable, comme les moyens de guidage du câble 1. Cette position invariable se trouve au-dessus- du sommet 26 ; en outre, ledit galet 32 appui le câble 7 contre le tambour 2. Enfin, l'axe de rotation de ce galet 32 est pårallèle à l'axe 3 du tambour 2. Le rôle de ce galet 32 est double. Le premier de ces rôles résulte du fait que ce galet 32 exerce une pression -sur le câble 7 de façon à maintenir ce dernier contre le tambour 2 au-dessus du sommet 26 ; ce premier rôle consiste donc à empêcher que ledit câble 7, au-dessus du sommet 26, c'est-à-dire au-dessus des moyens de guidage du câble I, ne puisse être éloigné de sa position normale en cas d'efforts importants, dirigés de bas en haut, exercés sur le câble 1. En effet, si un tel galet 32 n'était pas prévu, cet effort de bas en haut tendrait à soulever le câble 7 au-dessus du sommet 26 et à le faire sauter hors de la spire correspondante de la gorge 6 6=et, dans ce cas, le câble I pourrait alors former une boucle.Le second rôle dudit galet 32 est de conférer un écartement constant entre les moyens de guidage 23, 24, 25 et le tambour 2. En effet, le tambour 2 et les moyens de guindage (ainsi que les moyens de renvoi) sont disposés sur un bâti horizontal (non représenté) qui, en cas de charge importante en bout du câble 1, peut stincurver et, ainsi, entrainer le rapporchement entre la paroi 26b et la partie correspondante du tambour 2. Un tel rapprochement pourrait provoquer le coincement du câble 1 entre cette paroi 26b et le tambour 2. Le galet 32 permet donc de conserver un jeu suffisant pour permettre le passage du câble I entre le tambour 2 et la paroi 26h des moyens de guidage du câble 1. Pour atteindre le dernier but que l'on vient de mentionner, c'est-à-dire maintenir un écartement constant entre la paroi 26b et le tambour 2, on peut utiliser d'autres moyens. Ces autres moyens (non montres) consistent à prévoir un coulisseau (non représenté) coopérant avec une ouverture (non représentée) pratiquée dans la plaque 23. Ledit coulisseau est solidaire du support 12 du tambour 2 et son diamètre extérieur est légèrement inférieur à celui de ltouverture pratiquée dans la plaque 23. Avec cette dernière disposition on obtient bien, également, un écartement constant entre la plaque 2-3 et le tambour 2. On peut, bien entendu, également prévoir un deuxième coulis seau et une deuxième ouverture dans la plaque 23.En outre, on remarquera que cette disposition peut être utilisée en combinaison avec le galet 32 qui, dans ce cas, n'est pas inutile puisqu'il permet, comme mentionné ci-dessus, de maintenir le câble 7 contre le tambour 2 au-dessus du'sommet 26. On va, enfin, décrire, -en relation avec la figure 4, une dernière disposition de l'invention qui permet de positionner le dispositif dans son ensemble en évitant le risque de rencontrer un obstacle, gênant pour le câble, au-dessous du tube 25. Cette disposition est particulièrement importante dans le cas de l'application (préférée) du dispositif conforme à l'invention selon la quelle on dispose ledit dispositif au-dessus d'un "gril" de théâtre constitué par un réseau métallique avec des ouvertures de section réduite. Selon cette disposition on prévoit un tube 40 qui dépasse de la partie inférieure du tube 25 et qui peut coulisser à l'intérieur de ce tube 25. Ledit tube-40 a normalement une position déterminée en hauteur car un ressort 41, disposé dans un chambrage 42 du tube 25, repousse le tube 40 vers le bas grâce à une couronne 43 solidaire de la périphérie dudit tube 40. Légèrement audessus de la partie supérieure du tube 40 se trouve un second élement de sécurité à contact 44 qui est solidaire du tube 25. Dans l'exemple, cet élément 44 se trouve au-dessous de ltélément 29. Lorsque la partie inférieure du tube 40 rencontre un obstacle fixe pouvant gener la descente du câble 1 ou de ce qui est accroché à ce câble, le tube 40 peut coulisser vers le haut à l'intérieur du tube 25 et, ainsi, entrer en contact avec l'élément 44 qui est agencé de façon à empêcher le fonctionnement du moteur 4 dans ce cas. Cette disposition constitue donc une sécurité contre un mauvais positionnement du dispositif conforme à l'invention.Elle est particulièrement utile, comme déjà mentionné, quand ledit dispositif est utilisé au-dessus d'un plafond technique ou "gril" de studio ou de scène de théâtre, ce plafond technique comprenant un réseau 45 à travers les ouvertures 5 duquel doivent passer les câbles 1 de manoeuvre ; dans cette application, le diamètre extérieur du tube 40 est, bien entendu, choisi de façon telle qu'il puisse être introduit dans les ouvertures dudit réseau. Avantageusement, dans ce cas, le diamètre du tube 25 est, par contre, d'un diamètre suffisant pour ne pouvoir être passé à travers les ouvertures du réseau. L'invention n'est1 bien entendu, pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit en relation avec les figures I à 5. Elle peut se prêter à de nombreuses variantes. En particulier, l'invention n'est pas limitée au fait que le tambour comporte une gorge. En effet, la surface extérieure de ce tambour pourrait être lisse, le câble de maintien pouvant quand même être disposé au contact du câble de manoeuvre pour le protéger. Les câbles de manoeuvre et de maintien peuvent être, en outre, réalisés en toute matière. De préférence, cette matière est l'acier; toutefois, ces câbles peuvent être constitués par. des chaînes ou des cordages en chanvre, nylon, ou autre. Toujours en ce qui concerne les variantes, on indiquera que, dans un autre mode de réalisation (non montré) les moyens de renvoi et les moyens de guidage sont mobiles alors que le tambour est fixe. Dans cette variante, cependant, la zone de déroulage ou enroulage n'a pas une position invariable. Bien que le câble de maintien ait pour but de protéger le câble de manoeuvre on pourra prévoir encore d'autres dispositions pour protéger les câbles de maintien et de manoeuvre. Dans une réalisation particulière (non représentée), le tambour sur lequel sont enroulés les câbles est enfermé dans un capot occupant un angle important, par exemple 300 , sur la périphérie dudit dispositif. Outre, les avantages qui ont déjà été mentionnés le dispositif conforme à l'invention permet de protéger le câble de manoeuvre sur toute sa longueur. Il est, en outre, important de noter que le cable 7 forme, en quelque sorte, une protection - un capot pour les spires du câble l et ces spires dudit câble 1 ne peuvent donc se chevaucher puisqu'elles sont emprisonnées dans la gorge 6 fermée par le câble 7. Cette dernière remarque ne s'applique, bien entendu, que dans le cas où le tambour comporte une gorge 6. Le dispositif conforme à l'invention peut se preter à de nombreuses applications. On a déjà cité l'application dudit dispositif pour la manoeuvre de décors de studios ou de théâtres. Cependant, l'invention n'est pas limitée à cette application elle pourra être utilisée à chaque fois que l'on désire déplacerun objet à l'aide d'un câble de manoeuvre. L'invention s'applique donc à tous dispositifs de manoeuvre tels que treuils ou palans ; de plus, elle ntest pas limitée au déplacement vertical du câble de manoeuvre, ce câble pouvant être déplacé selon une autre direction. Il convient enfin de mentionner que le dispositif conforme à l'invention est utilisé, de préférence, en combinaison avec les dispositions décrites dans le brevet français nO 71 43 952 déposé le 7 décembre 1971 au nom de la Société SORES S.A. Selon ce brevet on effectue la commande du déplacement d'un mobile à l'aide d'au moins deux dispositifs d'enroulage ou déralage et on prévoit un groupe moteur pour chaque câble de manoeuvre et des moyens de couplage des groupes-moteurs entre eux pour permettre le déplacement des câbles en synchronisme et à la même vitesse. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse,au contraire, toutes les variantes. En particulier les faces de guidage rectilignes 26c et 27a peuvent comporter sur leurs bords latéraux des joues permettant d'enfermer complètement le câble 1 de façon à améliorer le guidage. Parmi les variantes il convient également de mentionner que les câbles de manoeuvre et de maintien peuvent être de diamètres égaux. Dans ce cas la gorge 6 comporte des flancs parallèles. De plus, les moyens de rappel 22 doivent permettre alors un déplacement important de la poulie 9 dans la direction f1 car, dans ce cas, le câble de maintien ira au fond de la gorge dans les spires vides du câble de manoeuvre. REVENDICATIONS le Dispositif de déroulage et d'enroulage d'un câble de manoeuvre sur un tambour sensiblement cylindrique, mobile en rotation autour d'un axe, caractérisé en ce qu'il comporte - un câble de maintien enroulé autour dudit tambour de façon que chaque spire du câble de manoeuvre soit entourée par une spire correspondante du câble de maintien; et - des moyens de renvoi agencés pour éloigner le câble de maintien du câble de manoeuvre dans la zone de déroulage ou d'en roulage de ce dernier câble. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités du câble de maintien sont solidaires du tam- bour. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le câble de maintien a un diamètre sensiblement supérieur å celui du câble de manoeuvre. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte, d'une part, un support pour fixer la position des moyens de renvoi et, d'autre part, des moyens de déplacement dudit tambour parallèlement à son axe, ces derniers moyens étant agencés de façon telle que la zone de déroulage ou d'enroulage du câble de manoeuvre ait une position invariable au cours dudit déroulage ou enroulage. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le tambour comporte une gorge continue formant logement pour les spires des câbles de manoeuvre et de maintien et en ce que les moyens de déplacement comprennent un doigt dont l'extrémité libre est engagée dans la partie de la gorge qui est dégagée, cette partie se trouvant au voisinage de ladite zone d'enroulage ou de déroulage, ledit doigt ayant une position fixe déterminée. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de renvoi comprennent une poulie. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de tension, solidaires de ladite poulie, pour conférer au câble de maintien une tension dans la zone d'enroulage ou de déroulage du câble de manoeuvre. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de guidage du câble de manoeuvre dans ladite zone d'enroulage ou de déroulage. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent une première partie comportant deux faces se rejoignant en un sommet, la première de ces faces étant destinée à guider le câble de manoeuvre et la seconde de ces faces étant destinée à guider le câble de maintien au moins au voisinage dudit sommet, ce sommet se trouvant au voisinage du point où le câble de maintien s'éloigne de la périphérie du tambour. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la première face de la première partie des moyens de guidage comporte deux zones, la première de ces zones se trouvant au voisinage dudit sommet et étant agencée de façon telle que ladite première face maintienne le câble de manoeuvre au voisinage de la périphérie dudit tambour, la seconde zone de cette première face étant éloignée dudit sommet et ayant une direction sensiblement rectiligne, les moyens de guidage comportant, en outre, une seconde partie comprenant une face de guidage disposée en regard de ladite première' face de la première partie de façon à effectuer le guidage rectiligne du câble de manoeuvre. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de guidage comportent un tube cylindrique creux se raccordant auxdites première et seconde parties. 12. Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en ce que les moyens de guidage comportent un second tube cylindrique emboité à l'extrémité libre du premier tube cylindrique, des moyens de rappel permettant normalement de laisser dépasser ledit second tube à l'extérieur du premier tube cylindrique tout en permettant l'escamotage de ce second tube à l'intérieur du premier lorsqu'un obstacle se trouve au voisinage de l'extrémité libre du second tube, ledit dispositif comportant, en outre, des moyens pour détecter que le second tube n'est pas dans sa position normale et des moyens commandés par ces derniers moyens pour arrêter la rotation du tambour lorsque le second tube n'est pas dans sa position normale. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte un organe propre à conférer un écartement constant entre les moyens de guidage et le tambour. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit organe comporte un galet ou poulie disposé à ltextré- mité d'un bras solidaire des moyens de guidage, galet ou poulie exerçant une pression sur le câble de maintien au voisinage dudit sommet et au-delå des moyens de guidage, cette pression ayant une direction telle qu t elle tende à maintenir le câble de maintien contre le tambour. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que ledit organe comporte un coulisseau ayant une position fixe par rapport audit tambour, ce coulisseau étant sensiblement parallèle à l'axe du tambour, une ouverture étant prévue dans la première ou la seconde partie des moyens de guidage de façon que ledit coulisseau puisse être introduit dans cette ouverture et y coulisser.