Brevet FR2282996A1 — publié le 19760326

La présente invention concerne les presses mécaniques effectuant des opérations successives sur une bande de matière, par exemple en métal, en tissu, en céramique, etc., avan çant, automatiquement sur line platine de la presse. L'invention concerne plus particulièrement d'une part un dispositif réduisant les vibrations et les bruits de fonc- tionnement engendrés par le mécanisme commandant le meuvement de va-et-vient de la platine, et d'autre part un mécanisme d'altmentation faisant avancer la bande dans à pas et dont les é@éments mobiles se déplacent à faible vitesse pour que leur usure soit minimale et pour réduire les vibrations de la presse. L'iuventlon sa décrite en @étail ci-après en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est une coupe longitudinale de la presse de l'invention la figure 2 est une coupe selon la ligne II-II de la figure 1 ; la figure 3 est une coupe selon la ligne III-III de la t igu le 1 la figure 4 est une coupe à grande échelle selon la ligne IV-IV de la figure 1 la figure 5 est une vue en pl p-i selon les fleches V-V r ; la figaro i la figure 6 est une vue partielle avec coupe selon la ligne VI-VI de la figure 5 ;; les figures 7 à 1 12 sont des vues schématiques en élévation illustrant les phases successives du cycle de fonctionnement du mécanisme d'alimentation de la presse ; la figure 13 est une coupe selon la ligne XIII-XIII de la figure 14 la figure 13a est une coupe a grande échelle d'une partie du mécanisme représente sur la figure 13 la figure 14 est une coupe selon la ligne XIV-XIV de la figure 13a la figure 14a est une coupe à grande échelle selon la ligne XIVa-XIVa de la figure 14 ;; la figure 1 15 est ligne coupe à grande échelle selon la ligne XV-XV de la figure 14 la figure 16 est, une coupe à grande échelle selon la ligne XVI-XVI de la figure 13 la figure 17 est une coupe partielle à grande échelle selon la ligne XVII-XVII de la figure 14 ; et la figure 18 est une vue a grande échelle et en perspective d'une partie du né cani smo d'alimentation de la presse. Les figures 1 à 3 représentent dans son ensemble une forme de réalisation de la presse 21 de l'invention. Le bâti de la presse 21 comprend leur parois transversales 25 et 27 (figures 2 et 3) fixées sur une emba-se 23 qui est creuse et constitue le réservoir 28 du circuit de lubrification de la machine. Celle-ci comprend également un appareil d'alimentation cu d'amenage 29 fixé sur la paroi verticale 27. La presse est commandée par un moteur principal 31 (figure 2) fixé sur la paroi verticale 25 et qui entraîne un embrayage--frein 33 (figure 1) par l1intermédiaire d'une courroie,1e transmission 35. Lorsque l'embrayage 33 est collé, il entraîne l'arbre à cames ou vilebrequin 37 par l'intermédiaire d d'un demi-.arbre 39 et d'un accouplement 41. L'arbre 39 et une extrémité du vilebrequin 37 tonrneiit dans des roulemcyjts à rouleaux 43 montés dans un palier 45 fixé sur l'embase 23, et l'autre extremité du vilebrequin 3, tourne dans des roulements à rouleaux 47 mon tés dans un second palier 48. Les roulements 43 et 47 sont con centriques et sont rechargés axialement par des écrous correspondants 49. Le vilebrequin 37 comprend une came centrale de montée 51 disposée entre deux cames de descente 53. Les trois cames 51 et 53 ont un profil identique, mais leur montage est tel que la came centrale 51 est décalée angulairement de 90 par rapport aux deux cames latéral es 53 qui sont elles-mêmes calées dans la meme pasition angulaire sur l'arbre du vilebrequin 37. Des rouleaux suiveurs 55 et 57 tournent dans des sabots 61 et 63 montés dans un bloc mobile 59 et roulent! respectivement sur les cames 51 et 53. Une cale 65 est interposée entre le bloc mobile 59 et le sabot 53 tandis qu'un coin 67 est in terposé entre le bottier mobile 59 et le sabot 61.Le coin 67 et le sabot 61 ont des surfaces inclinées complémentaires et un ressort 69 pousse axialement le coin 67 vers l'extérieur contre une vis 71 de rattrapage de jeu montée dans un couvercle 73. Pour compenser l'usure du rouleau-suiveur 55, il suffit de faire tourner la vis 71 dans le couvercle 73 pour qu'el Je repousse le coin 67 vers la gauche selon la figure 1 afin que la réaction crée une charge radiale orientée vers l1inté- rieur et s1 exerçant sur le rouleau 55. La vis 71 est ellemeAme verrouillée par une vis de blocage 75 accessible par un trou 77 du palier 48. Le bloc mobile 59 est muni d'un couvercle amovible 79 fixé par une vis 81. Lorsque le couvercle 79 est monté, la cale 65, le sabot inférieur 63 et le rouleau suiveur 57 sont accessibles par un trou 83 du palier 48. Ainsi, le rouleau 57 peut être facilement monté ou démonté. Le bloc mobile 59 est relié par un accouplement réglable à un coulisseau 85. Cet accouplement réglable comprend une vis 87 fixée sur la partie supérieure du bloc 59, un écrou de rglse 89 qui tourne dans le coulisseau 85 et une plaque 91 re-tenant axialement l'écrou 87 qui tourne dans un alésage surdimensionné usiné dans la face supérieure du plateau 85. Le bord extérieur de l'écrou 89 comprend une denture 93 qui en grenue avec une vis sans fin 95 tournant dans le coulisseau 85 et entraînée par un moteur pas-a-pas 97. La vis sans fin 95 fait tourner l'écrou 89 pour que le coulisseau 85 se déplace axialement sur la vis 87 par rapport au' bloc mobile 57. Un cadran d'affichage numérique 98 indique en permanence la position relative du bloc mobile 59 et du coulisseau 85. Le plateau supérieur 99 de la presse est accouplé au coulisseau 85 par quatre colonnes de tirage 101 et par deux paIres de traverses 103 fixées chacune sur le coulisseau 85 et sur les colonnes voisines 101. Les deux traverses 103 de chaque paire (figure 1) sont fixées l'une à l'autre et entourent cha- cune enviroii la moitié de la surface cylindrique de la colonne 101 correspondante Comme on le voit sur la figure 2, chacune des colonnes 101 coulisse axialenlerlt dans deux coussinets inférieur et supérieur 105 et 107 à circulation de billes.Les coussinets 105 sont montés dans un palier 109 fixé verticalement sur base 23 et les coussinets supérieurs 107 sont montés dans des fourreaux verticaux embeîtés dans la paroi latérale 25 du bati et dans le sommier 111 de la presse. Chaque colonne 101 coulisse également dans un palier vertical 113 solidaire du bloc mobile 59. Normalement, les tiges 101 effectuent le même mouveinent de 7a--et-vient que le bloc mobile 59 et les colonnes 101 ne se déplacent pas par rapport au palier correspondant 113.Cependant, lersqu'ch fait tourner l'écrou 89 pour régler la position du bloc mobile 59 par rapport au coulisseau 85, les paliers 113 permettant au bloc de se déplacer par rapport aux colonnes 101. A sa partie superieure, chaque colonne 101 est accouplée par un écrou 115 (figures 1 à 3 et 5) au plateau supérieur ou platine mobile 99. Le plateau 99 supporte le ou les outils qui effectuent les opérations prévues sur la bande de matière introduite pas-a-pas dans la presse. Un cylindre pneumatique 119 monté dans l'embase 23 réduit les efforts imposés aux cames 51 et 53 et permet d'arreter rapidement la presse 21 @ Il comprend un corps 121 et un piston 123 dont la tige 125 se prolonge vers le haut en traversant l'embase. Un tampen 127 fixé sous le bloc mobile 59 repose sur l'extrémité superieure de la tige de piston 125. L'air enfermé dans le corps 121 est comprimé par le piston 123 à une pression suffisante pour qu'il exerce une force prédéterminée s'exerçant vers le haut contre le bloc mobile 59.Par exemple, cette force verticale peut etre-égale au poids total de l'équi- page mobile qui comprend, notamment le plateau supérieur 99, les colonnes de tirage 101 , le bloc mobile 59, etc. De ce fait, les cames 51 et 53 agissent sur une masse équilibrée, c'est-à-dire dont le poids est pratiquement nul. Lorsque le moteur 31 entraîne en rotation les cames 51 et 53 par l'intermédiaire de l'embrayage-frein 33 et du vilebrequin 37,. la came centrale 51 coopère avec le rouleau suiveur 55 pour soulever périodiquement le plateau 99 tandis que les cames 53 coopèrent avec le rouleau opposé 57 pour abaisser périodiquement le plateau 99. Le profil des cames 51 et 53 est de préférence etabli de manière que le plateau 99 effectue deux cycles couplets de va-et-vient pour chaque tour complet de l'arbre a came. Bien entendu, ce rapport peut être différent si on le désire. En fait, les forces exercées par les cames sur les rouleaux suiveurs 55 et 57 sont transmises par les sabots corresfondants 61 et 63 au bloc mobile 59. Le mouvement de va-et trient de celui-ci est transmis par la vis 87 et l'écrou 89 au coulisseau 85. Enfin, ce mouvement, de va-et-vient imprime au coulisseau 85 est transmis par les colonnes de tirage 101 au plateau supérieur 99. Le moteur pas-a-pas 97 oui commande la vis sans fin 95 permet de faire tourner l'écrou 89 pendant que la presse est en marche ce qui permet de faire varier la distance comprise entre le plateau 99 et les cames 51 et 53. Ainsi, on peut régler à. volonté la position du plateau supérieur 99 à la fois lorsqu'5.l est 'a son point mort haut ou lorsqu'il est à. son point mort bac. La presse comprend également des cames rotatives de formage 129 et 131 montées sur des arbres correspondants 133 et 135 (figures 2, 3, 5 et G). Les arbres 133 et 135 peuvent eux--me"mes coulisser axialement dans lb sommier 111 de la presse.Les cames 129 sont entraînes par le moteur principal 31 par l'intermédiaire d'une transmission qui comprend un pignon 137 (figure i > claveté sur le vilebrequin 37, un couple de pignons fous 139 et 141 tournant sur des arbres correspondants 143 et 145, une roue dentée 147 clavetée sur l'arbre 149 (figures 1 et 4) et une courroie dentée 151 accouplant deux poulies crantées 153 ex 155 calées respectivement sur les arbres 149 et 133.Les cames de formage 131 sont commandées par le moteur principal 31 par l'intermédiaire d'une partie du mécanisme du dispositif d'alimentation. 29 qui sera décrit en dé- tail ultériettlement. Les cames de fermage 129 et 131 peuvent être utilisées de différentes maire et être associées à divers outillages pour créer des courses perpendiculaires ou obliques, par rapport au sens dii mouvement de va-et-vient du plateau 99. La figure 6 illustre à titre d'exemple un mode d'utilisation des canes de formage 129 et 131.Les cames 129 et 131 coopèrent avec des galets suiveurs correspondants 1 157 pour déplacer transversalement des outils de fermage 159 dans des guides 161. Les deux outils 159 se rapprochent ainsi l'un de l'autre pour effectuer par exemple une opération qui consiste à rouler longi- tullinalement une bande 163. Des ressorts 165 de rappel repou3- sent les deux outils 159 pour qu'ils s'écartent l'un de la.u- tre et qu'ils restent on contact avec les cames correspondantes 129 et 131.Etant donné que les deux cames 129 et 131 sont commandées directement par le moteur principal 31 de la presse, les meuvements relatifs des outils de fermage 159 sont synchronisés au mouvement de va-et-vient du plateau 99 de la machine. L'appareil d'alimentation 29 peut être associé à la presse 21 ou à une autre machine. Dans l'exemple qui va être décrit ei-apr's, l'appareil 29 est monté sur la presse du coté par lequel celle-ci. est alimentée en matière première; mais il faut noter que si on le désire, il peut être monté du côté opposé. Dans un variante deux appareils d'alimentation 29 peu- vent être montés respectivement des deux cotés de la presse et être commandés en synchronisme, de manière à augmenter la vitesse d'alimentation de la machine. L'appareil 29 comprend un carter 175 (figure 4) fixé sur la structure de la presse 21 et il est entraîné par l'ar- bre 149 mentionné ci-dessus en regard de la figure 4. L'appa- reil comprend un arbre d'entrée 177 accouplé à l'arbre 149 par un jent 179.La presse ce@prend un pignon 181 entraîné par une transmission qui comprend un pignon 183 fixé sur l'arbre d'entrée t77 et engrènent avec un pignon 184 (figure 13) fixé sur un arbre 187, un pignon 185 fixé égaiement sur l'arbre 187 et -accouplé par une courroie dentée 189 à un pignon 190 fixé sur un autre arbre 191 (figures 4 et 13) et un pignon 193 fixé sur l'arbre 191 et engrenant avec un pignon 195 fixé sur un arbre de sortie 197 accouplé lui-même par un joint 199 au demiarbre 200 sur lequel est calé le pignon 181 de la presse.La rotation des cames de formage 131 est commaiidé par le pignon 181 de la presse par l'intermédiaire d'une courroie dentée 198 (figure 3) qui relie le pignon 181 à un pignon 196 fixé sur l'arbre 135 des cames 131. Ainsi, les cames de formage 131 sont entraînées par le moteur principal 31 de la presse par l'in- termédiaire d'une transmission qui fait partie de l'appareil d'alimentation 29.Si l'appareil 29 est disposé de l'autre cô- té de la presse, l'arbre 197 est entraîné directement par la joint daccouplement 179a, l'arbre 177 est entraîné par l'ar- bre 197 et la transmission qui-vient d:6Atre décrite, et les cames de levage ou d'ouverture 321 et 319 qui seront décrites ultérieuremeut sont inversées de manière à changer le sens de tirage de la bande 208. En outre, dans ce cas, l'arbre d'en- trée 177 port un pignon 181a accouplé par une courroie dentée non représentée à un pignon 196a (figure 3) fixé sur l'arbre 135 des cames 131.Ainsi, quel que soit le cuvé de la presse sur lequel l'appareil 29 est monté, les cames de formage 131 sont correctement elatratuoes. Les figures 7 à 12 illustrent schématiquement le fone- tionnement des pinces multiples de llappareil d'alimentation 29. Comme on le uoit sur la figure 7, l'appareil 29 comprend une première pince composée d'une mâchoire supérieure 201 et dtune mâchoire inférieure 203 et une seconde pince composte d'une mâchoire supérieure 205 et d'une mâchoire inférieure 207. Chacune des pinces peut faire avancer la bande de matière 208 vers le poste de travail qui comprend par exemple un poinçon 209 et une matrice 211. Le poinçon 209 est monté sur le pla- teau mobile 99 dc la presse 21. Dans l'exemple représenté sur les figures 7 à 12, l'outillage qui comprend le poinçon 209 et la matri.cc 2!1 est destiné à effectuer des opérations de poin- çennage sur la bande 208., mais l'outillage monté sur la presse peut être de n'importe quel type monté babitueliement sur ce genre de machine. Dans leur position relative de la figure 7, les maAchoi res 201 et 203 sont écartées tandis que les mâchoires 205 et 207 de la seconde pince sont serrées sur la bande 208. Le poin çon 209 est dégagé de la matrice 211 et il est au-dessus de la bande 208. Dans leur position de la figure 8, les deux mâchoires 205 et 207 continuent, a' serrer la bande 208 tandis que les mâ- choires 201 et 203 se sont également resserres sur la bande Lorsque la bande 208 est ainsi serrée par les quatre mâchoires, le poinçon 209 descend dans la matrice 211 et poinçonne un premier trou 212 (figure 9) dans la bande. De préférence, les deux pinces continuent à serrer la bande 208 pendant toute la. durée de lfopération de poinçonna- ge, cependant, si on le désire, l'une des mâchoires peut se desserrer pendant toute ou partie de cetteopération. Le poinçon 209 remonte ensuite en se dégageant du trou 212. De préférence, les deux pinces restent fermées pendant l'extraction du poinçon, com on le voit sur la figure 9. Après le dégagement du poinçon, les mâchoires 205 et 207 s1 écartent l'une de l'autre tandis que les mâchoires 201 et 203 de l'au- tre pince restent serrées. Les deux mâchoires 201 et 203 qui sont alors serrées avancent alors vers la gauche, selon la figure 10, pour positionner à nouveau la bande 208 au poste de travail. Pratique- ment en meme temps, les mâchoires ouvertes 205 et 207 se déplacent ensemble en sens inverse, c'est-à-dire vers la droite selon la figure 10. Ensuite, les deux mâchoires 205 et 207 se referment sur la bande 208 tandis que les mâchoires 201 et 203 de 1'au- tre pince restent serrées (figure 11). Lorsque la bande 208 est ainsi serrée par les quatre mâchoires, le plateau 99 de la presse s'abaisse pour que le poinçon 209.sssengage à nouveau dans la matrIce 211 et poinçonne le second trou 212a dans la bande 208 (figure 12). Sauf en ce qui concerne la position relative des deux pinces, l'opération illustrée par la figure il est identique à celle qu. a été dé cri te en regard de la figure 8. Tandis que la bande 208 reste serrée par les quatre mâchoires, le poinçon 209 remonte et se dégage de la bande 208. Âpres l'extraction du poinçon, les mâchoires 201 et 203 s'écar- tent 'une de l'autre tandis que les mâchoires 205 et 207 de l'autre pince restent fermes. Les deux mâchoires fermées 205 et 207 avancent alors vers la gauche pour positionner une seconde fois la bande au poste de travail et simultanément, les deux autres mâchoires 201 et 205 se déplacent ensemble vers la droite. Après la fin de ces différents mouvements, les mâchoires des pinces ont repris leurs positions relatives initiales de la figure 7 Ainsi, au cours de chaque cycle complet d'alimentation, la bande 208 est positionnée -successivement deux foIs et le poin- çon 209 s'abaisse également deux fois pour eflect,uer deux opé-rations successives sur la bande. Un des principaux avantages de ce mode de fonctionnement de l'appareil d'alimentation est qu'un jeu de mâchoires fait avancer la bande de matière tandis que le second jeWeffec- tue sa course de retour, ce qui supprime les temps morts nécessités généralement par le recul de la pince d'amenage. Par ailleurs, la bande peut être serrée simultanément par les quatre mâchoires perdant ltopération proprement dite, et de ce fait elle ne peut se déplacer accidentellement. L'appareil d'alimentation 29 comprend un arbre 213 (figure 4) ayant un trou central 215 et qui tourne dans le carter 175 dans des roulements 217. L'arbre 213 est accouplé à l'arbre 187 par un joint 219 maintenu engagé par un ressort 221. L'extrémité extérieure du trou central 215 de l'arbre est fermée par un couvercle 223 fixé sur le carter 175. Le joint 219 coaixprend deux éléments 224 et 224a. Ce dernier comprend une extrémité fermée 224b qui obture l'extrémité intérieure du trou 215. Si on démonte le couvercle 223, on peut introduire un outil dans le trou 215 de l'arbre et l'appliquer contre l'extrémité fermé 224b de l'élément 224a pour comprimer le ressort 221.On peut ainsi désolidariser arbre 213 de l'arbre 187 pour faire tourner à la nain soit le mécanisme d'alimenta- tion soit la presse ellemeAme, pour procéder aux différents réglages de la machine. Une came 225 (fgures 4 et i7) calée sur l'arbre 213 fait osciller un levier 227 (figures 14, 17 et 18). La came 225 est du type å, rampes axiales et elle est placée entre deux doigts suiveurs 229 et 231 qui glissent respectivement sur ses surfaces opposes. Les deux doiats 229 et 231 sont montés sur un chariot coulissant 233. Cependant, le doigt 229 est monté sur le chariot par l'intermédiaire d'un axe fileté 235 qui permet de le déplacer radialement par rapport à a came 225 pour compenser l'usure de sa surface de contact.L'axe 235 est fixé dans le chariot 233 et immobilisé par une clavette 237 fixée sur ie chariot par une vis 239. L'axe du doigt suiveur 231 passe dans un trou lisse du chariot 233 et il est vissé dans un écrou 241 monté dans un dé coulissant 243 dans lequel il est verrouillé par une vis de blocage 245. Le dé 243 est mobile dans une rainure 247 (figures 14 et 17) de l'extrémité correspondante du levier oscillant 227. Le chariot 223 coulisse parallèlement à l'axe de la came 225 A cet effet, Il l est monté sur plusieurs roulements 249 (figure 14) supportés par une plaque 251 du carter 175. En fnit, les roulements 249 sont engagés dans des rainures longitudinales correpondantes des bords latéraux du chariot 233. Le levier oscillant 227 est articulé par un pivot réglable 25j (figures 14 et 18) sur une plaque de montage 255. Le pivot 253 coulisse dans une rainure 257 (figure 4) de la plaque 255 et il coulisse également dans une rainure 259 (figures 14 et 18) de la partie centrale du levier 227. Le pivot 253 est tel qu'il peut se déplacer dans la rainure 257 pour faire varicr la position de l'axe d'artculation du levier oscillant 227 sans modifier la position angulaire de celui-ci. Lorsque la came 225 tourne, le levier 227 oscille au tour de l'axe du pivot réglable 253. Etant donné que les deux doigts suiveurs 229 et 231 sont fixés sur le chariot 233, celui-ci effectue un mou-. ment de va-et-vient et les deux doigts suivent unc- trajectoire parallèle à l'axe de la came 225 sans se déplacer circonférentiellement par rapport à celle-ci lorsque le levier 227 oscille. En effet, le dé 243 coulisse len- gitudinalement dans l'extrémité du levier 227 pour compenser le mouvement pivotant de celui-ci. L'autre extrémité du levier oscillant 227 est accouplée par une articulation à l'extrémité d'une crémaillère de commande 261 qui comporte une denture 271 (figures 14 et 18). Ainsi, lorsque le levier 227 oscille autour du pivot réglable 253, la crémaillère 261 effectue un mouvement rectiligne de v-et- vient. La crémaillère 261 est guidée dans sa trajectoire linéaire par des roulements 263 (figure 14) montés dans le carter 175 et par des roicents 265 montés sur des blocs 267 et 269 fixés eux-mêmes dans le carter.Les roulements 263 et 265 roulent dans des gorges -longitudinales correspondantes de la crémaillère 261, de muni que celle-ci soit guidée avec précision. Un arbre 273 (figures 14, 15 et 18) tourne dans des roulements 275 montés dans deux paliers 267 et 269. Un pignon 277 clé sur la section centrale de l'arbre 273 engrène avec les dents 271 de la crémaillère 261. Deux pignons 279 et 281 calés sur les extrémités epposées de l'arbre 273 engrènent chacun avec une crémaillère superieure 283 et une crémaillère in férieure 285. Les crémaillères 283 et 285 sont respectivement fixées par des vis 291 sur deux barres prismatiques 287 et 289. De cl que côte de la crémaillère de commande 261, chaque barre 287 et 289 coulisse longitudinalement entre les roulements intérieurs et extérieurs de guidage 293 et 295. Les roulements extérieurs 295 sont montés sur quatre blocs fixes 296 tandis que les roulements intérieurs 293 sont montés sur quatre blocs a ressort 297 (figures 13a et 14). Les blocs 297 sont alignés par paires dans le sens transversal et peuvent coulisser en s'approchent ou en s'écartant des barres 287 et 289, tandis qu'ils sont es dans tontes les autres direc tions.Ces deux blocs 297 de chaque paire sont écartés Clasti- quement l'un de l'autre par un ressort 299, pour que les rou lenents intérieurs 293 soient constamment pousses contre le coté de la barre correspondante 287 et 289. Comme on le voit sur la figure 13a, les roulements de guidage 293 et 295 roulent dans des gorges longitudinales 301 usines dans les faces 3 atonales des barres 2O7 et 289. De ce fait, les barres 287 et 289 sont correctement guidées, et lors qu'elles se déplacent les frettements sont réduits à un mini mum. En fa t, le mode de montage des deux barres 287 et 289 est pratiquement identique au mode de montage de la crémaillè- re de commande 261 et du chariot coulissant 233. Chacune des barres inférieures 289 (figure 14) compor te une rainure longitudinale 303 voisine de son extrémité ex térieure et chaque barre supérieure 287 comprend me rainure centrale plus large 305. Le @ levier oscillant 227 imprime à 1a crémaillère principale 261 un mouvement de va-et-vient et par conséquent les pignons 277, 279 et 281 (figure 15) oscillent ensemble avec l'arbre 276. Etant donné que les barres infé rieures 289 sont sous les pignons 279 et 281 et que les barres 287 sont au-dess:s de ces pignons, les barres inférieures et supérieures se déplacent Simultanément on l sens opposés. Cette inversion des mouvements longitudinaux des barres supérieures et infdrîeures 287 et 289 se traduit par des déplacements al- ternatifs identiques mais de sens inverse des paires de ra- choies 201 S 203 et 205, 207. On voit sur la figure 13a qu'un manchon 307 fixé sur chaque barre inférieure 289 passe dans la rainure centrale 305 de la barre supéreure 287. L'extrémité supérieure du manchon 307 est fixée sur la mâchoire inférieure 203. On voit également sur la fgure 13a qu'un manchon 309 fixé par son extrémité inférieure sur la barre supérieure cor respondaute 287 est également fixé par sa partie supérieure sur la seconde mâchoire inferieure 207. Les manchons 307 et 309 coulissent dans des lumières correspondantes 311 de la plaque supérieure 313. Les rainures 305 et 311 autorisent les mouvemonts alternatifs des manchons 307 et les rainures ou lumières des 303 antorisent les déplacements/manchons 309. Ainsi, les mâ- choires inférieures 203 et 207 peuvent effectuer les mouvements de va-et-vient décrits ci-dessus. Les mâchoires supérieures 201 et 205 qui effectuent des mouvements verticaux de va-et-vient par rapport aux mSchoi- res ini-erieures 203 et 207 sont montées de la manière repré sensée sur les figures 13 et 13a. Les extrémités inférieures de plongeurs verticaux 315 et 317 constituent des doigts sui- veurs qui glissent sur les cames de fermeture correspondantes 319 et 321.Les plongeurs 315 et 317 coulissent respectivement dans les manchons 307 et 309 et ils sort fixés par leur extré- mité supérieure sur la mâchoire supérieure correspondante 201, 205. On voit sur la figure 13a, que le plongeur 317 est poussé élastiquement contre la rampe de la came 321 par un ressort 323 qui s'appuie contre un épaulement du plongeur par une de ses extrémItés et par son autre extrémité contre la face infé rieure d'un coussinet 325 monté dans le manchon 309. Les auivres plongeurs 315 sont également poussés élastiquement de la me r.z ière contre les cames correspondantes 319. Les plongeurs 317 passent dans les rainures correspondantes 303 des barres inférieures 289 qui peuvent ainsi cou- lisser longitudinalement, perpendiculairement à Iraxe des plon- geurs. Les plongeurs 315 et 317 coulissent verticalement dans les manchons correspondants 307 et 309 et transmettent leur mouvenent alternatif aux mâchoires supérieures 201 et 205 respectives. Les extrémités inférieures des plongeurs 315 et 317 glissent longitudinalement sur les cames correspondantes 319 et 321 lorsqu'ils se déplacent en meme temps que les barres correspondantes 278 et 289. Lorsque les deux cames de fermeture 319 et 321 tournent, les plongeurs 315 et 317 coulissent axialement et les mâchoires swnérieures 201 et 205 s'écartent ou se rapprochent des macnoires inférieures correspondantes 203 et 207. De ce fait, les pinces s'ouvrent et se refernient périodiquement sur la bande 208. Ces mouvements d'ouverture et de fermeture des pinces sont synchronisés de la manière décrite ci-dessus en regard des figures 7 à 12 qui illustrent le cycle d!alimenta tion de la presse. Comme on le voit sur les figures 4 et 18, une came de fermeture 319 et une came de fermeture 321 sont montées sur un arbre commun 327, et de 1 l'autre côté de la machine, une came 319 et une came 321 sont niontées sur un autre arbre commun 329. Le premier arbre 327 est entrané par l'arbre 213, par l'in- termédiaire d'une courroie 331 et il entraine luiwmême le second arbre 329 par l'intermédiaire d'une autre courroie 333. L'appareil 29 comprend également deux butées 335 et 337 (figures 14 et 14a). Chacune comprend une vis 339 qui tourne dans un trou lisse du carter 175 et un écrou 341 monté sur la vis. La crémaillère principale 261 comprend un doigt d'arrêt 343 dont les faces opposées peuyent s'appliquer contre des écrous correspondants 341. Les deux écrous 341 sont chacun une portée plane inclinée 353 et ils cousissent parallèlement entre des guides extérieurs 345 et un guide central 347. Les guides extérieurs sont montés sur une plaque de support 349 par des vis 351 et ils empecilent ies écrous 341 de tourner avec vis correspondante. Lorsqu'on fait tourner la vis 339, l'écrou 341 corres- pondant se déplace dans les guides ce qui modifie la distance comprise entre la portée 353 de l'écrou 341 et de la face cor- respondante du doigt d'arrêt 343. Les portées 353 restent parallèles aux faces du doigt 343 lorsque l'écrou 341 se déplace. Des vis de blocage 351 permettent de serrer une bride 355 (figure 14a) qui verrouille l'écrou 341 correspondant en la serrant énergiquement contre la plaque de support 349. Dans l'appareil 29 de l'invention, le mouvement fourni par 1 l'arbre 149 de la presse (figure 4) est transmis par l'a.c- cuuplement 179 le d2mi-arbre 177, les pignons 183 et 184 (figure 13), l'arbre 187 et l'accouplement 219 à la came 255 (figures 17 et 18). En tournant, la came 225 fait pivoter le le- vier oscillant 227 autour du pivot 253 et la crémaillère de commande 261 (figure 18) effectue un mouvement de va-et-vient. La crémaillère 261 fait tourner le pignon 277 relié aux pignons latéraux 279 et 231 par 11 arbre 273. Les deux pignons latéraux 279 et 281 oscillent simultanément avec l'arbre 273 et déplacent les barres 287 et 289 en sens inverse. Les barres 289 déplacent la mâchoire mâchoires 203 par l'intermédiaire des manchons 307 (figure 13a) et la mâchoire Inférieure 207 est entraînée par la barre supérieure 287 par llinterm.édiaire des manchons 309 Les cames de fermeture 319 et 321 (figures 4 et 13a) et les plongeurs 315 et 317 déplacent verticalement les mâchoires 201 et 205 pour ouvrir ou fermer les pinces correspondantes. Les plongeurs 315 et 317 accouplent également les mâchoires supérieures 201 et 205 aux mâchoires inférieures correspondantes 203 et 207. De ce fait, les mouvements de chaque pince peuvent soit stouvrir et se fermer, soit effectuer des mouvements horizontaux de va-et-vient de la manière décrite en regard des figuiers 7 à 12. Les mouvements des pinces peuvent autre synchroni- sés aux découplant alternatifs du plateau 99 de la presse en par le joint 219 de la figure 4 et en faisant tourner l'arbre 213 rapport à l'arbre 149 de la presse 21. Pour faire varier la course d'arance des pinces, il suffit t de déplacer le pivot réglable 253 en l'approchant ou en l'écartant de la came 225. Dans l'exemple décrit ci-dessus, les courses des deux pinces sont égales. Cependant, si on le dési re les courses peuvent êt-re différentes. A cet effet, il suffit d'intercaler un dispositif réducteur approprié dans la commande des barres coulissantes 287. En cas d'usure des roulements de guidage 293, les ressorts 229 rattrapent automatiquement le jeu en maintenant ces roulements plaqués en permanence contre les barres oscillantes 287 et 289. Les butées réglables 335 et 337 pelm.ettent de délimiter exactement les courses d'avance des pince d'amenage. Pour chaque tour de arbre d'entrée 177, le levier oscillant 227 effectue un seul mouvement c.;aller et retour et les pinces effectuent chacune une opération d'alimentation de la presse. Par ailleurs, il faut noter qu'au lieu des deux pinces décrites ci-dessus, l'appareil d'alimentation d'alimentation de l'inven tion peut comporter des pinces supplémentaires. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent entre apportées aux éléments décrits ci-dessus, sans sortir du cadre de l'invention REVENDICATIONS 1. Presse mecanique comprenant une platine mobile effeetuant un mouvement de va-et-vient par rapport à un bâti ex. un dispositi: à cames et à organes suiveurs imprimant ce mouvement de va-et-vient e la platine mobile, cette presse étant caractérisée en ce que la platine mobile est fixée sur l'extrémité supérieure de plusieurs colonnes pratiquement verticales se déplaçant axialement dans le bâti, les colonnes étant également fixées sur un coulisseau commandé par un ou plusieurs des organes suiveurs et entratnant les colonnes. 2. Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une came auxiliaire rotative de formage montée sur le bâti au voisinage de la platine mobile, cette cante déplaçant un outil de formage dans le sens transversal par rapport à l'axe du mouvement de va-et-vient de la platine mo bile. 3. Presse selon l'une des revendications 1 et 2, ca caractérisée en ce que la platine mobile est entratnée vers une pièce positionnée dans le poste de travail par une première car me de commande et en est écartée par une seconde came, les deux cames restant en contact permanent avec les organes suiveurs correspondants pendant le cycle complet de va-et-vient de la platine mobile. 4, Presse selon la revendication 3, caractérisée en ce que les organes suiveurs sont montés dans un boîtier/accou- plé au coulisseau par une vis et un écrou tournant l'un par reapI)Grt a 1 l'autre pour modifier la position relative du coulisseau et dudit bottier. 5. Presse selon la revendication 4, caractérisée en ce que la rotation de l'écrou par rapport à la vis est commande déc par une vis sans fin entratnée par un moteur pas--pas. 6. Presse selon l'une des revendications 4 et 5, ca ractérisce en ce que le bottier est supporté élastiquement par un cylindre pneumatique. 7. Presse selon l'une quelconque des revendications i i 6, caractérisée en ce que la platine mobile effectue un nombre de cycles de va-et-vient par unité de temps en exécutant chaque cycle au moins une opération sur une pièce constituée par une bande le matière, cette presse étant par ailleurs équi- pée d'un appareil d'alimentation faisant avancer la bande pasà-pas, cet appareil d'alimentation comprenant un organe de commande, un mécanisme imprimant è l'organe de commande des mou.- vements de va-et-vient comprenant chacun un mouvement d'avan- ce et un mouvement de retour d'une manière telle que l'organe de commande n'effectue pas plus de n/2 mouvement complets de va-et-vient pendant le temps que met la platine mobile pour effectuer n cycles complets de va-et-vient, et des dispositifs dta.menage asservis à l'organe de commande étant destinés à faire avancer la bande au moins une fois chaque fois que l'organe de commande effectue un mouvement complet de va-et-vient. 8. Presse selon la revendication 7, caractérisée en ce que les dispositifs d'amenage comprennent une première et une seconde pinces, chaque pince effectuant un mouvement d'a- vance et un mouvement de retour, les deux pinces étant commande dées séquentiellement d'une manière telle qu'une des pinces fait avancer la bande pendant au moins une partie de la course de retour de l'autre pince. 9. Presse selon la revendication 8, caractérisée en ce que la première pince comprend une première et une seconde mâchoires s'appliquant respectivement contre/les faces opposées de la bande, la seconde pince comprenant une troisième et une quatrième mâchoires appliquant également respectivement con- tre les faces opposées le la bande, les pinces étant commandées d::une manière telle que la première et la seconde mâchoires se referment sur la. bande, que ces deux mâchoires fermées avancent ensemble en entra.tnant la bande tandis que les troisième et quatrième mâchoires sont écartées et ne serrent pas la bande, que les troisième et quatrième mâchoires se déplacent ensuite de leur pesition initiale à une position reculée, que les troisième et quatrième mâchoires se resserrent ensuite sur la/ban- de puis reviennent a leur position initiale en serrant et en entraînant la bande tandis que les prenière et seconde mâchoires sont écartées de la bande et reviennent vers leur position initiale. 10. Presse selon l1une des revendications 8 et 9, caractérisée en ce que chaque mâchoire est montée sur un chariot, les deux chariots effectuant des mouvements de va-et-vient inversés, le serrage et le desserrage des pinces étant commandés par des cames soulevant ou abaissant des plongeurs coulissant dans des lumières desdits chariots. 11. Presse selon l'une quelconque des revendications 1 a' 10, caractérisée en ce que l'organe de commande de lappa reil d'alimentation est un pignon engrenant avec une crémail ibère, cette crémaillère étant animée d'un mouvement de va-etvient par un levier oscillant command par une came rotative, le levier étant articulé sur un pivot mobile pouvant s'éloigner ou s'approcher de la came rotative pour faire varier la longueur des courses des pinces de llappareil d'alimentation.