Brevet FR2271558A1 — publié le 19751212

t'invention, due la collaboration de M. Daniel MILLET, est relative aux distributeurs du genre de ceux, notamment,pour permettre, à partir d'échantillons de liquides bioloqicues a analyser (sérum sanguin,urines,etc.) prélevés dans des éprouvettes,de distribuer des doses déterminées de ces liquides à des tubes d'analyse destins 3 être transportés vers divers postes (distributeurs de réactifs, dispositifs photométriques,enregistreurs,etc.)d'un appareil ou d 'un sMteme analyseur,étant entendu que cette appliratkn n'estpasllmitative, Il existe de divers dispositifs distributeurs de ce genre, dont la commande est plus ou moins complexe et délicate. L'invention vise a simplifier ces dispositifs et & les rendre plus fiables. Elle consiste, principalement, a faire comprendre aux dispositifs du genre en question une sorte de tiroir présentant une partie mobile coopérant avec une partie fixe munie d'orifices ou lumières respectivement reliés a l'éprouvette de prélèvement, à au moins un tube d'analyse, une source pneumatique et a une pompe à liquide, ladite partie mobile comprenant un canal volumétrique, c'est-d-dire de volume déterminé,et de préférence au moins un canal supplémentaire,et l'ensemble étant actionné de façon telle qu'après avoir introduit le liquide jusqu' remplir le canal volumétrique, la partie mobile soit déplacée,d'un mouvement d'aller puis de re tour,vis- -vis des susdits orifices pour réaliser successivement le transfert de la dose délimitée par ledit canal volumétrique,puis le lavage et le séchage des divers conduits considérés grSce aux liaisons effectuées avec la source pneumatique et la pompe d liquide. L'ensemble est combiné avec des moyens pour permettre de déplacer, automatiauement, aux endroits voulus, des aiguilles pour prélever et distribuer les liquides d intervenir, notamment le liquide prélever et l'eau de lavage, ces moyens utilisant notamment de petits vérins pneumatiques ou hydrauliaues. La mise en action de ces vérins pneumatiques ou hydrauliques intervient par exemple l'aide d'au moins une électrovanne commandée notamment par des cames a partir d'un moteur lui-meme commande de façon appropriée, avec l'action de moyens temporisateurs attribuant à chaque phase des opérations une durée déterminée. Lune au moins de ces Phases peut être tributaire du fonctionnement d'un commutateur actionnable en ònction du déplacement d'un liquide, notamment du liquide a prélever. Un même distributeur peut comporter un nombre multiple d'é- léments ou tiroirs destinés a permettre de distribuer simultanément, a partir d'une commande unique, plusieurs doses a des tubes d'analyse destinés a un nombre déterminé d'analyses a partir d'un meme liquide de prélbvement, des moyens étant prévus pour éliminer a volonté un ou plusieurs tiroirs, suivant le nombre d'analyses prévues. En particulier, ces tiroirs seront montés de façon aisément amovible, l'un quelconque d'entre eux pouvant être remplacé par un tiroir plein de façon a rendre inactif l'élément corres pondant L'invention comprend, mises a part ces dispositions principales, certaines autres dispositions qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement parlé ciaprès. Elle vise plus particulièrement un certain mode d'application (celui pour lequel on l'applique aux distributeurs du genre en question pour appareils d'analyses biologiques), ainsi que certains modes de réalisation, desdites dispositions ; et elle vise, plus particulièrement encore et ce a titre de produits industriels nouveaux, les dispositifs distributeurs comportant ap plication de ces mêmes dispositions, ainsi que les éléments spéciaux propres a leur établissement, et les appareils d'analyse comprenant de semblables dispositifs. Et elle pourra, de toute façon, être bien comprise a l'ai- de du complément de description qui suit, ainsi que des dessins ci-annexés, lesquels complément et dessins sont, bien entendu, donnés surtout a titre d'indication. La figure 1, de ces dessins, montre en élévation schématique, portions en coupe, un distributeur établi conformément a l'invention. La figure 2 montre, en plan, un tel dispositif supposé comprendre plusieurs éléments ou tiroirs pour distribuer, a partir d'une même Eprouvette, des doses de liquide a plusieurs tubes destinés a des réactions différentes. Les figures 3 a 6 illustrent, semblablement a la figure 1, le fonctionnement du dispositif conforme a l'invention. La figure 7 est un schéma électrique illustrant l'invention, par voie électrique, des diverses phases opératoires du dispositif conforme a l'invention, selon un mode de réalisation donné a titre d'exemple. La figure 8 illustre avec plus de détails, en élévation, l'un des éléments du dispositif conforme a l'invention. Les figures 9 et 10 montrent, respectivement en élévation et en plan, ce même élément, selon un autre mode de réalisation. Les figures 11 et 12 montrent respectivement en élévation et en plan, selon un mode de réalisation particulier, l'un des tiroirs que comportent les dispositifs des figures 1 et 2. Selon l'invention, et plus spécialement selon celui de ses modes d'application, ainsi que selon ceux des modes de reali- sation, de ses diverses parties, auxquels il semble qu'il y ait lieu d'accorder la préférence, se-proposant par exemple -- disposant d'éprouvettes 1 amenées (fig. 1 et 2) au fur et a mesure des prélèvements sur un plateau ou autre dispositif d'attente, par exemple sur un plateau rotatif 2 --, de distribuer, a partir du liquide a analyser contenu dans ces éprouvettes, des doses déterminées de liquide a des tubes d'analyse 3 a introduire sur un support mobile 4, lequel support est destiné a transporter ces tubes a des dispositifs de dosage et d'analyse (photomètres, enregistreurs, etc,), on s'y prend comme suit ou de façon analogue. On va supposer que l'extraction du liquide a partir des éprouvettes 1, ainsi que l'introduction des doses dans les tubes d'analyse 3, se font a l'aide d'aiguilles ou d'embouts 5, 6 convenablement reliées a des conduits respectifs 7, 8 appartenant au dispositif distributeur. En outre, on fait coopérer, avec lteprouvette 1 et le tube d'analyse 3 considérés, des récipients de lavage tels que 9, 10, qui peuvent être constamment traversés par de l'eau de lavage, dont le trop-plein est relié a une évacuation telle que visible en 11 (fig.1). En outre, des moyens, tels que notamment décrits plus loin, sont prévus pour permettre, a volonté, de faire passer les aiguilles correspondantes, 5 et 6, du récipient de lavage a l'éprouvette ou au tube d'analyse correspondant, ou inversement. Cela étant, pour faire passer de l'éproùvette 1 a un tube 3 une dose de liquide, on a recours Azun dispositif de tiroir comprenant une pièce mobile 12 traversée par au moins un canal et propre a coopérer avec des orifices ou lumières appropriés ménagés dans une pièce fixe 13 ou boîtier du tiroir. La pièce mobile 12 -- que l'on appellera tiroir dans ce qui suit -- comprend par exemple deux canaux parallèles 14, 15 - l'un 14 étant d'une capacité rigoureusement déterminée et constituant le canal volumétrique destiné a isoler la dose requise, a transférer au tube d'analyse 3, - tandis que l'autre 15 constitue un canal supplémentaire intervenant dans les opérations de lavage ou de séchage qui vont être décrites. La pièce fixe ou boîtier du tiroir comprend deux jeux de lumières 16, 17, 18 et 19, 201 21 qui se font vis-a-vis. Les lumières 16 et 17 sont reliées au conduit 7 que l'on appellera conduit de prEldvement, tandis que la lumière 18 est reliée a une source a d'air comprimé (non représentée). Les lumie- res 19, 20 sont reliées a une pompe destinée a aspirer les liquides, par exemple une pompe péristaltique 22 (fig.1), tandis que la lumière 21 est reliée au conduit 8 que l'on appellera conduit de transfert. La distance desdites lumières entre elles est égale a la distance de deux canaux 14, 15, distance qui représentera le pas d'avancement du tiroirs A l'ensemble ainsi agence, on fait comporter des moyens pour commander pas a pas, les déplacements du tiroir, dans un sens puis dans l'autre, ces moyens pouvant être de tout type approprié et tant supposés, sur la figure 1, réalisés a l'aide d'un dispositif de bielle et manivelle. Suivant ce mode de réalisation (fig.l), le tiroir 12 supposé vertical et monté coulissant dans les flasques de son boî- tier 13, est articulé en 23 sur une tige 24, -laquelle est supportée, a ses extrémités, respectivement sur une biellette 25 articulée en un point fixe 26 et sur une bielle 27 entraînée par un plateau manivelle 28 accouplé a un moteur 29. Le tiroir 12 étant donc supposé déplacé, a l'aide des dispositifs cinématiques -- et le moteur 29 étant convenablement commandé, notamment selon les schémas décrits plus loin -- successivement pas a pas en mouvement d'aller puis en mouvement de retour, on obtient les quatre phases opératoires représentées sur les figures 3 a 6 et qui vont dès maintenant être décrites, pour la clarté de l'exposé. Dans une première phase illustrée sur la figure 3, on réalise le prélèvement d'une certaine quantité de liquide a analyser, quantité qui sera isolée dans le canal volumétrique 14. A cet effet, l'aiguille 5 étant supposée tremper dans le liquide prélevé que contient l'éprouvette I, le tiroir est amené par le moteur 29 puis, le moteur étant arrêté, maintenu, dans la position (fig.3) pour laquelle le canal 14 assure la connexion du conduit de prélèvement 7 avec la pompe péristaltique, supposée en fonctionnement continu. Le liquide est ainsi aspiré jusqu'a un moment déterminé, moment qui est fixé par tous moyens appropriés, par exemple par l'action d'un commutateur 30 influencé par le passage du liquide Ledit commutateur provoque, au passage du liquide, un nouveau départ du moteur, de sorte que le tiroir passe et s'arrête dans la position de la figure 4 (cela par l'action de moyens commutateurs qui seront décrits plus loin en référence à la figure 7). Une deuxième phase commence a ce moment, phase illustrée sur la figure 4. Cette deuxième phase comporte a la fois le transfert de la dose de sérum vers le tube 3 d'analyse et le lavage du conduit de prélèvement 7. On voit en effet que l'air comprimé arrivant en 18 chasse la dose du canal 14 par le conduit de transfert 8 vers le tube ot plonge l'aiguille 6, tandis que le lavage du tube de prélèvement se fait par le fait de l'aspiration de la pompe péristalt tique 22 a travers le canal supplémentaire 15, l'aiguille 5 ayant préalablement été introduite dans le récipient d'eau de lavage 9. La phase suivante ou troisième phase (fig.5) comporte un nouvel avancement d'un pas, du tiroir 12. Pour cette position, on réalise a la fois, d'une part, sous l'action de 1 t air comprimé arrivant dans le canal 15, le lavage du conduit de transfert 8 (par l'action de l'eau demeurant dans le canal 15 a la fin de la phase précédente), et son séchage en même temps que le nettoyage de l'aiguille 6 amenée a tremper dans le récipient d'eau 10, et, d'autre part, le lavage du canal volumétrique 14, grâce a l'aspi- ration de la pompe péristaltique, reliée par ledit canal au conduit 7, l'aiguille 5 plongeant encore dans l'eau de lavage du récipient 9. Dans une quatrième phase (fig. 6 > , le tiroir 12 ayant reculé d'un pas, et l'aiguille~5 étant soulevée hors de l'eau, on réalise a la fois le séchage du tube de prélèvement (par l'aspiration de la pompe 22 a travers le canal 15 et le séchage du canal volumétrique, par l'air comprimé qui y arrive. On revient ensuite à la position première de la figure 3 et le cycle peut recommencer, si le courant est maintenu au moteur 29. Il est bien entendu que tout autre cycle pourrait être prévu. Pour ce qui est des moyens pour obtenir les mouvements des aiguilles 5 et 6, on a avantageusement recours a des dispositifs de vérins pneumatiques permettant de décomposer en deux temps la course desdites aiguilles, c'est-a-dire une course sensiblement verticale et une course sensiblement horizontale. On a représenté schématiquement sur la figure 7 des vérins de ce genre, savoir deux vérins 31, 32, l'un vertical, l'autre horizontal pour l'aiguille 5, et deux autres vérins du même genre 33, 34 pour l'aiguille 6. Le raccord entre ces aiguilles et les conduits correspondants 7 et 8 se fait par des tubes souples, comme par exemple visible en 35 sur la figure 8. La figure 8 montre, entre autres possibilités, un mode de réalisation suivant lequel l'un des vérins 31 est porté par un bati vertical 36 pivotant autour d'un axe horizontal 37 et ramené en position de départ par l'autre vérin 32 disposé horizontalement et articulé autour d'un axe également horizontal 38, le tout en combinaison avec des ressorts de rappel 39, 40. L'aiguille 5 est portée par un support 41 monté de façon coulissante sur le bâti 36, et elle est représentée dans sa position la plus basse. Pour l'extraire, on agit sur le même vérin 31, puis, pour passer de l'éprouvette ou tube au récipient 9, on agit sur le vérin 32, et inversement. Cette figure 8 suppose que le récipient de lavage 9 ou 10 et l'éprouvette ou tube 1, 3 se situent dans un même plan vertical par rapport au bâti 36. Mais il peut se faire, comme repré senté sur la figure 2 pour les récipients 1 et 9, que ce ne soit pas le cas. On remplace alors le mouvement de translation horizontal par un mouvement de pivotement, comme illustré sur les figures 9 et 10, ot l'on voit que le support 41 de l'aiguille 5 est monté de façon pivotante, en 51, sur le bâti de l'appareil ou sur un élément solidaire du vérin 31. On voit sur la figureg que le guidage vertical est ici assuré par une tige de guidage 52 coopérant avec le support 11. Dans chaque cas, des moyens de sécurité peuvent être prévus pour empêcher que le mouvement horizontal de l'aiguille ne puisse se faire si le mouvement vertical correspondant n'a pas été réalisé, cela de façon a éviter le bris de l'éprouvette ou du tube. De tels moyens comportent par exemple une rampe visible en 53 aussi bien sur la figure 8 que sur les figures 9 et 10, rampe coopérant avec un taquet 54 (fig.8) porté par le support 41, ou directement avec ce support (fig. 9 et 10). Cette rampe s'oppose au déplacement horizontal si le taquet 54 ou le support 41 ne sont pas sortis hors du domaine d'action de ladite rampe. Cela étant, pour assurer, aux moments voulus, d'une part, l'actionnement du moteur 29 du tiroir 12, et d'autre part, l'actionnement des susdits vérins, on aura recours a tous moyens commutateurs en combinaison avec des cames ou autres organes de ce genre. il est loisible au technicien d'imaginer a cet effet de nombreuses solutions. L'une d'elles a été représentée sur la figure 7 et va maintenant être décrite. Selon ce mode de réalisation, on fait commander par le mo -teur 29 susvisé, par exemple sur un même axe - d'une part, une came 42 propre a coopérer avec des interrupteurs 431 432 433 434 combinés avec le commutateur à passage de liquide 30 susvisé et avec un temporisateur réglable 44, pour la commande des quatre phases du tiroir, - et, d'autre part, des cames telles que 45 a 48 pour la commande de l'air provenant d'une électrovanne 60 et a distribuer aux divers vérins. Pour ce qui est de la came 42, on l'a représentée, sur le dessin, dans la position correspondant a la phase de la figure 3. L'interrupteur 431 est ouvert, ce qui correspond a l'arrêt du moteur dans ladite position. Mais les bornes de cet interrupteur sont en parallele sur le commutateur a liquide 30 de sorte que, dès que le liquide arrive audit commutateur, celui-ci se ferme et fait repartir le moteur. On note que les divers interrupteurs 431 a 434 sont en série, mais que, d'autre part, le temporisateur 44 est monté en parallèle sur l'ensemble des interrupteurs 432 433 434. Le moteur, remis en marche par le commutateur a liquide, va donc tourner de 900, c'est-a-dire jusqu'a ce que l'interrupteur soit ouvert par la came. A ce moment, le temporisateur 44 a ses contacts ouverts ; le moteur restera donc arrêté jusqu'a ce que le temporisateur se ferme. I1 repartira alors a nouveau, en tournant de 90 . Les mêmes phénomènes se passeront ensuite et de meme encore pour les deux phases suivantes, jusqu'a ce que le moteur, ayant tourné au total de 3600, retrouve sa position initiale, pour laquelle un nouveau cycle pourra recommencer, si la tension d'alimentation est maintenue aux bornes XY du circuit. Tout autre système peut être imaginé dans le même but. En ce qui concerne les cames 45 a 48, le seul examen du dessin !fbg.7i montre que ces cames, de formes appropriées, coop & rent avec des soupapes 49 a 52, de manière t dXlivrer l'air com- primé de façon convenable A partir de l'électrovanne 60, en vue de réaliser les commandes désirées, des vérins 31 a 34. L'élec- trovanne est supposée ouverte pendant tout le temps pendant lequel la tension est maintenue aux bornes XY du circuit. Sur le dessin, la borne Y est signalée par le signe G qui figure également en vautres endroits pour simplifier les circuits. Dans ce qui précède, on a considéré un seul dispositif de tiroir, qui correspond done. a un transfert de liquide dans un seul tube d'analyse, pour une analyse déterminée. Vais, dans la pratique, on est amené souvent a faire plusieurs analyses différentes, pour un même liquide biologique prélevé, ctest-a-dire sur des tubes 3 dont les doses sont empruntées a une meute éprouvette de prélèvement 1. On est donc amené, pour satisfaire a ce besoin d'analyses multiples, a prévoir plusieurs dispositifs de tiroirs groupés dans un même ensemble, comme illustré sur la figure 2, ot l'on voit quatre tiroirs 12diffErents qui peuvent avantageusement coo pérer avec un meme moteur 29 et avec un même dispositif de bielle et manivelle, agissant par exemple sur un ensemble de deux tiges 24 reliées par entretoises 50. Dans un tel ensemble, une même aiguille de prélèvement 5 pourra être conjuguée a plusieurs conduits de prélèvement 7 allant aux divers tiroirs, tandis que les conduits de transfert 8 seront au contraire reliés a des aiguilles différentes 6 destinées a transferer les doses a des tubes d'analyse 3 également différents. L'aiguille 5 est par exemple, dans ce cas, portée par un même support 55 (fig.2). Sur cette figure 2, on a supposé que le récipient de lavage 9 était disposé latéralement au plateau ou au tre dispositif 2, de sorte qu'on adoptera par exemple, pour les mouvements de l'aiguille 5,-la solution des figures 9 et 10. Des moyens seront alors prévus pour permettre de n'agir a volonté que sur l'un quelconque des tiroirs ou sur tous, ou sur certains d'entre eux. A cet effet, une solution intéressante consiste, dans un ensemble du genre de la figure 2, comportant par exemple quatre tiroirs 12 (tels que représentés en I, Il, III, IV) a prévoir la possibilité de remplacer un ou plusieurs de ces tiroirs par un bloc de même forme non muni de canaux 14, 15, donc inactif. Si donc, par exemple, on n'envisage que trois analyses, on monte, dans l'ensemble de la figure 2, trois tiroirs actifs, et un inactif. De même, pour une seule analyse, on ne montera qu'un seul tiroir actif. Pour faciliter ces opérations de remplacement des tiroirs, on les rend aisément amovibles. C'est ainsi que, selon un mode de réalisation avantageux et représenté sur les figures Il et 12, chaque ensemble de tiroir sera constitué par deux flasques 13 dont l'un est solidaire d'un socle 56, tandis que l'autre est monté pivotant en 57, tous deux étant rappelés par l'action d'un ressort 58. Il est donc particulibrement aisé a l'opérateur d'introduire ou d'extraire un tiroir (actif ou inactif) vis-a-vis desdits flasques, qui comporteront bien entendu des moyens de mise en place du tiroir. Par exemple, il suffira de prévoir des gorges 59 (fig.2) pour ce guidage. Des moyens de butée assureront, si nécessaire, la Position exacte du tiroir Dour laquelle les conduits 14 et 15 colncideront avec les lumières corresPondantes. En suite de quoi, quel que soit le mode de réalisation adopté, on obtient un ensemble dont le fonctionnement ressort suffisamment de ce qui précede pour qu'il soit inutile d'insister a son sujet et qui présente, par rapport aux distributeurs du genre en question aéja existants, de nombreux avantages, notamment: : - grande simplicité de réalisation, - grande rapidité de fonctionnement, - conditions de propreté parfaitement respectées, - possibilité, comme vu plus haut, de transformer rapidement un fonctionnement a quatre analyses simultanées, en un fonctionnement a trois, ou a deux, ou a une, simplement par remplacement d'un ou plusieurs tiroirs actifs par un ou plusieurs tiroirs inactifs, - et possibilité, de toute façon, de réaliser, sur le liquide biologique provenant d'une meme éprouvette, la distribution simultanée, et avec le même moteur, de plusieurs doses a des tubes différents destinés respectivement a plusieurs analyses. Comme il va de soi,-et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, 1'invention ne se limite nullement a ceux de ses modes dtapplication et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 -'Dispositif distributeur du genre de ceux pour distribuer des doses de produits à analyser, notamment des liquides bio logiques,caractérisé par le fait qu'il comporte essentiellement une syrte de tiroir présentant une partie mobile coopérant avec une partie fixe munie d'orifices ou lumières respectivement reliés a I'éprouvette de prélèvement, au moins un tube d'analyse, a une source pneumatique et a une pompe a liquide, ladite partie mobile comprenant un canal volumétrique, c'est-a-dire de volume déterminé, et de préférence au moins un canal supplémentaire, et ltensemble étant actionné de façon telle qu'après avoir introduit le liquide jusqu'a remplir le canal volumétrique, la partie mobile soit déplacée, d'un mouvement d'aller puis de retour, vis-a-vis des susdits orifices pour réaliser successivement le transfert de la dose délimitée par ledit canal volumétrique, puis le lavage et le séchage des divers conduits considérés grâce aux liaisons effectuées avec la source pneumatique et la pompe a liquide. 2 L Distributeur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif est muni d'aiguilles déplaçables automatiquement, aux moments voulus, par rapport a des tubes de préle- vement ou des tubes d'analyse ou des tubes de lavage. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la partie mobile du tiroir comporte deux canaux paralld- les, susceptibles de coopérer respectivement,a leurs extrémités, avec trois lumibres prévues sur la partie fixe, ladite partie mobile étant susceptible de subir deux mouvements d'avancement suivis de deux mouvements de recul. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la partie mobile du tiroir est actionnée par un système de bielle et manivelle. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, caractérisé par le fait que sont prévus, dans un même appareil, plusieurs tiroirs destinés a des analyses différentes, et que ces tiroirs sont actionnables simultanément par le même système de bielle et de manivelle. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 5, plus spécialement selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le tiroir ou chaque tiroir est monté de façon amovible dans les glissières constituant la partie fixe. 7 - Dispositif selon les revendications 5 et 6, caractéri sé par le fait que l'on prévoit un tiroir non muni de canaux dans chaque rang o9-une analyse n'est pas désirée. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à7, caractéris6- par le fait que la partie fixe,dans laquelle glisse le tiroir est constituée, par deux flasques dont l'un -est fixe tandis que l'autre est monté de façon pivotante, en combinaison avec des moyens élastiques tendant a rapprocher les deux flasques. 9 - Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractéri sé par le fait que chaque aiguille est solidaire d'un support susceptible de coulisser dans une direction verticale sous l'ac- tion d'un premiex vérin, tandis que ensemble est également susceptible de se déplacer dans une direction horizontale sous l'action a dlun deuxième vérin. 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que des moyens de sécurité sont prévus pour empêcher que puisse se faire le déplacement horizontal, si le déplacement vertical précédent n'a pas été obtenu. 11 - Dispositif selon lune quelconque des revendications 1 a 10, caractérisé par le fait qùe, pour la manoeuvre des vérins destinés a assurer le déplacement des aiguilles, on a recours, d'une part, a une première came 42 (fig. 7) propre a coopérer avec une série d'interrupteurs et avec un temporisateur réglable pour la commande des diverses phases du tiroir du dispositif, et, d'autre part, des cames 45 a 48 pour la commande de l'air provenant d'une électrovanne et a distribuer aux divers vérins. 12 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 11, caractérisé par le fait que,lors de la première phase de fonctionnement du tiroir, la commande du moteur pour le passage a la phase suivante a lieu sous l'action du passage du liquide aspiré dans un commutateur approprié.