Brevet FR2268611A1 — publié le 19751121

La présente invention a pour objet une machine automatique assurant le cadrage des meubles lors de leur fabrication. En menuiserie, lorsque l'on fabrique un meuble, on assemble les divers éléments en perçant dans certains d'entre eux des trous dans lesquels viennent s'engager des tourillons portés par les autres; Les pièces ainsi assemblées sont en outre collées. Cependant il s'avère nécessaire de presser fortement et de préférence simultanément tous ces divers éléments les uns contre les autres et de maintenir cette pression pendant un temps suffisamment long pour que la colle ait le temps de faire prise. La machine selon la présente invention a pour objet de réaliser cette mise en pression et cela pour toutes les ditensions de meubles comprises entre 300 mm et 2000 Mm. La machine selon la présente inrention comporte un châssis parallélépipédique constitué par deux cadres rectangulaires assemblés cote à cote; un plateau intérieur horizontal porté par ledit chassis; un premier chariot, constitué par un cadre vertical, porté par les longerons supérieurs et inférieurs des deux cadres formant le châssis, de façon à pouvoir coulisser le long desdits longerons, ce chariot portant d'une part un organe presseur vertical et d'autre part un organe presseur horizontal; un deuxième chariot porté par les deux longerons supérieurs du châssis et portant d'une part un organe presseur vertical et d'autre part un troisième chariot, pouvant coulisser parallèlement au second chariot, et portant lu-i-meme un organe de pression vertical. De préférence les mouvements du premier chariot sont commandés par deux vis sans fin placée l'une à la partie supérieure l'autre à la partie inférieure du chassies. De préférence les mouvements du second et du troisième chariot sont commandés par des vérins ainsi que ceux de tous les organes presseurs. A titre d'exemple et pour faciliter la compréhension de l'invention on a représenté aux dessins annexés: Figure 1 une vue en élévation latérale d'une machine à cadrer selon l'invention; Figure 2 une vue en plan de la figure 1; Figure 3-une vue en bout de la figure 1; Figure 4 et 5 deux vues schématiques illustrant les divers éléments mobiles dans deux positionsextrêmes. En se reportant à ces figures on voit que le châssis est constitué par deux cadres rectangulaires verticaux 1 et 2 assemblés l'un à l'autre par des entretoises 3. Un plateau horizontal 6 est posé sur les longerons inférieurs 4 des cadres 1 et 2. Lesdits longerons portent égalelement des traverses sur lesquelles sont fixés deux paliers 7 dans lesquels tourillonne une vis sans fin 8. De façon analogue sur les deux longerons supérieurs 5 sont posées des traverses sur lesquelles sont fixés deux paliers 9 dans lesquels tourillonne une vis sans fin 10. A leurs extrémités ces deux vis sans fin 8 et 9 comportent un pignon claveté 11 et 12, ces deux pignons étant identiques et accouplés l'un à l'autre par une chaîne 13, maintenue en tension par un tendeur 14. Sur la vis sans fin inférieure 8 est claveté un pignon d'entraînement 15 relié par une chaîne 16 à un pignon 17 entraîné par un moteur 18. Sur les vis sans fin e et 9 sont placés des noyaux filetés, tel que 19 (figure 2) solidaire d'un cadre vertical 20; de telle sorte que la mise en oeuvre du moteur 18 provoque un mouvement de translation du cadre 20. Le cadre 20 porte à sa base un organe presseur horizontal qui est constitué par un plateau vertical 21 solidaire des tiges 22 et 23 de deux vérins horizontaux 24 et 25. Le plateau 21 est en outre relié au cadre 20 par deux ciseaux 26, des tinté à le maintenir strictement parallèle audit cadre 20. A sa partie supérieure le cadre 20 porte un organe presseur vertical 27, dont la tige 28 porte à son extrémité une barre horizontale 29. L'organe presseur vertical 27 est un vérin qui est porté dans un bai 30 sur lequel sont articulés deux leviers 31 et 32 articulés l'un à l'autre, en ciseau, par un axe 33. L'extrémité du levier 31 qui se trouve à l'opposé du bâti 30 est articulé par-un axe 36 sur le cadre 20; tandis que l'extrémité correspondante du levier 32 est articuléeà à l'extré- mité de la tige 36 d'un vérin vertical 35. Il apparaît ainsi que la mise en oeuvre du vérin 35 provoquera un mouvement d'ouverture ou de fermeture du ciseau constitué par les deux leviers 31 et 32 et un déplacement hori z@ntal de l'organe presseur vertical 27. En face du plateau presseur 21 est disposé un plateau vertical 36 solidaire da châssis. Le cadre mobile 20 constitue ainsi un chariot mobile portant un organe presseur horizontal et un gane presseur vertical Les longerons supérieurs 5 du châssis portent également un deuxième chariot 37, susceptible de se déplacer horizontalement en coulissant le long desdits longerons sous l'actin d'un vérin 38, Sur ce chariot est fixé un support 39, portant un organe presseur vertical 40, constitué par un vérin dirigé verticalement vers le bas, et dont la tige 41 porte à son extrémité une barre horizontale 42. Ledit chariot 37 porte un troisième chariot 43, susceptible de se déplacer horizontalement en coulissant le long du chariot 37, sous l'action d'un vérin 44. Sur ce chariot 43 est fixé un support 45 partant un organe presseur vertical 46, constitué par un vérin dirigé verticalement vers le bas et dont la tige 47 porte à son extrémité une barre hrizontale 4R De préférence tous les vérins 24, 25, 27, 35, 39, 40, 44, 44 sont des vérins pneumatiques commandés. par des électro-vannes, dont les circuits de commandes sont reliés à une arm@ire 49 et tous les circuits sont munis de clapets de surpression. De préférence également, et comme cela est représenté aux figures 1, 4 et 5 les vérins 38 et 44 sont dédoublés de sorte que le chariot 37 est déplacé : soit par le vérin 38, sit par le vérin 38a, soit par les deux en même temps et que, de Fa,n analogue le chariot 43 est déplacé : soit par le vérin 44, sjit par le vérin a, soit par les deux en même temps. Le fonctionnement de la macnine ainsi décrite est le suivant. n place sur le plateau @ le meuDle à cadrer dont les divers éléments, munis de tourillons ont été préalablement emboités et encollés. Le meuble est posé à plat sur l'un de ses côtés. Le moteur 7 est actionné, ce qui met en mouvement le cadre 2", qui est apprché de l'extrémité du meuble. Le mateur 18 est ensuite arrêté et les vérins 94 et 25 s-,nt actionnés : le plateau presseur 21 se déplace horizontalement et le meuble est fJrtement serré, horizontalement, entre les plateaux 21 et 35. Le vérin 35 est ensuite mis en action de fa?on à amener la barre 23 soit au-dessus de l'extrémité supérieure du meuble sîit au-dessus d'une étagère ou autre élément transversal du meuble. Les vérins 38, 38a, 44 et 44a, sJnt ensuite mis en action de façon a amener, de faon analogue les barres 42 et 48 au-dessus d'éléments transversaux du meuble. Les vérins 27, 4) et 45 sont alors mis en action et les trois éléments transversaux sélectionnés sont alors fortement serrés, verticalement, entre les barres 29, 42 et 48. Les pressions de serrage sont automatiquement ajustées par les clapets de surpression et le meuble demeure ainsi fortement pressé à la fois horizontalement et verticalement pendant le temps nécessaire pour que la colle puisse faire prise. La disposition des vérins permet d'engager et de dégager rapidement les meubles à cadrer ce qui permet d'augmenter de façon très importante les cadences de production. De plus il est possible grâce à la disposi tion des électro-vannes de commande des vérins qui sont situées dans l'armoire 49 de programmerà l'avance un certain nombre de positions obtenues par les différentes combinaisons possibles entre les divers vérins Ainsi la position représentéeà la figure 4 est une position dans laquelle les vérins 23-24 sont activés (électro-vannes correspondantes ouvertes) le vérin 35 est activé (électro-vane ouverte) le vérin 27 n'est pas activé (électro-vanne fermée) le vérin 38a n'est pas activé (électro-vanne fermée) le vérin 38 n'est pas activé (électro-vanne fermée) les vérin 44 n'est pas active (électro-vanne fermée) le vérin 44a n'est pas activé (électro-vanne fermée) les vérins 4) et 46 sont activés (électr@-vanne ouverte) Par contre dans la position représentée à la figure 5 sont activés les vérins 23 - 24 ; 35 ; 27 ; 38 ; 44 ; 44a, 44 et b ; tandis que le vérin 3Sa n'est pas activés. Il est dnc possible-de programmeur à I'avance -les diverses combinaisons possibles et de les sélectionner automatiquement par toute commande appropriée placée dans l'armoire 49. REVENI > ICATIONS 1.- Machine automatique de cadrage pour meubles permettant de serrer simultanément les cdtds d'un meuble, caractérisée par le fait qu'elle comporte un châssis parallélépipédique constitué par deux cadres rectangulaires assemblés côte à côte; un plateau horizontal, inférieur, porté par ledit châssis; un premier chariot, constitué par un cadre vertical, porté par les longerons intérieurs et supérieurs du chassis, de façon à pouvoir coulisser le long desdits longerons, ce chariot portant d'une part un organe presseur vertical et d'autre part un organe presseur horizontal; un deuxième chariot porté par les deux longerons supérieurs du chassies et portant d'une part un organe presseur vertical et d'autre part un troisième chariot pouvant coulisser parallèlement au second chariot et portant lui-meme un organe de pression vertical. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le cadre vertical mobile est actionné par deux vis sans fin portées par les longerons intérieurs et supérieurs du chassis et entraînées à meme vitesse par un moteur. 3.- Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'organe presseur horizontal porté par le cadre mobile est un plateau vertical, actionné par deux vérins parallèles et comportant deux ciseaux le maintenant parallèle à luimême. 4.- Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'organe presseur vertical porté par le cadre mobile est un vérin dont la tige verticale, est munie à son extrémité d'une barre horizontale. 5.- Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le vérin est solidaire d'un élément du bâti porté par un ciseau dont les branches, portées par le cadre mobile sont actionnées par un vérin, porté également par ledit cadre mobile. 6.- Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le déplacement du deuxième chariot est provoqué par un vérin. 7.- Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le déplacement du troisième chariot par rapport au second est provoqué par un vérin. 8 - Machine selon la revendication 1, carac térisée par le fait que le déplacement du deuxième chariot est provoqué par deux vérins dont les tiges sont accouplées. - - Machine selon la revendication 1, carac térisée par le fait que le déplacement du troisième chariot est provoqué par deux vérins dont les tiges sont accouplées. tA - Machine selon les revendications 8 et 9 caractérisée par le fait que tous les vérins sont commandée par des électro-vannes. 11 - Machine selon la revendication 0 caractérisée par le fait que ltouverture ou la fermeture des électro-vanne est programmée à l'avance de Ban à obtenir un nombre déterminée de positions qui sont automatiqrAement sélec tionnées à partir d'une armoire de commande. 12 - Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les tiges des vérins des organes presseurs verticaux sont munies à leurs extrémités d'une barre horizontale. 13 - Machine selon la revendication 1, çaractérisée par le fait que les circuits d'alimentation des vérins presseurs sont munis de clapets de surpression réglant la pression de serrage.