Brevet FR2282749A1 — publié le 19760319

L'invention eoncerne un circuit de contrôle de deux trains d'impulsions permettant de déterminer si le nombre des impulsions da premier train comptées à partir d'un instant déter iiné est supérieur ou inférieur d'un nombre d'impulsions prédé- terminé au nombre des impulsions du deuxième train comptées à partir du même instant, et comprenant un détecteur de valeur réelle (donnant la différence effective entre le nombre des im- pulsions du premier train et le noibre des impulsions du deuxième train), par exemple un compteur-décompteur, un générateur de valeur de consigne (fournissant la différence autorisée entre le nombre des impulsions du premier train et le nombre des impul sions du deuxième train), un comparateur valeur réelle/valeur de consigne et un dispositif de réponse. Des circuits de ce genre sont connus en particulier (mais non exclusivement) en tant que "contrôleurs de glissement". Les deux trains dtilpulsions sont alors dérivés de deux mouvements de rotation ou de translation et l'on eontrôle le synchronisme absolu ou relatif entre deux cales qui effectuent un mouvement de rotation ou de translation. Si le synchronisme absolu ou relatif disparatt, on parle alors d'un glisselent, de sorte que des cir- cuits de contrôle de synchronisme absolu ou relatif entre deux organes sont dénommés"contrôleurs de glissement". Comme on 1'a déjà expliqué, l'utilisation en temps que "contrôleur de glissement" du circuit décrit au début ne cons titue que l'un de nombreux iodes d'utilisations possibles. Ainsi, le circuit en cause peut aussi titre utilisé pour le contrôle de deux tensions alternatives dans le but de déterminer si les fréquences des deux tensions alternatives se trouvent multuel- leient dans un rapport donné, ou si l'une des tensions alterna ) tives "dérive" en fréquence. Dans les circuits du genre en cause, il apparatt parfois des erreurs du fait qu'une impulsion du preiier train et une im- pulsion du deuxième train se recouvrent dans le temps, de sorte qu'aux entrées du détecteur de valeur réelle sont simultanément présentes deux impulsions, savoir une impulsion du preMier train et une impulsion du deuxième train. Cela conduit à des erreurs affectant les divers détecteurs de valeur réelle appropriés au circuit en cause, en particulier les compteurs-décompteurs. L'invention a dono pour but d'offrir un circuit du genre décrit au début qui fonctionne sans erreur même lorsque se présentent simultanément deux impulsions, savoir une impulsion du premier train et une impulsion du deuxième train. Le circuit selon l'invention qui permet d'atteindre ce but est tout d'abord et essentiellement caractérisé par le fait qu'en amont du détecteur de valeur réelle est placé un coordinateur d'impulsions, lequel garantit qu'une impulsion ne peut parvenir simultanéient de chaque train d'impulsions au détecteur de valeur réelle. Dans le eircuit selon l'invention, le coordinateur d'impulsions empêche ainsi, lorsque se présentent simultanément deux impulsions, savoir une impulsion du premier train et une impulsion du deuxième train, que ces deux impulsions atteignent aussi simultanément le détecteur de valeur réelle. Plus en détail, il existe plusieurs possibilités de conformation du circuit selon l'invention, qui vont autre explicitées uniquement à titre d'exemples. Selon une autre caractéristique particulièrement importante de l'invention, le circuit selon 1'invention est carac térisé par le fait que le coordinateur d'impulsions se compose essentiellement d'um porte ET dont les entrées sont reliées aux deux bornes d'entrée du coordinateur d'impulsions, d'une bascule monostable placée à la suite de la porte ET, d'une porte OU, dont la première entrée est reliée à la sortie de la bascule monostable et dont la deuxième entrée est reliée à la deuxième borne d'entrée du coordinateur dtispulsions, et de deux circuits différentiateurs, tandis que l'entrée du premier circuit différentiateur est reliée à la première borne d'entrée du coordinateur d'impulsions, l'en- trée du deuxième circuit différentiateur est reliée à la sortie de la porte OU et les sorties des circuits différentiateurs sont reliés aux bornes de sortie du coordinateur d'impulsions, et que les circuits différentiateurs engendrent, à la fin de chaque impulsion arrivant sur leurs entres, une impulsion de comptage. Comme une bascule monostable, telle que colle qui trouve utilisation dans la forme d'exécution précédemment décrite du circuit selon l'invention, est sensible aux impulsions parasites, il est recommandé de prévoir, entre la sortie de la porte ET et l'entrée de la bascule monostable, un circuit intégrateur, de préférence formé d'une résistance et d'un condensateur. Ce circuit intégrateur élimine les impulsions parasites, nis laisse passer les impulsions utiles des trains d'impulsions à contrtler. La bascule monostable prévue entre la sortie de la porte ETetla première entrée de la porte OU demande un certain temps pour répondre du côté de sa sortie après l'application d'une impulsion de déclenchement. Afin d'éliminer des erreurs possibles de se fait et du fait de la présence du circuit intégrateur pré- vu entre la sortie de la porte ET et l'entrée de la bascule mono- stable, il est prévu, selon une autre caractéristique de l'inven tion, de placer, entre la sortie de la porte OU et l'entrée du circuit différentiateur, un circuit intégrateur, de préférence formé d'une résistance et d'un condensateur.Corne ce circuit intégrateur peut éventuellement influencer la forme des impulsions qui le traversent au peint de troubler le fonctionnement du circuit différentiateur qui suit, il est utile de prévoir, entre la sortie du circuit intégrateur et l'entrée dudit circuit différen- tiateur, un trigger de Schmitt. Dans des circuits du genre en cause, il ne peut Strie complètement exclu qu'une impulsion parasite apparaisse malgré tout au bout d'un certain temps de fonctionnement, affectant le détecteur de valeur réelle. Afin d'éliminer de telles impulsions parasites qui ne devent pas faire répondre le comparateur valeur réelle/valeur de consigne placé i la suite, selon une autre caractéristique dé l'invention, le détenteur de valeur réelle peut ttre remis à zéro au bout d'un temps réglable; à cet effet, il peut lui titre associé un générateur d'impulsions cadencées. La deseription qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment l'invention peut ttre mise en pratique. La figure 1 représente le schéma bloc d'un circuit selon l'invention. La figure 2 représente une forme d'exécution préférentielle du coordinateur d'impulsions du circuit de la figure 1. La figure 3 donne une représentation graphique illustrant le fonctionnement du coordinateur d'impulsions de la figure 2. Le circuit que représente la figure 1 sert à contrôler deux trains d'impulsions dans le but de déterminer si le nombre des impulsions du premier train comptées à partir d'un instant déterminé est supérieur ou inférieur d'un nombre d'impulsions prédéterminé au nombre des impulsions du deuxième train comptées à partir du argple instant. Ce circuit se compose principalement d'un détecteur de valeur réelle 1 (donnant la différence effective entre le nombre des impulsions du premier train et le nombre des impulsions du deuxième train), d'un générateur de valeur de consigne 2 (fournissant la différence autorisée entre le nombre des impulsions du premier train et le norbredes impulsions du deuxième train), d'un comparateur valeur réelle/valeur de consigne 3 et d'un dispositif de réponse 4. Dans le présent exemple, le détecteur de valeur réelle 1 est un compteur-décompteur. Selon l'invention, en amont du détecteur de valeur réelle est placé un coordinateur d'impulsions 5, lequel garantit qu'une impulsion ne peut parvenir simultanément de chaque train d'impulsions au détecteur de valeur réelle.l. Comme le montre la figure 2, le coordinateur d'impulsions 5, comportant deux entrées 6,7 et deux sorties 8,9, se compose essentiellement d'une porte ET 12 (comportant une sortie 13) dont les entrées 10, 11 sont reliées aux deux boxes @ d'entrée 6,7 du coordinateur d'impulsions 5, d'une baselle monostable 14 compor- tant une entrée 15 et une sortie 16 et placée à la suite de la porte ET 12, d'une porte OU 19, dont la première entrée 17 est reliée à la sortie 16 de la bascule monostable 14 et dont la deuxième entrée 18 est reliée à la deuxième borne d'entrée 7 du coordinateur d'impulsions 5, et de deux circuits différentiateurs 20,21 comportant respectivement une entrée 22,23 et une sortie 24,25.L'entrée 22 du premier circuit différentiateur 20 est reliée à la première borne d'entrée 6 du coordinateur dtimpulsions 5, l'entrée 23 du deuxième circuit différentiateur 21 est reliée à la sortie 38 de la porte OU 19 et les sorties 24,25 des circuits différentiateurs 20,21 sont reliées aux bornes de sortie 8,9 du coordinateur d'impulsions 5, et .-- les circuits différentiateurs 20,21 engendrent, à la fin de chaque impulsion arrivant sur leurs entrées 22,23, une impulsion de comptage à leurs sorties 24,25. Comme le montre la figure 2 illustrant la présente forme d'exécution du coordinateur d'impulsions 5, entre la sortie 13 de la- porte ET 12 et l'entrée 15 de la bascule monostable 14 est prévu un circuit intégrateur 26 offrant une entrée 27 et une sortie 28 et formé d'une résistance 29 et d'un condensateur 30, entre la sortie 38 de la porte OU 19 et l'entrée 23 du circuit différentiateur 21 est prévu un circuit intégrateur 31 offrant une entrée 32 et une sortie 33 et formé d'une résistance 34 et d'un condensateur 35, et entre la sortie 33 du circuit intégrateur 31 et 11 entrée 23 du circuit différentiateur 21 est prévu un triggerde Schmtt 36 offrant une entrée 39 et une sortie 40. D'autre part, la figure 1 montre une forme d'exécution préférée du circuit selon l'invention, en ce sens que le détecteur de valeur réelle 1 peut être remis à zéro au bout d'un temps réglable et que, à cet effet, au détecteur de valeur réelle 1 est associé un générateur d'impulsions cadencées 37. Le mode de fonctionnement du coordinateur d'impulsions représenté sur la figure 2 et incorporé dans le circuit selon l'invention est illustré par la figure 3; la partie supérieure de cette figure se rapporte au oas où, entre les impulsions du premier train et les impulsions du deuxième train, aucun recouvrement dans le temps n'apparaît; la partie inférieure de la figure 3 correspond au cas où, entre une impulsion du premier train et une impulsion du deuxième train, apparatt un recouvrement dans le temps. Dans la figure 3, le premier train d'impulsions (appliqu à la première borne d'entrée 6 du coordinateur d'impulsions 5) est désigné par a, le deuxième train d'impulsions (appliqué à la deuxième borne d'entrée 7 dtx coordinateur d'impulsions 5) est dési gué par b, tandis que les impulsions individuelles sont désignées respectivement par al, a2, ... et b1, b2, ... Dans le cas correspondant à la partie supérieure de la figure 3, il n'y a pas de recouvrement dans le temps entre les impulsions an et les impulsions bn. Dans le cas correspondant à la partie inférieure de la figure 3, il apparat par contre un recouvrement dans le temps entre l'impulsion a4 et l'impulsion b3. Une impulsion apparaissant à la sortie 13 de la porte ET 12 est désignée par e et une impulsion apparaissant à la sortie 16 dé la bascule on stable 14 est désignée par d, tandis que le train dtixpulsiona apparaissant à la sortie 38 de la porte OU 19 est désigné par e et que les trains d'impulsions de comptage apparaissant aux sorties 24 et 25 des circuits différentiateurs 20 et 21 sont désignés respectivement par f et g. Dans le cas de la partie supérieure de la figure 3, où il n'y a pas de recouvrement dans le temps entre les impulsions an et les impulsions bn, il n'apparaît d'impulsion ni à la sortie 1) de B prte ET 12 ni à la sortie 16 de la bascule monostable 14, de sorte que le train dtimpulsions e apparaissant à la sortie 38 de la porte OU 19 correspond au train d'impulsions b. Aux sorties 24 et 25 des circuits différentiateurs 20 et 21 apparaissent à la fin de chaque impulsion an ou b des impulsions de comptage respectives f ou gn. Si intervient, comme le représente la partie inférieure de la figure 3, un recouvrement dans le temps entre l'impulsion a4 et l'impulsion b3, il apparaît, pendant le recouvrement de l'impulsion a4 et de l'impulsion b3, l'impulsion c à la sortie 15 de la porte ET 12 et l'impulsion b à la sortie 16 de la bascule monostable 14. A la sortie 38 de la porte OU 19 apparaît, au lieu dè l'impulsion e3, une impulsion e'3, dont le flanc initial coïncide avec le flanc initial de l'impulsion b3 et dont le flanc terminal coïncide avec le flanc terminal de l'impulsion d. Par suite, il apparat, au lieu de l'impulsion de comptage g3, une impulsion de comptage g'3. La figure 3 montre ainsi que, dans le circuit selon l'inventinn, deux impulsions non simultanées sont fournies au dteteur de valeur réelle 1, mime lorsqu'a @eu un recouvrement dans le temps entre deux impulsions appartenant respectivement à l'un et l'autre des trains d'impulsions. Le principe du fonctionnement du circuit selon l'inven tion qui vient d'être décrit peut être étendu sans difficulté au contrôle de plus de deux trains d'impulsions. REVENDICATIONS 1.- Circuit de entre de deux trains d'impulsions permettant de déterminer si le nombre des impulsions du premier train comptées à partir d'un instant déterminé est supérieur ou inférieur d'un nombre d'impulsions prédéterminé au nombre des impulsions du deuxième train comptées à partir du même instant, et comprenant un détecteur de valeur réelle (donnant la différence effective entre le nombre des impulsions du premier train et le nombre des impulsions du deuxième train), par exemple un compteur- décompteur, un générateur de valeur de consigne (fournissant la différence autorisée entre le nombre des impulsions du premier train et le nombre des impulsions du deuxième train), un comparateur valeur réelle/valeur de consigne et un dispositif de réponse, earaetérisé par le fait qu'en amont du détecteur de valeur réelle est placé an coordinateur d'impulsions (5), lequel garantit qu'une impulsion ne peut parvenir simultanément de chaque train d'impul- sions au détecteur de valeur réelle(1). 2.- Circuit selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le coordinateur d'impulsions (5) se compose essentiellement d'une porte ET (12) dont les entrées (10,11) sont reliées aux deux bornes d'entrée (6,7) du coordinateur d'impulsions (5), d'une bascule monostable (14) placée à la suite de la porte ET (12), d'une porte OU (19), dont la première entrée (17) est reliée à la sortie (16) de la bascule monostable (14) et dont la deuxième entré (18) est reliée à la deuxième borne d'entrée (7) du coordi- nateur d'impulsions (5), et de deux circuits différentiateurs (20,21), tandis que l'entrée (22) du premier circuit différentia- teur (20) est reliée à la première borne d'entrée (6) du coordinateur d'impulsions (5), l'entrée (25) du deuxième circuit différen- tiateur (21) est reliée à la sortie (38) de la porte OU (19) et les sorties (24,25) des circuits diff8rentiateurs (20,21) sont reliées aux bornes de sortie(8,9) du coordinateur d'impulsions (5), et que les circuits différentiateurs (20,21) engendrent, à la fin de chaque impulsion arrivant sur leurs entrées (22,23), une impulsion de comptage à leurs sorties (24,25). 3.- Circuit selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'entre la sortie (13) de la porte ET (12) et l'entrée (15) de la bascule monostable (14) est prévu un circuit intégrateur (26), de préférence formé d'une résistance (29) et d'un condensateur (50). 4.- Circuit selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait qu'entre la sortie (38) de la porte OU (19) et l'entrée (23) du circuit différentiateur (21) est prévu un circuit intégrateur (31), de préférence formé d'une résistance (34) et d'un condensateur (35). 5.- Circuit selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'entre la sortie (33) du circuit intégrateur (31) et l'entrée (23) du circuit différentiateur t21) est prévu un trigger de Scheitt (36). 6.- Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le détecteur de valeur réelle 1 peut entre remis à zéro au bout d'un temps réglable. 7. - Circuit selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'au détecteur de valeur ré@lle (1) est associé, en vue de sa remise à zéro, un générateur d'impulsions cadensées (37).