Brevet FR2265348A1 — publié le 19751024

De nombreuses personnes présentent une informité motrice -des membres inférieurs tout en étant par ailleurs en bonne santé. Actuellement ces personnes sont souvent obligées de se déplacer en fauteuils roulants ou, dans les meilleurs cas, avec des béquilles. Or, très souvent l'infirmité motrice est limitée aux membres inférieurs et la- musculature de la tette, du tronc et des bras fonctionne de façon satisfaisante. il faut donc suppléer les déficiences motrices des membres inférieurs tout en donnant une activité la plus normale possible aux bras et au tronc. D'autre part, il est souvent souhaitable que l'handi- capé se trouve debout et non assis ou couché pendant une partie de la journée. Blinvention se propose d'atteindre ces différents objectifs en-fournissant un chariot automoteur maintenant debout un handicapé des membres inférieurs et lui permettant un libre usage de la tête, du tronc et des bras. L'invention concerne un chariot pour le déplacement autonome d'un passager infirme en position debout constitué d'un Ghåssis sur lequel sont montés un ensemble de propulsion et une potence ajustable portant les organes maintenant le tronc du passager directement ou à l'aide d'une combinaison rigidifiée appropriee. Selon une variante de l'invention, une deuxième potence ajustable, indépendante de la potence maintenant le tronc du passager, porte un dispositif d'appui et de maintien de genoux. D'autres caractéristiques de l'invention concernant la constitution du châssis, de l'ensemble de propulsion et des potences de maintien- du passager infirme ressortent de la description ei-desstus où La fig. 1 est une vue en perspective arrachée du chariot de l'invention occupé par un passager, La fig. 2 est une vue de profil du chariot de l'invention. La fig. - 3' est une vue de l'arrière du chariot de l'invention. La fig. 4 est une vue de dessus du chariot de l'invention. Le chariot de l'invention 11 pour le déplacement autonome d'un passager infirme en position debout comprend un châssis 13 sur lequel sont montés un ensemble de propulsion 15 et une potence 17, maintenant le passager 19 dont la partie inferXeure du corps est représentée à la fig. 1 maintenue dans une combinaison 21 semi-rigide, connue en soi, suppléant aux déficiences anatomiques du passager. Cette combinaison 21 une fois adaptée et fixée au passager laisse -à celui-ci la libre disposition du tronc de la tête et des bras. Te châssis 13 est constitué par deux longerons tutu- laires- 31, 33 portant, à leurs extrémités postérieures, des chapes 35, 37. Ces chapes, qui doivent être lisses à l'ex- térieur pour faciliter le déplacement du chariot, sont des chapes surbaissées; elles portent des roues 39, 41 dont les axes se trouvent à un niveau supérieur à celui des longerons 31, 33. Cette disposition permet d'obtenir les qualités de roulement inhérentes à des roues de grand diamètre relatif tout en plaçant les longerons très près du sol. les longerons portent une plate-forme 51. Cette plateforme peut etre solidarisée aux longerons 31, 33 par soudure boulonnage, .. ou au contraire être simplement posée sur des surfaces d'appui solidaires des longerons0 Les longerons 31, 33 sont coudés selon une forme arrondie d'environ un quart de cercle et sont prolongés chacun par une branche 61, 63 dont l'orientation générale est dans un plan vertical et-montant d'un demi-quart de cercle au-dessus du plan horizontal. Ces deux branches sont solidarisées par un raccord 65 qui peut être une soudure. Dans l'exemple représenté, les deux branches se raccordent à peu près selon un angle droit. Les deux branches 61, 63 sont solidarisées, par exemple par soudure, au niveau de leur zone de raccord 65 avec une poutre tubulaire sensiblement verticale. Cette poutre présente une section sensiblement polygonale qui, dans le cas présent, est un carré à angles arrondis. La poutre 71 peut être repliée à un point assez proche de son insertion 65 grâce à une articulation 73 blocable, semblable à celles dont soéquipées les bicyclettes pliantes. Au lieu d'etre deux pièces tubulaires séparées, formées, put reliées, par exemple par soudure, les deux longerons 31, 33 peuvent être en continuité, le raccordement 65 étant remplacé par une courbure au sommet de laquelle est fixée la poutre 71. 11 faut seulement assurer une solidité convenable et dégager le gabarit d'évolution de l'ensemble de propulsion 15.Sur chacune des branches 61, 63 est fixé un support 75, par exemple un élément tubulaire conformé (fig. 2) pour dégager le maximum d'espace libre au niveau de la plate-forme; les deux supports 75 servent à porter et arrimeur une caisse 77 contenant une source d'énergie électrique teile qu'une batterie d'accumulateurs. Cette caisse 77 est amcvible, dVabora pour que le scurce d'électricité puisse être fecilement régénérée, entretenue, remplacée, ensuite parce que son enlèvement permet de plier la poutre 71 grace à lT.rticulallon 73 pour faciliter le transport du chariot par exemple à bord l'un véhicule. La poutre 71 porte un organe 79, par exemple un manchon, qui reçoit- l'ensemble de propulsion 15. L'ensemble de propulsion se compose d'un tube 81, dont la position est bloquée par l'organe 79, à l'intérieur duquel pivote un tube 83 portant, d'une part, à sa extrémité supérieure, un arbre 85 généralement tubulaire, télescopi@ue et terminé par une manivelle 87 er. fore de demi-guidon, et d'autre part, à soc extrémit. inférieure, une unité de suspension clastique 89 travaillant à la campression à l'extrémité de laquelle est mcnté un bloc de propulsion 91 comprenant ur. moteur électrique entraînant, par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse, un galet de roulement prenant appui sur le sol. Le bloc de propulsion 91, au cours des manoeuvres du chariot, engage un gabarit d'évolution qui est complètement dégagé de toute pièce étrangère; en particulier, les branches 61, 63, ou la pièce courbe qui en tient lieu, n'engagent pas ledit gabarit d'evolution. L'organe 79 est démontable pour permettre le remplace- ment facile de l'ensemble de propulsion 15. L'ensemble de propulsion 15 peut être éventuellement maintenu par des organes tels que 93 solidaires du châssis 15 et de types variés, anneaux, mâchoires... Le guidon porte une poignée 95 permettent e manière conrue d'agir sur le bloc de propulsion pour démarrer et arrêter le chariot, contrôier sa vitesse de déplacement, bloquer le galet de roulement par l'intermédiaire d'un câble non figuré De blême, le moteur électrique du bloc de propulsion est reli à la source d'électricité 77 par des câbles électriques passant par une boite de commande d'inversion de marche,-non figurée, manoeuvrée par le passager. La potence 17 maintenant le passager comprend un montant -101 tubulaire parallèle à la poutre 71, portant un guidon tubulaire 103 terminé par deux poignées 105. Le guidon 103 est contreventé par deux jambes de force 107 tubulaires, inclinées, soudées sur le guidon et le montant 101. On peut remplacer ces deux jambes de force par un élément tubulaire coudé selon un ü évasé. Le guidon 103 est recoud pour que les poignées 1U) soient approximativement en surplomb des longerons 31 et 33. le montant 101 porte des manchons 111, 113 grâce auxquels il peut coulisser le long de la poutre 71 pour ajuster la position du guidon à la taille du passager. Un des manchons 113 porte un ou des. éléments mâles tels que'un bassage ou ergot qui viennent s'encastrer dans des éléments femelles complémentaires tels que des trous ou empreintes percés ou conformés dans la paroi de la poutre tubulaire 71 le long d'une ou plusieurs génératrices de la poutre. Ce système d'encastrement donne une grande sécurité de positionnement en hauteur de la potence, et il en permet un réglage assez fin moyennant la multiplication de$trous ou empreintes. La section polygonale de la poutre 71 et des manchons 111, 113 empêche, en outre, toute rotation des manchons et de la potence 17 autour de la poutre 71. Un plastron 115 muni d'une sangle 117 maintient le passager soit par simple serrage autour de la taille soit grâce a un dispositif, non représenté, d'accrochage de la combinaison 21 sur le plastron. le plastron peut être fixé à la potence par des éléments rigides, au besoin ajustés sur mesure pour un passager individualisé. Comme montré à la fig. 2, le plastron peut être relié au montant 101 à l'aide de deux articulations à plateaux crantés- 121, 123 enserrant un élément tubulaire 125 qui peut être télescopique. Le plastron 115 est fixé à un des plateaux crantés de l'articulation 121, l'autre plateau étant fixé à l'élément tubulaire 125 qui est lui-même fixé à un des plateaux de l'articulation 123.Le deuxième plateau de l'articulation 123 est fixé à un élément tubulaire télescopique 127 lié au montant 101. Cet ensemble d'ajustage permet à n'importe quel passager de se servir d'un chariot donné. La potence porte une bolte ou plateau o. le passager peut placer quelques objets et une boite de commande d'inversion de la marche du bloc de propulsion, Selon une variante de l'invention qui est représentée sur les figures, la poutre 71 porte une deuxième potence 131, qui est réduite dans l'exemple représenté à un élément tubulaire télescopique 133 assujetti à une de ses extrémités à la poutre 71 par un manchon de coulissement 135 qui peut éventuellement présenter le même dispositif d'encastrement à bossages que le manchon 113. A l'autre extrémité, l'élément tubulaire 133 porte un dispositif d'appui et de maintien des genoux 137.Ce dispositif comprend deux blocs d'appui 139, connus en soi, épousant la courbure- des genoux et une sangle 141 maintenant les jambes Dans l'exemple représenté la sangle 141 passe par un anneau central 143 pour obtenir une meilleure contention, mais elle peut être remplacée par deux sangles séparées. De même la potence 131 peut comporter une jambe de force prenant appui, d'une part, sur l'élément tubulaire télescopique 133 et, d'autre part, par exemple par l'intermédiaire d'un manchon de coulissement du même type que le manchon 135, sur la poutre 71. La potence 131 peut également présenter la forme d'une équerre liée aux manchons de coulissement 175 et à ltélément tubulaire télescopique 133.L'ensemble des manchons 135 et de l'élément tubulaire télescopique 133 permet d'ajuster en hauteur et en distance partir de la poutre 71 les blocs d'appui des genoux 139. Les longerons 31, 33 portent des fourreaux qui servent, d'une part, de logements et de bloeage aux poignées 105 du guidon quand, après avoir enlevé la caisse 77, on plie la poutre 71 au moyen de l'articulation 73 et, d'autre part, de logements aux cannes du passager. Pour utiliser Xe chariot, le passager se présente- par l'arrière et s'appuie sur les poignées 105 du guidon pour se soulever légèrement et mettre ses pieds sur la plate-forme 51 qui est très près du sol. Gomme la poussée est oblique il y a évidemment lieu de bloquer le galet de l'ensemble de pro pulsion, Une fois installé, en particulier apures ajustage éven tuel des potences et de leurs éléments et après contention du tronc et des jambes, le passager dirige le chariot par le demi guidon en commandant le moteur grâce à la poignée portée par ee même demi-guidon et à -la boite- de commande d'inversion de marche portée par la potence. REVEEDICATIONS 1 - Chariot pour le déplacement autonome d'un passager infirme en position debout, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un châssis sur. lequel sont montés un ensemble de propulsion et une potence ajustable portant les organes maintenant le tronc du passager. 2 - Chariot pour le déplacement autonome d'un passager suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis présente une plate-forme sensiblement horizontale surbaissée pour poser les pieds du passager. 3 - Chariot pour le déplacement autonome d'un passager suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le châssis présente deux longerons bloqués l'un par rapport à l'autre dont les bras antérieurs sont coudés pour former ensemble une entretoise rigide et les bras postérieurs portent des organes de roulement. 4 - Chariot pour le déplacement autonome d'un passager suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'entretoise dégage le volume d1dvolution d'un organe de propulsion du chariot. 5 - Chariot pour le déplacement autonome d'un passager suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les organes de roulement placés à l'arrière du châssis sont portés par des chapes surbaisséesO 6 - Chariot pour le déplacement autonome d'un passager suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les chapes présentent vers l'extérieur du chariot une surface lisse. 7 - Chariot pour le déplacement autonome d'un passager suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les longerons portent une plate-forme posée et fixée. 8 - Chariot pour le déplacement autonome d'un passager suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les longerons portent une plate-forme solidarisée avec eux et dont la rigidité renforce la résistance mécanique du châssis, 9 - Chariot pour le déplacement autonome d'un passager suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les longerons portent des organes de support d'une source d'énergie électrique. 10 - Chariot pour le déplacement autonome d'un passager suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la source d'énergie électrique est amovible. 11 - Chariot pour le déplacement autonome d'un passager suivant l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les longerons portent ensemble une poutre sensiblement verticale sur laquelle sont fixés le système de support de l'ensemble de propulsion et la potence maintenant le passager, 12 - Chariot pour le déplacement autonome d'un passager suivant l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la poutre comporte une articulation permettant de la replier et un système de blocage de l'articulation rétablissant la verticalité généraie de l'ensemble de la poutre. 13-- Chariot pour le déplacement autonome d'un passager suivant l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la section transversale de la poutre présente la figure d'un carré dont les angles ont été arrondis. 14 - Chariot pour ledéplacement autonome d'un passager suivant l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'ensemble de propulsion est constitué d'une tige sensiblement verticale, maintenue dans sa position par un ensemble de guides solidaires de la poutre du châssis, portant, à sa partie supérieure, un guidon et, à sa partie inférieure, un dispositif de suspension élastique et un bloc de propulsion. 15 - Chariot pour le déplacement autonome d'un passager suivant l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le bloc de propulsion comprend un moteur électrique entralnant, par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse, un galet de roulement prenant appui sur le sol. 16 - Chariot pour le déplacement autonome d'un passager suivant l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le guidon est monté télescopique par rapport à la tige sensiblement verticale de L'enseml)le de propulsion. 17 - Chariot pour le déplacement autonome d'un passager suivant l'une des revendications I à 16, caractérisé en ce que le guidon porte une commande se m-rcne, 'arrêt et de blocage du mouvement du chari@t. 18 - Chariot pour le déplacement autonome d'un passager s-uivant l'une des-revendications 1 à 17, caractérisé en ce que la potence maintenant le tronc du passager peut coulisser verticalement le long de la- poutre du châssis, -19 - Chariot pour le déplacement autonome d'un passager suivant l'une des revendications 1 à 18, caractérise en ce gue la potence maintenant le tronc du passager est bloquée en hauteur par l'encastrement d'un élément mâle tel qu'un bossage ou ergot dans un élément femelle complémentaire tel qu'un trou ou une empreinte, l'élément male et l'élément femelle-etant portés l'un par-un organe de coulissement de la potence et --11 autre par la poutre.. du châssis. 20 -Chariot pour le déplacement autonome d'un passager suivant l'-une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que la-potence maintenant le tronc du passager est équipée d'un plastron et d'une sangle pour arrimer le passager. 21 - Chariot pour le déplacement au-tonome- d'un passager suivant l'une des revendications 1 à 20, caractérise en ce que la potence maintenant le tronc du passager est reliée au plastron par un dispositif d'ajustement comprenant deux articulations à plateaux crantés et au moins une tige télescopique. 22 - Chariot pour le déplacement -autonome d'un passager suivant l'une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que la potence maintenant le tronc du passager porte une boite de commande d'inversion de la marche du bloc de propulsion 23 - Chariot pour le déplacement autonome d'un passager suivant l'une des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que sur le châssis est montée une deuxième potence ajustable portant un dispositif d'appui et de maintien des genoux, 24 - Chariot pour le déplacement autonome dtun passager suivant l'une des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que la potence portant le dispositif d'appui et de maintien des genoux coulisse le long due la poutre du châssis. 25 - Chariot pour le déplacement autonome d'un passager suivant l'une des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que les organes de positionnement et de blocage les deux potences sont de constit@tion identique.