Brevet FR2269475A1 — publié le 19751128

La présente invention concerne un dispositif pour le transport d'obJets depuis un poste de chargement Jusqu'à I f un parmi plusieurs postes de déchargement, en utilisant une bande transporteuse contenant un matériau magnétisable, avec formation gr2ce à un système d'aimantation, dans ce matériau magnétisable, de préférence à une distance déterminée du bord avant de l'objet, dlau moins un emplacement aimanté dont l'aimantation est détectée aux postes de déchargement pour obtenir, suivant le signe et/ou la position de l'emplacement aimanté, le déchargement de l'objet à un poste déterminé. Un dispositif de ce genre est déjà connu et fonctionne de façon très satisfaisante. L'expérience a cependant montré la nécessité dans ce dispositif, d'un réglage minutieux pour l'obtention en toutes circonstances d'un fonctionnement sans incidents. L'invention a donc pour objet de perfectionner ce dispositif connu. Conformément à l'invention, cet objet est réalisé sur un dispositif du type décrit, sur le fait que le système d'aimantation comprend un condensateur, pouvant être chargé, qu'un élément semi-conducteur réglable est prévu pour commander la décharge de ce condensateur pour un enroulement d'un électro- aimant, et qu'une résistance supra-conductrice est placée dans le circuit de charge du condensateur. Pour l'obtention dtune aimantation intense et bien définie, il est en effet nécessaire de faire passer un courant relativement intense, par exemple de 2 ampères, dans l'enroulement de l'électro-aimant. Ce courant ne passe normalement que pendant un temps très court, de sorte que l1électro-aimant ne s'échauffe pas sensiblement. Si par contre l'élément semi-conducteur devient défectueux et conducteur en permanence, ce courant élevé passera en permanence par l'électro-aimant, ce qui peut, d'une part entraîner des connexions électriques erronées, c'est-àdire que l'objet transporté arrive à une destination erronée, et d'autre part, amener au bout d'un certain temps, le grillage de ltenroulement de l'électro-aimant. La présente invention évite ces deux inconvénients, car la résistance supra-conductrice devient, dans ce cas si grande qu'il ne passe plus à travers l'enroulement qu'un courantrésiduel trop faible pour déclencher des connexions erronées et ne cause pas de surcharge thermique préjudiciable à l'enroulement. Il y a avantage à agencer la résistance supraconductrice sous la forme d'une lampe à incandescence. Si l'élément semi-conducteur réglable devient défectueux, la lampe s'allume en permanence si elLe est dimensionnee de façon appropriée, et conss-ltue ainsi un excellent signal optique pour le défaut. Suivant un autre mode de réalieation.de l'invention, dans un dispositif du type indiqué, le système d'aimantation comprend un électro-aimant à noyau en U, dont les extrémités libres des branches sont dirigées vers une bande transporteuse contenant un matériau magnétisable. Alors que la disposition connue comportait un électro-aimant à une seule branche, ce qui amenait autour du point aimanté la créaction d'une aimantation relativement élevée de sens contraire due à des champs de dispersion, la disposition suivant la présente invention donne une concentration de champ élevée entre les deux branches du noyau en U, et par suite une valeur élevée de l'aimantation avec la polarité désirée, de sorte que les indications fausses sont strement én ées, meme si la bande se trouve par exemple déformée en un endroit donné par l'effet d'une action mécanique, et passe de ce fait à une distance plus grande que celle prévue du système d'aimantation, et ensuite, de la tête de lecture. La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut Aetre réalisée. Dans ces dessins La figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif suivant l'invention. La figure 2 est une coupe à travers un exemple d'exécution d'un dispositif conforme à l'invention, suivant la ligne II-II de la figure 4. La figure 3 est une coupe du mAeme dispositif, suivant la ligne III -III de la figure 4. La figure 4 est une vue en plan du dispositif des figures 2 et 3. La figure 5 est une représentation graphique de l'aimantation permanente d'un emplacement de la bande transporteuse, mesurée dans le sens de la longueur de celle-ci. La figure 6 représente un mode de réalisation des connexions électriques dans un dispositif suivant l'invention. Comme le mpntre schématiquement la figure 1, une bande transporteuse 10 en acier est supportée par deux rouleaux 11 et 12, et entratnée sur ces rouleaux dans le sens de la flèche 13 par un moteur (non représenté), de sorte qu'un objet posé sur la face 14 de la bande 10, comme par exemple les deux w?ttes désignées par 15 et 16 soient transportées de la gauche vers la droite. Le long de cette bande se trouvent plusieurs postes de réception dont trois seulement - 17, 18 et 19-sont représentés sur la figure 1 pour plus de simplicité. Dans la pratique, plus de 100 postes de réception peuvent autre placés à droite et à gauche d'une meme bande. Chaque poste comporte un organe de déchargement 22, 23 ou 24, ltorgane 23 étant représenté en position de déchargement, dans laquelle il dévie la boute 16 vers le poste 18, tandis que les organes 22 et 24 sont en position de repos. Les organes 22 à 24 sont commandés par des systèmes électro-hydrauliques 25, 26, 27, qui ne sont représentés que schématiquement sur la figure 1. A chaque poste de réception est adjoint une tette palpeuse 0 31 ou 32 placée en un point déterminé de la bande. On peut par exemple, imaginer la bande 10 de la figure 1 divisée en quatre zones longitudinales 33 à 36. La tete palpeuse 30est par exemple placée au-dessous de la zone 34, la texte palpeuse 31 au dessous de la zone 35 et la tête palpeuse 32 audessous de la zone 36. Ces tetes palpeuses sont agencées de façon à ne fonctionner que lorsque la zone longitudinale de la bande passant au-dessus est polarisée. La tête palpeuse 30 par exemple peut être agencée pour ne fonctionner que lorsqu'une zone aimantée "Nord est créée dans la bande 34 sur la face tournée vers elle. La tête palpeuse déclenche alors un signal dans un relais de temporisation 31, qui actionne un organe de commande électro-hydraulique 25 qui fait pivoter l'organe de déchargement 22. Pour la clarté de la représentation, le relais de temporisation correspondant au poste récepteur 19 n'est pas représenté. Il est connecté de la même façon, c'est-à-dire que le signal de la taste palpeuse 32 est transmis à son entrée, et sa sortie commande l'organe de déchargement 24 par l'intermédiaire de l'organe de manoeuvre 27. -Pour obtenir l'aimantation désirée dans la bande d'acier 10, quatre dispositifs dtaimantation 40 à 43 sont disposés au-dessous de celle-ci, et sont reliés chacun séparément à une centrale électronique 44. Celle-ci détermine d'une part lequel des dispositifs 40 à 43 doit autre mis en circuit, et d'autre part la polarité avec laquelle il doit aimanter la bande 10. Le dispositif ainsi choisi crée alors un nspot ou "tache'2 magnétique sur la bande 10, c'est-à-dire que si lton saupoudre celle-ci de limaille de fer, on obtient à l'emplacement aimanté une structure en forme de tache sur la bande.Cette structure ne peut mettre en action qu'une seule des tettes palpeuses 30 à 32, et le poste correspondant à cette teste palpeuse est alors le poste de réception. En amont des dispositifs d t aimantation 40 à 43 se trouve un dispositif de désaimantation 45, et en amont de celui-ci une barrière lumineuse comportant un émetteur-récepteur lumineux 46 envoyant des rayons lumineux modulés )17 sur un miroir 48 d'où il est renvoyé vers le récepteur 46,pour autant qu'n ne se trouve aucun objet sur le trajet des rayons. Lorsqu'un objet est posé en 14 sur la bande 10, l'operateur appuie sur une touche 51 du pupitre de commande 50 correspondant au poste de dstination de-l'objet, par exemple la touche 2 pour le poste 18, ce qui allume une lampe témoin 52, comme le montre schématiquement -la figure 1. Le signal du pupitre 50 est transmis à la centrale 44, où il est mis "en mémoire" jusqu'à ce qu'un objet à transporter, par exemple la botte 15, franchit la barrière lumineuse 46 à 48.A ce moment, la barrière lumineuse émet un signal qui actionne un relais de temporisation 53 > dont le signal de sortie est transmis à la centrale 44 qui, à son tour, pendant la durée du signal du relais' 53, transmet le signal emmagasiné sous la forme d'une impulsion 54, au dispositif d'aimantation qui lui est associé, dans le cas présent le dispositif 42, si bien qu'il se forme dans la zone longitudinale 35 une tache magnétique qui, en passant devant la tête palpeuse 31, engendre dans celle-ci un signal, de façon que la botte 15 soit dévide par l'organe 23 vers le poste 18, ctest-å-dire le second poste. La marche du dispositif suivant l'invention dépend évidemment dans une large mesure d'un fonctionnement correct et sdr des dispositifs d'aimantation, meme dans les conditions opératoires les plus défavorables. La présente invention permet d'obtenir ce résultat. Les figures 2 à 4 représentent, suivant une variante de la figure 1, un dispositif d'aimantation prévu pour une bande à huit zones longitudinales, ce qui explique la présence de huit dispositifs d'aimantation -55 à 62 et de huit dispositifs de désaimantation 63 à 70. Comme le montre la figure 2, les dispositifs individuels d'aimantation, identiques entre eux, sont agencés sous la forme de plaques de connexion 72 enfichables, portant les éléments de commutation électroniques et une lampe à incandescence 74, face a laquelle se trouve dans le carter 73 une fenêtre d'observation à verre rouge 75.A la partie supérieure de la plaque de connexion 729 qui est insérée dans un cadre à glissières 76J765 se trouve un noyau de fer en U, 77, dont les deux branches portent - pour des raisons de symétrie - des enroulements identiques 78 et 79. Les extrémités des branches du noyau en U 77 se trouvent à une faible dIstance, d'environ 0,5 cm, au-dessous de la bande d'acier 10. Cette disposition présente, par rapport à celle du dispositif connu, l'avantage d'une plus grande concentration du champ. Alors que, avec le dispositif d'aimantation ccrnu, l'allure de l'aimantatSon suivant l'axe longitudinal I de la bande est approximativement celui de la courbe 82 de la figure 5, correspondant à une amplitude assez importante d'aimantation indésirable due à des champs de dispersion, ces champs de dispersion sont notablement plus réduits avec l'agencement suivant le présente invention, et l'on obtient l'allure d'aimantation favorable suivant la courbe 83 de la figure 5. La disposition des différents dispositifs d'aimantation 55 à 62 sur des plaques de connexion 72 permet, en cas de défectuosité, l'échange instantané des plaques. Comme on le voit sur la figure 2, des pièces de guidage 84 et 85,- en bois, sont placées à droite et à gauche des dispositifs d'aimantation pour un guidage précis de la bande. On peut ainsi maintenir une valeur constante de la distance entre la bande 10 et les noyaux 77. La figure 4 indique en 85 le câble de raccordement à la centrale électronique 44. La figure 6 représente le schéma des connexions d'un des dispositifs d'aimantation suivant l'invention, par exemple du dispositif 55 suivant les figures 2 à 4. 31après ce schéma, le branche gauche du noyau 77 porte un enroulement 88 et la branche droite un enroulement 89, pour une aimantation "Nord", tandis que pour une aimantation "Sud", la branche gauche porte -un enroulement 90 et la branche droite un enroulement 91. Les enroulements 88 et 90 correspondent ainsi à l'enroulement 78 de la figure 2, et les enroulements 89 et 91 à l'enroulement 79 de cette figure. Pour l'alimentation des enroulements d'aimantation, est prévu un condensateur 92 (par exemple de 3000 microfarads) aont l'urne des électrodes est reliée à la masse par un conducteur 93, l'autre électrode étant reliée à un conducteur positif 97 (par exemple + 6o V.) par l'intermédiaire d'un point nodal 94, d'une diode 95 et d'une lampe à incandescence 96. La tension normale de la lampe 96 est avantageusement dans la plage des tensions de fonctionnement du dispositif. Dans le cas présent, on peut, par exemple, utiliser une lampe de 10 W et 60 v. Le condensateur 92 est ainsi chargé en service à 60 V par l'intermédiaire de cette lampe et de la diode 95. Les sorties libres des enroulements 90 et 89, respectivement en série avec les enroulements 91 et 88 sont reliées au point nodal 94. L'enroulement 88 est-relié à la borne du collecteur d'un élément semi-conducteur réglable 98, et l'enrou- lement 91 à la borne du collecteur d'un élément semi-conducteur réglable 99. Les bornes des émetteurs des éléments 98 et 99, qui peuvent être, comme représenté, des transistors en "montage Darlington" sont à la masse. Pour -leur protection contre des tensions parasites induites, des diodes de protection 102 et 103 sont montées en amont de leurs bornes de commande. De plus, pour le raccordement en série des enroulements 88 et 89, de mAeme que pour le raccordement en série des enroulements 90 et 91, sont montées en parallèle, respectivement, une diode à vide 104 et 105. :je ET à trois entrées 106, 107 sont respectivement montés en amont des diodes de protection 102 et 103. Une diode de Zener 108 assure l'alimentation sous tension constante de ces éléments "ET". Cette diode,montée en série avec une résistance 109, est connectée en parallèle au condensateur 92. Une résistance 110 conduit à l'élément WETtt 106 et une résistance 111 à ltélément "ET" 107. Une entrée de chacun des éléments t2TIf 106 et 107 est reliée à une ligne dtinhibition 112, grSce à laquelle le dispositif d'aimantation peut autre bloqué. Les deux autres entrées de l'élément 'iT' 106 sont reliées aux lignes de commande 113 et 114, et les deux autres entrées de l'élément 'tETt 107 aux lignes de commande 115 et 116. Si l'on veut créer en fonctionnement par exemple une aimantation "Nord" sur la bande 10, on applique aux lignes 113 et 114 un potentiel positif pendant une durée déterminée par exemple de 0 > 01 sec, de façon que les diodes de l'élément "ET" 106 bloquent ce qui suppose que la ligne d'inhibition 112 est aussi à un potentiel positif. L'entrée de commande de l'élément semi-conducteur réglable 98 reçoit par la résistance 110 un courant de commande, de sorte que l'élément semiconducteur 98 devient conducteur, et que le condensateur 92 se décharge par les enroulements 89 et 88 et l'élément semiconducteur 98, cependant que la bande 10 est aimantée.Ce processus de décharge est interrompu au bout d'un temps déterminé par le relais de temporisation 53 (figure 1) après quoi, pendant un bref laps de temps, un courant progressivement affaibli passe à travers la diode 104. Pendant la période au cours de laquelle l'élément semi-conducteur 98 était conducteur, le condensateur ne pouvait se décharger que de 10 % environ, c 'est-à-dire que si sa tension était précédemment de 60 V, elle n'est plus ensuite que de 53 V. La lampe incandescente 96 n'est donc plus que sous une tension de 7 V environ si bien qu'elle ne s'allume pas, conservant ainsi sa basse résistance à froid, à travers laquelle le condensateur 92 se recharge en un temps très court. On obtient 1'aimantation "Sud't de façon analogue, en appliquant un potentiel positif aux lignes de commande 115 et 116. Si pour une raison quelconque l'un des éléments semiconducteurs devenait défaillant et laissait passer en permanence le courants le condensateur 92 se décharge sensiblement. A ce moment la tension totale de régime, par exemple 60 V, est appliquée à la lampe, qui brille donc intensément, sa résistance se trouve alors multipliée environ par douze , et de ce fait elle ne permet plus que le passage d'un faible courant, par exemple de 160 mA, qui ne peut en aucune façon surcharger les enroulements intéressés. Cet allumage de la lampe est visible à l'extérieur par la fenêtre rouge 75, de sorte qu'on obtient ainsi un signal optique de la défaillance. I1 ne peut se produire un aiguillage erroné des objets transportés car le faible courant, par exemple de 160 mA, ne peut engendrer une aimantation suffisante, de sorte que les obJets continuent à tre transportés sans A déviés, jusqu'à l'extrémité de la bande, où lson peut prévoir un interrupteur de fin de course > qui actionne un dispositif-avertisseur ou met à l'arrAet automatiquement la bande. Si à la suite d'impulsions parasites comme il s'en produit par exemple souvent avec les électro-vannes, un des éléments semi-conducteurs 98 ou 99 devient conducteur pendant un court laps de temps, ceci ne donne pas lieu, non plus, à des perturbations, car pendant ces brèves impulsions parasites le courant ne peut prendre dans les enroulements 88 et 89, ou 90 et 91, qu'une valeur faible et d'ailleurs s'interrompt dès la cessation de l'impulsion parasite. I1 ne peut donc s'ensuivre aucune aimantation erronée de la bande, ce qui contribue notablement à la sécurité de fonctionnement du dispositif suivant l'invention. On voit donc que l'invention apporte par des moyens simples une augmentation importante de la sécurité de fonctionnement. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Dispositif pour le transport d'objets depuis un poste de chargement jusqu'à l'un parmi plusieurs postes de déchargement en utilisant une bande transporteuse contenant un matériau magnétisable, avec formation, grande à un dispositif d'aimantation prévu dans ce matériau magnêti- sable, de préférence à une distance déterminée du bord avant de l'objet > d'au moins un emplacemènt magnétisé dont laiman- tation est détectée au poste de déchargement pour obtenir, suivant le signe et/ou la position de llemplacement magnétisé, le déchargement de l'objet à un poste déterminé, ce dispositif étant caractérisé en ce que le dispositif d'aimantation (55) comprend un condensateur (92) pouvant Aetre chargé, qu'un élément semi-conducteur (98,99) réglable est prévu pour commander la décharge de ce condensateur (92) par un enroulement (88 à 91) d'un électro-aimant (77), et en ce qu'une résistance supra-conductrice (96) est placée dans le circuit de charge du condensateur (92). 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la résistance supra-conductrice est une lampe à incandescence (96). 3.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la lampe (96) est disposée en un endroit visible (75) du dispositif de façon à indiquer une defaillance. 4.- Dispositif suivant l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la durée de mise en circuit du semi-conducteur réglable (98, 99) est commandée par un relais de temporisation (53), et en ce que le condensateur (92) est dimensionné de façon que sa tension de charge ne s'abaisse pendant cette mise en circuit que de 5 à 30 , et de préférence d'environ 10 %, pour éviter un allumage de la lampe (96) en fonctionnement normal. 5.- Dispositif suivant l'une des e-en =- cations 1 à 4, caractérisé en ce qu'une diode (95) est montée en série avec la résistance supra-conductrice (96) dans le circuit da charge du condensateur (92) afin d'empêcher qu'un courant d'équilibrage ne pas se du condensateur dans un dispositif d'aimantation monté en parallèle. 6,- Dispositif suivant l'une des revendications précedentes, caractérisé en ce qu'un élément tfETtt (106,107) est monté de façon connue en amont de l'élément semi-conducteur réglable (98,99). 7.- Dispositif suivant l'une des revendications precédente > earatéri-é en ce que, pour la production à volonté, connue en elLe-mame, d'un emplacement aimanté à polarisation positive ou négative, l'électro-aimant (77) comporte deux enroulements séparés (78 et 79 ; 88 et 91) montés chacun en série avec un élément semi-conducteur réglable (98, 99) dans un circuit de décharge du condensateur (92). 8.- Dispositif pour le transport d'objets depuis un poste de chargement jusqu'à l'un parmi plusieurs postes de ddcharge:nent en utilisant une bande transporteuse contenant un matériau magnétisable, en particulier suivant la revendication 1, avec formation, grande à un dispositif-d'aimantation, pressé dans ce matériau magnétisable, de préférence à une distance déterminée du bord avant de l'obJet, d'au moins un emplacement magnétisé dont l'aimantation est détectée au poste de déchargement pour obtenir, suivant le signe et/ou la position de l'emplacement magnétisé, le déchargement de l'objet à un poste déterminé, suivant l'une quelconque des revendications précédentes, ce dispositif étant caractérisé en ce que le dispositif d'aimantation (55) comporte un électro-aimant à noyau en U (77), et en ce que les extrémités libres des branches de ce noyau en U sont tournées vers la bande transporteuse (10) contenant un matériau magnétisable (figure 2). 9. - Dispositif suivant les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que les enroulements séparés (78 et 79) comportent chacun deux demi-enroulements (88 et 90; 89 et 91) dont l'un est monté sur l'une des branches du noyau en U (77) et l'autre sur l'autre branche. 10.- Dispositif suivant l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que l'électro-aimant (77) est monté sur une plaque de connexion enfichable (72) supportant également le condensateur (92) et l'élément semi-conducteur réglable (98,99). 11. Dispositif suivant la revendication 10, ca racterise en ce que llélectro-aImant (77) est disposé à l'une des extrémités de la plaque de connexion (72), et en ce que les extrémités libres de ses branches s'écartent de la plaque (figure 2). 12.- Dispositif suivant l'une des reven dications 8 à 11, caractérisé en ce que les deux extrémités des branches du noyau en U- (77) se trouvent dans un plan au moins approximativement parallèle à la direction du déplacement (13) de la bande transporteuse (10).