Brevet FR2285301A1 — publié le 19760416

La présente invention concerne le conditionnement de ramettes ou analogues. Le processus d'empaquetage et d'emballage des ramettes consiste à grouper en piles juxtaposées un certain nombre de ramettes et à entourer l'empilage ainsi obtenu, sur toutes ses faces, d'un carton protecteur convenablement plié de manière à avoir un ensemble facile à manipuler et transporter. Le but de l'invention est de réaliser une machine susceptible de réaliser l'intégralité des opérations d'empaquetage et d'emballage de manière continue et sans aucune intervention humaine. A cet effet, l'invention a pour objet une machine pour 1'ewpa- quetage et l'emballage automatiques des ramettes ou analogues caractérisée en ce qu'elle comprend : a) un dispositif d'amenée des ramettes les unes derrière les autres, 2) un poste d'empaquetage comportant un plateau déplaçable verticalement et susceptible de soulever simultanément plusieurs ramettes pour les déposer par couches successives de ramettes sur un support d'attente, c) un dispositif de translation horizontale des piles de ramettes depuis ledit support d'attente, d) un poste de mise en place du fond de l'emballage des ramettes, ceposte comportant un magasin de cartons de fond prédécoupés empilés à plat, adjacent à la trajectoire des piles de ramettes, et un dispositif d'extraction des cartons un à un et de translation de ces derniers sous lesdites piles de ramettes, des moyens pour déposer les piles de ramettes et le carton de fond sur un plateau support mobile verticalement, une plaque mobile verticalement pour appuyer sur les piles de ramettes et faire descendre ledit plateau support de manière à réaliser le pliage des côtés latéraux de 1'emballage par des rampes fixes agissant sur les côtés du carton de fond, e) un dispositif de translation horizontale desdites piles semi-emballées vers f) un poste de mise en place d'un couvercle, ce poste comportant un plateau de réception des ramettes mobile verticalement,un magasin de couvercles en carton prédécoupé empilés à plat, un dispositif d'extrac- tion des couvercles un à un et de mise en place sur la trajectoire verticale des ramettes au-dessus de celles-ci,des rampes fixes de pliage des caté du couvercle lors de la remontée de l'ensemble ramettes-fond-couvercle, et g) un poste d'évacuation des ramettes emballées comprenant un poussoir susceptible de translater les ramettes emballées sur un dispositif d'évacuation, des moyens de gui dage et de contrôle de déplacement des ramettes et cartons étant prévus aux différents postes de la machine, ainsi que des moyens pour la fixation des côtés repliés de l'emballage. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de la machine cidessus, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard du dessin annexé sur lequel la figure unique (la, lb) illustre schématiquement une machine selon l'invention. Dans la machine schématisée sur la figure unique, les ramettes 1 arrivent, sur un convoyeur non représenté, les unes derrière les autres à un poste d'empaquetage 2. Ce poste comprend un plateau (non représenté) déplaçable verticalement susceptible de soulever deux ramettes 1 côte à côte pour les déposer sur un support d'attente. Ce support est constitué par deux volets allongés 3 montés basculants afin de permettre le passage des ramettes sur le plateau. Une fois celles-ci passées, les volets 3 retombent par gravité dans la position représentée sur la figure et retiendront les ramettes lorsque le plateau redescendra. Sur la figure, on a représenté deux piles 4 de trois ramettes. Les dimensions du plateau sont déterminées de manière que celuici puisse librement passer entre les volets 3 rabattus. Par ailleursZdes moyens sont prévus pour guider les ramettes 1 sur le convoyeur d'amenée et pour arrêter pelui-ci et commander le mouvement dudit plateaulorsque deux nouvelles ramettes se présentent au poste d'empaquetage. De m"eme,des moyens de guidage sont prévus pour les piles 4 de ramettes. L'évacuation des piles 4 s'effectue par un sabot de poussée 5 déplacé horizontalement par un vérin 6, dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe du convoyeur d'amenée des ramettes. Le sabot 5 pousse les piles 4 sur un conduit de guidage symbolisé en 7, disposé dans l'axe du vérin cependant que le sabot 5 s'efface au retour pour ne pas géner l'arrivée de nouvelles ramettes. Sur ce conduit 7, les piles 4 sont prises en charge par des poussoirs 8 fixés sur des chaînes sans fin schématiquement et partiellement représentées en 9 et mues par des moyens appropriés. Les poussoirs 8 sont guidés par des profils 10 dans lesquels roulent des galets 11 solidaires des poussoirs 8 et des chaînes 9. A c8té du conduit 7 est disposé un magasin à contours de fond 12 prédécoupés et empilés à plat à l'état déplié. Le carton de fond 12 situé à la partie inférieure du magasin se trouve légèrement en dessous du niveau du conduit 7. Des moyens pneumatiques à ventouse (non représentés) sont prévus pour extraire les cartons 12 un à un par le bas, ceux-ci étant positionnés par un dispositif approprié sous le conduit 7.Dans cette position du carton 12 (comme représenté sur la figure), celui-ci est pris en charge par un dispositif à poussoirs 13 et channes sans fin 14 identique au dispositif d'entratnement des piles 4, le carton étant guidé par un conduit (non représenté) analogue au conduit 7. Les déplacements des poussoirs 8 et 13 sont synchronisés de manière que le carton 12 et les piles 4 disposées au-dessus juste à l'aplomb du carton se déplacent simultanément. Le conduit 7 est prolongé à son extrémité par un pont-levis 15 qui, en position basse, permet aux poussoirs 8 et 13 de placer les piles 4 et le carton 12 dans la position représentée sur la figure et symbolisée en 16. Dans cette position,le carton 12 repose sur un plateau (non représenté) mobile verticatement, les piles 4 reposant sur le carton et étant parfaitement positionnées par rapport à ce dernier. La comaande du pont-levis 15 est assurée à l'aide de butéeset de contacts de fin de course. Une fois les piles 4 et le carton 12 en place sur le plateau de pliage du carton, on procède à la descente d'une plaque 17 mue par un vérin vertical 18. Le déplacement vers le bas, après relevage du pont-levis > de l'ensemble réalise le pliage des côtés du carton 12 grâce à des rampes fixes (non représentées), de manière connue. Le plateau supportant les ramettes et sur carton de fond est également sollicité par un vérin vertical 19 soutenant lé poids des produits au cours de la descente de la plaque 17. Au voisinage de ltextrémité du conduit sont disposés, de part et d'autre, des pistolets de colle 20 ( un seul étant représenté sur la figure ) destinés à déposer des bandes de colle 21 sur les cotés latéraux 22 du carton 12. Ces pistolets sont commandés par des micro-contacts asservis à la présence du carton afin d'éviter le dép8t de colle dans le cas d'absence de carton. L'ensemble des piles 4 avec son carton 12 convenablement replié est amené au niveau d'un dispositif de transfert au poste de mise en place du couvercle. Ce dispositif comprend des poussoirs (non représentés) à en tratnement par channes sans fin et des rouleaux 29 sur lesquels se déplacent les produits, ceux-ci étant guidés et centrés convenablement. Le poste de mise en place des couvercles comprend un plateau de réception (non représenté) au voisinage de l'extrémité du dispositif de transfert. Ce plateau est mobile verticalement. A côté de ce plateau est disposé un magasin à couvercles 24 constitués par des cartons prédécoupés empilés à plat. Un dispositif à ventouse (non représenté) identique à celui des cartons de fond 12 est chargé d'extraire les couvercles 24 un à un par le bas et de les positionner légèrement au-dessus des piles 4 à moitié emballée A la fin du mouvement de translation du couvercle 24 pour l'amener au-dessus des piles 4, des pistolets à colle 25 déposent sur les deux côtés latéraux 26 du couvercle 24 des bandes de colle 27, la pose de la colle étant asservie à la présence du carton comme dans le cas des cartons de fond 12. Les ramettes sont alors soulevées par le plateau qui, au passage, entrasse le couvercle 24. Au cours de la montée de l'ensem- ble, des rampes fixes (non représentées) assurent le pliage des cô- tés du couvercle 24 de sorte qu'à l'extrémité supérieure de la course de l'ensemble le couvercle 24 est complètement plié et les ramettes sont complètement emballées et protes à être évacuées.Elles le sont grâce à un poussoir 27 mt par un vérin horizontal 28 et qui décharge le plateau en poussant les ramettes sur un train de rouleaux 29. Un dispositif à poussoirs et channes sans fin (non représenté) identique aux précedents déplace les ramettes emballées vers le poste d'évacuation. Le fonctionnement de cette machine est entièrement automatique. L'empilage des ramettes se fait verticalement (flèche I) de meme que la mise en place du fond (flèche II) et du couvercle (flèche III), alors que l'arrivée des ramettes (flèche IV) et l'é vacuation des ramettes empaquetées et emballées (flèche V) se font horizontalement de même que le transfert (flèche) entre le poste d'empaquetage et celui de mise en place du fond d'emballage et le transfert (flèche VII) entre ce dernier poste et celui de mise en place du couvercle, l'amenée des fonds (flèche VIIt et couvercles (flèche Ix) en position au-dessous ou au-dessus des piles de ramettes se faisant au cours des transferts horizontaux entre les trois postes ci-dessus. Avec une telle machine on peut traiter n1 importe quel format de ramettes. L'empaquetage peut se faire sur une ou plusieurs files parallèles avec un nombre de piles pour chaque file quelconque (par exemple 1, 2 comme dans le cas de la figure, ou 3). Par ailleursle nombre de ramettes dans chaque pile peut bien entendu varier. Dans tous les divers cas ci-dessuswle fonctionnement de la machine est exactement le même, il suffit simplement d'adapter les dispositifs de guidage, de centrage et de transfert en conséquence. De même,les formes,dimensions et positions des rampes de pliage des cartons de fond et de couvercles sont facilement adaptables à d'autres découpes du même genre. Enfin, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes. C'est ainsi que le sabot 5 et son vérin 6 peuvent être supprimés, les channes de transport 9 étant allongées ainsi que les rails 10 afin que I'empilage des ramettes s'effectue entre les chatoies pendant 1'arr8t de celles-ci. Par ailleurs, on peut prévoir des channes 14 d'entratnement des cartons 12 situées en dessous du plan du carton, les axes de rotation des roues dentées d'entratnement des channes étant hori zonaux. Cet agencement permet d'avoir un dispositif de poussage de carton au centre du conduit de guidage de façon à pousser la découpe de carton dans le cas d'un format moitié. REVENDICATIONS 1. Machine pour l'empaquetage et l'emballage automatique de ramettes ou analogues, caractérisée en ce qu'elle comprend : a) un dispositif d'amenée des ramettes les unes derrière les autres, b) un poste d'empaquetage comportant un plateau déplaçable verticalement et susceptible de soulever simultanément plusieurs ramettes pour les déposer par couches successives de ramettes sur un support d'attente, c) un dispositif de translation horizontale des piles de ramettes depuis ledit support d'attente > d) un poste de mise en place du fond de l'emballage des ramettes, ce poste comportant un magasin de cartons de fond prédécoupés empilés à plat, adjacent à la trajectoire des piles de ramettes, et un dispositif d'extraction des cartons un à un et de translation de ces derniers sous lesdites piles de ramettes, des moyens pour déposer les piles de ramettes et le carton de fond sur un plateau support mobile verticalement, une plaque mobile verticalement pour appuyer sur les piles de ramettes et faire descendre ledit plateau support de manière à réaliser le pliage des c8tés latéraux de l'emballage par des rampes fixes agissant sur les côtés du carton de fond, e) un dispositif de translation horizontale desdites piles semi-embal ldes vers f) un poste de mise en place d'un couvercle, ce poste comportant un plateau de réception des ramettes mobile verticalement, un magasin de couvercles en carton prédécoupé empilés à plat, un dispositif d'extraction des couvercles un à un et de mise en place sur la trajectoire verticale des ramettes au-dessus de celle-ci, des rampes fixes de pliage des cotés du couvercle lors de la remontée de l'ensemble ramettes-fond-couvercle, et g) un poste d'évacuation des ramettes emballées comprenant un poussoir susceptible de translater les ramettes emballées sur un dispositif d'Svacua- tion, des moyens de guidage et de contrôle de ddplacement des ramettes et cartons étant prévus aux différents postes de la machine, ainsi que des moyens pour la fixation des côtés repliés de l'emballage. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le support d'attente est constitué par deux volets escamotables susceptibles de laisser passer à la montée ledit plateau avec son chargement et de retenir le chargement au retour du plateau. 3. Machine suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif de translation horizontale des piles de ramettes depuis le support d'attente vers le poste de mise en place du fond de l'emballage est constitué par un poussoir disposé à c8té du poste d'empaquetage et mû par un vérin horizontal et un conduit de guidage des ramettes disposé dans l'axe dudit vérin et pourvu d'organes de déplacement des ramettes constitués par des poussoirs fixés sur des channes sans fin entraînées par des moyens appropriés. 4. Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif d'extraction et de positionnement des cartons de fond est constitué par un dispositif à ventouse. 5. Machine suivant les revendications 3 et 4, caractérisée en ce qu'après mise en place du carton de fond sous la trajectoire des ramettes, le carton et les ramettes sont entratnés en synchro- nisme en direction du poste de mise en place du fond. 6. Machine suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens pour déposer les piles de ramettes et le carton de fond sur le plateau support mobile verticalement sont constitués par un pont-levis interposé entre ledit plateau et ledit dispositif de translation horizontale des ramettes, et co-an- dé par des contacts de fin de course. 7. Machine suivant 1'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le dispositif de translation horizontale des ramettes semi-emballées est constitué par un train de rouleaux et des poussoirs fixés sur des channes sans fin mues par des moyens appropriés. 8. Machine suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le dispositif d'extraction des couvercles est aons titué par un dispositif à ventouse. 9. Machine suivant lune des revendications I à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte des pistolets à colle commandés par des contacts asservis à la présence de fonds et de couvercle et susceptibles de déposer des bandes de colle sur les c8tés longitudinaux ou latéraux desdits cartons une fois que ceux-ci sont positionnés au-dessous des piles de ramettes ou au-dessus.