Brevet FR2257830A1 — publié le 19750808

L'invention concerne un dispositif d'étranglement pour liquides ou gaz s'écoulant dans des tuyaux, valves etc.. au moyen duquel on réduit en deux ou plusieurs stades successifs la pression statique du liquide ou du gaz de sorte que dans la mesure Eu possible, oh élimine le bruit et les dég#ts par éro sion dans le tuyau ou la valve. Quand on étrangle des fluides en écoulement, il se produit souvent un son ou bruit glanant et, aux endroits d1étran- glement ou près de ceux-ci, on observe souvent des dégâts au tuyau ou à la valve par érosion. Cela dépend de la vitesse d'écoulement et de l'amplenv de la réduction simultanée de pres sion statique qui se produit à l'étranglement, ou "vena con tracta. Selon les lois bien connues de la physique, la somme de l'énergie de pression et de l'énergie de mouvement en tout point d'un fluide s'écoulant sans perte d'énergie est constante. Quand le fluide en écoulement passe par un point d'étrangle- ment, sa vitesse et donc se pression dynamique augmentent. Il s'ensuit que la pression statique diminue au point d'étrangle Nuent. Par exemple, dans une valve, le point de vena contracta est situé à l'ouverture entre le siège et l'obturateur. flans le cas où le fluide en écoulement est un liquide, la pression à la vena contracta peut être ramenée à un niveau inférieur à la pression de formation de vapeur et des bulles de vapeur se séparent dans le fluide.Ainsi se produit le phénomène bien connu appelé cavitationo Quand les cavités ainsi formées implosent, il se produit des vibrations et un bruit gênant dans les valves ou la tuyauterie et cela cause une usure importante qui réduit notablement la longévité du dispositif d'étranglement ou de la valve. La figure 1 illustre schématiquement un étranglement en une seule étape dans un tuyau à travers lequel s'écoule un liquide. Le liquide afflue à la zone q avec une pression Pn, il passe par la vena contracta Nc à la pression Pvc et conti nue de s'écouleràà travers le tuyau ~ à la pression P2. Dans la partiè inférieure de la figure 1 on a représenté la variation de la pression statique dans le liquide lorsqu'il passe par l'étranglement.On a porté en ordonnées la pression statique et en abscisses l'extension du tuyau. Il est évident, d'après la figure, que la pression P1 est relativement constante #usqu'en un point situé immédiatement avant le point de vena contracta, où la pression diminue fortement jusqu'à un niveau Pvc que l'on a indiqué dans le cas présent comme inférieur au niveau. de pression de vapeur Pvs et ensuite, après le passage du liquide par la vena contracta, la pression augmente jusqu'au niveau d'une pression de réaction P3, après quoi la pression, une fois stabilisée à un niveau inférieur, reste pratiquement constante au niveau P42v Pour chaque point d'étranglement ou valve, il existe une variable cr qui est différente phur différents types de dispositif d'étranglement, par-exemple de valves, et pour dif férents degrés disuvertllres de la valve.La valeur 6 peut être définie par la relation La valeur Cr est une mesure de l'aptitude à la cavitation au point d'étranglement. Àfin de protéger les points d'étranglement, par exemple les valves, contre les dégâts dûs à l'érosion et à la cavitation, on a proposé de revêtir d'une matière dure par exemple d'alliage "Stellite", les surfaces exposées à ces dommages. Toutefois, le revêtement de métal dur est motteux et compliqué et bien entendu, cela n'empêche pas la formati on de bruits ni de vibrations. il a été proposé aussi de permettre ensuite une modification de la vitesse du fluide en écoulement le long d'une partie prolongée du dispositif d'étranglement en munissant celui-ci d'une série de trous parallèles relativement longs à travers lesquels le liquide ou le- gaz peut passer.Les trous peuvent etre munis d'un bord d'entrée conique ou arrondi et pour améliorer encore les propriétés, il a été proposé de munir les trous d'une surface augmentant le frotte ment, par exemple de les munir d'un filetage. Cela n'est pas une solution entièrement bonne en ce qui concerne l'élimination de la cavitation, du bruit, des vibrations et des dommages par érosion et malgré la structure du point dlétranglement, on obtient souvent une valeur 6 relativement élevée, ce qui signi- fie, comme on l'a dit plus haut, que le point d'étranglement donne un effet d'étranglement relativement faible. il a été proposé aussi de munir le point d1étrangle- ment de deux dispositifs d'étranglement successifs de même structure. il est ainsi possible de réduire plus ou moins la valeur dur , de sorte que l'on peut obtenir un effet d'étranglement légèrement accru, mais meme avec une telle structure du point d'étranglement, il n'est pas possible d'éviter autant qu' on le désire la cavitation ni de réduire le bruit, les vibrations et l'érosion. l'invention vise donc à fournir un dispositif dtétrah- également pour fluides en écoulement avec léquel on puisse obtenir un fort effet d'étranglement sans formation de bruit ni vibrations gênants et sans risquer une érosion ni une cavitation aussi fortes que dans les dispositifs d'étranglement antérieurs. L'invention est basée sur cette observation nu'il est possible d'obtenir une réduction des fortes presslonssdes points d1 étranglement pour écoulements continus ou variables tels que des réducteurs de pression, accroisseurs de pression, valves, etc.., sans cavitation, bruit gênant, vibrations, érosions, etc.. en étranglant le fluide en deux ou plusieurs étapes successives de façon que la pression statique à chaque vena contracta soit réduite à un niveau qui ne soit pas inférieur au niveau de pression -par exemple la pression de vapeur du fluide- où il se produit un bruit gênant, une cavitation et une érosion. Selon un mode d'exécution spécialement préférentiel de l'invention, les différentes étapes d'étranglement du dispositif d'étranglement combiné sont prévues de telle sorte que la pression statique à la vena contracta pour chaque point d1étranglement se situe pratiquement au même niveau de sorte que l'on obtient un étrangle- ment optimale Dans des valves munies du dispositif d'étranglement selon l'invention, les aires dtouverture de chaque point d'étranglement sont formées de telle sorte qu'il existe une relation particulière entre les différentes aires d'ouverture in dépendaimnent du degré dtouverture de la valve, de sorte que la pression statique à la vena contracta pour chaque point prend le même niveau indépendamment du degré d'ouserture de la valve. il est essentiel à l'invention que les aires d'ouverture d'une telle valve, compte tenu de la valeur cr totale de la valve, aient une forme telle que la pression statique à la vena contracta pour toutes les étapes d'étranglement prenne pratiquement un même niveau qui, lorsque la valve est chargée jusqu'à la limite de cavitation, correspond à la pression critique du fluide en écoulement, c'est -à-dire à la tension de vapeur dans le cas où le fluide est un liquide. D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront dans la description détaillée ci-après qui se réfère aux dessins annexés. Toutefois, il est entendu que l'invention n'est pas restreinte aux modes d'exécution décrits et représentés et que l'on peut concevoir toutes sortes de modifications dans le cadre de l'invention. Sur les dessins - la figure 1, comme on l'a dit plus haut, montre schématiquement un point d'étranglement dans un tuyau ou conduit et un graphique de pression correspondant pour une partie du tuyau, le long du point d'étranglement - la figure 2 montre de la même façon un tuyau présentant deux points d'étranglement successifs ; - la figure 3 montre schématiquement une valve présentant deux étapes successives d'étranglement ;; - la figure 4 montre schématiquement de la même façon une valve présentant trois étapes successives d'étranglement - la figure 5 est une coupe d'une valve de commande présentant deux étapes successives d'étranglement selon l'inven- tion - la figure 6 montre une variante de l'invention et - la figure 7 est un développement dans le plan de certaines ouvertures d'écoulement de la valve de la figure 6. Comme on l'a déjà dit, la figure 1 montre comment la pression statique à la vena contracta, pour un point d'étranglement, s'abaisse en-dessous d'un niveau Pv où il peut se former de la vapeur, et où il peut se produire de la cavitation, un bruit gênant et des dommages par érosion. L'invention est représentée schématiquement de la même façon par le figure 2, mais dans ce mode d'exécution, il y a deux points d'étranglement 1 et 2 qui se suivent.L'étranglement se produit ici en deux étapes successives, depuis une pression d'entrée P1 de mgme niveau que la pression Pi de la figure 1 jusqu'à une pression de sortie P2 qui est égale à la pression de sortie P2 de la figure 1. À la vena contracta Âvci du premier point d'étranglement 1 de la figure 2, la pression s'abaisse à un niveau PVcl qui est supérieur à la pression critique Pv et après la vena contracta du point d'étranglement 1, la pression augmente jusqu'à un niveauconstant P3 après une réaction 24, puis la pression P3 s'abaisse, à la vena contracta Avc2 du deuxième point d'étranglement 2, jusqu'à un niveau P2 qui est également supérieur à la pression critique Pv, après quoi la pression prend la valeur de la pression de sortie P2 après une pression de réaction P50 il est évident, d'après la figure 2, qu'en réduisant la pression en deux étapes successives d'étranglement, il est possible d'obtenir le même étranglement qu'en une seule étape suivant la figure 1, sans que la pression à aucune des étapes d'étranglement devienne inférieure à la pression critique P v et que, par conséquent, il est possible de réduire ou d'éliminer la cavitation, le bruit, l'érosion, les dommages et les vibrations. Àfin d'obtenir ce résultat et de permettre l'étrangle- ment le plus fort possible, il est essentiel selon l'invention, que l'étranglement aux deux étapes se fasse de façon telle que la pression Pvci à la vena contracta pour le point d'étrangle metit 1 soit égale à la pression Pvc2 à la vena contracta pour le point d'étranglement 2. À l'endroit des valves, les pressions Pvci et Pvc2 doivent votre égales indépendamment du degré d'ouverture de la valve et la pression à la vena contracta, pour une valeur # optimale, ne doit pas s'abaisser en-dessous de la pression critique P7e La valeur # de l'étape d'étranglement i, appelée et et celle de l'étape d'étranglement 2, appelée #2 peuvent être différentes et la valeur # totale pour un étranglement en deux étapes doit être conforme à la relation :: Dr = cr1 total 61 + ça2 1 Quand on réduit la pression en deux ou plusieurs étapes pratiquement jusqu'au même niveau de pression de vena contracta pour les différentes étapes d'étranglement, il faut né cessairement que la réduction de pression devienne moindre pour chaque étape successive dtétrangleznent et par conséquent, il faut que, sous un autre angle, l'aire douverture augmente pour chaque étape successive d'étranglement. Le degré d'accroissement de l'aire d'ouverture pour chaque étape successive d'étranglement dépend de plusieurs circonstances différentes et il faut habituellement le déterminer par des essais ou par l1expérience. La figure 3 montre schématiquement une valVe présentant deux points d'étranglement successifs 1 et 2 et qui représente un mode d'exécution pratique du système illustré par la figure 2. L'étape d'étranglement I telle qu'elle est ici représentée comporte trois passages 3 et l'étape 2 comporte six passages 40 Les passages 3 et 4 ont une extension relativement lon- gue et afin d'assurer un nouvel accroissement de la résistance à l'écoulement dans les passages, ceux-ci peuvent présenter une surface rugueuse ou des moyens de resserrement d'écoulement tels qu'un fil et age ou des moyens similaires. Un piston de valve 5 peut monter et descendre devant l'entrée des passages 3 et 4 ; sur la figure 3, le piston 5 est représenté dans une position où le fluide s'écoule à travers deux passages de la première étape d'étranglement et quatre passages 4 de la deuxième étape d'étranglement. Afin de maintenir une relation d'aire pratiquement constante entre les passages 3 et 4, le piston de valve 5 présente deux disques d'étranglement Sa et 5b, l'un des disques, Sa, pouvant bloquer l'entrée des passages 3 et l'autre disque 5b pouvant bloquer l'entrée des passages 4. Indépendam ment du degré d'ouverture de la valve, la pression à la vena contracta à chaque point d'étranglement 7 et 2 est pratiquement la meme et les ouvertures d'étranglement 3 et 4 doivent etre calculées de façon telle que lorsque la valve est chargée au maximum ou ê la limite de la cavitation, la pression dans la vena contracta prenne un niveau égal ou légèrement supérieur à la pression critique Pv qui correspond au niveau de formation de vapeur dans le cas où le fluide en écoulement est un liquide Sur la figure 4, on a représenté une valve modifiée selon l'invention qui présente trois étapes d'étranglement 6, 7 et 8 et dans laquelle la première étape d'étranglement présente trois canaux d'écoulement, la deuxième cinq canaux d'écoulement et la troisieme neuf canaux d'écoulement. L'aire totale d'écoulement de la deuxième étape d'étranglement 7 est plus grande- qu'à la première étape 6 et l'aire totale d'écoulement de la troisième étape d'étranglement 8 est à nouveau plus grande qu'à la deuxième étape 7. Le piston de valve 5 est représenté muni de trois disques d'étranglement Sa, Sb, 5c, conçus pour fermer chacun une étape d'étranglement 6, 7, 8. Sur les figures 3 et 4, on a représenté comment on peut augmenter les aires d'écoulement des différentes étapes d'étran- glement en augmentant le nombre de canaux mais il est évident que l'invention, sous son mode d'exécution le plus simple, peut comporter une seule ouverture d'écoulement à chaque étape d'étranglement et que l'on peut modifier la relation d'aire des ouvertures d'écoulement entre les di2férentes étapes d'étrangle- ment en modifiant la largeur de l'ouverture d'écoulement ou de toute autre manière appropriée. La figure 5 est une coupe d'une valve à deux étapes comprenant un corps 9 muni d'une chambre d'entrée 10 et d'une chambre de sortie 11. Le corps de valve 9 présente une chambre intérieure eylinGrique de piston 12 dans laquelle un piston. de valve 30 peut monter et descendre sous l'action d'une tige de valve 14. La chambre de piston 12 est fermée dans le bas par une plaque de fond 15 et dans le haut par une plaque de sommet 16 à travers laquelle passe la tige de valve 14. Pour le réglage du piston en général, on utilise un moyen extérieur de réglage qui n'est pas représenté.La chambre d'entrée 10 et la chambre de sortie Il sont prévues de façon connue en forme aws et dans la chambre de sortie, un doublage 17 est monté de manière à assurer l'étanchéité d'une part à l'endroit d'une paroi 18 entre la chambre d'entrée 10 et la chambre de sortie il et d'autre part, en bas d#a valve et à la plaque de fond 15. La chambre de sortie Il forme une chambre annulaire 19 autour du doublage 17 et de la même façon, une chambre annulaire 20 est située autour du piston 13. Le piston 13 peut se mouvoir à l'intérieur du doublage 17 et est rendu étanche vis-a-vis de celui-ci par un anneau de å oint 21. le piston 13 est sous la forme d'un manchon qui est ouvert aussi bien en haut qu'en bas de sorte que la pression régnant à l'intérieur du piston se distribue également vers la chambre située au-dessus de piston et vers celle qui est située en-dessous. Ainsi sont éliminées les forces axiales appliquées au piston et qui rendraient difficile le réglage de celui-ci ou meme, causeraient un réglage spontané indésirable du pistons Sur une partie axiale correspondant pratiquement à la hauteur de la chambre annulaire d'entrée -20, le piston présente plusieurs canaux d'entrée 22 à travers lesquels le fluide entrant arrive à l'intérieur du piston en forme de manchon et est dirigé vers le bas à travers le doublage 17.Le long d'une partie axiale du doublage qui correspond pratiquement à la hauteur de la chambre annulaire de sortie 19, le doublage présente de façon correspondante plusieurs canaux de sortie 23 par lesquels le fluide sort vers la chambre de sortie 11. Conne on l'a dit à propos des figures 2 et 3, l'aire totale d'écoulement des canaux de sortie 23 est supérieure à l'aire totale des canaux d'entrée 22 et la relation entre ces aires est pratiquement constante indépendamment du degré d'ouverture de la valve. Sur la figure 5, la valve est représentée dans sa position complètement ouverte où le piston se trouve en position supérieure auprès de la plaque de sommet 16. Quand on déplace le piston vers le bas, le doublage 17 ferme successivement les canaux d'entrée 22 du piston de valve 13 et de façon correspondante, la partie inférieure 24 du piston ferme successivement les canaux de sortie 23.La relation entre les aires des canaux de sortie 23 et des canaux d'entrée 22 est choisie de façon telle que la pression statioue du fluide en écoulement à la vena contracta des canaux d'entrée 22 et à celle des canaux de sortie 23 prenne pratiquement le même niveau et ces aires sont en outre choisies de façon telle que lorsque la valve est chargée Jusqu'à la limite de cavitation et que le fluide est un liquide, la pression statioue des deux systèmes de ca naux 22 et 23 soit à un niveau égal ou légèrement supérieur à la pression critique.Dans le mode d'exécution décrit, les ca naux dtentrée 22 sont prévus dans le piston 13 et les canaux de sortie 23 dans une partie du corps, mais il est évident pour l'homme de l'art que les canaux d'entrée et les canaux de sortie peuvent être prévus de toute autre manière appropriée dans le piston de valve ou le corps à condition que les canaux d'entrée 22 et les canaux de sortie 23 soient étranglés parallèlement de façon que la relation d'aires prévue entre les canaux soit maintenue indépendamment du degré d'ouverture de la valve. Il est évident aussi pour 1 'homme de l'art que la valve peut présenter trois points d'étranglement ou d'avantage, l'aire totale d'écoulement de chaque point d'étranglement successif par lequel passe le fluide étant supérieure à celle du point d'étranglement précédent. les figures 6 et 7 montrent un mode d'exécution de l'invention qui est un peu modifié en comparaison de celui de la figure 5. Les parties similaires portent les mêmes reférences. le corps de valve 9 présente une entrée 10 et une sortie 11. Une paroi inclinée 18 est prévue de façon usuelle à travers la valve et cette paroi est percée d'un trou 18a conçu pour recevoir un piston 13. Toutefois, le piston 13 n'est pas prévu directement dans le trou lui-meme mais le trou 18a présente un doublage 17 décrit ci-après et dans lequel le piston 13 peut coulisser. Le doublage 17 est monté de façon fixe dans la valve et présente des joints 17a du cote des différentes parties du corps 9. Une plaque de sommet 16 est fixée per des boulons et couvre la cavité dans laquelle est introduit le dou lage 17. le sommet 6 touche le corps par l'intermédiaire d'un Joint 16a et présente des paliers 16b pour la tige de valve 14. La façon dont la force de la tige 14 est transmise au piston de valve 13 a une importance pour la fonction de la val+ Le piston peut être prévu de manière à votre seul déplacé par la tige de valve, mais la valve peut aussi comporter une tige qui monte ou bien une tige qui ne mohte pas. Le seul point important est que le piston soit déplacé axialement, que ce mouvement soit ou non combiné à un mouvement simultané de rotation. Pour simplifier, on a indiqué la transmission de force entre la tige 14 et le piston 13, sur la figure 6, sous la forme d'une broche 13a traversant le piston 13 et d'un manchon de palier 13b dans lequel est montée la tige 14. Dans le doublage 17 sont prévus deux séries de trous, une série de trous 22 reliés à la chambre d'entrée 10 et l'autre série de trous 23 reliés à la chambre de sortie 11. Les trous peuvent avoir une structure spéciale de manière à donner à la valve toute caractéristique particulière. Ainsi, les trous d'entrée 22 du doublage 17 sont représentés avec une forme pratiquement en Y, l'åme étant parallèle à la tige de valve.Si on le désire, les trous de sortie 23 peuvent aussi avoir toute structure spéciale, mais généralement, il suffit qu'une série de trous, les trous 22 ou les trous 23, ait la structure spéciale pour donner la caractéristique prévue de fluide0 Comme dans le mode d'exécution décrit plus haut, 1'ai- re totale des trous d'entrée 22 est inférieure à l'aire totale des trous de sortie 23 et la relation entre les aires est choisie de manière à donner le même niveau de pression à la vena contracta, aussi bien pour les trous d'entrée 22 que pour les trous de sortie 23 et l'aire et la structure des trous sont en outre choisies de façon telle que la pression minimale à le vena contracta pour les trous d'entrée comme de sortie soit égale ou légèrement inférieure à la pression critique de la valve lorsqu'elle est chargée jusqu'à la limite de cavitation dans le cas d'un liquide. La valve de la figure 6 est représentée dans sa position fermée. Le bord inférieur 24 du piston 15 est plus bas que le point le plus bas des trous 22 et le piston comprend un joint 21 assurant qu'il n'y ait pas de fuite. Le piston 15 com porte plusieurs de ces joints En face du pont que présente le doublage 17 entre les séries de trous 22 et 23, le piston 13 présente un certain nombre de trous 26 entre lesquels se trouvent des tiges 27 permettant dtassembler la partie supérieure 13' et la partie inférieure 13" du piston. Comme on l'a dit, le piston 13 est tubulaire et il existe donc une communication libre entre la chambre supérieure 12a et la chambre inférieure 12b de la valve.La valve selon l'invention décrite ci-dessus fonctionne comme suit Pour ouvrir la valve, on lève la tige 14 de sorte que par suite de la liaison à l'endroit du support et de la broche 13a, la tige lève le piston. Quand le bord inférieur 24 du piston vient s'aligner sur la partie inférieure des ouvertures 22, une communication précédemment fermée s'ouvre entre la chambre d'entrée 10 et la chambre inférieure 12b de la valve. Il faut noter que la chambre d'entrée 10 est prolongée par une chambre angulaire 20 qui fait tout le tour du doublage 17e Donc, il existe une pression pratiquement égale à tous les canaux d'étranglement 22 de la série# Pratiquement en même temps que cette communication possible d'ouverture, le bord supérieur des trous 26 du piston 13 vient se placer au-dessus du bord supérieur de la série d'ouvertures 23 du doublage et une communication s'ouvre ainsi de la chambre située à l'intérieur du piston 13 vers la chambre angulaire 19 qui est le prolongement de la chambre de sortie lie Dans cette position, il existe un écoule ment de fluide commandé par la valve Il est évident aussi que les communications augmentent à la suite de la montée du piston 13 sous l'action dè la tige 14. Il est évident aussi que l'on peut donner à la valve toute caractéristique désirée de commande en donnant toute structure spéciale à l'un ou à l'autre des deux jeux de trous 22, 23 du doublage 17 Par la figure 2, on voit aussi que dans la chambre d'entrée 10, il existe une pression corresDondant à la pression P1, que dans la chambre creuse située à l'intérieur du piston il existe une pression correspondant à la pression intermédiaire P3 et que dans la chambre de sortie il il existe une pression ocorrespondant à la pression dè sortie P2. La pression intermé diaire P2 qui règne à l'intérieur du piston de valve n'a pas de composante axiale puisque le piston est ouvert aussi bien en haut qu'en bas.Donc la pression rencontre d'une part la réaction du corps 9 et d'autre part celle de la placue de sommet 16 mais le piston 13 'est pas actionné en direction axiale Au contraire, bien entendu, le corps subit l'action d'une pression radiale mais étant donné que le corps est supposé avoir une section circulaire, il se produit une égalisation complète des différente-s composantes de cette pression radiales Cela est très important dans le cas de la commande automatique de la valve. Le piston de valve ne sdit pas de forces de pression devant etre surmontées par les moyens de commande qui agissent sur la tige 14, à part les forces de frottement entre le piston et le doublage, qui sont négligeables. Donc, même en appliquant de petites forces à la tige, il est possible d'obtenir un mouvement du piston dans des conditions entièrement équilibrées et avesdne grande précision. En divisant l'étranglement comme on l'a dit en deux ou plusieurs étapes successives, il est possible d'obtenir un étranglement optimal du fluide sans risque de cavitation, de bruit, de vibration ou de dommages par érosion et en prévoyant, comme l'illustrent les figures 5 à 7, que la pression de la partie supérieure de la chambre de piston 12 soit pratiquement égale à celle de la partie inférieure, on peut réduire au minimum les forces de réglage nécessaires. Un moyen d'égalisation de vitesse tel que 25 peut être prévu à l'intérieur des canaux d'entrée 22 du piston 13 et/ou en face des canaux de sortie 23 du doublage 17, de sorte que la vitesse du fluide est égalisée aux différentes sections de la chambre de piston 12, ce qui fait que la vitesse du fluide ne peut pas augmenter librement après son passage par les canaux 22, de sorte que la valeur Or de la valve peut encore être améliorées Le moyen d'égalisation de vitesse 25 a aussi pour effet que l'écoulement de fluide soit également distribué le long des canaux de sortie 23, de sorte qu'aucune partie du doublage 17 n'est plus fortement charmée qu'une autre partie. CAT IGNS 1) Dispositif d'étranglement de fluide caractérisé par le fait qu'il comprend deux ou plusieurs étapes successi ves d'étranglement, l'aire d'écoulement de chaque étape étant supérieure à celle de l'étape précédente. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les aires totales d'écoulement des différentes étapes d'étranglement ont une relation telle que la pression statique à la vena contracta pour chaque étape d'étranglement est pratiquement au même niveau. 3) Dispositif selon la revendication 2, incorporé à une valve de commande et caractérisé par le fait que l'aire d'écoulement à chaque étape d'étranglement varie lorsqu'on con- mande la valve et que les différentes étapes d'étranglement gardent leur relation mutuelle indépendamment du degré d'ouvert ture de la valvee 3) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les aires d'écoulement des différentes étapes d'étranglement sont telles que la pression statique à la vena contracta pour chaque étape d'étranglement prenne un niveau égal ou légèrement supérieur au niveau de pression critique lorsque la valve est chargée åusqutà la limite de sa chute de pression critique ou jusqu'à la limite de cavitation dans le cas où le fluide est un liquide. 5) Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que le dispositif d'étranglement com mandé étrangle les ouvertures d'écoulement de chaque étape d'étranglement parallèlement entre-ellesO 6) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que chaque étape d'étranglement présente plusieurs trous parallèle s dont la longueur est notablement supérieure à leur diamètre. 7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les trous sont chanfreinés, filetés ou présen tent d'autres surfaces accroissant le frottement. 8) Dispositif selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé par le fait que le dispositif d'étranglement commandé présente la forme voulue pour un mouvement d'étranglement uniquement axial, pour un mouvement d'étranglement rotatif ou pour un mouvement combine axial et rotatifs 9) Dispositif selon l'une des revendications i à 8, destiné à une valve qui comprend un corps dans lequel un piston peut se mouvoir axialement, caractérisé par le fait que les étapes d'étranglement sont prévues dans le piston. 10) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'une étape d'étranglement est prévue dans le piston et une autre dans le corps de valve ou dans une autre partie montée dans celui-ciO Il) Dispositif selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé par le fait que toutes les étapes d'étranglement sont prévues dans une partie du dispositif d'étranglement qui est montée de façon fixe. 12) Dispositif selon ltune des revendications i à il, caractérisé par le fait qu'un moyen d'égalisation de vitesse, sous la forme d'un réseau serré ou d'une plaque d'étranglement, est prévu entre les étapes d'étranglement ou avant ou après celles-ci.