Brevet FR2261150A1 — publié le 19750912

La présente invention se rapporte à un chemin de fer aérien et suspendu, dont le châssis porte, sur chacun des c8tés opposés, un moteur linéaire réglable séparément. Dans le cas d'un chemin de fer aérien et suspendu, il est connu de prévoir, sur les parois latérales opposées d'un longeron de support de voie en forme de cals- son, des rails de réaction pour des moteurs linéaires disposés de part et d'autre du châssis, et de pourvoir chacun des moteurs linéaires d'une régulation séparée Ce mode de réalisation permet de régler le sens de la marche dans la zone d'aiguillage ou de croisement de voies, en coupant ou en réduisant l'excitation d'un des deux moteurs linéaires. On arrête, par exemple, le moteur gauche, lorsque le mécanisme de traction (ou d'avance) doit être conduit vers la droite dans un embranchement. En cas de marche en ligne droite, on procède de façon inverse. Pendant la marche en pleine voie, les deux moteurs fonctionnent.Par le réglage de l'excitation des deux moteurs, on peut maintenir le mécanisme de traction bien centré au milieu, et les galets de guidage servant de supports, ainsi que les boudins des galets porteurs, ne supportent qu une faible charge. En cas de différences dans les entrefers, dues par exemple à des tolérances de fabrication, ou par suite de phénomènes dynamiques se produisant pendant la marche, il peut arriver que le mécanisme de traction se place de biais sur le longeron de support de voie (marche oblique). Il n'est pas possible de rectifier cette obliquité de marche par le réglage du courant des enroulements d'excitation des deux moteurs. L'objet de la présente invention est d'éviter l'obliquité de marche ou marche de biais, La présente invention résout ce problème, dans le cas d'un chemin de fer aérienset suspendu du type mentionné au début du présent brevet, par le fait qu'au moins deux enroulements d'excitation partiels, réglables séparément, sont attribués à chaque moteur li néaire. Deux moteurs linéaires comportent donc au moins quatre enroulements d'excitation partiels. En alimentant différemment ces quatre enroulements d'excitation partiels, on peut compenser le biais (ou-l'obliquité) du mécanisme de traction. On évite ainsi une marche oblique permanente. Le dessin ci-joint représente schématiquement un exemple de réalisation de la présente invention la figure 1 représente une coupe transversale d'un longeron de support de voie avec mécanisme de traction ; et la figure 2 est une vue en plan du mécanisme de traction selon la figure 1. Comme le montre la figure 1, le longeron de support de voie 1 a la forme d'un caisson fendu dont le dessous comporte une fente d'insertion destinée à la suspension d'une cabine 2. Des deux côtés de la fente se trouvent les rails de roulement du mécanisme de traction, qui comporte deur roues à~boudins 3 munies d'un boudin central. Le châssis porte, en outre, deux galets de guidage 4, dont chacun est destiné à guider latéralement le chassis sur un rail de guidage supérieur. Un moteur linéaire, conçu d'après le principe d'homopolarité, est prévu de part et d'autre du châssis, moteur dont l'induit- 5 coopère avec les rails de réaction 8 en forme de sabots disposés sur les parois latérales du longeron de support de voie.Chaque induit 5 porte un enroulement d'induit 6 alimenté en courant triphasé par l'intermédiaire de balais collecteurs de courant 9, et des enroulements d'excitation partiels 7a, 7b ou 7c, 7d (figure 2), alimentés en courant continu. Le courant passant dans chacun de ces enrou liements d'excitation partiels est réglable séparément en fonction des entrefers & des moteurs, ce qui permet, grâce à la possibilité ainsi donnée de faire agir des forces d'attraction différentes sur les rails de réaction, d'éviter que le mécanisme de traction ne se place de biais. On obtient un mode de réalisation particulièrement simple du système de réglage par le fait que l'enrou lement d'excitation partiel avant - dans le sens de la marche (flèche a) - par exemple l'enroulement d'excitation partiel 7d du moteur droit, et l'enroulement d'excitation partiel arrière 7b - dans le sens de la marche - (du moteur rauche) , ou inversement, l'enroulement d'excitation partiel avant 7a - dans le sens de la marche - (du moteur gauche) et l'enroulement d'excitation partiel arrière 7c (du moteur droit) subissent simultanément l'influence d'un des systèmes de réglage 10 ou 11. Dans ce cas, il n'est pas non plus nécessaire d'aug menter les moyens de réglage mis en oeuvre par rapport à la régulation utilisée jusqu'à présent La valeur réelle trfns- mise aux systèmes de réglage 10, 11 , est prédéterminée par les capteurs de mesure 12 à 15 mesurant l'entrefer a des moteurs. REVEDICATIOS 1. Chemin de fer aérien et suspendu, dont le chassie porte, sur chacun des côtés opposés, un moteur linéaire réglable séparément, caractéris en ce qu'au moins deux enroulements d'excitation partiels réglables séparément, sont associés à chaque moteur linéaire. 2. Chemin de fer aérien et suspendu selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un ou plusieurs enroulements d'excitation partiels d'un moteur linéaire et un ou plusieurs enroulements d'excitation partiels diagonalement opposés de l'autre moteur linéaire subissent simultanément l'influence d'un système de réglage.