Brevet FR2269472A1 — publié le 19751128

La présente invention a pour objet un dispositif de télécommande dtune série d'appareils montés en cascade c'est-a-dire se déversant les uns dans les autres. Le secteur technique de l'invention est celui de la construction des installations de transport et de manutention notamment au moyen de convoyeurs de tout type montés en cascade. Dans la description suivante, on se réfèrera spécialement au cas de convoyeurs à bande ou à raclettes utilisés dans les mines ou les carrières et dans les installations au jour pour transporter ou pour traiter les combustibles ou minerais solides extraits. Il est bien précisé que ce choix n'est nullement limitatif et que le dispositif suivant l'invention peut également s'appliquer à toutes les installations de manutention ou de traitement de produits solides comportant une suite d'extracteurs sous trémie, de machines et de transporteurs qui se déversent en cascade les uns dans les autres et qui occupent une surface relativement étendue de telle sorte qutil est nécessaire de pouvoir télécommander l'arrêt a partir de n'importe quel point de l'installation lorsqu'un incident se produit, de même que la remise en marche après réparation. Le fait que chacun des éléments composant la cascade se déverse dans le suivant entraîne des impératifs dans l'ordre dans lequel doivent se faire les mises en route et les arrêts successifs et ces impératifs sont les mêmes dans toutes les installations en cascade de sorte que les solutions adoptées pour une cascade de convoyeurs et les avantages que ces solutions procurent se retrouvent dans le cas de toutes les installations de manutention de produits solides en cascade. Pour télé commander dans une mine une cascade de convoyeurs à partir de ntimporte quel point de l'installation, qui s 'étend sur des kilomètres, on utilise actuellement, suivant une première formule, un ou deux câbles ou filins disposés le long de chaque convoyeur. En tirant sur ces câbles, on agit sur des interrupteurs d'arrêt et de marche, inverseurs ou non, placés à l'extrémité du convoyeur, à proximité du moteur drentralnement. Chaque convoyeur est équipé d'un tachymètre placé à 1 'extrémité amont et le moteur d'entralnement du convoyeur placé en amont est asservi à ce tachymètre de telle sorte qu' il ne fonctionne; que dans la mesure où le tachymètre indique que le convoyeur aval a acquis une certaine vitesse, ceci afin d'éviter des déversements hors du convoyeur aval. Les ordres d'arrêt et de remise en route se transmettent donc en cascade, à partir du convoyeur où ils sont donnés, d'aval en amont, par I'intermédiaire des tachymètres. La transmission des ordres d'arret d'aval en amont est mauvaise car, par suite de son inertie, chaque convoyeur s'arrête plusieurs secondes après l'arret du convoyeur placé à l'aval de telle sorte que les goulottes de communication entre les convoyeurs se remplissent. D'autre part, ce dispositif ne permet pas d'obtenir un arret d'urgence simultané de tous les convoyeurs. Enfin, la longueur sur laquelle un tel dispositif peut transmettre des ordres reste limitée à quelques ceatainej ue mètres, ce qui est insuffisant dans le cas des convoyeurs à bande de grande longueur utilisés dans les mines. On connaît également des systèmes de télécommande électrique composés de deux conducteurs portés à un potentiel différent s'détendant sur toute la longueur de chaque convoyeur pour commander le moteur d'entraînement de celui-ci. Les ordres d'arrêt sont donnés en pinçant les deux conducteurs de façon à fermer le circuit électrique. Dans un mode de réalisation connu, les deux conducteurs sont coaxiaux. Comme le précédent, ce système ne permet de transmettre un ordre d'arrêt ou de marche qu'au moteur du convoyeur le long duquel il est installé et cet ordre est ensuite répercuté de llaval vers l'amont à tous les autres convoyeurs situés à l'amont par l'intermédiaire des tachymètres. En dehors d'une possibilité de commande sur de plus grandes distances, ce dispositif presente les mêmes inconvénients que le précédent. Dans ces deux systèmes si le câble de télécommande est coincé ou si l.un des conducteurs est coupé accidentellement, il n'y a plus de télécommande. Un objectif de la présente invention est de procurer un dispositif de télécomande de transporteurs montés en cascade qui remédie aux inconvénients des dispositifs connus et notamment qui permette de commander l'arrêt normal de toute une chaîne progressivement en allant de l'amont vers l'aval dans le sens d'écoulement du produit. Un autre objectif est de procurer un dispositif de télécommande permettant de donner un ordre d'arrêt d'urgence instantané et simultané à tous les transporteur composant une chaîne. Un autre objectif est de procurer un dispositif de télécommande dans lequel la rupture ou la mise en court-circuit des fils servant à transmettre les ordres d'arrêt amène l'arrêt de l'installation de telle sorte que celle-I-ci ne risque pas de fonctionner en étant privée de télécommande d'arrêt, ce qui pourrait conduire à des incidents et accidents graves Comme les dispositifs déjà connus de télécommande d'une sérIe d'appareils de transport, de soutirage ou de traitement de produits solides, montés en cascade, un dispositif selon l'invention.est constituée de tronçons successifs dont chacun s'étend sur toute la longueur d'un appareil et est connecté à des moyens de commande du moteur dudit appareil. Les objectifs de l'invention sont atteints au moyen d'un dispositif dans lequel chaque tronçon est composé d'au moins trois fils parallèles, portés à des potentiels différents et pouvant être mis au contact deux à deux par pincement. De préférence, on utilise quatre fils parallèles formant trois paires juxtaposées dont la première commande la marche, la seconde L'arrêt normal et la troisième l'arret d'urgence. Les fils de chaque tronçon sont connectés à des circuits coEpara- teurs de tension qui effectuent des combinaisons logiques des différences de tension entre fils dues au pincement de deux fils ou à la coupure de ceux-ci en n'importe quel point dudit tronçon et qui agissent sur des relais commandant la mise en marche, l'arrêt normal et l'arrêt d'urgence des moteurs entrainant l'appareil correspondant audit tronçon. Les fils de chaque tronçon sont connectes, en outre, à d'autres circuits comparateurs de tension qui effectuent d'autres coibinaisons logiques des différences de tension entre fils et qui agissent, à la suite dudit pincement de deux fils en n'importe quel point dudit tronçon sur des relais qui mettent en contact les extrémités aval de deux des fils du tronçon situé immédiatement à l'amont de sorte que les effets d'un pincement sont transmis instantanément en cascade d'aval en amont à tous les tronçons situés en amont dudit pincement. Le relais d'arret normal de chaque appareil est, de préférence, un relais temporisé dont le retard est croissant de l'amont vers l'aval de sorte que les appareils s'arrêtent progressivement de l'amont vers l'aval selon un échelonnement détermine. Les relais d'arrêt d'urgence sont des relais instantanés et tous les convoyeurs situés au droit et à l'amont d'un pincement s'arrêtent instan tanément. Les relais de mise en route sont également instantanés mais la mise en marche du moteur de chaque appareil est asservie de façon connue à un tachymètre ponté sur l'appareil situé immediatement à l'aval de sorte que les mises en route se font en cascade de l'aval vers l'amont. Le résultat de l'invention est un nouveau dispositif de télécommande de plusieurs appareils montés en cascade, notamment d'une série de convoyeurs. Les avantages de ce dispositif sont les suivants. I1 permet de commander des installations très étendues, comme les installations de convoyeurs au fond de mines. I1 assure un arret normal en cascade de l'amont vers l'aval de telle sorte qu'il ne risque pas de se produire une accumulation de produits dans la goulotte faisant communiquer un convoyeur amont encore en marche à un convoyeur aval déjà arrêté. Cet avantage est très important car il permet de réduire ou meme de supprimer le volume des goulottes intermédiaires. Le dispositif selon l'invention permet d'envoyer un ordre d'arret instantané de tous les appareils situés en amont à partir de n'importe quel point de l'installation ce qui accroît le sécurité. On peut utiliser le dispositif de telle sorte que la panne de l'un quelconque des appareils ferme un contact mettant en contact les deux fils d'arret d'urgence de telle sorte que tous les convoyeurs situés en amont s 'ar- retent immediatement sans attendre que l'ordre d'arret se transmette par les tachymètres de l'aval vers l'amont. Le dispositif selon l'invention est facile à commander et convient très bien à une main d'oeuvre quelquefois peu évoluée. Avec quatre fils, on affecte par exemple les deux fils du haut à la mise en route, les deux fils du bas, les plus faciles à atteindre,à l'arret d'urgence et les deux fils du milieu à l'arret normal et il est très facile à un opérateur mena analphabète de. se rappeler umedisposition aussi simple. Aucune fausse manoeuvre ou suppression de télécommande ntest à craindra Si l'on numérote les fils de I à 4 du haut vers le bas et que l'on adopte la disposition ci-dessus, la rupture du fil 2 provoque un arret normal, la rupture de l'un des fils 3 ou 4 provoque un arrêt d'urgence. La mise en~court-circuit simultanée des fils 2, 3 et 4 ou des fils i, 2, 3 et 4 provoque lsarrêt d'urgence. La mise en court-circuit simultanée des fils I, 2 et 3 provoque un arret normal. les différences de potentiel entre fils peuvent être choisies très àih$es, de l'ordre de 4 volts par exemple car les circuits électroniques de cosparaison perMettent de détecter des différences de tension faibles. Les coursats de court-circuit sont inférieurs à 5 milliampères de sorte que le dispositif est un dispositif dn sécurité intrinsèque qui peut etre utilisé sans danger au fond des mines nase grisouteuses. La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent un exemple de- réalisation de l'invention sans caractère limitatif. La figure I est une vue en perspective. La figure 2 est une représentation schématique d'une cascade de convoyeurs. La figure 3 est un schéma développé d'une armoire à relais La figure 4 est un schéma développé d'un tronçon du dispositif. La figure 5 est un schéma d'un tronçon. La figure 6 est un tableau de mesures. La figure l représente un convoyeur à bande 5 placé dans une galerie de mine. Ce convoyeur fait partie d'une cascade de convoyeurs allant depuis les tailles ou depuis les trémies jusqu'd un puits d'extraction ou jusqu'au jour. Chaque convoyeur se déverse dans un autre convoyeur situé à l'aval généralement par l'intermédiaire d'une trémie ou d'une goulotte de faible volume constituant une capacité tampon entre deux convoyeurs. Un même convoyeur peut recevoir les produits provenant de plusieurs convoyeurs amont. t'n dispositif selon l'invention comporte,de préférence, quatre fils, numérotés 1, 2, 3 et 4 en allant du haut vers le bas. Ces fils s'étendent sur toute la longueur d'un convoyeur. Ils sont maintenus sensiblement parallèles entre eux par des supports isolants 6 qui sont constitués par exemple par des planches. Ils sont nus et portés à des potentiels différents mais faibles par exemple le fil I n'est raccordé à aucune source et est isolé de la masse, le fil 3 est au potentiel 0, le fil 2 à un potentiel + 4 V et le fil 4 à un potentiel - 2V. Bien entendu, ces valeurs pourraient être différentes. Les fils sont suffisamment détendus pour qu'il soit possible de les rapprocher deux à deux par pincement en n'importe quel point le long d'un convoyeur et ce pincement, qui n'a pas besoin d'etre maintenu, engendre un signal de commande. Par exemple, le pincement des fils I et 2, marqué M, commande les mises en marche; le pincement des fils 3 et 4 marqué AU commande les arrets d'urgence et le pincement des fils 2 et 3 marqué AN commande les arrêts normaux. Chaque convoyeur de- la série comporte ainsi un tronçon du dispositif formé de quatre fils et l'ensemble du dispositif de télécommande est formé de tous ces tronçons successifs qui sont séparés. Dans l'exemple préférentiel représenté, on utilise quatre fils pour former trois pairee par pincement deux à deux On peut également former trois paires avec trois fils seulement qui sont alors disposés, de préférence, en triangle pour faciliter le rapprochement des deux fils extrêmes et la protection de l'invention s'étend au cas d'un dispositif constitué de trois fils portés à des potentiels différents. La figure 2 représente schématiquement une installation de transport composée de l'amont vers l'aval de trois convoyeurs Cl, C2 et C3 montés en cascade. Le convoyeur Cl est alimenté par exemple par un appareil motorisé d'extraction placé sous une trémie. El, E2, E3 et EO représentent les bobines des contacteurs des moteurs d'entraînement respectifs des convoyeurs Cl > C2, C3 et de l'extracteur. Bien entendu, l'installation pourrait comporter un nombre supérieur de convoyeurs ou d'extracteurs. On a représenté sur cette figure les quatre fils 1, 2, 3 et 4 constituant chacun des trois tronçons C1, C2 et C3 du dispositif de télécommande. A proximité de l'extrémité aval de chaque tronçon, les quatre fils soit connectés sur un coffret 7a, 7b, 7c contenant des circuits électroniques décrits ci-apres. Chacun des coffrets 7a, 7b, 7c est connecté sur une armoire à relais 8a, 8b, ac qui commande le moteur correspondant El, E2, E3. A L'extrémité amont de chaque tronçon, les quatre fils sont connectés sur un autre coffret 9a, 9b, 9c contenant également des circuits élec troniques qui seront decrifs cs s. Chacun de ces coffrets comporte quatre bornes qui sont connectées sur les extrémités aval des fils 1 2, 3 et 4 du tronçon placé à l'amont. Le coffret 9a placé en tête du convoyeur amont Ci est identique aux deux coffrets 9b et 9c mais ses quatre bornes de sortie sont connectées aux quatre bornes d'entrée d'une armoire 8d identique aux armoires 8a, 8b et 8c et qui commande la bobine EO du moteur de l'extrac- teur. La figure 3 est un schéma des circuits à l'intérieur de l'une des armoires 8a, 8b, 8c ou 8d. Chacune de ces armoires comporte quatre bornes d'entrée iota, lOb, 1(3c et IOd connectées respectivement aux quatre bornes de sortie 7i > 72' 73 et 74 du coffret 7 correspondant. Chacune de ces armoires comporte deux relais bistables, désignés respectivement RAU pour le relais d'arrêt d'urgence et RAN pour le relais d'arrêt normal. Chacun de ces relais comporte deux bobines Bl et B2 pour le relais RAU et B'l, B'2 pour le relais RAN. La bobine B2 de chaque relais est prioritaire sur la bobine Bl de telle sorte que si une impulsion de commande est envoyée simultanément sur les deux bobines, c'est la bobine d'arrêt B2 qui est excitée,donc en cas de fausse manoeuvre ou de courtcircuit général, on provoque l'arrêt de l'installation.L'utilisation de relais bistables présente l'avantage qu'en cas de panne générale d'alimentation les relais restent dans le même état et, au retour de la tension,on ne risque pas des démarrages intempestifs d'une installation qui était à l'arrêt au moment de la panne. Les contacts à ouverture bl et b'l des bobines d'arrêt Bl et B'l sont placés en série dans le circuit de commande des bobines E des contacteurs commandant l'alimentation des moteurs entraînant le tronçon du convoyeur correspondant. Les contacts b'l de la bobine B'l du relais RAN sont temporisés à l'ouverture et la temporisation est différente suivant les armoires 8 et croissante en allant de l'amont vers l'aval. Par exemple elle est nulle pour l'armoire 8d, egale à 4" pour l'armoire 8a, à 8" pour l'armoire 8b et à 12" pour l'armoire 8c de sorte que les arrêts normaux sont échelonnés de l'amont vers l'aval. La figure 4 représente le schéma électrique d'un tronçon du dispositif et des circuits électroniques contenus dans les coffrets 7 et 9. Chacun des deux coffrets 7 et 9 comporte un transformateur d'alimentation Tr7 et Tr9 dont le secondaire est connecté sur un redresseur double alternance formé de diodes D1, D2 et de condensateurs Cl, C2 pour le coffret 7 et D3, D4, C3, C4 pour le coffret 9. Les redresseurs fournissent du courant continu en 24 volts qui est régulé par des diodes Zéner, respectivement Zi at Zia. Le coffret 7 comporte un diviseur de tension Ri sur lequel on prélève une tension médiane qui alimente le conducteur 3 et deux tensions décalées, l'une de - 2 V et l'autre de + 4 V par rapport à cette tension médiane qui alimentent respectivement les conducteurs 4 et 2. Des diodes Zoner Z2 et Z3 constituent un dispositif anti-self (DAS) imposé par le caractère de sécurité intrinsèque de ces circuits. Le conducteur 1 est raccordé au coffret 7 sur une borne d'entrée À isolée. Le coffret 9 comporte également un diviseur de tension R2. Le point médian de ce diviseur est connecté sur une borne O du coffret 7 par un conducteur équipotentiel Pl. La borne 0 est connectee sur le point médian du diviseur de tension Ri et mise à la masse, de telle sorte que les masses des coffrets 7 et 9 qui servent de tension de référence médiane sont égales. Le coffret 9 comporte quatre amplificateurs operationnels Ai > A2, A3 et A4. Les amplifieateurs AI , A2 et A3 sont montés en comparateurs. L'amplificateur A4 est monté en inverseur. La sortie de chacun des amplificateurs Ai > h2 et A4 est connectée sur une diode Zoner, 24, Z5, Z6 qui commande la gâchette d'un interrupteur électronique TRIAC 1, TRIAC 2 et TRIAC 3. Chacun de ces interrupteurs commande un relais désigné respectivement par M, AN ou AU, Les relais M, AN et AU et leurs contacts sont représentés sur la figure 2. Le fonctionnement est le suivant. Tant que les fils ne sont pas pincés, il existe des différences de potentiel bien déterminées entre eux. Les diviseurs de tension qui délivrent la tension de référence sur les comparateurs sqnt réglés de telle sorte que le relais M ne soit pas excité et que les relais AU et AN soient excités. Les fleches figurant sur la représentation symbolique de ces relais indiquent cet état non excité pour le relais M(fleche dirigée vers le bas) et excité pour les relais AN et AU (flèche dirigée vers le haut). Chacun des comparateurs Ai > A2 et A3 compare à une tension de référence appropriée les tensions respectives à l'extrémité amont du fil i ou fil de marche; du fil 2 ou fil d'arret normal et du fil 4 ou fil d'arret d'urgence. Dès que l'on pince deux fils, par exemple les fils 2 et 3 pour commander un arrêt normal, l'amplificateur A2 détecte une variation du potentiel à l'extrémité amont du fil No. 2. Par-exemple, la tension appliquée a la borne 3 du comparateur A2 qui était de 1,85 V tombe a 0,57 volts. Il apparaît un signal a la sortie de A2 qui désexcite le relais AN. Un contact a ouverture de ce dernier est connecté entre les fils 2 et 3 du tronçon amont et, en se fermant, il transmet vers l'amont un pincement fictif des fils 2 et 3 qui se répercute ainsi instantanément, de tronçon en tronçon, de l'aval vers l'amont uniquement.A L'extrémité amont, la fermeture d'un contact ouverture du relais AN de l'armoire 9a agit sur la bobine d'arret B'2 du relais d'arrêt normal RAN de l'armoire 8d et le contact a ouverture instantanée b' i commande l'arrêt du moteur Er de l'extracteur qui alimente la cascade de convoyeurs. Chaque coffret 7 contient également trais chaînes d'applificateurs opérationnels AS a All connectées chacune sur une diode Z7, Z8 ou Z9 com- mandant respectivement les interrupteurs électroniques TRIAC 4, TRIAC 5 et TRIAC 6 lesquels commandent les relais respectifs M1, JNI et AU1. A l'état normal, lorsque les fils ne sont ni pincés, ni coupés, le reliais Ni est désexcité et les relais ANI et AU1 sont excités comme le représentent les flèches figurant sur le dessin. Une première chaîne comporte un seul amplificateur A5, monté en eoeparateur, qui détecte les variations de tension a l'extrémité amont du conducteur de marche 1. En cas de pincement- du conducteur 1 avec le conducteur 2, la variation de tension provoque l'excitation du relais Ml dont un contact à fermeture commande les bobines B1 et B'1 des relais RAU et RAN de l'armoire 8. Tans que le fil n'est pas pincé, le potentiel de l'extrémité amont est faible, de l'ordre de 0,6 V par exemple. Dès que le fil I est pincé avec le fil 2, il est porté a un potentiel qui varie par exemple entre 2,4 V et 1,75 V selon la position du pincement. L'amplificateur AS détecte cette variation de potentiel et excite le reliais Mi qui excite la ou les bobines E des moteurs du tronçon correspondant et met en route ledit tronçon de convoyeur. L'ordre de mise en route est transmis instantanément vers l'amont par l'intermédiaire des relais M des coffrets 9 comme on l'a exposé ci-dessus mais les moteurs des convoyeurs amont sont asservis aux tachymètres des convoyeurs aval et les démarrages ont lieu en cascade de l'aval vers l'amont. La deuxième chaîne est composée de deux amplificateurs A6 et A8 montés en comparateurs et d'un inverseur A7. Elle fournit un signal fonction des variations de potentiel a ltextriFité aval du fil 2 qui commande l'arrêt normal. Normalement ce potentiel est par exemple de l'ordre de 2,5 volts lorsque les fils 2 et 3 ne sont pas pincés et le relais ANJ est excité. Dès que les deux fils 2 et 3 sont pincés, le potentiel du fil 2 tombe à une valeur comprise entre O et l,55 V par exemple selon la position.du pincement. Cette variation de tension est détectée par le comparateur AS qui fournit un signal qui désexcite le relais ANI dont un contact à ouverture se ferme en commandant l'excitation de la bobine B'2 de ltarmoire 8 et l'arrêt du tronçon de convoyeur après un délai dû à la temporisation du contact b'l. En meme temps le pincement des fils 2 et 3 est transmis aux tronçons amont par les relais AN des armoires 7. Dans le cas d'une coupure accidentelle du fil 2, le potentiel de l'extrémité aval du fil 2, qui était normalement de 2,5 volts,croît et passe par exemple à 4 volts. L'amplificateur A6 détecte cette variation et le signal qu'il délivre, inversé par l'amplificateur A7, commande également l'interrupteur TRIAC 5, la désexcitation du relais AN1, et l'arrêt du tronçon correspondant. La troisième chaîne du coffret 7 est sensiblement identique à la deuxième et se compose de deux comparateurs A9 et All et d'un inverseur MO. Cette chaîne fournit des signaux qui sont fonction de variation du potentiel à l'extrémité amont du fil 4 qui commande llarret d'urgence Lorsque ce fil 4 est pincé avec le fil 3 ou qu'il est coupé, le signal délivré désexcite le relais AUI et la fermeture d'un contact à ouverture de celui-ci commande l'excitation de la bobine B2 de l'armoire 8 et l'ouverture instantanée du contact bi d'où l'arrêt instantané du tronçon correspondant. En même temps, le relais AU de l'armoire 9 du tronçon où a lieu le pincement transmet ce pincement aux tronçons placés à l'amont d'où l'arrêt instantané de tous les appareils placés à l'amont du pincement. Les convoyeurs aval continuent de marcher car ils ne sont pas concernés par un incident intervenant à l'amont. On a représenté à gauche de la figure les contacts m, an et au des trois relais M, AN et AU contenus dans l'armoire 9 du tronçon situé en aval. La figure 5 est un schéma représentant un tronçon de dispositif avec les quatre fils 1, 2, 9 et 4; les quatre bornes d'entrée A, C, E et G dans le coffret aval 7 et les quatre bornes d'entrée B, D, F et H dans le coffret amont 9. A gauche on a représenté schématiquement le diviseur de tension Ri alimentant les extrémités aval des trois fils 2, 3 et 4 et à droite le diviseur de tension R2 placé dans l'armoire 9 pour fournir les tensions de référence aux comparateurs par rapport au conducteur équipotentiel. Les tensions d'alimentation des diviseurs de tension dans cet exemple sont de + 9V et - 9V. La figure 6 est un tableau de mesures de tensions et de différences de tensions relevées sur un tronçon réel conforme à la figure 5. La première colonne indique les points du sont mesurés les tensions ou les deux bernes entre lesquelles est -esurs e différence de tension par exemple UEG indique la différence de tension entre les points E et G. La deuxième colonne indique les tensions mesures au repos, lorsque les fils sont parallèles et non coupés. Les six colonnes suivantes indiquent les tensions mesurées en fonction de la position d'un pincement. Les trois dernières colonnes indiquent les modifications de tensions dues aux ruptures de l'un des trois fils 2, 3 ou 4. On retrouve sur ce tableau certaines valeurs données à titre d'exemple dans la description. Ce tableau montre que la coupure de l'un des fils 3 ou 4 produit dans certains cas des effets différents du court-circuit entre EG ou FH. Les comparateurs de tension permettent d'interpréter ces variations des potentiels pour donner dans les deux cas, un même ordre d'arrêt d'urgence. Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, divers constituants des circuits qui viennent d'être décrits pourront être remplacés par des constituants jourant une fonction équivalente, bien connus de l'homme de l'art. RF VEN DI CAT ION g I - Dispositif de télécommande d'une série d'appareils de transport, de souti rage ou de traitement de produits solides, montés en cascade, lequel dis positif est constitué de tronçons successifs séparés dont chacun s'étend sur toute la longueur de l'un des appareils et est connecté à des moyens de commande du moteur dudit appareil, caractérisé en ce que chaque tron çon est composé d'au moins trois fils parallèles portés à des potentiels différents et pouvant etre mis en contact deux à deux par pincent. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaquetronçon est composé de quatre fils parallèles, portés à des potentiels différents, formant trois paires dont la première bande la marche, la deuxième l'arrêt normal et la troisième l'arrêt d'urgence. 3 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications I et 2, caractérisé en ce que les fils de chaque tronçon sont connectés à des circuits compa rateurs qui effectuent des combinaisons logiques des différences de tension entre fils et qui agissent la suite d'un pincement de deux fils ou delta coupure de l'un de ceux-ci, en n'importe quel point durit tronçon, sur des relais commandant respectivement la mise en marches l'arrêt normal et l'arrêt d'urgence des moteurs entraînant l'appareil correspondant audit tronçon. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les extrémités amont des fils de chaque tronçon sont connectes, an outre, à d'autres cir cuits comparateurs, qui effectuent d'autres caibinaisons logiques des dif férences de tension entre fils et qui vagissent, à la suite d'un pincement de deux fils en n'importe quel point dudit tronçon, sur des relais qui met tant en contact les extrémités aval de deux des fils du tronçon situé iar mediatement à l'amont de sorte que les effets d'un pincement soient transis en cascade, d'aval en amont, à tous les tronçons situés en amont dudit pincement. 5 - Dispositif selon les revendication 3 et 4 caractérisé en ce que les re lais d'arret normal comportent des temporisations de durée croissante en allant de l'amont vers l'aval de sorte que les appareils s'arrêtent progres sivement de l'amont vers l'aval suivant un échelonnement déterminé, que le relais de marche de chaque appareil ett instantané et le moteur est asservi à un tachymetre-monte sur l'appareil situe irsédiatement en aval de sorte que les mises en route se font en cascade de l'aval vers l'amont et que les relais d'arrêt d'urgence sont instantanés de sorte que tous les convoyeurs situés en amont d'un pincement d'arrêtent instantanément. 6 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le fil supé rieur est isolé, le troisième fil est réuni à la masse des coffrets qui sont réunis entre eux par un conducteur équipotentiel et le deuxième et le quatrième fil sont portés à des tensions respectivement supérieures et inférieures à ladite tension de masse. 7 - Dispositif selon les revendications 3, 4 et 6, caractérisé en ce que cha que tronçon comporte deux coffrets l'un à proximité de l'extrémité aval et l'autre de ltextremite amont contenant chacun trois circuits analogiques effectuant l'un la différence entre les tensions des fils I et 3, l'autre la différence entre les tensions des fils 2 et 3 et l'autre, la différence entre les tensions des fils 4 et 3 et commandant chacun un relais. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les trois re lais des coffrets situés à proximité de l'extrémité aval d'un tronçon commandant respectivement un relais de marche instantané un relais d 'ar rêt d'urgence instantané et un relais d'arret normal temporisé commandant le moteur entraînant l'appareil le long duquel est placé ledit tronçon. 9 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les trois relais des coffrets situes à proximité de l'extrémité amont établissent une mise en court-circuit respectivement des extrémités aval des fils i et 2, des fils 2 et 3 et des fils 3 et 4 du tronçon situé immédiatement à- l'amont. 10 - Dispositif selon la revendication 7 pour télécommander une suite de convoyeurs alimentés par un extracteur sous trémie, caractérisé en ce que les trois relais du coffret situé en amont du premier convoyeur commandent respectivement un relais de marche et deux relais d'arrêt instantané commandant le moteur entraînant ledit extracteur. 11 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les trois relais des coffrets situés à proximité de ltextrémité aval d'un tronçon commandent deux relais bistables de sorte que lors du retour du courant faisant suite à une coupure générale, l'installation se retrouve dans l'état précédant la coupure.