Brevet FR2269139A1 — publié le 19751121

L'invention concerne un régulateur de vitesse peur véhicule très lent , nctammert pour véhicule tr?s lourd se déplaant à faible vitesse L'invention est particulièrement adapte au problème des écluses mobiles à coin d'eau , de plusieurs milliers de tonnes qui se déplacent sur des rampes inclinées . Ces écluses mobiles sont entrainées par des moteurs commandés par un générateur de courant continu, à excitation séparée Ayant pour but la régulation de la vitesse d'un tel ensemble mobile, l'invention a pour objet un régulateur de vitesse pour véhicule très lent, caractérisé en ce qu'il comporte : un capteur de proximité à haut niveau , détectant le passage des dents d'une roue animée d'une vitesse proportionnelle à celle du véhicule; une bascule bistable transformant le signal du capteur en signal carré; un circuit à résistance et capacité chargé par ledit signal rectangulaire , un cuit de décharge de la capacité comprenant un transistor dont l'émetteur est relié à un pont de résistances ; un circuit d'amplification et de mise en forme délivrant un signal de sortie rectangulaire de largeur variable contrôlant le fonctionnement d'un générateur de courant continu Un exemple de réalisation de l'invention est décrit ciaprès avec référence au dessin annexé qui représente un schéma électrique simplifié du régulateur de vitesse Le capteur à haut niveau t détecte le passage des dents d'une roue . Il délivre un signal de quelques volts , ce qui permet d'éviter un étage amplificateur d'entrée, et d'être moins sensible aux parasites . Ce signal , de forme alternative, est appliqué à une bascule bistable 2 qui le transforme an signal carré , appliqué au point milieu de deux diodes 3 et 4 .En parallèle sur les diodes se trouve un circuit è résistance et capacité 5, 6. La capacité peut se décharger à travers un circuit comprenant une résistance 7 de règlage du temps de décharge et un transistor 8 dont l'émetteur est relié au curseur d'un pcnt de résistances variables 9, fO, tt, 12 .Ces résistances assurent respectivement les réglages de la vitesse minimale 9 , de la vitesse de déplacement 10 , de l'ajustement manuel de la vitesse maximale It, et de la vitesse maximale 12 . Les réglages de 9 Ett2 sont effectués au montage et sc-nt définitifs Le signal de sortie du transistor 8 est appliqué à un zircuit d'amplification et de mise en forme t3 dont la sortie est constituée par un transistor de puissance 14 travaillant en commutation. Ce transistor commande une entrée d'un amplificateur bouclé 15 recevant par ailleurs du courant continu d'une source 16. L'amplificateur 15 alimente un enroulement 17 avec diode en parallèle. Cet enroulement peut être par exemple l'enroulement d'excitation séparée d'une génératrice à courant continu. Le fonctionnement du régulateur est le suivant, en rappelant que la roue dentée défilant devant le capteur est animée d'une vitesse proportionnelle à la vitesse de déplacement du véhicule. Le signal carré délivré par la bascule 2 charge la capacité 6 d'autant plus que la vitesse est grande. La vitesse désirée, est affichée par la position du curseur de la résistance 10, qui définit un potentiel d'émetteur du transistor 8. En fonction de ce potentiel, la capacité 6 se décharge à travers la résistance 7 et le transistor 8 tant que ce transistor est conducteur. Le transistor 8 délivre donc un signal rectangulaire dont la largeur est fonction de l'écart entre la vitesse affichée et la vitesse réelle du véhicule. Ce signal rectangulaire de largeur variable est amplifié et mis en forme ptur assurer la commande de l'excitation de la génératrice par l'intermédiaire de l'amplificateur 15. Lorsque la vitesse réelle du véhicule s'approche de la vitesse affichée, l'alimentation de l'enroulement 17 est interrompu périodiquement, avec une fréquence qui est celle de passage des dents devant le capteur. Cette interruption dans l'alimentation est commandée par la largeur du signal rectangulaire de sortie du transistor 14. Par ce découpage périodique de l'alimentation en courant de l'enroulement 17, on assure un réglage très souple du moteur. Ceci est particulièrement important dans le cas des écluses à coin d'eau qui sont déplacées par un véhicule à pneus. Il est essentiel d'éviter les à coups dans la commande des déplacements, afin de ne pas avoir de phénomènes de résonance. L interruption périodique et progressive de l'alimentation de l'enroulement permet d'obtenir une conduite particulière- ment souple dans la gamme de vitesses de déplacement d'une écluse & coin d'eau qui s'étend jusqu'à environ 10 km/h. REVENDICATIONS 7 - Régulateur de vitesse pour véhicule très lent caractérisé en ce qu'il comporte : un capteur de proximité , une capacité chargée par un signal issu du capteur , un circuit de décharge de la capacité contrôlé par un transistor , et un circuit de commande d'un générateur de courant continu contrôlé par un signal électrique issu du transistor 2 - Régulateur de vitesse selon la revendication I caractérisé en ce que le signal du capteur est transformé en signal carré par une bascule bistable 3 - Régulateur de vitesse selon la revendication t caractérisé en ce que le transistor a son émetteur relié au curseur d'un pont de résistances , la position dudit curseur correspondant à la vitesse affichée du véhicule 4 - Régulateur de vitesse selon la revendication t caractérisé en ce que le signal issu du transistor est amplifié et mis en forme , puis appliqué à un amplificateur bouclé contrôlant l'alimentation du circuit de commande d'un générateur de courant conti e nu 5 - Régulateur de vitesse pour véhicule très lent , caractérisé en ce qutil comporte : un capteur de proximité à haut niveau; détectant le passage des dents d'une roue animée d'une vitesse proportionnelle à celle du véhicule ; une bascule bistable transformant le signal du capteur en signal carré ; un circuit à résistance et capacité chargé par ledit signal rectangulaire ; un circuit de décharge de la capacité comprenant un transistor dont l'émetteur est relié à un pont de résistances ; un circuit d'am- plification et de mise en forme dÉlivrant un signal de sortie rectangulaire de largeur variable contrôlant le fonctionnement d'un générateur de courant continu