Brevet FR2272770A1 — publié le 19751226

Cette invention concerne un dispositif pour le réglage des pignons interchangeables d'un mécanisme d'entrainement à cylindres pour machines-outils destinées au façonnage de ban-des de tale, notamment pour presses à fonctionnement rapide, disposi- tif dans lequel, pour obtenir les mouvements d'avancement d'amplitudes diverses, des pignons interchangeables sont groupes par paires entre un mecanisme d'entrainement intermittent et les cy- lindres de propulsion tournant à une cadence correspondante, et dans lequel le pivot de la paire de pignons doubles, commun au premier pignon interchangeable entraîné et au deuxième pignon interchangeable entra#neur, est monte sur un support orientable dont le pivot d'orientation est solidaire d'un patin, du type du dispositif suivant le Certificat-dlUtilité français No. 7 307 903 du 6 Mars 1973 au mtme nom. Dans les appareils d'entrainement à cylindres dans lesquels des bandes de tle sont transportées suivant un mouvement d'avancement intermittent entre deux cylindres de propulsion conçus sous la forme de cylindres presseurs, pour autre introduites dans la machine-outil, le mouvement de rotation intermittent des cylindres de propulsion est obtenu de préférence au moyen d'un mécanisme d'entrainement pas à pas intercalé dans le train de transmission entre le mécanisme d'entraînement continu de la machine-outil et les cylindres destinés à faire avancer la bande de talez Les appareils d'entrainement à cylindres de ce type sont généralement conçus pour produire les mouvements d'avancement les plus divers dans une gamme comprise entre le mouvement dtavancement minimal et le mouvement d'avancemsnt maximal. Pour pouvoir établir cette gamme, fréquemment d'une grande amplitude, on a déjà proposé d'intercaler entre les cylindres d'en- traenement et le mécanisme d'entrainement pas à pas un train interchangeable de paires d'engrenages comprenant au moins deux pignons.Ces trains de pignons interchangeables permettent d'obtenir les mouvements d'avancement désirés gracie au rapport de transmission variable qu'il est possible d'établir par le remplacement des pignons interchangeablesc Or les solutions constructives du problèmes, telles qu'on les cannait jusqu'ici, imposent à ltensemble de très grandes- dimensions et introduisent par ailleurs dans les mouvements d'avancement des imprécisions inadmissibles résultant de défauts inévitables des pignons Il a été possible d'éviter ces inconvénients grâce à des appareils diviseurs de machines à tailler des encoches, comprenant des paires de pignons doubles formés par au moins quatre pignons interchangeables permettant d'obtenir des mouvements de rotation et d'avancement pas à pas de très grande finesse. Pour la réalisation d'une paire de pignons doubles très peu encombrante et permettant de produire un grand nombre de mouvements d'avancement différents au moyen d'un nombre relativement restreint de pignons interchangeables, il est également connu de monter le pivot commun des deux pignons interchangeables dans un support orientable, dont ltaxe de pivotement coincide avec l'axe du deuxième pignon interchangeable entraîné, centré sur l'axe d'un cylindre d'entraSnement et solidaire en rotation de celui-ci, ou sur l'axe dupremier pignon interchangeable entraîneur9 Cette conception constructive impose cependant une condition selon laquelle la somme des rayons des cercles diviseurs du pignon interchangeable monté à rotation sur le support orientable, et du pignon interchangeable engrenant avec le premier et autour de 11 axe duquel peut pivoter le support orientable doit étre maintenue invariable#. Il en résulte cependant un inconvénient en ce sens qu'il n'est plus possible de combiner tous les pignons interchangeables disponibles pour la réalisation des mouvements d'avancement dé sires. Pour cette raison, il était jusqu'ici nécessaire de maintenir en réserve un nombre inutilement élevé de ces pignons in terchangeablesc Pour remédier au moins partiellement à cet inconvénient, le Brevet fiT-OS 1,914.773 propose de décentrer sur le support orientable l'axe commun eux deux pignons interchangeableo Cette solution du problème permet de tolérer de faibles écarts par rapport à la somme des rayons des cercles diviseurs des pignons interchangeables précités nécessaires pour un mouvement dta- vancement désiré, et de réduire également (mais seulement dans une faible proportion), le nombre des pignons interchangeables à maintenir en réserve0 L'enseignement du Modèle d'Utilité français No. 7 307 903 précité intervient en ce point et le but est d'éviter avec les moyens les-plus simples les inconvénients des conceptions connues, et de créer un appareil permettant un réglage des pignons interchangeables tel qu'il soit possible de combiner à volonté entre eux tous les pignons interchangeables disponibles.# De plus, il stagit d'obtenir un réglage beaucoup plus simple des engrènements des pignons interchangeables, qui doit se traduire par des pres sions automatiquement égalisées entre les flancs des dents des pignons interchangeables engrènant les uns avec les autres Pour un appareil destiné au réglage des pignons interchangeables d'un appareil d'entraînement à cylindres pour machinesoutils destinées au façonnage de bandes de tale, notamment pour presses à fonctionnement rapide, le Modèle d'Utilité précité propose, pour la réalisation de mouvements dtavancement d'amplitu- des diverses, d'utiliser des pignons interchangeables conçus sous la forme de paires de pignons doubles entre un mécanisme d'entrai- nement pas à pas et les cylindres d'entrainement tournant à un rythme correspondant, le pivot commun au premier pignon interchangeable entratné et au deuxième pignon interchangeable entraîneur de la paire de pignons doubles étant monté sur un support orientable dont l'axe de pivotement est rendu solidaire d'un patin. L'avantage qui peut autre obtenu par cette réalisation consiste en ce que la disposition d'un nombre prédéterminé de mouvements d'avancement impose l'utilisation d'un nombre de pignons interchangeables beaucoup plus restreint que jusqu'ici. Par ailleurs il est également possible d'utiliser totalement ou partiellement la différence-obtenue pour réaliser une fine division des mouvements d'avancement ou encore une extension importante de la gamme des mouvements d'avancement disponibles jusqu' icio Le perfectionnement complémentaire selon la présente invention intervient en ce pointu Le problème déjà résolu dans le Brevet précité est élargi en ce sens qu'il s'agit de créer une conception encore plus compacte et d'empocher que le support orientable, présentant un ballant unilatéral résultant des pignons interchangeables, puisse basculer autour de son axe d'orientation pendant le remplacement des pignons interchangeables ou après l'interruption de la liaison cinématiqueo Pour un appareil du type précédemment décrit, la présente invention propose à cet effet d'utiliser un pivot d'orientation percé d'un alésage dans lequel est monté à rotation un autre pivot portant sur le cté de la glissière du patin un petit pignon en grènant avec une crémaillère maintenue en place par un ressort rê- glable, tandis que l'extrémité opposée du pivot est façonnée à la forme d'un embout permettant la manoeuvre au moyen d'un outil de réglage0 Pour la manoeuvre au moyen de cet outil, par exemple d'une simple clé à écrou, l'extrémité correspondante du pivot peut être façonnée à la forme d'un embout carré ou hexagonale Pour l'équilibrage du ballant du support orientable, celui-ci est doté selon l'inventiond'un contre-poids, de préférence d'un ressort de torsion enroulé autour du pivot et dont une extrémité est accrochée en un point du support orientable, tandis que ltextrémité opposée est accrochée au pivot. Bien entendu, la force de torsion agissant sur le support orientable est choisie telle qu'elle équilibre le ballant et que le support soit sensiblement maintenu dans la position horizontale après le débrayage ou le désengrânemant. On obtient une conception constructive beaucoup plus compacte de l'ensemble gracie au fait que le pivot d'orientation est conçu sous la forme d'un-pivot tubulaire dans lequel est monté à rotation un autre pivot par lequel est transmis le mouvement de réglage. De plus, l'engrènement peut titre effectué chaque fois par un unique mouvement d'approcheo L'invention sera décrite ci-après en détai#l et à titre d'exemple en regard du dessin annexé représentant un mode de mise en oeuvre quelconque, et sur lequel :: La figure 1 est une vue en coupe de appareil d'avancament à cylindres conçu selon l'invention et doté d'un dispositif diviseurs La fig. 2 est une vue en élévation latérale prise sur le ctté droit de l'appareil d'avancement à cylindres. La figure 3 est une vue en coupe faite suivant la ligne A-B de la fig. 20 Sur la fig, 1, les chiffres de référence 1 et 2 désignent les cylindres d'entraînement ou de propulsion reliés cinématique ment entre eux par des engrenages 3 et 4, et entre lesquels est guidée la bande de tle 5. Le cylindre de propulsion 2 est rendu solidaire en rotation et centre sur l'axe du pignon interchangeable 6 d'une paire de pignons engrenant avec un autre pignon interchangeable 7 Celui-ci est monté avec un pignon interchangeable 8 sur un pivot 9 lui-meme monté à rotation dans un support orientable 10. Le pignon interchangeable 8 engrène avec un autre pignon interchangeable 11 relié cinématiquement à un mécanisme de propulsion pas-à-pas 12 produisant un mouvement de rotation intermittent des cylindres d'avancement 1, 20 Ainsi que le montrent notamment les figes. 2 et 3, le pivot 13 du support orientable 10 se présente sous la forme dtun tourillon dont l'extrémité du c8té gauche est façonnée à la forme du patin 14, tandis que l'extrémité du cflté droit est rendue solidaire d'une rondelle de retenue 27. Le patin 14 et le pivot 13 peuvent coulisser entre deux glissières 15 et 16 fixées au bottier 19 de l'appareil d'avancement à cylindres.Les boulons 17, maintenus à l'écartement désiré par des plaquettes de tôle 28, permettent de bloquer le support orientable 10 dans chacune des positions quelconques déterminées par le diamètre des pignons interchangeables 6, 7, 8 et 11. A cet effet le bottier 19 présente une rainure rectiligne 19a profilée en T, et dans le support sont pratiquées deux coulisses en arc de cercle 10a dont le centre de courbure coincide avec l'axe du pivot 130 Pour permettre le déplacement longitudinal du pivot 13 guidé par le patin 14, ce pivot de même que la rondelle de retenue 27 présentent un alésage destiné au passage d'un autre pivot 25, dont ltextrémité 25a du côté droit#f ait saillie audelà de la rondelle de retenue 27 et est façonnée à la forme d'un embout à six panse L'extrémité du ctté gauche 25b du pivot 25 porte un petit pignon 21 engrenant avec une crémaillère 26 montée à l'intérieur du boîtier 190 La crémaillère 26 peut coulisser à l'encontre de l'action d'un ressort 22 pour le réglage d'une pression désirée entre les flancs des dents des engrenages 6, 7, 8 et 41 engrenant les uns avec les autres.La pression apparaissant entre les flancs des dents est affichée -sur une échelle 24 tracée sur un support 30 pouvant titre déplacée au moyen d'un boulon 29 destiné au réglage de la tension préalable du ressort 22. Pour la compensation du poids des pignons interchangeables 7 et 8 qui les ferait tourner dans le sens anti-horairejus- qu'à la butée déterminée par les coulisses 10a pendant le déplacement du support 10 vers la gauche, la rondelle de retenue 27 porte un ressort de torsion 31 enroulé en spirale et dont l'ex- trémité 31b est en prise avec une fente radiale 27a de la rondelle de retenue 27, tandis que l'extrémité opposée 31a est accrochée à une broche 32 encastrée dans un alésage correspondant du support 10. La puissance du ressort de torsion 31 sollicitant le support 10 est choisie telle que ce dernier soit maintenu sensiblement horizontal m#me lorsque les pignons interchangeables 6, 7, 8 et 11 ntengrènent pas les uns avec les autres:. Le fonctionnement de l'appareil selon l'invention est le suivant : Après le calcul des pignons interchangeables 6, 7, 8 et Il nécessaires à l'obtention du pas d'avancement désiré de la bande de tle 5, I1 opérateur desserre les boulons 17 pour mettre les pignons en place de la manière usuelle. Ensuite, l'opérateur utilise par exemple une clé à écrous pour déplacer le support 10 vers la droite en faisant tourner le pivot 25, et ce jusqu'à ce-que les pignons 6, 7, 8 et 11 engrènent entre eux avec la pression nécessaire entre les flancs des dents. Cette pression est affichée sur l'échelle 24 puisque la crémaillère 26 se déplace progressivement par rapport au support 30 au fur et à mesure que la pression entre les flancs des dents augmente. L'opérateur intervient finalament pour resserrer les boulons 17, ce qui bloque le support 10 contre tout mouvement de pivotement ou de coulissement accidentel. -:- REVEi\iDICATI0NS ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 1. Dispositif pour le réglage de pignons interchangeables d'un appareil dtentrainement à cylindres pour machines outils destinées au façonnage de bandes de talez notamment pour presses à fonctionnement rapide, dispositif dans lequel les mouvements d'avancement d'amplitudes diverses sont obtenus grâce à l'agencement de pignons interchangeables groupés par paires entre un mécanisme d'entratnement intermittent et les cylindres de propulsion tournant à une cadence correspondante, et dans lequel le pivot de la paire de pignons doubles commun au premier pignon interchangeable entraîné et au deuxième pignon interchangeable entrarneur est monté sur un support orientable dont le pivot d'orientation est solidaire d'un patin, caractérisé par le fait que le pivot d'orientation 13 est percé d'un alésage dans lequel est monté à rotation un autre pivot 25 portant sur le cte 25b de la glissière 15, 16 du patin 14 un petit pignon 2t engrenant avec une crémaillère 26 maintenue en place par un ressort réglable 22, tandis que#l'extrémité opposée 25a du pivot 25 est façonnée à la forme d'un embout permettant la manoeuvre au moyen d'un dispositif de réglageo 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'extrémité 25a du pivot 25 est façonnée à la forme d'un embout polygonale 3.Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le support orientable 10 est doté d'un contrepoids destiné à compenser le déséquilibre apparaissant entre le pivot 13 et la zone des pignons interchangeables 7, 8. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le contrepoids est appliqué par la force d'un ressort, de préférence d'un ressort de torsion 31. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le ressort de torsion 31 est enroulé autour du pivot 13, et que son extrémité 31a est accroché en un point du support orientable 10, tandis que l'extrémité opposée 31b est accrochée au pivot 13. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le point d'accrochage du ressort au support orientable 10 est formé par une broche 32 encastrée dans un alésage correspondant du support orientable 100