Brevet FR2279483A1 — publié le 19760220

La présente invention a pour objet une machine automatique å trier des éléments å section circulaire, polygonale ou ayant sensiblement ces formes. Suivant une application particulière et non limitative, la machine permet le tri des porte-greffes et greffons de vignes. Une conditions indispensable au développement de la greffe est que les embouts du greffon et du porte-greffe aient un "même diamètre". Il y a donc un problème de tri. Les porte-greffes et greffons sont triés selon leur diamètre, tous les millimètres, depuis '6 mm jusqu'à 14 mm; ceux qui ont un diamètre inférieur a 6 mm ou supérieur a 14 mm sont groupés afin d'être mis au rebus (CF normes de greffe des vignes). La greffe exige que l'entaille se fasse sur un côté préférentiel, donné par la position du noeud, sur greffon comme porte-greffe. Leur diamètre n'étant pas le meme aux deux extrémités, la mesure se fait obligatoirement du côté a entailler. La réception après tri se fait dans le meme sens pour tous les porte-greffes et greffons, de telle sorte que ceux-ci, mis en bottes, soient prets å la taille en vue de la greffe, sans qutil soit nécessaire de les reclasser dans le même sens. Le procéde selon l'invention vise trois opérations - - alimentation - calibrage - classement des éléments a trier. L'alimentation peut être automatique ou manuelle. -Le calibrage se fait à l'aide de deux vés, l'un fixe, l'autre mobile, rappelés l'un par rapport A l'autre par deux ressorts. Le porte-greffe est pincé entre les deux vés, la posia tion du vé mobile en translatiOn donne l'indication de mesure. Une came possède un nombre de remontées égal au nombre de diamètres a sélectionner. Suivant le diamètre de I 'élément a me surer, un galet lié au vé mobile Vient en contact avec la came au niveau d'une remontée correspondant a ce diamètre. Le contact entraîne l'ouverture du vé mobile et la chute de l'élé- ment. Le vé fixe est solidaire d'un plateau circulaire tournant autour de la came disposée au centre de la machine. La rotation du plateau est donnée par un motoreducteur. La chute de lélé ment se fait dans un bac situé en dessous du plateau. Chaque bac est positionné relativement à une remontée ae came. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue de dessus de la machine selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan de la came fixe; la figure 3 est une vue de dessus d'un poste de tri; la figure 4 est une vue de dessus, éclatée, des éléments cônstitutifs de ce poste; la figure 5 est une vue en élévation et coupe partielle de la machine; la figure 6 est une vue de détail, en coupe, d'un guide pour greffon. Dans la forme de réalisation représentée la machine comprend : une came t1) vissée sur la partie fixe d1un axe central 2. Un plateau tournant (t) et son moyeu (4) supportent des postes de tri. Un motoréducteur (5) donne la rotation du plateau. Un guide est monté sous chaque poste. C'est un tube cylindrique (6) pour le tri des porte-greffes; un-cne (6a)de courte hauteur pour le tri des greffons. Les guides sont tenus par un crochet (7) en bord au plateau tournant et une patte (8) fixée par vis et écrou à oreille sous le plateau. Montage très simple pour permettre de trier porte-greffes et greffons à la suite, avec une très courte immobilisation de la machine. Une butée (9) peut coulisser sur un guide en "T" (10). Elle est fixée sur la table (11) de la machine. Des bacs (12), de section trapézoleale, permettent la réception des éléments triés (Figure 1). Un poste de tri est constitué des pièces suivantes - un vé fixe (13) vissé sur le plateau. I1 est percé de deux trous de guidage de tiges coulissantes (14). La partie active du vé est constituée de deux levures, entre'lesquelles se glisse la levure d'un vé mobile (15) afin que l'élément à mesurer soit correctement tenu dans le poste 1,vés fermés". - le vé mobile (15) monté. sur les deux tiges de guidage (14). -un support de galet (16). I1 est monté a l'autre extrér aité des tiges de guidage. - un roulement à bille (17) constitue le galet destiné à venir en contact avec la came , monté sur un axe serti sur le support de galet. - deux ressorts de rappel (18) montés sur les tiges de guidage. La machine fonctionne de la façon suivante Dans un premier temps on alimente manuellement ou auto matiquement la machine. Pour cela, les deux vés sont écartés, c'est-àdire que le poste de tri se trouve face à la partie la plus haute (H) de la came. L'élément à trier est laché entre les deux vés et tombe ainsi jusqu'à ce que son extrémité inférieure touche la butée 9. Cette dernière est réglée dentelle sorte que l'élément étant en butée, son extrémité à mesurer soit saisie lors de la fermeture du vé mobile Le plateau tours nant, l'élément est entraîné en rotation grâce au guide (6-6a)0 De par cette rotation le galet (17) du poste entraîne la chut (C) de came. Ceci a pour effet de serrer l'élément entre les vés. La butée (9) est alors inutile.Elle couvre uniquement l'angle correspondant à la partie haute et à la chute de camez Lors du serrage, l'élément a tendance a s'orienter de telle sorte que son extrémité supérieure soit verticale, ce qui peut provoquer un frottement important de l'élément contre la butée. On remédie à cela en coudant légèrement la butée à partir du début de la chute de came. Après la chute de came, les vés ont une ouverture foncé tion du diametre de l'élément en prise et le galet n'est plus en contact avec la came. Cette came possède ensuite un certain nombre de remontées (R). Le galet du poste vient au contact do la came au niveau ae la remontée de came- correspondant au dia. mètre ae l'élément en prise. Le vé mobile, solidaire du galet, s'écarte alors. L'élément tombe de son propre poids dans un bac de réception. Chaque bac se trouve face à une levée de came. Tous les éléments d'un meme diamètre tombent dans un même bac. La machine est automatique, d'utilisation très simple par un ouvrier spécialisé dont le rôle est la surveillance et le ramassage après tri. Elle demande très peu d'entretien. Le dispositif, objet de l'invention peut être utilisé pour le calibrage précis et le classement de toutes sortes d'objets pour lesquels la mesure s'accommode de deux vé. REVENDICATIONS 1 - Procédé de tri d'éléments a section circulaire, polygonale ou ayant sensiblement ces formes, caractérisé en ce qu'il consiste à calibrer et classer les éléments a trier, le calibrage étant obtenu par la chute commandée des éléments a trier, maintenus par pincement jusqu'avant leur chute, la commande de chute étant obtenue par une surface de came, le classement se faisant au droit de la chute. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le calibrage et le classement s'opèrent autour d'un axe central. 3 - Machine de tri d'éléments à section circulaire, polygonale ou ayant sensiblement ces formes, mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications l et 2, caractérisée en ce quelle comprend des postes de tri comportant chacun deux vés, l'un fixe, l'autre mobile, rappelés l'un par rapport à l'autre, pinçant l'élément à trier jusqu'a sa chute commandée. 4 - Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que pour chaque poste une touche liée au vé mobile vient en contact avec la surface de came au moment désiré de la chute. 5 - Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'une variation de hauteur de came provoque l'ouverture des vés d'un poste considéré et donc le rel chement de pincement, la came portant autant de variations de hauteur que le tri exige de classes de dimensions différentes. 6 - Machine selon l'une quelconque des revendications 4 et 5 caractérisée en ce qu'une plage de la came est prévue pour provoquer une ouverture des deux vés d'un poste de tri, susceptible de recevoir un élément à trier, quelle que soit sa section, ce qui détermine la position d'alimentation du poste. 7 - Machine selon l'une quelconque des revendications 4 et 5 caractérisée en ce qu'unie chute de came est prévue pour provoquer le pincement de l'élément a trier. e - Machine selon l'une quelconque des revendications 4 i 7 caractérisée en ce que, suivant une forme de réalisation particuliere, la came est centrale et fixe, les postes de tri tournant autour de la came. 9 - Machine selon l'une quelconque des revendications 5 et 8, caractérisée en ce que des bacs de classement sont prévus pour recevoir les éléments à trier après leur chute, ces bacs étant disposés relativement à chaque variation de hauteur de came. 10 - Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'une surface de butée est prévue pour retenir I'élsment à trier jusqu'à son pincement, un guide entraînant l'élément pendant cette course.