Brevet FR2256329A1 — publié le 19750725

La présente invention concerne une installation de régulation de pression et notamment de régulation de puissance totale par réglage indépendant de la pression du débit volumétrique de plusieurs machines hydrauliques dont le courant de fluide hydraulique sous pression passe par des vannes d'étranglement assurant la liaison vers des installations de régulation des machines hydrauliques On connaît déjà un régulateur hydraulique de puissance totale (DOS 2 054 197) pour pompe double, dans lequel les pressions de travail des deux pompes sont amenées par une vanne d'étranglement respective à une-conduite de commande commune.La pression de commande ainsi additionnée agit en même temps sur les pistons de réglage des deux pompes et assure le réglage de ces pompes dans la plage de la puissance totale disponible, fournie par le moteur dlentralnement. On connaît également un régulateur de puissance totale (brevet DDR 81 575) de structure analogue, dans lequel la pression de travail additionnee agit sur un régulateur de pression dtun circuit de commande distinct. Les pistons de commande du régulateur de la pompe double sont alimentés à partir de ce circuit de commande, de sorte que 1 t on a un accouplement mécanique des pistons de réglage pour assurer le déplacement ou réglage synchrone de la pompe double. On connaît en outre un régulateur de puissance et régulateur de somme pour pompe double (brevet DDR 72 443) qui, en charge partielle, permet un réglage indépendant des deux pompes alors qu'en charge totale, il assure un réglage des deux pompes, en fonction -de la puissance totale du moteur d'entraînement. Le réglage en charge complète est assuré pour les deux pompes de façon non synchrone, de sorte que l'on peut utiliser la réserve de puissance d'une pompe par la seconde pompe dans le cadre de la puissance totale fournie. Le réglage indépendant dans la zone des charges complètes est obtenu par appui en force de deux butées qui sont reliées mécaniquement aux pompes correspondantes.De cette façon, par commande quelconque du réglage d'une pompe, on constitue en même temps, pour la caractéristique de réglage de la seconde pompe, une butée qui dépend du débit volumétrique et de la pression de la ?première pompe. Lorsque la structure est distincte, c'est-å-dire lorsque les deux pompes sont montées séparément, une tringlerie de liaison, qui sert de butée et qui transmet de façon réglable es efforts, devient alors nécessaire. Comme dans le cas d'une onstruction distincte, les régulateurs des pompes peuvent être très éloignés l'un de l'autre, il faut que la tringlerie assure la liaison sur cette distance.Cette tringlerie présente alors du jeu, ce qui entraîne des déviations de réglage gênantes, En outre, l'encombrement devient important, la construction onéreuse et l'usure importante. On connaît également un régulateur de puissance globale (DOS 1 653 531), pour pompe double, qui comporte un organe de liaison pour relier les organes de réglage, la longueur de cet organe de liaison étant variable. De cette façon, on peut régler différemment les débits des deux pompes et utiliser avantageusement la puissance d'entraînement dont on dispose. L'organe de liaison de longueur réglable est constitué par un ensemble cylindre-piston, commandé par une vanne reliée au côté de la pression de l'une des pompes. Lorsque cet organe de liaison est utilisé sur des pompes distinctes, on a les inconvénients des organes mécaniques qui doivent relier des points éloignés, et à cela s'ajoutent ceux de l'organe supplémentaire qui sert à modifier la longueur de cet organe de liaison.Comme cet organe (ensemble cylindre-piston) dépend de la pression de travail d'une seule pompe, on ne peut utiliser de façon universelle un tel organe de réglage. La pression de travail de la seconde pompe n'a aucune influence sur la variation de longueur de l'organe de liaison. La présente invention a pour but de créer une installation de réglage de pression pour plusieurs machines hydrauliques commandées par moteurs d'entraînement, la puissance de chaque machine étant réglable dans la gonze de la puissnce totale du moteur d'entraînement, chacune des machines hydrauliques pouvant etre réglée séparément ou en commun avec les autres. A cet effet, la présente invention concerne une installation du type ci-dessus, installation caractérisée en ce que les conduites, qui vont des conduites de pression des circuits de travail par des vannes d'étranglement, relient des unités de réglage distinctes des machines hydrauliques réalisées sous forme de pompes la liaison se faisant par un tiroir inter mediaire qui peut ouvrir ou couper la liaison. Le tiroir est monté en aval des vannes d'étranglement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le tiroir comporte une liaison par des conduites correspondantes allant aux deux côtés des vannes d'étranglement. En outre, il est possible de relier les conduites prévues en aval des vannes d'étranglement, a' des unités de réglage qui agissent directement sans asservissement sur les convertisseurs de mouvement des pompes hydrostatiques. L'installation de régulation de pression selon l'invention permet de façon avantageuse le réglage ou déplacement synchrone ou distinct de deux pompes qui sont commandées à partir d'un moteur d'entraînement commun. A l'aide du couplage hydraulique des deux unités de réglage, on permet leur montage séparé, même lorsque les deux pompes doivent etre très éloignées l'une de Autre. Il n'est plus nécessaire d'avoir des éléments mécaniques, susceptibles de stuser-et qui influencent la précision du réglage pour relier les unités de réglage des deux pompes. En outre, le mouvement synchrone des deux réglages en cas de réglage commun est influencé par la pression de travail des deux pompes. La présente invention sera décrite plus en détail a' l'aide de deux exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés, dans lesquels - La figure 1 est une vue schématique d'une installation de réglage de pression assurant le réglage- de la puissance totale avec un asservissement; - La figure 2 représente schématiquement une autre installation de réglage sans asservissement. Les machines hydrauliques 1, 2 réglables, représentées schématiquement, sont reliées mécaniquement à une unité motrice commune 3. Chacune des machines ou pompes 1, 2 comporte un organe de réglage distinct 4, 5 et des pistons 6, 7, 8, 9 répartis par paire. Les pistons sont reliés par force et par forme au convertisseur de mouvement des pompes 1, 2 et ils servent à modifier le volume utile de ces pompes. Les pompes I, 2 sont reliées des moteurs hydrostatiques par l'intermédiaire des conduites de pression 10, Il formant les circuits de travail. D'autres conduites 12, 13 dérivent de ces conduites de pression 10, 11 pour aller a' des unités de réglage distinctes 14, 15.Ces conduites 12, 13, qui comportent chacune une vanne d'étranglement 16y 17,-peuvent être reliées ou séparées par un tiroir 18. Les deux unités de réglage 14, 15 correspondent à des modes de réalisation connus et se composent en principe d'organes de-régulation, de soupapes asservies et d'organes de transmission. Entre chacune des unités de réglage 14, 15 et des unités de positionnement correspondantes 4, 5, on a prévu de façon connue une liaison hydraulique et mécanique. En outre, les soupapes asservies des deux unités de réglage 14, 15 sont reliées par une conduite commune 19 à une pompe de commande 20; ces unités sont également reliées hydrauliquement par respectivement un piston 7, 9 de l'unité de positionnement 4, 5. Dans ltexemple de réalisation selon la figure 2, il y a également une liaison entre les conduites de pression 10, 11 et les conduites 12, 13 par l'intermédiaire d'une vanne d'étranglement 16, 17. Il existe une communication de liquide par les conduites 21, 22 comportant un tiroir 23, assurant la communication entre les conduites 10, 11 et les conduites 12, 13. Ce tiroir 23 est branché en parallèle aux vannes d'étranglement 16, 17. Contrairement à l T exeomple de réalisation selon la figure 1, les conduites 12, 13 vont directement a' une unité de réglage 24, 25 qui agit directement sans asservissement sur le convertisseur de mouvement des pompes 1, 2. Chaque unité de réglage 24, 25 comporte deux pistons dont l'un est relié à la conduite 12, 13 et l'autre à un jeu de ressorts ayant une caractéristique de puissance. Il est possible, en principe, que l'installation de régulation de pression selon l'exemple-de la figure 1 comporte une telle unité de réglage 24, 25, sans asservissement. L'installation de réglage de pression selon l'invention fonctionne comme suit Lorsque le tiroir 18 occupe la position I représentée, les conduites 12, 13 sont reliées de façon que la pression soit appliquée aux pompes 1 et 2 de façon distincte. Du fait de la communication du fluide par le tiroir 18, il en résulte une addition des pressions fournies par les deux pompes i, 2, clest-à-dire que, dans les conduites 12 et 13, on a.la même pression et cette pression correspond à chaque fois à la -emi-somme des diverses pressions des pompes 1 et 2. Du fait de 'identité des pressions dans les conduites 12 et 13, les imités de réglage 14, 15 sont soumises à la meme pression, si : > ien que les unités de réglage 4, 5 assurent un déplacement synchrone (même débit volumétrique) des pompes 1 et 2. Dans la mesure où il faut un réglage indépendant des pompes 1 et 2 pour certaines applications, on amène le tiroir 18 dans la position de commutation 2 pour couper la liaison des conduites 12 et 13. Dans ces conditions, les unités de réglage 14 et 15 ne sont soumises qu'a la pression correspondante des pompes 1 et 2, et il n'y a plus d'addition des pressions. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 2, le tiroir 23 assure en principe la même fonction que le tiroir 18 de la figure 1. Lorsque le tiroir 23 occupe la position de commutation I, le dispositif additionne les pressions et assure ainsi un réglage synchrone des pompes 1, 2 et, comme déjà décrit, lorsque le tiroir 23 est en position de commutation Il, le dispositif assure le reglage séparé des pompes 1 et 2. Par le montage en parallèle des vannes d'étranglement 16, 17 par rapport au tiroir 23, on court-circuite ces vannes en ,position de commutation Il du tiroir 23; cela signifie que l'on soupe l'effet d'étranglement des vannes à étranglement 16, 17. ue cette façon, il y a une communication du fluide de la conduite je pression 10, 11 par la conduite 21, 22 vers la conduite 12, 13. Le fonctionnement de la vanne d'étranglement 16, 17 s'utilise toutefois pour addition des pressions tiroir 23 en position de commufation I) car, dans ce cas, la liaison de la conduite de pression 10, 11 vers la conduite 21, 22 est coupée par le tiroir 23 et les conduites 21 et 22 restent outefois en communication entre elles. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée ux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, i partir desquels on pourra prévoir d'autres formes et d'autres iodes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de 'invention REVLNDICATI0NS IÛ) ) Installation de régulation de pression, t notamment de regulation de puissance totale par réglage ndépendant de la pression du débit volumétrique de plusieurs tachines hydrauliques dont le courant de fluide hydraulique ;ous pression passe par des vannes d'étranglement assurant la liaison vers des installations de régulation des machines hydrauliques, installation caractérisée en ce que les conduites ;;12, 13), qui vont des conduites de pression (10, 11) des circuits de travail par des vannes d'étranglement (16, 17), relient des unités de réglage distinctes (14, 15, 24, 25) des machines hydrauliques réalisées sous forme de pompes (1, 2), la liaison se faisant par un tiroir intermédiaire (18, 23) qui neut ouvrir ou couper la liaison. 20) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tiroir (18) est monté en aval des vannes d'étranglement (16, 17). 30) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tiroir (23) est relié hydrauliquement des deux côtés des vannes d'étranglement (16, 17) par des conduites (10, 11, 21, 22). - 40) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les conduites 12, 13) prévues en aval des vannes d'étranglement (16, 17) vont des unités de régulation (24, 25) qui agissent directement sur les convertisseurs de mouvement des pompes (1, 2) sans intermédiaire d asservissement.