Brevet FR2273741A1 — publié le 19760102

L'invention a pour objet un procédé et un dispositif pour l'empilage, en particulier sur un plateau ou une palette en vue de leur manutention et de leur stockage, de blocs, notamment de blocs de matériau aggloméré tels que des parpaings ou planelles, destinés à la construction. On sait que les parpaings ou planelles présentent une certaine dépouille, et ont donc, en coupe, un profil légèrement tronçonique. I1 en résulte que, lorsqu'on les empile en couches, ils ont tendance à glisser les uns sur les autres, et l'empilage réalisé manque de stabili té et a tendance à s'effondrer. Précédemment, on remédiait à cet inconvénient en retournant manuel- lement un parpaing sur deux, avant son empilage, ce qui nécessitait beaucoup de main d'oeuvre et de temps, et était donc très onéreux. L'invention a pour objet un procédé et une installation qui permettent de procéder automatiquement à cette opération, dans des conditions optimales de rapidité et d'économie0 Ce procédé est caractérisé par le fait qv'il consiste à recevoir les parpaings placés sur chant, en rangées latérales, avec, entre eux, un écartement qui sera défini ultérieurement, puis dans une première phase, à saisir un parpaing sur deux dans une rangée, à les soulever et à les retourner dans un sens pour les placer à plat, puis, dans une deuxième phase, à revenir saisir les parpaings restants de la iO.e rangée, et à les retourner dans l'autre sens, pour les placer à plat au-dessus des parpaings placés lors de la première phase, puis dans une troisième phase, à serrer l'empilage de tous les parpaings ainsi placés, de façon à les saisir et à les transporter en bloc en vue de leur évacuation. L'écartement dont il a été question ci-dessus est déterminé, selon l'invention, de façon que deux parpaings non contigus, qui sont saisis simultanément, puissent, après leur soulèvement, être tournés sans venir se heurter mutuellement, ni heurter les parpaings laissés en place dans la première phase d'opérations. Grâce à l'application du procédé selon l'invention, on obtient un empilage de parpaings disposés alternativement dans un sens et dans l'autre, et dont les conicités sont par conséquent alternées, de sorte que l'empilage réalisé est parfaitement stable et solide. L'invention a également pour objet une installation pour la mise en oeuvre de ce procédé. Cette installation est caractérisée par le fait qu'elle comporte un chemin de roulement sur lequel se déplacent des plateaux chargés des parpaings à manipuler, un chariot disposé au-dessus de ce chemin de roulement, et animé d'un mouvement de va-et-vient le long dudit chemin, ledit chariot, lors d'un premier mouvement aller, saisissant à l'aide de pinces ou patins, un parpaing sur deux sur leur plateau, les soulevant, puis les retournant dans un sens et les déposant à plat sur un autre plateau situé en aval, tandis qu'après un retour à vide et lors d'un deuxième mouvement aller du chariot, les pinces viennent saisir les parpaings restants et les tournent dans l'autre sens, pour les déposer à plat sur les parpaings a de la première série. Conformément à l'invention, pour permettre cette opération, l'ensem- ble des pinces du chariot est animé, de préférence pendant le retour à vide de celui-ci, d'un mouvement de translation latérale d'une otplitude égale à la distance entre les axes de deux parpaings non consécutifs0 Enfin, l'installation comporte des moyens de serrage latéral, pour serrer entre deux panneaux l'ensemble des blocs disposés à plat sur le plateau, puis des moyens de serrage axial pour saisir ledit ensemble et permettre de le déposer sur une palette d'un organe transporteur, en vue de son évacuation et de son stockage. L'invention a encore pour objet, à titre de produit industriel nouveau, un ensemble de blocs tels que des parpaings ou planelles, à profil légèrement tronçonique, disposés sur chant, et espacés les uns des autres d'un écartement tel que l'on puisse en retourner un sur deux, après leur soulèvement, sans que lesdits blocs puissent, en cours dé retournement, venir se heurter les uns les autres, ni heurter les blocs laissés en place. Les figures ci-annexées représentent, à titre d'exemple non limitatif, une forme possible de réalisation de l'installation selon l'invention. La figure 1 est une vue en plan de l'ensemble de l'installation. La figure 2 est une vue en élévation montrant l'empilage obtenu. Les figures 3, 4, 5 et -5 bis illustrent des phases de fonctionnement de l'installation; la figure 6 représente de façon plus détaillée le cha riot porte-pinces et la figure 7 représente un organe de levage et ses pinces latérales. On voit sur la figure 1 un chemin de roulement, formé de rails 1 sur lequel se déplacent des plateaux tels que 2 portant des rangées de blocs 3, disposés sur chant et écartés entre eux comme il a été indiqué précé demnent. Ces blocs ont été déposés sur le plateau au moyen d'un dispositif d'alimentation 4 représenté schématiquement. Conformément à l'invention, un bloc sur deux, tel que 3, représenté en traits pleins, est saisi par le chariot à mouvement alternatif, représenté en détail figure 6, soulevé et tourné comme le symbolisent les flèches f1, puis déposé à plat sur le plateau aval, ledit chariot se dépla çant sur des rails 14 disposés parallèlement au-dessus du chemin de rou lement 1. Quant aux autres blocs 3 laissés en place dans cette première a phase, représentés en traits ponctués, ils sont saisis à leur tour par le chariot, lors de son deuxième voyage, puis sont tournés dons l'autre sens pour entre déposés à plat sur les blocs ayant été tournés lors de la phase précédente. Les blocs sont alors rapprochés les uns des autres au moyen de pin ces longitudinales 5, 5 puis leur ensemble est saisi par des pinces la a térales 6, 6 solidaires d'un organe de soulèvement ou de levage 13, qui a enlève l'ensemble de blocs (3, 3 , ..) du plateau 2 pour le déposer sur une palette 7 après une rotation éventuelle de 90'. Le panneau ainsi libéré est acheminé par un second chemin de roulement 8 qui le ramène vers le moule à la sortie duquel il pourra recevoir un nouveau chargement. On voit sur la figure 2 l'empilage obtenu sur la palette 7, formé de couches successives de blocs 3, 3 orientés alternativement dans un sens et dans l'autre. On notera dans la figure 2 que chaque rangée de parpaings 3, 3a disposés sur la palette 7, comporte un écartement tel qu'il permet de maintenir en place tous les parpaings de choque rangée supérieure ou inférieure. Cet écartement est obtenu par la pièce intermédiaire 15 disposée entre les pinces latérales 6, 6 de l'organe de levage 13 représenté a dans la figure 6. La figure 3 illustre le fonctionne ent de l'installation lors d'un premier voyage aller du chariot porte-patins. On voit qu'un bloc 3 sur deux est saisi entre des patins 9, 9 puis ces blocs sont soulevés et a tournés dans le sens de la flèche f1 grâce à la rotation des patins serreurs tels que 9, et ils sont enfin déposés à plat sur le plateau aval. Dans la deuxième phase d'opérations, représentée sur la figure 4, les pinces du chariot subissent une translation latérale, symbolisée en 10, qui les amène à venir saisir les blocs 3 laissés en place lors de la a première phase, pour les tourner à leur tour, mais en sens inverse (flèche f) et les amener ensuite à plat au-dessus des blocs 3 précédemment mis en place, et ainsi de suite. La figure 5 permet de montrer comment la disposition des parpaings permet de réduire la conicité. La figure 5 bis montre très schématiquement l'écartement "1" entre les bords de deux blocs non consécutifs tournés en meme temps, cet écartement étant déterminés de façon que, lors de cette rotation, lesdits blocs ne se heurtent pas entre eux et ne heurtent pas lesparpaingslaissés en place. La figure 6 est une vue en détail du chariot à mouvement alternatif. On voit sur cette figure les patins 9, 9at 9bB qui viennent saisir les blocs 3 et les font tourner. Ces patins sont portés sur des paliers 11, 11 , 11 pouvant être, tous les trois, moteurs ou non. Ces patins sont de préférence à commande hydro-pneumatique. Le chariot comporte, en outre, un vérin tel que 12 qui permet de sou lever l'ensemble des patins, et par conséquent les blocs 3, avant que s'effectue leur rotation. REVENDICATIONS 1. Procédé pour l'empilage de blocs, en particulier de blocs de matériau aggloméré, tels que des parpaings ou planelles, ayant en coupe un profil légèrement tronçonique, et reçus disposés sur chant en rangées, caractérisé par le fait qu'il consiste à saisir un bloc sur deux dans une rangée, à les soulever légèrement pour les dégager des blocs restant dans ladite rangée, puis à les faire tourner dans un sens pour les placer à plat sur un plateau, et ensuite à saisir les blocs restants et à les faire tourner dans l'autre sens, pour les placer à plat sur les premiers blocs. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les blocs reçus sont écartés les uns des autres d'une distance telle que deux blocs soulevés et tournés simultanément, ne puissent venir, ni se heurter entre eux, ni heurter les blocs voisins au cours de leur rotation. 3. Installation selon les revendications 1 et 2, prises dans leur ensemble, caractérisée par le fait qu'elle comporte un chemin de roulement sur lequel se déplacent des plateaux chargés des blocs à manipuler, un chariot disposé au-dessus de ce chemin de roulement et animé d'un mou- vement de va-et-vient longitudinal, ce chariot saisissant, dans une première course, à l'aide de patins ou pinces, un bloc sur deux sur un plateau, et les soulevant et faisant tourner dans un sens pour les déposer sur un plateau aval, puis, dans une deuxième course, venant saisir les blocs restants et les tournant dons le sens opposé pour les déposer à plat sur les premiers blocs. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'elle comporte des moyens pour serrer entre eux les blocs de l'ensemble le ainsi constitué, puis pour saisir cet ensemble en vue de/déposer sur une palette ou un autre chemin de roulement pour leur évacuation. 5. Installation selon les revendications 3 et 4, prises dans leur ensemble, caractérisée par le fait que les moyens de saisie et de serrage des blocs-sont commandés par pression de fluide. 6. Installation selon les revendications 3, 4 et 5, prises dans leur ensemble, caractérisée par le fait que le chariot comporte un vérin pour soulever l'ensemble des patins serre-blocs. 7. Installation selon les revendications 3, 4, 5 et 6, prises dans leur ensemble, caractérisée par le fait que les patins sont montés sur le chariot par l'intermédiaire de paliers moteurs en vue de leur rotation. 8. Installation selon la revendication 3, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens pour décaler latéralement l'ensemble des patins, entre deux courses du chariot, d'une largeur sensiblement égale à la distance entre les axes de deux blocs tournés simultanément. 9. Installation selon l'une quelconque des revendications 3, 4,5, 6, 7 ou 8, caractérisée par le fait que l'organe de levage comporte, entre ses pinces latérales, une pièce intermédiaire 05) qui permet d'obtenir entre chaque rangée de blocs un écartement tel qu'il permet de maintenir en place toutes les rangées de blocs disposées sur la palette. 10. Ensemble de blocs rangés sur chant-parallèleaent les uns aux autres, et dans lequel uB bloc sur deux est destiné à être soulevé en vue de sa rotation, caractérisé par le fait que l'intervalle entre les blocs est déterminé de façon que les blocs tournés simultanément ne puissent ni venir se heurter entre eux, ni heurter les blocs restés en place.