Brevet FR2275349A1 — publié le 19760116

L'invention, due à la collaboration de Monsieur Daniel LAURENT, est relative à un véhicule à propulsion par moteur linéaire d'induction le long d'une voie, comprenant un inducteur eu- barqué à double face qui coopère avec un rail induit en forme de plaque sensiblenent verticale solidaire de ladite voie et guidant ledit inducteur dans son déplacement indépendamment du guidage du véhicule, le dispositif de liaison de l'inducteur au véhicule par deux traverses transversales étant agencé pour autoriser des mouve- lents relatifs de l'inducteur et du véhicule et assurer la transmission des forces de pesanteur et de poussée motrice de l'induc- teur sans exercer de couple sur les traverses. Le brevet français NO 2.176.310 décrit un véhicule à propulsion par moteur linéaire d'induction du genre susmentionné dans lequel l'inducteur à double face est guidé par le rail induit indépendamment du guidage du véhicule par la voie principale. La liaison mécanique entre l'inducteur et le véhicule est agencée pour autoriser des déplacements relatifs et pour transmettre les forces de propulsion et de suspension du moteur au véhicule. Le dispositif de liaison connu comprend des articulations multiples du type à rotule et des liaisons coulissantes nécessitant un usinage et un cobt de fabrication important.Les forces transmises par le système de suspension et d'attelage du moteur sont particulièrement élevées et l'on comprend que toute simplification du système s'accompagnant d'une augmentation de la fiabilité est souhaitable. Les frottements élevés dans la coulisse surchargent le guidage du moteur et l'induit. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités et de permettre la réalisation d'un système de suspension et d'attelage perfectionné. Le véhicule selon l'invention est caractérisé par le fait qu'au moins une desdites traverses est constituée par un barreau prismatique à faces latérales formant des chemins de roulement d'organes de transmission desdites forces. t1 emploi d'un barreau prismatique et de galets de roulement sur les faces latérales du barreau permet la transmission de forces importiantes tout en conservant un coefficient de frottement faible, autorisant le libre coulissement d'un chariot porteur des galets de roulement. Le barreau prismatique est avantageusement de section carrée dont une face latérale, sensiblement horizontale en service, reçoit les forces d'appui des galets de mulement transmettant le poids de l'inducteur au barreau. Les faces latérales verticales du barreau coopèrent avec des galets de roulement transmettant la poussée motrice ou de freinage, l'ensemble étant agencé pour que ces forces n' exercent aucun couple sur le barreau d'une manière analogue à celle décrite dans le brevet précité. Le barreau est monté à rotation par une articulation élastique sur le châssis du véhicule pour compenser des dilatations thermiques ou des flexions du barreau ou du châssis. Les deux barreaux peuvent être identiques et participer à la transmission de la poussée ou selon un mode de réalisation décrit en détail par la suite, l'un des barreaux peut supporter uniquement le poids de l'inducteur. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un dispositi! de fixation d'un inducteur à un véhicule selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan partiellement coupée du dispositif selon la figure 1; la figure 3 est une vue de gauche de la figure 1. Sur les figures, un moteur linéaire d'induction 10 comporte un bloc inducteur 12 à double faces 14, 16 coopérant avec un rail induit en forme de plaque verticale 18, solidaire d'une voie (non représentée) de déplacement d'un véhicule dont le châssis (non représenté) comporte des points de fixation 20, 22 de traverses 24, 26. Le bloc inducteur 12 comporte des galets de guidage 28, 30, montés fou sur des axes verticaux et engageant la plaque induit 18, de manière à guider positivement l'inducteur 12 par rapport à la plaque 18. Le véhicule est guidé par des organes indépendants de ceux du moteur 10 et le système de fixation du moteur 10 au véhicule est agencé pour autoriser des déplacements relatifs imposés par les guidages indépendants du moteur et du véhicule.Le bloc inducteur 12 est fixé aux traverses 24, 26, de manière à transmettre à ces dernières les forces de poussée ou de freinage du moteur et son poids sans exercer de couple sur les traverses. Un dispositif du genre mentionné est décrit dans le brevet précité auquel on se reportera avantageusement pour de plus amples détails. Les traverses 24, 26 sont chacune constituées par un barreau de section carrée, monté à rotation par des articulations élastiques 32, 34; 36, 38, respectivement sur des chaises 40, 42 solidaires de la partie 20 du chassies du véhicule et des chaises 44, 46 portées par la partie 22 du châssis. Les faces latérales des barreaux 24, 26 sont en position normale sensiblement horizontales et verticales et sur chaque barreau est monté à coulissement un chariot 48, 50 équipé de galets de roulement.Chaque chariot 48, 50 comporte une paire de galets supérieurs 52, 54, montés à rotation sur des axes horizontaux et susceptibles de rouler sur la face supérieure horizontale des barreaux 24, 26 et une paire de galets inférieurs 56, 58 sollicités élastiquement au contact de la face inférieure horizontale des barreaux 24, 26. Chaque chariot 48, 50 comporte de plus deux paires de galets 60, 62 et 64, 66 coopérant respectivement avec les faces latérales verticales antérieures et postérieures des barreaux 24, 26. Les galets 60 à 66 sont dédoublés et sollicités élastiquement au contact des faces latérales associées par un système élastique, par exemple à ressort à lames 68. Un montage élastique similaire à lames élastiques 68 peut entre utilisé pour le maintien au contact de la face inférieure des galets 56, 58. Le système galets 52 A 66 est logé à l'intérieur d'un carter de protection 70 solidaire du chariot 48, 50 et se prolongeant de part et d'autre par des soufflets de protection 72 gainant les barreaux 24, 26 Jusqu'à leurs points d'articulation au châssis du véhicule. Le chariot 50 comporte à sa partie inférieure une rotule 74 de fixation d'un étrier 76 assuJetti au bloc inducteur 12. En position normale la rotule 74 de suspension du bloc 12 est disposée à l'aplomb de l'axe du barreau 26 et transmet le poids du bloc inducteur 12 au chariot 50 et au barreau 26 par l'intermédiaire des galets supérieurs 52, 54. Le chariot 48 comporte deux points de fixation à rotule 78, 80 disposés symétriquement par rapport à l'axe du barreau 24. La partie conJuguée de la rotule 78 est assujettie à un étrier 82 solidaire du bloc inducteur 12. L'étrier 82 présente un deuxième point de fixation à rotule 84 d'articulation d'une bielle 86 dont l'extrémité opposée coopère avec la rotule 80. Dans l'exemple illustré par les figures, les rotules 78, 84 sont alignées sur un axe vertical et la bielle 86 s'étend sensiblement horizontalement, mais il est clair que toute autre disposition opérante peut être réalisée. Le système de suspension et d'attelage par rotule 78, 80, 84 et bielle 86 permet de transmettre le poids du bloc inducteur 12 aux galets de support 52, 54 du chariot 48 et aux galets 60 à 66 les forces de freinage ou de poussée du moteur linéaire 10 sans exercer de couple sur le barreau 24 grâce à la disposition symétrique des rotules 78, 80 par rapport à l'axe du barreau 24.Ce système permet un mouvement de roulis de l'inducteur 12 autour de la rotule 78, ce mouvement impliquant une rotation limitée du barreau 24 autorisée par les articulations élastiques 32, 34. Le dispositif selon l'invention fonctionne de la manière suivante A l'arrêt ou en position normale de fonctionnement, représenté sur les figures, l'inducteur 12 et le véhicule sont centrés par rapport à la plaque induit 18. L'inducteur 12 est suspendu aux chariots 48, 50 par les rotules 74, 78, 80. Un déplacement latéral de l'inducteur 12 par rapport au véhicule, imposé par les guidages respectifs, est autorisé par le libre coulissement des chariots 48, 50 sur les barreaux 24, 26. Un mouvement de roulis est autorisé par les rotules 74, 78, 80, 84 et une rotation limitée du barreau 24. Une dilatation thermique différentielle est reprise par une rotation limitée du barreau 26 et une flexion des barreaux 24, 26 sous les forces importantes de poussée n' engendre aucune tension interne grâce aux articulations élastiques 32 à 38. Le dispositif selon l'invention permet de transmettre des forces importantes aux barreaux 24, 26 par l'intermédiaire de galets de roulement. Le dispositif est composé de pièces standard d'un coût faible et ne nécessite aucun usinage particulier. L'invention ntest bien entendu nullement limitée au mode de mise en oeuvre plus particulièrement décrit et représenté aux dessins annexés, mais elle s'étend bien au contraire à toute variante restant dans le cadre des équivalences. REVENDICATIONS 1. Véhicule à propulsion par moteur linéaire d'induction le long d'une voie, comprenant un inducteur embarqué à double face qui coopère avec un rail induit en forme de plaque sensiblement verticale solidaire de ladite voie et guidant ledit inducteur dans son déplacement indépendamment du guidage du véhicule, le dispositif de liaison de l'inducteur au véhicule par deux traverses transversales étant agencé pour autoriser des mouvements relatifs de l'inducteur et du véhicule et assurer la transmission des forces de pesanteur et de poussée motrice de l'inducteur sans exercer de couple sur les traverses, caractérisé par le fait qulau moins une desdites traverses est constituée par un barreau prismatique à faces latérales formant des chemins de roulement d'organes de transmission desdites forces. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé par le fait qutil comporte au moins un chariot à galets de roulement susceptible de coulisser sur ledit barreau et doté de points de fixation dudit inducteur. 3. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit barreau est-monté à rotation sur ledit véhicule. 4. Véhicule selon la revendication 1, 2 ou 3, caracté risd en ce que ledit barreau de section rectangulaire comporte une face latérale d'appui sensiblement horizontale de transmission de la force de pesanteur audit véhicule et une face latérale d'appui sensiblement verticale de transmission de la force de poussée. 5. Véhicule selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit chariot coulisseau est emprisonné sur le barreau, des organes de guidage coopérant avec les faces dudit barreau opposées auxdites faces d'appui horizontale et verticale. 6. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits organes de guidage sont des galets de roulement sollicités élastiquement au contact des faces associées du barreau. 7. Véhicule selon 1 une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que ledit coulisseau présente une paire de points de fixation disposés symétriquement par rapport à l'axe dudit barreau, ledit inducteur étant fixé auxdits points de fixation par des articulations universelles. 8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les deux traverses sont des barreaux prismatiques, îtun coopérant avec un chariot coulis seau présentant un point de fixation unique dudit inducteur, disposé à l'aplomb du barreau, de manière à transmettre les forces de pesanteur sans exercer de couple sur le barreau. 9. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit barreau est monté à rotation sur le véhicule au moyen d'une articulation élastique de compensation des flexions du barreau ou du châssis du véhicule.