Brevet FR2259769A1 — publié le 19750829

La présente invention concerne un dispositif de séparation de groupes d'objets amenés par un transporteur en une ou plusieurs files séparées par des cloisons. L'invention a pour but de fournir un dispositif de construction simple et robuste, pouvant être aisément adapté pour être utilisé dans le cas d'un nombre quelconque de files, avec des objets de divers diamètres, qui puisse disposer les groupes d'objets séparés soit sur le transporteur d'alimentation lui-même, soit sur un second transporteur situé dans le prolongement du premier, soit encore sur des supports tels que des barquettes destinés à être évacués , une fois chargés, par un second transporteur situé à un niveau inférieur. A cet effet, ltinvention a pour objet un dispositif de séparation caractérisé en ce qu'il comprend un chariot monté mobile longitudinalement au voisinage de la zone de séparation des objets et un organe d'avance et de recul du chariot à une vitesse supérieure à celle du transporteur , le chariot étant muni de butées d'arrêt de file et , en amont de celles-ci, de doigts verticaux de séparation rétractables agencés pour laisser un libre passage aux objets en position haute et pour bloquer ce passage en position basse. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif et en regard du dessin annexé, sur lequel les Fig. 1 et 2 représentent schématiquement, en plan et en elevation latérale avec coupe partielle respectivement, un dispositif de séparation suivant l'invention, appliqué au transfert des groupes d'objets séparés sur un convoyeur à bande situé dans le prolongement du convoyeur d'alimentation ; la Fig. 3 est une vue analogue à la Fig.2 de ce dispositif, illustrant une autre phase de son fonctionnement la Fig. 4 est une vue analogue d'une variante de ce dispositif. Le dispositif représenté aux Fig. 1 et 2 est destiné à la séparation de groupes de neuf objets A. Ces objets sont tous identiques et cylindriques ; ce sont par exemple des boltes de conserves. Ils sont amenés a vitesse constante sur trois files par un convoyeur à bande d'amenée 1 d'axe X-X. Les trois files sont séparées par des cloisons longitudinales latérales 2 et intermédiaires 3. Ces trois files sont, en principe, continues, c'est-à-dire que chaque objet A est en contact avec l'objet qui le précede dans sa file et celui qui le suit. Les objets A sont délivrés par le convoyeur 1 sur une plate-forme fixe 4 qui forme un pont entre le convoyeur 1 et un convoyeur d'évacuation 5 coaxial au premier et de même largeur. Le brin supérieur du convoyeur 5 est sensiblement dans le même plan horizontal que la plate-forme 4 et que le brin supérieur du convoyeur 1. Les cloisons 2 et 3 se prolongent au-dessus de la plate-forme 4 et du convoyeur 5. Le dispositif de séparation est disposé au-dessus de la plateforme 4 et des parties adjacentes des convoyeurs 1 et 5. I1 comprend un bâti B dont les quatre montants 6 sont disposés de part et d'autre des deux convoyeurs et dont les longerons supérieurs 7 sont parallèles à l'axe commun X-X-de ceux-ci. Le bâti B porte un chariot 8 qui peut se déplacer longitudinalement sur les longerons 7 au moyen d'un vérin 9 dont le corps est fixé au bâti B et dont la tige de piston 10 est fixée à son extrémité au chariot 8. Le chariot 8 porte, au voisinage de son extrémité aval (en considérant le sens de déplacement des objets A), un vérin 11 dont le corps, vertical, fait saillie au-dessus du chariot 8, dans le plan longitudinal médian de celui-ci. La tige 12 du piston du vérin 11 est dirigée vers le bas, fait saillie sous le chariot 8 et porte à son extrémité inférieure une barre horizontale 13 perpendiculaire à l'axe X-X. Sur la face inférieure de cette barre 13 sont fixées trois butées 14 en forme de doigts verticaux, dirigées vers le bas et situées chacune dans le plan vertical médian d'un couloir.La face amont des butées 14 est plane, et leur longueur est telle que, lorsque la tige 12 est en extension, leur extrémité inférieure est voisine du plan des convoyeurs et de la plate-forme 4, tandis que lorsque cette tige 12 est en position rétractée, les objets A peuvent passer librement sous les butées 14. Dans la partie inférieure de ces dernières est disposé un ressort taré 15, en légère saillie vers l'amont, dont le rôle apparaîtra plus loin. Le chariot 8 porte également, près de son extrémité amont, un second vérin 16, analogue au vérin 11 et disposé de la même façon, et dont la tige de piston 17 porte à son extrémité inférieure une barre transversale 18 sur la face inférieure de laquelle sont fixés , dirigés vers le bas, deux doigts de séparation verticaux 19 de forme générale cylindrique et deux 19a de forme semi-cylindrique. Les doigts 19 sont fendus suivant un plan vertical médian sur la plus grande partie de leur longueur, et chacun d'eux enfourche une cloison intermédiaire 3. Les doigts 19a sont disposés près de la face interne des cloisons latérales 2. La longueur des doigts l9 est telle que, comme les butées 14, leur extrémité inférieure varie entre un niveau proche du plan de la plate-forme 4 et un niveau tel que les objets A puissent passer librement dessous. Cependant, pour éviter tout décentrage des doigts 19 et 19a par rapport aux cloisons, ces doigts restent constamment en prise avec ces cloisons, même en position haute. Cette condition nécessite bien entendu EE les cloisons 2 et 3 soient plus hautes que les objets A et dépassent vers l'aval de la plate-forme. Des tiges complémentaires de guidage paralleles aux tiges de piston 12 et 17 coulissent dans des cylindres disposés sur le chariot 8 de part et d'autre des corps des vérins ll et 16 et sont fixées à leurs extrémités inférieures sur les barres 13 et 18. Le fonctionnement de ce dispositif va maintenant être décrit en regard des Fig. 2 et 3: Dans la position de la Fig.2, le chariot 8 est dans sa position la plus reculée, c' est-à-dire que la tige 10 du vérin 9 est rétractée. Les butées 14 sont alors sensiblement au-dessus de l'extrémité aval de la plate-forme 4 , et elles sont en position basse. Les doigts 19 et 19a sont en position haute, à l'aplomb de la ligne transversale définissant l'arrière du groupe d'objets a séparer, c'est-à-dire dans le cas considéré, la séparation entre les troisième et quatrième rangs d'objets A3 et A4. Les premiers rangs avancent poussés par les objets en amont sous l'action du convoyeur 1, jusqu'S buter contre la face amont des butées 14 et plus précisément contre les ressorts 15. La poussée des objets contre les butées 14 est bien entendu fonction du nombre d'objets situés en amont de ces butées, et pour éviter de séparer un groupe d'objets incomplet, les ressorts tarés 15 n'autorisent la suite du cycle d'opérations que lorsque la poussée qu'ils subissent est supérieure une valeur prédéterminée correspondant à la poussée d'un certain nombre de rangs d'objets. Lorsque cette condition est réalisée pour chaque file, la tige 17 du vérin 16 vient en extension, et les doigts 19 descendent en s'intercalant entre les objets A3 du troisième rang et A4 du quatrième rang. Le vérin 9 se met alors en extension, provoquant une avance du chariot 8 à une vitesse supérieure à celle du convoyeur 1. Le chariot entraîne avec lui les trois rangs d'objets A1 > A2 A3, qui sont prisonniers dans le sens longitudinal entre les butées 15 et les doigts 19 et 19a L'extension du vérin 9 a une amplitude telle que, lorsqu'il a atteint la fin de sa course, le chariot 8 a déposé les trois rangs d'objets Al, A2, A3, sur le convoyeur de sortie 5. Cette position est représentée à la Fig. 3. Lorsque les trois premiers rangs Al à A3 ont été disposés sur le convoyeur de sortie 5, les butées 14 et les doigts 19 sont remontés simultanément par rétraction des vérins 11 et 16,et une ré trac- tion rapide du vérin 9 ramene le chariot à sa position longitudinale de départ. Dès qu'il a atteint cette position, le vérin 11 se remet en extension et fait redescendre, de ce fait, les butées 14. Les doigts sont alors toujours en position haute, et on èst revenu à la position illustrée par la Fig.2. Pendant ce temps, la file d'objets non compris dans les- trois rangs séparés continue à avancer, poussée vers l'aval sous l'action du convoyeur 1 et des objets en amont. On comprend donc que la durée totale du cycle de fonctionnement du chariot doit être suffisamment courte pour que les butées 14 soient redescendues avant l'arrivée à leur niveau du premier rang A4 du groupe d'objets suivant à séparer. On comprend que l'on pourrait de même séparer des groupes d'objets sur un seul transporteur, en créant simplement, au moyen du dispositif décrit, un espace entre chaque groupe séparé et les files arrivant en amont. Dans l'application du dispositif représentée à la Fig.4, le convoyeur de sortie 5a est encore de même direction que le convoyeur 1, mais son brin supérieur est à un niveau légèrement inférieur à celui de la plate-forme 4. Immédiatement en amont de ce convoyeur 5a est positionnée une seconde plate-forme 20. Sur cette table sont amenés, par un moyen quelconque approprié, des barquettes 21 à petits rebords latéraux,en carton, ayant les dimensions du groupe d'objets à séparer. Une barquette 21 est introduite entre les deux plates-formes 4 et 20 à chaque fois que le chariot 8 est en position arrière.Ce dernier est muni , dans un plan vertical situé légèrement en arrière de celui des doigts 19, d'une barre transversale 22 pouvant se déplacer sans frottement, en même temps que le chariot 8 dont elle est solidaire entre les deux plates-formes 4 et 20. Lorsque,lg doSgts 19 etl9vOtantdescendus et ayant séparé un groupe d'objets, le chariot commence son mouvement d'avance, la barre 22 pousse en même temps la barquette 21 sur le convoyeur 5a en la maintenant sous le groupe d'objets. Lorsque le premier rang d'objets a dépassé l'extrémite de la table 4, il tombe verticalement, tout en étant guidé à l'arrière par le deuxième rang d'objets et à l'avant par les butées 14, dans la barquette 21. Les deux rangs suivants tombent ensuite successivement dans cette barquette, et l'on comprend qu'aucun objet n'a tendance à basculer au cours de sa chute. Le reste du fonctionnement est identique à celui précédemment décrit. Le dispositif peut etre facilement adapté à la séparation de groupes d'objets de différents diamètres amenés en un nombre quelconque de files : il suffit d'échanger les barres 13 et 18 représentées au dessin par d'autres portant le nombre voulu de butées 14 et de doigts 19, avec l'écartement convenable. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de séparation de groupes d'objets amenés par un transporteur en une ou plusieurs files séparées par des cloisons, caractérisé en ce qu'il comprend un chariot 8 monté mobile longitudinalement au voisinage de la zone de séparation des objets (A) et un organe (9) d'avanoe etde recul du chariot à une vitesse supérieure à celle du transporteur (3) lechariot étant muni de butées (14) d'arrêt de chaque file et, en amont de celles-ci, de doigts verticaux (19-19a ) de séparation rétractables agencés pour laisser un libre passage aux objets en position haute et pour bloquer ce passage en position basse. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (8) est disposé au-dessus du transporteur (1). 3 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les butees (14) sont également rétractables vers le haut de façon à laisser un libre passage aux objets (A). 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque doigt intermédiaire(l9) est agencé pour chevaucher une cloison intermédiaire (3) en position basse , chaque doigt extrême (19a) se déplaçant contre la face interne d'une cloison latérale (2). 5 -- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque doigt(l9-19a) reste en prise avec la cloison (3-3a) associée quelle que soit sa position. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu un organe (15) de détection du garnissage de l'espace compris entre les butées (14) et les doigts (19-19a) adapté pour fournir un signal de descente des doigts lorsque ce garnissage est réalisé. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit organe (15) comprend des ressorts tarés portés par chaque butée (14). 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les butées (14) ont la forme de doigts verticaux. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est prévu une barre (22) solidaire eh translation du chariot (8), et disposée à peu près dans le plan des doigts (19) transversalement au transporteur (1) et à un niveau inférieur à ce dernier.