Brevet FR2274524A1 — publié le 19760109

Dans le domaine de la manutention, du tri, le problème se pose fréquemment d'acheminer vers des destinations différentes des objets qu'un transporteur met en circulation. Pour effectuer cette commande avec un minimum de main d'oeuvre, on a proposé de munir chacun des objets, d'une manière temporaire ou non, d'un accessoire comprenant un signe d'identification de destination et de prévoir un lecteur de signes qui, placé en un point de bifurcation, commande, au défilement du signe correspondant à un changement de direction, des moyens faisant passer l'ob- jet d'un transporteur à un autre transporteur. Des dispositifs de ce type sont d'une utilisation limitée. Ils sont inapplicables lorsque les objets à acheminer ont des dimensions différentes. Leur bon fonctionnement implique un transport dépourvu de vibrations. L'invention est caractérisée par ce fait qu'on constitue en un poste de commande un modèle du circuit de transport à desservir avec ses divers trajets possibles et qu'au passage d'un objet à transporter on met le modèle dans une condition qui correspond au trajet souhaité pour ledit objet, de sorte que le fonctionnement du modèle est propre à commander les divers actionnements qui imposeront à l'objet réel la circulation suivant le trajet souhaité. Le modèle n'est pas obligatoirement la reproduction à échelle réduite de l'installation de transport. Plus avantageusement, chacun. des trajets de distribution est simulé par un circuit fermé permettant la réalisation d'un appareil de commande sous un faible encombrement. La description qui suit, faite à titre d'exemple, se réfère au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une vue schématique d'une installation - la figure 2 est une vue schématique perspective d'un appareil de commande - la figure 3 est une vue en coupe verticale pour une forme de réalisation - la figure 4 est une vue en coupe verticale perpendiculaire à la précédente - la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne 5-5 de la figure 4, mais à échelle légèrement agrandie - la figure 6 est une vue en coupe selon la live 6-6 de la figure 4, encore à échelle légèrement agrandie - la figure 7 est une vue schématique d'une autre installation - la figure 8 est une vue schématique d'un appareil prévu pour desservir ladite installation. L'installation de manutention peut être d'un type habituel. Dans la forme de réalisation représentée, elle comprend un tapis roulant il (figure 1), à une extrémité 12 duquel sont déposés les objets commendes colis, 13, qui doivent être acheminés vers diverses destinations. Une première destination est l'autre extrémité 14 du tapis roulant 11, rectiligne. Dudit tapis Il sont dérivés des tapis 15, 16 et 17 dont les extrémités 18, 19 et 20 sont d'autres destinations pour les colis 13. Chacun des colis 13 porte une inscription banale qui définit celle des destinations 14, 18, 19 ou 20, vers laquelle il doit être dirigé. Cette inscription peut consister simplement en une adresse écrite à la main ou dactylographiée ou imprimée. Ce peut être également un signe simple ou complexe faisant partie d'un code. Dans le cas le plus usuel, l'adresse écrite que comporte un colis 13 est lue Far un préposé desservant un appareil 21 selon l'invention. Ledit appareil comprend une console 22 d'où font saillie des boutons de commande 231 s 232, 233. Chacun des boutons 23 est relié à un vérin 24 (figure 4), à organe mobile 25. Ledit organe 25 comprend une plaque 26 présentant une perforation 27 d'un diamètre égal à celui du conduit interne 28 d'une cheminée verticale 29 (figures 2 et 4). L'organe mobile de vérin 25 comprend une autre plaque 30 parallèle à la plaque 26 présentant une perforation 31 de même diamètre que la perforation 27 mais décalée longitudinalement par rapport à cette dernière. Ie cheminée 29 est prolongée vers le bas par un tube 32 et les tubes 321 s 322, 323 ont leurs orifices inférieurs 331 w 332 333 qui surplombent trois rangées (ou quatre rangées dans le cas de quatre tubes) d'alvéoles circulaires 36 à centres 37 et pratiqués dans un ruban 34 ; les rangées sont alignées suivant la direction longitudinale du ruban. Le ruban 34 est un ruban sans fin. Il circule suivant un circuit de configuration sensiblement rectangulaire qui comprend un brin infdrieur 39 (figure 2), un brin ascendant 40, un brin supérieur 41 et un brin descendant 42. La mise en circulation du ruban a lieu par un rouleau d'entratnement 43, lui-même mis en rotation à l'aide d'un moteur 44. Le ruban 34 passe sur des rouleaux de guidage 45, 46, 47. Le rouleau 43 coopère par des nervures 51 avec le corps 38 du ruban 34. Son entrainement a lieu par un pignon 52 calé sur lui, entratné par l'intermédiaire d'une channe 53, passant sur un pignon 54 entratné par le moteur 44. Chacun des rouleaux de guidage, comme le rouleau 46, présente des nervures 55 coopérant avec le corps 38 du ruban, les parties 56 de plus faible diamètre étant en regard des trous ou alvéoles 36. Le rouleau 46 est entratné par coopération d'une chat- ne 49 avec un pignon 50. Le rouleau 47 est entraîné par l'interm*- diaire d'une channe 48. Le ruban 34 circule sur son brin inférieur entre un fond 57 et une plaque ou paroi 58. Sur son brin ascendant il circule entre une paroi externe 59 et une plaque verticale 60 et sur son brin supérieur entre une paroi supérieure 61 et une plaque 62. A l'ex- trémité du brin supérieur 61, la plaque 62 se raccorde à un élément d'entonnoir 63. En regard de la première rangée 651 des alvéoles ou trous 36 est placé, sur la plaque 58, un premier capteur 661 avantageusement pneumatique. Bn regard de la seconde rangée 652 est placé un second capteur 662 En regard de la troisième rangée 653 est placé un troisième capteur 663 et en regard de la quatrième rangée 654 est placé un quatrième capteur 664.Le nombre des rangées ainsi que le nombre des capteurs peuvent varier en fonction de l'installation à desservir. Sur les figures 1 et 2 on a prévu trois capteurs tandis que sur les figures 3 à 6 on a prévu quatre capteurs. Les positions des capteurs 66 le long de la plaque 58 peuvent être ajustées en fonction de l'installation à desservir. Dans les cheminées 29 sont contenues, superposées les unes auc autres, des billes 67. Le fonctionnement est le suivant lorsque le préposé, desservent l'appareil 21, voit un colis 13 défilant devant lui qui porte le signe correspondant à son acheminement vers l'extrémité 18 du tapis 15, il appuie sur le bouton 231 "1" étant par exemple caractéristique du premier tapis dérivé du tapis principal 11. L'appui du bouton 231 actionne le vérin 241 dans le sens allant de la droite vers la gauche sur la figure 4.L'orifice 311 vient en regard de la bille inférieure de l'empilage de billes contenues dans la cheminée 29t et ladite bille tombe à travers le tube 321 sur le ruban 34 où elle se loge dans l'alvéole 36 en regard de la première rangée 651- La bille inférieure ayant traversé le trou 31, l'organe 25 est ramené dans sa condition initiale, de sorte que la bille qui surplombait la bille ayant traversé le tube 321 est retenue par la plaque 30. La bille 67 engagée dans l'alvéole 36 circule à la vitesse du ruban 34. Celle-ci est choisie telle pour que lorsque ladite bille 67 parvient en regard du capteur 661 et actionne ce dernier, le colis 13 est alors en regard du tapis 15 de sorte que le capteur provoque, par la liaison schématisée en 71, le fonctionnement des moyens prévus pour transférer un colis, qui sont ainsi opératoires sur ledit colis Si au moment où le colis 13 passe devant lui, le préposé lit le signe qui correspond à l'acheminement vers l'extrémité 19 du second tapis 16, il appuie sur le bouton 232 ; c'est alors le vérin 242 qui est rendu opératoire, de sorte que la bille qui s'échappe du tube 322 tombe dans un alvéole de la rangée 652 des alvéoles. C'est lorsque ladite bille parvient en regard du capteur 662 qu'elle actionne celui-ci.Le colis correspondant, qui est resté sur le tapis il sans être repoussé sur le tapis 15 est alors en regard du tapis 16 et son transfert sur ledit tapis est assuré par les moyens schématisés en 722. Si aucun capteur 66 n'est actionné par une bille, le colis parvient à l'extrémité 14 du tapis 11. Dans une forme de réalisation, l'appareillage comprend une cellule photo-électrique en chaque emplacement de bifurcation et le capteur rend alors la cellule sensible au passage d'un colis et c' est la cellule qui déclenche le fonctionnement du dispositif de transfert exactement lorsque le colis est dans la position la plus convenable pour le transfert. L'invention prévoit également d'utiliser les billes suivant un code binaire, ce qui multiplie le nombre des directions vers lesquelles on peut acheminer des colis à partir du poste de commande. Avec un appareil à quatre voies ou pistes, on obtient ainsi la possibilité de commander l'acheminement des colis vers quatorze directions différentes. On se réfère maintenant aux figures 7 et 8 relatives à une autre forme de réalisation. Cette forme de réalisation est prévue pour desservir une installation comprenant un premier tapis roulant 101 (figure 7) d'où sont issus, aux points A, B, C, respectivement, des tapis.roulants 102A, 102B, 102C. De chacun de ces derniers tapis sont dérivés trois autres tapis : pour le tapis 102A, les tapis 103A1, 103A2, 103A3 ; pour le tapis 102B, les tapis 103B1, 103B2, 103B3 ; pour le tapis 102C, les tapis 103C1, 103C2, 103C3. L'installation est ainsi propre à acheminer les colis passant devant le poste de commande 0 vers une destination sélectionnée parmi treize destinations y compris les extrémités des tapis 102 et du tapis 101. L'appareil 104 au poste de commande 0 comprend alors un ruban à six pistes, les trois premières pistes étant référencées 105A, 1053, 105C (figure 8) et les trois autres pistes 1051, 1052, 1053. Ces pistes ont été schématisées sur la figure 8 et on a dans un but de clarté représenté écartés l'un de l'autre le groupe des pistes 105a-105c et le groupe des pistes 1051-1053. Les pistes 105 coopèrent avec des distributeurs à billes respectivement 106A, 106B, 106C et 1061, 1062, 1063. A chacune des pistes est affecté un capteur 107. Le préposé dispose de touches, un premier groupe de touches A, B, C, et un second groupe de touches 1, 2, 3. En outre, à chacun des embranchements ou bifurcations A, 3, C est présent un appareil du même type, mais à trois pistes seulement, et trois distributeurs de billes. On a montré, pour l'embranchement A, les pistes 107A1, 107A2, 107B3, à chacune desquelles est affecté un distributeur de billes, respectivement 108A1, 108A2, 10EA3. Un poste analogue est prévu aux embranchements B et C et ses composants lorsqu' il9 sont mentionnés dans ce qui suit porteront les mêmes références que pour les composants du poste affecté à l'embranchement A, mais avec les indices B et C au lieu de A. Le fonctionnement est le suivant Si, Far exemple, le préposé voit défiler en O un colis qui porte une suscription montrant qu'il est destiné à être acheminé versxl'extrémité du tapis 103B2, il lui suffit d'appuyer sur la touche B et sur la touche 2. L'appui sur la touche B fait abandonner une bille sur le ruban de la piste 105B et l'appui sur la touche 2 fait abandonner une bille sur le ruban de la piste 1052. La coopération de la bille sur la piste 105B avec le capteur 107B provoque le transfert du colis de la piste 101 vers la piste 102B lorsque le colis passe devant l'embranchement B. La coopération de la bille de la piste 105B avec le capteur 107B provoque en outre l'excitation des capteurs 1071, 1072, 1073. Seul le capteur 1072 est opératoire en raison de la bille qui circule sur la piste 1052, de sorte que seule sera commandée la chute de la bille dans le distributeur 10832. Lorsque cette bille, au cours du mouvement du ruban de la piste 107B2, coopère avec le capteur 109B2, le colis est en face du tapis 103B2 et l'actionnement du dispositif que commande ledit capteur assure le transfert du colis sur ledit tapis. Dans cette forme de réalisation, également, il est possible d'adapter l'appareil de commande à la configuration de l'installation de manutention, notamment par déplacement des capteurs le long des pistes. L'invention prévoit une forme de réalisation suivant laquelle le modèle au lieu d'être mécanique est magnétique : l'appui sur une touche provoque alors 1' enregistrement d'un signal sur un ruban magnétique et c'est la lecture dudit signal par une tête de lecture qui provoque la commande du dispositif de transfert. L'appareil s'applique à des installations de manutention dont les moyens de véhiculage sont autres que des tapis roulants. REVENDICATIONS 1. Appareil pour desservir une installation de manutention à convoyeurs à multiplicité de destinations par transfert d'un colis ou autre objet d'un premier convoyeur vers un autre convoyeur, etc., caractérisé en ce qu'il comprend un modèle de l'installation comportant des moyens pour pré-conditionner le modèle en la condition qui correspond à l'acheminement requis, des moyens pour simuler chacun des colis défilant devant l'appareil et des moyens de captation rendus opératoires par les moyens de simulation de colis pour actionner un ou des dispositifs de transfert en correspondance du trajet d'acheminement que doit suivre le colis. 2. Appareil selpn la revendication 1, caractérisé en ce que le modèle d'installation comprend un ruban disposé en circuit fermé à plusieurs pistes dont chacune correspond à un trajet de convoyage, les simulateurs de colis étant des billes ou analogues déposables sur lesdites pistes. 3. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'avec chacune des pistes coopère un capteur sensible au passage d'une bille. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque capteur est déplaçable le long d'une piste. 5. Appareil selon l'une quelconque deg revendications précé- dentes, caractérisé en ce que les billes sont contenues dans des réservoirs X billes réalimentés à partir des pistes. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications préc4- dentes, caractérisé en ce qu'il comprend, pour commander un dispo sitif de transfert, une cellule sensible au passage du colis en l'emplacement de bifurcation, la cellule étant rendue opératoire à partir du modèle. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications précé dentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour, après avoir commandé le transfert d'un colis d'un tapis vers un tapis différent, commander ensuite le transfert dudit colis de ce tapis différent vers un troisième tapis. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens pour la commande de ce second transfert sont analo gues à ceux prévus pour la commande du premier transfert. 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le modèle est du type à enregistrement et lecture magnétiques.