Brevet FR2270968A1 — publié le 19751212

La présente invention concerne des perfectionnements apportes aux installations de coulée continue courbe du type dans lequel un moyen de transport circulant le long d'un trajet sensiblement parallèle au corset de guidage du produit coulé permet, grace à -un dispositif de manutention qui lui est associé, d'assurer le démontage et le-remplacement des rouleaux formant ledit corset de guidage. Une installation de ce genre est notamment décrite dans le brevet français i 586 2710 Suivant les dispositions prévues dans ce brevet, le moyen de transport est constitué par un chariot se déplaçant sur une rampe de guidage formée par deux rails à section en U à ltintérieur desquels roulent des galets solidaires du chariot, le chariot étant muni de palettes sur lesquelles vient rouler toute charge constituée par un rouleau ou une paire de rouleaux du corset de guidage, lorsque ladite charge est atte lée au mécanisme de levage du dispositif de manutention. Il peut etre intéressant de prévoir, dans de telles installations, une passerelle de commande et de travail se déplaçant avec le chariot de façon à se trouver constamment au-dessous de celui-ci, en vue d'effectuerpus commodément les operations de transfert d'une charge. Une telle disposition n'a pu entre réalisée jusqu'ici en raison de la difficulté de maintenir constamment la passerelle en position horizontale, et cela- quelle que soit la position du chariot le long de sa rampe de guidage. L'invention a pour-but de remédier à cet inconvénient en réalisant une passerelle associée au chariot et munie de moyens de commande permettant d1assurer de façon permanente son maintien en position horizontale, que le chariot soit immobilisé sur une par tie courbe de sa rampe de guidage ou sur une partie horizontale de celle-ci, par exemple au niveau des rouleaux extracteurs. Elle a plus préciséarentr pour objet une installation de coulée continue courbe, du type comportant un corset de guidage du produit coulé placé après la lingotière et constitué par une série de paires de rouleaux placés côte à cote, et un moyen de transport qui se déplace sur un trajet sensiblement parallèle au corset de guidage et est muni dtun dispositif de manutention permettant dtenlever isolément chaque rouleau ou paire de rouleaux dudit corset et de l'évacuer vers une aire de reprise, ltinstal- lationsétant caractérisée en ce qu'elle comporte en outre, une passerelle de commande et de travail solidaire du moyen de transport, la passerelle étant munie de moyens assurant son maintien en position horizontale quelle que soit la position du moyen de transport le long de son trajet Suivant une autre disposition caractéristique de l'invention, la passerelle est supportée par le moyen de transport par I'intermédiaire de deux bras fixés à ce dernier à ltune de leurs extrémités, la passerelle étant montée à 17 autre extrémité des bras au moyen d'articulation à axe horizontal et parallèle à l'axe des rouleaùx. Les moyens assurant le maintien de la passerelle en position horizontale sont constitués par une bielle articulée sur un élément de la passerelle à l'une de ses extrémités, ltextrémité opposée étant déplacée par l'intermédiaire dune channe cinématique commandée par une roue dentée engrénant avec une crémaillère solidaire de la rampe de guidage matérialisant le trajet du moyen de transport, ladite chaîne cinématique convertissant le mouvement de rotation de la roue dentée en un mouvement de basculement de la passerelle. De~façon particulièrement avantageuse, la crémaillère solidaire de la rampe de guidage du moyen de transport est interrompue dans la partie horizontale- de la rampe de guidage, et un système de freinage est incorporé dans la chaîne cinématique pour empécher le basculement de la passerelle lorsque le moyen de transport se trouve sur la partie horizontale de la rampe de guidage. La roue dentée est agencée pour commander en rotation une vis par ltintermédiaire d'un couple de pignons coniques, tan- dis qu'un écrou immobilisé en rotation sur ladite vis est agencé pour coulisser dans un levier à fourche calé sur un axe porté par le moyen de transport, un deuxième levier calé sur 11 axe étant accouplé à la bielle. L'écrou est, à cet effet, muni de deux tétons, chacun d'eux étant déplaçable dans une boutonnière aménagée dans l'une des branches du levier à fourche. Par ailleurs, l'écrou est agencé pour comprimer en fin de course sur la vis, des rondelles ressort qui appliquen-t des patins sur un disque calé sur la vis en vue d > en bloquer la rotation. Enfin, suivant d'autres disposittons caractéristiques de l'invention, la passerelle supporte un poste de commande du moyen de transport et ltappareillage du poste de commande. L'invention sera mieux comprise en se référant à la description qui suit, faite en regard des dessins annexés, concernant une forme particulière de réalisation donnée à titre d'exemple non-limitatif. Sur ces dessins La figure 1 est une vue en élévation d'une installation de coulée continue courbe réalisée selon 11 invention1 montrant notamment le corset de guidage à rouleaux, le moyen de transport desdits rouleaux se déplaçant le long de sa rampe de guidage et la passerelle portée par le moyen de transport La figure 2 est une vue en élévation de la passerelle et des moyens pour la maintenir en position horizontale La figure 3 est une vue de dessus de la passerelle La figure 4 est une vue de dessus partielle des moyens représentés sur la figure 2 ; et La figure 5 est une vue de détail, à plus grande échelle, représentant écrou en fin de course sur la vis, position correspondant au cas où la passerelle se trouve sur la partie horizontale du corset de guidage. Sur la figure l, on voit une installation de coulée continue courbe comportant, de façon connue en soi, une lingotière 1, corset de guidage comportant une section primaire 2, une section principale 3 et un groupe de rouleaux extracteurs 4, ces différents éléments étant disposés à la suite les uns des autres. La section 3 du corset de guidage est formé de deux parties distinctes. Chacune d'elles est constituée par un châssis en forme de poutre courbe rigide, respectivement 5 et 6 et par une série de paires de rouleaux 8 montées sur lesdites poutre Audessus du corset de guidage et parallèlement à celui-ci, sont fixés deux rails courbes 9 à section en U. Sur ces rails circule un moyen de transport constitué par un chariot 10 muni de moyens de manutention servant au démontage et au remplacement des paires de rouleaux 8 et des rouleaux extracteurs 4. Le chariot 10 est constitué par un chassis 11 muni de galets 12 roulant sur les rails 9. Les moyens de commande d'entraînement du chariot 10, d'un type connu, indifférent en regard de l'invention, ne sont pas représentés. On a représenté sur la figure une passerelle 13 de commande et de travail supportée par le châssis il du chariot 10 au moyen de bras 14 et 15 dont la fixation sur la passrelle 13 sera expliquée plus explicitement ci-après. Sur les figures 2, 3 et 4, on voit la passerelle 13 comportant sur chacune de ses faces latérales gne traverse 16 sur la- quelle est fixé un axe horizontal 17 parallèle a l'axe des rou leaux,- sur lequel viennent s'articuler les bras 14 et 15 précités. Une roue dentée 18 engrénant avec une crémaillère 19 solidaire d'un rail 9 commande une vis 20 par ltintermédiaire dtun couple de pignons coniques, respectivement 21 et 22. Ce dernier est supporté par un palier 23 solidaire du chassis 11. Sur la vis 20 est monté un écrou 24 immobilisé en rotation et qui coulisse à lrintérieur d'un levier à fourche 25 calé sur un axe 26. A cet effet, écrou 24 est muni de deux tétons 27 qui se déplacent dans des boutonnières 28 aménagées dans chacune des branches du levier 25. Un deuxieme levier 29 calé sur l'axe 26 est relié à la passerelle 13 par une bielle 30 qui vient s'articuler sur une traverse 31 de la passerelle. La crémaillère 19 est disposée tout le long de la partie courbe du rail 9 et les éléments de la chaîne cinématique reliant la roue 18 à la bielle 30 sont choisis de façon que la passerelle 13 reste toujours horizontale. La crémaillère 19 est supprimée dans la partie horizontale du rail 9, et dans cette zone la passerelle 13 est bloquée en position horizontale par des moyens décrits ci-après. Sur la figure 4 on voit plus particulièrement I1 axe commun 32 de la roue dentée 18 et du pignon conique 21, cet axe reposant sur deux paliers 33 et 34 avec bagues autolubrifiantes, respectivement 35- et 36, interposées. Sur la figure 5 on a représenté l'extrémité de la vis 20 dans le cas susmentionné où la passerelle se trouve dans une position horizontale correspondant à la portion horizontale du rail 90 L'écrou 24 est alors en fin de course sur la vis 20 et comprime, par llintermédiaire d'axes poussoirs 37, des rondelles élastiques 38 qui appliquent des patins 39 sur un disque 40 solidaire de la vis 20 en vue dempecher sa rotation et, par conséquent, le balancement de la passerelle 13. Les éléments 37,38 et 39 sont logés dans le palier 41 supportant la vis 20 avec bague auto-lubrifiante 42 interposée. Une autre bague auto-lubrifiante 43 est prévue à l'intérieur du palier 23. La passrelle 13 maintenue en permanence en position horizontale par les moyens qui viennent d'etre décrits supporte le poste de commande du moyen de transport et llappareillage du poste de commande. Bien que l'invention ait été décrite en référence à une forme particulière de réalisation, elle va de soi qu'elle n'y est en rien limitée et que des modifications pourraient y etre appor tées sans sortir de son domaine Ctest ainsi que la chaîne cinématique constituée par les éléments transformant le mouvement de rotation de la roue t8 en mouvement de basculement de la passerelle' 13 pourrait être remplacée par toute autre chaîne cinématique réalisant la m8me fonction. Le système de freinage prévu pour empêcher le basculement de la passerelle 13 lorsque le moyen de transport se trouve sur la partie horizontale de la rampe de guidage pourrait être remplacé par tout autre système techniquement équivalent La crémaillère 19 pourra éentuellement être remplacée par une série de plots disposés le long du rail 9, lesdits plots coopérant avec une roue 18 de forme appropriée. REVENDICATIONS 1 Installation de coulée continue courbe, du type comportant un corset de guidage du produit coulé placé après la lingotière et constitué par une série de paires de rouleaux placés cate à cote, et un moyen de transport qui se déplace sur un trajet sensiblement parallèle au corset de guidage et est muni d'un dispositif de manutention permettant d'enlever isolément chaque rouleau ou paire de rouleaux dudit corset et de l'évacuer vers une aire de reprise, l'installation étant caractérisée en ce quMGle comporte en outre, une passerelle de commande et de travail solidaire du moyen de transport, ladite passerelle étant munie de moyens assurant son maintien en position horizontale, quelle que soit la position du moyen de transport le long de son trajet. 2. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la passerelle est supportée par le moyen de transport par l'intermédiaire de deux bras fixés à ce dernier à lssune de leurs extrémités, la passerelle étant montée à autre extrémité des bras au moyen d'articulations à axe horizontal et parallèle à l'axe des rouleaux. 3. Installation suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens assurant le maintien de la passerelle en position horizontale sont constitués par une bielle articulée sur un élément de la passerelle à l'une de ses extrémités, ltextré- mité opposée étant déplacée par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique commandée par une roue dentée engrènant avec une crémail lère solidaire de la rampe de guidage matérialisant le trajet du moyen de transport, ladite chaîne cinématique convertissant le mouvement de rotation de la roue dentée en un mouvement de basculement de la passerelle. 4. Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que là crémaillère solidaire de la rampe de guidage du moyen de transport est interrompue dans la partie horizontale de la rampe de guidage. 5. Installation suivant la revendication 4, caractérisée en ce qu'un système de freinage est incorporé dans la chaîne cinématique pour empêcher le basculement de la passerelle lorsque le moyen de transport se trouve sur la partie horizontale de la rampe de guidage. 6. Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que, d'une part, la roue dentée est agencée pour commander en ro tation une vis par l'intermédiaire d'un couple de pignons coniques, et en ce que, d'autre part, un écrou immobilisé en rotation sur ladite vis est agencé pour coulisser dans un levier à fourche calé sur un axe porté par le moyen de transport, un deuxième levier calé sur 1 t axe étant accouplé à la bielle 7. Installation suivant la revendication 6, caractérisée en ce que l'écrou est muni de deux tétons, chacun deux étant déplaçable dans une boutonnière aménagée dans l'une des branches du levier à four che. 8. Installation suivant 1une des revendications 5, 6 ou 7, carac térisée en ce que l'écrou est agencé pour comprimer en fin de cour se sur la vis, des rondelles ressort qui appliquent des patins sur un disque calé sur lavis en vue d'en bloquer la rotation 9. Installation suivant l'une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisée en ce que la passerelle supporte un poste de commande du moyen de transport et l'appareillage du poste de commande.