Brevet FR2276129A1 — publié le 19760123

La présente invention est relative à un dispositif pour amener des barres ou des tubes d'un magasin latéral, affectant la forme d'un plan incliné, à des machines-outils, plus spécialement des tours automatiques, ce dispositif étant agencé de manière que les barres ou les tubes soient avancés vers la machine dans un tube d'amenée pourvu de fentes longitudinales et se composant d' une gouttière d'amenée et d'un capot, ce dernier recouvrant la gouttière, et que l'avance et le retrait des barres correspondent au besoin en matière ou en consommation de matière de la machine, grâce à une chaîne sans fin et un élément d'avancement, ce dispositif comportant, en outre, en arrière des outils de la machine, une butée pour la barre ou le tube de la matière, jusqu'à laquelle cette barre ou ce tube à usiner sera déplacé et, lorsque la pièce sera usinée, elle sera séparée de la barre ou du tube par un outil à saigner. On connaît déjà des dispositifs sous forme de magasin à barres pour l'amenée de matière à usiner à des machines-outils et, plus spécialement, à des tours automatiques. En ce qui concerne les machines-outils du type mentionné, on se trouve souvent en présence du problème selon lequel les barres présentent des diamètres différents qui sont toujours à traiter sous les mêmes conditions. Il s' ensuit que l'on a résolu d'adapter le canon ou broche creuse de la machine, par exemple,par mise en place d'un tube correspondant aux différents diamètres. adaptation du dispositif d'amenée de matière de diamètres différents vers la machine d'usinage et, plus spécialement, dans le canon d'une machine-outil, a déjà été entreprise par l'agencement d'un certain nombre de tubes de guidage de diamètres internes différents, selon le principe du revolver, ce qui s'est cependant avéré coûteux. De plus, le procédé connu de réduction du passage de la matière à usiner par introduction de tubes est à considérer comme étant également très coûteux. En ce qui concerne les tours automatiques adaptés pour l'usinage des barres ou des tubes, on connaît également des dispositifs d'amenée ou d'alimentation automatique dans lesquels la matière à usiner, en barre ou en tube, est introduite dans le tour automatique grâce à une tige d'avancement agencée dans un tube d'amenée.Dans les dispositifs d'amenée où subsiste un reste de matière non utilisée, il y a lieu de retirer celle-ci et, pour ce faire, la tige d'avancement est pourvue à cet effet, à son extrémité, d'une pince ou douille de serrage servant à agripper la matière, de sorte que celle-ci peut être déplacée par cette barre d'avancement, tant vers l'avant que vers l'arrière. Dans un tel cas, cette tige d'avancement est entraînée par une chaîne ou un câble et son déplacement est contrôle par un dispositif de commutation ou un dispositif de programmation actionné par un palpeur, de sorte que lorsqu'une pièce est terminée et tronçonnée au cours de la dernière phase du travail par un outil à saigner ou à tronçonner, la tige de matière est à nouveau avancée contre une butée. Du fait de la construction des machines, les barres ou tubes de matière sont amenés au tube d'amenée ou d'alimentation par l'arrière. A cet effet, il convient de disposer d'un emplacement derrière le dispositif d'amenée pour le magasin, lequel doit correspondre aux longueurs de barres ou tubes de dimensions courantes. Cet emplacement n'est pas toujours disponible et doit être agencé par la suite, mais lorsqu'il est disponible, le magasin peut être agencé à côté du dispositif d'amenée. Il est,à cet effet,nécessaire de conformer le tube d'amenée de façon qu'il soit possible d'amener latéralement les barres ou tubes à usiner. Dans cet ordre d'idées, on connaît des dispositifs pour l'amenée de barres à de telles machines qui comportent dans le plan horizontal un tube d'amenée fendu longitudinalement, afin d'autoriser l'amenée latérale des barres ou tubes dans ce dernier. Latéralement à ce tube d'amenée, se situe un plan incliné au-dessus duquel sont agencés à distance, l'un derrière l'autre, des éléments de séparation qui, par des leviers connus, se trouvent en liaison mécanique avec le tube d'amenée conçu pour pouvoir s'ouvrir et se fermer selon les diamètres des barres ou des tubes à y introduire. Ces éléments de séparation sont, en fait, des griffes suspendues. Ces griffes se trouvent en liaison mécanique avec des leviers basculant vers le haut et des excentriques, de sorte que lorsque ces leviers basculants et ces excentriques sont déplacés vers le haut et que le couvercle du tube d'amenée s'ouvre, ces griffes sont déplacées vers le bas dans leurs supports. Ces griffes doivent être réglées de manière que, lorsqu'elles descendent, elles viennent se placer derrière la première barre ou le premier tube à usiner. Le dispositif séparateur fonctionne de manière que chaque fois, la seule première barre ou tube passe du plan incliné dans le tube d'amenée en position ouverte. Les autres barres ou tubes sont maintenus par les griffes. Les supports intérieurs de chacune des griffes appuient sur les barres se trouvant sur le plan incliné, afin de les empêcher de rouler les unes sur les autres. L'un des principaux inconvénients présentés par les magasins connus, est que les éléments séparateurs doivent être réglés séparément et manuellement pour chaque diamètre différent de barre ou de tube à usiner. De même, les barres articulées filetées servant à l'ouverture du tube d'amenée subissent une modification de leur longueur lors du déplacement vers le haut de ces éléments séparateurs. Si l'on suppose qu'un magasin comporte un certain nombre d'éléments séparateurs et d'articulations filetées comme ci-dessus, il appraîtra clairement que le réglage manuel de ces éléments séparateurs nécessite un temps précieux, ce qui, à la longue, peut devenir intolérable. On s'est donc posé pour tâche de réaliser, dans le domaine de l'amenée ou de l'alimentation latérale automatique d'une machine-outil, un dispositif se distinguant par la simplicité de sa construction vis-à-vis des dispositifs connus. Le dispositif selon la présente invention est remarquable par la so- lution qu'il apporte à ce problème et, pour ce faire, comporte une griffe de commutation mise en fonction par le déplacement de la chaîne sans fin, une douille de guidage coulissant sur un arbre horizontal et pouvant être amenée jusqu'à une poulie de renvoi, et un dispositif relié mécaniquement à cette douille de guidage, agencé pour provoquer l'ouverture du tube d'amenée partagé en deux parties, l'agencement de ces organes étant tel qu'un dispositif séparateur des barres ou des tubes à usiner agit de manière que seule la première de ces barres ou de ces tubes puisse entrer dans le tube d'amenée et, après cela, la griffe de contact ayant passé la poulie de renvoi, la douille de guidage est à nouveau libre et revient à sa position de départ,grâce à un dispositif à ressort, d'où il s'ensuit que le tube d'amenée est à nouveau fermé et le dispositif séparateur se trouve à nouveau prêt pour l'amenée de la barre ou du tube à usiner suivant. Ce dispositif selon l'invention est remarquable, en outre, par le fait qu'il comporte un tube de section carrée pourvu d'un support et dont la partie inférieure comporte latéralement une chaîne sans fin pourvue d'une griffe de commutation, ainsi qu'un arbre relié à ce tube carré sur lequel coulisse la douille de guidage, cet arbre comportant à sa partie inférieure une poulie de renvoi agencée plus haut qu'une roue dentée. Ce dispositif comporte, par ailleurs, un ensemble de liaison à la douille de guidage constitué par un levier dont l'une des extrémités est reliée à une extrémité d'un tourillon horizontal pénétrant dans une douille de support du tube carré, tandis que l'autre extrémité de ce tourillon comporte un autre levier se trouvant en liaison mécanique, par l'intermédiaire de rotules et de leviers séparés, avec le tube d'amenée partagé en deux. Le tube carré comporte, sur sa face longitudinale, faisant face à un levier vertical, un support en forme de V s'étendant vers le haut, conçu pour recevoir un arbre sur lequel sont agencés les deux leviers servant à ltouvertux re du tube d'amenée. Par ailleurs et selon l'invention, le dispositif séparateur se compose d'un arbre pouvant tourner, agencé au-dessus du plan#incliné constituant le magasin et comportant un levier manuel fixe maintenu dans des leviers à deux bras, écartés l'un de l'autre, cet arbre comportant, en outre, immédiatement à côté des leviers à deux bras, une roue dentée séparée, tandis que chacun de ces leviers comporte un élément de maintien oblique pourvu de griffes de séparation et d'une crémaillère située au-dessus de la roue dentée et coopérant avec celleci, l'agencement de ces organes étant tel que lorsqu'on déplace le levier manuel et que,par làson fait tourner l'arbre pourvu de la roue dentée, la crémaillère, de même que l'élément de maintien pourvu de griffes de séparation, peuvent être déplacés selon le diamètre des barres ou des tubes à usiner. Chacun des leviers à deux bras est latéralement pourvu d'un élément de maintien. À cet effet, l'élément de maintien comporte une fente longitudinale correspondante. Des tiges filetées, vissées dans le levier à deux bras passent par cette fente longitudinale et assurent, éventuellement avec utilisation de plaques intermédiaires ou similaires, un guidage par coulissement des éléments de maintien sur le levier à deux bras. Le levier à deux bras,agencé du côté du levier manuel,est pourvu d'un segment courbe. Ce segment comporte une fente de guidage pour ce levier manuel et porte, en outre, des graduations pour le réglage en hauteur des griffes de séparation. A cet effet, une des graduations indique les valeurs pour les matières rondes, et une autre graduation indique les valeurs pour les barres profilées. Le levier manuel peut être bloqué grâce à un dispositif de calage qui lui est propre, celui-ci étant guidé dans la fente du segment courbe. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront de la description suivante d'un mode d'exécution d'un tel dispositif représenté dans les dessins ci-joints dans lesquels - la figure 1 est une vue latérale d'un mode d'exécution du dispositif conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue en plan du dispositif de la figure 1; - la figure 3 est une représentation partielle à échelle agrandie de la figure 1; - la figure 4 est une coupe à échelle agrandie, prise suivant la ligne A-B de la figure 2; - la figure 5 représente le dispositif séparateur en vue partielle et à échelle agrandie, et - la figure 6 est une vue latérale du dispositif séparateur représenté dans la figure 5. Dans les figures 1 et 3, on peut voir que la chaîne sans fin est désignée par la référence 1. Sur le brin supérieur de la chaîne 1 ,est agencée une griffe de commutation 7 dont la fonction sera expliquée plus en détail ci-après. Au voisinage de la roue dentée à chaîne 8,.est agencée une poulie de renvoi 2 située plus haut que cette roue dentée 8. Sur le côté du tube carré 13 où passe la chaîne 1, est monté un arbre 3 sur lequel coulisse une douille de guidage horizontale 4. Grâce à cette douille de guidage 4, les leviers 5 et 6 se trouvent en liaison, le levier 6 ayant son point de pivotement dans un support 10 agencé au-dessous du tube carré 13. Le tourillon 19 (voir figure 4),supportant le levier 6, comporte à son extrémité inférieure un levier 12 qui, grâce à une articulation 11 et des leviers 14 et 15, se trouve en liaison mécanique avec la partie supérieure du tube d'amenée 18 fendu longitudinalement en deux parties. Comme on le voit dans la figure 4, le tube carré 13 comporte sur sa face, avoisinant le levier 6, un support ou console 21 en forme de gorge s'étendant vers le haut. Ce support 21 est destiné à recevoir un arbre 9 sur lequel sont agencés les leviers 14 et 15. Du côté opposé du tube d'amenée, où est situé le support 21, se trouve le plan incliné 22 du magasin de barres ou de tubes à usiner. Ce magasin comporte pour la séparation de ces barres ou tubes 24, des éléments de maintien ou griffes 23, comme on le voit plus particulièrement dans la figure 2. Cn décrira maintenant, en se référant à l'ensemble des figures, le fonctionnement de ce dispositif conforme à la présente invention. Le tour automatique ou machine-outil similaire est arrêté après avoir utilisé une barre 24 précédemment délivrée par la commande du magasin. C'est à ce moment que s'effectue le retour en arrière du dispositif d'avancement qui entraîne en même temps le reste de la barre, grâce à une pince connue. C'est d ce stade qu'entre en fonction le dispositif selon l'invention, en ce sens que le mouvement de la chaîne sans fin 1 entraîne la griffe de commutation 7,mentionnée précédemment, en direction de la poulie de renvoi 2. Cette griffe 7 entraîne la douille de guidage 4 coulissant sur l'arbre 3 vers cette poulie de renvoi 2. Au cours de ce mouvement, le tube d'amenée fendu 18 est ouvert par l'entremise des leviers 5, 6 et 12 et de l'articulation 11, ainsi que par les leviers 14 et 15. En fonctionnant en sens inverse, le dispositif de séparation, qui est constitué des éléments de maintien ou griffes 23, maintient les barres 24, de telle manière qu'une seule de ces barres puisse pénétrer latéralement à la fois dans le tube d'amenée 18. Lorsque la griffe de commutation 7, au cours du mouvement de la chaîne 1, dépasse la poulie de renvoi 2, elle libère automatiquement la douille de guidage 4. Cette douille de guidage 4 étant fixée au levier 6 par l'entremise d'un ressort 16, retourne à sa position de départ en entraînant le levier 5 et, au cours de ce mouvement, le tube d'amenée 18 se trouve à nouveau refermé par les éléments 5, 6, 11, 12, 15 et 14, tandis qu'en même temps le dispositif séparateur 23 se trouve à nouveau prêt pour l'amenée d'une nouvelle barre ou tube à usiner. Au point de fixation de l'autre extrémité du ressort 16 au tube carré 13 et derrière le levier 6, est agencé un bras 20 ou organe similaire. Au cours du mouvement de retour de la chaîne sans fin 1, la douille de guidage 4 coulissant sur l'arbre 3 n'est plus sollicitée par la griffe de commutation 7, du fait que cette douille comporte dans son plan vertical un doigt d'entraînement 17, soumis à l'action d'un ressort, et qui, au cours du déplacement de retour de la chaîne 1 et de son contact avec la griffe 7, s'efface en pénétrant dans cette douille de guidage 4. Afin que l'effacement du doigt d'entraînement 17 dans la douille 4 puisse s'effectuer sans aucun frottement, la griffe 7 comporte une fente 7' s'étendant vers le levier 6 (voir figure 3). Après qu'une nouvelle barre 24 ait été introduite dans le tube d'amenée 18 en position ouverte comme mentionné précédemment, et sitôt que le reste de la barre utilisée est rejeté , le mouvement de retour est arrêté et ce reste de barre en tombant, actionne un commutateur de type connu. Grâce à ce commutateur, la commande d'avancement du magasin est mise sous tension et l'extrémité avant de la nouvelle barre 24 est introduite dans la pince du tour automatique. Le tour est à nouveau mis en mouvement et l'avancement de la barre 24 s'effectue de manière connue jusqu'au prochain changement de barre, comme on vient de le décrire. Les figures 5 et 6 montrent le dispositif de séparation à échelle agrandie. Conformément à ces figures, un arbre 26 est tourillonné dans les leviers à deux bras 25, cet arbre 26 comportant du côté de l'une des faces de chacun des leviers 25 une roue dentée 27. Au voisinage de chaque roue dentée 27, est prévu un élément de maintien 28, pourvu à sa partie inférieure d'une griffe de séparation 28'. Cet élément de maintien 28 comporte une fente longitudinale 28", de sorte que l'élément 28 est manoeuvré au moyen de tiges filetées 29 qui en permettent le réglage. Sur sa face longitudinale supérieure, chaque élément de maintien 28 comporte une crémaillère 30, qui coopère avec une roue dentée 27. En outre, cet arbre 26 porte en un endroit déterminé, un levier manuel 31. Celui-ci est, de préférence, disposé sur la face d'un des leviers 25 avoisinant une roue dentée 27. Ce levier 25, au voisinage duquel se trouve le levier manuel 31, est pourvu d'un segment courbe 32, qui comporte une fente 32' dans laquelle passe un dispositif de calage 33. La face visible supérieure du segment 32 comporte des graduations 34. Les graduations 34 représentent les valeurs de réglage pour les barres ou tubes à usiner 24 de différents diamètres. L'une des graduations 34 indique les valeurs pour le réglage des matières rondes, tandis que l'autre graduation 34 indique les valeurs de réglage pour le travail de barres profilées (carrées, rectangulaires et similaires). Le réglage des éléments de maintien 28 pour les différents diamètres de barres ou de tubes s'effectue comme suit Le dispositif de calage 33 du levier manuel 31, ainsi que les tiges filetées 29 des leviers à deux bras 25,sont desserrés. On manoeuvre alors le levier 31 dans le sens désiré et ainsi, les roues dentées 27 sont tournées, entraînant les crémaillères 30 avec lesquelles elles sont en prise. De ce fait,dia- que crémaillère 30 et, par là même l'élément de maintien 28 qui coopère avec elle, sont déplacés vers le haut ou vers le bas suivant la valeur du mouvement oscillant du levier 31.L'opérateur repère alors la valeur de réglage sur la graduation 34, correspondant au diamètre de la bOa#rrè#, et bloque le levier 31 grâce au dispositif de calage 33 lorsque cette valeur de réglage correspond avec le repère du levier 31. Ce repère affecte la forme d'une aiguille. Enfin, les tiges filetées 29 sont à nouveau resserrées. A ce moment, le tube d'amenée fendu 18 est ouvert grâce aux leviers à deux bras 25, l'articulation 11 et les leviers 14 et 15, et, alors, la première barre ou tube à usiner 24 roule sur le plan incliné 22 dans ce tube ouvert 18. Les griffes 28' arrêtent la barre suivante et empêchent ainsi les autres barres 24 de rouler. Les éléments de maintien 28 doivent être réglés de manière que lorsque les griffes de séparation 28' reculent, ils puissent s'enfoncer derrière la première barre ou tube 24. On immobilise ainsi toutes les barres ou tubes suivants sur le plan incliné 22 et seule la première barre ou tube 24 tombe dans le tube d'amenée 18. Les éléments de maintien 28 ainsi réglés restent dans cette position tant que l'on travaille des barres ou tubes 24 de diamètres identiques. Ce n' est que lorsque l'on travaille des barres ou tubes de diamètres différents qu'il y a lieu d'entreprendre à nouveau le réglage des éléments de maintien 28 et des griffes de séparation 28' toujours d'après la graduation 34 correspondante.Du fait de la conception du dispositif de séparation tel qu'il vient d'être décrit, le réglage des griffes de séparation 28' selon le diamètre des barres ou tubes à usiner,s'effectue rapidement, sans peine et avec précision. Le déplacement de toutes les griffes de séparation 28' est commandé à partir d'un seul endroit, ctest-à-dire le levier manuel 31. L'opérateur n'a plus, comme par le passé, à régler chaque griffe 28' et chaque élément 28 à la main, mais le réglage s'effectue en une seule fois. Grâce au fonctionnement simple du dispositif conforme à la présente invention et du fait du peu de temps nécessaire pour effectuer le changement de barre, et du fait par ailleurs que l'on diminue ainsi les temps d'arrêt de la machine, on arrive à une utilisation optimale de celle-ci. Un autre avantage de la présente invention réside dans le fait de l'accroissement de la production, qui est accompagné d'un abaissement des prix de revient. Le changement de barre s'effectue automatiquement selon l'invention, le processus étant contrôlé par des temporisateurs dans toutes les phases. Comme pour toutes les phases de fonctionnement du magasin, le rejet des restes de barres est contrôlé par une installation automatique. Il y a encore lieu de mentionner comme avantage que les organes utilisés dans ce dispositif sont réalisés de manière à avoir un faible encombrement et que le magasin peut donc, par conséquent, #être installé tout comme un système normal d'avancement. L'avantage du dispositif de séparation est que son adaptation peut être réalisée rapidement et sans peine à différents diamètres, ce qui permet une économie de temps et de travail. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour amener des barres ou des tubes d'un magasin latéral, affectant la forme d'un plan incliné, à des machines-outils, plus spécialement des tours automatiques, ce dispositif étant agencé de manière que les barres ou les tubes soient avancés vers la machine, dans un tube d'amenée pourvu de fentes longitudinales, et se composant d'une gouttière d'amenée et d'un capot, ce dernier recouvrant la gouttière, et que l'avance et le retrait des barres correspondent au besoin en matière ou en consommation de matière de la machine, grâce à une chaîne sans fin et un élément d'avancement, ce dispositif comportant, en outre, à l'arrière des outils de la machine, une butée pour la barre ou le tube de lamatière, jusqu'à laquelle Cette barre ou ce tube à usiner sera déplacé et, lorsque la pièce sera usinée, elle sera séparée de la barre ou du tube par un outil à saigner, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte une griffe de commutation mise en fonction par le déplacement de la chaîne sans fin, une douille de guidage coulissant sur un arbre horizontal et pouvant être amenée jusqu'à une poulie de renvoi, et un dispositif relié mécaniquement à cette douille de guidage, agencé pour provoquer l'ouverture du tube d'amenée partagé en deux parties, l'agencement de ces divers organes étant tel qu'un dispositif séparateur des barres ou des tubes à usiner agit de manière que seule la première de ces barres ou de ces tubes puisse entrer dans le tube d'amenée et, après cela, la griffe de contact ayant passé la poulie de renvoi, la douille de guidage est à nouveau libre et revient à sa position de départ, grâce à un dispositif à ressort, d'où il s'ensuit que le tube d'amenée est à nouveau fermé et le dispositif séparateur se trouve à nouveau prêt pour l'amenée de la barre ou du tube à usiner suivant 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu il comporte un tube de section carrée pourvu d'un support et dont la partie inférieure comporte latéralement une chaîne sans fin pourvue d'une griffe de commutation, ainsi qu'un arbre relié à ce tube carré sur lequel coulisse la douille de guidage, cet arbre comportant à sa partie inférieure, une poulie de renvoi agencée plus haut qu'une roue dentée. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de liaison à la douille de guidage est un levier dont l'une des extrémités est reliée à une extrémité d'un tourillon horizontal pénétrant dans une douille de support du tube carré, tandis que l'autre extrémité de ce tourillon comporte un autre levier se trouvant en liaison mécanique, par l'intermédiaire de rotules et de leviers séparés, avec le tube d'amenée partagé en deux. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le tube carré comporte, sur sa face longitudinale faisant face à un levier vertical, un support en forme de V s'étendant vers le haut, conçu pour recevoir un arbre sur lequel sont agencés les deux leviers servant à ltou- verture du tube d'amenée. 5.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif séparateur se compose d'un arbre pouvant tourner, agencé au-dessus du plan incliné constituant le magasin et comportant un levier manuel fixe maintenu dans des leviers à deux bras, écartés l'un de l'autre, cet arbre comportant, en outre, immédiatement à côté des leviers à deux bras, une roue dentée séparée,tan- dis que chacun de ces leviers comporte un élément de maintien oblique pourvu de griffes de séparation et d'une crémaillère située au-dessus de la roue dentée et coopérant avec celle-ci, l'agencement de ces organes étant tel que lorsqu'on déplace le levier manuel et que par là, on fait tourner l'arbre pourvu de la roue dentée, la crémaillère, de même que l'élément de maintien pourvu de griffes de séparation, peuvent être déplacés selon le diamètre des barres ou tubes à usiner. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 5, caractérisé en ce que l'élément de maintien pourvu de griffes de séparation comporte une fente longitudinale agencée sur l'un des leviers à deux bras, tandis que l'autre levier comporte une tige filetée venant coopérer avec cette fente. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 5 ou 6, caractérisé en ce que le levier à deux bras agencé du côté du levier manuel est pourvu d'un segment courbe comportant une fente recevant ce levier manuel et des graduations indiquant le réglage en hauteur des griffes de séparation. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 5, 6 ou 7, caractérisé en ce qu'une des graduations indique les valeurs pour les matières rondes, et une autres graduation indique les# valeurs pour les barres profilées. 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 5, 7 ou 8, caractérisé en ce que le levier manuel comporte un dispositif de calage qui permet de le bloquer et qui est lui-même guidé dans la fente du segment courbe du levier à deux bras agencé du côté de ce levier manuel.