Brevet FR2278532A1 — publié le 19760213

L'invention concerne un véhicule pour porter, basculer et déposer des récipients, des ainsi-nommés bacs basculants, silos, palettes ou semblables comportant deux bras de support pouvant pivoter autour d'un palier basculant disposé à l'extrémité arrière du ch ssis du véhicule et des moyens de support suspendus à l'extrémité libre des bras de support1 qui peuvent entre reliés à des moyens d'accrochage disposés en saillie vers l'extérieur du cOté opposé des parois latérales du bac basculant, de façon que le bac basculant puisse entre enlevé et déposé dans une position suspendue stable. Des véhicules avec des bacs basculants sont pour la plupart du temps utilisés pour enlever les déchets. Quand un bac basculant est rempli et prêt à être enlevé, le véhicule doit être manoeuvré en marche arrière vers le bac basculant, qui dans certains cas peut se trouver dans une fosse, pour le saisir à l'aide de bras de support pivotants et pour le déposer sur la plate-forme de chargement du véhicule. Souvent un bac basculant vide qu'on a emmené a dd être chargé et par la suite le bac basculant vide doit être enlevé pour prendre la place du bac basculant qui va être emporté. Entres autres le véhicule est pourvu d'un dispositif, pour basculer les bacs autour d'un palier basculant disposé à l'extRémité arrière du chassies du véhicule de façon que le contenu soit déposé derrière le véhicule. Parce que selon l'état de la technique les dispositifs de support suspendus aux extrémités libres des bras de support sont des chaînes en acier rond ou des cables porteurs, l'attelage respectivement la jonction des dispositifs de support avec le dispositif d'accrochage disposé à l'extérieur des parois latérales des bacs basculants exigent du temps pour l'homme et le véhicule et n'est pas économique. En plus les channes font beaucoup de bruit et ne peuvent pas être utilisées pour retenir le bac lors du transport sur la plate-forme de chargement du véhicule, ce qui est exigé pour des raisons de sécurité. Pour cela on doit alors prévoir des dispositifs spéciaux.Le temps pour atteler des bacs basculants aux bras de support basculants est très important, quand les parois latérales des bacs basculants aont bosselées après une longue mise en service de façon que les distances entre les dispositifs de support suspendus aux bras de support pivotants disposés transversalement par rapport à l'axe du palier basculant ne correspondent plus avec les distances des dispositifs d'accrochage disposés aux parois latérales du bac basculant (publication allemande 1 070 939). On trouve aussi des véhicules avec des bacs basculants, qui n'emploient pas de channes ou de cables comme dispositif de support, mais une barre transversale reliant les deux extrémités libres des bras de support pivotants, qui peut être guidée hydrauliquement dans des crochets d'accrochage, qui sont disposés en saillie au bord des parois latérales du bac. Mais pour cela chaque bras de support doit comporter une prolongation articulée, qui peut entre pivotée par rapport au bras de support principal à l'aide d'un cylindre hydraulique pivotant.Cette solution a le désavantage que lors du vidange et du basculement du bac basculant, la barre transversale empoche que le chargement tombe librement et à cause de cela l'invention est liée au maniement de bacs basculants pourvus de dispositifs d'accrochage disposés à l'extérieur des parois latérales, et en utilisant des channes ou des cables comme moyen de support chacun des dispositifs comporte une paire de pivots d'accrochage, autour desquelles les channes ou cables sont menés en forme de triangle. D'autre part, les bacs basculants du type mentionné ci-dessus doivent être chargés uniformement, de façon que le centre de gravité se trouve dans une position optimale pendant le chargement sur le véhicule de support, c'est à dire que le bac se trouve en suspension stable. Si on essaie d'obtenir cette position optimale du centre de gravité en prévoyant des barres de support ou des pivots au bac basculant qui s'étendent audelà des arêtes des parois latérales, ces barres de support ou pivots sont considérés comme obstacle lors du chargement ou de la mise en place des bacs basculants dans les souttes des bacs. L'objet de l'invention est d'éviter le travail manuel exigé jusqu'3 ce jour pour enlever et déposer des bacs basculants pourvus de dispositifs d'accrochage latéraux, qui ne comportent pas des moyens d'accrochage qui s'étendent au-del3 des arêtes supérieures de bord. Selon l'invention, cet objet est réalisé en ce que la distance entre les moyens de support peut entre variée sous contrôle et que les moyens de support ainsi que les moyens d'accrochage comportent des parties d'attelage qui par le changement de distance peuvent être assemblés efficacement et automatiquement. Le changement de la distance entre les moyens de support peut être réalisé en différentes manières. Par exemple on peut disposer des parties d'attelage primaires aux extrémités des bras de support, qui peuvent Otre déplacées transversalement par rapport aux bras de support. Mais selon l'invention on préfère, de rendre pivotant les bras de support, comme un tout non seulement dans leurs plans de pivotement dans lesquels ils sont déplacés lors de l'enlèvement et du dépôt, mais aussi dans leur propre plan radial commun. En tout cas les moyens de support peuvent à l'aide de leur possibilité de changer leur distance mutuelle selon l'invention etre guidés indépendamment de l'état du bac basculant d'une façon sure dans ou au-dessous les moyens d'accrochage du cté du bac, de façon que les moyens de support et les moyens d'accrochage embrayent pourformer une jonction efficace lors du soulèvement des bras de support. D'autre part, les bras de support peuvent pivoter indépendamment 1 'un de 1 'autre dans leur propre plan radial commun. De cette façon on obtient que les opérations de jonction peuvent être réalisées par coté l'une après l'autre, ce qui facilite l'observation de l'opération de jonction à partir de la cabine du conducteur. Pour ceci il est éventuellement nécessaire que les bras de support soient aussi mobiles individuellement dans leurs plans de pivotement verticaux. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation en se référant aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue latérale schématique de la partie arrière du véhicule, le bac basculant étant déposé sur sa surface de chargement1 la figure 2 est une vue partielle des moyens de jonction en position inclinée au début d'une opération de basculement pour montrer le verrouillage à déclic; la figure 3 est une coupe transversale à travers le dispositif de jonction et un bac basculant déposé sur le sol; la figure 4 est une coupe longitudinale à travers les bras de support et l'axe du palier basculant, la figure 5 est une représentation d'une éclisse de support avec un crochet d'attelage;; la figure 6 est une représentation d'un oeillet d'attelage1 et la figure 7 est une représentation d'un véhicule pour bacs basculants avec un attelage alternatif entre des éclisses de support et des dispositifs d'accrochage. Le véhicule pour bacs basculants montré en partie dans la figure 1 comporte un chdssis 1 à l'extrémité arrière duquel est disposé l'axe du palier pivotant 2. Cet axe de palier pivotant est logé dans deux paliers pivotants principaux 28 du châssis 1 et porte dans sa partie centrale le ainsi-nommé crochet basculant 20 pour fixer le bac basculant 17 lors du basculement, D'une façon nouvelle les bras de support 6 et 7 ne sont plus fixés rigidement à l'axe-du palier pivotant 2, mais celuic-i comporte à chacune de ses extrémités un support articulé 3 s'étendant radialement en direction verticale, auquel les bras de support sont logés d'une façon pivotante en direction des flèches A et B (figure 4) dans leur plan radial commun.L'axe du palier de pivotement 2 en forme de tube comporte comme entraînement de pivotement deux cylindres de pivotement 4 fixés en pendule, dont les tiges de piston 5 sont articulées aux extrémités inférieures des bras de support 6,7. Pour que les boulons 3a dans les supports articulés 3 ne soient pas trop soumis au cisaillement lors du mouvement d'un bac basculant 17 rempli, on s'efforce à ce que les extrémités inférieures des bras de support soient guidées sans jeu dans le plan radial, à l'intérieur des supports articulés 3. Voilà pourquoi que les supports articulés 3 ont le long de leur étendue une section en forme d'U, et les ailes du profil en U constituent le guidage pour le pivotement supplémentaire des bras de support 6,7 dans leur plan radial commun. Selon l'invention on prévoit comme moyen de support suspendu aux extrémités libres des bras de support pivotants 6,7 des éclisses de support 25 comme on peut le voir le mieux dans la figure 5 en relation avec la figure 3. Ces éclisses de support 25 sont suspendues à des tourillons 15 des bras de support 6,7 en pouvant effectuer un mouvement amorti de pendule et sont pourvus de crochets d'attelage 8 et 9 à l'extrémité inférieure qui font saillie vers l'intérieur.Ces crochets d'attelage ainsi que les oeillets d'attelage 10 et 11 du côté du bac (figure 6 et figure 3) sont disposés de façon qu'ils puissent etre mis en position d'assemblage par le pivotement des bras de support 6,7 dans leur plan radial commun et entrer automatiquement en jonction efficace par basculement de ces bras de support, c, & d., assembler. Pour cela chaque crochet d'attelage 8,9 est pourvu d'un cylindres de centrage 12, et chacun des oeillets d'attelage 10 respectivement 11 comporte des surfaces de glissement 14 inclinées vers l'extérieur et vers le bas, qui finissent dans un arret 16 semi-ouvert. Cet arret 16 et les surfaces de glissement 14 de l'oeillet d'assemblage qui le joignent et qui sont inclinées vers le bas forment un triangle, à l'aide duquel le cylindre de centrage 12 est saisi lors du basculement des bras de support 6,7, en ce que le cylindre de centrage 12 se déplace sur l'une ou l'autre des surfaces de glissement 14 jusqu'à ce qu'il entre dans l'arrêt 16 semi-ouvert vers le bas, en dépendance de l'exactitute avec laquelle le véhicule est manoeuvré près du bac basculant qui est à enlever. Chaque crochet d'attelage 8,9 comporte aux deux cOtés du cylindre de centrage 12 des surfaces d'arrêt 16 inclinées vers l'extérieur vers le bas, qui lors du basculement d'un bac basculant 17 arrivent dans une position adjacente aux surfaces de glissement 14 inclinées opposées de chacun des oeillets d'attelage 10 respectivement 11, parce qu'elles sont centrés dans leur position relative l'une par rapport à l'autre à cause de l'admission des cylindres de centrage 12 dans l'arret 16 semi-ouvert. Le cylindre de centrage 12 n'est pas adjacent à la base de l'arrêt 16 quand les surfaces inclinées 13 et 14 se trouvent l'une sur l'autre pour recevoir la charge. il est évident que les oeillets d'attelage 10, 11 soient disposés au-dessus du centre de gravité du bac basculant. Chaque oeillet d'attelage 10,11 comporte en plus une surface d'arrêt 26 supérieure .qui s'étend horizontalement avec des surfaces d'arrêt 26a qui la joignent latéralement et qui sont inclinés vers le bas, dont l'importance est décrite dans ce qui suit. Chaque éclisse de support comporte un cylindre hydraulique 19 de retenue, dont la tige de piston dirigée vers le bas peut entre guidée en direction de la surface de repos supérieure 26 de l'oeillet d'attache correspondant 10 respectivement 11 quand les attaches sont en prise. A l'aide de ce cylindre de retenue, non seulement la jonction commandée méchaniquement en position suspendue entre le crochet d'attache et les oeillets d'attacheest améliorée, ce qui est avantageux lors du basculement du bac basculant 17, mais à l'aide de ce cylindre de retenue 19 le bac basculant peut aussi entre attaché à la surface de chargement 24.Mais à condition que les bras de support 6,7 soient hydrauliquement verrouillés ou fixés dans leur position pour supporter la force de réaction du cylindre de retenue 19 par les cylindres de levage et basculement 21. Selon la figure 1 ceci est réalisé en ce que les accumulateurs hydrauliques 27 sont branchés parallèlement aux conduites sous pression 29 et 30 pourvues de soupapes pour actionner le cylindre de retenue 19 et le cylindre 21 de soulèvement et de basculement en direction de la tige de piston retractable. La pression constante des accumulateurs hydrauliques 27 sert aussi à la réduction du bruit lors du transport d'un bac basculant, parce que aussi bien la force de retenue que la force de traction agissant sur les tourillons articulés 22,23 des cylindres 21 de soulèvement et de basculement tiennent tout le système sans jeu (figure 1). En plus des pertes par fuites sont égalisées dans le système hydraulique par les accumulateurs hydrauliques. il a déjà été mentionné, que les cylindres de retenue 19 ont aussi une fonction lors du basculement d'un bac basculant 17 autour de l'axe de basculement 2, c'est à dire, de supporter la commande méchanique entre les crochets et les oeillets d'attelage le long des surfaces inclinées 13 et 14. Mais s'il y a une défaillance dans le système hydraulique lors d'un basculement de 900 d'un bac basculant, il serait possible que le bac basculant bascule plus loin, parce que au-delà d'une position de 900 les oeillets d'attelage 10,11 peuvent sortir des crochets d'attelage 8,9.Pour éviter cela, un déclic méchanique de streté est prévu, c'est à dire, chaque éclisse 25 est pourvue d'un déclic 18 qui peut effectuer un mouvement de pendule et qui est disposé du côté opposé de sa suspension à un des tourillons 15 déplacé en sens inverse à la direction de basculement, et l'extrémité inférieure du déclic vient en contact avec la surface d'arrêt 26 de l'oeillet d'attelage correspondant 10 respectivement Il ou avec une surface d'arrêt 26a lors du basculement. Le commencement de l'action du déclic 18 est montré dans la figure 2.Les bras de support 6,7 montrés partiellement, sont un peu en oblique par rapport à la position finale de transport selon la figure 1 de façon que par le contact commandé méchaniquement entre les crochets et les oeillets d'attache les éâlissoede support 25 se déplacent hors de leurspositios suspendues verticales Jamais à cause de sa suspension en pendule le déclic 18 essaie de rester en position suspendue verticale et trouve alors de préférence un arrêt sur une des surfaces d'arrêt 26a inclinée vers le bas, et de cette façon une continuation du pivotement est empêchée. Les déclics 18 sont alors à même, d'empêcher la sortie des oeillets d'attelage ouvert le bas hors des crochets d'attelage ouverts vers le haut, quand un bac basculant 17 est basculé à partir de la position de transport selon la figure 1 audelà de 900 en sens de rotation d'une montre et quand les cylindres de retenue 19 ne peuvent plus assurer la commande méchanique dans la jonction à cause d'une défaillance dans le système hydraulique. Dans cette position critique de pivotement les oeillets d'attelage sont ouverts vers la gauche et les crochets d'attelage sont ouverts vers la droite. Dans le mode de réalisation selon la figure 7, on montre une autre forme d'éclisse de support 32, qui sont disposées aux bras de support 6,7 pivotants et pouvant effectuer un mouvement de pendule. Ces éclisses de support 32 ont des ouvertures 33 en forme de triangle avec un côté 33a s'détendant horizontalement. Chacun des moyens d'arrêt du bac basculant 17 comporte une paire de tourillons d'arrêt 34 qui sont espacés horizontalement et disposés l'un à cOté de l'autre. Pour enlever le bac basculant 17 les bras basculants 6,7 sont pivotés à l'aide des cylindres de levage et de basculement 21 vers le bas et à l'aide des cylin dres de pivotement 4 (figure 4) vers le bac basculant, de façon que les tourillons 34 entrent dans les ouvertures 33a des éclisses de support 33. Si alors les bras de support 6,7 sont basculés vers le haut, les tourillons 34 reposent sur le côté horizontal 33a des ouvertures 33, de façon que le bac basculant 17 soit reçu dans une position suspendue stable à cause du double appui des moyens d'attelage. Bien entendu diverses modifications peuvent entre apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'entre décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sont sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS: 1. Véhicule pour porter, basculer et déposer des réci pissats, des ainsi-nommés bacs basculants, silos, palettes ou semblables, comportant deux bras de support pouvant pivoter autour d'un palier basculant disposé à l'extrémité arribre du ch ssis du véhicule et des moyens de support suspendus à l'extrémité libre des bras de support, qui peuvent entre reliés à des moyens d'accrochage disposés en saillie vers l'extérieur du cté opposé des parois latérales du bac basculant, de façon que le bac basculant puisse être enlevé et disposé dans une position suspendue stable, caractérisé en ce que la distance entre les moyens de support (26) peut être variée sous contrôle et que les moyens de support ainsi que les moyens d'arrêt (10,11) comportent des parties d'attelage qui par le changement de distance peuvent être assemblés efficacement et automatiquement. 2. Véhicule selon la figure 1, caractérisé en ce que les bras de support (6,7) peuvent aussi titre pivotés dans leur plan radial commun. 3. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que les bras de support (6,7) peuvent être pivotés indépendamment l'un de l'autre dans leur plan radial commun. 4. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'axe du palier basculant (2) en forme de tube supporte deux cylindres pivotants (4) disposés en pendule, dont les tiges de piston (5) sont articulées aux ex trémités inférieures des bras de support (6,7) qui de leur part peuvent être pivotés l'un par rapport à l'autre radialement par rapport aux supports d'articulation (3) s'étendant verticalement par rapport à l'axe de basculement, et que les extrémités des bras de support sont guidées sans jeu dans le plan radial commun dans les supports (3). 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1,2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de support comportent des éclisses de support (25) qui sont suspendues en pendule aux tourillons (15) des bras de support pivotants (6,7) et qui comportent des crochets d'attelage (8,9) à leurs extrémités inférieures qui peuvent entre mis en place automatiquement dans les oeillets d'attelage (10,fol) formant le dispositif d'arrêt en déplaçant les bras de support vess le haut. 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de support comportent des éclisses de support 32 qui sont suspendues en pendule à des tourillons des bras de support (6,7) pivotants et comportent des ouvertures (33) à leurs extrémités inférieures dans lesquelles peuvent être guidées des moyens d'arrêt (34) fixés au bac basculant (17) en approchant les bras de support par pivotement (figure 7). 7. Véhicule selon la figure 6, caractérisé en ce que chacune des ouvertures (33) dans les éclisses de support (32) peut recevoir une paire de tourillons d'arrêt (34) du bac basculant (17). 8. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que chacun des crochets d'attelage (8,9) comporte un cylindre de centrage (12) et que chaque oeillet d'attelage (10,11) comporte des surfaces de glissement (14) inclinées vers l'extérieur vers le bas, qui finissent dans un arrêt (16) demi-ouvert vers le bas dans lequel s'introduit le cylindre de centrage qui glisse sur une des surfaces de glissement lors du soulèvement des bras de support (6,7). 9. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque crochet d'attelage (8,9)comporte aux deux côtés du cylindre de centrage (12) des surfaces d'arrêt (13) inclinées vers l'extérieur vers le bas, qui lors du soulèvement du bac basculant (27) s'appuient sur les surfaces de glissement (14) opposées de chacun des oeillets d'attelage (10,11). lo. Véhicule selon h revendication 9, caractérisé en ce que chaque éclisse.de support (25) comporte un cylindre de retenue (19) dont la tige de piston dirigée vers le bas peut entre guidée vers une surface d'arrêt (26) d'un oeillet d'attelage (10,11), et que les bras de support (6,7) sont hydrauliquement fixés dans leurs positions de pivotement par les cylindres de levage et de basculement (21) pour l'appui de la force de réaction des cylindres de retenue quand le bac basculant (17) repose sur la surface de chargement (24) du véhicule. 11. Véhicule selon la revendication 10, caractérisé en ce que des accumulateurs hydrauliques sont branchés parallèlement à des conduites sous pression (29,30) pourvues de soupapes pour actionner le cylindre de retenue (19) et les cylindres de levage et de basculement (21) en direction de la tige de piston retractable. 12. Véhicule selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque éclisse de support (25) comporte un déclic (18) suspendu en pendule, dont la disposition est déplacée en sens inverse du basculement du cOté opposé de la suspension de l'éclisse à un tourillon (15), et que lors du basculement d'un bac basculant (17) une surface d'arrêt (26) respectivement (26a), pourvue éventuellement d'entailles d'arrêt, s'arrente contre l'extrémité inférieure du déclic.