Brevet FR2276597A1 — publié le 19760123

La présente invention a trait à un dispositif de mesure fine de gisement. On sait qu'il existe des dispositifs de mesure de gisement d'une source d'onde comportant un premier et un deuxième capteur d'onde et dans lesquels on mesure l'écart des moments d'arrivée T sur les deux capteurs d'une onde émise par une source. Cette mesure de T, donc du gisement de la source est approximative. Le dispositif selon l'invention permet d'affiner cette mesure. Le dispositif de mesure fine de gisement d'une source d'onde selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un premier et un second capteur d'onde reliés chacun à un circuit d'adaptation, chaque circuit d'adaptation comprenant en série un amplificateur, un filtre de largeur de bande a et de fréquence centrale Fo, un échantillonneur piloté par une horloge de période Te (Te > 1), un B codeur analogique numérique, un premier circuit de retard dont le retard est réglé à T (T étant l'écart approximatif mesuré entre les moments d'arrivée de l'onde sur le premier et sur le second capteur et représentant une mesure de gisement approprié) dont l'entrée est connectée à la sortie du circuit d'adaptation relié au premier capteur, un circuit de retard dont le retard est e (0 étant sensiblement égal à 4 Fo ) dont l'entrée est connectée à la sortie du circuit d'adaptation relié au second capteur, un circuit de retard dont le retard est 20 dont l'entrée est connectée à la sortie du circuit de retard T un circuit de retard dont le retard est , étant inférieur à O et dont l'entrée est reliée à la sortie du circuit de retard e un premier, un deuxième. un troisième et un quatrième multiplicateur à deux entrées, la sortie du circuit de retard T étant reliée à la première entrée du premier et du deuxième multiplicateur, la sortie du circuit de retard 20 étant reliée à la première entrée du troisième et du quatrième multiplicateur, la sortie du circuit de retard e étant reliée à la seconde entrée du premier et du troisième multiplicateur, la sortie du circuit de retard e étant reliée à la seconde entrée du deuxième et du quatrième multiplicateur, un premier, un deuxième, un troisième, un quatrième intégrateur dont l'entrée est reliée respectivement à la sortie du premier, du deuxième, du troisième et du quatrième multiplicateur, un premier soustracteur effectuant la différence entre les signaux issus du troisième et du premier intégrateur, un deuxième soustracteur effectuant la différence entre les signaux issus du quatrième et du deuxième intégrateur, un troisième soustracteur effectuant la différence entre les signaux issus du premier et du second soustracteur, un diviseur effectuant le rapport entre les signaux issus du premier et du troisième soustracteur, un multiplicateur par du signal issu du diviseur et fournissant un signal représentatif de la correction à effectuer sur la mesure de gisement approchée pour obtenir une mesure fine de gisement. Selon une première variante le dispositif de mesure d'une source d'onde est caractérisé en ce qu'il comporte un premier et un second capteur d'onde reliés chacun à un circuit d'adaptation, chaque circuit d'adaptation comprenant en série un amplificateur, un filtre de largeur de bande B et de fréquence centrale Fo, un échantillonneur piloté par une horloge de période Te (Te > 1), B un codeur analogique numérique, un circuit de retard dont le retard est réglé à T t T étant l'écart approximatif mesuré entre les moments d'arrivée de l'onde sur le premier et sur le second capteur et représentant une mesure de gisement appropriée) dont l'entrée est connectée à la sortie du circuit d'adaptation relié au premier capteur, un circuit retard dont le retard est e ( e étant sensiblement égal à 1 ) dont l'entrée est connectée à la sortie du circuit d'adaptation relié 4 Fo au second capteur, un circuit de retard dont le retard est 2e dont l'entrée est connectée à la sortie du circuit de retard T, un circuit de retard dont le retard est , , E étant inférieur à e et dont l'entrée est reliée à la sortie du circuit de retard O un deuxième circuit de retard dont le retard est dont l'entre est reliée à la sortie du premier circuit de retard T un troisième circuit de retard dont le retard est e , dont l'entrée est reliée à la sortie du circuit de retard 2 e un premier, un deuxième, un troisième, un quatrième, un cinquième et un sixième multiplicateur à deux entrées, la sortie du circuit de retard t étant reliée à la première entrée du premier et du deuxième multiplicateur, la sortie du circuit de retard 2 e étant reliée à la première entrée du troisième et du quatrième multiplicateur, la sortie du circuit de retard e étant reliée à la première entrée du cinquième et du sixième multiplicateur, la sortie du circuit de retard e étant reliée à la seconde entrée du premier et du troisième multiplicateur, la sortie du premier circuit de retard e étant reliée à la seconde entrée du deuxième et du quatrième multiplicateur, la sortie du deuxième circuit de retard e étant reliée à la seconde entrée du cinquième multiplicateur, la sortie du troisième circuit de retard e étant reliée à la seconde entrée du sixième multiplicateur, un premier, un deuxième, un troisième, un quatrième, un cinquième, un sixième intégrateur dont l'entrée est reliée respectivement à la sortie du premier, du deuxième, du troisième, du quatrième, du cinquième et du sixième multiplicateur, un premier soustracteur effectuant la différence entre les signaux issus du troisième et du premier intégrateur, un deuxième soustracteur effectuant la différence entre les signaux issus du quatrième et du deuxième intégrateur, un troisième soustracteur effectuant la différence entre les signaux issus du cinquième et du sixième intégrateur, un quatrième soustracteur effectuant la différence entre les signaux issus du deuxième et du troisième soustracteur, un additionneur effectuant la somme des signaux issus du deuxième et du troisième soustracteur, un atténuateur atténuant dans le rapport deux le signal délivré par l'additionneur, un cinquième soustracteur effectuant la différence entre le signal issu du premier soustracteur et le signal issu de l'atténuateur, un diviseur effectuant le rapport entre les signaux issus du cinquième soustracteur et du quatrième soustracteur, un multiplicateur multipliant par un signal proportionnel à e le signal issu du diviseur et fournissant un signal représentatif de la correction à effectuer sur la mesure de gisement approchée pour obtenir une mesure fine de gisement. Selon une deuxième variante le dispositif de mesure fine de gisement selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un premier et un second capteur d'onde reliés chacun à un circuit d'adaptation, chaque circuit d'adaptation comprenant en série un amplificateur, un filtre de largeur de bande B et de fréquence centrale Fb, un échantillonneur piloté par une horloge de période Te tTe > 1), un codeur analogique numérique, B un circuit de retard dont le retard est réglé à T t T étant l'écart approximatif mesuré entre les moments d'arrivée de l'onde sur le premier et sur le second capteur et représentant une mesure de gisement approchée) dont l'entrée est connectée à la sortie du circuit d'adaptation relié au premier capteur, un circuit de retard dont le retard est e t e étant sensiblement égal à 4 Fo dont l'entrée est connectée à la sortie du circuit d'adaptation relié au second capteur, un circuit de retard dont le retard est 20 dont l'entrée est connectée à la sortie du circuit de retard T, un premier circuit de retard dont le retard est , , E étant inférieur e et dont l'entrée est reliée à la sortie du circuit de retard T un second circuit de retard dont le retard est e dont l'entrée est reliée à la sortie du circuit de retard 2Q, un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième multiplicateur à deux entrées, la sortie du circuit de retard O étant reliée à la première entrée du premier, du deuxième, du troisième, et du quatrième multiplicateur, la sortie du circuit de retard T étant reliée à la seconde entrée du premier multiplicateur, la sortie du premier circuit de retard e étant reliée à la seconde entrée du deuxième multiplicateur, la sortie du circuit de retard 20 étant reliée à la seconde entrée du troisième multiplicateur, la sortie du second circuit de retard E étant reliée à la seconde entrée du quatrième multiplicateur, un premier, un deuxième, un troisième, un quatrième intégrateur dont l'entrée est reliée respectivement à la sortie du premier, du deuxième, du troisième et du quatrième multiplicateur, un premier soustracteur effectuant la différence entre les signaux issus du troisième et du premier intégrateur, un deuxième soustracteur effectuant la soustraction entre les signaux issus du quatrième et du deuxième intégrateur, un troisième soustracteur effectuant la différence entre les signaux issus du premier et du second soustracteur, un diviseur effectuant le rapport entre les signaux issus du premier et du troisième soustracteur, un multiplicateur par e du signal issu du diviseur et fournissant un signal représentatif de la correction à effectuer sur la mesure ds gisement approchée pour obtenir une mesure fine de gisement. Un tel dispositif de mesure est utilisé notamment comme sonar les deux capteurs d'ondes étant des hydrophones et servant à mesurer avec précision le gisement d'une source d'écoute sonore. La description qui va suivre en regard des figures annexées fera mieux comprendre comment l'invention peut étire mise en oeuvre dans laquelle - la figure 1 représente le dispositif de mesure fine ds gisement selon l'invent tion, - la figure 2 représente une première variante du dispositif de mesure finede gisement selon l'invention, - la figure 3 représente une seconde variante du dispositif de mesure fins de gisement selon l'invention. Le dispositif représenté à la figure 1 comporte deux capteurs 1 et 51 suivis chacun d'un circuit d'adaptation 10 et 60. Le circuit d'adaptation 10 comprend en série un amplificateur 11 un filtre 12 de largeur de bande B et de fréquence centrale Fo, un échantillonneur 13, et un codeur analogique numérique 14. Le circuit d'adaptation 60 comprend en série un amplificateur 61, un filtre 62 de largeur de bande B et de fréquence centrale Fo, un échantillonneur 63 et un codeur analogique numérique 64. Les échantillonneurs 13 et 63 sont commandés en phase par une horloge 100 délivrant des impulsions de période Te avec Te > A la sortie du circuit d'adaptation 10 est disposé un circuit de retard réglable 3 dont le retard est reglé à T, T étant l'écart mesuré d'une façon approximative par tous dispositifs connus entre les moments auxquels les deux capteurs 1 et 51 sont atteints par l'onde. A la sortie du circuit d'adaptation 60 est disposé un circuit de retard 53 dont le retard est e , o étant sensiblement égal à 4Fo (F" étant la fréquence centrale des filtres 12 et 62). La sortie du circuit de retard 3 est reliée à l'entrée d'un circuit de retard 4 dont le retard est égal à 2 o et la sortie du circuit de retard 53 est reliée à l'entrée d'un circuit de retard 54 dont le retard est E, étant choisi inférieur à 0. Le dispositif comporte quatre multiplicateurs 21, 22, 23, 24 ayant chacun deux entrées et une sortie. La sortie du circuit de retard 3 est reliée à la première entrée des multiplicateurs 21 et 22, la sortie du circuit de retard 4 est reliée à la première entrée des multiplicateurs 23 et 24s la sortie du circuit de retard 53 est reliée à la seconde entrée des multiplicateurs 21 et 231 la sortie du circuit de retard 54 est reliée à la seconde entrée des multiplicateurs 22 et 24, chacun des multiplicateurs 21, 22, 23, 24 est suivi d'un intégrateur 31, 32, 33, 34. Les sorties des intégrateurs 31 et 33 sont reliées aux entrées d'un sous tracteur 41 et les sorties des intégrateurs 32 et 34 sont reliées aux entrées d'un soustracteur 42. Un soustracteur 71 fait la différence entre les signaux issus des deux soustracteurs 41 et 42. Un diviseur 72 effectue le rapport entre les signaux issus des soustracteurs 41 et 71. La sortie du diviseur 72 est reliée à une entrée d'un multiplicateur 73 recevant sur son autre entrée un signal égal à E La figure 2 représente une variante du dispositif de mesure fine de gisement selon- l'invention. Ce dispositif comporte des éléments (capteurs, circuits d'adaptation, lignes à retard, multiplicateurs, intégrateur etc.) qui sont identiques à ceux du dispositif de la figure 1 et sont identifiés par les mimes références. Ce dispositif comporte donc en série le capteur 1, le circuit d'adaptation 10, le circuit 3 de retard T, le circuit 4 de retard 2 9. il comporte également en série le capteur 51, le circuit d'adaptation 60, le circuit 53 de retard a, le circuit 54 de retard . Il comporte également les quatre multiplicateurs 21, 22, 23, 24 suivis des intégrateurs 31, 32, 33, 34 et des soustracteurs 41, 42 connectés comme dans le dispositif représenté à la figure 1. Le dispositif de la figure 2 comporte deux lignes à retard supplémentaires 5 et 6 dont le retard est e, l'entrée de la ligne à retard 5 étant reliée à la sortie de la ligne à retard 3 dont le retard est T et l'entrée de la ligne à retard 6 étant reliée à la sortie de la ligne à retard 4. Le dispositif comporte également deux multiplicateurs supplémentaires 25, 26 dont la première entrée est reliée à la sortie du circuit 53 de retard 8 la seconde entrée du multiplicateur 25 étant reliée à la sortie du circuit 5 de retard e et la seconde entrée du multiplicateur 26 étant reliée à la sortie du circuit 6 de retard e Chaque multiplicateur 25, 26 est suivi d'un intégrateur 35, 36. Les sorties des intégrateurs 35, 36 sont reliées aux entrées d'un soustracteur 43. Les signaux obtenus à la sortie des soustracteurs 42 et 43 sont additionnés dans un additionneur 81 et soustraits dans un soustracteur 82. Le signal issu de l'additionneur 81 est divisé par deux par l'atténuateur 83 et soustrait du signal issu du soustracteur 41 dans un soustracteur 84. Un diviseur 85 effectue le rapport des signaux issus des soustracteurs 82 et 83 et la sortie du diviseur 85 est appliquée à l'entrée d'un multiplicateur e 86 alimenté par un signal 4. Le dispositif représenté à la figure 3 est semblable à celui représenté à la figure 2 mais la ligne à retard 54 a été supprimée ainsi que les multiplicateurs 22 et 24. il comporte d'une part le capteur 1, le circuit d'adaptation 10, le circuit 3 de retard , le circuit 4 de retard 2 e , le circuit 6 de retard E connectés en série et d'autre part le capteur 51, le circuit d'adaptation 60 et le circuit 53 de retard O connectés en série. L'entrée du circuit 5 de retard E étant connectée à la sortie du circuit 3 de retard t La sortie du circuit 53 de retard e étant connectée à la seconds entrée des multiplicateurs 21, 23, 25, 26. La première entrée du multiplicateur 21 est connectée à la sortie du circuit 3 de retard T. a première entrée du multiplicateur 23 est connectée à la sortie du circuit 4 de retard 2 t. La première entrée du multiplicateur 25 est connectée à la sortie du circuit 5 de retard e. La première entrée du multiplicateur 26 est connectée à la sortie du circuit 6 de retard . Les entrées des intégrateurs 31, 33, 35, 36 sont connectées respectivement aux sorties des multiplicateurs 21, 23, 25, 28. Le soustracteur 41 fournit la différence entre les signaux issus des intégrateurs 31 et 33. Le soustracteur 43 fournit la différence entre les signaux issus des intégrateurs 35 et 36. Le dispositif comporte de plus un soustracteur 75 fournissant la différence entre les signaux issus des soustracteurs 41 et 43, un diviseur 76 effectuant le rapport entre le signal issu du soustracteur 41 et le signal issu du soustracteur 75 et un multiplicateur 77 par # du signal issu du diviseur 76. La sortie du multiplicateur 77 fournit une mesure de l'erreur faite sur T donc sur le gisement. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant: En appellant d la distance entre les deux capteurs et c la vitesse de l'onde dans le milieu considéré, la différence t entre le moment d'arrivée sur les deux capteurs d'une onde provenant d'une source dont la direction fait un angle a avec la normale à la droite joignant les deux capteurs et située dans le même plan que la source est T = d sin &alpha; c Cette valeur t est mesurée avec une certaine erreur dT qu'il faut mesurer à l'aide du dispositif de l'invention. Une fois que T est mesurée par tout dispositif connu le retard du circuit de retard réglable 3 est réglé à T. Nous appellerons #o la valeur exacte du retard T correspondant au gisement a o de la source. Les signaux reçus par les capteurs 1 et 51 sont amplifiés, filtrés, échantillonnés et convertis. Les multiplicateurs suivis des intégrateurs servent à calculer des fonctions de corrélations C, des signaux reçus par les deux capteurs sur un temps T, T est pris supérieur à B C (r) = t+T (k) y (k-r) dk #t r étant le retard imposé au signal reçu par le capteur 1 par rapport au signal y reçu par le capteur 51. Les signaux x et y sont identiques au bruit près. A la sortie de l'intégrateur 21 on obtient le signal C(T- 6], à la sortie de l'intégrateur 23 C(T + 9), à la sortie de l'intégrateur 22 C(t -e- s), à la sortie de l'intégrateur 24 C(T + # -# 3. En appelant X [n) = C ( t+O +n# 3 - C(#-# +n 3,9 est pris sensiblement égal à 1 , ce qui correspond au maximum de la fonction C'# (# o## ). 4 Fo il s'ensuit que X (o) = 2## C' (to+ 9) tn=o) X (- C) = 2 ## C' (To+9 ) - 26 C' (T 0+ ) (n = -1) X (+ ) = 2 ## C' (#o+# 3 +2 C' (#o+ O) tn=+1] si bien qu'en utilisant les signaux x(o) et X(-E 3 avec le dispositif de la figure 1, il est possible de calculer ##. ## = # X (o) X(o)-X(-#) en utilisant les signaux X(o) et Xt+ #) dans le dispositif de la figure 3 # X (o) ## = X(#)-X(o) et en utilisant les signaux X(o), X(-), X(+ cl par interpolation dans le dispositif de la figure 2 la connaissance de ## fournit automatiquement l'erreur #&alpha; ;commise sur le gisement d par la formule ## = cos a d a C En supposant que les filtres des circuits d'adaptation sont une bande de B = 4 KHz centrée sur la fréquence Fo = 5 K Hz, il faut prendre O = 1 = 50 sec #4Fo e sera pris égal à 2 soit 25 psec. Si la mesure grossière de t peut entre réalisée à 25 p sec ce qui dans le cas de deux hydrophones écartés de 10 m correspond à une erreur de 0,250 sur le gisement, il est possible d'atteindre en mesure fine une précision de 1 p sec soit une mesure du gisement avec 0,010. REVENOICATIONS 1/ Dispositif de mesure fine de gisement d'une source d'onde caractérisé en ce qu'il comporte un premier et un second capteur d'onde (1, 51) reliés chacun à un circuit d'adaptation (10, 60), chaque circuit d'adaptation (10, 60) comprenant en série un amplificateur (11, 61), un filtre (12, 62) de largeur de bande B et de fréquence centrale Fo, un échantillonneur (13, 631 piloté par une horloge (100) de période Te tT > 1), un codeur analogique numérique (14, B 64), un circuit de retard (3) dont le retard est réglé à T ( Tétant l'écart approximatif mesuré entre les moments d'arrivée de l'onde sur le premier et sur le second capteur et représentant une mesure de gisement approchée dont l'entrée est connectée à la sortie du circuit d'adaptation (10) relié au premier capteur, (1) un circuit de retard (53) dont le retard est O ( e étant sensiblement égal à 4 Fa 1 dont l'entrée est connectée à la sortie du circuit d'adaptation t601 relié au second capteur (51), un circuit t4) de retard dont le retard est 29 dont l'entrée est connectée à la sortie du circuit (3) de retard T , un circuit t54) de retard dont le retard est E, E étant inférieur à e et dont l'entrée est reliée à la sortie du circuit t53) de retard O un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième multiplicateur (21, 22, 23, 24) à deux entrées, la sortie du circuit (3) de retard T étant reliée à la première entrée du premier et du deuxième multiplicateur t21, 22), la sortie du circuit (4) de retard 2 O étant reliée à la première entrée du troisième et du quatrième multiplicateur (23, 24), la sortie du circuit t533 de retard e étant reliée à la seconde entrée du premier et du troisième multiplicateur (21, 23), la sortie du circuit (54) de retard s étant reliée à la seconde entrée du deuxième et du quatrième multiplicateur (22, 24), un premier. un deuxième, un troisième, un quatrième intégrateur (31, 32, 33, 34) dont l'entrée est reliée respectivement à la sortie du premier, du deuxième, du troisième et du quatrième multiplicateur (21, 22, 23, 24), un premier soustracteur t41) effectuant la différence entre les signaux issus du troisième et du premier intégrateur (33, 31), un deuxième soustracteur (42) effectuant la différence entre les signaux issus du quatrième et du deuxième intégrateur (34, 32), un troisième soustracteur (71) effectuant la différence entre les signaux issus du premier et du second soustracteur (41, 42), un diviseur t721 effectuant le rapport entre les signaux issus du premier et du troisième soustracteur (41, 43), un multiplicateur (73) par E du signal issu du diviseur et fournissant un signal représentatif de la correction à effectuer sur la mesure de gisement approchée pour obtenir une mesure fine de gisement. 2/ Dispositif de mesure fine de gisement d'une source d'onde caractérisé en ce qu'il comporte un premier et un second capteur d'onde reliés chacun par un circuit d'adaptation (10, 60), chaque circuit d'adaptation (10, 50) comprenant en série un amplificateur (11, 61), un filtre (12, 62) de largeur de bande B et de fréquence centrale Fo, un échantillonneur (13, 63) piloté par une horloge t100) de période Te (Te > 1/B), un codeur analogique numérique (14, 64), un circuit de retard t3) dont le retard est réglé à T ( T étant l'écart approximatif mesuré entre les moments d'arrivée de l'onde sur le premier et sur le second capteur et représentant une mesure de gisement approchée) dont l'entrée est connectée à la sortie du circuit d'adaptation t10) relié au premier capteur (I), un circuit (53) de retard dont le retard est 6 ( O étant sensiblement égal à 4 Fo ) dont l'entrée est connectée à la sortie du circuit d'adaptation t60) relié au second capteur, un circuit- (4) de retard dont le retard est 26 ,dont l'entrée est connectée à la sortie du circuit (3) de retard T . un circuit t54) de retard dont le retard est , e étant inférieur à e et dont l'entrée est reliée à la sortie du circuit (53) de retard O un deuxième circuit (5) de retard dont le -retard est dont l'entrée est reliée à la sortie du circuit t3) de retard T un troisième circuit (6) de retard dont le retard est , dont l'entrée est reliée à la sortie du circuit t4) de retard 2 O un premier, un deuxième, un troisième, un quatrième, un cinquième et un sixième multiplicateur (21, 22, 23, 24, 25, 26) à deux entrées, la sortie du circuit (3) de retard T étant reliée à la première entrée du premier et dru deuxième multiplicateur (21, 22), la sortie du circuit (4) de retard 20 étant reliée à la première entrée du troisième et du quatrième multiplicateur (23, 24), la sortie du circuit t53) de retard O étant reliée à la première entrée du cinquième et du sixième multiplicateur (25, 26), la sortie du circuit t53) de retard O étant reliée à la seconde entrée du premier et du troisième multiplicateur (21, 23), la sortie du premier circuit t543 de retard s étant reliée à la seconde entrée du deuxième et du-quatrième multiplicateur (22, 24), la sortie du deuxième circuit (5) de retard s étant reliée à la seconde entrée du cinquième multiplicateur (25), la sortie du troisième circuit (8) de retard s étant reliée à la seconde entrée du sixième multiplicateur (26), un premier, un deuxième, un troisième, un quatrième, un cinquième, un sixième intégrateur (31, 32, 33, 34, 35, 36) dont l'entrée est reliée respectivement à la sortie du premier, du deuxième, du troisième, du quatrième, du cinquième et du sixième multiplicateur (21, 22, 23, 24, 25, 26), un premier soustracteur (41) effectuant la différence entre les signaux issus du troisième et du premier intégrateur (33, 31), un deuxième soustracteur (42) effectuant la différence entre les signaux issus du quatrième et du deuxième intégrateur (34, 32), un troisième soustracteur (43) effectuant la différence entre les signaux issus du cinquième et du sixième intégrateur (35, 38), un quatrième soustracteur t82) effectuant la différence entre les signaux issus du deuxième et dultroisième soustracteur (42, 43), un additionneur t81) effectuant la somne des signaux issus du deuxième et du troisième soustracteur (42, 43), un atténuateur t83) atténuant dans le rapport deux le signal délivré par l'additionneur (81), un cinquième soustracteur t84) effectuant la différence entre le signal issu du premier soustracteur t41) et le signal issu de l'atténuateur (83), un diviseur (85) effectuant le rapport entre les signaux issus du cinquième soustracteur et du quatrième soustracteur (84, 82), un multiplicateur t86) multipliant par un signal proportionnel à t le signal issu du diviseur (85) et fournissant un signal représentatif de la correction à effectuer sur la mesure de gisement approchée pour obtenir une mesure fine de gisement. 3/ Dispositif de mesure fine de gisement d'une source d'onde caractérisé en ce qu'il comporte un premier et un second capteur d'onde t1. 51) reliés chacun par un circuit d'adaptation (10, 60), chaque circuit d'adaptation (10, 60) comprenant en série un amplificateur (11, 61), un filtre (12, 62) de largeur de bande B et de fréquence centrale Fo, un échantillonneur (13, 63) piloté par une horloge (100) de période Te (Te > 1/B), un codeur analogique numérique (14, 64), un circuit (3) de retard dont le retard est réglé à T ( T étant l'écart approximatif mesuré entre les moments d'arrivée de l'onde sur le premier et sur le second capteur et représentant une mesure de gisement approchée) dont l'entrée est connectée à la sortie du circuit d'adaptation t10) relié au premier capteur t1), un circuit [533 de retard dont le retard est O t O étant sensiblement égal à 1 ) dont l'entrée est connectée à la sortie du circuit d'adaptation (60) relié 4 Fo au second capteur t511, un circuit (4) de retard dont le retard est 29 -dont l'entrée est connectée à la sortie du circuit (3) de retard T a un premier circuit (5) de retard dont le retard est e e # étant inférieur à O et dont l'entrée est reliée à la sortie du circuit t3) de retard T, un second circuit t6) de retard dont le retard est E dont l'entrée est reliée à la sortie du circuit (4) de retard 2#, un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième multiplicateur (21, 23, 25 26) à deux entrées, la sortie du circuit (53) de retard O étant reliée à la première entrée du premier, du deuxième du troisième, et du quatrième multiplicateur (21, 23, 25, 26), la sortie du circuit (3) de retard T étant reliée à la seconde entrée du premier multiplicateur (21), la sortie du premier circuit t5) de retard E étant reliée à la seconde entrée du deuxième multiplicateur (25), la sortie du circuit t4) de retard 29 étant reliée à la seconde entrée du troisième multiplicateur (23), la sortie du second circuit (S) de retard E étant reliée à la seconde entrée du quatrième multiplicateur (26), un premier, un deuxième, un troisième, un quatrième intégrateur [31, 33, 35, 36) dont l'entrée est reliée respectivement à la sortie du premier, du deuxième, du troisième et du quatrième multiplicateur (21, 23, 25, 28), un premier soustracteur t411 effectuant la différence entre les signaux issus du troisième et du premier intégrateur (33, 31), un deuxième soustracteur t43) effectuant la soustraction entre les signaux issus du quatrième et du deuxième intégrateur (36, 35), un troisième soustracteur (75) effectuant la différence entre les signaux issus du premier et du second soustracteur (41, 43), un diviseur [763 effectuant le rapport entre les signaux issus du premier et du troisième soustracteur (41, 75), un multiplicateur (77) par E du signal issu du diviseur et fournissant un signal représentatif de la correction à effectuer sur la mesure de gisement approchée pour obtenir une mesure fine de gisement.