Brevet FR2274525A1 — publié le 19760109

La présente invention concerne un régulateur pneumatique à clapet qui ne fait communiquer une ventouse avec une pompe à vide que lorsqu'un objet bouche complètement la pre niere. L'utilisation de ce dispositif est particulièrement in teressante sur les appareils destines à maintenir des objets par succion au moyen de plusieurs ventouses avec chacune desquelles coopère un régulateur selon l'invention. L'invention steppique avantageusement aux trancheuses comportant une plate-forme ou un plateau qui maintient au moyen de ventouses la bille de bois ou tronce qu'il stagit de découper en feuilles de placage. La pressente invention représente un gros progrès par rapport aux dispositifs analogues des trancheuses de la technique antérieure. Par exemple, la plate-forme d'une de ces dernières supporte un tapis en élastomère dans lequel les orifices de plusieurs conduits communiquent avec une pompe à vide. Du fait de l'irrégularité de leur forme et de leurs dimensions, chacune des billes de bois ou tronces placées contre le tapis ne bouche qu'une partie de ces orifices. La pom- pe fait le vide dans les conduits de façon à maintenir la tronce par succion, mais ceux que ne bouche pas complètement la tronce restent en communication avec la pompe a vide qui doit donc avoir une grande puissance pour pallier cet incon ventent. Un appareil de préhension par succion selon l'invention comporte une pompe à vide ou machine analogue et au moins un plateau contre la' surface avant garnie de ventouses duquel est place' l'objet à maintenir. Chaque ventouse est délimitée par un organe périphérique dtétancháités et elle communique avec la pompe à vide par un conduit auquel est incorporé un régulateur pneumatique selon l'invention. Ce dernier est actionné par un mécanisme qui ne fait communiquer la ventouse avec la pompe que lorsque l'objet à tenir bouche complètement la première. En faits le dispositif selon l'invention comporte plusieurs ventouses avec chacune desquelles coopère un régulateur selon l'invention qui ne la fait communiquer avec la pompe à vide que lorsqu'elle est complètement bouchée par l'objet et peut par conséquent titre vidée de l'air qu'elle contient. Dans le cadre de l'inventionS chaque régulateur pneumati que comporte une cage dans laquelle un clapet se déplace dans un canal de façons en entrant en contact avec un premier siège formé par ce canal, à fermer ce dernier et à isoler ainsi la ventouse de la pompe à vide, Un mécanisme, qui maintient initialement le clapet écarté de ce premier siège, le libère ensuite pour lui permettre de reprendre contact avec ce siège et donc de fermer le canal si la ventouse n'est pas complètement bouchée par un objet et ne peut donc pas être vidée de l'air qu'elle contient.Ce mécanisme comporte de préférence un plongeur actionné à l'air comprimé et communiquant avec une source pneumatique par un circuit auquel est de préférence incorporé un distributeur destiné soit à alimenter simultanément tous les plongeurs en air comprimé, soit à purger le circuit par un orifice dont la section variable permet de régler la vitesse avec laquelle les plongeurs libèrent simultanément les clapets Dans cette forme de réalition, le canal forme, à ltécart du premier, un second siège contre lequel le mécanisme pousse et maintient le clapet de façon à fermer le canal jusqu'à ce qu'un objet à maintenir contre la surface avant du plateau soit mis en place, le mécanisme autorisant alors le mouvement du clapet vers le premier siège. Dans une forme de réalisation avantageuse de l'inven- tion, la face arrière du plateau à ventouses forme, en face de ces dernières, autant de cavités que bouche en les sépa- rant des ventouses une membrane en élastomère recouvrant ladite face0 Le-circuit pneumatique comporte des conduits qui, ménagés dans une plaque de base du plateau, communiquent avec ces cavités, de sorte que l'air sous pression circulant dans les conduits, en faisant fléchir les parties de la membrane qui séparent des ventouses les cavités, déplace les plongeurs contre la force exercée sur eux par des ressorts. Bien entendu, pour faire fléchir ces parties, il est possible d'utiliser, au lieu d'air comprimé fourni par un compresseur pneumatique, la pression d1un liquide fourni par une pompe hydraulique0 I1 est évident aussi qu'il est possible d'utiliser tout tpe de plongeur pneumatique ou hydraulique pour déplacer les clapets coopérant avec les ventouses. Le mécanisme qui actionne le plongeur coopérant avec chaque ventouse peut aussi être une électrovanne ou dispositif analogue. La présente invention s'applique en outre à tout appareil destiné à tenir par succion sur un support des objets différents de forme et de dimensions et dont la forme est irrégulière. La présente invention convient parfaitement dans ce dernier cas Il est relativement facile de réaliser un dispositif de ce genre, s'il est destiné à tenir des objets dont la forme et les dimensions sont identiques Il suffit alors de munir le dispositif d'une ou plusieurs ventouses que chaque objet bouche complètement, et de les relier à une pompe à vide, Dans de nombreux cas, toutefois les objets à saisir ou à tenir ont des dimensions et des formes différentes. C1 est le cas par exemple des billes de bois ou tronces qu'il s'agit de découper dans des trancheuses pour réaliser des feuilles Qe placage. Ces dernières aussi ont des formes et des dimensions différentes, ainsi que les planches découpées à partir de grumes par les machines à scier. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: - la figure 1 représente en plan à titre d'exemple un peint plateau à ventouses; - la figure 2 représente en coupe la cage et le clapet d'un régulateur pneumatique selon l'invention destiné à coopérer avec une ventouse; - la figure 3 est une coupe longitudinale partielle du plateau de la figure 1 et montre une ventouse et son re-gula- teur pneumatique; - la figure 4 montre schématiquement à plus petite échelle comment le clapet du régulateur ferme le canal de sa cage; - la figure 5, analogue à la figure 3, montre l'application de l'invention à une plate-forme à ventouses; - la figure 6 montre schématiquement le circuit pneumatique des dispositifs des figures 3 ou 5;; - la figure 7 représente schématiquement ltensemble d'un circuit pneumatique utilisable dans le cadre de l'in- vention; - la figure 8 est une coupe partielle qui montre le type actuellement le plus avantageux de ventouse et de régulateur pneumatique selon l'invention; - la figure 9 représente partiellement le tapis en é- lastomère qui recouvre le plateau à ventouses et assure l'é- tanchéité à la périphérie de chaque ventouse; - la figure 10 représente partiellement en plan une va- riante selon l'invention dans laquelle des jets d'air sont utilisés pour déterminer si toutes les ventouses sont complètement bouchées;; - la figure li est une coupe selon la ligne 11-11 de la figure 10 et montre schématiquement comment fonctionne le dispositif représenté sur cette dernière; - la figure 12 représente partiellement en coupe une autre forme de réalisation analogue à celle des figures 10 et 11; - la figure 13 est une élévation en bout d'une trancheuse classique sur laquelle est monté le dispositif de succion selon ltinvention; ; et - la figure 14 représente partiellement en coupe et à écuelle agrandie le plateau porte-tronce de la trancheuse précédente, sur laquelle est monté le dispositif de succion selon 7.'invention, Le plateau 70a à ventouses représenté à titre d'exemple sur les figures i à 5 comporte une plaque médiane 80 à laquel8 le sont assujettis une plaque de base au moyen de vis 84 et, au moyen de vis 88, autant de couvercles plats 86 que le plateau comporte de ventouses. La surface de la plaque médiane qui entoure les ventouses peut titre recouverte d'une plaque avant 90 fixée par exemple à cette plaque médiane par des vis 92.Les bords des plaques ou couvercles 86 sont formés comte le montrent les coupes des figures 3 et 5 afin de permettre le montage de garnitures 78 à section trapézoïdale. Des garnitures à section rectangulaire et des garnitures colliées sur la surface avant de la plaque 80 ont aussi été utilisées avec succes. Le dispositif représenté sur la figure 3 est à 90' de sa position normale, car les plaques 80, 82 et 9 sont normalement verticales une fois montées sur une machine a Toutefois, le dispositif représenté sur la figure 5 est destiné à titre utilisé sur un support horizontal ou plate-forme. Les différences entre les structures des figures 3 et 5 apparattront au cours de la description suivante Chaque ventouse 76 peut comporter un crampon 94 dont la pointe extérieure est destinée à s'enfoncer dans l'objet maintenu par le plateau. L'ensemble de ces crampons empoche l'objet de bouger sur le plateau à ventouses. La force exercée par le dispositif de succion attire l'objet maintenu contre les crampons.Le crampon 94 représenté à titre d'exemple est un goujon rigide et pointu dont la tige passe par des trous des plaques 86 et 80. Ce genre de crampon est idéal pour s'enfoncer dans les pièces de bois à maintenir. Une membrane 96 en élastomère, située entre les plaques 80 et 82, bouche des conduits et/ou cavités formés dans la plaque 82 et destinés au passage dtun courant d'air comprimé. 7iA surface arrière de la plaque 80 forme une cavité 100 en face d'une part du canal de la cage d'un régulateur pneumati- que qui sera décrit plus loin et d'autre part d'une cavité ou d'une partie dtun conduit 98 creusée dans la plaque 82o Des conduits 102, ménagés dans la plaque 80, font communiquer les cavités 100 avec une pompe à vide ou machine analogue il est évident que la communication entre d'une part la pompe à vide et le compresseur pneumatique et d'autre part les ventouses nécessite un grand nombre de conduits ou tuyaux cont l'ensemble sera désigné par le terme "circuit pneumatique" Autrement dit, les cavités 98 de la plaque 82 peuvent titre reliées au compresseur pneumatique et les cavités 100 de la plaque 80 à la pompe à vide par des conduits formés dans les plaques correspondant-?s ainsi que par des tubes et tuyaux. il est commode de réaliser par fraisage dans les plaques 80 et 82 les rainures et cavités destinées à former les conduits précités, il est évidemment possible de monter la pompe à vide et le compresseur pneumatique sur le plancher ou sur le sol et de les relier au plateau à ventouses par des tuyaux souples qui fléchiSsent au cours du mouvement des éléments de l'appareil. Chaque plaque ou couvercle 86 est percé d'un trou 104 bordé par une feuillure 106 et situé en face d'un taraudage 108 de la plaque 80 qui le fait communiquer avec la cavité 100. Comme on l'a déjà dit, chaque ventouse 76 comporte un régulateur pneumatique qui, comme le montrent les figures 2, 3 et 4, comprend une cage 110 dont la bride 112 se loge dans la feuillure 106 et qui forme intérieurement un canal axial lui40 La paroi de ce dernier forme à l'une de ses extrémités un premier siège tronconique 116, et son extrémité extérieure taraudée 118 contient un collier fileté 120 dont l'ouver- ture centrale 122 a le mame axe que le canal.Cette ouverture 122 peut titre hexagonale afin de permettre, au moyen dtune clé de forme complémentaire, de visser dans le canal le collier 120 qui forme un second siege tronconique 124 espacé du premier 116. Le canal 114 contient un clapet sphérique ou bille 126, par exemple en élastomèreq qui peut se déplacer entre les sièges 116 et 124. En entrant en contact étanche avec l'un cu l'autre de ces derniers, le clapet 126 ferme le canal 114 dont le diamètre, comme la distance séparant les sièges, sont plus grands que le diamètre du clapet 126, de sorte que1 lorsque ce dernier n'est en contact avec aucun des sièges, l'air peut circuler dans le canal 114, La figure 2 montre le clapet 126 dans sa position d'ouvertures et et les fi- gures 3 et 4 le montrent respectivement en contact avec les sièges 116 et 124. Le régulateur pneumatique représenté à titre d'exemple comporte un mécanisme qui, sensible au bouchage complet de la ventouse 76 par ltobjet à maintenir1 actionne le clapet de manière à ne faire communiquer la ventouse avec la pompe à vide que lorsque l'objet la bouche complètement0 Ce mécanisme comporte eniroccurrence un plongeur 128, par exemple la tige dtune vis entourée, d'un côté du diaphragme 96 par un écrou 130 et une rondelle 132 en forme de coupelle La tt- te 134 de cette vis et la base de sa tige entourée d'une rondelle plate 136 sont situées de l'autre cSté de ce diaphra gme L'écrou 130 est serré de manière à solidariser la vis de la partie du diaphragme qui sépare les cavités 98 et 100 l'une de autre, de sorte que le fléchissement de cette partie provoque le déplacement de la viso Un ressort 138 tend à écarter du clapet 126 la tige 128, c'est-à-dire à libérer ce dernier0 Lorsque la cavité 98 est pleine d'air comprimé, ce dernier fait fléchir la partie du diaphragme 96 située en face de cette cavité, ce qui fait entrer la tige 128 en contact avec le clapet 126 qui est ainsi poussé contre le siège 124 de manière à fermer le canal 114. La pompe reliée à la cavité 100 la vide de l'air qu'elle contient, et la tige 128 maintient le clapet 126 contre le siège 124 jusqu'à ce que l'objet à maintenir soit placé contre le plateau 760 L'opérateur fait alors tomber la pression d'air qui s'exerce dans la cavité 98, ce qui permet au ressort 138 d'écarteur du clapet 126 le plongeur 128o Si l'objet à maintenir bouche complètement la ventouse, la pompe à vide aspire l'air que contient cette dernière, ctest-à-dire l'air compri dans ltespace délimité par l'objet et la garniture 78, mais le courant d'air qui passe par le canal de la cage du clapet n'est pas suffisant pour amener ce dernier 126 contre le siège 116. La bille 126 tombe alors simplement dans la position représentée sur la figure 2, ce qui établit la communication entre la ventouse et la pompe à vide. Si l'objet ne bouche pas complètement la ventouse, dès que le plongeur 128 s'écarte de la bille 126 en permettant à cette dernière de s'écarter du siège 124, le courant d'air passant par l'ouverture 122 est assez fort pour amener la bille 126 en contact avec le siège 116, ce qui ferme le canal 114 et coupe la communication entre la ventouse et la pompe à vide. Dans l'un ou l'autre cas, le canal 114 ne laisse passer qu'une petite quantité d'air, Si l'objet bouche complètement la ventouse, seul 11 air que contient cette dernière s'écoule par le canal. Si l'objet ne bouche pas complètement la ventouse, le courant d'air qui passe par les interstices déplace rapidement la bille 126 contre le siège 116 en fermant le canal 114o Ce dispositif permet donc de n'utiliser qu'une pompe à vide relativement peu puissante, car elle n1 est mise en communication qu'avec les ventouses complètement bouchées par un objet0 Les autres sont isolées de la pompe par leurs régulateurs respectifs de sorte que ne pénètre dans lf circuit d'évacuation qu'unie quantité d'air négligeable. L'utilisation de la menbrane 96 entre les cavités et conduits des plaques 80 et 82 permet d'abord de faire entrer simultanement en contact avec les sièges 124 plusieurs billes 126 et ensuite, c'est-à-dire après la mise en place contre le plateau dtun objet à maintenir, de déplacer simultanément les plongeurs 128 afin de libérer ces billes 126 qui prennent alors soit la position représentée sur la figure 2 soit la position représentée sur la figure 4 selon que les ventouses avec lesquelles elles coopèrent sont ou non complètement bouchées par l'objet0 Comme le montrent les figures 6 et 7, la purge du circuit d'air comprimé se fait au moyen d'un orifice 186 à section variable, ce qui permet de régler la vitesse avec laquelle les plongeurs 128 libèrent simultanément les clapets 126, et par conséquent d'éviter que ces derniers ne soient projetés contre les sièges 116 mdme si les ventouses ne sont pas complètentent bouchées Le régulateur 150 représenté à titre d'exemple sur la figure 5 comporte une cage 152 analogue à la cage 110 et dans laquelle un canal 158 forme face-à-face deux sièges tronconiques 156 et 158 entre lesquels une bille 160 peut soit entrer en contact avec l'un d'eux pour fermer le canal soit stationner pour permettre à l'air de circuler dans ce dernier0 Le dispositif de la figure 5 étant destiné à entre monté sur un plateau horizontal ou plate-forme1 le plongeur vertical 162 est monté sur une coupelle 164 qui repose sur la partie fléchissante contiguë de la membrane 96, Un ressort 166 pousse vers le bas la coupelle 164 et son plongeur 162 autour duquel est enfilé un ressort 168 taré de manière à maintenir la bille 160 entre les sièges 156 et 158 lorsque la ventouse 76 est complètement bouchée et peut donc titre évacuée Si l'objet à maintenir ne bouche pas complètement cette ventouse, le courant d'air qui y pénètre pour passer dans le canal 154 déplace la bille à ltencontre de la force exercée par le ressort 168 pour la faire entrer en contact avec le siège 156 et fermer le canal0 La figure montre schématiquement un compresseur pneumatique 170 relié par un conduit 172 à un passage annulaire 174 dont la paroi forme aussi un siège 176 pour la partie fléchissante de la membrane a Lorsque le compresseur envoie de l'air comprimé dans le passage 174, le plongeur 162 se déplace vers le haut en poussant la bille 160 contre le siège 158,. comme décrit en regard des figures 2, 3 et 4. Les vdiversea conditions de fonctionnement du dispositif de la figure 5 sont les suivantes: la première correspond au cas où le dispositif est prdt à maintenir un objet0 Le circuit d'évacuation fait le vide dans la cavité 178, ce qui aspire la bille 160 sur le siège 156 du canal 154.La pression atmosphériqe règne dans la chambre annulaire 17, La seconde condition correspond à l'envoi d'air comprimé dans la chambre 174, ce qui déplace vers le haut le plongeur 162 qui pousse la bille 160 contre le siège supérieur 158 en assurant de nouveau l'étanchéité du circuit0 La troisième condition comporte une alternative: si la ventouse est complètement bouchée, lorsque le ressort 166 fait descendre le plongeur 162 la bille 160 se sépare du siège supérieur 158 en n'autorisant le passage dans le canal 154 que d'un courant d'air insuffisant pour provoquer ltentrée de la bille en contact avec le siège inférieur 156.Le vide se fait donc dans la ventouse entre l'objet à maintenir et le joint 78 sur lequel il repo se. La dépression dans la cavité 178 est égale à celle qui règne dans la ventouse de sorte que le ressort 168 ne fait que maintenir la bille 160 entre ses deux sièges 156 et 1580 Si l'objet à maintenir ne bouche pas complètement la ventouse lorsqu'unie pression dgair positive cesse de stexer- cer dans le passage 174, il s'établit dans le canal 154 un courant d'air suffisant pour repousser la bille 160 contre le siège inférieur 156, ce qui ferme le canal et isole la ventouse de la pompe à vide. Dans la troisième condition précitée il ne peut pas s'établir de courant d'air supérieur à celui qui est nécessaire pour fermer le régulateur 1500 A cet égard, le dispositif fonctionne de la mame manière, que le plateau soit horizontal ou vertical. S2il est vertical, la bille 126 tombe simplement dans sa position de la figure 2 dès que le vide se fait dans la ventouse correspondante; s'il est horizon tal, ctest le ressort taré 168 qui maintient dans ce cas la bille 160 entre ses deux sièges0 La figure 6 représente schématiquement le circuit pneumatique du dispositif de la figure 5 qui comporte une pompe à vide 180 reliée par l'intermédiaire d'un robinet ou distributeur de commande 182 au conduit 102.Par ailleurs, un compresseur dsair 170 communique par une conduite 172 avec le passage annulaire 1740 La figure montre aussi l'orifice 186 à section variable qui permet la purge du passage 174 de fa on à régler la vitesse avec laquelle le plongeur 162 libère la bille 160. La figure 7 montre très schématiquement plusieurs ventouses 76 avec leurs joints périphériques dtétanchéité 78 et leurs régulateurs 150. Chacun de ces derniers comporte un mécanisme dtaetionnement relié à un compresseur pneumatique 170 par un distributeur de commande 184 communiquant avec un orifice 186 à section variable. Chaque régulateur 150 est aussi relié à une pompe à vide 180 par un distributeur de commande î82 qui peut au besoin rétablir dans le circuit la pression atmosphérique pour liberer 11 objet adhérant au plateau. Bien entendu, le dispositif peut comporter un nombre quelconque de ventouses compris entre ltunité et plusieurs centaines. Les figures 8 et 9 montrent une autre forme de réalisa- tion avantageuse de l'invention0 Elle est très semblable à celle décrite en regard des figures 2 à 4, et le régulateur de la figure 8 fonctionne de la même manière que celui de ces dernières figures0 Le plateau de la figure 8, destiné à fonctionner verticalement, comprend une plaque avant 260, une plaque 262 destinée à retenir une membrane 264 en élastomère, et une plaque de base 2660 Un tapis ou revatement en caoutchouc 268, dans lequel sont formes à l'emporte-pièce des ventouses 270, est fixé, par exemple collés à la surface avant de la plaque 2600 La figure 9 montre une partie de ce revêtement en caoutchouc dans lequel les ventouses ont la forme d'une ellipse dont le plus grand diamètre est de 5 cm environ et le plus petit un peu inférieur à 5 cm. Les ventouses peuvent avoir des dimensions et des formes très diverses0 La plaque 260 est percée d'autant de trous cylindriques 272 qu'il existe de ventouses 270, la partie extérieure de chacun étant taraudée en 274.Dans la plaque de base 266 est ménagé un conduit 276 qui est destiné au passage de 11 air comprimé et qui peut titre une rainure formée par fraisage et desservant plusieurs ventouses La plaque 262 est percée d'un trou circulaire 278 qui coïncide avec le trou 272 de manière à ne faire fléchir qu'une partie circulaire de la membrane 264o Le régulateur selon l'invention comporte en l'occurrence une cage 280 Vissée dans le trou 272 et dont une partie 282 fait saillie par rapport à la surface avant de la plaque 260. Le dispositif peut comporter un crampon annulaire 284 à pointes périphériques espacées et destinées à empêcher l'objet à maintenir de se déplacer le long des surfaces avant de la plaque 260 La cage 280 comporte une bide périphérique 286 qui entre en contact avec la surface avant 260 et comprime un joint dtétancheité annulaire 288. La cage 280 comporte un canal axial taraudé 290 qui communique par un orifice 292 avec la ventouse 2700 Un collier filet 294 vissé dans le canal 290 forme un premier siège tronconique 296, le second siège tronconique 298 étant formé par la cage 280o Comme précédemment, un clapet sphérique 300 peut entrer en contact avec chacun des sièges 296 et 298 ov tomber entre eux dans une position intermédiaire de façon à dégager le canal0 Le collier 294 comporte un alésage axial 302 dans lequel se déplace un plongeur 304 qui fait partie du mécanisme d'actionnement destiné à écarter la bille 300 du siège 296 au cours de la mise en place de l'objet à main tenir. Une coupelle 306 supporte le plongeur 304 et un ressort à boudin 308 de compression la rappelle ainsi que le plongeur vers une position dans laquelle ils libèrent la bille. Les figures 10 et Il montrent une variante du disposi tif selon l'invention dans laquelle les régulateurs portent la référence 190o Un conduit 192, formé dans le plateau, fait communique1 le régulateur 190 avec un tuyau 194 relié à la pompe à vide, La plaque avant du plateau est percée autour de chaque ventouse dtun ou plusieurs trous 200 communiquant par des conduits 202 et 208 avec une commande 206 sensible àla pression et reliée d'une part en 208 au régulateur 190 et d'autre part par un tuyau 210 à une source d'air comprimé 170. La manière dont sont formés les conduits 202 et 204 est sans intérdt en l'occurrence. Dès la mise en marche du compresseur 170, l'air imprime passe par la commande 206 et les conduits 202 et 204 pour sortir par les trous 200. Si tous ces derniers sont bouchés par l'objet à maintenir, l'air comprimé ne peut pas s'échapper et la pression monte dans la commande 206. Lorsque cette pression atteint une certaine valeur, le régulateur 190 fait communiquer la ventouse avec la pompe à vide, sinon il reste fermé. La commande 206 peut par exemple autre un commutatelr électrique sensible à la pression et le régulateur 190 une électrovanne.La commande 206 peut aussi par exemple être un Plongeur rappel par un ressort et dépla cé par le fluide sous pression de manière à ouvrir le régula teur 190. De façon plus détaillée, la figure 12 montre un régula teur 220 situé sous une cavité peu profonde 222 délimitée par un organe d'étanchéité 78'. La plaque 224 dans laquelle sont formes lcs cavités 222 comporte en face de chacune une cavité cylindrique 226 dont la partie extérieure est taraudée en 228.La cage cylindrique 230 du régulateur est vissée dans la cavité 226 et le canal de cette cage contient le clapet 232 en forme de bobine dont la tête tronconique 234 est com plémentaire d'un siège tronconique 236 formé par la cage 230 dont deux joints toriques 238 et 240 assurent ltétanchéité par rapport à la plaque 224* Un collier 244 vissé dans le taraudage 228 comporte un orifice 246 qui fait communiquer la cavité 222 avec le canal du régulateurO Un ressort de compression 248 situé entre le collier 244 et le clapet 232 rappelle ce dernier vers sa position de fermeture contre le siège 236.La plaque 224 comporte un conduit 250 qui communique avec le canal du régulateur par des ouvertures 252 ménagées dans la cage 230. L'air comprimé arrivé par le conduit 202 jusqutau trou 200 en passant le cas échéant par un étranglement 254. Si le trou 200 est bouchés le courant d'air comprimé dans le conduit 204 suffit à déplacer le clapet 232 à 11 encontre de la poussée du ressort 248 de façon à dégager .le canal du régulateur 220 et à faire ainsi communiquer la ventouse entourée du joint 78' avec la pompe à vide. Autrement dit, l'air comprimé bloqué par la fermeture d'un ou plusieurs trous 200 signale que la ventouse contigus est complètement bouchée et suffit à la mettre en communication avec la pompe à vide. Les figures 13 et 14 représentent une trancheuse sur laquelle est monté un dispositif de préhension par succion comportant un régulateur pneumatique selon l'invention Cette trancheuse verticale classique 10 comporte une base 12 et des montants 14 (dont un seul est représenté) supportant un plateau 16 destiné à maintenir une bille de bois ou tronce 33. Ce type de plateau 16 et le support qui lui fait effectuer un mouvement de va-et-vient soit bien connus et ont été décrits aans le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 793 706 dès juin 1905.Les montants transversalement espacés 14 comportent notamment es guides 18 le long desquels le plateau va et vient comme l'indique la flèche 20 sur la figure 13.Pour des raisons bien connues dans la technique consi dérée, le mouvement alternatif du plateau 16 se fait dans un plan sensiblement vertical, mais en biais par rapport à la verticale. Il est à souligner que le plateau 16 supporte de très grosses billes de bois ou tronces auxquelles il fait effectuer à grande vitesse un mouvement de va-et-vient dans le plan vertical précité et ie long des guides inclinés 18. Le dispositif qui maintient les tronces doit donc titre capable de sta- dapter non seulement à des composantes de force verticale mais aussi aux composantes horizontales engendrées par l'inclinaison des guides 18. Ce dispositif comporte de façon classique plusieurs crampons 30, 32 transversalement espacés qui enserrent la tronce 33 c relativement courte distance de la surface de support du plateau 16 en la maintenant solidement contre la partie centrale de cette surface. En ltoccurrences des vérins hydrauliques 34 et 36 guident les crampons 30 et 32 auxquels ils font effectuer un mouvement vertical de va-et-vient sur le plateau 16. La tronce 33 longe la partie centrale de la surface de support du plateau contre laquelle la maintiennent les crampons 30 et 32 rapprochés les uns des autres de manière à s'enfocer dans la tronce à 1,6 cm environ de cette surface. La trancheuse 10 comporte un chariot 42 qui, guidé sur une base i2, paut être rapproché et écarté, comme le montre la flèche 44, du plan dans lequel le plateau 16 effectue son mouvement de va-et-vient. Le mécanisme correspondant est clas situe Ce chariot 42 supporte un ensemble 46 constitué d'un couteau et dlune barre de pression et qui se déplace avec lui. En l'occurrence, un élément 48 couramment appelé jupe suppor- te le couteau 50 juste en-dessous dsr la barre de pression 52 que supporte un assemblage 54 couramment appelé chapeau et dont la position peut être réglée sur la jupe 48. Ce dispositif 50, 52, 48 et 54 est bien connu et décrit par exemple dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n- 793 306 précité et n 3 441 069. L'ensemble 46 détache une mince feuille de placage de la tronce 33 au cours de la descente de cette dernière. Il avance pas-à-pas vers le plateau 16 chaque pas correspondant à peu pres à ltépaisseur de la feuille de placage découpée et se faisant avant que le plateau 16 ne commence à descendre. Au cours du tranchage, I'ensemble 46 se déplace bien entendu vers le plateau 16 de manière à se trouver juste à gauche (figure 13) du plan dans lequel se déplacent les crampons 30 et 32. En continuant .ì se déplacer vers la droite (figure 13), l'ensemble 46 amènerait le couteau 50 et la barre de pression 52 en contact avec les crampons 30 et 32, ce qui endommagerait l'un et les autres. La partie de la tronce située dans le plan des crampons 30 et 32 et à droite de ce plan ne peut donc pas normalement titre découpée en feuilles de placage. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 3 680 612, décrit des ex sembles constitués de clameaux plus longs qui sont montés sur le plateau et destinés à enserrer une tronce à plus grande distance de la surface de supporta Sur la figure 13, ces ensembles portent la référence 60 et comportent des griffes supérieures 62 et inférieures 64 que déplacent des vérins hydrauliques 66 comme le décrit le brevet précité ne 3 680 612. Ces ensembles 60 de clameaux servent à maintenir contre le plateau dxs tronces trop grosses pour être maintenues sdre- ment par les crampons normaux 30 et 32. Comme le décrit toujours le même brevet, une fois la tronce découpée en feuilles de placage jusqu'à proximité du plan dans lequel se déplacent les griffes 62 et 64, l'opérateur commande la rétraction de ces dernières pour leur aire prendre la position en pointillé représentée sur a figure 13 et dans laquelle elles restent au-dessus et au-dessous de l'ensemble 46 jusqu'à la fin de ltopération. Dans la forme de réalisation la plus avantageuse selon l'invention, il est suggéré de faire coopérer les ensembles de clameaux 60 avec le dispositif de maintien par succion de la même manière qu'ils coopèrent avec les crampons normaux 30 et 324 il est en outre plus commode de maintenir le plateau à ventouses sur la plate-forme ou plateau 16 au moyen de ces crampons 30 et 32.Dans le cadre de l'invention, il est donc facile et rapide de modifier une trancheuse 10 en y montant un dispositif de maintien à succion. il est aussi rapide et facile de la ramener à son etat primitif dans lequel son dispositif de maintien ne comporte que des crampons0 Cette caractéristique est intéressante, car un dispositif de pré- hensirni par succion ne permet pas de maintenir convenablement certaines tronces très poreuses ou dont il est impossible d'aplanir et de lisser la face arrière. -Il est à noter toutefois que l'utilisation initiale d'ensembles de clameaux 60 pour maintenir la tronce permet de ne pas faire maintenir de trop grosses tronces par le dispositif de préhension par succion. Toutefois, le dispositif à ventouses selon ltinvention a été-utilisé avec succès pour maintenir des tronces relativement grosses au cours du tranchages sans qutil soit nécessaire d'utiliser en complément ni crampons 30 et 32 ni ensembles de clameaux 600 La figure 14 représente un plateau central 70 â ventouses encadré de deux plateaux identiques mais plus petits 72 et 74. Les ensembles de clameaux 60 sont en ltoccurrence mon tés entre ces plateaux, mais il est aussi possible d'en monter aux extrémités extérieures des plateaux 72 et 74. Le nombre de plateaux et leurs dimensions peuvent évidemment titre différents de ceux que montre la figure, toute combinaison étant possible.Il est en fait possible également de se passer des ensembles de clameaux 60 et de n'utiliser qu'un seul grand plateau å ventouses de longueur égale ou supérieure à celle de la plupart des tronces à découper. Les crampons 50 et 32 assujettissent en l'occurrenee les plateaux 70, 72 et 74 à la table ou plate-forme 16, mais il est possible d'utiliser un autre dispositif de fixation. Les surfaces avant des plateaux 70, 72 et 74, ctest-à-dire celles qui font face à l'ensemble 46 comportent chacune plusieurs ventouses 76 qui par exen.ple, comme le montrent les figures 1 à 5 sont entourées de garnitures ou joints d'étanchéité 78 destinés à entrer en contact étanche avec la tronce à maintenir. il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux dispositifs décrits et représentés sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Régulateur pneumatique destiné à faire communiquer sélectivement avec une pompe à vide ou machine analogue, par un trou et une conduite particuliers, chacune des cavités eu ventouses situées d'un ctté d'un plateau de l'autre ctté duquel un m8me organe d'étanchéité ferme hermétiquement tous les trous précités caractérisé en ce que le trou d'évacuation de chaque ventouse contient une valve à levée dont la cage forme un canal aucun clapet mobile ferme en entrant en contact avec un premier siège de façon à isoler de la pompe à vide la ventouse considérée tant qu'un objet n'obstrue pas complètement cette dernière, ce clapet étant actionne par un mécanisme qui, sensible à la condition précitée d'obstruction fait alors communiquer la ventouse avec la pompe et comporte à cette fin un organe qui maintient le clapet écarté dudit siège tant qu'un courant d'air pénétrant dans la ventouse incomplètement couverte par l'objet ne le repousse pas contre ledit siège. 2.- Régulateur pneumatique selon la revendication i, caractérisé en ce que le canal forme, a l'écart du premier, un second siège contre lequel le mécanisme pousse et maintient le clapet de façon à fermer le canal lorsqu'un objet couvre la,ventouse, le mécanisme provoquant le mouvement du clapet vers le premier siège lorsque la ventouse n'est pas complètement couverte. 30- Régulateur pneumatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le clapet est une bille dont le diamètre est inférieur à celui du canal qui est cylindrique, et les deux sièges sont tronconiques et situés l'un en face de 11 autre, de sorte que, lorsque le vide se fait dans la ventouse complètemert bouchée, la bille n'est en contact avec aucun des sièges et la ventouse communique avec la pompe à vide. 4.- Régulateur pneumatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe est un plongeur qui, actionné a l'air comprimé, communique à cette fin avec un circuit pneumatique comprenant une source d'air comprimé. 5*- Régulateur pneumatique selon la revendication 4 caractérisé en ce que le circuit comporte un distributeur destiné soit à alimenter simultanément tous les plongeurs en air comprimé, soit à purger le circuit par un orifice dont la section variable permet de régler la vitesse avec laquelle les plongeurs libèrent simultanément les clapets. 6.- Régulateur pneumatique selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque mécanisme comporte un plongeur qui, actionné pneumatiquement et relié à cette fin à un circuit pneumatique comportant une source d'air comprimé, est destiné soit à pousser et maintenir contre le second siège la bille avec laquelle il coopère, soit à la libérer pour lui permettre de revenir vers le premier siège. 70- Régulateur pneumatique selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque mécanisme comporte un ressort destiné à pousser le plongeur correspondant vers sa position de retrait dans laquelle il libère la bille, et le circuit pneumatique comporte un distributeur destiné à alimenter simultanément tous les plongeurs en air comprimé ou à purger le circuit par un orifice dont la section variable permet de régler la vitesse avec laquelle les plongeurs libèrent simultanément les clapets0 8.- Régulateur pneumatique selon la revendication 4, caractérisé en ce que la face arrière du plateau forme en f- ce des ventouses autant de cavités que bouche en les séparant des ventouses une membrane en élastomère recouvrant ladite face, et le circuit pneumatique comporte des conduits qui, ménagés dans une plaque de base du plateau, communiquent avec ces cavités, de sorte que l'air sous pression circulant dans les conduits, en faisant fléchir les parties de la membrane qui séparent des ventouses les cavités, déplace les plongeurs contre la force exercée sur eux par des ressorts, 90- Support à ventouses destiné à tenir par succion un ou plusieurs objets contre le plateau au moyen dtun régulateur pneumatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une pompe à vide que fait communiquer avec au moins une ventouse, dont la paroi périphérique entre de façon étanche en contact avec l'objet, un canal formé par la cage d'une valve à levée dans laquelle un plongeur écarte d'abord de sa position de fermeture un clapet destiné à fermer le canal1 puis le libère de façon qu'il puisse reprendre cette position, le mouvement du clapet n1 étant alors commandé que par le courant d'air qui passe de la ventouse dans le canal et qui reste insuffisant pour fermer le clapet si un objet bouche complètement la ventouse. îOa- Application du régulateur pneumatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 à une trancheuse dont le chariot porte-couteau, qui supporte aussi une barre de pression, peut être rapproché ou éloigné d'une plaque ou plateforme porte-tronce animée par un mécanisme d'un mouvement de va-et-vient, cette trancheuse étant caractérisée en ce que le plateau, qui est monté sur la plaque ou plate-forme et se déplace avec elle, comporte sur sa face avant des ventouses qui, délimitées chacun par un organe périphérique d'étanchéité, sont reliées chacune à la pompe à vide par un conduit dans lequel un mécanisme actionnant une valve à clapet n1 autorise la communication entre la pompe et la ventouse que lorsqu'une tronce bouche complètement cette dernière. 11. Trancheuse selon la revendication 10 comportant d'une part plusieurs crampons destinés à maintenir la tronce à une certaine distance de la partie centrale de la surface de la plaque ou plate-forme qui la supporte et par rapport à laquelle avance et recule un chariot porte-couteau, et d1au- tre part plusieurs ensembles de clameaux plus longs qui, montés sur cette plaque ou plate-forme, maintiennent la tronce à une distance plus grande de ladite surface au moyen de griffes qu'un mécanisme rapprochez ou écarte de ladite partie centrale en les guidant pour leur faire saisir ou relâcher des parties opposées de la tronce, ceractérisée en ce -que le plateau à ventouses, que les crampons enserrent en le maintenant contre ladite surface, est situé entre deux ensembles de clameaux dont les griffes peuvent ainsi s'enfoncer dans la tronce et la tenir contre le plateau.