Brevet FR2281522A1 — publié le 19760305

La présente invention concerne les courroies de transmission, et plus particulièrement des courroies de transmission trapézoi- dales d'une grande flexibilité et qui conviennent particulièrement à des dispositifs d'entratnement à courroie trapezoidale à vitesse variable, de petites dimensions. L'invention présente une application spécifique à une nouvelle structure de courroie trapé zoSdale, qui améliore sa longévité et son fonctionnement lorsqu' elle fonctionne avec des poulies de petit diamètre dans ce genre de dispositif dtentratnement. Les courroies trapézoidales destinées à des dispositifs d'entratnement classiques et à vitesse variable comprennent un corps dont la section a généralement une forme trapézoldale avec une surface supérieure ou grande base et une surface inférieure plus étroite, ou petite base. Le corps est généralement formé d'une matière élastique et flexible renforcée qui consiste par exemple en un polymère flexible comme du caoutchouc naturel ou synthétique. Une section de tension est disposée près de la grande base et une section de compression plus épaisse est disposée près de la petite base de la courroie. Une section d'axeneutre constituée par au moins un élément résistant aux efforts de traction dans la direction longitudinale de la courroie est disposée entre les sections de tension et de compression.Les éléments résistant aux efforts sont généralement faits en une matière essentiellement inextensible, comme une toile de cordestextiles. Ces cordes ou éléments de tension sont normalement positionnés à la grande base, ou à coté, et généralement dans le tiers supérieur de la courroie par exemple à une distance d'environ 3/4 à environ 2/3 du dessous ou de la petite base de la courroie. Dans certaines structures de courroies, élément de tension peut entre positionné aussi bas que le plan médian longitudinal de la section de la courroie mais rarement, sinon jamais, l'élément résistant à la tension est positionné au-dessous de l'axe trans- versal- ou du plan médian de la section de la courroie, dans sa partie inférieure. Les courroies trapézoidales sont destinées à fonctionner avec des poulies à gorge dans lesquelles les cotés de la courroie sont en contact à frottement avec les gorges des poulies, par exemple dans les dispositifs d'entratnement à vitesse variable. La fonction dlentratnement de la courroie est remplie essentiellement par la matière élastique et flexible sous compression qui se trouve en état de coincement avec frottement dans les poulies à gorge du dispositif dtentratnement. La La section de compression de la courroie comporte souvent un grand nombre d'encoches ou de rainures afin d'en augmenter la flexibilité lorsqu'elle passe autour des poulies. La ligne primitive, ou axe neutre, de la courroie passant sur une poulie est considérée, au moins en théorie, comme le lieu des points de la courroie dont la vitesse est la meme lorsqu'elle passe sur la poulie que lorsqu'elle se déplace entre les poulies. Dans toutes les applications pratiques dune courroie trapézoidale, la ligne primitive est considérée se trouver sur l'axe longitudinal de l'élément ou corde résistant aux efforts. Mais cette position peut varier suivant la structure particulière de la courroie. Si plusieurs éléments sont prévus, la ligne primitive est considérée être l'axe longitudinal de l'élément le plus central. Par conséquent, dans une structure classique de courroie trapézoidale, la ligne primitive ou axe neutre se trouve dans la moiti supérieure de la courroie, ou plus près de sa surface supérieure ou grande base que de sa surface inférieure ou petite base. Il est connu que l'utilisation des courroies trapézoidales classiques décrites ci-dessus pose certains problèmes. Par exemple, lorsque ltune de ces courroies est utilisée avec des poulies de diamètre relativement réduit , elle doit nécessairement subir une courbure ou une flexion sévère lorsqu'elle passe autour des poulies, et les structures classiques de courroie trapézoidale n'ont pas fait preuve d'une flexibilité suffisante pour fonctionner pendant des périodes satisfaisantes dans ces conditions. Cela est dû dans une large mesure au fait que la matière élastique et flexible sous compression qui se trouve au-dessous de la ligne primitive de la courroie, dans sa section la plus épaisse, doit assurer le contact avec coincement à frottement dans les gorges des poulies.Par conséquent, il n'a pas été possible jusqu'à présent de réaliser des ensembles dsentratnement à courroie de plus petites dimensions et permettant d'obtenir de plus grands rapports. En outre, les courroies trapézoldales de structure classique risquent davantage de se retourner par suite d'un mauvais alignement ou d'un dégagement de la courroie du dispositif dentratnement en raison de la position relativement élevée de la ligne primitive. Il s'est avéré que les inconvénients ci-dessus des courroies trapézoidales classiques sont éliminés, au moins dans les applica tions à des puissances relativement réduites, grâce à la structure de courroie selon Invention qui sera maintenant décrite plus en détail. L'invention concerne donc essentiellement une structure de courroie trapézoidale de grande flexibilité longitudinale, destinée particulièrement à des dispositifs dentratnement à grand rapport et de petites dimensions comportant des poulies de diamètre relativement réduit. L'invention concerne également une courroie trapé zoidale dont la longévité et le fonctionnement sont améliorés lorsqu'elle est utilisée dans des dispositifs d'entrafnement à vitesse variable. L'invention concerne aussi une courroie trapé zoidale dont la ligne primitive est basse et dont la fonction dtentrstnement est remplie par une matière élastique et flexible sous tension plutbt que par une matière élastique et flexible sous compression. L'invention permet d'obtenir ces résultats grâce à une courroie de transmission comprenant un corps dont la section transversale a une forme générale trspézoSdale et qui cogTnd une premidre surface non motrice suivant la longueur de la courroie; une seconde surface non motrice espacée de lapremière surface, sur la face opposée de la courroie, la largeur de la première surface étant supérieure à celle de la seconde surface; une section de tension voisine de la première surface et comportant des rainures disposées transversalement par rapport à la courroie et pénétrant au moi à une profondeur substantielle à partir de la première surface, dans la section de tension; une section de compression voisine de la seconde surface, l'épaisseur de la section de tension étant supérieure à celle de la section de compression; et une section d'axe neutre dispos ée entre la section de tension et la section de compression. La section dase neutre contient au moins un élément résistant aux efforts, disposé suivant la longueur de la courroie et espacé du fond des rainures de la section de tension, la distance verticale entre la première surface et le plan médian transversal de élément étant supérieur à la distance verticale entre la seconde surface et le plan médian transversal de l'élément, toutes les sections étant réalisées sous la forme d'une structure composite en une seule pièce. De préférence, la profondeur de chaque rainure est comprise entre environ 1/4 et environ 1/2 de la hauteur ou de l'épaisseur de la courroie, et l'épaisseur de la section de compression est au moins 1/4 de la hauteur ou de épaisseur de la courroie. Les buts et avantages de l'invention sont également obtenus grâce à une courroie trapézoldale à entratiiement latéral, perfectionnée en ce que sa grande base comporte des encoches disposées transversalement par rapport à la courroie dans laquelle elles pénètrent à une profondeur substantielle, en se terminant à une courte distance de l'élément, la distance verticale entre la ligne primitive de la courroie et la grande base étant supérieure à la distance verticale entre le plan médian longitudinal de la courroie et sa grande base. De préférence, dans cette dernière structure de courroie, la distance verticale entre la grande base et le fond des encoches n'est pas supérieure à 1/2 ni inférieure à 1/4 de la distance verticale entre la grande base et la petite base, et la distance verticale entre la grande base et la ligne primitive est supérieure à 1/2 mais inférieure à 3/4 de la distance verticale entre la grande base et la petite base. D' autres caractéristiques et avantages de invention appa- rattront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement & titre d'exemple nullement limitatif La Fig. 1 est une vue partielle en plan d'un ensemble en- traînement à courroie comportant la courroie de transmission selon l'invention représentée dans sa position de fonctionnement autour des poulies du dispositif, la Fig. 2 est une vue partielle de c8té du dispositif de la Fig. 1, la Fig. 3 est une coupe à plus grande échelle, suivant la ligne 3-3 de la Fig. 1, la Fig. 4 est une coupe à grande échelle suivant la ligne 4-4 de la Fig. 1 et, les Fig.- 5 et 6 sont des coupes à grande échelle illustrant une modification de leinvention telle que représentée sur les Fig. 3 et 4. Les Fig. 1 à 4 représentent une partie d'un ensemble 10 d1en- tratnement à courroie, par exemple du type à vitessse variable et qui comporte une courroie de transmission 11 flexible passant sur des poulies métalliques 12 rigides. Ainsi que le montre la Fig. 2, la ligne primitive ou axe neutre P de la courroie se trouve au-dessous de l'axe longitudinal ou plan médian C-C de cette courroie. Les caractéristiques spécifiques de la courroie 11 ressortent mieux des fig. 3 et 4. Comme le montrent ces figures, la courroie tl est d'une réalisation unitaire renforcée et elle comporte un corps 13 de matière flexible et élastique. Cette dernière est de préférence une matière polymère flexible, comme du caoutchouc naturel ou synthétique, ou autre matière élastomère. Le corps 13 présente une section générale trapézoidale comprenant une surface supérieure 14 ou grande base et une autre surface 15 espacée de la surface 14 constituant la partie inférieure ou petite base de la courroie. I1 est bien entendu que les termes "supérieur" et "inférieur" sont relatifs et dépendent du point de référence. La courroie 11 comporte également une section de tension 16 voisine de la surface supérieure ou grande base 14, une section de compression 17 voisine de la surface inférieure ou petite base 15 et une section dXaxe neutre 18 disposée entre la section de tension et la section de compression.Contrairement à la pratique courante de réalisation de courroie trapézoSdale, ltépaisseur ou hauteur T de la section de tension 16 est supérieure à l'épaisseur ou hauteur t de la section de compression 17. Par conséquent, la section d' axe neutre 18 de la courroie se trouve au-dessous de son plan médian longitudinal C-C, ce qui sort également des techniques habituelles de réalisation des courroies trapézoSdales. L'épaisseur t de la section de compression 17 doit titre au moins 1/4 de la hauteur ou épaisseur totale H de la courroie afin d'obtenir un équilibre entre les caractéristiques de fonctionnement.Autrement dit, l'axe neutre ou ligne primitive P de la courroie ne doit pas se trouver plus bas que les 3/4 de sa hauteur H pour assurer une force suffisante tout en conservant un degré élevé de flexibilité. Afin d'obtenir une plus grande flexibilité, la section de tension 15 comporte un grand nombre de rainures ou d' encoches 19 qui, par exemple, peuvent titre usinées ou moulées dans la surface supérieure ou grande base 14 de la courroie 11. Les rainures 19 sont disposées transversalement par rapport à la courroie dans laquelle elles pénètrent à une profondeur substantielle D à partir de la surface 14, dans la section de tension 16. Ainsi que le montre particulièrement la fig. 3, la profondeur D des rainures 19 peut titre par exemple 3/8 de la hauteur H de la courroie.De préférence, la profondeur de chaque rainure est comprise entre environ 1/4 et 1/2 de la hauteur ou épaisseur H de la courroie 11, comme le montre en pointillés la Fig. 3, en Dl et D". La largeur w de chaque rainure 19 peut varier mais, dans le cas de courroies relativement larges destinées à des puissances élevées, cette largeur w doit être inférieure à la largeur i ou dimension linéaire de la surface 14 entre chaque rainure 19, afin d' assurer un support en appui suffisant de la section de tension lo. Eventuellement, et pour augmenter la flexibilité, des rainures ou des encoches similaires peuvent titre prévues dans la section de compression 17 de la courroie, la profondeur de ces dernières rainures dépendant bien entendu de llépaisseur de la section de compression. De préférence, la section d'axe neutre 18, qui est la section de la courroie 11 qui supporte la charge, comprend au moins un élément 20 résistant aux efforts de traction, placé suivant la longueur de la courroie, et transversalement par rapport à elle. Par exemple, il est préférable que chacun des éléments 20 résistant à la traction soit disposé en spires d'hélice en travers de la courroie lt dans la zone d'efforts ou section d'axe neutre 18, les spires de llhélice étant positionnées côte à côte de manière à former plusieurs éléments longitudinaux.L'élément 20 résistant à la traction a normalement la forme d'une seule corde qui peut être en fibres ou en filaments torsadés comme de la corde de cible ou de bandage pneumatique, et qui est faite d'une matière textile bien connue, comme le coton, le nylon, la rayonne, le polyester ou des combinaisons de ces derniers, et aussi en autres matières comme en fils d'acier ou en fibres de verre. La Fig. 4 qui est une coupe transversale de la courroie montre que la distance verticale X entre la grande base 14 et le plan médian transversal ou horizontal M-M de l'élément 20 est supérieure à la distance verticale Y entre la petite base 15 et le plan médian transversal M-M de l'élément 20. il est préférable que le rapport de la distance verticale H (hauteur de la courroie 11) entre la grande base 14 et la petite base 15 i la distance verticale Y entre la petite base 15 et le plan médian transversaa M-M de l'élément 20 soit supérieur à 2 et qu'il ne soit pas supérieure 4. Par conséquent, comme le montre particulièrement la Fig. 3, qui est une coupe longitudinale de la courroie, la distance verticale Z entre la grande base et le fond des rainures ou encoches 19 (profondeur des rainures) n'est pas supérieure à 1/2 ni inférieure à 1j4 de la distance verticale H (hauteur de la courroie 11) entre la grande base 14 et le petite base 15. La Fig. 3 montre que la distance verticale X entre la ligne primitive P et la grande base 14 est supérieure à la distance verticale X' entre le plan median horizontal C-C de la section de la courroie et sa grande base 14. Selon une autre relation, il est préférable que la distance verticale X entre la grande base 14 et la ligne primitive P (ou un plan horizontal qui contient cette ligne primitive P) de la courroie 11 soit supérieure à 1/2 mais inférieure à 3/4 de la distance verticale H entre la grande base 14 et la petite base 15. il est entendu que si plusieurs éléments résistant aux efforts sont prévus, les distances indiquées ci-dessus doivent entre mesurées à partir d'un plan médian transversal passant par itélément du milieu. Les poulies comportent des faces ou des surfaces qui correspondent en général à la forme de la section de la courroie. Par exemple, chaque poulie 12 comporte des surfaces de contact 21 avec la courroie d'une forme sensiblement conique, et contre lesquelles s'appuient les parois latérales inclinées de la courroie 11. Ainsi que le montre la Fig. 4, puisque l'épaisseur T de la section de tension 16 est supérieure à l'épaisseur t de la section de compression 17, la surface A des parois latérales de la section de tension 16 en appui avec coincement contre les surfaces 21 des gorges de poulie est supérieure à la surface correspondante de la section de compression 17. Par conséquent, la plus grande partie du contact dìentratnement par frottement de la courroie Il dans la poulie 12 s'accomplit par la matière polymère flexible et éLastique qui se trouve sous tension pluttt que celle de cette matière qui est sous compression. Une moins grande quantité de matière se trouve au-dessous de la ligne primitive P de la courroie 11 qui doit entre incurvée autour des poulies 12, et puisque les rainures 19 réduisent la quantité de matière dans la section de tension 16 de plus grande section, la flexibilité de la courroie est augmentée considérablement. En outre, du fait que la ligne primitive P de la courroie il est abaissée, et que par conséquent la position de fonctionnement dans les poulies 12 est plus stable, la probabilité d'un retournement de la courroie par un mauvais alignement du dispositif d'en- traînement est beaucoup moins grande. Il apparait donc que la structure selon l'invention permet d'obtenir une plus grande souplesse lorsque la courroie passe sur les poulies, ce qui améliore par conséquent la longévité et le bon fonctionnement de la courroie, particulièrement dans des dis positifsdtentratnement à vitesse variable et de petites dimensions dans lesquels la puissance transmise est relativement réduite. il est évident que les courroies selon l'invention peuvent convenir à d'autres ensembles dtentratnement à courroie et que par conséquent, de nombreuses dispositions de poulies sont possibles. Par exemple, il s'est avéré que ces courroies conviennent particulièrement à des dispositifs d'entratnement à vitesse variable pour de petits véhicules tractés, comme des tracteurs de jardin ou des engins sur neige. Dans certaines applications, il peut entre souhaitable d'équilibrer les propriétés de la courroie pour obtenir la souplesse maximale avec une plus grande résistance aux efforts ou capacité de charge, afin d'utiliser ces courroies dans des applications qui imposent des puissances plus élevés. Dans ce cas, il peut entre souhaitable par exemple de positionner l'élément résistant aux efforts plus près de la ligne médiane longittxlinale de la courroie pour obtenir une plus grande capacité de charge.Par exemple, dans la courroie 22 représentée sur les Fig. 5 et ó, des cordes 23 résistant aux efforts peuvent entre disposées juste audessous du plan médian longitudinal C-C de la courroie et des rainures ou des encoches 24 peuvent titre prévues avec une profondeur maximale de la moitié de l'épaisseur totale H de la courroie, afin d'obtenir une flexibilité maximale et une plus grande solidité. Selon ce mode de réalisation de l'invention, il peut également titre souhaitable, bien que cela ne soit pas nécessaire, de prévoir des rainures 24' dans la section de compression 25 de la courroie. La profondeur des rainures 24 peut entre par exemple d'environ 1/8 à environ 1/4 de l'épaisseur H de la courroie. En outre, la courroie 22 peut également comporter une enveloppe 26 de toile textile imprégnée de caoutchouc entourant le corps 27 de la courroie lorsqutune plus grande puissance est nécessaire. Dans ce cas, bien entendu, la matière de l'enveloppe de la section de tension 28 de la courroie doit s'appuyer contre les gorges de poulie pendant le fonctionnement dans un ensemble de transmission à courroie afin d' assurer la plus grande proportion possible de contact dlentratnement à frottement avec les poulies. Mais dans ce cas, il en résulte également qu'une plus grande partie du contact dlentratnement est assurée par la section de compression 25 dela courroie. Pour la fabrication de cette courroie 22, les encoches 24, 24' peuvent titre moulées ou découpées dans les surfaces 29, 30 après que l'enveloppe de toile 26 a été appliquée ou éventuellement l'enveloppe peut titre prévue comme une partie d'une procédure de moulage, auquel cas elle doit également recouvrir les surfaces des rainures ou encoches 24, 24'. En ce qui concerne l'équilibrage des propriétés de flexibilité et de résistance à la charge des courroies selon lXinven- tion, il y a lieu de noter que la profondeur D des rainures ou encoches doit être inversement proportionnelle à la distance verticale X entre la surface supérieure ou grande base de la courroie et le plan médian transversal M-M de l'élément ou corde résistant aux efforts, ou la ligne primitive P de la courroie. Il résulte également que la profondeur D des rainures est directement proportionnelle à la distance verticale Y entre la petite base de la courroie et le plan médian transversal M-M1 des cordes supportant la charge ou de la ligne primitive P de la courroie. Autrement dit, la distance verticale Z entre la grande base et le fond des encoches (profondeur des encoches) peut varier en raison inverse de la distance verticale X entre la grande base et la ligne primitive P de la courroie (ou un plan horizontal contenant la ligne primitive P de la courroie). Les courroies selon l'invention sont fabriquées d'une manière habituelle comme par exemple, par assemblage et vulcanisation des éléments en une structure composite unitaire, au moyen d'un équipement classique bien connu prévu à cet effet. il est bien entendu que de nombreux autres modes de réalisation sont possibles. Par exemple, la courroie peut entre de réalisation cintrée, bien connue dans la technique. il apparait donc que l'invention concerne une structure de courroie trapézoidale d'une flexibilité remarquablement élevée mais avec une capacité suffisante de résistance à la charge, au moins pour des puissances relativement réduites, et dont la longévité ainsi que le bon fonctionnement sont améliorés, par exemple dans des dispositifs dlentratnement à vitesse variable de petites dimensions. L'exemple ci-après illustre mieux les buts et avantages de 11 invention. Exemple Dans le but de comparer la flexiblité et le bon fonctionnement des courroies selon l'invention avec d'autres courroies trapé zoidales, plusieurs échantillons ont été fabriqués en matière élastomère synthétique renforcée avec des cordes résistant aux efforts de traction. Les échantillons ont été fabriqués selon les procédés courants de construction et de vulcanisation, comme cela a été décrit précédemment. Aprs leur fabrication, les échantillons de courroie ont été essayés dynamiquement comme cela sera décrit ci-après.Ces échantillons ont été désignés par A à F et les résultats d'essai sont présentés ci-dessous dans le tableau A. Toutes les courroies ont à la surface supérieure ou à la grande base une largeur d'environ la7,8 mm, à la surface inférieure ou petite base une largeur d'environ 9,5 mm, et une épaisseur totale comprise entre 9,5 et 14,3 mm environ. Chaque courroie a une longueur totale d'environ 2 m. Les échantillons de courroie A sont similaires à la courroie des Fig. 3 et X, avec une section transversale trapézodale. Le corps de chaque courroie est en caoutchouc au néoprène et l'épais- seur de la section de tension est supérieure à celle de la section de compression. La section d'axe neutre contient des cordes de renforcement en polyesther résistant aux efforts de traction, disposées dans une position au-dessous du plan médian longitudinal de la courroie, à peu près au 3/4 de la distance entre la grande base et la petite base. Les courroies A possbdent donc une ligne primitive abaissée.Plus particulièrement, les échantillons de courroie A ont chacun une hauteur ou épaisseur totale de 13,4 mm et les cordes sont disposées à une distance verticale de 4,5 mm du dessous, ou petite base de la courroie. Chaque courroie A comporte également des encoches ou des rainures dans la section de tension, jusqu'à une profondeur d'environ 6,3 mm selon lXinvention. Autrement dit, la profondeur des rainures est environ 7/16 de l'épaisseur totale de la courroie. La courroie B est faite de la meme matière que les courroies A et réalisée de la meme manière à l'exception près quelle ne comporte aucune encoche ni rainure. Les échantillons de courroies désignes par C consistent en plusieurs échantillons d'une réalisation trapézoidale standard encochée ou crantée comportant une enveloppe de toile caoutchoutée. Ces courroies comprennent une section de tension et une section de compression en caoutchouc au néoprène, et des cordes en polyester disposées dans la partie supérieure de la section de la courroie, comme il est de pratique courante dans les courroies trapézoYdales. Les encoches se trouvent dans la section de compression des échantillons de courroie C. La profondeur de chaque encoche est de l'ordre do 4 mm. Les échantillons de courroie D sont de type trapézoldal courant comportant une enveloppe de toile caoutchoutée entourant une couche isolante de caoutchouc au néoprène, et une section de compression en caoutchouc naturel. La section d'axe neutre contient des cordes résistant aux efforts de traction, réalisées en tissu de nylon, et disposées au-dessus du plan médian longitudinal de la courroie. Les échantillons de courroie E sont du type non cranté avec une enveloppe, et contiennent un câble de renforcement en acier dans la partie supérieure de la section transversale. Ces courroies sont en caoutchouc au néoprène. Les échantillons F consistent en des courroies trapézoidales classiques en néoprène du type à bords coupés comprenant une section de compression à cinq couches de tissu, composée d'une combinaison de tissu textile de nylon et de polyesther. Des cordes de renforcement en polyester sont disposées de la manière habituelle dans la partie supérieure de la section de la courroie. Les courroies A à F ont été essayées dynamiquement selon la procédure ci-après. Chaque óchantillon de courroie est monté sur un dispositif d'essai de courroie trapézoldale flexible comprenant deux poulies, à savoir une poulie menante et une poulie menée. Ces deux poulies ont un diamètre extérieur de 76 mm et une largeur au sommet de 15,8 mm avec un angle de 300. La poulie menante est entratnée à 4000 t/m. La tension du brin tendu augmentée de la tension du brin mou est égale à Bel kg. Les courroies sont essayées jusqu'à la rupture et le temps qui s'est écoulé jusqu'à la rupture de chaque échantillon est indiqué dans le tableau A ci-après. TABLEAU A Courroie Temps en heures jusqu'à la rupture A 1869, t822, 41,5 (dernier échantillon enlevé en raison de problèmes d'équipe ment, et non de rupture) Moyenne 1845,5 84,3 o 131 ,3;91,5 ; 211,9; 1,2; 137,7; 151,3; 60, 277 322; 322; 300; 223; 357; 4U5; 417 41?r Moyenne 247,1 D 47,5; 38,i; 46,1; 5.2,4; 84; 84; 91; 91 moyenne o=,8 E 523, t54, 475, 1057 Moyenne 677,3 F 1079, 1, 315,9 Moyenne 858,6 Les échantillons A ont cédé en raison de fissures à la partie supérieure de la section de tension, entre les rainures. Ces échantillons de courroie étaient encore en une pièce et en condition de fonctionnement. La majorité des autres échantillons B à F étaient détruits au moment de la rupture et ne pouvaient plus fonctionner davantage. Le tableau ci-dessus montre que les courroies A selon l'inven- tion présentent une résistance très supérieure à la rupture en essai dynamique que les courroies B à F. Les échantillons A selon l'invention sont supérieurs à la fois à l'échantillon Ài dont la ligne primitive est abaissée, mais qui ne comprend aucune rainure, et aux échantillons C à F qui sont du type trapézoldal classique, cranté ou non, dont les lignes primitives sont classiques. Le tableau indique donc que beaucoup plus qu'un effet seulement cumulatif est obtenu en augmentant la flexibilité d'une courroie trapé zoidale selon l'invention, dans laquelle la ligne primitive est abaissée, et où des rainures sont prévues jusqu'à une profondeur notable dans la section de tension. Bien que certains modes de réalisation seulement soient illustrès et décrits ci-dessus, il est évident que de nombreuses modifications et variantes peuvent y titre apportées sans sortir du cadre ni de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Courroie de transmission de grande flexibilité longitudinale, comprenant un corps dont la section transversale a une forme générale trapézoidale et comporte une première surface non motrice suivant la longueur de la courroie et une seconde surface non motrice espacée de ladite première surface, sur le caté opposé de la courroie, la largeur de ladite première surface étant supérieure à celle de ladite seconde surface, courroie caractérisée en ce quelle comporte une section de tension voisine de ladite première surface et comportant des rainures disposées transversalement par rapport à la courroie et pénétrant au moins à une profondeur substantielle à partir de ladite première surface, dans ladite section de tension, une section de compression voisine de ladite seconde surface, l'épaisseur de ladite section de tension étant supérieure à celle de ladite section de compression, et une section d'axe neutre disposée entre ladite section de tension et ladite section de compression, ladite section d'axe neutre contenant au moins un élément résistant aux efforts, dans la direction générale longitudinale de la courroie, ledit élément étant espacé du fond desdites rainures de ladite section de tension, et la distance verticale entre ladite premibre surface et le plan médian transversal dudit élément étant supérieure à la distance verticale entre ladite seconde surface et le plan médian transversal dudit élément, toutes lesdites sections étant formées en une structure composite en une seule pièce. 2 - Courroie de transmission selon la revendication 1, caractériséeen ce que la profondeur de chaque rainure est comprise entre environ 1/4 et environ 1/2 de la hauteur ou épaisseur totale de la courroie. 3 - Courroie de transmission selon la revendication 1, carac tersée en ce que l'épaisseur de ladite section de compression est au moins 1/4 de la hauteur ou épaisseur totale de la courroie. 4 - Courroie de transmission selon la revendication 1 , caractérisée en ce que ladite section de transmission comporte des rainures disposées dans une direction générale transversale par rapport A la courroie. 5 - Courroie de transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que le rapport de la distance verticale entre ladite première et ladite seconde surface, à la distance verticale entre ladite seconde surface et le plan médian transversal dudit élément est supérieur à 2, mais non supérieur à 4. 6 - Courroie de transmission selon la revendication 5, caractérisée en ce que la profondeur de chacune desdites rainures est comprise entre environ 1/4 et environ 1/2 de l'épaisseur totale de la courroie. 7 - Courroie de transmission selon la revendication ó, carac térisée en ce que la profondeur des rainures est inversement proportionnelle à la distance verticale entre ladite première surface et le plan médian transversal dudit élément. 8 - Courroie de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte un corps de matière flexible et élastique, ladite courroie étant utilisée avec deux poulies à gorge sur lesquelles elle est montée, ladite courroie présentant une plus grande flexibilité lorsqu'elle passe sur les poulies. 9. - Courroie de transmission selon la revendication 8, caractérisée en ce que la surface des parois latérales de la section de tension de ladite courroie en appui avec coincement dans les gorges de poulie est supérieure à la surface de la section de compression de ladite courroie, de manière que la matière flexible et élastique de la courroie qui se trouve sous tension assure une plus grande proportion du contact d'entrafnement par frottement de la courroie dans les poulies que la matière flexible et élastique qui se trouve sous compression. 10 - Courroie de transmission selon la revendication 9, caractérisée en ce quelle comporte une enveloppe de toile textile imprégnée de caoutchouc entourant le corps de la courroie et qui est en contact avec les gorges de poulies.