Brevet FR2258570A1 — publié le 19750818

L'invention est relative à un mécanisme pas à pas suscep tible d'être commandé en marche avant et en marche arrière.Dans un mecanisme pas à pas de ce genre on a déjà proposé de prévoir une touche commune, pour les deux sens de marche, qui selon la direction d'entrainement désirée peut être basculée à partird'uoe position de repos, dans l'un ou l'autre sens et simultanément perpendiculairement à la direction d'entratnement. Dans ce cas, la touche agit sur des moyens de progression d'une pièce entrai née dans la direction d'entraînement correspondante et peut bas culer de chaque côté, dans une coulisse de guidage, et est montée de manière à pouvoir être déplacée perpendiculairement à la direction d'entrainement.Un ressort qui prend appui contre le boe- tier s'oppose au déplacement longitudinal de la touche dans la coulisse de guidage Des mécanismes pas à pas de ce genre peuvent, conjointement avec des éléments interrupteurs et des conducteurs électriques ses t d'orgs M de commande de codage~par exemple pour des systèmes de codes décimaux ou binaires. Dans le mécanisme pas à pas proposé, l'avancement de la pièce entraînée s'effectue en deux demi-pas nettement séparés. Le trajet d'actionnement de la touche présente un coude, de sor te qu'il subsiste le risque que l'utilisateur relâche la touche après le premier demi-pas, ce qui peut entraîner des erreurs de commande. L'invention a donc pour but de réaliser un mécanisme pas à pas du genre proposé sous une forme telle, qu'il permette un trajet de la manette court, ce qui permet de choisir une valeur très petite pour la mesure du pas et permet aussi une commande rapide, et un déplacement de la touche suivant un trajet continu. Ce problème est résolu, conformément à l'invention, dans un mécanisme pas à pas susceptible d'être commandé en marche avant et en marche arrière, du genre décrit au prdambule, essen tiellement en ce que la touche est réalisée d'une seule pièce avec un bouton pour chaque direction de mouvement et la liaison de chaque bouton de commande avec la touche comporte une étroite languette élastique, en ce qu'il est prévu deux tenons de butée fixes, dont chacun coopère avec une arête oblique correspondante de la touche et en ce que la touche comporte deux tenons de transport disposés symétriquement par rapport à l'axe longitudi nal et un coin de transport disposé sur l'axe longitudinal, lesquels coopèrent avec une couronne dentée: en forme d'étoile, de la pièce entraînée. L'invention permet de réaliser un mécanisme pas à pas qui se compose essentiellement de trois pièces seulement, qui peut être commandé rapidement et facilement, sans risque de fausse commande. Il est particulièrement avantageux que le coin de transport soit réalisé sous la forme d'une délimitation du bord de la coulisse de guidage. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention,la coulisse de guidage est constituée par un trou allongé à surfaces de glissement obliques ménagé dans la touche et d'un tenon d'arrêt solidaire du bottier. D'une manière avantageuse, les tenons de transport sont munis chacun d'une arête en lame de couteau, dont les flancs en regard sont plus longs que les flancs extérieurs correspondants. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la pièce- entraînée est réalisée sous forme de roue portechiffres et la touche entoure, à la manière d'un cadre, un axe de la pièce entraînée. 11 est particulièrement avantageux que toutes les pièces, X l'exception du ressort, soient réalisées en matière synthétique. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après d'un de ses modes de réalisation, pris à titre illustratif mais nullement limitatif, effectuée en se référant aux dessins annexés dans lesquels: -la figure 1 est une coupe longitudinale d'un mécanisme pas à pas conforme à l'invention, -la figure 2 est une vue en plan du mécanisme pas à pas ouvert; -la figure 3 représente une roue porte-chiffres servant de pièce entraînée et -la figure 4 représente une touche servant de pièce d'en trainement. A l'intérieur d'un boîtier 1 comportant une fenêtre formée par une échancrure la est prévu un axe fixe lb pour une roue porte-chiffres 2 munie d'un alésage central correspondant. En outre, dans le fond du boîtier 1 sont prévus un tenon de butée de droite Id et un tenon de butée de gauche le, ainsi qu'un tenon d'arrêt postérieur lc. Le boîtier présente en outre, dans sa paroi antérieure une échancrure de droite If pour un premier bouton de touche et une échancrure de gauche 1g pour un second bouton de touche. Dans le mode de réalisation représenté ici, la pièce entraî- née est constituée par une roue porte-chiffres 2, présentant une paroi latérale 2a, et une couronne dentée 2b en forme d'étoile, servant de moyen d'avancement ou de progression. Un espace libre 2c est prévu pour un dispositif à contacts. A l'intérieur du boîtier 1 est disposé un dispositif manipulateur ou touche 3, qui peut se déplacer longitudinalement et basculer légèrement dans deux directions. La touche 3 présente des nervures de délimitation 3i pour un ressort de compression 4 qui prend appui contre la paroi postérieure du boîtier 1 et 5top pose au déplacement longitudinal de la touche 3, de telle manière que le ressort de compression 4 exerce aussi une force de rappel, une fois la touche actionnée. Pour chaque direction de déplacement de la pièce entraînée 2 est prévu sur la touche un bouton, désigné par 3a (bouton de gauche) et 3b (bouton de droit4. Les boutons 3a et 3b de la touche sont formés d'une seule pièce avec le reste de la touche 3 et sont reliés à la partie principale de celle-ci, par une partie élastique 3e, 3e'. Le rétrécissement formé dans la région de chacune des parties élastiques 3e et 3e' est constitué par une échancrure qui se raccorde à une surface de butée ou de glissement oblique 3h, 3h'. A ces surfaces de glissement 3h et 3h'sont associés des tenons de butée îd et le solidaires du boîtier.Dans la partie avant sont disposés sur la touche 3, des tenons de transport 3c et 3d, qui sont munis chacun d'une arête en lame de couteau 3cc et 3 dd. Ces arêtes en lames de couteaux 3cc et 3 dd coopèrent avec les dents 2 b' de la couronne dentée en forme d'étoile 2b Dans sa partie postérieure, la touche 3 est guidée dans une coulisse de guidage, qui est constituée par une échancrure 3g pour un tenon d'arrêt îc solidaire du boîtier et-présente des surfaces de glissement obliques 3a' . La délimitation antérieure de l'échancrure 3g est formée par un coin de transport 3f muni d'une arête en lame de couteau 3f' qui coopere avec l'entaille située entre deux dents de la couronne dentée en forme d'étoile 2b. En position de repos, la touche 3 est disposée symétrique ment à l'intérieur du boîtier 1, les boutons 3a et 3b de cette touche sont guidés dans les échancrures If et 19 du boîtier et, dans l'échancrure 3, fait saillie le tenon d'arrêt lc. La roue porte-chiffres 2 est montée, par son alésage central, sur l'axe lb solidaire du boîtier. Le coin de transport 3f est poussé par le ressort de compression 4 contre la couronne dentée 2b et détermine une position angulaire fixe de la roue porte-chiffres 2. Lorsqu'on appuie sur l'un des boutons de la touche, par exemple sur 3a, une pression est exercée sur le ressort de compression 4 qui est décalé par rapport à la direction de cette pression. La touche 3 tourne, dans une première phase, dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que la surface de butée et de glissement 3h s'applique contre le tenon de butée ld. La partie élastique 3e permet le pivotement de la touche 3. L'arête en lame de couteau 3 cc du tenon de transport 3c s'est déplacée latéralement en direction de la pointe de dent 2b'. Dans une seconde phase, la touche 3 glisse, suivant sa surface de glissement 3h contre le tenon de butée Id et suivant sa surface de glissement 3' contre le tenon d'arrêt Ic dans la direction du ressort de compression 4. Le coin de transport 3f libère alors la couronne dentée 2b, le tenon de transport 3c vient attaquer latéralement, par son arête en lame de couteau 3 cc la pointe de dent 2b' et fait tourner la roue porte-chiffres 2 d'une demi division de denture dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. L'obliquité de la surface de glissement 3h a alors pxr effet que la couronne dentée 2b, vient se placer de telle sorte que la pointe de dent 2b' soit exactement sur la ligne médiane horizontale ou axe longitudinal. Ceci est la condition de la poursuite du transport. Le pas de transport est alors à moitié effectué.Lorsqu'on libère alors le bouton 3a de la touche, le ressort de compression 4 repousse la touche 3 dans sa position de départ ou position de repos. Le coin de transport 3f qui, du fait de l'obliquité de la surface de glissement 3' se trouve disposé latéralement par rapport à une pointe de dent 2b", vient attaquer cette dentdetellemanière que la roue portechiffres continue à tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que la position de repos correspondante soit complètement atteinte. Les moitiés de droite, de la touche et du boîtier sont réalisées symétriquement par rapport aux moitiés de droite de sorte que lorsqu'on actionne le bouton de droite 3b de la touche, la roue porte-chiffres 2 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre d'une manière analogue. Le boîtier 1 peut, d'une manière en soi connue, être recouvert par une plaque de recouvrement, non représentée sur les figures, qui éventuellement peut porter un circuit imprimé, cette plaque de recouvrement comportant alors un rebord qui fait saillie au-delà du boîtier et qui porte les bornes de raccordement. La roue porte-chiffres 2 porte des chiffres ou toute autre sorte de symbole, qui sont visibles à travers l'échancrure la en forme de fenêtre, disposée du côté d'utilisation du boftier 1. Un mécanisme pas à pas conforme à l'invention, même avec un nombre relativement grand de chiffres ou de symboles figurant sur la roue porte-chiffres, peut être réalisé sous de très faibles dimensions. Il est donc possible de le réaliser d'une manière en soi connue sous une forme telle que plusieurs tels mécanismes pas à pas puissent être disposés les uns à cdté des autres ou les uns au-dessus des autres, et être reliés les uns aux autres. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement & ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse, au contraire toutes les variantes. -REVENDICATIONS - 1.- Mécanisme pas à pas susceptible d'être commandé en marche avant et en marche arrière, comportant une touche commune,pour les deux sens de marche, qui selon la direction d'entraînement désirée peut être basculée à partir d'une position de repos, dans l'un ou l'autre sens et simultanément perpendiculairement à la direction d'entraînement, la touche agissant sur des moyens de progression d'une pièce entraînée dans la direction d'central nement correspondante et pouvant basculer de chaque côté,dans une coulisse de guidage, et étant montée de manière à pouvoir être déplacée perpendiculairement à la direction d'entraînement, un ressort prenant appui contre le boîtier et s'opposant au déplacement longitudinal de la touche dans la coulisse de guidage, lequel mécanisme pas à pas est caractérisé en ce que la touche (3) est réalisée d'une seule pièce avec un bouton (3a,3b) pour chaque direction de mouvement et la liaison de chaque bouton de commande (3a,3b) avec la touche (3) comporte une étroite languette élastique (3e,3e'), en ce qu'il est prévu deux tenons de butée fixes(ld, le) dont chacun coopère avec une arête oblique (3h,3h') correspondante de la touche (3) et en ce que la touche (3) comporte deux tenons de transport (3c,3d) disposés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal et un coin de transport (3f) disposé sur l'axe longitudinal. 2.- Mécanisme pas à pas selon la revendication 1, caractérisé en ce que le coin de transport (3f) est réalisé sous la forme d'une délimitation du bord de la coulisse de guidage (3g). 3.- Mécanisme pas à pas selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la coulisse de guidage (3q) est constituée par un trou allongé à surfaces de glissement obliques (3q') ménagé dans la touche (3) et d'un tenon d'arrêt (lc) solidaire du boîtier (1). 4.- Mécanisme pas à pas selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les tenons de transport (3c,3d) sont munis chacun d'une arête en lame de couteau (3 cc, (3 dd) dont les flancs en regard sont plus longs que les flancs extérieurs correspondants. 5.- Mécanisme pas à pas selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comportant une pièce entrainée constituée par une roue porte-chiffres ou un organe analogue, caractérisé en ce que la touche (3) d'une manière en soi connue, entoure à la manière d'un cadre, un axe (1b) de la pièce entraînée (2). 6. Mécanisme pas à pas selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'à l'exception du ressort (4), toutes les pièces sont réalisées en matière synthétique.