Brevet FR2268574A1 — publié le 19751121

a présente invention concerne une trieuse pondérale destinée notamment au calibrage des fruits et des légumes. Cn connaît des dispositifs permettant de trier des objets en fonction de leurs poids. Ils comportent, en général, un contre-poids en liaison avec un mécanisme encombrant. l'invention a pour but la réalisation d'un dispositif de triage pondéral simple mais sensible, canable de trier des objets avec une précision meilleure et une cadence plus rapide. Une trieuse pondérale suivant l'invention comprend un dispo sitif d'alimentation en liaison avec au moins un mécanisme d'aiguillage, et elle est caractérisée en ce que le mécanisme d'aiguillage est constitué notamment par une plac-le de commande articulée autour d'un axe horizontal qui lai est tangent, tandis qu'elle est en liaison avec - un organe élastique qui la rappelle en position horizontale, - un écran perpendiculaire à cette plaque et susceptible de couper un fin jet d'air sensiblement perpendiculaire à l'écran, ce jet d'air étant en liaison avec un amplificateur relié à un vérin pneumatique, le passage, sur la plaque de commande, d'une charge dont le poids est supérieur à une valeur déterminée provoquant la déviation du jet d'air et une action du vérin qui commande des organes de triage. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'organe élastique de rappel est un ressort hélicoïdal en appui, d'une part, contre la plaque de commande, d'autre part contre un support con portant un trou taraudé dans lequel passe une tige filetée dont la rotation permet de falre varier la compression du ressort, si bien que le poids minimal nécessaire pour provoquer un changement de direction peut être choisi à volonté. Suivant une caractérisque supplémentaire de l'invention, la tige filetée dont la position prèle la compression du ressort est liée en rotation à l'arbre d'un moteur électrique à rotation lente et à deux sens de marche, si bien que le réglage du poids minimal précédemment défini peut s'effectuer à distance. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le mécanisme d'aiguillage comporte de plus une plaque directrice articulée sur un axe horizontal autour duquel elle peut pivoter sous l'action au vérin de commande, Si bien que, dans le cas d'une char- ge dont le poids est inférieur au poids minimal, la plaque de com mande et la plaque directrice sont dans le prolongement l'une de l'autre, tandis que dans le cas d'une charge dont le poids est au moins égal au poids minimal, les deux plaques sont dans deux plans différents. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le dispositif d'alimentation est constitué par des gobelets comportant deux axes, l'un de ces axes etant solidaire d'au moins une chaîne sans fin s'enroulant entre deux poulies, l'autre prenant appui sur un rail de glissement dans le prolongement duquel est située la plaque de commande du mécanisme d'aiguillage, si bien que ce deuxiè- me axe applique, à son passage sur la plaque de commande, une force proportionnelle au poids d'un objet placé dans le gobelet correspondant. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, une même chaîne comprend plusieurs mécanismes d'aiguillage placés, dans l'ordre du défilement des gobelets, suivant des poids minimaux décroîssants, un tapis transporteur étand disposé sous chaque mécanisme suivant une direction perpendiculaire à la chaîne, si bien que la commande de changement de direction de l'un des mécanismes entraîne le basculement du gobelet à l'origine du déclenchement de la commande, ce gobelet se vidant sur le tapis correspondant. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, per- mettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. - Fig. 7 est une vue en perspective du dispositif d'aiguillage suivant l'invention. - Fig. 2, 3 et 4 sont des vues partielles de l'aiguillage mon- trant les différentes phases de son fonctionnement. - Fig. 5 est une vue en perspective d'un gobelet de la chaîne suivant l'invention. - Fig. 6 est un croquis représentant une chaîne d'alimentation. - Fig. 7 est une vue partielle de la machine montrant le pas- sage d'un gobelet sur un aiguillage. On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'aiguillage monté sur un châssis 1 aui se présente comme une flaque verticale rectangulaire munie de supports horizontaux 8, Ç et 10. Le support U comporte, à chacune de ses extrémités, un palier horizontal guidant un axe, les deux axes guidés étant parallèles entre eux. Le palier 11 guide l'axe 12 autour duquel est articulée une plaque de commande 2 par son extrerité. Le palier 13 guide l'a xe 14 autour duquel est articulée par son extrémité une plaque directrice 3. La languette 15 bute contre le support 8 en interdisant à la plaque 2 de pivoter au-delå du plan de ce support, le pivotement vers le bac tant seul possible. De même, la plaque 3 est limitée dans sa course par la languette 16 du support 8.Cette plaque 3 ne peut pivoter qu'au-dessus du support 8. Une languette 17 de la plaque 3 pénètre dans une échancrure correspondante de la plaque 2, la languette et l'échancrure étant situées aux extrémités des plaques, u l'opposé des axes d'articu- lation. La plaque 3 comporte, de plus, au voisinage de son articulation sur l'axe 14, un bras 18 perpendiculaire au plan de la plaque et se dirigeant vers le bas. Un distributeur 7 est fixé sur la face verticale du châssis 1. Il est entaillé dtune encoche 19 dans laquelle débouchent deux trous guidant un jet d'air 23. Une languette 20, solidaire de la lame 2, obture ce jet d'air lorsque cette lame pivote vers le bas Le distributeur 7 est alimenté par deux canalisations 21 et 22. Le support 9 du châssis 1, situé entre les supports 8 et 10, est muni d'une languette 23 sur laquelle s'articule le corps d'un vérin pneumatique 4. Le piston 24 de ce vérin- est articulé sur le bras 18 au moyen d'un axe 25. Le vérin est alimenté par une canalisation 26. Un moteur électrique 5 est solidaire du support 9. Ce moteur est muni d'un réducteur non visible extérieurement. Son arbre de sortie est vertical et solitaire d'une tige filetée 27. Cette tige est guidée axialenent,à son extrémité supérieure, par un palier 28- solidaire du support 8. Ce moteur est alimenté par trois fils électriques 29 et il possède deux sens de marche. Un axe 30 est également solidaire du support 9, auquel il est relié par son extrèmité inférieure. Cet axe est vertical et- plus court que la distance qui sépare les deux supports parallèles 8 et 9. Une languette 3t eoulisse sur cet axe par un trou percé à l'une de ses extrémités. Un écrou 34 est soudé à-l'autre extrémité et vissé sur la tige filetée 27, qui le positionne donc en sransla- tion. Un ressort 33 est guidé axialement par l'axe 30. Ce ressort est en appui d'une part contre la plaque 31, par l'intermédiaire d'une rondelle 32, et d'autre part contre la plaque 2. lie support 10 est relié à un amplificateur 6 au-el aboutissent les canalisations 21,22 et 26. L'alimèntation en air comprimé de cet amplificateur n'est pas représentée. lie dispositif d'alimentation est constitué par des gobelets 35 entraînés par une chaîne sans fin s'enroulant entre deux poulies dont les axes sont dans un même nlan sensiblement horizontal (fig 6) Un gobelet comporte cinq faces planes, aui forment le fond et les quatre côtés qui partent du fond en s'évasant. Deux côtés opposés portent chacun un axe sur leur arete. Ces deux axes sont donc parallèles entre eux. Un premier axe, 36 (fig 7) est lié par ses deux extrémités à la chaîne sans fin. Jette cilalne comprend deux bandes para île les 37 et 38. Les extrémités de l'axe 3 6 sont guidées par les paliers 39 et 40 solidaires de ces bandes. Un deuxième axe, 41, glisse sur un rail 42 parallèle à la chaîne, et dans le prolongement de plaques 2 et 3 appartenant à un mécanisme d'aiguillage. Un tapis transporteur 43 est placé perpendiculairement à la chaîne, entre le brin supérieur 44 et le brin inférieur 45 (fig 6). Son point de croisement avec la chaîne correspond à la position du mécanisme d'aiguillage. Le fonctionnement est le suivant La chaîne sans fin entraîne dans son mouvement une série de gobelets, en les maintenant par leur axe 36 (fig 7). Le rail 42 sur lequel glisse leur axe 41 maintient les- gobelets dans la position où leur fond est horizontal. Un objet placé à l'intérieur est donc sollicité à y rester par gravité. lie rail 42 s'interrompt pour être remplacé par les deux plaques 2 et 3 aux points de la chaîne où sont placés des mécanismes d'aiguillage. Lorsqu'une plaque 2 pivote vers le bas en obturant le jet d'air 23 (fig 1), l'amplificateur b envoie de l'air comprimé dans le vérin 4. La plaque 3 est entraînée à pivoter vers le haut, par l'intermédiaire du levier 18. lie jet d'air est obturé pour un déplacement de la plaque 2 aui correspond à un poids minimal appli- qué sur cette plaque. La valeur de ce poids minimal peut être modifiée en augmentant ou en diminuant la compression du ressort 33. Pour cela, il suffit de mettre en marche le moteur électrique 5 dans un sens ou dans l'autre. Cette modification peut se faire à distance à partir d'un contacteur relié aux trois fils 29. Lors de son passage sur les plaques 2 et 3 d'un mécanisme a'ai- ouillage, un gobelet peut - soit contenir un objet suffisamment léger pour que la pression de l'axe 41 sur la plaque 2 n'obture pas le jet d'air, cette pression étant inférieure au poids minimal, - soit contenir un objet sous le poids duquel la plaque 2 obture le jet d'air, la pression de l'axe 41 sur cette plaque étant an moins égale au poids minimal. Dans le premier cas, les plaques 2 et 3 se substituent au rail 42 pour soutenir l'axe 41, et l'objet reste tans le gobelet dans le second cas, le pivotement des -Ir*;fues 2 et 9 provoque une discontinuité sur le chemin de glissement -e l'axe 41, qui n'est plus soutenu (fiS 2, 3 et 4) lie gobelet pivote alors par gravité, en restant suspendu par l'axe 36 lié à la chaîne.L'objet qu'il contenait avant son passage sur la plaque 2 tombe sur le tapis transporteur 43 (fig 6.) Plusieurs mécanismes d'aiguillage sont disposés successivement sur le passage des gobelets d'une mAeme chaîne. 3ien entendu, dans l'ordre de passage, ils sont réglés suivant des poids minimaux décroissants. Dans tous les cas, après le passage d'un gobelet sur un mécanisme d'aiguillage, la plaque 2 n'est plus sous le poids d'aucune charge et le vérin 4 rappelle ou conserve la plaque 3 en position horizontale, dans le prolongement de la plaças 2. Vers l'extrémité du brin supérieur 44 de la chaîne, un rail courbe de glissement 46 est prévu pour relever les gobelets au moyen de leur axe 410 La continuité de la chaîne est ainsi assurée. REVENDICATIONS. =============== - 1. Trieuse pondérale comprenant un dispositif d'alimentation en liaison avec au moins un mécanisme d'aiguillage caractérisée en ce que le mécanisme d'aiguillage est constitué notamment par une plaque de commande articulée autoure d'un axe horizontal transversal , tandis qu'elle est en liaison avec - un organe élastique qui la rappelle en position horIzontale, - un écran perpendiculaire à cette plaque et susceptible de couper un fin jet d'air sensiblement per@endiculaire à l'écran, ce jet d'air étant en liaison avec un amplificateur relié à un vérin pneumatique, le passage sur la plaque de commande d'une charge dont le poids est supérieur à une valeur déterminée provoquant la coupure du jet d'air et une action du vérin qui commande des orga- nes de triage. - 2. Trieuse pondérale suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe élastique de rappel est un ressort hélicoïdal en appui, d'une part, contre la plaque de commande, d'autre part contre un support comportant un trou taraddé dans lequel pas se une tige filetée dont la rotation permet de @ ire varier la com- pression du ressort, si bien que le poids minimal nécessaire pour provoquer un changement de direction peut être choisi à volonté. - 3. Trieuse pondérale suivant la revendication 2, caractérisée en ce que la tige filetée dont la position règle la compression du ressort est liée en rotation à l'arbre d'un moteur électrique à rotation lente et à deux sens de marche, Si bien que le réglage du poids minimal précéde@ment défini peut s'effectuer à distance. - 4. Trieuse pondérale suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la mécanisme d'aiguillage comporte de plus une plaque directrice articulée sur un axe horizontal qui lui est tangent autour duquel elle peut pivoter sous l'action du vérin de commande, si bien que, dans le cas d'une charge dont le poids est inférieur au poids minimal, la plaque de commande et la plaque directrice sont dans le prolongement l'une de l'autre, tandis cue dans le cas d'une charge dont le poids est au moins égal au poids minimal, ies deux plaques sont dans deux plans différents. - 5. Trieuse pondérale suivant l1une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce Que le dispositif dlalirnen- talion est constitué par des gobelets comportant chacun deux axes, l'un de ces axes étant solidaire d'au moins une chaîne sans fin s'enroulant entre deux noulnes, l'autre prenant appui sur un rail de gilssement dans le prolongement - duquel est située la plaque de commande du mécanisme d'aiguillage, bien que ce deuxième aie ap- plique, à son passage sur la plaque de commande, une force propor- tionnelle au poids d'un objet placé dans le gobelet correspondant. - 6. Trieuse pondérale suivant la revendication 5, caractérisée en ce qu'une même chaîne comprend plusieurs mécanismes dlaiguil- lage placés, dans l'ordre du défilement des gobelets, suivant des poids minimaux décroissants. - T. Trieuse pondérale suivant la revendication 6, caractérisée en ce qu'un tapis transporteur est disposé SOUS chaoue mécanis -me d'aiguillage suivant- une direction perpendiculaire à la chaîne, si bien qu'un gobelet provoquant le déclenchement de la commande de changement de direction de l'un des mécanismes bascule en se vidant sur le tapis correspondant. - 8. Trieuse pondérale suivant ltune quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que la plaque directrice et la Pla- que de commande sont articulées chacune sur un axe en l'une de leurs extrémités, tandis que l'autre extrémité est pourvue d1un profil échancré, les deux plaques possédant des Profils complémentaires qui leurs permettent de s'interpénétrer sans rentrer en contact l'une avec I' atitre lorsqu'elles sont dans le prolongement l'une de l'autre, si bien que le rail de glissement ainsi formé ne présente pas de discontinuité dans le sens longitudinal.