Brevet FR2276166A1 — publié le 19760123

L'invention concerne un appareil pour le compactage de matières en vrac, notamment appareil domestique de compactage d'ordures ménagères, comprenant un dispositif de pressage, dont-le poussoir de compression, entraîné par un moteur électriqueS par l'intermédiaire d'un réducteur, plonge dans un récipient de réception de la matière à compacter, hors duquel il revient dans sa position de départ, en raison d'une inversion de sens de rotation du moteur declenchée par un organe de commutation, de sorte que, en terminant sa course à vide contre un organe élastique, le moment d'inertie du moteur mis hors circuit par un contacteur de fin de course est absorbé par freinage à travers le mécanisme. Dans des appareils connus du type ci-dessus et notamment dans les appareils compacteurs domestiques, il est habituel de saisir le poussoir de pression lors de son retour à sa position de départ au moyen d'un organe élastique. On freine ainsi le couple d'oscillation tant du moteur d'entraînement, dont l'alimentation a été coupée par le contacteur de fin de course, que des autres organes d'entraînement déplacés par l'intermédiaire du réducteur. L'effet de freinage ainsi produit du moteur d'entraînement présente cependant l'inconvénient que, dans le mecanisme et dans les organes de transmission de force au poussoir de pression, et également dans le bati de l'appareil, se produisent des contraintes. Ces contraintes, en raison du frottement existant généralement dans I'entraînement et du freinage propre, ne peuvent pas s'annuler d'elles-mêmes de sorte qu'elles se maintiennent même pendant les arrêts de l'appareil. En vue d'éviter des déformations dans-l'appareil, il est nécessaire, lors de la construction de l'appareil, de tenir compte de ces contraintes, ce qui aboutit à une augmentation du poids et du prix de l'appareil. Mais, malgré cela, les contraintes qui subsistent agissent défavorablement sur les organes de transmission de force et avant tout sur les paliers de l'appareil. Les contraintes produites dans l'entrai- nement et le mécanisme du poussoir de presse par le couple d'inertie du moteur en fin de marche peuvent etre évitées en prévoyant que la course restant disponible pour saisir le poussoii est nettement augmentée, de sorte que le moment d'inertie du moteur en fin de narche est absorbé simplement par le frottement i.nhérent au mécanisme. La course supplémentaire du poussoir nécessaire pour obtenir ce résultat a cependant comme conséquence que la hauteur totale de construction de l'appareil est augmentée ou bien que, pour une dimension en hauteur donnée, la course de travail utilisable du poussoir doit être diminuée.Cela présente l'inconvénient que, ou bien on se heurte à des difficultés pour le montage de appareil dans un meuble du genre d'armoire servant dans une cuisine, ou bien il faut admettre une réduction considérable du volume intérieur utile de l'appareil. La présente invention a pour but d'éviter les contraintes et les inconvénients qui en résultent, contraintes produites dans les appareils connus de compactage de denrées en vrac, lors de la mise hors circuit, par l'inertie résultant de la fin de marche du moteur dventraînement et des autres organes mécaniques entraînés jusqu'à la position de départ du poussoir de pression. Dans ce but, l'invention concerne un appareil caractérisé en ce que le moteur d'entraînement comporte un dispositif de connexions à l'aide duquel, après ouverture du contacteur de fin de course, ce moteur peut être inversé de polarité et court-circuité. Grâce à l'inversion de pôle et au courtcircuitage obtenus avec le montage de connexions de l'invention, le moteur se trouve freiné jusqu'à l'arret en un temps extra mement court, de sorte que le parcours exécuté pendant cette course d'extinction de mouvement du poussoir est limité à un minimum. De cette manière, les tensions produites par le moment d'inertie du moteur non freiné par le choc du poussoir contre l'organe élastique sont évitées, de sorte qu'on peut renoncer à l'organe élastique. Une réalisation avantageuse de l'objet de l'invention consiste en ce que le moteur d'entraînement peut être court-circuité par l'intermédiaire du contacteur de fin de course constitué comme un commutateur, tandis que l'inversion de pôles du moteur d'entraînement s'effectue par l'intermédiaire de l'organe commutateur constitué comme un relais de commutation. A l'aide de la constitution de connexions conforme à ces deux dernières caractéristiques, on peut épargner l'organe de connexion supplénentaire nécessaire normalement pour les fonctions de connexion supplémentaires, et on a la possibilité d'une constitution plus favorable et plus économique de l'ensemble de connexion conforme à l'invention. En vue de permettre une remise en circuit du moteur court-circuité lors d'une nouvelle course de compactas de l'appareil, il est prévu, conformément à l'invention, un contacteur, monté en court-circuit sur le moteur, qui est accouplé avec le contacteur de démarrage de telle manière qu'il interrompt le courant de court-circuit du moteur d'entraînement, a-u plus tard lors de l'actionnement du contacteur de démarrage, mais cependant avant la fermeture des contacts de celui-ci. D'autres caractéristiques de l'invention résultent de la description ci-après avec référence aux dessins annexés dans lesquels est représenté, à titre d'exemple de réalisation de l'invention, un compacteur d'ordures domestiques pourvu d'un mécanisme à parallélogramme, ainsi que d'un dispositif de connexions - La figure 1 est un croquis de principe d'un compacteur d'ordures domestiques équipé avec un mécanisme à parallélogramme et entouré, comme carter, par un élément unitaire d'installation de cuisine; - La figure 2 est un schéma des connexions montrant le branchement du moteur d'entraînement, ainsi que les organes essentiels de connexion et de commande pour l'entraînement et le freinage d'immobilisation du moteur. Dans un carter 10 constitué comme un élément d'installation de cuisine est monté un compacteur ordures 11. Ce compacteur se compose essentiellement d'un bâti 12, un mécanisme à parallélogramme 13, un poussoir de pression 14, ainsi qu'un récipient 15 destiné à recevoir les ordures à compacter ou déjà compactées. L'entraînement du parallélogramme 13 qui actionne le poussoir de pression 14 a lieu par l'intermédiaire d'un moteur d'entraînement 16 disposé verticalement dans le bati 12 qui entraîne en rotation, par l'intermédiaire d'un mécanisme de démultiplication 16', une vis sans fin 17. A l'aide de la vis sans fin 17, le levier du mécanisme à parallélogramme 13 est déplacé de la course "h" entre deux positions extremes correspondant à la position extrême supérieure du poussoir 14 représentée en trait continu sur la figure 1, et à sa position extrême inférieure représentée en traits-points. Dans le domaine supérieur, et au-dessus de la pcs.+ion extre supérieure du poussoir 14 représentée en trait pleins se trouve7 dans le bati 12, une traverse 18 en V, pourvut d'un dispositif d'enclenchement 19 pour un contacteur de fin de course cotonné par le poussoir de pression 14 et qui sera décrit dans la suite en liaison avec le schéma de connexions de la figure 2. Le montage de branchement du moteur d'entre nerent 16, qui est désigné par "A" dans la figure 2, présente un rotor 20 et un champ produit par les enroulements 21 et 211. sans les conducteurs compris entre l'armature 20 et ltenrou- lement de champ 21, d'une parti et entre l'enroulement 21' et l'armature 20 d'autre part, sont montés, comme commutateurs, des contacteurs 22 et 22 respectivement, chacun étant pourvu d'un contact mobile et de deux contacts fixes. Dans le domaine de l'armature 20 sont en outre disposés deux conducteurs de pontage 23 et 23 qui permettent, en commun avec les contacts correspondants des deux contacteurs 22, 22t? une inversion de pôles de l'armature, et ainsi une inversion du sens de rotation du moteur d'entraînement 16.A la suite du montage "A", le moteur d'entraînement 16 est en outre équipé avec un contacteur de surcharge 24 constitué comme un contacteur thermique, qui est disposé entre l'armature et le contacteur 22'. Ce branchement à deux pôles du moteur d'entraînement 16 est raccordé d'un côté à un conducteur 25 pouvant être raccordé au réseau, et, de l'autre côté, à une résistance 26 qui est de son côté raccordée à un conducteur 25' qui peut également être raccordé au réseau. Dans l'exemple représenté, la résistance 26 est constituée par un enroulement à deux fils, pour une compensation inductive et thermique sur le stator du moteur d'entraînement. Au point de vue du passage de courant, le moteur d'entraînement 16 et la résistance 26 sont connectés en série. Entre le moteur 16 et la résistance 26 est dérivé pour cela un conducteur de commande 27, de telle sorte que, entre celui-ci et le conducteur 25: qui conduit au réseau, peut être prélevée une tension partielle dont la grandeur correspond au rapport de répartition de tension produit par le montage l'un derrière 1vautre du moteur dentraînement 16 et de la résistance 26. Dans le diviseur de tension ainsi formé, le point de 2onction 28 du conducteur de commande 27 représente la prise, tandis que le conducteur 25' forme le point de pied du diviseur de tension. Entre le conducteur de commande 27 qui part du point de jonction 28 et le conducteur 25' est monté d'abord un organe de filtre "B" avec une diode ainsi qu'avec une résistance et un condensateur. L'organe de filtre "B" a pour fonction de redresser, avec la diode, la tension de commande prélevée au point de jonction 28, et, avec le filtre passe-bas formé par la résistance et le condensateur, d'aplatir les pointes de tension provenant de la commutation du moteur dsentraînement 16 et de supprimer la tension parasite du réseau. L'organe de filtre "B" est suivi, dans le conducteur de commande 27, par un diviseur de tension, désigné dans son ensemble par "C" se composant d'une première résistance montée dans le conducteur 27, et d'une seconde résistance, montée dans un conducteur de liaison vers le conducteur 25'. La première résistance peut être pontée au besoin par un contacteur de fermeture monté en parallèle qui présente un contact fixe et un contact mobile. Ce diviseur de tension "C" a pour rôle de modifier la tension de commande régnant dans le conducteur de commande 27 et de modifier ainsi au besoin la force de pression du compacteur. Comme autre organe intermédiaire, il est prévu dans le conducteur de commande 27 un étage amplificateur "D" comprenant un potentiomètre à curseur comme dispositif d'ajustement. Le dernier organe intermédiaire dans le conducteur de commande 27 est un diviseur de tension désigné par "E", dont une résistance est constituée comme un potentiomètre pourvu d'un curseur et présentant plusieurs résistances partielles. Le diviseur de tension "E" sert d'organe de compensation pour la force de pression du contacteur et il a pour fonction de compenser, suivant une fonction tangentielle de l'angle d'inclinaison du parallélogramme > la caractéristique force de pression/course du mécanisme à parallélogramme 13. Enfin, il est prévu, dans le conducteur de commande 27, l'électrode de commande, c'est-à-dire la grille d'un thyristor 29, dont la cathode est raccordée au conducteur 25'. tandis que son anode est raccordée au conducteur 25 aboutissant au réseau. En parallèle avec le thyristor 29 est monté un contacteur de fermeture 30 avec un contact fixe et un contact mobiles à l'aide duquel le thyristor peut être court-circuité. Dans le conducteur 25 conduisant de l'anode du thyristor 29 au réseau est monté, en parallèle avec le moteur d'entraînement 16, un relais 31, à l'aide duquel les contacts mobiles des contacteurs 22 et 22' (figure 2 "A") peuvent etre commutés dans le sens d'une inversion de direction de rotation du moteur d'entraînement 16. Le relais 31 présente en outre un contact mobile servant de contact auxiliaire, qui correspond au contacteur 30 de court-circuitage du thyristor 29. Dans chacun des conducteurs 25 et 25v conduisant au réseau, est monté un contacteur d'appareil bipolaire avec des contacts mobiles 32 et 32 affectés aux conducteurs respectifs. Dans le conducteur 259, se trouve en outre un contacteur de fin de course 33, constitué comme un commutateur, dont le contact mobile peut être commuté alternativement entre un contact fixe situé dans le conducteur 25', et un contact fixe placé à l'extrémité d'un conducteur 34 servant de conducteur de court-circuit. Ce contacteur de fin de course 33 peut être court-circuité à l'aide d'un contacteur 35 monté en parallèle, dont le contact mobile peut, à l'aide d'un bouton, être déplacé un court instant dans la position de fermeture. Avec le contacteur de démarrage 35, est accouplé mécaniquement un contacteur 36 constitué comme contacteur d'ouverture, qui est monté dans le conducteur de court-circuit 34. Dans le pont de court-circuitage du contacteur de fin de course 33, est monté en série avec le contacteur de démarrage 35, un contacteur d'ouverture 30', dont le contact mobile est identique au contact mobile du contacteur 30 de court-circuitage du thyristor 29 et actionnable à l'aide du relais 31. Le mode de fonctionnement du dispositif décrit est le suivant Le compacteur ordures domestique 11 est rendu prêt pour le fonctionnement par fermeture des deux contacts 32 et 322 du contacteur bipolaire monté dans les deux conducteurs 25 et 25' conduisant au réseau. Si maintenant on actionne le contacteur de démarrage 35 tout d'abord le contact 36 qui est accouplé mécaniquement avec lui est ouvert, ce qui coupe le circuit de court-circuitage dans la canalisation 34. C'est seulement après 1 ouverture des contacts du contacteur 36 que le contacteur de démarrage 35 assure le contact de sorte que, par le conducteur 25', la résistance 26 et le moteur d'entraînement 16 ("A") ainsi que le conducteur 25, le circuit de courant vers le réseau est fermé.Le moteur 16 démarre alors, de sorte que, à travers le démultiplicateur 16', la vis sans fin 17 est entraînée en rotation. A l'aide d'un écrou mobile, non représenté sur le dessin, et d'un organe de transmission approprié, le mécanisme à parallélogramme se trouve alors déplacé de telle manière que le poussoir de pression 14 se déplace vers le bas dans le récipient 15. Le déclencheur du contacteur de fin de course 33 actionné par le poussoir 14 suit alors le déplacement de son organe de commande, et il ferme le.contact monté dans le conducteur 25', de telle sorte qu'après une phase de démarrage de courte durée du moteur d'entraînement 16, le contacteur de démarrage 35 peut être libéré de son actionnement. Gr ce à cette libération du contacteur 35, s'ouvrent tout d'abord et se ferment un court instant après les contacts du contacteur 36 couplé mécaniquement avec le contacteur de démarrage 31. Etant donné cependant que, préalablement, le contact mobile du contacteur de fin de course 33 a été commuté du contact monté dans le conducteur 25', le circuit de court-circuitage dans le conducteur 34 est alors coupé du contacteur de fin de course 33. Lors du déplacement vers le bas du poussoir de pression 14, la masse d'ordures contenue dans le récipient 15 est refoulée et comprimée vers le bas. il s'établit alors dans la masse comprimée une contre-pression qui a pour conséquence un prélèvement de courant accru par le moteur d'entraînement 16 et ainsi une modification du rapport de partage du diviseur de tension formé par le moteur 16 et la résistance 26. Il en résulte que la tension de commande dans le conducteur de commande 27 est modifiée, de sorte que la tension de commande à la grille du thyristor 29 est influencée par les organes intermédiaires "B" à "E" et provoque l'allumage du thyristor. Le thyristor est ainsi rendu conducteur et il ferme le circuit de courant par l'intermédiaire du conducteur 25 de lfenroulerlent de relais 31 et du conducteur 25'. Le relais 31 se trouve alors momentanément commuté9 de telle sorte que les contacts mobiles des contacteurs 22 et 22' sont déplacés entre les enroulements de champ 21, 219 et le rotor 20 du moteur d'entraînement 16y hors de leur position représentée en traits continuos, dans leur position représentée en tireté. En même temps le contact mobile du contacteur 30S actionné également par le relais 319 est commuté de sorte qu'il ferme les contacts du contacteur 30, mais que, simultanéments il cuvre les contacts du contacteur 3 9s qui est monté en parallèle avec le contacteur de fin de course 33 et en surie avec le contacteur de démarrage 35. Par la fermeture des contacts du contacteur 30, le thyristor est court-circuité de sorte que le relais 31 se maintient accroché de luîmene. L'ouverture des contacts du contacteur 30 monté en série avec le contacteur de démarrage 35 empeche que, par une manoeuvre incorrecte ou par le fait du maintien du contacteur de démarrage 35, le contacteur de fin de course 33 soit court-circuité par le contacteur de démarrage. Lorsque le relais 31 répond et décroche, il se produit d'abords à travers les deux contacteurs 22 et 22' et les conducteurs de court-circuit 23 et 23t du rotor 20, une inversion de sens du courant, qui provoque toutd'abord un freinage d'immobilisation et, ensuite une inversion du sens de rotation du rotor 20. I1 en résulte que le poussoir de pression 14 est soulevé par le mécanisme à parallélogramme 139 jusqu'à ce que, peu avant l'atteinte de sa position extrême supérieure, représentée en traits continus dans la figure 1, le contact mobile du contacteur de fin de course 33 soit coflmuté. Ce dernier coupe ainsi le circuit de courant à travers le moteur d'entraînement 16 et la résistance 26, ainsi que le circuit de courant à travers le relais 31 et le thyristor 29 > c'est-à-dire le contacteur 30 qui court-circuite celui-ci. Mais en même temps, il ferme le circuit de courant de courtcircuit à travers le conducteur 34. I1 en résulte que le relais 31 décroche de sorte que les contacts mobiles des contacteurs 22 et 22 actionnés par luis ainsi que ceux des contacteurs 30 et 309, reviennent dans leur position représentée en traits continus dans la figure 2. En raison du moment d'inertie qu'il possède encore aprCs la coupure du circuit de courants le rotor 20 dans le moteur d'entraînement continue à tourner dans la direction de rotation opposée à celle déterminée par l'inversion de pôles > et il agit ainsi comme producteur de courant qui vient brusquement à l'arrêt sous l'effet du court-circuit établi par la canalisation 34. Par un actionnement du contacteur de démarrage 35, on pourra provoquer ensuite une nouvelle course du poussoir de pression. Dans cette phase de déplacement du poussoir, le conducteur de commande 27 est court-circuité par l'intermédiaire du diviseur de tension ttFtt avec la canalisation 25', de sorte que le niveau de la tension de commande, résultant du courant de démarrage du moteur d'entraînement 16 de grande intensité, ne peut pas provoquer l'allumage du thyristor et commuter ainsi involontairement, par interruption du circuit de courant, le moteur d'entraînement polarisé sur une course descendante du poussoir de pression 14. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Appareil pour le compactage de matières en vrac, notamment appareil domestique de compactage d'ordures ménagères9 comprenant un dispositif de pressage dont le poussoir de compression9 entraîné par un moteur électrique, par l'inter- médiaire dgun réducteurs plonge dans un récipient de réception de la matière à compacter, hors duquel il revient dans sa position de départ, en raison d'une inversion de sens de rotation du moteur déclenchée par un organe de commutation, de sorte que, en terminant sa course à vide contre un organe élastique, le moment d'inertie du moteur mis hors circuit par un contacteur de fin de course est absorbé par freinage à travers le mécanismeS appareil caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (16) comporte un dispositif de connexions (A, 33, 34 et 36) à l'aide duquel, après ouverture du contacteur de fin de course (33), ce moteur peut être inversé de polarité et court-circuité. 20) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur d9entraînement (16) peut être court-circuité par l'intermédiaire du contacteur de fin de course (33) constitué comme un commutateur, tandis que 1 inversion de polarité du moteur est réalisée par l'intermédiaire de l'organe de commutation constitué comme un relais de commutation (31). 30) Appareil suivant l'une des revendications 1 et 29 caractérisé en ce qu'un contacteur (36) monté dans le circuit de court-circuitage est accouplé avec un contacteur de démarrage (35) de l'appareil, de telle manière qu'il interrompt le circuit de court-circuitage du moteur d'entraînement (16) au plus tard lors de l'actionnement du contacteur de démarrage (35), mais cependant avant la fermeture de ses contacts.