Brevet FR2258746A1 — publié le 19750818

La présente invention se rapporte, dtune maniere générale, a un appareil de conversion et concerne plus particuîierement un convertisseur numérique- analogique perfectionné. Divers dispositifs ont été imaginés pour convertir un signal de sortie numérique, provenant par exemple d'une calculatrice ou dtun ordinateur et qui se présente sous une forme binaire, en un signal analogique ou de synchroni- sation, voir notamment les brevets américains nO 3 277 464 et 3 071 324. Toutefois, ces convertisseurs connus ont généralement le défaut de nécessiter des réseaux en échelle compliqués. De plus, des montages séparés sont généralement utilisés pour engendrer les signaux de sinus et de cosinus. En conséquence, il existe un besoin pour unconvertisseur à bon marché capable d'assurer une conversion précise. La présente invention a pour objet un convertisseur de haute précision et dtun cout modéré. Ce but est atteint en utilisant un réseau en échelle simple et en multiplexant les signaux de sinus et de cosinus. Le mot numérique à convertir est périodiquement mis à jour et est placé dans un registre-tampon. Ce mot et son complément sont alternativement délivrés, en réponse à une logique de commande, en tant que signaux de sortie, pour commander un simple réseau en éehelle-du-type R, 2R, ... NR qui reçoit comme-signal drentree la tension alternative de référence. La même logique de commande fait que ce réseau délivre alternativement un signal de sortie à un canal de cosinus et à un canal de sinus où celui-ci est conservé et qui le délivre comme signal de sortie. Les bits les plus significatifs du mot numérique ou digital sont fournis à une logique de décodage qui produit un signal de sortie indiquant le signe du sinus et du cosinus.Des amplificateurs d'inversion, prévus respectivement dans les canaux de sinus et de cosinus délivrent, en réponse à ces signaux, des signaux de sortie de sinus et de cosinus ayant un signe correct. Le réseau en échelle utilise pour les sinus et les cosinus, une approximation qui n est pas particulierement précise mais qui a pour résultat une tangente, ctest- -dire un rapport sinus/cosinus qui, lui, est précis. Etant donné que les dispositifs avec lesquels ce convertisseur est utilisé répondent mieux à la tangente qu'au sinus ou au cosinus, ce convertisseur offre la précision de sortie requise. Dtautres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple nullement limitatif, en référence au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est un schéma par blocs d'un montage typique utilisant un conver tisseur numérique-analogique de synchronisation conforme à la presente invention - la figure 1A est un schéma de principe d'un résolver du montage de la figure 1 ; - la figure 1B est un diagramme vectoriel illustrant le champ magnétique qui se développe dans le resolver de la figure 1A ;; - la figure 2 est un schéma par blocs d'un mode de réalisation préféré du convertisseur numérique-analogique de la présente invention - la figure 3 est un schéma d!une partie du montage de la figure 2 ; - la figure 4 est un diagramme montrant les signaux apparaissant dans divers composants du montage de la figure 3 - la figure 4A est un diagramme analogue illustrant les signaux -de sinus et de cosinus se rapportant à différents quadrants ; et -la figure 5 est un schéma simplifié du réseau en échelle de la figure 3. La figure I illustre un montage typique dans lequel le convertisseur numérique-analogique de synchronisation de la présente invention peut être utilisé et contribue à la compréhension de ce montage. Dans un tel montage, une calculatrice ou un ordinateur 11 fournit un signal de sortie binaire représentant un angle O . Cet angle est celui suivant lequel un dispositif de sortie 13 doit être orienté. Lè convertisseur numérique-analogique 15 convertit l'angle o , qui se présente sous une forme binaire, en deux signaux de sortie dont l'un représente le sinus de l'angle (3 et qui apparaît sur la ligne 17, et dont l'autre représente son cosinus et qui apparaît sur la ligne 19.Ces signaux sont des signaux alternatifs modulés en amplitude, de sorte que leur amplitude représente le sinus ou le cosinus de 11 angle voulu, tandis que leùr phase, par rapport à un signal alternatif de référence appliqué par la ligne 21, représente le signe de ce signal. Ces deux signaux sont appliqués aux enroulements de stator d'une synchromachine dite "résolver" 23. Le rotor du résolver perçoit l'erreur éventuelle, qui est alors démodulée pour produire une tension continue, dans un démodulateur et est ensuite amplifiée par un amplificateur 27 pour produire un signal continu qui commande un moteur 29.Le moteur 29 entraîne le résolver 23 jusqu a ce que l'erreur ait été annulée. A- ce moment, l'arbre 31 reliant ltenspmhle moteur-résolver à un dispositif de sortie est à l'angle désiré. La figure 1A est une représentation schématique du principe du résolver 23. Son stator comporte un enroulement de sinus 33 et un enroulement de cosinus 35 perpendiculaire au premier. Sur le rotor sont montés deux autres enroulements orthogonaux 37 et 39, dont l'un produit le signal d'erreur. On suppose que la grandeur et la direction du cosinus et du sinus sont ceux que montre la figure 1B. Le champ magnétique resultant est alors représenté par le vecteur 41. Avec 11 enroulement 39 dans la position représentée, le champ magnétique coupe les bobines de l'enroulement et y induit une tension d'erreurqui fait tourner le moteur 29 de la figure 1. Ce moteur fait, de son côté, tourner le rotor jusqu'à ce que l'enroulement 39 se soit aligné avec le vecteur 41, ce qui correspond à un point où la tension induite est nulle. L'examen des figures lA et 1B montre que la grandeur absolue du sinus et du cosinus n t est pas particulierement importante. Ce qui importe, c'est le rapport entre le sinus et le cosinus, c'est-à-dire la tangente représentée par le vecteur 41. En effet, tant que la grandeur relative du sinus et du cosinus produit une tangente qui repré sente l'angle &commat; , on obtient un signal de sortie correct.Ct est ainsi, par exemple, si l'on suppose que l'angle &commat; est de 450, on devrait normalement avoir un signal de sortie sinus de 0,707 et un signal de cosinus de 0,707. Ceci donne comme résultat, en divisant le sinus par le cosinus, une tangente égale à 1. Mais si, au lieu de cela, le signal de sinus n'est que de 0,5 et si, en même temps, le signal de cosinus n'est aussi que de 0,5, la tangente, c'est-à-dire le vecteur 41 restera orienté dans la même direction et on obtiendra un résultat correct. On voit donc que ceci correspond à un cas dans lequel l'échelle du sinus et du cosinus a été changée, mais que tant que l'échelle des deux composantes est la même, la tangente résultante est correcte. Même si, pour représenter deux angles différents, on utilisait des échelles différentes, on obtiendrait néanmoins une tangente de sortie correcte à condition d'utiliser la même échelle pour chaque couple sinus-cosinus.Ctest ainsi, par exemple, que dans le cas ci-dessus, on a utiliséune échelle de 0,5/0,707 soit approximativement une échelle de 7/10. Si, par exemple, pour produire un signal de sortie devant représenter l'angle de 30 , pour lequel le sinus doit être 0,5 et le cosinus 0,866, on utilisait une échelle de 0,8, c'est-à-dire des signaux de 0,4 et de 0,69, on obtiendrait néanmoins une tangente correcte puisque le même facteur dtéchelle aura été utilisé à la fois pour le sinus et pour le cosinus. C'est la nature de ce rapport qui permet d'utiliser le schéma de conversion simplifié décrit ci-apres. Les valeurs absolues des signaux de -sinus et de cosinus fournies par le convertisseur numérique-analogique ne correspondront pas toujours aux valeurs normales du sinus et du cosinus.Par contre, dans tous les cas, en divisant le sinus par le cosinus, la tangente résultante- aura le degré de précision voulu. La figure 2 est un schéma par blocs illustrant le fonctionnement de base du convertisseur de la présente invention. Un mot provenant d'une calculatrice ou d'un ordinateur representant l'angle &commat;, est appliqué à un registre tampon 43. Une ligne de commande de mise à jour 45 provoque périodiquement le transfert du mot de la calculatrice dans le registre 43. Comme on le verra par la suite, ce registre-tampon fournit des signaux à une logique de quadrants 47 où ceux-ci sont décodés pour produire quatre signaux de- sortie représentant respectivement un signe positif, un signe négatif, un cosinus positif et un cosinus négatif. Le reste des bits du registre-tampon sont fournis à un module 49 qui, alternativement, en réponse à des signaux d'un circuit d'horloge et de multiplexage 51, produit, sur la ligne 53, un signal de sortie digital repré sentant soit le sinus, soit le cosinus. Il est à noter que l'entrée du registretampon 43, la sortie du registre 43 allant vers le~module de commande 49 et la sortie du module 49, qui ont toutes été représentées par une seule ligne, comprennent, en réalité, chacune plusieurs lignes dont chacune correspond à l'un des bits du mot de la calculatrice. Les signaux de la ligne 53 sont appliqués à un réseau en échelle 55 qui reçoit en même temps un signal alterna- if de référence par la ligne 57.Dans ce réseau, le mot numérique de la calculatrice est converti en un signal alternatif modulé en amplitude de façon à représenter le signal de la ligne 53. La sortie du réseau en échelle 55 -est reliée à deux commutateurs à effet de champ 59 et 61 à la grille desquels sont appliqués les signaux du circuit d'horloge et de multiplexage 51. Si le signal de la ligne 53 représente le sinus de l'angle, le commutateur 59 sera fermé par un signal de la ligne 63 pour permettre au signal de sortie du réseau 55 d'entrer dans l'amplificateur 65. Si le signal de la ligne 53 représente le cosinus, alors un signal de la ligne 67 va actionner le commutateur 61 pour permettre au-signal de sortie du réseau 55 d'entrer dans l'amplifi-cateur 69. Le signal de sortie de l'amplificateur 65 est appliqué à un amplificateurinverseur 71, de même que le signal de sortie de l'amplificateur 69 est appli qué à un amplificateur-inverseur 73, te gain de ces deux amplificateurs étant égal à l'unité. Ainsi, le signal de sortie de l'amplificateur 65 représentera un sinus positif et celui de l'amplificateur 71 un sinus négatif. De même, le signal de sortie de l'amplificateur 69 va représenter un cosinus positif et celui de l'amplificateur 73 représentera un cosinus négatif. Selon le quadrant dans lequel l'angle est situé, le bloc 47 fournit deux des quatre signaux de sortie représentés.C'est ainsi, par exemple, que si l'angle est situé dans le premier quadrant, qui correspond à un sinus et à un cosinus positifs, les signaux apparaissant sur les deux lignes correspondantes seront appliqués aux commutateurs 75 et 77 transferant ainsi les signaux de sortie des amplificateurs 65 et 69 respectivement aux amplificateurs 79 et 81 qui constituent le circuit de sortie du convertisseur. Dans le troisième quadrant, le sinus et le cosinus sont tous deux négatifs et les signaux de sortie correspondants font que les commutateurs 83 et 85 relient les sorties des amplificateurs 71 et 73 aux amplificateurs 79 et 81. Dans les quadrants 2 et 4, une combinaison convenable de sinus et cosinus commute de la meme façon les sorties des amplificateurs 65 et 71 et 69 et 73 aux amplificateurs 79 et 81.Etant donné que les signaux sont multiplexés, un cOndensateur 89 est prévu à la sortie des deux amplificateurs 65 et 69. Celui-ci a essentiellement pour fonction de filtrer et de niveler les signaux de -sortie des co utateurs 59 et 61. Les circuits figurés par les blocs 43, 49, 51 et 47, 55 de la figure 2 sont représentés plus en détail sur la figure 3. Le mot d'entrée numérique est appliqué à cinq bascules -100 à 104. En réalité, le nombre- des bascules est généralement plus grand, selon la finesse de réglage désirée. Toutefois, aux fins de la présente description, celles représentées suffisent.-Le bit le plus significatif est appliqué à la bascule 100, le bit le plus significatif suivant à la bascule 101 et ainsi de suite, le bit le moins significatif étant applique à la bascule 104. Le bit le plus significatif a une valeur de 1800, le bit suivant de qOO, celui apres de 450 et ainsi de suite, le bit le moins significatif ayant pour valeur 3600 divisés par 2N où n est le nombre de bits du mot numérique.Une commande de mise à jour est fournie par une source externe, par exemple, par la calculatrice, et fait que la grandeur présente sur les lignes d'entrée est introduite périodiquement dans les bascules 100 à 104. Les signaux de sortie des bascules 100 et 101 sont décodés pour produire les signaux de quadrants nécessaires pour commander les commutateurs à effet de champ 75, 77, 83 et 85 de la figure 2. Pour le décodage, ainsi que pour le reste du montage, on utilise des circuits OU-NON. La particularité d'un circuit OU-NON est de fournir un signal de sortie bas quand ltune quelconque ou toutes ses entrées sont à un niveau élevé et de ne produire qutun signal de sortie de niveau élevé que quand toutes ces sorties sont basses.Le bit de I80" est utilisé directement pour produire une indication~du signe du sinus, puisque dans les deux premiers quadrants, c'est-à-dire entre 0 et 1800, le sinus est positif, tandis que dans le troisième et dans le quatrième quadrants, il est négatif. Quand un bit de 1800 est introduit dans la bascule 100, indiquant un angle situé dans le troisième ou dans le quatrième quadrants, celui-ci produit un niveau de sortie élevé à la borne Q. Celui-ci est appliqué à un circuit pilote 105 qui convertit ce niveau logique en un signal adapté à commander le commutateur à- effet de champ 83 de la figure 2 afin de produire un signal correspondant à un sinus négatif. Ce même signal est aussi appliqué à un inverseur 106.Quand le bit de 1800 a un niveau élevé, l'inverseur produit un signal de sortie O appliqué à un second circuit pilote 107 qui produit un signal de sortie représentant le signe plus. Toutefois quand le bit de 1800 n'est pas présent, indiquant qu'il s'agit dtun sinus positif d'un angle situé dans le premier ou dans le second quadrants, le bas niveau de la borne de sortie Q de la bascule 100 devient un niveau élevé à l'inverseur 106 et un signal est fourni par le circuit pilote 107 au commutateur 75 de la figure 2. Pour déterminer le signe du cosinus, on utilise des circuits OU-NON 109 et -111. Aux entrées du circuit 109, sont reliées les sorties Q des bascules 100 et 101. Aux entrées du circuit OU-NON 111 sont reliées les sorties Q des bascules 100 et 101. Les sorties des circuits 109 et 111 sont reliées ensemble. Ainsi,-leur sortie commune est à un niveau élevé chaque fois qutaucun signal n'est présent à la sortie Q de la bascule 100 et à la sortie Q de la bascule 101, ou quand aucun signal n'est présent à la sortie Q de la bascule 100 et à la sortie Q de la bascule 101. Ceci revient à dire qu'un signal est présent dans ces cas quand les sorties des deux bascules sont 1 ou sont 0. Ceci ressort clairement de la figure 4. Les deux premières lignes du diagramme correspondent aux sorties Q et Q de la bascule 100 pour divers angles. Les deux lignes suivantes correspondent aux sorties Q et Q de la bascule 101. Au-dessous, on a représenté les signes de sinus et de cosinus apparaîssant respectivement sur les lignes 113 et 115 de la figure 3.Le signal de cosinus est exactement identique au signal de la borne Q de la bascule 100 de laquelle il a été prélevé. Pour un angle de O à 90 , la sortie Q de la bascule 100 et de la bascule 101 sont à un bas niveau et, ainsi, le niveau de sortie du circuit 111 sera élevé, comme l'indique la courbe de cosinus. Quand l'angle de 900 est atteint, le niveau de la sortie Q de la bascule 101 devient élevé, mais la sortie Q de la bascule 100 reste basse et, de ce fait, ni le circuit 109, ni le circuit 111 ne produit un signal de sortie. De même, entre 1800 et 2700,. aucun signal de sortie n'est produit. Par contre, entre 2700 et 3600, les deux sorties Q de la bascule 100 et de la bascule 101 sont à un bas niveau, de sorte que le circuit 109 produit un signal. Ainsi, le- signal de cosinus est à un niveau élevé dans le premier et dans le quatrième quadrants. Ces deux quadrants sont ceux dans lesquels le cosinus est positif. Ce signal est applique à un circuit pilote 117 qui fournit un signal de sortie de cosinus positif et à un inverseur 119 qui produit le signal d'entrée. du circuit pilote 121 pour les cosinus négatifs. Le fonctionnement de ces circuits pilotes est analogue à celui des circuits 105 et 107 décrits ci-dessus. Ainsi, les deux bits les plus significatifs sont décodés pour produire quatre signaux de sortie capables de commander les commutatéurs à effet de champ voulus de la figure 2. Etant donné que le réseau en échelle est utilisé à la fois pour les signaux de sinus et ceux de cosinus, des moyens doivent être prévus pour assurer. un multiplexage de ces signaux. Le multiplexage est commandé par une horloge 123 qui produit deux signaux le premier marqué CP et le second CP. Ceux-ci sont aussi représentés sur la figure 4. Les impulsions d'horloge CP sont appliquées à une bascule 125 qui les divise par 2. Le signal de la sortie Q de la bascule 125 est appliqué à une autre bascule 127 qui accomplit une nouvelle division par 2 ou une division des impulsions horloge par 4. Les signaux qui en résultent à la sortie des bascules 125 et 127 sont représentés sur la figure 4. Les signaux de la borne de sortie Q de la bascule 125 sont appliqués à un circuit OU-NON 129, tandis que ceux de sa sortie Q sont appliqués à un autre circuit OU-NON 131.A la seconde entrée du circuit OU-NON 129 sont appliquées les impulsions d'horloge CP, tandis qu'à la seconde entrée du circuit OU-NON 131 sont appliquées les impulsions d'horloge CP. Les sorties des circuits 129 et 131 sont reliées ensemble. Les signaux de sortie résultants des deux circuits 129 et 131 sont représentés sur la figure 4. Ces impulsions ont la même cadence que les impulsions de sortie de la bascule 125, mais sont déphases de 900 par rapport à ces dernières. Les signaux de la sortie commune des -circuits 129 et 131 sont appliqués à une première entrée de deux autres circuits OU-NON 133 et 135 qui commandent les commutateurs de multiplexage 59 et 61 de la figure 2. La seconde entrée du circuit 133 est reliée à la sortie Q de la bascule 127, tandis que la seconde entrée du circuit 135 est reliée à la borne Q du circuit 127. Les signaux de sortie respectifs des circuits 133 et 135, qui sont les signaux de commande de commutation de sinus et de cosinus sont aussi représentés sur la figure 4. La cadence de ces impulsions est la moitié de celle des impulsions de sortie des circuits 129 et 131, mais leur largeur est la même. Ces impulsions apparaissent successivement à chacune des deux sorties. Il est à noter qu'une période de temps égale à la largeur d'une impulsion sépare la survenue d'une impulsion de l'un des trains d'impulsions et celle d'une impulsion de l'autre. Ceci donne au réseau en echelleole temps nécessaire pour compléter sa conversion et pour se stabiliser avant que le signal soit aiguillé vers l'amplificateur 65 ou 69 de la figure-2. Les condensateurs 89 offrent le moyen de conserver le signal entre les cycles de commutation. Les signaux de sortie des circuits 133 et 135 sont appliqués respectivement aux circuits pilotes 137 et 139 qui convertissent les niveaux logiques en tension pour commander les commutateurs à effet de champ. Les sorties des bascules 102, 103 et 104 sont commutées au réseau enéchelle de telle sorte que l'une des sorties, par exemple la sortie Q ou Q est commutée pour le sinus z tandis que autre est commutée pour le cosinus par les circuits 141 à 146. Les commandes de commutation, qui sont fournies par les circuits 133 et 135 aux commutateurs à effet de champ, ne peuvent pas être utilisées pour la commutation de ces circuits et ce, pour deux raisons : la première, comme il a été indiqué ci-dessus, est qutil est utile de laisser au réseau en échelle le temps nécessaire pour se stabiliser avant de commuter la sortie à l'amplificateur de la figure 2 ; la seconde est que les sorties qui représentent le sinus, par exemple les sorties % et celles qui représentent le cosinus, par exemple les sorties Q,-ne sont pas les mêmes dans tous les quadrants. Ceci ressort de l'examen de la figure 4A. Sur cette figure, on voit quatre angles correspondant respectivement a 300, 1200, 210 et 300 . Pour chacun de ces quatre angles, les signaux de sortie des bascules 102, 103 et 104 seront les mêmes. Autrement dit, quand ou soustrait le bit due~90" de celui de 1200, on obtient un reste de 300 ; de même, quand on soustrait 1800 de 2100 et 2700 de 3000, le résultat est 300. Ainsi donc, en ce qui concerne les bascules 102, 103 et 104, chacun de ces angles apparaîtra comme s'il était de 300. Si le système trouve le cosinus et le sinus de 30 dans chaque cas, la réponse sera correcte dans le premier et le troisième quadrants. Par contre, dans le second et le quatrième quadrants, la réponse sera incorrecte. En effet, le sinus et le cosinus seront inversés. Toutefois, il est bien évident que terreur ne réside que dans le fait que les valeurs du -sinus et du cosinus sont inversées.Autrement dit, le cosinus de 1200 est le même que le cosinus de 600 qui, dexson coté, est égal au sinus de 300. Ainsi donc, dans le second et le quatrieme quadrants, c'est-à-dire quand le bit Q de la bascule 101 est à un niveau élevé, l'ordre dans lequel les signaux sont fournis au réseau en échelle doit être interverti. Les signaux de commutation des circuits 141 à 146 sont produits par les circuits 147 à 152. Les circuits 147 et 150 reçoivent comme signaux entrée, les signaux de sortie Q de la bascule 101, c'est-à-dire de la bascule de 90". Les circuits 148 et 149reçoivent comme signaux d'entrée les signaux de sortie de la bascule 101. Les circuits 1-47 et 149 reçoivent à leur seconde entrée les signaux de sortie Q de la bascule 127, tandis que les circuits 148 et 150 reçoivent à leur seconde entrée les signaux de sortie Q de cette bascule 127. Les sorties des circuits 147 et 148 sont reliées ensemble de méme que celles des circuits 149 et 150. Les signaux de sortie résultants sont clairement représentés sur la figure 4. Pendant le temps où le bit de 90" n'est pas présent, c'est-à-dire quand le niveau de la sortie Q de la bascule 101 est bas et que celui dé sa sortie Q est élevé, les signaux de sortie respectifs des circuits 147 et 148 et des circuits 149 et 150 sont les memes que ceux des sorties Q et Q de la bascule 127. Ainsi, le signal de sortie sinus du circuit 133 va se présenter au milieu des signaux de sortie des circuits 149 et 150 et, de même les signaux de sortie de cosinus du circuit 135 vont apparattre au milieu des impulsions de sortie des circuits 147 et 148.Comme le montre la figure 4, quand le bit de 90 est présent, c' est-a-dire quand le niveau de la sortie Q de la bascule 101 est élevé et que celui de la sortie Q est bas, la situation est inverse. Autrement dit, le signal de sortie de sinus du circuit > 133 apparat au milieu d'une impulsion de sortie des circuits- 147 et 148, tandis que le signal de sortie de cosinus du circuit 135 se présente au-milieu d'une impulsion de sortie des circuits 149 et 150. Ces signaux de sortie des circuits 147 et 148 et des circuits 149 et 150 sont alors inversés par deux circuits 151 et 152 qui, normalement, ont une basse tension sur leur seconde entrée. Les sorties des circuits 151 et 152 fournissent les signaux de commutation appliqués aux entrées des circuits 141 à 146.Le circuit 151 fournit les signaux d'entrée des circuits 144 à 146 qui reçoivent sur leur seconde entrée le signal de la borne Q des bascules 102 à 104, tandis que le circuit 152 fournit les signaux d'entrée des circuits 141 à 143 qui reçoivent, à leurs secondes entrées, les signaux des bornes Q des bascules -102 à 104. . Les sorties des circuits 141 et 144- sont reliées ensemble et fournissent des signaux d'entrée à la base du transistor 153. De mime, les sorties des circuits 142 et 145 sont reliées ensemble et appliquant des signaux à la base du transistor 155. Les sorties des circuits 143 et 146 sont, elles aussi, reliées ensemble et appliquant des signaux d'entrée à la base du transistor 157. Chacun des transistors 153 à'157 est polarisé positivement, par exemple à + 2 V continus. Un chiffre 1 ou un niveau de sortie élevé des circuits correspondants a pour conséquence de polariser inversement le transistor et de le bloquer. Un chiffre O ou une basse tension provoque la conduction du transistor. Un quatrième transistor 159, qui est utilisé pour la correction du cosinus, d'une manière qui sera déerite ci-après, est commandé d'une manière analogue, directement par la sortie du circuit 152. Un signal de référence alternatif est-fourni par l'un des côtés du transformateur 161 à un certain nombre de résistances R, 2R, 2nR et 2nR reliées respectivement aux transistors 153, 155, 157 et 159. L'autre côté du transformateur est relié à l'une des entrées d'un amplificateur 163. L'autre côté de chacun des transistors est relié à l'autre entrée de l'ampli- ficateur 163. L'action des transistors a pour conséquence de mettre en circuit certaines parties de la tension alternative de référence,- en fonction de la valeur des résistances. Ceci apparaît plus clairement sur la figure 5 qui est un schéma simplifié de cette partie du circuit. Sur ce schéma simplifié, les transistors 153, 155, 157 et I59 ont été représentés comme de simples interrupteurs. La tension appliquée à l'entrée de l'amplificateur 163 sera égale à la tension presente aux bornes de la résistance KR.Etant donné que la tension de référence V. est connue, que les valeurs des résistances sont, elles aussi, in connues, on peut facilement calculer le courant I circulant dans la boucle et obtenir la tension aux bornes de la résistance KR en multipliant ce courant par sa valeur ohmique. Les équations permettant ce calcul sont les suivantes V. k 1 in 1+1 rn + KR R 2R 2nR KR V. Vi Er in I + I + 1 + KR R 2R 2R Le tableau ci-dessous indique la relation entre l'angle d'entrée e la valeur de n, la position de commutation correspondante et la valeur de la résistance correspondant à cette position. On voit que la valeur d'une résis tance quelconque est égale à R 2n-1. En conséquence, les équations ci-dessus peuvent s'écrire comme suit n n commutateur R 450 l 153 R 22 2 155 2 R 11,50 3 4 R 45/2 m-1 m 157 2m-1R où n égal 1, 2, 3 ... m, indiquant la valeur des bits présents dans le mot d'entrée.Dans l'équation ci-dessus, les facteurs R s'annulent et l'équation devient Si K est égal à Kl, alors en substituant K1 dans l'équation ci-dessus, r on obtient En prenant pour exemple un mot dans lequel les bits I et 3 sont présents, on a : 1 = 1 1 5 2 n Le tableau ci-dessous montre cette configuration de bits, ainsi que son complément. Bits (n) I 2 3 4 5 6 .... m Comp. eff. 1 0 1 0 0 0 O O Complément O I 0 i i i i i Il est à noter que, malgré que trois bits seulement soient utilisés pour produire les signaux d'entrée, leur complément constitue une série infinie. En effet, si le complément est le signal d'entrée : n = + 1/16 + 1/32 + ... à l'infini, la somme des bits a l'infini sera approximativement égale au dernier bit significatif produit qui, dans ce cas, est 1/8. Ainsi donc, on aura i = 1- i 3 2 n 4 + 8 8 Ceci peut être rapporté à l'équation exprimant les signaux entrée normaux comme suit Complément Ainsi, donc en termes de N, la tension VKR est la suivante quand le complément est utilisé comme signal d'entrée V = K1 (i - N) 1 + K1 ( 1 - N) Ceci explique la nécessite du commutateur S159 et de la seconde résistance R 2 1. En effet, lorsqu'une tension qui est fonction du complément du signal d'entrée doit etre produite, une correction est nécessaire qui est approximativement égale à la somme de la somme infinie des bits restants. Comme il est expliqué ci-dessus, cette approximation est prise égale au bit le moins significatif. En se reportant maintenant à la figure 3, on suppose que la bascule 104 reçoit un signal d'entrée représentant 11,250. Comme exemple de fonctionnement du montage, on suppose que le signal de 45 et le signal de 11,250, qui correspondent à un angle de 56,250 sont appliqués aux entrées des bascules 102, 103 et 104. Dans ces conditions, la sortie Q de la bascule 102 sera 1 ou élevée et sa sortie Q sera O ou basse. La sortie Q de la bascule 103 sera élevée et la sortie Q sera basse. Enfin, la sortie Q de la bascule 104 sera basse et sa sortie Q élevée. Le tableau ci-dessous indique l'état correspondant des sorties des circuits 141 à 146, des transistors 153 à 157 et la contribution des résistances R, 2R, etc ...,-des équations ci-dessus pour les deux conditions des sorties des circuits 151 et 152, représentées sur la figure 4. Circuits Traistiftor Résistances 141 142 143 144 145 146 153 155 I57 159 R 2R 4R 4R Circuit 151 haut Circuit 152 bas 0 1 0 O 0 O C B C B 1 0 1- 0 2 8 Circuit 152 haut Circuit 151 bas 0 0 0 1 0 1 B C B C L 4 8 Dans ce tableau, B signifie bloqué et C conducteur. Quand le niveau de la sortie du circuit 151 est élevé et que celui du circuit 152 est bas, une au moins des entrées des circuits 144 à 146 sera haute, notamment le signal provenant de la sortie du circuit151, et partant, tous auront des sorties 0. Les circuits 141 à 143 reçoivent un signal d'entrée bas du circuit 152.Si ltun quelconque d'entre eux reçoit un signal bas à son autre entrée, il fournira un niveau de sortie élevé. Ceci est le cas du circuit 142 qui reçoit le bas niveau de sortie de l#orne Q de la bascule 103. Les bas niveaux de- sortie des circuits 141 et 143 maintiennent les transistors 153 et 157 conducteurs. Le niveau de sortie élevé du circuit 142 bloque le transistor 153. Les contributions correspondantes des résistances sont 1/2, 0 et 1/8. Quand le niveau de sortie du circuit 152 devient élevé et celui du circuit 151 bas, le niveau d'entrée élevé appliqué aux circuits 141 à 143 les fait tous rester à 0. Les circuits 144 et 146 reçoivent un niveau d'entrée bas des sorties Q des bascules 102 et 104. Il en résulte des niveaux éleves à' leurs sorties.Le circuit 145 continue de recevoir un niveau élevé de la sortie Q de la bascule 103 et reste bas. Ceci a pour conséquence de bloquer les transistors 153 et 157 et de maintenir le transistor 153 conducteur. La contribution des résistances à l'équation ci-dessus sera 1/4 de la résistance 2R et 1/8 de la résistance associée au transistor 159; lequel aura été rendu conducteur par le bas niveau de sortie du circuit 151.En substituant dans les équations ci-dessus une valeur de N = 5/8 et de N - I = 3/8 et en utilisant pour K1 une valeur de 0,54 (constante qui a été trouvée comme donnant de bons résultats), on obtient les équations suivantes pour les deux conditions décrites ci-dessus des circuits 151 et-152 Condition 2 (cosinus) Condition 1 (sinus) 0,54 (3/8) 0,54 (5/8) VKR = = 0,168 VK = 0,252 1 + 0,54 (3/8) 1 + 0,54 (5/8) 8 8 La première tension de sortie, c'est-à-dire celle que I'on.obtient quand les deux circuits 151 et 152 sont dans l'état 1 représente le sinus, tandis que la tension de sortie correspondant à la seconde condition représente le cosinus. Il est bien évident que ces valeurs ne sont pas égales à ce qui serait normalement considéré comme le sinus et le cosinus d'un angle de 56,250, mais par contre, si lton divise le sinus par le cosinus, on obtient une valeur de tangente d'environ 1,5. Ceci représente approximativement un angle de 56,250. il est bien évident que les grandeurs de sortie peuvent êtEe multipliées par une certaine constante afin d'obtenir les valeurs normales se rapportant au sinus et au cosinus. Toutefois, la constante nécessaire pour obtenir cette égalité varie avec les différents mots d'entrée numériques. Par contre, dans chaque cas, le rapport entre le sinus et le cosinus, c'est-àdire, la tangente fournit une réponse correcte dans les limites de tolérance exigées. Le tableau ci-après indique les valeurs qui seront obtenues poùr divers angles et montre aussi le rapport entre la valeur effectivement obtenue avec les équations et la valeur réelle du sinus et du cosinus.Ce tableau montre que lorsqu'on s'arrange pour que la tension de sortie de l'amplificateur 163 soit approximativement le triple de sa tension d'entrée, les valeurs obtenues sont proches des tensions normales associées au sinus et au cosinus. Angle Sinus Cosinus Facteur échelle 11,250 0,0635 0,32 3,06 22,5 0,119 0,288 3,22 33,75 O,I68 0,252 3,31 45,0 0,212 0,212 3,32 56,250 0,252 0,168 3,31 78,75 0,32 0,0635 3,06 il semble qu'à ce point, il soit-utile de résumer le fonctionnement général du convertisseur selon l'invention. Une calculatrice ou un ordinateur applique un mot binaire à l'entrée des bascules 100 à 104, le bit le plus significatif de ce mot ayant une valeur de 1800 et chaque bit suivant une valeur égale à la moitié de celui qui le précède. Les sorties Q des bascules représentent le mot numérique d'entrée et leurs sorties Q le complément de ce mot.Les deux premières bascules sont utilisées, avec les circuits conditionnels 109 et 111, pour produiredes signaux de sortie indiquant le signe du sinus et du cosinus, signaux qui sont appliqués aux commutateurs (à effet de champ) de la figure 2 pour produire un signal de sortie soit positif, soit négatif. Les niveaux de sortie des bascules restantes sont transmis par les circuits 141 à 146, le mot numérique et son complément étant alternativement fournis à un réseau en échelle. La décision de transmettre le mot ou son complément est prise par les bascules 125 et 127 et les circuits associés à celles-ci.Cette section du montage est aussi reliée à la sortie de la bascule 102, de sorte que pour les angles situés dans le premier et le troisième quadrants, le mot numérique est utilisé pour déterminer la valeur du sinus, tandis que son complément sert à déterminer le cosinus, alors que dans le deuxième et le quatrième quadrants, le mot numérique est utilisé pour trouver le cosinus et son complément sert à trouver le sinus. Le réseau en échelle convertit les signaux d'entrée numériques en un signal de sortie analogique alternatif modulé qui est appliqué, à travers l'amplificateur 103 et un étage d'isolement 164, aux commutateurs à effet de champ 59 et 61 de la figure 2. D'autres circuits logiques associés aux bascules 125 et 127 fournissent aussi des signaux aux commutateurs 59 et 61 de la figure 2, de sorte que les signaux de sortie de l'amplificateur 163 sont aiguillés correctement vers l'amplificateur de cosinus 69 ou vers l'amplificateur de sinus 65. Les signaux de sortie des amplificateurs. 65 et 69 sont alors soit appliqués directement aux amplificateurs de sortie 79 et 81, à travers les commutateurs 75 et 77, soit sont inversés auparavant par les amplificateurs 71 et 73 avant d'entre aiguillés par des commutateurs 83 et 85 vers les amplificateurs 79 et La sélection des commutateurs à effet de champ servant à produire des signaux de sortie positifs ou négatifs est commandée par les sorties des circuits 109 et 111. On voit donc que l'invention apporte un convertisseur numérique-analo- gique de synchronisation qui utilise des techniques de multiplexage et un réseau en échelle relativement simple pour réaliser la conversion requise. il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'exemple représenté et décrit, sans sortir pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Convertisseur numerique-analogique pour fournir un signàl de sortie analogique proportionnel au sinus d'un angle compris entre O et 3600 en réponse à unmot de N bits représentant ledit angle, caractérisé en ce qu'il comprend a) un réseau en échelle comprenant N-2 resistances-ayant des valeurs R, 2R 2(N3)R, toutes ces résistances étant reliées ensemble d'un côté et à l'un des côtés d'une résistance KR b) une source alternative de référence dont l'un des côtés est couplé à l'autre côté de ladite résistance KR c) N-2 commutateurs ayant chacun une entrée connectée à 1' autre côté de ladite source alternative de référence et une sortie connectée à l'autre côte de ltune desdites résistances, chacun desdits commutateurs se fermant en réponse à un signal d'entrée apparaissant ourla ligne d'entrée correspondante ; et d) des moyens pour coupler les différents bits dudit mot numérique auxdites lignes d'entrée, le troisième bit le plus significatif étant couple au commutateur associé à la résistance R, le quatrième bit le plus significatif au commu tateur associé à la résistance 2R et le Nièce bit au commutateur associé à la résistance 2( 3)R, ce qui fait que le signal de sortie appararssant aux bornes de la résistance KR sera proportionnel à la grandeur du sinus de l'angle représenté par ledit mot numérique. 2.- Convertisseur numerique-analogique selon la revendication 1, carac térisé en ce qu'il comprend, en outre a) des moyens pour décoder les deux premiers bits dudit mot numérique afin de produire un premier signal de sortie lorsque l'angle exprimé par celui-ci est situé dans le premier ou dans le second quadrant et un second signal de sortie lorsque cet angle se situe dans le troisième ou le quatrième quadrant b) un amplificateur non-inverseur ; c) un amplificateur inverseur d) un premier commutateur qui, lorsqutil est fermé ou conducteur applique la tension de ladite résistance KR audit amplificateur non-inverseur > ledit commutateur se fermant ou devenant conducteur en réponse audit premier signal de sortie ; et e) un second commutateur appliquant, quand il est fermé ou conducteur, la tension de ladite résistance KR audit amplificateur inverseur, ce commutateur se fermant ou devenant conducteur en réponse audit second signal de sortie. 3.- Convertisseur numérique-analogique de synchronisation pour convertir un mot numerique de N bits en signaux analogiques de sinus et de cosinus, caractérisé en ce qu'il comprend a) des moyens de sortie délivrant un signal de sinus ; b) des moyens de sortie délivrant un signal de cosinus ; c) une source de tension de référence ; d) une résistance ayant une valeur FR ; e) un réseau zen échelle comprenant N-1 résistances ayant une valeur R, 2R 2(N3)R et 2(N3)R et N-l commutateurs normalement ouverts qui se ferment en réponse à un signal de commutation, montés en série avec les différentes résistances en formant N-l trajets de commutation, lesdits trajets étant branchés en parallèle, cet ensemble de trajets en parallèle étant mis en série avec ladite résistance KR et avec ladite source de tension de référence f) des premiers moyens de couplage pour transmettre alternativement du troi sième au Nièce bit du mot numérique à N bits et son complément , en tant que signaux de commutation, aux différents commutateurs associés aux différentes résistances allant de R à la première résistance 2(N'3)R et pour fournir un autre signal d'entrée au commutateur associé à la seconde résistance 2(N3)R quand ledit complémentest transmis ; et g) des seconds moyens de couplage synchronisés aux premiers afin-de transmettre la tension présente aux bornes de ladite résistance FR auxdits moyens de sortie de signaux de sinus quand ledit mot numérique est transmis audit réseau en échelle et pour transmettre la tension présente aux bornes de ladite résistance KR auxdits moyens de sortie de signaux de cosinus quand ledit complément est transmis audit réseau en échelle, ce qui fait qu'en utilisant un réseau en échelle commun pour calculer à la fois les sinus et les cosinus les imprécisions de détermination des sinus et des cosinus ont tendance à s'annuler quand la résultante est utilisée dans un dispositif répondant aux tangentes. 4.- Convertisseur selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacun desdits moyens de sortie des signaux de sinus et de cosinus comprend des moyens pour conserver au moins la dernière valeur transmise de ladite résistance KR pendant que cette valeur est fournie à autre desdits moyens de sortie. 5.- Convertisseur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les seconds moyens de couplage opèrent pour commencer à coupler ladite résistance KR à l'un desdits moyens de sortie de signaux de sortie de sinus et de cosinus au bout d'un temps prédéterminé après le fonctionnement correspondant des premiers moyens de couplage et qu'ils cessent le couplage un temps prédéterminé avant le fonctionnement correspondant des premiers moyens de couplage. 6.- Convertisseur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre a) des moyens pour décoder les deux premiers bits dudit mot numérique afin de produire des signaux de sortie indiquant les signes dudit sinus et cosinus et b) des moyens inclus dans lesdits moyens de sortie des signaux de sinus et de cosinus qui, en réponse aux signaux de sortie des mayens de décodage produisent des signaux de sortie positifs et négatifs correspondants. 7.- Convertisseur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de sortie de signaux de sinus et de cosinus comprennent, au moins, des moyens pour inverser les signaux venant de ladite résistance FR et des moyens pour fournir, en tant que signal de sortie, le signal de ladite résistance FR en réponse à une indication positive desdits moyens de décodage et les signauxde sortie des moyens d'inversion en réponse à une indication négative desdits moyens de décodage. 8.- Convertisseur selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de décodage produisent quatre signaux de sortie correspondant respectivement a un sinus positif, à un sinus négatif, à un cosinus positif et à un cosinus négatif, chacun desdits moyens de sortie de signaux de sinus et de cosinus comprenant a) un premier amplificateur non-inverseur qui reçoit ses signaux d'entrée des seconds moyens de couplage ; b) un amplificateur inverseur qui reçoit ses signaux d'entrée de la sortie du premier åmplificateur non-inverseur , c) un second amplificateur non-inverseur dont les signaux de sortie constituent les signaux de sortie desdits moyens de sortie ; d) un premier commutateur qui, en réponse à un signal du premier et du troisième signaux de sortie du décodeur relie la sortie du premier amplificateur non inverseur au second amplificateur non-inverseur e) un second commutateur qui, en réponse au second et au troisième signaux de sortie du décodeur relie la sortie de l'amplificateur inverseur au second amplificateur non-inverseur ; et f) un condensateur de charge relié à 11 entrée du premier amplificateur non inverseur. 9.- Convertisseur numérique-analogique de synchronisation, caractérisé en ce qu'il comprend a) des moyens pour conserver un mot numérique de N bits représentant un angle compris entre O et 3600, lesdits moyens comprenant une première série de sorties représentant ledit mot et une seconde série de sorties représentant le complément dudit mot ; b) des moyens pour produire un premier et un second trains d'impulsions pendant des périodes de temps alternatives c) un certain nombre de commutateurs N-I ayant chacun une borne d'entrée, une borne de sortie et une borne de commutation, lesdits commutateurs reliant ladite borne d'entrée à ladite borne de sortie en réponse à un signal sur ladite borne de commutation,le Niiemecommutateur recevant à sa borne de commutation le second train d'impulsions d) des moyens de transmission transmettant les 3ième à Nième bits du premier groupe de sorties aux bornes de commutation aux premiers N-2 desdits N-l commutateurs en réponse à une impulsion du premier train d'impulsions et transmettant le troisième au Nième bit du second groupe de sorties aux bornes de commutation desdits N-2 premiers commutateurs en réponse à une impulsion du second train d'impulsions e) une résistance KR f) un réseau en échelle de N-l résistances ayant des valeurs R, 2R ... 2(N3)R, 2( 3)R et ayant chacune un côté relié à l'un desdits N-l commutateurs, le premier commutateur étant couplé à la résistance R, le second à la résistance 2R et ainsi de suite, le commutateur N-l étant couplé à la seconde résistance 2(N-3)R, ltautre côté de chacune desdites résistances étant relié en commun et à l'un des côtés de la résistance FR ; g) une source de référence alternative dont l'un des côtes est couplé à la borne d'entrée de chacun des N-i commutateurs et dont l'autre côté est relié à la résistance KR h) des moyens pour décoder les deux premiers bits du premier et du second groupes de sorties afin de produire un signal sur une première ligne de sortie quand le sinus de l'angle conservé est positif, un signal sur une seconde ligne de sortie quand ledit sinus est négatif, un signal sur une troisième ligne de sortie quand le cosinus est positif et un signal sur une quatrième ligne de sortie quand le cosinus est négatif i) un premier amplificateur non-inverseur j) un premier amplificateur inverseur dont l'entrée est couplée à la sortie dudit premier amplificateur non-inverseur ;; -k) un second amplificateur non-inverseur 1) un second amplificateur inverseur dont l'entrée est couplée à la sortie du second amplificateur non-inverseur m) un troisième amplificateur non-inverseur n) un quatrième amplificateur non-inverseur ; o) un premier commutateur transmettant la tension présente aux bornes de la résistance FR au premier amplificateur non-inverseur en réponse à une impul sion dudit premier train d'impulsions ; p) un second commutateur transmettant la tension présente aux bornes de la résistance FR au second amplificateur non-inverseur en réponse- à une impul sion du second train d'impulsions q) un troisième commutateur reliant la sortie du premier amplificateur non inverseur au troisième amplificateur non-inverseur en réponse à un signal de la première ligne de sortie desdits moyens de décodage ; r) un quatrième commutateur reliant la sortie du premier amplificateur inverseur au troisième amplificateur non-inverseur en réponse à un signal sur la seconde ligne de sortie desdits moyens de décodage ; s) un cinquième commutateur reliant la sortie du second amplificateur non inverseur au quatrième amplificateur non-inverseur en réponse à un signal de la troisième ligne de sortie desdits moyens de décodage ; et t) un sixième commutateur reliant la sortie du second amplificateur non-inver seur au quatrième amplificateur non-inverseur en réponse à un signal de la quatrième ligne de sortie desdits moyens de décodage. 10.- Convertisseur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un amplificateur-tampon interposé entre la résistance KR et les premier et second commutateurs. 11.- Convertisseur selon la revendication 9, caractérisé en ce que le premier, le second, le troisième, le quatrième, le cinquième et le sixième commutateurs sont des transistors à effet de champ. 12.- Convertisseur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un premier, un second condensateur de charge reliés respectivement à l'entrée du premier et du second amplificateurs non-inverseurs. 13.- Convertisseur selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens pour engendrer les premier et les second trains d'impulsions engendrent aussi un troisième et un quatrieme trains dtimpulsions, les impulsions du troisième train étant plus courtes que celles du premier train, et se produisant au milieu d'une impulsion du premier train, tandis que les impulsions du quatrième train sont plus courtes que celles du second train, et se produisent au milieu d'une impulsion du second train, le premier et le second trains d'impulsions étant appliqués auxdits moyens de transmission, et au N-lième commutateur, tandis que le troisième et le quatrième trains d'impulsions sont appliqués respectivement au premier et au second commutateurs 14.- Convertisseur selon la revendication 13, caractérisé en ce que le premier, le second, le troisième trains d'impulsions et la premiers, la seconde la troisième et la quatrième sorties desdits moyens de décodage sont à des niveaux logiques et en ce que des circuits pilotes sont interposés respectivement entre le troisième et le quatrième trains dtimpulsions, la première, la seconde, la troisième et la quatrième sorties du décodeur et le premier, le second, le troisième, le quatrième, le cinquième et le sixième commutateurs à effet de champ. 15.- Commutateur selon la revendication 14, caractérisé-en ce que Les moyens de conservation comprennent N bascules ayant chacune, au moins une entrée d'information et une entrée de mise à jour, ce qui fait que le mot conservé dans ceux-ci peut etre périodiquement remis à jour.