Brevet FR2254272A1 — publié le 19750711

La présente invention concerne une presse plieuse hydraulique à haute densité permettant la réalisation de balles de paille, de lin ou de tiges analogues à partir d'un andain constitué par lesdites tiges disposées sensiblement parallèlement sur le sol ou en vrac. La récolte de certaines pailles et-notamment celles de plantes utilisables dans l'industrie textile telles que le lin pose des problèmes de conditionnement du fait de la nature du produit d'une part et de la nécessité d'autre part, de réaliser des balles qui soient susceptibles prêtre aisément défaites lors du traitement industriel ultériéur de la récolte. On connaît déjà des presses hydrauliques comprenant un canal de compression et un piston presseur dont le mouvement peut être rectiligne alternatif. Dans des presses de ce type à piston effectuant un mouvement rectiligne, la paille est introduite par le côté et en vrac, le piston réalisant une succession de couches comprimées. Il est à noter qu'une telle machine ne peut pas être utilisée pour la réalisation de balles de lin étant donné que les fibres doivent être conservées parallèles afin d'eviter toute cassure qui nuirait-à l'utilisation ultérieure du lin. On connaît également des presses munies de pistons oscillants qui peuvent être utilisées pour les fourrages, les pailles et également pour des plantes textiles telles que le lin Pour des raisons de construction, il n'est cependant pas possible d'obtenir dans de telles presses des balles fortement comprimées et de volume important qui soient faciles à défaire. La présente invention a pour objet une presse permettant de réaliser des balles de forte densité à partir d'un andain composé de tiges parallèles ou de paille de céréales ou de fourrage en vrac, les balles obtenues étant formées par une succession de plis obtenus par pliage de l'andain alimenté en continu de telle sorte qu'il soit possible de faciliter et même de mécaniser l'ouverture et l'exploitation de la balle lors d'un traitement industriel ultérieur. Un autre objet de la présente invention est de réaliser une presse hydraulique à piston oscillant et à haute densité ne risquant pas de briser les tiges parallèles qui constituent l'andain de façon à ne pas nuire à la qualité de la récolte. Un autre objet de la présente invention est de réaliser une presse à haute densité à piston oscillant-dans laquelle l'andain soit continuellement introduit sous la forme d'un tapis qui est repris par un piston oscillant de telle sorte que la matière ne soit pas pincée et qu'aucune tige ne risque d'être froissée lors de la réalisation des balles à haute densité. Un autre objet de la présente invention consiste en un procédé permettant la réalisation de balles de paille de lin ou de tiges analogues, procédé qui permet l'obtention de balles de forte densité constituées par une succession de plis formés par un andain en continu. La presse plieuse hydraulique à haute densité selon la présente invention permettant la réalisation de balles de paille, de lin ou de tiges analogues à partir d'un andain, comporte ùn piston presseur oscillant, un dispositif d'approvisionnement en paille ou en lin et un canal de compression Selon la présente invention, le piston presseur présente une forme générale en secteur sensiblement cylindrique, l'axe autour duquel peut osciller le piston presseur étant disposé par rapport au dispositif d'approvisionnement de façon que, dans la position basse du piston presseur, l'andain entraîné par le dispositif d'approvisionnement soit déposé sur la face de pression sensiblement plane du piston presseur sans que le trajet de l'andain soit sensiblement modifié.Un dispositif de retenue comportant plusieurs doigts est de préférence disposé à la partie supérieure du canal de compression de façon à retenir la paille ou le lin après chaque action du piston presseur oscillant. De cette manière, on obtient une balle formée par une succession continue de plis de l'andain. Dans un mode de réalisation avantageux, les doigtsdu dispositif de retenue présentent un profil en biseau de façon que la paille ou le lin entraîné par le piston presseur provoque un soulèvement du dispositif de retenue qui est par ailleurs soumis à l'action d'un ressort de-rappel. Dans un autre mode de réalisation, le-dispositif de retenue est relié au piston presseur de façon que le dispositif de retenue soit amené à se soulever lorsque le piston presseur approche de sa position haut?. Dans un mode de réalisation particulièrement préféré, la presse plieuse selon l'invention comporte de plus, un piston plieur susceptible d'oscillersautour d'un axe placé au-dessus du canal de compression de façon que le piston plieur ait tendance, sous l'action de son propre poids, replier l'andain continu après que le piston presseur ait dégagé le canal de compression. Le piston plieur présente avantageusement une forme générale en secteur cylindrique. Le piston presseur etle piston plieur sont de préférence reliés l'un à l!autre mécaniquement de façon qu'une faible oscillation du piston presseur au voisinage de sa position basse entraîne une oscillation importante du piston plieur. L'invention sera mieux comprise à l'étude qui va suivre d'un certain nombre de modes de réalisation particuliers décrits à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins sur lesquels la fig 1 représente une vue en élévation d'une presse tractée à haute densité conforme à la présente invention la fig. 2 est une coupe partielle agrandie selon Il-Il de la fig. 1; la fig. 3 est une vue schématique partielle en élévation d'un deuxième mode de réalisation de la liaison mécanique entre les pistons presseur et plieur d'une presse conforme à la présente invention; les fig. 4 à 7 représentent très schématiquement la succession d'opérations qui permet la réalisation des balles pliées conformément au procédé de la présente invention. Telle quelle est représentée sur la fig. l, on voit que la presse plieuse hydraulique à haute densité de l'inven- tion qui est plus particulièrement adaptée au lin comporte un châssis à un essieu semi-porté 1 pouvant être tracté au moyen d'une attache 2 et muni de roues 3. Un dispositif de ramassage et d'alimentation en lin 4-est placé à l'avant de la machine. La presse proprement dite se présente sous la forme d'un canal légèrement incliné vers l'arrière de façon à conserver une bonne stabilité à la machine. Ce canal comporte successivement une chambre d'approvisionnement en paille 5, une chambre de pressage 6 munie d'un piston oscillant presseur 7 et d'un piston oscillant plieur 8 dont le fonctionnement sera expliqué plus loin-et enfin un canal de compression 9à l'extrémité duquel les balles réalisées par la presse peuvent être extraites. La presse comporte également un dispositif de liage automatique ou semi-automatique non reprE- senté sur les figures. Le ehâssis 1 peut etre réalisé en tubes de section carrée soudés entre eux ou il'aide d'autres profilés-métalliques, lten8emble devant etre suffisamment résistant pour supporter les différents eléments de la presse et comportant des montants latéraux en tle non représentés sur les figures. Une roulette supplémentaire 10 placée à l'avant de la machine et dont la hauteur peut être réglée permet e modifier la hauteur de travail, c'està-dire la hauteur du dispositif de ramassage et d'alimentation 4 par rapport au sol 11. Le dispositif de ramassage et d'alimentation 4 prés ente une configuration différente selon la destination de la presse. Dans l'exemple de réalisation représenté sur lafig. 1 ce dispositif est adapté au ramassage de plantes textiles se présentant sous la forme d'un andain composé de tiges parallèles comme le lin. Le dispositif de ramassage et d'alimentation 4 comprend alors un rouleau 12 muni de picots 13 escamotables dans des logements appropriés pratiqués dans le rouleau 12 grâce à un excentrique. Le rouleau 12 est entraîné en rotation au moyen d'une courroie lisse 14 et par l'intermédiaire d'une poulie 15 située à la partie supérieure de a courroie 14 et dont la rotation est obtenue au moyen d'un moteur hydraulique non représenté sur la figure.Une courroie 14a située au-dessus de la courroie 14 est également entraînée par un moteur hydraulique non représenté sur la figure, à la même vitesse que la courroie 14 et par l'intermédiaire d'une poulie d'entraînement supérieure 27 et d'une poulie inférieure 27a. La surface extérieure de la courroie 14a peut être avantageusement légèrement crantée en surface. Les courroies 14 et 14a sont en contact l'une contre l'autre et le-urs trajets sont parallèles de telle sorte qu'elles soient capables de pincer l'andain 16 se trouvant sur le sol et ramassé au moyen des picots 13 et de l'-entraîner vers le haut. L'andain est-ainsi monté jusqu'à une table d'alimentation 17 visible également sur la fig. 2 et qui comprend une tôle sur laquelle glissent des courroies sans fin 18 de surface extérieure pouvant être avantageusement légèrement crantée mises en mouvement par la poulie 15. L'extrémité proche de l'entrée du canal de la presse de la table d'alimentation 17 présente des -évidements 19 visibles sur la fig. 2 permettant le passage des extrémités des courroies d'alimentation 18 qui passent sur des poulies de retour 20 montées sur des axes de rotation 21 par l'intermédiaire de pattes de fixation 22 fixées en retrait sur le châssis 1 de manière à permettre le libre passage du piston presseur 7 comme on le verra plus loin. Des doigts 23 sont également placés à l'extrémité de la table d'alimentation 17 de façon à éviter le glissement de la paille ou du lin entre le piston 7 et la table d'alimentation 17. Une fourche 24 décrit un mouvement d'aller et retour sous l'action d'une biellette-25 et d'un bras 26 fixé rigidement sur la fourche 24 et entraîné au moyen d'un pivot par la poulie d'entrainement supérieure 27 de la courroie l4a. Le mouvement de la fourche 24 permet ainsi d'améliorer le déplacement de l'andain qui se trouve poussé sur la table d'alimentation 17. Dans le cas où la presse de l'invention est destinée à traiter des pailles de céréales ou de fourrage le dispositif de ramassage et d'alimentation est alors adapté à ce matériau. L'andain monte dans la machine pincé entre deux tapis occupant sensiblement toute la largeur de la machine. Le tapis inférieur est lisse alors que le tapis supérieur est légèrement cranté l'entraînement pouvant se faire-par moteur hydraulique comme précédemment décrit. Dans ce cas, la table d'alimentation est avantageusement constituée par une tole lisse inclinée sans qu'il soit nécessaire de prévoir des courroies d'-alimentation comme pour le cas de plantes textiles telles que le lin. L'andain peut également être poussé vers l'entrée du canal de la presse par une fourche d'alimentation comme précédemment. Dans la chambre de pressage 6 située immediatement après la chambre d'approvisionnement 5 sont montés un piston presseur référencé 7 et un piston plieur 8, lesquels coopèrent avec un dispositif reteneur 28. Le piston presseur 7 est constitué par une série de lames en toles d'acier 29 disposées parallèlement les unes aux autres et affectant chacune en section une forme générale en secteur circulaire comme on peut le voir s-ur la fig. 1. Les lames 29 sont soudées à des écartements variables sur un axe commun 30 placé sous le canal de compression 9.Pour améliorer la rigidité de ensemble un certain nombre d'entretoises non représentées sur les figures sont disposées entre lesdites lames 29 et se présentent par exemple sous la forme de tubes parallèles à l'axe 30. Un-ensemble de tôles 31 formant- une surface convexe cylindrique centrée sur l'axe 30 est disposé entre les lames 29 précitées au voisinage de leur périphérie convexe extérieure les tôles 31 étant soudées de façon, d'une part, à servir d'entre toises supplémentaires et d'autre part, à éviter que la paille ou les autres matières analogues ne puissent tomber à l'intérieur du piston 7 entre les lames 29. La tôle 31 présente un évidement central pour le passage du vérin 35. I1 est à noter que l'écartement et le nombre de lames 29 du piston 7 est fonction du nombre de liens qui seront utilisés pour cercler la balle obtenue. De plus l'écartement des lames 29 est tel qu'il permette également une certaine avancée des courroies d'alimentation 18 a l'intérieur du piston 7- comme on peut le voir sur la fig. 2. Deux faces du piston sont utilisées lors de la réalisation d'une balle : la face plane supérieure 32 qui effectue la pression comme on le verra plus loin et la face convexe ou dos 33 du piston qui facilite l'alimentation. Sur ces deux faces actives les lames 29 du piston 7 présentent des extrémités découpées en dents de scie comme on peut le voir sur la fig. 1 de manière à tirer l'andain dans le sens de la poussée. C'est ainsi que les dents de la surface convexe 33. se présentent comme une succession de rebords en saillie ayant tendance à soulever l'andain lorsque le piston presseur 7 pivote vers le haut autour de son axe 30. La face convexe 33 présente un rayon de courbure qui augmente lorsqu'on s'éloigne de la face 32 pour fa-ciliter le retour du piston 7 comme on le verra plus loin. La face plane supérieure 32 peut être avantageusement constituée par une succession de lames 34 perpendiculaires aux lames 29 sur lesquelles elles sont soudées. La face 32 présente cependant des passages libres 34a pour les liens. Des dents de scie formées sur la face 32 et constituent une succession de rebords ayant tendance à entraîner l'andain vers le bas lorsque le piston presseur 7 se trouve dans sa position haute de. pressage. Les dimensions du piston 7 sont choisies de façon qu'un intervalle libre subsiste entre le dos 33 et la partie supérieure de la chambre de passage 6 lorsque le piston 7 est en position haute ou position de pressage. Des évidements 68a de forme cylindrique sont pratiqués dans les tôles 29 à partir du bord interne de la face plane 32 de façon à coopérer avec des prolongations incur vées 68 du plancher 63 du canal de compression.Le plancher 63 comporte un ensemble de pairles de fers plats 63a disposés longitudinalement de façon à former des rainures de guidage qui facilitent le passage des liens et viennent se loger dans les passages 34a précités de sorte que la paille ou le lin ne-puisse pas passer entre lé piston presseur 7 et le plancher 63 ou les prolongations 68 du canal de compression. Un vérin~hydraulique 35 fixé en 36 sur le bâti 1 de la machine agit sur un axe 37 solidaire -de deux lames 29 centrales du piston, qui peut pivoter autour de son axe 30-, la face plane supérieure 32 venant occuper une position sensiblement verticale lorsque le piston presseur 7 est en position de pressage la tige du vérin 35 étant complétement sortie. La position de l'axe 37 sur le piston presseur 7 est choisie de telle manière que l'effort maximal-de poussée du vérin 35 soit sensiblement obtenu lorsque le piston presseur 7 est en position haute c'està-dire en position de pressage. Le piston Le piston plieur8 peut pivoter autour d'un axe de rotation38 placé au-dessus du canal de compression 9 de la machine.Le piston'plieur qui peut être réalisé en tôle se présente de préférence sous la forme d'un caisson fermé de forme générale en sécteur cylindrique. Ce caisson peut par exemple être réalisé à partir de deux joues latérales soudées sur l'axe 3. Les tôles extérieures sont soudées sur les bords de ces joues pour réaliser un -ensemble rigide et relativement léger. La face inférieure plane 39 et la face convexe ou dos 39a interviennent lors-du travail de la presse et présentent de préférence une surface extérieure en dents de scie de manière à accrocher l'andain lors -de la descente du piston plieur 8.C'est ainsi que les dents de scie de la face convexe 39a tendent à entraîner l'andain en direction du canal de compression 9. La face convexe 39a du piston plieur présente un rayon de courbure qui augmente lorsqu'on slé- loigne de la face plane 39 de façon à faciliter le mouvement de retour du piston plieur 8. Les dimensions du piston plieur sont. choisies de façon qu'un intervalle suffisant' subsiste-pour le passage de l'andain entre- le dos 39a et la partie inférieure de la chambre-de pressage 6 lorsque le. piston plieur 8 est en position basse. - Le mouvement du piston plieur 8 est synchronisé avec celui du piston presseur 7. Cette synchronisation ou coordi nation des mouvements peut être réalisée plusieurs façons d condition que dans la position basse du piston presseur 7 représentée sur la fig. 1, un très faible mouvement de pivotement du piston presseur 7 provoque un mouvement de pivotement de grande amplitude du piston plieur 8.Pour le fonctionnement correct de la presse selon la présente invention, il est en effet nécessaire qu'en partant- de la position de la fig. 1 le piston presseur 7 puisse se soulever en pivotant d'un angle très faible et que ce pivotement entraîne une rotation d'environ 900 du piston plieur 8 qui peut ainsi en partant de sa position basse représentée sur la fig. 1 où la face plane 39 est en contact avec la balle pressée située dans le canal de compression 9, atteindre une position haute où le piston plieur dégage complétement la chambre de pressage ce qui permet à la face 32 du piston presseur de se déplacer en rotation d'environ 900 pour venir en contact avec la balle à presser.La coordination des mouvements des deux pistons doit donc, être telle que le piston plieur 8 reste en position haute dégageant la chambre de pressage pendant la plus grande partie du trajet du piston presseur. Le piston plieur 8 ne venant agir en descendant vers le bas que- lors.que le piston presseur 7 se trouve au voisinage de son point mort bas tel que représenté sur la fig. 1. Sur la fig. 1 se trouve, représenté un dispositif de synchronisation essentiellement mécanique comportant un ensemble de deux bielles latérales 40 dont une seule est visible sur la fig. 1 et dont l'une des extrémités est reliée en 1 à un renfort latéral 42 solidaire de la face latérale externe piston presseur 7. L'autre extrémité des bielles 40 est reliée en 43 par l'intermédiaire d'un ensemble de rondelles d'amortissement 44 à un renfort latéral 45 solidaire de chacune des faces latérales externes du piston plieur 8.Le'décalage nécessaire entre les deux pistons s'obtient par la position-des bras de levier des deux pistons et la position angulaire de la bielle 40. On voit ainsi sur la fig. 1, que le bras de levier du piston presseur 7 est sensiblement de longueur double de celui du piston plieur 8. De plus, au point mort bas du piston,presseur 7 représenté sur la fig. 1 la-bielle 40 fait avec le bras de levier du piston presseur 7 un angle voisin de 900 alors que-l'angle de la bielle 40 et du bras de levier du piston plieur 8 est de l'ordre de 1600. De ce fait, lorsque le piston presseur 7 est déplacé-d'un .angle faible vers le haut sous l'action de la tige du vérin hydraulique 35s le faible déplacement angulaire du pistonpres5eur 7 entraîne un déplacement angulaire multiplié par trois ou quatre du piston plieur 8 par l'intermédiaire de la bielle 40. Dans le mode de réalisation représenté sur la fig. 3, le dispositif de synchronisation des pistons comporte deux ensembles latéraux constitués' chacun par une bielle 46, un levier 47 et une came 48. La bielle 46 se trouve fixée à l'une de ses extrémités en 49 par l'intermédiaire d'un ensemble de rondelles d'amortissement 50 à un renfort 51 solidaire de chacune des faces latérales externes du piston plieur 8.Le levier 47 peut osciller autour d'un axe fixe 52 solidaire du châssis 1 de la machine. L'une des extrémités du levier 47 est reliée par l'intermédiaire d'une articulation 53 à l'autre extrémité de la bielle 46. Un galet 54 solidaire du levier 47 roule -sur la périphérie externe d'une came 48 qui présente une portion 48a sensiblement radialgpar rapport à l'axe 30 et une portion 48b sensiblement circulaire par rapport à'l'axe 30. L'autre extrémité du levier 47 est soumise à l'action d'un vérin additionnel 55 alimenté en même temps et par le même fluide que le vérin 35 qui agit directement sur le piston presseur 7. Dans ce mode de réalisation particulier les vérins supplémentaires 55 sont calculés de telle sqrte que le fluide hydraulique les alimente tout d'abord ce qui provoque -un pivotement du levier 47 autour de son axe 52 et un soulèvement du piston plieur 8 dans sa position haute représentée en tirets sur la fig. 3. Lors de ce mouvement et dès que la résistance à la poussée des vérins additionnels 55 atteint une limite prédéterminée, le vérin 35 du piston presseur 7 commence à exercer sa poussée qui provoque le déplacement vers le haut du piston presseur 7 en direction de sa position haute ou position de pressage représentée en tirets sur la fig. 3. La présence des vérins additionnels 55 permet d'aider le mouvement des galets 54 sur la partie sensiblement radiale 48a des cames 48 ou même dans une variante de supprimer tout contact entre le galet 54 et la surface 48a des cames 48 Tors du mouvement de montée du piston presseur 7 et du piston plieur 8. Lors du mouvement inverse crest-S-dire lors de la descente du piston presseur 7 le galet 54 roule tout d'abord sur la partie circulaire 48b des cames 48 ce qui maintent le piston plieur 8 dans sa position haute.Dès que le galet 54 atteint le point 48c qui marque la transition entre la portion 48b et la portion 48a des cames 48, le levier 47 peut basculer autour de son axe 52 le vérin 55 n'agissant plus ce qui provoque le retour du piston plieur 8 dans sa position basse.On notera que sur la fig. 3, se trouvent représentées- en tirets les positions occupées par le piston presseur 7, le piston plieur 8 et les différents éléments du dispositif de synchronisation lors du pressage. On comprendra qu'il soit possible dans certains cas, de supprimer les vérins additionnels 55. Le mouvement du piston plieur 8 est alors obtenu uniquement par l'intermédiaire de la bielle 46, du levier 47 et du galet 54 roulant sur la came 48 sous l'action de la poussée du vérin 35 du piston presseur 7. Le dispositif reteneur 28 comprend deux leviers latéraux 56 fixés en 57 par-l'une de leurs extrémités sur le bâti 1 de la machine à la partie supérieure de la chambre de pressage 6 et soumis à l'action d'un ressort rappel 58. Les leviers 56 sont solidaires d'une barre transversale 59 s'étendant sur toutela largeur du canal de compression 9 et munie à sa partie inférieure de doigts de retenue de forme particulière 60 qui sont disposés à l'extrémité du canal de compression de façon à pouvoir retenir la matière comprimée comme on le verra plus loin. Les doigts de retenue 60 (fig. 1) présentent avantageusement une face antérieure 61 inclinée de façon à pouvoir s'escamoter d'eux mêmes sous la pression de l'andain comprimé par le piston presseur 7. Dans un autre mode de réalisation représenté sur la fig. 3, les doigts de retenue 60 sont escamotés lors du mouvement vers le haut des pistons 7 et 8. Un ergot 62 est en effet solidaire de chaque bielle 46 et placé sur celle-ci dans une position telle que les ergots 62 puissent entrer en contact avec la surface inférieure de chaque levier 56 lors du mouvement de montée des pistons 7 et 8. Le canal de compression 9 est constitué par un plancher 63 légèrement incliné vers l'arrière et solidaire du châssis et-une partie supérieure comprenant plusieurs poutres longitudinales 64 dont l'une des extrémités est fixée en 65 au bâti 1 de la presse, l'autre extrémité 66 pouvant être plus ou moins abaissée et exerçant une compression par l'intermédiaire de ressorts 67 ou d'un dispositif hydraulique équivalent. La matière-ainsi comprimée par le piston presseur 7 se trouve retenue par les barres longitudinales 64 et finalement extraite par l'éx- trémité arrière du canal de compression 9. Le fonctionnement de la presse de la présente invention est illustré sur les fig. 4 8 7 qui représentent diver ses positions des pistons. On voit sur la fig. 4 que andain continu 16 se trouve alimenté par la table d'alimentation 17 et les courroies d'alimentation 18. Sur la fig. 4 le piston presseur 7 se trouve en position basse Dans cette position et grâce à la position inférieure de l'axe de rotation 30 et à la configuration particulière du piston presseur 7, l'andain 16 peut avancer sous la forme d'un tapis continu selon une trajectoire sensiblement horizontale. L'extrémité 16a de ce tapis continu vient donc se déposer sur la face plane 32 sensiblement horizontale du piston presseur 7 'jusqu1à ce que ltextrémité antérieure de l'andain 16 vienne sensiblement en contact avec la prolongation incurvée 68 du plancher 63 du canal de compression 9. Dans cette première phase des opéra tions, le galet 54 se trouve en contact avec la partie sensiblement radiale 48a de la came 48. Le piston plieur 8 est en position basse ainsi que les doigts 60 du dispositif de retenue 28. On notera que dans cette position, un espace libre suffi-sant subsiste entre le dos 39a du piston plieur 8 et la face 32 du piston presseur 7 ce qui permet- le passage de l'andain 16. Une balle de paille ou de lin 69 déjà liée se trouve dans le canal de compression 9. A partir de la position représentée sur la fig. 4, le mouvement vers le haut du piston presseur 7 est provoqué sous 11 action du vérin 35 la prolongation 68 pénétrant dans des évidements 68a (fig. 1 et 3). Dès que le piston presseur a subi un léger déplacement- angulaire vers le haut, le galet 54 coopérant avec la portion 48a de la came 48 provoque une rotation angulaire importante du piston plieur 8 sous l'action du levier 47 et -de la bielle 46. Le-piston plieur 8 prend alors la position repré sentie sur la fig.- 5 dans laquelle la chambre de pressage est complétement dégagée. Lors de la poursuite du mouvement vers le haut du piston presseur 7, le galet 54 entre en contact avec la portion 48b de la came 48 ce qui immobilise le piston plieur 8 dans sa position haute. L'extrémité 16a de l'andain 16 est entralnéespar la face sensiblement plane 32 du piston presseur 16 et passe d'une position sensiblement horizontale visible sur la fig. 4 à une position verticale visible sur la fig. 5. Dans cette position, la face 32 du piston presseur 7 est également verticale et le vérin~35 exerce une poussée maximale sur le piston presseur 7.On obtient donc une très forte compression de la matière de l'extrémité 16a de l'andain sur pratiquement toute la hauteur du canal de compression 9. Dans son mouvement vers le haut, la bielle 46 a par ailleurs provoqué le soulèvement des doigts de retenue 60 par l'intermédiaire de l'ergot 62. Les dimensions du piston presseur 7 sont telles qu'un espace suffisant est laissé entre ia face convexe 33 du piston 7 et la partie supérieure du canal de compression 9 de telle sorte que la portion 16b de l'andain ne soit pas séparée de l'extrémité 16a de celui-ci lors de la compression. Lors du mouvement de retrait qui fait suite à la compression, le piston presseur revient vers le bas jusqu'S la position représentée sur la fig. 6. Ce mouvement de descente entraîne un abaissement des doigts de retenue 60 qui retiennent la matière initialement compressée de l'extrémité 16a. La matière 16b qui était maintenue et entraînée sur la face convexe 33 du piston presseur 7 est aisément dégagée due celui-ci lors de son mouvement de recul étant donné la forme particulière du profil de la face 33. Le piston plieur 8 restant toujours en position hautè puisque le galet 54 se déplace encore sur la portion 48b de la came 48, la portion 16b de l'andain peut retomber de sa position haute sensiblement horizontale visible sur la fig. 5 jusqu'à une position sensiblement verticale visible sur la fig. 6. Lors de la fin du mouvement de descente du piston presseur 7, le galet 54 retombe sur la portion 48b de la came 48 ce qui provoque' la descente du piston plieur 8 qui vient replier-la partie 16b de l'andain 16 en position verticale contre la partie 16a déjà comprimée. Pendant ce temps l'andain 16 est toujours alimenté par la table d'alimentation en continu 17 et une nouvelle portion 16c de l'andain 16. vivent se déposer en position sensiblement horizontale sur la face supérieure 32 du piston presseur 7 qui peut alors reprendre le cycle débuté sur la fig. 4 de façon à réaliser une succession de plis fortement comprimés tels que 16ait 16b. I1 est important de remarquer que les dimensions des pistons utilisés sont telles, prises en combinaison avec la position de leurs axes de rotation respectifs qu'il reste toujours un passage libre entre la partie extrême du piston presseur et la surface supérieure du canal de compression de telle sorte que l'andain ne soit pas sectionné et entre la partie extrême du piston plieur et la surface- inférieure du canal de façon que les plis puissent se faire de manière continue. On notera également que pour certaines récoltes où l'andain est particulièrement cohérent et ne risque pas de se désagréger il est possible de supprimer purement et simplement le piston plieur. Dans certains cas en effet, la matière de l'andain et notamment la partie 16b de celui-ci possède un poids suffisant pour se replier d'elle-même lors du mouvement de retour du piston presseur 7 tel que représenté sur la fig. 6. I1 convient également de noter que la fin du mouvement de retour du piston presseur 7 est de préférence ralentie pour faciliter le passage du point mort'bats du piston presseur. Un tel ralentissement du mouvement du piston presseur 7 peut être avantageusement réalisé à l'aide d'une commande électrique à résistance variable du distributeur alimentant le vérin de poussée 35 du piston presseur 7. Un détecteur de fin, de course du piston presseur 7 peut alors agir pour ralentir le mouvement de descente dès la position de la fig. 6 atteinte, ce mouvement étant ensuite inversé à l'aide d'un deuxième dispositif de fin de course. Lorsqu'une quantité suffisante de matière a été pressée pour réaliser une balle de longueur convenable, c'està-dire environ deux fois et demie la hauteur du canal de compression 9, la progression de la machine est arrêtée ce qui provoque un étirage de l'andain et une scission de celui-ci au niveau du dispositif de ramassage et d'alimentation 4. I1 est alors possible de procéder au liage de la botte ainsi-obtenue en utilisant un procédé de liage quelconque. En définitive on voit que grâce au procédé selon la présente invention qui peut être avantageusement mis en oeuvre au moyen de la presse plieuse conforme à l'invention il est possible d'obtenir des balles de paille ou de lin présentant une très grande densité et qui sont constituées par une succession continue de plis réguliers. On peut notamment réaliser des balles de 150 à 500 kg présentant une densité d'environ 150 kg/m3. Lors du traitement ultérieur de la balle il est possible de défaire aisément les plis ainsi-réalisés et on conçoit qu-'il soit possible par exemple, d'automatiser lXouverture d'une telle balle obtenue partir d'un andain de lin, ce qui permet également l'automatisation du traitement ultérieur de cette plante textile. REYENDICATIONS 1. Presse plieuse hydraulique haute densité pour la réalisation de balles de paille, de lin ou de tiges analogues à partir d'un andain, du type comportant un piston presseur oscillant dans une chambre de pressage, un dispositif d'àpprovisionnement en paille sou en lin et un canal de compression, caractérisée par le fait que le piston presseur présente une forme générale-en secteur sensiblement cylindrique, l'axe autour duquel peut osciller le piston presseur étant disposé par rapport au dispositif d'approvisionnement de façon que, dans la position basse du piston presseur l'andain entraîné par le dispositif d'approvisionnement soit déposé sur la face de pression sensiblement plane du piston presseur sans que le trajet de l'andain soit sensiblement modifié, un dispositif de retenue comportant plusieurs doigts étant de plus disposé à la partie supérieure de la chambre de pressage de façon à retenir la paille ou le lin après une action du piston presseur de telle sorte que la balle soit réalisée par une.succession continue de plis de l'andain. 2. Presse plieuse selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la face convexe sensiblement cylindrique du piston presseur présente un-profil en dents de scie et un rayon décroissant en direction de la face de pression précitée de façon à entraîner l'andain lors du mouvement d'avance du piston et à favoriser lteffacement de ladite face convexe lors du mouvement de recul du piston. 3. Presse plieuse selon les revendications 1 ou 2, caractérisée par le fait que la face de pression sensiblement plane du piston presseur présente un profil en dents de scie sur lequel sont fixées des tales transversales munies de passages pour les liens. 4. Presse plieuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que -les dimensions du pis-ton presseur sont telles combinées avec la position de son axe de rotation que le piston presseur n'occupe jamais toute la hauteur e la chambre de pressage quelle que soit la position du piston presseur. 5. Presse plieuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte un vérin agissant sur le'piston presseur et commandé de façon que le mouvement de celui-ci soit ralenti au voisinage de sa position basse. 6.Presse plieuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les doigts du dispositif de retenue présentent un profil en biseau de façon qque la paille ou le lin entraîné par le piston presseur provoque un soulèvement du dispositif de retenue qui est soumis à l'action d'un ressort de rappel. 7. Presse plieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisée par le fait que le dispositif de retenue est relié au piston presseur de façon que le dispositif de retenue soit amené à- se soulever lorsque le piston presseur approche de sa position haute. 8. Presse plieuse selon l'une quelconque des revencations précédentes, caractérisée par le fait qu'elle -comporte un piston plieur susceptible d'osciller autour d'un axe placé au-dessus du canal de compression de façon que le piston- plieur ait tendance, sous l'action de son propre poids, à replier l'andain après que le piston presseur ait dégagé le canal de compression, ledit piston plieur présentant une forme générale en secteur cylindrique et étant relié mécaniquement au piston presseur de façon qu'une faible oscillation du piston presseur au voisinage de sa position basse entraîne une oscillation importante du piston plieur. 9. Presse plieuse selon la revendication 8, caractérisée par le fait que la face plane du piston plieur agissant sur l'andain et la face convexe cylindrique dudit piston-plieur présentent un profil en dents de scie, le rayon de la face convexe décroissant en direction de la face plane. 10. Presse plieuse selon'les revendications 8 ou 9, caractérisée par le fait que les dimensions du piston plieur sont telles, combinées avec la position de son axes de rotation, que le piston plieur en position basse laisse un passage libre dans la chambre de passage. 11. Presse plieuse selon l'une quelconque des revendications 8 à1Q, caractérisée par le fait que le piston plieur est relié au piston presseur par l'intermédiaire d'au mpins une bielle (40) reliée à l'une de ses extrémités au piston plieur par l'intermédiaire d'un dispositif amortisseur et à l'autre extrémité au piston presseur. 12. Presse plieuse selon lune quelconque des revendications 8à 10, caractérisée par le fait que le piston plieur est relié au piston presseur par au moins un ensemble formé par une bielle (46) reliée à l'une de ses extrémités au piston plieur par l'intermédiaire d'un dispositif amortisseur et un levier (47) présentant un point fixe et muni d'un galet (54) coopérant avec une came (48) solidaire du piston presseur. 13. Presse plieuse selon la revendication 12, caractérisée par le fait que ledit levier (47) est actionné par un vérin (55) alimenté par la même source de fluide hydraulique que le vérin (35) du piston presseur de façon à provoquer le déplacement du piston plieur avant celui du piston presseur. 14. Presse plieuse selon l'une quelconque des revendicationsîl à 13, caractérisée par le fait que ladite bielle (46) est munie d'un ergot (62) coopérant avec le dispositif de retenue (28) pour provoquer le soulèvement de ses doigts (60) lorsque le piston presseur approche de sa position haute. 15. Procédé de réalisation de balles de paille, de lin ou de tiges analogues à partir d'un andain, caractérisé par le fait que l'on fait avancer l'andain (16) sous la forme d'un tapis continu et selon une trajectoire sensiblement horizontale; on soulève l'extrémité (ira) dudit tapis et on lui- fait subir une rotation dans le sens d'avance de l'andain de façon à la placer dans un plan sensiblement vertical tout en continuant à faire avancer andain en continu; on exerce une pression sur ladite extrémité verticale (16a); après quoi on maintient ladite extrémité en position, l'andain continuant à avancer, ce qui a pour-effet d'engendrer un premier pli dudit tapis continu; on soulève la portion sensiblement horizontale (16c) du tapis en amont du premier pli et ainsi de suite jusqu'à l'obtention d'un nombre de plis prédéterminé. 16. Procédé selon la revendicationl5, caractérisé par le fait que les'plis sont exécutés par une action de pliage exercée par une rotation de 1'andain vers le bas-dans le sens d'avance.