Brevet FR2281533A1 — publié le 19760305

La présente invention a pour objet un dispositif de commande d'un distributeur hydraulique multiple. Sur les tracteurs agricoles ou engins de travaux publics équipés de vérins hydrauliques à simple ou double effet destinés à actionner des appareils de levage ou de mouvements divers, on utilise un distributeur hydraulique multiple à éléments empilables d'un type classique qui est muni, soit d'un levier par élément lors d'une commande manuelle, soit d'un ou deux électro-pilotes par élément lors d'une commande à distance. Le dispositif de commande suivant l'invention est destiné à assurer la commande à distance d'un distributeur multiple en utilisant des éléments classiques de commande à main. Conformément à l'invention le dispositif comprend un b & ti sur lequel est monté un organe moteur qui est relié par l'inter- médiaire d'au moins un organe d'embrayage et un moyen de transmission à au moins un tiroir du distributeur multiple. Be dispositif suivant l'invention qui est de réalisation très simple permet avec un organe moteur à deux sens de rotation d'obtenir plusieurs positions du tiroir du distributeur Le sens de rotation du moteur définit le sens de l'action exercé sur le tiroir c'est-à-dire poussée ou traction. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexé, dans lesquels La figure 1 est une vue en élévation du dispositif de commande d'un distributeur suivant l'invention. La figure 2 est une vue en plan du méme dispositif de commande. La figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III III de la figure 2. Aux figures 1, 2 et 3 on a représenté un mode de réalisation d'un dispositif de commande d'un distributeur hydraulique multiple 1 qui est fixé sur un bâti en tble 2 supportant l'ensemble du dispositif. Le distributeur 1 est constitué de façon connue de plusieurs éléments empilés la, ld, lc qui comportent chacun un tiroir 3a, 3b, 3c se déplaçant par coulissement. Sur la partie inférieure du bati 2 est fixé au moyen de vis 4, 4a un moteur électrique 5 à deux sens de marche dont l'arbre de sortie 6 est relié par un joint d'accouplement 7 à un réducteur mécanique 8 a roue et vis tangente fixé par un flasque 9 sur le bâti 2. L'arbre de sortie Sa du réducteur 8 est relié à un arbre d'entratnement 10 à vitesse lente par un joint d'accouplement 11, ledit arbre étant monté rotatif à son extrémité opposée au réducteur dans un palier 12 monté sur un flasque 13 fixé sur le b ti 2. Sur l'arbre 10 sont montés des embrayages électromagnétiques 14, 14a, 14b qui correspondent aux éléments la, lb,- lc à commander du distributeur 1. Comme il s'agit d'organes de commande identiques seul sera décrit la transmission correspondant à l'embrayage 14 qui comprend une bobine 15 fixée au moyen d'un flasque 16 sur le b ti 2, ladite bobine 15 coopère avec une armature mobile 17 reliée à l'arbre d'entrainement 10 par une clavette 18. L'armature 17 coopère avec un organe mené 19 par l'intermédiaire d'un disque 20 mobile axialement qui est lui-mtme relié par un organe élastique 21 au ressort annulaire à l'organe mené 19. L'organe mené 19 qui est monté en rotation libre au moyen d'une bague 24 sur l'arbre 10 est solidaire de deux flasques 22, 22a qui reçoivent un axe 23, constitué d'une vis munie d'un écrou, sur lequel est articulée l'une des extrémités d'une bielle 25 dont l'autre extrémité est articulée par un axe 26 maintenu dans une partie en forme de chape 27a, d'un levier 27 dont l'extré- mité. opposé à son point d'articulation 26 sur la bielle est monts pivotante sur un axe 28 solidaire d'une biellette 30 articulée autour d'un axe 31 sur le distributeur. Dans sa partie médiane près de l'axe 28 le levier 27 est relié par un axe 29 à l'une des extrémités du tiroir 3a de l'élément la de distributeur. Pour assurer la commande à distance du dispositif suivant l'invention, on utilise un circuit électrique comportant un boitier à touches électriques. Pour chaque élément de distributeur deux touches sont utilisées. En agissant sur l'une des touches on alimente le moteur électrique 5 qui tourne dans le sens choisi par l'utilisateur et simultanément on excite l'embrayage correspondant à l'élément la, lb, lc, de vérin à alimenter. La bobine 15 étant alimentée elle attire contre son armature 17 entratnée en rotation, le plateau 20 qui est mobile axialement et relié à l'organe mené 19 par l'organe élastique 21. Il en résulte un entrainement en rotation de l'organe mené 19 de la position A2 à P2 ou A2 à T2 suivant le sens de rotation du moteur et par suite le point d'articulation de la bielle 25 se déplace de Al à P1 ou de Al à Tî. Par suite du pivotement du levier 27 autour de son axe 28 il en résulte un déplacement du tiroir 3a de A vers P ou vers T. En continuant d'agir sur la touche choisie on assure le maintien de ces deux fonctions qui cessent dès l'abandon de la touche. Dans le mode de réalisation représenté la'position neutre du distributeur A est au milieu et le rappel à cette position du tiroir 3a s'effectue par des ressorts à l'intérieur de l'élément de distributeur. La position "poussée* P correspond à un sens d'action du vérin alimenté. La position "traction" T correspond à un mouvement inverse du vérin. La position neutres A correspond à un maintien en position du vérin. Le couple d'entratnement maximal de l'embrayage électromagnétique doit être suffisant pour déplacer le tiroir du distributeur hydraulique mais inférieur au couple fourni par le moteur électrique. Ce qui permet au moteur de tourner sous charge, c'està-dire lorsque l'embrayage mis sous tension assure par son action de friction le maintien en position poussée ou tirée du tiroir et ceci pendant les quelques secondes nécessaires au passage de l'huile dans le distributeur pour l'alimentation du vérin. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'un distributeur hydraulique multiple caractérisé en ce qu'il comprend un bati sur lequel est monté un organe moteur qui est relié par l'intermédiaire d'au moins un organe d'embrayage et un moyen de transmission à au moins un tiroir du distributeur multiple. 2. Dispositif de commande suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'organe moteur électrique à deux sens de marche est relié par un organe réducteur de vitesse à un arbre sur lequel sont montés en ligne des embrayages électromagnétiques dont chacun est relié par un embiellage à un tiroir du distributeur. 3. Dispositif dé commande suivant la revendication 2 caractérisé en ce que chaque embrayage électromagnétique comprend une bobine qui est fixée par un flasque sur le bâti, ladite bobine ayant une armature mobile clavetée sur l'arbre d'entratnement, ladite armature coopérant avec un organe mené par 1 'intermédiaire d'un disque déplaçable axialement qui est lui-mSme relié par un organe élastique à l'organe mené. 4. Dispositif de commande suivant les revendications 2 et 3 caractérisé en ce que l'organe mené qui est monté en rotation libre sur l'arbre d'entratnement comporte deux flasques portant un axe sur lequel est articulée l'une des extrémités d'une bielle dont 1 'autre extrémité est articulée par un axe sur un levier dont 1 'extrémité opposée a son point d'articulation sur la bielle est montée pivotante sur une axe solidaire d'une biellette reliée au bati, ledit levier étant relié dans sa partie médiane à l'un des tiroirs du distributeur.