Brevet FR2272924A1 — publié le 19751226

La présente invention concerne une table de transfert à galets, destinée à etre insérée dans le circuit dtun convoyeur, pour assurer le transfert de palettes chargées, dTune première direction X dans une seconde direction Y orthogonale à la première Les tables de transfert conventionnelles utilisées jusqu'à maintenant comportent deux plans de rouleaux distincts assurant respectivement le déplacement de la palette dans la direction X et dans la direction Y, et l'un au moins de ces deux plans est prévu mobile par rapport à l'autre. Si l'on suppose par exemple que le plan des rouleaux X est fixe et que le plan des rouleaux Y est mobile, lorsque la palette entraînée par les rouleaux X arrive en fin de course, on provoque le soulèvement-des rouleaux Y jusqu a une hauteur supérieure au plan des rouleaux X, ce qui supprime l'entraînement de ces derniers. La palette se trouve alors entraînée uniquement par les rouleaux Y dans la direction correspondante. On conçoit cependant qu'avec de telles tables de transfert, la commutation des rouleaux X et-Y entrane des pertes de temps importantes. De plus, comme la hauteur des rouleaux X est différente de celle des rouleaux Y, la conception du convoyeur V en trouve modifiée, ce qui peut présenter des diffi- cultés, notamment dans la cas d'un convoyeur de grande longueur. Le principe des galets omnidirectionnels est par ailleurs bien connu. Ces galets comportent sur leur périphérie un certain nombre de tonnelets, dont l'axe de rotation est perpendiculaire à l'axe principal du galet, et permettent ainsi de faire rouler la charge dans deux directions orthogonales. On pourrait donc songer à utiliser de tels galets omnidirectionnels pour constituer des tables de transfert. Cependant, une difficulté subsiste encore car, en pratique, le nombre de galets dans la direction X est obligatoirement différent du nombre de galets dans la direction Y. En effet, si lton suppose par exemple que la direction X est la direction principale, la charge sera entraînée dans cette direction par des séries de galets portés par des arbres cannelés communs, chacun de ces arbres cannelés communs recevant son mouvement par l'intermédiaire d'un renvoi d'angle. Par contre, dans la direction orthogonale Y, il faudra nécessairement un renvoi d'angle par galet, et on ne peut évidemment pas multiplier inconsidérément le nombre de ces renvois d'angle, à cause des pertes de puissance importantes qu'ils occasionnent. Le nombre de galets Y sera donc nettement inférieur au nombre de galets X, de sorte que tout mouvement de la charge dans cette direction Y sera impossible, à cause de la résistance au roulement supérieure des tonnelets par rapport aux galets. La présente invention a pour but principal de remédier à cet inconvénient et, pour ce faire, elle a pour objet une table de transfert qui se caractérise essentiellement en ce qu elle comporte dans la direction X une première nappe de galets omnidirectionnels et dans la direction Y une seconde nappe de galets omnidirectionnels dont le nombre est nettement inférieur au nombre de galets de la première nappe, le plan des galets Y étant légèrement surélevé par rapport au plan des galets X. Grâce à cette disposition, le bon fonctionnement des galets X n'est pas modifié, la palette chargée continuant à prendre appui sur ces galets du fait de son élasticité propre. Par contre, les galets Y surélevés supportent évider ment davantage de charge que les tonnelets des galets X, pourtant en plus grand nombre, et permettent ainsi d'assurer sans difficulté l'entraînement de la palette chargée dans cette direction Y. Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel - la figure I est une vue en plan schématique d'une table de transfert conforme à l'invention ; et - la figure 2 est une vue de détail à plus grande échelle de l'un des galets omnidirectionnels équipant cette table. La table de transfert représentée sur la figure I est essentiellement constituée par un châssis rectangulaire 1, destiné à être inséré dans le circuit d'un convoyeur de palettes non représenté et qui supporte, par l'intermédiaire de -traverses telles que 2, une première nappe de galets omnidirectionnels 3, assurant le déplacement des palettes dans la direction principale X, et une seconde nappe de galets omnidirectionnels 4, assurant le déplacement des palettes dans la direction orthogonale Y. Tous ces galets omnidirectionnels sont du type de celui qui est représenté en détail sur la figure 2 et comportent chacun, sur leur périphérie, quatre tonnelets 5 dont l'axe de rotation est perpendiculaire à l'axe de rotation du galet proprement dit. On notera par ailleurs que le rayon des tonnelets 5 est approximativement égal au tiers de celui du galet. Dans la direction X, les galets 3 sont répartis en huit rangées de neuf galets chacune, chaque rangée étant portée par un arbre cannelé commun 6 tournant librement dans des paliers 7. Ces galets 3 sont susceptibles d'être entraînés en rotation, afin d'assurer le déplacement des palettes dans la direction X, à partir d'un motoréducteur 8, disposé sur le côté et qui est couplé à un arbre d'entrainement latéral 9 relié aux différents arbres cannelés 6 par l'intermédiaire de renvois d'angle 10. Dans la direction Y, les galets 4 sont également portés par des arbres cannelés tels que 11, mais comme ces arbres sont dans le même plan que les arbres 7 portant les galets 3, il ne peut y avoir qu'un galet par arbre et chaque arbre est en outre obligatoirement associé a renvoi d'angle tel que 12. Or, il est évident que lVon ne peut pas multiplier inconsidérément le nombre de ces renvois d'angle, car ils occasionnent des pertes de puissance importantes. ce Le nombre des galets Y est donc de'fait nettement inférieur au nombre des galets X. Ainsi, dans l'exemple particulier illustré sur la figure, il y a seulement six galets Y pour dix huit galets X, répartis sur quatre lignes. Ces galets Y sont susceptibles d'etre entraînés en rotation, afin d'assurer le déplacement des palettes dans la direction correspondante, à partir d'un second motoréducteur 13, disposé à côté du premier et qui est couplé à un arbre d'entraînement latéral 14. On notera que les différentes lignes de galets 4 sont reliées à cet arbre latéral 14 par l'intermédiaire de renvois d'angle supplémentaires 15. Conformément à ltinvention, les galets 4 de la nappe Y sont légèrement surélevés par rapport aux galets 3 de la nappe X, ceci pour une raison qui apparaîtra plus clairement par la suite. La différence de hauteur entre les deux nappes est en fait très faible et sera par exemple de l'ordre de 2-mm dans l'exemple particulier décrit ici. Cette surélévation de 2 mm peut etre obtenue très simplement en décalant légèrement chaque galet Y et son renvoi d'angle associe. La table de transfert qui vient d'entre décrite fonctionne de la manière suivante Le motoréducteur 8 étant alimenté, les galets 3 sont entraînés en rotation dans le sens convenable et assurent le déplacement de la palette dans la direction X. La palette est en fait entraînée par les rangées de neuf galets X et en progressant, elle rencontre des séries de six tonnelets portes par les rangées de six galets 4 de la nappe Y. Ces tonnelets ne servent alors que d'appui et tournent fous sur leurs axes. On notera par ailleurs que la surélévation des galets Y ne modifie pas le bon fonctionnement des galets X, car les tonnelets surélevés sont en nombre inférieur aux galets moteurs. Lorsque la palette à transférer dans la direction Y est correctement positionnée sur la table, le motoréducteur 8 est stoppé et le motoréducteur 13 est mis en marche, ce qui assure la rotation des galets 4. La palette se trouve alors entraînez dans la direction Y par des séries de six galets moteurs et prend appui en même temps sur des séries de neuf tonnelets portés par les galets 3 de la nappe X, tonnelets qui tournent fous sur leurs axes. Comme le rayon des tonnelets est inférieur au rayon des galets et que le coefficient de roulement est inversement proportionnel au rayon, les galets moteurs Y pourraient patiner. Cependant, comme selon l'invention ils sont surélevés, ils supportent évidemment davantage de charge et assurent ainsi sans difficulté l'entraînement de la palette dans la direction Y, bien que le nombre de ces galets soit nettement inférieur à celui des galets X. REVENDICATION Table de transfert à galets, destinée à etre insérée dans le circuit d'un convoyeur, pour assurer le transfert de palettes chargées, d'une première direction X dans une seconde direction Y orthogonale à la première, caractérisée en ce qu'elle comporte dans la direction X une première nappe de galets omnidirectionnels et dans la direction Y une seconde nappe de galets omnidirectionnels dont le nombre est nettement inférieur au nombre de galets de la première nappe, le plan des galets Y étant légèrement surélevé par rapport au plan des galets X.