Brevet FR2256977A1 — publié le 19750801

La présente invention concerne un dispositif électronique de commande d'un fournisseur positif de fil et en particulier un dispositif électronique destiné à la commande d'un fournisseur positif de fil pour métier à tricoter circulaire de petit diamètre du type utilisé pour la fabrication des bas ou des collants Le principe connu de la fabrication de tels articles, bas ou collants, consiste à réaliser ces articles de telle sorte qu'ils présentent dans des plans de section successifs perpendiculaires à l'axe général de l'article des diamètres variables dont les variations correspondent sensiblement au galbe de la jambe qui y sera plus tard introduite. Ce principe connu est mis en application à l'aide de dispositifs également connus s.ous le nom de dispositifs de "serre progressive". Ces dispositifs dits de "serre progressive" permettent d'obtenir un accroissement du diamètre de l'article par une augmentation dé la grandeur des mailles- au fur et à mesure du tri & ta jamaUe'à une montée progressive du cylindre à aiguil lles la commande de cette monte du cylindre étant obtenue par une came dite de "serre progressive" Néanmoins, ces dispositifs de serre progressive connus ont jusqu'à présent souffert de la grande difficulté, pour ne pas dire l'impossibilité, d'assurer une fourniture de fil aux aiguilles correspondant exactement à chaque instant et pendant toute la duree de la fabrication de l'articule a la dimension précise de la maille eb cet instant, dimension déterminée par la position, variable, du cylindre à aiguilles Ainsi, malgré plusieurs types de fournisseurs positifs de fil proposés pour cet usage, ce but n'a encore jamais pu etre atteint d'une façon vraiment satisfaisante. Aussi la présente invention a-t-ellè pour but de proposer un dispositif de commande électronique pour fournisseur positif de fil de métier à tricoter circulaire à serre progressive, d'un type tel que la quantité de fil délivrée audit métier à tricoter par ledit fournisseur soit, à chaque instant, directement fonction de la maille tricotée en cet instant précis par ledit métier, dimension à laquelle ladite quantité sera par conséquent exactement adaptée et ce, pendant toute la durée du fonctionnement dudit folarnisseur. Ce but est atteint conformément à la présente invention grace à un dispositif électronique de commande du moteur d'un fournisseur positif de fil pour métier à tricoter circulaire de petit diamètre du type destiné en particulier à la fabrication des bas ou des collants, caractérisé en ce qu il comporte, d'une part, un circuit de commande proprement dit composé d'une première dynamo tachymétrique, dite de commande, couplée mécaniquement au moteur principal du métier et dont la sortie électrique est reliée à la première entrée d'un premier circuit sommateur par l'intermédiaire d'une résistance variable pouvant être commandée manuel lement et à la seconde entrée de ce même circuit -sommateur par l'intermédiaire d'un potentiomètre variable commandé directement par le dispositif de serre progressive du métier, et, d'autre part un circuit de régulation composé d'une seconde dynamo tachymétrique, dite de controle, couplée mécaniquement au moteur dudit fournisseur et dont la sortie électrique est reliée à l'une des entrées d'unsecond circuit sommateur dont l'autre entrée est raccordée à la sortie du premier circuit sommateur et dont la sortie est reliée à un circuit amplificateur de puissance alimentant ledit moteur du fournisseur de fil. Ainsi apparait un avantage de la présente invention, avantage qui réside dans le fait que la dimension de la maille tricotée et la quantité de fil délivrée par le fournisseur positif de fil pour cette maille étant à chaque instant déterminées l'une et l'autre par la position du cylindre à aiguilles, il devient possible, à l'aide de ce dispositif électronique de commander, au fournisseur positif de fil la fourniture de la quantité adéquate de fil pour la maille de la dimension correspondante. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre indicatif mais non limitatif, d'un mode de réali sation du dispositif de commande électronique de l'invention, description faite en référence au dessin-annexé sur lequel la figure unique représente un schéma électronique de principal dudit dispositif de commande. Comme on peut le voir ur cette figure unique, le dispositif électronique de l'invention est destiné à la commande du moteur 1 dun frurnisseur positif de fil d'un type connu et non représenté. Ce dispositif électroniye comporte une première dynamo tachymétrique 2, dite de commande, et couplée mécaniquement par une liaison schématisée en 3 au moteur 4 dn métier qui est un moteur alterhatif triphasé raccordé par des fils 5, 6 et 7 à une source de courant non représentée. Cette dynamo tachymétrique de commande 2 est, d'une part, reliez à la masse 9 par un fil 8, et, d'autre part,raccordée depuis sa sortie 2a aux deux entrées 10a et lOb d 'un premier circuit sommateur 10 par une connexion 11 qui se sépare en un embranchement lla en deux branches parallèles llb et llc. Sur la première, llb, de ces branches parallèles qui raccorde la sortie 2a de la dynamo tachymétrique de commande 2 à la première entrée 10a du premier circuit sommateur 10, est montée Que résistance variable 12 pouvant être commandée manuellement, tandis que sur la seconde llc, de ces branches parallèles, qui raccorde la sortie 2a de la dynamo tachymétrique de commande 2 à la seconde entrée lOb du premier circuit sommateur 10, est monté un potentiomètre 13 dont la résistance 13a est branchée entre l embranchement lla et la masse 9 et dont le curseur 13b est, d'une part solidaire de la came de serre progressive, non représentée, du dispositif de serre progressive du métier, et, d'autre part, raccordée à la seconde entrée lob du premier circuit sommateur 10 par la branche llc. TTne sortie 10c d premier circuit sommateur 10 est raccordée par un liaison 14 à une première entrée 15a d'un second circuit sommateur 15 dont une sortie 15b est reliée par un fil 16 à l'entrée 17a d'un amplificateur 17 . Un n e s o r t i e 1 7b d e l'a m p 1 i f i c a t e urI7 est elle même raccordée par un fil 18 au moteur l du fournisseur positif de fil du métier, non représenté. Une seconde dynamo tachymétrique 19, dite de contrôle, est couplée mécaniquement avec le moteur 1 du fournisseur positif de fil par une liaison schématisée en 20. Une sortie 19a de cette seconde dynamo tachymétrique de contrôle 19 est reliée par une connexion 21 à une seconde entrée 15c du second circuit sommateur 15. I1 découle de ce qui précède le fonctionnement suivant du dispositif. La dynamo tachymétrique de commande 2 délivre une tension proportionnelle à sa vitesse et, par conséquent, à celle du métier. Cette tension est appliquée à la résistance variable 12 et au potentiomètre 13 représentant respectivement la serre générale et la serre progressive, le potentiomètre 13 dont le curseur 13b est solidaire de la came de serre progressive délivrant donc une tension proportionnelle au déplacement de cette came. La somme de ces deux tensions prélevées par cette résistance variable et ce potentiomètre est faite dans le- premier circuit sommateur 10. Le signal ainsi obtenu à la sortie lOc de ce premier circuit sommateur 10 est comparé au signal obtenu à la sortie 19a de la dynamo de contrôle 19 dans le circuit sommateur 15. La tension obtenue à la sortie 15b du circuit sommateur 15 détermine par l'intermédiaire de l'amplificateur 17 la vitesse du moteur 1. Ainsi, les variations de cette tension de commande engendrées par le déplacement du curseur 13b du potentiomètre 13 lors du fonctionnement du dispositif de serre progressive et du déplacement de la came et du cyLindre à aiguilles de ce dernier entraîneront des variations correspondantes de la vitesse dudit moteur 1 du fournisseur de fil et donc de la quantité de fil délivrée pour chaque maille par ce dernier. îen entendu, le mode de réalisation ci-dessus décrit n'a été donné qu'à titre indicatif et il est par conséquent possible d'apporter certaines modifications à ce dispositif sans pour cela sortir du cadre de l'invention délimité par les revendications annexées. I1 est en particulier bien sur possible de choisir comme moteur électrique 1 du fournisseur positif de fil, n'importe quel type de moteur électrique connu, mais plus avantageusement un moteur électrique présentant un minimum d'inertie mécanique, tel par exemple qu'un moteur dont le rotor est constitué par un circuit imprimé, cette diminution de l'inertie mécanique permettant audit moteur électrique de réagir avec un temps de réponse le plus réduit possible aux informations que lui transmet le dispositif électrique de commande pour les variations de sa vitesse. REVENDICATIONS 1. Dispositif électronique de commande du moteur d'un fournisseur positif de fil pour métier à tricoter circulaire de petit diamètre du type destiné en particulier à la fabrication des bas ou collants, caractérisé en ce qu'il comporte d'une part, un circuit de commande proprement dit composé d'une première dynamo tachymétrique, dite de commande, couplée mécaniquement au moteur principal du métier et dont la sortie électrique est reliée à la première entrée d'un premier circuit sommateur par l'intermédiaire d'une résistance variable pouvant être commandée manuellement et à la seconde entrée de ce même circuit sommateur par l'intermédiaire d'un potentiomètre variable commandé directement par le dispositif de serre progressive du métier, d'autre part, un circuit de régulation composé d'une seconde dynamo tachymétrique, dite de contrôle, couplée mécaniquement au moteur dudit fournisseur et dont la sortie électrique est reliée à l'une des entrées d'un second circuit sommateur dont l'autre entrée est raccordée à la sortie du premier circuit sommateur et dont la sortie est reliée à un circuit amplificateur de puissance alimentant ledit moteur du fournisseur de fil, 2. Dispositif de commande électronique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur entraînant le fournisseur positif de fil est un moteur à courant continu dont le rotor est constitué par un circuit imprimé. 3. Dispositif de commande électronique selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le curseur du potentiomètre variable commandé par le dispositif de serre progressive du métier est solidaire de la came de serre progressive dudit métier de telle sorte qu' il délivre une tension proportionnelle au déplacement de la came.