Brevet FR2257514A1 — publié le 19750808

-L1invention est relative a' la distribution unitaire d'objets dont les très grandes tolérances de fabrication ne permettent pas d'utiliser les dispositifs classiques de distribution, par exemple les glissières de sortie à guides de convoyeurs vibrants L'invention s'applique à la distribution de pièces de révolution qui sortent par exemple d'une batterie de décolleteuses et dont les tolérances de fabrication, pour des raisons de prix de revient, sont très larges. le problème le plus important qui se présente dans la manutention d'objets à larges tolérances de fabrication réside dans le chevauchement partiel des objets présents sur le transporteur. Avec des objets dont les cotes d'usinage sont très précises, il est possible de prévoir des éjecteurs, placés à une distance déterminée du transporteur, gui refoulent tous les objets n'entrant pas dans la gamme de cotes tolérées. Pour éviter le chevauchement, on prévoit ensuite des guides qui interdisent auz objets de se chevaucher et de se déplacer transversalement à leur direction d ' avance. Dans le cas de tow; 1 lons présentant une collerette ou tête extrême, le transporteur est constitué par une glissière fendue; les tourillons sont tenus par leur tête qui, de chaque côté, repose sur les branches bordant la fente, et les guides sont constitués par des plaques surplombant la fente à une hautw à peine supérieure à l'épaisseur des collerettes. Un tel agencement n'est pas possible avec des objets à larges tolérances car les guides sont inopérants pour éviter le chevauchement des objets et, au contraire, risquent de favoriser un coincement des objets en chevauchement. De plus, il est difficile, sinon impossible, de distribuer à l'unité ces objets en chevauchement et à larges tolérances. T 'invention a notamment pour but de remédier à ces inconvé- nients en permettant de distribuer à l'unité et de façon précise des objets à larges tolérances présents sur un meme transporteur. Â cet effet, le dispositif selon l'invention est caractérisé par le fait qutil comporte: une glissière, des moyens pour faire progresser les objets sur la glissière, les objets étant tous sensiblement dans la même position et- en contact les uns avec les autres; un organe récepteur et de butée prévu à 1 'extré- mité de sortie de la glissière et agencé pour recevoir et bmmobi- liser le premier des objets venant de la glissière; et des moyens éjecteurs prévus au voisinage de l'organe récepteur et de butée, comprenant un élément éjecteur, mobile entre une position de repos pour laquelle l'accès à l'organe récepteur et de butée est libre pour le premier des objets présents sur la glissière et une position active d'éjection pour laquelle il ferme ledit ac cès en retenant les objets présents sur la glissière et coopère avec ledit premier objet pour l'éjecter dudit organe. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés dans lesquels Fig.1 est une vue schématique montrant le dispositif selon l'invention placé entre la sortie d'un convoyeur vibrant et un poste de prèlèvement des objets; Fig.2 est, à une plus grande échelle, une coupe selon II I' de la tig.1. Pig.3 est, également à plus grande échelle, une coupe selm Ifl-III de la fig.1; Zig.4 est une coupe selon IV-IV de la fig.3, Fiv.5 est une vue snalogue à la fig.4 et montre le dispositif selon l'invention en position d'éjection; et Fiv.6 montre quatre formes d'objets utilisables avec le dispositif selon l'invention. La description qui va suivre sera faite dans l'application du dispositif selon l'invention à une installation comprenant un convoyeur vibrant et un poste de prélèvement. Toutefois, il est entendu que le dispositif selon l'invention peut autre utilisé de manière différente. L'invention s'applique à la manutention de tourillons présentant une tête, ou collerette, par laquelle ils sont suspendus. Un convoyeur vibrant 1 délivre à sa sortie une file de tourillons 2, par exemple des tourillons métalliques provenant d'une batterie de décolleteuses. Le convoyeur 1 est connu en luimême il comporte une piste intérieure ascendante 3 en forme d' hélice qui est prolongée, à son extrémité supérieure de sortie, par.une glissière horizontale 4. L'ensemble constitué par le convoyeur 1 et la glissière 4 est mis en vibration pour faire progresser les tourillons présents dans le fond du convoyeur le long de la piste 3 et de la glissière 4. Les tourillons 2 ont, pour des raisons de prix de revient, des tolérances de fabrication très larges, comme cela apparait sur les fig.1, 3, 4 et 5, ce qui interdit d'utiliser les guides habituels, au-dessus de la glissière 4, enpêchant leur chevauchement. Sur la glissière 4, les tourillons 2 sont en appui les uns contre les autres et, en raison notaient des rebondissements et sautillements qu'ils effectuent, certains d'entre eux viennent chevaucher partiellement le tourillon situé immédiatement devant ou immédiatement derrière. Dans le iode d'utilisation veprésenté,eAes tourillons 2 comportent iiae tête ou collerette extrême 5/une tige ou corps 6. Le chevauchement se manifeste par l'appui de la tAte d'un tourillon sur la tate du tourillon placé devant ou derrière. La glissière 4 a un profil adapté à celui des tourillons. Elle comporte deux lèvres 7- bordant une fente 8 dont la largeur est suffisante pour le passage de la tige 6 la plus grosse. Com- me montré à la fig.2, les tourillons reposent sur la glissière 4 par leur tGte 5 et leur tige 6 s'étend verticalement à travers la fente 8. Â la sortie de la glissière 4 est prévu un organe récepteur et de butée 9 agencé pour recevoir et immobiliser un à un et successivement les tourillons Drovenant de la glissière 4. Avec nt cet organe 9,coopère/des moyens éjecteurs 10 comprenant un élément éjecteur il mobile entre une position de repos pour laquelle l'accès à l'organe récepteur 9 est libre pour le premier des tourillons 2 présents sur la glissière 4 et une position active d'éjection pour laquelle il ferme ledit accès et coopère avec ledit premier tourillon pour l'éjecter de l'organe 9. Suivant le mode de réalisation adopté et représenté, lors gane récepteur est constitué par un support escamotable comprenant deux coulisseauz 12 propres à se déplacer, transv.rsalement à la direction de la glissière 4, sur des glissières fixes 13, entre une position rapprochée pour laquelle leurs faces obliques en regard 14 retiennent le tourillon 2 par sa tête 5, tandis que la tige 6 s'étend entre lesdites faces, et une position éloignée pour laquelle les faces 14 sont suffisamment écartées pour laisser passer entre elles la tête 5. Les coulisseauz 12 sont sollicités vers la position rapprochée par des ressorts à lame 15 montés sur les glissières fixes 13. La position rapprochée est définie par des épaulements 16 des coulisseaux venant porter contre les glissières 13. La longueur des coulisseaux 12 est à peine supérieure an plus grand diamètre de tête des tourillons, de sorte que la tête 5 du tourillon présent sur les coulisseaux se trouve, d'un c8té, en appui sur une pièce de butée 18 et de l'autre côté, à distance de l'extrémité de sortie de la glissière 4. Les moyens éjecteurs 10 sont constitués par un vérin pneu mastique d'axe vertical, dont la tige 11 est mobile entre les positions de repos et d'éjection, définies précédemment. Dans la position de repos (fig.3 et 4), la tige 11 est à une hauteur suffisante de la glissière 4 et des coulisseaux 12 pour permettre la libre circulation des tourillons vers les coulisseaux. Pour la position d'éjection (fig.5) la tige Il stetend entre les coulisseaux et sert de butée au premier tourillon de la glissière 4 pour ltenp8cher de passer d'abord horizontalement, puis verticalement entre les coulisseaux. De préférence, l'espacement des coulisseaux 12 est tel, dans leur position rapprochée, que la plus grande tête qu'ils retiennent (fig.3 et 4) se trouve à un niveau plus bas que celui des testes des tourillons en attente sur la glissière 4. De la sorte, comme montré à la fig.4, la tête 5 du tourillon reçu par les coulisseaux 12 retient le premier taurillon de la glissière en appuyant sur sa tige 6. De plus, on évite ainsi que le premier taurillon de la glissière 4 puisse venir se loger par sa texte sous la teste du tourillon présent sur les coulisseaux, ce qui interdirait toute éjection. Le diamètre de la tige de vérin Il est suffisamment faible pour que la tige, lors de sa course d'éjection, ne vienne pas heurter la tête du premier tourillon en attente sur la glissière 4 et en butée contre le tourillon à éjecter. Les glissières 13 et les coulisseaux 12 sont également soumis aux vibrations du convoyeur 1. Pour éviter des rebondissements parasites du tourillon 2 présent sur les coulisseaux, lesquels rebondissant pourraient provoquer une mauvaise éjection de ce tourillon, on prévoit, quand cela est possible, des moyens pour maintenir ce tourillon sur les coulisseaux. Dans le cas de tourillons en matériau ferreux, ces moyens sont constitués par un aimant ou un électro-aimant 17 logé dans la pièce de butée 18. Sous les glissières 13 est monté un conduit 19 d'évacuation dans lequel tombent les tourillons éjectés un à un par la tige de vérin 11. Les tourillons peuvent traverser le conduit 19 par gravité pour être reçus dans un poste d'utilisation. Cependant, dans l'installation représentée à titre d'exeq e à la fig.1, le conduit 19 est es forme de U et les tourillons circulent sous la poussée d'air comprimé injecté en 20 au voisi- nage de l'entrée du conduit0 Â la sortie du conduit est préw un barillet de prélèvement 21 qui colporte des pinces 22 serrant les tourillons sur leur tige 5. Des évents 23 sont percés au voisinage de l'extrémité de sortie du conduit 19 pour l'évacua- tion de l'air.L'utilisation d'air comprimé pour faire circuler les tourillons dans le conduit 19 permet de maintenir ceux-ci dans l'axe du conduit, ce qui favorise un bon centrage dans les pinces 22. On a montré aux fig.6a è 6d quatre formes de tourillons 2 utilisables avec le dispositif selon l'invention. Ces tourillons comportent chacun me collerette ou tete 5 en saillie par rapport à un corps ou tige 6 B surface lisse ou en gradin situé d'un c8té ou des deux c8tés de la tate. Le fonctionnement de l'installation, et en particulier du dispositif selon lìnvention, est le suivant. Les tourillons 2 progressent par vibration le long de la raite 3 et arrivent sur la glissière 4, en se poussant les uns les autres, et éventuellement, en se chevauchant. La tige de vérin 11 étant en position de repos (fig.1, 3 et 4) la premier tourillon tombe sur les coulisseaux 12 en venant s'appuyer sur les faces 14 et sur la pièce de butée 18 et en retenant par sa tête les tourillons suivants se trouvant sur la glissière 4.Le vérin 10 est actionné, ce qui provoque la descente de la tige 11, sur le tourillon présent sur les coulisseaux 12, l'écartement de ceux-ci par le tourillon, la chute du tourillon dans le conduit 19 et le maintien des tourillons présents sur la glissière 4 par la tige 11. En méme temps que le vérin 10 est actionné, de l1air compri- né est envoyé dans le conduit 20 pour transporter le tourillon éjecté dans le tube 19. Une partie de cet air comprimé, sous lX effet du tourillon formant alors bouchon mobile, est refoulé vers le haut et repousse en arrière les tourillons en attente sur la glissière 4. La tige Il est ensuite rétractée, ce qui permet au premier tourillon présent sur la glissière 4 d'avancer, de tomber entre les coulisseaux 12 et de retenir les tourillons suivants. Dais le cas où le premier tourillon de la glissière 4 che vauche le deuxième, il faut éviter que ce chevauchement persiste lors de l'avance du premier tourillon. En effet, comme indiqué précédemment, un tel chevauchement interdirait toute éjection car le tourillon présent sur les coulisseaux serait alors retenu par le tourillon suivant qui formerait butée. Pour détruire un tel chevauchement, on dispose les coulisseaux dans une zone d'axpli- tude vibratoire croissante, c'est-à-dire entre un noeud et un ventre de vibration. Ainsi, dès que la tige 11 est rétractée, le premier tourillon progresse plus vite que le deuxième, ce qui détruit le chevauchement. Un tel chevauchement ne peut plus se produire, quand le premier tourillon est sur les coulisseaux, car, d'une part1 ce tourillon est maintenu par l'aimant ou ana love 17 et, d'autre part, la tSte 5 de ce premier tourillon est & un niveau plus bas que celui de la tête du premier tourillon présent sur la glissière 4. Il ressort de ce qui précède que, malgré les tolérances très larges des objets traités, le dispositif selon l'invention permet de les distribuer à l'unité de façon précise. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour la distribution à l'unité d'objets à larges tolérances de fabrication, notwwent de tourillons sétal- liquev-provenant d'une batterie de décolleteuses, caractérisé par le fait qu'il comporte : une glissière (4), des moyens pour faire progresser les objets (2) sur la glissière (4), les objets étant tous sensiblement dans la méme position et en contact les uns avec les autres; un organe récepteur et de butée (9) prévu à l'extreeité de sortie de la glissière (4) et agencé pour recevoir et immobiliser le premier des objets (2) venant de la glid- sière (4); et des Moyens éjecteurs 10 prévus au voisinage de 1' organe récepteur et de butée (9) comprenant un élément éjecteur (11) mobile entre une position de repos pour laquelle l'accès à l'organe récepteur et de butée (9) est libre pour le premier des objets (2) présents sur la glissière (4) et une position active d'éjection pour laquelle il ferme ledit accès en retenant les objets (2) présents sur la glissière (4) et coopère avec ledit premier objet pour l'éjecter dudit organe (9). 2.- Dispositif selon la revendicatioa 1, caractérisé par le fait que la glissière (4) est vibrante pour faire progresser les objets (2). 3.- Dispositif selon la rendication 2, caractérisé par le fait que l'organe récepteur et de butée (9) est placé entre un noeud et un ventre de vibration. 4.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qEtil comporte des moyens (1 par exemple magnétiques, pour maintenir l'objet (2) sur organe (9). 5.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'organe récepteur et de butée (9) est constitué par un support escamotable sous l'action des soyers éjecteurs (10),. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'organe (9) comporte au moins un coulisseau (12) rappelé élastiquement vers la position de retenue d'un objet (2). 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le coulisseau (12) présente une face oblique 14 pour supporterles objets (2). 8.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les moyens éjecteurs sont constitués par un vérin (10) dont la tige (11) a des dimensions telles qu'elle puisse éjecter l'obået (2) présent sur l'organe (9) sans toucher aux objets (2) présents sur la glissière (4) et que lesdits objets, au cours de leur progression, viennent buter sur la tige encore en position d'éjection. 9.- Dispositif selon l'une des revendications 1 a' 8, caractérisé par le fait que l'organe (9) a une longueur à peine supérieure au plus large des objets, (2). 10.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé par le fait que le niveau auquel les objets (2) reposent sur l'organe (9) est plus bas que le niveau auquel les objets reposent sur la glissière (4). 11.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait qu'un conduit d'évacuation (19) est prévu sous organe (9) et que le conduit est alimenté en air cers primé pour faire circuler les objets. 12.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que les objets (2) comportent une collerette ou tête (5) par laquelle ils sont tenus sur la glissière (4) et sur l'organe (9).