Brevet FR2285327A1 — publié le 19760416

La présente invention concerne des dérouleurs de bandes, de bandes magnétiques en particulier, et plus spécialement des dérouleurs de bandes comportant un dispositif de chargement automatique d'une telle bande. les dérouleurs de bandes magnétiques utilisés dans les systèmes d'enregistrement et de reproduction magnétiques comprennent principalement une bobine dite débitrice sur laquelle la bande est enroulée et une bobine dite réceptrice sur laquelle vient s'enrouler ladite bande. Chaque bobine est portée par un axe qui peut être entratné en rotation par un moteur. Dans le cas de dérouleurs de bandes magnétiques utilisés dans certains systèmes d'enregistrement et de reproduction magnétiques, la bande magnétique passe entre les deux bobines, d'une part, devant des têtes d'enregistrement et de lecture et, d'autre part, sur un cabestan et des galets à rotation libre disposés sur des bras oscillants. Les bras oscillants ont pour but de maintenir constante la tension de la bande sur le cabestan et devant les têtes d'enregistrement et de lecture. On comprend donc que le chemin de bande d'une bobine à l'autre soit assez com# pliqué, ce qui nécessite de la part de l'utilisateur averti une attention soutenue pour passer l'extrémité de la bande de la bobine débitrice à la bobine réceptrice pendant l'opération dite de chargement. Cette opération de chargement est donc assez longue et ne peut en outre entre effectuée que par une personne techniquement compétente, d'où un coùt élevé. Le but de la présente invention est donc de réaliser un dérouleur de bande comportant un dispositif de chargement automatique. L'objet de la présente invention est donc un dérouleur de bande comprenant une bobine débitrice sur laquelle ladite bande est enroulée, une bobine réceptrice sur laquelle ladite bande vient s'enrouler et des moyens pour entratner ladite bande, caractérisé en ce que le dispositif de chargement automatique comprend un dispositif de guidage de la bande reliant la bobine débitrice à la bobine réceptrice, des moyens pour faire avancer l'extrémité de la bande dans le dispositif de guidage et des moyens associés à ladite bobine réceptrice pour attirer ladite extrémité de bande sur son moyeu. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparattront à la lecture de la description suivante d'un exemple particulier de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins ciannexés dans lesquels La fig. 1 est une vue de face du dérouleur de bande selon la présente invention; La fig. 2 est une vue arrière du dérouleur de bande selon la présente invention; La fig. 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la fig. 2; La fig. 4 est un schéma fonctionnel du circuit séquentiel du dispositif de chargement automatique du dérouleur de bande selon la présente invention. L'invention sera maintenant décrite dans son application particulière à un dérouleur de bande magnétique utilisé dans un système d'enregistrement et de reproduction magnétiques,mais il est clair que ladite invention peut égelement être utilisée dans un dérouleur pour une bande d'un type quelconque. En se référant aux fig. 1, 2 et 3, le dérouleur de bande selon la présente invention comprend un support ou une platine 10 réalisé en un matériau qui rend le support indéformable. La face avant 12 (fig. 1) comporte une bobine dite débitrice 14 qui est rendue solidaire d'un axe porte-bobine 16 et une bobine dite réceptrice 18 qui est également solidaire d'un axe tournant 20. La bobine débitrice 14 et l'axe porte-bobine 16 sont prévus de manière à permettre un changement rapide de bobine. Il n'en est pas de même de la bobine réceptrice qui est constituée par un moyeu 22 solidaire de l'axe 20. Comme le montre la vue en coupe de la fig. 3, le moyeu 22 est creux et est muni d'une flasque 24. Le moyeu 22 comporte une surface cylindrique 26 dont l'arête 28 est suffisamment près du support 10 pour que l'on puisse considérer le volume 30 comme une enceinte fermée. Cette enceinte 30 communique avec l'extérieur par l'intermédiaire, d'une part, d'un trou 32 percé dans le support 10 et, d'autre part, de trous tels que 34 percés dans la surface cylindrique 26 du moyeu 22. La vue en coupe de la fig. 3 montre que les bobines débitrice et réceptrice sont en fait encastrées dans des enceintes qui épousent la forme circulaire desdites bobines. Pour la bobine débitrice, l'enceinte sert principalement de guide pour 11 extrémité de la bande tandis qu'elle sert d'enceinte d'aspiration dans le cas de la bobine réceptrice. Les axes 16 et 20 sont entrainés respectivement en rotation par des moteurs Md et Mr qui sont reliés auxdits axes par un dispositif à poulies référencées 36, 38, 40 et 42 et courroies référencées 44 et 46 (fig. 2). Les moteurs Md et Mr ainsi que les supports 17 et 21 des axes 16 et 20 sont solidaires du support 10. Des bras oscillants 48 et 50 sont montés respectivement sur les supports 17 et 21 et leurs extrémités 52 et 54 comportent des axes porte-galets 59 et 61 qui coulissent dans des goulottes 56 et 58 percées dans le support 10. Les axes 59 et 61 portent des galets 60 et 62 qui sont situés sur la face avant 12 du support 10 de manière à se trouver sur le chemin de la bande magnétique 63.Les bras oscillants 48 et 50 sont soumis à des forces de rappel schématisées par des ressorts 64 et 66, lesdits ressorts ramenant respectivement les bras oscillants 48 et 50 vers les extrémités 68 et 70 des goulottes 56 et 58. Comme il est bien connu dans la technique des dérouleurs de bandes magnétiques, les bras oscillants sont associés à des potentiomètres, non représentés, dont la tension de sortie est représentative de la position angulaire desdits bras. Cette tension de sortie est utilisée dans une boucle d'asservissement associée à chacun des moteurs Md et Mr de manière à maintenir les bras oscillants dans une position moyenne telle que celle représentée sur les fig. 1 et 2. Cme le montre la vue en coupe de la fig. 3, les bras oscillants 48 et 50 peuvent tourillonner librement sur les supports 17 et 21. La face avant 12 du support 10 comporte un dispositif de guidage 72 de la bande qui relie la bobine débitrice à la bobine réceptrice et plus particulièrement l'extrémité 69 de la goulotte 56 à l'extrémité 71 de la goulotte 58. Ce dispositif de guidage 72 comporte une partie milieu 74 et deux extrémités 76 et 78. La partie milieu 74 a la forme d'un couloir fermé d'une largeur sensiblement égale ou légèrement supérieure à celle de la bande. Les deux extrémités du couloir 74 sont ouvertes et cs~lniquent avec les extrémités 76 et 78 du dispositif de guidage, lesdites extrémités ayant la forme d'un couloir ouvert sur un ou deux cotés.Le couloir central 74 comporte un certain nombre d'ouvertures latérales dans lesquelles sont insérés une tête magnétique d'enregistrement et de lecture 80, des galets de guidage 82, 84 et un dispositif de détection 86 dont le rôle sera décrit ci-après. Deux autres galets de guidage 88 et 90 sont également disposés respectivement à proximité des bobines débitrice et réceptrice. Un cabestan 92 associé à un moteur Mc est disposé au niveau de l'extrémité 78 du dispositif de guidage. Un dispositif de soufflage est prévu pour souffler un jet d'air à des endroits déterminés du chemin de bande. Il comprend un ventilateur 98 soufflant dans des canalisations 100, 102, 104 et 105 dont les extrémités respectives 106, 108, 110 et 111 sont situées respectivement à l'entrée 94 du couloir central, à la sortie 96 dudit couloir et à deux endroits sur la périphérie de la bobine débitrice. Comme il apparaîtra ultérieurement au cours de la description du fonctionnement du chargement automatique, les différents jets d'air ont pour but d'éviter le "collage" de la bande sur les parois du dispositif de guidage et sur la périphérie de la bobine débitrice. Le ventilateur 98 est aussi utilisé pour réaliser une dépression à l'intérieur de 11 enceinte 30 de la bobine réceptrice et à cet effet une canalisatiou 99 relie l'entrée "air" du ventilateur au trou 32~percé dans le support 10. Cc-e on l'a décrit précedemment, les ressorts 64 et 66 ont tendance à ramener les bras oscillants 48 et 50 vers les extrémités 68 et 70 des goulottes 56 et 58. Il est clair que, dans cette position, il ne serait pas possible d'effectuer un bon positionnement de la bande sut les galets des bras oscil lasts, Il est donc prévu un dispositif de positionnement des bras qui amène respectivement lesdits bras vers les extrémités 69 et 71 des goulottes 56 et 58 au début de l'opération de chargement et qui libère lesdits bras lorsque l'extrémité de la bande 63 s'est enroulée sur la bobine réceptrice. Co e le montre la fig. 2 ce dispositif comprend, par exemple, une noix 101 montée sur une barre filetée 103 entraînée en rotation par un moteur Mc connecté à une extrémité 105 de ladite barre tandis que l'autre extrémité 107 tourne librement dans un support 109. La noix 101 est reliée aux bras oscillants 48 et 50 par l'intermédiaire respectivement de fils 111 et 112 montés sur des poulies 113 et 114, 115 et 117. Des micro-contacts 116 et 118 sont associés à la noix 101 et leur rôle sera expliqué ultérieurement. D'autres micro-contacts 120 et 122 sont disposés l'un 120 à l'extrémité 71 de la goulotte 58 et l'autre 122 à l'extrémité 70 de la goulotte 58. Le dispositif de chargement automatique selon la présente invention comporte, en outre, un dispositif 126 de mesure de la dépression connue sous le nom de dépressostat. Le dépressostat 126 est fixé sur la face arrière du support 10 et comporte une sonde 128 disposée dans l'enceinte 30. Il fournit un signal électrique SW5 lorsque la dépression à l'intérieur de l'enceinte est supérieure à une certaine valeur que l'on peut régler manuellement. Dans les dérouleurs de bandes de type connu, le détecteur 86 a pour fonction de détecter le début et la fin des informations enregistrées sur la bande et, à cet effet, la bande comporte, par exemple, des repères que le détecter 86 est chargé de détecter Des signaux fournis par le détecteur 86 sont combinés avec d'autres signaux électriques de manière à arrêter la bande lorsque lesdits repères sont détectés et ceci quel que soit le sens de défilement de la bande. Cependant, ils ne doivent pas arrêter la bande pendant l'opération de déchargement qui consiste à rebobiner toute la bande y compris la partie de bande avant le repère débtt de bande. Les fonctions réalisées par le détecteur 86 sont classiques et ne seront pas décrites plus en détails ici. Cependant, pour les besoins de la présente invention, le détecteur 86 a été modifié en y ajoutant une fonction supplémentaire consistant à détecter le début réel de bande. Cette fonction peut, par exemple, être réalisée à l'aide d'un dispositif photoélectrique qui fournit un signal BDC lorsque la bande 63 pénètre dans le couloir central 74. Au cours de l'opération de chargement automatique, un certain nombre d'opérations doivent être effectuées dans un ordre déterminé en fonction de la présence ou de l'absence d'un certain nombre de signaux électriques SW1, SW2, SW4, SW3 et SW5 fournis respectivement par les micro-contacts 116, 118, 120, 122 et le dépressostat 126 ainsi que par les signaux BOT et BDC fournis par le détecteur 86. Le circuit séquentiel prévu à cet effet sera maintenant décrit en relation avec la fig. 4. La fig. 4 est un schéma fonctionnel du circuit séquentiel qui élabore les différents signaux d'ordre pour la commande des opérations successives de chargement automatique et éventuellement de déchargement. Ce circuit séquentiel comprend deux circuits ET 150 et 152 à deux entrées chacun, l'une des entrées recevant le signal CH dit de chargement automatique qui est fourni par un bouton-poussoir non représenté et ltautre recevant le signal SW4 dans le cas du circuit 152 ou SW4 dans le cas du circuit 150. Le signal SW4 est obtenu en appliquant le signal SW4 fourni par le micro-contact 120 à un circuit inverseur 148. Le circuit ET 150 fournit sur sa sortie 151 un signal d'alarme AL lorsque, au début de l'opération de chargement, les bras oscillants 48 et 50 ne sont pas dans les extrémités 69 et 71 des goulottes.La sortie 153 du circuit ET 152 est connectée à l'entrée I d'un circuit bistable 154. L'entrée O du circuit bistable 154 reçoit le signal SW5 fourni par le dépressostat 126 par l'intermédiaire du circuit OU 155 dont 1'titre entrée reçoit le signal CH. La sortie 1 du circuit bistable 154 fournit un signal Fm de mise en marche du ventilateur-aspirateur 98 tandis que sa sortie O fournit un signal Fa d'arrêt dudit ventilateur-aspirateur. La sortie 1 du circuit bistable 154 est aussi connectée à l'une des deux entrées d'un circuit ET 156 dont l'autre entrée reçoit un signal BDC, dit de bande dans le couloir, fourni par le dispositif 86. La sortie du circuit ET 156 est connectée à l'entrée I d'un circuit bistable 160 dont l'entrée 0 est connectée à la sortie d'un circuit OU 158. Le circuit OU 158 comporte deux entrées qui reçoivent respectivement le signal SW1 fourni par le micro-contact 116 et le signal de chargement CH. La sortie I du circuit bistable 160 est connectée à une première entrée de commande de chacun des moteurs Md, Mr et Mc et fournit, dans létat 1, un signal Vch qui commande la marche desdits moteurs à une vitesse de chargement qui est en général plus petite que celle correspondant à la marche normale. La sortie O du circuit bistable 160 est connectée à une deuxième entrée de commande des moteurs Md et Mr, cette deuxième entrée correspondant, lorsqu'elle est activée par le signal Vas de l'état O,au fonctionnement desdits moteurs en asservissement de position en coopération avec les bras oscillants 48 et 50, Le circuit séquentiel comprend également un circuit bistable 162 dont l'entrée 1 reçoit le signal SW5 du dépressostat 126 et dont l'entrée O est connectée à la sortie d'un circuit OU 164 à trois entrées. Les trois entrées du circuit OU 164 reçoivent respectivement les signaux CH de chargement, SW2 du micro-contact 118 et SW4 du micro-contact 120. La sortie 1 du circuit bistable 162 est connectée à une première entrée de commande du moteur Mn, cette entrée étant telle qu'due met en marche le moteur Mn de mapière à déplacer la noix 101 dans le sens de la flèche 130 lorsqu'aise reçoit un signal N130 correspondant à l'état 1 du circuit bistable 162. La sortie O du circuit bistable 162 est connectée à une deuxième entrée de commande du moteur Mn, cette entrée étant telle qu'elle arrête le moteur Mn lorsqu'elle reçoit un signal Na correspondant à l'état O dudit circuit bistable.Le moteur Mn comporte une troisième entrée de commande connectée à la sortie 1 d'un circuit bistable 176, ladite entrée étant telle qu'elle met en marche le moteur Mn de manière à déplacer la noix 101 dans le sens de la flèche 132 (fig. 2) lorsqu'elle reçoit un signal N132 correspondant à l'état 1 du circuit bistable 176. L'entrée 1 du circuit bistable 176 est connectée au micro-contact 122 qui fournit un signal SW3 lorsqu'il est actionné. Le circuit bistable 176 est remis à l'état O par le signal de sortie du circuit OU 164 décrit ci-dessus. Le moteur Mc comporte, en plus de l'entrée de commande correspondant à une vitesse de chargement, deux autres entrées de commande, dont l'une est connectée à la sortie 1 d'un circuit bistable 168 tandis que l'autre est connectée à la sortie 1 d'un circuit bistable 172. L'entrée O du circuit bistable 168 est connectée au bouton de chargement (signal CH) tandis que son entrée 1 est connectée à la sortie d'un circuit OU 166 à deux entrées. Une entrée du circuit OU 166 est connectée au dispositif détecteur 86 qui fournit un signal BOT lorsqu'il détecte le repère ou étiquette qui signale le début des informations enregistrées sur la bande magnétique. L'autre entrée du circuit OU 166 est connectée à la sortie d'un circuit ET 170 à deux entrées. Une entrée du circuit ET 170 est connectée, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 169, au dispositif détecteur 86 qui fournit un signal BDC lorsqu'il détecte le début de la bande dans le couloir. L'autre entrée du circuit ET 170 est connectée à la sortie L du circuit bistable 170. L'entrée 1 du circuit bistable 172 est connectée à un bouton de commande qui fournit un signal DECH dit de déchargement lorsqu'il est actionné. Le circuit bistable 172 est remis à zéro par le signal de sortie d'un circuit OU 167 qui est connecté d'une part au bouton de chargement (signal CH) et d'autre part à la sortie du circuit ET 170. La sortie 1 du circuit bistable 176 est aussi connectée à une troisième entrée de commande des moteurs Md et Mr, cette entrée étant telle qu'elle arrête lesdits moteurs lorsque le signal N132 apparaît. Le circuit séquentiel décrit ci-dessus en relation avec la fig. 4 correspond à une forme simplifiée de réalisation qui permet d'effectuer uniquement le chargement automatique et le déchargement de la bande, et ceci indépendamment des autres fonctions du dérouleur. Cependant, il est clair que ce circuit séquentiel fait partie d'un circuit plus complexe qui inclut toutes les autres fonctions du dérouleur dont les signaux électriques correspondants peuvent être appliqués à certains éléments du circuit séquentiel de la fig. 4. La même remarque s'applique aux moteurs Md, Mr, Mc et Mn qui comportent évidemment d'autres entrées de commande utilisées pendant le fonctionnement normal du dérouleur ou dont les entrées de commande décrites peuvent recevoir des signaux autres que ceux mentionnés ci-dessus. On notera également que le circuit séquentiel ne comporte pratiquement pas de dispositifs de sécurité au cas où un fonctionnement anormal apparaîtrait, cependant ce type de dispositif est à la portée de l'houe de l'art qui aurait à mettre en oeuvre un dérouleur de bande comportant le dispositif de chargement objet de la présente invention. L'explication du fonctionnement du chargement automatique se fera en sup posant qu'en position de repos, les bras oscillants 48 et 50 sont disposés aux extrémités 69 et 71 des goulottes 56 et 58, c'est-à-dire dans la position dite de chargement. Dans cette position, le micro-contact 120 (signal SW4) est fermé et le schéma de la fig. 4 montre que si l'opérateur appuie sur le bouton chargement (signal CH) les circuits bistables 154, 160, 162, 168, 172 et 176 sont remis à zéro et le ventilateur-aspirateur 98 est mis en marche (signal Fi) de manière à éviter tout collage de la bande contre les parois. En tournant manuellement la bobine débitrice, l'opérateur amène ensuite l'extrémité de la bande dans l'entrée 94 du couloir central 74 jusqu'à ce que l'extrémité passe devant le détecteur 86.Le signal BDC fourni par le détecteur 86 commande alors, par l'intermédiaire du circuit ET 156 et du circuit bistable 160 la mise en marche du moteur de cabestan Mc et des moteurs Md et Mr à une vitesse dite de chargement (signal Vch) de manière à faire avancer là bande dans le couloir central 74, puis le long du guide courbe 78 et enfin dans l'enceinte de pourtour de la bobine réceptrice. Les jets d'air en début et en fin de couloir ont pour but de faire vibrer la bande et éviter ainsi tout collage de la bande contre les parois du guide. Le jet d'air 110 empeche le collage contre la paroi de l'enceinte de# B bobine débitrice tandis que la jet d'air 111 empêche la for- mation d'une boucle. Lorsque la bande artive à proximité de la bobine réceptrice, elle est attirée vers la surface cylindrique par suite de l'aspiration faite par les trous 34.La bande s'applique donc sur la surface cylindrique 26 et s'enroule au fur et à mesure du mouvement de la hobine réceptrice. Lorsque les trous sont recouverts par la bande, la dépression à l'intérieur de lten- ceinte 30 augmente et devient supérieure au seuil du dépressostat 126. Ce dernier fournit alors un signal SW5 qui provoque ltarrêt de l'aspirateur-ventilateur 98 par l'intermédiaire du signal Fa de l'état O du circuit bistable 154 et la mise en marche du moteur Mn associé à la barre filetée 103 par l'intermédiaire du signal N130 de l'état 1 du circuit bistable 162. La noix 101 se déplace alors dans le sens indiqué par la flèche 130 et les bras oscillants quittent alors les positions extrêmes 69 et 71.Lorsque la noix 101 actionne le microcontact 116, cela signifie que les bras oscillants sont arrivés dans la zone angulaire d'asservissement . Le signal SW1 du micro-contact 116 commande alors la marche des moteurs Md et Mr en asservissement par l'intermédiaire du signal Vas de l'état O du circuit bistable 160. La noix 101 continua sa course jusqu'à ce qu'elle actionne le micro-contact 118 qui fournit alors un signal SW2 d'arrêt du moteur In par l'intermédiaire du signal Na de l'état 0 du circuit bistable 162. La distance entre les deux micro-contacts 116 et 118 est telle que dans cette zone les fils 111 et 112 sont détendus et n'interfèrent pas avec l'asservissement en position de la bande.En outre, les bras peuvent aller jusqu'aux positions extrêmes 68 et 70 sous l'action des ressorts 64 et 66 respectivement. A cet instant, le dérouleur de bande est prêt à fonctionner de manière classique et indépendante du dispositif de chargement automatique. En particulier, lorsque, après avoir enregistré ou lu toute la bande, le détecteur détecte le repère fin de bande, le signal fourni par le détecteur 86 arrête le moteur de cabestan Mc. L'opérateur peut alors soit effectuer l'opération de rebobinage en appuyant par exemple sur un bouton dit de rebobinage, l'opération ne s'arrêtant que lorsque le détecteur 86 détecte le repère début de bande, soit effectuer l'opération de déchargement qui consiste à rebobiner toute la bande dans le but d'enlever la bobine débitrice. Les opérations de rebobinage et de déchargement sont des fonctions classiques du dérouleur de bande, cependant, alors que l'opération de rebobinage n'interfère pas avec le fonctionnement du dispositif de chargement automatique, il n'en est pas de meme de l'opération de déchargement à la fin de laquelle les bras oscillants doivent retourner en position de repos aux extrémités 69 et 71 des goulottes. Pour l'opération de déchargement, l'opérateur appuie sur le bouton dit de déchargement qui fournit un signal DECH appliqué au circuit bistable 172. L'état 1 de ce circuit bistable fournit un signal jech qui commande le moteur de cabestan dans le sens et à la vitesse requis. Le dérouleur étant en opéra tion de déchargement, le repère de début de bande n'a aucun effet et le rebobinage continue jusqu'à ce que le détecteur 86 détecte que la bande 63 n'est plus dans le couloir 74. Ce dernier fournit alors un signal BDC qui, par l'intermédiaire du signal de l'état 1 du circuit bistable 168, provoque l'arrêt du moteur de cabestan. Lorsque la bande est de nouveau entièrement rebobinée sur la bobine débi-. trice, les bras oscillants viennent en butée dans les extrémités 68 et 70 des goulottes et le bras 50 actionne le micro-contact 122 dont le signal électrique SW3 commande, par l'intermédiaire du signal N132 de l'état 1 du circuit bistable 176, l'arrêt des moteurs Md et Mr ainsi que la mise en marche du moteur Mn de manière à déplacer la noix 101 dans le sens de la flèche 132. Les bras oscillants sont alors amenés vers les extrémités 69 et 71 des goulottes où le bras 50 déclenche le micro-contact 120 dont le signal SW4 provoque l'ar rêt du moteur Mn. Le dérouleur de bande est alors à nouveau prêt pour une opération de chargement automatique. L'invention a été décrite dans son application à un dérouleur de bande à bras oscillants mais il est clair quelle s'applique également à des dérouleurs de bandes d'un autre type, par exemple des dérouleurs de bandes du type dans lequel les bobines sont portées par des bras oscillants. Un tel dérouleur est par exemple décrit dans la demande de deuxième certificat d'addition déposée le 5 Février 1974 sous le numéro d'enregistrement national 74 03743. Dans ce cas particulier, des moyens doivent être prévus pour écarter les bobines l'une de l'autre et du dispositif d'entraînement. REVENDICATIONS.- 1. Dérouleur de bande comprenant une bobine débitrice sur laquelle ladite bande est enroulée, une bobine réceptrice sur laquelle ladite bande vient s'en- rouler et des moyens pour entraîner en rotation la bobine débitrice et la bobine réceptrice, caractérisé par le fait qu'il comprend un système de chargement automatique comportant un dispositif de guidage de bande reliant la bobine débitrice à la bobine réceptrice, des moyens pour faire avancer l'extrémité de la bande dans le dispositif de guidage et des moyens associés à la bobine réceptrice pour attirer ladite extrémité de bande sur son moyeu. 2. Dérouleur de bande selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens pour faire avancer l'extrémité de la bande dans le dispositif de guidage comprennent un dispositif de détection de présence de la bande à l'entrée du dispositif de guidage, ledit dispositif de détection produisant un signal de mise en marche des moyens d'entraînement des bobines débitrice et réceptrice et un ventilateur soufflant des jets d'air à des endroits déterminés du dispositif de guidage de manière à éviter un collage éventuel de la bande. 3. Dérouleur de bande selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que, d'une part, le moyeu de la bobine réceptrice est creux et réalise une enceinte fermée et, d'autre part, qu'un dispositif à dépression réalise une dépression à l'intérieur de l'enceinte fermée, ladite enceinte communiquant avec l'air ambiant par l'intermédiaire de trous percés sur la périphérie du moyeu sur laquelle vient s'enrouler la bande. 4. Dérouleur de bande selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'il com prend, an outre, un dispositif de mesure de la dépression existant à l'intérieur de l'enceinte fermée, ledit dispositif de mesure produisant un signal d'arrêt des moyens d'entraînement des bobines débitrice et réceptrice lorsque la dépression dans l'enceinte est supérieure à une valeur prédéterminée. 5. Dérouleur de bande selon l'une quelconque des revendications précédentes 1, 2, 3 ou 4 dans lequel le dérouleur comporte, en outre, associé à chaque bobine, un bras oscillant portant à son extrémité un galet sur lequel la bande vient s'appuyer et dont l'information de position angulaire est utilisée pour asservir la vitesse de rotation de la bobine à laquelle ledit bras est associé, caractérisé en ce que le système de chargement automatique comprend, en outre, des moyens de positionnement desdits bras au début d'une opération de chargement automatique pour permettre le passage de la bande pendant l'opération de chargement et à la fin de ladite opération pour mettre la bande sous une tension prédéterminée. 6. Dérouleur de bande selon la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens de positionnement desdits bras comprennent des ressorts ayant tendance à ramener lesdits bras dans une direction telle qu'ils appliquent ladite tension prédéterminée à la bande, un moteur entraînant en mouvement une barre filetée portant une noix et des moyens de liaison pour connecter ladite noix aux bras oscillants de manière à les entraîner en rotation dans un sens opposé à celui obtenu par lesdits ressorts. 7. Dérouleur de bande selon la revendication 6 caractérisé en ce que des moyens de détection de position sont associés à au moins un bras oscillant de manière à détecter, d'une part, les positions extrêmes dudit bras et, d'autre part, deux positions intermédiaires, lesdits moyens de détection de position produisant des signaux de commande des moyens de positionnement desdits bras et des moyens d'asservissement en position desdits bras. 8. Dérouleur de bande selon la revendication 7 caractérisé en ce qu'il comprend, an outre, un circuit séquentiel recevant les signaux produits par lesdits moyens de détection de position et par le dispositif de mesure de la dé pression et produisant des signaux de commande du ventilateur, des moyens d'entraînement en rotation des bobines et des moyens de positionnement desdits bras oscillants.