Brevet FR2261929A1 — publié le 19750919

La présente invention a pour objet un dispositif de distribution d'étiquettes0 Il existe actuellement des machines assurant à la fois l'impression des étiquettes et leur-- distribution, une à une, a' un poste de sortie où un opérateur doit les prendre. Une telle machine peut notamment être utilisée en association avec une channe de fabrication automatique qui produit des objets à étiqueter pouvant différer les uns des autres par leur poids, leurs dimensions ou d'autres caractéristiques. Des qu'un nouvel obJet se présente, ses caractéristiques sont imprimées automatiquement sur une étiquette, qui doit alors ttre prise manuellement pour entre collée sur l'objet correspondant. Dans les dispositifs de distribution d'étiguettes habituels, les étiquettes sont portées par un ruban passant sur une pièce qui présente une partie de faible rayon de courbure. Le ruban décrit un brusque coude à cet endroit, ce qui provoque le décollage de l'étiquette qui, poursuivant une trajectoire sensiblement rectiligne en raison de sa rigidité, se dépose sur une plaque de t81e ou sur un axe, où ltopérateur peut la prendre La cadence à laquelle sortent les étiquettes est élevée et, du fait du fonctionnement automatique de l1ensemble, l'arrivée des objets à étiqueter et des étiquettes: correspondante est indépendante de la volonté de l'opérateur.Il existe donc un risque réel pour que I'étiquette à prendre ne soit pas encore enlevée quand arrive la suivante, dès que ltopérateur prend un léger retard. La deuxième étiquette se colle alors sur la première qui est ainsi rendue inutilisable. Si le distributeur d'étiquettes se trouve sur une chape de fabrication importante, la perte dtune étiquette peut causer des perturbations considérables, en provoquant, par exemple, l'arr8t de toute la channe et la désorganisation de la production. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients, en fournissant un distributeur dtétiquettes perfectionné qui évite le chevauchement de deux étiquettes consécutives m8me si la première n'a pas été prise par I'opérateur'c Ce distributeur d'étiquettes est du type de-ceux où les étiquettes, initialement portées par un ruban tiré entre deux pignons engrenés, sont séparées de ce ruban lors de son passage sur une pièce présentant sne partie de faible rayon de courbure située en amont des deux pignons. Selon l'invention, des moyens de transfert des étiquettes, entratnés par l'un des pignons précités, sont prévus au-dessus de ces derniers, ces moyens étant aptes à recevoir les étiquettes se séparant du ruban, à les déplacer l'une derrière l'autre pour éviter leur accumulation, tout en permettant leur préhension par l'opérateur et à ramener sur le ruban, en aval des pignons assurant sa traction, les étiquettes n'ayant pas été prises. L'étiquette une Sois décollée du ruban support, est donc prise en charge par une sorte de transporteur qui, fonctionnant en meme temps que 1'entratnement du ruban, empêche le chevauchement de deux étiquettes. L'étiquette à prendre avance pendant que la suivante arrive. En outre, une étiquette qui n'a pu entre prise au cours de son transfert est encore récupérable sur le ruban, en aval des deux pignons d'entratnement. Dans une première forme de réalisation, les moyens de trans fert, recevant les étiquettes se séparant du ruban, sont constitués par des roues dentées qui engrènent avec l'un des pignons d'entrataement du ruban, les étiquettes qui adhèrent légèrement sur la denture de ces roues étant ainsi transférées d'une roue dentée à la suivante selon une trajectoire en arc de cercle. Avantageusement, les roues dentées sur lesquelles adhèrent les étiquettes sont groupées en paires de roues coaxiales recevant les bords des étiquettes, tandis que l'espace vide central entre les deux roues dentées de chaque paire laisse aux doigts de l'opérateur la place nécessaire pour prendre l'étiquet- te. Dans une seconde forme de réalisation également possible, les moyens de transfert, recevant les étiquettes se séparant du ruban, sont constitués par au moins une courroie sans fin crantée extérieurement, tendue entre deux galets et ayant sa partie crantée engrenée avec lun des pignons dlentraSnement du ruban, les étiquettes qui adhèrent légèrement sur les crans de la courroie étant ainsi transférées selon une trajectoire rectiligne Suivant un mode de réalisation simple, la courroie crantée sur laquelle adhèrent les étiquettes est unique et disposée dans le plan médian longitudinal du dispositif de manière à recevoir la partie médiane des- étiquettes, tandis que les bords des étiquettes restent libres pour permettre leur préhension par l'opérateur. On comprendra aisément que la seconde forme de réalisation n'est qu'une variante de la première, dans laquelle ltétiquette adhère aux crans dlune courroie au lieu d' adhérer aux dents de roues dentées, mais décrit toujours le meme mouvement d'ensemble au cours duquel il est possible à l'opérateur de la prendre, ledit mouvement permettant à l'étiquette de revenir sur le ruban si elle n' a pas pu titre prise auparavant. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à laide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes d'exécution de ce distributeur d'étiquettes, Figure 1 est une vue de c8té, très schématique, montrant l'ensemble du dispositif assurant l'impression et la distribution des étiquettes Figure 2 est une vue de cotés à échelle agrandie, montrant plus particulièrement le distributeur d'étiquettes selon l'in- vention, dans une première forme d'exécution ; Figure 3 est une vue en plan par dessus correspondant à la figure 2 ;; Figure 4 est une vue de côté, analogue à la figure 1, montrant une-seconde forme d'exécution du distributeur d'étiquettes selon l'invention Figure 5 est une vue en plan par dessus correspondant à la figure 4. Lafigure 1 représente un dispositif assurant l'impression et la distribution d'étiquettes, en association avec une channe de fabrication d'objets à étiqueter non représentée. De manière connue, les étiquettes 1 sont légèrement collées sur un ruban support 2 enroulé sur une bobine 3. Sur ce ruban, les étiquettes 1 se succèdent séparées les unes des autres par des intervalles 4 de faible longueur. Le ruban 2 qui se dévide de la bobine 3 suit d'abord une trajectoire horizontale qui lui est imposée par des guides latéraux non représentés. Il passe notamment au-dessus d'un détecteur 5 comportant un palpeur 6 sensible à l'épaisseur des étiquettes -1. Plus loin, le ruban 2 passe sur une enclume 7 de forme incurvée disposée face à deux têtes d'impression 8 et 2. Ces têtes d'impression possèdent un ruban encreur, respectivement 10 et 11, associé à un dispositif d'enroulement-déroulement, et l'impression des caractères et autres signes est realisée par un dispositif à aiguilles. De manière connue, l!extrémité libre du ruban 2 est tirée entre deux pignons engrenés 12 et 13, d'axe horizontal. L'enclume 7 située en amont de ces deux pignons présente une partie 14 de faible rayon de courbure, sur laquelle le ruban 2 décrit un brusque coude provoquant le décollage des étiquettes 1 en raison de leur rigidité. Le fonctionnement de ce dispositif est connu. Sa commande est assurée par la chaste de fabrication qui lui est associée. Dès qu'un nouvel objet se présente sur cette chatte, le ruban 2 est entraîné par les pignons 12 et 13 et une nouvelle étiquette 1 passe sous les têtes d'impression 8 et 2 pour recevoir l'indication de caractéristiques propres à cet objet0 Lorsque le ruban 2 a avancé de la longueur d'une étiquette, le palpeur 6 du détecteur 5 intervient pour commander l'arrêt du ruban. A ce moment, la première étiquette vient de se décoller du ruban 2 et elle peut dès lors entre prise et collée suer l'objet correspondant. Selon l'invention, des moyens plus particulièrement repré sentés aux figures 2 à 5 sont prévus pour recevoir les étiquettes 1 se séparant du ruban 2 et pour les faire avancer au-dessus des pignons 12 et 13. Ces moyens de transfert des étiquettes 1 sont actionnés en mettant à profit la source de mouvement constituée par l'un 12 des deux pignons précités Dans la forme d'exécution visible aux figures 1 à 3, ces moyens sont constitués par six-roues dentées 15 à 20 qui engrènent toutes avec le pignon 12. Ces roues dentées sont toutes de même diamètre et elles sont groupées en trois paires montées sur trois axes respectifs 21, 22, 23 équidistants de l'axe 24 du pignon 12. La première paire de roues 15, 16 montée sur l'axe 21 est située au-dessus de l'enclume 7 de telle manière qu'une étiquette 1 se séparant du ruban 2 se présente à peu près tangente à cette première paire de roues. la dernière paire de roues 19, 20 est située au-dessus du pignon 12 et déborde au-dessus du pignon 13, de manière que les étiquettes 1 qui quittent cette paire de roues parviennent sur le ruban 2, en aval des pignons 12 et 13, sans risquer de pénétrer entre-ces deux pignons. L'espace entre la première paire de roues 15, 16 et la dernière paire de roues 19, 20 est tel que la présence de la paire de roues intermédiaire-I?, 18 s'avère indispensable. L'écartement des deux roues de chaque paire-est légèrement inférieur à la largeur d'une étiquette 1. Cet écartement est plus faible pour la paire de roues centrale 17, 18 de telle sorte que ces dernières peuvent s'intercaler entre les deux paires extrêmes, Lorsque l'arbre 24 du pignon 12 est entraîné, par un moteur non représenté, pour tirer le ruban 2, le pignon 12 fait tourner toutes les roues dentées 15 à 20 dans le meme sens, ce qui permet le fonctionnement suivant L'étiquette 1 qui se sépare du ruban 2 parvient sur les premières roues dentées 15 et 16, et ses bords adhèrent légèrement sur la denture de ces roues, en un point diamétralement opposé aux dents engrenées avec le pignon 12.La rotation des diverses roues dentées fait avancer l'étiquette 1 d'une paire de roues à la suivante, suivant une trajectoire en-arc de cercle, dont le rayon correspond sensiblement à celui que l'étiquette possède naturellement, du fait quelle provient d'un ruban 2 enroulé sur une bobine 5. L'étiquette 1 est ainsi transférée à une vitesse égale à la vitesse périphérique des roues dentées 15 à 20, vitesse qui est égale à la vitesse périphérique du pignon 12 donc à la vitesse de défilement dur ruban 2. L'opérateur doit normalement prendre l'étiquette 1 au moment de son premier arret sur les roues dentées 15 à 20 qui, comme leur pignon d'entratnement 12 sont alternativement en mouvement et à l'arre. L'espace vide central entre les deux roues dentées de chaque paire laisse aux doigts de ltopérateur la place nécessaire pour prendre l'étiquette l. Si, pour une raison quelconque, l'opérateur ne prend pas l'étiquette 1 à temps, celle-ci se trouve entrainéa en avant par les roues dentées au moment où l'étiquette suivante arrive. Les différentes étiquettes sont ainsi transportées-de roue en roue l'une derrière l'autre, ce qui évite toute accumulation. Une étiquette n'ayant pas été prise est ramenée sur le ruban 2, en aval des pignons 12 et 13 donc dans une zone où le ruban présente des onduTations-. il en résulte que cette étiquette va adhérer légèrement sur le ruban 2 et que ltopérateur pourra encore la récupérer. De cette manière, les étiquettes 1 ne risquent pas de se chevaucher et aucune d'entre elles n'est perdue, même si elle n'a pas pu entre prise immédiatement par l-'opérateur. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 4 et 5, les six roues dentées 15 à 20 sont remplacées par un organe unique qui est une courroie sans fin 25. Cette courroie, disposée dans le plan médian longitudinal du-dispositif, est tendue entre deux galets 26 et 27, d'axes respectifs 28 et 29. Le premier galet 26 est situé au-dessus de l'enclume , -tandis que le second galet 27 est situé au-dessus du pignon 12 et déborde au-dessus du pignon 13. La courroie 25 est crantée extérieurement, le pas de ses crans étant égal àcelui des dents du pignon 12. Le brin supérieur de la courroie 25 est rectiligne et son brin inférieur est appliqué contre le pignon 12, de telle manière que ses crans engrènent avec les dents aece pignon. La courroie 25 assure le transfert des étiquettes I de façon tout à fait-analogue aux roues dentées 15 à 20 de la première forme d'exécution s Une étiquette 1 se séparant du ruban 2 parvient au-dessus du galet 26 et tombe donc sur la courroie crantée 25. la partie médiane de l'étiquette adhère légèrement sur les crans de la courroies et le mouvement du pignon 12 entratné par son arbre 24 provoque le déplacement de cette dernière. Au moment du premier arr8t de la courroie 25, l'opérateur doit normalement prendre l'étiquette 1 par ses bords restés libres. Si l'étiquette n'a pu entre prise à cet instant, elle est entratnée en avant par la courroie 25, suivant une trajectoire rectiligne, et l'étiquette suivante parviendra sur cette courroie sans risquer de chevaucher la précédente. L'étiquette qui arrive au-dessus du second galet 27 retombe sur le ruban 2 en aval des pignons 12 et 13 et elle-peut encore être récupérée à cet endroit. Comme déjà indiqué plus haut, ce dispositif est très avantageux dans le cas où les étiquettes arrivent à une cadence indépendante de l'opérateur et qui correspond à la sortie d'objets à étiqueter sur une channe de fabrication. Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif distributeur d'étiquettes qui ont été décrites ci-dessus à titre d'exemples non limitatifs ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation comportant des moyens équivalents pour le transfert des étiquettes, c'est-à-dire : des moyens aptes à recevoir les étiquettes se séparant du ruban, à les déplacer l'une derrière l'autre pour éviter leur accumulation, tout en permettant leur préhension par l'opérateur, et à ramener sur le ruban, en aval des pignons assurant sa traction, les étiquettes n'ayant pas été prises. - TZEVEIJDICATIONS 1. - Distributeur d'étiquettes, du type de ceux où les étiquettes, initialement portées par un ruban tiré entre deux pignons engrenés, sont séparées de ce ruban lors de son passage sur une pièce présentant une partie de faible rayon de courbure située en amont des deux pignons, caractérisé en ce que des moyens de transfert des étiquettes, entraînés par l'un des pignons précités, sont prévus au-dessus de ces derniers, ces moyens étant aptes à recevoir les étiquettes se séparant du ruban, à les déplacer l'une derrière l'autre pour éviter leur accumulation, tout en permettant leur préhension par l'opérateur, et à ramener sur le ruban, en aval des pignons assurant sa traction, les étiquettes n'ayant pas été prises. 2. - Distributeur dzétiquettes selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de transfert, recevant les étiquettes se séparant du ruban, sont constitués par des roues dentées qui engrènent avec l'un des pignons d'entraSnemeLt du ruban, les étiquettes qui adhèrent légèrement sur la denture de ces roues étant ainsi transférées d'une roue dentée à la suivante selon une trajectoire en arc de cercle. 3. - Distributeur d'étiquettes selon la revendication 2, caractérisé en ce que les roues-dentées sur lesquelles adhèrent les étiquettes sont groupées en paires de roues coaxiales recevant les bords des étiquettes, tandis que l'espace vide central entre les deux roues dentées de chaque paire laisse aux doigts de l'opérateur la place nécessaire pour prendre l'étiquette. 4. - Distributeur d'étiquettes selon la revendication 1 caradlt;érisé en ce que les moyens de transfert, recevant les étiquettes se séparant du ruban, sont constitués par au moins une courroie sans fin crantée extérieurement, tendue entre deux galets et ayant sa partie crantée engrenée avec l'un des pignons d'entratnement du ruban, les étiquettes qui adhèrent légèrement sur les crans de la courroie étant ainsi transférées selon une trajectoire rectiligne. 5. - Distributeur d'étiquettes selon la revendication 4 caractérisé en ce que la courroie crantée sur laquelle adhèrent les étiquettes est unique et disposée dans le plan médian longitudinal du dispositif de manière à recevoir la partie médiane des étiquettes, tandis que les bords des étiquettes restent libres pour permettre leur préhension par l'opérateur.