Brevet FR2263177A1 — publié le 19751003

L'invention se rapporte à un dispositif d'immobilisation momentanée des supports de charges pour transporteurs horizontaux à marche continue et notamment pour les convoyeurs aériens et les carroussels de chariots roulant au sol Dans les installations demanutention, on est amené à prévoir des convoyeurs horizontaux à mouvement continu pour le transport des charges d'un endroit à un autre et comprenant des postes fixes de chargement ou de dechargement des charges à transporter. Parmi les transporteurs horizontaux utilisés, on connait notamment des convoyeurs aériens comprenant à intervalles réguliers des supports de charges suspendus à des trolleys entratnés sur une voie fixe par une chaîne sans fin à mouvement continu, ou bien des carroussels de chariots roulant au sol, avec prise de mouvement débrayable sur un convoyeur enterré, entratné par une channe sans fin à mouvement continu. Mais des difficultés se présentent 'a chaque poste de chargement ou de déchargement.En effet, les chaises d'entrainement étant animées d'un mouvement continu, on est obligé d'effectuer les opérations de chargement et de déchargement à la volée ou bien de prévoir : -d'une part un système mécanique complexe dégageant momentanément le support de charge du dispositif d'entraînement afin d'effectuer l'introduction ou le retrait de la charge, -et d'autre part un mécanisme permettant la réintroduction du support de charge dans le circuit. Dans les convoyeurs aériens, les zones d'arrêt où les trolleys supportant la charge se dégagent de la chaîne d'entratnement, sont souvent réalisés par un éloignement accru de la piste de roulement par rapport à la channe tractrice. D'autres systèmes consistent à placer sur les trolleys des taquets d'entrainement mobiles entre deux positions : l'une est la position d'entrarnement suivant laquelle un poussoir de la channe vient buter contre ledit taquet et pousse le trolley ; l'autre est la position de non entraînement par rapport au poussoir de la channe. On passe d'une position à l'autre gracie à des systèmes de cames fixes ou de butées ou autres pièces qui permettent de désolidariser automatiquement ledit trolley de la chatne.Dans les systèmes de transport compre- nant des carroussels de chariots roulant au sol, des dispositifs analogues permettent de débrayer automatiquement les chariots de la charnu motrice munie de taquet d'entratnement et enterrée sous la piste de roulement des chariots. Mais la réalisation de ces mécanismes à came ou butée s'avèrent difficile et complexe et augmentent le prix de revient du convoyeur. Une solution satisfaisante pour éviter ces inconvénients serait d'ar- roter quelques instants les supports de charge à chaque poste de chargement-déchargement, mais il est difficilement envisageable de prévoir des convoyeurs à mouvement discontinu dont les supports de charges s'arrêteraient à chaque poste car cela entrainerait un arrêt de tout le circuit et des dispositifs de commande de fonctionnement pas à pas compliqués et cofteux. Un des buts de l'invention est de réaliser un mécanisme d'entratnement permettant à chaque poste un arrêt temporisé du support de charges sans qu'il soit pour cela nécessaire d'interrompre le mouvement continu de la channe d'entraSne~ ment. Suivant l'invention, le mécanisme d'entraSnement se compose : part d'une channe motrice horizontale à mouvement continu, connue en soi, sur laquelle sont fixés à intervalles réguliers des supports rigides reliés par une extrémité à la chaîne d'entraSnement tandis que l'autre extrémité entraine la charge à transporter, -et d'autre part d'un système de guidage de la channe mo trice présentant à chaque poste une courbure dans un plan horizontal ce qui a pour effet, lors du passage des supports rigides, de créer une immobilisation momentanée de l'extrémité de ces supports pendant que les points d'accrochage suivent la courbure de la channe en fonctionnement continu. Cette disposition permet donc une immobilisation momentanée du support de charges pour effectuer les opérations de chargement ou de déchargement tout en ne perturbant pas l'installation et convient particulièrement comme mé canisme d'entratnement des convoyeurs aériens et des carroussels de chariots roulant au sol. Suivant une caractéristique particulière de l'invention les supports rigides peuvent etre constitués d'un ou de plusieurs bras rigides de telle ma nièce que chaque jeu de bras forme une potence triangulée dans un plan horizontal. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante en référence au dessin annexé qui représente une vue schématique d'une installation de manutention à convoyeurs horizontaux utilisant un dispositif d'immobilisation momentanée des supports de charges conforme à l'invention. Cette installation de manutention comprend un convoyeur aérien et un carroussel de chariots roulant au sol désignés dans leur ensemble respectivement par les références 1 et 2. Le convoyeur aérien 1 dessert par exemple deux postes 3 et 4 de chargement-déchargement et est constitué dxune chaîne à rouleaux 10 animée d'un mouvement continu guidée sur ltensemble de son parcours par un rail ou une cornière horizontal 18. Sur cette chatne 10 sont fixés à intervalles réguliers des supports rigides Il formés de deux bras rigides (12, 13) de telle manière que chaque jeu de bras rigides (12, 13) forme une potence triangulée dans un plan horizontal. L'extrémité libre 14 des bras rigides (12, 13) supporte une balancelle 15 sur laquelle est disposée la charge à transporter et est guidée par l'intermé- diaire de roulettes sur un rail 16 parallèle et dans le même plan horizontal que le rail de guidage 18 de la charnu motrice 10.A chaque poste de chargementdéchargement le rail de guidage 18 de la chaîne 10 et le rail 16 décrivent chacun une courbe 17 parallèle, ayant leurs concavités tournées vers le poste de chargement-déchargement 3 de telle-manière que la channe 10 et les bras rigides (12, 13) décrivent cette courbure 17. D'une manière analogue, le carroussel de chariots 2 comprend une chaîne d'entrainement 20 animée d'un mouvement continu guidé par un rail horizontal 26. Sur la charnu 20 sont fixés à intervalles réguliers des bras rigides (22, 23) formant une potence triangulée dans un plan horizontal. L'extrémité 24 des bras (22, 23) est guidée par des roulettes sur un rail 27 et entraîne par une prise de mouvement 28 débrayable le chariot 21. L'ensemble formé par la chaîne 20, les bras (22, 23) et les rails 26 et 27 est placé aans hne gaine 29 enterrée sous la piste de roulement des chariots 21. Comme pour le convoyeur aérien 1, la chaîne d'entraînement 20 décrit à chaque poste de chargementdéchargement une courbure 25. En se reportant au convoyeur aérien 1 on va maintenant décrire le fonctionnement La chaîne motrice 10 étant animée d'un mouvement continu, lorsqutun support rigide fl arrive au niveau d'un poste de chargement-déchargement par exemple 3, extrémité 14 des bras (12, 13) supportant une balancelle 15 reste sensiblement immobile au même point Â pendant que les points d'accrochage des bras (12, 13) décrivent la partie courbe entre'les points B et C. En effet il y a transformation de la vitesse linéaire horizontale de l'extrémité 14, en une vitesse circonférentielle à résultante horizontale nulle et par conséquent un arrêt momentané en A de l'extrémité 14, après décélération du mouvement bien que les points d'accrochage des bras (12, 13) soient toujours animés d'un mouvement continu en suivant la chaîne 10.Ensuite lorsque les points d'accrochage des bras (12, 13) sur la chaîne 10 ont dépassé le point C, c'est-à-dire quand ils quittent la zone de courbure concave 17, l'extrémité 14 supportant la balancelle 15 se remet en mouvement jusqu'au prochain poste de chargement-déchargement. Le fonctionnement du carroussel de chariots 2 est absolument identique, e'est-à-dire qutà chaque poste, les chariots 21 marquent un temps d'arrêt dû à l'immobilisation momentanée de l'extrémité 24 du point d'entraînement des chariots pendant que les points d'accrochage des bras (22, 23) décrivent la courbure 25 de la chaîne motrice. On notera que le temps d'arrêt temporisé des charges à un poste est fonction du temps que mettent les points d'accrochage des supports rigides pour parcourir la courbure de la chaîne motrice, cela permet donc des temps d'arrsst plus ou moins longs suivant cette courbure. A chaque poste desservi, les chaînes motrices présentent une courbure prévue à l'avance ; suivant une variante de l'invention, il est possible de créer momentanément cette courbure par un système de vérin ou poussoir lorsqu'une charge doit être chargée ou déchargée à un poste déterminé. Suivant une autre variante de l'invention les chaînes motrices peuvent autre de différents types et par exemple être des chaînes à rouleaux ou bien des cables munis à intervalles réguliers de galets de guidage. Cette disposition permet donc au dispositif transportant la charge de marquer un temps d'arrêt à chaque poste ce qui facilite les transferts de chargement-déchargement automatiques ou manuels en fonction des critères particuliers de chaque type d'installation, sans qu'il soit pour cela nécessaire d'interrompre le mouvement continu de la chaîne motrice. L'invention ne se limite à cette forme de réalisation préférentiélle mais en englobe aussi toutes les variantes. REVENDICATIONS 10) - Installation de manutention à convoyeurs horizontaux destinés au transfert de charges entre plusieurs postes de chargement-déchargement du type à chaîne motrice sans fin sur laquelle sont fixés à intervalles réguliers des sup ports rigides entraînant un dispositif de transport de charges c a r a c t é r i s é e p a r l e f a i t que lessipports rigides s'étendent latéralement à la chaîne motrice, et par le fait que dans la zone de chargement-déchargement ladite channe motrice est guidée dans un plan horizontal suivant une courbure ayant sa concavité tournée vers l'extérieur en direction du point d'entrainement de la charge. 20) - Installation conforme à la revendication 1 caractérisée par le fait que les supports rigides sont formés d'une pluralité de bras rigides formant une potence triangulée dans un plan horizontal. 30) - Installation conforme à la revendication 1 caractérisée par le fait que au moins dans la zone de courbure le guidage de la chaîne motrice est as surée par un rail. 40) - Installation conforme à la revendication 1 caractérisée par le fait que dans la zone de chargement-déchargement les charnels motrices présentent une courbure momentanée créée par un système de vérin ou poussoir.