Brevet FR2269477A1 — publié le 19751128

La présente invention vise un appareil destiné à l'em- pilage d'objets plats fragiles, comme par exemple des disques ou plateaux pour le tir au ball-trap. 'un des bizuts de l'invention est de réaliser un appareil permettant, sans risque de casse, de former des piles d'une hauteur constante objets plats, afin de faciliter leur emballage. Selon la présente invention, l'appareil comprend un bâti supportant un plateau supérieur et un plateau inférieur, ceux-ci étant horizontaux, parallèles et coaxiaux, une série de plaquettes verticales radiales reliant les plateaux entre eux, des moyens pour entrainer lesdits plateaux en rotation autour dwun axe vertical, des ouvertures pratiquées dans le plateau supérieur correspondant à la forme des objets plats à empiler, au moins une rampe de guidage fixe située au-dessus du plateau supérieur et destinée à canaliser lesdits objets plats verts les ouvertures, un couloir fixe interposé entre le plateau supérieur et le plateau inférieur et dans lequel passent les plaquettes verticales radiales reliant les plateaux entre eux, des moyens d'amortissement de la chute des objets plats portés par le couloir, et des moyens pour pousser la pile d'objets plats lorsqu'elle a atteint une hauteur déterinLe, vers la périphérie du plateau inférieur. Grâce à cette structure, on réalise un appareil extrémement simple, d'un fonctionnement sflr et dans lequel les risques de casse sont très réduits. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le plateau supérieur comporte des guides radiaux situés de part et d'autre de chaque ouverture. Ainsi les objets à empiler sont guidés de manière que deux objets ne puissent pas se présenter simultanément en regard d'une même ouverture. Suivant une autre caractéristique constructive, le couloir est constitué de deux flans verticaux fixes cintrés, parallèles et coaxiaux à l'axe de rotation des plateaux, chaque flan comportant sur sa face tournée en regard de autre flan, une série de lames élastiques, ces dernières étant décalées en hauteur, les lames les plus hautes étant situées du côté amont des flans par rapport au sens de rotation des plateaux, et la rampe de guidage fixe située au-dessus du plateau supérieur est disposée de manière qu'elle guide les objets à empiler afin que ceux-ci tombent d travers une ouverture du plateau supérieur situé en regard de la partie du couloir comportant les lames élastiques les plus élevées.Ainsi, lors de l'empilage l'objet traversant une ouverture du plateau supérieur est supporté par les lames de ressort et est pousse par la plaquette verticale radiale correspondante de lame en lame pour venir finalement reposer sur le plateau inférieur, si l'objet est le premier de la pile, ou sur un autre objet si la pile est déjà en partie formée. Suivant une caractéristique constructive particulière, le plateau inférieur porte une série de poussoirs radiaux par rapport à l'axe de rotation et s'étendant chacun en regard de l'espace compris entre deux plaquettes verticales radiales, chaque poussoir comportant un talon destiné à coopérer avec une came portée par le bati, chaque dit talon étant mobile verticalement pour pouvoir occuper sélectivement deux positions, à savoir une position extrême active dans laquelle il coopère avec la came et une position extreme opposée inactive dans laquelle il est décalé par rapport à la came, des moyens étant prévus pour commander la mise en position active du talon du poussoir correspondant à la pile formée, afin que celui commandé par la came pousse ladite pile vers le bord périphérique du plateau inférieur, ladite came présentant une partie pour ramener le pousscir dans la position initiale et des moyens étant prévus pour ramener le talon dans la position inactive lorsque ledit poussoir est revenu dans sa position initiale. Suivant encore une autre caractéristique constructive, l'appareil comporte un premier circuit électrique alimentant un électro-aimant et sur lequel est interposé un interrupteur normalement ouvert et comportant unepalette mobile pour commander une fermeture fugitive dudit circuit, et un second circuit électrique alimentant un second électo-aimant et sur lequel est interposé un interrupteur normalement ouvert et comportant une palette mobile pour commander la fermeture fugitive dudit second circuit, la palette mobile du premier interrupteur étant disposée à un niveau tel qu'elle peut rencontrer la pile d'objets plats lordque celle-ci est formée, et le premier électro-aimant étant disposé de manière que lorsqu'il est alimenté son noyau mobile bute contre le talon du poussoir correspondant à la pile complète pour amener ledit talon dans la position active, tandis que la palette mobile du second interrupteur est disposée de maniere à rencontrer le talon du poussoir, en position active, de celui-ci, lorsque ledit poussoir est revenu dans sa position initiale, et le second électro-aimant occupe une position telle que lorsque le second interrupteur a fermé le circuit électrique son noyau coopèrearec ledit talon pour le ramener dans sa position inactive. De préférence, le talon est mobile verticalement, sa position haute correspondant à sa position active et il est prévu une butée à bille pour maintenir ledit talon dans la position active. Enfin, l'appareil peut etre complété par une table tournante disposée latéralement et une rampe guide fixe interposée entre les deux plateaux et destinée à guider les piles vers ladite table tournante lorsque celles-ci ont été amenées au voisinage de la périphérie du plateau inférieur par les moyens de poussée desdites piles. ='invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés dans lesquels Fi-.1 est une vue en plan d'un appareil à empiler dès objets plats tels que des disques pour le tir au ball-trap. Fig.2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1. Fig.3 est une vue de détail à plus grande échelle partiellement en coupe. riz.4 est une vue en coupe suivant la ligne lV-IV de la figure 2. Fig.5 est une vue de détail en plan à plus grande écnelle d'un détail du frein de l'appareil. Fig.6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5. riz.7 montre une vue en coupe similaire à la figure 2 certains détails étant supprimés pour faciliter la compréhension et le schéma électrique étant figuré, cette coupe étant effectuée suivant la ligne Vil-Vil de la figure 1. L'appareil représenté aux figures comprend un bâti 1 pourvu de pieds 2 et supportant un moteur 3 à axe vertical dont le pignon 4 coopère avec une roue dentée 5 solidaire d'un arbre 6 tourillonné dans des paliers 7 dudit bâti 1. La roue dentée 5 est solidaire d'un plateau horizontal circulaire 8 d'empilage des disques au-dessus duquel s'étend un plateau circulaire 9 de reception des disques, ledit second plateau 9 étant relié au plateau 8 par des plaquettes verticales radiales il régulièrement espacées. L'arbore 6 est prolongé vers le haut et reçoit un man chon fixe 25 sur lequel sont fixés des supports 12 solidaires également des pieds 2 pour des rampes 13 et 14 de guidage des disques, ces rampes étant fixes et disposées entre les deux plateaux 8 et 9. Le plateau 9 comporte au voisinage de son bord interne des ouvertures 15 correspondant à la dimension des objets à e- piler, des guides radiaux 16 étant prévus pour canaliser lesdits objets vers lesdites ouvertures 15 qui sont pratiquées de manière à déboucher dans l'espace compris entre les deux rampes 13 et 14. Le support 12 est également solidaire de deux rampes 17 et 18 pour le guidage des disques à empiler. Les rampes 13 et 14 sont reliées au support 12 par des pièces coudées 20 et 21, afin que lesdites rampes soient fixes alors que les plateaux 8 et 9 tournent autour de l'axe 6 dans le sens figuré par la flèche. Le plateau 8 porte une série de poussoirs 30 s1 étendant chacun radialement et situé chacun entre deux plaquettes verticales 11, chaque poussoir comportant un talon escamotable 31 destiné à coopérer avec des cames 32 et 33 solidaires du manchon 25. Chaque poussoir 30 (vorfigure 3) est constitué d'une tige horizontale 34 dont l'une des extrémités porte une plaquette verticale 35, tandis que l'-autre extrémité comporte un trou vertical 36 dans lequel peut coulisser verticalement le talon 31. La tige horizontale comporte une butée à bille 37 destinée à coopérer avec une-gorge 52 du talon 31 pour maintenir celui-ci dans une position haute active. La tige 34 est guidée dans un manchon horizontal radial 47. Les rampes 13 et 14 sont solidaires sur les faces tournées l'une en regard de l'autre (voir figures 5 et 6) de lames de ressort 38 qui sont disposees en escalier depuis l'une des extrémités des rampes 14 eut 13 vers l'autre extrémité, les lames les plus hautes étant situées du coté de l1extrémité amont des rampes par rapport au sens de rotation des plateaux 8 et 9. Les supports des cames 32 et 33 comportent un premier électro-aimant 40 dont le noyau est susceptible de coopérer avec un levier 41 pour commander la mise en position active du talon 31. L'électro-aimant 40 est branché sur un circuit électrique sur lequel est interposé un interrupteur 42 maintenu normalement ouvert et susceptible de se fermer fugitivement L'interrupteur 42 est disposé à une hauteur telle que la palette qu'il comporte peut renccntrer le disque supérieur d'une pile de disques lorsque celle-ci a atteint une hauteur convenable. Le circuit électrique comprend des lignes LI, L2 sur lesquelles sont branchés l'interru?teur 42 et l'électro- aimant 40, un second interrupteur 43 à palette mobile étant interposé sur un circuit d'alimentation d'un second électroaimant 44 dont le noyau commande la mise en position inactive du talon 31. Dans le mode de réalisation représenté, l'appareil est complété par un poste d'e...ballage comprenant une plaque tournante 51 et une rampe de guidage 50 canalisant les piles formées vers ladite plaque 51. Le fonctionnement de l'appareil est le suivant Le moteur 3 entraine par son pignon 4 la couronne dentée 5 qui est solidaire du plateau 8, le plateau 9 étant soli daire dudit plateau 6 grâce aux plaquettes 11. Les disques à empiler arrivent par un moyen quelconque un o un sur le plateau rar exemple, par une bande transporteuse comme représentée en traits mixtes sur la fifre 1. Chaque disque vient se placer entre deux guides 16 au voisinage de la périphérie du plateau 9. Lesdits disques sont ainsi ramenés vers les ouvertures 15 par la rampe 18 lors d'une première rotation de 3600 du plateau 9, puis sont guidés pour traverser les ouvertures 15 lors d'une seconde rotation de 360 dudit plateau 9, par la rampe 17. Gomme on le voit à la figure 1 la ripe IV occupe une position telle que les disques tombent dans des ouvertures 15 situées en regard des extremités des rampes 13 et 14 comportant les lames de ressorts 38 les plus élevées (voir figures 5 et-6). Chaque disque après avoir traversé une ouverture 15 se trouve logé entre deux plaquettes verticales 11 et glisse sur les ressorts 38 pour finaiement venir reposer sur le plateau 8. Ainsi, les disques viennent s'empiler les uns sur les autres dans les compartiments délimités par les plaquettes il en écartant les lames 38 au fur et à mesure que les piles de disques s'érigent. Lorsque la pile de disques atteint une certaine hauteur elle vient buter contre la palette de -l'interrupteur 42 qui fer me le circuit dtalimtI-t e due ltélectro-aimarit 40 dont le noyau vient buter contre le levier 41 qui frappant sur le talon 31 du poussoir 30 correspondant à la pile complète,commande la mise en position haute active dudit talon, position dans laquelle il coopère avec les cames 32 et 33. Les cames 32 et 33 sont décentrées par rapport à itax (voir figure 4) de sorte que pendant une certaine partie de la rotation du disque 8, le poussoir 30 correspondant à la pile complète est repoussé radialement afin que sa plaquette 35 pousse vers la périphérie du plateau 8 ladite pile de disques. La pile ainsi déplacée vient s'étendre du coté de la face externe de la rampe 13 et la rampe fixe 50 guide la pile vers la table de réception 51 où les piles peuvent etre placées dans des cartons pour l'emballage et l'expédition des disques. Le talon 31 restant dans sa position haute active grâce à la butée à bille 37, le poussoir est ramené dans sa position initiale par la came 33. Lorsque le talon 31 vient rencontrer la palette de l'interrupteur 43 le circuit électrique se ferme sur ltélectro-ammant 44 dont le noyau vient buter sur l'extrémité supérieure du talon 31 pour ainsi ramener celui-ci dans sa position basse inactive. L'interrupteur 43 étant du type dans lequel le circuit électrique reste ouvert et n'est fermé que fugitivement lorsque la palette bute contre le talez 31, le circuit de l'électro-aimant 44 s'ouvre immédiatement lorsque le talon 31 a coulissé vers.le bas. On conçoit qu'un tel appareil permet de former très rapidement des piles d'objets plats fragiles sans risque de casse, les objets plats étant guidas un à un et empiles sans heurt. Dans le mode de réalisation représenté on a décrit l'application de l'appareil à l'empilage d'objets tels que des disques appelés "pigeons d'argile pour le tir au ball-trap, mais il est bien évident que l'appareil, selon l'invention, peut être utilisé à d'autres fins, par exemple pour l'empilage d'assiettes et d'objets analogues. Dans le fonctionnement on a décrit le cycle pour une pile de disques, il est bien évident que chaque poussoir 30 agit de la manière ci-dessus exposée lorsque la pile à laquelle il correspond est complete. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'entre décrit et représenté, on pourra y apporter de nombreuses modifications de détail, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I 0 I 1) Appareil pour l'empilage d'objets plats caractérisé en ce qu'il comprend un bâti supportant un plateau supérieur et un plateau inférieur, ceux-ci entant horizontaux, parallèles et coaxiaux, une série de plaquettes verticales radiales reliant les plateaux entre eux, des moyens pour entrainer lesdits plateaux en rotation autour d'un axe vertical, des ouvertures pratiquées dans le plateau supérieur correspondant à la forme des objets plats à empiler, au moins une rampe de guidage fixe située au-dessus du plateau supérieur et destinée à canaliser lesdits objets plats vers les ouvertures, un couloir fixe interposé entre le plateau supérieur et le plateau inférieur et dans lequel passent les plaquettes verticales radiales reliant les plateaux entre eux, des moyens d'amortissement de la chute des objets plats portés par le couloir, et des moyens pour pousser la pile d'objets plats lorsqu'elle a atteint une hauteur déterrainée, vers la périphérie du plateau inférieur. 2) Appareil selon la revendication I caractérisé en ce que le plateau supérieur comporte des guides radiaux situés de part et d'autre de chaque ouverture. 3) Appareil selon la revendication i caractérisé en ce que le couloir est constitué de deux flans verticaux fixes cintrés parallèles et coaxiaux à l'axe de rotation des plateaux, chaque flan comportant sur sa face tournée en regard de i'autre flan, une série de lames élastiques, ces dernières étant décalées en hauteur, les lames les plus hautes étant situées du côté amont des flans par rapport au sens de rotation des plateaux, et la rampe de guidage fixe située au-dessus du plateau supérieur est disposée de manière qu'elle guide les objets à empiler afin que ceux-ci tombent à travers une ouverture du plateau supérieur situé en regard de la partie du couloir comportant les lames élastiques les plus élevées. 4) Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que le plateau inférieur porte une série de poussoirs radiaux par rapport à l'axe de rotation et s'étendant chacun en regard de l'espace compris entre deux plaquettes verticales radiales, chaque poussoir comportant un talon destiné à coopérer avec une came portée sar le bâti, chaque dit talon étant mobile verticalement pour pouvoir occuper sélectivement deux positions, à savoir une position extrême active dans laquelle il coopère avec la came et une position extrême opposée inactive dans laquelle il est décalé par report à la came, des moyens étant prévus pour commander la mise en position active du talon du poussoir correspondant à la pile formée afin que celui continandé pa la cane pousse ladite pile vers le bord périphérique du plateau in inférieur, ladite came présentant une partie pour ramener le poussoir dans la position initiale et des moyens étant prévus pour ramener le talon vars la position inactive lorsque ledit poussoir est revenu dans sa position initiale. 5) Appareil selon la revendication 4 caractérisé en ce qulil comporte un premier circuit électrique alimentant un elec- tro-aimant et sur lequel est interposé un nterrupteur normalement ouvert et comportant unepalette mobile pour commander une fermeture fugitive dudit circuit, et un second circuit électrique alimentant un second electro-aimant et sur lequel est interposé un interrupteur normalement ouvert et comportant une palette mobile pour commander la fermeture fugitive dudit second circuit la palette mobile du premier interrupteur étant disposée à un niveau tel qu'elle peut rencontrer la pile d'objets plats lorsque celle-ci est formée, et le premier électro-aimant étant disposé de manière que lorsqu'il est alimenté son noyau mobile bute contre le talon du poussoir correspondant à la pile complète pour amener ledit talon dans la position active, tandis que la palette mobile du second interrupteur est disposée de maniere à rencontrer ;e talon du poussoir, en position active de celui-ci, lorsque ledit poussoir est revenu dans sa position initiale, et le second électro-aimdnt occupe une position telle que lorsque le second onterrupteur a fermé le circuit électrique, son noyau coopere avec ledit talon pour le ramener dans sa position inactive. 6) Appareil selon les revendications 4 et 5 caractérisé en ce que le talon est mobile verticalement, sa position haute correspondant à sa position active et il est prévu une butée bille pour maintenir ledit talon dans la position active. 7) Appareil selon la revendication 1 caractirisé en ce qu'il comporte une table tournnte disposée latéralement et une r:e e guide ixe interposee entre les deux plateaux et destinée à guider les piles vers ladite table tournante lorsque celles-ci ont été amenées au voisinage de la périphérie du plateau inférieur par les moyens de poussée desdites piles.